FR 2697302 A1 19940429 FR 9212763 A 19921023 DISPOSITIF D'ATTACHE RAPIDE POUR EQUIPEMENT D'ENGIN DE GENIE CIVIL ET DE MANUTENTION La présente invention concerne un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention. Il existe de nombreux dispositifs d'attache rapide pour ces équipements, par exemple ceux décrits aux brevets FR 2 542 049, GB 2 014 942, FR 2 454 486. Ces dispositifs comportent généralement au moins un crochet qui vient (ou viennent) en prise dans une (ou plusieurs) poutre et un organe de verrouillage Les verrous sont actionnés, à la mise en place de l'équipement, automatiquement par un ressort et au démontage, soit manuellement, soit par un vérin qui agit contre le ressort. Cependant ces dispositifs présentent l'inconvénient majeur de ne pas rattraper les jeux qui apparaissent rapidement pendant l'utilisation, et qui s'amplifient avec le matage des pièces. Cette difficulté est résolue dans le dispositif décrit au brevet EP 273 826 et dans lequel les verrous sont deux vérins qui exercent des efforts permanents en direction opposée à l'action des crochets en prise dans la poutre d'un godet, efforts qui assurent le rattrapage permanent des jeux. Mais l'usage de vérins hydrauliques présente deux inconvénients majeurs: l'effort du vérin doit être proportionnel à l'effort exercé sur le godet, et il n'est pas possible d'interrompre l'alimentation lorsque le vérin est en position de verrouillage, même avec un effort constant en raison des débits de fuite inévitables; l'alimentation et la pression doivent donc être maintenues. en cas de rupture de la conduite hydraulique, il n'est plus possible de manoeuvrer les vérins, donc de contrôler le verrouillage, ce qui est dangereux sans clapet anti-retour. La présente invention vise à résoudre cet inconvénient en supprimant l'utilisation d'un circuit hydraulique de puissance pour le verrouillage. Parmi les dispositifs d'attache rapide à rattrapage de jeu dont le fonctionnement est mécanique on connaît le dispositif selon le brevet EP 438 931 Il présente une paire de crochets qui viennent en prise dans une poutre de l'outil, le verrouillage étant assuré par une came qui vient en butée sur une traverse Le jeu est rattrapé par l'application permanente de la came sous l'action d'un ressort Cependant dans ce dispositif les surfaces de contact de la poutre et des crochets ne sont pas protégés et directement en contact avec les matériaux transportés (gravas, pierraille, terre, etc) ce qui provoque une usure desdites surfaces qui entraîne la présence de jeux mal ou non rattrapés. L'invention a pour objet un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention articulé à l'extrémité d'un bras de l'engin dans lequel l'extrémité avant du bras comporte un axe de rotation définissant le centre de giration de l'équipement et une bielle de commande de la rotation de l'équipement du type décrit au EP 273 826 comportant une chape formée de deux flasques parallèles portés et montés à pivotement à l'extrémité du bras, chacun présentant un évidement semi- circulaire formant crochet destiné à faire prise avec un bossage de l'équipement, et un verrou à l'opposé des crochets venant en prise dans une patte de verrouillage portée par l'équipement, caractérisé en ce que chaque flasque comporte du côté opposé au crochet, un premier élément de surface destiné à venir en appui sur un second élément de surface porté par l'équipement, lesdits éléments de surface étant inclinés vers l'équipement. Le dispositif selon l'invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: le premier élément de surface, ou surface d'appui, fait un angle aigu avec le plan de rattrapage du jeu dans les crochets, ce plan étant défini par d'une part l'axe des centres géométrique des crochets d'autre part la direction de la force Fl d'appui s'exerçant sur le bossage; l'angle d'inclinaison de la surface d'appui avec le plan de rattrapage de jeux dans le crochet est compris entre 10 et 70 degrés et de préférence de l'ordre de 35 à 550; les éléments de surface d'appui sont plans ou courbes; le verrou est un doigt, dont l'extrémité présente deux chanfreins, l'un inférieur pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur destiné à coopérer au rattrapage des jeux; la patte de verrouillage comporte une fenêtre de section d'ouverture supérieure à la section du doigt et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord supérieur de la fenêtre lors du verrouillage; le bord intérieur supérieur de la fenêtre est incliné d'un angle correspondant au chanfrein supérieur du verrou; le chanfrein supérieur du doigt est incliné d'un angle compris entre O et 30 environ, de préférence de 5 à par rapport au plan de rattrapage de jeu dans le crochet; le plan de rattrapage du jeu dans le crochet traverse le centre de la face supérieure chanfreinée. le doigt comporte un organe de déverrouillage manuel ou commandé par un circuit hydraulique. En outre l'invention porte sur le dispositif d'attache rapide caractérisée par le fait qu'elle comporte d'une part la chape ci dessus décrite et d'autre part un caisson d'accrochage destiné à être solidarisé à l'équipement, ledit caisson comportant entre deux flasques parallèles, du côté avant une barre ou bossage destinée à venir en prise dans les crochets, et du côté arrière une patte de verrouillage, et chaque flasque présentant à l'arrière un élément de surface plan destiné à recevoir la surface d'appui de la chape d'accrochage. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté un exemple de réalisation au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue schématique en perspective de l'extrémité d'un bras de pelle mécanique et d'un godet excavateur, munis d'un dispositif d'attache rapide selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif de la figure 1 en cours d'accrochage, la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 4 le dispositif étant en position de verrouillage, la figure 4 illustre le rattrapage du jeu entre l'avant (crochet-bossage) et l'arrière (surfaces d'appui), la figure 5 illustre le rattrapage du jeu au niveau du doigt de verrouillage, la figure 6 est une variante de la figure 1. L'exemple de réalisation décrit ci-après porte sur un godet excavateur, mais ce choix n'est pas limitatif et l'invention s'applique à tous autres équipements d'engins de génie civil ou de manutention montés au bout d'un bras. Le godet 1 comporte de manière connue une poutre 2 de reprise d'efforts Ce godet est monté sur l'extrémité du bras 4 d'un engin par l'intermédiaire d'une chape 5 articulée à l'axe 6 de l'extrémité dudit bras 4, les mouvements du godet autour de l'extrémité du bras (cavage et ouverture du godet) étant entraînés par le mouvement de la chape 5, eux-mêmes commandés par une bielle 7 articulée à la chape par un axe 8. La chape 5 comporte deux flasques 9 plats, de contours identiques, parallèles, réunis par des entretoises ou tout organe équivalent, non représentées Chaque flasque 9 présente supérieurement deux ouvertures 6 ' et 8 ' destinées aux axes d'articulations 6 et 8, le côté séparant ces ouvertures définissant le côté supérieur 10 du flasque; sur le dessin, à droite de ces ouvertures, du côté avant 11, le flasque présente un évidement 12 en forme de crochet semi-circulaire destiné à recevoir la poutre 2; à gauche des ouvertures, du côté arrière 13, il présente un premier élément de surface 14, plan ou courbe, incliné vers le godet 1. Ce premier élément de surface 14 est situé à l'opposé de l'évidement 12 de sorte que le plan de rattrapage du jeu dans le crochet, symbolisé par la droite , le traverse en son milieu en formant un angle a aigu. Le plan de rattrapage du jeu est défini par la direction de la force d'appui Fl de la chape sur la barre et l'axe 16 des centres des crochets. Selon l'invention l'inclinaison a de l'élément de surface 14 et du plan 15 de rattrapage de jeu est comprise entre 10 et 70 degrés, de préférence entre 350 et 55 Dans l'exemple l'élément de surface 14 fait un angle d'environ avec le plan 15. Le premier élément de surface 14 est destiné à venir en appui sur un second élément de surface 14 ' présent sur un plot 17 porté par le godet. L'inclinaison de l'élément de surface 14 ' par rapport au godet est telle que les éléments 14 et 14 ' soient parallèles lorsque la chape 5 vient au contact du plot 17. Ainsi lorsque l'évidement 12 de la chape vient en prise avec