FR 2696165 A1 19940401 FR 9311397 A 19930924 Dispositif pour l'enroulement en continu de bandes de matière L'invention concerne un dispositif pour l'enroulement en continu de bandes de matière, comprenant deux axes d'enrou- lement équipés chacun de son propre entraînement en rotation et disposés dans un système de retournement qui, à l'intérieur d'un support adéquat, peut pivoter autour d'un axe de rotation horizontal de telle façon que lesdits axes d'enroulement, tout en conservant en permanence le parallélisme de leurs axes de rotation, entre eux et avec l'axe de rotation du système de retournement, peuvent être déplacés, au moyen d'éléments d'en- traînement et guidages supplémentaires appropriés, par rapport audit système de retournement aussi bien que l'un par rapport à l'autre. Un dispositif de ce genre est décrit par exemple dans EP-A-0 243 748 Cette publication révèle un dispositif d'en- roulement dans lequel une bande de matière tout d'abord sépa- rée au moyen d'un dispositif de coupe longitudinale en plu- sieurs bandes parallèles plus étroites, passe sur un cylindre de guidage qui amène les différentes bandes alternativement à respectivement un dispositif d'enroulement dont l'axe de rota- tion est orienté parallèlement à l'axe de rotation du cylindre de guidage, lesdits dispositifs d'enroulement étant appliqués sur des faces opposées contre le cylindre de guidage Chaque dispositif d'enroulement se compose à son tour d'un axe d'en- roulement qui peut être déplacé, entre deux disques de retour- nement, au moyen de guidages linéaires et de mécanismes d'en- traînement pour leurs systèmes de paliers prévus à cet endroit et comprenant également le mécanisme d'entraînement en rota- tion de l'axe d'enroulement sur le diamètre horizontal des- dits disques de retournement, de telle façon que son axe de rotation reste toujours parallèle à l'axe de rotation des disques de retournement Chaque paire de disques de retourne- ment comprend alors deux de ces axes d'enroulement dont l'un est déplacé, après le bobinage du rouleau complet, de manière que son axe de rotation coïncide avec l'axe de rotation des disques de retournement, après quoi l'autre axe d'enroulement vide est amené, par une rotation des disques de retourne- ment de 1800, de l'éloignement maximum possible par rapport au cylindre de guidage, en contact avec ce dernier Ensuite est actionnée une lame de sectionnement disposée entre les deux axes d'enroulement, de préférence à proximité immédiate de l'axe d'enroulement encore vide, et pouvant être pivotée dans la bande de matière considérée pour sectionner cette dernière, l'extrémité de la bande ainsi obtenue est tirée sur le rou- leau, le nouveau début de bande est pressé, au moyen d'un rouleaupresseur couplé avec la lame de sectionnement, sur l'axe d'enroulement encore vide ou sur un mandrin monté sur ledit axe d'enroulement pour faire démarrer la confection d'un nouveau rouleau, et l'axe d'enroulement avec le rouleau termi- né est amené, en vue de son enlèvement, à la distance maximale possible du cylindre de guidage Pendant la dernière phase de la confection d'un rouleau et pendant son déplacement dans la position d'enlèvement, ledit rouleau est soutenu par un cylin- dre d'appui pivotant lequel assure également pendant cette phase de fabrication une compacité régulière du rouleau. Par rapport à des dispositifs antérieurs de ce genre, décrits par exemple dans GB-A-932 151, US-A-3 433 429 et GB-A-1 177 431, qui, à la place d'une paire de disques de re- tournement avec deux axes d'enroulement pouvant être déplacés entre et avec lesdits disques, sont équipés d'un système de type bascule constitué de deux axes d'enroulement parallèles disposés à distance constante, avec un axe de rotation commun situé à mi-distance entre lesdits axes d'enroulement et orien- té parallèlement par rapport à ceux-ci, le dispositif précité offre l'avantage essentiel de nécessiter d'une part, pour le remplacement d'un rouleau terminé contre un axe d'enroulement vide sur le cylindre de guidage, avec la même masse et la même extension du rouleau, un couple de rotation notablement plus faible sur l'axe de rotation des disques de retournement qu'auparavant sur l'axe de rotation du système de type bascule tout en permettant une structure plus simple et plus légère du bâti de machine, et de présenter d'autre part un encombrement nettement plus faible Ce dispositif présente cependant l'in- convénient qu'il implique tout d'abord pour le déplacement parallèle des axes d'enroulement une dépense considérable en systèmes mécaniques et en pièces détachées en particulier pour le maintien du synchronisme des mécanismes d'entraînement des axes d'enroulement sur les deux côtés ce dernier facteur ayant une influence défavorable sur l'importance des coûts de fabrication aussi bien que sur celle des coûts d'entretien pour le dispositif considéré De plus, pour retirer du dispo- sitif un rouleau terminé, il est toujours nécessaire de reti- rer également de la région des disques de retournement l'axe d'enroulement correspondant après avoir débloqué des deux côtés ses fixations verrouillables et, en raison de son poids non négligeable et normalement nettement supérieur à 100 kg et de sa longueur importante atteignant habituellement au moins 2,5 m, de faire ensuite appel à un extracteur spécial et coûteux en vue de retirer l'axe d'enroulement du rouleau, ledit axe d'enroulement, muni d'un nouveau mandrin ou éven- tuellement aussi sans un tel mandrin, pouvant alors être re- placé immédiatement après ou, lors d'un cycle d'enroulement ultérieur, pendant le fonctionnement de l'installation, dans ses fixations verrouillables entre les disques de retourne- ment Cette opération doit être effectuée avec beaucoup de soin sous peine d'augmenter considérablement le risque d'ac- cident pour le personnel et pour l'ensemble du dispositif, compte tenu de l'encombrement et du poids de l'axe d'enroule- ment d'une part et de l'installation d'autre part qui continue à fonctionner. La présente invention a donc pour objet de mettre à disposition un dispositif pour l'enroulement en continu de bandes de matière qui ne nécessite en aucun cas l'enlèvement et la remise en place des axes d'enroulement sur ledit dispo- sitif lesquels impliquent beaucoup de travail et/ou de frais et comportent un risque considérable en matière de sécurité, tout en réduisant dans une large mesure la dépense en systèmes mécaniques et en pièces détachées. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que l'une des extrémités des axes d'enroulement est respecti- vement couplée de manière durable et par adhérence avec son mécanisme d'entraînement en rotation correspondant lequel est à son tour couplé de manière durable et par adhérence avec les éléments d'un guidage forcé monté sur un disque ou plateau de retournement individuel maintenu par le support du côté en- traînement du dispositif, pour le déplacement des axes d'en- roulement par rapport à l'axe de rotation dudit disque ou pla- teau de retournement et respectivement l'un par rapport à l'autre, que respectivement l'autre extrémité de chaque axe d'enroulement représente une extrémité sensiblement libre qui n'est soutenue que sur des parcours prédéterminés par des élé- ments de guidage montés sur le support, du côté commande du dispositif, et que, du côté commande du dispositif, le support est conformé de façon à ne pas gêner l'enlèvement d'un rouleau de bande de matière terminé, au moyen d'un dispositif de transport adéquat, par exemple un chariot élévateur, parallè- lement à l'axe de rotation de son axe d'enroulement, en direc- tion du côté commande du dispositif. Il est alors particulièrement avantageux que respec- tivement l'une des extrémités des axes d'enroulement soit cou- plée de manière durable et par adhérence avec le mécanisme d'entraînement en rotation respectif et que celui-ci soit à son tour couplé de manière durable et par adhérence avec les éléments d'un guidage forcé monté sur un disque ou un plateau individuel maintenu par le support du côté entraînement du dispositif, pour le déplacement des axes d'enroulement par rapport à l'axe de rotation dudit disque ou plateau de retour- nement et respectivement l'un par rapport à l'autre, que res- pectivement l'autre extrémité de chaque axe d'enroulement re- présente une extrémité sensiblement libre qui n'est soutenue que sur des parcours prédéterminés par des éléments de guidage montés sur le support, du côté commande du dispositif, et que, du côté commande du dispositif, le support soit conformé de façon à ne pas-gêner l'enlèvement d'un rouleau de bande de ma- tière terminé, au moyen d'un dispositif de transport adéquat, par exemple un chariot élévateur, parallèlement à l'axe de ro- tation de son axe d'enroulement, en direction du côté commande du dispositif, étant donné qu'il est ainsi possible de retirer directement de l'axe d'enroulement le rouleau terminé éven- tuellement y compris son mandrin et de l'évacuer pour son traitement ultérieur Si nécessaire, l'axe d'enroulement peut alors être équipé immédiatement d'un nouveau mandrin, par exemple manuellement ou au moyen d'un chargeur de mandrins automatique bien connu en soi, le type de mandrin à utiliser - mandrin préparé ou non préparé dépendant uniquement du type du changeur combiné avec le dispositif d'enroulement consi- déré, c'est-à-dire d'un dispositif monté en amont du disposi- tif d'enroulement considéré et pourvu d'au moins un cylindre de guidage et d'un dispositif de sectionnement avec ou sans système de rouleau- presseur et éventuellement un système de rouleau d'appui bien connu lequel peut cependant également être installé directement sur le dispositif d'enroulement en question De plus, pour le dispositif présentant les caracté- ristiques précitées, il est également avantageux de pouvoir éviter dans tous les cas l'utilisation d'un second disque ou plateau de retournement et donc aussi tout système de synchro- nisation pour ce pivotement synchrone de deux disques de re- tournement et d'obtenir pendant l'enroulement d'une bande de matière une synchronisation plus simple entre le côté entraî- nement et le côté commande du dispositif pour l'axe d'enroule- ment respectif, étant donné que du côté commande, il suffit toujours d'effectuer un contrôle de mouvement pour le parcours défini sur le côté commande du dispositif par le support fixé localement, entre la position de départ du rouleau à la limite du changeur associé et la coïncidence de l'axe d'enroulement avec l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement. Il est également avantageux que les éléments du gui- dage forcé sur le disque ou plateau de retournement soient constitués par des rails solidaires avec, ou montés par adhé- rence sur, la surface du disque ou plateau de retournement et par des chariots maintenus et déplaçables sur lesdits rails, à chaque axe d'enroulement, y compris son mécanisme d'entraîne- ment en rotation, étant associé un chariot et à chaque chariot étant associé un système d'entraînement linéaire qui peut être actionné parallèlement par rapport à la surface du disque ou plateau de retournement, ce qui permet d'obtenir une construc- tion particulièrement claire, mécaniquement simple et donc aussi économique de l'ensemble de l'agencement, qui peut en- core être améliorée par le fait que les rails forment une paire de rails qui s'étendent symétriquement par rapport à un diamètre du disque ou plateau de retournement et sur la ma- jeure partie de la longueur dudit diamètre, et sur lesquels les deux chariots sont montés de manière mobile. Un autre avantage consiste en ce que la paire de rails renferme une ouverture qui s'étend, parallèlement au diamètre du disque ou plateau de retournement, sur la majeure partie de la longueur dudit diamètre, ce qui, au cas o la paire de rails, les chariots, les mécanismes d'entraînement linéaire et les mécanismes d'entraînement en rotation des axes d'enroulement sont disposés du côté du disque ou plateau de retournement opposé au rouleau, et o les axes d'enroulement, coopérant avec leurs chariot et mécanisme d'entraînement en rotation associés, dépassent au travers de l'ouverture dans l'espace pour le rouleau à confectionner, asuure en plus d'une structure claire du dispositif, une répartition plus favorable du poids entre un axe d'enroulement muni d'un rouleau et ses éléments d'entraînement et de guidage pour la fixation du disque ou plateau de retournement sur le support, du côté en- traînement du dispositif. Dans un exemple de réalisation particulier du dispo- sitif selon l'invention, il est également avantageux que les mécanismes d'entraînement linéaire soient constitués par des systèmes de piston-cylindre à commande pneumatique ou hydrau- lique montés respectivement par adhérence sur la surface du disque ou plateau de retournement, étant donné qu'en ce qui concerne lesdits mécanismes d'entraînement, il s'agit de groupes bien connus et éprouvés dont la mise en oeuvre est sans aucun problème. En revanche, dans un autre exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, un avantage particulier consiste en ce que les mécanismes d'entraînement linéaire sont consti- tués par des combinaisons d'un servomoteur électrique et d'une broche filetée tournante, montées respectivement de manière fixe sur la surface du disque ou plateau de retournement, étant donné que ces mécanismes d'entraînement ne sont pas seu- lement également bien connus et éprouvés, mais qu'ils peuvent, en plus, être commandés d'une manière particulièrement simple c'est-à-dire électriquement ce qui offre un avantage en particulier lorsqu'il est nécessaire que d'autres systèmes d'entraînement, par exemple du côté commande du dispositif, soient commandés en synchronisme par les mécanismes d'entraî- nement précités D'une manière analogue, il en est de même pour le cas o les mécanismes d'entraînement en rotation des axes d'enroulement sont constitués par des moteurs électriques à courant continu. Un avantage-particulier du dispositif selon l'inven- tion est obtenu lorsque l'alimentation en énergie pour les mécanismes d'entraînement en rotation des axes d'enroulement et les mécanismes d'entraînement linéaire de leurs chariots est réalisée par l'intermédiaire d'un système de bagues col- lectrices monté sur un étrier qui est monté de manière fixe sur la surface du disque ou plateau de retournement opposée au rouleau o il enjambe tous les éléments d'entraînement et de guidage des axes d'enroulement, ce qui permet d'éviter avec certitude que des câbles, tuyaux quelconques ou autres ali- mentations suivent les mouvements de rotation du disque ou plateau de retournement