FR 2691517 A1 19931126 FR 9306034 A 19930519 L'invention concerne un système d'entraîne- ment hydrostatique constitué par une pompe et un mo- teur hydraulique, qui sont disposés en circuit ouvert,10 tandis qu'il est prévu, côté alimentation du moteur, un distributeur de commande déterminant la quantité de fluide sous pression alimentée, et du côté évacuation du moteur, un distributeur de freinage étant détermi- nant la quantité de fluide sous pression évacuée, le15 distributeur de commande et le distributeur de freina- ge étant alimentées par la même pression de commande. Les distributeurs de freinage empêchent dans le système d'entraînement hydrostatique, la cavitation sur le moteur hydraulique, qui en l'absence de distri-20 buteurs de freinage, se produit lorsque de l'énergie est alimentée à partir du côté sortie dans le moteur hydraulique et que celui-ci commence ainsi à fonction- ner comme pompe Dans ce cas, les rapports de pression s'inversent dans les deux canalisations de refoulement25 et on arrive à une insuffisance de remplissage Il y a en outre le risque que le moteur hydraulique soit mis en sur-vitesse La situation ainsi décrite se présente par exemple lors du freinage du système hydrostatique d'entraînement et/ou lors d'un parcours en descente. Les distributeurs de freinage sont comman- dées en fonction de la pression dans la canalisation de refoulement côté alimentation du moteur hydraulique (la plupart du temps il se produit une attaque directe d'une surface de commande sur le distributeur de frei- nage par la pression côté alimentation du moteur hy- draulique) Dans ce cas, le distributeur de freinage du côté sortie est respectivement précontraint par un ressort en direction de la position de fermeture et est maintenu dans la position d'ouverture par la pres- sion sur le côté alimentation Dès que la pression sur le côté alimentation descend au-dessous d'une valeur déterminée, le distributeur de freinage se ferme (en règle générale de façon progressive, donc avec un ef- fet d'étranglement dans les positions intermédiaires) et réduit ainsi la section transversale de la canali- sation de refoulement côté sortie pour obtenir un ef- fet d'étranglement. Dans des systèmes d'entraînement hydrostati- ques il est prévu en tant que solution conventionnel- le, qu'il y ait deux distributeurs de freinage, qui peuvent être disposés sur un axe commun, et un ou deux distributeurs de commande sur un axe placé à une cer- taine distance du précédent Lors de la disposition de ces distributeurs dans les carters, il doit en cons- équence être toujours prévu au moins deux perçages pa- rallèles. Par le document DE 22 20 571 C 2, il est déjà connu, pour supprimer cet inconvénient, d'intégrer la fonction de distributeur de freinage dans le distribu- teur de commande et de disposer sur un axe commun le groupe constitutif de distributeurs ainsi formé Ce groupe constitutif du distributeur est actionné par la pression de commande Si dans la phase de freinage, la pression d'alimentation s'abaisse au-dessous du niveau de la pression de commande, alors la pression de com- mande se réduit proportionnellement à la pression d'a- limentation Dans le cas de cette solution, il n'est cependant pas exclu que pendant certaines phases de fonctionnement, on arrive à des instabilités dans la commande Lorsqu'en effet dans la phase de freinage, c'est-à-dire lorsque la pression sur le côté alimenta- tion du moteur hydraulique descend au-dessous d'une valeur déterminée, et qu'en conséquence, du fait de l'abaissement de la pression de commande le groupe constitutif de distributeurs comprenant le distribu- teur de freinage va dans le sens de la fermeture, et que la section transversale d'évacuation est réduite pour obtenir un effet d'étranglement, la section d'a- limentation est en même temps diminuée dans cette for- me de réalisation connue De ce fait, le débit du fluide sous pression arrivant est étranglé et en cons- équence, la pression côté alimentation s'abaisse enco- re plus fortement, si bien que le groupe constitutif de distributeurs continue à aller dans le sens de la fermeture Par cet effet de rétro-action, on arrive à des oscillations dans la commande et le processus de freinage est mis en question. La présente invention a pour but de proposer un système d'entraînement hydrostatique du type ini- tialement mentionné, grâce auquel la cavitation sur le moteur hydraulique est empêchée, tandis qu'un freinage sûr jusqu'à l'arrêt est rendu possible à partir de n'importe quel état de fonctionnement concevable, tan- dis que les moyens nécessaires à cet effet sont ins- tallés d'une façon avantageuse en ce qui concerne la technique de fabrication et avec un encombrement ré- duit. Ce but est atteint,, selon l'invention en ce que le distributeur de commande et le distributeur de freinage sont susceptibles d'être actionnés indépen- damment l'un de l'autre dans la phase de freinage et la pression de commande alimentant le distributeur de freinage