FR 2695905 A1 19940325 FR 9211405 A 19920924 BEC KRUGER RIGIDE, POUR BORD D'ATTAQUE DE VOILURE D'AERONEF. DESCRIPTION L'invention concerne un bec kr Uger rigide destiné à être implanté sur le bord d'attaque d'une voilure d'un aéronef tel qu'un avion gros porteur. Il est rappelé qu'un bec krger est un disposi- tif hypersustentateur, en forme de volet, qui s'escamote au cours du vol pour former une région d'intrados du bord d'attaque de la voilure Aux moments du décollage et de l'atterrissage, ce volet est déployé par un méca- nisme logé dans le bord d'attaque, de façon à accroître la portance en prolongeant vers l'avant l'extrados de la voilure. Bien que cette application ne doive pas être considérée comme limitative, l'utilisation de becs kr ger sur le bord d'attaque des voilures d'aéronefs est parti- culièrement adaptée au cas des voilures laminaires hybri- des, dans lesquelles un système d'aspiration de couche limite est placé sur l'extrados du bord d'attaque En effet, cette technique impose de n'avoir aucune irrégula- rité sur l'extrados du bord d'attaque, ce qui est préci- sément possible en utilisant des becs kr Uger comme dispo- sitifs hypersustentateurs. Comme l'illustre notamment le document US-A- 4 398 688, il existe des becs kr ger comprenant des volets rigides, généralement articulés, dont le déploie- ment est assuré par un simple pivotement autour d'un axe fixe. Cependant, ces becs kr Uger rigides comportent soit une seule position déployée, dans laquelle une fente peut être prévue entre le volet et le bord d'atta- que, soit plusieurs positions déployées, sans qu'il existe de fente. Les becs kr ger rigides existants ne prennent donc pas en compte certaines exigences condradictoires de la phase d'atterrissage et de la phase de décollage. Ainsi, il est souhaitable en phase d'atterris- sage de définir une position intermédiaire dans laquelle les volets des becs kr Uger sont orientés selon un angle bien précis (environ 650) par rapport au plan médian de la voilure et dans laquelle une fente de largeur précise (par exemple environ 1 % de la corde de la voilu- re) est formée entre le volet et le bord d'attaque. En effet, cette configuration est favorable à l'obtention d'un niveau de portance maximale, essentiel pour cette phase de vol. Par ailleurs, dans la position extrême de décollage, qui correspond, là encore à une orientation bien précise des volets des becs kr Uger (par exemple environ 30 par rapport au plan médian de la voilure) il est souhaitable au contraire qu'il n'existe pas de fente entre ces volets et le bord d'attaque En effet, l'absence de fente lors du décollage est généralement favorable à une bonne finesse de la voilure et présente en outre l'intérêt de mieux protéger le bord d'attaque d'impacts éventuels (insectes, poussière, etc) en sup- primant la ligne de séparation du bord d'attaque fixe. Cette absence de fente est encore plus souhaitable dans le cas d'une voilure laminaire car la présence de quel- ques insectes ou poussière restant collés sur le bord d'attaque est susceptible de détruire la laminarité durant toute la phase de vol qui suit, même si un système de nettoyage est prévu à cet effet. Comme l'illustre notamment le document US-A- 3 743 219, il existe également des becs krûger déforma- bles, qui comprennent un volet dont la forme est modifiée par le mécanisme qui en assure le déploiement, entre sa position repliée et sa position déployée Cette concep- tion a pour avantage de permettre une adaptation de la forme du volet à la forme du profil d'intrados de la voilure lorsque le volet est replié et aux exigences aérodynamiques lorsque le volet est déployé. De plus, le document US-A-3 743 219 décrit un bec kr Uger dont le mécanisme de déploiement fait passer le volet par une position intermédiaire d'atterrissage, dans laquelle une fente est formée entre le volet et le bord d'attaque, avant d'atteindre la position de décollage totalement déployée, dans laquelle il n'y a pas de fente entre le volet et le bord d'attaque. Cependant, le mécanisme qui assure le déploie- ment du volet et la cinématique qui en découle, sont compliqués par le caractère déformable du volet. De plus, le dégivrage de ces volets déformables doit impérativement s'effectuer par soufflage d'air chaud à partir du bord d'attaque de la voilure Dans le cas o cette dernière présente un profil laminaire, ce qui suppose comme on l'a vu-qu'une aspiration soit effectuée sur l'extrados du bord d'attaque, cela rend cette solution pratiquement inutilisable. L'invention a précisément pour objet un bec kr ger de conception originale, utilisable sur tous les types de voilure mais particulièrement adapté au cas des voilures laminaires, comportant un volet rigide facile à dégivrer et commandé par un mécanisme particu- lièrement simple, apte à définir non seulement des posi- tions extrêmes précises de vol et de décollage, mais aussi au moins une position intermédiaire précise telle qu'une position d'atterrissage. