FR 2689843 A1 19931015 FR 9210260 A 19920825 Procédé et dispositif de lavage de la surface supérieure d'un véhicule L'invention concerne un procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, utilisant une brosse supérieure susceptible de monter et de descendre, le long d'un cadre de guidage porté basculant, de manière suspendue verticalement, sur un cadre de déplacement, et concerne également un dispositif de lavage de véhicules utilisé pour mettre en oeuvre le procédé. Il est décrit dans la demande de brevet japonais ouverte à l'inspection publique ne 96034/84 un tel dispositif classique, connu, destiné à effectuer le lavage de la surface supérieure d'un véhicule. Dans le dispositif de lavage de l'art antérieur, destiné à laver la surface supérieure du véhicule, lorsque -le véhicule va être lavé par la brosse supérieure, pendant le déplacement du cadre de déplacement, les rails de guidage sont basculés à l'aide d'une force de réaction, qui est la force que la brosse supérieure venant en butée avec le véhicule, reçoit du véhicule En outre, le mouvement de basculement est mesuré de façon à monter et abaisser la brosse supérieure le long de rails de guidage, de manière à déplacer la brosse supérieure le long de la surface supérieure du véhicule. Le dispositif de l'art antérieur, destiné à effectuer le lavage de la surface supérieure du véhicule, est conçu de telle façon que les rails de guidage sont, normalement, dans leurs positions suspendues verticalement et que, lorsque la brosse supérieure est mise en contact avec le véhicule, les rails de guidage sont basculés depuis des positions suspendues verticalement, dans la direction opposée à la direction du déplacement du cadre de déplacement. Par conséquent, ce dispositif de l'art antérieur souffre du problème venant de ce que, lorsque les rails de guidage sont amplement basculés, la brosse supérieure est montée dans une direction orientée vers le véhicule et il s'ensuit que la pression de surface de la brosse supérieure est susceptible d'augmenter, de sorte que peuvent se produire des marques d'endommagement dues aux frictions de contact sur la surface du véhicule. Pour surmonter ce problème, il est nécessaire d'augmenter la sensibilité du moyen de mesure du déplacement de basculement, pour mesurer le mouvement de basculement des rails de guidage lors du contact de la brosse supérieure avec le véhicule, et de démarrer le mouvementt de montée de la brosse supérieure rapidement, avant que l'angle de basculement des rails de guidage, par rapport à la position suspendue verticalement, ne devienne trop grand Cependant, avec une telle construction, se pose le problème d'un fonctionnement erroné ou intempestif du moyen de mesure du déplacement de basculement, suite à un fléchissement des rails de guidage imputable à un déséquilibre du balourd de la brosse supérieure, ou à un fléchissement des rails de guidage du au passage d'une petite proéminence sur le véhicule ou sur la brosse La brosse supérieure effectue alors un mouvement de monté inutile, ce qui entraîne une diminution de l'efficacité du lavage Si la force d'un ressort hélicoïdal destiné à maintenir les rails de guidage dans les positions suspendues verticalement est augmentée de manière à empêcher ces phénomènes, se pose alors le problème que la pression de surface de la brosse supérieure augmente rapidement Lors du lavage d'un véhicule récent, dans lequel les formes des parties avant et arrière sont compliquées et dans lequel beaucoup de pièces sont fabriquées en résine, des marques d'endommagement dues à la friction de contact de la brosse supérieure sont susceptibles de se produire sur la surface du véhicule. Si le dispositif est construit de telle façon que le déplacement du cadre de déplacement soit stoppé pendant la montée de la brosse supérieure, comme décrit dans le brevet US 3 688 329, se pose le problème que le cadre de déplacement est soumis à des arrêts fréquents pendant le lavage de la voiture, avec pour résultat une augmentation du temps de lavage. En outre, étant donné que le dispositif de lavage de la surface supérieure-décrit ci-dessus, est conçu de telle façon que les rails de guidage destinés au guidage des mouvements de montée et de descente de la brosse supérieure soient poussés des positions suspendues verticalement, vers le véhicule et basculés, la valeur des déplacements de la brosse supérieure dans la direction opposée à la direction de déplacement du cadre de déplacement avec le mouvement de basculement des rails de guidage ne peut être augmentée Par conséquent, si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement est supposée être augmentée, afin de raccourcir le temps du lavage, se pose le problème de l'inutilité de nécessairement régler la vitesse de montée de la brosse supérieure à une valeur élevée, entraînant un effet de dégradation de la qualité du lavage sur une partie inclinée de la surface supérieure du véhicule. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un procédé de lavage, pour effectuer la lavage de la surface supérieure d'un véhicule, ainsi qu'un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé dans lesquels la pression de surface du contact de la brosse supérieure contre le véhicule puisse être commandée de façon correcte, afin d'offrir une amélioration à l'efficacité du lavage et dans lesquels le mouvement de montée indésirable de la brosse supérieure et les arrêts indésirables du déplacement du cadre de déplacement puissent être évités, afin de réduire la durée du lavage. Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus, il est proposé, selon la présente invention, un procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, à l'aide d'un support de brosse supérieure, permettant de faire effectuer des mouvements de montée et de descente à ladite brosse, le long d'un cadre de guidage, monté basculant en étant suspendu verticalement sur un cadre de déplacement, et d'une commande des déplacements de montée et de descente de la brosse supérieure, sur la base d'un signal de sortie provenant d'un moyen de mesure du mouvement de basculement, destiné à mesurer le déplacement de basculement du cadre de guidage jusqu'au contact de la brosse supérieure avec le véhicule, caractérisé en ce que le cadre de déplacement est déplacé, tandis que le cadre de guidage est maintenu dans la position dans laquelle il a été basculé dans la direction du déplacement du cadre de déplacement, en partant de la position suspendue verticalement. Grâce à cette première caractéristique de la présente invention, même si le cadre de déplacement est déplacé à une vitesse élevée, la brosse supérieure peut être montée doucement sur le cadre de guidage, de manière à empêcher toute variation rapide de la pression de surface de la brosse supérieure et à raccourcir la durée requise pour le lavage du véhicule De plus, la valeur du déplacement de la brosse supérieure peut être choisie grande, du fait que le cadre de guidage est maintenu dans la position dans laquelle il a été basculé dans la direction de basculement sur le cadre de déplacement Par conséquent, il est possible de régler la sensibilité des moyens de mesure du déplacement de basculement à un faible niveau, de façon à éviter l'inconvénient de l'occurrence du mouvement de montée indésirable de la brosse supérieure, qui cause une réduction de l'efficacité du lavage de la surface supérieure du véhicule. En plus de la première caractéristique décrite ci-dessus, la présente invention comprend une deuxième caractéristique, selon laquelle le déplacement du cadre de déplacement est commandé et/ou contrôlé sur la base du signal de sortie provenant des moyens de mesure du déplacement de basculement. Avec cette deuxième caractéristique de la présente invention, on peut choisir une grande valeur pour le déplacement de la brosse supérieure, dans la direction opposée à la direction de progression du cadre de déplacement, du fait que le cadre de guidage a été basculé Par conséquent, lorsque le déplacement du cadre de déplacement doit être commandé sur la base du signal de sortie provenant du moyen de mesure du déplacement de basculement, même si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement est augmentée, il est possible de laver le véhicule sans avoir à stopper fréquemment le cadre de déplacement, ce qui tend à réduire la durée du lavage. En plus de la première caractéristique décrite ci-dessus, la présente invention comprend une troisième caractéristique prévoyant que, lors de l'avancement du cadre de déplacement, le cadre de guidage a été préalablement basculé de la position suspendue verticalement, dans la direction de la progression du cadre de déplacement, et, lors du déplacement de retour du cadre de déplacement, le cadre de guidage est préalablement basculé de la position suspendue verticalement dans la direction de retour du cadre de déplacement. Avec la troisième caractéristique de la présente invention, le cadre de guidage est préalablement basculé dans les directions inverses lors de l'avance et du retour du cadre de déplacement et, par conséquent, la plage du déplacement de basculement du cadre de guidage durant les déplacements d'avance et de retour peut être doublée Ceci donne la possibilité de diminuer la plage globale du déplacement de basculement du cadre de guidage, afin de diminuer la taille du dispositif de lavage de voiture, en comparaison avec un dispositif dans lequel le cadre de guidage est basculé dans les direction inverses à celles des déplacements d'avance et de retour du cadre de déplacement. En outre, selon la présente invention, il est proposé un dispositif de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif est composé d': un cadre de guidage réalisé en portique, monté basculant de façon suspendue verticalement, sur un cadre de déplacement, par l'intermédiaire d'un arbre de basculement du cadre de guidage, une brosse supérieure, montée de façon à permettre des déplacements de montée et de descente le long dudit cadre de guidage et adaptée pour être montée et abaissée par l'intermédiaire d'un arbre de montée et de descente de la brosse supérieure, monté coaxialement par rapport audit arbre de basculement du cadre de guidage, un moyen de basculement