FR 2687474 A1 19930820 FR 9301588 A 19930212 DISPOSITIF D'ESSAI DE MATERIAUX POUR ESSAIS DE TRACTION OU DE COMPRESSION L'invention concerne un dispositif d'essai de matériaux pour essais de traction ou de compression d'éprouvettes d'essai, comprenant une compensation du moment de flexion dans l'éprouvette d'essai, cette éprouvette d'essai pouvant être serrée entre deux têtes de serrage d'échantillon opposées, en étant orientée sensiblement dans la direction de la force d'essai, les têtes de serrage d'échantillon étant reliées chacune à un corps d'ancrage produisant la force de traction ou la force de compression. Lors de la réalisation d'essais statiques ou également dynamiques sur des échantillons de matériaux, l'éprouvette d'essai est sollicitée de manière plus ou moins importante par un moment de flexion, en raison de défauts d'alignement, d'imprécisions de fabrication de l'éprouvette d'essai et d'imprécisions de la machine d'essai Ces moments de flexion supplémentaires se superposent à la sollicitation d'essai et conduisent à fausser les résultats d'essai De légers défauts de centrage ont un effet extrêmement important sur l'augmentation du moment de flexion, notamment dans le cas d'échantillons très rigides et de matériaux fragiles (par exemple des céramiques) Si des échantillons sont soumis à un essai de compression, le risque de flambage augmente dans le cas d'échantillons très longs et dans le cas d'un décalage des centres du dispositif de serrage Pour obtenir un résultat de mesure le plus exact possible, il est donc d'une grande importance de réduire ou de compenser au mieux ces moments de flexion Toutefois, une condition nécessaire est la détermination du moment de flexion qui apparaît. Des méthodes connues prévoient une mesure du moment de flexion à l'aide de jauges de contrainte rapportées sur l'éprouvette d'essai et raccordées à un amplificateur correspondant A cet effet, les jauges de contraintes sont tout d'abord équilibrées à l'aide de l'amplificateur associé aux jauges, lorsque- l'éprouvette d'essai n'est pas encore serrée, c'est à dire à l'état non sollicité de l'éprouvette d'essai. Ensuite, l'éprouvette d'essai est serrée dans le dispositif d'essai, sans toutefois appliquer de charge d'essai A-l'état serré, on mesure les contraintes qui apparaissent déjà et l'on tente d'orienter l'éprouvette d'essai de manière à ce qu'elle soit libre de moment de flexion, par des opérations d'ajustement de la tête de serrage d'échantillon supérieure et de la tête de serrage d'échantillon inférieure Cette opération est extrêmement longue et coûteuse, notamment lorsqu'en raison de dilatations thermiques, les opérations d'ajustement doivent être effectuées de manière répétée Si l'éprouvette d'essai doit en outre être exposée à des températures extrêmes, des erreurs d'une grandeur indéterminée peuvent apparaître dans le cas de cette disposition, parce qu'une compensation suffisamment précise du moment de flexion devient impossible En outre, l'application coûteuse de jauges de contraintes sur de grandes séries d'éprouvettes d'essai s'avère être particulièrement peu économique - Le but de l'invention consiste alors à proposer-un dispositif d'essai de matériaux permettant une compensation rapide et précise des moments de flexion indésirables dans l'éprouvette d'essai, ceci également sous des températures d'essai extrêmes. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que plusieurs éléments de réglage linéaire sont disposés dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de la force d'essai, entre chaque tête de serrage d'échantillon et le corps d'ancrage correspondant, de manière à pouvoir transmettre la force d'essai, les éléments de réglage linéaire s'étendant, quant à leur direction de réglage, parallèlement à l'axe longitudinal des têtes de serrage d'échantillon, et grâce au fait qu'à chaque élément de réglage linéaire est associé un capteur de mesure de force, les capteurs de mesure de force étant reliés à un régulateur pour réaliser une commande d'égalisation des forces des éléments de réglage linéaire. Le dispositif conforme à l'invention présente l'avantage de permettre une compensation automatique et rapide des moments de flexion dans l'éprouvette d'essai par un réglage en longueur des éléments de réglage linéaire, conformément aux forces mesurées par les capteurs, ce qui évite un ajustement