FR 2686433 A1 19930723 FR 9300280 A 19930114 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT POUR UN ACCELERATEUR La présente invention se rapporte à un dispositif d'actionnement pour un accélérateur (appelé simplement par la suite "dispositif d'actionnement"), et plus particulièrement à un dispositif d'actionnement destiné à commander à distance un régulateur de vitesse en régulant automatiquement un degré d'ouverture afin d'être utilisé dans un moteur diesel ou équivalent, par exemple dans du matériel de construction Le dispositif d'actionnement de la présente invention peut être utilisé à différentes fins, par exemple pour commander une soupape ou bien un moteur. De manière conventionnelle, le matériel d'équipement tel qu'une pelle mécanique a une fonction de décélération automatique ou de conduite programmée adaptée aux opérations nécessaires. Comme cela est représenté sur la figure 8, un dispositif d'actionnement 61 d'un type conventionnel comporte une partie d'entraînement 63 ayant une poulie de sortie 62 et une partie de commande 65 ayant une poulie de rétroaction 64, lesquelles sont prévues de façon séparée Pour cette raison, un régulateur de vitesse de moteur 66 est pourvu d'une petite poulie 68 ainsi que d'une poulie de moteur 67 La référence 69 indique un moteur, la référence 70 indique un disque d'actionnement, et la référence 71 indique une plaque à bornes qui se raccorde au disque d'actionnement 70 La poulie de sortie 62 et la poulie de moteur 67 sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un câble de commande 72, et la poulie de rétroaction 64 et petite la poulie 68 sont reliées d'autre part l'une à l'autre au moyen d'un câble de rétroaction 73 Une plaque d'électrode 74 est montée sur la poulie de rétroaction 64, et une borne 75 pour l'accélération et une borne 76 pour la décélération sont prévues sur la plaque à bornes 71 et sont prévues pour venir en contact coulissant avec la plaque d'électrode 74. Avec le dispositif d'actionnement conventionnel 61 ainsi agencé, lorsque le disque d'actionnement 70 est tourné afin d'être réglé suivant un certain angle, et si il y a une déviation entre l'angle réglé par le disque d'actionnement 70 et l'angle suivant lequel la poulie de rétroaction 64 tourne en réponse au réglage par le disque d'actionnement 70, le moteur 69 tourne, en réponse à un signal de sortie correspondant à la déviation, dans une direction qui annule la déviation Le moteur 69 amène à la suite de cela la poulie de moteur 67 à tourner par l'intermédiaire de la poulie de sortie 62 et du câble de commande 72 Lorsque la poulie de moteur 67 tourne, l'angle de rotation de celle-ci est transmis par l'intermédiaire du câble de rétroaction 73 à la poulie de rétroaction 64 Une telle opération est poursuivie jusqu'à ce que la déviation soit annulée L'ouverture du régulateur de vitesse est ainsi commandée de façon à ajuster la vitesse de rotation du moteur à une valeur souhaitée éventuellement. Comme cela a été décrit ci-dessus, le dispositif d'actionnement conventionnel 61 pour une utilisation dans un dispositif de commande d'accélération comporte séparément la partie d'entraînement 63 et la partie de commande 65 Par conséquent, il est difficile de réduire la taille du dispositif d'actionnement 61, donc le temps et le travail souhaités pour le monter sur une machine Ceci conduit à une augmentation du coût de fabrication du dispositif d'actionnement. La présente invention a été faite afin de surmonter ces problèmes C'est ainsi un but de la présente invention que de prévoir un dispositif d'actionnement simplifié et de taille réduite. Selon la présente invention, il est prévu un dispositif d'actionnement pour un accélérateur comportant: (a) un boîtier; (b) une partie d'entraînement comportant un moteur rotatif réversible disposé dans le boîtier, un réducteur de vitesse destiné à réduire le nombre de tours du moteur, et une poulie de sortie reliée au réducteur de vitesse afin d'enrouler ou de dérouler un câble de commande; et (c) une partie de commande comportant une partie d'actionnement, et un mécanisme de commande destiné à commander la rotation du moteur en fonction d'une déviation entre une position de la partie d'actionnement et une position de la poulie de sortie, la partie d'entraînement et la partie de commande étant reliées