FR 2688176 A1 19930910 FR 9202787 A 19920309 i L'invention concerne un dispositif de commande d'une boîte de vitesses, en particulier pour véhicule automobile. Les dispositifs de commande du changement de vitesse dans un véhicule automobile sont généralement constitués par un levier de commande monté pivotant par l'intermédiaire d'une rotule dans un support fixe, autour de deux axes orthogonaux respectivement parallèles aux directions transversale et longitudinale du véhicule, ledit levier étant relié à deux organes (câbles, tiges ou barres) destinés à la transmission du mouvement de pivotement du levier aux organes de la boîte de vitesses. Ces deux mouvements de pivotement du levier doivent être totalement indépendants de façon à entraîner respective- ment deux translations indépendantes des câbles respectivement dit de sélection et de passage, la sélection et le passage correspondant respectivement aux mouvement du levier suivant la direction transversale et suivant la direction longitudinale du véhicule. On connaît par exemple, par le brevet US 4 143 560, un dispositif de commande du changement de vitesse d'un véhicule, dans lequel le mouvement de pivotement du levier suivant la direction transversale du véhicule est transmis au câble de sélection par l'intermédiaire d'un balancier, monté oscillant autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale du véhicule, ledit balancier étant relié de façon pivotante par l'intermédiaire d'un levier de renvoi, au câble de sélection précité, et comportant une rainure destinée au passage du levier, dans laquelle le levier coulisse lors de son pivotement suivant la direction longitudinale du véhicule. Or, si ce dispositif permet l'obtention de deux mouvements de translation indépendants des deux câbles, il s'avère d'une part, que celui-ci est particulièrement encombrant et que des frottements se produisent entre le bas du levier et l'ouverture du balancier lors du pivotement du levier suivant la direction longitudinale du véhicule correspondant au mouvement de passage, d'o il résulte un rendement moindre en passage et l'apparition d'une usure des pièces en contact pouvant conduire à l'apparition d'un jeu. La présente invention résout ces problèmes et propose un dispositif de commande d'une boîte de vitesses en particulier pour véhicule automobile de conception simple, d'encombrement réduit et particulièrement fiable. A cet effet la présente invention a pour objet un dispositif de commande d'une boîte de vitesses en particulier pour véhicule automobile, du genre dans lequel deux organes de transmission sont, à l'une de leurs extrémités, mobiles sensiblement parallèlement à une direction longitudinale du véhicule, et reliés à un levier de manoeuvre sensiblement perpendiculaire à cette direction et pivotant par l'intermédiaire d'une rotule dans un support fixé au véhicule, l'un des organes s'articulant sur une extrémité du levier opposée à celle qui est manoeuvrée, tandis que l'autre organe est articulé sur l'un des bras d'un levier de renvoi qui pivote autour d'un axe fixe sensiblement parallèle au levier de manoeuvre en position de repos, et dont l'autre bras, sensiblement parallèle à la susdite direction, s'articule sur une extrémité libre d'un étrier chevauchant la rotule, monté pivotant autour d'un axe passant par le centre de la rotule et sensiblement parallèle à la direction précitée, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'étrier est supporté par un axe traversant coaxialement la rotule suivant une direction sensiblement perpendiculaire au levier de manoeuvre et à la susdite direction, ledit axe traversant un siège de la rotule et un boîtier fixe les contenant par des ouvertures allongées prévues dans le boîtier et le siège précités et s'étendant sensiblement parallèlement à ce levier. Suivant une réalisation particulière, les ouvertures sont de forme oblongue. Suivant une caractéristique particulière de l'invention, les organes de transmission sont des câbles. Suivant une autre caractéristique, l'étrier précité comprend d'une part, deux branches fixées à l'axe et s'étendant de part et d'autre du boîtier sensiblement parallèlement à la direction précitée, et d'autre part, une patte s'étendant parallèlement au levier de manoeuvre et reliée de façon pivotante par son extrémité libre à l'un des bras du levier de renvoi précité. On notera que les câbles sont entourés d'une gaine, les deux gaines comportant chacune deux éléments d'arrêt formant butée, respectivement en appui contre un support solidaire du boîtier et sur le carter de la boîte de vitesses. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective illustrant schématiquement le dispositif de commande d'une boîte de vitesses de l'invention; la figure 2 est une vue partielle en coupe suivant II-II de la figure précédente; et la figure 3 est une vue partielle en coupe suivant III-III de la figure précédente. Sur la figure 1, on voit un dispositif de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile (non représenté) conforme à une réalisation de l'invention, et se composant principalement d'un levier de commande 1 sensiblement vertical en position de repos, pourvu à l'une de ses extrémités d'une poignée la, relié de façon pivotante par son extrémité opposée lb à un câble gainé 3 dit de passage, et monté pivotant en un point intermédiaire, autour d'un axe X parallèle à la direction transversale du véhicule A cet effet le levier précité 1 est solidaire d'une rotule 2 montée dans le logement creux d'un siège 2 a de rotule 2 logé dans un boîtier 4 a solidaire d'un support 4 fixé à la caisse du véhicule, ladite rotule 2 étant traversée par un axe 5 monté transversalement au véhicule entre les deux branches 7 a, 7 b d'un étrier 7, lesdites branches 7 a, 7 b s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du véhicule. Cet étrier 7 comporte une patte 7 c, s'étendant à partir de la partie de jonction des deux branches précitées 7 a, 7 b, en direction de l'extrémité non manoeuvrée du levier 1. Cette patte 7 c est reliée de manière articulée à l'un 8 a des deux bras 8 a, 8 b d'un levier de renvoi 8 monté articulé en 9 autour d'un axe Y parallèle à la direction du levier 1 en position de repos, l'autre 8 b des deux bras 8 a, 8 b étant relié de manière articulée à un câble dit de sélection 10 relié par son extrémité libre à la boîte de vitesses B Les deux câbles 10, 3 sont entourés respectivement de deux gaines 12, 13 comportant chacune deux éléments d'arrêt ( 14,16) et ( 15, 17) ou butées, en appui respectivement sur le support précité 4 et sur le carter 11 de la boîte de vitesses B de façon à empêcher le déplacement relatif entre d'une part, les gaines précitées 12, 13 et d'autre part, le support 4 et le carter 11 précités Ces deux câbles respectivement de passage 3 et de sélection 10 sont reliés de façon pivotante, comme ceci est connu en soi, respectivement à un levier de passage 19 et à un levier de sélection 18 de la boîte de vitesses B, de façon que le mouvement latéral du levier de commande 1 (tel que décrit à travers ce qui va suivre) vers l'une de trois positions latérales, commande la sélection d'un couple parmi trois couples de rapports constitués respectivement pour le premier, des première et seconde vitesses (a, b), pour le second, des troisième et quatrième vitesses (c, d) et pour le troisième, de la cinquième vitesse (e) et de la marche arrière (f) alors que le mouvement du levier 1 suivant la direction longitudinale (U) du véhicule détermine le choix entre les deux rapports du couple choisi. En se reportant plus particulièrement aux figures 2 et 3, on voit que l'axe précité 5 est constitué par une vis 20 dont la tige 21 est entourée d'un fourreau 22, traversant les deux branches 7 a, 7 b de l'étrier 7, le boîtier 4 a, la rotule 2 et son siège 2 a constitué de deux parties diamétralement opposées, ladite vis 20 étant vissée dans un écrou 22 a de serrage réalisant la solidarisation de l'axe 5 et du fourreau 22 avec l'étrier 7. Le pivotement du levier 1 suivant la direction transversale du véhicule est rendu possible grâce à des ouvertures 6, 6 a de forme oblongue, s'étendant verticalement, ménagées de part et d'autre de la rotule 2 dans le boîtier 4 a et le siège 2 a de rotule 2, ces ouvertures 6, 6 a permettant le débattement de l'axe 5 lors du pivotement du levier 1 entraînant dans un même mouvement le pivotement de l'étrier 7 autour d'un axe Z dit axe longitudinal de la rotule, orthogonal au premier axe précité X, et passant par le centre de la rotule 2 Ce pivotement de l'étrier 7 entraîne le pivotement du levier de renvoi 8 autour de son axe vertical Y en provoquant, selon le sens du déplacement du levier 1, une traction ou une poussée sur le câble de sélection 10. On voit également sur ces figures, que les liaisons articulées des câbles dit de sélection 10 et de passage 3 respectivement sur l'extrémité du levier de renvoi 8 et sur l'extrémité du levier de commande 1, sont réalisées pour chaque câble 3, 10, par l'intermédiaire d'une rotule 24, 25 solidaire du levier 1 ou 8 coopérant avec un embout creux 26 ou 27 coiffant la rotule 24, 25 et fixé au câble 3, 10 De la même manière, la