FR 2687961 A1 19930903 FR 9302161 A 19930225 EQUIPEMENT DE REFRIGERATION POUR LE TRANSPORT, ET PROCEDE POUR LE FAIRE FONCTIONNER D'une façon générale, la présente invention con- cerne un équipement de réfrigération pour le transport, ainsi qu'un procédé pour le faire fonctionner, et plus particulièrement un équipement de réfrigération pour le transport dans lequel un compresseur de réfrigération destiné à l'équipement est entraîné, directement ou indirectement, par un moteur qui sert également à la propulsion du véhicule dans lequel se trouve le compar- timent à marchandises climatisé par l'équipement. Les dispositifs ou équipements de réfrigération pour le transport, tels que ceux associés à des four- gons, des semi-remorques, des conteneurs réfrigérés (camions frigorifiques), comprennent ceux comportant une machine motrice particulière pour le compresseur de réfrigération et ceux dans lesquels le compresseur est entraîné par le moteur du véhicule associé Ces derniers sont en général associés à de petits fourgons et de petites camionnettes de livraison réfrigérées. Les équipements de réfrigération pour le transport servent normalement à climatiser un compartiment à mar- chandises, contenant des articles frais ou congelés, jusqu'à un point de température de consigne prédéterminé sélectionné par le chauffeur ou par un employé L'équi- pement de réfrigération pour le transport maintient automatiquement le compartiment à marchandises dans une plage de températures étroite, prédéterminée, proche du point de consigne sélectionné grâce à des cycles de chauffage et refroidissement, en fonction des exigences. Pendant un cycle de refroidissement, le compresseur de réfrigération envoie du réfrigérant dans un circuit fermé d'écoulement de réfrigérant qui comporte un con- denseur et un évaporateur Pendant un cycle de chauf- fage, destiné à maintenir la température de consigne ou à effectuer un dégivrage, il est classique d'envoyer directement le réfrigérant du compresseur vers l'évapo- rateur, sans passer par le condenseur Donc, les cycles de refroidissement et les cycles de chauffage peuvent être appelés cycles de réfrigération d'une manière appropriée. Lorsqu'il y a une machine motrice spécialisée, cette machine motrice est sous la commande du dispositif de réfrigération pour le transport et peut être démarrée pour commencer un cycle prédéterminé de réfrigération, à savoir un cycle de refroidissement ou un cycle de chauf- fage, et arrêtée en fonction des exigences portant sur le compartiment à marchandises associé Ce mode de fonc- tionnement démarrage-arrêt, par opposition à un mode de fonctionnement en continu, économise du combustible lorsque la machine motrice est un moteur à combustion interne et économise de l'électricité lorsque la machine motrice est un moteur électrique. Lorsque la machine motrice du système de réfrigéra- tion est un moteur qui propulse également la camionnette ou le camion associé, la machine motrice est totalement sous la commande du conducteur Certains équipements de réfrigération pour le transport, dans lesquels le com- presseur est entraîné par le moteur du véhicule, compor- tent un moteur électrique de réserve pour entraîner le compresseur lorsque le véhicule peut être relié à une source d'alimentation électrique Cette disposition de réserve ne présente aucune utilité toutefois pendant que le véhicule effectue des livraisons Donc, lorsque le chauffeur quitte le véhicule, par exemple pour effectuer une livraison, pour le repas de midi, pour un arrêt noc- turne loin de la gare de base, ou autre, il doit soit laisser le moteur en marche, ce qui gaspille du combus- tible, soit l'éteindre, ce qui peut mette en péril la cargaison si le chauffeur tarde à revenir à son véhi- cule Lors d'une journée chaude, une cargaison de fleurs fraîches dans une camionnette de livraison, par exemple, peut être rapidement détériorée si le conducteur éteint le moteur lorsqu'il quitte la camionnette et s'il tarde à revenir. Donc, il serait souhaitable, et c'est un objet de la présente invention, de concevoir un moteur qui entraîne à la fois les roues du véhicule et le compres- seur de réfrigérant, qui soit, dans des circonstances prédéterminées, placé sous la commande du dispositif associé de réfrigération pour le transport, afin de maintenir le compartiment à marchandises du véhicule à la température de consigne en l'absence du chauffeur, sans gaspiller de combustible. Il serait également souhaitable, et c'est un autre objet de la présente invention, de commander la vitesse de rotation du moteur du véhicule, lorsqu'il fonctionne sous la commande de l'équipement de réfrigération pour le transport, afin de faire correspondre la vitesse de rotation du moteur aux exigences portant sur le compar- timent à marchandises climatisé, à tout instant Cela évite d'avoir besoin de régler la vitesse de ralenti du moteur à une valeur maximale, sélectionnée pour pouvoir appréhender les conditions les plus extrêmes que l'on puisse rencontrer concernant les exigences des marchan- dises, ce qui économise là encore du combustible. La présente invention porte sur un équipement de réfrigération pour le transport, associé à un véhicule comportant un moteur de propulsion et un compartiment à marchandises que l'on doit climatiser jusqu'à une tempé- rature de consigne prédéterminée via un cycle de réfri- gération prédéterminé, à savoir un cycle de refroidisse- ment ou un cycle de chauffage L'équipement de réfrigé- ration pour le transport inclut un compresseur à réfri- gérant, entraîné directement ou indirectement par le moteur de propulsion du véhicule, et un moyen formant capteur pour mesurer la température dans le compartiment à marchandises Un premier moyen détermine si le véhi- cule est garé dans des conditions de sécurité satisfai- santes et si le moteur du véhicule peut être démarré sans risque sous la commande de l'équipement de réfrigé- ration pour le transport; un second moyen détecte si l'équipement de réfrigération pour le transport est en marche et si le compartiment à marchandises nécessite un cycle de réfrigération pour maintenir