FR 2688364 A1 19930910 FR 9202707 A 19920306 Procédé et système permettant d'obtenir un réseau d'émetteurs FM, notamment monofréquence synchrone. L'invention concerne un procédé et un système pour commander un réseau d'émetteurs travaillant, en modulation de fréquence, notamment à une fréquence finale d'émission unique. La couverture d'un territoire par un même programme notamment en modulation de fréquence, par exemple un programme de radiophonie, nécessite plusieurs fréquences réparties entre les divers émetteurs pour permettre un recoupement entre leurs diagrammes d'émission afin de couvrir toute la surface à desservir sans zones d'ombres Cette situation est particulièrement préjudiciable pour l'écoute d'un programme à partir d'un récepteur mobile du fait qu'il faut régulièrement adapter la fréquence du récepteur en fonction de la fréquence de l'émetteur le plus proche. Par ailleurs, une telle solution est consommatrice de fréquences dans une bande déjà fortement saturée Il est par conséquent utile de concevoir un réseau d'émetteurs, notamment en modulation de fréquence travaillant à la même fréquence de modulation Dans les zones d'interférences entre les émetteurs, il est aussi souhaitable d'une part qu'un tel réseau d'émetteurs soit synchrone en HF et qu'il y ait concordance de phase pour les signaux modulants et d'autre part, que les interférences hautes fréquences HF soient atténuées lorsque deux émetteurs sont reçus avec des niveaux de champ semblables. Il est également souhaitable, dans le cadre d'un réseau présentant une pluralité de fréquences pour couvrir un territoire par un même programme en modulation de fréquence, de concevoir un réseau d'émetteurs dont la structure soit simplifiée par rapport à celle des émetteurs connus. L'invention propose de commander, éventuellement en synchronisme, des émetteurs faisant partie d'un réseau, en particulier de radio-diffusion, et alimentés à partir d'un support de transmission terrestre (faisceaux hertziens) ou par satellite et qui utilisent la transmission analogique Dans ce type de liaison, un programme BF monophonique, engendré depuis une station de tête du réseau, peut moduler en fréquence une sous-porteuse selon les mêmes caractéristiques que la diffusion finale avant d'être inséré par exemple dans un multiplex analogique vidéo existant tel que celui utilisé par "Télédiffusion de France" connu sous le nom de "MT 4 " Le multiplex analogique vidéo "MT 4 " comporte une voie vidéo allant jusqu'à 6 M Hz et plusieurs sous-porteuses, par exemple quatre sousporteuses, ( 7,5; 8,5; 9,2 et 10 M Hz), dont une ou deux sont disponibles pour le transport du programme BF. Selon l'art antérieur, la diffusion des programmes en modulation de fréquence distingue nettement deux fonctions: la transmission studio- émetteurs qui termine sa mission en livrant les signaux en bande de base et la diffusion proprement dite qui, dans chaque émetteur, et en partant des signaux de base en basse fréquence BF, compose les multiplex, module en fréquence (FM) et amplifie les signaux haute fréquence HF. Selon l'art antérieur, la diffusion du programme en modulation de fréquence à une fréquence finale d'émission nécessite en outre, au niveau de chaque émetteur, la démodulation de la sous-porteuse (ou des sous- porteuses dans le cas d'une diffusion stéréophonique) pour retrouver le programme BF puis la modulation en fréquence du programme BF à la fréquence finale d'émission à l'aide d'une fréquence de modulation locale. Selon l'invention, pour réaliser un réseau d'émetteurs éventuellement synchrones, on ne démodule pas la sous-porteuse présente dans le multiplex analogique vidéo mais on la transpose directement à la fréquence finale d'émission de l'émetteur correspondant (dans le cas d'une pluralité de fréquences) o à la fréquence finale d'émission du réseau (dans le cas d'un réseau monofréquence) en utilisant (éventuellement après multiplication) une fréquence de transposition qui, dans le deuxième cas, est commune à tous les émetteurs et qui peut accompagner une sous-porteuse modulée dans un multiplex notamment vidéo ou qui peut être transmise aux émetteurs à travers un support de transmission quelconque, par exemple une sous-porteuse prise sur une voie vidéo d'un satellite ou qui peut être produite éventuellement par un oscillateur local de bonne stabilité, en particulier pour certains