FR 2692846 A1 19931231 FR 9306926 A 19930609 "Système de suspension pour véhicule automobile et procédé de mise en oeuvre d'un tel système" La présente invention concerne un système de suspension pour véhicule automobile comprenant au moins un actuateur monté entre le châssis et un support de roue, portant à rotation une roue, l'actuateur comprenant au moins une chambre de travail contenant du fluide sous pression pour une pression de travail variable, la chambre de travail étant reliée à10 un système d'accumulateur influençant la dureté de ressort du système de suspension et à une installation de commande de pression pour fournir du fluide sous pression à la chambre de travail et pour évacuer du fluide sous pression de la chambre de travail.15 L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un tel système de suspension, pour véhicule avec au moins un actuateur entre un châssis et un support de roue portant en rotation une roue, l'actuateur comprenant au moins une chambre de travail contenant un fluide sous pression pour une pression de travail variable, la chambre de travail étant reliée à un système d'accumulateur influençant la dureté de ressort du système de suspension et une installation de commande de pression pour alimenter en fluide sous25 pression la chambre de travail et pour évacuer du fluide sous pression de la chambre de travail, procédé caractérisé en ce que lorsque l'installation de commande de pression travaille de manière insuffisante, on augmente la dureté de ressort du système de suspension. Il existe depuis longtemps des systèmes de suspension pour véhicule automobile ayant des possibilités de réglage quasi statique par rapport à la régulation d'assiette classique Les conditions posées à de tels systèmes de suspension sont très réduites Ces systèmes de suspension sont à peine comparables à un système de suspension objet de la présente invention. Depuis une période récente, il existe également des véhicules ayant un système de suspension avec une régulation rapide de niveau ou de correction d'assiette (appelée régulation SNR) Dans un tel système de suspension, on peut agir de manière active sur les forces échangées entre le châssis et une roue à l'aide d'une installation de commande de pression actionnant l'actuateur. Lorsque la régulation de niveau (régulation d'assiette) rapide, n'est pas en fonctionnement, c'est-à-dire si l'installation de commande de pression ne fonctionne plus correctement, dans le cas de véhicule équipé d'une telle régulation d'assiette, on peut avoir des inconvénients importants dont il sera question de manière plus détaillée ultérieurement. La régulation d'assiette ne peut fonctionner que lorsque certaines conditions sont satisfaites. Cette régulation n'est pas prête à fonctionner si par exemple, une électronique de commande est mise hors service parce qu'un défaut a été constaté dans la régulation d'assiette ou si par exemple un électro- aimant ne fonctionne pas, ou autres Pour faire fonctionner le système de suspension, il faut un moteur Il peut par exemple s'agir du moteur du véhicule La régulation de niveau n'est pas prête à fonctionner pour cette raison lorsque le moteur est coupé, le véhicule étant à l'arrêt. Lorsque la régulation d'assiette n'est pas en mesure de fonctionner, c'est-à-dire lorsque l'installation de commande de pression ne travail pas correctement, l'actuateur ne peut recevoir de fluide sous pression ou du fluide ne peut s'en échapper. Dans le cas de véhicule équipé d'un système de suspension selon l'invention, il y a un actuateur entre le châssis et le support de roue Cet actuateur et l'installation de commande de pression permet de régler les efforts ou le niveau (assiette) du châssis. La force agissant sur actuateur peut varier considérablement, par exemple à cause d'une variation de charge, sur les trajectoires courbes, dans les phases d'accélération ou décélération. Dans les systèmes de suspension à régulation rapide d'assiette (SNR), ces influences provenant des variations de charge ainsi que des manoeuvres de roulement et des irrégularités relativement prolongées de la chaussée sont compensées par l'actuateur du fait que l'actuateur reçoit du fluide sous pression ou en laisse échapper. L'actuateur comprend selon sa construction, au moins une chambre de travail soumise à l'action du fluide sous pression Pour arriver à un effet de ressort, cette chambre de travail est reliée à un accumulateur hydraulique L'actuateur travaille ainsi comme ressort en combinaison avec l'accumulateur hydraulique Entre la chambre de travail et cet accumulateur hydraulique et/ou entre la chambre de travail et une seconde chambre de travail, on peut prévoir un organe d'étranglement d'amortissement. L'actuateur joue ainsi également le rôle d'amortisseur. Les influences à basses et moyennes fréquences peuvent être compensées de manière active par alimentation ou évacuation de fluide sous pression Pour réaliser une bonne isolation vis-à-vis des irrégularités de la chaussée dans la plage des fréquences élevées, il faut que le système de suspension soit très souple, c'est-à- dire que sa dureté de ressort soit très faible et l'organe d'étranglement d'amortissement doit être réalisé avec un effet d'amortissement réduit. Dans un tel système de suspension, la dureté de ressort est beaucoup plus petite que dans un système de suspension classique passif Cela aboutit à une suspension très confortable. Lorsque dans ce système de suspension à très faible dureté de ressort, la régulation d'assiette n'est pas prête à fonctionner, il en résulte que par exemple en cas de variation de charge, le châssis est très bas ou très haut par rapport à sa position médiane Si par exemple un passager monte dans le véhicule avant que le moteur du véhicule ne soit démarré, c'est-à-dire avant que la régulation d'assiette ne soit en mesure de fonctionner, cela abaisse fortement le châssis Il en résulte des inconvénients considérables pour le confort lors de la montée du passager et par exemple lorsque la portière est ouverte, celle-ci peut frotter contre le trottoir ou encore les butées mécaniques de fin de course du châssis peuvent venir en appui Par ailleurs, si dans ce système de suspension, une fois la clé de contact tournée, si le conducteur ou un passager descend du véhicule, le châssis remonte jusqu'à ce que par exemple les butées mécaniques de fin de course limitent brutalement le mouvement du châssis. Ce système de suspension connu comprend une pompe hydraulique, des soupapes de commande, des capteurs de pression et une électronique de commande. Lorsque l'électronique de commande constate que par exemple l'un des composants ne fonctionne pas correctement, elle couple la régulation d'assiette. Cela signifie que l'installation de commande de pression alimentant l'actuateur en fluide sous pression est coupée Dans ce cas, l'actuateur ne peut plus travailler comme souhaité Etant donné la dureté de ressort, réduite de ce système, le véhicule ne roule pas sans risque car le châssis ou le support de roue peut exécuter des mouvements verticaux pratiquement incontrôlables Il est particulièrement dangereux si pendant le déplacement, la régulation rapide d'assiette tombe brusquement en panne. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un système de suspension caractérisé par des moyens conçus pour que lorsque l'installation de commande de pression fonctionne de manière insuffisante, ils augmentent la dureté de ressort du système de suspension. Ce système de suspension selon l'invention offre l'avantage qu'en cas de défaillance, par exemple d'un composant électrique du système de suspension, le véhicule peut continuer sa route sans difficulté, comme un véhicule classique à suspension par ressort. Même dans le cas d'un défaut qui arrive brusquement, on évite ainsi les situations dangereuses Le véhicule conserve une bonne stabilité de roulement En cas de défaillance, par exemple du moteur du véhicule ou lorsque le moteur est coupé lors de variations de charge, il n'y a avantageusement aucune variation d'assiette du châssis Le système de suspension peut par exemple être conçu pour que ces variations ne soient pas supérieures à celles d'un système de suspension rigide, équipé d'un ressort d'acier classique. Le système de suspension selon l'invention offre comme autre avantage la possibilité pour le roulement normal, régulé, de réduire la dureté de ressort et suivant le mode de réalisation de l'invention, également l'amortissement, par rapport aux systèmes de suspension connus On obtient ainsi un confort de roulement considérablement meilleur pour le déplacement normal, régulé. En augmentant la dureté de ressort et le cas échéant l'amortissement en cas de défaillance de l'installation de commande de pression, il n'est pas nécessaire d'envisager un quelconque compromis pour ces deux états de déplacement possibles. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre de l'installation selon l'invention, ce procédé étant caractérisé en ce que lorsque l'installation de commande de pression travaille de manière insuffisante, on augmente la dureté de ressort du système de suspension. Ce procédé permet au système de suspension de fonctionner de la manière souhaitée avec des pièces réalisables dans la technique de la construction automobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens concernent une installation à distributeur, la grandeur du système d'accumulateur acquise pour la dureté de ressort pouvant être modifiée par l'installation à distributeur et cette installation est réalisée pour que lorsqu'elle est en position de fonctionnement, la grandeur active du système d'accumulateur soit diminuée. Suivant une autre caractéristique de l'invention lorsqu'elle n'est pas actionnée, l'installation à distributeur est dans sa position de fonctionnement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le système d'accumulateur comprend un premier élément accumulateur et au moins un second élément accumulateur, l'installation de distributeur étant conçue de manière que lorsqu'elle se trouve dans la position de fonctionnement, le fluide sous pression soit interdit de passer de la chambre de travail vers le premier élément accumulateur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation à distributeur est prévue et conçue dans la liaison entre la chambre de travail et la chambre d'installation de commande de pression pour que lorsque l'installation à distributeur se trouve dans la position de fonctionnement, le fluide sous pression est interdit de sortir de la chambre de travail en direction de l'installation de commande de pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier élément accumulateur est prévu dans la liaison entre l'installation de commande de pression et l'installation à distributeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe d'étranglement pour le fluide sous pression qui sort de la chambre de travail, cet organe d'étranglement étant mis en position active par l'installation à distributeur lorsque cette dernière occupe la position de fonctionnement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un étranglement pour le fluide sous Dression arrivant dans la chambre de travail, cet organe d'étranglement étant en position active lorsque l'installation à distributeur se trouve dans sa position fonctionnelle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'installation à distributeur se trouve dans sa position de fonctionnement, l'étranglement prévu dans la liaison entre la chambre de travail et le second élément accumulateur est active. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation à distributeur peut être actionnée de manière fluidique par un distributeur de commande préalable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, plusieurs installations à distributeur sont susceptibles d'être actionnées par un même distributeur de commande préalable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le système de suspension comprend plusieurs actuateurs et plusieurs installations à distributeur associées aux actuateurs, toutes les installations à distributeur étant actionnées par un seul distributeur de commande préalable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, en cas de fonctionnement défectueux de l'installation de commande de pression, il est prévu une soupape de décharge ou pour la décharge en pression de l'installation de commande de pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation de commande de pression comprend une source de pression, ou bâche et un distributeur de commande, le distributeur étant conçu pour que lorsqu'il est dans sa position de base non actionnée, le fluide sous pression peut circuler de l'installation à distributeur vers la bâche. g Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation de commande de pression comprend une source de pression, une bâche et un distributeur de commande, ce distributeur étant conçu pour que lorsqu'il est en position de base non actionnée, le fluide sous pression peut circuler du premier élément accumulateur vers la bâche. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le distributeur de commande est commandé pour que lorsque l'installation de commande de pression fonctionne de manière insuffisante, le distributeur de commande prend la position de base. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation à distributeur comprend un siège de soupape, un corps de soupape, une chambre de soupape et un entraînement de réglage pour actionner le corps de distributeur, la chambre de travail et le premier élément accumulateur étant relié à l'installation à distributeur pour que lorsque l'entraînement de réglage n'est pas actionné, le corps de distributeur soit appliqué contre le siège de soupape pour interdire au fluide sous pression de sortir de la chambre de travail et aller en direction du premier élément accumulateur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'entraînement de réglage n'est pas mis en oeuvre, le corps de distributeur est sollicité dans le sens de la fermeture par la pression régnant dans la chambre de travail de l'actuateur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le corps de distributeur est sollicité dans le sens de la fermeture par un élément élastique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le second élément accumulateur est relié à l'installation à distributeur et lorsque l'organe de tiroir est actionné contre le siège de soupape, un organe d'étranglement est mis en position active pour l'un des deux sens de circulation possible entre la chambre de travail et le second élément accumulateur pour l'échange de fluide sous pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation à distributeur comprend au moins une soupape d'étranglement d'amortissement assurant l' étranglement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étranglement du fluide sous pression est différent pour les deux sens de circulation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'entraînement de réglage comprend un piston exposé à la pression de commande, ce piston soulevant le corps de distributeur de son siège de soupape pour une pression de commande suffisamment grande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le fluide sous pression qui correspond à la pression de commande, peut circuler dans le premier élément accumulateur à travers un passage de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une soupape précontrainte pour l'étranglement du fluide sous pression est prévue dans le passage de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le passage de commande traverse le piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le passage de commande est fermé par le corps de distributeur actionné dans le sens de l'ouverture par le piston. Suivant une autre caractéristique de 1 'invention, le passage de commande peut se fermer par le réglage du piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la pression de commande se commande à l'aide d'un distributeur de commande préalable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le distributeur de commande préalable est conçu et branché électriquement de façon que lorsque l'installation de commande de pression ne fonctionne pas de façon suffisante, le distributeur libère le passage de la pression de commande sollicité dans le piston à travers le distributeur de commande préalable en direction de la bâche. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la pression de commande de l'entraînement de réglage permet de commander plusieurs installations à distributeur par un même distributeur de commande préalable. Suivant une autre caractéristique de l' invention, au niveau de l'installation de dis tri- buteur,, entre le branchement de la chambre de travail et le branchement d'un premier élément accumulateur ou de l'installation de commande de pression, on a deux zones d'étanchéité branchées en série, l'une étant en forme de fente d'étanchéité et la seconde étant rendue étanche par déformation élastique, et seulement lorsque le passage entre les branchements est partiellement ouvert, il y a une section de passage libre au niveau de la zone d'étanchéité en forme de fente d'étanchéité, qui est inférieure à la section de passage libre au niveau des points d'étanchéité à joints élastiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au niveau du p Cint d'étanchéité à étanchéité élastique, on a un élément d'étanchéité élastique entre le corps de soupape et le siège. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux éléments accumulateur comprennent chacun une chambre d'accumulation, ces chambres d'accumulation étant précontraintes avec des pressions de précontrainte différentes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins l'un des deux éléments accumulateurs comprend plusieurs chambres d'accu- mulation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les chambres d'accumulation sont précon- traintes avec au moins deux pressions de précontrainte, différentes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'installation de commande de pression travaille de manière insuffisante, on étrangle de manière supplémentaire au moins dans un sens de passage, le fluide sous pression échangé entre la chambre de travail de l'actuateur et le système d'accumulateur. On obtient un système de suspension particulièrement simple si on utilise l'installation à distributeur permettant de modifier la grandeur active du système d'accumulateur Si la grandeur du système d'accumulateur est variable, cela donne automatiquement une possibilité de modification avantageuse, particulièrement simple pour la dureté de ressort. On peut concevoir l'installation à distributeur pour qu'elle prenne lorsqu'elle n'est pas actionnée, la position de fonctionnement qui correspond à l'augmentation de la dureté de ressort. Cela offre l'avantage qu'en cas, par exemple de panne électrique, la commande de l'installation à distributeur donne automatiquement la dureté de ressort souhaitée. On peut subdiviser le système d'accumulateur en plusieurs éléments accumulateurs et réaliser l'installation à distributeur pour que dans sa position de fonctionnement qui correspond à la dureté de ressort la plus grande, le fluide sous pression ne peut passer de la chambre de travail de l'actuateur dans au moins l'un des éléments accumulateurs Cela offre l'avantage d'augmenter automatiquement et de 1 O manière simple la dureté de ressort. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'installation à distributeur est montée et conçue dans la liaison entre la chambre de travail et l'installation de commande de pression pour que lorsqu'elle occupe cette position de fonctionnement, le fluide sous pression ne puisse passer de la chambre de travail vers l'installation de commande de pression Cela offre notamment l'avantage qu'indépendamment de l'étanchéité de l'installation de commande de pression ou pendant un arrêt prolongé du moteur du véhicule, le châssis reste à la hauteur souhaitée sans s'affaisser lentement. Si le premier élément accumulateur est monté entre l'installation à distributeur et l'installation de commande de pression, on arrive à une construction particulièrement simple et un nombre de conduite de fluide sous pression, réduit, notamment sans que le fonctionnement n'en soit limité. On peut développer avantageusement le système de suspension pour que si l'installation à distributeur occupe la position de fonctionnement, un organe d'étranglement pour le fluide sous pression soit branché pendant que l'actuateur fonctionne en course de rentrée On peut également prévoir un moyen d'étranglement correspondant pour la course de sortie de l'actuateur Cela offre l'avantage d'augmenter non seulement la dureté de ressort, mais également d augmenter avantageusement l'amortissement de l'actuateur. On a une construction particulièrement simple, avantageuse, économisant des composants si la liaison entre la chambre de travail et le second élément accumulateur passe par l'installation à distributeur et si cette installation est conçue pour que dans sa position de fonctionnement, l'étranglement supplémentaire soit actif dans la liaison entre la chambre de travail et le second élément accumulateur. Il suffit d'une énergie de commande particulièrement réduite lorsqu'on utilise un distri- buteur à commande préalable pour actionner l'installation à distributeur Cela réduit la mise en oeuvre électrique d'une manière particulièrement avantageuse. Une autre réduction avantageuse des moyens en composants électriques à mettre en oeuvre et de la consommation électrique (énergie, puissance) s'obtient si plusieurs installations à distributeur sont actionnées par un même distributeur de commande préalable Cela est particulièrement avantageux, car il suffit d'un nombre réduit d'électro-aimants. Grâce à la soupape de décharge en pression de l'installation de commande de pression au cas o cette installation ne fonctionne pas de manière suffisante, on réalise une sécurité de fonctionnement particulièrement bonne. On peut réaliser et concevoir l'installation de commande de pression par exemple avec une source de pression, une bâche et un distributeur de commande, ce dernier permettant alors qu'il est dans sa position de base, non commandée, le passage du fluide sous pression, de l'installation à distributeur vers la bâche Cela donne avantageusement une décharge du premier élément accumulateur. On peut réaliser l'installation à distributeur avec un siège de soupape, un corps de soupape ou de distributeur et un entraînement de réglage pour actionner le corps de distributeur. Lorsque l'entraînement de réglage n'est pas actionné, le corps de distributeur est sollicité dans le sens de la fermeture par la pression régnant dans le volume de travail de l'actuateur, ce qui garantit dans tous les cas, lorsqu'il y a un défaut ou que la régulation d'assiette est coupée, que le fluide sous pression ne puisse s'échapper accidentellement de l'actuateur. Lorsque le corps de distributeur est sollicité par un élément élastique dans le sens de la fermeture, on réalise toujours avantageusement une position définie de manière exacte pour le corps de distributeur. L'installation à distributeur peut être réalisée pour que dans la position pour laquelle la dureté de ressort est augmentée, il en soit de même de l'amortissement, ce qui permet une conduite particulièrement sûre du véhicule. L'installation à distributeur peut comporter un organe d'étranglement d'amortissement