FR 2685507 A1 19930625 FR 9215325 A 19921221 La présente invention concerne un appareil de guidage expert d'un opérateur lors du fonctionnement d'un ensemble à appareillage d'entretien d'automobile donnant des signaux de sortie de l'ensemble Une base de connais-5 sances est destinée à donner des règles relatives aux procédures de mise en oeuvre de l'ensemble particulier d'entretien d'automobile Un moteur d'inférence est destiné à traiter les règles de la base de connaissances et les signaux de sortie de l'ensemble et à produire des signaux de conclusions relatifs au fonctionnement de l'ensemble spécifique En outre, un organe de commande de l'ensemble est connecté afin qu'il reçoive les signaux de conclusions, et un dispositif est connecté à l'organe de commande et destiné à afficher des messages de guidage expert et des invites pour l'opérateur, d'après les signaux de conclusions. En outre, l'invention concerne un appareil de guidage expert et de commande en temps réel d'un ensemble à appareillage d'entretien d'automobile destiné à mesurer et ajuster les caractéristiques de fonctionnement d'un véhi- cule automobile particulier Une base de connaissances est destinée à donner des règles relatives aux performances d'un ensemble particulier et aux caractéristiques particu- lières de fonctionnement du véhicule Un moteur d'inférence est destiné à traiter les règles de la base de connais- sances et les caractéristiques mesurées de fonctionnement, et à produire des signaux de conclusions relatifs à l'en- semble particulier et aux caractéristiques de fonctionne- ment du véhicule particulier De plus, un organe de com- mande est incorporé et est connecté à l'ensemble particu- lier afin qu'il reçoive les signaux de conclusions, et un dispositif est connecté à l'organe de commande de l'en- semble et destiné à assurer la commande en temps réel de l'ajustement des caractéristiques de fonctionnement d'après les signaux de conclusions. En outre, l'invention concerne un appareil destiné à être utilisé avec un ensemble à appareillage d'entretien d'automobile qui peut être mis en oeuvre par les opérateurs ayant divers degrés d'expérience et qui peut être soumis à un fonctionnement erroné par les opérateurs ayant de faibles niveaux Une base de connaissances est destinée à5 donner des règles relatives à un fonctionnement expérimenté d'un ensemble particulier d'entretien d'automobile, cet ensemble particulier transmettant des signaux de sortie Un moteur d'inférence est destiné à traiter les règles de la base de connaissances et les signaux de sortie de l'en-10 semble afin qu'il forme des signaux de conclusions relatifs au fonctionnement de l'ensemble particulier Un organe de commande de l'ensemble est incorporé à l'ensemble particu- lier et est connecté de manière qu'il reçoive les signaux de conclusions, et un dispositif est connecté à l'organe de commande et destiné à afficher des messages de guidage et des invites à l'opérateur afin que l'ensemble particulier soit utilisé efficacement et que les erreurs de procédures de mise en oeuvre de l'ensemble soient réduites au minimum pratiquement pour n'importe quel niveau d'expérience de l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un appa- reil selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un appa- reil selon l'invention, sous forme d'un ensemble de mesure des angles caractéristiques des roues lors d'un entretien d'automobile; la figure 3 est un diagramme synoptique d'un appa- reil selon l'invention dans un ensemble de tournage d'élé- ments de frein d'automobile; la figure 4 est un diagramme synoptique d'un appa- reil selon l'invention incorporé à un ensemble d'équili- brage de roue d'automobile; la figure 5 est un schéma d'entrée-sortie d'un ensemble d'entretien d'automobile selon l'invention; la figure 6 est un diagramme d'entrée-sortie d'un ensemble de tournage de frein pour entretien d'automobile selon l'invention; la figure 7 est un diagramme d'entrée-sortie d'un ensemble d'équilibrage de roues pour entretien d'automobile selon l'invention; et la figure 8 est un diagramme d'entrée-sortie d'un ensemble de mesure d'angles caractéristiques lors de l'entretien d'automobile, selon l'invention. Comme les ensembles d'entretien des automobiles deviennent plus complexes, ils doivent donner une plus grande aide aux opérateurs puisque les opérateurs des15 ensembles peuvent avoir tous les niveaux d'expérience, du plus inexpérimenté au plus expérimenté Jusqu'à présent, des