FR 2692179 A1 19931217 FR 9207289 A 19920616 L'invention a pour objet une installation de remplacement des cylindres de travail dans une cage de laminage et, en particulier, dans une cage Skin-pass. On sait qu'un laminoir comprend, d'une façon générale, au moins deux cylindres superposés à l'intérieur d'une cage fixe et dont les axes sont parallèles, et placés dans un plan sensiblement vertical Les cages "Duo", par exemple, ne comportent que deux cylindres entre lesquels passe le produit à laminer Dans les cages dites "Quarto", le produit à laminer passe entre deux cylindres de travail de diamètre relativement faible et prenant appui directement sur deux cylindres d'appui Dans les cages dites "Sexto", des cylindres intermédiaires sont interposés entre chaque cylindre de travail et le cylindre d'appui correspondant Mais on connaît aussi d'autres types de laminoir comprenant un plus grand nombre de cylindres. Les laminoirs dits "Skin-pass" n'ont pas pour objet essentiel d'assurer la réduction d'épaisseur du produit, mais seulement de modifier l'état de surface ou les propriétés métallurgiques d'une bande déjà laminée Une cage Skin-pass est généralement constituée de la même façon qu'une cage Quarto et comprend donc deux cylindres de travail encadrés par deux cylindres d'appui. Les cylindres de travail, qui sont au contact du produit, s'usent assez rapidement Par ailleurs, leur diamètre doit pouvoir être adapté à la nature et à l'épaisseur du produit à laminer ainsi que, dans certains cas, à l'état de surface à obtenir Ces cylindres doivent donc être remplacés périodiquement. Dans le cas d'une cage Skin-pass, de tels changements des cylindres sont nécessaires assez fréquemment, par exemple pour les reconditionner en atelier ou bien pour les stocker en attente et les remplacer par d'autres cylindres en fonction des changements de programme, par exemple pour obtenir un autre état de rugosité sur la bande ou bien pour changer leur diamètre. Diverses dispositions ont été utilisées jusqu'à présent pour le remplacement des cylindres de travail d'un laminoir. 5 Généralement, chaque cylindre tourne, à chaque extrémité, dans une empoise formant un palier de centrage du cylindre et sur laquelle peuvent être appliqués des efforts de serrage ou de déformation du cylindre Pour permettre le retrait et l'introduction des cylindres avec leurs empoises,10 celles-ci sont souvent munies de galets qui roulent sur des rails ménagés sur les montants fixes de la cage et parallèles aux axes des cylindres. Pour retirer un cylindre ou bien le remettre en place, on peut utiliser, par exemple, un dispositif de suspension en forme de " C " équilibré, manoeuvré par un pont roulant, et qui comporte une partie s'introduisant dans l'axe du cylindre pour le prendre en charge. On préfère, généralement, remplacer simultanément les deux cylindres de travail qui forment alors un ensemble pris en charge par le dispositif de manutention. Par ailleurs, on cherche de plus en plus à faire fonctionner en continu les lignes de traitement de bandes métalliques comprenant, notamment, une ou plusieurs cages Skin-pass, et, à-cet effet, on utilise des accumulateurs de bandes qui permettent d'intervenir sur une partie de l'installation, pour une réparation ou un remplacement, sans arrêter le défilement de la bande dans les autres parties. Mais les capacités de ces accumulateurs restent, de toutes façons, réduites et c'est pourquoi il est nécessaire de diminuer, autant que possible, les temps d'intervention. On peut, par exemple, utiliser des systèmes de démontage par câbles ou chaînes avec guidage sur des rails. Les cylindres sont alors retirés par coulissement parallèlement à leur axe, et viennent reposer sur un châssis auxiliaire placé sur un côté de la cage et portant des rails disposés dans le prolongement des rails fixes de la cage Des moyens de transfert associés au châssis permettent de faire passer la paire de cylindres à remplacer depuis la position de travail dans la cage jusqu'à une position écartée sur le 5 châssis et, inversement, de transférer la paire de cylindres de remplacement depuis le dispositif de remplacement jusqu'à la position de travail dans la cage, les cylindres étant supportés par leurs empoises qui coulissent sur les rails placés dans le prolongement les uns des autres.10 Dans une installation de laminage comportant plusieurs cages placées les unes à la suite des autres suivant une direction de défilement du produit, il est intéressant d'utiliser un chariot de remplacement comportant une plateforme de support des cylindres, placée au niveau voulu,15 et susceptible de se déplacer sur des rails, parallèlement à la direction de défilement, sur un côté des cages, de façon à se placer devant l'une ou l'autre. On sait que les cylindres de laminoir doivent être entraînés en rotation et que le couple d'entraînement peut être appliqué, soit directement sur un cylindre de travail, soit sur l'un des cylindres d'appui qui entraîne par frottement le cylindre de travail correspondant Chaque cage de laminoir est donc associée à un moyen moteur relié au cylindre entraîné par une allonge munie à ses extrémités de joints de transmission à cardan C'est pourquoi le chariot de remplacement est, généralement, placé du côté opérateur, c'est-à-dire sur le côté opposé à celui des moyens d'entraînement. Cependant, même