FR 2695478 A1 19940311 FR 9210702 A 19920908 DETECTEUR DE CHOCS ET BALISE DE DETRESSE POUR AERONEF, COMPORTANT UN TEL DETECTEUR. DESCRIPTION L'invention concerne un détecteur de chocs conçu pour être embarqué sur un véhicule, afin de déclen- cher automatiquement, en cas de choc, un ou plusieurs systèmes de sécurité associés au véhicule considéré. L'invention a aussi pour objet une balise de détresse pour aéronef, incorporant un tel détecteur de chocs. Le détecteur de chocs selon l'invention peut être utilisé sur tous types de véhicules, qu'il s'agisse de véhicules terrestres (automobiles, autocars, trains, etc) ou de véhicules maritimes ou aériens (avions, héli- coptères, etc). La nature du ou des systèmes de sécurité dé- clenchés par le détecteur de chocs dépend notamment de la nature du véhicule sur lequel il est embarqué Sur les véhicules terrestres, il peut notamment s'agir de systèmes visant à protéger du choc les personnes qui se trouvent à bord du véhicule Sur les véhicules maritimes et aériens, le détecteur de chocs commande le plus sou- vent l'émetteur de signaux d'unebalise de détresse faci- litant le repérage et, dans certains cas, l'identifica- tion du bateau ou de l'aéronef Lorsque le véhicule transporte des passagers, le détecteur de chocs peut également commander l'allumage d'indicateurs lumineux de secours Il peut aussi déclencher la mise en oeuvre d'un dispositif de sécurité anti-incendie. S'ils diffèrent dans leur réalisation, les dé- tecteurs de chocs existants fonctionnent tous selon le même principe Un interrupteur électrique, placé dans un circuit électrique de commande du ou des systèmes de sécurité contrôlés par le détecteur, est automatiquement fermé par une masselotte mobile telle qu'une bille, lors- qu'un choc subi par le véhicule sur lequel le détecteur est embarqué entraîne une décélération du véhicule dépas- sant un seuil déterminé Des détecteurs de chocs fonc- tionnant selon ce principe sont illustrés notamment par les documents US-A-4 873 401 et US-A-4 948 929. S Le principe de fonctionnement de ces détecteurs existants est tel que la durée du choc subi par le véhi- cule est sans influence sur le déclenchement des systèmes de sécurité Cependant, l'expérience montre que les conséquences d'un choc d'amplitude relativement faible mais prolongé peuvent être aussi graves pour le véhicule et pour les personnes transportées que celles qui sont induites par un choc bref de forte amplitude Ainsi, et uniquement à titre d'exemple, la chute d'un aéronef avec une très faible incidence sur une zone boisée peut se traduire par un choc prolongé et d'amplitude limitée, insuffisant pour être détecté par les détecteurs de chocs existants, alors qu'il justifierait le déclenchement des systèmes de sécurité de l'aéronef et notamment de l'émet- teur d'une balise de détresse permettant aux secours de localiser et éventuellement d'identifier rapidement l'ap- pareil. L'invention a précisément pour objet un détec- teur de chocs de conception originale, permettant d'as- surer le déclenchement d'un ou plusieurs systèmes de sécurité d'un véhicule en tenant compte à la fois de l'amplitude et de la durée d'un choc éventuellement subi par ce dernier, de façon à pouvoir assurer ce déclenche- ment aussi bien en cas de choc bref et de grande ampli- tude qu'en cas de choc prolongé de plus faible amplitude. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un détecteur de chocs apte à être em- barqué sur un véhicule pour déclencher automatiquement, en cas de choc, au moins un système de sécurité, ce dé- tecteur étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un capteur de chocs apte à émettre, en cas de choc, un signal impulsionnel présentant une amplitude et une durée proportionnelles, respectivement, à l'amplitude et à la durée de ce choc; des moyens d'intégration, sensibles à ce signal impul- sionnel, pour délivrer un signal intégré, ayant une amplitude qui augmente avec l'amplitude et avec la durée du choc; des moyens de détection et de commande sensibles à ce signal intégré pour déclencher le système de sécurité lorsque l'amplitude de ce signal intégré excède un seuil prédéterminé. Afin d'éviter que plusieurs secousses brèves et de faible amplitude ne puissent, en s'accumulant, dé- clencher le ou les systèmes de sécurité du véhicule, le détecteur comprend en outre, avantageusement, des moyens de remise à zéro automatique des moyens de détection et de commande, après la réception par ces derniers moyens d'un signal intégré. Pour permettre d'adapter le détecteur à diffé- rentes applications, les moyens de détection et de commande comprennent de préférence des moyens de réglage du seuil prédéterminé. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, des moyens d'amplification et des moyens de mise en forme du signal impulsionnel sont interposés entre le capteur de chocs et les moyens d'intégration Les moyens de mise en forme du signal impulsionnel peuvent notamment comprendre un amplificateur non linéaire et des diodes d'écrétage inversées, à seuils calibrés. Le capteur de chocs est constitué de préféren- ce par un capteur électromagnétique, qui comprend un noyau magnétique apte à coulisser dans un corps tubulai- re, à l'encontre d'un ressort taré, lorsqu'il est soumis à un choc, et un bobinage détecteur placé coaxialement autour du boîtier. Une pastille intermédiaire, en un matériau ama- gnétique, est alors interposée de préférence entre le noyau magnétique et le ressort, afin d'éviter que ce der- nier ne soit aimanté par le noyau magnétique et demeure en position comprimée après un choc subi par le détec- teur. Par ailleurs, le corps tubulaire est obturé à ses extrémités et comporte un orifice calibré débou- chant à son extrémité adjacente au ressort taré, grâce auquel un effet d'amortissement est obtenu en cas de choc de très forte amplitude, ce qui permet d'améliorer la résistance aux chocs du capteur. En outre, une vis de réglage permet d'appli- quer le noyau magnétique contre le ressort taré. 1 S Afin que le détecteur de chocs puisse se trou- ver en état de veille permanente lorsqu'il est en fonc- tionnement, il comprend avantageusement une source d'énergie autonome comportant une ou plusieurs batteries rechargeables, aptes à être raccordées sur un circuit d'alimentation électrique du véhicule qui en assure la charge. L'invention a également pour objet une balise de détresse pour aéronef qui comprend à la fois un dé- tecteur de chocs conforme à l'invention et des moyens émetteurs commandés par ce détecteur de chocs. Dans ce cas, le détecteur de chocs forme avan- tageusement une partie interchangeable de la balise et les moyens émetteurs comportent de préférence une deu- xième source d'énergie autonome. Afin que l'émetteur de la balise puisse égale- ment être mis en oeuvre dans le cas o une rupture de la cellule de l'aéronef se produirait en dehors des condi- tions de chocs auxquelles est sensible le détecteur, la balise de détresse peut également comporter un circuit de commande des moyens émetteurs, indépendant du détec- s teur de chocs, apte à commander une mise en oeuvre auto- matique des moyens émetteurs lors de la rupture d'un câble de ce circuit de commande formant une boucle qui chemine dans l'aéronef. Par ailleurs, la balise de détresse peut comprendre avantageusement une commande à distance, apte à être placée sur le tableau de bord de l'aéronef. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté illustrant de façon très schématique l'implantation d'une balise de détresse comportant un détecteur de chocs conforme à l'invention, à l'intérieur d'un avion; la figure 2 est une vue en perspective écla- tée représentant plus en détail la balise équipant l'aé- ronef illustré sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe longitudina- le du capteur de chocs utilisé dans le détecteur de chocs équipant la balise de la figure 2; la figure 4 représente schématiquement le signal impulsionnel de tension (V) délivré par le bobina- ge du capteur de chocs de la figure 3, en fonction du temps (t), lorsque l'avion est soumis à un choc; la figure 5 est un schéma fonctionnel du détecteur de chocs conforme à l'invention; la figure 6 est une courbe illustrant la zone de réponse du détecteur de chocs selon l'invention, sur laquelle le temps (en seconde) est porté en abscisses et l'accélération (en Gal) est portée en ordonnées la figure 7 illustre plus en détail le cir- cuit électronique associé au capteur de chocs illustré sur la figure 3, dans le détecteur de chocs de la figu- re 5; et la figure 8 est un schéma électrique simpli- fié de la balise de détresse, incorporant notamment la commande à distance implantée sur le tableau de bord