FR 2695706 A1 19940318 FR 9310889 A 19930908 Dispositif de commande électropneumatique L'invention concerne un dispositif de commande électropneumatique comportant au moins une soupape, à laquelle est associé un entraînement de soupape à commande électrique, pouvant être alimenté en signaux d'actionnement par l'intermédiaire d'un bus. Jusqu'ici, dans les dispositifs de commande de la demanderesse, il y a une plaque de base contenant un distributeur de fluide et équipée d'une pluralité de10 soupapes A chaque soupape est associé un entraînement de soupape actionné par un électroaimant, pouvant être actionné en cas de besoin par l'intermédiaire de signaux d'actionnement électriques Ainsi, il y a un poste à soupapes, analogue à un ensemble de construction, pouvant15 être positionné à proximité immédiate d'un dispositif d'usinage à commander Les signaux d'actionnement des entraînements de soupape sont fournis par une unité de commande centrale, se trouvant à distance du poste à soupapes et reliée à ce dernier par l'intermédiaire d'un20 bus de champ Sur le poste à soupapes est prévue une unité de communication par bus, qui retransmet les signaux de bus arrivants, selon leur détermination, à l'entraînement de soupape associé. Par le brevet allemand 30 42 205, on connaît un dispositif de commande, dans lequel des signaux d'actionnement provenant d'une unité de commande centrale sont distribués aux différents entraînements de soupape. Il est prévu ici d'interconnecter les différents modules de commande entre une bande distributrice et30 l'entraînement de soupape propre. Dans tous les cas, la complexité de la construction n'est pas négligeable Dans le premier cas cité, une pluralité de conducteurs sont nécessaires pour distribuer les signaux de bus de manière correcte aux entraînements35 de soupape existants Le cas du brevet allemand 30 42 205 nécessite une pluralité de modules de commande dont la construction est coûteuse, une commande par bus étant en plus impossible. Le but de la présente invention est de créer un dispositif de commande du type cité au début qui diminue notablement le coût de la construction concernant la transmission électrique des signaux. Pour résoudre ce problème il est prévu que l'entraînement de soupape comporte une unité de communication par bus propre, par l'intermédiaire de10 laquelle il peut être relié à la ligne de bus. De cette manière est superflu l'agencement d'une unité de communication à bus de champ centrale, d'o, de nouveau, a lieu une distribution coûteuse des signaux vers l'une des soupapes existantes Chaque entraînement15 de soupape comporte son unité de communication par bus propre, par l'intermédiaire de laquelle il peut être raccordé directement à la ligne de bus Il suffit par exemple, dans le cas d'un poste à soupapes, de faire passer la ligne de bus à travers celui-ci et d'y opérer20 le raccordement direct avec les entraînements de soupape équipés d'unités de communication par bus Il serait pensable, dans un poste à soupapes, de poser une ligne de bus stationnaire et de l'équiper d'au moins une interface par l'intermédiaire de laquelle elle puisse être25 raccordée à une ligne de bus de champ, venant de l'unité de commande centrale Il serait également pensable de configurer l'unité de commande centrale sous forme de composant direct d'un poste à bus de sorte que seule serait nécessaire une ligne de bus interne menant aux30 entraînements de soupape Selon l'invention, donc, on a des soupapes pouvant travailler avec un bus, utilisables selon la configuration comme soupape individuelle ou dans le cadre d'un agencement multiple, en batterie, en particulier en liaison avec un poste à soupapes.35 Globalement on obtient la structure plus compacte avec un moindre coût de pose pour les lignes de signalisation et sans le risque des erreurs de raccordement. D'autres perfectionnements avantageux de l'invention sont rendus possible par le fait que le dispositif de commande contient une pluralité de soupapes, auxquelles sont associés des entraînements de soupape, à actionnement électrique et équipés chacun d'une unité de communication par bus propre, pouvant être alimentés en signaux d'actionnement par l'intermédiaire du bus, il présente au moins un poste à soupapes, réalisé sous forme d'ensemble constructif et contenant un distributeur de fluide équipé d'une pluralité de soupapes et