du cadre de guidage, destiné à opérer un basculement préalable dudit cadre de guidage, d'une position suspendue verticalement, dans la direction de déplacement du cadre de déplacement, un moyen de mesure de mouvement de basculement, destiné à mesurer l'angle de basculement dudit cadre de guidage, et, un moyen de commande, destiné à commander et/ou contrôler les déplacements de montée et de descente de la brosse supérieure et le déplacement du cadre de déplacement sur la base d'un signal de sortie provenant dudit moyen de mesure du mouvement de basculement. Avec le dispositif selon la présente invention, en plus des effets atteints avec les première, deuxième et troisième caractéristiques décrites ci- dessus, la partie supérieure du cadre de guidage peut être construite de façon compacte, par le fait de la coaxialité entre l'arbre de basculement du cadre de guidage destiné à supporter le cadre de guidage de manière suspendue verticalement et l'arbre de montée et d'abaissement de la brosse, destiné à monter et abaisser la brosse supérieure De plus, l'arbre de basculement du cadre de guidage peut être disposé à une position haute sur le cadre de déplacement et, par conséquent, la distance entre l'arbre de basculement du cadre de guidage et la brosse supérieure devient grande et ceci permet de porter à une valeur plus grande le déplacement de la brosse supérieure à assurer, en coopération avec le basculement du cadre de déplacement dans la direction de progression du cadre de déplacement. Les objets ci-dessus, ainsi que d'autres objets, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention, faite en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue de face de la totalité la figure 2 la figure 3 les figures les figures la figure 7 du dispositif de lavage de voiture; représente une vue de côté de la totalité du dispositif de lavage de voiture; représente une vue en coupe, suivant la ligne 3-3 de la figure 2; 4 A et 4 B représentent des vues destinées à expliquer le fonctionnement; et 6 sont des diagrammes illustrant la valeur de la commande d'une brosse supérieure et d'un cadre de déplacement, sur la base de l'angle de basculement du cadre de guidage; et est un diagramme destiné à expliquer le fonctionnement. En se référant aux figures 1 et 2, un dispositif de lavage de voitures comprend un cadre de déplacement 4, en potence ou en portique, qui se déplace de telle manière que deux roues d'entraînement avant 2 et deux roues suiveuses arrière 3 soient guidées sur un couple de rails de déplacement droit et gauche 1 posés sur la surface du sol Les roues d'entraînement 2 sont reliées aux moteurs de déplacement 5 dont la vitesse de rotation peut être réglée par des inverseurs Ceci permet au cadre 4 de se déplacer en un mouvement alternatif, à une vitesse quelconque, dans la direction longitudinale sur les rails de déplacement 1. Un arbre unique 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est disposé latéralement et monté tournant à ses extrémités opposées sur une partie supérieure du cadre de déplacement 4, par l'intermédiaire d'un couple de paliers de rotation 7. Un cadre de guidage 9 est adapté pour guider la montée et l'abaissement d'une brosse supérieure 8, pour le lavage de la surface supérieure d'un véhicule Le cadre de guidage 9 comprend un couple de rails de guidage gauche et droite 10 et un arbre 11 de basculement du cadre de guidage, creux, couplant d'un seul tenant les extrémités supérieures des rails de guidage 10 L'arbre 11 de basculement du cadre de guidage est monté coaxialement sur la périphérie extérieure de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, et il est monté en rotation relative sur l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, à l'aide d'un couple de paliers gauche et droit 12. Plus spécifiquement, l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est monté tournant sur le cadre de déplacement 4, par l'intermédiaire des paliers 7 et l'arbre 11 de basculement du cadre de guidage est monté basculant sur l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, par l'intermédiaire de paliers 12 Ceci assure que la structure d'une partie destinée à suspendre et à supporter le cadre de guidage 9 peut être simplifiée et il s'ensuit que la hauteur totale du cadre de déplacement 4 peut être réduite à un minimum, en comparaison d'une structure dans laquelle l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est disposé à l'extérieur de l'arbre 11 de basculement du cadre de guidage. Les rails de guidage gauche et droit 10 et le cadre de déplacement 4 sont reliés par un couple de vérins 13 servant de moyens de basculement du cadre de guidage Le cadre de guidage 9 peut être basculé depuis une position suspendue verticalement, vers les directions a et k, représentées sur la figure 2, par le déploiement et la rétraction des vérins 13. Comme on le voit sur -les figures 1 et 2, conjointement avec la figure 3, chacun des rails de guidage 10 présente une section transversale en U et une plaque de guidage 14 présentant une section transversale en L est fixée à l'intérieur du rail de guidage 10 