FR 2697395 A1 19940429 FR 9212663 A 19921022 PROCEDE DE CODAGE-DECODAGE HIERARCHIQUE D'UN SIGNAL NUMERIOUE ET SYSTEME CORRESPONDANT UTILISES EN TELEVISION NUMERIOUE L'invention concerne un procédé de codage-décodage hiérarchique d'un signal numérique, et un système correspon- dant, susceptibles d'être utilisés en télévision numérique. Les signaux utilisés en télévision numérique, pour la transmission de programmes sur un canal, sont engendrés, de manière classique, selon la séquence telle que représen- tée en figure la Un signal numérique source, représentatif de l'information à transmettre est disponible sous forme d'un flux de bits Ce flux de bits, après un processus de codage de canal approprié, est transformé en un signal de modulation, suite de symboles, permettant la modulation d'une onde porteuse de transmission. A la réception, une suite de processus inverses permet de restituer successivement le flux ou suite de bits, puis le signal d'origine. Un procédé de codage de canal est dit hiérarchique lorsqu'il permet, le flux de bits source étant subdivisé en au moins deux flux porteurs d'autant de types d'information, d'importance différente, de transmettre le ou les flux porteurs d'information essentielle avec une fiabilité supérieure aux flux porteurs d'informations secondaires Les informations secondaires, ou information supplémentaire, peuvent constituer un complément des informations principa- les, ainsi qu'il sera supposé ci-après, sans qu'une telle supposition ne présente un caractère limitatif. Un procédé de codage hiérarchique de canal connu, désigné par "Codage de source et de canal multirésolution pour signal numérique de télévision haute définition" consiste à effectuer un codage des symboles, dans lequel, ainsi que représenté en figure lb, pour une constellation de 2 ' symboles possibles, cette constellation est arrangée en 2 n-P groupes de symboles, chaque groupe contenant 2 P symboles de N bits Ainsi qu'on l'a représenté en figure lb, à chaque groupe de symboles est associée une première valeur numéri- que, représentative de l'information principale et à chaque symbole Si d'un groupe est associée une deuxième valeur numérique La première valeur numérique est représentative d'un premier type d'information, ou information principale, et la deuxième valeur numérique est représentative d'un deuxième type d'information, ou information supplémentaire. L'information constituée par l'information principale et par l'information supplémentaire peut alors être transmise suite à modulation d'une onde porteuse. Pour une description plus détaillée de ce type de codage de canal, on pourra utilement se reporter à la publication intitulée Multiresolution Source and Channel Coding for Digital Broadcast of HDTV publiée par K M Uz, K. Ramchandran et M Vetterli, Department of Electrical Enginee- ring and Center for Telecommunications Research, Columbia University, New York, NY 10027-6699. A la réception après transmission, les bits indis- pensables de chaque symbole transmis, représentatifs de l'inforamtion principale, sont récupérés par détermination du groupe d'appartenance de ce symbole, formé de N bits successifs, les groupes étant représentés tels qu'en figure lb par exemple de manière non limitative et le récepteur pour décoder les bits indispensables assimile la constella- tion aux 2 groupes, d'adresse ou de code correspondant. Une telle méthode n'apparaît cependant pas totale- ment efficace car la robustesse des bits indispensables, obtenue en contractant les 2 '-P groupes pour les écarter les uns des autres, se paye par une fragilité accrue des bits supplémentaires, puisque la distance intersymbole au sein d'un même groupe s'en trouve diminuée. La présente invention a pour objet de remédier à l'inconvénient précité, par la mise en oeuvre d'un procédé de codage-décodage hiérarchique d'un signal numérique et d'un système correspondant, utilisés en télévision numéri- que, et dans lesquels les performances en taux d'erreur binaire sont notoirement améliorées. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé de codage-décodage hiérarchique d'un signal numérique et d'un système correspondant, utilisés en télévision numérique, dans lesquels l'information principale peut être transmise puis reçue avec un pouvoir de discrimi- nation intersymboles notoirement accru, sans toutefois sacrifier l'information supplémentaire. Un autre objet de la présente invention est égale- ment la mise en oeuvre d'un procédé de codage-décodage hiérarchique d'un signal numérique, et d'un système corres- pondant, utilisés en télévision numérique permettant notamment le décodage séparé à la réception, après transmis- sion de l'information principale et de l'information supplémentaire, ce qui permet la réception par des récep- teurs, munis de décodeurs simplifiés, de la seule informa- tion principale, ou par des récepteurs plus complexes munis de décodeurs plus sophistiqués, de l'information complète. Le procédé de codage hiérarchique d'un signal numérique à transmettre, succession de symboles support d'une information, objet de la présente invention, permet un codage sous forme d'une suite numérique codée d'un premier type d'information principale et un codage d'un deuxième type d'information supplémentaire sous forme d'une autre suite numérique codée, l'information principale et supplé- mentaire étant constitutives de l'information Pour une constellation de 2 N symboles possibles, cette constellation est repérée par rapport à 2 groupes de symboles contenant chacun 2 ' symboles adjacents, à chaque groupe de symboles étant associée une première valeur numérique représentative de l'information principale et à chaque symbole d'un groupe étant associée une autre valeur numérique représentative de l'information supplémentaire Il est remarquable en ce qu'il consiste à soumettre l'information principale à un codage spécifique de type codage long, de diversité