auquel est associée une ligne de bus à laquelle est raccordée un entraînement de soupape spécifique, par l'intermédiaire de son unité de communication par bus, l'entraînement de soupape de chaque soupape est réalisé sous forme de bloc d'entraînement dans lequel est intégrée une unité de communication par bus, chaque unité de communication par bus est appliquée sur les fils de la ligne de bus, par l'intermédiaire de dispositifs de contact électriques, les dispositifs de contact présentent des moyens tranchants qui, lors de l'application sur la ligne de bus isolée, pénètrent par découpage dans son enveloppe d'isolation et établissent le contact avec les lignes de signalisation de la ligne de bus, les dispositifs de contact électriques sont prévus sur les blocs d'entraînement, au moins un entraînement de soupape et, de préférence, plusieurs entraînements de soupape sont réalisés, conjointement avec les unités de communication par bus leurs étant chaque fois associées, sous forme de composants monoblocs d'une plaque de base portant une soupape associée, ou bien une pluralité de soupapes associées. l'unité de communication par bus est câblée avec la ligne de bus, en particulier sans couplage, le poste à soupapes est équipé d'une unité de commande centrale, réalisée en particulier sous forme de bloc de commande, unité de commande d'o part la ligne de bus menant aux unités de communication par bus des entraînements de soupape, la ligne de bus s'étend dans un boîtier du poste à soupapes, relié au distributeur de fluide ou formé par celui-ci, la ligne de bus est réalisée sous forme de ligne de bus à deux conducteurs, les conducteurs servant, de manière appropriée, à la transmission des signaux de commande aux unités de communication par bus et à la retransmission des signaux d'actionnement, l'alimentation en énergie des unités de communication par bus et/ou des entraînements de soupape s'effectue par l'intermédiaire du bus. Une possibilité de solution particulièrement avantageuse prévoit de configurer l'entraînement de soupape spécifique sous forme de blocs d'entraînement dans lequel est intégrée une unité de communication par25 bus. Pour simplifier le raccordement d'une unité de communication par bus spécifique à la ligne de bus, les unités de communication par bus peuvent être équipées de dispositifs de contact à serrage qui peuvent être posés30 sur les fils de la ligne de bus et produisent alors une liaison par serrage donnant un contact sûr Les dispositifs à contact par serrage sont configurés de préférence comme moyens tranchants, de sorte que, lors de la pose sur une ligne de bus isolée, ils traversent son35 enveloppe d'isolation pour atteindre les fils de bus. Concernant la ligne de bus, il s'agit de préférence d'une ligne de bus à deux conducteurs, extrêmement simple à poser L'unité de communication par bus peut être réalisée sous forme de bus électronique, pouvant se loger sans aucun problème dans l'entraînement de soupape et porter un circuit intégré. L'invention est expliquée ci-après plus en détails à l'aide du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente une première forme de construction10 du dispositif de commande selon l'invention avec un agencement multiple de soupapes, en représentation schématique en perspective, deux soupapes, équipées d'entraînements de soupape, étant représentées à l'état enlevé d'une plaque de base d'un poste à soupapes, la figure 2 représente une coupe transversale du dispositif de commande de la figure 1 suivant la ligne de coupe II-II, la représentation étant fortement simplifiée, et la figure 3 représente une autre forme de construction d'un dispositif de commande suivant un mode de représentation s'approchant de la figure 2. Le dispositif de commande électropneumatique représenté sur la figure 1 comprend un poste à soupapes 2 réalisé à la façon d'un sous-ensemble constructif Celui- ci contient par exemple une plaque de base 3, formant simultanément un distributeur de fluide 4 et présente une30 face d'équipement 5 sur laquelle peut être disposée une pluralité de soupapes 6, alignées en batterie Concernant les soupapes 6, il s'agit en particulier de soupapes multivoies, communiquant par l'intermédiaire de canaux de soupapes non représentés et de canaux de ramification de35 plaque de base 7, indiqués schématiquement, avec des canaux collecteurs 8 ménagés à