FR 2694969 A1 19940225 FR 9303370 A 19930324 DIFFERENTIEL A MOYENS DE PRE-C Hl ARGEMENT ET MOYENS D'ECARTEMENT SECTORIELS Un différentiel du type à engrenages hélicoïdaux est muni de moyens d'écartement sectionnels améliorés, présentant une section extérieure en forme de C pour maintenir les engrenages latéraux selon une relation d'écartement axial, et une section de noyau interne pour maintenir les arbres de l'essieu selon une relation d'écartement axial et pour supporter les portions de branches de la section extérieure en les empêchant de se déplacer en direction l'une de l'autre. Des moyens à ressort sollicitent axialement les engrenages latéraux vers l'intérieur en direction des moyens d'écartement pour réduire ainsi les jeux existant entre les engrenages latéraux et les moyens d'écartement de manière à réduire le battement du différentiel On connaît bien des différentiels du type à engrenages hélicoïdaux utilisés dans des véhicules automoteurs dans l'art antérieur breveté, par exemple, comme montré dans les brevets US No 3 706 239 au nom de Myers, No 4 365 524 au nom de Dissett et ass et les Nos 4 625 585, 4 677 876 et 4 751 853 au nom de Dissett, qui sont tous cédés à la demanderesse de la présente invention. Dans la demande de brevet européen publiée No 806 est décrit un mécanisme différentiel du type à engrenages hélicoïdaux comprenant des disques à ressort du type Belleville disposés centralement entre une paire de patins de poussée pour solliciter ces derniers en les écartant axialement et en les amenant en engagement avec les extrémités adjacentes des planétaires associés, respectivement, sollicitant ainsi les planétaires contre des plaques de butée respectives prévues aux extrémités du carter. Un problème que l'on rencontre normalement avec ces différentiels connus est constitué par le battement inhérent du différentiel Plus particulièrement, quand le véhicule est dans une condition dite de "ligne de glace" avec une roue sur une surface à faible coefficient de friction et l'autre roue sur une surface à fort coefficient, une roue "s'emballe" par rapport à l'autre Quand ceci a lieu, le conducteur doit freiner jusqu'à ce que l'emballement de la roue s'arrête Il est connu qu'il faut une résistance de couple d'approximativement 6,8 m da N appliquée à chaque roue pour résister à son entraînement avant que le différentiel à pignons hélicoïdaux commence à modifier le couple de lui-même, et les performances du différentiel seraient fortement augmentées si ce dernier était conçu sous la forme d'un dispositif de pré-chargement différentiel sans battement excessif. Un autre problème qui apparaît avec les différentiels à pignons hélicoïdaux est celui de l'assemblage des éléments composants le différentiel de manière telle qu'un accès soit ménagé vers les extrémités adjacentes des arbres espacés de l'essieu pour permettre le montage sur eux des dispositifs de blocage en forme de C qui empêchent une séparation axiale des arbres par rapport aux engrenages latéraux. Une solution proposée dans le brevet Dissett et ass No 4.365 524 susmentionné consiste en l'utilisation de moyens à paliers de butée à blocs en coin pour maintenir les arbres de l'essieu dans une relation d'écartement axial Bien que ces moyens d'écartement se soient révélés fonctionner de manière satisfaisante, ils sont de construction relativement compliquée et assez co Qteux à fabriquer. La présente invention a été mise au point pour éviter les inconvénients ci-dessus, et d'autres, des types connus de différentiels à engrenages hélicoïdaux. Un but essentiel de la présente invention est alors de proposer un différentiel amélioré du type à engrenages hélicoïdaux comprenant des moyens à ressort de pré-chargement pour solliciter les engrenages latéraux axialement vers l'intérieur en direction des moyens d'écartement, de manière à diminuer le battement du différentiel et à réduire le bruit du différentiel. A cet effet, des empilements de ressorts de compression annulaires sont montés de façon non rotative dans des contre-alésages, contenus dans le carter du différentiel dans des positions