FR 2697204 A1 19940429 FR 9212708 A 19921026 I La présente invention concerne un dispositif de pli d'équerre destiné à former dans un cahier un pli longitudinal dans la direction d'avancement dudit cahier dans un plan horizontal. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des rotatives d'imprimerie et plus particulièrement en bout de chaîne d'une plieuse pour former un pli supplémentaire dans un cahier. On connaît déjà du document US-4 509 939 un dispositif de pli d'équerre qui comporte une lame de pli d'équerre disposée parallèlement à la direction d'avancement du cahier et destinée à introduire ledit cahier entre deux cylindres en rotation parallèles à ladite direction d'avancement, afin de former le pli longitudinal dans ledit cahier La lame de pli d'équerre est suspendue à deux manivelles d'entraînement qui sont entraînées parallèlement en rotation dans le même sens et à la même vitesse au moyen de deux manivelles additionnelles en rotation reliées chacune à une extrémité desdites manivelles d'entraînement par l'intermé- diaire d'un pivot de rotation En particulier, les deux manivelles additionnelles entraînées en rotation dans le même sens respectivement autour de deux premiers axes parallèles, entraînent elles-mêmes en rotation dans le même sens les manivelles d'entraînement autour des deux pivots de rotation parallèles situés aux extrémités extérieures des deux manivelles additionnelles Lorsque lesdites manivelles additionnelles tournent autour desdits premiers axes de rotation lesdits pivots solidaires décrivent en parallèle des cercles autour de ceux-ci Ainsi, au cours du mouvement, les manivelles d'entraînement tournent autour desdits pivots et simultanément décrivent un cercle autour desdits premiers axes parallèles de rotation desdites manivelles additionnelles De cette manière, les manivelles d'entraînement portant la lame de pli d'équerre, entraînent dans un mouvement vertical entre une position basse et une position haute ladite lame de pli d'équerre En outre, le dispositif US-4 509 939 comporte deux contrepoids d'équilibrage montés à rotation sur lesdits pivots de rotation de telle sorte que lorsque les manivelles d'entraînement décrivent le cercle autour des axes parallèles de rotation des manivelles additionnel- les en tournant simultanément autour desdits pivots, les contrepoids d'équilibrage tournent dans le même sens autour des pivots et décrivent également dans le même sens un cercle autour desdits axes parallèles. L'inconvénient majeur d'un tel dispositif est que les contrepoids d'équilibrage destinés à équilibrer les efforts induits dans une direction verticale par la lame de pli d'équerre en mouvement vertical induisent eux-mêmes dans leur mouvement circulaire des efforts dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de ladite lame, qui provoquent un tremblement du dispositif tout entier. Afin de pallier cet inconvénient, l'invention propose un dispositif de pli d'équerre qui comprend une lame de pli d'équerre disposée parallèle- ment à la direction d'avancement du cahier, au-dessus de ce dernier, la lame de pli d'équerre étant suspendue par deux extrémités opposées, situées dans la région du bord supérieur horizontal de la lame au voisinage respectivement des bords verticaux libres de ladite lame, à deux pivots libres en rotation par rapport à ladite lame et solidaires de deux biellettes à une de leurs extrémités, lesdites biellettes étant à leur extrémité opposée entraînées en rotation dans des sens opposés respectivement par l'intermédiaire de deux arbres horizontaux et parallèles en rotation autour de leur axe longitudinal, lesdits arbres en rotation étant simultanément entraînés en rotation dans des sens opposés respectivement autour de deux axes centraux horizontaux et parallèles de telle sorte que lorsque les deux arbres en rotation effectuent un tour complet autour desdits axes centraux parallèles les deux extrémités opposées de la lame de pliage entraînées par les biellettes décrivent deux segments de droite verticaux parallèles, entre une position basse et une position haute de la lame de pli d'équerre, ladite lame de pli d'équerre en position basse engageant le cahier entre deux cylindres de pliage disposés en dessous dudit cahier parallèlement à ladite direction