FR 2695179 A1 19940304 FR 9310356 A 19930830 i Machine ayant une source de vibrations La présente invention concerne, d'une manière générale, une machine ayant une source de vibrations De manière plus particulière, la présente invention concerne une machine à laver, un générateur électrique, ou autre analogue, comprenant une source de vibrations, par exemple un moteur. Comme le montre la figure 10, dans une machine avec une source de vibrations 1, telle qu'une machine à laver, un générateur électrique etc, un pied 3 fait d'un matériau élastique, tel que du caoutchouc butyle, est fixé à une surface de fond d'un châssis portant la source de vibrations, telle qu'un moteur. Dans cette technique antérieure, étant donné que le pied 3 est fait d'un matériau élastique, tel que du caoutchouc butyle, la dilatation et la contraction du pied 3 dans le sens montant-descendant, c'est-à-dire dans le sens vertical, sont élevées; cependant, ce pied ne se dilate et ne se contracte pratiquement jamais dans le sens latéral, c'est-à-dire horizontal et, par conséquent un problème s'est posé, à savoir qu'il est impossible de supprimer suffisamment la vibration horizontale. Par conséquent, le but principal de la présente invention consiste à proposer une machine ayant une source de vibrations, qui soit propre à supprimer efficacement ces vibrations. Une machine selon la présente invention comprend: une source de vibrations, une carcasse pour porter la source de vibrations; et un pied pour soutenir la carcasse, le pied comprenant une sphère faite d'un matériau rigide et fixée au fond de la carcasse de manière à tourner librement, une plaque faite d'un matériau rigide et placée au-dessous de la sphère pour venir en contact avec la sphère; et un élément de commande fait d'un matériau élastique pour agir sur une position relative entre la sphère et la plaque. La dilatation et la contraction du pied dans le sens montant-descendant, c'est-à-dire dans le sens vertical, sont limitées par la sphère, ce qui permet de supprimer une vibration de la machine dans le sens vertical ou dans le sens longitudinal En outre, étant donné qu'un mouvement de la machine dans le sens latéral ou horizontal est assuré du fait que la sphère peut se déplacer en tournant sur la plaque, la vibration dans le sens horizontal ou latéral, qui est transmise au sol, peut être supprimée En outre, si l'amplitude de la vibration devient élevée, le mouvement de la sphère est limité par l'élément de commande et, par conséquent, un roulis de la machine est également éliminé. Donc, selon la présente invention, il est possible de supprimer, de manière satisfaisante, à la fois la vibration verticale et la vibration horizontale. Ces buts, ainsi que d'autres buts, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée qui va suivre en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant un mode de réalisation selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une vue montrant un pied utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective éclatée du pied montré à la figure 3; la figure 5 est un graphique montrant les caractéristiques de vibrations dans le sens avant-arrière pour le mode de réalisation de la figure 1 et pour la technique antérieure; la figure 6 est un graphique montrant les caractéristiques de vibrations dans le sens gauche-droite pour le mode de réalisation de la figure 1 et pour la technique antérieure; la figure 7 est un graphique montrant les caractéristiques de vibrations dans le sens vertical pour le mode de réalisation de la figure 1 et pour la technique antérieure; la figure 8 est une vue montrant un pied utilisé dans un autre mode de réalisation selon la présente invention; la figure 9 est une vue en perspective éclatée du pied montré à la figure 8; et la figure 10 est une vue montrant la technique antérieure. En ce qui concerne le mode de réalisation montré sur les figures 1 et 2, bien que la présente invention soit appliquée à une machine à laver du type à tambour, il convient de signaler dès à présent que la présente invention peut être largement appliquée à des machines ayant une source de vibrations, par exemple, un générateur