FR 2688448 A1 19930917 FR 9302690 A 19930309 La présente invention concerne une imprimante comportant un dispositif d'entraînement pour l'avance et le positionnement exact de feuilles individuelles ou de bandes sans fin. Le positionnement du papier dans des machines de bureau, en particulier des unités périphériques dans le domaine inf or- matique, comme par exemple des imprimantes matricielles, des imprimantes à roues d'impression ou d'autres imprimantes, ne peut être que très précis, quand le dispositif de transport du papier présente un entraînement sans jeu, car un jeu dans le train d'entraînement engendre dans presque tous les cas des imprécisions lors de l'avance du papier (DE-39 39 507). On connaît des entraînements à courroie qui sont en vérité qualitativement de grande valeur, mais qui sont chers en raison du coût élevé du montage de plaques de courroie (généralement des paliers à roulement sont nécessaires en raison des forces radiales élevées) et ne sont, par consé- quent, pas pris en compte dans une réalisation économique. Les configurations alors restantes pour le train d'entraî- nement sont des trains d'engrenage à roues dentées Les roues dentées peuvent être ajustées sans jeu Il est connu (modèle d'utilité DE-80 34 589 7), de relier par l'intermé- diaire d'éléments élastiques deux roues dentées parallèles et identiques, dont l'une est montée de façon rotative sur l'arbre Par ailleurs, les deux roues dentées comportent des trous excentriques correspondants, dans lesquels les élé- ments élastiques constitués d'un élastomère sont introduits. La réalisation de telles roues dentées exige pour chaque roue dentée une unité de coulée par injection de matière synthétique propre et le montage est, par ailleurs, très coûteux Les désavantages de cet état de la technique sont, par conséquent, un coût de fabrication trop élevé et un processus de montage et d'ajustage non économique. La présente invention se fixe comme but d'éviter, pour un train d'engrenages formé de roues dentées, un jeu de côté 5 des roues dentées de sorte que l'on peut parler d'un "en- traînement sans jeu". A cet effet, l'imprimante comportant un dispositif d'en- traînement pour l'avance et le positionnement exact de feuilles individuelles ou de bandes sans fin, dans lequel, à10 partir d'un moteur d'entraînement comportant un pignon de moteur, peuvent être entraînées une première paire de rouleaux de friction par l'intermédiaire d'une deuxième roue dentée et, dans la direction d'avance derrière une butée d'impression, une deuxième paire de rouleaux de friction par15 l'intermédiaire de la deuxième roue dentée et d'une troi- sième roue dentée, est remarquable, selon l'invention, en ce que, dans la direction de transfert de force, après le pignon de moteur, la deuxième roue dentée est constituée d'une roue dentée sans jeu, en ce que la roue dentée sans20 jeu est formée de deux moitiés d'épaisseur, pouvant être tournées élastiquement l'une par rapport à l'autre dans la direction périphérique, dans lesquelles s'engage de façon commune le pignon de moteur, en ce qu'une troisième roue dentée qui s'engage dans la roue dentée sans jeu engrène25 seulement avec une moitié d'épaisseur de la roue dentée sans jeu, en ce que la roue dentée sans jeu est constituée de deux moitiés de disque, formées identiquement, montées l'une par rapport à l'autre, élastiquement précontraintes dans la direction périphérique, et en ce qu'un grand rouleau de30 friction est agencé coaxialement sur l'axe de la roue dentée sans jeu. Les avantages obtenus par l'invention concernent, en parti- culier, le fait que les effets de la technique de moulage par injection de matière synthétique peuvent être utilisés de façon économique Ainsi, une seule unité de moulage par injection est nécessaire, car les moitiés d'épaisseur formant la roue dentée sans jeu sont absolument identiques. 