FR 2689797 A1 19931015 FR 9204682 A 19920413 ETAU AUTOCENTRANT La présente invention concerne un étau autocentrant comportant un support fixe, au moins deux mors mobiles portés par ce support et un dispositif d'activation pneumatique ou hydraulique pour assurer le déplacement desdits mors mobiles, dans lequel le dispositif d'activation comporte un piston mobile associé auxdits mors mobiles, ce piston étant pourvu d'éléments de guidage inclinés agencés pour déplacer deux coulisses respectivement solidaires des mors mobiles. On connait déjà des étaux de ce type dans lequel les éléments de guidage sont des pièces relativement compliquées et coûteuses dont le profil présente des rainures latérales engagées dans des glissières de forme complémentaire. L'usinage de ces éléments est compliqué et la précision requise ne peut pas toujours être atteinte. En outre le coût de la réalisation de ces pièces est élevé. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant des éléments de guidage simples mais précis et dont le prix de revient est réduit. Ce but est atteint par 1 étau selon 1 invention, caractérisé en ce que lesdits éléments de guidage sont constituées par deux goupilles cylindriques. Selon une forme de réalisation préférée, les goupilles traversent respectivement deux alésages cylindriques ménagés dans lesdites coulisses. De façon avantageuse cet étau peut comporter un mors fixe disposé entre les mors mobiles pour permettre le serrage simultané de deux pièces à usiner. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d' un exemple de réalisation préféré et aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe illustrant 1 étau selon l'invention dans deux positions correspondant respectivement à ltouverture et à la fermeture des mors et, - les figures 2, 3 et 4 représentent des vues en coupe de l'étau selon l'invention comportant plusieurs formes particulières de mors de serrage. En référence à la figure 1, 1? étau 10 est représenté sur la partie gauche dans une première position extrême dans laquelle le mors est "ouvert" E et sur la partie droite dans une seconde position extrême dans laquelle le mors est "fermé". Cet étau comporte essentiellement un support 11 et deux mors 12 et 13 montés sur ce support. Le mécanisme "d'ouverture" et de "fermeture" des mors est commandé pneumatiquement ou hydrauliquement au moyen d'un piston 14 mobile verticalement susceptible de se déplacer dans une cavité 15 ménagée dans ledit support il et définissant des chambres 16, 17, 18 et 19. Ce piston porte deux goupilles inclinées, respectivement 20 et 21, qui traversent des alésages appropriés 22, 23 ménagés dans des coulisses 24, 25. Ces coulisses 24 et 25 sont accouplées respectivement au moyen de tenons 26 et 27 aux mors 12 et 13. Les chambres 16, 17, 18 et 19 sont alimentées en fluide hydraulique ou en air comprimé par des conduits appropriés 28 et 29, pour assurer le déplacement vertical ascendant ou descendant du piston 14. Le mouvement de déplacement vertical ascendant du piston engendre le déplacement horizontal des coulisses d' une manière qui provoque 1' ouverture des mors. En revanche le mouvement de déplacement vertical descendant du piston engendre le déplacement horizontal des coulisses d' une manière qui provoque la fermeture des mors. Dans le premier cas les deux coulisses se déplacent simultanément vers 1 extérieur pour ouvrir les mors. Dans le deuxième cas les deux coulisses se déplacent simultanément vers l'intérieur pour fermer le mors. Les goupilles 20 et 21 sont cylindriques et ont une section transversale circulaire, ce qui rend leur usinage aisé et précis. Les alésages 22 et 23, respectivement traversés par les goupilles 20 et 21 ont des parois cylindriques qui ont la même inclinaison que les goupilles. De ce fait, lorsque le piston se déplace verticalement, les goupilles poussent les coulisses ou les tirent de façon à les déplacer horizontalement. En raison de l'inclinaison de ces goupilles, la poussée verticale du piston engendre une poussée horizontale sur les coulisses. Dans ltexemple de réalisation illustré par la figure 1, lorsque le piston est en haut les mors sont fermés et lorsque le piston est en bas les mors sont ouverts. Selon la géométrie des mors, il est possible d'assurer le serrage d'une pièce soit à lE ouverture soit à la fermeture. Dans le cas de la figure 2, les mors 12 et 13 sont agencés pour permettre le serrage extérieur d' une pièce 40. Ce serrage s'effectue dans le sens des flèches A, qui correspond à la fermeture des mors. Dans le cas de la figure 3, les mors 12 et 13 sont agencés pour permettre un serrage intérieur d' une pièce 50. Ce serrage s'effectue dans le sens des flèches B qui correspond à lE ouverture des mors. Enfin dans le cas de la figure 4, l' étau comporte en plus un plot central 51 ou mors fixe disposé entre les mors 12 et 13 qui sont des mors mobiles. De ce fait il est possible d'assurer le serrage de deux pièces 60 et 70 respectivement serrées entre le mors mobile 12 et le plot central 51 et ce même plot central et le mors mobile 13. Le serrage steffectue à la fermeture des mors 12 et 13 dans le sens des flèches A. La présente invention n' est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour 1 homme de 1' art. En particulier, d'autres formes de mors peuvent être imaginées en fonction de la géométrie et des dimensions des pièces à serrer. REVENDICATIONS 1. Etau autocentrant comportant un support fixe (11), au moins deux mors mobiles (12, 13) portés par ce support et un dispositif d'activation pneumatique ou hydraulique pour assurer le déplacement desdits mors mobiles, dans lequel le dispositif d'activation comporte un piston mobile (14) associé auxdits mors mobiles, ce piston étant pourvu d' éléments de guidage inclinés agencés pour déplacer deux coulisses (24, 25) respectivement solidaires des mors mobiles, caractérisé en ce que lesdits éléments de guidage sont constitués par deux goupilles cylindriques (20, 21). 2. Etau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les goupilles (20, 21) traversent respectivement deux alésages cylindriques (22, 23) ménagés dans lesdites coulisses (24, 25). 3. Etau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mors fixe (51) disposé entre les mors mobiles (12, 13) pour permettre le serrage simultané de deux pièces (60, 70) à usiner.