FR 2693421 A1 19940114 FR 9208611 A 19920710 Dispositif facilitant l'accès à un véhicule ferroviaire La présente invention concerne un dispositif facilitant l'accès à un véhicule ferroviaire lors des arrêts en station, en particulier pour les personnes ayant des 5 difficultés à se déplacer, les handicapés en fauteuil roulant ou les personnes traînant des bagages à roulettes. On connaît, par le document FR-A-2 587 667, un dispositif permettant un accès aisé aux véhicules ferroviaires lors des arrêts en station et comportant un10 seuil et une palette formant passerelle Le seuil et la palette sont articulés entre deux positions extrêmes: une position repliée pour le roulage du véhicule et une position dépliée pour l'accès au véhicule En position repliée, le seuil se trouve en position horizontale et constitue une15 partie du plancher du véhicule En position dépliée, le seuil et la palette sont inclinés, la palette étant en appui sur le quai. Du fait de sa constitution et de son fonctionnement, ce dispositif présente, en position dépliée, une pente de l'ordre de 20 % Ce chiffre élevé n'est plus acceptable, les sociétés ferroviaires tendant à imposer un chiffre maximal de 10 % En outre, le logement du dispositif dans le véhicule requiert un encombrement vertical important qui impose la découpe du châssis du véhicule Ceci nuit à la25 résistance du châssis et par conséquent à la sécurité des voyageurs Enfin, ce dispositif comporte un seuil articulé qui, au cours du roulement, est source de fuites d'air et pose des problèmes d'étanchéité Ce dispositif ne peut donc pas être utilisé dans les trains à grande vitesse dont les30 portes d'accès sont équipées de joints gonflables pour combattre les phénomènes dus aux ondes de pression. Un dispositif du même genre est également connu par FR- A-2 416 136 Ce dispositif se compose d'une rampe d'accès au véhicule pouvant se déplacer entre une position de retrait35 dans laquelle sa partie extérieure fait office de marchepied de type classique, et une position de sortie permettant aux personnes handicapées d'accéder au véhicule Le dispositif comprend également des organes de commande des mouvements de sortie et de retrait de la rampe d'accès Ce dispositif comporte les mêmes défauts que ceux énumérés pour le 5 document FR-A-2 587 667. Le dispositif d'accès selon l'invention permet de pallier ces inconvénients En position dépliée il offre une pente inférieure à 10 % Son encombrement en hauteur est réduit, ce qui permet son logement dans le plancher du10 véhicule sans découpe du châssis Il ne comporte pas de seuil articulé, ce qui autorise son emploi dans les trains à grande vitesse. L'invention a donc pour objet un dispositif facilitant l'accès à un véhicule ferroviaire, comportant une palette mobile entre une position repliée pour laquelle elle est logée sous la face supérieure du plancher du véhicule et une position dépliée pour constituer une passerelle entre le seuil d'entrée du véhicule et un quai, le dispositif comprenant des moyens d'entraînement de la palette et des20 moyens d'arrêt en translation de la palette en position dépliée, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont disposés dans le plan de la palette, le dispositif comprenant des moyens de basculement de la palette autour des moyens d'arrêt en translation de manière que l'extrémité25 extérieure de la palette repose sur le quai et que la palette présente avec le seuil d'entrée une continuité sans décalage, le seuil d'entrée restant fixe. Les moyens d'entraînement peuvent avantageusement être constitués d'un vérin sans tige et à coulisseau mobile par accouplement magnétique. Les moyens d'entraînement peuvent être reliés à la palette par des biellettes. Les moyens d'arrêt en translation peuvent comprendre une tige disposée transversalement par rapport à la palette, celle-ci étant équipée de moyens de retenue s'accrochant sur la tige pour limiter la course de la palette en position dépliée. La palette peut comporter un plateau pour constituer ladite passerelle et une partie située dans un plan différent de celui du plateau, la liaison entre le plateau et cette partie formant une fourchette pour constituer lesdits moyens de retenue. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 représente, vue de côté, la palette du dispositif d'accès selon l'invention en position sur un quai de gare,15 la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 avec enlèvement d'une partie du véhicule ferroviaire pour illustrer ses organes d'entraînement, la figure 3 est une vue agrandie d'un détail de la figure 1, la figure 4 est une vue agrandie d'un détail de la figure 2, les figures 5, 6 et 7 sont des vues de côté de la palette du dispositif selon l'invention, la figure 8 est une vue de détail de la figure 3. Les figures 1 et 2 montrent la palette 1 complètement déployée, son extrémité extérieure reposant sur le quai 2. Elle donne accès à l'intérieur du véhicule ferroviaire 3 dont on distingue la porte 4 en position ouverte Comme on peut le voir sur la figure 1, la palette présente avec le30 seuil d'entrée 5 du véhicule une continuité sans décalage. Le seuil 5 reste fixe et assure la continuité avec la face supérieure 6 du plancher 7 du véhicule Le plancher repose sur le châssis 8 qui n'est pas découpé, le dispositif selon l'invention se logeant intégralement dans l'épaisseur du35 plancher. La palette 1 est constituée, pour sa plus grande partie, d'un plateau rectangulaire 9 dont l'extrémité adjacente au seuil 5, lorsque la palette est complètement déployée, est légèrement incurvée et se prolonge par des éléments latéraux 5 10 et il et par des éléments centraux 12 et 13 Ces éléments latéraux et centraux sont situés dans un plan parallèle et inférieur à celui de la palette 1 Les éléments latéraux 10 et il serviront au guidage de la palette Les éléments centraux 12 et 13 serviront à son entraînement.10 L'entraînement de la palette peut être obtenu grâce à un vérin d'entraînement linéaire pneumatique sans tige de piston et avec accouplement magnétique, par exemple du type commercialisé par la société FESTO. Sur les figures 1 et 2, on distingue le vérin d'entraînement 14 fixé par ses extrémités aux cornières 15 et 16 parallèles à l'axe principal du véhicule L'axe du vérin 14 est donc perpendiculaire à l'entrée du véhicule Un coulisseau 17 peut glisser sur le vérin 14 par accouplement magnétique Les éléments centraux 12 et 13 de la palette 120 encadrent le coulisseau 17 Des biellettes 18 et 19 relient ces éléments centraux au coulisseau. Le guidage de la palette, pour son déploiement et sa rentrée, se fait le long de glissières 20 et 21 disposées dans le plancher du véhicule Ces glissières sont ouvertes25 vers l'intérieur du dispositif pour le roulement de galets 22 (voir la figure 2) et 23 (voir la figure 3) portés extérieurement par les éléments latéraux 10 et 11. Le dispositif comporte également deux balanciers de chaque côté de la palette et montés sur les montants de l'ouverture de porte Ces balanciers sont plus visibles sur la figure 3 qui est une vue agrandie de la figure 1 Ils sont mobiles en rotation autour de leur axe 25 de fixation sur les montants de porte Les balanciers sont réunis par une tige 26 supportant à ses extrémités des roulettes35 porteuses 27 Lors de son déploiement, la palette sera donc guidée horizontalement par les glissières 20 et 21 et en appui constant sur les roulettes porteuses 27. La porte du véhicule et la palette peuvent fonctionner simultanément, alternativement ou indépendamment Toutefois, afin de minimiser les pertes de temps en station, il est préférable que les phases de déplacement porte-palette soient en relation Lors de l'arrivée en station, on procède à la sortie de la palette puis à l'ouverture de la porte du véhicule, la porte ne libérant le passage que lorsque la palette est posée sur le quai Au départ de la station, on déclenche la fermeture de la porte puis, lorsque la porte ne permet plus le passage, la palette se rétracte Ensuite, la porte et la palette achèvent leur course. La palette est donc mobile entre deux positions extrêmes: une position horizontale lors du déplacement du véhicule et une position inclinée constituant une rampe continue permettant l'accès au véhicule. Un volet de protection 28 masque totalement la palette et son mécanisme de guidage et d'entraînement lors du déplacement du véhicule. Lorsque la palette est sortie, elle conserve, grâce aux dégagements des glissières la possibilité d'osciller par rapport à la caisse du véhicule Ceci permet de ne pas blesser les