D, pour obtenir une suite de bits indispensables codés et à déterminer, à partir de n-p bits subséquents de la suite de bits indispen- sables codés, chaque groupe courant de la constellation de façon à associer aux n-p bits le groupe courant correspon- dant Parallèlement ou suite aux étapes précitées, le procédé selon l'invention consiste à déterminer à partir de p bits subséquents de l'autre suite numérique codée la position du symbole dans ce groupe courant. Le procédé de décodage d'un signal numérique transmis, issu d'un codage hiérarchique selon le procédé précité, consiste à soumettre le signal numérique transmis à un processus de démodulation pour obtenir les symboles reçus après transmission du signal numérique Une pluralité de ces symboles est alors soumise à un décodage par déci- sions douces pour restituer les bits indispensables repré- sentatifs de ladite information principale et les groupes associés correspondants, pour reconstituer au moins l'infor- mation principale, l'information supplémentaire pouvant être ignorée. Le procédé de codage-décodage objet de la présente invention et le système de codage décodage correspondant trouvent application à la transmission de tout type de signaux numériques, notamment de signaux de télévision numérique à haute définition. Une description plus détaillée du procédé et du système de codage-décodage sera donnée en liaison avec les figures ciaprès dans lesquelles, outre les figures la et lb relatives à l'art antérieur, la figure 2 a représente un diagramme synoptique illustra- tif du procédé de codage hiérarchique d'un signal numérique objet de l'invention, la figure 2 b représente une première et une deuxième variantes de réalisation du procédé objet de l'invention, la figure 2 c représente un détail de réalisation du procédé de codage objet de l'invention, la figure 3 a représente un diagramme synoptique illustra- tif du procédé de décodage d'un signal numérique, codé conformément au procédé de codage hiérarchique objet de l'invention, la figure 3 b représente un détail de réalistion du procédé de décodage décrit en figure 3 a, la figure 3 c représente une variante de réalisation du processus de décodage objet de la présente invention, appliqué aux bits supplémentaires support de l'informa- tion supplémentaire, dans le cas o ces derniers ont eux- mêmes subi un codage spécifique avant l'émission, la figure 3 d donne une représentation d'une constellation comportant soixante quatre symboles possibles, chaque symboles représentant six bits subséquents, la figure 4 a représente un mode de réalisation général non limitatif d'un dispositif de codage hiérarchique d'un signal numérique, conforme à l'objet de la présente invention, la figure 4 b représente différents détails de réalisation du dispositif de codage représenté en figure 4 a, la figure 5 a représente un mode de réalisation général d'un dispositif de décodage d'un signal numérique codé au moyen d'un dispositif de décodage d'un signal numérique codé au moyen d'un dispositif de codage tel que repré- senté enfigure 4 a ou 4 b, la figure 5 b représente une variante de réalisation du dispositif de décodage représenté en figure 5 a, variante de réalisation plus sophistiquée dans laquelle 1 ' informa- tion supplémentaire décodée est utilisée, la figure 5 c représente différents détails de réalisation du dispositif de décodage représente en figure 5 b. Une description plus détaillée du procédé de codage hiérarchique d'un signal numérique objet de la présente invention sera maintenant donnée à l'aide des figures 2 a et suivantes. D'une manière générale, le procédé de codage objet de la présente invention permet d'effectuer un codage d'un signal numérique à transmettre, constitué par exemple par un flux de bits Le flux de bits correspond par exemple au flux de bits obtenus ainsi que représenté en figure la dans le cadre de l'art antérieur après l'étape B Ce codage est ainsi effectué sous forme d'une suite numérique codée dlun premier type d'information principale et d'un deuxième type d'information supplémentaire, sous forme d'une autre suite numérique codée L'information principale et l'information supplémentaire sont constitutives de l'information. Selon un premier aspect du procédé de codage hiérarchique d'un signal numérique objet de l'invention, pour une constellation de 2 ' symboles possibles, cette constellation est arrangée en 2 n-p groupes de symboles possibles contenant chacun 2 P symboles adjacents, ainsi que déjà mentionné relativement à l'art antérieur en liaison avec la figure lb. Selon une première étape référencée 1000 en figure 2 a, à chaque groupe de symboles possibles est associée une première valeur numérique représentative de l'information principale, et à chaque symbole possible d'un groupe est associée une autre valeur numérique représentative de l'information supplémentaire. Ainsi, à chaque symbole transmis sont associés n-p bits indispensables BI support de l'information principale et p bits supplémentaires BS support de l'information supplémentaire. A titre d'exemple non limitatif, et en fonction de la structure du signal, les bits indispensables BI et les bits supplémentaires BS sont bien entendu des bits particu- liers spécifiques représentatifs de 1 ' information principale respectivement de l'information supplémentaire Dans le cadre d'un signal de télévision numérique haute définition par exemple, on indique à titre d'exemple non limitatif que les bits indispensables BI sont par exemple ceux relatifs soit à la synchronisation de trame et/ou à l'information relative au signal de luminance/chrominance aux fréquences basses, par exemple En ce qui concerne les bits supplémen- taires BS, ceux-ci peuvent être par exemple constitués par les bits support de l'information de luminance/chrominance aux fréquences hautes. En fonction de la structure du signal numérique,et du flux de bits reçus, laquelle est parfaitement