FR 2693589 A1 19940114 FR 9208620 A 19920710 La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour ouvrants électriques de véhicule, no- tamment lève-vitre et toits ouvrants, comprenant un moteur, un organe mobile, et une chaîne cinématique d'entraînement de cet organe mobile par le moteur. On sait qu'il existe actuellement trois types de lève-vitre sur les véhicules automobiles: les lève- vitre à câble crémaillère, les lève-vitre à câble tor- sadé (câble Bowden) et les lève-vitre à bras et secteur denté L'invention concerne ces lève-vitre ainsi que d'autres ouvrants électriques présentant des conditions de fonctionnement similaires, tout particulièrement les toits ouvrants qui sont entraînés par des câbles. Quand un obstacle se trouve sur le parcours de fermeture de la vitre (ou du toit ouvrant), le système doit reconnaître la présence d'un phénomène anormal et, si l'effort sur la vitre ou le toit ouvrant dépasse une valeur limite, la vitre ne doit pas continuer sa trajec- toire, mais s'arrêter et au moins libérer l'effort. Cette libération de l'effort peut être obtenue soit en libérant la vitre qui descend sous un faible effort ou sous l'effet de son propre poids si le frottement dans le joint latéral le permet, soit en inversant le mouve- ment de la vitre, qui est alors forcée à descendre. Pour résoudre ce problème on a déjà proposé divers dispositifs de sécurité, électroniques et élec- tromécaniques qui présentent, entre autres inconvé- nients, celui d'être relativement onéreux en raison de leur complexité Ce coût de fabrication élevé est évi- demment un obstacle à leur diffusion en grande série. L'invention a pour but de proposer un dispositif de sécurité électromécanique pour les ouvrants électri- ques mentionnés ci-dessus, qui soit de fabrication sim- pie et par conséquent peu coûteuse. Suivant l'invention, le dispositif comprend des moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort entre un premier élément menant de ladite chaî- ne, et un second élément mené, supportant l'organe mobi- le, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement les deux éléments menant et mené l'un de l'autre en cas de détection d'un effort dépassant une valeur prédéterminée, s'opposant à la course de la vi- tre. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les moyens électromécaniques d'accouplement et de détec- tion d'effort sont réalisés entre un premier chariot menant solidaire du câble et un second chariot mené solidaire de l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement les deux cha- riots l'un de l'autre en cas de détection dudit effort dépassant une valeur prédéterminée. Ainsi, si un obstacle s'interpose à la fermeture de la vitre, par exemple une main ou une autre partie du corps d'un passager, le système électromécanique détecte cet effort Si ce dernier dépasse une certaine limite, le système réagit en inversant le sens de rotation du moteur, faisant ainsi descendre la vitre en libérant l'obstacle. Un tel dispositif de sécurité électromécanique est de structure relativement simple et peu onéreuse. L'ouvrant électrique également visé par l'inven- tion comprend un moteur, un câble d'entraînement d'un organe mobile tel que vitre ou toit ouvrant> et une chaîne cinématique de liaison entre le moteur et l'or- gane mobile Conformément à l'invention, l'ouvrant com- prend un premier chariot menant, solidaire du câble, un second chariot mené, solidaire de l'organe mobile, et le dispositif de sécurité électromécanique précité. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent diverses formes de réalisations à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en élévation partielle simplifiée d'un ouvrant électrique du type à câble cré- maillère conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en élévation partielle simplifiée d'un ouvrant constitué par un lève-vitre électrique selon l'invention, du type à câble Bowden. Les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, sont des vues en élévation de six formes de réalisation du dispositif électromécanique de sécurité selon l'invention. La figure 9 est une vue en coupe partielle suivant 9/9 de la Fig 8. La figure 10 est une vue en élévation analogue aux Fig 1 à 8 d'une septième forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention. Les figures 11, 12, 13 et 14 sont des schémas électriques illustrant quatre formes d'exécution possi- bles du circuit électrique d'alimentation des disposi- tifs de sécurité représentés aux Fig 1 à 11. Les figures 15, 16, 17, 18 et 19 sont des vues en élévation partielle de lève-vitre du type à secteur denté et bras oscillant, équipés de quatre modes de réalisation différents du dispositif de sécurité selon l'invention. L'ouvrant électrique 1 représenté à la Fig 1 est un lève-vitre du type à câble crémaillère 2 coulissant dans une gaine 3 Le câble 2 engrène avec un pignon 4 de sortie d'un moto-réducteur 5 Au câble crémaillère 3 est fixé un chariot menant 6 relié à un chariot mené 7 sup- portant une vitre 8, les deux chariots 6 et 7 pouvant coulisser le long d'un rail 9 de guidage. Ces chariots sont reliés par des moyens électro- mécaniques d'accouplement et de détection d'effort entre les deux chariots, dont plusieurs formes de réalisation seront décrites ci-après en référence aux Fig-3 à 15. Le lève-vitre 11 représenté à la