FR 2694591 A1 19940211 FR 9309658 A 19930805 i L'invention concerne une servocommande à moteur électrique pour des groupes réglables sur un véhicule automobile, en particulier pour des fermetures de portes de véhicules automobiles, comprenant un moteur électrique réversible avec l'arbre du moteur sur lequel est montée une roue dentée du moteur, un engrenage avec pignon droit, une broche et un écrou de broche solidaires en rotation avec le pignon droit, et un élément de réglage actionné par la broche et agissant indirectement ou directement sur le - groupe associé, un accouplement de rappel étant prévu et les éléments décrits étant logés dans un boitier de servocommande duquel l'élément de réglage est amené vers l'extérieur par l'intermédiaire d'une sortie En ce qui concerne les groupes réglables sur le véhicule automobile, il peut s'agir de fermetures de portes de véhicules automobiles, mais aussi d'autres éléments qui peuvent être déplacés et ramenés dans un véhicule automobile Le terme d'accouplement de rappel illustre le fait qu'un rappel de l'élément de réglage dans sa position de départ doit être possible lorsque le moteur électrique est sans courant Le rappel peut être effectué avec une faible force étant donné que, lorsque le moteur électrique est sans courant, les organes de commande correspondants sont découplés du moteur électrique lors du mouvement de rappel de l'élément de réglage par l'intermé- diaire de l'accouplement de rappel. Dans une servocommande à moteur électrique bien connue qui constitue le point de départ de l'invention (DE 3 443 288), l'accouplement de rappel est un accouplement à commande manuelle Il se compose d'un coulisseau avec des bras élastiques munis d'organes d'accouplement et fixés sur ledit coulisseau ainsi que d'organes d'accouplement associés fixés sur l'écrou de broche qui sont en prise lors de la course de verrouillage et de déverrouillage et peuvent être franchis d'une part après la course de verrouillage et, d'autre part, après la course de déverrouillage Le mode de réalisation bien connu a donné de bons résultats Il permet la commande manuelle décrite des fermetures de portes de véhicules automobiles entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage Toutefois, le mode de réalisation bien connu est perfectible Par exemple, dans le mode de réalisation bien connu, il- n'est pas possible d'effectuer tout simplement le verrouillage motorisé après le verrouillage par moteur électrique et le déverrouillage manuel Au contraire, il faut tout d'abord effectuer un déverrouillage motorisé pour pouvoir déclencher ensuite le verrouillage motorisé. Par ailleurs, on connaît une servocommande pour une fermeture de portes de véhicule automobile -X: (DE-GM 86 21 592 2) qui est équipée d'un moteur électrique, d'un engrenage, d'un groupe roue dentée/broche et d'un élément de réglage, les éléments décrits étant logés dans un boitier de servocommande et l'élément de réglage pouvant être sorti et rentré en interaction avec la broche Un rappel peut ici être effectué sans commande manuelle A cet effet, l'engrenage comprend un ressort pouvant être tendu par un mouvement de rotation qui est fixé avec l'une de ses extrémités sur un élément d'engrenage tournant et prend - appui avec l'autre extrémité sur le boitier, le ressort pouvant être tendu lors de la sortie ou de la rentrée de l'élément de réglage par le moteur électrique et l'élément de réglage pouvant être ramené par le ressort après l'arrêt du moteur électrique Cet agencement a donné de bons résultats, mais il *faut travailler avec une énergie de ressort importante et donc avec un moteur électrique dimen- sionné en conséquence Cela est da au fait que l'ensemble de la chaîne, du moteur électrique jusqu'à l'élément de réglage,est à engagement positif par l'intermédiaire de l'engrenage L'énergie de ressort accumulée doit être suffisamment grande étant donné qu'il faut surmonter la totalité des obstacles qui résultent de l'engagement positif