FR 2687977 A1 19930903 FR 9202553 A 19920227 DISPOSITIFS PERMETTANT LES CHANGEMENTS DE VITESSES SUR Bl CYCLETTES La présente invention concerne les dispositifs permettant les changements de vitesses pour les cycles du type à transmission par chaîne et pignons. Sur les bicyclettes actuelles, les changements de vitesses se font grâce à un dispositif assurant le déplacement de la chaîne en prise avec un pignon, vers un autre pignon d'une diamètre différent, assurant ainsi une modification du rapport de transmission Il est déjà connu des dispositifs de ce type appelés aussi dérailleurs, et qui comprennent un corps supérieur fixé au cadre de la bicyclette et un corps inférieur retenant la chaîne, qui est relié de façon mobile par rapport au corps supérieur par une structure en parallélogramme pouvant osciller transversalement pour déplacer latéralement la chaîne et permettre les différents changements de vitesses La structure en parallélogramme étant constituée par un ensemble assez complexe de nombreuses biellettes pivotantes Les mouvements du parallélogramme sont commandés par l'action d'un câble flexible métallique dont l'extrémité est reliée à un levier fixé sur le cadre de façon pivotante, que doit manoeuvrer le cycliste pour ainsi effectuer les différents changements de vitesses De tels dispositifs sont par exemple décrits dans les demandes de brevet françaises, publiées sous les numéros 2 620 104, 2 637 249 et 2 639 313. Ces dispositifs, bien que déjà perfectionnés, ne donnent pas entièrement satisfaction et présentent un certain nombre d'inconvénients. En effet, les dérailleurs actuellement commercialisés sont, et on le comprendra, d'un coût de fabrication élevé et d'une utilisation pas totalement fiable Ils sont, de plus, d'un poids relativement élevé et d'une précision douteuse quant à la position de la chaîne en prise Pour solutionner le problème lié à l'imprécision du positionnement, certains constructeurs ont prévu un système d'indexation du levier de commande. Mais compte-tenu de la transmission par câble métallique, il est tout à fait illusoire de vouloir imposer une position bien définie à la pièce mobile du dérailleur, et c'est généralement le cycliste qui, intuitivement, place le levier de commande dans la position la plus appropriée, puis il affine le réglage en s'aidant du bruit que peut faire la chaîne quand elle n'est pas tout à fait dans la bonne position On comprendra donc aisément que le cycliste se trouve être alors plus préoccupé par son changement de vitesse que par son pédalage De plus, le cycliste doit, dans la plupart des cas, lâcher son guidon pour agir sur le levier de changement de vitesses, ce qui est pour le moins peu idéal, surtout pour des cyclistes de compétition qui devraient n'avoir qu'à se concentrer sur leur pédalage et leur pilotage. La présente invention se propose de résoudre les différents inconvénients des dérailleurs de l'art antérieur et propose une nouvelle conception du dérailleur apportant une précision plus sûre de l'indexation, un confort d'utilisation, une possibilité de multiplier les commandes en les plaçant à différents endroits et notamment sur le guidon, une meilleure fiabilité, d'un poids et d'un coût moindres Le dispositif selon l'invention permet par ailleurs le changement de vitesses avec un minimum d'énergie de commande. Ainsi, selon l'invention, le dispositif de changement de vitesses pour cycle à transmission par chaîne et pignons comprend un ensemble mobile de déraillement destiné à déplacer latéralement la chaîne permettant le passage d'un pignon à l'autre, et est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transformation transformant la rotation de l'un des pignons pivotants en un déplacement latéral de l'ensemble mobile de déraillement. Selon une des caractéristiques, les moyens de transformation sont constitués par un système de rampe, et selon une disposition préférée, par un chemin ou rampe de guidage solidaire en rotation avec l'un des pignons destiné à coopérer avec un doigt de commande ou avec un axe de transmission solidaire d'une tige de commande mobile transversalement, et comprenant des dents de commande. Selon une caractéristique complémentaire, le dispositif de changement de vitesses comprend des moyens de commande du déplacement latéral de l'ensemble mobile de déraillement Dans une disposition préférée, ces moyens comprennent au moins un doigt de commande mobile entre une position escamotée de repos et une position en saillie d'actionnement dans laquelle il est engagé contre l'une des dents de commande et un électroaimant, destiné à être alimenté par du courant Le doigt de commande étant avantageusement sollicité en position escamotée de repos par un ressort de compression. Selon un perfectionnement, le dispositif de commande comprend un plongeur métallique indépendant du doigt de commande qui est en matériau amagnétique, et les moyens de commande comprennent un circuit électrique d'alimentation constitué par une pile et au moins un interrupteur de commande de montée des vitesses et au moins un interrupteur de commande de descente des vitesses. Selon une autre caractéristique complémentaire, le dispositif de changement de vitesses comprend des moyens d'indexation pour définir la position de l'ensemble mobile de déraillement, qui sont en partie solidaires de l'ensemble supérieur de retenue et en