de l'avion. L'exemple de réalisation qui va à présent être décrit en se référant aux figures 1 à 8 concerne une balise de détresse d'avion comportant un détecteur de chocs conforme à l'invention Il est rappelé que cette application ne doit pas être considérée comme limitative et que le détecteur de chocs conforme à l'invention peut être utilisé, en association avec un ou plusieurs systè- mes de sécurité, sur tous véhicules terrestres, maritimes ou aériens, afin de déclencher automatiquement ces systè- mes de sécurité lorsqu'un choc a été détecté. Comme l'illustre très schématiquement la figure 1, le boîtier 10 de la balise de détresse est monté à l'intérieur de l'avion 12, dans un endroit accessible situé de préférence à l'arrière de l'appareil Cet endroit peut notamment être la soute radio et comporte une porte de visite permettant d'accéder au boîtier La fixation du boîtier 10 s'effectue sur une surface plane horizontale et dans l'axe longitudinal de l'avion Plus précisément, le boîtier 10 est orienté, grâce à des repè- res extérieurs, afin que le noyau magnétique du capteur de chocs qu'il contient puisse se déplacer vers l'avant si l'avion heurte un obstacle. En plus du boîtier 10, la balise de détresse comporte une antenne extérieure 14 et, de préférence, une commande à distance 16 L'antenne extérieure 14 est montée sur le fuselage de l'avion 12, sensiblement à la verticale du boîtier 10, en avant des gouvernes de direc- tion, en un emplacement aussi éloigné que possible des autres antennes de radiocommunication L'antenne 14 est reliée au boîtier 10 par un câble de liaison 18. Par ailleurs, la commande à distance 16 est implantée sur le tableau de bord de l'avion 12, à portée de mains du pilote Elle est également reliée au boîtier par un câble 20. Les principaux éléments du boîtier 10 de la balise de détresse sont illustrés schématiquement sur la figure 2. Ainsi, on voit sur cette figure que le boîtier comporte une partie inférieure 22 dans laquelle sont logés les moyens émetteurs, une plaque intermédiaire amo- vible 26 portant le détecteur de chocs, et un capot supé- rieur de fermeture 28 Ces différentes pièces sont fixées les unes aux autres par des vis 30 et l'étanchéité de l'ensemble est assurée par des joints 32 et 34 interposés respectivement entre le capot supérieur 28 et la plaque 26 et entre la plaque 26 et la partie inférieure 22 du boîtier Grâce à cet agencement, il est clair que la pla- que intermédiaire 26 peut être changée, si nécessaire, par un simple démontage des vis 30. Le boîtier 10 repose sur une surface plane et horizontale de l'avion par l'intermédiaire d'une se- melle (non représentée) Cette dernière peut notamment être fixée dans l'avion par des vis, alors que le boîtier est fixé sur la semelle par une sangle ignifugée (non représentée) facilitant une ouverture rapide Le boîtier peut être placé avantageusement à l'intérieur d'une enveloppe anti-feu 36 permettant d'accroître la résistan- ce-au feu de la balise lors d'un incendie à bord ou lors d'un accident. Un faisceau de câblage 38 relie le détecteur de chocs implanté sur la plaque 26 aux moyens émetteurs logés dans la partie basse 22 du boîtier Ces moyens émetteurs peuvent être réalisés d'une manière quelconque, de façon à émettre des signaux permettant à des sauve- teurs de repérer et, de préférence, d'identifier l'avion en cas d'accident, lorsque ces moyens émetteurs ont été déclenchés par le détecteur de chocs Ils sont implantés, par exemple, sur des circuits imprimés 40 montés dans la partie basse 22 du boîtier Ces circuits imprimés 40 sont interchangeables lorsque le boîtier a été ouvert. Les moyens émetteurs matérialisés par les cir- cuits imprimés 40 disposent d'une source d'énergie auto- nome constituée, par exemple, par des piles au lithium 42 également logées dans la partie inférieure 22 du boî- tier. A l'une de ses extrémités, la partie inférieure 22 du boîtier 10 de la balise de détresse comporte une embase 44 permettant le branchement du câble 18 assurant le raccordement de l'antenne 14, et une embase 46 permet- tant le raccordement du câble 20 par lequel la commande à distance 16 est reliée au boîtier. Un commutateur 48 est également placé sur cette extrémité de la partie 22, pour permettre à l'utilisateur de faire passer la balise d'un état d'arrêt à un état de marche manuelle ou