FR 2688646 A1 19930924 FR 9203555 A 19920320 La présente invention concerne un perfectionnement aux charrues multisocs semi-portées qui travaillent sur une très grande largeur. Pendant le transport ou pendant les manoeuvres, ces charrues se comportent pratiquement comme de simples remorques Lors des manoeuvres de braquage particulièrement court, il faut simplement veiller à éviter les interférences entre le premier corps de labour et le tracteur, et en particulier ses pneus C'est pour cette raison que la charrue est assez éloignée du tracteur et que, en conséquence, en bout de champ, il reste une bande de terre non labourée relativement importante. Durant le labour, le comportement est sensiblement différent car la charrue réagit selon le terrain et, d'une manière générale, selon les conditions de travail Ces réactions se ressentent au niveau du tracteur et influent sur sa conduite et sa stabilité latérale par rapport à la ligne d'avancement. Dans le cas d'un labour "hors raie", le tracteur évolue sur la partie du sol non labourée, c'est-à-dire que ses roues sont situées en-dehors de la raie Il est généralement équipé de roues très larges ou même de roues jumelées, pour améliorer l'adhérence Compte-tenu des problèmes d'interférences entre le premier corps et les roues du tracteur, on est obligé de positionner ce premier corps encore plus loin derrière le tracteur Ceci a comme inconvénient d'accroître, en bout de champ, la largeur de la bande de terre non labourée. Par ailleurs, pour ce type de labour, la stabilité latérale du tracteur est assez délicate à maintenir du fait des variations de la position du centre de réaction des efforts de labour qui s'exercent sur la charrue, par rapport à la position du centre de traction du tracteur. Ce type de charrue, multisocs, semi-portée, présente aussi un encombrement important et, pour le transport, il est nécessaire d'en réduire la largeur Dans le cas d'une charrue de ce type qui, en plus, serait réversible, il est également important de pouvoir recentrer le bâti sur l'axe de retournement pour diminuer l'effort de rotation et faciliter les différentes manoeuvres. La présente invention propose des moyens pour apporter des solutions aux différentes contraintes et problèmes liés à l'utilisation des charrues multisocs semi-portées et des charrues pouvant effectuer selon les besoins un labour "hors raiet'. La charrue selon l'invention est reliée au tracteur par un timon, et elle comporte un bras interposé entre les extrémités avant de ce timon et du bâti pour guider et positionner ce dernier par rapport audit timon; des moyens sont aménagés pour modifier, depuis le tracteur, la position du bâti de la charrue par rapport au tracteur. Ainsi on peut rapprocher le bâti pour positionner le premier corps à proximité du tracteur pendant le labouret l'éloigner d'une distance au moins égale à la moitié de la voie extérieure du tracteur, lors des manoeuvres en bout de champ notamment. On peut également modifier la position du point d'ancrage du timon pour améliorer les conditions de conduite du tracteur. Enfin, dans le cas d'une charrue réversible, on peut recentrer le bâti par rapport à l'axe longitudinal de retournement. Selon l'invention, la charrue comporte un timon réglable en longueur, du type télescopique, actionné par exemple au moyen d'un vérin. Toujours selon l'invention, la charrue comporte associés ou non au timon télescopique, des moyens pour déplacer l'extrémité arrière du timon le long du bâti et en particulier son ancrage sur ce dernier, pour rechercher le point idéal de traction. Selon un mode de réalisation, l'extrémité arrière du timon est articulée sur un coulisseau qui est guidé sur une glissière solidaire du bâti de la charrue. La longueur de cette glissière pourra être relativement importante et être par exemple, supérieure à l'espace longitudinal entre deux corps consécutifs. On obtient ainsi une large plage de réglage du point d'ancrage du timon sur le bâti qui permet, en plus de la possibilité de compensation des réactions de la charrue durant le travail, de tenir compte du nombre de corps de la charrue. En effet, sur ces charrues de grande longueur, il est généralement possible d'ajouter ou de retrancher un ou deux corps en fonction des conditions de travail Le déplacement du point d'ancrage de l'extrémité arrière du timon par rapport au bâti permet donc de rééquilibrer l'attelage de la charrue et de rendre sa conduite plus facile. Toujours selon