FR 2691531 A1 19931126 FR 9206278 A 19920522 1 * ARME AUTOMATIQUE A CHAMBRE BASCULANTE POUR LE TIR DE MUNITIONS CYLINDRIQUES TELESCOPEES L'invention concerne une arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées, telle par exemple qu'un canon de moyen ca- libre. Les munitions cylindriques télescopées sont connues depuis le début des années 1970 et présentent l'avantage par rapport aux munitions classiques d'être moins lourdes et moins encombrantes, le projectile étant logé entièrement à l'intérieur d'une douille cylindrique à section constante, de sorte que on peut charger ces mu- nitions axialement par une extrémité d'une chambre de l'arme et extraire axialement les douilles vides par l'autre extrémité de la chambre, ce qui simplifie les mé- canismes d'extraction des douilles vides. On connaît déjà, par le brevet US-4 357 857, une arme automatique pour le tir de munitions cylin- driques télescopées, dans laquelle une chambre agencée entre une culasse et un tube de canon est montée bascu- lante autour d'un axe parallèle à l'axe du tube entre une position de tir o elle est disposée coaxialement au tube, et une position de chargement o elle est écartée angulairement de la culasse et du tube pour recevoir une nouvelle munition et permettre l'éjection de la douille vide de la munition précédemment tirée. Dans cette arme connue, on utilise le mouve- ment de recul résultant du tir d'une munition pour le dé- placement angulaire de la chambre entre ses positions de tir et de chargement, et pour le chargement d'une nou- velle munition dans la chambre et l'éjection de la douille vide de la munition précédemment tirée Le fonc- tionnement de l'arme dépend donc du fonctionnement des munitions et se traduit par des accélérations et des chocs importants, qui sollicitent les mécanismes de façon sévère De plus, dans cette arme, la quasi- totalité des mouvements nécessaires au chargement d'une munition est j effectuée par la chambre, qui est une pièce très lourde dont le déplacement consomme beaucoup d'énergie et pro- voque des chocs violents Par ailleurs, une munition chargée dans la chambre ne peut être tirée que lorsque les pièces reculantes de l'arme ont été ramenées en bat- terie, ce qui limite la cadence de tir. L'invention a pour objet une arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylin- driques télescopées, qui ne soit pas soumise à ces incon- vénients. Elle a également pour objet une arme automa- tique du type précité permettant un tir flottant, c'est- à-dire qu'une munition chargée dans la chambre peut être tirée avant le retour en batterie des pièces reculantes de l'arme, en augmentant ainsi la cadence de tir. Elle a encore pour objet une arme du type pré- cité dont le fonctionnement est indépendant du fonction- nement des munitions. L'invention propose à cet effet une arme auto- matique à chambre basculante pour le tir de munitions cy- lindriques télescopées, telle par exemple qu'un canon de moyen calibre, comprenant une chambre de réception d'une munition, agencée entre une culasse et un tube et montée basculante entre une position de chargement et une posi- tion de tir par pivotement autour d'un arbre excentré pa- rallèle au tube, des moyens de déplacement de la chambre entre ces deux positions, et des moyens d'alimentation de la chambre en munitions, caractérisée en ce que la cu- lasse, le tube et l'arbre de pivotement de la chambre sont portés fixement par une même structure rigide qui porte également les moyens d'alimentation en munitions ainsi que des moyens à moteur électrique d'entraînement des moyens de déplacement de la chambre et des moyens d'alimentation en munitions, ces derniers étant disposés35 derrière la chambre en alignement axial avec celle-ci dans sa position de chargement et comprenant des moyens de déplacement d'une munition en translation axiale entre une position d'alimentation et ladite chambre dans sa po- sition de chargement, l'introduction d'une munition par l'extrémité arrière de la chambre provoquant l'extraction par l'extrémité avant de la chambre d'une douille vide d'une munition précédemment tirée. Ainsi, selon l'invention, le fonctionnement de l'arme est assuré par un moteur électrique, ce qui permet d'obtenir une plus grande régularité des cycles de fonc- tionnement et une indépendance vis-à-vis du fonctionne- ment des munitions Par ailleurs, les déplacements com- mandés de la chambre sont limités à un déplacement angu- laire alternatif entre ses positions de tir et de charge- ment, des moyens d'alimentation entraînés par le moteur15 électrique étant prévus pour déplacer axialement les mu- nitions et les introduire une à une dans la chambre Il en résulte une réduction importante de l'inertie des pièces de l'arme dont les mouvements sont commandés par le moteur électrique, et donc une augmentation possible de la cadence de tir. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre de pivotement de la chambre est en- traîné en rotation autour de son axe par les moyens à mo- teur électrique précités et est relié à la chambre par des moyens de transmission transformant le mouvement de rotation de l'arbre en une oscillation alternative de la chambre entre ses positions de chargement et de tir. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ces moyens de transmission comprennent d'une part un chariot guidé en translation sur ladite structure rigide parallèlement à l'arbre de pivotement de la chambre et déplacé en mouvement alternatif rectiligne par ledit arbre au moyen d'un galet porté par le chariot et engagé dans une rainure hélicoïdale de l'arbre, et d'autre part un galet solidaire de la chambre et engagé dans une rainure oblique dudit chariot. i Ces moyens de déplacement de la chambre per- mettent de contrôler les accélérations de la chambre au cours de ses déplacements, et donc de réduire les chocs en fin de déplacement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la chambre comporte à ses extrémités axiales des collerettes circulaires destinées à s'engager, quand la chambre est amenée dans sa position de tir, dans des rainures correspondantes de la culasse et d'un manchon cylindrique de support du tube. Ces collerettes circulaires engagées dans les rainures correspondantes de la culasse et du manchon de support du tube, assurent alors la liaison de la culasse et du tube à la chambre en position de tir, ce qui se traduit par un allégement important de l'arme du fait de la suppression de la boîte de culasse généralement prévue dans une arme de type classique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation de la chambre en munitions comprennent un chariot d'alimentation guidé en translation sur la structure rigide précitée et dépla- çable en mouvement alternatif rectiligne pour entraîner une munition à partir d'une position d'alimentation si- tuée en arrière de la chambre dans sa position de charge- ment et l'introduire dans la chambre par translation axiale, ce chariot comportant un galet engagé dans une rainure hélicoïdale d'une vis longitudinale entraînée en rotation par les moyens précités à moteur électrique. Cela permet notamment de contrôler l'accélération d'une munition tout au long de son dépla- cement d'introduction dans la chambre en réduisant notam- ment les accélérations en fin de déplacement, ce qui fa- cilite et régularise le chargement des munitions. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation en munitions com- prennent également une étoile d'alimentation portant un certain nombre de munitions et montée rotative autour d'un axe longitudinal sur ladite structure rigide, en ar- rière de la chambre, pour positionner successivement les munitions dans l'axe de la chambre dans sa position de chargement. Grâce au fait que la culasse et le tube de l'arme, la chambre basculante et les moyens d'alimentation en munitions sont montés sur une même structure rigide qui fait partie des pièces reculantes, l'arme permet un tir flottant en rafale à cadence élevée, le tir d'un munition étant effectué avant le retour en batterie de l'ensemble des pièces reculantes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux des- sins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues schématiques partielles en coupe longitudinale de l'arme selon l'invention, la figure 1 représentant la chambre bascu- lante dans sa position de chargement, et la figure 2 la représentant dans sa position de tir; la figure 3 est une vue schématique à plus grande échelle en coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 1, représentant la chambre dans sa position de chargement; la figure 4 est une vue semblable à la figure 3, mais représentant la chambre dans sa position de tir; la figure 5 est une vue schématique en pers- pective de la chambre, de son support et de sa vis de pi- votement; les figures 6 et 7 sont des vues schématiques en plan et de côté du chariot de déplacement de la chambre; 0. la figure 8 est une vue schématique en pers- pective, à plus grande échelle, du manchon de support du tube de l'arme; la figure 9 est une vue schématique partielle en coupe axiale, représentant la solidarisation de la chambre à la culasse et au manchon de support du tube; les figures 10 et 11 représentent schématique- ment le bras d'éjection d'une douille vide et son fonc- tionnement;10 la figure 12 est une vue schématique à plus grande échelle en coupe transversale selon la ligne B-B de la figure 1; les figures 13 à 24 sont des vues de dessus illustrant le fonctionnement des moyens d'alimentation, les figures 14, 16, 18, 20, 22 et 24 représentant à plus grande échelle un détail des moyens d'alimentation repré- sentés dans les figures 13, 15, 17, 19, 21 et 23. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2, qui représentent schématiquement les moyens essentiels de l'arme selon l'invention. L'extrémité arrière du tube 10 de l'arme est montée fixement dans un manchon 12 porté par un support 14 qui est relié rigidement à la culasse 16 par une poutre inférieure 18 ainsi que par les glissières longi- tudinales d'un chariot de pivotement de la chambre bascu- lante, comme on le verra ci-après. La chambre basculante 20 agencée entre la cu- lasse 16 et l'extrémité arrière du tube 10 est une pièce cylindrique comportant un alésage axial dont le diamètre et la longueur sont très légèrement supérieurs au diamètre et à la longueur des munitions à tirer Elle pivote autour de l'axe d'un arbre longitudinal 22 parallèle au tube 10 et qui est supporté à ses extrémités par la culasse 16 et le support de manchon 14. L'extrémité avant de l'arbre 22 porte un pignon 24 d'entraînement en rotation, qui est lui-même relié par un train d'engrenage à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 26 disposé sous le tube 10 et le manchon 12. A l'arrière de la culasse 16 se trouvent les moyens d'alimentation en munitions, qui comprennent es- sentiellement une étoile d'alimentation 28 portée par un arbre de rotation 30 parallèle au tube 10, un chariot d'alimentation 32 déplaçable en mouvement rectiligne al- ternatif parallèlement au tube 10 par une vis d'alimentation 34 portant à son extrémité avant un pignon 36 relié par un train d'engrenage à l'arbre de sortie du moteur 26. L'arbre 30 de l'étoile d'alimentation 28 et l'arbre de la vis d'alimentation 34 sont portés à leurs extrémités par la culasse 16 et par une boîte arrière 38 de transmission et de commande qui est reliée rigidement à la culasse 16 par une poutre inférieure longitudinale et par des glissières longitudinales de guidage du chariot d'alimentation 32, comme on le verra ci-après. Un système de percussion 42 s'étend entre la boîte arrière 38 et la culasse 16, dans l'axe du tube 10, et est commandé en déplacement axial par la boîte arrière 38 Sur cette boîte arrière est également fixé un élec- tro-aimant 44 de commande de détente. Les caractéristiques de la chambre basculante 20, de ses moyens de déplacement, et des moyens d'alimentation vont être décrits plus en détail en réfé- rence aux figures 3 et suivantes On constate cependant déjà que le manchon 12 de fixation du tube 10, la culasse 16 et la boîte arrière 38 font partie d'une même struc- ture rigide qui porte la chambre basculante 20 et ses moyens de déplacement, ainsi que les moyens d'alimentation en munitions, le moteur électrique 20 et les engrenages associés Tout cet ensemble est soumis à un mouvement de recul lors du tir d'une munition, puis à35 un mouvement de retour en batterie. l s On va maintenant décrire plus en détail la structure de la chambre basculante 20 et ses moyens de déplacement, en référence aux figures 3 à 7. L'arbre longitudinal 22 monté entre la culasse 16 et le support de manchon 14 supporte une vis 46 à rai- nure hélicoïdale 