FR 2687966 A1 19930903 FR 9301681 A 19930215 La présente invention concerne un appareil de mise sous tension préalable destiné à une ceinture de sécurité, et elle concerne en particulier un tel appareil dans lequel l'arbre d'enroulement de la sangle est entraîné en rotation par un organe rotatif de manoeuvre commandé par un gaz sous pression. Les appareils de mise sous tension préalable sont de plus en plus utilisés avec les ceintures de sécurité des véhicules afin qu'ils tendent une sangle, faiblement maintenue près de l'occupant d'un véhicule, en cas d'urgence, par exemple lors d'une collision de véhicule, de sorte qu'elle retienne le corps de l'occupant de manière plus efficace On connaît déjà divers types de mécanismes de commande de tels appareils de mise sous tension préalable Un premier type de mécanisme comporte un organe rotatif de manoeuvre commandé par un gaz comprimé et dans lequel un arbre d'enroulement de sangle ou rouleau d'enrou- lement est entraîné en rotation par un organe rotatif de l'organe de manoeuvre Des appareils de mise sous tension préalable de ce type sont décrits dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N O 4 455 000 (appelé "document 1 " dans la suite du présent mémoire), dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais N O 58-195 571 (correspondant au brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 588 832 et appelée dans la suite "document 2 "), la demande publiée de brevet japonais no 59-15 657 (appelée "document 3 "), et la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais N O 60-45 449 (appelée "document 4 "). Lorsqu'un enrouleur de sangle de ceinture de sécu- rité est utilisé dans un mécanisme d'enroulement destiné à mettre la sangle sous tension préalable, l'appareil de mise sous tension ne doit pas gêner les opérations normales d'enroulement et d'extraction de sangle de l'enrouleur. Ainsi, l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre de l'appa- reil de mise sous tension préalable est séparé du rouleau ou de l'arbre d'enroulement de sangle lorsqu'il n'est pas en fonctionnement, et il n'est mis en coopération avec lui que lors du fonctionnement. Le mécanisme d'embrayage est donc nécessaire à la séparation, mais, dans tous les documents précités, le mécanisme d'embrayage est complexe et coûteux, notamment dans le cas des documents 1, 2 et 4 En outre, un arbre d'enroulement de longueur importante est nécessaire car le mécanisme d'embrayage est monté en série avec l'organe rotatif dans la direction axiale de l'arbre d'enroulement. Dans le document 3, la disposition la plus raisonnable est proposée et comporte une tige supportée par une palette commandée par un gaz sous pression Cependant, comme la partie de coopération de la tige se loge dans un trou axial d'une joue du rouleau d'enroulement, le pas d'alignement du trou est soumis à certaines restrictions dues au diamètre du trou, et le dispositif décrit ne peut pas être réalisé avec un fonctionnement précis et exact Ceci pose un problème car il existe alors un jeu indésirable lors du contact En outre, étant donné que la coopération de la tige et du trou ne peut être obtenue qu'après rotation de l'ailette, l'opération de mise en coopération n'est pas fiable. L'invention a pour objet de remédier aux inconvé- nients précités et elle concerne un appareil de mise sous tension préalable destiné à faire tourner un arbre d'enrou- lement de sangle de ceinture de sécurité à l'aide d'un organe rotatif de manoeuvre, dans lequel la longueur axiale de l'arbre d'enroulement reste faible grâce à un perfec- tionnement de l'organe de manoeuvre et du mécanisme d'em- brayage et aux positions de montage de ces éléments de manière que l'opération de mise en coopération de l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre et de l'arbre d'enroule- ment de la sangle soit fiable et progressive. En outre, l'invention concerne la réalisation d'un appareil de mise sous tension préalable qui est commandé par un organe rotatif de manoeuvre et dans lequel une course suffisante d'enroulement peut être conservée par rotation de l'arbre d'enroulement par inertie. Selon l'invention, ces caractéristiques sont obte- nues à l'aide d'un appareil de mise sous tension préalable de sangle de ceinture de sécurité, commandé par un organe rotatif de manoeuvre et ayant un châssis, un arbre d'enrou- lement de sangle monté afin qu'il puisse tourner dans le châssis, un organe rotatif de manoeuvre monté sur le châssis et comprenant une chambre sous pression, un organe rotatif et un générateur de gaz destiné à transmettre un gaz comprimé à la chambre sous pression afin qu'il provoque la rotation de l'organe rotatif, et un embrayage placé entre l'organe rotatif et l'arbre d'enroulement L'inven- tion se caractérise en ce que la chambre sous pression de l'organe de manoeuvre est annulaire et possède une paroi interne qui délimite un espace à l'intérieur de la chambre, et l'embrayage se loge dans l'espace de la chambre. Grâce à la disposition précédente, un espace de mise en coopération d'embrayage est formé grâce à l'utilisation de l'espace mort à l'intérieur de l'organe annulaire de manoeuvre, et la dimension de la totalité de l'appareil de mise sous tension préalable, dans la direction axiale, peut rester faible grâce au montage du dispositif d'embrayage dans l'espace mort. Dans certains modes de réalisation, l'embrayage comporte un organe menant de coopération supporté par l'organe rotatif de manière qu'il soit mobile, et un organe mené de coopération monté sur l'arbre d'entraînement, et l'organe menant de coopération a une partie d'application de pression tournée vers la chambre sous pression de manière qu'il soit déplacé au contact de l'organe mené de coopération par une force due à la pression du gaz prove- nant du générateur de pression et transmis à la chambre de pression agissant sur la partie de réception de pression. Dans d'autres modes de réalisation, l'embrayage a un organe mené de coopération monté sur l'arbre d'enroulement et un organe menant de coopération monté sur l'organe rotatif et entrant en coopération par rotation de l'organe rotatif avec l'organe mené de coopération. L'organe mené de coopération de l'embrayage peut être avantageusement une roue à rochet montée sur le rouleau d'enroulement et l'organe menant de coopération de l'embrayage peut comporter une clavette d'embrayage suppor- tée par l'organe rotatif de manière qu'elle soit mobile et puisse venir coopérer avec la roue à rochet suivant un axe de déplacement qui recoupe une partie de la roue à rochet et qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre du rouleau d'enroulement Comme décrit précédem- ment, il est souhaitable que l'axe de déplacement de la clavette d'embrayage et l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement soient séparés par une distance prédéterminée de décalage. Dans l'appareil de mise sous tension préalable selon l'invention, le générateur de gaz est commandé par un signal provenant d'un capteur électrique ou mécanique qui est sensible à une accélération Lorsque le gaz de commande est transmis à la chambre sous pression de l'organe de manoeuvre, la pression du