FR 2685752 A1 19930702 FR 9116415 A 19911231 La présente invention se rapporte à un procédé de modulation en continu d'un débit de fluide, à l'aide d'un clapet séquentiel commandé électriquement. On connaît divers procédés de modulation d'un débit de fluide, par exemple pour ajuster l'alimentation en gaz combustible d'un appareil de cuisson ou de chauffage. Dans l'art antérieur, on a proposé de moduler le débit de gaz pour de tels appareils en prévoyant dans une voie ou conduite de passage des gaz qui relie l'appareil à une source de gaz sous pression, un robinet à boisseau profilé Les robinets de ce type permettent de régler un débit de fluide "en continu", c'est-à-dire progressivement par variation de l'aire en section de cette voie de passage, et peuvent être commandés soit manuellement, soit électriquement à l'aide de touches, curseurs ou potentiomètres agissant par exemple sur un moteur pas-à-pas solidaire du boisseau. Toutefois, les dispositifs connus à robinet motorisé sont généralement encombrants, mécaniquement complexes et coûteux, de sorte qu'ils ne sont pas appropriés pour moduler économiquement le débit d'appareils aux dimensions réduites, tels qu'une plaque de cuisson dont l'épaisseur ne doit pas dépasser 30 mm. Par ailleurs, on sait moduler le débit d'un fluide, non pas en faisant varier l'aire de la section de passage des gaz, mais en interrompant alternativement ou séquentiellement le flux de gaz dans ce passage On peut ainsi réduire la quantité de gaz fournie à l'appareil par unité de temps Pour ce faire, on prévoit souvent un clapet à commande électrique dans la voie de passage, ce clapet débattant à une fréquence fixe et prédéterminée entre une position d'ouverture et une position de fermeture de ladite voie de passage. Bien que ce procédé rend possible l'ajustement de la durée de débattement du clapet, il ne permet pas de moduler en continu et avec précision, entre un débit maximum et un débit minimum, le flux de gaz fourni à l appareil, En outre, dans le cas d'appareils comportant un brûleur, la flamme de ce dernier s'éteint si la fréquence de débattement du clapet est trop basse. Aussi, l'invention a pour but de proposer un procédé de modulation en continu d'un débit de fluide, qui soit sans danger, précis et économique, tout en pouvant s'appliquer à des appareils de taille réduite. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de modulation d'un débit de fluide, par exemple d'un gaz, du type consistant à déplacer alternativement un clapet à commande électrique prévu dans une voie de passage du fluide vers un appareil à alimenter avec celui-ci, entre une position d'ouverture et une position de fermeture de ladite voie, caractérisé en ce que la fréquence des déplacements vers l'une des positions du clapet est constante, tandis que la périodede maintien du clapet dans l'autre position varie en fonction du débit à obtenir. Le procédé est aussi caractérisé en ce que le déplacement vers la position d'ouverture s'effectue à fréquence fixe, et la période de maintien en position fermée varie entre O et 100 % de la durée séparant deux déplacements en position d'ouverture, exclusivement Suivant une autre caractéristique du procédé la fréquence constante précitée est supérieure à 20 Hz, et est de préférence comprise entre 25 et 30 Hz. Suivant encore une autre caractéristique, le clapet précité est monté mobile dans un boitier étanche intégré à la voie de passage précitée et comportant des30 raccords d'entrée et de sortie de fluide, ainsi qu'un électro-aimant apte à déplacer ledit clapet entre ses positions d'ouverture et de fermeture, pour respectivement dégager et obturer le raccord de sortie, et donc la voie de passage.35 Un premier mode de réalisation de 1 invention se caractérise en ce que le clapet est monté dans le boîtier par 1 intermédiaire d'un bras oscillant sollicité constamment par un ressort vers la position de fermeture du clapet, et venant en appui contre une butée amortissante lorsque le clapet est en position d'ouverture. Un seconde mode de réalisation est caractérisé en ce que le clapet est monté dans le boitier par l'intermédiaire d'une lame flexible constamment sollicitée par un ressort vers la position de fermeture du clapet, et encastrée dans le boitier par son extrémité opposée à l'électro-aimant. On notera ici que la commande électrique du clapet s'effectue en fonction d'un signal à tension généralement positive et de forme carrée, délivré à l'électro-aimant après amplification par un dispositif modulateur raccordé d'une part à un réseau d'alimentation en courant alternatif, et d'autre part à un système de réglage. Le procédé est encore caractérisé en ce que le dispositif modulateur précité transforme en courant continu le courant du réseau d'alimentation, avant de le moduler en signal de commande d'après l'état du système de réglage, qui