FR 2688755 A1 19930924 FR 9302864 A 19930312 La présente invention concerne un chariot roulant, en particulier un chariot monorail à faible encombrement en hauteur, qui est déplaçable, au moyen de roues de roulement, sur l'aile inférieure d'un rail, comportant un dispositif de 5 levage agencé sur un châssis de support et une roue de friction pouvant être entraînée et pressée du bas contre l'aile inférieure par l'intermédiaire d'un élément élas- tique. Par le brevet US-2 617 365, on connaît un chariot roulant comportant un dispositif de déplacement roulant sur un rail, sur lequel est agencé un dispositif de levage Le dispositif de déplacement est relié à une unité de déplacement entraî- nable par l'intermédiaire d'une barre de remorque, unité qui est munie de deux roues de roulement déplaçables sur l'aile15 inférieure du rail en forme de I Les roues de roulement sont reliées, en entraînement, à chaque fois à une roue de friction par l'intermédiaire de roues dentées, roue de friction qui se trouve sur le dessous de l'aile, de façon légèrement décalée, dans la direction de marche, par rapport20 aux roues de roulement Les roues de friction sont agencées sur un arbre et peuvent être entraînées par un moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'une chaîne Le moteur d'entraînement est agencé sur une tôle de support dans laquelle sont fixés les axes ou l'arbre des roues de25 friction et de roulement, de sorte que le poids propre du moteur d'entraînement entraîne, par l'intermédiaire de la tôle de support agissant comme levier, une augmentation de la force de pressage des roues de friction et de roulement sur l'aile inférieure et, ainsi, un renforcement de la30 friction. Il s'est révélé désavantageux que, du fait de la liaison du dispositif de déplacement, par l'intermédiaire de la barre de remorque, à l'unité de déplacement, l'encombrement en longueur du chariot roulant est augmenté de façon impor- tante Par ailleurs, cette construction garantit, en vérité, un renforcement de la friction entre les roues de friction5 et de roulement et le rail, mais ce renforcement dépend du poids propre du moteur d'entraînement et est très faible De plus, ce renforcement n'est pas réglable et ne tient pas compte des différentes conditions de charge du chariot roulant. De plus, par le brevet DE-1 259 070, on connaît un chariot roulant portant un outil de levage, qui peut être déplacé au moyen de roues de roulement sur l'aile inférieure d'un rail en forme de I L'entraînement du chariot roulant est effectué par l'intermédiaire d'une roue de friction entrai-15 née et pressée du bas contre l'aile inférieure La force de pressage est exercée par un ressort précontraint et peut être réglée. En vérité, grâce à la possibilité de réglage de la force de pressage de la roue de friction, ce type d'entraînement du20 chariot roulant est approprié pour de nombreux cas d'utili- sation, mais, également dans ce cas, la force de pressage de la roue de friction ne peut pas être automatiquement adaptée à la charge du chariot roulant Par ailleurs, la roue de friction doit être réalisée en caoutchouc ou en matières synthétiques ayant de bonnes propriétés de friction pour transmettre les forces d'entraînement nécessaires lorsque les roues de roulement ne sont pas entraînées De ce fait, il se pose des problèmes d'entraînement dans la mesure o les coefficients de friction diminuent en cas d'humidité. En outre, on connaît par le brevet DE-491 527, un chariot roulant sur l'aile inférieure d'un rail, présentant un faible encombrement en hauteur Ce chariot roulant est constitué essentiellement d'un dispositif de levage, d'un châssis de support, d'un dispositif de déplacement à entraînement, et d'un contre-poids Le dispositif de levage et l'entraînement sont fixés sur les côtés opposés du 5 châssis de support entourant du bas un rail en forme de I et à peu près au même niveau en hauteur que le rail Sur le côté opposé au dispositif de levage du châssis de support, est agencé un contre-poids pour équilibrer le chariot rou- lant de sorte que son centre de gravité se trouve au-dessous10 du centre du rail. Ce chariot roulant court présente en vérité un faible encombrement en hauteur, mais, du fait de l'agencement excentrique du dispositif de levage, un contre-poids est nécessaire pour équilibrer le chariot roulant De ce fait,15 outre une augmentation désavantageuse du poids propre, la plupart du temps l'encombrement du chariot roulant est également augmenté, en particulier