FR 2694520 A1 19940211 FR 9306112 A 19930521 Descri Dtion Appareil de détection d'espaces entre étiquettes pour imprimante thermique et procédé de commande dudit appareil Domaine technique La présente invention se rapporte aux imprimantes thermiques et plus particulièrement à un procédé et à un appareil pour mesurer l'espace existant entre des étiquettes pendant qu'elles sont imprimées. Arrière-plan de l'invention Il est connu dans l'art antérieur d'utiliser des imprimantes munies de têtes d'impression thermique pour produire des images contrastées sur un milieu ou support d'impression tel qu'un lot d'étiquettes Dans une forme de réalisation, de telles têtes d'impression viennent directement au contact d'un support d'impression thermosensible Dans d'autres, un ruban portant une cire colorée thermiquement transférable est placé entre la tête d'impression et un support d'impression thermiquement insensible. La gamme étendue des applications de telles imprimantes autorise leur utilisation avec différents types de support d'impression dont beaucoup utilisent une matière imprimable véhiculée à travers l'imprimante sur une bande amovible de matière de dessous ou matière dorsale Le support d'impression peut être constitué de morceaux séparés de matière imprimable tels que des étiquettes autocollantes, des espaces étant prévus entre les bords adjacents des étiquettes Le support d'impression peut présenter de nombreuses caractéristiques différentes, par exemple avoir plusieurs épaisseurs différentes possibles. Il est important pour l'imprimante de coordonner l'action de la tête d'impression et le déplacement du support d'impression, et en particulier celui des bords avant des étiquettes portées par la bande de matière dorsale, de manière que les images puissent être placées dans la position souhaitée sur les étiquettes Par conséquent, il est souhaitable de disposer d'une imprimante capable de détecter les espaces entre étiquettes, et de commander son fonctionnement sur la base du passage des étiquettes dans l'imprimante. Résumé de l'invention Selon une de ses particularités, l'invention concerne un appareil pour détecter le passage de supports d'impression portés par une longueur continue de matière dorsale en des positions longitudinalement espacées le long 1 o de la matière dorsale pendant que cette dernière se déplace le long d'un trajet d'impression. L'appareil comprend une source lumineuse et un capteur de lumière La source lumineuse est positionnée le long du trajet d'impression, produisant une lumière sur une des faces de la matière dorsale qui illumine la matière dorsale lorsqu'elle passe devant la source lumineuse, celle-ci produisant une lumière d'intensité suffisante pour traverser la matière dorsale Le capteur de lumière est positionné le long du trajet d'impression du côté de la matière dorsale opposé à la source lumineuse à une position lui permettant de recevoir la lumière de la source lumineuse traversant la matière dorsale, le capteur de lumière détectant le taux de lumière transmise sur la base de la lumière reçue et générant un signal indicateur stipulant que la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ou bien a traversé à la fois la matière dorsale et le support d'impression porté par cette dernière. Selon une autre de ses particularités, l'invention concerne un procédé pour détecter page à page le passage de supports d'impression portés par une longueur continue de matière dorsale en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale pendant que cette dernière parcourt un trajet d'impression. Le procédé comprend les étapes consistant à: (a) produire une lumière sur une face de la matière dorsale qui illumine la matière dorsale pendant qu'elle parcourt le trajet d'impression, la lumière ayant une intensité suf- fisante pour traverser la matière dorsale; (b) recevoir la lumière de la source lumineuse sur la face opposée de la matière dorsale après qu'elle a traversé la matière dorsale et tous supports d'impression portés par cette dernière; (c) détecter les variations dans la lumière reçue; et (d) générer un signal indicateur basé sur les variations détectées dans la lumière reçue et stipulant que la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ou bien a traversé à la fois la matière dorsale et les supports d'impression portés par cette dernière. Brève description des dessins La figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante thermique utilisant la présente invention pour imprimer sur un support d'impres- sion passant le long d'un trajet d'impression, le trajet d'impression étant fermé. La figure 2 est un dessin représentant trois étiquettes fixées sur une matière dorsale utilisée avec l'imprimante thermique de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective de l'imprimante thermique de la figure 1, le trajet d'impression étant ouvert. La figure 4 est une vue en perspective d'une partie de pistage de l'imprimante thermique de la figure 1. La figure 5 est une vue en perspective d'un mécanisme d'avance du support d'impression utilisé avec l'imprimante thermique de la figure 1. La figure 6 est une vue en perspective d'un mécanisme de guidage utilisé avec l'imprimante thermique de la figure 1. Les figures 7 A à 7 C constituent un diagramme du circuit électrique utilisé avec l'imprimante thermique de la figure 1. La figure 8 est un diagramme schématique d'une partie du capteur utilisé pour commander