FR 2691480 A1 19931126 FR 9304882 A 19930426 i PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR INTRODUIRE ET EXTRAIRE DES BOBINES DE FIL ET DES BOBINOTS SUR DES MACHINES TEXTILES. L'invention concerne un procédé et un appareil permettant l'extraction au- tomatique de bobines de fil sur des machines textiles, notamment sur un banc à broches, et leur remplacement par des bobinots, en utilisant des systèmes classiques de stockage comportant des dispositifs de transport. Par le document DE-A-3 702 265, on connaît un procédé et un appareil, d'extraction automatique de bobines de fil et de remplacement par des bobinots sur un banc à broches, dans lesquels les bobines de fil descen- dent dans une position située à l'extérieur des ailettes et sont posés sur les tiges d'un convoyeur disposées en quinconce, le convoyeur est alors déplacé d'une certaine course et les bobinots posés précédemment sur le convoyeur sont extra- its et déplacés sur le chariot des bobines de fil qui est abaissé et qu'on relève alors dans sa position de travail Les bobines de fil abaissées sont alors soulevées de leur position en étant orientées d'une manière inclinée, sont réorientées verticalement, puis sont posées sur le convoyeur Les bobinots sont soulevés du convoyeur, sont abaissés sur le chariot des bobines de fil en étant orientés d'une manière inclinée, puis sont réorientés de façon à être alignés avec l'axe de rotation des rotors des bobines de fil Le dispositif de préhension des bobines de fil et des bobinots comprend un chariot qui est mobile le long de la face avant de la machine. Sur le chariot, il est prévu un dispositif qui saisiten position inclinée, les bobines de fil ayant une position inclinée, les oriente dans une position ver- ticale et les pose sur le convoyeur, puis saisit sur le convoyeur les bobinots et les 2 pose sur le chariot de bobines de fil incliné et abaissé Le convoyeur est situé pratiquement dans le plan d'une plaque de base de la machine, au voisi- nage du chariot de bobines de fil abaissé. Le document DE-C-3 936 518 décrit un banc à broches comportant un banc d'ailettes qui porte des ailettes et est disposé sur un bâti de machine auquel est associé un banc à bobines qui est monté sur le bâti de machine de façon à pouvoir être déplacé verticalement et horizontalement Un dispositif de transport s'étend parallèlement au banc à bobines et sert à amener et évacuer des bobi- nots ou des bobines pleines Le banc à bobines est agencé de façon à pouvoir être déplacé au-dessous du dispositif de transport et ce dernier est disposé à la même hauteur que le banc à ailettes. Le document EP-0 310 568 Ai décrit un banc à broches comportant un banc à bobines qu'on peut faire sortir vers l'avant, transversalement à sa direction longitudinale, hors du banc à broches En avant du banc à broches, il est disposé un dispositif de transport de bobines et de bobinots qui s'étend au-dessus du banc à broches Pour remplacer les bobines pleines par les bobinots, du banc à bobines au dispositif de transport et du dispositif de transport au banc à bobines, le dispositif de transport est disposé de façon à pouvoir être déplacé verticale- ment Il en résulte une extraction d'ensemble des bobines pleines. Le document EP-A-0 310 567 a pour objet une extraction des bobines pleines vers le haut au moyen d'un dispositif d'accumulation ou dispositif convoyeur disposé en plus devant la machine. Une extraction progressive des bobines pleines, provenant d'un banc à bobines basculé, et un transfert à un dispositif de stockage ou dispositif convoyeur qui est disposé au-dessus du banc à broches sont décrits dans les do- cuments DE-A-3 630 214 et DD 284 919. Par le document DE-A-3 146 040, il est connu que, devant le banc à broches, une