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un bec krfiger, pour bord d'attaque de voilure d'aéronef, comprenant un volet et un mécanisme de commande de mouvement reliant le volet à un organe de commande logé dans le bord d'attaque de la voilure, un actionnement de ce mécanisme de commande de mouvement, commandé par l'organe de commande, faisant passer le volet d'une position rétractée de vol, dans laquelle ce volet forme une région d'intrados du bord d'attaque, dans au moins une position intermédiaire dans laquelle il existe une fente entre le volet et le bord d'attaque et dans une position déployée de décollage, dans laquelle cette fente disparaît complètement, caractérisé par le fait que le volet est un volet rigide. Selon un premier mode de réalisation de l'in- vention, le volet rigide est articulé par un premier axe sur une pièce telle qu'un guignol intermédiaire du mécanisme de commande de mouvement, elle-même articu- lée par un deuxième axe sur une structure interne fixe du bord d'attaque, le mécanisme de commande de mouvement comprenant en outre des moyens pour faire tourner le volet rigide principalement autour du premier axe, à proximité de la position de vol et principalement autour du deuxième axe, à proximité de la position de décollage. Le deuxième axe est alors situé dans le bord d'attaque, de préférence à proximité de l'extrémité avant de la région d'intrados formée par le volet en position de vol, et le premier axe est situé à l'avant et au-dessus du deuxième axe lorsque le volet est en position de vol et à l'arrière et au-dessus du deuxième axe lorsque le volet est en position de décollage. Avantageusement, les moyens pour faire tourner le volet rigide comprennent un guignol de commande soli- daire d'un axe d'entraînement constituant l'organe de commande, une première bielle articulée par un troisième axe sur la pièce intermédiaire et par un quatrième axe sur le guignol de commande et une deuxième bielle articu- lée par un cinquième axe sur le volet rigide et par un sixième axe sur le guignol de commande. Lorsque le volet est en position de vol, le quatrième axe est placé entre le troisième axe et l'axe d'entraînement, légèrement au-dessus d'un plan contenant ces derniers De cette manière, la rotation du guignol de commande correspondant au déploiement du volet rigide a pour effet de faire passer le mécanisme par un point mort, ce qui permet au volet rigide de tourner principa- lement autour du premier axe à proximité de la position de vol. Dans ce premier mode de réalisation de l'inven- tion, le sixième axe est situé de préférence au-dessus de l'axe d'entraînement lorsque le volet est en position de vol et à l'avant de cet axe d'entraînement lorsque le volet est en position de décollage, alors que le premier axe reste situé en permanence au-dessus d'un plan contenant le cinquième axe et le sixième axe. En outre, le guignol de commande est logé dans le bord d'attaque à l'arrière du volet lorsque celui-ci est en position de vol. Selon un deuxième mode de réalisation de l'in- vention, le mécanisme de commande de mouvement comprend une première bielle et une deuxième bielle, respective- ment articulées sur le volet rigide par un premier axe et par un deuxième axe, et sur une structure interne fixe du bord d'attaque par un axe d'entraînement consti- tuant l'organe de commande et par un troisième axe. Dans ce cas, l'axe d'entraînement et le troi- sième axe sont de préférence situés dans le bord d'atta- que, à proximité de l'extrémité avant de la région d'in- trados formée par le volet en position de vol, le premier et le deuxième axes étant décalés vers l'arrière par rapport à cet axe d'entraînement et à ce troisième axe, et verticalement l'un par rapport à l'autre, lorsque le volet est en position de vol. Selon une variante applicable aux deux modes de réalisation de l'invention, un bec déflecteur est articulé à l'extrémité arrière du volet rigide en posi- tion de vol, et replié à l'intérieur du bord d'attaque dans cette position de vol, un mécanisme annexe reliant ce bec déflecteur au mécanisme de commande de mouvement, afin