FR 2688771 A1 19930924 FR 9203222 A 19920318 I La présente invention concerne un dispositif de pliage apte à plier un exemplaire suivant une ligne parallèle à la direction d'avancement dudit exemplaire, l'exemplaire se présentant sur une table de pliage comportant une fente centrale longitudinale. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse notamment dans le domaine de l'impression, pour constituer un dispositif de "pli d'équerre" placé à la suite des machines rotatives d'impression de bandes de papier et destiné à réaliser dans un exemplaire un pli longitudinal parallèle à la direction d'avancement de l'exemplaire. On connaît actuellement un dispositif complet d'impression de bandes de papier dans lequel les machines d'impression de bandes de papier sont généralement alimentées par une bobine de papier montée sur un dérouleur et à partir de laquelle la bande de papier est tirée à l'aide d'un débiteur L'impression d'une telle bande de papier s'effectue par le passage de cette bande dans une ou plusieurs unités d'impression puis dans un sécheur à air chaud et dans un ensemble de rouleaux de refroidissement afin de fixer le film d'encre sur la bande de papier. Par la suite, la bande de papier imprimée est pliée en son milieu suivant une direction longitudinale par un dispositif de pliage appelé communément par l'homme du métier un triangle. La bande de papier pliée longitudinalement est découpée en exemplaires entre deux cylindres, un cylindre de transfert et un cylindre de coupe. Un premier pliage transversal des exemplaires est effectué entre le cylindre de transfert équipé de lames engageantes et un cylindre de pliage équipé de mâchoires Les exemplaires provenant du cylindre de pliage pliés perpendiculairement à leur direction d'avancement, sont maintenus et transportés par deux ensembles de courroies situées respectivement au-dessus et au-dessous desdits exemplaires. En outre, pour plier une seconde fois un exemplaire plié, suivant un pli perpendiculaire au premier pli réalisé, on utilise un dispositif de pliage longitudinal appelé un pli d'équerre qui forme un pli parallèle à la direction d'avancement de l'exemplaire. Dans ce cas, les exemplaires sont transportés par lesdites courroies jusqu'au niveau du pli d'équerre sur une table de pliage longitudinal comportant une fente longitudinale. Le pli d'équerre est un dispositif comportant entre autres une lame d'engagement de types connus placée au-dessus de la fente longitudinale et se déplaçant alternativement vers le haut et vers le bas pour introduire l'exemplaire de papier dans la fente Il comporte également en dessous de la fente longitudinale, deux rouleaux de pliage dont les axes géométriques de rotation sont parallèles à ladite fente Ces deux rouleaux tournent dans des sens opposés de manière à créer entre eux un espace avalant Un exemplaire engagé dans la fente est avalé dans ledit espace et plié entre les deux rouleaux, sortant alors des rouleaux à une vitesse égale à la vitesse de rotation superficielle desdits rouleaux. Un dispositif appelé "raquette" bien connu de l'homme du métier reçoit les exemplaires pliés à la sortie des rouleaux Ce dispositif appelé "raquette" ralentit les exemplaires et les dépose l'un après l'autre sur un tapis de réception se déplaçant lentement de telle sorte que les exemplaires se recouvrent partiellement en formant une nappe. Un tel dispositif "pli d'équerre" présente cependant un certain nombre d'inconvénients. En effet, lorsqu'un exemplaire est engagé dans la fente par la lame d'engagement, il est avalé brusquement à la vitesse des rouleaux de pliage. Dans le cas particulier d'un exemplaire de papier de faible épaisseur le contact entre les rouleaux et le papier est insuffisant, de ce fait, il arrive que ledit exemplaire glisse sur la surface des rouleaux. En outre, à la sortie des rouleaux de pliage, l'exemplaire conserve la vitesse desdits rouleaux et doit être ralenti dans le dispositif appelé "raquette" ou analogue Au cours de cette sortie, l'exemplaire peut alors se déchirer et se coincer. Afin de pallier les différents inconvénients précités, l'invention propose un nouveau dispositif de pliage apte à plier un exemplaire déjà plié suivant une ligne perpendiculaire au premier pli, permettant de saisir à la vitesse nulle l'exemplaire à plier à travers la fente de la table de pliage et de déposer également à la vitesse nulle l'exemplaire plié sur le tapis de réception. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de pliage apte à plier un exemplaire suivant une ligne parallèle à une direction d'avancement dudit exemplaire, l'exemplaire se présentant sur une table de pliage comportant une fente centrale longitudinale, caractérisé en ce qu'il comporte: un vilebrequin placé juste en dessous de la table de pliage au droit de ladite fente et entraîné dans un mouvement de rotation autour d'un axe central de rotation parallèle à la direction d'avancement de l'exemplaire, un cylindre de pliage de rayon R et de surface extérieure S, comportant une mâchoire de pliage montée radialement sur la surface S et s'étendant suivant une génératrice de ladite surface S, ledit cylindre étant monté en rotation autour de son axe géométrique central sur ledit vilebrequin tel que ledit axe géométrique central soit parallèle à l'axe central de rotation du vilebrequin et excentré par rapport audit axe central de rotation d'une distance égale audit rayon R, afin qu'à chaque pliage d'un exemplaire l'ensemble constitué par le vilebrequin et ledit cylindre effectue un tour complet autour de l'axe central de rotation, ledit vilebrequin entraînant simultanément ledit cylindre dans un mouvement de rotation propre autour de son axe géométrique central tel que tout point de sa surface extérieure S se déplace sur une droite de longueur égale à quatre fois ledit rayon R. Ainsi, selon l'invention, à chaque pliage d'un exemplaire, ledit cylindre de pliage tourne autour de son axe géométrique central à vitesse constante tout en roulant sans glissement à l'intérieur d'un cercle décrit par le vilebrequin en rotation autour de son axe central de rotation De ce fait, tout point de la surface extérieure S du cylindre de pliage décrit une hypocycloide contenue dans ledit cercle Par ailleurs, le cercle décrit par ledit vilebrequin, est fixe par rapport à la table de pliage et présente un rayon égal au diamètre du cylindre de pliage Par conséquent, les hypocycloîdes décrites par les points de la surface extérieure S du cylindre sont des diamètres dudit cercle, c'est-à-dire des droites passant par le centre du cercle et de longueur égale à quatre fois ledit rayon R. En particulier la mâchoire de pliage dudit cylindre située sur une génératrice de la surface S de ce dernier, décrit à chaque pliage cette droite de longueur 4 R entre une position de prise dudit exemplaire à travers la fente de la table de pliage et une position de libération dudit exemplaire sur le tapis de réception, les positions de prise et de libération correspondant à des points de rebroussement de cette hypocycloïde particulière, o la vitesse de ladite mâchoire est nulle par rapport audit cercle fixe et plus précisément par rapport à la table de pliage De ce fait, le dispositif selon l'invention permet de saisir à vitesse nulle un exemplaire à plier et de le déposer plié également à vitesse nulle. Selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ledit dispositif comporte également une lame placée au droit de la fente juste au-dessus de l'exemplaire à plier placé en position de prise sur la table de pliage, et s'étendant dans une direction horizontale parallèle à la direction d'avancement dudit exemplaire, ladite lame étant animée d'un mouvement oscillant vertical synchronisé avec les mouvements de rotation du cylindre de pliage et du vilebrequin de sorte que ladite lame s'engage dans ladite mâchoire de pliage lorsque ladite mâchoire se présente en dessous de la position de prise. Ainsi, selon l'invention ladite lame est une lame d'engagement de l'exemplaire à plier dans la mâchoire de pliage dudit cylindre Le mouvement oscillant vertical de la lame est du type épicycloîdal coordonné avec le mouvement de rotation du dispositif selon l'invention et plus particulièrement avec le mouvement du type hypocycloîdal de ladite mâchoire de pliage. Suivant un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, la lame d'engagement de l'exemplaire à plier est fixe et à