la poutre 2, la rotation autour de l'axe 6 amène la surface d'appui 14 sur l'élément de surface 14 ' du plot 17; le dispositif de verrouillage, décrit plus loin, maintient ensuite la chape sur le godet, les surfaces 14 et 14 ' étant constamment en appui l'une sur l'autre. Lorsqu'un jeu O apparaît au niveau de la prise du crochet avec la poutre, ce jeu est immédiatement rattrapé par l'action de la force d'appui appliquée par la bielle sur l'axe 8 de la chape Cette force F 2 s'applique sur l'élément de surface 14 et se décompose en deux composantes dont l'une F 3 fait glisser le flasque sur le plot 17 dans une direction qui pousse le crochet contre la poutre Ainsi le jeu est en permanence rattrapé par la simple application d'efforts sur le godet. Selon l'invention on prévoit pour les éléments de surfaces 14 et 14 ' des éléments plans car le jeu O est généralement de très faible amplitude En variante on peut aussi prévoir des surfaces légèrement cintrées ou cylindriques pour correspondre exactement au déplacement courbe du flasque autour de l'axe de rotation 6. La chape comporte entre les deux flasques 9 un verrou 18 qui vient en prise avec une patte de verrouillage 19 portée par le godet, du côté arrière de la chape Ce verrou a la forme d'un doigt 20 qui s'étend parallèlement à la direction de la force Fl Il coulisse dans un logement 21 et est repoussé vers l'extérieur du logement par un ressort 22. L'extrémité du doigt présente deux chanfreins, l'un inférieur 23 pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur 24 destiné à coopérer au rattrapage du jeu. La patte de verrouillage 19 comporte une fenêtre 25 de section d'ouverture supérieure à la section du doigt de sorte que celui-ci puisse se déplacer dans la fenêtre sans frottement sur ses bords latéraux et inférieurs, et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord intérieur supérieur 26 de la fenêtre lors du verrouillage. D'autre part le bord intérieur supérieur 26 de la fenêtre est incliné d'un angle correspondant au chanfrein supérieur du verrou. Le verrouillage se fait par encliquetage sous l'action permanente du ressort: lors de la mise en place de la chape, le chanfrein inférieur 23 du doigt 20 vient au contact du bord supérieur extérieur 27 de la fenêtre La rotation de la chape sous l'action de la bielle 7 contraint le doigt à se rétracter dans son logement et le chanfrein inférieur glisse sur le bord de la fenêtre Lorsque l'extrémité du doigt atteint l'ouverture de la fenêtre, sous l'action du ressort le doigt pénètre dans l'ouverture et assure ainsi le verrouillage. La position du doigt par rapport à la surface d'appui 14 et à la fenêtre est prévue de manière que le doigt ne puisse pénétrer totalement dans l'ouverture mais reste en appui permanent sur le bord supérieur intérieur de la fenêtre Le chanfrein supérieur 24 du doigt est incliné de manière à pouvoir glisser sur ce bord intérieur 26. L'inclinaison est prévue pour autoriser le glissement dans le sens du verrouillage mais à l'interdire dans le sens opposé A cet effet l'angle O du chanfrein est compris entre O et 30 environ; dans l'exemple l'angle 8 vaut environ de 5 ' à 15 Ainsi: le le chanfrein coopère au rattrapage du jeu au niveau du verrou: lors de l'apparition d'un jeu O au niveau du crochet, le déplacement de la chape vers la poutre s'accompagne d'un mouvement de la chape vers le bas, lequel crée un jeu au niveau du verrou entre le chanfrein supérieur 24 et le bord 26 de la fenêtre Ce jeu est immédiatement absorbé par le glissement du doigt sous l'action du ressort; 2 en outre, lorsque les efforts appliqués sur la chape sont des efforts inverses (ouverture du godet), par exemple dans le cas du remblayage, ils ne provoquent pas le dégagement du verrou, car l'angle O est tel que les forces de dégagement du verrou restent inférieures aux forces conjuguées du ressort et des frottements. On voit donc que cette inclinaison du chanfrein permet de rattraper le jeu apparaissant au niveau du verrou au moment du rattrapage du jeu au niveau des crochets et d'éviter la réapparition d'un jeu lors des mouvements inverses du godet. Pour le déverrouillage du doigt on prévoit un organe de commande manuelle connu