Fig-2 est du type à câble Bowden 12 enroulé autour de poulies 13 de renvoi et d'un tambour 14 solidaire de la roue dentée 15 du moto-réducteur 5 Au câble 12 est fixé le chariot 6, mécaniquement lié au chariot 7 supportant la vitre 8 par des moyens électromécaniques d'accouplement et de détec- tion d'effort entre les deux chariots, selon l'un des modes de réalisation qui seront décrits ci-après. La Fig 3 illustre le schéma de fonctionnement le plus simple et le plus général de l'invention: les deux chariots 6, 7 sont accouplés par un élément élastique 16 de traction, constitué dans l'exemple représenté par un ressort hélicoïdal, et l'un des chariots, par exemple le chariot 6, est muni d'un interrupteur électrique 17 disposé en vis-à- vis du second chariot 7 de manière à pouvoir coopérer avec celui-ci En raison de l'interpo- sition du ressort 16 entre eux, les deux chariots 6, 7 sont distants d'un intervalle correspondant, mis à pro- fit pour y disposer l'interrupteur 17 Des moyens de limitation du déplacement relatif des chariots 6, 7 sont prévus, par exemple comme représenté, un crochet 18 fixé à l'un des chariots ( 7 sur la Fig 3) Le crochet 18 s'étend le long de l'autre chariot 6 et son extrémité recourbée 18 a permet de limiter le débattement entre les deux chariots. Si l'effort sur l'organe mobile porté par le chariot 7 augmente par suite de l'interposition d'un obstacle à la fermeture, le câble 2 ou 12 tend à tirer le chariot 6 vers le haut, tandis que l'effort sur l'or- gane mobile tend à pousser le chariot 7 vers le bas, le ressort 16 retenant les deux chariots entre eux Un accroissement de l'effort sur l'organe mobile, donc entre les deux chariots 6, 7, provoque un allongement corrélatif du ressort 16 Tant que cet allongement ne dépasse pas une certaine limite, l'interrupteur 17 est dans un état déterminé: sur la Fig 3 il est en position poussée ou position départ Au delà de cette limite, un effort supplémentaire, donc un allongement supplémen- taire du ressort 16, libère suffisamment l'interrupteur 17 pour qu'il change d'état Il suffit alors de disposer d'un circuit d'alimentation du moteur du moto-réducteur qui, dans le cas o l'interrupteur 17 change d'état, inverse le sens de rotation du moteur et fait donc des- cendre l'organe mobile jusqu'au niveau voulu pour libé- rer l'obstacle. Les Fig 11 et 12 montrent des exemples de cir- cuit électriques d'alimentation appropriés, dits "à mémoire électrique" Il s'agit d'un circuit usuel de commande de lève-vitre (ou de toit ouvrant) connu en soi, comprenant un bouton 19 de montée/descente, ali- menté par une batterie 21, et auquel se combinent deux relais 22, 23 d'inversion du sens de marche, commandés par l'interrupteur 17 de pesage et relié au moteur 5 a du moto-réducteur 5 Dans ce genre de circuit, il suffit de maintenir l'interrupteur de pesage 17 juste le temps nécessaire pour basculer les relais Ensuite, même si l'interrupteur 17 est relâché, les relais restent par un système d'autoalimentation dans cette position de détec- tion et assurant la descente de la vitre jusqu'au point de réarmement Ce circuit d'alimentation étant bien connu en soi, ne nécessite pas de description plus dé- taillée. Le système de maintien des relais 22, 23 est alimenté tant que la pression sur le bouton 19 de com- mande est maintenue. Le circuit d'alimentation de la Fig 12 est une autre réalisation usuelle d'un circuit de commande, et ne diffère du circuit de la Fig 11 que par le fait qu'on amène continuellement le + et le de la batterie 21 aux inverseurs des relais 22 L'alimentation du système de sécurité est donc indépendante de la position du bouton 19 de commande, de sorte qu'après la détection l'organe mobile descend, même après que le bouton 19 ait été relâché, et ce jusqu'à un point de réarmement Le cir- cuit de la Fig 12 est donc à mémoire électrique avec auto-alimentation. Le dispositif de sécurité de la Fig 4 comprend des moyens d'accouplement des deux chariots 6, 7 compor- tant un système à deux cliquets 24, 25 articulés sur des axes respectifs 26, 27 fixés à l'un des chariots, à savoir le chariot 7 dans l'exemple décrit Ce dispositif d'accouplement comprend également un doigt 28 solidaire du chariot 6, portant un ergot terminal 29 engagé dans un bec 31 du cliquet 24, et un ressort 32 dont une ex- trémité est fixée en 33 au chariot 7 tandis que son extrémité est attachée en 34 au second cliquet 27 Ce dernier est ainsi sollicité élastiquement par le ressort 32, en appui contre le premier cliquet 24, de telle manière que le doigt 29 soit maintenu encliqueté dans le premier cliquet 24 tant que l'effort transmis au doigt 29 par le cliquet 24 reste inférieur à une valeur prédé- 7 ' terminée L'un des chariots 6, 7, à savoir le chariot 6 dans l'exemple décrit, est équipé d'un interrupteur électrique 17, qui occupe l'intervalle entre les deux chariots et coopère avec le chariot 7 de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt 29 se dégage du cliquet 24- L'interrupteur 17 fait partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur du moto-réducteur 5, qui peut être soit le circuit de la Fig 11 soit celui de la Fig 12, comme pour la sécurité illustrée à la Fig 3. La forme de réalisation du dispositif de sécu- rité illustré à la Fig 5 comprend, comme moyen d'accou- plement entre les chariots 6, 7, un aimant 35 