FR 2688203 A1 19930910 FR 9202980 A 19920306 1 - Installation pour le nettoyage automatique de récipients tels que poube L Les. La présente invention concerne une insta L Lation pour le nettoyage de récipients divers tels que poubelles ou bacs de différentes sortes et dimensions destinés à recevoir des détritus ou déchets ménagers, industriels, agricoles, publics, etc, cette installation étant, de préférence, réalisée sous forme de véhicule automoteur Selon une affectation pratique plus particulièrement intéressante, quoique nullement limitative, l'installation automotrice selon l'invention est destinée à permettre le lavage entièrement automatique des conteneurs utilisés pour la collecte mécanisée des ordures ménagères et qui doivent être fréquemment nettoyés pour des raisons évidentes d'hygiène. On connaît (FR-A-2 585 303), un véhicule de lavage automatique de conteneurs comprenant un caisson de lavage comportant une ouverture d'introduction de conteneurs, des moyens de chargement pour introduire les conteneurs à l'intérieur dudit caisson à travers ladite ouverture, des moyens pour fermer de manière étanche ladite ouverture, et une pluralité de têtes de lavage disposées dans ledit caisson, l'une au moins desdites têtes étant agencée de façon à projeter de l'eau sous pression à l'intérieur du ou des conteneurs introduits dans le caisson et l'une au moins des autres têtes de lavage étant agencée de façon à projeter l'eau sous pression sur les parois extérieures du ou desdits conteneurs Les différentes têtes de lavage sont rotatives, mais elles occupent des positions fixes, à l'intérieur du caisson, durant le lavage des conteneurs. Les nettoyages opérés à l'aide de telles installations sont souvent très imparfaits, en raison du fait que les jets d'eau engendrés par leurs têtes de lavage statiques, bien que rotatives, n'ont pas la même efficacité selon l'éloignement des surfaces balayées par lesdits jets par rapport à l'emplacement desdites têtes de Lavage Cet inconvénient se trouve aggravé par le fait que chaque poubelle présente un état de saleté particulier En effet, Les surfaces externes et, surtout, internes, des conteneurs de col Lecte d'ordures ménagères, sont généralement recouvertes de matières diverses coagulées formant des dépôts d'épaisseurs très variables plus ou moins collés auxdites surfaces et inégalement répartis sur ces dernières, d'un conteneur à L'autre, de sorte qu'une partie p Lus ou moins importante de ces dépôts ne se trouve pas désagrégée et reste attachée aux parois des conteneurs, si Les jets d'eau produits par Les têtes de Lavage ne Les atteignent pas avec suffisamment de force. On connait également (EP-A-0 312 476), une installation automotrice de nettoyage semi-automatique de poubelles ou similaires comprenant un caisson de lavage dont L'une des parois latérales est équipée d'un soufflet portant une lance de lavage orientable manuellement et traversant ledit soufflet, la tête ou buse de projection de cette lance étant placée à L'intérieur dudit caisson, tandis que son extrémité postérieure munie de La poignée de commande se trouve disposée à l'extérieur de ce dernier. Cette installation automotrice permet un nettoyage efficace des conteneurs pour ordures ménagères, mais elle présente L'inconvénient de rendre souhaitable le recours à au moins trois opérateurs (un pour la conduite du véhicule, un pour l'accrochage des conteneurs à l'arrière du véhicule et Leur remise en place après lavage, et un pour L'opération de lavage proprement dite) En outre, Le travail de Lavage est très fastidieux pour l'opérateur qui doit passer plusieurs heures en cabine de Lavage. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients des installations de Lavage de conteneurs connues. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à une installation de Lavage de conteneurs, de préférence automotrice, du genre comprenant un caisson de Lavage comportant une ouverture pour le passage des conteneurs, des moyens de chargement pour introduire au moins un conteneur à L'intérieur du caisson et pour Le sortir de celui-ci à La fin de L'opération de lavage, des moyens de fermeture 3 - étanche de Ladite ouverture, et une p Lura Lité de têtes de Lavage disposées à L'intérieur dudit caisson, L'une au moins de ces têtes de Lavage étant disposée de façon à projeter sous pression un Liquide de Lavage te L que de L'eau à L'intérieur du ou des conteneurs introduits dans Le caisson, tandis que L'une au moins des autres têtes de Lavage est disposée de façon à projeter Le Liquide de Lavage sur Les parois extérieures du ou desdits conteneurs, cette insta L Lation de Lavage étant notamment remarquable par Le fait que La tête de Lavage ou chaque tête de Lavage centra Le destinée à projeter Le Liquide de Lavage sous pression à L'intérieur du conteneur ou des conteneurs introduit(s) dans Le caisson, est assujettie à un dispositif mécanique d'entraînement permettant de La dép Lacer automatiquement à L'intérieur dudit conteneur, de préférence suivant trois directions perpendiculaires. Selon une autre disposition caractéristique de L'invention, L'une au moins des têtes de Lavage périphériques destinées à projeter Le Liquide de Lavage sur La surface extérieure de La paroi Latéra Le des conteneurs, est assujettie à un dispositif d'entraînement permettant de La déplacer Le Long de Ladite paroi, de préférence d'une extrémité à L'autre de ce L Le-ci. Grâce aux dispositions susmentionnées de L'invention, La totalité des surfaces intérieures et extérieures des conteneurs se trouve efficacement balayée par Les jets de Liquide produits par Les têtes de Lavage, de sorte que L'on obtient un parfait nettoyage desdits conteneurs En outre, Les différentes interventions nécessitées par Le Lavage d'un conteneur peuvent aisément être effectuées par un seul opérateur, lequel peut également assurer, au besoin, La conduite du véhicule d'un Lieu de Lavage à un autre. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés, dans Lesquels - La figure 1 est une vue de côté, à caractère schématique, et avec coupe Longitudinale partielle, d'un véhicule automoteur de nettoyage de conteneurs selon L'invention, représenté dans La position précédant L'introduction d'un conteneur dans Le caisson de Lavage. La figure 2 est une vue de côté, à plus grande éche L Le et à caractère schématique, du dispositif de Lavage proprement dit illustré en position de Lavage d'un conteneur introduit dans Le caisson de lavage. La figure 3 est une vue en perspective et à caractère schématique du dispositif mécanique d'entraînement permettant de déplacer la ou les têtes de lavage à l'intérieur du ou des conteneurs. La figure 4 est une vue de dessus de ce dispositif. La figure 5 en est une vue arrière et la figure 6 une vue de côté. La figure 7 est une vue de détail, à plus grande échelle, de La figure 6, montrant plus spécialement les moyens assurant les mouvements d'avance et de recul des têtes de Lavage. La figure 8 est une vue en perspective et à caractère schématique illustrant la position des différentes têtes de lavage de l'installation, autour de L'emplacement occupé par Le ou Les conteneurs, lors du lavage. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple d'exécution intéressant, mais non Limitatif, de L'installation de nettoyage selon L'invention qui, dans ce cas, est réalisée sous forme d'installation automotrice, selon un mode d'exécution préféré. Cette installation comprend un véhicule avantageusement constitué par un camion automobile 1 sur Le châssis 2 duquel est montée L'installation de lavage proprement dite, dont les différentes parties constitutives actives sont logées dans une caisse ou carrosserie compartimentée 3 portée par Ledit châssis. L'installation de lavage proprement dite comprend notamment, de façon connue en soi: un caisson de Lavage 4 aménagé à La partie postérieure de La caisse 3 et comportant, à L'arrière, une ouverture 5 pour L'introduction et La sortie des conteneurs C; un dispositif de manutention 6 installé à L'arrière du caisson de Lavage 4 et permettant, d'une part, L'accrochage