FR 2688847 A3 19930924 FR 9103938 A 19910327 SYSTEME DE TRANSFORMATION D'UN FAUTEUIL POUR HANDICAPE Figure 1 Pl.I démontre très nettement les énormes possibilités qui résultent du montage. La roue planétaire ou planète (1) peut synchroniser un grand nombre de roues à satellites ou satellites (2). Ces satellites gravitent sur une orbite (3). Cette dernière peut être modifiée, agrandie ou réduite à volonté. Le tout est de transformer l'entre-axe entre les différentes roues. Cette transmission peut être faite par tout moyen technique connu, chaîne, courroie crantée (o) ou pignon fou (5) etc. Il est I indispensable pour le fonctionnement, que planète et satellites tournent dans le même sens et à rapport égal 1 sur 1. La planète (1) est reliée au châssis par l'axe fixe (6) tout en permettant une variation angulaire de. la planète fixée sur cet axe. On obtient ainsi une variation des vecteurs (7) vers le haut ou- vers le bas. Les satellites sont montés sur la roue (8) ainsi que le pignon fou (5) le cas échéant. Les axes (9) des satellites peuvent être équipés de patins (10) pour faire marcher la roue d'une chaise mobile où la faire monter trottoirs, escaliers ou pentes raides. De. même, à la place des patins (10) il est possible de fixer des leviers (ll) permettant de tracter la roue avec un meilleur couple, tout en étant en bonne position. On obtient ainsi un système planétaire à géométrie variable. Figure 2 PI.I schématise une équerre (12) équipée d'une roue (13) et d'une roulette (1). La paire d'équerres permet de transformer un fauteurl classique en fauteuil roulant. Le fauteuil loge avec ses pieds dans le profil de l'équerre (12), fixé par des vis (15-15'). Figure 3 PI.I l'exécution permet de compléter la réalisation. Cette exécution permet de tracter les chaises non par les roues mais par des leviers (l 6, montés sur un support i Q. Il est donc possible de placer es 2 leviers de sorte que le handicapé peut déplacer la chaise sans se crisper ou attaquer en direct les roues. Une adaptation du couple est ainsi possible par échange des roues dentées 18 1ss etc) Figure 4 schématise une béquille automatique (26)- portant à la place de l'embout inférieur ' un système planétaire (27) avec deux ou plusieurs plantes de pieds ou semelles (28). Son fonctionnement peut être exécuté soit avec un moteur, soit manuellement. Ce dernier mécanisme comporte une roue planétaire dentée (29) garantissant la synchronisation. Cette roue est solidaire ou en partie avec le châssis (30) du système planétaire. Une chaine (31) entraîne deux roues dentées (3232') qui elles, sont solidaires avec les éléments de marche (28). Une simple rotation de la roue de synchronisation (29) permet de baisser ou surélever les plantes des pieds (28), réalisant ainsi une adaptation aux inclinaisons du sol tout en laissant la personne concernée dans sa verticale. La longueur du pas peut être raccourcie ou prolongée en écartant plus ou moins l'entre-axe des pignons (32-32'). Figure 5 schématise la béquille combinée droite, conçue pour faciliter aux handicapés la montée et descente des escaliers et trottoirs etc. Elle se compose de deux parties essentielles: 1- la béquille proprement dite avec la tige droite (33) avec embout inférieur (34) et le délimitateur (35) 2- la partie mobile (36) avec sa poignée (37) et son taquet (38) à double becs et son ressort de rappel (39). L'handicapé, à proximité d'un trottoir ou escalier, tire la poignée (37), place le taquet (38)- avec son bec antérieur sur la première marche ou trottoir, s' appuie sur la poignée (37) et monte la dénivellation, et de ce fait la tige (33) retenue par son délimitateur (35) sous l'aisselle, suit cette dernière. Ceci évite le travail supplémentaire de rehausser la béquille et de ce fait, celle-ci garde un contact permanent avec le sol et évite les accrochages de manipulation. Figure 6 schématise la béquille combinée assistée (40) qui contient une mécanique (41) à treuil, à crémaillère ou au système CARDANO, qui, sous l'action d'un petit moteur (42), met la partie mobile (43) en mouvement et soulève ou descend ainsi la personne de la marche ou dénivellation. Un contacteur à manette (44) monté près de la poignée (45) commande la marche du moteur pour régler le temps de pause et de vitesse. Figure 7 schématise une source électrique sous forme de pile ou accus (46) alimentant un micro-moteur (47) qui actionne une mécanique Cardano (48) réalisant ainsi un mouvement de vaet-vient. Les fausses-côtes (49) agissent directement sur le diaphragme. Il s'agit d'une ceinture diaphragmatique (50). Figure 8: Un valet (51) avec un système à treuil (52) est utilisé pour la réadaptation progressive des muscles et articulations. Le patin (53) peut être réglé suivant les exercices à faire. Une scala (54) permet de lire soit les degrés, soit les centimètres à fléchir ou à avancer. Deux curseurs (55-55') permettent de choisir à volonté la plage à utiliser Le valet (51) peut être couché pour actionner les membres inférieurs ou placé en verticale pour actionner les membres supérieurs. REVENDICATIONS I. Système Planétaire, permettant de faire avancer, monter sur trottoirs et marches, un fauteuil, ou autre appareil de déplacement, caractérisé en ce qu'il est constitué par un support (3 )r une roue planétaire ( 1) et un ou plusieurs satellites 2 -2' etc) tournant dans le même sens, seul ou par intermédiaire de moyens de transmission. Chacun des satellites -2 2') étant solidaire avec un patin ou pied 10) et un levier (11). II. Dispositif selon Revendication I caractérisé en ce que le moyen de transmission est fait par une chaîne (4\). III. Dispositif selon Revendication I caractérisé en ce que le moyen de transmission est un pignon intermediairev5 IV. Dispositif selon Revendication I caractérisé en ce que le moyen de transmission est une courroie crantée. V. Dispositif selon Revendication I caractérisé en ce que un fauteuil normal de salon est posé sur une paire d'équerres (12) équipées chacune d'une roue (13) et d'une roulette (14). L'assemblage se fait par.les vis (15-15').