48 dans laquelle est engagé le galet inférieur 50 d'un chariot 52 guidé en déplacement dans des glissières longitudinales 54 qui relient rigidement le support de manchon 14 et la culasse 16 Le chariot 52 et ses glissières de guidage 54 sont disposés entre l'arbre 22 et la chambre basculante 20 Celle-ci est de forme sensiblement cylindrique et est montée fixement dans une pièce 56 comprenant à ses extrémités axiales deux bras parallèles 58 de montage en pivotement sur les extrémités de l'arbre 22 La face inférieure de cette pièce 56 porte un galet 60 qui est reçu dans une rainure oblique 62 de la face supérieure du chariot 52 et dont les extrémités 64 et 66 définissent respectivement la position de chargement et la position de tir de la chambre basculante 20. L'arbre 22 effectue un tour complet par cycle de fonctionnement de l'arme Il entraîne en rotation la vis 46 qui, par l'intermédiaire du galet inférieur 50 du chariot 52, transforme la rotation de l'arbre 22 en un déplacement rectiligne aller et retour du chariot 52 dans ses glissières de guidage 54 Ce déplacement rectiligne du chariot 52 est, par l'intermédiaire du galet 60 engagé dans la rainure oblique 62, transformé en un mouvement oscillant aller et retour de la chambre 20 entre sa posi- tion de chargement représentée en figure 3, et sa posi- tion de tir représentée en figure 4 De façon plus pré- cise, lorsque le chariot 52 est dans sa position extrême avant, le galet 60 de la pièce 56 est à l'extrémité ar- rière 64 de la rainure 62 et la chambre 20 est en posi- tion de chargement, tandis que, quand la chargement 52 est dans sa position extrême arrière, le galet 60 de la 9 pièce 56 est à l'extrémité avant 66 de la rainure 62 et la chambre 20 est en position de tir. La chambre 20 comporte à ses extrémités axiales deux collerettes circulaires 68 (figure 5) desti- nées à s'engager dans des rainures 70 de forme correspon- dante qui sont usinées aux extrémités du manchon 12 et de la culasse 16 (figures 8 et 9) Comme on peut le voir en figure 8 qui est une vue en perspective du manchon 12, chaque rainure 70 s'étend circulairement sur 180 et est prolongée à ses extrémités par deux rampes parallèles 72 de guidage entre lesquelles s'engage l'extrémité axiale correspondante de la chambre 20 lorsque celle ci est amenée dans sa position de tir. Dans la position de tir de la chambre 20, les collerettes circulaires 68 engagées dans les rainures 70 du manchon 12 et de la culasse 16 assurent la liaison entre la culasse, la chambre et le manchon pendant le tir d'une munition, sans que l'on ait à prévoir une boîte de culasse comme dans une arme de type classique Dans ces conditions, c'est la chambre 20 qui encaisse les efforts de traction pendant le tir d'une munition. Comme on le voit également en figure 8, le manchon 12 comprend une rainure longitudinale 74 qui est formée dans toute l'épaisseur de sa paroi cylindrique et qui s'étend de l'extrémité arrière du manchon jusqu'au voisinage de son extrémité avant, pour permettre l'extraction d'une douille vide de munition par l'avant de la chambre 20 lorsque cette chambre est en position de chargement Dans ces conditions, le débattement angulaire de la chambre 20 entre ses positions de tir et de charge- ment est juste suffisant pour que l'alésage de la chambre soit entièrement dégagé de l'extrémité arrière du tube 10, ce qui permet de limiter le déplacement angulaire de la chambre 20 à environ 30 et d'accélérer ainsi la ca- dence de tir. Par ailleurs, on prévoit un bras d'éjection 76 représenté schématiquement aux figures 10 et 11 pour dé- placer une douille vide d'une position d'extraction o elle est partiellement engagée dans la rainure 74 du man- chon 12 jusque dans une position d'éjection o elle est dégagée de cette rainure et alignée avec une goulotte d'éjection (non représentée). Le bras d'éjection 76 est, dans sa partie mé- diane, monté pivotant autour d'un axe longitudinal 78 sur le support de manchon 14, son extrémité supérieure étant destinée à s'appliquer sous une douille vide 80 extraite de la chambre, tandis que son extrémité inférieure com- porte une lumière 82 dans laquelle est engagé un doigt 84 porté par l'un des bras 58 de la pièce 56 de support de la chambre 20 