automatique L'état de marche ma- nuelle permet une vérification du bon fonctionnement des moyens d'émission de la balise ou un déclenchement volon- taire de ces moyens d'émission en cas de force majeure. L'état de marche automatique place la balise dans un état de veille permanent au cours d'un vol et correspond à la position dans laquelle se trouve normalement la balise durant le vol. Le détecteur de choc implanté sur la plaque 26 se compose d'un capteur de choc 50, d'un circuit électro- nique 52 et d'une source d'énergie autonome constituée par exemple de deux batteries rechargeables 54 cadmium- nickel. Comme l'illustre plus en détail la figure 3, le capteur de chocs 50 est un capteur électromagnétique qui comprend un corps tubulaire 56 réalisé en un matériau amagnétique présentant un coefficient de frottement par- ticulièrement faible, tel que du polytétrafluoréthylène. Le corps tubulaire 56 délimite intérieurement un alésage 58 dont l'axe est orienté selon l'axe de l'avion ou pa- rallèlement à cet axe lorsque le boîtier 10 est fixé dans l'avion Cet alésage 58 est obturé à ses extrémités avant et arrière respectivement par des bouchons avant 60 et arrière 62, également réalisés en un matériau amagnéti- que. Un noyau magnétique 64 est disposé de façon coulissante dans l'alésage 58 Ce noyau magnétique 64 est réalisé en un matériau magnétique présentant une grande stabilité dans le temps tel que le matériau com- mercialisé sous la dénomination "Bremax" par la Société Arelec. Le noyau magnétique 64 est repoussé vers le bouchon arrière 62 par un ressort hélicoïdal taré 66, également logé dans l'alésage 58 et prenant appui par son extrémité opposée contre le bouchon avant 60 Le res- sort 66 est réalisé en un matériau tel qu'un acier à res- sort à faible rémanence Il est taré de façon très pré- cise, en fonction de la masse du noyau 64, afin que la course maximale de ce dernier soit atteinte pour une décélération bien définie, par exemple de 25 Gal environ, de l'avion. Une pastille intermédiaire 68 est interposée entre le noyau magnétique 64 et le ressort 66, afin d'éviter que ce dernier ne soit magnétisé par le noyau 64 et ne reste bloqué dans son état comprimé après un choc. A cet effet, la pastille intermédiaire 68 est réalisée en un matériau amagnétique tel que du polytétrafluoréthy- lène Elle présente en outre, sur sa face avant tournée vers le ressort 66, une partie centrale en saillie qui sert de guide au ressort 66 lors de sa compression. Lorsque le bo 5 tier 10 portant le capteur de chocs 50 est monté dans l'avion, il doit impérativement être orienté de telle sorte que le ressort 66 soit placé à l'avant du noyau magnétique 64, afin qu'un choc provo- quant une décélération brutale de l'avion entraîne la compression du ressort par le noyau. Le bouchon avant 60, sur lequel est en appui le ressort 66, comporte en son centre un trou calibré par lequel la partie de l'alésage 58 contenant le res- sort 66 communique avec l'extérieur La section de ce trou calibré est calculée de telle sorte que l'air emma- gasiné dans l'alésage 58 n'entrave pas normalement le déplacement du noyau magnétique 64 à l'encontre du res- sort 66, mais qu'il amortisse ce déplacement lorsque la décélération atteint une valeur très élevée (jusqu'à en- viron 500 Gal), susceptible d'entraîner la destruction du capteur de chocs sous l'effet du déplacement du noyau magnétique 64. Le bouchon arrière 62, placé du côté du noyau magnétique 64, est traversé par une vis de réglage 72 permettant d'ajuster la position de repos du noyau magné- tique afin qu'il soit en permanence en appui contre l'ex- trémité adjacente du ressort 66, par l'intermédiaire de la pastille 68. Enfin, le capteur de chocs 50 comporte un bobi- nage 74, placé autour de l'extrémité avant du corps 56. Ce bobinage 74, lorsqu'il est alimenté par un courant électrique en provenance des batteries 54, délivre un signal impulsionnel tel qu'illustré sur la figure 4 si l'avion subit un choc suffisant pour provoquer le dépla- cement vers l'avant du noyau magnétique 64 à l'encontre du ressort taré 66 Plus précisément, l'amplitude A et la durée d de la partie positive de ce signal impulsion- nel sont proportionnelles, respectivement, à l'ampitude et à la durée du choc subi par l'avion En effet, l'am- plitude A du signal est proportionnelle à la course de déplacement