chaque passage de la mâchoire de pliage au droit de la fente, une portion active, de ladite mâchoire fait saillie à travers ladite fente pour pincer ledit exemplaire à plier, positionné sur ladite fente. D'autres aspects et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante, d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donné à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue latérale suivant la direction A du dispositif de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective du vilebrequin et du cylindre de pliage du dispositif de la figure 1, la figure 4 est un schéma d'un demi- cycle de fonctionnement du dispositif de la figure 1. En référence tout d'abord aux figures 1,2 et 3 on a représenté un dispositif de pliage selon l'invention apte à plier un exemplaire 4 suivant une ligne parallèle à une direction d'avancement de l'exemplaire 4. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque exemplaire 4 à plier est déjà plié en deux par un premier appareil de pliage non représenté et transporté hors de ce dernier, jusqu'à une table de pliage 8 munie d'une fente longitudinale 9 dans sa partie centrale, par deux ensembles de courroies d'entraînement 5,5 ',5 ",5 "' et 6,6 ',6 ",6 "' placés respectivement en dessous et au-dessus dudit exemplaire Ces courroies ,5 ',5 ",5 "' et 6,6 ',6 ",6 "' sont des courroies sans fin et sont entraînées par un jeu de rouleaux 7 dont un seulement est entraîné à la vitesse de rotation de la presse, les autres rouleaux étant montés en rotation libre. Chaque exemplaire 4 à plier est arrêté dans son avancement par une butée 44 prévue sur ladite table de pliage 8 de manière à être correctement positionné sur ladite fente 9 et prêt à être plié au moyen du dispositif selon l'invention. Comme on peut mieux le voir sur les figures 1 et 3, le dispositif de pliage selon l'invention comprend un vilebrequin 2 placé juste en dessous de la table de pliage 8 au droit de la fente longitudinale 9 et monté en rotation entre deux bâtis 3, 3 ' fixes opposés Plus précisément, le vilebrequin 2 est entraîné dans un mouvement de rotation autour d'un axe central de rotation 23 par deux tourillons 10, 11 opposés, montés sur chacun des côtés 14,14 ' dudit vilebrequin 2, concentriquement audit axe 23 et engagés respectivement dans deux paliers 12,13 des bâtis 3,3 ' fixes opposés. Par ailleurs, le tourillon 10 est relié à un dispositif d'entraînement général non représenté, de manière à entraîner ledit vilebrequin 2 en rotation. En outre, le dispositif représenté sur les figures 1 et 3 comprend un cylindre de pliage 1 de rayon R et de surface extérieure S Ce cylindre de pliage 1 est monté en rotation autour de son axe géométrique central 22 sur ledit vilebrequin 2 au moyen de deux autres tourillons 18,19 opposés, placés à chaque extrémité dudit cylindre 1 concentriquement audit axe géométrique central 22, et engagés respectivement dans deux paliers 15,16 opposés, prévus sur chaque côté 14,14 ' dudit vilebrequin 2 Les deux paliers ,16 sont placés respectivement à une distance égale à R des deux tourillons 10,11 de telle manière que l'axe géométrique central 22 dudit cylindre 1 et l'axe central de rotation 23 du vilebrequin 2 soient parallèles et excentrés d'une distance égale audit rayon R De plus, il convient de noter que les deux axes 22,23 sont parallèles à la direction d'avancement des exemplaires à plier. Plus particulièrement, le cylindre de pliage 1 comporte sur son côté gauche un premier moyen d'entraînement en rotation constitué ici par un premier pignon 39 claveté sur le tourillon 18 et comportant Z dents d'engrenage Ce premier pignon 39 coopère avec un deuxième moyen d'entraînement intermédiaire, ici un pignon intermédiaire 24 monté sur un tourillon 25 engagé dans un palier 17 prévu sur le côté gauche 14 ' correspondant dudit vilebrequin 2 Par ailleurs, le deuxième pignon intermédiaire 24 est positionné sur le vilebrequin 2 d'une telle manière qu'il coopère avec un troisième moyen d'entraînement tel qu'un troisième pignon 20 monté au moyen de vis 21 sur le bâti 3 ' fixe, concentriquement audit tourillon 1 I du vilebrequin 2 Ce troisième pignon 20 comporte un nombre de dents d'engrenage égale au double du nombre Z de