FR 2695956 A1 19940325 FR 9307065 A 19930611 L'invention concerne une installation de verrouillage central pour un véhicule automobile, comportant au moins une fermeture de porte commandable électriquement, un dispositif de télécommande, qui possède au moins un émetteur travaillant en tant que clé à code, et au 'moins un récepteur travaillant en tant que serrure à code, et un dispositif de codage situé dans l'émetteur pour coder le signal d'émetteur et un dispositif de décodage complémentaire situé dans le récepteur pour décoder un signal reçu de l'émetteur, et une unité électronique de commande servant à commander la fermeture de porte en fonction d'un signal' d'actionnement délivré par le dispositif de décodage. L'expression "fermeture de porte" comprend, en dehors de fermetures installées dans ou sur des portes, également des fermetures destinées à être montées dans ou sur des volets, couvercles ou analogues Un dispositif de télécommande sert à réaliser l'actionnement, sans fil et sans contact, de l'installation de verrouillage central. Une clé à code et une serrure à code constituent les éléments, qui correspondent du point de vue de la technique de transmission d'informations ou de l'électronique, au panneton d'une clé et au cylindre de fermeture de systèmes de fermeture mécanique de portes Dans une certaine mesure, l'installation de verrouillage central peut être actionnée à l'aide d'un émetteur uniquement lorsqu'un signal émis par cet émetteur et codé au moyen du dispositif de codage, est décodé dans le dispositif de décodage du récepteur, comme étant adapté pour ainsi dire à un code mémorisé Si cette condition est satisfaite, le dispositif de décodage envoie à l'unité électronique de commande un signal d'action- nement, qui peut être constitué par exemple par une impul- sion, mais également par une suite d'impulsions Si cette condition n'est pas satisfaite, l'unité électronique de commande peut être inactivée Lors du décodage d'un signal reçu de l'émetteur, qui est codé comme ne correspondant pas, des fonctions supplémentaires comme par exemple une inactivation limitée dans le temps de l'ensemble de l'installation de verrouillage central y compris le récepteur et, l'unité électronique de commande ou analogue peuvent naturellement être activées. Une installation de verrouillage central du type indiqué plus haut est connue d'après le brevet allemand 32 44 049 Dans le cas de ce dispositif connu, il est prévu un émetteur et un récepteur, qui travaillent-avec des ondes électromagnétiques, le spectre des ondes électromagnétiques comprenant aussi bien des fréquences radioélectriques que des fréquences lumineuses Un dispositif de codage et un oscillateur d'une part ainsi qu'un détecteur et un dispositif de codage d'autre part forment des unités fonctionnelles, mais également des unités de construction En particulier, le dispositif de codage ainsi que le dispositif de décodage sont respectivement adaptés de façon particulière, en fonction des fréquences, de la fréquence hertzienne ou de la fréquence lumineuse, de la porteuse à haute fréquence des oscillateurs et des détecteurs raccordés L'expression "porteuse à haute fréquence" ne désigne pas des ondes d'une gamme déterminée de fréquences, mais limite la porteuse simplement par rapport au code qui possède une fréquence relativement basse On considérait depuis longtemps cette adaptation comme nécessaire sur la base d'impératifs, qui résultent d'une part dé limitations physiques et légales de la largeur de bande pour les fréquences hertziennes et d'autre part d'effets perturbateurs sur la durée de vie pour les fréquences lumineuses La largeur de bande dans le cas des fréquences hertziennes augmente lorsque la complexité augmente et que la vitesse de transmission du code augmente Sa valeur dépend également du fait qu'on travaille par exemple avec un modulateur d'amplitude, un modulateur de fréquences ou un modulateur d'impulsions en durée, dans le cadre de l'oscillateur fonctionnant avec une fréquence hertzienne Les effets sur la durée de vie dans le cas d'oscillateurs fonctionnant avec des fréquences lumineuses peuvent être de nature thermique et/ou liés à la mécanique quantique Par exemple, la fréquence maximale d'une succession alternée des états "allumé" et "éteint" d'une