FR 2693933 A1 19940128 FR 9209247 A 19920727 i L'invention concerne un dispositif d'usinage sous eau d'une grille-entretoise d'un assemblage combus- tible pour réacteur nucléaire et en particulier d'un assemblage combustible pour réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression et plus généralement les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires refroidis à l'eau légère comportent générale- ment un faisceau de crayons combustibles parallèles maintenus dans une structure comportant des grilles- entretoises de maintien transversal des crayons réparties suivant la direction longitudinale du faisceau. Ces assemblages combustibles présentent une forme prismatique, par exemple à section carrée et des faces latérales planes Les grilles- entretoises sont constituées par des plaquettes métalliques assemblées à angle droit pour constituer un réseau à mailles carrées destinées à recevoir les crayons combustibles. En plus du maintien transversal des crayons, les grilles assurent d'autres fonctions telles que le guidage du fluide de refroidissement circulant au contact des crayons combustibles de l'assemblage Les plaquettes constituant les grilles sont donc découpées et pliées pour constituer des ailettes de guidage du fluide de refroidis- sement. La grille-entretoise de forme carrée comporte des faces externes planes constituées par des plaquettes assemblées à angle droit. La structure de l'assemblage comporte également des tubes-guides qui sont fixés à chacune des grilles- entretoises et qui sont reliés à leurs extrémités à un embout supérieur et à un embout inférieur de l'assemblage. Ces embouts comportent également des faces latérales planes qui sont disposées, de même que les faces latérales externes des grille-entretoises suivant des plans définis- sant les faces latérales planes de l'assemblage de forme prismatique. Pendant des phases de manutention nécessaires pour effectuer périodiquement des déchargements et des rechargements du coeur du réacteur, certaines grilles- entretoises peuvent se trouver détériorées de telle sorte qu'il ne soit pas possible de recharger l'assemblage combustible dans un emplacement du coeur du réacteur, sans effectuer certaines réparations. Il en est ainsi en particulier lorsque des parties de la grille, telles que des ailettes de guidage ont été repliées vers l'extérieur et se trouvent en saillie par rapport à la face plane extérieure de l'assem- blage combustible Il est alors nécessaire d'usiner la grille-entretoise, par exemple par meulage, pour supprimer les parties en saillie s'opposant à son chargement à l'intérieur du coeur du réacteur. Dans le cas o une grille-entretoise comporte une partie détériorée voisine d'une de ses faces externes, par exemple située dans un angle de la grille-entretoise, il peut être possible de supprimer cette partie détériorée et de placer une mini-grille de maintien des crayons en remplacement de la partie de grille détériorée La partie de grille détériorée peut être éliminée par découpe ou par meulage ainsi qu'il est décrit dans le FR-A-90-16496 déposé par les Sociétés FRAMATOME et COGEMA. Les opérations de découpe et de meulage sur les grilles-entretoises des assemblages combustibles irradiés doivent être effectués sous eau à l'intérieur d'une pisci- ne Du fait qu'il peut être nécessaire d'usiner une grille à un niveau quelconque suivant la hauteur de l'assemblage, il faut prévoir des outils pouvant venir se fixer à un niveau quelconque le long de la structure de l'assemblage. De tels outils sont complexes et sont difficile- ment utilisables lorsque l'assemblage est pris en charge par un moyen de manutention tel qu'un descenseur ou se trouve dans un alvéole de stockage en fond de piscine. Le but de l'invention est de proposer un dispo- sitif d'usinage sous eau d'une grille-entretoise d'un assemblage combustible pour réacteur nucléaire comportant un faisceau de crayons combustibles parallèles et des grilles-entretoises de maintien transversal des crayons du faisceau et présentant une forme prismatique et des faces latérales planes, ce dispositif de structure et de fonc- tionnement simples permettant de réaliser une découpe ou un meulage d'une grille-entretoise quelconque d'un assem- blage combustible à l'intérieur d'une