FR 2694604 A1 19940211 FR 9309731 A 19930806 STRUCTURE DE CIRCUIT HYDRAULIQUE POUR UNE RETROPELLE La présente invention se rapporte à une structure de circuit hydraulique destinée à commander un système de flèche d'une rétropelle fixée dans une position avant d'un châssis cabine sur une pelleteuse ou dans une position arrière sur un chargeur à roues ou un tracteur agricole. Un exemple de structure de circuit hydraulique pour une rétropelle est divulgué par la publication de modèle d'utilité japonais KOKAI numéro 2-139948. Dans cette structure, un vérin hydraulique destiné à déplacer verticalement une flèche et une première pompe sont interconnectés par l'intermédiaire d'une soupape de commande ayant trois positions de commande, c'est-à-dire une position de relevage, une position neutre et une position de descente Le vérin hydraulique possède une chambre d'huile de relevage reliée à la soupape de commande par l'intermédiaire d'une conduite d'huile de relevage Cette conduite d'huile de relevage est reliée à une deuxième pompe par l'intermédiaire d'une soupape de commande auxiliaire ayant une position de relevage et une position neutre. L'huile sous pression provenant de la première pompe et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe sont envoyées par l'intermédiaire de la soupape de commande et de la soupape de commande auxiliaire ensemble dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique. En envoyant l'huile sous pression provenant des deux pompes de façon conjointe dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique comme cela est indiqué ci-dessus, la flèche de la rétropelle est soulevée avec une force importante, augmentant ainsi la puissance de creusement de la rétropelle. Dans la rétropelle décrite ci-dessus, un crochet est parfois fixé à l'extrémité avant de la flèche ou du bras afin de suspendre une charge. La flèche avec une charge qui y est suspendue peut être bloquée en amenant dans la position neutre la soupape de commande de flèche et la soupape de commande auxiliaire Toutefois, une fuite d'huile se produit inévitablement avec la soupape de commande du type à commutation à trois positions Par conséquent, la flèche suspendant la charge tend à s'abaisser progressivement du fait de cette fuite d'huile, même si la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire sont dans la position neutre. Il est concevable de prévoir des clapets anti-retour pilotes sur les conduites d'huile qui s'étendent de manière respective depuis la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire jusqu'au vérin hydraulique afin de commander la flèche Ces clapets anti-retour pilotes, comme cela est représenté sur la figure 5, permettent à l'huile sous pression de s'écouler vers la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique, mais empêchent l'huile sous pression de revenir vers la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire La paire de clapets anti-retour pilotes est capable d'empêcher la descente de la flèche suspendant une charge Chaque clapet anti-retour pilote est ouvert par une pression pilote amenée par l'intermédiaire d'une conduite d'huile pilote lorsque la soupape de commande est actionnée vers la position de descente. Toutefois, la structure de circuit hydraulique comprenant la paire de clapets anti-retour pilotes est susceptible d'amélioration du point de vue de la simplicité structurelle. Le but de la présente invention est de procurer une structure de circuit simple capable d'empêcher la descente d'une flèche alors qu'une soupape de commande et une soupape de commande auxiliaire sont placées dans la position neutre. Afin d'atteindre le but ci-dessus, la présente invention prévoit la structure de circuit hydraulique suivante pour une rétropelle. Un vérin hydraulique destiné à entraîner verticalement une flèche est relié à une première pompe par l'intermédiaire d'une soupape de commande ayant trois positions, c'est-à-dire une position de relevage, une position neutre et une position de descente Le vérin hydraulique possède une chambre d'huile de relevage reliée à la soupape de commande par l'intermédiaire d'une conduite d'huile de relevage La conduite d'huile de relevage est reliée à une deuxième pompe par l'intermédiaire