l'intérieur de la plaque de base 3 L'un de ces derniers forme dans l'exemple de réalisation un canal d'alimentation de fluide sous pression, tandis que les deux autres servent de canal de décharge ou de canal d'aération Il permettent, sans5 grosses dépenses de raccordement, une amenée et/ou une évacuation d'un fluide sous pression pneumatique, vers et depuis les soupapes 6. Sur les soupapes 6 sont prévus des moyens de raccordement, non représentés en détail, permettant le raccordement de conduites de fluide sous pression, menant aux dispositifs moteurs à actionner Concernant ces derniers, il s'agit par exemple de vérins Selon la position de commutation des soupapes 6, du fluide sous pression est amené aux dispositifs moteurs ou évacué de15 ceux-ci pour les faire fonctionner de la manière pour laquelle ils ont été conçus Les dispositifs moteurs appartiennent usuellement à des postes d'usinage, par exemple dans le domaine de la fabrication industrielle. Une soupape 6 spécifique est couplée à au moins un entraînement de soupape 9 De manière appropriée, chaque soupape 6 dispose de son entraînement de soupape 9 propre Selon l'exemple, les entraînements de soupape 9 sont fixés directement sur la soupape 6 associée, en particulier en une ou deux de ses faces frontales Une25 unité de soupape spécifique, composée d'une soupape 6 et d'un entraînement de soupape 9 est alors fixée, en particulier de façon amovible, sur la face d'équipement 5 Il serait également possible de fixer les entraînements de soupape 9, en plus ou en variante, sur la plaque de base 3. La partie de la plaque de base 3 sur laquelle reposent les soupapes 6 forme dans l'exemple de réalisation le distributeur de fluide 4. Concernant les entraînements de soupapes 9 il s'agit, selon l'exemple, d'électroaimants ou de ce que l'on appelle des solénoïdes Il forment, selon l'exemple, des électrovannes pouvant agir, concernant la soupape 6 associée spécifique, comme des soupapes de pilotage Dans la vue en coupe de la figure 2, est représentée de façon schématique la bobine d'électroaimant 13 qui reçoit un5 induit magnétique 14 mobile Par l'intermédiaire de signaux d'actionnement électriques, on peut influencer la position de l'induit magnétique 14 et, ainsi, la position de commutation de la soupape 6 chaque fois associée. Un entraînement de soupape 9 spécifique est réalisé de préférence sous forme de bloc d'entraînement 15 et constitue ainsi un élément de construction modulaire La bobine 13 et l'induit magnétique 14 sont intégrés dans le bloc d'entraînement 15 Sur la face de raccordement 16 tournée vers la face d'équipement 5, ressortent des15 dispositifs de contact 17 électriques, depuis la face extérieure du bloc d'entraînement 15. Comme déjà indiqué, les entraînements de soupape 9 sont actionnés par l'intermédiaire de signaux d'actionnement électriques Il sont fournis, selon20 l'exemple, par une unité de commande 18 électronique centrale, qui, selon l'exemple, constitue un composant direct du poste à soupapes 2 Concernant celui-ci, il s'agit en particulier d'un bloc de commande 19, disposé de préférence sur la même face d'équipement 5 de la25 plaque de base 3 que celles sur laquelle se trouvent les soupapes 6 Concernant le bloc d'équipement, il s'agit d'une unité en bloc, compacte, pouvant être enlevée de la plaque de base 3. L'unité de commande centrale 18 contient le programme de commande pour l'actionnement des entraînements de soupape 9 Il peut s'agir d'un programme fixe non modifiable ou, comme dans l'exemple de réalisation, d'un programme modifiable variable On distingue sur la figure 1, sur le bloc de commande 19, une interface 23 qui permet un raccordement temporaire d'un ordinateur personnel, pour effectuer les travaux de programmation par l'intermédiaire de ce dernier. On voit en outre sur le bloc de commande 19 des moyens de raccordement 24 pour un bus de champ non représenté en détail par l'intermédiaire duquel le couplage d'autres postes à soupapes 2 est possible. Un bus 25 part de l'unité de commande centrale 18 et mène aux entraînements de soupape 9 Il passe par exemple parallèlement aux entraînements de soupape 9 Avec les10 dispositifs de contact 17 électriques mentionnés, chaque entraînement de soupape 9 est relié électriquement au bus , de manière que des signaux de bus, provenant de l'unité de commande 18, constituant des signaux