piscine. Dans ce but, le dispositif comporte: une platine comportant des moyens pour sa fixation en position horizontale sur une structure de support de l'assemblage combustible, placée sous eau dans une piscine, des moyens de déplacements croisés d'un chariot dans deux directions du plan horizontal, portés par la platine, un moyen de levage de l'assemblage en position verticale, par rapport à la structure de support, des moyens de serrage de l'assemblage sur au moins deux faces latérales opposées portés par la platine, de manière à immobiliser l'assemblage fixé au moyen de levage, dans une position d'usinage d'une grille-entretoi- se, une table montée mobile sur le chariot dans une direction du plan horizontal et rappelée en direction de l'assemblage par un moyen de rappel élastique, un support d'outil fixé sur la table et portant un chariot porte-outil monté mobile dans une direction du support d'outil, une unité de meulage motorisée fixée sur le chariot porte-outil, et des moyens de déplacement du chariot porte- outil sur le support d'outil. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, deux modes de réa- lisation d'un dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif d'usinage suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical de l'ensemble d'usinage du dispositif représenté sur la figure 1, dans une première configuration. La figure 2 A est une vue en élévation avec coupe partielle à plus grande échelle d'une partie de la figure 2 correspondant au support d'outil. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe du support d'outil et de l'outil dans une seconde configu- ration. La figure 3 A est une vue partielle en coupe suivant AA de la figure 3. La figure 4 est une vue de dessus partielle du dispositif suivant l'invention, pendant l'usinage d'une grille-entretoise d'un assemblage combustible. La figure 5 est une vue suivant 5-5 de la figure 2 montrant l'ensemble d'usinage. La figure 5 A est une vue en coupe du support de l'ensemble d'usinage. La figure 6 est une vue schématique en élévation d'un dispositif suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation. Sur la figure 1, on voit une partie de la piscine 1 de stockage des assemblages combustibles usés d'un réacteur nucléaire au voisinage de l'une de ses parois 2. La piscine est équipée d'un descenseur non représenté fixé le long de la paroi 2 et permettant le déplacement de paniers tels que 3 pouvant contenir chacun un assemblage combustible tel que 4. Grâce au descenseur, les assemblages combusti- bles peuvent être placés en position immergée sous le niveau supérieur 5 de l'eau de la piscine du combustible, de manière que leur partie inférieure soit située au voisinage du fond de la piscine. Un engin de levage 6 dont seule la partie inférieure comportant une perche de levage et un moyen d'accrochage de l'assemblage a été représentée permet de déplacer l'assemblage dans la direction verticale et en particulier de sortir ou d'introduire l'assemblage du panier 3 du descenseur. L'assemblage combustible 4 comporte un faisceau de crayons 7 disposés parallèlement les uns aux autres suivant la longueur de l'assemblage et des grilles-entre- toises de maintien 8 des crayons réparties suivant la longueur du faisceau et constituant avec des embouts d'extrémité de l'assemblage tels que 9 et des tubes-guides solidaires des grilles-entretoises 8, l'ossature assurant le maintien des crayons 7. Le dispositif d'usinage suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 10 comporte un ensemble d'usinage proprement dit qui sera décrit ci- dessous, le moyen de levage 6 de l'assemblage, un ensemble d'aspiration 11 et des moyens de commande et de surveil- lance 12 de l'opération d'usinage placés sur le bord de la piscine au-dessus de la paroi 2. L'ensemble d'usinage proprement dit comporte une platine horizontale 13 comportant des moyens de fixation en position horizontale au-dessus de la partie supérieure évasée 3 a du panier 3 du descenseur, une table de déplace- ments croisés dans deux directions du plan horizontal ou table X-Y 14, une table de sécurité 15 fixée sur le cha- riot supérieur de la table X-Y 14, un support d'outil 16 fixé sur la table de sécurité 15 et une unité de meulage 17 fixée de façon amovible sur un chariot