FR 2692063 A1 19931210 FR 9306526 A 19930601 PROCEDE POUR LE CONTROLE DE PIECES DE MONNAIE. L'invention concerne un procédé de contrôle de pièces de monnaie. Par la demande de brevet européen EP 246 993 A 2 on connaît déjà un procédé de ce genre équipé d'un dispositif de contrôle de pièces de monnaie qui contient un senseur pour la vérification de la pièce respective. Après son introduction, la pièce se déplace le long d'un chemin et arrive, entre autres, à la zone de mesure des bobines électro- magnétiques du senseur Pendant sa traversée de la zone de mesure, le senseur génère un signal analogique qui dépend en particulier du matériel dont est faite la pièce Dans une mémoire sont emmagasinées les valeurs caractéristiques des types de pièces admissibles qui doivent être vérifiées par le vérificateur de pièces en ne faisant référence ici, à titre d'exemple, qu'aux valeurs du maximum et du minimum. Ces valeurs caractéristiques mises en mémoire sont comparées grâce à un dispositif de comparaison avec les valeurs du signal de sortie du senseur pour identifier de cette manière la pièce comme admissible ou fausse Etant donné que le signal de sortie peut être altéré par des valeurs perturbatrices, des difficultés se présentent lors de l'évaluation et de la comparaison du signal de sortie analogique Le signal de sortie contient tout à la 2 - fois le signal utile qui dépend de la pièce et les signaux perturbateurs; la qualité ou pureté du signal de sortie est en général définie en d B par le rapport du signal utile au signal perturbateur L'optimisation de ce rapport a été obtenue jusqu'à maintenant grâce à la construction et à la sélection très minutieuses des composants individuels du senseur, ce qui représente en pratique une dépense considérable D'autre part, on a déjà proposé des procédés pour la formation de la valeur moyenne ou filtration, c'est-à-dire avant tout des filtres appropriés tels que le filtre passe-bas, le filtre passe-bande ou le filtre passe-haut Les filtres de ce type sont configurés régulièrement comme des membres-R-C et ne sont pas particulièrement efficaces si des signaux perturbateurs en forme d'impulsion de ce type viennent à apparaître, par exemple à la suite de décharges électro-statiques, d'interruptions soudaines ou de tensions de pointe dans l'alimentation en courant provoquées par la connexion des relais, l'allumage de tubes fluorescents ou similaires De tels signaux perturbateurs contiennent fondamentalement une haute énergie, leur durée est très courte et ils comprennent un haut niveau de la fréquence spectrale En conséquence, les signaux perturbateurs ayant la forme d'impulsions, désignés aussi comme HITS, provoquent des erreurs considérables de mesure En raisons des impulsions perturbatrices mentionnées, les pièces correctes sont rejetées tout comme les fausses, ce qui, en pratique, est un grave inconvénient en ce qui concerne la fiabilité et la sécurité du fonctionnement des vérificateur des pièces de ce type. Partant de là, l'invention vise à développer un procédé du type mentionné permettant de reconnaître de manière fiable les signaux perturbateurs qui seront supprimés lors de l'évaluation postérieure Le vérificateur de pièces doit offrir une haute sécurité fonctionnelle et être garanti contre toutes les impulsions perturbatrices provenant de l'extérieur. 3 - Le procédé selon l'invention rend possible une détermination précise du développement du signal induit par la pièce Le procédé comprend comme étapes principales de fonctionnement deux filtrations Lors de la première filtration, le signal est enregistré, et les signaux perturbateurs non désirés sont éliminés et emmagasinés dans une mémoire ou registre contenant un numéro prédéterminé d'espaces pour les valeurs prédéterminées Le signal analogique obtenu par le senseur se transforme dans un convertisseur analogique- numérique en valeurs digitales mesurées, en comparant chaque valeur définie de cette manière, en tenant compte des conditions prédéterminées, avec au moins une des valeurs déjà emmagasinées Lors d'une seconde étape du procédé, on détermine les valeurs significatives et en particulier celles du minimum ou du maximum Cette seconde filtration se réalise à partir d'un nombre prédéterminé de valeurs et concrètement sur la base des valeurs qui se répètent le plus souvent Grâce à cette double filtration, les impulsions perturbatrices sont supprimées avec une fiabilité tout particulièrement élevée Le procédé peut être mis en place avec une dépense en circuits électroniques relativement réduite. En fournissant des valeurs limites on optimise de manière particulièrement appropriée l'exactitude en tenant compte concrètement du développement spécifique et attendu du signal des différentes pièces conduites vers le vérificateur de pièces Lors de la seconde filtration, on établit à partir des valeurs emmagasinées la valeur extrême correspondante qui est éventuellement emmagasinée comme telle. Dans les lignes qui suivent, on explique en détail l'invention à l'aide d'un exemple d'exécution présenté dans le schéma, ce qui ne constitue pas en soi une limitation à l'invention. 