coaxialement l'une à l'autre d'un seul tenant. Dans la présente invention, la partie d'entraînement comporte de préférence le moteur, un premier réducteur de vitesse relié à un arbre de sortie du moteur, un deuxième réducteur relié à une partie de sortie du premier réducteur de vitesse, et la poulie de sortie disposée dans une partie de sortie du deuxième réducteur de vitesse. Dans ce cas, le deuxième réducteur est de préférence un réducteur à train planétaire comportant un pignon central relié à la partie de sortie du premier réducteur, plusieurs satellites disposés autour de et engagés avec le pignon central, et un pignon à denture interne engagé circonférentiellement avec les satellites et intégré à une partie inférieure de la poulie de sortie, un arbre de chacun des satellites étant supporté au niveau de son extrémité inférieure par le boîtier alors qu'il tourillonne au niveau de son extrémité supérieure grâce à un élément de palier; et l'élément de palier est exempt de tout élément que autre l'arbre du satellite. D'un autre côté, la partie de commande comporte de préférence une plaque montée sur sa face inférieure avec une borne pour une rotation vers l'avant du moteur et une borne pour une rotation vers l'arrière de celui-ci, un arbre d'actionnement dépassant de la plaque afin d'entraîner en rotation la plaque, et une plaque d'électrodes fixée sur l'arbre de sortie du deuxième réducteur de façon à faire face à une face inférieure de la plaque, la plaque et la plaque d'électrodes étant disposées dans le mécanisme de commande de façon à amener les deux bornes en contact coulissant avec la plaque d'électrodes; l'arbre de sortie du deuxième réducteur étant monté de façon libre dans un trou formé au centre de la face inférieure de la plaque. En outre, le mécanisme de commande est de préférence agencé de telle sorte qu'une borne commune est fixée à la plaque d'électrodes de façon à permettre à la plaque d'électrodes d'être conductrice par l'intermédiaire d'un câble conducteur et de la borne commune. De préférence encore, le mécanisme de commande possède une plaque isolante disposée sur la plaque, séparant ainsi le compartiment supérieur de la plaque du compartiment inférieur de celle-ci, des câbles reliant de manière respective la borne pour la rotation vers l'avant du moteur et la borne pour la rotation vers l'arrière de celui-ci étant prévus sur la plaque isolante. Dans le dispositif d'actionnement de la présente invention, lorsque la partie d'actionnement est tournée d'un certain angle correspondant à une ouverture de régulateur de vitesse souhaitée d'un moteur et qu'il se produit une déviation entre un angle de rotation de la poulie de sortie et l'angle réglé par la partie d'actionnement, le mécanisme de commande amène le moteur de la partie d'entraînement à tourner d'une valeur et dans une direction telles que cela annule la déviation Cette rotation du moteur est transmise par l'intermédiaire du réducteur afin de faire tourner la poulie de sortie La rotation de la poulie de sortie amène le câble de commande à agir de façon à faire tourner la poulie de moteur reliée au régulateur de vitesse du moteur, ajustant ainsi l'ouverture du régulateur de vitesse. La figure 1 est une vue en perspective schématique représentant un dispositif de commande de moteur pourvu d'un dispositif d'actionnement mettant en oeuvre la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective représentant le dispositif d'actionnement de la figure 1 avant assemblage; La figure 3 est une vue en coupe verticale représentant le dispositif d'actionnement de la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 3; Les figures 5 et 6 sont chacune une vue explicative destinée à illustrer un fonctionnement du dispositif d'actionnement de la figure 1; La figure 7 est un schéma de circuit représentant une forme de réalisation d'un circuit de commande d'un dispositif d'actionnement selon la présente invention; et La figure 8 est une vue en perspective schématique représentant un exemple d'un dispositif d'actionnement conventionnel. La présente invention va maintenant être décrite en se référant aux dessins. Si l'on se réfère à la figure 1, un dispositif d'actionnement 1 comporte une partie d'entraînement 2 et une partie de commande 3 qui sont assemblées coaxialement et d'un seul tenant