d'une soupape de commande auxiliaire ayant une position de relevage et une position neutre L'huile sous pression provenant de la première pompe et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe sont amenées ensembles par l'intermédiaire de la soupape de commande et de -la soupape de commande auxiliaire dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique Un clapet anti-retour pilote est disposé sur une partie de la conduite d'huile de relevage entre le vérin hydraulique et un point de raccordement destiné à relier la conduite d'huile de relevage et une conduite d'huile s'étendant depuis la soupape de commande auxiliaire Le clapet anti- retour pilote permet à l'huile sous pression de s'écouler du point de raccordement jusqu'à la chambre d'huile de relevage mais empêche un écoulement en sens inverse de la chambre d'huile de relevage vers le point de raccordement En outre, un dispositif de commande pilote est prévu pour ouvrir le clapet anti-retour pilote en réponse à l'actionnement de la soupape de commande vers la position de descente. Avec la construction ci-dessus, lors du relevage de la flèche, l'huile sous pression provenant de la première pompe et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe s'écoulent à travers la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire, et se rejoignent au niveau du point de raccordement afin de s'écouler ensemble à travers le clapet anti-retour pilote jusqu'à la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique Ceci actionne le vérin hydraulique afin de lever la flèche. Afin d'abaisser la flèche, l'huile sous pression est envoyée simplement depuis la soupape de commande ou bien depuis la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire jusqu'à la chambre d'huile de descente du vérin hydraulique A ce moment là, le clapet anti-retour pilote est ouvert par le dispositif de commande pilote, l'huile sous pression dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique étant évacuée en douceur par l'intermédiaire du clapet anti-retour pilote Le vérin hydraulique est par conséquent actionné afin d'abaisser la flèche. Supposons maintenant que la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire sont amenées vers la position neutre afin de bloquer la flèche dans une position souhaitée Dans cet état, le poids de la rétropelle elle-même et le poids d'une charge suspendue à la rétropelle exercent une force tendant à abaisser la flèche et évacuer l'huile sous pression de la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique L'huile sous pression est initialement entraînée de la chambre d'huile du vérin hydraulique vers le clapet anti-retour pilote qui est disposé entre la chambre d'huile et le point de raccordement Du fait que le clapet anti-retour pilote est fermé à ce moment là, l'huile sous pression provenant de la chambre d'huile ne peut passer à travers le clapet anti-retour pilote La flèche est ainsi bloquée à l'encontre d'un abaissement depuis la position souhaitée. Deux clapets anti-retour pilotes au lieu d'un seraient nécessaires pour la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire respectivement si la position du clapet anti-retour pilote était entre le point de raccordement et la soupape de commande/soupape de commande auxiliaire. Selon la présente invention cependant, la position de soupape de commande est entre le point de raccordement et la chambre d'huile du vérin hydraulique Cette structure nécessite simplement un clapet anti-retour pilote plutôt que deux. Ainsi, dans la rétropelle ayant la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire destinées à commander la flèche, le clapet antiretour pilote est prévu pour empêcher la descente de la flèche Ceci améliore l'efficacité d'une opération de suspension de charge. Un clapet pilote anti-retour est suffisant même si deux soupapes de commande sont prévues pour la flèche Cette structure est également avantageuse en termes de coût de fabrication. Les buts, caractéristiques et avantages ci- dessus, ainsi que d'autres, de l'invention apparaîtront à la lecture de la description particulière suivante d'une forme de réalisation préférée de l'invention, telle qu'illustrée dans les dessins annexés. La figure 1 est un schéma