4 - La figure 1 présente le signal analogique fourni par le senseur avec les impulsions perturbatrices positives et négatives. La figure 2 montre un diagramme de blocs. La figure 1 présente un exemple de signal analogique S généré en tant que tension au moyen d'un senseur électromagnétique lors du passage d'une pièce mesurée en fonction du temps t Ce signal S tombe au premier lieu dans une zone Bi, à partir d'une valeur de départ, à un premier minimum ml pour monter ensuite de nouveau à une zone B 2 et atteindre dans la zone B 3 le maximum Max A partir de là le signal S tombe à nouveau, atteint une seconde valeur minimale m 2 pour monter ensuite à nouveau à partir de là à la valeur initiale Le signal S représenté ici, seulement en principe, dépend dans sa configuration concrète tant de la structure du senseur que de la taille et surtout du matériel de la pièce Il faut indiquer que les montées des zones Bl et B 2, les valeurs absolues des deux minimums et du maximum sont évidemment différentes, mais qu'en principe il existe un développement de signal comparable Grâce à des impulsions positives et/ou négatives, on peut altérer le déroulement du signal proprement dit On présente ici à titre d'exemple, deux impulsions perturbatrices des types Pl et P 2, mais en pratique plusieurs impulsions perturbatrices de ce type peuvent apparaître lors du déroulement complet de la courbe du signal. La figure 2 montre le diagramme de blocs pour la réalisation du procédé selon l'invention Le senseur électromagnétique 2 fournit le signal analogique S, dont le développement fondamental a été expliqué à l'aide de la figure 1 Derrière le senseur est installé le convertisseur analogique-numérique 4 qui fournit les valeurs numériques mesurées correspondantes Ces valeurs numériques mesurées sont altérées de la même manière que le signal analogique par les impulsions perturbatrices. - Ainsi par exemple dans la zone Bl les valeurs numériques mesurées consécutives ne présentent aucune tendance descendante uniforme mais elles sont trop élevées ou trop faibles selon le signe de l'impulsion perturbatrice respective. Les valeurs mesurées numériques consécutives sont donc soumises à une première filtration, ainsi que cela est présenté dans le cas du premier filtre 6 D'autre part, on a prévu un registre 8 qui présente un nombre prédéterminé d'espaces de mémoire, au moins quatre espaces de mémoire de ce type Au moyen du premier filtre 6 on compare chaque valeur mesurée numérique en tenant compte des conditions prédéterminées avec au moins une des valeurs mises en mémoire dans le registre 8 En général, la mémoire 8 contient un nombre "n" d'espaces de mémoire, dans lesquels on peut emmagasiner les valeurs S, à S, Dans les lignes qui suivent on désigne les valeurs contenues actuellement dans la mémoire 8 avec des lettres. D'un côté on part du fait que pour la zone Bl les dernières valeurs emmagasinées dans la mémoire 8 sont emmagasinées avec les valeurs "a" à "d" ainsi que cela est présenté symboliquement ci-après a b c d Si la valeur suivante D, lue et conduite au filtre 6 est essentiellement inférieure que la dernière valeur mise en mémoire "d", les valeurs de la mémoire se déplacent chacune d'une position et la valeur D, est emmagasinée comme "c" La valeur "a" disparaît et l'occupation de la mémoire devient alors b c d e Au contraire, si la valeur lue en Dn est plus grande que la dernière valeur mise en mémoire "d" ainsi que notablement moindre que l'avant- dernière valeur "c", 6 - c'est qu'il s'agit d'un signal perturbateur qui est éliminé par filtration en vertu de ces conditions et n'est pas introduit dans la mémoire 8 Les conditions prédéterminées sont adaptées à la tendance descendante des valeurs mesurées numériques dans la zone Bi. Les valeurs mises en mémoire dans le registre 8 à la suite de la première filtration sont révisées pour déterminer les valeurs extrêmes significatives et concrètement en premier lieu du premier minimum ml suivant une seconde filtration ainsi que cela est présenté au moyen du second filtre 10 Pour cette seconde filtration on part en premier lieu du fait que dans la mémoire 8 sont emmagasinées les valeurs indiquées ci- après. i k o p La valeur répétée le plus grand nombre de fois dans ces quatre valeurs emmagasinées de i à p doit être prise en premier lieu comme maximum Si deux valeurs emmagasinées sont, respectivement, égales