FR 2692361 A1 19931217 FR 8204531 A 19820317 La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'occultation de cibles perturbatrices dans le plan focal d'un dispositif de guidage de missile au moyen d'un diaphragme -mécanique ne laissant se former, sur un détecteur disposé derrière le plan focal, après le départ du missile, que l'image de l'énergie rayonnante de la zone d'image proprement dite et de celle de son voisinage immédiat, énergie préalablement modulée à une fréquence constante dans le plan focal, de sorte qu'une dérive du missile depuis l'axe optique produise un écart sinusoïdal depuis la fréquence moyenne, dénommé excursion de fré- quence Af, représentant la mesure de la dérive r du missile depuis l'axe optique, tandis que le déphasage dans le temps b du passage au zéro de l'excursion de fréquence représentera la mesure de la position angulaire e dans le système de coordonnées polaires. Un tel procédé et le dispositif approprié à sa mise en pratique sont décrits, essentiellement, dans la demande de brevet allemand publiée N O 26 55 306 Celle-ci fait savoir en outre que les dimensions minimales du diaphragme dépendent de la précision des signaux de sortie du dispositif de mesure, de la maniabilité du missile, et d'influ- ences extérieures telles que les mouvements directionnels du dispositif. Par contre, elle ne donne pas d'indications sur la conformation de ce diaphragme ni sur la multiplicité des possibilités d'application La détermination, revendiquée dans cette demande de brevet, de la dérive (ou écart angulaire d'un missile par rapport à une direction de réfé- rence) à l'aide de l'énergie thermique qu'il irradie, est traitée dans la demande de brevet allemand publiée N O 11 91 119 et dans le brevet allemand N O 13 03 486. Le but de la présente invention est de permettre d'amener exactement et rapidement en position de poursuite le diaphragme du procédé et du dispositif en question selon la position instantanée du missile dans le champ d'image. Ce but est atteint, conformément à l'invention par le fait que a) la position angulaire O du missile et l'excursion de fréquence t f sont divisées en pas angulaires égaux; b) le diaphragme utilisé est constitué par au moins deux disques à fente disposés l'un derrière l'autre et coaxialement au centre du plan focal; c) les disques sont décalés de façon à engendrer au moins une zone d'intersection des fentes pouvant constituer une ouverture de diaphragme; d) l'ouverture du diaphragme est amenée en coïncidence avec l'image de l'énergie rayonnante du missile dans le plan focal; e) les signaux de dérive guidant le missile servent à commander les disques à fente de façon qu'en poursuivant la rotation des disques le missile soit amené, ainsi que l'ouverture du dia- phragme, au centre, non occulté par le diaphragme, du plan focal. Un tel diaphragme est simple et relativement peu coûteux à réaliser, et peut se monter, à l'abri des chocs et des vibrations, sur les véhicules terrestres et les engins volants, et se prêter à la pour- suite d'un missile avec précision et rapidité. Selon un développement de l'invention, la division de la position angulaire G et de l'excursion de fréquence àf en pas égaux permet, d'amener l'ouverture du diaphragme à n'importe quel point du champ d'image par rotation du premier disque d'un angle -on et du second disque de cet angle en plus ou moins l'angle de profondeur pn On obtiendra donc la position voulue du diaphragme en effec- tuant simplement une addition ou une soustraction des mesures pri- maires O et p Ce sont les opérations les plus rapidement effectuées dans une calculatrice électronique, outre qu'on économise le temps de transit dans l'électronique de traitement du dispositif de modulation et qu'on élimine les imprécisions de la conversion en coordonnées carté- siennes. Le principe selon l'invention pourra s'appliquer, par exemple, à un dispositif de poursuite en pointant le centre, non occulté par le diaphragme, sur une cible irradiante fixe telle qu'une étoile fixe, et en déterminant indépendamment, avec l'ouverture du diaphragme, la position relative d'un missile, par les positions O et p, pour obtenir des deux buts des signaux de dérive chronologiquement séparés l'un de l'autre Dans un tel cas, le reste du firmament se trouvera occulté. Dans le cas ci-dessus, il conviendra d'utiliser, conjointement aux deux disques à fente, un troisième disque laissant passer alterna- tivement les rayonnements des deux cibles irradiantes et dont l'axe de rotation sera excentré de la valeur "e", la position angulaire de cette Q 5 excentricité étant rapportée à la position angulaire (On du missile. Un développement avantageux de ce procédé permet de guider simultanément deux missiles sur des