Dans la position de la figure 10, la chambre 20 est en position de chargement, l'extrémité su- périeure du bras 76 s'applique sous une douille vide 80 extraite de la chambre et dont l'extrémité avant est en appui sur un chariot de retenue 86 déplaçable en mouve- ment rectiligne alternatif comme on le verra ci-après, la douille vide 80 étant également supportée dans cette po- sition par la rainure longitudinale 74 du manchon 12. Lorsque la chambre basculante est amenée dans sa position de tir comme représenté en figure 11, le pivotement du bras 58 se traduit par une rotation du bras d'éjection 76 autour de l'axe 78 dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener la douille 80 en position d'éjection. Dans cette position d'éjection, la douille vide 80 a été dégagée à son extrémité avant du chariot de retenue 86 qui peut alors être déplacé vers l'arrière comme on le verra également dans ce qui suit. On se réfère maintenant aux figures 12 et sui- vantes pour décrire les moyens d'alimentation en muni- tions et leur fonctionnement. Dans l'exemple de la figure 12, l'étoile d'alimentation 28 montée sur l'arbre longitudinal 30 peut il porter quatre munitions cylindriques télescopées 88 qui sont amenées successivement, par rotation de l'étoile 28 sur un cinquième de tour, dans une position inférieure au niveau du chariot d'alimentation 32 et en alignement 5 axial avec la chambre 20 amenée dans sa position de chargement. Ce chariot d'alimentation 32 est guidé en dé- placement rectiligne dans deux glissières longitudinales qui relient rigidement la boîte arrière 38 à la cu- lasse 16, le chariot 32 étant ainsi disposé entre l'étoile d'alimentation 28 et la vis d'alimentation 34. Celle-ci comporte une rainure hélicoïdale éta- gée 92 (figures 1 et 2) dans laquelle sont engagés un ga- let 94 et un patin de glissement 96 qui sont verticale- ment superposés et fixés sous le chariot 32 Le galet 94 est engagé dans la partie la plus large de la rainure 92 tandis que le patin 96 est engagé dans la partie la plus étroite et contribue au passage du galet dans les inter- sections de la rainure 92 de la vis pendant la rotation de celle-ci, cette rainure 92 étant à pas croisés pour permettre un mouvement aller retour du chariot 32 lors de la rotation continue de la vis 34 dans un sens déterminé. La vis 34 est entraînée en rotation à une vitesse trois fois plus élevée que l'arbre 22 de déplacement de la chambre basculante 20. Quand le chariot 32 est en position arrière et qu'il commence à se déplacer vers l'avant, il vient prendre appui sur l'extrémité arrière d'une munition 88 de l'étoile d'alimentation 28 et pousse cette munition vers l'avant pour l'introduire dans la chambre 20 en po- sition de chargement. Le chariot d'alimentation 32 est relié au cha- riot de retenue 86 décrit en référence aux figures 10 et 11, par l'intermédiaire d'une tige rigide 98 et d'un sup- port de verrou 100 (figures 13 et suivantes), le chariot de retenue 86 étant lui-même guidé en translation sur deux tiges longitudinales parallèles 102 qui sont fixées à leurs extrémités sur le manchon 12 et sur le support 14 de manchon, respectivement (figure 1). Le chariot 32 comprend une patte latérale 104 engagée dans une lumière allongée du support de verrou et permettant un déplacement longitudinal limité du chariot 32 par rapport au support de verrou 100 Un ver- rou 106, tel qu'un rouleau ou une bille, est engagé dans une petite rainure transversale du support 100 et dans une rainure longitudinale 108 de la structure rigide, aux extrémités de laquelle sont prévus des pions de blocage sollicités par des ressorts pour venir s'engager dans une encoche 112 du support de verrou et immobiliser celui-ci en position Par ailleurs, la patte 104 du cha- riot 32 comporte deux rainures parallèles 114 dans cha- cune desquelles le verrou 106 peut s'engager partiellement pour solidariser le chariot 32 et le support de verrou 100. Ces moyens d'alimentation en munitions fonc- tionnent de la façon suivante, décrite en référence aux figures 13 et suivantes. En figure 13, la chambre 20 est dans sa posi- tion de chargement, en alignement axial avec le chariot 32 et une munition 88 portée par l'étoile 28 La chambre 20 comprend la douille