FR 2694577 A1 19940211 FR 9309677 A 19930805 Procédé de traitement de linge L'invention concerne un procédé pour le traitement de linge dans une machine de traitement de linge à commande automatique comportant un moteur à commande électronique pour l'entraînement du dispositif d'agitation du linge, notamment pour un tambour à linge tournant autour d'un axe au moins sensiblement horizontal, procédé dans lequel il s'établit au niveau de l'arbre, suite à la présélection de plusieurs vitesses de rotation de consigne, des vitesses de rotation ef- fectives correspondantes. Par le document DE-OS 37 03 860, on connaît un procédé spécifique pour le lavage de lainages, dans lequel on augmente pro- gressivement jusqu'à 45 tr/min environ les vitesses de rotation du dis- positif d'entraînement du tambour On met alors hors circuit le dispo- sitif d'entraînement du tambour et on marque une pause jusqu'à ce qu'une nouvelle impulsion de vitesse de ce type soit appliquée- On connaît encore un procédé pour le lavage de linge (DE-OS 39 33 355) dans lequel, dans un cycle de lavage, au cours d'une pério- de de fonctionnement du moteur d'entraînement, on règle tout d'abord la vitesse de rotation sur une valeur élevée pendant un laps de temps prédéterminé à l'intérieur de la période de fonctionnement et, ce laps de temps écoulé, on ramène la vitesse de rotation à une valeur plus faible. Alors que dans le premier cas il s'agit avant tout de ménager les lainages, il s'agit dans le second d'améliorer l'efficacité du lavage et l'utilisation du produit lessiviel et, simultanément d'effectuer le la- vage en économisant l'énergie et l'eau Les deux propositions compor- tent cependant des cycles de commutation avec des discontinuités im- portantes pour le moteur d'entraînement et ne sont pas totalement convaincantes au niveau de la satisfaction des objectifs fixés. L'objet de la présente invention est, dans un procédé de trai- tement de linge décrit en introduction, de combiner un traitement en douceur du linge à une amélioration du lavage et à une diminution concomitante des bruits produits par le moteur d'entraînement. Le problème est résolu selon l'invention par le fait que l'on augmente les vitesses de rotation de consigne du moteur d'entraîne- ment en plusieurs paliers (An) jusqu'à une vitesse de rotation finale prédéterminée et on les diminue, également en plusieurs paliers, jus- qu'à l'arrêt Grâce à la commande de vitesse de rotation selon l'inven- tion, il est possible d'imposer au moteur d'entraînement un comporte- ment déterminé au démarrage, à l'arrêt ou lors des changements de sens de rotation de telle sorte que l'on peut adapter le mouvement d'entraînement à volonté en fonction des exigences propres à certains cycles de traitement de linge On peut ainsi pourvoir la courbe de commande de vitesse, raccourcie ou allongée, d'une phase de démarra- ge doux ou d'une phase d'arrêt doux et le cas échéant d'une partie mé- diane abrupte On peut au choix obtenir des courbes sin-, sin 2 ou au- tres. Conformément à un perfectionnement avantageux de l'inven- tion, chaque palier peut être maintenu pendant une durée prédétermi- née Pour obtenir différentes courbes de vitesse d'entraînement, on peut faire varier les paliers de vitesse. Conformément à un autre perfectionnement du procédé selon l'invention, un palier suivant ne peut être déclenché qu'à partir du mo- ment o la vitesse de rotation effective correspond à la vitesse de rota- tion de consigne présélectionnée Ce perfectionnement du procédé se- lon l'invention permet de mieux tenir compte des différentes condi- tions de charge qui, comme on sait, se traduisent par des moments de force différents pour le moteur avec un fonctionnement correspondant. Les paliers de vitesse peuvent être différents ou identiques, selon la courbe de commande de vitesse souhaitée. Un perfectionnement avantageux du procédé selon l'invention réside dans le fait que le nombre des paliers jusqu'à la vitesse de rota- tion finale ou jusqu'à l'arrêt est au moins égal à 10 On recherchera un nombre de paliers aussi grand que possible afin d'avoir de petits sauts de vitesse de rotation de consigne et un ronflement réduit en consé- quence du moteur d'entraînement L'importance des sauts dans les vi- tesses de rotation de consigne est absolument déterminante du point de vue de la génération de ronflements au niveau du moteur d'entraîne- ment Avec une commande de vitesse agencée conformément à l'inven- tion on peut réduire de manière efficace le bruit au niveau du moteur d'entraînement. Afin d'adapter la commande de vitesse à des textiles résis- tants ou à des textiles fragiles et le cas échéant à différents degrés de salissure, un autre perfectionnement particulièrement important du procédé selon l'invention prévoit pour des séquences différentes du programme de lavage et/ou pour des types différents de programme de lavage, des courbes de commande vitesse différentes. L'invention est décrite ci-après à l'aide du diagramme repré- senté sur le dessin; celui-ci montre une possibilité de commande de vi- tesse avec, en fonction du temps, des paliers de vitesse de rotation de consigne et un profil lissé qui suit celle-ci pour la