FR 2695533 A1 19940318 FR 9309274 A 19930728 i La présente invention concerne un procédé destiné à préparer un véhicule de travail avec organes de travail, de préférence une moissonneuse avec des organes de moissonnage, dont un organe de travail au moins est orienté en position de travail à peu près transversalement à la direction de marche du véhicule de travail et dépasse la largeur (autorisée sur route) du véhicule de travail, pour transport sur route, pour lequel l'organe de travail, orienté à peu près transversalement en position de travail, est pivoté, autour d'un axe à peu près vertical, dans une position de transport dirigée à peu près dans le sens de la marche. Par ailleurs l'invention concerne un engin de travail, destiné à être monté sur un véhicule de travail, qui comporte plusieurs organes de travail dont un au moins, lorsque l'engin est monté sur le véhicule, est orienté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche du véhicule et dépasse la largeur (autorisée sur route) du véhicule et peut pivoter autour d'un axe à peu près vertical, dans une position de transport dans laquelle il est dirigé à peu près dans le sens de la marche, de préférence une moissonneuse avec organes de moissonnage à monter sur une hacheuse. Un procédé et un dispositif du type précité sont connus par le brevet DE 14 82 095. La plupart des travaux, en particulier agricoles, sont exécutés avec des véhicules de travail, dits machines de travail automotrices On fait donc rouler ces véhicules de travail sur des aires à usage agricole afin de les travailler, en utilisant les organes de travail du véhicule Par ailleurs, ce véhicule de travail doit pouvoir aussi être utilisé en tant que moyen de transport normal, puisqu'il faut pouvoir atteindre, d'abord à partir de l'exploitation, ces aires parfois disséminées. Pour pouvoir travailler les superficies agricoles de manière aussi économique et rapide que possible, il est souhaitable de pouvoir traiter chaque fois des bandes de ces superficies qui présentent une largeur aussi grande que possible Ceci signifie que l'on exige que les organes de travail existants puissent avoir, en tout cas en position de travail, une largeur de travail10 permettant de traiter une largeur de bande aussi grande que possible D'autre part, pour un moyen de transport routier seule une largeur limitée du véhicule est autorisée sur route, ce qui fait que le véhicule de travail ne doit pas dépasser cette largeur autorisée pendant son utilisation sur route Il est donc nécessaire que les organes de travail puissent être amenés d'une position de travail présentant une largeur aussi grande que possible dans une position de transport qui reste dans les limites de la largeur admise pour un moyen de transport routier. Ceci peut naturellement s'effectuer en ce que les engins de travail sont totalement démontés avant de prendre la route et éventuellement remontés plus tard Mais ceci serait très complexe et prendrait du temps C'est pourquoi on tente de faire pivoter vers l'intérieur et l'extérieur les organes de travail Etant donné que le véhicule de travail lui-même utilise dans la plupart des cas déjà la pleine largeur admise pour un moyen de transport routier, il n'est possible de faire pivoter les organes de travail, dépassant sur le côté en position de30 travail, que devant, derrière ou au-dessus du véhicule de travail. Un grand nombre d'organes de travail, en particulier par exemple les organes de moissonnage sont nécessaires, en tout cas en fonctionnement, dans la zone avant du véhicule de travail, de sorte qu'il est souhaitable de faire pivoter les organes de travail, y compris en position de transport, dans la zone avant, c'est-à-dire devant le véhicule de travail Or ceci pose des problèmes lorsque l'un des organes est déjà monté devant le véhicule, ce qui est fréquemment le cas, puisque la zone située à l'avant du véhicule ne peut rester inutilisée lors du travail Faire pivoter vers l'avant les organes de travail latéraux dans une position de transport pose donc des problèmes Différents véhicules de travail du marché sont donc aménagés de manière que les organes de travail latéraux puissent être pivotés vers le haut, autour d'axes à peu près horizontaux, afin d'être amenés dans une position de transport. Indépendamment du fait que dans une telle position de transport, les organes de travail peuvent encore dépasser la largeur admise, les organes de travail de ce type forment en position de transport des colonnes verticales qui limitent le champ visuel du conducteur sur le côté Or ceci n'est pas non plus admis en circulation routière, en tout cas pas dans le sens de la marche, en revanche ceci est admis dans la zone arrière du véhicule. Il en résulte qu'avec les véhicules de travail de ce type, se trouvant sur le marché, il faut inverser le sens de marche suivant que le véhicule est utilisé pour le travail ou pour le transport sur route Mais à cet effet le véhicule doit être aménagé de manière complexe Il faut par exemple que le siège du conducteur puisse tourner, que les organes de commande puissent dans certaines circonstances changer d'emplacement, etc Les véhicules de ce type deviennent ainsi des véhicules spéciaux qui sont onéreux et qui en outre ne peuvent le cas échéant qu'être utilisés pour des travaux déterminés, et ne sont pas d'un emploi universel. Or pour les véhicules agricoles, précisément, il