du noyau magnétique 64 à l'encontre du res- sort 66, elle-même proportionnelle à la décélération de il l'avion, et la durée d du signal est proportionnelle à la durée du choc. Avant de décrire plus en détail les différents éléments constitutifs du circuit électronique 52 (figure 2) qui reçoit le signal délivré par le bobinage 74, on décrira brièvement en se référant à la figure 5 les prin- cipaux étages fonctionnels de ce circuit. Ainsi, on voit sur la figure 5 que le signal impulsionnel délivré par le bobinage du capteur de chocs 50 est d'abord amplifié par un étage amplificateur 76 à gain réglable Le signal amplifié sortant de l'étage amplificateur 76 est ensuite injecté dans un étage de mise en forme 78 qui assure une mise en forme de ce si- gnal en fonction de son amplitude et de sa durée Le signal amplifié et mis en forme est ensuite intégré dans un étage d'intégration 80, qui délivre un signal intégré dont l'amplitude est représentative de la surface du signal impulsionnel amplifié et mis en forme En d'autres termes, l'amplitude du signal d'intégration délivré par l'étage d'intégration 80 est proportionnelle à la fois à l'amplitude et-à-la durée du choc Cela signifie que le signal intégré peut prendre des valeurs comparables pour un choc de faible amplitude et de grande durée, pour un choc de forte amplitude et de faible durée et pour un choc d'amplitude et de durée moyennes. Le signal intégré sortant de l'étage d'intégra- tion 80 est transmis à un étage de détection et de com- mande 82, comportant un circuit comparateur à seuil réglable, de façon à commander les moyens émetteurs implantés sur les circuits intégrés 40, lorsque le signal intégré délivré par les moyens d'intégration 80 atteint ou dépasse le seuil réglable précité. Le circuit électronique 52 comporte en outre un circuit de remise à zéro 84 qui reçoit le signal amplifié et mis en forme sortant de l'étage de mise en forme 78, pour remettre à zéro l'étage 82 de détection et de commande, après chaque signal impulsionnel délivré par le bobinage du capteur de chocs 50 Cette remise à zéro permet d'éviter que les moyens émetteurs 40 ne soient déclenchés à la suite d'une accumulation de petits chocs successifs de courte durée. Comme l'illustre la figure 6, l'intégration, puis la mise en forme du signal impulsionnel délivré par le bobinage du capteur de chocs 50 permettent de garantir que le déclenchement des moyens émetteurs de la balise intervienne automatiquement dans une zone A située entre une première courbe Ll et une deuxième courbe L 2 sur un repère dont les abscisses représentent le temps ou la durée du choc (en seconde) et les ordonnées l'accéléra- 1 S tion ou la décélération (en Gal) Plus précisément, la courbe Ll représente le seuil minimal, au-delà duquel le déclenchement peut intervenir et la courbe L 2, sensi- blement parallèle à la précédente, représente le seuil maximal, au-delà duquel le déclenchement doit être inter- venu Le déclenchement automatique des balises de sûreté équipant les aéronefs dans la zone A prend en compte la durée des chocs, ainsi que leur amplitude. Une description plus détaillée du circuit élec- tronique du détecteur de choc va à présent être faite en se référant à la figure 7. Sur cette figure, on voit que la bobine 74 du capteur de chocs 50 est connectée entre la masse et la borne positive d'un amplificateur linéaire 86 constituant l'élément essentiel de l'étage amplificateur 76 sur la figure 5 L'entrée négative de l'amplificateur 86 est reliée à la masse par une résistance RI, et à la sortie de l'amplificateur par un potentiomètre Pl permettant d'en régler le gain. La sortie de l'amplificateur linéaire 86 est reliée à l'entrée négative d'un amplificateur non linéai- re 88, qui fait partie de l'étage 78 de mise en forme du signal amplifié, par l'intermédiaire d'un autre poten- tiomètre P 2 L'entrée positive de l'amplificateur 88 est reliée à la masse par une résistance R 2 et un condensa- s teur Cl montés en parallèle Deux diodes tête-bêche Dl et D 2, également montées en parallèle, relient l'entrée négative et la sortie de l'amplificateur non linéaire 88. Le caractère non linéaire de l'amplificateur 88 permet de mettre en forme le signal impulsionnel amplifié sortant de l'amplificateur 88 afin que ce signal évolue conformément aux courbes Ll et L 2 de la figure 6. En