gaz agit sur l'organe rotatif ainsi que sur la partie d'application de pression de la clavette d'embrayage Cette clavette est repoussée vers la roue à rochet, qui est logée dans l'espace délimité à l'intérieur de la paroi interne de l'organe de manoeuvre et qui vient au contact de la clavette L'organe rotatif est raccordé à l'arbre d'enroulement, et la force de rotation de l'organe rotatif est transmise à l'arbre d'enroulement de sangle par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage A la suite de la rotation de l'arbre, la sangle est soumise à une tension préalable obtenue par enroulement d'un segment de sangle sur le rouleau Grâce au fonctionnement de ce mécanisme du type à roue à rochet, il est possible d'assu- rer une mise en coopération fiable de l'organe rotatif et de l'arbre d'enroulement de sangle. Lorsque l'axe le long duquel se déplace la clavette d'embrayage lorsqu'elle vient au contact de la roue à rochet, est séparé (décalage) de l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement par un espace de mise sous tension préalable, la force de choc due à la collision de la clavette d'embrayage contre la roue à rochet, lorsque l'embrayage est embrayé, est transformée pour l'essentiel en une force de rotation par rapport à la roue à rochet La force de flexion lors du choc appliquée à l'arbre d'enrou- lement est considérablement réduite par cette disposition. En particulier, même lorsque les extrémités des dents de la roue à rochet et de la clavette d'embrayage viennent se frapper, ces extrémités s'écartent facilement si bien que l'opération d'embrayage peut toujours être stable Grâce au décalage de l'axe de déplacement de la clavette d'embrayage, la résistance mécanique de l'arbre peut rester faible car la force de choc, exercée lors de la mise à l'état embrayé, ne crée qu'une petite contrainte de flexion sur l'arbre d'enroulement, si bien qu'il est possible d'utiliser un arbre léger. Dans un autre aspect de la présente invention, un organe de raccordement de clavette d'embrayage est destiné à commander successivement le déplacement de la clavette au contact de la roue à rochet et la rotation de l'organe rotatif provoquée par le gaz sous pression introduit dans la chambre sous pression par le générateur de gaz Grâce à la commande successive, la transmission du gaz sous pres- sion à la clavette et la transmission du gaz de manoeuvre à la chambre sous pression pour la rotation de l'organe de commande peuvent être réalisées successivement lorsque le gaz de commande est transmis à la chambre sous pression de l'organe de manoeuvre En conséquence, grâce à la trans- mission du gaz sous pression par l'organe de raccordement de clavette, la clavette est déplacée initialement vers la roue à rochet qui se trouve dans un espace délimité dans l'espace interne libre de l'organe de manoeuvre, et la clavette est mise au contact de la roue à rochet Ensuite, la transmission du gaz à la chambre par l'organe de raccor- dement commence, et l'organe rotatif commence à tourner. Ainsi, la clavette et la roue à rochet sont mises en coopération mutuelle, directement si elles sont déjà à l'état de coopération ou lors de la rotation de l'organe rotatif lorsqu'elles sont en contact, et la force de rotation de l'organe rotatif est transmise à l'arbre d'enroulement de la sangle. Dans les dispositions précédentes, la commande successive de l'organe de raccordement assure le début de la rotation du rotor uniquement après que l'état d'em- brayage a été établi, et même lorsque les extrémités des dents de la roue à rochet et la clavette viennent se frapper,, ces extrémités sont facilement déviées et viennent au contact des extrémités des dents adjacentes Ceci contribue à un fonctionnement stable de l'embrayage à tout moment. L'embrayage peut être du type à roue libre qui permet la rotation de l'arbre d'enroulement par inertie au- delà de l'amplitude de rotation de l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre Grâce à un tel embrayage à roue libre, même lorsque l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre atteint l'extrémité de sa course et s'arrête, l'arbre d'enroulement, qui a été entraîné par l'organe rotatif, continue à tourner sous l'action des forces d'inertie Ainsi, la rotation de l'arbre d'enroulement dépasse celle de l'organe rotatif, et l'embrayage à roue libre est débrayé En conséquence, l'arbre rotatif continue à tourner et enroule la sangle jusqu'à ce que le moment d'inertie et la tension dans la courroie se compensent. L'invention rend possible la réduction au minimum de l'augmentation de longueur axiale de l'arbre d'enroulement grâce au recouvrement de l'organe de manoeuvre et du mécanisme d'embrayage en direction transversale à l'axe de l'arbre Il est aussi possible de conserver une course suffisante d'enroulement qui peut dépasser celle de l'or- gane de manoeuvre. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'appareil de mise sous tension préalable commandé par un organe rotatif de manoeuvre selon la présente invention, représentant les éléments sous forme partiellement éclatée; les figures 2 A à 2 C représentent le fonctionnement pas à pas du premier mode de réalisation; la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'un second mode de réalisation ayant une variante d'embrayage; les figures 4 A et 4 B sont des vues schématiques en élévation latérale d'un troisième mode de réalisation, ayant une variante d'embrayage, ces figures illustrant son fonctionnement; la figure 5 est une coupe schématique d'un quatrième mode de réalisation, ayant aussi une variante d'embrayage, avec une partie d'un enrouleur de sangle; la figure 6 est une vue en élévation latérale d'une partie de cylindre du quatrième mode de réalisation; la figure 7 est une vue en perspective d'un rotor du quatrième mode de réalisation; les figures 8 A et 8 B sont des vues schématiques en élévation latérale d'un cinquième mode de réalisation, illustrant deux étapes du fonctionnement; la figure 9 est une coupe transversale d'un sixième mode de réalisation de la présente invention; la figure 10 est une vue éclatée en perspective du sixième mode de réalisation; les figures ll A à 1 l E représentent le fonctionnement pas à pas du sixième mode de réalisation; les figures 12 A à 12 D sont des vues partielles du sixième mode de réalisation montrant comment l'embrayage fonctionne; la figure 13 est une coupe par un plan transversal d'un septième mode de réalisation d'appareil selon l'invention; la figure 14 est une coupe transversale d'un hui- tième mode de réalisation de l'invention; la figure 15 est une vue éclatée en perspective représentant des détails de la clavette d'embrayage et de l'organe de raccordement de clavette du huitième mode de réalisation; la figure 16 est une vue éclatée en perspective du huitième mode de réalisation; les figures 17 A à 17 F représentent le fonctionnement du huitième mode de réalisation, sous forme séquentielle; et les figures 18 A à 18 D sont des vuespartielles du huitième mode de réalisation représentant successivement la mise en fonctionnement de l'embrayage. Dans le premier mode de réalisation de l'invention (représenté sur les figures 