est souhaitable de pouvoir utiliser un seul et même véhicule pour les travaux les plus divers, seuls les engins de travail particuliers étant changés Par exemple, une hacheuse est un véhicule agricole qui peut être utilisé de manière très diverse lorsque l'on monte sur celle-ci différents organes de travail. Le brevet DE 14 82 095 déjà mentionné ci-dessus décrit donc une possibilité de faire pivoter sur le côté des organes de travail pivotants, afin de les faire passer dans la position de transport, autour d'axes essentiellement verticaux, devant le véhicule, dans le sens de la marche Mais à cet effet les organes de travail latéraux doivent d'abord être relevés afin de pouvoir être pivotés au-dessus de l'organe de travail qui est déjà monté devant le véhicule. Il s'ensuit que pour faire passer les organes de travail latéraux, de la position de travail dans la position de transport et inversement, il faut une manoeuvre relativement complexe et onéreuse. L'invention a pour but d'indiquer un procédé ou un dispositif du type précité permettant de façon plus simple et plus contrôlée d'aménager le véhicule ou l'engin de travail et de l'exploiter aussi, pour le travail comme pour le transport sur route. Ce but est atteint suivant l'invention avec un procédé qui se caractérise par le fait qu'un organe de travail, monté devant le véhicule de travail dans le sens de la marche, est d'abord relevé dans une position de transport puis ou simultanément l'organe de travail, orienté à peu près transversalement, est pivoté dans sa position de transport, sous l'organe de travail monté devant. Avec le procédé suivant l'invention, le dispositif est avantageusement moins complexe que le dispositif connu puisque les organes de travail latéraux ne doivent plus être relevés et pivotés, mais qu'ils doivent être simplement pivotés tandis que l'organe de travail monté devant est simplement relevé. En outre, le procédé suivant l'invention autorise une position de transport compacte et peu encombrante dans laquelle la largeur autorisée du véhicule peut être respectée sans problème et de surcroît le champ visuel du conducteur n'est pas limité, ce qui ne nécessite pas un changement du sens de marche. Il est ainsi possible d'équiper ultérieurement ou de compléter un véhicule de travail classique avec un engin de travail conçu en conséquence Four les travaux agricoles, on utilise par exemple comme véhicule de XO travail, une hacheuse classique. Mais les problèmes annoncés ne se posent pas seulement pour les véhicules de travail agricoles, mais pour n'importe quel type de véhicule de travail, par exemple aussi pour les véhicules de chantier au sens le plus large Ici aussi le procédé suivant l'invention et la configuration suivant l'invention du véhicule ou de l'engin de travail sont avantageux. Un engin de travail suivant l'invention du type précité, prévu pour être monté sur un véhicule de travail, pour lequel il est demandé une protection indépendante, se caractérise dans une solution suivant l'invention du problème posé en ce que l'organe de travail, pivoté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, peut pivoter pour passer dans sa position de travail, sous un organe de travail monté devant le véhicule, lequel organe peut à cet effet être relevé de sa position de travail dans une position de transport Il est ainsi possible de réaliser avantageusement en ce qui concerne le dispositif, ce qui a été proposé précédemment30 avec le procédé suivant l'invention. L'engin de travail suivant l'invention comporte de préférence trois organes de travail, à savoir un organe de travail à monter devant le véhicule et deux organes de travail latéraux, pouvant pivoter sur la largeur du35 véhicule, qui définissent ensemble de préférence une largeur de travail ininterrompue en position de travail. Une variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante prévoit que l'organe de travail orienté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, dispose d'une possibilité de recul dans le sens contraire au sens de la marche en cas de résistance trop importante dans le sens du travail ou dans le sens de la marche (protection contre les surcharges) Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'organe de travail heurte un obstacle, par exemple lorsqu'un organe de moissonnage heurte une pierre ou un poteau Grâce à la protection contre les surcharges, on évite que l'organe de travail ne soit endommagé. Pour faire pivoter l'organe de travail, pouvant pivoter à peu près transversalement au sens de la marche, il est prévu un vérin à double effet Avec un vérin de ce type il est possible, suivant une autre variante de l'invention, de prévoir une protection contre les surcharges de préférence en ce que le vérin comporte une cylindrée supplémentaire pour disposer d'une course de recul. Grâce à cette cylindrée supplémentaire, le vérin a ainsi une réserve de secours qui peut être utilisée lorsqu'on veut donner à l'organe de travail, en cas de surcharge, une possibilité de recul, donc lorsqu'on a besoin d'une course de recul de surcharge. Ceci peut s'effectuer en ce que le vérin, commandé par exemple électroniquement, en position de travail normal de l'organe de travail, ne sort pas totalement, mais conserve le reste de sa course30 d'extraction pour un cas de surcharge Une autre variante de l'invention prévoit que la cylindrée