si l'on utilise un tel chariot, il faut encore en retirer les cylindres pour les déposer dans une zone d'entretien et de stockage o l'on prend de nouveaux cylindres pour les placer sur le chariot de remplacement, l'ensemble étant alors ramené devant la cage pour y introduire les nouveaux cylindres. Ces manutentions prennent un certain temps et présentent, en outre, des risques de détérioration accidentelle des cylindres au cours de leurs déplacements. Or, de telles manutentions sont particulièrement nombreuses dans les laminoirs Skin-pass qui nécessitent des changements assez fréquents des cylindres de travail pour correspondre aux programmes de fabrication. L'invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant une nouvelle installation de remplacement aménagée de façon à réduire les manutentions et les risques de10 détérioration des cylindres et donnant, en outre, une certaine possibilité de choix des cylindres de remplacement. L'invention concerne donc, d'une façon générale, une installation de remplacement des cylindres de travail dans un laminoir, du type comprenant un dispositif de remplacement15 comportant au moins un châssis de support disposé sur un côté de la cage et muni de rails pouvant être placés dans le prolongement de rails fixes correspondants de la cage et des moyens de transfert des cylindres de travail par coulissement sur lesdits rails, depuis la cage sur le dispositif de20 remplacement et, inversement, des cylindres de remplacement depuis le dispositif jusqu'à la position de travail dans la cage. Conformément à l'invention, le dispositif de remplacement est équipé d'un organe mobile de maintien en réserve des cylindres de remplacement montés chacun dans une case de maintien ménagée sur l'organe mobile de réserve, chaque case de maintien étant munie de rails susceptibles de venir se placer alternativement dans l'alignement des rails de la cage, en position de remplacement, par déplacement dudit30 organe de réserve devant la cage, le dispositif de remplacement restant fixe. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'organe mobile de maintien en réserve est un barillet monté rotatif autour d'un axe parallèle aux axes des35 cylindres et comportant au moins deux cases de maintien, chacune d'au moins un cylindre, disposées de façon que, par rotation du barillet autour de son axe, lesdites cases viennent se placer à tour de râle dans une position de remplacement pour laquelle les axes des cylindres sont alignés 5 avec les axes des cylindres à remplacer qui se trouvent en position de travail dans la cage, chaque case étant munie de rails de guidage des cylindres qui, en position de remplacement, viennent dans l'alignement des rails fixes de la cage.10 De préférence, on réalise le remplacement simultané des deux cylindres de travail, chaque case de l'organe de maintien en réserve pouvant contenir une paire de cylindres de travail. Le barillet comportera, normalement, trois cases de maintien, chacune, d'une paire de cylindres, centrées respectivement sur trois plans passant par l'axe de rotation et écartés de 1200 l'un de l'autre. De façon avantageuse, l'une des cases de l'organe de maintien en réserve est gardée vide et sert à la réception des cylindres de travail initialement en service dans la cage. Selon une autre caractéristique, les moyens de transfert sont montés sur le dispositif de remplacement et comprennent une pièce d'appui pouvant être solidarisée de façon amovible avec la paire de cylindres et des moyens de25 commande du déplacement alternatif de la pièce d'appui parallèlement aux axes des cylindres entre une position de prise en charge de la paire de cylindres dans l'organe de réserve, et une position de dépose de la paire de cylindres dans la cage, et inversement.30 Chaque cylindre étant porté, à chaque extrémité, par une empoise, chaque case de l'organe de maintien en réserve comportera avantageusement deux paires de rails correspondant, respectivement, à chaque cylindre, et sur lesquels peuvent rouler lesdites empoises par l'intermédiaire de galets,35 lesdits rails pouvant se placer, en position de remplacement, dans le prolongement de deux paires de rails fixes placés sur la cage. Dans un premier mode de réalisation, l'installation comprend un dispositif de remplacement placé d'un seul côté de la cage et équipé de moyens de transfert déterminant, dans un sens, le retrait de la paire de cylindres à remplacer et son transfert dans une case libre de l'organe de réserve et, dans l'autre sens, le transfert d'une paire de cylindres de remplacement depuis l'organe de réserve jusqu'à la position de10 travail dans la cage. Mais, dans une autre mode de réalisation, l'installation comprend au moins deux dispositifs de remplacement placés respectivement de part et d'autre de la cage et munis chacun d'un organe de maintien en réserve, au15 moins l'un desdits organes de réserve présentant une case libre pour la réception de la paire de cylindres à remplacer, après retrait de la cage. Par ailleurs, pour desservir la zone des cylindres de travail, l'axe du barillet est placé sensiblement au niveau de l'axe de l'un des cylindres d'appui et il sera avantageux de laisser au centre du barillet un espace libre axial pour le passage d'un moyen de commande de l'entraînement dudit cylindre d'appui. Selon une autre caractéristique avantageuse, chaque case de maintien peut être placée, par rotation du barillet, dans une position de chargement pour laquelle la case de maintien centrée dans le plan médian vertical du barillet est placée au-dessus de l'axe et s'ouvre vers le haut pour permettre le retrait ou l'introduction d'une paire de30 cylindres au moyen d'un organe de manutention, le barillet comprenant des moyens amovibles de fermeture de la case pour le blocage de la paire de cylindres après introduction dans la case. Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante de certains modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemple et représentés sur les dessins annexés. La Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de remplacement associé à une cage de laminoir. La Figure 2 est une vue de face du dispositif selon la ligne II/II de la Figure 1. La Figure 3 montre, en coupe longitudinale, l'ensemble d'une installation équipée de deux organes de maintien en réserve.10 La Figure 4 est une vue en coupe longitudinale du second organe de maintien en réserve. La Figure 5 est une vue de l'arrière selon la ligne V/V de la Figure 4. Les Figures 6, 7 et 8 montrent, schématiquement, les différentes étapes du processus de remplacement d'une paire de cylindres dans une installation à deux barillets selon la Figure 3. La Figure 9 montre un mode de chargement avantageux, dans une variante de réalisation. Sur la Figure 1, on a représenté en partie une cage de laminoir Skin-pass 1 associée à un dispositif de remplacement comprenant un châssis 2 portant un organe de maintien en réserve 3 placé du côté "opérateur" de la cage, les moyens d'entraînement en rotation étant placés de l'autre25 côté. La cage de laminage 1, dont seulement une moitié a été représentée sur la Figure 1, comprend, de façon classique, un bâti fixe comportant deux montants parallèles Il entre lesquels sont montés un ensemble de quatre cylindres,30 respectivement deux cylindres de travail 4, 4 ', encadrés par deux cylindres d'appui 12, 12 '. Les cylindres d'appui 12, 12 ', sont portés à leurs extrémités par des empoises 13, 13 ', sur lesquelles peuvent être appliqués, de façon classique, des efforts de serrage, par l'intermédiaire d'un dispositif de serrage 14. Les cylindres de travail 4, 4 ', sont également munis, à leurs extrémités, d'empoises 41, 41 ', qui peuvent être associées, de façon classique, à des moyens de cambrage non représentés sur les Figures. Les empoises 13, 13 ', des cylindres d'appui 12, 12 ' et 41, 41 ', des cylindres de travail 4, 4 ', sont placées dans des fenêtres ménagées dans les montants 11, celles-ci comportant des faces planes parallèles de guidage des empoises parallèlement au plan de serrage vertical dans lesquelles sont10 placés les axes des différents cylindres. Toutes ces dispositions sont bien connues et n'ont donc pas besoin d'être décrites en détail. Il est également connu d'introduire ou de retirer les cylindres de travail 4, 4 ', soit individuellement, soit par paires, en les faisant coulisser le long de rails de guidage 15 ménagés sur les côtés des fenêtres de chaque montant 11, parallèlement aux axes des cylindres, et sur lesquels prennent appui les empoises 41, 41 ', par l'intermédiaire de surfaces de glissement ou bien de galets de20 roulement. Les cylindres 4, 4 ', peuvent ainsi être placés sur le dispositif de remplacement 2 disposé à côté de la cage, de préférence du côté opérateur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de remplacement 2 est équipé d'un organe mobile 3 de maintien en réserve qui, dans le mode de réalisation représenté sur les Figures, est constitué d'un barillet monté rotatif autour d'un axe horizontal sur le châssis du dispositif de remplacement 2. En outre, le dispositif de remplacement 2, qui est représenté en vue de côté sur la Figure 1 et en coupe transversale sur les Figures 2 et 3, est constitué avantageusement d'un chariot reposant par des galets 23 sur des rails 21 parallèles aux axes des cylindres, de façon à pouvoir être déplacé entre la position de remplacement rapprochée de la cage de laminage 1 et une position plus écartée pour laquelle la cage de laminage est bien dégagée du côté opérateur. Ce déplacement peut être effectué, par exemple, au moyen d'un dispositif 27 comprenant un crochet fixé à une chaîne sans fin 28 entraînée alternativement dans un sens et dans l'autre pour déplacer le chariot 2 sur les rails 21. La partie supérieure du chariot 2 forme une plate- forme 22 qui est équipée de deux paires de galets écartés 24, 24 ', 25, 25 ', sur lesquels repose le barillet 3 constituant l'organe de réception et de maintien en réserve des cylindres de travail. A cet effet, comme on l'a représenté sur les Figures 2 et 3, le barillet 3 est constitué d'une paroi cylindrique 31 à l'intérieur de laquelle sont ménagées, par exemple, trois cases 32 a, 32 b, 32 c, centrées respectivement sur trois plans Pi, P 2, P 3, passant par l'axe 30 et écartés l'un de l'autre de 1200 de façon que les trois cases 32 a, 32 b, 32 c, soient régulièrement réparties autour de l'axe 30. Chaque case 32 est limitée par deux cloisons 33, 33 ', parallèles à son plan médian Pi. Des moyens faciles à concevoir, par exemple un pignon entraîné en rotation et engrenant sur une couronne dentée solidaire du barillet, permettent de faire tourner