FR 2697136 A1 19940429 FR 9213127 A 19921027 MACHINE ET PROCEDE POUR APPLIQUER DES CACHETS SANITAIRES SUR UN ANIMAL La présente invention concerne le domaine de l'abattage industriel des animaux de boucherie, au sens général, et elle vise, en particulier, l'abattage des porcs. L'objet de l'invention concerne, plus particulièrement, la phase qui suit celles d'abattage et d'éviscération, au cours de laquelle est assuré un contrôle vétérinaire, afin de déterminer si l'animal est propre ou non à la consommation. Il convient de rappeler que la loi impose que chaque animal de boucherie abattu soit soumis à un contrôle sanitaire Le vétérinaire ayant accompli cet examen applique, sur les animaux respectant les règles de salubrité, un cachet officiel sur différentes parties de chaque animal qui sont désignées explicitement par la législation Dans le domaine du contrôle sanitaire des porcs abattus, il est prévu actuellement par la loi d'apposer, sur chaque demie carcasse d'un porc, cinq cachets sanitaires, respectivement sur la joue, l'épaule, le plat de côte, la longe et le jambon. Dans l'art antérieur, l'application des cachets sanitaires est effectuée par l'intermédiaire d'un tampon manoeuvré manuellement Il est clair que l'apposition des cachets sanitaires sur les animaux de boucherie constitue une opération délicate, pénible et fastidieuse à mener à bien De plus, cette opération présente une durée d'exécution qui devient de plus en plus incompatible avec la vitesse des chaînes d'abattage industriel Dans le même sens, la durée de cette opération a tendance à s'accroître, dans la mesure o la législation vise à augmenter le nombre de cachets sanitaires devant être apposés sur les animaux de boucherie. Il apparaît donc le besoin de disposer de moyens permettant d'automatiser l'opération d'application des cachets officiels sur les animaux abattus, tout en conservant l'autorisation vétérinaire pour chaque animal. La présente invention vise à satisfaire ce besoin en proposant une nouvelle machine pour appliquer des cachets sanitaires sur la peau d'un animal abattu et conçue pour être intégrée à une chaîne d'abattage industriel, sans entraîner de modification à cette dernière. Un autre objet de l'invention vise à offrir une machine apte à permettre l'application des cachets sanitaires sur les diverses parties de l'animal imposées par la loi et ce, quelle que soit la taille de l'animal. L'objet de l'invention vise, aussi, à proposer une machine capable de s'adapter à la configuration d'accrochage de l'animal abattu et suspendu au convoyeur de déplacement. Pour atteindre ces différents objectifs, la machine selon l'invention comprend: au moins un système d'appui se développant sensiblement dans un plan vertical et destiné à venir en contact avec l'un des côtés de l'animal, au moins un bras presseur commandé en rapprochement-éloignement relatifs par rapport au système d'appui et destiné à venir en contact avec l'autre côté de l'animal, afin d'immobiliser ce dernier, et au moins un bras équipé d'au moins un tampon et commandé en rapprochement-éloignement relatifs par rapport au système d'appui ou au bras presseur, de manière à permettre au tampon de venir en contact avec la peau de l'animal. L'objet de l'invention vise, également, à proposer un procédé d'application des cachets sanitaires consistant à: placer la machine latéralement par rapport à la direction de déplacement du convoyeur, détecter la présence d'un animal abattu et suspendu au convoyeur, à une distance donnée de la machine, déplacer le châssis de préhension et de tamponnage transversalement et en direction du convoyeur de manière qu'au moins un système d'appui vienne en contact avec l'un des côtés de l'animal, commander au moins un bras presseur en rapprochement par rapport au système d'appui, afin de venir en contact avec l'autre côté de l'animal de manière à immobiliser ce dernier, commander au moins un bras tamponneur en rapprochement relatif par rapport au système d'appui ou du bras presseur, afin d'assurer l'application du tampon sur la peau de l'animal, piloter le bras tamponneur et le bras presseur en éloignement relatif par rapport au système d'appui, et à dégager le châssis de préhension et de tamponnage par rapport au convoyeur. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La Fig 1 est une vue en élévation de face d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention. Les Fig 2 et 3 sont des coupes transversales prises sensiblement selon les lignes 1 I-11 de la Fig 1 et illustrant la machine respectivement en position de repos et en position de fonctionnement. Les Fig 4 A à 4 D sont des coupes transversales horizontales prises sensiblement selon les lignes IV-IV de la Fig 1 et illustrant la machine selon diverses phases caractéristiques de fonctionnement. La Fig 5 est une vue en coupe d'un détail caractéristique de la machine selon l'invention, relatif au montage d'un tampon d'application des cachets sanitaires. La machine 1 selon l'invention, telle qu'illustrée aux Fig 1 à 3, est destinée à assurer l'application de cachets sanitaires sur la peau d'animaux de boucherie 2, tels que des porcs qui, après l'abattage proprement dit, sont suspendus par les pattes arrières à un convoyeur 3 les entraînant en défilement continu ou pas à pas devant différents postes ou stations d'intervention Dans la description qui suit, chaque animal suspendu 2 se présente sous la forme de deux demies carcasses 2, et 22 s'étendant soit sensiblement parallèlement entre elles, dans le cas o elles sont complètement séparées, soit en formant un V, dans l'hypothèse o les carcasses se trouvent réunies ensemble en un point bas. La machine 1 comprend une structure porteuse 4 supportant un châssis de préhension et de tamponnage 5 déplaçable par un organe moteur approprié 6, dans le sens des flèches f, entre des positions rentrée et sortie, respectivement illustrées aux Fig 2 et 3 L'organe moteur 6 est destiné à déplacer le châssis 5 selon une direction sensiblement horizontale et de manière que le châssis 5 puisse s'étendre en dehors du plan d'extension P de la structure porteuse 4 L'organe moteur 6 peut être constitué par un vérin imposant un déplacement horizontal purement linéaire au châssis 5 monté alors sur des glissières présentées dans la direction correspondante par la structure 4 Tel que ressort plus précisément des Fig 2 et 3, la liaison entre le châssis 5 et la structure 4 peut être prévue de telle manière que le déplacement horizontal dans la direction des flèches f soit du type pendulaire Dans un tel cas, le châssis 5 est suspendu à un parallélogramme déformable formé de deux bielles 7 articulées sur des axes 8 portés par la structure 4. Dans l'exemple illustré, la structure porteuse 4 est montée mobile en translation selon une direction f sensiblement perpendiculaire à la direction f de déplacement du châssis 5 A cet effet, la structure 4 est guidée en déplacement sur des glissières supérieure 9 et inférieure 10 portées par des montants 11 Tel que cela apparaît plus précisément à la Fig 1, les montants 11 sont montés sur un bâti 12, de manière à être réglables verticalement par tous moyens appropriés Une telle possibilité de réglage permet d'adapter la position de la structure 4 et par suite du châssis 5, à la position occupée par l'animal suspendu 2 qui dépend de la nature de son système d'accrochage. Le châssis 5 comporte au moins un, et dans l'exemple illustré, deux systèmes d'appui 14 et 15 se développant chacun sensiblement dans un plan vertical. Chaque système d'appui 14, 15 est formé, par exemple, par une série de tiges superposées, réparties sur une hauteur au plus égale et, en général, inférieure à la taille de l'animal 2 Dans l'exemple illustré, chaque système d'appui 14, 15 est formé par quatre tiges présentant, d'un système à l'autre, une répartition identique et adaptée pour permettre un appui de l'animal au moins au niveau de ses régions d'extrémités Avantageusement, les systèmes 14 et 15 forment entre eux une structure d'appui et de centrage destinée à être engagée entre les deux demies carcasses 2, et 22 de l'animal (Fig 4 A) Afin de faciliter leur insertion entre les deux demies carcasses, chaque tige 14 et 15 présente, de préférence, un segment rectiligne parallèle à la direction f, prolongé par un segment incurvé en direction de la tige de l'autre système d'appui, placée à un même niveau Chaque système 14 et constitue ainsi un plan d'appui pouvant être formé par une structure continue, telle qu'une joue ou, comme illustré sur les dessins, par une structure discontinue formée par des tiges superposées. Selon une caractéristique avantageuse, les systèmes d'appui 14 et 15 sont réglables en écartement relatif, afin de s'adapter à la distance et à l'inclinaison relative des