FR 2685525 A1 19930625 FR 9212473 A 19921019 1 COMMANDE A DISTANCE POUR UN MOYEN DE MANOEUVRE, EN EN PARTICULIER POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une commande à distance pour un moyen de manoeuvre, en particulier pour un véhicule à moteur. Comme on le sait, les commandes à distance comportent un élément émetteur pour émettre un code de reconnaissance prévu pour être reçu par un récepteur convenable associé à un élément de manoeuvre, par exemple monté sur un véhicule à moteur pour centraliser l'ouverture ou la fermeture des portes des véhicules Par la suite, on considérera des commandes à distance du type dans lequel le code est mémorisé de façon modifiable par utilisation d'une mémoire qui peut être électriquement effacée et -réécrite plusieurs fois, telle qu'une mémoire EEPROM, ce code étant émis en direction du récepteur par impulsions infrarouges. Dans les commandes à distance de ce type, on rencontre couramment le problème que le code d'identi- fication peut être copié frauduleusement par utili- sation de machines à copier automatiquement un code développées à l'origine pour différents usages (en particulier pour réduire le nombre de commandes à distance utilisées dans un environnement domestique en combinant dans un unique appareil tous les codes utilisés pour la manoeuvre des différents équipements tels que la télévision, le magnétoscope, le lecteur de disque compac', etc) En pratique ces machines sont capables de mémoriser le code à l'instant o il est émis et le réémettre ultérieurement en générant une copie qui lui est conforme Dans le cas spécifique de copiage du code d'identification d'une commande à distance prévue pour activer le moyen de manoeuvre 1 qui déverrouille les verrous de porte d'un véhicule a moteur, une telle machine permet d'ouvrir fraudu- leusement les portes à un instant quelconque après copiage, sans être en possession de la commande à distance originale. Il n'est pas facile de combattre ce type d'intrusion en introduisant dans le code des modifi- cations banales, telles que des systèmes crypto- graphiques ou des variations dans les caractéristiques électriques des impulsions constituant le code, étant donné que ces modifications seraient également copiées et reproduites de façon sensiblement équivalente par la machine à copier. A partir de la demande de brevet No T 091 A 000435 déposée le 7 juin 1991 par le même demandeur, une commande à distance est connue dans laquelle le code de reconnaissance est composé d'une partie fixe et d'une partie qui varie dans le temps et définit un code temporel qui se déroule selon une règle préétablie Le code temporel est généré à la fois dans l'émetteur et dans le récepteur de façon synchro- nisée de sorte que chaque fois que la commande à distance est mise en action, le récepteur compare le code de reconnaissance, reçu, avec le code mémorisé et ne fournit un signal de validation que dans le cas d'égalité à la fois de la partie fixe et de la partie variable L'intrusion n'est donc pas possible avec un code copié à un instant donné et par conséquent "fixé" au moment du copiage. Cette commande à distance présente un haut niveau de sécurité du fait de la difficulté de générer, a partir d'un code copié, un code capable de se dérouler exactement comme l'original, mais nécessite une considérable complexité de matériel informatique et de logiciel pour garantir que les deux codes 1 temporels générés dans l'émetteur et dans le récepteur vont toujours rester substantiellement en synchro- nisme. Le but de la présente invention est de proposer une commande à distance qui présente une sécurité suffisante pour combattre les intrusions réalisées par copiage des codes, mais qui en même temps a une structure simplifiée et par conséquent de moindres coûts de fabrication que la commande à distance décrite ci-dessus. Selon la présente invention, on propose une commande à distance pour un moyen de maoneuvre (ou de mise en action), en particulier pour un véhicule à moteur, comportant un émetteur comprenant un moyen transducteur de l'émetteur apte à émettre un code de reconnaissance, ainsi qu'un récepteur comprenant un moyen transducteur du récepteur ayant pour fonction de recevoir ledit code de reconnaissance, un premier moyen générateur dont la fonction est de générer un code de comparaison et un moyen de validation apte à générer un signal de validation de sortie chaque foisque le code de recon- naissance reçu est corrélé, de façon