FR 2689362 A1 19931008 FR 9301667 A 19930215 CHARRUE MULTI-SOCS La présente invention concerne une charrue multi-socs et, plus particulièrement mais non exclusivement, une charrue semi- portée du type réversible comprenant une structure de charrue allongée portant une pluralité de socs et étant supportée par des roues, ladite structure de charrue allongée comportant une partie de structure avant et une partie de structure arrière, la partie de structure arrière étant articulée directement à ladite partie de structure avant ou indirectement au moyen d'une partie de structure intermédiaire. Dans les charrues semi-portées, la structure de charrue porte un grande nombre de socs et, de ce fait, la structure de charrue doit être divisée de manière à constituer deux parties de structure articulées, plus précisément une partie de structure avant et une partie de structure arrière, une partie de structure intermé- diaire étant éventuellement prévue entre les parties de structure avant et arrière. Le but d'une telle structure de charrue arti- culée est de permettre à la charrue de suivre avec un degré suffisant l'irrégularité et la rugosité du sol. De plus, les longues charrues semi-portées ont une structure de support qui s'étend longitudinalement, de telle sorte que la partie d'extrémité arrière présente une tendance à fléchir souplement. Lorsque les charrues deviennent très longues, les socs les plus en arrière se placent quelque peu en- dessous des socs intermédiaires Il s'ensuit qu'il est difficile de commander ou de contrôler la partie arrière. Ceci résulte du fait que les socs les plus en arrière, lorsque la charrue est disposée sur le sol au début de chaque sillon, commencent à labourer simultané- ment avec les socs les plus en avant Après labourage, il en résulte qu'au début de chaque sillon, lorsqu'on le regarde par-dessus, il est formé une zone triangulaire labourée et une zone triangulaire non labourée. Lorsqu'on utilise une charrue avec douze socs, il se produit une grande zone qui est labourée de manière non uniforme. Normalement, cette zone est labourée à l'exté- rieur des sillons lors d'une opération de labourage finale Lorsqu'on procède de cette manière, le sol est partiellement encore retourné dans lesdites zones trian- gulaires qui ont été déjà labourées, de telle sorte que le sol qui aurait dû être le plus bas devient le plus haut. Le résultat de tout ceci est pauvre avec une culture non uniforme dans lesdites zones. Des tentatives ont été faites pour commander la partie dé structure arrière au moyen d'un verrouillage de la liaison ou du pivot constituant l'articulation entre les structures de charrue avant et arrière, ou entre ces dernières et la partie de structure intermédiaire respectivement au cours du levage et de l'abaissement d'une charrue réversible semi-portée. Ladite liaison ou pivot est déverouillée chaque fois que la charrue a repris la position de labourage. Cependant un tel arrangement ne constitue pas une solution satisfaisante. L'objet de la présente invention est de remédier aux problèmes et aux difficultés associées aux concep- tions existantes des charrues multi-socs du type concerné et, en conséquence, propose une charrue multi- socs simple et efficace, de préférence une charrue ré- versible semi-portée qui est construite et adaptée pour éliminer ou réduire sensiblement les déficiences et les inconvénients des charrues multi-socs de l'art antérieur présentant des dimensions équivalentes, de manière à obtenir un labourage qui soit nettement amélioré. Selon la présente invention, il est proposé une charrue multi-socs comprenant une structure de charrue allongée ayant une partie de structure avant adaptée pour être connectée par son extrémité avant à l'arrière d'un véhicule tracteur, une partie de structure arrière connectée de façon pivotante par son extrémité avant à l'arrière de la partie avant de façon à être capable de pivoter vers le haut et vers le bas par rapport à la partie avant et suivre les irrégularités de la surface du sol à labourer, et une pluralité de socs qui sont montés sur lesdites parties de structure, dans laquelle un actionneur est accouplé à ladite partie de structure arrière et commandable dans un premier mode pour autoriser un mouvement de pivotement limité de la partie de structure arrière et dans un second mode pour empêcher un tel mouvement de pivotement. Un mode de réalisation d'une charrue multi-socs selon la présente invention sera maintenant décrit, à titre d'exemple seulement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus schématique illustrant lé résultat d'un labourage obtenu avec une charrue multi-socs de l'art antérieur, comprenant une structure de charrue articulée, et montrant des zones triangulaires non labourées ainsi que des zones triangulaires labourées conduisant à une forme de labou- rage non satisfaisante, une ligne imaginaire indiquant l'extrémité des sillons, la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une