FR 2694519 A1 19940211 FR 9209926 A 19920807 -1 - La présente invention concerne la fabrication des pneumatiques Plus précisément, elle se rapporte à la fabrication des armatures de renforcement de sommet que l'on trouve dans les pneumatiques à ceinture et à carcasse le plus souvent radiale. Par le brevet US 4 952 259, l'état de la technique connaît une tentative récente de fabriquer de tels renforcements non plus sous forme de produits semi-finis appelés "nappes", préparés à plat, que l'on incorpore par la suite lors de l'assemblage du pneumatique, mais directement sur le pneumatique en cours de fabrication, et à partir d'une seule bobine de fil Cette proposition, qui est basée sur la projection d'un fil à la manière de la lanière d'un fouet, permet de balayer les angles courants des nappes dites de sommet, et elle permet de fabriquer des renforcements de carcasse radiale Cependant, elle permet difficilement d'atteindre des angles faibles, et surtout, elle permet difficilement de projeter des tronçons de fil de grande longueur, donc de fabriquer des pneumatiques très larges. L'objectif de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication qui permette de réaliser, à partir d'une seule bobine de fil, tous les renforts de sommet, c'est-à-dire les renforts que l'on trouve sous la bande-de roulement, quel que soit l'angle que forme le fil de ces renforts par rapport au plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de fabrication qui permette de contrôler avec une grande 2 - précision l'angle exact que forme le fil, quelle que soit la position axiale considérée sur le sommet du pneumatique, c'est-à-dire aussi bien aux bords que au centre du renforcement de sommet. En particulier, l'invention poursuit l'objectif de pouvoir poser le fil en hélice, c'est-à-dire selon un angle rigoureusement constant Un autre objectif de l'invention est de pouvoir poser le fil selon un angle variable, qui soit par exemple plus grand sur les bords que au centre du renforcement de sommet. Selon l'invention, le procédé de fabrication d'un pneumatique construit progressivement sur un support monté rotatif autour d'un axe, en empilant les différents constituants-dans l'ordre et à la place requise par l'architecture du pneumatique, dans lequel au moins un renforcement de sommet est constitué à partir d'un fil dont on prélève des tronçons que l'on met en place sur le support, les tronçons de fil et le support ayant des propriétés d'auto-adhésion, est caractérisé en ce que on délivre le fil à un tuyau de pose en amont duquel on effectue une coupe du fil pour prélèvement de tronçons, et en ce que ledit tuyau rejoint une tête de pose qui est déplacée transversalement juste au dessus du support. On entend par "fabrication d'un pneumatique" une fabrication complète ou encore une fabrication partielle, consistant par exemple à fabriquer un bloc sommet dont au moins les renforcements sont fabriqués selon le procédé qui va être exposé. Le terme "fil" doit bien entendu être compris dans un sens tout à fait général, englobant un monofilament, un 3 - multifilament, un câble ou un retors ou un assemblage équivalent, et ceci quelle que soit la matière constituant le fil ou le traitement qu'il a subi, par exemple un traitement de surface pour favoriser son auto-adhésion sur le support ou sa liaison intime avec du caoutchouc Lorsque l'on parle plus spécifiquement d'un tronçon de fil, on désigne plus précisément le morceau de fil allant d'un bord à l'autre du renforcement de sommet. Le support dont il est question peut être un noyau métallique rigide démontable imposant la forme de la surface de la cavité interne du pneumatique Mais cela pourrait aussi être une membrane gonflable armée, comme on en trouve dans lés tambours de fabrication des pneumatiques Cela pourrait être aussi une forme de révolution sur laquelle on fabrique un bloc sommet Pour que le fil posé adhère sur le support, il suffit par exemple que celui-ci soit revêtu d'une couche de caoutchouc non vulcanisé Lorsque l'on utilise un noyau métallique comme support, il est préférable de vulcaniser ensuite le pneumatique sur celui-ci, pour faciliter l'extraction du noyau hors du pneumatique. En effectuant un déplacement transversal juste au dessus du support, la tête de pose passe axialement d'un côté à l'autre du support, en survolant celui-ci à faible hauteur, pour accompagner le fil pendant toute sa dépose sur le support Ce mouvement permet de l'amener au bon endroit pour le départ de la pose, et de le guider par dessus le support afin d'obtenir le tracé souhaité pour le fil dans le futur renforcement de sommet. Selon une variante du procédé, la rotation du support constitue en elle-même un paramètre de réglage de l'angle de pose du fil Notons que, dans cette variante, la tête de pose 4 - est déplacée transversalement selon une trajectoire sensiblement parallèle à l'axe de rotation du support. L'angle de pose est réglé par une rotation du support coordonnée au mouvement transversal de la tête de pose On répète ce mouvement, qui définit un cycle de base, jusqu'à ce que la totalité du renforcement soit en place sur le support. Bien entendu, entre la pose de deux fils ajacents, le support s'est décalé, par rapport à la trajectoire de la tête de pose, d'une valeur correspondant au pas de pose souhaité. L'invention s'étend aussi à une machine de fabrication d'un renfort de sommet pour pneumatique, comportant un distributeur de fil, des organes de pose du fil à l'endroit voulu sur un support, et des moyens d'entraînement