FR 2697296 A1 19940429 FR 9312640 A 19931022 Système hydrostatique d'entraînement L'invention concerne un système hydrostati- que d'entraînement avec une pompe dont le courant est réglé à la demande, et plusieurs récepteurs qui y sont raccordés, récepteurs qui peuvent être respectivement actionnés au moyen d'un distributeur créant un étran- glement dans des positions intermédiaires et qui peu- vent être raccordés en aval des distributeurs par des clapets anti- retour à une conduite LS de détection de charge, qui mène à un organe de réglage du courant à la demande se trouvant en liaison opérationnelle avec la pompe, une balance de pression étant associée à chaque distributeur pour amener le courant de refoule- ment indépendamment de la charge quand les récepteurs sont actionnés simultanément, balance de pression qui peut être commandée directement ou indirectement par une différence de signaux formée à partir d'un signal de pression de charge et d'un signal de pression de refoulement, le signal de pression de charge étant dérivé à partir de la plus élevée des pressions de charge régnant en aval des distributeurs et étant ame- né dans la conduite LS, et le signal de pression de refoulement étant dérivé de la pression en amont des distributeurs. Dans le cas de systèmes d'entraînement de ce type, la largeur d'ouverture des distributeurs déter- mine, indépendamment de la pression de charge des ré- cepteurs, le volume déplacé d'agent sous pression qui alimente les récepteurs, et de cette façon la vitesse du mouvement (linéaire ou rotatif) des récepteurs Le rapport des vitesses de mouvement des différents ré- cepteurs les unes par rapport aux autres est maintenu dans ce cas en permanence par suite de l'action des balances de pression, même dans le cas o la capacité de refoulement de la pompe est épuisée, les vitesses des récepteurs dans ce cas étant réduites par la ré- duction proportionnelle de l'alimentation en agent sous pression. Dans des états déterminés de fonctionnement, il est toutefois souhaitable que l'un des récepteurs soit alimenté préférentiellement en agent sous pres- sion, de telle sorte que la vitesse de son mouvement ne soit pas réduite, en particulier quand la capacité de refoulement de la pompe est épuisée, ou qu'on puis- se au moins atteindre une vitesse déterminée dans tous les cas possibles Une telle situation de fonctionne- ment a par exemple lieu quand, lors de la commande de ce récepteur, d'autres récepteurs sont déjà actionnés, et quand la capacité de refoulement de la pompe est épuisée. La présente invention a pour objet de mettre à disposition un système d'entraînement hydrostatique, pouvant être fabriqué de façon économique, du type mentionné au début, système dans lequel l'un au moins des récepteurs peut être alimenté à la demande en priorité en agent sous pression. Ce problème est résolu selon l'invention grâce au fait qu'une valve de commande est montée dans la conduite LS (Load Sensing) de telle façon que dans une première position de fonctionnement de la valve de commande, les sections de conduite soient reliées, en aval du ou des clapets anti-retour du ou des récep- teurs non privilégiés à la conduite LS et que dans une deuxième position de fonctionnement les sections de conduite soient reliées à une conduite amenant la pression de refoulement de la pompe, la valve de com- mande pouvant être sollicitée dans le sens allant vers la première position de fonctionnement par la pres- sion de refoulement de la pompe et dans le sens allant vers la deuxième position de fonctionnement par un ressort réglable, ainsi qu'en outre, lors de la com- mande du ou des récepteurs privilégiés, par la pres- sion de charge de ce ou de ces récepteurs De cette façon, dans le cas du récepteur commandé prioritaire- ment, un signal de pression de refoulement apparaît dans les sections de conduite entre les clapets anti- retour des récepteurs non privilégiés et la valve de commande, à la place du signal de pression de charge, de telle sorte que la différence des signaux, qui com- mande chaque balance de pression des récepteurs en question, soit modifiée La modification agit en par- tant du fait que les balances de pression réduisent le débit d'agent sous pression qui s'écoule vers les ré- cepteurs non privilégiés, et diminuent de cette façon la vitesse du mouvement de ces récepteurs Le débit d'agent sous pression ainsi obtenu est à