l'invention, le bras disposé entre le timon et le bâti est un bras rigide articulé sur des axes fixes en tête de ces derniers; la longueur de ce bras est en relation avec la course du timon télescopique et/ou celle du coulisseau sur la glissière du bâti d'une part, et de l'éloignement du bâti par rapport au timon d'autre part. Ainsi, le bras rigide, le timon et le bâti forment un triangle dont les sommets sont matérialisés par les deux axes fixes d'articulation du bras rigide et l'axe de traction à l'extrémité arrière du timon La déformation de ce triangle du fait des variations de la longueur de ses côtés qui correspondent au timon et au bâti, permet le recentrage du bâti vers le timon On réduit ainsi la largeur de la charrue, pour le transport notamment et, dans le cas d'une charrue réversible, on facilite l'opération de retournement. Selon un mode de réalisation de l'invention, la glissière est constituée de deux tiges parallèles disposées dans un même plan et solidaires du bâti. Selon une autre disposition de l'invention, le coulisseau guidé par les tiges, est mobile sous l'effet d'un organe du type vérin, lequel vérin est ancré sur le bâti. Toujours selon l'invention, le vérin est disposé entre le bâti et le coulisseau, de telle sorte qu'il puisse jouer un rôle d'amortisseur de traction lorsque la charrue est en position de travail, au moyen de sa plus grande chambre. Toujours selon l'invention, l'alimentation des vérins s'effectue au moyen de clapets pilotés de façon à permettre un verrouillage de leur position et éviter les à-coups dans le circuit hydraulique de commande. Selon une autre disposition de l'invention, les vérins sont connectés à un amortisseur complémentaire du type boule d'azote. L'invention sera encore illustrée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif, et dans lesquels: la figure 1 représente, de façon schématique, la partie avant d'une charrue multicorps semi-portée en position normale de travail "hors raie"; la figure 2 représente la même charrue avec le bâti en position recentrée; la figure 3 représente le détail du système de glissière avec des sections partielles. Les figures 1 et 2 présentent la partie avant d'une charrue du type semiportée réversible Cette partie avant se situe en avant d'un chariot, non représenté, du type de celui décrit notamment dans le document FR-A-2 623 686. Cette charrue est reliée à un tracteur dont on aperçoit les roues 1, et en particulier au système de relevage 2 de ce tracteur, au moyen d'une tête d'attelage 3 Tel que représenté, on remarque au niveau de la tête d'attelage 3, un axe vertical 4 suivi d'un axe transversal horizontal 5 puis d'un axe 6 qui constitue l'axe de retournement dans le cas d'une charrue réversible, lequel axe 6 correspond à l'axe du timon 7 Les axes 4 et 5 forment une sorte de joint entre le tracteur et la charrue. Le mouvement de la charrue autour de l'axe 6 peut être commandé par un dispositif de retournement qui, dans ce cas, assujettit la position de la charrue à celle du tracteur Cet axe 6 peut aussi être libre lorsque le dispositif de retournement se situe sur le chariot de la charrue comme représenté notamment dans le document FR-A-2 322 518. Le timon 7 comporte un axe 8 à son extrémité arrière, qui est vertical lorsque la charrue est en position de travail Cet axe 8 assure notamment la traction de la charrue lorsque celle-ci est en position de travail. Cette charrue comporte un bâti 9 du type de celui décrit dans les documents précités Ce bâti comporte une multitude de corps 10 qui sont selon le type de la charrue, simples ou réversibles Le bâti 9 est tracté par le timon 7; l'axe de traction 8 est situé en arrière des premiers corps 10 du bâti, et, dans le cas de charrues du type de celles décrites dans les documents précités, il se situe en avant du chariot Le bâti 9 est positionné par rapport au timon 7, au moyen d'un bras 11 qui est rigide et qui est articulé au niveau des parties avant du timon et du bâti, sur des axes fixes 12 et 13 respectivement. Ces axes 12 et 13 sont parallèles à l'axe 8. Le bras 11 constitue également un support de la partie avant du bâti 9; il est proportionné en conséquence. Dans le cas d'une charrue du type de celle décrite dans le document FR-A-2 623 686 précité, le bras 11 assure, en coopération avec le timon 7, le retournement de la charrue. Le timon 7, le bâti 9 et le bras Il forment un triangle déformable dont les sommets correspondent aux axes d'articulation 8, 12 et 13 