très long à la main de la tête de serrage d'échantillon Ces propriétés et ces caractéristiques permettent non seulement une -compensation statique des moments de flexion, mais également une compensation continuelle au cours de phases dynamiques de fréquence élevée Dans le cas d'essais de matériaux réalisés sur de grandes séries d'échantillons, l'automatisation de l'opération d'essai a une grande influence sur la rentabilité. L'invention permet de maîtriser le problème sous cet aspect, grâce au fait que les capteurs de mesure de force de chaque tête de -serrage sont raccordés à -un régulateur pour réaliser une commande d'égalisation-des forces des éléments de réglage linéaire Un autre avantage réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire d'appliquer des jauges de contraintes sensibles à la température, directement sur l'éprouvette d'essai, pour réaliser la compensation des moments de flexion, de sorte qu'il est possible d'effectuer des essais de matériaux dans une large plage de températures La construction simple du dispositif permet d'effectuer une reconversion ultérieure de dispositifs d'essai de matériaux conformes à l'état de la technique actuel, et cela à un faible coût de transformation Trois capteurs de mesure de force sont suffisants pour obtenir une détermination et une compensation satisfaisantes du moment de flexion Le dispositif peut toutefois également comprendre plus de trois capteurs de mesure de force, cela signifiant par contre un investissement qui n'est pas obligatoire. Un mode de réalisation préféré de l'invention, selon lequel un élément de réglage linéaire est disposé sur chacun des sommets d'un triangle fictif situé dans le plan considéré, ce triangle fictif étant équilatéral et le centre du triangle étant situé sur l'axe longitudinal de la tête de serrage d'échantillon, permet une sollicitation suffisamment régulière des organes de compensation en cours de fonctionnement, ce qui autorise l'utilisation d'éléments de réglage linéaire et de capteurs de mesure de force de dimensions identiques Cela conduit à une simplification importante de la construction du dispositif d'essai. Une autre simplification du dispositif résulte du fait que sur chacune des têtes de serrage d'échantillon, un élément de réglage linaire est- réalisé en tant qu'élément de liaison de longueur- constante Comme la compensation des moments de flexion ne nécessite que des mouvements de réglage des éléments de réglage linéaire les uns par rapport aux autres, un élément de réglage linéaire peut être maintenu à longueur constante pour la compensation, tandis que les deux éléments de réglage linéaire restants exécutent les mouvements nécessaires à la compensation A cet effet, il est avantageux, dans une optique de réduction des coûts, de remplacer l'élément de réglage linéaire constant, par un élément de liaison de longueur constante, plus simple. Un mode de réalisation particulièrement économique de l'invention est caractérisé en ce que les corps d'ancrage ou les têtes de serrage d'échantillon sont respectivement reliés au centre d'un étrier de mesure de force à trois bras, de manière à pouvoir transmettre la force d'essai, et en ce que les éléments de réglage linéaire sont fixés respectivement aux extrémités des bras s'étendant vers l'extérieur à la manière de rayons, chaque bras étant réalisé en tant que capteur de mesure de force, entre le centre et l'élément de réglage linéaire respectif, et les éléments de réglage linéaire étant reliés à la tête de serrage d'échantillon et au corps d'ancrage Ce mode de réalisation permet d'utiliser, en tant que capteur de mesure de force, des jauges de contraintes,- économiques, rapportées sur les bras, les jauges de contraintes étant raccordées à un circuit de traitement des signaux de force. Les bras, dans la zone des jauges de contrainte, sont réalisés de manière à être élastiques en flexion dans la direction de la force d'essai, en permettant ainsi une grande sensibilité de mesure -et - une grande précision - Une variante de réalisation de l'invention selon laquelle chaque élément de réglage linéaire est disposé, quant à sa direction de réglage, coaxialement =à la direction de mesure de la force du capteur de mesure de force, et selon laquelle l'élément de réglage linéaire et le capteur de mesure de force sont reliés entre-eux de manière à assurer la transmission