d'actionnement, puissent être amenés à chaque15 entraînement de soupape 9. Afin que les signaux de bus puissent être interprétés, une unité de communication par bus 26 propre est associée à chaque entraînement de soupape 9 La liaison vers le bus 25 s'effectue par l'intermédiaire de20 cette unité de communication par bus, c'est-à-dire que l'unité de communication par bus 26 exploite les signaux de bus et veille par conséquent à ce que l'entraînement de soupape 9 associé soit actionné au moment correct et de la manière correcte Selon l'exemple, une unité de25 communication par bus 26 spécifique est intégrée dans le bloc d'entraînement associé, ce qui est rendu possible surtout par le fait qu'elle est construite à la façon d'une puce électronique, ou bien d'un circuit intégré. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, une unité30 de communication par bus 26 spécifique est interconnectée entre la bobine d'électroaimant 13 et les dispositifs de contact électrique 17 associés. En principe il serait également possible de configurer l'unité de commande centrale 18 sous forme d'ensemble constructif séparé disposé à distance du poste de soupapes 2, comme ceci est indiqué en 27 Dans ce cas, le raccordement d'un poste de soupapes 2 spécifique s'effectue par l'intermédiaire d'un bus de champ 28 partant de cette unité de commande 27 et pouvant être couplé à la ligne de bus 25, en une interface 32, dans la5 zone de la plaque de base 3 Par l'intermédiaire de tronçons de bus de champ 33 assurant la retransmission et couplés par exemple également à la ligne de bus 25, en cas de besoin on peut raccorder d'autres postes à soupapes 2 ou d'autres postes de travail pouvant être10 actionnés par l'intermédiaire de signaux de bus Il serait également entièrement possible de renoncer à des interfaces 32 individuelles et d'utiliser une ligne de bus de champ globalement continue dont le tronçon passant dans le poste à soupapes 2 forme la ligne de bus 25.15 Dans le cas d'un poste à soupapes 2 équipé d'un bloc de commande 19, il serait également possible de poser la ligne de bus 25 par l'intermédiaire d'une interface propre ou avec un tronçon de conducteurs continu, pour aller vers d'autres postes.20 Le raccordement des différents entraînements de soupape 9 à la ligne de bus 25 s'effectue selon l'exemple de manière particulièrement simple Il est prévu un canal de surface 34 réalisé dans la face d'équipement 5 et dans lequel la ligne de bus 25 s'étend le long d'une série de25 soupapes 6 au dessous des faces de raccordement 16. Concernant la ligne de bus 25 il s'agit selon l'exemple d'une ligne de bus à deux conducteurs, contenant deux fils de signalisation 35, 36 isolés l'un de l'autre et enveloppés ou entourés par une enveloppe d'isolation 3730 réalisée en un matériau synthétique flexible La longueur des dispositifs de contact 17 est choisie telle que lorsque l'entraînement de soupape 9 est monté il pénètre dans le canal de surface 34 au moins jusqu'à atteindre les conducteurs de signalisation 35, 36 Ces dispositifs35 sont en même temps réalisés comme moyens tranchants 38 de sorte que, lors de l'application de l'entraînement de soupapes 9 sur la face d'équipement 5, ils pénètrent dans l'enveloppe d'isolation 37 ou bien ils découpent celle- ci Le processus de découpage va jusqu'à ce que les dispositifs de contact 17 touchent les fils de5 signalisation 35, 36 et établissent un contact avec ceux- ci Cet état est représenté sur la figure 2. Tout dispositif de contact par enfichage, coûteux, est donc superflu, du fait que la liaison par contact s'effectue automatiquement Les moyens de raccordement10 particuliers sur la ligne de bus 25 sont superflus. Selon l'exemple, il est prévu sur chaque entraînement de soupape 9, un dispositif de contact 17 pour chaque fil de signalisation à raccorder Celui-ci comprend chaque fois deux contacts à tranchant 41, 41 ', placés en regard15 et à distance, réalisés en particulier comme des tranchants sur les arêtes longitudinales 39 tournées l'une vers l'autre Leur partie d'extrémité 40, s'écartant du bloc d'entraînement 15, a une allure pointue Lors de la pose sur la ligne de bus 25, les20 parties d'extrémité 40 transpercent l'enveloppe d'isolation 34, ce qui est ensuite assisté par les arêtes longitudinales 39 tranchantes En partant des parties d'extrémités 40, les arêtes longitudinales 39 s'étendent