FR 2686560 A1 19930730 FR 9300747 A 19930126 i La présente invention se rapporte à un enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de pré-tension de telle sorte que le mou de la ceinture peut être éliminé en cas d'urgence en l'absorbant au moyen d'un axe d'enroulement d'un enrouleur. Dans l'art antérieur, c'est une pratique courante, lors de la conception d'une ceinture de sécurité destinée à maintenir un occupant en toute sécurité sur un siège d'un véhicule, d'abaisser la tension d'enroulement de ceinture de son enrouleur de telle sorte que la sensation de porter une ceinture est moindre Il en résulte inévitablement un plus grand jeu ou mou de la ceinture, ce qui conduit au risque potentiel en cas d'urgence, telle qu'une collision du véhicule, d'une retenue retardée de l'occupant avec pour résultat une incapacité à procurer une retenue efficace. Des systèmes de ceinture de sécurité qui sont équipés chacun d'un dispositif de pré-tension assemblé de façon à tourner instantanément dans une direction d'enroulement d'un axe d'enroulement de son enrouleur ont été proposés afin d'aider à éliminer un tel jeu ou mou de la ceinture en l'enroulant en cas d'urgence. Le dispositif de pré-tension comporte, par exemple, un câble enroulé autour d'une poulie montée sur l'axe d'enroulement de l'enrouleur et un piston relié à une extrémité du câble et logé de façon coulissante dans un cylindre Grâce à une force de poussée ou d'entraînement produite sur la base de la pression d'un gaz qui se détend appliqué sur le piston, une force de traction est appliquée sur le câble de telle sorte qu'il amène l'axe d'enroulement de l'enrouleur à tourner dans une direction d'enroulement de ceinture Ceci rend possible l'enroulement d'une ceinture en cas d'urgence, ladite ceinture étant appliquée sur un occupant. Un tel dispositif de pré-tension possède par exemple un logement de câble disposé sur une paroi latérale d'une base d'un enrouleur qui est un dispositif destiné à enrouler automatiquement une ceinture lorsque la ceinture n'est pas utilisée; un câble enroulé autour d'une poulie montée de façon rotative sur un axe d'enroulement à l'intérieur du logement de câble avec un faible espace laissé entre le câble et la poulie; un piston relié à une extrémité du câble; un cylindre dans lequel le piston est reçu de façon coulissante; et un générateur de gaz destiné à envoyer du gaz sous haute pression dans le cylindre Le générateur de gaz est équipé intérieurement, par exemple, d'un dispositif de chauffage de détonateur, d'un détonateur et d'un propulseur Le dispositif de chauffage de détonateur est chauffé de telle sorte que le détonateur est amené à brûler en réponse à un signal provenant d'un capteur de collision Il en résulte que le propulseur est allumé afin de produire du gaz. En d'autres termes, aussitôt que le dispositif de pré-tension de ceinture de sécurité commence à répondre à la détection par le détecteur de collision d'une collision de véhicule, le piston à l'intérieur du cylindre est tout d'abord entraîné vers le haut par une pression de détente du gaz produit par le générateur de gaz de sorte qu'une tension est appliquée sur le câble Il en résulte qu'une partie du câble, ladite partie étant enroulée autour de la poulie, est serrée sur une surface extérieure périphérique de la poulie Un contact par friction se produit par conséquent entre la partie de câble enroulée autour de la poulie et la surface périphérique extérieure de la poulie, l'axe d'enroulement étant entraîné dans une direction d'enroulement de ceinture lorsque le piston est davantage entraîné vers le haut Il en résulte qu'une ceinture appliquée sur l'occupant est enroulée de telle sorte que tout jeu dans la ceinture est éliminé. Dans un dispositif de pré-tension tel que décrit ci- dessus, le générateur de gaz servant de moyen d'entraînement destiné à appliquer une tension sur le câble entraîne le piston grâce à la pression du gaz produit par l'explosion du propulseur Le dispositif de pré-tension présente donc des problèmes de fabrication, par exemple d'assemblage, sa fabrication est dangereuse et il doit être manipulé avec d'infinies précautions De plus, le dispositif de pré-tension nécessite des moyens de détection électriques, tels qu'un détecteur de collision, afin d'allumer électriquement le propulseur du générateur de gaz de façon à actionner le dispositif de pré-tension, avec pour résultat que la construction devient complexe. Un but de la présente invention est par conséquent de surmonter les problèmes décrits ci-dessus, c'est-à-dire de procurer un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension qui peut améliorer la sécurité pendant l'assemblage du dispositif de pré-tension, qui est de construction simple, qui permet un assemblage plus facile et qui est d'un faible prix. Selon un aspect de la présente invention, il est ainsi prévu un enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de pré-tension destiné à amener une extrémité d'un câble en contact avec un axe d'enroulement de l'enrouleur en cas d'urgence du véhicule, l'entraînement du câble à une extrémité opposée de celui-ci amenant l'axe d'enroulement à tourner dans une direction qui élimine le mou dans une ceinture, caractérisé en ce que ledit enrouleur comporte une base d'enrouleur; un cylindre monté sur la base; un piston relié à l'extrémité opposée du câble et disposé à l'intérieur du cylindre de façon mobile avec guidage par le cylindre; un élément élastique rappelant le piston dans une direction telle que le câble est tiré; et une unité de déclenchement destinée à maintenir le piston dans une position prédéterminée à l'encontre de la force de rappel de l'élément élastique, ledit maintien du piston étant relâché en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. Selon la construction décrite ci-dessus de la présente invention, la force d'entraînement destinée à amener l'axe d'enroulement de l'enrouleur à tourner dans une direction d'élimination du mou de la ceinture est la force élastique de l'élément élastique tel qu'un ressort hélicoïdal. L'enrouleur de la présente invention est, par conséquent, exempt d'un risque potentiel tel qu'un propulseur qui peut exploser pendant la fabrication, par exemple l'assemblage Il est>par conséquent)possible d'améliorer la sécurité lors de l'assemblage du dispositif de pré- tension Il n'est en outre pas nécessaire de prévoir de manière additionnelle des moyens de détection électrique tels qu'un capteur de collision du fait que l'unité de déclenchement est également entraînée mécaniquement La présente invention peut par conséquent procurer un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension qui est de construction simple, facile à assembler et d'un prix réduit. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, ainsi que d'autres, de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue de face d'un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon une première forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue de côté partiellement en coupe de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension de la figure 1; La figure 3 est une vue partielle agrandie d'une unité de déclenchement représentée sur la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe de l'unité de déclenchement, dans le sens des flèches IV-IV de la figure 3; La figure 5 (a) est une vue en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; La figure 5 (b) est une vue partielle en coupe dans le sens des flèches V(b)-V(b) de la figure 5 (a); La figure 6 est une vue en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une troisième forme de réalisation de la présente invention; La figure 7 est une vue en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une quatrième forme de réalisation de la présente invention; La figure 8 (a) est une vue en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une cinquième forme de réalisation de la présente invention; La figure 8 (b) est une vue en coupe dans le sens des flèches VIII(b)-VIII(b) de la figure 8 (a); La figure 9 (a) est une vue en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une sixième forme de réalisation de la présente invention; La figure 9 (b) est une vue en coupe dans le sens des flèches IX(b)-IX(b) de la figure 9 (a); Les figures 10 (a) et 10 (b) sont des vues en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une septième forme de réalisation de la présente invention; Les figures 11 (a) et 11 (b) sont des vues en coupe partielles de moyens d'entraînement selon une huitième forme de réalisation de la présente invention; et La figure 12 est une vue en coupe partielle de moyens d'entraînement selon une neuvième forme de réalisation de la présente invention. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon la première forme de réalisation va être décrit tout d'abord en détail en se référant aux figures 1 à 4 L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension comporte un enrouleur 2, qui est un dispositif destiné à enrouler automatiquement une ceinture lorsque la ceinture n'est pas utilisée, et un dispositif de pré-tension 1 destiné à éliminer du mou dans la ceinture en faisant tourner instantanément un axe d'enroulement 6 de l'enrouleur dans une direction d'enroulement de ceinture. Comme les enrouleurs classiques, l'enrouleur 2 possède une unité de ressort d'enroulement 5 et un mécanisme de blocage d'urgence 3 L'unité de ressort d'enroulement 5 est disposée sur une des parois latérales d'une base d'enrouleur 2 a réalisée en forme de U sensiblement carré et rappelle toujours l'axe d'enroulement 6, auquel est relié l'unité de ressort d'enroulement 5, dans une direction dans laquelle la ceinture 32 est enroulée Le mécanisme de blocage d'urgence 3 empêche d'autre part la rotation de l'axe d'enroulement 6 lorsque la ceinture 32 doit être tirée en cas d'accélération d'au moins une valeur prédéterminée, toute autre libération de la ceinture 32 pouvant ainsi être empêchée. Le dispositif de pré-tension 1 comporte un mécanisme de serrage de câble enroulé 31 et des moyens d'entraînement 7. Le mécanisme de serrage de câble enroulé 31 se compose d'une poulie 28 montée de façon fixe sur une partie d'extrémité de l'axe d'enroulement 6, ladite partie d'extrémité se trouvant à l'extérieur de la paroi latérale de la base d'enrouleur, d'un câble 22 enroulé autour de la poulie 28 avec un faible espace laissé entre eux, et d'un logement de câble 30 enfermant la poulie 28 et le câble 22 Les moyens d'entraînement 7 sont prévus pour tirer le câble 22 à une extrémité de celui-ci. Du fait que l'espace radial entre une séparation 30 a du logement de câble 30, qui constitue le mécanisme de serrage de câble enroulé 31, et une surface de paroi périphérique extérieure de la poulie 28 est sensiblement d'un diamètre plus grand que le câble 22 et que le câble 22 est normalement hors de contact avec la paroi périphérique extérieure de la poulie 28, le câble 22 n'interfère pas avec la rotation de l'axe 6 en usage normal Une partie d'extrémité libre du câble 22 est guidée vers l'extérieur de la séparation 30 a tout en étant déformée élastiquement par trois parties de guidage 29 a, 29 b, 29 c disposées à l'écart l'une de l'autre à faible intervalle. Les moyens d'entraînement 7 comportent un piston 21 relié à une extrémité libre du câble 22, un cylindre 8 avec le piston 21 logé dedans de façon mobile, un ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 8 afin de rappeler le piston 21 dans la direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 9 maintenant de façon libérable le piston 21 par rapport au cylindre 8 de telle sorte que le piston 21 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 21 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. Le piston 21 est sous la forme d'un élément en forme de disque avec un trou débouchant percé au centre La partie d'extrémité libre du câble 22 s'étend à travers le trou débouchant et est fixée par un sertissage 23, de sorte que le piston 21 est relié à la partie d'extrémité libre du câble 22. Une rainure 2 la est formée dans une paroi latérale périphérique extérieure du piston 21 Un support de ressort 25 est prévu pour supporter une partie d'extrémité inférieure du ressort hélicoïdal de compression 24 logé à l'intérieur du cylindre 8 dans une partie inférieure du cylindre 8 Un tube 26 dont le diamètre est inférieur au diamètre interne du ressort hélicoïdal de compression 24 est prévu verticalement de façon centrale sur le support de ressort 25 Le tube 26 est prévu pour empêcher le flambage du ressort hélicoïdal de compression 24 dans un état comprimé normal et également pour positionner le ressort hélicoïdal de compression 24 lorsqu'il est mis en place. L'unité de déclenchement 9 est disposée sensiblement au centre par rapport à la longueur du cylindre 8, et comporte une paire de billes de verrouillage 20 insérées dans des trous de verrouillage 8 a respectifs formés par paire en relation opposée dans une paroi latérale du cylindre et maintenues normalement en contact avec la rainure 2 la afin d'empêcher le mouvement du piston 21 sur la longueur du cylindre, un boîtier en forme de bague 10 maintenant les billes de verrouillage 20 avec des éléments interposés associés 19 disposés à l'extérieur du cylindre 8 de sorte que les billes de verrouillage 20 ne sont pas poussées hors du cylindre 8, et une paire de leviers en forme de T 14, une paire de plaques 12, 13 et une paire de ponts 27 constituant des mécanismes de liaison destinés à tirer vers le bas le boîtier en forme de bague 10 en direction d'une partie de base du cylindre en réponse aux déplacements d'éléments d'inertie correspondants 