quand le contre-poids est fixé au châssis de support par l'intermédiaire de bras de levier. L'invention a pour objet de fournir un chariot roulant, en particulier un chariot monorail à faible encombrement en hauteur, qui présente une construction compacte et un entraînement fiable. A cet effet, le chariot roulant, en particulier un chariot monorail à faible encombrement en hauteur, du type décrit ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en qu'une roue de roulement et la roue de friction sont agencées sur une coulisse pour renforcer, de façon dépendant de la charge, la friction entre le rail et les roues de roulement30 et de friction, la roue de friction est agencée de façon décalée par rapport à la roue de roulement dans la direction d'avance, la coulisse est agencée latéralement à côté de l'aile inférieure et est reliée en pouvant pivoter autour d'un axe au châssis de support, un moyen de réglage pour modifier la distance entre l'axe et l'aile inférieure est agencé entre le châssis de support et la coulisse, et la roue de friction et la roue de roulement sont reliées l'une à l'autre en entraînement sur la coulisse. Avantageusement, la roue de friction, dans la direction d'avance, est agencée entre les roues de roulement. De préférence, sur la coulisse, est agencé un entraînement pour la roue de roulement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la roue de friction et la roue de roulement sont reliées à la coulisse, à chaque fois, par une roue dentée,, et les roues dentées engrènent l'une avec l'autre. Avantageusement, la coulisse est réalisée en tant que boîtier pour recevoir les roues dentées. De préférence, le moyen de réglage est réalisé en tant que coussinet d'excentrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la coulisse présente la forme générale d'un triangle, des axes sont agencés dans les coins de la coulisse pour recevoir la roue de roulement, la roue de friction et pour fixer la coulisse au châssis de support, et l'axe pour fixer la coulisse, dans la direction d'avance, est agencé à l'extérieur de la zone limitée par les centres des axes des roues de roulement et de friction du côté de la roue de roulement. De préférence, l'axe pour fixer la coulisse est agencé au-dessous de l'aile inférieure. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, sur le côté, en regard de l'aile inférieure, du carter du dispositif de levage, est agencée, à chaque fois directement dans la direction d'avance devant et derrière, une roue de roulement. Selon l'invention, l'agencement d'une coulisse avec une roue de roulement et une roue de friction directement sur le châssis de support du chariot roulant permet que la force de pressage de la roue de friction et de la roue de roulement sur l'aile inférieure du rail soit réglée automatiquement de façon dépendant de la charge agissant sur le dispositif de levage, c'est-à-dire que la charge agissant sur la coulisse par l'intermédiaire du châssis de support entraîne, par l'intermédiaire d'un effet de levier, un renforcement de la friction entre les roues et le rail La possibilité de réglage en hauteur du point de suspension de la coulisse sur le châssis de support par l'intermédiaire d'un coussinet d'excentrique permet qu'un appui à quatre points des roues de roulement sur le rail soit atteint, bien que l'axe sur la coulisse pour la fixation au châssis de support présente une position en hauteur modifiée par le réglage à diffé- rentes épaisseurs d'aile par suite du pivotement de la coulisse Grâce à l'association de l'entraînement à la roue de roulement et à la liaison en entraînement de la roue de friction avec la roue de roulement, les forces d'entraî- nement sont transmises sur le rail non seulement par la roue de friction, mais également par la roue de roulement, de sorte qu'il suffit de n'entraîner que cette paire de roues et que l'on peut se passer de liaisons d'entraînement coûteuses entre les roues de roulement, en particulier pour la roue de roulement du côté opposé de la coulisse. L'agencement de la roue de friction, en direction d'avance, entre les roues de roulement, entraîne une répartition des forces de pressage de la roue de friction sur les quatre roues de roulement et, ainsi, permet d'obtenir un appui à quatre points particulièrement stable des roues de rou- lement. La réalisation de la coulisse en tant que boîtier pour recevoir les roues dentées engrenant l'une avec l'autre et reliées, à chaque fois, à la roue de roulement et à la roue de