porte-outil mobile sur le support 16. La table 15 porte également, par l'intermédiaire d'un support, une caméra vidéo 18 reliée par un câble 19 à un ensemble électronique 20 constituant une partie des moyens de commande et de surveillance de l'usinage et comportant un écran vidéo 60. Les moyens de commande et de surveillance 12 comportent également une unité 21 de commande des déplace- ments X-Y de la table 14 par l'intermédiaire d'un câble 23. L'unité de meulage 17 est également reliée à l'unité d'aspiration 11 par une tuyauterie 25, de manière que les débris d'usinage en suspension dans de l'eau de la piscine soient entraînés dans l'unité d'aspiration 11 qui comporte un filtre permettant de retenir les débris d'usinage radio-actifs, l'eau de la piscine étant recy- clée. Comme il est visible sur la figure 1, pour effectuer une opération d'usinage, par exemple une opéra- tion de découpe sur une grille-entretoise 8 de l'assembla- ge, l'assemblage est descendu dans la piscine à l'inté- rieur du panier 3 sur lequel a été fixé préalablement, au niveau du bord supérieur de la piscine, l'ensemble d'usi- nage. L'assemblage combustible 4 est ensuite fixé au dispositif de levage 6 et soulevé à l'extérieur du panier 3, comme représenté sur la figure 1, de manière que la grille-entretoise 8 à découper se trouve au niveau de la meule de l'unité de meulage 17. Le positionnement précis de l'unité de meulage est obtenu par déplacement du chariot X-Y et par déplace- ment de l'unité de meulage sur le support d'outil 16. L'assemblage combustible 4 est maintenu dans sa position d'usinage par des moyens de serrage 27 portés par la platine 13 et venant en appui sur les faces latérales planes de l'assemblage 4 qui présente une forme prisma- tique à section carrée. L'usinage, par exemple le découpage de la grille, peut être effectué en mettant la meule de l'unité de meulage 17 en rotation et en déplaçant l'unité de meulage 17 sur le support d'outil 16 dans la direction verticale. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 2 à 5, de manière plus détaillée, l'ensemble d'usinage représenté schématiquement sur la figure 1. Sur la figure 2, on voit la platine 13 qui comporte une partie supérieure plane 13 a sur laquelle sont fixés quatre dispositifs de serrage 28 destinés à venir en prise avec la partie supérieure 3 a du panier du descenseur 3 pour la fixation de la platine 13 et une partie infé- rieure 13 b parallèle à la partie supérieure 13 a sur la- quelle est fixée la table à mouvements croisés 14. Les dispositifs de serrage tels que 28 compor- tent un patin interne 29 fixé à l'extrémité d'une vis et comportant un bord incliné destiné à venir en appui sur la surface intérieure de la partie supérieure 3 a du panier du descenseur 3 et un patin pivotant 30 comportant une surf a- ce cylindrique destinée à venir en appui sur la surface extérieure de la partie supérieure 3 a du descenseur Le patin 30 qui est monté sur un axe d'articulation horizon- tal peut être actionné dans le sens du serrage ou du desserrage par une vis 30 a engagée dans un trou taraudé d'un bras de levier solidaire du patin 30. La fixation de la platine 13 et de l'ensemble d'usinage sur le panier 3 du descenseur peut être effec- tuée au niveau supérieur de la piscine, par l'intermé- diaire des dispositifs de serrage 28. La table à mouvements croisés 14 comporte un premier ensemble de glissières 31 disposées dans une première direction du plan horizontal, perpendiculaire au plan de figure et désignée comme direction X. Une plaque 32 est montée mobile dans la direc- tion X sur les glissières 31. La plaque 32 est solidaire d'un écrou dans lequel est engagée une vis qui peut être entraînée en rotation, dans un sens ou dans l'autre Dans ce but, la vis porte une poulie 33 qui est entraînée en rotation par un moteur 33 ', par l'intermédiaire d'une chaîne. La plaque 32 porte un ensemble de guidage et d'entraînement, dans une seconde direction horizontale Y perpendiculaire à la direction X, un chariot 35 consti- tuant le chariot à déplacements croisés de la table X-Y. Le chariot 35 est entraîné en translation dans la direction Y par une vis 36 en prise avec un écrou solidaire du chariot 35. La vis 36 montée mobile en rotation sur la plaque 32 à l'intérieur de paliers