FR 2696692 A1 19940415 FR 9212008 A 19921009 L'invention a trait aux ridelles de bennes de véhicules qui sont articulées par le bas. On sait que les ridelles sont des portes qui forment une partie de la paroi verticale de la benne quand elles sont fermées et qu'on ouvre pour faciliter le charge- ment ou le déchargement de la benne Les ridelles articulées par le bas sont particulièrement appréciées parce qu'une fois ouvertes, elles ne laissent subsister au dessus du fond de la benne aucun obstable gênant le chargement ou le déchargement. L'invention vise à permettre à l'utilisateur de maîtriser pleinement le maniement d'une telle ridelle, y compris dans le cas o elle a un poids élevé, par exemple kg. L'invention propose à cet effet un dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture d'une ridelle de benne de véhicule articulée par le bas, caractérisé en ce qu'il comporte: un levier articulé sur la benne autour d'un premier axe d'articulation; une bielle articulée à une première extrémité à la ridelle autour d'un deuxième axe d'articulation, et à une deuxième extrémité audit levier autour d'un troisième axe d'articulation; et un moyen télescopique élastique disposé dans un espace libre sous le fond de la benne, articulé à une première extrémité au levier autour d'un quatrième axe d'articulation et à une deuxième extrémité sur la benne autour d'un cinquième axe d'articulation; et en ce que lorsque la ridelle s'ouvre à partir d'une position d'enclenchement jusqu'à une position ouverte: lesdits premier à cinquième axes d'articulation sont parallèles à l'axe d'articulation de la ridelle sur la benne; et le dimensionnement dudit levier et de ladite bielle, ainsi que le positionnement sur la benne desdits premier et cinquième axes d'articulation, sont adaptés à ce que ledit moyen télescopique élastique subit une variation de longueur (entre les quatrième et cinquième axes d'articu- lation) dans le sens du raccourcissement, tandis que croît un effort théorique d'équilibre statique qui, s'il était exercé sur le levier en étant orienté suivant la direction du moyen télescopique élastique (direction passant par lesdits cinquième et quatrième axes d'articulation), équilibrerait le levier en compensant l'effet exercé sur celui-ci par suite du poids de la ridelle. Lors de l'ouverture de la ridelle à partir de la position d'enclenchement, il s'exerce sur le moyen télescopi- que élastique, par suite du poids de la ridelle, un effort égal et opposé audit effort d'équilibre, alors que le moyen télescopique élastique, du fait de son raccourcissement, exerce sur le levier une réaction élastique qui s'y oppose. Le caractère élastique de cette réaction signifie qu'elle croît au fur et à mesure que le moyen télescopique élastique se raccourcit, c'est-à- dire au fur et à mesure que la ridelle s'ouvre La réaction élastique du moyen télescopique élasti- que et l'effort qu'il subit varient donc dans le même sens, ce qui ralentit, au moins, le mouvement d'ouverture et permet par conséquent d'éviter que le basculement de la ridelle vers le bas ne soit soudain et brutal avec un choc violent en fin de mouvement, ce qui est avantageux sur le plan de la sécu- rité des utilisateurs et sur celui de la longévité du matériel. Lors de la fermeture de la ridelle, le relèvement de celle-ci est facilité par le moyen télescopique élastique, qui restitue alors l'énergie qu'il a emmagasinée pendant l'ouverture On évite ainsi, dans le cas o la ridelle a un poids élevé (tel que 100 kg), que l'utilisateur n'ait à exercer un effort musculaire intense pour fermer la ridelle. On voit que d'une façon générale, le dispositif d'assistance selon l'invention rend le maniement de la ridelle plus doux et plus sûr, tout en le mettant à la portée de personnes dont les capacités musculaires n'auraient pas permis d'assurer seul le relevage de la ridelle. On observera en outre que la structure de ce dispositif est particulièrement simple, et donc économique; et que son agencement lui permet de s'intégrer aisément à une benne, notamment grâce à la disposition du moyen télescopique élastique dans un espace libre sous le fond de la benne, la structure du système articulé et l'emplacement des points d'articulation permettant au moyen télescopique, lors de l'ouverture ou de la fermeture de la ridelle, d'avoir une direction qui varie avec un débattement limité qui n'excède pas les dimensions de l'espace libre sous la benne. Selon des caractéristiques préférées, lorsque la ridelle passe de la position d'enclenchement à la position ouverte, ledit moyen télescopique élastique exerce sur ledit levier un effort de réaction toujours inférieur audit effort équilibre. Ainsi, lors de l'ouverture de la ridelle à partir de la position d'enclenchement, le moment auquel est soumis celle-ci par suite de son poids sera toujours supérieur au moment résistant dû au moyen télescopique élastique, de sorte qu'à partir de la position d'enclenchement la totalité du mouvement d'ouverture de la ridelle se déroule spontanément, sans qu'il soit besoin de lui appliquer à un moment ou à un autre un effort pour vaincre un excédent de moment résistant. Selon d'autres caractéristiques préférées, ledit effort d'équilibre croît vis-à-vis du raccourcissement du moyen télescopique élastique avec un taux de croissance qui est élevé