la température de consigne; un troisième moyen détecte lorsque le véhi- cule n'est pas sous surveillance; et un quatrième moyen démarre le moteur du véhicule lorsque le premier moyen a constaté que le moteur du véhicule pouvait être démarré sans risque, que le second moyen a trouvé que le compar- timent à marchandises nécessitait un cycle de réfrigéra- tion pour maintenir la température de consigne, et que le troisième moyen a constaté que le véhicule était sans surveillance. Le premier moyen peut également déterminer si le moteur du véhicule peut être arrêté sans risque sous la commande de l'équipement de réfrigération pour le trans- port; le second moyen peut également déterminer si le compartiment à marchandises se trouve dans des condi- tions satisfaisantes, et un moyen d'arrêt est prévu pour arrêter le moteur du véhicule lorsque le premier moyen a constaté que ce moteur pouvait être arrêté sans risque et que le second moyen a constaté que le compartiment à marchandises se trouvait dans des conditions satisfai- santes. L'invention comporte également un procédé pour faire fonctionner un équipement de réfrigération pour le transport associé à un véhicule dans lequel le moteur de propulsion du véhicule entraîne en outre, directement ou indirectement, le compresseur du réfrigérant de l'équi- pement de réfrigération pour le transport, ce véhicule comportant un compartiment à marchandises que l'on doit maintenir à une température de consigne prédéterminée via un cycle de réfrigération, à savoir un cycle de refroidissement ou un cycle de chauffage Le procédé inclut les étapes consistant à: détecter si l'équipe- ment de réfrigération est en marche; déterminer si le véhicule est garé en toute sécurité et si son moteur peut être mis en marche sans danger sous la commande de l'équipement de réfrigération; détecter quand le véhi- cule n'est pas sous surveillance; déterminer si le com- partiment à marchandises nécessite un cycle de réfrigé- ration pour satisfaire à la température de consigne choisie; et démarrer le moteur du véhicule après que les étapes de détection et de détermination ont constaté que l'équipement de réfrigération était en marche, que le véhicule était garé en toute sécurité, que son moteur pouvait être mis en marche sans danger, que le véhicule n'était pas sous surveillance et que le compartiment à marchandises avait besoin d'un cycle de réfrigération. Le procédé peut également inclure les étapes con- sistant à déterminer si le moteur du véhicule peut être arrêté sans danger sous la commande de l'équipement de réfrigération, à déterminer si le compartiment à mar- chandises se trouve dans des conditions satisfaisantes et à arrêter le moteur du véhicule après que les étapes de détermination ont constaté que le moteur du véhicule pouvait être arrêté sans danger et que le compartiment à marchandises se trouvait dans un état satisfaisant. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'équipement de réfrigération pour le trans- port, et son procédé de fonctionnement, commandent la vitesse du moteur du véhicule pendant les cycles de chauffage et de refroidissement en fonction de paramè- tres prédéterminés qui déterminent la charge du moteur à chaque instant, ces paramètres incluant la température de consigne, la température de l'air du compartiment à marchandises et la température de l'air ambiant Dans le cas o l'équipement de réfrigération inclut un cycle de chauffage du type dans lequel on prélève de la chaleur à partir du liquide de refroidissement du moteur du véhi- cule, l'un des paramètres prédéterminés pendant un cycle de chauffage inclut la température du fluide de refroi- dissement du moteur, car il est important que le liquide de refroidissement du moteur atteigne sa température maximale de fonctionnement aussi vite que possible. Lorsque l'équipement de réfrigération pour le transport se trouve dans un cycle de dégivrage, une vitesse de rotation est choisie pour le moteur du véhicule de façon à assurer un dégivrage optimal. La présente invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante, prise en conjonction avec les dessins annexés, donnés à titre illustratif uniquement, dans lesquels: la Figure 1 est une vue en élévation d'un camion réfrigéré du type de ceux qui peuvent être associés à un équipement de réfrigération pour le transport conçu selon la présente invention; la Figure 2 est un schéma synoptique détaillé qui montre un équipement de réfrigération pour le transport qui commande le moteur d'un camion ou d'une camionnette associé en fonction des enseignements de la présente invention; la Figure 3 est un organigramme détaillé d'un pro- gramme d'ordinateur qui réalise la fonction de commande du moteur laissé sans surveillance dans l'équipement de réfrigération pour le transport représenté dans le schéma synoptique de la Figure 2; la Figure 4 est un organigramme détaillé d'un sous- programme appelé par le programme de la Figure 3 pour déterminer la vitesse de rotation optimale du moteur lorsque le moteur du véhicule est sous la commande de l'équipement de réfrigération pour le transport; et la Figure 5 est une topographie de mémoire morte pour un agencement de table de consultation utilisé par le sous-programme de la Figure 4. Si l'on se réfère maintenant aux dessins, et en particulier à la Figure 1, on y voit un véhicule 10 com- portant un compartiment réfrigéré 12 pour des marchandi- ses; l'air renvoyé RA qui en provient est climatisé pour atteindre une bande ou plage étroite de températu- res prédéterminée, proche d'un point de consigne choisi, grâce à un équipement de réfrigération 14 pour le trans- port; cet air est ensuite retourné dans le compartiment à marchandises 12 sous la forme d'air délivré DA Un capteur de température 16 est placé dans le compartiment à marchandises 12 de façon à mesurer la température de l'air renvoyé RA, et un sélecteur 18 de température de consigne, représenté à la Figure 2, est réglé manuelle- ment pour donner la température souhaitée du comparti- ment à marchandises 12. Le véhicule 10 comprend un moteur propulseur 20, comme un moteur à combustion