des forces, autorise l'utilisation de boîtes dynamométriques du commerce en tant que capteurs de mesure de force, ce qui permet la reconversion ultérieure particulièrement simple de dispositifs existants d'essai de matériaux. On obtient une opération de compensation à réaction rapide grâce à un mode de réalisation préféré de l'invention selon lequel les éléments de réglage linéaire sont des organes de translation piézoélectriques, qui autorisent des mouvements de réglage rapides, d'une grande sensibilité, et sans jeu. Il est très important pour l'obtention d'une compensation précise du moment de flexion et ainsi une précision de mesure élevée du dispositif d'essai de matériaux, que les organes de translation piézoélectriques exécutent avec une précision élevée, des mouvements de positionnement les plus fins, se situant dans le domaine du-nanomètre jusque dans le domaine du millimètre A cette occasion, peuvent être transmises des forces se situant dans le domaine du millinewton jusque dans le domaine du kilonewton. D'une autre configuration, selon laquelle les éléments de réglage linéaire ou organes de translation sont précontraints en compression dans la direction de réglage, il résulte -une plus grande aptitude -à la- sollicitation en traction des organes de translation piézoélectriques, notamment dans le cas de l'essai statique de traction Ainsi, on améliore en même temps la résistance à la fatigue des éléments de réglage. Dans ce cas, une exécution selon laquelle les capteurs de mesure de force sont vissés chacun, d'une part sur la tête de serrage d'échantillon, et d'autre part sur le corps d'ancrage en enserrant élastiquement l'élément de réglage linéaire, s'avère particulièrement avantageuse. La configuration préférée de l'invention selon laquelle les capteurs de mesure de force d'au moins une tête de serrage d'échantillon, sont raccordés à un dispositif de reconnaissance de fissures ou d'amorces de fissures dans l'éprouvette d'essai, permet la détection prématurée d'amorces de fissures dans l'éprouvette d'essai au cours de l'opération d'essai. Comme une fissure dans l'éprouvette d'essai, au cours de l'opération d'essai, a pour conséquence un décalage du flux des efforts, le décalage de mesure des forces conduit à une sollicitation différente des éléments de réglage linéaire; cette variation est enregistrée par les capteurs de mesure de force et peut être convertie en une indication de danger de fissure Le mode de réalisation de l'invention selon lequel l'éprouvette d'essai est entourée par un dispositif de chauffage ou de refroidissement, permet d-'obtenir des valeurs de- mesure exactes dans le cas du fonctionnement du dispositif d'essai sous des températures extrêmes, puisque les éléments de réglage linéaire et les capteurs de mesure de force en régle générale très sensibles, sont disposés en-dehors de ce dispositif de chauffage ou de refroidissement, en permettant ainsi d'éviter dans une large mesure des erreurs de mesure dûes à la température En=outrer il est inutile, lors du choix de la température d'essai, de tenir compte de températures de fonctionnement admissibles pour les capteurs de mesure de force ou pour les éléments de réglage linéaire. L'invention concerne par ailleurs un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'essai de matériaux conforme à l'invention, caractérisé en ce que des différences entre les forces de traction ou de compression mesurées à l'aide des capteurs de mesure de force d'une de chacune des têtes de serrage d'échantillon, sont compensées par un réglage de longueur d'au moins certains des éléments de réglage linéaire. Des modes de réalisation préférés de l'invention vont être explicités dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig 1: une vue de côté d'un dispositif d'essai de matériaux dans lequel l'éprouvette d'essai est serrée de manière oblique, l'erreur angulaire étant représentée de façon exagérée, Fig 2: une représentation agrandie d'un détail de la tête de serrage d'échantillon supérieure comprenant une éprouvette d'essai et un dispositif de chauffage, les éléments de réglage linéaire et les capteurs de mesure de force étant représentés rabattus dans le plan de la figure, Fig 3: une coupe selon la figure 2, destinée à représenter la disposition triangulaire des éléments de réglage linéaires comprenant les capteurs de mesure de force, - Fig 