1 et 2 A à 2 C), une base 2 de l'appareil de mise sous tension préalable est représentée sur la figure 1 après rotation de 1800 autour de l'axe par rapport à la position représentée sur la figure 2 A Une partie rectangulaire 102 est formée à une première extré- mité d'un arbre 1 d'enroulement de sangle de ceinture de sécurité (appelé simplement dans la suite "arbre d'enroule- ment"), qui est supporté afin qu'il puisse tourner sur la base 2 qui est aussi utilisée comme châssis d'un enrouleur. La partie rectangulaire 102 de l'arbre coopère avec un trou rectangulaire 514 formé sur une roue à rochet 51 Cette roue 51, constituant un organe mené de mise en coopération, est ainsi montée à une première extrémité de l'arbre d'enroulement 1 La roue 51 a des dents inclinées 511 à sa périphérie. Un cylindre 30 est monté sur la base 2 par des organes convenables de fixation tels que des vis Le cylindre 30 a un espace annulaire Q de manoeuvre dont un côté est ouvert La paroi du cylindre 30 tournée vers la base 2 a un trou (à peine visible sur la figure 1) pour le logement de la roue à rochet 51 Une cloison 304 est disposée vers l'intérieur depuis la paroi périphérique cylindrique du cylindre, en direction approximativement radiale Un trou 300 formé dans la paroi périphérique près de la cloison 304 est utilisé comme trou d'entrée de gaz, comme décrit dans la suite. Le cylindre 30 reçoit un rotor 31 qui est supporté afin qu'il puisse tourner sur la roue à rochet 51 Le rotor 31 comporte un segment annulaire 311 utilisé comme palier pour le support en rotation à la périphérie externe de la roue à rochet 51, et une ailette 312 utilisée comme partie d'application de pression et dépassant à l'extérieur en direction approximativement radiale par rapport au segment annulaire 311 En coopération avec une cloison 304 du cylindre 30 et un couvercle 32 utilisé comme paroi d'extré- mité fermant le côté ouvert de l'espace Q de travail du cylindre 30, le segment annulaire 311 et l'ailette 312 séparent l'espace interne au cylindre 30 en un espace Q de commande et un espace de mise en coopération dans lequel se trouve la roue à rochet 51 En outre, l'espace de commande est divisé par l'ailette en une chambre sous pression C et une chambre de contre-pression. Une clavette 52 d'embrayage, utilisée comme organe menant de coopération et supportée d'un premier côté par l'ailette 312 du rotor 31 et par un organe 316 de guidage du côté opposé, afin que la clavette puisse se déplacer en direction radiale, permet la séparation de l'espace interne S du trou du cylindre 30 de la chambre sous pression C La clavette 52 a un bout 522 dont la configuration lui permet de coopérer avec les dents 511 de la roue à rochet 51 Un trou rectangulaire 313 du segment annulaire 311 du rotor 31 permet à la clavette de se déplacer vers l'intérieur et de venir coopérer avec la roue à rochet 51. Un générateur 4 de gaz est monté à l'extérieur du cylindre 30 Le trou de transmission de gaz du générateur 4 communique avec le trou 300 de la paroi périphérique du cylindre 30 qui débouche dans la chambre sous pression C. Les dents 511 de la périphérie externe de la roue à rochet 51 du premier mode de réalisation sont inclinées vers l'arrière par rapport au sens de rotation de la roue 51 Le bout 522 de la clavette 52 a aussi une forme incli- née correspondant au profil des dents 511 si bien que le cliquet 522 ne peut pas se séparer de la dent externe 511, et leur mise en coopération peut être progressive. Lorsqu'il ne fonctionne pas, le rotor 31 occupe la position indiquée sur la figure 2 A L'organe 316 de guidage du rotor 31 est au contact de la cloison 304 Dans ces conditions, la chambre sous pression C, dans l'espace Q de commande, a son plus petit volume, et la clavette 52 est maintenue en position par un dispositif convenable, tel qu'une goupille de cisaillement (non représentée), afin qu'elle ne coopère pas avec les dents 511 de la roue 51 En conséquence, même lorsque l'arbre d'enroulement d'un enrouleur est utilisé comme arbre d'enroulement 1 de l'appareil de mise sous tension préalable, l'enrouleur peut fonctionner normalement. Lorsque le générateur de gaz est commandé, par exemple par un signal électrique, et lorsque le gaz dégagé est introduit dans la chambre sous pression C par le trou d'alimentation et le trou 300 d'entrée de gaz, la clavette 52 se déplace vers la roue 51 sous l'action de la force due au gaz dont la pression est appliquée à son extrémité radialement externe, et elle se déplace vers la position indiquée en trait plein sur la figure 2 B Dans ce cas, le bout 522 se loge dans un espace compris entre deux dents 511 de la roue 51, et le rotor 31 est mis en coopération avec la roue 51 par la clavette 52 Par ailleurs, le gaz sous pression agit aussi sur la palette 312 et la pousse circonférentiellement, et le rotor 31 tourne autour de l'axe comme indiqué par le trait mixte à deux points de la figure 2 B La force de rotation est transmise à l'arbre 1 par la clavette 52 et la roue 51. il Après rotation de l'arbre d'enroulement 1, un segment de sangle est enroulé sur l'arbre 1 et une force de tension préalable est appliquée par tension de la sangle. Enfin, le rotor 31 atteint la position indiquée sur la figure 2 C, et l'opération de mise sous tension préalable est ainsi terminée. Dans le second mode de réalisation représenté sur la figure 3, l'organe mené de coopération et l'organe menant de coopération sont modifiés La clavette 52 se loge dans un trou, c'est-à-dire le trou rectangulaire 313 du segment annulaire 311 du rotor 31, si bien qu'elle peut se déplacer librement en direction radiale, et la clavette 52 est utilisée comme organe menant de coopération Des dents 522 A de coopération avec les dents de la périphérie externe 511 A d'un pignon 51 A sont formées à la face interne de la clavette 52 Dans l'exemple représenté, les dents 522 A et les dents 511 A ont des profils de dents normales de pignon, mais elles peuvent être inclinées comme dans le premier mode de réalisation Les autres caractéristiques du mode de réalisation de la figure 3 sont pratiquement les mêmes que celles du premier mode de réalisation Ainsi, les mêmes références numériques que celles du premier mode de réali- sation désignent des éléments ou organes correspondants et leur description détaillée est omise (La même remarque s'applique à la suite de la description) Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le même que celui du premier mode de réalisation. Les figures 4 A et 4 B représentent un troisième mode de réalisation dans lequel l'organe mené et l'organe menant sont modifiés Dans le segment annulaire 311 du rotor 31, un trou 313 B a une partie externe de forme conique Une bille 52 B est logée dans le trou 313 B afin qu'elle puisse se déplacer dans la direction radiale sous l'action du gaz sous pression Une gorge 317 est formée à la paroi interne du segment annulaire 311 du rotor 31 et est dirigée vers l'arrière par rapport au sens de rotation du rotor, depuis l'extrémité interne du trou circulaire 313 B Cette gorge 317 est une gorge à dimension variant progressivement, dont la plus grande dimension se trouve du côté relié au