FR 2694061 A1 19940128 FR 9307200 A 19930615 La présente invention concerne des boîtes de vitesses variables en continu et, plus particulièrement, des dispositifs et stratégies de commande pour des boîtes de vitesses variables en continu qui comportent un servomécanisme à réa secondaire à double effet Le dispositif et la stratégie fournissent une force de serrage suffisante aux faibles rapports de la boîte, et évitent de sur-pressuriser le servomécanisme secondaire, utilisent des pressions égales ou inférieures à celles qu'on rencontre dans les servomécanismes secondaires des boîtes de vitesses classiques variables en continu, et donc facilitent l'obtention du rapport désiré entre primaire et secondaire. Une boite de vitesses variable en continu utilise une paire de poulies réglables ou variables qui sont montées sur une paire d'arbres, et une courroie sans fin reliant les deux poulies, afin de transmettre le couple d'une source d'entrée, telle qu'un moteur, à une sortie, telle que la transmission d'un véhicule Chaque poulie comporte au moins un réa qui est axialement fixe et un autre réa qui est mobile axialement par rapport au premier Une courroie flexible en métal ou élastomère interconnecte les poulies. Les faces intérieures des réas des poulies sont chanfreinées de façon que le mouvement du réa déplaçable axialement par rapport au réa fixe règle la distance séparant les réas et, par conséquent, le diamètre effectif des poulies La première poulie, ou poulie primaire, est montée sur un arbre primaire, ou arbre d'entrée, et est entraînée par le moteur par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple ou d'un embrayage de démarrage La seconde poulie, ou poulie secondaire, est montée sur un arbre secondaire, ou arbre de sortie, et la sortie de l'arbre secondaire entraîne le train moteur du véhicule Le train moteur est relié généralement à l'arbre secondaire par l'intermédiaire d'un embrayage Le brevet US N O 4 433 594 fournit d'autres informations concernant les boîtes de vitesses variables en continu et est incorporé ici à titre 2 2694061 de référence en termes d'arrière-plan de la présente invention. Les dispositifs à poulies variables primaire et secondaire comprennent des servomécanismes pour déplacer les réas des poulies Le réa mobile de chaque poulie comprend une chambre annulaire pour recevoir un fluide afin de le déplacer et donc modifier le diamètre effectif de la poulie. L'augmentation du fluide dans la chambre provoque l'accroissement du diamètre effectif de la poulie Alors que du fluide s'échappe de la chambre, il y a diminution du diamètre de la poulie Le diamètre effectif de la poulie primaire change dans un sens alors que le diamètre effectif de la poulie secondaire change dans l'autre sens. Le mouvement du réa du servomécanisme de la poulie primaire régule le rapport de transmission par l'intermédiaire de la boîte de vitesses variable en continu. Le mouvement du réa du servomécanisme de la poulie secondaire régule la force de serrage agissant sur la courroie reliant les poulies primaire et secondaire Une force de serrage suffisante est donc nécessaire pour éviter les avaries qui pourraient être provoquées par le glissement de la courroie. La suffisance de la force de serrage du réa secondaire devient plus particulièrement problématique dans le cas des applications o le couple est élevé, car certaines réalisations des boîtes classiques de vitesses variables en continu qui peuvent fournir la force de serrage nécessaire auront un couple de sortie insuffisant ou une gamme inadéquate des rapports d'entraînement du véhicule (une gamme large est souhaitable pour fournir les rapports en surmultipliée qui économisent le carburant) Par exemple, au lancement d'un véhicule il est nécessaire d'avoir un couple élevé aux roues, et pour une vitesse très faible du véhicule il faut un faible rapport de la boîte et un couple élevé Cette nécessité est compliquée par le faible couple fourni par le moteur lorsqu'il tourne à vitesse réduite. Pour rendre maximal le couple de lancement, un convertisseur 3 2694061 de couple peut être inséré entre la sortie du moteur et l'entrée de la boîte de vitesses afin de multiplier le couple de démarrage au lancement Ce convertisseur de couple peut alors être bloqué aux vitesses élevées du véhicule, n'ayant ainsi aucun effet aux rapports de transmission correspondant à des vitesses élevées Malheureusement, la multiplication du couple fournie par le convertisseur de couple augmente la force de serrage secondaire nécessaire pour éviter le glissement de la courroie. Le couple de sortie de la boîte de vitesses variable en continu et le rayon effectif du réa primaire sont donc des facteurs qui déterminent la force de serrage nécessaire au réa secondaire pour éviter le glissement de la courroie Au lancement du véhicule, le couple élevé nécessaire à la sortie et le petit rayon effectif du réa primaire imposent que la force de serrage du servomécanisme secondaire soit au plus haut. Un autre facteur déterminant la force de serrage nécessaire devient plus important après le lancement du véhicule Il s'agit de la force centrifuge de l'huile tournant dans le servomécanisme, laquelle augmente avec le carré de la vitesse angulaire du réa et la puissance 4 du rayon du réa, et peut provoquer une force de serrage excessive de la courroie à des vitesses angulaires élevées de la poulie secondaire Dans un secondaire, une boîte d'équilibrage est généralement placée dans le voisinage du servomécanisme et contrecarre cette force centrifuge La boîte d'équilibrage débouche généralement dans l'atmosphère et est maintenue remplie d'huile soit par l'intermédiaire d'un orifice ménagé dans le servomécanisme soit à partir d'une source extérieure, et par conséquent elle ne réduit la force de serrage de la courroie qu'au moyen de la force centrifuge de l'huile qu'elle renferme. Les effets centrifuges contribuent aussi à l'inefficacité de la boîte de vitesses car de telles forces peuvent rendre difficile, voir impossible, l'obtention du rapport requis des forces de serrage de la courroie au 4 2694061 primaire et au secondaire qui est nécessaire pour maintenir un rapport désiré de la boîte, et en tous cas le résultat probable est une surpressurisation des servomécanismes primaire et secondaire Ainsi, par exemple, lorsqu'un véhicule est à une vitesse permettant un rapport en surmultipliée, la force de serrage secondaire se trouve à une valeur élevée, et le primaire doit même être plus grand pour obtenir le rapport des forces de serrage nécessaires au maintien du rapport désiré de la boîte en surmultipliée En outre, les effets centrifuges peuvent aussi être problématiques aux vitesses élevées du véhicule lorsqu'il est nécessaire de rétrograder car les forces centrifuges sont opposées aux tentatives faites pour modifier le diamètre effectif de poulie secondaire qui est nécessaire pour le rétrogradage. Ainsi, le fonctionnement des servomécanismes secondaires, au lancement, pendant la montée des rapports, pendant la surmultipliée, et le rétrogradage, dans les applications au couple élevé implique nécessairement des hautes pressions qui peuvent être à l'origine d'une inefficacité, de bruits, et de problèmes mécaniques pour la pompe hydraulique fournissant la pression au système ainsi que d'autres difficultés mécaniques dans le système. Dans le passé, on a tenté de fournir une force de serrage suffisante à un réa secondaire dans des applications au couple élevé, par exemple lorsqu'on utilise un convertisseur de couple entre la sortie du moteur et l'entrée de la boîte de vitesses variable en continu L'une de ces tentatives, décrite dans le brevet américain 07/721 285 déposé le 26 juin 1991, utilise un servomécanisme secondaire à double effet qui comporte une multitude de chambres fluidiques de manière à augmenter l'application du fluide pressurisé, et une cavité d'équilibrage entre deux zones à servomécanisme, permettant l'obtention des forces de serrage nécessaires à la marche de la boîte de vitesses variable en continu Cependant, les agencements de commande de la technique antérieure ne sont pas appropriés à la 2694061 régulation optimum d'une telle boîte variable en continu La présente invention a pour objet de fournir un dispositif et une stratégie de commande capables de commander le serrage de la courroie par le servomécanisme secondaire mentionné ci-dessus à une valeur qui permet le fonctionnement le plus efficace possible de la boîte Alors que des stratégies de commande pour secondaires sont connues dans la technique antérieure, la présente invention utilise le servomécanisme secondaire à double effet qu'on mentionne ci-dessus pour traiter les problèmes décrits ci-dessus. La présente invention a pour objet un dispositif et une multitude de stratégies de commande afin de commander une boîte de vitesses variable en continu avec un agencement perfectionné du servomécanisme secondaire dans le but de fournir avec efficacité des forces de serrage suffisantes dans les conditions d'un couple élevé La présente invention fournit -par conséquent des forces de serrage suffisantes lors du lancement pour éviter d'endommager les composants de la boîte, tout en empêchant des pressions excessives dans le servomécanisme secondaire lors du fonctionnement de la boîte et permet donc une commande de la boîte aux pressions en conduite classiques, ce qui permet d'éviter les défaillances du système mécanique inhérentes aux systèmes à pression hydraulique élevée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, on fournit une boîte de vitesses variable en continu qui permet la transmission d'un couple entre un moyen d'entrée de couple et un moyen de sortie de couple La boîte comporte des arbres d'entrée et de sortie rotatifs et un moyen d'entraînement pour accoupler de manière motrice l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie Le mécanisme d'entraînement comprend un premier moyen de poulie variable pouvant tourner avec l'arbre d'entrée, un second moyen de poulie variable pouvant tourner avec l'arbre de sortie, et une chaîne ou une courroie sans fin accouplant les première et seconde poulies variables Chacune des première et seconde poulies variables comporte un réa fixe et un réa 6 2694061 mobile, ainsi qu'un moyen de sollicitation pour solliciter continuellement ensemble les réas fixe et mobile de chaque poulie variable Le moyen de sollicitation pour la première poulie variable comporte au moins une chambre fluidique ayant accès à une source de fluide hydraulique pressurisé via une conduite primaire Le moyen de sollicitation pour la seconde poulie variable comporte une multitudes de chambres fluidiques ayant accès à une source de fluide hydraulique pressurisé par l'intermédiaire d'un moyen de soupape communiquant avec une conduite secondaire Le moyen de soupape de la conduite secondaire comprend, dans un mode de réalisation préféré, un solénoïde de commande relié opérationnellement à une soupape de dérivation et à une soupape de régulation, la soupape de dérivation étant alimentée par la conduite secondaire et répondant à un signal de commande provenant du solénoïde, permettant l'application d'un signal de pression de réaction à la soupape de régulation La soupape de régulation reçoit, dans ce mode de réalisation préféré, la pression de la source hydraulique, et en réponse à un signal de commande provenant du solénoïde en conjonction avec le signal de réaction de la conduite secondaire appliqué via la soupape de dérivation, régule la pression de la conduite secondaire à une valeur égale ou inférieure à la pression de la source hydraulique, laquelle est distincte de celle de la conduite primaire Par l'addition et l'échappement du fluide des chambres fluidiques, le mouvement relatif entre une première position et une seconde position du réa mobile est permis avec efficacité. La présente invention fournit aussi une multitudes