FR 2694996 A1 19940304 FR 9310398 A 19930831 1 O L'invention concerne une charrue à corps de labour pivotants avec un age formant une partie de l'avant-train de la charrue et une perche qui lui est reliée à pivotement et qui présente des corps dirigés vers le gauche et vers la droite, ainsi qu'un dispositif d'entraînement pour des instruments traînés guidés en même temps par la charrue. Des charrues à corps de labour pivotants de ce type, qui sont également appelées parfois charrues araires, différent des charrues réversibles ou brabant aujourd'hui les plus utilisées en ce que des socs de charrue ne sont disposés que d'un côté sur la perche et que la perche peut être amenée respectivement à la position de travail tournée vers la gauche ou respectivement vers la droite par pivotement autour d'un axe vertical On connaît à cet effet des dispositifs d'ajustement d'inclinaison et des dispositifs de réglage de la largeur du sillon avant (US-A-5 000 267, EP-A-469 871) Il est nécessaire pour la préparation de la terre de traiter encore le sol après le labour On utilise par exemple à cet effet des instruments aratoires ou d'autres instruments traînés Afin de pouvoir guider en même temps un tel instrument traîné, on doit prévoir sur une charrue à corps de labour pivotants un dispositif d'arrêt correspondant Pour ce faire, des bras d'entraînement, qui sont pivotants autour d'axes verticaux, sont disposés à gauche et à droite sur le châssis de la charrue à corps de labour pivotants (GB-A-2 248 537) Dans ce cas, les bras d'entraînement sont reliés au châssis pivotant par l'intermédiaire de tringles de liaison Les bras d'arrêt sont alors déplacés à la position d'arrêt ou respectivement à une position de repos par le pivotement du châssis Un inconvénient est qu'on doit prévoir deux bras d'entraînement et que, car c'est aujourd'hui l'état de la technique d'équiper des bras d'entraînement de ce type de dispositifs hydrauliques d'arrêt et de relâchement, deux installations hydrauliques sont nécessaires à cet effet On connaît par DE-U-91 14189 une charrue à corps de labour pivotants avec bras d'entraînement qui sont montés fixes sur le châssis de la charrue et ne sont pas pivotants Ces bras d'entraînement ont l'inconvénient qu'ils ne peuvent pas guider le compacteur suffisamment près du tracteur pendant le travail En outre, le bras d'entraînement non activé fait saillie loin au-dessus du tracteur et de la charrue, en particulier lorsqu'il s'agit d'une charrue à quatre raies Egalement dans le cas de cette installation, deux installations hydrauliques doivent être réalisées pour le bras d'arrêt réalisé hydraulique. L'invention a en conséquence pour but de créer une charrue à corps de labour pivotants qui est économique, avec des dispositifs d'entraînement simples à amener à la position de transport et guidant les instruments traînés près de la charrue. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que le dispositif d'entraînement est réalisé sous forme d'un bras pivotant prévu pour les deux côtés de la charrue, qui est pivotant d'une position de travail à l'autre, autour d'un axe de pivotement approximativement horizontal, par l'intermédiaire d'une commande d'entraînement. Des frais considérables ainsi qu'un poids inutile sont économisés par l'utilisation d'un seul bras d'entraînement avec une installation hydraulique correspondante pour le déclenchement de l'instrument guidé en même temps ou guidé derrière Au moyen d'un guidage forcé utile, le bras d'entraînement est toujours amené par le pivotement de la perche à une nouvelle position, c'est-à-dire une position de travail par rapport au dispositif d'entraînement ou respectivement au bras pivotant Du fait de l'axe de pivotement qui se trouve horizontal ou approximativement horizontal, le bras pivotant doit il est vrai être déplacé au- dessus de l'age ou respectivement se trouve en saillie verticale correspondante au-dessus de celui-ci en position de transport, mais cet inconvénient est clairement absorbé par le fait qu'un bras pivotant suffit exclusivement et que celui-ci peut