FR 2687696 A3 19930827 FR 9301770 A 19930217 I L'invention concerne une machine à laver commandée par programme présentant un tambour à linge en rotation dans un récipient à lessive, un moteur d'entraînement pour le tambour à linge et un dispositif électronique commandant le moteur d'entraînement, invention selon laquelle, après une phase de démarrage en douceur, le tambour à linge est amené, pendant une phase d'accélération, à une vitesse finale d'essorage préréglable. Une déshumidification du linge lavé et préservant celui-ci s'effectue avec des machines à laver du type en question par un essorage sur plusieurs paliers avec des vitesses de rotation croissantes du tambour à linge Les vitesses de rotation sont alors augmentées dans des plages de à 500 tours par minute, en de très petites étapes, afin d'éviter une formation excessive de mousse dans le récipient de lessive L'entraînement du tambour à linge est effectué par l'intermédiaire d'un moteur électronique avec un démarrage en douceur à chaque essorrage De ce fait, une répartition régulière du linge dans le tambour à linge avant le début de l'essorage et un essorage doux sont garantis Si une machine à laver de ce type est, en plus, équipée d'un contrôle de mousse commandé par capteur, la détection d'un trop-plein de mousse dans le récipient de lessive réduit immédiatement la vitesse d'essorage et un nouvel essai d'accélération de la vitesse d'essorage est effectué En cas de formation de mousse extrêmement forte, l'opération de détection de la mousse et de réduction de la vitesse d'essorage peut être effectuée plusieurs fois Du fait de l'augmentation par étape, à savoir par palier de la vitesse d'essorage, plus de temps est donc nécessaire pour atteindre la vitesse d'essorage que ce qui serait nécessaire dans des conditions normales en soi, c'est-à-dire la phase d'accéléra- tion de l'essorage est, en règle générale, de la même durée pour chaque charge de linge. 2 2687696 Ici, l'invention est destinée à fournir une aide Pour cette raison, l'invention a pour but, d'optimiser la courbe d'essorage, de sorte que pour obtenir la vitesse d'essorage, il sera utilisé autant de temps que ce qui est absolument nécessaire pour chaque programme de lavage, à savoir chaque charge de linge. La solution à ce problème réside dans le fait qu'après l'analyse des paramètres de lavage fournis ou relevés, comme par exemple la quantité de linge, le type du linge et/ou des données sur le bain lié, la rapidité de la montée en vitesse d'essorage pendant la phase d'accélération est commandée en fonction de la quantité de linge et du type de linge et/ou du bain lié, respectivement de la capillarité du linge. D'autres réalisations avantageuses de l'objet de l'invention sont indiquées dans les sous-revendications. Par les mesures proposées, la phase d'accélération pour atteindre la vitesse d'essorage est optimisée de sorte que, dans beaucoup de cas, il est obtenu une diminution notable du temps d'essorage. Diverses autres autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Le dessin représente, dans un diagramme de travail de la vitesse de rotation, différentes courbes d'accélération de l'essorage, pour des données de mesure différentes Comme le montre ce diagramme de travail, chaque cycle d'essorage commence tout d'abord par une phase de démarrage en douceur, pendant laquelle le tambour à linge est amené à une vitesse de placage du linge d'environ 150 tours par minute Ensuite, la vitesse de rotation du tambour à linge est abaissée temporairement à 100 tours par minute Après cela commence la phase d'accélération de l'essorage jusqu'à une vitesse d'essorage finale préréglable, qui peut aller de 650 à 1400 tours par minute et même au- delà L'accélération de l'essorage du tambour à linge est réalisée, comme l'indique chacune des courbes, avec une modification continue de la vitesse de rotation La rapidité de montée en vitesse d'essorage pendant la phase d'accélération est, dans ce cas, en fonction de chaque quantité de linge, du type de linge et/ou du bain lié, respectivement, de la capillarité du linge, modulée par un dispositif électronique commandant un moteur d'entraînement de sorte que, par exemple pour une quantité de linge plus importante, une montée en vitesse de rotation plus lente est sélectionnée En tant que dispositif électronique, il est, dans ce cas, utilisé, de manière fonctionnelle, un micropro- cesseur flou (commande floue ou logique floue) qui traite le flou ainsi nommé Avec ce dispositif, après l'analyse des paramètres de lavage fournis ou relevés, comme par exemple, la quantité de linge, le type du linge et/ou des données sur le bain lié, la rapidité de la montée en vitesse d'essorage pendant la phase d'accélération est commandée automatiquement en fonction de la quantité de linge et du type de linge et/ou du bain lié, respectivement de la capillarité du linge Dans un perfectionnement de l'invention, il est alors particulière- ment avantageux, de tenir compte, pour la commande de la rapidité de la montée en vitesse d'essorage, de la formation