charrue réversible semi-portée construite et adaptée selon la présente invention, le tracteur ayant été omis, la figure 3 est une vue en élévation latérale de la charrue représentée sur la figure 2, la roue de profondeur la plus en arrière n'étant pas représentée (cependant, un tracteur est représenté partiellement), la figure 4 est une vue de dessus de la charrue selon les figures 2 et 3, le résultat du labourage étant indiqué schématiquement, la figure 5 est une représentation synoptique d'un circuit hydraulique associé à des actionneurs fonc- tionnant par fluide sous pression (cylindres) pour com- mander la partie de structure de charrue arrière par la liaison articulée à la partie de structure avant (direc- tement à la partie de structure avant ou indirectement par une partie de structure intermédiaire). On se réfère en premier lieu aux figures 2 à 4 des dessins sur lesquels la référence numérique 1 désigne une partie de structure de charrue avant d'une charrue -réversible semi-portée et multi socs comprenant une structure de charrue articulée et allongée, de grandes dimensions longitudinales et comportant une pluralité de socs 2. De la même manière, la structure de charrue allongée comprend une partie de structure intermédiaire 3 munie de roues 4, ainsi qu'une partie de structure de charrue arrière 5 portant à son extrémité arrière une roue 6 dite de profondeur (non représentée sur la figure 3). A son extrémité la plus avant, la partie de structure avant 1 est accouplée à l'arrière d'un trac- teur 7 (figure 3) au moyen de barres de traction 8 et d'un arbre de remorquage 9. Les roues 4 de la partie intermédiaire 3 peuvent être levées et baissées au moyen d'une paire de cylin- dres 10 (hydrauliques) commandés par un fluide sous pression Cet ensemble de roues 4 est commandé par une valve de manoeuvre (non représentée) qui est située dans le tracteur 7. Comme mentionné précédemment, la structure de charrue allongée est du type articulé, l'articulation étant réalisée au moyen d'un pivot horizontal il supporté par la partie de structure intermédiaire 3 et autour duquel la partie de structure de charrue arrière peut basculer vers le haut et le bas Ainsi, chaque fois que la charrue occupe une position de labourage, la partie de structure arrière 5 peut être levée et abais- sée. L'inclinaison ou basculement de la partie de structure arrière 5 est effectuée au moyen de deux vé- rins 12 commandés par un fluide sous pression (tels que des cylindres hydrauliques), lesdits vérins 12 étant commandés par une valve 13, figure 5. Comme cela apparaît sur la figure 5, les extré- mités des cylindres des vérins commandés par un fluide sous pression sont reliés à la partie de structure in- termédiaire 3, les deux vérins 12 étant disposés de part et d'autre du pivot de basculement il et dont les tiges de piston 12 ' sont reliées de façon pivotante à la par- tie de structure arrière 5. La valve 13 est constituée par une valve de manoeuvre à ressort chargé, commandée par pression, qui peut être montée dans une quelconque des deux positions indiquées en 14 et 15 ainsi que par deux clapets anti- retour 16 et 17, chargés par un ressort, et qui permet- tent, lors du fonctionnement du vérin 12, dans un pre- mier mode, à autoriser un mouvement limité vers le haut ou vers le bas de la partie de structure 5 autour du pivot 11, et, dans un deuxième mode, à empêcher un tel mouvement de pivotement. Lorsque la charrue occupe les positions de labourage et lorsque la valve 13 occupe la position re- présentée sur la figure 5, la position 14 est alors active et l'interconnexion entre les deux cylindres 12 est réalisée, de telle sorte que la partie de structure 5 peut se mouvoir relativement librement et suivre, en conséquence, les irrégularités du sol. Le fonctionnement ultérieur de cette valve 13 sera décrit plus loin. Lorsque la charrue parvient à l'extrémité du sillon, l'arbre de remorquage 9 est relevé de façon que l'avant de la charrue devient indépendant du sol. Ensuite, la partie intermédiaire 3 est relevée par les cylindres 10 via les roues 4 En raison de la présence du pivot 11, la partie de structure de charrue arrière 5 occupe toujours une profondeur de labourage correcte grâce à la roue de profondeur 6 Cependant, lorsque la partie de structure intermédiaire 3 est relevée suffi- samment, la partie arrière est également amenée à un ni- veau au-dessus de celui du sol. Tout cela se produit avec un mouvement doux, adapté à la vitesse de labourage, de sorte que tous les socs quittent le sol à l'arrivée d'une ligne imaginaire 18 indiquant la fin des sillons 19 (voir figure 4). Dès que la charrue est amenée entièrement au- dessus du niveau du sol et que les roues occupent leur position la plus élevée, soit parce qu'elles sont ame- nées en contact avec des butées mécaniques, soit parce que les cylindres -10 ont atteint leurs positions extrêmes, la pression hydraulique dans le circuit devient égale à la pression de manoeuvre du tracteur 