adjacentes des extrémités opposées des engrenages latéraux, respectivement Chaque empilement de ressorts comprend une pluralité de disques élastiques maintenus entre une rondelle à patte qui est adjacente de l'engrenage latéral associé Pour éviter la rotation de l'empilement de ressorts et éviter ainsi une usure indésirable des disques élastiques, la rondelle à patte comprend une portion de patte s'étendant radialement, qui se dispose à l'intérieur d'un évidement correspondant formé dans la paroi latérale du contre- alésage. Selon un autre but de l'invention, le différentiel comporte des moyens d V'écartement améliorés pour maintenir les engrenages latéraux et les arbres de l'essieu selon une relation d V'écartement axial, respectivement, lesdits moyens d'écartement étant sectionnels pour ménager un accès aux extrémités des arbres de l'essieu et permettre le montage sur eux des organes de blocage en forme de C qui empêchent une séparation axiale des arbres de l'essieu et des engrenages latéraux associés Plus particulièrement, les moyens d'écartement comprennent un organe d'écartement extérieur en forme générale de C, dispose colinéairement entre les engrenages latéraux, une section de noyau montée de façon amovible entre les portions de branche de l'organe d'écartement extérieur. L'accès aux moyens d'écartement et aux extrémités adjacentes des arbres de l 'essieu est obtenu par une ouverture latérale constituée dans la portion de paroi du carter du différentiel Les sections d'écartement sont reliées l'une à l Vautre par une vis ou un boulon comportant une portion de tête élargie qui est adjacente de l'ouverture du carter, une portion de queue qui s'étend dans un alésage traversant contenu dans l'organe de noyau, et une extrémité filetée qui est reliée par vissage à un alésage correspondant contenu dans la portion transversale de la section extérieure Les surfaces extérieures des portions de branche de l'élément d'écartement extérieur sont dentelées pour définir des paires de gorges pour supporter les extrémités en prise des engrenages à pignons hélicoïdaux, respectivement Ainsi, l'organe d'écartement extérieur supporte totalement les engrenages à pignons et permet de les maintenir dans leur position normale quand ils sont soumis à un couple L'élément extérieur est assemblé de façon permanente dans le différentiel pendant l'assemblage des engrenages latéraux, et sert à éviter un déplacement axial des engrenages latéraux en direction l'un de l Vautre De préférence, les organes d'écartement extérieur et de noyau sont formés en un métal pulvérulent L'organe de noyau intérieur qui est installé après que les dispositifs de blocage en forme de C aient été montés sur les extrémités adjacentes des arbres de l'essieu sert à espacer les arbres de l'essieu vis-à-vis d'un déplacement axial en direction l'un de l'autre, pour supporter les portions de branche de l'organe d'écartement extérieur quand les engrenages à pignons hélicoïdaux chargés tendent à les déplacer en direction l'un de l'autre, et pour absorber les forces de poussée provenant des engrenages latéraux Quatre surfaces constituées sur la périphérie extérieure de l'organe d'écartement extérieur sur les cotés opposes 2694969 des gorges supportant les pignons, respectivement, améliorent l'orientation de l'organe d'écartement extérieur dans le carter. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront clairement par la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure i est une vue en élévation et en coupe partielle du différentiel amélioré de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du carter de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3- 3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4- 4 de la figure 2; les figures 5 à 7 forment une vue éclatée des moyens d'écartement des figures 1 et 3; la figure 8 est une vue en bout des moyens d'éVcartement assemblés de la figure 3; les figures 9 et 10 sont des vues en bout et de côté, respectivement, de l'une des rondelles à patte de la figure 1; et les figures 11 et 12 sont des vues en bout et de côté, respectivement, de l'un