5 Une liberté de jeu obtenue entre le pignon de moteur et la deuxième roue dentée est, par ailleurs, améliorée par le fait qu'une troisième (ou une quatrième) roue dentée s'en- gage seulement dans la denture d'une moitié d'épaisseur de la roue dentée sans jeu Lors de l'engagement de la troi- sième roue dentée dans la moitié d'épaisseur de la roue dentée sans jeu, qui est solidaire de l'axe, un jeu peut apparaître, car le positionnement du papier n'est pas déterminé à un endroit dans la direction de transport du papier derrière la butée Le positionnement se produit plutôt là o la roue dentée sans jeu porte sur son axe un grand rouleau, qui forme une première paire de rouleaux de friction Par ailleurs, une redondance de la liberté de jeu est évitée De ce fait, existe, dans le système global, une détermination par étapes de la compensation du jeu entre au moins trois paires de roues dentées. Par ailleurs, de façon avantageuse, la roue dentée sans jeu, constituée des deux moitiés de disque identiques, peut être montée par l'intermédiaire de cornières de guidage, com- portant des sections transversales en L, et s'engageant les unes dans les autres, un assemblage à enclenchement pour la sécurité de l'état de montage est prévu, et un ressort en forme de tige s'étend à peu près en forme de S, de façon sensiblement tangente à un moyeu interne, avec ses extrémi- tés contre des butées de ressort Le montage est très simple Le ressort est introduit dans une moitié d'épais- seur, et par le pressage l'une contre l'autre et par la rotation l'une par rapport à l'autre des deux moitiés d'épaisseur, la précontrainte est engendrée dans le ressort en forme de tige, la forme en S du ressort étant créée. Pratiquement, la deuxième roue dentée peut être montée par deux manipulations: mise en place du ressort en forme de tige et accouplement des deux moitiés d'épaisseur. De façon avantageuse, le ressort en forme de tige est guidé par sa partie centrale dans une gorge et, aux extrémités de la gorge, des découpes de dégagement latérales sont, à chaque fois, prévues, derrière lesquelles et sous lesquelles la partie centrale du ressort en forme de S précontraint peut être pivotée par précintrage. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de dessus d'une imprimante, sans capot. La figure 2 est une vue latérale des organes de l'imprimante nécessaires pour l'avance du papier. La figure 3 est une coupe transversale axiale de la deuxième roue dentée sans jeu. La figure 4 est une vue de dessus de l'intérieur de l'une des moitiés d'épaisseur de la roue dentée sans jeu. La figure 5 est une coupe transversale de la moitié d'épaisseur de la deuxième roue dentée, selon la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 est une coupe partielle, selon la ligne VI-VI de la figure 4. La figure 7 est une autre coupe partielle, selon la ligne VII-VII de la figure 4. La figure 8 est une vue de dessus, à partir de l'extérieur, de la seconde roue dentée sans jeu, dans l'état monté. L'imprimante (figure 2) est munie d'une entrée arrière de feuilles individuelles 1, d'une entrée avant de feuilles individuelles 2, et d'une entrée de bandes sans fin 3 Pour cette dernière, une paire d'éléments de traction 4 se trouve sur des tiges de guidage 20 qui s'étendent entre des parois latérales de l'imprimante 19 a et 19 b. A partir d'une butée d'impression 7, sont agencées, dans une direction d'avance 18, une première paire de rouleaux de friction 5 comportant un rouleau de friction 5 a non entraîné devant la butée d'impression 7 et, derrière, une deuxième paire de rouleaux de friction 6 comportant un rouleau de friction 6 a entraîné et un rouleau de friction 6 b non entraîné Devant la butée d'impression 7, une tête d'im- pression 8 peut se déplacer en va-et-vient dans un guide de tête d'impression Le rouleau de friction 5 a non entraîné se trouve, à chaque fois, en regard d'un grand rouleau de friction 9 qui agit simultanément comme rouleau de renvoi pour l'entrée arrière des feuilles individuelles. L'imprimante pour le positionnement exact de feuilles individuelles ou de bandes sans fin, sur la butée d'impres- sion 7, présente un dispositif d'avance comportant un moteur d'entraînement 