vitesse de rotation effective au niveau de l'arbre du moteur d'entraînement. Dans l'état de la technique, soit on présélectionne immédiate- ment, par une vitesse de rotation de consigne, la pleine vitesse de la- vage n W, le moteur d'entraînement fonctionnant de manière inadaptée jusqu'à l'obtention de la vitesse de rotation finale et produisant un ron- flement important, soit on augmente progressivement la vitesse jusqu'à une vitesse de rotation finale puis on coupe brutalement la tension d'alimentation Dans tous ces cas il en résulte des discontinuités de fonctionnement du moteur qui entraînent l'apparition de bruits désa- gréables En outre, les procédés connus de commande de la vitesse de rotation manquent de souplesse et il n'est pas possible de les adapter à des exigences diverses concernant le type de linge, la quantité de lin- ge, le degré de salissure et éventuellement la séquence du programme. Le procédé selon l'invention apporte une solution à ce problè- me en cherchant à atteindre une vitesse de rotation n W finale présélec- tionnée il peut s'agir de vitesses différentes, par exemple 27 tr/min, tr/min, 55 tr/min, etc par des sauts de vitesse An aussi petits que possible Ces sauts de vitesse An peuvent être variables ou fixes Dans le premier cas, les intervalles de temps At pour les différents paliers de vitesse de rotation sont identiques ou variables et dans le second, ceux-ci sont nécessairement variables pour pouvoir obtenir une courbe de vitesse adaptable. La courbe en pointillés sur le diagramme indique en fonction du temps t les vitesses de rotation N effectives du moteur d'entraîne- ment; on remarque que, dans la plage inférieure de vitesses, le moteur d'entraînement démarre en douceur, atteint lentement sa vitesse de ro- tation n W finale puis après un maintien de la vitesse pendant une du- rée quelconque ralentit lentement A la fin de cette impulsion de vi- tesse le moteur est ramené lentement à l'arrêt, également de manière commandée On peut également faire varier, de manière connue, la longueur de la phase d'arrêt avant que le moteur reprenne de nouveau son fonctionnement de manière commandée On peut aussi utiliser la disposition connue pour changer le sens de rotation du moteur d'en- traînement. Le procédé selon l'invention présente des avantages considé- rables par rapport à la commande traditionnelle par sauts de la vitesse de rotation, car il permet des cycles de traitement du linge plus doux avec un changement en douceur de sens de rotation Ainsi, le linge est nettement moins sollicité et s'use nettement moins; il est également possible d'optimiser le mouillage du linge lors du lavage, ce qui per- met de réduire la consommation en eau, ou d'optimiser la pénétration du linge par l'air de séchage, ce qui diminue les temps de séchage et la consommation en énergie. On peut également agir de manière ciblée sur le mouvement relatif du linge et du bain lessiviel de sorte que l'on peut tenir compte de certains degrés de salissure du linge etlou du bain lessiviel de ma- nière optimale en prenant en compte le mouillage du linge Ces varia- tions peuvent être installées de manière fixe dans le cours du program- me; elles peuvent aussi être commandées de manière automatique par des états physiques pendant le déroulement du programme Par exem- ple on peut choisir une courbe de vitesse de rotation avec des zones de montée en vitesse et/ou de ralentissement nettement aplaties lorsqu'on note, au cours d'un cycle de lavage principal, ou de rinçage ou encore d'essorage, une formation anormalement élevée de mousse. Enfin et de manière particulièrement avantageuse, la com- mande de vitesse du moteur d'entraînement selon l'invention permet de réduire de manière très importante le bruit produit par le moteur. IREVENDICATIONS 1 Procédé pour le traitement de linge dans une machine de traitement de linge à commande automatique comportant un moteur d'entraînement à commande électronique pour le dispositif d'agitation du linge, notamment pour un tambour à linge tournant autour d'un axe au moins sensiblement horizontal, procédé dans lequel il s'établit au niveau de l'arbre, suite à la présélection de plusieurs vitesses de rota- tion de consigne, des vitesses de rotation effectives correspondantes, caractérisé par le fait que l'on augmente les vitesses de rotation de consigne du moteur d'entraînement en plusieurs paliers (An) jusqu'à une vitesse de rotation finale prédéterminée et on les diminue égale- ment en plusieurs paliers jusqu'à l'arrêt. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque palier (An) est maintenu pendant une durée prédéterminée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une étape suivante n'est indiquée qu'à partir de l'instant o la vites- se de rotation effective correspond à la vitesse de rotation de consi- gne. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que le nombre des paliers (An) jusqu'à la vitesse de rotation finale (n W) ou jusqu'à l'arrêt est au moins égal à 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu, pour des séquences diffé- rentes du programme de traitement et/ou des types de programme dif- férents, des courbes de commande de vitesse différentes.