l'imprimante thermique de la figure 1. Description détaillée de l'invention La figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante thermique 20 destinée à imprimer un support d'impression passant le long d'un trajet d'impression Sur la figure 1, le trajet d'impression est fermé L'imprimante thermique 20 comporte un premier boîtier 22 et un second boîtier 24 Le premier boîtier 22 loge des composants électriques montés sur des cartes à circuits imprimés Le premier boîtier 22 comporte également un tableau de commande 26 qui permet à l'imprimante thermique 20 d'être commandée et réglée par un utilisateur. Le tableau de commande 26 comprend un dispositif d'affichage à cristaux liquides (LCD) 28, plusieurs boutons 30, et plusieurs diodes électrolu- minescentes (LED) 32 Le dispositif d'affichage à cristaux liquides 28 assure un affichage alphanumérique des diverses commandes utiles à l'utilisateur pour commander et régler l'imprimante thermique 20 Les boutons 30 permettent de prendre en compte les choix de l'utilisateur concernant les commandes et les 1 o réglages, et les diodes 32 assurent un affichage de l'état de l'imprimante thermique 20 Par exemple, un des boutons 30 peut être utilisé pour commuter l'imprimante thermique 20 en ligne ou hors ligne, une des diodes 32 s'allumant pour indiquer que l'imprimante est en ligne Un autre des boutons 30 peut être utilisé pour sélectionner un ensemble de menus incluant des choix de vitesses d'impression et de types de supports d'impression, parmi d'autres choix Un autre des boutons 30 peut être utilisé pour recharger ou faire avancer le support d'impression dans l'imprimante thermique 20 Un autre encore des boutons 30 peut être utilisé pour ouvrir l'imprimante thermique 20 afin de changer le support d'impression. Le second boîtier 24 comprend un module d'imprimante 34 et un module de moteur d'entraînement 36 qui sont normalement verrouillés l'un à l'autre Le module d'imprimante 34 et le module de moteur d'entraînement 36 sont séparés par un trajet 38 de support d'impression le long duquel le support d'impression circule En actionnant un autre des boutons 30, il est possible de provoquer le déverrouillage du module 34 d'imprimante du module 36 de moteur d'entraînement de manière que le module 34 puisse être basculé vers l'arrière dextrorsum vers la position représentée sur la figure 3 Cette action ouvre le trajet 38 du support d'impression et permet l'ajustement et le remplacement du support d'impression qui est introduit dans le trajet 38 à partir du rouleau 40 de support d'impression (voir figure 1). Le support d'impression chargé sur le rouleau 40 est disponible dans diverses épaisseurs, sensibilités thermiques et matières, selon l'utilisation qui en est faite Le support d'impression se déroulant du rouleau 40 parcourt le trajet de support d'impression 38 et sort par une ouverture 42 ménagée à l'avant du second boîtier 24 Si le support d'impression est un milieu à transfert thermique, un ruban à transfert thermique est placé dans un mécanisme d'entraînement séparé (non représenté) logé dans le module 34 d'imprimante Ce mécanisme d'entraînement séparé comprend des bobines débitrice et réceptrice du ruban à transfert thermique Les bobines destinées au ruban à transfert thermique peuvent être commandées indépendamment du déplacement du support d'impression Ceci permet de faire des économies de ruban lorsque le ruban d'impression contient des zones dans lesquelles aucune impression n'est nécessaire Le module 36 de moteur d'entraînement loge également un ventilateur de refroidissement (non représenté) qui évacue l'air par une grille latérale 44. Un support d'impression usuel 45 représenté sur la figure 2 comprend une longue bande de matière dorsale 46 à laquelle adhèrent des étiquettes 48 autocollantes en des positions espacées sur la longueur de la matière dorsale, le support d'impression étant enroulé pour former le rouleau 40. 2 o La figure 2 représente trois étiquettes 48 collées sur un court tronçon de matière dorsale 46 La matière dorsale 46 présente deux bords 50 rectilignes parallèles orientés dans la direction de déplacement de la matière dorsale le long du trajet 38 du support d'impression Les étiquettes 48 sont espacées de chacun des bords 50 d'une distance prédéterminée "d" Les'étiquettes 48 sont séparées les unes des autres dans la direction de déplacement de la matière dorsale 46 par des espaces 52, qui sont orientés perpendiculairement au bord 50 L'invention est conçue pour détecter la présence des espaces 52, ou plus précisément, le bord avant d'une étiquette, de par la variation de la quantité de lumière transmise à travers la matière dorsale 46, variation qui est provoquée par la présence ou l'absence d'une étiquette 48. Le support d'impression 45 débité par le rouleau 40 passe dans le trajet 38 de support d'impression, la face de la matière dorsale sur laquelle les étiquettes 48 de support d'impression sont fixées, étant tournée vers le haut. Comme plus précisément représenté sur la figure 5, le support d'impression 45 est avancé dans le trajet 38 par un mécanisme d'avance (décrit ci-après) et est poussé entre un cylindre d'impression 53 positionné à l'intérieur du module 36 du moteur d'entraînement au niveau de l'ouverture 42 du trajet 38 et une tête d'impression thermique 80 (à décrire en regard de la figure 5), qui est positionnée à l'intérieur du module 34 d'imprimante Le support d'impression 