fixé à l'un des chariots et collé à une plaque ferromagnétique non représentée, fixée à l'autre chariot Un interrup- teur 17 est fixé à l'un des chariots 6, 7 dans leur intervalle de séparation, et fait partie d'un circuit d'alimentation électrique selon la Fig 11 ou la Fig 12. Le chariot 7 porte un crochet 18 de limitation du débattement entre les deux chariots, analogue à celui de la Fig 3. La force d'attraction de l'aimant 35 maintient les deux chariots 6, 7 assemblés tant que l'effort subi par le chariot 7 portant l'organe mobile à déplacer reste inférieur à la force d'attraction de l'aimant 35. Lorsque cet effort dépasse ladite force d'attraction, les deux chariots 6, 7 se séparent, l'interrupteur 17 change d'état et le circuit d'alimentation électrique commande l'inversion du sens de rotation du moteur 5 a. Dans la forme de réalisation de la Fig 6, les moyens d'accouplement des chariots 6, 7 comprennent au moins un ressort 36 et de préférence deux, dont une extrémité est articulée autour d'un axe 37 sur un cha- riot, par exemple le chariot 7, tandis que l'autre ex- trémité est retenue par le second chariot 6 Cette rete- nue peut être réalisée par exemple au moyen d'une enco- che 38 formée sur un doigt 39 faisant saillie du chariot 6 au-dessus du chariot 7, et dans laquelle sont engagées les extrémités des ressorts 36 Ces derniers sont norma- lement chacun en appui contre une butée 41 solidaire du chariot 7 portant l'articulation des ressorts 36 Les chariots 6, 7 sont ainsi normalement maintenus solidari- sés tant que l'effort exercé sur le chariot 7 ne dépasse pas une valeur prédéterminée Lorsque cet effort dépasse ladite valeur, les ressorts 36 basculent autour des axes 37, éventuellement jusqu'à l'arrêt de ce basculement par le crochet 18. L'un des chariots, par exemple le chariot 6 est équipé d'un interrupteur électrique 17 dont le contact coopère avec l'autre chariot et qui fait partie d'un circuit électrique qui peut être comme précédemment> celui de la Fig 11 ou celui de la Fig 12 Cet interrup- teur 17 cesse d'être actionné dès le début du bascule- ment des ressorts 36. Le dispositif de sécurité représenté à la Fig 7 est muni de moyens d'accouplement des chariots 6, 7 qui comprennent une pince élastique 42 ou "clip", fabriqué en un matériau flexible La pince 42 est constituée de pattes 43 reliées par une partie intermédiaire 44 et dont les parties terminales 45 sont recourbées afin de pouvoir venir s'introduire de manière flexible entre deux ergots 46 de retenue Les ergots 46 sont solidaires du chariot 7 tandis que la pince 42 est engagée, par sa partie intermédiaire 44, dans une monture 47 de retenue sur le chariot 6. Dans la position du système représenté à la Fig 7, la pince 42 assure donc la solidarisation des chariots 6 et 7, ses extrémités recourbées 45 étant engagées au-delà des ergots 46 qui rapprochent élasti- quement les pattes 43 l'une de l'autre Ce dispositif de sécurité transmet donc l'effort développé par le chariot 6 jusqu'à une valeur prédéterminée, liée à la flexibi- lité des pattes 43 Une fois cette valeur atteinte, les pattes 43 fléchissent et de ce fait se dégagent des ergots 46, ce qui provoque la désolidarisation des cha- riots 6 et 7, dont le débattement peut être comme dans les réalisations précédentes limité par un crochet 18. Un interrupteur électrique 17 est fixé à l'un des chariots, par exemple le chariot 6 et coopère avec l'autre chariot 7 Comme dans les réalisations précéden- tes, l'interrupteur 17 peut faire partie d'un circuit électrique d'alimentation conforme à la Fig 11 ou à la Fig 12. Les dispositifs de sécurité qui viennent d'être décrits en référence aux Fig-3 à 7 sont dits à mémoire électrique, car pour ces modes de réalisation il con- vient de prévoir un schéma électrique capable de garder en mémoire l'information que le système a déclenchée, et donc de réagir en conséquence même quand l'effort a disparu, pour déplacer l'organe mobile (par exemple la vitre) à un endroit donné, par exemple la position basse pour être sûr que l'obstacle a été libéré complètement. On décrira maintenant en référence aux Fig-8 à deux autres formes de réalisations de la sécurité selon l'invention, dans lesquelles celle-ci a une mé- moire "mécanique" Ceci signifie que même quant l'effort n'est plus supérieur à la limite prédéterminée, par exemple après l'intervention du système de sécurité et donc l'inversion du mouvement de l'organe mobile, le système garde en mémoire le fait que le phénomène du dépassement de l'effort a eu lieu La position de dé- brayage reste alors jusqu'au moment o l'on va délibéré- ment réarmer le dispositif, donc le remettre en position de départ. Les Fig 8 et 9 montrent une sécurité dans la- quelle les moyens d'accouplement des chariots 6, 7 com- prennent un ressort 48 de traction reliant les chariots 6, 7 L'un de ceux-ci, par exemple le chariot 7 portant l'organe mobile, est pourvu d'un aimant 49 déplaçable entre deux positons stables par des moyens d'entraîne- ment et de guidage portés par le chariot 6 L'aimant peut se déplacer entre deux plaques 51, 52 de matériau ferromagnétique fixées sur le chariot 7, à un écartement l'une de l'autre approprié de part et d'autre de l'élé- ment 49. Les moyens d'entraînement et de guidage de l'aimant 49 comprennent, dans l'exemple représenté, un doigt 53 saillant du