FR 2695165 A1 19940304 FR 9309298 A 19930728 Procédé et dispositif pour la formation de la va- leur de consigne pour une régulation de la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou de la pression d'admission d'un moteur à combustion interne L'invention concerne un procédé pour la for- mation de la valeur de consigne pour une régulation de la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou de la pression d'admission d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile, procédé dans lequel un10 signal pour la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou la pression d'admission est rendu disponible. L'invention concerne également un dispositif pour la formation de la valeur de consigne pour une régulation de la pression dans la tubulure d'aspira-15 tion et/ou de la pression d'admission d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile, avec un premier moyen pour détecter la pression atmosphéri- que, un second moyen pour rendre un signal disponible pour la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou20 la pression d'admission. Un tel procédé pour la détermination de la valeur de consigne pour une régulation de la pression d'admission est connu par le document DE 39 32 420 Ai. Dans ce document, une valeur de consigne pour la pres-25 sion d'admission est déterminée à partir d'un champ caractéristique du moteur de façon correspondante à la charge actuelle exacte du moteur à combustion interne et de la vitesse de rotation D'après cette détermina- tion de la valeur de consigne pour la pression d'ad- mission, s'effectuent plusieurs corrections additives de cette valeur de consigne, notamment en fonction de la pression atmosphérique, de la température de l'air aspiré et de la température du fluide de refroidisse- ment La valeur de consigne corrigée est mise à la disposition d'un circuit de réglage de la pression d'admission et sert de grandeur de commande. L'invention a pour but, pour un procédé et un dispositif du type initialement mentionné, de ren- dre disponible une valeur de consigne optimale pour la pression dans la tubulure d'aspiration ou la pression d'admission d'un moteur à combustion interne Pour la formation de la valeur de consigne, les conditions de fonctionnement actuelles doivent être prises en comp- te En outre, la valeur de consigne doit être optimale aussi bien dans le cas d'étranglement, c'est-à-dire pour des valeurs inférieures à la pression atmosphèri- que, qu'également dans le cas de suralimentation, c'est-à-dire pour des valeurs supérieures à la pres- sion atmosphérique. Ce but est atteint, selon l'invention, en ce qu'on forme un signal de différence à partir du signal rendu disponible, ainsi qu'un signal pour la pression d'atmosphérique ou un signal pour une pression de ré- férence, le signal de différence est corrigé en fonc- tion d'au moins une grandeur de correction et du si- gnal de différence, un signal relatif à la valeur de consigne de la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou de la pression d'admission, est déterminé par addition du signal de pression différentielle corrigée et du signal de pression atmosphérique. Ces dispositions sont complétées par les formes de réalisation avantageuses décrites ci-après. On a l'avantage qu'aussi bien dans le cas d'un étranglement qu'également dans le cas d'une sur- alimentation, de déterminer une valeur de consigne op- timale pour la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien pour la pression d'admission Il est particu- lièrement avantageux que, du s-ignal déterminé par exemple à l'aide d'un champ caractéristique pour la valeur de consigne, soit soustrait un signal de pres- sion atmosphérique actuelle ou bien de pression de ré- férence, et que le signal ainsi déterminé pour la pression différentielle soit corrigé en fonction de différentes grandeurs de correction et de son signe. Il est ainsi possible, pour l'étranglement et pour la suralimentation, de réaliser différentes corrections de la valeur de consigne sans variation brusque de la valeur de consigne Après la correction, le signal de pression atmosphérique est à nouveau ajouté au signal de pression différentielle, de sorte qu'un signal de valeur de consigne corrigée de la pression absolue dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression absolue d'admission, est disponible Il est également avantageux de prévoir, dans une forme de réalisation de l'invention, une limitation de la valeur de consi- gne de la pression ainsi déterminée Par ailleurs, l'effet d'influence produit sur la valeur de consigne de la pression par un étage de commande pilote, prévu dans une autre forme de réalisation de l'invention, agit avantageusement sur la dynamique de régulation, notamment lorsqu'on introduit, dans cet étage de com- mande pilote, la température actuelle du fluide de re- froidissement