des émetteurs, de bout de réseau. Cette opération de transposition est suffisante dans le cas de réseaux non synchronisés pour lesquels la simplicité du système est attrayante. Pour commander un réseau monofréquence synchrone, il faut disposer d'une même fréquence de transposition Chaque émetteur du réseau doit pour ce faire disposer d'un signal de même fréquence F 2 que nous appelons "balise". La "balise" peut être ainsi transmise aux émetteurs sur une voie parallèle à la voie programme. Dans le cas de liaisons par satellite ou hertziennes terrestres, elle peut prendre la forme dans les multiplex analogiques d'une sous-porteuse supplémentaire ou d'une sous-porteuse libre Elle peut également utiliser un parcours différent, le cas le plus avantageux étant comme mentionné ci-dessus, la distribution de cette balise par satellite Notons que cette balise peut avoir d'autres utilisations rentables telles que la stabilisation d'oscillateurs dans les émetteurs et les réémetteurs de télévision et de radiodiffusion. Plus spécifiquement, selon l'invention, un procédé pour commander un réseau d'émetteurs travaillant, en modulation de fréquence, à une fréquence finale d'émission éventuellement unique dans lequel les émetteurs sont alimentés par un signal analogique de tête de réseau notamment un multiplex analogique par exemple vidéo incluant au moins une première sous-porteuse modulée par un programme BF consiste à utiliser un signal de référence, notamment une seconde sous- porteuse non modulée, et de fréquence inférieure à la fréquence de transposition, multipliée dans chaque émetteur, pour transposer la sous- porteuse modulée par le programme BF à la fréquence finale d'émission. Pour assurer la mise en phase des signaux modulants basse fréquence dans des zones de recouvrement entre émetteurs, on introduit, sur au moins un émetteur sur deux, une ligne à retard analogique dont le retard est choisi pour assurer ladite mise en phase. Selon une variante préférée, cette mise en phase des signaux modulants peut être réalisée avec des diagrammes d'émission asymétriques de manière à choisir des zones d'interférences là o les signaux sont naturellement en phase pour éviter l'apport de lignes à retard. Les phénomènes d'interférences haute fréquence entre deux émetteurs présentant une zone de recouvrement de leurs émissions peuvent être notablement atténués en mettant en oeuvre une modulation d'amplitude des signaux émis par au moins deux émetteurs, par un signal de modulation d'amplitude dont la fréquence est élevée par rapport à la fréquence maximale des signaux modulants du message émis. Par ce système de transposition, on simplifie d'une part les équipements de diffusion du réseau puisque chaque émetteur devient simplement un amplificateur, on améliore d'autre part la qualité du signal diffusé par la suppression de la démodulation, et on obtient enfin une meilleure uniformité des caractéristiques du signal diffusé sur l'ensemble du réseau (modulation en fréquence identique). Subsidiairement, la télésurveillance de l'équipement du réseau est simplifiée par le contrôle d'un seul paramètre: la puissance d'émission. L'invention concerne également un système de commande d'un réseau d'émetteurs travaillant notamment en modulation de fréquence avec une fréquence finale d'émission unique et comportant un émetteur de tête de réseau pour émettre un multiplex analogique incluant au moins une première sous-porteuse modulée par un programme basse fréquence BF et des émetteurs à la fréquence finale d'émission pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus caractérisé en ce que chaque émetteur est agencé pour recevoir une fréquence de transposition non modulée, de fréquence inférieure à la fréquence finale d'émission et pour transposer sans la démoduler, la première sous-porteuse à l'aide de la fréquence de trasposition, à la fréquence finale d'émission. L'invention concerne enfin un émetteur notamment à modulation de fréquence comportant: un circuit de réception pour un signal analogique de tête de réseau présentant au moins une première sous- porteuse, un circuit d'émission pour produire un signal d'émission, un amplificateur d'émission pour envoyer un signal d'émission amplifié à une antenne, caractérisé en ce qu'il comporte un mélangeur présentant une première entrée agencée pour recevoir la première sous-porteuse, une