deux demies carcasses 2,, 22 A cet effet, les tiges de chaque système d'appui 14 et 15 sont fixées respectivement sur deux blocs support superposés Sa, b aménagés de part et d'autre du châssis 5 et montés sur des traverses 16 par l'intermédiaire de moyens d'assemblage temporaire non représentés. Le châssis 5 comporte, également, au moins un et, dans l'exemple illustré, deux bras presseurs 18, 19 montés symétriquement sur les blocs support 5 a, b du châssis 5 en s'étendant en superposition, de part et d'autre des systèmes d'appui 14 et 15 (Fig 4 A) Chaque bras presseur 18 est commandé par l'intermédiaire d'un organe moteur approprié 20 en rapprochement et éloignement relatifs par rapport aux systèmes d'appui respectifs 14 et 15 Chaque bras presseur 18, 19 est formé par un levier pourvu, à sa partie terminale, d'un cylindre vertical 21 destiné à agir, de préférence, dans la région d'extrémité inférieure de l'animal. Le châssis 5 est équipé, également, d'au moins un et, dans l'exemple illustré, de deux séries de cinq bras tamponneurs 22 pourvus chacun d'au moins un tampon 23 Chaque bras tamponneur 22 est commandé par un organe moteur non représenté, tel qu'un vérin rotatif, en rapprochement et en éloignement relatifs par rapport aux systèmes d'appui 14, 15 ou aux bras presseurs 18, 19 Les bras 22 de chaque série sont montés symétriquement sur les blocs support 5 a, 5 b Chaque bras 22 est monté sur un axe 24 dont l'inclinaison par rapport à la verticale peut être réglée, en vue d'ajuster la position spatiale occupée par le tampon. Selon une caractéristique de l'invention, illustrée plus précisément à la Fig 5, chaque tampon 23 est monté sur un bras 22 par des moyens 25 de maintien omnidirectionnel assurant une application correcte du tampon 23 sur la peau de l'animal, quelle que soit sa conformation locale présentée par rapport au mouvement du bras tamponneur Dans l'exemple illustré, les moyens de maintien 25 sont constitués par l'intermédiaire d'un ressort 27 agissant sur une platine 28 montée solidaire du tampon 23 à l'aide de tiges de liaison 29 Avantageusement, les tiges de liaison 29 traversent des passages 30 ménagés dans une paroi 31 du bras presseur 22 et présentant une section supérieure à la section locale des tiges, de manière à autoriser un débattement angulaire omnidirectionnel du tampon par rapport au bras presseur 22 De préférence, le bras presseur 22 est muni d'un manchon de protection 32 délimitant une surface annulaire d'appui et de centrage 33 du tampon. La sortie du tampon 23 par rapport au manchon 32 est assurée par l'intermédiaire de ressorts de rappel 34 interposés entre la paroi 31 du bras presseur et la platine de liaison 28 Afin d'obtenir une application de la totalité du cachet sanitaire, chaque tampon 23 comporte une face de gravure 23, conformée sous la forme d'une calotte ou d'un dôme à profil continu courbe ou segmenté se présentant ainsi sous une forme hémisphérique, pseudo hémisphérique ou d'un empilement de tronçons ou de rondelles de section pyramidale dont leur dimension décroit de la base au sommet. Avantageusement, chaque tampon 23 comporte des passages ou des évents débouchant sur la face de gravure 23, et sur les côtés ou la face arrière du tampon, afin d'assurer l'évacuation de la vapeur créée lors du tamponnage. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis de préhension et de tamponnage 5 est composé d'une partie supérieure fixe 5, et d'une partie inférieure mobile verticalement 52 Chaque partie 5, et 52 du châssis comporte des bras tamponneurs 22 et une partie des systèmes d'appui 14 et 15 De préférence, les bras presseurs 18, 19 sont montés sur la partie inférieure mobile 52 La partie inférieure 52 du châssis est guidée en déplacement vertical par l'intermédiaire de colonnes de guidage 36 fixées sur la partie fixe 5, La partie mobile 52 est commandée en déplacement vertical à l'aide d'un organe moteur non représenté qui est piloté à partir d'une information sur la taille de l'animal, décelée par un capteur approprié 37 Tel que cela ressort de la Fig 1, le capteur 37 peut être constitué par une série de cellules opto-électroniques superposés placés sur l'un des montants du bâti 12 Ce capteur 37 est relié à un circuit de traitement qui détermine la position que doit prendre la partie inférieure 52 du châssis pour assurer l'application des tampons 23 sur les différentes régions