ce25 dernier autour de son axe en amenant à tour de rôle chaque case 32 a, 32 b, 32 c, en position de remplacement, dans l'alignement des cylindres de travail. De façon classique, les empoises 41, 41 ', des cylindres de travail 4, 4 ', sont munies d'oreilles 42 portant des galets 43 qui roulent sur les rails 15 de la cage 1 pour permettre l'introduction ou le retrait de la paire de cylindres 4, 4 '. D'une façon analogue, chaque case 32 est équipée de deux paires de rails 35, 36 ( 35 ', 36 ') placés respectivement sur les deux cloisons 33, 34 et définissant deux plans de glissement parallèles à l'axe 30, et écartés d'une distance correspondant à l'écartement entre les galets 43, 43 ', des empoises 41, 41 ', de telle sorte que chaque case 32 puisse contenir deux cylindres de travail 4, 4 ', superposés dont les 5 empoises 41, 41 ', sont portées, respectivement, par les deux paires de rails 35, 36, ( 35 ', 36 '). Un dispositif d'arrêt, par exemple un frein commandé électroniquement ou bien une butée escamotable commandée hydrauliquement ou pneumatiquement permet d'arrêter le barillet dans une position précise pour laquelle les rails 15 de la cage sont alignés avec les rails 35, 36, de la case choisie Un tel dispositif est facile à concevoir et n'a pas été représenté sur les Figures. Les dimensions du barillet 3 et les positions des galets de support 24, 24 ', sur le chariot 2, sont prévues de telle sorte que la case la plus basse 32 a dont le plan médian Pl est vertical, se trouve placée en face des cylindres de travail 4, 4 ' se trouvant en position de travail dans la cage 1, les rails 35, 36 ( 35 ', 36 ') se trouvant alors dans le prolongement des rails fixes 15 de la cage 1. Ainsi, lorsque le barillet se trouve dans la position représentée sur la Figure 2, les deux cylindres 4 a, 4 'a, placés dans la case 32 a, se trouvent centrés sur les axes , 40 ', des cylindres de travail 4, 4 ', en place dans la cage 1 Après retrait des cylindres de travail 4, 4 ', un déplacement axial des cylindres 4 a, 4 'a, permet de les amener à l'intérieur de la cage 1 en position de service en roulant successivement sur les rails 35, 36, du barillet 3 et les rails 15 de la cage 1 qui sont alignés.30 Il est aussi possible, par déplacement axial des cylindres, soit de retirer de la cage 1 les cylindres 4, 4 ', en service pour les introduire dans une case libre du barillet 3, soit de repousser dans la cage, en position de service, une paire de cylindres 4 a, 4 'a, se trouvant dans l'une des cases, par exemple 32 a, du barillet 3. il Le déplacement axial des cylindres de travail peut être effectué au moyen d'un organe de transfert 5 monté sur le chariot 2. Dans la disposition préférentielle représentée sur les Figures, l'organe de transfert 5 est automoteur et est constitué d'un chariot 50 pouvant rouler par l'intermédiaire de galets 51 sur des rails 52 ménagés sur chaque cloison 33, 34, de la case 32, entre les rails 35, 36, ( 35 ', 36 '), de roulement des empoises. Par ailleurs, les rails 52 sont prolongés à l'extérieur du barillet par des rails courts 53 montés sur une extrémité 26 de la plateforme 22, de façon à pouvoir placer le chariot de transfert 5 dans une position écartée permettant la rotation du barillet 3 Les rails 52 de chaque case 32 du15 barillet peuvent ainsi venir se placer à tour de rôle dans le prolongement des rails 53 de la position d'attente pour permettre à l'organe de transfert 5 de prendre en charge les cylindres choisis. De préférence, le chariot 50 est équipé d'un groupe moto-réducteur 54 entraînant deux pignons dentés 55 qui engrènent respectivement, chacun sur une crémaillère comportant deux parties alignées, respectivement une partie 56 placée au-dessous des rails fixes 53 et une partie 57 placée au-dessous des rails 52 de chaque case du barillet.25 Enfin, le chariot de transfert 50 porte une pièce de poussée 58 qui peut être reliée de façon amovible avec les deux cylindres 4 a, 4 'a. Ainsi, l'entraînement en rotation des pignons 55 détermine le déplacement de l'organe de transfert 5 dans un sens ou dans l'autre sur les rails 52, 53 Bien entendu, d'autres moyens de déplacement du chariot 50, par exemple à chaîne, à vis ou à vérins, pourraient être envisagés. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, la pièce d'appui 58 sert simplement à pousser les cylindres de remplacement 4 a, 4 'a, dans la position de travail 4, 4 ', à l'intérieur de la cage Pour cela, il faut que les cylindres à remplacer 4, 4 ', aient déjà été retirés Différents moyens peuvent être utilisés à cet effet. Dans une disposition particulièrement simple, on peut utiliser un seul barillet 3 de maintien en réserve comportant, par exemple, trois cases et l'une de celles-ci, par exemple la case 32 b, est laissée libre. Dans ce cas, pour retirer les cylindres initialement en service 4, 4 ', on amène, par rotation du barillet 3, la case libre 32 b en position de remplacement puis l'on repousse les cylindres 4, 4 ', dans la case libre 32 b au moyen d'un organe de poussée qui peut être placé du côté de l'entraînement Mais on peut aussi utiliser à cet effet le chariot de transfert 5 en aménageant la pièce d'appui 58 de façon à pouvoir la fixer de façon amovible sur les extrémités des cylindres 4, 4 ', à remplacer. En procédant de la sorte, on peut utiliser un seul barillet de maintien