FR 2687034 A1 19930806 FR 9201228 A 19920204 PROCEDE ET APPAREIL DE TRAITEMENT-ENREGISTREMENT ET DE RECONSTITUTION D'UN SIGNAL VIDEO ANALOGIQUE HAUTE RESOLUTION A CADENCE VIDEO NORMALISEE DESTINE AUX PROCEDURES D'ANGIOGRAPHIE ET D'ANGIOPLASTIE CARDIO VASCULAIRE EN TEMPS REEL La présente invention concerne un procédé et un appareil de traitementenregistrement et de reconstitution d'un signal analogique haute résolution à cadence vidéo normalisée destiné aux procédures d'angiographie et d'angioplastie cardio-vasculaire en temps réel. Dans le traitement numérique d'images haute résolution, l'image analogique représentée sous forme d'un signal vidéo, est divisée en un grand nombre d'éléments d'image composant des matrices d'ordre 1024 Pour chacun de ces éléments d' image le signal analogique est converti sous forme d'un nombre représentant un niveau de gris, le nombre total de niveaux possibles dépendant du nombre de bits sur lesquels s'effectue la conversion (par exemple 8 bits donnent 256 niveaux) L'image numérisée peut être traitée au moyen d'un calculateur et d'un processeur d'images, par exemple pour renforcer les contrastes, pour détecter des changements dans le contenu des images ou pour améliorer l'image en réduisant le bruit aléatoire non contenu dans le signal d'origine Cette technique est particulièrement utilisée en angiographie cardio- vasculaire, c'est-à-dire pour l'examen des vaisseaux et du muscle cardiaque sous rayonnement X, notamment avec injection dans les cavités endo-cardiaques d'un agent de contraste, c'est-à-dire un produit opaque aux rayons X. La soustraction à une image obtenue après injection du produit opaque d'une image obtenue avant l'injection de ce produit-ou de la moyenne de plusieurs images permet de faire ressortir l'intérieur des structures vasculaires opacifiées par le produit. Cependant, dans le domaine cardiologique, la technique haute résolution rencontre des difficultés dues aux raisons suivantes: A) les mouvements extrêmement rapides du coeur imposent des cadences de prise de vue élevées (environ i/s) Or, actuellement les cadences disponibles maximales sont de 25 i/s à 30 i/s en 512 x 512 et de 6,25 i/s à 7,5 i/s en 1024 x 1024 La limite de ces cadences n'est pas due au convertisseur analogique/numérique ou au processeur d'images qui peuvent travailler à 25 i/s en 1024 x 1024, mais aux unités de stockage sur disques magnétiques numériques qui (pour un coût raisonnable) ne sont pas capables d'archiver numériquement 25 i/s en 1024 x 1024 et en temps réel C'est pourquoi les systèmes d'angiographie cardio-vasculaire actuels sont proposés en général en matrice 512 x 512 Ceci entraîne une perte de résolution de la chaîne: en effet le système d'acquisition du signal analogique a une résolution de 40 paires de lignes/cm alors que la matrice 512 x 512 n'en passe que 23 paires/cm environ, la matrice 1024 x 1024 passe 36 paires/cm environ. De plus ces systèmes travaillent de la manière suivante: le signal vidéo est numérisé, puis archivé numériquement en temps réel sur un support temporaire effaçable Il est donc nécessaire en post-traitement de transférer cette information sur un support numérique définitif de grande capacité par exemple un disque optique numérique à écriture laser Cela entraîne des difficultés majeures pour l'utilisateur: 1 Temps de transfert: plusieurs minutes sont nécessaires pour transférer l'information du disque temporaire au support définitif. 2 Temps de relecture: pour relire ultérieurement l'information, le même temps est nécessaire pour retransférer l'information dans le disque temporaire. 3 2687034 3 Immobilisation du système: pendant tout le temps de transfert, de relecture et de traitement, le système numérique est bloqué et donc indisponible pour l'enregistrement de nouvelles données, ce qui limite considérablement son utilisation en pratique routinière. 4 Difficultés de transmission de l'information: l'information numérique ne peut être relue: que sur un système numérique coûteux. Il n'existe pas en effet de lecteur numérique standardisé et peu coûteux. que sur un système numérique du même constructeur Il n'existe pas en effet actuellement d'accord entre les constructeurs sur des normes d'archivage numérique dans cette application. Les laboratoires ne peuvent donc transmettre à leurs correspondants que des bandes vidéo magnétiques -avec une dégradation notable de la qualité de l'image, des ralentis et des arrêts sur image ou des disques optiques analogiques en 625 lignes Dans ce dernier cas la qualité du document sera équivalente à celle du document d'origine, s'il est enregistré en matrice 512, mais: 1 d'une part ces supports ne permettent pas en l'état d'enregistrer des documents en haute résolution (matrice 1024). 