trou circulaire 313 B et elle devient de moins en moins profonde vers le côté opposé Un obturateur 53 B de forme conique est placé derrière la bille 52 B Un rouleau 51 B sans dent externe est utilisé comme organe mené de coopération. Lorsque la pression du gaz est appliquée à la chambre sous pression C dans ce mode de réalisation, la bille 52 B est poussée en dehors du trou 313 B par la pres- sion du gaz, vers le rouleau 51 B Lors de la rotation du rotor 31, la bille 52 B se déplace vers l'arrière dans la gorge 317 Comme l'indique la figure 2 B, la bille pénètre finalement dans un espace compris entre la périphérie externe du rouleau 51 B et la gorge 317, et le rotor 31 coopère avec le rouleau 51 B par un effet de coin Par ailleurs, l'obturateur 53 B se loge dans la partie conique du trou 313 B et empêche des fuites excessives de gaz Le fonctionnement après cette étape est le même que dans le premier mode de réalisation. Les figures 5 à 7 représentent schématiquement un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'organe mené et l'organe menant sont aussi modifiés Alors que l'organe menant est déplacé par le gaz sous pression et les deux organes sont mis en coopération dans le sens de rotation dans les trois modes de réalisation précédents, l'organe menant est commandé par rotation du rotor dans cet exemple, et les deux organes de coopération sont mis en contact en direction perpendiculaire à la rotation - Comme l'indique la vue en perspective de la figure 7, une ailette mobile 52 C utilisée comme organe menant de coopération est montée au dos de l'ailette 312 du rotor 31 de manière qu'elle puisse pivoter, et une plaque 522 C de friction est montée à l'extrémité arrière de l'ailette mobile 52 C La partie intermédiaire de l'ailette mobile 52 C est introduite dans une ouverture 313 C du rotor 31, et cette disposition empêche des fuites excessives de gaz Une plaque 51 C de friction, montée à une extrémité de l'arbre d'enroulement et utilisée comme organe menant, est disposée en face de la plaque 522 C de friction La partie amont de l'espace Q du cylindre 30 a une surface inclinée 30 C et, comme l'indiquent les figures 5 et 6, cette surface est inclinée de manière que sa partie externe soit relativement large et qu'elle se rétrécisse dans le sens de rotation du rotor et aboutisse en position prédéterminée Dans cet exemple, le segment annulaire 311 du rotor 31 a sa périphé- rie externe supportée dans des trous circulaires 300 C et 320 C du cylindre 30 et du couvercle 32 Sur la figure 5, la référence 22 désigne la paroi latérale du châssis de l'enrouleur, et la référence 20 un ensemble à ressort d'enroulement de l'enrouleur. Dans cet appareil de mise sous tension préalable, l'ailette mobile 52 C est initialement rappelée dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point de pivotement par le poids de la plaque de friction 522 C qui est montée à son extrémité interne, et les deux plaques de friction 522 C et 51 C ne sont pas à l'état de coopération Lorsqu'un gaz est transmis à l'organe de manoeuvre, la pression du gaz est appliquée au dos de l'ailette 312 et de l'ailette mobile 52 C, et le rotor 31 tourne dans le sens indiqué par le trait mixte à deux points sur la figure 7 Pendant la rotation, l'ailette mobile 52 C se déplace le long de la surface inclinée 30 C L'inclinaison de l'ailette mobile 52 C par rapport à l'ailette 312 diminue progressivement, et elle est éliminée à la fin du plan incliné 30 C La plaque 522 C de friction montée à l'extrémité interne de l'ailette mobile 52 C est au contact de la plaque de friction 51 C de l'arbre d'enroulement 1 Ainsi, le rotor 31 et l'arbre 1 sont mis en coopération Le fonctionnement ultérieur est le même que dans le mode de réalisation décrit précédemment. Les figures 8 A et 8 B représentent un cinquième mode de réalisation de l'invention sous forme simplifiée. L'ailette 312 du rotor 31 est montée sous forme articulée sur le segment annulaire 311 et est utilisée comme ailette mobile L'extrémité interne de l'ailette 312 est utilisée comme organe menant de coopération. L'organe mené de coopération est une roue à rochet 51, comme dans le premier mode de réalisation L'ailette 312 du rotor 31 a une surface cylindrique externe 312 D ayant son axe comme pivot, un tronçon cylindrique 314 D de petit diamètre, et une surface cylindrique interne concave 315 D, formant un espace avec les dents de la roue à rochet 51 La surface 312 D est en contact coulissant avec la paroi externe de l'espace de commande du cylindre et le tronçon 314 D de petit diamètre est monté de manière articulée sur le segment annulaire 311, dans le trou cylindrique 313 formé sur le segment annulaire 311 du rotor 31. L'ailette 312 est inclinée vers l'avant dans le sens de rotation du piston autour de l'axe de pivotement lorsque le gaz sous pression lui est appliqué En conséquence, une saillie 522 D formée au raccord du tronçon 314 D et de la surface 315 D coopère avec une dent de la roue à rochet 51. Comme cet état de coopération est maintenu par le gaz sous pression, le rotor 31 tourne avec la roue à rochet 51 Dans cet exemple aussi, le fonctionnement ultérieur est le même que dans les modes de réalisation précités. Dans le premier mode de réalisation, la clavette d'embrayage est disposée de manière que son axe de déplace- ment et l'axe de la roue à rochet se recoupent dans le même plan alors que la clavette 52 peut être montée de manière que son axe de déplacement X recoupe l'axe Y de la roue 51 avec un certain espacement D comme indiqué sur la figure 9. (Dans la suite, cet état est appelé "décalage") Les figures 9 à 12 D représentent un sixième mode de réalisation ayant cette disposition et on le décrit maintenant. L'appareil de mise sous tension préalable des figures 9 à 12 D comporte un organe rotatif 13 de manoeuvre monté sur une base 2 de l'appareil de mise sous tension préalable qui est utilisée comme châssis d'enrouleur comme indiqué sur la figure 10 et supporte un arbre rotatif 1 d'enroulement, un générateur 4 de gaz destiné à transmettre un gaz de commande à la chambre sous pression 3 de l'organe de manoeuvre, et un embrayage 5 destiné à raccorder un rotor 31, utilisé comme organe rotatif de sortie de l'or- gane 3 de manoeuvre, à l'arbre d'enroulement 1 sous l'ac- tion de la pression du gaz transmis à la chambre sous pression C L'organe 3 de manoeuvre a une chambre de forme annulaire autour d'un espace S, et l'embrayage 5 est placé dans cet espace S L'embrayage 5 a une roue à rochet 51 fixée à l'arbre d'enroulement 1 et une clavette 52 suppor- tée afin qu'elle soit mobile sur le rotor 31 La clavette 52 a un axe X de déplacement qui a une direction qui recoupe l'axe de rotation Y de la roue à rochet 51 avec un certain espacement D (c'est-à-dire un décalage), et une partie 521 d'application de pression est tournée vers la chambre sous pression C. On se réfère maintenant à la figure 10; l'arbre d'enroulement 1 est intégré à un rouleau qui enroule une sangle de ceinture (non représentée) Le rouleau 11 a une fente 12 destinée à loger une extrémité de la sangle, et des joues 13 et 14 aux deux extrémités Un collier annu- laire 141 est formé sur l'une