FR 2687274 A1 19930820 FR 9300254 A 19930113 i DISPOSITIFS DE REGLAGE POUR CHARRUE SEMI-PORTEE La présente invention concerne une charrue semi- portée et en particulier, mais non exclusivement, une charrue du type réversible. Avec les plus grandes charrues réversibles semi-portées, il est avantageux de placer les roues juste à l'arrière du pointcentral de la structure de char- rue, par rapport aux dimensions longitudinales de la char- rue Ces roues "intermédiaires" relèvent la charrue par rapport au sol et constituent également un moyen permet- tant le-transport de la charrue Cet agencement des roues donne un meilleur équilibre à la charrue et facilite son utilisation. Lorsque les roues sont dans la position inter- médiaire par rapport aux dimensions longitudinales de la structure de la charrue, une partie spéciale déstructure pour le montage des roues doit être prévue entre une struc- ture principale avant et une structure principale arriè- re de la charrue, et interconnectée à ces dernières. A la fois la partie de structure intermédiaire et les roues nécessitent une certaine place dans la direction longitudinale de la structure totale de la charrue Il en résulte un écart, entre la structure avant et la struc- ture arrière de la charrue, qui est plus grand que la dis- tance mutuelle entre des socs de charrue adjacents. Cela ne serait pas un inconvénient si on uti- lisait la charrue pour une seule largeur de labourage puisque la distance latérale ou largeur de labourage pourrait être prévue égale pour tous les socs de charrue. Toutefois, lorsqu'une charrue doit être entièrement ré- glable, il devient difficile d'obtenir que la distance latérale (la largeur de labourage) entre le soc le plus en arrière de la structure principale avant et le soc le plus en avant de la structure principale arrière soit égale à la distance entre chaque paire de socs adjacents du reste de la structure. Par conséquent, lorsqu'on utilise un jeu de roues intermédiaires, on rencontre des difficultés pour obtenir que la distance latérale entre chaque paire de socs adjacents soit égale, lorsqu'on règle la charrue à un nombre quelconque de largeurs de labourage différen- tes. Suivant une technique connue, on remplace la par- tie de structure intermédiaire qui porte les roues par une autre chaque fois qu'on modifie la largeur de labourage de la charrue Cette solution est coûteuse et demande beaucoup-de temps et de travail. L'objet de la présente invention est d'élimi- ner ou de réduire sensiblement ces inconvénients et de procurer un dispositif,pour une charrue réversible semi- portée, tel que l'espacement égal entre tous les socs de charrue adj acents est maintenu pour toutes les largeurs de labourage possibles ou désirées de la charrue Conformément à la présente invention, on ob- tient une charrue semi-portée comprenant: une structure de charrue allongée compor- tant une partie avant, une partie arrière, et une partie intermédiaire qui relie les parties avant et arrière; une pluralité de socs montés sur les parties avant et arrière de la structure de charrue; des moyens de roulement au sol,supportant la dite partie intermédiaire; des moyens de réglage situés à l'extrémité avant de la partie de structure avant et permettant de régler latéralement ladite extrémité avant afin de modi- fier la largeur de labourage; et des moyens de réglage du montage de chaque soc sur sa partie de structure respective; dans laquelle la partie de structure intermédiaire-com- prend une liaison à parallélogramme comportant une conne- xion avant à l'extrémité arrière de la partie avant et une connexion arrière à l'extrémité avant de la partie arrière, ladite liaison étant réglable et verrouillable à différentes positions angulaires tout en maintenant les axes longitudinaux parallèles des parties de struc- ture avant et arrière parallèles l'un à l'autre La présente invention permet un ajustement automatique par rapport à la partie de structure intermédiaire portant la ou les roues et, à la différence de la technique de l'art antérieur, la partie de structure intermédiaire conserve constamment sa position d'interconnexion entre les structures avant et arrière de la charrue L'inven- tion peut être appliquée à une charrue réversible. La partie de structure intermédiaire com- prend deux barres parallèles allongées montées chacune de façon pivotante, à chaque extrémité, sur des pièces de fixation parallèles avant et arrière de manière à constituer un cadre en forme de parallélogramme, ledit cadre étant réglable de façon libérable à un nombre quel- conque de positions angulaires tout en conservant le parallélisme des pièces de fixation Il en résulte que des sillons également espacés sont engendrés par les socs, puisque l'invention ajuste le déplacement latéral d'une manière telle que l'espacement égal entre tous les socs est maintenu de la partie avant à la partie arrière de la charrue. On peut régler la partie de structure inter- médiaire de façon progressive et continue, ce qui per- met à l'utilisateur de former des sillons de largeur quelconque, dans une gamme spécifiée de la charrue. La partie de structure intermédiaire peut être réglable suivant un certain nombre de pas ou incré- ments angulaires définis Cette caractéristique facilite le réglage ou le changement de réglage de la charrue dans une gamme de largeurs de labourage prédéterminées communes. On décrit maintenant des modes