électrique, un compresseur, etc, c'est-à-dire autres qu'une telle machine à laver à tambour. Une machine à laver du type à tambour 10 selon le mode de réalisation montré aux figures 1 et 2 comporte une carcasse 12, approximativement en caisson, et une ouverture 16 qui est fermée et ouverte par un couvercle supérieur 14 qui est situé au centre de la face supérieure de la carcasse 12 Un tableau de commande 18, comportant un ensemble de touches de sélection pour choisir un programme de lavage, un interrupteur d'alimentation 20, etc, est disposé sur une partie de bord périphérique de la face supérieure de la carcasse 12 En outre, la carcasse 12 comporte, à l'intérieur, un conduit d'air chaud 22 dans lequel est fixé un filtre amovible 24 Une ouverture d'extraction de filtre 26, pour retirer le filtre amovible 24 etc, est formée dans une face latérale de la carcasse 12. Ainsi qu'on le voit bien sur la figure 2, à l'intérieur de la carcasse 12, une cuve extérieure 30 en forme de cylindre horizontal, ayant une ouverture 28 dans sa partie supérieure, est soutenue par un élément-support (non montré). L'ouverture 28 de la cuve extérieure 30 est reliée à l'ouverture 16 de la carcasse 12 par un élément de jonction 32 fait de caoutchouc ou d'un matériau similaire. En outre, un tambour 34 en forme de cylindre horizontal et fait d'acier inoxydable, par exemple, est soutenu à l'intérieur de la cuve extérieure 30 par des axes de rotation 36 a et 36 b, et, de manière à pouvoir tourner Une ouverture (non montrée) pour charger le linge à laver dans le tambour 34 et une ouverture pour 1 'en retirer, etc, sont formées sur une périphérie du tambour 34 et, sur une face interne du tambour, des chicanes 38 sont formées pour soulever et faire tomber le linge lors d'une opération de lavage et d'une opération de séchage, etc. Lorsque le tambour 34 est soutenu dans la cuve extérieure par les axes de rotation 36 a et 36 b, un axe de rotation 36 b du tambour 34 est en saillie à partir de la face latérale de la cuve extérieure 30, vers l'extérieur de celle-ci 30 et une poulie d'entraînement 42 est fixée à une partie en saillie 40 de l'axe de rotation 36 b En outre, un moteur 44 est placé sous la cuve extérieure 30 et une petite poulie 48 est fixée à un arbre de sortie 46 du moteur 44 La poulie d'entraînement 42 et la petite poulie 48 sont reliée par une courroie 50, la force d'entraînement du moteur 44 étant ainsi transmise au tambour 34. En outre, afin d'empêcher que les vibrations qui se produisent dans le tambour 34, le moteur 44, etc, ne soient transmises au sol 52, des pieds 54, qui ont chacun une fonction de suppression de vibrations, sont fixés contre le dessous de la carcasse 12. Comme le montrent en détail les figures 3 et 4, le pied 54 comprend un ensemble roulette 56, un élément de commande 58 et un élément de fixation 60 L'ensemble roulette 56 comprenant un logement ou support 62 en forme de cylindre et une plaque 68 comportant des trous traversants 66 pour le passage de vis 64 constitue la partie d'extrémité supérieure du support 62 Une sphère 70 faite d'un matériau rigide, tel que le fer etc, est soutenue par le support 62 de manière à tourner librement. L'élément de commande 58 comprend un corps 72 fait d'un matériau élastique, tel que le caoutchouc butyle etc, le corps 72 ayant une surface interne dont la forme correspond à la surface externe du support 62 Un rebord 78 ayant des trous traversants 76 pour le passage de vis 74 est formé sur la périphérie de la partie d'extrémité supérieure du corps 72, et une rainure 80 s'étendant dans le sens de la circonférence est formée sur la face inférieure du rebord 78. En outre, une partie en sandwich 82 est formée sur une périphérie interne de la partie d'extrémité inférieure du corps 72, et une plaque 84 faite d'un matériau rigide, tel que le fer etc, est prise en sandwich par la partie en sandwich 82 Le corps 72 et la plaque 84 sont formés d'une seule pièce par exemple par moulage à insert, etc L'élément de fixation 60 comprend une partie annulaire de pression 86, une partie d'engagement 88 qui est formée vers le haut à partir d'un bord périphérique externe de la partie de pression 