partie solidaires de l'ensemble mobile de déraillement. Selon une autre caractéristique, le dispositif de changement de vitesses est relié au cadre du cycle et comprend un ensemble supérieur de retenue sur lequel est monté de façon mobile, un ensemble mobile de déraillement Selon une variante préférée, l'ensemble mobile de déraillement est disposé de façon coulissante selon un axe concourant avec le plan de symétrie générale du cycle, ou est disposé de façon basculante sur l'ensemble supérieur de retenue. Selon l'un des modes de réalisation, le dispositif de changement de vitesses est un dérailleur arrière, et son ensemble mobile de déraillement comprend une roulette supérieure de renvoi pivotante, et la tige de commande est disposée de façon coulissante à l'intérieur d'un boîtier principal coulissant dans un trou de l'ensemble supérieur de retenue Ladite tige de commande comprenant une succession de dents de commande de montée des vitesses et une succession de dents de commande de descente de vitesses, tandis que la commande est assurée par deux dispositifs de commande un premier dispositif de commande de montée des vitesses et un deuxième dispositif de descente des vitesses, chaque dispositif comprenant un électroaimant alimenté lors de la fermeture de respectivement l'un des interrupteurs de commande de montée des vitesses ou de l'un des interrupteurs de commande de descente des vitesses. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de changement de vitesses est destiné à déplacer la chaîne d'un plateau avant à un autre, et comprend un système de rampes verticales commandant le déplacement latéral de l'organe de déraillement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Les figures 1 à 26 représentent un premier mode de réalisation selon lequel le dispositif de changement de vitesses est un dérailleur arrière. La figure 1 est une vue latérale d'un vélo équipé du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective du dérailleur arrière selon l'invention. La figure 3 est une vue latérale du dérailleur arrière selon l'invention. La figure 4 est une vue en coupe partielle selon WV-IV de la figure 3. Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe selon V-V de la figure 3 illustrant deux positions différentes. La figure 7 est une vue éclatée montrant des détails du dispositif selon l'invention. La figure 8 est une vue en perspective schématique illustrant les moyens de transformation. La figure 9 est une vue latérale illustrant le chemin de guidage. La figure 10 est une vue montrant sous forme développée, le chemin de guidage. La figure 11 est une vue partielle coupe selon X-Xl de la figure 3. La figure 12 illustre le dispositif de commande dans une position escamotée de repos. La figure 13 est une vue illustrant le dispositif de commande dans sa position active. La figure 14 est une vue schématique montrant le circuit électrique de commande et d'indexation. La figure 15 est une vue en perspective montrant un détail de réalisation. La figure 16 est un diagramme illustrant les caractéristiques des ressorts du dispositif d'indexation. Les figures 17, 18 et 19 sont des vues illustrant sous forme de diagramme, les différentes actions respectivement des interrupteurs de commande, du solénoïde et du commutateur d'indexation La figure 17 montre l'impulsion donnée par l'interrupteur de commande La figure 18 représente l'alimentation du solénoïde correspondant, tandis que la figure 19 illustre l'action du commutateur d'indexation Les diagrammes étant placés de sorte à avoir la même référence de temps. Les figures 20 à 23 sont des vues similaires aux figures 5 et 6 montrant différentes positions de déraillement. Les figures 24, 25 et 26 sont des vues extérieures arrières du dispositif de changement de vitesses dans les positions respectives des figures 20, 21, 22 et 23. Les figures 27 et 28 illustrent une variante de réalisation. La figure 27 est une vue schématique en coupe transversale. La figure 28 montre un disque de commande vu selon son axe de rotation. La figure 29 représente de façon schématique un autre mode d'exécution du dispositif selon l'invention. Les figures 30 à 35 illustrent une variante du mode d'exécution de la figure 29. Les figures 30 et 31 sont des vues en coupe partielle du dispositif dans deux positions successives. La figure 32 est une vue selon son axe d'un des éléments. La figure 33 est une coupe Tl-Tl de la figure 30. La figure 34 illustre un détail. La figure 35 est une vue en coupe selon T 2-T 2 de la figure 30, illustrant d'autres détails de construction. Le premier mode de réalisation illustré par les figures 1 à 26 est un dispositif de changement de vitesses du type dit "dérailleur arrière" permettant par déplacement latéral de la chaîne, le passage de celle-ci d'un pignon à l'autre, soit dans le sens de montée des vitesses par déplacement latéral selon F 6, soit dans le sens de descente des vitesses par déplacement latéral selon F 7 Le cycle est de type connu et présente un plan de symétrie générale (P). Le dispositif de changement de vitesses selon le premier mode de réalisation, donné à titre d'exemple et portant la référence générale ( 1) est, de façon connue en soi, disposé de telle sorte à être fixé sur une patte ( 2) du cadre ( 3) du cycle La patte de fixation ( 2) est constituée par un prolongement inférieur de la fourche du