45 comprenant les étiquettes 48 qui ont été imprimées, est évacué par l'ouverture frontale 42 1 o (voir figure 1). Lorsque le module d'imprimante 34 est verrouillé au module de moteur d'entraînement 36, la face du support d'impression sur laquelle les étiquettes 48 sont collées, est pressée contre la tête d'impression thermique 80 par le cylindre d'impression 53 Afin de s'adapter à une large variété de supports d'impression, la pression entre le cylindre d'impression 53 et la tête d'impression est diversement réglable. La figure 3 est une vue en perspective de l'imprimante thermique de la figure 1, le trajet 38 du support d'impression étant ouvert La figure 4 est une vue en perspective de la partie de pistage de l'imprimante thermique 20 Le module 36 de moteur d'entraînement comprend un moteur pas à pas 50 ayant un arbre 52 à proximité de l'extrémité duquel est fixé un élément d'engrenage menant 54 Le moteur pas à pas 50 est commandé par un circuit électrique logé dans le premier boîtier 22 Le circuit électrique sera décrit ci-après. L'élément d'engrenage menant 54 coopère avec une roue 56 qui entraîne une poulie 58 La poulie 58 supporte une courroie 60 qui passe également sur deux poulies dimensionnées à l'identique 62 et 64 La poulie 62 est fixée à l'extrémité d'un arbre 66 de cylindre qui entraîne le cylindre 53 d'impression La poulie 64 est fixée à l'extrémité d'un arbre de rouleau de resserrage 68 qui support un rouleau de virage 70 Un rouleau de resserrage 72, qui est porté par l'organe 73, peut être amené à pivoter autour d'un arbre de pivot 74 vers le rouleau de virage 70, le support d'impression étant interposé entre eux Lorsque cela se produit, tout support d'impression 45 passant dans le trajet 38 est entraîné vers l'ouverture frontale 42 par le rouleau de virage mené La vitesse à laquelle le support d'impression est avancé vers l'ouverture frontale 42 est régie par la vitesse de rotation de l'arbre 68 du rouleau de resserrage L'arbre de cylindre 66 qui est entraîné à la même vitesse que l'arbre 68 du rouleau de resserrage, oblige le support d'impression à passer entre le cylindre d'impression 63 et la tête d'impression thermique 80 (représentée sur la figure 5) à la même vitesse. Lorsque l'imprimante thermique 20 est en mode d'impression, le cylindre d'impression 53 déplace le support d'impression 45 Sinon, comme on le verra par la suite, le cylindre 53 n'est pas en contact de frottement avec le support d'impression et le rouleau 70 de virage travaille conjointement avec le rouleau de resserrage 72 pour faire avancer le support d'impression dans l'imprimante thermique 20. Le module 36 de moteur d'entraînement comprend également un mécanisme de guidage 78 pour guider la matière dorsale 46 à travers le trajet 38 du support d'impression Il comprend des guides-bords 79 qui guident les bords 50 de la matière dorsale 46. La figure 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation préféré d'un mécanisme d'avance 81 utilisé avec l'imprimante thermique 20 de la figure 1 Le mécanisme 81 d'avance est placé au-dessous du mécanisme de guidage 78 représenté sur les figures 3 et 4 Dans le mécanisme d'avance 81 la tête d'impression 80 pivote autour d'un arbre 82 supporté de manière rotative par une partie 83 du châssis du module 34 d'imprim Wante L'arbre 82 a une extrémité fixée à un bras 84 De ce fait, un déplacement dextrorsum du bras 84 (comme représenté sur la figure 5) fait tourner l'arbre 82 dextrorsum et provoque le déplacement de la tête d'impression 80 vers le cylindre 53 d'impression. Le module 34 d'imprimante est relié au module 36 de moteur d'entraînement lorsque l'imprimante thermique 20 est en utilisation, par un loquet 120 qui pivote autour d'un arbre 122 supporté de manière pivotante par une partie 37 du châssis du module 36 de moteur d'entraînement Le loquet 120 qui est entraîné par un mécanisme (non représenté) logé dans le module 36 de moteur d'entraînement, vient au contact d'une broche 124 qui fait saillie à partir du module d'imprimante 34 Une fois verrouillée, la tête d'impression 80 est déplacée de manière à venir en contact avec le support d'impression 45 passant entre le cylindre d'impression 53 et la tête d'impression 80. La figure 6 est une vue en perspective d'un mode de réalisation préféré d'un mécanisme de guidage destiné à être utilisé avec la présente invention Le mécanisme comprend un châssis 130 présentant deux bras 132 qui sont disposés parallèlement l'un à l'autre pour guider la matière dorsale 46 1 o débitée par le rouleau 40 dans le trajet 38 de l'imprimante thermique 20 Une première paire de guides-bords 79 est fixée au châssis 130 et une seconde paire de guides-bords 79 est fixée aux extrémités 132 Les guides-bords 79 sont au contact des bords 50 de la matière dorsale 46 et maintiennent cette dernière correctement positionnée dans le trajet 38 du support d'impression. L'imprimante thermique 20 utilise un schéma "d'alignement au centre" qui maintient le support d'impression 45 centré dans le trajet 38 indépendamment de la largeur du support d'impression laquelle peut être comprise entre 5,6 cm et 13,2 cm Les bras 132 sont réglés automatiquement pour s'adapter à la largeur de la matière dorsale 46 spécifiée par l'intermédiaire du tableau de commande 26 de l'imprimante thermique 20 Le châssis 130 est positionné dans le module 36 de moteur d'entraînement en position supérieure. Il présente une ouverture 134 