FR 2692698 A1 19931224 FR 9207507 A 19920619 La présente invention concerne un procédé pour partager une mémoire à accès direct (RAM) entre deux processeurs asynchrones L'invention vise également un circuit électronique pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît deux méthodes générales pour partager une mémoire entre deux processeurs La première est l'utilisation d'une "boite à lettres" commune aux deux processeurs, gérée par un protocole logiciel spécial Cette méthode est relativement lente et complexe La seconde méthode est l'utilisation d'une mémoire à double accès (dual port RAM) Une telle mémoire implique une duplication des éléments de commutation permettant la lecture ou l'écriture dans chaque cellule élémentaire de mémoire, une duplication de la logique de décodage des adresses et une logique de gestion des conflits d'écriture entre les deux processeurs Cette seconde méthode a l'avantage d'être rapide mais sa mise en oeuvre est coûteuse à cause du nombre important de composants élémentaires de la mémoire à double accès. Le but de la présente invention est d'améliorer ces techniques d'échange de données entre deux processeurs asynchrones en proposant un procédé permettant un accès rapide à la mémoire depuis l'un ou l'autre des processeurs, sans nécessiter un nombre très important de composants supplémentaires. L'invention propose ainsi un procédé pour partager une mémoire à accès direct entre des premier et deuxième processeurs asynchrones, chacun de ces processeurs étant respectivement relié à la mémoire par l'intermédiaire d'un bus de données, d'un bus d'adresses, d'une ligne de commande de lecture et d'une ligne de commande d'écriture, caractérisé en ce que l'accès à la mémoire est cadencé par un signal d'horloge, en ce qu'on génère un signal de sélection à deux états ayant une fréquence égale à la moitié de la fréquence dudit signal d'horloge, en ce qu'on autorise l'accès du premier processeur à la mémoire lorsque le signal de sélection est à un premier état, et en ce qu'on autorise l'accès du deuxième processeur à la mémoire lorsque le signal de sélection est à un deuxième état. On réalise ainsi un multiplexage temporel entre les deux processeurs: l'accès à la mémoire est donné alternativement aux deux processeurs à une cadence imposée par l'horloge du premier Il n'est pas nécessaire de dédoubler les transistors d'accès aux cellules élémentaires de mémoire ni le décodeur d'adresses de la mémoire En outre, les conflits d'écriture sont éliminés intrinsèquement par la nature temporelle du multiplexage, ce qui évite de prévoir des protocoles de priorité en cas de conflit. Le procédé est particulièrement bien adapté au cas o l'un des processeurs est sensiblement plus rapide que l'autre Ce cas se rencontre notamment lorsque la mémoire doit être partagée entre un processeur de traitement de signal (DSP) relativement rapide (temps de cycle typique 60 ns) et un processeur d'usage général, ou microprocesseur, relativement lent (temps de cycle typique 200 ns) On utilise alors le signal d'horloge du processeur le plus rapide pour cadencer l'accès à la mémoire Dans ces conditions, le processeur le plus rapide accède à la mémoire en deux cycles afin de toujours présenter adresses, données et signaux de commande en phase avec le cycle qui lui est attribué Le temps d'accès minimal du processeur le plus lent est également deux fois le temps de cycle du processeur le plus rapide Si le temps de cycle du processeur le plus lent est au moins deux fois plus long que celui du processeur le plus rapide, l'accès à la mémoire ne ralentit jamais le processeur le plus lent. Avec le procédé selon l'invention, on peut utiliser comme coeur de la mémoire un plan mémoire tout à fait classique sans spécificité particulière La logique de contrôle associée est également très simple: il s'agit principalement d'un multiplexage En outre, l'accès à la mémoire est transparent vis-à-vis de l'extérieur: aucun protocole spécial n'est à respecter. Le second aspect de l'invention