connue, en fonction des étapes A et B représentées en figure la, l'étape 1000 précitée représentée en figure 2 a, peut être réalisée à l'aide de dispositifs d'adressage en lecture, lesquels ne seront pas décrits, car connus de l'homme de l'art, dans la description. A l'issue de l'étape 1000, chaque période délivre q bits indispensables BI (q procédé de codage hiérarchique objet de la présente inven- tion, celui-ci consiste alors, ainsi que représenté en figure 2 a, à soumettre l'information principale, en une étape notée 1001, à un codage spécifique pour obtenir une suite de bits indispensables codés, notés BIC sur la figure précitée Chaque période délivre n-p BIC On indique que le codage spécifique utilisé est un codage de type codage long de grande diversité D On rappelle que pour un code de diversité D, deux séquences du code ont au moins D bits d'écart On indique en outre que la seule contrainte au niveau du type de codage à utiliser est que ce type de codage à grande diversité autorise un décodage par décisions douces. Le procédé objet de la présente invention consiste alors, ainsi que représenté à l'étape 1002 de la figure 2 a, à déterminer à partir de n-p bits subséquents de la suite de bits indispensables codés BIC le groupe d'appartenance du symbole à transmettre Comme il est donc très peu probable que D symboles successifs se trouvent tous à proximité de la limite entre deux groupes, tels que représentés en figure lb, en l'absence de contraction, on comprend bien sûr que les D symboles ainsi obtenus suite au codage long peuvent être repérés dans ces conditions par rapport au groupe précédemment défini. Ainsi que représenté sur la figure 2 a, et parallèle- ment ou suite aux étapes 1001 et 1002 précitées, le procédé de codage hiérarchique selon l'invention consiste à détermi- ner, à partir de p bits subséquents de l'autre suite numérique codée, constituée par les bits supplémentaires BS, la position du symbole courant à transmettre, Si, dans le groupe courant, Gj, correspondant On note la position précitée, Pj, 1 'étape de détermination précédemment mention- née étant notée 1003 sur la figure 2 a. Ainsi, pour chaque symbole Si, il existe un groupe, Gj, et une position du symbole dans le groupe, Pj, chaque symbole Si étant ainsi repéré par rapport à l'ensemble des groupes tel que représentés en figure lb. Les adresses d'identification de groupe, Gj, et de position de chaque symbole dans le groupe ainsi défini, Pj, peuvent alors être utilisées dans une étape 1004 correspon- dant à une modulation pour transmission des informations correspondantes. Par rapport au procédé de l'art antérieur, tel que représenté en figures la et lb, on indique que, dans le procédé classique représenté dans les figures précitées, le codage de canal représenté à l'étape C de la figure la n'introduit pour l'obtention d'une protection inégale que la contraction de chacun des groupes. Dans le procédé de codage hiérarchique objet de la présente invention, l'introduction du codage spécifique de grande diversité D permet, en outre, de réduire sensiblement la probabilité que D symboles successifs se retrouvent tous à proximité de la limite entre deux groupes, ce qui permet bien entendu une diminution correspondante du risque d'ambiguité lors du décodage des symboles transmis, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Sur la figure 2 a, on en outre représenté en traits mixtes une étape complémentaire l O Ola, laquelle peut consister en un codage spécifique de diversité d des bits supplémentaires BS Bien entendu, une telle étape n'est pas indispensable, mais le type de codage choisi peut, soit consister en un codage de même type que le codage spécifique appliqué aux bits indispensables BI, auquel cas la diversité du codage spécifique des bits supplémentaires est identique à la diversité D du codage des bits indispensables, soit en un codage de type différent Par convention, on indique que la diversité de codage d prise égale à 1 des bits supplémen- taires indique l'absence de codage spécifique de diversité des bits précités. Sur la figure 2 b, on a représenté un mode de réalisation relatif à la détermination des bits subséquents de la suite de bits indispensables codés BIC A titre d'exemple non limitatif, on indique que le nombre de bits assignés à chaque symbole courant Si est par exemple N = 4, le nombre p de bits supplémentaires BS étant alors pris égal à p = 2. Dans ces conditions, une séquence de symboles possibles, Si, constituant une constellation de symboles peut être repérée par rapport à une grille de type MAQ 16, telle que représentée en figure lb, dans laquelle peuvent être repérés 16 symboles en 4 groupes Cj, j présentant les valeurs d'adresse d'identification de groupe 00, 01, 10, et 11, et chaque position dans chaque groupe, position Pj, pouvant prendre les valeurs correspondantes 00, 01, 10 et 11. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 2 b, les n-p bits subséquents indispensables codés BIC sont donc au nombre de 2 pour chaque symbole, Si-1, Si, Si 1, les bits indispensables étant intercalés avec les bits supplémentai- res, BS, lesquels pour chaque symbole sont en nombre égal à 2 La figure 2 b représente les bits indispensables codés et les bits supplémentaires intercalés correspondants. Le processus de détermination est alors représenté en figure 2 c, chaque groupe, Gj, et la position dans le groupe, Pj, pour chaque symbole successif, Si-l à Si+j pouvant alors être effectués par lecture des bits correspon- dants, bits indispensables codés BIC, respectivement bits supplémentaires BS codés ou non. Une description plus détaillée d'un procédé de décodage d'un signal numérique transmis, issu d'un codage hiérarchique selon le procédé de codage précédemment décrit, sera maintenant donnée en liaison avec les figures 3 a et suivantes. Le signal numérique est transmis selon une transmis- sion par modulation de porteuse(s) classique