à travers laquelle le rouleau 72 de resserrage peut atteindre la matière dorsale. Une rangée de diodes électroluminescentes (LED) 136 est fixée sur un côté du châssis 130, et en étant orientée perpendiculairement à l'un des bras 132 pour projeter un faisceau lumineux sensiblement uniforme vers le haut à partir du châssis 130 en direction du trajet 38 du support d'impression De préférence, les diodes 136 émettent de la lumière infrarouge Si le support d'impression 45 est chargé dans le trajet 38, la lumière projetée par la rangée de diodes 136 vient frapper la face tournée vers le bas de la matière dorsale 46. A l'opposé de la rangée de diodes 136 se trouve un support 138 de fibre optique, qui porte une partie terminale d'une fibre optique souple 140 orientée perpendiculairement à la rangée des diodes 136, une extrémité de réception de la lumière de la fibre optique 140 étant dirigée vers la rangée de diodes afin de recevoir la lumière que cette dernière émet Le support 138 de fibre optique se déplace avec le bras 132 auquel il est fixé Comme noté ci- dessus, le bras 132 se déplace latéralement vers l'intérieur et vers l'extérieur pour s'ajuster à la largeur de la matière dorsale 46 qui est utilisée La fibre optique 140 est maintenue par le support 138 de manière à être toujours positionnée à l'intérieur du bord adjacent 50 de la matière dorsale 46 qui est en 1 o train d'être guidée dans le trajet 38 du support d'impression De ce fait, en fonction de la largeur de la matière dorsale 46, l'extrémité recevant la lumière de la fibre optique 140 sera toujours à l'opposé de l'une des diodes de la rangée de diodes 136, la matière dorsale 46 étant interposée entre elles. La lumière recueillie par l'extrémité de la fibre optique 140 est dirigée vers son autre extrémité 141 située à l'opposé d'une photodiode usuelle 225 qui fait partie d'un capteur 226, représenté sur les figures 7 B et 8 La photodiode se termine par une résistance de charge pouvant être choisie, comme décrit ci-après Le capteur 226 produit un signal électrique dont le niveau dépend de la quantité de lumière recueillie par la fibre optique 140 Cette quantité de lumière dépend à son tour du fait que la matière dorsale 46 passant entre les diodes 136 et la fibre optique 140 porte ou non une étiquette 48 fixée à elle Ce signal est envoyé à un convertisseur analogique-numérique disposé dans le capteur 226 L'information contenue dans le signal numérique résultant est traitée par un microprocesseur de moteur d'impression programmé de manière usuelle pour mesurer les longueurs réelles des étiquettes 48, les longueurs des espaces entre les étiquettes 48, ou d'autres caractéristiques concernant l'espacement des étiquettes 48 le long du support d'impression 45, ou même pour détecter l'absence de support d'impression 45 dans le trajet 38. Les composants décrits ci-dessus agissent pour détecter les variations dans le taux de transmission de la lumière entre le support d'impres- sion 45 au niveau d'un espace et le support d'impression 45 à l'endroit o une étiquette 48 est fixée Cependant, il est évident à l'homme de l'art que la plupart des étiquettes 48 sont quelque peu transparentes alors que certaines peuvent être opaques Dans ce cas, les composants décrits ci-dessus peuvent encore assumer leur fonction de manière efficace Il est également évident à l'homme de l'art que la même opération peut être accomplie dans certaines applications en plaçant la source lumineuse et le capteur de lumière du même côté de la matière dorsale que les étiquettes à imprimer et en détectant les variations du taux de réflexion lors du passage des étiquettes. Il sera également évident à l'homme de l'art que pour s'adapter à la fois aux variations de la sensibilité des composants choisis pour matérialiser les fonctions de la présente invention et la gamme étendue de taux de transpa- rence (ou d'opacité) des supports d'impression, le capteur 226 nécessite un réglage de gain qui peut être variable Ceci est accompli en choisissant une résistance de charge appropriée pour la photodiode 225 Comme représenté sur la figure 8, la résistance de charge est composée des résistances 227 A, 227 B, 227 C, et 227 D Ces résistances 227 peuvent être mises à la masse par activation de leurs dispositifs à collecteur ouvert associés 229 A, 229 B, 229 C, et 229 D Si les valeurs des résistances 227 sont choisies correctement, la résistance de charge qui peut être appliquée à la photodiode 225 peut avoir 24 valeurs différentes Ceci est accompli en établissant pour chacune des résistances 227 une valeur qui diffère de la résistance des autres d'un facteur correspondant à une puissance entière de deux Les dispositifs à collecteur ouvert 229 (qui peuvent être des transistors à effet de champ, des portes logiques à collecteur ouvert, etc) sont sélectivement activés, sous le contrôle d'un logiciel, par le microprocesseur 208 du moteur d'impression. Grâce au capteur 226 décrit ci-dessus, l'imprimante thermique peut être calibrée pour comptabiliser les variations décrites précédemment. Ceci est accompli en passant un support d'impression particulier dans l'impri- mante 20 dans un mode de calibrage spécial qui peut être choisi par un utilisateur Dans ce mode de calibrage, chaque gain disponible du capteur 226 sera essayé et il en sera choisi un Le gain qui est choisi est celui qui se traduit il par la plus grande différence entre les lectures du convertisseur