outre, les diodes Dl et D 2 sont des diodes calibrées, à seuil contrôlé qui permettent d'écréter à un niveau de tension constant le signal sortant de l'amplificateur 88. L'étage de mise en forme 78 comprend de plus un amplificateur linéaire 90, de faible gain, dont l'en- trée positive est reliée à la sortie de l'amplificateur non linéaire 88 L'entrée négative de cet amplificateur 90 est reliée à la masse par une résistance R 5 et à la * sortie de l'amplificateur 90 par un potentiomètre P 3. Ce potentiomètre P 3 permet de régler à volonté le gain de l'amplificateur 90. Le signal amplifié et mis en forme sortant de l'amplificateur 90 pénètre ensuite dans l'étage d'inté- gration 80 Cet étage d'intégration comprend tout d'abord une résistance R 4 et un condensateur C 2 montés en série entre la sortie de l'amplificateur 90 et la masse Le point milieu entre la résistance R 4 et le condensateur C 2 est relié à l'entrée positive d'un amplificateur linéaire 92 permettant d'amplifier le signal intégré ainsi obtenu, à l'intérieur de l'étage d'intégration 80. L'entrée négative de l'amplificateur 92 est reliée à la masse par une résistance R 16 et à la sortie de ce même amplificateur par une résistance R 14. Le signal intégré et amplifié sortant de l'am- plificateur 92 est à nouveau intégré en traversant suc- cessivement une résistance R 15 et un condensateur C 5 montés en série entre la sortie de l'amplificateur 92 et la masse Le point milieu entre la résistance R 15 et le condensateur C 6 est relié à l'entrée positive d'un comparateur 94 de l'étage de détection et de commande 82. Un potentiomètre P 4, branché entre la masse et une ten- sion de référence par exemple de + 6 V en provenance des batteries 54, est raccordé à l'entrée négative du compa- rateur 94 Ce potentiomètre P 4 permet de régler le seuil de tension au-delà duquel le signal intégré admis à l'en- trée positive du comparateur doit déclencher la mise en oeuvre des moyens émetteurs de la balise. A cet effet, la sortie du comparateur 94 est reliée à l'électrode de commande d'un thyristor Thl au travers d'une résistance R 17 et d'une diode DS Le thy- ristor Thl est placé en série avec les moyens d'émission dont la résistance est désignée par RL sur la figure 7, et l'ensemble est soumis à une tension d'alimentation, déterminée par exemple par les bornes + 6 V et 6 V des batteries 54 Un condensateur C 6 est placée en parallèle sur le thyristor Thl. La partie du circuit électronique du détecteur de chocs qui vient d'être décrite permet d'assurer le déclenchement des moyens émetteurs de la balise lorsque le signal intégré qui pénètre dans le comparateur 94 dépasse le seuil de tension préréglé à l'aide du poten- tiomètre P 4 Etant donné que le niveau de ce signal dépend à la fois de l'amplitude A et de la durée d du signal impulsionnel (figure 4) émis par le bobinage 74 en cas de choc, le déclenchement des moyens émetteurs de la balise intervient aussi bien dans le cas d'un choc de forte amplitude et de courte durée que dans le cas d'un choc de relativement faible amplitude et de longue durée ou d'un choc de moyenne amplitude et de moyenne durée Les inconvénients inhérents aux détecteurs de chocs existants, qui ne prennent en compte que l'amplitu- de des chocs, sont ainsi évités. Il est à noter que les gains des amplificateurs 86, 90 et 92 sont relativement faibles, afin de n'intro- duire qu'un minimum de bruits de fond dans les signaux traités. Dans le circuit électronique qui vient d'être décrit, la décharge du condensateur C 6 n'intervient que lorsque la tension à l'entrée positive du comparateur 94 a pour effet de débloquer le thyristor Thl Par consé- quent, en l'absence du circuit de remise à zéro 84, le condensateur CS pourrait se charger progressivement sous 1 S l'effet de chocs successifs de très faible amplitude et de très faible durée, ce qui pourrait conduire au déclen- chement intempestif des moyens émetteurs de la balise par accumulation de charges dans le condensateur CS. Cet inconvénient est évité par l'étage de remi- se à zéro 84, qui comprend un amplificateur 96 formant une diode parfaite, dont l'entrée positive est raccordée sur la sortie de l'amplificateur 90 et dont l'entrée né- gative est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R 6 L'entrée négative de l'amplificateur 96 est aussi reliée à la sortie de ce