prédéterminée, avec ledit code de comparaison, caractérisée par le fait que ledit émetteur comporte un second moyen générateur apte à générer un code de mise en action de l'émetteur corrélé au nombre de fois de mise en action dudit émetteur, ainsi qu'un moyen de mise à jour (ou d'actualisation) du code apte à mettre à jour ledit code de mise en action de l'émetteur lors de chaque mise en action dudit émetteur, et par le fait que le premier moyen générateur comporte un moyen de mémorisation apte à mémoriser un code de mise en action du récepteur corrélé, en fonction d'une règle prédé- 1 terminée, avec le code de mise en action de l'émetteur reçu. Selon l'invention, on propose en outre, un procédé pour manoeuvrer à distance un élément de mise en action, comportant les étapes consistant a: émettre un code de reconnaissance, recevoir ledit code de reconnaissance émis, générer un code de comparaison, comparer le code de reconnaissance reçu avec ledit code de comparaison et générer un signal de validation lorsque ledit code de reconnais- sance reçu est corrélé, de façon prédéterminée, avec ledit code de comparaison, caractérisé par le fait que ladite étape d'émission d'un code de reconnaissance comporte les étapes consistant à: générer un code de mise en action de l'émetteur corrélé au nombre de fois que ledit code de reconnais- sance a été émis et à mettre à jour ledit nombre à chaque étape d'émission d'un code de reconnaissance, par le fait que ladite étape de génération d'un code de comparaison comprend l'étape consistant à lire un code de mise en action du récepteur mémorisé et l'étape consistant à mettre à jour ledit code de mise en action du récepteur conformément à une règle prédéterminée et en corrélation avec ledit code de mise en action de l'émetteur reçu après ladite étape de génération d'un signal de validation. En pratique, conformément à l'invention, le code de mise en action est corrélé au nombre de fois que l'émetteur a été mis en action Ce nombre de mises en action est également mémorisé dans le récepteur qui ne reconnaît que les codes de mise en action supérieurs à la valeur mémorisée A nouveau, dans le cas du copiage du code, après copiage, il suffit que le récepteur soit commandé au moins une fois par son émetteur associé pour que le code émis par le copieur ne soit plus valide Dans ce cas en effet, le code de mise en action, copié, sera au moins égal, ou inférieur, à la valeur du code mémorisé dans le récepteur et par conséquent, ne sera pas considéré comme valide. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on va maintenant en décrire une réalisation préférée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins joints sur lesquels: la figure 1 est un diagramme par blocs simplifié de la commande à distance de la présente invention; la figure 2 est une représentation schématique du code de reconnaissance de l'invention; la figure 3 représente une variante du code de reconnaissance de la figure 2; et les figures 4 et 5 sont deux ordinogrammes simplifiés illustrant le procédé de mise en oeuvre de l'invention. En se référant à la figure 1, la commande à distance a été désignée de façon générale par le repère 1 La commande à distance 1 est formée, de façon connue, par un émetteur 2 et un récepteur 3. De façon spécifique, l'émetteur 2 comporte un organe de commande 4, une alimentation puissance 5, une mémoire rémanente 6, un compteur 7, un amplificateur 9 et un transducteur d'émission 10. En détail, l'alimentation puissance 5, comprenant une pile remplaçable ou une pile rechargeable (non représentée) génère à sa sortie 11 la tension d'ali- mentation nécessaire pour le fonctionnement des différents composants de l'émetteur 2 La mémoire 6, par exemple une mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM, est reliée à l'organe de commande 4 au moyen d'une ligne bidirectionnelle 1 13 et sert à mémoriser la portion fixe du code de reconnaissance de la commande à distance (code d'identification de l'émetteur) qui peut se modifier comme indiqué dans les brevets italiens No 1 183 797 déposé le 4 avril 1985 et N O 1196831 déposé le décembre 1986, l'un et l'autre au nom de Mario Turatti Un compteur 7 relié à l'organe de commande 4 au moyen des lignes unidirectionnelles respectives de sortie et d'entrée 14 et 15 sert à générer la portion variable du code de reconnaissance (code de mise en action, fourni sur la ligne 14) qui est incrémenté de une ou plusieurs unités lors de chaque