à bille porte un pignon 34 qui est entraîné en rotation par un moteur par l'inter- médiaire d'une chaîne. En outre, le chariot 35 est guidé par des douilles à bille engagées sur des tiges de guidage paral- lèles à la direction Y. Le chariot 35 à déplacements croisés dans les directions X et Y porte la table de sécurité 15 sur laquelle est monté le support d'outil, par l'intermédiaire d'un ensemble de maintien 37 ayant une force contrôlée. Cet ensemble de maintien comporte un support 37 a fixé sur le chariot 35 sur lequel sont montées deux tiges de guidage 37 b parallèles à la direction Y et sur lesquel- les sont engagés des paliers de glissement 37 c solidaires de la plaque de sécurité 15. Des ressorts 40 assurent le rappel de la table de sécurité 15 dans la direction Y, vers l'assemblage 4 sur lequel on réalise l'usinage. Les ressorts 40 ont une force de rappel permet- tant le maintien de la plaque de sécurité en position avancée vers l'assemblage et donc du support d'outil, tant que la réaction exercée par l'assemblage sur l'outil ne dépasse pas une certaine valeur limite. Dans le cas d'une résistance supérieure à cette limite lors de l'usinage de la grille de l'assemblage 4, la plaque de sécurité, le support d'outil et l'outil peuvent reculer, de façon à dégager l'outil. Comme il est visible sur les figures 2 et 4, le dispositif de serrage 27 de l'assemblage combustible per- mettant de le maintenir en position d'usinage comporte un rouleau 38 monté sur un axe horizontal 38 a solidaire des extrémités de deux bras 39 montés pivotants sur la partie supérieure 13 a de la platine 13, par l'intermédiaire d'un arbre horizontal disposé dans l'alignement de l'axe d'ar- ticulation des dispositifs de fixation 28. Chacun des bras 39 est solidaire d'un ensemble de rappel élastique comportant une équerre 41 et un res- sort de rappel 42 fixé d'une part sur l'équerre 41 et d'autre part sur la partie inférieure 13 b de la platine 13. Les bras 39 du dispositif de maintien 27 de l'assemblage sont également associés à des vérins pneuma- tiques 44 permettant de basculer les bras 39 de manière à éloigner le rouleau 38 de l'assemblage pour le libérer. Les ressorts de rappel 42 assurent le rappel du rouleau 38 en direction de l'assemblage en cours d'usina- ge. En relâchant les vérins pneumatiques 44, on réalise donc la mise en appui avec pression du rouleau 38 sur une face latérale de l'assemblage. Un second rouleau 38 ', parallèle au rouleau 38, est monté sur un ensemble fixe porté par la platine 13. L'espacement des rouleaux 38 et 38 ', lorsque le rouleau 38 est écarté de l'assemblage par les vérins 44 permet le passage de l'assemblage. Par relâchement des vérins 44, on réalise la mise en appui du rouleau 38 contre une face latérale plane de l'assemblage qui vient en appui par sa face opposée sur le rouleau fixe 38 '. La plaque de sécurité 15 sur laquelle est fixé le support d'outil 16 est reliée à l'une des extrémités d'un câble de traction 45 dont la seconde extrémité située au-dessus du bord de la piscine permet à un opérateur d'exercer une traction sur la plaque de sécurité pour provoquer le recul du support d'outil et de l'unité de meulage 17, en exerçant une force à l'encontre des res- sorts 40, dans le cas o le dispositif d'avance et de recul automatique dans la direction Y (système vis-écrou 36) serait défaillant ou de coincement imprévisible de l'outil de meulage. On peut ainsi dégager la meule de l'unité de meulage de l'assemblage 4 en cours d'usinage, dans tous les cas. Sur la figure 2, on a représenté l'ensemble d'usinage comportant le support d'outil 16 et l'unité de meulage 17, dans une position permettant de réaliser un meulage d'une grille-entretoise 8 d'un assemblage combus- tible 4 dans la direction verticale, par exemple pour réaliser la découpe d'une partie de la grille. Comme il est visible sur les figures 2 et 2 A, le support d'outil 16 fixé sur la plaque de sécurité 15 comporte un bâti 46 présentant des montants verticaux dans il lequel sont fixées des colonnes de guidage verticales 47 et une vis d'entraînement 48 également verticale en prise avec un écrou solidaire du chariot 49 de déplacement de l'unité de meulage 17 suivant la direction verticale et avec une amplitude permettant de réaliser le meulage