analogique- numérique 231 pour la matière dorsale seulement et pour la matière dorsale et les étiquettes ensemble. Les figures 7 A à 7 C composent un diagramme du circuit électrique utilisé avec le mécanisme de guidage de la figure 6 Le circuit électrique comprend un micro-ordinateur 202 de moteurd'impression et un micro- ordinateur 204 d'images Le micro-ordinateur de moteur d'impression 202 est essentiellement chargé de commander le déplacement du support d'impression et du ruban à transfert thermique (le cas échéant) dans le trajet 38 du support d'impression et d'envoyer des commandes de temporisation à la tête d'impression Le micro-ordinateur 204 d'image produit des images qui sont à imprimer sur le support d'impression Le micro-ordinateur 202 de moteur d'impression comporte un microprocesseur 208 de moteur d'impression, une mémoire morte (ROM) 210, une interface d'entrée 212, et une interface de sortie 214 La ROM 210 communique avec le microprocesseur 208 de moteur d'impression par des lignes bidirectionnelles L'interface d'entrée 212 transmet des signaux d'entrée au microprocesseur 208 de moteur d'impression et le microprocesseur 208 de moteur d'impression transmet les signaux de sortie à l'interface de sortie 214. Le micro-ordinateur 204 d'image comporte un microprocesseur 2 o d'images 216 Le microprocesseur 208 du moteur d'impression et le microproces- seur 216 d'image communiquent tous deux par des lignes bidirectionnelles avec une mémoire à accès direct ou mémoire vive (RAM) 206 partagée De plus, le microprocesseur 208 du moteur d'impression communique des signaux d'interruption au microprocesseur 216 d'image elfle microprocesseur d'image 216 communique des signaux d'interruption au microprocesseur 208 du moteur d'impression. Par l'interface de sortie 214, le microprocesseur 208 du moteur d'impression envoie des signaux de commande à un entraînement 218 de réception de ruban, un entraînement 220 de débit de ruban, un entraînement 222 3 o de moteur pas à pas, et un entraînement 224 de moteur de tête L'entraînement 222 de moteur pas à pas produit des signaux d'entraînement appropriés et les transmet au moteur pas à pas 50 Les déplacements du support d'impression 45 provoqués par le moteur pas à pas 50 sont détectés par le capteur 226 qui produit des signaux qui sont transmis à l'interface d'entrée 212 L'entraînement 224 du moteur de tête produit également des signaux appropriés et les transmet au moteur pas à pas 92, 150 Les déplacements de la tête d'impression 80 provoqués par les moteurs pas à pas 92, 150 sont détectés par deux capteurs, le détecteur 114 de calibrage optique et le capteur 228 de position du module d'imprimante Le détecteur 114 de calibrage optique transmet des signaux à l'interface d'entrée 212, indiquant que la tête d'impression 80 est en mode 1 o d'impression ou bien en mode d'inactivité Le détecteur 228 de position du module d'imprimante transmet des signaux à l'interface 212 d'entrée, indiquant que le module d'imprimante 34 est déverrouillé du module 36 de moteur d'entraînement. Il va de soi que les modes de réalisation décrits et représentés en détail ci-dessus ont été indiqués à titre d'exemples purement illustratifs et que de nombreuses modifications peuvent leur être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. C REVENDICATIONS 1 Appareil pour détecter le passage de supports d'impression ( 45) véhiculés par une longueur continue de matière dorsale ( 46) en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale, pendant que cette dernière parcourt un trajet d'impression ( 38), l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse ( 136) positionnée le long du trajet d'impression ( 38) et produisant une lumière sur une face de la matière dorsale qui illumine cette dernière lorsqu'elle passe au niveau de la source lumineuse, 1 o la source lumineuse produisant une lumière d'intensité suffisante pour traverser la matière dorsale ( 46); et un capteur de lumière ( 226) positionné le long du trajet d'impression ( 38) d'un côté de la matière dorsale ( 46) opposé à la source lumineuse à une position lui permettant de recevoir la lumière de la source i 5 lumineuse traversant la matière dorsale ( 46), le capteur de lumière ( 226) détectant le taux de transmission de la lumière d'après la lumière reçue et générant un signal indicateur qui stipule que la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ( 46) ou bien qu'elle a traversé à la fois la matière dorsale et les support d'impression ( 45) portés par cette dernière. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source lumineuse est une rangée linéaire de plusieurs sources lumineuses individuelles ( 136). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rangée linaire de sources lumineuses a une orientation sensiblement perpendicu- laire au trajet d'impression ( 38). 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé de plus en ce qu'il comporte une paire de bras de guidage ( 132) qui sont mobiles latéralement pour venir au contact des bords opposés ( 50) de la matière dorsale ( 46) et pour les guider lorsque la matière dorsale parcourt la partie du trajet d'impression ( 38) dans laquelle la source lumineuse ( 136) et le capteur de lumière ( 226) sont positionnés, le capteur de lumière ( 226) étant fixé à l'un des bras de guidage ( 132) pour se déplacer latéralement avec ce dernier, la rangée linéaire de source lumineuse ( 136) ayant une longueur et une orientation telles que le capteur de lumière ( 226) est positionné sensiblement à l'opposé d'au moins une des sources lumineuses individuelles lorsque le capteur de lumière ( 226) est déplacé latéralement avec le bras de guidage auquel il est fixé. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source lumineuse comprend plusieurs diodes électroluminescentes ( 136). 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur de lumière ( 226) comprend une photodiode ( 255) positionnée à l'écart du trajet d'impression ( 38) et une fibre optique ( 140) présentant deux extrémités dont l'une est positionnée le long du trajet d'impression ( 38) du côté de la matière dorsale ( 46) opposé à la source lumineuse et dont l'autre extrémité est positionnée au voisinage de la photodiode ( 225). 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de lumière ( 226) détecte le taux de transmission de la lumière sur la base des variations observées dans l'intensité de la lumière reçue. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source lumineuse ( 136) produit une lumière sensiblement homogène. 9 Appareil pour détecter le passage de supports d'impression ( 45) non transparents véhiculés par une longueur continue de matière dorsale ( 46) translucide en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale, pendant que cette dernière parcourt un trajet d'impression ( 38), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse ( 136) positionnée le long du trajet d'impression ( 38) et produisant une lumière sur'une face de la matière dorsale ( 46) qui illumine cette dernière lorsqu'elle passe au niveau de la source lumineuse, la source produisant une lumière d'intensité suffisante pour traverser la matière dorsale ( 46); et un capteur de lumière ( 226) positionné le long du trajet d'impression ( 38) du côté de la matière dorsale ( 46) opposé à la source lumineuse à une position lui permettant de recevoir la lumière de la source lumineuse traversant la matière dorsale ( 46), le capteur de lumière ( 226) détectant les variations dans la lumière reçue et générant un signal indicateur qui stipule que la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ( 46) ou bien qu'elle a frappé les supports d'impression ( 45) véhiculés par la matière dorsale ( 46). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source lumineuse est une rangée linéaire de plusieurs sources lumineuses individuelles ( 136). 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la rangée linéaire de source lumineuse a une orientation sensiblement perpendicu- laire au trajet d'impression ( 38). 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé de plus en ce qu'il comprend une paire de bras de guidage ( 132) qui sont mobiles latéralement pour venir au contact des bords opposés ( 50) de la matière dorsale ( 46) et pour i 5 les guider lorsque cette dernière parcourt la partie du trajet d'impression ( 38) dans laquelle la source lumineuse et le capteur de lumière ( 226) sont position- nés, le capteur de lumière étant fixé à l'un des bras de guidage pour se déplacer latéralement avec lui, la rangée linéaire de sources lumineuses ayant une longueur et une orientation telles que le capteur de lumière est positionné sensiblement à l'opposé d'au moins une des sources lumineuses individuelles ( 136) lorsque le capteur de lumière ( 226) est déplacé latéralement avec le bras de guidage auquel il est fixé. 13 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source lumineuse comprend plusieurs diodes électroluminescentes ( 136). 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le capteur de lumière ( 226) comprend une photodiode ( 225) positionnée à l'écart du trajet d'impression ( 38) et une fibre optique ( 140) présentant deux extrémités dont l'une est positionnée le long du trajet d'impression ( 38) du côté de la matière dorsale opposé à la source lumineuse et dont l'autre extrémité est positionnée au voisinage de la photodiode ( 225). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capteur de lumière ( 226) détecte les variations dans l'intensité de la lumière reçue. 16 Appareil pour détecter le passage de supports d'impression non transparents véhiculés par une longueur continue de matière dorsale ( 46) en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale lorsque cette dernière parcourt un trajet d'impression ( 38), l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse ( 136) positionnée le long du trajet d'impression ( 38) et produisant une lumière sur une face de la matière dorsale no ( 46) qui illumine cette dernière lorsqu'elle passe au niveau de la source lumineuse; un capteur de lumière ( 226) positionné le long du trajet d'impression ( 38) à une position lui permettant de recevoir la lumière produite par la source lumineuse après que la lumière a frappé l'un au moins de la matière dorsale ( 46) ou des supports d'impression ( 45), le capteur de lumière ( 226) détectant les variations observées dans la lumière reçue et générant un signal indicateur qui stipule que la lumière reçue a ou non frappé les supports d'impres- sion véhiculés par la matière dorsale; et un moniteur recevant le signal indicateur provenant du capteur de lumière et se basant sur ce dernier pour contrôler le passage des supports d'impression le long d'au moins une partie du trajet d'impression ( 38). 