interne, à essence ou à gasole, qui, en plus d'entraîner les roues 22 du véhi- cule via une transmission 24 appropriée, représentée à la Figure 2, entraîne également un compresseur 26 pour le réfrigérant et un alternateur 25 L'alternateur 25 maintient la batterie 27 du véhicule à l'état totalement chargé Un capot 28 de moteur permet d'accéder au moteur propulseur 20 du véhicule Le véhicule 10 comprend en outre une cabine 29 avec une ou plusieurs portes, dési- gnées par 30, et une porte 32 d'accès au compartiment à marchandises Un module de commande 34 relie l'équipe- ment 14 de réfrigération pour le transport et le moteur 20 du véhicule, plaçant le moteur 20 du véhicule sous la commande de l'équipement 14 de réfrigération pour le transport dans des conditions prédéterminées de fonc- tionnement sans danger qui sont détectées par une plura- lité de capteurs que l'on décrira par la suite. Bien que l'on ait représenté sur la Figure 1 le véhicule 10 sous la forme d'un camion, on comprendra que le terme "véhicule" utilisé ici signifie tout type de véhicule comportant un moteur de véhicule qui entraîne également le compresseur pour le réfrigérant d'un équi- pement de réfrigération pour le transport associé Le terme ''entraîne" recouvre toutes les configurations d'entraînement, direct et indirect Par exemple, le moteur du véhicule peut entraîner directement le com- presseur pour le réfrigérant, par exemple via un agence- ment poulies-courroie entre le moteur du véhicule et le compresseur à réfrigérant, ou indirectement via des moteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques qui sont alimentés par une pompe hydraulique, un compresseur à air ou un alternateur ou un générateur électrique entraîné par le moteur du véhicule. La Figure 2 montre un schéma synoptique détaillé du véhicule 10 et de l'équipement 14 de réfrigération pour le transport représentés à la Figure 1, le compresseur 26 étant relié à l'équipement de réfrigération 14 par un conduit 35 ou canalisation de gaz chaud et par un con- duit 37 ou canalisation d'aspiration Le module électri- que de commande 34, représenté à la Figure 1, comprend une commande 36 de moteur lorsqu'il n'est pas sous sur- veillance, laquelle est un microprocesseur dans un mode de réalisation préféré La commande 36 du moteur est connectée au moteur 20 et à une pluralité de capteurs, que l'on décrira plus tard, via une carte 38 d'interface et de relais. L'équipement 14 de réfrigération pour le transport fournit un certain nombre d'informations à la commande 36 du moteur, comme indiqué par la flèche 40, comme par exemple le fait de savoir si l'équipement 14 a ou non été mis en marche par l'actionnement d'un commutateur marche-arrêt, et, s'il est en marche, une information concernant l'état dans lequel se trouve le compartiment 12 à marchandises, tel qu'indiqué par le capteur 16 de température de l'air du compartiment et la flèche 42. Par exemple, une information supplémentaire indique si le compartiment 12 à marchandises a besoin d'un cycle de refroidissement ou d'un cycle de chauffage pour mainte- nir la température de consigne choisie par le sélecteur 18 de point de consigne et indique également quand le compartiment à marchandises est "satisfait", c'est-à- dire ne nécessite plus ni cycle de refroidissement ni cycle de chauffage pour maintenir le point de consigne, situation que l'on appelle cycle ou état "nul". Pour mettre en oeuvre un mode de réalisation pré- féré de l'invention qui détermine la vitesse de rotation optimale du moteur 20 du véhicule, en correspondance avec les exigences de refroidissement et chauffage du compartiment 12 à marchandises à tout instant, une information supplémentaire est fournie à la commande 36 du moteur Cette information supplémentaire inclut: la température du compartiment 12 à marchandises (flèche 42), c'est-à-dire la température de l'air renvoyé RA qui provient du compartiment 12 et qui pénètre dans l'équi- pement 14, température donnée par le capteur 16; la température de consigne (flèche 44) fournie par le sélecteur 18 de point de consigne; et la température de l'air ambiant AA (flèche 46) fournie par un capteur 48 de température de l'air ambiant. Lorsqu'elle a déterminé la vitesse de rotation optimale du moteur, la commande 34 envoie un signal de commande ou valeur représentative de la vitesse de rota- tion (TPM) choisie, comme indiqué par les flèches 50 et 52, à un servomoteur 54 de TPM qui est relié de f açon fonctionnelle à un papillon 56 associé au moteur 20 du véhicule. Le moteur 20 du véhicule peut entraîner le compres- seur 26 pour le réfrigérant par tout moyen approprié, comme un agencement 57 de courroie et poulies qui inclut une poulie 58 sur le vilebrequin 59 du moteur, une pou- lie 60 associée au compresseur 26 et une courroie de liaison 62 La poulie 60 peut être liée au compresseur 26 via un embrayage 64 commandé électriquement qui est commandé par l'équipement 14 de réfrigération, comme indiqué par les flèches 66 et 67, et par la commande 36 du moteur, comme indiqué par les flèches 68 et 70 Comme on l'a déjà dit précédemment, d'autres agencements moteur-entraînement du compresseur peuvent comprendre: ( 1) l'alternateur 25, entraîné par le moteur 20 du véhi- cule et dimensionné pour satisfaire aux exigences d'un moteur d'entraînement du compresseur; ( 2) le moteur 20 relié pour entraîner un compresseur à air associé à un moteur pneumatique qui entraîne le compresseur 26 pour le réfrigérant; ( 3) le moteur 20 relié pour entraîner une pompe hydraulique associée à un moteur hydraulique qui entraîne le compresseur 26 Comme indiqué sur la Figure 2, l'alternateur 25 est entraîné par un agence- ment 72 de poulies et courroie qui comprend une poulie 74 sur le vilebrequin 59 du moteur 20, une poulie 76 associée à l'alternateur 25 et une courroie de liaison 78. Une pluralité de capteurs associés au moteur 20 du véhicule fournissent des informations à la commande 36 du moteur: un capteur 80 de vitesse de rotation du moteur, un capteur 82 de pression d'huile du moteur, un capteur 84 de température de l'eau du moteur, et un cap- teur 