en réserve de deux paires de cylindres, la troisième case servant à recevoir les cylindres à20 remplacer. Par rapport aux systèmes de remplacement connus jusqu'à présent, une telle disposition à un seul barillet est déjà très avantageuse. En effet, le barillet 3 a pu être muni à l'avance de deux paires de cylindres, en fonction du programme de fabrication, par exemple pour effectuer des changements d'état de surface, dans le cas d'un laminoir Skin-pass Les nouveaux cylindres peuvent alors être placés dans l'alignement de la cage par simple rotation du barillet et le remplacement s'effectue donc en un temps très réduit. Il faut noter que les cylindres restant en attente sont bien protégés à l'intérieur du barillet contre tous risques de détérioration accidentelle. Dans le cas d'une installation de laminage comportant plusieurs cages successives, il est avantageux que le dispositif de remplacement 2 se déplace sur des rails parallèlement à la direction de défilement du produit pour se placer devant l'une ou l'autre des cages de laminage. Le retrait des cylindres usagés et l'introduction de nouveaux cylindres correspondant à la suite du programme, peut alors se faire en bout de ligne, le chariot 2 revenant se placer ensuite devant une nouvelle cage. Mais, dans le cas d'une installation Skin-pass comprenant souvent une seule cage, il peut être suffisant de déplacer le dispositif de remplacement 2 parallèlement aux axes des cylindres pour dégager simplement le côté opérateur de la cage C'est la disposition qui a été représentée sur la Figure 1, le chariot 2 roulant sur les rails 21 pour être amené dans une position à l'écart de la cage 1, au moyen du15 dispositif de transport 27. Le retrait et l'introduction des cylindres peut alors se faire sur place, du côté du barillet opposé à la cage, après recul du chariot de remplacement 2 dans sa position écartée En effet, les cylindres se déplacent alors à20 une certaine distance de la cage et les risques de détérioration sont moindres. Toutefois, lorsque les conditions d'implantation le permettent, il est plus intéressant d'effectuer les manutentions, comme habituellement, dans une zone de stockage25 et d'entretien écartée du laminoir Mais c'est alors l'ensemble du barillet qui est transporté depuis le chariot 2 jusqu'à la zone de stockage, et inversement, au moyen d'un dispositif de manutention tel qu'un pont roulant Pendant ces opérations, les cylindres sont donc parfaitement à l'abri à30 l'intérieur du barillet et ne risquent pas d'être détériorés. En outre, chaque manutention permet de déplacer en même temps plusieurs paires de cylindres en fonction du nombre de cases du barillet. Il faut noter que les manutentions du barillet 3 sont facilitées par le fait que celui-ci est simplement posé sur les deux paires de galets 24, 25, de la plateforme 22. Cependant, pour augmenter le nombre de paires de cylindres mises en réserve et, par conséquent, diminuer les manutentions, il sera intéressant d'utiliser deux barillets de5 réserve selon la disposition plus perfectionnée représentée, dans son ensemble, sur la Figure 3. On voit en effet, sur cette Figure, que la cage de laminage Skin-pass 1 est associée, d'une part, à un chariot de remplacement 2 portant un barillet 3 et, d'autre part, à un10 second dispositif de remplacement 6 qui a été représenté plus en détail, en coupe longitudinale sur la Figure 4 et en coupe transversale sur la Figure 5. Comme le montrent ces Figures, le dispositif de remplacement 6 comprend également un organe de maintien en réserve qui peut être constitué par un second barillet 3 ' parfaitement identique au barillet 3 qui vient d'être décrit et, d'ailleurs, interchangeable avec celui-ci. Ce barillet 3 ' est posé sur deux paires de galets 61, 61 ', 62, 62 ', montés rotatifs sur un support fixe 60 et dont le niveau est réglé de façon que chaque case 32 ' amenée, par rotation du barillet 3 ', à la partie inférieure et dans le plan médian de celui-ci, se trouve dans l'alignement des cylindres 4, 4 ', en position de travail dans la cage 1. Le second barillet 3 ' peut être entraîné en rotation autour de son axe, comme indiqué précédemment pour le premier barillet 3, de façon à amener, à tour de rôle, chaque case 32 ' dans une position précise d'alignement avec les cylindres de travail. Par ailleurs, le barillet 3 ' est avantageusement associé à un organe 63 de transfert des cylindres dans la cage 1, en position de travail. Comme indiqué précédemment, les barillets 3 et 3 ', qui sont simplement posés chacun sur deux paires de galets, peuvent être manipulés par un pont roulant. Dans le cas d'une installation de Skin-pass comportant une seule cage, celle-ci peut être équipée, du côté de l'entraînement, d'un support fixe 60 sur lequel est posé le barillet 3 ' et le chariot 2 portant le barillet 3 peut se déplacer sur les rails 21 parallèlement aux axes des cylindres5 entre une position de remplacement et une position écartée de la cage. C'est la disposition qui a été représentée sur les Figures 3, 4 et 5 On voit, en particulier, que dans le cas o seul le cylindre d'appui inférieur 12 ' est entraîné en10 rotation, l'allonge 16 peut passer audessous du barillet 3 ', les galets 61, 62, étant placés à un niveau tel que les cases 32 ' du barillet 3 ' se trouvent dans l'alignement des cylindres de travail dans leur