listes de procédures ont été affichées afin qu'elles soient visibles de l'opérateur, mais les listes de procé- dures reposent sur les circonstances habituelles mais ne peuvent pas comprendre des instructions compréhensibles dans le cas o les circonstances inhabituelles se pré- sentent En outre, certains opérateurs peuvent faire fonctionner les installations et ajuster les caractéris- tiques relatives à un véhicule particulier sans difficulté, alors que d'autres opérateurs, moins expérimentés, peuvent considérer que la mise en oeuvre de l'installation dépasse leur capacité, même en présence des listes précitées d'étapes à exécuter indiquées sur un dispositif d'affi- chage L'invention a pour objet la mise en oeuvre des ensembles d'entretien des automobiles comme par un expert ou presque pour le diagnostic et l'ajustement des caracté- ristiques du véhicule lorsque l'ensemble est utilisé par des personnes ayant des niveaux d'expérience très variables On a déjà utilisé des systèmes experts dans de nombreux domaines, allant de la préparation des aliments en grande série à la réalisation des cellules des avions supersoniques L'invention concerne la mise en oeuvre d'un système expert dans les installations d'entretien des automobiles afin que les opérateurs des installations puissent avoir un degré quelconque d'expérience. Un système expert comporte une base de connaissances (base de données) qui contient un ensemble de règles relatives à un domaine particulier, par exemple la mesure des angles caractéristiques des roues d'automobile, l'équi- librage des roues ou une nouvelle finition d'organes des freins d'un véhicule La base de connaissances est créée10 par compilation d'informations provenant d'experts dans le domaine considéré, dans une base de données Un programme est couplé à la base de connaissances et est appelé "moteur d'inférence", et il met en oeuvre les règles de la base de connaissances et des signaux tirés d'autres bases de données et/ou des informations recueillies par l'ensemble d'entretien des automobiles Les signaux de sortie de cet ensemble d'entretien des automobiles deviennent donc des signaux qui, considérés avec les règles de la base de connaissances et traités par le programme du moteur d'infé- rence, donnent des conclusions qui peuvent alors être communiquées à un opérateur de l'installation, si bien que l'opérateur est guidé par un expert indépendamment de son niveau personnel d'expérience pour la mise en oeuvre d'une installation particulière d'entretien des automobiles Les conclusions peuvent être sous forme de fonctions de com- mande en temps réel des différents éléments de l'installa- tion, sous forme d'informations relatives au fonctionnement de l'installation, qui peuvent être affichées pour l'opéra- teur, ou d'invites à l'opérateur qui peuvent guider celui- ci au cours d'un certain nombre d'étapes pour la mesure et l'ajustement des paramètres du véhicule concerné par l 'installation. On se réfère maintenant à la figure 1 des dessins qui est un diagramme synoptique de l'ensemble selon l'in- vention Un ensemble 10 d'entretien d'automobile associé à un appareil de mesure de caractéristiques d'un véhicule ou d'un élément de véhicule est représenté avec une partie 11 d'ajustement et de mesure de l'ensemble qui est connectée à une commande 12 de l'ensemble qui contient des données de référence, des facteurs d'étalonnage, des opérations de calcul destinées à être utilisées avec les mesures, des5 diagnostics de l'ensemble, etc En outre, un moteur d'infé- rence 13 et une base de connaissances 14 qui coopèrent comme décrit précédemment sont incorporés à la commande 12. L'ensemble 10 comprend souvent des appareillages périphé- riques 16 qui peuvent transmettre des signaux à la commande10 12 et recevoir des signaux de cette commande 12 On peut noter que la circulation des données est bidirectionnelle entre la commande 12 et la partie 11 d'ajustement et de mesure ainsi qu'entre la commande et les dispositifs périphériques 16 Ces derniers peuvent comprendre un dispositif d'affichage, par exemple un écran graphique, une imprimante, des haut-parleurs, des programmes d'entrée, etc qui permettent l'échange de données avec la commande de l'ensemble Comme décrit précédemment, les règles contenues dans la base de connaissances 14 et les quantités mesurées par la partie 11 et d'autres signaux d'entrée de l'ensemble sont traités par le programme contenu dans le moteur d'inférence 13 pour la création