de déployer automatiquement ce bec déflecteur lors- que le volet est en position de décollage et en position intermédiaire. On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de l'invention ainsi que deux variantes, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un aéro- nef dont la voilure est équipée, sur son bord d'attaque, de becs kr ger rigides conformes à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe schématique, à plus grande échelle, représentant les trois positions principales prises par le bec krager rigide, selon les configurations de vol de l'avion; la figure 3 A est une vue en coupe à plus grande échelle du bord d'attaque de la voilure illustrant un premier mode de réalisation du bec kr ger rigide selon l'invention, le volet étant représenté en trait plein dans sa position de vol repliée et en traits mixtes dans une première position intermédiaire légèrement déployée; les figures 3 B et 3 C sont des vues compara- bles à la figure 3 A, illustrant le bec kr Uger rigide res- pectivement dans sa position intermédiaire d'atterrissage et dans sa position de décollage totalement déployée; la figure 4 est une vue comparable aux figu- res 3 A à 3 C, illustrant une variante du premier mode de réalisation de l'invention, le bec kr ger étant repré- senté à la fois dans sa position de vol repliée, dans sa position intermédiaire d'atterrissage et dans sa position de décollage totalement déployée; - la figure 5 est une vue en coupe comparable aux figures 3 A à 3 C illustrant un deuxième mode de réa- lisation de l'invention, le bec kr ger étant représenté là encore dans ses trois positions de fonctionnement habituelles; et la figure 6 est une vue en coupe comparable à la figure 4, illustrant une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, là encore dans ses trois positions de fonctionnement. Sur la figure 1, on a représenté partiellement et de façon très schématique un avion gros porteur, dont la voilure 10 comporte, sur son bord d'attaque 12, des dispositifs hypersustentateurs constitués par des becs kr ger rigides 14 De manière classique, les becs kr ger 14 sont répartis sur toute la longueur du bord d'attaque 12, sauf à la verticale des moteurs 16. Comme l'illustre schématiquement la figure 2, chacun des becs kr ger rigides 14 comporte un volet rigide 18 qui occupe normalement en vol une position Pl de vol rétractée, dans laquelle ce volet 18 forme une région d'intrados du bord d'attaque 12 de la voilure. Dans une position de décollage P 2, le volet rigide 18 est au contraire totalement déployé vers l'avant, de telle sorte que sa surface extérieure prolon- ge vers l'avant la surface d'extrados de la voilure et qu'il n'existe pas de fente entre le volet 18 et le bord d'attaque 12 Dans cette position de décollage, le volet 18 forme avec le plan médian PM de la voilure un angle sensiblement égal à 30 . On a aussi représenté sur la figure 2 une position intermédiaire P 3 du volet rigide 18, qui corres- pond à la position donnée à ce volet au moment de l'at- terrissage de l'avion Dans cette position intermédiaire P 3, le volet 18 est orienté vers l'avant et vers le bas à partir du bord d'attaque 12 de la voilure et une fente est formée entre le volet et ce bord d'attaque. Plus précisément, le volet 18 fait alors avec le plan médian PM de la voilure 10 un angle d'environ 650 et la fente formée entre le volet et le bord d'attaque est égale à environ 1 % de la corde de la voilure. On décrira à présent en détail en se référant à la figure 3 A un mode de réalisation préféré du bec kr ger rigide conforme à l'invention. Comme l'illustre la figure 3 A, le bec krger rigide 14 comprend, en plus du volet rigide 18, un méca- nisme de commande de mouvement reliant ce volet rigide 18 à un organe de commande constitué par un axe d'entraî- nement 20 logé dans le bord d'attaque 12 de la voilure et orienté selon une direction transversale par rapport à l'aéronef Plus précisément, l'axe d'entraînement 20 est situé sensiblement à égale distance de l'enveloppe d'intrados 22 du bord d'attaque 12 de la voilure et du plan médian PM de cette dernière, et à l'arrière d'une ouverture 24 pratiquée dans l'enveloppe d'intrados 22 pour permettre le logement du volet rigide 18 Les organes permettant de commander la rotation de l'axe d'entraînement 20 ne font pas partie de l'invention. Le mécanisme de commande de mouvement interposé entre l'axe d'entraînement 20 et le volet rigide 18 comprend un guignol de commande 26, solidaire de l'axe d'entraînement 20 et qui présente dans le