La partie d'entraînement 2 comporte un moteur 4, une partie de réduction 5, et une poulie de sortie 6 réalisée d'un seul tenant avec la partie de réduction 5 sur le côté extérieur de celle-ci La poulie de sortie 6 est reliée à une poulie de moteur 8 par l'intermédiaire d'un câble de commande 7 (appelé ci-après "câble") La rotation de la poulie de sortie 6 amène la poulie de moteur 8 à tourner au moyen du câble 7, de façon à ouvrir ou fermer ainsi un régulateur de vitesse 9 relié à la poulie de moteur 8. Si l'on se réfère aux figures 2 et 3 qui illustrent en détail le dispositif d'actionnement 1, la référence 10 indique un boîtier, la référence 11 indique un carter de moteur, et la référence 12 indique un élément de couvercle Ces trois éléments (le boîtier 10, le moteur 11, et le couvercle 12) coopèrent afin de recevoir la partie d'entraînement 2 et la partie de commande 3 Le boîtier 10 est de forme parallélépipède rectangle dans la partie supérieure de celui-ci tout en étant cylindrique dans la partie inférieure. La partie d'entraînement 2 va être décrite en premier. La partie de réduction 5 comporte un premier réducteur 13 du type à paradoxe de Fergusson et un deuxième réducteur 14 Le premier réducteur 13 comporte un pignon central 15 fixé sur l'arbre du moteur 4, deux satellites 16 disposés autour de et engages avec le pignon central 15, un pignon à denture interne fixe 17 et un pignon à denture interne rotatif 18, les pignons 17 et 18 faisant face l'un à l'autre et engageant les satellites 16 Le pignon à denture interne fixe 17 est supporté entre le moteur 4 et le boîtier 10, alors que le pignon à denture interne rotatif 18 formant la partie de sortie du premier réducteur 13 est d'autre part guidé de façon rotative le long de la périphérie interne du boîtier 10 Les satellites 16 sont supportés chacun de façon rotative par un axe 20 s'étendant entre une paire de supports verticalement opposés de forme sensiblement annulaire Lorsque le pignon central est entraîné en rotation, chacun des satellites 16 tourne autour de son axe tout en tournant autour du pignon central 15 avec les supports 19 Les pignons à denture interne 17 et 18 diffèrent légèrement l'un de l'autre sur le plan du nombre de dents La rotation du moteur 4 est donc fortement réduite par le pignon à denture interne rotatif 18 et utilisée en sortie. Le deuxième réducteur 14 comporte: un pignon central 22 formé sur un premier arbre 21 qui dépasse au centre du pignon à denture interne rotatif 18; trois satellites 23 disposés autour de et engagés avec le pignon central 22; et un pignon à denture interne 24 qui est engagé avec les satellites 23 Les satellites 23 sont disposés sur la face supérieure d'une plaque de séparation de forme annulaire 25 formée sur une périphérie interne du boîtier 10 de façon à être dirigés vers un centre (un axe imaginaire) de l'arbre de poussée 21 Un palier annulaire 27 possède trois axes 26 dépassant de celui-ci d'une manière correspondant aux satellites 23 et en s'insérant dans les alésages centraux des satellites 23 respectifs, et chaque axe 26 est inséré dans des trous de palier 28 respectifs formés dans la plaque de séparation 25 Du fait que les trois satellites 23 sont portés par l'unique palier amovible 27, c'est-à-dire un "palier flottant", la partie de sortie du deuxième réducteur formée d'un seul tenant avec le pignon à denture interne 24 peut être facilement assemblée avec les satellites 23. Le pignon à denture interne 24 est formé d'un seul tenant avec la poulie de sortie 6 au niveau d'une partie supérieure de celui-ci Plus spécialement, un trou de fixation 29 destiné à fixer une extrémité du câble 7 est formé dans la face supérieure du pignon à denture interne 24, alors qu'une rainure 30, qui communique avec le trou de fixation 29 qui est destinée à enrouler le câble 7, est formée dans la face périphérique extérieure de celui-ci Un arbre étagé 31 ayant des diamètres différents dépasse du centre de la face supérieure de la poulie de sortie 6 et tourillonne dans un alésage de palier 33 d'une plaque de guidage 32 fixée à l'intérieur du boîtier 10 La face supérieure de la poulie de sortie 6 est également réalisée avec une saillie 34 qui est prévue pour se loger de façon libre dans une rainure de guidage 35 formée dans la plaque de guidage 32 afin de limiter