FR 2693445 A1 19940114 FR 9208351 A 19920707 L'invention concerne des perfectionnements aux machines d'impression, notamment aux machines de sérigraphie. On sait que de telles machines, dites encore "d'impression à l'écran de soie", comprennent principalement un écran derrière lequel est amené, puis maintenu en position par un marbre d'impression, l'objet à imprimer, par exemple une feuille de papier Pour que soit obtenue une bonne qualité d'impression, en particulier dans le cas de sujet à plusieurs couleurs, il importe que les réglages préalables de la machine puissent être réalisés aisément, ce qui exige une bonne accessibilité des trois principaux éléments de la machine, à savoir le marbre d'impression qui se trouve derrière l'écran, l'écran lui-même et le dispositif de nappage et de réglage d'encre qui se trouve devant l'écran On a ainsi proposé, pour satisfaire à cette condition d'accessibilité, des machines o les trois éléments sont disposés horizontalement les uns au-dessous des autres (voir GB-A-2 019 319) o le marbre d'impression est guidé dans son déplacement par des montants disposés en ses angles, ou encore des machines dans lesquelles le plateau d'impression est en porte-à- faux, monté à pivotement sur un bâti, comme décrit dans EP-0 177 391 Si une machine selon ce Brevet européen donne satisfaction, en ce qui concerne l'impression proprement dite, elle a pour inconvénient que le transfert d'une feuille imprimée du marbre d'impression vers le tunnel de séchage est rendu difficile par le fait que ce dernier comprend un tapis sans fin dont le brin opératoire est horizontal, tandis que le marbre d'impression est incliné sur l'horizontale à la fin d'un cycle d'impression. En outre, étant donné que dans les machines connues le transfert de l'objet imprimé entre le marbre d'impression et le tunnel de séchage s'effectue à l'aide de ventouses à dépression, la partie de l'objet avec laquelle coopèrenblesdites ventouses et dont la largeur peut être de l'ordre de quelques centimètres est inutilisable Comme l'on cherche à réduire cette marge inutilisée de l'objet imprimé, -que celui- ci soit une feuille de papier, un tissu, un flan non tissé, un support de circuits imprimés, etc -, d'une part, et que, d'autre part, l'on cherche à faciliter le passage dudit objet du marbre d'impression vers le tunnel de séchage (indispensable dans l'impression par sérigraphie qui fait appel à une couche d'encre épaisse) le problème se pose de remédier aux inconvénients qui viennent d'être exposés des machines connues. C'est, d'une façon générale, un *but de l'invention de fournir des perfectionnements aux machines d'impression, notamment de sérigraphie, qui pallient ces inconvénients. C'est, encore, un but de l'invention de fournir des perfectionnements aux machines d'impression et notamment de sérigraphie qui permettent de diminuer la marge non utilisée de l'objet imprimé. C'est, aussi, un but de l'invention de fournir de tels perfectionnements, en particulier un dispositif de reprise des objets imprimés pour leur transfert du marbre d'impression vers un tunnel de séchage qui soit d'un fonctionnement sûr et, partant, permette de tenir les cadences de production élevées qui sont celles recherchées par l'industrie graphique. Ces buts et d'autres encore sont atteints dans une machine d'impression, plus particulièrement de sérigraphie, par un dispositif de reprise d'objets plats comme des feuilles de papier, des feuilles de circuits imprimés ou analogues pour leur transfert d'un premier support à un second support à l'aide de moyens de préhension mobiles caractérisé par le fait qu'il comprend une multiplicité de "pinces" montées à pivotement autour d'un axe disposé au-dessous desdits supports. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune desdites "pinces" comporte une enclumie et un bec propre à venir au contact de ladite enclume lorsqu'est rendu opératoire un dispositif de commande. Ce dernier est avantageusement un vérin à double effet dont la tige est attelée sur le bec par l'intermédiaire d'une chape de position réglable par rapport à la tige de vérin. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque "pince" comprend un ressort de rappel attaché, d'une part, sur la chap:e et, d'autre part, sur un montant qui porte aussi une biellette également articulée sur ledit bec. Dans une réalisation préférée de l'invention, les montants de la multiplicité de "pinces" sont fixés sur une même cornière pivotant autour de l'axe disposé sous les supports. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lesdits supports présentent des encoches disposées en regard et dans lesquelles peuvent pénétrer, en partie au moins, les "pinces". L'invention a aussi pour objet une machine d'impression, notamment de sérigraphie, comportant un dispositif de reprise tel que défini ci-dessus. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente schématiquement et de profil le marbre d'impression, le plateau support et les moyens d'équilibrage et de commande dudit plateau d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de "pinces" pour la reprise des objets imprimés sur le marbre d'impression; la figure 3 est une vue schématique partielle d'une plaquette de guidage d'un transporteur; la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle d'une des "pinces" du dispositif montré sur la figure 2. Une machine d'impression, notamment de sérigraphie selon l'invention est montrée schématiquement sur la figure 1 Elle comprend un écran d'impression, E, horizontal et fixe en condition de travail, disposé au- dessus d'un plateau 4, avec interposition entre ledit plateau et l'écran d'un marbre d'impression 1 Le plateau 4, disposé horizontalement en condition de fonctionnement normal de la machine, est monté à pivotement autour d'un axe horizontal 9, à l'arrière de la machine par rapport à l'utilisateur qui se tient, quant à lui, à l'avant de la machine, c'està-dire sur la partie gauche du dessin de la figure 1 Sous le plateau 4 est disposé un vérin il dont une extrémité 11 ' est attelée sur le socle S de la machine et dont la tige 10 s'attache à son extrémité 10 ' sensiblement au milieu du plateau 4 Sur le socle S sont également accrochées, par une règle 19, les premières extrémités 12 ' de ressorts 12 dont les autres extrémités 12 " sont accrochées sur une partie 13 prolongeant le plateau 4 au-delà de l'axe 9 et qui forme ainsi un bras de levier incliné d'un angle O sur l'horizontale L'angle i D est choisi pour que, lors de la rétraction de la tige 10 du vérin 11, la diminution de la longueur efficace du bras de levier 13 compense l'action qu'exerce les ressorts 12, une telle disposition permettant de choisir un vérin 11 de faible puissance, d'une part, et d'éviter un pivotement intempestif du plateau, en cas de défaillance dudit vérin, d'autre part. Dans la forme de réalisation décrite et représentée, un angle C O d'environ 11 s'est révélé satisfaisant pour assurer l'équilibre du plateau 4, du marbre 1 et des accessoires de la machine, même en cas de rupture d'alimentation du vérin 11, lequel est rendu opératoire, pour faire pivoter le plateau 4 dans le sens de la flèche f lorsque, comme requis sur toute machine d'impression et notamment de sérigraphie, on souhaite accéder sous l'écran d'impression E. Selon une autre caractéristique de l'invention, le marbre d'impression 1 est monté sur le plateau 4 par un système de parallélogrammes articulés comprenant des biellettes 2 et 3 disposées au voisinage des angles du marbre 1 et qui tourillonnent à leurs extrémités sur des paliers 5 fixés sur la face inférieure du marbre 1 et 5 a fixés sur la face de dessus du plateau 4 Ce dernier porte aussi des butées 6, qui limitent le mouvement de descente du marbre 1 et, sur un support 8, une butée élastique 7, de surface relativement importante, prévue pour limiter le débattement en position haute du marbre 1 afin d'assurer un positionnement précis de celui-ci par rapport à l'écran E Le mouvement du marbre 1, entre la position montrée en trait plein sur la figure 1, -et qui est celle en laquelle il reçoit un objet à imprimer-, et celle montrée en traits pointillés, - qui est celle d'impression dudit objet-, est de préférence commandé par un vérin V dont la tige t est attelée à l'extrémité d'un bras b pivotant autour des paliers Sa prévus à l'arrière du plateau 4 et relié aux biellettes 3. Pour la reprise des objets disposés sur le marbre 1, après l'opération d'impression, ledit marbre comporte sur son bord 60, figure 2, adjacent à un transporteur 61 qui sera décrit plus en détail ci-après,35 des encoches 14 dans lesquelles peuvent pénétrer les pinces de préhension 15 d'un dispositif D de reprise, pinces qui sont disposées parallèlement les unes aux autres et en nombre correspondant aux dimensions des objets à transférer entre le marbre et le transposteur 61 Chaque pince 15, figure 4, comporte un montant à section droite en U, 44, fixé à sa partie inférieure sur une cornière 16, elle-même montée à pivotement autour d'un axe 17 tourillonnant dans deux paliers à billes 18 