FR 2685753 A1 19930702 FR 9215400 A 19921221 La présente invention concerne un bloc de soupapes de construction modulaire. On sait former (brevet DE-4 004 834) un bloc de soupapes (système de plaques de raccordement ISO) à partir d'une plaque intermédiaire et d'une plaque de raccordement agencées l'une sur l'autre, présentant des soupapes pilotes et une soupape principale Il est par ailleurs connu (brevet DE-3 822 340) d'agencer les soupapes pilotes sur la plaque intermédiaire. Dans le premier cas (brevet DE-4 004 834), une liaison électrique à enfichage est nécessaire entre la plaque de base et la plaque intermédiaire, de sorte que, sur le côté de la plaque de base, proche de la plaque intermédiaire, et sur le côté de la plaque intermédiaire, proche de la plaque de base, des éléments d'enfichage électriques doivent, à chaque fois, être prévus Par ailleurs, le "système à plaque intermédiaire" nécessite une étanchéification entre la plaque de base et la plaque intermédiaire, et entre la plaque intermédiaire et la soupape principale Cette étanchéification peut être la source de plusieurs points de fuite. Dans le second cas (brevet DE-3 822 340), deux liaisons électriques à enfichage sont même nécessaires, c'est-à-dire, à chaque fois, entre la plaque de base et la plaque inter- médiaire, et entre la plaque intermédiaire et la soupape principale. La présente invention a pour but de fournir un bloc de soupapes aussi compact que possible en supprimant la plaque intermédiaire. A cet effet, le bloc de soupapes de construction modulaire, comportant une soupape principale et une ou plusieurs soupapes pilotes et, de plus, des conduits de pression et de mise à l'atmosphère s'étendant parallèlement, perpendicu- lairement à la surface de raccordement pour un module voisin, ainsi que des conduits de travail s'étendant trans- versalement aux axes des conduits de pression et de mise à l'atmosphère et pouvant être raccordés, à chaque fois, à ces derniers, est remarquable, selon l'invention, en ce que, pour une soupape principale ou une unité de travail pneuma- tique ou hydraulique associée, une ou plusieurs soupapes pilotes sont agencées, au moins par leurs sièges pour des conduits de ventilation ou de mise à l'atmosphère, à l'in- térieur de la plaque de base pour les soupapes. Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier dans l'obtention d'une économie d'espace, et de plus d'une économie de jonctions pneumatiques et, par ailleurs, d'une économie de joints étanches et de liaisons électriques à enfichage. Selon l'invention, un bloc de soupapes de construction modulaire, du type indiqué ci-dessus, peut être également remarquable en ce que, pour une soupape principale ou une unité de travail pneumatique ou hydraulique associée, une ou plusieurs soupapes pilotes sont agencées et bridées à l'extérieur de la plaque de base pour les soupapes, à proximité directe de celle-ci. De plus, il est avantageusement prévu que, dans la plaque de base, sont également guidés des conduits de sortie d'air, des soupapes pilotes aux conduits de mise à l'atmosphère s'étendant parallèlement, ou que les conduits de sortie d'air sont guidés dans des canaux séparés s'étendant paral- lèlement aux conduits de mise à l'atmosphère Grâce à cela, la sortie d'air peut être mieux contenue, la construction compacte étant conservée. Selon une autre caractéristique de l'invention, des pistes conductrices meulées, s'étendant parallèlement aux conduits de pression ou de mise à l'atmosphère, sont associées aux soupapes pilotes dans la zone de fond de la plaque de base. Ainsi, on peut réaliser les raccords électriques les plus courts possibles aux soupapes pilotes. Un autre perfectionnement prévoit que les soupapes pilotes, sous forme de cartouche, peuvent être mises en place de l'extérieur dans des évidements correspondants L'avantage de cela consiste en une accessibilité très améliorée du module, sans devoir retirer la soupape principale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les soupapes pilotes sont montées transversalement, de façon inclinée ou perpendiculairement à l'étendue des conduits de pression ou de mise à l'atmosphère De façon avantageuse, l'agencement de la soupape pilote peut être prévu selon les conduits de mise à l'atmosphère à guider. De préférence, au noyau magnétique d'une soupape pilote, est associé un élément d'actionnement de l'armature, qui est agencé de façon correspondant à l'étendue axiale respective de la soupape pilote Cette caractéristique est prévue dans le sens d'un actionnement d'urgence manuel pour le système modulaire. Il est de plus avantageux que les conduits de travail s'étendent en entrant par la face frontale de la plaque de base et en débouchant sur le-dessus Conformément à celala soupape principale est raccordée à ces conduits de travail sur le dessus. Un autre perfectionnement consiste en ce que les conduits de travail forment des raccords enfichables sur la face fron- tale de la plaque de base Ainsi, l'ensemble du bloc de soupapes peut être facilement retiré d'une rangée de modules ou séparé de l'alimentation en air sous pression respective. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, des indicateurs de commutation des conduits de travail sont agencés sur une face externe L'avantage consiste en une possibilité de reconnaissance rapide des états respectifs de commutation des conduits de travail. Dans le cas le plus simple, la soupape principale est disposée sur le dessus de la plaque de base. Cet agencement permet de plus que des étranglements de sortie d'air soient associés à la soupape principale. Un agencement particulièrement avantageux de la soupape principale consiste en ce qu'un évidement continu est prévu entre les surfaces de raccordement de la plaque de base, évidement dans lequel la soupape principale est munie, d'un côté, d'une sécurité contre une mauvaise mise en place. Ainsi, il est simple de monter la soupape principale dans sa position prévue sans engendrer de mauvais raccordements. Selon une autre caractéristique de l'invention, une soupape anti-retour intégrée est agencée, à chaque fois, dans le conduit de liaison entre les conduits de sortie d'air et la soupape principale Cette soupape anti-retour peut être ainsi également disposée dans la plaque de base. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la soupape principale est encliquetée à l'intérieur de l'évi- dement au moyen d'au moins un taquet unilatéral formé par une ou plusieurs saillies. Un agencement multiple de modules ou de blocs de soupapes individuels est possible en ce que, dans le plan des sur- faces de raccordement de la plaque de base, sont prévus des moyens d'encliquetage pour sa fixation à un module voisin. Un autre agencement avantageux pour une mise en place compacte des câbles résulte du fait que, à peu près à hauteur de la soupape principale, est agencé un canal de distribution pour des conducteurs électriques. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective d'un module indivi- duel d'un bloc de soupapes. La figure 2 montre le détail du guidage des câbles, en tant que piste conductrice meulée, selon une autre forme de réalisation. La figure 3 est une coupe transversale en direction longi- tudinale du module selon la figure 1. La figure 4 représente plusieurs modules voisins en pers- pective, le premier module recevant deux soupapes pilotes à 3/2 voies dans la plaque de base. La figure 5 représente plusieurs modules, du type montré sur la figure 4, avec un autre agencement des soupapes pilotes. La figure 6 montre plusieurs modules, du type montré sur les figures 4 et 5, avec encore un autre agencement de la soupape pilote et une mise en place particulière des câbles. Le bloc de soupapes (figure 1) est réalisé de façon modu- laire, et comporte une soupape principale 1, une ou plusieurs soupapes pilotes 2, des conduits de pression et de mise à l'atmosphère (R,P, S) s'étendant parallèlement, perpendiculairement à une surface de raccordement 3 pour un module voisin 4, ainsi que des conduits de travail A et B s'étendant transversalement aux axes 5 des conduits de pression et de mise à l'atmosphère, et pouvant être rac- cordés, à chaque fois, à ces derniers. A chaque soupape principale 1 (ou à une unité de travail non représentée en détail), est associée au moins une soupape pilote 2 agencée à l'intérieur (ou à l'extérieur) d'une plaque de base 6 pour les soupapes Dans la plaque de base 6, sont guidés des conduits de sortie d'air 7 et 8, des soupapes pilotes 2 aux conduits de mise à l'atmosphère s'étendant parallèlement R, S Les conduits de sortie d'air 7 et 8 peuvent cependant être également guidés dans des canaux séparés (non représentés) s'étendant parallèlement aux conduits de mise à l'atmosphère R, S (voir la figure 3). Les liaisons électriques des soupapes pilotes 2 sont réa- lisées de la façon suivante Dans un premier cas (figure 1), des entrées de câble 9 