2 d'autre part le coût -déjà élevé des systèmes numériques se trouve significativement alourdi par l'adjonction d'un lecteur enregistreur de disques optiques analogiques (DOA dans la suite du texte). 3 enfin les documents transférés sur DOA ne peuvent pas être post-traités (soustractions, agrandissements, mesures etc) Une partie des avantages de la numérisation se trouve ainsi perdue. Ces difficultés expliquent qu'actuellement les utilisateurs continuent dans la plupart des cas à enregistrer leurs documents - parallèlement au système numérique sur film 35 mm, ce qui implique un surcoût et des difficultés accrues de fonctionnement et d'archivage. B) Compte tenu de l'importance des déplacements des structures cardiaques et médiastinales durant les angiographies coronaires la soustraction par rapport à un seul masque est le plus souvent source d'artefacts la rendant inexploitable. Le but de la présente invention est de fournir un outil d'imagerie médicale haute résolution destiné à la cardiologie permettant aux praticiens d'une part d'acquérir ces images en temps réel sur un support définitif d'archivage standard et sans perte notable de résolution, d'autre part de post-traiter le mieux possible ces images en temps réel simultanément ou non à une nouvelle acquisition. A cet effet, la présente invention propose un procédé de traitement enregistrement et de reconstitution d'un signal vidéo analogique haute résolution à cadence vidéo normalisée en mode progressif, destiné aux systèmes d'angiographie et d'angioplastie cardio-vasculaire d'un patient, dans lequel, durant la phase de traitement- enregistrement en temps réel: a) on numérise le signal vidéo analogique haute définition pour obtenir un signal video numérique haute définition; b) on traite le signal vidéo numérique haute définition en contraste et en saturation; c) on réalise un masque intégré par moyennage du signal vidéo numérique haute définition; d) on effectue une convolution matricielle d'ordre déterminé sur le signal vidéo numérique haute définition traité; e) on réduit par moyennage le signal vidéo numérique haute définition convolué traité en un signal vidéo numérique basse définition convolué comprimé; f) on convertit le signal vidéo numérique basse définition convolué comprimé en un signal vidéo analogique basse définition à cadence vidéo et format normalisés en mode entrelacé; g) on enregistre le signal vidéo analogique basse définition sur un support d'archivage analogique, notamment un disque optique analogique; et h) on répète les opérations d-g pour le signal relatif au masque intégré, l'enregistrement se faisant après et sur le même support que le signal vidéo analogique basse définition. Et durant la phase de reconstitution en temps réel: a) on lit le signal vidéo analogique basse définition à cadence vidéo et format normalisés en mode entrelacé; b) on numérise le signal vidéo analogique basse définition pour obtenir un signal vidéo numérique basse définition en mode progressif; c) on effectue une expansion par interpolation linéaire du signal vidéo numérique basse définition en un signal vidéo numérique haute définition; d) on effectue une déconvolution matricielle dudit ordre déterminé pour obtenir un signal vidéo numérique haute définition déconvolué; et e) on convertit le signal vidéo numérique haute définition déconvolué en signal analogique haute résolution utile en format progressif. On peut en outre numériser le signal vidéo analogique haute définition pour obtenir un signal vidéo numérique haute résolution sur lequel pourront être appliquées les fonctions de traitement numérique souhaitées (soustractions, mesures, calculs fonctionnels). L'invention propose également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention contribue à résoudre les difficultés exposées ci-avant en permettant: 10 D'enregistrer sans dégradation notable un signal vidéo de haute résolution (matrice 1024) en temps réel et à la cadence vidéo 25 i/s. D'enregistrer en temps réel l'intégralité de l'information sur le support définitif d'archivage, sans aucune limitation de durée. De relire et de post-traiter -éventuellement sur une deuxième console indépendante, donc simultanément à d'autres acquisitions en temps réel et sans aucun délai l'intégralité de l'information enregistrée. 4 De transmettre l'information archivée dans un format normalisé, notamment sur DOA, permettant sa lecture par un lecteur commercialement disponible, peu onéreux et permettant une haute qualité d'images, de ralentis et d'arrêts sur image. 