lampe à incandescence classique sur la base d'une "post-incandescence" d'origine thermique est très faible. En raison des dispositions particulières d'adaptation à la fréquence de la porteuse à haute fréquence, il faut décider assez tôt lors du développement, dans des installations de verrouillage central connues, du type d'oscillateur et de détecteur que l'on utilise Dans la mesure o un ou des clients désirent avoir aussi bien des installations de verrouillage central, qui travaille avec des fréquences hertziennes, que des installations de verrouillage central qui travaillent avec des fréquences lumineuses, il était jusqu'alors nécessaire de faire fonctionner deux ensembles largement différents de dispositifs particuliers de codage et de décodage Ceci est complexe et coûteux. L'invention a pour but d'indiquer une installation de verrouillage central pour un véhicule automobile, dont le dispositif de télécommande fonctionne au choix avec des fréquences hertziennes ou avec des fréquences lumineuses, mais qui cependant peut être fabriqué de façon simple et à bon marché. Pour résoudre ce problème, l'invention indique une installation de verrouillage central pour un véhicule automobile, comportant au moins une fermeture de porte commandable électriquement, un dispositif de télécommande, qui possède au moins un émetteur travaillant en tant que clé à code, et au moins un récepteur travaillant en tant que serrure à code, et un dispositif de codage situé dans l'émetteur pour coder le signal d'émetteur et un dispositif de décodage complémentaire situé dans le récepteur pour décoder un signal reçu de l'émetteur, caractérisée en ce que le dispositif de codage comporte au choix un oscillateur modulable, qui travaille avec une fréquence hertzienne ou avec une fréquence lumineuse pour produire une porteuse à haute fréquence pour le signal d'émetteur et qu'au choix un détecteur réglé pour une fréquence hertzienne ou une fréquence lumineuse, que le dispositif de codage et le dispositif de décodage sont conçus pour fonctionner avec les deux oscillateurs et avec les deux détecteurs et peuvent être raccordés à ces derniers, et qu'il est prévu une unité électronique de commande servant à commander la fermeture de porte en fonction d'un signal d'actionnement du dispositif de décodage. Les fréquences hertziennes englobent les ondes électromagnétiques allant de la gamme des ultrasons à ce qu'on appelle la gamme des micro- ondes Des fréquences lumineuses sont, en dehors des fréquences de la lumière visible, également des fréquences du domaine du proche infrarouge et de l'infrarouge lointain, ainsi que du domaine des ultraviolets Un signal d'émetteur est constitué par une porteuse à haute fréquence possédant une fréquence hertzienne et une fréquence lumineuse, qui est modulée, au moyen d'un modulateur, avec le code qui possède une fréquence relativement basse L'utilisation du dispositif de codage et du dispositif de décodage pour le fonctionnement au choix avec un oscillateur ou un détecteur pour des fréquences hertziennes ou pour des fréquences lumineuses peut être mise en oeuvre moyennant l'utilisation de dispositions telles que la complexité et/ou la vitesse de transmission du code conviennent aussi bien pour la modulation de porteuses à haute fréquence avec une fréquence hertzienne que pour la modulation de porteuses à haute fréquence avec une fréquence lumineuse C'est pourquoi, grâce au choix de l'oscillateur et du détecteur, pratiquement aucune adaptation du dispositif de codage et du dispositif de décodage n'est nécessaire Par ailleurs, il est également prévu une compatibilité électrique de sorte que les liaisons électriques respectives entre le dispositif de codage et l'oscillateur et entre le détecteur et le dispositif de décodage peuvent être établies pratiquement sans aucune disposition d'adaptation. L'invention part du fait étonnant selon lequel des dispositifs de codage et des dispositif de décodage peuvent être conçus en général pour que la largeur de bande d'un signal d'émetteur codé satisfasse aux exigences physiques, mais également aux exigences légales concernant la largeur de bande aussi bien d'oscillateurs et de détecteurs pour la fréquence hertzienne que d'oscillateurs et de détecteurs pour des fréquences lumineuses Une