friction, présente l'avantage d'un montage fermé et exigeant ainsi peu d'entretien des roues dentées, ainsi10 qu'un échange facilité des roues de roulement lorsqu'elles sont usées. La réalisation de la coulisse sous la forme générale d'un triangle avec des axes agencés dans les coins de la coulisse pour recevoir la roue de roulement, la roue de friction et pour fixer la coulisse au châssis de support, est parti- culièrement avantageuse, la coulisse étant reliée au châssis de support, dans la direction d'avance, devant ou derrière les axes des roues de friction et de roulement et sur le côté de la roue de roulement, du fait que, grâce à cela, on obtient l'effet de levier renforçant la friction Par le choix de la distance de l'axe pour fixer la coulisse et d'un plan s'étendant perpendiculairement à l'axe de la roue de roulement, lors de la fabrication du chariot roulant, on peut présélectionner la valeur du renforcement de la25 friction par la charge agissant sur la coulisse. Par ailleurs, le chariot roulant présente une construction compacte grâce à la coulisse et à l'agencement de deux roues de roulement sur le côté du boîtier, en regard du rail, du dispositif de levage Grâce à cela, il est possible de ne30 réaliser le châssis de support, dans la direction d'avance, qu'en forme de L, du fait que le dispositif de levage forme la partie restante du chariot roulant entourant en forme de U l'aile inférieure. Par ailleurs, la réalisation du chariot roulant selon l'invention en tant que chariot monorail à faible encom- brement en hauteur permet d'éviter, de façon avantageuse, l'agencement d'un contre-poids sur le côté opposé au dispositif de levage, du fait que, d'une part, une plus faible excentricité du dispositif de levage résulte de l'agencement direct des roues de roulement sur le carter du dispositif de levage et, d'autre part, les forces restantes sont transmises de la roue de friction dans l'aile infé- rieure du rail La pression ainsi créée de la roue de roulement du bas est transmise par la coulisse à une valeur sensiblement identique, de façon supplémentaire, sur la roue de roulement De plus, l'agencement, légèrement décalé du centre du rail par rapport à l'entraînement, du moyen de réception de charge entraîne une plus faible sollicitation en torsion du rail. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un chariot monorail à faible encombrement en hauteur. La figure 2 est une vue de côté d'un chariot monorail à faible encombrement en hauteur. La figure 3 est la vue de face de la figure 2. La figure 4 est une vue partielle agrandie de la figure 2 en coupe dans la zone de la coulisse. La figure 5 montre un détail agrandi de la figure 2 dans la zone de la coulisse avec une position excentrique pour une forte épaisseur d'aile du rail. La figure 6 illustre une coulisse selon la figure 5 avec une position excentrique pour une faible épaisseur d'aile du rail. Sur la figure 1, le chariot roulant selon l'invention est montré en perspective éclatée Le chariot roulant est constitué essentiellement d'un dispositif de levage 1 comportant un entraînement à moteur électrique 2 et un dispositif de déplacement comportant trois roues de roulement 3 non entraînées et une roue de roulement10 entraînée 3 a, qui peuvent être déplacées sur une aile inférieure 4 d'un rail 5 en forme de I représenté par- tiellement Le dispositif de levage l est relié à un châssis de support 7 en forme de L dans la direction d'avance Aux extrémités libres du châssis de support 7 et directement sur15 le carter du dispositif de levage 1, sont montés, devant et derrière dans la direction d'avance, les roues de roulement 3, 3 a par l'intermédiaire d'axes 6, 6 a, de sorte que cette unité entoure en forme de C l'aile inférieure 4 La roue de roulement entraînée 3 a, agencée sur le châssis de support 7,20 n'est pas directement reliée au châssis de support 7, mais par l'intermédiaire d'une coulisse 8 La coulisse 8 est réalisée sous la forme générale d'une tôle triangulaire dans les coins de laquelle est agencé, à chaque fois, un axe 6 a, 6 b, 6 c L'axe 6 a est agencé au-dessus de l'aile inférieure 4 pour recevoir la roue de roulement 3 a, et les deux autres axes 6 b, 6 c à chaque fois au-dessous de l'aile inférieure 4. L'axe 6 c sert à fixer la coulisse 8 au châssis de support 7, et l'axe 6 b, qui est agencé de façon décalée dans la direction d'avance par rapport à l'axe 6 a, sert à recevoir30 une roue de friction 9 qui repose du bas contre l'aile inférieure 4 Les axes