de stratégies ou procédés de commande afin de commander la force de serrage de la poulie secondaire Selon un mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de commande utilise une boîte de vitesses variable en continu avec un moyen d'accouplement primaire et secondaire, le moyen d'accouplement secondaire ayant une conduite secondaire en communication fluidique avec lui et 7 2694061 comportant aussi un moyen d'équilibrage ayant une conduite intermédiaire en communication fluidique avec le moyen d'équilibrage, et le moyen d'accouplement primaire ayant une conduite primaire en communication fluidique avec lui, et une conduite générale de pression provenant de la source de fluide hydraulique en communication fluidique avec la conduite primaire, la conduite secondaire, et la conduite intermédiaire Un dispositif de commande pour cette boîte de vitesses variable en continu afin de commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire comprend un moyen pour constater la pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, la stratégie de rétrogradage employée et la pression du moyen d'équilibrage secondaire; un moyen pour constater la pression requise dans la conduite primaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, et la stratégie de rétrogradage employée dans la boîte de vitesses variable en continu; un moyen pour ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la pression requise de la conduite primaire en réponse au fait que cette dernière pression est supérieure ou égale à la pression secondaire requise; et un moyen pour ajuster sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la valeur requise en réponse au fait que la pression requise de la conduite primaire est supérieure ou égale à cette pression requise dans la conduite secondaire. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de commande pour la commande de la force de serrage secondaire de la boîte de vitesses décrite ci-dessus comprend un moyen pour constater la pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, la stratégie de rétrogradage employée, et la pression du moyen d'équilibrage secondaire; un moyen pour constater la pression requise dans la conduite primaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur et la stratégie de rétrogradage employée; et un moyen 8 2694061 répondant au fait que la pression requise dans la conduite secondaire est supérieure à la pression requise dans la conduite primaire pour ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la pression requise dans la conduite secondaire et un moyen pour ajuster sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la pression de la conduite générale. Ces modes de réalisation peuvent comprendre un moyen pour constater la pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur et la stratégie de rétrogradage employée; un moyen pour comparer cette pression requise dans la conduite secondaire à une valeur de consigne d'une pression de commutation secondaire afin d'assurer que le dispositif de commande ne nécessite pas des pressions dépassant la pression maximum pour le système hydraulique; un moyen répondant au fait que la pression requise dans la conduite secondaire est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation secondaire pour évacuer la pression du moyen d'équilibrage; un moyen répondant au fait que la pression requise dans la conduite secondaire est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation secondaire afin d'ajuster la pression de la conduite générale à la pression de la conduite secondaire; et un moyen répondant au fait que la pression requise dans la conduite secondaire est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation secondaire afin d'ajuster la pression dans la conduite secondaire à la pression de la conduite générale. Pour bien comprendre la présente invention, on se reportera maintenant à ses modes de réalisation qu'on décrit en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'une boîte de vitesses variable en continu de la technique antérieure, représentant l'environnement de la présente invention; la figure 2 est une vue schématique d'un détail en demi-coupe, prise le long de l'axe d'un mode de 9 2694061 réalisation d'un servomécanisme secondaire à double effet, ayant une configuration permettant de fournir à la boîte son rapport de transmission le plus bas; la figure 3 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 2, ayant une configuration pour fournir à la boîte un rapport de transmission intermédiaire; la figure 4 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 2, ayant une configuration pour fournir à la boîte son rapport de transmission le plus élevé; la figure 5 est une vue schématique d'un détail en demi-coupe, prise le long de l'axe d'un autre mode de réalisation d'un servomécanisme secondaire à double effet, ayant une configuration pour fournir à la boîte son rapport de transmission le plus bas; la figure 6 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 5, ayant une configuration pour fournir à la boîte un rapport de transmission intermédiaire; la figure 7 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 5, ayant une configuration pour fournir à la boîte son rapport de transmission le plus élevé; la figure 8 est une vue schématique d'un détail en demi-coupe, prise le long de l'axe d'un autre mode de réalisation d'un servomécanisme secondaire à double effet, ayant une configuration permettant de fournir à la boîte un rapport de transmission intermédiaire; la figure 9 est une vue en coupe prise le long de l'axe du servomécanisme des réas primaire et secondaire d'une autre variante de réalisation; la figure 10 est une vue en coupe prise le long de l'axe du servomécanisme secondaire d'une autre variante de réalisation: la figure 11 est un tracé schématique des canalisations et du dispositif de commande d'une boîte de vitesses variable en continu équipée de l'agencement électronique de commande de la présente invention; et 2694061 la figure 12 est un organigramme de plusieurs stratégies pour commander les chambres d'application et d'équilibrage du servomécanisme secondaire selon la présente invention. En liaison avec les dessins, la figure 1 représente un agencement compact pour une boîte de vitesse variable en continu qu'on connaît dans la technique antérieure Les détails de la structure de cette boîte sont donnés dans le brevet US n' 5 006 092, qu'on incorpore ici à titre de référence On décrira les détails de cette boîte classique dans la mesure nécessaire pour fournir l'environnement permettant de comprendre la présente invention. La boîte de vitesse variable en continu est représentée dans ses grandes lignes par la référence 10 en figure 1, et comporte un embrayage de démarrage pouvant patiner qui se trouve en amont d'un dispositif à courroie et réas, représenté dans ses grandes lignes par la référence 14 L'embrayage de démarrage peut être utilisé à la place d'un convertisseur de couple Des embrayages non- dynamiques 16, 18 de marche avant et de marche arrière sont situés en aval des dispositifs à courroie et réas Cet ensemble d'embrayages 12, 16, 18 peut être incorporé dans la boîte de vitesses variable en continu, le cas échéant, et ne fait pas parti de la présente invention. La boîte de vitesses variable en continu comporte un arbre d'entrée 20 et un arbre primaire 21 pour appliquer le couple du moteur à la boîte de vitesses et une paire d'arbres de sortie 22, 23 pour sortir le couple de la boîte de vitesses et l'appliquer aux roues motrices du véhicule Une première poulie variable 24 ayant un premier réa mobile 26 et un premier réa fixe 27 est disposée sur l'arbre 21 Une seconde poulie variable 28 ayant un second réa mobile 30 et un second réa fixe 31 est disposée sur un arbre secondaire 32 Des premières chambres 34, 35 de servomécanisme reçoivent du fluide pour provoquer le déplacement du premier réa mobile 26 et une seconde chambre il 2694061 36 de servomécanisme reçoit du fluide pour provoquer le déplacement du second réa mobile 30. Les première et seconde poulies 24, 28 sont accouplées par une courroie sans fin 38 La courroie flexible peut être en métal ou en élastomère, comme cela est connu dans la technique Des courroies pouvant être utilisées dans des boîtes de vitesses variable en continu sont représentées dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 4 313 730 et 4 507 106 qu'on incorpore également ici à titre de référence. L'embrayage de démarrage 12 est placé entre l'arbre d'entrée 20 et l'arbre primaire 21 Cet embrayage sert à transmettre le couple de l'arbre 20 à l'arbre 21. Dans les dessins, on a représenté cet embrayage comme un embrayage pouvant patiner, actionné par fluide, mais celui- ci peut être également un convertisseur de couple ou tout autre moyen d'accouplement fluidique ou un embrayage électrique à particules entre le moteur et l'arbre d'entrée. Le rapport de la boîte de vitesses variable en continu 10 est commandé par la pression du fluide fourni aux chambres 34, 35 du servomécanisme primaire et la chambre 36 du servomécanisme secondaire La pression régnant dans les chambres 34, 35 a pour effet de déplacer le premier réa mobile 26 afin de réguler le rapport entre l'arbre 21 et l'arbre secondaire 32 La pression fournie à la chambre 36 du servomécanisme secondaire a pour effet de déplacer le second réa mobile afin de réguler la force de serrage agissant sur la courroie afin d'éviter son glissement Comme on le décrit ci-dessous, la présente invention a pour objet principal la commande d'un mode de réalisation d'une chambre de servomécanisme secondaire. En aval du dispositif 14 formé la courroie et les réas, l'embrayage 16 de marche avant est disposé sur le premier arbre intermédiaire 32 et l'embrayage 18 de marche arrière sur un arbre intermédiaire 44 L'engagement des embrayages de marche avant et de marche arrière provoque, par l'intermédiaire d'une série d'éléments de pignon, la 12 2694061 rotation des arbres 22, 23 de sortie de la boîte dans le sens avant et le sens arrière Un système 46 d'engrènement de marche avant, qui comporte un pignon d'entraînement 40 et un pignon mené 42, est accouplé pour tourner avec la plaque mobile 39 de l'embrayage 16 de marche avant L'arbre intermédiaire 44 est accouplé aux arbres de sortie 22, 23 par l'intermédiaire d'un système 47 de pignons de sortie qui comprend un pignon d'entraînement 48 et un pignon mené 50. Un système 52 d'engrènement de marche arrière, qui comprend un pignon d'entraînement 54, un pignon fou 56 et un pignon mené 58, accouple l'arbre intermédiaire 44 à la plaque mobile 60 de l'embrayage 18 de marche arrière. La figure 1 représente également les détails des servomécanismes classiques des réas primaire et secondaire. Le système de réa primaire, et en particulier le flasque 24 du réa mobile, comporte un servomécanisme primaire à double effet, représenté dans ses grandes lignes par la référence 66, comprenant une surface 68 de piston et un plaque de réaction 69, réunis par un moyen de cylindre Des cylindres annulaires 34, 35 pratiquement étanches aux fluides sont définis par un manchon extérieur télescopique 72 et des plaques intérieures 74, 76, la plaque de réaction 69 et la surface 68 du piston. Du fluide hydraulique est fourni aux cylindres 34, 35 par une conduite primaire, et sa pression est régulée par un système de fourniture de fluide qui communique via la conduite primaire et par l'intermédiaire d'un orifice 80 avec une conduite générale de pression et un système de fourniture de fluide hydraulique comprenant une pompe à fluide (non représentée en figure 1) L'orifice 80 fait communiquer les cylindre 34, 35 et un évidement annulaire 82, qui entoure l'arbre 22 Ainsi, le réservoir tournant des cylindres 34, 35 communique avec une source fixe de fluide hydraulique pressurisé. La poulie secondaire 28 de la boîte de vitesses représentée en figure 1 