du circuit hydraulique total d'une pelleteuse selon la présente invention; La figure 2 est un schéma de circuit hydraulique des systèmes de pression pilotes des leviers de commande droit et gauche; La figure 3 est un schéma de circuit hydraulique d'une soupape de commande de flèche, d'une soupape de commande de flèche auxiliaire et d'un clapet anti-retour pilote; et La figure 4 est une vue de côté de la pelleteuse; et La figure 5 est un schéma du circuit hydraulique total d'une pelleteuse, prévu à des fins de comparaison avec l'invention. Une forme de réalisation de la présente invention va être décrite ciaprès en se référant aux dessins. La figure 4 est une vue de côté d'une pelleteuse ayant des chenilles en caoutchouc 1, un châssis cabine 2 supporté dessus, et une rétropelle 3 fixée dans une position avant du châssis cabine 2 La rétropelle 3 comprend une flèche 4 pouvant pivoter verticalement au moyen d'un vérin hydraulique 11, un bras 5 pouvant pivoter en arrière et en avant au moyen d'un vérin hydraulique 12, et un godet 6 actionné par un vérin hydraulique 13 afin de réaliser une action de pelletage La rétropelle 3 dans son ensemble peut pivoter grâce à un vérin hydraulique 7 autour d'un axe vertical Pl dans la position avant du châssis cabine 2. Une structure de circuit hydraulique destinée à commander la pelleteuse va être décrite ensuite. Comme cela est représenté sur la figure 1, la structure de circuit comprend des soupapes de commande 26, 21 et 23 reliées à une première pompe 8 en parallèle l'une à l'autre La soupape de commande 26 commande un moteur hydraulique 14 destiné à entraîner la chenille droite 1 La soupape de commande 21 commande le vérin hydraulique 11 destiné à actionner la flèche 4 La soupape de commande 23 commande le vérin hydraulique 13 destiné à actionner le godet 6 La structure de circuit comporte en outre une soupape de commande 28, une soupape de commande auxiliaire 25, une soupape de commande 22 et une soupape de commande 29 reliées à une deuxième pompe 15 en parallèle l'une à l'autre La soupape de commande 28 commande un moteur hydraulique 16 destiné à entraîner la chenille gauche 1 La soupape de commande auxiliaire 25 commande le vérin hydraulique il destiné à actionner la flèche 4 La soupape de commande 22 commande le vérin hydraulique 12 destiné à actionner le bras 5 La soupape de commande 29 commande un orifice de service (non représenté) Des soupapes de commande 24, 46 et 27 sont en outre reliées à une troisième pompe 17 en parallèle l'une à l'autre La soupape de commande 24 commande un moteur hydraulique 18 destiné à entraîner le châssis cabine 2 La soupape de commande 46 commande un vérin hydraulique 19 destiné à lever et abaisser une lame de niveleuse 45 représentée sur la figure 4 La soupape de commande 27 commande le vérin hydraulique 7 destiné à faire tourner horizontalement la rétropelle 3. Les soupapes de commande 21, 22, 23, 24, 26, 27, 28, 29 et 46 et la soupape de commande auxiliaire sont du type à dérivation centrale Les soupapes de commande 26 et 28, la soupape de commande 29 de l'orifice de service, et la soupape de commande 46 de la lame de niveleuse 45 sont du type actionné mécaniquement avec retour au neutre pouvant être actionnées par des leviers de commande (non représentés) La soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4, la soupape de commande 22 du bras 5, la soupape de commande 23 du godet 6, la soupape de commande 24 du châssis cabine 2, et la soupape de commande 27 destinée à faire tourner la rétropelle 3 sont du type à retour au neutre actionné par pilote. Un système qui actionne les soupapes de commande 21, 22, 23 et 27 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la rétropelle 3 et la soupape de commande 24 du châssis cabine 2 va être décrit ensuite. Si l'on se réfère aux figures 2 et 4, un levier de commande droit 9 et un levier de commande gauche 10 sont prévus dans la section de conducteur 20 sur le châssis cabine 2 afin d'être actionnés en avant et en arrière et à gauche et à droite Une paire de soupapes pilotes 41 a et 41 b est reliée au levier de commande droit 9 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement en avant et en arrière du levier de commande 9 Une paire de