FR 2689712 A1 19931008 FR 9204101 A 19920403 Dispositif de démodulation de sianaux numériques modulés selon une technique à constellations de modulation alternées Le domaine de l'invention est celui de la démodulation de signaux numériques codés à l'aide d'une modulation mettant en oeuvre deux constellations de modulation décalées et sélectionnées alternativement, conformément à la modulation w/4-QPSK (en anglo-saxon: i-/4 shifted Quaternary Phase Shift Keying (modulation de phase à quatre états et à constellations décalées de T/4)).10 Cette modulation T/4-QPSK est une modulation qui est maintenant largement utilisée dans le domaine du radiotéléphone Elle a, en particulier, été choisie pour les standards nord-américain et japonais de radiotéléphonie cellulaire numérique ainsi que pour le nouveau standard15 européen TSTS de radiotéléphonie numérique pour les avions de ligne. Le principe général de cette modulation correspond à une modulation classique à quatre états de phase (QPSK), dont la constellation de modulation serait une fois sur deux20 décalée d'un angle de w/4 Les transitions entre symboles sont telles que la modulation d'amplitude est plus limitée qu'en modulation QPSK classique. Une méthode classique de démodulation d'un tel signal est de considérer qu'il est modulé selon une modulation à huit états de phase On utilise alors par exemple un démodulateur à boucle de Costas 8 PSK De tels modulateurs sont beaucoup plus complexes que les démodulateurs QPSK, et donc d'un coût de revient supérieur. Des techniques de démodulation spécifiques au w/4-QPSK ont également été développées, telles que celles présentées notamment dans le document de demande de brevet anglais GB 2 240 674, déposée le 23 janvier 1991. Plus précisément, ce document décrit trois types de démodulateurs, dont l'objectif commun est de faire "basculer" de w/4 la constellation du signal reçu un symbole sur deux, après démodulation. En d'autres termes, ces démodulateurs comprennent une boucle de Costas classique pour la démodulation de signaux QPSK, assurant l'asservissement d'un oscillateur contrôlé en tension, qui pilote deux multiplieurs délivrant deux signaux 5 démodulés en phase et en quadrature Le basculement alternatif de i/4 est effectué sur ces signaux démodulés, à l'aide d'un module spécifique de basculement (fig 4 du document GB 2 240 674), d'une table de transcodage (fig 9) ou d'un oscillateur contrôlé en tension fonctionnant à une10 fréquence quatre fois supérieure à celle de la boucle de Costas (fig 11). Ces trois techniques présentent notamment l'inconvénient de nécessiter l'ajout aux systèmes connus à boucle de Costas d'un ou plusieurs éléments complexes, donc15 coûteux (circuit de décalage de phase, mémoire morte ou boucle à verrouillage de phase,). L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un dispositif de démodulation de signaux modulés selon une technique à constellations de modulation décalées alternativement de type w/4-QPSK qui soit simple et peu coûteux, par rapport aux démodulateurs existants pour des modulations à même nombre d'états de phase, mais sans25 décalage de constellation, et ne nécessite pas l'ajout de composants complexes aux dispositifs à boucle de Costas connus. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif de démodulation présentant une robustesse identique à celle des dispositifs classiques à boucle de Costas. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à un dispositif de démodulation d'un signal reçu ayant une fréquence porteuse,35 modulé sur deux axes en quadrature selon une technique de modulation numérique de type w/4-QPSK mettant en oeuvre deux constellations de modulation à quatre états de phase décalées, sélectionnées alternativement, du type comprenant: un oscillateur commandé en tension fournissant un signal local ayant ladite fréquence porteuse, des moyens de démodulation utilisant ledit signal local et fournissant, après filtrage, les composantes en phase P et en quadrature Q du signal reçu démodulé, des moyens d'asservissement de phase produisant un signal de commande destiné à la commande dudit oscillateur et incluant un estimateur de phase produisant un signal d'estimation de phase E, vérifiant sensiblement la propriété: E ( + + r/4) = -E ( +) ( 1) avec cos e = et sin Q = et intervenant dans la commande de l'oscillateur, ledit signal d'estimation de phase étant obtenu à