est, dans sa majeur partie, comparable à la poulie primaire 24 La poulie secondaire 28 13 2694061 comprend des flasques 90 et 92 de réa Les surfaces des flasques 90, 92 définissent une rainure dans la poulie secondaire 22 pour la mise en place de la courroie 38. Le servomécanisme secondaire représenté dans ses grandes lignes par la référence 94 commande la position du réa mobile 30 Le but principal du servomécanisme secondaire 94 est de fournir une force de serrage suffisante pour éviter le glissement de la courroie 38 Le servomécanisme 94 comprend un cylindre de fluide hydraulique 36 comportant un réservoir annulaire Le réservoir est défini et enfermé par un manchon extérieur 96 et la surface 98 du piston Le réservoir communique avec une source de fluide pressurisé. La figure 1 représente la variation du rapport de transmission de la boîte de vitesses variable en continu. En figure 1, la boîte se trouve à son rapport le plus bas car le réa 24 a essentiellement son rayon effectif minimum et le réa 28 son rayon effectif maximum Les flasques du réa 24 établissent le rapport désiré pour la courroie 38 Le réa secondaire 28 fournit la tension nécessaire à la courroie 38 pour éviter qu'elle ne glisse sur l'un ou l'autre réa Le réa 24 et l'arbre d'entrée 20 tournent ainsi beaucoup plus vite que le réa secondaire 28 et l'arbre secondaire 32 Si l'on utilise un convertisseur de couple, celui-ci fonctionne pour multiplier le couple fourni par le moteur à l'arbre d'entrée 20. La courroie 38 de la figure 1 est représentée en tirets dans le cas o la boîte a "changé de vitesse" en augmentant la force exercée entre les flasques du premier réa 24 Cela a pour effet d'augmenter le rayon effectif du ré 28 en sollicitant la courroie 38 dans la direction radiale de l'extérieur, vers la droite de la figure 1 Ce décalage de la courroie 38 sur le réa primaire 24 entraîne la partie de la courroie 30 se trouvant sur le réa secondaire 28 dans la direction de l'intérieur, vers la droite de la figure 1 Le décalage de la courroie 38 a pour effet de d'écarter les surfaces 90 et 92, ouvrant la rainure et donc réduisant le rayon effectif du réa 14 2694061 secondaire 28 Dans l'entre temps, le servomécanisme secondaire 94 maintient l'application d'une force de serrage suffisante à la courroie 38, laquelle est appuyée contre les surfaces 90 et 92, afin d'éviter son glissement. Les figures 2 à 4 représentent un premier mode de réalisation d'un perfectionnement apporté au servomécanisme secondaire 94 Ici, le flasque 124 du réa comprend une surface de piston 154 qui définit une partie d'une première chambre fluidique 140 Le fluide entre dans la chambre 140 au moyen d'un conduit comprenant un orifice 156, un évidement annulaire 158, un orifice 160, et un alésage axial 162 de l'arbre secondaire, lequel est opérationnellement connecté au système hydraulique via la conduite secondaire (non représentée en figure 2 mais qu'on discute ci-dessous) La dimension axiale de l'évidement annulaire 158, lorsqu'il est en place avec l'orifice 156, a pour effet que l'évidement reste en communicationfluidique avec l'orifice pour toutes les positions du flasque 124 du réa La pression du fluide régnant dans la première chambre 140 a pour effet de solliciter la surface 154 du piston, et par conséquent la surface 136 du réa, dans la direction de la surface 134 Un manchon extérieur 148 s'étendant axialement à partir du flasque 124 du réa définit une partie supérieure de la chambre 140. Le mode de réalisation des figures 2 à 4 comprend des première et seconde plaques de réaction 180 et 182, fixées axialement et espacées axialement l'une de l'autre, qui sont représentées dans ce mode de réalisation simplifié comme étant en une partie avec l'arbre secondaire. Dans ce mode de réalisation, les plaques de réaction 181, 182 sont portées sur l'arbre secondaire 32 du même côté du réa secondaire que la surface 154 du piston Les plaques de réaction 180, 182 sont réunies par un manchon 184 s'étendant axialement Le dispositif comprend en outre une plaque de piston 186 qui est ici un prolongement radial du manchon 188. 2694061 La première plaque de réaction 180 est fixée axialement et comporte une périphérie supérieure 190 qui peut coulisser axialement en relation pratiquement étanche le long de la surface cylindrique intérieure 192 du manchon 148 La première plaque de réaction 180 comporte aussi une périphérie inférieure 194, par rapport à laquelle la surface cylindrique extérieure 196 peut coulisser axialement dans une relation sensiblement étanche Ainsi, les quatre surfaces, à savoir la surface 154 du piston, la surface de la première plaque de réaction 180, la surface cylindrique intérieure 192, et la surface cylindrique extérieure 196 définissent le réservoir de la première chambre 140. La plaque 186 du piston est mobile axialement, et comporte une périphérie supérieure 198 pouvant coulisser en relation sensiblement étanche avec la surface cylindrique intérieure 200 du manchon 184 La plaque 186 comporte une périphérie intérieure 202 qui se fond avec la périphérie intérieure du manchon intérieur 188, et qui est en contact coulissant, dans une relation sensiblement étanche, avec la surface cylindrique extérieure 204 de l'arbre secondaire 32. Les quatre surfaces, à savoir la surface de la plaque de réaction 180, la surface de la plaque de piston 186, la surface cylindrique intérieure 200, et la surface cylindrique extérieure 196 définissent le réservoir de la seconde chambre fluidique 206. Le fluide peut être introduit dans la seconde chambre 206 au moyen d'une conduite comportant un orifice 176, d'un évidement annulaire 178, d'un orifice 170 et d'un alésage axial 172 de l'arbre secondaire qui est séparé de l'alésage axial 162 par un élément tubulaire 171, lequel est opérationnellement connecté au système hydraulique via une conduite d'équilibrage (non représentée en figure 2 mais qu'on discute ultérieurement) La dimension axiale de l'évidement annulaire 178, lorsqu'il est en place avec l'orifice 176, a pour effet que l'évidement reste en communication fluidique avec l'orifice dans toutes les positions du flasque 124 du réa En variante, la connexion 16 2694061 fluidique avec la seconde chambre 206 peut comprendre soit une connexion tubulaire, soit une série de conduits pour le passage du fluide à l'intérieur du carter de la boîte de vitesses, comme cela est utilisé dans la technique pour le passage d'un fluide afin de permettre l'établissement de pressions distinctes entre la première chambre 140 et la seconde chambre 206. La seconde plaque de réaction 182 est scellée au manchon 184 et à la surface cylindrique extérieure 204, et est représentée ici comme étant en une pièce avec eux, comme on l'a défini précédemment La plaque de piston 186, la plaque de réaction 182, la surface cylindrique extérieure 204 et la surface cylindrique intérieure 200 définissent le réservoir d'une troisième chambre fluidique 208. Un manchon intérieur 188 comporte un conduit 210 ayant la forme générale d'un L qui ne communique pas avec l'orifice 176, ayant une branche s'étendant radialement et une branche s'étendant axialement, qui transfère le fluide de la troisième chambre 208 à la première chambre 140 dans certaines circonstances, et à la seconde chambre 206 dans d'autres circonstances On représente ces circonstances dans les figures 2, 3 et 4. En figure 2, le diamètre effectif de la poulie secondaire est proche de sa valeur maximum, de sorte que la courroie 38 est dans le voisinage de la partie extérieure de la rainure entre les surfaces intérieures 134 et 146 Ainsi, le flasque 124 du réa est complètement déplacé axialement vers la gauche de la figure de sorte que la surface 136 est proche de son point proximal le plus près de la surface 134. En même, le conduit 210 fournit une liaison fluidique entre la première chambre 140 et la troisième chambre 208 Ainsi, du fluide est délivré simultanément aux chambres 140 et 208, à des pressions presque égales (en dehors d'une légère chute de pression due à l'orifice 210), à partir du système hydraulique par l'agencement décrit des orifices. La force de serrage sollicitant le flasque 124 du réa dans la direction de la gauche (comme représenté en 17 2694061 figure 2) comprend la pression développée par le fluide dans la première chambre 140 et la troisième chambre 208, qui comportent les surfaces d'application de la pression secondaire Comme le montre la figure 2, une force de serrage élevée est exercée par les surfaces d'application de la pression des première et troisième chambres sur le flasque 124 du réa à cette limite des bas rapports pour éviter que la courroie 38 ne glisse entre les surfaces 134 et 136. La figure 3 représente le flasque 124 du réa dans son déplacement axial vers une position intermédiaire (entre celles représentées en figures 2 et 4) La courroie 34 est déplacée radialement vers l'intérieur entre les surfaces 134, 136 pour rester en contact avec elles, de sorte que la boîte de vitesses a un rapport de transmission plus élevé qu'une figure 2 Le conduit radial 210 est situé au-dessous de la périphérie intérieure 194 de la première plaque de réaction 180, et par conséquent ferme le conduit 210 entre la première chambre 140 et la troisième chambre 208 Dans cette position, du fluide reste dans la chambre 208, mais ne peut communiquer avec la première chambre 140. Alors que le réa 124, et par conséquent le manchon 188, se déplacent distalement un peu plus, comme représenté en figure 4, les seconde et troisième chambres 206, 208 sont amenées à communiquer par le conduit 210 Le fluide hydraulique se trouvant dans la troisième chambre 208 est ainsi dirigé pour entrer dans la seconde chambre 206, ou cavité d'équilibrage Le fluide peut être enlevé de la seconde chambre 206 par un orifice 214 pour remplir la boîte d'équilibrage centrifuge 216 et, lorsqu'il déborde de cette boîte, est renvoyé à un carter (non représenté en figure 4 mais qu'on discute ultérieurement) pour être de nouveau employé En variante, du fluide peut être ajouté ou enlevé au moyen de l'orifice 176 communiquant avec la conduite d'équilibrage (non représentée en figure 4) De cette façon, le fluide présent dans la seconde chambre agit en équilibrage centrifuge. 