mise en action de l'émetteur 2 en fonction des impul- sions d'incrémentation fournies par l'organe de commande 4 sur la ligne 15. L'organe de commande 4 est également relié à un interrupteur manuel 18 pour mettre en action l'émetteur pour émettre le code de reconnaissance et avec une diode électroluminescente 19 pour indiquer l'état de fonctionnement de l'émetteur 2 La sortie de l'organe de commande 4, o apparait le code de reconnaissance, est reliée, au moyen d'une ligne , à l'entrée de l'amplificateur 9 qui commande le transducteur 10 pour 1 ' émission, par exemple, d'impulsions infrarouges relatives aux différents chiffres binaires du code. A son tour le récepteur 3 comporte un transduc- teur de récepteur 26 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur 27 relié, par sa sortie, à un organe 28 de commande du récepteur Ce dernier est en outre relié à une mémoire 29, à une alimen- tation en puissance 32, à un interrupteur manuel 33 et à une diode électroluminescente 34 L'organe de commande 28 présente également une sortie 35 prévue pour être reliée au dispositif de manoeuvre à commander 1 (non représenté sur les dessins'. Plus en détail, la mémoire 29, reliée à l'organe de commande 28 par une ligne bidirectionnelle 37, est prévue pour mémoriser à la fois la portion fixe (code d'identification) et la portion variable (code de mise en action du code de reconnaissance et de préférence elle se concrétise sous forme d'une mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM. L'alimentation en puissance 32 alimente les différents composants du récepteur 3 par l'intermé- diaire de la ligne 43 et elle est à son tour alimentée à son entrée 44 à partir de la batterie du véhicule (non représentée). On synchronise l'émetteur et le récepteur pour la première fois lors de la personnalisation du récepteur, qui s'effectue de façon connue (par exemple comme décrit dans les brevets ci-dessus mentionnés au nom de Mario Turrati) et qui fait que le même code d'identification sera écrit dans les deux mémoires 6 et 29, et provoque l'initialisation du compteur 7 à une valeur initiale prédéterminée (code initial de mise en action de l'émetteur) ainsi que la mémorisation, dans la mémoire 29 du récepteur 3, en tant que code initial de mise en action du récepteur, de la valeur initiale du compteur 7 décrémentée de une unité. Par exemple, dans le compteur 7, le nombre I peut initialement être écrit et dans ce cas, dans la mémoire 29, le nombre O sera écrit. En service, lors de l'activation de l'émetteur, celui-ci émet le code de reconnaissance actuellement valide, composé à la fois du code fixe d'identifi- cation de l'émetteur (lu en mémoire 6) et du code de mise en action de l'émetteur (lu dans le compteur 7.) Les figures 2 et 3 représentent deux exemples de code émis En particulier, le code représenté sur la figure 2 est composé de deux portions dis- tinctes, indiquées A et B et concernant respectivement le code fixe d'identification et le code de mise en action, qui sont émis consécutivement l'un après l'autre de façon séquentielle Dans le cas spécifique, le code d'identification comporte vingt quatre chiffres binaires A 1-A 24, qui sont suivis de quinze chiffres binaires B 1-B 15 correspondant au code de mise en action Cette disposition présente l'avantage de pouvoir s'appliquer même aux récepteurs tradi- tionnels qui n'utilisent que les premiers chiffres, concernant la portion fixe, en ignorant les chiffres suivants Dans le cas de la figure 3, par ailleurs, les chiffres (B 1-B 15) concernant le code de mise en action sont mélangés avec les chiffres concernant le code fixe d'identification (A 1-A 24) de façon à accroître la sécurité du code En particulier, la position des chiffres concernant le code de mise en action peut être différente d'un code à l'autre, réalisant ainsi une sorte de cryptographie et dans ce cas le code de reconnaissance peut inclure d'autres chiffres constituant la clé cryptographique. Lorsqu'il reçoit le code de reconnaissance, le récepteur compare le code de reconnaissance reçu avec celui lu en mémoire 29 et ne reconnait le code de reconnaissance comme correct que si le code d'identification reçu est le même que celui mémorisé en mémoire 29 et si le code de mise en action, reçu, est supérieur à celui mémorisé. Si l'opération est correcte, le récepteur 3 fournit à sa sortie 35 un signal de validation pour l'organe de manoeuvre associé et mémorise dans sa 1 mémoire 29 le nouveau code