ou la découpe de la grille-entretoise 8. La vis 48 peut être entraînée en rotation par un ensemble motoréducteur 52 fixé sur la partie supérieure du bâti 46 et comportant un dispositif limiteur de couple 53 permettant d'interrompre la transmission de l'effort de déplacement au chariot 49 dans le cas o, lors de l'usina- ge, il se produit un blocage. Le bâti 46 est monté sur une plaque de fixation rapportée sur la table de sécurité 15 et constitue un ensemble de déplacement et de guidage vertical dans lequel sont fixées les colonnes 47 et la vis 48 Une colonne verticale 54 fixée sur la table 15 porte une -caméra 18 permettant de surveiller les opérations de mise en place de l'outil et d'usinage. Des butées 80 a et 80 b fixées sur le chariot 49 sont destinées à coopérer avec des butées fixes de fin de course 81 a et 81 b pour arrêter le chariot 49 dans le sens de la montée et dans le sens de la descente. La partie verticale de guidage et de déplacement du bâti 46 est montée sur la table de sécurité 15. Sur le chariot 49, est monté un support 100 (vi- sible sur la figure SA) sur lequel un porte-meule 101 est monté pivotant sur un axe 102 et maintenu en position par un ensemble 103 comportant une vis, un ressort engagé sur la vis et une bille venant se loger dans une cavité du support Le ressort est mis en appui par la vis sur la bille, réalisant ainsi le maintien du porte-meule 101 sur le support 100. Dans le cas o, lors d'une approche de la meule avant le découpage d'une grille, la meule vient en contact avec un obstacle, la réaction de l'obstacle sur le porte- meule provoque le pivotement du porte-meule 101 par rap- port au support 100, la bille sortant alors de la cavité de maintien, permet d'éviter un endommagement de la meule et/ou de la grille. L'assemblage combustible 4 est suspendu au moyen de levage 6 et le serrage et l'immobilisation de l'assem- blage 4 dans la position d'usinage sont assurés par mise en appui des rouleaux 38 et 38 ' contre les faces externes planes d'un embout inférieur 50 de l'assemblage 4. Le bâti 46 du support d'outil 16 est fixé sur la table de sécurité, de manière que les colonnes de guidage 47 et la vis de déplacement 48 se trouvent dans la direc- tion verticale. Comme il est visible sur les figures 2 et 5, l'unité de meulage comporte une meule 56 dont la partie active présente la forme d'un disque et qui est reliée par une partie en forme de cloche à l'axe 58 d'un moteur d'entraînement 57, par l'intermédiaire d'un écrou, d'une rondelle d'appui et d'une rondelle élastique. Le moteur 57 est lui-même fixé sur le chariot 49 mobile suivant la direction verticale dans le bâti 46. La partie active en forme de disque de la meule 56 est entourée par un carter 59 auquel est reliée la tuyauterie d'aspiration 25. La partie active de la meule en forme de disque est recouverte d'un matériau abrasif constitué par des grains de diamant dans une matrice de nickel. Plusieurs types de meule peuvent être utilisés suivant l'opération d'usinage à réaliser sur la grille- entretoise de l'assemblage. Pour réaliser un tronçonnage de la grille, on utilise une meule dont la partie en forme de disque présente une faible épaisseur par exemple de l'ordre de 1,5 mm. Pour réaliser un arasage de la grille par meu- lage, on peut utiliser une meule épaisse dont l'épaisseur est voisine de 30 mm Comme dans le cas de la meule de découpage, la partie active de la meule est recouverte d'un matériau abrasif constitué par des grains de diamant dans une matrice de nickel. Pour réaliser une opération de meulage dans la direction verticale ou de découpage de la grille-entre- toise 8, comme représenté sur la figure 2, on place dans un premier temps la meule 56 de l'unité de meulage 17 dans une position haute 56 ' qui correspond à la position haute du chariot 49 à l'intérieur de la partie verticale du bâti 46. La position initiale de la meule 56 par rapport à la grille 8 est d'autre part réglée dans les directions horizontales X et Y en utilisant la table à déplacements croisés. Le repérage de la position initiale de la meule 56 est effectué en utilisant la caméra vidéo 18 qui four- nit une image qui est affichée sur l'écran vidéo 60 de l'unité de contrôle 20. Dans le cas d'un découpage d'une partie détério- rée de la grille, on