côté o se trouve la série de pignons de démultiplication ( 4) Selon le mode de réalisation, ladite série de pignons ( 4) comprend par exemple huit pignons (( 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, e, 40 f, 40 g, 40 h) qui sont bien entendu, de façon connue en soi, de diamètre de plus en plus petit vers l'extérieur (EX) pour définir par coopération sélective avec la chaîne, les rapports de transmission. Le dispositif selon l'invention comprend, comme nous le verrons plus loin de façon plus détaillée dans la description, des moyens de transformation de mouvement (MT) transformant le mouvement de rotation d'un pignon en un déplacement latéral d'un ensemble mobile de déraillement Par ailleurs, il comprend des moyens de commande (MC) permettant le déclenchement des montées et ou des descentes de vitesses, ainsi que des moyens d'indexation (MI) donnant à l'ensemble mobile de déraillement ( 7) une position bien définie et précise par rapport aux différents pignons ( 4). Le dérailleur arrière ( 1) comprend principalement un ensemble supérieur de retenue ( 6) sur lequel est retenu de façon mobile, un ensemble inférieur mobile de déraillement L'ensemble supérieur de retenue ( 6) est constitué par un bras supérieur de retenue ( 8) dont l'extrémité supérieure ( 9) est fixée sur la patte de fixation ( 2) solidaire de la fourche arrière du vélo et dont l'extrémité inférieure ( 10) comprend un ensemble de commande et d'indexation constitué d'un dispositif d'indexation ( 11) et de deux dispositifs de commande ( 12, 13), l'un des dispositifs ( 13) commandant la montée des vitesses, tandis que l'autre ( 12) commande la descente des vitesses. L'ensemble inférieur mobile ( 7) est constitué par un boîtier principal ( 14) de forme générale cylindrique d'axe (XX') dont l'une des extrémités est libre, tandis que l'autre porte une roulette supérieure de renvoi ( 15), un boîtier secondaire ( 16) et un bras de liaison ( 17) portant à sa partie inférieure, une roulette inférieure de renvoi ( 18) La roulette supérieure ( 15) et montée pivotante sur le boîtier principal ( 14) par l'intermédiaire d'un roulement à bille ( 18) Le boîtier principal ( 14) est par ailleurs monté coulissant selon son axe (XX') sur l'extrémité inférieure ( 10) du bras de retenue ( 8) qui comprend un trou inférieur de guidage ( 19), et son blocage en pivotement par rapport à l'ensemble supérieur de retenue ( 6) est assuré par une tige de guidage secondaire ( 20) solidaire du boîtier secondaire ( 16), disposée parallèlement à l'axe (XX') et destinée à coulisser dans un trou secondaire de guidage ( 21) réalisé dans le bras supérieur de retenue ( 8) Les déplacements latéraux de l'ensemble de déraillement ( 7) sont des translations latérales selon l'axe (XX') qui est avantageusement perpendiculaire au plan (P) Le boîtier principal coulissant ( 14) comprend un trou central longitudinal ( 22) d'axe (XX'), destiné à constituer un logement de coulissement pour une tige de commande ( 23) dont les mouvements de coulissement dans le logement sont commandés par la rotation de la roulette supérieure ( 15), comme nous le verrons plus loin Ladite tige de commande ( 23) comprend une première succession ( 25) de dents de commande de montée des vitesses et une deuxième succession ( 24) de dents de commande de descente des vitesses Le nombre des dents étant bien entendu fonction du nombre de pignons Chacune des dents de commande est constituée d'une part par une paroi perpendiculaire à l'axe (XX'), et d'autre part, par une paroi inclinée par rapport audit axe (XX'), de façon à constituer entre deux dents adjacentes, un profil en creux dans lequel le doigt de commande correspondant peut prendre place en position active de commande Ainsi, et comme cela apparaît sur la figure 5, la succession ( 25) de dents de commande de montée des vitesses est telle que chaque profil en creux est limité par une paroi perpendiculaire ( 250) interne (IN) et une rampe inclinée ( 251) externe (EX), et la succession ( 24) de dents de commande de descente des vitesses est telle que chaque profil en creux est limité par une paroi perpendiculaire ( 240) externe (EX) et une rampe inclinée ( 241) interne (IN). Par ailleurs, l'extrémité ( 26) de la tige de commande ( 23) disposée du côté du boîtier secondaire ( 16) comprend un axe de transmission ( 27) qui lui est solidaire et est disposé perpendiculairement à l'axe (XX') Cet axe de transmission ( 27) permet d'une part d'immobiliser la rotation sur elle-même de la tige de commande, tout en en permettant son coulissement alternatif selon Fl et F 2 A cet effet, l'axe de transmission ( 27) est guidé par deux lumières longitudinales disposées diamétralement sur la paroi périphérique ( 28, 29) du boîtier principal ( 14) Par ailleurs, l'une des extrémités de l'axe de transmission ( 27) fait saillie par rapport à la surface extérieure périphérique ( 30) du boîtier ( 14) et coopère avec un chemin de guidage ( 31) solidaire en rotation avec la roulette supérieure ( 15) Le chemin de guidage ( 31) est limité latéralement par deux rampes de guidage parallèles et espacées l'une de l'autre d'une distance égale au diamètre de l'axe de transmission, au jeu de fonctionnement près Le chemin de guidage ( 31) est périphérique et sinusoïdal, et est constitué par une rampe de montée des vitesses ( 32) réalisée par la paroi périphérique d'une