FR 2693679 A1 19940121 FR 9308059 A 19930701 COMMANDE DE PINCE POUR PRENEUR DE FEUILLES SUR UN CYLINDRE GUIDE-FEUILLES OU SIMILAIRE DANS UNE MACHINE À IMPRIMER La présente invention concerne une commande de pince pour un preneur de feuilles sur un cylindre guide-feuilles ou un composant comparable dans une machine à imprimer, dans laquelle un générateur de pression, monté fixe, pour un fluide sous pression, est relié, par une servo-vanne motorisée, au moyen d'un accouplement, avec un système d'actionnement monté sur le cylindre ou similaire, du preneur de feuilles, lequel système d'actionnement est alimenté avec le fluide sous pression par un système de commande, à la cadence de travail de la machine à imprimer. On connaît une commande de pince de ce type par le document DE-OS-23 02 519 Un générateur de pression, non décrit en détail dans ce document, est relié, par l'intermédiaire d'une servo-vanne qui est réglée au moyen d'un disque à cames entraîné, par insertion d'un accouplement tubulaire, conçu comme une liaison tournante, avec un système d'actionnement, prévu sur le cylindre, du preneur de feuilles à pince, constitué d'un organe à membrane, alimenté par le fluide sous pression, et d'un élément à ressort. Une commande de pince de ce type réduit les masses déplacées, par rapport à des commandes de pince purement mécaniques, et donc aussi la rétroaction des forces de commande et des forces dues aux masses sur l'entraînement principal de la machine à imprimer Du fait du disque à cames, le comportement dans le temps dépendant de la vitesse de rotation de la commande de pince, ne peut être maîtrisé que dans une mesure insatisfaisante, quand bien même on associerait à chaque vitesse de rotation possible de la machine son propre disque à cames Un disque à cames réglable selon la revendication 3 du document cité, devrait comporter une commande dépendant de la vitesse de rotation, tout aussi complexe, dont la dépense ne serait toutefois pas justifiée par l'avantage obtenu. Par le brevet DE-PS 21 13 750, on connaît un preneur de feuilles actionné magnétiquement, dans lequel le doigt de pince est déplacé en position de fermeture, par un électro-aimant, à l'encontre de la force d'un ressort A cause des temporisations dans la commande dépendant de la vitesse de rotation, qui se répercutent sur la fermeture de la pince, il n'est pas possible d'assurer un bon fonctionnement pour la saisie des feuillles, dans le respect des repères, et pour leur transfert, dans une grande plage de vitesses de rotation. Par le document DE-AS 11 00 043, on sait enfin relier le doigt d'un système à pince relativement simple à une unité à cylindre et piston à commande hydraulique ou pneumatique, et à actionner celle-ci au moyen d'une vanne commandée par une came Dans ce dispositif connu, il n'est pas prévu de saisir les feuilles avec précision. L'invention a pour but de perfectionner une commande de pince du type précité et d'améliorer son fonctionnement par l'utilisation de caractéristiques de commande électronique. Ce but est atteint suivant l'invention avec une commande de pince du type précité, en ce que le système d'actionnement est constitué d'une unité à cylindre et piston articulée d'une part sur le cylindre ou similaire et d'autre part sur un levier du preneur de feuilles, avec un système de mesure de distance formé sur cette unité, et en ce que le système de commande comporte un ordinateur de commande programmable, connecté par des lignes de mesure au système de mesure de distance, lequel ordinateur commande le réglage motorisé de la servo-vanne, dans un circuit de réglage de position, en fonction de la position du piston dans le cylindre de l'unité à cylindre et piston, en tenant compte de la vitesse de rotation de la machine et des forces découlant des masses déplacées. Par rapport aux solutions connues, l'invention a pour avantage de permettre de commander de manière plus souple le déplacement de la pince La commande par ordinateur permet une plus grande précision et surtout une adaptation plus rapide aux nouvelles conditions de fonctionnement La force de la pince est programmable et peut donc être réglée de manière optimale en fonction du support à imprimer La machine à imprimer reçoit uniquement le moment résultant de l'inertie du doigt de la pince, de l'arbre de la pince et du piston dans le système d'actionnement On évite des répercussions du rebondissement de la pince sur les supports du cylindre dans la machine et donc sur son bâti, ce qui a pour effet de réduire les vibrations de la machine Les caractéristiques de l'invention contribuent donc sensiblement à calmer le fonctionnement de la machine et à réduire les bruits indésirables. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur le dessin annexé. La figure unique représente de manière schématique la commande de pince suivant l'invention. Un cylindre guide-feuilles 1 est monté tournant dans le bâti 2 de la machine Dans un canal axial du cylindre 1, l'arbre de pince 3 est monté sur le cylindre 1 Sur l'arbre de pince 3 est fixé un preneur de feuilles 4 ou plusieurs preneurs de feuilles juxtaposés, espacés, qui coopèrent de manière connue en soi avec un support de pince 5, fixé sur le cylindre 1 Pour orienter l'arbre de pince 3 pour le déplacement de la pince, un levier 6 est fixé sur l'arbre de pince 3 Le système d'actionnement est constitué d'une unité à cylindre et piston 7 dont le boîtier du cylindre s'articule au point 8 sur le cylindre 1 et dont la tige de piston est reliée articulée au point 9, avec l'extrémité libre du levier 6 Sur cette unité à cylindre et piston 7 est formé un système de mesure de distance 10, destiné à déterminer la position du piston 11 dans l'unité à cylindre et piston 7 L'unité à cylindre et piston 7 peut être placée à l'intérieur du cylindre 1 ou encore sur un côté frontal de celui-ci Le système de mesure de distance 10 est relié, par des lignes de mesure 12, ressortant frontalement du cylindre 1, avec l'entrée El d'un ordinateur de commande 13 Des lignes de connexion 14 pour un fluide sous pression relient les deux chambres des cylindres en amont et en aval du piston 11 de l'unité à cylindre et piston 7 dans le cylindre 1, par l'intermédiaire d'une servo-vanne 15, avec un générateur de pression 16 Ces lignes 14 ressortent aussi frontalement du cylindre 1 et comportent un accouplement tubulaire 17, réalisé sous la forme d'une liaison tournante, tel qu'il est prévu aussi dans une réalisation simplifiée, sous la forme d'un accouplement électrique pour la ligne de mesure 12 Le mécanisme de réglage 18 motorisé de la servo-vanne 15 est commandé par un régulateur 19 qui est électriquement connecté à l'ordinateur 13 et qui agit comme variateur de puissance pour l'entraînement de réglage 18 En vue de la synchronisation de la commande de pince avec la position de la machine, il est prévu sur un arbre principal 20 de la machine, de préférfence sur l'arbre du cylindre 1, un système de mesure d'angle 21 qui fournit à l'ordinateur de commande 13, par l'intermédiaire de l'entrée E 2, un signal proportionnel à la position de l'arbre principal. L'ordinateur de commande 13, le régulateur 19, la servo- vanne 15, l'unité à cylindre et piston 7 du système d'actionnement et du système de mesure de distance 10 forment un circuit de réglage de position destiné à réaliser le déplacement de la pince Le système de mesure d'angle 21 active une valeur correspondante de la succession des valeurs de consigne de position du déplacement oscillant du piston 11 Les arrêts correspondants de la pince 4 par rapport au cylindre 1, à l'état ouvert et à l'état fermé, sont inclus Les valeurs de consigne de position peuvent être calculées en fonction de la vitesse de rotation ou prélevées d'un tableau mis en mémoire pour la plage de vitesses de rotation respective. L'ordinateur de commande 13 compare la position du piston 11, fournie par le système de mesure de distance 10 à l'unité à cylindre et piston 7, avec la valeur de consigne de position activée Suivant la différence, un signal est donné, par l'intermédiaire du régulateur 19 servant de variateur de puissance, à l'entraînement de réglage 18 de la servo-vanne 15, en vue du réglage du fluide sous pression, ce qui fait que le piston 11 et donc la pince 4, sont déplacés en conséquence Tout autre signal du système de mesure d'angle 21 introduit l'appel de la valeur de consigne de position suivante Après traitement de la succession des valeurs de consigne, on commence à nouveau avec la première valeur. REVENDICATIONS 1. Commande de pince pour un preneur de feuilles sur un cylindre guidefeuilles ou un composant comparable dans une machine à imprimer, dans laquelle un générateur de pression, monté fixe, pour un fluide sous pression, est relié, par une servo-vanne motorisée, au moyen d'un accouplement, avec un système d'actionnement monté sur le cylindre ou similaire, du preneur de feuilles, lequel système d'actionnement est alimenté avec le fluide sous pression par un système de commande, à la cadence de travail de la machine à imprimer, caractérisée en ce que le système d'actionnement est constitué d'une unité à cylindre et piston ( 7) articulée d'une part sur le cylindre ou similaire ( 1) et d'autre part sur un levier ( 6) du preneur de feuilles ( 4), avec un système de mesure de distance ( 10) formé sur cette unité, et en ce que le système de commande comporte un ordinateur de commande ( 13) programmable, connecté par des lignes de mesure ( 12) au système de mesure de distance ( 10), lequel ordinateur commande le réglage motorisé de la servo-vanne ( 15), dans un circuit de réglage de position, en fonction de la position du piston ( 11) dans le cylindre de l'unité à cylindre et piston ( 7), en tenant compte de la vitesse de rotation de la machine et des forces découlant des masses déplacées. 2. Commande de pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ordinateur de commande ( 13) est relié à un système de mesure d'angle ( 21), monté sur un arbre principal ( 20) de la machine à imprimer, en particulier sur l'arbre du cylindre guide-feuilles ( 1), et en ce que ce système de mesure d'angle est connecté électriquement à l'ordinateur de commande ( 13). 3. Commande de pince selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'ordinateur de commande ( 13) est relié électriquement avec un régulateur de puissance ( 19) incorporé dans le circuit de réglage de position de la commande de pince, pour l'entraînement de réglage ( 18) motorisé de la servo-vanne ( 15).5 4 Commande de pince selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le générateur de pression ( 16) est monté dans le bâti de la machine.