et la quantité de carburant prescrite A partir de ces deux grandeurs, on détermine quelle dy- namique peut être demandée au moteur à combustion in- terne, et, d'autre part, quelle dynamique exige le conducteur, de sorte qu'un compromis optimal peut être trouvé. L'invention sera expliquée ciaprès à l'aide des formes de réalisation représentées sur les dessins ci-joints. la figure 1 est une représentation de principe d'un dispositif pour la régulation de la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression d'admission d'un moteur à combustion interne, dispositif dans lequel le procédé, selon l'invention pour la détermination de la valeur de consigne peut être mis en oeuvre, la figure 2 est un schéma par blocs d'une forme de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la figure 3 est un schéma par blocs d'un dispositif pour la correction d'une pression différen- tielle d P, la figure 4 est un schéma par blocs d'un étage de limitation pour limiter la valeur de consigne de la pression P, la figure 5 est un schéma par blocs d'une commande pilote dynamique dans laquelle la valeur de consigne de la pression P peut être influencée. La figure 1 représente un moteur à combus- tion interne 100 comportant une partie d'aspiration 102 et un canal de gaz d'échappement 104 Dans la par- tie d'aspiration 102, on trouve, en suivant le sens d'écoulement de l'air aspiré, un clapet d'étranglement 106 relié à l'entraînement 107, un compresseur 108, un détecteur de température 110 pour détecter la tempéra- ture de l'air aspiré par le moteur à combustion inter- ne 100 et un détecteur de pression 112 pour détecter la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien la pression d'alimentation Le compresseur 108 est en- traîné, par l'intermédiaire d'un moyen de liaison 114, par une turbine 116 disposée dans le canal 104 des gaz d'échappement Une canalisation de dérivation 118 pas- se autour de la turbine 116 Dans cette canalisation de dérivation 118 est disposée une vanne de dérivation Sur le moteur à combustion interne 100 sont mon- tés un détecteur de température 122 pour détecter la température du fluide de refroidissement et un détec- teur de vitesse de rotation 124 pour détecter la vi- tesse de rotation du moteur à combustion interne 100. L'ensemble des détecteurs est relié à un appareil de commande central 126 En outre, l'appareil de commande central 126 est relié au clapet d'étranglement 106 ou un volet des gaz, à l'entraînement 107 et à la vanne de dérivation 120. En particulier, l'appareil de commande est alimenté par les signaux suivants: un signal DK pour la position du clapet d'étranglement, un signal TL du détecteur de température 110, un signal PL du détec- teur de pression 112, un signal TKM du détecteur de température 122, un signal N du détecteur de vitesse de rotation 124, un signal P Atm pour la pression atmo- sphérique, par exemple fourni par un détecteur de pression non représenté sur la figure, et un signal ME pour la quantité de carburant prescrite qui peut par exemple être déterminée à partir de la course de la pédale d'accélérateur, ou bien à partir de la course de la tige de réglage de la pompe d'injection Par l'appareil de commande 126 sont délivrés un signal u DK appliqué à l'entraînement 107, et un signal u BV appli- qué à la vanne de dérivation 120 Dans le cas d'un mo- teur à combustion interne diesel, la liaison entre le clapet d'étranglement 106 et l'appareil de commande central 126, et donc également le signal DK, sont sup- primés. L'agencement représenté sert à régler la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien la pression d'admission sur une valeur de consigne de la pression qui est déterminée par le procédé selon l'in- vention L'appareil de commande 126 comporte un régu- lateur connu en soi Ce régulateur délivre les signaux u DK et/ou u BV pour la commande de l'entraînement 107, ou bien de la soupape de dérivation 120, signaux qu'il détermine selon l'écart entre le signal PL pour la va- leur réelle de la pression et le signal P pour la va- leur de consigne de la pression La régulation de la pression d'admission et le dispositif nécessaire à cet effet, sont connus du spécialiste et ne seront en conséquence pas décrits plus en détails dans ce qui suit Le signal P pour la valeur de consigne de la pression est déterminé selon le procédé, conforme à l'invention, qui est mis en oeuvre par le dispositif contenu dans l'appareil de commande 126 Ce dispositif pour la détermination de la valeur de consigne de la pression et le procédé appliqué dans ce cas, sont dé- crits à l'aide des figures 2 à 5. La figure 2 est un schéma par blocs d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention Un champ caractéristique 200 délivre en fonction de la quantité de carburant prescrite ME et de la vitesse de rotation N du moteur à combustion