la disposi- tion du récepteur privilégié. Dans ce cas, il est avantageux qu'une valve de commande soit disposée en aval du clapet anti- retour associé au récepteur privilégié, valve de com- mande qui présente une première position de commande opérationnelle dans le cas o le récepteur privilégié n'est pas actionné, position de commande dans laquelle sa liaison avec la conduite LS est fermée, et en même temps une conduite qui débouche avant la surface de commande de la soupape de priorité opérationnelle dans le sens allant vers la deuxième position de fonction- nement, est reliée à une conduite de décharge, et qui présente une deuxième position de commande opération- nelle dans le cas o le récepteur privilégié est ac- tionné, position dans laquelle la conduite LS est re- liée au récepteur et à la liaison menant à la surface de commande de la valve de priorité La valve de prio- rité fonctionne de cette façon en fonction d'une com- mande du distributeur associé au récepteur privilégié. La commande du récepteur privilégié peut être facilement détectée grâce au fait que la valve de commande peut être actionnée par la pression de com- mande sollicitant le distributeur du récepteur privi- légié. Comme on l'a expliqué au début, on arrive au moyen des balances de pression également conçues comme des organes compensateurs de charge, à ce que quand la capacité de refoulement de la pompe est suffisante, la vitesse des récepteurs reste la même dans tous les états de fonctionnement Dans le cas o la capacité de refoulement de la pompe est épuisée, on conserve au moins le rapport des vitesses des récepteurs les unes par rapport aux autres Les balances de pression peu- vent être disposées en amont ou en aval des distribu- teurs Il est aussi possible d'intégrer les balances de pression dans les distributeurs La vitesse du mou- vement des récepteurs est donnée en permanence par la commande des distributeurs Une commande de la force d'entraînement ou du couple d'entraînement des récep- teurs n'est pas possible avec de tels systèmes d'en- traînement, mais cela serait souhaitable dans beaucoup de cas d'application. Pour obtenir que l'agent sous pression arri- ve à un récepteur avec une pression tout à fait déter- minée, ce qui est identique à la donnée d'une force d'entraînement déterminée ou d'un couple d'entraîne- ment déterminé, on propose en conséquence pour des systèmes d'entraînement de ce type que la différence des signaux sur la balance de pression d'au moins un récepteur puisse être sollicitée par le signal de sor- tie d'une valve de commande dans le sens d'une limita- tion de l'écoulement sur la balance de pression La balance de pression servant à la distribution du cou- rant de refoulement indépendamment de la charge est utilisée en conséquence aussi pour la régulation de la force d'entraînement que pour celle du couple d'en- traînement du récepteur Néanmoins il est en outre possible de commander le récepteur de la manière habi- tuelle, en fait par la donnée d'une valeur de consigne pour la vitesse du mouvement Si par contre, on doit limiter la force d'entraînement ou le couple d'entraî- nement, la balance de pression est alors sollicitée d'après une valeur de consigne prédéfinie qui détermi- ne le signal de sortie de la valve de commande régla- ble On peut commander de cette façon la régulation de la force ou du couple d'entraînement, on influence la balance de pression à l'aide d'une modification de la différence des signaux qu'on forme dans la plupart des cas directement sur la balance de pression Dans ce but, le signal opérationnel est de préférence mis en position de fermeture, de telle sorte que la balance de pression se déplace en position de fermeture Cet effet pourrait aussi être obtenu en abaissant le si- gnal opérationnel dans le sens de l'ouverture. L'application de ce développement de l'in- vention à un récepteur consistant en un récepteur pou- vant être alimenté préférentiellement en agent sous pression, est particulièrement favorable Ce récepteur peut être réglé en conséquence et être alimenté en priorité, ce qui se traduit par exemple par le fait que ce récepteur n'est pas influencé par le branche- ment et le débranchement d'autres récepteurs. Selon une configuration avantageuse de l'in- vention, il est prévu que la balance de pression pré- sente une surface de commande opérationnelle dans le sens de la fermeture, surface qui peut