vise un circuit électronique comportant une mémoire à accès direct et pouvant être relié à des premier et deuxième processeurs asynchrones par l'intermédiaire, respectivement, de deux bus de données, de deux bus d'adresses, de deux lignes de commande de lecture et de deux lignes de commande d'écriture, caractérisé en ce que ce circuit électronique est agencé pour recevoir un signal d'horloge, de préférence issu du premier processeur, et cadencer l'accès à la mémoire par ce signal d'horloge, et en ce qu'il comprend en outre des moyens de gestion d'accès pour produire un signal de sélection à deux états ayant une fréquence égale à la moitié de la fréquence dudit signal d'horloge, l'accès du premier processeur à la mémoire étant autorisé lorsque le signal de sélection est à un premier état, et l'accès du deuxième processeur à la mémoire étant autorisé lorsque le signal de sélection est à un deuxième état Ce circuit est conçu pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après d'un exemple de réalisation préféré et non limitatif, lue conjointement aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un circuit électronique selon l'invention; les figures 2 et 3 sont des chronogrammes illustrant le fonctionnement du circuit de la figure 1; et la figure 4 est un schéma de moyens logiques de gestion d'accès inclus dans le circuit de la figure 1. La figure 1 montre un circuit 20 selon l'invention monté entre deux processeurs 21, 22 Le processeur 21 est un processeur de traitement de signal (DSP) fonctionnant sur 16 bits et ayant un temps de cycle relativement court (par exemple 60 ns), et le processeur 22 est un microprocesseur d'usage général fonctionnant sur 8 bits et ayant un temps de cycle relativement long (par exemple 200 ns) Les deux processeurs sont réalisés dans deux puces à circuit intégré distinctes Le circuit 20 est de préférence inclus dans la puce du processeur de traitement de signal 21. Le circuit électronique 20 comprend une mémoire à accès direct (RAM) 24 comportant de façon classique un groupement de cellules élémentaires de mémoire 25, un décodeur d'adresses 26 pour sélectionner les cellules o un accès est requis, et une interface de données 27 pour échanger des données entre les cellules du groupement 25 et l'extérieur Dans l'exemple représenté, le groupement 25 est un groupement 64 x 8 bits, c'est-à-dire nécessitant 6 bits d'adresse et 8 bits de donnée pour chaque donnée écrite ou lue dans la mémoire. Chacun des processeurs 21, 22 est relié au circuit 20 et à la mémoire 24 par l'intermédiaire d'un bus de données bidirectionnel 29, 30, d'un bus d'adresses 31, 32, d'une ligne de commande de lecture 33, 34 et d'une ligne de commande d'écriture 35, 36 Dans l'exemple représenté, les bus de données et d'adresses du processeur de traitement de signal 21 sont des bus à 16 bits, tandis que ceux du microprocesseur 22 sont des bus à 8 bits Les lignes de commande 33, 34, 35, 36 véhiculent des signaux de commande de lecture ou d'écriture RD 1, RD 2, WR 1, WR 2 qui sont issus des processeurs 21, 22 et actifs à l'état logique O et inactifs à l'état logique 1. Le processeur de traitement de signal 21 est en outre relié au circuit 20 par une ligne d'horloge 39 sur laquelle il délivre son signal d'horloge CLK 1 qu'on utilise selon l'invention pour cadencer l'accès à la mémoire 24, ce signal d'horloge CLK 1 servant par ailleurs à cadencer le fonctionnement du processeur de traitement de signal 21. Le circuit 20 comprend une logique de gestion d'accès 40 reliée à la ligne d'horloge 39 et aux lignes de commande de lecture et d'écriture 33, 34, 35, 36 des deux processeurs La logique de gestion d'accès est agencée pour délivrer les signaux suivants: un signal de sélection à deux états DPRA ayant une fréquence égale à la moitié de celle du signal d'horloge CLK 1 (voir les deux premières lignes des chronogrammes des figures 2 et 3); une impulsion de lecture PRD 1 de niveau logique 0 émise lorsque le signal de commande de lecture RD 1 est actif sur la ligne de