18 2694061 Lorsque le flasque 124 du réa se trouve à son rapport élevé ou limite distale de la course axiale, ou à proximité de ce rapport ou limite, comme cela est représenté en figure 4, le fluide appliqué de l'extérieur se trouvant dans les seconde et troisième chambres 206 et 208 est relativement non-pressurisé La première chambre 140 agit alors seule pour fournir une force de serrage exercée à la courroie 38 Cependant, la pression centrifuge reste présente dans les seconde et troisième chambres compte tenu de l'huile en rotation La force centrifuge du fluide hydraulique tournant qui se trouve dans les chambres 140, 206 et 208 augmente avec la vitesse de rotation L'effet centrifuge de la chambre 206 est destiné à annuler l'effet de la chambre 208 D'une façon similaire, la boîte d'équilibrage 216 à pour objet d'annuler l'effet centrifuge de la chambre 140. Lorsque la boîte de vitesses se trouve à la limite de ses bas rapports, comme cela est représenté en figure 2, une pression essentiellement nulle du fluide est appliquée à la seconde chambre 206 (par suite de l'absence d'introduction de fluide via l'orifice 176 et de l'échappement du fluide par l'intermédiaire de l'orifice 214) et les pressions du fluide dans les chambres 240 et 208 sont importantes Le moyen de commande du fluide, qu'on décrit en détail ci-dessous, sert à réduire la pression dans la troisième chambre 208 par rapport à celle régnant dans la seconde chambre 206 lorsque le flasque 124 du réa se déplace vers la limite de ses rapports hauts, représentée en figure 4 Il en résulte que dans les dispositifs des figures 2 à 4, une force de serrage sensiblement plus élevée est appliquée (pour une pression donnée du fluide) dans la configuration à bas rapports de la figure 2 que dans la configuration à hauts rapports de la figure 4. La force de serrage appliquée dans les figures 2 à 4 est une force qui a tendance à décaler, ou solliciter, le flasque 124 du réa vers la gauche, mais les figures 2-4 montrent que le flasque 124 se décale réellement vers la 19 2694061 droite avec l'augmentation de la vitesse de l'arbre secondaire 32 A cause des effets centrifuges, le réa 124 suit réellement la courroie 38, au lieu de la relation inverse Ainsi, à des vitesses élevées de l'arbre secondaire, la pression transmise aux première et troisième chambres 140 et 208 contrecarre le déplacement du flasque 124 du réa, au lieu de l'entraîner, et la pression transmise à la seconde chambre 206 peut entraîner le flasque 124. Les figures 5 à 7 représentent un autre mode de réalisation du servomécanisme secondaire à double effet Une différence entre le mode de réalisation des figures 5 à 7 et celui des figures 2 à 4 est la présence dans les figures 5 à 7 d'un orifice radial 230 faisant communiquer l'alésage 162 et la troisième chambre 208 Le mode de réalisation de la figure 5 fonctionne essentiellement de la même que celui de la figure 2, sauf qu'il y a deux moyens de communication entre les première et troisième chambres 140, 208, comme cela est représenté en figure 6, de manière de maintenir les chambres remplies de fluide Comme avec le mode de réalisation de la figure 2, l'orifice 210 assure une telle communication entre les chambres Cependant, un trajet de communication fluidique est fourni jusqu'à la troisième chambre 208 à partir de l'alésage axial 162 par l'orifice 230 Un orifice 236 ventile la seconde chambre 206 ou boîte d'équilibrage Lorsqu'il y a débordement dans la boîte, le fluide revient au carter. En liaison maintenant avec la figure 6, ce mode de réalisation fonctionne d'une façon légèrement différente du mode de réalisation des figures 2-4 Bien que l'orifice 210 soit là encore éclipsé par la périphérie intérieure 194 en figure 6, comme en figure 3, et que la communication soit bloquée avec une chambre quelconque, l'orifice 230 continue de communiquer avec la troisième chambre 208 Les première et troisième chambres 140 et 208 continuent ainsi à appliquer des forces de serrage identiques pendant cette éclipse Dès que l'orifice 210 se décale vers la droite, à la hauteur de sa position éclipsée (par exemple sous l'effet 2694061 du fluide appliqué via l'orifice 176 à la seconde chambre 206), et communique avec la seconde chambre 206, qui est la position représentée en figure 7, les pressions entre les seconde et troisième chambres 206 et 208 sont essentiellement égalisées La chambre 206 reste pressurisée par l'intermédiaire de l'orifice 210 car la pression continue à être appliquée à la troisième chambre 208 par l'intermédiaire de l'orifice 230 Le fluide se trouvant dans la seconde chambre 206 peut être pressurisé pour fournir une force hydraulique d'opposition. Lorsque le flasque 124 du réa se trouve à la limite de sa course correspondant à un haut rapport, comme représenté en figure 7, une force de serrage est appliquée en fournissant du fluide à la chambre 140, comme dans le mode de réalisation des figures 2 à 4 Le fluide est evacué de la boîte d'équilibrage par l'intermédiaire de l'orifice 236, ou en variante par l'intermédiaire de l'orifice 176. En figure 8 on représente encore un autre mode de réalisation de l'invention Ce mode de réalisation omet l'orifice 210 du mode de réalisation des figures 5 à 7, qui assurait la communication entre les chambres L'orifice 230 est également remplacé par un orifice radial 244 et un orifice axial 246 qui relient la troisième chambre 208 à une soupape régulée extérieurement 250 par un trajet fluidique, ou conduit, indiqué schématiquement en 248 Lorsqu'une force de serrage importante est nécessaire, par exemple lors du lancement, la soupape 250 est ouverte et le servomécanisme fonctionne de la même façon que dans les modes de réalisation décrits précédemment Après le lancement, ou en variante après le blocage du convertisseur de couple, la soupape 250 fonctionne pour permettre la communication entre la troisième chambre 208 et un évent de déchargement ou échappement, d'o la réduction de la pression fluidique dans la chambre 208 La chambre 206 est remplie de fluide via l'orifice 176 pour fournir la force d'équilibrage centrifuge, en même que la boîte d'équilibrage 216. 21 2694061 En figure 9 on représente une variante de réalisation La figure 9 représente les servomécanismes primaire-et secondaire pour la boîte de vitesses variable en continu La courroie et les servomécanismes sont représentés dans le cas de rapports haut et bas Le servomécanisme secondaire, représenté dans ses grandes lignes par la référence 300, comprend des première et seconde chambres fluidiques 302, 304, pour l'application et la régulation de la pression de serrage Les première et troisième chambres fournissent la force de serrage nécessaire dans le cas des bas rapports, comme on l'a décrit précédemment pour les autres modes de réalisation La cavité d'équilibrage 306, ou seconde chambre de fluide, fournit un réservoir de fluide pour les hauts rapports Une liaison fluidique 305 est fournie entre la source de fluide (SF) et le servomécanisme primaire et la cavité d'équilibrage 306 La liaison fluidique peut comprendre soit une liaison tubulaire soit une série de conduits pour la passage du fluide à l'intérieur du carter de la boîte de vitesses, comme cela est le cas dans la technique pour le passage d'un fluide La liaison fluidique assure la communication avec la source hydraulique (non représentée en figure 9, mais qu'on décrit ci-après) Le fluide soumis à la pression primaire est acheminé par canalisation directement jusqu'à la cavité d'équilibrage par l'intermédiaire de la liaison fluidique 305 via des moyens de soupape appropriés qu'on décrit ci- dessous En cas de calage, ou lors du démarrage, aucune pression n'est appliquée au primaire, car la poulie primaire se trouve à son rapport effectif le plus bas Comme la pression n'est pas appliquée au primaire, celle-ci ne l'est pas non plus à la cavité d'équilibrage par l'intermédiaire du conduit 305, se qui permet l'application au secondaire de la force de serrage maximum. Alors que le rapport de la boîte augmente à partir de l'état de calage, le convertisseur de couple est bloqué et la pression fluidique est appliquée au réa primaire pour fournir le passage aux hauts rapports de la 22 2694061 boîte de vitesses Comme la pression est appliquée au primaire pour fournir le passage aux rapports supérieurs, la pression fluidique est également appliquée à la cavité d'équilibrage, ce qui réduit la force de serrage secondaire. Alors que la transmission est alors l'objet d'un rétrogradage, la force de serrage secondaire augmente avec la diminution de la pression primaire Ainsi, le mode de réalisation de la figure 9 peut commander la pression dans la cavité d'équilibrage en utilisant la pression appliquée aux servomécanismes primaires Cette commande peut être particulièrement utile dans des conditions spéciales comme on le décrit en outre ci-après. Un autre mode de réalisation est représenté en figure 10 Ici, l'agencement du servomécanisme secondaire se trouve dans les rapports bas de la transmission (figure l Oa) et les rapports hauts (figure l Ob) Les deux chambres fluidiques 320 et 322 appliquent et régulent la force de serrage nécessaire, comme on l'a décrit précédemment La pression fluidique est fournie aux chambres 320, 322 par l'intermédiaire d'un conduit, représenté par les orifices 324, 326, 327, 328 Le fluide est régulé par une soupape 440 (représentée schématiquement) qui fait communiquer une source de fluide (SF) avec un orifice 326 La pression du fluide est fournie à la cavité d'équilibrage 330 par l'intermédiaire du conduit fluidique représenté par les orifices 332, 334, 336 Le fluide appliqué à ce conduit est commandé par une soupape 340, représentés seulement de façon schématique en figure 10 Les soupapes 340, 440 et les commandes apparentées font l'objet ultérieurement d'une discussion en liaison avec les figures 11 et 12. La pression fournie aux cavités particulières est donc commandée par les soupapes 340, 440 Au lancement, la soupape 440 est ouverte pour fournir une force de serrage suffisante pour empêcher le glissement de la courroie. Lorsqu'on désire une diminution de la force secondaire, par exemple pendant le passage à un rapport plus élevé, la soupape 340 est ouverte et la cavité d'équilibrage est alimentée en fluide La pression régnant dans la cavité d'équilibrage réagit alors contre la pression régnant dans les deux autres chambres 320, 322, afin de réduire la force de serrage En surmultipliée, lorsqu'il y a un haut rapport pour la marche économique du véhicule, la soupape 440 boucle un cycle pour commander la pression et donc empêcher un serrage excessif de la courroie Lorsqu'on désire augmenter la force secondaire, par exemple pendant un rétrogradage, la soupape 440 est ouverte et du fluide est ajouté aux deux chambres 320, 322 En outre, pour un rétrogradage rapide, la soupape 340 peut subir un cycle pour aider à l'augmentation de la force de serrage secondaire qui est nécessitée par la stratégie du rétrogradage. En faisant varier indépendamment les sources de fluide alimentant les soupapes 340, 440 en fonction des conditions du moteur, du couple appliqué à la boîte de vitesses, et des demandes de la boîte, on peut éviter une sur-pressurisation du servomécanisme secondaire et on peut obtenir un fonctionnement efficace de la boîte de vitesses variable en continu Un mode de réalisation de la présente invention comprend une conduite de fluide sous pression (la conduite secondaire) qui communique avec la soupape secondaire d'application 440 qui peut être régulée par la pression de la conduite générale de la source de fluide hydraulique ou au-dessous de cette pression, et une autre conduite de fluide sous pression (la conduite d'équilibrage secondaire) en communication avec la soupape d'équilibrage secondaire 340 qui peut être régulée à une valeur intermédiaire de la pression, ou au-dessous de cette valeur, laquelle est à son tour égale ou inférieure à la pression dans la conduite générale de la source de fluide hydraulique. Le dispositif de commande pour les modes de réalisation précédents est représenté dans sa réalisation préférée en figure 11 Le technicien remarquera que certains composants de la figure 11 sont fournis pour illustrer la stratégie de commande du mode de réalisation préféré de la 24 2694061 présente invention, et que des modifications peuvent être apportées par le technicien dans l'esprit et le domaine de la présente invention. En général, la stratégie de commande de la présente invention implique le réglage des pressions de la chambre d'équilibrage secondaire, de la chambre d'application primaire, et de la chambre d'application secondaire de manière à faire fonctionner efficacement la boite de vitesses variable en continu et éviter des pressions de commande excessives Une stratégie (souvent employée lors du lancement) consiste à ajuster sensiblement la pression de la chambre d'équilibrage secondaire à celle de l'échappement, à ajuster sensiblement la pression de la conduite générale à la pression requise de la conduite secondaire, et à ajuster sensiblement la pression de la conduite secondaire à la pression de la conduite générale, qui présente une pression maximum admissible Une autre stratégie, opérationnelle lorsque la première stratégie est inapplicable, consiste à ajuster sensiblement la pression dans la chambre d'équilibrage secondaire à la pression de la conduite intermédiaire, à calculer les pressions secondaires et primaires nécessaires pour un fonctionnement efficace de la boîte de vitesses, et lorsque la