supplémentaire est la cylindrée d'une deuxième partie à cylindre et piston du vérin dont le cylindre est relié au cylindre principal, séparé en ce qui concerne les cylindrées, de manière (dos à35 dos) que les pistons de ces cylindres soient extraits dans des sens opposés Cette variante de l'invention prévoit donc pratiquement un vérin en deux parties ou une combinaison de deux vérins juxtaposés Il existe deux pistons avec leur tige qui peuvent être extraits dans des sens opposés l'un à l'autre Le vérin principal sert à l'extraction de l'organe de travail de la position de transport dans la position normale de travail et est dans ce cas toujours totalement introduit et extrait En cas de surcharge, la seconde unité de vérin, totalement séparée, est utilisée en ce que le deuxième vérin ressort aussi pour io donner à l'organe de travail une possibilité de recul supplémentaire, ce qui fait que le vérin dans son ensemble est prolongé de la course du second piston. Une autre variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante, prévoit que la cylindrée supplémentaire est reliée, de manière à acheminer le fluide hydraulique, avec un vérin destiné à relever l'organe de travail, afin d'acheminer le fluide hydraulique en cas de surcharge Grâce à cette variante suivant l'invention, on obtient avantageusement que le fluide hydraulique, qui provient de la cylindrée supplémentaire et qui en cas de surcharge est évacué, n'est pas acheminé inutilement dans un quelconque réservoir, mais est en plus utilisé activement En effet il est envoyé vers un vérin pour faire sortir celui-ci qui est monté de manière à pouvoir relever, par son extraction, l'organe de travail qui se trouve en cas de surcharge Il en résulte que dans le cas d'une surcharge d'un organe de travail, celui-ci peut non seulement reculer, mais être en même temps automatiquement relevé. Une surcharge se produit par exemple lorsque dans l'utilisation d'un organe de travail, celui-ci heurte un obstacle, par exemple une pierre Grâce au relevage automatique, l'organe de travail peut être relevé audessus de cet obstacle, ce qui fait que l'organe de travail peut à nouveau aussitôt être normalement utilisé, car en cas de suppression de la surcharge, l'organe de travail peut aussi s'abaisser à nouveau automatiquement et passer vers l'avant dans la position de travail. Selon une variante de l'invention, ce fonctionnement automatique peut s'obtenir sans problème au moyen d'une soupape s'ouvrant en cas de surpression, montée dans la conduite de fluide hydraulique reliant les vérins. Une variante de configuration suivant l'invention d'une protection contre les surcharges prévoit que l'organe de travail pivotant et la tige de piston du vérin pivotant sont reliés (régulièrement) entre eux, en un point de liaison qui se situe à une distance, utilisable comme course de surcharge, de l'extrémité libre de la tige de piston, que l'extrémité libre de la tige de piston est pourvue d'une butée de limitation de course et que l'organe de travail et la tige de piston sont reliés entre eux au point de liaison, par un accouplement, de préférence un accouplement à cames, se défaisant en cas de surcharge définie En cas de résistance accrue, l'accouplement peut se décrocher et l'organe de travail peut s'écarter contre la butée de limitation de course, à la fin de la tige de piston Lorsque l'organe de travail pivote vers l'intérieur, c'est-à-dire lorsque le vérin est déplacé, après dégagement de l'embrayage, la tige de piston reste sans effet sur l'organe de travail jusqu'à ce que la butée de limitation de course vienne buter contre l'organe de travail Dans ce cas, on obtient donc au moins pendant un certain temps une détente de la pression sur l'organe de travail. Une autre variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante, prévoit que l'organe de travail, pivotant à peu près transversalement au sens de la marche, comporte ou forme un bras, pivotant au moins partiellement, s'étendant à peu près en Z Ce bras pivotant fait un coude sous la forme d'un partie centrale qui franchit la profondeur de l'organe de travail dans le sens de la marche ou sens du travail Il en résulte que le côté arrière de l'organe de travail est à peu près aligné avec l'axe de pivotement, de sorte que lorsque l'organe de travail pivote vers l'intérieur dans la position de transport, il est garanti que l'organe de travail ne dépasse pas de la largeur du véhicule de travail, malgré sa plus grande profondeur, mais pivote à l'intérieur des lignes de délimitation du véhicule, y compris lorsque l'angle de pivotement est limité à 900 environ. Avec la forme en Z du bras de pivotement ceci s'obtient essentiellement en ce que la partie extérieure est montée devant l'axe de pivotement, les éléments de travail pouvant être essentiellement montés ou fixés sur cette partie extérieure Ce montage à l'avant est possible aussi lorsque par exemple la partie côté véhicule du bras pivotant est raccourcie ou totalement supprimée, de sorte que le bras pivotant prend plutôt une forme en L La partie centrale est de préférence conçue oscillante. Une autre variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante, prévoit pour les organes de travail un mécanisme d'entraînement commun, de préférence un mécanisme d'entraînement propre au véhicule Suivant une variante avantageuse de l'invention, il est prévu que pour chaque organe