effectue un déplacement de la meule dans la direction X, par rapport à une référence dans une partie saine de la grille-entretoise. Pour effectuer des opérations d'usinage, par exemple de découpage suivant plusieurs directions de la grille, on peut faire tourner l'assemblage, de manière à présenter successivement plusieurs faces à usiner en face de la meule 56. L'usinage est effectué en déplaçant le chariot 49 et l'unité de meulage 17 dans la direction verticale et vers le bas. Sur la figure 3, on a représenté l'unité de meulage 17 dans une disposition permettant de réaliser le meulage de la grille-entretoise inférieure 8 de l'assem- blage 4, sur l'une de ses faces planes externes et dans la *direction horizontale. Le bâti du support d'outil 46 est fixé en posi- tion horizontale sur la table de sécurité 15, de manière que les colonnes 47 et la vis d'entraînement 48 puissent déplacer le chariot 49 dans une direction horizontale parallèle à la face de la grille- entretoise sur laquelle on réalise le meulage. Comme dans le cas de l'usinage dans la direction verticale, l'assemblage 4 est maintenu par les rouleaux 38 et 38 ' venant en appui sur deux faces planes opposées de l'embout inférieur 50 de l'assemblage 4. Une meule 66 de forte épaisseur par exemple d'une épaisseur de l'ordre de 30 mm adaptée aux opérations d'arasage des faces externes de la grille-entretoise 8 est fixée sur l'arbre d'entraînement du moteur 57, à l'inté- rieur d'un carter 61 Le moteur 57 comporte un support 63 qui est fixé par des ensembles à vis et écrou 64 sur le chariot 49. La conduite d'aspiration 25 est reliée au carter 61 à l'intérieur duquel est placée la meule 66. Sur le carter 61 est également fixé un sabot 65 permettant de régler la profondeur exacte d'usinage, par mise en appui sur la face de la grille-entretoise 8 en cours d'usinage, en fin d'avance de la meule. Le sabot 65 peut être fixé sur la partie supé- rieure ou sur la partie inférieure du carter 61, par un ensemble à vis et écrou. Comme il est visible sur la figure 3 A, le sabot s'étend suivant la longueur de la grille 8 et comporte une partie centrale 65 a ayant une surface externe cylin- drique permettant de réaliser un appui satisfaisant même dans le cas o la grille 8 et le sabot 65 ne sont pas parfaitement parallèles. L'amplitude de déplacement de la meule, dans un sens ou dans l'autre suivant la longueur des colonnes 47, permet de réaliser l'arasage de la grille-entretoise en une passe ou en plusieurs passes successives. Sur la figure 6, on a représenté un dispositif d'usinage sensiblement identique au dispositif décrit plus haut et qui peut être utilisé pour réaliser l'usinage d'un assemblage combustible 4 placé dans un alvéole de stockage d'un ratelier 70 reposant sur le fond de la piscine 1 de stockage des assemblages combustibles. Les éléments correspondants sur les figures 1 et 6 portent les mêmes repères. Le dispositif d'usinage 72 représenté sur la figure 6 comporte les mêmes éléments que le dispositif 10 représenté sur la figure 1. Cependant, la platine 13 qui a été décrite plus haut est remplacée par une platine 71 de forme entièrement plane qui vient reposer sur la partie supérieure des alvéoles de stockage du ratelier 70. La platine 71 comporte des pions 73 de direction verticale et dirigés vers le bas qui viennent s'engager dans un alvéole de stockage voisin de l'alvéole dans lequel est disposé l'assemblage combustible 4 sur lequel on réalise l'usinage. Le dispositif représenté sur la figure 6 est mis en oeuvre d'une façon sensiblement identique au dispositif représenté sur la figure 1, l'assemblage combustible étant soulevé par le dispositif de levage 6 de manière que la grille-entretoise 8 soit située au voisinage de l'unité de meulage 17. L'unité de meulage est placée en position verti- cale ou en position horizontale et est mise en place de façon précise en utilisant la table X-Y 14 comme précédem- ment, avant le début de l'usinage L'assemblage combusti- ble est immobilisé par des dispositifs de serrage à patin 27 portés par la platine 71. Avant son utilisation, le dispositif d'usinage suivant l'invention fait l'objet de contrôles et de régla- ges sur le plancher de travail au niveau supérieur de la piscine. Lorsque le dispositif est utilisé