même amplificateur au travers d'une diode inversée D 3 L'ensemble formé par l'amplificateur 96 et la diode D 3 permet de ne garder que la partie utile du signal mis en forme et amplifié sortant de l'amplificateur 90. L'entrée négative de l'amplificateur 96 est reliée à l'entrée positive d'un comparateur 98 dont l'en- trée négative est reliée à la masse au travers d'une résistance R 9 et à une tension de référence négative fixe, par exemple de 6 V, au travers d'une résistance R 10 Si la tension à l'entrée positive du comparateur 98 est inférieure à un seuil négatif de tension prédéterminé par la valeur de la résistance R 10, le comparateur 98 délivre à sa sortie un signal dont la tension est égale, par exemple, à + 6 V. S Le signal de sortie du comparateur 98 est transmis à l'entrée positive d'un deuxième comparateur au travers d'un circuit dérivateur Ce circuit déri- vateur comprend en série, entre la sortie du comparateur 98 et l'entrée positive du comparateur 100, un condensa- teur C 3 et une résistance R 8 Une résistance R 7 relie le point milieu entre les comparateurs C 3 et R 8 à la masse et une diode D 4 montée en inverse relie l'entrée positive du comparateur 100 à la masse Dans ce circuit dérivateur, l'ensemble formé par la résistance R 8 et la diode D 4 permet déliminer les tensions négatives du si- gnal. Le comparateur 100 est destiné à éliminer les distorsions du signal issu du circuit dérivateur A cet effet, la borne négative du comparateur 100 est reliée au point milieu entre deux résistances Rll et R 13 montées en série entre une source de tension fixe, par exemple de + 6 V et la masse Un condensateur C 4 est monté en parallèle sur la résistance R 13, c'est-à-dire entre l'en- trée négative du comparateur 100 et la masse. Grâce aux différents composants de l'étage de remise à zéro 84 qui viennent d'être décrits, un signal de tension présentant sensiblement la forme d'un créneau est émis avec un certain retard à la sortie du compara- teur 100 à chaque fois qu'un signal impulsionnel amplifié et mis en forme sort de l'amplificateur 90 Ce signal de tension sensiblement en forme de créneau est injecté, au travers d'une résistance R 12, à la grille d'un transistor Tl monté en parallèle sur le condensateur C 5, de façon à assurer automatiquement la décharge de ce dernier à chaque fois qu'un signal impulsionnel est émis par la bobine 74 La remise à zéro du circuit est ainsi réali- sée. Sur la figure 8, on a représenté schématique- ment les différentes liaisons électriques entre les élé- ments contenus dans le boîtier 10 de la balise, la com- mande à distance 16 et le circuit d'alimentation de l'avion, désigné par la référence 102. Comme l'illustre la figure 8, la commande à distance 16 comporte un commutateur 104, à trois posi- tions, monté en parallèle sur le commutateur 48 du boî- tier 10, ainsi que deux voyants 110 et 112 Les commuta- teurs 48 et 104 sont aptes à occuper une position d'ar- rêt, dans laquelle les circuits électriques sont ouverts (figure 8), une position automatique et une position ma- nuelle Dans la position automatique, les bornes 6 V et + 6 V et O du circuit électronique 52 sont reliées res- pectivement aux bornes opposées des deux batteries 54 montées en série et au point milieu entre ces batteries. Dans la position manuelle, le thyristor Thl est court circuité, de telle sorte que les moyens émetteurs sont déclenchés, quel que soit l'état du détecteur de choc. Le voyant 112 est alors alimenté par les batteries 54. Par ailleurs, on voit sur la figure 8 que le circuit d'alimentation 102 de l'avion est monté en paral- lèle sur les batteries 54 et l'ensemble des deux commuta- teurs 48 et 104, de telle sorte que les batteries sont automatiquement rechargées Le voyant 110 est alors ali- menté afin d'informer le pilote du rechargement des bat- teries. On voit aussi sur la figure 8 que le circuit électrique de la balise comporte une boucle 106 au tra- vers de laquelle l'électrode de commande du thyristor Thl est reliée à la borne négative de l'ensemble de bat- teries 54 Cette boucle 106 chemine dans l'aéronef, sur la majeure partie de la longueur de celui-ci, de telle sorte que cette boucle s'ouvre automatiquement en cas de cassure du fuselage résultant par exemple d'une explo- sion qui n'entraînerait pas par ailleurs la mise en oeuvre des moyens émetteurs