vide 80 d'une munition qui vient d'être tirée, le chariot de retenue 86 étant à quelques millimètres de la face avant de la chambre 20, tandis que le chariot d'alimentation 32 est à quelques millimètres de la munition 88 à charger dans la chambre 20. Dans la position des figures 13 et 14, le ver- rou 106 n'est pas engagé dans une rainure 114 de la patte latérale du chariot 32, de sorte que celui-ci peut être déplacé vers l'avant sur une faible distance sans entraî- ner le support de verrou 100, pour rattraper les jeux né- cessaires au fonctionnement (jeux entre l'extrémité avant du chariot 32 et l'extrémité arrière de la munition 88, entre l'extrémité avant de la munition 88 et l'extrémité arrière de la chambre 20, et entre l'extrémité avant de la chambre 20 et le chariot de retenue 86). Pendant ce petit déplacement vers l'avant du chariot 32 (figures 15 et 16), le support de verrou 100 est immobilisé par un pion 110 qui est engagé dans l'encoche 112 de ce support. Dès que les jeux ont été rattrapés et que la patte latérale 104 du chariot 32 est en appui sur l'extrémité avant de la lumière du support de verrou, le verrou 106, guidé par la rainure 108, vient s'engager dans une rainure 114 de la patte 104 et solidarise le chariot 32 et le support de verrou 100 Le support de verrou est alors entraîné vers l'avant par le chariot 32 et se dégage du pion 110, en comprimant le ressort de ce pion. Le chariot 32 continue son déplacement vers l'avant (figures 17 à 20) pour introduire la munition 88 dans la chambre 20, cette munition 88 poussant la douille vide 80 à l'extérieur de la chambre pour l'engager sur la rainure longitudinale 74 du support de manchon 12 (figure 8), o elle est également supportée par l'extrémité supé- rieure du bras d'éjection 76 (figure 10) Pendant ce mou- vement d'extraction, l'extrémité avant de la douille vide 80 est en appui sur le chariot de retenue 86, qui est lui-même déplacé vers l'avant sur les tiges 102. En fin de course (figures 21 et 22), l'extrémité avant du chariot 32 pénètre légèrement à l'intérieur de la chambre 20, ce qui permet de garantir que la douille vide 80 a été complètement extraite de la chambre 20, en dépit des variations de longueur des douilles, qui sont dues aux tolérances de fabrication, aux variations des conditions d'ambiance et aux varia- tions des conditions de tir. Dans cette position extrême avant, le verrou 106 est dégagé de la rainure 114 de la patte latérale du chariot 32, le support de verrou 100 est immobilisé par un pion 110 et le chariot 32 est désolidarisé du support de verrou (figure 22). Le chariot 32 peut alors se déplacer vers l'arrière sur une courte distance pour se dégager de la chambre 20 (figures 23 et 24), sans entraîner le support de verrou et donc sans déplacer vers l'arrière le chariot de retenue 86 Pendant ce temps, la douille vide 80 est déplacée de sa position d'extraction dans sa position d'éjection par le bras d'éjection 76 (figure 11), ce qui libère le passage vers l'arrière du chariot de retenue 86 Simultanément, la chambre 20 est déplacée vers sa position de tir pour amener la munition 88 en alignement axial avec le système de percussion 42 et avec le tube 10. Pendant ce mouvement, une came de calibrage 116 située à l'avant de la chambre 20 permet de repositionner correctement la munition 88 à l'intérieur de la chambre 20 Quand la chambre 20 est dans sa position de tir, le chariot d'alimentation 32 est à nouveau solidarisé du support de verrou 100 par le verrou 106 engagé dans une rainure 114 de la patte latérale du chariot 32, de sorte que le chariot 32, le support de verrou 100 et le chariot de retenue 86 peuvent être ra- menés dans leur position arrière des figures 13 et 14. De façon générale, le fonctionnement de l'arme selon l'invention est le suivant en position arrêt sur détente, la chambre 20 est dans sa position de chargement, le chariot 52 de dé- placement de la chambre est en position avant, le chariot d'alimentation 32 est en position arrière, une munition 88 portée par l'étoile d'alimentation 28 est prête à être introduite dans la chambre, et un système détente-sécu- rité long feu prévu dans la boîte arrière 38 bloque tout déplacement de pièces et donc tout mouvement dans l'ensemble