de l'animal prévues par la loi Dans l'exemple illustré, la partie mobile 52 du châssis comporte deux séries de deux bras tamponneurs 22 assurant l'application des tampons 23 sur la joue et l'épaule, tandis que la partie fixe , du châssis permet l'apposition de deux séries de trois tampons sur le jambon, la longe et le plat de côte. Le fonctionnement de la machine 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède. La machine 1 selon l'invention est destinée à être placée latéralement par rapport à la direction de défilement du convoyeur 3 qui est considérée comme parallèle à celle de déplacement fi de la structure 4 Le plan d'extension P de la structure 4 est placé à une distance proche du plan de déplacement du convoyeur, dont la mesure peut être déterminée à l'aide d'une entretoise de liaison 40 fixée entre le bâti 12 et le convoyeur 3 La machine 1 est installée sur l'un des côtés du convoyeur, de manière à être montée face à l'ouverture thoracico- abdominale des animaux suspendus 2, dans le cas o la carcasse de l'animal est entière et côté lombaire ou dorsale si la carcasse de l'animal est fendue Le procédé selon l'invention consiste à effectuer l'opération de tamponnage des diverses parties de l'animal, soit à poste fixe, c'est-à-dire lorsque l'animal 2 est amené, puis immobilisé face à la machine dans le cas d'un convoyeur pas à pas, soit à poste volant, comme illustré sur les dessins, lorsque l'animal 2 est entraîné en défilement constant Après la détection de la présence d'un animal, en relation d'une distance donnée de la machine à l'aide d'un contacteur placé sur le trajet du convoyeur, et une détection de sa taille par le capteur 37, la partie inférieure 52 du châssis est placée à un niveau donné pour assurer une application des tampons sur les régions déterminées de l'animal. La structure porteuse 4 est ensuite commandée pour subir une translation concomitante de même vitesse et de même sens que le défilement imposé à l'animal 2 par le convoyeur 3 L'organe moteur 6 est ensuite piloté pour assurer le déplacement du châssis 5 en direction du plan de défilement du convoyeur 3, de manière que les systèmes d'appui 14 et 15 s'étendent en dehors du plan d'extension P de la structure porteuse et viennent ainsi s'engager entre les deux demies carcasses 21, 22 de l'animal (Fig 4 B) Les bras presseurs 18, 19 sont commandés en rapprochement relatif par rapport aux systèmes d'appui 14 et 15, afin de venir en contact avec l'animal, de manière à obtenir une immobilisation de ce dernier Les bras tamponneurs 22 sont ensuite commandés, de préférence, simultanément pour venir en appui sur la peau de l'animal et appliquer le cachet sanitaire sur les régions localisées exigées par la loi (Fig 4 D) Après un maintien des tampons sur la peau de l'animal, pendant une durée donnée, dans le cas de l'utilisation d'un tampon chauffant, ces derniers, ainsi que les bras presseurs 18, 19, sont commandés en éloignement relatif Les systèmes d'appui 14 et 15 peuvent, ensuite, être dégagés des demies carcasses, lors d'une commande de l'organe moteur 6 dans un sens d'éloignement des tiges par rapport au plan de défilement du convoyeur. Le procédé selon l'invention permet d'assurer l'application des cachets officiels sur les différentes parties de l'animal imposées par la législation Bien entendu, la machine selon l'invention est apte à appliquer un nombre différent, voire supérieur de tampons, afin de s'adapter aux dispositions légales en vigueur. L'apposition des divers tampons s'effectue au cours du processus de convoyage des animaux sans nécessiter de modification à l'installation d'abattage De plus, il est à considérer que la machine selon l'invention peut être mise en oeuvre pour des animaux ne se présentant pas sous la forme de deux demies carcasses Selon cet exemple, la machine peut comporter un unique système d'appui 14, 15 destiné à assurer, en combinaison avec un bras presseur 18 ou 19, une immobilisation de l'animal. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 Machine pour appliquer des cachets sanitaires sur la peau d'un animal ( 2) abattu et suspendu à un convoyeur ( 3), caractérisé en ce qu'elle comprend une structure porteuse ( 4) supportant un châssis de préhension et de tamponnage ( 5) déplaçable par un organe moteur ( 6), selon une direction horizontale (f) pour s'étendre en dehors du plan d'extension (P) de la structure porteuse ( 4), le châssis ( 5) comportant au moins un système d'appui ( 14, 15) se développant sensiblement dans un plan vertical et destiné à venir en contact avec l'un des côtés de l'animal, au moins un bras presseur ( 18, 19) commandé en rapprochement- éloignement relatifs par rapport au système d'appui ( 14, 15) et destiné à venir en contact avec l'autre côté de l'animal, afin d'immobiliser ce dernier, et au moins un bras ( 22) équipé d'au moins un tampon ( 23) et commandé en rapprochement-éloignement relatifs par rapport au système d'appui ou au bras presseur, de manière à permettre au tampon ( 23) de venir en contact avec la peau de l'animal. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis de préhension et de tamponnage ( 5) est composé d'une partie supérieure fixe ( 5,) et d'une partie inférieure mobile verticalement ( 52) et en ce que la machine comporte un dispositif ( 37) de détection de la taille de l'animal, adapté pour commander le déplacement de la partie inférieure mobile ( 52), afin de permettre l'application des tampons sur les régions choisies de l'animal. 3 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le châssis de préhension et de tamponnage ( 5) comporte de part et d'autre d'un plan vertical de symétrie, un système d'appui ( 14, 15), au moins un bras presseur ( 18, 19) et au moins un bras ( 22) équipé d'au moins un tampon ( 23), les systèmes d'appui ( 14, 15) formant entre eux une structure d'appui et de centrage destinée à être engagée entre les deux demies carcasses d'un animal. 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les systèmes d'appui ( 14, 15) sont réglables en écartement relatif suivant deux plans parallèles ou deux plans sécants. Machine selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que chaque bras tamponneur ( 22) est aménagé pour comporter des moyens ( 25) de maintien omnidirectionnel d'un tampon ( 23). 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque tampon ( 23) est monté sur des moyens de rappel élastique ( 34) et se trouve muni d'un manchon de protection ( 32) fixé au bras tamponneur ( 22). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque tampon ( 23) comporte une face de gravure ( 231) conformée sous la forme d'une calotte ou d'un empilement de rondelles de section pyramidale dont leur dimension décroit de la base au sommet. 8 Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que chaque tampon ( 23) comporte une face de gravure ( 23,) dans laquelle débouchent des évents d'évacuation de la vapeur créée lors du tamponnage. 9 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure porteuse ( 4) est montée sur un bâti ( 12) pour être déplaçable selon une direction horizontale (fi) perpendiculaire à la direction de mouvement (f) du châssis de préhension et de tamponnage ( 5). 10 Procédé pour appliquer des cachets sanitaires sur un animal ( 2) à partir d'une machine conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à: placer la machine ( 1) latéralement par rapport à la direction (fi) de déplacement du convoyeur ( 3), détecter la présence d'un animal abattu et suspendu ( 2) au convoyeur ( 3), à une distance donnée de la machine, déplacer le châssis de préhension et de tamponnage ( 5) transversalement et en direction du convoyeur ( 3) de manière qu'au moins un système d'appui ( 14, 15) vienne en contact avec l'un des côtés de l'animal, commander au moins un bras presseur ( 18, 19) en rapprochement par il rapport au système d'appui, afin de venir en contact avec l'autre côté de l'animal de manière à immobiliser l'animal, commander au moins un bras tamponneur ( 22) en rapprochement relatif du système d'appui ou du bras presseur, afin d'assurer l'application du tampon sur la peau de l'animal, piloter le bras tamponneur ( 22) et le bras presseur ( 18, 19) en éloignement relatif par rapport au système d'appui, et à dégager le châssis de préhension et de tamponnage ( 5) par rapport au convoyeur ( 3). 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter la taille de l'animal ( 2) et à asservir en position verticale au moins un bras tamponneur ( 22). 12 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste, dès la détection de la présence d'un animal, à déplacer le châssis de préhension et de tamponnage ( 5), selon une direction (fi) parallèle à celle du convoyeur et à une vitesse synchronisée avec la vitesse du convoyeur.