FR 2686910 A3 19930806 FR 9300285 A 19930114 a/ L'invention concerne une machine à laver présentant un dispositif électronique de commande à programme comportant plusieurs programmes mémorisés pour des charges de linge de nature différente, chaque programme étant associé à des valeurs de paramètres de lavage relatives à certaines conditions marginales et un programme adapté à chacune des charges de linge pouvant être choisi par un sélecteur de programme. Chacun des programmes de lavage dans les machines à laver de ce type est adapté aux fibres, à l'apprêt, au coloris, au type de tissu et au degré de salissure des textiles Ils se différencient par des niveaux d'eau, des températures, des temps de lavage, des rythmes réversibles, un nombre de changement de lessive, des cycles de rinçage et des degrés d'essorage différents La sélection du programme de lavage approprié s'effectue, mécaniquement, par l'intermé- diaire d'interrupteurs tournants et/ou de boutons poussoirs ou électroniquement, par des touches à faible course, ou des touches feuilles, ou des touches de contact Si les appareils à laver présentent seulement un élément de commande pour la sélection de programme, la température requise de lavage est associée au programme de lavage mis en route Si le programme de lavage peut être sélectionné à l'aide de plusieurs éléments de commande, la température de lavage peut être, alors, réglée individuellement, par l'intermédiaire d'un thermostat régla- ble Par des touches supplémentaires ou des interrupteurs à bascule, chacun des facteurs du programme de lavage sélection- né peut être modifié Lors de la commande électronique à programme, la sélection du programme s'effectue, partielle- ment, par l'entrée de données relatives au linge (conditions marginales), telles que la nature du linge, le degré de salissure ou le volume de remplissage La commande par un micro-ordinateur provoque, ensuite, le fait qu'après l'actionnement de la touche marche, en fonction de l'entrée manuelle, le plus judicieux et le plus économique des program- mes de lavage mémorisés est sélectionné et effectué Dans les machines à laver en question, le programme choisi et sélec- tionné repose sur des données qui ont été déterminées et fixées par chacune des personnes utilisatrices, en estimant la charge de linge concernée Le programme de lavage, une fois choisi et sélectionné, qui est optimisé pour un volume de chargement nominatif (volume de remplissage), est, alors, exécuté entièrement sur la base des valeurs de paramètres de lavage fixés pour ce programme de lavage Mais, si les données, relatives au linge, entrées par la personne utilisa- trice pour la charge de linge concernée sont déterminées, de manière trop approximative, le cycle du programme de lavage se basant sur ces données n'est cependant pas le cycle le plus optimal pour cette charge de linge. C'est pourquoi, l'invention a pour but de perfectionner le dispositif électronique de commande à programme pour une machine à laver du type en question de sorte qu'une modifica- tion, à savoir une adaptation automatique des valeurs de paramètres de lavage déterminantes pour le programme de lavage sélectionné soit effectuée en tenant compte des conditions marginales réelles pendant le cycle de programme. Pour atteindre ce but conforme à l'invention, il est proposé, de ce fait, pour une machine à laver comportant un dispositif électronique de commande à programme (micro- ordinateur) disposant de plusieurs programmes de lavage mémorisés pour des charges de linge de nature différente, à chaque programme de lavage étant associées des valeurs de paramètres de lavage relatives à certaines conditions margi- nales et un programme de lavage adapté à chacune des charges de linge pouvant être sélectionnées par un sélecteur de programmes, d'effectuer au début ou pendant le cycle du programme sélectionné au moins une mesure, à savoir -un enregistrement et une analyse des conditions marginales, et d'utiliser ces données de mesure ainsi acquises comme des dimensions de commande pour la poursuite de la commande du programme sélectionné Dans ce cas, par "conditions margi- nales" citées dans ce contexte, on entend, d'une part, les données relatives au linge telles que le volume de rinçage, le degré de salissure du linge, la nature du linge et, d'autre part, la température d'entrée de l'eau de lavage par exemple Sur la base des données de mesure acquises à partir des conditions marginales réelles, il se produit alors une modification, à savoir, une adaptation des valeurs de paramè- tres de lavage associées au programme de lavage sélectionné, par l'intermédiaire du dispositif électronique de commande à programme Les valeurs de paramètres de lavage suivantes peuvent, dans