FR 2686057 A1 19930716 FR 9200206 A 19920110 i SYSTEME D'INCLINAISON D'UN OBJET SUSPENDU A GALET TENDEUR DE SUSPENTE La présente invention concerne un système d'inclinaison d'un objet suspendu à des suspentes utilisant un galet tendeur mobile Elle s'applique notamment à des sous-munitions de type dit "à balayage spiral" équipées de détecteurs de cible actionnant la charge militaire, chaque sous-munitions ayant un mouvement de rotation et étant suspendue à un parachute suivant un angle donné et sensiblement constant par rapport à la verticale de manière à permettre au détecteur d'effectuer un balayage spiral du sol pendant la chute de la sous- munition Plus généralement, l'invention s'applique à des objets suspendus par des suspentes à un point de suspension quelconque et dont il est nécessaire d'assurer une variation de l'inclinaison par rapport à la verticale Initialement, l'axe de symétrie de la sous- munition est généralement parallèle à la verticale Pour lui donner un angle donné par rapport à la verticale, une solution couramment utilisée consiste à allonger une partie des suspentes de la sous-munition, les autres suspentes gardant leur longueur constante, de manière à incliner la sous- munition en utilisant le travail développé par la force de traction ou traînée aérodynamique du parachute Afin de rendre les obus anti-chars plus performants, il est souhaitable d'augmenter le nombre de sous- munitions qu'ils contiennent Cette augmentation est difficile à atteindre tant que le système d'inclinaison de chaque sous-munition reste encombrant. Afin d'obtenir un mouvement d'inclinaison précis et suffisamment lent pour ne pas déclencher des mouvements de balancements gênants, les solutions actuelles utilisent fréquemment un système mécanique mobile intermédiaire entre les suspentes et la sous- munition Ce système mécanique assure un guidage précis et un verrouillage en fin de course Une telle solution est décrite par exemple dans le brevet français N O 2 642 159. Néanmoins ce type de solution peut s'avérer trop encombrant dans certaines réalisations. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'inclinaison d'un objet suspendu comportant au moins trois suspentes et un point de suspension, l'objet étant suspendu au point de suspension par les suspentes, les suspentes étant chacune fixées au point de suspension et fixées à l'objet par des points de fixation, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un galet et des moyens de déplacement du galet fixés sur l'objet, une suspente étant déviée et tendue par le galet, l'inclinaison de l'objet étant réalisée par le déplacement du galet suivant un mouvement commandé par les moyens de déplacement. L'invention a pour principaux avantages qu'elle est peu encombrante, qu'elle permet à la sous-munition d'adopter un angle donné avec la verticale sans instabilité, qu'elle est simple à mettre en oeuvre et qu'elle est économique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent: la figure 1, une illustration de la chute d'un projectile suspendu à un parachute suivant un angle d'inclinaison donné par rapport à la verticale, la figure 2 a, un projectile suspendu non incliné, la figure 2 b, un schéma explicatif de systèmes d'inclinaison d'un projectile suspendu selon l'art antérieur, les figures 3 a; 3 b 4 a et 4 b, des schémas explicatifs du système d'inclinaison selon l'invention, les figures 5 a et 5 b, une variante du mode de réalisation précité. La figure 1 illustre la chute d'un projectile 1, une sous- munition larguée depuis un obus par exemple Ce projectile 1 est suspendu à un parachute 2 Le projectile 1 est équipé par exemple d'un détecteur d'axe sensible orienté suivant le faisceau 3 Ce faisceau 3 fait un angle a sensiblement constant avec la verticale symbolisée par le trait interrompu 4 Durant la chute de l'objet 1, animé d'un mouvement de rotation autour de la verticale le faisceau 3 réalise alors un balayage spiral 5 sur le sol. La figure 2 a présente de façon schématique la position d'un objet 1 suspendu non incliné, par exemple la position du projectile 1 après le déploiement du parachute 2 et avant qu'il ait été incliné L'objet 1 est suspendu à un point de suspension 23 par trois suspentes 21, 22, deux suspentes apparaissant superposées