FR 2692686 A1 19931224 FR 9207691 A 19920618 i DISPOSITIF A ENCOMBREMENT LIMITE POUR COMMANDER UN ORGANE MOTEUR DE DEPLACEMENT D'UN ELEMENT D'OCCULTATION La présente invention concerne le domaine technique des moyens conçus pour commander un organe moteur adapté pour assurer le déplacement d'un élément d'occultation, au sens général, tel qu'un volet roulant ou un store, équipant, par exemple, une fenêtre ou une porte. L'invention vise, plus précisément, les dispositif de commande d'un organe moteur associé à un store vénitien à lames orientables. L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions techniques pour commander le fonctionnement d'un éLément d'occultation La solution la plus simple consiste à utiliser une commande manuelle, telle qu'une manivelle ou une cordelette, afin de manoeuvrer l'élément d'occultation. Une solution automatisée du déplacement de l'élément d'occultation vise à mettre en oeuvre un organe moteur, associé à un motoréducteur qui est accouplé à l'élément d'occultation D'une manière classique, l'organe moteur est relié par des câbles d'alimentation à un interrupteur de commande placé à proximité de l'élément d'occultation et dont la manoeuvre permet de piloter l'organe moteur selon ses deux sens de rotation. Dans de nombreuses applications, il apparaît le besoin de pouvoir disposer d'une commande à distance pour piloter l'organe moteur associé à l'élément d'occultation Dans ce but, le brevet US-A-4 618 804 propose d'utiliser une télécommande infrarouge pour commander l'organe moteur qui est associé à une unité de commande connectée à des moyens de discrimination des ordres de commande reçus par un récepteur infrarouge. Le brevet US-A-4 956 588 divulgue, également, un dispositif de commande à distance de deux organes moteurs associés à un éLément d'occultation du type store vénitien à lames orientables L'un des organes moteurs est accouplé à la cordelette d'orientation des lames, tandis que l'autre organe moteur est relié à la cordelette qui permet la rentrée ou la sortie du store. Les organes moteurs sont associés à un récepteur infrarouge qui permet de discriminer Les ordres de commande reçus. L'expérience pratique montre que La mise en oeuvre d'une commande automatique d'un organe moteur, tel Le que cel Le décrite OS ci- dessus, conduit à L'obtention d'un dispositif présentant un encombrement non négligeable qui entraîne un montage souvent déLicat, pour tenter d'aboutir à une dissimulation réelle et efficace du dispositif Une telle sujétion est d'autant plus importante pour un dispositif devant assurer la commande de deux moteurs associés à un store vénitien à Lames orientables. La présente invention vise à remédier aux inconvénients énoncés ci- dessus en proposant un dispositif de commande d'un organe moteur de déplacement d'un élément d'occultation, conçu pour permettre son montage facile avec l'organe moteur, tout en autorisant sa dissimulation réelle, grâce, notamment, à un encombrement limité. L'objet de l'invention vise, également, à offrir un dispositif de commande apte à permettre de piloter un unique organe moteur selon une ou deux vitesses de rotation et selon ses deux sens de rotation, de sorte que le dispositif puisse autoriser la commande d'un store droit ou vénitien à lames orientables. Pour atteindre ces objectifs, le dispositif de commande comporte: des moyens de réception d'ordres de commande assurant le pilotage du moteur selon au moins une vitesse de rotation et deux sens de rotation, des moyens de discrimination des ordres de commande reçus, et une unité de commande de l'organe moteur, pilotée par les moyens de discrimination. Selon l'invention, le dispositif comporte une alimentation continue régulée comportant au moins un interrupteur électronique commandé et destinée à fournir une grandeur électrique régulée à l'organe moteur, par l'intermédiaire de l'unité de commande, une boucle de régulation de l'alimentation continue, comportant un circuit de détection de la différence apparaissant entre la valeur de la grandeur électrique délivrée par l'alimentation continue et une valeur de référence d'une grandeur électrique, de même nature que celle fournie par l'alimentation continue, le circuit de détection pilotant un circuit de commande de l'interrupteur, de manière que la grandeur de sortie de l'alimentation continue atteigne une valeur égale à celle de la grandeur de référence, et des moyens pour sélectionner la valeur de référence de la grandeur électrique en fonction des ordres de commande reçus. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de sélection sélectionnent la valeur de référence parmi au moins deux valeurs correspondant, respectivement, à une vitesse rapide et à une vitesse lente de rotation de l'organe moteur Selon cette caractéristique, le dispositif est adapté pour piloter l'organe moteur associé à un store vénitien, à lames orientables. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig 1 est un schéma-bloc fonctionnel du dispositif de commande selon l'invention, pour un organe moteur associé à un élément d'occultation. Les fig 2 et 3 sont des schémas de réalisation d'une variante de réalisation du dispositif de commande selon l'invention. Tel que cela ressort de la fig 1, le dispositif de commande selon l'invention, désigné par la référence 1, est destiné à piloter un organe moteur 2 du type, de préférence, à courant continu et accouplé, par tous moyens connus, à un élément d'occultation au sens général, non représenté Le dispositif de commande selon l'invention comporte une alimentation continue , une boucle 20 de régulation de l'alimentation continue, un microcontrôleur 30 et une unité 40 de commande de l'organe moteur 2. L'alimentation continue 10 comporte un étage redresseur , alimenté, par l'intermédiaire d'un filtre 101, par un réseau électrique monophasé 102 La sortie de l'étage redresseur 100 est reliée, par un condensateur 103, à l'enroulement primaire 104 d'un transformateur 105 Un interrupteur électronique commandé 106 est placé en série entre la sortie de l'étage redresseur 100 et l'enroulement primaire 104 L'interrupteur électronique 106, tel qu'un transistor qui est utilisé en commutation, est associé à un circuit d'aide à la commutation 107. Le transformateur 105 comporte un enroulement secondaire 108 connecté, par l'intermédiaire d'un redresseur secondaire 111, à un condensateur de sortie 109 dont l'une des bornes est reliée à la masse La sortie du redresseur secondaire 111 alimente, par une grandeur électrique continue, l'unité de commande 40. La boucle de régulation 20 comporte un circuit de détection 200, relié à la borne de sortie du redresseur 111, non reliée à la masse Le circuit 200 assure la détection de la différence apparaissant entre la valeur de la grandeur électrique délivrée par la sortie de l'alimentation continue 10 et une valeur de référence fixée par un circuit 201 La sortie du circuit de détection 200 est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit d'isolement 202, à un circuit 203 assurant la commande en commutation de l'interrupteur électronique 106. Le microcontrôleur 30 assure la réception d'ordres 301 de commande du fonctionnement de l'organe moteur 2 selon au moins une vitesse de rotation et ses deux sens de rotation Le microcontrôleur 30 comporte des moyens de programmation adaptés pour assurer la discrimination ou la reconnaissance des ordres de commande 301 reçus A titre d'exemple, les ordres de commande 301 proviennent d'un circuit 50 de décodage de signaux infrarouge, de contacts électriques 51 et/ou d'un bus de commande 52. Le fonctionnement du dispositif de commande 1 se Lon L'invention décou Le directement de La description qui précède. Dès qu'un ordre de commande 301 est détecté par le microcontrôLeur 30, ce dernier effectue la reconnaissance des signaux, afin de déterminer Le sens de rotation et la vitesse de rotation de L'organe moteur 2 Le microcontrôLeur 30 sélectionne une va Leur de référence par Le circuit 201, de sorte que L'entrée du circuit de détection 200 se trouve alimentée à une valeur correspondant à celle devant être fournie au moteur 2, afin que La vitesse de rotation de ce dernier corresponde à La vitesse donnée par L'ordre de commande Le circuit 200 détecte alors la différence existant entre cette valeur de référence et La valeur de la grandeur électrique de sortie de l'alimentation continue 10. Le circuit de détection 200 pilote Le circuit de commande 203, via Le circuit 202, de manière que le circuit 203 active l'interrupteur électronique 106, pour que la grandeur de sortie de L'a Limentation continue atteigne une valeur égale à celle de La grandeur de référence Le circuit de commande 203 permet de modifier La fréquence de commutation de L'interrupteur 106 afin d'obtenir, en sortie de L'a Limentation continue 10, une valeur égale à la va Leur de référence Simultanément à l'exécution de la détection de vitesse, le microcontrôleur 30 envoie, à L'unité de commande 40, par une ligne 31, un signal donnant le sens de rotation de l'organe moteur 2 et, par une ligne 32, La consigne du courant moteur pour permettre la rotation de ce dernier à La vitesse sélectionnée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le microcontrôLeur 30 est apte à recevoir des ordres de commande 301 correspondant à au moins deux vitesses de rotation de L'organe moteur En fonction de l'ordre reçu, Le microcontrôleur 30 sélectionne a Lors, par Le circuit 201, une valeur de référence prise parmi deux valeurs correspondant, respectivement, à une vitesse Lente et à une vitesse rapide de L'organe moteur A titre d'exemple, Les valeurs de référence