ce cas, être modifiées en fonction des données de mesure acquises, à savoir, être adaptées, de manière optimale, à chacune des charges de linge: la vitesse de rotation et le temps de rotation du tambour à linge pendant le lavage et le prélavage, le niveau d'eau et de remplissage dans le tambour à linge, l'augmentation de la température de l'eau de lavage, le temps de lavage et de rinçage, la vitesse d'essorage Les valeurs des conditions marginales enregistrées au début ou pendant le cycle du programme de lavage sélection- né sont envoyées, de manière fonctionnelle, à un processeur flou ainsi nommé (commande floue) comportant un dispositif de conclusion flou pour y être analysées et traitées en consé- quence Ensuite, la modification consécutive, à savoir l'adap- tation des valeurs de paramètres de lavage associées au programme sélectionné est effectuée, une fois ou plusieurs fois si nécessaire, par le dispositif de commande à programme. A l'aide d'un choix d'exemples de réalisation, les possibilités avantageuses de l'invention sont présentées par l'optimisation du cycle de programme, en vue d'obtenir une économie supplémentaire de l'énergie primaire, de l'eau ou une diminution du temps de lavage: S'il est constaté par l'intermédiaire du processeur flou, que le volume de remplissage présent est inférieur au volume de remplissage indiqué au début, c'est-à-dire que l'une des conditions marginales fixées à l'origine n'est donc pas correcte et que le programme présélectionné est celui pour le blanc ou les couleurs, le dispositif de commande à programme reçoit alors des impulsions correspondantes pour diminuer le paramètre de lavage "vitesse de rotation" et rectifier, de ce fait, la vitesse de rotation du tambour à linge. Si un volume de chargement moyen est constaté et que le programme de lavage "entretien facile" a été sélectionné, le paramètre de lavage, par exemple "niveau d'eau ou temps de rinçage", etc peut être corrigé. Si un degré de salissure important est constaté, le paramètre de lavage "temps de lavage" peut être éventuelle- ment prolongé en conséquence. La constatation que des petits, moyens ou grands volumes de remplissage nécessitent des valeurs de paramètres de lavage divergeantes les unes des autres, afin d'obtenir une efficacité optimale de nettoyage pour un emploi plus économique de l'énergie est, ainsi, totalement satisfaite par les mesures proposées, sans intervention manuelle La vérifi- cation de chacune des conditions marginales après le démar- rage du programme de lavage et ainsi la détermination des conditions marginales effectives, c'est-à-dire réelles, et leur prise en considération continue de chacune d'entre elles par la modification d'un ou de plusieurs paramètres de lavage pendant la poursuite du cycle du programme, permet une multi- tude de programmes de lavage, à savoir de cycles de programmes de lavage définis avec précision. REVENDICATIONS 1 Machine à laver présentant un dispositif électroni- que de commande à programme comportant plusieurs programmes mémorisés pour des charges de linge de nature différente, chaque programme étant associé à des valeurs de paramètres de lavage relatives à certaines conditions marginales et un programme adapté à chacune des charges de linge pouvant être choisi par un sélecteur de programme, caractérisée en ce qu'au début ou pendant le cycle du programme sélectionné au moins une mesure, à savoir un enregistrement et une analyse des conditions marginales, est effectuée et que les données de mesure acquises sont utilisées comme dimensions de commande pour la poursuite de la commande du programme sélectionné. 2 Machine à laver présentant un dispositif électro- nique de commande à programme comportant plusieurs programmes mémorisés pour des charges de linge de nature différente, chaque programme étant associé à des valeurs de paramètres de lavage relatives à certaines conditions marginales et un programme adapté à chacune des charges de linge pouvant être choisi par un sélecteur de programme, caractérisée en ce qu'au début ou pendant le cycle du programme sélectionné au moins une mesure, à savoir un enregistrement et une analyse des conditions marginales, est effectuée et que, sur la base des données de mesure acquises, une modification, à savoir une adaptation des valeurs de paramètres de lavage associées au programme sélectionné, est effectuée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique. 3 Machine à laver selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par l'utilisation d'un processeur flou compor- tant un dispositif de conclusion flou, auquel est envoyé le ou les résultats des mesures et par l'intermédiaire duquel des impulsions sont déterminées pour le dispositif de commande à programme.