FR 2696562 A1 19940408 FR 9311600 A 19930929 i L'invention concerne un procédé pour la transmission de données de plusieurs émetteurs de données dans une ligne commune de transmission de données, à une unité centrale de réception, et selon lequel les émetteurs de données sont aptes à prendre respectivement deux états logiques de sortie et à délivrer des signaux numériques modulés selon une modulation d'impulsions en durée et peuvent être raccordés, respectivement par l'intermédiaire d'une (première) résistance, à la ligne de transmission de données et selon lequel des signaux de données transmis à l'unité centrale de réception peuvent être prélevés dans cette unité au niveau d'une résistance qui termine au moins conjointement la ligne de transmission de données, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. On connaît déjà un procédé du type indiqué, selon lequel les données sont préparées numériquement L'informa- tion transmise dans la ligne de transmission de données est subdivisée en une première partie, qui caractérise l'émet- teur respectif de données, et en une seconde partie, qui caractérise les données correspondantes de l'émetteur respectif de données Le dispositif correspondant est agencé de telle sorte que les données doivent être numérisées par l'émetteur de données L'émetteur de données peut introduire l'information à un instant quelconque dans la ligne de transmission de données Ce procédé et le dispositif sont connus en tant que bus de transmission de données par exemple pour la transmission de données entre plusieurs calculateurs. En outre il est connu de brancher un convertisseur analogique/numérique (convertisseur A/D) en amont d'un calculateur On raccorde alors à ce convertisseur A/D, des capteurs individuels au moyen d'une résistance additionnelle par l'intermédiaire d'une ligne commune, dont les signaux analogiques sont numérisés par les convertisseurs A/D et par conséquent peuvent être transmis par le calculateur. L'invention a pour but de concevoir un procédé pour la transmission de données de plusieurs émetteurs de données dans une ligne commune de transmission de données a:nsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de manière à obtenir une forme de réalisation aussi simple que possible en ce qui concerne les composants nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé et pour la réalisation du dispositif. Ce problème est résolu dans un procédé du type indiqué pour la transmission de données de plusieurs émetteurs de données dans une ligne commune de transmission de données, à une unité centrale de réception, et selon lequel les émetteurs de données sont aptes à prendre respectivement deux états logiques de sortie et à délivrer des signaux numériques modulés selon une modulation d'im- pulsions en durée et peuvent être raccordés, respectivement par l'intermédiaire d'une (première) résistance, à la ligne de transmission de données et selon lequel des signaux de données transmis à l'unité centrale de réception peuvent être prélevés dans cette unité au niveau d'une résistance qui termine au moins conjointement la ligne de transmission de données, caractérisé en ce que des signaux numériques sont transmis sous la forme de variations positives et négatives du niveau de signal sont transmis simultanément par les émetteurs de données par l'intermédiaire de premières résistances correspondantes, que des variations brusques des niveaux du signal, qui apparaissent dans le signal somme quasi-analogique qui apparaît de ce fait dans la ligne de transmission de données, sont détectées par l'unité de réception centrale, que dans l'unité centrale de réception, la fréquence actuelle et le taux d'impulsions actuel du signal numérique de chacun des émetteurs de données sont dérivés ou obtenus à partir des variations des intervalles de temps de variations positives et négatives précédentes de niveau du signal, et que la fréquence caractérise respectivement l'émetteur de données et que le taux d'impulsions caractérise respectivement la valeur de données, qui doit être actuellement transmise, de l'émetteur de données considéré. Ce problème est résolu également conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé, caractérisé en ce que chaque émetteur de données comprend un moyen de séparation commutable, qu'à l'aide dudit moyen de séparation, la ligne de transmission de données est réglée à égalité de droit par chaque émetteur de données et peut être raccordée à tout moment à un potentiel de référence par l'intermédiaire de la (première) résistance associée à chaque émetteur de données, et que l'unité centrale de réception comprend un convertisseur analogique/numérique servant à convertir le signal somme quasi-analogique, délivré par la ligne de transmission de données, en un signal numérique pouvant être évalué numériquement au niveau de transitions positives et respectives du signal. Des avantages de l'invention par rapport à l'état connu de la technique résident dans le fait que l'on obtient une simplification en ce qui concerne les composants nécessaires, tout en conservant une