FR 2695180 A1 19940304 FR 9210473 A 19920902 La présente invention concerne les amortisseurs de torsion, notamment les disques de friction d'embrayage pour véhicule automobile, comportant un élément d'entrée, deux rondelles de guidage solidaires de l'élément d'entrée, un voile encadré par les rondelles de guidage, des premiers organes élastiques d'une part,interposés circonférentiellement entre le voile et les rondelles de guidage et d'autre part, portés par les rondelles de guidage en étant montés à jeu dans des logements du voile, des plaques de réaction disposées de part et d'autre du voile en étant encadrées par les rondelles de guidage, des seconds organes élastiques, au moins en partie de plus faible raideur que les premiers organes élastiques, interposés circonférentiellement entre les plaques de réaction et le voile, des moyens d'entraînement intervenant entre les plaques de réaction et au moins une partie des premiers organes élastiques, des moyens de frottement à serrage élastique intervenant entre les rondelles de guidage et les plaques de réaction, un élément de sortie sous forme d'un moyeu solidaire du voile en étant entouré de manière rotative par les rondelles de guidage et les plaques de réaction. Un tel amortisseur est décrit dans le document FR-A-1 525 291, qui divulgue des solutions avec un voile doté de nombreuses échancrures et fenêtres à sa périphérie externe. Une limite est atteinte lorsque l'on veut augmenter le débattement angulaire relatif entre la partie d'entrée et de sortie car cela conduit à augmenter circonférentiellement les échancrures et fenêtres et donc à fragiliser le voile. Pour pallier ces inconvénients on peut songer à adopter une solution du type de celle décrite dans le document FR-A-2 386 729 faisant intervenir des moyens d'engrènement à jeu, sous forme de dentures, entre le voile et le moyeu. Une telle disposition, du fait de la présence des dentures, peut être bruyante dans certaines applications. La présente invention a pour objet de pallier, de manière simple et économique, ces inconvénients. Suivant l'invention un amortisseur du type sus- indiqué est caractérisé en ce que les seconds organes élastiques sont implantés radialement en dessous des premiers organes élastiques et en ce que les moyens de frottement à serrage élastique sollicitent axialement les plaques de réaction en direction du voile pour induire un frottement entre lesdites plaques et le voile, en sorte que les plaques de réaction sont distinctes l'une de l'autre. Grâce au fait que le voile est solidaire du moyeu par exemple par sertissage ou forgeage, en combinaison avec les caractéristiques de l'invention on obtient un amortisseur peu bruyant. Les plaques de réaction servent sur chaque côté du voile de pièces d'appui pour les organes élastiques de faible raideur et font donc office de rondelles de guidage. Ces pièces trouvent leur réaction sur les organes élastiques de forte raideur et grâce aux moyens de frottement on obtient un pincement du voile entre les deux plaques de réaction On obtient une dispositiion axialement compacte et symétrique. Ainsi, contrairement aux dispositions du document FR-A-1 525 291, aucune ouverture n'est à prévoir dans le voile pour passage de rivets ou autres solidarisant entre elles les plaques de réaction. La suppression de ces passages permet d'augmenter la taille circonférentielle des logements prévus dans le voile pour montage des premiers organes élastiques, ce qui est favorable à l'augmentation du débattement angulaire relatif entre la partie d'entrée et de sortie de l'amortisseur L'implantation des seconds organes élastiques permet également d'augmenter la taille desdits logements du voile. L'invention ouvre la voie à de nombreuses possibilités. En particulier, il est possible de prévoir un deuxième étage de seconds organes élastiques de plus forte raideur intervenant de manière différée du fait de l'implantation des seconds organes élastiques. Ceci permet une meilleure filtration des vibrations prenant naissance le long de la chaîne cinématique allant de l'arbre moteur à la boîte de vitesses en particulier lors des phases transitoires (passage de l'intervention des seconds organes élastiques à l'intervention des premiers organes élastiques). Il est possible de faire travailler ce deuxième étage d'organes élastiques en série avec des organes élastiques spécifiques de raideur voisine, montés à l'intérieur d'organes élastiques appartenant aux premiers organes élastiques, afin d'augmenter le débattement angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie Ce deuxième étage permet aux plaques de réaction de suivre le voile lors de l'intervention des premiers organes élastiques. Suivant une caractéristique chaque plaque de réaction est en contact avec une rondelle de frottement calée en rotation sur les rondelles de guidage. Ainsi, on contrôle bien les frottements et on peut prévoir un système d'hystérésis indépendant actionné de manière différée (après rattrapage d'un jeu) par le voile Dans une réalisation ce système peut être associé aux premiers organes élastiques et actionné par le voile au moment d'attaquer les premiers organes élastiques, après ou avant saturation des seconds organes élastiques de deuxième étage. En variante, ce système peut être indépendant des premiers organes élastiques et être actionné de manière différée par le voile. Pour cela il est possible de constituer une cassette d'hystérésis avec une entretoise de frottement calée en rotation sur l'une des rondelles de guidage et formant un sous-ensemble unitaire avec la rondelle de guidage à laquelle elle est associée. Ladite entretoise de frottement est formée d'un empilage de rondelles de frottement, dont l'une au moins est propre à venir en prise de manière différée avec le voile. Tout ceci est avantageux sur le plan de la filtration des vibrations. Des moyens élastiques à action axiale sollicitent la rondelle de frottement actionnée par le voile ainsi que l'entretoise de frottement