17. Le pont 27 s'étend vers le haut depuis la base de l'enrouleur et, au niveau des parties d'extrémité libre d'une partie de support en forme de U sensiblement carrée 27 a s'étendant de façon à maintenir une partie périphérique extérieure du cylindre 8, supporte de façon oscillante les leviers en forme de T appariés 14 sur des pivots 16 L'élément d'inertie correspondant 17 est fixé de façon pivotante au moyen d'un axe 18 sur une partie d'extrémité inférieure de chaque levier en forme de T 14 Les plaques 12, 13 sont reliées de façon pivotante à une extrémité de celles-ci à des parties d'extrémité opposées du levier en forme de T 14 au moyen d'axes 15 Des fentes 12 a, 13 a sont réalisées au niveau des parties d'extrémité opposées des plaques 12, 13 et sont placées chacune sur un axe 11 correspondant prévu sur une paroi latérale inférieure du boîtier 10. Le boîtier 10 qui est monté à l'extérieur du cylindre 8 est maintenu de façon mobile vers le haut et vers le bas par rapport au cylindre grâce aux mécanismes de liaison Une paire de parties de maintien l Oa, ayant chacune une surface inclinée évasée vers le haut, est formée au niveau des parties d'extrémité supérieure du boîtier 10 Dans chaque partie de maintien l Oa est logé l'élément interposé correspondant 19 qui est conformé à une extrémité de façon complémentaire à la surface conique de la partie de maintien l Oa et à une extrémité opposée de façon complémentaire à une surface sphérique de la bille de verrouillage correspondante L'élément interposé 19 est radialement mobile par rapport au cylindre en fonction d'un mouvement du boîtier 10 sur la longueur du cylindre Normalement, le boîtier 10 maintient les éléments interposés 19 dans des parties de support, c'est-à- dire sur des côtés radialement internes respectifs, de sorte que les billes de verrouillage 20 sont empêchées d'être poussées hors du cylindre 8 et donc d'être désengagées du piston 21. Par conséquent, l'unité de déclenchement 9 amène, grâce à ces mécanismes de liaison, le boîtier 10 à se déplacer vers une partie inférieure du cylindre en fonction d'un mouvement horizontal des éléments d'inertie 17 de sorte que le maintien des billes de verrouillage 20 est libéré En conséquence, les billes de verrouillage 20 qui empêchent le piston 21 de se déplacer sur la longueur du cylindre sont désengagées du piston 21 de sorte que les moyens d'entraînement 7 sont actionnés. C'est-à-dire que, lorsqu'une accélération d'au moins la valeur prédéterminée se produit, les éléments d'inertie 17 de l'unité de déclenchement 9 se déplacent horizontalement de sorte que le boîtier 10 est amené à se déplacer jusqu'à la partie inférieure du cylindre comme cela est représenté sur les figures 3 et 4 Ceci rend les éléments interposés 19 mobiles radialement et vers l'extérieur par rapport au cylindre, les billes de verrouillage 20 étant libérées de l'état maintenu En conséquence, les billes de verrouillage 20 sont poussées hors du cylindre 8 de telle sorte que les billes de verrouillage 20 sont désengagées du piston 21 Du fait que le piston 21 qui a été libéré de son contact avec les billes de verrouillage 20 est maintenant mobile sur la longueur du cylindre, les moyens d'entraînement 7 peuvent être actionnés. Incidemment, une accélération nécessaire pour entraîner l'unité de déclenchement 9 peut être réglée comme cela est souhaité au vu de la résistance par friction de chaque partie des mécanismes de liaison, de la masse de chaque élément d'inertie 17 et équivalent. Comme cela a été décrit ci-dessus, les moyens d'entraînement 7 dans la première forme de réalisation peuvent entraîner en rotation l'axe d'enroulement 6 de l'enrouleur dans la direction d'élimination du mou de la ceinture au moyen du câble 22 grâce à la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un générateur de gaz comme source motrice pour le câble L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon la première forme de réalisation de cette invention est par conséquent exempt de tout risque qu'un propulseur explose pendant la fabrication, pendant l'assemblage par exemple Du fait que l'unité de déclenchement 9 est entraînée par le système mécanique, il n'est pas nécessaire de prévoir de manière additionnelle des moyens de détection électrique tels qu'un capteur de collision, de sorte que la construction du dispositif de pré- tension peut être simplifiée. Le fonctionnement de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension ci-dessus est décrit ci-après Dans un état de fonctionnement normal d'un véhicule, le côté d'extrémité libre du câble 22 dans le mécanisme de serrage de câble enroulé 31 est hors de contact de la paroi périphérique extérieure de la poulie 28 de sorte que l'axe d'enroulement 6 peut tourner librement sans interférence avec le câble 22 Par conséquent, la ceinture 32 peut être enroulée par la force de rappel de l'unité de il ressort d'enroulement 5 et, lorsque cela est souhaité, peut également être déroulée à l'encontre de la force de rappel. Lorsqu'une décélération d'une certaine valeur telle qu'un freinage soudain se produit dans le véhicule, l'occupant est amené à basculer vers l'avant de sorte que la ceinture 32 est prête à être tirée avec une accélération d'une certaine valeur A ce moment là, le mécanisme de blocage d'urgence 3 de l'enrouleur est actionné afin de bloquer toute rotation supplémentaire de l'axe d'enroulement 6 La ceinture 32 est ainsi empêchée d'être déroulée, mais les moyens d'entraînement 7 ne sont pas actionnés du fait que le maintien des billes de verrouillage 20 n'est pas libéré par l'unité de déclenchement 9 par une accélération d'une telle valeur. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, les éléments d'inertie 17 de l'unité de déclenchement 9 sont amenés à se déplacer horizontalement de telle sorte que le boîtier 10 est déplacé vers la partie inférieure du cylindre Le contact des billes de verrouillage 20 avec le piston 21 est donc libéré, si bien que les moyens d'entraînement 7 sont actionnés C'est-à-dire que le piston 21 à l'intérieur du cylindre 8 est entraîné vers le haut par la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de sorte qu'une tension est appliquée sur le câble 22 Il en résulte que la partie du câble 22, ladite partie de câble qui est enroulée autour de la poulie 28 dans le mécanisme de serrage de câble enroulé 31, est serrée sur la paroi périphérique extérieure de la poulie 28 du fait que la partie d'extrémité libre du câble 22 est freinée par les parties de guidage 29 a, 29 b, 29 c Un contact de friction se produit par conséquent entre la partie du câble 22, ladite partie de câble qui est enroulée autour de la poulie 28, et la paroi périphérique extérieure de la poulie 28 et un entraînement vers le haut supplémentaire du piston 21 entraîne l'axe d'enroulement 6 dans la direction d'enroulement de ceinture. En conséquence, la ceinture 32 appliquée sur l'occupant est enroulée de telle sorte que tout jeu ou mou dans la ceinture 32 est éliminé. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon la deuxième forme de réalisation va maintenant être décrit en se référant aux figures 5 (a) et 5 (b). Des moyens d'entraînement 83 comportent un piston 85 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 84 avec le piston 85 reçu de façon mobile dans celui-ci, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 84 afin de rappeler le piston 85 dans une direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 86 maintenant de façon libérable le piston 85 de telle sorte que le piston peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 85 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. L'unité de déclenchement 86 comporte un élément d'inertie 88 et un élément de bras sensiblement en forme de L 87 L'élément d'inertie 88 possède un pivot 88 a qui est inséré dans un trou débouchant 89 a dans un élément de support 89 disposé sur le cylindre L'élément de bras 87 possède une partie de bras allongée 87 a et est supporté de façon pivotante à une extrémité de la partie de bras allongée 87 a sur une partie d'extrémité libre du pivot 88 a, ladite partie d'extrémité libre s'étendant vers l'extérieur à travers le trou débouchant 89 a La partie de bras allongée 87 a de l'élément de bras 87 s'étend vers le haut depuis sa partie d'extrémité pivotante le long d'une paroi latérale du cylindre 84 L'élément de bras 87 possède également une partie d'extrémité coudée 87 b qui se trouve sur un côté oscillant La partie d'extrémité coudée 87 b est disposée de telle sorte qu'elle s'étend à travers une ouverture 84 a formée dans la paroi latérale du cylindre 84 et est normalement maintenue en contact avec une rainure 85 a formée dans une paroi latérale périphérique extérieure du piston 85 L'élément d'inertie 88 est rappelé dans une direction telle que la partie d'extrémité libre du pivot 88 a se trouve dans un trou de pivot 87 c de l'élément de bras 87 afin de supporter de façon pivotante l'élément de bras 87 Par conséquent, l'élément de bras 87 maintient normalement le piston 85 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, l'élément d'inertie 88 de l'unité de déclenchement 86 est amené à se déplacer sous l'effet de l'inertie à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 90 de telle sorte que le pivot 88 a se déplace hors du trou de pivot 87 c de l'élément de bras 87. L'élément de bras 87, qui n'est plus supporté par le pivot 88 a, tombe par conséquent de telle sorte que le maintien du piston 85 est libéré de façon à actionner les moyens d'entraînement 83. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon la troisième forme de réalisation va maintenant être décrit en se référant à la figure 6 Des moyens d'entraînement 104 comportent un piston 107 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 105 avec le piston 107 reçu de façon mobile dedans, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposée en tant qu'élément élastique dans le cylindre 105 afin de rappeler le piston 107 dans une direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 109 maintenant de façon libérable le piston 107 de telle sorte que le piston 107 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 107 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. L'unité de déclenchement 109 comporte un câble 108, un élément d'inertie 110 et un aimant permanent en forme de bague 112 Le câble 108 s'étend à travers une paire d'ouvertures 105 a formées en relation opposée dans la paroi latérale du cylindre et est supporté au niveau des extrémités opposées de celui-ci par des supports respectifs 106. L'élément d'inertie 110 est constitué par un aimant permanent et est pourvu à une extrémité libre de celui-ci d'une lame de coupe 111 L'aimant permanent 112 est disposé autour d'une paroi périphérique extérieure de l'élément d'inertie 110 Le câble 108 est supporté aux extrémités opposées de celui-ci de telle sorte que le câble 108 s'étend à travers une rainure 107 a formée dans une paroi supérieure du piston 107 Le piston 107 est, par conséquent, maintenu dans la position rappelée par le câble 108 L'élément d'inertie 110 est disposé de telle sorte que la lame de coupe 111 fixée sur l'extrémité libre de l'élément d'inertie 110 est rappelée dans une direction à l'écart du câble 108 sous l'effet de la force de répulsion entre sa propre force magnétique et la force magnétique de l'aimant permanent 112 La lame de coupe 111 est, par conséquent, normalement séparée du câble 108. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, l'élément d'inertie 110 est amené à se déplacer en direction du cylindre 105 à l'encontre de la force de répulsion entre l'élément d'inertie 110 et l'aimant permanent 112 Lorsque l'élément d'inertie 1-10 s'est déplacé sur au moins une distance prédéterminée en direction du cylindre 105, uneforce d'attraction est alors développée entre l'élément d'inertie 110 et l'aimant permanent 112 de sorte que la force de rappel agit sur l'élément d'inertie 110 afin de déplacer l'élément d'inertie 110 en direction du cylindre 105 L'élément d'inertie 110 rappelé en direction du cylindre 105 coupe donc le câble 108 grâce à la lame de coupe 111 fixée sur l'extrémité libre de l'élément d'inertie 110. Une fois que le câble 108 a été coupé, le piston 107 peut se déplacer vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de sorte que les moyens d'entraînement 104 sont actionnés. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon la quatrième forme de réalisation va être décrit ci-après en se référant à la figure 7 Des moyens d'entraînement 113 comportent un piston 115 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 114 avec le piston 115 logé dedans de façon mobile, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 114 afin de rappeler le piston 115 dans une direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 118 maintenant de façon libérable le piston 115 de telle sorte que le piston 115 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 115 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. L'unité de déclenchement 118 comporte un élément de bras 116 supporté de façon pivotante à une partie d'extrémité de celui-ci sur une partie supérieure du piston 115, un élément d'inertie 119 constitué par un aimant permanent, et un aimant permanent en forme de bague 120 entourant une paroi périphérique extérieure de l'élément d'inertie 119 L'élément de bras 116 supporté de façon pivotante au niveau de la première partie d'extrémité de celui-ci sur le piston 115 est pourvu au niveau d'une partie d'extrémité opposée de celui-ci d'une encoche 116 a La partie d'extrémité opposée de l'élément de bras 116 s'étend vers l'extérieur à travers une ouverture 114 a formée dans une paroi latérale du cylindre 114 A l'extérieur du cylindre 114, l'encoche 116 a est normalement maintenue en contact avec un axe 117 a supporté par un support 117 prévu sur la paroi latérale du cylindre 114 L'élément de bras 116 maintient par conséquent le piston 115 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24. L'élément d'inertie 119 est disposé de telle sorte que la force de rappel est appliquée sous la force de répulsion entre la propre force magnétique de l'élément d'inertie 119 et celle de l'aimant permanent 120 de façon à déplacer l'élément d'inertie 119 à l'écart du cylindre 114 L'élément d'inertie 119 est par conséquent normalement séparé de l'élément de bras 116. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, l'élément d'inertie 119 est amené à se déplacer en direction du cylindre 114 à l'encontre de la force de répulsion entre l'élément d'inertie 119 et l'aimant permanent 120 Lorsque l'élément d'inertie 119 s'est déplacé sur au moins une distance prédéterminée en direction du cylindre 114, une force d'attraction est alors développée entre l'élément d'inertie 119 et l'aimant permanent 120 de telle sorte qu'une force de rappel agit sur l'élément d'inertie 119 afin de déplacer l'élément d'inertie 119 en direction du cylindre 114 En conséquence, une extrémité libre de l'élément d'inertie 119 rappelée en direction du cylindre 114 frappe la partie d'extrémité opposée de l'élément de bras 116 au niveau de laquelle est formée l'encoche 116 a La collision de l'élément d'inertie 119 a pour résultat un désengagement entre l'élément de bras 116 et l'axe 117 a, l'élément de bras 116 étant amené à basculer dans le cylindre 114 Le piston 115 qui n'est plus maintenu par l'élément de bras 116 se déplace par conséquent vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de sorte que les moyens d'entraînement 113 sont actionnés. Si l'on se réfère maintenant aux figures 8 (a) et 8 (b), l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon la cinquième forme de réalisation va être décrit Des moyens d'entraînement 121 comportent un piston 123 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 122 avec le piston 123 logé dedans de façon mobile, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 122 afin de rappeler le piston 123 dans une direction de traction du câble 22 (c'est- à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 126 maintenant de façon libérable le piston 123 de telle sorte que le piston 123 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 123 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. L'unité de déclenchement 126 comporte une paire de billes de verrouillage 125 et un boîtier en forme de bague 124 Les billes de verrouillage appariées 125 sont insérées dans des trous de verrouillage correspondants 122 a formés en relation appariée opposée dans une paroi latérale du cylindre 122 et sont maintenues en contact avec une rainure 123 a formée dans une paroi périphérique extérieure du piston 123 de façon à empêcher des mouvements du piston 123 sur la longueur du cylindre 122 Le boîtier en forme de bague 124 maintient les billes de verrouillage 125 de telle sorte que les billes de verrouillage 125 ne sont pas poussées hors du cylindre 122. Le boîtier 124, qui est disposé à l'extérieur du cylindre 122 et est supporté par une partie de bride 122 b, est maintenu de façon tournante autour du cylindre 122 et possède une partie d'inertie 124 a s'étendant vers l'extérieur dans une direction radiale depuis le boîtier 124 Deux paires de renfoncements 124 b sont formées dans une paroi périphérique interne du boîtier 124 de telle sorte que les billes de verrouillage 125 peuvent s'échapper vers l'extérieur du cylindre 122 Les renfoncements 124 b disposés sur la même circonférence permettent aux billes de verrouillage 125 de se déplacer dans des directions radiales par rapport au cylindre lorsque le boîtier 124 tourne autour du cylindre Normalement, le boîtier 124 maintient les billes de verrouillage 125 dans les positions supportées, c'est-à- dire sur un côté radialement interne, de telle sorte que les billes de verrouillage 125 ne sont pas poussées hors du cylindre 122 afin de libérer leur contact du piston 123. Lorsqu'une accélération d'au moins une valeur prédéterminée se produit, le boîtier 124 de l'unité de déclenchement 126 tourne autour du cylindre sous l'effet de l'inertie de la partie d'inertie 124 a Les renfoncements 124 b se trouvent par conséquent à l'extérieur des billes de verrouillage correspondantes 125, les billes de verrouillage 125 pouvant se déplacer radialement et vers l'extérieur du cylindre Les billes de verrouillage 125 sont donc poussées hors du cylindre 122 et désengagées du piston 123 Du fait que le piston 123 devient mobile sur la longueur du cylindre après son désengagement des billes de verrouillage 125, les moyens d'entraînement 121 sont actionnés. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon la sixième forme de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en se référant aux figures 9 (a) et 9 (b) Des moyens d'entraînement 136 comportent un piston 138 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 137 avec le piston 138 logé dedans de façon mobile, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 137 afin de rappeler le piston 138 dans une direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 142 maintenant de façon libérable le piston 138 dans le cylindre 137 de telle sorte que le piston 138 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 138 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. L'unité de déclenchement 142 comporte une paire d'éléments en forme de plaque appariés 140, 141 et une paire d'éléments d'inertie 143, 144 Les éléments en forme de plaque appariés 140, 141 possèdent des encoches 140 a, 141 a au niveau d'une partie d'extrémité de ceux-ci, alors que les éléments d'inertie appariés 143, 144 sont disposés sur une paroi latérale extérieure du cylindre 137 Les premières parties d'extrémité des éléments en forme de plaque 140, 141 sont disposées en se croisant au-dessus du piston 138, et un axe 139 s'étend à travers les encoches 140 a, 141 a avec des extrémités inférieures des éléments en forme de plaque 140, 141 qui sont maintenues en contact avec une surface supérieure du piston 138 Les éléments d'inertie 143, 144 sont des corps en forme de demi-bague formés par séparation en deux moitiés d'un corps en forme de bague Les éléments d'inertie 143, 144 sont disposés de façon mobile dans des directions radiales par rapport au cylindre avec le cylindre 137 qui est interposé entre les éléments d'inertie 143, 144 et sont rappelés vers l'intérieur en direction du cylindre sous l'effet des forces élastiques de ressorts de compression hélicoïdaux correspondants 145 Des