partir desdites composantes en phase P et en quadrature Q du signal reçu démodulé. Conformément à l'invention, lesdits moyens d'asservissement de phase comprennent des moyens d'inversion alternative de la polarité dudit signal d'estimation de phase E, au rythme de l'alternance desdites constellations, fournissant ledit signal de commande destiné à la commande dudit oscillateur.30 Avantageusement, lesdits moyens d'inversion alternative de la polarité dudit signal d'estimation de phase E, au rythme de l'alternance desdites constellations, sont pilotés par un signal d'inversion de polarité I de signe alternativement positif et négatif, chaque transition35 dudit signal d'inversion correspondant sensiblement à une transition entre deux symboles successifs dudit signal numérique. Ledit signal d'inversion de polarité I peut être obtenu simplement par divison par deux de la fréquence d'un signal d'horloge ayant la fréquence symbole dudit signal numérique. L'invention s'applique en particulier lorsque ledit estimateur de phase fournit un signal d'estimation de phase E selon l'expression:10 E = (P) (Q) (P+Q) P-Q) ( 2) Elle s'applique tout aussi bien lorsque ledit estimateur de phase fournit un signal d'estimation de phase E selon l'expression: E = sgn(P) sgn(Q) sgn(P+Q) sgn(P-Q), ( 3) sgn() étant un opérateur fournissant le signe du signal () considéré. D'autres estimateurs similaires ou équivalents vérifiant la propriété ( 1) peuvent bien sûr être également utilisés.20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels:25 les figures 1 A, 1 B et 1 C illustrent le principe de la modulation T/4-QPSK; la figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif de démodulation selon l'invention; la figure 3 présente un diagramme de l'oeil des signaux reçus dans une modulation telle qu'illustrée en figure l A à 1 C, et deux signaux d'inversion de polarité correspondant. La figure l A représente l'ensemble des états constituant la constellation de la modulation T/4-QPSK, dans le plan défini par les axes P (composante en phase) et Q (composante en quadrature). Au cours du temps, le signal peut donc prendre huit états distincts 111 à 114 et 121 à 124, tous séparés d'un angle de 'W/4. Cette constellation correspond à celle utilisée en modulation classique 8-PSK Il est donc clair que la modulation i/4-QPSK peut être démodulée à l'aide d'un démodulateur 8-PSK Toutefois, un tel démodulateur est sous- utilisé Il doit présenter une capacité de discrimination de T/4 (angle entre deux états possibles consécutifs), alors10 qu'une discrimination de x/2 est suffisante en T/4-QPSK Il s'en suit clairement que l'utilisation d'un démodulateur 8- PSK pour la modulation r/4 QPSK entraîne une complexité inutile. En effet, en modulation T/4-QPSK, le signal ne peut prendre que quatre états de phase distincts à un instant donné, tous distants de r/2 Par exemple, à l'instant t correspond la constellation 1, comprenant les états il, à 114. A l'instant correspondant au symbole suivant, le signal peut prendre l'un des quatre états 121 à 124 de l'autre constellation Cette constellation 2 est décalée de x/4 par rapport à la constellation 1. Ce décalage alternatif présente de nombreux avantages, notamment en ce qui concerne les transitions entre deux états consécutifs. Les figures 1 B et 1 C présentent respectivement le cas de la constellation 1 active, puis de la constellation 2 active Il apparaît clairement, sur ces figures, que ces constellations correspondent, à un instant donné, à une30 constellation classique QPSK. L'invention vise donc à permettre la démodulation des signaux w/4-QPSK à l'aide de moyens de démodulation connus pour la démodulation QPSK, et notamment la boucle de Costas. Plus précisément, l'invention apporte à cette boucle de35 Costas QPSK une amélioration simple et peu onéreuse, qui permet de l'adapter à la démodulation i/4-QPSK, sans en modifier la robustesse. De façon classique, une boucle de Costas comprend un oscillateur commandé en tension produisant un signal local d'une fréquence sensiblement égale à la fréquence porteuse du signal reçu, afin d'en permettre démodulation de phase, cet oscillateur local étant pilotée par un signal commande dérivé d'un estimateur de phase. Cet estimateur de phase délivre une information tendant à ramener le signal démodulé vers l'une des phases d'équilibre stables de la constellation Ainsi, si l'on considère