en direction de la rondelle de guidage concernée pour liaison axiale de ladite entretoise avec la rondelle de guidage Ces moyens élastiques prennent appui sur un épaulement appartenant à la rondelle de frottement propre à venir en contact avec la plaque de réaction Ils prennent également appui sur ladite rondelle de guidage en étant montés à l'intérieur ou à l'extérieur du volume délimité par les rondelles de guidage. Dans une forme de réalisation les plaques de réaction sont en matière plastique et viennent en contact direct avec le voile. Ceci permet de diminuer les frottements, un bon fonctionnement des seconds organes élastiques, ainsi que de réduire le nombre de pièces. On appréciera que les plaques de réaction soient des plaques suiveuses, qui suivent le mouvement du voile lors de l'intervention des premiers organes élastiques. Ces plaques ont donc dans ce cas une double fonction, à savoir une fonction de guidage pour les seconds organes élastiques et une fonction de frottement pour contact frottant avec le voile et également, dans une étape ultérieure, avec lesdites rondelles de frottement calées en rotation sur les rondelles de guidage. Avantageusement, les rondelles de guidage sont solidarisées entre elles par des entretoises ou un anneau annulaire entretoise implantés radialement au-dessus des premiers organes élastiques. Ceci permet également de ménager le voile et donc d'augmenter le débattement angulaire et/ou le couple à transmettre entre l'élément d'entrée ou de sortie. Dans une forme de réalisation les rondelles de guidage sont solidarisées entre elles par une pluralité d'entretoises plates implantées radialement au-delà du voile en étant propres à coopérer avec des pattes radiales saillantes par rapport à la périphérie externe du voile, lesdites pattes étant d'un seul tenant avec le voile. Cette disposition permet de diminuer la taille radiale de l'amortisseur pour une implantation donnée des premiers organes élastiques, tout en ayant une limitation du débattement angulaire entre le voile et les rondelles de guidage et un grand débattement. En variante l'une des rondelles de guidage peut être dotée à sa périphérie externe d'un rebord annulaire d'orientation axiale permettant la fixation de la seconde rondelle de guidage, par exemple par sertissage ou rivetage ou soudage, ledit rebord entourant le voile. Dans tous les cas, les rondelles de guidage sont reliées avantageusement entre elles par des moyens d'entretoise s'étendant radialement au- dessus des premiers organes élastiques et du voile. La description qui va suivre illustre l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle en élévation avec arrachement local de l'amortisseur de torsion selon l'invention et selon la flèche 1 de la figure 2; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 avec représentation partielle de l'embrayage; la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la partie médiane supérieure de la figure 2; la figure 4 est une vue partielle selon la flèche 5 de la figure 3; les figures 5 et 6 sont des diagrammes schématiques de l'amortisseur selon l'invention avec dans la figure 6 en ordonnée C le couple transmis par l'amortisseur de torsion et en D le débattement angulaire relatif entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie de l'amortisseur; la figure 7 est une demi-vue en coupe axiale d'un amortisseur pour une seconde variante de réalisation; la figure 8 est une demi-vue partielle en coupe axiale d'un amortisseur pour un troisième exemple de réalisation; les figures 9 à 12 sont des vues partielles en coupe axiale montrant différentes variantes de réalisation de l'entretoise de frottement que comporte l'amortisseur; la figure 13 est une vue partielle en coupe axiale pour encore une autre variante de réalisation; la figure 14 est une vue partielle avec arrachement local selon la flèche 14 de la figure 13; la figure 15 est un diagramme analogue à celui de la figure 5 pour cette variante de réalisation. Dans les figures illustrées, l'amortisseur de torsion est une friction d'embrayage pour véhicule automobile à moteur à combustion interne générateur de vibrations. L'amortisseur comporte un élément d'entrée 1, deux rondelles de guidage 2, 3 solidaires de l'élément d'entrée 1, un voile 4 encadré par les rondelles de guidage 2, 3, des premiers organes élastiques 5 d'une part, interposés circonférentiellement entre le voile 4 et les rondelles de guidage 2, 3 et d'autre part portés par les rondelles de guidage 2,3 en étant montés avec jeu dans des logements 25, 26, 125 du voile 4, des plaques de réaction 6, 7 disposées de part et d'autre du voile 4 en étant encadrées par les rondelles de guidage 2, 3, des seconds organes élastiques 8, 81, au moins en partie de plus faible raideur que les premiers organes élastiques 5, interposés circonférentiellement entre les plaques de réaction 6, 7 et le voile 4, des moyens d'entraînement 9 intervenant entre des plaques de réaction 6, 7 et au moins une partie des premiers organes élastiques 5, des moyens de frottement 10 à serrage élastique intervenant axialement entre les rondelles de guidage 2, 3 et les plaques de réaction 6, 7, un élément de sortie 11 sous forme d'un moyeu solidaire du voile 4 en étant entouré de manière rotative par les rondelles de guidage 2, 3 et les plaques de réaction 6, 7. Ici, comme mieux visible à la figure 2, l'élément d'entrée 1 consiste en un disque portant sur chacune de ses faces des garnitures de frottement 22, éventuellement fractionnées, propres à être serrées entre les plateaux de réaction 13 et de pression 14 que comporte l'embrayage à friction du véhicule automobile Ce disque 1 est solidaire de la rondelle de guidage 2, 3, de manière connue en soi, à l'aide de rivets spécifiques, des entretoises 21 reliant entre elles lesdites rondelles de guidage 2, 3. En variante les colonnettes 21, peuvent fixer le disque 1 sur la rondelle 2. Ainsi les pièces 1, 2, 3 sont solidaires en rotation par frottement du vilebrequin 