des conteneurs C, Leur soulèvement et Leur introduction dans Ledit caisson et, d'autre part, de Les rep Lacer au so L à La fin de L'opération de Lavage; des moyens pour fermer de manière étanche, L'ouverture 5 du caisson, ces moyens comportant, d'une part, La p Laque-support basculante 6 a du dispositif de manutention 6 et, d'autre part, une porte pivotante 7 disposée à La partie supérieure de Ladite ouverture dont Le pourtour ou ce Lui de La porte 7 et de La p Laque-support 6 a peut être équipé d'un joint périphérique d'étanchéité; un réservoir 8 destinée à contenir de L'eau propre ou autre Liquide de Lavage (par exemp Le eau additionnée de produits détergents, ou déodorants, ou bactéricides); une pompe haute pression 9 pour amener Le Liquide de Lavage jusqu'aux têtes de Lavage; un fi Ltre 10 pouvant être disposé sur Le conduit re Liant Le réservoir 8 à La pompe 9; une cuve de récupération des eaux sales communiquant avec Le fond du caisson de Lavage et divisée en au moins deux parties séparées par un fi Ltre vertica L 11, La première de ces parties constituant un bac 12 de décantation des eaux sa Les recuei L Lies, tandis que La seconde partie 13 remp Lit La fonction d'auge de récupération des déchets so Lides qui tombent dans Le fond de Ladite auge Laque L Le est pourvue d'un orifice de vidange équipée d'un organe d'obturation étanche; des moyens pour Le recyclage des eaux usées. Se Lon L'invention, Les moyens pour Le recyclage des eaux usées comprennent, outre Le ou Les bacs de décantation 12: un fi Ltre 14 à parois verticales Logé verticalement dans Le réservoir 8 et une pompe 15 disposée sur Le circuit re Liant Le bac de décantation 12 et La partie supérieure du fi Ltre 14; La base du fi Ltre 14 communique avantageusement avec une tubu Lure de déco Lmatage 16 équipée d'un organe obturateur dont L'ouverture permet d'obtenir Le déco Lmatage automatique du filtre et L'évacuation des particules so Lides détachées des parois de ce Lui-ci, sous L'action de L'eau 6 - propre contenue dans Le réservoir 8; éventuellement, un filtre 17 à paroi verticale, également Logé verticalement dans Le réservoir 8, avec son système de nettoyage comprenant une rampe 18 mobile verticalement et fixée à La tige d'un vérin 19, la base de ce filtre communiquant avec un conduit permettant d'acheminer l'eau filtrée en direction de La pompe haute pression 9. Comme indiqué précédemment, cette pompe permet d'alimenter les différentes têtes de lavage 20, 32, 34, 36, etc, de l'installation, en eau ou autre Liquide de Lavage sous pression. Selon une importante disposition caractéristique de L'invention, La tête de Lavage ou chaque tête de Lavage centrale 20 destinée à projeter L'eau ou autre liquide de Lavage sous pression à L'intérieur du conteneur ou des conteneurs C introduit(s) dans Le caisson 4, est assujettie à un dispositif d'entraînement automatique désigné dans son ensemble par La référence 40 aux figures 1 et 2 et permettant de déplacer La ou Lesdites têtes de Lavage à L'intérieur dudit conteneur, de préférence, suivant trois directions perpendiculaires. Ce dispositif comprend un châssis principal 21 constitué par un robuste cadre fixé transversalement dans La caisse 3, en avant et à distance du caisson de Lavage 4, ce châssis étant, Légèrement incliné vers L'arrière. Sur le châssis principal 21 est monté, avec une aptitude de déplacement horizontal transversal, un châssis secondaire 22 Lequel comporte, par exemple, à cet effet, des coulisseaux 22 a pouvant se déplacer sur deux glissières horizontales 21 a du châssis principal 21. Les mouvements horizontaux du châssis secondaire sont assurés par deux vérins hydrauliques ou pneumatiques 23, 24 disposés, respectivement, à la partie supérieure et à la partie inférieure des châssis 21 et 22 Le vérin supérieur 23 relie La partie supérieure 21 b du châssis principal 21 à La partie supérieure 22 b du châssis secondaire 22, tandis que le vérin inférieur 24 relie la partie inférieure 21 c dudit châssis principal à La partie inférieure 22 c dudit -7- châssis secondaire, le fonctionnement synchronisé de ces vérins étant commandé par des distributeurs hydrauliques ou pneumatiques, connus en soi. Sur le châssis secondaire 22 mobile horizontalement, est monté, avec une possibilité de déplacement vers le haut ou vers le bas, un chariotsupport 25 lequel comporte par exemple, à cet effet, des coulisseaux 25 a pouvant glisser sur deux colonnes de guidage espacées 22 d rigidement solidaires du châssis secondaire 22 Ces colonnes de guidage sont légèrement inclinées vers L'avant, leur inclinaison étant proche de la verticale, par exemple de l'ordre de 10 degrés par rapport à la verticale. Les mouvements ascendant ou descendant du chariot-support 25 sont assurés par un vérin central 26 reliant le châssis secondaire 22 audit chariot-support 25. Sur le chariot-support 25 est monté au moins une lance de nettoyage 27, avec une possibilité de déplacement vers l'avant et vers l'arrière, l'extrémité libre de cette lance étant munie d'une tête de lavage 20 De manière préférée, deux lances de nettoyage espacées et parallèles 27 constituées par des tubes métalliques rigides et pourvues, chacune, d'une tête de lavage 20, sont montées avec une possibilité d'avance et de recul, sur le chariot-support 25, les têtes de lavage 20 équipant l'extrémité Libre de ces lances étant alignées horizontalement Selon le mode de réalisation représenté, les lances 27 sont disposées avec une légère inclinaison proche de l'horizontale, par exemple de l'ordre de 10 degrés par rapport à l'horizontale. L'utilisation de deux têtes de lavage jumelées 20 a pour avantage de permettre le nettoyage soit d'un conteneur de grandes dimensions, soit de deux conteneurs de dimensions plus réduites introduits simultanément dans le caisson de lavage 4 et dans chacun desquels peut pénétrer l'une desdites têtes de lavage. Chaque tête de lavage 20 est constituée par une buse rotative à jets multiples (deux jets frontaux et deux jets latéraux) et dont la rotation est assurée par la pression de l'eau. 8 - Les mouvements d'avance ou de recul simultanés des Lances de nettoyage 27 sont assurés par un vérin central 28 disposé entre ces dernières et reliant, par exemple, un élément du chariot-support 25 et une entretoise 29 reliant rigidement lesdites lances. Dans sa partie avant et à distance de son extrémité munie d'une tête de lavage 20, la lance de nettoyage ou chaque lance de nettoyage 27 traverse une plaque-support mobile 30 à laquelle elle est rigidement assujettie Cette plaque-support 30 est portée par une paroi souple 31 avantageusement constituée par un soufflet, par exemple réalisé au moyen d'une toile dotée d'une enduction imperméable. Cette paroi souple 31 constitue, en partie ou en totalité, une cloison délimitant l'enceinte de lavage proprement dite. On comprend que grâce à la construction précédemment décrite, la ou les têtes de lavage 20 équipant l'extrémité avant de la ou des lances de nettoyage 27 peut ou peuvent être entraînée(s): dans une direction transversale, à gauche ou à droite, par l'intermédiaire du châssis secondaire 22 glissant sur les glissières 21 a du châssis principal; dans une direction perpendiculaire à la précédente, vers le haut ou vers le bas, par l'intermédiaire du chariot-support 25 coulissant sur les colonnes de guidage 22 a du châssis secondaire 22; dans une troisième direction perpendiculaire aux deux précédentes, vers l'avant ou vers l'arrière, par l'intermédiaire du vérin 28 assurant les mouvements d'avance et de recul desdites lances de nettoyage. La plaque 30 soutenant les bras de nettoyage 27 accompagne ces derniers dans leur différents mouvements, grâce à la souplesse et à l'ampleur de la paroi 31 réalisée sous forme de soufflet. Le processus de nettoyage des conteneurs peut comprendre un ou plusieurs cycles des différents mouvements susmentionnés dont la succession et la fréquence peuvent 9 - être réglées par un système de commande automatique ou automate programmé pour piloter, de La façon souhaitée, Le fonctionnement de L'apparei L Lage