être amené avec une très grande précision à la position nécessaire respectivement, de sorte qu'un relevage sûr de l'instrument traîné, en particulier du compacteur, est garanti. Une disposition particulièrement favorable du dispositif d'entraînement ou respectivement du bras pivotant est celle selon laquelle son axe de pivotement, vu approximativement en direction de déplacement et/ou en vue de dessus, est disposé en s'étendant, dans le plan de symétrie du châssis de charrue, horizontal ou légèrement incliné Cette disposition garantit que le bras pivotant, après le soulèvement et le passage au point final haut, glisse automatiquement vers le bas dans l'autre position de travail En outre, c'est ainsi que peut être atteinte l'autre position de travail respective. Afin d'assurer un pivotement le plus simple possible du bras pivotant, l'invention prévoit que la commande d'entraînement est constituée par une transmission adjointe à la perche On obtient ainsi que la perche, qui est entraînée en pivotement d'une position de travail à l'autre, constitue aussi simultanément ainsi la commande d'entraînement, c'est-à-dire qu'elle fait ainsi pivoter le bras pivotant dans l'autre position de travail respective On doit assurer dans ce cas par la transmission que le déplacement de pivotement est chaque fois inverse de celui de la perche. Selon l'invention, cette inversion est obtenue grâce au fait que la transmission est constituée par un chemin incurvé et un organe de guidage Lors de l'opération de pivotement, la perche se déplace dans un plan horizontal de sorte qu'elle entraîne avec elle l'organe de guidage qui est relié de manière fixe au bras d'entraînement et se déplace dans le chemin incurvé sur lequel il est guidé. Au lieu de ce dispositif d'entraînement forcé et sans commande externe, il est aussi possible que la commande d'entraînement présente un cylindre d'inversion séparé indépendant de l'hydraulique de pivotement ou également dépendant le cas échéant Ce cylindre d'inversion peut être commuté depuis le tracteur de telle manière qu'à chaque fois, avec l'introduction de l'opération de pivotement de la perche, la commande d'entraînement est également déclenchée, par quoi le bras pivotant pivote ensuite à l'autre position de travail respective. Bien sûr, une unité spéciale est nécessaire dans ce but, ce qui est cependant utile, selon les circonstances, dans le cas de grandes charrues. Afin de pouvoir travailler ensemble de manière sûre avec les instruments traînés usuels, l'invention prévoit que le bras pivotant présente un crochet d'entraînement qui est réalisé recevant le crochet d'arrêt d'un instrument traîné et est équipé d'un dispositif de déverrouillage actionné par force extérieure On donne ainsi la possibilité d'arrêter et de fixer le suiveur ou respectivement l'instrument traîné de manière sûre pour le libérer à nouveau à l'extrémité du sillon à la boucle avant et l'arrêter à nouveau après le virage du tracteur et le pivotement de la perche. Le bras pivotant conforme à l'invention peut aussi être réalisé de telle manière qu'il est relié du côté extrémité à l'instrument traîné au moyen d'une chaîne, de sorte que l'instrument traîné est également plus ou moins guidé à l'extrémité du sillon Bien sûr, ceci a l'inconvénient que le compacteur ou que l'instrument traîné spécial doit être déplacé respectivement en commun avec le tracteur et la charrue également dans la zone de la boucle avant. Au lieu du bras pivotant pouvant pivoter autour de l'axe de pivotement se trouvant approximativement horizontal, qui fait naturellement saillie au-dessus de la perche en position médiane, on peut également penser que le bras pivotant peut pivoter en étant entraîné à force autour d'un axe approximativement vertical Par cette commande à force, par exemple par une bielle ou une commande à cames, ou par l'intermédiaire d'un cylindre hydraulique supplémentaire, le bras d'entraînement peut, dans cette réalisation, être monté et guidé dans une hauteur de construction considérablement plus faible au-dessus de la perche ou respectivement