dents d'engrenage dudit pignon 39. Cet ensemble de moyens d'entraînement tels que les pignons 39, 24, 20 est destiné alors à entraîner le cylindre de pliage 1 dans un mouvement de rotation propre autour de son axe géométrique central 22 lorsque ledit vilebrequin 2 tourne autour de l'axe central de rotation 23. En particulier, à chaque pliage d'un exemplaire 4, le vilebrequin 2 effectue un tour complet autour de l'axe central de rotation 23 en entraînant simultanément au moyen de l'ensemble de pignons 39,24,20 ledit cylindre 1 dans un mouvement de rotation propre autour de son axe géométrique central 22 tel que tout point de sa surface extérieure S se déplace sur une droite de longueur égale à quatre fois le rayon R dudit cylindre 1 Les mouvements de rotation coordonnés du vilebrequin 2 et du cylindre 1 seront décrits en détail dans la description de la figure 4. Comme le montrent mieux les figures 2 et 3, le cylindre de pliage 1 comprend une mâchoire de pliage 26,27 montée radialement sur la surface S dudit cylindre 1 et s'étendant suivant une génératrice de ladite surface S. Cette mâchoire de pliage 26,27 est destinée à former un pli dans un exemplaire 4 se présentant sur la table de pliage 8, suivant une direction parallèle à la direction d'avancement dudit exemplaire 4. La mâchoire de pliage 26,27 est constituée plus particulièrement par une lame prenante élastique 27 coopérant avec un bord 26 du cylindre découpé suivant une génératrice de sa surface S. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, chaque ouverture et fermeture de ladite mâchoire de pliage est contrôlée par un ensemble d'éléments de commande 28,29,30,31,32 monté sur ledit cylindre 1 et relié à un organe de transmission 35,33 du mouvement de rotation du vilebrequin 2 Ainsi, à chaque passage dudit cylindre 1 juste en dessous de la fente 9, la mâchoire de pliage 26,27 vient se placer au droit de ladite fente 9 et pincer un exemplaire à plier introduit dans ladite fente, puis relâcher ledit exemplaire plié sur un tapis de réception 50 se trouvant placé en dessous de l'ensemble constitué par le vilebrequin 2 et le cylindre 1. Plus particulièrement, l'ensemble d'éléments de commande monté sur le cylindre 1 est constitué en partie par un arbre 28 raccordé à ladite lame prenante élastique 27 de la mâchoire 26,27, et parallèle à l'axe géométrique central 22 dudit cylindre Cet arbre 28 est relié par clavetage à une extrémité d'un levier 29, l'autre extrémité dudit levier 29 étant elle-même fixée à un galet de came 30. En outre, l'ensemble d'éléments de commande comprend une came 31 montée en rotation concentriquement audit tourillon 19 du cylindre 1, à l'opposé du pignon 39. Cette came 31 est reliée par ailleurs à l'organe de transmission 35,33 au moyen d'un premier organe d'entraînement 32, ici, un premier pignon 32 fixé sur ladite came 31. Le galet de came 30 se déplace en appui sur la came 31 et le mouvement de la came 31 permet d'actionner ledit galet de came 30 pour fermer et ouvrir la mâchoire de pliage 26,27 en fonction des rotations du vilebrequin 2 et du cylindre 1 Lorsque le galet de came 30 se trouve en appui sur une partie de plus petit rayon de la came 31, la mâchoire de pliage 26,27 est ouverte Par contre lorsque le galet de came 30 se trouve en appui sur la partie de plus grand rayon de la came 31, la mâchoire de pliage 26,27 est f ermée. Par ailleurs, l'organe de transmission 35,33 est constitué d'une part d'un organe d'entraînement intermédiaire 35, ici un pignon intermédiaire 35 monté sur un tourillon 36 et engagé dans un palier 47 prévu sur le côté droit 14 correspondant dudit vilebrequin 2, d'autre part d'un deuxième organe d'entraînement 33, ici un deuxième pignon 33 fixé au moyen de vis 34 sur le bâti 3, concentriquement au tourillon 10 du vilebrequin 2 Il convient de préciser que le pignon intermédiaire 35 coopère avec les premier et deuxième pignons 32,33 de manière à relier la came 31 au mouvement de rotation du vilebrequin 2 De plus, les deux pignons 32,33 présentent le même nombre de dents X d'engrenage. Ainsi, l'engrenage constitué par les trois pignons 32,35,33 précités permet d'entraîner en rotation ladite came 31, de telle façon que le galet de came 30 se place en appui sur une partie de plus petit rayon de la came 31 lorsque ladite mâchoire 26,27 se trouve au droit de la fente 9 pour recevoir l'exemplaire à plier, puis se déplace sur une partie de plus grand rayon de la came 31 fermant ainsi la mâchoire pendant un demi- tour du vilebrequin 2 autour de l'axe de rotation central 23, et se place de nouveau sur une partie de plus petit rayon de la came 31 lorsque ladite mâchoire 26,27 se trouve au-dessus du tapis de réception 50 pour y déposer l'exemplaire plié. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le dispositif de pliage selon l'invention comporte une lame 37 placée juste au-dessus de la table de pliage 8 au droit de la fente 9, de manière à être positionnée juste au-dessus d'un exemplaire 4 en position de prise Comme on peut mieux le voir sur la figure 1, la lame 37 s'étend dans une direction horizontale parallèle à la direction d'avancement dudit exemplaire, sur toute la longueur de la fente 9. Par ailleurs, comme le montre mieux la figure 2, ladite lame 37 est fixée à un support pivotant 38 qui peut pivoter autour d'une broche 40 fixe par rapport aux bâtis 3,3 ' D'autre part, un maneton 41 relié au dispositif d'entraînement général de façon à effectuer un tour par exemplaire et calveté sur un arbre 42, est relié audit support 38 par l'intermédiaire d'une bielle 43 Ce maneton 41 permet ainsi d'animer ladite lame 37 d'un mouvement oscillant vertical de petite amplitude synchronisé avec les mouvements de rotation du cylindre de pliage 1 et du vilebrequin 2 de sorte que la lame 37 s'engage dans la mâchoire de pliage 26,27 lorsque cette dernière se présente en dessous de la fente 9 en position de prise De cette manière la lame 37 permet d'introduire chaque exemplaire 4 à plier dans ladite mâchoire de pliage 26,27 afin d'être plié. A ce niveau, il est intéressant de préciser que suivant une variante du mode de réalisation du dispositif de pliage représenté par les figures 1, 2 et 3, la lame 37 est fixe par rapport aux bâtis 3,3 ', située juste au-dessus de la table de pliage 8, ne touchant pas l'exemplaire 4 se déplaçant vers la butée 44, et la fente 9 est assez large pour qu'à chaque passage de la mâchoire de pliage 26,27 au droit de ladite fente 9, une portion active de ladite mâchoire fait saillie à travers cette dernière pour pincer l'exemplai- re 4 à plier bloqué par la butée 44 en position de pliage sur la fente 9. En référence à la figure 4, on a représenté quatre phases d'un demi- cycle de fonctionnement du dispositif de pliage représenté sur les figures 1,2 et 3. De manière générale, on notera que le vilebrequin 2 effectue un tour complet autour de l'axe central de rotation 23 par cycle c'est-à-dire pour chaque exemplaire 4 à plier, et décrit suivant la flèche A, un cercle C de diamètre égal à quatre fois le rayon R du cylindre de pliage. A la première phase du demi-cycle représenté à la figure 4, le cylindre de pliage 1 se trouve en position de prise dudit exemplaire 4 à plier, la mâchoire de pliage 26,27 positionnée juste en dessous de la fente 9 au droit de celle-ci, vient alors saisir à vitesse nulle, l'exemplaire 4 introduit par la lame 37 dans ladite mâchoire. Au cours de la deuxième phase, le vilebrequin 2 effectue un quart de tour autour de l'axe central de rotation 23 en entraînant en rotation à vitesse constante le cylindre de pliage 1 autour de son axe géométrique central 22 de telle manière que ledit cylindre 1 roule sans glisser à l'intérieur du cercle C suivant la flèche B On notera qu'une caractéristique particulière du dispositif de pliage selon l'invention est que le diamètre du cylindre de pliage 1 est égal au rayon du cercle C décrit par le vilebrequin 2 au cours d'un tour complet. De ce fait, la mâchoire de pliage 26,27 située à la surface dudit cylindre, décrit durant cette deuxième phase, une première portion de droite égale au rayon 2 R du cercle C Bien entendu ladite mâchoire est fermée et maintient ledit exemplaire 4 par son pli. Au cours de la troisième phase, le vilebrequin 2 effectue encore un quart de tour autour dudit axe 23, en entraînant toujours ledit cylindre de pliage 1 en rotation sans glissement à l'intérieur du cercle C La mâchoire 26,27 fermée