chaîne transporteuse, servant de dispositif de stockage intermé- diaire, et un dispositif de prélèvement des bobines soient disposés devant le banc à broches et qu'il se produise une extraction d'ensemble des bobines pleines, deux à deux, en vue de leur transfert à un dispositif transporteur suspendu. Ces inventions prévoient qu'il est nécessaire de disposer sur la face avant du banc à broches des dispositifs relativement complexes de soulèvement et d'abaissement du dispositif de transport qui est monté audessus du banc à broches et comporte un dispositif de stockage, et ces dispositifs de soulèvement et d'abaissement, qui comportent en partie des mécanismes à crochets et leviers, non seulement occupent une place supplémentaire, mais interdisent en outre l'accessibilité pendant l'ensemble du processus de filage Dans le cas de l'ex- traction progressive, la durée en est fortement influencée. L'invention a pour but, en évitant ces inconvénients, de fournir un procédé et un appareil, permettant d'alimenter des machines textiles en bobines de fil et bobinots et de les en extraire, qui assurent, avec un faible encombre- ment, un accès facile à la machine pendant l'ensemble du processus de filage et permettent d'obtenir des durées réduites d'extraction. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé permettant d'alimenter des machines textiles en bobines de fil et bobinots et de les en extraire, selon lequel les bobines pleines sont guidées d'un banc à bobines à un dispositif connu de stockage, disposé au-dessus de la machine textile et comportant des moyens de transport, pour y être immobilisées d'une manière amovible, et les bobinots sont guidés du dispositif de stockage au banc à bobines qui est agencé de façon à pouvoir être abaissé, pour y être immobilisés d'une manière amovible, caractérisé par les étapes suivantes: l'imminence de l'échange de bobines est signalée par un dispositif de commande au dispositif de stockage disposé sur la machine textile, le groupe de stockage étant disposé, prêt à servir, directement au-dessus du cantre comporant des mandrins et une place d'emboîtement sur deux étant occupée par un bobinot, le banc à bobines s'abaisse avec les bobines pleines, l'opération d'enroulement sur les bobines, y compris la séparation des mèches, étant terminée, le banc à bobines se déplace vers le haut et verrouille le porte-broche au moyen du mécanisme de manoeuvre, le cantre s'abaisse, jusqu'à la hauteur du banc à bobines, sur les co- lonnes disposées en avant de la machine textile, le banc à bobines comportant le mécanisme de manoeuvre s'abaisse, la bobine reste suspendue au porte-broche et est libre à sa partie inférieure pour être reçue sur le mandrin | du cantre introduit dans la machine textile, le cantre introduit dans la machine textile se soulève, les mandrins vien- nent en prise sur les bobines pleires et déverrouillent les porte-broche pour libérer les bobines pleines, le cantre s'abaisse, est extrait de la machine textile et est amené aux postes d'emboîtement vides du groupe de stockage et les bobines pleines s'em- boîtent sur ces postes, le cantre s'abaisse légèrement hors de la zone du groupe de stockage et ce dernier se décale d'un demi-pas de la machine, les bobinots étant situés au-dessus des mandrins du cantre, un mouvement vertical du cantre extrait les bobinots du groupe de sto- ckage, le cantre s'abaisse avec ces bobinots jusqu'à hauteur du banc à bobines et est introduit dans la machine textile au-dessous des broches, un mouvement vertical du cantre emboîte les bobinots sur les broches et leur fixation est verrouillée au moyen des mandrins, le cantre s'abaisse ensuite de nouveau, est extrait de la machine textile et se déplace vers le haut en position d'attente, le banc