de travail son mécanisme d'entraînement peut être coupé individuellement. Comme décrit précédemment, le travail par exemple d'une superficie à usage agricole s'effectue par bandes Mais il est fréquent aussi que la largeur de la superficie à travailler ne corresponde pas à un multiple de la largeur de travail de l'engin de travail, de sorte que la dernière bande à travailler peut être plus étroite que la largeur de travail possible Il est alors avantageux de pouvoir couper certains organes de travail, de manière que l'engin de travail ne fonctionne plus que dans une partie correspondante de la largeur. Une variante avantageuse de l'invention prévoit qu'un accouplement de transmission d'un engin de travail s'effectue au moyen d'une transmission à traction avec un organe de traction tournant, de préférence une transmission à courroie, ce qui autorise un désaccouplement et donc aussi une coupure de l'organe de travail, simplement par détente de l'organe de traction tournant. Une autre variante de l'invention pour laquelle il est aussi demandé une protection indépendante, prévoit que l'engin de travail est relié, en ce qui concerne l'entraînement, par une transmission à traction avec un mécanisme d'entraînement côté véhicule, qui comporte au moins deux organes de traction tournants, qui sont montés l'un derrière l'autre de manière à assurer la transmission, en ce qu'ils entourent tous deux la même double poulie d'entraînement et de sorte que le premier organe de traction forme l'organe d'entraînement et le second organe de traction l'organe de sortie de la double poulie d'entraînement, l'axe de la double poulie coïncidant avec l'axe de pivotement afin de faire pivoter vers le haut et vers le bas un organe de travail, monté devant le véhicule. Si l'engin de travail suivant l'invention possède un organe de travail à monter devant le véhicule, cet organe doit pouvoir être relevé dans une position de transport, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention D'autre part cet organe de travail doit pouvoir être entraîné, par exemple lorsqu'il s'agit d'un organe de moissonage, et pour des raisons économiques, de préférence non pas par son propre mécanisme d'entraînement, mais par un mécanisme d'entraînement interne au véhicule, de sorte qu'il doit y avoir une liaison motrice entre l'organe de travail et le véhicule Si cette liaison motrice est réalisée par des transmissions rigides, le relevage de l'organe de travail pose des problèmes Dans une variante suivant l'invention, ce problème est avantageusement résolu en ce qu'au moins dans la dernière il partie de la liaison motrice, on utilise une transmission à traction avec un organe de traction tournant, ce qui rend possible un relevage de l'organe de travail monté devant, de façon simple, sans gêner la liaison motrice, en ce que l'organe de travail est pivoté autour d'un axe d'entraînement horizontal, de manière à ne pas modifier la trajectoire de l'organe de traction par rapport à cet axe. Il est avantageux suivant l'invention de monter l'un derrière l'autre plusieurs organes de traction et d'utiliser, suivant l'invention, une double poulie puisque, comme il a déjà été dit, un véhicule de travail doit autant que possible pouvoir être utilisé de manière diversifiée, c'est-à- dire aussi avec différents engins de travail Etant donné que les différents engins de travail sont conçus différemment, il est difficile de concevoir un raccord identique Ce raccord identique n'est pas indispensable si la liaison motrice est constituée d'organes de traction de sorte que l'engin de travail peut intervenir par exemple à différents degrés de cette liaison motrice, c'est-à-dire par le fait qu'un nombre différent d'organes de traction sont montés les uns derrière les autres ce qui a pour effet de raccourcir ou d'allonger la liaison motrice. En outre, en utilisant des transmissions à traction, il est possible de transmettre l'énergie motrice avec un très haut rendement, en particulier avec un rendement plus grand qu'avec des mécanismes de renvoi rigides C'est pourquoi une autre variante de l'invention prévoit avantageusement que les organes latéraux au moins sont entraînés pratiquement directement par la transmission à traction et seul l'organe de travail, monté devant le véhicule, dans la dernière partie de la liaison motrice, est accouplé par un mécanisme de renvoi rigide, donc qu'il n'est entraîné qu'indirectement par les transmissions à traction Cette transmission rigide peut se trouver dans ce cas dans une zone de la transmission à traction qui se trouve dans la région de l'organe de travail, c'est-à-dire qu'il ne gêne pas un éventuel pivotement de cet organe de travail monté devant, puisque ce pivotement s'effectue encore dans la zone de l'organe de traction précédent. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Une forme de réalisation de l'invention est illustrée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue de face d'un véhicule de travail avec son propre engin de travail suivant l'invention, la figure 2 est une vue de dessus du véhicule de travail de la figure 1, la figure 3 représente le schéma de montage de la liaison motrice entre l'entraînement propre du véhicule et les organes de travail, la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'un organe de travail latéral, en position de transport, position de travail et position de surcharge, la figure 5 représente un bras oscillant de l'organe de travail de la figure 4, à nouveau à plus grande échelle, dans une étude de mouvement suivant les positions pivotées de l'organe de travail de la figure 4, la figure 6 représente un deuxième exemple d'une protection contre les surcharges dans les phases de la figure 4 et la figure 7 est un schéma hydraulique pour la protection contre les surcharges selon la figure 5. La figure 1 est une vue de face d'un véhicule de travail 1 avec un engin de travail 2 suivant l'invention Dans l'exemple de réalisation, l'engin de travail 2 est un dispositif de moissonnage avec des éléments 3 pour moissonner des plantes à tiges. L'engin de travail 2 comporte trois organes de travail 4 qui comprennent chacun un groupe d'éléments de moissonnage 3 Parmi les trois organes de travail, l'organe central 4 a est monté devant le véhicule de travail 1 dans le sens de la marche, tandis que les deux organes 4 b sont placés sur les côtés dans la zone avant du véhicule de travail 1 et, orientés transversalement au sens de la marche, dans la position de travail représentée sur la figure 1, ils dépassent largement la largeur du véhicule de travail 1 Ensemble les organes de travail 4 a et 4 b forment un front de travail ininterrompu pour travailler une largeur de bande correspondante. Pour préparer le véhicule de travail 1 à son utilisation sur route, les organes de travail 4 doivent être amenés dans les positions de transport dans lesquelles ils ne dépassent pas la largeur du véhicule 1 ou la largeur autorisée sur route A cet effet, l'organe de travail 4 a central est relevé jusqu'à ce que les organes de travail latéraux 4 b puissent pivoter, autour d'un axe à peu près vertical, sous l'organe de travail 4 a, de manière qu'ils soient dirigés à peu près dans le sens de la marche et ne dépassât pas la largeur du véhicule de travail 1. La figure 2 est une vue de dessus du véhicule de travail 1 selon la figure 1 Dans cette vue de dessus, on voit mieux encore une fois la disposition des organes de travail 4 a et 4 b. On voit encore que les organes de travail 4 b comportent des bras pivotants 5 en L sur lesquels sont montés des supports 6 pour les éléments de moissonnage 3. Les supports 6 sont suspendus au milieu afin que les éléments de moissonnage 3 puissent mieux s'adapter aux conditions du sol Les bras pivotants 5 s'articulent sur les axes de pivotement 7 à peu près verticaux, ce qui fait que les bras pivotants 5 peuvent pivoter de 900 environ, en entraînant les supports 6 autour de ces axes 7, jusqu'à ce que les supports 6 pivotent d'une orientation transversale au sens de la marche, dans une orientation à peu près parallèle à celui-ci A cet effet, les parties 8 des bras pivotants 5, agissant sur les axes de pivotement 7, sont conçus oscillantes Grâce à ces bras oscillants 8, les parties extérieures 9 sont placées devant, dans le sens de la marche par rapport à des parties 10 intérieures, qui portent les bras de pivotement 7 à leurs extrémités libres. Ce décalage vers l'avant correspond à peu près à la profondeur de travail des organes 4 b ou des éléments de moissonnage 3, mesurée parallèlement au sens de la marche. On assure ainsi que lorsque les organes de travail 4 b pivotent dans la position de transport, malgré la profondeur supplémentaire des organes de travail 4, le côté arrière, tourné à l'opposé du sens de la marche, des organes de travail 4, est aligné avec les limites latérales du véhicule de travail 1, sans dépasser sa largeur. Dans l'ensemble, les parties 8 à 10 ont ainsi une forme en Z A l'intérieur de cette forme en Z, l'axe de pivotement 7 pourrait aussi être prolongé plus loin vers l'intérieur, c'est-à-dire dans la zone intérieure de la partie 10. La figure 2 représente encore de manière schématique le principe d'entraînement des organes de travail 4 L'entraînement s'effectue par un mécanisme d'entraînement 11 propre au véhicule L'énergie motrice de cet entraînement il est transmise par des transmissions à courroie 12, 13, montées l'une derrière l'autre, sur un axe d'entraînement 14, transmissions avec lesquelles les éléments de moissonnage 3 des organes de travail 4 b sont directement entraînés, c'est-à-dire sans insertion de mécanismes de renvoi rigides Un mécanisme à renvoi 15 rigide est utilisé uniquement pour la liaison motrice de l'organe de travail avant, central 4 a. La transmission de l'énergie motrice de la première transmission à courroie 12 à la seconde transmission à courroie 13 s'effectue par une double poulie 16 dont l'axe coïncide avec l'axe de pivotement, pour le relevage de l'organe de travail 4 a avant, central, de sorte que le pivotement de cet organe de travail 4 a et l'entraînement des éléments de moissonnage 3 de celui-ci ne se gênent pas l'un l'autre. La figure 3 représente encore de manière schématique la chaîne cinématique du véhicule de travail de la figure 2 En plus de la figure 2, on peut voir sur la figure 3 qu'aux extrémités libres de l'arbre d'entraînement 14 ou des extrémités des arbres articulés latéraux il est prévu en supplément des transmissions à courroie 17 pour l'entraînement des éléments de moissonnage 3 des organes de travail 4 b En détendant les courroies de ces transmissions 17, il est possible de désaccoupler, du point de vue moteur, les organes de travail 4 b ou leurs éléments de moissonnage 3, et donc de les mettre à