FR 2692423 A1 19931217 FR 9207256 A 19920616 i CAMERA D'OBSERVATION MULTISTANDARD ET SYSTEME DE SURVEILLANCE UTILISANT UNE TELLE CAMERA Le domaine de l'invention est celui de la prise de vues, notamment dans le domaine infrarouge et se rapporte, plus précisément, aux caméras d'observa- tion destinées à délivrer un signal vidéo à un moniteur de visualisation pour la formation d'images selon le standard adapté à ce moniteur. L'invention a pour objet une caméra d'ob- servation multistandard dont le signal vidéo de sortie peut être adapté à plusieurs standards de télévision. L'invention concerne plus particulière- ment, mais non exclusivement, les caméras thermiques et peut être utilisée dans les systèmes de surveillance panoramique ou sectorielle. Pour convertir le flux lumineux provenant d'une scène à observer en un signal vidéo, les caméras thermiques comportent classiquement un détecteur, dispo- sé dans un cryostat, et comportant notamment un grand nombre de capteurs élémentaires; ces capteurs sont sensibles dans une bande spectrale infrarouge donnée et sont capables de délivrer des charges dont la quantité est proportionnelle à l'éclairement reçu Les charges délivrées sont transmises à un circuit de traitement et de multiplexage; les transferts des charges dans un tel circuit sont déclenchés par les impulsions d'un séquenceur d'horloges réglées de façon à former un si- gnal vidéo conforme au standard du moniteur de visuali- sation. Les capteurs élémentaires sont disposés selon la direction horizontale de l'image finale, qui est formée à partir du signal vidéo délivré par la camé- ra et visualisée sur le moniteur. De manière générale, les capteurs élémen- taires sont organisées en plusieurs rangées parallèles à cette même direction horizontale, et le détecteur est associé à un système optomécanique de projection et de balayage vertical d'une image de la scène projetée sur le détecteur Le détecteur analyse alors la scène par ligne de trame ou d'image visualisée sur le moniteur, la géométrie de ces lignes étant fixée par le standard de visualisation. L'organisation des capteurs élémentaires en plusieurs rangées obéit en fait à plusieurs objectifs présenter un nombre suffisant de cap- teurs dans une longueur de détecteur donnée, par exem- ple de 6,33 mm; respecter le théorème d'échantillonnage de Shannon concernant la fréquence d'échantillonnage du signal, ce qui nécessite le recouvrement des zones de détection; augmenter la sensibilité du détecteur par accumulation avec retard, selon une méthode connue, des signaux provenant de différentes zones de détection et correspondant à un même point d'image de la scène successivement observée. Classiquement, deux types d'organisation de rangées existent indépendamment: afin de tenir compte du théorème d'échan- tillonnage, les rangées se présentent décalées selon la direction horizontale, d'une distance égale à la moitié de la dimension d'un capteur selon cette direction et les signaux de sortie sont alors resynchronisés dans le circuit de traitement en synchronisme avec le balayage vertical avec recouvrement partiel des informations de luminance; afin d'augmenter la sensibilité, chaque rangée est répétée plusieurs fois, sans décalage horizontal; les signaux des capteurs homologues, si- tués sur une même verticale correspondant à un même point d'image du fait du balayage vertical, sont cumu- lés en synchronisme avec le balayage dans le circuit de traitement selon le mode connu dit d'Intégration avec Retard, en abrégé TDI (initiales de "Time Delay and Integration" en terminologie anglo-saxonne). Le problème posé est de disposer d'un équi- pement de prise de vues qui puisse à la fois répondre aux conditions d'échantillonnage et'de sensibilité évo- quées afin d'obtenir une image de qualité et être adap- té à plusieurs standards de télévision. Or, les deux premières conditions (échan- tillonnage et sensibilité) entraînent l'utilisation d'un nombre de rangées assez grand, et la troisième condition (adaptation à plusieurs standards de télévi- sion) suppose que les instants de transfert de charges soient élaborés indépendamment pour chaque rangée et soient différents pour chaque standard, ce qui néces- site d'engendrer un nombre correspondant de signaux d'horloge Ces signaux étant élaborés dans une "électro- nique de proximité" disposée à l'extérieur du cryostat, le nombre de connexions vers l'extérieur du cryostat, proportionnel au nombre de rangées, devient très élevé; de sérieures difficultés de connectique et de fuites thermiques se posent alors. De ce fait, la disposition des capteurs en sous-rangées décalées ou répétées n'est rendu compati- ble jusqu'à présent qu'avec un seul standard et que pour un seul type d'organisation de rangées à l'exclu- sion de l'autre: la compatibilité au standard est obte- nue classiquement en réglant le pas entre rangées sur un sous-multiple entier de l'écartement entre les li- gnes d'image ou de trames du standard de télévision considéré; la mise en oeuvre d'un seul type d'organisa- tion de capteurs avec un nombre restreint de rangées permet alors de limiter les problèmes de connexion. On connaît par exemple une barrette de 288 x 4 capteurs développée par la Société SOFRADIR Cette barrette a été utilisée en association avec un disposi- tif de balayage horizontal, direction dans laquelle les standards de télévision ne sont pas quantifiés. Afin de disposer d'une caméra apte à four- nir une image de qualité et adaptable aux principaux standards de télévision, sans que se posent les déli- cats problèmes de connexion évoqués, il est proposé de réaliser la gestion temporelle des différentes impul- sions de commande de l'intégration et des transferts des charges provenant des capteurs par des moyens de comptage situés dans le cryostat, programmables de l'extérieur en fonction des caractéristiques d'un stan- dard choisi, et combinés entre eux en fonction de l'or- ganisation des sous-rangées de capteurs de façon à sim- plifier la commande de tous ces déplacements de charges. Plus précisément, l'objet de l'invention concerne une caméra d'observation multistandard compor- tant un détecteur de longueur donnée, photo- sensible dans une bande spectrale donnée et comprenant des capteurs élémentaires disposés en rangées sur la longueur du détecteur selon une même direction horizon- tale pour former une structure de type donné, un système opto-mécanique de projection et de balayage, pour projeter une image d'une scène observée de largeur sensiblement égale à la longueur du détecteur, dans un plan focal coïncidant avec le plan du détecteur et pour balayer cette image sur le détec- teur selon une direction verticale, un cryostat dans lequel sont disposés le détecteur et, associé à celui-ci, un circuit de lecture pour délivrer, à partir des charges libérées proportion- nellement à l'éclairement reçu par les capteurs, puis transférées et multiplexées par la commande d'un séquenceur d'horloges en synchronisme avec le balayage vertical, un signal vidéo à un moniteur de visualisa- tion ayant