FR 2691769 A1 19931203 FR 9306295 A 19930526 JOINT HOMOCINETIQUE A BILLES ET SON PROCEDE DE FABRICATION. L'invention se rapporte à un joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure en forme de cloche, ouverte d'un côté et comportant des chemins de billes extérieurs s'étendant longitudinalement et répartis sur la périphérie, une partie de joint intérieure comportant des chemins de billes intérieurs s'étendant longitudinalement et répartis sur la périphérie, les chemins extérieurs et intérieurs étant opposés par paires dont chacune reçoit une bille transmettant le couple, le joint comprenant également une cage disposée entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, qui, dans des ouvertures de cage réparties sur la périphérie, maintient les billes dans un plan commun, et qui, lors du passage en position de flexion des axes de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure l'un par rapport à l'autre, transfère les billes dans le plan bissecteur, la partie de joint extérieure étant fabriquée, notamment par extrusion, forgeage ou emboutissage, en présentant des chemins de billes extérieurs axialement sans contre-dépouille, vus à partir du côté ouvert, ainsi que des surfaces intérieures situées entre chacun de ces chemins Les joints de transmission de ce type préféré sont les joints appelés joints "UF" (de l'anglais "Undercut-Free" joints sans contre- dépouille), dans lesquels une partie de joint extérieure fermée d'un côté par un fond de joint comporte à partir du côté opposé ouvert, des chemins de billes extérieurs sans contre-dépouille, vus de l'extérieur dans la direction axiale L'appui de la cage et donc de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, en direction de l'intérieur, peut ici s'effectuer directement sur des surfaces de guidage de cage réalisées entre les chemins de billes dans la partie de joint extérieure, ou indirectement par l'intermédiaire des billes sur lesquelles la cage s'appuie directement par les parois de ses ouvertures de cage. L'appui de la cage et ainsi de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, nécessite par contre sur la partie de joint extérieure, en raison de la forme des chemins, des parties de surface en contre-dépouille vues à partir du côté ouvert du joint D'après le document DE-PS 25 22 670, un corps de forme annulaire séparé est rapporté à cet effet, sur la partie de joint extérieure Cela est compliqué et n'est pas satisfaisant quant à la résistance Dans le cas d'une exécution en une seule pièce, la fabrication des surfaces de guidage de cage mentionnées en dernier lieu, est excessivement compliquée dans le cas des joints du type précédent. Si l'on fabrique un joint de ce type comportant une partie de joint extérieure en une seule partie avec des surfaces de guidage de cage en contre- dépouille, cela impose un montage de la partie de joint intérieure et de la cage dans la partie de joint extérieure, nécessitant des suites de mouvements compliquées; il est nécessaire d'amener les axes des pièces à se croiser et de faire pénétrer des parties des surfaces de guidage de cage à l'intérieur des ouvertures de cage. A partir de là le but de la présente invention consiste à fournir des joints de transmission du type de celui mentionné, qui, sans inconvénients fonctionnels, sont plus stables et plus économiques, ainsi qu'un procédé pour la fabrication de tels joints, qui permet un montage simplifié ainsi qu'une trempe sans entraves des chemins de billes extérieurs. Ce but est atteint grâce au fait que la partie de joint extérieure comporte des zones de paroi partant du côté ouvert, limitées axialement et ayant été déformées radialement vers l'intérieur, qui sont disposées chacune entre deux chemins de billes extérieurs, et dont la largeur est inférieure à la distance périphérique entre les chemins de billes extérieurs correspondants, les zones de paroi ayant été déformées formant des surfaces de guidage de cage pour la cage, situées entre les chemins de billes extérieurs respectifs, et destinées à l'appui en direction du côté ouvert Dans des joints de ce type, les coûts de fabrication des surfaces de guidage de cage en contre- dépouille sont avantageusement réduits de manière sensible. Selon une configuration de l'invention, la cage s'appuie par rapport à la partie de joint extérieure, en direction de l'intérieur, directement sur les surfaces intérieures entre les chemins de billes extérieurs, ou bien indirectement, à savoir, par l'intermédiaire des ouvertures de cage, sur les billes qui s'appuient pour leur part dans les chemins de billes extérieurs. Pour faciliter la fabrication, les zones ayant été déformées radialement peuvent présenter une épaisseur de paroi réduite; ces zones