de l'arme; en début de cycle de tir, l'électro-aimant 44 associé à la boîte arrière 38 commande le déblocage du système détente-sécurité long feu, le moteur électrique 26 commence à tourner et entraîne en rotation l'arbre 22 et la vis d'alimentation 34 Le chariot d'alimentation 32 introduit une munition dans la chambre 20, ce qui provoque l'extraction de la douille vide de la munition précédemment tirée et son amenée en position d'éjection; la chambre 20 entraînée par le chariot 52 qui recule est amenée en position de tir dans l'axe du tube, le chariot 52 cesse de déplacer la chambre 20 et la percussion de la munition est commandée par la boîte ar- rière 38 Le chariot d'alimentation 32 commence à reculer dès que la chambre 20 se trouve au voisinage immédiat de sa position de tir; la sécurité long feu est utilisée dans le cas d'un mauvais fonctionnement du système de percussion, de l'amorce de la munition ou de tout autre incident n'indiquant pas un recul de l'arme et donc une possibi- lité de long feu Cette sécurité permet de bloquer ins- tantanément tout mouvement dans la boîte arrière et dans l'ensemble de l'arme, de façon à ce que la chambre reste dans l'axe du tube, et une temporisation coupe le circuit d'alimentation du moteur électrique Une autre temporisa- tion permet ensuite de débloquer la sécurité long feu et d'alimenter à nouveau le moteur électrique, l'arme venant se remettre en position arrêt sur détente; après le tir d'une munition, l'arbre 22 est entraîné en rotation pour renvoyer le chariot 52 vers l'avant et déplacer la chambre basculante 20 vers la po- sition de chargement Le chariot d'alimentation 32 ter- mine son mouvement de recul et l'étoile d'alimentation est entraînée sur une fraction de tour pour placer une nouvelle munition dans l'axe de la chambre; si l'on décide alors d'arrêter le tir, l'électro-aimant 44 n'est plus excité, le système dé- tente-sécurité long feu bloque l'arme en position arrêt sur détente, et le moteur électrique 26 n'est plus ali- menté; si l'on décide au contraire de continuer le tir, l'électro- aimant 44 excité débloque la boîte arrière pour le chargement d'une nouvelle munition dans la chambre 20, et ainsi de suite. On comprend que l'arme selon l'invention permet d'effectuer un tir flottant sans attendre le re- tour en batterie des pièces reculantes, c'est-à-dire un tir à cadence très élevée Dans ce cas, l'étoile * d'alimentation 28 est, de façon connue, elle-même alimen- tée en munitions à partir d'un magasin par des moyens qui suivent automatiquement les mouvements de recul et de retour en batterie de l'arme. REVENDICATIONS 1 Arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées, telle par exemple qu'un canon de moyen calibre, comprenant une chambre ( 20) de réception d'une munition, agencée entre une culasse ( 16) et un tube ( 10) et montée basculante entre une position de chargement et une position de tir par pivotement autour d'un arbre excentré ( 22) parallèle au tube ( 10), des moyens de déplacement de la chambre10 entre ces deux positions, et des moyens d'alimentation de la chambre en munitions, caractérisée en ce que la cu- lasse ( 16), le tube ( 10) et l'arbre ( 22) de pivotement de la chambre ( 20) sont portés fixement par une même struc- ture rigide qui porte également les moyens ( 28, 32, 34) d'alimentation en munitions ainsi que des moyens à moteur électrique ( 26) d'entraînement des moyens de déplacement de la chambre ( 20) et des moyens d'alimentation en muni- tions, ces derniers étant disposés derrière la chambre en alignement axial avec celle-ci dans sa position de char- gement et comprenant des moyens ( 32) de déplacement d'une munition ( 88) en translation axiale entre une position d'alimentation et la chambre ( 20) dans sa position de chargement, l'introduction d'une munition ( 88) par l'extrémité arrière de la chambre provoquant l'extraction25 par l'extrémité avant de cette chambre d'une douille vide ( 80) d'une munition précédemment tirée. 