FR 2689003 A1 19931001 FR 9203674 A 19920326 1 2689003 La présente invention concerne une chaise sur roues et, plus particulièrement, une chaise motorisée, munie de roues, comportant deux roues motrices aux deux côtés opposés et deux roues libres aux deux extrémités opposées, et dont la direction est entraînée par des moteurs à courant continu et des boîtes de vitesse au moyen d'un dispositif de commande La chaise peut tourner avec un rayon de giration extrêmement court. On connait et utilise largement des chaises munies de roues La figure 1 représente l'agencement des roues sur le châssis d'une chaise selon la technique antérieure Comme cela est représenté, la chaise comporte deux roues motrices disposées de chaque côté et voisines de l'extrémité arrière du châssis, ainsi que deux roues libres disposées de chaque côté à proximité du bord avant du châssis Comme cette chaise a besoin d'un long rayon de giration lorsqu'on veut la faire tourner, il est difficile d'effectuer un demi-tour dans un espace étroit En outre, comme le centre de gravité de la chaise est distant du centre du centre géométrique de son châssis, elle tirera l'extrémité avant de son châssis lorsqu'elle pivote et, par conséquent, elle n'est pas stable lorsqu'elle change de direction. La présente invention permet d'élimer les problèmes venant d'être exposés. Un objet de la présente invention est de proposer une chaise motorisée, munie de roues, qui peut pivoter sur un axe passant par son point central La présente invention a pour autre objet une chaise motorisée, munie de roues, dont le centre de gravité est voisin du centre géométrique du châssis de sorte qu'elle est stable en matière de direction et de changement de direction La présente invention a aussi pour objet une chaise motorisée, munie de roues, qu'on peut commander de façon stable pour qu'elle avance ou recule, ou pour changer son sens de mouvement. Pour atteindre les objets précédents, on prévoit une chaise motorisée, munie de roues, qui est 2 2689003 constituée d'un corps supporté sur un arbre vertical au point central du châssis, deux roues motrices reliées bilatéralement au châssis à deux endroits opposés de son axe transversal, deux roues libres reliées au châssis à deux endroits opposés de l'axe longitudinal, deux moteurs à courant continu montés sur le châssis à deux côtés opposés, deux réducteurs de vitesse montés entre les moteurs à courant continu et les roues motrices, une batterie connectée aux moteurs et commandée par un dispositif placé sur un accoudoir du corps de la chaise. Comme le centre de gravité de la chaise est situé auprès du centre géométrique du châssis, la chaise est stable lorsqu'elle pivote Le dispositif de commande permet d'avancer ou de reculer la chaise, ou de la faire pivoter sur un axe passant par l'arbre vertical Un chargeur de batterie est monté sur le châssis pour connexion à une alimentation extérieure afin de la charger. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan de l'agencement des roues motrices et des roues libres sur une chaise motorisée, munie de roues, selon la technique antérieure; La figure 2 est une vue éclatée d'une chaise motorisée, munie de roues, selon la présente invention; La figure 3 est une vue en plan de l'agencement des roues motrices et des roues libres sur le châssis de la chaise de la figure 2; et La figure 4 est une vue en élévation de la chaise de la figure 2. En figures 2 et 3, on a représenté une chaise motorisée sur roues selon la présente invention, qui comprend, dans ses grandes lignes, un corps 1, un arbre 2 de support de la chaise, deux roues libres 3 et 4, deux roues motrices 5 et 6, deux moteurs à courant continu 9 et , deux réducteurs de vitesse 11 et 12, une batterie 13, 3 2689003 un châssis 14, un chargeur de batterie 15, et une plaque 16 de couverture du châssis. Les roues motrices 5 et 6 sont supportées bilatéralement par le châssis 14 à son milieu au moyen d'essieux, les essieux étant dans le même plan que l'arbre 2 de support de la chaise, lequel est monté sur le châssis 14 au centre de son plan supérieur Les roues libres 3 et 4 sont supportées respectivement par le châssis 14 au milieu de ses extrémités avant et arrière Les moteurs à courant continu 9 et 10 sont montés sur le dessus du châssis 14 entre l'arbre 2 de support de la chaise et les roues motrices 5 et 6 Les engrenages réducteurs 11 et 12 sont respectivement accouplés aux arbres de sortie (non représentés) des moteurs 9 et 10 et en prise avec des engrenages menés (non représentés) des roues motrices 5 et 6 La batterie 13 est montée sur la châssis 14 à un emplacement approprié et reliée