un standard de télévision donné, ce standard étant défini par une fréquence de ligne et, pour la TV numérique, par une fréquence d'échantillonnage caracté- ristique des images visualisées, la caméra étant caractérisée en ce que le séquenceur d'horloges est disposé dans le cryostat et comporte des moyens de comptage du temps pour définir des périodes d'intégration des charges et des instants de transfert et de multiplexage de ces charges après intégration dans le circuit de lecture, et en ce que ces moyens de comptage sont préréglés par une mémoire disposée à l'extérieur du cryostat et qui contient des instructions de synchronisation des périodes d'intégra- tion, des instants de transfert et de multiplexage avec la fréquence ligne d'un standard de télévision choisi parmi plusieurs standards présélectionnés dans la mé- moire et correspondant au standard du moniteur de visua- lisation. La caméra selon l'invention peut s'adapter à plusieurs standards de télévision en utilisant un même détecteur De plus, le pas entre les sous-rangées de capteurs de ce détecteur n'est plus lié par le pas entre les lignes de télévision Il est alors possible d'adapter le pas entre les rangées aux seules contrain- tes technologiques, de manière à simplifier la connecti- que entre le détecteur et l'électronique de proximité. Dans une forme de réalisation, les moyens de comptage programmables comprennent des compteurs de cycles d'horloge pour définir les périodes d'intégra- tion, couplés à d'autres compteurs pour définir les instants de transfert, les cycles étant définis par la fréquence d'échantillonnage et les compteurs étant dé- clenchés en synchronisme avec la fréquence ligne du moniteur. Dans une autre forme de réalisation, les moyens de comptage sont constitués par des mémoires à accumulation appelées également mémoires FIFO (initia- les de "First In, First Out" en terminologie anglo- saxonne). Selon l'invention, les moyens de comptage peuvent recevoir les instructions de programmation à tout instant en fonction du standard choisi par l'opéra- teur, par exemple à chaque mise en route de la caméra. La caméra selon l'invention peut être avan- tageusement utilisée dans un système de surveillance sectoriel ou panoramique. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui suit, exposée en référence aux figures annexées qui représen- tent respectivement: la figure 1, la structure schématisée d'une caméra d'observation de type caméra thermique; la figure 2, un schéma synoptique repré- sentant l'agencement selon l'invention de certains élé- ments matériels d'une telle structure; la figure 3, un exemple de réalisation d'un agencement de capteurs combinant deux types d'organisation; les figures 4 a et 4 b, deux chronogrammes de périodes et d'instants d'intégration et de transfert des charges de l'exemple de réalisation précédent adap- té à deux standards de télévision; la figure 5, une forme de réalisation d'un séquenceur à compteurs programmables; la figure 6, une forme de réalisation d'un séquenceur à mémoires FIFO; les figures 7 et 8, deux types d'organi- sation connus pour les capteurs élémentaires de détec- teurs utilisés et les circuits de traitement associés; les figures 9 a à 9 d, des chronogrammes de périodes d'intégration des charges des premiers cap- teurs pour quatre standards de télévision connus; la figure 10, une variante de circuit de traitement pour les charges provenant des capteurs orga- nisés en sous-rangées décalées, les figures lla et llb, deux types d'or- ganisation combinée de rangées de capteurs. Les caméras thermiques fonctionnent classi- quement dans une des bandes spectrales 8 à 12 Mm ou 3 à 5 pm, qui est la bande de sensibilité de leur détec- teur; le détecteur a une structure de barrette détec- trice à balayage vertical Un exemple de structure d'une telle caméra est représenté schématiquement sur la figure 1 Sur cette figure, la caméra comporte essen- tiellement, dans le sens de la propagation de la lu- mière, un système optique afocal d'entrée 1, dont le grossissement est adapté au champ d'observation désiré, un miroir de balayage vertical 2, un système optique de focalisation 3 et une barrette photosensible 4 enfermée dans une enceinte cryostatique 5 refroidie Ce cryostat est clos par un hublot 6 transparent aux rayonnements infrarouges dans la bande considérée; le champ de vue du détecteur est limité par un diaphragme froid 6 ', encore appelé écran froid, placé à l'intérieur du cryo- stat. Un faisceau lumineux provenant de la scène observée est collimaté à l'infini en traversant le sys- tème afocal d'entrée 1, puis est réfléchi sur le miroir 2, avant d'être projeté par le système de focalisation 3, sur la barrette 4 afin de former dans le plan de la barrette une image I de la scène observée L'écran froid 6 ' peut coïncider avec la pupille de sortie du système de focalisation 3 afin de supprimer les flux parasites de structure. Le détecteur à balayage vertical est appe- lé barrette détectrice du fait de sa forme allongée dans le sens horizontal Il comporte en effet classique- ment un grand nombre de capteurs élémentaires, photovol- taïques ou photoconducteurs, disposés selon une ou plu- sieurs rangées dont la longueur globale conditionne celle de la barrette Par exemple, des capteurs sensi- bles dans la bande spectrale 8-12 Mm peuvent être des photodiodes en Hg Cd Te (mercure-cadmium-tellure) de 25 x Mm déposées par hybridation sur un substrat de sili- cium. Lorsque le miroir de balayage vertical associé, tel que le miroir 2, oscille autour d'un axe horizontal AA', l'image de hauteur h formée par le sys- tème de focalisation 3 est analysée ligne par ligne sur la barrette 4 par déplacement vertical selon une direc- tion DV; la largeur de cette image formée selon une direction DH perpendiculaire au plan de la figure 1 est la longueur L du détecteur 4. Afin de fournir un signal vidéo reprodui- sant la scène observée ligne par ligne, les charges délivrées par les capteurs élémentaires, proportionnel- lement à l'éclairement reçu par chacun d'eux pendant une même durée, sont traitées dans un circuit de lec- ture qui effectue leur intégration, leur transfert et leur multiplexage grâce à des registres de lecture à décalage; un tel circuit, de type à transfert de charge CCD (initiales de "Charge Coupled Device en terminologie anglosaxonne) ou CMOS, est couplé à un registre de sortie pour délivrer, après amplification, le signal vidéo. Pour respecter les conditions d'échantil- lonnage et de sensibilité exposées plus haut, les cap- teurs des barrettes de détection sont agencés selon plusieurs rangées définissant la structure du détecteur utilisé De telles structures nécessitent l'élaboration de différentes commandes d'horloge pour l'intégration le transfert et le multiplexage des charges, pour cha- que rangée. La figure 2 représente un agencement entre les différents éléments matériels d'une caméra selon l'invention permettant de générer de telles commandes. Les différents signaux de commande d'horloge sont élabo- rés dans le plan du détecteur 