2 Arme selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre ( 22) de pivotement de la chambre ( 20) est entraîné en rotation autour de son axe par les moyens à moteur électrique ( 26) et est relié à la chambre par des moyens de transmission ( 50, 52, 60) transformant le mouvement de rotation de l'arbre ( 22) en une oscillation alternative de la chambre entre ses positions de charge- ment et de tir. 3 Arme selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de transmission comprennent d'une part un chariot ( 52) guidé en translation sur ladite structure rigide parallèlement à l'arbre ( 22) de pivote- ment de la chambre et déplacé en mouvement alternatif rectiligne par ledit arbre ( 22) au moyen d'un galet ( 50) porté par le chariot et engagé dans une rainure hélicoï- dale ( 48) de l'arbre, et d'autre part un galet ( 60) soli- daire de la chambre et engagé dans une rainure oblique ( 62) dudit chariot ( 52). 4 Arme selon la revendication 3, caractérisée en ce que la chambre ( 20) est portée à ses extrémités axiales par deux bras parallèles ( 58) montés à rotation sur l'arbre ( 22) précité, ledit chariot ( 52) étant dis- posé entre la chambre ( 20) et l'arbre ( 22). Arme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la chambre ( 20) comporte à ses extrémités axiales des collerettes circulaires ( 68) destinées à s'engager, quand la chambre est amenée dans sa position de tir, dans des rainures correspondantes ( 70) de la culasse ( 16) et d'un manchon ( 12) de support du tube ( 10). 6 Arme selon la revendication 5, caractérisée en ce que la paroi du manchon ( 12) de support du tube ( 10) comporte une rainure longitudinale ( 74) formée sur une partie de sa longueur depuis son extrémité arrière, pour la réception d'une douille vide ( 80) extraite de la chambre ( 20) dans sa position de chargement. 7 Arme selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'un bras ( 76) d'éjection de douilles est monté pivotant autour d'un axe longitudinal ( 78) sur ladite structure rigide, l'extrémité supérieure de ce bras étant destinée à s'appuyer sur une douille vide ( 80) extraite de la chambre, l'extrémité inférieure de ce bras étant liée à un bras ( 58) de support de la chambre, de sorte qu'une douille vide extraite de la chambre est déplacée vers une position d'éjection par l'extrémité supérieure du bras d'éjection ( 76) quand la chambre ( 20) est déplacée de sa position de chargement vers sa position de tir. 8 Arme selon la revendication 6 ou 7, caracté- risée en ce que le déplacement axial d'une douille vide ( 80) extraite de la chambre est limité par un chariot de retenue ( 86) guidé en translation sur ladite structure rigide et formant butée d'appui de l'extrémité avant de la douille vide ( 80), ce chariot de retenue ( 86) étant entraîné en mouvement alternatif rectiligne par les moyens d'alimentation de la chambre en munitions. 9 Arme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation de la chambre en munitions comprennent un chariot d'alimentation ( 32) guidé en translation sur ladite structure rigide et déplaçable en mouvement alternatif rectiligne pour entraîner une munition ( 88) à partir d'une position d'alimentation située en arrière de la chambre dans sa position de chargement et l'introduire dans la chambre par translation axiale, ce chariot ( 32) comportant un galet ( 94) engagé dans une rainure hélicol- dale ( 92) d'une vis longitudinale ( 43) entraînée en rota- tion par les moyens à moteur électrique ( 26). Arme selon l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le chariot d'alimentation ( 32) est relié au chariot de retenue ( 86) par une tige rigide ( 98) et par des moyens ( 100, 106) de rattrapage des jeux de fonctionnement. 11 Arme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation en munitions comprennent également une étoile d'alimentation ( 28) portant un certain nombre de muni- tions et montée rotative autour d'un axe longitudinal ( 30) sur ladite structure rigide, en arrière de la chambre ( 20), pour positionner successivement les munitions dans l'axe de la chambre dans sa position de chargement. 12 Arme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le déplacement angulaire de la chambre ( 20) entre ses positions de chargement et de tir est de l'ordre de 30 '. 13 Arme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'elle permet un tir flottant à cadence élevée, le tir d'une munition pouvant être ef- fectué avant le retour en batterie de la structure rigide précitée.