chariot 6, s'étendant en vis-à-vis de l'aimant 49, lequel est muni d'une tige 54 pouvant coulisser dans une fente 55 de guidage ménagée dans le doigt 54 Les deux positions stables de l'aimant 49 sont celles o il est collé à l'une ou l'autre des deux pla- ques 51 et 52 L'aimant 49 coopère de plus avec un in- terrupteur électrique 56 qui peut prendre deux états correspondant chacun à l'une des positions stables de l'aimant 49: la première position stable étant celle o les deux chariots 6, 7 sont accouplés comme représenté à la Fig 8, et sa seconde position stable étant celle o ils restent accouplés, mais plus éloignés l'un de l'au- tre, après détection d'un effort supérieur à une valeur prédéterminée L'interrupteur 56 fait partie d'un cir- il cuit électrique d'alimentation capable d'inverser le sens de rotation du moteur du moto-réducteur lorsque l'interrupteur 56 change d'état Ce changement d'état est lui même provoqué par le déplacement de l'aimant 49 de sa position collée contre la plaque inférieure 52 jusqu'à sa position collée à la plaque supérieure 51. Dans sa position collée à la plaque 52 (position initia- le), l'aimant pousse la tige de l'interrupteur 56, tan- dis que dans sa position o il est collé à la plaque 51, le contact entre l'aimant 49 et l'interrupteur 56 est interrompu. La position de l'interrupteur 56 informe donc dans quel état se trouve le système de sécurité. Le ressort de traction 48 assurant l'accouple- ment des deux chariots 6, 7, le dispositif va basculer de sa position initiale, représentée à la Fig 8, dans sa position de détection si l'allongement du ressort 48 est suffisant pour que la tige 54 de l'aimant 49 soit en- traînée dans le mouvement de montée par le chariot 6, et plus précisément par le doigt 53, la tige 54 venant alors en butée à l'extrémité inférieure de la fente 55. Cette dernière a pour fonction d'autoriser un certain débattement libre du chariot 6 par rapport au chariot 7. Ainsi, dès que l'effort sur l'organe mobile (vitre ou toit ouvrant), dépasse une certaine limite prédétermi- née, la tige 54 est entraînée par le chariot 6 et l'ai- mant 49, qui était collé contre la plaque 52, va venir se coller contre la plaque 51 En même temps l'aimant 49 libère l'interrupteur 56 qui change d'état A partir de ce moment, le circuit électrique d'alimentation, dont fait partie l'interrupteur 56, et qui peut être soit celui de la Fig 13, soit celui de la Fig 14, va inverser le sens de rotation du moteur du moto-réducteur 5 Le chariot 6 va donc être poussé vers le bas, tandis que la fente 55 permet à l'aimant 49 de rester dans sa position de détection, collé à la plaque 51, malgré le renverse- ment du sens du mouvement. La Fig 13 représente un circuit usuel de com- mande d'ouvrant électrique comprenant comme les circuits des Fig 11 et 12, un bouton de commande 19 alimenté par la batterie 21, et deux relais 22, 23 Ce circuit ne nécessite donc pas de description détaillée Tant que l'interrupteur de pesage 56 est en position dé détec- tion, les bobines 23 d'excitation des relais 22 sont alimentées, la descente se poursuivant sans qu'on ait besoin de maintenir la pression sur le bouton de com- mande 19 En effet, une fois la détection faite par le changement d'état de l'interrupteur 56 provoqué par le déplacement de l'aimant 49, l'interrupteur 56 reste dans son nouvel état jusqu'au moment o on "réarme volontai- rement'" le système Par conséquent le circuit électrique maintient l'interrupteur 56 dans sa position après la détection, même après le renversement du mouvement et donc suppression de l'effort. Le circuit de la Fig 14 est similaire à celui de la Fig 13, mais il est de plus équipé d'un pont 57 de diodes qui alimente les relais 22, 23 Si on cesse d'ap- puyer sur le bouton 19, le système s'arrête et l'organe mobile cesse de descendre, car les bornes + des relais 22 ne sont plus alimentées, compte tenu de la disposi- tion des diodes du pont 57 Comme les circuits électri- ques précédent, le circuit de la Fig 14 est connu en soi et ne nécessite donc pas de description détaillée. Les circuits des Fig 13 et 14 sont à mémoire mécanique, donc non autoalimentés. Dans la forme de réalisation de la sécurité de la Fig 10, l'accouplement des deux chariots 6, 7 est assuré par un ressort 58 de traction et l'un des deux chariots, par exemple le chariot 7, est équipé d'une pièce 59 articulée autour d'un axe 61 La pièce 59 coo- père avec un interrupteur électrique 56 et est solli- citée par un ressort 62, dont une extrémité est fixée au chariot 7, vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur 56 Le chariot 6 est muni d'un doigt 70 dont l'extrémité coopère avec la pièce 59 afin de maintenir cette dernière, contre la force de rappel du ressort 62, dans une position angulaire correspondant au second état de l'interrupteur 56, comme représenté à la Fig 10 Le maintien de la pièce 59 et de l'interrup- teur 56 dans cet état est assuré tant que l'élément élastique 58 ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à une valeur prédéterminée L'inter- rupteur 56 fait partie d'un circuit d'alimentation du motoréducteur 5 capable d'inverser le sens de rotation de celui-ci lorsque l'interrupteur 56 change d'état, afin de libérer l'organe mobile Ce circuit électrique peut être soit celui de la Fig 13 soit celui de la Fig 14. Ainsi, si les deux chariots 