des joues 14 et dépasse légèrement en direction axiale et entoure la périphérie de l'arbre d'enroulement 1 Des dents internes 142 du collier 141 sont au contact des dents externes 511 de manière que l'extrémité interne de la roue à rochet 51, qui est séparée de l'arbre d'enroulement 1, puisse être introduite, et cette extrémité est utilisée comme cliquet lorsque la roue à rochet 51 est mise en coopération avec l'arbre d'enroulement 1. La base 2 de mise sous tension préalable a une forme en U et elle supporte les extrémités de l'arbre 1 et joue aussi le rôle d'un châssis d'enrouleur Des trous 23 et 24 formés dans les parois latérales 21 et 22, formés aux endroits o sont placées les joues 13 et 14, ont des dents internes 25 et 26 de roue à rochet qui sont au contact de cliquets de blocage 15 et 16 qui sont manoeuvrés par un mécanisme 18 de blocage d'urgence et montés sur un arbre 17 de raccordement supporté par le rouleau L'enrouleur a un ensemble 20 à ressort d'enroulement Un guide 27 de sangle est fixé au châssis et guide la sangle. L'organe 3 de manoeuvre comporte un cylindre 30 constituant son organe fixe, un rotor 31 utilisé comme organe rotatif, et un couvercle 32 destiné à fermer l'ex- trémité externe ouverte du cylindre 30 Le cylindre 30 comporte un bloc qui a un espace Q de commande (figure 9) ayant une première extrémité ouverte qui est délimitée par une paroi interne annulaire 301, une paroi périphérique externe 302 et une paroi 303 d'extrémité, et il comporte en outre une cloison 304 et une chambre R d'alimentation qui communique avec l'espace Q de commande Une gorge 300 d'introduction de gaz placée près d'un côté de la cloison 304 fait communiquer la chambre R d'alimentation avec l'espace Q de commande Un trou 305 d'évacuation est placé près de l'autre côté et traverse la paroi périphérique externe 302 depuis l'espace Q de commande Une gorge 306 de joint d'étanchéité est formée sur la surface d'extrémité ouverte du cylindre 30 autour de la périphérie externe de l'espace Q et de la chambre R Un flasque axial annulaire 321 dépasse de la surface d'extrémité interne du couvercle 32 en face de la paroi périphérique interne 301 du cylindre avec un certain espacement, afin qu'il constitue un palier de support du trou interne du rotor 31. Le rotor 31 est utilisé comme paroi périphérique interne de l'espace Q de commande et comporte un segment annulaire 311 destiné à délimiter l'espace S (figure 9) et une ailette 312 dépassant du segment annulaire 311 en direction radiale et utilisée comme partie d'application de pression Un trou rectangulaire 313 formé dans le segment annulaire 311 loge la clavette 52, du côté amont de l'ailette 312, par rapport à son sens de rotation Le trou 313 est en position décalée par rapport à l'axe de l'arbre d'enroulement 1 Un trou de dimension variable, dont les deux extrémités sont élargies, est formé à la face interne du segment annulaire 311 afin qu'il loge la paroi périphé- rique interne 301 du cylindre 30 et le flasque axial 321 du couvercle 32. La surface d'application de pression de l'ailette 312 est munie d'un organe 314 d'étanchéité ayant une lèvre continue d'étanchéité à ses deux bords latéraux et à son bord périphérique externe Cet organe d'étanchéité 314 est fixé à la surface arrière de l'ailette 312 par coopération de crochets avec des encoches placées au coin du bout de l'ailette 312 et empêche les fuites de gaz de la chambre C de l'espace Q dans la chambre de contre-pression lorsque le rotor 31 est entraîné en rotation. La clavette 52 du mécanisme d'embrayage se loge dans le trou 313 et peut coulisser de manière qu'elle puisse se déplacer librement suivant son axe de déplacement La clavette 52 a une tête d'application de pression soumise à la pression du gaz et un bout 522 utilisé comme dispositif de coopération avec les dents externes 511 de la roue à rochet 51 Le bout 522 est destiné à être tourné vers la roue 51 Une gorge 523 d'arrêt est formée sur la surface arrière de la clavette 52, perpendiculairement à la direc- tion de déplacement de la clavette 52 comme indiqué sur la figure 9 Cette gorge 523 coopère avec une nervure 309 disposée en face de la cloison 304 du cylindre 30 et forme un dispositif d'arrêt destiné à maintenir la clavette 52 dans sa position initiale "armée". Une gorge radiale profonde est formée sur la cloison 304 Un organe 307 d'étanchéité logé dans la gorge est poussé par un ressort 308 placé derrière lui et forme un joint glissant avec la surface périphérique externe du segment annulaire 311 du rotor 31 Une gorge 310 de coopé- ration est formée parallèlement à l'axe du rotor 31 sur la surface avant d'étanchéité de l'organe 307 d'étanchéité, comme représenté sur la figure 9, et une nervure 315 est formée à la périphérie externe du segment annulaire 311 du rotor 31 tourné vers la gorge 310 La nervure et la gorge coopèrent et forment un organe mobile d'arrêt qui maintient le rotor 31 dans la position initiale armée. Un joint élastomère 33 d'étanchéité se loge dans la gorge 306 placée aux circonférences de la chambre R d'ali- mentation et de l'espace Q de commande, dépasse entre elles et vers la cloison, et remplit une fonction d'étanchéité entre le cylindre 30 et le couvercle 32. Le générateur 4 de gaz est du type dans lequel une poudre enfermée dans une enveloppe est enflammée par une amorce 41 et brûle Il est incorporé au cylindre 30 dans cet exemple Ce générateur 4 est logé dans une chambre 340 formée dans un cylindre parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement Un trou formé au fond de la chambre 340 permet la propulsion d'un percuteur dans le générateur 4 lorsqu'un capteur d'accélération 9 est commandé afin qu'il provoque l'inflammation du générateur de gaz 4 Un manchon 42 d'étanchéité ayant un collier est introduit dans le trou partant de la chambre 340 et le générateur de gaz, auquel est fixée l'amorce 41, est introduit dans la chambre 340 et est maintenu en place par une bague élastique 43. L'embrayage 5 comporte une roue à rochet 51, utili- sée comme dispositif de mise en coopération de l'arbre d'enroulement, et la clavette 52 d'embrayage, utilisée comme dispositif de mise en coopération avec l'organe de manoeuvre Les dents 511 de la périphérie de la roue 51 sont inclinées vers l'arrière par rapport au sens de rotation de la roue Le bout 522 de la clavette 52, afin qu'il ait une forme correspondante, a une dent inclinée. Les dents inclinées assurent la mise en coopération du bout 522 avec les dents 511 lorsque la roue 51 est entraînée par la clavette 52, et permettent une séparation du bout 522 des dents 511 lors de l'entraînement en sens inverse par la roue à rochet 51, si bien que l'embrayage 5 joue le rôle d'un embrayage à roue libre. Ces éléments constituants sont placés sur le châssis au cours des opérations suivantes, bien que celles-ci ne soient pas exclusives D'abord, un ensemble dans lequel est monté le mécanisme 18 de blocage, à une extrémité du rouleau 11, est introduit dans les ouvertures 23 et 24 des deux côtés du châssis Le mécanisme 18 de blocage est centré et monté lorsque les saillies 190 pénètrent dans les trous de montage 210 du châssis si bien qu'un