FR 2693486 A1 19940114 FR 9208455 A 19920708 "PROCEDE ET MACHINE POUR TEINDRE EN CONTINU DES FILS TEXTILES La présente invention concerne un procédé et une machine pour teindre en continu des fils textiles. La demanderesse a décrit dans son brevet français 89 10277 du 26 juillet 1989, une machine pour teindre en continu des fils textiles, dans laquelle ces fils défilent en continu devant une succession de postes d'application de teintures de couleurs différentes, chaque poste appliquant sur les fils une série de taches, de telle sorte que chaque fil comporte une succession de taches formant un motif s'étendant sur une certaine longueur du fil et qui est continuellement répété. Dans cette machine chaque poste d'application comprend une turbine de projection de teinture entraînée en rotation suivant un axe parallèle à la direction de défilement des fils, chaque turbine présentant plusieurs trous de passage de la teintures adaptés pour projeter sur les fils une succession de taches. Dans cette réalisation, l'ensemble des turbines est relié par un arbre commun entraîné par un moteur électrique unique, de sorte que toutes les turbines tournent à la même vitesse. On obtient ainsi sur les fils une succession de taches avec un ordre de couleurs donné, formant un motif s'étendant sur une certaine longueur de fil qui se répète indéfiniment d'une manière parfaite. Les fils textiles ainsi obtenus servent notamment à fabriquer des tapis. La demanderesse a constaté que la répétition parfaite du motif précité de taches sur les fils se traduisait par la présence sur les tapis de défauts sous forme de bandes affectant la qualité de ces tapis. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. La présente invention vise ainsi un procédé pour teindre en continu des fils textiles dans lequel ces fils défilent en continu devant une succession de postes d'application de teintures de couleurs différentes, chaque poste appliquant sur les fils une série de taches, de telle sorte que chaque fil comporte une succession de taches formant un motif s'étendant sur une certaine longueur du fil et qui est continuellement répété. Suivant l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'on commande individuellement les postes d'application de la teinture pour altérer la répétitivité des motifs successifs. Ce procédé permet ainsi de supprimer les défauts évoqués plus haut. Selon une première version du procédé, on commande individuellement les postes d'application de la teinture pour modifier la longueur des motifs successifs. Ainsi la longueur des motifs successifs variera légèrement d'un motif à l'autre. Ce résultat peut être obtenu en réglant la vitesse de rotation de moteurs électriques entraînant individuellement les turbines de projection de la teinture. Selon une deuxième version du procédé, on commande individuellement les postes d'application de la teinture pour modifier l'ordre des couleurs des taches dans les motifs successifs. Cette mesure combinée avec la précédente permet d'altérer encore davantage le caractère répétitif du motif des taches de couleur. Ce résultat, comme le précédent, peut être obtenu en commandant des variations brusques de la vitesse de rotation des moteurs entraînant les turbines. Selon une troisième version du procédé, on commande individuellement les postes d'application de la teinture pour former des motifs successifs différant l'un de l'autre par la présence ou l'absence d'une tache de couleur donnée. Selon un autre aspect de l'invention, la machine pour teindre en continu des fils textiles comprend une succession de postes d'application de teintures de couleurs différentes, des moyens pour faire défiler en continu les fils textiles devant lesdits postes d'application, chaque poste d'application comprenant une turbine de projection de teinture entraînée en rotation suivant un axe parallèle à la direction de défilement des fils, chaque turbine présentant plusieurs trous de passage de la teinture adaptés pour projeter sur les fils une succession de taches, l'ensemble des postes d'application étant adapté pour former sur les fils un motif de taches s'étendant sur une certaine longueur de fil. Suivant l'invention, cette machine est caractérisée en ce que les postes d'application comprennent des moyens de commande individuels permettant d'altérer la parfaite répétitivité des motifs successifs. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci- après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: la figure 1 est une vue schématique frontale d'une machine de teinture en continu selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe d'une turbine de la machine selon l'invention, la figure 3 est une vue d'un fil textile comportant une série de taches colorées obtenues au moyen d'une machine conforme à l'invention, la figure 4 est un schéma illustrant une première version de l'invention et représentant la variation de la longueur d'un motif de succession des taches en fonction du temps, la figure 5 est un schéma illustrant également la première version de l'invention et représentant la variation de la vitesse de rotation des turbines en fonction du temps, la figure 6 est une vue du fil textile obtenu après mise en oeuvre de la version illustrée par la figure 5, la figure 7 est une vue du fil textile obtenu après mise en oeuvre d'une deuxième version de l'invention, la figure 7 A est le diagramme des vitesses de rotation des turbines lors de la mise en oeuvre de la deuxième version de l'invention combinée avec la première version, la figure 8 est une vue du fil textile obtenu après mise en oeuvre d'une troisième version de l'invention. En référence à la figure 1, la machine 10 pour la teinture en continu de fils textiles comporte un châssis 11 habillé par un carter 12 à l'intérieur duquel est monté un dispositif 13 pour appliquer une teinture unie sur une nappe de fils 14 et trois postes 15 a, 15 b, c comprenant des turbines de teinture Ti, T 2, T 3 destinées à appliquer des taches de teintures discontinues et généralement non superposées Il est bien entendu que le nombre de turbines de teinture destinées à appliquer des taches, peut être différent de trois, en fonction des résultats que l'on souhaite obtenir Au dispositif d'application 13 est associé un réservoir de teinture unie 13 ', et aux postes de dépôts de taches colorées sont associés les réservoirs 15 'a, 15 'b et 15 'c. Une telle machine a été décrite en détail dans le brevet français 89 10277 au nom de la demanderesse. Par conséquent, seuls seront décrits en détail ici les modifications apportées à cette machine. La figure 2 représente l'une des turbines Ti de projection de teinture entraînée en rotation suivant un axe X-X' parallèle à la direction de défilement des fils 14 La turbine Ti comporte dans l'exemple représenté, à sa périphérie trois trous 16 de passage de la teinture. Ces trous 16 sont adaptés pour projeter sur les fils 14 une succession de trois taches Ai, A 2, A 3 espacées et de la même couleur, comme indiqué sur la figure 3. Dans l'exemple de la figure 3, la turbine T 2 projette sur le fil 14 quatre taches Bi, B 2, B 3, B 4 de couleur différente de celle des taches Ai, A 2, A 3. De même la troisième turbine T 3 projette sur le fil trois taches Ci, C 2, C 3. Les trois turbines Ti, T 2, Ta forment ainsi sur le fil 14 un motif de taches s'étendant sur une longueur L du fil qui dépend de la vitesse de défilement de ce fil. Lorsque les trois turbines Ti, T 2, T 3 tournent à la même vitesse, comme prévu dans la machine décrite dans le brevet français 89 10277, le motif de longueur L se répète indéfiniment avec une parfaite régularité. Conformément à l'invention, les postes d'application 15 a, 15 b, 15 c de la machine représentée sur la figure 1, comprennent des moyens de commande individuels permettant d'altérer la parfaite répétitivité des motifs successifs. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les turbines Ti, T 2, T 3 sont chacune entraînées en rotation par un moteur électrique Mi, M 2, M 3 La vitesse de rotation de chacun de ces moteurs peut être réglée indépendamment de celle des autres moteurs. Il est ainsi possible de modifier d'une manière prédéterminée la longueur L des motifs successifs de façon à altérer la répétitivité de ces derniers. La vitesse des moteurs Mi, M 2, M 3 peut par conséquent être programmée pour que la longueur du second motif soit supérieure ou inférieure à celle du premier motif et ainsi de suite. La figure 4 représente à titre d'exemple, la variation en fonction du temps t de la longueur L des motifs successifs obtenue en faisant varier uniformément la vitesse de rotation des turbines Ti, T 2, Ta. 1) Dans cet exemple, la longueur augmente à partir d'une valeur moyenne Lm jusqu'à une longueur maximale égale à + 206 de la valeur Lm, puis diminue jusqu'à une valeur minimale égale à 20 % de la valeur Lu, puis remonte à nouveau jusqu'à la valeur moyenne Lm. La durée t 1 du cycle représenté sur la figure 4 correspond à un grand nombre de motifs successifs. Cette durée sera choisie en fonction du résultat recherché. La variation des vitesses de rotation des moteurs Mi,, Mz Ma entraînant les turbines peut être commandée par un ordinateur P (voir figure 1) préprogrammé d'une manière appropriée. 