première bague ( 33), et une rampe de descente des vitesses ( 34) réalisée dans la paroi périphérique d'une deuxième bague ( 35) La figure 10 est une vue représentant en développé, les surfaces périphériques des deux bagues montrant plus particulièrement le chemin de guidage et sa forme sinusoïdale Bien entendu,ce chemin de guidage pourrait avoir d'autres formes, telle que celle représentée en trait interrompu Les deux rampes étant parallèles entre elles et leur écartement étant assuré par une bague intermédiaire ( 36) comprenant deux saillies d'indexation et d'entraînement ( 37, 38) La première bague ( 33), la deuxième bague ( 35) ainsi que la bague intermédiaire ( 36) d'entraînement formant un ensemble solidaire en rotation avec la roulette supérieure ( 15) logée à l'intérieur d'un prolongement tubulaire ( 37) de celle-ci. L'extrémité du boîtier principal opposé au côté o se trouve la roulette supérieure, comprend d'une part sur sa génératrice supérieure, une succession de creux d'indexation ( 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f, 40 g, h) destinés à recevoir une bille ( 41) du dispositif d'indexation ( 11) sollicitée vers le bas par un ressort de compression ( 42) constituant ainsi les moyens d'indexation (MI) Par ailleurs, la paroi périphérique ( 43) du boîtier principal ( 14) comprend deux lumières longitudinales ( 44, 45) disposées diamétralement et permettant le passage des doigts de commande ( 46) des dispositifs de commande ( 12, 13) Les creux d'indexation ( 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f, 40 g, 40 h) sont constitués par des trous cylindriques radiaux réalisés dans la paroi périphérique ( 43) du boîtier principal ( 14) Le nombre de creux d'indexation correspond au nombre de pignons que comporte la roue arrière du cycle, et leur distance respective "d" est égale sensiblement à la distance "d" séparant les plans de deux pignons adjacents De même, leur position est fonction de la position que doit avoir la roulette supérieure ( 15) par rapport aux différents pignons. Les moyens de commande (MC) sont constitués par deux dispositifs de commande, un premier dispositif ( 12) ou dispositif de commande de descente des vitesses et un deuxième dispositif ( 13) ou dispositif de commande de montée des vitesses Chacun des dispositifs de commande (figures 12, 13) comprend un doigt de commande ( 46) constitué par une tige cylindrique, amagnétique, mobile en translation selon son axe, entre deux positions: une position escamotée de repos et une position en saillie d'actionnement dans laquelle il se trouve être engagé dans l'un des profils en creux de la tige de commande Chaque dispositif comprend par ailleurs deux ressorts de compression: un premier ressort ( 47) destiné à retenir le doigt ( 46) ainsi que le plongeur tubulaire mobile ( 460) indépendant dans leur position escamotée, et un deuxième ressort ( 470) de plus faible puissance dont sa fonction sera décrite plus loin De plus, chacun des dispositif comprend un électroairnant ( 48 m-48 d) qui, lorsqu'il est alimenté en courant électrique, est destiné à créer une force électromotrice provoquant le déplacement selon "Pl du plongeur tubulaire mobile ( 460) indépendant En position de repos, le plongeur est sollicité par le ressort ( 47) en appui contre une bague ( 461) solidaire du doigt ( 46), comme cela apparaît à la figure 12. La figure 16 est un diagramme illustrant les caractéristiques des deux ressorts ( 47, 470) La courbe (C 2) représentant les variations des efforts du ressort ( 47) de sa position de repos (Re) à sa position de travail (Tr), tandis que la courbe (Cl) représente les variations des efforts du ressort ( 470) dans ces mêmes conditions La courbe (C 3) est une courbe illustrant la différence des efforts entre ceux du ressort ( 47) et ceux du ressort ( 470). La figure 14 illustre de façon schématique et à titre d'exemple, un circuit électrique qui comprend un générateur de courant continu tel que des piles électriques ( 49) permettant d'alimenter l'ensemble du circuit en courant électrique, et notamment l'électroaimant ( 48 m) du dispositif de montée des vitesses ou l'électroaimant ( 48 d) du dispositif de descente des vitesses quand l'un ou l'autre des circuits correspondant est alimenté Le il circuit comprend par ailleurs un ou plusieurs interrupteurs ( 50 m) de montée des vitesses et un ou plusieurs interrupteurs ( 50 d) de descente des vitesses Chaque interrupteur est par exemple du type à bouton-poussoir et si le dispositif comprend plusieurs interrupteurs, comme cela est illustré à la figure 11, ceux-ci sont branchés en parallèle, de façon à alimenter l'électroaimant correspondant par action du cycliste sur l'un ou l'autre de ceux-ci De plus, on peut placer avantageusement tous les interrupteurs de descente des vitesses, du côté droit du cycle et tous les interrupteurs de montée des vitesses, du côté gauche du cycle, et par exemple placer un interrupteur de descente des vitesses ( 50 'd) sous la poignée de frein avant, et un interrupteur de montée des vitesses ( 50 'm) sous la poignée de frein arrière Bien entendu, il est possible de placer des interrupteurs à n'importe quel endroit souhaitable, tel que cela est représenté à la figure 15 o l'on a disposé des interrupteurs sur la partie avant centrale du guidon et sur la partie centrale médiane. Par ailleurs, le circuit