86 de température de l'huile du moteur En outre, une information de retour est envoyée à la commande 36 du moteur portant sur la vitesse de charge de la batte- rie 27 du véhicule par l'alternateur 25, comme repré- senté par les flèches 88 et 90. Pour que la commande 36 du moteur détermine si on peut placer, sans danger, le moteur 20 du véhicule sous commande indépendante, une pluralité de capteurs supplé- mentaires fournissent des signaux à la commande 34 du moteur "Commande indépendante" signifie que le moteur va être automatiquement commandé par le module élec- trique 34 de commande de l'équipement 14 de réfrigéra- tion pour le transport La pluralité de capteurs supplé- mentaires inclut: un capteur 92 de freins du véhicule qui détecte si les freins du système de freinage 94 du véhicule sont serrés; un contacteur 96 de basculement du capot, associé au capot 28 du moteur du véhicule, qui détecte si le capot 28 est fermé; un capteur 98 de verrou de porte, associé aux verrous 100 des portes du véhicule, qui détecte si les portes 30 de la cabine sont fermées et verrouillées, et qui détecte également la fermeture de la porte 32 du compartiment à marchandises; et un contacteur de siège 102, associé au siège 104 se trouvant dans la cabine 29 du véhicule De plus, un con- tacteur 106, associé à la transmission 24 du moteur, indique quand la transmission 24 se trouve au point mort Le terme "point mort" utilisé ici signifie une position exempte de danger, c'est-à-dire qu'une trans- mission manuelle se trouve au point mort ou qu'une transmission automatique se trouve au point mort ou en position de parking On peut également avoir une indica- tion de la position de la clé de contact 107 du véhi- cule, comme indiqué par les flèches 109 et 111. Lorsque la commande 36 du moteur estime qu'il n'est pas dangereux de démarrer ou d'arrêter le moteur 20 du véhicule, elle actionne les circuits 108 de démarrage et d'arrêt du moteur, comme indiqué par les flèches 110, 112 et 114. La Figure 3 est un organigramme détaillé du pro- gramme 116 qui exécute la commande 36 du moteur La séquence représentée donnant les étapes du programme 116 n'est qu'illustrative; il est clair que des modifica- tions et variantes peuvent y être apportées en restant dans le cadre de la présente invention Le programme 116 débute en 118, de façon automatique et périodique, sous le contrôle d'une fonction de chronométrage associée à la commande 36; l'étape 120 détermine si l'équipement 14 de réfrigération pour le transport a été mis en mar- che, c'est-à-dire si le commutateur marche-arrêt de l'équipement 14 se trouve, ou non, dans la position "marche", comme représenté dans l'information associée à la flèche 40 Si l'équipement 14 est à "arrêt", le pro- gramme 118 s'arrête alors en 122 Lorsque l'étape 120 constate que l'équipement 14 est en marche et que par conséquent il envoie de l'air climatisé DA dans le com- partiment 12 à marchandises, le programme 116 commence une première partie 123 qui détermine si le moteur 20 du véhicule doit être placé sous commande indépendante et s'il est dangereux, ou non, de le faire Pour cela, l'étape 120 passe à l'étape 124 qui détermine si le chauffeur du véhicule 10 se trouve dans la cabine 29 du véhicule Si le chauffeur est dans la cabine, comme indiqué par le fait que le contacteur de siège 102 asso- cié au siège 104 du véhicule est activé, le véhicule 10 et le système 14 de réfrigération pour le transport sont totalement sous la commande du chauffeur, et le pro- gramme s'arrête en 122. Si le chauffeur ne se trouve pas dans la cabine 29, comme l'indique le fait que le contact 102 de siège n'est pas activé, le programme 116 passe alors à l'étape 126 qui détermine si les portes 30 de la cabine sont fermées et verrouillées et si la porte 32 du comparti- ment à marchandises est au moins fermée Il ne serait pas souhaitable par exemple de démarrer le moteur 20 du véhicule si le véhicule 20 n'est pas sous surveillance et si les portes 30 de la cabine ne sont pas fermées et verrouillées car cela pourrait tenter des voleurs de véhicules Donc, si les portes 30 sont ouvertes, ou fer- mées mais non verrouillées, le programme 116 se termine en 122 Il ne serait pas souhaitable de démarrer ou d'arrêter indépendamment le moteur 20 du véhicule avec la porte 32 du compartiment ouverte, car le fait que la porte soit ouverte indique que le chauffeur est toujours aux commandes du véhicule 10 Si la porte 32 du compar- timent est ouverte, le programme 116 s'arrête en 122. Si les portes 30 sont fermées et verrouillées et si la porte 32 du compartiment à marchandises est fermée, le programme 116 passe à l'étape 128 qui détermine si le capot 28 du moteur du véhicule est fermé, comme indiqué par le contacteur 96 de basculement du capot, ou par tout autre commutateur approprié qui donne la position du capot 28 du moteur Si le capot 28 du moteur n'est pas fermé, cela signifie que le véhicule 10 est sous le contrôle du chauffeur et le programme 116 s'arrête en 122. Lorsque l'étape 128 constate que le capot 28 du moteur est fermé, l'étape 128 passe à l'étape 130 qui détermine si la transmission 24 du véhicule se trouve dans une position qui permet de placer le moteur 20 du véhicule sous commande indépendante sans danger Le con- tacteur 106 est vérifié à l'étape 130, ce contacteur 106 étant un contact de point mort ou de parking par exem- ple Si la transmission 24 ne se trouve pas au point mort ou sur parking, cela signifie que le véhicule 10 se trouve sous le contrôle du chauffeur et le programme 116 s'arrête en 122. Lorsque l'étape 130 constate que la transmission 24 se trouve dans une position sans danger, l'étape 130 passe à l'étape 132 qui détermine si le système de frei- nage 94 du véhicule a été actionné pour serrer les freins du véhicule, comme détecté par le capteur de freins 92 Si les freins du véhicule ne sont pas mis, le véhicule 10 est considéré comme étant sous le contrôle du chauffeur et le programme 116 s'arrête en 122. Une entrée optionnelle peut indiquer si la clé de contact 107 du véhicule est en position fermée ou ouverte S'il est