l'arrêt individuellement. En outre, la figure 3 montre encoreune fois que l'entraînement des éléments de moissonnage 3 des organes de travail 4 b latéraux s'effectue plus ou moins directement, c'est-à-dire sans grandes pertes de rendement, par les transmissions à courroie 12, 13 Une assez grande perte de rendement ne se produit que pour l'organe de travail 4 a avant, du fait du mécanisme de renvoi 15. La figure 4 est une vue de dessus à plus grande échelle de l'organe de travail 4 b droit dans différentes positions, à savoir dans la position de travail A avec une orientation transversale au sens de la marche, dans la position de transport T avec une orientation pratiquement parallèle au sens de la marche et dans une position pivotée de surcharge U. Chaque organe de travail 4 b dispose d'une protection contre les surcharges qui dans le cas d'une résistance accrue au travail de l'organe 4 b, permet un recul de l'organe de travail 4 b dans la position pivotée de surcharge U On peut ainsi éviter que l'organe de travail 4 b soit endommagé, notamment par exemple lorsqu'il rencontre un obstacle, par exemple une pierre Cette protection contre les surcharges peut aussi être intéressante lorsque l'organe de travail 4 b doit être pivoté de la position de travail A dans la position de transport T et bute ainsi sur un obstacle. La figure 5 représente une étude de mouvement du bras oscillant 8 de l'organe de travail 4 b de la figure 4, dans une vue à plus grande échelle Le bras oscillant 8 est représenté dans les positions de l'organe de travail 4 b, correspondant aux positions A, et T En plus de la figure 4, il a été représenté sur la figure 5 le vérin 18 à double effet qui sert d'entraînement en pivotement pour l'organe de travail 4 b Pour plus de clarté, la flèche 19 désigne encore une fois le sens de marche du véhicule 1. Cette figure 5 montre en particulier que le bras oscillant 8 est relié à la tige de piston 20, par un mécanisme à cames de surcharge 21, qui est régulièrement placé en un point de liaison, à une certaine distance de l'extrémité libre de la tige de piston 20, o se trouve une butée de limitation de course 22 Dans cette position de liaison, par introduction et extraction de la tige de piston 20, le bras oscillant 8 peut être amené de la position A dans la position T et inversement C'est seulement lorsque l'organe de travail 4 b rencontre une résistance trop élevée que le bras oscillant 8 est pressé dans la position U, la transmission à cames 21 étant supprimée, par exemple se dégageant, et pouvant se déplacer sur la tige de piston 20 suffisamment loin pour venir heurter la butée de limitation de course 22 La transmission à cames 21 peut être amenée dans sa position d'enclenchement normale en ce que la tige de piston 20 est introduite et à nouveau extraite d'une course correspondante, c'est-à-dire en ce qu'à l'aide de la butée de limitation de course 22, le bras oscillant 8 est tiré à nouveau dans la position A puis la tige de piston 20 est à nouveau suffisamment extraite pour que la transmission à cames 21 s'accroche dans sa position normale. La figure 6 représente un deuxième exemple de réalisation d'une protection suivant l'invention contre les surcharges, dans différentes phases, à savoir a) en position de travail, b) en position de surcharge et c) en position de transport Dans une colonne gauche de la figure 6 il est représenté, dans une vue de dessus du dispositif, toujours dans les différentes positions, le bras oscillant 8 qui doit porter et faire entrer et sortir un organe de travail extérieur 4 b, dans le cas représenté, l'organe de travail 4 b droit Ce bras oscillant s'articule, par l'axe de pivotement 7, sur une partie de support 10 intérieure et est pivoté par le vérin 18 qui, dans la vue de la figure 6, est conçu de manière particulière. Dans la colonne gauche de la figure 6 sont représentées les positions du bras oscillant 8 et du vérin 18, en position de travail, position de surcharge et position de transport, tandis que dans la colonne droite de la figure 6, il est représenté encore une fois, uniquement les extensions longitudinales du vérin 18 dans ces phases, ce vérin 18 étant représenté en partie en coupe. Le vérin 18 est conçu en deux parties qui forment chacune de manière fonctionnelle un vérin complet. Sur le vérin principal proprement dit, il est prévu, avec une tige de piston orientée en sens contraire, une deuxième partie de cylindre qui propose une cylindrée supplémentaire 23. En phase a), dans la position de travail, la partie de cylindre principale du vérin 18 est en position totalement extraite et le bras oscillant forme un angle droit par rapport à la partie 10 intérieure, l'organe de travail 4 b se trouve dans une position parallèle à la partie intérieure 10, à l'extrémité libre du bras oscillant. En position c), dans la position de transport, la partie de cylindre principale du vérin 18 est totalement rentrée, ce qui fait que le bras oscillant 8 est appliqué parallèlement à la partie intérieure 10 et l'organe de travail 4 b est perpendiculaire à cette direction, parallèle à l'axe longitudinal du véhicule Sur la figure 6 c), on voit en outre que la partie intérieure 10 ainsi que le bras oscillant 8 sont profilés en U dans cet exemple de réalisation, ce qui fait que sous un encombrement minimal en position de transport, le bras oscillant 8 entoure la partie intérieure 