mode de réali- sation schématisé sur la figure 3 A sensiblement la forme d'un triangle Quelle que soit la position qu'il occupe, le guignol 26 est situé en arrière de l'ouverture 24 dans laquelle vient se loger le volet rigide 18 en posi- tion de vol. Le mécanisme de commande de mouvement comprend de plus deux bielles croisées 28 et 30, qui sont toutes deux articulées par une de leurs extrémités sur le gui- gnol de commande 26, par l'intermédiaire de deux axes 32 et 34 respectivement. Comme l'illustrent les figures 3 A à 3 C, les axes 32 et 34 sont parallèles à l'axe d'entraînement 20 et la distance séparant l'axe 34 de l'axe d'entraînement est sensiblement le double de celle qui sépare l'axe 32 de l'axe d'entraînement 20. Dans la position du guignol de commande 26 correspondant à la position de vol rétractée du volet rigide 18 illustrée en trait plein sur la figure 3 A, l'axe 32 par lequel la bielle 28 est articulée sur le guignol 26, est décalé vers l'avant et vers le haut par rapport à l'axe d'entraînement 20 L'axe 34 par lequel la bielle 30 est articulée sur le guignol de commande 26 est alors situé au-dessus de l'axe d'entraî- nement 20 et décalé très légèrement vers l'arrière par rapport à ce dernier Dans ces conditions, l'axe 34 est alors sensiblement à égale distance de l'enveloppe d'extrados 36 du bord d'attaque 12 et du plan médian PM de la voilure - A son extrémité opposée, la bielle 28 est articulée par un axe 38 sur un guignol intermédiaire 40 logé dans la partie avant du bord d'attaque 12 Le gui- gnol intermédiaire 40, constitué par une pièce de forme sensiblement triangulaire dans le mode de réalisation schématisé sur les figures 3 A à 3 C, est articulé sur la structure interne du bord d'attaque 12 par un axe fixe 42 situé au-dessus et à proximité immédiate de l'extrémité avant de l'ouverture 24 pratiquée dans l'en- veloppe d'intrados du bord d'attaque pour recevoir le volet rigide 18 Le guignol intermédiaire 40 est égale- ment articulé par un troisième axe 44 sur l'extrémité étroite d'une pièce 46 en forme de col de cygne, dont l'extrémité large est fixée sur la face interne du volet rigide 18 Le guignol intermédiaire 40 permet de complé- ter le mécanisme de commande de mouvement interposé entre l'axe d'entraînement 20 et le volet rigide 18. La distance séparant l'axe 44 de l'axe fixe 42 est voisine de la distance séparant l'axe 32 de l'axe d'entraînement 20 sur le guignol de commande 26 En revanche, l'axe 38 est plus proche de l'axe fixe 42 que l'axe 44, la distance entre les axes 38 et 42 étant légèrement supérieure à la moitié de la distance séparant les axes 44 et 42. Dans la position du guignol intermédiaire correspondant à la position de vol rétractée du volet rigide 18 illustrée en trait plein sur la figure 3 A, l'axe 44 est situé au-dessus et à l'avant de l'axe fixe 42 Pour sa part, l'axe 38 est situé au-dessus de l'axe 42, pratiquement à la verticale de ce dernier. Pour compléter le mécanisme de commande de mouvement reliant l'axe d'entraînement 20 au volet rigide 18, on voit sur les figures 3 A à 3 C que l'extrémité de la bielle 30 opposée au guignol de commande 26 est articulée directement sur la pièce 46 en forme de col de cygne par un axe 48 Comme les axes 38, 42 et 44, cet axe 48 est parallèle à l'axe d'entraînement 20. Lorsque les différentes pièces du mécanisme de commande de mouvement sont dans leurs positions cor- respondant à la position de vol rétractée du volet rigide 18 illustrée sur la figure 3 A, l'axe d'articulation 32 de la bielle 28 sur le guignol de commande 26 est situé légèrement au-dessus d'un plan passant par l'axe d'entraînement 20 et par l'axe d'articulation 38 de la bielle 28 sur le guignol intermédiaire 40 Par consé- quent, une rotation du guignol de commande 26 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 3 A (flèche F) rapproche tout d'abord l'axe 32 de ce plan, ce qui se traduit par une rotation imperceptible du guignol intermédiaire 40 dans le même sens autour de son axe fixe 42 Après un point mort correspondant au moment ou l'axe 32 se trouve dans le plan des axes il et 38, le mouvement de rotation du guignol intermé- diaire 40 autour de l'axe fixe 42 s'inverse tout en restant momentanément de très faible amplitude. Par ailleurs, lorsque le volet 18 est en posi- tion de vol rétractée, le plan passant par les axes 34 et 48 d'articulation de la bielle 30 passe légèrement en dessous de l'axe 44 d'articulation de la pièce 46 en forme de col de cygne, et ce plan forme avec un plan passant par les axes 20 et 34 