FR 2693212 A1 19940107 FR 9308058 A 19930701 i L'invention concerne un procédé pour la détection du déséquilibre dans des machines à laver ménagères pré- sentant un dispositif électronique de mesure de varia- tion de la vitesse de rotation, un dispositif électro- nique de commande de la vitesse de rotation un système électronique de contrôle du déséquilibre pour la surveil- lance du cycle d'essorage et un tambour à linge à entraî- nement réversible L'invention concerne, en particulier, une prédétection du déséquilibre à l'intérieur du tam- bour d'une machine à laver à chargement par le haut, appelée également appareil à chargement par-dessus. Les machines à laver ménagères courantes sur le marché, à savoir des lave-linge automatiques du type cité en introduction disposent de systèmes électroni- ques de contrôle du déséquilibre qui surveillent chaque cycle d'essorage Dans le cas d'une répartition défavo- rable du linge, l'essorage est interrompu, le linge est secoué et réparti à nouveau (Prospectus AEG "Lave-linge automatiques, sèche-linge, essoreuse", édition 02 91) L'ampleur du déséquilibre est déterminée par les variations de la vitesse de rotation du moteur d'entraî- nement, à savoir à l'aide de la divergence par rapport à la valeur de consigne de la vitesse de rotation, juste avant la montée en vitesse proprement dite de l'essora- ge Un tel procédé est connu d'après le DE 37 41 791 C 2. Ici, à la fin du cycle de lavage, les variations de la vitesse de rotation sont mesurées pendant un démarrage en douceur Si la valeur de déséquilibre est en dessous d'une limite prescrite, le tambour à linge est accéléré davantage et, ensuite à une vitesse de rotation supé- rieure constante, le déséquilibre est déterminé encore une fois pendant undit temps d'arrêt momentané si, à ce moment là, la seconde valeur de déséquilibre se trouve également en dessous d'une limite prescrite, on monte à la vitesse théorique d'essorage et le linge est essoré. Si, en revanche, le déséquilibre se trouve déjà au début du procédé de mesure au-delà de la valeur limite prescri- te, le lancement de l'essorage est immédiatement inter- rompu et le linge est à nouveau réparti dans une ou plusieurs phases de démarrage en douceur et l'opération de mesure est ensuite répétée à chaque fois. Ce procédé connu peut alors, à la suite de plu- sieurs opérations répétées de mesure et de nouvelle répartition du linge prolonger le déroulement d'un programme complet de lavage de manière non souhaitée. L'invention a pour but de créer un procédé qui détecte et élimine des valeurs de déséquilibre inadmis- sibles déjà pendant le cycle de lavage ou pendant le cycle de rinçage donc pas seulement juste avant le début de l'essorage. Ce but est atteint du fait que par ce procédé les variations de la vitesse de rotation des deux sens de la rotation réversible sont mesurées pendant des cycles de rinçage et de lavage et sont comparées avec une valeur limite maximale prescrite. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Les avantages que l'on peut obtenir par l'inven- tion, tels qu'ils ont déjà été définis dans l'objet de l'invention, consistent en une détection précoce et une élimination d'un déséquilibre important De ce fait, une réduction des fréquences de répétition pendant la détec- tion proprement dite du déséquilibre à l'essorage est obtenue D'ailleurs, on empêche, qu'après le dépassement du nombre maximal des fréquences de répétition alloué au système électronique de contrôle du déséquilibre, l'esso- rage se déroule avec un trop grand déséquilibre (Le sys- tème de contrôle du déséquilibre est programmé de sorte qu'après l'obtention d'un certain nombre d'interruptions de l'essorage, l'essorrage monte en vitesse, malgré la présence d'un déséquilibre, cependant à un nombre de tours de consigne réduit en conséquence). Le procédé conforme à l'invention se déroule de la manière suivante: une machine à laver ménagère du type cité en introduction dispose d'une électronique pour la saisie et l'exploitation des vitesses de rota- tion du tambour et du moteur En outre, ladite électro- nique prend en charge la commande de la vitesse de rota- tion du moteur d'entraînement et provoque, dans le mesure o cela est nécessaire, un arrêt du déroulement du programme pendant les contrôles de déséquilibre juste avant la montée en vitesse proprement dite de l'esso- rage, afin que les temps d'essorage prédéfinis de maniè- re spécifique en fonction de la nature du linge puissent