de signaux de sortie ou de signaux de conclusions qui sont les conclusions d'un expert, compte tenu de l'expertise contenue dans la base de connaissances 14 Les signaux de sortie ou de conclusions de la partie de système expert de la commande 12 sont alors présentés à des dispositifs d'affichage contenus dans les périphériques 16 pour être vus par l'opérateur ou présentés à la partie 11 assurant la commande en temps réel des éléments de l'ensemble en fonction des signaux de sortie de mesure combinés aux règles de la base de connaissances. Le programme contenu dans le moteur d'inférence 13 de la figure 1 est créé par connaissance d'un ensemble particulier d'entretien d'automobile Les variables saisies sont obtenues à l'aide de la partie 11 d'ajustement et de mesure de l'ensemble et de l'identification et de l'empla- cement des variables à l'intérieur de l'ensemble D'autres variables peuvent être transmises à l'ensemble par des sources extérieures La base 14 de connaissances contient des règles propres à l'ensemble d'entretien d'automobile considéré et aux divers types et modèles de véhicules avec5 lesquels l'ensemble peut être appelé à fonctionner En outre, les signaux de sortie ou de conclusions précités qui sont disponibles ou intéressants doivent être identifiés A l'aide de cette information, un programmeur peut écrire le programme du moteur d'inférence 13 Dans une variante, un10 logiciel de système expert écrit en langage à base de règles pour la création du programme d'exploitation repré- sentant le moteur d'inférence est disponible auprès de Information Builders Incorporated, New York, N Y sous la référence "Level Five" Dans tous les cas, un programmeur obtient l'identité des variables mesurées de l'ensemble et des endroits o elles se trouvent dans l'ensemble et obtient alors le jeu de règles de la base de connaissances nécessaires à l'ensemble particulier concerné Le pro- grammeur obtient alors les signaux nécessaires et/ou disponibles et écrit le programme d'exploitation contenu dans le moteur d'inférence afin qu'il applique les signaux d'entrée aux règles et donne des signaux de sortie ou des conclusions avec des probabilités relatives à la qualité des conclusions. Il faut noter qu'un ensemble de mesure des angles caractéristiques dans une automobile, un appareil d'équili- brage des roues d'une automobile et un tour pour freins d'automobile ont tous des éléments appartenant à des ensembles particuliers d'entretien d'automobile qui peuvent être commandés par l'ensemble Par exemple, des haut- parleurs d'un ensemble de mesure des angles caractéris- tiques, le moteur d'arbre de montage d'un appareil d'équi- librage de roue, et les éléments d'entraînement de l'outil de coupe dans un tour pour freins peuvent être commandés. Les trois ensembles présentent aussi des niveaux variables de rendement et de précision de fonctionnement, normalement en proportion de l'expérience de l'opérateur Tous ces ensembles en conséquence, dans le cadre de l'invention, contiennent des dispositifs d'affichage de guidage expert commandés par les signaux de conclusions tirés de la commande 12 à la suite de l'interaction du moteur d'infé-5 rence 13 et de la base de connaissances 14 avec les signaux d'entrée et les quantités mesurées provenant de la partie 11 de l'ensemble 10. On considère maintenant la figure 2 des dessins; un ensemble 10 comprenant un appareillage d'entretien d'auto- mobile est représenté par un ensemble perfectionné de mesure des angles caractéristiques des roues d'un véhicule contenant une commande 12 de l'ensemble, un moteur d'infé- rence 13 et une base de connaissances 14 indiqués précédem- ment en référence à la figure 1 La partie d'ajustement et15 de mesure portant la référence générale 11 sur la figure 2 contient par exemple des têtes 17 et 18 de mesure d'angles caractéristiques qui sont représentatives de têtes montées sur des roues du véhicule et reliées à l'ensemble par des câbles 19 ou une transmission d'énergie 21 Cette transmis- sion peut être de type infrarouge ou de toute autre partie du spectre électromagnétique Une commande 22 d'interface de capteur est représentée et elle prépare les signaux d'entrée de l'ensemble et les transmet à la commande 12. Comme l'indique la figure 2, un clavier 23, un capteur optique 24 et des haut-parleurs 26 sont aussi connectés à la commande 22 Le clavier 23 est utilisé afin qu'il donne des instructions à la commande d'interface, à partir d'un opérateur du