pour étrangler le fluide sous pression, ce qui permet avantageusement la réalisation de n'importe quelle courbe caractéristique souhaitée pour l'amortissement. La courbe caractéristique de l'amortissement peut être avantageusement que celle qui correspond par exemple à un châssis à commande non active, optimale, classique. L'étranglement du fluide sous pression peut avoir une valeur différente pour les deux directions d'écoulement Cela offre l'avantage de permettre des courbes caractéristiques différentes pour la course de rentrée et la course de sortie. L'installation à distributeur peut être conçue pour que lorsque l'entraînement de réglage est sollicité par la pression de commande, une partie du fluide sous pression circule en direction du premier élément accumulateur et remplit celui-ci Cela permet avantageusement un comportement particulièrement doux au démarrage pour le système de suspension. Le passage de commande en direction du premier élément accumulateur peut comporter, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, un distributeur de précontrainte qui amorce l'étran- glement du fluide sous pression Cela permet avantageusement un fonctionnement en sécurité de l'installation à distributeur Le corps du distri- buteur est alors toujours dans une position définie de manière précise. On obtient une construction particulièrement ramassée si le passage de commande traverse le piston de commande. On arrive à un mode de réalisation particulièrement avantageux si l'on ferme le passage de commande lorsque le corps de distributeur est commandé dans le sens de l'ouverture de façon que la pression de commande soit avantageusement appliquée complètement à l'entraînement de réglage de l'installation à distributeur. On obtient une installation à distributeur particulièrement avantageuse, fiable et qui se ferme d'une manière très étanche si cette installation est conçue pour qu'entre le branchement de la chambre de travail et le branchement du premier élément accumulateur ou l'installation de commande de pression, on a deux zones d'étanchéité en série, la zone d'étanchéité dont l'étanchéité est réalisée par déformation élastique s'ouvrant la première pour la phase d'ouverture en étant suivie par l'étanchéité par fente Pendant la phase de fermeture, l'étanchéité par fente se ferme d'abord, puis seulement la zone d'étanchéité assurant l'étanchéité par déformation élastique Cette solution offre l'avantage de protéger la zone d'étanchéité travaillant par élasticité; il est notamment avantageux qu'au niveau de cette zone d'étanchéité élastique, aucune force d'écoulement ne puisse agir. La possibilité avantageuse d'utiliser un élément d'étanchéité élastique garantit que même si le moteur du véhicule est à l'arrêt prolongé, le châssis du véhicule conserve la hauteur souhaitée Si l'on précontraint les deux éléments accumulateurs ayant chacun une chambre d'accumulation, avec des éléments de précontrainte différents, on arrive à une caractéristique de ressort particulièrement avanta- geuse qui s'adapte à n'importe quelle demande. On peut également réaliser le système d'accumulateur pour qu'au moins l'un des deux éléments accumulateurs comporte deux ou plusieurs chambres d'accumulation, ce qui favorise avantageusement le choix d'une caractéristique optimale pour la suspension. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 montre un exemple de réalisation caractéristique de l'invention. Les figures 2 à 15 montrent d'autres exemples de réalisation caractéristiques de l'invention. Description des exemples de réalisation Le système de suspension selon l'invention s'applique à chaque véhicule ayant un actuateur monté entre le châssis et un support de roue Le support de roue est usuellement un côté gauche ou un côté droit d'un essieu Le support de roue ou chaque côté de l'essieu porte une roue montée en rotation. Usuellement, pour chaque véhicule, on utilise un nombre d'actuateurs au moins égal à celui des roues. C'est ainsi que dans le cas d'un véhicule à quatre roues, on utilise quatre actuateurs ou quatre groupes d'actuateurs A la figure 1, on a un premier actuateur 2 un second actuateur 2 ', un troisième actuateur 2 " et un quatrième actuateur 2 "' Le premier actuateur 2 est prévu par exemple sur le côté gauche avant du véhicule entre le châssis non représenté et le côté gauche également non représenté de l'essieu avant; le second actuateur 2 ' se trouve à droite et à l'avant entre le châssis et l'essieu avant De façon correspondante, on a les actuateurs 2 ", 2 "' pour l'essieu arrière. L'actuateur 2 se compose d'un cylindre 4 Le cylindre 4 reçoit un piston d'actuateur 6 monté coulissant Le piston d'actuateur 6 est fixé à une tige de piston 8 La tige de piston 8 sort du cylindre 4 par une face frontale de ce cylindre Par l'autre face frontale, le cylindre 4 est relié au châssis non représenté ou au support de roue également non représenté Ainsi, l'extrémité de la tige de piston 8 qui sort du cylindre 4 est reliée au support de roue ou au châssis. Les actuateurs 2 ', 2 ", 2 "', ont la même construction que l'actuateur 2 Pour des raisons de clarté, toutes les références n'ont pas été portées sur les actuateurs 2 ', 2 ", 2 "'. La figure 1 montre en outre une source de pression 10, un puits de pression 12, un accumulateur central 14 formé de deux accumulateurs distincts, quatre clapets anti-retour 16, 16 ', 16 ", 16 "', une unité 18 et quatre distributeurs de commande 20 associés à l'actuateur 2 De manière correspondante, le distributeur de commande 20 ' est associé à la commande de l'actuateur 2 ", etc Dans l'exemple de réalisation représenté, le distributeur de commande 20 est un distributeur à tiroir, à commande propor- tionnelle à électro-aimant, avec commande préalable, ayant principalement trois positions de manoeuvre 21, 22, 23 représentées schématiquement au dessin Les distributeurs de commande 20 ', 20 ", 20 "' ont la même structure que le distributeur de commande 20 Pour des raisons de clarté, toutes les références ne sont pas prévues sur les autres distributeurs de commande 20 ', ", 20 "'. Le puits de pression ou bâche 12 se compose dans l'exemple de réalisation représenté, d'un réservoir à fluide hydraulique La source de pression comprend principalement une pompe hydraulique régulée en pression et/ou en débit et une soupape de limitation de pression La pompe hydraulique de la source de pression 10 est entraînée par un moteur de véhicule non représenté et aspire le fluide sous pression du réservoir hydraulique de la bâche 12 pour le fournir à une conduite de pression 26 La source de pression 10 est dimensionnée pour qu'à l'état de fonctionnement normal du système de suspension, il règne dans la conduite de pression 26 ou dans l'accumulateur central 14, une pression pratiquement constante pour le système La conduite de pression 26 est reliée au distributeur de commande 20 à travers le clapet anti-retour 16 Une conduite de retour 28 relie le distributeur de commande 20 par une unité 18 à la bâche 12 De la même manière, les distributeurs de commande 20 ', 20 ", 20 "' sont reliés à la conduite de pression 26 et sont raccordés à la conduite de retour 28 L'unité 18 se trouve sur le trajet de la conduite de retour 28 et sert à refroidir et à filtrer le fluide hydraulique sous pression avant que celui-ci ne revienne dans le réservoir de la bâche 12 En parallèle au radiateur de refroidissement et du filtre, l'unité 18 comprend également un clapet anti- retour précontraint qui sert notamment à permettre à l'installation de fonctionner même si le filtre ou le radiateur était bouché Le fluide sous pression est un fluide de préférence un fluide hydraulique. La source de pression 10 et le distributeur de commande 20 constituent en combinaison une installation de commande de pression 30 pour manoeuvrer l'actuateur 2 De façon correspondante, on commande l'actuateur 2 ' par la source de pression 10 et le distributeur de commande 20 ', c'est pourquoi, la source de pression 10 et le distributeur de commande ' peuvent être désignés comme une installation de commande de pression 30 ' pour actuateur 2 ' De façon correspondante, le distributeur de commande 20 " ou "' et la source de pression 10 forment les installations de commande de pression respectives 30 " ou 30 "' pour les actuateurs 2 " ou 2 "'. Dans le cylindre 4 de l'actuateur 2, on a une première chambre de travail 32 et une seconde chambre de travail 34 remplies de fluide sous pression Le fluide sous pression échangé entre la première chambre de travail 32 et la seconde chambre de travail 34 traverse un organe d'étranglement 36. Dans le liaison 38 entre le distributeur de commande 20 de l'installation de commande de pression et la chambre de travail 32 de l'actuateur 2, on a une installation à distributeur 40 On a également une installation à distributeur 40 ', 40 ", 40 "' correspondant à l'installation 40 entre les actuateurs 2 ', 20 ", 20 "' et les distributeurs de commande 20 ', 20 ", 20 "' Pour l'installation à distributeur 40, on a une position de commande 42 représentée symboliquement au dessin et une position fonctionnelle 44 également représentée symboliquement au dessin La liaison 38 entre le distributeur de commande 20 et l'actuateur 2 se compose d'une conduite 46 et d'une conduite 48 La conduite 46 relie le distributeur de commande 20 à l'installation à distributeur 40 et la conduite 48 relie l'installation à distributeur 40 à la chambre de travail 32 de l'actuateur 20 Dans le système de suspension représenté à la figure 1, on un premier élément accumulateur 50 et un second élément accumulateur 52 Le premier élément accumulateur 50 et le second élément accumulateur 52 sont associés à l'actuateur 2 De la même manière, on a des éléments 2 accumulateurs 50 ', 50 ", 50 "' et 52 ', 52 ", 52 "' associés aux actuateurs 2 ', 2 ", 2 "' Les éléments accumulateurs 50, 52 appartiennent a un système d'accumulateur 55 De la même manière, les systèmes d'accumulateurs 55 ', 55 ", 55 "' comprennent les éléments accumulateurs 50 ', 50 ", 50 "' et 52 ', 52 ", 52 "' Le système d'accumulateur 55, 55 ', 55 ", 55 "' influence la dureté du ressort du système de suspension dans la zone de l'actuateur correspondant 2, 2 ', 2, 22 "' Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, le premier élément accumulateur 50 comprend une chambre d'accumulateur a et le second élément accumulateur 52 comprend une première chambre d'accumulateur 52 a et une second chambre d'accumulateur 52 b La chambre d'accumulateur a du premier élément accumulateur 50 est reliée à la conduite 46 de la liaison 38 Les chambres d'accumulation 52 a, 52 b du second élément d'accumulateur 52 sont reliées par une conduite 58 à l'installation de distributeur 40 Au niveau de l'installation de distributeur 40, il y a un point d'étranglement 60. Lorsque l'installation de distributeur 40 occupe la position de manoeuvre 42 représentée schématiquement, toutes les conduites 46, 48, 58 sont reliées l'une à l'autre Cela signifie que dans la position de manoeuvre 42 du distributeur de commande de l'installation de commande de pression 30, la chambre de travail 32 de l'actuateur 2, la chambre d'accumulation 50 a du premier élément accumulateur 50 et les chambres d'accumulation 52 a, 52 b du second élément d'accumulateur 50 sont reliées L'installation de distributeur 40 est conçue pour que lorsque l'installation de distributeur 40 occupe la position fonctionnelle 44 représentée schématiquement au dessin, aucun fluide sous pression ne peut passer de la direction de l'actuateur 2 et de la direction du second élément d'accumulation 52 en direction du premier élément accumulateur 50 ou en direction du distributeur de commande 20. Lorsque l'installation de distributeur 40 occupe la position fonctionnelle 