20, confondu avec le plan focal du système optique de focalisation 3, par un séquenceur 22 comportant des moyens de comptage du temps pouvant être intégrés dans le circuit de lecture du détecteur 24 et pouvant être préréglés de l'exté- rieur du cryostat, à partir de signaux de synchronisa- tion ligne et de fréquence d'échantillonnage d'un stan- dard de télévision choisi provenant d'une mémoire ex- terne 25 L'élaboration des signaux de commande d'horlo- ges à l'intérieur du cryostat diminue également les bruits électriques des signaux, ce qui augmente la fia- bilité de la commande. Une électronique de proximité 26 comporte la mémoire 25 et une commande de sélection 27 de cette mémoire 25 La commande 27, actionnée à distance par un commutateur (non représenté), permet d'adapter les pé- riodes d'intégration, les instants de transfert et de multiplexage des charges du circuit de lecture d'un détecteur de structure donnée au standard de visualisa- tion désiré L'invention assure cette compatibilité quel que soit le type d'organisation des rangées de capteurs élémentaires obtenu à partir des deux princi- paux types d'organisation illustrés ci-après et obéis- sant soit à la condition d'échantillonnage classique grâce à un décalage entre les rangées (organisation dite décalée), soit au mode de fonctionnement TDI par répétition sans décalage des rangées (organisation dite répétée). Dans ces organisations, le nombre de ran- gées de capteurs peut être avantageusement grand pour les raisons exposées plus haut, et chaque rangée ayant sa propre période d'intégration, ses propres instants de transfert de charges entre les différentes capacités des registres de lecture, le nombre de signaux d'hor- loge à engendrer pour régler ces temps est très élevé. Ce nombre est de plus multiplié par le nombre de stan- dards possible lorsque le détecteur est destiné à une l'utilisation multistandard visée par l'invention L'in- vention permet de gérer de l'intérieur du cryostat un tel nombre de signaux d'horloge alors qu'une telle ges- tion était impossible lorsqu'il fallait générer tous ces signaux à partir de l'extérieur. Les instructions de préréglage, relatives à la synchronisation ligne et à la fréquence d'échantil- lonnage d'un standard sélectionné par la commande 27, par exemple parmi les quatre standards étudiés plus loin, sont transmises par une liaison adaptée 28 de la mémoire 25, par exemple lors de la mise en route de la caméra, aux moyens de comptage programmées conformément à ces instructions Les périodes d'intégration et de stockage intermédiaire des charges sont réglées en nom- bre de cycles par la fréquence d'échantillonnage et les instants d'intégration de transfert par la synchronisa- il tion ligne Des premiers moyens de comptage 231 four- nissent les impulsions de commande d'intégration et à des seconds moyens de comptage 232 réglés en fonction de la période d'intégration des charges, fournissant en fin de période d'intégration des charges les impulsions de commande de transfert. Un exemple de réalisation de la caméra selon l'invention comporte un détecteur dont la struc- ture est décrite ci-après elle se compose d' une partie photosensible de rangées capteurs disposés en deux ensembles (ou blocs) décalés, comportant chacun 3 rangées alignées de 256 capteurs, combinant ainsi les deux types d'organisations principales, et d'une partie de traitement comprenant notamment des capacités d'inté- gration et de stockage intermédiaire des charges cou- plées aux moyens de comptage du temps Ces moyens de comptage sont adaptés, d'une part, au nombre de capaci- tés d'intégration et de stockage intermédiaire et, d'au- tre part, au type de standard, sélectionné par réglage des périodes d'intégration et de transfert en fonction des instructions de programmation comme décrit plus précisément ci-apres. En technologie hybride, les capteurs photo- sensibles, réalisés dans un matériau tel que Cd-Hg-Te, sont hybridés sur un substrat de silicium comportant les puits ou capacités d'intégration des charges, les puits ou capacités de stockage intermédiaires et les circuits de multiplexage, à travers des liaisons de transfert de charges effectuées par exemple par des fils de microsoudure ou des billes d'indium En techno- logie monolithique, les capteurs, les puits ou capaci- tés d'intégration et de stockage et les circuits de multiplexage sont intégrés dans le même substrat; les puits de stockage des capacités forment les étages des registres de lecture, la lecture étant effectuée par transfert des charges d'un puits à l'autre. La figure 3 représente schématiquement l'agencement des capteurs et des capacités d'intégra- tion et de stockage associées à ces capteurs selon l'exemple de réalisation Cet agencement n'est que par- tiellement représenté pour alléger la figure, en parti- culier seules les capacités de stockage des premiers capteurs des rangées apparaissent. Les capteurs forment deux blocs, A et B, décalés d'un pas égal à la dimension d'un capteur selon la direction horizontale définie par les rangées; chaque bloc comprend 3 rangées alignées ayant chacune 256 capteurs Les capteurs, de dimension 25 gm x 25 Mm, forment 512 colonnes verticales de 3 capteurs décalées de 25 Mm, ce qui impose 12,8 mm comme longueur de détec- teur et donc comme largeur de l'image projetée sur ce détecteur. Le pas d 2 entre rangées non décalées d'un même bloc est de 62, 5 pm et le pas dl de décalage du bloc à bloc est de 175 Mm. Dans un même bloc, le stockage et les transferts des charges se font en mode TDI avec, comme décrit précédemment, accumulation des charges des cap- teurs d'une même colonne en synchronisme avec le ba- layage ligne à ligne de l'image sur le détecteur Cette accumulation est effectuée dans les capacités intermé- diaires Sur la figure 3, chaque premier capteur des rangées, Ca, Cb ou Cc pour le bloc A et Cd, Ce ou Cf pour le bloc B est relié à une capacité d'intégration de charges, respectivement Cia, Cib, Cic, Cid, Cie ou Cif Chaque capacité d'intégration Cia à Cif est cou- plée à deux capacités intermédiaires successives, res- pectivement C'ia et C"ia reliées à Cia' C'ib et C"ib à Cib' C'ic à C'if à Cif Le rôle et le nombre de ces capacités intermédiaires sont décrits plus loin. * Les charges fournies par les capteurs sont stockées dans les capacités d'intégration puis transfé- rées successivement dans les capacités intermédiaires. A la sortie de la dernière capacité intermédiaire, les charges d'un capteur sont cumulées à celles stockées dans les capacités intermédiaires du capteur de la même colonne situé immédiatement au-dessus, les capteurs ayant reçu le même flux de lumière selon le principe du TDI Ainsi, sur la figure 3, la capacité C" a est re- liée à la capacité C' ib' la capacité C" ib à la capacité C'ic, la capacité C"id à la capacité C'ie et la capaci- té C" à la capacité C' té ie Cif Les rangées d'un même bloc fonctionnant en mode TDI sont équivalentes à une seule rangée-mère comme décrit plus loin Les deux rangées-mères décalées ainsi formées fonctionnent