lorsque la ridelle vient de quitter la position d'enclenchement, et qui diminue ensuite jusqu'à rester à peu près constant sur au moins une partie du trajet d'ouverture5 de la ridelle; et en ce que ledit moyen télescopique élastique est prétaré. Le fait que le moyen télescopique élastique soit prétaré, c'est-à-dire qu'à raccourcissement nul il exerce une réaction dont l'intensité a une valeur non nulle (valeur de10 prétarage), permet que le moyen élastique exerce une réaction proche de l'effort d'équilibre qui a un tel taux de croissance. La position d'enclenchement du dispositif d'assistance peut correspondre directement à la position fermée de la ridelle, mais de préférence, le dispositif d'as- sistance comporte un moyen de course libre pour que le dispositif d'assistance n'exerce aucun effort sur la ridelle au cours de son ouverture entre une position fermée et ladite position d'enclenchement ou elle a basculé d'un angle prédéterminé à partir de ladite position fermée. Avec ces caractéristiques, il n'y a aucun moment résistant qui s'exerce sur la ridelle entre la position fermée et la position d'enclenchement, ce qui permet de mieux faire correspondre, au début du mouvement d'ouverture, le moment dû au poids de la ridelle et le moment résistant qui s'y exerce. Si l'on désire par exemple que lors de l'ouver- ture de la ridelle, le moment résistant soit toujours inférieur au moment dû au poids de la ridelle, on peut mettre en oeuvre les caractéristiques qui viennent d'être exposées en prévoyant que le moyen télescopique élastique ait une raideur correspondant au taux de croissance de l'effort d'équilibre lorsque ce taux reste à peu près constant, l'angle prédéterminé étant choisi pour correspondre au début du moment o ce taux commence à rester à peu près constant, et la valeur de prétarage choisie pour être à ce moment là inférieure à l'effort d'équilibre. Dans un mode de réalisation simple, commode et économique, ledit moyen de course libre est adapté à rendre librement mobile l'un desdits deuxième, troisième, quatrième ou cinquième axes pendant que la ridelle s'ouvre entre lesdites positions fermée et d'enclenchement. La mise en oeuvre de ce moyen de course libre peut être réalisé en prévoyant que: ledit moyen de course libre comporte un élément de libre télescopage prévu sur ledit moyen télescopique élastique, sur ladite bielle, ou sur ledit levier entre lesdits troisième et quatrième axes d'articulation; l'un desdits deuxième, troisième, quatrième ou cinquième axes d'articulation est réalisé par un pivot qui articule un premier et un deuxième éléments, qui sont respectivement soit ladite ridelle et ladite bielle, soit ladite bielle et ledit levier, soit ledit levier et ledit moyen télescopique élastique, soit ledit moyen télescopique élastique et ladite benne, ledit pivot étant monté à coulissement sur l'un desdits premier et deuxième éléments; ledit pivot est monté à coulissement sur l'un desdits premier et deuxième éléments en y étant engagé dans au moins un trou oblong; l'un desdits deuxième, troisième, quatrième ou cinquième axes d'articulation est réalisé par un pivot qui articule au- delà de ladite position d'enclenchement, un premier élément par rapport à un deuxième élément qui sont respectivement soit ladite ridelle et ladite bielle, soit ladite bielle et ledit levier, soit ledit levier et ledit moyen télescopique élastique, soit ledit moyen télescopique élastique et ladite benne, ledit pivot étant monté sur le premier élément et sur une première extrémité d'une biellette, articulée à une deuxième extrémité sur ledit deuxième élément, qui comporte un moyen de butée dont se rapproche ladite biellette au cours de l'ouverture de la ridelle entre la position fermée et la position d'enclenchement, o la biellette vient en appui sur le moyen de butée, sur laquelle elle reste en appui dans la suite du mouvement d'ouverture de la ridelle; ledit axe d'articulation qui est réalisé par un pivot est le cinquième axe d'articulation, ledit premier élément est le moyen télescopique élastique et ledit deuxième élément la benne. Selon des caractéristiques avantageuses, le moyen télescopique élastique comporte un premier et un deuxième éléments télescopiques élastiques, le premier élément télescopique élastique étant prétaré avec une première valeur de tarage et le deuxième élément télescopique élastique avec une deuxième valeur de tarage; un premier élément de course libre étant prévu pour que le premier élément télescopique élastique n'exerce au cours de l'ouverture de la ridelle aucun effort de réaction sur le levier entre la position fermée de la ridelle et la position d'enclenchement o la ridelle a basculée d'un premier angle prédéterminé à partir de la position fermée, et un deuxième élément de course libre pour que le deuxième élément télescopique élastique n'exerce au cours de l'ouverture de la ridelle aucun effort de réaction sur le levier entre la position fermée de la ridelle et une position o la ridelle a basculée d'un deuxième angle prédéterminé qui est plus grand que ledit premier angle prédéterminé, de sorte qu'entre la position fermée de la ridelle et ladite position d'enclenchement, le premier et le deuxième éléments télescopiques élastiques n'exercent aucun effort de réaction sur le levier, qu'entre ladite position d'enclenchement