in- terne 100, un signal Po pour la valeur de consigne de la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression d'admission Par ce signal P 0, un point de combinaison 201 est alimenté avec des signes positifs. En outre, le point de combinaison 201 est alimenté, par l'intermédiaire d'un commutateur 202, par le si- gnal P Atm pour la pression atmosphérique ou par un si- gnal P Ref pour une pression de référence, avec respec- tivement des signes négatifs Le signal P Ref est mis a la disposition du commutateur 202 par une mémoire 203. La position du commutateur 202 est fixée pendant la phase d'application En règle générale, pour la posi- tion du commutateur dans laquelle le signal P Ref est transmis au point de combinaison 201, on peut obtenir de meilleures valeurs de gaz d'échappement que lors de la transmission du signal P Atm La raison en est que le procédé selon l'invention, pendant la phase d'ap- plication, est optimalisé sur la base de la pression de référence En principe, le commutateur 202 peut également être supprimé et un câblage fixe peut être prévu. Le point de combinaison 201 délivre un si- gnal d P de pression différentielle à un étage de signe 204 et à un étage de correction 206 Dans l'étage de signe 204 on détermine si le signal d P est supérieur ou égal à zéro et, en conséquence, un signal "oui" ou "non" est délivré à l'étage de correction 206 La transmission de ce signal s'effectue, soit par l'in- termédiaire de deux liaisons distinctes, comme repré- senté à la figure 2, soit par l'intermédiaire d'une liaison commune. L'étage de correction 206 est alimenté par d'autres signaux qui sont définis plus en détails à la figure 3, et délivre un signal d P' de pression diffé- rentielle corrigée, à un autre point de combinaison 208 Le point de combinaison 208 est en outre alimenté par le signal P Atm pour la pression atmosphérique Le point de combinaison 208 totalise les signaux d'entrée d P' et P Atm et délivre ce total comme signal P pour une valeur de consigne de la pression Selon la forme de réalisation, ce signal P de valeur de consigne de la pression, peut être utilisé directement en tant que grandeur de commande pour la régulation, ou bien être introduit dans un autre étage de correction 210 L'é- tage de correction 210 reçoit, comme autres signaux d'entrée, le signal P Atm de pression atmosphérique et des signaux qui sont indiqués plus en détails dans les figures 4 et 5, et délivre un signal P' pour une va- leur de consigne corrigée de la pression L'étage de correction 210 comprend une limitation et/ou une com- mande pilote dynamique La limitation est représentée sur la figure 4 et la commande pilote dynamique sur la figure 5. La figure 3 est un schéma par blocs de l'é- tage de correction 206 pour la correction du signal d P de pression différentielle L'étage de correction 206 comprend quatre points de combinaison 300, 302, 304 et 306 qui sont branchés en série de façon que la sortie de chaque point de combinaison soit reliée à une pre- mière entrée du point de combinaison respectivement suivant Une première entrée du premier point de com- binaison 300 est reliée à une entrée A de l'étage de correction 206 à laquelle s'applique le signal d P de pression différentielle La sortie du dernier point de combinaison 306 délivre le signal d P' de pression dif- férentielle corrigée à une sortie B de l'étage de cor- rection 206 Chaque seconde entrée des points de com- binaison 300, 302, 304 et 306 est reliée respective- ment à un commutateur 308, 310, 312 et 314 Les commu- tateurs 308, 310, 312 et 314 sont commandés à partir d'une commande de commutateurs 318 par l'intermédiaire d'une canalisation de commande commune 316 La comman- de de commutateurs 318 possède deux entrées dont l'une est reliée à une entrée C de l'étage de correction 206 à laquelle s'applique le signal "non", et dont l'autre est reliée à une entrée D de l'étage de correction 206 à laquelle s'applique le signal "oui" Dans le cas o le signal "non" et le signal "oui" sont transmis par l'intermédiaire d'une liaison commune, la commande de commutateurs 318 ne comporte qu'une entrée reliée à l'entrée C de l'état de correction 206 Dans ce cas, l'entrée D est supprimée. Chaque commutateur 308, 310, 312 et 314 pos- sède deux autres raccordements auquel cas, dans une position I du commutateur, c'est respectivement le premier de ces deux raccordements qui est relié au point de combinaison associé au commutateur, tandis que dans la position II du commutateur, c'est le se- cond raccordement qui est relié Le premier raccorde- ment du commutateur 308 est relié à la sortie d'une mémoire de valeur fixe 320 Le second raccordement du commutateur 308 est relié à la sortie d'un étage limi- teur 322 dont l'entrée est alimentée par le signal de sortie d'une mémoire 323 L'entrée de la mémoire 323 est reliée à une entrée