peuvent être de l'ordre de 12 volts et 24 vo Lts, en vue d'obtenir, respectivement, une vitesse lente et une vitesse rapide de rotation de l'organe moteur Une telle commande peut être, avantageusement, mise à profit pour piloter un store vénitien à lames orientables Pour une telle application, il peut être prévu d'utiliser la grande vitesse de rotation pour obtenir la rentrée ou la sortie de l'élément d'occultation et la petite vitesse de rotation pour permettre, par exemple, l'orientation des lames Le dispositif selon l'invention offre donc l'avantage de pouvoir commander un unique organe moteur 2 selon au moins deux vitesses de rotation et selon ses deux sens de rotation Bien entendu, il peut être envisagé que le microcontrôleur 30 fixe, en relation des ordres de commande reçus, une valeur supplémentaire de référence correspondant à un mode veille de l'alimentation pour éviter un emballement thermique de l'alimentation Une telle valeur de référence peut être de l'ordre de 8 volts. Dans l'exemple décrit ci-dessus, l'unité 40 de commande de l'organe moteur 2 est alimentée par une tension pouvant prendre différentes valeurs correspondant chacune à une vitesse de rotation Selon cet exemple, l'unité 40 est alimentée par une consigne de courant de valeur constante quelle que soit la valeur de la tension de sortie de l'alimentation 10 Bien entendu, il pourrait être envisagé que le microcontrôleur 30 détermine une valeur fixe de la tension de sortie de l'alimentation continue 10 et délivre une consigne de courant de diverses valeurs, afin d'obtenir pour chacune d'elles, une vitesse de rotation différente pour le moteur 2. Les fig 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif de commande 1 selon l'invention. L'alimentation continue 10 comporte le filtre 101 formé par un condensateur 120 et une varistance 121 La varistance 121 est reliée à un pont redresseur à diodes 122, par l'intermédiaire d'une self double 123 et d'une self 124 La sortie de l'étage redresseur 122 est connectée aux bornes du condensateur 103 et à l'une des armatures d'un condensateur 125 dont l'autre armature est placée à la masse Dans l'exemple illustré, le transformateur comporte un premier enroulement secondaire 108 ' délivrant, en sortie de la diode redresseuse 111, la tension de sortie régu Lée V aux bornes du condensateur 109. Le transformateur 105 comporte, également, un second enroulement secondaire 108 " utilisé pour effectuer une contre-polarisation du circuit 203 de commande de l'interrupteur 106 Le circuit 203 comporte deux transistors 220, 221, montés pour constituer un thyristor équivalent Te L'émetteur du transistor 220 du type PNP, est relié à l'enroulement secondaire 108 " par l'intermédiaire d'une résistance 222 montée en série avec un condensateur 223 qui élimine la composante continue du signal. Le point commun, entre le condensateur 223 et l'émetteur du transistor 220, est relié, d'une part, à la masse à l'aide d'une diode 225 de protection de la jonction grille-source du transistor 106 et, d'autre part, à l'enroulement primaire 104 du transformateur, par l'intermédiaire d'une résistance 226. L'émetteur du transistor 220 est, également, connecté, à sa base, par une résistance de polarisation 227 placée en parallèle avec un condensateur de filtrage 228 La base du transistor 220 est reliée au collecteur du transistor 221 du type NPN L'émetteur du transistor 221 est connecté à la masse, tandis que sa base est reliée au collecteur du transistor 220 et à la masse, par l'intermédiaire d'un condensateur 228 de filtrage et de remise en forme du signal. L'émetteur du transistor 220 attaque la grille de l'interrupteur 106 formé par un transistor à effet de champ, dont le drain est relié aux bornes de l'enroulement primaire 104, par l'intermédiaire d'un couple de diodes 231, 232 montées en série et en parallèle sur l'enroulement primaire 104 La grille du transistor 106 est reliée à la masse par une résistance 234, tandis qu'entre le drain et la source est placé le circuit d'aide à la commutation 107 La source du transistor 106 est connectée, d'une part, à la masse par une résistance 236 donnant une image du courant circulant dans l'enroulement primaire 104 et, d'autre part, à la base du transistor 221, à l'aide d'une résistance 237. La base du transistor 221 est reliée au point milieu d'un pont diviseur 238, 239 disposé entre la masse et l'une des bornes de sortie du circuit d'isolation 202 L'autre borne de sortie du circuit 202 est alimentée par l'enroulement secondaire 108 ", par l'intermédiaire d'un circuit redresseur monalternance formé par un condensateur 241 et une diode 242 Dans l'exemple illustré, les bornes de sortie du circuit 202 sont formées par le collecteur et l'émetteur d'un phototransistor 243 dont la base est reliée à l'émetteur par une résistance 