pour l'usinage d'un assemblage placé à l'intérieur du panier d'un descen- seur, la platine supportant l'ensemble du dispositif d'usinage proprement dit est fixée sur la partie supé- rieure du panier du descenseur au niveau supérieur de la piscine avant qu'on effectue l'ensemble des vérifications et des réglages. L'assemblage est ensuite descendu en fond de piscine à l'intérieur du panier de descenseur puis levé et immobilisé en position d'usinage. Lorsque le dispositif est utilisé pour usiner un assemblage disposé à l'intérieur d'un alvéole de stockage, le Sdispositif est placé sur la surface supérieure des alvéoles de stockage en utilisant un palan électrique de manutention On effectue les vérifications et réglages puis on place et on immobilise l'assemblage en position d'usinage. Dans tous les cas, le dispositif suivant l'in- vention permet de réaliser de manière plus précise l'usi- nage d'une grille-entretoise d'un assemblage combustible quelle que soit la position de cette grille-entretoise. L'invention ne se limite pas aux modes de réali- sation qui ont été décrits. On peut utiliser des dispositifs comportant une platine comprenant des moyens pour assurer sa fixation en position horizontale sur une structure de support d'assem- blage combustible différente d'un panier de descenseur ou d'un ratelier de stockage. Le moyen de levage de l'assemblage peut être constitué par un outil de manutention d'un type habituel utilisé pour déplacer les assemblages dans la piscine de stockage On peut également utiliser un moyen de levage particulier assurant un positionnement précis de l'assem- blage dans la direction verticale. Les moyens de serrage et d'immobilisation de l'assemblage peuvent être de type quelconque et différents de patins de serrage tels que décrits. Ces moyens peuvent être actionnés par des orga- nes différents de ressorts de rappel élastique et de vérins pneumatiques. La table de sécurité sur laquelle repose le support d'outil peut être montée sur le chariot avec une latitude de déplacement sous un effort déterminé, par l'intermédiaire de moyens différents de ceux qui ont été décrits. Le support d'outil et l'unité de meulage peuvent être réalisés d'une manière différente de celle qui a été décrite et comporter des moyens de déplacement et de guidage d'un type quelconque. Enfin, le dispositif d'usinage suivant l'inven- tion peut être utilisé pour réaliser des interventions différentes d'un découpage d'une partie d'une grille- entretoise ou d'un arasage par meulage d'une face d'une grille entretoise. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'usinage sous eau d'une grille- entretoise ( 8) d'un assemblage combustible ( 4) pour réac- teur nucléaire comportant un faisceau de crayons combusti- bles parallèles et des grilles-entretoises ( 8) de maintien transversal des crayons du faisceau et présentant une forme prismatique et des faces latérales planes, caracté- risé par le fait qu'il comporte: une platine ( 13, 71) comportant des moyens ( 28, 73) pour sa fixation en position horizontale sur une structure de support ( 3, 70) de l'assemblage combustible ( 4), placée sous eau dans une piscine ( 1), des moyens de déplacements croisés ( 14) d'un chariot ( 35) dans deux directions (X-Y) du plan horizon- tal, portés par la platine ( 13, 71), un moyen de levage ( 6) de l'assemblage ( 4) en position verticale, par rapport à la structure de support ( 3, 70), des moyens de serrage ( 27) de l'assemblage sur au moins deux faces latérales opposées, portés par la platine ( 13, 71), de manière à immobiliser l'assemblage ( 4) fixé au moyen de levage ( 6), dans une position d'usi- nage d'une grille-entretoise ( 8), une table ( 15) montée mobile sur le chariot ( 35), dans une direction (Y) du plan horizontal et rappe- lée en direction de l'assemblage ( 4) par un moyen de rappel élastique ( 40), un support d'outil ( 46) fixé sur la table ( 15) et portant un chariot porte-outil ( 49) monté mobile dans une direction du support d'outil ( 46), une unité de meulage motorisée ( 17) fixée sur le chariot porte-outil ( 49), et des moyens de déplacement ( 52, 47) du chariot porte-outil ( 49) sur le support d'outil ( 46). 