décrit alors une deuxième portion de droite égale au rayon 2 R dudit cercle C Arrivée en position de libération au-dessus du tapis de réception 50, ladite mâchoire 26,27 s'arrête en s'ouvrant pour relâcher l'exemplaire 4 plié. Au cours de la quatrième phase, le vilebrequin 2 continue à tourner en décrivant le cercle C et en entraînant ledit cylindre de pliage 1 en rotation, la mâchoire de pliage 26,27 ouverte, a relâché l'exemplaire 4 plié qui vient se déposer sur le tapis de réception 50 en recouvrant partielle- ment l'exemplaire précédent. Pour chaque exemplaire, le vilebrequin 2 effectue un tour complet autour de l'axe central 23 en décrivant le cercle C fixe par rapport à la table de pliage 8 et au tapis de réception 50 Ce cercle C présente un rayon égal au diamètre du cylindre de pliage 1 Dans son mouvement, le vilebrequin 2 entraîne en rotation le cylindre de pliage 1 à vitesse constante autour de son axe central géométrique 22 de sorte que ledit cylindre de pliage roule sans glisser à l'intérieur du cercle C De ce fait, tout point de la surface extérieure S du cylindre de pliage 1 se déplace en décrivant une hypocycloîde à l'intérieur dudit cercle C Il convient de préciser que chaque hypocycloïde comporte des points de rebroussement correspondant aux points de contact avec le cercle C, il s'en suit que chaque point de la surface extérieure S du cylindre 1 a une vitesse propre par rapport au cercle C, qui varie sur l'hypocycloîde correspondante et vient s'annuler auxdits points de rebroussement Dans notre cas, ces hypocycloîdes sont des droites de longueur 4 R, et plus précisément des diamètres dudit cercle C comprenant deux points de rebroussement à chaque extrêmité. En particulier, la mâchoire de pliage 26,27 se trouvant sur une génératrice de la surface S du cylindre 1, décrit une droite de longueur 4 R entre la position de prise et la position de libération d'un exemplaire 4, ces deux positions correspondant aux deux points de rebroussement de ladite droite La vitesse propre de ladite mâchoire par rapport au cercle C fixe, s'annulant aux points de rebroussement, présente aussi une valeur nulle par rapport à la table de pliage et au tapis de réception. De ce fait, le dispositif de pliage selon l'invention et représenté aux figures 1,2 et 3, saisit à une vitesse nulle un exemplaire à plier et le relâche également à vitesse nulle, ce qui permet de s'affranchir de tout dispositif du type "raquette" pour ralentir un tel exemplaire et d'éviter les risques de déchirure du papier à plier. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En particulier, suivant une variante du dispositif de pliage représenté aux figures 1,2 et 3, les moyens d'entraînement du cylindre de pliage 1 sont constitués par une courroie crantée reliant deux pignons, un premier pignon claveté sur le tourillon 18 dudit cylindre et un deuxième pignon fixé sur le bâti 3 ' concentriquement au tourillon 11 du vilebrequin 2, le deuxième pignon présentant un nombre de dents d'engrenage double du premier pignon. En outre, la came 31 est également entraînée en rotation par une courroie crantée qui relie deux pignons comportant le même nombre de dents d'engrenage, un pignon étant fixé à ladite came 31 et l'autre pignon étant fixé sur le bâti 3 concentriquement au tourillon 10 du vilebrequin 2. REVENDICATIONS 1 Dispositif de pliage apte à plier un exemplaire ( 4) suivant une ligne parallèle à une direction d'avancement dudit exemplaire ( 4), l'exemplaire ( 4) se présentant sur une table de pliage ( 8) comportant une fente centrale longitudinale ( 9), caractérisé en ce qu'il comporte: un vilebrequin ( 2) placé juste en dessous de la table de pliage ( 8) au droit de ladite fente ( 9) et entraîné dans un mouvement de rotation autour d'un axe central de rotation ( 23) parallèle à la direction d'avancement de l'exemplaire ( 4), un cylindre de pliage ( 1) de rayon R et de surface extérieure S, comportant une mâchoire de pliage ( 26,27) montée radialement sur la surface S et s'étendant suivant une génératrice de ladite surface S, ledit cylindre ( 1) étant monté en rotation autour de son axe géométrique central ( 22) sur ledit vilebrequin ( 2) tel que ledit axe géométrique central ( 22) soit