souhaitable de placer le moteur 20 sous commande indépendante, que le chauffeur ait laissé le moteur 20 en marche, ou non, la position de la clé de contact 107 n'est alors pas importante S'il est souhai- table de ne placer le moteur 20 sous commande indépen- dante que lorsque le chauffeur laisse le véhicule 10 avec le moteur 20 en marche, alors le programme 116 devra vérifier la position de la clé de contact 107, et arrêter le programme 116 en 122 si la clé de contact 107 n'est pas en position fermée. Les étapes décrites ci-dessus déterminent si l'on peut placer le moteur 30 sous commande indépendante sans danger Si le programme 116 arrive à la réponse "oui" à la sortie de l'étape 132, c'est que la commande indépen- dante du moteur du véhicule est considérée comme sans danger et le programme 116 passe à l'étape 134 qui détermine si le moteur 20 est en marche, en vérifiant par exemple le capteur 80 de tours par minute et/ou le capteur 82 de pression d'huile Si le moteur 20 n'est pas en marche, l'étape 134 passe à l'étape 136 L'étape 136 détermine si le compartiment 12 à marchandises a besoin d'un cycle de réfrigération, c'est-à-dire d'un cycle de refroidissement ou d'un cycle de chauffage, pour atteindre la température de consigne, ou bien si le compartiment à marchandises est "satisfait", c'est-à- dire se trouve dans un cycle "nul" qui ne nécessite ni cycle de refroidissement ni cycle de chauffage pour maintenir la température du compartiment 12 à marchandi- ses dans une plage étroite de température prédéterminée, proche de la température de consigne choisie L'étape 136 peut effectuer cela en vérifiant les exigences por- tant sur le compartiment 12 à marchandises telles que déterminées par l'équipement 14, cette information étant contenue dans l'information indiquée par la flèche 40. D'autre part, l'étape 136 peut effectuer cette détermi- nation en soustrayant la température de l'air renvoyé RA de la température de consigne SP et en appliquant le même algorithme de commande à la valeur ûT obtenue que celui qui est utilisé par l'équipement 14 pour détermi- ner des cycles de refroidissement, de chauffage ou des cycles nuls. Si le compartiment 12 à marchandises est dans des conditions satisfaisantes, l'étape 136 passe à l'étape 138 qui détermine si le moteur 20 doit être mis en mar- che Par exemple, la commande 36 peut maintenir le moteur 20 dans une situation o il est prêt à fonction- ner en garantissant que la température du liquide de refroidissement du moteur, donnée par le capteur 84 de température de l'eau du moteur, dépasse une température prédéterminée Si l'étape 138 constate que le moteur 20 n'a pas besoin de tourner, l'étape 138 arrête alors le programme en 122. Lorsque le moteur 20 ne tourne pas et que le com- partiment 12 à marchandises n'est pas dans un état satisfaisant, l'étape 136 passe à l'étape 140 et c'est également ce que fait l'étape 138 lorsque cette étape 138 constate que le moteur 20 a besoin de tourner. L'étape 140 démarre le moteur 20 et prévoit une boucle de retard suffisamment longue pour que ce moteur démarre avec succès Le brevet US N O 5 140 826 décrit un dispo- sitif basé sur un microprocesseur pour démarrer et arrê- ter un moteur de machine motrice destiné à un compres- seur à réfrigérant sous la commande d'un système de réfrigération pour le transport, et les enseignements de cette demande de brevet peuvent être utilisés pour réa- liser l'étape 140. * L'étape 140 passe alors à l'étape 142 pour détermi- ner si le moteur 20 a été démarré avec succès, ce qui peut être déterminé grâce aux signaux provenant du cap- teur 80 de rotation et/ou du capteur 82 de pression d'huile dans le moteur Si le moteur 20 n'a pas réussi à démarrer, le programme 116 s'arrête en 122. Lorsque l'étape 142 a constaté que le moteur 20 avait démarré avec succès, l'étape 142 passe à l'étape 144, et c'est ce que fait également l'étape 134 lors- qu'elle a constaté que le moteur 20 fonctionnait déjà. L'étape 144 détermine si le compartiment 12 à marchandi- ses a besoin d'un cycle de refroidissement ou d'un cycle de chauffage pour atteindre la température de consigne ou si le compartiment 12 à marchandises se trouve dans un état satisfaisant, correspondant à un cycle "nul". L'étape 144 peut effectuer cette détermination comme on l'a déjà décrit pour l'étape 136 Si le compartiment 12 à marchandises est dans un état satisfaisant, l'étape 144 passe à l'étape 146 qui détermine si le moteur 20 doit être maintenu en marche pour d'autres raisons. Comme autres raisons, on peut citer par exemple le fait d'élever la température du liquide refroidissant le moteur, température détectée par le capteur 84 de tempé- rature de l'eau, au-dessus d'une valeur prédéterminée avant de couper le moteur 20, et/ou de garantir que l'état de charge de la batterie 27 du véhicule est telle qu'un redémarrage du moteur sera possible, l'état de charge étant indiqué par les entrées 88 et 90 Lorsque l'étape 146 constate que le moteur 20 n'a pas besoin de tourner, l'étape 148 éteint le moteur 20 et le programme s'arrête en 122 Lorsque l'étape 146 constate que le moteur 20 a besoin de tourner, l'étape 150 désolidarise l'embrayage 64 du compresseur, puisque l'étape 144 a constaté que le compartiment 12 à marchandises était dans un état satisfaisant, et le moteur 20 est laissé en marche, le programme 116 s'arrêtant en 122. Lorsque l'étape 144 constate que le compartiment 12 à marchandises n'est pas dans un état satisfaisant, qu'il a besoin d'un cycle de refroidissement ou de chauffage pour maintenir la température de consigne choisie, ou d'un cycle de chauffage pour dégivrer le serpentin d'évaporateur associé à l'équipement 14, le programme 116 commence une partie qui détermine la vitesse de rotation optimale du moteur pour la mise en charge réelle du compresseur sur le moteur 20 L'étape 144 passe à l'étape 151 qui détermine si l'équipement 14 se trouve dans un cycle de dégivrage Si la réponse est non, l'étape 151 passe à l'étape 152 qui interroge le sélecteur 18 de température de consigne, le capteur 16 et le capteur 48 pour connaître respectivement la