selon un mode "décalage" qui consiste, comme décrit plus loin, à synchroniser les signaux issus des capteurs par des lignes à retard pour obtenir une séquence vidéo De même, les signaux prove- nant d'une même colonne de capteurs dans l'exemple de réalisation présent, illustré à la figure 3, sont syn- chronisés après transmission à un registre de transfert de charges par bloc, TCA pour le bloc A et TCB pour le bloc B par une ligne à retard Pour cela, les sorties des registres TCA et TCB sont reliées à un multiplexeur , à travers une ligne à retard 61 pour la sortie de TCA Le multiplexeur et les sorties des registres TCA et TCB sont commandés par un inverseur 62 dont la ca- dence est réglée à partir de la fréquence d'échantillon- nage L'inverseur 62 permet la synchronisation, en al- ternance, des sorties des circuits TCA et TCB à une fréquence égale à la fréquence d'échantillonnage Le multiplexeur 60 fournit le signal vidéo de sortie S après amplification et filtrage à travers un circuit de post-traitement 63. Pour la gestion temporelle de ce détec- teur, il est tout d'abord nécessaire de définir la suc- cession dans le temps des périodes d'intégration et de transfert de charges dans les capacités, qui doit être commandée par les moyens de comptage, cette succession étant adaptée aux caractéristiques du standard sélec- tionné. Ces commandes sont référencées de Ki à K 18 dans l'exemple de la figure 3 limité aux premiers cap- teurs Afin de faciliter le décompte des périodes de temps, il convient de distinguer deux types de commande: celles qui règlent les temps d'intégration des charges des capteurs Ca à Cf dans les capacités d'intégration Cia à Cif, respectivement les commandes Ki, K 4, K 7, K 10, K 13 et K 16; et celles qui règlent les instants de transfert entre les capacités intermé- diaires Ci et C'Ia, C a et C ia' Cib et Cib ci et C"'ib Ci et C' ic, C'ic et C ic Cid et C'id id et C"id' Ci et C' ie, C'i et C ie C if C if éta- blis respectivement par les commandes K 2, K 3, K 5, K 6, K 8, K 9, K 11, K 12, K 14, K 15 et K 17 Certaines commandes doivent gérer des transferts simultanés pour cumuler les charges selon le principe du TDI: il s'agit des commandes K 5, K 8, K 14 et K 17 qui règlent également et respectivement, outre les temps transferts déjà indi- qués, ceux entre C"ia et C' ib C" ib ic, id et le' C' ie et C'f. Enfin des commandes gouvernent les ins- tants de transfert des capacités intermédiaires vers les registres de transferts TCA et TCB: K 9 entre C'ic et TCA et K 18 entre C'if et TCB. Dans l'exemple de réalisation, les comman- des Kl à K 18 sont, bien entendu, répétées 256 fois pour commander les transferts relatifs aux 256 colonnes du détecteur. L'adaptation au standard de télévision sélectionné impose des temps d'intégration et des ins- tants de transfert de charges pour les différentes com- mandes Ki à K 18 répétées 256 fois A titre d'exemple, ces valeurs de temps sont reproduites sur les chrono- grammes 4 a et 4 b correspondant, respectivement, aux standards 625 lignes CCIR et 525 lignes US. Que ce soit pour l'un ou l'autre de ces standards, l'intégration effective des charges est ef- fectuée par les commandes KI, K 4, K 7, K 10, K 13 et K 16 sur des durées égales à environ 60 gs, représentées sur les chronogrammes par le niveau haut des signaux de com- mande, séparés par des remises à zéro de 4 gs effec- tuées sur les niveaux bas; par les autres commandes K 2, K 3, K 5, K 6, K 8, K 9, Kl I, K 12, K 14, K 15, K 17 et K 18, sont commandés, à un rythme de 64 us pour le standard CCIR et 63,49 Es pour le standard US, les transferts de charges entre capacités intermédiaires interconnectées. A titre d'exemple, les lignes fléchées L et L' sur les figures 4 a et 4 b indiquent la transmission dans le temps des charges provenant du capteur Ca: ces lignes sont constituées d'une part de niveaux successifs qui indiquent les temps de stockage respectivement dans les capacités C iai c'ia' cil C' C" et C'icf et d'au- tre part de fronts de descente, correspondant aux ins- tants de transfert d'une capacité à l'autre Les ins- tants de début d'intégration des charges dans les capa- cités d'intégration, commandés par K 4, K 7, K 10 et K 16, sont décalés d'un standard à l'autre comme cela appa- raît par comparaison entre les chronogrammes correspon- dants Ce décalage est lié à la différence de vitesse de balayage entre les deux standards Les valeurs de ces vitesses sont explicitées plus loin. Le nombre de capacités intermédiaires né- cessaires, et donc de commandes intermédiaires, ainsi que les valeurs du décalage temporel entre les différen- tes périodes de stockage des charges de chaque capteur, telles qu'illustrées sur les figures 4 a et 4 b, et du retard entre les blocs A et B introduit par la ligne à retard 61, sont calculés, en fonction des caractéristi- ques du standard, comme dans le cas des détecteurs à rangées de capteurs alignées, pour ce qui concerne les calculs relatifs à un même bloc, et comme dans le cas d'un détecteur à rangées décalées pour le calcul du retard entre bloc Ces calculs sont justifiés plus loin. A titre d'exemple pour les deux standards précédents, CCIR 625 lignes et US 525 lignes, les cal- culs du nombre de capacités intermédiaires, des valeurs de décalage temporel entre capteurs, et du retard entre blocs résultent des caractéristiques de base hauteur d'image, distance entre lignes de trame, période ligne TV dans le tableau I suivant TABLEAU IV STANDARD CCIR 625 LIGNES US 525 LIGNES h = hauteur d'image 9, 6 mm pour une largeur d'image de 12,8 mm (format L 4/3) u = nombre de lignes utiles 575 485 _________________________________________________________________ Distance entre lignes dans une trame (pm) 33,39 39,6 f = 2 x h/u _________________________________________________________________ p = période ligne TV (ps) 64 63,49 _________________________________________________________________ Vitesse de balayage (m/s) v = f/p 0,522 0,624 _________________________________________________________________ d 2 = pas des rangées (pm) 62,5 Décalage temporel (ps) entre capteur (d 2/v) 119,73 100,16 _________________________________________________________________ Nombre de capacités intermédiaires (d 2/f) 2 2 _________________________________________________________________ dl = pas entre blocs (pm) 175 _________________________________________________________________ Retard (ps) entre blocs 335,25 280,45 (dl/v) Les instants de début d'intégration et de transfert transmis aux capteurs, aux capacités et aux lignes à retard par les commandes du détecteur de la caméra multistandard selon l'invention, par exemple par les commandes K 1 à K 18 de l'exemple précédent, sont élaborées dans le plan du détecteur par un séquenceur comportant des moyens de comptage. Selon un mode de réalisation, ces moyens de comptage se composent d'une première série de comp- teurs préréglables en fonction des caractéristiques du standard TV sélectionné -fréquence d'échantillonnage, synchronisation ligne pour fournir les commandes des premières capacités