FR 2686465 A1 19930723 FR 9300058 A 19930106 i DISPOSITIF COMBINE DE COMMANDE MARCHE/ARRET A DISTANCE ET DE PROTECTION DIFFERENTIELLE Cette demande est une addition à la demande NI de Série 07/823 678 déposée le 21 Janvier 1992. La présente invention concerne un dispositif pour la commande à distance d'un équipement électrique et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif combiné de commande marche/arrêt à distance et de pro- tection différentielle ou de coupure par défaut d'iso- lation ou mise à la terre accidentelle. Les dispositifs de commande marche/arrêt à distance pour un équipement électrique-sont bien connus. En général, ces dispositifs comprennent deux unités, à savoir un émetteur distant et un récepteur placé dans l'appareil qu'on veut commander Un inconvénient d'un tel agencement est qu'il faut prévoir un récepteur dans l'appareil à commander à distance- Cela nécessite que l'appareil soit conçu avec la commande à distance com- me une de ses possibilités Cela a pour corollaire qu'un appareil qui n'a pas été ainsi conçu ne peut pas être com- mandé à distance En outre, l'adjonction d'un récepteur à l'appareil augmente son prix Pour certains appa- reils, tels que des appareils ménagers, cette augmenta- tion de prix peut rendre l'appareil trop coûteux. La présente invention a donc pour objet de procurer un dispositif de commande à distance d'un équi- pement électrique, qui ne nécessite pas de modification de l'équipement et qui permet de commander à distance un équipement qui n'a pas été conçu pour cela. Les objectifs ci-dessus de l'invention, ainsi que d'autres,sont atteints, conformément à la présente invention, par combinaison d'un dispositif marche/arrêt répondant à un rayonnement électromagnétique avec un circuit de coupure sur défaut de terre. Les circuits de coupure sur défaut de terre ou d'isolation interrompent l'application d'une alimenta- tion électrique à une charge, en réponse à un défaut de terre ou à un défaut de circuit de type similaire De fa- çon typique, un circuit de coupure sur défaut de terre comprend un disjoncteur et un circuit de détection de dé- faut Lorsque le circuit de détection de défaut détecte un déséquilibre dépassant une valeur prédéterminée entre les courants dans les lignes d'alimentation connectées à la charge, un signal de défaut est engendré pour ou- vrir le disjoncteur et supprimer ainsi l'alimentation de la charge. Conformément à un aspect de la présente in- vention, le dispositif de commande marche/arrêt à distan- ce comprend un émetteur radiofréquence, pour engendrer un signal de commande marche/arrêt à distance, et un ré- cepteur qui répond au signal fourni par l'émetteur de ma- nière à appliquer un signal au disjoncteur du circuit de coupure sur défaut de terre, afin de fermer ou ouvrir le disjoncteur. Dans un mode préféré de réalisation, l'inven- tion est employée avec un circuit de coupure sur défaut de terre du type qui est logé dans la prise du câble d'a- limentation Cela présente l'avantage de permettre une commande marche/arrêt à distance de l'appareil élec- trique sans nécessiter de modifications de l'appareil lui-même. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la des- cription ci-après de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma de principe d'un appareil comprenant un dispositif de commande marche/ arrêt à distance et un circuit de coupure sur défaut de terreconforme à certains principes de la présente inven- tion la figure 2 est un schéma d'un circuit d'émet- teur faisant partie du dispositif de commande marche/ arrêt à distance; les figures 3 A et 3 Bcombinées,avec la figure 3 B à la droite de la figure 3 A, illustrent schématique- ment un récepteur faisant partie du dispositif de comman- de marche/arrêt à distance et l'interconnexion du ré- cepteur et du circuit de coupure sur défaut de terre; la figure 4 est un schéma d'un amplificateur opérationnel faisant partie du récepteur de la figure 3; la figure 5 est un schéma d'une bascule bista- ble faisant partie du récepteur de la figure 3; et la figure 6 est un schéma d'un récepteur con- forme à un mode préféré de réalisation de l'invention. On se reporte maintenant aux dessins et en particulier à la figure 1 qui représente un circuit de protection différentielle ou de coupure sur défaut d'i- solation ou de terre 10 sélectivement commandé par un dispositif de commande marche/arrêt à distance 11 qui comprend un émetteur 12 et un récepteur 13. De façon typique, le circuit de coupure sur défaut de terre 10 comprend un ou plusieurs transforma- teurs différentiels 14 pour contrôler le courant dans les lignes de phase et de neutre 16 et 17, respective- ment, connectant une source de puissance en courant al- ternatif 18 à un récepteur ou charge 19 Chaque fois qu'un déséquilibre existe entre les courants des lignes de pha- se et de neutre 16 et 17, les transformateurs différen- tiels engendrent un signal de défaut Le signal de dé- faut est reçu de façon typique par un circuit de détec- tion de défaut 21 qui commande le fonctionnement d'un disjoncteur 22 qui connecte, en fonctionnement