du support en rotation autour de son axe de symétrie de révolution, caractérisée en ce que la sortie du distributeur de fil délivre le fil aux organes de pose en un point fixe dans l'espace situé radialement au dessus du support, et en ce que les organes de pose comprennent essentiellement au moins un tuyau de pose disposé en aval du distributeur de fil, le fil délivré étant enfilé dans l'entrée du tuyau de pose pendant que celle-ci est sensiblement en regard de ladite sortie du distributeur de fil et à faible distance de celle-ci, le fil cheminant à l'intérieur du tuyau de pose jusqu'à une tête de pose solidaire du tuyau de pose, et des moyens permettant de déplacer transversalement la tête de pose juste au dessus du support. Dans ce cas o la machine est utilisée pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, le fil est motorisé en amont du tuyau de pose dans lequel il est enfilé, et est coupé en amont de l'entrée du tuyau de pose pour en prélever des tronçons De préférence, l'avance initiale du fil dans le tuyau de pose et la coupe du fil doivent être réglées pour que les bords de chaque tronçon se déposent à l'endroit souhaité sur le support De préférence, la longueur du tuyau de pose est ajustée en fonction de la longueur du tronçon à poser. La machine de cette invention permet aussi de réaliser un renfort en un seul fil continu (sous réserve du fait que le fil métallique ne peut pas être plié à 180 ): il suffit de ne pas actionner la coupe du fil prélevant des tronçons, et dans ce cas on peut poser le fil en continu par trancannage. Dans la suite, on décrit une application de l'invention dans laquelle on pose des tronçons de fil, et non pas un fil continu Le fil posé est un câble métallique de n'importe quel type couramment utilisé pour constituer les renforts de sommet. De préférence, la coupe du fil est installée juste à l'endroit o le fil est enfilé dans l'entrée d'un tuyau de pose Le distributeur de fil comporte alors un ensemble-de motorisation du fil permettant d'imposer au fil une avance choisie, délivrant le fil à un dispositif de coupe du fil pour en prélever des tronçons. Il est important de noter que la coupe arrête le fil un très bref instant Après la coupe, le tronçon de fil ne bénéficie plus de la motorisation installée en amont C'est pourquoi on règle la séquence des opérations pour que l'extrémité du fil rejoigne le support juste avant que le fil ne soit coupé. Après la coupe, le mouvement du fil est causé par le mouvement du support sur lequel il adhère Notons encore que, avant la coupe, le fil peut glisser sur le support car l'effet dominant est l'avance imposée en amont du tuyau de 6 - pose afin de pouvoir effectuer un contrôle positif et permanent de la position exacte du fil En revanche, après la coupe, le fil ne peut pas glisser sur le support, sous peine de ne plus maîtriser la précision de pose: c'est pour cela que son adhésion sur le support doit être suffisante. Pour déplacer transversalement la tête de pose, on utilise par exemple un brin souple d'entraînement monté sur un circuit de guidage dont une partie est disposée transversalement par rapport au support sur toute la largeur de celui-ci, la tête de pose étant accrochée au brin d'entraînement La machine comporte des moyens assurant le mouvement du brin d'entraînement Le brin souple est par exemple une chaîne (comme dans les illustrations de l'invention), ou une courroie ou un câble entraîné sans glissement. On a indiqué qu'une partie du circuit de guidage est disposée transversalement Cela signifie que sa partie assurant effectivement le guidage de la tête pendant qu'elle dépose le fil se développe dans une direction ayant une composante axiale par rapport au support. De façon avantageuse, la tête de pose est déplacée transversalement selon une trajectoire sensiblement comprise dans un plan méridien (c'est- à-dire un plan qui comprend l'axe de rotation du support) De la sorte, le guidage de la tête pendant la pose se fait sur une distance courte, et surtout la distance le long de laquelle il est nécessaire de guider est indépendante de l'angle de pose, que l'on règle comme expliqué ci-dessous. Dans ce cas, l'angle de pose des tronçons de fil est réglé en coordonnant la vitesse des moyens de déplacement de ladite tête de pose et la vitesse d'entraînement en rotation du support Fondamentalement, l'angle de pose du fil ne dépend alors que de la combinaison des deux vitesses suivantes: composante axiale de la vitesse transversale de la chaine, et vitesse tangentielle à la surface du support, due à la rotation de celui-ci. Si l'on guide selon une trajectoire faisant un angle bien plus faible que 90 , par exemple l'angle de pose du fil sur le support, on doit courber de façon plus importante la trajectoire de guidage pour rester sensiblement toujours à égale distance du support. Tous les détails de réalisation de l'invention sont expliqués dans la suite, avec l'aide des figures jointes. La figure 1 est une perspective générale montrant les organes essentiels d'une première machine selon l'invention. Les figures 2 à 4 sont les schémas explicitant le procédé de pose des tronçons de fil selon l'invention. La figure 5 illustre une variante de la première machine. La figure 6 est une perspective générale montrant les organes essentiels d'une seconde machine. La figure 7 montre un détail de l'alimentation en fil. La figure 8 montre la sortie des tuyaux de pose. La figure 9 illustre une variante de la seconde machine. 