renfoncements 143 a, 144 a sont formés dans des parois périphériques intérieures des éléments d'inertie 143, 144, et des parties d'extrémité supérieure des éléments en forme de plaque 140, 141, lesdites parties d'extrémité supérieure s'étendant vers l'extérieur du cylindre à travers des ouvertures correspondantes 137 a formées en relation opposée dans la paroi latérale du cylindre 137 sont verrouillées dans les renfoncements 143 a, 144 a Normalement, les éléments en forme de plaque 140, 141 maintiennent par conséquent le piston 138 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, un des éléments d'inertie 143, 144 est amené à se déplacer radialement et vers l'extérieur du cylindre 137 à l'encontre des forces de rappel des ressorts de compression hélicoïdaux 145 Ceci perturbe l'équilibre de support des éléments en forme de plaque appariés 140, 141 qui sont verrouillés dans les renfoncements 143 a, 144 a des éléments d'inertie 143, 144 associés afin de retenir le piston 138, les éléments en forme de plaque 140, 141 ne pouvant plus supporter le piston 138 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 Le piston 138, qui n'est plus maintenu par les éléments en forme de plaque 140, 141, se déplace alors vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de sorte que les moyens d'entraînement 136 sont actionnés. Si l'on se réfère maintenant aux figures 10 (a) et (b), un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon la septième forme de réalisation va être décrit Des moyens d'entraînement 146 comportent un piston 148 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 147 avec le piston 148 logé dedans de façon mobile, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 147 afin de rappeler le piston 148 dans une direction de traction du câble 22 (c'est- à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 152 maintenant de façon libérable le piston 148 dans le cylindre 147 de telle sorte que le piston 148 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 148 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. Un support de ressort 147 a qui supporte le ressort hélicoïdal de compression 24 au niveau d'une partie d'extrémité inférieure de celui-ci est disposé à l'intérieur du cylindre 147 Un trou 147 b est formé de manière centrale à travers le support de ressort 147 a et le câble 22 s'étend à travers le trou 147 b Une paire d'ouvertures 147 c est formée en relation opposée dans une paroi latérale du cylindre 147 dans une partie intérieure inférieure du cylindre 147, ladite partie intérieure inférieure étant définie par le support de ressort 147 a, et l'unité de déclenchement 152 décrite ci- dessous y est disposée. L'unité de déclenchement 152 comporte un bloc 148 ' fixé comme élément d'engagement sur une partie intermédiaire du câble 22, un boîtier en forme de bague 149 disposé à l'extérieur sur le cylindre, une paire d'éléments en forme de plaque 153, et un élément d'inertie 150 ayant une paire de branches 150 a pouvant être mise en contact avec le boîtier et maintenue de façon mobile dans une direction horizontale, c'est-à- dire dans une direction perpendiculaire à la longueur du cylindre 147 Le boîtier 149 est rappelé en direction d'une partie supérieure du cylindre par la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 151 mais un mouvement du boîtier 149 en direction de la partie supérieure du cylindre est limité par les branches 150 a de l'élément d'inertie 150 de sorte qu'un bord d'extrémité inférieure du boîtier 149 se trouve sur un câté d'une partie inférieure du cylindre plus bas que les parties de bord supérieur des ouvertures 147 c Une paire de renfoncements 149 a dans lesquels des extrémités libres des branches 150 a avancent est formée dans un bord d'extrémité supérieure du boîtier 149, les branches 150 a étant amenées en contact avec le bord d'extrémité supérieure Les éléments en forme de plaque appariés 153 sont maintenus dans des parties d'extrémité inférieure en contact avec le bloc 148 ' et sont également maintenus dans des parties d'extrémité supérieure en contact avec les parties de bord supérieur des ouvertures correspondantes 147 c et également avec une surface périphérique interne du boîtier 149 Les éléments en forme de plaque appariés 153 sont, par conséquent, disposés sensiblement en V Normalement, le boîtier 149 est par conséquent maintenu de manière à ce que les parties d'extrémité supérieure des éléments en forme de plaque 153 respectifs ne sont pas poussées hors du cylindre 147 et désengagées des bords d'extrémité supérieure des ouvertures correspondantes 147 c, les éléments en forme de plaque 153 respectifs pouvant maintenir le piston 148 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, l'élément d'inertie 150 de l'unité de déclenchement 152 est amené à se déplacer sous l'effet de l'inertie jusqu'à ce que les extrémités libres des branches a se déplacent vers les positions des renfoncements 149 a correspondants Le boîtier 149 est alors poussé vers le haut par la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 151, le contact entre le boîtier 149 et la partie d'extrémité supérieure de chaque élément en forme de plaque 153 étant libéré Les éléments en forme de plaque 153, dont les parties d'extrémité supérieure ne sont plus maintenues par le boîtier 149, ne peuvent plus supporter le piston 148 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 Le piston 148, qui n'est plus maintenu par les éléments en forme de plaque 153, se déplace alors vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de telle sorte que les moyens d'entraînement 146 sont actionnés. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré- tension selon la huitième forme de réalisation de la présente invention va ensuite être décrit en se référant aux figures 11 (a) et 11 (b) Des moyens d'entraînement 154 comportent un piston 156 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 155 avec le piston 156 logé dedans de façon mobile, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 155 afin de rappeler le piston 156 dans une direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 159 maintenant de façon libérable le piston 156 de telle sorte que le piston 156 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 156 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. Un support de ressort 155 a qui supporte le ressort hélicoïdal de compression 24 inséré au niveau d'une partie d'extrémité inférieure de celui-ci est disposé à l'intérieur du cylindre 155 Un trou 155 b est formé de manière centrale à travers le support de ressort 155 a et le câble 22 s'étend à travers le trou 155 b L'unité de déclenchement 159 décrite ci- dessous est disposée dans une partie intérieure inférieure du cylindre 155, ladite partie intérieure inférieure étant définie par le support de ressort 155 a. L'unité