FR 2690299 A1 19931022 FR 9204816 A 19920417 Procédé et dispositif de filtrage spatial d'images numériques décodées par transformation par bloc La présente invention concerne le filtrage d'images numériques animées obtenues après codage et décodage par transformation par bloc respectivement par un terminal transmetteur et un terminal récepteur, ces opérations de codage et de décodage ayant pour fonction de réduire le débit d'informations dans une ligne de transmission reliant les deux terminaux. Les études actuelles des réseaux de télé- communications sont orientées notamment vers la transmission d'images entre abonnés Pour cela, compte-tenu de l'infrastruture des réseaux existants, il est nécessaire d'utiliser des moyens de transmission limités en largeur de bande de fréquence A titre indicatif, une image animée de télévision nécéssite un débit numérique de l'ordre de la centaine de Mbit/s, zo tandis qu'un accès de base au Réseau Numérique à Intégration de Services (RNIS) offre deux canaux au débit de 64 kbit/s, l'un étant destiné à la transmission du son et l'autre, pour de telles applications, à la transmission des images Pour un tel faible débit de transmission pouvant être compris typiquement entre 64 et 1920 kbit/s, des dispositifs de codage et de décodage ont été prévus dans les transmetteur et récepteur afin de comprimer l'image à transmettre, et plus précisément limiter l'information à transmettre dans la ligne de transmission tout en restituant correctement l'image animée par le récepteur Trois techniques principales ont été préconisées pour répondre à ces exigences: a) le codage par prédiction: Il consiste en la transmission d'une erreur de prédiction par le transmetteur vers le récepteur, à ajouter à la valeur e i -2 - prédite du point d'image qu'a réalisé le récepteur, les algorithmes de prédiction étant identiques au niveau des transmetteur et récepteur; b) le codage par transformation: Il consiste à représenter l'image dans un espace différent du plan d'image, afin de séparer plus aisément les informations redondantes et pertinentes de l'image et ne transmettre que ces dernières; et c) le codage par approximation: il consiste à déduire, à partir d'une partie de l'image qui est transmise, l'autre partie de l'image. Ces trois méthodes sont combinables et font appel séparement à trois opérations distinctes qui sont la transformation, la quantification et le codage. Les organismes internationaux de normalisa- tion, tels que CIE, CCITT et ISO, décidaient en 1988 de fonder une norme de codage d'images fixes et animées basée sur la prédiction, la compensation de mouvement et la transformée en cosinus discrète TCD (proche de la transformée de Fourier) La transformée TCD offre des qualités de compression de l'information, une simplicité de mise en oeuvre et une compatibilité avec les standards en cours de développement en image animée (visiophone (marque déposée), télévision numérique). La transformation en cosinus discrète consiste à passer d'un repère "visuel" dans lequel chaque point d'image, dit pixel, représente un niveau de luminosité par exemple variant de O à 255, à un repère "transformé" de même dimension La complexité de réalisation de tels opérateurs étant fonction de la dimension (I N)(J N) de l'image à traiter, la trans- formation s'applique à une pluralité (I J) de blocs i -3- carrés de pixel, de dimension N 2 de l'image numérisée, N, I et J étant des entiers, et (I N) et (J N) dénotant le nombre de lignes de pixels et le nombre de colonnes de pixels dans une image De plus, la transformée en cosinus discrète ayant pour fonction d'opérer dans un espace bidimensionnel o les coefficients sont décor- rélés, un niveau maximum de décorrélation entre pixels du plan image et "pixels" du plan transformé est obtenu pour des définitions de blocs d'image dans lesquels les pixels ont un haut niveau de corrélation, ce qui intuitivement correspond effectivement à des petites zones d'images ayant sensiblement les mêmes caracté- ristiques en luminosité, couleur, etc Typiquement, les valeurs de N sont égales à 8, 16 ou 32. Ce découpage en blocs de l'image numérisée conduit, au niveau des frontières séparant ces blocs, à des effets parasites se traduisant par un aspect de mosaïque dans l'image reconstituée par le terminal récepteur. Z O Ces effets parasites donnent une apparence de structure d'image par bloc, et sont engendrés par des discontinuités de luminosité, ou effets des bords, aux frontières des blocs Ce phénomène est dû au fait que chaque bloc est virtuellement traduit Z 5 lors de la transformation en une séquence infinie et périodique (paire) pour obtenir un spectre périodique, et donc des coefficients de transformée en nombre fini; et un bruit inter-blocs engendré par des erreurs de quantification d'un bloc donné à un bloc adjacent, des quantifications intervenant sur les coefficients de la transformée. A titre purement explicatif, les figures l A et l B représentent deux blocs carrés, B Ll et BL 2, consécutifs dans une image et ayant chacun N 2 = 64 y -4- pixels, transmis par un transmetteur et reconstitués par un récepteur L'image est supposée être en noir et blanc Une courbe fermée CF en trait foncé montre l'apparence, perçue par l'oeil, du contour d'un ensemble de pixels noirs des blocs Une loupe LO montre, com- parativement à la figure l A, que dans la figure 1 B, une rupture de continuité de la courbe est induite par ces effets parasites On concevra intuitivement l'effet produit au niveau de l'ensemble de l'image. La présente invention vise à atténuer, voire à supprimer, les effets parasites dans une image numérique, animée ou bien fixe, après que celleci ait été codée et décodée par transformation par bloc, et avant que celle-ci soit visualisée par exemple dans un moniteur de télévision. A cette f in, un procédé de filtrage d'une image numérique obtenue après codage et décodage par transformation et quantification par blocs de pixels de dimension N x N, un bloc décodé étant constitué de N segments parallèles de pixels ayant des niveaux de luminosité respectifs, chaque bloc étant séparé, en ligne et en colonne, de blocs adjacents par des fron- Z 5 tières respectives est caractérisé par les étapes suivantes pour chaque demi-segment d'un bloc donné séparé par une frontière d'un bloc adjacent: détection de discontinuité en niveau de luminosité pour le pixel dudit demi-segment limitrophe à ladite frontière lorsque deux gradients discrets de niveau de luminosité dépendant respectivement des niveaux de deux pixels adjacents audit pixel limitrophe ont des signes opposés, et en réponse à l'opposition des signes desdits deux gradients, évaluation d'un écart de discontinuité égal i - à la valeur absolue de la différence entre le niveau de luminosité du pixel limitrophe et la moyenne arithmétique des niveaux de luminosité des pixels adjacents, et correction du niveau de luminosité du pixel limitrophe par soustraction audit niveau de luminosité, d'un facteur de correction de discontinuité dépendant dudit écart de discontinuité et d'un pas de quantifi- cation utilisé au codage et décodage par transformation dudit bloc donné, lorsque ledit niveau du pixel limitrophe est supérieur à ladite moyenne arithmétique, respectivement par addition audit niveau du pixel limitrophe dudit facteur de correction de discontinuité lorsque ledit niveau du pixel limitrophe est inférieure à ladite moyenne arithmétique. Ces premières étapes du procédé contribuent à atténuer les différences de niveaux de luminosité, tels que pics, juste à la frontière entre deux blocs adjacents. Comme on le verra dans la description ulté- rieure d'une réalisation préférée, les niveaux de luminosité sont relatifs à l'un des signaux composants vidéo d'une image en