soupapes pilotes 42 a et 42 b est reliée au levier de commande droit 9 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement latéral du levier de commande 9 Une paire de soupapes pilotes 43 a et 43 b est reliée au levier de commande gauche 10 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement en avant et en arrière du levier de commande 10 Une paire de soupapes pilotes 44 a et 44 b est reliée au levier de commande gauche 10 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement latéral du levier de commande 10 Une pompe pilote 30 est prévue afin d'amener une pression pilote vers les soupapes pilotes respectives 41 a à 44 b. Comme cela est représenté sur la figure 2, des conduites d'huile pilote 3 la et 31 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 4 la et 41 b du levier de commande droit 9 jusqu'à la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4. Des conduites d'huile pilote 32 a et 32 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 42 a et 42 b du levier de commande droit 9 jusqu'à la soupape de commande 23 du godet 6 Avec cette structure, lorsque le levier de commande droit 9 est actionné en avant et en arrière, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 4 la et 41 b actionnent la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 afin de basculer verticalement la flèche 4 La soupape de commande auxiliaire 25 est actionnée uniquement lors du relevage de la flèche 4 Lorsque le levier de commande droit 9 est actionné latéralement, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 42 a et 42 b actionnent la soupape de commande 23 afin de basculer le godet 6 en avant et en arrière. Des conduites d'huile pilote 33 a et 33 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 43 a et 43 b du levier de commande gauche 10 jusqu'à la soupape de commande 22 du bras 5 Des conduites d'huile pilote 34 a et 34 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 44 a et 44 b du levier de commande gauche 10 jusqu'à une soupape d'inversion 36 La soupape d'inversion 36 est reliée à la soupape de commande 24 du châssis cabine 2 et à la soupape de commande 27 afin de faire tourner la rétropelle 3. La figure 2 représente la soupape d'inversion 36 dans une première position 36 a afin de relier les soupapes pilotes 44 a et 44 b à la soupape de commande 24 du châssis cabine 2. Lorsque, dans cet état, le levier de commande gauche 10 est actionné en avant et en arrière, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 43 a et 43 b actionnent la soupape de commande 22 afin de basculer le bras 5 en avant et en arrière Lorsque le levier de commande gauche 10 est actionné latéralement, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 44 a et 44 b actionnent la soupape de commande 24 afin de faire tourner le châssis cabine 2 à droite et à gauche. A ce moment là, la soupape de commande 27 destinée à faire tourner la rétropelle 3 est maintenue dans la position neutre par la soupape d'inversion 36. Lorsque dans l'état représenté sur la figure 2, la soupape d'inversion 36 est actionnée vers une deuxième position 36 b, les soupapes pilotes 44 a et 44 b sont reliées à la soupape de commande 27 afin de faire tourner la rétropelle 3 Avec un actionnement latéral du levier de commande gauche 10, les soupapes pilotes 44 a et 44 b actionnent la soupape de commande 27 afin de faire tourner la rétropelle 3 horizontalement A ce moment là, la soupape de commande 24 du châssis cabine 2 est maintenue dans la position neutre par la soupape d'inversion 36. Dans les états de fonctionnement ci-dessus, plus les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés en partant des positions neutres, plus les pressions pilotes sont produites par les soupapes pilotes 41 a à 44 b Par conséquent, plus les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés en partant des positions neutres, plus les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 41 a à 44 b actionnent les soupapes de commande 21 à 24 et 27 et la soupape de commande auxiliaire 25 vers des positions d'écoulement d'huile plus important C'est-à-dire que, plus les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés, plus les opérations des vérins hydrauliques il à 13 et 7 et du moteur hydraulique 