44 représentée symboliquement, le point d'étranglement 60 assure l'étranglement du fluide passant entre la chambre de travail 32 de l'actuateur 2 et les chambres d'accumulation 52 a, 52 b du second élément accumu- lateur 52 Lorsque l'installation de distributeur 40 est commutée dans la position de manoeuvre 42 représentée, le fluide sous pression peut passer pratiquement sans étranglement à travers l'instal- lation de distributeur 40. La conduite de pression 26, la conduite de retour 28 et la conduite 46 de la liaison 38 sont reliées à la soupape de commande 20 La soupape de commande 20 est conçue pour que lorsqu'elle se trouve dans la première position de manoeuvre 21 représentée symboliquement, le fluide sous pression passe en direction de la conduite 46 vers la conduite de retour 28 Dans la première position de manoeuvre 21, la conduite de pression 26 est fermée au niveau du distributeur de commande 20 Lorsque le distributeur de commande 20 occupe la seconde position de manoeuvre 22 représentée symboliquement, la conduite de pression 26, la conduite de retour 28 et la conduite 46 ne sont pas reliées Dans la troisième position de manoeuvre 23 représentée symboliquement, le fluide sous pression peut s'écouler de la conduite de pression 26 en direction de la conduite 46 de la liaison 36; toutefois, dans cette troisième position de manoeuvre 23, la conduite de retour 28 est fermée au niveau du distributeur de commande 20 Le distributeur de commande 20 est de préférence une soupape proportionnelle actionnée par un électro-aimant 62. Lorsque l'électro-aimant 62 n'est pas alimenté, un ressort 64 assure que le distributeur de commande 20 occupe sa première position de manoeuvre 21 représentée schématiquement La première position de manoeuvre 21 peut ainsi être considérée comme la position de base du distributeur de commande 20. Suivant l'intensité du courant alimentant l'électro- aimant 62, le distributeur de commande 20 dépasse plus ou moins la seconde position de manoeuvre 22 dans la troisième position de manoeuvre 23 Comme le sait le spécialiste, il y a pour un distributeur proportionnel, un nombre en général quelconque de positions intermédiaires entre les différentes positions de manoeuvre. La figure 1 montre également un distributeur de décharge 66 Le distributeur de décharge 66 possède une position de manoeuvre 67 représentée symboliquement et une position fonctionnelle 68 également représentée symboliquement Le distributeur de décharge 66 est commandé de manière électro- magnétique Lorsque l'électro-aimant du distributeur de décharge n'est pas alimenté en courant, le distributeur 66 occupe la position fonctionnelle 68; lorsque l'électro-aimant est suffisamment alimenté, le distributeur de décharge 66 commute dans la position de manoeuvre 67 représentée symboliquement A partir de la conduite de pression 26, on a une dérivation vers le distributeur de décharge 66 Lorsque le distributeur de décharge 66 occupe la position fonctionnelle 68, le fluide sous pression peut passer pratiquement sans pression de la conduite de pression 26 vers le réservoir à fluide hydraulique de la bâche 12 Lorsque le distributeur de décharge 66 est commuté dans sa position de manoeuvre 67, la liaison à travers le distributeur 66 vers la bâche 12 est coupée. Il est en outre prévu un distributeur de commande préalable 70 Pour le distributeur de commande préalable 70, on reconnaît une position de manoeuvre 72 représentée symboliquement au dessin ainsi qu'une position fonctionnelle 74 également représentée symboliquement Le distributeur de commande préalable 70 est actionné de manière électromagnétique et possède un électro- aimant 76 ainsi qu'un ressort de rappel 78 La conduite de pression 26 conduit par une dérivation vers le distributeur de commande préalable 70 Une conduite de commande préalable 80 conduit du distributeur de commande préalable 70 vers les installations à distributeurs 40, 40 ', 40 ", 40 "'. Lorsque le distributeur de commande préa- lable 70 occupe la position fonctionnelle 74 représentée symboliquement, le fluide sous pression peut passer de la conduite de commande préalable 20 vers le réservoir hydraulique de la bâche 12 Cela signifie que dans la position fonctionnelle 74 du distributeur de commande préalable 70, la conduite de commande préalable 80 est déchargée en pression. Lorsque l'électro-aimant 76 est suffisamment alimenté, le distributeur de commande préalable 70 occupe la position de manoeuvre 70; lorsque l'électro-aimant 76 n'est pas suffisamment alimenté, le ressort de rappel 78 assure que le distributeur de commande préalable 70 se trouve dans la position fonctionnelle 74 représentée symboliquement. Lorsque le distributeur de commande préa- lable 70 occupe la position de manoeuvre 72 représentée schématiquement, le fluide sous pression peut passer de la conduite de pression 26 dans la conduite de commande préalable 80, si bien qu'une pression de commande préalable peut s'établir dans la conduite 80. L'installation à distributeur 40 est conçue pour qu'une pression dans la conduite 58 tend à mettre l'installation à distributeur 40 dans la position fonctionnelle 44 représentée symboliquement La pression dans la conduite de commande préalable 80 a tendance à commuter l'installation à distributeur 40 dans la position de manoeuvre 42 Lorsque la source de pression 10 est branchée et lorsque le distributeur à commande préalable 70 occupe la position de manoeuvre 72, la pression régnant dans la conduite de commande préalable 80 peut actionner l'installation à distributeur 40 dans la position de manoeuvre 42 La pression de commande préalable dans la conduite 80 agit de la même manière également sur les autres installations à distributeurs 40 ', 40 ", 40 "' Toutes les installations à distributeurs 40 40 ' 40 ", 40 "' peuvent être actionnées par un seul distributeur à commande préalable 70, ce qui réduit considérablement le nombre d'électro-aimants nécessaire Cela réduit également la consommation en énergie électrique ou en puissance électrique. Les actuateurs 2, 2 ', 2 ", 2 "', les distributeurs de commande 20, 20 ', 20 ", 20 "', les éléments accumulateurs 50, 50 ', 50 ", 50 "' et 52, 52 ', 52 ", 52 "' ainsi que les installations à distributeurs , 40 ', 40 ", 40 "' peuvent avoir pour l'essentiel la même structure et être branchés de la même manière, si bien que pour des raison de clarté, la description a été limitée à celle de l'actuateur 2 avec les éléments actuateurs correspondants et celle des distributeurs. Le système de suspension se commande par une électronique de commande non représentée au dessin. Cette électronique de commande est reliée par des lignes électriques non représentées aux différents composants actionnés et appartenant au système de suspension ainsi qu'à des capteurs et à des éléments de manoeuvre également non représentés. Le cas o, par exemple, l'électronique de commande constate à l'aide de son propre programme que le système de suspension de fonctionne pas correctement et/ou qu'un composant important, à manoeuvrer ne fonctionne pas correctement et/ou que le moteur non représenté de la source de pression 10 s'arrête et/ou que la source de pression 10 est défaillante, le système de suspension proposé ici est mis dans un état de commande appelé état de base Le système de suspension ainsi proposé est conçu pour que les composants manoeuvrables passent en l'absence de courant automatiquement dans l'état de base Le dessin montre le système de suspension dans son état de base. Dans l'état de base, la régulation d'assiette est coupée; l'installation de commande de pression 30 est défaillante et le système de suspension fonctionne avec une plus grande rigidité de ressort et le cas échéant avec un plus grand amortissement. L'installation à distributeur 40 est conçue pour que dans la position fonctionnelle 44 représentée symboliquement, c'est-à-dire dans l'état de base, aucun fluide sous pression ne part dans la direction d'actuateur 2 et du second élément accumulateur 52 en direction du second élément accumulateur 50 ou en direction de l'installation de commande de pression Il n'est pas nécessaire que l'installation à distributeur 40 puisse même couper un écoulement en sens inverse, car le distributeur de commande 20 dans sa première position de manoeuvre 21, c'est-à- dire dans son état de base, décharge en pression la conduite 46 aboutissant à l'installation à distributeur 40 De ce fait, on peut utiliser pour l'installation à distributeur 40 un simple distri- buteur pratique et se fermant de manière étanche ce qui sera encore détaillé ci-après dans les exemples de réalisation particuliers On peut toutefois concevoir également l'installation à distributeur 40 pour que dans la position fonctionnelle 44, c'est-à-dire dans son état de base, le sens d'écoulement inverse, c'est- à-dire de la direction de la conduite 46 dans la direction de la conduite 48 ou 58 soit coupé. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, en plus du système de suspension proprement dit selon l'invention, on a montré de nombreux développements avantageux de ce système de suspension Dans cet exemple de réalisation, au moins pour l'état de marche régulé, le véhicule présente un comportement de roulement particulièrement sûr, confortable et prenant en compte les exigences les plus élevées Même en cas de défaillance de la régulation d'assiette (ou d'assiette) ou de l'installation de commande de pression 30, on réalise néanmoins un bon comportement Ce comportement de roulement correspond à celui d'un système de suspension classique, passif. Lorsque la régulation d'assiette est mise en oeuvre et que l'installation de commande de pression fonctionne correctement, alors l'installation à distributeur 40, le distributeur de décharge 66 et le distributeur de commande préalable 70 sont passés dans leurs positions de commutation 42, 67, 72 et l'électronique de commande, non représentée, peut suivant le mouvement souhaité instantanément, commander de manière appropriée la tige de piston 8 ou le cylindre 4 ou le distributeur de commande 20 de l'installation de commande de pression 30 Suivant que le distributeur de commande 20 est plus déplacé vers la première position de manoeuvre 21 ou plus vers la troisième position de manoeuvre 23, l'actuateur 2 reçoit du fluide sous pression ou du fluide sous pression est sorti de l'actuateur 2 Les actuateurs 2, 2 ", 21 ", 2 '' peuvent être commandés indépendamment. Lorsque les exigences sont moins sévères, le système de suspension suivant l'invention peut également être conçu dans une forme de réalisation simplifiée La figure 2 et les figures suivantes montrent chacune un mode de réalisation simplifié. La figure 2 montre un autre exemple de réalisation avantageux du système de suspension. Dans toutes les figures, on a utilisé les mêmes références pour les pièces identiques ou ayant la même fonction Les exemples de réalisation suivants ont dans une très large mesure la même structure que le premier exemple de réalisation selon la figure 1, à l'exception des variantes importantes explicitées ci- après Les détails des différents exemples de réalisation peuvent être combinés. A la figure 2, on n'a pas représenté les actuateurs 2 ', 2 ", 2 "' et les accumulateurs et distributeurs de commande 20 ', 20 ", 20 "' correspondants dans un but de simplification de la figure Dans le même but, la figure 2 ne montre que la source de pression 10 et le distributeur de commande 20 de l'installation de commande de pression 30. * L'installation de distributeur 40 de l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, est commandée par un moyen électromagnétique Lorsque l'électro-aimant est alimenté en courant et que l'installation à distributeur 20 occupe la position de