Le signal numérique transmis et reçu est en premier lieu, ainsi que représenté en figure 3 a, soumis à un processus de démodula- tion, noté 2000, pour obtenir les symboles reçus après transmission du signal numérique Les symboles reçus, Si, sont les symboles obtenus selon le processus de codage hiérarchique précédemment défini et décrit dans la descrip- tion, affectés du bruit de transmission et des distorsions dues au canal Les symboles Si sont ensuite soumis à un décodage par décisions douces pour restituer les bits indispensables représentatifs de 1 'information principale et les groupes associés correspondants Cette étape est notée 2001 sur la figure précitée L'étape de décodage précitée permet de reconstituer au moins l'information principale, l'information supplémentaire pouvant être ignorée. Sur la figure 3 a, on a représenté l'étape de décodage 2001 subdivisée en deux sous-étapes, l'étape 2001 a et 2001 b, l'étape 2001 a consistant à mémoriser N symboles Si successifs, par exemple, de façon à effectuer le décodage proprement dit en une étape 2001 b sur le symbole ou une pluralité N' l'intervalle de confiance des symboles plus sûrs, c'est-à- il dire éloignés de toute frontière intergroupes. Un tel décodage permet ainsi l'obtention d'une robustesse très supérieure des bits indispensables estimés, BI, tant que le taux d'erreur visé reste de l'ordre de 10-4. Les bits indispensables estimés sont les bits indispensables obtenus après transmission et décodage. Selon un aspect particulièrement avantageux du procédé de décodage objet de la présente invention, le décodage proprement dit effectué à l'étape 2001 b peut être effectué grâce à un procédé de décodage de type processus de Viterbi, tel que décrit dans l'article intitulé "Convolu- tional Code and their Performances in Communication Systèms" par Andrew J Viterbi, IEEE Transactions, and Communication Technology Vol-Com-19 N 05 October 1971. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 3 c, et selon un aspect particulièrement avantageux du procédé de décodage objet de la présente invention, le décodage proprement dit, effectué à l'étape 2001 b, peut s'effectuer en assimilant le symbole courant Si à la version bruitée d'un symbole Cj défini comme la moyenne pondérée des symboles possibles du groupe Gj sur lequel le symbole Si courant est repéré Du point de vue du décodage, les bits indispensables à décoder sont donc associés à ces valeurs moyennes Cj, les symboles bruités reçus sont donc comparés à la grille de référence, de type MDP 4, constituée par les valeurs Cj précitées Pour les groupes 00, 01, 10 et 11, les valeurs moyennes pondérées sont notées respectivement COO, COI, C 10, Cli, comme indiqué sur la figure 3 c Il est à noter que le décodage délivre alors quatre types d'informa- tion équivalentes: les bits indispensables décodés BI, leur version recodée BICD, la séquence des groupes " correspondants aux bits recodés BICD, à savoir la séquence de groupes la plus probable, compte tenu du codage spécifique, la séquence des valeurs moyennes Cj des symboles des groupes Gj. On comprend, à titre d'exemple non limitatif, que la valeur moyenne pondérée peut être constituée par le barycen- tre des valeurs de symboles possibles constitutives du groupe correspondant. En ce qui concerne l'information principale, le décodage à décisions douces permet, du point de vue des performances, de se rapprocher d'un système de transmission simplifié o seule l'information principale serait transmise suite au même codage spécifique de diversité D, et repérage sur la constellation réduite formée par les barycentres COO, C 01, C 10 et Cll, lesquels présentent une distance A très supérieure à la distance ô intersymbole dans le plan de représentation de la figure 3 c On comprend ainsi que le pouvoir de discrimination équivalent pour les bits indispen- sables décodés correspondants est sensiblement augmenté. On notera bien sûr qu'une variante de réalisation particulièrement intéressante peut consister, en fonction des applications, pour des symboles Si sélectionnés par 6 bits, en un mode de réalisation dans lequel, ainsi que représenté en figure 3 d, les bits indispensables sont portés par les quadrants d'une grille de type MAQ 64, après un codage convolutif puissant de diversité D = 10 et de rendement 1/2. A chaque groupe correspondant, ainsi que représenté en figure 3 d, est associé un point de la grille de type MDP 4 formée par les valeurs moyennes pondérées COO à Cll repré- sentées sur la figure précitée. Les bits supplémentaires BS sont alors portés dans chaque groupe, Gi, par un symbole repéré sur la grille MAQ 16 que constitue ce groupe Les bits supplémentaires peuvent alors être codés en fonction des exigences des conditions de réception sans incidence aucune sur les bits indispensables. En l'absence de codage spécifique des bits indispen- sables, la dégradation en performance sur ces bits indispen- sables serait, dans ce contexte, de 12 d B par rapport à un système o seuls les bits indispensables seraient transmis, par l'intermédiaire d'une modulation MDP 4 dont la grille serait constituée des seuls barycentres CJ On indique que les valeurs précitées sont évaluées et retrouvées facilement en comparant les distances minimales ainsi que représenté en figure 3 d. Par l'utilisation du procédé de codage et de décodage décrit précédemment, le cas asymptotique du rapport signal à bruit reste le même, mais tombe à une valeur de 3,5 d B en canal gaussien, pour un taux d'erreur de 10-4 - Par le procédé de codage-décodage ainsi défini, conformément à l'objet de l'invention, les bits indispensa- bles bénéficient de la même protection que s'ils étaient transmis seuls et avec le même codage sur une grille de type MDP 4 dont la puissance ne serait inférieure à celle des valeurs moyennes pondérées ou barycentres que de 3,5 d B. Il est à noter que le processus de codage- décodage précédemment décrit