8 - A la figure 1, on aperçoit un noyau rigide 1 constituant le support sur lequel on fabrique le renforcement de sommet Ce support pourrait également être constitué par tout type de forme définissant la surface sur laquelle on va disposer les tronçons de fils constituant le renforcement, comme par exemple une membrane armée gonflable, ou bien une forme réglable en diamètre du genre de celle utilisée dans les machines de confection de bloc sommet imposant un profil purement cylindrique, ou bien galbé transversalement Le noyau 1 est déjà revêtu de tous les constituants qu'il doit recevoir avant l'implantation du renforcement de sommet Le noyau 1 est entraîné en rotation dans le sens indiqué par la flèche Q. Le distributeur de fil comporte un emsemble de motorisation du fil et un dispositif de coupe du fil Le fil 4 est dévidé hors d'une bobine (non représentée) et il est motorisé par deux galets 80, 81 entre lesquels il est pincé Le galet 81 est entraîné par le moteur 82 Les galets 80, 81 sont couverts d'un revêtement anti- dérapant comme du caoutchouc vulcanisé Grâce à ce système de motorisation, il est possible d'imposer au fil 4 une avance bien précise de sorte que l'on puisse connaître en continu la mesure précise de la quantité de fil 4 appelée, de par la connaissance du nombre de tours du moteur 82 et par la démultiplication installée. N'importe quel type de fil 4 peut être motorisé et mesuré de cette façon. A la sortie des galets 80, 81, le fil 4 est introduit dans un tube souple 83, dont l'extrémité renforcée constitue un canon 84 supportant le fil 4 lorsqu'il est tranché par le couteau rotatif 85 Au moment o le couteau rotatif 85 sectionne le fil 4, celui-ci se trouve immobilisé un très bref instant Il convient donc que le tube souple 83 puisse s'allonger 9 suffisamment pour contenir momantanément la quantité de fil 4 qui continue à être propulsé par les galets 80, 81, ou que le tube souple dispose d'un volume interne convenable. En aval de l'ensemble du distributeur de fil, on trouve les organes de pose du fil Le canon 84 constitue la sortie du distributeur de fil Les organes de pose comprennent essentiellement un tuyau de pose 30 dont l'entrée 31, point fixe dans l'espace, se situe au regard du canon 84 L'entrée 31 du tuyau de pose est disposée dans le plan médian du noyau 1 La sortie du tuyau de pose est directement raccordée à une tête de pose 32, qui est déplacée transversalement le long du noyau 1 Le tuyau de pose 30 doit être constitué en une matière flexible puisqu'il relie un point fixe dans l'espace l'entrée 31 et un point mobile dans l'espace - la tête de pose 32 -. La tête de pose 32 est accrochée à une chaîne 5, montée sur deux poulies 51, 52 disposées de part et d'autre du noyau 1. Ceci matérialise le circuit de guidage de la tête de pose. Les poulies 51 et 52 sont écartées d'une distance un peu supérieure à la largeur du renforcement de sommet le plus large qu'il faut réaliser L'axe de rotation des poulies 51 et 52 est perpendiculaire au rayon du noyau passant par-la chaîne d'entraînement 5, et est aussi perpendiculaire à l'axe de rotation du noyau 1. Une telle disposition est évidemment spécialement adaptée pour entraîner la tête de pose toujours dans le même sens. La tête de pose chemine le long du support, de gauche à droite pour poser les tronçons inclinés en hélice "à droite", puis revient à son point de départ sans inversion de la vitesse-tangentielle Mais l'on pourrait facilement construire une machine dans laquelle la tête de pose fait un mouvement de va-et-vient: déplacement transversal pour la pose, puis retour sans pose par un mouvement en marche arrière sur la même trajectoire Le système à chaîne sur poulie peut aussi être utilisé de cette façon. La poulie 52 est calée sur un arbre 53 qui est lui-même entraîné en rotation par l'arbre 54 via un renvoi d'angle 59. L'arbre 54 est entraîné en rotation par le moteur 57 Une vis sans fin 55 est montée coulissante sur l'arbre 54 Une roue dentée 56 est engrainée sur le pignon à vis sans fin 55 et transmet le mouvement à un arbre télescopique 86 L'arbre télescopique 86 transmet le mouvement au couteau rotatif 85 par l'intermédiaire d'une courroie. De préférence, la machine comporte un dispositif de rouletage destiné à parfaire l'adhésion des fils 4 posés sur le noyau 1 A tout le moins, il importe que l'adhésion du fil sur le support soit suffisante pour que, dès que le fil est coupé, la rotation du support entraine le tronçon, sans glissement aléatoire préjudiciable à la précision de pose Ce dispositif de rouletage est ici constitué par une rampe 6 de galets presseurs 60 embrassant toute la largeur du noyau 1, et disposés parallèlement à la chaîne d'entraînement 5 juste au point de rencontre du fil 4 sur le noyau 1 De cette façon, le dispositif de rouletage est monté parallèlement au circuit du guidage de la tête de pose. Tous les éléments qui viennent d'être décrits sont agencés en deux ensembles: un ensemble dit "mobile" 2 et un ensemble dit "fixe" 3 L'ensemble fixe 3 comprend la tête de pose 32 et son mécanisme d'entraînement et de guidage On qualifie cet ensemble 3 de "fixe" parce que aucun réglage de la machine, aucun paramètre de fonctionnement de celle-ci, n'impose de déplacer l'ensemble fixe 3 par rapport à l'axe de il - rotation du noyau 1 L'ensemble mobile comprend essentiellement la partie alimentation en fil et coupe de celui-ci Le tuyau de pose 30 relie l'ensemble mobile 2 à l'ensemble fixe 3 Pour des questions de réglage qui vont être expliquées ci-dessous, le tuyau de pose 30 comporte deux sections 