en position 22 L'objet possède un centre de gravité dont la position est repérée par le point G en projection dans le plan de la figure. La figure 2 b est un schéma explicatif de systèmes d'inclinaison de l'objet 1 selon l'art antérieur qui consiste à maintenir constante une suspente 21 et à allonger l'autre suspente 22 Dans ce cas, la position du centre de gravité G de l'objet est abaissée par rapport à sa position antérieure L'inclinaison de l'objet 1 ne nécessite pas ici théoriquement d'énergie puisque, le centre de gravité G étant abaissé, elle peut se faire sous l'effet d'une force de traction, celle d'un parachute par exemple. Néanmoins, dans certaines applications, pour éviter que l'action de la force de traction provoque un brusque mouvement d'inclinaison, il est nécessaire d'adjoindre à ces systèmes des dispositifs mécaniques pour ralentir et stabiliser cette inclinaison Cela rend ces systèmes complexes et surtout trop encombrants dans certains cas d'application. Les figures 3 a et 3 b illustrent le fonctionnement du système d'inclinaison selon l'invention Sur la figure 3 a, l'objet 1 est toujours suspendu à un point de suspension 23 par deux suspentes 21 représentée superposées sur la figure et par une troisième suspente 31. Les premières suspentes 21 sont fixées à l'objet en deux points de fixation 34 et la troisième suspente 31 est fixée à l'objet en un point de fixation 33 Entre le point de suspension 23 et le point de fixation 33, la troisième suspente 31 est déviée et tendue par un galet 32 L'action de la suspente 31 sur l'objet 1 est donc équivalente à l'action d'une suspente théorique 22 qui relierait directement le point de suspension 23 d'un point de fixation occupant la position du galet 32. La figure 3 b présente l'objet 1 en position inclinée Selon l'invention, cette inclinaison est réalisée en déplaçant le galet 32 par un mouvement de translation suivant la flèche 35 de façon à éloigner la suspente théorique 22 La longueur de la suspente 31 étant fixe, le déplacement du galet 32 équivaut à une réduction de la longueur de la suspente théorique 22 En conséquence, l'objet 1 subit un mouvement d'inclinaison Avantageusement, celui-ci peut être contrôlé par le déplacement du galet, ce déplacement étant provoqué par des moyens de déplacement 51 solidaires de l'objet à incliner Un travail étant nécessaire pour assurer l'élévation du centre de gravité G contre l'action de la force de pesanteur, ces moyens de déplacement doivent être activés par une source d'énergie Les moyens de déplacement du galet 32 peuvent être réalisés par exemple, par un ressort dont la décompression déclenche la course d'un piston 32 solidaire du galet 32. Ils peuvent aussi être constitués d'un vérin pyrotechnique dont la course du piston, solidaire du galet 32, est préférentiellement amortie Ces moyens contiennent par ailleurs un dispositif de verrouillage permettant de maintenir la position du galet 32 constante, c'est-à-dire de conserver la position inclinée de l'objet Dans le cas d'utilisation d'un vérin pyrotechnique, celui-ci a l'avantage d'être très peu encombrant Enfin, ces moyens ont l'avantage de pouvoir être utilisés pour d'autres fonction, en particulier dans le cas d'une sous- munition anti-char, ces moyens de déplacement du galet peuvent être utilisés simultanément pour déployer l'optique d'un détecteur infrarouge par exemple, sur lequel le galet peut être fixé. Les figure 4 a et 4 b sont respectivement des vues de dessus des la figure 3 a et 3 b L'objet est suspendu à un point de suspension 23 par trois suspentes 211, 212, 31 Par rapport aux figures précédentes, les suspentes 21 sont nommées 211 et 212 Celles-ci sont fixées l'une à un point de fixation 341, l'autre à un point de fixation 342 La suspente 31 est fixée au point de suspension 23 et au point de fixation 33 Elle est déviée par le galet 32 Les points 341, 342 et le galet 32 forment par exemple un triangle isocèle, les côtés formés par les points 341 et 32 d'une part, et par les points 342 et 32 d'autre part étant alors égaux. L'objet 1 est équipé de moyens de déplacement 51 permettant de maintenir le galet 32 et de le déplacer Le galet 32 peut par exemple être une poulie Les moyens de déplacement 51 peuvent par exemple être un vérin, notamment