de mise en action qu'il vient de recevoir Simultanément, l'émetteur incrémente d' une unité son propre code de mise en action qui demeure donc supérieur à celui que le récepteur vient de mémoriser Par ailleurs, si le code reçu par le récepteur 3 n'est pas reconnu comme correct, par exemple parce que le code de mise en action reçu est égal ou inférieur à celui mémorisé en mémoire 29, le récepteur 3 ne fournit pas le signal de validation à sa sortie et ne mémorise pas le code de mise en action reçu Par conséquent, le code de reconnaissance copié par une machine à copier un code à un instant donné et ayant une valeur déterminée du code de mise en action n'est pas reconnu comme valide par le récepteur dès lors que l'émetteur légitime en aura fait usage au moins une fois En pratique, dans ce cas, la mise en action du récepteur par l'émetteur associé, après copiage, fait que le code de mise en action mémorisé dans le récepteur est incrémenté d'au moins une unité de sorte qu'il devient égal (ou supérieur dans le cas de plus d'une mise en action) à celui qui a été copié Par exemple, si le code de mise en action de l'émetteur à la valeur N au moment du copiage et quele code de mise en action du récepteur à la valeur N-1, la mise en action ultérieure du récepteur par son émetteur associé fait que c'est la valeur N qui est maintenant mémo- risée en mémoire 29 et par conséquent une tentative d'intrusion avec le code copié, dont le code de mise en action conserve la valeur N et par conséquent égale ou inférieure à celui mémorisé dans le récep- teur, sera infructueuse. Le test auquel le récepteur procède sur le code reçu permet de reconnaitre comme valide le code émis par l'émetteur légitime associé même si l'on a mis 1 O en action plusieurs fois cet émetteur sans provoquer la mise er action du récepteur En fait, ce test se limite à tester si le code de mise en action reçu est supérieur à celui mémorisé, de sorte qu'un écart supérieur à un entre les deux codes n'aura aucune influence sur le résultat de la comparaison Dans chaque cas, comme dans le système décrit dans la demande de brevet T 091 A 000435 mentionnée ci-dessus, une resynchronisation manuelle entre l'émetteur et le récepteur est possible pour modifier le code d'iden- tification ou le code de mise en action ou pour ramener les compteurs à zéro lorsque la valeur du code de mise en action de l'émetteur atteint sa valeur maximale tandis que le code de mise en action mémorisé dans le récepteur est encore égal à la valeur maximale ou proche de cette valeur Dans ce cas, le code d'émission envoyé est inférieur à celui mémorisé dans le récepteur, ce qui ne permettrait pas de recon- naitre le code d'identification comme correct même s'il est émis par son propre émetteur associé Il est par conséquent nécessaire d'ouvrir manuellement le récepteur et de réécrire en mémoire 29 le code de mise en action actuel Bien entendu, une procédure particulière est envisagée pour garantir la sécurité de la commande à distance pendant la commande manuelle de resynchronisation. On va décrire ci-dessous en détail, en se référant aux figures 4 et 5, les opérations relatives à l'émission et à la reconnaissance du code ainsi qu'à la resynchronisation. De façon spécifique, le diagramme de la figure 4 indique les opérations qui surviennent à la suite de la mise en action de l'émetteur par l'utilisateur en appuyant sur la touche 18 (bloc 50) A la suite de cette opération, l'organe de commande 4 lit le 1 1 1 code d'identification de l'émetteur (CODICETX) mémorisé en mémoire 6 ainsi que le contenu du compteur 7 (code de mise en action de l'émetteur CNTTX) à l'instant considéré (bloc 51) L'organe de commande 4 génère alors le code de reconnaissance effectif qui est la base de la structure du code désiré, éventuellement en cryptant le code lui- même, ou au moins sa partie fixe, et en ajoutant les chiffres constituant la clé de cryptage Ce code de recon- naissance est alors envoyé dans l'amplificateur 9 et dans le transducteur 10 qui le module de façon connue et le transmet sous forme d'impulsions infra- rouges (bloc 52) Finalement l'émetteur incrémente de un le compteur 7 qui porte alors la valeur CNTTX+ 1 (bloc 53). Le code de reconnaissance émis est reçu par le transducteur 26 du récepteur et, après amplifi- cation, est envoyé à l'organe de commande 28 (bloc 54) Cet organe de commande, à son tour, lit le code de reconnaissance de réception (CODECERX, CNTRX) mémorisé en mémoire 29 (bloc 55): s'il est prévu le décryptage du code d'identification reçu CODICETX est effectué (bloc 56) et les deux codes d'identifi- cation CODICETX et CODICERX sont comparés (bloc 57). Si l'identité entre les deux codes n'est pas reconnue (signal de sortie NON du bloc 57), l'organe de commande 28 ne valide pas l'organe de manoeuvre associé et n'éclaire pas la diode LED 34 qui reste donc éteinte pour indiquer une erreur dans le code d'identification (bloc 58) La procédure se termine alors. Par ailleurs, si les deux codes d'identification sont égaux (signal de sortie OUI du bloc 57), l'organe de commande vérifie si le code de mise en action reçu CNTTX est supérieur au code de mise en 1 action du récepteur lu CNTRX (bloc 59) Si la comparaison donne des résultats positifs (CODICERX > CNTRX, signal de sortie OUI du bloc 59), l'organe de commande 28 valide l'actionneur associé (bloc 60) puis remémorise le code de mise en action reçu CNTTX dans le compteur 30 qui est alors réinitialisé a cette valeur (procédure de resynchronisation, bloc 61) La procédure se termine alors. Si le code de mise en action reçu n'est pas supérieur à celui lu en mémoire 29 (signal de sortie NON du bloc 59), l'organe de commande 28 alimente de façon discontinue la diode LED 34, provoquant un clignotement indicatif du fait que le code d'iden- tification a été reconnu comme correct mais que le code de mise en action est erroné (bloc 62) La procédure se termine alors sans activation de l'actionneur associé De cette façon l'émission d'un code reconnaissance copié, dès lors qu'il y a eu au moins une mise en action de la commande à distance (avec reconnaissance positive par le récepteur) n'autorise pas l'intrusion De toutes façons la marge de sécurité restante liée à la nécessité d'au moins une mise en action entre le copiage du code et l'emploi du code copié, comme expliqué ci-dessus, est très faible En pratique, pour effectuer le copiage du code il est nécessaire de se trouver en possession temporaire de l'émetteur pour éviter le repérage immédiat de l'auteur de la copie et, par conséquent, de l'intrusion ellemême, le code copié n'est normalement pas utilisé immmédiatement après que le copiage se soit produit, mais à une distance de plusieurs jours Entre temps, il est probable que la commande à distance ait été utilisée correc- tement au moins une fois, excluant ainsi la possibilité que le code copié soit reconnu comme 1 valide. On explique maintenant plus en détail, en se référant à la figure 5, la procédure de resynchroni- sation commandée manuellement, nécessaire chaque fois que le code mis en action atteint la capacité maximale du compteur. Cette procédure nécessite initialement une ouverture manuelle du récepteur (bloc 70) conformément aux procédures connues d'introduction d'un code d'identification fixe dans des émetteurs à code modifiable (comme décrit par exemple dans les brevets italiens précités au nom de Mario Turatti) Dans ce but l'utilisateur introduit manuellement un code convenable au moyen de la touche 33 (le code écrit sur l'étiquette de l'émetteur, par exemple le code d'identification crypté qui lui est communiqué lors de l'acquisition de la commande à distance) Après ouverture manuelle, l'utilisateur peut mettre en action la commande à distance, sur quoi l'organe de commande 4 lit le code d'identification CODICETS et le code de mise en action CNTTX comme décrit pour le bloc 51 de la figure 4 (bloc 71) Les deux codes sont composés de la façon décrite ci-dessus et émis par impulsions (bloc 72) Le récepteur 3 reçoit les impulsions émises (bloc 73) et mémorise le code d'identification reçu CODICETX et le code de mise en action CNTTX (éventuellement après décryptage) en mémoire 29 (bloc 74), resynchronisant en pratique l'émetteur et le récepteur (la remémorisation du code d'identification est due au fait que cette procédure permet également de modifier le code d'identification de façon connue). On décrit ci-dessous les avantages de la commande à distance et du procédé de commande à distance Du fait que l'émission ne porte pas seulement une information relative à l'identité de l'émetteur mais également une information relative au nombre de fois que la commande à distance a été utilisée, en pratique le récepteur peut distinguer des tentatives d'usage frauduleux d'avec une mise en action correcte par l'émetteur associé, et la commande a distance présente un haut degré de sécurité La présence d'un cryptage du code de