dans la phase de freinage est susceptible d'être influencée en fonction de la pression côté ali- mentation du moteur, d'une façon essentiellement indé- pendante de la pression de commande alimentant le dis- tributeur de commande. Le concept essentiel de l'invention consiste donc, malgré la commande du distributeur de commande et du distributeur de freinage par la pression de com- mande à partir d'une source commune de pression de commande, à prévoir une séparation des fonctions "com- mande de la section transversale d'alimentation" et commande de la section transversale d'évacuation'' dans la phase de freinage Une rétro-action comme dans le cas de l'état initialement décrit de la technique, est en conséquence empêchée Un véhicule équipé avec un système d'entraînement hydrostatique de ce type est en conséquence susceptible d'être freiné sans oscilla- tion En outre, l'avantage de la disposition du dis- tributeur de commande et du distributeur de freinage sur un axe commun reste maintenu Cette disposition peu encombrante permet par exemple d'intégrer le dis- tributeur de commande et le distributeur de freinage dans le logement du plancher de commande du moteur hy- draulique, ce qui donne un mode de construction très compact. Dans un système d'entraînement hydrostati- que, dans lequel, entre un indicateur de pression de commande et une surface de commande du distributeur de commande est disposée une canalisation d'évacuation à laquelle est raccordée une dérivation de pression de commande reliée à une canalisation de refoulement côté alimentation du moteur, sur laquelle sont branchés un étranglement et une première soupape de retenue dispo- sée entre l'étranglement et le point de raccordement de la canalisation de refoulement, et s'ouvrant en di- rection de la canalisation de refoulement, il est pro- posé, selon une forme de réalisation de l'invention, réalisée avec un petit nombre de parties d'une consti- tution simple, que la canalisation d'évacuation soit munie d'un second étranglement en amont du premier étranglement et qu'entre les étranglements soit rac- cordée une canalisation dérivée qui débouche sur une surface de commande du distributeur de freinage, tan- dis qu'entre le second étranglement et le point de raccordement de la canalisation dérivée, est disposée une seconde soupape de retenue s'ouvrant vers la cana- lisation dérivée La seconde soupape de retenue empê- che dans des conditions de fonctionnement normales, que la pression de commande dans la canalisation déri- vée puisse se dégrader par l'intermédiaire de l'indi- cateur de pression de commande Si la pression s'a- baisse dans la canalisation d'alimentation vers le mo- teur hydraulique, alors la première soupape de retenue s'ouvre sur la canalisation d'évacuation et la pres- sion de commande présente sur la surface de commande du distributeur de freinage est diminuée, de sorte que le distributeur de freinage se ferme, tandis que du fait de l'étranglement dans la canalisation dérivée de la pression de commande, la pression de commande sur la surface de pression de commande du distributeur de commande reste pour l'essentiel maintenue De cette façon, la cavitation est empêchée par exemple lors d'un parcours en descente lorsque de l'énergie est fournie au moteur hydraulique à partir du côté sortie. Selon une autre forme de réalisation avanta- geuse du système d'entraînement hydrostatique selon l'invention, dans laquelle entre l'indicateur de pres- sion de commande et une surface de commande du distri- buteur de commande, est disposée une canalisation de pression de commande, il est prévu que sur une canali- sation d'évacuation reliée à une canalisation de re- foulement, côté alimentation du moteur, sont branchés un étranglement et une soupape de retenue disposée au point de jonction à la canalisation de refoulement et s'ouvrant en direction de la canalisation de refoule- ment, tandis que la canalisation d'évacuation est rac- cordée à une surface de commande du distributeur de freinage, et qu'à la surface de commande aboutit une canalisation d'alimentation raccordée à une source de fluide sous pression, dans laquelle est disposé un distributeur qui contre l'action d'un ressort est sus- ceptible d'être commuté d'une position de départ re- liant la canalisation d'alimentation avec une canali- sation de réservoir dans une position de fonctionne- ment reliant la canalisation d'alimentation avec la source de fluide sous pression, et ce distributeur comportant une surface de commande sur laquelle débou- che une canalisation dérivée de pression de commande raccordée à la canalisation de pression de commande du distributeur de commande Ainsi, pour éviter la cavi- tation, non seulement le distributeur de freinage est branchée en position d'étranglement, mais simultané- ment, du fluide sous pression est alimenté dans la ca- nalisation de refoulement côté arrivée du moteur hy- draulique. Il est avantageux de disposer sur la canali- sation d'alimentation, une soupape