sécurité suffisante lors de la transmission des données. Le procédé selon l'invention est basé sur le fait que de préférence plusieurs émetteurs de données sont raccordés à une ligne de transmission de données pour la transmission des données Les signaux émis par les émetteurs de données dans la ligne de transmission prennent des valeurs binaires Lors de la transmission de données d'un émetteur de données, la fréquence et le taux d'impulsions sont évalués Par conséquent, plusieurs émetteurs de données peuvent transmettre des données dans une ligne de transmission de données étant donné que l'évaluation de l'une des deux grandeurs (fréquence et taux d'impulsions) permet d'identifier à partir de quel émetteur de données les données ont été émises et par quel émetteur de données les données retransmises (informations) sont obtenues, par évaluation de l'autre grandeur (taux d'impul- sions ou fréquences). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre une représentation des variations de niveaux de signaux de plusieurs émetteurs de données, raccordés à une ligne de transmission de données, sur l'axe des temps; la figure 2 représente l'allure dans le temps du signal présent dans la ligne de transmission de données, dans le cas des variations du niveau du signal conformément à la figure 1; la figure 3 représente un premier organigramme du procédé, selon lequel le taux d'impulsions caractérise l'émetteur de données et la fréquence caractérise les données à transmettre; la figure 4 représente un second organigramme, dans lequel la fréquence caractérise l'émetteur de données et le taux d'impulsions caractérise les données à transmettre; la figure 5 représente un troisième organigramme, dans lequel le taux d'impulsions caractérise l'émetteur de données et la fréquence caractérise les données à transmettre; la figure 6 représente un quatrième organigramme, dans lequel la fréquence caractérise l'émetteur de données et le taux d'impulsions caractérise les données à transmettre; et la figure 7 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Comme cela est visible sur la figure 1, des variations du niveau du signal sont émises par les émetteurs de données dans la ligne de transmission de données Ces variations du niveau du signal sont évaluées de manière à déterminer la fréquence et le taux d'impulsions des différents émetteurs de données Dans l'exemple de réalisation représenté, trois émetteurs de données désignés par Si, 52 et 53 sont raccordés à une ligne de transmission de données La désignation SI+ signifie qu'une variation active du niveau du signal est émise par l'émetteur de données Si dans la ligne de transmission de données De façon correspondante, la désignation Si indique que l'émetteur de données Si émet un signal qui correspond à une variation inverse (rapportée à la variation "active") du niveau du signal dans la ligne de transmission de données La signification de la désigna- tion des autres émetteurs de données ( 52 +, 52-, 53 +, 53-) est une signification correspondante En outre, on peut voir sur la figure 1 qu'un instant est associé de façon précise à chaque variation du niveau L'amplitude de tension est évaluée dans le récepteur de données par le fait que les variations brusques sont identifiées et qu'à ces variations brusques sont associés les instants respectifs (to, tl, t 2, t 3, t 4, t 5, t 6, t 7, t 8, t 9 et t 1 o). Étant donné que les émetteurs de données émettent d'une manière non synchronisée dans la ligne de transmission de données, il peut arriver qu'à un instant déterminé, il apparaisse dans la même direction une variation doublée du niveau du signal Dans ce cas, deux instants sont associés à cette variation du niveau du signal Les fréquences et les taux d'impulsions de différents émetteurs de données sont alors identifiés comme cela sera décrit plus loin - sur la base de ces données Dans l'exemple de réalisation représenté, l'émetteur de données Si possède un intervalle de répétition de 5 unités de temps et un taux d'impulsions égal à 0,2, l'émetteur de données 52 possède un intervalle de répétition de 3 unités de temps et un taux d'impulsions égal à 0,33 et l'émetteur de données 53 possède un intervalle de répétition de 4 unités de temps et un taux d'impulsions égal à 0,5 L'intervalle de répétition désigne l'inverse de la fréquence. Sur la figure 2, on peut voir une représentation du signal obtenu dans la ligne de transmission de données, en fonction du temps, lorsque les émetteurs de données Si, 52 et 53 sont raccordés à la ligne de transmission de données et que les variations du niveau du signal sont obtenues conformément à la représentation de la figure 1. La figure 3 représente un premier organigramme du procédé, selon lequel le taux d'impulsions caractérise l'émetteur de données et la fréquence caractérise les données à transmettre Comme cela a été décrit en référence à la figure 1, les instants des variations brusques positives et négatives sont fixés. Dans l'organigramme représenté sur la figure 3, on décrit le procédé servant à évaluer les variations du niveau du signal, procédé