de mousse dans le récipient de lessive Dans ce cas, des données relevées ou saisies par l'intermédiaire d'un dispositif de contrôle de mousse commandé par capteur (par exemple un manostat) sont envoyées au dispositif électronique pour la commande du moteur d'entraînement du tambour à linge et, après analyse, sont appliquées en tant qu'instructions de contrôle pour la commande du moteur d'entraînement et, de ce fait, pour la commande de la rapidité de montée en vitesse d'essorage De telles mesures sont effectuées en permanence, à savoir en continu, par le dispositif de contrôle de mousse pendant la phase d'accélération Ces mesures sont ensuite analysées dans le dispositif de conclusion flou faisant partie du microprocesseur flou et, après celà, la poursuite du déroulement de la phase d'accélération est commandée Dans ce cas, aussi bien à partir de la non réaction du dispositif de contrôle de mousse que de la fréquence de réaction de ce dispositif ou à partir de sa durée de réaction, des conclu- sions seront dérivées dans le microprocesseur flou, pour l'allure de la phase d'accélération d'essorage, respectivement de la rapidité de montée en vitesse d'essorage Cela signifie, par exemple, que dans le cas de non réaction du dispositif de contrôle de mousse pendant une certaine période, il n'y a pas de formation de mousse dans le récipient de lessive et que, par conséquent, la rapidité de montée en vitesse d'essorage peut être augmentée pour atteindre la vitesse finale d'essorage présélectionnée Si, en revanche une formation de mousse est détectée ou, si le dispositif de contrôle de mousse a réagi à plusieurs reprises pendant une certaine période, la rapidité de montée en vitesse d'essorage pour atteindre la vitesse finale d'essorage est alors, à l'aide du microprocesseur flou, ralentie ou même réduite en conséquence Du fait que le dispositif de contrôle de mousse exécute continuellement des mesures, une formation de mousse dans le récipient de lessive est également immédiatement détectée, de sorte qu'une valeur actualisée du risque de mousse dans le récipient de lessive est disponible en permanence pour la poursuite de la commande de la vitesse d'essorage. De manière avantageuse, des données de mesure ou des signaux de sortie d'un dispositif de mesure du déséquilibrage du tambour à linge peuvent également être encore envoyées au microprocesseur flou et, après analyse, être appliquées en tant qu'indications de contrôle pour la commande de la rapidité de montée en vitesse d'essorage. De manière avantageuse, les stratégies de réglage décrites peuvent être également écrites dans une langue traditionnelle de microprocesseur et être transmises à un microprocesseur traditionnel pour traitement. REVENDICATIONS 1 Machine à laver commandée par programme présentant un tambour à linge en rotation dans un récipient de lessive, un moteur d'entraînement pour le tambour à linge et un dispositif électronique commandant le moteur d'entraînement, machine selon laquelle après une phase de démarrage en douceur, le tambour à linge est amené, pendant une phase d'accélération, à une vitesse finale d'essorage préréglable, caractérisée en ce qu'après l'analyse des paramètres de lavage fournis ou relevés, comme par exemple la quantité de linge, le type du linge et/ou des données sur le bain lié, la rapidité de la montée en vitesse d'essorage pendant la phase d'accélération est commandée en fonction de la quantité de linge et du type de linge et/ou du bain lié, respectivement de la capillarité du linge. 2 Machine à laver selon la revendication 1, présentant un dispositif de contrôle de la formation de mousse dans le récipient de lessive, caractérisée en ce que les données de mesure, ou les signaux de sortie sont envoyés au dispositif de détection de mousse du dispositif électronique et, qu'après analyse, sont appliqués en tant qu'instructions de contrôle pour la commande de la rapidité de montée en vitesse d'essorage. 3 Machine à laver selon la revendication 2, caractérisée en ce que des mesures sont effectuées sans interruption par le dispositif de contrôle de mousse et que ces mesures sont analysées dans un dispositif de conclusion flou et qu'ensuite la poursuite de l'allure de la phase d'accélération d'essorage est commandée. 4 Machine à laver selon la revendication 1 présentant un dispositif pour la mesure du déséquilibrage, caractérisée en ce que les données de mesure, ou les signaux de sortie du dispositif de mesure du déséquilibrage sont envoyés au dispositif électronique et qu'après analyse, sont appliqués en tant qu'instructions de contrôle pour la commande de la rapidité de montée en vitesse d'essorage. Machine à laver selon la revendication 2, caractérisée en ce que des mesures sont effectuées continuellement pendant la phase d'accélération par le dispositif de contrôle de mousse et, qu'aussi bien à partir de la non réaction du dispositif qu'à partir de la fréquence de réaction ou de la durée de réaction, sont dérivées des conclusions pour la commande de l'allure de la phase d'accélération de l'essorage.