et de l'inertie rotatoire du moteur électrique. L'invention a pour objet de créer-une servocom- mande à moteur électrique-du genre précité et destiné à l'application précitée, pour laquelle le rappel de l'élément de réglage peut être réalisé simplement et avec une faible force de rappel à l'aide d'un ressort d'une puissance assez faible. Selon l'invention, ce but est atteint par la combinaison des caractéristiques suivantes a) L'accouplement de rappel comprend une bascule d'accouple- ment qui comporte deux roues dentées d'accouplement opposées coopérant avec la roue dentée-du moteur, la bascule d'accouplement étant maintenue à l'aide d'un élément de rappel dans la position désaccouplée dans le boitier de commande lorsque le moteur électrique est sans courant, et la bascule d'accouplement pouvant être tournée lors de l'alimentation du moteur électrique autour de la roue dentée du moteur, en fonction du sens de rotation du moteur électrique, -et couplée, avec l'une ou l'autre des roues dentée d'accouplement, avec le pignon droit de l'engrenage, en surmontant la force de rappel de l'élé- ment de rappel de la bascule d'accouplement; b) à l'endroit o- l'élément de réglage sort du boitier de servocommande est disposé un ressort de rappel de l'élément de réglage qui est rattaché d'une part audit élément de réglage et, d'autre part, au boitier de servocommande, l'élément de réglage pouvant être ramené dans sa position de départ à l'aide du ressort de rappel d'élément de réglage lorsque le moteur électrique est sans courant et que la bascule d'accouplement est donc désaccouplée. Pour la servocommande à moteur électrique selon l'invention, le ressort de rappel de l'élément de réglage tend à ramener l'élément de réglage dans la position de départ Etant donné que, après la fin de l'alimentation du moteur électrique, l'engagement positif avec le moteur électrique par l'intermédiaire de l'engrenage est annulé à l'aide de la bascule d'accouplement, ce rappel de l'élément de réglage ne demande qu'une faible force de rappel, de sorte qu'il est possible de travailler, sur ce point, avec un ressort de faible puissance. En détail, il existe dans le cadre de l'invention plusieurs possibilités de réalisation et de configuration. C'est ainsi que la bascule d'accouplement peut être constituée par un boitier de bascule d'une section transver- sale en U dans les faces latérales duquel sont montées les roues dentées d'accouplement, l'élément de rappel de la bascule d'accouplement étant rattaché, dans la région de l'arbre du moteur engagé dans la bascule d'accouplement, au dos du boitier de bascule d'accouplement En ce qui concerne cet élément de rappel de la bascule d'accouplement, il peut s'agir d'un ressort de rappel de bascule d'accouplement mécanique Mais l'élément de rappel de bascule d'accouplement peut également être réalisé sous la forme d'un système de rappel magnétique avec au moins deux p 8 les magnétiques L situés en face l'un de l'autre lorsque le moteur électrique est sans courant. Dans le cadre de-l'invention, la conformation du ressort de rappel de l'élément de réglage peut, en principe, être choisie à volonté En particulier lorsque l'élément de réglage est réalisé sous la forme d'un prolonge- ment de l'écrou de broche, il est possible de conformer le ressort de rappel de l'élément de réglage en coussin d'air pneumatique qui assume une fonction supplémentaire et de toute manière utile pour cette variante, à savoir l'étanche- ment du soufflet. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente, schématiquement, une coupe transversale d'une servocommande à moteur électrique selon l'invention. La figure 2 représente une vue en coupe de l'objet de la figure 1 suivant la ligne A-A. La figure 3 représente une servocommande à moteur électrique selon l'invention en combinaison avec une ferme- ture de porte pour véhicules automobiles. La servocommande à moteur électrique représentée dans les figures est prévue pour des groupes réglables sur un véhicule automobile, en particulier pour une fermeture de porte pour véhicules automobiles Elle comprend fondamentale- ment un moteur électrique réversible 1 avec l'arbre 2 du moteur sur lequel est montée une roue dentée 3 du moteur, un engrenage 4 avec pignon droit 5, une broche 6 et un écrou de broche 7 solidaires en rotation avec le pignon droit 5, ainsi qu'un élément de réglage 8 actionné par la broche 6 et agissant par l'intermédiaire d'une tringle de manoeuvre 9 sur le groupe associé, par exemple la fermeture de porte 10 pour véhicules automobiles (voir aussi figure 3) Dans l'exemple de réalisation et conformément au mode de réalisa- tion de l'invention auquel la préférence a été accordée, l'élément de réglage 8 est réalisé sous la forme d'un prolon- gemant de l'écrou de broche 7 Par ailleurs, il est prévu un système d'accouplement de rappel 11 Les éléments décrits sont logés dans le boitier de servocommande 12. Il ressort tout d'abord d'un examen comparé des figures 1 et 2 que le système d'accouplement de rappel Il comprend une bascule d'accouplement 13 équipée de deux roues dentées d'accouplement 14 qui coopèrent avec la roue dentée 3 du moteur Lorsque le moteur électrique 1 n'est pas alimenté, la bascule d'accouplement 13 est maintenue dans le boîtier de servocommande 12 dans la position désaccouplée à l'aide d'un élément de rappel 15 de la bascule d'accouple- ment Par ailleurs, l'agencement est choisi de telle façon que la bascule d'accouplement 13 peut être tournée lors de l'alimentation du moteur électrique 1 autour de la roue dentée 3 du moteur, en fonction du sens de rotation dudit moteur électrique 1, et couplée avec l'une ou l'autre des roues dentées d'accouplement 14, avec le pignon droit 5 de l'engrenage 4, en surmontant la force de rappel de l'élément de rappel 15 de la bascule d'accouplement En combinaison avec cela, il importe qu'à l'endroit 16 o l'élément de réglage 8 sort du boftier de servocommande 12, soit disposé un ressort de rappel 17 de l'élément de réglage qui est rattaché d'une part audit élément de réglage 8 et, d'autre part, au boîtier de servocommande 12 A l'aide du ressort de rappel 17 de l'élément de réglage, l'élément de réglage 8 peut être ramené dans sa position de départ lorsque le moteur électrique 1 est sans courant et que la bascule d'accouplement 13 est donc désaccouplée La position de départ peut alors être la position indiquée mais aussi une position sortie, selon la direction de rotation dans laquelle le moteur électrique 1 est alimenté et selon la configura- tion du ressort de rappel 17 de l'élément de réglage Dans l'exemple de réalisation et aussi selon le mode de réalisation de l'invention auquel la préférence a été accordée, le ressort de rappel 17 de l'élément de réglage est un coussin d'air pneumatique, d'autant que l'élément de réglage 8 est réalisé sous la forme d'un prolongement de l'écrou de broche 7. Il ressort de la figure 2 que la bascule d'accouple- ment 13 est constituée par un boitier de bascule 18 de sec- tion transversale en U dans les faces latérales duquel sont montées les roues dentées d'accouplement 14, et que l'élément de-rappel 15 de la bascule d'accouplement est rattaché, dans la région de l'arbre 2 du moteur engagé dans la bascule d'accouplement 13, au dos du boitier de bascule d'accouple- ment 18 Dans le mode de réalisation représenté, l'élément de rappel 15 de la bascule d'accouplement est conformé en système de rappel magnétique avec deux pôles magnétiques a, 15 b situés en face l'un de l'autre, avec interposition d'un entrefer 19, lorsque le moteur électrique 1 est sans courant Mais il est également possible de monter à sa place un ressort cylindrique comme ressort de rappel de la bascule d'accouplement. Dans la figure 3, on remarque la coopération de la servocommande à moteur électrique ( 1 à 19) décrite ci-dessus avec une fermeture de porte 10 pour véhicules automobiles. Il s'agit d'une fermeture de hayon Cette fermeture de