deuxième entrée agencée pour recevoir une fréquence de transposition, notamment issue d'une multiplication de la balise, un filtre centré sensiblement sur la fréquence finale d'émission et une sortie pour produire ledit signal d'émission. Pour mettre en phase en basse fréquence les signaux d'émission, l'émetteur peut comporter une ligne à retard analogique couplée à la première entrée du mélangeur de manière à retarder la première sous- porteuse. En option si c'est nécessaire, l'émetteur comporte un modulateur d'amplitude agencé de manière à moduler en amplitude le signal d'émission à une fréquence élevée par rapport à celle des signaux modulants du message. Selon un mode de réalisation préféré, l'invention permet de satisfaire simultanément les trois conditions qui ont jusqu'à présent écarté la mise en oeuvre d'un réseau monofréquence FM. 1 Une fréquence d'émission rigoureusement identique pour les les émetteurs du réseau. 2 Une concordance des phases pour les signaux modulants en zones de recoupement. 3 Une atténuation des interférences HF lorsque deux émetteurs sont reçus avec des niveaux de champ semblables. L'invention permet de remplir simultanément ces trois conditions dans les réseaux o les émetteurs sont alimentés par des liaisons HF à transmission analogique (faisceaux hertziens terrestres, satellite ou tout autre liaison HF modulée en FM). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en liaison avec les dessins ci- après: la figure 1 représente l'entrée du multiplex de tête de réseau et un émetteur d'un réseau monofréquence selon l'invention. la figure 2 illustre le phénomène d'interférence HF entre trois émetteurs monofréquence diposés en triangle. les figures 3 a et 3 b représentent un mode préféré de réalisation de mise en phase en basse fréquence sans ligne à retard. En se reportant à la figure 1, un signal composite du type multiplex analogique vidéo (par exemple multiplex émission MT 4 E) incluant, outre un signal vidéo VI (voie vidéo VVI), des sous-porteuses (BF 1 BF 4) modulées en fréquence (voies V 1 à V 4) par un programme BF (ou par un signal composite stéréo) et une sous-porteuse non modulée EF 2 (voie BO) de fréquence F 2 consitue une tête de réseau 10 par un réseau terrestre (faisceau hertzien) ou par satellite à une pluralité d'émetteurs. A titre d'exemple, la figure 1 décrit un mode de transmission des deux fréquences (Fo, et F 2) nécessaires au système par un multiplex image/son connu sous l'appellation "MT 4 " de Télédiffusion de France. Ce type de multiplex est transmis dans une voie hertzienne de O à 10 Mhz en utilisant la bande O à 6 Mhz pour l'image et se complète par quatre sous- porteuses à ( 7,5 8,5 9,2 et 10 Mhz) modulées en fréquence par quatre voies son basse fréquence BF La bande passante n'étant pas coupée brutalement, on peut introduire une fréquence supplémentaire vers il Mhz de faible niveau pour ne pas perturber l'équilibre du multiplex (transmission de la fréquence F 2) Avec le multiplex existant, l'invention propose quatre modifications du multiplex standard "MT 4 " pour l'adapter aux besoins du système. 1) Le signal BF 2 devient le programme complet et module Fo à 8,5 Mhz dans les mêmes conditions que l'émission finale (excursion + ou 75 K Hz). 2) La fréquence F 2 dite de "balise" (voir plus loin), produite dans un générateur extérieur, est introduite sur le BUS de sortie du multiplex émission. 3) La démodulation sur la voie de réception à 8,5 Mhz est supprimée de manière à sortir à la fréquence F un signal SFO encore modulé. 4) Une voie de réception supplémentaire, calée sur la fréquence F 2 de la balise est ajoutée et elle n'est pas non plus démodulée. Sur la figure 1, un émetteur de puissance ( 11 50) du réseau d'émission reçoit de la tête de réseau 10 un signal composite SC constitué par un multiplex analogique vidéo (par exemple multiplex réception MT 4 R) comportant outre le signal vidéo SVI (voie "VID"), cinq sous-porteuses SBF 1, SFO, SBF 3, SBF 4 et SF 2 correspondant respectivement aux voies d'émission V 1 à V 4 et Bo Deux de ces sous-porteuses (Fo et F 2) sont utilisées pour les émetteurs du réseau. Le signal composite SC est donc démultiplexé par des circuits d'entrée Il du récepteur 12 pour obtenir sélectivement grâce à un circuit comprenant un filtre 2 et un circuit de fréquence intermédiaire FIV 2 la sous- porteuse SFO (de fréquence