système, le capteur optique 24 est utilisé pour la réception de signaux de commande optique et pour la transmission à l'ensemble 10, et les haut-parleurs 26 sont utilisés afin qu'ils donnent des informations et instructions audibles à un opérateur de l'ensemble. L'ensemble 10 d'entretien d'automobile de la figure 2 comprend un certain nombre de dispositifs périphériques qui, comme représenté, comportent une commande 28 de disque à haute densité (CD) ayant une unité 29 de disque à haute densité communiquant avec la commande 12 de l'ensemble et donnant un signal d'audiofréquences à la commande 22 d'interface pour la préparation et la transmission aux haut-parleurs 26 En outre, une commande 31 d'affichage graphique (VGA) est représentée en liaison avec la commande5 12 de l'ensemble et elle pilote un moniteur 32 qui affiche visuellement des instructions d'expert et des invites à l'opérateur Une commande 33 d'entrée-sortie, de disque dur et de disquette est représentée en coopération avec la commande 12 Une unité 34 de disque dur et une unité 36 de10 disquette sont représentées connectées à la commande 33 pour l'entraînement de disques qui portent des informations destinées à être communiquées à la commande 22 Un dispo- sitif supplémentaire d'affichage est représenté par l'im- primante 37 qui est couplée à la commande 33 et une voie 38 de communication permet l'exposition de l'ensemble 10 à des signaux externes d'entrée et à des bases de données externes La commande de l'ensemble 10 représenté sur la figure 2 comprend par exemple une base de données de spécification de véhicule, des facteurs d'étalonnage, des algorithmes de calcul des angles caractéristiques, des diagnostics de l'ensemble, etc La combinaison des signaux de sortie de l'ensemble, transmis à la commande 12 et combinés aux règles de la base 14 de connaissances, est traitée par le programme du moteur d'inférence 13 qui donne des signaux précités de conclusions qui assurent à leur tour la commande en temps réel des éléments de l'ensemble, le guidage de l'opérateur par un expert dans la procédure de mesure des angles caractéristiques et des invites pour l'opérateur. On se réfère maintenant à la figure 3 des dessins qui représente un ensemble 10 d'entretien d'automobile comprenant un ensemble de tournage d'organes de frein destiné à réusiner un organe 41 de frein sous forme d'un disque La description qui suit de l'ensemble 10 s'applique à tout type d'organe de frein (par exemple un tambour), dans la mesure o l'ensemble est destiné à réusiner le disque 41 Une commande 12 contenant un moteur d'inférence 13 et une base de connaissances 14 est incorporée à l'en- semble et communique avec un moteur 42 ayant un arbre mené 43 L'arbre 43 transmet un signal d'entrée à un accouple- ment 44 qui communique avec la commande 12 de l'ensemble. L'accouplement 44 transmet de l'énergie de l'arbre 43 à une broche 46 sur laquelle est placé le disque 41 qui peut être de plusieurs types connus Le disque de frein est monté sur la broche par un écrou 47 de fixation Un outil de coupe 48 est destiné à usiner la surface du disque 41 et, comme représenté sur la figure 3, il peut usiner les deux côtés du disque en même temps Le capteur 49 de température est placé près du bout de l'outil de coupe 48 afin qu'il détecte la température du bord de coupe Le capteur 49 communique avec la commande 12 de l'ensemble Un capteur 51 de dimension de coupe est représenté monté sur l'outil 48 et transmet des informations relatives à l'épaisseur du disque terminé, à la finition de surface du disque, etc Le capteur 51 est aussi relié à la commande 12 Le capteur 51 peut être utilisé pour un réglage d'épaisseur de disque afin qu'il donne une profondeur prédéterminée de coupe de l'outil 48 et une épaisseur de disque lorsque ces mesures sont intéressantes pour l'ensemble 10 représenté par l'ensemble de tournage de frein de la figure 3. Un moteur 52 est représenté sur la figure 3 en coopération avec la commande 12, le moteur 52 entraînant une vis-mère 53 qui fait avancer et reculer un organe 54 sur lequel est monté l'outil de coupe 48 On peut noter que la commande 12, avec le moteur 42, l'accouplement 44, le capteur 49, le capteur 51 et le moteur 52, peut être utilisée pour le réglage de la vitesse de la broche 46, de la vitesse d'avance de l'outil 48, et de la combinaison de la vitesse de la broche et de la vitesse d'avance de l'outil afin que les températures voulues soient maintenues au bout de l'outil