tempé- rature de consigne SP, la température RA du compartiment 12 à marchandises et la température AA de l'air ambiant. L'étape 154 soustrait la température de l'air renvoyé de la température de consigne et mémorise, dans une mémoire vive (RAM) du programme, la valeur sous la forme ûT ainsi que le signe algébrique de la différence Une valeur négative pour T indique que la température de l'air renvoyé RA est supérieure au point de consigne, ce qui nécessite un cycle de refroidissement Une valeur positive indique que la température de l'air renvoyé RA est inférieure au point de consigne, ce qui nécessite un cycle de chauffage lorsque l'on n'a pas verrouillé le cycle de chauffage en plaçant le sélecteur 18 de point de consigne en une position qui indique que le comparti- ment 12 à marchandises contient des marchandises conge- lées. L'étape 156 vérifie le signe de ôT et s'il est négatif, ce qui indique la nécessité d'un cycle de refroidissement, l'étape 156 passe à l'étape 158 qui va chercher dans le sous-programme de la Figure 4 la valeur optimale de rotation TPM du moteur L'étape 160 envoie la valeur de TPM au servomoteur 54 et le programme 116 s'arrête en 122. Lorsque l'étape 156 constate que T est positif, indiquant la nécessité d'un cycle de chauffage, et si on utilise le liquide de refroidissement du moteur pour effectuer cette étape de chauffage, comme indiqué par les conduites d'eau 169 et 171 dans la Figure 1 placées de façon à aller du moteur 20 à l'équipement 14, l'étape 162 vérifie la température du liquide de refroidissement du moteur via le capteur 84 de température d'eau pour s'assurer qu'elle est supérieure à une valeur prédéter- minée Tl Si ce n'est pas le cas, pour augmenter la tem- pérature du liquide de refroidissement du moteur aussi rapidement que possible, l'étape 164 sélectionne une valeur maximale de TPM obtenue dans une mémoire morte (ROM) du programme, l'étape 166 envoie cette valeur au servomoteur 54 et le programme s'arrête en 122. Lorsque l'étape 162 constate que la température du liquide de refroidissement du moteur est supérieure à Tl, la vitesse de rotation du moteur est alors détermi- née par la mise en charge du compresseur et l'étape 162 passe à l'étape 158 décrite précédemment pour obtenir la vitesse de rotation du moteur à partir du sous-programme représenté sur la Figure 4. Lorsque l'étape 151 constate que l'équipement 14 a commencé un cycle de dégivrage, l'étape 151 passe à l'étape 167 qui obtient une valeur de TPM adaptée au dégivrage dans la mémoire ROM; cette valeur est envoyée au servomoteur dans l'étape 160 avant que le programme 116 ne s'arrête en 122. Comme déjà dit, l'étape 158 obtient la valeur opti- male TPM de fonctionnement pour le moteur 20 à partir du sous-programme 168 représenté à la Figure 4 La vitesse de rotation optimale du moteur est une fonction de la différence entre la température de consigne SP et la température réelle RA dans le compartiment 12 à marchan- dises, c'est-à-dire de ûT, ainsi que de la température AA de l'air ambiant, ces températures étant respective- ment fournies par le sélecteur 18 de température de con- signe et les capteurs de température 16 et 48. Le programme 170 de la Figure 4 commence en 170 et si on souhaite fournir différentes valeurs de la vitesse de rotation du moteur suivant si l'équipement 14 se trouve dans un cycle de chauffage ou de refroidissement, l'étape 172 détermine dans quel cycle se trouve l'équi- pement 14, par exemple en vérifiant le signe de ûT Si des valeurs identiques de ûT et de la température AA de l'air ambiant nécessitent la même valeur de TPM pour un cycle de refroidissement et un cycle de chauffage, l'étape 172 peut alors être supprimée, ainsi que les étapes partant de l'une des branches de l'étape 172 A titre d'exemple, on supposera que les cycles de refroi- dissement et de chauffage nécessitent des valeurs de TPM différentes pour des signaux d'entrée identiques dans le programme 168 et on supposera également que l'étape 172 a constaté que l'équipement 14 se trouvait dans un cycle de refroidissement L'étape 172 effectue alors une pre- mière partie 173 du programme 168, associée à la vitesse optimale du moteur lorsque l'équipement 14 se trouve dans un cycle de refroidissement. La première partie du programme 168 commence par l'étape 174 L'étape 174 détermine si la température AA de l'air ambiant est supérieure à une première valeur, comme par exemple 21,10 C ( 70 'F) Si c'est le cas, l'étape 176 va chercher dans une table de consultation, appelée table N O 1, la valeur optimale de TPM La table N O 1, de même que les autres tables de consultation, présente l'agencement de la table de consultation 177 représentée dans la topographie de mémoire morte de la Figure 5 La valeur absolue de ôT est utilisée pour accéder à chaque table de consultation et obtenir une valeur de TPM correspondant à la valeur de ôT Le sous- programme 168 revient alors à l'étape 158 de la Figure 3 avec la valeur optimale de la vitesse de rotation du moteur que l'on utilisera pour les conditions réelles de fonctionnement. Si l'étape 174 constate que la température AA de l'air ambiant ne dépasse pas 21,10 C ( 70 'F), l'étape 174 passe à l'étape 180 qui détermine si AA dépasse une seconde valeur prédéterminée, comme par exemple 10 'C ( 50 'F) Si c'est le cas, l'étape 180 va dans la table de consultation No 2 pour obtenir la valeur optimale de TPM et le programme 168 revient alors avec cette valeur à l'étape 158 de la Figure 3. Si l'étape 180 constate que la température AA de l'air ambiant ne dépasse pas 10 'C ( 50 'F), l'étape 180 passe à l'étape 184 qui détermine si AA dépasse une troisième valeur prédéterminée, comme par exemple -1,10 C ( 30 'F) Si c'est le cas, l'étape 184 passe à l'étape 186 pour obtenir la valeur optimale de TPM à partir de la table de consultation No 3. Si l'étape 184 constate que la température AA de l'air ambiant ne dépasse pas -1,10 C ( 30 'F), l'étape 184 passe à l'étape 188 qui détermine si AA dépasse une qua- trième valeur prédéterminée, comme par exemple -12,20 C ( 100 F) Si c'est le cas, l'étape 188 passe à