FR 2687257 A1 19930813 FR 9201352 A 19920206 i MOTEUR A COURANT CONTINU A COLLECTEUR ELECTRONIQUE L'invention concerne les moteurs à courant continu à collecteur dont le champ magnétique statorique est créé par des aimants Elle trouve une application par- ticulièrement portante dans le domaine des moteurs d'entraî- nement de pompes noyées dans un liquide électriquement isolant. On utilise largement les moteurs électriques à courant continu pour entraîner des pompes noyées de mise en circulation ou de transvasement de liquide Ces moteurs ont en effet de nombreux avantages Ils peuvent avoir une dimension et un poids plus faibles En contrepartie, le dispositif tradionnel de commutation par collecteur à lames et balais nécessaire pour distribuer le courant dans les bobinages du rotor et créer le champ tournant est à l'origi- ne de la plupart des pannes Lorsqu'en particulier le moteur est noyé, la présence de liquide provoque une usure rapide du collecteur et des balais par suite de phénomènes d'élec- tro-érosion, d'aquaplanage et souvent aussi de pollution. On déjà tenté d'écarter les défauts ci-dessus des moteurs alimentés en courant continu en réalisant des moteurs dits "sans balai" ou "à commutation électronique". En règle générale, ces moteurs comprennent un rotor compor- tant des aimants de création de champ et le stator comporte des bobines alimentées, à partir d'une source de courant continu, par un circuit qui alterne les polarités appliquées aux bobines et permet éventuellement de régler la vitesse du moteur par modulation en largeur d'impulsions. Un tel moteur sans balai ne peut pas être regardé comme fonctionnant effectivement en courant continu et il ne conserve pas ses avantages. L'invention vise à fournir un moteur à courant continu conservant l'ensemble des caractéristiques favora- bles des moteurs traditionnels améliorant le rendement et faisant disparaître les inconvénients liés à la présence d'un dispositif de commutation à collecteur à lames. Dans ce but l'invention propose un moteur électrique à courant continu comportant un stator portant des aimants de création d'un champ électrique inducteur et un rotor ayant 2 N bobines (n étant au moins égal à 2), caractérisé en ce que le rotor porte deux bagues lisses d'alimentation à partir de balais portés par le stator et contient deux éléments statiques de commutation pour chaque bobine, lesdits éléments étant reliés chacun à une extrémité de la bobine et à une des bagues et en ce que le rotor porte au moins un capteur de position angulaire du rotor pour com- mander lesdits éléments statiques. Les éléments statiques seront en général constitués par des transistors, associés à des composants passifs permettant d'atténuer les transitoires de commutation, tels qu'inductance et condensateur Il est possible de prévoir un seul capteur, un capteur par bague ou un capteur par bobine. Les progrès effectués par l'électronique et les circuits hybrides permettent de regrouper la totalité des éléments de commutation reliés à une même bague sous forme d'un circuit de faible volume, pouvant être totalement enrobé. Le capteur de position angulaire peut avoir l'une quelconque des différentes natures couramment utilisées dans les moteurs dits "sans balai" Chaque capteur peut notamment être une sonde de Hall, une sonde magnéto-résistive, un capteur photo-électrique associé à une photo- diode placée sur le stator, etc. Dans la pratique, une régularité de fonctionnement satisfaisante pour la plupart des applications et une possibilité de démarrage à couple élevé dans toutes les orientations initiales peut être obtenues dès que le nombre 2 N de bobines est de 10 Les matériaux d'enrobage et les matériaux constitutifs du moteur sont choisis en fonction du liquide dans lequel le moteur est plongé Ce liquide peut notamment être du carburant, de l'huile, une fraction pétrolière ou un produit chimique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un moteur suivant un mode particulier de réalisation; la figure 2 est un schéma de principe montrant l'association des éléments de commutation avec les dix bobines d'un moteur, suivant un mode particulier de réalisa- tion; la figure 3 est un schéma montrant une réalisation effective possible de deux éléments de commutation associés à des bobines; et la figure 4, similaire à une portion de la figure 1, montre une variante de réalisation. Le moteur à courant continu montré en figure 1 a une constitution générale classique Il comporte un stator ayant une carcasse 10 portant des aimants 12 de création d'un champ magnétique Des paliers 14 fixés au stator portent l'arbre 16 du rotor du moteur, destiné à être accouplé à un organe entraîné, tel qu'une pompe Sur l'arbre est calé un noyau magnétique 18 ayant des encoches de réception de bobines, non représentées. La constitution décrite jusqu'ici est classique. Conformément à l'invention, le moteur ne comporte pas de dispositif de commutation à collecteur à lames et balais, mais de simples bagues lisses 20 de contact électrique glissant, recevant le courant provenant d'une alimentation 22 par des balais respectifs 24 Entre les bagues 20 et les bobines du collecteur sont interposés des éléments de commutation, constituant,dans le cas de la figure 1, un ensemble que l'on peut qualifier de collecteur électronique 26 Ce collecteur peut avoir la disposition de principe montrée en figure 2 