FR 2691103 A1 19931119 FR 9304892 A 19930426 La présente invention se rapporte à un procédé de réglage des couleurs et de commande d'une presse d'impression en continu, suivant lequel l'alimentation en encre s'effectue par réglage d'éléments d'alimentation en encre de la presse d'impression. La commande de l'alimentation en encre dans un processus d'impression en continu représente un moyen efficace d'améliorer la qualité d'une image imprimée La commande de l'alimentation en encre a pour but d'obtenir un degré élevé de conformité entre les couleurs qu'il s'agit d'obtenir dans une copie d'impression, par exemple un "bon à tirer" imprimé dans la machine, un original, une épreuve ou, dans certains cas, des clichés utilisés pour déposer des couleurs individuelles utilisées, et les couleurs d'un produit imprimé d'un tirage. Le brevet européen No O 228 347 décrit des mesures spectrales d'émissions de secteurs de mesure de couleur ou de traits de couleur et la conversion mathématique de ces grandeurs mesurées en grandeurs calorimétriques ainsi qu'en données de commande destinées au réglage d'éléments d'alimentation en encre d'une presse d'impression Les émissions spectrales de secteurs de mesure de couleur ou de traits de couleur d'une copie d'impression et du produit imprimé sont mesurées, afin de mettre en conformité ou d'harmoniser les couleurs de cette copie et de ce produit Les coordonnées de couleur d'une tache de référence de la copie d'impression et les coordonnées correspondantes de couleur d'une tache réelle d'un produit imprimé se déterminent d'après les émissions mesurées Une comparaison des émissions et des coordonnées de couleur de la tache de référence avec les émissions correspondantes et les coordonnées de couleur d'une tache réelle permettent de déterminer la différence entre la couleur de la tache de référence et celle de la tache réelle Cette différence de couleur est convertie en valeurs de variation des épaisseurs de couches des encres individuelles La commande des éléments d'alimentation en encre eux-même s'effectue en fonction des valeurs déterminées de la modification des épaisseurs de couches des encres individuelles de telle manière que la différence totale de couleur entre la tache de référence et la tache réelle devienne minimale. Le brevet japonais 2-32566 se rapporte à un dispositif de détermination de la couverture locale de taches de produits imprimés en couleurs Les densités de la trame de points de mesure des produits imprimés en couleur sont mesurées à travers des filtres rouge, vert et bleu. Les couvertures locales par les couleurs utilisées indigo, magenta et jaune se déterminent d'après la formule de Murray-Davis d'après les densités mesurées de la trame Les densités théoriques de la trame sont ensuite déterminées d'après la formule des couvertures locales de Yule-Nielsen. Les densités théoriques de la trame sont comparées avec les densités mesurées par un procédé à itération Les densités de la trame et les couvertures locales sont réglées de manière qu'un écart entre la densité théorique et la densité mesurée de la trame soit compris dans des limites de tolérance données. Le dispositif décrit dans le brevet japonais No 2-32566 est toutefois limité aux trois encres normalisées d'impression indigo, magenta et jaune Un contrôle de la couleur noire ou de couleurs spéciales d'encres d'impression n'est pas prévu par le procédé décrit. La présente invention a pour objet un procédé de réglage et de contrôle des couleurs qui peut être utilisé pour toutes les couleurs d'encres d'impression. La présente invention concerne un procédé de réglage et de contrôle des couleurs d'une presse d'impression, comprenant les étapes consistant à mémoriser les spectres de densité de couleurs individuelles utilisées et de la couleur du papier en pourcentages fractionnaires donnés, à mesurer les spectres de densité d'au moins un point par zone d'encrage d'une copie d'impression et en des points correspondants d'un produit imprimé, à exprimer les spectres de densité mesurés sur la copie d'impression et sur le produit imprimé sous forme d'une combinaison linéaire des spectres de densité des couleurs individuelles utilisées et de la couleur du papier multipliés par des fractions, les fractions étant calculées de manière que les spectres de densité mesurés de la copie d'impression et du produit imprimé soient rapprochés par la combinaison linéaire et à régler l'alimentation en encre par réglage des positions des clés d'encrage des groupes individuels d'impression de manière à faire correspondre les spectres