d'avancement et entraînés en rotation dans des sens opposés, de manière à former le pli longitudinal dans ledit cahier, le dispositif de pli d'équerre comprenant en outre un système d'équilibrage des efforts dynamiques induits par la lame de pli d'équerre en mouvement, qui comporte deux masselottes montées à rotation respectivement sur les arbres d'entraînement en rotation des deux biellettes de telle façon que lesdites masselottes compensent le balourd induit par la lame de pli d'équerre suspendue aux biellettes de manière excentrée par rapport aux axes longitudinaux de rotation desdits arbres, les deux masselottes tournant dans des sens opposés respectivement autour des axes longitudinaux de rotation desdits arbres et simultanément décrivant dans des sens opposés respectivement deux cercles autour des deux axes centraux lorsque les deux arbres en rotation effectuent un tour complet autour desdits axes centraux. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet d'entraîner la lame de pli d'équerre dans un mouvement vertical entre une position basse et une position haute, et de compenser les efforts dynamiques verticaux induits par la lame de pli d'équerre en mouvement En outre, les masselottes induisent dans leur mouvement de rotation autour des arbres de rotation des biellettes et simultanément dans leur mouvement de rotation autour des axes centraux des efforts horizontaux qui se compensent puisque lesdites massellotes tournent dans des sens opposés Le dispositif selon l'invention, en mouvement est alors un dispositif équilibré. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure I est une vue de dessus en coupe selon un plan horizontal d'un mode de réalisation du dispositif de pli d'équerre selon l'invention. La figure 2 est une vue partielle de côté en coupe selon un plan vertical du dispositif de pli d'équerre selon l'invention. La figure 3 est une vue de face du dispositif de pli d'équerre de la figure 1, la lame de pli d'équerre étant en position basse. La figure 4 est une vue de face du dispositif de pli d'équerre de la figure 3, la lame de pli d'équerre étant dans une position intermédiaire. La figure 5 est une vue de face du dispositif de pli d'équerre de la figure 3, la lame de pli d'équerre étant en position haute. En référence tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif de pli d'équerre destiné à former dans un cahier 400, un pli longitudinal dans la direction d'avancement dudit cahier 400 dans un plan horizontal Ce dispositif comprend un bâti fixe vertical 100 qui comporte deux paliers horizontaux, situés au même niveau, qui comprennent des roulements 102,102 ' dans lesquels sont montés deux arbres centraux de rotation 20 a,30 a perpendiculaires audit bâti 100 et parallèles entre-eux Un des deux arbres centraux 30 a est entraîné en rotation à l'intérieur du roulement 102 ' autour de son axe longitudinal X 1 par l'intermédiaire d'une poulie sur laquelle s'enroule une courroie horizontale 101, cette poulie est montée perpendiculairement sur l'arbre central 30 a à une de ses extrémités placée à l'extérieur du bâti 100 du côté arrière du dispositif En outre, la courroie 101 est par ailleurs reliée à la cinématique de la plieuse non représentée, elle-même reliée à un moteur non représenté Le deuxième arbre central 20 a est monté à rotation libre autour de son axe longitudinal X 1 dans son roulement 102 L'arbre central horizontal 30 a entraîné en rotation, porte à l'autre extrémité opposée située à l'extérieur du bâti 100 du côté avant du dispositif, un cadre circulaire vertical 30 en son centre, ledit cadre comportant une denture sur son bord périphérique qui coopère dans une région 103 située environ à mi-distance entre les deux axes centraux XI avec la denture périphérique d'un autre cadre circulaire vertical 20 de même diamètre porté en son centre par le deuxième arbre central horizontal 20 a en rotation libre Ainsi, le cadre circulaire 30 entraîné en rotation par l'arbre central 30 a, entraîne lui-même l'autre cadre circulaire 20 autour de son axe central de rotation X 1 de telle manière que les deux cadres 20,30 tournent à la même vitesse et dans des sens opposés En outre, autour de chaque arbre central 20 a,30 a est placée verticalement une roue dentée principale 21,31 fixe par