et ladite position o la ridelle a basculée dudit deuxième angle prédéterminé, le premier élément télescopique élastique exerce sur le levier un effort de réaction alors que le deuxième élément télescopique élastique n'exerce aucun effort de réaction, et qu'au-delà de ladite position o la ridelle a basculé dudit deuxième angle prédéterminé, le premier et le deuxième éléments télescopi- ques élastiques exercent chacun sur le levier un effort de réaction. Avec cette mise en action successive des premier et deuxième éléments télescopiques élastiques, il est possible de faire correspondre d'encore plus près, au début du mouvement d'ouverture, l'effort d'équilibre et l'effort de réaction du moyen télescopique élastique. Dans une forme de réalisation simple, commode et économique, ledit premier et ledit deuxième éléments télesco- piques élastiques sont articulés à une première extrémité sur un pivot commun réalisant l'un desdits quatrième ou cinquième axes d'articulation du moyen télescopique élastique, et à une deuxième extrémité sur un premier et sur un deuxième pivots distincts coopérant respectivement avec ledit premier et ledit deuxième éléments de course libre, l'autre desdits quatrième et cinquième axes d'articulation du moyen télesco- pique élastique étant considéré par convention comme étant l'axe du premier pivot. On notera que pour un tel moyen télescopique élastique, o il y a deux éléments télescopiques élastiques qui sont articulés à l'une de leurs extrémités autour d'axes distincts, on devrait considérer pour définir la direction du moyen télescopique élastique et son raccourcissement, qu'à l'extrémité o les axes sont distincts, le moyen télescopique s'étend à partir d'un axe théorique d'articulation parallèle auxdits axes distincts et positionné par rapport à ceux-ci de façon équilibrée Toutefois, les axes distincts étant dans la pratique très proches l'un de l'autre, l'approximation faite ici, qui consiste à considérer comme l'axe théorique l'un desdits axes distincts choisi arbitrairement, est tout à fait satisfaisante. Selon d'autres caractéristiques préférées du dispositif d'assistance conforme à l'invention, dans la position ouverte de la ridelle, la direction du moyen télescopique élastique rencontre ledit premier axe d'articu- lation. La ridelle va ainsi garder la position ouverte lorsqu'elle l'aura atteinte, puisque dans cette position le bras de levier du moyen télescopique élastique vis à vis du premier axe est nul et que par conséquent le levier et donc la ridelle ne sont alors pas sollicités par le moyen télesco- pique élastique. Selon d'autres caractéristiques préférées de réalisation, qui permettent de mettre en oeuvre aisément les caractéristiques préalablement exposées, dans ledit position- nement sur la benne des premier et cinquième axes d'articula- tion, ledit premier axe d'articulation est situé au niveau de l'axe d'articulation de la ridelle sur la benne et derrière celui-ci, et ledit cinquième axe d'articulation est situé en arrière et en-dessous dudit premier axe d'articulation; dans la position d'enclenchement, lesdits deuxième et troisième axes d'articulation sont en avant et respectivement au-dessus et en-dessous de l'axe d'articulation de la ridelle sur la benne, et ledit quatrième axe d'articulation en-dessous et en arrière du troisième axe d'articulation, et en-dessous et en avant du cinquième axe d'articulation; et dans la position ouverte de la ridelle, le deuxième axe d'articulation est en- dessous et en arrière de l'axe d'articulation de la ridelle sur la benne et le troisième axe d'articulation en-dessous et en arrière du deuxième axe d'articulation. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un camion dont la benne comporte des ridelles articulées par le bas, pour chacune desquelles est prévu un dispositif d'assis- tance conforme à l'invention; la figure 2 montre de façon schématique un premier exemple de réalisation d'un tel dispositif, suivant une vue correspondant à une élévation-coupe prise transversa- lement à la benne avec la ridelle en position fermée; la figure 3 est un graphique illustrant le fonctionnement de ce dispositif d'assistance avec en abcisse le raccourcissement du moyen télescopique élastique, et en ordonnée les efforts correspondants; la figure 4 illustre de façon plus détaillée un deuxième exemple de réalisation du dispositif d'assistance conforme à l'invention, dans la même position que sur la figure 2; les figures 5 à 7 sont des vues similaires montrant ce dispositif dans des positions qu'il adopte successivement au cours de l'ouverture de la ridelle; la figure 8 montre les biellettes par l'inter- médiaire desquelles l'extrémité gauche du moyen télescopique élastique s'articule sur le fond de la benne, ces biellettes étant montrées en agrandissement dans la position des figures 6 et 7; la figure 9 est également une vue en élévation de ces biellettes, mais en vue de face; la figure 10 est un graphique similaire à la figure 3, mais pour le deuxième exemple de réalisation du dispositif d'assistance; et la figure 11 est une vue similaire à la figure 8, montrant une variante de réalisation des bielletes. Le camion 1 montré sur la figure 1 comporte une benne 2 munie de chaque côté de deux ridelles 3 articulées par le bas grâce à des charnières 4, chaque ridelle étant