de densité en cas d'écart des fractions entre le produit imprimé et la copie d'impression. La présente invention assure aussi la sélection de points de mesure qui est effectuée soit par un utilisateur, soit automatiquement en fonction de critères donnés Ces points de mesure sont avantageusement choisis de manière qu'ils comprennent toutes les couleurs utilisées au cours du processus d'impression. L'utilisation de la présente invention n'est pas limitée à des mesures d'émission par des couleurs de secteurs d'une bande étroite de contrôle d'impression Il est aussi parfaitement utilisable lorsque les mesures sont prises à l'intérieur de l'image imprimée Ceci a l'avantage de faire des économies de place et de papier. Un autre avantage de la présente invention est que les mesures peuvent aussi être effectuées en des points choisis lorsque le processus d'impression a atteint le régime permanent. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle peut être utilisée en mode direct ainsi qu'en mode autonome La présente invention permet d'effectuer des mesures sur l'image imprimée en des points pendant que la machine d'impression est en marche Un spectrophotomètre qui convient particulièrement bien pour être utilisé à cette fin est le système Gretag SPM 700 Celui-ci a l'avantage d'effectuer des mesures instantanément sans avoir à attendre que le produit imprimé sorte de la machine Toutefois, ce spectrophotomètre est coûteux En variante, la présente invention permet d'utiliser aussi bien en mode autonome un spectrophotomètre moins coûteux et qui se tient à la main pour effectuer des mesures en des points sur l'image imprimée sur une console connue de contrôle des couleurs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention vont être décrits en détail en regard du dessin annexé sur lequel: la figure unique est un schéma synoptique représentant le mode de mise en oeuvre de la présente invention pour le contrôle de couleurs. La figure 1 représente le mode de mise en oeuvre du procédé de la présente invention Les opérations de calcul qui doivent être effectuées dans les blocs individuels sont de préférence exécutées par un ordinateur. Cet ordinateur commande également les positions des clés à encre des groupes individuels d'impression en fonction des grandeurs de réglage calculées Xj (j dénotant les couleurs individuelles utilisées). Avant de commencer l'impression, les spectres de densité Dj (X) des couleurs individuelles utilisées ( >v étant la longueur d'onde de l'énergie radiante émise par les couleurs individuelles utilisées en un point donné de mesure) en pourcentages fractionnaires donnés, ainsi que le spectre de densité P(N) de la couleur du papier en pourcentage fractionnaire donné sont déterminés et mémorisés dans un dispositif correspondant, comme montré dans le bloc 1 Les spectres de densité peuvent être mesurés par un spectrophotomètre qui mesure la densité d'une couleur en des points choisis du domaine visible du spectre. On sait que les spectres de densité Dj(?) des encres d'impression devant être utilisées, par exemple les couleurs normalisées indigo, magenta, jaune et noir ainsi que des couleurs spéciales ayant le même pouvoir couvrant varient en fonction de la source de fabrication de l'encre. De même, le spectre de densité P(A) de la couleur du papier varie en fonction de la source de fabrication et de la qualité En conséquence, lorsque des encres d'impression provenant de fabrications différentes ou des papiers de fabrications différentes et/ou de qualités différentes sont utilisées pour exécuter un ordre ou un ordre de réapprovisionnement, il est préférable de répéter la mesure des spectres de densité Dj() et P(X) Toutefois, les spectres de densité Dj(>) et P(\) des couleurs utilisées et du papier étant mémorisés dans le dispositif correspondant, comme indiqué dans le bloc 1, lorsque des encres d'impression du même fabriquant et du papier du même fabriquant et de même qualité sont réutilisés, il n'est pas nécessaire de répéter la mesure de ces spectres de densité. Lorsque les données d'exploitation ont été déterminées et mémorisées, le spectre de densité DT(N) est mesuré en au moins un point par zone d'encrage d'une copie d'impression, comme indiqué dans le bloc 2 Les pourcentages fractionnaires des couleurs individuelles utilisées peuvent être détectés par avance au moyen d'un explorateur de cliché afin d'éviter les erreurs qui peuvent provenir de la similitude des spectres de densité de mêmes couleurs utilisées, par exemple de la couleur noire et de la couleur spéciale argent Cette