Deux chariots gauche et droit 17 A et 17 B sont supportés respectivement sur les rails de guidage gauche et droit 10 de façon qu'ils puissent être montés et abaissés en synchronisme l'un par rapport à l'autre et chacun comprend deux galets de guidage 15 guidés entre la plaque de guidage 14 et une paroi intérieure du rail de guidage 10 et un galet unique 16, guidé sur la paroi intérieure du rail de guidage 10 Un arbre 18 de support de la brosse supérieure est fixé à ses extrémités latérales opposées aux chariots gauche et droit 17 A et 17 B respectivement et une roue à picots 20 prévue à une extrémité d'un arbre 19 de rotation de la brosse il supérieure, monté tournant sur l'arbre 18 de support de la brosse supérieure est reliée, par l'intermédiaire d'une chaîne 23, à une roue à picots 22 d'un moteur rotatif 21 de la brosse supérieure, monté sur l'un des chariots 17 B, de manière que la brosse supérieure 8 puisse tourner. Un moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est monté sur le cadre de déplacement 4 et sa vitesse de rotation est réglable au moyen d'un inverseur Une roue à picots 25 du moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est reliée à une roue à picots 26 montée à une extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, à l'aide d'une chaîne 27. Les chaînes 30 sont montées à l'intérieur des rails de guidage 10 et passées ou enlacées sur deux roues à picots 28 montées sur l'arbre -6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et sur deux roues à picots 29 montées aux extrémités inférieures des rails de guidage 10 Les chaînes 30 sont fixées à leurs extrémités opposées respectivement, aux chariots 17 A et 17 B Il est à noter que, de façon à faciliter l'assemblage, le diamètre de la roue à picots 28 est plus petit que le diamètre intérieur de l'arbre 11 de basculement du cadre de guidage et que les ouvertures ménagées aux extrémités des rails de guidage 10, dans lesquelles les paliers 12 sont montés. Lorsque le moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est entraîné, l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est mis en rotation et les chariots gauche et droit 17 A et 17 B portant la brosse supérieure 8 sont montés et abaissés tandis qu'ils sont guidés sur les rails de guidage 10 Des plaques en caoutchouc 31 présentant chacune une fente sont fixées respectivement, sur chacune des surfaces ouvertes des rails de guidage , de façon que l'eau du lavage soit empêchée d'entrer à l'intérieur des rails de guidage pendant ces déplacements de montée et de descente des chariots 17 A et 17 B. Un contrepoids 35 est fixé à la chaîne 34 enroulée d'une part, sur une roue à picots 32 montée à l'autre extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et d'autre part, sur une roue à picots 33 montée sur la partie inférieure du cadre de déplacement 4 Il est adapté pour opposer une force à la brosse supérieure 8 supposée être descendue par l'effet de la pesanteur. Des interrupteurs de détection de fin de course inférieure et supérieure -36 et 37 sont montés sur l'un des rails de guidage 10 du cadre de guidage 9, afin de détecter respectivement les positions limites inférieure et supérieure de la brosse supérieure 8 et sont actionnés par un aimant 38 monté sur l'un des chariots 17 A Un codeur rotatif 39 est monté à une extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, de sorte que la position remontée de la brosse supérieure 8 soit détectée par l'addition ou la soustraction des impulsions de sortie provenant du codeur rotatif 39, depuis le moment auquel l'interrupteur de détection de limite supérieure 37 a été décalé de son état fonctionnel à son état non fonctionnel. Un couple de butées 40 et 41 est monté sur le cadre de déplacement 4, pour définir les fins du déplacement de basculement du cadre de guidage 9 Des interrupteurs de détection du fléchissement avant et arrière 42 et 43 sont montés sur le cadre de déplacement 4, en correspondance respectivement avec les butées 40 et 41 Lorsque le cadre de guidage 9 a été infléchi dans la direction de la flèche a, pour venir en butée contre la butée 40, l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est actionné par l'aimant 44 monté sur le rail de guidage 10 et, lorsque le cadre de guidage 9 est infléchi dans la direction de la flèche b, pour venir en butée contre la butée 41, l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 est actionné par l'aimant 44. Un engrenage d'entraînement 45 est monté à rotation sur l'autre extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et engrené avec un engrenage suiveur 47 d'un codeur rotatif 46 (ou moyens -de mesure du déplacement de basculement)> L'engrenage d'entraînement 45 est relié au rail de guidage 10 par une tige 48, de manière que le déplacement de basculement du cadre de guidage 9 soit transmis par l'intermédiaire de l'engrenage d'entraînement 45 et de l'engrenage suiveur 47 au codeur rotatif 46 Ainsi, les impulsions de sortie provenant du codeur rotatif 46 sont ajoutées ou soustraites à partir du moment auquel l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 a été déplacé