un angle de rotation de la poulie de sortie 6. La partie de commande 3 va être décrite à son tour. La partie supérieure de l'arbre étagé 31 qui dépasse vers le haut de la plaque de guidage 32, est fixée dans une plaque d'électrodes circulaire 36 Sur la face supérieure de la plaque d'électrodes 36 est formée une partie électriquement conductrice 37 composée d'une partie en forme de secteur dont l'angle central est légèrement inférieur à 1800 et d'une partie périphérique qui est indépendante de la partie en forme de secteur La plaque d'électrodes 36 est goupillée en un point espacé de son centre sur la saillie 34 La poulie de sortie 6 et la plaque d'électrodes 36 sont ainsi prévues pour tourner ensemble Une borne commune 38 insérée dans et fixée à la saillie 34 est amenée en contact direct avec la partie électriquement conductrice 37 de la plaque d'électrodes 36 sans utiliser de balai Du fait que du courant s'écoule directement vers la partie électriquement conductrice 37 au moyen d'un fil conducteur, la structure de la partie de commande 3 est simplifiée. Une plaque à bornes mobile 39 est disposée de façon rotative sur la face supérieure de la plaque d'électrodes 36 La plaque à bornes mobile 39 comporte une plaque sensiblement circulaire 40 et un arbre d'actionnement 41 dépassant de la face supérieure de la plaque 40 Dans la face inférieure de celle-ci est formé un trou de montage 42 coaxial à l'arbre d'actionnement 41 dans lequel est logée de façon rotative l'extrémité supérieure de l'arbre étagé 31. D'autre part, l'arbre d'actionnement 41 dépasse vers l'extérieur du couvercle 12 à travers un trou 43 formé dans le couvercle 12 et est prévu pour être monté avec un disque d'actionnement 44 Sur la face inférieure de la plaque 40 sont fixés un balai 45 pour la rotation vers l'avant du moteur 4 (appelé par la suite "borne avant") et un balai 46 pour la rotation vers l'arrière de celui-ci (appelé par la suite "borne arrière") qui viennent en contact coulissant avec la plaque d'électrodes 36 A l'opposé de la plaque semi- circulaire 40 et légèrement espacée de celle-ci grâce à l'arbre d'actionnement 41 est prévue une plaque 47 pour une borne d'autodécélération (appelée par la suite "plaque de borne de décélération") qui est fixée à l'intérieur du boîtier 10 et fixée avec un balai pour l'auto-décélération (appelée par la suite "borne d'auto- décélération") Tout comme les bornes 45 et 46, la borne d'auto- décélération 48 vient en contact coulissant avec la plaque d'électrodes 36 Une plaque isolante de forme circulaire 49 s'étendant au-dessus de la plaque de borne de décélération 47 est montée sur la face supérieure de la plaque 40 Cette plaque isolante 49 sert à empêcher les fils dans un espace supérieur 50 d'entrer dans un espace inférieur 51 afin de venir en contact avec et s'enrouler autour de la poulie de sortie 6, freiner la rotation de celle-ci ou entraîner un court-circuit avec la plaque d'électrodes 36. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement 1 ainsi construit va être décrit en se référant aux figures 4 à 6. La figure 4 illustre une relation de position relative entre la plaque d'électrodes 36, la plaque semi-circulaire 40 de la plaque à bornes mobile 39 et la plaque de borne de décélération 47 Un point de contact 45 a de la borne avant 45 et un point de contact 46 a de la borne arrière 46 sont positionnés sur une ligne imaginaire passant par le centre de la plaque 40 de telle sorte que le centre est interposé entre les points de contact 45 a et 46 a de la plaque d'électrodes 36 D'autre part, la partie électriquement conductrice 37 de la plaque d'électrodes 36 possède une partie de secteur dont l'angle central est légèrement inférieur à 1800 comme cela a été décrit ci-dessus Par conséquent, les points de contact 45 a et 46 a sont tous deux il positionnés légèrement à l'écart de la partie électriquement conductrice 37 Lorsque l'arbre d'actionnement 41 est entraîné en rotation avec le disque d'actionnement 44, la plaque 40 qui est réalisée d'un seul tenant avec l'arbre d'actionnement 41 est également entraînée en rotation de sorte que la borne avant 45 et la borne arrière 46 tournent ensemble Par exemple, la rotation de l'arbre d'actionnement 41 dans le sens de la flèche A amène les deux bornes 45 et 46 à se déplacer vers les positions