FR 2689986 A1 19931015 FR 9204302 A 19920408 SIMULATEUR NOTAMMENT DE PILES THERMIQUES La présente invention concerne un simulateur destiné principalement mais non exclusivement à la mise au point de dispositifs mettant en oeuvre des piles thermiques. Les piles thermiques se présentent sous la forme d'un boîtier métallique, parfaitement hermétique, généralement cylindrique, équipé sur l'une de ses faces de bornes d'utilisation. On retrouve dans une pile thermique les éléments essentiels d'une pile classique: cathode et anode métalliques, plaques isolantes imprégnées de dépolarisant ou d'électrolyte et assemblées en cellules identiques Plusieurs de ces cellules sont empilées à lintérieur du boîtier rendu étanche par sertissage puis soudure du capot portant les bornes d'utilisation. La particularité d'une pile thermique consiste notamment dans le fait que l'électrolyte se trouve sous forme solide et qu'aucune Force Electro Motrice (FEM) ne peut s'établir tant que n'a pas été provoquée la fusion de cet électrolyte Cette fusion de l'électrolyte, c'est-à-dire l'activation de la pile, est assurée par l'inflammation de disques formés d'une composition pyrotechnique placée entre chaque cellule élémentaire de la pile et initiée par l'armorçage d'un inflammateur électrique. Cette particularité physique des piles thermiques entraîne en particulier des caractéristiques singulières sur le plan électrique comme la variation, dans de très grandes proportions, des deux paramètres classiques d'une pile, sa FEM et sa résistance interne, et ceci sur une durée très courte, de quelques dizaines à quelques centaines de secondes, comprise entre l'activation de cette pile et sa fin de vie active. Cette très brève durée de vie pendant laquelle la pile thermique est active présente un très grave inconvénient dans les phases de mise au point et d'essai des dispositifs mettant en oeuvre ces piles En effet, pendant ces phases, il faut pouvoir assurer, pendant parfois plusieurs heures, lalimentation de ces dispositifs et l'emploi de véritables piles thermiques entraînerait alors un coût d'essais prohibitif De plus, les conditions de sécurité contraignantes entourant l'utilisation d'un tel dispositif pyrotechnique ainsi que les difficultés de mise en oeuvre de ce type de composant, font qu'il est très difficile, sinon impossible de l'employer lors des phases de mise au point puis d'essais ou de tests Lors des essais, le concepteur ou l'intégrateur est donc réduit à substituer à la pile thermique les matériels de mesure à sa disposition. Trois types de matériels sont aujourd'hui disponibles pour procéder à cette substitution: Une alimentation fixe à régulation série ou à découpage. Elle fournit une tension (FEM quasiment parfaite) fixe, (éventuellement commutable par une commande tout ou rien) quelque soit la charge appliquée, c'est-à-dire quelque soit le courant débité: On a alors, Upile = Ealn=Ct C, Vt V Idébité Une alimentation programmable par bus normalisé IEEE 488. Pilotée à partir d'un calculateur, ce type d'alimentation délivre une tension variable fonction de mots de commande numériques reçus et interprétés par le coupleur normalisé de lappareil: En ce cas, Upile=Egn=kl i 'V Idébité,kli E lR Une alimentation programmable par une tension de consigne analogique. Le signal de consigne est fourni, par exemple, par un générateur de signaux aléatoires, la tension de sortie de lalimentation peut décrire une forme d'onde variable (image de la consigne), modifiable à volonté, mais toujours indépendante de la charge appliquée: Soit, Upile=Eahif=k 2 C Eg(t), Wdébité, k 2 E IR Quelle que soit la solution choisie ci-dessus, la tension fournie est toujours une FEM quasiment parfaite, même si elle évolue dans le temps En aucun cas le courant débité ne peut faire varier le niveau de tension de sortie, ce qui n'est pas représentatif du comportement d'une pile thermique. Il est donc clair qu'il existe un besoin de disposer d'un système capable de simuler de façon plus exacte le comportement des piles thermiques afin de faciliter la mise au point des équipements qui leur sont raccordés: convertisseur d'alimentation, vérins de commande par exemple. Un but de l'invention est de proposer un tel simulateur de piles thermiques permettant de reproduire le plus fidèlement possible les variations de FEM et de résistance interne observées, pendant le cycle actif de ces piles, dans des conditions réelles de fonctionnement. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif simple et fiable dont la mise en oeuvre soit aisée. Ces buts sont atteints par un simulateur notamment pour piles thermiques délivrant sur ses bornes de sortie une tension Upile, caractérisé en ce que cette tension de sortie Upile est fonction d'un courant Idébité débité dans une charge connectée à ces bornes de sortie et de paramètres de force électromotrice (FEM) Eg et de résistance interne Rg déterminés à partir de profils de simulation indiquant les valeurs successives prises par ces paramètres durant un cycle de vie actif d'une pile donnée dans des conditions réelles de fonctionnement. Cette double variation de la FEM et de la résistance interne d'une pile ou plus généralement d'un générateur de tension à résistance interne dynamique permet de simuler de façon représentative le comportement réel de tels dispositifs pour lesquels, spécialement dans le cas de piles thermiques, les variations de ces paramètres sont importants. Le simulateur selon l'invention comporte un ensemble informatique délivrant ces profils de simulation sous la forme d'une consigne de FEM C Eg et d'une consigne de résistance interne C Rg à une carte de simulation pile qui à son tour délivre, à une alimentation continue de puissance programmable par tension, une consigne de tension pile Cupile déterminée à partir d'une mesure du courant débité par cette alimentation et des consignes de FEM et de résistance interne reçues de l'ensemble informatique, afin d'élaborer la tension de sortie simulateur Upile en sortie de cette alimentation de puissance programmable. L'ensemble informatique comporte une mémoire dans laquelle sont emmagasinées les profils de simulation, un interface opérateur assurant le contrôle général du simulateur étant relié à cet ensemble informatique En outre, cet ensemble est relié à une plate-forme informatique qui permet aussi un contrôle général du simulateur mais également une acquisition à distance des différents profils de simulation ainsi qu'une modélisation. Ces différents éléments constituent un appareil de simulation d'un générateur de tension à résistance interne dynamique particulièrement simple d'emploi et de réalisation et permettant notamment une très grande variation de cette résistance interne dans une large gamme de valeurs tout en étant traversée par un courant de charge pouvant être supérieur à 10 ampères. La consigne de tension pile C Upile est obtenue par la différence entre la consigne de FEM C Eg et une consigne représentative de la chute de tension dans la résistance interne de la pile CRI obtenue elle-même par la multiplication analogique de la consigne de résistance interne C Rg provenant d'une transformation numérique/analogique de la valeur numérique correspondante délivrée par l'ensemble informatique avec la consigne de courant débité C Idébité résultant d'une mesure analogique du courant débité par l'alimentation de puissance programmable. Cette mise en oeuvre d'une méthode mixte, à la fois analogique et numérique, simplifie la réalisation du simulateur et permet une utilisation directe des profils de simulation disponibles sous forme de fichiers numériques dans rensemble informatique. Avantageusement, ce simulateur pourra être utilisé dans une forme monotension 24 V ou multi-tensions, notamment bi-tensions 1 OV/36 V, dans des opérations d'intégration de missile pour permettre ainsi de rejouer autant de fois que nécessaire les essais de tirs et ceci sans consommer de nouvelle pile thermique. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique général d'un simulateur de pile selon l'invention, la figure 2 est un schéma de principe d'une carte de simulation pile du simulateur de la figure 1, la figure 3 est un schéma simplifié d'un simulateur de piles thermiques bi-tensions conforme à l'invention. En première approximation, il peut être considéré que les 2 paramètres essentiels d'une pile thermique sont sa FEM et sa résistance Rg L'équation pour modéliser une pile thermique est donc la suivante: Upile = Eg (Rg x Idébité) Les paramètres Eg et Rg sont 2 variables pouvant être décrites par des fonctions du temps, C Eg(t) et C Rg(t) qui sont, soit fournies par le fabricant de la pile, soit le résultat d'un dépouillement d'essais de piles thermiques réelles. Eg = cc x C Eg(t), cc 1 JR Rg = i x C Rg(t), f 6 R Le paramètre Idébité dépend de la valeur instantanée du couple (Eg Rg) et d'une charge imposée par tous les équipements connectés à un instant donné aux bornes de cette pile délivrant une tension Upil - La figure 1 montre un schéma de principe d'un simulateur de pile selon l'invention Un tel simulateur est constitué de trois parties principales: un ensemble informatique 1, une carte électronique de simulation 2 et une alimentation continue de puissance 3. L'ensemble