en provoquant ainsi des incidents non désirés. Il faut également considérer comme mode de réalisa- tion avantageux du dispositif selon l'invention le fait que les éléments de guidage pour les extrémités libres des axes d'enroulement, montés sur le support du côté commande du dis- positif, comprennent des rails de guidage qui sont couplés avec le support de telle façon qu'ils peuvent à chaque instant absorber et transmettre au support les forces appliquées aux- dits rails de guidage par les extrémités libres des axes d'en- roulement, ce qui offre une possibilité simple et économique pour absorber directement ou par l'intermédiaire d'éléments intermédiaires mobiles les forces qui agissent sur les ex- trémités libres des axes d'enroulement, et pour obtenir un mouvement contrôlé desdites extrémités des axes d'enroulement, au moins en ce qui concerne leur distance respective au-dessus du sol ou des fondations portant le dispositif Cela peut être obtenu d'une manière particulièrement simple et claire si, pendant l'enroulement d'une bande de matière, les rails de guidage s'étendent parallèlement au parcours prévu de chaque axe d'enroulement et notamment, si les rails de guidage sont orientés horizontalement. Une particularité avantageuse du dispositif selon l'invention consiste également en ce que les rails de guidage sont réalisés, au moins par sections, sous la forme d'une paire de rails qui, sur la surface intérieure aussi bien qu'extérieure du support, est couplée en une seule pièce ou par adhérence avec les surfaces dudit support, chaque paire de rails portant et maintenant un chariot de retenue mobile, ce qui assure d'une part une transmission définie des forces exercées par les extrémités libres des axes d'enroulement sur un appui, au support et, d'autre part, l'entraînement sans en- trave de l'extrémité libre de chaque axe d'enroulement avec le déplacement forcé qui lui est imposé du côté entraînement, dans tous les cas, les chariots de retenue pouvant être amenés sans perturbations de la position de démarrage de l'enroule- ment d'une bande de matière jusqu'au moins en dessous de l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement. Le contrôle du déplacement de l'extrémité libre de chaque axe d'enroulement parallèlement au déplacement forcé du même axe d'enroulement sur le côté entraînement du dispositif peut alors être obtenu d'une manière particulièrement avanta- geuse si chaque chariot de retenue est déplacé par un méca- nisme d'entraînement linéaire séparé qui peut être actionné parallèlement à l'extension longitudinale des rails et qui peut alors être équilibré avec le mécanisme d'entraînement linéaire correspondant du côté entraînement du dispositif pour le même axe d'enroulement. Dans un exemple de réalisation particulier du dispo- sitif selon l'invention, il s'avère alors avantageux que les mécanismes d'entraînement linéaire soient constitués par des systèmes de piston-cylindre pneumatiques ou hydrauliques blo- qués sur le support lesquels représentent comme il a déjà été évoqué plus haut des groupes bien connus et éprouvés dont la mise en oeuvre ne présente pas de difficultés sé- rieuses, et cela même s'ils doivent être équilibrés avec un ou plusieurs groupes du même type. En revanche, dans un autre exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, il est particulièrement avanta- geux que les mécanismes d'entraînement linéaire soient consti- tués par des combinaisons d'un servomoteur électrique et d'une broche filetée tournante montées à chaque fois de manière fixe sur les surfaces du support, étant donné que dans ce cas l'équilibrage avec un ou plusieurs mécanismes d'entraînement linéaire du même type devient particulièrement facile par exemple par l'intermédiaire d'une commande par programme. Il faut également considérer comme avantageux un mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel l'extrémité libre de chaque axe d'enroulement se trouve tou- jours à l'intérieur de l'espace crée par le support pour l'enroulement d'une bande de matière et dans lequel chaque chariot de retenue porte donc une console dépassant dans l'espace précité et conformée de telle façon que les consoles des deux chariots ne se gênent pas mutuellement lors de leurs déplacements, parce qu'un tel dispositif peut fonctionner aussi bien en combinaison avec des changeurs qui amènent la bande de matière par le haut sur l'axe d'enroulement, ce qui implique alors un pivotement du disque ou plateau de retour- nement de telle façon que l'axe d'enroulement à regarnir est amené par le bas dans la position de démarrage, qu'en com- binaison avec des changeurs qui laissent arriver la bande de matière par le bas sur l'axe d'enroulement de sorte que l'axe d'enroulement à regarnir doit maintenant être amené par le haut dans la position de démarrage au moyen du pivotement du disque ou plateau de retournement. Est également avantageux un mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel chaque chariot de retenue comporte sur sa surface supérieure un dispositif d'ar- rêt déverrouillable de type bien connu qui peut être actionné en coopération avec l'extrémité libre de chaque axe d'enrou- lement, parce qu'il permet d'améliorer et de préciser encore le contrôle du déplacement synchrone de l'extrémité libre de chaque axe d'enroulement avec son extrémité déplacée de manière automatique sur le côté entraînement du dispositif. Pour un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, un avantage particulier réside dans le fait qu'une section des rails de guidage est conformée en console repliable et dépliable au moyen d'un mécanisme d'entrée et de sortie approprié, qui recouvre le cas échéant une découpe en forme d'ouverture dans le support du côté commande du disposi- tif, étant donné que cela permet d'une part de positionner à chaque instant un rouleau terminé à l'intérieur du support de telle sorte qu'un dispositif de transport, par exemple un cha- riot élévateur, peut passer sans problème sous ledit rouleau et, d'autre part, d'abaisser la console, au cours d'une opéra- tion ultérieure, après l'application du dispositif de trans- port contre le rouleau, de manière que le dispositif de trans- port portant le rouleau peut être retiré sans problème du sup- port, parallèlement à l'axe longitudinal de l'axe d'enroule- ment, en direction du côté commande du dispositif Cela offre l'avantage d'un encombrement particulièrement réduit si le mouvement basculant de la console vers l'intérieur et vers l'extérieur se fait parallèlement à l'extension longitudinale des rails, l'entrée et la sortie de la console pouvant être réalisées d'une manière particulièrement simple et avantageuse si le mécanisme d'entrée et de sortie est constitué par un système de piston-cylindre pneumatique ou hydraulique monté sur le support. Pour une autre particularité du dispositif selon l'invention, il est particulièrement avantageux qu'une partie du support, du côté commande du dispositif, y compris les sec- tions de rails de guidage solidaires de cette dernière, soit couplée d'une part de manière amovible avec le reste du sup- port et, d'autre part, par adhérence avec un chariot élévateur mobile qui, à l'état de verrouillage de la partie précitée avec le reste du support, est logé à l'intérieur de l'espace délimité par le support pour l'enroulement d'une