30 A, 30 B emmanchées l'une dans l'autre, et on considère que la section 30 A fait partie de l'ensemble mobile 2, alors que la section 30 B fait partie de l'ensemble fixe 3. Les réglages principaux de la machine sont schématisés par les flèches Ai, A 2 et A 3 Le réglage Ai est un mouvement de coulissement de l'ensemble mobile 2 par rapport à l'ensemble fixe 3 Le but de ce mouvement est de faire varier la longueur utile du tuyau de pose 30, pour s'adapter à la longueur d'un tronçon 40 de fil 4 qu'il faut poser Le couteau rotatif 85 prélève un tronçon 40 de fil 4 juste au moment o l'extrémité du fil 4 rejoint le noyau 1 Le tuyau de pose 30 doit donc être capable de stocker toute la longueur du tronçon 40 qu'il faut poser Pour faire varier la longueur utile du tuyau de pose 30, la section 30 A est emmanchée à l'intérieur de la section 30 B et on peut régler la profondeur de pénétration par le réglage Ai Ces deux sections 30 A et 30 B peuvent tourner l'une par rapport à l'autre afin d'autoriser la tête de pose 32 à tourner globalement sur elle-même comme elle y est forcée lors du mouvement de la chaîne d'entraînement 5. Le réglage A 2 permet de postitionner le bord du renforcement de sommet sur le noyau 1 Un premier réglage manuel impose de faire parvenir le fil 4 jusqu'à la tête 32 de pose 30 afin de régler la position souhaitée du bord du renforcement de- sommet De petites variations autour de cette position imposent de déphaser l'intervention du couteau rotatif 85 par rapport au mouvement de la chaîne d'entraînement 5 Ce 12 - déphasage est obtenu en faisant coulisser le pignon à denture à vis sans fin 55 le long de l'axe 54 Le réglage A 2 est indispensable pour passer par exemple de la première nappe de sommet (pour reprendre la terminologie usuelle) à la seconde car celles-ci n'ont en général pas la même largeur et les bords ne sont pas exactement superposés radialement. Le réglage A 3 consiste à changer de pignon sur le renvoi d'angle 59, afin d'inverser le sens du mouvement de la chaine , sans changer le sens de rotation du couteau 85, car la forme de celui-ci impose de l'utiliser toujours dans le même sens (voir infra) Les réglages Al, A 2 et A 3 peuvent être très aisément automatisés. Aux figures 2 à 4, on a représenté un développement dans un plan de la surface sur laquelle on dépose les fils de renforcement Pour simplifier le raisonnement, on suppose que cette surface sur laquelle on construit le renforcement est un cylindre La largeur W du renfort apparaît en abscisse sur les diagrammes, et le développement D apparaît en ordonnée. Les repères angulaires portés en ordonnée facilitent la compréhension du principe de pose des fils de renforcement. La chaîne 5 qui assure le mouvement de la tête de pose est représentée de façon développée, en abcisse sur le diagramme, par le segment L On remarque que la longueur du segment L vaut un peu plus du double de la largeur W des renforts de sommet Cela résulte du fait qu'il est nécessaire de guider rigoureusement la tête 32 sur toute la largeur du renfort de sommet, qu'il est donc nécessaire que la chaîne 5 se développe le long de la totalité du noyau 1, et qu'il est donc nécessaire que les poulies 51 et 52 soient disposées un peu au-delà de cette zone de guidage La longueur développée de la chaîne 5 est ainsi un peu supérieure au double de la largeur W d'un renforcement de sommet. 2694519 - 13 - Lorsque la tête 32 fait un tour complet devant le noyau 1, cela correspond sur la représentation développée, à un passage de gauche à droite le long du segment L Le point X du trajet L de la tête de pose 32 correspond à un bord du renforcement de sommet Le point Y sur le trajet L correspond à l'autre bord du renforcement de sommet Une partie seulement du diagramme à plat représente le renforcement de sommet: il s'agit de la surface comprise entre les horizontales correspondant à 1800 et + 1800 et les verticales élevées à partir des points X et Y Pour rappel, afin que le bord du tronçon 40 de fil posé corresponde toujours au bord du renforcement de sommet, il est nécessaire que les mouvements de la chaîne 5 et du couteau rotatif 85 soient synchronisés, comme expliqué ci-dessus. Si on fait faire exactement un tour au noyau 1 pendant que la chaîne 5 fait également un tour complet, alors l'angle d'hélice obtenu vaut a (voir figure 2) Un renforcement complet comporte un grand nombre de tronçons 40 adjacents séparés du pas de pose c Pour fabriquer le renforcement en continu, on commande les mouvements de telle sorte que pour un tour complet de la chaîne 5, le noyau 1 est tourné de 3600 plus une fraction de 3600 correspondant au pas de pose c En toute rigueur, ceci change légèrement l'angle d'hélice a puisque cet angle est représenté par une diagonale tracée dans le rectangle dont la largeur correspond au développement de la chaîne 5 et la longueur correspond au mouvement circonférentiel relatif entre le noyau 1 et la tête 32 de pose 30 L'angle correspondant au pas de pose étant très petit, on suppose dans la suite du raisonnement que l'altération de l'angle d'hélice qui en résulte est négligeable devant a Pour réaliser un renfort de sommet, on 14 - règle les mouvements de rotation du noyau 1 et de la chaîne 5 dans un rapport 1/1 si l'on souhaite effectuer une pose à angle a, et l'on effectue autant de tours qu'il y a de tronçons 40 dans un renforcement de sommet. Examinons maintenant les possibilités de réglage de l'angle de pose d'un fil 4 offertes par la machine décrite Afin de pouvoir travailler à des cadences