informatique 1 est constitué de façon connue d'un calculateur par exemple à microprocesseur dont la puissance est déterminée afin de permettre la réalisation des différentes opérations nécessaires à la simulation d'une pile thermique Il s'agit notamment de la mémorisation temporaire (dans une mémoire de type RAM) ou permanente (dans une mémoire morte) d'un ou plusieurs profils de simulation, c'est-à-dire de suites d'échantillons (Eg Rg) donnant pour chaque instant (t) d'une simulation et ce, pendant toute sa durée, les valeurs respectives instantanées de la FEM Eg et de la résistance interne Rg d'une pile donnée. Le calculateur doit en outre permettre l'exécution de la simulation, c'est- à-dire la lecture séquentielle, de manière périodique ou non, de ces différents échantillons Chaque échantillon fixe à un instant donné les valeurs des 2 paramètres C Eg et C Rg pour la carte électronique de simulation 2 La périodicité des mises à jour des paramètres C Eg, C Rg est fonction du processus de simulation s'éxecutant sur l'ensemble informatique 1 Plusieurs algorithmes sont ainsi possibles, mettant en oeuvre un échantillonnage à période fixe ou incrémental par exemple. De préférence, un panneau de commande 4 relié à lensemble informatique 1 est prévu pour permettre une gestion du simulateur par un opérateur ainsi que la génération en interne, au niveau de l'ensemble informatique, des profils de simulation à partir de données entrées par lopérateur Avantageusement, ce panneau de commande peut comporter des dispositifs de sélection manuels pour attribuer à la FEM et à la résistance interne des valeurs fixes, afin de permettre un fonctionnement du simulateur en un point fixe. En outre, il peut être prévu la connexion de cet ensemble informatique 1 avec une ou plusieurs plateformes informatique 5, au travers d'un bus de communication, pour permettre soit une commande à distance du simulateur soit en téléchargement des différents profils de simulation. La carte de simulation 2 est racordée d'une part à l'ensemble informatique 1 par un bus numérique 10 sur lequel transitent les valeurs des paramètres C Eg et C Rg et d'autre part à l'alimentation de puissance 3 Elle permet, à partir de ces valeurs de C Eg et C Rg et d'une mesure du courant 11 débité par l'alimentation de puissance, courant fixé par une charge 6 qui lui est connectée, d'élaborer une tension de consigne pile C Upile 12 pour cette alimentation de puissance 3. L'alimentation continue de puissance 3 est une alimentation classique programmable par une tension analogique normalisée, 0 à 10 volts par exemple, qui délivre une tension pile Upile à partir de la tension de consigne pile Cupile fournie par la carte de simulation 2 Le choix de cette alimentation, alimentation à régulation série ou alimentation à découpage par exemple, est réalisé en fonction de la bande passante globale demandée par le simulateur, ce choix étant à la portée de tout homme de Part qui peut en outre, sans aucune difficulté particulière, y adjoindre divers dispositifs de sécurité comme des protections contre les surtensions, contre les surintensités, ou encore une commutation du réseau de puissance. Si l'alimentation est munie d'une option mesure de courant par tension analogique normalisée, on peut s'affranchir de l'utilisation d'un shunt extérieur ou de tout autre moyen de mesure de courant nécessaire dans le dispositif selon linvention, pour évaluer le courant absorbé par la charge 6. Le simulateur peut bien sûr simuler simultanément plusieurs piles thermiques, il est alors équipé d'autant de cartes de simulation pile 2 et d'alimentations de puissance 3 que de voies de simulation La puissance de lensemble informatique 1 doit alors être dimensionnée pour commander simultanément toutes ces voies. En outre, il doit être noté qu'un tel dispositif selon l'invention, qui constitue un système totalement autonome, peut non seulement simuler des piles thermiques mais tout autre générateur de tension à résistance interne dynamique. La figure 2 représente un schéma de principe de la carte de simulation 2 du simulateur selon linvention. Cette carte électronique est raccordée à l'ensemble informatique 1 par le bus numérique 10 C'est par ce bus que l'ensemble informatique 1 vient, à des instants définis par lalgorithme de simulation, charger les valeurs (numériques) des 2 consignes C Eg et C Rg sur la carte de simulation 2. A chaque paramètre C Eg ou C Rg est associé un registre 20,21 dont le contenu est transformé par 2 Convertisseurs Numérique Analogique (CNA) 22,23 en des tensions analogiques normalisées Le nombre de bits de ces convertisseurs