à bobines se déplace vers le haut et déverrouille le porte-broche au moyen du mécanisme de manoeuvre, et l'enroulement des mèches sur les bobinots et la poursuite du transport des bobines pleines ont ensuite lieu. L'invention a également pour objet un appareil permettant d'alimenter des machines textiles en bobines de fil et bobinots et de les en extraire, carac- térisé en ce qu'à côté d'une machine textile comportant un banc à bobines connu, mobile verticalement et qui comporte un appui de bobine, une ailette et une broche associée à un porte-broche, et d'un dispositif de stockage, pouvu d'une commande, qui a un mouvement de révolution, est situé au-des- sus de la machine textile et qui comporte un groupe de stockage à nombre double de postes d'emboîtement, il est disposé, au-dessous du groupe de sto- ckage, un cantre, pourvu de mandrins, qui est mobile verticalement jusqu'au banc à bobines, et qui peut s'insérer dans la machine textile, entre la broche et le banc à bobines, pour recevoir les bobines pleines ou les bobinots, un mécanisme de manoeuvre étant disposé à l'intérieur du banc à bobines, ce mécanisme comportant un entraînement de déplacement dans un sens et dans l'autre associé au porte-broche, et le porte-broche situé à l'intérieur de la broche étant constitué d'un organe de blocage et un élément de manoeuvre, situé en regard de l'organe de bocage, étant disposé à l'intérieur du porte-broche. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description d'un mode de réalisation donnée ci-après On voit sur le dessin: figures 1 à 8, les opérations de procédé permettant l'alimentation d'un modèle de démonstration d'un banc à broches pour bobines de fil et bobi- nots et leur extraction hors de ce modèle et figures 9 à 15, les étapes de procédé du porte-broche, les figures 9 à 12 représentant les opérations de prélèvement des bobines pleines et les fi- gures 13 à 15 l'introduction des bobinots. Les étapes du procédé ayant lieu sur le modèle de démonstration d'un banc à broches sont les suivantes: Le banc à broches 15 est en fonctionnement, les bobines 6 font l'objet d'un enroulement complet rapide, le banc à bobines 11, qui est mobile verticale- ment, est encore en prise sur les bobines 6 (figure 1). L'imminence de l'échange de bobines est signalé par le dispositif de commande au dispositif de stockage 13 disposé sur le banc à broches 15 Un groupe de stockage 14 à nombre double de postes d'emboîtement est disposé, prêt à servir, directement au-dessus du cantre 9 comportant des mandrins 8. Une place d'emboîtement sur deux est occupée par un bobinot 7, le banc à bo- bines 11 s'abaisse avec les bobines pleines 6 (figure 2). L'opération d'enroulement sur les bobines 6 dans le banc à broches 15 est terminée et la séparation des mèches, non représentée, est exécutée Le banc à bobines 11 se déplace ensuite vers le haut et verrouille le porte-broche 5 au moyen du mécanisme de manoeuvre 10 Le cantre 9 s'abaisse, jusqu'à la hauteur du banc à bobines 11, sur les colonnes 16 disposées en avant du banc à broches 15. Le banc à bobines 11 comportant le mécanisme de manoeuvre 10 s'abaisse, la bobine 6 reste suspendue au porte-broche 5 et est libre à sa partie inférieure de façon à pouvoir s'emboîter sur le mandrin 8 du cantre 9 introduit dans le banc à broches 15 (figure 4). Le cantre 9 introduit dans le banc à broches 15 se soulève, les mandrins 8 viennent en prise sur les bobines pleines 6 et déverrouillent les porte-broche 5 qui libèrent les bobines pleines 6 (figure 5). Le cantre 9 s'abaisse, est extrait du banc à broches 15 et est amené aux postes d'emboîtement vides du groupe de stockage 14 et les bobines pleines i S 6 s'emboîtent sur ces postes (figure 6). Le cantre 9 s'abaisse légèrement hors de la