d'épaisseur de paroi réduite peuvent être formées par des évidements situés radialement à l'extérieur, limités axialement et partant du côté ouvert de la partie de joint extérieure, ou par des évidements divisant l'épaisseur de paroi en deux parties, limités axialement et partant du côté ouvert de la partie de joint extérieure. Selon une autre caractéristique, entre les zones ayant été déformées radialement et les chemins de billes extérieurs on respecte une distance périphérique qui est au moins égale à la profondeur de pénétration de la trempe. Le procédé conforme à l'invention se caractérise par le fait qu'au moins la cage et la partie de joint intérieure sont insérées coaxialement dans la partie de joint extérieure, et qu'ensuite, des zones partant du côté ouvert et limitées axialement, qui sont disposées chacune entre deux chemins de billes extérieurs, et dont la largeur est inférieure à la distance périphérique entre les chemins de billes extérieurs correspondants, sont déformées radialement vers l'intérieur, les zones de paroi ayant été déformées réalisant des surfaces de guidage de cage pour la cage, situées entre les chemins de billes extérieurs respectifs, et destinées à l'appui en direction du côté ouvert. Ainsi, il est possible de réaliser un montage purement axial de la partie de joint intérieure et de la cage dans la partie de joint extérieure, de sorte que des opérations de pivotement compliquées pour l'insertion, avec des axes croisés de la partie de joint extérieure et de la cage, sont à présent inutiles De plus, le procédé de formage conforme à l'invention, permet simultanément un réglage du jeu de la cage Il est donc inutile de relever des tolérances des diverses pièces individuelles se combinant, en vue de les compenser Au contraire, dans le cas du procédé conforme à l'invention, il s'établit une adaptation directe entre la partie de joint extérieure et la cage montée Une légère déformation élastique inverse peut ici être souhaitable en vue de régler le jeu de cage approprié. Pour influencer le degré de cette déformation élastique inverse, il est possible selon une configuration préférée de l'invention, de réaliser l'opération de formage sur la partie de joint extérieure, en effectuant au moins un chauffage partiel, par exemple par une amenée préalable de chaleur. Si selon un premier mode de fabrication, la partie de joint intérieure et la cage, toutefois sans billes montées, sont introduites, en tant qu'unité pré- montée, dans la partie de joint extérieure qui est ensuite déformée dans certaines zones, il est avantageux d'orienter la cage par rapport à la partie de joint extérieure, de manière à ce que les nervures entre les ouvertures de la cage se situent précisément sous les zones centrales situées entre les chemins de billes de la partie de joint extérieure. Dans le cas d'un ensemble pré-monté constitué de la partie de joint intérieure, de la cage et des billes montées, et introduit dans la partie de joint extérieure, il faut orienter la cage, qui de toute façon ne peut tourner que de manière limitée lorsque le joint est en position étendue, de manière à ce que les billes se situent en position centrée dans les ouvertures de cage, les nervures longitudinales entre les ouvertures de cage se trouvant ainsi à nouveau à l'intérieur des zones à déformer Ce mode de montage rend possible la mise en oeuvre de cages à billes dont les ouvertures ne sont limitées en longueur périphérique, que par l'angle de travail du joint, et ne nécessitent donc pas de longueur périphérique supplémentaire pour réaliser un angle de montage Pour des dimensions extérieures identiques, la résistance à la rupture de la cage est ainsi augmentée Autrement dit, pour une utilisation déterminée, avec une charge maximale donnée, il est possible de passer à une dimension de joint inférieure. Il est prévu de tremper les chemins de billes extérieurs, avant le f ormage Il est en outre proposé de tremper la surface intérieure de la partie de joint extérieure, tout au moins dans la zone des surfaces de guidage de la cage dans un premier temps sans contre- dépouille Une formation de fissures lors du formage radial qui succède, entre les zones déformées et les chemins de billes, n'est pas néfaste et peut être acceptée Il est toutefois également possible de tremper les zones déformées, seulement après l'opération de formage, de manière individuelle, le joint étant dans la position de flexion correspondante pour chaque zone. Cela exclut la formation de fissures. Conformément à l'invention, la déformation radiale des zones de paroi situées entre les chemins de billes extérieurs, est limitée dans la direction périphérique, à des zones partielles centrales, chacune entre deux