comprend une carte électronique reliée à un curseur analogique ou de préférence à des touches numériques. En outre, on précisera que le procédé de l'invention permet de moduler le débit de l'injecteur d'un brileur à gaz combustible, de préférence pour un appareil de cuisson, dans lequel le boitier du clapet ainsi que le dispositif modulateur sont intégrés. Mais d'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée de deux modes de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples, qui suit et se réfère aux dessins annexés, dans lesquels; la figure 1 représente schématiquement un appareil de cuisson dont le débit de gaz est modulé suivant le procédé conforme à l'invention; la figure 2 est un graphique illustrant un exemple conforme à l'invention de modulation à flux réduit d'un débit de fluide, avec en abscisses le temps et en ordonnées les positions d'un clapet séquentiel; la figure 3 est un graphique similaire à la figure 2, mais illustrant un exemple de modulation à flux élevé d'un débit de fluide; la figure 4 est une vue en coupe partielle d'un premier mode de réalisation de clapet séquentiel conforme à l'invention, représenté en position de fermeture; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, mais illustrant la position d'ouverture du clapet; la figure 6 est une vue en coupe partielle d'un second mode de réalisation de clapet séquentiel conforme à l'invention, représenté en position de fermeture; et la figure 7 est une vue similaire à la figure 6. mais illustrant la position d'ouverture du clapet. En se reportant tout dabord aux figures 1, 4 et suivantes, on voit un boîtier 10 prévu dans une voie ou conduite de passage 12 qui s'étend depuis une source de fluide sous pression 20, vers un appareil 30 à alimenter avec ce fluide. Plus spécialement, le boîtier 10 comporte un clapet à commande électrique 13 pouvant être déplacé alternativement ou séquenciellement entre une position d'ouverture (figures 5 et 7) et une position de fermeture (figures 4 et 6) de la conduite 12, afin de procéder à la modulation du débit d'un gaz combustible tel que gaz naturel, butane ou analogue pour l'appareil 30, ici une plaque de cuisson Evidemment, l'appareil 30 peut aussi être de tout autre type, comme par exemple l'appareil de chauffage. Conformément au procédé de l'invention, la fréquence des déplacements séquenciels vers l'une des positions d'ouverture ou de fermeture du clapet 13 est constante, tandis que la période de maintien de ce clapet 13 dans l'autre position varie en fonction de la modulation en continu du débit que l'on désire obtenir. On voit sur les figures 2 et 3 respectivement des signaux 52 et 53 de commande du clapet 13 Chacun de ces signaux 52, 53 dont l'enveloppe a une forme carrée ou en créneaux, varie instanemment entre deux valeurs fixes VO et VI, pour que la tension des signaux 52 et 53 soit constamment supérieure (VI) ou égale (VO) à zéro volts. Au vu des diagrammes de 52 et 53, on comprend que VI est une tension dite d'activation sous l'effet de laquelle le clapet 13 est déplacé et maintenu dans sa position d'ouverture de la voie de passage 12 (figures 5 et 7), tandis que VO est une tension sensiblement nulle dite de relachement, de sorte que le clapet se déplace vers sa position de fermeture de la voie 12, tant que la tension du signal 52 ou 53 est égale à cette valeur VO (figures 4 et 6). Suivant l'exemple illustré, c'est la fréquence des variations de la tension des signaux 52,53 survenant aux instants tl; t 3; t 5; t 7; t 9 et tll qui est fixe De fait, puisque la tension V des signaux 52 et 53 passe de la valeur VO à la valeur VI à intervalles réguliers, le clapet 13 qui est commandé par ces tensions de relachement et d'activation respectivement, se déplace à fréquence constante depuis sa position d'obturation vers sa position d'ouverture De fait, la modulation de débit est obtenue en faisant varier la longueur de la période durant laquelle le clapet 13 est maintenu en position d'obturation de la voie 12 Cette longueur variable correspond sur la figure 2 aux périodes désignées en P 2 (entre t 2 et t 3; t 4 et t 5) et correspond sur la figure 3 aux périodes indiquées en P 3 (entre t 8 et t 9; t 10 et t 1 l) o la tension V des signaux 52,53 est égale VO. Les périodes de maintien du clapet 13 en position d'obturation peuvent varier entre O et 100 % (exclusivement) de la durée séparant deux déplacements du clapet 13 en position d'ouverture Evidemment, cette variation est possible à l'exclusion des valeurs limites de O et 100 % o le clapet 13 ne débat plus entre ses deux positions, mais reste constamment en position d'ouverture et en position d'obturation respectivement Ainsi, comme les périodes correspondant à l'un (VI) ou l'autre (VO) états des signaux 52,53 définissent les changements de position du clapet 13, on comprend que la figures 2 