relativement aux bits indispensables ne détériore pas la transmission des bits supplémentaires associés aux symboles correspondants En effet, en l'absence de contraction des symboles à l'intérieur des groupes, la distance minimale à l'intérieur d'un quadrant est de toute façon celle de la grille de type MAQ 64 globale utilisée, notée 8 en figure 3 d. Compte tenu de la remarque précédente, le procédé objet de la présente invention peut alors consister, afin d'utiliser l'information supplémentaire correspondant aux bits supplémentaires BS, suite aux étapes précédentes et ainsi que représenté en figure 3 c, à effectuer, en une étape 2002 a, sur le symbole reçu Si une soustraction de la valeur Ci correspondante, disponible à l'issue du décodage précédemment décrit en liaison avec les figures 3 a à 3 d. Cette opération permet de délivrer un symbole complémentaire correspondant aux bits supplémentaires codé ou non, ce symbole complémentaire correspondant étant noté Sic sur la figure 3 c. L'étape 2002 a précédemment citée peut alors être suivie d'une étape 2003 consistant à effectuer sur le symbole complémentaire Sic correspondant aux bits suppléme- naires BS, codés ou non, une étape de correction de la puissance moyenne du signal, notée 2003, pour délivrer un symbole complémentaire corrigé, Sicc Ceci permet notamment, si nécessaire, de contracter chaque groupe à l'émission sans en informer le récepteur On notera bien sûr que dans le cas o le procédé de codage comporte une étape de codage de 1 'information supplémentaire, codage spécifique de diversité d, notée 100 la sur la figure 2 a, le procédé de décodage tel que représenté en figure 3 c comporte ensuite une étape de décodage 2004 correspondante. On notera ainsi que le procédé de codage objet de la présente invention est remarquable en ce qu'il permet, même en l'absence de contraction des groupes de points décrits précédemment, d'obtenir une protection inégale efficace Les performances obtenues sont alors nettement meilleures que celles des procédés de codage hiérarchique rencontrés jusqu'à présent. Enfin, il est également possible, dans chaque groupe Gj, d'associer une partie des bits supplémentaires BS à un sous-groupe Gij, de valeur moyenne pondérée intermédiaire Cij, notée C Go, C, , C 10, C l, ainsi que représenté en figure 3 d, sans sortir du cadre du procédé selon l'inven- tion L'itération successive de subdivision en sous-groupes, lorsqu'elle est utilisée au codage et au décodage, permet d'obtenir une protection à plus de deux niveaux. Une description plus détaillée d'un dispositif de codage respectivement d'un dispositif de décodage d'un signal numérique à transmettre, codé selon un codage hiérar- chique conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures 4 a et suivan- tes. L'exemple de réalisation du dispositif de codage donné en relation avec la figure 4 a concerne un dispositif susceptible d'être utilisé pour tranmsmettre des signaux de télévision numérique à haute définition, par exemple. Il permet de transmettre globalement 5 bits/s/Hz en débit utile. Pour un taux d'erreur binaire de 10-4 le rapport signal à bruit requis en canal gaussien est de: 24 d B pour les bits supplémentaires, BS, 8 d B pour les bits indispensables, BI. Ainsi qu'on le comprendra en liaison avec le procédé objet de la présente invention, lors du codage, les bits indispensables codés, BIC, à raison de 2 par symbole éBis, sélectionnent le groupe courant auquel appartient le symbole émis, Si Ainsi qu'on le comprendra à l'observation de la figure 3 d par exemple, si b O et bl indiquent les valeurs de ces deux bits indispensables codés, la sélection du groupe est effectuée de la façon ci-après b O = O -> 1/2 plan x > O, bl = O -> 1/2 plan y > 0. Pour des symboles Si repérés par 6 bits, le procédé objet de la présente invention permet alors de réserver 2 bits indispensables, BI, codés, et 4 bits supplémentaires, BS. On rappelle que les bits supplémentaires peuvent être codés ou non dans une application donnée. Ainsi que représenté en figure 4 a, le dispositif de codage comprend: un circuit 1 de discrimination, dans le flux de bits constitutif du signal numérique, des bits indispensables, BI, et des bits supplémentaires, BS, constitutifs de chaque symbole Le circuit 1 peut être constitué, par exemple, par des circuits de mémorisation écriture-lecture Ces circuits délivrent de manière classi- que les bits indispensables, BI, repectivement les bits supplémentaires, BS, à partir d'un signal de synchronisation source. En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 4 a, le dispositif de codage comprend, un circuit 2 de codage spécifique, de diversité D, des bits indispensables BI, ce circuit délivrant des bits indispensables codés, BIC. Sur la figure 4 a, on a également représenté un circuit 3 de codage, de diversité d, permettant, si néces- saire, d'effectuer un codage des bits supplémentaires La représentation en traits mixtes de ce circuit indique que celui-ci n'est pas indispensable dans l'application considé- rée. En outre, ainsi que représenté sur la figure précitée, le dispositif de codage comprend un circuit 4 de sélection du groupe courant, Gj, auquel appartiennent 'les bits indispensables codés, BIC, et un circuit 5 de sélection de la position Pj dans ce groupe courant des bits supplémen- taires, BS On comprend que les adresses d'identification de groupes, Cj, et de position, Pj, dans le groupe constituent les paramètres de modulation du signal numérique à transmet- tre. Un mode de réalisation préférentiel des éléments essentiels du dispositif de codage représenté en figure 4 a sera maintenant décrit en liaison avec la figure 4 b et avec la figure 3 d, précédemment décrites dans la description. Sur la figure 4 b, on a représenté en premier lieu le circuit de codage 2 comme constitué d'une pluralité de registres, notés RO à R 5, et de deux additionneurs, modu- lo 2 Ce circuit constitue