installation de verrouillage central conforme à l'invention peut être fabriquée d'une manière particulièrement simple et bon marché, étant donné qu'il suffit de prévoir un dispositif de codage et un dispositif de décodage, qui peuvent être complétés, en fonction du choix de la fréquence de la porteuse à haute fréquence, par l'oscilla- teur et le détecteur respectifs et y être raccordés Il est particulièrement avantageux que pour des installations de verrouillage central, qui travaillent avec des fréquences hertziennes, on puisse utiliser les mêmes structures de code que celles qui travaillent avec des fréquences lumineuses Un fabricant automobile peut par conséquent disposer, dans le cadre du principe de fonctionnement de l'émetteur et d'un récepteur, de différentes variantes d'équipement, qui cependant sont basées sur des structures de code uniformes De telles variantes d'équipement peuvent être souhaitables sur la base d'inconvénients spécifiques d'un fonctionnement avec des fréquences hertziennes ou des fréquences lumineuses Dans le premier cas, des émetteurs de radiodiffusion publics de forte puissance et/ou des masquages de réception dûs à la polarisation d'ondes hertziennes sont éventuellement gênantes Dans le second cas, des vitres éventuellement sales ou givrées d'un véhicule automobile et I Ebiesoin relativement élevé en énergie d'oscillateurs pour les fréquences lumineuses sont gênants. Dans une forme de réalisation préférée de l'in- vention, l'installation de verrouillage central est équipée d'un dispositif de codage et est agencée de telle sorte qu'un code binaire comportant une série dénombrable de bits de code avec un bit de départ et un bit de fin est mémorisé dans le dispositif de codage et que le bit de départ succède à nouveau au bit de fin, que le dispositif de décodage est agencé de manière à réaliser le décodage complémentaire du code binaire, que l'émetteur et le récepteur sont couplés par l'intermédiaire d'un dispositif de synchronisation, que lors de l'actionnement de l'émetteur, un mot de code formé par les bits de code de la série peut être émis et être converti, dans le dispositif de décodage, en un signal d'actionnement pour l'unité électronique de commande, que l'émetteur et le récepteur peuvent être synchronisés après un actionnement à vide, exécuté une seule fois ou plusieurs fois, de l'émetteur, que la série des bits de code dans l'émetteur et dans le récepteur contient une quantité (n) de mots de code définis différents et constitués chacun par une quantité partielle des bits de code et qui sont disposés, pour leur part, de manière à pouvoir être dénombré ( 1,2,3, x n), qu'en outre lors de l'actionnement, l'émetteur émet l'un de ces mots de code, à savoir selon un comptage progressif continu le x-ème mot de code lors du x-ème actionnement, et qu'enfin le dispositif de décodage, qui effectue un comptage et progresse continûment de façon correspondante, convertit lors du x-ème actionnement, sous l'effet de la réception du x-ème mot de code, précisément ce x-ème code en le signal de déverrouillage pour l'unité électronique de commande, et l'envoie à cette unité électronique de commande, etc en commençant à nouveau par 1, après x = n. Grâce à ces dispositions, on peut obtenir un signal d'émetteur pour ainsi dire pratiquement infalsifiable. Dans une autre réalisation préférée de l'invention, l'installation comprend un dispositif de synchronisation et est agencée de telle sorte que le dispositif de synchronisation comporte un dispositif de codage auxiliaire et que ce dernier comporte, après un code auxiliaire prédéterminé, en tant que signal de synchronisation une quantité (m) de mots différents de code auxiliaire, qui sont disposés de manière à pouvoir être dénombrés ( 1, 2, 3, x m) et qui n'appartiennent pas à la quantité (n) des mots de code, que lors de l'actionnement de l'émetteur pour réaliser la synchronisation, l'émetteur émet l'un de ces mots de code auxiliaires, à savoir selon un comptage progressif continu le x-ème mot de code auxiliaire lors du x- ème actionnement, et que le récepteur possède un dispositif de décodage auxiliaire et que, lors du x-ème actionnement, sous l'effet de la réception du x- ème mot de code auxiliaire, d'une part convertit un dispositif, qui exécute un comptage