E de l'étage de correction 206. Les premiers raccordements des commutateurs 310, 312 et 314 sont respectivement reliés à la sortie de chacune des courbes caractéristiques de correction 324, 326 et -328 pour la suralimentation (PO > P Atm ou bien PO > Pref) et les seconds raccordements sont res- pectivement reliés à la sortie de chacune des courbes caractéristiques de correction 330, 332 et 334 pour l'étranglement (PO trées de chacune des deuxièmes courbes caractéristi- ques de correction qui sont associées aux mêmes commu- tateurs, sont respectivement reliées ensemble et à une entrée de l'étage de correction 206 à laquelle s'ap- plique un signal de grandeur de correction Ainsi, une entrée F de l'étage de correction 206, à laquelle s'applique un signal P Atm de grandeur de correction pour la pression atmosphérique, est reliée à l'entrée de la courbe caractéristique de correction 324 et à l'entrée de la courbe caractéristique de correction 320, une entrée G à laquelle s'applique un signal TL de grandeur de correction pour la température de l'air, est reliée à l'entrée de la courbe caractéris- tique de correction 326 et à l'entrée de la courbe de correction 332, et une entrée H à laquelle s'applique un signal TKM de grandeur de correction pour la tempé- rature du fluide de refroidissement, est reliée à l'entrée de la courbe caractéristique de correction 328 et à l'entrée de la courbe de correction 334. L'étage de correction 206 est basé sur le principe de fonctionnement suivant: Le signal d P de pression différentielle est respectivement multiplié par des facteurs de correc- tion aux points de combinaison 300, 302, 304 et 306. Selon que le signal PO de valeur de consigne de la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression d'admission, est supérieur ou inférieur au signal P Atm (P Ref) pour la pression atmosphérique (pression de référence), différents facteurs de cor- rection sont mis en oeuvre Cette discrimination est transformée techniquement à l'aide des commutateurs 308, 310, 312 et 314 Ces commutateurs sont commandés par la commande de commutateurs 318 de façon qu'ils prennent leur position de commutation I dans le cas ou le signal PO pour la valeur de base de la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression d'admission, est supérieur ou égal au signal P Atm (P Ref) pour la pression atmosphérique (pression de ré- férence) et, autrement, prennent leur position de com- mutation II Il est ainsi possible, aussi bien dans le cas de la suralimentation que dans le cas de l'étran- glement, de fonctionner respectivement avec les fac- teurs de correction optimaux, et simultanément d'assu- rer une transition douce sans à-coups entre les zones il de suralimentation et d'étranglement. Dans la mémoire de valeur fixe 320 est dépo- sé, avec la valeur 1, un facteur de correction Cela a pour conséquence qu'en cas de suralimentation (posi- tion I du commutateur), le signal d P de pression dif- férentielle, n'est pas influencé par le point de com- binaison 300 Dans le cas d'étranglement (position II du commutateur) par contre, le signal d P de pression différentielle est affecté d'un facteur de correction qui est extrait de la mémoire 323 et limité par l'éta- ge de limitation 322 vers le haut et vers le bas Le facteur de correction stocké dans la mémoire 323 peut être modifié par application d'un signal à l'entrée E de l'étage de correction 206 Cette modification peut par exemple être effectuée par un atelier de service, de sorte qu'à tout moment, un réglage manuel ou une adaptation individuelle du dispositif selon l'inven- tion, pour la formation de la valeur de consigne de pression dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression d'admission, sont possibles Avec l'étage de limitation 322, on est certain que la possibilité de réglage est limitée à un intervalle prédéfini car si- non des valeurs beaucoup trop élevées des gaz d'échap- pement pourraient apparaître Typiquement dans le ca- dre du réglage, des facteurs de correction compris en- tre 0,9 et 1,1 sont admissibles Si un facteur de cor- rection qui ne se situe pas dans cet intervalle est extrait de la mémoire 323, alors l'étage de limitation 322 délivre au commutateur 308 la valeur de la limite supérieure ou inférieure de l'intervalle, par exemple 1,1 ou bien 0,9. En cas de suralimentation (position I du commutateur) les autres opérations de correction sui- vantes se raccordent à la multiplication (point de combinaison 300) du signal d P par le facteur de cor- rection extrait de la mémoire de valeur fixe 320 Multiplication au point de combinaison 302 par un facteur de correction déterminé par l'intermé- diaire de la courbe caractéristique de correction 324, à partir du signal P Atm pour la pression atmosphéri- que Multiplication au point de combinaison 304 par un facteur de correction qui, par