qui est mis en oeuvre directement après la détermination de la variation négative du niveau du signal à l'instant t 9 Alors, pour l'évaluation, on tient compte de tous les instants antérieurs de variations du niveau du signal, qui sont situés dans un intervalle de temps qui correspond à l'intervalle maximum possible de répétition des trois émetteurs de données L'intervalle maximum possible de répétition caractérise l'intervalle de temps, qui correspond à la fréquence minimale possible. L'organigramme représenté peut être exécuté cycliquement Pour l'évaluation, il est nécessaire de disposer d'instants antérieurs, qui se situent à l'inté- rieur dudit intervalle de temps C'est pourquoi, lors du pas 301, on vérifie tout d'abord si on a mémorisé des instants, qui sont, par rapport à l'instant actuel, plus éloignés dans le temps que ce qui correspond audit intervalle de temps Si, lors de ce contrôle, il est établi que de tels instants sont mémorisés, lors du pas 302 ces instants sont effacés selon un système correspondant à une mémoire pile qui fonctionne selon le principe FIFO. Lors du pas 304, l'instant actuel est alors mémorisé en tant qu'instant auquel, lors du pas 303, une variation du niveau du signal a été détectée En dehors de l C l'instant, également le sens de la variation du niveau du signal est mémorisé. L'évaluation de ces données de mesure s'effectue alors lors du pas 305, par le fait que tout d'abord chaque intervalle possible de répétition est déterminé La description du présent exemple de réalisation concerne l'instant actuel par le fait que, lors du pas 304, une variation négative du niveau du signal a été associée à l'instant tg Étant donné qu'à l'instant tg, une variation négative du niveau du signal a été décelée, lors du pas 305, l'intervalle de temps est calculé entre l'instant tg et chaque instant (to, t 2, t 5, t 6) situé dans ledit intervalle de temps et auquel également une variation négative du niveau du signal a été détectée Par conséquent, on calcule les intervalles de temps tabstwl = tg t 6 = 1,5, tabstw 2 = tg t 5 = 2,7, tabstw 3 = tg t 2 = 4,5, tabst,w 4 = tg to = 5,0 - Lors du pas 306, chaque taux d'impulsions possible est calculé A chaque instant, qui se situe dans l'intervalle de temps et auquel a été associée une variation positive du niveau du signal (t 1, t 3, t 4, t 7, t 8), le taux d'impulsions est évalué pour chacun des intervalles de temps calculés lors du pas 305, auquel cas seuls sont calculés les taux d'impulsions, pour lesquels l'instant (tl, t 3, t 4, t 7, t 8) de la variation positive du niveau du signal se situe après l'instant to, t 2, tl, t 6 de la variation négative antérieure du niveau du signal Par conséquent, on calcule les taux d'impulsions suivants, les nombres situés dans la colonne de gauche caractérisant les valeurs du présent exemple de réalisation:: ttastll = 1 (t 1 t 9)/tabstw 4 0,06 tast 21 1 (t 3 t 9)/tabstw 4 = 0,2 ttast 22 = 1 (t 3 t 9)/tabstw 3 = 0,11 ttast 31 = 1 (t t 9)/tabstw 4 0,3 t = 1 (t 4 t 9)/tabst,w 4 ttast 32 = 1 (t 4 t 9)/tabstw 3 = 0,22 ttast 4 = 1 (t 7 t 9)/tabstw 4 0,86 ttast 42 = 1 (t 7 t 9)/tabst,w 3 0,844, ttast 43 = 1 (t 7 t 9)/tabstw 2 0,74 ttast 44 = 1 (t 7 t 9)/tabst,w= 0,533, ttast 51 = 1 (t 8 t 9)/tabstw 4 = 0,9 ttast 52 = 1 (t 8 t 9)/tabstw 3 0,889, ttast 53 = 1 (t 8 t 9)/tabstw 2 0,813, ttast 54 = 1 (t 8 t 9)/tabstwl = 0,667. Lors du pas 307, les taux d'impulsions calculés lors du pas 306 sont comparés aux taux d'impulsions des émetteurs de données raccordés à la ligne de transmission de données En cas de coïncidence, on peut en conclure que les signaux correspondants ont été émis par l'émetteur de données, dont le taux d'impulsions coïncide avec le taux d'impulsions calculé correspondant Dans l'exemple de réalisation représenté, ces taux d'impulsions sont, conformément à la description de la figure 1, égaux à 0,2 ou 0,33 ou 0,5 Si l'on tient compte en outre d'une certaine plage de tolérances pour la compensation d'erreurs de mesure, qui peut être par exemple + 0,01, autour de ces valeurs du taux d'impulsions, il s'avère que seul le taux d'impulsions ttast 2 l satisfait à cette condition Ce taux d'impulsions est associé à l'émetteur de données Si, qui possède le taux d'impulsions égal à 0,2 Si plusieurs des taux d'impulsions calculés doivent être associés à un émetteur de données, on ne peut donner aucune affirmation sûre en ce qui concerne l'émetteur de données d'o provient le signal De même il peut arriver qu'aucun des taux d'impulsions ne se situe à l'intérieur des plages de tolérances décrites Dans ce cas, aucune association sûre à un émetteur de données n'est possible L'interrogation exécutée lors du pas 307 cherche donc à déterminer si précisément l'un des taux d'impulsions calculés coïncide avec l'un des taux d'impulsions prédéterminés par les émetteurs de données, au moins dans une plage de tolérances Si c'est le cas, lors du pas 308, la fréquence utilisée lors du calcul de ce taux d'impulsions est évaluée, pour l'obtention de l'information de l'émetteur de données correspondant Sinon, aucune affirmation sûre n'est possible