disposée entre deux poteaux 5 au sommet desquels elles s'accrochent en position fermée grâce a un dispositif de verrouillage dont l'ouverture est commandée en relevant la poignée 6, la ridelle basculant alors autour de l'axe d'articulation 7 (voir figures 2 et 4 à 7) commun aux charnières 4, en basculant extérieurement vers le bas à partir de la position fermée montrée sur les figures 1, 2 et 4 o la ridelle 3 est disposée verticalement au-dessus de l'axe 7. Le dispositif d'assistance 10 montré sur la figure 2 comporte un levier 11 articulé sur le fond 12 de la benne 2 autour d'un axe d'articulation 13, une bielle 14 articulée à une première extrémité à la ridelle 3 autour d'un axe d'articulation 15, et à une deuxième extrémité au levier 11 autour d'un axe d'articulation 16, et un élément télesco- pique élastique 17, ici un ressort à gaz, disposé dans un espace libre sous le fond 12 de la benne 2, articulé à une première extrémité au levier 11 autour d'un axe d'articula- tion 18, et à une deuxième extrémité sur le fond 12 autour d'un axe d'articulation 19. Les axes 13, 15, 16, 18 et 19 sont parallèles à l'axe 7 L'axe 13 est situé au niveau de l'axe 7 et derrière celui-ci, et l'axe 19 est situé en arrière et en dessous de l'axe 13 Dans la position fermée de la ridelle 3 montrée sur la figure 2, les axes 15 et 16 sont en avant et respective- ment au-dessus et en-dessous de l'axe 7 (la bielle 14 est verticale), et l'axe 18 est en-dessous et en arrière de l'axe 16, et en-dessous et en-avant de l'axe 19, ainsi qu'en- dessous et très légèrement en avant de l'axe 13. Lorsque la ridelle 3 s'ouvre, le dispositif 10 se déforme, avec l'axe 15 qui suit le trajet 20 en arc de cercle autour de l'axe 7, l'axe 16 qui suit le trajet 21 en arc de cercle autour de l'axe 13, et l'axe 18 qui suit le trajet 22 en arc de cercle autour de l'axe 13 Sur chacun des trajets , 21 et 22, on a repéré par une étoile à cinq branches pointues la position qu'occupe l'axe correspondant lorsque la ridelle 3 a basculé de 450 à partir de la position fermée, et par une étoile à six branches droites la position qu'occupe l'axe correspondant lorsque la ridelle 3 est dans sa position ouverte o elle est disposée verticalement en-dessous de l'axe 7, c'est-à-dire o elle a pivoté de 1800 par rapport à la position fermée. On voit qu'au cours de l'ouverture de la ridelle 3, l'élément télescopique élastique 17 se raccourcit progres- sivement, en ayant une direction qui varie avec un débatte- ment limité (ici, d'environ 170), lui permettant de pivoter par rapport à l'axe 19 sans sortir de l'espace libre dans lequel il est disposé sous le fond 12 Dans la position 1 1 ouverte de la ridelle 3, les axes 13, 18 et 19 sont co- planaires, l'axe 15 est en-dessous et en arrière de l'axe 7 et en avant de l'axe 13, et l'axe 16 est en-dessous et en arrière de l'axe 15 et en arrière de l'axe 13.5 La courbe Cl montrée sur la figure 3 représente la variation de l'effort dit d'équilibre qui, exercé sur le levier 11 en étant orienté suivant la direction de l'élément 17, équilibrerait statiquement le levier 11 en compensant l'effet exercé sur celui-ci par suite du poids de la ridelle 3, en fonction du raccourcissement de l'élément 17, certaines valeurs de l'angle dont a basculé la ridelle 3 à partir de sa position fermée étant également indiquées sur l'échelle des abcisses. On voit que cet effort d'équilibre croît à partir de zéro au fur et à mesure que la ridelle s'ouvre, et donc que le moyen 17 se raccourcit, cet effort ayant vis-à-vis de ce raccourcissement un taux de croissance qui est élevé lorsque la ridelle vient de quitter la position fermée, qui diminue ensuite jusqu'à rester à peu près constant à partir d'environ 400 sur une partie du trajet d'ouverture de la ridelle, le taux de croissance recommençant ensuite à croître fortement, l'effort d'équilibre tendant vers l'infini dans la position ouverte de la ridelle, ou s'annule le bras de levier de l'élément 17 par rapport à l'axe 13. Sur la figure 3, la courbe C 2 représente l'effort de réaction élastique qui s'exerce suivant la direction de l'élément 17, en fonction de son raccourcissement. L'élément 17 est prétaré de sorte qu'à raccour- cissement nul il exerce une réaction élastique A, qui est sa valeur de prétarage Plus généralement, la réaction élastique procurée par le moyen 17 varie suivant la formule R = A + Kx o R est l'effort de réaction élastique de l'élément 17, K sa raideur et x son raccourcissement. On voit que la raideur K a été choisie comme correspondant à la valeur du taux de croissance de la courbe Cl sur la plage o elle est à peu près constante, et que A a été choisi pour qu'à peu près à partir de 400 la courbe C 2 soit en-dessous de la courbe Cl. L'élément 17 exerce donc sur le levier 11, par suite de son raccourcissement, un effort qui est supérieur à l'effort d'équilibre jusqu'à environ 400, et qui est infé- rieur au-delà. Par conséquent, pour ouvrir la ridelle, l'utili- sateur devra exercer sur celle-ci jusqu'à environ 40 un effort pour la faire basculer vers le bas afin de vaincre l'excédent de moment résistant provenant de la réaction de l'élément 17, et au-delà d'environ 400 la ridelle basculera spontanément sous l'effet de son poids jusqu'en position ouverte o elle se maintiendra, son mouvement de basculement spontané ayant été