l'étape 190 pour obtenir la valeur optimale de TPM à partir de la table de consultation No 4 Si AA ne dépasse pas -12,20 C ( 100 F), l'étape 188 passe alors à l'étape 192 pour obte- nir la valeur optimale de la vitesse de rotation du moteur à partir de la table de consultation N O 5 Le nombre de valeurs prédéterminées différentes pour AA, ainsi que leurs valeurs spécifiques, est déterminé entre autres par la puissance du moteur 20. Si l'étape 172 constate que l'équipement 14 se trouve dans un cycle de chauffage, le programme 168 va dans une seconde partie 175 du programme 168, cette seconde partie 175 étant utilisée pour obtenir la vitesse optimale du moteur lorsque l'équipement 14 se trouve dans un cycle de chauffage La seconde partie 175 du programme commence par l'étape 194 L'étape 194 et les étapes suivantes, 196 à 210, de cette seconde partie du programme, sont semblables aux étapes 174 à 192 de la première partie 173 du programme que l'on vient juste de décrire et cette seconde partie 175 du pro- gramme ne sera pas décrite à nouveau en détail La prin- cipale différence entre la première et la seconde par- ties de programme 173 et 175, qui donnent respectivement les valeurs de TPM pour les cycles de refroidissement et de chauffage, est que les tables de consultation 6 à 10 sont atteintes par les étapes 196, 200, 204 et 208 de la seconde partie 175 du programme alors que les tables de consultations 1 à 5 sont atteintes par les étapes 176, 182, 186 et 190 de la première partie 173 du programme. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peu- vent y être apportées dans le cadre de la présente5 invention. REVENDICATIONS 1 Equipement de réfrigération ( 14) pouri le trans- port, associé à un véhicule ( 10) comportant un moteur propulseur ( 20) et un compartiment ( 12) à marchandises que l'on doit climatiser à une température de consigne prédéterminée via un cycle de réfrigération, l'équipe- ment de réfrigération pour le transport incluant un com- presseur ( 26) pour le réfrigérant entraîné, directement ou indirectement, par le moteur propulseur du véhicule et des moyens formant capteurs ( 16) pour mesurer la tem- pérature dans le compartiment à marchandises, caracté- risé en ce qu'il comprend: un premier moyen ( 123) pour déterminer quand le véhicule est garé en toute sécurité et quand le moteur du véhicule peut être démarré, sans danger, sous la com- mande de l'équipement de réfrigération pour le trans- port, des seconds moyens ( 40, 136) pour détecter quand l'équipement de réfrigération pour le transport est en marche et quand le compartiment à marchandises a besoin d'un cycle de réfrigération pour maintenir la tempéra- ture de consigne, un troisième moyen ( 124) pour détecter lorsque le véhicule n'est pas sous surveillance, et un quatrième moyen ( 140) pour démarrer le moteur du véhicule lorsque le premier moyen a constaté que le moteur du véhicule pouvait être démarré sans danger, que les seconds moyens ont constaté que l'équipement de réfrigération pour le transport était en marche et que le compartiment à marchandises avait besoin d'un cycle de réfrigération pour maintenir la température de con- signe, et que le troisième moyen a constaté que le véhi- cule n'était pas sous surveillance. 2 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pre- mier moyen ( 123) détermine en outre quand le moteur peut être arrêté sans danger sous la commande de l'équipement de réfrigération pour le transport, et le second moyen ( 136) détermine en outre quand la température du compar- timent à marchandises est satisfaisante, et en ce qu'il comprend un moyen d'arrêt ( 148) pour arrêter le moteur du véhicule après que le premier moyen a constaté que le moteur pouvait être arrêté sans danger et que le second moyen a déterminé que le compartiment à marchandises se trouvait dans un état satisfaisant. 3 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- porte: un moyen ( 168) pour déterminer une vitesse de fonc- tionnement appropriée du moteur pendant un cycle de réfrigération, en fonction de la température du compar- timent à marchandises et de la température de consigne, et des moyens ( 160, 54) pour obliger le moteur à fonc- tionner à la vitesse déterminée. 4 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen ( 168) qui détermine la vitesse du moteur pendant un cycle de réfrigération répète périodiquement cette détermination, les moyens de commande ( 160, 54) obli- geant le moteur à fonctionner à la vitesse de fonction- nement nouvellement déterminée. Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- porte: un moyen ( 48) formant capteur de la température ambiante, des moyens ( 168, 173) pour déterminer une vitesse de fonctionnement appropriée du moteur pendant un cycle de réfrigération en fonction de la température du com- partiment à marchandises, de la température de consigne et de la température ambiante, et des moyens ( 160, 54) pour obliger le moteur à fonc- tionner à la vitesse déterminée. 6 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens ( 168, 173) qui déterminent la vitesse de fonc- tionnement du moteur pendant un cycle de réfrigération répètent périodiquement cette détermination, et en ce que les moyens de commande ( 160, 54) obligent le moteur à fonctionner à la vitesse de fonctionnement nouvelle- ment déterminée. 7 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cycle de réfrigération comprend un cycle de refroidissement et un cycle de chauffage, et le moteur ( 20) contient un liquide de refroidissement du moteur, et en ce qu'il comporte: des moyens ( 169, 171) qui, pendant un cycle de chauffage, fournissent à l'équipement de réfrigération pour le transport de la chaleur provenant du liquide de refroidissement du moteur un moyen formant capteur ( 84) pour mesurer la tem- pérature du liquide de refroidissement du moteur, des moyens ( 162, 164) pour déterminer une vitesse appropriée de fonctionnement du moteur pendant un cycle de chauffage en fonction de paramètres prédéterminés, incluant la température du liquide de refroidissement du moteur, et un moyen ( 166) qui oblige le moteur à tourner, après démarrage, à la vitesse déterminée. 