chemins de billes extérieurs, un espacement périphérique correspondant au moins à la profondeur de trempe des chemins de billes, étant respecté. Selon une première de différentes possibilités, les zones de paroi de la partie de joint extérieure sont déformées de manière à ce que soit effectuée une déformation radiale de l'ensemble de l'épaisseur de paroi des zones de paroi, des raccordements continus s'établissant ainsi vers les zones de paroi non déformées s'y raccordant dans la direction périphérique et logeant les chemins de billes. on suppose dans ce cas, que le matériau s'écoule dans les zones de raccordement, d'un façon telle, qu'il ne se produise pas d'influence sur les bords des chemins de billes Dans le cas d'une partie de joint extérieure à forte épaisseur de paroi, il est possible d'obtenir une déformabilité particulièrement bonne des zones à déformer, en leur donnant une épaisseur de paroi réduite; à cet effet, il est possible de prévoir des rainures extérieures, ou des évidements ouverts partant du côté frontal ouvert de la partie de joint extérieure et divisant radialement la paroi Dans ce dernier cas, seule la partie de paroi située radialement à l'intérieur, est déformée radialement vers l'intérieur. Selon un second mode de formage, les zones radiales à déformer sont découpées des zones situées entre-elles dans la direction périphérique et renfermant les chemins de billes, en partant de l'extrémité ouverte de la partie de joint extérieure, de sorte qu'il se forme des languettes individuelles déformées radialement vers l'intérieur Cela peut être obtenu par le choix du matériau, la configuration de l'outillage ou une forme préalable appropriée de la partie de joint extérieure. Il est par exemple possible de réaliser sur la surface intérieure et/ou sur la surface extérieure de la partie de joint extérieure, des entailles, des rainures ou analogues, d'orientation axiale et partant du côté ouvert de la partie de joint extérieure. Dans le cas de ces joints du type "UF", pour que les chemins de billes restent sans contre-dépouille axiale lors du formage, il est possible de les soutenir par des moyens d'appui appropriés Ainsi, il est possible lors du formage, d'introduire dans les chemins de billes, à partir du côté ouvert, par exemple des doigts d'appui, et/ou une bague d'appui peut empêcher un évasement des zones des chemins Le formage des zones de paroi peut également s'effectuer à l'encontre d'un appui réalisé par la cage logée coaxialement ou décalée angulairement dans la partie de joint extérieure. La partie de joint extérieure peut être réalisée sous la forme d'une pièce extrudée ou forgée, qui présente par exemple une épaisseur de paroi réduite dans la région des zones à déformer, un bout d'arbre étant formé d'un seul tenant sur le fond du joint En variante, la partie de joint extérieure peut également se présenter en tant que corps en tôle réalisé par emboutissage ne présentant pas de contre-dépouille axiale Dans ce cas il est possible de former sur cette partie de joint, un bout d'arbre se présentant sous la forme d'un arbre creux Il est toutefois également possible de réaliser dans le fond, par découpage, une ouverture intérieure dans laquelle est engagé et soudé un bout d'arbre creux ou massif. Des exemples de réalisation préférés de l'invention vont être décrits plus en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig 1 une vue axiale d'une partie de joint extérieure conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation, avant le formage; Fig 2 une partie de joint extérieure selon la figure 1, en coupe longitudinale; Fig 3 une vue axiale d'un joint conforme à l'invention comportant une partie de joint extérieure selon la figure 1, après le montage et le formage; Fig 4 un joint conforme à l'invention, selon la figure 3, en coupe longitudinale; Fig 5 un joint conforme à l'invention, similaire à celui de la figure 4, en coupe longitudinale, après le montage, toutefois avant le formage de la partie de joint extérieure; Fig 6 un joint conforme à l'invention, selon la figure 5, en coupe longitudinale, après le formage de la partie de joint extérieure; Fig 7 une vue axiale d'un joint conforme à l'invention comportant une partie de joint extérieure, selon un second mode de réalisation, après le montage et le formage; Fig 8 un joint conforme à l'invention, selon la figure 7, en coupe longitudinale; Fig 9 une vue axiale d'un joint conforme à l'invention, selon un troisième mode de réalisation, après le montage, toutefois avant le formage de la partie de joint extérieure; Fig 10 un joint selon la figure 9, en coupe longitudinale; Fig 11 une vue axiale d'un joint conforme à l'invention, selon un quatrième mode de réalisation, après le