FR 2688175 A3 19930910 FR 9202802 A 19920304 VEHICULE AUTO-MOTEUR ENTRAINE HYDRAULIOUEMENT. La présente invention a trait à un perfectionnement apporté aux véhicules auto-moteurs entraînés hydrauliquement, tels que par exemple les engins de travaux publics, engins agricoles.., et qui possèdent un ou plusieurs essieux moteurs et/ou directeurs. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour un véhicule comportant quatre roues motrices et directrices, mais il est évident que cela n'est pas limitatif et qu'elle pourrait être appliquée également pour des véhicules ne comportant que deux roues motrices et directrices, voire même éventuellement une seule roue motrice et directrice. A ce jour, les véhicules auto-moteurs entraînés par un moteur hydraulique (et ce quel que soit le fluide employé, tel que huile, eau glycérinée..) comportent, pour chaque roue, un moteur d'entraînement alimenté par des flexibles reliés à une source de pression et qui, par suite des déplacements qu'ils reçoivent, peuvent se détériorer. La solution faisant l'objet de la présente invention permet de surmonter les inconvénients des solutions antérieures par le fait qu'elle permet de réaliser un essieu hydraulique compact qui intègre à la fois les fonctions de direction et de motorisation, et qui présente une très grande sécurité d'emploi par le fait qu'il élimine tout raccordement par l'intermédiaire de flexibles mobiles. D'une manière générale, l'invention porte donc sur le perfectionnement apporté aux véhicules comportant au moins une roue motrice et directrice entraînée par un moteur hydraulique monté sur le moyeu de Iadite roue, et il se caractérise en ce que l'ensemble moteur/roue est monté sur l'essieu du véhicule par l'intermédiaire d'un pivot (ou équipage mobile) libre en rotation par rapport audit essieu et qui est fixé à ce dernier par l'intermédiaire d'un joint tournant fixé à l'essieu et raccordé à la source d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, les circuits d'alimentation en fluide du moteur hydraulique étant intégrés à l'intérieur de l'ensemble formant pivot. Un tel mode de réalisation est particulièrement adapté pour réaliser des véhicules comportant quatre roues directrices motrices. Dans un tel cas, dans chaque train de roues, les pivots sont reliés entre eux par une barre d'accouplement associée à un vérin de direction, ou autre mécanisme de commande. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en bout d'un essieu d'un véhicule dans lequel les deux roues sont à la fois directrices et motrices; - la figure 2 est une vue de détail, en coupe, montrant la manière dont est réalisé le montage et l'entraînement de chaque roue sur un essieu et ce, conformément à l'invention. La figure 1 illustre, vu de face, l'ensemble du train avant d'un véhicule comportant un essieu hylaudrique compact, intégrant à la fois les fonctions de direction et de motorisation et réalisé conformément à l'invention. Dans la suite de la description, les deux roues R sont montées sur l'essieu (1) du véhicule de la même manière et ont la même structure. Si l'on considère l'une de ces roues, droite par exemple, elle comporte un moteur hydraulique (2) dont l'arbre de sortie (3) est solidaire du moyeu (4). Un ensemble (5), désigné dans la suite de la description par l'expression "pivot", sert de support au moteur (3). Ce pivot (5) est monté à l'intérieur d'un pallier prévu à l'extrémité de l'essieu (1), de telle sorte que l'on conserve une liberté de rotation par rapport audit essieu. Le pivot (2) est surmonté d'un joint tournant composé essentiellement d'un manchon (6) fixe par rapport à l'essieu (1), et d'un arbre (7) libre en rotation dans ledit manchon. A l'intérieur de cet arbre (7), sont prévus des conduits permettant l'alimentation en fluide sous pression. La liaison entre le moteur (2) et l'ensemble joint tournant est réalisé au moyen d'un axe foré (4) flasqué et donc solidaire du moteur (2) et de l'arbre (7) traversant le pivot (5). L'ensemble ainsi constitué, les éléments (5,4 et 7) forment donc un équipage mobile libre en rotation par rapport à l'essieu (1) et au manchon fixe (6). L'alimentation en fluide hyraulique est réalisée par l'intermédiaire d'une source (non représentée) permettant, au travers des conduits prévus dans l'arbre (7) et par le biais de l'un ou l'autre des conduits (4), de commander le moteur (2). Il convient de noter que l'essieu (1) peut être monté soit rigide soit oscillant, et que le moteur (2) peut bien entendu commander toute forme de roue ou galet équipé ou non d'un dispositif de freinage. Par ailleurs, l'invention peut être mise en oeuvre avec tout type de moteur hydraulique, mono ou multi-cylindrées, avec ou sans frein, pouvant être monté sur le pivot (2). Par rapport aux solutions antérieures, l'invention présente de très nombreux avantages par le fait qu'elle permet de réaliser un ensemble non seulement compact, mais qui par ailleurs, présente une très grande sécurité étant donné qu'une telle solution élimine totalement la présence de flexibles mobiles. Il convient également de noter qu'il pourrait être envisagé de piloter un frein hyraulique intégré ou non au moteur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Véhicule comportant au moins une roue (R) motrice et directrice -entraînée par un moteur hydraulique (2) monté sur le moyeu de ladite roue, caractérisé en ce que l'ensemble moteur (2)/roue (R) est monté sur l'essieu (1) du véhicule par l'intermédiaire d'un pivot ou équipage mobile (5) libre en rotation par rapport audit essieu (1) et qui est fixé à ce dernier par l'intermédiaire d'un joint tournant (6) fixé à l'essieu et raccordé à la source d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, les circuits d'alimentation en fluide du moteur hydraulique étant intégrés à l'intérieur de l'ensemble (5) formant pivot. 2/ Véhicule selon la revendication 1, comportant quatre roues directrices motrices, caractérisé en ce que dans chaque train de roues, les pivots (5) sont reliés entre eux par une barre d'accouplement associée à un vérin de direction.