de l'état fonctionnel à l'état non fonctionnel, pendant le déplacement d'avance du cadre de déplacement 4 et à partir du moment auquel l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 a été déplacé de l'état fonctionnel à l'état non fonctionnel, pendant le déplacement de retour du cadre de déplacement 4, de manière à mesurer l'angle de basculement du cadre de guidage 9. En outre, le cadre de déplacement 4 est équipé d'un couple de balais latéraux gauche et droit 50, susceptible de s'ouvrir et de se fermer le long de rails d'ouverture et de fermeture 49, de buses supérieures 52, susceptibles de monter et de descendre le long d'un couple de rails de montée et d'abaissement gauche et droit 51 et d'un couple de buses latérales gauche et droite 53. Des signaux provenant de détecteurs tels que l'interrupteur de détection de limite inférieure 36, l'interrupteur de détection de limite supérieure 37, l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42, l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 et les codeurs rotatifs 39 et 46 sont reçus dans une unité de commande 54 montée sur le cadre de déplacement 4 Et l'entraînement des moteurs de déplacement 5 du moteur rotatif 21 de la brosse supérieure, le moteur de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et analogues sont commandés sur la base de ces signaux et d'un programme ayant été mis en mémoire au préalable. Le fonctionnement du mode de réalisation de la présente invention présentant la construction décrite ci-dessus va être décrit ci-après Ici, la plage du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 est défini comme une plage de 8 degrés dans chacune des directions a et k, à partir de la position suspendue verticalement, c'est-à-dire 16 degrés au total, dans la direction longitudinale du véhicule V. Le cadre de déplacement 4 est stoppé en une position désignée par 4 a sur la figure 4 A, dans laquelle est actionné un interrupteur de détection de position de départ (non représenté), et la brosse supérieure 8 est montée à la position limite supérieure dans laquelle l'interrupteur de limite supérieure 37 est actionné Les vérins 13 sont entraînés de façon à opérer leur déploiement et le cadre de guidage 9 est basculé dans la direction d'avance (dans la direction de la flèche a représentée sur la figure 2), pour venir buter contre la butée 40 et s'arrêter en une position dans laquelle l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est actionné Si un bouton de démarrage (non représenté), monté sur l'unité de commande 54, est pressé dans cet état, la brosse supérieure 8 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche et abaissée Lorsque la brosse supérieure 8 a été abaissée dans la position limite inférieure, dans laquelle l'interrupteur de détection de limite inférieure 36 est actionné, le cadre de déplacement 4 commence son mouvement d'avance vers le véhicule -V. Si l'on est dans l'état o le cadre de guidage 9 a été basculé dans le sens du déplacement d'avance du cadre de déplacement 4, le cadre de déplacement 4 est avancé vers le véhicule V. La brosse supérieure 8 va rapidement venir en contact avec le véhicule V et, lorsque le codeur rotatif 46 détecte que le cadre de guidage 9 a été basculé d'un angle prédéterminé dans le sens de la flèche b par une force de réaction provenant de cette mise en contact, le moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est entraîné, de manière à faire monter la brosse supérieure 8 le long des rails de guidage 10 Lorsque l'angle de basculement du cadre de guidage 9 diminue du fait du mouvement de montée de la brosse supérieure 8, le moteur 24 -de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est stoppé, de sorte que le mouvement de montée de la brosse supérieure 8 est stoppé Par exemple, l'angle de basculement du cadre de guidage 9 à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche a est de 8 degrés, lorsque l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est fonctionnel Si l'angle de basculement à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche a passe à une valeur de 5 degrés ou plus, la brosse supérieure 8 commence à être montée et si l'angle de basculement à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche a passe à la valeur de 5 degrés ou moins, l'abaissement est stoppé En outre, lorsque l'angle de basculement dans la direction de la flèche b au-delà de la position suspendue verticalement est de -5 degrés ou moins, le déplacement du cadre de déplacement 4 est stoppé (voir figure 5) Ainsi; une surface de capot et une surface vitrée avant sont lavées tout en répétant la montée et l'arrêt du mouvement de montée de la brosse supérieure 8, sur la base de l'angle de basculement du cadre de guidage 9. Lorsque la valeur du déplacement d'avance du cadre de déplacement 4 a pris une valeur prédéterminée L et que la brosse supérieure 8 a atteint la surface de toit du véhicule V (la position désignée par 4 b sur la figure 4 A), les vérins 13 sont placés à leurs positions de non-fonctionnement et le cadre de guidage 9 est placé dans un état dans lequel il peut être basculé