2) La figure 5 illustre le diagramme de variation de la vitesse de rotation N en fonction du temps t des turbines Ti, T 2, Ta,, qui doit être adopté lorsqu'on veut obtenir ce caractère non répétitif des motifs successifs. La vitesse N du moteur des turbines Ti, T 2, Ta, varie de plus ou moins 20 % autour d'une valeur moyenne Nm, et cette vitesse est différente, à un instant donné, pour les différentes turbines. On conserve ainsi entre les turbines le déphasage initial, ce qui permet d'éviter une superstition des taches. Dans le cas représenté, la vitesse des turbines Tz, Ta est à un instant donné, légèrement inférieure à celle de la turbine Ti, par exemple de 20 t/mn. La figure 6 montre le résultat obtenu. Le schéma du haut montre la succession des taches AI, Bl, C 1 obtenues lors d'un premier cycle, les turbines tournant à la vitesse nominale. Le schéma du milieu montre la succession des taches A',, B'i, C'i lors d'un second cycle, les turbines tournant à vitesse réduite. Le schéma du bas montre la succession des taches A"î, B"i, C" 1 lors d'un troisième cycle o les turbines tournent à une vitesse augmentée. Selon la deuxième version de l'invention, illustrée par la figure 7, le réglage de la vitesse des turbines est tel que l'on modifie l'ordre des couleurs des taches dans les motifs successifs, en accélérant ou décélérant brutalement la vitesse de l'une des turbines. Dans l'exemple de la figure 7, le premier motif (en haut de la figure) comprend une succession normale des taches Ai, A 2, A (turbine Ti), Bl, B 2 (turbine T 2) et Ci, C 2 (turbine Ta). Dans le second motif (en bas de la figure), la vitesse de rotation de la turbine T 2 a été accélérée de telle sorte que la première tache Bl projetée par la turbine T 2 vient s'intercaler dans la succession des taches Ai, A 2, A 3 projetées par la turbine Ti. Cette version du procédé peut être combinée avec la version décrite précédemment pour accroître encore davantage le caractère non répétitif des motifs successifs Le diagramme de la figure 7 A illustre cette combinaison. Dans une troisième version de l'invention, chaque turbine Ti, T 2, T 3 est associée à un moyen de commande pour interrompre ou rétablir la projection des taches sur les fils 14 Ces moyens peuvent consister en des obturateurs commandés par exemple par des électro- aimants. On peut ainsi former sur les fils 14 des motifs successifs différents l'un de l'autre par la présence ou l'absence d'une tache de couleur donnée. Cette variante du procédé selon l'invention est illustrée par la figure 8. Dans cet exemple, le premier motif (haut de la figure 8) comprend une succession normale des taches Ai, A 2, As (turbine Ti), BI, B 2 (turbine T 2) et C 1, C 2 (turbine T 3). Dans le deuxième motif, l'obturateur associé à la turbine T 2 a été fermé, ce qui se traduit par l'absence des taches Bi, B 2. Dans le troisième motif (en bas de la figure 8), l'obturateur de la turbine Ti a été fermé, ce qui se traduit par l'absence des taches Ai, A 2, A 3. Cette variante du procédé selon l'invention peut être combinée avec l'une ou l'autre des versions précédentes pour altérer d'une manière plus ou moins importante, le caractère répétitif des motifs successifs en fonction de la qualité du produit final que l'on veut obtenir. Les versions du procédé mises en oeuvre en faisant varier la vitesse des turbines, nécessitent des moyens de réglage très précis de la vitesse des moteurs. Les moteurs électriques utilisés devront être du type sans balais et présenter une faible inertie pour que leur vitesse de rotation puisse passer par exemple de 0 à 4000 t/mn en une fraction de seconde. Le circuit électronique de commande piloté par un ordinateur devra de plus être capable d'ajuster avec une grande précision la vitesse de rotation des différents moteurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples que l'on vient de décrire et on peut apporter à celui-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi on pourrait envisager de modifier la forme des taches dans les motifs successifs. REVENDICATIONS 1 Procédé pour teindre en continu des fils ( 14) textiles dans lequel ces fils défilent en continu devant une succession de postes ( 15 a, 15 b, 15 c) d'application de teintures de couleurs différentes, chaque poste appliquant sur les fils ( 14) une série de taches (Ai, Bi, Ci,), de telle sorte que chaque fil comporte une succession de taches formant un motif s'étendant sur une certaine longueur (L) du fil ( 14) et qui est continuellement répété, caractérisé en ce qu'on commande individuellement les postes ( 15 a, 15 b, c) d'application de la teinture pour altérer la répétitivité des motifs successifs. 2 Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on commande individuellement les postes ( 15 a, 15 b, 15 c) d'application de la teinture pour modifier la longueur (L) des motifs successifs. 3 Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'on commande individuellement les postes ( 15 a, 15 b, 15 c) d'application de la teinture pour modifier l'ordre des couleurs des taches (AI Bi, Ci,) dans les motifs successifs. 4 Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on commande individuellement les postes ( 15 a, 15 b, 15 c) d'application de la teinture pour former des motifs successifs différant l'un de l'autre par la présence ou l'absence d'une tache de couleur donnée. Machine pour teindre en continu des fils textiles ( 14) comprenant une succession de postes ( 15 a, b, 15 c) d'application de teintures de couleurs différentes, des moyens pour faire défiler en continu les fils textiles ( 14) devant lesdits postes d'application ( 15 a, 15 b, 15 c), chaque poste d'application comprenant une turbine (Ti, T 2, Ta) de projection de teinture entraînée en rotation suivant un axe parallèle à la direction de défilement des fils ( 14), chaque turbine présentant plusieurs trous ( 16) de passage de la teinture adaptés pour projeter sur les fils ( 14) une succession de taches (Ai, Bi, Ci,), l'ensemble des postes d'application ( 15 a, 15 b, 15 c) étant adapté pour former sur les fils un motif de taches s'étendant sur une certaine longueur (L) de fil, caractérisée en ce que les postes d'application ( 15 a, 15 b, 15 c) comprennent des moyens de commande individuels permettant d'altérer la parfaite répétitivité des motifs successifs. 6 Machine conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que les postes d'application ( 15 a, b, 15 c) comprennent des moyens pour régler individuellement la vitesse (N) de rotation du moteur d'entraînement (Mi, M 2, Ma) de chaque turbine de projection de teinture (TI, T 2, T 3). 7 Machine conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens pour régler la vitesse (N) sont adaptés pour faire varier la longueur (L) des motifs successifs, de telle sorte que dans une série de motifs successifs leur longueur varie continuellement jusqu'à + ou 20 % de leur longueur moyenne (Lm) 8 Machine conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens pour régler la vitesse (N) sont en outre adaptés pour maintenir un certain décalage entre les vitesses de rotation des turbines (Ti, T 2, T 3) prévues dans les postes d'application successifs. 9 Machine conforme à l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdits moyens pour régler la vitesse (N) sont adaptés pour accélérer ou décélérer la vitesse de rotation d'une turbine (Ti, T 2, Ta) d'un poste donné pour modifier l'ordre des couleurs de taches dans les motifs successifs. Machine conforme à l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que chaque turbine (Ti) est associée à un moyen de commande pour interrompre ou établir la projection des taches sur les fils ( 14). 11 Machine conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens sont adaptés pour former des motifs successifs différents l'un de l'autre par la présence ou l'absence d'une tache de couleur donnée. 12 Machine conforme à l'une des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que les moteurs (Mi, M 2, Ms) d'entraînement des turbines (TI, T 2, Ta) sont des moteurs électriques sans balais commandés par un circuit électronique piloté par un ordinateur (P) adapté pour faire varier leur vitesse de rotation suivant un programme prédéterminé.