d'intégration correspondantes Les sorties de la première série de compteurs sont couplées à une seconde série de compteurs réglables en fonction de la période d'intégration des charges dans les capaci- tés d'intégration. Les périodes de temps sont comptabilisées en nombre de cycles d'horloge à partir de la valeur de la fréquence d'échantillonnage. A titre d'exemple, la figure 5 illustre une structure élémentaire de compteurs programmables et réglables fournissant à partir d'une horloge à 8 M Hz les commandes Kl à K 18 des deux premières colonnes de capteurs du détecteur illustré sur la figure 3 Pour gérer l'ensemble du détecteur, il faut bien entendu répéter 256 fois une structure élémentaire Il comporte 6 premiers compteurs programmables C Pl à CP 6 dont les sorties sont reliées respectivement aux entrées de 6 autres compteurs réglables, C Ri à CR 6 Les instructions de réglage de comptage provenant de la mémoire exté- rieure (non représentée sur la figure 5) et correspon- dant aux caractéristiques du type de standard sélection- né, sont fournies aux compteurs par une ligne LR appar- tenant à une ligne bus Les compteurs C Pl à CP 6 reçoi- vent en entrée les tops d'impulsions de synchronisation ligne et les signaux d'horloge définissant la fréquence de comptage, à partir de lignes LS et LH appartenant également à la ligne bus Les compteurs de la deuxième série, CR 1 à CR 6, sont reliés aux lignes LR et LH, pour intégrer la période d'intégration des charges du stan- dard choisi. Le comptage des cycles d'horloge par les compteurs C Pl à CP 6 est commandé à partir des impul- sions de synchronisation ligne fournies par LS, fonc- tion de la vitesse de balayage, et le comptage des cy- cles d'horloge par les compteurs CR 1 à CR 6 est déclen- ché par les impulsions de sortie des compteurs C Pl à CP 6. A titre d'exemple, pour des fréquences d'horloge d'échantillonnage, telles que l'on ait 8 (soit 8 M Hz pour l'horloge) ou 8,064 échantillons par microseconde, respectivement pour les standards CCIR 625 lignes ou US 525 lignes, le nombre de cycles d'hor- loge compté par chacun des compteur pour générer les commandes Ki à K 18 et commandé par la ligne de réglage de comptage LR est indiqué dans le tableau II disposé en regard de ces commandes sur la figure 5 Les ins- tants d'intégration et de transfert des charges sont alors ceux qui sont reportés sur les chronogrammes des figures 4 a et 4 b. En sortie, les compteurs C Pl à CP 6 trans- mettent les commandes d'intégration Ki, K 4, K 7, K 10, K 13 et K 16. Les compteurs CR 1 à CR 6 ont chacun deux sorties qui fournissent, respectivement, les commandes de transfert K 3 puis K 2, K 6 puis K 5, K 9 puis K 8, K 12 puis Kll, K 15 puis K 14, K 18 puis K 17 Les commandes K 2, K 5, K 8, Kll, K 14 et K 17 déclenchent les transferts des charges des capacités d'intégration aux premières capa- cités intermédiaires, coïncidant avec les instants de cumul des charges des secondes capacités intermédiaires aux premières capacités intermédiaires de la rangée supérieure Cette coïncidence ne concerne bien évidem- ment pas les charges des capteurs de la première rangée de chaque bloc Les commandes K 3, K 6, K 9, K 12, K 15 et K 18, déclenchent les transferts des charges des premiè- res capacités intermédiaires aux secondes capacités intermédiaires. Les commandes de transfert ont pour pé- riode la période ligne, soit 63,49 gs pour le standard US et 64 Es pour le standard CCIR, la durée d'inté gra- tion étant préréglée à 60 gs et à 59,51 gs selon le standard, CCIR 625 lignes et US 525 lignes Les ins- tants de transfert des charges entre les premières et les secondes capacités intermédiaires sont décalés dans le temps de la durée d'évacuation des charges des puits de stockage, classiquement égale à 4 Ms, soit 32 cycles d'horloge dans l'exemple d'une fréquence d'échantillon- nage de 8 M Hz Ce décalage temporel est relié entre les sorties des compteurs C Ri à CR 6 par l'utilisation d'une ligne à retard intégrée dans chaque compteur réglable. L'écart de 4 cycles entre les durées de stockage dans les capacités intermédiaires associées aux 2 standards de référence décrits provient de la différence de pé- riode ligne et donc de durée d'intégration de 0,51 gs. Selon une autre réalisation, les moyens programmables sont constitués de mémoires à accumula- tion ou mémoires FIFO, initiales de First-In First-Out en terminologie anglo-saxonne Les FIFO fournissent, par réglage adapté au standard à transmettre, les com- mandes d'intégration aux capacités d'intégration Les sorties sont couplées à d'autres mémoires FIFO secondai- res générant les commandes de transfert aux capacités intermédiaires. La figure 6 représente un exemple de mise en oeuvre de ces mémoires FIFO utilisées comme comp- teurs de temps réglables Les débuts d'intégration des capacités d'intégration sont déterminés par 6 premières mémoires FIFO, Fl à F 6, qui sont chargées à la mise en route de la caméra en fonction du choix du standard. Les FIFO sont rebouclées sur elles-mêmes en fonctionne- ment normal en réglant un commutateur d'entrée sur la position 2. Les 6 FIFO délivrent les impulsions de début d'intégration des charges dans les capacités d'in- tégration dont la commande est assurée respectivement par Kl, K 4, K 7, K 1 O, K 13 et K 16. Chaque mémoire Fl à F 6 transmet également ses impulsions dans un groupe de 4 mémoires FIFO secon- daires, montées en parallèle, F il à Fi 4 couplées à la sortie de la mémoire Fi, i variant de 1 à 6 Ces 6 grou- pes de 4 mémoires secondaires définissent 4 durées, commutables dans un commutateur, respectivement Qi à Q 6, pour fournir, en fonction du standard choisi par la commande externe, la durée d'intégration dans les capacités d'intégration Les durées comptées par les mémoires FIFO secondaires correspondent aux transferts de charges des premières capacités intermédiaires vers les secondes, déclenchés par les commandes K 3, K 6, K 9, K 12, K 15 et K 18 Une dernière mémoire FIFO, F'l à F'6, d'environ 32 cycles d'horloge, correspondant au temps d'évacuation des charges des capacités d'intégration, permet, en sortie de chaque commutateur Qi à Q 6, de délivrer une impulsion pour marquer l'instant de fin d'intégration et de transfert des charges vers les pre- mières capacités intermédiaires Ces transferts sont réglés en liaison avec les commandes K 2, K 5, K 8, Kil, K 14 et K 17. L'invention s' applique également lorsque le détecteur est constitué de capteurs organisés selon l'un des deux types d'organisation connus, successive- ment décrits plus haut Dans chacun de ces cas, le cal- cul des périodes d'intégration et des instants de trans- fert des charges se trouve explicité ci-après à partir des caractéristiques de ces organisations et de diffé- rents standards de télévision. Sur la figure 7 est illustrée l'organisa- tion dite décalée, les N capteurs élémentaires d'une barrette linéaire sont disposés en N rangées SR 1, SR 2, SR 3,, S Rn, horizontalement décalées l'une par rap- port à la suivante de D, les premiers capteurs de ces rangées