pression secondaire requise est supérieure à la pression primaire requise, à ajuster sensiblement la pression de la conduite générale à la pression requise de la conduite secondaire et à ajuster sensiblement la pression de la conduite secondaire à la pression de la conduite générale, qui présente une pression maximum admissible Une autre stratégie, de nouveau opérationnelle lorsque la première stratégie est inapplicable, consiste aussi à ajuster sensiblement la pression dans la chambre d'équilibrage secondaire à la pression requise pour le fonctionnement de la boîte de vitesses dans des conditions données, à calculer les pressions secondaire et primaire requises pour un fonctionnement efficace de la boîte de vitesses, et lorsque la pression secondaire requise n'est pas supérieure à la 2694061 pression primaire requise, à ajuster sensiblement la pression de la conduite générale à la pression de la conduite primaire requise et à ajuster sensiblement la pression de la conduite secondaire à la pression secondaire requise. Pour mettre en oeuvre ces stratégies, le dispositif de la figure 11 comprend trois sous-systèmes principaux: la commande 600 du convertisseur de couple, la commande 500 des rapports et la commande du serrage de la courroie (qui comprend les sous- systèmes de la commande 401 de la pression de la conduite générale, la commande 701 d'application secondaire, et la commande 801 de l'équilibrage secondaire) Les sous-systèmes du sous-système de commande du serrage de la courroie sont liés de sorte que la command 801 de l'équilibrage secondaire permet à la pression de la chambre d'équilibrage d'alterner entre les pressions de l'échappement et de la conduite intermédiaire 800; la commande 401 de la pression de la conduite générale permet de la faire varier entre un minimum acceptable qui est supérieur à la pression dans la conduite intermédiaire 800, par exemple de 490 k Pa ou plus dans le mode de réalisation préféré, et la pression maximum admissible de la source hydraulique; la commande 500 des rapports permet à la pression dans la chambre primaire de varier entre les pressions de la conduite générale et le pression minimale acceptable pour éviter le glissement de la courroie (comme cela est exposé dans ses grandes lignes dans la demande de brevet US 07/752064 déposée le 29 août 1991 qu'on incorpore ici à titre de référence), et la commande 701 d'application secondaire permet à la pression de la chambre d'application secondaire de varier entre les pressions de la conduite générale et une pression minimale pour assurer la pression de l'huile dans la chambre, par exemple 250 k Pa dans la mode de réalisation ayant la préférence. En plus des trois sous-systèmes principaux de la figure 11, il y a une commande d'embrayage classique 550 pour spécifier le sens de la course du véhicule, qui 26 2694061 comprend une soupape de commande manuelle classique 560 reliée opérationnellement à des accumulateurs de marche avant et de marche arrière 570, 580 respectivement et à la conduite générale de pression 400 Chaque accumulateur communique avec des soupapes de retenue respectives 574, 584 qui communiquent à leur tour, respectivement, avec l'embrayage de marche avant 578 et le frein de marche arrière 588. Le sous-système 600 de commande du convertisseur de couple module en général la pression fournie à l'embrayage 610 du convertisseur pour un engagement et un désengagement réguliers et est classique Le sous-système fournit la commande par une soupape de commande 620, une soupape de régulation 650, et un solénoïde 630 de commande de soupape La soupape de commande 620 est reliée opérationnellement au solénoïde 630, et à la soupape de régulation 650 via une conduite 652 de commande d'embrayage. La soupape de commande 620 communique aussi avec l'organe 612 de désengagement de l'embrayage via une conduite de commande 614 avec l'organe 616 d'application de l'embrayage via une conduite de commande 618, avec un orifice 654 via une conduite 622, et avec une soupape 640 de régulation de l'alimentation via une conduite 624 d'alimentation régulée. La soupape de commande 620 communique finalement avec un organe 660 de refroidissement de la boîte de vitesses via une conduite de lubrifiant sous pression 662, qui est en aval de l'organe 660, est également connectée par conduite à une conduite 664 de lubrification de la courroie, à une conduite 666 de lubrification finale des pignons planétaires, à une conduite 668 de lubrification de la chaîne, et autres conduites diverses La soupape de régulation 650 est connectée opérationnellement à la soupape 640 de régulation de l'alimentation via une conduite 656 de pression d'alimentation régulée La soupape 640 communique à son tour avec la soupape 410 de régulation de la pression de la conduite générale (et avec la conduite générale 400) via une conduite d'alimentation 632 Les soupapes sont de 27 2694061 préférence des soupapes à bobine et le solénoïde 630 de commande de soupape est de préférence un solénoïde normalement ouvert à modulation d'impulsions en largeur La soupape de régulation 640 est également une soupape pour pression limite de 630 k Pa pour réguler la pression dans la conduite d'alimentation de l'embrayage. L'embrayage 610 du convertisseur de couple est appliqué de la manière suivante Le solénoïde 630 de commande de soupape est fermé via un signal de commande provenant d'un ensemble électronique de commande 1000 via une ligne de commande 1060, qui provoque le décalage de la soupape de commande 620 vers la droite (vue en figure 11), redirigeant le fluide vers l'organe 616 d'application du convertisseur de couple, et permet la régulation maximum par la soupape de régulation 650 de la pression fournie par la soupape 640 de régulation de l'alimentation La pression régnant dans la conduite 618 d'application de l'embrayage peut être augmentée en diminuant le rapport cyclique du solénoïde 630 à une valeur inférieure à 100 %, d'o l'augmentation de la pression fournie par la soupape de régulation 650 Ce sous-système est conçu de préférence pour réguler les pressions d'application à l'embrayage du convertisseur de couple régnant la conduite 618 à des valeurs comprises entre 210 et 630 k Pa et la soupape de régulation 650 en particulier est conçue de préférence pour que la pleine pression de 630 k Pa provenant de la soupape de régulation 640 puisse être appliquée à la conduite 618 avant que la soupape de commande 620 nerevienne vers la gauche sous l'effet de la diminution du rapport cyclique du solénoïde 630. Le sous-système 500 de commande des rapports est également classique et module en général la pression fournie aux chambres d'application primaires 540 Le sous-système comprend en général une soupape de commande des rapports 510 reliée opérationnellement à son solénoïde 530 de commande. La soupape 510 est alimentée en fluide sous pression par la conduite générale 400 à l'orifice 511 et communique avec les 28 2694061 chambres 540 d'application du réa primaire via un orifice 512 et une conduite de pression primaire 544 Un méplat 514, contiguë à un orifice d'échappement, est sollicité vers la gauche par un moyen de sollicitation 515 et est également affecté par le solénoïde 530 au moyen d'une conduite 520 de commande de la pression Un méplat 513, contigu à l'orifice 511, est connecté à un méplat 516, qui est contigu à un orifice d'échappement comme cela est représenté Le méplat 516 est sollicité vers la droite par un moyen de sollicitation 517, qui est ajusté par un moyen de réglage 518 (comprenant une vis réglable selon une manière bien connue), et est également affecté par la pression régnant dans la conduite de pression intermédiaire 800 La soupape de commande des rapports est de préférence une soupape à bobine à deux étages et le solénoïde 530 est de préférence un solénoïde normalement fermé à modulation en largeur d'impulsions. Le rapport de la courroie est commandé en modifiant la pression dans les chambres d'application primaires 540 à la manière classique suivante d'une commande à boucle fermée L'ensemble électronique de commande 1000 entre l'emplacement du réa primaire ou la vitesse du moteur 1003 en provenance de capteurs classiques et en utilisant un algorithme de commande classique, envoie un signal généré de commande de rapport via une ligne 1050 au solénoïde 530 de commande de la soupape La soupape se règle en réponse au signal pour fournir la pression appropriée au servomécanisme primaire De cette manière, le rapport peut être ajusté au moyen de la pression de la conduite primaire 544 qui peut être égale ou inférieure à la pression de la conduite générale 400 (qu'en discute ci-dessous). Le sous-système final, c'est-à-dire la commande de serrage de la courroie, comprend la commande de la pression de la conduite générale, la commande de la pression de la chambre d'application secondaire et la commande de la pression de la chambre d'équilibrage secondaire La pression de la conduite générale est créée dans la conduite générale 29 2694061 400 par une pompe à déplacement variable 380, qui entraîne le fluide à partir d'un carter 382, par l'intermédiaire d'un filtre 384, via une conduite d'aspiration 386 Une soupape de sûreté 388 communique avec la conduite générale 400 pour fournir dans celle-ci la pression maximum admissible Un capteur de pression 390 est connecté à l'ensemble de commande 1000 via une ligne classique (non représentée) pour fournir un signal de réaction qu'on décrit plus en détail ci-dessous La conduite générale 400 fournit une pression à une soupape 810 de régulation de la conduite intermédiaire qui permet la communication avec la conduite intermédiaire 800 jusqu'à une pression maximum prédéterminée pour cette conduite, laquelle est dans le mode de réalisation préféré de 420 k Pa La conduite générale 400 alimente aussi la soupape de régulation secondaire 750, qu'on décrit ci-après. La commande 401 de la pression dans la conduite générale module la pression entre la pression maximum admissible dictée par la soupape de sûreté 388, et une pression minimale acceptable pour le système Ce sous- système mineur fournit la commande au moyen de la soupape 410 de régulation de la pression dans la conduite générale et du solénoïde 430 de commande de la pression dans la conduite générale La conduite intermédiaire 800 alimente le solénoïde 430 de commande de la pression de la conduite générale Le solénoïde 430 est relié opérationnellement à la soupape 410 de régulation de la pression La soupape 410 communique à son tour avec une conduite 383 de pression de coulissement de la pompe (conduisant à une chambre de coulissement 381) et avec une conduite 632 d'alimentation du convertisseur de couple Le solénoïde 430 est commandé par l'ensemble électronique 1000 par des signaux de commande de la pression dans la conduite générale sur une ligne 1040. Dans un mode de réalisation préféré, le solénoïde 430 est un solénoïde normalement ouvert, à modulation d'impulsions en largeur La soupape de régulation 410 est de préférence une soupape à bobine ayant la configuration indiquée Pour le mode de réalisation préféré, 2694061 la pression maximum dans la conduite générale 400 est d'environ 2450 k Pa et la conduite intermédiaire 800 est régulée à une pression d'environ 420 k Pa. La commande 801 de l'équilibrage secondaire fournit en général une pression à la chambre d'équilibrage secondaire 890 Ce sous-système mineur assure la commande par une soupape de commande d'équilibrage 840 et un solénoïde de commande d'équilibrage 830 La conduite de pression intermédiaire 800 communique avec la soupape 830 via un orifice 820 Connectée opérationnellement au solénoïde de commande 830 via une conduite 822 de commande d'équilibrage, la soupape de commande 840 comprend une bobine 842, des méplats 844, 846, un moyen de sollicitation 847 et un orifice d'échappement 848 La soupape de commande de l'équilibrage fournit à son