bande de ma- tière, de telle façon qu'il est positionné, prêt pour la ré- ception, dans l'espace précité, en dessous de la position prévue pour l'évacuation d'un rouleau terminé, ce qui offre une possibilité particulièrement simple, d'une part pour posi- tionner un dispositif de transport adéquat à l'intérieur du support, en combinaison avec la position d'évacuation pour les rouleaux de bande de matière terminés, et d'autre part, pour retirer le rouleau sans problème de l'axe d'enroulement et pour l'évacuer Un agencement particulièrement avantageux est alors obtenu si la partie du support rattachée de manière amo- vible au reste dudit support est disposée, avec le chariot élévateur, à l'intérieur du support de façon que l'axe longi- tudinal du chariot élévateur est orienté parallèlement à l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement et placé ver- ticalement sous ledit axe de rotation, étant donné que dans ce cas, on obtient un déplacement minimum du rouleau à l'inté- rieur du dispositif selon l'invention, ce qui se traduit par une réduction avantageuse des coûts d'investissement aussi bien que des coûts d'exploitation, et notamment aussi de la consommation d'énergie. Une autre particularité avantageuse du dispositif selon l'invention consiste également en ce que l'ensemble du dispositif est monté sur un système de glissières et/ou de rouleaux et équipé d'un entraînement oscillant solidaire des fondations au lieu d'installation, par exemple une commande à excentrique ou un système de piston-cylindre à commande pneu- matique ou hydraulique, de telle sorte qu'il effectue, pendant l'enroulement d'une bande de matière, des oscillations centi- métriques perpendiculairement à la direction de transport de la bande de matière, ce qui permet d'éviter la formation de rouleaux de forme concave dans le cas fréquent de bandes de matière plus ou moins renforcées aux bords. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue de côté du dispositif selon l'invention à partir du côté entrée de la bande de ma- tière; la figure 2 représente une coupe verticale de l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement sur le côté entraînement du dispositif de la fig 1, qui coïncide ici en même temps avec l'axe longitudinal d'un axe d'enroulement; la figure 3 représente, conformément à la fig 2 et avec des arrachements partiels, le côté commande du dispositif de la fig 1; la figure 4 représente, avec des arrachements par- tiels, une vue de côté de l'ensemble du dispositif de la fig 1 à partir du côté commande, dans la mesure o il s'agit des éléments du dispositif situés entre les supports du côté commande et du côté entraînement; la figure 5 représente, conformément à la fig 4 et avec des arrachements partiels, une vue du support dégagé du côté entraînement, dans la mesure o il s'agit des éléments du dispositif situés derrière le support du côté entraînement; la figure 6 représente une vue d'un autre mode de réalisation du support du côté commande du dispositif de la fig 1; la figure 7 représente une vue en coupe de l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement, qui constitue ici en même temps l'axe de rotation d'un axe d'enroulement, eu égard au dispositif de la fig 6, dans la région qui s'étend du côté commande jusqu'au côté entraînement. La fig 1 montre tout d'abord une vue de côté d'un dispositif 1 selon l'invention à partir du côté entrée de la bande de matière non représentée explicitement qui, à l'état de fonctionnement du dispositif 1, est accolé à un changeur de type bien connu pas non plus représenté le dispositif 1 selon l'invention pouvant coopérer avec des chan- geurs capables de placer la bande de matière par le haut aussi bien que par le bas sur l'axe d'enroulement 2 et qui nécessi- tent la mise en oeuvre de mandrins préparés aussi bien que non préparés ou qui peuvent éventuellement se passer de l'utilisa- tion de mandrins Les changeurs précités comprennent normale- ment au moins un cylindre de guidage et un dispositif de sec- tionnement avec ou sans système de rouleau-presseur et éven- tuellement un système de rouleau d'appui pour au moins la dernière phase du confectionnement d'un rouleau 4 et le dépla- cement supplémentaire éventuellement nécessaire de celui-ci dans sa position d'enlèvement, lequel système de rouleau d'ap- pui peut cependant également être installé directement sur le dispositif d'enroulement en question. Le dispositif 1 se compose d'un support 5, 6 en deux parties disposées d'une part du côté commande et d'autre part du côté entraînement du dispositif 1 Leur solidarisation est assurée par des traverses 7 Une partie du support 6 du côté entraînement du dispositif 1 est conformée en carter 8 L'en- semble du dispositif 1 est monté sur un système de glissières et/ou de rouleaux 9 sur lequel il peut être mis en oscilla- tions perpendiculairement à la direction de transport de la bande de matière, au moyen d'un entraînement oscillant, par exemple d'une commande à excentrique 10, par rapport au chan- geur fixé localement et non représenté, pour éviter une forma- tion de rouleaux 4 de forme concave dans le cas de bandes de matière dont les bords sont plus ou moins renforcés. Le support 5 du côté commande du dispositif 1 sup- porte, par l'intermédiaire de paires de rails 13, 14 montées en image de miroir sur ledit support, deux chariots de rete- nue 11, 12 qui peuvent être déplacés horizontalement sur les paires de rails 13, 14 au moyen de mécanismes d'entraînement linéaire séparés, par exemple de servomoteurs 15, 16, qui * mettent en rotation des broches filetées non visibles ici. Bien entendu, de tels mécanismes d'entraînement linéaire peuvent alors également être réalisés par d'autres moyens ayant le même effet, par exemple par des systèmes de piston- cylindre à commande pneumatique ou hydraulique Comme cela sera encore expliqué plus en détail en regard de la fig 3, les chariots de retenue 11, 12 sont réalisés de telle façon qu'ils peuvent respectivement supporter et retenir, à l'inté- rieur de l'espace entre-le support 5 du côté commande et le support 6 du côté entraînement, une extrémité libre 17 d'un axe d'enroulement 2. Le support 6 du côté entraînement porte et retient notamment un disque ou plateau de retournement 18 qui, dans le cas présent et également dans les variantes représentées dans les fig 2 à 7, est conformé sensiblement en disque à symétrie de révolution muni d'une couronne dentée extérieure 19 par l'intermédiaire de laquelle le disque de retournement 18 peut être entraîné au moyen d'un système de moteur et pignon repré- senté plus en détail dans la fig 2 Dans des cas particu- liers, le disque de retournement peut naturellement aussi être réalisé sous la forme d'un plateau sans symétrie de révolution qui doit alors être pivoté au moyen d'un autre mécanisme-d'en- traînement de type bien connu, par exemple par l'intermédiaire d'un agencement en pont avec un entraînement symétrique par rapport à leaxe Une ouverture dans le disque de retournement 18 est traversée par un chariot 20 logé pour l'essentiel à l'intérieur du carter 8 et traversé par un arbre de sortie 22 pour l'entraînement en rotation de l'axe d'enroulement 2, sur lequel ledit axe d'enroulement 2 est bloqué par adhérence et de manière durable au moyen d'un joint à brides 23. La fig 2 montre une coupe