de retenue s'ou- vrant vers la surface de commande du distributeur de freinage, pour empêcher, lors de la réduction de la pression de commande et le retour ainsi déclenché du distributeur dans sa position de départ, que la pres- sion de commande puisse se dégrader de façon incontrô- lée vers le réservoir Il est ainsi provoqué sur la surface de commande du distributeur de freinage ali- menté avec la pression d'alimentation, une diminution de la pression de commande proportionnelle à la pres- sion côté alimentation En outre, le fluide sous pres- sion peut continuer à couler pour permettre le mouve- ment de fermeture du distributeur de commande. En complément de l'invention, il est prévu que sur la canalisation de pression de commande sont disposés, en amont de la surface de commande du dis- tributeur de commande, un étranglement et branchée en parallèle sur celui-ci, une soupape de retenue s'ou- vrant vers la surface de commande du distributeur de commande A l'aide de la soupape de retenue, on ob- tient que la pression de commande s'établisse immédia- tement sur la surface de commande du distributeur de commande Lors de la réduction de la pression de com- mande, c'est-à-dire lors du freinage, il peut ainsi être obtenu un comportement différent dans le temps du distributeur de commande et du distributeur de freina- ge lors du freinage, grâce à un choix approprié de la section transversale de l'étranglement sur la canali- sation de pression de commande et de l'étranglement sur la canalisation dérivée En outre, on évite des oscillations dans le système d'entraînement. Il est avantageux dans un système d'entraî- nement hydrostatique dans lequel le sens de marche du moteur hydraulique peut être inversé, et dans lequel un distributeur de freinage est disposé sur chacune des canalisations de refoulement raccordées au moteur hydraulique et susceptibles d'être reliées alternati- vement à la pompe, d'intégrer chaque distributeur de freinage dans un distributeur de commande disposé sur chaque canalisation de refoulement, auquel cas le dis- tributeur de commande est respectivement réalisé sous la forme d'un distributeur assurant un étranglement dans les positions intermédiaires et qui comporte une première surface de commande à laquelle est raccordée une canalisation de pression de commande, dans laquel- le passe la pression de commande lors de la commande du distributeur de commande disposé dans la direction d'alimentation vers le moteur, et qui comporte une se- conde surface de pression de commande à laquelle est raccordée une canalisation qui dérive d'une canalisa- tion d'évacuation, et dans laquelle passe la pression de commande lors de l'alimentation de l'autre distri- buteur de commande Ainsi, le système d'entraînement hydrostatique, selon l'invention, peut également être mis en oeuvre en tant qu'entraînement réversible. Il s'avère avantageux que les deux distribu- teurs de commande comportent un piston-tiroir commun, cylindrique creux et centré par des ressorts, sur les deux faces frontales duquel sont formées les premières surfaces de commande et dans lequel se trouvent deux chambres, tandis que dans chacune de ces chambres est disposée un distributeur de freinage réalisé sous la forme d'un piston mobile longitudinalement contre l'action d'un ressort, tandis que sur une surface ac- tive de ce piston opposée à l'action du ressort, est formée la seconde surface de commande ou que des ajours radiaux soient prévus sur le piston-tiroir pour coïncider avec des canaux de raccordement, ces ajours étant susceptibles d'être fermés par le piston Un tel piston-tiroir d'un seul tenant avec les parties cons- titutives disposées co-axialement à l'intérieur, est avantageux du point de vue de la technique de réalisa- tion. Mais selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'objet de l'invention, il peut égale- ment être prévu que respectivement le distributeur de commande avec le distributeur de freinage intégré soit constitué par un piston-tiroir cylindrique creux cen- tré par des ressorts, tandis que sur les faces fronta- les du piston-tiroir sont formées des surfaces de com- mande dont l'une est susceptible d'être alimentée par la pression dans la canalisation de pression de com- mande en aval de la soupape de retenue, tandis que l'autre est susceptible d'être alimentée par la pres- sion dans la canalisation dérivée, ou bien dans la ca- nalisation d'alimentation, tandis que dans un carter sont disposés les canaux de raccordement prévus pour coïncider avec des tronçons de liaison sur le piston- tiroir. Pour remédier à une insuffisance de remplis- sage sur une des canalisations de refoulement, il est proposé, en complément de l'invention, que respective- ment à l'intérieur du distributeur de commande soit prévu un dispositif de ré-aspiration Du fait de la disposition intégrée de ce dispositif de ré- aspiration, aucune place supplémentaire n'est néces- saire à cet effet. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être exposés plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation représenté schématiquement sur les figures ci-jointes: la figure 1 est un plan de montage pour un système d'entraînement hydrostatique selon l'inven- tion, la figure 2 est un plan de montage selon la figure 1 avec la représentation des distributeurs de commande et de freinage, la figure 3 est une variante de la figure 2, la figure 4 est une autre variante de la figure 2. La figure 1 est un plan de montage pour un système d'entraînement hydrostatique avec une pompe 1, de volume refoulé constant ou réglable, et avec un mo- teur hydraulique 2 relié à cette pompe dans un circuit ouvert La pompe 1 aspire à partir d'un réservoir 3, et refoule dans une canalisation de refoulement 4 qui se ramifie en deux canalisations de refoulement 4 a et 4 b Chaque canalisation de refoulement 4 a ou bien 4 b est reliée à un distributeur de commande 5 a ou bien 5 b réalisée sous la forme d'un distributeur 3/3 centré 1 S par des ressorts avec distributeur de freinage inté- gré, et duquel part respectivement une canalisation 6 a ou bien 6 b vers le réservoir 3, et une canalisation de refoulement 33 a ou bien 33 b vers les raccordements du moteur hydraulique 2 Le distributeur de commande 5 a ou bien 5 b bloque dans sa position médiane le débit à travers la canalisation de refoulement 4 a ou bien 4 b vers la canalisation de refoulement 33 a ou bien 33 b, et exerce un effet d'étranglement dans ses positions intermédiaires Chaque distributeur de commande Sa ou bien 5 b comporte deux surfaces de commande 7 a et 8 a ou bien 7 b et 8 b Aux surfaces de commande 7 a ou bien 7 b aboutit une canalisation de pression de commande 9 a ou bien 9 b, dans laquelle est disposé un étranglement i O a ou bien l Ob avec, branchée en parallèle et s'ouvrant en direction de la surface de commande 7 a ou bien 7 b, une soupape de retenue lla ou bien iib La canalisa- tion de pression de commande 9 a est raccordée à un in- dicateur de pression de commande 12 a et la canalisa- tion de pression de commande 9 b est raccordée à un in- dicateur de pression de commande 12 b Les deux indica- il teurs de pression de commande 12 a et 12 b sont couplés ensemble de façon que respectivement un des deux soit susceptible d'être actionné par un organe de commande commun 13. En amont dans le sens de l'écoulement de l'étranglement 1 Qa avec la soupape de retenue lia branchée en parallèle, bifurque de la canalisation de pression de commande 9 a, une canalisation d'évacuation 14 a qui, avec interposition de l'étranglement 15 a et d'une première soupape de retenue 16 a branchée à la suite, aboutit à la canalisation de refoulement 33 a dans la zone entre le distributeur de commande 5 a et le moteur hydraulique 2 La première soupape de rete- nue 16 a s'ouvre en direction de la canalisation de re- foulement 33 a Sur la canalisation d'évacuation 14 a, un second étranglement 17 a est branché en amont de l'étranglement 15 a Entre les étranglements 15 a et 17 a, est raccordé un branchement 18 a qui aboutit à la surface de commande 8 b du distributeur de commande 5 b disposé sur l'autre canalisation de refoulement 4 b. Entre le second étranglement 17 a et le branchement 18 a, est branchée en série à la suite du second étran- glement 17 a, une seconde soupape de retenue 34 a qui s'ouvre vers le branchement. De façon analogue, en amont dans le sens de l'écoulement de l'étranglement l Ob avec branchée en parallèle, la soupape de retenue llb, bifurque de la canalisation de pression de commande 9 b, une canalisa- tion d'évacuation 14 b qui, avec interposition d'un étranglement 15 b et d'une première soupape de retenue branchée à la suite 16 b, aboutit à la canalisation de refoulement 33 b dans la zone entre la soupape de com- mande 5 b et le moteur hydraulique 2 La première sou- pape de retenue 16 b s'ouvre en direction de la canali- sation de refoulement 33 b Sur la canalisation d'éva- cuation 14 b, un second étranglement 17 b est branché en amont de l'étranglement 15 b Entre les étranglements b et 17 b, est raccordé un branchement 18 b qui abou- tit à la surface de commande 8 a du distributeur de commande 5 a disposé sur l'autre canalisation de refou- lement 4 a Entre le deuxième étranglement 17 b et le branchement 18 b, est branchée en série à la suite du second branchement 17 b, une seconde soupape de retenue 34 b qui s'ouvre vers le branchement 18 b. Le système d'entraînement hydrostatique qui vient décrit fonctionne comme suit: Lors de l'action- nement de l'organe de commande 13 sur l'indicateur de pression de commande 12 a, une pression de commande dé- terminée est pré-sélectionné, par exemple entre O et 25 bars selon la position de l'organe de commande 13, et cette pression s'établit dans la canalisation de pression de commande 9 a Cette pression de commande se propage par l'intermédiaire de la soupape de retenue lia jusqu'à la surface de commande 7 a du distributeur de commande 5 a et déplace celle-ci