de déclenchement 159 comporte un bloc 160 fixé comme élément d'engagement sur une partie intermédiaire du câble 22, un élément de levier 161 et un élément d'inertie 157 L'élément de levier 161 est supporté de façon pivotante sur un pivot 158 qui est fixé sur une paroi latérale du cylindre 155 dans une position adjacente à une ouverture 155 d formée dans la paroi latérale du cylindre 155 Comme cela est représenté sur la figure 11 (a), l'élément de levier 161 est supporté de façon pivotante par le pivot 158 au moyen d'une fente 16 la formée dans une partie d'extrémité de celui-ci et le bloc 160 est maintenu entre une partie d'extrémité opposée oscillante de l'élément de levier 161 et une bride 155 c prévue de façon saillante sur une paroi latérale interne du cylindre 155 L'élément d'inertie 157 est pourvu d'une saillie 157 a qui peut être mise en contact avec l'élément de levier 161 La saillie 157 a peut faire tourner l'élément de levier 161 en fonction d'un mouvement oscillant de l'élément d'inertie 157. La saillie 157 a et l'élément de levier 161 sont normalement séparés l'un de l'autre L'élément de levier 161 qui est hors de contact avec la saillie 157 a maintient donc le piston 156 à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, l'élément d'inertie 157 de l'unité de déclenchement 159 est amené à basculer autour du pivot 158 sous l'effet de l'inertie et amène l'élément de levier 161 à tourner par l'intermédiaire de sa saillie 157 a Lorsque l'élément de levier 161 commence à tourner, le centre du mouvement de basculement est décalé vers l'intérieur de la fente 16 la afin de faciliter la rotation de l'élément de levier 161 En conséquence, le contact entre la partie d'extrémité oscillante de l'élément de levier 161 et le bloc 160 est libéré Le piston 156, qui n'est plus maintenu par l'élément de levier 161, se déplace alors vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de sorte que les moyens d'entraînement 154 sont actionnés. Si l'on se réfère enfin à la figure 12, l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon la neuvième forme de réalisation de cette invention va être décrit Des moyens d'entraînement 166 comportent un piston 163 relié à l'extrémité libre du câble 22, un cylindre 162 avec le piston 163 logé dedans de façon mobile, le ressort hélicoïdal de compression 24 disposé comme élément élastique dans le cylindre 162 afin de rappeler le piston 163 dans une direction de traction du câble 22 (c'est-à-dire vers le haut de l'enrouleur), et une unité de déclenchement 167 maintenant de façon libérable le piston 163 de telle sorte que le piston 163 peut être maintenu dans une position rappelée à l'encontre de la force élastique du ressort hélicoïdal de compression 24 mais que le maintien du piston 163 dans la position rappelée peut être libéré en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. A l'intérieur du cylindre 162 est disposé un support de ressort 162 a qui supporte le ressort hélicoïdal de compression inséré 24 au niveau d'une partie d'extrémité inférieure de celui-ci Un trou 162 b est formé de façon centrale à travers le support de ressort 16-2 a et le câble 22 s'étend à travers le trou 162 b L'unité de déclenchement 167 décrite ci-dessous est disposée dans une partie intérieure inférieure du cylindre 162, ladite partie intérieure inférieure étant définie par le support de ressort 162 a. L'unité de déclenchement 167 comporte un bloc en forme de disque 168, un élément d'inertie 165 et un ressort 169 Le bloc 168 est fixé en tant qu'élément de contact sur une partie intermédiaire du câble 22 L'élément d'inertie 165 est supporté de façon pivotante sur un pivot 164 prévu au voisinage d'une ouverture 162 c formée dans une paroi latérale du cylindre 162 Le ressort 169 rappelle l'élément d'inertie vers la droite tel que vu sur la figure 12 L'élément d'inertie 165 est supporté de façon pivotante sur le pivot 164 par l'intermédiaire d'une fente 165 b formée dans une partie intermédiaire de l'élément d'inertie 165 et possède une partie d'extrémité supérieure 165 a s'étendant vers le haut le long d'une paroi latérale du bloc 168 La partie d'extrémité supérieure 165 a est normalement en contact avec une partie de bord périphérique supérieur du bloc 168 de sorte que le piston 163 est maintenu à l'encontre de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24. Lorsqu'une décélération d'une valeur prédéterminée extrêmement importante se produit comme dans le cas d'une collision de véhicule, l'élément d'inertie 165 de l'unité de déclenchement 167 est amené à basculer autour d'un point d'articulation, c'est-à-dire un point 165 c de contact entre l'élément d'inertie 165 et un bord périphérique inférieur du bloc 168 de sorte que le contact entre la partie d'extrémité supérieure 165 a et le bloc 168 est libéré Le piston 163, qui n'est plus maintenu par la partie d'extrémité supérieure 165 a, se déplace alors vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression 24 de sorte que les moyens d'entraînement 166 sont actionnés. Il est à noter que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et peut être modifiée de différentes manières sans sortir de son cadre Par exemple, la source motrice des moyens d'entraînement n'est pas limitée à un ressort hélicoïdal de compression comme cela a été décrit ci-dessus et un autre élément élastique tel qu'un ressort hélicoïdal de traction peut en fait être utilisé En outre, le mécanisme de serrage de câble enroulé qui sert à entraîner en rotation l'axe d'enroulement de l'enrouleur dans une direction d'enroulement de ceinture par la force de traction du câble n'est pas limité au mécanisme décrit ci-dessus et différents mécanismes peuvent être utilisés. REVENDICATIONS 1 Enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de pré-tension ( 1) destiné à amener une extrémité d'un câble ( 22) en contact avec un axe d'enroulement ( 6) de l'enrouleur en cas d'urgence du véhicule, l'entraînement du câble à une extrémité opposée de celui-ci amenant l'axe d'enroulement à tourner dans une direction qui élimine le mou dans une ceinture, caractérisé en ce que ledit -enrouleur comporte: une base d'enrouleur ( 2 a); un cylindre ( 8) monté sur la base; un piston ( 21) relié à l'extrémité opposée du câble et disposé à l'intérieur du cylindre de façon mobile avec guidage par le cylindre; un élément élastique ( 24) rappelant le piston dans une direction telle que le câble est tiré; et une unité de déclenchement ( 9; 86; 109; 118; 126; 142; 152; 159; 167) destinée à maintenir le piston dans une position prédéterminée à l'encontre de la force de rappel de l'élément élastique, ledit maintien du piston étant relâché en réponse à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. 