tour une pression via un orifice 848 par une conduite d'équilibrage 880 Le solénoïde 830 est de préférence un solénoïde à deux voies ouverture/fermeture, bien qu'on puisse utiliser un solénoïde à trois voies. La chambre d'équilibrage du servomécanisme secondaire peut donc fonctionner de la manière suivante. L'ensemble de commande 1000 envoie un signal via la ligne 1080 de commande d'équilibrage au solénoïde 830 de commande de soupape, d'o la fermeture du solénoïde et l'établissement d'une pression dans la conduite de commande 822 qui provoque le déplacement du méplat 844 vers la droite, comme cela est représenté, d'o la communication de la bobine 842 avec la conduite intermédiaire 800 et l'orifice 848, ce qui a pour effet d'équilibrer les pressions dans les conduites 800 et 880 En variante, le solénoïde 830 peut être ouvert par des signaux de commande provenant de la ligne de commande 1080, ce qui permet à la soupape 840 de commande de l'équilibrage de se déplacer vers la gauche sous l'effet du moyen de sollicitation 847 et la création d'un différentiel de pression sur le méplat 844 au moyen de l'orifice 820 de commande de l'écoulement Cela se traduit par la communication de la conduite 880 avec 31 2694061 l'orifice d'échappement 848, d'o il résulte que le fluide présent dans la chambre d'équilibrage 890 peut aller jusqu'au carter via l'orifice d'échappement 848 et les conduites de retour (non représentées). La commande 701 d'application secondaire module généralement la pression fournie aux chambres d'application secondaires 790 Ce sous-système mineur fournit la commande par la soupape de dérivation secondaire 710, la soupape de régulation secondaire 750, et le solénoïde de commande secondaire 730 La conduite de pression intermédiaire 800 alimente le solénoïde 730 via un orifice 732 Le solénoïde 730 est également connecté opérationnellement à la soupape de dérivation secondaire 710 et à la soupape de régulation secondaire 750 via une conduite de commande secondaire 734. La soupape 7 l O comprend un méplat 711 contigu à l'orifice d'échappement 712, une bobine 715, un orifice contigu 714 (communiquant avec une conduite de réaction secondaire 720), un orifice 716 (communiquant avec une conduite secondaire 780), un méplat 717, et un moyen de sollicitation 718 La soupape de régulation secondaire 750 comprend un méplat 751, une bobine 752, un orifice contigu 754 (communiquant avec la conduite de réaction secondaire 720 via un orifice 722), un méplat 753, un orifice 757 (communiquant avec la conduite générale de pression 400), une bobine 756, un orifice 758 (communiquant avec la conduite secondaire 780), un méplat 755, un orifice d'échappement 759 (communiquant avec le carter 382 via des conduites de retour non représentées), et un moyen de sollicitation 760 C'est grâce à ce mode de réalisation préféré que le conduite secondaire 780 peut être régulée à une pression différente de celle régnant dans la conduite générale 400. Dans le mode de réalisation préféré qu'on décrit en figure 11, le solénoïde 730 de commande des orifices est un solénoïde normalement ouvert, à modulation d'impulsions en largeur Le mode de réalisation préféré fonctionne de la manière suivante Si aucun signal de commande ne parvient de la ligne de commande secondaire 1070, le solénoïde 730 est 32 2694061 ouvert et la pression régnant dans la conduite de commande 734 permet à la soupape de dérivation 710 et à la soupape de régulation 750 de se déplacer vers la gauche La conduite de réaction 722 est alors désactivée par communication avec l'orifice d'échappement 712 de la soupape de dérivation 710, et l'orifice 757 communique pleinement avec l'orifice 758 pour fournir à la conduite secondaire 780 la pression de la conduite générale 400, ce qui a pour effet que la pression secondaire est approximativement égale à la pression de la conduite générale Alors que le rapport cyclique du solénoïde 730 commence à augmenter, en réponse aux signaux de commande provenant de la ligne de commande secondaire 1070, le positionnement de l'agencement des orifices ne changera pas jusqu'à une pression d'environ 105 k Pa à cause du dimensionnement des méplats des soupapes et du moyen de sollicitation A ce stade, à cause du dimensionnement des méplats des soupapes et du moyen de sollicitation, la soupape de dérivation 710 se déplace suffisamment pour permettre à la pression secondaire d'agir sur la soupape de régulation 750, ce qui permet à la conduite secondaire 780 de communiquer avec la conduite générale de pression 400 telle qu'elle est modulée par la pression de la conduite de réaction 722 Alors le rapport cyclique du solénoïde 730 augmente encore, la soupape de dérivation 710 ainsi que la soupape de régulation 750 se déplacent vers la droite de la figure 11, régulant encore la pression, ce permet la communication de la conduite secondaire 780 avec la conduite de réaction 720 et l'orifice 754 de la soupape de régulation 750 A ce stade, la soupape de régulation 750 peut moduler la pression régnant dans la conduite secondaire 780 au moyen de la conduite de réaction secondaire 720 et de l'orifice 722 Ce trajet de réaction (par l'intermédiaire de l'orifice 722 et de l'orifice 754) ajoute à la pression nette exercée à l'extrémité gauche de la soupape de régulation 750 Si la pression régnant dans la conduite secondaire 780 devient trop élevée, la différence des dimensions entre les méplats 751 et 753 et la force provenant du moyen de sollicitation 33 2694061 760 permettent à la bobine 756 de se déplacer vers la droite et à la conduite secondaire 780 de communiquer avec l'orifice d'échappement 759 Si la pression de la conduite secondaire 780 devient trop petite, la bobine 756 peut se déplacer vers la gauche et permettre à la conduite secondaire 780 de communiquer avec l'orifice 757 Dans ce mode de réalisation préféré, la pression secondaire peut être commandée entre environ 910 k Pa et 245 k Pa. Comme on peut le remarquer facilement, la présente invention permet à la pression régnant dans la conduite secondaire 780 d'être à la pression de la conduite générale 400, ainsi que d'être indépendante de cette pression Par conséquent, la présente invention comporte aussi une stratégie et un procédé de commande pour le fonctionnement efficace de la boîte de vitesses variable en continu, qui évite aussi une sur-pressurisation du servomécanisme secondaire. Le schéma du dispositif de commande est également décrit en figure 11 La stratégie de commande, qu'on discute en outre ci-dessous, est mise en oeuvre par l'ensemble électronique de commande 1000 qui comporte des entrées d'informations par signaux en provenance de capteurs classiques, comprenant ceux indiquant la position 1001 de la soupape manuelle (première, seconde, surmultipliée, point mort, marche arrière, stationnement), la position 1002 du commutateur de performance, la vitesse 1003 du moteur, la position 1004 du papillon (accélérateur), la température 1005 de l'huile, la vitesse 1006 du réa primaire, et la vitesse 1007 du réa secondaire Les sorties respectives sont appliquées, en autres, à la ligne 1040 de commande de la pression en conduite, à la ligne 1050 de commande des rapports, à la ligne 1060 de commande de l'embrayage du convertisseur de couple, à la ligne 1070 de commande de l'application secondaire, et à la ligne 1080 de commande de l'équilibrage secondaire L'ensemble électronique de commande 1000 calcule s'il y a lieu d'augmenter ou de diminuer la pression régnant dans la conduite 520 de *34 2694061 commande des rapports et dans la conduite 822 de commande de l'embrayage du convertisseur de couple et envoie les signaux appropriés aux solénoïdes respectifs 530, 630 de commande des soupapes pour effectuer cette commande Le dispositif complet de commande a une configuration qui permet de produire les signaux de commande appropriés afin d'obtenir les points optimum sur les performances du moteur et la mappe d'économie, qui est basée sur le moteur choisi pour entraîner le convertisseur de couple et la boîte de vitesses variable en continu et est fourni par le concepteur du moteur particulier. L'ensemble électronique de commande 1000 commande également la pression régnant dans la conduite générale 400 via la ligne de commande 1040, la pression dans la conduite d'application secondaire 780 via la ligne de commande 1070, la pression dans la conduite 880 d'équilibrage secondaire via la ligne de commande 1080 En commandant ces lignes respectives en fonction de la stratégie de commande suivante, les pressions classiques de commande hydraulique peut être utilisées dans le dispositif et la sur-pressurisation des chambres secondaires, avec les problèmes connexes de l'inefficacité de la commande, du bruit et de l'augmentation de la fréquence des défaillances mécaniques, peut être évitée Comme toujours, ces objectifs sont atteints en plus de la considération d'ensemble consistant à empêcher le glissement de la courroie, ce qui permet d'éviter l'endommagement de la courroie, des réa et du logement de la boîte de vitesses variable en continu sans provoquer une sur-tension de la courroie pour maintenir l'efficacité de la transmission de la boîte de vitesses. La figure 12 est un organigramme décrivant la stratégie de commande des forces de serrage de la courroie d'une boîte de vitesses variable en continu Cette boucle de commande est exécutée périodiquement par l'ensemble électronique de commande 1000 et, dans le mode de réalisation préféré, elle l'est par une interruption minutée appliquée des itérations normales des autres opérations de 2694061 commande effectuées par l'ensemble 1000 On suppose que le moteur tourne et que la soupape manuelle 560 est engagée dans une position autre que celle correspondant au point mort ou au stationnement Lors de l'exécution de l'interruption, la commande passe au bloc opérationnel 900, et l'ensemble 100 détermine le couple d'entrée de la boîte de vitesses, Ti, à partir des entrées relatives à la position du papillon, Th, de la vitesse No de sortie du convertisseur de couple et de la vitesse Ne du moteur Le fonctionnement implique généralement en 900 la détermination du couple du moteur en utilisant la position Th du papillon et la vitesse Ne du moteur via une table à consulter et l'interpolation entre points discrets La mappe ou table est stockée dans la mémoire de l'ensemble électronique de commande et comporte effectivement une série de courbes relatives à la position du papillon dans un plan, o la vitesse du moteur peut être en abcisse ou en ordonnée et le couple sur l'autre axe, ce qui permet la détermination du couple du moteur Une telle table à consulter est classique et spécifique au moteur employé, et le programme particulier utilisé est bien connu dans la technique Le couple Ti d'entrée de la boîte de vitesses variable en continu est alors calculé par un procédé de calcul classique et bien connu dans la technique en utilisant des entrées telles que la vitesse Ne du moteur, la vitesse de sortie No du convertisseur de couple et les rendements connus du convertisseur de couple. Lors de la détermination du couple d'entrée Ti de la boîte de vitesses, la commande passe au bloc opérationnel 910, qui détermine la force requise F 2 r de serrage du réa secondaire, en combinant les deux composantes suivantes L'ensemble électronique de commande 1000 calcule la force F 2 r en additionnant les deux composantes suivantes. La première composante de la force, force de rétrogradage F 2 ds, est fonction de la stratégie du rétrogradage employée dans l'entraînement particulier de la boîte de vitesses et le système utilisé dans les conditions spécifiques de 36 2694061 marche, comme cela est indiqué dans le bloc opérationnel 918 La force F 2 ds est déterminée par la stratégie du rétrogradage qui établit une force secondaire et commande la soupape des rapports 510 pour éviter le glissement de la courroie sur le réa primaire