des éléments à disque élastique de la figure 1. En se référant d'abord plus particulièrement aux figures i et 2, le différentiel de la présente invention comprend un carter 2 comportant une section de corps 2 a présentant une chambre centrale 4 et une section d'extrémité 2 b boulonnée sur l'extrémité de la section de corps 2 a par des boulons 6, pour fermer la chambre A chaque extrémité, le carter comprend des ouvertures 8 et 10 en alignement axial pour recevoir respectivement les arbres 12 et 14 de l'essieu Une paire d'engrenages latéraux 16 et 18 sont montés respectivement dans des premiers contre-alésages 2 c et 2 d Comme décrit plus en détail dans le brevet antérieur No 4 365 524 de Dissett et ass, les engrenages latéraux 16 et 18 sont munis de cannelures intérieures pour établir une connexion non rotative avec les arbres 12 et 14 de l'essieu, respectivement. Les engrenages latéraux 16 et 18 sont munis de dents hélicoïdales externes en prise avec les pignons hélicoïdaux 20 et 22 ainsi que 24 et 26 respectivement. Ces pignons sont montés à rotation dans des contre- alésages correspondants 2 e, 2 f, 2 g, 2 h contenus dans la section de corps 2 a du carter, comme montré à la figure 4 Les pignons de chaque paire qui sont déplacés axialement sont en prise par leurs extrémités en chevauchement, ainsi que cela est connu dans ce domaine technique Les pignons sont maintenus dans leurs alésages par des plaques de retenue 28 qui sont retenues en place par des clips à ressort en forme de C Le carter 2 est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement 32, au moyen du pignon 34 et de la couronne dentée 36, ainsi que cela est connu dans ce domaine. Les arbres 12 et 14 de l'essieu sont empêchés de se déplacer axialement vers l'extérieur par rapport aux engrenages latéraux 16 et 18 par des éléments de retenue élastiques en forme de C 30 et 40 respectivement Selon une caractéristique importante de la présente invention, des moyens d'écartement améliorés 44 sont prévus pour maintenir respectivement les engrenages latéraux 16 et 18 et les arbres 12 et 14 de l'essieu selon une relation d'écartement axial En se référant aux figures 3 et 5 à 8, les moyens d'écartement comprennent une section extérieure en forme de C 46, une section de noyau 48 et une vis de fixation 50 La vis de fixation 50 à une portion de tête élargie 50 a à l'une de ses extrémités, et une portion de tige qui s'étend dans un alésage longitudinal traversant 52 dans l'organe central 48, ladite tige de la vis se terminant par une extrémité filetée 50 b qui est vissée dans un alésage taraudé correspondant 56 de la portion transversale 46 a de la section extérieure 46 de l'élément d'écartement La section extérieure 46 de l'élément d'écartement comprend une paire de branches parallèles 46 b et 46 b' qui présentent sur leurs surfaces extérieures des paires de gorges 46 c, 46 d et 46 e, 46 f pour supporter de façon rotative les extrémités adjacentes en prise des pignons 24 et 20 et des pignons 22 et 26 Sur sa circonférence intérieure, l'organe d'écartement extérieur 46 comprend une portion de nervure centrale continue 46 g qui s'étendent le long de la branche supérieure 46 b, en travers de la portion transversale 46 a et le long de la portion de branche inférieure 46 b' La configuration externe de l'organe de noyau 48 correspond de façon générale à la configuration interne de l'organe d'écartement externe 46 L'organe de noyau 48 comporte une portion d'extrémité élargie 48 a qui est adaptée à supporter les extrémités libres des portions de branche 46 b et 46 b', empêchant ainsi les portions de branche de se déplacer l'une vers l'autre A cette fin, la portion de tête élargie 48 a présente une gorge 48 b pour recevoir la portion correspondante de la nervure 46 g Il est à noter que la nervure 46 g se termine à courte distance de l'extrémité de la branche inférieure 46 a, ce qui fait que la portion de tête élargie 48 a de l'organe de noyau 48 est disposée directement sur la surface 46 h de la portion de branche 46 a Ainsi, on est assuré que l'organe de noyau 48 peut être assemblé d'une unique façon