contre l'action du ressort vers la droite sur la figure De ce fait, la canalisation de refoulement 4 a est reliée avec la ca- nalisation de refoulement, côté alimentation 33 a et le fluide sous pression s'écoule de la pompe 1 et par l'intermédiaire du distributeur de commande 5 a ouvert, vers le moteur hydraulique 2 pour entraîner celui-ci. La quantité du fluide sous pression arrivant, qui dé- termine la vitesse de rotation côté sortie du moteur hydraulique, se détermine selon la largeur d'ouverture du distributeur de commande 5 a, qui dépasse, d'autre part, le niveau de la pression de commande s'appli- quant à la surface de commande 7 a. La pression de commande, dans la canalisa- tion de pression de commande 9 a, est également commu- niquée à la canalisation d'évacuation 14 a Comme la pression de refoulement dans la canalisation de refou- lement 33 a est en règle générale, supérieure à la pression de commande, la soupape de retenue 16 a reste fermée Par l'intermédiaire du branchement 18 a qui est raccordé à la canalisation d'évacuation 14 a, la pres- sion de commande agit également sur la surface de com- mande 8 b de l'autre distributeur de commande 5 b et pousse celle-ci contre l'action du ressort vers la droite sur la figure, de sorte que la canalisation de refoulement 33 b côté évacuation est ouverte et que le fluide sous pression peut s'écouler du moteur hydrau- lique 2 dans le réservoir 3. Si un véhicule équipé du système d'entraîne- ment hydrostatique qui vient d'être décrit, descend une côte, de l'énergie est injectée du côté sortie dans le moteur hydraulique, de sorte que celui-ci est entraîné comme une pompe La pression dans la canali- sation de refoulement 33 a ou bien 4 a côté alimenta- tion, diminue en conséquence, de sorte qu'à partir d'un niveau de pression déterminé (notamment à un ni- veau se situant au-dessous de la pression de comman- de), la soupape de retenue 16 a s'ouvre et une diminu- tion de pression s'effectue dans la zone entre les deux étranglements 17 a et 15 a Comme dans cette zone le branchement 18 a est raccordé à la canalisation d'é- * vacuation 14 a, la pression s'abaisse également sur la surface de commande 8 b et le distributeur de commande b se déplace du fait de la force maintenant prépondé- rante du ressort vers la gauche sur la figure et ré- duit alors la section transversale de la canalisation de refoulement 33 b côté évacuation, de sorte que le fluide sous pression s'accumule à cet emplacement et que le moteur hydraulique est freiné Le distributeur de commande 5 b agit dans cet état de fonctionnement, en tant que distributeur de freinage. La position du distributeur de commande 5 a reste, par contre la même (donc ouverte), car la pres- sion de commande sur la surface de commande 7 a du dis- tributeur de commande 5 a est maintenue par la soupape de retenue lia et les étranglements 17 a et l Oa. L'entrée et la sortie du moteur hydraulique sont ainsi commandées séparément, ce qui permet un freinage sans oscillation Même lors d'un freinage voulu, donc lorsque la pression de commande est rédui- te, cette fonction est garantie Dans ce cas, les deux soupapes de retenue 34 a et 34 b viennent en soutien. Elles garantissent que la pression de commande dans les branchements 18 a ou 18 b n'est réduite que propor- tionnellement à la pression d'alimentation dans les canalisations 33 a ou bien 33 b et non pas de façon in- contrôlée par l'intermédiaire des indicateurs de pres- sion 12 a ou bien 12 b vers le réservoir. Par le choix de différentes largeurs d'ou- vertures sur les étranglements i Qa ou bien l Ob, 15 a ou bien 15 b, et 17 a ou bien 17 b, différentes vitesses de déplacement des distributeurs de commande 5 a et 5 b peuvent être obtenues. La figure 2 montre en principe, le même plan de montage que la figure 1 En conséquence, les mêmes références sont utilisées pour les parties identiques. Le système d'entraînement hydrostatique est complété par un dispositif d'alimentation, qui a une action stabilisante sur le comportement du système et com- prend deux soupapes de retenue 19 a et 19 b s'ouvrant en direction des canalisations de refoulement 33 a et 33 b, et qui sont raccordées à une canalisation 21 compre- nant un étranglement 20 et qui aboutit à une source d'alimentation E. Les distributeurs de commande 5 a et 5 b avec des distributeurs de freinage intégrés sont représen- tés plus en détail Un tel distributeur de commande 5 a ou bien 5 b est respectivement constitué par un piston- tiroir 22 a ou 22 b, mobile longitudinalement dans un boîtier, et qui est centré par des ressorts Ce cen- trage par des ressorts peut s'effectuer de différentes façons C'est ainsi que dans le cas du distributeur de commande 5 a, il est indiqué un centrage par des res- sorts de pression Un centrage par des ressorts de traction est cependant également possible Dans le cas du distributeur de commande 5 b, est représenté un cen- trage à l'aide d'une combinaison de ressorts de trac- tion et de pression Dans