a et 9 b sont prévues Dans un second cas (figure 2), des pistes conductrices meulées 10 sont prévues dans la zone de fond 11, une vis de réglage 12 étant prévue pour sélectionner un parmi plusieurs conducteurs électriques 13 Les pistes conductrices électriques 10 peuvent encore être complétées par un affichage à diodes électroluminescentes 14 comportant un circuit de protection. Les soupapes pilotes 2 peuvent être également mises en place, sous forme de cartouche 2 a, de l'extérieur dans des évidements correspondants 15 Ce principe est de plus utilisé de sorte que les soupapes pilotes 2 soient montées en ayant leurs axes 16 disposés de façon transversale (figure 3), inclinée (non représenté), ou perpendiculaire (figure 5) à l'étendue des conduits de pression ou de mise à l'atmosphère R, P, S Pour une situation d'urgence en cas de défaut du fluide correspondant, le noyau magnétique 17 est par ailleurs muni d'un élément d'actionnement 18 de l'arma- ture, qui est agencé de façon correspondant à l'étendue axiale respective 19 de la soupape pilote 2, en tant qu'ac- tionnement d'urgence manuel. Les conduits de travail A et B entrent par la face frontale et sortent sur le dessus 21 de la plaque de base 6 De plus, ces conduits de travail A, B sont réalisés, sur la face frontale 20, en tant que raccords enfichables 22. Sur une surface externe 23, sont agencés des indicateurs 24 ou 25 de commutation des conduits de travail A, B. La soupape principale 1 est montée, en principe, sur le dessus 21 de la plaque de base Par ailleurs, des étrangle- ments de sortie d'air 26 sont associés à la soupape princi- pale 1 Selon la figure 1, une forme de réalisation encore plus compacte d'un module individuel est obtenue sous forme d'un évidement continu 27 dans lequel la soupape principale 1 est agencée de façon complètement encastrée. La mise en place correcte de la soupape principale 1 est effectuée par l'intermédiaire d'un taquet 28 formé par une saillie 28 a La soupape principale 1 peut être retirée à travers une fente 29 au moyen d'un tournevis, zone dans laquelle est prévue également une sécurité 30 contre une mauvaise mise en place Sur la surface supérieure de la soupape principale 1, sont agencées par ailleurs des sur- faces de repérage 31. La plaque de base 6 possède, perpendiculairement aux sur- faces de raccordement 3, c'est-à-dire sur les faces fron- tales 32, des moyens d'encliquetage 33 pour sa fixation à un module voisin 4. Une soupape anti-retour intégrée 35 est agencée, à chaque fois, dans un conduit de liaison 34 entre les conduits de sortie d'air R, S et la soupape principale 1. Selon les exemples de réalisation des figures 3 à 6, on prévoit, à chaque fois, des soupapes principales 1 com- portant des poussoirs 36 et des conduits de commande Z, Y et un joint étanche 37 La soupape pilote 2 est montée en agencement double avec des axes horizontaux 16 Conformément à cela, des canaux de liaison inclinés 38 vers les conduits de sortie d'air R, S et des conduits de liaison verticaux 39 vers le conduit de pression P sont prévus (figure 4). De façon correspondante, cela vaut également pour l'agence- ment à axe vertical 16 des soupapes pilotes 2 selon la figure 5. Selon la figure 6, un canal de distribution particulier 40 est prévu à travers les corps 41 de plusieurs modules voisins 4, canal dans lequel s'étendent des conducteurs électriques 42 Les conduits pour le fluide sont constitués d'un conduit de sortie d'air horizontal ou vertical 43, d'un conduit de pression horizontal ou vertical 44, et d'une soupape pilote 2 à axe horizontal, pour laquelle les con- ducteurs électriques très courts 45 et 46 constituent une simplification souhaitée La plaque de base 6 porte de plus, sur son dessous, un rail de fixation 47 pour disposer en rangée tous les modules voisins 4 ou les plaques de base 6. REVENDICATIONS 1 Bloc de soupapes de construction modulaire, comportant une soupape principale ( 1) et une ou plusieurs soupapes pilotes ( 2) et, de plus, des conduits de pression et de mise à l'atmosphère (R,P,S) s'étendant parallèlement, perpendi- culairement à la surface de raccordement pour un module voisin, ainsi que des conduits de travail (A,B) s'étendant transversalement aux axes des conduits de pression et de mise à l'atmosphère (RPS) et pouvant être raccordés, à chaque fois, à ces derniers, caractérisé en ce que, pour une soupape principale ( 1) ou une unité de travail pneumatique ou hydraulique associée, une ou plusieurs soupapes pilotes ( 2) sont agencées, au moins par leurs sièges ( 47,48) pour des conduits de venti- lation ou de mise à l'atmosphère ( 7,8), à l'intérieur de la plaque de base ( 6) pour les soupapes. 