4: un détail du support d'échantillon supérieur comprenant un étrier de mesure de force vissé sur le corps d'ancrage, les bras de l'étrier de mesure de force étant représentés en étant rabattus dans le plan du dessin, et Fig 5: une vue de dessus de l'étrier de mesure de force. La figure 1 montre un dispositif d'essai de matériaux 1 reposant sur un bâti de machine 2 et dans lequel est serrée une éprouvette d'essai 3. Le dispositif d'essai de matériaux 1 comporte deux corps d'ancrage 4 et 5 pouvant coulisser relativement l'un par rapport à l'autre et qui sont reliés respectivement à la tête de serrage supérieure 6 et à la tête de serrage inférieure 7, à chaque fois par l'intermédiaire de trois paires d'éléments de réglage linéaire 8 et de capteurs de mesure de force 9, permettant la transmission de la force d'essai Les deux têtes de serrage 6 et 7 reçoivent l'éprouvette d'essai 3 orientée dans la direction P de la force d'essai, l'éprouvette d'essai 3 étant serrée entre les deux têtes de serrage 6 et 7 se faisant face Dans le cas idéal, c'est à dire un serrage sans défaut de l'éprouvette d'essai 3 dans les têtes de serrage 6 et 7, la direction P de la force d'essai, l'axe longitudinal L de l'éprouvette d'essai 3, les axes longitudinaux E des têtes de serrage d'échantillon 6 et 7, et la direction de réglage A des corps d'ancrage 4 et 5, sont coaxiaux Suite à un déplacement longitudinal du corps d'ancrage supérieur 4 ou inférieur 5, ou bien des deux corps d'ancrage 4 et 5, la force d'essai, suivant le mouvement relatif des corps d'ancrage 4 et 5, devient une force de traction ou de compression qui est transmise, par l'intermédiaire des éléments de réglage linéaire 8, des boites dynamométriques 9 et des têtes de serrage 6 et 7, à l'éprouvette d'essai 3 Ainsi, en fonction des programmes d'essai, il est possible d'effectuer des essais de traction ou de compression statiques ou dynamiques. Pour des raisons les plus diverses, telles que par exemple des erreurs d'alignement, des imprécisions de fabrication de l'éprouvette d'essai 3 et de la machine d'essai de matériaux 1, l'axe longitudinal L de l'éprouvette de mesure 3 n'est pas exactement aligné avec les axes longitudinaux E des têtes de serrage d'échantillon 6 et 7 et avec la direction de déplacement A des corps d'ancrage 4 et 5. En raison de cela, des contraintes de flexion apparaissent dans l'éprouvette d'essai 3 lorsque celle- ci est serrée de manière rigide, ces contraintes conduisant à des erreurs de mesure qui peuvent difficilement être déterminées, ou même à la rupture immédiate Sur la figure 1, on a représenté en tant que défaut d'alignement, une erreur angulaire CI exagérée pour des raisons de clarté de représentation, entre l'axe longitudinal de l'éprouvette d'essai 3 et l'axe longitudinal E de la tête de serrage d'échantillon 6 et 7, cette erreur pouvant par exemple provenir d'un filetage usiné de manière oblique sur l'éprouvette d'essai 3. En vue d'éviter le plus possible les contraintes de flexion indésirables dans l'éprouvette d'essai 3, trois éléments de réglage linéaire 8 et trois capteurs de mesure de force 9 sont disposés entre chaque tête de serrage 6 et 7 et le corps d'ancrage 4, correspondant Les figures -2 et 3 montrent à cet effet, un exemple de disposition coaxiale des éléments de réglage linéaire 8 et des capteurs de mesure de force 9 Dans cette réalisation, un élément de réglage linéaire 8 est à chaque fois relié à un capteur de mesure de force 9 de manière à permettre la il transmission des forces et en formant un élément de compensation 10, la direction de mesure K de la force des capteurs de mesure de force 9 s'étendant coaxialement à la direction de réglage V des éléments de réglage linéaire 8, ces directions formant l'axe longitudinal de l'élément de compensation 10 Pour la transmission de la force d'essai et des mouvements de déplacement des corps d'ancrage 4, 5, les éléments de compensation 10 sont reliés d'une part au corps d'ancrage respectif 4, 5 et d'autre part à une tête de serrage correspondante 6, 7, les éléments de compensation 10 étant vissés sur la tête de serrage 6, 7 correspondante en étant disposés parallèlement à l'axe longitudinal E de la tête de serrage associée, aux sommets d'un triangle équilatéral fictif, s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal E de la tête de serrage 6, 7 correspondante (voir