normal, les lignes de phase et de neutre 16 et 17 à la charge 19 Un circuit typique de coupure sur défaut de terre comprend également une alimentation 23 en courant alter- natif/courant continu, un contact de réarmement 24 et un contact d'essai 26 En fonctionnement, lorsqu'un défaut, tel qu'un déséquilibre entre les courants dans les lignes de phase et de neutre 16 et 17, est détecté, le disjonc- teur 22 s'ouvre pour déconnecter les lignes 16 et 17 du récepteur 19 Après correction du défaut, on ferme le contact de réarmement 24 pour appliquer un signal de ré- armement au circuit de détection de défaut 21, afin de refermer le disjoncteur et de rétablir la connexion entre la source 18 et la charge 19 Le circuit d'essai fonc- tionne pour créer un déséquilibre entre les lignes de phase et de neutre 16 et 17 qui engendre, si le circuit de coupure sur défaut de terre fonctionne correctement, un déséquilibre dans les transformateurs différentiels pour provoquer l'ouverture du disjoncteur 22 par le cir- cuit de détection de défaut 21 Bien que beaucoup de circuits de coupure sur défaut de terre conviennent pour l'utilisation dans la mise en oeuvre de la présente in- vention, un circuit de coupure ou de protection diffé- rentielle préféré est illustré dans la demande de bre- vet en attente NO de Série 07/701 651 déposée le 16 Mai 1991 et intitulée "Ground Fault Interrupter Circuit with Electronic Latch", dont la description est incorporée ici par référence. On se reporte maintenant à la figure 2 L'émet- teur 12 comprend un oscillateur basse fréquence 27 couplé. à un oscillateur radiofréquence/modulateur 28, une antenne 29 reliée à la sortie de l'oscillateur RF/modulateur 28, une source d'énergie sous la forme d'un accumulateur 31, et un interrupteur marche/arrêt 32. L'oscillateur basse fréquence 27 engendre un signal de modulation et il comprend deux inverseurs 33 et 34 interconnectés-avec des résistances 36, 37 et 38 et un condensateur 39 pour constituer un oscillateur basse fréquence qui peut osciller de façon typique à une fréquen- ce de 1 k Hz. L'oscillateur RF/modulateur 28 fonctionne pour engendrer une fréquence porteuse RF et il comprend un transistor 41 et un circuit résonnant parallèle 42 in- terconnecté entre la base 43 et le collecteur 44 du transistor, en même temps que deux condensateurs 46 et 47. L'antenne 29 est reliée au collecteur 44 du transistor 41 L'émetteur 48 du transistor 41 est relié par une ré- sistance 49 à la terre, et la base 43 du transistor 41 est reliée par une résistance 51 à la sortie de l'oscil- lateur basse fréquence 27 Une alimentation en courant continu est fournie à l'oscillateur RF/modulateur par l'intermédiaire d'une résistance 52 et d'une inductance 53 Un condensateur 54 est branché entre une extrémité de l'inductance 53 et la terre, pour éliminer les fré- quences indésirables. Les composants qui constituent l'oscillateur RF/modulateur 28 sont choisis de sorte que l'oscillateur RF/modulateur fonctionne près de l'extrémité inférieure de la bande de fréquence AM Cela permet d'utiliser des composants plus petits, de sorte que la dimension totale de l'émetteur 12 peut rester petite De façon typique, la fréquence est comprise entre 300 k Hz et 600 k Hz envi- ron On utilise une plus grande longueur d'onde pour une transmission à plus grande portée et une plus grande pé- nétration de la sortie de l'émetteur à travers des ob- jets qui peuvent se trouver entre l'émetteur 12 et le récepteur 13. Lorsqu'on applique une alimentation à l'oscil- lateur basse fréquence 27 et à l'oscillateur RF/modula- teur 28 par fermeture du contact 32, l'oscillateur basse fréquence et l'oscillateur RF/modulateur commencent tous deux à osciller à leurs fréquences respectives La sor- tie de l'oscillateur basse fréquence 27, qui est appli- quée à la base 43 du transistor 41 par l'intermédiaire de la résistance 51, module l'amplitude de la sortie au col- lecteur 44 du transistor 41, à la fréquence de l'oscil- lateur basse fréquence Ce signal modulé est ensuite en- voyé par l'émetteur 12, par l'intermédiaire de l'antenne 29 De préférence, puisqu'il suffit d'une émission mo- mentanée de l'émetteur 12, le contact 32 est du type à bouton-poussoir. On se reporte maintenant aux figures 3 A et 3 B. Le récepteur 13 comprend une antenne 56 reliée à un am- plificateur RF d'entrée 57 L'amplificateur RF d'entrée 57 comprend un transistor 58 et l'antenne 56 est reliée à la base 59 du transistor 58 par un condensateur 61 et à la terre ou à une polarité commune par un condensateur 62 Des résistances 63 et 64 sont également connectées à la base 59 du transistor Un circuit RC comprenant une résistance 66 et un condensateur 67 est connecté en- tre la terre et l'émetteur 68 du transistor 58 Le collec- teur 69 du transistor 58 est connecté par l'intermédiai- re d'une résistance de sortie 71 et d'une résistance 72 à un conducteur d'alimentation en courant continu Des condensateurs 74 et 76 sont branchés entre la jonction des résistances 71 et 72 et l'émetteur 68 du transistor 58 et la terre, respectivement. La sortie de l'amplificateur 57, qui