voyageurs dont les pieds seraient en bordure du25 quai Ceci permet également à la caisse de s'abaisser sous l'effet de la montée des voyageurs sans nuire au mécanisme de guidage et d'entraînement De plus, ce dispositif d'accès est réversible ce qui permet, en cas de panne, de rentrer la palette à la main après isolement pneumatique du moteur de30 commande du vérin. Les parties latérales de la palette comportent des zones spécialisées visibles aux figures 2 et 4 Il s'agit des pistes porteuses 29 et des pistes stabilisatrices 30 réalisées sous le plateau 9 de la palette Les pistes35 porteuses 29 permettent le roulement de la palette sur les roulettes porteuses 27 Elles sont formées d'une surface plane comme le montre la figure 5 qui est une coupe de la palette selon l'axe V-V de la figure 4 Les pistes 30 et les pignons 31 portés par la tige 26 assurent la stabilisation de la palette lors de ses mouvements de déploiement et de 5 rentrée Elles sont constituées par des crémaillères 32, engrenant les pignons 31, comme le montre la figure 6 qui est une coupe de la palette selon l'axe VI-VI de la figure 4. La partie centrale de la palette comporte des raidisseurs 33 comme le montre la figure 7 qui est une coupe de la palette selon l'axe VII-VII de la figure 4. Le dispositif fonctionne de la manière suivante Dès l'arrêt en station, le vérin sans tige 14 est alimenté et pousse, par l'intermédiaire du coulisseau 17 et des15 biellettes 18 et 19, la palette 1 vers l'extérieur du véhicule La palette se déplace alors horizontalement comme cela est figuré en traits pointillés sur la figure 1 Le volet de protection 28 s'ouvre pour permettre le passage de la palette L'ouverture du volet 28 est obtenue grâce aux20 tiges pousseuses 34 (voir les figures 2, 3 et 4) terminées par des roulettes 35 Les tiges pousseuses 34 coulissent dans des trous pratiqués dans la cornière 15 (côté porte du véhicule) et dans des supports 36 (côté intérieur du véhicule) L'extrémité correspondante de chaque tige 3425 possède un élément de retenue de manière à retenir la tige. La course possible pour ces tiges est constituée par la distance séparant leur extrémité arrière de la cornière 16. Les tiges possèdent une collerette 37 et un ressort 38 est disposé entre chaque collerette et le support 3630 correspondant à la tige Ainsi les tiges sont soumises à une poussée tendant à provoquer l'ouverture du volet En position repliée, des butées 39 solidaires de la palette forcent le ressort 38 et provoquent le recul des tiges 34. Un ressort non représenté provoque alors la fermeture du35 volet 28 En début d'ouverture, les butées 39 libèrent rapidement le ressort 38 et les tiges 34 forcent le volet 28 à s'ouvrir. La palette continue de se déplacer horizontalement jusqu'à ce que les galets 22 et 23 arrivent à hauteur des dégagements verticaux terminant les glissières 20 et 21 La figure 8, qui est une vue de détail de la figure 3, illustre cette étape du déploiement de la palette Dans cette figure, le vérin, le coulisseau, les biellettes et les éléments centraux de la palette n'ont pas été représentés, ce qui10 permet de voir le galet 23, porté par l'élément latéral 10, dans le dégagement vertical 40 de la glissière 20 A ce moment, la palette s'incline sous l'effet de la gravité La porte du véhicule s'ouvre pendant que le mécanisme d'entraînement continue à pousser la palette vers15 l'extérieur. Les fourchettes de la palette poussent alors la tige 26 ce qui provoque le basculement des balanciers 24 La tige 26 et les balanciers 24 constituent des organes d'arrêt en translation de la palette et permettent son basculement de20 manière que l'extrémité extérieure de la palette repose sur le quai On remarque également que la palette présente avec le seuil d'entrée 5 une continuité sans décalage. Les figures 1, 3, 5 et 7 montrent que les fourchettes de la palette sont constituées par la zone de liaison entre le plateau 9 et les éléments latéraux et centraux 10, 11, 12 et 13, ces éléments latéraux et centraux se prolongeant vers l'avant de la palette par des doigts parallèles au plateau. Sur la figure 3 on peut voir le doigt 42 correspondant à l'élément central 13 et, sur la figure 7, le doigt 41 correspondant à l'élément latéral 11. Avant le départ du véhicule, la porte se