étant référencés respectivement Cl, C 2, C 3, , Cn N est limité à 4 sur la figure 6 mais peut avoir une valeur supérieure Chaque rangée se compose de N/n capteurs Le décalage D selon la direction hori- zontale DH des sous-rangées est égal à une demi- longueur de capteur selon cette direction, de façon à respecter le théorème d'échantillonnage de Shannon En effet, dans ces conditions, la fréquence d'échantillon- nage du signal est égale au double de la fréquence de coupure spatiale liée à l'espacement des capteurs élé- mentaires. La valeur du décalage D et le nombre N de rangées, conditionnent la valeur du pas ps entre cap- teurs d'une même rangée selon la direction DH, ps étant égal au produit de D par n Un dernier paramètre dl, pas entre les rangées selon la direction verticale DV perpendiculaire à DH, permet de caractériser l'organisa- tion des capteurs en rangées décalées Les capteurs d'une même rangée S Ri, i variant de 1 à n, sont reliés aux entrées d'un registre de transfert de charges asso- cié, respectivement M Ti Les registres de transfert sont reliés à un multiplexeur M via des lignes à retard LR 1 à L Rn, soit LR 1 à LR 3 dans l'exemple illustré, couplés respectivement aux sorties des registres de transfert CT 1 à CT 3, la sortie du registre CT 4 n'étant pas retardée. Afin de reproduire ligne par ligne l'image formée par le système de focalisation sur le détecteur, les charges créées au niveau de chaque capteur élémen- taire de chaque sous-rangée S Ri, sont stockées, pendant des périodes de stockage adaptées à un standard de télévision, dans une capacité d'intégration, puis dans une capacité intermédiaire, avant d'être transmises au registre de transfert C Ti associé à la rangée S Ri cor- respondante Les capacités (non représentées) sont, de manière connue, utilisées en technologie CMOS alors que la technologie CCD met en oeuvre des puits de stockage; les flux d'entrée et de sortie sont comman- dés par des différences de potentiel adaptées. Selon une variante, les charges, au lieu d'être transférées dans un registre de transfert, sont lues directement à l'aide d'un circuit de multiplexage. La fréquence de lecture ou de transfert de charges est telle que, pendant la durée maximale d'une ligne d'image, les charges provenant d'une même rangée sont lues ou transférées Cette règle de base d'adapta- tion au standard se retrouve pour toutes les formes d'organisation des capteurs. Après multiplexage ou transfert dans cha- que registre C Ti, les signaux sont retardés dans la ligne à retard correspondante L Ri, d'une durée établie de manière à synchroniser la suite des signaux corres- pondant à une même ligne d'image Ainsi, via le multi- plexeur final M, les signaux resynchronisés sont multiplexés pour fournir en sortie, après amplifica- tion via un amplificateur A, le signal vidéo S. Le standard de télévision du moniteur de visualisation impose des valeurs de durée de stockage des charges dans les capacités de stockage et de durée de retard des signaux dans les lignes à retard Les relations entre ces durées et le type de standard utili- sé sont explicitées ci-après. La figure 8 illustre un autre type d'orga- nisation et traitement des signaux issus des capteurs visant à augmenter la sensibilité d'un détecteur à N capteurs Selon cette organisation, les N capteurs asso- ciés à une ligne d'image sont repartis en k rangées de N/k capteurs, SR'l, SR'2,, SR'k, k étant égal à quatre dans l'exemple illustré mais peut avoir une va- leur nettement supérieure Les rangées, dont seuls les premiers capteurs C 1, C 2, Ck sont référencés, sont alignées de manière répétitive et sont espacées vertica- lement d'un pas d 2 Les capteurs forment donc N/k colon- nes verticales de k capteurs chacune. Afin d'augmenter la sensibilité du détec- teur, les capteurs d'une même colonne sont classique- ment reliés entre eux par l'intermédiaire de circuits d'intégration avec retard dits TDI, initiales de '"Time Delay and Intégration" en terminologie anglosaxonne, permettant de transférer les -signaux issus de chaque capteur avec retard à un registre de sortie RS et de les cumuler, en synchronisme avec le balayage ligne. Il est bien connu que globalement l'addi- tion des signaux est linéaire et celle des bruits quadratique: le signal d'une même ligne d'image est donc amplifié dans le cas présent par un facteur k, alors que le bruit n'est multiplié que par k: dans ces conditions, le rapport signal à bruit, donc la sen- sibilité, est multiplié par 4 k. Pratiquement, les charges libérées par chaque capteur d'une rangée SR'j, j variant de 1 à k, sont stockées via le circuit de traitement, dans une capacité d'intégration puis dans des capacités de stoc- kage intermédiaires; les charges contenues dans les capacités intermédiaires correspondant à la rangée SR'j sont cumulées aux charges des capacités intermédiaires correspondant aux capteurs de la même colonne de la sous-rangée SR'j + 1, en synchronisme avec le balayage vertical Les périodes de stockage dans les capacités sont adaptées à ce synchronisme pour réaliser l'accumu- lation des charges transmises au registre de sortie RS, constitué par un registre de lecture à décalage ou un circuit de multiplexage. Ce registre de sortie doit fournir un si- gnal vidéo à une fréquence compatible avec le standard de télévision utilisé Pour qu'il en soit ainsi, les périodes de stockage dans les capacités d'intégration et dans les capacités intermédiaires, ainsi que le nom- bre de capacités intermédiaires, sont calculés en adop- tant la règle suivante, déjà citée: les charges conte- nues dans une capacité doivent être transférées avant qu' elle puisse être utilisée pour stocker d'autres char- ges, le transfert se faisant donc au rythme de la fré- quence ligne. Les deux types d'organisation précédentes requièrent, en ce qui concerne les périodes de stockage dans les capacités d'intégration, un même chronogramme de temps pour un standard donné Par exemple, les pério- des d'intégration des charges des premiers capteurs Cl à Cn ou Cl à Ck précédents, pour la formation succes- sive de lignes d'image notées Li, L 2, Lp, sont ras- semblées dans le tableau III suivant en prenant k = n et en utilisant les notations suivantes To est l'ins- tant o débute l'intégration, A Ti est la durée d'une intégration, d est le pas entre rangées (d = dl ou d 2), f est le pas entre deux lignes d'image; v est la vi- tesse verticale d'analyse d'image TABLEAU III Détecteur Ligne d'image Période d'intégration _________________________________________________________________ * C 1 To, To + A Ti C 2 To + d/v, To + d/v + A Ti L 1 Cn To + (n-l) d/v, To + (n-l) d/v + A Ti Ct To + f/v, To + f/v + A Ti L 2 Cn To + f/v + (n-l) d/v, To + f/v + (n-l) d/v + A Ti C 1 To + (p-l) f/v,To + (p-l) f/v + A Ti Lp Cn To + (p-l) f/v + (n-l) d/v, To + (p-l) f/v + (n-l) d/v + A Ti I 1 ressort de ce tableau que les périodes d'intégration commencent et s'achèvent à des instants différents pour les différents capteurs, ce qui néces- site autant de commandes d'horloge que de capteurs. Ainsi, pour