apparaît aux bornes de la résistance 71, est inductivement cou- plée de l'enroulement primaire 77 d'un circuit résonnant 78 à l'enroulement secondaire 79 qui constitue l'entrée à un mélangeur/oscillateur 81 Le mélangeur/oscillateur comprend un transistor 82, une extrémité 83 du secon- daire 79 du circuit résonnant 78 étant connectée au col- lecteur 84 du transistor 82 Une inductance 86 et une résistance 87 sont connectées à l'émetteur 88 du transis- tor 82 et une résistance 89 est connectée à sa base 91, pour ajuster la polarisation de courant continu du tran- sistor 82 Un condensateur 92 est connecté entre l'extré- mité 93 du secondaire 79 et la jonction de l'inductance 86 et de la résistance 87, et un condensateur 94 est connecté entre la jonction et la base 91 du transistor 82 Une résistance 96 est connectée entre l'extrémité 93 du secondaire 79 et la base 91 du transistor 82, tandis qu'un condensateur 98 est branché aux bornes de l'enrou- lement secondaire 79. Les valeurs des composants du mélangeur/oscil- lateur 81 sont choisies de sorte que l'oscillateur oscil- le à une fréquence RF locale qui est la même que la fré- quence RF de l'oscillateur/modulateur 27 et 28 de l'é- metteur 12 Le mélangeur/oscillateur 81 combine la fré- quence RF engendrée localement avec le signal modulé RF inductivement couplé en provenance de la sortie de l'am- plificateur RF 57 de sorte que les deux signaux RF s'an- nulent sensiblement mutuellement, ce qui laisse sensi- blement seulement la fréquence de modulation, c'est-à- dire la sortie de l'oscillateur basse fréquence 27 de l'émetteur 12. La sortie du mélangeur/oscillateur 81 est en- suite appliquée à l'entrée 102 d'un générateur d'onde car- rée 103, par l'intermédiaire d'une résistance 101 Un condensateur 104 est connecté à la résistance 101 et fonc- tionne pour éliminer toutes les composantes RF restantes du signal de sortie du mélangeur/oscillateur 81. Le générateur d'onde carrée 103 comprend un amplificateur opérationnel d'entrée double 106, tel qu'un Philips ECG 358, qui est illustré en schéma de principe sur la figure 4 Comme représenté sur la figure 4, l'uni- té 106 comprend deux amplificateurs opérationnels 107 et 108 L'amplificateur opérationnel 107 comporte une entrée d'inversion à une broche 2, une entrée de non inversion à une broche 3 et une sortie à une broche 1 L'amplifica- teur opérationnel 108 comporte une entrée d'inversion à une broche 6, une entrée de non inversion à une broche 5 et une sortie à une broche 7 Une alimentation en courant continu de polarité positive est appliquée à une broche 8 et une polarité négative est appliquée à une broche 4. On revient aux figures 3 A et 3 B et en particu- lier à la figure 3 A Une résistance 109 est connectée en- tre l'entrée 102 et l'entrée de non inversion 5 de l'am- plificateur opérationnel 108, et une résistance 111 est connectée entre l'entrée 102 et la broche d'entrée d'in- version 6 de l'amplificateur opérationnel 108 Un conden- sateur 112 est connecté entre la broche d' entrée 5 et la terre La broche de sortie 7 de l'amplificateur opé- rationnel 108 est connectée à la broche d' entrée de non inversion 3 de l'amplificateur opérationnel 107 Une résistance 113 estconnectée entre les broches d'entrée d'inversion et de non inversion 2 et 3, respectivement, de l'amplificateur opérationnel 107, tandis qu'un conden- sateur 114 et une résistance 116 sont connectés entre les broches d' entrée 2 et 3, respectivement, et la terre. Une résistance 117 est connectée entre la broche d' entrée d'inversion 6 de l'amplificateur opérationnel 108 et l'en- trée de non inversion 3 de l'amplificateur opérationnel 107 Une tension continue positive est appliquée à la broche 8 et la broche 4 est reliée à la terre Le gain del'unite 106 d'amplificateurs opérationnels (c'est-à- dire les amplificateurs opérationnels 107 et 108 connec- tés en tandem) est fixé par les valeurs des résistances 109 et 117 Une diode Zener 118 et des résistances 119 et 121 déterminent le point de fonctionnement central de l'unité 106 d'amplificateurs opérationnels. La sortie d'onde carrée à la broche 1 de l'uni- té 106 d'amplificateurs opérationnels est appliquée à un circuit de configuration d'onde comprenant une diode 122, un condensateur 123 et une résistance 124, qui donne à la sortie de l'amplificateur opérationnel une forme d'im- pulsion de déclenchement pour actionner une bascule 126. Plus particulièrement, la sortie d'onde carrée de l'uni- té 106 d'amplificateurs opérationnels, après redresse- ment par la diode 122, charge le condensateur 123 Cela fournit une impulsion de déclenchement unique pour chaque train d'ondes carrées. La bascule 126 est une bascule D et elle peut être l'une des bascules doubles prévues sur un circuit intégré, tel que le circuit National Semiconductor CD 4013 On voit, sur la figure 5, qui est un schéma de principe du circuit intégré CD 4013, que la bascule 126 comporte une sortie Q à la broche 1, une sortie Q à la broche 2, une entrée d'horloge à la broche 3, une entrée de restauration à la broche 4, une entrée de données à la broche 5, une