couleur, tels que luminance et Z 5 chrominance En pratique, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre à la fois pour tous les signaux composants vidéo. De préférence, les premières étapes du procédé sont suivies de secondes étapes améliorant la continuité de l'image de part et d'autre de la frontière de deux blocs adjacents et rémédiant ainsi aux erreurs de quantification entre deux blocs adjacents. Les secondes étapes pour chaque couple de demi-segments colinéaires de deux blocs adjacents donnés séparés par une frontière et associés à des pas de 6 - quantification différents, consistent en pour chacun des demisegments, évaluation d'un niveau de luminosité fictif à ladite frontière égal à la somme du niveau corrigé de luminosité en discontinuité dudit pixel limitrophe dudit demi-segment et de la demi-différence du niveau dudit pixel corrigé et d'un niveau de luminosité d'un pixel dudit demi- segment adjacent audit pixel corrigé lorsque le niveau corrigé dudit pixel limitrophe est supérieur au niveau de luminosité dudit pixel adjacent audit pixel limi- trophe, respectivement égal à la différence dudit niveau corrigé dudit pixel limitrophe dudit segment et de ladite demi-différence lorsque ledit niveau corrigé dudit pixel limitrophe dudit segment est inférieur audit niveau dudit pixel adjacent audit pixel limitrophe dudit demi- segment, évaluation d'un écart de segment égal à la différence des deux niveaux de luminosité fictifs évalués pour les deux demi-segments, détermination d'un facteur de correction de segment en fonction dudit écart de segment et desdits pas de quantification utilisés au codage et décodage par transformation desdits deux blocs adjacents, et correction en bloc des niveaux des pixels z 5 de chacun desdits deux demi-segments, par soustraction du facteur de correction de bloc pondéré par des -coefficients décroissants, en proportion de l'éloi- gnement desdits pixels de la frontière entre les demi-segments lorsque le niveau de luminosité fictif relatif audit demi-segment est supérieur au niveau de luminosité fictif relatif audit autre demi- segment, respectivement par addition du facteur de correction de segment pondéré par lesdits coefficients lorsque le niveau fictif relatif audit demi-segment est inférieur au niveau fictif relatif audit autre demi-segment. Y Le traitement spatial d'une image numérisée décodée selon l'invention peut considérer indifférem- ment, les lignes ou les colonnes d'un bloc comme les segments du bloc. Le traitement spatial de l'image s'effectue aussi bien en direction horizontale qu'une direction verticale. Le procédé comprend alors, préalablement, une translation de chacun des 1 o blocs de segments de 1 ' image en un bloc translaté suivant une demi-diagonale dudit bloc, puis une série d'étapes conformes aux premières étapes précitées et relatives à chacun des deux demi-segments composant chacune des lignes, respectivement colonnes, dudit bloc translaté afin de constituer un premier bloc corrigé, et une série d'étapes conformes aux secondes étapes précitées et relatives à chacun des deux demi- segments composant chacune des colonnes, respectivement des lignes, dudit bloc translaté. L'invention concerne également un dispositif de filtrage d'image numérisée pour la mise en oeuvre du procédé. Lorsque le dispositif de filtrage met en z 5 oeuvre au moins les premières étapes du procédé, celui-ci comprend des moyens d'entrée pour translater des blocs décodés suivant une demi-diagonale des blocs décodés en des blocs translatés, lesdits blocs translatés ayant des axes de symétrie horizontaux et verticaux corres- pondant à des frontières des blocs décodés afin de produire en série les segments inclus dans chacun des blocs translatés, des premiers moyens pour évaluer successi- vement les écarts de discontinuité relatifs aux demi- segments de chacun des segments de chaque bloc translaté, 8 - des premiers moyens pour déterminer les facteurs de correction de discontinuité et les signes des écarts de discontinuité en fonction des écarts de discontinuité et des pas de quantification de blocs décodés, pour les demi-segments dudit bloc translaté, et des premiers moyens pour corriger les segments dudit bloc translaté en fonction des facteurs et signes déterminés, en des premiers segments corrigés. Lorsque le dispositif de filtrage met éga- lement en oeuvre les secondes étapes du procédé, le dispositif comprend des seconds moyens pour évaluer successive- ment les écarts de bloc relatifs aux premiers segments corrigés dudit bloc, des seconds moyens pour déterminer les fac- teurs de correction de bloc et les signes des écarts de bloc en fonction des écarts de bloc et desdits pas de quantification pour les premiers segments corrigés, ZO et des seconds moyens pour corriger les premiers segments corrigés en fonction des facteurs de correction de bloc et des signes des écarts de bloc, en des seconds segments corrigés. De préférence, de manière à réduire le coût du dispositif du filtrage, les premiers et seconds moyens pour déterminer sont confondus Le dispositif de filtrage comprend alors des premiers moyens pour multiplexer les écarts de discontinuité et les écarts de blocs en des écarts multiplexés appliqués aux moyens confondus pour déterminer qui transmettent des facteurs de correction de discontinuité et de bloc multiplexés auxdits premiers et seconds moyens pour corriger. 9 - Lorsque le dispositif de filtrage corrige les effets parasites dans une image aussi bien suivant les lignes que suivant les colonnes, celuici comprend un second ensemble de seconds moyens pour évaluer, déterminer et corriger relatifs à des seconds segments constitués par des colonnes, respectivement lignes des blocs translatés, qui est analogue à un premier ensemble incluant lesdits premiers moyens relatifs à des premiers segments constitués par des lignes, respectivement colonnes des blocs translatés et qui opère à la suite du premier ensemble. Pour réduire à nouveau le coût de ce dernier dispositif de filtrage traitant à la fois les lignes et colonnes de blocs d'image, les premiers et seconds moyens pour évaluer des écarts sont confondus, et les premiers et seconds moyens pour déterminer des facteurs de correction sont confondus Dans ce cas, le dispositif comprend des premiers moyens pour transposer chaque bloc de segments corrigés sortant du premier ensemble, ZO en des blocs transposés, des seconds moyens pour mul- tiplexer les blocs translatés et les blocs transposés en des blocs multiplexés appliqués au second ensemble, et des moyens pour transposer les blocs corrigés produits par le second ensemble. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention, en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: les figures l A et l B, déjà commentées, montrent respectivement deux blocs d'image transmis et reconstitués pour apprécier l'effet de discontinuité aux frontières de blocs; la figure 2 montre schématiquement une chaîne de transmission/réception d'images numériques à - réduction de débit incluant le dispositif de filtrage spatial selon l'invention; la figure 3 est une représentation d'une image de dimension (NI x NJ) pixels mise sous la forme d'une pluralité de blocs de dimension (N x N) pixels; la figure 4 est un diagramme de niveau de luminosité pour une ligne, respectivement colonne, dans deux blocs adjacents pour un calcul d'un écart de discontinuité; la figure 5 est une courbe de valeur de correction de discontinuité en fonction d'écart de discontinuité; la figure 6 est un diagramme de niveau de luminosité pour une ligne, respectivement colonne, dans deux blocs adjacents pour un calcul d'un écart de bloc et une correction de cet écart; la figure 7 est un schéma partiel d'une image montrant une opération de translation effectuée sur des blocs d'images initiaux; la figure 8 montre un bloc translaté; et la figure 9 est un bloc-diagramme du dis- positif de filtrage spatial selon l'invention. En référence à la figure 2, une chaîne de transmission d'images numériques animées selon la technique antérieure, par exemple, dans le cadre d'une visioconférence de type VISIOREUNION (marque déposée) entre deux groupes éloignés d'usagers, comprend essentiellement un camescope ou bien une caméra 1, un convertisseur couleur analogique/numérique 2, un codeur 3 par transformation, une ligne de transmission LT, un décodeur 4, un convertisseur couleur numérique/analo- gique 6 et un moniteur de télévision couleur 7 La caméra 1 produit les signaux analogiques vidéo relatifs à la composante de luminance L et aux deux composantes de chrominance entrelacées, représentatifs d'images il animées filmées La composante de luminance et les composantes de chrominance alternées sont échantil- lonnées selon un standard de télévision prédéterminé pour chaque pixel en deux mots de 8 bits chacun dans le convertisseur 2 pour être transmis vers le codeur 3 Le codeur traite en série chacune des deux composantes vidéo numérisées, après avoir préalablement découpé l'image à (I N)(J N) pixels en une pluralité (I J) de blocs carrés de dimension (N x N), comme montré à la figure 3 En pratique, sachant que les périodicités d'échantillonnage alternées des composantes de chro- minance sont égales à la moitié de celle de la composante de luminance, les blocs de chrominance correspondent chacun à quatre blocs de luminance Le découpage préalable simplifie le traitement de la transformation effectué ensuite sur les blocs Cette opération de transformation est donc effectuée sur chacun des blocs séparément Les coefficients obtenus par la tranf or- mation sont ensuite quantifiés, puis codés pour être transmis dans la ligne de transmission LT. Une opération inverse à l'opération réalisée par le codeur 3 est alors mise en oeuvre dans le décodeur 4 A une fréquence tenant compte des limites psycho- visuelles de l'homme, le décodeur produit des pixels numériques d'images animées reconstituées, correspondant aux images initialement filmées Ces pixels numériques sont convertis par le convertisseur 6 en trois signaux analogiques vidéo pour être visualisés sous forme des images reconstituées sur l'écran du moniteur de télévision 7. Un dispositif de filtrage 5 selon l'invention est inséré entre la sortie du décodeur 4 et l'entrée du convertisseur numérique-analogique 6, et reçoit des blocs de chaque image reconstituée, constitués de pixels numériques. A des fins de simplification, un seul des 12 - trois signaux composants vidéo, à savoir le signal le luminance, est considéré dans la description ci-après du dispositif de filtrage En pratique les trois signaux composants peuvent être filtrés en parallèle par trois dispositifs de filtrage selon l'invention Le signal à filtrer sera dénommé par la suite "signal composant vidéo" De même la description se limite en un découpage de l'image de dimension (I N)(J N) pixels en une plu- ralité de blocs carrés à N 2 pixels, avec N = 8, bien 1 o que d'autres découpages en des blocs par exemple à 16 x 16 pixels soient possibles dans le cadre de l'in- vention Ainsi dans la description, et conformément au codage par transformation par blocs, chaque image initiale est découpée en des blocs carrés de ( 8 x 8) pixels comprenant chacun huit segments de ligne ou également huit segments de colonne à huit pixels chacun. Une limite entre deux blocs adjacents est appelée "frontière de bloc" Ces définitions sont précisées dans la figure 3. En référence aux figures 4 et 5, un premier ensemble d'étapes constitutives du procédé de filtrage d'image selon l'invention concerne la discontinuité de luminosité aux frontières de blocs adjacents. Z 5 La figure 4 montre une répartition spatiale de niveau d'amplitude de deux demi-segments, qui com- prennent chacun N/2 = 4 pixels d'image A, B, C, et D, respectivement E, F, G et H et qui sont colinéaires de part et d'autre de la frontière FR 12 séparant deux blocs accolés B Ll et BL 2 En pratique, ces demi- segments sont deux demi-lignes, ou deux demi-colonnes, et corres- pondent à 2 (N/2) = 8 pixels successifs d'une ligne, respectivement d'une colonne, de l'image Les défauts de discontinuité relatifs au codage par transformation par bloc apparaissent principalement au niveau de la frontière séparant les segments des deux blocs L'axe 13 - des abscisses désigne la distance X d'un point central d'un pixel quelconque du segment de l'image à un point d'origine O de celui-ci Le pixel correspond à un carré élémentaire d x d de l'image o d est la distance entre deux points consécutifs du segment L'axe des ordonnées est relatif aux niveaux de luminosité NL du signal composant vidéo par exemple quantifié de O à ( 28 1) = 255, pour les pixels des deux demi-segments considérés. On obtient ainsi une représentation discrète de niveau de luminosité La distance entre chacun des points centraux de pixel A, B, C, D, E, F, G et H est égale à la longueur d d'un côté d'un pixel A des fins de simplification, chaque point sera associé au pixel correspondant pour cette première partie du procédé selon l'invention. Il apparaît une "rupture" de luminosité à la frontière de bloc FR 12, entre les points D et E, séparant les deux demi-segments des deux blocs adjacents Cette rupture correspond en fait à un changement de signe 2 Z entre deux gradients discrets de luminosité calculés pour le point D, respectivement avec les points C et E adjacents au point D En effet la différence des niveaux de luminosité NL au point D et au point C précédant le point D suivant la direction OX est positive, et la différence des niveaux de luminosité au point E et au point D précédant le point E suivant la direction OX est négative: NL(D) NL(C) > O NL(E) NL(D) Selon un autre exemple, une discontinuité à la frontière FR 12 peut se traduire par des inégalités ayant des signes respectivement opposés aux signes des inégalités précédentes, le niveau au point D étant inférieur aux niveaux aux points C et E. 14 - Afin de supprimer cette discontinuité en luminosité, il serait a priori nécessaire de linéariser le niveau de luminosité du pixel D limitrophe à la frontière par rapport au niveau de luminosité des pixels C et E, et ainsi calculer un nouveau niveau de luminosité pour le pixel D, correspondant à un pixel noté D' dans la figure 4 Dans ce cas là, il est seulement nécessaire de calculer la moyenne arithmétique des niveaux de luminosité des deux pixels adjacents C et E pour le pixel limitrophe D afin d'obtenir le nouveau niveau de luminosité du pixel D en le pixel D' NL(D') = (NL(C) + NL(E))/2 Cette simple approche par linéarisation d'un pixel de discontinuité n'est pas suffisante pour un filtrage satisfaisant de l'image, en raison de certaines caractéristiques concernant les procédés de codage par transformation rappelées ci-après Comme déjà dit l'opération de transformation consiste à associer à une représentation spatiale de chaque bloc d' image, un autre type de représentation, par exemple fréquentielle dans le cas de la transformation en cosinus discrète (TCD). Après cette transformation d'image en vue d'une réduction de débit en transmission, une quanti- fication est réalisée, consistant en un écrêtage pour borner les coefficients du bloc ayant une trop grande amplitude et un seuillage pour éliminer ceux ayant une trop faible amplitude Entre ces deux extrêmes, une quantification linéaire uniforme est appliquée pour les coefficients de la représentation transformée: un pas de quantification linéaire QZ est ainsi utilisé pour la quantification des coefficients transformés du bloc à