de coupe, et que la profondeur de coupe à la surface du disque 41 soit obtenue, avec la finition voulue de surface et l'épaisseur voulue du disque terminé. Ces caractéristiques de l'opération exécutée par l'ensemble sur le disque 41 dépendent des signaux d'entrée couplés aux règles de la base 14 de connaissances traitées par le programme contenu dans le moteur d'inférence 13, donnant des signaux de conclusions ou des signaux qui peuvent être5 indiqués sur un dispositif d'affichage (non représenté sur la figure 3) ou utilisés pour la commande du moteur 42, de l'accouplement 44, du capteur 51 ou du moteur 52. On se réfère maintenant à la figure 4 qui représente un ensemble 10 d'entretien d'automobile sous forme d'un ensemble d'équilibrage de roue destiné à déterminer le déséquilibre axial et radial d'une roue ayant une jante 61 et un pneumatique 62 et à corriger ce déséquilibre L'en- semble de la figure 4, comme les ensembles précédents, comporte une commande 12 d'ensemble qui comprend un moteur15 d'inférence 13 et une base de connaissances 14 L'organe de commande de l'ensemble communique avec certains appareils périphériques 16 qui comprennent un dispositif d'affichage et d'autres appareils périphériques éventuels comme décrit dans le présent mémoire en référence aux autres figures. On peut noter sur la figure 4 que l'appareil d'équi- librage représenté a un arbre 63 d'entraînement en rotation qui est entraîné par un moteur 64 par l'intermédiaire d'une courroie 66 qui est au contact d'une poulie 67 montée sur l'arbre A l'extrémité de l'arbre 63 opposée à l'extrémité sur laquelle sont montés la jante 61 et le pneumatique 62, un disque codeur 68 est fixé à l'arbre et tourne avec celui-ci et donne ainsi plusieurs signaux caractéristiques de la rotation de l'arbre par un capteur 69 de vitesse et de position de codeur Les signaux du codeur sont transmis à la commande 12 de même que les signaux d'un transducteur gauche 71 de force et d'un transducteur droit 72 de force qui transmettent des signaux représentatifs de l'amplitude et de la phase de déséquilibre de l'ensemble formé par la jante et le pneumatique qui tournent sur l'arbre 63. Les signaux de sortie de la partie d'ajustement et de mesure de l'appareil d'équilibrage représenté sur la il figure 4 sont combinés aux règles particulières de l'appa- reil d'équilibrage dans la base 14 de connaissances et traités par le programme du moteur 13 d'inférence pour la formation de signaux de sortie ou de conclusions La5 commande de l'ensemble comprend une base de données de spécification, des facteurs d'étalonnage, des algorithmes de calcul de moments et de déséquilibre, des algorithmes de détermination de vitesse et de position angulaire, et des diagnostics de l'ensemble par exemple Les signaux de10 conclusions provenant de la commande 12 sont utilisés pour l'affichage d'étapes de mise en oeuvre par l'opérateur d'après les règles de la base de connaissances et les signaux mesurés par l'ensemble qui sont transmis à la base de connaissances ou utilisés pour la commande des éléments de l'appareil d'équilibrage de roues dans l'ensemble afin que l'ensemble soit utilisé efficacement et que les erreurs de mesures et de procédures dues à l'opérateur soient réduites au minimum. Sur la figure 5, les signaux d'entrée, les signaux de sortie et les opérations du moteur d'inférence et de la base de connaissances sont représentés dans le cas d'un système expert qui s'applique à des ensembles de mesure des angles caractéristiques des roues d'automobile, à des ensembles d'équilibrage de roues ou à des ensembles de tournage d'organes de frein de véhicule ou analogue Une identification de l'opérateur est indiquée en 81 avec une série de mesures 82, et l'opérateur identifié exécute une série de mesures dans l'ensemble et les erreurs correspon- dantes 83 sont indiquées par les signaux de sortie de l'ensemble Trois signaux précités d'entrée sont appliqués aux règles 84 dans le cas d'un ensemble de mesure des angles caractéristiques, d'équilibrage ou de tournage de frein afin que le fait qu'un opérateur présente une cer- taine tendance soit déterminé d'après les mesures Si une telle tendance apparaît, le signal de conclusions crée un message dont le but est d'inverser la tendance si elle est indésirable En outre, si les signaux d'entrée couplés à la base des règles indiquent que des erreurs de procédures apparaissent fréquemment, le signal de conclusions crée un message d'action