6, 7 s'éloignent d'une distance trop grande consécutivement à un allonge- ment du ressort 58 lui même provoqué par l'interposition d'un obstacle entre l'organe mobile et le cadre qui l'entoure, la pièce 59 va être libérée de tout contact avec le doigt 70 qui s'escamote et donc va pivoter au- tour de l'axe 61 en libérant l'interrupteur 56 Ce der- nier change d'état et le système électrique de la Fig 13 ou de la Fig-14 inverse le sens de rotation du moteur. Application de l'invention aux lève-vitre du type à secteur denté et bras oscillant (Fig-15 à 19). Dans cette famille de dispositifs de sécurité électromécanique, appliqués aux lève-vitre du type à bras et secteur denté, le bras 61 fait monter ou descen- dre la vitre (non représentée) en basculant autour d'un axe 60 Le bras 61 est entraîné par le secteur 63 avec lequel il bascule autour de l'axe 60 pour faire monter ou descendre la vitre Le secteur denté 63 est en prise avec le pignon de sortie 64 d'un motoréducteur 65 dont la roue d'entrée 66 est entraînée par une vis sans fin 67 Il est donc possible de prévoir une sécurité qui permet un désaccouplement automatique du bras 61 et du secteur 63 à partir d'un effort de valeur prédéterminée. Dans la forme de réalisation illustrée aux Fig 15 et 16, les moyens d'accouplement et de détection d'effort entre le bras 61 et le secteur 63 comprennent un aimant 68 fixé à l'un des éléments 61 et 63, à savoir le secteur 63 dans l'exemple représenté, et ce par l'in- termédiaire de deux plaques d'armatures 69, 71, entre lesquelles il est inséré, l'ensemble étant supporté par le secteur 63 Complémentairement la sécurité comprend une pièce ferromagnétique fixée au bras 61, par exemple une pièce 72 en L. La pièce 72 réalisée notamment en tôle d'acier, peut être une pliure monobloc avec le bras 61 ou être rapportée à celui-ci Elle est placée au contact des armatures 69, 71 qui concentrent le flux de l'aimant 68 sur leurs surfaces de contact La pièce 72 est donc attirée par les armatures 69, 71 avec une certaine for- ce, et retient ainsi le bras 61 solidarisé avec le sec- teur 63, tant que l'effort F exercé sur le bras 61 reste insuffisant pour vaincre la force d'attraction de l'ai- mant 68 (compte tenu de la longueur des bras de levier de part et d'autre de l'axe 60) Si par contre l'effort F sur la vitre dépasse une valeur limite prédéterminée, le bras 61 va se décoller des armatures 69, 71 de l'ai- mant 68, et donc désaccoupler la vitre du mouvement d'entraînement fourni par le secteur 63. Un interrupteur électrique 17 est monté sur le secteur 63 de façon à être maintenu par le bras 61 dans un premier état lorsque les deux éléments 61, 63 sont liés par la force d'attraction de l'aimant 68 sur la plaque 72, et à basculer dans un second état quand un effort supérieur à la force d'attraction de l'aimant 68 écarte le bras 61 (élément mené), de l'élément menant, constitué par le secteur 63 portant l'aimant L'inter- rupteur 17 fait partie, selon le cas, de l'un des cir- cuits électriques de commande du sens de rotation du moteur du motoréducteur 65, illustrés aux Fig 11 et 12. Dans la forme de réalisation de l'invention illustrée à la Fig 17, la sécurité électromécanique du lève-vitre est tout à fait similaire à celle représentée à la fig 6 Ses différents éléments constitutifs sont donc affectés des même repères numériques, à l'exception * évidemment des deux chariots 6 et 7 qui sont ici rempla- cés par le bras oscillant 73 et le secteur denté 63. L'interrupteur électrique 17 est, dans cette forme d'exécution, monté sur le secteur 63 et coopère avec l'extrémité du doigt 39 de manière à être maintenu dans un premier état par le doigt 39, lorsque les deux élé- ments 73 et 63 sont maintenus liés ensemble par les ressorts 36 Le mode de fonctionnement du dispositif de sécurité est par ailleurs le même que celui décrit en référence à la Fig 6 et ne sera donc pas repris à nou- veau. Les deux dispositifs de sécurité des Fig 15, 16 et 17 sont avantageusement équipés d'une butée 74 d'ar- rêt du bras 61 ou 73, après désolidarisation entre ce dernier et le secteur 63 et avant inversion du sens de rotation du moteur d'entraînement du secteur 63. Bien entendu les divers organes constitutifs des systèmes de sécurité des Fig 15 à 17 peuvent être montés sur le secteur 63 et le bras 61 ( 73) dans une disposi- tion inverse de celle représentée: par exemple le doigt 39 sera alors agencé sur le secteur 63, les res- sorts 36 seront montés sur le bras 73, de même que l'in- terrupteur 17 etc. La forme de réalisation du système de sécurité illustrée à la Fig 18 comprend des moyens d'accouplement constitués par un élément élastique 75 de traction entre le bras 76 et le secteur 63, par exemple un ressort hélicoïdal Sur le secteur 63 est articulée une pièce 77, formant cliquet, coopérant avec un interrupteur électrique 56 (Fig 13 et 14) Le cliquet 77 est solli- cité par un ressort 78, dont une extrémité est attachée au secteur 63, vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur 56 Le bras 76 est muni d'un doigt 79 coopérant avec la pièce formant cliquet 77, afin de maintenir cette dernière contre la force de rappel du ressort 78 dans une position angulaire corres- pondant au second état de l'interrupteur, tant que le ressort 75 ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à la valeur prédéterminée déjà mentionnée. Bien entendu les positions du doigt 79, du cliquet 77 et de son ressort de rappel 78 sur le bras 76 et le secteur 63 peuvent être inversées par rapport à celles représentées à la Fig 18. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig 19, les moyens d'accouplement de l'élément menant formé par le secteur 63 et de l'élément mené constitué par le bras 81, ainsi que les moyens de détection d'ef- fort, comprennent un élément élastique 83 de traction, par exemple un ressort hélicoïdal, reliant le bras 81 et le secteur 63 Par ailleurs, ce dispositif de sécurité est tout à fait similaire à celui représenté aux Fig-8 et 9 pour des lève-vitre à câble Ses éléments constitu- tifs ont donc été affectés des mêmes repères numériques, la seule différence avec le système des Fig 8 et 9 rési- dant dans le fait que les chariots 6, 7 sont ici res- pectivement remplacés par le bras 81 et le secteur 63. La Fig 19 illustre, comme les Fig 8 et 9, un système à mémoire mécanique par l'aimant 49, qui peut prendre deux positions stables: une position de départ collée contre la plaque 52, et une position de détection dans laquelle il est collé contre la plaque 51, dans laquelle il li- bère l'interrupteur 56. Les réalisations de la sécurité à une seule position stable (Fig 3 à 7, 15 à 17) n'ont pas de mé- moire mécanique car elles n'ont qu'une seule position stable, et doivent donc être associées aux circuits des Fig 11 et 12 Les réalisations des Fig 8 à 10 et 18-19 ont deux positions stables, donc une mémoire mécanique, et sont de ce fait associées aux circuits des Fig 13 ou 14, non autoalimentés. L'invention est susceptible de diverses varian- tes d'exécution Ainsi il est évident notamment que la disposition relative des éléments d'accouplement et de détection d'effort sur les chariots 6 et 7 peut être inversée par rapport à celles représentées De même les deux ressorts 36 de la Fig 6 peuvent être remplacés par un seul ressort et un seul cliquet convenablement agencé peut remplacer les deux cliquets 24 et 25 de la Fig 4. Dans les divers modes de réalisation de l'inven- tion, le système de sécurité présente l'avantage d'être de fabrication relativement simple et donc peu onéreuse. REVENDICATIONS 1 Dispositif de sécurité pour ouvrants électri- ques de véhicule, notamment lève-vitre et toits ou- vrants, comprenant un moteur ( 5 a), un organe mobile ( 8), une chaîne cinématique d'entraînement de cet organe mobile par le moteur, caractérisé en ce que ce disposi- tif comprend des moyens électromécaniques ( 16, 17; 24, 25, 28, 17) d'accouplement et de détection d'ef- fort entre un premier élément menant ( 6) de ladite chaîne et un second élément mené ( 7) supportant l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccou- pler automatiquement les deux éléments menant et mené l'un de l'autre en cas de détection d'un effort dépas- sant une valeur prédéterminée, s'opposant à la course de la vitre. 2 Dispositif selon la revendication 1 du type à câble ( 2, 12) d'entraînement d'un organe mobile ( 8), notamment lève-vitre ( 1, 11) à câble et toits ouvrants, comprenant un moteur et une chaîne cinématique d'entraî- nement du câble, caractérisé en ce que les moyens élec- tromécaniques d'accouplement et de détection d'effort ( 16, 17, 22, 23) sont réalisés entre un premier cha- riot menant ( 6) solidaire du câble ( 9) et un second chariot mené ( 7) solidaire de l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automati- quement les deux chariots l'un de l'autre en cas de détection dudit effort dépassant une valeur prédétermi- née. 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les deux chariots ( 6, 7) sont accouplés par un élément élastique ( 16) de traction et l'un ( 6) des chariots est muni d'un interrupteur électrique ( 17) associé au second chariot ( 7), de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéter- minée et que l'élément élastique subit un allongement correspondant à l'écartement entre les chariots, et l'interrupteur fait partie d'un circuit électrique d'a- limentation du moteur, capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig 3). 4 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'accouplement comportent un système à deux cliquets ( 24, 25) articulés sur des axes respectifs ( 26, 27) fixés à l'un ( 7) des chariots ( 6, 7), un doigt ( 28) solidaire de l'autre chariot ( 6), engagé dans un bec ( 31) d'un premier cliquet ( 24), un ressort ( 32) dont une extrémité est fixée au chariot portant les cliquets et l'autre au second cliquet ( 25), qu'il sollicite en appui contre le premier cliquet ( 24) de telle manière que le doigt soit maintenu encliqueté dans le premier cliquet tant que l'effort transmis au doigt par le premier cliquet reste inférieur à ladite valeur prédéterminée, et l'un ( 6) des chariots est équi- pé d'un interrupteur électrique ( 17) associé au second chariot ( 7) de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt se dégage du système à cliquets, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig 4). Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un aimant ( 35) placé entre les armatures fixées aux cha- riots ( 6, 7), dont la force d'attraction maintient les deux chariots assemblés tandis que les moyens de détec- tion d'effort comprennent un interrupteur électrique ( 17) porté par l'un ( 6) des chariots et associé au se- cond chariot de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt se dégage du système à cliquets, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig 5)_ 6 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens d'accouplement comprennent au moins un ressort ( 36) et de préférence deux, dont une extrémité est articulée sur un chariot ( 7) et l'autre retenue par le second chariot ( 6), et ce ressort est normalement en appui contre une butée ( 41) solidaire du chariot ( 7) portant l'articulation, les deux chariots étant désolidarisés par dégagement du ressort de sa butée d'appui lorsque l'effort transmis par le chariot solidaire de la vitre dépasse ladite valeur prédétermi- née, et l'un ( 6) des chariots est équipé d'un interrup- teur électrique ( 17) associé au second chariot de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt se dégage du sys- tème à cliquets, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'in- terrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mo- bile (Fig-6). 7 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'accouplement comprennent une pince élastique ( 42) fixée à l'un ( 6) des chariots ( 6,7), et dont deux extrémités flexibles ( 45) sont con- formées afin d'être retenues élastiquement entre deux ergots correspondants ( 46) solidaires du second chariot ( 7), afin de maintenir les chariots accouplés tant que l'effort d'entraînement reste inférieur à la force de maintien entre les ergots, exercée par les extrémités flexibles, et l'un ( 6) des chariots est équipé d'un interrupteur électrique associé au second chariot de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt se dégage du système à cliquets, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'in- terrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mo- bile (Fig-7). 8 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un élément élastique ( 48) de traction reliant les deux chariots ( 6, 7) et l'un ( 7) des chariots est pourvu d'un aimant ( 49) déplaçable entre deux positions stables par des moyens d'entraînement et de guidage ( 53, 55) portés par l'autre chariot ( 6), cet aimant coopérant avec un interrupteur électrique ( 56) qui peut prendre deux états correspondant chacun à l'une des positions stables de l'aimant, la première position stable étant celle o les deux chariots ( 6, 7) sont accouplés et la seconde posi- tion stable étant celle o ils sont désaccouplés après détection d'un effort supérieur à ladite valeur prédé- terminée, l'interrupteur faisant partie d'un circuit d'alimentation du moteur ( 5 a) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur ( 56) change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig 8-9). 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement et de guidage de l'aimant ( 35) comportent un doigt ( 53) saillant de l'un ( 6) des chariots ( 6, 7), s'étendant en vis-à-vis de l'aimant qui est muni d'une tige ( 54) coulissant dans une fente ( 55) de guidage ménagée dans le doigt, et les positions stables de l'aimant sont déterminées par deux plaques ( 51, 52) de matériau ferromagnétique fixées sur le chariot ( 7) portant l'aimant, à un écartement appro- prié de part et d'autre de ce dernier (Fig 8-9). Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un élément élastique ( 58) de traction reliant les deux chariots ( 6, 7) et l'un ( 7) des chariots est équipé d'une pièce ( 59) articulée sur ce chariot, coopérant avec un interrupteur électrique ( 56) et sollicitée par un ressort ( 62) vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur, et le second chariot ( 6) est muni d'un doigt ( 70) coopérant avec ladite pièce articulée afin de maintenir cette dernière contre la force de rappel du ressort, dans une position angulaire correspondant au second état de l'interrupteur tant que l'élément élastique ne subit pas un allongement supé- rieur à celui correspondant à ladite valeur prédétermi- née, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électri- que d'alimentation du moteur ( 5 a) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig 10). 11 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dication 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens de limitation du déplacement relatif des chariots ( 6, 7) sont prévus, par exemple un crochet ( 18) fixé à l'un des chariots et qui s'étend le long de l'autre chariot afin de limiter son débattement par rapport au chariot por- tant le crochet. 12 Ouvrant électrique ( 1, 11) de véhicule, comprenant un organe moteur ( 5 a), un câble ( 2; 12) d'en- traînement d'un organe mobile ( 8) tel que vitre ou toit ouvrant, et une chaîne cinématique de liaison entre l'organe moteur et l'organe mobile, caractérisé en ce qu'il comprend un premier chariot menant ( 6), solidaire du câble, un second chariot mené ( 7), solidaire de l'or- gane mobile, et un dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 13 Dispositif selon la revendication 1, destiné à un lève-vitre dans lequel la chaîne cinématique com- prend un pignon ( 64) de sortie d'un motoréducteur ( 65), un secteur denté ( 63) formant l'élément menant, en prise avec ce pignon, et un bras oscillant ( 61) formant l'élé- ment mené, mécaniquement lié au secteur et portant la vitre, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement et de détection d'effort comprennent un aimant ( 68) fixé à un premier élément ( 63 ou 61), une plaque ferromagné- tique ( 72) portée par l'autre l'élément ( 61 ou 63), sur laquelle l'aimant est normalement collé en liant les deux éléments, et un interrupteur électrique ( 17; 56) monté sur le premier élément ( 63 ou 61) de façon à être maintenu par le second élément dans un premier état lorsque les deux éléments sont liés par la force d'at- traction de l'aimant sur la plaque, et à basculer dans un second état quand un effort supérieur à la force d'attraction de l'aimant écarte l'élément mené de l'élé- ment menant portant l'aimant (Fig 15-16). 