être sollicitée par la pression située du côté de la sortie de la val- ve de commande présentant deux entrées, une conduite amenant la pression de charge la plus élevée de tous les récepteurs étant raccordée à la première entrée et une conduite amenant la pression de refoulement de la pompe étant raccordée à la deuxième entrée, et la val- ve de commande pouvant être sollicitée dans le sens d'une position de fonctionnement reliant la première entrée à la sortie par un ressort de préférence régla- ble ainsi que par un signal de commande variable et dans le sens d'une position de fonctionnement reliant la deuxième entrée à la sortie par un signal dérivé de la pression de charge individuelle du récepteur Le signal de commande variable qui agit sur la petite valve de commande pouvant être fabriquée de façon éco- nomique, constitue la valeur de consigne qui donne la force d'entraînement ou le couple d'entraînement à ré- gler du récepteur. Le signal de commande peut être produit de n'importe quelle manière, par exemple de façon élec- trique Il est cependant favorable que le distributeur créant un étranglement dans les positions intermédiai- res puisse être actionné hydrauliquement par la pres- sion dans une conduite de pression de commande, une conduite de dérivation de pression de commande étant raccordée à la conduite de pression de commande, con- duite de dérivation qui mène à une surface de commande de la valve de commande, opérationnelle dans le sens de la position de fonctionnement reliant la première entrée à la sortie De cette manière, la force d'en- traînement ou le couple d'entraînement est réglé en fonction de la pression de commande agissant sur le distributeur Les moyens nécessaires pour produire un signal de commande sont déjà disponibles dans le cas d'un actionnement hydraulique du distributeur, de tel- le sorte qu'il suffit d'établir une liaison allant de la source de pression de commande à la valve de com- mande, ce qui est possible de façon simple La pres- sion de commande peut le cas échéant être modifiée pour obtenir un signal de commande variable particu- lièrement approprié. Pour cela, il se révèle avantageux de rac- corder une conduite de décharge à étranglement con- stant sur la conduite de dérivation de la pression de commande et de monter en amont de la conduite de dé- charge un étranglement de réglage En modifiant la section transversale de l'étranglement de réglage, on peut régler la courbe caractéristique de la force d'entraînement ou du couple d'entraînement, c'est-à- dire l'évolution de cette grandeur en fonction de la pression de commande variable. Dans le cas d'un récepteur pouvant être ac- tionné des deux côtés, tel que par exemple d'un moteur hydraulique, il est prévu selon un développement de l'invention, qu'une soupape de limitation de pression soit respectivement associée à chaque sens de fonc- tionnement, soupape qui peut être sollicitée dans le sens de l'ouverture par la pression de charge du ré- cepteur et dans le sens de la fermeture par un ressort réglable et un signal de commande variable Ceci pré- sente l'avantage que le couple de freinage (dans le cas d'un moteur hydraulique) ou la force de freinage du récepteur, sont aussi réglés en fonction d'une va- leur de consigne à prédéfinir. La dépense pour cela est faible si la soupa- pe de limitation de pression existant de toute façon pour assurer la sécurité du récepteur, est pourvue d'une surface de commande opérationnelle dans le sens de la fermeture, avant laquelle débouche une conduite raccordée à la conduite en dérivation de pression de commande Aussi bien le couple d'entraînement que le couple de freinage sont en conséquence réglés par la pression de commande à partir de la même source de pression de commande, à savoir la source de pression de commande existant pour commander le distributeur. La pression maximale et la pression minimale de sécu- rité des soupapes de limitation de pression peuvent être réglées séparément, la pression minimale de sécu- rité dépendant du réglage du ressort et la pression maximale de sécurité de la somme de la force du res- sort et de la force produite par la pression de com- mande. L'utilisation de l'invention est appropriée dans un système d'entraînement, dans lequel le récep- teur est constitué sous la forme d'un moteur hydrauli- que et en particulier d'un moteur hydraulique pour l'entraînement d'un système de rotation d'excavatrice, car justement dans ce cas on a très souvent besoin d'une régulation du couple d'entraînement de la cabine supérieure. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être explicités plus en détail à par- tir de l'exemple de réalisation représenté schémati- quement à la figure unique ci-jointe. La figure montre le plan de montage d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'inven- tion Une pompe 1 dont le volume déplacé est réglable, présente un organe de réglage du courant à la demande 2, à l'aide duquel on peut actionner un vérin 3 pour régler le volume de refoulement de la pompe 1 La pom- pe 1 est raccordée par une conduite de refoulement 4 à un distributeur 5 par lequel, dans cet exemple de ré- alisation, le récepteur 6 constitué sous la forme d'un moteur hydraulique peut être actionné Le moteur hydraulique peut être entraîné dans les deux sens et doit être associé au système d'entraînement de pivote- ment d'une excavatrice Sur la conduite de refoulement 4 est raccordé en outre un distributeur 7 par lequel peut être actionné un deuxième récepteur 8 constitué sous la forme d'un cylindre hydraulique D'autres ré- cepteurs peuvent aussi être alimentés par la pompe 1. A chaque récepteur 6 ou 8 sont associées, pour amener le courant de refoulement indépendamment de la charge dans le distributeur 5 ou 7, des balances de pression 9 ou 10 qui présentent une position de fermeture et une position d'ouverture Dans ce cas, on prévoit une balance de pression pour deux sens d'ac- tionnement des récepteurs Il est aussi possible de n'utiliser qu'une balance de pression par distribu- teur, balance commandée, selon les techniques de bran- chement, de telle sorte qu'elle soit opérationnelle dans chaque sens d'actionnement. Pour éviter des répétitions inutiles, on dé- crira seulement dans ce qui suit le fonctionnement de la balance de pression gauche 9 du distributeur 5, qui peut être commandé directement par une différence de signaux Directement signifie une formation immédiate de la différence des signaux sur la balance de pres- sion On aurait alors une commande indirecte si la différence des signaux était formé d'autre part et si on communiquait uniquement le résultat de la balance de pression La différence des signaux est formée à partir d'un signal de pression de charge et d'un si- gnal de pression de refoulement Le signal de pression de charge est dérivé, dans le cas normal, de la plus élevée des pressions de charge de tous les récepteurs actionnés Pour former directement la différence des signaux sur la balance de pression 9, celle-ci présen- te une surface de commande opérationnelle dans le sens d'ouverture, surface qui peut être actionnée par la pression en amont du distributeur 5 Dans le sens de fermeture, la balance de pression peut être sollicitée par la pression amenée dans une conduite 11 Ceci est dans le cas normal (étant donnée la vitesse du mouve- ment) l'une des pressions en aval des distributeurs 5 ou 7, à savoir la plus élevée des pressions de charge du récepteur 6 ou 8 Dans le sens de fermeture agit en outre en permanence la force d'un ressort A cette force de ressort correspond la force d'un ressort agissant sur l'organe 2 de réglage du courant à la demande. Si aucun des récepteurs 6 et 8 n'est action- né parce que les distributeurs 5 et 7 se trouvent en position fermée, la pompe 1 refoule uniquement de l'huile de fuite et se trouve donc dans une position de réglage à faible volume de refoulement, sa grandeur ou la grandeur de la pression de refoulement qui s'é- tablit étant déterminé par le ressort sur l'organe 2 de réglage du courant à la demande Sur l'organe 2 de réglage du courant à la demande s'établit un équilibre des forces Dans ce cas, la force du ressort agit à l'encontre d'une force qui provient de la pression de refoulement agissant sur une surface de réglage. En actionnant le distributeur 5 on établit une liaison allant de la pompe 1 au récepteur 6 La pression qui se forme en aval du distributeur 5 est communiquée par ce qu'on appelle une conduite LS (Load Sensing) 12 (c'est-à-dire de détection de char- il ge) du côté du ressort de l'organe 2 de réglage du courant à la demande, moyennant quoi l'équilibre ré- gnant jusque là à cet endroit est détruit et la pompe 1 reçoit un signal servant à augmenter le volume de refoulement En outre, le volume de refoulement de la pompe 1 