commande de lecture 33 du processeur 21 (RD 1 = 0) et lorsque les signaux de sélection DPRA et d'horloge CLK 1 sont à l'état O (figure 2); une impulsion d'écriture PWR 1 de niveau logique 0 émise lorsque le signal de commande d'écriture WR 1 est actif sur la ligne de commande d'écriture 35 du processeur 21 (W Rl = 0) et lorsque les signaux de sélection DPRA et d'horloge CLK 1 sont à l'état O (figure 2); une impulsion de lecture PRD 2 de niveau logique 0 émise après le début de l'activation du signal de commande de lecture RD 2 sur la ligne de commande de lecture 34 du microprocesseur 22 (front descendant de RD 2), lorsque le signal de sélection DPRA est à l'état 1 et le signal d'horloge CLK 1 à l'état O (figure 3); une impulsion d'écriture PWR 2 de niveau logique O émise après la fin de l'activation du signal de commande d'écriture WR 2 sur la ligne de commande d'écriture 36 du microprocesseur 22, lorsque le signal de sélection DPRA est à l'état 1 et le signal d'horloge CLK 1 à l'état O (figure 3); une impulsion de lecture RD de niveau logique O adressée à la mémoire 24 pour permettre un accès en lecture à la mémoire 24, cette impulsion RD étant produite en même temps qu'une des impulsions de lecture PRD 1, PRD 2; une impulsion d'écriture WR de niveau logique O adressée à la mémoire 24 pour permettre un accès en écriture à la mémoire 24, cette impulsion WR étant produite en même temps qu'une des impulsions d'écriture PWR 1, PWR 2 et une impulsion d'acquittement DTACK de niveau logique O émise avec un retard égal à une période du signal d'horloge CLK 1 après chaque impulsion de lecture PRD 2 et après chaque impulsion d'écriture PWR 2 (figure 3). Un exemple de logique de gestion d'accès 40 pouvant délivrer de tels signaux est illustré à la figure 4 Le signal de sélection DPRA est produit en sortie d'un diviseur de fréquence 41 recevant le signal d'horloge CLK 1. L'impulsion de lecture PRD 1 est produite en sortie d'une porte OU 42 à trois entrées recevant respectivement les signaux DPRA, RD 1 et CLK 1 L'impulsion d'écriture PWR 1 est produite en sortie d'une porte OU 43 à trois entrées recevant respectivement les signaux DPRA, WR 1 et CLK 1. L'impulsion de lecture PRD 2 est produite en sortie d'une porte OU 44 à trois entrées recevant respectivement l'inverse du signal DPRA (obtenu par l'inverseur 45), le signal CLK 1 et une impulsion de niveau logique O et de durée égale à deux périodes du signal d'horloge CLK 1 délivrée par une bascule 46 en réponse à un front descendant du signal RD 2 L'impulsion d'écriture PWR 2 est produite en sortie d'une porte OU 47 à trois entrées recevant respectivement l'inverse du signal DPRA, le signal CLK 1 et une impulsion de niveau logique O et de durée égale à deux périodes du signal d'horloge CLK 1 délivrée par une bascule 48 en réponse à un front montant du signal WR 2. L'impulsion de lecture RD est produite en sortie d'une porte ET 49 à deux entrées recevant respectivement les signaux impulsionnels PRDI et PRD 2 L'impulsion d'écriture WR est produite en sortie d'une porte ET 50 à deux entrées recevant respectivement les signaux impulsionnels PWR 1 et PWR 2 L'impulsion d'acquittement DTACK est produite en sortie d'une bascule à retard de type D 51 pilotée par le signal d'horloge CLK 1, dont l'entrée est reliée à la sortie d'une porte ET 52 à deux entrées recevant respectivement les signaux impulsionnels PRD 2 et PWR 2. Le signal impulsionnel d'acquittement DTACK est adressé au microprocesseur 22 par une ligne d'acquittement 53 (figure 1). Le circuit 20 comprend en outre un multiplexeur d'adresses 54 commandé par le signal de sélection DPRA Le multiplexeur 54 a une entrée à 16 bits reliée au bus d'adresses 31 du processeur de traitement de signal 21 et une entrée à 8 bits reliée au bus d'adresses 32 du microprocesseur 22 par l'intermédiaire d'un registre à verrouillage d'adresses 55 La sortie à 6 bits du multiplexeur 54 est reliée au décodeur d'adresses 26 de la mémoire 24 Lorsque le signal de sélection DPRA est à l'état 0, le