couvercle 19 ayant un trou 191 de support de l'arbre d'enroulement recouvre le mécanisme 18 de blocage Ensuite, la roue à rochet 51 est mise au contact d'une partie 101 de grand diamètre de l'arbre d'enroulement 1 dont une extrémité est supportée comme décrit précédemment Dans ce cas, les dents externes 511 de la roue 51 sont mises au contact des dents internes 142 si bien que la roue ne peut pas tourner par rapport à l'arbre d'enroulement 1 Ensuite, le cylindre 30 est fixé sur l'autre paroi latérale 2 par un boulon De plus, le rotor 31, comprenant la clavette 52 et l'organe d'étanchéité 314 ainsi qu'un joint d'étanchéité 33, est introduit par l'extrémité ouverte du cylindre 30 Après montage de l'organe 307 d'étanchéité combiné à un ressort 308, le couvercle 32 est fixé sur le cylindre 30 par des vis Enfin, l'ensemble à ressort 20 est monté par mise en coopération d'une saillie 201 de l'ensemble à ressort dans un trou de montage allant du couvercle 32 au cylindre 30. L'arbre d'enroulement 1 a ainsi une première extrémité supportée d'un côté du châssis à travers le couvercle 19 et l'autre extrémité supportée de l'autre côté du châssis par l'intermédiaire de l'ensemble à ressort 20. Les figures l A à 11 E représentent successivement le fonctionnement de l'appareil de mise sous tension préalable des figures 9 à 12 D Lorsque l'appareil de mise sous tension préalable est armé et non commandé, il a la posi- tion de la figure l A dans laquelle le dos de la clavette 52 introduite dans le rotor 31 est au contact de la cloison 304 Dans ces conditions, la chambre sous pression C a son plus petit volume, et la clavette 52 n'est pas au contact des dents 511 de la roue 51 puisque la gorge 523 formée à l'arrière de la clavette est logée sur la nervure 309 de la cloison 304 (figure 9) Ainsi, l'arbre 1 d'enroulement est totalement séparé de l'organe de manoeuvre 3 et peut tourner librement, et le fonctionnement normal de l'enrou- leur est conservé. Lorsqu'une accélération est détectée et le percuteur du capteur 9 (figure 10) est commandé, l'amorce 41 du générateur 4 est allumée (figure 11 B) et le gaz dû à la combustion de la poudre pénètre dans la chambre C par la chambre R et la gorge 300 (figure 11 C) Lorsque la pression est appliquée à la tête 521 d'application de pression de la clavette 52, celle-ci est poussée vers l'intérieur le long de son axe décalé de déplacement Le bout 522 pénètre dans un espace séparant deux dents 511 de la roue 51, et le rotor 31 est mis en coopération avec la roue à rochet 51 par l'intermédiaire de la clavette 52 L'arbre d'enroule- ment 1 est alors couplé à l'organe 3 de manoeuvre. Le gaz sous pression est aussi appliqué à l'ailette 312 du rotor 31 et la pression agit au dos de l'ailette 312 si bien que le rotor 31 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre comme indiqué sur la figure ll D La pression dans la chambre de contre-pression de l'espace Q (en aval de l'ailette) due à cette rotation est réduite par raccordement à l'air atmosphérique par le trou 305 d'évacuation si bien qu'une résistance due à une augmentation de pression dans la chambre de contre-pression est évitée En conséquence, la force de rotation du rotor 31 est transmise à l'arbre d'enroulement 1 par la clavette 52 et la roue à rochet 51. Lors de la rotation de l'arbre d'enroulement 1, un segment de sangle s'enroule sur l'arbre 1 et une force lui est appliquée par serrage de la sangle qui subit la tension préalable Enfin, le rotor 31 atteint la position représen- tée sur la figure 1 l E Lorsque le rotor occupe cette position, la chambre C est aussi reliée à l'atmosphère et la pression du gaz restant est aussi transmise par le trou 305 d'évacuation Cependant, l'arbre 1 et le rouleau continuent à tourner sous l'action des forces d'inertie parce que les dents 511 de la roue à rochet 51 poussent la clavette 52 dans le sens du débrayage Ainsi, l'arbre 1 est séparé du rotor 31 et la rotation de l'arbre 1 se poursuit. Cette rotation sous l'action des forces d'inertie se poursuit jusqu'à ce que la tension de la sangle et le moment d'inertie de rotation de l'arbre et du rouleau atteignent un équilibre La force de tension préalable de la sangle due à sa rotation peut être réglée à la moitié environ de la force de traction due à la rotation du rotor, bien qu'elle dépende de la quantité de poudre chargée dans le générateur de gaz 4 Ainsi, l'opération donnant la force de tension préalable est terminée Après la fin de cette opération, l'extraction de la sangle est bloquée par contact des cliquets 15 et 16, qui sont des éléments du mécanisme de blocage de l'enrouleur, et des dents 25 et 26 formées dans le châssis. On décrit maintenant en détail l'opération de mise à l'état embrayé de l'embrayage 5 Les figures 12 A à 12 D représentent les opérations qui se déroulent lorsque l'extrémité d'une dent 511 de la roue à rochet 51 est frappée initialement par l'extrémité du bout 522 de la clavette 52, dans la pire des conditions possibles de coopération Depuis cet état initial représenté sur la figure 12 A, la poussée de la clavette 52, sous l'action des gaz sous pression, et la rotation du rotor 31 commencent en même temps et le rotor tourne d'un angle a O, et une extré- mité de dent vient frapper la dent GO comme indiqué sur la figure 12 B Dans ce cas, on suppose que la distance dans le sens du décalage, entre le bout de dent et la périphérie interne du segment annulaire, est égale à h O Dans ces conditions, la roue à rochet 51 est encore arrêtée, et le rotor 31 continue à accélérer avec une certaine accéléra- tion angulaire La vitesse de la clavette 52 dans la direction décalée est nulle Comme elle n'entre pas en coopération dans ces conditions, la clavette 52 continue à tourner d'un certain angle depuis cette position, et elle est accélérée à nouveau d'une vitesse nulle jusqu'à ce que l'angle de rotation atteigne la valeur al et la dent externe suivante Gi est atteinte comme indiqué sur la figure 12 C La somme hl de la distance de déplacement dans la direction de décalage dû à cette accélération nouvelle et de la distance de déplacement jusqu'à la collision initiale de l'extrémité de dent est toujours supérieure à la distance h O En particulier, lorsque le rotor 31 et la clavette 52 sont formés du même matériau, la masse d'iner- tie de la clavette 52 est bien inférieure à celle du rotor 31 Ainsi, une nouvelle accélération se produit alors que le rotor 31 accélère de la dent externe GO à la dent Gi et tourne d'un angle a 2, et une plage suffisante de possibi- lités de coopération est obtenue comme indiqué par (D), avant que le bout du cliquet 522 ne vienne frapper la dent externe suivante Gi En conséquence, la clavette 52 est mise au contact de la dent externe suivante Gi même dans le pire des cas, indépendamment de sa position par rapport à l'extrémité de la dent externe 511 de la roue à rochet 51. L'angle de rotation a 2 du rotor jusqu'a cette mise en coopération est d'environ 38 lorsque la clavette 52 et le rotor 31 sont formés d'acier. L'étude de la condition de collision de la clavette 52 et de la dent externe 511 de la roue à rochet 51 lorsque l'embrayage 5 est en position de coopération