augmente, et par suite également sa pression de refoulement Au-dessus d'une pression de refoule- ment déterminée, le récepteur 6 se met en mouvement. L'ouverture libérée dans le distributeur 5 agit dans ce cas comme un étranglement de mesure, sur lequel a lieu une chute de pression delta p Le volume de re- foulement de la pompe 1 est augmenté jusqu'à ce que s'établisse une chute de pression delta p sur l'étran- glement de mesure, chute de pression qui correspond à la précontrainte du ressort de l'organe 2 de réglage du courant à la demande. Si le deuxième récepteur 8 est branché et si sur celui-ci règne une pression de charge plus grande que sur le premier récepteur 6, ce volume de refoule- ment de la pompe 1 s'établit alors en fonction de la demande du deuxième récepteur 8 Mais pour que la vi- tesse du mouvement du premier récepteur 6 n'augmente pas, la balance de pression 9 associée au distributeur étrangle fortement l'agent sous pression en écoule- ment, jusqu'à ce que la chute de pression sur l'ouver- ture de passage (étranglement de mesure) du distribu- teur corresponde à nouveau à la valeur prévue La vi- tesse du mouvement du premier récepteur 6 est en conséquence indépendante non seulement de la pression proprement dite de la charge, mais encore de la pres- sion de charge du second récepteur 8. Les distributeurs 5 et 7 sont commandés hy- drauliquement Les moyens nécessaires pour cela sont indiqués sur l'exemple de la commande du distributeur 5 Une pompe constante 13 sollicite un détecteur de pression de commande 14 qui produit une pression de commande x 1 amenée dans une conduite de pression de commande 15 et par laquelle le distributeur 5 est en- traîné vers la droite de la figure En outre, un dé- tecteur de pression de commande 16 est sollicité par la pompe constante 1 et produit une pression de com- mande y, qui est amenée dans une conduite de pression de commande 17 et par laquelle le distributeur 5 est déplacé vers la gauche à la figure. Pour assurer la sécurité du moteur hydrauli- que, on prévoit pour chaque sens d'actionnement une soupape de limitation de pression 18 ou 19 Jusqu'ici le système d'entraînement hydrostatique correspond à l'état de la technique. La sortie d'une valve de commande 20 est raccordée à la conduite 11 qui débouche avant la sur- face de commande de la balance de pression 9 opéra- tionnelle dans le sens de la fermeture La valve de commande 20 présente deux entrées dont l'une est re- liée à la conduite LS 12 et dont l'autre est reliée à une conduite 4 a dérivée de la conduite de refoulement 4 de la pompe 1 La valve de commande présente deux positions de commande, à savoir une première position de commande dans laquelle la conduite LS 12 est reliée à la conduite 11 et une deuxième position de commande dans laquelle la conduite 4 a amenant la pression de refoulement est reliée à la conduite 11 Entre les deux positions de commande, on peut prévoir des posi- tions intermédiaires La valve de commande 20 est pressée par un ressort dans le sens allant vers la première position de commande, la force du ressort étant réglable En outre on prévoit une surface de commande opérationnelle dans le sens allant vers la première position de commande sur la valve de comman- de 20 Cette surface de commande peut être sollicitée par la pression régnant dans une conduite 21 raccordée par un sélecteur de circuit 22 à une dérivation de pression de commande 23 ou 24 reliée à la conduite de pression de commande 15 ou 16 Une surface de commande opérationnelle dans le sens allant vers la deuxième position de commande, peut être sollicitée par la pression amenée dans une section de conduite 12 a de la conduite LS 12 en amont d'un clapet anti-retour 25 ouvrant dans le sens de l'organe de réglage du courant à la demande Dans ce cas, il s'agit de la pression de charge du récepteur 6. Dans le cas du récepteur commandé 6, la pression de commande agit aussi bien sur le distribu- teur 5 que sur la valve de commande 20 dans le sens de * sa première position de commande La surface de com- mande opérationnelle dans le sens allant vers la po- sition de fermeture sur la balance de pression 9, est en conséquence reliée par la conduite 11 à la conduite LS 12, de telle sorte que la plus élevée de toutes les pressions de charge agisse à cet endroit. Dès que la force provenant de la pression de charge du récepteur 6 (moteur hydraulique,) propor- tionnelle