2 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 9) comporte: une rainure ( 21 a) formée dans une paroi latérale périphérique extérieure du piston; une paire de trous de verrouillage ( 8 a) formés en relation opposée dans une paroi latérale du cylindre; des billes de verrouillage ( 20) insérées dans les trous de verrouillage, de manière respective, et maintenues normalement en contact avec la rainure; un boîtier en forme de bague ( 10) destiné à maintenir les billes de verrouillage; un élément d'inertie ( 17) mobile lors de la détection de l'accélération; et un mécanisme de liaison ( 12, 13, 14) destiné à déplacer le boîtier sur la longueur du cylindre en réponse à un mouvement de l'élément d'inertie. 3 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison ( 12, 13, 14) comporte: un levier en forme de T ( 14) relié à une extrémité inférieure de celui-ci à l'élément d'inertie et supporté à son extrémité supérieure centrale sur la base d'enrouleur ( 2 a); une paire de plaques ( 12, 13) s'étendant depuis des extrémités opposées d'une extrémité supérieure du levier en forme de T de manière à ce que les plaques se croisent au niveau des extrémités supérieures de celles-ci; et un axe ( 11) prévu sur le boîtier et reçu dans des fentes ( 12 a, 13 a) formées dans les extrémités supérieures des plaques. 4 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 86) comporte: un élément d'inertie ( 88) ayant une partie d'axe ( 88 a); et un élément de bras ( 87) supporté au niveau d'une extrémité de celui-ci par la partie d'axe ( 88 a) et maintenu au niveau d'une extrémité opposée de celui-ci en contact avec le piston, ladite partie d'axe étant désengagée de l'élément de bras lors de la détection par l'élément d'inertie d'une accélération d'au moins une valeur prédéterminée. 5 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 109) comporte: un câble ( 108) s'étendant à travers des ouvertures ( 105 a) formées en relation opposée dans une paroi latérale du cylindre et supporté au niveau des extrémités opposés de celui-ci sur la paroi latérale du cylindre, ledit câble s'étendant à travers une rainure ( 107 a) formée dans une paroi supérieure du piston; un élément d'inertie ( 110) constitué par un premier aimant permanent et pourvu à une extrémité de celui-ci d'une lame de coupe; et un deuxième aimant permanent ( 112) entourant une paroi périphérique extérieure de l'élément d'inertie. 6 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'inertie est rappelé dans une direction à l'écart du cylindre ( 105) sous l'effet de la force de répulsion entre sa propre force magnétique et la force magnétique de l'aimant permanent ( 112). 7 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 118) comporte: un élément de bras ( 116) supporté de façon pivotante à une extrémité de celui-ci sur une partie supérieure du piston; des moyens ( 116 a,117) destinés à maintenir une extrémité opposée de l'élément de bras sur le cylindre; un élément d'inertie ( 119) constitué par un premier aimant permanent, ledit élément d'inertie, lors de la détection d'une accélération d'au moins une valeur prédéterminée, étant amené en contact avec l'extrémité opposée de l'élément de bras de sorte que le maintien de l'extrémité opposée de l'élément de bras est libérée; et un deuxième aimant permanent ( 120) entourant une paroi périphérique extérieure de l'élément d'inertie. 8 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'inertie est rappelé dans une direction à l'écart du cylindre ( 114) sous l'effet de la force de répulsion entre sa propre force magnétique et la force magnétique de l'aimant permanent ( 120). 9 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 126) comporte: une rainure ( 123 a) formée dans une paroi latérale périphérique extérieure du piston; une paire de trous de verrouillage ( 122 a) formée en relation opposée dans une paroi latérale du cylindre; des billes de verrouillage ( 125) insérées dans les trous de verrouillage, de manière respective, et maintenues normalement en contact avec la rainure; un boîtier en forme de bague ( 124) destiné à maintenir les billes de verrouillage, ledit boîtier ayant une partie d'inertie ( 124 a) qui est formée radialement à l'extérieur du boîtier afin de détecter l'accélération, et des renfoncements ( 124 b) formés dans une paroi périphérique interne du boîtier; et des moyens ( 122 b) destinés à amener le boîtier à tourner autour du cylindre en fonction d'un mouvement de la partie d'inertie. 10 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 142) comporte: une paire d'éléments en forme de plaque ( 140, 141) disposés sensiblement en forme de V et maintenus au niveau des extrémités inférieures de ceux-ci en contact avec une partie supérieure du piston; et des éléments d'inertie ( 143, 144) maintenant des extrémités supérieures des éléments en forme de plaque de manière respective et rappelés dans une direction s'approchant du cylindre. 11 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 146) comporte: un élément de contact ( 148 ') fixé sur une partie intermédiaire du câble; un boîtier en forme de bague ( 149) logé à l'extérieur du cylindre et ayant un renfoncement ( 149 a); une paire d'éléments en forme de plaque ( 153) maintenus normalement en contact avec l'élément de contact ( 148 ') et le boîtier; et un élément d'inertie ( 150) ayant une branche ( 150 a) pouvant être engagée avec le renfoncement du boîtier et disposé de façon mobile dans une direction perpendiculaire à la longueur du cylindre, le contact entre les éléments en forme de plaque appariés et le boîtier étant libéré lors de l'engagement de la branche de l'élément d'inertie avec le renfoncement du boîtier. 12 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 159) comporte: un élément d'engagement ( 160) fixé sur une partie intermédiaire du câble; un élément de levier ( 161) ayant une fente ( 161 a) à travers laquelle un pivot ( 158) prévu sur le cylindre s'étend de façon à supporter de façon pivotante l'élément de levier, ledit élément de levier étant normalement maintenu à une extrémité de celui-ci en contact avec l'élément d'engagement; et un élément d'inertie ( 157) ayant une saillie ( 157 a), qui peut être engagée avec l'élément de levier, et supporté de façon pivotante par le pivot ( 158). 13 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de déclenchement ( 167) comporte: un élément d'engagement ( 168) fixé sur une partie intermédiaire du câble; un élément d'inertie ( 165) ayant une fente ( 165 b) à travers laquelle s'étend un pivot ( 164) prévu sur le cylindre afin de supporter de façon pivotante l'élément d'inertie sur le cylindre, ledit élément d'inertie étant normalement maintenu à une extrémité de celui-ci en contact avec l'élément de contact ( 168); et des moyens ( 169) destinés à rappeler l'extrémité de l'élément d'inertie de telle sorte que l'élément d'inertie est maintenu en contact avec l'élément d'engagement.