verticale de l'axe de ro- tation du disque de retournement 18, qui coïncide ici en même temps avec l'axe longitudinal de l'axe d'enroulement 2 On re- marque alors tout d'abord que le support 6 du côté entraîne- ment du dispositif 1 retient et porte le disque de retourne- ment 18 avec la couronne dentée extérieure 19 au moyen d'un palier à rouleaux en croix 24 Le disque de retournement 18 retient et porte à son tour, au moyen d'une paire de rails 25, un total de 2 chariots 20, 21 dont seulement l'un est visible ici, ce qui n'est cependant pas le cas pour leur mécanisme d'entraînement linéaire (cf infra) La paire de rails 25 s'étend symétriquement à une ouverture 26 allongée ménagée dans le disque de retournement 18, qui s'étend à son tour sy- métriquement par rapport à un diamètre dudit disque de retour- nement 18 L'entraînement des chariots 20, 21 le long de la- dite paire de rails 25 est réalisé, ici aussi, à l'aide d'une combinaison d'entraînement linéaire constituée par des servo- moteurs 27, 28 et des broches filetées 29, 30 dont les deux sont visibles dans la représentation considérée, mais il pour- rait également être réalisé avec d'autres moyens équivalents, par exemple à l'aide de systèmes de piston-cylindre à commande pneumatique ou hydraulique Toutefois, dans le cas présent, il s'avère comme étant très avantageux que le chariot qui, pen- dant la confection d'un rouleau et le mouvement d'évacuation correspondant de l'axe d'enroulement de la position de démar- rage à la limite du changeur jusqu'à la mise en coïncidence de l'axe de rotation du disque de retournement 18, porte l'axe d'enroulement considéré, soit commandé en synchronisme avec le chariot de retenue sur le support 5 côté commande du disposi- tif 1, ce qui peut être réalisé le plus facilement par un sys- tème électrique, par exemple au moyen d'une commande par pro- gramme. Tout comme le chariot 21 invisible, le chariot 20 porte un moteur à courant continu 31 avec une soufflante d'air de refroidissement 32 comme mécanisme d'entraînement en rota- tion pour l'axe d'enroulement 2, qui est solidarisé par adhé- rence et de manière durable avec l'arbre moteur 22 par l'in- termédiaire du joint à bride 23 L'alimentation en énergie de tous les éléments d'entraînement sur la face arrière du disque de retournement 18 est assurée par un système de bagues col- lectrices 33 monté sur l'extrémité postérieure d'un étrier 34 fixé par adhérence sur la face arrière du disque de retourne- ment 18. Le déclenchement du mouvement de retournement du disque de retournement 18 est provoqué, par l'intermédiaire de la couronne dentée extérieure 19, au moyen d'un moteur élec- trique 35 et d'un pignon 36 Pour l'oscillation du dispositif 1 transversalement par rapport à la direction d'entrée de la bande de matière non représentée, on fait appel ici contrai- rement à la fig 1 à un système de piston-cylindre 37 à com- mande pneumatique ou hydraulique qui, par l'intermédiaire d'un ancrage 38, est fixé par adhérence au sol ou à la fondation 39 portant le dispositif 1 - Des références non mentionnées de manière expresse correspondent à celles de la fig 1 Les éléments identiques à ceux de la fig 1 portent les mêmes références. La fig 3 montre une coupe verticale de l'axe de ro- tation du disque de retournement 18 du côté commande du dispo- sitif-1, la représentation ayant été choisie, ici aussi, de telle façon que ledit axe de rotation coïncide avec l'axe lon- gitudinal d'un axe d'enroulement 2 On remarque tout d'abord que le support 5 du côté commande du dispositif 1 présente par rapport à celui de la fig 1 une hauteur différente la raison logique en découlant de l'examen de la fig 4 En complément de la fig 1, on remarque ici plus nettement le fait que les chariots de retenue, dont seul est représenté ici le chariot de retenue 11, présentent une forme coudée réalisée au moyen d'une console 40 Cette console 40 porte à son tour un dispo- sitif d'arrêt 41 déverrouillable par lequel l'extrémité libre 17 de l'axe d'enroulement 2 est retenue par engagement positif sur le chariot 11 (et respectivement 12) pendant la confection d'un rouleau 4 laquelle ne se fait pas sans intervention de forces De plus, contrairement à la fig 1, la fig 3 fait également apparaître les broches filetées 42, 43 ainsi que les supports 44, 45 de celles-ci qui y étaient masqués par les servomoteurs 15 et 16. Derrière le support 45 pour la broche filetée 43, as- socié au chariot de retenue 12 non représenté, on remarque une fixation tournante 46 sur laquelle est montée de manière pivo- tante une console 47 qui, au moyen d'un système de piston- cylindre 48 à commande pneumatique ou hydraulique, peut être dépliée en tant que prolongement de la paire de rails 25 lorsque le rouleau 4 terminé doit être déplacé de la position de fin de course de l'enroulement dans laquelle l'axe longi- tudinal de l'arbre d'enroulement 2 coïncide avec l'axe de rotation du disque de retournement 18, dans une autre position d'enlèvement ce qui est clairement indiqué dans la fig 4. La console 47 est, elle aussi, coudée transversalement par rapport à son axe longitudinal pour s'adapter à la position de l'extrémité libre 17 del'axe d'enroulement 2 dont la position spatiale représentée permet un retournement du disque de re- tournement 18 dans le sens horaire aussi bien que dans le sens antihoraire, ce qui a par ailleurs pour effet que le début de la bande de matière peut être amené par le haut ou par le bas à l'axe d'enroulement respectif. Des références non mentionnées de manière expresse correspondent à celles-des figures précédentes Des éléments identiques à ceux des figures précédentes portent également les mêmes références. La fig 4 représente une vue de côté du dispositif 1 complet à partir-du côté commande Il s'avère alors tout d'abord que le support 5 du coté commande présente dans cer- taines parties des hauteurs différentes A proximité immédiate du changeur associé non représenté sa hauteur est maximale pour recevoir plusieurs traverses 7 Dans la partie médiane, sa hauteur est juste suffisante pour que le chariot de retenue extérieur 11 avec sa console 40 puisse passer au-dessus du support 5 de telle façon que ce dernier peut réellement rece- voir au niveau correct l'axe d'enroulement 2, 3 à supporter respectivement Dans la partie gauche, le support 5 présente une découpe 49 qui s'étend jusqu'au sol et dans laquelle peut s'engager un dispositif de transport, par exemple un chariot élévateur 50 mobile, pour y recevoir un rouleau 4 terminé Le chariot élévateur 50 est représenté dans sa position entrée et dans sa position relevée La possibilité de mouvement est sym- bolisée par la flèche indiquée La mobilité est indiquée sym- boliquement par les galets de roulement. Sur la face avant du support 5 est fixé par adhé- rence le servomoteur 15 qui actionne la broche filetée 42 dont l'autre extrémité prend appui dans le support 44 De plus, on remarque ici la paire de rails 13 sur lesquels se déplace le chariot de retenue 11 Ce chariot de retenue 11 comporte d'une part des coussinets de rail 51 à 53 et d'autre part un bloc taraudé 54, de même que le chariot de retenue 12 représenté dans la découpure, dont la paire de rails 14, le servomoteur 16, la broche filetée 43 et le support 45 sont disposés symé- triquement derrière les éléments correspondants