zone du groupe de stockage 14, ce dernier se décale d'un demi-pas de la machine, les bobinots 7 sont situés au-dessus des mandrins 8 du cantre 9 (figure 7). Un mouvement vertical du cantre 9 permet d'extraire les bobinots 7 du groupe de stockage 14 et le cantre 9 s'abaisse avec ces bobinots 7 jusqu'à hau- teur du banc à bobines 11 et est introduit dans le banc à broches 15 audessous des broches 2 Un mouvement vertical du cantre 9 permet d'emboîter les bobi- nots 7 sur les broches 2 et leur fixation est verrouillée au moyen des mandrins 8. Le cantre 9 s'abaisse ensuite de nouveau, est extrait du banc à broches 15 et se 2 S déplace vers le haut en position d'attente Le banc à bobines 11 se déplace vers le haut et déverrouille le porte-broche 5 au moyen du mécanisme de manoeuvre C'est ensuite la fixation des mèches sur les bobinots 7 et la poursuite du transport des bobines pleines 6 qui ont lieu (figure 8). Les opérations de procédé concernant le porte-broche 5 sont les sui- vantes: L'organe de blocage 1 de la broche 2 de l'ailette 3 est actionné par un déplacement de l'élément de manoeuvre 4 situé à l'extrémité de la broche 2 et il provoque une fixation solide à la fois de la bobine pleine 6 et du bobinot 7 sur la broche 2. Le mécanisme de manoeuvre 10 du banc à bobines 11 et le manchon 8 situé sur le cantre 9 actionnent cet élément de manoeuvre 4 lors de l'extraction des bobines 6 et lors de l'introduction des bobinots 7. L'extraction des bobines pleines comporte les opérations suivantes Lorsque la bobine 6 est pleine, le mécanisme de manoeuvre 10 du banc à bobines 11 déverrouille le porte-broche 5. Le banc à bobines 11 s'abaisse, la bobine 6 est immobilisée sur la broche 2 de l'ailette 3 et est libérée de l'appui de bobine 12 du banc à bobines 11. Le cantre 9, introduit dans le banc à broches 15, déverrouille le porte- broche 5 au moyen des mandrins 8 et la bobine 6 est prise en charge par le cantre 9. (Figures 9 à 12) L'introduction des bobinots comporte les opérations suivantes Introduction des bobinots 7 dans le banc à broches 15 au moyen du cantre 9 Le manchon 8 déverrouille le porte-broche 5 L'organe de blocage 1 immobilise le bobinot 7 sur la broche 2, le cantre 9 quitte la zone d'introduction. Le banc à bobines 11 se déplace vers le haut, vient en prise sur le bobi- not 7 par l'appui de bobine 12 et déverrouille le porte-broche 5 par actionnement du n Ycanroe de manoeuvre 10, l'enroulement sur les bobios 7 peut abrs avoi lieu. (Figures 13 à 15) Le dispositif comprend un banc à broches 15 comportant un banc à bo- bines 11, qui est mobile verticalement et qui comporte un appui de bobine 12, une ailette 3 et une broche 2 à laquelle est associé un porte-broche 5 Au-dessus du banc à broches 15, il est disposé un dispositif de stockage 13, pourvu d'une commande, qui a un mouvement de révolution lui faisant traverser le banc à broches 15 et qui comporte un groupe de stockage 14 à nombre double de postes d'emboîtement Directement au-dessous du groupe de stockage 14, il est disposé un cantre 9, pourvu de mandrins 8 destinés à recevoir les bobines pleines 6 ou les bobinots 7, qui est mobile verticalement jusqu'au banc à bobines 11 sur des colonnes 16 situées en avant du banc à broches 15 et qui est agencé de façon à pouvoir être introduit dans le banc à broches 15 entre la broche 2 et le banc à bobines 11 Un mécanisme de manoeuvre 10 est disposé à l'intérieur du banc à bobines 11, ce mécanisme étant constitué d'un entraînement de déplacement dans un sens et dans l'autre qui n'est pas représenté et qui est associé au porte-broche 5. Le porte-broche 5 situé à l'intérieur de la broche 2 est constitué d'un or- gane de blocage 1 se présentant sous la forme d'un verrou rotatif agencé de fa- çon à pouvoir