pendant le rétrogradage On décrit une telle stratégie du rétrogradage dans le demande de brevet américain 07/752064 déposée le 29 août 1991, qu'on incorpore ici à titre de référence La seconde composante de F 2 r est calculée à partir du couple d'entrée Ti et du rapport R de la courroie (déterminé, par exemple, par les vitesses de l'arbre primaire et de l'arbre secondaire indiquées par des capteurs disposés de manière appropriée) par référence à une table à consulter et avec interpolation entre points discrets La détermination de cette seconde composante est classique et bien connue dans la technique. La commande passe alors au bloc opérationnel 920 qui détermine la pression d'application secondaire nécessaire Ps L'ensemble électronique de commande 1000 détermine Ps en fonction de la force nécessaire de serrage F 2 r du réa secondaire, du rapport R de la courroie, et de la vitesse Ne du moteur En particulier, le rapport R et la vitesse Ne sont utilisés pour déterminer l'étendue dans laquelle la pression d'application secondaire nécessaire sera produite à partir des effets centrifuges de l'huile dans le servomécanisme secondaire, lesquels sont déterminés par la conception physique des cavités de la boîte de vitesses Cet effet centrifuge est alors déterminé à partir d'une mappe spécifique à la boîte de vitesses ou programme stocké dans la mémoire de l'ensemble électronique de commande 1000 en utilisant une interpolation entre points discrets comme cela est bien connu dans la technique Ps peut alors être déterminé dans une table à consulter en procédant à une interpolation entre des valeurs discrètes données en référence par la valeur des effets centrifuges et la force requise F 2 r pour le serrage de la courroie afin de permettre un fonctionnement efficace de la boîte de vitesses variable en continu Ce procédé de calcul est classique et 37 2694061 bien connu dans la technique A la suite du calcul de Ps dans le bloc 920, la commande passe au bloc de décision 930. Dans le bloc de décision 930, l'ensemble électronique de commande 1000 décide s'il y a lieu de pressuriser la cavité d'équilibrage secondaire Pour éviter une sur-pressurisation des conduites hydrauliques et des cavités du secondaire, cette pression d'application secondaire calculée est comparée à une valeur de consigne spécifique Pbset à la boite de vitesses, la pression de commutation Pssw Dans le mode de réalisation préféré, cette valeur de consigne est déterminée en calculant d'abord la capacité en matière de couple de la boîte de vitesses lorsque le système hydraulique se trouve à sa pression de sortie maximum et qu'une pression est appliquée à la cavité d'équilibrage secondaire Alors, en utilisant ce couple calculé, mais en supposant qu'il n'y a aucune pression dans la chambre d'équilibrage, la pression de la chambre d'application secondaire qui est nécessaire pour ce couple est calculée, d'o la détermination de la pression de commutation Pssw En faisant en sorte qu'une telle valeur de consigne de la pression de commutation détermine la pressurisation de la cavité d'équilibrage secondaire, on réduit les effets centrifuges de l'huile dans le secondaire mais évite des pressions excessives dans le système avec les inefficacités, bruits et autres effets désavantageux qui sont inhérents. Si la pression requise Ps est supérieure à la pression de commutation Pssw, la commande passe alors au bloc opérationnel 932 Si cette condition est satisfaite, le véhicule peut être dans les conditions de lancement, lorsque la conduite 780 d'application secondaire se trouve soumise à une haute pression et que la conduite d'équilibrage 880 l'est à une basse pression En conséquence, la soupape 830 de commande de l'équilibrage est actionnée pour ajuster la pression dans la conduite 880 à la valeur de l'échappement comme cela est décrit dans le bloc opérationnel 932; alors, la pression dans la conduite générale 400 est ajustée à la 38 2694061 pression d'application secondaire requise Ps par la commande du solénoïde 430 de commande de la pression de conduite, comme cela est affiché dans le bloc opérationnel 934; et ensuite, la conduite d'application secondaire 730 est ajustée à la pression de la conduite générale 400 au moyen du solénoïde 730 de commande de l'agencement des soupapes secondaires, comme cela est décrit dans le bloc opérationnel 936 A la fin du bloc opérationnel 936, ces ajustements de commande sont maintenus et l'ensemble électronique de commande 1000 procèdés à un cycle des autres opérations de commande jusqu'à ce qu'une interruption lui indique de nouveau d'exécuter la boucle de commande, en commençant par le bloc opérationnel 900. Si dans le bloc de décision 930, la pression Ps est inférieure ou égale à la pression de commutation Pssw, la commande passe alors au bloc opérationnel 938 Si cette condition est satisfaite, le véhicule se trouve à un état tel que la pression peut être appliquée à la cavité d'équilibrage sans se préoccuper si le système hydraulique va au- dessus de sa pression maximum Dans le bloc opérationnel 938, la pression de la conduite intermédiaire 800 est appliquée à la cavité d'équilibrage secondaire via la ligne d'équilibrage 880 se trouvant à la pression d'équilibrage Pb La pression de la conduite d'équilibrage 880 est ajustée à la pression de la conduite intermédiaire 800. La commande passe alors au bloc opérationnel 940, dans lequel il y a détermination d'une seconde pression d'application secondaire requise Ps' par l'ensemble électronique de commande 1000 d'une façon quasiment identique à celle décrite précédemment en ce qui concerne le bloc opérationnel 920 Cependant, une variable d'entrée additionnelle, à savoir la pression Pb de la conduite d'équilibrage, est également utilisée comme référence pour la mappe ou programme pertinent de la fonction pression d'application secondaire requise afin de tenir compte des forces d'opposition maintenant présentes et dues à la cavité 39 2694061 d'équilibrage pressurisée Comme dans le bloc opérationnel 920, le procédé de calcul est classique et bien connu dans la technique. La commande passe alors au bloc opérationnel 942, dans lequel la pression d'application requise du servomécanisme primaire, Pp, est calculée par l'ensemble électronique de commande 1000 en fonction du rapport R de la courroie, de la force requise du serrage du réa secondaire F 2 r, et de la vitesse Ne du moteur Pour maintenir le rapport désiré de la courroie, le rapport entre forces primaire et secondaire doit être maintenu Par exemple, en surmultipliée, on a déterminé expérimentalement que ce rapport, pour le mode de réalisation préféré, était d'environ 1,7 Pp est ainsi déterminé en utilisant la vitesse Ne du moteur afin de déterminer la force centrifuge dans le servomécanisme primaire qui s'oppose aux pressions d'application primaires et en utilisant alors le rapport désiré des forces pour obtenir Pp au moyen d'une interpolation entre des points discrets dans une table à consulter, tenant compte de la force centrifuge d'opposition ainsi déterminée Ce procédé est classique et bien connu dans la technique. A l'issue du calcul de Pp, la commande passe au bloc de décision 950 Si la seconde pression secondaire requise Ps' est inférieure ou égale à la pression primaire requise Pp, la commande passe alors au bloc opérationnel 970 Cela se produit dans des circonstances telles que, en surmultipliée, le rayon du réa primaire est élevé et le couple d'entrée est faible et le secondaire a des forces centrifuges élevées, d'o la nécessité d'une petite pression dans les chambres d'application secondaires pour éviter le glissement de la courroie Dans le bloc opérationnel 970, la pression de la conduite générale 400 est ajustée à la pression primaire requise Pp via le solénoïde 430 de commande de la pression de conduite, ce qui affecte la pression de la conduite primaire 544 via la soupape de rapport 510 La commande est alors transmise au bloc 2694061 opérationnel 980, dans lequel la pression de la conduite secondaire 780 est ajustée à la seconde pression secondaire requise Ps' via le solénoïde 730 de commande de soupape et la soupape de régulation 750 Cette stratégie permet donc à la boîte de vitesses variable en continu d'obtenir plus facilement les forces primaires nécessaires au maintien de la surmultipliée (rapport haut de la transmission) ainsi que de réduire la force secondaire, ce qui facilite l'obtention du rapport désiré entre les forces de serrage primaire et secondaire On évite la sur-pressurisation du secondaire, et par conséquent les pertes par frottement de la courroie et les pertes de pompage Après le bloc opérationnel 980, ces ajustements de la commande sont maintenus et l'ensemble électronique de commande 1000 fera un cycle des autres opérations de commande jusqu'à ce qu'une interruption lui indique de nouveau d'exécuter la boucle de commande, en commençant par le bloc opérationnel 900. Si dans le bloc de décision 950, la seconde pression Ps' requise pour la conduite secondaire est supérieure à la pression Pp requise pour la conduite primaire, la commande passe alors au bloc opérationnel 960. Dans le bloc opérationnel 960, la pression de la conduite générale 400 est établie à la seconde pression Ps' requise pour la conduite secondaire au moyen du solénoïde 430 de commande-de la pression de conduite, et la pression dans la conduite d'application secondaire 780 est ajustée à la pression de la conduite générale 400 au moyen du solénoïde 730 de commande de soupape secondaire de sorte que la pleine pression de la conduite est appliquée aux chambres d'application du servomécanisme secondaire Après le bloc opérationnel 960, ces ajustements de la commande sont maintenus et l'ensemble électronique de commande 1000 fera un cycle des autres opérations de commande jusqu'à ce qu'une interruption lui indique denouveau d'exécuter la boucle de commande, en commençant par le bloc opérationnel 900. Alors que des modes de réalisation spécifiques de la présente invention sont illustrés, on remarquera que l'invention n'est pas limitée à ceux- ci Par exemple, les stratégies précédentes de commande et le système de mise en oeuvre peuvent s'appliquer facilement à une boîte de vitesses variable en continu équipée d'un embrayage de démarrage et à un sous-ensemble de commande associé au lieu du convertisseur de couple 610 et du sous-ensemble 600 de commande de l'embrayage Plus spécialement, une telle boîte de vitesses équipée d'un embrayage de démarrage ne comprendra pas les soupapes 620, 640, 650 et aura une soupape de commande de l'embrayage de démarrage qui sera alimentée à un méplat d'extrémité par la conduite intermédiaire 800 et à un méplat de l'autre extrémité par un solénoïde de commande de l'embrayage (tel qu'un solénoïde à modulation d'impulsions en largeur, normalement ouvert) qui sera relié opérationnellement à la conduite intermédiaire 800 La surface du méplat central de la soupape de commande de l'embrayage (séparée des surfaces respectives des méplats par des surfaces respectives de méplats d'échappement) communique opérationnellement avec la conduite générale 400 et avec une conduite de pression d'embrayage qui commande l'embrayage de départ via une soupape manuelle classique et utilise généralement un agencement de servomécanisme de marche avant et de marche arrière lors de la translation de la soupape de commande Par ailleurs, le schéma des canalisations d'un agencement à embrayage de départ sera généralement identique à celui de la figure 11. 