pour le cha- riot de retenue 11, comporte des coussinets de rail 57 à 59 et un bloc taraudé 60 On remarque également l'agencement de la console 47, à savoir à l'état dégagé aussi bien qu'engagé, y compris le système de piston-cylindre associé 48 De même, on perçoit un rouleau 4 placé sur l'axe d'enroulement 2 qui, après la confection dudit rouleau, avait tout d'abord été transporté de la position d'enroulement extrême dans laquelle son axe longitudinal coïncidait avec l'axe de rotation du disque de retournement 18, jusqu'au point de transfert à la console 47 o il avait été libéré par le dispositif d'arrêt 41 déverrouillable, puis déplacé par son mécanisme de translation invisible du côté entraînement du dispositif 1 (voir aussi fig 5), dans la position d'enlèvement représentée, située ici à l'extrémité gauche de l'ouverture 26. En revanche, au moment o l'axe longitudinal de l'axe d'enroulement 2 coïncidait encore avec l'axe de rotation du disque de retournement 18, le second axe d'enroulement 3 a été amené, par pivotement du disque de retournement 18, de la po- sition actuelle de l'axe d'enroulement 2 à la position de dé- marrage maintenant représentée, en contact avec le changeur associé non représenté o il est reçu par le dispositif d'arrêt 55 déverrouillable du chariot de retenue 12 lequel est alors déplacé, avec grossissement du nouveau rouleau, en direction de la position de fin de course de la confection d'un rouleau 4. On remarque encore dans l'ouverture 26 un élément du chariot 21 avec le moteur à courant continu 56; de plus, la figure fait encore apparaître des éléments du support 6 sur le côté entraînement du dispositif 1 ainsi que du disque de re- tournement 18 avec la couronne dentée extérieure 19. En ce qui concerne les références employées à plu- sieurs reprises ou non mentionnées de manière expresse, l'ex- plication déjà donnée plus haut reste valable. La fig 5 montre le dispositif 1 avec des arrache- ments partiels dans le même sens que dans la fig 4, mais avec dégagement du côté entraînement du dispositif 1 On re- marque tout d'abord le support 6, le disque de retournement 18 avec la couronne dentée extérieure 19, et l'ouverture 26. Conformément à la fig 2, on perçoit derrière le disque de re- tournement la paire de rails 25 avec les chariots 20, 21, les servomoteurs 27, 28, les broches filetées 29, 30 ainsi que les supports 61, 62 desdites broches filetées Il ressort égale- ment de cette figure que les chariots 20, 21 comportent à chaque fois quatre coussinets de rail 63 à 66 et respective- ment 68 à 71 ainsi qu'un bloc taraudé 67 et respectivement 72 pour la réception de la broche filetée 29, 30 considérée. Chaque chariot porte un moteur à courant continu 31 et respec- tivement 56 avec une-soufflante d'air de refroidissement asso- ciée 32 et respectivement 79 Ces agencements permettent de déplacer les axes d'enroulement 2 et 3 dans tous les cas d'une des extrémités de l'ouverture 26 jusqu'à l'axe de rotation du disque de retournement 18 La figure indique également une nouvelle fois le moteur 35 et le pignon 36 pour le pivotement du disque de retournement 18 au moyen de la couronne dentée extérieure 19. Ici aussi, les-explications données au sujet des ré- férences employées-à plusieurs reprises ou non mentionnées de manière expresse restent valables. La fig 6 représente un autre exemple de réalisation du support 5 du côté commande du dispositif 1 Le support 5 s'étend ici de manière continue sur toute la largeur; toute- fois, sa partie médiane 73 n'est raccordée que de manière amo- vible au reste du support 5 et peut être retirée de celui-ci, par exemple en combinaison avec un chariot élévateur monté sur ladite partie médiane, comme cela sera encore représenté dans la fig 7 Une modification correspondante de l'agencement des chariots de retenue 11, 12, des paires de rails 13, 14, des servomoteurs 15, 16, y compris les broches filetées 42, 43, ainsi que des supports 44, 45 ne soulève alors aucune diffi- culté Dans ce cas, il convient de prévoir en supplément, d'une part, une possibilité de sortie pour le chariot éléva- teur, par exemple sous la forme d'une rampe 74, et d'autre part, des dispositifs de verrouillage 75 de type bien connu. En ce qui concerne les références employées à plu- sieurs reprises ou non mentionnées de manière expresse, les explications déjà données plus haut restent à nouveau va- lables. La fig 7 représente une coupe verticale de l'axe de rotation du disque de retournement 18 du dispositif 1 de la fig 6, dans la région entre les côtés commande et entraîne- ment dudit dispositif 1 On y remarque la partie amovible 73 du support 5 laquelle est couplée par adhérence avec un cha- riot élévateur 76 et peut être retirée avec celui-ci, après le déblocage des dispositifs de verrouillage 75 de type bien connu et après la réception d'un rouleau 4 terminé, par l'in- termédiaire d'une rampe 74 ou d'un système analogue, de l'en- semble du dispositif 1 Après la mise en place d'un nouveau mandrin sur l'axe d'enroulement 2, par exemple manuellement ou à l'aide d'un système de chargement de mandrins automatique, et après le réengagement du chariot élévateur 76 au moyen d'un système d'enfilage 78 de type bien connu, l'axe d'enroulement 2 peut être amené, sur une glissière 77 de forme appropriée montée par adhérence sur la partie postérieure fixe du support et éventuellement aussi sur la partie médiane 73 mobile, ou aussi sans recours à un tel soutien, vers l'extrémité de l'ou- verture 26 pour que, le cas échéant, il puisse à nouveau être déplacé à partir de cette position, au moyen du disque de re- tournement 18, vers la position de démarrage pour la réalisa- tion d'un nouveau rouleau 4 Une séparation des rails en ques- tion aux jonctions entre la partie médiane 73 extractible et le reste du support 5 peut être réalisée sans difficulté. Pour ce qui est des références employées à plusieurs reprises ou non mentionnées de manière expresse, les explica- tions déjà données plus haut restent à nouveau valables. Bien entendu, la demande de protection décrite ci- dessus s'applique également à des modes de réalisation de l'objet de l'invention qui n'ont pas été décrits ici de ma- nière explicite mais qui permettent d'obtenir les mêmes effets avec des moyens produisant les mêmes actions. Dans tous les cas, n'importe quel mode de réalisation concevable de l'objet de l'invention réalise le processus sui- vant pour la fabrication d'un rouleau de bande de matière. Pour commencer, un axe d'enroulement muni d'un man- drin approprié ou aussi dépourvu d'un tel mandrin au moins dans des cas particuliers est appliqué, au moyen de son cha- riot associé et de l'entraînement linéaire de celui-ci sur le côté entraînement du support, et au moyen du disque ou plateau de retournement, contre un cylindre de guidage d'un dispositif changeur de type bien connu, l'extrémité libre de l'axe d'en- roulement est soutenue par un chariot de retenue sur le côté commande du support et saisie par le dispositif d'arrêt dé- verrouillable de celui-ci, le mécanisme d'entraînement en ro- tation de l'axe d'enroulement est mis en marche et le début de la bande de matière à enrouler est amené, au moyen d'un sys- tème de rouleau-presseur adéquat du dispositif changeur ou par d'autres mesures analogues bien connues, sur l'axe d'enroule- ment o il