dans la direction du bloc d'entraînement 15 obliquement25 l'une vers l'autre, de sorte que les couples de contacts tranchants 41, 41 ' reposent comme des cavaliers, en pénétrant d'une certaine valeur, sur les lignes de signalisation 35, 36 Par suite de l'allure oblique et du fait que l'enveloppe d'isolation 37 prend appui, de30 manière appropriée, sur la face opposée au bloc d'entraînement 15 au fond du canal de surface 34, les dispositifs de contact 17 sont pressés fermement sur les conducteurs de signalisation 35, 36 de sorte que s'établit une liaison par serrage.35 Dans la mesure o les conducteurs de signalisation , 36 sont situés très près l'un de l'autre, il peut il être approprié de décaler les dispositifs de contact 17 sur chaque entraînement de soupape 9 spécifique l'un par rapport à l'autre, dans la direction longitudinale de la ligne de bus 25, comme ceci est représenté sur la figure5 1. Sans disposition complexe, la technique de serrage et à tranchants veille, selon l'exemple, à assurer une liaison électrique exempte de trouble ou de parasite, entre les dispositifs de contact des blocs d'entraînement10 15 et la ligne de bus 25. Il serait également possible de fixer la ligne de bus d'une autre manière Dans le cas présent, la plaque de base 3 constitue particulièrement un carter dans lequel la ligne de bus 25 est reçue de façon protégée On15 pourrait également imaginer de disposer les dispositifs de contact 17 en les faisant s'écarter de la plaque de base 3 et de presser la ligne de bus, pour le raccordement à l'unité de communication par bus 26 spécifique, sur les dispositifs de contact 17 associés.20 La configuration des dispositifs de contact 17 sous forme de moyens tranchants peut être superflue si l'on utilise une ligne de bus 25 avec des conducteurs de signalisation non enveloppés ou enveloppés seulement partiellement Ils peuvent par exemple être disposés25 rigidement sur une plaquette de circuit imprimé. Dans le cas de la ligne de bus à deux conducteurs 25 selon l'exemple, l'unité de commande 18, 27 fournit les signaux d'actionnement nécessaires, en particulier selon un mode de transmission série Chaque unité de30 communication par bus 26 peut recevoir les signaux d'actionnement et identifie ceux qui sont prévus pour sa soupape 6 Dès que le signal d'actionnement est arrivé de façon correcte et/ou que la soupape 6 correspondante a été actionnée de façon correcte, l'unité de communication par bus 26 peut déclencher un signal d'information de retour De manière appropriée, les signaux se propagent simultanément dans les deux conducteurs de signalisation , 36 dans les deux directions d'information (actionnement, information de retour). De préférence également, l'alimentation en énergie des entraînements de soupape 9 et ou des unités de communication par bus 26 s'effectue par la ligne de bus Ainsi, ce ne sont pas seulement les signaux d'actionnement mais également l'énergie d'actionnement qui sont transmis par le bus vers les récepteurs.10 Dans l'exemple de réalisation, chaque fois un entraînement de soupape 9 et une unité de communication par bus 26 constituent un ensemble constructif en bloc particulier Celui-ci permet un montage très simple, sans risque d'erreurs de raccordement.15 Avec l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3 d'un dispositif de commande 1 ', on a obtenu une simplification supplémentaire Ici, les entraînements de soupape 9 sont réalisés, conjointement avec leur unité de communication par bus 25, sous forme de composants, à20 chaque fois monoblocs, de la plaque de base 3 En comparaison avec la figure 2, on pourrait dire que le bloc d'entraînement 15 est relié ici d'un seul tenant à la plaque de base 3 L'unité de communication par bus 26 est alors reliée électriquement sans couplage aux25 conducteurs de signalisation 35, 36 qui peuvent eux-mêmes être une partie intégrante de la plaque de base 3 Dans cette forme de construction, le seul coût de montage restant est celui du montage des soupapes 6 sur la plaque de base 3, par lequel la liaison aux entraînements de30 soupape 9 est établie. Un autre avantage de l'invention réside également dans le fait que l'on n'est pas contraint à un agencement en batterie En cas de besoin, on peut utiliser les soupapes avec un entraînement de soupape intelligent35 associé, c'est-à-dire équipé d'une unité de communication par bus 26, à titre de soupape individuelle On peut alors monter une ou plusieurs soupapes sur chaque lieu d'installation considéré comme le plus avantageux et raccorder cette ou ces soupapes par l'intermédiaire de la ligne de bus 25 pouvant être raccordée facilement et, en5 règle générale, de façon flexible sur l'unité de commande centrale 18 On obtient ainsi des possibilités d'utilisation et de montage extrêmement universelles. Il va de soi que les signaux d'actionnement passant dans le bus 25 peuvent également être transmis de façon optique. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande électropneumatique comportant au moins une soupape ( 6), à laquelle est associé un entraînement de soupape ( 9) à commande électrique, pouvant être alimenté en signaux d'actionnement par l'intermédiaire d'un bus ( 25), caractérisé en ce que l'entraînement de soupape ( 9) comporte une unité de communication par bus ( 26) propre,10 par l'intermédiaire de laquelle il est relié à la ligne de bus ( 25). 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il contient une pluralité de soupapes ( 6), auxquelles sont associés des entraînements de soupape ( 9), à actionnement électrique et équipés chacun d'une unité de communication par bus ( 26) propre, pouvant être alimentés en signaux d'actionnement par l'intermédiaire du bus ( 25). 3 Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il présente au moins un poste à soupapes ( 2), réalisé sous forme d'ensemble constructif et contenant un distributeur de fluide ( 4) équipé d'une pluralité de soupapes ( 6) et auquel est associée une ligne de bus ( 25) à laquelle est raccordé un entraînement25 de soupape ( 9) spécifique, par l'intermédiaire de son unité de communication par bus ( 26). 4 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'entraînement de soupape ( 9) de chaque soupape ( 6) est30 réalisé sous forme de bloc d'entraînement ( 15) dans lequel est intégrée une unité de communication par bus ( 26). Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque unité de communication par bus ( 26) est appliquée sur les fils ( 35, 36) de la ligne de bus ( 25), par l'intermédiaire de dispositifs de contact ( 17) électriques. 6 Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que les dispositifs de contact ( 17) présentent des moyens tranchants ( 38) qui, lors de l'application sur la ligne de bus ( 25) isolée, pénètrent par découpage dans son enveloppe d'isolation ( 37) et établissent le contact avec les lignes de signalisation ( 35, 36) de la ligne de bus ( 25). 7 Dispositif de commande selon la revendication 5 ou 6, en liaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs de contact ( 17) électriques sont prévus sur les blocs d'entraînement ( 15). 8 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un entraînement de soupape ( 9) et, de préférence, plusieurs entraînements de soupape ( 9) sont réalisés, conjointement avec les unités de communication par bus ( 26) leurs étant chaque fois associées, sous forme de composants monoblocs d'une plaque de base ( 3) portant une soupape ( 6) associée, ou une pluralité de soupapes ( 6) associées. 9 Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de communication par bus ( 26) est câblée avec la ligne de bus ( 25), en particulier sans couplage. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, en liaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le poste à soupape30 ( 2) est équipé d'une unité de commande centrale, réalisée en particulier sous forme de bloc de commande ( 19), unité de commande d'o part la ligne de bus ( 25) menant aux unités de communication par bus ( 26) des entraînements de soupape ( 9).35 11 Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que la ligne de bus ( 25) s'étend dans un boîtier ( 3, 34) du poste à soupape ( 2), relié au distributeur de fluide ( 4) ou formé par celui-ci. 12 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la ligne de bus ( 25) est réalisée sous forme de ligne de bus à deux conducteurs, les conducteurs ( 35, 36) servant, de manière appropriée, à la transmission des signaux de commande aux unités de communication par bus et à la retransmission des signaux d'actionnement.10 13 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie des unités de communication par bus ( 26) et/ou des entraînements de soupape ( 9) s'effectue par l'intermédiaire du bus ( 25).15