figure 3), et le centre M du triangle étant situé sur l'axe longitudinal de la tête de serrage correspondante 6, 7. La précontrainte en compression des éléments de réglage linéaire 8 se présentant sous la forme d'organes de translation piézoélectriques, est effectuée par serrage entre le capteur de mesure de force 9 et le corps d'ancrage respectif 4, 5, au moyen d'ensembles de vissage 16 à possibilité d'allongement élastique. Les figures 4 et 5 montrent un second exemple de disposition et de configuration des éléments de réglage linéaire 8 et des capteurs de mesure de force 9, entre les corps d'ancrage 4 et 5 et les têtes de serrage respectives 6 et 7 En tant que support pour les éléments de réglage linéaire 8 et les capteurs de mesure de force 9 et en tant qu'organe de transmission de la force d'essai entre les corps d'ancrage 4, 5 et les éléments de réglage linéaire 8, on utilise un étrier de mesure de force 11 à trois bras, dont les bras 12 sont disposés en étoile en formant entre-eux un angle de 120 , dans un plan s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement A des corps d'ancrage, ces bras étant reliés entre-eux au centre 13 de l'étrier de mesure de force 11 Les extrémités des bras 12 sont reliées chacune, par vissage, à un élément de réglage linéaire 8, l'axe de réglage V des éléments de réglage linaire 8 traversant sensiblement perpendiculairement le plan de l'étrier de mesure de force 11 Lors d'un réglage en longueur des éléments de réglage linéaire 8 en vue d'une compensation de moment de flexion, peuvent se produire de très légers positionnements obliques des éléments de réglage linéaire 8 par rapport au plan de l'étrier de mesure de force 11 A l'opposé de l'étrier de mesure de force 11, les éléments de réglage linéaire 8 sont vissés sur la tête de serrage 6, 7 correspondante Les axes de réglage V des éléments de réglage linéaire 8 s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal E de la tête de serrage correspondante 6, 7 Les bras 12 sont réalisés de manière à être élastiques en flexion dans la direction de réglage des éléments de réglage linéaire 8, dans une zone située entre le centre 13 et les extrémités portant les éléments de réglage linéaire 8 Ces zones sont équipées chacune de jauges de contraintes 14 et font ainsi office de capteurs de mesure de force 9. La compensation du moment de flexion est effectuée grâce au fait que les éléments de compensation 8 et 9 sont rétractés ou allongés dans la direction longitudinale, jusqu'à ce que chaque élément de compensation 10 soit sollicité par la même force de traction ou de compression La somme des forces des trois éléments de compensation 10 d'une tête de serrage 6, -7, donne la force d'essai Dans le cas d'une disposition des éléments de compensation 10 sur un triangle non équilatéral, les forces à transmettre par les éléments de compensation 10 en vue de la compensation du moment de flexion, sont à déterminer selon les relations géométriques entre les éléments de compensation 10 et les têtes de serrage 6 et 7. Le réglage en longueur, à savoir l'allongement ou la rétraction des éléments de compensation 10, est effectué par un élément de réglage linéaire 8, et la mesure de la force à transmettre par les éléments de compensation 10 est effectuée par les capteurs de mesure de force 9. Pour la commande des éléments de réglage linéaire 8, en vue d'une compensation automatique du moment de flexion, les éléments de réglage linéaire 8 de chacune des têtes de serrage 6, 7, sont raccordés à un régulateur à boucle fermée triple La grandeur de réglage nécessaire est déterminée dans le régulateur, à partir des différences de forces apparaissant au niveau des trois capteurs de mesure de force 9 d'une tête de serrage et constituant une mesure pour la valeur du moment de flexion. Un dispositif de chauffage 15 entourant l'éprouvette d'essai, est destiné à permettre la réalisation d'essais sur l'éprouvette d'essai 3, à différentes températures. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'essai de matériaux pour essais de traction ou de compression d'éprouvettes d'essai, comprenant une compensation du moment de flexion dans l'éprouvette d'essai, cette éprouvette d'essai pouvant être serrée entre deux têtes de serrage d'échantillon opposées, en étant orientée sensiblement dans la direction (P) de la force d'essai, les têtes de serrage d'échantillon étant chacune reliée à un corps d'ancrage produisant la force de traction ou la force de compression, caractérisé en ce que plusieurs éléments de réglage linéaire ( 8) sont disposés dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction (P) de la force d'essai, entre chaque tête de serrage d'échantillon ( 6, 7) et le corps d'ancrage correspondant ( 4 et 5), de manière à pouvoir transmettre la force d'essai, les éléments de réglage linéaire ( 8) s'étendant, quant à leur direction de réglage (V), parallèlement à l'axe longitudinal (E) des têtes de serrage d'échantillon ( 6 et 7), et en ce qu'à chaque élément de réglage linéaire ( 8) est associé un capteur de mesure de force ( 9), les capteurs de mesure de force ( 9) étant reliés à un régulateur pour réaliser une commande d'égalisation des forces des éléments de réglage linéaire ( 8). 2 Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de réglage linéaire ( 8) est disposé sur chacun des sommets d'un triangle fictif situé dans le plan considéré. 3 Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le triangle fictif est équilatéral, et en ce que le centre (M) du triangle est situé sur l'axe longitudinal (E) de la tête de serrage d'échantillon ( 6, 7). 4 Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que sur chacune des têtes de serrage d'échantillon ( 6, 7), un élément de réglage linaire ( 8) est réalisé en tant qu'élément de liaison de longueur constante. 5 Dispositif d'essai de matériaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les corps d'ancrage ( 4, 5) ou les têtes de serrage d'échantillon ( 6, 7) sont respectivement reliés au centre ( 13) d'un étrier de mesure de force ( 11) à trois bras, de manière à pouvoir transmettre la force d'essai, et en ce que les éléments de réglage linéaire ( 8) sont fixés respectivement aux extrémités des bras ( 12) s'étendant vers l'extérieur à la manière de rayons, chaque bras ( 12) étant réalisé en tant que capteur de mesure de force ( 9) entre le centre ( 13) et l'élément de réglage linéaire ( 8) respectif, et les éléments de réglage linéaire ( 8) étant reliés à la tête de serrage d'échantillon ( 6, 7) et au corps d'ancrage ( 4, 5). 6 Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs de mesure de force ( 9) sont constitués par des jauges de contraintes ( 14) rapportées sur les bras ( 12), les jauges de contraintes ( 14) étant raccordées à -un circuit de traitement des signaux de forces. 7 Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras ( 12), dans la zone des jauges de contrainte ( 14), sont réalisés de manière à être élastiques en flexion dans la direction (P) de la force d'essai. 8 Dispositif d'essai de matériaux selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque élément de réglage linéaire ( 8) est disposé, quant à sa direction de réglage (V), coaxialement à la direction de mesure (K) de la force du capteur de mesure de force ( 9), et l'élément de réglage linéaire ( 8) et le capteur de mesure de force ( 9) sont reliés entre-eux de manière à assurer la transmission des forces. 9 Dispositif d'essai de matériaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de réglage linéaire ( 8) sont des organes de translation piézoélectriques. Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 9, caractérisé en ce que les organes de translation sont précontraints en compression dans la direction de réglage (V). 11 Dispositif d'essai de matériaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les, capteurs de mesure de force ( 9) d'au moins une tête de serrage d'échantillon ( 6, 7), sont raccordés à un dispositif de reconnaissance de fissures dans l'éprouvette d'essai. 12 Dispositif d'essai de matériaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'éprouvette d'essai est entourée par un dispositif de chauffage ou de refroidissement ( 15), et en ce que les éléments de réglage linéaire ( 8) et les capteurs de mesure de force ( 9) sont disposés en-dehors de ce dispositif ( 15). 13 Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'essai de matériaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des différences entre les forces de traction ou de compression mesurées à l'aide des capteurs de mesure de force ( 9) d'une de chacune des têtes de serrage d'échantillon, sont compensées par un réglage de longueur d'au moins certains des éléments de réglage linéaire ( 8).