amorti par l'élément 17 Pour fermer la ridelle 3, l'utilisateur devra fournir un effort sur la ridelle jusqu'à ce que celle-ci ne soit plus qu'à environ 400 de la position fermée, avec une intensité relativement faible par rapport à celle qui aurait été nécessaire sans le dispositif 10, l'élément 17 restituant alors l'énergie qu'il a emmagasinée pendant l'ouverture de la ridelle; les derniers environ 400 de la course de fermeture de la ridelle 3 s'effectuant spontanément sous l'effet de l'élément 17. Dans une variante non représentée, l'élément 17 du dispositif 10 est remplacé par un moyen télescopique correspondant à l'élement 17 mais dont la tige, à la diffé- rence de la tige 31 de l'élément 17, n'est pas rigide mais comporte un élément de libre télescopage de sorte que le moyen télescopique qui remplace l'élément 17 se raccourcit librement, c'est-à-dire sans exercer d'effort de réaction, jusqu'à ce que le moyen de libre télescopage soit en butée, le moyen télescopique se raccourcissant ensuite en exerçant un effort de réaction élastique similaire à celui qu'exerce l'élément 17. Sur la figure 3, la courbe C 2 ' représente un exemple de l'effort de réaction qui s'exerce suivant la direction de ce moyen télescopique, en fonction de son racourcissement il se raccourcit librement entre la position fermée de la ridelle 3 et une position o elle a basculé de 450, l'élement de libre télescopage vient alors en butée et l'élément télescopique élastique commence à se comprimer Cet élément télescopique élastique a la même raideur que l'élément 17 et est prétaré avec une valeur de prétarage A' correspondant à la valeur de l'effort de réaction exercé par l'élément 17 lorsque la ridelle est ouverte à 450, de sorte que dans la suite du mouvement d'ouverture de celle-ci, la courbe C 2 ' correspond à la courbe C 2. On voit que l'élément de libre télescopage et la valeur de tarage ont été choisis pour que le moyen télesco- pique exerce sur le levier 11 par suite de son raccourcisse- ment, un effort de réaction qui est toujours inférieur à l'effort d'équilibre représenté par la courbe Cl. Par conséquent, la totalité du mouvement d'ouver- ture de la ridelle se déroule spontanément, l'utilisateur n'a aucun effort à exercer sur celle-ci pour vaincre un excédent de moment résistant provenant de la réaction du moyen télescopique. Dans d'autres variantes non représentées, on obtient un fonctionnement similaire en remplaçant la bielle 14 par une bielle avec un élément de libre télescopage, ou en remplaçant le levier 11 par un levier comportant un moyen de libre télescopage entre les axes 18 et 16; ou encore en prévoyant de rendre librement mobile sur une certaine plage l'un des axes 15, 16, 18 ou 19 par rapport à l'un des éléments qu'il articule, par exemple en prévoyant que le pivot qui sert à réaliser cet axe soit porté par des trous oblongs (ou par un autre moyen de montage à coulissement) sur l'un des éléments, ou encore en prévoyant tout autre moyen de course libre pour qu'au cours de l'ouverture de la ridelle, aucun effort de réaction ne s'exerce sur le levier 11 entre la position fermée de la ridelle et une position o celle-ci a basculée d'un angle prédéterminé à partir de la position fermée. On notera qu'à l'exception du cas o le moyen de course libre conduit à un libre raccourcissement du moyen télescopique élastique (cas de la première variante décrite ci- dessus), il n'y a pas comme sur la figure 3 correspondance entre la position fermée de la ridelle (basculement = 00) et le raccourcissement nul du moyen télescopique élastique. Ainsi, pour obtenir le même fonctionnement que celui corres- pondant aux courbes Cl et C 2 ', le raccourcissement nul du moyen télescopique élastique correspondrait à un basculement de 450 (position d'enclenchement) de la ridelle. De même, à part l'exception précitée, l'un des axes 15, 16, 18 ou 19 a un positionnement qui varie entre la position fermée de la ridelle et la position d'enclenchement. Le dispositif d'assistance 10 ' montré sur les figures 4 à 7 est similaire au dispositif 10, mais comporte un deuxième élément télescopique élastique 17 A (voir plus particulièrement les figures 6 et 9) articulé à l'une de ses extrémités sur le levier 11 coaxialement à l'axe 18, les éléments 17 et 17 A étant articulés sur un même pivot porté par le levier 11, l'élément 17 A étant articulé à l'autre extrémité autour d'un axe 19 A indépendant de l'axe 19, les éléments 17 et 17 A étant chacun articulé à cette extrémité sur un pivot distinct, respectivement 24 et 24 A (voir figures 8 et 9), les pivots 24 et 24 A étant portés respectivement à une extrémité d'une biellette 25 et d'une biellete 25 A articulées chacune à son autre extrémité sur le fond 12 de la benne autour d'un axe commun d'articulation 23 fourni par un pivot 26 porté par une console 27 soudée sur une tôle de fond 28 de la benne 2. Chacune des biellettes 25 et 25 A est munie d'un doigt transversal, respectivement 29 et 29 A, dont l'extrémité arrière rencontre une surface de butée de la console 27 dans la position montrée sur les figures 6, 7 et 8, respectivement une surface de butée 30 pour le doigt 29 et une surface de butée 30 A pour le doigt 29 A (voir figure 8). Lorsqu'ils sont totalement déployés, les éléments 17 et 17 A ont la mêmelongueur et par conséquent les axes 19 et 