Fo par exemple 8,5 M Hz) modulée en fréquence par le programme BF et grâce à un circuit comprenant un filtre 5 et un circuit de fréquence intermédiaire FIF 2, un signal SF 2 de fréquence F 2, par exemple une sous-porteuse non modulée A titre d'exemple, la fréquence F 1 est de 8,5 M Hz et la fréquence F 2 est 10,77 M Hz D'autres circuits ( 1, FIV 1, CBF 1), ( 3, FIV 3, CBF 3), ( 4, FIV 4, CBF 4) et VID permettent d'obtenir des signaux basse fréquence respectivement SBF 1, SBF 3, SBF 4, ainsi qu'un signal vidéo SVI Les circuits 1, 3 et 4 sont des filtres aux fréquences respectives des sous-porteuses, les circuits FIV 1, FIV 3 et FIV 4 sont des circuits de fréquence intermédiaire, et les circuits CBF 1, CBF 3 et CBF 4 sont des circuits de génération de signaux BF Les deux signaux F 1 et F 2 alimentent un transposeur TRA comprenant un multiplicateur de fréquence 20 pour produire un signal de transpositions FT, un mélangeur de signaux 30 et un filtre 40 laissant passer des signaux à la fréquence d'émission, (par exemple 105,5 M Hz) qui peut être la fréquence finale recherchée en modulation de fréquence du réseau Le signal SF O est envoyé avec le signal de transposition SFT dont la fréquence est environ 97 M Hz (dans l'exemple précité après multiplication par 9 dans le multiplicateur 20) aux entrées du mélangeur 30 pour être transposé à la fréquence finale d'émission FX en modulation de fréquence de 105,5 M Hz (Fo + FT = Fx) Un filtre passe bande 40 calé sur la fréquence d'émission Fx est mis en oeuvre pour atténuer les produits non désirables créés dans le mélangeur 30 Le signal S Fx ainsi obtenu peut entrer directement dans l'amplificateur 50 de l'émetteur, ou traverser un modulateur d'amplitude MOD dans le cas o cette fonction est mise en oeuvre pour atténuer des creux d'interférences (voir plus loin) Le signal fourni en sortie du mélangeur 30 est filtré par le filtre 40 avant d'être appliqué à l'amplificateur haute fréquence HFA référencé 50 qui l'amplifie à la puissance désirée d'émission De cette manière, la fréquence finale des émetteurs est stabilisée à partir de deux fréquences, provenant exclusivement de la tête du réseau On notera toutefois, que l'instabilité en fréquence du signal diffusé n'est pas très préjudiciable, puisqu'elle affecte tous les émetteurs de la même façon. Bien entendu, on peut mettre en oeuvre dans le multiplex une fréquence différente des fréquences standard. Le signal de transposition SFT peut également être généré par un oscillateur local 10 de bonne stabilité référencé 25 notamment en bout de réseau si l'on ne dispose pas de la fréquence de la balise. Notamment dans le cas o existent des zones de recouvrement entre les émetteurs, la mise en phase des signaux basse fréquence dans les zones de recoupement des émetteurs, mise en phase permettant d'éviter des déformations du message, est réalisée par une ligne à retard optionnelle DL référencée 15 agissant sur le signal analogique de programme SF 0, le retard étant ajusté en fonction de la position géographique relative des émetteurs. Soient par exemple deux émetteurs distants de 50 km, alimentés par un satellite servant de tête de réseau et situés sur la même longitude Le parcours satellite-émetteur est d'environ 40 km de moins pour celui qui est situé le plus au sud d'o un écart de temps de parcours égal à 130 /1 S à compenser par ligne à retard. Le signal SFO de fréquence Fo égal à 8,5 M Hz dans l'exemple, traverse si nécessaire une ligne à retard analogique DL référencée 15, calculée en fonction des différences de parcours du signal SFO sur les voies de transmission en amont de deux émetteurs voisins Pour effectuer cette opération, le signal SFO à retarder peut pour la circonstance être converti en numérique puis remis en analogique après traitement. Pour utiliser des convertisseurs numériques/analogiques classiques, la fréquence Fo peut être abaissée vers 1 M Hz puis remise à Fo à condition d'utiliser le même générateur de transposition (connu en soi) à l'entrée et à la sortie de l'opération. Le signal SF 2 de fréquence F 2 ( 10,77 M Hz dans l'exemple précité) traverse un multiplicateur X référencé 20 pour obtenir le signal SFT à la fréquence de transposition FT, ici de valeur F 2 X 9 = 97 M Hz. Le signal SFO retardé et le signal SFT réunis dans le mélangeur 30 donnent en sortie un signal S Fx de fréquence Fx, ici 105,5 M