est fonction de la résolution nécessaire, compte tenu de la dynamique des 2 grandeurs physiques Eg et Rg définie par respectivement Eg M Ax et Rg x. La valeur du courant absorbé par la charge 6 Idébité est mesurée par une fonction ampèremètre A, la mesure de courant étant du type analogique (transformation du courant en tension). Cette fonction A peut être réalisée de différentes manières comme par exemple à partir d'un véritable ampéremètre ou bien encore comme indiqué précédemment par un shunt ou directement grâce à la fonction mesure de courant disponible sur certaines alimentations de puissance programmables. Le résultat de cette mesure 11 attaque la carte de simulation 2 sur un étage à amplificateur d'instrumentation 24 dont le gain C permet d'aligner la dynamique de la mesure du courant sur celle des autres consignes C Eg et C Rg obtenues en sortie des convertisseurs 22 et 23 En sortie de l'amplificateur 24 on obtient une nouvelle consigne de courant Cldébité Il doit être noté que l'utilisation d'un amplificateur d'instrumentation n'est pas obligatoire mais préférable pour faciliter cet alignement de dynamique. Cette consigne Cldébité ainsi que la consigne C Rg constituent les deux entrées d'un multiplieur analogique 25 qui élabore donc le produit C Rg x Cldébité représentatif de la chute de tension dans la résistance interne de la pile R Un second amplificateur 26 placé en sortie de ce multiplieur 25 dont le gain D permet ici encore un contrôle de la dynamique de l'ensemble on choisit ce gain D de telle sorte qu'il vérifie la relation Eg MAX D = Rg MAX IdébitéM Ax et délivre alors une consigne CRI qui est soustraite à la consigne C Eg au niveau d'un amplificateur-soustracteur 27 dont le gain P permet d'obtenir en sortie une tension normalisée de consigne C Upile 12 pour commander l'alimentation continue de puissance 3. De cette façon, on asservit la tension de sortie de l'alimentation 3 au trois paramètres Eg, Rg et Idébité ce qui permet de reproduire artificiellement, à partir d'une alimentation tout à fait classique (programmable par tension analogique normalisée), un comportement similaire à celui d'une pile thermique modélisée par l'équation Upile = Eg (Rg x ldébité)* En effet, la chute de tension dans la résistance interne de la pile, c'est-à- dire le terme (Rg x Idébité) de l'équation de modélisation ci-dessus, est simulée en soustrayant en permanence à la consigne C Eg une quantité équivalente à une valeur en volts égale au produit (Rg x Idébité)* Pour ce faire, le courant débité est constamment mesuré et cette mesure est exploitée sous la forme d'une tension analogique normalisée image de Idébité, C Idébité A partir des 2 grandeurs C Rg et C Idébité on calcule la consigne C Ri significative de la chute de tension dans la résistance interne de la pile. CRI = Y X (C Rg X C Idébité), V e IR CRI = b X (Rg x Idébité) È I IR Les 4 coefficients a, 13,%V, et b possèdent des valeurs qui garantissent l'intégrité des transformations entre les grandeurs physiques, volt, ohm, ampère et celle des différentes consignes. A titre indicatif, un simulateur de piles thermiques bi-tensions 10 V et 36 V et un simulateur de pile thermique mono-tension 24 V ont été réalisés. La figure 3 montre un schéma de principe de la réalisation bi-tensions. On retrouve bien évidemment les différents éléments décrits précédemment avec toutefois deux cartes de simulation pile, la première 2 a élaborant une consigne C Upile pour une alimentation de puissance 3 a délivrant une tension nominale de 10 V et la seconde 2 b élaborant une consigne pour une alimentation de puissance 3 b délivrant une tension nominale de 36 V. L'ensemble informatique 1 comporte une carte unité centrale 30 et une carte d'entrée-sortie 31 Cette carte 30 et les deux cartes de simulation pile 2 a,2 b sont reliées entres elles par un bus standard du type VME La carte 31 est reliée à la carte unité centrale par un bus numérique parallèle d'un autre type. Des cartes d'alimentation 32, 33 et 34 permettent à partir d'une tension secteur alternative 35, par exemple de 220 V, de fournir des tensions de référence pour l'ensemble ces cartes, les alimentations de puissance étant reliées directement à la tension secteur L'interface opérateur 4 est constitué par un ensemble de commande et de visualisation relié à la carte d'entréesortie 31. Plus précisément, cet ensemble 4 comporte des boutons poussoirs destinés notamment à mettre en route la simulation et des éléments à roues codeuses pour rentrée par l'opérateur des caractéristiques de FEM et de résistance interne dans un mode de fonctionnement o les valeurs de