position la plus basse. On peut voir sur les Figures 4 et 5 qu'il existe alors dans l'axe du barillet 3 ' un espace central permettant le passage éventuel d'une allonge, par exemple pour l'entraînement du cylindre d'appui supérieur lorsque les deux cylindres d'appui sont entraînés. Lorsqu'il est suffisant, en service, d'entraîner un seul cylindre d'appui, le barillet 3 ' peut être chargé et déchargé dans la zone d'entretien et transporté au moyen d'un pont roulant, l'allonge supérieure étant démontable. Mais le barillet 3 ' peut aussi rester fixe sur son support 60, ce qui permet d'éviter les transports du barillet 3 ' et, le cas échéant, de laisser en place l'allonge supérieure. L'introduction et le retrait des cylindres doit alors s'effectuer du côté opérateur, en passant par la cage, et, pour éviter tous transports en hauteur qui peuvent être dangereux et gênants, il sera avantageux d'utiliser l'installation plus perfectionnée représentée sur la Figure 5 et dont un mode de fonctionnement est illustré, à titre d'exemple, sur les Figures 6, 7, 8. Sur ces Figures, on a représenté schématiquement, en vue de dessus, une cage de laminage Skin-pass 1 associée, de façon connue, à des dispositifs tensionneurs T, T' et équipée d'une installation de remplacement comprenant deux barillets 3, 3 ', de maintien en réserve placés de part et d'autre de l'axe x x' de défilement du produit. Le barillet 3, placé du côté opérateur peut se déplacer, comme on vient de le décrire, sur des rails 21 jusqu'à une position écartée 2 a, le barillet 3 ', placé du côté des moyens d'entraînement M étant fixe. Dans la position écartée 2 a, est placé un chemin de roulement 7 parallèle à l'axe de défilement x x' et sur lequel peut se déplacer un chariot 71 servant à amener à proximité de la cage 1 une ou plusieurs paires de cylindres de remplacement venant de la zone de stockage et d'entretien et à ramener, le cas échéant, vers celle-ci, les cylindres usés.15 Le chemin de roulement 7 croise l'extrémité des rails 21 perpendiculairement à ces derniers et une plaque tournante 70 est placée au point de croisement qui correspond à la position écartée 2 a du chariot de remplacement 2. Ce dernier peut ainsi tourner de 90 sur la plaque tournante 70, en arrivant dans la position 2 a, pour mettre le barillet 3 dans l'alignement du chariot 71 roulant sur les rails 7 et portant les cylindres de remplacement. Dans l'exemple représenté sur les Figures 6, 7, 8, le barillet fixe 3-' comporte au moins une case libre, les deux autres cases étant occupées par des paires de cylindres introduites auparavant en fonction du programme de fabrication. Le chariot de remplacement 2 se trouvant dans la position de la Figure 6, on utilise l'organe de transfert 5 qui lui est associé ou bien un organe de transfert spécifique associé au chariot 71 pour introduire dans les différentes cases du barillet 3 la ou les paires de cylindres 4 b, 4 'b, amenées par le chariot 71. Le chariot 2, avec le barillet 3, tourne alors de 90 puis est ramené à côté du laminoir 1, en roulant sur les rails 21, dans la position représentée sur la Figure 7 On fait pivoter le barillet 3 autour de son axe pour amener dans la position inférieure la case 32 contenant la paire de cylindres, par exemple 4 c, 4 'c, que l'on désire mettre en 5 place dans le laminoir 1. On a aussi fait pivoter le second barillet 3 ' pour faire venir la case libre 32 d en position inférieure dans l'alignement des cylindres de travail 4, 4 ', se trouvant, à ce moment, en service dans la cage du laminoir 1.10 L'organe de transfert 63 vient alors s'accrocher sur la paire de cylindres 4, 4 ', pour les amener dans la case libre du barillet 3 ' En même temps, l'organe de transfert 5 repousse la paire de cylindres choisie 4 c, 4 'c, du barillet 3 jusqu'à la position de travail ainsi libérée à l'intérieur de la cage 1. On se trouve alors dans la position représentée sur la Figure 8. Un tel processus, qui suppose l'existence d'une case libre dans le second barillet 3 ', peut être suivi chaque fois que les cylindres 4, 4 ', en service au début du processus, doivent simplement être mis en réserve pour un certain temps et peuvent être remis en service par la suite, en fonction du programme Dans ce cas, en effet, on dispose simultanément de six paires de cylindres ayant des caractéristiques différentes, respectivement une paire en service et cinq paires en attente, qui peuvent être mises en place très rapidement. En revanche, si les cylindres 4, 4 ', en service au début du processus, sont usés ou détériorés, on doit disposer, sur le premier barillet 3, d'une case libre dans laquelle sont ramenés les cylindres 4, 4 ', au moyen de l'organe de transfert Les nouveaux cylindres à mettre en place dans la cage ainsi libérée sont prélevés, en fonction du programme, sur l'un ou l'autre des deux barillets 3, 3 '. Le barillet 3 recule alors jusqu'à la position 2 a puis tourne pour se remettre dans la position de la Figure 7, en alignement avec le chariot 71 sur lequel sont repoussés les cylindres usés 4, 4 ', qui peuvent ainsi être renvoyés en atelier.5 On notera que, lorsque le second barillet 3 ' est fixe, il peut être chargé en cylindres choisis selon le programme, en utilisant les chariots 71 et 2 de la façon qui vient d'être indiquée, les nouveaux cylindres traversant simplement l'espace