5 De réduire notablement et à trois niveaux, le coût des systèmes: a) plus faible coût industriel du système numérique d'acquisition et d'archivage; b) suppression de toute la chaîne de film 35 mm (caméra, développeuse, lecteur de film, réactifs); c) plus faible coût de fonctionnement lié au plus faible coût des consommables par rapport au film 35 mm. De gérer informatiquement l'intégralité des images et des dossiers archivés, avec possibilité d'insérer le système au sein d'un réseau d'images et de données numériques et alphanumériques. Optionnellement, d' avoir la possibilité d'adjoindre à ce système un procédé d'acquisition synchronisée -comme celui faisant notamment l'objet de FR- A-2 562 743-, de manière à permettre de réduire notablement (par un facteur 2 ou 3) la dose de rayons X délivrée au patient et au médecin effectuant l'examen. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique et fonctionnelle d'un appareil selon la présente invention, dans une configuration de base. La figure 2 est une représentation schématique et fonctionnelle d'un module de convolution- compression/dilatation-déconvolution faisant partie de -l'appareil selon la présente invention. La figure 3 est une représentation schématique et fonctionnelle d'un processeur d'images dans sa partie relative à_la phase de traitement. La figure 4 est une représentation schématique et fonctionnelle d'un appareil selon la présente invention, dans une configuration permettant une consultation et une acquisition simultanément. La figure 5 est une représentation schématique et fonctionnelle d'un appareil selon la présente invention, dans une configuration de post-traitement indépendant. La figure 6 est une représentation schématique et fonctionnelle d'un appareil selon la présente invention, dans une configuration d'adaptation aux produits déjà existants. L'appareil dans une configuration préférentielle, selon la présente invention est constitué de modules interconnectés entre eux de la manière représentée fonctionnellement à la figure 1. L'appareil 10 comporte un certain nombre de ports de raccordement à des appareils extérieurs: Un port d'entrée vidéo analogique haute définition il destiné à la réception du signal vidéo analogique haute définition provenant d'un camescope 2. Un port de sortie vidéo analogique haute définition 14 destiné à la visualisation haute définition du signal vidéo analogique haute définition issu d'un processeur d'images 20 sur un moniteur haute définition 3. Un port d'entrée/sortie 12 des bus de commande pour les synchronisations entre l'appareil 10 et un calculateur 1. Un port de sortie vidéo analogique basse définition 15 destiné à l'enregistrement du signal vidéo analogique basse définition issu d'un lecteur enregistreur 4 sur un support cassette vidéo 5. L'appareil 10 comprend essentiellement un module de traitement-posttraitement ou processeur d'images 20, un module de compactage-décompactage 16 et un lecteur- enregistreur de DOA 625 lignes 25 i/s. L'invention et les fonctions mises en oeuvre seront bien compris en suivant le cheminement d'un signal vidéo analogique haute définition délivré par le camescope 2. Toutes les opérations qui vont suivre sont en temps réel à moins que le contraire ne soit expressément stipulé Toutes les commandes de synchronisation des opérations sont assurées par le calculateur 1. Le signal vidéo analogique haute définition 1249 lignes 25 i/s en mode progressif est réceptionné par le port d'entrée Il de l'appareil 10 o il est numérisé en 1024 * 1024 sur une profondeur d'au moins 8 bits, puis est traité numériquement par le module 20: le signal vidéo numérique haute définition issu du convertisseur analogique/numérique 21 empreinte deux circuits de traitement comme représenté figure 2 D'une part un circuit dit direct o le signal vidéo numérique haute définition passe de la mémoire image par image 22 à travers les Tables de luminance 23 pour ajustement du contraste et de la saturation puis par le convertisseur numérique/analogique 24 pour une restitution d'un signal vidéo analogique haute définition 1249 lignes i/s en mode entrelacé à la sortie du module 20 D'autre part le signal issu de la mémoire 22 transite à travers les Unités Logiques/Arithmétiques 25, o il est intégré sur 16 bits, vers une deuxième mémoire 26 qui contient jusqu'à concurrence de la somme de 256 images (environ 10 secondes de signal à 25 i/s) en vue de réaliser un moyennage de ces images Le signal vidéo