cibles séparées, en guidant vers sa cible le premier missile, couvert par le troisième disque et protégé contre l'environnement par l'ouverture du diaphragme, et amené dans le point central non occulté, c'est-à-dire dans la ligne de mire, en lançant parallèlement, sur une trajectoire latérale d'attente prédéterminée, un second missile protégé par le diaphragme alors libéré, en l'y maintenant jusqu'à l'impact du premier missile sur la première cible, puis en visant une seconde cible, en supprimant la trajectoire d'attente prédéterminée et en amenant finalement le second missile dans la ligne de mire, c'est-à-dire sur la cible qui lui est destinée, et en lançant ensuite parallèlement un troisième puis un quatrième missile et ainsi de suite. On pourra également concevoir d'enclencher le modulateur et d'amener par rotation les deux disques à fente à une position d'attente préalablement programmée correspondant à l'entrée prévue du missile. En ce qui concerne la conformation du diaphragme du dispo- sitif selon l'invention, il y aura avantage à ce que les disques qui le composent soient circulaires et comportent chacun une fente allant de leur centre commun à leur périphérie par un chemin différent, l'une d'elles ayant la forme d'un secteur de cercle et l'autre une forme spirale, le centre commun des deux disques ayant la forme d'une fenêtre essentiellement circulaire, par laquelle l'image du point visé et de son environnement immédiat viendra se former sur le plan focal. Dans le cas des appareils de repérage dans lesquels les tensions de dérive obtenues servent à ramener automatiquement le missile sur la ligne de mire, aucun émetteur de rayonnements perturbateurs ne doit apparaître dans cette fenêtre, laquelle doit constituer l'ouverture de diaphragme après redressement de la trajectoire du missile. En ce qui concerne les dimensions de la spirale, il y aura avantage à ce que l'accroissement radial -de la spirale -corresponde à la distance du centre d'image r = distance focal t et l'accroissement angulaire à la variation de l'excursion de fréquence A f Il pourra quelquefois y avoir avantage à utiliser, au lieu d'un disque à fente en secteur circulaire, un disque comportant une fente inversement symé- trique à la fente spirale. Lorsque la dérive du missile est importante, la forme sinu- soïdale de l'amplitude de fréquence se déforme Il en résulte que la mesure de la position angulaire O s'écarte de sa valeur théorique 6 th Cette différence de déphasage cf dépend de la dérive r et sa correction exige des calculs compliqués dont la présente invention tient compte en incurvant les deux fentes de façon que leur incurvation dans le plan focal soit augmentée ou diminuée d'un facteur correctif or Dans le cas particulier ci-dessus, avec deux émetteurs de radiations actifs dans le champ d'image, l'excentricité de l'axe de rota- tion du troisième disque devra être au moins égale à la moitié du diamètre de l'émetteur fixe de radiations. Il y aura avantage à ce que l'entraînement des disques circulaires à fente soit assuré, soit par des roues dentées mises en marche par un moteur pas à pas ou par un entraînement continu com- portant un moteur et un tachogénérateur, soit par une transmission par plateaux de friction ou par courroies Il conviendra que la position de départ soit indexée à G = 00 Il conviendra en outre qu'un point précis de la périphérie du disque à fente ou du sommet de dent corres- pondant soit rendu réfléchissant et que soit installée, vis-à-vis, une cellule photoélectrique de barrage entrant en action à cette position de départ pour amener un compteur à zéro. Une autre caractéristique de l'invention prévoit d'adjoindre aux fentes de dimensions comparativement grandes des disques, un réseau serré de fentes formant grille, disposées en sens inverse et ayant la forme de développantes régulièrement espacées, et d'une largeur ne correspondant qu'à quelques centièmes de l'intervalle les séparant Ce réseau pourra occuper, sur le disque à fente, une sur- face annulaire concentrique à ce dernier ou, au cas d'un rappel rapide du missile au centre du champ d'image, occuper la totalité de la surface du disque à l'exception de celle des fentes. Selon un mode de réalisation particulière et caractéristique du dispositif, les premiers disques à fente, de même que les seconds disques à fente, d'au moins deux diaphragmes sont accouplés par une roue dentée, les disques à fente d'un des diaphragmes étant chacun accouplé à un moteur pas à pas par un engrenage, tandis que les disques à fente de l'autre diaphragme coopèrent chacun avec une cellule photoélectrique de barrage Les disques à fente pourront être de diamètres différents ou égaux et seront fixés sur le fond de mon- tures, essentiellement