porte 10 pour véhicules automobiles est intégrée dans le hayon 20, avec pêne demi-tour 21 et cliquet d'arrêt 22 La fermeture de porte 10 pour véhicules automobiles coopère par l'inter- médiaire du pêne demi-tour 21 avec le pêne dormant 23 monté sur le châssis Le cliquet d'arrêt 22 a un prolongement 24 avec un trou de raccordement 25 dans lequel s'engage une tringle de manoeuvre 9 La tringle de manoeuvre 9 établit la liaison entre cette fermeture de porte 10 pour véhicules automobiles, pour le hayon 20, et la servocommande à moteur électrique ( 1 à 19) qui, dans ce mode de réalisation, est également montée dans le hayon 20. 7 ' REVENDICATIONS 1 Servocommande à moteur électrique pour des groupes réglables sur un véhicule automobile, en particulier pour-des fermetures de portes de véhicules automobiles, comprenant un-moteur électrique réversible avec l'arbre du moteur sur lequel est montée une roue dentée du moteur, un engrenage avec pignon droit, une broche et un écrou de broche solidaires en rotation avec le pignon droit, et un élément de réglage actionné par la broche et agissant indirectement ou directement sur le groupe associé, un accouplement de rappel étant prévu et les éléments décrits étant logés dans un boitier de servocommande duquel l'élément de réglage est amené vers l'extérieur par l'intermédiaire d'une sortie, caractérisée par la combinaison des caractéris- tiques suivantes: a) l'accouplement de rappel ( 11) comprend une bascule d'ac- couplement ( 13) qui comporte deux roues dentées d'accou- plement ( 14) opposées coopérant avec la roue dentée ( 3) du moteur, la bascule d'accouplement ( 13) étant maintenue à l'aide d'un élément de rappel de bascule d'accouplement ( 15) dans la position désaccouplée dans le boitier de servocommande ( 12) lorsque le moteur électrique ( 1) est sans courant, et la bascule d'accouplement ( 13) pouvant êt-re tournée lors de l'alimentation du moteur électrique ( 1) autour de la roue dentée ( 3) du moteur, en fonction du sens de rotation du moteur électrique ( 1), et couplée, avec l'une ou l'autre des roues dentées d'accouplement ( 14), avec le pignon droit ( 5) de l'engrenage ( 4), en surmontant la force de rappel de l'élément de rappel ( 15) de la bascule d'accouplement; b) à l'endroit ( 16) o l'élément de réglage ( 8) sort du boitier de servocommande ( 12) est disposé un ressort de rappel ( 17) de l'élément de réglage qui est rattaché d'une part audit élément -de réglage ( 8) et, d'autre part, au boitier de servocommande ( 12), l'élément de réglage ( 8) pouvant être ramené dans sa position de départ à l'aide du ressort de rappel ( 17) de l'élément de réglage lorsque le moteur électrique ( 1) est sans courant et que la bascule d'accouplement ( 13) est donc désaccouplée. 2 Servocommande à moteur électrique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la bascule d'accouplement ( 13) est constituée par un boitier de bas- cule ( 18) d'une section transversale en U dans les faces latérales duquel sont montées les roues dentées d'accouple- ment ( 14), et que l'élément de rappel ( 15) de la bascule d'accouplement est rattaché, dans la région de l'arbre ( 2) du moteur engagé dans la bascule d'accouplement ( 13), au dos du boltier de bascule d'accouplement ( 18). 3 Servocommande à moteur électrique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'élément de rappel ( 15) de la bascule d'accouplement est réalisé sous la forme d'un ressort de rappel de bascule d'accouplement mécanique. 4 Servocommande à moteur électrique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'élément de rappel ( 15) de la bascule d'accouplement est réalisé sous la forme d'un système de rappel magnétique avec au moins deux pÈles magnétiques ( 15 a, 15 b) situés en face l'un de-l'autre lorsque le moteur électrique ( 1) est sans courant. Servocommande à moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le ressort de rappel ( 17) de l'élément de réglage est conformé en coussin d'air pneumatique.