correctrice ou provoque des changements du menu du système si cette opération constitue une solution. Les signaux de conclusions sont enregistrés comme recomman- dations conservées en mémoire, sont affichés pour l'opéra- teur 87 du système et/ou sont mémorisés sous forme de données statistiques 88. On considère maintenant la figure 6 des dessins; un rectangle 91 d'entrée indique la température de l'outil de coupe et un rectangle 92 d'entrée indique la vitesse du moteur alors qu'un rectangle 93 d'entrée indique la vitesse d'avance de l'outil Le schéma de la figure 6 est propre à l'ensemble 10 de tournage de frein Un rectangle 94 repré- sentant les règles indique que si la température de l'outil dépasse le rapport de la vitesse d'avance de l'outil à la vitesse du moteur multiplié par une première constante, un message est créé et demande à l'opérateur de changer l'outil de coupe Dans ce cas, le système expert a déter- miné que la température élevée de l'outil de coupe, pour une vitesse normale d'avance de l'outil à une vitesse normale du moteur, indique un outil de coupe qui n'est plus affûté En outre, le rectangle 94 des règles indique que si la température de l'outil dépasse le rapport de la vitesse d'avance de l'outil et de la vitesse du moteur multiplié par un second facteur constant, le signal de conclusions donne un message informant l'opérateur de réduire la vitesse d'avance de l'outil Dans ce cas, le système expert a conclu que, comme la température est supérieure à la température normale mais n'est pas excessivement élevée, le bout de coupe de l'outil est à un état acceptable, mais une température élevée est due à une vitesse d'avance trop importante Comme l'indique la figure 6, les messages créés par le signal de conclusions peuvent être transmis à un dispositif 96 d'affichage, une commande 97 qui règle la vitesse d'avance de l'outil (élément 52 de la figure 3) ou une commande 98 qui règle la vitesse du moteur d'entraîne- ment (élément 42 ou 44 de la figure 3). On se réfère maintenant à la figure 7 des dessins qui représente un exemple de signaux d'entrée d'un ensemble d'équilibrage de roue, correspondant à une position radiale 101 de jante, une position axiale 102 de jante et une identification 103 de type de roue Des règles relatives à l'ensemble d'équilibrage de roue sont indiquées dans le rectangle 104 pour la combinaison avec les signaux précités d'entrée, ces règles comprenant une proposition selon laquelle, si la variation de la position radiale de la jante sur 3600 de rotation de la roue dépasse la limite radiale et le type de roue est destiné à un véhicule BMW, un message d'avertissement indiquant l'utilisation d'une méthode convenable de montage et l'utilisation d'un adapta- teur convenable de montage est créé En outre, les règles de la figure 7 indiquent que si la variation de position axiale de la jante sur 3600 de rotation de la roue dépasse la limite axiale et le type de roue est l'aluminium, un message indique la présence d'une jante éventuellement déformée Les signaux ou messages précités de conclusions sont transmis à un dispositif 106 d'affichage sur la figure 7 et sont communiqués à l'opérateur de l'ensemble d'équilibrage. On se réfère maintenant à la figure 8 des dessins qui représente la partie d'un système expert relative à l'ensemble de mesure des angles caractéristiques des roues. Une entrée 111 indique l'emplacement actuel dans le pro- gramme d'exploitation, avec un signal 112 d'entrée indi- quant le niveau d'aide nécessaire de la part du système expert Le niveau d'aide nécessaire est lié au fait que l'opérateur est un novice qui a besoin d'un niveau élevé d'aide ou l'opérateur est lui-même presque un expert et n'a besoin que d'un niveau d'aide inférieur En outre, une entrée 113 est relative aux conditions d'erreurs exis- tantes L'exemple de règles relatif à l'appareillage de mesure des angles caractéristiques de roues est indiqué dans le rectangle 114 sur la figure 8 Si le programme se trouve à l'emplacement du menu principal et le niveau d'aide d'un opérateur expert est nécessaire, le signal de conclusions crée un message convenable (message ABC sur la figure 8) destiné à être présenté sur le dispositif d'affi- chage Le signal de conclusions est affiché sous forme d'un message convenable par le rectangle 116 d'affichage. On peut noter que l'ensemble de règles, pour chacun des trois ensembles d'entretien d'automobile précités, est en trop grand nombre pour pouvoir être citées