une même ligne L 1, L 2,, ou Lp, les charges des capteurs C 1, C 2,, sont intégrées et libérées des capacités d'intégration successivement avec un décalage temporel par capteur égal à d/v; et pour chaque capteur C 1, C 2,, ou Cn, les périodes d'intégration correspondant aux lignes d'image successives L 1, L 2,, Lp, se succèdent dans le temps suivant des instants séparés par un décalage temporel par ligne, appelé ci-après période ligne, égal à f/v. A titre d'exemple, quatre standards de référence, 625 lignes (CCIR), 525 lignes (US) 875 lignes et un autre standard de 525 lignes, sont définis par les valeurs des paramètres rassemblés dans le tableau IV suivant: TABLEAU IV: Standard 625 525 875 525 (CCIR) (US) nombre de lignes par image 625 525 875 525 Fréquence trame (Hz)50 60 60 60 Nombre de lignes utiles 575 485 809 485 Temps d'intégration Ti (gs) 60 60 35 60 Les chronogrammes des figures 9 a à 9 d traduisent, respectivement pour les différents stan- dards, l'étalement dans le temps des périodes d'intégration définies par le tableau I pour les premiers capteurs Cl à C 4 d'un quelconque des deux types d'organisation décrits Pour chaque capteur, les périodes d'intégration se succèdent dans le temps à des instants séparés par f/v correspondant à des lignes d'images successives Ll, L 2, L 3, L 4, L 5, L 6, etc Les chronogrammes 9 a à 9 d sont définis à partir des valeurs des décalages temporels d/v et f/v. Le décalage temporel (d/v) des périodes d'intégration d'un capteur à l'autre pour une même ligne d'image et le décalage temporel par ligne pour un même capteur (f/v) peuvent être calculés simplement à partir de quelques caractéristiques liées au standard de visualisation: la fréquence ligne Fe, la durée d'image Tt (ou durée de trame, lorsque l'image est formée par entrelacement de deux trames selon des procédés classiques), et la hauteur h de l'image de format 4/3 formée sur le détecteur de longueur L (dans les exemples numériques, L = 15,36 mm et h = 11,52 mm valeurs classiques d'une caméra à balayage vertical développés par la Société T R T à partir d'une barrette de 4 x 256 capteurs décalés) Ainsi, à partir de ces caractéristiques, il est possible de déduire immédiatement: la distance f entre deux lignes d'image f = h/Fe x Ft, Fex Tt étant le nombre de lignes dans une image (ou dans une trame) égal à Fe x Tt la vitesse d'analyse v = h/Tt le décalage temporel par ligne ou période ligne f/v; le décalage temporel par capteur d/v; Le tableau V donne les valeurs numériques de ces caractéristiques pour les différents standards, illustrées sur les chronogrammes 9 a à 9 d: TABLEAU V Chronogramme 9 a 9 b 9 c 9 d Standard CCIR US 875 525 Distance interligne f (pm) 16,5 19,5 11,7 19,5 Vitesse d'analyse v (m/Ls) 0,26 0,31 0,31 1,31 Distance d entre sous- rangée (pm) 30 30 30 16 f/v (ps) 64 63,49 38,1 63,49 Décalage temporel d/v (ps) 116,5 97,5 97,6 52 A la fin des périodes de stockage dans les capacités d'intégration, les charges sont transférées dans les capacités intermédiaires Les durées de stoc- kage dans les capacités intermédiaires obéissent à la règle d'occupation maximale de ces capacités pendant la durée d'une ligne d'image. Afin de resynchroniser les signaux corres- pondants aux charges successivement libérées par les capacités d'intégration à la fréquence ligne du stan- dard de visualisation, il est nécessaire d'adapter le nombre et la durée de stockage dans les capacités inter- médiaires à ce standard. La règle qui vient d'être rappelée et le type de standard imposent donc le nombre d'étages inter- médiaires d'un type d'organisation donné: pour une organisation de type TDI, le nombre d'étages intermédiaires g, c'est-à-dire le nom- bre de capacités de stockage intermédiaires, est égal à l'entier immédiatement supérieur au rapport entre le décalage temporel des instants de transfert des charges intégrées d'un capteur au suivant pour former une même ligne et le décalage temporel d'une ligne d'image à la suivante. g = (d 2/v)/(f/v) = d 2/f Par exemple, pour les standards précé- dents, on obtient respectivement 2,2,3 et 1 capacités intermédiaires pour chaque capteur Sur le chronogramme 9 a, a été représentée une ligne pointillée et fléchée illustrant l'accumulation successive des charges prove- nant des capteurs Cl à C 4 pour former le début de la première ligne Li; les parties horizontales correspon- dent aux durées stockages dans les capacités intermé- diaires et les parties verticales marquent les instants de transfert; pour une organisation du type à décalage telle qu'illustrée à la figure 7, la transmission des charges d'une même rangée de N/n capteurs est d'abord effectuée via le circuit de multiplexage et transfert du circuit de traitement associé, à une fréquence telle que, pendant la durée d'une ligne d'image, les charges des capteurs d'une même rangée sont multiplexées ou transférées. Par exemple, la période de ligne étant de 64 gs et le nombre de capteurs par rangée de 704/4 = 176 dans le détecteur connu déjà cité de 704 capteurs et de 6,33 mm de long, la fréquence de multi- plexage ou de transfert est de 176/64 = 2,75 M Hz et la durée de multiplexage ou de transfert est de 64/176 = 0,36 gs Les signaux sont ensuite retardés, comme dé- crit précédemment, dans les différentes lignes à retard LR 1 à LR 3 avant d'être multiplexés dans le multiplexeur M. Le nombre d'étages intermédiaires à pré- voir intervient au niveau de chaque ligne à retard dans cet exemple de réalisation à décalage Ce nombre est égal à l'entier situé au plus près du rapport entre la durée de retard de la ligne à retard, égale au décalage temporel d'un capteur à l'autre, et la durée de trans- fert dans le circuit de multiplexage ou de transfert. Ainsi, dans l'exemple précédent, appliqué au standard 625 CCIR dont le chronogramme est illustré à la figure 4 a, les durées de retard sont, pour les lignes LR 1 à LR 3, respectivement de 349,5 gs, 233 gs et 116,5 gs et les nombres d'étages de 960; 640 et 320 pour un temps de transfert de 0,36 gs. Il est à noter qu'une variante de réalisa- tion de circuit de lecture semblable à la structure à retard et multiplexage décrite pour une organisation de type TDI est également possible pour effectuer le re- tard et le multiplexage des charges dans le cas d'une organisation de capteurs du type à rangées décalées. Une telle structure, illustrée sur la fi- gure 10, comprend un unique circuit de transfert CT relié à tous les capteurs, tels que Cl, C 2, C 3, C 4, par l'intermédiaire de circuits à retard, tels que Ri, R 2, R 3, pour les capteurs Cl à C 3, introduisant respective- ment les mêmes retards que les lignes à retard précéden- tes, à savoir dans l'exemple du standard 625 CCIR: 349,5 Ms, 233 gs et 116,5 Ms Le nombre d'étages à pré- voir dans ces circuits à retard, défini par l'entier le plus proche du rapport entre la durée de retard et la période ligne, est le même pour tous les circuits à retard reliés à une même rangée de capteurs Par exem- ple, pour le standard 625 CCIR, il est respectivement de 6; 4 et 2 étages pour