manoeuvre 42, le fluide sous pression peut s'échanger pratiquement sans être étranglé entre la chambre de travail 32 de l'actuateur 2 et la chambre d'accumulation 50 a de l'élément accumulateur 50 Le fluide sous pression peut également s'échanger pratiquement sans être étranglé, entre la chambre de travail 32 et la chambre d'accumulation 52 a de l'élément accumulateur 52 Pour la position de manoeuvre 42, les deux éléments accumulateurs 50, 52 du système accumulateur 55 agissent Ainsi, l'actuateur 20 possède des caractéristiques de suspension relativement douces correspondant à une marche confortable Le distributeur de commande 20 peut fournir du fluide sous pression de la source de pression 20 vers la chambre de travail 32 de l'actuateur 2 ou laisser échapper du fluide sous pression de la chambre de travail 32 vers la bâche 12, suivant la position de commutation du distributeur de commande 20 Le fluide sous pression s'échange également avec les deux chambres d'accumulation 50 a, 52 a, ce qui correspond à une suspension souple. Lorsque l'électro-aimant de l'installation de distributeur 40 n'est pas alimenté en courant, cette installation 40 occupe la position de fonctionnement 44 représentée symboliquement Dans cette position de fonctionnement 44, la chambre d'accumulation 50 a du premier élément accumulateur 50 est coupée hydrauliquement Ainsi, seul le second système accumulateur 52 peut influencer les caractéristiques de ressort de l'actuateur 2, dont la rigidité des ressorts est beaucoup plus grande que lorsque l'installation de distributeur occupe la position de manoeuvre 42. Lorsque la régulation rapide d'assiette (SNR) n'est pas prête à fonctionner pour une raison quelconque, les électro-aimants du distributeur de commande 20 et l'installation de distributeur 40 sont coupés du courant Cela signifie que le premier élément accumulateur 50 est coupé de manière hydraulique et le distributeur de commande 20 se trouve dans une position de manoeuvre pour laquelle toutes les sorties du distributeur 20 sont fermées. Ainsi, le fluide sous pression ne peut plus passer de la source de pression 20 dans l'actuateur ou aucun fluide sous pression ne peut passer de l'actuateur vers le puits de pression Dans ce cas, le système de suspension fonctionne avec une durée des ressorts beaucoup plus grande. Entre la chambre de travail 32 et la seconde chambre de travail 34, il y a également l'organe d'étranglement 36 Cet organe d'étranglement 36 peut être réalisé comme organe commandé et cela de façon qu'à l'état alimenté, l'amortissement soit inférieur à celui de l'état sans alimentation électrique Le système de suspension est conçu pour que lorsque la régulation rapide d'assiette n'est pas prête à fonctionner ou lorsque l'installation de commande de pression ne travaille pas encore correctement, non seulement les électrovannes du distributeur de commande 20 et de l'installation de distributeur 40 sont coupées du courant, mais en outre, l'alimentation électrique vers l'organe d'étranglement réglable 36 peut être coupée Il en résulte par exemple en cas de défaillance de l'installation de commande de pression 30, que l'on augmente non seulement la dureté des ressorts, mais également l'amortissement Cela permet de poursuivre la route avec le véhicule, sans restriction aucune. Si le moteur du véhicule est coupé ou si pour toute autre raison, l'installation de commande de pression 30 ne fonctionne pas ou ne fonctionne que de manière insuffisante, alors le distributeur de commande 20 et l'installation à distributeur 40 se trouvent dans les positions de commutation pour lesquelles tous les branchements de ces distributeurs sont fermés On peut alors dimensionner le second système d'accumulateur 52 pour que la dureté de ressort du système de suspension soit suffisamment grande pour qu'en cas de variations de charge du châssis du véhicule, celui-ci se soulève ou s'abaisse pratiquement de manière négligeable et que l'ensemble du comportement de roulement (tenue de route) corresponde à un système de suspension passif, classique Si le distributeur de commande 20 et l'installation de distributeur 40 sont réalisés pour qu'en position de coupure, on a une bonne étanchéité, alors le châssis ne s'abaisse qu'à peine pendant un arrêt prolongé. La figure 3 montre un autre développement avantageux d'un système de suspension. Pour que dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, le châssis ne s'abaisse pas lentement lorsque le moteur du véhicule est coupé, il faut que le distributeur de commande 20 soit bien étanche lorsqu'il occupe sa position médiane, c'est-à- dire la seconde position de manoeuvre 22 C'est pourquoi, lors de la fabrication du distributeur de commande 20 pour le mode de réalisation représenté à la figure 2, il faut une mise en oeuvre de moyens importants, c'est-à-dire que l'on ne peut pratiquement pas utiliser de distributeur proportionnel connu. C'est pourquoi, dans l'exemple de réalisation de la figure 3, l'installation de distributeur 40 est conçue pour qu'à l'état non alimenté, aucun fluide sous pression ne s'échappe de la chambre de travail 32 de l'actuateur 2 ou du second élément accumulateur 52 en direction du distributeur de commande 20 De manière préférentielle, on peut utiliser pour l'installation de distributeur 40 une soupape à siège pour garantir une étanchéité remarquable Le distributeur de commande 20, non alimenté, occupe de préférence la première position de manoeuvre 21 pour laquelle le côté de branchement de l'installation de distributeur , situé du côté du distributeur de commande n'est pas mis en pression. Comme dans le présent exemple de réalisation ainsi que dans les exemples suivants, il n'y a pas d'exigences particulières quant à l'étanchéité du distributeur de commande 20, on peut très facilement utiliser un distributeur proportionnel. La figure 4 montre un autre exemple de réalisation avantageux. Par rapport à l'exemple de réalisation représenté à la figure 3, l'exemple du système de suspension représenté à la figure 4 comporte un élément accumulateur 50 relié avec sa chambre d'accumulation 50 a à la conduite 46 entre le distributeur de commande 20 de l'installation de commande de pression 30 et l'installation de distributeur 40 Par rapport à la figure 3, cet exemple de réalisation offre l'avantage que l'installation de distributeur 40 se suffise d'un nombre moindre de branchements et peut, par ailleurs, être réalisée d'une manière plus simple et d'une construction plus compacte. La figure 5 montre un autre exemple de réalisation particulièrement avantageux. Comme cela a été décrit pour l'exemple de réalisation de la figure 2, il est avantageux si par exemple en cas de défaillance de l'installation de commande de pression 30, l'organe d'étranglement 36 passe également dans un état assurant un plus fort amortissement C'est pourquoi dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, il peut être nécessaire d'avoir un organe d'étranglement 36 réglable, ce qui correspond à des travaux de fabrication supplémentaires. Dans le système de suspension de la figure , par opposition aux exemples de réalisation représentés et décrits aux figures 2 4, on a entre la chambre de travail 32 et le second élément accumulateur 52, un organe d'étranglement 60 lorsque l'installation de distributeur 40 se trouve dans sa position de fonctionnement 44 Cela signifie que si dans cet exemple de réalisation représenté à la figure , l'installation de distributeur 40 commute de la position de manoeuvre 42 à la position de fonctionnement 44 représentée symboliquement, cela augmente non seulement la dureté du ressort, mais également l'amortissement, car alors, le fluide sous pression qui s'échange entre la chambre de travail 32 et le second élément accumulateur 52, doit passer également à travers le point d'étranglement 60 dans la position de fonctionnement 44. 1 La figure 6 montre un autre exemple de réalisation avantageux du système de suspension. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 5, le fluide sous pression est étranglé par le point d'étranglement 60 à la fois pour la course de rentrée que pour la course de sortie Il existe des cas pour lesquels il est avantageux qu'en cas de défaillance de l'installation de commande de pression , le point d'étranglement 60 fonctionne de manière que pour la course de sortie de l'actuateur 2, l'étranglement du fluide sous pression soit différent de celui pour la course de rentrée C'est pourquoi, dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 6, le point d'étranglement 40 de l'organe d'étranglement de rentrée 60 a et de l'organe d'étranglement de sortie 60 b, sont conçus que pour la course de rentrée, seul l'organe d'étranglement 60 a ne définit l'étranglement du fluide sous pression et que pour la course de sortie de l'actuateur 2, seul l'organe d'étranglement 60 b définit l'étranglement du fluide sous pression Pour cela, comme l'indique la figure 6, on peut diviser le point d'étranglement 60 en deux branches parallèles chacune comportant un clapet anti-retour branché de manière que pour chaque sens de circulation, un seul des organes d'étran- glement 60 a, 60 b ne soit passant. La figure 7 montre un autre exemple de réalisation. Les figures 2 à 6 montrent les exemples de réalisation dont l'installation de distributeur 40 est actionnée directement par un moyen électromagnétique. Dans le cas d'un véhicule à quatre roues, il faut normalement quatre installations de distributeur 40. Pour cela, il faut le même nombre d'électro-aimants pour actionner les différentes installations de distributeur 40 Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 7, on commande hydrauliquement l'installation de distributeur 40 Cela est assuré par le distributeur de commande préalable 70 Ce distributeur 70 est branché de la même manière qu'à la figure 1 et comme pour l'exemple de réalisation décrit pour la figure 1 Cela offre l'avantage que même s'il y a plusieurs actuateurs, il suffit d'un seul distributeur de commande préalable 70 avec un seul électro-aimant 76. 