En outre, en accord avec une autre caractéristique importante de l'invention, les surfaces de coin 461, 46 m, 46 N et 46 o supportent les surfaces correspondantes de la section de corps 2 a, comme montré à la figure 3 La section extérieure 46 de l'élément d'écartement et la section de noyau 48 de l'élément d'écartement sont formées chacune en un matériau métallique pulvérulent approprié, par exemple un mélange métallique d'acier/cuivre pulvérulent tel que le MPIF-Standard No 35 FX-1008-11 OHT Le carter comprend des ouvertures d'accès latérales opposées 57, 59 qui permettent un accès à la vis 50 des moyens d'écartement, et aux éléments de retenue d'arbre en forme de C 38 et 40. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, des moyens de ressort annulaires 60, 61 sont prévus dans une position adjacente à chaque extrémité du carter pour solliciter les engrenages latéraux 16 et 18 et les arbres 12 et 14 de l'essieu axialement vers l'intérieur pour les amener en engagement avec les éléments d'écartement extérieur et de noyau 46 et 48 respectivement, de fagon à réduire la battement du différentiel Les moyens de ressort sont montés dans des contre-alésages 2 m et 2 N du carter qui sont concentriques aux alésages 8 et 10 des arbres de l'essieu, comme montré à la figure 2 Chacun des moyens de ressort comprend une rondelle à patte 62 en engagement avec l'extrémité adjacente de l'engrenage latéral associé, et une pluralité de disques élastiques 64 Selon une particularité caractéristique, les rondelles à patte comprennent des portions de patte 62 a qui font saillie radialement vers l'extérieur et qui s'étendent dans des évidements correspondants 2 p, 2 q constitués dans les parois des contre-alésages 2 m et 2 n respectivement, empêchant ainsi la rotation des moyens à ressorts par rapport au carter, ce qui évite l'usure des ressorts en forme de disques 64, de la rondelle de butée 65 et du carter. Pour assembler le dispositif comme montré à la figure 1 alors que la section de couvercle 2 b a été retirée, les pignons 20 et 22 sont introduits dans leurs alésages respectifs, et les plaques de retenue 28 sont maintenues en place par les clips à ressort en forme de C 30 Les ressorts en forme de disque 64 sont insérés dans le contre-alésage 2 m avec la rondelle à patte 62, dont la portion de patte 62 a s'étend à l'intérieur de la gorge 2 p du carter L'engrenage latéral 16 est inséré dans le contre-alésage 2 c, et l'organe d'écartement extérieur 46 est monté dans le contre-alésage montré à la figure 3, les surfaces 461, 46 m, 46 N et 46 o étant en engagement de support avec les surfaces correspondantes du carter, l'élément d'écartement 46 étant placé contre l'engrenage latéral 16 L'engrenage latéral 16 est inséré dans le contre- alésage 2 d, et les pignons 24, 26 sont insérés dans leurs contrealésages respectifs La rondelle à patte 62 et ressorts en forme de disque 64 sont insérés dans le contre-alésage 2 N constitué dans la section de couvercle 2 b, la portion de patte 62 a s'étendant dans la gorge 2 q, et la section de couvercle 2 b est boulonnée en place par des boulons 6, comprimant ainsi les ressorts en forme de disque 64 et 62 en vue de solliciter les engrenages latéraux 16 et 18 axialement vers l'intérieur en direction de l'organe d'écartement extérieur 46. Lorsque les arbres 12 et 14 de l'essieu sont reliés par leurs cannelures avec les engrenages latéraux 16 et 18 respectivement, les éléments de retenue en C 38 et 40 sont insérés dans les gorges correspondantes des arbres pour éviter un déplacement axial vers l'extêrieur des arbres de l'essieu L'organe de noyau 48 est alors inséré par les ouvertures latérales 59 du carter, entre les branches de l'organe d'écartement extérieur en forme de C et est fixé en place par la vis 50 En raison de l'action de sollicitation des moyens à ressort 60 et 62, le jeu normal compris entre les engrenages latéraux et les moyens d'écartement est éliminé, réduisant ainsi le battement du différentiel En outre, en raison de l'utilisation des moyens de blocage en forme de C 38 et , les arbres de l'essieu sont sollicités