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la source lumineuse est une rangée linaire de plusieurs sources lumineuses individuelles ( 136) C 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la rangée linéaire de sources lumineuses a une orientation sensiblement perpendi- culaire au trajet d'impression ( 38). 19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une paire de bras de guidage ( 132) qui sont mobiles latéralement pour venir au contact des bords opposés ( 50) de la matière dorsale et pour les guider lorsque la matière dorsale parcourt une partie du trajet d'impression ( 38) dans laquelle la source lumineuse et le capteur de lumière sont positionnés, le capteur de lumière étant fixé à l'un des bras de guidage pour se déplacer latéralement avec lui, la rangée linéaire de sources lumineuses ayant une longueur et une orientation telles que le capteur de lumière soit positionné pour recevoir la lumière provenant d'au moins l'une des sources lumineuses individuelles lorsque le capteur de lumière se déplace latéralement avec le bras de guidage auquel il est fixé. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdites plusieurs sources lumineuses individuelles sont des diodes électrolumi- 1 o nescentes ( 136). 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le capteur de lumière ( 226) comprend une photodiode ( 225) positionnée à l'écart du trajet d'impression ( 38) et une fibre optique ( 140) présentant deux extrémités dont l'une est positionnée le long du trajet d'impression ( 38) pour recevoir la lumière provenant de la source lumineuse après que la lumière a frappé au moins la matière dorsale ou les supports d'impression et dont l'autre extrémité est positionnée au voisinage de la photodiode ( 225). 22 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le capteur de lumière ( 226) détecte les variations d'intensité de la lumière reçue. 23 Appareil pour détecter le passage de supports d'impression véhiculés par une longueur continue de matière dorsale translucide en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale pendant que cette dernière parcourt un trajet d'impression ( 38), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse ( 136) positionnée le long du trajet d'impression ( 38) et produisant une lumière sensiblement homogène sur une face de la matière dorsale qui illumine cette dernière lorsqu'elle passe au niveau de la source lumineuse, cette dernière produisant une lumière d'intensité suffisante pour traverser la matière dorsale et les supports d'impression véhiculés par la matière dorsale; un capteur de lumière ( 226) positionné le long du trajet d'impression ( 38) d'un côté de la matière dorsale opposé à la source lumineuse à une position lui permettant de recevoir la lumière émise par la source lumineuse et traversant la matière dorsale et tous supports d'impression véhiculés par cette dernière, le capteur de lumière ( 226) produisant un signal indicateur analogique qui varie sur la base du taux de lumière transmise à travers la matière dorsale et des supports d'impression frappés par la lumière afin d'indiquer si la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ou bien a traversé à la fois la matière dorsale et le support d'impression véhiculé par cette dernière; et un moniteur recevant le signal indicateur émis par le capteur de lumière et se basant sur ce dernier pour contrôler le passage des supports d'impression le long d'au moins une partie du trajet d'impression ( 38). 24 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur ( 231) à gain réglable, le convertisseur convertissant le signal indicateur analogique en un signal numérique. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un circuit électronique ( 202, 204) permettant de contrôler automatiquement le gain du convertisseur ( 231) afin de générer un différentiel présélectionné entre le signal numérique généré lorsque la lumière reçue traverse seulement la matière dorsale et le signal numérique généré lorsque la lumière reçue est reçue à travers à la fois la matière dorsale et les supports d'impression véhiculés par cette dernière. 26 Imprimante thermique capable de détecter le bord d'un support d'impression ( 45) véhiculé par une longueur continue de matière dorsale ( 46) translucide en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale lorsque cette dernière parcourt un trajet d'impression ( 38), ledit bord ayant une orientation sensiblement perpendiculaire au trajet d'impression ( 38), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse ( 136) positionnée le long du trajet d'impression ( 38) et produisant une lumière sur une face de la matière dorsale ( 46) qui illumine la matière dorsale lorsqu'elle passe au niveau de la source lumineuse, la source lumineuse produisant une lumière d'intensité suffisante pour traverser la matière dorsale et le support d'impression véhiculé par cette dernière; et un capteur de lumière ( 226) positionné le long du trajet d'impression ( 38) d'un côté de la matière dorsale opposé à la source lumineuse à une position lui permettant de recevoir la lumière de la source lumineuse traversant la matière dorsale, le capteur de lumière ( 226) détectant les variations observées dans la lumière reçue lorsque la matière dorsale porte le support d'impression le long du trajet d'impression ( 38) et le bord transversal du support 1 o d'impression au-delà du capteurde lumière selon que la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ou a bien a traversé à la fois la matière dorsale et le support d'impression véhiculé par cette dernière, le capteur de lumière ( 226) générant un signal indicateur notifiant le passage dudit bord transversal devant le capteur de lumière ( 226). 