14 du moteur à combustion interne (l'arbre menant), l'embrayage étant normalement engagé avec serrage des garnitures 22 entre les plateaux 13, 15 sous la sollicitation d'un diaphragme 17 prenant appui sur un couvercle 16 pour solliciter le plateau 15 en direction du plateau 13. Pour désengager l'embrayage il faut appuyer sur l'extrémité des doigts du diaphragme 17, montés ici de manière basculante sur le couvercle 16 par des colonnettes 18, à l'aide d'une butée de débrayage 120 agissant ici en poussée pour faire basculer le diaphragme et libérer le plateau de pression 15 (figure 2). Pour mémoire on rappellera que le plateau 15 est solidaire en rotation du couvercle 16 en étant monté mobile axialemenet par rapport à celui-ci usuellement à l'aide de languettes tangentielles, l'ensemble des pièces , 16, 17, 18 formant un ensemble unitaire que l'on vient rapporter par vissage sur le plateau de réaction 13 grâce au couvercle 16 doté ici, à cet effet, d'un rebord radial. Le moyeu 11 est cannelé intérieurement pour sa liaison en rotation à l'arbre d'entrée 19 de la boîte de vitesse. Ainsi normalement, embrayage engagé, le couple est transmis du moteur à l'élément de sortie 11 et à la boîte de vitesses par deux dispositifs amortisseurs de torsion d'action étagée; le premier dispositif comprenant les rondelles de guidage 2, 3, le voile 4 et les premiers orgnanes élastiques 5, tandis que l'autre comprend les plaques de réaction 6, 7, le voile 4 et les seconds organes élastiques 8, 81. Le premier dispositif est plus fort que le second dispositif et remplit la fonction principale d'amortissement en fonctionnement normal lorsque le véhicule roule, l'embrayage étant engage. Ce premier dispositif se révèle insuffisant pour absorber efficacement les vibrations lorsque le couple transmis par la friction d'embrayage est très faible ou nul, par exemple, lorsque le véhicule automobile se trouve au point mort. Ce rôle est effectué par le second dispositif, choisi plus faible, notamment par le choix des organes élastiques 8. Ce second dispositif joue ainsi le rôle de préamortisseur. Avec les amortisseurs de ce type de l'art antérieur faisant intervenir des dentures entre le voile et le moyeu, on a constaté sur certains véhicules des bruits se produisant notamment lors du réembrayage, d'inversions à faible vitesse, ainsi qu'en première vitesse à bas régime lorsque le véhicule roule. Pour éviter cela, tout en ayant, notamment pour des raisons de confort, un grand débattement angulaire entre le voile et les rondelles de guidage, l'amortisseur de torsion du type susmentionné est caractérisé en ce que les seconds organes élastiques 8, 81 sont implantés radialement en dessous des premiers organes élastiques 5, et en ce que les moyens de frottement 10 à serrage élastique sollicitent axialement les plaques de réaction 6, 7 en direction du voile 4 pour induire un frottement entre lesdites plaques 6, 7 et le voile 4, en sorte que les plaques de réaction 6, 7 sont distinctes l'une de l'autre. Ainsi aucun moyen de solidarisation entre les rondelles de guidage n'est nécessaire en sorte que la résistance du voile est accrue et la fabrication simplifiée. On appréciera que les moyens de frottement 10 permettent notamment de s'affranchir de tels moyens de solidarisation. L'implantation des seconds organes élastiques 8, 81 en dessous des premiers organes 5 permet de ne pas affaiblir outre mesure le voile et d'accroître le débattement angulaire possible entre le disque 1 et le moyeu 11. Grâce aux premiers organes élastiques, au début du débattement angulaire relatif entre l'élément d'entrée 1 et le moyeu 11, les rondelles de guidage entraînent les plaques de réaction 6, 7 avec compression des organes 8 entre le voile 4 et les plaques 6, 7, ainsi qu'apparition de frottements de manière décrite ci-après. Plus précisément, les organes élastiques 5 consistent ici en des ressorts à boudins montés sans jeu dans des fenêtres 24 pratiquées dans les rondelles de guidage 2, 3 et avec jeu dans des fenêtres 25, 26 ménagées en vis-à-vis dans le voile 4. Ici quatre ressorts 5 sont prévus en étant répartis régulièrement circonférentiellement sur une même circonférence radialement au-dessus des organes élastiques 8, 81 également sous forme de ressorts à boudins. Bien entendu une partie au moins des organes élastiques 5, 8, 81 peut consister en des blocs en matière élastique telle que de l'élastomère. On notera que les ressorts 5 sont montés par paire de ressorts l'un des ressorts entourant l'autre (figure 2) Les ressorts 8, 81 sont également répartis régulièrement circonférentiellement en étant au nombre de quatre, deux des ressorts 8 étant montés sans jeu dans des fenêtres 82, 83, ménagées en vis-à-vis dans le voile 4 et dans les plaques de réaction 6, 7 tandis que deux autres ressorts 81 sont montés sans jeu dans des fenêtres 84, pratiquées dans les plaques de réaction et avec jeu dans des fenêtres 85 ménagées dans le voile 4. Bien entendu, on peut inverser les structures, les ressorts 81 étant montés sans jeu dans les fenêtres et avec jeu dans les fenêtres 84. On appréciera que ceci est rendu possible grâce à l'implantation des ressorts 8, 81 par rapport aux ressorts 5 En pratique, les ressorts 8 sont de plus faible raideur que les ressorts 81 eux-mêmes de plus faible raideur que les ressorts 5 On obtient donc un là préamortisseur à trois pentes (figure 6) au bénéfice du confort de l'usager et d'une bonne filtration des vibrations. Les moyens d'entraînement 9 consistent ici en des pattes radiales issues de la périphérie externe des plaques 6, 7 Chaque plaque comporte au moins deux pattes radiales venant en prise avec les extrémités circonférentielles de l'un des ressorts 5 Ainsi, il y a création d'une fourche définie par les deux pattes délimitant entre elles une échancrure. Comme mieux visible à la figure 1, chaque plaque 6, 7 vient en prise avec deux des ressorts diamétralement opposés 5 grâce à deux fourches à pattes 9. Bien entendu, les moyens d'entraînement