électrique est complété par un contacteur complémentaire ( 51) disposé dans le dispositif d'indexation ( 11), plus particulièrement représenté à la figure 8 Ce contacteur complémentaire ( 51) est fermé en position de repos et mis à la masse (M) Il est constitué par une rondelle métallique ( 52) solidaire d'une tige de palpage ( 53) en matériau isolant électriquement, par exemple en un matériau plastique, et sollicitée par un ressort ( 55) en appui sur une autre rondelle métallique d'appui ( 54) reliée à la masse On notera, comme cela apparaît à la figure 11, qu'en position de repos, la tige de palpage ( 53) n'est pas en contact avec la bille ( 41) Ainsi, pour assurer les contacts mécanique et électrique, on a prévu un jeu "e" entre ladite tige ( 53) et la bille ( 41) Le circuit électrique comprend deux sous-ensembles: un sous-ensemble d'alimentation ( 501) et un sous-ensemble d'action ( 502), le branchement de l'un des sous- ensembles avec l'autre se faisant par le câble électrique ( 55) et un connecteur électrique ( 56), qui pourrait aussi être disposé tel qu'il est représenté en trait interrompu sous la référence ( 560) Il est également prévu un circuit électronique de traitement des signaux électriques ( 57) qui peut être réalisé de multiples façons et comportant par exemple un microprocesseur Le fonctionnement du circuit électrique illustré par les diagrammes des figures 17, 18, 19 est le suivant: le cycliste désireux par exemple de monter ses vitesses, actionne à un instant "ti", l'un des interrupteurs ( 50 m) de commande en lui donnant une impulsion qui durera "Atl" (voir figure 17) L'électroaimant ( 48 m) étant alors alimenté à l'instant "t 2 " sensiblement égal à "ti" (figure 18), provoquera le déplacement selon "Pl du plongeur ( 460 m) correspondant, et ce, contre l'action du premier ressort ( 47) Le doigt de commande ( 46 m) est alors libéré et s'engage dans un creux correspondant, sollicité selon "Pl par le deuxième ressort ( 470) Selon une disposition avantageuse, l'électroaimant ( 48 m) reste alimenté pendant un temps "At 2 " grâce à une disposition particulière du circuit électronique ( 57) L'ensemble mobile de déraillement ( 7) se trouve alors déplacé Lors de ce déplacement, la bille ( 41) du dispositif d'indexation sollicitée en retrait, repousse la tige de palpage ( 53) provoquant l'ouverture du contacteur complémentaire ( 51), puis se referme à un instant "t 3 " dès que la bille d'indexation ( 41) a retrouvé le creux suivant d'indexation (figure 19) commandant ou provoquant ainsi la fin de l'excitation de l'électroaimant ( 48 m) (figure 18). La rotation de la roulette supérieure ( 15) entraînée par la chaîne ( 5) provoque la rotation selon (R) autour de l'axe (XX) de l'ensemble de guidage constitué par la première bague ( 33), la bague intermédiaire ( 36) et la deuxième bague ( 35) Ainsi, par coopération de l'axe d'entraînement ( 27) et du chemin de guidage ( 31), et plus précisément des parois formant la rampe de guidage, le mouvement de rotation (R) de la roulette supérieure sera transformé en un mouvement de translation alternatif dans un sens et dans l'autre, selon alternativement Fl et F 2 de la tige de commande Ainsi à chaque rotation de la roulette ( 15), la tige de commande se déplacera selon son axe d'une position extrême, gauche à une position extrême, droite et inversement, et ce, en parcourant une distance (dl) avantageusement légèrement supérieure à la distance (d) séparant chaque creux d'indexation. Le passage d'une vitesse à l'autre se fera grâce à la fermeture de l'un des interrupteurs Ainsi, si le cycliste désire monter ses vitesses, il pourra alimenter l'électroaimant ( 48) du dispositif de commande de descente des vitesses ( 13) simplement en fermant l'un des interrupteurs de commande de montée des vitesses ( 50 m) provoquant alors, et comme cela a déjà été expliqué, le déplacement du doigt de commande ( 46 qui se trouvera en prise avec la dent correspondant de la succession de dents ( 25) du dispositif de commande de montée des vitesses La figure 5 illustre une telle situation Etant donné la translation alternative selon Fl, F 2, le doigt de commande passera d'une dent à l'autre, provoquant alors le déplacement latéral selon F 6 de l'ensemble mobile de déraillement vers le plan de symétrie générale (P) du cycle. Les figures 20 à 26 illustrent le dispositif de changement de vitesses dans deux positions successives de montée des vitesses Dans les positions des figures 20 et 24, la chaîne ( 5) est en prise avec l'un des pignons ( 4 e) intermédiaires et le doigt de commande ( 46) est engagé dans le profil en creux ( 25 d) Le coulissement selon F 2 de la tige de commande ( 23) provoque par son appui sur le doigt de commande ( 46), le déplacement vers l'intérieur (IN) selon F 6, de l'ensemble mobile de déraillement, d'une distance "d" correspondant à la distance entre les deux pignons ( 4 e) et ( 4 f) provoquant ainsi le déraillement de la chaîne ( 5) et son engagement sur le pignon suivant ( 4 f), la bille d'indexation ( 41) étant alors engagée dans le creux d'indexation ( 40 f) donnant une position définie audit ensemble de déraillement Si l'interrupteur ( 50 m) de montée des vitesses est maintenu fermé, le doigt de commande est toujours sollicité en position active et se trouvera engagé dans le creux adjacent suivant ( 25 e) et l'ensemble mobile