montage et le formage de la partie de joint extérieure; Fig 12 un joint selon la figure 11, en coupe longitudinale; Fig 13 une vue axiale d'un joint conforme à l'invention, selon un cinquième mode de réalisation, après le montage et le formage de la partie de joint extérieure; Fig 14 un joint selon la revendication 13, en coupe longitudinale. Les figures 1 à 6 qui vont être décrites en commun dans la suite, montrent respectivement une partie de joint extérieure (sur les figures 1 et 2) ainsi qu'un joint complet comprenant une partie de joint extérieure, une partie de joint intérieure, une cage à billes et des billes (figures 3 à 6) Les détails suivants sont visibles Une partie de joint extérieure 1 comporte sur un côté, un fond 2 sur lequel se raccorde un bout d'arbre de joint 3 A l'opposé du fond est prévue une ouverture 4 Dans la partie de joint extérieure 1 sont formés des chemins de billes 5 sans contre-dépouille, vus à partir de l'ouverture Par ailleurs, la partie de joint extérieure comporte entre deux chemins de billes 5 successifs des surfaces intérieures 6, tout d'abord sans contre-dépouille vues à partir de l'ouverture (figures 1 et 2) Une cage à billes 7 est introduite axialement dans la partie de joint extérieure, en commun avec une partie de joint intérieure montée dans la cage (figure 3 à 6) La partie de joint intérieure 9 comporte des chemins de billes 10 sans contre-dépouille, vus à partir de l'ouverture La partie de joint intérieure 9 comporte des surfaces de guidage 11 de forme sphérique par lesquelles elle est guidée dans sur la surface sphérique intérieure 12 de la cage 7 Dans les chemins 5, 10 de la partie de joint extérieure 1 et de la partie de joint intérieure 9, sont logées des billes 13 à l'intérieur d'ouvertures de cage 14 réparties sur la périphérie Sur la partie de joint extérieure sont prévus, répartis sur il la périphérie, des évidements individuels 15 partant de l'ouverture et limités axialement, qui conduisent à des zones de paroi 16 d'épaisseur réduite, entre deux zones 17 o sont réalisés les chemins de billes 5. Sur les figures 1 et 2, la surface intérieure 6, dans la partie de joint extérieure, est cylindrique à partir de l'ouverture 4 jusqu'au plan central E dans lequel les billes sont maintenues par la cage, c'est à dire qu'elle est axialement sans contre-dépouille, vue à partir de l'ouverture 4 La partie de joint intérieure, la cage et les billes peuvent ainsi être introduites, dans la position représentée, coaxialement dans la partie de joint extérieure. Sur les figures 3 et 4 est représenté le même joint après la dernière opération de fabrication Ici, les zones 16 d'épaisseur de paroi réduite, à l'intérieur des évidements 15, ont été déformées radialement vers l'intérieur, jusqu'au contact avec la surface extérieure 8 de la cage, et forment ainsi des surfaces de guidage de cage 18 contre lesquelles vient s'appuyer la cage, axialement en direction de l'extérieur, vers l'ouverture 4, tandis que la cage s'appuie axialement vers l'intérieur en direction du fond 2, de manière indirecte, à savoir par l'intermédiaire des ouvertures de cage 14, sur les billes 13, qui pour leur part s'appuient sur les chemins de billes extérieurs 5 Les zones 17 situées entre les zones de paroi 16 et recevant les chemins de billes extérieurs 5, n'ont pas subi de déformation à cette occasion, des raccords continus s'étant formés entre les zones de paroi considérées. Ainsi, les bords des chemins 5 dans la partie de joint extérieure 1 n'ont pas été affectés par le formage Il en est de même pour ce qui est des chemins 5 eux-mêmes, dont l'allure sans contre-dépouille axiale, en coupe longitudinale, reste conservée. Sur les figures 5 et 6 est représenté un joint de dimensions légèrement différentes Dans ce cas, avant le formage final, la cage peut être introduite dans la partie de joint extérieure jusqu'à être directement en appui axial, en direction de l'intérieur, contre la surface intérieure 6 de la partie de joint extérieure ( 1) (figure 5) Cet appui reste établi après le formage de la partie de joint extérieure, après lequel la cage prend en outre appui axialement en direction de l'extérieur, sur les surfaces de guidage de cage 18 ainsi formées (figure 6). Sur les figures 7 et 8 est représenté un joint dont la fabrication est terminée, selon un second mode de réalisation, les pièces correspondantes étant désignées par des repères augmentés d'une valeur de 20 par rapport à ceux désignant les mêmes pièces sur les figures 3 et 4 On se référera au contenu de la description des figures 3 et 4 A la différence du joint montré sur ces dernières, les zones 36 d'épaisseur de paroi réduite sont réalisées par des évidements 35 partant de la face frontale de la