de l'age. Ceci a avant tout des avantages optiques mais en outre aussi l'avantage qu'un bras d'entraînement de ce type ne fait que peu saillie au-dessus de la charrue proprement dite. L'invention se caractérise en particulier en ce qu'on a crée une charrue à corps de labour pivotants qui dispose d'un dispositif d'entraînement réalisé de manière très simple pour le bras pivotant Le bras pivotant est amené quasiment automatiquement avec le pivotement de la perche dans l'autre position respective et dans la direction opposée au déplacement de la perche pour ensuite recevoir l'instrument traîné et le guider plus loin sur le champ Par l'utilisation d'un seul bras d'entraînement avec en correspondance une installation hydraulique pour le déclenchement de l'instrument entraîné en même temps, des dépenses considérables sont économisées et avant tout également un poids considérable Du fait de la constitution spéciale du bras d'entraînement, on assure en outre que l'instrument traîné peut chaque fois être guidé très près de la charrue de sorte qu'on obtient une très bonne allure de travail La commande pour le déplacement de pivotement du bras pivotant se produit par le déplacement de pivotement de la perche de sorte que, par ce guidage forcé ou par cette commande 'forcée, on 'assure simultanément que le bras d'entraînement se trouve, lors de l'arrivée en position finale de la perche, également en position finale exacte Le bras d'entraînement ou respectivement le bras pivotant est ainsi entraîné à pivoter à guidage forcé, ce guidage forcé pouvant aussi être effectué par l'intermédiaire d'un cylindre si cela devait se révéler utile pour des raisons de poids ou autres. D'autres particularités et avantages de l'objet de l'invention ressortent de la description suivante du dessin annexé dans lequel est représenté un exemple de réalisation préféré avec les particularités et pièces individuelles nécessaires à cet effet Dans ce dessin: La figure 1 est une vue de dessus d'un tracteur avec charrue à corps de labour pivotants disposée derrière et dispositif d'entraînement; et la figure 2 est une vue de détail de la transmission avec tenon et chemin incurvé par lesquels le bras pivotant est commandé à force et guidé. La figure 1 représente en vue de dessus une charrue à corps de labour pivotants 1 qui est suspendue à un tracteur 2 par l'intermédiaire d'un attelage trois points 3 Une partie du châssis de charrue est formée par un age 4, relié au châssis de manière rigide, sur lequel une perche 5 est articulée, portée et guidée La perche 5 est munie de corps de labour 6, 7 de telle sorte qu'elle peut travailler respectivement dans la position de travail tournée vers la gauche ou vers la droite Selon la longueur de la perche 5, celle-ci est supportée additionnellement à son extrémité par une roue d'appui 8. Pour pouvoir utiliser, en même temps que la charrue à corps de labour pivotants 1, un instrument traîné 23 (non représenté complètement), la charrue 1 a été équipée d'un dispositif d'entraînement 9 Ce dispositif d'entraînement 9 est constitué d'un bras pivotant 10 qui peut pivoter sur un axe de pivotement 11 approximativement horizontal, au moyen d'une commande d'entraînement 12 Cette commande d'entraînement est réalisée, dans l'exemple représenté, sous forme de guidage forcé Par ce guidage forcé, le bras pivotant 10 est toujours amené à la nouvelle position par le déplacement de pivotement de la perche 5. Le bras pivotant 10 lui-même est divisé en deux parties 15, 16 et est équipé d'une articulation de pivotement 17 ainsi que de butées 18, 19 -La partie pivotante 16 est amenée en position d'arrêt par un ressort 20 et, après arrêt de l'instrument traîné 23, à la position de travail proprement dite contre la force du ressort 20 On assure ainsi un guidage étroit de l'instrument traîné 23 sur la charrue à corps de labour pivotants 1. La charrue à corps de labour pivotants 1 présente un axe de pivotement 24 vertical autour duquel la perche 5 est entraînée en pivotement par rapport au châssis 25 au moyen d'un cylindre hydraulique 26 Le châssis 