est fixé de manière à empêcher tout glissement, par exemple par collage ou serrage Ensuite, le rouleau est confectionné tout en déplaçant l'axe d'enroulement à l'aide du chariot associé et de son entraînement linéaire d'une part et du chariot de retenue commandé en synchronisme et de son en- traînement linéaire, d'autre part, en direction de l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement, de telle façon que le rouleau en voie de formation reste toujours en contact avec le cylindre de guidage précité du dispositif changeur. Peu avant que le rouleau atteigne le diamètre final prévu, son axe d'enroulement est immédiatement amené en coïncidence avec l'exe de rotation du disque de retournement, normalement, un système de rouleau d'appui bien connu déjà appliqué auparavant contre le rouleau dès que celui-ci atteint une grosseur pré- déterminée, exerçant sur le rouleau une pression pour assurer une densité d'enroulement uniforme Ce système de rouleau d'appui bien connu peut faire partie du dispositif changeur ou aussi du dispositif d'enroulement selon l'invention et il a été considéré dans l'exposé ci- dessus comme faisant partie du dispositif changeur sans pour autant restreindre le caractère général. Lorsque l'axe d'enroulement du rouleau presque ter- miné a atteint la position de l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement, celui-ci est tourné de 1800 pour amener le second axe d'enroulement prêt à l'emploi et jusque- là parqué au point le plus éloigné du dispositif changeur, au moyen de son chariot associé et de l'entraînement linéaire correspondant, à la position de contact nécessaire contre le cylindre de guidage précité du dispositif changeur, pour fixer son extrémité libre de manière amovible sur le second chariot de retenue et pour mettre en marche son mécanisme d'entraîne- ment en rotation associé Ensuite, au moyen d'un dispositif de sectionnement bien connu faisant normalement partie du dispo- sitif changeur, la bande de matière est sectionnée brusque- ment transversalement par rapport à sa direction de transport, l'extrémité de départ est enroulée sur le rouleau terminé et, au moyen d'un système de rouleau-presseur adéquat du disposi- tif changeur ou par d'autres mesures correspondantes, le début de bande de matière nouvellement créée est amené et fixé sur l'axe d'enroulement vide de façon à empêcher tout glissement et à pouvoir commencer immédiatement, de la manière décrite ci-dessus, la formation d'un nouveau rouleau. L'entraînement en rotation de l'axe d'enroulement du rouleau terminé est alors arrêté, le système de rouleau d'ap- pui est ramené dans sa position initiale, l'extrémité libre de l'axe d'enroulement considéré est libérée par le dispositif d'arrêtdéverrouillable de son chariot de retenue associé, et le rouleau arrêté est amené, au moyen de son chariot associé et de l'entraînement linéaire de celui-ci sur le côté entraî- nement du support éventuellement avec interposition d'une console sur le côté commande du support, à la position d'en- lèvement prévue dans la mesure ou une telle translation est nécessaire (voir aussi fig 4) ou non (voir aussi fig 6). Dans la position d'enlèvement, le rouleau est alors pris en charge par un dispositif de transport convenable, par exemple un chariot élévateur adapté, retiré de l'axe d'enroulement par un mouvement de transport parallèlement à l'axe d'enroulement associé, et évacué pour le traitement ultérieur Si néces- saire, l'axe d'enroulement désormais vide est équipé de ma- nière appropriée, par exemple manuellement ou au moyen d'un système de chargement de mandrins automatique, d'un nouveau mandrin, ledit mandrin pouvant également être constitué de plusieurs éléments partiels spéciaux, puis amené au moyen de son chariot associé et de l'entraînement linéaire de celui-ci, à sa position de parcage au point le plus éloigné du disposi- tif changeur afin d'être disponible pour une utilisation ultérieure (cf supra) Bien entendu, le garnissage de l'axe d'enroulement avec un nouveau mandrin et le déplacement dans sa position de parcage peuvent également être effectués dans l'ordre inverse Le chariot de retenue de l'axe d'enroulement mentionné en dernier, sur le côté de commande du support, est ramené entre-temps dans sa position initiale, à proximité im- médiate du dispositif changeur, et ce sans gêner l'autre cha- riot de retenue. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour l'enroulement en continu de bandes de matière, comprenant deux axes d'enroulement équipés chacun-de son propre entraînement en rotation et disposés dans un système de retournement qui, à l'intérieur d'un support adéquat, peut pivoter autour d'un axe de rotation horizontal de telle façon que lesdits axes d'enroulement, tout en conser- vant en permanence le parallélisme de leurs axes de rotation entre eux et avec l'axe de rotation du système de retourne- ment, peuvent être déplacés, au moyen d'éléments d'entraîne- ment et de guidages supplémentaires appropriés, par rapport audit système de retournement aussi bien que l'un par rapport à l'autre, c a r a c t é r i S é e N c e que l'une des extrémités des axes d'enroulement ( 2, 3) est respectivement couplée de manière durable et par adhérence avec son mécanisme d'entraînement en rotation ( 31, 56) lequel est à son tour couplé de manière durable et par adhérence avec les éléments d'un guidage forcé monté sur un disque ou plateau de retour- nement ( 18) individuel maintenu par le support ( 6) du côté entraînement du dispositif ( 1), pour le déplacement des axes d'enroulement ( 2, 3) par rapport à l'axe de rotation dudit disque ou plateau de retournement ( 18) et respectivement l'un par rapport à l'autre; que respectivement l'autre extrémité de chaque axe d'enroulement ( 2, 3) représente une extrémité ( 17) sensiblement libre qui n'est soutenue que sur des parcours prédéterminés par des éléments de guidage montés sur le sup- port ( 5), du côté commande du dispositif ( 1); et que, du côté commande du dispositif ( 1), le support ( 5) est conformé de façon à ne pas gêner l'enlèvement d'un rouleau de bande de matière ( 4) terminé, au moyen d'un dispositif de transport adéquat, par exemple un chariot élévateur ( 50, 76), parallèle- ment à l'axe de rotation de son axe d'enroulement ( 2, 3), en direction du côté commande du dispositif ( 1). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments du guidage forcé sur le disque ou pla- teau de retournement ( 18) sont constitués par des rails ( 25) solidaires avec, ou montés par adhérence sur, la surface du disque ou plateau de retournement ( 18), et par des chariots ( 20, 21) maintenus et déplaçables sur lesdits rails, à chaque axe d'enroulement ( 2, 3), y compris son mécanisme d'entraîne- ment en rotation ( 31, 56), étant associé un chariot ( 20, 21) et à chaque chariot ( 20, 21) étant associé un système d'en- traînement linéaire qui peut être actionné parallèlement par rapport à la surface du disque ou plateau de retournement ( 18). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rails ( 25) forment une paire de rails ( 25) qui s'étendent symétriquement par rapport à un diamètre du disque ou plateau de retournement ( 18) et sur la majeure partie de la longueur dudit diamètre, et sur lesquels les deux chariots ( 20, 21) sont montés de manière mobile. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paire de rails ( 25) renferme une ouverture ( 26) qui s'étend, parallèlement au diamètre du disque ou plateau de retournement ( 18), sur la majeure partie de la longueur dudit diamètre. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paire de rails ( 25), les chariots mécanismes d'entraînement linéaire et les mécanismes d'entraî- nement en rotation ( 31, 56) des axes d'enroulement ( 2, 3) sont disposés du côté du disque ou plateau de retournement ( 18) op- posé au rouleau ( 4), et que les axes d'enroulement ( 2, 3), coopérant avec leurs chariot ( 20, 21) et mécanisme d'entraî- nement en rotation ( 31, 56) associés, dépassent au travers de l'ouverture ( 26) dans l'espace pour le rouleau ( 4) à confec- tionner. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraîne- ment linéaire sont constitués par des systèmes de piston- cylindre à commande pneumatique ou hydraulique montés respec- tivement par adhérence sur la surface du disque ou plateau de retournement ( 18). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraîne- ment linéaire sont constitués par des combinaisons d'un servo- moteur électrique ( 27, 28) et d'une broche filetée ( 29, 30), montées respectivement de manière fixe sur la surface du disque ou plateau de retournement ( 18). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraîne- ment en rotation ( 31, 56) des axes d'enroulement ( 2, 3) sont des moteurs électriques à courant continu. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 ou 8, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie pour les mécanismes d'entraînement en rotation ( 31, 56) des axes d'enroulement ( 2, 3) et les mécanismes d'entraînement linéaire de leurs chariots ( 20, 21) est réalisée par l'inter- médiaire d'un système de bagues collectrices ( 33) monté sur un étrier ( 34) qui est monté de manière fixe sur la surface du disque ou plateau de retournement ( 18) détrournée du rouleau ( 4) o il enjambe tous les éléments d'entraînement et de gui- dage des axes d'enroulement. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments de guidage pour les extrémités libres ( 17) des axes d'enroulement ( 2, 3), montés sur le support ( 5) du côté commande du dispositif ( 1), comprennent des rails de guidage ( 13, 14) qui sont couplés avec le support ( 5) de telle façon qu'ils peuvent à chaque instant absorber et transmettre au support ( 5) les forces ap- pliquées auxdits rails de guidage par les extrémités libres ( 17) des axes d'enroulement ( 2, 3). 11 Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que, pendant l'enroulement d'une bande de matière, les rails de guidage ( 13, 14) s'étendent parallèlement au par- cours prévu de chaque axe d'enroulement ( 2, 3). 12 Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les rails de guidage ( 13, 14) sont orientés horizontalement. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 12, caractérisé en ce que les rails de guidage ( 13, 14) sont réalisés, au moins par sections, sous la forme d'une paire de rails ( 13, 14) qui, sur la surface intérieure aussi bien qu'extérieure du support ( 5), est couplée en une seule pièce ou par adhérence avec les surfaces dudit support ( 5), chaque paire de rails portant et maintenant un chariot de retenue ( 11, 12) mobile. 14 Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que chaque chariot de retenue ( 11, 12) est déplacé par un mécanisme d'entraînement linéaire séparé qui peut être actionné parallèlement à l'extension longitudinale des rails. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que les mécanismes d'entraînement linéaire sont constitués par des systèmes de piston-cylindre pneumatiques ou hydrauliques bloqués sur le support ( 5). 16 Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que les mécanismes d'entraînement linéaire sont constitués par des combinaisons d'un servomoteur électrique ( 15, 16) et d'une broche filetée tournante ( 42, 43) montées à chaque fois de manière fixe sur les surfaces du support ( 5). 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 13 à 16, caractérisé en ce que l'extrémité libre ( 17) de chaque axe d'enroulement ( 2, 3) se trouve toujours à l'in- térieur de l'espace créé par le support ( 5, 6) pour l'enroule- ment d'une bande de matière, et que chaque chariot de retenue ( 11, 12) porte donc une console ( 40) dépassant dans l'espace précité et conformée de telle façon que les consoles ( 40) des deux chariots ( 11, 12) ne se gênent pas mutuellement lors de leurs déplacements. 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 13 à 17, caractérisé en ce que chaque chariot de rete- nue ( 11, 12) comporte sur sa surface supérieure un dispositif d'arrêt ( 41, 55) déverrouillable de type bien connu qui peut être actionné en coopération avec l'extrémité libre ( 17) de chaque axe d'enroulement ( 2, 3). 19 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 18, caractérisé en ce qu'une section des rails de guidage est conformée en console ( 47) repliable et dépliable au moyen d'un mécanisme d'entrée et de sortie ( 48) approprié, qui recouvre le cas échéant une découpe en forme d'ouverture dans le support ( 5) du côté commande du dispositif ( 1). Dispositif selon la revendication 19, carac- térisé en ce que le mouvement d'entrée et de sortie de la console ( 47) se fait parallèlement à l'extension longitudinale des rails. 21 Dispositif selon l'une des revendications 19 ou , caractérisé en ce que le mécanisme d'entrée et de sortie ( 48) est constitué par un système de piston-cylindre pneuma- tique ou hydraulique monté sur le support ( 5). 22 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 21, caractérisé en ce qu'une partie ( 73) du sup- port, du côté commande du dispositif ( 1), y compris les sec- tions de rails de guidage solidaire de cette dernière, est d'une part couplée de manière amovible avec le reste du sup- port ( 5) et, d'autre part, par adhérence avec un chariot élé- vateur ( 76) mobile qui, à l'état de verrouillage de la partie ( 73) précitée avec le reste du support ( 5), est logé à l'in- térieur de l'espace délimité par le support ( 5, 6) pour l'en- roulement d'une bande de matière, de telle façon qu'il est positionné, prêt pour la réception, dans l'espace précité, en dessous de la position prévue pour l'évacuation d'un rouleau ( 4) terminé. 23 Dispositif selon la revendication 22, caracté- risé en ce que la partie ( 73) du support ( 5) rattachée de ma- nière amovible au reste dudit support ( 5) est disposée, avec le chariot élévateur ( 76), à l'intérieur du support ( 5, 6) de façon que l'axe longitudinal du chariot élévateur ( 76) est orienté parallèlement à l'axe de rotation du disque ou plateau de retournement ( 18) et placé verticalement sous ledit axe de rotation. 24 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 23, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif ( 1) est monté sur un système de glissières et/ou de rouleaux ( 9) et équipé d'un entraînement oscillant solidaire des fonda- tions au lieu d'installation, par exemple une commande à ex- centrique ( 10) ou un système de piston-cylindre ( 37) à com- mande pneumatique ou hydraulique, de telle sorte qu'il effec- tue, pendant l'enroulement d'une bande de matière, des oscil- lations centimétriques perpendiculairement à la direction de transport de la bande de matière.