10 qui entraîne un pignon de moteur 11, dont l'épaisseur est un peu plus grande qu'une deuxième roue dentée 12 La deuxième roue dentée 12 est constituée d'une roue dentée 12 a sans jeu La roue dentée 12 agit sur une troisième roue dentée 13, une roue intermédiaire, qui agit sur une quatrième roue dentée 14 La quatrième roue dentée 14 présente le même axe que le rouleau de friction 6 a entraîné. A partir de la deuxième roue dentée 12, sur l'axe 41 de laquelle le grand rouleau de friction est agencé coaxiale- ment, des trains d'entraînement supplémentaires 42, par exemple un entraînement à balayage pour le ruban encreur,5 peuvent être dérivés Un train d'entraînement supplémentaire 43 est constitué d'une roue dentée intermédiaire de traction et d'une roue dentée d'entraînement par traction 16 sur un axe d'entraînement par traction 17. La roue dentée sans jeu 12 a est constituée de deux moitiés d'épaisseur 21 qui, disposées l'une sur l'autre, forment une unité liée Tandis que la liberté de jeu entre le pignon de moteur 11 et la deuxième roue dentée 12 est transmise par l'intermédiaire des deux moitiés d'épaisseur 21 élastiques et précontraintes, la troisième roue dentée 13 engrène15 seulement dans une moitié d'épaisseur 21 (figure 1). La roue dentée sans jeu 12 a présente deux moitiés de disque 23 formées de façon identique (figure 3) Chacune des moitiés de disque 23 comporte un moyeu 24 et une denture 25 qui peut être constituée d'une denture droite. Dans chacune des moitiés de disque 23, des perçages centraux 26 sont pratiqués, comme représenté sur la figure 4 Les perçages 26 et les dentures 25 sont disposés de façon coaxiale Sur la face interne de la moitié de disque, comme représenté sur la figure 4, une gorge 27 est formée, au25 moyen de nervures de gorge 28 formées dans l'épaisseur d'un ressort à tige 29, directement à côté du moyeu 24 qui fait légèrement saillie vers l'intérieur Les extrémités du ressort 29 a s'étendent, dans l'état non contraint du ressort à tige 29, de façon à peu près sécante par rapport à la denture 25 Par conséquent, le ressort à tige est maintenu dans la gorge 27 seulement par sa partie centrale 29 b et repose de façon lâche dans la gorge, comme représenté Aux deux extrémités des nervures de gorge 28, des découpes de dégagement 30 sont pratiquées, derrière lesquelles et sous la partie restante en forme d'angle des nervures de gorge 28, la partie centrale 29 b du ressort à tige précontraint s'engage à chaque fois, les découpes de dégagement 30 étant pratiquées à chaque fois aux extrémités en regard des nervures de gorge 28 et sur les nervures de gorge 28 en regard Ainsi, lors du cintrage, on obtient une forme en S du ressort à tige, qui représente la précontrainte men- tionnée. Comme on peut le voir par ailleurs sur la figure 4, deux paires de saillies de forme déterminée sont moulées, par injection, sur des rayons différents 31 et 32 Il s'agit de deux paires de cornières de guidage 33 qui se complètent réciproquement Chaque cornière de guidage 33 comporte une section transversale en forme de L 33 a Pour deux cornières de guidage 33, la section transversale en forme de L 33 b est dirigée vers l'extérieur (figure 5) Les deux autres cor- nières de guidage 33 sont dirigées, par leur section trans- versale en forme de L 33 c, vers l'intérieur (figure 4) Lors de la superposition des moitiés de disque identiques 23, celles-ci sont guidées dans les cornières de guidage 33, de sorte que les moitiés de disque peuvent être tournées l'une par rapport à l'autre, sans séparation mutuelle Des quatre cornières de guidage 33, trois sont ouvertes dans la direc- tion périphérique 22, tandis qu'une présente, dans la direction périphérique 22, d'un côté, une section transver- sale en forme de L comportant une butée 33 d (figure 4 dans le quadrant gauche supérieur et figure 6). Par ailleurs, des butées de ressort 34 associées aux extré- mités du ressort 29 a sont prévues, butées qui sont consti- tuées de crochets, en forme d'angle, munis de nervures vers l'arrière (figure 7) Les extrémités du ressort 29 a se placent, lors de la rotation des moitiés de disque 23, sous les butées de ressort, grâce à quoi la formation en forme de S est engendrée. Sur une face externe 35 (figure 8), des gorges d'entraîne- ment 36 sont formées sur les moyeux 24, dans lesquelles, dans une moitié de disque 23 et, à savoir, la moitié de disque 23 disposée en face de la paroi latérale de l'impri- mante 19 b (figure 1), une cheville 38 disposée dans l'axe 41 et dans le perçage 37 est rendue solidaire en rotation de la deuxième roue dentée 12, mais seulement avec la moitié de disque 23 mentionnée. Par l'élasticité de la tige élastique 29, un profil de dent 39 de l'une des moitiés de disque 23 se place contre un profil de dent du pignon de moteur 11, et le profil de dent 39 de l'autre moitié de disque 23 se place contre le profil de dent opposé du pignon de moteur 11. Sur la paroi interne de la moitié de disque 23, un ressort d'encliquetage 40 est par ailleurs moulé, par injection, ressort qui forme une languette élastique Lors de la mise en place des deux moitiés de disque 23, les deux languettes élastiques s'engagent l'une dans l'autre, au moyen de crochets, de sorte qu'une rotation de l'une par rapport à l'autre d'à peu près 90 est possible, sans déplacer les moitiés de disque l'une par rapport à l'autre Après l'en- cliquetage, les moitiés de disque 23 peuvent être tournées l'une par rapport à l'autre, dans la direction périphérique 22, dans la zone d'un jeu d'engrenage prévu. REVENDICATIONS 1 Imprimante comportant un dispositif d'entraînement pour l'avance et le positionnement exact de feuilles individuel- les ou de bandes sans fin, dans lequel, à partir d'un moteur d'entraînement comportant un pignon de moteur, peuvent être5 entraînées une première paire de rouleaux de friction par l'intermédiaire d'une deuxième roue dentée et, dans la direction d'avance derrière une butée d'impression, une deuxième paire -de rouleaux de friction par l'intermédiaire de la deuxième roue dentée et d'une troisième roue dentée,10 caractérisée en ce que, -dans la direction de transfert de force, après le pighon de moteur ( 11), la deuxième roue dentée ( 12) est constituée d'une roue dentée ( 12 a) sans jeu, en ce que la roue dentée ( 12 a) sans jeu est formée de deux moitiés d'épaisseur ( 21), pouvant être tournées élastique-15 ment l'une par rapport à l'autre dans la direction périphé- rique ( 22), dans lesquelles s'engage de façon commune le pignon de moteur ( 11), en ce qu'une troisième roue dentée ( 13) qui s'engage dans la roue dentée ( 12 a) sans jeu engrène seulement avec une moitié d'épaisseur ( 21) de la roue dentée ( 12 a) sans jeu, en ce que la roue dentée ( 12 a) sans jeu est constituée de deux moitiés de disque ( 23), formées identi- quement, montées, l'une par rapport à l'autre, élastiquement précontraintes dans la direction périphérique ( 22), et en ce qu'un grand rouleau de friction ( 9) est agencé coaxialement25 sur l'axe ( 41) de la roue dentée ( 12 a) sans jeu. 2 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue dentée ( 12 a) sans jeu, constituée de deux moitiés de disque ( 23) identiques, peut être montée par l'intermédiaire de cornières de guidage ( 33) comportant des sections transversales en L ( 33 a) et s'en- gageant les unes dans les autres, en ce qu'un assemblage à enclenchement ( 40) pour la sécurité de l'état de montage est prévu, et en ce qu'un ressort ( 29) en forme de tige s'étend à peu près en forme de S, de façon sensiblement tangente à un moyeu interne ( 24), avec ses extrémités ( 29 a) contre des butées de ressort ( 34). 3 Imprimante selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le ressort ( 29) en forme de tige est guidé par sa partie centrale ( 29 b) dans une gorge ( 27) et en ce qu'aux extrémités de la gorge, des découpes de dégagement latérales ( 30) sont, à chaque fois, prévues, derrière lesquelles et sous lesquelles la partie centrale ( 29 b) du10 ressort ( 29) en forme de S précontraint peut être pivotée par précintrage.