244. L'étage d'entrée de l'optocoupleur 202 comporte une photodiode 245 parcourue par un courant issu de l'amplificateur et du circuit de référence 201 D'une manière avantageuse, les fonctions des circuits 200 et 201 sont réalisées autour d'un même circuit 250 Le circuit 201 comporte un composant 250 dont la borne a est reliée à la photodiode 245, à une tension positive par une résistance 251 et, par un condensateur de liaison 252, à la cathode d'une diode 253 Un étage parallèle résistif 254 et capacitif 255 est monté entre les bornes b et c du composant 250. La borne c du composant 250 est connectée à la cathode de la diode 253 qui est reliée à la borne 301 du microcontrôleur 30 et à une résistance 257 qui est elle même reliée à l'alimentation 5 volts des circuits logiques. La tension aux bornes de la résistance 254 dépend de la tension V via la résistance 256 et de la tension 5 volts via la résistance 257 et la diode 253 Suivant l'ordre donné sur la sortie 301 du microcontrôleur et la valeur de la tension V, la tension aux bornes de la résistance 254 varie Le composant 250, commercialisé sous la référence TL 431, fait varier le courant absorbé entre ses bornes a et b pour obtenir, par exemple, une tension de 2,5 volts entre ses bornes c et b Le courant circulant de a vers b traverse en partie la diode 245 de l'optocoupleur, l'autre partie du courant étant issue de la tension V via la résistance 251. Il est possible ainsi d'amplifier la différence entre, d'une part, la tension de référence ( 2,5 volts fixée par construction par le composant et, d'autre part, L'image de la tension V qui est modifiée par le micro-contrôleur 30 en fonction de la vitesse souhaitée. Tel que cela apparaît plus précisément à-la fig 3, le microcontrôLeur 30, par exemple commercialisé par la Société NEC sous la référence 75 P 56 CS 011, comporte une borne d'interruption 302 reliée au circuit 50 de décodage de signaux infrarouge A titre d'exemple, le circuit de décodage peut être constitué par un boîtier commercialisé par la Société NEC sous la référence MPC 2800 Le microcontrôleur 30 est apte à recevoir, sur ses bornes 303 à 305 des signaux de commande provenant du bus de communication 52 La sélection d'une adresse ou d'un code affecté au microcontrôleur 30 est réalisée par des contacts électriques 56 reliés aux ports de sortie 306, 307 du microcontrôLeur Les ports de sortie 308 à 311 sont reliés à des contacts 51 permettant de sélectionner le sens de rotation de l'organe moteur et deux vitesses de rotation De préférence, les contacts 51 peuvent faire partie d'une commande du type à poire. Le microcontrôleur 30 est apte à piloter l'unité 40 de commande de l'organe moteur Avantageusement, l'unité 40 est constituée par un convertisseur continu-continu à découpage formé par un boîtier PBL 3717/3 commercialisé par la Société UNITRODE. Le microcontrôLeur 30 fournit au convertisseur 40, par sa borne de sortie 312, le sens de rotation de l'organe moteur et, par ses bornes 313, 314, la consigne de courant pour permettre l'alimentation du moteur 2 Le convertisseur 40 est, par ailleurs, alimenté par la tension de sortie V de l'alimentation continue 10. Le fonctionnement de l'exemple de réalisation du dispositif selon l'invention est le suivant. Lorsqu'un ordre de commande, fourni soit par le bus de commande 52, les contacts secs 51 ou le circuit de réception infrarouge 50, est détecté et discriminé par le microcontrôleur , ce dernier transmet, par sa sortie 301, un ordre de tension de référence correspondant à la vitesse souhaitée pour l'organe moteur 2 En fonction de l'ordre de commande et de la valeur de la tension V, le circuit 200, 201 injecte un courant correspondant dans la photodiode 245. Le transistor 221 est parcouru par un courant croissant qui est l'image du courant de l'étage primaire du transformateur 104 et du courant délivré par l'optocoupleur 202 Dès que le transistor 221 arrive à saturation, la tension de grille du transistor 106 est annu Lée La circulation du courant dans l'enroulement primaire 104 est alors interrompue Le transformateur 105 se comporte alors comme une self, de sorte que l'énergie est transmise à l'étage secondaire 108 ', 108 " du transformateur Pendant cette transmission, une impulsion apparaît sur l'enroulement secondaire 108 ", qui vient contrepolariser le thyristor équivalent Te, libérant ainsi la grille du transistor 106 entraînant sa conduction par l'intermédiaire de la résistance 226 Le seuil de conduction du thyristor équivalent Te dépend du courant circulant dans le transistor 106 et du courant issu de l'optocoupleur 202 Le courant circulant dans le transistor 106 croît jusqu'au moment o le thyristor Te atteint son seuil de conduction Les transistors 220 et 221 sont alors saturés, ce qui ouvre le transistor 106. Le transistor 106 est