86 et qui pénètre dans la rainure 80 de l'élément de commande 58 Des entailles semi- circulaires 90 pour le passage des vis 74 sont pratiquées dans la partie de pression 86. Pour fixer le pied 54, l'ensemble roulette 56 est d'abord fixé sur la face envers de la carcasse 12 par les vis 64 introduites dans les trous traversants 66, et l'élément de commande 58 est monté de manière à recouvrir l'ensemble roulette 56, la partie d'engagement 88 de l'élément de fixation 60 est adaptée dans la rainure 80 de l'élément de commande 58 Ensuite, l'élément de commande 58 est fixé contre le fond de la carcasse 12 par les vis 74, qui passent par les entailles 90 et par les trous traversants 76 Les pieds 54 sont ainsi fixés successivement aux quatre coins du fond de la carcasse 12. En fonctionnement, lorsqu'un programme comprenant une opération de lavage, une opération d'essorage et une opération de séchage est lancé par une touche de sélection de programme (non montrée) du tableau de commande 18 (figure 1), pendant l'opération de lavage, le sens de rotation du tambour 34 est inversé de manière répétée par le moteur 44 à environ tours/minute, et les chicanes 36 soulèvent le ligne dans le tambour 34 et le laissent tomber, ce qui donne un lavage dit à battage Lors de l'opération d'essorage, le tambour 34 est entraîné en rotation dans un sens à environ 800 tours/minute par le moteur 44, de telle manière que le linge dans le tambour 34 soit essoré par la force centrifuge. Ensuite, dans l'opération de séchage, le tambour 34 est entraîné à environ 55 tours/minute par le moteur 44 tandis que de l'air chaud est soufflé à partir du conduit d'air chaud 22 vers l'intérieur du tambour 34. Etant donné que le moteur 44 et le tambour 34 tournent, la carcasse 12 vibre dans le sens montant-descendant, c'est-à-dire dans le sens vertical, dans le sens avant-arrière et dans le sens gauche-droite, c'est-à-dire dans le sens horizontal; toutefois, dans le mode de réalisation montré, ces vibrations peuvent être efficacement supprimées Plus précisément, étant donné qu'il est possible de supprimer la dilatation et la contraction du pied 54 dans le sens vertical grâce à la sphère 70, etc, la vibration verticale de la carcasse 12 peut efficacement être supprimée. En outre, étant donné qu'il est possible d'assurer le mouvement de la carcasse 12 dans le sens horizontal, puisque la sphère 70 peut se déplacer en tournant sur la plaque 84, il est possible d'absorber la vibration horizontale qui est transmise au sol 52 (figure 2) En outre, la position relative entre la sphère 70 et la plaque 84 peut être maîtrisée ou limitée par l'élément de commande 58 Du fait que plus les vibrations sont fortes (amplitude) dans le sens horizontal, plus la force pour maîtriser le mouvement de l'ensemble roulette 56 exercée par l'élément de commande 58 est élevée, il est possible de supprimer un roulis de la carcasse 12. Les inventeurs ont vérifié les possibilités pratiques, ou l'utilité, de ce mode de réalisation par les essais suivants. Premier essai Un dispositif de mesure d'amplitude est fixé au centre de la partie supérieure d'une surface avant de la carcasse 12, et un drap de bain est placé dans le tambour 34 puis l'opération d'essorage est effectuée En outre, la face avant de la carcasse 12 est celle dans laquelle est ménagée l'ouverture d'extraction de filtre 26 Après, l'amplitude des vibrations dans le sens avant-arrière, au moment o les vibrations de la carcasse 12 deviennent régulières, est mesurée par le dispositif de mesure d'amplitude, et l'amplitude est enregistrée avec un pas de 0,1 mm Cette mesure est répétée 50 fois, et ensuite les pieds 54 sont remplacés par les pieds 3 de la technique antérieure (figure ), après quoi les mêmes mesures sont répétées 50 fois. La figure 5 est un graphique montrant le résultat du premier essai, l'abscisse indiquant l'amplitude de la vibration dans le sens avantarrière et l'ordonnée indiquant le nombre de mesures effectuées. Deuxième essai Le dispositif de mesure d'amplitude est fixé au centre de la partie supérieure du côté gauche de la carcasse 12, et un drap de bain est mis dans le tambour 34, l'amplitude des