élevées, il est préférable que tous les moteurs d'entraînement tournent à vitesse constante, surtout le moteur d'entraînement du noyau 1 Dans ce cas, la trajectoire de la tête de pose 32 du tuyau de pose est toujours représentée par une ligne inclinée dans un diagramme tel que celui de la figure 2 Une variation de la vitesse nominale de la courroie 5 a deux conséquences: tout d'abord le changement de l'angle d'hélice, ce qui est la conséquence recherchée, et également le changement de la fréquence de pose des tronçons de fils sur le noyau 1: par exemple, si on double la vitesse de chaîne 5, on pose deux tronçons 40 pour un tour de noyau 1 (plus une fraction de tour à adapter en fonction du pas de pose final souhaité). Si on multiplie la vitesse de chaîne par un nombre non entier, outre les deux conséquences exposées ci-dessus, on s'aperçoit que l'on ne peut plus poser chacun des tronçons toujours à la même position axiale souhaitée Les bords de tronçons n'étant plus alignés circonférentiellement, on aboutit à une impasse Il faut donc imposer une condition que l'on pourrait appeler "bord de nappe", ce qui conduit à n'admettre que des multiples, ou des sous-multiples de la vitesse de chaîne correspondant à l'angle a tracé sur la figure 2. - Enfin, le pas de pose est un paramètre qu'il faut également maîtriser, puisqu'il est conditionné par l'architecture du pneumatique à fabriquer Le pas de pose conduit à modifier légèrement la vitesse du noyau, ce qui n'a aucune incidence sur la position des bords de tronçons 40 La vitesse du noyau est ainsi choisie en tenant compte de l'angle d'hélice souhaité, de la fréquence de pose, et enfin du pas de pose. Avec une telle machine, il faut que l'angle a de pose respecte la condition suivante: L 1 1 tg a = k fi avec k =,, t 1, 2, 3, 4, A titre d'exemple, si l'on double la vitesse de la chaîne 5 en laissant la vitesse de rotation du noyau 1 inchangée, on obtient l'angle p (voir figure 2) Tout autre angle de pose du fil 4 impose de changer la longueur L de la chaîne 5, donc impose de changer une pièce mécanique de la machine. Dans une autre variante, la machine comporte plusieurs tuyaux de pose, rejoignant tous une tête de pose, et ayant tous une entrée par laquelle le fil est enfilé La machine comporte un dispositif permettant de présenter successivement chacune de ses entrées au dispositif de coupe pour introduction du fil. Le mouvement du dispositif de présentation est synchronisé au mouvement du brin d'entraînement. Supposons que la machine comporte cinq tuyaux, équidistants sur la chaîne 5, l'entrée de chaque tuyau étant fixée à un orifice d'un barillet constituant le dispositif de présentation Le barillet est monté de façon à présenter successivement chacun de ses orifices à l'ensemble de motorisation et de coupe du fil pour introduction du fil à l'intérieur d'un des orifices Le mouvement du barillet est synchronisé au mouvement de la chaîne 5 d'entraînement. 16 - En respectant un rapport de vitesse de 1:1 pour les vitesses du noyau et de la chaîne d'entraînement 5, on retrouve le même angle de pose a que pour la variante précédente Grâce aux cinq têtes de pose, la fabrication d'un renforcement de sommet débute à cinq endroits séparés circonférentiellement sur le noyau d'un angle de 720 Le renforcement complet est totalement fabriqué cinq fois plus vite que avec la variante précédente. Mais le plus grand intérêt de cette variante est ailleurs. Elle permet en effet de régler plus finement l'angle sous lequel on pose le fil Supposons que l'on ralentisse la vitesse de la chaîne 5, de 1/5 e Comme cela apparaît sur le diagramme à plat de la figure 3, le tracé correspondant à la trajectoire de la première tête de pose se développe sur un arc de 3600 + 90 = 450 , parce que cela revient à présenter au distributeur de fil seulement quatre tuyaux pendant un tour de noyau Ce tracé est repéré par la lettre A à la figure 3 On obtient un angle y tel que tg ' = 4/5 tga. Si l'on ralentit encore la vitesse de la chaîne, par exemple de 2/5 e, alors les trajectoires obtenues sont celles représentées à la figure 4, o l'angle de pose est tel que tg S = 3/5 tg a On remarque que la finesse de réglage est bien plus grande. Dès lors, on voit qu'il est possible de réaliser une machine de fabrication qui permet de respecter rigoureusement un angle constant pour la pose des fils de renforcement de sommet, et qui permet de régler cet angle par incréments suffisamment petits pour correspondre aux architectures souhaitées par les concepteurs de pneumatique Il est important de noter que tous ces réglages sont obtenus en 17 - agissant seulement sur un rapport de deux vitesses et que les vitesses en ellesmêmes peuvent être constantes On utilisera pour cela un grand nombre de tuyaux de pose, disposés de façon équidistante sur la chaîne 5 Parmi ces tuyaux de pose, on en présente au distributeur de fil un nombre quelconque(mais entier) par tour de support Bien entendu, on ne peut poser alors que des tronçons de fil, puisque le fil doit être coupé en amont des tuyaux de pose. On vient d'expliquer que la machine de l'invention permet de poser un tronçon de fil de renforcement de sommet selon un angle rigoureusement constant Or, le concepteur de pneumatique peut souhaiter, dans certains cas, que cet angle soit variable, par exemple que cet angle augmente lorsqu'on se rapproche du bord du renforcement de sommet Le moyen d'y parvenir est de régler la vitesse de la chaîne 5 afin d'autoriser une vitesse variable de celle-ci tout en maintenant une vitesse de rotation constante du support 1. A la figure 5, on a représenté la modification qu'il convient de réaliser sur la machine de la figure 1, afin de pouvoir faire cette pose à angle variable On considère que l'on part d'une vitesse moyenne de la chaîne 5 qui donne un angle moyen a de pose du fil de renforcement Le principe consiste à ajouter, ou à retrancher un peu de vitesse au mouvement de la chaîne 5 Les moyens pour régler la vitesse de la chaîne 5 sont constitués par un premier arbre 54 entraîné à une vitesse directement proportionnelle à la vitesse du noyau 1 Jusque là, il n'y a donc rien de changé par rapport à la machine de base telle qu'illustrée avec la figure 1. 