l'intermédiaire de la courbe caractéristique 326, est déterminé à partir du signal TL pour la température de l'air Multiplication au point de combinaison 306 par un facteur de correc- tion qui, par l'intermédiaire d'une courbe caractéris- tique 328, est déterminé à partir du signal PKM pour la température du fluide de refroidissement. En cas d'étranglement (position II du commu- tateur), on raccorde à la multiplication (point de combinaison 300) du signal d P par le facteur de cor- rection extrait de la mémoire 323 et limité par l'éta- ge de limitation 322, des opérations de correction correspondantes, cependant que, dans ce cas, les fac- teurs de correction sont déterminés à partir des cour- bes caractéristiques de correction d'étranglement 330, 332 et 334. Les points de combinaison 300, 302, 304 et 306 peuvent également être prévus de façon qu'au lieu d'une multiplication on effectue une addition ou une soustraction Dans les deux derniers cas, on obtien- drait, en cas de suralimentation, une valeur de cor- rection O fournie par la mémoire de valeur fixe 320 au point de combinaison 300. La figure 4 est un schéma par blocs d'un dispositif 210 a de limitation du signal P pour la va- leur de consigne de la pression Une entrée I de la limitation 210 a à laquelle s'applique le signal P pour la valeur de consigne de la pression dans la tubulure d'aspiration ou de la pression d'admission, est reliée vers le bas à un étage de limitation 400 pour la limi- tation du signal P L'étage de limitation 400 est ali- menté, à partir d'une mémoire de valeur fixe 402, par une valeur de seuil inférieure P Min, et délivre un si- gnal de sortie à un second étage de limitation 404 pour limiter, en outre, la valeur de consigne de la pression vers le haut L'étage de limitation 404 est en outre alimenté, à partir d'un point de combinaison 406, par un signal P Max Une première entrée du point de combinaison 406 est reliée à une entrée J de la li- mitation 210 a à laquelle s'applique le signal P Atm pour la pression atmosphérique Une seconde entrée du point de combinaison 406 est reliée à la sortie d'une courbe caractéristique 408, dans laquelle sont portées des valeurs de seuil relatif supérieures pour la va- leur de consigne de la pression, en fonction de la vi- tesse de rotation du moteur à combustion interne 100. L'entrée de la courbe caractéristique 408 est reliée à une entrée K de la limitation 210 a à laquelle s'appli- que le signal N de vitesse de rotation La sortie de l'étage de limitation 404 alimente une sortie L de la limitation 210 a par un signal P' pour une valeur de consigne limitée de la pression. La limitation 210 a a pour fonction de limi- ter vers le bas et vers le haut le signal P pour la valeur de consigne de la pression A cet effet, le si- gnal P est tout d'abord envoyé dans l'étage de limita- tion 400 avec la valeur de seuil P Min et, ensuite, le signal P limité vers le bas est transmis à l'étage de limitation 404 La valeur de seuil inférieure P Min est stockée dans une mémoire de valeur fixe 402 et a été fixée pendant la phase d'application de façon que l'arrivée d'air minimale suffisante soit garantie au moteur à combustion interne 100. Dans l'étage de limitation 404, on effectue les comparaisons du signal P limité vers le bas avec le signal P Max et le plus petit des signaux P, et P Max est transmis à la sortie L de la limitation 210 a Le signal P Max est déterminé au point de combinaison 406 par multiplication du signal P Atm de pression atmo- sphérique par des valeurs de seuil supérieures relati- ves stockées dans la courbe caractéristique 408 Les valeurs de seuil portées dans la courbe caractéristi- que 408 sont fixées en fonction de la vitesse de rota- tion dans la phase d'application d'après les données caractéristiques du compresseur mis en oeuvre en cor- rélation avec le procédé selon l'invention. Le signal P' pour la valeur de consigne de la pression, limité vers le haut et vers le bas par la limitation 210 a, peut, soit être mis en oeuvre direc- tement en tant que grandeur de commande pour la régu- lation de la pression dans la tubulure d'aspiration ou de la pression d'admission, soit être transmis à une commande pilote dynamique 210 b La commande pilote dy- namique 210 b peut également être mise en oeuvre au lieu de la limitation 210 a En outre, aussi bien la limitation 210 a qu'également la commande pilote dyna- mique 210 b peuvent être supprimées et le signal P de valeur de consigne de la pression peut directement être utilisé en tant que grandeur de commande pour la régulation de la pression dans la tubulure d'aspira- tion ou de la pression d'admission. La figure 5 est un schéma par blocs d'une commande pilote dynamique 210 b par laquelle le signal * P de valeur de consigne de la pression peut être in- fluencé Le signal P s'appliquant à une entrée M de la commande