Hz Notons que la technologie actuelle permet à un multiplicateur 20 de multiplier par une valeur quelconque. Les phénomènes d'interférence haute fréquence entre deux émetteurs voisins d'un réseau d'émetteurs monofréquence peuvent être atténués en modulant en amplitude, sous un faible taux, la porteuse du signal fourni en sortie du filtre 40 par un signal quelconque de fréquence élevée par rapport aux signaux modulants de message, par exemple 100 K Hz On choisit alors une fréquence égale à au moins deux fois la fréquence maximale des signaux modulants de message ( 38 k Hz pour une émission stéréo). Soient, en effet, deux émetteurs A et B synchronisés sur la fréquence 100 M Hz et distants de 50 km En un point C distant de 25 km de A et de B, les champs reçus sont théoriquement égaux et de même phase. Dans ce cas, tous les 3 mètres (longueur d'onde) du 100 M Hz correspondant à des émissions de bande 2), les champs s'additionnent pour doubler le champ reçu d'un seul émetteur ("ventre"), et tous les trois mètres intercalés, ils se soustraient ("noeuds") pour annuler le champ reçu En se rapprochant d'un émetteur, l'effet s'atténue car l'émission de cet émetteur l'emporte progressivement sur celle de l'autre. Pour une réception à poste fixe, le choix de l'emplacement du récepteur peut résoudre l'anomalie, mais il n'en est pas de même pour un mobile Par exemple, pour un véhicule circulant de A vers B, ou inversement, le programme subit des hachures à un rythme proportionnel à sa vitesse (par exemple 10 Hz pour une vitesse de 120 km/h). Ce phénomène, très gênant pour les récepteurs mobiles, est en pratique atténué par des "ondes de sol" et des réflexions multiples des signaux reçus. Cependant, si on ne met pas en oeuvre des puissances d'émission surabondantes, les creux, même atténués, subsistent et peuvent être inférieurs à la sensibilité des récepteurs. En modulant en amplitude (modulateur AM référencé 35) sous un faible taux ajustable ( 10 à 30 %) par un signal quelconque FC de fréquence élevée (par exemple signal modulant inaudible de l'ordre de 100-120 k Hz) par rapport aux signaux modulants du message, on évite des annulations ou des écarts trop importants de réception entre deux émetteurs Le signal FC est produit par un oscillateur OSC référencé 36 On induit ainsi deux bandes latérales en limite du spectre haute fréquence. Le taux de compensation peut être déterminé sur le terrain selon les données du relief et les exigences du diffuseur La compensation doit être d'autant plus forte que les creux sont prononcés. Dans l'exemple ci-dessus, et au voisinage du point C (là o l'effet est maximal), l'écart théorique entre le champ maximal et le champ minimal est de 21 d B pour un taux de modulation de 10 % et de 16 d B pour un taux de modulation de 20 % Ces écarts sont susceptibles d'être au moins en partie rattrapés par les circuits de contrôle automatique de gain des récepteurs. Selon une variante avantageuse, on peut utiliser également la modulation du signal faiblement modulé en amplitude pour diffuser des messages à bande étroite. Le modulateur d'amplitude comprend (voir fig. 1) un oscillateur OSC référencé 36, pour délivrer une fréquence de l'ordre de 100 k Hz Cette fréquence permet de moduler le signal S Fx dans le modulateur d'amplitude AM référencé 35 avec un taux de modulation réglable entre O et 20 % Le signal de sortie du modulateur 35 traverse un filtre 37 également centré sur la fréquence d'émission Fx pour fournir à l'amplificateur 50 un signal S'Fx conforme aux normes de diffusion FM. L'amplificateur qui reçoit le signal S Fx avec une puissance de l'ordre de 1 Watt porte cette puissance à la valeur nécessaire à l'antenne d'émission A. La mise au point de l'ensemble du réseau nécessite une étude détaillée pour déterminer les emplacements des émetteurs, leurs puissances, la valeur des lignes à retard ou leur suppression, et le taux de modulation AM lorsqu'il est nécessaire. La distance entre émetteurs dépend ainsi de la largeur de bande du programme à transmettre La puissance des émetteurs est fonction des distances ainsi établies Un exemple en est donné à la figure 2. Un groupe de trois émetteurs A, B et C placés aux sommets d'un triangle équilatéral (ensemble élémentaire pour couvrir une surface), à 50 km les uns des autres diffuse un programme monophonique (fréquence maximale du signal 15 k Hz) A