peuvent consister en des fenêtres pratiquées dans les plaques 6, 7. Le frottement entre les plaques 6 et 7 et le voile 4 peut se faire avec intervention de rondelles de frottement interposées entre le voile et les plaques 6, 7. Par exemple les plaque 6, 7 peuvent être métalliques et porter à fixation, sur leur face dirigée vers le voile 4, une garniture en matériau de faible coefficient de frottement En variante, ladite garniture peut être fixée sur le voile 4 ou être montée libre en le voile 4 et la plaque 6, 7 concernée Ici, les plaques de réaction 6 et 7 sont en matière plastique avantageusement renforcée par des fibres, lesdites plaques ayant un faible coefficient de frottement et étant en contact avec le voile 4 Cette disposition permet de réduire le nombre de pièces et l'encombrement axial entre les rondelles 2, 3 La réalisation en matière plastique permet également d'épaissir les plaques 6, 7 au niveau des pattes radiales 9 en sorte que l'on obtient une meilleure assise pour les ressorts 5 Ceci est rendu aisé car les plaques 6,7 sont facilement réalisables par moulage. Ainsi qu'on l'aura compris ces plaques constituent pour les ressorts 8, 81 des rondelles de guidage. Chaque plaque 6, 7, est avantageusement propre à venir en contact avec une rondelle de frottement calée en rotation sur la rondelle de guidage concernée. Plus précisément les moyens de frottement 10 à action axiale comportent au moins une seconde rondelle élastique à action axiale 36 (figures 3,4, 8), 236 (figure 11) et une seconde rondelle de frottement 35 (figure 3), (figure 7), 235 (figure 11) Ladite seconde rondelle élastique et ladite seconde rondelle de frottement étant implantées axialement entre l'une des rondelles de guidage 3 et l'une 7 des plaques de réaction Entre l'autre rondelle de guidage 2 et l'autre plaque 6 est implantée axialement une entretoise de frottement 40 calée en rotation sur les rondelles de guidage et formée d'un empilage de rondelles de frottement, dont l'une au moins 30 (figures 3,7,8,9,11,12), 130 (figure 10), dite ici par commodité première rondelle de frottement, est propre à venir en prise avec l'un au moins des ressorts 5 et à être actionnée par le voile 4. On obtient ainsi des frottements indépendants dont l'un, déterminé par la seconde rondelle élastique, permet de ne pas oblitérer l'action des ressorts 8, 81 et dont l'autre, fonction de la première rondelle de frottement, est adapté aux ressorts 5. Cette première rondelle de frottement 30 (figure 1) comporte à sa périphérie externe deux pattes radiales 38 avec des plis 39 perpendiculaires au plan de ladite rondelle, pour venir en prise avec les extrémités circonférentielles d'un ressort 5. Il est défini ainsi au moins une fourche à deux pattes 38 avec des plis 39 propres à être actionnés de manière différée par le voile. En pratique, à la figure 1, la rondelle 30 est en prise avec deux ressorts 5 diamétralement opposés et comporte donc deux fourches. On notera que les pattes 38 de la rondelle de frottement 30 sont globalement perpendiculaires aux pattes 9 des plaques de réaction 6,7 Deux des ressorts 5 servent donc à l'entraînement de la rondelle 30 tandis que deux autres servent à l'entraînement des plaques 6, 7 C'est la raison pour laquelle les fenêtres 25 pratiquées dans le voile 4 sont différentes des fenêtres 26 pratiquées dans le voile 4, les fenêtres 25 étant conformées pour recevoir les plis 39 des pattes 38 La rondelle 30 en position de repos de l'ensemble est dirigée perpendiculairement par rapport aux plaques 6, 7. Dans cette figure 1 tous les ressorts 5 ont la même raideur. Suivant une caractéristique de l'invention l'entretoise de frottement 40 forme un sous-ensemble unitaire avec la rondelle de guidage 2, 3 à laquelle elle est associée. Dans les figures 1 à 4, l'entretoise de frottement 40 comporte un palier annulaire 31 en matière plastique à section en forme de L, dont la partie axiale est interposée radialement entre la périphérie externe du moyeu il et la périphérie interne de la rondelle de guidage 2, tandis que sa partie transversale est interposée axialement entre la plaque de réaction 6 et la première rondelle de frottement 30. Une rondelle de frottement 32 est interposée axialement entre la rondelle 30 et la rondelle de guidage 2 Cette rondelle 32 peut être montée libre entre les rondelles 30 et 2 ou être solidaire par exemple par collage de la rondelle 30 ou 2 Ici cette rondelle 32 est solidaire de la rondelle 30. Bien entendu, dans certains cas on peut supprimer la rondelle 32 et avoir un contact direct entre la rondelle 30 et la rondelle de guidage 2 suivant la nature du frottement recherché. Les rondelles de guidage 2 et 3 présentent chacune à leur périphérie interne des encoches tandis que le palier 31 possède à sa périphérie externe des bossages propres à coopérer de manière complémentaire avec lesdites encoches. Le palier 31 est ainsi lié en rotation, par coopération de formes, avec la rondelle de guidage 2 La seconde rondelle élastique à action axiale 36 consiste ici en une rondelle Belleville, tandis que la seconde rondelle de frottement 35 consiste en un palier annulaire à section en forme de L interposé radialement entre la périphérie interne de la rondelle 3 et la périphérie externe du moyeu 11 Ce palier 35 est lié à rotation à la rondelle 3, par coopération de formes, grâce à des bossages que possède ledit palier 35 pour coopérer de manière complémentaire avec les encoches de la rondelle 3. Le palier 35 consiste donc en une rondelle d'application et le ressort 36 s'appuie sur la rondelle 3 pour solliciter le palier 35 au contact de la plaque 7 afin de serrer l'entretoise 40 entre la plaque 6 et la rondelle 2. Chaque plaque 6, 7 est donc au contact d'une rondelle de frottement 31, 35 calée en rotation sur la rondelle de guidage 2, 3 concernée. L'entretoise 40 est également associée à des premiers moyens élastiques spécifiques à action axiale 33 Ces premiers moyens consistent (figures 1 à 4) en une rondelle