entre elles, alors on utilise les deux valeurs les plus petites Ces vérifications et comparaisons ne se réalisent que si la dernière valeur Dn est plus grande que les deux dernières valeurs mises en mémoire, par exemple "o" ou "p". Cette étape du procédé se réalise seulement si la dernière valeur mesurée numérique lue Dn est plus grande que les deux dernières valeurs mises en mémoire. Finalement, la valeur déterminée de cette manière est mise définitivement en mémoire comme le premier minimum ml, lorsque deux des valeurs déterminées de cette manière sont plus grandes que la valeur définie comme minimum de manière additionnelle à une valeur limite Kl prédéterminée. Pour la zone suivante B 2, dans laquelle montent les valeurs mesurées numériques, interviennent les conditions pour la première filtration par le filtre 6 Pour 7 - l'explication on part du fait que dans la mémoire 8 sont mises en valeur les quatre valeurs suivantes A B C D Si la dernière valeur D, est fondamentalement plus grande que la dernière valeur D, mise en mémoire, alors la valeur D,, lue est mise en mémoire comme nouvelle valeur E Les valeurs mises en mémoire reculent d'une position dans le registre et dans la mémoire, et la valeur A disparaît Les autres critères de comparaison valides pour la zone Bl sont aussi invertis pour réaliser une adaptation à la tendance ascendante des valeurs de la zone B 2. Pour la détermination du maximum M, on part du fait qu'à la suite des vérifications expliquées en tenant compte des critères indiqués, les valeurs suivantes sont emmagasinées dans la mémoire 8. I K O P A la condition que la dernière valeur D lue soit inférieure aux valeurs P et Q, on détermine le maximum, en réalisant la sélection des valeurs les plus répétées des valeurs mises en mémoire Dans le cas o deux de ces valeurs seraient égales, on sélectionne la plus grande comme maximum Finalement, le maximum déterminé de cette manière est mis en mémoire définitivement aussitôt que deux des valeurs Dn et D,+ 1 lues successivement sont inférieures au maximum sélectionné de la manière expliquée et concrètement en tenant compte de l'autre valeur limite K 2 On prend également en considération que la différence entre le maximum M et le minimum ml est plus grande que l'autre valeur limite K 3 prédéterminée. Dans la zone B 3, o les valeurs numériques présentent de nouveau une tendance descendante, la détermination du second minimum m 2 se réalise selon la détermination du premier minimum ml Au lieu de la valeur -8- limite Kl, on retient maintenant la valeur limite K 4. Pour le reste, on retient la condition selon laquelle la différence entre le maximum M et le second minimum m 2 doit atteindre une valeur limite K 5 prédéterminée Si on n' arrive pas à ces valeurs limites, on en déduit que le signal analogique n'a pas la forme présentée dans la figure 1, mais une forme relativement simple avec un seul minimum. g - REVENDICATIONS 1 Procédé pour la vérification de pièces, au moyen duquel on fait passer une pièce devant un senseur, ce qui génère un signal électrique analogique, caractérisé par le fait que le signal est soumis à une conversion analogique-numérique, et par le fait que lors d'une première filtration, sont comparées chacune des valeurs mesurées numériques (Dn) obtenues de cette manière avec au moins une des valeurs ( 51 à Sn) mises en mémoire et par le fait que si les conditions prédéterminées sont remplies ou non remplies, on conserve ou on élimine la valeur mesurée numérique (Dn). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la valeur moyenne numérique (D,) lue, est comparée avec au moins une des valeurs (Si à Sn) mises en mémoire avec un nombre prédéterminé d'espaces de mémoire, en utilisant comme critères de comparaison au moins une des conditions: "plus grand que", "plus petit que", "fondamentalement plus grand que" ou "fondamentalement plus petit que". 3 Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'à partir des valeurs (Sl à 52) mises en mémoire lors de la première filtration, sont déterminées lors d'une seconde filtration les valeurs significatives, c'est-à-dire les maximums et/ou les minimums en fonction du nombre des répétitions de valeurs semblables. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que pour déterminer de manière définitive la valeur mesurée significative, on tient compte des valeurs limites (Kl à Kn) prédéterminées et que se réalise la mise en mémoire définitive selon que ces valeurs sont dépassées ou non atteintes. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'après qu'au moins une valeur extrême significative, spécialement le premier minimum (ml) et/ou le maximum et/ou le seconde minimum (m 2), est atteinte, les conditions sont inverties pour la première filtration.