respectives représentées sur la figure 5 de sorte que le point de contact 45 a de la borne avant 45 vient en contact avec la partie électriquement conductrice 37 Le moteur 4 dans la partie d'entraînement 2 tourne alors dans le sens avant, ce qui amène la poulie de sortie 6 à tourner dans une direction telle qu'elle tire le cable 7 avec la partie de réduction 5 Une ouverture du régulateur de vitesse 9 est ainsi commandée de telle sorte que beaucoup de carburant peut s'écouler dans le moteur, avec donc une augmentation de la vitesse de rotation du moteur La plaque d'électrodes 36 fixée sur la poulie de sortie 6 est alors entraînée en rotation avec la poulie de sortie 6 dans le sens de la flèche A Par conséquent, la rotation de la plaque d'électrodes 36 sur un certain angle amène le point de contact 45 a de la borne avant 45 à s'écarter de la partie électriquement conductrice 37, arrêtant ainsi le moteur 4 (voir la figure 6) C'est-à-dire que la relation de position relative entre la partie électriquement conductrice 37 et les deux bornes 45 et 46 arrive à prendre le même état que l'état initial (voir la figure 4). En d'autres termes, comme cela ressort clairement des figures 4 à 6, la poulie de sortie 6 est amenée à tourner sur un angle sensiblement égal à l'angle de rotation du disque d'actionnement 44 Il est évident que la rotation de l'arbre d'actionnement 41 dans le sens de la flèche B sur la figure 4 amène les deux bornes 45 et 46 à tourner dans la direction B de la même manière que ci-dessus En coopération avec cela, la poulie de sortie 6 et la partie électriquement conductrice 37 tournent dans la direction B, l'ouverture du régulateur de vitesse 9 étant ainsi réduite de façon correspondante à l'angle de rotation de l'arbre d'actionnement 41 de sorte que le nombre de tours du moteur est amené à diminuer L'ouverture du régulateur de vitesse 9 est ainsi ajustée avec le disque d'actionnement 44. Un mode de décélération automatique va ensuite être décrit. Si un opérateur quitte temporairement son siège alors que sa machine est conduite dans le mode de conduite normale, la machine est amenée à passer dans un mode de décélération automatique (ou mode d'attente: environ 1500 tours par minute) en poussant un bouton d'auto- décélération D (voir la figure 7) qui sera décrit plus tard Bien que la partie électriquement conductrice 37 soit amenée en contact avec un point de contact 48 a de la borne de décélération 48 sur la figure 6, le circuit de la borne de décélération 48 est habituellement ouvert Le circuit de la borne de décélération 48 est alors fermé en actionnant le bouton d'auto-décélération Par conséquent, la conduite automatiquement décélérée est réalisée uniquement lorsque la partie périphérique de la partie électriquement conductrice 37 est en contact avec le point de contact 48 a de la borne de décélération 48 comme cela est représenté sur la figure 6, o le circuit est fermé En d'autres termes, si l'angle sur lequel la poulie de sortie 6 tourne est supérieur à l'angle prédéterminé pour lequel le point de contact de la borne de décélération 48 est positionné, ou si l'ouverture du régulateur de vitesse est réellement plus grande que celle du régulateur de vitesse qui est réglée à la valeur du mode de décélération automatique, une conduction électrique se produit entre la borne de décélération 48 et la partie électriquement conductrice 37 afin de faire tourner le moteur 4 Ensuite, lorsque la plaque d'électrodes 36 tourne dans le sens de la flèche C sur la figure 6 et que le point de contact 48 a sort de la partie électriquement conductrice 37, le moteur 4 est amené à s'arrêter La vitesse de rotation du moteur dans le mode de décélération automatique (par exemple environ 1500 tours par minute) est déterminée en fonction de l'ouverture du régulateur de vitesse qui correspond à la position de la borne de décélération 48 lors de cet arrêt du moteur 4 Du fait que l'angle de rotation du disque d'actionnement 44 n'est pas modifié dans le mode de décélération automatique, si l'opérateur enfonce à nouveau le bouton d'auto- décélération D afin de revenir dans le mode de conduite normale, le moteur 4 tourne vers l'avant afin que la poulie de sortie 6 tourne de façon à ouvrir le régulateur de vitesse 9 jusqu'à ce que l'ouverture de régulateur de vitesse initiale soit