19 A sont coaxiaux tant que les éléments 17 et 17 A restent totalement déployés. Dans la position fermée de la ridelle (figure 4), chacun des axes 7, 13, 15, 16 et 18 a un positionnement qui correspond à celui du dispositif 10 montré sur la figure 2, chacun des deux éléments 17 et 17 A étant totalement déployé, et chacun des doigts 29 et 29 A éloigné respectivement de la butée 30 et de la butée 30 A. Lorsque la ridelle 3 commence à s'ouvrir, le dispositif 10 ' se déforme avec les éléments 17 et 17 A qui restent totalement déployés tandis que les biellettes 25 et 25 A basculent ensemble, et ceci jusqu'à ce que le doigt 29 rencontre la butée 30 Lorsque cela se produit, l'axe 19 a un positionnement qui correspond à celui du dispositif 10 montré sur la figure 2 On est alors dans la position d'enclenche- ment montrée sur la figure 5, oû la ridelle 3 a basculé autour de l'axe 7 d'un angle de 150 par rapport à la position fermée L'élément télescopique élastique 17 va commencer à se comprimer, c'est-à-dire que les axes 18 et 19 vont commencer à se rapprocher, tandis que l'élément 17 A va rester totale- ment déployé, la biellette 25 A continuant à pivoter librement autour de l'axe 23 avec le doigt 29 A qui se rapproche de la butée 30 A, ce doigt venant en appui sur cette butée dans la position montrée sur la figure 6, o la ridelle 3 a basculé de 450 par rapport à la position fermée Le mouvement d'ouverture de la ridelle se poursuivra alors avec les deux éléments 17 et 17 A qui se compriment en même temps, jusqu'à la position ouverte montrée sur la figure 7, o la ridelle 3 a basculé de 1800, les axes 7, 13, 15, 16, 18 et 19 ayant le même positionnement que dans le dispositif 10 lorsque la ridelle est en position ouverte. On notera que la description donnée précédemment pour le positionnement relatif des axes 7, 13, 15, 16, 18 et 19 du dispositif 10 dans la position fermée de la ridelle, s'applique au dispositif 10 ' dans la position d'enclenchement (figure 5). Sur la figure 10, les courbes C 3 et C 4 sont respectivement similaires aux courbes Cl et C 2 ou C 2 ' de la figure 3, la direction du moyen télescopique élastique 17, 17 A étant considéré comme passant par les axes 19 et 18, et la longueur de ce moyen télescopique élastique comme étant la distance qui sépare ces mêmes axes 19 et 18. On voit que la courbe C 3 est semblable a la courbe Cl, mais sans la partie de cette dernière qui corres- pond à l'ouverture de la ridelle entre O et 150, compte tenu du moyen de course libre que constitue la biellette 25, le raccourcissement nul de la courbe C 3 correspondant au raccourcissement de la courbe C 2 pour un basculement de 15 de la ridelle 3. Entre les positions fermée et d'enclenchement (figures 4 et 5), la ridelle 3 n'est soumise à aucun moment résistant puisque le dispositif 10 ' se déforme sans raccour- cissement de l'élément 17 ou de l'élément 17 A; lorsque la position d'enclenchement (figure 5) est atteinte, l'élément 17 exerce une réaction élastique Ai qui est sa valeur de prétarage, celle-ci étant inférieure mais proche de l'effort d'équilibre, la réaction élastique de l'élément 17 croît ensuite linéairement en fonction de sa raideur (qui est égale à la moitié de celle de l'élément 17 du dispositif 10); lorsque la ridelle a basculé de 450 (figure 6), la réaction élastique qui s'exerce sur le levier 11 provient à la fois de l'élément 17 et de l'élément 17 A, la réaction élastique procurée par l'élément 17 A s'additionnant à la réaction Ai' procurée alors par l'élément 17 de sorte que la réaction élastique totale atteint une valeur B, l'élément 17 A ayant une valeur de tarage égale à la différence B-Ai', la valeur B étant légèrement inférieure à l'effort d'équilibre corres- pondant; et dans la suite du mouvement d'ouverture de la ridelle jusqu'à la position ouverte (figure 7), la réaction élastique totale cro t linéairement avec une pente double de celle qu'a la réaction entre la position d'enclenchement et la position o la ridelle a basculé de 450 (figures 5 et 6), l'élément 17 A ayant la même raideur que l'élément 17. On voit que, comme pour la variante donnant la courbe C 2 ', la totalité du mouvement d'ouverture de la ridelle se déroule spontanément, l'utilisateur n'ayant aucun effort à exercer sur celle-ci pour vaincre un excédent de moment résistant provenant de la réaction du moyen télescopi- que élastique. Le fait d'avoir prévu que le moyen télescopique comporte deux éléments télescopiques élastiques qui s'enclen- chent successivement (au lieu d'un seul) permet de suivre de plus près l'effort d'équilibre au début de l'ouverture de la ridelle, puisqu'au lieu d'attendre 450 pour exercer un moment résistant, on exerce celui-ci dès 150. Dans la variante montrée sur la figure 11, la butée 30 qui est formée par le bout d'un téton fixe est remplacée par une butée 30 ' formée par le bout d'une vis 31, la manoeuvre de cette vis permettant donc de régler l'angle dont a basculé la ridelle à partir de la position fermée lorsqu'elle parvient à la position d'enclenchement o le doigt 29 vient en appui sur la butée 30 '. Avec cette variante, on peut par exemple prévoir, en fonction des circonstances, que la position fermée et la position d'enclenchement soient confondues, ou que lors de l'arrivée à la position d'enclenchement, la valeur de prétarage Ai