de déraillement sera à nouveau déplacé vers l'intérieur (IN) d'une distance "d", pour dérailler à nouveau la chaîne et le placer en prise avec le pignon suivant ( 4 g), la bille d'indexation ( 41) se trouvant alors engagée dans le creux d'indexation ( 40 g) Le cycliste peut ainsi, par action sur l'interrupteur de montée desvitesses, passer successivement d'un pignon à l'autre La descente des vitesses se faisant par un processus similaire, mais par fermeture de l'un des interrupteurs de descente des vitesses. Il va de soi que le dispositif de changement de vitesses illustré aux figures 1 à 26 constitue aussi un dispositif de renvoi et de tension pour la chaîne, et l'ensemble mobile de déraillement ( 7) ainsi que l'ensemble supérieur de retenue ( 6) sont sollicités chacun par un dispositif élastique. Ainsi l'ensemble supérieur de retenue ( 6) comprend d'une part un système élastique de rappel ( 60) sollicitant en rotation l'ensemble du dispositif vers l'arrière (AR), selon F 4, et d'autre part, un système de butée ( 61) limitant la course du pivotement de l'ensemble Par ailleurs, le bras de liaison ( 17) est articulé dans le boîtier secondaire pour pivoter selon l'axe (XX') et est sollicité vers l'arrière (AR) selon F 5 par un deuxième système élastique ( 62). Un autre mode de réalisation est illustré aux figures 27 et 28 Selon cette variante, les moyens de transformation (MT) sont constitués par un ensemble de pignons coopérant les uns avec les autres Selon cette autre disposition, la roulette de renvoi ( 15) est solidaire d'un premier pignon ( 150) qui coopère avec l'un des pignons ( 151) d'un satellite ( 152) comprenant un autre pignon ( 153) Ledit satellite étant pivotant autour d'un axe (Xl Xl') solidaire d'un planétaire ( 154) retenu par ailleurs pivotant autour d'un axe ( 155) aligné sur l'axe (XX') D'autre part, l'extrémité ( 156) dudit axe ( 155) comprend une partie filetée ( 157) engagée dans un trou taraudé ( 158) solidaire du bras de retenue ( 8) de l'ensemble de retenue ( 6) De plus, l'ensemble mobile ( 7) comprend un premier engrenage ( 159) et une couronne dentée intérieurement ( 160), chacun solidaire respectivement d'un disque de commande ( 159 c-160 c). L'engrenage extérieur ( 159) engrenant avec le pignon ( 153) du satellite, tandis que l'engrenage intérieur ( 160) engrène avec l'autre pignon ( 151) dudit satellite L'ensemble comprend des moyens de commande du type de ceux décrits précédemment et constitués par un dispositif de commande de descente des vitesses ( 120) et un dispositif de commande de montée des vitesses ( 130) Chacun des disques de commande comprenant un cran de blocage ( 162) dans lequel doit s'engager le doigt de commande du dispositif de commande dans sa position en saillie de commande. On comprendra aisément que si le doigt de commande du dispositif de descente des vitesses bloque la rotation du disque ( 160 c), l'axe ( 155) pivotera dans le même sens provoquant ainsi le déplacement selon F 7 de l'ensemble mobile de déraillement ( 7) par rapport au bras de retenue ( 8) De même, si le doigt de commande du dispositif de montée des vitesses bloque la rotation du disque ( 159), l'axe ( 155) pivotera en sens inverse provoquant ainsi le déplacement selon F 6 de l'ensemble mobile de déraillement ( 7) Ainsi seront assurées aussi bien les descentes des vitesses que les montées de vitesses. Il va de soi que le dispositif de changement des vitesses selon l'invention n'est pas limité à son application dans le cadre d'un dérailleur arrière En effet, le dispositif selon l'invention trouve son application dans tout type de changement de vitesses et par exemple, peut être utilisé pour un dispositif de changement de plateaux ou dérailleur avant, tel que celui portant la référence générale ( 100) sur les figures 1 et 29 De façon connue en soi, le dispositif de transmission avant comprend par exemple deux plateaux ou pignons ( 101) et ( 102) de diamètres différents, le plateau le plus grand se trouvant être externe (EX), tandis que le plus petit est disposé côté interne (IN) Le dérailleur avant ( 100) comprend, comme précédemment, un ensemble supérieure de retenue ( 600) sur lequel est monté mobile un ensemble inférieur mobile de déraillement ( 700) constitué de deux biellettes articulées ( 701-702) pivotant sur ledit ensemble de retenue par leur extrémité supérieure, tandis que leurs extrémité inférieure comprend d'une part un dispositif de commande ( 103) et un organe de déraillement ( 104) Ledit ensemble de déraillement étant retenue dans une position stable grâce à un système élastique ( 105). Les moyens de transformation sont constitués par une rampe de guidage ( 310) périphérique sinusoïdale réalisée sur la paroi périphérique d'une bague ( 106) solidaire du plateau ( 102) L'organe de déraillement ( 104) en lui-même est du type connu et comprend deux flancs ( 104 i, 104 e) entre lesquels circule la chaîne ( 5) On comprendra que l'actionnement du dispositif de commande ( 103) permettra l'engagement du doigt de commande ( 46) dans la rampe de guidage ( 310) provoquant alors le déplacement latéral selon F 6 ou f 7 de l'organe de déraillement ( 104) permettant ainsi les changements de vitesses. Les figures 30 à 35 illustrent une variante de réalisation de la figure 29 Pour la compréhension des dessins, les éléments similaires portent les même références Ainsi, le