indiquant quel émetteur de données a émis la variation du niveau du signal Cependant, dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, la vraisemblance de toutes les fréquences, qui interviennent conformément au résultat du contrôle lors du pas 307 et qui ont été prises comme base pour le calcul des taux d'impulsions correspondants, peut être contrôlée lors d'un pas 309 Ce contrôle de vraisemblance peut consister en un contrôle de la gamme de valeurs, qui est obtenue à partir de la fréquence respective, de l'émetteur de données De même, en ce qui concerne les différents émetteurs de données, on peut évaluer des variations par rapport aux valeurs de données obtenues jusqu'alors Si ce contrôle de vraisemblance indique, lors du pas 309, que seule l'une des fréquences, qui interviennent sur la base du contrôle exécuté lors du pas 307, peut correspondre à l'information d'un émetteur de données, lors du pas 310, la fréquence utilisée lors du calcul du taux d'impulsions correspondant est évaluée, pour l'obtention de l'information de l'émetteur de données correspondant Sinon, dans ce cycle du programme, aucune information d'un émetteur de données ne peut être obtenue. En principe, conformément à l'exemple de réalisation de la figure 4, il est également possible que la fréquence caractérise l'émetteur de données et que le taux d'impulsions caractérise les données à transmettre. Dans le cas de l'organigramme représenté sur la figure 4, on a représenté le procédé permettant d'évaluer des variations du niveau du signal, qui est mis en oeuvre directement après la détermination de la variation négative du niveau du signal à l'instant tg Pour l'évaluation, on tient compte de tous les instants antérieurs de variations du niveau du signal, qui se situent dans un intervalle de temps qui correspond à l'intervalle maximum possible de répétition des trois émetteurs de données L'intervalle maximum possible de répétition désigne l'intervalle de temps qui correspond à la fréquence minimale possible. L'organigramme représenté est exécuté cycliquement Pour l'évaluation, il est nécessaire de dis- poser d'instants antérieurs, qui sont situés à l'intérieur dudit intervalle de temps C'est pourquoi, lors du pas 401, on vérifie tout d'abord si on a mémorisé des instants, qui sont, par rapport à l'instant actuel, plus en avance dans le temps que ce qui correspond audit intervalle de temps. Si, lors de ce contrôle, il est établi que de tels instants sont mémorisés, lors du pas 402 ces instants sont effacés selon un système correspondant à une mémoire pile qui fonctionne selon le principe FIFO. Lors du pas 404, l'instant actuel est alors mémorisé en tant qu'instant auquel, lors du pas 403, une variation du niveau du signal a été détectée En dehors de l'instant, également le sens de la variation du niveau du signal est mémorisé. il Une évaluation de ces données de mesure s'effec- tue alors lors du pas 405, par le fait que tout d'abord chaque intervalle possible de répétition est déterminé. La description du présent exemple de réalisation concerne l'instant actuel par le fait que, lors du pas 404, une variation négative du niveau du signal a été associée à l'instant tg Étant donné qu'à l'instant tg, une variation négative du niveau du signal a été décelée, lors du pas 405, l'intervalle de temps est calculé entre l'instant tg et chaque instant (to, t 2, t 5, t 6) situé dans ledit intervalle de temps et auquel également une variation négative du niveau du signal a été détectée Par conséquent, on calcule les intervalles de temps tabst,w 1 = tg t 6 = 1, 5, tabstw 2 = tg t 5 = 2,7, tabst,w 3 = t 9 t 2 = 4,5, tabst,w 4 = tg to = 5,0 - Lors du pas 406, les intervalles de temps calculés sont comparés aux intervalles de répétition possibles sur la base des émetteurs de données utilisés. Dans le présent exemple de réalisation, ces valeurs sont égales à 3 ou 4 ou 5 Si un ou plusieurs des intervalles de temps calculés se situent à l'intérieur d'une plage déterminée de tolérances autour de valeurs possibles pour l'intervalle de répétition, lors du pas 407 les taux d'impulsions possibles sont calculés Sinon, la variation du niveau du signal ne pourrait être associée à aucun émetteur de données Le déroulement actuel de l'organi- gramme de la figure 4 est alors interrompu Si la plage de tolérances est supposée par exemple égale à + 0,01, il s'avère que seul l'intervalle de temps tabstw 4 intervient en tant qu'intervalle de répétition possible d'un émetteur de données. Lors du pas 407, tous les taux d'impulsions possibles sont calculés pour les intervalles de répétition, qui entrent en jeu conformément au contrôle exécuté lors du pas 406, auquel cas ici d'une manière analogue à la description du pas 306, on calcule également uniquement les taux d'impulsions pour lesquels l'instant de la variation positive du niveau du signal se situe après l'instant de la variation négative antérieure du niveau du signal Par conséquent, on calcule les taux d'impulsions suivants, les nombres situés dans la dernière colonne indiquant les valeurs du présent exemple de réalisation