au couple d'entraînement et qui agit sur la valve de commande 20, dépasse la somme des forces an- tagonistes constituées de la force du ressort et de la force de la pression de commande, la valve de commande relie la conduite 11 située du côté de la sortie, à la conduite 4 a amenant la pression de refoulement, de telle sorte que la balance de pression 9 est déplacée dans le sens de la fermeture et que de cette façon la pression de charge du récepteur 6 et par suite son couple d'entraînement, n'augmentent pas davantage. L'équilibre sur la valve de commande 20 est déterminé dans ce cas par la hauteur de la pression de commande variable qui agit sur la surface de com- mande opérationnelle dans le sens allant vers la pre- mière position de commande De cette façon, on peut choisir n'importe quelle valeur limite pour le couple d'entraînement Jusqu'à ce qu'on ait atteint cette va- leur limite à régler du couple d'entraînement, l'ar- rière du courant de refoulement est indépendant de la charge, la vitesse du mouvement du récepteur 6 étant déterminée par le distributeur. Pour pouvoir régler la courbe caractéristi- que du couple d'entraînement, on raccorde sur la déri- vation de pression de commande 23 ou 24 une conduite de décharge 25 avec un étranglement constant 26 ou 27, ou l'on branche en amont de la conduite de décharge , en direction de chaque dérivation de pression de commande 23 ou 24, un étranglement de réglage 28 ou 29 En faisant varier la section transversale de l'é- tranglement de réglage 28 ou 29, on peut choisir de cette façon l'évolution du couple d'entraînement en fonction de la pression de commande variable. La soupape de limitation de pression 18 ou 19, qui sert à assurer la sécurité du récepteur 6, peut être sollicitée dans le sens de l'ouverture par la pression de charge du récepteur 6 et dans le sens de la fermeture par un ressort réglable et un signal de commande variable Pour cela la soupape de limita- tion de pression 18 ou 19 présente respectivement une surface de commande opérationnelle dans le sens de la fermeture, surface avant laquelle débouche une condui- te 30 ou 31 raccordée à la dérivation de pression de commande 23 ou 24 La pression maximale et la pression minimale de sécurité des soupapes de limitation de pression 18 ou 19 peuvent être réglées en conséquence séparément l'une de l'autre, la pression minimale de sécurité dépendant du réglage du ressort et la pres- sion maximale de sécurité dépendant de la somme de la force du ressort et de la force produite par la pres- sion de commande. Ceci a l'avantage que le couple de freinage du récepteur 6 peut être réglé aussi en fonction d'une valeur de consigne à appliquer, le coût nécessaire pour cela étant faible, car la soupape de limitation de pression 18 ou 19 existant de toute façon pour as- surer la sécurité du récepteur 6, assume en même temps cette fonction Aussi bien le couple d'entraînement que le couple de freinage sont donc réglés par la pression de commande à partir de la même source de pression de commande, en fait la source de pression de commande servant à commander le distributeur. Dans la conduite LS 12 est montée une valve de priorité 32 qui relie, dans une première position de fonctionnement, une section de conduite 12 b partant en dérivation du récepteur 8 en aval du distributeur 7, par un clapet anti-retour, à l'organe 2 de réglage du courant à la demande, et dans une deuxième position de fonctionnement, à une conduite 4 b partant en déri- vation de la conduite de pression de refoulement La valve de priorité 32 peut être sollicitée, dans le sens allant vers la première position de fonctionne- ment, par la pression de refoulement de la pompe qui agit sur une surface de commande prévue en conséquen- ce, et dans le sens allant vers la deuxième position de fonctionnement,par un ressort réglable ainsi que par la pression dans une conduite 33 qui débouche avant une surface de commande disposée en conséquence. En aval du clapet anti-retour 25 associé au récepteur 6 est disposée une valve de commande 34 qui présente une première position de commande et une se- conde position de commande Dans la première position de commande, la liaison allant de la section de con- duite 12 a à la conduite LS 12 est fermée et la con- duite 33 qui débouche avant la surface de commande opérationnelle dans le sens allant vers la deuxième position de fonctionnement, est