le boîtier, il est prévu des canaux de forme annulaire qui sont raccordés à la pom- pe 1 ou bien au moteur hydraulique 2 ou bien au réser- voir 3 A l'intérieur du piston-tiroir creux 22 a ou bien 22 b, il est respectivement prévu un compensateur de charge qui coopère avec la pompe réglable 1, la- quelle est munie d'un régulateur détecteur de charge 23 qui, de façon connue, est alimenté par la pression de refoulement de la pompe 1 et par la pression dans une canalisation de détection de charge Les faces frontales du piston-tiroir 22 a ou bien 22 b sont rac- cordées à la canalisation de pression de commande 9 a ou bien 9 b et directement à la canalisation d'évacua- tion 14 b ou bien 14 a Un branchement distinct 18 a ou bien 18 b tel qu'indiqué sur la figure 1 peut en cons- équence, être supprimé Les canaux de raccordement disposés dans le boîtier sont prévus pour coïncider avec des tronçons de liaison correspondants sur le piston-tiroir 22 a ou bien 22 b En cas d'insuffisance de remplissagedans la canalisation de refoulement 33 a ou bien 33 b, du fluide sous pression peut parvenir dans la canalisation de refoulement 33 a ou bien 33 b à partir d'une soupape de ré-aspiration 27 a ou bien 27 b se trouvant en liaison avec un raccordement au réser- voir. La figure 3 se différencie de la figure 2 en ce que l'alimentation des surfaces de commande 8 a et 8 b ne s'effectue pas par le fluide sous pression qui est prélevé à la canalisation de pression de commande 9 a ou bien 9 b, mais par du fluide sous pression qui est alimenté simultanément lors du freinage dans la canalisation de refoulement côté alimentation 33 a ou bien 33 b Dans ce but, à partir d'une source d'alimen- tation E qui sert en même temps à alimenter les indi- cateurs de pression de commande 12 a et 12 b, une cana- lisation d'alimentation 24 a ou bien 24 b, dans chacune desquelles est intégrée une soupape de retenue 28 a ou 28 b s'ouvrant vers la surface de commande 8 a ou bien 8 b, va, avec interposition d'un distributeur 25, à la surface de commande 8 a ou bien 8 b Le distributeur 25 est centré par des ressorts et comporte deux surfaces de commande 25 a et 25 b A la surface de commande 25 a aboutit une canalisation dérivée de pression de com- mande 26 a raccordée à la canalisation de pression de commande 9 a et à la surface de commande 25 b aboutit une canalisation dérivée de pression de commande 26 b raccordée à la canalisation de pression de commande 9 b Dans la position de départ (position médiane) du distributeur 25, les deux canalisations d'alimentation 24 a et 24 b sont reliées à une canalisation de réser- voir 27 Dans la position de fonctionnement, donc lorsque le distributeur 25 est déplacé vers la droite ou vers la gauche sur la figure, selon que l'indica- teur de pression de commande 12 a ou bien 12 b a été ac- tionné, sert respectivement la chambre en amont de la surface de commande 8 a ou bien 8 b du distributeur de commande côté évacuation 5 a ou bien 5 b, qui est ali- mentée par la pression régnant dans la canalisation d'alimentation 24 a ou 24 b et le distributeur de com- mande 5 a ou bien 5 b jouant le rôle de distributeur de freinage est ainsi ouvert lorsqu'il y a une pression suffisante du côté alimentation dans la canalisation de refoulement 4 a ou bien 4 b Si la pression, côté alimentation diminue, alors le distributeur de comman- de côté évacuation 5 a ou bien 5 b est fermé et, de ce fait, une action de freinage est obtenue tandis qu'é- galement, du fait de l'ouverture de la soupape de re- tenue côté alimentation, du fluide sous pression est alimenté dans la canalisation de refoulement côté ali- mentation Ces deux mesures interviennent pour éviter la cavitation sur le côté alimentation. Un étranglement 29 branché en amont du dis- tributeur 25 et disposé sur la canalisation d'alimen- tation en aval des canalisations bifurquant vers les indicateurs de pression de commande 12 a et 12 b, sert à maintenir un niveau de pression déterminé dans les ca- nalisations mentionnées en dernier lieu, même lorsque le distributeur 25 est branché et la soupape de rete- nue 16 a ou bien 16 b ouverte Les soupapes de retenue 28 a et 28 b empêchent que lors d'un retour à O bar de la pression de commande, la pression de commande sur les surfaces de commande 8 a et 8 b puisse se dégrader de façon incontrôlée par l'intermédiaire de la canali- sation 27 allant au réservoir En outre, le retour du fluide sous pression à partir du réservoir nécessaire pour le mouvement de fermeture du distributeur de com- mande, est ainsi rendu possible. Sur la figure 4 est représenté un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention, dans lequel les deux distributeurs de commande 5 a et 5 b comportent un piston-tiroir commun 30 cylindrique creux et centré par des ressorts, qui est mobile lon- gitudinalement dans un boîtier Les parties identiques sont à nouveau désignées par les mêmes références Sur les deux faces frontales du piston-tiroir 30 sont for- mées les