analogique haute définition entrelacé d'une part sort de l'appareil 10 par le port de sortie vidéo haute résolution 14, et d'autre part est envoyé vers le sous-module 17 de convolution/compression du module de compactage-décompactage 16 Ce signal est numérisé par le convertisseur analogique/numérique 27 en matrice 1024 * 1024 sur au moins 8 bits en mode progressif. Ces images subissent alors successivement deux traitements (voir figure 3): le premier est une convolution 28 matricielle trois par trois, ou cinq par cinq: la valeur de la luminance de chaque point est ainsi remplacée par une valeur dépendant des valeurs de la luminance du point lui- même et des huit points qui sont situés autour, affectées de coefficients qui définissent la matrice de convolution. Cette opération traite trois par trois (ou cinq par cinq) les lignes successives de l'image Les coefficients de cette matrice pourraient être fixés pour toutes les lignes de l'image, et dans ce cas plusieurs matrices peuvent être disponibles en vue d'une validation clinique Le second est une réduction 29 de l'image qui comporte l'élimination des bords de lignes non utiles, l'image étant présentée en format 4/3 et utilisée à l'intérieur d'un cercle dont le diamètre ne représente que les 3/4 de l'information numérisée sur chaque ligne, la réduction par moyennage à un 'format par exemple de 640 éléments d'image de la partie utile de chaque ligne et la réduction par moyennage des colonnes dans un format par exemple de 512 éléments d'image par colonne Les images convoluées et comprimées par exemple en 640 x 512 peuvent être ainsi converties en signal vidéo analogique basse définition 625 lignes 25 i/s entrelacé par le convertisseur numérique/analogique 30 Le sous-module 17 génère ainsi un signal dans un format adéquat (par exemple PAL ou NTSC) pour archivage sur DOA. Ce signal est transmis au lecteur-enregistreur de DOA par le port de sortie vidéo analogique basse définition 15 Les informations enregistrées sont: les images traitées convoquées réduites du circuit dit direct du module 20, appelées séquence, séquentiellement suivie par le résultat du moyennage de l'ensemble des images stockées en mémoire 26 du module 20, appelé masque intégré. Parallèlement à l'acquisition des images constituant chaque séquence, le calculateur 1 inscrit sur les pistes de données informatiques du DOA ( 64 kb sur les systèmes actuels) l'ensemble des informations codées numériques permettant une caractérisation complète du patient et de chacune des séquences On peut de plus enregistrer simultanément aux images deux pistes, convenablement transcodées, de signaux physiologiques (électrocardiogramme ou pressions notamment). Les différentes séquences enregistrées sur DOA peuvent être relues sur un moniteur 625 lignes 6 et stockées sur un support cassette vidéo commercial type VHS, S-VHS, ou U-MATIC 5 Dans la configuration habituelle, les séquences ne sont pas directement relues à partir du DOA 4, mais parcourent les étapes suivantes: Le signal vidéo analogique basse définition 625 lignes entrelacées comprenant une séquence et son masque intégré, issu du lecteur enregistreur de DOA est envoyé vers le sous-module 18 de dilatation-déconvolution du module de compactagedécompactage 16 o il est numérisé par le convertisseur analogique/numérique 31 (en matrice 640 * 512 par exemple) sur au moins 8 bits en mode progressif Ce signal subit alors successivement deux traitements (figure 3): Une expansion 32 en matrice 1024 * 1024 par interpolation linéaire des lignes et des colonnes, puis une déconvolution 33 de signal dilaté Le principe est 'd'obtenir une déconvolution correspondant à la convolution réalisée lors de l'étape d'enregistrement, de manière à restituer un signal aussi proche que possible de l'original Le signal ainsi dilaté déconvolué est converti par le convertisseur numérique/analogique 34 en un signal 1249 lignes 25 i/s utile en mode progressif de manière à pouvoir attaquer directement le processeur d'images 20 sur la même entrée qu'à l'enregistrement. A l'intérieur du processeur 20, le signal utile pourra subir un certain nombre de post-traitements numériques, notamment une soustraction du masque intégré, des agrandissements et des mesures fonctionnelles Le signal issu du processeur d'images 20 est visualisé sur le moniteur haute définition 3 Le signal ainsi post-traité (soustrait, agrandi, avec des résultats de calculs etc) est un nouveau signal construit à partir du signal reconstitué Ce nouveau signal peut donc être archivé en l'état à la suite des séquences déjà archivées en suivant