Belleville prenant appui sur la rondelle de guidage 2 à l'extérieur du volume délimité par les rondelles 2, 3 Cette rondelle 33, accessible de l'extérieur, possède à sa périphérie interne des pattes engagées dans des encoches complémentaires (figure 4) formées à la périphérie externe de la partie axiale du palier 31 Un circlips d'arrêt 34 est monté sur ladite partie axiale du palier pour immobiliser axialement la rondelle 33 et servir d'épaulement. Ainsi, la rondelle 33 en prenant appui sur le circlips 34 sollicite la partie transversale du palier 31 axialement en direction de la rondelle 2 pour venir serrer les rondelles 30 et 32 La rondelle 33 est donc portée par le palier 31 et il est formé un sous-ensemble unitaire entretoise 40 rondelle 2, grâce à la rondelle 33 prenant appui sur la rondelle 2 et sur un épaulement 34 du palier 31 L'entretoise 40 est ainsi liée axialement à la rondelle 2. Cette rondelle élastique 33 a une charge supérieure à celle de la rondelle 36 de manière connue en soi En effet la charge de la rondelle 36 est choisie de telle manière que le frottement engendré entre le voile 4 et les plaques 6, 7 n'oblitère l'action des ressorts 8 de plus faible raideur Les plaques 6, 7 en matière plastique favorisent cela en minimisant les frottements. On notera que les rondelles 36 et 33 sont implantées globalement sur une même circonférence et que le dispositif de frottement 10 est peu encombrant radialement. Ainsi, l'amortisseur de torsion fonctionne de la manière suivante: dans une première étape (phase), les garnitures 12 étant serrées entre les plateaux 13 et 15, le couple est transmis du vilebrequin 14 à l'arbre d'entrée 19 grâce aux rondelles 2 entraînant les deux ressorts 5 raides concernés de la figure 1, lesquels entraînent, sans pour ainsi dire se comprimer, les plaques 6, 7 qui viennent comprimer dans cette première étape les ressorts 8 de faible raideur. Le voile 4 et le moyeu 11, d'un seul tenant avec le voile 4 (figures 1 à 4) sont donc entraînés par ces ressorts 8 Durant cette première étape un frottement se produit entre la rondelle 6 et le voile 4, ainsi qu'entre la plaque 7 et le voile 4, aucun mouvement relatif ne se produisant entre le palier 35 et la plaque 7 ainsi qu'entre la plaque 6 et la partie transversale du palier 31. Bien entendu, un frottement a lieu en permanence entre les paliers 31, 35 (l'alésage interne de ceux-ci) et la périphérie externe du voile 11. On notera que la rondelle 30 est également soumise en permanence à l'action de la rondelle élastique 36. Cette première phase se poursuit jusqu'à ce que les plaques 6, 7 par leurs fenêtres 85 viennent au contact des ressorts 81, qui sont alors comprimés dans une deuxième phase, les moyens de frottement 10 intervenant de la même manière que précédemment. Dans une troisième phase ou étape, le jeu angulaire entre les fenêtres 24, 26 est rattrapé et les ressorts 5 sont admis à être comprimés Durant cettetroisième phase, un mouvement relatif se produit entre les plaques 6, 7 et respectivement les parties transversales des paliers 31, 35 avec augmentation du frottement. En effet, le voile 4 venant par ses fenêtres 25, 26 comprimer les ressorts 5, les plaques 6, 7 se désolidarisent des rondelles de guidage 2, 3 et vont suivre le mouvement du voile 4 grâce aux ressorts 81 qui se détendent tout comme les ressorts 8 Ainsi, les plaques 6, 7 sont des plaques suiveuses. Bien entendu selon une caractéristique, on choisit le tarage du ressort 36 et les tarages des ressorts 81 en sorte que ce mouvement se produise, les ressorts 81 étant donc choisis de façon qu'ils permettent un entraînement circonférentiel des plaques 6 et 7 malgré l'action de serrage axial exercé par le ressort 36, qui permet un pincement des plaques 6 et 7 entre les paliers 31, 35. Ainsi, lorsque le voile 4 vient en prise avec les ressorts 5, on a d'abord une détente des ressorts 8, 81 jusqu'à un équilibre entre le couple de frottement, dû aux moyens de frottement 10 agissant sur le voile et le couple délivré par les ressorts 8, 81 comprimés Ensuite les plaque 6, 7 suivent le mouvement du voile 4. Ainsi, grâce à cette disposition les seconds organes élastiques 8, 81 de plus faible raideur sont ménagés et ne sont pas sollicités outre mesure. Ainsi qu'on l'aura compris et qu'il ressort à l'évidence de la description on peut faire intervenir la rondelle de frottement 30 de manière voulue selon les applications. Ainsi, dans les figures 1 à 4, on fait intervenir ce frottement après avoir commencé à comprimer les ressorts 81 Ceci est rendu possible du fait que la rondelle 30 est montée sur deux ressorts 5 distincts des ressorts 5 associés aux plaques 6 et 7. Ainsi après rattrapage du jeu angulaire entre le voile 4 (les fenêtres 25 de celui-ci) et les plis 39 des pattes 38, la rondelle 30 est entraînée par le voile et un mouvement relatif se produit entre d'une part la rondelle 30 et le palier 31, et d'autre part la rondelle 32 et la rondelle de guidage 2. La rondelle 30 est soumise, dans cette phase, à l'action des ressorts 36 et 33. Ainsi, on peut avoir une bonne adaptation pour la filtration des vibrations et un bon confort pour l'usager, les moyens élastiques 33 étant tarés en conséquence Pour plus de précisions on se reportera aux diagrammes des figures 5 et 6 dans lequelles kl, k 2, k 3 sont respectivement les raideurs des ressorts 8, 81, 85, hl est le frottement se produisant via les paliers 31, 35 entre les rondelles de guidage 2, 3 et le moyeu 4, tandis que h 2 est le frottement se produisant au sein de l'entretoise de frottement 40 appartenant à une cassette d'hystérés 40-2. Bien entendu, un jeu circonférentiel peut exister entre les plis 39 et les ressorts 5 Ainsi on crée le frottement h 2 avant d'attaquer les ressorts 5 La rondelle 30 agit alors à la manière d'un tiroir. On appréciera que les colonnettes 21 soient des entretoises plates c'est-à-dire peu épaisses radialement. Ces entretoises (figure 1) sont implantées radialement au-delà des ressorts à la périphérie externe 20 du voile 4 Ces entretoises 21 implantées radialement au-dessus de ladite périphérie 20 sont propres à coopérer avec des pattes radiales 23 d'un seul tenant avec le voile 4 Ces pattes 23 sont saillantes radialement vers l'extérieur par rapport à la périphérie 20 Leur extension radiale est fonction de l'épaisseur des entretoises 21 Ici quatre pattes 23 et quatre entretoises 21 sont prévues de manière symétrique. Grâce à cette disposition on obtient un voile résistant et un grand débattement angulaire entre la partie d'entrée 1 et le voile 4 Le jeu angulaire entre une entretoise 21 et deux pattes 23 consécutives est fonction des applications. Tout ceci permet d'augmenter le débattement angulaire entre les parties 1, 11 d'autant plus que les pattes radiales 23 sont implantées au droit des fenêtres 24, 25 ce qui accroît la résistance du voile 4. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. En particulier, alors que dans les figures 1 à 4 les plaques 6, 7 étaient identiques entre elles, à la figure 7, la plaque 7 est différenciée et présente à sa périphérie interne une douille 71 pour contact de frottement avec la périphérie externe du moyeu 11. La seconde rondelle de frottement et d'application 135 est modifiée et consiste ici en une rondelle avec des pattes axiales pénétrant dans des ouvertures complémentaires pratiquées dans la rondelle de guidage 3 pour liaison en rotation de la rondelle 135 avec la rondelle 3. Ainsi qu'on l'aura compris la douille 71 joue le rôle du palier 35 dans la première phase de fonctionnement, un frottement se produisant alors entre le moyeu il et cette douille 71, avantageusement en matière plastique à faible coefficient de frottement comme la plaque 7 d'un seul tenant avec sa douille 71 Le palier 31 frotte donc seul en permanence au contact du moyeu 11. A la figure 8, la plaque 6 en matière plastique présente également à sa périphérie interne une douille 61 en contact avec la périphérie externe du voile 11, la douille 61 étant plus longue que la douille 71. Le palier 131 est interposé entre la périphérie externe de la douille 61 et la périphérie interne de la rondelle de guidage. Ici, ce palier 131 est métallique et comporte une extrémité rabattue radialement en direction opposée à l'axe de l'ensemble après montage de la rondelle Belleville 133 Il est formé ainsi un épaulement pour la rondelle 133 sous forme d'un coude de pliage en sorte que le circlips 34 de la figure 3 n'est plus nécessaire La rondelle 30 est revêtue à fixation sur chacune de ses faces d'une rondelle de frottement. Ainsi, dans la première étape, la douille 61 est solidaire du palier 131 et un frottement se produit entre l'alésage interne de la douille 61 et le moyeu 11, tandis que dans la troisième étape, la plaque 6 suivant le mouvement du voile 4, un frottement se produit entre la périphérie externe de la douille 61 et l'alésage interne du palier 131 lié en rotation à la rondelle de guidage 2. Bien entendu, la douille 61 peut être à raideur variable avec une partie interne plus souple pour minimiser les frottements entre le moyeu 11 et la douille, le frottement entre la douille 61 et le palier 131 étant plus important. A la figure 9, le circlips de la figure 34 est également supprimé Pour cela le palier 231 en matière plastique présente à l'extérieur du volume délimité par les rondelles 2, 3 une gorge 300 dans laquelle est montée une rondelle élastique de type Belleville 233 avec à sa périphérie interne des pattes 234 montées dans ladite gorge 300, dont l'un des flancs forme un épaulement pour l'extrémité libre des pattes 234. Le montage de la rondelle 233 se fait par enfilage axial de la rondelle sur la partie axiale du palier 231 jusqu'à ce que les pattes 234 se positionnent dans la gorge 300. Selon une caractéristique la rondelle Belleville est apte à prendre par retournement deux positions en sorte qu'à l'aide d'un outil on exerce une action sur la rondelle 233 initialement dans la position représentée à la figure 9 pour la retourner afin d'assembler l'entretoise 40 avec la rondelle de guidage 2. A la figure 10 le serrage de la première rondelle de frottement 130 à pattes radiales coopérant avec l'un au moins des ressorts 5 est assuré grâce à des pattes élastiques 333 issues de la périphérie interne du disque 1 et pénétrant entre deux ressorts 5 Ces pattes sont engagées de manière complémentaire dans des échancrures prévues à cet effet dans le palier 331 en matière plastique et sollicitent celui-ci en direction de la rondelle de guidage 2. Les pattes 333 par coopération avec lesdites échancrures assurent une liaison en rotation du palier 31 avec le disque 1, tandis que la rondelle 130, dépourvue des plis 39 de la figure 1, présente des pattes d'orientation axiale 42 pénétrant à jeu dans une échancrure 43 pratiquée dans la partie basse des fenêtres du voile. Grâce aux pattes 42, la rondelle 30 est entraînée (actionnée) par le voile 4. On notera que les pattes 333 prennent appui d'une part, sur la rondelle de guidage 2 du fait que le disque 1 est solidaire de ladite rondelle et d'autre part, sur le palier 331 afin de solliciter ledit palier et l'entretoise de frottement en direction de la rondelle de guidage 2 pour liaison axiale avec celle-ci. Comme visible à la figure 10 un jeu axial existe entre les pattes 333 et la plaque 6 concernée On obtient un serrage axial indépendant de la rondelle 130 en ayant la formation d'un ensemble unitaire (cassette d'hystérésis) entretoise de frottement 40 rondelle de guidage 2 tout en n'ayant aucun élément élastique saillant, les pattes 333 étant destinées à être implantées dans le volume délimité par les rondelles de guidage. A la figure 11, la première rondelle de frottement 236 est une rondelle ondulée et il en est de même pour la rondelle élastique 433 pour le serrage spécifique de la rondelle 30. On notera que le voile 4, dans cette figure, est solidarisé par sertissage au moyeu 11. La seconde rondelle de frottement 235 consiste