1 La figure 8 montre un autre exemple de réalisation particulièrement avantageux du système de suspension. Comme le montre la figure 7, lorsque l'électro-aimant n'est pas alimenté, la chambre d'accumulation 50 a du premier élément accumulateur 50 est déchargé en pression vers la bâche 12 Lorsque le système de suspension se met en route, dans les exemples de réalisation représentés aux figures 4 à 7, une quantité le cas échéant relativement importante de fluide sous pression pourrait s'échapper dans le premier élément accumulateur 50, ce qui pourrait produire le cas échéant des chocs durs et de plus, l'installation de distributeur 40 à commande hydraulique ne travaillerait pas correctement pendant cette période Pour éviter cette situation, dans l'exemple de réalisation de la figure 8, on a un passage de commande 82 Celui-ci constitue une dérivation entre le distributeur de commande préalable et l'installation à distributeur 40 sur la conduite de commande préalable 80 pour traverser l'installation de distributeur 40 et déboucher dans la conduite 46 reliée au premier élément accumulateur 50. Pendant que l'installation de commande de pression 30 ne fonctionne pas, c'est-à-dire en l'absence de régulation d'assiette prêt à fonctionner, l'installation de distributeur 40 occupe la position de fonctionnement 44 Lors de la mise en route de la régulation d'assiette, le distributeur de commande 20 est mis dans la position de manoeuvre 22 et le distributeur de commande préalable 70 dans la position de manoeuvre 72 L'installation à distributeur 40 reste tout d'abord dans la position de fonctionnement 44 et du fluide sous pression peut passer de la conduite de commande préalable 80 à travers le passage de commande 82 dans le premier élément accumulateur 50 pour y faire monter la pression Lorsque la pression régnant dans le système d'accumulateur 50 atteint une certaine valeur dépendant de la pression régnant dans la conduite 48, et que la pression dans la conduite de commande préalable 80 continue d'augmenter, l'installation de distributeur 40 commute de la position de fonctionnement 44 à la position de manoeuvre 42 Dans la position de manoeuvre 42, le passage de commande 82 entre la conduite de commande préalable 80, le premier élément accumulateur 50 est fermé, si bien que dans la conduite de commande préalable 80, toute la pression du système, fournie par la source de pression 10 peut agir. La figure 9 montre un autre exemple de réalisation avantageux. Dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 9, on a un ressort 84 Le ressort 84 agit de façon que l'installation à distributeur 40 se trouve sans équivoque dans la position de fonctionnement 44 représentée symboliquement, même en l'absence de pression La pression régnant dans la chambre de travail 32 ou la pression dans les chambres d'accumulation 52 a, 52 b, 52 c du second élément accumulateur 52 tend également à manoeuvrer l'installation de distributeur 40 pour la faire venir dans la position fonctionnelle portant la référence 44 C'est pourquoi, pour actionner l'installation de distributeur 40 et la mettre dans la position de manoeuvre 42, la pression dans la conduite de commande préalable 80 doit dépasser celle correspondant à la force engendrée de manière complémentaire par le ressort 84 A cet effet, dans l'installation de distributeur 40, dans le tracé du passage de commande 82, il est prévu un clapet précontraint 86 Le fluide sous pression qui passe de la conduite de commande préalable 80 dans l'élément accumulateur 50, doit traverser ce clapet précontraint 86 et ainsi la pression dans la conduite de commande préalable 80, doit dépasser de la différence de pression créée par la soupape précontrainte 86 Ainsi, quel que soit son état de fonctionnement, l'installation de distributeur a une position de commutation définie de manière précise Ce n'est particulièrement avantageux si on met en oeuvre la régulation d'assiette pendant le déplacement, car le mouvement de déploiement et de contraction élastique de l'actuateur 2 provoque des variations de pression dans la conduite 48. La figure 10 montre un autre exemple de réalisation avantageux du système de suspension selon l'invention. Dans les exemples de réalisation des figures 1 à 9, l'actuateur 2 est un cylindre à séparations avec deux chambres de travail 32, 34 et un organe d'étranglement 36 entre ces deux chambres 32, 34 A la place d'un cylindre avec séparations comme actuateur 2, on peut également utiliser un cylindre plongeur comme celui représenté à la figure 10 Cet actuateur 22 ne comporte qu'une chambre de travail 32. Pour que le système de suspension présente un avantage suffisant même lorsqu'on utilise un cylindre plongeur, on peut prévoir un organe d'étranglement 88 dans la liaison 38 entre la chambre de travail 32 et le premier élément accumulateur 50 ou un organe d'étranglement 90 dans la conduite 58 entre la chambre de travail 32 et le second élément accumulateur 52 Le point d'étranglement 60 est choisi en fonction des organes d'étranglement 88, 90 pour que l'amortissement lorsque l'installation à distributeur occupe la position de fonctionnement 44 soit plus grand que lorsque l'installation 40 occupe la position de manoeuvre 42. La figure 11 montre un autre exemple de réalisation avantageux. La figure 11 montre un possibilité particulièrement simple pour réaliser l'installation à distributeur 40 Dans ce cas, l'installation 40 comprend un boîtier 92 avec un siège de soupape 94 prévu sur le boîtier 92, une chambre de soupape 96, un corps de soupape 98 et un entraînement de réglage 100. Le corps de soupape 98 est coulissant axialement dans la chambre de soupape 96 Les conduites 46, 48, 48 et la conduite de commande préalable 80 aboutissent à des branchements correspondants 46 a, 48 a, 58 a, 80 a du boîtier 92 de l'installation à distributeur 40. L'entraînement du réglage 100 se compose d'un piston 102 Le branchement 80 a de la conduite de commande préalable 80 passe dans le boîtier 92 pour que la pression transmise par la conduite de commande préalable 80 puisse agir dans la chambre de pression de commande 104 sur le piston 102 du moyen d'entraînement de réglage 100 La pression dans la chambre de pression de commande 104 engendre par l'intermédiaire du piston 102, une force agissant dans le sens de l'ouverture sur l'organe de soupape 98 Du côté du piston 102 opposé à la chambre de pression de commande 104, il y a une chambre 108 Le piston 102 est traversé par un passage 106 reliant la chambre de pression de commande 104 à la chambre 108 Une sortie relie la chambre 108 à la conduite 46 ou au premier élément accumulateur 50. L'exemple de réalisation représenté à la figure il correspond sur le plan des circuits, sensiblement à l'exemple de réalisation représenté schématiquement à la figure 8 L'installation à distributeur 40 est représentée à la figure 11 d'une façon telle que l'installation 40, occupe la position de fonctionnement 44 selon la figure 4 De plus le passage de commande 82 traverse la chambre de commande de pression 104, le passage 106 et la sortie 110 Dans la position représentée à la figure 11, le passage de commande 82 est mis en communication avec l'élément accumulateur 50 par l'intermédiaire du distributeur de commande 70. Dans la régulation d'assiette, arrêtée ou coupée, l'organe de soupape 98 est appliqué contre le siège 94 Si aucun fluide sous pression ne peut passer de l'actuateur 2 dans la bâche 12 et aucun fluide sous pression ne peut aller du second élément accumulateur 52 vers la bâche 12 Comme l'installation à distributeur 40 est en forme de soupape à siège, on a une excellente étanchéité Comme à l'état coupé, en plus du distributeur de commande préalable 70, le distributeur de commande 20 est coupé du courant, alors la conduite 46 est sans pression, si bien que le fluide sous pression ne peut passer de la source de pression 10 ou du premier élément accumulateur 50 vers l'actuateur 2 Cela entraîne l'effet souhaité selon lequel l'actuateur 2 fonctionne de manière fiable avec une grande dureté de ressort et même pour un arrêt prolongé du véhicule, l'actuateur 2 ne perd pas de fluide sous pression. L'organe de soupape 98 présente une gorge ou rainure de faible section dans sa périphérie extérieure cylindrique Les branchements 48 a à 58 a, les conduites 48, 58 débouchent par les perçages radiaux dans la chambre de soupape 96. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 11 et à la figure 8, dans la position de fonctionnement 44, la gorge de la périphérie du corps de soupape 98 recouvre les branchements 48 a, 58 a permettant au fluide sous pression de passer par cette gorge ou rainure périphérique et de s'échanger entre la chambre 32 et le second élément accumulateur 52 Du fait de la faible section de cette rainure, on forme un filtre ou un étranglement 60 dont l'action avantageuse a déjà été décrite à propos de la figure 8. Lors de la mise en oeuvre de la régulation d'assiette, par exemple lorsqu'on fait démarrer le moteur du véhicule, la source de pression 10 établit la pression du système dans la conduite de pression 26 Le distributeur de commande 20 est tout d'abord conduit dans la seconde position de manoeuvre 22 dans laquelle tous les branchements du distributeur de commande 20 sont fermés L'électro-aimant 76 du distributeur de commande préalable 70 est alimenté, si bien que ce distributeur 70 passe dans la position de manoeuvre 72 et le fluide sous pression traverse le distributeur 70 pour aller dans la chambre de pression de commande 104 à travers la conduite de commande 80. Par le passage 106 et la sortie 110 du passage de commande 82, le fluide sous pression arrive dans la conduite 46 et remplit la première chambre d'accumulation 50 a du premier élément accumulateur 50 avec le fluide sous pression En même temps que la pression augmente dans l'élément accumulateur 50, elle augmente également dans la chambre de pression de commande 104 de l'entraînement de réglage 100 Dès que la pression dans la chambre de pression de commande 104 atteint un niveau suffisant pour vaincre la force engendrée par la pression régnant dans le second élément accumulateur 52 ou dans la chambre 32 de l'actuateur 2, le piston 102 se déplace en direction du corps de soupape 98 et soulève ce corps de soupape 98 par rapport au siège 94 Le piston 102 est commandé dans le sens de l'ouverture jusqu'à qu'il arrive en appui contre une arête d'étanchéité 114 périphérique prévue sur le boîtier 92 Le passage 106 débouche à l'intérieur de l'arête d'étanchéité 114 et la sortie arrive à l'extérieur de l'arête d'étanchéité 114 dans la chambre 108 Comme le piston 102 est appliqué contre l'arrête d'étanchéité 114, cela ferme le passage de commande 82 et le fluide sous pression ne peut plus s'échapper de la chambre de pression de commande 104 Toute la pression du système, fournie par la source de pression 10 peut alors agir dans la chambre de pression de commande 104 L'installation à distributeur 40 se trouve alors dans la position de commande 42 selon la figure 8 Dans cette position, l'organe de soupape 98 s'est suffisamment soulevé du siège 94 pour permettre un échange sans obstacle de fluide sous pression entre les branchements 46 a, 48 a, 58 a, c'est-à-dire entre l'actuateur 2, les éléments accumulateurs 50, 52 et le distributeur de commande 20 On peut alors régler le distributeur de commande plus ou moins dans la position de manoeuvre 21, 22, 23 respectivement souhaitée et ainsi l'actuateur 2 peut exercer les efforts entre le châssis et le support de roue. Le second élément accumulateur 52 est relié à la chambre 96 par une conduite de commande 112 de sorte que la pression qui règne dans les chambres d'accumulation 52 a, 52 b peut agir sur l'organe de soupape 98 dans le sens de la fermeture Comme le montre la figure 12 suivante, la conduite de commande 112 est telle que la pression régnant dans la conduite 48 ou la chambre de travail 32 de l'actuateur 2 agit sur l'organe de soupape 98. La figure 12 montre un autre exemple de réalisation. L'exemple de réalisation représenté à la figure 12 correspond pour l'essentiel à celui de la figure 11 à l'exception des variantes importantes suivantes Le système de suspension représenté à la figure 12 fonctionne dans une très large mesure comme l'exemple de réalisation représenté à la figure 9 et décrit déjà précédemment. La figure 12 montre un exemple de réalisation dans lequel l'organe de soupape 98 occupe toujours une position définie de manière précise Cela est assuré par le ressort 84 agissant dans le sens de fermeture sur l'organe de soupape 98 Dans cette installation à distributeur 40, la soupape à précon- trainte 86 prévue dans le passage 106 entre la chambre de pression de commande 104 et la chambre 108, assure une certaine pression différentielle entre la chambre de pression de commande 104 et la chambre 108 lorsque le régulation d'assiette fonctionne Cela signifie qu'à la mise en route de la régulation d'assiette, la pression régnant dans la chambre de pression de commande 104 dépasse celle de la chambre 108 d'une valeur définie par la soupape à précontrainte 86 La soupape à précontrainte 86 peut être réalisée sous la forme d'un clapet anti-retour légèrement précontraint par un ressort. Le passage 106 débouche par un embranchement 106 a dans la chambre 108 Lorsque le piston 102 est actionné dans le sens de l'ouverture après la mise en route de la régulation d'assiette, le piston 102 ferme l'embranchement 106 a, si