pivoter de 900 En outre, un élément de manoeuvre 4, situé en re- gard de l'organe de blocage 1, est disposé à l'intérieur du porte-broche 5. Ainsi, la machine textile est facilement accessible pendant la totalité du processus de filage, dans la mesure o il n'est disposé aucun dispositif de sto- ckage intermédiaire en avant de la machine, seuls des dispositifs de stockage suspendu étant disposés au-dessus de la machine L'extraction d'ensemble des bobines entraîne des durées d'extraction très courtes Le stockage des bo- bines/bobinots dans le porte-broche s'effectue d'une manière rapide, le dispositif de prélèvement étant ainsi facilement accessible Le mécanisme de libération des bobines et des bobinots est déclenché d'une manière avantageuse La simplicité du cantre est surprenante La structure modulaire suivant le principe de conception par blocs-éléments permet une adaptation à des machines textiles de n'importe quelles dimensions tout en maintenant l'extraction d'ensemble La so- lution fournie par l'invention offre une bonne possibilité d'adaptation à des dispo- sitifs transporteurs suspendus existants. REVENDICATIONS 1 Procédé permettant d'alimenter des machines textiles en bobines de fil et bobinots et de les en extraire, selon lequel les bobines pleines sont guidées d'un banc à bobines à un dispositif connu de stockage, disposé au-des- sus de la machine textile et comportant des moyens de transport, pour y être im- mobilisées d'une manière amovible, et les bobinots sont guidés du dispositif de stockage au banc à bobines qui est agencé de façon à pouvoir être abaissé, pour y être immobilisés d'une manière amovible, caractérisé par les étapes sui- vantes: l'imminence de l'échange de bobines est signalée par un dispostif de commande au dispositif de stockage ( 13) disposé sur la machine textile ( 15), le groupe de stockage ( 14) étant disposé, prêt à servir, directement au- dessus du cantre ( 9) comportant des mandrins ( 8) et une place d'emboîtement sur deux étant occupée par un bobinot ( 7), le banc à bobines ( 11) s'abaisse avec les bobines pleines ( 6), 1 S l'opération d'enroulement sur les bobines ( 6), y compris la séparation des mèches, étant terminée, le banc à bobines ( 11) se déplace vers le haut et verrouille le porte-broche ( 5) au moyen du mécanisme de manoeuvre ( 10), le cantre ( 9) s'abaisse, jusqu'à la hauteur du banc à bobines ( 11), sur les colonnes ( 16) disposées en avant de la machine textile ( 15), le banc à bobines ( 11) comportant le mécanisme de manoeuvre ( 10) s'abaisse, la bobine ( 6) reste suspendue au porte-broche ( 5) et est libre à sa par- tie inférieure pour être reçue sur le mandrin ( 8) du cantre ( 9) introduit dans la machine textile ( 15), le cantre ( 9) introduit dans la machine textile ( 15) se soulève, les man- drins ( 8) viennent en prise sur les bobines pleines ( 6) et déverrouillent les porte- broche ( 5) pour libérer les bobines pleines ( 6), le cantre ( 9) s'abaisse, est extrait de la machine textile ( 15) et est ame- né aux postes d'emboîtement vides du groupe de stockage ( 14) et les bobines pleines ( 6) s'emboîtent sur ces postes, le cantre ( 9) s'abaisse légèrement hors de la zone du groupe de stockage ( 14), ce dernier se décale d'un demi-pas de la machine, les bobinots ( 7) étant tués au-dessus des mandrins ( 8) du cantre ( 9), un mouvement vertical du cantre ( 9) extrait les bobinots ( 7) du groupe de stockage ( 14), le cantre ( 9) s'abaisse avec ces bobinots ( 7) jusqu'à hauteur du banc à bobines ( 11) et est introduit dans la machine textile ( 15) au- dessous des broches ( 2), un mouvement vertical du cantre ( 9) emboîte les bobinots ( 7) sur les broches ( 2) et leur fixation est verrouillée au moyen des mandrins ( 8), le cantre ( 9) s'abaisse ensuite de nouveau, est extrait de la machine textile ( 15) et se déplace vers le haut en position d'attente, le banc à bobines ( 11) se déplace vers le haut et déverrouille le porte- broche ( 5) au moyen du mécanisme de manoeuvre ( 10), et I'enroulement des mèches sur les bobinots ( 7) et la poursuite du transport des bobines pleines ( 6) ont ensuite lieu. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par les opérations de procédé concernant le porte-broche ( 5): I'organe de blocage ( 1) de la broche ( 2) de l'ailette ( 3) est actionné par un déplacement de l'élément de manoeuvre ( 4) situé à l'extrémité de la broche ( 2) pour provoquer une fixation à la fois de la bobine pleine ( 6) et du bobinot ( 7) sur la broche ( 2), le mécanisme de manoeuvre ( 10) du banc à bobines ( 11) et le manchon ( 8) situé sur le cantre ( 9) actionnent l'élément de manoeuvre ( 4) lors de l'extraction des bobines ( 6) et lors de l'introduction des bobinots ( 7), lorsque la bobine ( 6) est pleine, le mécanisme de manoeuvre ( 10) du banc à bobines ( 11) déverrouille le porte-broche ( 5), le banc à bobines ( 11) s'abaisse, la bobine pleine ( 6) est immobilisée sur la broche ( 2) et est libérée de l'appui de bobine ( 12) du banc à bobines ( 11), le cantre ( 9), introduit dans la machine textile ( 15), déverrouille le porte- broche ( 5) au moyen des mandrins ( 8) en vue de la prise en charge de la bobine ( 6) par le cantre ( 9), lors de l'introduction des bobinots ( 7) dans la machine textile ( 15) au moyen du cantre ( 9), le manchon ( 8) déverrouille le porte-broche ( 5), I'organe de blocage ( 1) immobilise le bobinot ( 7) sur la broche ( 2), le cantre ( 9) quitte la zone d'introduction, le banc à bobines ( 11) se déplace vers le haut, vient en prise sur le bobi- not ( 7) par l'appui de bobine ( 12) et déverrouille le porte-broche ( 5) par action- nement du mécanisme de manoeuvre ( 10) pour provoquer l'enroulement sur les bobinots ( 7). 3 Appareil permettant d'alimenter des machines textiles en bobines de fil et bobinots et de les en extraire, pour la mise en oeuvre d'un procédé sui- vant l'une des revendications 1 et 2, caracrsé en cequ'à côté d'une machine textile ( 15) comportant un banc à bobines ( 11) connu, mobile verticalement et qui corporteun appui de bobine ( 12), une ailette ( 3) et une broche ( 2) associée àun porte-broche ( 5), etd'un dispositif de stockage ( 13), pouvu d'une comman- de, qui a un mouvement de révolution, est situé au-dessus de la machine textile ( 15) et qui comporte un groupe de stockage ( 14) à nombre double de postes d'emboîtement, il est disposé, au-dessous du groupe de stockage ( 14), S un cantre ( 9), pourvu de mandrins ( 8), qui est mobile verticalement jusqu'au banc à bobines ( 11), et qui peut s'insérer dans la machine textile ( 15), entre la broche ( 2) et le banc à bobines ( 11), pour recevoir les bobines pleines ( 6) ou les bobinots ( 7), un mécanisme de manoeuvre ( 10) étant disposé à l'intérieur du banc à bobines ( 11), ce mécanisme comportant un entraînement de déplacement dans un sens et dans l'autre associé au porte-broche ( 5), et le porte-broche ( 5) situé à l'intérieur de la broche ( 2) étant constitué d'un organe de blocage ( 1) et un élément de manoeuvre ( 4), situé en regard de l'organe de bocage ( 1), étant disposé à l'intérieur du porte- broche ( 5). 4 Appareil suivant la revendication 3, pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les porte- bobine ( 5) disposés à l'intérieur des broches ( 2) sont constitués d'un organe de blocage ( 1) se présen- tant sous la forme d'un verrou rotatif agencé de façon à pouvoir pivoter de 900 et en ce qu'à l'intérieur de chacun des porte-bobine ( 5), il est disposé un élément de manoeuvre ( 4) associé à l'organe de blocage ( 1).