referme et l'alimentation du vérin est inversée provoquant ainsi l'escamotage de la palette dans le véhicule. Le dispositif selon l'invention permet de réduire le temps d'embarquement par rapport aux systèmes de passerelle de l'art connu puisque la sortie ou la rentrée de la palette s'effectue en partie pendant la manoeuvre de la porte On constate que ce dispositif comporte un nombre minimum de pièces en mouvement et de faible masse permettant de réduire la consommation d'énergie Ceci conduit aussi à une 5 meilleure sécurité pour les personnes et pour le matériel, une fiabilité accrue, une usure et un entretien réduit, une réduction du coût d'exploitation La manoeuvre manuelle est aisée en cas de marche dégradée La conception modulaire du dispositif, de type tiroir, permet un remplacement aisé de10 l'ensemble On conserve l'accès au véhicule et les manoeuvres de la porte même en cas de palette hors service. L'implantation du dispositif selon l'invention dans l'épaisseur du plancher apporte un important gain de place sous châssis permettant de mieux répartir les masses des15 appareils sous châssis La réduction d'encombrement et la modulabilité offrent des possibilités d'adaptation sur le matériel roulant existant. L'utilisation d'un vérin sans tige donne un faible encombrement au dispositif, la longueur et la course du vérin étant peu différentes L'absence de tige réduit la masse en mouvement La fin de course du vérin se fait sans contact, grâce à la détection magnétique Ce vérin sans tige permet d'adapter aisément les longueurs et les courses à chaque cas Les efforts induits à la sortie et à la rentrée25 de la palette sont équivalents Il n'y a pas de risque de fuite. REVENDICATIONS 1/ Dispositif facilitant l'accès à un véhicule ferroviaire, comportant une palette ( 1) mobile entre une position repliée pour laquelle elle est logée sous la face supérieure ( 6) du 5 plancher ( 7) du véhicule et une position dépliée pour constituer une passerelle entre le seuil d'entrée ( 5) du véhicule et un quai ( 2), le dispositif comprenant des moyens d'entraînement de la palette et des moyens d'arrêt en translation de la palette en position dépliée, caractérisé10 en ce que les moyens d'entraînement sont disposés dans le plan de la palette, le dispositif comprenant des moyens de basculement de la palette autour des moyens d'arrêt en translation de manière que l'extrémité extérieure de la palette repose sur le quai et que la palette présente avec15 le seuil d'entrée une continuité sans décalage, le seuil d'entrée restant fixe. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un vérin sans tige ( 14) et à coulisseau ( 17) mobile par accouplement magnétique. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont reliés à la palette par des biellettes ( 18, 19). 4/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt en translation comprennent une tige ( 26) disposée transversalement par rapport à la palette, la palette étant équipée de moyens de retenue s'accrochant sur la tige pour limiter la course de la palette en position dépliée.30 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la palette ( 1) comporte un plateau ( 9) pour constituer ladite passerelle et une partie ( 10, 11, 12, 13) située dans un plan différent de celui du plateau, la liaison entre le plateau et ladite partie formant une fourchette pour35 constituer lesdits moyens de retenue. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite tige ( 26) est reliée à des premières extrémités de balanciers ( 24) dont les secondes extrémités sont mobiles en rotation autour de points fixes 5 ( 25) par rapport au véhicule. 7/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage en translation de la palette. 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ces moyens de guidage comprennent des galets ( 22, 23) portés latéralement par la palette et roulant dans des glissières de guidage ( 20, 21). 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque glissière ( 20, 21) comporte un dégagement ( 40) recevant le galet correspondant lors du basculement de la palette. / Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un volet ( 28) d'obturation du logement de la palette et de ses moyens20 d'entraînement, ce volet s'ouvrant lors du déploiement de la palette. ï