le cas de la figure l B, l'estimateur de phase fournit un signal dont le signe, illustré par les signes "+" et "-", dépend de la position du symbole démodulé, et a pour15 effet de faire tourner la constellation du signal démodulé respectivement dans les sens de rotation 13 et 14, par action sur la phase de l'osillateur commandé en tension. De cette façon, le signal démodulé est toujours ramené à la phase d'équilibre stable la plus proche. De façon générale pour la boucle de Costas, cet estimateur de phase peut mettre en oeuvre plusieurs calculs connus, tels que, par exemple: E = P Q(P+Q) (P-Q) E = sgn(P) sgn(Q) sgn(P+Q) sgn(P-Q) E = P sgn(Q) Q sgn(P) o: sgn () est la fonction délivrant le signe du signal considéré. Il est clair qu'un tel estimateur ne peut pas être mis directement en oeuvre pour la modulation i/4-QPSK En effet, si l'on observe conjointement les figures l B et l C, on constate que les phases d'équilibre stables étant alternativement décalées ( 111 à 114, fig l B, puis 12, à 124, fig l C), les signes de l'estimateur doivent varier en conséquence.35 L'invention apporte à ce problème une solution particulièrement simple, fondée sur l'observation que, d'une constellation (fig l B) à l'autre (fig l C), les signes des signaux d'estimation de phase sont tout à fait opposés. Selon l'invention, on modifie donc le signal d'estimation de phase utilisé classiquement, en prévoyant des moyens d'inversion régulière, au rythme d'un symbole reçu sur deux, du signal délivré par l'estimateur De cette façon, le signal de commande de l'oscillateur correspondra toujours au signal d'estimation de phase relatif à la constellation active.10 La figure 2 présente le schéma synoptique d'un démodulateur selon l'invention. Le signal modulé reçu 21 est simultanément démodulé en phase 22 et en quadrature 23 à l'aide de deux multiplieurs 24 et 25, assurant le produit du signal reçu 21 avec un signal local 26 à la fréquence porteuse, déphasé de 90 par un déphaseur 27 pour la voie en quadrature 23. Ce signal local à la fréquence porteuse 26 est délivrée par un oscillateur 28 commandé en tension par un signal de commande 39 après filtrage de boucle passe-bas 29.20 De même les signaux démodulés 22 et 23 sont filtrés respectivement par des filtres passe-bas 30, 31, délivrant les signaux en phase P et en quadrature Q 221 et 231. L'invention repose sur les moyens d'asservissement de phase 32 contenant l'estimateur de phase 33 Ces moyens d'asservissement de phase 32 prennent en compte non seulement les signaux démodulés 221 et 231, mais également un signal d'inversion de polarité I 48, qui permet de suivre le décalage des constellations de modulation. Ce signal I 48 est de signe alternativement positif puis négatif, au rythme Hs de l'arrivée des symboles, et sensiblement constant pendant la durée d'un de ces symboles. Plus précisément, les moyens d'asservissement de phase 32 selon l'invention peuvent être considérés comme la combinaison d'un estimateur 33 classique, délivrant un signal d'estimation 35, couplé à des moyens 34 d'inversion alternative de ce signal d'estimation 35, piloté par le signal 48. Dans la pratique, l'estimateur 33 délivre par exemple le signal d'estimation de phase E( 35) suivant: E = (P) (Q) (P+Q) (P-Q). Dans un autre mode de réalisation, cet estimateur 33 peut calculer le signal d'estimation de phase E( 35) selon: E = sgn(P) sgn(Q) sgn(P+Q) sgn(P-Q). Plus généralement, de nombreux estimateurs de phase connus peuvent être utilisés, des moyens d'inversion au rythme des symboles du signal d'estimation de phase E( 35) étant ajoutés. Il est à noter toutefois qu'il est essentiel que l'estimateur considéré délivre un signal continu et sensiblement symétrique, c'est-à- dire vérifiant la propriété ( 1) Ainsi, l'estimateur connu: E = P sgn(Q) Q-sgn(P) bien que particulièrement simple, n'est pas compatible avec l'invention, car il ne vérifie pas la propriété ( 1).20 Le signal d'inversion de polarité 48 peut être produit de différentes manières, et par exemple à partir d'une horloge interne au démodulteur. Toutefois, il est particulièrement avantageux, tant du point de vue de la fiabilité de l'estimation que de la simplicité matérielle, de déterminer ce signal 48 à partir de l'horloge symbolique Hs Il suffit en effet d'un simple diviseur de fréquence par 2 ( 36), pour obtenir le signal 48 à partir de Hs Cette horloge symbolique est