14 Dispositif selon la revendication 1, destiné à un lève-vitre dans lequel la chaîne cinématique com- prend un pignon ( 64) de sortie d'un motoréducteur ( 65), un secteur denté ( 63) formant l'élément menant, en prise avec ce pignon, et un bras oscillant ( 61) formant l'élé- ment mené, caractérisé en ce que les moyens d'accouple- ment et de détection d'effort comprennent au moins un ressort ( 36) et de préférence deux, dont une extrémité est articulée sur le secteur denté ( 63) et l'autre rete- nue par le bras ( 73), et ce ressort est normalement en appui contre une butée ( 41) solidaire du bras, le bras et le secteur étant désolidarisés par dégagement du ressort de sa butée d'appui lorsque le bras, solidaire de la vitre, transmet un effort dépassant ladite valeur prédéterminée, et le secteur est équipé d'un interrup- teur électrique ( 56) associé au bras de façon à être normalement maintenu par ce dernier dans un premier état lorsque l'effort transmis par le bras au secteur reste inférieur à ladite valeur prédéterminée, et à passer dans un second état lorsque l'effort transmis dépasse ladite valeur prédéterminée et que le bras et le secteur sont désolidarisés, cet interrupteur faisant partie d'un circuit électrique (Fig 11, 12) capable de commander alors l'inversion du sens de rotation du moteur d'en- traînement du secteur, et la disposition des organes précités sur le secteur et sur le bras peut être inver- sée (Fig 1 T). Dispositif selon la revendication 1, destiné à un lève-vitre dans lequel la chaîne cinématique com- prend un pignon ( 64) de sortie d'un motoréducteur ( 65), un secteur denté ( 63) formant l'élément menant, en prise avec ce pignon, et un bras oscillant ( 61) formant l'élé- ment mené, caractérisé en ce que les moyens d'accouple- ment comprennent un élément élastique ( 75) de traction reliant le secteur denté ( 63) et le bras ( 76), et le secteur est équipé d'une pièce ( 77) articulée sur ce secteur, coopérant avec un interrupteur électrique ( 56) et sollicitée par un ressort ( 78) vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur, et le bras est muni d'un doigt ( 79) coopérant avec ladite pièce articulée afin de maintenir cette dernière contre la force de rappel du ressort dans une position angu- laire correspondant au second état de l'interrupteur tant que l'élément élastique ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à ladite valeur prédé- terminée, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur ( 5) capable d'inver- ser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile, les positions du doigt, de la pièce articulée et de son ressort de rappel sur le bras et le secteur pouvant être inversées par rapport à celles mentionnées ci- dessus (Fig 18). 16 Dispositif selon la revendication 1, destiné à un lève-vitre dans lequel la chaîne cinématique com- prend un pignon ( 64) de sortie d'un motoréducteur ( 65), un secteur denté ( 63) formant l'élément menant, en prise avec ce pignon, et un bras oscillant ( 61) formant l'élé- ment mené, caractérisé en ce que les moyens d'accouple- ment et de détection d'effort comprennent un élément élastique ( 83) de traction reliant le bras ( 81) et le secteur ( 63), et l'un de ceux-ci est pourvu d'un aimant ( 49) déplaçable entre deux positions stables par des moyens ( 53-55) d'entraînement et de guidage portés par l'autre organe, cet aimant coopérant avec un interrup- teur électrique ( 56) qui peut prendre deux états corres- pondants chacun à l'une des positions stables de l'ai- mant, la première position stable étant celle o le bras et le secteur sont accouplés et la seconde position stable étant celle o ils sont désaccouplés après détec- tion d'un effort supérieur à ladite valeur prédétermi- née, l'interrupteur faisant partie d'un circuit d'ali- mentation du moteur ( 5 a) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur ( 56) change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig 19). 17 Dispositif selon la revendication 16, carac- térisé en ce que les moyens d'entraînement et de guidage de l'aimant ( 35) comportent un doigt ( 53) saillant de l'un ( 6) des chariots ( 6, 7), s'étendant en vis-à-vis de l'aimant qui est muni d'une tige ( 54) coulissant dans une fente ( 55) de guidage ménagée dans le doigt, et les positions stables de l'aimant sont déterminées par deux plaques ( 51, 52) de matériau ferromagnétique fixées sur le chariot ( 7) portant l'aimant, à un écartement appro- prié de part et d'autre de ce dernier. 18 Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le secteur denté ( 63) ou le bras ( 61; 73) porte une butée ( 74) d'arrêt du bras ou du secteur après désolidarisation entre eux et avant inver- sion du sens de rotation du moteur.