illustre une modulation de flux de fluide gazeux à faible débit puisque la période (t 1-t 2) correspondant à la position d'ouverture est nettement plus courte que la période P 2 (t 2-t 3) correspondant à la position d'obturation de la conduite de passage 12 De même, la figure 3 illustre une modulation à débit important puisque la période (t 7-t 8) d'ouverture du clapet 13 est nettement plus longue que la période P 3 (t 8-t 9) d'obturation. Dans le cas o, comme on le voit sur la figure 1, l'appareil 30 comporte un bruleur 34 raccordé à la conduite 12 par un venturi 32 et un détendeur 33, la fréquence des débattements du clapet 13 devra être choisie de manière à éviter que l'obturation de ce dernier n'entraîne l'extinction de la flamme du bruleur Aussi, la fréquence constante précitée est toujours supérieure à 20 Hz, et est de préférence comprise entre 25 et 30 Hz. En se reportant aux figures 4 à 7, deux modes de réalisation de boîtier 10 vont être successivement décrits Pour ces deux modes de réalisation, les parties identiques ou similaires sont désignées par les mêmes références numériques. Dans les deux modes de réalisation illustrés, le clapet 13 est monté mobile dans un boîtier 10 qui est étanche et intégré à la voie de passage 12, comme on l'a représenté en pointillés sur les figures 4 et 6 Chaque boîtier étanche 10 comprend un raccord d'entrée 21 sur lequel la partie de la conduite 12 qui est raccordé à la source de fluide sous pression 20 est montée de façon étanche Similairement, chaque boîtier 10 comprend un raccord de sortie 22 sur lequel un tronçon de la conduite 12 qui est relié à l'appareil 30 proprement dit (ici par l'intermédiaire d'un injecteur 31), est monté de façon 7 ' étanche On voit sur les figures 4 à 7 que le clapet 13 est disposé en regard d'un col 23 du raccord de sortie 22, de façon à obturer ce raccord 22, et donc la conduite 12 lorsqu'il est en position d'obturation En d'autres termes, le clapet 13 est disposé dans le boîtier 10 de façon à venir en contact étanche contre le col 23 du raccord 22, et ainsi empêcher toutes circulation de gaz entre la source 20 et l'appareil 30, comme ceci est visible sur les figures 4 et 6 Par contre, comme indiqué par les flèches des figures 5 et 7, quand le clapet 13 et le col 23 sont séparés, un flux de fluide sous pression peut circuler dans la voie 12, au travers du boîtier 10. Suivant le premier mode de réalisation des figures 4 et 5, le clapet 13 est monté dans le boîtier 10 par l'intermédiaire d'un bras oscillant 53 Plus précisément, le bras oscillant 53 est monté sur un pivot 54 et est constamment sollicité vers sa position d'obturation du raccord 22 par un ressort hélicoïdal 40 Le pivot 54 et le ressort 40 sont disposés à proximité d'une extrémité du bras oscillant 53, tandis qu'un élément sensible au magnétisme tel qu'une pastille ferromagnétique 45 est fixée à l'autre extrémité du bras 53, en regard d'un électro-aimant 50 ou analogue. L'électro-aimant 50 est alimenté électriquement par l'intermédiaire de deux fils 51 a, 51 b, qui traversent le boîtier 10 de façon étanche Une pièce en matière élastique 56 est fixée à l'intérieur du boîtier 10 de façon que le bras oscillant 53 viennent en appui contre cette pièce 56 lorsque le clapet 13 est en position d'ouverture (figure 5) De fait, la pièce 56 fait office de b tée amortissante pour éviter les effets de rebond du bras 53 Il va de soi que l'ensemble formé par la pastille , le clapet 13 et le bras 53 sera réalisé dans des matériaux suffisamment légers pour son inertie lui permette de fonctionner à la fréquence choisie. Suivant le second mode de réalisation des figures 6 et 7, le clapet 13 est monté dans le boîtier 10 par l'intermédiaire d'une lame flexible 63 qui est elle aussi constamment sollicitée par un ressort 40 La lame 63 est encastrée dans une partie appropriée 1 Ob du boîtier 10, au niveau de son extrémité opposée à l'électro-aimant 50. On comprend déjà que dans les premier et second modes de réalisation, la tension d'alimentation (proportionnelle VO ou VI) de l'électro-aimant 50 permet d'exercer sur la pastille 55 un effort magnétique séquentiel opposé à l'action des ressorts 40, pour dégager les raccords de sortie 22. On notera ici que la commande électrique du clapet 13 s'effectue en fonction de signaux tels que 52 et 53, après amplification, par un dispositif modulateur 70 raccordé d'une part à un réseau d'alimentation courant alternatif R, et d'autre part à un système de réglage 80. L'amplification des signaux de commande est effectuée par un amplificateur approprié 90 interposé entre le dispositif modulateur 70 et la bobine 50 du boîtier 10 Le dispositif modulateur 70 comprend également un transformateur 70 a apte à changer en courant continu le courant alternatif du réseau d'alimentation R, avant de le moduler en signal de commande d'après l'état