indique que le point de travail de la force de choc s'écarte de l'axe Y d'une distance D due au décalage La plus grande partie de la force de choc est transformée en un moment de rotation autour de l'axe Y, et la composante dans la direction de l'axe Y devient très faible En conséquence, la force de flexion appliquée à l'arbre 1 d'entraînement par la mise de l'embrayage à l'état embrayé peut rester très faible. La figure 13 représente un septième mode de réalisa- tion dans lequel la distance interaxiale de décalage est réglée à une valeur -D par réglage du sens de décalage de la clavette 52 de manière qu'il soit opposé à celui du mode de réalisation précédent Même avec cette disposition, on peut obtenir le même fonctionnement que dans le sixième mode de réalisation Cependant, lorsque le sens de décalage se trouve vers l'avant par rapport au sens de rotation de la roue à rochet 51, il n'est plus certain que la force appliquée dans la direction de mise en coopération et due à la rotation du rotor 31 soit appliquée mécaniquement à la clavette 52 Ainsi, la surface 521 d'application de pres- sion de la clavette 52 doit être suffisamment grande pour que la force de mise en coopération donnée par le gaz sous pression agissant sur la clavette soit suffisante. Le figures 14 à 18 D représentent un huitième mode de réalisation dans lequel l'embrayage est légèrement modifié par rapport au sixième mode de réalisation Dans cet exemple, un organe 53 de raccordement de clavette est ajouté afin qu'il permette la commande successive de la transmission de la pression du gaz de commande à la cla- vette 52 et la transmission du gaz de commande à la chambre sous pression C Dans ce cas, la tête 521 de la clavette 52, utilisée comme partie d'application de pression, joue aussi le rôle d'une liaison avec l'organe 53 de raccorde- ment de clavette, et cet organe 53 joue le rôle d'un dispositif d'arrêt destiné à maintenir la clavette 52 en position initiale armée. Comme l'indique la figure 15, la clavette est formée d'acier et elle comporte une tête rectangulaire 521, un guide 520 sous forme d'une colonne rectangulaire et un bout 522 Des saillies 523 dépassant vers les extrémités de la tête sont placées des deux côtés de la tête 521 L'organe 53 de raccordement est formé d'un matériau polymère et comprend un segment 531 de pied (destiné à être raccordé à la clavette 52) et un segment 530 de guidage ayant une forme en L dans son ensemble Le segment 531 a une gorge 532 en queue d'aronde qui est au contact de la saillie 523 de la clavette 52 Une gorge 534 de commande est placée au bout du segment 530 et est destinée à être montée en coopération intime avec une gorge 300 (permettant la transmission de gaz et l'introduction de l'organe de raccordement de la clavette), dans le cylindre 30 Un crochet 535 est formé à l'extérieur par rapport à la gorge à l'extrémité avant d'une paroi qui délimite la gorge et est déformable élastiquement vers la gorge à cause de sa faible épaisseur. La clavette 52 et l'organe 53 de raccordement sont raccordés mutuellement par mise en coopération de la saillie 523 de la clavette avec la gorge 532 en queue d'aronde de l'organe de raccordement En combinaison, la clavette a son guide 520 qui est au contact d'un trou rectangulaire 313 du rotor 31, et l'organe de raccordement a son segment 530 de guidage qui est au contact de la gorge 300 du cylindre 30 comme représenté sur la figure 14 Dans ce cas, le crochet 535 est mis au contact d'un coin, a l'endroit o la paroi périphérique de la chambre R recoupe la gorge 300, et la partie du segment 531 de pied opposée à la gorge en queue d'aronde vient toucher la paroi périphé- rique du cylindre 30 Dans cette position, le segment 530 de l'organe 53 de raccordement bloque pratiquement la gorge 300 sur toute sa longueur et ferme la communication entre les chambres R et C La gorge 534 règle la distance de coopération étanche, de l'extrémité interne de la paroi périphérique du cylindre au fond de la gorge 534, afin qu'elle devienne égale à la course jusqu'à la collision de l'extrémité des dents entre la clavette 52 et la roue à rochet 51. Les caractéristiques de ce huitième mode de réali- sation autres que celles qu'on vient de décrire sont les mêmes que celles du sixième mode de réalisation Ainsi, bien que l'ensemble de la disposition soit représenté sur la figure 7, on ne la décrit pas en détail. * Les figures 17 A à 17 F représentent les étapes de fonctionnement de l'appareil de mise sous tension préalable du huitième mode de réalisation Lorsqu'il n'est pas en fonctionnement, le rotor 31 est dans la position indiquée sur la figure 17 A, dans laquelle le dos de la clavette 52, introduite dans le rotor, touche la cloison 304 Dans cet état, la chambre C a son volume le plus petit, et la clavette 52 est positionnée par l'organe 53 de raccordement (figure 14) et est à distance des dents 511 de la roue 51. En conséquence, l'arbre d'enroulement 1 est totalement séparé de l'organe de manoeuvre 3 et peut tourner libre- ment, et l'enrouleur peut fonctionner normalement. Lorsqu'une accélération est détectée et que le percuteur d'un capteur 9 (figure 16) est commandé, l'amorce 41 du générateur 4 est allumée (figure 17 B) et le gaz dégagé par la combustion de la poudre est appliqué à l'organe 53 de raccordement placé dans la chambre R La retenue par le crochet 535 (figure 15) est supprimée, et l'organe 53 de raccordement est poussé le long de la gorge 300 La clavette 52 est poussée par l'organe 53 de raccor- dement vers l'intérieur, dans la direction de décalage, et le bout est déplacé vers la position dans laquelle il touche la partie supérieure d'une dent 511 de la roue à rochet 51 Le fond de la gorge 534 de l'organe 53 de raccordement atteint la surface périphérique externe de la chambre C, et la transmission du gaz à la chambre C commence. En conséquence, la pression du gaz est alors appli- quée à l'ailette 312 du rotor 31 et pousse la surface arrière amont de l'ailette 312 Ainsi, le rotor 31 commence à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre comme indiqué sur la figure 17 C Lors de la rotation, la pression dans la chambre de contre- pression, dans l'espace Q, est réduite par transmission à l'atmosphère par le trou 305 d'évacuation du cylindre 30, et ceci empêche l'apparition d'une résistance due à l'élé- vation de pression dans la chambre de contre-pression. D'autre part, le déplacement de la clavette 52 se poursuit. Le cliquet 522 de la clavette 52 vient rapidement au contact d'une dent externe 511 de la roue à rochet 51, et le rotor 31 vient coopérer avec la roue à rochet 51 avec interposition de la clavette 52 A ce moment, l'arbre d'enroulement 1 est raccordé à l'organe 3 de manoeuvre. Comme l'indique la figure 17 D, une force de rotation appliquée au rotor 31 est transmise à l'arbre 1 par la clavette 52 et la roue à rochet 51. Après rotation de l'arbre 1, un segment de sangle s'enroule sur l'arbre 1 et une tension préalable est créée par serrage de la sangle Lorsque le rotor atteint la position indiquée sur la figure 17 E, la chambre C commu- nique avec l'atmosphère et la pression restante est éva- cuée L'arbre 1 et le