librement autour de l'arbre il de basculement du cadre de guidage Il est à noter que la position avancée du cadre de déplacement 4 peut être trouvée en opérant une addition ou une soustraction des impulsions produites par un codeur rotatif (non représenté) relié aux moteurs de déplacement 5. Lorsque les vérins 13 deviennent non opérationnels, le cadre de guidage 9 est basculé dans la direction de la flèche b, à partir de la position suspendue verticalement, par la force de réaction provenant de la surface de toit du véhicule V sur la brosse supérieure 8 entraînée en rotation dans la direction de la flèche, jusqu'à ce que le cadre de guidage 9 atteigne un état représenté par 4 c sur la figure 4 B Lorsque l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche b, après un laps de temps prédéterminé à partir du moment o les vérins 13 ont été placés à leurs états non-fonctionnels, dans une plage d'angles prédéterminée (par exemple de 2 degrés à 5 degrés), le mouvement de montée ou d'abaissement de la brosse supérieure 8 est stoppé Lorsque cet angle prend une valeur prédéterminée ou la dépasse (par exemple 5 degrés ou plus), la brosse supérieure 8 est montée et lorsque cet angle prend une valeur prédéterminée ou descend au-dessous (par exemple 2 degrésou moins), la brosse supérieure 8 est abaissée Ceci assure que la brosse supérieure 8 lave la surface de toit du véhicule V (voir figure 6). Lorsque la brosse supérieure 8 a atteint une surface de vitre arrière du véhicule V, l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 prend une valeur de 2 degrés ou moins et, par conséquent, la brosse supérieure 8 est abaissée pendant que s'effectue le lavage de la surface de vitre arrière. Lorsque la brosse supérieure 8 a atteint une surface de troncature et que l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage a dépassé 2 degrés, le mouvement d'abaissement de la brosse supérieure 8 est stoppé afin d'effectuer le lavage de la surface de troncature Lorsque la brosse supérieure 8 a atteint l'extrémité arrière de la surface de troncature et que l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 est devenu 2 degrés ou moins, la brosse supérieure 8 est abaissée à la position limite inférieure. Il est à noter qu'en abaissant la brosse supérieure 8 lorsque l'angle du mouvement de basculement devient 2 degrés ou moins, sur la figure 6, la pression de surface peut être commandée et/ou contrôlée à une valeur appropriée, en stoppant l'abaissement de la brosse supérieure 8 si un moyen de mesure de charge tel qu'un ampèremètre destiné à mesurer un courant électrique s'écoulant dans le moteur rotatif 21 de la brosse supérieure a mes-uré que la charge exercée sur le moteur rotatif 21 de la brosse supérieure a dépassé une valeur prédéterminée. L'arrêt de l'abaissement de la brosse supérieure 8 peut être opéré même lorsque la brosse supérieure 8 a atteint une extrémité avant de la surface de capot pendant le mouvement de retour du cadre de déplacement 4. Lorsque le cadre de déplacement 4 a atteint la position indiquée par 4 d sur la figure 4 B, le mouvement d'avance du cadre de déplacement 4 est stoppé et le sens de rotation de la brosse supérieure 8 est inversé En outre, les vérins 13 sont entraînés dans le sens de la contraction, provoquant le basculement du cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche _, pour venir en butée contre la butée 41, de manière que le cadre de guidage 9 soit stoppé à la position dans laquelle l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 est actionné. Ensuite, le cadre de déplacement 4 est ramené, et au cours de cela, la surface supérieure du véhicule V est lavée pendant que s'effectuent les mêmes opérations que pendant l'étape d'avancement, décrite ci-dessus C'est-à-dire que le cadre de déplacement 4 est ramené vers le véhicule V dans un état dans lequel le cadre de guidage 9 a été préalablement basculé dans la direction du mouvement de retour du cadre de déplacement 4. Jusqu'à ce que le cadre de déplacement 4 atteigne la position indiquée par 4 b sur la figure 4 A, la montée de la brosse supérieure 8 est stoppée lorsque l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9, à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche b, est situé dans une plage allant de 5 à 8 degrés, et l-a brosse supérieure 8 est montée lorsque cet angle prend la valeur de 5 degrés ou moins En outre, le déplacement du cadre de déplacement 4 est stoppé, lorsque cet angle est de -5 degrés ou moins Ceci permet d'effectuer le lavage de la surface de troncature, de la surface de vitre arrière et de la surface de toit du véhicule V Lorsque le cadre de déplacement 4 a atteint la position indiquée en 4 b sur la figure 4 A, les vérins 13 sont mis en l'état non-fonctionnel Lorsque l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche a, après un laps de temps de valeur prédéterminée, est situé dans une plage allant de 2 à degrés, le mouvement de montée ou d'abaissement de la brosse supérieure 8 est stoppé Lorsque cet angle est de 2 degrés ou moins, la brosse supérieure 8 est abaissée et lorsque cet angle est de 5 degrés ou