en fait un circuit codeur disponible dans le commerce, ce circuit étant commercialisé en France par la société SOREP, sous la référence SOR 5033. Ce circuit est un codeur convolutif, de rendement 1/2 et de diversité D= 10 dans cette application, de type classique Il reçoit en entrée les bits indispensables, BI, au rythme 1/T, o T désigne la durée de chaque symbole, cette durée étant liée à la largeur de bande de l'onde porteuse modulée Les deux additionneurs modulo 2 délivrent par l'intermédiaire d'un multiplexeur de sortie les bits indispensables codés, BIC, à la fréquence 2/T. Ainsi qu'on l'a représenté sur la même figure 4 b, le circuit 4 de sélection du centre Cj du groupe considéré est formé par un multiplexeur recevant en entrée de commande les bits indispensables codés, BIC, ce signal constituant un signal de sélection au rythme 2/T de deux entrées ayant une valeur déterminée -1 ou 1 Le multiplexeur constitutif du circuit 4 de sélection du centre Cj du groupe délivre en sortie alternativement les valeurs Xk et Yk, coordonnées ou adresses du centre Cj du groupe considéré, c'est-à-dire dans le cas de la figure 3 d, les coordonnées des valeurs moyennes pondérées COO, C 01, C 10 ou Cll. Dans la figure 4 b, on considère le mode de réalisa- tion dans lequel le codage de diversité d n'est pas appliqué aux bits supplémentaires BS Dans un tel cas, le circuit 5 de détermination de la position des bits dans le groupe courant précédemment détectés est formé par un multiplexeur, ainsi que représenté en figure 4 b Le multiplexeur comprend 4 entrées recevant des valeurs spécifiques -0,5, - 0,25, + 0,25 et + 0,5, et est commandé par 2 bits de sélection au rythme de 2/T. Si l'on note que les 4 bits supplémentaires, BS, utilisés dans le mode de réalisation considéré, tel que représenté en figure 3 d, dans laquelle la position Pj des bits supplémentaires pour chaque groupe, et en particulier pour le groupe COO, est repérée par rapport aux coordonnées barycentriques représentant la valeur moyenne des valeurs possibles du groupe, on comprend que la position Pj est définie dans le groupe par rapport aux coordonnées barycen- triques précitées représentées par les lignes en traits mixtes Ainsi, la position Pj est donnée par les relations: x = Map(b 3,b 2) et y = Map(bl,b O). On note que Map désigne la représentation dans le plan des coordonnées barycentriques des positions Pj correspondantes pour les bits supplémentaires, BS, désignés par b 3 à b O précédemment mentionnés. Dans ce cas, le multiplexeur 5 délivre les coordon- nées ak respectivement bk de la position du symbole dans le référentiel barycentrique représenté en figure 3 d. Ainsi que représenté en figure 4 b, le dispositif de constitution des symboles 6 comprend un sommateur d'entrée, noté 60, suivi d'un démultiplexeur 61 délivrant en parallèle au rythme 1/T, les coordonnées xk = Xk + ak yk = Yk + bk du symbole courant Si à transmettre. Ces coordonnées sont alors repérées par rapport non plus au référentiel barycentrique, représenté en figure 3 d, mais, pour l'ensemble des groupes, par rapport au référen- tiel de base Deux circuits mémoire respectifs, 62 a, 62 b, peuvent être prévus pour recevoir chacun les coordonnées xk, respectivement yk On indique que les circuits de mémori- sation, 62 a, 62 b, sont des circuits de type mémoire vive, lesquels permettent par exemple d'effectuer l'écriture- lecture des bits successifs des coordonnées xk, respective- ment yk, de façon à effectuer un entrelacement approprié On indique que le processus d'entrelacement permet de se prémunir contre les perturbations locales de canal, ces perturbations étant susceptibles d'affecter, en l'absence d'entrelacement, une série de symboles consécutifs, en l'absence de toute possibilité de reconstitution de ces symboles au décodage. On note enfin que les circuits 62 a, 62 b d'entrelace- ment délivrent les signaux xk et yk prêts à la transmission à un circuit de transmission, lequel peut comporter, ainsi * que représenté en figure 4 b, des convertisseurs numériques- analogiques, notés CNA, et des circuits de modulation de porteuse(s) représentés sur la figure 4 b. Le dispositif de décodage d'un signal numérique codé par codage hiérarchique au moyen du dispositif de codage représenté en figures 4 a et suivantes sera maintenant décrit en liaison avec les figures 5 a à 5 c. Sur la figure 5 a, on note que le dispositif de décodage comporte un circuit démodulateur 7 permettant de délivrer à partir du signal transmis une suite de symboles, correspondant aux symboles émis entachés de bruit, ce circuit de démodulation 7 étant suivi d'un circuit 8 de décodage par décisions douces Le circuit de décodage par décisions douces est un circuit de type décodeur de Viterbi, ainsi que mentionné précédemment dans la description Il permet de délivrer les bits indispensables décodés, notés 'BI sur la figure 5 a On rappelle que ces bits sont les bits correspondant aux adresses d'identification des groupes correspondants, et que le traitement réalisé par le décodeur 8 revient à effectuer un décodage sur une grille MDP 4 associée au même code. Sur la figure 5 b, alors que sur la figure 5 a le dispositif de décodage représenté peut être réservé à un récepteur de type bas de gamme, en l'absence de décodage des bits supplémentaires relatifs à l'information supplémentai- re, on a au contraire représenté un dispositif de décodage plus sophistiqué permettant d'assurer le décodage des bits supplémentaires, BS. Par rapport à la figure 5 a, le circuit de décodage de la figure 5 b comprend en outre un circuit 9 soustracteur recevant sur une première entrée chaque symbole courant délivré par le circuit démodulateur 7, et, sur une autre entrée de soustraction, la valeur moyenne pondérée du groupe de symboles, ik', sur lequel le symbole transmis a été repéré Un circuit 10 de correction optionnel permet d'assurer la correction de la puissance moyenne