les étapes-d'enregistrement décrites plus haut L'opérateur peut ainsi définir et archiver des images traitées, sous il traitées, agrandies, etc destinées à résumer en vue d'édition d'images fixes (sur imprimante vidéo ou reprographe) les images caractéristiques de l'examen. Deux systèmes particuliers peuvent être adjoints au système décrit ci-dessus: d'une part "le plan d'incrustation" 7 qui contient l'ensemble des informations alphanumériques telles que le nom du patient, la date, les conditions d'enregistrement, les positions de l'arceau etc Pour éviter que ces informations soient dégradées par les différents traitements subis par le signal vidéo, ces informations sont enregistrées numériquement sur le DOA et incrustées sur le moniteur haute définition 3 Les signaux enregistrés sur les pistes de son du DOA peuvent être également affichés par incrustation sur le moniteur haute définition 3, après transcodage adéquat. d'autre part un système de synchronisation 8 tel notamment celui faisant l'objet du document FR-A-2 562 743 permettant de réduire -en les optimisant l'émission des rayons X lors de la constitution du signal vidéo analogique haute définition original, aboutissant à une diminution notable de l'irradiation X délivrée au patient et à l'opérateur. Sur la figure 4 l'appareil est dans une configuration permettant une consultation et une acquisition simultanément Cette configuration permet d'archiver les séquences enregistrées par le lecteur- enregistreur de DOA sur un dispositif 35 permettant de gérer plus de 10 DOA Ainsi les séquences déjà enregistrées peuvent être consultées à partir d'un simple lecteur de DOA 36, le contrôle et la lecture étant assurés par un deuxième calculateur 37 tout en permettant au système principal d'enregistrer ou de post-traiter un autre dossier. Sur la figure 5 l'appareil est dans une configuration de post-traitement indépendant Cette configuration possède une unité de post-traitement avec son module de compactage-décompactage 38, son processeur d'images 39 et son moniteur haute définition 40, le tout étant géré par le calculateur 37 Cela permet de post- traiter un dossier tout en enregistrant ou post-traitant un autre dossier sur le système principal. Sur la figure 6 l'appareil est adapté aux systèmes déjà existants Le signal 1249 lignes provenant du processeur d'images 41 est introduit dans le module de convolution compression 43, puis enregistré par le lecteur enregistreur de DOA 44 Une liaison simple est établie entre le calculateur 45 contrôlant le lecteur-enregistreur de DOA 44 et le calculateur 46 contrôlant le processeur d'images 41 de manière à transmettre les commandes de synchronisation du calculateur 46 vers le calculateur 45. Ainsi en temps réel et simultanément le signal est enregistré sur disque rapide temporaire 42 et sur DOA. L'opérateur peut ensuite post-traiter le signal enregistré sur le disque rapide temporaire 42 et stocker le signal résultant sur DOA L'opérateur peut ensuite relire les séquences et les post-traitements à partir du DOA et sous contrôle du calculateur 45. L'invention reste valable avec d'autres normes haute définition telles que 60 Hz, 1049 lignes De même pour d' autres supports analogiques basse définition ou améliorations de supports analogiques basse définition de format normalisé. R E V E N D I C A T I O N 8 1 Procédé de traitement-enregistrement et de reconstitution d'un signal vidéo analogique haute résolution à cadence vidéo normalisée en mode progressif, destiné aux systèmes d'angiographie et d'angioplastie cardio-vasculaire d'un patient, caractérisé en ce que durant la phase de traitement-enregistrement en temps réel: a) on numérise le signal vidéo analogique haute définition pour obtenir un signal vidéo numérique haute définition; b) on traite le signal vidéo numérique haute définition en contraste et en saturation; c) on réalise un masque intégré par moyennage du signal vidéo numérique haute définition; d) on effectue une convolution matricielle d'ordre déterminé sur le signal vidéo numérique haute définition traité; e) on réduit par moyennage le signal vidéo numérique haute définition convolué traité en un signal vidéo numérique basse définition convolué comprimé; f) on convertit le signal vidéo numérique basse définition convolué comprimé en un signal vidéo analogique basse définition à cadence vidéo et format normalisés en mode entrelacé; g) on enregistre le signal vidéo analogique basse définition-sur un support d'archivage analogique; et h) on répète les opérations d-g pour le signal relatif au masque intégré, l'enregistrement se faisant après et sur le même support que le signal vidéo analogique basse définition. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une opération complémentaire au cours de laquelle on enregistre sur ledit support d'archivage analogique l'ensemble des informations codées numériques relatives audit patient, à des signaux physiologiques ou aux signaux enregistrés. 3 Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que durant la phase de reconstitution en temps réel a) on lit ledit signal vidéo analogique basse définition à cadence vidéo et format normalisés en mode entrelacé; b) on numérise ledit signal vidéo analogique basse définition pour obtenir un signal vidéo numérique basse définition en mode progressif; c) on effectue une expansion par interpolation linéaire dudit signal vidéo numérique basse définition en un signal vidéo numérique haute définition; d) on effectue une déconvolution matricielle dudit ordre déterminé pour obtenir un signal vidéo numérique haute définition déconvolué; et e) on convertit ledit signal vidéo numérique haute définition déconvolué en signal un utile en format progressif. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal relatif au masque intégré subit les mêmes opérations que ledit signal vidéo analogique basse définition, le signal reconstitué du masque intégré étant utilisé lors d'un éventuel post-traitement, par soustraction au signal utile. Procédé selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit signal utile et, éventuellement, ledit signal reconstitué du masque intégré subissent des post-traitements en terme d'agrandissement, de filtres et/ou de mesure. 6 Procédé selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit signal post-traité passe par les étapes d, e, f, g de la revendication 1 pour être enregistré sur ledit support d'archivage analogique à la suite dudit signal relatif au masque intégré. 7 Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon 1 ' une quelconque des revendications 1 à 6 synchronisé par un calculateur ( 1) caractérisé en ce qu'il comprend un processeur d'images ( 20) recevant un signal vidéo analogique haute définition à cadence vidéo normalisée en mode progressif original ou reconstitué et restituant un signal vidéo analogique haute définition en mode entrelacé respectivement traité ou éventuellement post-traité, un module de convolution-compression ( 17) recevant lesdits signaux vidéo analogiques haute définition en mode entrelacé et restituant un signal vidéo analogique basse définition en mode entrelacé, un lecteur-enregistreur de support d'archivage analogique recevant ledit signal vidéo analogique basse définition à écrire sur ledit support et restituant-un signal vidéo analogique basse définition en mode entrelacé par lecture dudit support, un module de dilatation- déconvolution ( 18) recevant ledit signal vidéo analogique basse définition lu et restituant un signal vidéo analogique haute définition reconstitué en mode progressif. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le processeur d'images comprend, dans son circuit de traitement direct, un convertisseur analogique/numérique ( 21) pour convertir ledit signal vidéo analogique haute définition progressif original en un signal vidéo numérique haute définition, une mémoire de stockage image par image ( 22), des Tables de luminance ( 23) propres à ajuster le contraste et la saturation du signal, un convertisseur numérique/analogique ( 24) restituant un signal vidéo analogique haute définition en mode entrelacé; dans son circuit de réalisation du masque intégré, des Unités Logiques/Arithmétiques ( 25) d'intégration d'images et une mémoire ( 26). 9 Appareil selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le lecteur-enregistreur ( 4) est un lecteurenregistreur de disque optique analogique à écriture laser sous un format standard basse résolution. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le lecteurenregistreur ( 4) est couplé à un dispositif ( 35) permettant de gérer plusieurs disques optiques analogiques, lui-même connecté à un lecteur de disque optique analogique ( 36) et à un calculateur ( 37) de synchronisation et de commande. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le lecteur de disque optique analogique ( 36) est remplacé par un lecteur- enregistreur de disque optique analogique ( 36 b) lui-même connecté à un module de compactage-décompactage ( 38) lui-même connecté à un processeur d'images ( 39), lui-même connecté à un moniteur haute définition ( 40), l'ensemble étant synchronisé et commandé par le calculateur ( 37).