pyrotechnique dont le piston 36 est solidaire mécaniquement de la poulie 32, le vérin étant lui-même fixé par exemple à l'objet 1 Le vérin 51 fournit l'énergie nécessaire au déplacement de la poulie 32, c'est-à-dire en fait à l'élévation du centre de gravité G de l'objet 1. Pour que cette inclinaison reste stable, le vérin conserve sa position en fin de course grâce à un dispositif de verrouillage Le déplacement du vérin peut être préférentiellement contrôlé, en particulier, il peut se déplacer lentement, à condition que le vérin dispose de moyens d'amortissement interne, s'il est pyrotechnique Cela permet à l'objet 1 d'adopter une position d'inclinaison sans mouvements brusques susceptibles d'entraîner une instabilité Le déclenchement du vérin 51 peut être commandé suivant un retard prédéterminé Les suspentes 31, 211, 212 peuvent être des rubans réalisées dans un matériau peu extensible ou non extensible, en polyamide aromatique par exemple. Pour des raisons d'encombrement, le point de fixation 33 peut être désaligné par rapport au point de suspension 23 et à la poulie 32 En effet, selon les cas, ce point de fixation 33 ne peut pas être placé sous le vérin 51, en particulier si celui-ci est fixé très près du dessus de l'objet 1, voire fixé sur le dessus de l'objet C'est le cas notamment quand il est nécessaire de réduire la hauteur globale de l'objet 1 Le désalignement du point de fixation 33 n'empêche nullement l'objet de s'incliner selon l'invention par déplacement de la poulie 32 Il est nécessaire cependant que la poulie soit orientée selon une bissectrice des deux parties de la suspente situées de part et d'autre de la poulie afin d'éviter les risques de frottement et de blocage. Dans le mode de réalisation des figures 4 a et 4 b, les moyens S de déplacement assurant le déplacement de la poulie 32 ont été donnés à titre d'exemple comme étant un vérin, notamment pyrotechnique, mais il est possible de remplacer ce vérin par d'autres dispositifs, en particulier par des systèmes à ressort. Les figures 5 a et 5 b montrent un autre type de réalisation ou le galet 32 est fixé à un élément, par exemple une optique infrarouge, pivotant 52 autour d'un point 53 solidaire de l'objet 1. Ces figures sont homologues aux figures 4 a et 4 b Le vérin de déploiement de l'élément pivotant 52 et du galet 32 n'a pas été représenté Dans ce cas, le point de fixation 33 est désaligné par rapport au point de suspension 23 et au galet 32. REVENDICATIONS 1 Système d'inclinaison d'un objet suspendu comportant au moins trois suspentes ( 211, 212, 31) et un point de suspension ( 23), l'objet ( 1) étant suspendu au point de suspension ( 23) par les suspentes,les suspentes étant chacune fixées au point de suspension ( 23) et fixées à l'objet ( 1) par des points de fixation ( 33 341, 342), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un galet ( 32) et des moyens de déplacement ( 51, 52) du galet ( 32) fixés sur l'objet ( 1), une suspente ( 31) étant déviée et tendue par le galet ( 32), l'inclinaison de l'objet ( 1) étant réalisée par le déplacement du galet ( 32) suivant un mouvement commandé par les moyens de déplacement ( 51, 52). 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet ( 32) déviant la suspente ( 31) est une poulie. 3 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement ( 51) du galet ( 32) déviant la suspente ( 31) sont constitués par un vérin ( 51) fixé sur l'objet ( 1), le galet ( 32) étant solidaire du piston ( 36) du vérin. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le galet ( 32) est fixé sur un élément pivotant ( 52) autour d'un point ( 53) solidaire de l'objet ( 1) et capable de se déployer par un mouvement de rotation sous l'action du vérin ( 51). Système selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le vérin ( 51) est un vérin pyrotechnique. 6 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les suspentes ( 211, 212, 31) sont des rubans en matériau inextensible. 7 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les suspentes ( 211, 212, 31) sont en polyamide aromatique. 8 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet ( 1) est un projectile suspendu à un parachute. 9 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet ( 1) est une sous-munition