en forme de boisseaux et jointes ensemble par un double palier à billes, maintenues dans un boîtier. L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à quelques exemples préférés, non limitatifs, de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels les mêmes pièces portent les mêmes numéros de référence, et dans lesquels: la figure 1 représente le principe traditionnel de modulation de l'énergie irradiée par une cible mise en mouvement en vue de déterminer sa dérive de la ligne de mire; la figure 2 représente la relation existant entre une modulation de fréquence constante selon la figure 1 et l'écart sinusoïdal produit par la dérive de la cible; la figure 3 représente la conversion traditionnelle en coordon- nées cartésiennes des signaux de dérive exprimés en coordon- nées polaires; la figure 4 a représente le premier disque (à fente radiale) du diaphragme selon l'invention, (sur cette figure, comme sur les figures 4 b, 5, 8, 9, 11 et 12, les chiffres de grandes dimensions indiquent la position angulaire prise dans chaque cas comme exemple); la figure 4 b représente le second disque (à fente spirale) du diaphragme selon l'invention; la figure Sa représente la coopération des deux disques à fente des figures 4 a et 4 b; la figure 5 b représente la coopération du disque à fente spirale de la figure 4 b avec un disque identique symétriquement inversé par rapport au premier la figure 6 représente la différence entre la position angulaire mesurée 9 et la position angulaire théorique O th produite par la déformation du sinusoïde en cas de fortes dérives; la figure 7 représente le rapport entre le déphasage de la figure 6 et la dérive 'Ir" du missile de la ligne de mire; la figure 8 a représente la fente radiale de la figure 4 a corrigée en fonction du déphasage des figures 6 et 7; la figure 8 b représente la fente spirale de la figure 4 b corrigée en fonction du déphasage des figures 6 et 7; la figure 8 c représente la fente spirale de la figure 4 b symétri- quement inversée; la figure 9 a représente la coopération des deux disques à fentes à incurvations corrigées des figures 8 a et 8 b; la figure 9 b représente la coopération des deux disques à fentes à incurvations corrigées des figures 8 b et 8 c; la figure 9 c représente la coopération des deux disques à fentes à incurvations corrigées des figures 8 a et 8 c;. la figure 10 représente un disque supplémentaire pour la fenêtre centrale visible sur les figures 5 et 9; les figures lia à 11 c représentent les disques à fentes des figures 8 a à 8 c pourvus d'un réseau serré de fentes formant grille; la figure 12 représente une combinaison de disques selon les figures 11 b et 11 c, dont les fentes sont en position dite "d'attente"; les figures 13 a et 13 b représentent les relations entre les dérives "r", les angles de correction des fentes "I p ", le rapport de grossissement fi, de deux objectifs, et l'angle de profondeur II f ", dans des systèmes modulateurs à deux angles d'image différents commutables l'un avec l'autre; la figure 14 a représente le montage de principe du dispositif selon l'invention, en coupe selon la ligne AB de la figure 14 b la figure 14 b est une vue de dessus du dispositif de la figure 14 a, sans couvercle, et la figure 15 est une coupe, longitudinalement étirée, du disposi- tif selon la ligne CD de la figure 14 b. Lorsque plusieurs éléments irradiants ou réfléchissants 6 se trouvent dans le champ 5 d'un viseur non représenté en détail, comme le montre la figure 1, et que ces éléments projettent, en direction du viseur une énergie radiante comparable ou plus forte, on mesure la position de la source d'énergie la plus puissante, c'est-à-dire le centre de gravité d'énergie Pour éliminer ces émetteurs perturbateurs on dispose, après détermination de la position initiale de l'élément irradiant utile dans le champ d'image, un diaphragme (qui sera décrit par la suite) à l'endroit o il recouvre le reste du champ Dans l'exemple décrit, cet élément irradiant utile est constitué par un missile lancé depuis une rampe de lancement. Le diaphragme pourra être placé en avant du plan focal de façon que l'énergie des émetteurs perturbateurs ne puisse pas tomber sur le disque modulateur 7 se déplaçant selon W 1 et W 2 sur le rayon R Mais ce diaphragme pourra également être placé en arrière du plan focal -Dans les deux cas, seul le rayonnement modulé, passant par l'ouverture du diaphragme, parvient au détecteur (non représenté) La mesure, désormais non perturbée, de la position de l'élément irradiant utile ainsi que celle de ses déplacements éventuels par rapport à la ligne de mire 8 coïncidant avec le centre du champ 5 peuvent servir à l'action de poursuite du diaphragme. Les dimensions du diaphragme