rapport au bâti 100 Plus particulièrement, la première roue dentée principale fixe 21 est placée verticalement entre le bâti 100 et le cadre circulaire 20 et est portée par un manchon horizontal 21 a monté fixe entre le bâti 100 et le roulement 102 portant l'arbre central 20 a De même, la deuxième roue dentée principale fixe 31 est placée verticalement entre le bâti 100 et le cadre circulaire 30 et portée par un manchon horizontal 31 a monté fixe entre le bâti 100 et le roulement 102 ' portant l'arbre central 30 a. Le cadre circulaire 30 vertical supporte deux arbres de rotation 34,34 ' horizontaux et parallèles, montés à rotation autour de leur axe longitudinal X 3,X 2 dans des roulements solidaires dudit cadre 30 Un des deux arbres 34 ' porte une roue dentée intermédiaire 32 verticale, de diamètre quelconque, qui engrène avec la roue dentée principale 31 verticale, l'autre arbre 34 porte une roue dentée secondaire 33 verticale qui engrène avec la roue intermédiaire 32 Cette roue secondaire 33 présente un diamètre D 1 qui est égal au rayon R de la roue principale 31. De façon identique, l'autre cadre circulaire 20 supporte deux arbres de rotation 24,24 ' horizontaux et parallèles, montés à rotation dans des roulements autour de leur axe longitudinal X 3,X 2 Ces deux arbres de rotation 24 ',24 portent verticalement respectivement une roue dentée intermédiaire 22 qui engrène avec la roue dentée principale 21 et une roue dentée secondaire 23 qui engrène avec la roue intermédiaire 22 et dont le diamètre DI est égal au rayon R de la roue principale 21. Les deux arbres 24,34 en rotation autour de leur axe X 3 et portant les deux roues secondaires 23,33, supportent également à leur extrémité avant située à l'extérieur des cadres circulaires 20,30 du côté avant du dispositif, respectivement deux biellettes 25,35 par une de leurs extrémités. Ces biellettes 25,35 planes s'étendent dans un plan vertical perpendiculaire auxdits arbres horizontaux et parallèle au plan vertical contenant les cadres circulaires ainsi que l'ensemble des roues dentées Chacune de ces biellettes 25,35 porte à son extrémité opposée un pivot horizontal 27,37. Ces deux pivots horizontaux 27,37 sont montés à rotation libre dans des roulements l Ia,12 a solidaires d'une lame de pli d'équerre 10. Comme le montre plus particulièrement la figure 3, cette lame de pli d'équerre 10 est une lame horizontale qui est positionnée parallèlement à la direction d'avancement du cahier 400, juste au-dessus de ce dernier qui vient se placer sur une table de pliage 200 comportant une fente de pliage qui est parallèle à ladite direction d'avancement, placée en regard de la lame de pli d'équerre 10 Les roulements lla,12 a soutenus par les pivots 27,37 sont positionnés respectivement à deux extrémités opposées 11,12 de la lame de pli d'équerre 10, situées plus particulièrement juste en dessous du bord supérieur l Oa de ladite lame au voisinage respectivement des bords verticaux libres l Ob, 10 c de cette dernière. Il convient de préciser que la distance d entre l'axe de rotation X 3 de chaque arbre de rotation 24,34 et l'axe de rotation X 4 de chaque pivot 27,37 est égale à la distance entre l'axe central X 1 de chaque arbre central a,30 a et l'axe de rotation X 3 de chaque arbre 24,34. Par ailleurs, comme on peut mieux le voir sur les figures 3, 4 et 5, les deux arbres de rotation 24,34 portant les roues dentées secondaires 23, 33, supportent au niveau de leur extrémité avant, respectivement deux masselottes 26,36 identiques qui sont deux pièces planes qui présentent la forme d'un segment de disque symétrique par rapport à un axe vertical de symétries, ce segment de disque étant délimité en partie supérieure par un arc de cercle et à la base par la corde qui le sous- tend, de longueur supérieure au diamètre de la roue secondaire associée 23,33 En particulier, chaque masselotte 26,36 est montée à rotation sur chaque arbre 24,34 autour des axes longitudinaux X 3 de telle manière que chaque axe longitudinal X 3 de chaque arbre 24,34 soit positionné au niveau de la base de chaque masselotte 26,36 perpendiculairement sur l'axe de symétrie A En outre, chaque biellette 25,35 s'étend entre les deux axes de rotation X 3,X 4 suivant l'axe de symétrie A de chaque masselotte 26,36. Selon