18 - Mais cette fois, au lieu d'entraîner en direct la poulie 52, le premier arbre 53 A attaque le premier planétaire d'un différentiel 65 Un second arbre 53 B est entraîné par le second planétaire du différentiel 65, et celui-ci entraîne la poulie 52, qui elle-même entraîne la chaîne 5 La couronne porte-satellite du différentiel 65 est solidaire d'un levier 66 sur lequel est fixé un galet 67 qui coopère avec une came rotative 68 entraînée à une vitesse angulaire directement proportionnelle à celle du premier arbre 53 A. Le profil de la came 68 est dessiné pour imprimer deux ralentissements et deux accélérations à la chaîne 5 La came 68 est calée sur l'arbre 86 A pour que la première accélération intervienne avant que la tête de pose 32 parvienne en regard de l'extémité latérale du renforcement de sommet Puis on ralentit la tête 32 Puis on l'accélère à nouveau lorsque la tête de pose 32 parvient à l'autre bord du renforcement de sommet, et enfin on ralentit la chaîne 5 pendant le mouvement de retour pour boucler le cycle. On a fait découvrir ci dessus l'intérêt qu'il y a de construire une machine qui comporte un grand nombre de tuyaux de pose Ceux-ci sont accrochés et régulièrement espacés tout le long de la chaîne 5 qui permet de les faire défiler par devant le support 1 La figure 6 illustre une telle machine. En utilisant par exemple 50 tuyaux 7, il est possible d'obtenir un réglage de l'angle a par incréments valant approximativement 20 minutes d'angle On n'a pas représenté les tuyaux de pose accrochés sur la partie de la chaîne 5 la plus éloignée du noyau afin de ne pas surcharger la figure 5, et afin de ne pas masquer les tuyaux de pose accrochés sur la partie de la chaîne 5 adjacente au noyau 1. 19 - Dans une telle machine, l'entrée des tuyaux de pose 7 est accrochée sur une chaîne d'entraînement secondaire 5 S montée sur un circuit de guidage secondaire sensiblement parallèle au circuit de guidage des sorties 32 des tuyaux de pose Le mouvement des deux chaînes d'entraînement est synchronisé La chaîne secondaire 5 S est montée sur les poulies 51 S et 525. La poulie 51 S est reliée à la poulie 51 par l'arbre télescopique Al pour transmettre la motorisation entre les deux chaînes 5 et 5 S Tous les tuyaux 7 sont réalisés en deux sections 7 a et 7 b pouvant coulisser l'une dans l'autre. La flèche Ai schématise le réglage de la longueur du tronçon de fil qui doit être posée sur le support 1 Ce réglage Ai est tout à fait analogue à ce qui a été expliqué en détail précédemment Les organes de motorisation du fil (galet 80, 81 et moteur 82) et les organes de coupe du fil (couteau rotatif 85) sont tous disposés sur l'ensemble mobile 2 qui peut être translaté de haut en bas selon les mouvements symbolisés par les flèches Ai Cette translation permet d'ajuster la longueur de câble stockée dans les tuyaux de pose 7. Le moteur 57 doit entraîner aussi bien des organes situés sur l'ensemble fixe 3 (chaîne 50), que des organes situés sur l'ensemble mobile 2 (couteau rotatif 85) Cette fois, contrairement à la première variante, le moteur 57 est embarqué sur l'ensemble mobile 2 Il est monté sur une plaque 20 qui peut être translatée horizontalement sur les glissières 21 parallèles à l'axe du noyau 1 Les galets 80, 81 et leur moteur 82 sont également fixés sur cette plaque La plaque est en position gauche, comme représenté à la figure 6, pour des tronçons en hélice à droite En effet, le fil 4 doit être enfilé dans le tube 7 se trouvant à l'aplomb - du bord gauche du noyau 1 La plaque est translatée vers la droite pour poser les tronçons en hélice à gauche Le positionnement s'effectue par une translation qui est une phase de réglage de la machine Lorsque la machine est en fonctionnement, le fil est toujours introduit dans un tuyau de pose par le distributeur de fil lorsque la sortie de celui-ci (le canon 841, ou 842 respectivement) est positionnée à un point fixe dans l'espace. On retrouve le réglage A 2 dit de bord de renforcement la vis sans fin 55 est montée coulissant sur l'arbre 54. L'ensemble des tuyaux de pose 7 télescopiques forme un rideau qui défile en permanence devant le noyau 1 Le sytème de motorisation du fil introduit celui-ci à l'entrée 71 de chacun des tuyaux de pose 7 A la figure 7, on voit que l'entrée 71 de chacun des tuyaux de pose 7 forme un entonnoir 710 allongé dans le sens du mouvement de défilement des tuyaux de pose 7 Le canon 841, immobile, oriente le fil 4 de façon à ce qu'il pénètre à l'intérieur de l'entonnoir 710 qui se trouve en regard du canon 841 Pendant le temps nécessaire à l'introduction d'un tronçon 40 de fil 4 à l'intérieur d'un tuyau de pose 7, l'entrée 71 dudit tuyau de pose 7 se déplace latéralement d'une valeur correspondant sensiblement à l'intervalle entre deux tuyaux de pose 7 adjacents La forme en entonnoir 710 de l'entrée 71 permet de s'accommoder de ce déplacement transversal En outre, le couteau rotatif 851 comporte du côté arrière de son mouvement, une dépouille 850 qui permet aussitôt que possible de libérer la sortie du canon En effet, pendant la coupe du fil 4, celui-ci continue à être motorisé et il faut éviter qu'il s'accumule en trop grande quantité dans le tube souple 83. 