Cette déformation est obtenue par une modification de la longueur de l'un ou des deux côtés du triangle et en particulier des côtés correspondant au bâti 9 et au timon 7. On peut réaliser une modification de la longueur du côté du triangle correspondant au timon 7, en utilisant un timon du type télescopique Ce timon comporte par exemple une coulisse 14 à l'avant et un coulisseau 15 à l'arrière, manoeuvrés par un vérin 16 interposé entre les deux Le vérin 16 est par exemple ancré à l'une de ses extrémités sur un axe 17 situé au niveau de l'articulation 12 et, à son autre extrémité, sur un axe 18 situé sur le coulisseau 15, vers l'axe d'articulation 8 qui est situé à l'extrémité arrière de ce coulisseau. Cette modification de la longueur du timon permet de modifier à volonté la position du premier corps 19 par rapport au tracteur La plage de réglage peut être comprise entre 50 cm et 1 m par exemple. La déformation du triangle 8, 12 et 13 peut également provenir d'une modification de la longueur du côté situé entre les axes 13 et 8, c'est-à-dire du côté qui correspond au bâti 9 de la charrue. Le mouvement du bâti 9 par rapport au tracteur résulte alors d'un déplacement de l'organe de liaison aménagé entre l'extrémité arrière du timon, au niveau de l'axe 8, et ledit bâti 9 Cet organe de liaison consiste, figures 1 et 2, en un coulisseau 22 coopérant avec un système de glissières 23 Les glissières 23 sont en forme de tiges cylindriques 24, figure 3, solidaires du bâti 9 Le coulisseau 22, guidé sur les tiges 24, est solidaire de l'extrémité arrière du timon 7 et en particulier de l'axe 8 Le déplacement du coulisseau 22 sur la glissière 23, s'effectue au moyen d'un vérin 25 dont la partie arrière 26 du corps est solidaire du bâti 9 sur un axe 27 et dont l'extrémité 28 de la tige 29 est solidaire du coulisseau 22 La plage de réglage du coulisseau 22 est de préférence sensiblement supérieure à l'espacement entre deux corps consécutifs de la charrue Elle est comprise entre cm et 1 m par exemple. On remarque, en comparant les figures 1 et 2, la position du bâti 9 par rapport au timon 7 lorsque le vérin est en extension, comme représenté figure 1, et lorsqu'il est rétracté, comme représenté figure 2. Telle que représentée figure 1, la charrue effectue un travail dit "hors raie" Les roues 1 du tracteur roulent sur le sol non labouré On remarque, à l'extrémité avant du bâti 9, une roue 30 qui roule dans la raie 31 laissée par le passage précédent de la charrue Le premier corps 19 se situe, sur la figure 1, sensiblement sur l'alignement de la face externe de la roue 1 du tracteur. Figure 2, le bâti occupe une position différente; il est recentré vers le timon 7 et reculé par rapport au tracteur Dans cette position, la charrue est plus facile à manoeuvrer, notamment s'il s'agit d'une charrue réversible avec laquelle on doit effectuer un retournement; elle est également plus facile à transporter. Le vérin 25 permet également de modifier à volonté la position de l'axe de traction 8 situé à l'extrémité arrière du timon 7 On obtient ainsi un effet de compensation qui permet d'effectuer une traction en ligne et donc de rendre plus facile la conduite du tracteur. Dans sa position normale de travail, figure 1, on remarque que le corps 19 occupe une position rapprochée par rapport au tracteur, tandis que dans sa position transport, représentée figure 2, la distance totale qui sépare le premier corps 19 de la roue arrière 1 du tracteur cette distance correspond à la distance minimale D augmentée de la course du timon CT et de la course CB du coulisseau 12 sur le bâti 9. Sur la figure 1, on remarque que le premier corps 19 est représenté en traits forts à une distance D plus CT lorsque seul le vérin 15 a été manoeuvré; le premier corps 19, représenté en traits mixtes fins, se trouve à une distance D de la roue l du tracteur lorsque, de façon complémentaire, le vérin 16 a été actionné pour rétracter totalement le timon télescopique 7 ce qui a pour effet de positionner le bras 11 comme représenté en traits mixtes fins, dans sa position la plus rapprochée du tracteur. La distance entre le premier corps 19 et la roue du tracteur, lors des manoeuvres, doit être au moins égale à la moitié de la voie du tracteur pour éviter toute interférence entre les corps de labour et les roues 1 dudit tracteur. Pour le labour, cette distance D est avantageusement la plus courte possible pour réduire au maximum la largeur de la bande non labourée en