fixés sur le socle S'et, sur le support 44: un vérin pneumatique 41 articulé sur le montant 44 par un axe 45; une chape 43 réglable en hauteur et solidaire de la tige 4 la du vérin 41; * une pièce 40 formant bec supérieur, articulée autour d'un axe 40 ' sur la chape 43; une biellette 42 articulée à sa partie inférieure autour d'un axe 42 c et à sa partie supérieure autour d'un axe 40 b sur le bec 40; une partie 46 formant enclume pour ménager avec le bec 40 une "pince", ladite partie étant en un matériau élastique et étant rapportée sur un porte- enclume 47 fixé par des rivets 48 sur le montant 44; et Un fil flexible 49 en "épingle à cneveux Il dont l'extrémité supérieure prend appui dans l'encoche 42 d de la biellette 42, le centre est retenu sous l'axe 42 c, et l'autre extrémité s'appuie dans le fond du montant 44. La commande du dispositif D de pinces 15 est effectuée à l'aide d'un vérin 20, figure 2, articulé par son corps sur un support 21 reposant sur le socle S'et dont la tige 20 a est attelée en partie haute de la cornière 16, la disposition étant telle que lorsque la tige 20 a du vérin' 20 est dans sa position sortie les pinces 15 alors logées dans les encoches 14 peuvent assurer la reprise d'un objet imprimé reposant sur le marbre 1, par exemple une feuille 50, figure 4 Lorsque la tige 20 a du vérin 20 est, par contre, en condition rentrée, les pinces 15 sont dans la condition o 1 e dispositif D peut déposer la feuille 50 sur le transporteur 61 de transfert de la feuille vers le four de séchage. Comme montré sur la figure 2, le transporteur 61 est constitué par une poutre 25, sensiblement horizontale, sur laquelle est fixée une plaque 26 dirigée vers le marbre 1 et qui comporte des encoches 27 en même nombre que les encoches 14 dudit marbre, en regard de ces dernières Dans la plaque 26 sont ménagées des perforations 28 sous lesquelles règnent de petits caissons 29 qui communiquent avec la poutre 25 dont la face supérieure présente, en outre, des perforations 28 ' alignées avec les perforations 28 de la plaque 26 La poutre 25, qui est reliée à une source de dépression, non représentée, porte également sur une de ses faces opposée à celle portant la plaque 26 un rouleau caoutchouté 30 (entraîné en rotation par un moto-variateur, non représenté) et sur lequel s'enroulent des courroies 31 dont la largeur est celle séparant deux encoches 27 et qui sont percées de trous 32 alignés avec les perforations 28 et 28 ' de la plaque 26, d'une part, et de la poutre 25, d'autre part, le guidage latéral desdites courroies étant assuré par des plaquettes 33, figure 3. Le fonctionnement d'un dispositif et d'une machine selon l'invention est le suivant: Dans la position basse du marbre 1, montrée en trait plein, figure 1, les pinces 15 sont en position arrière, c'est-à-dire celle qui correspond à la position rentrée de la tige 20 a du vérin 20: une feuille 50 à imprimer est positionnée contre descalesnon représentées, sur le marbre 1 Celui-ci est alors soulevé, par actionnement du vérin V, jusqu'à prendre la position montrée en traits pointillés sur la figure 1 le processus d'impression se déroule et, lorsqu'il est terminé, le marbre 1 est ramené à sa position initiale. Au cours du processus d'impression, l'actionnement du vérin 20 provoque la sortie de la tige 20 a et l'amenée des pinces 15 dans la position "avant" et, plus précisément, celle montrée en trait plein sur la figure 4 o les pinces sont logées dans les encoches 14, avec leur bec supérieur 40 dans la condition montrée en trait plein sur la figure 4, à savoir distante des enclumes 46. Lorsque la feuille 50 imprimée est posée sur les enclumes 46, -dont la distance par rapport à la position haute des becs 40 est réglée par la chape 43 de manière à permettre juste le passage d'une feuille 50-, on commande les vérins 41 à double effet de manière à faire sortir leur tige 4 La En raison de ce mouvement, d'une part, et de l'action de la biellette 42, d'autre part, le bec supérieur 40 prend d'abord la position montrée en pointillés, -et qui correspond à une avancée, horizontale de l'ordre d'une dizaine de mm de la pointe du bec-, puis poursuit son déplacement jusqu'à atteindre la position montrée en tirets qui est celle de fermeture de la pince et de serrage entre l'enclume 46 et le bec supérieur de la feuille 50 Au cours du mouvement qui fait passer le bec supérieur 40 de la position en traits pointillés à celle en tirets, et qui correspond par exemple à un déplacement vertical de la pointe du bec d'environ 15 mm, la biellette 