transmettre. Néanmoins ce pas de quantification QZ est modifié en fonction de l'évolution dynamique de l'image - et de la finesse spatiale souhaitée En d'autres termes, le pas de quantification peut changer d'un bloc à un autre bloc dans une même image, et peut changer dans un même bloc situé au même emplacement d'une image à la suivante En effet, les coefficients dans la représentation en transformée en cosinus discrète ont chacun un "rôle" dans la reconstitution de 1 ' image aussi bien en ce qui concerne des contours et des formes générales qu'en ce qui concerne la finesse et la "texture" de l'image Les pas de quantification Q Zl, QZ 2 des deux blocs B Ll et BL 2 sont ainsi modifiés en fonction de l'évolution dynamique de l'image et en dépendance de la limitation du débit en transmission. De manière connue, le pas de quantification de chaque bloc d' images est transmis avec et avant les coefficients quantifiés sélectionnés du bloc, du codeur 3 vers le décodeur 4, par multiplexage temporel, pour reconstituer le bloc dans le décodeur. En référence à nouveau à la figure 4, si le pas de quantification est petit, un écart de discon- tinuité ED égal à la différence des niveaux de luminosité du pixel limitrophe D initial et du pixel corrigé par linéarité, tel que calculé précédemment en le point D', sera représentatif d'une erreur réelle de discontinuité uniquement pour de faibles valeurs de ED Inversement pour des valeurs élevées de cet écart ED, en supposant toujours qu'un pas de quantification petit est utilisé, ces valeurs élevées de discontinuité traduisent une "rupture" de luminosité réelle dans l'image (contour,), et non pas une erreur de discontinuité due au codage. En résumé, pour cet ensemble de premières étapes, l'invention préconise donc la détection de rupture de discontinuité en luminosité, par calcul pour chacun des pixels limitrophes D et E à la frontière des 16 - deux blocs B Li et BL 2, de deux gradients discrets de luminosité lNL(D) NL(C)l et lNL(E) NL(D)l, lNL(F) NL(E)l et lNL(E) NL(D)l, respectivement avec les deux pixels adjacents audit pixel limitrophe Si les deux gradients calculés pour le pixel limitrophe du bloc donné conduisent à deux valeurs ayant des signes opposés, il y a discontinuité Cette opération est réalisée dans le sens des segments des blocs constituant l'image, c'est-à-dire par exemple suivant le balayage de ligne de la gauche vers la droite, ou suivant le balayage de colonne, de haut en bas Dans le cas d'une discontinuité est calculée la valeur absolue de la différence entre le niveau de luminosité du pixel limitrophe D et la moyenne arithmétique NL(D') = lNL(E) + NL(C) /2 des niveaux de luminosité des pixels adjacents E et C audit pixel limitrophe D Ce calcul de valeur absolue donne l'écart de discontinuité ED A cet écart de discontinuité est associé un facteur de correction de discontinuité FCD en fonction du pas de quantification QZ utilisé pour les codage et décodage du bloc. A titre indicatif, deux courbes CQP et CQG montrées à la figure 5 ont été obtenues expérimentalement et sont représentatives de la fonction FCD(ED) Les Z 5 deux courbes CQP et CQG correspondent à deux valeurs de pas de quantification respectivement petit et grand. Plus le pas de quantification QZ 1, QZ 2 du bloc BL 1, BL 2 est petit, plus l'erreur en discontinuité ED sera représentative d'unecaractéristique naturelle de l'image comme il a été précisé précédemment Ainsi le niveau de luminosité du pixel limitrophe discontinu D est corrigé par le facteur de correction de discontinuité associé FCD qui dépend de l'erreur de discontinuité ED initialement calculée Plus précisément, ce facteur de correction de discontinuité FCD associé à l'erreur de discontinuité ED et sélectionné en fonction du pas de 17 - quantification est rajouté ou soustrait au niveau de luminosité du pixel limitrophe discontinu D, en fonction du signe de la différence du niveau du point limitrophe D et de la moyenne des niveaux des points adjacents C et E, soit NL(D 1) = NL(D) + k D FCD(ED) avec k D = 1 si NL(D) NL(D) > NL(D'). Selon la figure 5, les courbes illustrées CQP et CQG qui ont conféré des résultats de correction d'image tout-à-fait acceptables, sont composées chacune de trois segments de droite formant un trapèze avec l'axe ED à partir de l'origine OD' correspondant à ED = O Par exemple la courbe CQP comprend un premier segment de droite ayant une pente positive Pl, issu du point O et ayant pour extrémité un point d'abscisse ED 1, un second segment de droite ayant une pente P 2 = 0, parallèle à l'axe des abscisses et compris entre des points d'abscisses ED 1 et ED 2, et un troisième segment de droite ayant une pente négative P 3, telle que IP 31 d'abscisse ED 2. A chaque pas de quantification QZ correspond un mot de 16 bits incluant un mot de deux bits pour la pente Pl, un mot à 6 bits pour l'abscisse ED 1, un mot à 2 bits pour la pente P 3, et un mot à 6 bits pour l'abscisse ED 1, ce qui permet de déduire la courbe de correction Comme on le verra dans la suite, les mots à 16 bits des paramètres de correction sont inclus dans une mémoire de tables adressée par le pas de quanti- fication de bloc En pratique, les valeurs de Pl et P 2 peuvent prendre quatre valeurs, par exemple 1/4, 1/2, 1 et 2. Il est à noter que selon la figure 4, les inéquations NL(D) > NL(E) > NL(F) impliquent l'absence 18 - de discontinuité au point E du bloc BL 2, et donc aucune correction, soit E = El; par contre, si N(E) le point E serait corrigé en un point El. Aux effets de discontinuité, dans l'apparence de l'image reconstituée, s'ajoutent un "effet de bloc" dû à une erreur de quantification d'un bloc à un bloc adjacent audit bloc Cet effet de bloc se traduit par une discontinuité sur la valeur moyenne de luminosité de blocs adjacents Il est rappelé que cette valeur moyenne, des niveaux de luminosité des N x N = 64 pixels dans un bloc est signalée par le premier coefficient représentative de la composante basse-fréquence dans la représentation transformée du bloc Une petite différence d'amplitude entre deux coefficients res- pectifs de même rang dans deux blocs adjacents peut engendrer des niveaux de quantification différents pour le codage des blocs Après décodage, les deux blocs adjacents apparaissent alors avec des niveaux moyens de luminosité différents fonction des niveaux de quantification respectifs transmis par le codeur au décodeur. Le but de ces secondes étapes du procédé de filtrage selon l'invention est de réduire cet effet de bloc et donc, en pratique, imposer à l'image recon- stituée, après le filtrage selon l'invention, un aspect de "continuité naturelle" de luminosité entre blocs adjacents Cet effet de bloc est d'autant plus marqué que le pas de quantification est grand, ou que la différence entre les pas de quantification relatifs aux deux blocs adjacents est grande. Cette seconde étape du procédé concerne, comme précédemment, chacun des demi-segments de pixels, deux demi-lignes ou demi-colonnes, de deux blocs adjacents séparés par une frontière de bloc, et est expliqué 19 - ci-après en référence au diagramme de niveau de lumi- nosité montré à la figure 6. Afin d'accentuer la finesse du filtrage spatial pour ces secondes étapes du procédé, et en sachant que les huit points des deux demi-segments colinéaires A à D et E à H dans les blocs adjacents B Ll et BL 2 sont des points imaginaires centraux des pixels correspondants, volontairement associés aux pixels dans les premières étapes précédentes, il est proposé de "prédire" deux niveaux de luminosité, purement fictifs, de deux points X et Y imaginaires placés sur la frontière FR 12 entre les blocs B Li et BL 2 Cela peut être traduit par une transposition d'une représentation discrète d'une image à base de pixels à une