proximité de l'un quelconque des émetteurs A, B ou C, la réception est assurée par l'émetteur proche dominant Au centre O du triangle et sur les médiatrices il y a interférences HF et concordance de phases BF Par contre, sur une ligne x x' distante en X de 20 Km de l'émetteur A et donc de 30 Km de l'émetteur B, la différence de parcours BX AX = 10 Km La longueur d'onde d'un signal de 15 k Hz est de 20 Km et pour un signal de 7,5 k Hz elle est de 40 Km Il en résulte une opposition de phase pour la fréquence de 15 k Hz donc un affaiblissement important pour cette fréquence et une perte de 3 décibels pour la fréquence de 7,5 k Hz en raison de la mise en quadrature pour ce signal En conséquence, selon la qualité à obtenir sur la réponse amplitude/fréquence, on peut définir les distances maximales entre émetteurs. Remarquons que le programme subit dans les sites les plus défavorables une perte des fréquences hautes avec conservation de l'essentiel du message L'intervention du troisième émetteur du triangle de base a pour effet d'atténuer les interférences HF au centre O du triangle De même, sur la ligne x x' le 3 ème émetteur améliore les écarts de niveau dès que l'on quitte le point x situé sur l'axe reliant les émetteurs A et B. Le calcul des lignes à retard, apparaît en exemple à la figure 3 a, qui représente une distribution par satellite dans le cas le plus défavorable o les deux émetteurs A' et B' du réseau sont distants de Km dus exclusivement à un écart en latitude Dans ce cas, la distance parcourue pour atteindre un point situé à 50 Km au nord de l'émetteur A' est supérieure de 40 Km environ Donc, pour remettre ces signaux en phase à l'entrée de A' et de B' il faut retarder les composantes SFO à l'entrée de l'émetteur A' de 130 microsecondes Notons que pour deux émetteurs situés à la même latitude le retard devient inutile, c'est le cas le plus favorable. Une variante de l'invention qui évite l'utilisation des lignes à retard, qui constituent un élément coûteux de l'ensemble, repose sur l'implantation des émetteurs et sur la forme des diagrammes de rayonnement Cette solution sera maintenant décrite en liaison avec les figures 3 a et 3 b. Soient des émetteurs A' B' C', implantés tous les 50 Km sur un même méridien et alimentés par un satellite géostationnaire SAT plein Sud L'invention propose d'établir pour chaque émetteur des diagrammes de rayonnement semblables à celui de la figure 5 Ce diagramme est pratiquement celui d'une antenne à panneau pour laquelle l'écart avant/arrière est d'environ 20 d Bs L'axe de tir de l'antenne étant dirigé vers le Nord, c'est-à-dire à l'opposé du satellite, il en résulte que la zone critique de recoupement o les champs sont égaux (point R) se situe à 45 Km en avant de l'émetteur A' et à 5 Km en arrière de l'émetteur B' Au point R, le signal BF partant de l'émetteur A' parcourt 45 Km En partant d'un point H en phase avec A', il parcourt HB' + B'R = 45 Km également La ligne à retard est alors inutile Dès que l'on s'écarte de cette zone critique l'un des émetteurs A' ou B' devient prépondérant. La construction d'un réseau monofréquence peut utiliser un mélange des deux propositions de mise en phase BF (avec ou sans ligne à retard pour un émetteur donné) Cette solution permet d'établir des coupures dans la totalisation des retards sur des émetteurs en cascade. Outre la possibilité de commander un réseau monofréquence synchrone, le système proposé par l'invention peut s'appliquer pour des réseaux classiques multifréquences afin de bénéficier des avantages qui en découlent, à savoir: une simplification des équipements de diffusion, l'émetteur n'étant qu'un simple amplificateur facile à télésurveiller puisqu'il n'y a plus qu'un seul paramètre à contrôler, la puissance. la qualité est légèrement améliorée par le gain d'une démodulation et d'une remodulation. les caractéristiques de modulation sont uniformes sur tout le réseau et contrôlable dès le point de départ. Une extension ou une modification des formes du message; (passage de monophonie en stéréophonie; adjonction de signaux de service RDS) ne nécessite qu'une seule intervention sur la tête de réseau 10. Actuellement, avec les systèmes utilisés, il faut autant de codeurs stéréo ou de codeurs et modulateurs RDS qu'il y a d'émetteurs Le système proposé par l'invention au contraire, ne nécessite qu'un seul ensemble de codage