ainsi commandé pour augmenter ou diminuer sa fréquence de commutation, en vue, respectivement, d'accroître ou de réduire la tension de sortie V de l'alimentation continue. Le convertisseur continu-continu 40 pilote le fonctionnement du moteur 2 selon une vitesse correspondant à la valeur V de la tension d'alimentation Il est à noter que la mise en oeuvre du convertisseur 40 permet de limiter le courant d'alimentation du moteur lors, notamment, de son démarrage. Le dispositif de commande selon l'invention permet de piloter un unique organe moteur selon au moins une vitesse de rotation et ses sens de rotation De plus, le dispositif de commande selon l'invention présente un encombrement limité, de sorte qu'il apparaît possible de l'insérer, soit à l'intérieur du caisson d'enroulement de l'élément d'occultation, soit dans le volume interne d'un interrupteur de commande, sans changer Les dimensions standard des caissons et des interrupteurs. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 Dispositif de commande d'un organe moteur ( 2) de déplacement d'un élément d'occultation, le dispositif comportant: * des moyens de réception d'ordres de commande assurant le pilotage du moteur selon au moins une vitesse de rotation et deux sens de rotation, des moyens de discrimination des ordres de commande reçus, et une unité ( 40) de commande de l'organe moteur, pilotée par les moyens de discrimination, caractérisé en ce qu'il comporte: une alimentation continue ( 10) comportant au moins un interrupteur électronique commandé ( 106) et destinée à fournir une grandeur électrique régulée à l'organe moteur, par l'intermédiaire de l'unité de commande ( 40), une boucle ( 20) de régulation de l'alimentation continue ( 10), comportant un circuit ( 200) de détection de la différence apparaissant entre la valeur de la grandeur électrique délivrée par l'alimentation continue et une valeur de référence d'une grandeur électrique de même nature que celle fournie par l'alimentation continue, le circuit de détection ( 200) pilotant un circuit ( 203) de commande de l'interrupteur, de manière que la grandeur de sortie de l'alimentation continue atteigne une valeur égale à celle de la grandeur de référence, et des moyens pour sélectionner la valeur de référence de la grandeur électrique en fonction des ordres de commande reçus. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sélection sélectionnent la valeur de référence parmi au moins deux valeurs correspondant, respectivement, à une vitesse rapide et à une vitesse lente de rotation de l'organe moteur ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de sélection sélectionnent, également, une valeur de référence correspondant à un mode de veille de l'alimentation. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation continue ( 10) délivre une tension électrique variable régulée, alimentant l'unité de commande ( 40) de l'organe moteur et correspondant aux vitesses lente et rapide de l'organe moteur. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation continue régulée ( 10) délivre une tension électrique avec une valeur fixe et en ce que l'unité de commande ( 40) est pilotée pour fournir au moins deux valeurs de courant d'alimentation de l'organe moteur correspondant aux vitesses lente et rapide de l'organe moteur. 6 Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'alimentation continue ( 10) alimente l'unité de commande constituée par un convertisseur continu-continu à découpage permettant d'assurer, par découpage, le pilotage de l'organe moteur. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de sélection font partie d'un microcontrôleur ( 30) qui comporte des moyens de discrimination et permet aussi de piloter l'unité ( 40) de commande de l'organe moteur. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le microcontrôleur ( 30) est relié à un circuit ( 50) de décodage de signaux infrarouge émis par un émetteur et constituant les ordres de commande de l'organe moteur. 9 Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le microcontrôleur ( 30) est relié à une série de contacts ( 51) dont l'actionnement permet de constituer les ordres de commande de l'organe moteur. Dispositif selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le microcontrôleur ( 30) est connecté, d'une part, à une série d'interrupteurs ( 56) de sélection d'un code affecté à L'organe moteur et, d'autre part, à un bus de commande ( 52) desservant une série de microcontrôleurs affectés chacun à un organe moteur et permettant de sélectionner le fonctionnement de l'organe moteur. 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté à l'intérieur d'un boîtier destiné à être inséré à l'intérieur du caisson standard de réception de l'organe moteur ou du volume interne d'un interrupteur standard de commande de l'organe moteur.