ttast Il i (t 1 t 9)/tabstw 4 = 0,06 ttast 2 l i (t 3 t 9)/tabstw 4 = 0,2 ttast 3 l 1 (t 4 t 9)/tabstw 4 = 0,3 tt+_ast 41 1 (t 7 t 9)/tabstw 4 0,86 ttast 5 l i (t 8 t 9)/tabstw 4 = O,9 Lors du contrôle exécuté lors du pas 408, le taux d'impulsions, qui est associé à cet émetteur de données, est alors sélectionné A partir de la valeur de l'intervalle de répétition tabstw 4, il s'avère qu'il s'agit de l'émetteur de données Si, qui exécute son émission avec un taux d'impulsions égal à 0,2 Ce taux d'impulsions est soumis à certaines variations permettant la transmission de l'information de l'émetteur de données. Si on prend par hypothèse par exemple la valeur 0,06 pour la gammne possible des variations du taux d'impulsions, il s'avère que seul le taux d'impulsions ttast 2 l entre en jeu. Si lors du contrôle effectué lors du pas 408, il s avère que plusieurs taux d'impulsions entrent en jeu, on peut par exemple également chercher à obtenir une détermination nette sur la base des variations des valeurs de données respectives en fonction du temps Alors, lors du pas 409 intervient, d'une manière qui correspond au pas 308 (dans ce cas en rapport avec la fréquence), une évaluation de ce taux d'impulsions pour l'obtention des informations de l'émetteur de données correspondant. La figure 5 représente un autre exemple de réalisation d'une exécution du procédé conforme à l'invention, lors de laquelle le taux d'impulsions caractérise l'émetteur de données et la fréquence caractérise les données à transmettre. Dans le cas de l'organigramme représenté sur la figure 5, on va décrire le procédé pour évaluer des variations du niveau du signal, qui est exécutée directement après la détermination de la variation positive du niveau du signal à l'instant t 10 Pour évaluer tous les instants antérieurs, on tient compte de variations du niveau du signal, qui sont situés pendant un intervalle de temps, qui correspond à un intervalle maximum possible de répétition, auquel est ajoutée la valeur de la durée du niveau négatif du signal de chacun des trois émetteurs de données L'intervalle maximum possible de répétition désigne l'intervalle de temps, qui correspond à la fréquence minimale possible. L'organigramme représenté est parcouru cycliquement Pour l'évaluation, il est nécessaire de disposer d'instants antérieurs, qui sont situés à l'intérieur dudit intervalle de temps C'est pourquoi, lors du pas 501, on vérifie tout d'abord si on a mémorisé des instants, qui sont, par rapport à l'instant actuel, plus en avance dans le temps que ce qui correspond audit intervalle de temps Si, lors de ce contrôle, il est établi que de tels instants sont mémorisés, lors du pas 502 ces instants sont effacés selon un système correspondant à une mémoire pile qui fonctionne selon le principe FIFO. Lors du pas 504, l'instant actuel est alors mémorisé en tant qu'instant auquel, lors du pas 503, une variation du niveau du signal a été détectée En dehors de l'instant, également le sens de la variation du niveau du signal est mémorisé. Lors du pas 505 intervient alors une évaluation de ces données de mesure, par le fait que tout d'abord chaque intervalle de répétition possible est déterminé. La description du présent exemple de réalisation comporte un instant actuel en sorte que lors du pas 505, une variation positive du niveau du signal a été associée à5 l'instant to 10 Étant donné qu'à l'instant to 10, on a établi qu'il existe une variation positive du niveau du signal, lors du pas 505, chaque intervalle de temps est calculé à partir de la valeur des instants de variation négative du niveau du signal (to, t 2, t 3 et t 6) pendant ledit intervalle de temps. Par conséquent on calcule les intervalles de temps tabst,wll = t 9 tabst, w 21 = t 9 tabst,w 31 t 9 tabst,w 41 t 9 abst,w 12 = t 6 tabst,w 22 = t 6 tabst,w 32 = t 6 abst,w 13 t 5 tabst,w 23 = t 5 abstw 14 t 2 abst, w 14 '= 2 Lors du pas 506, on calcule d'impulsions: alors les taux ttast, wll = ( t O 10 ttast,w 21 = ( t O 10 ttast,w 31 = ( t O 10 ttast,w 41 = ( t O 10 ttast,w 12 = ( t 10 ttast,w 22 = ( t 10 ttast,w 32 = ( t 10 ttast,w 13 = ( t O 10 ttast,w 23 = ( t 10 ttast,w 14 = ( t O 10 t 9 t 9 - t 9 t 9 t 6 t 6 t 6 t 5 t 5 t 2 ) / tabstwll= ) / tabst,w 21 l ) / tabst, w 3 )/ tabst,w 41 )/ tabstw 12 ) / tabst,w 22 ) / tabst,w 32 ) / tabst,w 13 ) / tabst,w 23 ) / tabst,w 14 - -t 6 -t 5 t 2 t O t 5 t 2 t O t 2 t O t O = 1,5 = 2,7 4,5 ,0 = 1,2 = 3,0 = 3,5 = 1,8 = 2,3 = 0,5 f I 0,67 0,37 0,22 0,2 2,08 0,83 0,71 2,03 1,59 l I Il f Lors du pas 507, les taux d'impulsions calculés lors du pas 506 sont comparés aux taux d'impulsions des émetteurs de données raccordés à la ligne de transmission de données En cas de coïncidence on peut en conclure que les signaux correspondants ont été émis par l'émetteur de données, dont le taux d'impulsions coïncide avec le taux d'impulsions calculé correspondant Dans l'exemple de réalisation représenté, ces taux d'impulsions sont égaux à 0,2 ou 0,33 ou 0,5 conformément à la description de la figure 1 Si l'on prend en outre une certaine plage de tolérances, qui peut être égale par exemple