18 sont rapides. Lorsqu'une soupape de décharge 37 représentée sur la figure 2 est actionnée vers une position de là décharge, aucune pression pilote n'est envoyée de la pompe pilote 30 vers les soupapes pilotes 41 a à 44 b. Même si les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés dans cet état, aucune pression pilote n'est produite et la rétropelle 3 et le châssis cabine 2 restent immobiles. Comme cela est représenté sur la figure 2, les moteurs hydrauliques 14 et 16 des chenilles 1 sont du type à sortie variable, et peuvent être basculés par des vérins hydrauliques 38 entre deux vitesses, élevée et basse respectivement Une soupape d'inversion 39 est reliée à la pompe pilote 30 qui peut fonctionner afin de sortir et rentrer les vérins hydrauliques 38, basculant ainsi les moteurs hydrauliques 14 et 16 entre les deux vitesses, élevée et basse. La soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4 vont être décrites Comme cela est représenté sur les figures 1 et 3, la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont des soupapes à trois positions du type à retour au neutre et commandées par pilote ayant des positions de relevage 21 U et 25 U, des positions neutres 21 N et 25 N et des positions de descente 21 D et 25 D respectivement La conduite d'huile pilote 31 a s'étendant depuis la soupape pilote 41 a du levier de commande droit 9 est reliée en parallèle aux positions de relevage 21 U et 25 U de la soupape de commande 21 et de la soupape de commande auxiliaire 25. La conduite d'huile pilote 31 b s'étendant depuis la soupape pilote 41 b du levier de commande droit 9 est reliée à la position de descente 21 D de la soupape de commande 21 La position de descente 25 D de la soupape de commande auxiliaire 25 est dans un état de décharge. Le vérin hydraulique 11 comprend une chambre d'huile de descente ll D et une chambre d'huile de relevage 11 U reliées à la soupape de commande 21 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile de descente 49 et d'une conduite d'huile de relevage 50 respectivement Une conduite d'huile de relevage 51 s'étendant depuis la soupape de commande auxiliaire 25 est reliée à la conduite d'huile de relevage 50. Un clapet anti-retour pilote 52 est monté sur une partie de la conduite d'huile de relevage 50 entre le vérin hydraulique il et un point de raccordement A des deux conduites d'huile de relevage 50 et 51 Le clapet anti-retour pilote 52 comprend un boîtier et trois chambres d'huile 52 a, 52 b et 52 c séparées par un élément de fermeture de soupape 52 d qui est monté de façon coulissante dans le boîtier La conduite d'huile de relevage 50 est reliée aux chambres d'huile 52 a et 52 b La chambre d'huile 52 c du clapet anti-retour pilote 52 est reliée à la soupape de commande 21 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile pilote 53 et d'un clapet anti-retour pilote 54 Une conduite d'huile pilote 55 s'étend depuis la conduite d'huile pilote 31 b jusqu'au clapet anti-retour pilote 54 afin d'actionner ce dernier Le clapet anti-retour pilote 54 et la conduite d'huile pilote 55 destinés à actionner le clapet anti-retour pilote 54 constituent un dispositif de commande pilote. Avec la structure ci-dessus, lorsque le levier de commande droit 9 est actionné vers une position destinée à lever la flèche 4, en produisant la pression pilote de la soupape pilote 41 a, la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont toutes deux actionnées vers les positions de relevage 21 U et 25 U Il en résulte que l'huile sous pression provenant de la première pompe 8 et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe 15 s'écoulent à travers la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25, se rejoignent au niveau du point de raccordement A, et s'écoulent ensemble vers la chambre d'huile 52 a du clapet anti- retour pilote 52. Le clapet anti-retour pilote 54 est fermé à ce moment là La pression d'huile dans la chambre 52 a rappelle ainsi l'élément de fermeture de soupape 52 d vers le haut sur la figure 3 Du fait que le clapet antiretour pilote 54 est fermé, la pression d'huile dans la chambre d'huile 52 c ne peut s'écouler vers le clapet anti-retour pilote 54 et s'écoule par conséquent dans la chambre d'huile 