plus, la brosse supérieure 8 est montée Ceci permet d'effectuer le lavage avec la brosse supérieure 8, de la surface de toit, de la surface de vitre avant et de la surface de capot du véhicule V Lorsque le cadre de déplacement 4 a atteint la position indiquée en 4 a sur la figure 4 A, le mouvement de retour du cadre de déplacement 4 est stoppé pour terminer l'étape de lavage. Comme décrit ci-dessus, pendant la première moitié du déplacement d'avance du cadre de déplacement 4, les vérins 13 sont entraînés dans le sens du déploiement pour faire basculer le cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche a, c'est-à- dire dans la direction du déplacement du cadre de déplacement 4 Par conséquent, la réaction exercée par le véhicule V sur la brosse supérieure 8 venant en contact avec le véhicule peut être exercée le long du cadre de guidage 9 basculé, de manière à effectuer le léger mouvement de montée de la brosse supérieure 8 De même, pendant la première moitié du mouvement de retour du cadre de déplacement 4, la réaction exercée par le véhicule V sur la brosse supérieure 8 venant en butée contre le véhicule V peut être utilisée pour effectuer le léger mouvement de montée de la brosse supérieure 8 par rétraction des vérins 13, de façon à faire basculer le cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche b qui est la direction du déplacement du cadre de déplacement 4 Par un basculement du cadre de guidage 9 opéré de cette manière, la brosse supérieure 8 peut être légèrement remontée, même si le cadre de déplacement 4 est déplacé à vitesse élevée et, par conséquent, le temps nécessaire -pour le lavage du véhicule peut être raccourci. De plus, la plage du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 est agrandie de par un basculement préalable du cadre de guidage 9 dans la direction du déplacement du cadre de déplacement 4, de manière à permettre que s'effectue le léger mouvement de montée de la brosse supérieure Ceci va être décrit plus en détail ci-après, sur la base de la figure 7. La figure 7 représente la trajectoire du déplacement de l'axe de la brosse supérieure 8 pour effectuer un lavage d'une surface de capot VB, d'une surface de vitre avant VP et d'une surface de plafond VR, du véhicule V, durant le déplacement d'avance du cadre de déplacement 4 Sur la figure 7, le trait plein correspond à la présente invention et le trait pointillé correspond à l'art antérieur Plus spécifiquement, la trajectoire du déplacement de l'axe de la brosse supérieure 8 dans la présente invention est représentée par la ligne en trait plein Dans ce cas, la vitesse de déplacement du cadre de déplacement 4 et la vitesse de basculement de la brosse supérieure 8 sont établies de façon que le cadre de guidage 9 soit préalablement basculé à 8 degrés dans'la direction du déplacement du cadre de déplacement 4 La montée de la brosse supérieure 8 est commencée lorsque l'angle de basculement du cadre de guidage 9 prend la valeur de 5 degrés, résultant d'une soustraction de 3 degrés, à titre de bande morte ou zone morte, par rapport à la valeur initiale de 8 degrés, suite au contact de la brosse supérieure 8 avec la surface de vitre avant VP du véhicule V et l'angle de basculement du cadre de guidage 9 prend la valeur -8 degrés, lorsque la brosse supérieure 8 a atteint la surface de toit VR du véhicule V. Toutefois, dans l'art antérieur, le cadre de déplacement 4 est déplacé avec le cadre de guidage 9, dans la position suspendue verticalement (c'est-à- dire la position dans laquelle l'angle de basculement est de O degré) Par conséquent, si la bande morte de 3 degrés est assurée, la montée de la brosse supérieure 8 est commencée lorsque l'angle de basculement prend la valeur -3 degrés Ainsi, si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement 4 et la vitesse de montée de la brosse supérieure 8 sont établies de la même manière que décrit ci-dessus, l'angle de basculement du cadre de guidage 9 atteint, en peu de temps, la valeur de -8 degrés, qui est une limite du mouvement de basculement et, ainsi, le cadre de guidage 9 ne peut être basculé plus amplement Il s'ensuit que la trajectoire de l'axe de la brosse supérieure 8 est une ligne infléchie, comme représenté en pointillé. En faisant la comparaison entre la présente invention et l'art antérieur, la trajectoire de la présente invention représentée par la ligne en trait plein du côté droit de la figure 7 est telle que l'angle de basculement n'est pas grand dans une section située sur la partie supérieure de la surface de glace avant VP, tandis que la trajectoire de l'art antérieur représentée par la ligne pointillé est telle que l'angle de basculement est grand Ceci indique que, selon la présente invention, la brosse supérieure 8 peut passer en douceur dans une ligne limitrophe entre la surface de glace avant VP et la surface de toit VR du véhicule V Dans la présente invention, étant donné que le cadre de guidage 9 a été préalablement basculé dans la direction du déplacement pour donner une plage large de mouvement de basculement du cadre de guidage 9, la brosse supérieure 8 peut être légèrement