vibrations dans le sens gauche-droite de la carcasse 12 étant ensuite mesurée de la même manière que pour le premier essai. La figure 6 est un graphique montrant le résultat du deuxième essai, l'abscisse indiquant l'amplitude de la vibration dans le sens gauchedroite et l'ordonnée indiquant le nombre de mesures effectuées. Troisième essai Le dispositif de mesure d'amplitude est fixé au centre de la face supérieure de la carcasse 12 et un drap de bain est mis dans le tambour 34, et l'amplitude des vibrations dans le sens vertical de la carcasse 12 étant alors mesurée de la même manière que pour le premier ou le deuxième essai. La figure 7 est un graphique montrant le résultat du troisième essai, l'abscisse indiquant l'amplitude de la vibration dans le sens vertical et l'ordonnée indiquant le nombre de mesures effectuées. Les essais ci-dessus décrits ont confirmé que la machine à laver du type à tambour 10 de ce mode de réalisation a un effet satisfaisant de suppression des vibrations. En se référant aux figures 8 et 9, dans une machine à laver à tambour 10 d'un autre mode de réalisation, à la place des pieds 54 du mode de réalisation ci-dessus décrit, on utilise des pieds 92 ayant chacun une fonction de réglage en hauteur Le pied 92 comprend une plaque de fixation 94, un arrêt 96, un ensemble roulette 98 et un élément de commande La plaque de fixation 94 comporte une partie filetée 104 dont la face interne présente un filetage femelle 102, et une plaque 110 ayant des trous traversants 108 pour l'introduction de vis 106, formés sur la périphérie extérieure d'une partie d'extrémité supérieure de la partie filetée 104 L'arrêt 96 comprend une partie filetée 114 dont la face interne présente un f iletage femelle 112, et une partie contact 118 qui s'étend en biais à partir de la partie filetée 114 vers le bas et qui vient en contact avec une surface de contact 116 de l'élément de commande 100. L'ensemble roulette 98 comprend une sphère 120, faite d'un matériau rigide, tel que le fer, etc, un logement ou premier support 112 pour soutenir la sphère 120 à rotation libre, et un second support 126 qui soutient le premier support 122 et a une surface supérieure avec une vis mâle 124 L'élément de commande 100 comprend un corps 128 fait d'un matériau élastique, tel que du caoutchouc butyle etc, et ayant une surface interne dont la forme correspond à la surface externe du second support 126 La surface de contact 116 ci-dessus décrite est formée sur une périphérique extérieure de la partie d'extrémité supérieure du corps 128, et une partie en sandwich 132 pour prendre en sandwich une plaque 130, faite d'un matériau rigide tel que le fer, etc, est formée sur la périphérie interne de la partie d'extrémité inférieure du corps 128. Pour fixer le pied 92, la plaque de fixation 94 est fixée sur la face inférieure de la carcasse par les vis 106 qui passent dans les trous traversants 108 D'autre part, l'ensemble roulette 98 et l'élément de commande 100 sont emboîtés et la vis mâle 124 de l'ensemble roulette 98 est vissée dans le filetage femelle de l'arrêt 96 Ensuite, la vis mâle 124 de l'ensemble roulette 98 est vissée dans le filetage femelle 102 de la plaque de fixation 94 sur la profondeur voulue Lorsque la vis mâle 124 est vissée à ladite profondeur, la partie contact 118 de l'arrêt 96 vient en contact avec la partie contact 116 de l'élément de commande 100, la vis mâle 124 ne pouvant donc plus être vissée plus avant. Même si l'on utilise les pieds 92, il est possible de supprimer la dilatation et la contraction du pied 92 dans le sens vertical grâce à la sphère 120 etc, et par conséquent les vibrations dans le sens montantdescendant, c'est-à-dire dans le sens vertical, peuvent être efficacement supprimées. En outre, les vibrations horizontales, qui sont transmises au sol, peuvent être absorbées car la sphère 120 peut se déplacer en tournant sur la plaque 130 et le roulis de la carcasse peut également être supprimé par l'élément de commande 100 En outre, la profondeur de vissage de la vis mâle 124 dans le filetage femelle 102 peut être réglée et il est donc possible d'ajuster, de manière adéquate, la hauteur du pied 92. Bien