27 Imprimante thermique selon la revendication 26, caractérisée en ce que la source lumineuse est une rangée linéaire de plusieurs sources lumineuses individuelles ( 136). 28 Imprimante thermique selon la revendication 27, caractérisée en ce que la rangée linéaire de sources lumineuses est orientée de manière sensiblement perpendiculaire au trajet d'impression ( 38). 29 Imprimante thermique selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus une paire de bras de guidage ( 132) qui sont mobiles latéralement pour venir au contact des bords opposés ( 50) de la matière dorsale et pour les guider lorsque la matière dorsale parcourt la partie du trajet d'impression ( 38) dans laquelle la source lumineuse ( 136) et le capteur de lumière ( 226) sont positionnés, le capteur de lumière étant fixé à l'un des bras de guidage pour se déplacer latéralement avec lui, la rangée linéaire de sources lumineuses ayant une longueur et une orientation telles que le capteur de lumière soit positionné sensiblement à l'opposé d'au moins l'une des sources lumineuses individuelles lorsque le capteur de lumière se déplace latéralement avec le bras de guidage auquel il est fixé. Imprimante thermique selon la revendication 27, caractérisée en ce que la source lumineuse comprend plusieurs diodes électroluminescentes ( 136). 31 Imprimante thermique selon la revendication 30, caractérisée en ce que le capteur de lumière ( 226) comprend une photodiode ( 225) positionnée à l'écart du trajet d'impression ( 38) et une fibre optique ( 140) présentant deux extrémités dont l'une est positionnée le long du trajet d'impres- sion ( 138) d'un côté de la matière dorsale opposé à la source lumineuse et dont l'autre extrémité est positionnée au voisinage de la photodiode ( 225). 32 Imprimante thermique selon la revendication 26, caractérisée en ce que le capteur de lumière ( 226) détecte les variations d'intensité de la lumière reçue. 33 Imprimante thermique selon la revendication 26, caractérisée en ce que la source lumineuse ( 136) produit une lumière sensiblement homogène. 34 Procédé pour détecter le passage de supports d'impression véhiculés par une longueur continue de matière dorsale ( 46) en des positions longitudinalement espacées le long de la matière dorsale lorsque cette dernière parcourt un trajet d'impression ( 38), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) produire une lumière sur une face de la matière dorsale ( 46) qui illumine la matière dorsale lorsqu'elle parcourt le trajet d'impression ( 38), la lumière ayant une intensité suffisante pour traverser la matière dorsale (b) recueillir la lumière émise par la source lumineuse sur la face opposée de la matière dorsale après qu'elle a traversé la matière dorsale et tous supports d'impression véhiculés par cette dernière; (c) détecter les variations de la lumière reçue; et (d) générer un signal indicateur sur la base des variations détectées dans la lumière reçue qui stipule que la lumière reçue a traversé seulement la matière dorsale ou bien qu'elle a traversé à la fois la matière dorsale et les supports d'impression véhiculés par cette dernière. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la lumière est produite au moyen d'une rangée linéaire de sources lumineuses individuelle ( 136). 36 Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce que la rangée linéaire de source lumineuse a une orientation sensiblement perpendicu- laire au trajet d'impression ( 38). 37 Procédé selon la revendication 36, caractérisé de plus en ce qu'elle comprend les étapes consistant à guider latéralement les bords opposés ( 50) de la matière dorsale ( 46) lorsque cette dernière parcourt une partie du trajet 1 o d'impression ( 38) dans laquelle la lumière est produite, en utilisant une paire de bras de guidage ( 132) latéralement mobiles qui sont déplacés sélectivement pour s'adapter à la largeur de la matière dorsale, à fixer un capteur de lumière à l'un des bras de guidage pour qu'il se déplace avec lui afin de recevoir la lumière provenant de la rangée linéaire de sources lumineuses, et à concevoir la rangée linéaire de source lumineuse avec une longueur et une orientation telles que le capteur de lumière soit positionné sensiblement à l'opposé d'au moins l'une des sources lumineuses individuelles lorsque le capteur de lumière est déplacé latéralement avec le bras de guidage auquel il est fixé. 38 Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la lumière produite est sensiblement homogène. 39 Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes consistant à positionner une photodiode ( 225) à l'écart du trajet d'impression ( 38), à positionner une extrémité d'une fibre optique ( 140) à l'opposé de la source lumineuse, et à positionner l'autre extrémité de la fibre optique au voisinage de la photodiode ( 225). Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'étape consistant à détecter les variations dans la lumière reçue permet de détecter les variations d'intensité de la lumière reçue. 41 Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'étape consistant à détecter les variations de la lumière reçue détecte taux de transmission de la lumière à travers la matière dorsale avec ou sans la présence des supports d'impression.