levée pour offrir un effet de lavage efficace en un temps court, sans avoir à augmenter la sensibilité du codeur rotatif 46, ni augmenter la vitesse de montée de la brosse supérieure 8 et sans avoir à stopper fréquemment le déplacement du cadre de déplacement 4. Si le dispositif est construit de telle façon que les vérins 13 opèrent une contraction lorsque le bouton de démarrage est pressé, et que les vérins 13 soient déployés lorsque l'interrupteur de détection de déflexion arrière 43 est actionné, et en outre que la brosse supérieure 8 soit entraînée en rotation dans le sens de la flèche et abaissée lorsque l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est actionné, il est possible d'effectuer le diagnostic pour dire si l'interrupteur de détection- du fléchissement arrière 43, l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 et le codeur rotatif 46 comme moyens de mesure du mouvement de basculement, sont actionnés normalement Si le dispositif de lavage de voiture est entièrement stoppé ou si la brosse supérieure 8 est mise hors service lorsqu'une anomalie est observée en procédant à un tel diagnostic, il est possible d'empêcher tout endommagement du véhicule et du dispositif de lavage de voiture. Bien qu'un mode de réalisation de la présente invention ait été décrit ci-dessus, il est évident que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et qu'elle est susceptible de nombreuses modification mineures de conception. Par exemple, bien que le cadre de guidage 9 soit basculé au moyen de vérin 13 dans le mode de réalisation présenté, d'autres moyens tels qu'un moteur-couple peuvent être utilisés au lieu des vérins 13 De plus, bien que dans le mode de réalisation présenté, le mouvement d'avance et de retour du cadre de déplacement 4 soit commencé avec le cadre de guidage 9 basculé dans la position de butée contre les butées 40 ou 41, le cadre de guidage 9 peut être laissé dans la position suspendue verticalement au début du mouvement d'avance ou de retour du cadre de déplacement 4 et, après le début du déplacement du cadre de déplacement 4, le cadre de guidage 9 peut être basculé à la position o il vient en butée contre les butées 40 ou 41, avant que la brosse supérieure 8 ne vienne en butée contre le véhicule V. REVENDICATIONS 1 Procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, à l'aide d'un support de brosse supérieure ( 8), permettant de faire effectuer des mouvements de montée et de descente à ladite brosse ( 8), le long d'un cadre de guidage ( 9), monté basculant en étant suspendu verticalement sur un cadre de déplacement ( 4), et d'une commande des déplacements de montée et de descente de la brosse supérieure ( 8), sur la base d'un signal de sortie provenant d'un moyen de mesure du mouvement de basculement, destiné à mesurer le déplacement de basculement du cadre de guidage ( 9) jusqu'au contact de la brosse supérieure ( 8) avec le véhicule (V), caractérisé en ce que le cadre de déplacement-( 4) est déplacé, tandis que le cadre de guidage ( 9) est maintenu dans la position dans laquelle il a été basculé dans la direction du déplacement du cadre de déplacement ( 4), en partant de la position suspendue verticalement. 2 Procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du cadre de déplacement ( 4) est commandé sur la base du signal de sortie provenant des moyens de mesure du déplacement de basculement ( 46). 3 Procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'avancement du cadre de déplacement ( 4), le cadre de guidage ( 9) a été préalablement basculé de la position suspendue verticalement, dans la direction de la progression du cadre de déplacement ( 4), et, lors du déplacement de retour du cadre de déplacement ( 4), le cadre de guidage ( 9) est préalablement basculé de la position suspendue verticalement dans la direction de retour du cadre de déplacement ( 4). 4 Dispositif de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif est composé d': un cadre de guidage ( 9) réalisé en portique, monté basculant de façon suspendue verticalement, sur un cadre de déplacement ( 4), par l'intermédiaire d'un arbre ( 11) de basculement du cadre de guidage, une brosse supérieure ( 8), montée de façon à permettre des déplacements de montée et de descente le long dudit cadre de guidage ( 9) et adaptée pour être montée et abaissée par l'intermédiaire d'un arbre ( 6) de montée et de descente de -la brosse supérieure, monté coaxialement par rapport -audit arbre ( 11) de basculement du cadre de guidage, un moyen de basculement ( 13) du cadre de guidage, destiné à opérer un basculement préalable dudit cadre de guidage ( 9), d'une position suspendue verticalement, dans la direction de déplacement du cadre de déplacement ( 4), un moyen de mesure ( 46)du mouvement de basculement, destiné à mesurer l'angle de basculement dudit cadre de guidage ( 9), et un moyen de commande ( 54), destiné à commander les déplacements de montée et de descente de la brosse supérieure ( 8) et le déplacement du cadre de déplacement ( 4) sur la base d'un signal de sortie provenant dudit moyen ( 46) de mesure du mouvement de basculement.