dispositif de transmission avant comprend deux plateaux ( 101) et ( 102) de diamètres différents, le plateau le plus grand se trouvant être externe (EX), tandis que le plus petit est disposé côté interne (IN) Le dérailleur avant ( 100) comprend un ensemble supérieur de retenue ( 600) sur lequel est monté mobile un ensemble inférieur mobile de déraillement ( 700) constitué de deux biellettes articulées ( 701-702) pivotant sur ledit ensemble de retenue par leur extrémité supérieure, tandis que leurs extrémité inférieure comprend d'une part un ensemble de commande ( 103 ') et un organe de déraillement ( 104) Ledit ensemble de déraillement étant avantageusement retenu dans une position stable grâce à un système élastique ( 105). L'ensemble de commande ( 103 ') est disposé coulissant verticalement dans une glissière ou logement de coulissement ( 110) solidaire de l'ensemble de retenue supérieur ( 600) et comprend une biellette supérieure ( 111) reliant la partie inférieure de la biellette ( 701) à un coulisseau ( 112) portant le dispositif de commande ( 103) Les moyens de transformation sont constitués par une rampe de guidage ( 310) réalisée dans la paroi d'un disque vertical ( 113) solidaire des plateaux ( 101, 102) La rampe de guidage ( 310) et formée par une rainure limitée par au moins une came interne de montée des vitesses ( 310 'm, 310 "m) et au moins une came externe de descente des vitesses ( 310 'd, 310 "d). Avantageusement le disque ( 113) comprend deux cames internes de montée des vitesses et deux cames externes de descente des vitesses. Comme on peut le remarquer sur la figure 32, les cames de montée des vitesses sont formées par une courbe dont chaque point est de plus en plus éloigné du centre, tandis que les cames de descente des vitesses sont formées par une courbe dont chaque point est de moins en moins éloigné dudit centre. L'organe de déraillement ( 104) comprend deux flancs ( 104 i, 104 e) entre lesquels circule la chaîne ( 5) On comprendra que l'actionnement du dispositif de commande ( 103) permettra l'engagement du doigt de commande ( 46) dans la rampe de guidage ( 310) provoquant alors le déplacement vertical vers le bas ou vers le haut, du coulisseau ( 112) Ainsi par exemple, le déplacement vers le bas selon "Vi" du coulisseau permettra le passage de la position représentée à la figure 30 à la position représentée à la figure 31 La position stable de la figure 31 sera maintenue par l'action du système élastique ( 105) Le dispositif d'indexation définissant les deux positions étant réglable et constitué par exemple par les deux vis ( 114, 115) servant de butée. Avantageusement le circuit électrique comprend un dispositif d'alimentation et de captage de fin de course ( 116) constitué par une plaquette ( 117) solidaire de l'ensemble de retenue et disposé dans le logement de coulissement ( 110) et trois plots de connexion ( 121, 122, 127) solidaires du coulisseau ( 112) et sollicités contre ladite plaquette ( 117) par des ressorts ( 123, 124, 128) La plaquette ( 117) comporte trois pistes: une piste gauche ( 118) de descente du plateau, une piste centrale ( 119) ou piste de correction commune, une piste droite ( 120) étant la piste de montée du plateau La piste centrale ( 119) est reliée à l'une des bornes de l'électroaimant ( 103), tandis que les deux plots gauche et droit sont reliés d'une part électriquement entre eux par la liaison ( 125) et d'autre part, à l'autre borne dudit électroaimant Dans la position représentée à la figure 30, le plot ( 121) est en contact avec la piste ( 118) tandis que le plot ( 122) n'est pas en contact avec la piste correspondante. Si l'on ferme le circuit électrique de descente des vitesses pour alimenter, l'électroaimant ( 103) est alimenté provoquant l'engagement du doigt de commande ( 46) dans le chemin de guidage ( 310) Le coulisseau sera alors déplacé vers le bas selon "V 1 " par action de l'une des rampes de descente des vitesses ( 310 'd, 310 "d) Dans la position basse du coulisseau, le plot ( 121) quitte la piste gauche ( 118) et l'électroaimant n'étant plus alimenté, le doigt de commande ( 46) retournera vers sa position escamotée Comme nous l'avons déjà précisé, le déplacement vers le bas du coulisseau provoquera la rotation selon "R 4 " et l'ensemble mobile de déraillement et le dispositif passera de la position illustrée à la figure 30 à la position illustrée à la figure 31 Inversement, la montée des vitesses se fera par fermeture du circuit électrique de montée des vitesses alimentant à nouveau l'électroaimant dans les mêmes conditions que précédemment. Il va de soi que le déplacement transversal de l'ensemble mobile de déraillement peut être de tout type, c'est à dire une translation, comme cela est représenté aux figures 1 à 28, ou un pivotement ou basculement, tel qu'il est illustré dans le mode d'exécution de la figure 29 Dans les modes de réalisation illustrés par les figures 1 à 28, la translation de l'ensemble mobile de déraillement se fait selon un axe (XX') perpendiculaire au plan (P) général de symétrie du cycle, mais bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de l'invention si cet axe, tout en étant concourant avec le plan (P), était incliné soit vers le bas, soit vers le haut, soit vers l'avant, soit vers l'arrière, soit selon une inclinaison combinée, par exemple vers le bas et vers l'arrière, ou vers le bas et vers l'avant, ou tout autre type de combinaison. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée strictement à son utilisation dans un contexte du type chaîne/pignon, mais peut aussi être adaptée à tout autre type de transmission, comme par exemple du type à courroie crantée et engrenages. il faut noter que l'on pourrait aussi utiliser des interrupteurs ayant plusieurs fonctions, à savoir à la fois la fonction d'interrupteur de commande de montée des vitesses et d'interrupteur de commande de descentes des vitesses. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1 Dispositif de changement de vitesses pour cycle à transmission par chaîne et pignons et qui comprend un ensemble mobile de déraillement ( 7) destiné à déplacer latéralement la chaîne permettant le passage d'un pignon à l'autre, caractérisé en ce que ledit dispositif de changement de vitesses comprend des moyens de transformation (MT, 23, 31, 32, 34, 27, 310) transformant la rotation (R) de l'un des pignons pivotants ( 15, 17, 101, 102) en un déplacement latéral (F 6, F 7) de l'ensemble mobile de déraillement ( 7, 700). 2 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transformation (MT) sont constitués par un chemin ou rampe de guidage ( 31, 310) solidaire en rotation avec l'un des pignons ( 15, 101, 102) destiné à coopérer avec un doigt de commande ( 46) ou avec un axe de transmission ( 27) solidaire d'une tige de commande ( 23) mobile transversalement. 3 Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (MC, 12, 13, 50, 49, 23, 24, 25, 120, 130, 103) du déplacement latéral de l'ensemble mobile de déraillement ( 7, 700). 4 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent au moins un doigt de commande ( 46) mobile entre une position escamotée de repos et une position en saillie d'actionnement dans laquelle il est engagé contre l'une des dents de commande et un électroaimant ( 48) destiné à être alimenté par du courant. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt de commande ( 46) est sollicité en position escamotée de repos par un ressort de compression ( 47). 6 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un plongeur ( 460) métallique indépendant du doigt de commande ( 46) qui est en matériau amagnétique. 7 Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un circuit électrique d'alimentation constitué par une pile ( 49) et au moins un interrupteur de commande de montée des vitesses ( 50 m) et au moins un interrupteur de commande de descente des vitesses ( 50 d). 8 Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'indexation (MI, 11, 41, 42, 40, 114, 115) pour définir la position de l'ensemble mobile de déraillement ( 7, 700). 9 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'indexation sont en partie solidaire de l'ensemble supérieur de retenue ( 6, 600) et en partie solidaire de l'ensemble mobile de déraillement ( 7, 700). Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est relié au cadre ( 3) du cycle et comprend un ensemble supérieur de retenue ( 6, 600) sur lequel est monté de façon mobile un ensemble mobile de déraillement ( 7, 700). 11 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication , caractérisé en ce que l'ensemble mobile de déraillement ( 7) est disposé de façon coulissante latéralement sur l'ensemble supérieur de retenue ( 6) selon un axe (X') concourant avec le plan de symétrie générale (P) du cycle. 12 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble mobile de déraillement ( 700) est disposé de façon basculante sur l'ensemble supérieur de retenue ( 600). 13 Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif est un dérailleur arrière. 14 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ensemble mobile de déraillement ( 7) comprend une roulette supérieure de renvoi ( 15) pivotant autour de l'axe (XX') et une roulette inférieure de renvoi ( 18) pivotante à la partie inférieure d'un bras de liaison ( 17). Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 14, caractérisé en ce que la tige de commande ( 23) est disposée de façon coulissante à l'intérieur d'un boîtier principal ( 14) coulissant dans un trou ( 19) de l'ensemble supérieur de retenue ( 6). 16 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication , caractérisé en ce que la tige de commande ( 23) comprend une succession de dents de commande de montée des vitesses ( 25) et une succession de dents de commande de descente de vitesses ( 24). 17 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'ensemble supérieur de retenue ( 6) comprend deux dispositifs de commande: un premier dispositif de commande de montée des vitesses ( 13) et un deuxième dispositif de descente des vitesses ( 12), chaque dispositif comprenant un électroaimant ( 48) alimenté lors de la fermeture de respectivement l'un des interrupteurs de commande de montée des vitesses ( 50 m) ou de l'un des interrupteurs de commande de descente des vitesses ( 50 d). 18 Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'indexation (MI) sont constitués par une succession de creux d'indexation ( 40 a, 40 b, c, 40 d, 40 e, 40 f, 40 g, 40 h) réalisés sur le boîtier principal ( 14) de l'ensemble mobile de déraillement, destinés à coopérer avec une bille ( 41) solidaire de l'ensemble supérieur de retenue ( 6) et sollicitée en position d'indexation par un ressort de compression ( 42).