2. Dispositif d'usinage suivant la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que les moyens de fixation ( 28) de la platine ( 13) sur la structure de support ( 3) de l'assemblage combustible sont constitués chacun par deux patins de serrage ( 29, 30) portés par la platine ( 13), l'un au moins des patins ( 30) étant monté pivotant autour d'un axe horizontal sur la platine ( 13) et comportant des moyens de serrage constitués par un bras de levier et une vis de serrage ( 30 a) venant en appui sur la platine ( 13), la fixation de la platine ( 13) étant assurée par serrage d'une paroi de la structure ( 3) de l'assemblage combusti- ble entre les patins ( 29, 30). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la structure de support de l'assemblage est un panier ( 3) d'un descenseur de la piscine ( 1) destiné à assurer le transport d'un assemblage dans la direction verticale à l'intérieur de la piscine ( 1). 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la platine comporte des pions de positionnement ( 73) de direction verticale et dirigés vers le bas et que la structure de support ( 70) de l'as- semblage ( 4) est un ratelier de stockage en fond de piscine ( 70) comportant des alvéoles sur l'extrémité supérieure desquels la platine ( 71) vient reposer en position de service, les pions ( 73) étant introduits dans au moins un alvéole pour assurer le maintien de la platine ( 71). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de serrage ( 27) de l'assemblage ( 4) sont constitués par au moins un rouleau ( 38) fixé avec son axe en position horizontale à l'extrémité d'au moins deux bras ( 39) montés pivotants sur la platine ( 13) et associés à des moyens ( 42) de déplacement des bras pivotants ( 39) et du rouleau ( 38) en direction de l'assemblage ( 4) et des moyens ( 44) de déplacement des bras ( 39) et du rouleau ( 38) dans le sens de l'éloignement par rapport à l'assemblage ( 4), ainsi qu'un rouleau ( 38 ') parallèle au rouleau ( 38) disposé en vis-à-vis du rouleau ( 38), sur la platine ( 13), de manière que les rouleaux ( 38) et ( 38 ') soient placés de part et d'autre de l'assemblage combustible ( 4) fixé au moyen de levage et soulevé par rapport à la structure de support ( 3). 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la table ( 15) est montée mobile sur des glissières horizontales portées par le chariot ( 35) et rappelée en direction de l'assemblage combustible ( 4) par au moins un ressort hélicoïdal ( 40). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'un câble de traction ( 45) est relié à l'une de ses extrémités à la table ( 15) et comporte une seconde extrémité de traction au niveau supérieur de la piscine ( 1), pour assurer le recul de la table ( 15) du support d'outil ( 16) et de l'unité de meulage ( 17) en cas de défaillance des moyens ( 14) de déplacements croisés. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le support d'outil ( 16) comporte un bâti ( 46) dans lequel sont fixées des colonnes de guidage ( 47) du chariot porte- outil ( 49) et des moyens de fixation sur la table ( 15) dans l'une ou l'autre de deux positions o les colonnes de guidage ( 47) du chariot ( 49) sont placées dans la direc- tion verticale ou horizontale, respectivement. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'unité de meulage comporte une meule circulaire ( 56, 66) compor- tant une partie active en forme de disque revêtue d'un matériau abrasif constitué par des particules de diamant enrobées dans une couche de nickel. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la meule ( 56) de l'unité de meulage ( 17) est une meule de découpe comportant une partie active d'une épaisseur voisine de 1,5 mm. 11. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la meule ( 66) de l'unité de meulage ( 17) est une meule d'arasage dont l'épaisseur est voisine de 30 mm. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que la meule ( 66) est montée à l'intérieur d'un carter ( 61) sur lequel est fixé un sabot d'appui ( 65) destiné à venir en contact avec une face de la grille-entretoise ( 8) en cours d'usinage. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que le sabot d'appui ( 65) s'étend suivant la longueur de la grille-entretoise ( 8) et com- porte une partie médiane ( 65 a) ayant une surface externe de forme cylindrique destinée à venir en appui sur la grille-entretoise ( 8).