dans le présent mémoire Des exemples de règles ont été donnés pour chaque type d'ensemble d'entretien d'automobile, certaines règles s'appliquant à des ensembles particuliers et d'autres étant suffisamment générales pour qu'elles s'ap- pliquent aux trois ensembles Il faut noter qu'un premier aspect des ensembles d'entretien d'automobiles à base de système expert décrit est la possibilité de déterminer une information de tendance particulière dans les techniques de mesure de l'opérateur et peut donner un avis expert à un opérateur concernant le perfectionnement de ces techniques et des procédures afin qu'il mette en oeuvre plus efficace- ment l'ensemble En outre, l'ensemble mettant en oeuvre un système expert décrit dans le présent mémoire met en oeuvre un enregistrement statistique des procédures et mesures erronées d'un ensemble particulier afin qu'il puisse être utilisé pour remédier aux inconvénients des procédures affichées ou pour donner un avis expert à un opérateur concernant une action correctrice et permettant un fonc- tionnement pratiquement sans erreur à l'avenir. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de guidage expert d'un opérateur lors du fonctionnement d'un ensemble à appareillage d'entretien d'automobile donnant des signaux de sortie de l'ensemble,5 ce dernier étant caractérisé en ce qu'il comprend: une base de connaissances ( 14) destinée à donner des règles relatives aux procédures de mise en oeuvre de l'ensemble particulier d'entretien d'automobile, un moteur d'inférence ( 13) destiné à traiter les règles de la base de connaissances et les signaux de sortie de l'ensemble et à produire des signaux de conclusions relatifs au fonctionnement de l'ensemble spécifique, un organe ( 12) de commande de l'ensemble connecté afin qu'il reçoive les signaux de conclusions, et un dispositif ( 32) connecté à l'organe de commande et destiné à afficher des messages de guidage expert et des invites pour l'opérateur, d'après les signaux de conclusions. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire communiquant avec le moteur d'inférence ( 13) et destinée à conserver des signaux spécifiques de sortie de l'ensemble, et un dispositif d'affichage ( 32) destiné à recevoir les signaux de conclu- sions et à afficher les tendances particulières des signaux de sortie de l'ensemble. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 86) de mémorisation de l'identité de l'opérateur de l'ensemble et de l'apparition d'erreurs de procédures commises par l'opérateur, si bien qu'une action correctrice des changements de procédures est identifiée et communiquée à l'opérateur. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un tour d'élément de frein comprenant un outil de coupe, un moteur d'entrai- nement en rotation du tour, et un dispositif de déplacement de l'outil de coupe à la surface de l'organe de frein, et l'appareil comporte un dispositif ( 91) destiné à détecter la température de l'outil de coupe et à donner un signal de température transmis au moteur d'inférence ( 13), et le signal de conclusions provoque la régulation, par l'organe de commande ( 12), de la vitesse du moteur et de la vitesse5 du dispositif de déplacement de l'outil de coupe afin que la température de l'outil de coupe reste au-dessous d'une température prédéterminée. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un appareil d'équilibrage de roue, et le dispositif ( 32) d'affichage comporte un dispositif graphique connecté à un dispositif de commande graphique destiné à donner des messages de guidage et des invites pour l'opérateur, comprenant des messages et des invites correspondant à une roue et provenant d'un expert. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un appareil de mesure des angles caractéristiques des roues, et la base de connais- sances ( 14) comporte un dispositif destiné à déterminer des règles relatives à l'ajustement des angles caractéristiques des roues du véhicule si bien que les signaux de conclu- sions correspondent à des procédures d'ajustement des angles caractéristiques. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un appareil d'équilibrage de roue, et la base de connaissances ( 14) comporte un dispositif destiné à définir des règles relatives à l'ajus- tement de l'équilibre d'une roue, si bien que les signaux de conclusions correspondent à des procédures d'ajustement d'équilibrage. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un tour pour organe de frein, et la base de connaissances ( 14) comporte un dispo- sitif destiné à définir des règles de réusinage d'organe de frein, si bien que les signaux de conclusions sont relatifs à des procédures de réusinage d'organe de frein. 9 Appareil de guidage expert et de commande en temps réel d'un ensemble à appareillage d'entretien d'automobile destiné à mesurer et ajuster les caractéris- tiques de fonctionnement d'un véhicule automobile particu- lier, caractérisé en ce qu'il comprend: une base de connaissances ( 14) destinée à donner des règles relatives aux performances d'un ensemble particulier et aux caractéristiques particulières de fonctionnement du véhicule, un moteur d'inférence ( 13) destiné à traiter les règles de la base de connaissances et les caractéristiques mesurées de fonctionnement, et à produire des signaux de conclusions relatifs à l'ensemble particulier et aux caractéristiques de fonctionnement du véhicule particulier, un organe ( 12) de commande de l'ensemble commandé à l'ensemble particulier et destiné à recevoir les signaux de conclusions, et un dispositif connecté à l'organe de commande de l'ensemble et destiné à assurer la commande en temps réel de l'ajustement des caractéristiques de fonctionnement d'après les signaux de conclusions. 10 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un appareil de mesure d'angles caractéristiques de roues, la base de connais- sances ( 14) comporte un dispositif destiné à définir des règles relatives à l'ajustement des angles caractéristiques des roues du véhicule, et les signaux de conclusions sont relatifs à des procédures d'ajustement efficaces des angles caractéristiques et de suppression des erreurs. 11 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un appareil d'équili- brage de roue de véhicule, la base de connaissances ( 14) comporte un dispositif destiné à définir des règles rela- tives à l'ajustement de l'équilibre d'une roue, et les signaux de conclusions sont relatifs à des procédures efficaces d'ajustement d'équilibrage de roues et de sup- pression d'erreurs. 12 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble particulier est un tour pour organes de frein de véhicule, la base de connaissances ( 14) com- porte un dispositif destiné à définir des règles relatives à un réusinage d'organe de frein, et les signaux de conclu- sions sont relatifs à des procédures efficaces de réusinage d'organe de frein et de suppression d'erreurs. 13 Appareil destiné à être utilisé avec un ensemble à appareillage d'entretien d'automobile qui peut être mis en oeuvre par les opérateurs ayant divers degrés d'expé- rience et qui peut être soumis à un fonctionnement erroné10 par les opérateurs ayant de faibles niveaux d'expérience, caractérisé en ce qu'il comprend: une base de connaissances ( 14) destinée à donner des règles relatives à un fonctionnement expérimenté d'un ensemble particulier d'entretien d'automobile, cet ensemble particulier transmettant des signaux de sortie, un moteur d'inférence ( 13) destiné à traiter les règles de la base de connaissances et les signaux de sortie de l'ensemble afin qu'il forme des signaux de conclusions relatifs au fonctionnement de l'ensemble particulier, un organe ( 12) de commande de l'ensemble, incorporé à l'ensemble particulier et connecté de manière qu'il reçoive les signaux de conclusions, et un dispositif connecté à l'organe de commande et destiné à afficher des messages de guidage et des invites à l'opérateur afin que l'ensemble particulier soit utilisé efficacement et que les erreurs de procédures de mise en oeuvre de l'ensemble soient réduites au minimum pratique- ment pour n'importe quel niveau d'expérience de l'opérateur. 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 86) destiné à mémoriser l'identité d'un opérateur et l'apparition d'erreurs de procédures de mise en oeuvre de l'ensemble, et destiné à tenir des statistiques, et dans lequel le dispositif d'affichage comporte un dispositif destiné à recevoir les signaux de conclusions et les statistiques d'erreurs de procédures et à afficher une action correctrice et des changements de procédures de mise en oeuvre de manière correspondante. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à mémoriser les signaux de sortie de l'ensemble et connecté au moteur d'inférence, le dispositif d'affichage ( 32) comprenant un dispositif destiné à recevoir les signaux de conclusions et à afficher les tendances particulières des signaux de sortie de l'ensemble.