10 et que le vérin 18 est complètement logé dans ces profilés creux. La figure 6 b) représente le cas de surcharge dans lequel l'organe de travail 4 b doit reculer, ce qui fait que le bras oscillant 8 doit former aussi un angle supérieur à 90 ', par rapport à la partie intérieure 10 A cet effet, le vérin 18 doit se prolonger, ce qui s'effectue en ce que le piston supplémentaire de la cylindrée supplémentaire 23 ressort et qu'ainsi il prolonge le vérin 18 dans son ensemble Le fluide hydraulique évacué à cet effet de la cylindrée supplémentaire 23 est acheminé de préférence vers un autre vérin qui relève automatiquement, du fait de cette alimentation en fluide sous pression, l'organe de travail 4 b reculant, afin de le soulever au- dessus d'un obstacle La figure 7 représente un circuit hydraulique correspondant. Au centre du circuit se trouvent les vérins 18 avec leurs cylindrées 23 Les vérins 18 sont alimentés, par différentes vannes de distribution et interrupteurs à pression d'huile, en fluide hydraulique Ceci sert avant tout à faire entrer et sortir la partie de cylindre principale des vérins 18 Mais en cas de surcharge, il faut aussi que ressorte le piston de la cylindrée supplémentaire 23, celui-ci étant alors alimenté en pression Un tel cas de surcharge est déclenché lorsque par suite de la sollicitation en traction s'exerçant sur le vérin 18 respectif, il s'établit dans la cylindrée supplémentaire 23 respective une surpression de fluide hydraulique, à quoi réagit une soupape de limitation de pression 24 spécifique en ouvrant une conduite de liaison 25 qui mène à un vérin 26 lequel relève l'organe de travail 4 b surchargé En cas de surcharge, le fluide hydraulique est donc évacué de la cylindrée supplémentaire 23 respective par la soupape 24 et la conduite de liaison 25, dans le vérin 26 correspondant dont le piston avec sa tige ressort à cet effet. Le circuit hydraulique de la figure 7 représente encore les vérins 27 qui assurent la tension des courroies dans les transmissions respectives, c'est-à-dire qui en principe veillent à accoupler ou à désaccoupler les organes de travail 4 b respectifs Cette figure représente en outre les vérins 28 qui relèvent et abaissent l'organe de travail de front 4 a. REVENDICATIONS 1 Procédé destiné à préparer un véhicule de travail avec des organes de travail, de préférence une moissonneuse avec des organes de moissonnage, dont un organe de travail au moins est orienté en position de travail à peu près transversalement à la direction de marche du véhicule de travail et dépasse la largeur (autorisée sur route) du véhicule de travail, pour la marche sur route, pour laquelle l'organe de travail orienté à peu près transversalement en position de travail, est pivoté autour d'un axe à peu près vertical, dans une position de transport dirigée à peu près dans le sens de la marche, caractérisé en ce qu'un organe de travail ( 4 a), monté devant le véhicule de travail ( 1) dans le sens de la marche, est d'abord relevé dans une position de transport puis ou simultanément l'organe de travail ( 4 b), orienté à peu près transversalement, est pivoté dans sa position de transport (T), sous l'organe de travail ( 4 a) monté devant. 2 Engin de travail, destiné à être monté sur un véhicule de travail, qui comporte plusieurs organes de travail dont un au moins, lorsque l'engin est monté sur le véhicule, est orienté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche du véhicule et dépasse la largeur (autorisée sur route) du véhicule et peut pivoter autour d'un axe à peu près vertical, dans une position de transport dans laquelle il est dirigé à peu près dans le sens de la marche, de préférence moissonneuse avec organes de moissonnage à monter sur une hacheuse, caractérisé en ce que l'organe de travail ( 4 b), placé en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, peut pivoter pour passer dans sa position de travail (T), sous un organe de travail ( 4 a) monté devant le véhicule ( 1), lequel organe peut à cet effet être relevé de sa position de travail dans une position de transport. 3 Engin de travail destiné à être monté sur un véhicule de travail, de préférence selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de travail ( 4 b) orienté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, dispose d'une possibilité de recul dans le sens contraire au sens de la marche en cas de résistance trop importante dans le sens du travail ou dans le sens de la marche (protection contre les surcharges). 4 Engin de travail selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que pour le pivotement de l'organe de travail ( 4 b), pouvant pivoter à peu près transversalement au sens de la marche, il est prévu un vérin ( 18) à double effet. Engin de travail, de préférence selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le vérin ( 18) comporte une cylindrée supplémentaire ( 23) pour disposer d'une course de recul. 6 Engin de travail selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cylindrée supplémentaire ( 23) est la cylindrée d'une deuxième partie à cylindre et piston du vérin ( 18) dont le cylindre est relié au cylindre principal, séparé en ce qui concerne les cylindrées, de manière (dos à dos) que les pistons de ces cylindres soient extraits dans des sens opposés. 