entrée depositionnement à la broche 6, et des entrées d'alimentation positive et négative aux broches 14 et 7, respectivement On revient aux figures 3 A et 3 B, et en particulier à la figure 3 A La bascule 126 est agencée de sorte que le front de tête de chaque impulsion de déclenchement, qui est appliquée à la broche 3 (l'entrée d'horloge), provoque le changement d'état des sorties de la bascule 126 La sortie Q de la bascule 126, à la broche 1, est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance 127 à la basel 28 d'un transistor de sor- tie 129 connecté en configuration d'émetteur commun. Le collecteur 131 du transistor de sortie 129 est connecté au circuit de coupure sur défaut de terre 10 en parallèle avec le contact de réarmement 24 et, comme le contact de réarmement 24, il agit pour commander le fonctionnement du disjoncteur 22. Afin de mieux comprendre comment cela se pro- duit, il est nécessaire d'examiner un peu plus en détail la structure et le fonctionnement du circuit de coupure sur défaut de terre 10 Le disjoncteur 22 est piloté par un relais 132 qui est lui-même connecté au collecteur 133 d'un transistor 134 Le transistor 134 est normalement polarisé en conduction par une circulation de courant dans des résistances 151 et 152, et le relais 132 est donc nor- malement fermé par conduction du transistor 134 Le tran- sistor 134 est commandé par un circuit de verrouillage ou d'accrochage électronique qui comprend un redresseur au silicium commandé SCR 136 qui est normalement coupé ou non conducteur Lorsqu'un défaut est détecté, un si- gnal est appliqué à la grille 137 du SCR 136 pour mettre le SCR 136 en conduction Lorsque le SCR 136 est conduc- teur, il court-circuite la jonction base-émetteur et le courant de base est enlevé du transistor 134, ce qui le rend non conducteur Cela désexcite à son tour le relais 132, pour ouvrir le disjoncteur 22 A ce moment, la ten- sion aux bornes du SCR 136 est suffisante pour maintenir le SCR en conduction (c'est-à-dire accroché), même après la suppression de la tension sur la grille 137 Le contact de réarmement 24 est connecté aux bornes du SCR 136 et il fonctionne pour déverrouiller le SCR 136 en le court- circuitant momentanément, ce qui supprime le courant de l'anode 138 du SCR 136 et fait paser le SCR en non con- duction Lorsqu'on relâche le contact de réarmement 24, le SCR 136 ne repasse pas en conduction, à moins qu'un signal indicatif d'un autre défaut soit réappliqué à la grille 137 Par conséquent, lorsqu'on relâche le contact de réarmement 24, un courant de base revient au transis- tor 134, ce qui rétablit une circulation de courant vers le relais 132 et ferme à nouveau le disjoncteur 22. Le transistor 129 est connecté en parallèle avec le SCR 136 et le contact de réarmement 24, et la fonction du transistor 129 est essentiellement identique à celle du contact de réarmement 24 Lorsque le transistor de sortie 129 devient conducteur, le SCR est court- circuité, ce qui supprime le courant de base du transistor 134 et provoque l'ouverture du disjoncteur 22 Lorsque le transistor de sortie 129 devient non conducteur, par exemple par commutation de la sortie de la bascule 126 à son état bas, la mise à la terre est coupée du SCR 136 et le courant de base est réappliqué au transistor 134, de sorte que le transistor 134 devient conducteur et ré- excite le relais 132 pour fermer le disjoncteur 22. Le tableau ci-après récapitule les différents modes de fonctionnement Fonctionnement Normal Défaut Réarmement Première Impulsion Commande à Distance Deuxième Impulsion Commande à Distance Contact Réarmement Ouvert SCR 136 Non Conducteur Transist'or 134 Conducteur Relais 132 Excité Disjoncteur 22 Fermé Transistor 129 Non Conducteur Contact Réarmement Ouvert SCR 136 Conducteur Transistor 134 Non Conducteur Relais 132 Désexcité Disjoncteur 22 Ouvert Transistor 129 Non Conducteur Contact Réarmement Fermé SCR 136 Non Conducteur Transistor 134 Non Conducteur Relais 132 Désexcité Disjoncteur 22 Ouvert Transistor 129 Non Conducteur Contact Réarmement Ouvert SCR 136 Non Conducteur Transistor 134 Non Conducteur Relais 132 Désexcité Disjoncteur 22 Ouvert Transistor 129 Conducteur Contact Réarmement Ouvert SCR 136 Non Conducteur Transistor 134 Conducteur Relais 132 Excité Disjoncteur 22 Fermé Transistor 129 Non Conducteur j-. K, (n Bien qu'on puisse employer une source d'énergie séparée, l'alimentation du récepteur est de préférence fournie par le circuit de coupure sur défaut de terre 10. Plus particulièrement, la sortie d'un redresseur à pont à onde complète 135 faisant partie du circuit de coupure sur défaut de terre 10 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 141 à l'entrée d'un régulateur de ten- sion 142, tel qu'un Philips ECG 961 Des condensateurs 143, 149 et 146 sont prévus pour éliminer les composantes de courant alternatif indésirables et une diode Zener 147 est connectée à l'entrée du régulateur de tension 142 pour limiter la tension d'entrée La sortie du régulateur 142 est ensuite appliquée au conducteur d'alimentation 73. Le récepteur 13 peut constituer un élément