toujours disponible, dans les récepteurs Elle peut par exemple être fournie par le système de récupération de rythme, ce qui ne pose pas de problème, le rythme étant récupéré avant la porteuse. La figure 3 illustre un tel signal modulé et deux signaux d'inversion correspondant Plus précisément, les courbes 41 et 42 présentent deux diagrammes de l'oeil correspondant respectivement aux signaux modulés 22 ' et 23 '. Les courbes 43 et 46 sont deux signaux d'inversion de polarité 48 possibles. On peut constater que les fronts de montée 441, 443, et respectivement 452, 454 et les fronts de descente 442 444, 451, 453 se trouvent exactement positionnés aux transitions 471 à 474 entre deux symboles successifs. Ainsi, lorsque l'oeil des signaux 41 et 42 est ouvert, et pendant une durée 49 égale à la durée d'un symbole, le signal 48 reste constant.10 Il est à noter que les signaux d'inversion 43 et 46 sont équivalents, du point de vue de l'estimateur On peut utiliser l'un ou l'autre comme signal 48 Il ne pose donc aucun problème à l'initialisation de la démodulation Dans l'un des cas, la constellation du signal démodulé tournera15 de ir/4 avant d'atteindre une position d'équilibre Par ailleurs, toute ambiguïté de phase multiple de T/4, par rapport au signal émis est sans conséquence du fait du codage différentiel de la constellation à l'émission. Le dispositif décrit ci-dessus présente l'avantage de conserver les mêmes propriétés de robustesse que les dispositifs classiques à boucle de Costas Ainsi, il est notamment possible de l'appliquer à toute classe de débit numérique. Par ailleurs, son implémentation particulièrement simple en fait une solution attractive. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de démodulation d'un signal reçu ( 21; 41, 42) ayant une fréquence porteuse, modulé sur deux axes en quadrature selon une technique de modulation numérique de 5 type T/4-QPSK mettant en oeuvre deux constellations de modulation à quatre états de phase décalées, sélectionnées alternativement (fig 1 A, l B, 1 C), du type comprenant: un oscillateur commandé en tension ( 28) fournissant un signal local ayant sensiblement ladite fréquence porteuse, des moyens de démodulation utilisant ledit signal local et fournissant, après filtrage ( 30, 31), les composantes en phase P ( 22 ') et en quadrature Q ( 23 ') du signal reçu démodulé, des moyens d'asservissement de phase ( 32) produisant un signal de commande ( 39) destiné à la commande dudit oscillateur ( 28) et incluant un estimateur de phase ( 33) produisant un signal d'estimation de phase E ( 35), vérifiant sensiblement la propriété: E ( e + T/4) = -E () P avec cos O = et Q sin Q = et intervenant dans la commande de l'oscillateur ( 28), ledit signal d'estimation de phase étant obtenu à partir desdites composantes en phase P ( 22 ') et en quadrature Q ( 23 ') du signal reçu démodulé,30 caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement de phase comprennent des moyens ( 34) d'inversion alternative de la polarité dudit signal d'estimation de phase E ( 35), au rythme de l'alternance desdites constellations, fournissant ledit signal de commande ( 39) destiné à la commande dudit35 oscillateur ( 28) après filtrage ( 29) dans la boucle. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce il que lesdits moyens ( 34) d'inversion alternative de la polarité dudit signal d'estimation de phase E ( 35), au rythme de l'alternance desdites constellations, sont pilotés par un signal d'inversion de polarité I ( 48) de signe 5 alternativement positif et négatif, chaque transition ( 441 à 444, 451 à 454) dudit signal ( 43, 46; 48) d'inversion correspondant sensiblement à une transition ( 471 à 474) entre deux symboles successifs dudit signal numérique ( 41, 42). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal d'inversion de polarité I ( 48) est obtenu par division par deux ( 33) de la fréquence d'un signal d'horloge (Hs) ayant la fréquence symbole dudit signal numérique.15 4/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit estimateur de phase ( 33) fournit un signal d'estimation de phase E selon l'expression: E = (P) (Q) (P+Q) (P-Q). 5/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit estimateur de phase ( 33) fournit un signal d'estimation de phase E selon l'expression: E = sgn(P) sgn(Q) sgn(P+Q) sgn(P-Q), sgn() étant un opérateur fournissant le signe du signal () considéré.