et progresse continûment le mot de code auxiliaire reçu en le signal de déverrouillage et réalise la synchronisation et d'autre part réalise, sur le côté réception (comme l'émetteur sur le côté émission), une commutation sur le (x+ 1)-ème mot de code auxiliaire, etc, en commençant à nouveau par 1 après x = m. Dans cette forme de réalisation, une synchronisation en cas d'absence de synchronisme peut être obtenue sur la base d'actionnements à vide de l'émetteur. Il est avantageux que l'émetteur soit équipé d'un panneton servant à actionner mécaniquement un cylindre de fermeture de l'installation de verrouillage central Dans une telle forme de réalisation, l'installation de verrouillage central peut être également actionnée encore lorsqu'un fonctionnement erroné par exemple de l'alimen- tation en courant est présent au voisinage de l'émetteur et/ou le récepteur Le panneton de la clé peut également fonctionner en tant que dispositif formant antenne d'un oscillateur pour des fréquences hertziennes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente un schéma de l'installation de verrouillage central conforme à l'invention. L'installation de verrouillage central représentée sur la figure se compose essentiellement de plusieurs fermetures de portes 1, qui sont commandables électriquement, ainsi que d'une fermeture de coffre 1, d'un dispositif de télécommande 2 constitué par un émetteur 3 et un récepteur 4 et d'une unité électronique de commande 9 servant à commander les fermetures 1 en fonction d'un signal d'actionnement délivré par un dispositif de décodage 6 L'émetteur 3 fonctionne en tant que clé à code et comporte à cet effet un dispositif de codage 5 Il est évident que l'émetteur possède en outre un dispositif d'alimentation en courant et un dispositif d'actionnement, qui n'ont pas été représentés pour conserver la clarté du dessin Au choix, un oscillateur modulable 7 a, 7 b, qui travaille avec une fréquence hertzienne ou avec une fréquence lumineuse, peut être raccordé au dispositif de codage 5 Comme type de modulation, il est préférable d'utiliser le procédé de modulation de positions d'impul- sions Le dispositif de codage est agencé de manière à fonctionner avec les deux oscillateurs 7 a, 7 b Aucune disposition particulière d'adaptation n'est nécessaire. L'oscillateur 7 a, qui travaille avec la fréquence hertzienne, produit une porteuse à haute fréquence se situant dans la gamme des fréquences de 433,92 M Hz. D'autres fréquences usuelles se situent entre 224 M Hz et 434 M Hz et notamment à des fréquences égales à 224,75 M Hz, 303,825 M Hz, 312,77 M Hz, 315 M Hz, 407 M Hz et 418 M Hz. L'oscillateur 7 b, qui fonctionne à la fréquence lumineuse, est un composant à semiconducteurs, par exemple une diode LED, et produit une porteuse à haute fréquence dans la gamme des fréquences à infrarouge Le récepteur 4 travaille en tant que serrure à code et possède à cet effet un dispositif de décodage 6 Le dispositif de décodage 6 du récepteur 4 peut être raccordé à un détecteur 8 a, 8 b complémentaire de l'oscillateur choisi 7 a, 7 b Ici également aucune disposition particulière d'adaptation n'est nécessaire. Un code binaire possédant une série dénombrable de bits de code avec un bit de départ et un bit de fin est mémorisé dans le dispositif de codage 5 de l'émetteur 3 A nouveau le bit de départ se raccorde au bit de fin Le dispositif de décodage 6 est agencé de manière à réaliser le décodage complémentaire du code binaire, l'émetteur 3 et le récepteur 4 étant couplés par l'intermédiaire d'un dispositif de synchronisation non représenté Lors de l'actionnement de l'émetteur 3, un mot de code formé par les bits de code de la série peut être émis et converti, dans le dispositif de décodage 6, dans le signal d'action- nement pour l'unité électronique de commande 9 L'émetteur 3 et le récepteur 4 peuvent être synchronisés après un actionnement à vide unique ou exécuté à plusieurs reprises de l'émetteur 3 La série des bits de code dans l'émetteur 3 et dans le récepteur 4 comporte des mots de code, qui sont formés par une quantité (n) de mots de code définis, différents constitués respectivement par une quantité partielle des bits de code Les mots de code sont rangés de manière à être dénombrables ( 1, 2, 3, x, n) Lors de