so- lidaire du circuit de coupure sur défaut de terre 10 et être monté dans le même boîtier que celui-ci ou bien, comme représenté,il peut être séparé de celui-ci et, dans ce cas, le récepteur 13 est interconnecté avec le circuit de-coupure sur défaut de terre par un cable au- xiliaire 148 En outre, bien que le circuit de coupure sur défaut de terre 10 puisse être placé dans un boîtier séparé, il est de préférence incorporé dans la prise d'alimentation d'un câble d'alimentation électrique (non représenté). On décrit ci-après le fonctionnement du dispo- sitif de commande marche/arrêt à distance 11, avec réfé- rence à la commande à distance de la charge 19 On sup- * pose que le circuit de coupure sur défaut de terre 10 et le récepteur 13 sont interconnectés par le câble auxi- hlaire 148, que le circuit de coupure sur défaut de terre 10 est alimenté et que le disjoncteur 22 est ouvert, c'est-à-dire que le SCR 136 est conducteur et que le tran- sistor 134 est non conducteur. Pour commander à distance la mise en marche de la charge 19, on appuie deux fois sur le contact 32 de l'émetteur 12 La première pression provoque l'envoi d'un signal RF modulé de l'émetteur 12 au récepteur 13. Cela provoque l'application d'un signal à onde carrée au circuit de configuration d'onde comprenant la diode 122 et le condensateur 123, pour engendrer une impulsion de déclenchement unique L'impulsion de déclenchement a pour effet de faire passer la sortie Q, à la broche 1 de la bascule 126, de son état bas à son état haut, ce qui rend conducteur le transistor de sortie 129 La conduction du transistor 129 court- circuite le SCR 136, de sorte que celui-ci devient non conducteur Lorsqu'on relâche le contact 32, le signal RF cesse, de même que l'onde carrée de sortie de l'amplificateur opérationnel. Cela permet au condensateur 123 de se décharger à tra- vers la résistance 124 Il faut noter que le relâchement du contact 32 n'a pas d'effet sur la bascule 126 puis- que la bascule 126 change d'état seulement au front de tête d'une impulsion de déclenchement Par conséquent, la bascule 126 reste à son état haut, même après relâche- ment du contact 32 Lorsqu'on appuie à nouveau sur le contact 32, un signal RF est à nouveau engendré par l'émetteur 12 et converti par le récepteur 13 en un si- gnal à onde carrée qui est ensuite mis en forme d'impul- sion de déclenchement Le front de tête de cette impul- sion déclenche la bascule 126 et fait passer sa sortie Q d'un état haut à un état bas Cela coupe le transistor de sortie 129, ce qui isole la terre de la base du transistor 134 et permet le rétablissement du courant d'excitation de la base Le transistor 134 devient ainsi conducteur, ce qui excite le relais 132 pour fer- mer le disjoncteur 22 et connecter la source 18 à la charge 19. Ensuite, lorsqu'on désire arrêter la charge 19, on appuie à nouveau -sur le contact 32, ce qui engendre une autre impulsion de déclenchement et change l'état de la bascule 126 pour rendre conducteur le transistor 129 afin de supprimer l'excitation de labase du transistor 134 Le transistor 134 devient ainsi non conducteur, ce qui désexcite le relais 132 et ouvre le disjoncteur 22. La figure 6 représente un autre mode préféré de réalisation du récepteur 13 Des giclées d'impulsions venant d'un émetteur RF, tel que l'émetteur représenté sur la figure 2, sont reçues par une antenne et ampli- fiées par un transistor amplificateur RF 162 La fré- quence porteuse peut être de 600 k Hz environ et la fré- quence de modulation peut être de 1 k Hz environ Les giclées d'impulsions amplifiées sont transmises à un circuit accordé 163 et à un transistor oscillateur/ mélangeur 164 qui fonctionne à la fréquence porteuse et élimine celle-ci Le signal de modulation à basse fréquence résultant est appliqué à l'entrée d'un ampli- ficateur opérationnel 166 Un condensateur 167 éli- mine toute fréquence porteuse RF restante et une diode 168 établit le niveau zéro pour le signal appliqué à l'amplificateur opérationnel 166 Le signal de modula- tion est amplifié par l'amplificateur 166 puis appliqué à une diode 169, un condensateur 171 et une résistance 172 Le signal est redressé par la diode 169 et filtré par le condensateur 171, de façon à produire une ten- sion continue positive sur un conducteur de sortie 173 en réponse à la réception d'une giclée d'impulsions pro- venant de l'émetteur 12 Lorsque la giclée d'impulsions cesse, la résistance 172 fournit un chemin de décharge au condensateur 171, ce qui prépare le circuit pour la giclée d'impulsions suivante. Une comparaison de la figure 6 avec les fi- gures 3 A et 3 B montre facilement que la construction et le fonctionnement de la partie du récepteur représentée sur la figure 6 et décrite jusqu'ici sont identiques à35 la construction et au fonctionnement du récepteur repré- senté sur les figures 3 A et 3 B Par conséquent, une des- cription détaillée des composants du circuit et de leur fonctionnement serait fastidieuse et inutile. Le conducteur de sortie 173 est connecté à la base 175 d'un transistor 176 dont l'émetteur est connec- té à une ligne commune