bout de parcelle. On a représenté, figure 3, en détail, les moyens qui permettent de faire varier la position de l'ancrage du timon 7 sur le bâti 9 au niveau de l'axe 8 On remarque les tiges cylindriques 24 constituant la glissière 23. Ces tiges 24 sont disposées dans un même plan vertical lorsque la charrue est en position de travail, dans le même plan que celui du vérin 25 La tige 29 du vérin est située entre les deux tiges 24. Les tiges 24 sont solidaires du bâti 9 au moyen d'une platine arrière 32 et d'une platine avant 33 La platine avant 33 comporte une échancrure 34 qui permet le passage de la tige 29 du vérin 25 Le vérin 25 est solidaire du bâti 9 au moyen de l'axe 27 C'est cet axe 27 qui assure l'entraînement du bâti 9 sous l'effet de la traction du timon 7, par l'intermédiaire du coulisseau 22 et du vérin 25. Le coulisseau 22 est solidaire de l'extrémité arrière du timon 7 au moyen de l'axe 8 L'extrémité arrière du timon 7 est prise dans une chape 36 Cette chape 36 est solidaire des fourreaux 37 qui sont guidés sur les tiges 24 Ces deux fourreaux 37 sont reliés entre eux par une platine 38 Cette platine 38 est solidaire de l'extrémité 28 du vérin 25 au moyen d'un axe 39. Les vérins 16 et 25 jouent également un râle d'amortisseur entre le timon 7 et le bâti 9 On peut adjoindre un amortisseur complémentaire 40 du type boule d'azote. Ces vérins 16 et 25 sont de préférence alimentés à travers un clapet 41 du type piloté qui permet de verrouiller leur position et par voie de conséquence la position de l'axe de traction 8 du timon 7 par rapport au bâti 9. On peut également prévoir un automatisme qui permet, en bout de champ, de simplifier le travail de l'opérateur compte-tenu du fait que l'ensemble des mouvements du bâti provient de vérins hydrauliques qui sont manoeuvrés à volonté par cet opérateur, depuis le tracteur. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS - 1. Charrue multisocs semi-portée attelée à un tracteur au moyen d'un timon ( 7), du type comportant un bras ( 11) interposé entre les extrémités avant du timon ( 7) et du bâti ( 9) de la charrue pour guider et positionner ledit bâti par rapport au timon ( 7), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour modifier à volonté, depuis le tracteur, la position du bâti ( 9) de la charrue par rapport audit tracteur. 2 Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un timon ( 7) du type télescopique commandé par un vérin ( 16). 3. Charrue multisocs semi-portée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour déplacer l'extrémité arrière du timon ( 7) le long du bâti ( 9), et en particulier son point d'ancrage sur ce dernier, pour rechercher le point idéal de traction de la charrue. 4. Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité arrière du timon est articulée au moyen d'un axe ( 8) sur un coulisseau ( 22) qui est guidé sur une glissière ( 23) solidaire du bâti ( 9). 5. Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bras ( 11) est un bras rigide articulé autour d'axes fixes ( 12 et 13) en tête du timon ( 7) et du bâti ( 9) respectivement, et en ce que la longueur de ce bras ( 11) est en relation avec la course du timon ( 7) et/ou celle de la glissière ( 23) d'une part, et de l'éloignement du bâti ( 9) par rapport au timon ( 7) d'autre part. 6. Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin ( 25) interposé entre le bâti ( 9) et le coulisseau ( 22) pour faire varier la position de ce dernier par rapport au bâti ( 9). 7. Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 6, caractérisée en ce que le vérin ( 25) est disposé de façon à jouer un rôle d'amortisseur de traction lorsque la charrue est en position de travail, au moyen de sa grande chambre dont l'extrémité ( 26) est solidaire du bâti ( 9). 8. Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'alimentation des vérins ( 16 et 25) s'effectue au moyen de clapets ( 41) du type pilotés pour permettre un verrouillage de la position de la tige desdits vérins. 9 Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un amortisseur complémentaire ( 40) du type boule d'azote, positionné sur les vérins ( 16 et 25). 10. Charrue multisocs semi-portée selon la revendication 4, caractérisée en ce que la glissière est constituée de deux tiges cylindriques ( 24) parallèles, disposées dans un même plan vertical lorsque la charrue est en position de travail, et solidaires du bâti ( 9) au moyen de deux platines ( 32, 33) situées aux extrémités desdites tiges.