axialement de façon similaire vers l'intérieur en direction de la section de noyau 48 de l'élément d'écartement. Le fonctionnement du différentiel à engrenages hélicoïdaux est connu en soi dans ce domaine, comme le prouve le brevet US No 4 365 524 susmentionné au nom de Dissett et ass, et on ne le répétera pas ici Il suffit de dire que la rotation de l'arbre d'entraînement 32 provoque la rotation du carter 2 qui entraîne normalement les arbres 12 et 14 de l'essieu à la même vitesse par l'intermédiaire des engrenages à pignon hélicoïdaux et les engrenages latéraux. Lorsqu'un engrenage latéral applique plus de résistance au couple qui entraîne le pignon, ses pignons en prise mutuelle tendent à se séparer de l'engrenage latéral et de se coincer dans les poches des contre- alésages A mesure que le couple d'entrée augmente, le coincement des pignons dans le carter augmente également Comme le coefficient de friction sous chacune des roues motrices varie, la quantité de couple distribuée à chaque roue est automatiquement proportionnée de manière à contrôler le patinage de la roue sous le pneu de laquelle la traction est la plus mauvaise. Alors que des formes et des modes de réalisation préférés de l'invention ont été représentés et décrits, diverses modifications peuvent être faites sans s'écarter des concepts inventifs indiqués. REVENDICATIONS 1 Dispositif différentiel du type à engrenages hélicoïdaux pour fournir un couple d'entraînement à partir d'un arbre d'entraînement à une paire d'arbres de sortie ( 12, 14) en alignement, comprenant, (a) un carter ( 2) de support de différentiel adapté à être entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement, ledit carter comprenant une section de corps ( 2 a) contenant une chambre ( 4), et au moins une section d'extrémité ( 2 b) reliée de façon amovible à ladite section de corps pour fermer ladite chambre, ledit carter contenant à ses extrémités opposées des ouvertures ( 8, 10) en alignement pour les arbres de l'essieu; (b) une paire d'engrenages hélicoïdaux annulaires latéraux ( 16, 18) montés de façon rotative dans des premiers contre-alésages ( 2 c, 2 d) correspondants et en alignement contenus dans les extrémités opposées dudit carter, respectivement, lesdits engrenages latéraux comportant des circonférences intérieures cannelées en vue d'établir une connexion non rotative avec les arbres de sortie ( 12, 14) quand les extrémités adjacentes des arbres s'étendent selon une relation d'écartement axial dans lesdites ouvertures du carter destinées aux arbres de l'essieu; (c) des moyens de blocage ( 38, 40) empêchant un déplacement axial vers l'extérieur desdits arbres de sortie ( 12, 14) par rapport auxdits engrenages latéraux ( 16, 18); (d} une pluralité de paires de pignons ( 20, 22, 24, 26) hélicoïdaux différentiels ayant des filetages en sens opposés, les pignons de chaque paire étant montés de manière que leur diamètre extérieur soit à ajustement tournant dans les alésages ( 2 e, 2 f, 2 g, 2 h) des extrémités opposées dudit carter, les extrémités adjacentes desdits alésages étant en communication et les extrémités adjacentes desdits pignons hélicoïdaux différentiels étant en prise en chevauchement les uns avec les autres, lesdits pignons ( 20, 22, 24, 26) ayant des axes longitudinaux parallèles aux axes desdits engrenages ( 16, 18) latéraux et étant en prise avec eux, le couple transmis par ledit mécanisme différentiel introduisant des charges sur les dents desdits pignons qui provoquent une résistance au couple par friction lorsque lesdits pignons tournent à l'intérieur de leurs cavités respectives, introduisant ainsi un couple de sollicitation dans le mécanisme différentiel et (e) des moyens d'écartement ( 44) disposés entre lesdits engrenages latéraux ( 16, 18) pour maintenir lesdits engrenages latéraux et lesdits arbres de sortie ( 12, 14) selon une relation d'écartement axial, lesdits moyens d'écartement ( 44) étant sectionnels et comportant: ( 1 Yune section extérieure ( 46) de forme générale en C disposée coaxialement entre lesdits engrenages latéraux ( 16, 18), ladite section extérieure ( 