soit supérieure à l'effort d'équilibre Dans une variante non représentée, la butée 30 A est rendue réglable de la même façon ou d'une façon analogue. Dans d'autres variantes non représentées, les éléments 17 et 17 A sont articulés sur le fond 12 de la benne grâce à un pivot commun, alors qu'ils sont articulés indirec- tement sur le levier 11 par l'intermédiaire d'un ensemble similaire à celui formé par les pivots 24 et 24 A, par les biellettes 25 et 25 A, par le pivot 26 et par la console 27; les éléments 17 et 17 A ont une raideur différente; un troisième (et même un quatrième ou davantage) élément télescopique élastique à mise en action décalée est également prévu, notamment pour suivre de plus près l'effort d'équili- bre vers la fin de l'ouverture de la ridelle o il se remet à croître vis à vis du raccourcissement du moyen télescopique élastique avec un fort taux de croissance. On notera que dans les variantes du dispositif 10 précédemment décrites, on peut utiliser pour rendre mobile l'axe 19 vis à vis du fond 12, un ensemble correspondant au pivot 24, à la biellette 25, au pivot 26 et à la console 27. Plus généralement, un tel ensemble peut être utilisé pour rendre mobile l'un des axes 18, 16 ou 15 entre les positions fermée et d'enclenchement de la ridelle. On rappelle que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture d'une ridelle ( 3) de benne de véhicule articulée par le bas, caractérisé en ce qu'il comporte: un levier ( 11) articulé sur la benne ( 2) autour d'un premier axe d'articulation ( 13); une bielle ( 14) articulée à une première extrémité à la ridelle ( 3) autour d'un deuxième axe d'articu- lation ( 15), et à une deuxième extrémité audit levier ( 11) autour d'un troisième axe d'articulation ( 16); et un moyen télescopique élastique ( 17) disposé dans un espace libre sous le fond de la benne ( 2), articulé à une première extrémité au levier ( 11) autour d'un quatrième axe d'articulation ( 18) et à une deuxième extrémité sur la benne ( 2) autour d'un cinquième axe d'articulation ( 19); et en ce que lorsque la ridelle s'ouvre à partir d'une position d'enclenchement jusqu'à une position ouverte: lesdits premier à cinquième axes d'articulation ( 13, 15, 16, 18, 19) sont parallèles à l'axe ( 7) d'articula- tion de la ridelle sur la benne; et le dimensionnement dudit levier ( 11) et de ladite bielle ( 14), ainsi que le positionnement sur la benne ( 2) desdits premier et cinquième axes d'articulation ( 13, 19), sont adaptés à ce que ledit moyen télescopique élastique ( 17) subit une variation de longueur (entre les quatrième et cinquième axes d'articulation) dans le sens du raccourcisse- ment, tandis que croît un effort théorique d'équilibre statique qui, s'il était exercé sur le levier ( 11) en étant orienté suivant la direction du moyen télescopique élastique (direction passant par lesdits cinquième et quatrième axes d'articulation), équilibrerait le levier ( 11) en compensant l'effet exercé sur celui-ci par suite du poids de la ridelle ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que lorsque la ridelle ( 3) passe de la position d'enclenchement à la position ouverte, ledit moyen télescopi- que élastique exerce sur ledit levier ( 11) un effort de réaction toujours inférieur audit effort équilibre. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit effort d'équi- libre croît vis-à-vis du raccourcissement du moyen télescopi- que élastique avec un taux de croissance qui est élevé lorsque la ridelle ( 3) vient de quitter la position d'enclen- chement, et qui diminue ensuite jusqu'à rester à peu près constant sur au moins une partie du trajet d'ouverture de la ridelle; et en ce que ledit moyen télescopique élastique est prétaré. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de course libre pour que le dispositif d'assistance n'exerce aucun effort sur la ridelle ( 3) au cours de son ouverture entre une position fermée et ladite position d'enclenchement o elle a basculé d'un angle prédéterminé à partir de ladite position fermée. 5 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit moyen de course libre est adapté à rendre librement mobile l'un desdits deuxième, troisième, quatrième ou cinquième axes ( 15, 16, 18, 19) pendant que la ridelle s'ouvre entre lesdites positions fermée et d'enclen- chement. 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que ledit moyen de course libre comporte un élément de libre télescopage prévu sur ledit moyen télescopi- que élastique, sur ladite bielle ( 14), ou sur ledit levier ( 11) entre lesdits troisième et quatrième axes d'articulation ( 16, 18). 7 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'un desdits deuxième, troisième, quatrième ou cinquième axes d'articulation ( 15, 16, 18, 19) est réalisé par un pivot qui articule un premier et un deuxième éléments, qui sont respectivement soit ladite ridelle ( 3) et ladite bielle ( 14), soit ladite bielle ( 14) et ledit levier ( 11), soit ledit levier ( 11) et ledit moyen télescopique élastique ( 17), soit ledit moyen télescopique élastique ( 17) et ladite benne ( 2), ledit pivot étant monté à coulissement sur l'un desdits premier et deuxième éléments. 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que ledit pivot est monté à coulissement sur l'un desdits premier et deuxième éléments en y étant engagé dans au moins un trou oblong. 