surfaces de commande 7 a et 7 b A l'intérieur du piston-tiroir 30 se trouvent deux chambres 31 a et 31 b, tandis que dans chacune de ces chambres 31 a ou bien 31 b est disposé un piston 32 a ou bien 32 b mobile longitudinalement contre l'action d'un ressort, et qui joue le rôle de distributeur de freinage Sur une sur- face active, opposée à l'action du ressort, du piston 32 a ou bien 32 b, est respectivement formée la surface de commande 8 a ou 8 b Le piston-tiroir 30 est muni d'ajours radiaux qui sont prévus pour venir en coïnci- dence avec les canaux annulaires précédemment décrits. Ces ajours radiaux sont susceptibles d'être fermés par les pistons 32 a et 32 b L'agencement ainsi décrit constitue une pure commande par étranglement (pas de commande LS). Les soupapes de ré-aspiration 27 a et 27 b in- diquées sur les figures 2, 3 et 4, peuvent, contraire- ment aux représentations, être également intégrées dans la combinaison distributeur de freinage- distributeur de commande, ce qui diminue encore l'en- combrement Dans ce cas, il est particulièrement avan- tageux que les soupapes de ré-aspiration 27 a et 27 b soient réalisées sous la forme d'un dispositif de ré- aspiration qui permet une ré-aspiration du fluide sous pression dans n'importe quel état de fonctionnement, même lorsque le piston-tiroir est fermé. REVEND I CAT IONS 1. Système d'entraînement hydrostatique, constitué par une pompe et un moteur hydraulique, qui sont disposés en circuit ouvert, tandis qu'il est pré- vu côté alimentation du moteur, un distributeur de commande déterminant la quantité de fluide sous pres- sion alimentée et du côté évacuation du moteur, un distributeur de freinage déterminant la quantité de fluide sous pression évacuée, le distributeur de com- mande et le distributeur de freinage étant alimentés par la même pression de commande, système caractérisé en ce que le distributeur de commande ( 5 a ou bien 5 b) et le distributeur de freinage ( 5 b ou bien 5 a) sont susceptibles d'être actionnées indépendamment l'une de l'autre dans la phase de freinage, et la pression de commande alimentant le distributeur de freinage ( 5 b ou bien 5 a) dans la phase de freinage, est susceptible d'être influencé en fonction de la pression côté ali- mentation du moteur, d'une façon essentiellement indé- pendante de la pression de commande alimentant le dis- tributeur de commande ( 5 a ou bien 5 b). 2. Système d'entraînement hydrostatique se- lon la revendication 1, dans lequel entre un indica- teur de pression de commande et une surface de comman- de du distributeur de commande, est disposé une cana- lisation de pression de commande, à laquelle est rac- cordée une canalisation d'évacuation reliée à une ca- nalisation de refoulement côté alimentation du moteur, canalisation d'évacuation sur laquelle sont branchés un étranglement et entre cet étranglement et le point de raccordement à la canalisation de refoulement côté entrée du moteur, une première soupape de retenue s'ouvrant en direction de la canalisation de refoule- ment, système caractérisé en ce que la canalisation d'évacuation ( 14 a ou bien 14 b) est munie d'un second étranglement ( 17 a ou bien 17 b) branché en amont du premier étranglement ( 15 a ou bien 15 b) et entre les étranglements ( 15 a ou bien 15 b, 17 a ou bien 17 b) est raccordé un branchement ( 18 a ou bien 18 b) qui débouche sur une surface de commande ( 8 b ou bien 8 a) du distri- buteur de freinage ( 5 b ou bien 5 a), tandis qu'entre le second étranglement ( 17 a ou bien 17 b) et le point de raccordement du branchement ( 18 a ou bien 18 b) est dis- posée une seconde soupape de retenue ( 34 a ou bien 34 b) s'ouvrant vers le branchement ( 18 a ou bien 18 b). 3. Système d'entraînement hydrostatique se- lon la revendication 1, dans lequel entre l'indicateur de pression de commande et une surface de commande du distributeur de commande, est disposée une canalisa- tion de pression de commande, système caractérisé en ce que, dans une canalisation d'évacuation ( 14 a ou bien 14 b) reliée à une canalisation de refoulement ( 33 a ou bien 33 b) côté alimentation du moteur, sont branchés un étranglement ( 15 a ou bien 15 b) et une sou- pape de retenue ( 16 a ou bien 16 b) disposée entre l'é- tranglement ( 15 a ou bien 15 b) et le point de raccorde- ment à la canalisation de refoulement ( 33 a ou bien 33 b) et s'ouvrant en direction de la canalisation de refoulement ( 33 a ou bien 33 b), tandis que la canalisa- tion d'évacuation ( 14 a ou bien 14 b) est raccordée à une surface de commande ( 8 b ou bien 8 a) du distribu- teur de freinage ( 5 b ou bien 5 a) et à la surface de commande ( 8 b ou bien 8 a) aboutit une canalisation d'a- limentation ( 24 a ou bien 24 b) raccordée à une source d'alimentation (E), et sur laquelle est disposé un distributeur ( 25) qui est susceptible d'être commuté contre l'action d'un ressort d'une position de départ reliant la canalisation d'alimentation ( 24 a ou bien 24 b) à une canalisation de réservoir, dans une posi- tion de fonctionnement reliant la canalisation d'ali- mentation ( 24 a ou bien 24 b) avec la source d'alimenta- tion (E) et ce distributeur comporte une surface de commande ( 25 a ou bien 25 b) sur laquelle débouche une canalisation dérivée de la pression de commande ( 26 a ou bien 26 b) raccordée à la canalisation de pression de commande ( 9 a ou bien 9 b) du distributeur de comman- de ( 5 a ou bien 5 b). 