25 porte le palier de pivotement ou respectivement l'axe de pivotement 11 du bras pivotant 10 qui est entraîné en pivotement au-dessus de la perche 5. La commande s'effectue par le déplacement de pivotement de la perche 5 qui présente au-dessus du palier une plaque 29 et un tenon 30 Ce tenon 30 est en prise dans un organe de guidage 31 avec un chemin incurvé 32 L'arbre d'entraînement ou respectivement l'arbre pivotant 10 est ainsi entraîné en pivotement à guidage forcé. La position en hauteur respective du bras pivotant est réglée par des butées mobiles 33, 34 Par le ressort 20, la partie pivotante 16 est entraînée en pivotement à la position d'arrêt qui est prédéfinie par la butée 18 Après l'arrêt, le bras pivotant 10 se met contre la butée 19. La figure 2 explicite la conformation du bras pivotant 10 qui est maintenu en hauteur respectivement par les butées 33, 34. La figure 2 représente en pointillé la position de transport ou position médiane de la perche 5 ou respectivement de l'ensemble de la charrue à corps de labour pivotants 1 Dans la position médiane de la perche 5, le bras pivotant 10 est également maintenu à la position médiane qui est en particulier caractérisée en ce que les parties du bras pivotant 10 font saillie extérieurement au-dessus de l'age. On a encore représenté à la figure 1 la forme particulière du bras pivotant 10 qui est équipé pour recevoir de manière optimale un crochet d'arrêt 22 de l'instrument traîné 23 respectif et est muni à cet effet d'un crochet d'entraînement 21 actionné hydrauliquement ou respectivement ouvrant. 9 2694996 REVENDICATIONS 1 Charrue à corps de labour pivotants avec un age formant une partie de l'avant-train de la charrue et une perche qui lui est reliée à pivotement et qui présente des corps dirigés vers le gauche et vers la droite, ainsi qu'un dispositif d'entraînement pour des instruments traînés guidés en même temps par la charrue, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement ( 9) est réalisé sous forme d'un bras pivotant ( 10) prévu pour les deux côtés de la charrue, qui est pivotant d'une position de travail à l'autre, autour d'un axe de pivotement ( 11) approximativement horizontal, par l'intermédiaire d'une commande d'entraînement ( 12). 2 Charrue à corps de labour pivotants selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement ( 11), vu approximativement en direction de déplacement et/ou en vue de dessus, est disposé en s'étendant, dans le plan de symétrie du châssis de charrue ( 25), horizontal ou légèrement incliné. 3 Charrue à corps de labour pivotants selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande d'entraînement ( 12) est constituée par une transmission ( 30, 31, 32) adjointe à la perche ( 5). 4 Charrue à corps de labour pivotants selon la revendication 3, caractérisée en ce que la transmission ( 30, 31, 32) est constituée par un chemin incurvé ( 32) et un organe de guidage ( 31). 5 Charrue à corps de labour pivotants selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande d'entraînement ( 12) présente un cylindre d'inversion séparé indépendant de l'hydraulique de pivotement. 6 Charrue à corps de labour pivotants selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras pivotant ( 10) présente un crochet d'entraînement ( 21) qui est réalisé recevant le crochet d'arrêt ( 22) d'un instrument traîné ( 23) et est équipé d'un dispositif de déverrouillage actionné par force extérieure. 7 Charrue à corps de labour pivotants selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras pivotant ( 10) est relié du côté extrémité à l'instrument traîné ( 23) au moyen d'une chaîne. 8 Charrue à corps de labour pivotants avec un age formant une partie de l'avant-train de la charrue et une perche qui lui est reliée à pivotement et qui présente des corps dirigés vers le gauche et vers la droite, ainsi qu'un dispositif d'entraînement pour des instruments traînés guidés en même temps par la charrue, caractérisée en ce que le bras pivotant ( 10) peut pivoter en étant entraîné à force autour d'un axe approximativement vertical.