52 b par l'intermédiaire d'un passage d'huile freiné 52 e formé dans l'élément de fermeture de soupape 52 d Il en résulte que l'élément de fermeture de soupape 52 d se déplace vers le haut sur la figure 3, faisant communiquer la chambre d'huile 52 b de la chambre d'huile 52 a La chambre d'huile inférieure 52 a du clapet anti-retour pilote 52 communique maintenant avec la chambre d'huile de relevage ll U du vérin hydraulique 11 L'écoulement conjoint d'huile sous pression est ainsi amené vers la chambre d'huile ll U afin de sortir le vérin hydraulique 11 et lever la flèche 4. Lorsque le levier de commande droit 9 est actionné vers une position destinée à abaisser la flèche 4, produisant la pression pilote provenant de la soupape pilote 41 b, seule la soupape de commande 21 est actionnée vers la position de descente 21 D, avec la soupape de commande auxiliaire 25 qui reste dans la position neutre 25 N Il en résulte que l'huile sous pression provenant de la première pompe 8 est envoyée vers la chambre d'huile de descente ll D et que l'huile sous pression dans la chambre d'huile de relevage ll U est envoyée vers la chambre d'huile 52 b du clapet anti- retour pilote 52. A ce moment là, la pression pilote est envoyée au moyen de la conduite d'huile pilote 31 vers le clapet anti-retour pilote 54 en passant par la conduite d'huile pilote 55 de façon à ouvrir le clapet anti-retour pilote 54 L'élément de fermeture de soupape 52 d est rappelé vers le haut par la pression d'huile dans la chambre d'huile 52 b Du fait que le clapet anti-retour pilote 54 est ouvert, l'huile sous pression dans la chambre d'huile 52 c peut s'écouler vers le clapet anti-retour pilote 54, ce qui permet à l'élément de fermeture de soupape 52 d de se déplacer vers le haut sur la figure 3 Par conséquent, la chambre d'huile 52 a et la chambre d'huile 52 b du clapet anti-retour pilote 52 communiquent l'une avec l'autre. L'huile sous pression dans la chambre d'huile de relevage ll U retourne vers la soupape de commande 21, à la suite de quoi le vérin hydraulique il se contracte afin d'abaisser la flèche 4. Lorsque le levier de commande droit 9 est placé dans la position neutre, la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont toutes deux actionnées vers les positions neutres 21 N et 25 N. La conduite d'huile pilote 55 n'a pas de pression pilote lorsque la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont dans les positions neutres 21 N et 25 N La soupape de commande 21 dans la position neutre 21 N bloque la conduite d'huile pilote 53 afin de fermer le clapet anti-retour pilote 54. Par conséquent, l'élément de fermeture de soupape 52 d ne se déplace pas vers le haut depuis la position représentée sur la figure 3, même si l'huile sous pression s'écoule de la chambre d'huile de relevage ll U du vérin hydraulique 1 h dans la chambre d'huile 52 b du clapet anti-retour pilote 52 L'élément de fermeture de soupape 52 d maintient la chambre d'huile 52 a et la chambre d'huile 52 b hors de communication l'une avec l'autre Ceci empêche la descente de la flèche 4. Dans le forme de réalisation ci-dessus, la soupape de commande auxiliaire 25 possède la position de relevage 25 U, la position neutre 25 N et la position de descente 25 D La soupape de commande auxiliaire 25 peut en fait avoir simplement deux positions, c'est-à- dire la position de relevage 25 U et la position neutre 25 N La soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4 peuvent être actionnées mécaniquement ou actionnées électromécaniquement plutôt que d'être actionnées par pilote. La présente invention est applicable non seulement à une pelleteuse, mais également à une rétropelle fixée dans une position arrière sur un chargeur à roues ou un tracteur agricole. REVENDICATIONS 1 Structure de circuit hydraulique destiné à commander le mouvement vertical d'un système de flèche dans une rétropelle, comportant: un vérin hydraulique ( 11) comprenant une chambre d'huile de relevage (ll U) et une chambre d'huile de descente (ll D) destinées à entraîner verticalement une flèche ( 4); une première pompe hydraulique ( 8) et une deuxième pompe hydraulique ( 15) destinées à envoyer de l'huile sous pression vers le circuit hydraulique; une première soupape