un angle aigu proche de 90 Par conséquent, une rotation du guignol de commande 26 dans le sens de la flèche F, à partir de sa position correspondant à la fermeture du volet 18, entraîne un mouvement de pivotement de grande amplitude du volet rigide 18 autour de l'axe 44 dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche Fl). Au cours de la première phase du mouvement de déploiement du volet rigide 18 illustré sur la figure 3 A, le guignol intermédiaire 40 reste donc pratiquement immobile et le volet rigide 18 porté par la pièce 46 en forme de col de cygne pivote autour d'un axe 44 prati- quement fixe. Dans une deuxième phase de déploiement du volet rigide 18 illustrée sur la figure 3 B, la rotation du guignol de commande 26 dans le sens de la flèche F commande par des mouvements de pivotement d'amplitudes comparables à la fois la rotation du guignol intermé- diaire 40 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe fixe 42 et la rotation de la pièce 46 en forme de col de cygne portant le volet rigide 18 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 44. Ce double mouvement permet d'atteindre la position P 3 illustrée sur la figure 3 B, qui correspond à la position occupée par le volet rigide 18 à l'atterrissage, dans laquelle une fente 50 de largeur parfaitement contrôlée (égale, par exemple, à environ 1 % de la corde de la voilure) est formée entre le volet rigide 18 et le bord d'attaque 12 de la voilure. Cette position intermédiaire d'atterrissage P 3 est obtenue pour un pivotement bien déterminé du guignol de commande 26 dans le sens de la flèche F (par exemple d'environ 750) qui peut être facilement indexé. Lorsque la rotation du guignol de commande 26 dans le sens de la flèche F se poursuit sous l'action de l'axe d'entrainement 20, l'axe 34 se déplace selon une direction presque perpendiculaire au plan passant par les axes 20 et 48, alors que l'axe 32 se déplace selon une direction presque parallèle au plan contenant les axes 20 et 38 Par conséquent, cette phase terminale du mouvement de déploiement du volet rigide 18 se carac- térise par une absence quasi totale de rotation de la pièce 46 portant le volet rigide 18 autour de l'axe 44 alors qu'au contraire le pivotement du guignol inter- médiaire 40 autour de l'axe 42 s'accentue L'axe de pivotement du volet rigide 18 se trouve alors pratique- ment confondu avec l'axe fixe 42, ce qui a pour effet de refermer la fente 50 qui disparaît totalement, comme illustré sur la figure 3 C, dans la position de décollage P 2 du volet rigide 18 correspondant au déploiement total de ce dernier Cette position correspond elle aussi à un pivotement bien déterminé du guignol de commande 26 (par exemple d'environ 90 par rapport à sa position initiale) dans le sens de la flèche F, qui peut être facilement indexé. Comme l'illustrent les figures 3 A à 3 C, chacune des bielles 28 et 30 est équipée de moyens de réglage de longueur 52 et 54, grâce auxquels un réglage fin des différentes positions prises par le volet 18 peut être réalisé En effet, la description qui précède montre que la bielle 28 sert à commander le pivotement du gui- gnol intermédiaire 40 autour de l'axe fixe 42 et, par conséquent, la largeur de la fente 50, alors que la bielle 30 sert à commander le pivotement de la pièce 46 portant le volet 18 et, par conséquent, l'orientation de ce dernier. Sur la figure 4, on a représenté une variante du mode de réalisation qui vient d'être décrit en se référant aux figures 3 A à 3 C Dans cette variante, le bec kr Uger rigide comprend tous les éléments décrits précédemment, auxquels sont ajoutés des éléments supplé- mentaires qui vont à présent être décrits Ces éléments supplémentaires sont constitués essentiellement par un bec déflecteur 56 qui est articulé à l'extrémité du volet rigide 18 et par un mécanisme annexe permettant de déployer ce bec déflecteur lors du déploiement du volet rigide 18. Comme l'illustre plus précisément la figure 4, le bec déflecteur 56 est articulé par un axe 58 à l'ex- trémité du volet rigide 18 qui se trouve orienté vers l'arrière lorsque ce volet est en position de vol ré- tractée Dans cette position, le bec déflecteur 56 est logé entièrement dans le bord d'attaque 12 et il est replié vers le haut et vers l'avant sur le volet rigide 18, de telle sorte que les dimensions de l'ouverture 24 restent pratiquement inchangées. Le mécanisme annexe qui assure le déploiement du bec déflecteur 56 lors du déploiement du volet rigide 18 comprend trois biellettes 60, 62 et 64 articulées pour former un