hydraulique ou de L'appareillage pneumatique assurant Les déplacements des différentes têtes de lavage mobi Les On ne décrit pas un te L appareil Lage qui n'entre pas, en soi, dans le cadre du présent brevet, et qui est bien connu de L'homme du métier. On conçoit que les mouvements des têtes de lavage 20 peuvent s'opérer dans n'importe quel ordre, séparément ou simultanément, suivant La programmation de l'automate pilotant Le fonctionnement de l'instal Lation De La sorte, Les têtes de Lavage peuvent avoir des trajectoires très variées à L'intérieur des conteneurs. Outre Les têtes de lavage centrales 20 destinées à nettoyer les surfaces intérieures des conteneurs, L'instal Lation se Lon L'invention comprend encore différentes têtes de Lavage périphériques pour Le nettoyage des surfaces extérieures desdits conteneurs et disposées autour de L'emp Lacement occupé par ces derniers, lors de Leur nettoyage, ces têtes de lavage étant par exemple constituées par des rampes de projection à jets mu Ltip Les P Lus précisément, L'installation comprend: deux rampes de Lavage Latérales mobiles 32, par exemple fixées, chacune, à l'extrémité de la tige d'un vérin 33 hydraulique ou pneumatique, pour Le lavage des côtés du conteneur; une rampe de Lavage supérieure mobi Le 34, par exemple fixée à L'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique ou pneumatique 35, pour Le nettoyage du capot et de La partie haute du conteneur; une rampe de Lavage inférieure fixe 36 pour Le nettoyage de La co L Lerette supérieure des conteneurs; une rampe de Lavage fixe 37 pour Le lavage du fond du conteneur. Une rampe de Lavage fixe et/ou une rampe de lavage mobi Le peuvent également être instal Lée sur La p Laque-support basculante 6 a du dispositif de manutention 6. Le corps fixe des vérins 33 et 35 portant Les rampes de - Lavage mobi Les 32 et 34 est fixé du côté arrière de La paroi souple 31, hors de L'enceinte de lavage par exemple par L'intermédiaire de supports solidaires de La paroi de La caisse 3, et Leur tige mobile 33 a, 35 a, se prolonge par un bras qui traverse, de manière étanche, Ladite paroi souple 31 ou La paroi rigide entourant cette dernière Les tiges mobiles 33 a, 35 a peuvent également traverser des soufflets 41 analogues au soufflet 31 et auxquels sont fixées Lesdites tiges. Comme indiqué précédemment, la caisse 3 est compartimentée. L'un des compartiments constitue une cabine des machines 38 dans Laquelle sont regroupées Les différentes machines nécessaires au fonctionnement de L'installation telles que pompe haute pression, moteur thermique, chaudière, centra Le hydraulique, etc Dans un autre compartiment 39 disposé à l'avant de la paroi soup Le 31, sont insta LLés les dispositifs assurant les mouvements des têtes de lavage mobi Les Le troisième compartiment constitue l'enceinte de lavage proprement dite 4 au-dessous de Laquelle se trouve les enceintes de récupération de l'eau sale et des détritus. A l'arrière du véhicu Le, est disposé un pupitre de commande sur leque L se trouvent regroupées les différentes commandes de l'insta L Lation de lavage te L Les que: ouverture de l'enceinte de lavage, introduction du conteneur dans ladite enceinte, fermeture de ce L Le-ci, commande de l'automate lequel assure la mise en route de la pompe haute pression et les mouvements des différentes têtes de levage, retour au point zéro, arrêt de la pompe haute pression, ouverture de L'enceinte, déchargement du conteneur nettoyé, fermeture de l'enceinte de lavage. On conçoit qu'un seul opérateur peut assurer la conduite du véhicule et L'exécution des différentes phases du nettoyage d'un conteneur. il - R E V E N D I C A T I O N S 1 Instal Lation pour le nettoyage automatique de récipients tels que, par exemple, poubelles ou conteneurs agencés pour la collecte mécanisée des ordures ménagères, comprenant un caisson de lavage ( 4) comportant une ouverture ( 5) pour Le passage des conteneurs, des moyens de chargement ( 6) pour introduire au moins un conteneur à l'intérieur du caisson ( 4) et pour le sortir de