pour délivrer le symbole complémentaire corrigé, Sicc. On note que lorsque un codage de diversité d est appliqué aux bits supplémentaires, BS, à l'émission, le dispositif décodeur peut alors comprendre en outre un circuit de décodage 11 correspondant Dans les deux cas, on indique simplement que tant le circuit de codage 3 de la figure 4 a que le circuit de décodage 11 de la figure 5 b peuvent être réalisés au moyen d'un circuit semblable au circuit SOR 5033 précédemment mentionné dans la description. Dans l'exemple de réalisation qui sera donné en liaison avec la figure 5 c, le décodeur 11 n'est pas nécessaire, puisqu'aucun codage n'est appliqué aux bits supplémentaires, BS, au niveau du codeur. Sur la figure 5 c, on reconnaît en 7 un circuit démodulateur de type classique, lequel ne sera pas décrit en détail Des échantillonneurs de sortie au rythme 1/T délivrent les coordonnées du symbole bruité courant avant désentrelacement Les circuits de désentrelacement 7 a et 7 b sont constitués par des circuits de type mémoire vive, lesquels permettent par accès en lecture, respectivement écriture, d'effectuer un désentrelacement correspondant au processus d'entrelacement déjà réalisé lors du codage. Chaque circuit de désentrelacement, 7 a et 7 b, délivre les coordonnées xk, respectivement yk, du symbole reçu courant, et un multiplexeur au rythme 2/T permet de délivrer les coordonnées du symbole courant, après désentrelacement, au décodeur 8 constitué par un décodeur de Viterbi Ainsi, cela revient à assimiler la constellation de départ à une grille de type MDP 4 formée par les barycentres des symboles possibles de chaque groupe GJ On rappelle que ce décodeur peut être réalisé par le même circuit que le circuit codeur, SOR 5033 précédemment mentionné Une ligne à retard, 8 a, reçoit en entrée chaque symbole courant, Si, c'est-à-dire le symbole émis entaché de bruit et de distorsion, cette ligne à retard ayant un retard égal au temps de calcul du décodeur de Viterbi 8 Ce temps de retard est de l'ordre de 40 périodes en fonction de la profondeur de décodage Le décodeur Viterbi 8 délivre les bits indispensables estimés Bl représentant l'information principale reçue après transmission et décodage, et leur version recodée BICD correspondant au barycentre du groupe considéré après décodage Les bits indispensables recodés, BICD, sont délivrés par le décodeur de Viterbi 8, au rythme de 2/T au circuit 9 soustracteur Ce circuit soustracteur 9 reçoit également les coordonnées xk, yk, du symbole Si retardé Le circuit soustracteur 9 comprend un multiplexeur 90 recevant deux valeurs déterminées -1 et + 1 sur ses entrées de données, et les bits indispensables recodés, BICD, sur son entrée de sélection Le multiplexeur 90 délivre les coordon- nées, Xk, Yk, alternées représentatives du barycentre du groupe C correspondant à un circuit soustracteur propre- ment dit 91. Le circuit soustracteur proprement dit 91 délivre un symbole représentatif des bits supplémentaires, BS, à un circuit détecteur à trois seuils, noté 92, dont les seuils -sl,O et sl correspondent, aux seuils -28,0 et 28 représen- tés sur le référentiel barycentrique de la figure 3 d On comprend bien sûr que la valeur 8 précitée et les seuils -sl,0 et si dépendent des valeurs entrées sur les quatre entrées de données du multiplexeur 5 de la figure 4 b consti- tuant le codeur Le circuit détecteur à tro S seuils permet de délivrer les bits supplémentaires, BS, estimés La comparaison du signal délivré par le soustracteur élémen- taire proprement dit 91 aux valeurs de seuil précitées permet de décider de la position, Pj, du symbole initiale- ment émis rapport au référentiel barycentrique représenté en figure 3 d. Les circuits de correction de puissance moyenne 10 et de décodage ne seront pas décrits en détail, car ils sont optionnels et ne font pas partie du mode de réalisation représenté en figure 5 c. On a ainsi décrit un procédé et un dispositif de codage-décodage hiérarchique d'un signal numérique particu- lièrement performant dans la mesure o le codage hiérarchi- que permet un codage dans lequel il n'est pas nécessaire de contracter les groupes de points décrits précédemment pour obtenir une protection inégale efficace Ce résultat est obtenu par l'application aux bits désignant les groupes de symboles possibles transmis, un code long, c'est-à-dire à grande diversité, associé à un décodeur à décisions douces. On note en particulier que les bits supplémentaires supports de l'information supplémentaire peuvent être normalement transmis sans sacrifier leur taux de recon- naissance au décodage. Le procédé et le dispositif de codage-décodage objets de la présente invention sont particulièrement bien adaptés à une transmission de signaux numériques de télévi- sion haute définition, par exemple Ils peuvent également être utilisés pour la transmission de signaux par satellite sur porteuse à 20 G Hz Dans ce cas, on note, en particulier, que le procédé et le dispositif de codage-décodage objets de la présente invention sont parfaitement adaptés à la transmission de l'information indispensable correspondant aux bits indispensables ainsi codés, quelles que soient les conditions de perturbations atmosphériques dégradant les conditions de propagation de l'onde porteuse à 20 G Hz, seuls les bits supplémentaires pouvant, le cas échéant, être concernés et dégradés par l'apparition de telles perturba- tions. REVENDICATIONS 1) Procédé de codage hiérarchique d'un signal numérique à transmettre, succession de symboles support d'une information, permettant un codage sous forme d'une suite numérique codée d'un premier type d'information principale et un codage d'un deuxième type d'information supplémentaire sous forme d'une autre suite numérique codée, l'information principale et supplémentaire étant constituti- ves de ladite information, procédé dans lequel pour une constellation de 2 ' symboles possibles, cette constellation