information est prise en compte dans le bloc 3 du schéma. Ensuite, le spectre de densité mesuré DT(\) est exprimé sous forme d'une combinaison linéaire des spectres de densité Dj (t) des couleurs individuelles utilisées multipliés par des fractions aj et du spectre de densité P(A) de la couleur du papier multiplié par une fraction a Les fractions aj et ap représentent le pourcentage de chaque couleur individuelle utilisée et de la couleur du papier en un point donné de mesure d'une zone d'encrage donnée. Ainsi, le spectre de densité Dt(X) peut avoir la forme suivante: m DT (X) => 5 a * D ()+a j = 1 + ( 1) relation dans laquelle les valeurs DT, Di et P sont des vecteurs, car les spectres de densité mesurés se composent de points individuels de mesure, ai et ap sont tels que définis plus haut et m est le nombre des couleurs utilisées. Dans une présentation par composant, lorsque le spectre de densité est déterminé en N points de mesure et que les couleurs normalisées noire (K), magenta (M), indigo (C), jaune (Y) ainsi que la couleur du papier (P) sont utilisées, la formule est exprimée comme suit DT(Xl) K(A 1) M(Al) C(Al) Y(àl) P(A 1) (a K) * K(> 2) * * * * (a M) * = * * * * * (a C) ( 2) * * * * * * (ay) DT(n) K(n) M()n) C (n) Y()n) P()n (a P Suivant un mode de mise en oeuvre avantageux de la présente invention, les fractions ai des couleurs individuelles utilisées pour l'impression sont calculées par la méthode de la solution d'erreur par les moindres carrés, comme indiqué dans le bloc 3 Lorsque la couleur du papier est sensiblement blanche, il n'est pas nécessaire de calculer la fraction ap, car seules les fractions ai sont utilisées pour le réglage de la position des clés d'encrage Toutefois, lorsque le papier est de couleur différente du blanc, la fraction ap doit aussi être calculée à l'aide de la solution d'erreur par les moindres carrés et doit être prise en compte pour un réglage de la position des clés d'encrage. La combinaison linéaire ci-dessus ( 2) peut être exprimée sous la forme b = A * X ( 3) relation dans laquelle b représente le vecteur DT, A représente la matrice Dj en N points de mesure et X représente le vecteur aj et si nécessaire, ap Le vecteur X qui minimise l'équation au carré (A * X -b) ( 4) prend la forme X = (At * A)-' * At * b ( 5) relation dans laquelle At représente la matrice transformée A. Le vecteur X et les composantes du vecteur X, c'est-à-dire les fractions aj peuvent facilement être déterminées d'après ce qui précède La présente invention prévoit aussi que les fraction aj peuvent être mesurées directement sur les clichés Un dispositif tel que le Densicontrol TM Preset Inker Module fabriqué par Harris Graphics, Inc peut être utilisé à cette fin Avec ce dispositif, les clichés sont placés sur une table d'exploration sur laquelle ils sont balayés par un bras d'exploration se déplacant sur la table Les données d'exploration sont mémorisées et ensuite transformées en réglages des clés d'encrage qui sont utilisés pour prérégler automatiquement ces clés et les cylindres encreurs de la presse d'impression. Les grandeurs de réglage XK, Xc, XM et XY des clés d'encrage des groupes individuels d'impression peuvent être calculées d'après les fonctions aj, comme indiqué dans le bloc 4 Les grandeurs de réglage XK, Xc, XM et Xy sont fonction de la conception de la presse et de la couverture des clichés Ces deux facteurs déterminent la relation entre la position de la clé d'encrage et la pellicule d'encre imprimée Cette relation peut être déterminée de manière analytique à l'aide des fractions aj et/ou par des essais qui sont fonction des différents facteurs ayant une influence sur l'alimentation en encre. Dans une presse d'impression offset en quatre couleurs, les clés d'encrage se règlent à l'aide des grandeurs de réglage XKI XC, XM et Xy Une feuille ou une trame passant par la presse d'impression est imprimée successivement à l'aide d'encres des couleurs noire (K), indigo (C), magenta (M) et jaune (Y) dans les groupes individuels d'impression, comme indiqué dans le bloc 5. En impression offset, la qualité d'impression n'est pas déterminée uniquement par un contrôle optimisé de couleur Il est tout aussi important d'avoir un-contrôle optimisé du mouillage ceci concerne au moins l'impression offset avec mouillage - Une qualité satisfaisante d'impression ne peut être atteinte que lorsqu'il existe un bon équilibre entre l'alimentation en encre et l'alimentation en fluide de mouillage. Un contraste optimal et donc une très bonne qualité d'impression peuvent s'obtenir juste à la limite du