Z comme l'illustre la figure 4. Plus précisément, une première extrémité de la biellette 60 est articulée sur le bec déflecteur 56 par un axe 66 et l'extrémité opposée de cette biellette est articulée à une première extrémité de la biellette 62 par un axe 68. Dans sa partie centrale, la biellette 62 est articulée sur la pièce 46 en forme de col de cygne par un axe 70, alors que son extrémité opposée à l'axe 68 est articulée sur une première extrémité de la biellette 64 par un axe 72 Enfin, l'extrémité opposée de la biel- lette 64 est articulée sur le guignol intermédiaire 40 par l'axe 38. Comme tous les autres axes du mécanisme, les axes 58, 66, 68, 70 et 72 sont parallèles à l'axe d'en- traînement 20. Les longueurs des biellettes 60 et 62 sont sensiblement identiques, alors que la biellette 64 est sensiblement plus longue En outre, l'axe de pivotement de la biellette intermédiaire 62 sur la pièce 46 en forme de col de cygne est sensiblement plus proche de l'axe 72 que de l'axe 68.15 Dans la position de vol rétractée du volet rigide 18, l'axe 70 est situé à proximité du plan passant par les axes 32 et 38 et la biellette 62 forme avec chacune des biellettes 60 et 64 des angles aigus (par exemple d'environ 600).20 Lors du déploiement du volet rigide 18 commandé par une rotation du guignol de commande 26 dans le sens de la flèche F, la rotation de la pièce 46 en forme de col de cygne autour de l'axe 44 dans le sens des aiguilles d'une montre qui se produit dans la première25 partie du mouvement se traduit, après un temps mort permettant au volet 18 portant le bec rigide 56 de sortir de l'ouverture 24, par une augmentation de la distance séparant les axes 38 et 70 Sous l'effet de cette augmen- tation de distance, l'angle formé entre les biellettes30 64 et 70 s'ouvre progressivement, de même que l'angle formé entre les biellettes 60 et 62 Par conséquent, le bec déflecteur 56 se déploie progressivement en pivo- tant dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe d'articulation 58.35 Il est à noter que cette position déployée du bec déf lecteur 56 reste pratiquement inchangée entre la position intermédiaire d'atterrissage et la position extrême de décollage, du fait qu'entre ces deux positions il ne se produit pratiquement pas de rotation relative 5 entre la pièce 46 en forme de col de cygne et le guignol intermédiaire 40. On décrira à présent en se référant à la figure un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le mécanisme de commande de mouvement qui relie le volet rigide à son axe d'entraînement est simplifié. Cependant, il est à noter que cette solution est moins satisfaisante que la précédente car elle nécessite de mettre en oeuvre des efforts sensiblement plus importants que dans le premier mode de réalisation Pour faciliter15 la compréhension, les éléments identiques ou comparables à ceux du premier mode de réalisation de l'invention sont désignés par les mêmes chiffres de référence, aug- mentés de 100. Dans ce deuxième mode de réalisation de l'in- vention, le mécanisme de commande de mouvement qui relie le volet rigide 118 à l'axe d'entraînement 120 comprend essentiellement deux bielles 128 et 130 qui agissent grossièrement à la manière d'un parallélogramme déforma- ble La bielle 128 est articulée autour d'un axe fixe 138 interne au bord d'attaque 112 de la voilure à l'une de ses extrémités et son extrémité opposée est articulée par un axe 144 à l'extrémité étroite d'une pièce 146 en forme de col de cygne, dont l'extrémité la plus large solidaire de la face interne du volet rigide 118. Pour sa part, la bielle 130 est solidaire de l'axe d'entraînement 120 à l'une de ses extrémités et articulée directement sur la face interne du volet rigide 118 par un axe 148. De façon plus précise, l'axe d'entraînement 120 est situé dans ce cas à proximité immédiate du bord avant de l'ouverture 124 formée dans l'enveloppe d'intra- dos 122 du bord d'attaque 112 et l'axe 138 est situé au-dessus de cet axe d'entraînement 120, à proximité du plan médian PM de la voilure, et légèrement décalé vers l'arrière par rapport à l'axe d'entraînement 120. Par ailleurs, l'axe 148 est situé à proximité de l'extrémité du volet rigide 118 tournée vers l'arrière lorsque ce volet occupe sa position de vol rétractée. En outre, la distance entre les axes 120 et 148 est sensiblement supérieure à la distance entre les axes 138 et 144 Enfin, l'axe 144 est situé sensiblement à égale distance de l'axe d'entraînement 120 et de l'axe 148 et il se trouve entre l'enveloppe d'extrados 136 du bord