une variante de réalisation non représentée, chaque masselotte 26, 36 et la biellette associée 25,35 forment une seule pièce plane présentant la forme générale d'un champignon symétrique par rapport à l'axe vertical de symétrie A, comportant une tête délimitée en partie supérieure par un arc de cercle sous-tendu par un bord inférieur, et un pied jouant le rôle de biellette qui s'étend à partir du bord inférieur de la tête o est situé l'axe de rotation X 3, suivant l'axe vertical de symétrie A jusqu'au pivot 27,37. Les masselottes 26,36 forment, lorsque le dispositif de pli d'équerre est en mouvement, un système d'équilibrage des efforts dynamiques induits par la lame de pli d'équerre 10 comme cela sera décrit plus précisément ultérieurement. En référence plus particulièrement aux figures 3, 4 et 5, nous allons maintenant décrire de façon plus précise le fonctionnement du dispositif de pli d'équerre selon l'invention. Le cadre circulaire 30 entraîné en rotation autour de l'axe central X 1 par l'intermédiaire de l'arbre central 30 a, engrène avec le cadre circulaire 20 monté sur l'arbre central 20 a libre de rotation dans son roulement 102 Ainsi, les deux cadres circulaires 20,30 tournent autour des axes centraux X 1 à la même vitesse et dans des sens opposés Ces deux cadres circulaires 20,30 en rotation opposée entraînent alors dans leur mouvement les deux ensembles constitués chacun par les deux arbres de rotation 24,34,24 ',34 ' portant les deux roues dentées 23,33, 22,32, dans un mouvement circulaire autour des axes centraux X 1 dans des sens opposés. De ce fait, les roues dentées intermédiaires 22,32 portées par les arbres 24 ',34 ' libres en rotation autour de leur axe longitudinal X 2, engrènent d'une part avec les roues dentées principales fixes 21,31, en décrivant dans des sens opposés, un cercle de diamètre 2 R autour des axes X 1, et d'autre part avec les roues secondaires 23,33 afin d'entraîner ces dernières ainsi que les arbres 24,34 associés en rotation autour de leur axe longitudinal X 3 dans des sens opposés Les arbres 24,34 entraînés en rotation autour des axes X 3 entraînent ainsi les biellettes 25,35 en rotation dans des sens opposés autour desdits axes longitudinaux X 3 et simultanément dans un mouvement circulaire opposé autour des axes centraux X 1 Lorsque lesdites biellettes 25,35 effectuent un tour complet simultanément autour des axes centraux X 1 et longitudinaux X 3, les extrémités desdites biellettes 25,35 portant les pivots 27,37 auxquels est suspendue la lame de pli d'équerre 10 par ses extrémités opposées 11,12, décrivent des segments de droite verticaux parallèles de longueur égale à quatre fois la distance d entre l'axe central X 1 et l'axe longitudinal X 3 associé Ainsi, lorsque les cadres circulaires 20,30 effectuent un tour complet autour des axes centraux X 1, ils entraînent la lame de pli d'équerre 10 dans un mouvement vertical rectiligne d'aller-retour entre une position basse représentée sur la figure 3 et une position haute représentée sur la figure 5 Plus particulièrement comme le montrent les figures 3, 4 et 5 lorsque les ensembles rotatifs effectuent un demi-tour, la lame de pli d'équerre 10 passe de la position basse à la position haute en passant par des positions intermédiaires telles que celle représentée sur la figue 4 Lorsque la lame de pli d'équerre est en position basse, elle engage le cahier 400, via la fente de pliage, entre deux cylindres 150 disposés en dessous de la table de pliage 200 parallèlement à ladite direction d'avancement et entraînés en rotation dans des sens opposés autour de leur axe 151 afin de former le pli longitudinal dans ledit cahier 400. Par ailleurs, du fait que la lame de pli d'équerre 10 est suspendue aux biellettes 25,35 de manière excentrée par rapport aux axes de rotation longitudinaux X 3, elle induit dans son mouvement vertical des efforts dynamiques verticaux sur l'ensemble du dispositif de pli d'équerre Les masselottes 26,36 sont donc positionnées sur les arbres de rotation 24,34 afin de supprimer ces efforts dynamiques induits par la lame de pli d'équerre en mouvement En effet, la masse d'une demi- lame étant concentrée sur l'axe de rotation X 4, chaque système constitué par une bielette et une demi-lame tournant autour de chaque