retrouvée. La commande marche/arrêt du moteur 4 décrite ci-dessus peut être réalisée au moyen d'un circuit électrique, par exemple comme cela est représenté sur la figure 7 Sur la figure 7, un contacteur d'accélération Sa se compose de la partie électriquement conductrice 37 et du point de contact a de la borne avant 45 représenté sur les figures 4 à 6 et est fermé lorsque l'angle de rotation du disque d'actionnement 44 devient plus important que celui de la poulie de sortie 6, alors que, d'autre part, un contacteur de décélération Sb se compose de la partie électriquement conductrice 37 et du point de contact 46 a de la borne arrière 46 représenté sur les figures 4 à 6 et est fermé lorsque l'angle de rotation du disque d'actionnement 44 devient plus faible que celui de la poulie de sortie 6 Un contacteur d'auto-décélération Sd est fermé lorsque l'angle de rotation de la poulie de sortie 6 est supérieur à l'angle prédéterminé au niveau duquel le point de contact 48 a de la borne de décélération 48 est positionné, alors qu'il est ouvert lorsqu'il est le même ou lorsqu'il est inférieur à l'angle prédéterminé, sans dépendre de l'angle de rotation du disque d'actionnement 44 Le bouton d'auto- décélération D est un commutateur, l'enfoncement une première fois de celui-ci amenant le contact dans un premier point de contact, alors que l'enfoncement à nouveau de celui amène le contact dans un deuxième point de contact. En outre, sur la figure 7, des points de contact KI et K 2 de deux relais Ri et R 2 sont prévus entre le moteur 4 et une source d'alimentation à courant continu P Lorsqu'une bobine Cl du relais RI est excitée, le moteur 4 tourne vers l'avant, alors que, au contraire, lorsque le relais R 2 conduit, le moteur tourne vers l'arrière Lorsque les deux points de contact Ki et K 2 sont ouverts, un effet de freinage dynamique à court-circuit agit de façon à ce que le moteur 4 ne tourne pas même si les deux relais RI et R 2 sont excités de manière erronée Le contacteur d'accélération Sa et un premier point de contact Dl du bouton d'auto-décélération D sont reliés en série et insérés entre la bobine Ci du premier relais RI et la source d'alimentation à courant continu P D'autre part, le contacteur de décélération Sb est inséré entre la bobine C 2 du deuxième relais R 2 et la source d'alimentation à courant continu P De plus, le contacteur d'auto-décélération Sd et le deuxième point de contact D 2 du bouton d'auto-décélération D sont reliés en série et reliés en outre en parallèle au contacteur de décélération Sb. Dans l'agencement de circuit ci-dessus, lorsque le bouton d'autodécélération D n'est pas enfoncé, la fermeture du contacteur d'accélération Sa amène le premier relais Rl à travailler de façon à faire tourner le moteur 4 vers l'avant, augmentant ainsi la vitesse de rotation du moteur, alors que d'autre part, l'ouverture de celui-ci amène la vitesse de rotation accrue à être maintenue A son tour, la fermeture du contacteur de décélération Sb amène le deuxième relais R 2 à fonctionner de façon à faire tourner le moteur 4 vers l'arrière, réduisant ainsi la vitesse de rotation du moteur, alors que d'autre part, l'ouverture de celui-ci amène la vitesse de rotation réduite à être maintenue. Lorsque le bouton d'auto-décélération D est enfoncé, le premier point de contact Dl relié en série au contacteur d'accélération Sa est ouvert de façon à amener le moteur 4 à tourner vers l'arrière jusqu'à ce que le contacteur d'auto-décélération Sd soit ouvert, indépendamment de l'état du contacteur d'accélération Sa et de celui du contacteur de décélération Sb Si le contacteur d'auto-décélération Sd est ouvert, la vitesse de rotation auto-décélérée du moteur est maintenue A son tour, lorsque le bouton d'auto- décélération D est de nouveau enfoncé, le deuxième point de contact D 2 est ouvert alors que le premier point de contact Dl se ferme, revenant ainsi dans le mode de conduite normale. Comme cela a été décrit ci-dessus, le présent dispositif d'actionnement peut être commandé mécaniquement en employant pratiquement pas de circuit électronique. Comme cela a été décrit, le dispositif d'actionnement de la présente invention est agencé de telle sorte que la partie d'entraînement et la partie de commande de celui-ci sont intégrées coaxialement l'une à l'autre, et peut être mécaniquement commandé sans utiliser un circuit électronique compliqué Le présent dispositif d'actionnement devient par conséquent compact et plus simple, ce qui contribue à une forte réduction du coût de fabrication De plus, le présent dispositif d'actionnement peut être très facilement monté sur une machine avec un entretien simplifié. Bien que différentes formes de réalisation de la présente invention aient été décrites ci-dessus, il est évident que des changements et modifications peuvent être apportés à l'invention sans sortir de l'esprit et de la portée de celle-ci. REVENDICATIONS. 