7 Engin de travail, de préférence selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la cylindrée supplémentaire est reliée, de manière à acheminer le fluide hydraulique, avec un vérin ( 26) destiné à relever l'organe de travail ( 4 b), afin d'acheminer le fluide hydraulique en cas de surcharge. 8 Engin de travail selon la revendication 7, caractérisé par une soupape ( 24), s'ouvrant en cas de surpression, montée dans la conduite de fluide hydraulique reliant les vérins ( 18, 26). 9 Engin de travail selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe de travail ( 4 b) pivotant et la tige de piston ( 20) du vérin ( 18) pivotant sont reliés (régulièrement) entre eux, en un point de liaison qui se situe à une distance, utilisable comme course de surcharge, de l'extrémité libre de la tige de piston ( 20), en ce que l'extrémité libre de la tige de piston ( 20) est pourvue d'une butée de limitation de course ( 22) et en ce que l'organe de travail ( 4 b) et la tige de piston ( 20) sont reliés entre eux au point de liaison, par un accouplement, de préférence un accouplement à cames, se défaisant en cas de surcharge définie. 10 Engin de travail destiné à être monté sur un véhicule de travail, selon 1 une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que l'organe de travail ( 4 b), pivotant à peu près transversalement au sens de la marche, comporte ou forme un bras ( 5), pivotant au moins partiellement, s'étendant à peu près en Z de manière qu'il comporte essentiellement trois parties ( 8, 9, 10) dont la première partie ( 10) est la partie côté véhicule et est orientée en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, dont la troisième partie ( 9), extérieure, tournée à l'opposé du véhicule ( 1), est parallèle à la première partie ( 10), mais située plus en avant et décalée par rapport au sens de la marche, d'une distance qui correspond de préférence à peu près à la profondeur de travail, mesurée dans le sens de la marche, des éléments de travail ( 3) de l'organe de travail ( 4 b), et dont la deuxième partie ( 8), partie centrale, relie entre elles les deux autres parties en franchissant la distance, le décalage ou le montage plus en avant qui existe entre elles. 11 Engin de travail selon la revendication 10, caractérisé en ce que la partie de bras ( 8) centrale est un bras oscillant. 12 Engin de travail selon les revendications 4, 10 et 11, caractérisé en ce que la première partie ( 10) et/ou la partie centrale ( 8) sont des profilés creux à peu près en U destinés à loger le vérin ( 18) et éventuellement à s'emboîter réciproquement dans la position de transport. 13 Engin de travail destiné à être monté sur un véhicule de travail, selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que pour les organes de travail ( 4 a, 4 b) il est prévu un mécanisme d'entraînement ( 11) commun, de préférence un mécanisme d'entraînement propre au véhicule. 14 Engin de travail selon la revendication 13, caractérisé en ce que le ou chaque organe de travail ( 4), pivotant à peu près transversalement au sens de la marche, peut être mis hors service (individuellement) en ce qui concerne son entraînement. Engin de travail selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de travail ( 4) peut être désaccouplé du mécanisme d'entraînement ( 11), en vue de la coupure de la transmission. 16 Engin de travail selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'organe de travail ( 4 b) pouvant être désaccouplé est accouplé avec le mécanisme d'entraînement ( 11), par une transmission de traction, de préférence une transmission à courroie ( 17) et en ce qu'un désaccouplement est possible par détente et suppression de la liaison par friction et/ou concordance de forme de l'organe de traction (courroie) tournant. 17 Engin de travail, selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'engin de travail est relié, en ce qui concerne l'entraînement, par une transmission à traction ( 12, 13, 16) avec un mécanisme d'entraînement ( 11) côté véhicule, qui comporte au moins deux organes de traction ( 12, 13) tournants, qui sont montés l'un derrière l'autre de manière motrice, en ce qu'ils entourent tous deux la même double poulie d'entraînement ( 16) et de sorte que le premier organe de traction forme l'organe d'entraînement et le second organe de traction l'organe de sortie de la double poulie d'entraînement, l'axe de la double poulie ( 16) coïncidant avec l'axe de pivotement afin de faire pivoter vers le haut et vers le bas un organe de travail ( 4 a), monté devant le véhicule. 18 Engin de travail selon la revendication 17, caractérisé en ce que le second organe de traction ( 13) est prévu pour l'entraînement (direct) d'un arbre d'entraînement ( 14) pour l'organe de travail ( 4 b) ou les organes de travail, pivotant dans la position de travail, à peu près transversalement au sens de la marche, cet arbre10 d'entraînement ( 14) étant aussi (indirectement) un organe d'entraînement pour rorgane de travail ( 4 a) monté devant le véhicule, par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi ( 15). 19 Engin de travail selon Il'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte trois organes de travail ( 4 a, 4 b) dont deux organes de travail ( 4 b) s'articulent de manière à pouvoir pivoter sur le côté, dans la position de travail, à peu près transversalement au sens de la marche et en ce qu'un organe de travail ( 4 a) central peut être monté devant le véhicule ( 1), de manière à pouvoir être relevé et abaissé.