bien que toute la pression du système générée par la source de pression 10 peut se développer dans la chambre de pression de commande 104. La figure 13 montre un autre exemple de réalisation. Par rapport aux exemples de réalisation décrits ci- dessus, celui de la figure 13 comporte un élément d'étanchéité 116 sur le corps de soupape 98. L'élément d'étanchéité 116 est de préférence un élément périphérique en matière plastique ayant l'élasticité du caoutchouc Cet élément d'étanchéité 116 s'applique à l'état de fermeture contre le siège de soupape 94 du boîtier 92 Cela garantit une étanchéité particulièrement bonne. On peut également modifier l'exemple de réalisation de la figure 13 en prévoyant cet élément d'étanchéité 116 élastique non sur le corps de soupape 98, mais sur le boîtier 92 au niveau du siège de soupape 94. Le point d'étranglement 60 représenté à la figure 13 est réalisé dans le tracé d'un perçage traversant le corps de soupape 98 grâce à un point d'étranglement réalisé dans le tracé du perçage Ce perçage traverse le corps de soupape 98 de façon que lorsque le corps de soupape 98 est en position de fermeture, c'est-à-dire lorsque le corps de soupape 98 est applique contre le siège de soupape 94, les deux branchements 48 a, 58 a sont reliés l'un à l'autre par ce perçage Pour cela, il est prévu un moyen de blocage en rotation du corps de soupape 98, moyen non représenté au dessin Le blocage en rotation peut être supprimé dans le cas d'une gorge annulaire comme cela apparaît aux figures 11, 12, 14, 15. L'installation à distributeur 40 peut être conçue pour que pendant l'ouverture ou la fermeture de la section libre entre le corps de soupape 98 et le siège de soupape 94, pratiquement aucun fluide sous pression ne puisse passer Ce détail sera explicité ci-après à l'aide de l'exemple de réalisation suivant représenté à la figure 14. La figure 14 montre un autre exemple de réalisation du système de suspension Dans un but de simplification, la figure 14 ne montre que l'installation à distributeur ou soupape 40, à échelle agrandie. Dans cette installation à distributeur 40, dans le tracé de la liaison possible entre le branchement 46 a et le branchement 48 a ou 58 a, on a deux points d'étanchéité successifs 121, 122 Les points d'étanchéité 121, 122 sont formés par la coopération de l'organe d'étanchéité 98 et du boîtier 92 L'élément d'étanchéité élastique 116 se trouve au niveau de la zone d'étanchéité 121 La zone d'étanchéité 122 est en forme de joint à intervalle. Lorsque le corps de soupape 98 occupe la position de fermeture représentée à la figure 14, il subsiste entre le corps de soupape 98 et le boîtier 92, seulement une fente très étroite entre le boîtier 92 et la zone d'étanchéité 122, comme cela est usuel pour les bons distributeurs à tiroir Le faible intervalle est formé par un chevauchement 123 s'étendant dans la direction de commande entre le corps de soupape ou tiroir 98 et le boîtier 92 En position de fermeture, l'élément d'étanchéité 116 prévu au niveau de la zone d'étanchéité 122 sur le corps de tiroir 98, se trouve appliqué contre le siège de soupape 94 du boîtier 92. On réalise ainsi une étanchéité pratiquement parfaite au niveau de la zone d'étanchéité 121. Lorsque le corps de tiroir ou de soupape 98 est actionné dans le sens de l'ouverture (vers le haut selon la figure 14), l'élément d'étanchéité 116 se soulève tout d'abord par rapport au siège de soupape 94 Cela signifie que la zone d'étanchéité 121 s'ouvre en premier lieu La zone d'étanchéité 122 reste ainsi tout d'abord pratiquement fermée du fait du chevauchement 123 entre le corps de soupape 98 et le boîtier 92, si bien que pendant la phase d'ouverture, au plus une quantité pratiquement négligeable de fluide sous pression peut passer entre l'élément d'étanchéité 116 et le siège de soupape 94 Pendant l'ouverture, il subsiste entre le branchement 46 a et les branchements 48 a, 58 a, seulement la différence de pression engendrée par le ressort 84 Ce n'est que lorsque l'élément d'étanchéité élastique 116 est soulevé relativement loin du siège de soupape 94 que la zone d'étanchéité 122 ouvre le passage entre les branchements 46 a et 48 a ou 58 a et le fluide sous pression peut alors circuler. En sens inverse, c'est-à-dire lorsque le corps de tiroir ou de soupape 98 se déplace dans le sens de la fermeture (vers le bas selon la figure 14), cela ferme tout d'abord la zone d'étanchéité 122 et ce n'est qu'après cela que l'élément d'étanchéité élastique 116 arrive dans la zone du siège de soupape 94. Comme pour l'installation de distributeur représentée à la figure 14 le point d'étanchéité 122 en forme de joint à intervalle se ferme tout d'abord et que seulement après il y a fermeture de la zone d'étanchéité 121 et de l'élément d'étanchéité élastique 116 et que toujours, l'élément d'étanchéité élastique 116 se soulève d'abord du siège de soupape 94 avant que la zone d'étanchéité 122 ne s'ouvre, il ne peut jamais y avoir des forces de circulation importantes, risquant d'endommager l'élément d'étan- chéité 116 au niveau de la zone d'étanchéité 121. L'installation à distributeur 40 est conçue pour qu'aux forces importantes agissant sur le corps de soupape ou de tiroir 98 dans le sens de la fermeture, ou qu'après une certaine déformation élastique, non gênante de l'élément d'étanchéité 116, le corps 98 arrive en appui métallique en dehors de la zone d'étanchéité proprement dite 121 contre le boîtier 92. Cela protège l'élément d'étanchéité 116 contre toutes déformations dangereuses Les moyens exposés ci-dessus garantissent une très grande fiabilité de l'élément d'étanchéité élastique 116. Dans le cas de l'installation à distributeur ainsi proposé, il importe peu laquelle des deux zones d'étanchéité 121, 122 se trouve en amont de l'autre dans le sens de l'écoulement. La figure 15 montre un autre exemple de réalisation avantageux. Comme il a été exposé à propos de l'exemple de réalisation de la figure 7, on peut subdiviser le point d'étranglement 60 en un étranglement de rentrée a actif pour la course de rentrée de l'actuateur 2 et un étranglement de sortie 60 b actif pour la course de sortie de l'actuateur 2 La figure 15 montre un exemple de réalisation particulièrement avantageux pour la subdivision du point d'étranglement 60 en des points d'étranglement 60 a, 60 b pour l'installation à distributeur 40. Le boîtier 92 de l'installation 40 comporte une gorge 148 a et une gorge 158 a Il est en outre prévu une gorge 148 b et un gorge 158 b dans le corps de distributeur 98 Les gorges 148 a, 148 b correspondent au branchement 48 a aboutissant à l'actuateur 2 et les gorges 158 a, 158 b correspondent au branchement 58 a conduisant à l'élément accumulateur 52. Entre la gorge 148 b et la gorge 158 b, il y a un passage 124 Une plaque de soupape 126 précontrainte par un ressort 128 contre le passage 124 ferme le chemin du fluide sous pression sortant de la gorge 158 b en direction de la gorge 148 b alors que le fluide sous pression peut sortir en étant étranglé de la gorge 148 b en direction de la gorge 158 b Le passage 124, la plaque de soupape 126 et le ressort 128 font partie de l'organe d'étranglement d'entrée a De la même manière, entre les gorges 148 b et 158 b, il y a un passage 134 avec une plaque de soupape 136 et un ressort 138 Ces organes font partie de l'organe d'étranglement de sortie 60 b et permettent un passage étranglé de manière correspondante du fluide sous pression pendant la course de sortie de l'actuateur 2. Lorsque le corps de tiroir 98 est actionné dans le sens de la fermeture (comme cela est représenté à la figure 15), c'est-à-dire lorsque l'installation 40 se trouve dans la position fonctionnelle portant la référence 44 à la figure 7, le fluide sous pression peut arriver par l'organe d'étranglement d'entrée 60 a au cours de la course de rentrée Le fluide est alors étranglé de manière souhaitée par la plaque de soupape 126 Pendant une course de sortie, le fluide sous pression peut sortir de l'élément accumulateur 52 à travers la conduite 58 et l'organe d'étranglement de sortie 60 b dans l'actuateur 2 Le fluide est alors étranglé d'une manière prédéterminée par la plaque de soupape 136 de l'organe d'étranglement de sortie 60 b. On peut également ne prévoir qu'un seul des deux organes d'étranglement 60 a, 60 b pour que le fluide sous pression ne soit étranglé dans la zone d'étranglement 60 que pendant la course de rentrée ou que pendant la course de sortie La zone d'étranglement 60 ou les organes d'étranglement 60 a, b peuvent être réalisés de manière quelconque et avoir n'importe quelle caractéristique souhaitée pour l'amortissement La caractéristique d'amortissement est choisie de préférence pour que lorsque la régulation d'assiette n'est pas en fonctionnement, c'est-à-dire lorsque l'installation de commande de pression 30 ne fonctionne pas ou fonctionne de manière insuffisante, l'amortissement et ainsi le comportement en roulement pour le système de suspension n'est pas plus mauvais que celui d'une suspension classique, passive Pour les organes d'étranglement 60 a, 60 b, on peut utiliser des soupapes à plaque. Lorsque le corps de distributeur 98 est actionné dans le sens de l'ouverture selon la position de commande 42 à la figure 7, le fluide sous pression peut circuler à travers les gorges 148 a, 158 a, 158 b entre les branchements 46 a, 48 a, 58 a Il n'y a alors qu'un amortissement par la zone d'étranglement 60 ou les organes d'étranglement 60 a, 60 b qui sont hors service. Comme déjà indiqué, le système d'accumu- lateur 55 comporte plusieurs élément accumulateurs 50, 52; le second élément accumulateur 52 est précontraint à une autre pression de précontrainte que le premier élément accumulateur 50 Il est en outre possible de munir l'élément accumulateur 50 et/ou l'élément accumulateur 52 de plusieurs chambres d'accumulation 50 a, 50 b, et autres, et 52 a, 52 b, et autres Il est possible de précontraindre la chambre à gaz de ces chambres d'accumulation à une pression de gaz différentes. La caractéristique de suspension du système de suspension peut alors êtreadaptée de manière très précise et très facile à chaque demande. R E V E N D I C A T IO N S 1) Système de suspension pour véhicule automobile, comprenant au moins un actuateur monté entre le châssis et un support de roue, portant à rotation une roue, l'actuateur comprenant au moins une chambre de travail contenant du fluide sous pression pour une pression de travail variable, la chambre de travail étant reliée à un système d'accumulateur influençant la dureté de ressort du système de suspension et à une installation de commande de pression pour fournir du fluide sous pression à la chambre de travail et pour évacuer du fluide sous pression de la chambre de travail, système caractérisé par des moyens ( 40, 70) conçus pour que lorsque l'installation de commande de pression ( 30) fonctionne de manière insuffisante, ils augmentent la dureté de ressort du système de suspension. 2) Système de suspension selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens concernent une installation à distributeur ( 40), la grandeur du système d'accumulateur ( 50, 52) acquise pour la dureté de ressort pouvant être modifiée par l'installation à distributeur et cette installation ( 40) est réalisée pour que lorsqu'elle est en position de fonctionnement ( 44), la grandeur active du système d'accumulateur ( 50, 52) soit diminuée. 3) Système de suspension selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que lorsqu'elle n'est pas actionnée, l'installation à distributeur ( 40) est dans sa position de fonctionnement ( 44). 