reliée à une conduite de décharge Dans la deuxième position de commande, la conduite LS 12 est reliée aussi bien à la section de conduite 12 a qu'à la conduite 33 allant à la surface de commande de la valve de priorité 32. La valve de commande 34 est d'abord mainte- nue par la (faible) force d'un ressort dans la premiè- re position de commande La commutation dans la deuxième position de commande a lieu grâce à la pres- sion de commande, amenée dans la conduite 25, qui part en dérivation de la conduite 21 Dans le cas o le récepteur 6 n'est pas actionné La valve de commande 34 reste collée dans la première position de commande. La deuxième position de commande devient opérationnel- le dès que le récepteur 6 est actionné par la solli- citation de son distributeur 5 par la pression de com- mande Dans ce cas, la surface de commande de la valve de priorité 32 opérationnelle dans le sens allant vers la deuxième position de fonctionnement, est sollicitée par la pression dans la conduite LS 12 La valve de priorité 32 fonctionne de cette façon en fonction d'u- ne commande du distributeur 5 associé au premier ré- cepteur 6 et veille à ce que la balance de pression 10 du récepteur 8 (et le cas échéant les balances de pression d'autres récepteurs) soit déplacée en posi- tion de fermeture, de telle sorte que le récepteur 6 soit alimenté en priorité en agent sous pression. Le degré de préférence du récepteur 6 peut être réglé dans le présent cas par la hauteur de la pression de commande qui détermine la hauteur de la pression de charge du récepteur 6, cette pression de charge étant à son tour amenée par la valve de comman- de à la surface de commande de la valve de priorité 32. Il est en conséquence possible de privilé- gier le récepteur 6 dans des stations de fonctionne- ment déterminées On a par exemple une telle situation de fonctionnement quand d'autres récepteurs sont com- mandés en plus du récepteur 6 et quand la capacité de refoulement de la pompe est déjà épuisée. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Système hydrostatique d'entraînement avec une pompe dont le courant est réglé à la demande et avec plusieurs récepteurs qui y sont raccordés, ré- cepteurs qui peuvent être respectivement actionnés au moyen d'un distributeur créant un étranglement dans des positions intermédiaires et qui peuvent être rac- cordés en aval des distributeurs par l'intermédiaire de clapets antiretour à une conduite LS qui mène à un organe de réglage du courant à la demande se trouvant en liaison opérationnelle avec la pompe, une balance de pression étant associée à chaque distributeur pour amener le courant de refoulement indépendamment de la charge dans le cas de récepteurs actionnés simultané- ment, balance de pression qui peut être commandée di- rectement ou indirectement par une différence de si- gnaux formée à partir d'un signal de pression de char- ge et d'un signal de pression de refoulement, le si- gnal de pression de charge étant obtenu à partir de la plus élevée des pressions de charge existant en aval des distributeurs et étant amené dans la conduite LS, et le signal de pression de refoulement étant dérivé de la pression en amont des distributeurs, système hy- drostatique d'entraînement caractérisé en ce qu'une valve de commande ( 20) est montée dans la conduite LS ( 12) de telle façon que dans une première position de fonctionnement de la valve de commande ( 20), les sec- tions de conduite ( 12 b) soient reliées, en aval du ou des clapets anti-retour du ou des récepteurs non pri- vilégiés ( 8), à la conduite LS ( 12) et que dans une deuxième position de fonctionnement les sections de conduite soient reliées à une conduite ( 40) amenant la pression de refoulement de la pompe ( 1), la valve de commande ( 20) pouvant être sollicitée dans le sens al- lant vers la première position de fonctionnement par la pression de refoulement de la pompe ( 1), et dans le sens allant vers la deuxième position de fonctionne- ment par un ressort réglable, ainsi qu'en outre, lors de la commande du ou des récepteurs privilégiés ( 6), par la pression de charge de ce ou de ces récepteurs ( 6). ) Système d'entraînement hydrostatique se- lon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en aval du clapet anti-retour ( 25) associé au récepteur privi- légié ( 6), est disposée une valve de commande ( 34) qui présente, quand le récepteur privilégié ( 6) n'est