partie de joint extérieure 21, et créant simultanément des zones de paroi extérieures 39 Dans le joint totalement terminé, seules les zones intérieures 36 ont été déformées radialement vers l'intérieur, tandis que les zones de paroi extérieures n'ont pas été déformées. Sur chacune des figures 9 et 10 qui vont être décrites en commun dans la suite, est représenté un joint complet comportant une partie de joint extérieure, une partie de joint intérieure, une cage à billes et des billes, avant la dernière opération de fabrication Les détails suivants sont visibles Une partie de joint extérieure 41 est réalisée sous la forme d'une pièce de forme en tôle obtenue par emboutissage, et comporte sur un côté, un fond 42 sur lequel a été formé un bout d'arbre de joint 43 A l'opposé du fond est prévue une ouverture 44 Dans la partie de joint extérieure 41 sont formés de chemins de billes 45 sans contre- dépouille, vus à partir de l'ouverture Par ailleurs, la partie de joint extérieure comporte, entre deux chemins de billes 45 successifs, des surfaces intérieures 46 tout d'abord sans contre-dépouille, par rapport auxquelles la cage à billes 47 présente un espacement, avec sa surface extérieure sphérique 48 La cage à billes 47 formant un ensemble pré- monté avec la partie de joint intérieure 49, est introduite axialement dans la partie de joint extérieure La partie de joint intérieure, sans contre- dépouille, vue à partir de l'ouverture, comporte des chemins de billes 50 La partie de joint intérieure 49 comporte des surfaces de guidage 51 de forme sphérique par lesquelles elle est guidée sur la surface sphérique intérieure 52 de la cage 47 Dans les chemins 45, 50 de la partie de joint extérieure 41 et de la partie de joint intérieure 49, sont logées des billes 53, à l'intérieur d'ouvertures de cage 54 réparties sur la périphérie La partie de joint intérieure 49 s'appuie, vers l'intérieur, en direction du fond de joint 42, par l'intermédiaire des surfaces de guidage 51, contre la surface intérieure sphérique 52 de la cage Celle-ci s'appuie pour sa part, par l'intermédiaire des ouvertures de cage 54, sur les billes 53 qui se trouvent dans les chemins 45 dans la partie de joint extérieure 41 Sur la partie de joint extérieure sont prévues des zones de paroi 56 réparties sur la périphérie et déformées radialement, qui forment intérieurement, les surfaces de guidage de cage 58, sur lesquelles s'appuie axialement et indirectement, en direction de l'extérieur, la partie de joint intérieure 49, par l'intermédiaire de la cage à billes 47 Entre deux zones 56 sont formées des zones 57 en saillie radiale vers l'extérieur, dans lesquelles sont formés les chemins de billes 45. Sur les figures 9 et 10, les surfaces intérieures 46 dans la partie de joint extérieure sont cylindriques à partir de l'ouverture 44 jusqu'au plan central E dans lequel les billes sont maintenues par la cage, c'est à dire qu'elle est axialement sans contre- dépouille, vue à partir de l'ouverture 44 La partie de joint intérieure, la cage et les billes peuvent ainsi être introduites, dans la position représentée, coaxialement dans la partie de joint extérieure. Sur les figures 11 et 12 les pièces correspondantes sont désignées par des repères augmentés d'une valeur de 20 par rapport à ceux désignant les mêmes pièces sur les figures 9 et 10; on se référera au contenu de la description des figures 3 et 4 A la différence des figures 9 et 10, la partie de joint extérieure 61 comporte ici une ouverture de fond 79, qui est découpée dans la partie de joint extérieure réalisée en tant que pièce de forme en tôle Dans cette ouverture est inséré par le côté opposé à celui de l'ouverture 64, et soudé, un embout d'arbre massif 63 qui forme une partie du fond 62 de la partie de joint extérieure. Sur les figures 11 et 12, le joint est représenté après la dernière opération de fabrication. Ici, les zones 76 d'épaisseur de paroi réduite, ont été déformées radialement vers l'intérieur, jusqu'au contact avec la surface extérieure 68 de la cage, et forment ainsi des surfaces de guidage de cage 78 contre lesquelles vient s'appuyer la cage, axialement en direction de l'extérieur, vers l'ouverture 64 Les zones 77 situées entre les zones de paroi 76 et formant les chemins de billes 65 n'ont pas subi de déformation à cette occasion, des raccords continus ayant été conservés entre les zones de paroi considérées Ainsi, les bords des chemins 65 dans la partie de joint extérieure 61 n'ont pas été affectés par le formage Il en est de même pour ce qui est du chemin 65 lui-même, dont l'allure sans contre-dépouille axiale, en coupe longitudinale, reste conservée. Sur les figures 13 et 14 les pièces correspondantes sont désignées par des repères augmentés d'une valeur de 20 par rapport à ceux du joint selon les figures Il et 12 On se référera au contenu de la description de ces dernières figures citées A la différence de la représentation des ces figures il et 12, les zones de paroi 96 déformées radialement vers l'intérieur ont été découpées en forme de languette par rapport aux zones 97 intermédiaires, les zones 97 restant totalement non déformées. REVENDICATIONS. 