en un palier en matière plastique de forme semblable à celle de la figure 3 mais la rondelle de guidage 3 comporte à sa périphérie interne des languettes engrenant avec des encoches complémentaires formées dans la partie axiale du palier 235 pour liaison en rotation desdites pièces 3, 235. Le palier 431 étant en matière plastique on tire parti de sa configuration pour former dans celui-ci des pattes élastiquement déformables faisant saillie à l'extérieur du volume délimité par les rondelles 2, 3 Le montage de la rondelle 433 se fait donc par encliquetage les pattes 400 étant pourvues de crochets pour retenir ladite rondelle 433. Le palier 235 ne participe donc pas au frottement lors de la première étape. A la figure 12 on a inversé les positions relatives de l'entretoise de frottement 40, de la seconde rondelle élastique et de la seconde rondelle de frottement, l'entretoise 40 étant associée à la rondelle 3 et la seconde rondelle de frottement, ici le palier 35 de la figure 3, étant associée à la rondelle 2 et intervenant avec un frottement permanent au niveau du moyeu. Ainsi, la rondelle 531 ne forme pas un palier mais est dotée de pattes élastiquement déformables 500 traversant avec jeu l'ouverture 502 prévue dans la rondelle de guidage 3 La rondelle 531 présente également des protubérances axiales 501 engagées de manière complémentaire dans les ouvertures 502. Il y a donc blocage en rotation, par coopération de formes, de la rondelle 531 en matière plastique par rapport à la rondelle de guidage. Avantageusement, l'ouverture 502 de la rondelle 3 a une forme en T. La rondelle élastique 533 s'appuie à sa périphérie externe sur des épaulements des pattes 500 formés à la faveur de crochets que présentent lesdites pattes 500. A sa périphérie interne la rondelle Belleville 533 s'appuie sur la rondelle de guidage 3 Cette disposition permet un bon basculement du diaphragme 17, l'inclinaison de ladite rondelle 533 étant dans le même sens que celui du diaphragme 17. Au lieu d'entretoises plates on peut utiliser des colonnettes 121 reliant entre elles les deux rondelles de guidage 2, 3, lesdites colonnettes servant également à la fixation du disque 1 en étant implantées radialement au- delà du voile 4. Aucune interférence n'a lieu entre le voile 4 et les entretoises 31, la limitation du débattement angulaire entre le disque 1 et le moyeu il étant réalisée par venue à spires jointives des ressorts 50 appartenant aux premiers organes élastiques. Plus précisément, dans cette réalisation le ressort 50 entoure un ressort 51, lesdits ressorts 50, 51 étant montés par paires dans des fenêtres 24 des rondelles de guidage 2, 3, sans jeu dans celles-ci et avec jeu dans les fenêtres 125 du voile Dans ce cas une plaque supplémentaire 60, 70 est interposée axialement entre chaque plaque 6, 7 et le voile 4 Les plaques 60, présentent des fenêtres pour leur montage sans jeu sur les ressorts 81 et à leur périphérie externe, de manière saillante, des pattes 138 avec des portions d'orientation circonférentielle à l'extrémité desquelles est réalisé un retour 139 d'orientation axiale (c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la plaque 60, 70 concernée pour appui sur l'extrémité circonférentielle concernée du ressort 51 (figure 14). Les ressorts 51 sont précontraints entre les deux retours 139 définissant avec les pattes 138 une fourche. Comme à la figure 1, les plaques 60, 70 sont dotées de fenêtres pour montage ici avec jeu sur les ressorts 8 afin que ceux-ci puissent agir librement dans la première étape. Avantageusement la raideur des ressorts 51, appartenant aux premiers organes élastiques, est choisie identique à celle des ressorts 81 Ainsi, après un débattement angulaire déterminé les ressorts 51 et 81 interviennent en série ce qui permet d'augmenter le débattement angulaire relatif entre le disque 1 et le moyeu 11. Bien entendu, la raideur des ressorts 51 peut être légèrement différente de celle des ressorts 81. D'une manière générale ces ressorts ont des raideurs voisines pour travailler efficacement en série. Pour plus de précisions on se reportera à la figure 15, dans laquelle kl représente, comme à la figure , la raideur des ressorts 8, k 2 la raideur des ressorts 81, k 5 la raideur des ressorts 51 et k 4 la raideur des ressorts 50 Tout ceci permet d'augmenter le débattement angulaire entre le disque 1 et le moyeu 11. Dans ce cas les moyens de frottement 10 sollicitent les plaques 6, 7 axialement en direction du voile 4, pour induire un frottement par l'intermédiaire des plaques 60, 70. Le disque 1 peut être fixé directement sur le volant 12 aucun plateau de pression n'étant dans ce cas prévu, le moyeu 11 entraînant par exemple l'arbre d'entrée d'un variateur de vitesses à courroie et poulie variables. Dans certains cas la rondelle de guidage 2 peut être prolongée radialement et être fixée directement au * volant 103 de manière décrite ci-dessus. Cette rondelle de guidage 2, constitue alors l'élément d'entrée de l'amortisseur. Les logements pratiqués dans les rondelles de guidage 2, 3 peuvent être formés par des emboutis, les logements des ressorts 5 peuvent être ouverts à la périphérie externe du voile cela dépendant du couple à transmettre. Dans ce cas, les moyens d'entretoise solidarisant les rondelles 2, 3 entre elles peuvent consister en un anneau, fixé par rivetage sur les rondelles 2, 3 et présentant des pattes radiales pénétrant dans les logements ouverts du voile, lesdites pattes étant implantées radialement au-delà des ressorts 5 et étant adaptées à coopérer avec les bords latéraux desdits logements pour limiter le débattement angulaire entre le voile 4 et les rondelles 2, 3. La rondelle 30 peut présenter (figure 12 en pointillés) à sa périphérie externe des pattes 142 pour engrènement à jeu avec le bord inférieur des fenêtres 25. La rondelle 30 est dans ce cas entraînée à jeu par le voile 4 sans être montée sur les ressorts 5 et sans interférence avec ceux-ci. REVENDICATIONS 1) Amortisseur de