pas actionné, une première position de commande opération- nelle dans laquelle sa liaison avec la conduite LS ( 12) est fermée, et en même temps une conduite ( 33) qui débouche avant la surface de commande opération- nelle dans le sens allant vers la deuxième position de fonctionnement, est reliée à une conduite de décharge, et présente une deuxième position de commande opéra- tionnelle dans le cas o le récepteur ( 6) privilégié est actionné, position dans laquelle la conduite LS ( 12) est reliée au récepteur ( 6) et à la liaison ( 3) menant à la surface de commande de la valve de priori- té ( 32). ) Système hydrostatique d'entraînement se- lon la revendication 2, caractérisé en ce que la valve de commande ( 34) peut être commandée par la pression de commande sollicitant le distributeur ( 5) du récep- teur ( 6). ) Système hydrostatique d'entraînement se- lon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la différence des signaux sur la balance de pression ( 9) d'au moins un récepteur ( 6) peut être sollicitée par le signal de sortie d'une valve de commande ( 20) dans le sens d'une limitation de l'écoulement sur la balance de pression ( 9). ) Système hydrostatique d'entraînement se- lon la revendication 4, caractérisé en ce que le ré- cepteur, sur la balance de pression duquel la diffé- rence des signaux peut être influencée, est un récep- teur pouvant être alimenté en priorité en agent sous pression. 6) Système d'entraînement hydrostatique se- lon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la balance de pression ( 9) présente une surface de commande opérationnelle dans le sens de la fermeture, surface qui peut être sollicitée par la pression si- tuée du côté de la sortie de la valve de commande ( 20) présentant deux entrées, une conduite ( 12) amenant la pression de charge la plus élevée de tous les récep- teurs, étant raccordée à la première entrée, et une conduite ( 4 a) amenant la pression de refoulement de la pompe ( 1) étant raccordée à la deuxième entrée, et la valve de commande ( 20) pouvant être sollicitée dans le sens d'une position de fonctionnement reliant la pre- mière entrée à la sortie par un ressort de préférence réglable ainsi que par un signal de commande variable, et dans le sens d'une position de fonctionnement re- liant la deuxième entrée à la sortie par un signal dé- rivé de la pression de charge individuelle du récep- teur ( 6). ) Système hydrostatique d'entraînement se- lon la revendication 6, caractérisé en ce que le dis- tributeur ( 5) créant un étranglement dans des posi- tions intermédiaires peut être actionné hydraulique- ment par la pression régnant dans une conduite de pression de commande ( 15 ou 17), une conduite de déri- vation de pression de commande ( 23 ou 24) étant rac- cordée à la conduite de pression de commande ( 15 ou 17), conduite de dérivation qui mène à une surface de commande de la valve de commande ( 20), opérationnelle dans le sens de la position de fonctionnement reliant la première entrée à la sortie. ) Système hydrostatique d'entraînement se- lon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on raccorde sur la conduite de dérivation de pression de commande ( 23 ou 24) une conduite de décharge ( 25) à étranglement constant ( 26 ou 27) et l'on monte en amont de la conduite de décharge ( 25) un étranglement de réglage ( 28 ou 29). 90) Système hydrostatique d'entraînement se- lon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel le récepteur peut être actionné des deux côtés, caractérisé en ce qu'une soupape de limitation de pression ( 18 ou 19) est respectivement associée à cha- que sens de fonctionnement, soupape qui peut être sol- licitée dans le sens de l'ouverture par la pression de charge du récepteur ( 6), et dans le sens de la ferme- ture par un ressort réglable et un signal de commande variable. 100) Système d'entraînement hydrostatique selon les revendications 7 et 9, ou les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la soupape de limitation de pression ( 18 ou 19) est pourvue d'une surface de commande opérationnelle dans le sens de la fermeture, avant laquelle débouche une conduite raccordée à la conduite en dérivation de pression de commande ( 23 ou 24). ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce que le récepteur ( 6) est constitué sous la forme d'un moteur hydraulique pour l'entraînement du système de rotation d'une excavatrice.