à 0,01, autour de ces valeurs du taux d'impulsions pour compenser des erreurs de mesure et des variations de la valeur de données, il s'avère que seul le taux d'impulsions ttastw 4 l satisfait à la condition Ce taux d'impulsions est associé à l'émetteur de données Si, qui possède le taux d'impulsions égal à 0,2 Si l'on peut associer plusieurs des taux d'impulsions calculés à un émetteur de données, il n'est pas possible de fournir une indication sûre concernant l'émetteur de données d'o provient le signal. Il peut même arriver qu'aucun des taux d'impulsions ne se situe à l'intérieur des plages de tolérances décrites Dans ce cas, aucune association sûre à un émetteur de données n'est possible L'interrogation faite lors du pas 507 cherche à déterminer si précisément l'un des taux d'impul- sions calculés coïncide avec l'un des taux d'impulsions prédéterminés par les émetteurs de données, au moins à l'intérieur d'une plage de tolérances Si c'est le cas, lors du pas 508, la fréquence utilisée lors du calcul de ce taux d'impulsions est évaluée pour l'obtention de l'information de l'émetteur de données correspondant. Sinon, on ne peut donner aucune indication sûre concernant l'émetteur dedonnées qui a émis la variation du niveau du signal Cependant, dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, la vraisemblance de toutes les fréquences, qui interviennent conformément au résultat lors du contrôle lors du pas 507 et qui ont été prises comme base pour le calcul des taux d'impulsions correspondants, peut être contrôlée lors d'un pas 509 Ce contrôle de vraisemblance peut consister en un contrôle de la gamme de valeurs, qui est fournie par la fréquence respective, de l'émetteur de données De même, on peut évaluer, en rapport avec les différents émetteurs de données, des variations par rapport aux valeurs de données antérieures Si ce contrôle de vraisemblance exécuté lors du pas 509 indique que seule l'une des fréquences intervenant sur la base du contrôle lors du pas 507, peut correspondre à l'information d'un émetteur de données, lors du pas 510, la fréquence utilisée lors du calcul du taux d'impulsions correspondant est évaluée, pour l'obtention de l'information de l'émetteur de données correspondant. Sinon, lors de ce cycle de programme, aucune information d'un émetteur de données ne peut être obtenue. La figure 6 représente un autre exemple de réalisation d'une exécution d'un procédé conforme à l'in- vention, selon laquelle la fréquence caractérise l'émetteur de données et le taux d'impulsions caractérise les données à transmettre. Dans l'organigramme représenté sur la figure 6, on décrit le procédé pour évaluer des variations du niveau du signal, qui est exécuté directement après détermination de la variation positive du niveau du signal à l'instant t 1 o Pour l'évaluation, on tient compte de tous les instants antérieurs de variations du niveau du signal, qui sont situés dans un intervalle de temps qui correspond à l'intervalle maximum possible de répétition auquel est ajouté la valeur de la durée du niveau négatif du signal de chacun des trois émetteurs de données L'intervalle maximum possible de répétition désigne l'intervalle de temps, qui crrespond à la fréquence minimale possible. L'organigramme représenté est exécuté cycliquement Pour l'évaluation, il est nécessaire de scoser d'instants antérieurs, qui sont situés à ' ntérieur dudit intervalle de temps C'est pourquoi, lors u pas 601, on vérifie tout d'abord si on a mémorisé des instants, qui sont, par rapport à l'instant actuel, plus en avance dans le temps que ce qui correspond audit intervalle de temps Si, lors de ce contrôle, il est établi que de tels instants sont mémorisés, lors du pas 602 ces instants sont effacés selon un système correspondant à une mémoire pie qui fonctionne selon le principe FIFO. Lors du pas 604, l'instant actuel est alors morisé en tant qu'instant auquel, lors du pas 603, une variation du niveau du signal a été détectée En dehors de i'instant, également le sens de la variation du niveau du signal est mémorisé. Lors du pas 605 on opère l'évaluation des données de mesure, afin de rechercher chaque intervalle de répétition possible. La description du présent exemple de réalisation comporte un instant actuel en sorte que lors du pas 605, une variation positive du niveau du signal a été associée à l'instant t 10 Étant donné qu'à l'instant t 10, on a établi qu'il existe une variation positive du niveau du signal, lors du pas 605, chaque intervalle de temps est calculé à partir de l'ensemble des intervalles de variations négatives du niveau du signal (to, t 2, t 3 et t 6) dans ledit intervalle de temps Par conséquent on calcule les intervalles de temps tabst,wll = t 9 t 6 = 1,5 t =t, abst,w 21 l = t t 5 = 2,7, tabst,w 31 = t 9 t 2 = 4,5 tabst,w 41 = t 9 to = 5,0, tabst,w 12 = t 6 t = 1 3 9 5 tabstw = t 6 t 2 = 3,0 tabst,w 22 t t= S'O t t -t = 3, abst,w 12 = 6 O tabstw 13 = t t 2 = 1,8, t t -t = 213 abst,w 23 5 O = tabstw 14 = t 2 t O = 0,5 Lors du pas 606, les intervalles de temps calculés sont comparés aux intervalles de répétition