être respectés exactement Le déroulement de principe du programme de lavage et de rinçage correspond à celui des appareils connus Le procédé conforme à l'invention in- tervient au début du renversement (mouvement de navette du tambour à linge dans le cycle de lavage ou seulement pendant les cycles de rinçage qui suivent) Pendant la marche en navette, les variations des vitesses de rota- tion dans les deux sens de rotation du tambour sont mesu- rées en permanence La largeur des variations représente ici une mesure au sens propre non pas pour le déséqui- libre mais pour "ledit degré de mise en boule du linge". Une partie du linge forme parfois un ballot genre pelote qui, sans se défaire, roule dans le tambour et qui, pen- dant les cycles d'essorage, collerait à la paroi interne du tambour sans se répartir c'est-à-dire de manière déséquilibrée Dans de tels cas, l'électronique conforme à l'invention réagit immédiatement et modifie les paramè- tres suivants: les temps de renversement de la marche du tambour à linge, le nombre de cycles réversibles et le niveau de l'eau dans la cuve par la mise en marche de la pompe à lessive Le dernier mouvement navette du pro- gramme est important: ici, si les variations de la vitesse de rotation se situent au-delà d'un seuil défini auparavant, le mouvement navette est poursuivi sous la mesure simultanée des variations effectives de la vites- se de rotation du tambour jusqu'à ce que, pendant un mou- vement navette à droite, ladite limite des variations de la vitesse de rotation ne soit plus dépassée et que les pièces de linge en boule se soient détachées Puis, le démarrage en douceur de l'essorage accompagné de la dé- tection électronique du déséquilibre s'effectue immédia- tement et sans immobilisation intermédiaire du tambour et, ensuite, l'accélération de l'essorage avec une vites- se d'augmentation rapide du nombre de tours La détermi- nation du critère pendant un mouvement navette à droite s'effectue sur la base de la course exclusive à droite du tambour pendant l'essorage A la suite d'une prédétec- tion et d'une élimination du déséquilibre, le nombre des interruptions d'essorage diminue, comme il a été évoqué, par rapport aux procédés connus dans lesquels une "mise en boule du linge" n'est pas détectée, voire déterminée pendant les vitesses de rotation au lavage En revanche, si dans le dernier cycle navette au lavage, à savoir juste avant l'intervention de la vitesse de consigne d'essorage, la largeur des variations de la vitesse de rotation du tambour se trouve en deçà de la valeur limite, le cycle évoqué ci-dessus ainsi que le contrôle électronique du déséquilibre sont immédiatement déclen- chés. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la détection du déséquilibre dans des machines à laver ménagères présentant un dispositif électronique de mesure de variation de la vitesse de rotation, un dispositif électronique de commande de la vitesse de rotation, un système électronique de contrôle du déséquilibre pour la surveillance du cycle d'essorage et un tambour à linge à entraînement réversible, caracté- risé en ce que les variations de la vitesse de rotation des deux sens de la rotation réversible sont mesurées pendant des cycles de rinçage et de lavage et sont compa- rées avec une valeur limite maximale prescrite. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de dépassement de la valeur limite, les temps de renversement de la marche du tambour à linge, le nombre de cycles réversibles et le niveau de l'eau dans le tambour à linge sont modifiés par le dispositif électronique de commande. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de dépassement de la valeur limite, pendant le dernier mouvement navette du programme, le mouvement navette est poursuivi sous la mesure simulta- née des variations effectives de la vitesse de rotation du tambour jusqu'à ce que la valeur limite ne soit plus dépassée. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'en cas de nondépassement de la valeur limite, pendant une rotation à droite du mouvement navette et sans immobilisation intermédiaire du tambour à linge, le cycle d'essorage et le système de contrôle du déséqui- libre sont déclenchés directement. Procédé selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'en cas de non-dépassement de la valeur limite à l'intérieur d'un dernier cycle réver- sible du programme de lavage, le cycle d'essorage et le contrôle du déséquilibre sont immédiatement déclenchés.