de travail 16 laissé libre dans la cage 1.10 Par ailleurs, le retrait des cylindres 4, 4 ', de la cage et leur remplacement par une paire de cylindres venant du barillet 3 ou du barillet 3 ', peut être effectué en une seule opération au moyen de l'organe de transfert 5 ou 63, les cylindres à remplacer 4, 4 ', étant simplement repoussés par15 les cylindres de remplacement 4 a, 4 'a, dans la case libre du barillet opposé. On peut constater qu'une telle installation présente de multiples possibilités, d'autres modes de fonctionnement pouvant être envisagés en utilisant les mêmes organes.20 D'une façon générale, d'ailleurs, l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation qui viennent d'être décrits, bien des variantes pouvant être envisagées sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. En particulier, on peut aussi avoir à changer les cylindres sur plusieurs cages successives, par exemple dans le cas d'une installation comprenant une paire de cages Skin-pass ou bien dans une installation de laminage en tandem. Le chariot de remplacement 2 doit alors se déplacer parallèlement à la direction de défilement du produit, c'est- à-dire perpendiculairement au plan de la Figure 1, de façon à pouvoir se placer devant l'une ou l'autre des cages de laminage. Pour conserver le mode de réalisation qui vient d'être décrit, il suffirait alors de prolonger les rails 7 et d'associer chaque cage à des rails 21, une plaque tournante étant placée à chaque point de croisement Un telle disposition sera adoptée, en particulier, dans le cas o l'installation comprendrait une paire de cages Skin-pass. 5 D'autre part, comme on l'a indiqué plus haut, les barillets 3 et 3 ' peuvent être interchangeables et chargés en atelier par des paires de cylindres neuves puis manipulés par un pont roulant venant les mettre en place sur les organes de support 2 et 6 Le chariot 2 décrit précédemment pourrait10 alors être remplacé par un support fixe avec, cependant, l'inconvénient d'encombrer le côté opérateur de la cage. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, on pourrait même utiliser un seul barillet placé du côté de l'entraînement sur un support fixe au-dessus de l'allonge15 inférieure D'ailleurs, on a prévu, sur les Figures, de placer le barillet au niveau du cylindre d'appui supérieur, mais il serait possible, dans certains cas d'implantation, de le placer au niveau du cylindre d'appui inférieur, le cylindre supérieur étant alors entraîné par une allonge20 passant au-dessus du barillet. On pourrait, d'autre part, utiliser un pont roulant ou autre organe de levage pour la manutention des barillets à la place des dispositions représentées sur les Figures 6, 7, 8 Dans ce cas, l'introduction d'une paire de cylindres 4, 4 ', dans un barillet 3 ( 3 '), ou son retrait, peut s'effectuer facilement de la façon représentée sur la Figure 3 En effet, l'enveloppe cylindrique 31 du barillet 3 ( 3 ') peut être munie de secteurs amovibles fermant respectivement les trois cases de maintien 32, limitées par les parois 33, 33 ' En faisant tourner le barillet 3, par exemple dans la position écartée, on amène la case 32 c contenant la paire de cylindre à évacuer, dans la position supérieure centrée sur le plan médian On écarte alors le secteur 31 ' correspondant et la case 32 c se trouve ouverte vers le haut Un organe de levage 72 permet de retirer les cylindres usagés 4 c pour les remplacer par de nouveaux cylindres ou bien laisser libre la case 32 c. Par ailleurs, il est particulièrement avantageux d'utiliser des barillets 3, 3 ', pour mettre en réserve les cylindres de remplacement et retirer les cylindres usagés car 5 un tel barillet peut avoir un diamètre du même ordre que la longueur de la cage 1 dans le sens de défilement du produit et, par conséquent, ne pas augmenter l'encombrement de celle- ci. Mais on pourrait cependant utiliser d'autres dispositions et, par exemple, disposer plusieurs cases adjacentes sur un châssis monté coulissant, parallèlement à la direction de défilement, à côté de la cage, de façon à placer l'une ou l'autre case dans l'alignement des cylindres en service dans la cage.15 Enfin, on a décrit l'installation pour le cas le plus avantageux o l'on remplace simultanément les deux cylindres de travail superposés, mais les mêmes moyens pourraient servir à remplacer un seul cylindre, par exemple en cas de détérioration de celui-ci.20 Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1 Installation de remplacement des cylindres de travail dans un laminoir comprenant, à l'intérieur d'une cage fixe ( 1), au moins quatre cylindres superposés, respectivement5 deux cylindres de travail ( 4, 4 '), placés dans une zone de travail ( 16) de la cage ( 1) et deux cylindres d'appui ( 12, 12 '), l'installation comprenant au moins un dispositif de remplacement ( 2) comportant au moins un châssis de support disposé sur un côté de la cage ( 1) et muni de rails ( 35, 36)10 pouvant être placés dans le prolongement de rails fixes correspondants ( 15) de la cage et des moyens ( 5) de transfert des cylindres de travail ( 1) par coulissement sur lesdits rails ( 35, 36) ( 52), depuis la cage sur le dispositif de remplacement et, inversement, des cylindres de remplacement15 depuis le dispositif de remplacement jusqu'à la position de travail dans la cage, caractérisée par le fait que le dispositif de remplacement ( 2) est équipé d'un organe mobile ( 3) de maintien en réserve comportant au moins deux cases ( 32 a, 32 b) de20 maintien, chacune, d'au moins un cylindre de remplacement ( 4 a), susceptibles d'être placées alternativement, en position de remplacement, devant la zone de travail ( 16) de la cage ( 1) par déplacement de l'organe de maintien en réserve ( 3) devant la cage ( 1), chaque case de maintien ( 32) étant munie de rails ( 35, 36) de support coulissant des cylindres, venant se placer alternativement dans l'alignement des rails ( 15) de la cage ( 1), en position de remplacement, le dispositif de remplacement ( 2) restant fixe pendant cette opération. 