parallèles l'un à l'autre 6 a, 6 b sont reliés l'un à l'autre en entraînement par l'intermédiaire de roues dentées 10 a, l Ob montées sur les axes 6 a, 6 b, l'axe 6 a de la roue de roulement 3 pouvant être entraîné par l'inter-35 médiaire d'une transmission il par un entraînement 12 La coulisse 8 pouvant pivoter autour de l'axe 6 agencé sur le châssis de support 7 peut être réglée par un élément élastique 13 s'appuyant contre le châssis de support 7, de sorte que la roue de roulement 3 sur la coulisse 8 et la roue de friction 9 sont pressées, à chaque fois, d'en haut et d'en bas, par pivotement de la coulisse 8, sur l'aile inférieure 4 du rail 5 Grâce à cela, à côté du renforcement de la friction dépendant de la charge, les pressions des roues peuvent être de plus augmentées pour garantir, de10 cette façon, un fonctionnement suffisamment sûr en glissement pour toutes les conditions de charge et d'uti- sation, par exemple en cas d'humidité. La figure 2 est une vue de côté du chariot monorail à faible encombrement en hauteur On y voit, en plus par rapport à la15 figure 1, que le câble de levage 14 est renvoyé par une poulie 15 agencée sur le châssis de support 7, le point fixe 21 du câble 14 se trouvant sur le dispositif de levage 1 Le dispositif de levage 1 est agencé, conformément à cette forme de réalisation, en ayant sa direction longitudinale20 parallèle, latéralement voisine et à peu près à la même hauteur que le rail 5. La figure 3 est une vue de face de la figure 2, sur laquelle on voit la fixation directe de deux roues de roulement 3 au côté, en regard du rail 5 en I, du carter du dispositif de25 levage 1 Le carter du dispositif de levage 1 et le châssis de support 7 sont munis, dans la direction d'avance devant et derrière, à chaque fois de saillies triangulaires opposées 16, qui forment des évidements 17 en forme de U. Les évidements 17 entourent l'aile inférieure 4 du rail 530 avec un jeu Dans les évidements 17, est agencé, à chaque fois, un galet de guidage 18 pouvant tourner autour d'un axe vertical, qui roule sur les côtés de l'aile inférieure 4. Les saillies 16 servent de sécurité contre une chute. Par ailleurs, on voit que le centre du moyen de réception de charge 23 est agencé de façon décalée par rapport à la coulisse 8 d'une distance a du centre du rail 5 La valeur de la distance a correspond à l'effet du poids propre excentrique pour une charge maximale du chariot roulant du dispositif de levage 1 réalisé en tant que palan électrique, de sorte que la sollicitation en torsion du rail 5 pour une charge maximale du chariot roulant est minimale. La figure 4 montre en coupe une forme de réalisation particulière de la coulisse 8 Dans ce cas, la coulisse 8 n'est pas réalisée en tant que tôle comportant des perçages pour la réception des paliers des axes 6 a, 6 b, mais en tant que boîtier pouvant être longitudinalement divisé, qui sert à la réception et à la protection des roues dentées 10 a, 10 b, dont le rapport de démultiplication correspond exac- tement au rapport des diamètres de la roue de roulement 3 a et de la roue de friction 9. On a représenté sur les figure 5 et 6 des détails agrandis de la figure 2 dans la zone de la coulisse 8 La coulisse 8 peut pivoter autour de l'axe 6 c, orienté transversalement à la direction d'avance, qui est agencé dans une patte 19 sur le châssis de support 7 Par pivotement de la coulisse 8, la distance des tangentes passant par les points d'appui 22 des roues de roulement et de friction 3 a, 9 avec le rail 5 peut être augmentée ou diminuée, c'est-à-dire que la coulisse 8 de l'entraînement à roue de friction peut être réglée à différentes épaisseurs de l'aile inférieure 4 Ce réglage de la coulisse 8 provoque cependant une modification de la distance de l'axe 6 c sur le châssis de support 7 par rapport à l'aile inférieure 4 du rail 5, de sorte qu'un appui à quatre points des roues de roulement 3 serait empêché Pour, après adaptation de l'entraînement à roue de friction à l'épaisseur de l'aile inférieure 4, former à nouveau l'appui à quatre points, l'axe 6 c est réglable en direction de il l'aile inférieure 4 par l'intermédiaire d'un moyen de réglage 20 réalisé en tant que coussinet d'excentrique et agencé dans la patte 19 La fixation du coussinet d'excen- trique dans cette position peut être effectuée, par exemple, 5 par l'intermédiaire d'une liaison à coin de pression non représentée Sur la figure 5, l'axe 6 c est dans la position à la distance minimale de l'aile inférieure 4 La