multiplexeur 54 transmet au décodeur 26 les six bits significatifs de l'adresse Al présentée sur le bus d'adresse 31 du processeur 21 Lorsque le signal de sélection DPRA est à l'état 1, le multiplexeur 54 transmet au décodeur 26 les six bits significatifs de l'adresse A 2 présente dans le registre à verrouillage 55. Ainsi, le signal de sélection DPRA autorise l'accès du processeur de traitement de signal 21 à la mémoire 24 lorsqu'il est à l'état 0, et l'accès du microprocesseur 22 à la mémoire 24 lorsqu'il est à l'état 1. Les adresses A 2 présentées sur le bus 32 du microprocesseur 22 sont verrouillées dans le registre 55 à la fin de l'activation du signal de commande d'écriture WR 2 A cette fin, l'entrée de commande de verrouillage du registre 55 est reliée à la ligne de commande d'écriture 36 du microprocesseur 22 Cette liaison se fait par l'intermédiaire d'une porte NON ET 56 dont une seconde entrée est reliée à la ligne de commande de lecture 34 du microprocesseur 22 afin d'éviter qu'une adresse d'écriture ancienne reste verrouillée dans le registre 55 lors d'une commande de lecture Le registre 55 est passant lorsqu'il reçoit un signal de niveau O de la porte 56 et verrouille l'adresse A 2 qu'il contient au moment du front montant du signal issu de la porte 56. Les impulsions d'écriture PWR 1 sont adressées à un tampon d'écriture 58 monté entre le bus de données 29 du processeur de traitement de signal 21 et l'interface de données 27 de la mémoire 24 Le tampon 58 est mis en basse impédance lors d'une impulsion PWR 1 de niveau O pour écrire dans la mémoire 24 une donnée de 8 bits correspondant aux 8 bits significatifs de la donnée de 16 bits présentée sur le bus 29. Une telle séquence d'écriture depuis le processeur 21 est illustrée à la partie gauche de la figure 2 Le processeur 21 active son signal d'écriture WR 1 à O pendant une durée supérieure à un cycle de son signal d'horloge CLK 1, pendant qu'il présente une donnée Dl et une adresse Ai sur les bus 29, 31 Lorsque le signal de sélection DPRA devient égal à 0, la logique de gestion d'accès 40 délivre une impulsion d'écriture PWR 1 en même temps qu'une impulsion d'écriture WR adressée à la mémoire 24 Pendant ces deux impulsions PWR 1, WR, la donnée Dl est écrite à l'adresse spécifiée par le multiplexeur 54 à partir de l'adresse Ai présentée sur le bus 31. Les impulsions de lecture PRD 1 sont adressées à un tampon de lecture 59 monté entre l'interface de données 27 de la mémoire 24 et le bus de données 29 du processeur de traitement de signal 21 Le tampon 59 est mis en basse impédance lors d'une impulsion PRD 1 de niveau O pour transmettre une donnée lue dans la mémoire 24 sur le bus de données 29 (cette donnée de 8 bits peut être complétée par 8 bits arbitraires sur le bus 29 à 16 bits). Une telle séquence de lecture depuis le processeur 21 est illustrée à la partie droite de la figure 2 Le processeur 21 active son signal de lecture RD 1 à O pendant une durée supérieure à un cycle de son signal d'horloge CLKI, pendant qu'il présente une adresse Ai sur le bus 31 Lorsque le signal de sélection DPRA devient égal à 0, la logique de gestion d'accès 40 délivre une impulsion de lecture PRD 1 en même temps qu'une impulsion de lecture RD adressée à la mémoire 24 Pendant ces deux impulsions PRD 1, RD, la donnée Dl est lue dans la mémoire 24 à l'adresse spécifiée par le multiplexeur 54 à partir de l'adresse Al présentée sur le bus 31; puis cette donnée Dl parvient sur le bus de données 29 du processeur 21 après un temps t égal au temps d'accès à la mémoire 24. Les impulsions d'écriture PWR 2 sont adressées à un tampon d'écriture 60 dont la sortie est reliée à l'interface de données 27 de la mémoire 24 et dont l'entrée est reliée à un registre à verrouillage de données d'écriture 61 relié au bus de données 30 du microprocesseur 22 Le tampon 60 est mis en basse impédance lors d'une impulsion PWR 2 de niveau O pour écrire dans la mémoire 24 la donnée de 8 bits présente dans le registre 61 L'entrée de commande de