représentation continue (points) qui correspond à la réalité Ainsi chaque pixel étant un carré de côté de longueur fixée prédéterminée d (résolution de l'image), il est calculé, pour chaque pixel limitrophe corrigé en discontinuité Dl, El à la frontière de bloc FR 12, une différence de niveau de luminosité entre le pixel limitrophe et le pixel adjacent C, F du même segment du bloc Les pixels limitrophes sont les pixels Dl et El corrigés en discontinuité selon les premières étapes du procédé. Au niveau de luminosité d'un pixel limitrophe, par exemple Dl, est additionnée ou soustraite, en fonction du signe de la différence, la moitié de la différence précitée pour obtenir, par prédiction, le niveau de luminosité d'un point fictif X à la frontière de bloc puisque la distance séparant un point imaginaire central du pixel Dl de la frontière est égal à la demi-longueur d/2 d'un côté d'un pixel Cette opération se traduit, par exemple pour le pixel Dl, par la relation suivante NL(X) = NL(Dl) + lNL(Dl) NL(C)l /2 Deux niveaux de luminosité NL(X) et NL(Y) pour deux points fictifs X et Y sont ainsi obtenus à - partir des deux points limitrophes Dl et El Les pixels limitrophes Dl et El (ou points) représentés sur la figure 6 sont des pixels traités en discontinuité à la frontière de bloc; un écart de bloc EB égal à INL(X)-NL(Y)I doit être imputé à l'ensemble des deux demi-segments, puisqu'il correspond à une erreur de quantification entre les deux composantes moyennes respectives des deux blocs. Cette notion peut être précisée par analogie avec la thermodynamique Lorsque deux corps respecti- vement chaud et froid (deux demi-segments ayant des niveaux moyens de luminosité différents) sont mis en contact, une homogénéisation des températures (de l'image) des deux corps prend place par modification de la température en chacun des points les constituant (pixels) proportionnellement à la distance les séparant des côtés des corps en contact (frontière de bloc). Pour l'image, cette analogie doit s'arrêter à l'instant o l'on atteint entre les deux demi-segments une dif- férence moyenne de luminosité qui est naturelle à 1 ' image (assombrissement naturel du bloc,). De manière similaire aux premières étapes du procédé, si l'écart de bloc EB, égal à la différence de niveau de luminosité NL(X) NL(Y) de deux points fictifs à la frontière de bloc, atteint une valeur élevée alors que le pas de quantification QZ est petit, l'écart de bloc n'est pas dû seulement à la quantifi- cation, mais constitue certainement un élément naturel dans l'image (assombrissement). Ainsi, à cet écart de bloc EB est associé un facteur de correction de bloc FCB pour les demi-segments des blocs B Ll et BL 2, en fonction des pas de quanti- fication QZ 1, QZ 2 dans ces blocs respectivement Des courbes sensiblement analogues à celles présentées en référence à la figure 5 ont été obtenues expérimenta- lement afin d'associer à chaque écart de bloc EB, un -t 21 - facteur de correction de bloc FCB selectionné en fonction des deux pas de quantification Comme explicité par l'analogie avec la thermodynamique, une homogénéité naturelle de 1 'image est obtenue en pondérant ce facteur de correction de bloc FCB par des coefficients respectifs décroissants en proportion de l'éloignement du pixel concerné à la frontière FR 12 Les différentes valeurs de correction de bloc pondérées sont soustraites ou additionnnées aux pixels respectifs des deux demi- segments, en fonction du signe de la différence des niveaux de luminosité NL des pixels limitrophes Dl et E. A titre d'exemple, comme illustré à la figure 6, les coefficients de pondération sont 7/16, 5/16, 3/16 et 1/16 pour les quatre pixels respectifs Dl, C, B et A; El, F, G et H d'un demi-segment Les ordonnées des points pondérés correspondants D 2, C 2, B 2 et A 2; E 2, F 2, G 2 et H 2 dans la figure 6 représentent les niveaux de luminosité obtenus après correction de l'effet de bloc. Un dispositif de filtrage d'image numérisée pour la mise en oeuvre des premières et secondes étapes précitées du procédé selon l'invention est maintenant décrit en référence aux figures 7, 8 et 9 Selon le procédé de l'invention décrit ci- dessus, les étapes du procédé sont appliquées relati- vement aux frontières des blocs à N 2 = 8 x 8 pixels découpés dans 1 ' image pour un codage par transformation, et plus précisément relativement à des groupes à deux et quatre pixels de ligne ou de colonne de part et d'autre des frontières La figure 7 montre que chaque bloc B Lij jouxte quatre blocs adjacents B Lijlî, B Liîlj, B Lij+l et B Li+î,j et est séparé de ceux-ci respectivement par quatre frontières F Rj-1, F Riî 1, F Rj 22 et F Ri, i et j étant des indices entiers compris entre 1 et I, et 1 et J Afin d'effectuer le traitement de filtrage selon l'invention sur chaque couple de demi- lignes et chaque couple de demi-colonnes partagés par les frontières correspondantes, les blocs carrés initiaux B Li j sont transformés en des blocs carrés translatés B Tij suivant l'une des directions de dia- gonale de bloc et d'un pas égal à une demi-diagonale de bloc, comme indiqué par la flèche FT dans la figure 7 Les frontières des blocs initiaux B Li j constituent des axes centraux horizontaux et verticaux des blocs translatés B Tij La figure 8 montre plus en détail un bloc translaté B Ti, j qui est composé de 8 x 8 = 64 pixels, soit une matrice de 8 segments de ligne à 8 pixels L Il à LIN et de 8 segments de colonnes à 8 pixels Col à CON, et dont les deux axes horizontal et vertical F Ri et F Rj correspondent à deux frontières perpendi- culaires du bloc initial B Lij. Comme montré à la figure 9, le dispositif de filtrage spatial 5 selon 1 ' invention comprend un circuit de translation de bloc 10, un premier multiplexeur 11, un circuit de calcul d'écart de discontinuité 12, un second multiplexeur 13, un circuit de calcul de module 14, un circuit de calcul de facteurs de correction 15 associé à une mémoire de tables 16, un circuit de correction de discontinuité 17, un circuit de calcul d'écart de bloc 18, un premier circuit à retard 19 a et deux seconds circuits à retard identiques 19 b et 19 c, deux circuits de correction de bloc respectivement en ligne et en colonne 20 et 22, et deux circuits de transposition de blocs 21 et 23. La relative complexité du dispositif de filtrage résulte du traitement bidimensionnel, en ligne et en colonne, réalisé sur chacun des blocs translatés dans une image En effet, la correction en discontinuité selon les figures 4 et 5 et la correction en bloc selon 23 - la figure 6 sont réalisées sur chacun des segments de ligne et des segments de colonne des blocs translatés. Chaque image numérisée reconstituée par le décodeur 4 (figure 2) est appliquée sous forme de signaux numériques de pixel à une entrée EN du dispositif de filtrage Cette entrée EN est en pratique un bus à huit fils qui applique des groupes de N = 64 mots successifs de pixel à 8 bits parallèles, représentant sous forme numérique les blocs reconstitués numériques B Lij, à l'entrée du circuit 10 Tous les circuits inclus dans le dispositif de filtrage sont des circuits numériques qui sont commandés via une base de temps (non repré- sentée) reliée au décodeur 4, par divers signaux d'horloge signalant notamment la période des mots de pixel, la période des segments à 8 pixels, le début et la fin de chaque bloc, le début et la fin de chaque image, et les pas de quantification des blocs initiaux. Le circuit 10 opère une translation des blocs B Li, j dans l'image reconstituée en des blocs translatés B Ti j de 8 x 8 pixels, présentant des axes horizontaux et verticaux correspondant à des frontières de blocs dans le découpage de l'image pour le codage et décodage par transformation par blocs Le circuit 10 produit