rouleau 11 continuent à tourner ensuite sous l'action des forces d'inertie Le fonction- nement ultérieur est le même que dans le sixième mode de réalisation. Les figures 18 A à 18 D représentent la séquence de mise en coopération lorsqu'une extrémité de dent 511 de la roue à rochet 51 est frappée initialement par l'extrémité du bout 522 de la clavette 52 dans la condition de coopéra- tion la plus mauvaise possible D'abord, l'organe 53 de raccordement est poussé par la pression du gaz à partir de l'état initial armé indiqué sur la figure 18 A et la poussée de la clavette 52 commence Lorsque la poussée progresse et la partie externe du bout 522 de la clavette 52 vient frapper l'extrémité d'une dent 511 de la roue 51, la collision de cette extrémité contre la dent GO se produit comme représenté sur la figure 18 B A ce moment, le fond de la gorge 534 de l'organe 53 de raccordement atteint la périphérie externe de la chambre C A partir de cette position, la transmission du gaz commence vers la chambre C et le rotor 31 commence à tourner On suppose que la distance, dans la direction de décalage, comprise -entre l'extrémité et la périphérie interne du segment annulaire est égale à h O Dans ces conditions, la roue à rochet 51 est encore arrêtée Le rotor 31 commence à accélérer avec une certaine accélération angulaire, et la vitesse de la clavette 52 dans la direction de décalage est nulle. Comme elle n'a pas réussi à venir en coopération, la clavette 52 tourne d'un certain angle depuis cette position et accélère à nouveau depuis sa vitesse nulle, jusqu'à ce que l'angle de rotation devienne égal à al et que la nouvelle dent GI soit atteinte La somme hi de la distance de déplacement dans la direction de décalage obtenue par cette nouvelle accélération et de la distance de déplace- ment jusqu'à la collision initiale du bout est toujours supérieure à la distance h O En particulier, lorsque le rotor 31 et la clavette 52 sont formés du même matériau, la masse d'inertie de la clavette 52 est bien inférieure à celle du rotor 31 Ainsi, la nouvelle accélération se produit alors que le rotor 31 accélère de la dent externe GO à la dent Gi, et tourne d'un angle a 2 Une marge suffi- sante de contact est obtenue comme indiqué sur la figure 18 D avant que le bout 522 ne vienne frapper finalement la dent externe suivante Gi En conséquence, la clavette 52 vient au contact de la dent externe Gi, même dans le pire des cas, indépendamment de la position relative du bout d'une dent 511 de la roue à rochet 51 Lorsque la clavette 52 est formée d'acier et le rotor 31 d'un alliage léger, c'est-à-dire lorsque la masse d'inertie du rotor 31 est plus proche de celle de la clavette 52 que dans le cas o ils sont tous deux formés du même matériau, l'angle a 2 de rotation du rotor jusqu'au contact est encore d'environ 36,50. Pendant les opérations d'embrayage représentées sur les figures 18 B et 18 C, la plus grande partie de l'organe 53 de raccordement est retirée de la gorge 300, et le segment de pied est tiré par la clavette 52 lorsque la rotation du rotor 31 commence Ainsi, la mise en coopéra- tion au niveau de la gorge en queue d'aronde disparaît et l'organe de raccordement se sépare de la clavette 52. On peut utiliser, comme embrayage à roue libre dans le cadre del'invention à la place de ceux des modes de réalisation précités, un embrayage à griffe utilisé dans un dispositif de transmission ayant des dents crénelées de mise en coopération afin qu'il soit dégagé lors d'un entraînement en sens inverse, ou un dispositif dans lequel une bille ou un rouleau est poussé dans un espace analogue à un coin lorsqu'il est entraîné vers l'avant et est libéré lorsqu'il est entraîné vers l'arrière. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de mise sous tension préalable d'une ceinture de sécurité, commandé par un organe rotatif de manoeuvre, comprenant un châssis ( 2), un arbre ( 1) d'enrou- lement de sangle, monté afin qu'il puisse tourner sur le châssis, un organe rotatif de manoeuvre ( 30) monté sur le châssis et comprenant une chambre sous pression (C), un organe rotatif ( 31), et un générateur de gaz ( 4) destiné à transmettre un gaz sous pression à la chambre sous pression afin que l'organe rotatif soit entraîné en rotation, et un embrayage ( 51, 52) placé entre l'organe rotatif et l'arbre d'enroulement, caractérisé en ce que la chambre sous pression (C) de l'organe de manoeuvre ( 30) est annulaire et comporte une paroi interne ( 311) qui délimite un espace (S) dans la chambre, et l'embrayage ( 51, 52) est logé dans l'espace (S) de la chambre. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage comporte un organe menant ( 52) de coopération supporté par l'organe rotatif ( 31) afin qu'il puisse se déplacer, et un organe mené ( 51) de coopération monté sur l'arbre d'enroulement ( 1), et l'organe menant ( 52) de coopération a une partie ( 521) d'application de pression tournée vers la chambre sous pression afin qu'il soit déplacé au contact de l'organe mené ( 51) de coopéra- tion par une force due au gaz sous pression transmis par le générateur ( 4) à la chambre sous pression et agissant sur la partie ( 521) d'application de pression. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage comporte un organe mené ( 51 B) de coopé- ration monté sur l'arbre d'enroulement, et un organe menant ( 52 B) de coopération monté sur l'organe rotatif ( 31) et coopérant avec l'organe mené de coopération par rotation de l'organe rotatif. 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mené de coopération de l'embrayage est une roue à rochet ( 51) montée sur le rouleau d'enroulement et l'organe menant de coopération de l'embrayage comporte une clavette ( 52) supportée par l'organe rotatif afin qu'elle soit mobile et puisse venir en coopération avec la roue à rochet suivant un axe de déplacement qui recoupe une partie de la roue à rochet ( 51) et qui est pratiquement perpendi- culaire à l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe de déplacement de la clavette ( 52) de l'em- brayage et l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement ( 1) sont séparés par une distance prédéterminée de décalage (D). 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce qu'un organe ( 53) de raccordement de clavette est destiné à assurer la commande successive du déplacement de la clavette ( 52) au contact de la roue à rochet ( 51) et de la rotation de l'organe rotatif ( 31), provoqués par le gaz sous pression introduit dans la chambre sous pression par le générateur de gaz ( 4). 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce qu'un organe ( 53) de raccordement de clavette est destiné à assurer la commande successive du déplacement de la clavette ( 52) au contact de la roue à rochet ( 51) et de la rotation de l'organe rotatif ( 31), provoqués par le gaz sous pression introduit dans la chambre sous pression par le générateur de gaz ( 4). 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que l'embrayage ( 51, 52) est un embrayage à roue libre qui permet une rotation de l'arbre d'enroulement ( 1) par inertie au-delà de l'amplitude de rotation de l'organe rotatif ( 31) de l'organe de manoeuvre.