l'actionnement, l'émetteur 3 émet l'un de ces mots de code, à savoir, en comptant de façon continue, le x-ème mot de code lors du x-ème actionnement Le dispositif de décodage 6 convertit, en comptant et en progressant de façon correspondante, pour le x-ème actionnement, sous l'effet de la réception du x-ème mot de code, précisément le x-ème mot de code en le signal de déverrouillage pour l'unité de commande électronique et l'envoie à cette unité de commande électronique, etc, en commençant à nouveau par 1, après x = n. Le dispositif de synchronisation possède en outre un dispositif de codage auxiliaire non représenté Ce dernier possède à nouveau, après un code auxiliaire prédé- terminé, en tant que signal de synchronisation une quantité (m) de différents mots de code auxiliaires, qui sont rangés de manière à être dénombrables ( 1, 2, 3 x, m) Ces mots n'appartiennent pas à la quantité (n) des mots de code. Lors de l'actionnement de l'émetteur 3, l'émetteur 3 émet l'un de ces mots de code auxiliaires, pour réaliser la syn- chronisation, à savoir, en comptant progressivement, le x-ème mot de code auxiliaire lors du x-ème actionnement Le récepteur 4 possède un dispositif de décodage auxiliaire non représenté D'une part ce dernier, en comptant et en progressant convertit, pour le x-ème actionnement, au moyen du x-ème mot de code auxiliaire reçu, d'une part le mot de code auxiliaire reçu, en le signal de déverrouillage et réalise la synchronisation, et d'autre part réalise une commutation, côté réception (comme l'émetteur sur le côté émission), sur le (x+ 1)- ème mot de code auxiliaire, etc, en commençant à nouveau en 1 après x = m. Le dispositif de codage 5 de l'émetteur 3 et le dispositif de décodage 6 du récepteur 4 travaillent globalement avec ce qu'on appelle un code alterné Un mot de code de déverrouillage est constitué par un mot partiel de code de clé fixe et par un mot partiel de code de sécurité alternée Le mot partiel de code de clé fixe est il constitué différemment pour chaque installation de verrouillage central et par conséquent est individuel Dans le dispositif de codage 5 et dans le dispositif de décodage 6 est mémorisée une quantité (n) de mots partiels de code de sécurité, qui sont comptés en continu selon un comptage progressif dans ces deux dispositifs et sont les mots de code qui ont été expliqués précédemment de façon plus détaillée Lors du x-ème actionnement de l'émetteur 3, le dispositif de décodage 6 servant à décoder un signal de déverrouillage autorise non seulement le x-ème mode partiel de code de sécurité, mais n'importe lequel des (x+ c)-èmes mots partiels de code de sécurité c peut être égal par exemple à 25 Il en résulte que le dispositif de télécommande 2 sort de l'état de synchronisme uniquement au bout de c émissions erronés de l'émetteur 3. Ce qu'on appelle le protocole de transmission est constitué par un signal d'avertissement, au moyen duquel le récepteur 4 peut être commuté d'un état préparatoire avec une faible consommation de courant, dans un état de service, par un signal de démarrage de la synchronisation temporelle du dispositif de codage 5 et du dispositif de décodage 6, ainsi que par un mot de code de déverrouillage. De façon étonnante, le dispositif de codage 5 et le dispositif de décodage 6 sont agencés de façon usuelle de manière qu'en dépit des structures complexes de code, décrites précédemment et par conséquent des largeurs importantes de bande qui y sont liées, un fonctionnement est possible aussi bien avec un oscillateur 7 a travaillant avec une fréquence hertzienne que, alternativement, avec un oscillateur 7 b fonctionnant avec une fréquence lumineuse (comportant des détecteurs complémentaires 8 a, 8 b), sans aucune disposition d'adaptation. L'émetteur 3 est en outre équipé d'un panneton de clé 10 servant à actionner mécaniquement un cylindre de fermeture associé de l'installation de verrouillage central Dans le cas par exemple d'une défaillance de la pile dans l'émetteur 3 ou de la batterie dans le véhicule, une fonction d'urgence est alors garantie. REVENDICATIONS 1 Installation de verrouillage central pour un véhicule automobile, comportant au moins une fermeture de porte ( 1) commandable électriquement, un dispositif de télécommande ( 2), qui possède au moins un émetteur ( 