de commande ( 21) disposée sur une première conduite d'huile reliant ladite première pompe ( 8) audit vérin hydraulique ( 11), ladite première soupape de commande ( 21) pouvant être commutée entre une première position, une deuxième position et une troisième position correspondant au relevage, à la position neutre et à la descente de ladite flèche; une conduite d'huile de relevage ( 50) incluse dans ladite première conduite d'huile afin de relier ladite première soupape de commande ( 21) à ladite chambre d'huile de relevage (ll U); et une deuxième soupape de commande ( 25) disposée dans une deuxième conduite d'huile reliant ladite deuxième pompe ( 15) audit vérin hydraulique ( 11), ladite deuxième conduite ayant un point de raccordement (A) pour raccordement à ladite conduite d'huile de relevage ( 50); caractérisée en ce qu'un clapet anti-retour pilote ( 52) est disposé dans ladite conduite d'huile de relevage ( 50) entre ledit point de raccordement (A) et ledit vérin hydraulique ( 11), ledit clapet anti- retour pilote ( 52) pouvant être commuté entre une position fermée destinée à permettre à de l'huile sous pression de s'écouler dudit point de raccordement (A) vers ladite chambre d'huile de relevage ( 1 l U) mais empêchant un écoulement en sens inverse, et une position ouverte destinée à permettre à l'huile sous pression de s'écouler de ladite chambre d'huile de relevage (ll U) vers ledit point de raccordement (A); et en ce que ladite structure de circuit comporte en outre des moyens de commande pilote destinés à commander ledit clapet anti-retour pilote ( 52) de telle sorte que ledit clapet anti-retour pilote ( 52) est placé dans ladite position fermée lorsque ladite première soupape de commande ( 21) est actionnée vers l'une desdites première et deuxième positions, et dans ladite position ouverte en réponse a l'actionnement de ladite première soupape de commande ( 21) vers ladite troisième position. 2 Structure de circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit clapet anti-retour pilote ( 52) peut être actionné par un clapet anti-retour ( 54) relié de manière opérationnelle à ladite première soupape de commande ( 21). 3 Structure de circuit hydraulique selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande pilote comprennent ledit clapet anti-retour ( 54) et une conduite d'huile pilote ( 55) destinée à envoyer de l'huile sous pression vers ledit clapet anti-retour ( 54). 4 Structure de circuit hydraulique selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite huile sous pression est amenée par l'intermédiaire de ladite conduite d'huile pilote ( 55) afin d'ouvrir ledit clapet anti-retour ( 54) en réponse à l'actionnement de ladite première soupape de commande ( 21) vers ladite troisième position, mettant ledit clapet anti-retour pilote ( 52) dans ladite position ouverte. 5 Structure de circuit hydraulique selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit clapet anti-retour ( 54) est fermé lorsque ladite première soupape de commande ( 21) est actionnée vers l'une desdites première et deuxième positions, mettant ainsi ledit clapet anti-retour pilote ( 52) dans ladite position fermée. 6 Structure de circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit clapet anti-retour pilote ( 52) comprend un boîtier, et un élément de fermeture de soupape ( 52 d) qui y est monté de façon coulissante afin de définir une première chambre d'huile ( 52 a), une deuxième chambre d'huile ( 52 b) et une troisième chambre d'huile ( 52 c), ledit élément de fermeture de soupape ( 52 d) ayant un passage d'huile freiné ( 52 e) formé dedans afin de faire communiquer ladite deuxième chambre d'huile ( 52 b) et ladite troisième chambre d'huile ( 52 c). 7 Structure de circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisée en ce que, lorsque ladite première chambre d'huile est en communication avec une partie de ladite première conduite d'huile ( 50) s'étendant depuis ladite première soupape de commande ( 21), ladite deuxième chambre d'huile est en communication avec une partie de ladite première conduite d'huile ( 50) s'étendant depuis ledit vérin hydraulique ( 11), et ladite troisième chambre d'huile est en communication avec lesdits moyens de commande5 pilote.