dépendent de la précision des signaux de départ du dispositif de mesure, de la maniabilité du missile et d'influences extérieures telles que les mouvements directionnels du dispositif de mesure On doit tenir compte, en outre, de la précision du réglage du diaphragme sur la valeur nominale et considérer la maniabilité en fonction de la vitesse de poursuite du diaphragme. Dans ce système de modulation connu en soi, l'énergie ra- diante d'une cible placée sur l'axe optique, est, comme le montre la figure 2, modulée à une fréquence constante par le disque modulateur Ise snss Sp-1 i l J Dap Jnalelnpow awa is As np;Bl Jelnfli Jed el u J + u uo 14 sod el e,uawe a J 3 e J^ap anbsip al 'qs a Jn 615 el aluasada J al awwoo 'aas Ja\ul i uawanbl J ew s úL aeuej aun aa 6 euaw :sa lanbal suep ú anbslp al Da Ae aulqwo D -,sa Z anbslp el i S d u ap Z anbsip el a e ap L anbslp al Jau Jnol ueslej ua (L a Jn 615) S dwe 4 o np uiod lanb a B Jodwl,u ue aw 5 e J 4 delp ap 9 Jn:l Ja\n O,l Jiuawe Os eujnod uo 'u xne 6 a sa Jlelnlue sed ua _ 4 aouanba J 4 ap uols Jn Dxa,l l. a Jleln 6 Ue uoillsod el a Sl Alp UO DU Op IS SL aw 6 e J Ldelp ap a Jnl Jafno aun aei:e Jedde:uuasslel i: e S an 615; el aluasa Jda J el awwo D uaslo JD as se:Lua 4 xnep s Jnal enb uo 5 e; op uoi:eio J ue xnap sno siw a Ji:B luaf^nad sll 'a Bl J 2 ap uoét el ap sesodslp 1 uos sanbslp sa anbs Jo 5 Z -;V Duenbe Jj; ap Uol S Jn 2 xxa,l p Uolpel Je A el e puod -sa J Jo 2 a Jlein 6 ue - uewasslo JD:e,l uop a 'dwe 4 D np a Jlua Df np,ale Do; a Buelslp/J = J,, lueweu 61 olp uos e puodsa J Jo 2 lelpei -uewasslo JD 3 e,l 1.uop EL ale Jlds a ua 4 aun a B Jodwo 3 z enbslp el 'BJ 1 uo 2 Jed -elqesuad -slpul Jne 56 Jel al;ad snld el 'enbslp np uo Sej np i ulod enbe 4 p jnod 'e oz a Jnl Ja-^no,l I uop LL alelpe J uae aun al Jodwoz L anbslp 8 (L a Jn 61;) 9 le J:lua ulod ne-:uawelelxeo D 'le Do; ueld np sed a Ji ne,l a Jal J Jap un,j sa Deld l a '(e 17 L e Jnll_) unwwo) uo 11 e 1 o J ap axe un Jns uewuenbl J 1 -,aw As sae:luow '8 E e LZ sa Jn:uow sap suep 'gpa Do Jd a Jfne no a 6 essa Jd 6 elelo Jed 'saxl; uos sanbslp sa D aldwaxe Jed J 12 e,p aloe el ap suep SL sadno Dap 'qb a e se Jn 651; xne saluasa Jda J z 1 a L a:lua; e senbslp sap -.uewaledluli Jd esodwo D as Uoliua Aul,il uoles aw 6 e Jqdelp a-1 a Jiw ap au 611 el el ns ljadde J uos e - e ll S Sl W np aepln 6 ne saeassa Jpe J s Bnul uom suolsua ap aw Jo; snos O 'saslllln a 1 uewa Ble Ji. ap anbluo Jl:al, aun jed sauualsaje D seauuop Joo 3 ue sli Ja AUOD luos OL sa Jlelod s Bauuop Joo sap;ll:D:arqo,j ap ele Do J a 3 ue;slp/J = o J a Q a^l Jap ep xneu 6 is Sal 'ú an J 114 el a J uow el awwo Uo 'l UBW Gle W Jo N sa Jl Eelod saeuuop Joo D 3 p awas AI Ss al suep a Jl Iein 6 fue uop lsod el Bp a Jnsaw el auuop a Duenba J; p apnl lldwe,l ap o Jaz ne a 6 essed np: b 7 onb 16 olouo J 4:L a 6 eseqdap S el anb slpue 1 'B Jlw Bp a UÈll el sindap J a^lnjp el ap a Jnsaw el auuop 4 V azuenbfa J; ap uols Jn Dxa,l ap Jnale A e-E O L a ue s o D aouanbe J; el ap l ue E Je 8 e,s 6 aleplosnuls aw Joo; aun pue Jd a Duanb'a J; el (L a Jn 61;) 8 Jlw ap au 5611 el ap a Bje Je D,s all S Slw el anb sac L a Ln 61; el ap L T 9 úZ 69 Z qu'en cas de dérive importante la forme sinusoïdale de l'excursion de fréquence se déformera, donc que la mesure de l'angle O diffèrera de la valeur O t de la mesure théorique Oth Sur la figure 6, la courbe représente l'allure de la fréquence pour une faible dérive depuis la ligne de mire 8 (figure 1), et la courbe 16 cette allure pour une dérive importante "r" Comme le montre la figure 7, ce déphasage chronologique est lié à r par le rapport fixe = arc sin r 2 R Une correction, par le calcul, de ce déphasage exigerait un long calcul de fonction trigonométrique et il est possible de réaliser d'avance cette correction par une rectification appropriée de l'incurvation des fentes des disques La figure 8 a représente le disque 1 comportant une fente Il' rectifiée; la figure 8 b représente le disque 2 comportant une fente 12 ' dont l'incurvation est rectifiée de + fi O I'; et la figure 8 c repré- sente le disque 3 comportant une fente 13 ' dont l'incurvation est rec- tifiée de P O' Les chiffres 11, 12 et 13 indiquent le tracé des lignes médianes des fentes des figures 4 a et 5 b dont les incurvations n'ont pas été rectifiées Comme le montrent en outre les figures 9 a et 9 b, ces incurvations rectifiées permettent de toujours effectuer le réglage conformément aux mesures réelles i fin et On Pn La figure 9 c montre la coopération du disque 1 avec le disque 3. Selon d'autres modes de réalisation, non représentés sur les dessins, il sera possible, selon les propriétés de vol du missile, de recourir à d'autres combinaisons de disques et de fentes, sans pour cela quitter le domaine de l'invention. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 9, les diaphrag- mes présentent, outre l'ouverture 18 placée sur la dérive "r", une petite fenêtre centrale 17, le plus souvent circulaire, par laquelle se forme, sur le plan focal, le point de site du viseur et son environne- ment immédiat Dans les appareils de guidage ramenant automatiquement le missile sur la ligne de mire au moyen des tensions de dérive obte- nues, le champ de cette fenêtre ne doit contenir aucun élément irradiant perturbateur car elle constitue la seule ouverture subsistante après rappel du missile sur la ligne de mire. Dans les dispositifs de poursuite, cette fenêtre pourra servir à maintenir la visée sur une cible prédéterminée (sur une étoile fixe, par exemple), tandis que le diaphragme, indépendamment amené sur une seconde cible par les positions O et fi, servira à déterminer la position relative de cette seconde cible, le reste du firmament restant complètement occulté Il faudra donc recevoir de ces deux cibles des signaux de dérive chronologiquement séparés l'un de l'autre, résultat obtenu par le dispositif de la figure 10 dans lequel un troisième disque 4, tournant à une vitesse constante UW 3, laisse passer alternativement le rayonnement de la cible 6 et celui de la cible 6 ' Le disque 4 pourra également comporter plusieurs zones alternées de transparence et d'occultation au cours d'une seule et même révolution. Pour occulter complètement un élément irradiant 6 situé exactement sur la ligne de mire, l'axe de rotation 8 ' du disque 4 doit- être excentré d'une valeur "e" qui devra être au moins égale à la moitié du diamètre de cet élément 6, et dont la position angulaire pourra être rapportée à celle O N de l'élément irradiant 6 '. Un second exemple de réalisation de l'invention prévoit la possibilité de guider un second missile sur une seconde cible pendant que le premier missile se déplace régulièrement sur une trajectoire fixe Après que le premier missile, protégé contre les rayonnements perturbateurs par le diaphragme 1, 2, 3 en position p / e, a été amené sur la ligne de mire et progresse régulièrement vers sa cible, protégé par la fenêtre 17, le second missile est lancé sur une trajectoire latérale d'attente prédéterminée et amené, lui-même protégé par le dia- phragme en position p / G, sur une seconde ligne de mire sur laquelle il est maintenu Dès que le premier missile a atteint son but, le second est mis en joue et la dérive fixe prédéterminée du second missile est supprimée; le second missile est donc ramené sur la ligne de mire et guidé vers son but Une fois ce second missile placé sur la ligne de mire, il est possible de lancer un troisième, puis un quatrième missile, et ainsi de suite. La partie du boîtier 25, représentée sur les figures 14 a, 14 b et 15, est un élément constitutif de l'optique de localisation et de poursuite de l'appareil de guidage La ligne en points et traits 36 représente le plan focal de cette optique Le missile, dans le cas il présent une fusée, est guidé vers son but de la façon habituelle, le tireur faisant coïncider avec la cible à bombarder la ligne de mire 8 (figure 1) du canal de vision diurne de l'appareil de guidage, laquelle servira ensuite de rayon de guidage à la fusée La dérive de la fusée par rapport au rayon de guidage est calculée de façon permanente par le goniomètre en se basant sur l'énergie thermique irradiée et la trajec- toire est corrigée en conséquence par télécommunication avec ou sans - fil Lorsque la fusée est tirée depuis une rampe de lancement, elle présente généralement au début une assez grande dispersion et l'appa- reil de guidage placé du côté de la rampe de lancement a donc besoin d'un grand angle d'image pour saisir la fusée Dès que ceci est réalisé et qu'entre en action le guidage (semi-) automatique du missile, la dispersion est réduite et l'appareil est commuté automatiquement sur un angle d'image plus petit On a donc besoin de deux diaphragmes (un pour chaque angle d'image du canal d'image thermique) composés chacun des deux disques à fente 1 et 2 déjà décrits Ces disques sont fixés au fond de montures 27 et 28, en forme de boisseaux (figure 14 a) Sur la périphérie externe de la monture 27 s'engage le palier à billes double 29, 30 logé dans le plateau 35 fixé au boîtier 25 Le couvercle 37 recouvrant les diaphragmes, leurs paliers et leurs méca- nismes d'entraînement, lui-même également fixé au plateau 35, jouera ici le rôle de contre-palier La portion externe de la partie de la monture 27 chevauchant le palier à billes interne 29 a la forme d'une roue dentée 19 De même, la partie de la monture 28 ' fixée à la péri- phérie externe du palier à billes interne 29 a la forme d'une roue dentée 19 ' Ces deux roues