et modulation en tête de réseau 10, ou un nombre limité au nombre de zones à messages distincts. REVENDICATIONS 1 Procédé pour commander un réseau d'émetteurs travaillant chacun à une fréquence finale d'émission donnée dans lequel les émetteurs sont alimentés par un signal analogique de tête de réseau incluant au moins une première sous-porteuse modulée par un programme basse fréquence BF, c a r a c t é r i S é en ce qu'il consiste à utiliser, dans chaque émetteur ( 12), un signal de référence (SF 2) de fréquence inférieure à la fréquence finale d'émission (Fx) pour transposer, sans la démoduler, la première sous-porteuse (SFO) modulée par le programme BF à ladite fréquence finale d'émission (Fx). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal analogique de tête de réseau ( 10) est un multiplex analogique, notamment vidéo. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de référence est une seconde sous-porteuse (EF 2) non modulée. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite fréquence de transposition est formée par ladite seconde sous-porteuse. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit signal de référence est issu d'un multiplex transmis par satellite. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal de référence est généré par un oscillateur local (LO) disposé dans au moins certains émetteurs ( 12). 7 Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs ( 12) travaillent à une fréquence finale d'émission (Fx) unique. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins deux émetteurs ( 12) présentent entre eux une zone de recouvrement et comportent chacun au moins une ligne à retard dont le retard est choisi pour assurer la mise en phase en basse fréquence de leurs signaux d'émission (Fx). 9 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins deux émetteurs ( 12) présentent entre eux une zone de recouvrement et en ce qu'ils présentent un diagramme d'émission asymétrique choisi de manière telle que, dans une zone (R) o les champs émis sont égaux, leurs émissions soient en phase. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une modulation d'amplitude des signaux émis par au moins un émetteur sur deux ( 12) présentant une zone de recouvrement, par un signal de modulation d'amplitude dont la fréquence (FC) est élevée par rapport à la fréquence maximale des signaux modulants du message émis. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la modulation d'amplitude présente un taux de modulation inférieur à 30 % et de préférence compris entre 10 et 20 %. 12 Système de commande d'un réseau d'émetteurs travaillant à une fréquence finale d'émission unique et comportant un émetteur de tête de réseau pour émettre un multiplex analogique incluant au moins une première sous-porteuse modulée par un programme basse fréquence BF et des émetteurs ( 12) à la fréquence finale d'émission (Fx) pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque émetteur ( 12) est agencé pour recevoir une fréquence de transposition (FT) non modulée de fréquence inférieure à la fréquence finale d'émission (Fx) et pour transposer sans la démoduler, la première sous-porteuse (FO) à l'aide de la fréquence de transposition, à la fréquence finale d'émission (Fx). 13 Emetteur comportant un circuit de réception ( 1) pour un signal analogique de tête de réseau présentant au moins une première sous- porteuse, un circuit d'émission pour produire un signal d'émission (Fx), un amplificateur d'émission ( 50) pour envoyer un signal d'émission amplifié (F'x) à une antenne (A), caractérisé en ce qu'il comporte un mélangeur ( 30)présentant une première entrée agencée pour recevoir la première sous-porteuse, une deuxième entrée agencée pour recevoir une fréquence de transposition (F 2) ou un multiple de celle-ci (FT), un filtre ( 37, ) centré sensiblement sur la fréquence finale d'émission (Fx) et une sortie pour produire ledit signal d'émission. 14 Emetteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une ligne à retard analogique ( 15) couplée à la première entrée du mélangeur ( 30) de manière à retarder la phase de la première sous-porteuse. Emetteur selon une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur d'amplitude ( 35) agencé de manière à moduler en amplitude le signal d'émission (S Fx) à une fréquence (FC) élevée par rapport à celle des signaux modulants du message.