parallèle à l'axe central de rotation ( 23) dudit vilebrequin ( 2) et excentré par rapport audit axe central de rotation ( 23) d'une distance égale audit rayon R, afin qu'à chaque pliage d'un exemplaire ( 4) l'ensemble constitué par le vilebrequin ( 2) et ledit cylindre ( 1) effectue un tour complet autour de l'axe central de rotation ( 23), ledit vilebrequin ( 2) entraînant simultanément ledit cylindre ( 1) dans un mouvement de rotation propre autour de son axe géométrique central ( 22) tel que tout point de sa surface extérieure S se déplace sur une droite de longueur égale à quatre fois ledit rayon R. 2 Dispositif de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également une lame ( 37) placée au droit de la fente ( 9) juste au-dessus de l'exemplaire ( 4) à plier placé en position de prise sur la table de pliage ( 8), et s'étendant dans une direction horizontale parallèle à la direction d'avancement dudit exemplaire ( 4), ladite lame ( 37) étant animée d'un mouvement oscillant vertical synchronisé avec les mouvements de rotation du cylindre de pliage ( 1) et du vilebrequin ( 2) de sorte que ladite lame ( 37) s'engage dans ladite mâchoire de pliage ( 26,27) lorsque ladite mâchoire ( 26,27) se présente en dessous de la position de prise. 3 Dispositif de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également une lame ( 37) placée au droit de la fente ( 9) juste au-dessus de l'exemplaire ( 4) à plier placé en position de prise sur la table de pliage ( 8), et s'étendant dans une direction horizontale parallèle à la direction d'avancement dudit exemplaire ( 4), ladite lame ( 37) étant fixe, à chaque passage de la mâchoire de pliage ( 26,27) au droit de la fente ( 9), une portion active de ladite mâchoire ( 26,27) fait saillie à travers ladite fente ( 9) pour pincer ledit exemplaire ( 4) à plier, positionné sur ladite fente ( 9). 4 Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'éléments de commande ( 28,29,30,31,32) monté sur ledit cylindre de pliage ( 1) et relié à un organe de transmission ( 35,33) du mouvement de rotation dudit vilebrequin ( 2), ledit ensemble d'éléments de commande ( 28,29,30,31, 32) étant destiné à contrôler chaque ouverture et fermeture de ladite mâchoire de pliage ( 26,27). Dispositif de pliage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemble d'éléments de commande ( 28,29,30,31,32) est constitué par un arbre ( 28) raccordé à ladite mâchoire ( 26,27), d'un levier ( 29) et d'un galet de came ( 30), ledit levier ( 29) reliant l'arbre ( 28) au galet de came ( 30), ainsi qu'une came ( 31) montée sur ledit cylindre ( 1) concentriquement à son axe géométrique central ( 22), reliée audit organe de transmission ( 35,33) au moyen d'un premier organe d'entraînement ( 32) et sur laquelle s'appuie ledit galet de came ( 30). 6 Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de moyens d'entraînement ( 39,24,20) destiné à entraîner ledit cylindre de pliage ( 1) dans son mouvement de rotation propre autour de son axe géométrique central ( 22), ledit ensemble de moyens d'entraînement ( 39,24,20) étant constitué par un premier moyen d'entraînement ( 39) monté sur ledit cyclindre ( 1) à l'opposé de la came ( 31) concentriquement à l'axe géométrique central ( 22) dudit cylindre ( 1) et coopérant avec un deuxième moyen d'entraînement intermédiaire ( 24) relié lui-même à un troisième moyen d'entraînement ( 20) monté sur un bâti ( 3 ') fixe, concentriquement à l'axe central de rotation ( 23) dudit vilebrequin ( 2), le troisième moyen d'entraînement ( 20) comportant un nombre de dents double du nombre de dents du premier moyen d'entraînement ( 39). 7 Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit organe de transmission ( 35,33) est constitué d'un organe d'entraînement intermédiaire ( 35) coopérant avec un deuxième organe d'entraînement ( 33) monté sur un bâti ( 3) fixe opposé au bâti ( 3 '), concentriquement à l'axe central de rotation ( 23) dudit vilebrequin ( 2), les premier et deuxième organes d'entraînement ( 32,33) comportant le même nombre de dents. 8 Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis de réception ( 50) situé au-dessous du vilebrequin ( 2) et destiné à recevoir les exemplaires ( 4) pliés.