1 Joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81) en forme de cloche, ouverte d'un côté et comportant des chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85) s'étendant longitudinalement et répartis sur la périphérie, une partie de joint intérieure ( 9, 29, 49, 69, 89) comportant des chemins de billes intérieurs ( 10, 30, 50, , 90) s'étendant longitudinalement et répartis sur la périphérie, les chemins extérieurs et intérieurs étant opposés par paires dont chacune reçoit une bille ( 13, 33, 53, 73, 93) transmettant le couple, le joint comprenant également une cage _( 7, 27, 47, 67, 87) disposée entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, qui, dans des ouvertures de cage ( 14, 34, 54, 74, 94) réparties sur la périphérie, maintient les billes dans un plan commun, et qui, lors du passage en position de flexion des axes de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure l'un par rapport à l'autre, transfère les billes dans le plan bissecteur, la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81) étant fabriquée, notamment par extrusion, forgeage ou emboutissage, en présentant des chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85) axialement sans contre-dépouille, vus à partir du côté ouvert, ainsi que des surfaces intérieures ( 6, 26, 46, 66, 86) situées entre chacun de ces chemins, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81) comporte des zones de paroi ( 16, 36, 56, 76, 96) partant du côté ouvert, limitées axialement et ayant été déformées radialement vers l'intérieur, qui sont disposées chacune entre deux chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, ), et dont la largeur est inférieure à la distance périphérique entre les chemins de billes extérieurs correspondants, les zones de paroi ayant été déformées ( 16, 36, 56, 76, 96) formant des surfaces de guidage de cage ( 18, 38, 58, 78, 98) pour la cage, situées entre les chemins de billes extérieurs respectifs ( 5, 25, 45, 65, 85), et destinées à l'appui en direction du côté ouvert. 2 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage ( 7, 27, 47, 67, 87) s'appuie par rapport à la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81), en direction de l'intérieur, directement sur les surfaces intérieures ( 6, 26, 46, 66, 86) entre les chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, , 85). 3 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage ( 7, 27, 47, 67, 87) s'appuie par rapport à la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81), en direction de l'intérieur, indirectement, à savoir, par l'intermédiaire des ouvertures de cage (( 14, 34, 54, 74, 94), sur les billes ( 13, 33, 53, 73, 83) qui s'appuient pour leur part dans les chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85). 4 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les zones ( 16, 36) ayant été déformées radialement présentent une épaisseur de paroi réduite. 5 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'entre les zones ( 16, 36) ayant été déformées radialement et les chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85) on respecte une distance périphérique qui est au moins égale à la profondeur de pénétration de la trempe. 6 Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les zones ( 16) d'épaisseur de paroi réduite sont formées par des évidements ( 15) situés radialement à l'extérieur, limités axialement et partant du côté ouvert de la partie de joint extérieure ( 1). 7 Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les zones ( 36) d'épaisseur de paroi réduite sont formées par des évidements ( 35) divisant l'épaisseur de paroi en deux parties, limités axialement et partant du côté ouvert de la partie de joint extérieure ( 21). 