possibles sur la base des émetteurs de données utilisés. Dans le présent exemple de réalisation, ces valeurs sont égales à 3 ou 4 ou 5 Si un ou plusieurs des intervalles de temps calculés se situent à l'intérieur d'une plage déterminée de tolérances autour de valeurs possibles pour l'intervalle de répétition, lors du pas 607 les taux d'impulsions possibles sont calculés Sinon, la variation du niveau du signal ne pourrait être associée à aucun émetteur de données Le déroulement actuel de l'organigramme de la figure 6 est alors interrompu Si la plage de tolérances est supposée par exemple égale à + 0,01, il s'avère que les intervalles de temps tabstw 4 l et tabstw 22 entrent en jeu comme intervalles possibles de répétition des émetteurs de données Si et 52. Lors du pas 607, on calcule les taux d'impulsions pour les intervalles de répétition, qui entrent en jeu lors du contrôle effectué lors du pas 606 Par conséquent, on calcule les taux d'impulsions suivants, les nombres présents dans la dernière colonne concernant les valeurs du présent exemple de réalisation: ttastl = (tl O t 9)/tabstw 4 l = 0,2 ttast 2 = (tl O t 6)/tabstw 22 = 0,83- Lors du contrôle exécuté conformément au pas 608, le taux d'impulsions qui peut être associé à un émetteur de données, est sélectionné A partir de la valeur de l'intervalle possible de répétition, il s'avère qu'il s'agit de l'émetteur de données Si ou 52, qui émet avec un taux d'impulsions 0,2 ou 0,33 Ce taux d'impulsions est soumis à certaines variations de manière à permettre la transmission de l'information de l'émetteur de données Si on prend par exemple la valeur 0,06 pour la gamme possible des variations du taux d'impulsions, il s'avère que seul le taux d'impulsions ttast, intervient, étant donné que le taux d'impulsions ttast 2 ne peut pas être envoyé par l'émetteur de données 52. S'il s'avère, lors du contrôle effectué lors du pas 608, que plusieurs taux d'impulsions entrent en jeu, on peut en outre également chercher à obtenir une détermi- nation nette sur la base des variations des valeurs respec- tives de données en fonction du temps. Lors du pas 609 une évaluation de ce taux d'im- pulsions est exécutée, conformément au pas 409, pour l'obtention de l'information de l'émetteur de données correspondant. Il est important qu'aussi bien la fréquence que le taux d'impulsions soient évalués pour permettre l'association des informations aux différents émetteurs de données. Il est évident que, dans les exemples de réalisation décrits précédemment, on peut utiliser, à la place des variations négatives du niveau du signal, également des variations positives du niveau du signal, auquel cas les variations positives du niveau du signal peuvent être également remplacées par des variations négatives du niveau du signal. On peut obtenir une association sûre de la variation du niveau du signal aux émetteurs de données lorsque ces derniers sont caractérisés par le taux d'impulsions A cet effet, la dépense de calcul est éventuellement réduite lorsque les émetteurs de données sont caractérisés par la fréquence. Étant donné que les émetteurs de données émettent d'une manière stochastique dans la ligne de transmission de données, éventuellement des valeurs individuelles de données peuvent être perdues lorsque comme cela a été décrit plus haut aucune association d'une variation du niveau du signal à un émetteur de données déterminé n'est possible C'est pourquoi, ce procédé convient notamment pour la transmission de valeurs de données de grandeurs à variation lente. La figure 7 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé Plusieurs émetteurs de données SI, 52,, Sn sont raccordés par l'intermédiaire d'une résistance additionnelle Rv à l'alimentation en tension U O de préférence stabilisée et sont raccordés à la ligne de transmission de données 701 aux emplacements 702, 703, 704. Chaque émetteur de données peut modifier la résistance ohmique, qui agit dans la ligne de transmission de données 701, par le fait que respectivement une résistance Rs 708, 709, 710 peut être raccordée à la masse au moyen d'un transistor respectif 705, 706, 707 Si plusieurs émetteurs de données sont raccordés simultanément, on obtient par conséquent un branchement en parallèle des résistances R 8, c'est-à-dire une réduction de la résistance ohmique agissant sur la ligne de transmission de données La tension dans la ligne de transmission de données 701 est évaluée par un dispositif de calcul 711, par le fait que la partie, qui chute dans la résistance Rv, de la tension Uo est envoyée à un convertisseur A/D 712 raccordé au dispositif de calcul 711, dans le cas d'un branchement en série de la résistance Rv et du circuit parallèle formé des résistances Rs A partir de là, on peut obtenir la tension dans la ligne de transmission de données 701 et par conséquent également les variations du niveau du signal. Le nombre des émetteurs de données pouvant être raccordés est limité par des résistances de jonction et de contact et peut être égal par exemple à 5 dans le cas d'émetteur de données, dont la fréquence se situe entre 1 et 2 k Hz. Les émetteurs de données peuvent être des capteurs agencés de façon correspondante ou également d'autres émetteurs de données, comme par exemple des5 ordinateurs, qui sont réunis par maillage au moyen de la ligne de transmission de données. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la transmission de données de plusieurs émetteurs de données dans une ligne commune de transmission de données, à une unité centrale de réception, et selon lequel les émetteurs de données sont aptes à prendre respectivement deux états logiques de sortie et à délivrer des signaux numériques modulés selon une modulation d'impulsions en durée et peuvent être raccordés, respectivement par l'intermédiaire d'une (première) l C résistance, à la ligne de transmission de données et selon lequel des signaux de données transmis à l'unité centrale de réception peuvent être prélevés dans cette unité au niveau d'une résistance qui termine au moins conjointement la ligne de transmission de données, caractérisé en ce que des signaux numériques sont transmis sous la forme de variations positives et négatives du niveau de signal sont transmis simultanément (to, t 1, t 2, t 3, t 4, t 5, t 6, t 7, t 8, t 9 ' t 1 o) par les émetteurs de données ( 51,52, ,Sn) par l'intermédiaire de premières résistances correspondantes, que des variations brusques des niveaux du signal, qui apparaissent dans le signal somme quasi-analogique qui apparaît de ce fait dans la ligne de transmission de données ( 701), sont détectées ( 401, 402, 403, 404, 601, 602, 603, 604) par l'unité de réception centrale, que dans l'unité centrale de réception, la fréquence actuelle et le taux d'impulsions actuel du signal numérique de chacun des émetteurs de données sont dérivés ou obtenus ( 401, 406, 407, 408, 605, 606, 607, 608) à partir des variations des intervalles de temps de variations positives et négatives précédentes de niveau du signal, et que la fréquence caractérise respectivement l'émet- teur de données et que le taux d'impulsions caractérise respectivement la valeur de données, qui doit être actuellement transmise, de l'émetteur de données considéré ( 409, 609). 2 Procédé pour la transmission de données de plusieurs émetteurs de données dans une ligne commune de transmission de données, à une unité centrale de réception, et selon lequel les émetteurs de données sont aptes à prendre respectivement deux états logiques de sortie et à délivrer des signaux numériques modulés selon une modulation d'impulsions en durée et peuvent être raccordés, respectivement par l'intermédiaire d'une (première) résistance, à la ligne de transmission de données et selon lequel des signaux de données transmis à l'unité centrale de réception peuvent être prélevés dans cette unité au niveau d'une résistance qui termine au moins conjointement la ligne de transmission de données, caractérisé par le fait que des signaux numériques sont transmis sous la forme de variations positives et négatives du niveau de signal sont transmis simultanément (toi ti, t 2, t 3, t 4, t 5, t 61 t 7, t 8, tg, t 1 o)par les émetteurs de données (Sl,52,,Sn) par l'intermédiaire de premières résistances correspondantes, que des variations brusques des niveaux du signal, qui apparaissent dans le signal somme quasi-analogique qui apparaît de ce fait dans la ligne de transmission de données ( 701), sont détectées ( 401, 402, 403, 404, 601, 602, 603, 604), par l'unité de réception centrale, que dans l'unité centrale de réception, la fréquence actuelle et le taux d'impulsions actuel du signal numérique de chacun des émetteurs de données sont dérivés ou obtenus ( 401, 406, 407, 408, 605, 606, 607, 608) à partir des variations des intervalles de temps de variations positives et négatives précédentes de niveau du signal, et que le taux d'impulsions caractérise respectivement l'émetteur de données et que la fréquence caractérise respectivement la valeur de donnée, qui doit être actuellement transmise, de l'émetteur de données considéré ( 409,609). 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un contrôle permanent de vraisemblance de l'information reçue de la part de la ligne de transmission de données ( 701) et devant être associée respectivement à différents émetteurs de données, est exécuté ( 309,509). 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque émetteur de données (Sl,52,,Sn) comprend un moyen de séparation commutable ( 705,706,707), qu'à l'aide dudit moyen de séparation ( 705,706,707), la ligne de transmission de données ( 701) est réglée à égalité de droit par chaque émetteur de données ( 51,52,, Sn) et peut être raccordée à tout moment à un potentiel de référence par l'intermédiaire de la (première) résistance (Rs; 708,709,710) associée à chaque émetteur de données, et que l'unité centrale de réception ( 711,712,RVRMî, RM 2) comprend un convertisseur analogique/numérique ( 712) servant à convertir le signal somme quasi-analogique, délivré par la ligne de transmission de données ( 701), en un signal numérique pouvant être évalué numériquement au niveau de transitions positives et respectives du signal.