en sortie 8 mots de niveaux de luminosité respectivement pour les 8 pixels de chacune des huit lignes d'un bloc translaté. Le cycle de fonctionnement du dispositif de filtrage 5 relatif à un bloc translaté, qui est détaillé ci-après, est décomposé, conformément au procédé à deux ensembles d'étapes de l'invention, en deux étapes successives pour chacun des segments de ligne LI, à LIN, puis pour chacun des segments de colonne CO 1 à CON dans un bloc translaté B Tij (figure 8). Selon une réalisation simple du dispositif de filtrage, celui-ci pourrait comprendre une chaîne 24 - de traitement comprenant en série un premier moyen pour successivement calculer les facteurs de correction FCDL et FCBL des N segments de ligne, l'exposant "L" indiquant une correction relative à une ligne, et corriger en conséquence les segments de ligne, en des premiers segments corrigés constituant un premier bloc corrigé, puis un second moyen pour successivement calculer les facteurs de correction FCDC et FCBC de N segments de colonne issus du premier bloc corrigé, l'exposant "C" indiquant une correction relative à une colonne, en des seconds segments corrigés constituant un second bloc corrigé. Une telle réalisation comprend deux moyens de calcul et de correction qui sont identiques compte tenu du caractère bidimensionnel du traitement d'un bloc Afin de réduire le coût du dispositif de filtrage, la réalisation illustrée à la figure 9 ne comprend qu'un moyen de calcul et de correction utilisé à la fois pour les segments de ligne et les segments de colonne Ce moyen de calcul et de correction est essentiellement constitué par les circuits 12 à 18 pour ce qui concerne le calcul des facteurs de correction Toutefois, les traitements successifs de l'ensemble des segments de ligne, puis de l'ensemble des segments de colonne M 5 imposent deux conditions. La première condition consiste à transposer le premier bloc corrigé après la correction de tous les segments de ligne dans le bloc translaté et avant la correction de tous les segments de colonne, afin que les colonnes du premier bloc corrigé soient appliquées en série comme des lignes aux circuits 12 à 18 La correction finale des segments de ligne, relative aux facteurs de correction en bloc FCBL, est effectuée dans le circuit 20 et la transposition du premier bloc corrigé est effectuée dans le circuit 21 De même, le circuit 22 corrige les colonnes transposées en lignes du premier IT - bloc corrigé, et le circuit 23 transpose les lignes du premier bloc corrigé, après correction de toutes les colonnes transposées en ligne, en colonne de second bloc corrigé afin que ce bloc corresponde au bloc translaté entrant mais corrigé en ligne et colonne. La seconde condition résulte de la durée du traitement d'un bloc qui, a priori, est au moins égal au double de la durée de transmission des N segments de ligne du bloc translaté B Lij en entrée, puisque N segments de ligne sont traités, puis N segments de colonne sont traités En d'autres termes, après que les N segments de ligne du bloc B Ti,j, soient entrés et traités, les N segments de ligne du bloc suivant B Ti, j+ 1 sont transmis par le circuit de translation de bloc 10. A cet effet, un premier multiplexeur il est prévu dans le dispositif de filtrage afin de multiplexer deux-à- deux les N segments de colonne transposés en ligne du premier bloc corrigé sortant du circuit 21 et relatif au bloc B Ti, j, et les N segments de ligne du bloc suivant z O B Ti j+î sortant du circuit 10 Ainsi pour un bloc donné B Ti j, les N segments de ligne du bloc B Tij transmis par le circuit 10 sont corrigés par les circuits 12 à 18 et 20 pendant que les N segments de colonne transposés en ligne du bloc précédent B Tij-î transmis par le circuit de transposition 21 sont corrigés par les circuits 12 à 18 et 22; puis d'une manière analogue, les N segments de colonne transposés en ligne du bloc donné B Tij transmis par le circuit de transposition 21 sont corrigés par les circuits 12 à 18 et 22, pendant que les N segments de ligne du bloc suivant B Tij+l transmis par le circuit 10 sont corrigés par les circuits 12 à 18 et 20. Les deux conditions précédentes impliquent une relative complexité du dispositif de filtrage, bien que le coût de celui-ci soit réduit comparativement à la réalisation simple. 26 - Le fonctionnement du dispositif de filtrage est maintenant décrit principalement pour la cor- rection d'un segment de ligne quelconque L In du bloc B Ti, j, puis pour celle d'un segment de colonne quelconque transposé en ligne Con du premier bloc corrigé en ligne correspondant au bloc B Tij-1, N étant un indice entier compris entre 1 et N = 8. Chacun des signaux à huit mots de pixel relatifs aux segments de ligne du bloc translaté B Tij est appliqué à une entrée du circuit de correction de bloc en ligne 20 à travers le circuit à retard 19 b Le circuit 20 corrige chacun L In des N segments du bloc translaté B Ti,j de ligne ainsi reçu en fonction d'un facteur de correction de bloc respectif FCB, qui est appliqué à une entrée de facteur du circuit 20 et qui est calculé selon les deuxièmes étapes du procédé Les huit facteurs de correction de bloc pour les lignes des blocs B Tij sont relatives aux couples de pas de quantification dans les blocs B Li, j B Li, j+ 1 et B Li+, j B Ti+lj+l qui sont respectivement utilisés pour les quatres premières et les quatres dernières lignes du bloc B Ti, j Les segments de ligne ainsi successivement corrigés sont mémorisés dans une mémoire RAM incluse dans le circuit de transposition 21 qui est lue pour transposer le premier bloc corrigé en ligne en des colonnes Col à CON lorsque les 8 segments de ligne LI, à LI 8 ont été corrigés Les 8 segments de colonne du premier bloc corrigé en ligne sont ainsi appliquées en série par le circuit 21 à une seconde entrée du mul- tiplexeur 11. Simultanément, lorsque cette seconde entrée reçoit les segments de colonne transposés C 01 à CON du bloc B Ti j-1, une première entrée du multiplexeur 11 reçoit du circuit 10, les lignes du bloc translaté suivant B Tij et multiplexe celles-ci Par exemple, le segment de ligne LI, du bloc B Ti, j et le segment de y 27 - colonne transposé CO, du bloc B Ti j-j multiplexés sont appliqués successivement aux circuit 12 et 19 a Le circuit 12 effectue successivement deux calculs d'écart de discontinuité respectivement pour le segment de ligne et le segment de colonne multiplexés et produit en sortie deux écarts de discontinuité EDL et EDC respectifs selon les premières étapes du procédé. Les deux écarts de blocs respectifs EBL et EBC sont fournis à une première entrée du multiplexeur 13 afin que les circuits 14 et 15 procèdent au calcul des facteurs de correction de discontinuité corres- pondant FCDL et FCDC en fonction des pas de quantifi- cation QZ Comme signalé précédemment, les pas de quantification sont fournis par le décodeur 4 avant la correction des blocs d'une image reconstituée et adressent la mémoire de tables 16. Ainsi pour corriger les quatre premiers et les quatre derniers segments de ligne LI, à LI 4 et LI 5 à LI 8 dans le bloc B Tij, la mémoire 16 fournit des mots de paramètre de courbe de correction qui dépendent des pas de quantification des blocs B Lij et B Lij+î, respectivement des blocs B Li+,, et B Li+î,j+,1 afin que le circuit 15 calcule les deux facteurs FCDL de chacun des huit segments de ligne De même, pour corriger les quatre premier et les quatre derniers segments de colonne transposés CO à C 04 et C 05 à C 08 dans le premier bloc corrigé B Ti j, la mémoire 16 fournit des mots de paramètre qui dépendent du pas de quantification des blocs B Li, j et B Li+l, j, respectivement des blocs B Li, j+ 1 et B Li+j j+j afin que le circuit 15 calcule les deux facteurs FCDC de chacun des