pilote dynamique 210 b est amené avec un signe positif à une première entrée d'un point de combinai- son 500 Une seconde entrée du point de combinaison 500 est reliée à la sortie d'un autre point de combi- naison 502 Une première entrée du point de combinai- son 502 est alimentée par un facteur d'évaluation, à partir d'une courbe caractéristique d'évaluation 504. La courbe caractéristique d'évaluation 504 est reliée à une entrée N de la commande pilote dynamique 210 b à laquelle s'applique un signal ME pour la quantité de carburant prescrite Cette entrée N est en outre re- liée à une première entrée d'un étage de commande pi- lote 506 de caractère D (différentiel) Une seconde entrée de l'étage de commande pilote 506 est reliée à une entrée O de la commande pilote dynamique 210 b à laquelle est appliqué un signal TKM pour la températu- re de fluide de refroidissement du moteur à combustion interne 100 La sortie de l'étage de commande pilote 506 est reliée à une seconde entrée du point de combi- naison 502 La sortie du point de combinaison 500 ali- mente, par un signal P', une sortie Q de la commande pilote dynamique 210 b. La commande pilote dynamique 210 b assure une amélioration de la dynamique de régulation de la pres- sion dans la tubulure d'aspiration ou de la pression d'admission, notamment en cas d'accélération A cet effet, le signal P de valeur de consigne de la pres- sion est totalisé au point de combinaison 500 avec un signal qui dépend des signaux TKM pour la température du fluide de refroidissement et ME pour la quantité de carburant prescrite, qu'on détermine de la façon sui- vante: L'étage de commande pilote 506 détermine, à partir de la modification dans le temps du signal ME pour la quantité de carburant prescrite, une valeur de commande pilote P Vor pour la valeur de consignede la pression, et alimente la seconde entrée du point de combinaison 502 par cette valeur de commande pilote P Vor Lors de la détermination de P Vor, le signal TKM pour la température du fluide de refroidissement est pris en -compte, car on peut demander à un moteur à combustion interne froid une dynamique plus réduite qu'à un moteur à combustion interne chaud, c'est-à- dire que pour une basse température du fluide de re- froidissement, l'étage de commande pilote 106 délivre pour la même modification dans le temps du signal ME, une valeur de commande pilote P Vor plus petite que pour une température élevée du fluide de refroidisse- ment. Selon l'exemple de réalisation, la valeur de commande pilote P Vor délivrée par l'étage de commande pilote 506 a le même signe que la modification dans le temps du signal ME ou bien elle est toujours positive, auquel cas elle peut être obtenue par une formation de la valeur absolue de la valeur de commande pilote P Vor avant sa délivrance par l'étage de commande pilote 506 Grâce à la formation de la valeur absolue, on peut empêcher que lorsqu'on coupe les gaz (modifica- tion négative dans le temps de ME), une valeur de com- mande pilote P Vor négative soit produite, ce qui abou- tirait à son tour à un effondrement du signal P' de valeur de consigne corrigée de la pression En parti- culier, lorsque, immédiatement après la coupure des gaz, on ouvre à novueau les gaz, un tel effondrement est en règle générale non souhaitable car alors une pression d'admission aussi élevée que possible doit être disponible pour accélérer Une situation typique dans laquelle les gaz sont tout d'abord coupés puis immédiatement ensuite ouverts de nouveau, est le pas- sage d'une vitesse basse à une vitesse plus élevée Au lieu de la formation de la valeur absolue, on peut également prévoir, en corrélation avec l'étage de com- mande pilote 506, des procédés caractérisant la situa- tion de marche qui décide, en conséquence, si une va- leur de commande pilote P Vor négative est admise ou non. Par l'étage de commande pilote 506, il est certes tenu compte de la modification dans le temps de la quantité de carburant prescrite, représentée par le signal ME, mais il n'est pas tenu compte de la valeur absolue de cette quantité de carburant prescrite En conséquence, la valeur de commande pilote P Vor déli- vrée par l'étage de commande pilote 506, est multi- pliée au point de combinaison 502 par un facteur d'é- valuation extrait de la courbe caractéristique d'éva- luation 504 Il est ainsi garanti que, par exemple pour une modification de la quantité de carburant prescrite M ou E de 80 % à 100 % de la valeur maxima- le, le point de combinaison 500 est alimenté par une autre valeur que lors d'une modification de 10 % à %, bien que l'étage de commande pilote 506 délivre dans les deux cas la même valeur de commande pilote P Vor. Tous les blocs fonctionnels représentés sur les dessins et expliqués plus en détail dans la des- cription, tels par exemple que les points d'addition 201 et 204, l'étage