figure 6 montre le réglage du coussinet d'excentrique pour une épaisseur d'aile minimale, la modification de hauteur, résultant du réglage, de l'axe 6 c étant compensée par un réglage vers le bas Ce réglage fournit l'écartement maximal de l'axe 6 sur le châssis de support 7 par rapport à l'aile inférieure 4. Par ailleurs, on voit sur les figures 5 et 6 que, dans la direction d'avance, une augmentation de la distance entre les axes 6 a et 6 c, qui correspond au bras de levier pour renforcer la friction des roues de roulement et de friction 3 a, 9, entraîne un renforcement de la friction dépendant de la charge Le renforcement souhaité peut être ainsi pris en compte lors de la construction de la coulisse. En outre, par une diminution de la distance décrite précé- demment, une diminution du renforcement de la friction dépendant de la charge pour la roue de friction jusqu'à une valeur nulle est possible Dans ce cas, les axes 6 a et 6 c25 sont agencés, dans la direction d'avance, à la même hauteur, c'est-à-dire, pour un rail horizontal, superposés, et le renforcement de la friction relativement à la roue de friction a lieu exclusivement par l'intermédiaire de l'élément élastique, et le renforcement de la friction pour30 la roue de roulement agencée sur la coulisse, d'une part, par l'intermédiaire de l'élément élastique et, d'autre part, de façon dépendant de la charge agissant sur le châssis de support. REVENDICATIONS 1 Chariot roulant, en particulier chariot monorail à faible encombrement en hauteur, qui est déplaçable, au moyen de roues de roulement, sur l'aile inférieure d'un rail, comportant un dispositif de levage agencé sur un châssis de 5 support et une roue de friction pouvant être entraînée et pressée du bas contre l'aile inférieure par l'intermédiaire d'un élément élastique, caractérisé en ce qu'une roue de roulement ( 3 a) et la roue de friction ( 9) sont agencées sur une coulisse ( 8) pour10 renforcer, de façon dépendant de la charge, la friction entre le rail ( 5) et les roues de roulement ( 3 a) et de friction ( 9), la roue de friction ( 9) est agencée de façon décalée par rapport à la roue de roulement ( 3 a) dans la direction d'avance, la coulisse ( 8) est agencée latéralement15 à côté de l'aile inférieure ( 4) et est reliée en pouvant pivoter autour d'un axe ( 6 c) au châssis de support ( 7), un moyen de réglage ( 20) pour modifier la distance entre l'axe ( 6 a) et l'aile inférieure ( 4) est agencé entre le châssis de support ( 7) et la coulisse ( 8), et la roue de friction ( 9) et la roue de roulement ( 3 a) sont reliées l'une à l'autre en entraînement sur la coulisse ( 8). 2 Chariot roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue de friction ( 9), dans la direction d'avance, est agencée entre les roues de roulement25 ( 3,3 a). 3 Chariot roulant selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce que, sur la coulisse ( 8), est agencé un entraînement ( 12) pour la roue de roulement ( 3). 4 Chariot roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la roue de friction ( 9) et la roue de roulement ( 3) sont reliées à la coulisse ( 8), à chaque fois, 5 par une roue dentée (l Oa,l Ob), et les roues dentées (l Oa, l Ob) engrènent l'une avec l'autre. Chariot roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que la coulisse ( 8) est réalisée en tant que boîtier pour recevoir les roues dentées (l Oa,l Ob). 6 Chariot roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage ( 20) est réalisé en tant que coussinet d'excentrique. 7 Chariot roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la coulisse ( 8) présente la forme générale d'un triangle, des axes ( 6 a,6 b,6 c) sont agencés dans les coins de la coulisse ( 8) pour recevoir la roue de roulement ( 3), la roue de friction ( 9) et pour fixer la coulisse ( 8) au châssis de support ( 7), et l'axe ( 6 c) pour20 fixer la coulisse ( 8), dans la direction d'avance, est agencé à l'extérieur de la zone limitée par les centres des axes ( 6 a,6 b) des roues de roulement et de friction ( 3 a,9) du côté de la roue de roulement ( 3 a). 8 Chariot roulant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe ( 6 c) pour fixer la coulisse ( 8) est agencé au-dessous de l'aile inférieure ( 4). 9 Chariot roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, sur le côté, en regard de l'aile inférieure ( 4), du carter du dispositif de levage ( 1), est agencée, à chaque fois directement dans la direction d'avance devant et derrière, une roue de roulement ( 3).