électriquement aux moteurs 9 et 10 Le chargeur de batterie 15 est également monté sur le châssis 14 et relié électriquement à la batterie 13 Par conséquent, une alimentation extérieure à courant continu peut être connectée au chargeur de batterie 15 pour procéder à sa charge L'arbre 2 de support de la chaise comporte une bride supérieure 17 pour en supporter le corps 1; la bride 17 présente une multitude de trous 18 qui sont traversés par des vis 19 pour leur insertion dans des trous (non représentés) pratiqués sur le bord inférieur du corps 1, ce qui permet à ce corps d'être fixé à l'arbre 2 La plaque 16 de couverture de châssis a pratiquement la forme d'un arc ayant une extrémité postérieure articulée sur l'extrémité arrière du châssis 14 et une extrémité antérieure reliée de manière amovible à l'extrémité avant du châssis par un élément de connexion 23 En outre, la plaque 16 de couverture du châssis présente un trou central 20 pour l'insertion de l'arbre 2 du support de la chaise Le corps 1 de la chaise comporte un levier de commande 22 sur l'un ou l'autre accoudoir 21. Le levier 22 est relié électriquement, respectivement, aux moteurs 9 et 10 par des fils électriques (non représentés) 4 2689003 pour la commande de la phase En changeant la phase du courant introduit dans les moteurs 9 et 10, ceux-ci sont amenés à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Le fonctionnement de la présente invention est assez simple et exposé ciaprès Au moyen du levier de commande 22, les moteurs 9 et 10 sont amenés à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse La rotation des moteurs 9 et 10 a pour effet que les réducteurs 11 et 12 entraînent en rotation les roues motrices 5 et 6 vers l'avant ou vers l'arrière en fonction de la commande donnée par le levier 22 Comme le centre de gravité de la chaise sur roues est situé au droit de l'arbre 2 de son support, c'est-à-dire au centre du châssis, la chaise peut tourner d'un angle de 360 sur son axe, à savoir l'arbre de support (voir figure 4) Par conséquent, la chaise peut pivoter avec un très court rayon de giration Comme le centre de gravité de la chaise est situé au centre du châssis 14, elle est maintenue équilibrée et stable lorsqu'on change son sens de direction. Comme on vient de la décrire, la présente invention propose une chaise motorisée sur roues qui est stable dans sa direction et qui peut pivoter commodément dans une zone étroite. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptibles de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 2689003 REVENDICATIONS 1 Chaise motorisée sur roues comprenant un châssis ( 14) supporté sur deux roues motrices ( 5, 6) et deux roues libres ( 3, 4), deux moteurs à courant continu ( 9, 10) montés sur la châssis pour entraîner les roues motrices par l'intermédiaire de deux réducteurs ( 11, 12), une alimentation à courant continu ( 13) reliée aux moteurs, et un corps de chaise ( 1) supporté sur un arbre ( 2) au-dessus du châssis, caractérisée en ce que: l'arbre ( 2) de support de la chaise est monté verticalement sur le châssis au point d'intersection de son axe longitudinal et de son axe transversal; les moteurs sont montés respectivement sur le châssis aux deux côtés opposés entre l'arbre ( 2) de support de la chaise et les roues motrices ( 5, 6), les arbres des moteurs étant accouplés aux roues par les réducteurs ( 11, 12); les roues ( 5, 6) sont reliées bilatéralement au châssis ( 14) à deux emplacements opposés de son axe transversal; et les roues libres ( 3, 4) sont reliées au châssis à deux endroits opposés de son axe longitudinal. 2 Chaise selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'arbre ( 2) de support de la chaise comporte une bride supérieure ( 17) à son sommet pour supporter le corps ( 1) de la chaise, la bride présentant des trous ( 18) pour le passage de vis ( 19) devant être insérées dans des trous ménagés dans le corps de la chaise. 3 Chaise selon la revendication 1, carac- térisée en ce que son corps ( 1) comporte un moyen de commande ( 22) sur l'un de ses accoudoirs ( 21) pour commander la phase de l'alimentation électrique des moteurs ( 9, 10) de manière à les faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. 4 Chaise selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'alimentation ( 13) est une batterie reliée à un chargeur ( 15) monté sur le châssis ( 14). a 6 2689003 Chaise selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le châssis est recouvert d'une plaque ( 16), cette plaque étant disposée au-dessous du corps ( 1) du châssis et présentant un trou central ( 20) pour insérer l'arbre ( 2) de support de la chaise.