2 Bloc de soupapes de construction modulaire, comportant une soupape principale ( 1) et une ou plusieurs soupapes pilotes ( 2) et, de plus, des conduits de pression et de mise à l'atmosphère (R,P,S) s'étendant parallèlement, perpendi- culairement à la surface de raccordement pour un module voisin, ainsi que des conduits de travail (A,B) s'étendant transversalement aux axes des conduits de pression et de mise à l'atmosphère (RPS) et pouvant être raccordés, à chaque fois, à ces derniers, caractérisé en ce que, pour une soupape principale ( 1) ou une unité de travail pneumatique ou hydraulique associée, une ou plusieurs soupapes pilotes ( 2) sont agencées et bridées à l'extérieur de la plaque de base ( 6) pour les soupapes, à proximité directe de celle-ci. 3 Bloc de soupapes de construction modulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la plaque de base ( 6), sont également guidés des conduits de sortie d'air ( 7,8), des soupapes pilotes ( 2) aux conduits de mise à l'atmosphère s'étendant parallèlement (RS), ou en ce que les conduits de sortie d'air ( 7,8) sont guidés dans des canaux séparés s'étendant parallèlement aux conduits de mise à l'atmosphère (RS). 4 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que des pistes conductrices meulées ( 10), s'étendant parallèlement aux conduits de pression ou de mise à l'atmosphère (R,P,S), sont associées aux soupapes pilotes ( 2) dans la zone de fond ( 11) de la plaque de base ( 6). Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que les soupapes pilotes ( 2), sous forme de cartouche ( 2 a), peuvent être mises en place de l'exté- rieur dans des évidements correspondants ( 15). 6 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les soupapes pilotes ( 2) sont montées transversalement, de façon inclinée ou perpendiculairement à l'étendue des conduits de pression ou de mise à l'atmosphère (R,P,S). 7 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que, au noyau magnétique ( 17) d'une soupape pilote ( 2), est associé un élément d'actionnement ( 18) de l'armature, qui est agencé de façon correspondant à l'étendue axiale respective ( 19) de la soupape pilote ( 2). il 8 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que les conduits de travail (A,B) s'étendent en entrant par la face frontale ( 20) de la plaque5 de base ( 6) et en débouchant sur le dessus ( 21). 9 Bloc de soupapes selon la revendication 8, caractérisé en ce que les conduits de travail (A,B) forment des raccords enfichables ( 22) sur la face frontale ( 20) de la plaque de base ( 6). 10 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que des indicateurs ( 24,25) de commutation des conduits de travail (A,B) sont agencés sur une face externe ( 23). 11 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que la soupape principale ( 1) est disposée sur le dessus ( 21) de la plaque de base. 12 Bloc de soupapes selon la revendication 11, caractérisé en ce que des étranglements de sortie d'air ( 26) sont associés à la soupape principale ( 1). 13 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce qu'un évidement continu ( 27) est prévu25 entre les surfaces de raccordement ( 3) de la plaque de base ( 6), évidement dans lequel la soupape principale ( 1) est munie, d'un côté, d'une sécurité ( 30) contre une mauvaise mise en place. 14 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisé en ce qu'une soupape anti-retour intégrée ( 35) est agencée, à chaque fois, dans le conduit de liaison ( 34) entre les conduits de sortie d'air (RS) et la soupape principale ( 1). Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce que la soupape principale ( 1) est encli- quetée à l'intérieur de l'évidement ( 27) au moyen d'au moins un taquet unilatéral ( 28) formé par une ou plusieurs sail- lies ( 28 a). 16 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 15, caractérisé en ce que, dans le plan des surfaces de raccor- dement ( 3) de la plaque de base ( 6), sont prévus des moyens d'encliquetage ( 33) pour sa fixation à un module voisin ( 4). 17 Bloc de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 16, caractérisé en ce que, à peu près à hauteur de la soupape principale ( 1), est agencé un canal de distribution ( 40) pour des conducteurs électriques ( 42).