46) comprenant une paire de portions de branche ( 46 a, 46 b) généralement parallèles reliés à une extrémité par une portion transversale ( 46 p), la surface extérieure de chacune desdites portions de branche contenant une paire de gorges ( 46 c, 46 d, 46 e, 46 f) parallèles pour supporter de façon rotative les extrémités adjacentes des pignons ( 24, 269 20, 22) correspondants, et ( 2) une section de noyau ( 48) montée de façon amovible et contiguë entre lesdites portions de branche ( 46 a, 46 b), de façon à supporter lesdites portions de branche et les empêcher de se déplacer l'une vers l'autre, ladite section de noyau étant agencée de fa 9 on maintenir lesdits arbres ( 12, 14) selon une relation d'écartement axial. 2 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit carter contient une ouverture latérale ( 59) ménageant un accès vers lesdits moyens d'écartement, et dans lequel lesdits moyens d'écartement comprennent en outre: ( 3) des moyens à vis ( 50) reliant ladite section de noyau ( 48) à ladite section extérieure ( 46), lesdits moyens à vis comprenant une vis de fixation ( 50) comportant une portion de tête ( 50 a) adjacente de ladite ouverture du carter, une portion de queue qui s'étend dans un alésage traversant ( 52) de ladite section de noyau ( 48) et se terminant par une section filetée ( 50 b) montée par vissage dans un alésage taraudé ( 56) correspondant contenu de ladite portion transversale ( 46 p). 3 Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les surfaces internes adjacentes desdites portions de branche ( 46 a, 46 b) d'écartement extérieures sont parallèles, et en outre dans lequel la surface circonférentielle de ladite portion de noyau ( 48) correspond à et est en engagement circonférentiel contigu avec la surface interne correspondante dudit organe extérieur ( 46). 4 Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la surface extérieure de chaque branche ( 46 a, 46 b) de ladite section extérieure ( 46) de l'élément d'écartement comprend une paire de surfaces circonférentielles ( 46 m, 461, 46 n, 460) sur les côtés opposés desdites gorges en engagement de support avec les surfaces correspondantes de ladite portion de corps ( 2 a) du carter ( 2). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ladite section extérieure ( 46) de l'élément d'écartement est munie sur sa surface circonférentielle interne d'une nervure centrale ( 46 g) qui s'étend de façon continue le long d'une portion de branche ( 4 Gb), à travers ladite portion transversale ( 46 a) et le long de l'autre portion de branche ( 46 a), et en outre dans lequel ladite section de noyau ( 48) comprend une portion d'extrémité élargie ( 48 a) qui s'étend en relation de support entre les extrémités libres desdites portions de branche ( 46 a, 46 b), ladite portion d'extrémité élargie ( 48 a) présentant une gorge ( 48 b) qui reçoit ladite nervure ( 49), orientant ainsi correctement ladite section de noyau ( 48) par rapport à ladite section extérieure ( 46) de l'élément d'écartement ( 44). 6 Dispositif selon la revendication 5, dans lequel chacune des sections extérieures ( 46) et de noyau ( 48) de l'élément d'écartement est formée en métal pulvérulent 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens à ressort ( 60, 61) sollicitant chacun desdits engrenages latéraux ( 16, 18) axialement vers l'intérieur en direction de ladite section extérieure ( 46) de l'élément d'écartement, réduisant ainsi le battement du différentiel. S Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ledit carter ( 2) contient des contre-alésages ( 2 m, 2 n Y adjacents des extrémités éloignées desdits engrenages latéraux ( 16, 18), lesdits moyens à ressort ( 60, 61) étant annulaires et disposes dans lesdits contre- alésages. 9 Dispositif selon la revendication 8, dans lequel chacun desdits moyens à ressort ( 60, 61) comprend une pluralité de ressorts en forme de disque ( 64) annulaires disposes coaxialement, et une rondelle à patte ( 62) annulaire disposée colinéairement entre lesdits ressorts en forme de disque ( 64) et l'engrenage latéral ( 16, 18) associé, ladite rondelle à patte ( 62) comprenant une portion de patte ( 62 a) dirigée radialement vers l'extérieur et qui s'étend à l'intérieur d'un évidement ( 2 p, 2 q) correspondant contenu dans ledit carter, pour éviter la rotation desdits moyens à ressort ( 60, 61) par rapport audit carter. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel chacun desdits moyens à ressort ( 60, 61) comprend en outre une rondelle de butée ( 65) annulaire disposée colinéairement entre lesdits ressorts en forme de disque et la paroi inférieure du contre-alésage associé. 11 Dispositif différentiel du type à engrenages hélicoidaux pour fournir un couple d'entraînement à partir d'un arbre d'entraînement ( 37) à une paire d'arbres de sortie ( 12, 14) en alignement, comprenant' (a Y un carter ( 2) de support de différentiel adapté à être entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement ( 32), ledit carter comprenant une section de corps ( 2 a) contenant une chambre ( 4), et au moins une section d'extrémité ( 2 b) reliée de fagon amovible à ladite section de corps pour fermer ladite chambre ( 4), ledit carter contenant à ses extrémités opposées des ouvertures ( 8, 10) en alignement pour les arbres ( 12, 14) de l'essieu- (b) une paire d'engrenages hélicoïdaux annulaires latéraux ( 16, 18) montés de façon rotative dans des premiers contre- alésages ( 2 c, 2 d) correspondants et en alignement contenus dans les extrémités opposées dudit carter, lesdits engrenages latéraux ( 16, 18) comportant des circonférences intérieures cannelées en vue d'établir une connexion non rotative avec les arbres de sortie ( 12, 14) quand les extrémités adjacentes des arbres s'étendent selon une relation d'écartement axial par lesdites ouvertures du carter destinées aux arbres de l'essieu, (c) des moyens de blocage ( 38, 40) empêchant un déplacement axial vers l Vextêrieur desdits arbres de sortie ( 12, 14) par rapport auxdits engrenages latéraux ( 16, 18); (d) une pluralité de paires de pignons ( 20, 22, 24, 26) hélicoïdaux différentiels ayant des filetages en sens opposés, les pignons de chaque paire étant montés de manière que leur diamètre extérieur soit à ajustement tournant dans les alésages ( 2 e, 2 f, 2 g, 2 h) contenus dans les extrémités opposées dudit carter, les extrémités adjacentes desdits alésages étant en communication et les extrémités adjacentes desdits pignons hélicoïdaux différentiels étant en prise en chevauchement les uns avec les autres, lesdits pignons ( 20, 22, 24, 26) comportant des axes longitudinaux parallèles aux axes desdits engrenages ( 16, 18) latéraux et étant en prise avec eux, le couple transmis par ledit mécanisme différentiel introduisant des charges sur les dents desdits pignons qui provoquent une résistance au couple par friction lorsque lesdits pignons tournent à l Vintérieur de leurs cavités respectives, introduisant ainsi un couple de sollicitation dans le mécanisme différentiel; et (e) des moyens d'écartement ( 44) disposes entre lesdits engrenages latéraux ( 16, 18) pour maintenir lesdits engrenages latéraux ( 16, 18) et lesdits arbres ( 12, 14) de sortie selon une relation d'écartement axial; et (f Y des moyens a ressort de pré-chargement ( 60, 61) sollicitant lesdits engrenages latéraux ( 16, 18) axialement vers l'intérieur en direction desdits moyens d'écartement ( 44), réduisant ainsi le battement du différentiel, lesdits moyens a ressort étant annulaires et disposes dans des contre-alésages ( 2 m, 2 n) contenus dans ledit carter dans une position adjacente des extrémités éloignées desdits engrenages latéraux, chacun desdits moyens à ressort comprenant 17 2694969 ( 1) une pluralité de ressorts an forme de disque annulaires ( 46) disposés coaxialement; et ( 2) une rondelle à patte annulaire ( 62) disposée colinéairement entre lesdits ressorts en forme de disque ( 64) et ledit engrenage latéral ( 16, 18) associé, ladite rondelle à patte comprenant une patte ( 62 a Y dirigée radialement vers l'extérieur qui s'étend à l'intérieur d'un évidement correspondant ( 2 p, 2 q) dudit carter, empêchant ainsi la rotation desdits moyens à ressort par rapport audit carter.