recon- naissance, à la fois sous forme de cryptographie classique du code d'identification fixe ou du code de mise en action, sous forme d'un mélange des chiffres du code fixe et du code de mise en action, ou même sous forme d'un mode d'évolution du code de mise en action, apporte une sécurité plus grande pour le système et rend encore plus improbable une intrusion même en présence d'une tentative pour actualiser le code de mise en action, copié à un instant donné. La structure de l'émetteur et du récepteur est extrêmement simplifiée en ce sens que l'absence temporaire de l'alimentation en puissance ne nécessite pas de resynchronisation entre l'émetteur et le récepteur et que le récepteur ne nécessite ni son propre compteur, ni sa propre horloge L'émetteur conforme à l'invention ne nécessite pas de manipu- lation compliquée de la part de l'utilisateur pour le faire fonctionner et par ailleurs la procédure de resynchronisation manuelle lorsqu'est atteinte la capacité du compteur 7 peut n'être nécessaire que rarement si l'on utilise un compteur de grande capacité (code de mise en action comportant un grand nombre de chiffres). Enfin, il est clair que l'on peut introduire des modifications et des variantes dans l'organe de commande à distance et dans le procédé décrits 1 et illustrés sans s'écarter des limites de protection de la présente invention On souligne en particulier que le code de mise en action de l'émetteur peut être incrémenté de façon différente de celle décrite. Par exemple, au lieu de l'incrémenter d' une unité à chaque utilisation de l'émetteur, celui-ci pourrait suivre une règle d'incrémentation particulière, sous réserve que cette règle soit également connue du récepteur qui, dans ce cas, au lieu de ne vérifier que la condition spécifiée au bloc 58, pourrait vérifier que le code de mise en action reçu est égal à l'une des valeurs autorisées par la règle d'incré- mentation spécifique (génération d'un ou plusieurs codes de comparaison de valeur corrélé avec le code de mise en action du récepteur mémorisé). En variante, il n'est pas nécessaire que le code de mise en action mémorisé après une mise en action fructueuse soit égale à celui reçu, mais corrélé avec lui, par exemple déjà incrémenté d'une unité. Dans ce cas, la comparaison entre le code de mise en action mémorisé et celui reçu donnerait également un résultat positif en cas d'égalité entre les deux. De même, le compteur 7 pourrait initialement être chargé avec un code égal à sa capacité maximale puis être décrémenté à chaque utilisation Dans ce cas, la comparaison donnerait des résultats positifs si le code de mise en action reçu est inférieur ou au plus égal à celui mémorisé En outre, l'ensemble du signal de reconnaissance peut être crypte de différentes façons, comme déjà suggéré Le récepteur peut inclure plusieurs paires de positions de mémoire pour mémoriser plusieurs paires de code d'identification/code de mise en action (ou une unique position en mémoire pour le code d'identification avec différentes transformations ou autres crypto- 1 graphies pour obtenir les dif'férents codes d'identi- fication fixes associes avec le même récepteur) pour assurer la reconnaissance de plus d'un émetteur associés au même récepteur. R E V E N D I C A T I O N S 1 Commande à distance ( 1) pour un moyen de manoeuvre, en particulier pour un véhicule à moteur, comportant un émetteur ( 2) comprenant un moyen ( 10) transducteur de l'émetteur apte à émettre un code de reconnaissance, ainsi qu'un récepteur ( 3) comprenant un moyen ( 26) transducteur du récepteur pour recevoir ledit code de reconnaissance, un premier moyen générateur ( 28, 29, 55, 56) pour générer un code de comparaison et un moyen de validation ( 28, 59) apte à générer à sa sortie ( 35) un signal de validation lorsque le code de reconnaissance reçu est corrélé, de façon prédéterminée, avec ledit code de comparai- son, caractérisée par le fait que ledit émetteur ( 2) comporte un second moyen géné- rateur ( 7, 51) apte à générer un code de mise en action de l'émetteur corrélé au nombre de fois que ledit émetteur ( 2) est mis en action, ainsi qu'un moyen ( 15, 53) de mise à jour du code apte à mettre à jour ledit code de mise en action de l'émetteur lors de chaque mise en action dudit émetteur, et par le fait que le premier moyen générateur ( 28, 29) comporte un moyen de mémorisation ( 29) apte à mémoriser un code de mise en action du récepteur corrélé, en fonction d'une règle