verrouillage du registre 61 est reliée à la ligne de commande d'écriture 36 du microprocesseur 22 Le registre 61 est passant lorsqu'il reçoit un signal WR 2 de niveau O et verrouille la donnée D 2 qu'il contient au moment du front montant du signal WR 2 Ainsi, les données D 2 présentées sur le bus 30 du microprocesseur 22 sont verrouillées dans le registre 61 à la fin de l'activation du signal de commande d'écriture WR 2 issu du microprocesseur 22. Une séquence d'écriture dans la mémoire 24 depuis le microprocesseur 22 est illustrée à la partie gauche de la figure 3 Le microprocesseur 22 active son signal de commande d'écriture WR 2 (WR 2 = 0) pendant qu'il présente une donnée D 2 et une adresse A 2 sur les bus 30, 32 A la fin de l'activation du signal de commande d'écriture WR 2 (front montant de WR 2), la donnée D 2 est verrouillée dans le registre 61 et l'adresse A 2 est verrouillée dans le registre 55, comme l'indiquent les lignes LATCH 61 et LATCH de la figure 3 Lorsque le signal de sélection DPRA devient égal à 1, la logique de gestion d'accès 40 délivre une impulsion d'écriture PWR 2 en même temps qu'une impulsion d'écriture WR adressée à la mémoire 24 Pendant ces deux impulsions PWR 2, WR, la donnée D 2 verrouillée dans le registre 61 est transmise et écrite dans la mémoire 24 à l'adresse spécifiée par le multiplexeur 54 à partir de l'adresse A 2 verrouillée dans le registre 55 Ceci assure que la donnée écrite depuis le microprocesseur 22 est toujours celle présente sur le bus de données 30 au moment du front montant du signal de commande d'écriture WR 2. Après que la donnée D 2 a effectivement été écrite, la logique de gestion d'accès délivre une impulsion d'acquittement DTACK qui est communiquée au microprocesseur 22 par la ligne d'acquittement 53 pour lui indiquer que la mémoire 24 est disponible pour un nouvel accès. Les impulsions de lecture PRD 2 sont adressées à l'entrée de commande de verrouillage d'un registre à verrouillage de données de lecture 63 relié à l'interface de données 27 de la mémoire 24 Le registre 63 est passant lorsque le signal impulsionnel PRD 2 est au niveau O et verrouille la donnée qu'il contient au moment du front montant de ce signal PRD 2 Ainsi, les données D 2 issues de la mémoire 24 sont verrouillées dans le registre 63 à chaque front montant des impulsions de lecture PRD 2 La sortie du registre à verrouillage 63 est reliée à l'entrée d'un tampon de lecture 64 dont la sortie est reliée au bus de données 30 du microprocesseur 22 Le tampon 64 est commandé par le signal de commande de lecture RD 2 issu du microprocesseur 22: lorsque RD 2 = 0, le tampon 64 est en basse impédance pour faire communiquer le registre à verrouillage 63 avec le bus 30 et transmettre ainsi la donnée présente dans le registre 63 au microprocesseur 22. Une séquence de lecture dans la mémoire 24 depuis le microprocesseur 22 est illustrée à la partie droite de la figure 3 Le microprocesseur 22 active son signal de commande de lecture RD 2 (RD 2 = 0) pendant qu'il présente une adresse A 2 sur le bus 32 Comme RD 2 = 0, la porte NON ET 56 produit un signal à l'état O de sorte que le registre est passant et que l'adresse A 2 parvient à l'entrée du multiplexeur 54 Lorsque le signal de sélection DPRA devient égal à 1, la logique de gestion d'accès 40 délivre une impulsion de lecture PRD 2 en même temps qu'une impulsion de lecture RD adressée à la mémoire 24 Pendant ces deux impulsions, la donnée D 2, lue dans la mémoire 24 à l'adresse spécifiée par le multiplexeur 54 à partir de l'adresse A 2, apparait dans le registre à verrouillage 63 avec un retard t égal au temps d'accès à la mémoire 24 comme l'indique la ligne LATCH 63 de la figure 3 A la fin de l'impulsion de lecture PRD 2 (front montant de PRD 2) la donnée D 2 est verrouillée dans le registre 63 Après que la donnée D 2 a ainsi été verrouillée, la logique de gestion d'accès 40 délivre une impulsion d'acquittement DTACK qui est communiquée au microprocesseur 22 par la ligne il d'acquittement 53 Le microprocesseur 22 peut alors maintenir l'activation de son signal de commande de lecture RD 2 pendant le temps nécessaire à la réception effective de la donnée lue D 2 Il peut ensuite désactiver le signal RD 2 à 1 pour libérer son accès à la mémoire 24. Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un exemple de réalisation préféré, on comprendra que cet exemple n'est pas limitatif et que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, bien que le signal d'horloge CLK 1 ait été décrit comme provenant du processeur de traitement de signal 21, il pourrait également être fourni directement au circuit 20 par une horloge et être transmis du circuit 20 vers le processeur 21, ou encore parvenir en parallèle au circuit 20 et au processeur 21 depuis l'horloge. REVENDICATIONS 1 Procédé pour partager une mémoire à accès direct ( 24) entre des premier et deuxième processeurs asynchrones ( 21, 22), chacun de ces processeurs étant respectivement relié à la mémoire ( 24) par l'intermédiaire d'un bus de données ( 29, 30), d'un bus d'adresses ( 31, 32), d'une ligne de commande de lecture ( 33, 34) et d'une ligne de commande d'écriture ( 35, 36), caractérisé en ce que l'accès à la mémoire ( 24) est cadencé par un signal d'horloge (CLKI), en ce qu'on génère un signal de sélection à deux états (DPRA) ayant une fréquence égale à la moitié de la fréquence dudit signal d'horloge (CLK 1), en ce qu'on autorise l'accès du premier processeur ( 21) à la mémoire ( 24) lorsque le signal de sélection (DPRA) est à un premier état, et en ce qu'on autorise l'accès du deuxième processeur ( 22) à la mémoire ( 24) lorsque le signal de sélection (DPRA) est à un deuxième état. 2 Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de sélection (DPRA) est utilisé pour commander un multiplexeur d'adresses ( 54) ayant une entrée reliée au bus d'adresses ( 31) du premier processeur ( 21), une entrée reliée au bus d'adresses ( 32) du deuxième processeur ( 22), et une sortie reliée à un décodeur d'adresses ( 26) de la mémoire ( 24). 3 Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise comme signal d'horloge (CLK 1) un signal servant par ailleurs à cadencer le fonctionnement du premier processeur ( 21). 4 Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que, pour écrire une donnée (D 2) dans la mémoire ( 24) depuis le deuxième processeur ( 22), on effectue les étapes suivantes: activation d'un signal de commande d'écriture (WR 2) sur la ligne de commande d'écriture ( 36) du deuxième processeur ( 22); présentation de la donnée (D 2) sur le bus de données ( 30) et d'une adresse (A 2) sur le bus d'adresses ( 32) du deuxième processeur ( 22); à la fin de l'activation du signal de commande d'écriture (WR 2), verrouillage de la donnée (D 2) et de l'adresse (A 2) dans des registres respectifs ( 61, 55); puis production d'une impulsion d'écriture (PWR 2) lorsque le signal de sélection (DPRA) est à son deuxième état pour transmettre la donnée verrouillée à l'adresse spécifiée de la mémoire ( 24). Procédé conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'on adresse un signal d'acquittement (DTACK) au deuxième processeur ( 22) après ladite impulsion d'écriture (PWR 2). 6 Procédé conforme à l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, pour lire une donnée (D 2) dans la mémoire ( 24) depuis le deuxième processeur ( 22), on effectue les étapes suivantes: activation d'un signal de commande de lecture (RD 2) sur la ligne de commande de lecture ( 34) du deuxième processeur ( 22); présentation d'une adresse (A 2) sur le bus d'adresses ( 32) du deuxième processeur ( 22); après le début de l'activation du signal de commande de lecture (RD 2), production d'une impulsion de lecture (PRD 2) lorsque le signal de sélection (DPRA) est à son deuxième état pour lire la donnée (D 2) à l'adresse spécifiée dans la mémoire ( 24); et à la fin de l'impulsion de lecture (PRD 2), verrouillage de la donnée lue dans un registre ( 63), ce registre communiquant avec le bus de données ( 30) du second processeur ( 22) tant que le signal de commande de lecture (RD 2) est actif. 