d'attaque 112 et le plan médian PM de la voilure, lorsque le volet rigide 118 occupe sa position de vol rétractée illustrée en trait plein sur la figure 5. Dans l'agencement qui vient d'être décrit, la rotation de l'axe d'entraînement 120 dans le sens des aiguilles d'une montre a pour effet de déployer le volet rigide 118 pour l'amener successivement dans la position intermédiaire d'atterrissage P 3, puis dans la position de décollage P 2, ces positions étant analogues aux posi- tions obtenues dans le premier mode de réalisation de l'invention Comme précédemment, la bielle 130 contrôle principalement l'orientation du volet alors que la bielle 128 contrôle plutôt la largeur de la fente entre le volet et le bord d'attaque. Comme dans le premier mode de réalisation, les biellettes 128 et 130 sont équipées avantageusement de moyens 152,154 permettant d'en régler la longueur. La figure 6 illustre une variante du mode de réalisation de la figure 5, analogue à la variante de la figure 4 pour le mode de réalisation des figures 3 A à 3 C. Plus précisément, dans cette variante de la figure 6, le bec kr Uger rigide comporte tous les éléments qui viennent d'être décrits en se référant à la figure 5 et des éléments supplémentaires constitués par un bec d-flecteur 156 articulé sur le volet rigide 118 et par 5 un mécanisme permettant à ce bec déflecteur de se déployer lors du déploiement du volet rigide 118. De façon plus précise, le bec déflecteur 156 est articulé par un axe 158 sur l'extrémité du volet rigide 118 tournée vers l'arrière lorsque le volet occupe10 sa position de vol rétractée Le bec déflecteur 156 est alors replié vers l'avant et vers l'intérieur du bord d'attaque 112 d'une manière analogue à celle qui a été décrite pour le bec déflecteur 56 dans la variante de la figure 4.15 Le mécanisme annexe servant à commander dans ce cas le déploiement du bec déflecteur 156 lors du déploiement du volet rigide 118 comprend essentiellement une biellette 160 dont une première extrémité est articu- lée sur le bec déf lecteur 156 par un axe 166 et dont20 l'extrémité opposée est articulée à l'extrémité d'un prolongement 128 a de la bielle 128 par un axe 168 Les axes 166 et 168, de même que l'axe 158, sont parallèles à l'axe d'entraînement 120. Le prolongement 128 a sur lequel est articulée la biellette 160 prolonge la bielle 128 au-delà de l'axe 144 par lequel cette dernière est articulée sur la pièce 146 en forme de col de cygne L'axe 166 est situé au-dessus de l'axe 158 et légèrement décalé vers l'arriè- re par rapport à ce dernier, alors que l'axe 168 est30 situé au-dessus et légèrement décalé vers l'avant par rapport à ce même axe 158, lorsque le volet rigide 118 occupe sa position de vol rétractée. Comme on l'a illustré en traits mixtes sur la figure 6, la rotation de l'axe d'entraînement 120 qui commande le déploiement du volet rigide 118 soit dans sa position intermédiaire d'atterrissage, soit dans sa position déployée de décollage, commande simultané- ment, par l'intermédiaire de la biellette 160, le déploiement du bec déflecteur 156 par une rotation de 5 ce bec dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe 158. Il est à noter que, dans les différents modes de réalisation de l'invention, le bec kr ger rigide permet de dégager à l'intérieur du bord d'attaque 12 ou10 112 une zone d'aspiration qui s'étend sur toute l'enve- loppe d'extrados 36 ou 136 de la voilure, jusqu'à l'ex- trémité avant du bord d'attaque Cet agencement permet d'équiper la voilure d'un système d'aspiration de couche limite permettant de rendre la voilure laminaire.15 Par ailleurs, le caractère rigide du volet 18 ou 118 permet de l'équiper intérieurement de moyens de dégivrage constitués par exemple par une cavité dans laquelle circule un fluide chaud apte à être injecté par des tuyauteries souples prenant en compte le déplace-20 ment du volet rigide entre ses différentes positions. REVENDICATIONS 1 Bec kr Uger, pour bord d'attaque ( 12,112) de voilure d'aéronef, comprenant un volet ( 18,118) et un mécanisme de commande de mouvement reliant le volet à un organe de commande ( 20,120) logé dans le bord d'attaque de la voilure, un actionnement de ce mécanisme de commande de mouvement, commandé par l'organe de com- mande ( 20,120), faisant passer le volet ( 18,118) d'une position rétractée de vol (Pl), dans laquelle ce volet forme une région d'intrados du bord d'attaque, dans au moins une position intermédiaire (P 3) dans laquelle il existe une fente ( 50) entre le volet ( 18,118) et le bord d'attaque ( 12,112) et dans une position déployée de décollage (P 2), dans laquelle cette fente ( 50) disparaît complètement, caractérisé par le fait que le volet est un volet rigide ( 18,118). 