42 2694061 REVEND ICAT IONS 1 Boîte de vitesses variable en continu ( 10) pour transmission du couple entre un moyen d'entrée de couple et un moyen de sortie du couple, comprenant: des arbres rotatifs d'entrée ( 20) et de sortie ( 22, 23); un moyen d'entraînement afin d'accoupler de façon motrice l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, ce moyen d'entraînement comportant une première poulie variable ( 24) pouvant tourner avec l'arbre d'entrée ( 20), une seconde poulie variable ( 28) pouvant tourner avec l'arbre de sortie ( 22), et un moyen de courroie ( 38) accouplant les première et seconde poulies variables, chacune de ces première et seconde poulies variables comportant un réa fixe ( 27, 31) et un réa mobile ( 26, 30); un premier moyen de sollicitation ( 66) pour solliciter continuellement ensemble les réas fixe ( 27) et mobile ( 26) de la première poulie variable, un second moyen de sollicitation ( 94) pour solliciter continuellement ensemble les réas fixe ( 31) et mobile ( 30) de la seconde poulie variable le premier moyen de sollicitation ( 66) comportant au moins une chambre fluidique ( 34) ayant accès à une source de fluide hydraulique pressurisé via une conduite primaire; le second moyen de sollicitation ( 94) comportant une multitude de chambres fluidiques ( 140, 208) ayant accès à une source de fluide hydraulique pressurisé via une conduite secondaire ( 780), l'addition et l'échappement du fluide provenant des chambres fluidiques ( 790) provoquant le mouvement relatif du réa mobile, et un moyen de soupape ( 701) pour réguler l'écoulement du fluide vers la multitude de chambres fluidiques de la poulie secondaire en communication avec la source de fluide hydraulique pressurisé, ce moyen de soupape étant opérationnel pour réguler la pression de la conduite 43 2694061 secondaire afin qu'elle soit inférieure à la pression de la source et distincte de la pression de la conduite primaire. 2 Boîte de vitesses selon la revendication 1, dans laquelle la multitude de chambres fluidiques comprend des première ( 140), seconde ( 206) et troisième ( 208) chambres, les première et troisième chambres communiquant fluidiquement avec le moyen de soupape ( 701) 3 Boîte de vitesses selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen de soupape ( 701) interconnectant opérationnellement les première ( 140) et troisième ( 206) chambres. 4 Boîte de vitesses variable en continu ( 10) avec un moyen d'accouplement primaire ( 540) et une conduite primaire ( 544) communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, un moyen d'accouplement secondaire et une conduite secondaire communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, le moyen d'accouplement secondaire comportant un moyen d'équilibrage ( 890) communiquant fluidiquement avec une conduite intermédiaire ( 800), et une conduite générale ( 400) communiquant fluidiquement avec la conduite primaire ( 544), la conduite secondaire ( 780) et une conduite intermédiaire ( 800), et un moyen pour commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire en réponse au couple d'entrée, au rapport d'entraînement, à la vitesse du moteur, et à la stratégie de rétrogradage employée, le moyen pour commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire comportant: des moyens ( 900, 910, 920) pour constater une pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, la stratégie de rétrogradage employée, et la pression du moyen d'équilibrage secondaire dans la boîte de vitesses; un moyen ( 942) pour constater une pression requise dans la conduite primaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur et la stratégie du rétrogradage employée dans la boîte de vitesses; 44 2694061 des moyens ( 950, 970) pour ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la pression requise dans cette dernière en réponse au fait que la pression requise dans la conduite primaire est supérieure ou égale à la pression secondaire requise; et un moyen ( 980) pour ajuster sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la pression requise dans cette conduite en réponse au fait que la pression requise dans la conduite primaire est supérieure ou égale à la pression requise dans la conduite secondaire. Boîte de vitesses variable en continu ( 10) avec un moyen d'accouplement primaire ( 540) et une conduite primaire ( 544) communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, un moyen d'accouplement secondaire et une conduite secondaire communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, ce moyen d'accouplement secondaire comprenant un moyen d'équilibrage ( 890) communiquant fluidiquement avec une conduite intermédiaire ( 800), et une conduite générale ( 400) communiquant fluidiquement avec la conduite primaire ( 544), la conduite secondaire ( 780) et la conduite intermédiaire ( 800), et un moyen ( 1000) pour commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire en réponse au couple d'entrée, au rapport d'entraînement, à la vitesse du moteur, et à la stratégie de rétrogradage employée, le moyen commandant la force de serrage de ce moyen d'accouplement secondaire comportant: des moyens ( 900, 910, 920) pour constater une pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, la stratégie de rétrogradage employée, et la pression du moyen d'équilibrage secondaire dans la boîte de vitesses; un moyen ( 942) pour constater une pression requise dans la conduite primaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur et la stratégie de rétrogradage employée dans la boîte de vitesses; et 2694061 des moyens ( 950, 960) répondant au fait que la pression requise dans la conduite secondaire est supérieure à la pression requise dans la conduite primaire pour sensiblement ajuster la pression dans la conduite générale à la pression requise dans la conduite secondaire et pour sensiblement ajuster la pression dans la conduite secondaire à la pression dans la conduite générale. 6 Boîte de vitesses variable en continu ( 10) avec un moyen d'accouplement primaire ( 540) et une conduite primaire ( 544) communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, un moyen d'accouplement secondaire et une conduite secondaire communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, ce moyen d'accouplement secondaire comportant un moyen d'équilibrage ( 890) communiquant fluidiquement avec une conduite intermédiaire ( 800), une conduite générale ( 400) communiquant fluidiquement avec la conduite primaire ( 544), la conduite secondaire ( 780) et une conduite intermédiaire ( 800), et un moyen ( 1000) pour commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire en réponse au couple d'entrée, au rapport d'entraînement, à la vitesse du moteur, et à la stratégie de rétrogradage employée, ce moyen commandant la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire comportant: des moyens ( 900, 910, 920) pour constater une première pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, et la stratégie de rétrogradage employée dans la boîte de vitesses, un moyen ( 930) pour comparer la première pression requise dans la conduite secondaire à une valeur de consigne-d'une pression de commutation; un moyen ( 932) répondant au fait que la première pression secondaire requise est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation afin de provoquer sensiblement l'échappement du moyen d'équilibrage secondaire; 46 2694061 un moyen ( 934) répondant au fait que la première pression secondaire requise est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la première pression secondaire; un moyen ( 936) répondant au fait que la première pression secondaire requise est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la pression dans la conduite générale; un moyen ( 938) répondant au fait que la première pression secondaire requise est inférieure ou égale à la valeur de consigne de la pression de commutation afin d'ajuster sensiblement la pression du moyen d'équilibrage secondaire à la pression de la conduite intermédiaire; un moyen ( 940) pour constater une seconde pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, la stratégie de rétrogradage employée, et la pression du moyen d'équilibrage secondaire dans la boîte de vitesses; un moyen ( 942) pour constater une pression requise dans la conduite primaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, et la stratégie de rétrogradage employée dans la boîte de vitesses; un moyen ( 950) pour comparer la seconde pression requise dans la conduite secondaire à la pression requise dans la conduite primaire; un moyen ( 970) répondant au fait que la pression requise dans la conduite primaire est supérieure à la seconde pression secondaire requise afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la pression requise dans la conduite primaire; et un moyen ( 980) répondant au fait que la pression requise dans la conduite primaire est supérieure à la seconde pression secondaire requise afin d'ajuster 47 2694061 sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la seconde pression requise dans la conduite secondaire. 7 Boîte de vitesses variable en continu ( 10) avec un moyen d'accouplement primaire ( 540) et une conduite primaire ( 544) communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, un moyen d'accouplement secondaire et une conduite secondaire communiquant fluidiquement l'un avec l'autre, ce moyen d'accouplement secondaire comportant un moyen d'équilibrage ( 890) communiquant fluidiquement avec une conduite intermédiaire ( 800), une conduite générale ( 400) communiquant fluidiquement avec la conduite primaire ( 544), la conduite secondaire ( 780) et une conduite intermédiaire ( 800), et un moyen pour commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire en réponse au couple d'entrée, au rapport d'entraînement, à la vitesse du moteur, et à la stratégie de rétrogradage employée, ce moyen pour commander la force de serrage du moyen d'accouplement secondaire comportant: des moyens ( 900, 910, 920) pour constater une première pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, et la stratégie de rétrogradage employée dans la boîte de vitesses, un moyen ( 930) pour comparer la première pression requise dans la conduite secondaire à une valeur de consigne d'une pression de commutation; un moyen ( 932) répondant au fait que la première pression secondaire requise est supérieure au point de réglage de la pression de commutation afin de provoquer sensiblement l'échappement du moyen d'équilibrage secondaire; un moyen ( 934) répondant au fait que la première pression secondaire requise est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la première pression secondaire; 48 2694061 un moyen ( 936) répondant au fait que la première pression secondaire requise est supérieure à la valeur de consigne de la pression de commutation afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la pression dans la conduite générale; un moyen ( 938) répondant au fait que la première pression secondaire requise est inférieure ou égale à la valeur de consigne de la pression de commutation afin d'ajuster sensiblement la pression du moyen d'équilibrage secondaire à la pression de la conduite intermédiaire; un moyen ( 940) pour constater une seconde pression requise dans la conduite secondaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, la stratégie de rétrogradage employée, et la pression du moyen d'équilibrage secondaire dans la boîte de vitesses; un moyen ( 942) pour constater une pression requise dans la conduite primaire pour le couple d'entrée, le rapport d'entraînement, la vitesse du moteur, et la stratégie de rétrogradage employée dans la boîte de vitesses; un moyen ( 950) pour comparer la seconde pression requise dans la conduite secondaire à la pression requise dans la conduite primaire; un moyen ( 960) répondant au fait que la pression requise dans la conduite primaire est inférieure à la seconde pression secondaire requise afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite générale à la seconde pression requise dans la conduite secondaire; et un moyen ( 960) répondant au fait que la pression requise dans la conduite primaire est inférieure à la seconde pression secondaire requise afin d'ajuster sensiblement la pression dans la conduite secondaire à la pression dans la conduite générale.