tension et de résistance interne sont fixes Une liaison de communication 37, (par exemple du type RS 232), reliée directement à la carte unité centrale 30, en autorisant une liaison avec une plate- forme informatique extérieure, permet une télécommande des différentes fonctions du simulateur ainsi que le chargement éventuel des profils de simulation qui sont normalement présents dans la mémoire du simulateur au niveau de la carte d'unité centrale 30. REVENDICATIONS 1 Simulateur notamment pour piles thermiques délivrant sur ses bornes de sortie une tension Upile, caractérisé en ce que cette tension de sortie Upile est fonction d'un courant Idébité débité dans une charge connectée à ces bornes de sortie et de paramètres de force électromotrice (FEM) Eg et de résistance interne Rg déterminés à partir de profils de simulation indiquant les valeurs successives prises par ces paramètres, durant un cycle de vie actif d'une pile donnée, dans des conditions réelles de fonctionnement. 2 Simulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble informatique ( 1) délivrant ces profils de simulation sous la forme d'une consigne de FEM C Eg et d'une consigne de résistance interne C Rg à une carte de simulation pile ( 2) qui à son tour délivre, à une alimentation continue de puissance ( 3) programmable par tension, une consigne de tension pile C Upile déterminée à partir d'une mesure du courant débité par cette alimentation ( 3) et des consignes de FEM et de résistance interne reçues de lensemble informatique ( 1), afin d'élaborer la tension de sortie du simulateur Upile en sortie de cette alimentation de puissance programmable ( 3). 3 Simulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble informatique ( 1) comporte une mémoire dans laquelle sont emmagasinées les profils de simulation, un interface opérateur ( 4) assurant le contrôle général du simulateur étant relié à cet ensemble informatique ( 1). 4 Simulateur selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que ledit ensemble informatique ( 1) est en outre relié, par l'intermédiaire d'une liaison de communication, à une plate-forme informatique ( 5) qui permet aussi un contrôle général du simulateur mais également une acquisition à distance des différents profils de simulation. Simulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite consigne de tension pile C Upile est obtenue par la différence entre la consigne de FEM CE, et une consigne représentative de la chute de tension dans la résistance interne de la pile CRI obtenue elle-même par la multiplication de la consigne de résistance interne C Rg par une consigne de courant débité Cldébité image du courant mesuré Idébité. 6 Simulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite consigne CRI est obtenue par la multiplication analogique de la consigne de résistance interne C Rg provenant d'une transformation numérique/analogique de la valeur numérique correspondante délivrée par l'ensemble informatique ( 1) avec la consigne de courant débité C Idébité résultant d'une mesure analogique du courant débité. 7 Simulateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite mesure analogique du courant débité est obtenue directement à partir de la sortie de mesure de courant de l'alimentation de puissance ( 3). 8 Simulateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite mesure analogique du courant débité est obtenue par un shunt. 9 Simulateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite mesure analogique du courant débité est obtenue directement grâce à la fonction mesure de courant de lalimentation de puissance programmable. Simulateur selon lune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs voies de simulation, chacune comportant une alimentation de puissance programmable ( 3) et une carte de simulation pile ( 2), lensemble informatique ( 1) délivrant autant de consigne de FEM Eg et de résistance interne Rg qu'il existe de voies de simulation. 11 Simulateur de piles thermiques multi-tensions organisé autour d'un bus standard informatique auquel sont reliés une carte d'unité centrale ( 30) munie d'une mémoire et d'une liaison de communication ( 37), une carte d'entrée/sortie ( 31) et au moins une carte de simulation pile ( 3 a,3 b), chaque carte de simulation pile étant connectée à une alimentation de puissance ( 3 a,3 b) délivrant des tensions Upile et la carte d'entrée/sortie ( 31) recevant des commandes d'un opérateur et délivrant des visualisations pour cet opérateur afin de permettre un contrôle général du simulateur ainsi que le chargement éventuel de la mémoire au travers de la liaison de communication ( 37).