prédéterminée, avec le code de mise en action de l'émetteur reçu. 2 Commande à distance selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit récepteur ( 3) comporte un moyen d'écriture ( 28, 61) apte à écrire ledit code de mise en action de l'émetteur reçu dans ledit moyen de mémorisation ( 29) après génération dudit signal de validation, et par le fait que ledit moyen de validation ( 28, 59) comporte un moyen de comparaison apte à comparer ledit code de mise en action de l'émetteur reçu et ledit code de mise en action du récepteur et à générer ledit signal de vali- dation ( 60) lorsque ledit code de mise en action de l'émetteur reçu est supérieur audit code de mise en action du récepteur. 3 Commande à distance selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit moyen générateur comporte un compteur ( 7) présentant une entrée ( 15) pour recevoir des impulsions d'incrémentation et une sortie ( 14) pour donner un nombre variable en corrélation avec lesdites impulsions d'incrémentation. 4 Commande à distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que ledit émetteur ( 2) et ledit récepteur ( 3) com- portent respectivement au moins une mémoire d'émetteur et une mémoire de récepteur ( 6, 29) mémorisant respectivement un code d'identification fixe de l'émetteur et un code d'identification fixe du récepteur, ladite mémoire du récepteur comprenant en outre ledit moyen de mémorisation. Commande à distance selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit émetteur ( 2) comporte un organe ( 4) de commande de l'émetteur relié à un compteur d'émissions ( 7), ladite mémoire ( 6) de l'émetteur, et une touche de mise en action ( 18), ledit organe de commande de l'émetteur compor- tant un moyen ( 50) apte à détecter la mise en action de ladite touche de mise en action; un moyen ( 51) apte à lire ledit code d'identification en provenance de ladite mémoire ( 6) de l'émetteur et ledit code de mise en action de l'émetteur en provenance dudit compteur d'émissions 1 ( 7); un moyen ( 52) apte à générer une séquence d'émission prédéterminée à partir dudit code d'identification et dudit code de mise en action de l'émetteur; ledit organe de commande de l'émetteur comprenant en outre ledit moyen de mise à jour ( 53). 6 Commande à distance selon la revendication , caractérisée par le fait que ledit moyen ( 10) -transducteur de l'émetteur comporte un moyen apte à envoyer séquentiellement des impulsions 1 O infrarouges. 7 Commande à distance selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que ledit récepteur ( 3) comporte un organe ( 28) de commande du récepteur relié à ladite mémoire ( 29) du récepteur et audit moyen ( 26) transducteur du récepteur, ledit organe ( 28) de commande du récepteur comprenant un moyen de comparaison ( 57, 59) dont la fonction est de comparer ledit code d'identification de l'émetteur et ledit code de mise en action de l'émetteur reçu avec ledit code d'identification du récepteur et ledit code de mise en action du récepteur mémorisés dans ladite mémoire ( 29) du récepteur, ainsi qu'un moyen ( 60) dont la fonction est de générer ledit signal de validation en cas de corrélation conforme à ladite règ le prédéterminée. 8 Commande à distance selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ledit récepteur ( 3) comporte une touche ( 33) pour mettre à jour le code de reconnaissance. 9 Commande à distance selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée par le fait que lesdites mémoires ( 6, 29) sont des mémoires mortes programmables effaçables électriquement EEPROM. 10 Commande à distance selon l'une quelconque 1 des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que ledit organe ( 28) de commande du récepteur est relié à un élément éclairable ( 34) apte à indiquer la reconnaissance du code d'identifi- cation seul. 11 Procédé pour manoeuvrer à distance un élément de mise en action, comportant les étapes consistant à: émettre ( 51, 52) un code de reconnaissance, recevoir ( 54) ledit code de reconnaissance émis, générer ( 55, 56) un code de comparaison, comparer ( 57, 59) le code de reconnaissance reçu avec ledit code de comparaison et générer ( 60) un signal de validation lorsque ledit code de reconnaissance reçu est corrélé, de façon prédéterminée, avec ledit code de comparaison, caractérisé par le fait que ladite étape d'émission d'un code de reconnais- sance comporte les étapes consistant à: générer ( 51) un code de mise en action de l'émetteur corrélé au nombre de fois que ledit code de reconnaissance a été émis et à mettre à jour ( 53) ledit nombre à chaque étape d'émission d'un code de reconnaissance, par le fait que ladite étape de génération d'un code de comparaison comprend l'étape consistant à lire ( 55) un code de mise en action du récepteur mémorisé et par le fait qu'elle comprend une étape consistant a mettre à jour ledit code de mise en action du récepteur conformément à une règle prédéterminée et en corrélation avec ledit code de mise en action de l'émetteur reçu après ladite étape de génération d'un signal de validation. 