8 Procédé de fabrication d'un joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81) en forme de cloche, ouverte d'un côté et comportant des chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85) s'étendant longitudinalement et répartis sur la périphérie, une partie de joint intérieure ( 9, 29, 49, 69, 89) comportant des chemins de billes intérieurs ( 10, 30, 50, , 90) s'étendant longitudinalement et répartis sur la périphérie, les chemins extérieurs et intérieurs étant opposés par paires dont chacune reçoit une bille ( 13, 33, 53, 73, 93) transmettant le couple, le joint comprenant également une cage ( 7, 27, 47, 67, 87) disposée entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, qui, dans des ouvertures de cage ( 14, 34, 54, 74, 94) réparties sur la périphérie, maintient les billes dans un plan commun, et qui, lors du passage en position de flexion des axes de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure l'un par rapport à l'autre, transfère les billes dans le plan bissecteur, la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81) étant fabriquée, notamment par extrusion, forgeage ou emboutissage, en présentant des chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85) axialement sans contre- dépouille, vus à partir du côté ouvert, ainsi que des surfaces intérieures ( 6, 26, 46, 66, 86) situées entre chacun de ces chemins, caractérisé en ce qu'au moins la cage ( 7, 27, 47, 67, 87) et la partie de joint intérieure ( 9, 29, 49, 69, 89) sont insérées coaxialement dans la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81), et en ce qu'ensuite, des zones ( 16, 36, 56, 76, 96) partant du côté ouvert et limitées axialement, qui sont disposées chacune entre deux chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85), et dont la largeur est inférieure à la distance périphérique entre les chemins de billes extérieurs correspondants, sont déformées radialement vers l'intérieur, les zones de paroi ayant été déformées réalisant des surfaces de guidage de cage ( 18, 38, 58, 78, 98) pour la cage, situées entre les chemins de billes extérieurs respectifs ( 5, 25, 45, 65, ), et destinées à l'appui en direction du côté ouvert. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les billes ( 13, 33, 53, 73, 93) sont insérées axialement, simultanément avec la cage ( 7, 27, 47, 67, 87) et la partie de joint intérieure ( 9, 29, 49, 69, 89), en formant un ensemble pré-monté, dans la partie de joint extérieure. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que lors du formage, les chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85) sont soutenus par des moyens d'appui, pour conserver leur forme. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on utilise en guise de moyens d'appui, des doigts introduits à partir du côté ouvert de la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81). 12 Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le f ormage des zones de paroi ( 16, 36, 56, 76, 96) s'effectue à l'encontre d'un appui réalisé par la cage ( 7, 27, 47, 67, 87) logée coaxialement ou décalée angulairement dans la partie de joint extérieure. 13 Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la déformation radiale des zones de paroi ( 16, 36, 56, 76, 96) situées entre les chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85), est limitée dans la direction périphérique, à des zones partielles centrales, chacune entre deux chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, 85), un espacement périphérique correspondant au moins à la profondeur de trempe des chemins de billes, étant respecté. 14 Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'on effectue une déformation radiale de l'ensemble de l'épaisseur de paroi, notamment réduite partiellement dans la direction périphérique, des zones de paroi ( 16, 36, 56, 76, 96), des raccordements continus s'établissant ainsi vers les zones de paroi non déformées ( 17, 37, 57, 77, 97). Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'on effectue une déformation uniquement d'une zone de paroi ( 36) intérieure de la paroi divisée partiellement en deux parties par les évidements ( 35) d'orientation axiale et partant du côté ouvert de la partie de joint extérieure. 16 Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'on effectue une déformation de languettes individuelles ( 96) réalisées par découpage ou déchirement de la paroi à partir du côté ouvert de la partie de joint extérieure ( 81). 17 Procédé selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce qu'avant le formage radial on effectue une trempe de surface sur le côté intérieur de la partie de joint extérieure, notamment des zones des chemins. 18 Procédé selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure ( 41, 61, 81) est réalisée sous la forme d'une pièce en tôle obtenue par emboutissage. 19 Procédé selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure ( 1, 21, 41, 61, 81) est réalisée en tant que pièce d'extrusion ou de forgeage, qui présente des épaisseurs de paroi réduites dans la région des zones à déformer, entre les chemins de billes extérieurs ( 5, 25, 45, 65, ). Procédé selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que le formage radial de la partie de joint extérieure s'effectue après une amenée préalable de chaleur.