4. Système d'entraînement hydrostatique se- lon la revendication 3, caractérisé en ce que sur la canalisation d'alimentation ( 24 a ou bien 24 b) est dis- posée une soupape de retenue ( 28 a ou bien 28 b) s'ou- vrant vers la surface de commande ( 8 a ou bien 8 b) du distributeur de freinage ( 5 a ou bien 5 b). 5. Système d'entraînement hydrostatique se- lon l'une quelconque des revendications 2 à 4, carac- térisé en ce qu'un étranglement ( 10 a ou bien l Ob) branché en amont de la surface de commande ( 7 a ou bien 7 b) du distributeur de commande ( 5 a ou bien 5 b) et une soupape de retenue (lia ou bien llb) branchée parallè- lement à cet étranglement et s'ouvrant vers la surface de commande ( 7 a ou bien 7 b) du distributeur de comman- de ( 5 a ou bien 5 b) sont disposés sur la canalisation de pression de commande ( 9 a ou bien 9 b). 6. Système d'entraînement hydrostatique se- bon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le sens du mouvement du moteur hydraulique est susceptible d'être inversé, tandis que sur chacune des canalisations de refoulement, raccordée au moteur hy- draulique et susceptible d'être reliée alternativement avec la pompe, est disposée un distributeur de freina- ge, système caractérisé en ce que chaque distributeur de freinage ( 5 b ou bien 5 a) est intégré dans un dis- tributeur de commande ( 5 a ou bien 5 b) disposé sur cha- que canalisation de refoulement ( 33 a ou bien 33 b), tandis que chacun des distributeurs de commande ( 5 a ou bien 5 b) revêt la forme d'un distributeur étranglant dans les positions intermédiaires, et qui comporte une première surface de commande ( 7 a ou bien 7 b) à laquel- le est raccordée une canalisation de pression de com- mande ( 9 a ou bien 9 b), dans laquelle passe la pression de commande lors de la commande du distributeur de commande ( 5 a ou bien 5 b) disposé dans la direction d'alimentation vers le moteur hydraulique, et ce dis- tributeur comporte une seconde surface de pression de commande ( 8 a ou bien 8 b) à laquelle est raccordée une canalisation ( 18 b ou bien 18 a) qui est en communica- tion avec la canalisation d'évacuation ( 14 a ou bien 14 b) raccordée à la canalisation de refoulement ( 33 a ou bien 33 b) côté alimentation et dans cette canalisa- tion ( 18 b ou bien 18 a) s'établit lors de l'alimenta- tion de l'autre distributeur de commande ( 5 b ou bien a) une pression dépendant de la pression de commande. 7. Système d'entraînement hydrostatique se- lon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux distributeurs de commande ( 5 a, 5 b) comportent un pis- ton-tiroir ( 30) commun, cylindrique creux et centré par des ressorts, sur les deux faces frontales duquel sont formées les premières surfaces de commande ( 7 a, 7 b) et dans lequel se trouvent deux chambres ( 31 a, 31 b), tandis que dans chacune de ces chambres ( 31 a, 31 b) est disposé un distributeur de freinage réalisé sous la forme d'un piston ( 32 a, 32 b) mobile longitudi- nalement contre l'action d'un ressort, tandis que sur une surface active du piston ( 32 a ou bien 32 b) opposée à l'action du ressort, est formée la deuxième surface de commande ( 8 a ou bien 8 b), et tandis que dans le piston-tiroir ( 30) sont ménagés des ajours radiaux qui sont susceptibles d'être fermés par les pistons. 8. Système d'entraînement hydrostatique se- lon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des distributeurs de commande ( 5 a ou bien 5 b) avec distributeurs de freinage intégrés, est constitué par un piston-tiroir ( 22 a ou bien 22 b) cylindrique creux centré par des ressorts, tandis que sur les faces frontales des pistons-tiroirs ( 22 a ou bien 22 b) sont formées des surfaces de commande ( 7 a, 8 a ou bien 7 b, 8 b) dont l'une est susceptible d'être alimentée par la pression dans la canalisation de pression de commande ( 9 a ou bien 9 b) en aval de l'étranglement ( 10 a ou bien l Ob) avec une soupape de retenue (lia ou bien llb) branchée en parallèle, tandis que l'autre est suscep- tible d'être alimentée par la pression dans le bran- chement ( 18 b ou bien 18 a) ou bien dans la canalisation d'alimentation ( 24 a ou bien 24 b), et dans un carter sont disposés des canaux de raccordement qui sont pré- vus pour venir en recouvrement avec des tronçons de liaison sur le piston-tiroir ( 22 a ou bien 22 b). 9. Système d'entraînement hydrostatique se- lon l'une quelconque des revendications 6 à 8, carac- térisé en ce que, respectivement à l'intérieur du dis- tributeur de commande ( 5 a ou bien 5 b) est prévu un dispositif de ré-aspiration ( 27 a ou bien 27 b).