papillotage Cette limite de papillotage se définit par le fait que l'alimentation en fluide de mouillage est dosée en une quantité telle que les surfaces sans impression commencent d'accepter de l'encre. Ainsi, la limite de papillotage représente une frontière déterminante dans l'impression offset Si, d'une part, le débit d'alimentation en fluide de mouillage est insuffisant, il se produit un écumage dans les zones sans impression et des rebuts sont imprimés Si d'autre part, les débits d'alimentation en fluide de mouillage est trop grand, le contraste devient mauvais et donc aussi la qualité d'impression et il peut en résulter des marques d'eau dans l'image imprimée Dans ce cas également, des rebuts sont imprimés. Avec le procédé de contrôle de la couleur selon la présente invention, il est préférable que l'alimentation en fluide de mouillage soit réglée de manière que le processus d'impression puisse être commandé de façon qu'il soit proche de la limite de papillotage. Après que les clés d'encrage ont été réglées, un certain temps s'écoule avant que le processus d'impression se soit stabilisé de lui- même, comme indiqué dans le bloc 6 Lorsque le processus d'impression s'est stabilisé, le spectre de densité DMCà) est mesuré sur le produit imprimé en des points individuels correspondant aux points sur lesquels ont été préalablement effectuées des mesures sur la copie d'impression, comme indiqué dans le bloc 7. Il est préférable que plusieurs mesures soient effectuées en plusieurs points des zones encrées du produit imprimé et qu'une intégration de ces valeurs mesurées soit effectuée Par ailleurs, il est préférable que les mesures soient effectuées sur plusieurs produits imprimés et qu'une intégrale de ces grandeurs mesurées soit formée Ainsi, des variations de brève durée de l'alimentation en encre qui peuvent être provoquées, par exemple par le déplacement de l'encrier ou par d'autres effets dynamiques, sont éliminées par filtrage Ces calculs sont exécutés dans le bloc 8 du schéma. Le spectre de densité DM(X) mesuré sur le produit imprimé est ensuite exprimé sous forme d'une combinaison linéaire des spectres de densité Dj(N) des couleurs individuelles utilisées multipliés par les fraction ai' et du spectre de densité P(x\) de la couleur du papier multiplié par une fraction ap' Dans ce cas également, la méthode de la solution d'erreur par les moindres carrés est utilisée pour calculer des fractions ai' et si nécessaire la fraction ap'1 comme indiqué dans le bloc 9. Lorsqu'elles ont été déterminées, les fractions ai' sont utilisées pour déterminer les grandeurs de réglage J XK', XX', Xc' et Xy de l'alimentation en encre des groupes individuels d'impression, comme indiqué dans le bloc 10. Les grandeurs de réglage XK', XM', Xc'et les grandeurs de Xy' peuvent aussi être déterminées par des essais en fonction des différents facteurs qui ont une influence sur l'alimentation en encre. Lorsque les grandeurs de réglage XA', XM', Xc' et Xy' ont été déterminées, elles sont comparées aux grandeurs correspondantes de référence XA, XM, XC et Xy Cette comparaison est effectuée dans l'additionneur du bloc il du schéma Lorsqu'il y a un écart entre les positions réelles et les positions de référence des clés d'encrage, l'utilisateur a l'occasion de régler les positions des clés d'encrage de manière que le spectre de densité DM(\) se rapproche étroitement du spectre de densité DT(>) Cette étape peut aussi être effectuée automatiquement En variante, les positions des clés d'encrage peuvent aussi être réglées sur la base d'une comparaison directe des fractions ai' et des fractions a 1 Par ailleurs, différents facteurs ayant une influence sur l'alimentation en encre, par exemple la viscosité ou la température'de l'encre, sont aussi pris en compte dans le réglage des positions des clés d'encrage. Finalement, il est préférable que le procédé selon l'invention soit répétitif, de façon que le processus d'impression soit contrôlé en continu et que les positions des clés d'encrage soient réglées de la manière nécessaire à conserver une qualité suffisante des produits imprimés. REVENDICATIONS 1 Procédé de réglage et de contrôle de la couleur dans une presse d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: mémoriser les spectres de densité de couleurs individuelles utilisées et de la couleur du papier en pourcentages fractionnaires donnés, mesurer les spectres de densité d'au moins un point par zone d'encrage d'une copie d'impression et des points correspondants d'un produit imprimé, exprimer les spectres de densité mesurés sur la copie d'impression et le produit imprimé sous forme d'une combinaison linéaire des spectres de densité des couleurs individuelles utilisées et de la couleur du papier multipliés par des fractions, les fractions étant calculées de manière que les spectres de densité mesurés sur la copie d'impression et sur le produit imprimé soient rapprochés par la combinaison linéaire et régler l'alimentation en encre par réglage de la position des clés d'encrage des groupes individuels d'impression de manière à faire correspondre les spectres de densité en cas d'écart des fractions entre le produit imprimé et la copie d'impression. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs l'étape d'équilibrage de l'alimentation en encre avec celle du fluide de mouillage. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fluide de mouillage est adapté de manière que le processus d'impression puisse être réglé au voisinage de la limite de papillotage. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fractions sont calculées par la méthode de la solution d'erreur par les moindres carrés. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les fractions sont utilisées pour calculer des grandeurs de réglage qui sont utilisées pour le réglage de la position des clés d'encrage des groupes individuels d'impression. il 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les grandeurs de réglage sont déterminées par des essais en fonction des différents facteurs qui ont une influence sur l'alimentation en encre. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une occasion est donnée à un utilisateur de régler les positions des clés d'encrage des groupes individuels d'impression. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position des clés d'encrage des groupes individuels d'impression est réglée automatiquement. 9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points de mesure sont les secteurs de mesure d'une bande de contrôle de l'impression. 10 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points de mesure sont les secteurs de mesure situés à l'intérieur du sujet du produit imprimé ou de la copie d'impression. 11 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sélection des points de mesure s'effectue automatiquement en fonction de critères donnés. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sélection des points de mesure est effectuée par un utilisateur. 13 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une mesure sur le produit imprimé n'est effectuée qu'après qu'un régime permanent du processus d'impression a été atteint. 14 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées aux points correspondants par spectrophotométrie pendant la marche de la machine. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées sur les points correspondants du produit imprimé par spectrophotométrie en mode autonome. 16 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spectres de densité sont mesurés en plusieurs points par zone d'encrage du produit imprimé et une grandeur intégrée est formée. 17 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spectres de densité sont mesurés sur différents produits imprimés et une intégration des grandeurs mesurées est effectuée. 18 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spectres de densité des couleurs individuelles utilisées et de la couleur du papier sont mesurés à l'aide d'un spectrophotomètre. 19 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couleurs utilisées sont le noir, l'indigo, le magenta et le jaune. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couleurs utilisées sont le noir, l'indigo, le magenta, le jaune et au moins une couleur spéciale. 21 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la copie d'impression est en "bon à tirer" imprimé dans la presse. 22 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la copie imprimée est un original. 23 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la copie d'impression est une épreuve. 24 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la copie d'impression consiste en des clichés utilisés pour déposer les couleurs individuelles utilisées. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fractions des couleurs individuelles utilisées sont mesurées directement sur les clichés utilisés pour déposer les couleurs individuelles - 26 Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que les fractions sont utilisées pour régler les positions initiales des clés d'encrage des groupes individuels d'impression avant que ne débute le processus d'impression.