et être associé à un indicateur 28 de position angulaire du rotor Sur la figure 2, les dix bobines sont numérotées de 1 à 10 L'entrée de chacune d'elles est munie de deux éléments de commutation Les éléments de commutation d'une bobine d'ordre N sont désignés par les références Tn et T( 1 O+n) Pour la bobine d'ordre n, l'élément de commutation Tn relie la borne d'entrée de la bobine à l'une des polarités d'alimentation L'élément de commutation T( 1 O+n) permet de relier l'entrée de la même bobine à l'autre polarité La seconde borne de chaque bobine est reliée à la première borne de la bobine suivante pour placer les bobines en série et constituer une boucle. Le collecteur électronique 26 est prévu de façon à fermer simultanément un couple de deux éléments de commuta- tion T, et T( 10 +n+ 5) de façon à faire passer un courant dans un sens déterminé dans les bobines N à n+ 4, un courant de sens opposé dans les bobines N à (n+ 9). L'indicateur 28 peut être prévu pour commander deux éléments de commutation du collecteur électronique à la fois, comme indiqué par la ligne 30 sur la figure 2. Les circuits de commande peuvent avoir diverses constitutions, permettant soit d'utiliser un seul capteur de position coopérant avec l'indicateur 28, soit un capteur pour chacun des deux groupes d'éléments de commutation montrés en figure 2, soit autant de capteurs qu'il y a d'éléments de commutation. Une solution avantageuse dans beaucoup de cas consiste à placer sur le stator un seul indicateur 28 et à munir chaque bobine d'un capteur constitué par exemple par une sonde de Hall. La figure 3 correspond à ce dernier cas et à celui d'un rotor à douze bobines 1,, 12 et elle montre uniquement les éléments de commutation T 1 et Tl, en repre- nant les conventions de numérotation ci-dessus. L'élément de commutation Tl, comme d'ailleurs les éléments T 2 à T 12, comporte un transistor bipolaire NPN d'entrée suivi d'un transistor MOS de puissance 34 à canal P permettant de relier la tension +Vcc à l'entrée de la bobine 1 L'élément T 19 est constitué, de façon complémentai- re, d'un transistor bipolaire 36 de type PNP, suivi d'un transistor MOS à canal N 38, destiné à relier la tension - Vcc à la sortie de la bobine 6 et à l'entrée de la bobine 7. Des diodes Zener 39 relient la porte des transistors MOS aux alimentations respectives +Vcc et -Vcc pour éliminer les surtensions. Les transistors 32 et 36 sont simultanément com- mandés par un circuit d'attaque 40 contenant un capteur 42 affecté au couple d'éléments de commutation T 1 et T 19, un amplificateur 44 et un circuit à seuils 46 dont l'étalonnage détermine la plage angulaire du rotor pendant laquelle les transistors 32 et 36 sont conducteurs et donc les bobines sont alimentées. Pour une utilisation en aéronautique, les tensions +Vcc et -Vcc seront généralement de + 27 Volts et de O Volt. Elles sont obtenues en général à partir de l'alimentation de bord par l'intermédiaire d'une cellule de filtrage 48 de type LC. L'alimentation comporte avantageusement un limiteur de surtension absorbant les transistors de commutation, pouvant être constitué par une ou plusieurs diodes Zener 50 montées en série et/ou une protection contre la foudre constituée par ou plusieurs diodes Zener 52 bidirectionnel- les, placées entre le pôle d'alimentation à basse tension et la masse. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation La figure 4 montre, à titre d'exemple de variante, un rotor dont le collecteur électronique est constitué de deux ensembles 26 a et 26 b placés chacun à une extrémité du rotor et associés chacun à un indicateur 28 a ou 28 b L'ensemble 26 a comporte alors, dans le cas de dix bobines, les éléments de commutation T 1 à T 1 l tandis que l'ensemble 26 b contient les éléments de commutation T 1 à T 20. REVENDICATIONS 1 Moteur électrique à courant continu comportant un stator portant des aimants de création d'un champ électrique inducteur et un rotor ayant 2 N bobines (n étant au moins égal à 2), caractérisé en ce que le rotor porte deux bagues lisses ( 20) d'alimentation à partir de balais ( 24) portés par le stator et contient deux éléments statiques de commutation pour chaque bobine, lesdits éléments étant reliés chacun à une extrémité de la bobine et à une des bagues ( 20) et en ce que le rotor porte au moins un capteur ( 28) de position angulaire du rotor pour commander lesdits éléments statiques. 2 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments statiques sont des transistors, associés à des composants passifs d'atténuation des transitoires de commutation. 3 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des éléments statiques comprend un transistor bipolaire d'attaque d'un transistor MOS de puissance, les transistors bipolaires des deux éléments statiques reliés à l'entrée et à la sortie d'une même bobine étant commandés par le même capteur. 4 Moteur électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit capteur attaque les deux transistors bipolaires associés par l'intermédiaire d'un circuit à seuils. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que tous les éléments de commutation reliés à une même bague sont regroupés dans un circuit hybride. 6 Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque capteur est une sonde de Hall, une sonde magnéto-résistive, ou un capteur photo-électrique associé à une photo-diode placée sur le stator.