7 Procédé conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'on adresse un signal d'acquittement (DTACK) au deuxième processeur ( 22) après ladite impulsion de lecture (PRD 2). 8 Circuit électronique ( 20) comportant une mémoire à accès direct ( 24) et pouvant être relié à des premier et deuxième processeurs asynchrones ( 21, 22) par l'intermédiaire, respectivement, de deux bus de données ( 29, 30), de deux bus d'adresses ( 31, 32), de deux lignes de commande de lecture ( 33, 34) et de deux lignes de commande d'écriture ( 35, 36), caractérisé en ce que ce circuit électronique est agencé pour recevoir un signal d'horloge (CLK 1) et cadencer l'accès à la mémoire ( 24) par ce signal d'horloge (CLK 1), et en ce qu'il comprend en outre des moyens de gestion d'accès ( 40) pour produire un signal de sélection à deux états (DPRA) ayant une fréquence égale à la moitié de la fréquence dudit signal d'horloge (CLK 1), l'accès du premier processeur ( 21) à la mémoire ( 24) étant autorisé lorsque le signal de sélection (DPRA) est à un premier état, et l'accès du deuxième processeur ( 22) à la mémoire ( 24) étant autorisé lorsque le signal de sélection (DPRA) est à un deuxième état. 9 Circuit électronique conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le signal d'horloge (CLK 1) est reçu par une ligne d'horloge ( 39) issue du premier processeur ( 21). 10 Circuit électronique conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un multiplexeur d'adresses ( 54) ayant deux entrées respectivement reliées aux deux bus d'adresses ( 31, 32) et une sortie reliée à un décodeur d'adresses ( 26) de la mémoire ( 24), ce multiplexeur d'adresses ( 54) étant commandé par le signal de sélection (DPRA). 11 Circuit électronique conforme à la revendication 10, caractérisé en ce qu'une entrée du multiplexeur d'adresses est reliée au bus d'adresses ( 32) du deuxième processeur ( 22) par l'intermédiaire d'un registre à verrouillage d'adresses ( 55), le circuit comprenant en outre un registre à verrouillage de données d'écriture ( 61) ayant une entrée reliée au bus de données ( 30) du deuxième processeur ( 22) et une sortie reliée à un tampon d'écriture ( 60), le verrouillage de ces deux registres ( 55, 61) étant commandé par la fin de l'activation d'un signal de commande d'écriture (WR 2) sur la ligne de commande d'écriture ( 36) du deuxième processeur ( 22), le tampon d'écriture ( 60) étant relié aux moyens de gestion d'accès ( 40) pour recevoir une impulsion d'écriture (PWR 2) générée après la fin de l'activation du signal de commande d'écriture (WR 2) sur la ligne de commande d'écriture ( 36) du deuxième processeur ( 22) et lorsque le signal de sélection (DPRA) est à son deuxième état, le tampon d'écriture ( 60) étant agencé pour transmettre une donnée (D 2) présente dans le registre à verrouillage de données d'écriture ( 61) lors de la réception de l'impulsion d'écriture (PWR 2). 12 Circuit électronique conforme à l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un registre à verrouillage de données de lecture ( 63) ayant une entrée reliée à la mémoire ( 24) et une sortie reliée au bus de données ( 30) du deuxième processeur ( 22) par l'intermédiaire d'un tampon de lecture ( 64), le verrouillage de ce registre ( 63) étant commandé par la fin d'une impulsion de lecture (PRD 2) générée par les moyens de gestion d'accès ( 40) après le début de l'activation d'un signal de commande de lecture (RD 2) sur la ligne de commande de lecture ( 34) du deuxième processeur ( 22) lorsque le signal de sélection (DPRA) est à son deuxième état, le tampon de lecture ( 64) étant agencé pour transmettre une donnée (D 2) présente dans le registre à verrouillage de données de lecture ( 63) pendant l'activation du signal de commande de lecture (RD 2). 13 Circuit électronique conforme à l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il est inclus dans une puce à circuit intégré comportant en outre le premier processeur ( 21).