axe X 3, présente un centre de gravité plus proche de l'axe X 4 que de l'axe de rotation X 3, ce qui induit un balourd lorsque l'ensemble est en mouvement Afin de rééquilibrer l'ensemble en rotation, chaque masselotte 26,36 positionnée sur l'arbre de rotation 24,34 constitue avec une demi-lame et la biellette associée un ensemble tournant à la même vitesse autour de l'axe de rotation X 3, dont le centre de gravité est situé sur ledit axe de rotation X 3 ce qui permet de supprimer tout balourd dans une direction verticale lors de la rotation de celui-ci De plus, de la même manière que les biellettes, simultanément à leur mouvement de rotation dans des sens opposés autour des axes longitudinaux X 3, lesdites masselottes 26,36 solidaires des arbres de rotation 24,34 sont entraînés par lesdits cadres circulaires dans un mouvement circulaire dans des sens opposés autour des axes centraux X 1. Au cours d'un tour complet des deux masselottes 26,36 autour des axes centraux X 1, celles-ci passent par une position, non représentée, o elles sont le plus éloigné l'une de l'autre et une position, non représentée, o elles sont le plus proche l'une de l'autre dans laquelle les deux masselottes 26,36 sont tangentes l'une de l'autre avec alignement des deux axes de symétrie A Chaque masselotte dans son mouvement circulaire autour de l'axe central X 1, induit des efforts dynamiques dans une direction horizontale par rapport à la direction verticale de déplacement de la lame. Du fait que lesdites masselottes tournent dans des sens opposés ces efforts dynamiques horizontaux se compensent, ce qui permet d'obtenir un système global équilibré en mouvement. Il convient de préciser que le mouvement d'ensemble reste le même lorsque les masselottes 26,36 et les biellettes 25,35 forment une seule pièce En effet, chaque pièce unique tourne autour d'un axe longitudinal X 3 en décrivant simultanément un cercle autour d'un axe central X 1, et entraîne ainsi la lame de pli d'équerre 10 dans un mouvement vertical entre les positions basse et haute La forme de la tête de chaque pièce unique restant identique à celle de la masselotte précédemment décrite, l'ensemble constitué par une pièce unique et une demi-lame présente un centre de gravité positionné sur l'axe de rotation X 3 afin que le système soit équilibré. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Par exemple, on peut envisager que le système rotatif permettant de déplacer verticalement la lame de pli d'équerre suspendue aux biellettes, soit composé de deux roues identiques portées en leur centre par deux arbres parallèles entraînés en rotation autour de leur axe longitudinal Ces deux arbres de rotation supportent également les masselottes et les biellettes auxquelles est suspendue ladite lame Chaque roue présente un rayon égal à la distance d séparant les axes longitudinaux desdits arbres de rotation desdites roues et les pivots solidaires des biellettes sur lesquels est suspendue la lame, de telle sorte que chaque point d'encrage de la lame sur chaque biellette, se trouve positionné au niveau du bord circulaire de chaque roue En outre, les arbres de rotation desdites roues sont entraînés simultanément dans un mouvement circulaire opposé respectivement autour du centre 0 de deux cercles identiques fixes de rayon égal au double du rayon des roues, de telle sorte que lesdites roues roulent sans glisser dans des sens opposés à l'intérieur de ces cercles fixes De ce fait, lorsque les roues effectuent un tour complet autour des centre 0 à l'intérieur desdits cercles, les points d'encrage de la lame de pli d'équerre décrivent des segments de droite verticaux de longueur égale au diamètre desdits cercles. Les masselottes entraînées par les arbres de rotation présentent des mouvements de rotation opposés autour des centres 0 et des axes longitudinaux desdits arbres et permettent l'équilibrage du système composé par les biellettes et la lame en mouvement. REVENDICATIONS 1 Dispositif de pli d'équerre destiné à former dans un cahier ( 400) un pli longitudinal dans la direction d'avancement dudit cahier ( 400) dans un plan horizontal, comprenant une lame de pli d'équerre ( 10) disposée parallèlement à la direction d'avancement du cahier ( 400), au-dessus de ce dernier, la lame de pli d'équerre ( 10) étant suspendue par deux extrémités opposées ( 11,12), situées dans la région du bord supérieur horizontal de la lame ( 10) au voisinage respectivement des deux bords verticaux libres de ladite lame ( 10), à deux pivots ( 27,37) libres en rotation par rapport à ladite lame ( 10) et solidaires de deux biellettes ( 25,35) à une de leurs extrémités, lesdites biellettes étant à leur extrémité opposée entraînées en rotation dans des sens opposés respectivement par l'intermédiaire de deux arbres horizontaux et parallèles ( 24,34) en rotation autour de leur axe longitudinal (X 3), lesdits arbres en rotation ( 24,34) étant simultanément entraînés en rotation dans des sens opposés respectivement autour de deux axes centraux (XI) horizontaux et parallèles de telle sorte que lorsque les deux arbres en rotation ( 24,34) effectuent un tour complet autour desdits axes centraux parallèles (XI), les deux extrémités opposées ( 11, 12) de la lame de pliage ( 10) entraînées par les biellettes ( 25,35) décrivent deux segments de droite verticaux parallèles, entre une position basse et une position haute de la lame de pli d'équerre ( 10), ladite lame de pli d'équerre ( 10) en position basse engageant le cahier ( 400) entre deux cylindres de pliage ( 150) disposés en dessous dudit cahier ( 400) parallèlement à ladite direction d'avancement et entraînés en rotation dans des sens opposés, de manière à former le pli longitudinal dans ledit cahier ( 400), le dispositif de pli d'équerre comprenant en outre un système d'équilibrage des efforts dynamiques induits par la lame de pli d'équerre ( 10) en mouvement, qui comporte deux masselottes ( 26,36) montées à rotation respectivement sur les arbres ( 24,34) d'entraînement en rotation des deux biellettes ( 25,35) de telle façon que lesdites masselottes ( 26,36) compensent le balourd induit par la lame de pli d'équerre suspendue aux biellettes ( 25,35) de manière excentrée par rapport aux axes longitudinaux de rotation (X 3) desdits arbres ( 24,34), les deux masselottes ( 26,36) tournant dans des sens opposés respectivement autour des axes longitudinaux de rotation (X 3) desdits arbres ( 24,34) et simultanément décrivant dans des sens opposés respecti- vement deux cercles autour des deux axes centraux (XI) lorsque les deux arbres en rotation ( 24,34) effectuent un tour complet autour desdits axes centraux (Xi). 2 Dispositif de pli d'équerre selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque masselotte ( 26,36) est une pièce plane présentant la forme d'un segment de disque délimité en partie supérieure par un arc de cercle et à la base par la corde qui le sous-tend, et comportant un axe vertical de symétries, chaque masselotte ( 26,36) étant montée à rotation sur chaque arbre en rotation ( 24,34) de manière que chaque axe longitudinal de rotation (X 3) de chaque arbre ( 24,34) soit positionné perpendiculairement sur l'axe de symétrie Ade chaque masselotte ( 26,36) au niveau de leur base. 3 Dispositif de pli d'équerre selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au cours d'un tour complet des deux masselottes ( 26,36) autour des axes centraux (X 1), celles-ci passent par une position o elles sont le plus éloigné l'une de l'autre et une position o elles sont le plus proche l'une de l'autre dans laquelle les deux masselottes ( 26, 36) sont tangentes l'une de l'autre avec alignement des deux axes de symétrie A 4 Dispositif de pli d'équerre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque masselotte ( 26,36) et la biellette associée ( 25,35) forment une seule pièce plane présentant la forme générale d'un champignon symétrique par rapport à l'axe vertical A, comportant une tête ( 26,36) délimitée en partie supérieure par un arc de cercle sous-tendu par un bord inférieur, et un pied jouant le rôle de la biellette ( 25,35) qui s'étend à partir du bord inférieur de la tête suivant l'axe de symétrie A en direction de la lame de pli d'équerre ( 10), chaque axe de rotation (X 3) de chaque arbre ( 24,34) étant positionné perpendiculairement sur chaque axe de symétrie A de chaque pièce plane au niveau du bord inférieur de chaque tête et chaque pied formant biellette portant à son extrémité libre un pivot ( 27,37) libre en rotation par rapport à la lame de pli d'équerre ( 10).