dentées du diaphragme 1, 2 à la gauche de la figure 14 b sont accouplées chacune à un moteur pas à pas 26 ou 26 ' par un engrenage 31/32 ou 31 '/32 ' Mais elles sont également accouplées, par les engrenages 33 ou 34, au diaphragme placé à droite de la même figure, c'est-à-dire à ses roues dentées. Selon un autre mode, non représenté, de réalisation, on utilisera un entraînement par plateaux de friction ou par courroies ou même un entraînement continu au moyen d'un moteur et d'un tachogé- nérateur pour la mesure de la position instantanée Avec un entraîne- ment par moteur pas à pas il est indispensable de régler la position de départ à e 00, et ceci est souhaitable avec les autres modes d'en- traînement Pour cela, un emplacement déterminé de la périphérie de la monture du diaphragme, tel que les pointes de dents 19 ou 19 ' visibles sur la figure 14 b, sera rendu réfléchissant et une cellule pho- toélectrique de barrage 20 ou 20 ' sera disposée en regard Chaque fois que, pour la position angulaire, une des conditions ci-dessous est remplie Disque 1 en = O' ou 360 Disque 2 &n fn = O ou 3600 Disque 3 en En = O ou 360 la cellule ferme le barrage et un compteur, non représenté, est mis à zéro Si le barrage se fermait plus tôt ou plus tard par suite de pas perdus ou de glissement, cette erreur pourra être corrigée automati- quement dans le compteur. Avec les appareils de poursuite basés sur une étoile, la position des étoiles fixes dans le ciel est connue d'avance et la position du diaphragme /5) / O 1, 2, 3 peut être prévue en conséquence Avec les appareils de repérage pour le guidage des missiles, on peut consi- dérer, conformément à l'expérience, qu'après son départ le missile envoie à l'objectif de l'appareil de guidage, du fait de sa proximité, une puissance disproportionnellement grande et que sa surface irra- diante représente un angle d'image assez grand Le rayonnement, tombant sur le plan focal à travers un réseau serré de fentes 24 des disques, suffit donc à identifier le missile et peut servir à le capturer par le diaphragme P / e 1, 2, 3 Chacun des disques 1, 2, 3 des figures lia, llb et 11 c, respectivement, est pourvu, outre les fentes 11 ', 12 ' et 13 ', d'un tel réseau serré constitué par une pluralité de fentes formant grille, ménagées sur la périphérie des disques Les fentes de la grille d'un disque sont orientées dans le même sens que les fentes 12, 13 ou 12 ', 13 ', et dans le sens contraire des fentes de la grille de l'autre disque. Cette orientation en sens inverse apparaît le plus clairement sur la figure 12 o les deux disques d'un diaphragme sont représentés super- posés et o le réseau de fentes 24 du disque inférieur 3 est visible par la fente 12 ' du disque supérieur 2 Les fentes de la grille ont la forme de développantes et sont régulièrement espacées les unes des autres Leur largeur n'est que de quelques centièmes de cet espacement de sorte qu'en superposant un réseau de fentes orienté inversement, on obtient une transmission de l'ordre de grandeur de quelques pour- mille La largeur de l'anneau formé par la grille de fentes est fixée de façon qu'après saisie du missile sa capture par le diaphragmes/ 91, 2, 3soit assurée avant que le dispositif de guidage ne l'ait trop amené X 5 au centre 8 du champ 5 (figure 1) Si ce rappel est très rapide, la grille (sauf les fentes larges) devra occuper tout le diaphragme. Pour accélérer la capture du missile, le diaphragme 2, 3 de la figure 12 pourra être amené à une position dite d'attente 21 Pour gagner cette position, on fait tourner les deux disques 2 et 3, après mise en marche du disque modulateur 7 (figure 1) jusqu'à ce que chaque cellule photoélectrique de barrage 20 et 20 ' (figure 14 b) ait émis son impulsion et ramené les compteurs à zéro Les deux disques sont ensuite amenés sur leur position pré-programmée, définie par l'entrée supposée du missile dans le champ Sur la figure 12, par exemple, on escompte l'arrivée du missile depuis la partie supérieure gauche jusqu'à la partie supérieure, la portion transmissive de la grille 24 étant de 5 % Il se forme une fenêtre centrale, totalement transpa- rente 17 qui, ainsi qu'on l'a déjà dit, est sans effet nuisible Il y a en outre une couronne 22 dans laquelle la transmissibilité est de 2,5 O/ et, si les fentes larges vont jusqu'à pénétrer dans l'anneau de fentes de grille, deux surfaces 23, situées dans cette couronne, ayant une transmissibilité de 5 % La couronne 22 peut être réduite en fonction de la précision des prévisions d'entrée du missible dans son angle d'ouverture de façon à être de 1800, par exemple, en position d'attente, tandis que la partie de la couronne dans laquelle les deux disques de diaphragme se chevauchent diminuera au fur et à mesure que