21 - Le couteau 841 est entraîné en rotation par l'arbre 54 Or celui-ci commande aussi le mouvement des chaînes 5 et 55 On sait qu'il faut pouvoir inverser ce mouvement pour poser tantôt des tronçons en hélice à gauche, tantôt des tronçons en hélice à droite, ce qui se fait dans cette machine par renversement du sens de rotation du moteur 57 Or un couteau tel que le couteau 851 ne peut pas être réversible puisqu'il comporte une dépouille 850 D'o la présence d'un second couteau 852 utilisé pour la pose des tronçons en hélice à gauche Le couteau 851 tourne en regard du canon 841, qui est solidaire de la plaque 20 Le couteau 852 tourne en regard du canon 842, lui aussi solidaire de la plaque 20 Les couteaux 851 et 852 sont translatés en même temps que les canons 841 et 842 Lorsque la plaque 20 a positionné le couteau convenable à la position souhaitée, la sortie 830 du tube souple 83 est placée en regard du canon correspondant par un mécanisme non représenté. A la figure 8, on voit que la chaîne 5 est engagée sur un guide-chaîne 58 qui épouse d'aussi près que possible la forme du noyau 1 Toutes les sorties 72 des tuyaux de pose 7 sont attachées à la chaîne 5 On retrouve sur cette machine une rampe de galets 60 dont le rôle est de parachever l'ancrage de chaque tronçon 40 sur le noyau 1, comme cela a été expliqué ci-dessus. De préférence, on oriente chaque tête de pose 72 pour que le fil 4 qui sort de celle-ci se présente par rapport au noyau 1 selon un angle de même signe que l'angle d'hélice souhaité. Il faut pouvoir inverser cette orientation A cette fin, on utilise une chaîne d'inversion 5 i, montée sur des poulies 52 i (figure 6) Une commande (non représentée) permet de modifier la position angulaire de la poulie 52 i par rapport à la 22 - poulie 52 Chaque tube 7 est relié à la chaîne d'inversion 5 i par des petites biellettes qui imposent un couple de rotation sur chaque tube 7, dans le sens convenable. La figure 9 permet d'expliquer comment il est possible de faire varier légèrement la vitesse de chacune des têtes de pose 72 Le but de cette variation est le même que celui qui a été expliqué ci-dessus, à savoir poser tous les tronçons 40 selon un angle variable Il convient donc de ralentir puis d'accélérer individuellement chacune des têtes de pose 72. Chaque tête de pose 72 est accrochée à la chaîne d'entraînement 5 par l'intermédiaire d'un basculeur 93 comportant un axe de pivotement 91 et deux leviers Un galet est monté à l'extrémité de l'un de ces leviers La tête de pose 72 est montée à l'extrémité de l'autre levier Le galet est engagé sur une came 9 orientée parallèlement au circuit de guidage de la chaîne 5 Le profil de la came permet, pour une vitesse constante de la chaîne 5 d'entraînement de faire varier la vitesse transversale de chaque tête de pose 72 individuellement. On comprend que le rôle de la chaîne 5 est de guider et d'entraîner l'axe 91 de pivotement des basculeurs 93 La tête de pose 72 de chaque tuyau de pose 7 est accrochée à l'extrémité 94 des basculeurs 93 Cette extrémité 94 est guidée latéralement grâce aux rails 95. A la lumière de cette description, l'homme du métier pourra facilement réaliser des variantes et utiliser des adaptations sans sortir du cadre de la présente invention On peut souhaiter par exemple poser des fils en matière textile Tous les fils ne présentant aucune résistance à la compression doivent impérativement être maintenus bien tendus On peut utiliser, partout o cela est nécessaire, une propulsion 23 - pneumatique du genre de celle apparaissant sous la référence 56 dans le brevet US 3 894 906 On utiliserait une telle propulsion dans les tuyaux 30 ou 7, ainsi que dans le tube souple 83. 24 - REVENDICATIONS 1 Procédé de fabrication d'un pneumatique construit progressivement sur un support monté rotatif autour d'un axe, en empilant les différents constituants dans l'ordre et à la place requise par l'architecture du pneumatique, dans lequel au moins un renforcement de sommet est constitué à partir d'un fil dont on prélève des tronçons que l'on met en place sur le support, les tronçons de fil et le support ayant des propriétés d'auto-adhésion, caractérisé en ce que on délivre le fil à au moins un tuyau de pose en amont duquel on effectue la coupe pour prélèvement des tronçons, et en ce que ledit tuyau rejoint une tête de pose qui est déplacée transversalement juste au dessus du support. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête de pose est déplacée transversalement selon une trajectoire sensiblement comprise dans un plan comprenant l'axe de rotation du support, en ce que l'angle de pose est réglé par une rotation du support coordonnée au mouvement transversal de la tête de pose. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la longueur du tuyau de pose est ajustée en fonction de la longueur du tronçon à poser. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le fil est coupé en amont de l'entrée du tuyau de pose pour en prélever des tronçons, et en ce que l'avance initiale du fil dans le tuyau de pose et le moment o intervient la coupe sont réglés pour que les bords de chaque tronçon se déposent à l'endroit souhaité sur le support. - Machine de fabrication d'un renfort de sommet pour pneumatique, comportant un distributeur de fil, des organes de pose du fil à l'endroit voulu sur un support ( 1), et des moyens d'entraînement du support ( 1) en rotation autour de son axe de symétrie de révolution, caractérisée en ce que la sortie du distributeur de fil délivre le fil ( 4) aux organes de pose en un point fixe dans l'espace, situé radialement au dessus du support, et en en ce que les organes de pose comprennent essentiellement au moins un tuyau de pose ( 30 ou 7) disposé en aval du distributeur de fil, le fil délivré étant enfilé dans l'entrée ( 31 ou 71) du tuyau de pose pendant que celle-ci est sensiblement en regard dudit ladite sortie du distributeur de fil et à faible distance de celle- ci, le fil cheminant à l'intérieur du tuyau de pose jusqu'à une tête de pose ( 32) solidaire de celui-ci, et des moyens permettant de déplacer transversalement la tête de pose juste au dessus du support. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le distributeur de fil comporte un ensemble de motorisation ( 80 + 81 + 82) du fil permettant d'imposer au fil ( 4) une avance à vitesse linéaire choisie, délivrant le fil à un dispositif de coupe ( 85 ou 850, 851) du fil pour en prélever des tronçons. 7 Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens permettant de déplacer transversalement la tête de pose sont constitués essentiellement par un brin souple d'entraînement ( 5) monté sur un circuit de guidage dont une partie est disposée transversalement par rapport au support ( 1) sur toute la largeur de celui-ci, la tête de pose ( 32) étant accrochée au brin d'entraînement, et en ce que la machine comporte des moyens assurant le mouvement du brin d'entraînement. 26 - 8 Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la tête de pose est déplacée juste au dessus du support selon une trajectoire sensiblement comprise dans un plan méridien, et en ce que l'angle de pose des tronçons de fil sur le support est réglé en coordonnant la vitesse des moyens de déplacement de ladite tête de pose et la vitesse d'entraînement en rotation du support. 9 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs tuyaux de pose ( 7), rejoignant tous une tête de pose ( 32), et ayant chacun une entrée ( 71) par laquelle le fil est enfilé et en ce qu'elle comporte un dispositif permettant de présenter successivement chacune de ces entrées au dispositif de coupe ( 851 ou 852) pour introduction du fil, le mouvement du dispositif de présentation étant synchronisé au mouvement du brin d'entraînement. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de présentation est un barillet. 11 Machine selon les revendications 9 et 7, caractérisée en ce que le dispositif de présentation est un brin d'entraînement secondaire ( 5 S) monté sur un circuit de guidage secondaire, sensiblement parallèle au circuit de guidage des têtes de pose, le mouvement des deux brins d'entraînement ( 5 et 5 S) étant synchronisé. 12 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de rouletage embrassant toute la largeur du support. 27 - 13 Machine selon les revendications 12 et 7, caractérisée en ce que le dispositif de rouletage est installé parallèlement à la partie du circuit de guidage disposée transversalement par rapport au support ( 1), et au point de rencontre du fil ( 4) sur le support ( 1). 14 Machine selon l'une des revendications 5 à 13, caractérisée en ce que les moyens de déplacement de la tête de pose autorisent une vitesse variable pour une vitesse de rotation constante du support, de façon à poser le fil sur le support selon un angle variable. Machine selon les revendications 7 et 14, caractérisée en ce que les moyens assurent le mouvement du brin d'entraînement sont constitués par un premier arbre ( 53 A) entraîné à une vitesse directement proportionnelle à la vitesse de rotation du support ( 1), le premier arbre ( 53 A) attaquant le premier planétaire d'un différentiel ( 65), un second arbre ( 53 B) entraîné par le second planétaire du différentiel ( 65), le second arbre ( 53 B) entraînant le brin souple ( 5), la couronne porte-satellites du différentiel ( 65) étant solidaire d'un levier ( 66) sur lequel est fixé un galet ( 67) coopérant avec une came rotative ( 68) entraînée à une vitesse angulaire directement proportionnelle à celle du premier arbre ( 53 A). 16 Machine selon les revendications 7, 9 et 14, caractérisée en ce que la tête de pose ( 32) est accrochée au brin d'entraînement par l'intermédaire d'un basculeur ( 93) comportant un axe de pivotement ( 91) et deux leviers solidaires l'un de l'autre, basculant autour de l'axe de pivotement ( 91), et en ce que l'axe de pivotement ( 91) est accroché sur le brin d'entraînement ( 5), en ce que la ou chaque tête de pose ( 32) est montée à l'extrémité d'un des 28 - leviers, et en ce que un galet ( 91) est monté à l'extrémité de l'autre levier, et est engagé sur une came ( 9) orientée parallèlement au circuit de guidage, came dont le-profil permet, pour une vitesse constante du brin d'entraînement, de faire varier la vitesse transversale de la ou des têtes de pose par rapport à celle du brin. 17 Machine selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que le circuit de guidage est défini par deux poulies ( 51, 52) disposées de part et d'autre du support ( 1), sur lesquelles le brin d'entrainement ( 5) est monté, l'axe de rotation des poulies étant perpendiculaire à un rayon du support passant par le brin, et perpendiculaire à l'axe de rotation du support.