FR 2696683 A1 19940415 FR 9312010 A 19931008 L'invention se rapporte à une commande d'une machine à imprimer comprenant plusieurs groupes d'impression qui sont reliés les uns aux autres mécaniquement par un train d'engrenage, chaque groupe d'impression comprenant son propre moteur de commande et ces moteurs envoyant les puissances de commande dans le train d'engrenage dans un rapport prédéterminé de couple. Les exigences imposées dans le domaine de la technique d'impression vont aussi bien dans le sens d'une rationalisation que dans celui d'une élévation de la qualité Pour produire une impression de haute qualité recto-verso en un passage par la machine et éventuellement des impressions laquées en plusieurs couleurs, il est nécessaire, en particulier dans l'impression de feuilles, de disposer plusieurs groupes d'impression les uns derrière les autres Les modes de fonctionnement de ces groupes d'impression doivent être mis en corrélation étroite les uns avec les autres. Il est usuel d'utiliser dans une machine à imprimer à plusieurs groupes d'impression des commandes multiples pour obtenir une réduction de la charge du train d'engrenage, c'est-à-dire que plusieurs moteurs de commande sont prévus et transmettent la puissance en différents emplacements dans le train d'engrenage. Il est important qu'un flux constant de puissance règne dans le train d'engrenage pendant la totalité du processus d'impression Un flux constant de puissance produisant un effort constant dans le train d'engrenage, le maintien du repérage est ainsi garanti Si le flux de puissance varie dans le train d'engrenage par suite de différences de charge, des efforts incontrôlables apparaissent dans les roues dentées qui doivent être considérées comme étant élastiques Des vibrations à basse fréquence qui sont alors crées se répercutent de manière néfaste sur les produits imprimés sous forme de papillotages ou d'erreurs de repérage Ces défauts d'impression ont en général pour conséquence des maculatures. Pour empêcher une variation du sens du flux de puissance dans le train d'engrenage d'une machine à imprimer, les moteurs de commande transmettent en général la puissance dans le train d'engrenage suivant un rapport prédéterminé de couple Bien que cette mesure garantisse un appui constant contre le flanc des dents du train d'engrenage, elle est incapable d'empêcher une variation des efforts dans le train d'engrenage en cas de variations de charge et de vitesse Les défauts de repérage provoqués par une variation du flux de puissance par suite de l'absence de constance de ces efforts sont en général corrigés à l'aide de croix de repère par l'utilisateur ou automatiquement par un déplacement mécanique du repérage en longueur des feuilles. L'invention a pour objet une commande qui minimise automatiquement les défauts de repérage entre les groupes individuels d'impression Selon une particularité essentielle de l'invention, un dispositif de commande reçoit des informations concernant des grandeurs spécifiques à l'impression à l'aide desquelles il détermine des variations des couples de charge dans les groupes individuels d'impression et il attaque les moteurs de commande de manière que le flux de puissance soit constant en moyenne dans le temps dans le train d'engrenage. Selon une autre particularité de la commande de l'invention, le dispositif de commande comprend un dispositif de mémorisation dans lequel sont enregistrées des courbes caractéristiques qui reproduisent la relation entre la variation du couple de charge et les grandeurs individuelles spécifiques à l'impression Ces courbes caractéristiques se déterminent par exemple par des essais effectués sur des épreuves. Suivant une variante de réalisation de la commande selon l'invention, le dispositif de commande comprend un dispositif de calcul des variations des couples de charge apparaissant dans une groupe d'impression en fonction des variations des grandeurs spécifiques à l'impression Le dispositif de commande compense avantageusement la variation du couple de charge apparaissant dans un groupe d'impression en transmettant la valeur correspondante mémorisée ou calculée de la variation du couple de commande au moteur correspondant. Parmi les grandeurs spécifiques à l'impression et ayant une influence sur le couple de charge, il convient de mentionner prioritairement la vitesse d'impression, donc la vitesse de rotation de la machine à imprimer D'autres grandeurs ayant une influence sont la viscosité de l'encre qui peut différer par exemple d'un groupe d'impression à l'autre ou la distribution de l'encre dans les groupes individuels d'impression, dont le calcul est possible par exemple par le réglage des vis des zones d'encrage Une autre grandeur qui peut aussi être mentionnée à titre d'exemple est la température du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur Ainsi, la température du mécanisme encreur a une influence non négligeable sur le poisseux de l'encre et donc aussi sur le couple de charge du groupe correspondant d'impression. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une machine à imprimer équipée de la commande selon l'invention et la figure 2 est un schéma de compensation des variations des couples de charge dans les groupes individuels d'impression. La figure 1 est une représentation schématique d'une machine à imprimer 1 équipée de la commande selon l'invention La machine 1 comprend plusieurs groupes d'impression 2, une table de marge 3 et un receveur de feuilles 4 Chaque groupe d'impression 2 dispose d'un moteur de commande 5 Un régulateur 6 de vitesse attaque les moteurs de commande 5 Ce régulateur 6 prescrit à chaque moteur 5 la consigne de courant Icons Dans ce cas spécial, le rapport des couples des moteurs de commande 5 est donc de un à un. Des modifications de certaines variables d'état d'un groupe d'impression 2, par exemple des modifications de la vitesse de rotation n, de la température T du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur, des modifications de la distribution d'encre X ou de la viscosité V de l'encre provoquent des modifications du couple de charge Am, des groupes individuels d'impression 2, i caractérisant un groupe d'impression spécial 2 La commande selon l'invention est donc conçue de manière que des variations du couple de charge dues à la modification de grandeurs spécifiques à l'impression soient automatiquement compensées: chaque moteur de commande 5 transmet au groupe correspondant d'impression 2 exactement la puissance nécessaire à couvrir sa consommation d'énergie et donc un flux constant de puissance règne dans le train d'engrenage. Un effort constant dans le train d'engrenage garantissant le maintien au repère des produits imprimés, la commande selon l'invention permet de réaliser des produits avec un repérage exact Les variations nécessaires des couples de charge ou la variation de la consommation d'énergie des groupes individuels d'impression 2 sont déterminées par un dispositif de commande 7 qui comprend un dispositif de mémorisation 8. Ce dispositif de commande 7 reçoit des informations concernant les variables momentanées d'état, par exemple la vitesse de rotation de la machine à imprimer 1, la température du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur, la viscosité de l'encre, etc, par un conducteur de données 9 Des courbes caractéristiques enregistrées dans le dispositif de mémorisation 8 donnent des informations sur la manière dont le couple de charge mi d'un groupe d'impression 2 varie en fonction des grandeurs individuelles spécifiques à la machine à imprimer Ces 2696683 variations ami du couple de charge étant déterminées de manière qu'elles compensent les écarts de repérage, concomitantes avec ces variations de couple de charge, entre les groupes individuels d'impression 2, la transmission automatique de la variation déterminée àmi du couple de charge permet d'obtenir que le moteur de commande couvre dans chaque cas la consommation momentanée nécessaire d'énergie du groupe correspondant d'impression 2. REVENDICATIONS 1 Commande d'une machine à imprimer à plusieurs groupes d'impression qui sont reliés mécaniquement les uns aux autres par un train d'engrenage, chaque groupe d'impression disposant de son propre moteur de commande et ceux-ci transmettant la puissance au train d'engrenage dans un rapport prédéterminé de couples, caractérisée en ce qu'un dispositif de commande ( 7) qui est prévu reçoit l'information concernant des grandeurs spécifiques à l'impression, détermine à l'aide de ces grandeurs spécifiques à l'impression les variations des couples de charge Lmi dans chaque groupe individuel d'impression ( 2) et attaque les moteurs de commande ( 5) de manière que le flux de puissance soit constant en moyenne dans le temps dans le train d'engrenage. 2 Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande ( 7) comprend un dispositif de mémorisation ( 8) dans lequel sont enregistrées des courbes caractéristiques qui reproduisent la relation entre la variation du couple de charge mj et les grandeurs individuelles spécifiques à l'impression. 3 Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif de calcul ( 8) que comporte le dispositif de commande ( 7) calcule à l'aide des grandeurs spécifiques à l'impression la variation du couple de charge mi qui apparait dans un groupe d'impression. 4 Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande ( 7) commande la variation àmi du couple de charge apparaissant dans un groupe d'impression ( 2) en transmettant la valeur de la variation correspondante du couple de commande au moteur correspondant ( 5). Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grandeur spécifique à l'impression est la vitesse de rotation N de la machine à imprimer ( 1). 6 Commande selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 5, caractérisée en ce que la grandeur spécifique à l'impression est la viscosité (V) de l'encre dans les groupes individuels d'impression ( 2). 7 Commande selon l'une quelconque des revendications 1, 5 et 6, caractérisée en ce que la grandeur spécifique à l'impression est la distribution d'encre (X) dans les groupes individuels d'impression ( 2). 8 Commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la grandeur spécifique à l'impression est la température (T) du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur des groupes individuels d'impression ( 2).