1 Dispositif d'actionnement ( 1) pour un accélérateur, caractérisé en ce que il comporte: (a) un boîtier ( 10); (b) une partie d'entraînement ( 2) comportant un moteur rotatif réversible ( 4) disposé dans le boîtier ( 10), un réducteur de vitesse ( 5) destiné à réduire le nombre de tours du moteur, et une poulie de sortie ( 6) reliée au réducteur de vitesse ( 5) afin d'enrouler ou de dérouler un câble de commande ( 7); et (c) une partie de commande ( 3) comportant une partie d'actionnement, et un mécanisme de commande destiné à commander la rotation du moteur ( 4) en fonction d'une déviation entre une position de la partie d'actionnement et une position de la poulie de sortie ( 6), la partie d'entraînement ( 2) et la partie de commande ( 3) étant reliées coaxialement l'une à l'autre d'un seul tenant. 2 Dispositif d'actionnement ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'entraînement ( 2) comporte le moteur ( 4), un premier réducteur de vitesse ( 13) relié à un arbre de sortie du moteur ( 4), un deuxième réducteur de vitesse ( 14) relié à une partie de sortie du premier réducteur de vitesse ( 13), et la poulie de sortie ( 6) disposée dans une partie de sortie du deuxième réducteur de vitesse ( 14). 3 Dispositif d'actionnement ( 1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième réducteur ( 14) est un réducteur à train planétaire comportant un pignon central ( 22) relié à la partie de sortie du premier réducteur ( 13), plusieurs satellites ( 23) disposés autour de et engagés avec le pignon central ( 22), et un pignon à denture interne ( 24) engagé circonférentiellement avec les satellites ( 23) et intégré à une partie inférieure de la poulie de sortie ( 6), un arbre ( 26) de chacun des satellites ( 23) étant supporté au niveau de son extrémité inférieure par le boîtier ( 10) alors qu'il tourillonne au niveau de son extrémité supérieure grâce à un élément de palier ( 27); et l'élément, de palier ( 27) est exempt de tout élément que autre l'arbre ( 26) du satellite ( 23). 4 Dispositif d'actionnement ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de commande ( 3) comporte de préférence une plaque ( 40) montée sur sa face inférieure avec une borne ( 45) pour une rotation vers l'avant du moteur ( 4) et une borne ( 46) pour une rotation vers l'arrière de celui-ci, un arbre d'actionnement ( 41) dépassant de la plaque ( 40) afin d'entraîner en rotation la plaque ( 40), et une plaque d'électrodes ( 36) fixée sur l'arbre de sortie ( 31) du deuxième réducteur ( 14) de façon à faire face à une face inférieure de la plaque ( 40), la plaque ( 40) et la plaque d'électrodes ( 36) étant disposées dans le mécanisme de commande de façon à amener les deux bornes ( 45, 46) en contact coulissant avec la plaque d'électrodes ( 36); l'arbre de sortie ( 31) du deuxième réducteur ( 14) étant monté de façon libre dans un trou ( 42) formé au centre de la face inférieure de la plaque ( 40). Dispositif d'actionnement ( 1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de commande est agencé de telle sorte qu'une borne commune ( 38) est fixée à la plaque d'électrodes ( 36) de façon à permettre à la plaque d'électrodes ( 36) d'être conductrice par l'intermédiaire d'un câble conducteur et de la borne commune ( 38). 6 Dispositif d'actionnement ( 1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de commande possède une plaque isolante ( 49) disposée sur la plaque ( 40), séparant ainsi le compartiment supérieur ( 50) de la plaque ( 40) du compartiment inférieur ( 51) de celle-ci, des câbles reliant de manière respective la borne ( 45) pour la rotation vers l'avant du moteur et la borne ( 46) pour la rotation vers l'arrière de celui-ci étant prévus sur la plaque isolante ( 49).