est arrangée en 2 '-P groupes de symboles contenant chacun 2 p symboles, à chaque groupe de symboles possibles étant associée une première valeur numérique représentative de ladite information principale et à chaque symbole d'un groupe étant associée une autre valeur numérique représenta- tive de ladite information supplémentaire, caractérisé en ce que ledit procédé consiste pour chaque symbole à transmet- tre: a) à soumettre ladite information principale à un codage spécifique, de type codage long de diversité D, pour obtenir une suite de bits indispensables codés, b) à déterminer à partir de n-p bits subséquents de la suite de bits indispensables codés le groupe courant de la constellation de façon à associer aux n-p bits le groupe courant correspondant, et parallèlement ou suite aux étapes a) et b), c) à déterminer, à partir de p bits subséquents de l'autre suite numériques codée, la position du symbole à transmettre dans ce groupe courant. 2) Procédé de décodage d'un signal numérique transmis issu d'un codage hiérarchique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que celui-ci consiste: a) à soumettre ledit signal numérique transmis à un processus de démodulation pour obtenir les symboles reçus après transmission du signal numérique, b) à soumettre une pluralité de ces symboles à un décodage par décisions douces pour restituer lesdits bits indispensables représentatifs de ladite information principale et les groupes associés correspondants, pour reconstituer au moins ladite information principale, l'information supplémentaire étant ignorée. 3) Procédé de décodage selon la revendication 2, caractérisé en ce que, afin d'utiliser ladite information supplémentaire, ce procédé consiste en outre suite aux étapes précédentes: c) à effectuer, sur un symbole reçu une soustraction de la valeur moyenne pondérée du groupe courant; issu du décodage par décisions douces, pour délivrer un symbole complémentaire correspondant aux bits supplémentaires codés. 4) Procédé de décodage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste en outre: d) à effectuer sur le symbole complémentaire une étape de correction de la puissance moyenne du signal pour délivrer un symbole complémentaire corrigé. 5) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le procédé de codage comporte en outre une étape de codage de l'information supplémentaire, ledit procédé de décodage comportant une étape de décodage correspondant, effectuée suite à l'étape c) de soustraction de la valeur moyenne pondérée ou d) consistant à effectuer la correction de puissance moyenne. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que celui-ci, tant au codage qu'au décodage, consiste à effectuer, au niveau des bits supplémentaires (BS) dans chaque sous-groupe, une itération du codage-décodage appliqué aux bits indispensables de façon à engendrer plus de deux niveaux de protection. 7) Dispositif de codage hiérarchique d'un signal numérique à transmettre, succession de symboles support d'une information, ce dispositif permettant un codage sous forme d'une suite numérique codée d'un premier type d'infor- mation principale et un codage d'un deuxième type d'informa- tion supplémentaire, sous forme d'une autre suite numérique codée, l'information principale et supplémentaire étant constitutives de ladite information, codage dans lequel pour une constellation de 2 ' symboles, cette constellation est arrangée en 2 n-, groupes de symboles contenant chacune 2 ' symboles, à chaque groupe de symboles est associée une première valeur numérique représentative de l'information principale et à chaque symbole d'un groupe est associée une autre valeur numérique représentative de l'information supplémentaire, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte: des moyens ( 1) de détermination, dans le flux de bits constitutifs du signal numérique, des bits indispensables et des bits supplémentaires correspondant à chaque symbole, ces moyens délivrant lesdits bits indispensables (BI) respectivement bits supplémentaires (BS), des moyens ( 2) de codage spécifique, de diversité D, desdits bits indispensables délivrant des bits indispen- sables codés (BIC), des moyens ( 4,5) de sélection du groupe courant (Gj) auquel correspondent les bits indispensables codés (BIC) et de la position (Pj) dans ce groupe courant du symbole correspondant aux bits supplémentaires (BS), les adresses d'identification de groupe et de position dans le groupe constituant les paramètres de modulation du signal numérique à transmettre. 8) Dispositif de décodage d'un signal numérique codé par codage hiérarchique au moyen d'un dispositif de codage hiérarchique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de décodage comporte: des moyens démodulateurs permettant de délivrer à partir du signal transmis une suite de bits support de symboles codés, des moyens ( 8) de décodage par décisions douces permet- tant de délivrer les bits indispensables décodés ( BI) et recodés (BICD), aux bits indispensables recodés étant associée la valeur de la moyenne pondérée du groupe de symboles sur lequel le symbole transmis a été repéré. 9) Dispositif de décodage selon la revendication 8, caractérisé en ce que afin d'assurer le décodage des bits supplémentaires, ledit dispositif de décodage comporte en outre: des moyens ( 9) soustracteurs recevant sur une première entrée chaque symbole courant délivré par lesdits moyens démodulateurs et sur une entrée de soustraction, la valeur moyenne pondérée du groupe de symboles sur lequel le symbole transmis a été repéré. ) Dispositif de décodage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit ( 10) de correction de la puissance moyenne permettant de délivrer un symbole corrigé correspondant aux bits supplémentaires codés. 11) Dispositif de décodage selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que, en présence d'un codage de diversité d, d supplémentaires décodés ( BS).