en soi: une manette ou autre En variante on peut également prévoir un circuit hydraulique alimentant un petit vérin 28. Comme on le voit le verrouillage ne requiert aucune puissance, ni le déverrouillage, ce qui permet l'emploi de commandes simples. En outre, le plan de rattrapage 15 ' du jeu du doigt passant par l'axe des crochets et le milieu de la face supérieure chanfreinée 24 est parallèle ou sensiblement au plan du rattrapage 15 passant par l'axe des crochets Dans l'exemple illustré les deux plans 15 et 15 ' sont confondus. La figure 6 illustre la variante de l'invention selon laquelle le dispositif comporte, d'une part la chape ci dessus décrite et, d'autre part un caisson d'accrochage 33 destiné à être solidarisé au godet 1 Le caisson comporte entre deux flans parallèles 30, du côté avant une barre (ou bossage) 31 destinée à venir en prise dans les crochets 12, et du côté arrière une patte de verrouillage 19, et chaque flan 30 présentant sur l'arrière une extension 31 vers la chape présentant un élément de surface 14 ' orienté vers la chape, destiné à recevoir la surface d'appui 14 de la chape d'accrochage. Ce caisson est un socle qui vient se fixer par tout moyen connu, par exemple par soudage, sur le dos du godet. Il constitue un moyen simple permettant la transformation de tout équipement existant pour l'adaptation du dispositif d'attache rapide. 9 2697302 REVENDICATIONS 1 Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention articulé à l'extrémité d'un bras ( 4) de l'engin dans lequel l'extrémité avant du bras comporte un axe de rotation ( 6) définissant le centre de giration de l'équipement et une bielle de commande de la rotation de l'équipement du type connu, comportant: une chape ( 5) formée de deux flasques ( 9) parallèles portés et montés à pivotement à l'extrémité du bras, chacun présentant un évidement semi- circulaire ( 12) formant crochet destiné à faire prise avec un bossage ( 2,31) de l'équipement, et un verrou ( 18) à l'opposé des crochets ( 12) venant en prise dans une patte de verrouillage ( 19) portée par l'équipement, caractérisé en ce que chaque flasque ( 9) comporte du côté opposé au crochet un premier élément de surface ( 14) destiné à venir en appui sur un second élément de surface ( 141) porté par l'équipement, lesdits éléments de surface étant inclinés vers l'équipement. 2 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier élément de surface, ou surface d'appui, ( 14) fait un angle (a) aigu avec le plan ( 15) de rattrapage du jeu dans les crochets ( 12). 3 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'angle (a) d'inclinaison de la surface ( 14) avec le plan de rattrapage du jeu dans les crochets est compris entre 10 et degrés et de préférence de l'ordre de 35 à 55 . 4 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments de surfaces ( 14, 14 ') sont plans. 5 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 1 caractérisé en ce que le verrou est un doigt ( 20), dont l'extrémité présente deux chanfreins, l'un ( 23) inférieur pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur ( 24) destiné à coopérer au rattrapage des jeux. 6 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 5 caractérisé en ce que la patte de verrouillage comporte une fenêtre ( 25) de section d'ouverture supérieure à la section du doigt ( 20) et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord supérieur ( 26) de la fenêtre lors du verrouillage. 7 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 6 caractérisé en ce que le chanfrein supérieur ( 24) du doigt est incliné d'un angle ( 6) compris entre O et 10 environ. 8 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 7 caractérisé en ce que le bord intérieur supérieur ( 26) de la fenêtre est incliné d'un angle (O) correspondant à l'inclinaison du chanfrein supérieur ( 24) du verrou. 9 Dispositif d'attache rapide selon la revendication 5 caractérisé en ce que le plan ( 15) de rattrapage du jeu traverse le centre ( 29) de la face supérieure chanfreinée ( 24). Dispositif d'attache rapide selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le doigt comporte un organe de déverrouillage manuel ou commandé par un circuit hydraulique ( 28).