4) Système de suspension selon la revendica- tion 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le système d'accumulateur ( 55) comprend un premier élément accumulateur ( 50) et au moins un second élément accumulateur ( 52), l'installation de distri- buteur ( 40) étant conçue de manière que lorsqu'elle se trouve dans la position de fonctionnement ( 44), le fluide sous pression est interdit de passer de la chambre de travail ( 32) vers le premier élément accumulateur ( 50). ) Système de suspension selon les revendi- cations 2 à 4 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'installation à distributeur ( 40) est prévue et conçue dans la liaison ( 38) entre la chambre de travail et la chambre d'installation de commande de pression ( 30) pour que lorsque l'installation à distributeur ( 40) se trouve dans la position de fonctionnement ( 44), le fluide sous pression est interdit de sortir de la chambre de travail ( 32) en direction de l'installation de commande de pression ( 30). 6) Système de suspension selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que le premier élément accumulateur ( 30) est prévu dans la liaison ( 46) entre l'installation de commande de pression ( 30) et l'installation à distributeur ( 40). 7) Système de suspension selon les revendi- cations 2 à 6 prises dans leur ensemble, caractérisé par un organe d'étranglement ( 60, 60 a) pour le fluide sous pression qui sort de la chambre de travail ( 32), cet organe d'étranglement étant mis en position active par l'installation à distributeur ( 40) lorsque cette dernière occupe la position de fonctionnement ( 44). 8) Système de suspension selon les revendi- cations 2 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisé par un étranglement ( 60, 60 b) pour le fluide sous pression arrivant dans la chambre de travail ( 32), cet organe d'étranglement étant en position active lorsque l'installation à distributeur ( 40) se trouve dans sa position fonctionnelle ( 44). 9) Système de suspension selon la revendica- tion 4 et la revendication 7 et/ou la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque l'installation à distributeur ( 40) se trouve dans sa position de fonctionnement ( 44), l'étranglement ( 60, 60 a, 60 b) prévu dans la liaison ( 48, 58) entre la chambre de travail ( 32) et le second élément accumulateur ( 50, 52) est active. ) Système de suspension selon les revendi- cations 2 à 9 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'installation à distributeur ( 40) peut être actionnée de manière fluidique par un distributeur de commande préalable ( 70). 11) Système de suspension selon la revendi- cation 10, caractérisé par plusieurs installations à distributeur ( 40, 40 ', 40 ", 40 "') susceptibles d'être actionnées par un même distributeur de commande préalable ( 70). 12) Système de suspension selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs actuateurs ( 2, 2 ', 2 ", 2 "') et plusieurs installations à distributeur ( 40, 40 ', 40 ", 40 "') associées aux actuateurs, toutes les installations à distributeur étant actionnées par un seul distributeur de commande préalable ( 70). 13) Système de suspension selon les revendi- cations précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'en cas de fonctionnement défectueux de l'installation de commande de pression ( 30), il est prévu une soupape de décharge ( 66) ou pour la décharge en pression de l'installation de commande de pression ( 30). 14) Système de suspension selon les revendi- cations 2 à 12 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'installation de commande de pression ( 30) comprend une source de pression ( 10), ou bâche ( 12) et un distributeur de commande ( 20), le distributeur ( 20) étant conçu pour que lorsqu'il est dans sa position de base ( 21) non actionnée, le fluide sous pression peut circuler de l'installation à distributeur ( 40) vers la bâche ( 12). ) Système de suspension selon les revendi- cations 2 à 12 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'installation de commande de pression ( 30) comprend une source de pression ( 10), une bâche ( 12) et un distributeur de commande ( 20), ce distributeur ( 20) étant conçu pour que lorsqu'il est en position de base ( 21) non actionnée, le fluide sous pression peut circuler du premier élément accumulateur ( 50) vers la bâche ( 12). 16) Système de suspension selon la revendi- cation 14 et/ou 15, caractérisé en ce que le distributeur de commande ( 20) est commandé pour que lorsque l'installation de commande de pression ( 30) fonctionne de manière insuffisante, le distributeur de commande ( 20) prend la position de base ( 21). 17) Système de suspension selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que l'installation à distributeur ( 40) comprend un siège de soupape ( 94), un corps de soupape ( 98), une chambre de soupape ( 96) et un entraînement de réglage ( 100) pour actionner le corps de distributeur ( 98), la chambre de travail ( 32) et le premier élément accumulateur ( 50) étant relié à l'installation à distributeur ( 40) pour que lorsque l'entraînement de réglage ( 100) n'est pas actionné, le corps de distributeur ( 98) soit appliqué contre le siège de soupape ( 94) pour interdire au fluide sous pression de sortir de la chambre de travail ( 32) et aller en direction du premier élément accumulateur ( 50). 18) Système de suspension selon la revendi- cation 17, caractérisé en ce que lorsque l'entraînement de réglage ( 100) n'est pas mis en oeuvre, le corps de distributeur ( 98) est sollicité dans le sens de la fermeture par la pression régnant dans la chambre de travail ( 32) de l'actuateur ( 2). 19) Système de suspension selon la revendi- cation 17 ou 18, caractérisé en ce que le corps de distributeur ( 98) est sollicité dans le sens de la fermeture par un élément élastique ( 84). ) Système de suspension selon les revendi- cations 17 à 19 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le second élément accumulateur ( 52) est relié à l'installation à distributeur ( 40) et lorsque l'organe de tiroir ( 98) est actionné contre le siège de soupape ( 94), un organe d'étranglement ( 60, 60 a, b) est mis en position active pour l'un des deux sens de circulation possible entre la chambre de travail ( 32) et le second élément accumulateur ( 52) pour l'échange de fluide sous pression. 21) Système de suspension selon la revendi- cation 20, caractérisé en ce que l'installation à distributeur ( 40) comprend au moins une soupape d'étranglement d'amortissement ( 126, 136) assurant l'étranglement. 22) Système de suspension selon la revendi- cation 20 ou 21, caractérisé en ce que l'étranglement ( 60 a, 60 b) du fluide sous pression est différent pour les deux sens de circulation. 23) Système de suspension selon les revendi- cations 17 à 22 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'entraînement de réglage ( 100) comprend un piston ( 102) exposé à la pression de commande, ce piston soulevant le corps de distributeur ( 98) de son siège de soupape ( 94) pour une pression de commande suffisamment grande. 24) Système de suspension selon la revendi- cation 23, caractérisé en ce que le fluide sous pression qui correspond à la pression de commande, peut circuler dans le premier élément accumulateur ( 50) à travers un passage de commande ( 82). ) Système de suspension selon la revendi- cation 24, caractérisé par une soupape précontrainte ( 94) pour l'étranglement du fluide sous pression est prévue dans le passage de commande ( 82). 26) Système de suspension selon la revendi- cation 24 ou 25, caractérisé en ce que le passage de commande ( 82) traverse le piston ( 102). 27) Système de suspension selon les revendi- cations 24 à 26 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le passage de commande ( 82) est fermé par le corps de distributeur ( 98) actionné dans le sens de l'ouverture par le piston ( 102). 28) Système de suspension selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que le passage de commande ( 82) peut se fermer par le réglage du piston ( 102). 29) Système de suspension selon les revendi- cations 23 à 28 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la pression de commande se commande à l'aide d'un distributeur de commande préalable ( 70). ) Système de suspension selon la revendi- cation 29, caractérisé en ce que le distributeur de commande préalable ( 78) est conçu et branché électriquement de façon que lorsque l'installation de commande de pression ( 30) ne fonctionne pas de façon suffisante, le distributeur libère le passage de la pression de commande sollicité dans le piston ( 102) à travers le distributeur de commande préalable ( 70) en direction de la bâche ( 12). 31) Système de suspension selon la revendi- cation 29 ou 30, caractérisé en ce que la pression de commande de l'entraînement de réglage ( 100) permet de commander plusieurs installations à distributeur ( 40, 40 Qt 40 Q, 40 "') par un même distributeur de commande préalable ( 70). 32) Système de suspension selon les revendi- cations 17 à 31 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'au niveau de l'installation de distributeur ( 40), entre le branchement ( 48 a) de la chambre de travail ( 32) et le branchement ( 46 a) d'un premier élément accumulateur ( 50) ou de l'installation de commande de pression ( 30), on a deux zones d'étanchéité ( 121, 122) branchées en série, l'une étant en forme de fente d'étanchéité ( 122) et la seconde étant rendue étanche par déformation élastique, et seulement lorsque le passage entre les branchements ( 46 a, 48 a) est partiellement ouvert, il y a une section de passage libre au niveau de la zone d'étanchéité ( 122) en forme de fente d'étanchéité, qui est inférieure à la section de passage libre au niveau des points d'étanchéité à joints élastiques ( 121). 33) Système de suspension selon la revendi- cation 32, caractérisé en ce qu'au niveau du point d'étanchéité ( 121) à étanchéité élastique, on a un élément d'étanchéité élastique ( 116) entre le corps de soupape ( 98) et le siège ( 94). 34) Système de suspension selon les revendi- cations 4 à 33 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que les deux éléments accumulateur ( 50, 52) comprennent chacun une chambre d'accumulation ( 50 a, 52 a), ces chambres d'accumulation étant précontraintes avec des pressions de précontrainte différentes. ) Système de suspension selon les revendi- cations 4 à 33 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux éléments accumulateurs ( 50, 52) comprend plusieurs chambres d'accumulation ( 50 a, 50 b, 50 c, 52 a, 52 b, 52 c). 36) Système de suspension selon la revendi- cation 35, caractérisé en ce que les chambres d'accumulation ( 50 a, 50 b, 50 c, 52 a, 52 b, 52 c) sont précontraintes avec au moins deux pressions de précon- trainte, différentes. 37) Procédé de traitement pour la mise en oeuvre d'un système de suspension pour véhicule avec au moins un actuateur entre un châssis et un support de roue portant en rotation une roue, l'actuateur comprenant au moins une chambre de travail contenant un fluide sous pression pour une pression de travail variable, la chambre de travail étant reliée à un système d'accumulateur influençant la dureté de ressort du système de suspension et une installation de commande de pression pour alimenter en fluide sous pression la chambre de travail et pour évacuer du fluide sous pression de la chambre de travail, procédé caractérisé en ce que lorsque l'installation de commande de pression ( 30) travaille de manière insuffisante, on augmente la dureté de ressort du système de suspension. 38) Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que lorsque l'installation de commande de pression ( 30) travaille de manière insuffisante, on étrangle de manière supplémentaire au moins dans un sens de passage, le fluide sous pression échangé entre la chambre de travail ( 32) de l'actuateur ( 2) et le système d'accumulateur ( 55).