le missile se rapprochera du point central. Dans les systèmes modulateurs comportant deux angles d'image différents, l'angle Gth reste constant tandis que la dérive r de l'image, donc l'angle de correction a,, varient selon le facteur de grossissement 8 = f 1/f 2 des objectifs On devra donc calculer la nouvelle position du diaphragme après commutation depuis l'ancienne position et réajuster les pas angulaires correspondants pendant la commutation Comme le montre la figure 13 a, la commutation de Pl en P 2 s'effectue en addi- tionnant ou en soustrayant 8 fois l'angle /D 1 Comme, selon la figure 13 b, l'angle de correction ne représente pas une fonction linéaire, 1 n on devra déterminer un facteur nl N 2 /finl C'n 2 de façon que, lorsque y sera un nombre entier, l'écart de o An 2 soit aussi faible que possible La ligne courbe en points et traits des figures 13 a et 13 b correspond à celles des figures 8 a ou 4 b et indique les fentes 11 ' ou 12 Sur ces lignes courbes, les points 6 nl et 6 N 2 sont ceux o se forme l'image de l'émetteur de radiations 6, selon la distance focale instantanée On peut donc calculer, avec une précision de quelques pas, la nouvelle position des disques au moyen des formules ci-après. Disque I: (nl N 2 nl nln 2 nl + Y/On 1 Disque 2: enl-_n 2 /Onl_-n 2 = nl -n 2 + n 1-n 2 P/Pnl = nl + (y -8)pnl Disque 3: nl N 2 + O nl N 2 nl N 2 + 'nl N 2 +//pnl n=N (y +)/nl Une fois la commutation effectuée, on peut reprendre le calcul normal de poursuite du diaphragme avec les nouvelles valeurs (n 2 et P N 2 f N n t _,, ,_ = REVENDICATIONS 1 Procédé d'occultation de cibles perturbatrices dans le plan focal d'un dispositif de guidage de missile au moyen d'un diaphragme mécanique ne laissant se former, sur un détecteur disposé derrière le plan focal, après le départ du missile, que l'image de l'énergie rayonnante de la zone d'image proprement dite et de celle de son voisinage immédiat, énergie préalablement modulée à une fréquence constante dans le plan focal, en sorte qu'une dérive du missile depuis l'axe optique produise un écart sinusoïdal depuis la fré- quence moyenne, dénommé excursion de fréquence A Pf, représen- tant la mesure de la dérive r du missile depuis l'axe optique, tandis que le déphasage dans le temps At du passage au zéro de l'excursion de fréquence représentera la mesure de la position angulaire O dans le système de coordonnées polaires, caractérisé- en ce que a) la position angulaire G du missile ( 6) et l'excursion de fréquence t f sont divisées en pas angulaires égaux; b) le diaphragme utilisé est constitué par au moins deux disques à fentes ( 1, 2, 3) disposés l'un derrière l'autre et coaxialement au centre ( 8) du plan focal; c) les disques ( 1, 2, 3) sont décalés de façon à engendrer au moins une zone d'intersection des fentes de chaque disque ( 11 à 13 ') pouvant constituer une ouverture de diaphragme ( 18); d) l'ouverture de diaphragme ( 18) est amenée en coïncidence avec l'image de l'énergie rayonnante du missile ( 6) dans le plan focal; e) les signaux de dérive guidant le missile ( 6) servent à commander les disques à fentes ( 1, 2, 3) de façon qu'en poursuivant la rotation des disques le missile soit amené, ainsi que l'ouverture de diaphragme ( 18), au centre, non occulté par le diaphragme, du plan focal. 2 Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture de diaphragme ( 18) peut être déplacée dans le champ d'image ( 5) par rotation des disques à fentes ( 1, 2, 3) de l'angle on ou a n moins ou plus l'angle de profondeur Pn (figures 5 a, 5 b et 9 a à 9 c). 3 Procédé selon les Revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il est appliqué à un dispositif de poursuite. 4 Procédé selon la Revendication 3 caractérisé en ce qu'il consiste à pointer le centre, non occulté par le diaphragme, sur une cible irradiante fixe ( 6), à déterminer indépendamment, par l'ouverture de diaphragme ( 18), la position relative d'un missile ( 6 ') par les positions G et /, et à obtenir des deux cibles des signaux de dérive chronologiquement séparés l'un de l'autre (figure 10). Procédé selon une des Revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la cible irradiante fixe est une étoile fixe et en ce que le reste du firmament est complètement occulté. 6 Procédé selon une des Revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser, conjointement aux deux disques à fente ( 1, 2, 3) un troisième disque ( 4) laissant passer alternativement les rayonnements des deux cibles irradiantes et dont l'axe de- rotation ( 8 ') est excentré de la valeur e, la position angulaire de cette excentricité étant rapportée à la position angulaire t N du missile ( 6 '). 