ou de terre 177 Le collecteur du transistor 176 est connecté à l'émetteur d'un transistor 178 (qui correspond au transistor 134 de la figure 3 A) du circuit de coupure sur défaut de terre 10 Une bo- bine de relais 179 est connectée au collecteur du tran- sistor 178, les circuits émetteur-collecteur des deux transistors 176 et 178 étant ainsi reliés en série avec la bobine de relais 179, entre une alimentation en courant continu 181 et la ligne commune 177. Le transistor 178 est normalement mis en con- duction par une circulation de courant dans trois résis- tances 182,183 et 184 qui sont reliées -en série entre la source de courant continu 181 et la base du transis- tor 178 Un redresseur au silicium commandé SCR 186 est connecté entre la ligne commune 177 et la jonction des résistances 183 et 184 et, lorsque le SCR 186 est mis en conduction, il enlève le courant de base du tran- sistor 178 Cette action arrête la circulation de cou- rant dans le transistor 178 et la bobine de relais 179 et ouvre le disjoncteur Comme décrit dans la demande de brevet N O de Série 07/701 651, une impulsion en ré- ponse à la détection d'un défaut de terre ou d'isolation apparaît sur une broche 187 d'une unité de commande, ce qui déclenche la conduction du SCR 186 Un contact de ré- armement (non représenté sur la figure 6) est connecté en parallèle avec le SCR 186. Puisque les deux transistors 176 et 178 sont reliés en série avec la bobine de relais 179, entre la source de courant continu 181 et la ligne commune 177,35 la bobine 179 est excitée seulement lorsque les deux transistors sont conducteurs Par conséquent, une ali- mentation est fournie à la charge 19 seulement en l'absence d'un défaut et lorsque l'émetteur est activé pour diffuser un signal électromagnétique qui est capté par le récepteur 13 de la figure 6 Un défaut de terre ou une désactivation de 1 'émetteur arrête la circula- tion de courant dans la bobine de relais 179 et ouvre le disjoncteur. Le récepteur représenté sur la figure 6 peut être avantageusement utilisé, par exemple, dans un dispositif de lavage sous pression comportant un aju- tage tenu à la main ou une lance comportant une gâ- chette de commande Dans cet exemple, la charge 19 est un moteur électrique qui entraîne la pompe de l'appa- reil de lavage Le contact de "marche" de l'émetteur est fermé par pression sur la gâchette, ce qui provoque la mise en conduction du transistor 176 et la circula- tion de courant dans la bobine de relais 179 Ainsi, le groupe motopompe est sous la commande de la gâchette qui active l'émetteur D'autre part, le récepteur re- présenté sur les figures 3 A et 3 B convient mieux dans une situation o une charge doit être-mise en service par enfoncement et relâchement du contact de l'émetteur, et ensuite arrêtée par enfoncement et relâchement du con- tact de l'émetteur une deuxième fois. Dans le mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 6, un câble à trois conducteurs relie le récepteur au dispositif de coupure sur défaut de terre Comme exemple spécifique, la sortie du pont redresseur 181 fournit environ 100 volts continus sur la ligne 191, cette tension étant abaissée à 27 volts continus environ par une résistance 192 et une diode 193 Un régulateur à circuit intégré 194 fournit 8 volts continus environ pour alimenter les composants du récep- teur Une ligne 196 forme un retour commun ou à la terre, 18 et une ligne 197 relie les transistors 176 et 178. Bien que la présente invention ait été décri- te avec référence à des modes particuliers de réalisa- tion, de nombreuses autres variations et modifications5 et d'autres utilisations apparaîtront aux hommes de l'art Il est donc entendu que la présente invention est limitée non par la présente description particu- lière mais seulement par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la commande à distance d'un équipement électrique comprenant une charge électrique ( 19) et des lignes d'alimentation ( 16,17) reliant la charge à une source d'énergie ( 18), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des premiers moyens de commutation ( 22, 134) connectés dans les lignes d'alimentation et fonc- tionnant entre une position ouverte et une position fer- mée pour commander l'alimentation de la charge; (b) des deuxièmes moyens de commutation ( 136) connectés de manière à commander le fonctionnement des dits premiers moyens de commutation; (c) un premier circuit ( 14,137) connecté de manière à commander le fonctionnement des dits deuxièmes moyens de commutation; (d) des troisièmes moyens de commutation ( 129) connectés de manière à commander le fonctionnement des dits premiers moyens de commutation; et (e) des moyens répondant à un signal de ra- yonnement ( 13) connectés de manière à commander le fonc- tionnement desdits troisièmes moyens de commutation. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de génération de signal de rayonnement ( 12) distants des dits moyens répondant à un signal de rayonnement ( 13), pour engendrer un signal de rayonnement. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal de rayonnement com- prend des ondes électromagnétiques. 4. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier circuit est un cir- cuit de protection différentielle ( 14) ou de coupure sur défaut de terre. 5 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de com- mutation et lesdits troisièmes moyens de commutation commandent de façon indépendante le fonctionnement des dits premiers moyens de commutation. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de com- mutation ( 136) et lesdits troisièmes moyens de commuta- tion ( 129) sont connectés en parallèle. 7. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de com- mutation et lesdits troisièmes moyens de commutation sont connectés en coopération pour commander le fonction- nement desdits premiers moyens de commutation. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de com- mutation et lesdits troisièmes moyens de commutation sont connectés en série. 9. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens répondant au signal de rayonnement ( 13) comprennent des moyens ( 126) pour activer lesdits troisièmes moyens de commutation ( 129) en réponse à un premier signal de rayonnement et pour désactiver lesdits troisièmes moyens de commutation en réponse à un deuxième signal de rayonnement subséquent. 10. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens répondant au signal de rayonnement ( 13) comprennent des moyens pour activer lesdits troisièmes moyens de commutation ( 176) seulement pendant qu'ils répondent à un signal de rayonnement. 11. Appareil pour lacommande à distance d'un équipement électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de coupure sur défaut de terre comportant des premiers moyens ( 22,134) agissant sélec- tivement pour connecter et déconnecter une source ( 18) d'alimentation de l'équipement électrique ( 19); et des deuxièmes moyens ( 13) qui répondent à un rayonnement électromagnétique de manière à commander sélectivement lesdits premiers moyens. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit rayonnement électromagnétique est composé d'un signal porteur ( 28) et d'un signal de modulation ( 27), et en ce que lesdits deuxièmes moyens répondent au signal de modulation. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens com- prennent: des troisièmes moyens ( 56,57) pour recevoir le rayonnement électromagnétique et engendrer un signal composite ayant une première composante de fréquence éga- le à celle du signal porteur et une deuxième composante de fréquence égale à celle du signal de modulation; et un mélangeur/oscillateur ( 81) ayant une fré- quence locale égale à la fréquence du signal porteur et répondant au signal composite de manière à produire un signal démodulé ayant la même fréquence que le signal de modulation. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens compren- nent en outre: un générateur d'onde carrée ( 103) qui répond au signal démodulé venant du mélangeur/oscillateur ( 81) de manière à engendrer un signal de sortie à onde carrée ayant la même fréquence que celui du signal démodulé; un circuit de configuration d'onde ( 122,123, 124) qui répond au générateur d'onde carrée de manière à créer une impulsion de déclenchement ayant un front de tête; une bascule ( 126) qui répond audit front de tête de ladite impulsion de déclenchement de manière à changer d'état; et un transistor de sortie ( 129) qui répond à un changement de l'état de ladite bascule de manière à passer enconduction ou en non conduction. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ledit générateur d'onde carrée ( 103) comprend un amplificateur opérationnel ( 106). 16. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce queledit circuit de configuration d'on- de comprend une diode ( 122), pour redresser ledit signal de sortie à onde carrée dudit générateur d'onde carrée, et un condensateur ( 123) pour une charge à la valeur de crête dudit signal de sortie à onde carrée. 17 Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que- lesdits premiers moyens comprennent: un disjoncteur ( 22); un relais( 132) pour commander le disjoncteur; un premier transistor ( 134) pour commander le relais; et un circuit de verrouillage électronique ( 136) pour mettre ledit premier transistor en non conduction et maintenir le dit premier transistor en non conduction lorsque ledit verrouillage électronique est verrouillé. 18. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens com- prennent: des quatrièmes moyens ( 56,57) pour recevoir le rayonnement électromagnétique et engendrer un signal composite ayant une première composante de fréquence égale à celle du signal porteur et une deuxième compo- sante de fréquence égale à celle du signal de modula- tion; et un mélangeur/oscillateur ( 81) ayant une fré- quence locale égale à la fréquence du signal porteur et répondant au signal composite de manière à engendrer un signal démodulé ayant la même fréquence que le signal de modulation. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en-ce que lesdits deuxièmes moyens com- prennent en outre: un générateur d'onde carrée ( 103) qui répond audit signal démodulé venant dudit mélangeur/oscillateur ( 81) de manière à engendrer un signal de sortie à onde carrée ayant la même fréquence que celle du signal dé- modulé; un circuit de configuration d'onde ( 122,123, 124) qui répond au générateur d'onde carrée de manière à créer une impulsion de déclenchement unique; et une bascule ( 126) qui répond à unfront de tête de l'impulsion de déclenchement de manière à chan- ger d'état et un deuxième transistor ( 129) qui répond à un changement d'état de la bascule de manière à passer en conduction ou en non conduction, le deuxième transis- tor étant connecté au circuit de verrouillage électro- nique ( 136) de façon à déverrouiller le circuit de ver- rouillage électronique lorsque le deuxième transistor est conducteur, afin de permettre au premier transistor ( 134) de passer en conduction. 20. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un émetteur ( 12) pour engendrer sélectivement le rayonnement élec- tromagnétique. 21. Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que l'émetteur comprend: un oscillateur ( 27) pour engendrer le signal de modulation; un mélangeur/oscillateur ( 28) pour engendrer le signal porteur et pour moduler l'amplitude du signal porteur avec le signal de modulation; et une antenne ( 29) qui répond au mélangeur/ oscillateur pour engendrer le rayonnement électromagné- tique. 22. Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce que l'émetteur comprend en outre un contact ( 32) pour fournir une alimentation à l'oscilla- teur et au mélangeur/oscillateur pendant un certain in- tervalle de temps afin d'engendrer une giclée de rayon- nement électromagnétique. 23. Appareil suivant la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens ( 21) de commande sé- lective des moyens de connexion et déconnexion ( 22) ré- pondent à une giclée-unique de rayonnement électroma- gnétique de manière à arrêter l'équipement ( 19) et ils répondent à deux giclées de rayonnement électromagnéti- ques de manière à mettre en marche l'équipement électri- que. 24 Appareil pour la commande à distance d'un équipement électrique, caractérisé en ce qu'il com- prend: un circuit de coupure sur défaut de terre com- portant des moyens agissant sélectivement pour connecter et déconnecter une source ( 18) d'alimentation de l'équi- pement électrique ( 19); un émetteur ( 12) pour engendrer un rayonne- ment électromagnétique lorsqu'on désire commander les moyens de connexion et déconnexion; et des moyens ( 13) qui répondent au rayonnement électromagnétique de manière à commander sélectivement lesmoyens de connexion et de déconnexion. 25. Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le rayonnement électromagnétique est composé d'un signal porteur et d'un signal de modu- lation et en ce que les moyens de commande sélective des moyens de connexion répondent au signal de modulation. 26 Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de commande sélective des moyens de connexion et déconnexion comprennent: des moyens ( 56,57) de réception du rayonne- ment électromagnétique et de génération d'un signal com- posite ayant une première composante de fréquence égale à celle du signal porteur et une deuxième composante de fréquence égale à celle du signal de modulation; et un mélangeur/oscillateur ( 81) ayant une fré- quence locale égale à la fréquence du signal porteur et répondant au signal composite de manière à engendrer un signal démodulé ayant la même fréquence que le signal de modulation. 27. Appareil suivant la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens de commande sélective des moyens de connexion et déconnexion comprennent en outre: un générateur d'onde carrée ( 103) qui ré- pond au signal démodulé venant du mélangeur/oscillateur ( 81) de manière à engendrer un signal de sortie à onde carrée ayant la même fréquence que celle du signal démo- dulé; un circuit de configuration d'onde ( 122,123, 124) qui répond au générateur d'onde carrée de manière à créer une impulsion de déclenchement unique; une bascule ( 126) qui répond à un front de tête de l'impulsion de déclenchement de manière à chan- ger d'état; et un transistor de sortie ( 129) qui répond à un changement d'état de la bascule de manière à passer en conduction ou en non conduction. 28. Appareil suivant la revendication 27, caractérisé en ce que le générateur d'onde carrée ( 103) comprend un amplificateur opérationnel ( 106) 29. Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce que le circuit de configuration d'onde comprend une diode ( 122), pour redresser le signal de sor- tie à onde carrée du générateur d'onde carrée, et un con- densateur ( 123) pour une charge à la valeur de crête du signal de sortie à onde carrée. 30. Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce que l'émetteur comprend: un oscillateur ( 27) pour engendrer le signal de modulation; un mélangeur/oscillateur ( 28) pour engendrer le signal porteur et moduler l'amplitude du signal por- teur avec le signal de modulation; et une antenne ( 29) qui répondau mélangeur/ oscillateur pour engendrer le rayonnement électromagné- tique.