3) travaillant en tant que clé à code, et au moins un récepteur travaillant en tant que serrure à code, et un dispositif de codage ( 5) situé dans l'émetteur ( 3) pour coder le signal d'émetteur et un dispositif de décodage complémentaire ( 6) situé dans le récepteur ( 4) pour décoder un signal reçu de l'émetteur, caractérisée en ce que le dispositif de codage ( 5) comporte au choix un oscillateur modulable ( 7 a,7 b), qui travaille avec une fréquence hertzienne ou avec la fréquence lumineuse pour produire une porteuse à haute fréquence pour le signal d'émetteur et qu'au choix un détecteur ( 8 a,8 b) réglé pour une fréquence hertzienne ou une fréquence lumineuse, que le dispositif de codage ( 5) et le dispositif de décodage ( 6) sont conçus pour fonctionner avec les deux oscillateurs ( 7 a,7 b) et avec les deux détecteurs ( 8 a et 8 b) et peuvent être raccordés à ces derniers, et qu'il est prévu une unité électronique de commande ( 9) servant à commander la fermeture de porte ( 1) en fonction d'un signal d'actionnement du dispositif de décodage ( 6). 2 Installation de verrouillage central selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un code binaire comportant une série dénombrable de bits de code avec un bit de départ et un bit de fin est mémorisé dans le dispositif de codage ( 5) et que le bit de départ succède à nouveau au bit de fin, que le dispositif de décodage ( 6) est agencé de manière à réaliser le décodage complémentaire du code binaire, que l'émetteur ( 3) et le récepteur ( 4) sont couplés par l'intermédiaire d'un dispositif de synchronisation, que lors de l'actionnement de l'émetteur ( 3), un mot de code formé par les bits de code de la série peut être émis et être converti, dans le dispositif de décodage ( 6), en un signal d'actionnement pour l'unité électronique de commande ( 9), que l'émetteur ( 3) et le récepteur ( 4) peuvent être synchronisés après un actionnement à vide, exécuté une seule fois ou plusieurs fois, de l'émetteur ( 3), que la série des bits de code dans l'émetteur et dans le récepteur contient une quantité (n) de mots de code définis différents et constitués chacun par une quantité partielle des bits de code et qui sont disposés, pour leur part, de manière à pouvoir être dénom- bré ( 1,2,3, x n), qu'en outre lors de l'actionnement, l'émetteur ( 3) émet l'un de ces mots de code, à savoir selon un comptage progressif continu le x-ème mot de code lors du x-ème actionnement, et qu'enfin le dispositif de décodage ( 6), qui effectue un comptage et progresse continûment de façon correspondante, convertit lors du x- ème actionnement, sous l'effet de la réception du x-ème mot de code, précisément ce x-ème code en le signal de déverrouillage pour l'unité électronique de commande, et l'envoie à cette unité électronique de commande, etc en commençant à nouveau par 1, après x = n. 3 Installation de verrouillage central selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de synchronisation comporte un dispositif de codage auxiliaire et que ce dernier comporte, après un code auxiliaire prédéterminé, en tant que signal de synchronisation une quantité (m) de mots différents de code auxiliaire, qui sont disposés de manière à pouvoir être dénombrés ( 1, 2, 3, x m) et qui n'appartiennent pas à la quantité (n) des mots de code, que lors de l'actionnement de l'émetteur ( 3) pour réaliser la synchronisation, l'émet- teur ( 3) émet l'un de ces mots de code auxiliaires, à savoir selon un comptage progressif continu le x-ème mot de code auxiliaire lors du x- ème actionnement, et que le récepteur ( 4) possède un dispositif de décodage auxiliaire et que, lors du x-ème actionnement, sous l'effet de la réception du x-ème mot de code auxiliaire, d'une part convertit un dispositif, qui exécute un comptage et progresse continûment le mot de code auxiliaire reçu en le signal de déverrouillage et réalise la synchronisation et d'autre part réalise, sur le côté réception (comme l'émetteur ( 3) sur le côté émission), une commutation sur le (x+ l)-ème mot de code auxiliaire, etc, en commençant à nouveau par 1 après x = m. 4 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'émetteur ( 3) est équipé d'un panneton ( 10) servant à actionner mécaniquement un cylindre de fermeture de l'installation de verrouillage central.