2 Bec kr ger selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le volet rigide ( 18) est articulé par un premier axe ( 44) sur une pièce intermédiaire ( 40) du mécanisme de commande de mouvement, elle-même articulée par un deuxième axe ( 42) sur une structure interne fixe du bord d'attaque, le mécanisme de commande de mouvement comprenant en outre des moyens ( 26,28,30) pour faire tourner le volet rigide ( 18) principalement25 autour du premier axe ( 44), à proximité de la position de vol (Pi) et principalement autour du deuxième axe ( 42) à proximité de la position de décollage (P 2). 3 Bec kr ger selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que le deuxième axe ( 42) est situé dans le bord d'attaque ( 12), à proximité de l'extrémité avant de la région d'intrados formée par le volet en position de vol, et par le fait que le premier axe ( 44) est situé à l'avant et au-dessus du deuxième axe, lorsque le volet est en position de vol, et à l'arrière et35 au-dessus du deuxième axe, lorsque le volet est en posi- tion de décollage. 4 Bec krger selon l'une quelconque des reven- dications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens pour faire tourner le volet rigide ( 18) comprennent un guignol de commande ( 26) solidaire d'un axe d'entraî- nement ( 20) constituant l'organe de commande, une premiè- re bielle ( 28) articulée par un troisième axe ( 38) sur la pièce intermédiaire ( 40) et par un quatrième axe ( 32) sur le guignol de commande ( 26), et une deuxième bielle ( 30) articulée par un cinquième axe ( 48) sur le volet rigide ( 18) et par un sixième axe ( 34) sur le guignol de commande ( 26). Bec kr ger selon la revendication 4,caracté- risé par le fait que lorsque le volet est en position de vol, le quatrième axe ( 32) est placé entre le troisiè- me axe ( 38) et l'axe d'entraînement ( 20), légèrement au-dessus d'un plan contenant ces derniers. 6 Bec kr Uger selon l'une quelconque des reven- dications 4 et 5, caractérisé par le fait que le sixième axe ( 34) est situé au-dessus de l'axe d'entraînement ( 20) lorsque le volet est en position de vol et à l'avant de l'axe d'entraînement ( 20) lorsque le volet est en position de décollage, alors que le premier axe ( 44) reste situé en permanence au-dessus d'un plan contenant le cinquième axe ( 48) et le sixième axe ( 34). 7 Bec kr ger selon l'une quelconque des reven- dications 4 à 6, caractérisé par le fait que le guignol de commande ( 26) est logé dans le bord d'attaque à l'ar- rière du volet ( 18) en position de vol. 8 Bec kr ger selon l'une quelconque des reven- dications 4 à 7, caractérisé par le fait que le volet rigide ( 18) est solidaire d'une pièce ( 46) en forme de col de cygne dont une extrémité est articulée sur la pièce intermédiaire ( 40) par le premier axe ( 44). 9 Bec kr ger selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le mécanisme de commande de mouve- ment comprend une première bielle et une deuxième bielle ( 130,128), respectivement articulées sur le volet rigide ( 118) par un premier axe ( 148) et un deuxième axe ( 144), et sur une structure interne fixe du bord d'attaque par un axe d'entraînement ( 120) constituant l'organe de commande et par un troisième axe ( 138). Bec kr ger selon la revendication 9, carac- térisé par le fait que l'axe d'entraînement ( 120) et le troisième axe ( 138) sont situés dans le bord d'attaque10 ( 112), à proximité de l'extrémité avant de la région d'intrados formé par le volet ( 118) en position de vol, le premier et le deuxième axes ( 148,144) étant décalés vers l'arrière par rapport à cet axe d'entraînement ( 120) et à ce troisième axe ( 138), et verticalement l'un par rapport à l'autre, lorsque le volet est en position de vol. 11 Bec kr ger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un bec déflecteur ( 56,156) est articulé à l'extrémité20 arrière du volet rigide ( 18,118) en position de vol, et replié à l'intérieur du bord d'attaque ( 12,112) dans cette position de vol, un mécanisme annexe reliant ce bec déflecteur au mécanisme de commande de mouvement, afin de déployer automatiquement ce bec déflecteur lors-25 que le volet est en position de décollage et en position intermédiaire. 12 Bec kr Uger selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait que les bielles ( 28,30; 128,130) comprennent des moyens de30 réglage de longueur ( 52,54; 152,154).