sans l'action du détecteur de chocs.5 Une rupture de la boucle 106 a en effet pour conséquence d'appliquer sur l'électrode de commande du thyristor Thl la tension de référence de 6 V au travers d'un conducteur 108 dans lequel est placée une diode 110. REVENDICATIONS 1 Détecteur de chocs apte à être embarqué sur un véhicule pour déclencher automatiquement, en cas de choc, au moins un système de sécurité, ce détecteur étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un capteur de chocs ( 50) apte à émettre, en cas de choc, un signal impulsionnel présentant une amplitude et une durée proportionnelles, respectivement, à l'am- plitude et à la durée de ce choc; des moyens d'intégration ( 80), sensibles à ce signal impulsionnel, pour délivrer un signal intégré, ayant une amplitude qui augmente avec l'amplitude et avec la durée du choc; des moyens de détection et de commande ( 82) sensibles à ce signal intégré pour déclencher le système de sécu- rité lorsque l'amplitude de ce signal intégré excède un seuil prédéterminé. 2 Détecteur de chocs selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens ( 84) de remise à zéro automatique des moyens de détection et de commande ( 82) après la réception par ces derniers moyens d'un signal intégré. 3 Détecteur de chocs selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens ( 82) de détection et de commande comprennent des moyens de réglage (P 4) dudit seuil prédéterminé. 4 Détecteur de chocs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens d'amplification ( 86,90) et des moyens de mise en forme ( 88,Dl,D 2) du signal impulsionnel, interposés entre le capteur de chocs ( 50) et les moyens d'intégration ( 80). Détecteur de chocs selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de mise en forme du signal impulsionnel comprennent un amplificateur non linéaire ( 88) et des diodes d'écrétage inversées (Dl, D 2), à seuils calibrés. 6 Détecteur de chocs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le capteur de chocs ( 50) est un capteur électromagné- tique, qui comprend un noyau magnétique ( 64) apte à cou- lisser dans un corps tubulaire ( 56), à l'encontre d'un ressort taré ( 66), lorsqu'il est soumis à un choc, et un bobinage détecteur ( 74) placé coaxialement autour du boîtier. 7 Détecteur de chocs selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'une pastille intermédiaire ( 68), en un matériau amagnétique, est interposée entre le noyau magnétique et le ressort. 8 Détecteur de chocs, selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que le corps tubulaire ( 56) est obturé à ses extrémités et comporte un orifice calibré ( 70) débouchant à son extré- mité adjacente au ressort taré ( 66). 9 Détecteur de chocs, selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'une vis de réglage ( 72) permet d'appliquer le noyau magnéti- que ( 64) contre le ressort taré ( 66). Détecteur de chocs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une source d'énergie autonome ( 54). 11 Détecteur de chocs selon la revendication , caractérisé par le fait que la source d'énergie auto- nome comprend au moins une batterie rechargeable ( 54), apte à être raccordée sur un circuit d'alimentation élec- trique ( 102) du véhicule. 12 Balise de détresse pour aéronef, caractéri- sée par le fait qu'elle comprend un détecteur de chocs selon l'une quelconque des revendications précédentes, et des moyens émetteurs ( 40) commandés par ce détecteur de chocs. 13 Balise de détresse selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le détecteur de chocs forme une partie interchangeable ( 26) de la balise. 14 Balise de détresse selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée par le fait que les moyens émetteurs (RL) comportent une deuxième source d'énergie autonome ( 42). 15 Balise de détresse selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte un circuit de commande ( 106,108) des moyens émetteurs (RL), indépendant du détecteur de chocs ( 26), apte à commander une mise en oeuvre automatique des moyens émetteurs lors de la rupture d'un câble dudit cir- cuit de commande formant une boucle ( 106) qui chemine dans l'aéronef. 16 Balise de détresse selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisée par le fait qu'elle comprend une commande à distance ( 16), apte à être placée sur le tableau de bord de l'aéronef.