de signes 204, les étages de cor- rection 206 et 210, les commutateurs 308, 310, 312 et 314 etc peuvent être réalisés par le matériel ou le logiciel ou bien par une combinaison des deux La ré- alisation matériel peut être effectuée en technique analogique ou en technique numérique ou bien en une combinaison de ces techniques, ou bien d'une autre fa- çon L'essentiel pour l'invention est le procédé mis en oeuvre pour la détermination de la valeur de cons- igne Le spécialiste optimalise les détails de réali- sation en tenant compte des conditions de base prédé- finies. Les signaux qui sont traités dans le cadre du procédé selon l'invention, par exemple pour la pression dans la tubulure d'aspiration ou la pression d'admission, pour la température de l'air aspiré, pour la vitesse de rotation du moteur à combustion interne etc peuvent être représentés par des niveaux de tension, par des fréquences, par des valeurs numéri- ques etc Si différents signaux doivent être compa- rés ou combinés entre eux, le spécialiste met en oeu- vre, en cas de besoin, les procédés qui lui sont fami- liers pour convertir les signaux sous une forme qui permette l'opération désirée Pour cette conversion, on peut mettre en oeuvre par exemple des convertis- seurs analogiques-numériques ou numériques- analogiques, des convertisseurs fréquence-tension ou des convertisseurs tension-fréquence, etc Le procédé selon l'invention et le disposi- tif pour la mise en oeuvre de ce procédé, peuvent être obtenus aussi bien en corrélation avec une régulation de la pression dans la tubulure d'aspiration par l'in- termédiaire du clapet d'étranglement 106, qu'également par une régulation de la pression d'admission par l'intermédiaire du compresseur 108 Le réglage de la pression désirée dans la tubulure d'aspiration ou de la pression d'admission désirée, peut s'effectuer uni- quement par l'intermédiaire du clapet d'étranglement 107, ou bien uniquement par l'intermédiaire du com- presseur 108, ou bien en commun par l'intermédiaire du clapet d'étranglement 107 et du compresseur 108. Une forme de réalisation avantageuse de l'invention prévoit en corrélation avec l'influence sur la pression dans la tubulure d'aspiration ou bien de la pression d'admission, la combinaison suivante: au cas o la valeur de consigne représentée par le si- gnal PO est supérieure ou égale à la pression atmos- phérique représentée par le signal P Atm, la pression d'admission est influencée par le compresseur 108 Si, par contre, la valeur de consigne représentée par le signal Po est inférieure à la pression atmosphérique représentée par le signal P Atm, alors la pression dans la tubulure d'aspiration est influencée par le clapet d'étranglement 106. L'invention peut également être modifiée de façon qu'on puisse ainsi déterminer les valeurs de consigne pour la quantité d'air ou la masse d'air. Dans ce cas, un signal de quantité d'air ou de masse d'air pourrait être déterminé à partir du signal P Atm pour la pression atmosphérique et en tenant compte de la température TL de l'air aspiré ou comprimé Ce si- gnal de quantité d'air ou de masse d'air serait intro- duit dans la formation de la valeur de consigne de fa- çon analogue à celle du signal P Atm. Le compresseur 108 peut être influencé de différentes façons Une possibilité consiste à détour- ner, au moins partiellement, le courant de gaz d'é- chappement à côté de la turbine 116 d'entraînement pour influencer ainsi la vitesse de rotation du com- presseur 108 Au lieu d'utiliser ce turbo-compresseur avec une canalisation dérivée, on peut également met- tre en oeuvre un turbo-compresseur à géométrie varia- ble dans lequel la puissance du compresseur est in- fluencée par modification de la géométrie. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, on introduit, au lieu du signe, l'ensem- ble du signal d P de pression différentielle dans la commande de commutateur 318 de la figure 3 L'étage de signes 204 représenté sur la figure 2 peut alors être supprimé. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la formation de la valeur de consigne pour une régulation de la pression de la tubulure d'aspiration et/ou de la pression d'admission d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile, procédé dans lequel: un signal (PO) pour la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou la pression d'admission est rendu disponible, procédé caractérisé en ce que on forme un signal de différence (d P) à partir du signal (PO) rendu disponible ainsi qu'un signal (P Atm) pour la pression atmosphérique ou un signal (P Ref) pour une pression de référence, le signal de différence (d P) est corrigé en fonction d'au moins une grandeur de correction et du signal de différence (d P), un signal (P) relatif à la valeur de consigne de la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou de la pression d'admission, est déterminé par addition du signal (d P') de pression différentielle corrigée et du signal (P Atm) pour la pression atmosphérique. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le signal (P) pour la valeur de con- signe de la pression, est susceptible d'être influencé selon des critères pouvant être sélectionnés et/ou en fonction de paramètres. 3. Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le contrôle du signal (P) pour la va- leur de consigne de la pression s'effectue par limita- tion vers le haut et vers le bas. 4. Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'une valeur limite inférieure est pré- définie de façon fixe, tandis qu'une valeur limite su- périeure dépend d'un paramètre de vitesse de rotation (n). 5. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 4, caractérisé en ce que le contrôle du signal (P) pour la valeur de consigne de la pres- sion, s'effectue par une commande pilote dynamique ( 210 b) en fonction d'au moins l'un des paramètres de température du fluide de refroidissement (TKM) du mo- teur à combustion interne et de quantité de carburant prescrite (ME). 6 Procédé selon la revendication 5, carac- térisé en ce que la commande pilote dynamique consiste en un étage de commande pilote ( 506) de caractère D et en une courbe caractéristique d'évaluation ( 504), tan- dis que l'étage de commande pilote ( 506) délivre en fonction de la température du fluide de refroidissement (TKM) du moteur à combustion interne et de la quantité de carburant prescrite (ME), un signal (P Vor) soit di- rectement soit après formation de la valeur absolue, la courbe caractéristique d'évaluation ( 504) délivre un facteur d'évaluation en fonction de la quantité de carburant prescrite (ME), le signal (P Vor) de l'étage de commande pilote est multiplié par le facteur d'évaluation et le résultat de la multiplication est superposé addi- tivement au signal (P) pour la valeur de consigne de la pression. 7. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce que le signal (PO) pour la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou la pression d'admission, est déterminé à partir d'une courbe caractéristique ou d'un champ caractéris- tique en fonction d'au moins un paramètre de fonction- nement du moteur à combustion interne, notamment de la quantité de carburant prescrite (ME) et de la vitesse de rotation (n). 8. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de différence (d P) est corrigé en fonction du signe du signal de différence (d P). 9. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisé en ce que la correc- tion du signal de différence (d P) s'effectue par com- binaison multiplicative, additive ou soustractive avec au moins une valeur de correction. 10. Procédé selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que les valeurs de correction sont portées dans les courbes caractéristiques en fonction des grandeurs de correction. 11 Procédé selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que pour chaque grandeur de correc- tion, une courbe caractéristique pour un signal posi- tif (d P) et une courbe caractéristique pour un signal négatif (d P) de la pression différentielle sont dispo- nibles. 12. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 11, caractérisé en ce que comme gran- deur de correction, on utilise au moins l'une des grandeurs de pression atmosphérique (P Atm), de tempé- rature de l'air aspiré (TL) et de température du flui- de de refroidissement (TKM) du moteur à combustion in- terne. 13. Dispositif pour la formation de la va- leur de consigne pour une régulation de la pression dans la tubulure d'aspiration et/ou de la pression d'admission d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile avec: un premier moyen pour détecter la pression atmosphè- rique (P Atm), un second moyen ( 200) pour rendre disponible un si- gnal (PO) pour la pression dans la tubulure d'aspi- ration et/ou la pression d'admission, dispositif caractérisé en ce que: un troisième moyen ( 201) est prévu pour former un signal de différence (d P) à partir du signal (PO) rendu disponible et du signal (P Atm) de pression at- mosphérique ou bien d'un signal (P Ref) de pression de référence, un quatrième moyen ( 204) est prévu pour délivrer au moins un signal en fonction du signal de différence (d P), un cinquième moyen ( 206) est prévu pour corriger le signal de différence (d P), le cinquième moyen ( 206) reçoit comme signaux d'en- trée, le signal de différence (DP), le signal de sortie du quatrième moyen ( 204) et au moins une va- leur de correction, et rend disponible, comme signal de sortie, un signal de différence corrigé (d P'), un sixième moyen ( 208) est prévu pour déterminer un signal (P) de valeur de consigne de la pression à partir du signal de différence corrigé (d P') et du signal (P Atm) pour la pression atmosphérique.