2 Installation de remplacement selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque case ( 32) de l'organe de maintien en réserve ( 3) contient une paire de cylindres de travail ( 4, 4 ') susceptibles d'être mis en place simultanément. 3 Installation de remplacement de cylindres selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'organe mobile de maintien en réserve est un barillet ( 3) monté rotatif sur le dispositif de remplacement ( 2) autour d'un axe parallèle aux axes ( 40, 40 ') des cylindres ( 4, 4 ') et comportant au moins deux cases ( 32 a, 32 b) de maintien, 5 chacune, d'une paire de cylindres, disposées de façon que, par rotation du barillet autour de son axe, lesdites cases ( 32 a, 32 b) viennent se placer à tour de rôle dans une position de remplacement se trouvant dans l'alignement de la position de travail dans la cage, chaque case étant munie de rails ( 35,10 36) de guidage des cylindres qui, en position de remplacement, viennent dans l'alignement des rails fixes ( 52) de la cage ( 1). 4 Installation de remplacement selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le barillet contient trois cases ( 32 a, 32 b, 32 c) de maintien, chacune, d'une paire de cylindres, centrées respectivement sur trois plans (Pi, P 2, P 3) passant par l'axe de rotation et écartés de 1200 l'un de l'autre. Installation de remplacement selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le barillet ( 3) comporte, entre les trois cases de maintien ( 32), un espace libre axial ( 37) pour le passage d'un moyen de commande de l'entraînement d'un cylindre d'appui supérieur ( 12). 6 Installation de remplacement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'une des cases ( 32) de l'organe de réserve ( 3) sert à la réception des cylindres de travail ( 4, 4 ') initialement en service dans la cage ( 1). 7 Installation de remplacement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de transfert ( 5) sont montés sur le dispositif e remplacement ( 2) et comprennent une pièce d'appui ( 58) pouvant être solidarisée de façon amovible avec la paire de cylindres, au moins dans un sens de déplacement, et des moyens ( 55, 56) de commande du déplacement alternatif de la pièce d'appui ( 58) parallèlement aux axes ( 40) des cylindres entre une position de prise en charge de la paire de cylindres dans l'organe de réserve ( 3), et une position de dépose de la paire de cylindres dans la cage ( 1), et inversement. 5 8 Installation de remplacement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque cylindre ( 4) est associé à une paire d'empoises ( 41, 41 ') montées respectivement à ses deux extrémités et que chaque case ( 32) de l'organe de maintien en réserve ( 3) comporte deux paires de rails ( 35, 36) ( 35 ', 36 ') correspondant respectivement à chaque cylindre ( 4) ( 4 ') et sur lesquels peuvent rouler lesdites empoises ( 41) ( 41 ') par l'intermédiaire de galets ( 43), lesdits rails ( 35, 36) pouvant se placer, en position de remplacement, dans le prolongement15 de deux paires de rails fixes ( 15) placés sur la cage pour la mise en place des cylindres ( 4, 4 t) en position de travail. 9 Installation de remplacement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de remplacement ( 2) placé d'un seul côté de la cage ( 1) et équipé de moyens de transfert ( 5) déterminant, dans un sens, le retrait des cylindres ( 4, 4 ') à remplacer et leur transfert dans une case libre de l'organe de réserve ( 3) et, dans l'autre sens, le transfert des cylindres de remplacement ( 4,-4 ') depuis l'organe de réserve ( 3) jusqu'à25 la position de travail dans la cage ( 1). Installation de remplacement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux organes de maintien en réserve ( 3, 3 ') placés respectivement de part et d'autre de la cage ( 1), l'un au moins desdits organes de réserve ( 3, 3 ') présentant une case ( 32) libre pour la réception de la paire de cylindres à remplacer ( 4, 4 '), après son retrait de la cage ( 1). 11 Installation de remplacement selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisée par le fait que chaque case de maintien ( 32) peut être placée, par rotation du barillet ( 3), dans une position de chargement pour laquelle la case de maintien ( 32), centrée dans le plan médian vertical du barillet ( 3), est placée audessus de l'axe ( 30), et peut s'ouvrir vers le haut pour permettre le retrait et/ou5 l'introduction d'une paire de cylindres au moyen d'un organe de manutention, le barillet ( 3) comprenant des moyens amovibles ( 31 ') de fermeture de chaque case ( 32) pour le blocage de la paire de cylindres après introduction dans ladite case ( 32).10