huit segments de colonne transposés Il est rappelé que les courbes de correction sont du type de celles illustrées à la figure 5 Le circuit de calcul 14 calcule le module (valeur absolue) de l'écart de discontinuité EDL, EDC correspondant à une différence de niveau de luminosité qui peut être 28 - positive ou négative Le signe de cet écart importe peu pour calculer les facteurs de correction FCDL, FCDC dépendant chacun d'un pas de quantification QZ dans un quart du bloc B Ti j pour les points D et E (figure 4). Les facteurs de correction de discontinuité FCDL, FCDC avec les signes des écarts EDL et EDC sont fournis sous forme multiplexée par le circuit 15 au circuit 17. Le circuit de correction de discontinuité de points limitrophes (Dl, El) 17 reçoit les deux valeurs de correction de discontinuité FCDL et FCDC multiplexées et les segments de ligne L In et les segments de colonne Con multiplexés par une seconde entrée du circuit 17 à travers le circuit à retard 19 a Le circuit à retard l 9 a retarde les couples de segments de ligne et colonne multiplexés d'une durée nécessaire aux calculs d'écart et facteur de correction effectués par les circuits 12 à 15 Le circuit 17 reçoit donc simultanément un segment de ligne L In ou de colonne transposé Con et les deux facteurs de correction de discontinuité FCDL ou FCDC pour produire en sortie un segment et particulièrement des niveaux de luminosité corrigés NL(Dl) et NL(El) selon la figure 4 en discontinuité, cela pour la ligne L In du bloc B Tij et la colonne C n du bloc B Tij-1. Après la fin de ces premières étapes de procédé, le segment corrigé est appliqué à une entrée du circuit de calcul d'écart de bloc 18 qui calcule l'écart de bloc correspondant EBL, EBC selon les secondes étapes *du procédé. Des couples d'écart de bloc EBL, EBC produit par le circuit 18 sont ainsi appliqués à une seconde entrée du multiplexeur 13 pour y être multiplexés avec des couples d'écart de discontinuité EDL, EDC. Les circuits 14 et 15 sont à nouveau utilisés pour calculer les facteurs de correction de bloc FCBL et FCBC correspondant au couple EBL, EBC Le facteur de correction de bloc pour chacun des segments de ligne 29 - ou de colonne transposé dépend des deux pas de quan- tif ication QZ des deux blocs adjacents dont sont issus les demi- segments du segment, d'une manière analogue aux premières étapes Le circuit 14 établit également le module et le signe de l'écart correspondant EBL, EBC de manière à ce que le module d'écart soit utilisé pour le calcul du facteur FCBL, FCBC dans le circuit , et le signe d'écart signale au circuit de correction correspondant 20, 22 si le facteur doit être soustrait ou additionné aux niveaux des demi- segments, tels que A, B, C et Dl, et El, F, G et H (figure 6), du segment considéré. Lorsque le facteur FCBL d'un segment de ligne L In est appliqué par le circuit 15 à l'entrée de facteur du circuit de correction 20, le premier mot de niveau de pixel A dans le segment L In est appliqué par le circuit à retard 19 b au circuit 20 Les niveaux des pixels de segment sont ainsi corrigés successivement à la fin de ces secondes étapes Toutefois, à la fin des premières étapes, les niveaux des points corrigés, tels que Dl et El, transmis par le circuit 17 sont mémorisés dans le circuit 20 afin que les pixels Dl et El, à la place des points D et E, soient corrigés en les pixels D 2 et E 2 (figure 6) lorsque le facteur correspondant FCBL a été calculé Les niveaux des pixels corrigés A 2 à H 2 sont ainsi mémorisés successivement dans le circuit de transposition 21 jusqu'à ce que les N = 8 segments de ligne du bloc considéré B Tij soient corrigés, avant de procéder à la transposition des colonnes du premier bloc corrigé correspondant. D 'une manière analogue, les niveaux des pixels Dl et El d'un segment de colonne transposé C On' transmis par le circuit 17 sont mémorisés temporairement dans le circuit de correction 22 à la fin des premières étapes, et le facteur de correction correspondant FCBC est appliqué au circuit 22 lorsque le circuit à retard - 19 c relié à la sortie du circuit de transposition 21 transmet le niveau du premier pixel A du segment de colonne transposé C On Les niveaux des huits pixels de ce segment sont ainsi successivement corrigés dans le circuit 22 et mémorisés dans le circuit 23 Après la correction complète du huitième segment de colonne transposé, le circuit 23 procède à la transposition du second bloc corrigé ainsi produit afin que celui-ci soit transmis segment de ligne par segment de ligne par une sortie S du dispositif de filtrage 5. Il est à noter que, conformément au traitement des deux ensembles d'étapes du procédé, les trois premiers et derniers segments de colonne transposés du premier bloc corrigé correspondant à un bloc B Ti j sont identiques aux colonnes C 01 à C 03 et C 05 à C 08 dans le bloc B Tij, puisque les premières étapes ne procèdent qu'à la correction des niveaux pixels centraux D et E en les pixels Dl et El Par contre, les quatrièmes et cinquième segments transposés centraux du premier bloc transposé transmis par le circuit 21 au circuit 22 via le circuit à retard 19 c ne comprennent que des niveaux de points Al à Hl corrigés par le circuit de correction 17. De ce qui précède, il apparaît que les circuits Z 5 à retard 19 b et 19 c imposent chacun un retard égal à la somme de: la durée du calcul de deux facteurs de correction de discontinuité successifs FCDL et FCDC par les circuits 12 à 16, ce qui correspond sensiblement au retard imposé par le premier circuit à retard 19 a, la durée de deux corrections de disconti- nuité dans le circuit 17 et des deux calculs d'écart de bloc dans le circuit 18, et la durée du calcul de deux facteurs de correction de bloc dans les circuits 13 à 16. 31 - Ainsi, en pratique, le retard imposé par chacun des circuits 19 b et 19 c est sensiblement égal au triple du retard imposé par le circuit 19 a. Comme montré à la figure 9, un module de filtrage temporel 24 de type connu est de préférence mis en série à la sortie dispositif de filtrage spatial selon l'invention pour notamment atténuer le bruit inter-image entre deux images successives Le module de filtrage temporel 24 comprend un filtre récursif programmable Chaque image traitée produite à la sortie S du dispositif 5 est comparée avec 1 'image précédemment traitée et est mémorisée dans une mémoire d'image pour être comparé avec l'image suivante. Chaque image est alors corrigée en fonction d'une différence qui a été déduite de la comparaison aveqll'image précédente, selon une loi non linéaire de cette différence Les différences de faible amplitude sont réduites, tandis que les différences d'amplitude ZO élevées ne sont pas modifiées. 32 - REVENDICATIONS 1 Procédé de filtrage d'une image numérique obtenue après codage et décodage par transformation et quantification par blocs de pixels de dimension N x N, un bloc décodé (B Li,j) étant constitué de N segments parallèles (LI 1 à LIN, ou CO 1 à CON) de pixels ayant des niveaux de luminosité respectifs (NL(A) à NL(H)), chaque bloc (B Li j) étant séparé, en ligne et en colonne, de blocs adjacents (B Lij_ 1, B Li-_,j, B Li, j + 1, B Li + 1,j) par des frontières respectives (F Rj I, F Ri_î, F Rj, F Ri), le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes pour chaque demi-segment (A, B, C, D) d'un bloc donné (BL 1) séparé par une frontière (FR 12) d'un bloc adjacent (BL 2): détection de discontinuité en niveau de luminosité pour le pixel (D) dudit demi-segment limi- trophe (D) à ladite frontière (FR 12) lorsque deux gradients discrets de niveau de luminosité dépendant Z O respectivement des niveaux de deux pixels (C, E) adjacents audit pixel limitrophe (D) ont des signes opposés, et en réponse à l'opposition des signes desdits deux gradients, évaluation d'un écart de discontinuité (ED) égal à la valeur absolue de la différence entre le niveau de luminosité (NL) du pixel limitrophe (D) et la moyenne arithmétique (NL(D') = lNL(E) + NL(C)l/2) des niveaux de luminosité des pixels adjacents (C,E), et correction du niveau de luminosité (NL(D)) du pixel limitrophe (D) par soustraction audit niveau de luminosité (NL(D)) d'un facteur de correction de discontinuité (FCD) dépendant dudit écart de discon- tinuité et d'un pas de quantification (QZ 1) utilisé au codage et décodage par transformation dudit bloc donné j 1 33 - (BL 1), lorsque ledit niveau du pixel limitrophe est supérieur à ladite moyenne arithmétique (NL(D')), respectivement par addition audit niveau du pixel limitrophe (NL(D)) dudit facteur de correction de discontinuité (FCD) lorsque ledit niveau du pixel limitrophe (D) est inférieur à ladite moyenne arith- métique (NL(D')). 