9 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'un desdits deuxième, troisième, quatrième ou cinquième axes d'articulation ( 15, 16, 18, 19) est réalisé par un pivot qui articule au-delà de ladite position d'en- clenchement, un premier élément par rapport à un deuxième élément qui sont respectivement soit ladite ridelle ( 3) et ladite bielle ( 14), soit ladite bielle ( 14) et ledit levier ( 11), soit ledit levier ( 11) et ledit moyen télescopique élastique ( 17), soit ledit moyen télescopique élastique ( 17) et ladite benne ( 2), ledit pivot ( 24) étant monté sur le premier élément et sur une première extrémité d'une biel- lette ( 25), articulée à une deuxième extrémité sur ledit deuxième élément, qui comporte un moyen de butée ( 30) dont se rapproche ladite biellette ( 25) au cours de l'ouverture de la ridelle entre la position fermée et la position d'enclen- chement, o la biellette ( 25) vient en appui sur le moyen de butée ( 30), sur laquelle elle reste en appui dans la suite du mouvement d'ouverture de la ridelle. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que ledit axe d'articulation qui est réalisé par un pivot est le cinquième axe d'articulation ( 19), ledit premier élément est le moyen télescopique élastique ( 17) et ledit deuxième élément la benne ( 2). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le moyen télescopique élastique comporte un premier et un deuxième éléments télescopiques élastiques ( 17, 17 A), le premier élément télescopique élastique ( 17) étant prétaré avec une première valeur de tarage et le deuxième élément télescopique élastique ( 17 A) avec une deuxième valeur de tarage; un premier élément de course libre ( 25) étant prévu pour que le premier élément télescopique élastique ( 17) n'exerce au cours de l'ouverture de la ridelle aucun effort de réaction sur le levier ( 11) entre la position fermée de la ridelle et la position d'enclenchement o la ridelle a basculée d'un premier angle prédéterminé à partir de la position fermée, et10 un deuxième élément de course libre ( 25 A) pour que le deuxième élément télescopique élastique ( 17 A) n'exerce au cours de l'ouverture de la ridelle aucun effort de réaction sur le levier ( 11) entre la position fermée de la ridelle et une position o la ridelle a basculée d'un deuxième angle prédéterminé qui est plus grand que ledit premier angle prédéterminé, de sorte qu'entre la position fermée de la ridelle et ladite position d'enclenchement, le premier et le deuxième éléments télescopiques élastiques n'exercent aucun effort de réaction sur le levier ( 11), qu'entre ladite position d'enclenchement et ladite position o la ridelle a basculée dudit deuxième angle prédéterminé, le premier élément télescopique élastique ( 17) exerce sur le levier ( 11) un effort de réaction alors que le deuxième élément télesco- pique élastique ( 17 A) n'exerce aucun effort de réaction, et qu'au- delà de ladite position o la ridelle a basculé dudit deuxième angle prédéterminé, le premier et le deuxième éléments télescopiques élastiques ( 17, 17 A) exercent chacun sur le levier un effort de réaction. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit premier et ledit deuxième éléments télescopiques élastiques ( 17, 17 A) sont articulés à une première extrémité sur un pivot commun ( 26) réalisant l'un desdits quatrième ou cinquième axes d'articulation du moyen télescopique élastique ( 18, 19), et à une deuxième extrémité sur un premier et sur un deuxième pivots distincts ( 24, 24 A) coopérant respectivement avec ledit premier et ledit deuxième éléments de course libre ( 25, 25 A), l'autre desdits quatrième et cinquième axes d'articulation du moyen télescopique élastique ( 18, 19) étant considéré par conven- tion comme étant l'axe du premier pivot ( 24). 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit un des quatrième et cinquième axes d'articulation du moyen télescopique élastique est le quatrième axe ( 18) et ledit autre des quatrième et cinquième axes d'articulation est le cinquième axe ( 19). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que dans ladite position ouverte de la ridelle, la direction du moyen télescopique élastique rencontre ledit premier axe d'articu- lation ( 13). 15 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que dans ledit positionnement sur la benne des premier et cinquième axes d'articulation, ledit premier axe d'articulation ( 13) est situé au niveau de l'axe ( 7) d'articulation de la ridelle sur la benne ( 2) et derrière celui-ci, et ledit cinquième axe d'articulation ( 19) est situé en arrière et endessous dudit premier axe d'articulation ( 13); en ce que dans la position d'enclenchement, lesdits deuxième et troisième axes d'articu- lation ( 15, 16) sont en avant et respectivement au-dessus et en- dessous de l'axe ( 7) d'articulation de la ridelle sur la benne, et ledit quatrième axe d'articulation ( 18) en-dessous et en arrière du troisième axe d'articulation ( 16), et en- dessous et en avant du cinquième axe d'articulation ( 19); et en ce que dans la position ouverte de la ridelle, le deuxième axe d'articulation ( 15) est en-dessous et en arrière de l'axe ( 7) d'articulation de la ridelle sur la benne et le troisième axe d'articulation ( 16) en-dessous et en arrière du deuxième axe d'articulation ( 15).