que la présente invention ait été décrite et montrée en détail, il est bien évident que c'est uniquement à titre d'illustration et d'exemple, et nullement limitatif, l'esprit et le domaine de la présente invention n'étant limités que par les termes des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Machine ayant une source de vibrations, comprenant: une source de vibrations; une carcasse ( 12) pour porter ladite source de vibrations; et des pieds ( 54) pour soutenir ladite carcasse ( 12), caractérisée en ce que chacun desdits pieds comprend une sphère ( 70), faite d'un matériau rigide, et fixée contre le fond de ladite carcasse à rotation libre, une plaque ( 84) faite d'un matériau rigide et disposée au-dessous de ladite sphère ( 70) en contact avec ladite sphère ( 70) et un élément de commande ( 58) fait d'un matériau élastique, destiné à agir sur une position relative entre ladite sphère ( 70) et ladite plaque ( 84). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un logement ( 62) fixé contre le fond de ladite carcasse ( 12) et présentant une ouverture dans une partie inférieure, ladite sphère ( 70) étant logée dans ledit logement ( 62) à rotation libre de telle manière qu'une partie de ladite sphère dépasse de ladite ouverture, et que ladite partie de la sphère repose sur ladite plaque ( 84). 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit élément de commande ( 58) comprend un élément élastique cylindrique ayant une partie de fond et une paroi latérale, ladite plaque étant fixée à la partie de fond dudit élément élastique et la paroi latérale dudit élément élastique entourant ledit logement de manière à agir sur la position relative entre ladite sphère et ladite plaque. 4 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une plaque de fixation fixée contre le fond de ladite carcasse ( 12), dans laquelle ledit logement ( 62) est fixé à ladite plaque de fixation de telle manière que la position dudit logement puisse être modifiée dans le sens vertical. 5 Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite plaque de fixation comprend un filetage femelle ( 102), et ledit logement comprend une vis mâle ( 124), formée sur la face supérieure dudit logement et propre à être vissée dans ledit filetage femelle. 6 Pied pour soutenir la carcasse ( 12) d'une machine ayant une source de vibrations, caractérisé en ce qu'il comprend: une sphère ( 70) faite d'un matériau rigide et fixée contre le fond de ladite carcasse à rotation libre; une plaque ( 84) faite d'un matériau rigide et placée au- dessous de ladite sphère ( 70) en contact avec ladite sphère; et un élément de commande ( 58) fait d'un matériau élastique et destiné à agir sur une position relative entre ladite sphère ( 70) et ladite plaque ( 84). 7 Pied selon la revendication 6; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un logement ( 62) fixé contre le fond de ladite carcasse ( 12) et ayant une ouverture dans sa partie inférieure, ladite sphère ( 70) étant logée dans ledit logement ( 62) à rotation libre, de telle manière qu'une partie de ladite sphère dépasse de ladite ouverture, et ladite partie de la sphère reposant sur ladite plaque ( 84). 8 Pied selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de commande ( 58) comprend un élément élastique cylindrique ( 72) ayant une partie de fond et une paroi latérale, ladite plaque ( 84) étant fixée à la partie de fond dudit élément élastique ( 72) et la paroi latérale dudit élément élastique entourant ledit logement ( 62) de manière à agir sur sa position relative entre ladite sphère et ladite plaque. 9 Pied selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une plaque de fixation ( 94) fixée contre le fond de ladite carcasse, dans lequel ledit logement ( 122) est fixé à ladite plaque de fixation de telle manière que la position dudit logement puisse être modifiée dans le sens vertical. 10 Pied selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite plaque de fixation ( 94) comprend un filetage femelle ( 102) et ledit logement ( 122) comprend une vis mâle ( 124) formée sur la surface supérieure dudit logement et propre à être vissée dans ledit filetage femelle.