de réalisation de la présente invention, à titre d'exemple seulement, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une charrue réversible semi-portée réglable par paliers; et la figure 2 est une vue de dessus, à plus grande échelle,de la partie de structure intermédiaire de la figure 1 et de son interconnexion avec les structures avant et arrière de la charrue, respectivement, la char- rue étant dans une position inversée. La présente invention est décrite et illustrée ci-après en combinaison avec un mode de réalisation ré- glable par paliers d'une charrue réversible semi-portée. Toutefois, l'invention s'applique également à des modes de réalisation très divers, par exemple à des charrues réversibles semi-portées réglables de façon continue du type concerné. La figure 1 représente une charrue conforme à la présente invention, dans laquelle des pièces avant 1 sont accouplées à un tracteur ou un autre véhicule de traction et constituent un point de traction et de pivote- ment pour le reste dela charrue. Un mécanisme d'inversion 2 permet de régler ou de changer le réglage de la charrue, d'un labourage à gauche à un labourage à droite et vice versa. Un mécanisme-de réglage 3 facilite le réglage latéral de l'extrémité avant de la structure principale avant 8 de la charrue Le mécanisme de réglage peut com- prendre un dispositif coulissant ou être basé sur d'au- tres principes connus Le mode de réalisation de ce mé- canisme de réglage est sans importance et on peut utiliser divers mécanismes connus et/ou usuels pour obtenir le-35 même effet Le mécanisme de réglage possède deux fonc- tions Premièrement, le mécanisme doit adapter la charrue à des tracteurs ayant des empattements différents et, deuxièmement, il doit effectuer un déplacement latéral afin de régler la charrue à une position correspondant à l'une d'une pluralité de largeurs de labourage possibles. La partie avant 4 de la charrue comprend d'une manière générale la structure principale avant 8 de la charrue, qui porte une pluralité de socs de labourage 9, et une poutrelle de stabilisation 10. La figure 2 est une vue plus détaillée d'une partie de structure intermédiaire 5 à laquelle la ou les roues 11 sont fixées La partie de structure intermédiai- re 5 comprend une pièce de fixation avant 12, à laquelle les parties avant 4 de la charrue sont fixées, et une piè- ce de fixation arrière 13 à laquelle les parties arrière 6 de la charrue sont fixées. Les pièces de fixation avant et arrière, 12 et 13 respectivement, sont connectées par deux barres paral- lèles 14 et 15 de longueur égale Les barres 14 et 15 sont toutes deux supportées de façon pivotante, à leurs extrémités, dans la pièce de fixation avant 12 et la pièce de fixation arrière 13 Si on trace des lignes ima- ginaires entre les centres de ces points de fixation ou d'articulation 16-19, on obtient un parallélogramme. Les roues 11 sont fixées à l'une des barres, 14 ou 15, au moyen de montures de roue 20, de sorte qu'on peut inverser la charrue d'une position de labourage à droite à une position delabourage à gauche et vice-versa. Chaque monture de roue 20 comporte un mécanisme de régla- ge 7 pour relever ou abaisser la charrue. Les parties arrière 6 de la charrue comprennent une structure principale arrière 21 qui porte le reste des socs de labourage 9 (la structure principale avant 8 de la charrue portant les autres socs) Une roue arrière com- binée de profondeur et de transport, de construction usuelle, a été omise sur les dessins pour plus de clarté. Lorsqu'on veut régler la charrue à une nouvelle largeur de labourage, ou procède aux opérations suivantes: (i) Un réglage latéral de l'extrémité avant (en 3) de la structure principale avant 8 de la charrue, le long de la glissière 22 du mécanisme de réglage laté- ral 3 Chaque position de réglage latéral correspond à l'une d'une pluralité de largeurs de labourage mutuelle- ment différentes Cette opération peut être effectuée, par exemple, au moyen d'un vérin hydraulique. (ii) Un réglage de chaque soc individuel 9 afin de placer les socs dans unenouvelle position Cette opé- ration peut être effectuée par torsion d'un support 23 (voir la figure 2), d'un certain angle par rapport aux axes longitudinaux des structures principales avant et arrière 8 et 21 de la charrue, respectivement On effec- tue un verrouillage lorsque chaque soc individuel 9 a pris unenouvelle position correspondant à l'une dlune plura- lité de largeurs de labourage différentes Sur la figure 2,les socs dans une première position sont désignés par le repère 9 et les socs dans une deuxième position (repré- sentée en pointillé) sont désignés par le repère 9 ' L'an- gle entre les première et deuxième positions d'un même soc est désigné par v (dans ce mode de réalisation particulier, l'angle vestdéfini entre une première et une deuxième positions correspondantes d'une racine ou élément de fi- xation en forme de plaque 23,23 ' du soc, 23 correspondant à la première position et 23 ' à la deuxième position). (iii) Un déplacement des deux barres 14,15 l'une par rapport à l'autre, de sorte que la différence d'an- gle v introduite dans le parallélogramme 12-19 soit égale au déplacement angulaire v des socs 9,9 ' par rapport aux axes longitudinaux des structures principales avant et ar- rière 8 et 21 de la charrue, respectivement On peut blo- quer le parallélogramme 12-19 dans une quelconque d'une pluralité de positions ou configurations angulaires par rapport aux axes longitudinaux mutuellement parallèles des structures principales avant et arrière de la charrue, ce blocage étant effectué de toute manière appropriée. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif de réglage par paliers et de blocage de la partie de structure intermédiaire, comportant une pluralité de trous correspondants 24 pour des boulons de blocage à desserrer lors du réglage et à resserrer lorsque la posi- tion réglée désirée a été obtenue Toutefois, on peut éga- lement utiliser un dispositif de réglage continu et de blocage du parallélogramme articulé 12-19, par exemple au moyen d'un vérin hydraulique (non représenté) monté sur une des structures principales et relié à une des barres parallèles 14,15. Sur la figure 2, l'espacement latéral égal en- tre socs consécutifs 9 est désigné par Ls. Lorsque ces réglages, comprenant des mouvements de rotation suivis du blocage des parties mobiles de la charrue,sont terminés, la structure principale avant 8 et la structure principale arrière 21 de la charrue sont encore mutuellement parallèles sous l'effet du parallélo- gramme 16-19 constitué par les quatre éléments 12,13 et 14,15 de la partie de structure intermédiaire 5 qui porte les roues 11 Les roues 11 sont fixées à la partie de - structure intermédiaire 5 comprenant les pièces de fixa- tion avant et arrière 12 et 13, les barres parallèles 14 et 15 et les pivots 16-19 Par conséquent, les roues 11 effectuent également un changement d'angle v qui a pour effet que les roues guident la charrue latéralement, de sorte que les roues Il deviennent à nouveau parallè- les à la direction de labourage. Une ligne imaginaire à travers la partie de structure intermédiaire 5, parallèle au bord du sillon avant le réglage ou le changement de réglage à une nou- velle largeur de labourage, est encore parallèle au bord du sillon après exécution du réglage ou du changement de réglage. L'effet technique de laprésente invention est que, lorsque l'espacement latéral entre socs adjacents est égal pour une largeur de labourage réglée,l'espacement est automatiquement correct pour toutes les autres lar- geurs de labourage. Comme déjà indiqué, la représentation de la charrue a été simplifiée pour une raison de clarté. Ainsi, on a illustré un réglage par paliers ou pas-à-pas et on a décrit des opérations manuelles Toutefois, l'in- vention fonctionnerait exactement de la même manière avec une charrue réglable de façon continue Dans ce cas, la modification angulaire du parallélogramme 16-19 serait effectuée par des moyens de manoeuvre appropriés comman- dés à distance, par exemple un vérin hydraulique. Le changement de configuration angulaire du parallélogramme 16-19 est transmis aux socs de labourage, de sorte que les changements d'angle v pour le parallé- logramme 16-19 et pour les socs 9,9 ' ont lieu simultané- ment. Un prototype de la charrue décrite a été cons- truit et essayé en ce qui concerne les diverses fonctions. Ce prototype a fonctionné de façon satisfaisante et con- formément aux prévisions Il est en fait très facile de régler et de changer le réglage de la charrue conformé- ment à différentes largeurs de labourage, sans avoir à remplacer aucun des éléments de la charrue. REVENDICATIONS 1. Charrue semi-portée, comprenant une structure allongée comportant une partie avant ( 4), une partie arrière ( 6), et une partie in- termédiaire ( 5) interconnectant les parties avant et ar- rière; une pluralité de socs de labourage ( 9) montés sur les parties avant et arrière de la structure de char- rue; des moyens de roulement au sol ( 11),supportant ladite partie intermédiaire; des moyens de réglage ( 3) prévus à l'extrémité avant de la partie de structure avant et permettant de régler ladite extrémité avant latéralement, afin de modi- fier la largeur de labourage; et des moyens ( 23) de réglage du montage de chaque soc sur sa partie de structure respective; caractérisée en ce que la partie de structure intermédiai- re ( 5) comprend une liaison à parallélogramme ( 12,13,14, 15) ayant une connexion avant ( 12) avec l'extrémité ar- rière de la partie de structure avant ( 4) et une connexion arrière ( 13) avec l'extrémité avant de la partie de struc- ture arrière ( 6), ladite liaison étant réglable et ver- rouillable dans différentes positions angulaires tout en maintenant les axes longitudinaux parallèles des parties de structure avant et arrière mutuellement parallèles. 2. Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la charrue est une charrue réversi- ble. 3. Charrue suivant la revendication lou 2, caractérisée en ce que la partie de structure intermédiai- re ( 5) comprend deux barresallongées parallèles ( 14,15) montées chacune de façon pivotante ( 16-19), à chaque extré- mité, à des pièces de fixation parallèles avant et arriè- re ( 12,13) pour constituer une structure intermédiaire en forme de parallélogramme, ladite structure étant régla- ble de façon libérable à un nombre quelconque de posi- tions angulaires tout en conservant le parallélélisme des pièces de fixation. 4. Charrue suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la partie de structure intermédiaire est réglable de façon conti- nue. 5. Charrue suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la partie de structure intermédiaire est réglable suivant une plura- lité de paliers ou incréments angulaires définis.