liaison articulée entre l'extrémité coudée 7 d de la patte de l'étrier 7 et l'arbre de renvoi 8 est réalisée par l'intermédiaire d'une rotule 23 coopérant avec une bague 28. Le fonctionnement du dispositif de l'invention va être décrit brièvement à travers ce qui suit en se référant aux figures. La commande du changement de vitesses s'effectue dans un premier temps, en faisant pivoter latéralement le levier de commande 1 vers la droite D ou la gauche G en fonction du choix du couple choisi (a, b), (c, d) ou (e, f) Ce mouvement du levier 1 entraîne le pivotement concomitant de l'étrier 7, autour de l'axe longitudinal précité Z de la rotule 2 L'étrier 7 entraîne alors le pivotement du levier de renvoi 8 suivant F, lors du pivotement du levier de commande 1 vers le côté droit, et suivant H lors du pivotement du levier du Côté gauche Ces deux mouvements entraînent respectivement une traction ou bien une poussée sur le câble de sélection 10 conduisant à un déplacement dans un sens ou dans l'autre suivant S du levier de sélection 18 relié aux organes de la boîte de vitesses Dans un second temps, le levier de commande 1 est entraîné en rotation autour de l'axe 5 de l'étrier 7, vers l'avant ou l'arrière du véhicule, entraînant respectivement une traction ou une poussée sur le câble de passage 3 provoquant la rotation du levier de passage 19, de façon à effectuer par basculement suivant P le passage du rapport sélectionné parmi les deux rapports du couple choisi précédemment (a ou b, c ou d, e ou f) Ainsi, le pivotement du levier 1 vers l'avant AV permettra le passage, en fonction de la sélection choisie, des première, troisième et cinquième vitesses, alors que le pivotement vers l'arrière AR permettra le passage des seconde et quatrième vitesses ainsi que de la marche arriere. On a donc réalisé grâce à l'invention, un dispositif de commande d'une boîte de vitesses du véhicule de conception simple et d'encombrement réduit, lequel est particulièrement fiable et ne présente pas les inconvénients inhérents aux dispositifs connus entraînant notamment une diminution du rendement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées dans son esprit. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de commande d'une boîte de vitesses de véhicule, du genre dans lequel deux organes de transmission sont, à l'une de leurs extrémités, mobiles sensiblement parallèlement à une direction longitudinale du véhicule, et reliés à un levier de manoeuvre sensiblement perpendiculaire à cette direction et pivotant par l'intermédiaire d'une rotule dans un support fixé au véhicule, l'un des organes s'articulant sur une extrémité du levier opposée à celle qui est manoeuvrée, tandis que l'autre organe est articulé sur l'un des bras d'un levier de renvoi qui pivote autour d'un axe fixe sensiblement parallèle au levier de manoeuvre en position de repos, et dont l'autre bras, sensiblement parallèle à la susdite direction, s'articule sur une extrémité libre d'un étrier chevauchant la rotule, ledit étrier étant monté pivotant autour d'un axe passant par le centre de la rotule et sensiblement parallèle à la direction précitée, caractérisé en ce que l'étrier ( 7) est supporté par un axe ( 5) traversant coaxialement la rotule ( 2) suivant une direction sensiblement perpendiculaire au levier de manoeuvre ( 1) et à la susdite direction (U), ledit axe ( 5) traversant un siège ( 2 a) de la rotule ( 2) et un boîtier fixe ( 4 a) les contenant, par des ouvertures allongées ( 6, 6 a) prévues dans le siège ( 2 a) et le boîtier ( 4 a) précités et s'étendant sensiblement parallèlement à ce levier ( 1). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ouvertures ( 6, 6 a) sont de forme oblongue. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes de transmission sont des câbles ( 3, 10). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étrier précité ( 7) comprend d'une part, deux branches ( 7 a, 7 b) fixées à l'axe ( 5) et s'étendant de part et d'autre du boîtier ( 4 a), sensiblement parallèlement à la direction précitée (U), et d'autre part, une patte ( 7 c) s'étendant parallèlement au levier ( 1) et reliée de façon pivotante, par son extrémité libre ( 7 d), à l'un des bras ( 8 a) du levier de renvoi précité ( 8). Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les câbles ( 3, 10) sont entourés d'une gaine, les deux gaines ( 12, 13) comportant chacune deux éléments d'arrêt formant butée ( 14, 16) et ( 15, 17) respectivement en appui contre un support ( 4) solidaire du boîtier précité ( 4 a) et sur le carter ( 11) de la boîte de vitesses (B).