8 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen qui détermine la vitesse de fonctionnement du moteur répète périodiquement cette détermination après que le moteur a démarré, et en ce que le moyen de commande oblige le moteur à fonctionner à la vitesse de fonction- nement nouvellement déterminée. 9 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens ( 98, 100) pour détecter quand le véhicule est fermé à clé, le quatrième moyen démarrant le moteur du véhicule uniquement après que l'on a constaté que le véhicule était fermé à clé. 10 Equipement de réfrigération pour le transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhi- cule comprend des freins ( 94), une transmission ( 24) et un capot ( 28), et en ce que le moyen ( 123) qui détecte quand le véhicule se trouve garé en toute sécurité com- prend: un moyen ( 92) détectant si les freins du véhicule sont serrés, un moyen ( 106) détectant si la transmission du véhicule est au point mort, et un moyen ( 96) détectant si le capot ( 28) du véhi- cule est fermé. 11 Procédé pour faire fonctionner un équipement de réfrigération ( 14) pour le transport, associé à un véhi- cule ( 10) dans lequel un moteur propulseur ( 20) du véhi- cule entraîne en outre, directement ou indirectement, un compresseur ( 26) pour le réfrigérant de l'équipement de réfrigération pour le transport, le véhicule comportant un compartiment ( 12) à marchandises que l'on doit main- tenir à une température de consigne prédéterminée via un cycle de réfrigération, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: détecter ( 120) quand l'équipement de réfrigération pour le transport est en marche, déterminer ( 123) quand le véhicule est garé en toute sécurité et le moteur du véhicule peut être démarré sans danger sous la commande de l'équipement de réfrigération pour le transport, détecter ( 124) quand le véhicule n'est pas sous surveillance, déterminer ( 136) quand le compartiment à marchandi- ses a besoin d'un cycle de réfrigération, et démarrer ( 140) le moteur du véhicule après que les étapes de détection et de détermination ont constaté que l'équipement de réfrigération pour le transport était en marche, que le véhicule était garé en toute sécurité, que le moteur du véhicule pouvait être démarré sans dan- ger, que le véhicule n'était pas sous surveillance, et que le compartiment à marchandises avait besoin d'un cycle de réfrigération pour maintenir la température de consigne prédéterminée. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: déterminer ( 123) quand le moteur peut être arrêté sans danger sous la commande de l'équipement de réfrigé- ration pour le transport, déterminer ( 136) quand la température du comparti- ment à marchandises est satisfaisante, et arrêter ( 148) le moteur du véhicule après que les étapes de détermination ont constaté que le moteur pou- vait être arrêté sans danger et que la température du compartiment à marchandises était satisfaisante. 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: déterminer ( 158, 168) une vitesse appropriée de fonctionnement du moteur en fonction de paramètres pré- déterminés, ces paramètres prédéterminés comprenant la température du compartiment à marchandises et la tempé- rature de consigne, et obliger ( 54, 160) le moteur, après l'étape de démarrage, à fonctionner à la vitesse déterminée. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: répéter les étapes de détermination et de commande après l'étape de démarrage, et modifier la vitesse de fonctionnement du moteur du véhicule en réponse à une modification prédéterminée d'un paramètre utilisé pour déterminer la vitesse de fonctionnement du moteur du véhicule. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: détecter ( 48) la température de l'air ambiant, déterminer ( 158, 168) une vitesse appropriée de fonctionnement du moteur en fonction de paramètres pré- déterminés, ces paramètres prédéterminés comprenant la température du compartiment à marchandises, la tempéra- ture de consigne et la température de l'air ambiant, et obliger ( 160) le moteur, après l'étape de démar- rage, à fonctionner à la vitesse déterminée. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: répéter les étapes de détermination et de commande après l'étape de démarrage, et modifier la vitesse de fonctionnement du moteur du véhicule en réponse à une modification prédéterminée d'un paramètre utilisé pour déterminer la vitesse de fonctionnement du moteur du véhicule. 17 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le cycle de réfrigération inclut un cycle de refroidissement et un cycle de chauffage, et le moteur est refroidi par un liquide de refroidissement, et en ce qu'il comporte les étapes consistant à: fournir de la chaleur ( 169, 171) à l'équipement de réfrigération pour le transport à partir du liquide de refroidissement du moteur pendant un cycle de chauffage, déterminer ( 158, 175) une vitesse appropriée de fonctionnement du moteur pendant un cycle de chauffage en fonction de paramètres de fonctionnement prédétermi- nés, comprenant la température du liquide de refroidis- sement du moteur, et obliger ( 160) le moteur, après démarrage, à fonc- tionner à la vitesse déterminée. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes consistant à: répéter l'étape de détermination ( 158, 168), et modifier ( 160) la vitesse de fonctionnement du moteur en réponse à une modification prédéterminée d'un paramètre de fonctionnement. 19 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape consistant à détecter ( 98) quand le véhicule est fermé à clé. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le véhicule comprend des freins ( 94), une transmission ( 24) et un capot ( 28), et en ce que l'étape consistant à déterminer ( 123) quand le véhicule est garé en toute sécurité comprend les étapes consistant à: détecter ( 92) si les freins du véhicule sont ser- rés, dé-cecter ( 106) si la transmission du véhicule se trouve dans une position sans danger, et détecter ( 96) si le capot ( 28) du véhicule est en position fermée.