celui-ci à la fin de l'opération de lavage, des moyens de fermeture étanche ( 6 a, 7) de ladite ouverture ( 5), et une pluralité de têtes de lavage ( 20, 32, 34, 36, 37) disposées à l'intérieur dudit caisson ( 4), l'une au moins de ces têtes de Lavage ( 20) étant disposée de façon à projeter sous pression un liquide de lavage tel que de l'eau à l'intérieur du ou des conteneurs introduits dans le caisson, tandis que l'une au moins des autres têtes de lavage ( 32, 34, 36, 37) est disposée de façon à projeter le liquide de lavage sur les parois extérieures du ou desdits conteneurs, caractérisée en ce que la tête de lavage centrale ( 20) ou chaque tête de lavage centrale ( 20) destinée à projeter le liquide de lavage sous pression à l'intérieur du conteneur ou des conteneurs introduit(s) dans le caisson est assujettie à un dispositif mécanique d'entraînement automatique ( 40) permettant de la déplacer à l'intérieur dudit conteneur. 2 Installation de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif mécanique d'entraînement ( 40), est agencé pour déplacer la ou les têtes de lavage centrales ( 20) suivant trois directions perpendiculaires ou selon des combinaisons de ces trois mouvements. 3 Installation de nettoyage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que Le dispositif d'entraînement automatique de la ou des têtes de lavage centrales ( 20) comprend: un châssis principal fixe ( 21) disposé transversalement; 12 un châssis secondaire ( 22) monté avec une aptitude de déplacement horizontal sur Ledit châssis fixe ( 21); un chariot-support ( 25) monté, avec une aptitude de mouvement vers Le haut et vers le bas, sur le châssis secondaire ( 22); au moins une lance de nettoyage rigide ( 27) munie d'une tête de lavage ( 20) et montée avec une aptitude de mouvement axial vers l'avant et vers l'arrière sur ledit chariot-support ( 25); des moyens ( 23, 24, 26, 28) assurant les déplacements du châssis secondaire ( 22), du chariot-support ( 25) et des lances de nettoyage ( 27). 4 Installation de nettoyage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la ou les lances de nettoyage ( 27) sont soutenues, dans leur partie avant, par une paroi souple et ample ( 31) par exemple constituée par un soufflet disposé entre le caisson de lavage ( 4) et le compartiment ( 39) dans lequel est installé le dispositif d'entraînement automatique ( 40). 5 Installation de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins l'une des têtes de lavage périphériques ( 32, 34) est montée avec une aptitude de déplacement le long de la surface latérale des conteneurs (C) introduits dans le caisson de lavage ( 4). 6 Installation de nettoyage suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les têtes de lavage périphériques mobiles comprennent: une tête de lavage supérieure ( 32) disposée au-dessus de l'emplacement réservé aux conteneurs (C) et deux têtes de lavage latérales ( 34) disposées de chaque côté dudit emplacement. 7 Installation de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la tête de lavage ( 20) équipant l'extrémité libre de la ou des lances de nettoyage ( 27) est constituée par une buse tournante à 13 - plusieurs jets, connue en soi. 8 Installation de nettoyage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les têtes de lavage périphériques ( 32, 34), sont portées par la tige mobile ( 33 a, 35 a) de vérins ( 33, 35), laquelle traverse un soufflet ( 41) à laquelle elle est fixée. 9 Installation de nettoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un filtre à parois verticales ( 14) est logé dans le réservoir d'eau ( 8), la base de ce filtre ( 14) communiquant avec une tubulure de décolmatage ( 16) sur laquelle est monté un obturateur. Installation de nettoyage selon l'une des revendications 1 ou 9, caractérisée en ce qu'un filtre à parois verticales ( 17) communiquant avec la pompe haute pression ( 9) assurant l'alimentation des têtes de lavage ( 20, 32, 34, 36) est logé dans le réservoir à eau ( 8), ce filtre étant équipé d'un système de nettoyage ( 18-19).