les rangées S Rl à SR 3, avec une durée de ligne de 64 gs. Ce dernier exemple de structure de circuit du lecture, pour réaliser le retard des charges d'un détecteur à rangées décalées diffère uniquement de la structure de gestion de type TDI par le nombre variable de capacités intermédiaires suivant la rangée. L'invention s'applique non seulement aux capteurs à rangées décalées ou répétées, c'est-à-dire sans décalage, en particulier à un nombre de rangées supérieur à 4, mais également à des capteurs présentant plus généralement une combinaison des deux types d'orga- nisation précédents, permettant de cumuler les avanta- ges de chacun. En fait, deux types d'organisation combi- née, illustrés respectivement aux figures lla et llb sont possibles: celui o le motif des rangées décalées, du type illustré sur la figure 7, est répété N fois; dans ce cas la distance dl, entre rangées décalées, est très inférieure à la distance d 2, entre rangées alignées; celui o le motif des rangées non déca- lées de la figure 8 est répété N fois avec, à chaque répétition, un décalage des rangées du type illustré à la figure 7; dans ce cas, la distance d 2 est très inférieure à la distance dl. Dans ces deux types de combinaison, les rangées alignées sont couplées à travers des capacités d'intégration et de stockage intermédiaire formant des circuits dits circuits TDI du fait de leur mode TDI de gestion dans le temps, comme précédemment décrit Seuls les circuits TDI associés aux premiers capteurs alignés sont représentés sur les figures lia et llb afin de conserver leur lisibilité Ces rangées peuvent être assimilées à une seule rangée-mère donnant un signal de niveau k fois plus élevé et un bruit de niveau multi- plié par un facteur Xfk, à condition que le transfert des charges de ces rangées respecte les périodes d'inté- gration et de stockage dans les capacités intermédiai- res correspondant au standard voulu, comme décrit précé- demment. Le traitement ultérieur entre les N ran- gées-mères décalées se fait selon l'une des deux réali- sations précédemment décrites pour le traitement des charges issues de rangées de capteurs décalées, c'est- à-dire soit par transmission à N circuits à transfert de charges couplés à n-i lignes à retard, soit par transmission à un seul circuit à transfert de charges par l'intermédiaire d'autant de circuits à retard que de capteurs, à l'exception bien entendu de ceux de la première rangée-mère. REVENDICATIONS 1 Caméra d'observation multistandard comportant: un détecteur ( 4) de longueur donnée, photosensible dans une bande spectrale donnée et compre- natn des capteurs élémentaires (Cl, C 2, C 3, C 4, ; Ca, Cb, Cc, Cd, Ce, Cf) disposés en rangées sur la longueur du détecteur (C) selon une même direction horizontale pour former une structure de type donné, un système opto-mécanique de projection et de balayage ( 1 à 3), pour projeter une image d'une scène observée de largeur sensiblement égale à la lon- gueur du détecteur ( 4), dans un plan focal coïncidant avec le plan du détecteur ( 20) et pour balayer cette image sur le détecteur ( 4) selon une direction verti- cale (DV), un cryostat ( 5) dans lequel sont dispo- sés le détecteur ( 4) et, associé à celui-ci, un circuit de lecture ( 24) pour délivrer, à partir des charges libérées proportionnellement à l'éclairement reçu par les capteurs, puis transférées et multiplexées par la commande d'un séquenceur d'horloges en synchronisme avec le balayage vertical, un signal vidéo à un moni- teur de visualisation ayant un standard de télévision donné, ce standard étant défini par une fréquence de lignes et pour la télévision numérique, par une fré- quence d'échantillonnage caractéristique des images visualisées, la caméra étant caractérisée en ce que le séquenceur d'horloges ( 22) est disposé dans le cryostat ( 5) et comporte des moyens de comptage programmables du temps (C Pl à CP 6; C Ri à CR 6; Fl à F 6; Fil à F 64; F'l à F'6) pour définir des périodes d'intégration des charges et des instants de transfert et de multiplexage de ces charges après intégration dans le circuit de lecture ( 24), et en ce que ces moyens de comptage sont préréglés par une mémoire ( 25) disposée à l'extérieur du cryostat ( 5) et qui contient des instructions de synchronisation des périodes d'intégration, des ins- tants de transfert et de multiplexage avec la fréquence ligne d'un standard de télévision choisi parmi plu- sieurs standards présélectionnés dans la mémoire et correspondant au standard du moniteur de visualisation. 2 Caméra d'observation selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que les moyens de comptage comprennent une première série de compteurs programma- bles (C Pl à CP 6) pour définir des instants de début d'intégration des charges dans des capacités d'intégra- tion (C ia à Cif), chaque compteur programmable étant couplé à un compteur réglable (C Ri à CR 6), les comp- teurs réglables formant une deuxième série de compteurs définissant les périodes d'intégration des charges dans les capacités d'intégration (Cia à Cif) et les instants de transfert dans des capacités intermédiaires (C'ia à C if; C"ia à C" if), les compteurs de la deuxième sé- rie (C Ri à CR 6) étant commandés dans le temps par les sorties respectives des compteurs de la première série (C Pl à CP 6). 3 Caméra d'observation selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens de comptage comprennent une première série de mémoires FIFO (Fi à F 6), chaque mémoire FIFO étant couplée respectivement à un groupe de mémoires FIFO secondaires (Fll à F 14; F 21 à F 24; F 31 à F 34; F 41 à F 44; F 51 à F 54; F 61 à F 64), la première série de mémoires FIFO (Fl à F 6) défi- nissant les instants de début d'intégration des charges dans des capacités d'intégration (Cia à CIF) et les groupes de mémoires FIFO secondaires formant une se- conde série de mémoires FIFO, chaque mémoire FIFO secon- daire étant rechargeable pour fournir, en fonction du standard de visualisation choisi, une période d'intégra- tion dans des capacités intermédiaires (Cia à CIF; C"i à C"if), les mémoires FIFO secondaires de la ïa deuxième série étant déclenchées par les sorties respec- tives des mémoires FIFO de la première série. 4 Caméra d'observation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les capteurs élémentaires du détecteur ( 4) sont organisés selon plu- sieurs rangées décalées (SR 1 à SR 4) de manière à satis- faire à la condition d'échantillonnage. Caméra d'observation selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les capteurs élémen- taires du détecteur ( 4) sont organisés selon plusieurs rangées non décalées (SR'1 à SR'4) de manière à fonc- tionner en mode TDI. 6 Caméra d'observation selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle des capteurs élémen- taires du détecteur ( 4) sont organisés en blocs décalés (A; B) de rangées non décalées. 7 Caméra d'observation selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les capteurs élémen- taires du détecteur ( 4) sont organisés en blocs non décalés de rangées décalées.