du système de réglage Bien que ceci ne soit pas représenté, le système de réglage 80 comprend une carte électronique reliée à des organes de commande analogiques ou numériques Ces organes de commande pourront être des curseurs ou potentiomètres analogiques, mais on préfera des touches ou contacts numériques dont l'esthétique est meilleure et l'encombrement plus réduit De tels organes agissent sur la carte lorsqu'ils sont manipulés par un utilisateur, pour changer l'état du système 80 afin qu'il corresponde au débit de gaz souhaité Suivant cet état, le dispositif détermine la période de fermeture appropriée et module le signal de commande du clapet 13 en conséquence. Il va de soit qu'un boîtier tel que le boîtier 10 peut être aisément réalisé avec des dimensions réduites de l'ordre 50 x 20 x 15 mm, dans le cas la puissance consommée par l'électro-aimant 50 notamment est inférieur à 2 watts Une telle puissance est amplement suffisante pour un bruleur dont la puissance est de 3 KW. On a donc obtenu conformément à l'invention un procédé de modulation en continu d'un débit de fluide, qui est sans danger, précis et économique, tout en pouvant s'appliquer au réglage du débit de l'injecteur d'un bruleur à gaz combustible, de préférence pour un appareil de cuisson Dans ce cas, le boitier 10, l'amplificateur 90, le dispositif de modulation 70 ainsi que le système de commande 80 pourront être intégrés à l'appareil 30 afin d'améliorer l'esthétique et de réduire l'encombrement de cet appareil. Il va en outre de soi que l'invention n'est nullement limitée aux moyens techniques décrits et illustrés, mais comprend tous les équivalents de ces moyens ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé de modulation d'un débit de fluide, par exemple d'un gaz, du type consistant à déplacer alternativement un clapet ( 13) à commande électrique, prévu dans une voie de passage ( 12) du fluide vers un appareil ( 30) à alimenter avec celui-ci, entre une position d'ouverture et une position de fermeture de ladite voie ( 12), caractérisé en ce que la fréquence des déplacements vers l'une des positions du clapet ( 13) est constante, tandis que la période (P 2,P 3) de maintien du clapet ( 13) dans l'autre position varie en fonction du débit à obtenir. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement vers la position d'ouverture s'effectue à fréquence fixe, et la période de maintien en position fermée (P 2,P 3) varie entre O et 100 % de la durée séparant deux déplacements en position d'ouverture, exclusivement. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fréquence constante précitée est supérieure à 20 Hz, et est de préférence comprise entre 25 et 30 Hz. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le clapet précité ( 13) est monté mobile dans un boitier étanche ( 10) intégré à la voie de passage précitée ( 12) et comportant des raccords d'entrée ( 21) et de sortie ( 22) de fluide, ainsi qu'un électro-aimant ( 50) apte à déplacer ledit clapet ( 13) entre ses positions d'ouverture et de fermeture, pour respectivement dégager et obturer le raccord de sortie ( 22), et donc la voie de passage ( 12). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le clapet ( 13) est monté dans le boitier ( 10) par l'intermédiaire d'un bras oscillant ( 53) sollicité constamment par un ressort ( 40) vers la position de fermeture du clapet, et venant en appui contre une butée 1 1 amortissante ( 56) lorsque le clapet ( 13) est en position d'ouverture. 6 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le clapet ( 13) est monté dans le boîtier ( 10) par l'intermédiaire d'une lame flexible ( 63) constamment sollicitée par un ressort ( 40) vers la position de fermeture du clapet, et encastrée ( 1 ob) dans le boîtier par son extrémité opposée à l'électro-aimant ( 50). 7 Procédé selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisé en ce que la commande électrique du clapet ( 13) s'effectue en fonction d'un signal ( 52,53) à tension généralement positive et de forme carrée, délivré à l'électro-aimant ( 50) après amplification par un dispositif modulateur ( 70) raccordé d'une part à un réseau d'alimentation en courant alternatif (R), et d'autre part à un système de réglage ( 80). 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif modulateur ( 70) précité transforme en courant continu le courant du réseau d'alimentation, avant de le moduler en signal de commande d'après l'état du système de réglage ( 80), qui comprend une carte électronique reliée à un curseur analogique ou de préférence à des touches numériques. 9 Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il permet de moduler le débit de l'injecteur ( 31) d'un brûleur à gaz combustible, de préférence pour un appareil de cuisson ( 30), dans lequel le boîtier ( 10) du clapet ainsi que le dispositif modulateur ( 70) sont intégrés.