7. Dès qu'une telle situation se produit, le clapet anti-retour 16 de la valve 13 laisse passer de l'huile et la valve de manoeuvre est opérationnelle pour que la position 15 devienne active. Au cours du mouvement de relevage de la charrue, la partie de structure arrière 5 fléchit comme indiqué précédemment et, lorsque la position 15 de la valve de- vient effective, elle est verrouillée dans cette posi- tion du fait que l'alimentation en huile des vérins/ cylindres 12 est interrompue. Ensuite, après que la charrue réversible semi- portée a été retournée à 180 , la partie de structure de charrue arrière 5 occupe une position élevée (basculée vers le haut), comme cela est représenté sur la figure 3. Lorsque la charrue, après retournement à 180, doit être mise en contact avec le sol, les mouvements s'effectuent dans l'ordre inverse En premier, les barres de traction 8 du tracteur 7 sont abaissées et, ensuite la partie de structure intermédiaire 3 Lorsque la partie de structure intermédiaire 3 est abaissée jusqu'à ce que la pression dans les cylindres 10 tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, le clapet anti- retour 17 s'ouvre, de sorte que la valve de manoeuvre est à nouveau opérationnelle pour permettre à la position 14 d'être à nouveau active La partie de struc- ture de charrue arrière 5 est alors abaissée de sorte qu'une fois de plus, elle prenne une position correcte de labourage. Ces opérations sont également adaptées à la vi- tesse de labourage de façon que tous les socs se dépla- cent sur le sol successivement, c'est-à-dire à la ligne imaginaire 18 s'étendant transversalement à l'extrémité des sillons 19 Le résultat excellent d'un tel labourage est illustré sur la figure 4 lorsqu'on le compare au résultat du labourage obtenu avec les structure existan- tes, comme illustré sur la figure 1. Quand la totalité de la charrue occupe la posi- tion de labourage, la partie de structure arrière 5 peut, une fois de plus, basculer relativement librement dans la zone autorisée, avec une limite qui est imposée par la pression de fluide de fonctionnement des vérins 12. L'arbre de traction 19, les roues intermédiaires 14 et la roue de profondeur 6 déterminent la profondeur du labourage. REVENDICATIONS 1 Charrue multi-socs comprenant une structure de charrue allongée avec une partie de structure avant ( 1) adaptée pour être reliée par son extrémité avant à l'arrière d'un véhicule tracteur ( 7), une partie de structure arrière ( 5) reliée de façon pivotante par son extrémité avant à l'arrière de la partie de structure avant ( 1) de manière à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas par rapport à la partie de structure avant ( 1) de façon à suivre les irrégularités de la surface du sol à labourer, et une pluralité de socs ( 2) montés sur lesdites parties de structure ( 1,5), dans laquelle un actionneur ( 12) est couplé à ladite partie de structure arrière ( 5) et fonctionnant dans un premier mode pour autoriser un mouvement de pivotement limité de la partie de structure arrière ( 5) et, dans un deuxième mode, pour empêcher un tel mouvement de pivotement. 2 Charrue selon la revendication 1, dans laquelle l'actionneur comprend un vérin ( 12) fonctionnant sous pression de fluide et une valve ( 13) de commande de pression qui est associée avec ledit vérin ( 12) et qui est déplaçable entre une première et une deuxième posi- tions ( 14,15) correspondant respectivement auxdits pre- mier et deuxième modes de fonctionnement du vérin ( 12). 3 Charrue selon la revendication 2, dans laquelle l'actionneur comprend deux cylindres ( 12) disposés l'un au-dessus et 'l'autre au-dessous d'un pivot ( 11) généra- lement horizontal, qui constitue le moyen de pivotement entre les parties de structure avant ( 1) et arrière ( 5), et qui relie les parties de structure, ladite valve ( 13) comportant un dispositif à valve de manoeuvre à ressort chargé, commandée par pression. 4 Charrue selon la revendication 3, dans laquelle ledit dispositif à valve de manoeuvre comprend deux cla- pets anti-retour ( 16,17) montés en opposition et en com- munication fluide aec lesdits cylindres ( 12). Charrue selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce qu'elle constitue une charrue réversible semi-portée. 6 Charrue selon la revendication 5, dans laquelle la partie de structure arrière ( 5) est reliée indirecte- ment à la partie de structure avant ( 1) au moyen d'une partie de structure intermédiaire ( 3) qui constitue un prolongement arrière de la partie de structure avant ( 7). 7 Charrue selon la revendication 6, dans laquelle la partie de structure intermédiaire ( 3) est montée de façon pivotante par son extrémité avant à l'arrière de la partie de structure avant ( 1) et par son extrémité arrière à l'avant de la partie de structure arrière ( 5), chaque liaison pivotante étant un pivot vertical qui autorise un mouvement de pivotement latéral généralement horizontal qui a lieu à chaque changement de direction du soc ( 2).