2 Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le facteur de correction de discontinuité (FCD) est une fonction sensiblement trapézoïdale dudit écart de discontinuité (ED), pour un pas de quantification prédéterminé (QZ). 3 Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé par les étapes suivantes pour chaque couple de demi-segments colinéaires (A, B, C, D et E, F, G, H) de deux blocs adjacents donnés (BL 1, BL 2) séparés par une frontière (FR 12) et associés à des pas de quantification différents (QZ 1, QZ 2), pour chacun (A, B, C, D) des demi-segments, évaluation d'un niveau de luminosité fictif (NL(X)) à ladite frontière (FR 12) égal à la somme du niveau corrigé de luminosité en discontinuité (NL(D 1)) dudit pixel Z 5 limitrophe dudit demi-segment et de la demi- différence du niveau dudit pixel corrigé et d'un niveau de lumi- nosité (NL(C)) d'un pixel dudit demi-segment adjacent audit pixel corrigé (Dl, El) lorsque le niveau corrigé (NL(D 1)) dudit pixel limitrophe est supérieur au niveau de luminosité (NL(C)) dudit pixel adjacent (C) audit pixel limitrophe (D 1), respectivement égal à la dif- férence dudit niveau corrigé NL(D 1) dudit pixel limi- trophe dudit demi-segment et de ladite demi-différence lorsque ledit niveau corrigé dudit pixel limitrophe dudit demi-segment est inférieur audit niveau dudit 34 - pixel adjacent audit pixel limitrophe dudit demi- segment, évaluation d'un écart de segment (EB) égal à la différence des deux niveaux de luminosité fictifs (NL(X), NL(Y)) évalués pour les deux demi-segments, détermination d'un facteur de correction de segment (FCB) en fonction dudit écart de segment (EB) et desdits pas de quantification (QZ 1, QZ 2) utilisés au codage et décodage par transformation desdits deux blocs adjacents (BL 1, BL 2), et correction en bloc des niveaux des pixels de chacun desdits deux demi- segments, par soustraction du facteur de correction de bloc (FCB) pondéré par des coefficients décroissants, en proportion de l'éloi- gnement desdits pixels de la frontière entre les demi-segments lorsque le niveau de luminosité fictif (NL(X)) relatif audit demi-segment est supérieur au niveau de luminosité fictif (NL(X)) relatif audit autre demi-segment, respectivement par addition du facteur de correction de segment (FCB) pondéré par lesdits coefficients lorsque le niveau fictif relatif audit demi-segment est inférieur au niveau fictif relatif audit autre demi-segment. 4 Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'entier N est égal à huit et les coefficients sont 7/16, 5/16, 3/16 et 1/16. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les segments sont des lignes ou des colonnes de pixels dans les blocs. 6 Procédé de filtrage d'une image numérisée, caractérisé en ce qu'il comprend préalablement une translation de chacun des J - blocs de segments (B Li j) de l'image en un bloc translaté (B Ti, j) suivant une demi-diagonale (FT) dudit bloc, puis une série d'étapes conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 5 et relatives à chacun des deux demi-segments composant chacun des lignes (L In), res- pectivement colonnes, dudit bloc translaté (B Tij) afin de constituer un premier bloc corrigé, et une série d'étapes conformes à l'une quel- conque des revendications 1 à 5 et relatives à chacun des deux demi-segments composant chacun des colonnes (Con), respectivement des lignes, dudit bloc translaté. 7 Dispositif de filtrage d'image numérisée pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entrée ( 10) pour translater des blocs décodés (B Li,j) suivant une demi-diagonale des blocs décodés en des blocs translatés (B Ti j), lesdits blocs translatés (B Tij) ayant des axes de symétrie horizontaux et verticaux correspondant à des frontières des blocs décodés afin de produire en série les segments (LI, à LIN) inclus dans chacun des blocs translatés, des premiers moyens ( 12) pour évaluer suc- cessivement les écarts de discontinuité (ED) relatifs aux demi-segments de chacun des segments de chaque bloc translaté (B Tij), des premiers moyens ( 14, 15, 16) pour déterminer les facteurs de correction de discontinuité (FCD) et les signes des écarts de discontinuité en fonction des écarts de discontinuité et des pas de quantification de blocs décodés, pour les demi-segments dudit bloc translaté (B Tij), et des premiers moyens ( 19 a, 17) pour corriger 36 - les segments dudit bloc translaté (B Tij) en fonction des facteurs et signes déterminés, en des premiers segments corrigés. 8 Dispositif conforme à la revendication 7 pour la mise en oeuvre du procédé au moins conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens ( 18) pour évaluer suc- cessivement les écarts de bloc (EB) relatifs aux premiers segments corrigés dudit bloc (B Ti,j), des seconds moyens ( 14, 15, 16) pour déter- miner les facteurs de correction de bloc (FCB) et les signes des écarts de bloc en fonction des écarts de bloc et desdits pas de quantification pour les premiers segments corrigés, et des seconds moyens ( 19 b, 20) pour corriger les premiers segments corrigés en fonction des facteurs de correction de bloc et des signes des écarts de bloc, en des seconds segments corrigés. 9 Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens pour déterminer ( 14, 15, 16) sont confondus, et en ce que le dispositif de filtrage comprend des premiers moyens ( 13) pour multiplexer les écarts de discontinuité et les écarts de blocs en des écarts multiplexés (ED, EB) appliqués aux moyens confondus pour déterminer ( 14, , 16) qui transmettent des facteurs de correction de discontinuité et de bloc (FCD, FCB) multipléxés auxdits premiers et seconds moyens pour corriger ( 19 a, 17; 19 b, 20). Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un second ensemble de seconds moyens pour évaluer, déterminer et corriger relatifs à des seconds * $* P 37 - segments constitués par des colonnes, respectivement lignes des blocs translatés, qui est analogue à un premier ensemble incluant lesdits premiers moyens relatifs à des premiers segments constitués par des lignes, respectivement colonnes des blocs translatés et qui opère à la suite du premier ensemble. Il Dispositif conforme à la revendication , caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens ( 12 et/ou 18) pour évaluer des écarts (ED et/ou EB) sont confondus, et les premiers et seconds moyens ( 14, , 16) pour déterminer des facteurs de correction (FCD et/ou FCB) sont confondus, et le dispositif de filtrage comprend des pre- miers moyens ( 21) pour transposer chaque bloc de segments corrigés sortant du premier ensemble, en des blocs transposés, des seconds moyens ( 11) pour multiplexer les blocs translatés et les blocs transposés en des blocs multiplexés appliqués au second ensemble, et des moyens ( 23) pour transposer les blocs corriges produits par le second ensemble.