12 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé par le fait que ladite étape de mise à jour dudit code de mise en action du récepteur comporte l'étape consistant à mémoriser ( 61) ledit code de mise en action de l'émetteur reçu et par le fait 1 que ladite étape de génération d'un signal de validation comporte l'étape de génération ( 60) dudit signal de validation lorsque ledit code de mise en action de l'émetteur reçu est supérieur audit code de mise en action du récepteur. 13 Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que ladite étape de mise à jour dudit nombre comporte l'étape consistant à incrémenter ( 53) ledit nombre d'un nombre d'unités prédéterminé après chaque étape ( 52) d'émission d'un code de reconnaissance. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 11 à 13, caractérisé par le fait que ladite étape d'émission d'un code de reconnaissance comporte en outre l'étape consistant à lire ( 51) un code fixe d'identification de l'émetteur et à envoyer -( 52) ledit code d'identification de l'émetteur en même temps que ledit code de mise en action de l'émetteur, et par le fait que ladite étape de com- paraison dudit code de reconnaissance reçu avec un code de comparaison comporte en outre l'étape consistant à lire ( 55) un code fixe d'identifi- cation du récepteur et à comparer ( 57) ledit code d'identification du récepteur avec ledit code d'identification de l'émetteur, reçu. Procédé selon la revendication 14, caracté- risé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à: détecter ( 50) la mise en action d'une touche de mise en action ( 18), à lire ( 51) ledit code d'identifi- cation et ledit code de mise en action de l'émetteur et à générer ( 52) une séquence d'émission prédéter- minée à partir dudit code d'identification et dudit code de mise en action de l'émetteur. 16 Procédé selon la revendication 15, carac- térisé par le fait que ledit code d'identification 1 et ledit code de mise en action de l'émetteur sont émis consécutivement l'un après l'autre. 17 Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé par le fait que les chiffres composants ledit code d'identification et ledit code de mise en action de l'émetteur sont émis mélangés les uns avec les autres de façon prédéterminée. 18 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 17, caractérisé par le fait que ledit code d'identification de l'émetteur est crypté avant émission et décrypté ( 56) avant d'être comparé avec ledit code d'identification du récepteur. 19 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 11 à 18, caractérisé par le fait que ledit code de reconnaissance de l'émetteur est émis par impulsions infrarouges. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 14 à 19, caractérisé par le fait que lorsque ledit code d'identification de l'émetteur et ledit code d'identification du récepteur sont égaux et que ledit code de mise en action de l'émetteur est égal, ou inférieur, audit code de mise en action du récepteur, un signal lumineux prédéterminé est généré. 21 Code de reconnaissance émis par un émetteur en direction du récepteur d'une commande à distance, en particulier pour activer un élément de mise en action, caractérisé par le fait qu'il comporte un code de mise en action (B) corrélé au nombre de mises en action de la commande à distance et modifié lors de chaque émission. 22 Code selon la revendication 21, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une portion fixe définissant un code d'identification (A) qui ne varie pas dans le temps. 23 Code selon la revendication 21 ou 22, caractérisé par le fait qu'il est une séquence d'impulsions infrarouges. 24 Commande a distance pour un moyen de manoeuvre, en particulier pour un véhicule à moteur, procédé pour activer à distance un élément de mise en action, et code de reconnaissance tel que décrit en référence aux dessins joints.