torsion, notamment disque de friction d'embrayage pour véhicule automobile, comportant un élément d'entrée ( 1), deux rondelles de guidage ( 2,3) solidaires de l'élément d'entrée ( 1), un voile ( 4) encadré par les rondelles de guidage ( 2,3), des premiers organes élastiques ( 5,50) d'une part, interposés circonférentiellement entre le voile ( 4) et les rondelles de guidage ( 2,3) et d'autre part portés par les rondelles de guidage ( 2,3) en étant montés avec jeu dans des logements ( 25,26,125) du voile, des plaques de réaction ( 6,7) disposées de part et d'autre du voile ( 4) en étant encadrées par les rondelles de guidage ( 2,3), des seconds organes élastiques ( 8,81), au moins en partie de plus faible raideur que les premiers organes élastiques ( 5), interposés circonférentiellement entre les plaques de réaction ( 6,7) et le voile ( 4), des moyens d'entraînement ( 9) intervenant entre des plaques de réaction ( 6,7) et au moins une partie des premiers organes élastiques ( 5), des moyens de frotement ( 10) à serrage élastique intervenant axialement entre les rondelles de guidage ( 2,3) et les plaques de réaction ( 6), 7, un élément de sortie ( 11) sous forme d'un moyeu solidaire du voile ( 4) en étant entouré de manière rotative par les rondelles de guidage ( 2,3) et les plaques de réaction ( 6,7), caractérisé en ce que les seconds organes élastiques ( 8,81) sont implantés radialement en dessous des premiers organes élastiques ( 5), et en ce que les moyens de frottement ( 10) à serrage élastique sollicitent axialement les plaques de réaction ( 6,7) en direction du voile ( 4) pour induire un frottement entre lesdites plaques ( 6,7) et le voile ( 4), en sorte que les plaques de réaction ( 6,7) sont distinctes l'une de l'autre. 2) Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de réaction ( 6,7) sont en matière plastique. 3) Amortisseur de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une au moins des plaques de réaction ( 6,7) présente à sa périphérie interne une douille ( 61,71) pour contact de frottement avec la périphérie externe du moyeu ( 11). 4) Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque plaque de réaction ( 6,7) est en contact avec une rondelle de frottement ( 31,35-131,36) calée en rotation sur les rondelles de guidage ( 2,3). ) Amortisseur de torsion selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une ( 31,131,231,331,431,531) des rondelles de frottement appartient à une entretoise de frottement ( 40) formée d'un empilage de rondelles de frottement dont l'une ( 30,130), dite première rondelle de frottement, est propre à venir en prise, de manière différée, avec le voile ( 4). 6) Amortisseur de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première rondelle de frottement ( 30) comporte, à sa périphérie externe, au moins une fourche à deux pattes radiales ( 38) avec des plis ( 39) perpendiculaires au plan de ladite rondelle pour venir en prise avec les extrémités circonférentielles d'un ressort appartenant auxdits premiers organes élastiques ( 5), lesdits plis ( 39) étant propres à être actionnés de manière différée par le voile ( 4). 7) Amortisseur de torsion selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite entretoise de frottement ( 40) appartient à une cassette d'hystérésis calée en rotation sur l'une des rondelles de guidage ( 2,3) et formant un sous-ensemble unitaire avec la rondelle de guidage avec laquelle elle est associée par l'intermédiaire de moyens élastiques à action axiale ( 33,133,), dits premiers moyens élastiques, sollicitant la première rondelle de frottement ( 30,130) en direction de la rondelle de guidage ( 2,3). 8) Amortisseur de torsion selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premiers moyens élastiques ( 33,133,233,433,533) sont montés à l'extérieur du volume délimité par les rondelles de guidage ( 2,3) et prennent appui sur la rondelle de guidage concernée et sur un épaulement appartenant à la rondelle de frottement ( 31,131,231,431,531) propre à venir en contact avec la plaque de réaction. 9) Amortisseur de torsion selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens élastiques ( 333) sont montés à l'intérieur du volume délimité par les rondelles de guidage ( 2,3) et consistent en des pattes élastiques issues de la périphérie interne d'un disque ( 1), formant l'élément d'entrée, pour sollicitation de la rondelle de frottement ( 331), propre à venir en contact avec la plaque de réaction ( 6), en direction de la rondelle de guidage concernée ( 2). 10) Amortisseur de torsion selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite rondelle de frottement propre à venir en contact avec la plaque de réaction appartient à un palier ( 31,131,231,331,431) calé en rotation sur la rondelle de guidage en étant montée sur la périphérie externe du moyeu ( 11). 11) Amortisseur de torsion selon la revendication , caractérisé en ce que lesdits premiers moyens élastiques sont propres à prendre appui sur ledit palier. 12) Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les rondelles de guidage ( 2,3) sont reliées entre elles par des moyens d'entretoise ( 21,121) s'étendant radialement au-dessus des premiers organes élastiques ( 5,50) et du voile ( 4). 13) Amortisseur de torsion selon la revendication 12, caractérisé en ce que les rondelles de guidage ( 2,3) sont solidarisées entre elles par une pluralité d'entretoises plates ( 21) implantées radialement au-delà du voile en étant propres à coopérer des pattes radiales saillantes ( 23) issues de la périphérie externe du voile ( 4). 14) Amortisseur de torsion selon la revendication 13, carractérisé en ce que lesdites pattes ( 23) sont implantées au droit de fenêtres ( 24,25) pratiquées dans le voile ( 4) pour logement à jeu des premiers organes élastiques ( 5,50). ) Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement ( 9) consistent en au moins deux pattes radiales venant en prise avec les extrémités circonférentielles de l'un des premiers organes élastiques ( 5).