7 Procédé selon une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider vers sa cible un premier missile ( 6) couvert par le troisième disque ( 4) et protégé contre l'environnement par l'ouverture de diaphragme ( 18) en l'amenant dans le centre non occulté, c'est-à-dire dans la ligne de mire; à lancer parallèlement, sur une trajectoire latérale d'attente prédéter- minée, un second missile ( 6 ') protégé par le diaphragme ( 1, 2, 3) alors libéré, et à l'y maintenir jusqu'à l'impact du premier missile sur la première cible; à viser une seconde cible, à supprimer la trajectoire d'attente prédéterminée, et à amener finalement le second missile dans la ligne de mire c'est-à-dire sur la cible qui lui est destinée; puis à lancer ensuite parallèlement un troisième puis un quatrième missile, et ainsi de suite. 8 Procédé selon une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à enclencher le modulateur ( 7) et à amener, par rotation, les deux disques à fente ( 2, 3) à une position d'attente préalablement programmée ( 21) correspondant à l'entrée prévue du missile (figure 12). 9 Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la Revendication 1 ou l'une des Revendications suivantes, caractérisé en ce que les disques ( 1, 2, 3) ont une forme circulaire et comportent chacun une fente ( 11 à 13 ') allant de leur centre commun ( 8) à leur péri- phérie par un chemin différent, l'une d'elles ayant la forme d'un secteur de cercle et l'autre une forme spirale, le centre commun des deux disques ayant la forme d'une fenêtre essentiellement circulaire ( 17). Dispositif selon la Revendication 9, caractérisé en ce que l'accrois- sement radial de la spirale correspond à la distance du centre d'image r = le, et l'accroissement angulaire à la distance focale' variation de l'excursion de fréquence Af. 11 Dispositif selon une des Revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le disque ( 1) à fente en secteur circulaire ( 11 ou 11 ') est remplacé par un disque ( 3) comportant une fente ( 13 ou 13 ') inversement symétrique à la fente spirale ( 12 ou 12 ') (figures 5 b et 9 b). 12 Dispositif selon une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que l'incurvation des deux fentes dans le plan focal est augmentée ou diminuée d'un facteur correctif J' (figures 8 a à 8 c). 13 Dispositif selon la Revendication 6 ou l'une des Revendications suivantes, caractérisé en ce que l'excentricité e est au moins égale à la moitié du diamètre de l'émetteur fixe de radiations. 14 Dispositif selon une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que les disques circulaires à fente sont confor- més de façon à être entraînés, soit par des roues dentées ( 19, 19 ') mises en marche par un moteur pas à pas ( 26 ou 26 ') ou par un entraînement continu comportant un moteur et un tachogéné- rateur, soit par une transmission par plateaux de friction ou par courroies (figures 14 a, 14 b, 15). 15 Dispositif selon la Revendication 14, caractérisé en ce que la position de départ est indexée à e = o-. 16 Dispositif selon les Revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'un point bien défini de la périphérie du disque à fente ou du sommet de dent correspondant ( 19 ou 19 ') est rendu réfléchissant, et en ce qu'il est disposé en regard une cellule photoélectrique de barrage ( 20 ou 20 ') amenant un compteur à zéro (figure 14 b). 17 Dispositif selon une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que les disques ( 1, 2, 3) sont pourvus, outre les fentes comparativement grandes ( 11 à 13 '), d'un réseau serré de fentes formant une grille 24, disposées en sens inverse et ayant la forme de développantes régulièrement espacées et d'une largeur ne correspondant qu'à quelques centièmes de l'intervalle les séparant (figures lia à 11 c). 18 Dispositif selon la Revendication 17, caractérisé en ce que le réseau de fentes de grille ( 24) occupe, sur le disque à fente ( 1, 2, 3) une surface annulaire concentrique à ce dernier. 19 Dispositif selon une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers disques à fente ( 1) de même que les seconds disques à fente ( 2) d'au moins deux diaphragmes ( 1, 2) sont accouplés par une roue dentée ( 33 ou 34), les disques à fente d'un des diaphragmes étant chacun accouplé à un moteur pas à pas ( 26 ou 26 ') par un engrenage ( 31/32 ou 31 '/32 ') tandis que les disques à fente de l'autre diaphragme coopèrent chacun avec une cellule photoélectrique de barrage ( 20 ou 20 ') (figure 14 b). Dispositif selon la Revendication 19 ou une des Revendications précédentes, caractérisé en ce que les disques à fente ( 1, 2, 3) ont des diamètres différents ou égaux et sont fixés sur le fond de montures ( 27, 28), essentiellement en forme de boisseaux et jointes ensemble par un double palier à billes ( 29, 30), maintenues dans un boîtier ( 25).