42 a pivoté autour de l'axe 42 N tandis que le ressort 49 se détend, La feuille 50, saisie par une marge de faible largeur par exemple de l'ordre d'un demi cm, est alors transportée par une course de faible amplitude vers le transporteur 61 lorsque le vérin 20 est actionné pour faire rentrer sa tige 20 a en vue de faire sortir les pinces 15 des encoches 14 pour les mettre en place dans les encoches 27. Lorsque la feuille 50 est effectivement déposée sur le transporteur 61, et que les pinces 15 ont été réouvertes par un actionnement des vérins 41 inverse de celui décrit ci-dessus, -peu de temps avant la fin de leur mouvement vers l'arrière-, ladite feuille est aspirée contre les courroies 31 par la dépression transmise à partir de la poutre 25 dans les caissons 29, les perforations 28, 28 ' et 32, et elle est transportée dans le sens montré sur la flèche A, figure 2, vers le tunnel de séchage. Après mise en place d'une nouvelle feuille 50 sur le marbre 1, c'est un même processus qui se déroule lorsque le dispositif D de pinces 15 a été à nouveau ramené vers l'avant. REVENDICATIONS 1 Machine d'impression, notamment de sérigraphie à écran (E) horizontal et fixe en condition de travail, placé au dessus d'un marbre d'impression ( 1) mobile pour amener au contact dudit écran un objet plat à imprimer ( 50), comme une feuille de papier, une feuille de circuits imprimerou analogue, equipé d'un dispositif de reprise dudit objet ( 50) pour son transfert d'un premier support ( 1) à un second support ( 61) à l'aide de moyens de préhension ( 15) mobiles, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constituées par une multiplicité de "pinces" ( 15) montées à pivotement autour d'un axe ( 17) disposé au-dessous desdits supports ( 1, 61). 2 Machine d'impression, notamment de sérigraphie, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dit marbre d'impression ( 1) est monté sur un plateau ( 4) susceptible de pivoter autour d'un axe ( 9) au moyen de parallélogrammes articulés ( 2, 3, 5, a) 3 Machine selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau se prolonge au-delà de son axe de pivotement (i 4) par une partie formant levier ( 13) sur laquelle est attachée une des extrémités de ressorts ( 12) dont les autres extrémités sont fixées au soc-le (S) et en ce f ue le plateau ( 4) repose en outre au voisinage de son centre e (i e 3 T e Z Sq uo Dp qe TT zlqnop 1 ( 17) U Txg A un 1 se eptauier Ooo ep J:L Tz Tdo Tp el enb GO UG 9ST 9 o 4 I 3 9 tgt O'lta Tp U@A@J M UlTag S J Tg T$S Od STG ' (Tt') eputw Uioo ap un Ts Od S Tp Tn TT Ctalc T@O 4 np Ue T npuofbt arlol o Tuniout GTP Tl ap %oe; uoo nf R N 1 t IF Utt A) zt 3 q un;e ( 9 fr) qinjouga eun a$ rodwoo puexdwoo IT,-nb (g I) @eo U Td Gnbtitetto enb o u ST 9 W 'x O o TI UO Tt Oit D Tp U Uo Ae X 'e U Ct T Il S GU Tt OL-M Gun Xed Tnbe ? eirdoa I;I Teld;eqo un,p S 7 Tdae 2 p ng TST Odg Ta '9 (A);opuelwo Uo @p UTI@A un p 'Ui Wttta IO Te deeguoz u Xt (r) UO Tissea d Tip oqx Ta W np stp el @u Xe T Euost Tnb tas Ue ( 9) nfeecltd t 1 ins S ga GXTJ ( 9) saegnq Sep r Td;;TUETI q Se ( 1) UOTO Sta Jc U Tp Tcqxtaui np;uetwta Anow e T on> uo taa ST IS oeto'f u I SUO TgaO Tput Ao a01 sap anbuoo Tonbaun, Tuo Taes a UTI ID g (t) ntatanqed el ans;t ( 1) UO Tqstaad WT,p Tq J Ttu;t 11 ns1 t It WAT Wd 5 T 's G(g g d X Ta J (gg 'g) sad sep xns sg 9 Tw Igxe s anel setanz Tge (tg ') s Ge I Til G Tq sap t ond sg Tfsuoouojs,sn T Sifol TW TS Oiie Td g aa tan>ta uea 1 s? 1 T Co Teogú T SUO Tflo Tp U Gt Ae sap tanbuooltanbatun uol Tas au Toef ' "ttt Uta; 3 o A Tc T ep ( 6) t Xe A Ip no;nt E n-ee Gltpd Tpnp 'i 4 itutae OA Td np eapuetuioo tp ( 11) uiei un ins Tl SPVV 69 Z attelée sur le bec ( 40) par l'intermédiaire d'une chape ( 43) de position réglable par rapport à la tige de vérin 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque "pince" ( 15) comprend un fil flexible ( 49) en "épingle à cheveux" dont l'extrémité supérieure prend appui dans l'encoche ( 42 d) de la biellette ( 42) le centre est retenu sous l'axe ( 42 c), et l'autre extrémité s'appuie dans le fond ( 44) qui porte aussi une biellette ( 42) également articulée sur ledit bec ( 40). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les montants ( 44) de la multiplicité de "'pinces" ( 15) sont fixés sur une même cornière ( 16) pivotant autour de l'axe ( 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le premier et le deuxième support ( 1, 61) présentent des encoches ( 14, 27) disposées en regard et dans lesquelles peuvent pénétrer, en partie au moins, lesdites "pinces" ( 15).