FR 2696892 A1 19940415 FR 9212032 A 19921009 Caméra infrarouge protégée contre les modulations parasites de flux capté. Le domaine de l'invention se rapporte à la correction des inhomogénéités apparaissant sur les ima- ges formées par les systèmes de prise de vue, notamment par les caméras infrarouges. L'invention a pour objet une caméra infra- rouge protégée contre les modulations parasites de flux capté provoquant de telles inhomogénéités. Les caméras infrarouges sont équipées de détecteurs fonctionnant dans les bandes spectrales 8 à 12 p m ou 3 à 5 pm des fenêtres de transmission de l'at- mosphère Contrairement aux systèmes de prise de vue fonctionnant dans la bande spectrale des radiations visibles, les détecteurs des caméras infrarouges ne permettent pas d'obtenir une dynamique importante sur le flux lumineux reçu, ce qui se traduit, sur une image représentant un sujet sur un fond uniforme, par un fai- ble contraste entre le sujet et le fond Dans ces condi- tions, les flux parasites sont sources de confusion dans l'interprétation des images formées du fait de la similitude des effets produits. Les caméras infrarouges comportent généra- lement un ensemble optique comprenant un système afocal d'entrée, dont le grossissement est adapté au champ visuel désiré, un objectif de tête associé à un groupe optique de reprise d'image et à un groupe de projection du flux lumineux capté sur un détecteur pho- tosensible dans la bande spectrale considérée, pour y former une image optique. Selon l'art connu, le détecteur est formé soit d'un capteur élémentaire, soit de quelques unités à quelques dizaines de capteurs élémentaires, en Pt-Si ou en Hg Cd Te, disposés en mosaïque ou en barrette, soit d'un grand nombre de ces capteurs (par exemple 252 X 252) disposés en matrice Classiquement, les capteurs sont associés à un circuit électronique de lecture des charges libérées par les capteurs proportionnellement au flux reçu, pour délivrer un signal vidéo représenta- tif de la scène observée Le détecteur est enfermé dans une enceinte cryostatique refroidie et close par une fenêtre transparente aux radiations infrarouges Dispo- sé dans le cryostat, un diaphragme dit écran froid déli- mite l'angle solide sous lequel le détecteur capte le flux lumineux. Lorsque le détecteur est formé d'un nombre limité de capteurs, un système de balayage à miroirs est nécessairement couplé au détecteur, balayage mono- directionnel dans le cas d'une barrette linéaire ou balayage dédié à l'exploration selon deux directions dans le cas d'un détecteur constitué d'un capteur uni- que ou d'une mosaïque de quelques capteurs. Des solutions de type optique et de type électronique ont été élaborées pour éliminer les flux parasites. Les solutions de type optique orientent le calcul de la combinaison optique afin de ne capter que le flux utile Un exemple de cette catégorie est décrit dans l'article SPIE, vol 1488, pages 368 à 375 L'éli- mination du flux de structure, provenant des éléments de structure interne à la caméra, est obtenue en reje- tant la pupille de sortie du système optique au plus près de l'écran froid grâce à un groupe optique de re- prise d'image adapté Malheureusement de telles archi- tectures sont encombrantes et compliquent considérable- ment le système optique Ces solutions s'appliquent difficilement, en particulier, aux caméras à double balayage. Les solutions de type électronique consis- tent à soustraire au signal vidéo de l'imagerie cou- rante les valeurs d'un signal vidéo d'une image repré- sentant un fond uniforme, et préalablement mémorisées pendant une période de calibration Pour la calibra- tion, un fond uniforme est obtenu en plaçant un obtura- teur devant l'objectif ou en commutant le trajet opti- que sur un corps noir fournissant une température de référence Une telle mise en oeuvre est illustrée par l'article SPIE volume 782, pages 39-40 Cette solution pose de nombreux problèmes: homogénéité en température sur le corps noir difficile à maîtriser, rapidité de réponse de la bande d'asservissement, contrôle et me- sure de la température. L'invention vise à mettre en oeuvre une solution plus simple dans sa structure et moins com- plexe dans son utilisation que les systèmes précédents. Elle est basée sur une analyse photométrique des varia- tions de flux captées par le détecteur Ces variations ont deux origines: une origine externe, correspondant aux écarts de température dans la scène observée et définis- sant le flux utile; une origine interne, induite par les distorsions opto-géométriques et le vignettage du sys- tème optique évoluant au cours du balayage, et/ou par la structure environnant les capteurs élémentaires et diffèrant en fonction de leur position. Ce sont ces variations de flux d'origine interne qui constituent les variations parasites venant perturber le bon fonctionnement de la caméra, cette perturbation se traduisant par visualisation, après traitement du signal vidéo, de modulations qui ne sont pas représentatives de la scène observée. Pour résoudre le problème posé, l'inven- tion vise alors à supprimer les modulations parasites du flux de scène correspondant aux variations de l'éten- due géométrique de la scène observée induites par le balayage et/ou par la position non équivalente des cap- teurs élémentaires vis-à-vis de la structure interne de la caméra L'étendue géométrique est une grandeur liée à l'angle solide de vue et sera définie plus loin. Un tel objectif est atteint, selon l'inven- tion, par interposition dans l'architecture optique de la caméra d'un cache optique à absorption partielle du flux capté par la caméra dont le profil d'absorption est calculé de manière à maintenir l'étendue géométri- que de scène vue par le détecteur à une valeur indépen- dante du balayage et de la position du capteur dans la mosaïque détectrice. Plus précisément, l'invention a pour objet une caméra infrarouge protégée contre les modulations parasites de flux capté, comportant un détecteur possé- dant au moins un capteur élémentaire photosensible dans une bande de radiations donnée et disposé dans un cryostat, un système optique de reprise d'image et de focalisation sur ce détecteur d'un faisceau lumineux provenant d'une scène à observer, ce système ayant un axe optique, un diaphragme froid disposé dans le cryo- stat définissant une étendue géométrique de scène vue par chaque capteur, la caméra étant caractérisée en ce que le système optique comporte un cache optique inter- ceptant partiellement le faisceau lumineux par absorp- tion des radiations de la bande spectrale donnée dans au moins une zone délimitée, le profil de ces zones définissant à tout instant une étendue géométrique de scène réglée sur une valeur constante pour tous les capteurs élémentaires et ne dépendant pas de la posi- tion des miroirs de balayage. Selon un aspect de l'invention, l'élément optique absorbant est placé dans la combinaison optique de manière à ne produire qu'une dégradation minimale des performances de la caméra mesurées par les gran- deurs caractéristiques de son détecteur (Puissance Equi- valente au Bruit N E P, Ecart de Température équiva- lent au Bruit N E T D, Ecart Minimum de Température Séparable M R T D, etc) L'invention peut s'adapter à tout type de caméra infrarouge connue, à balayage simple ou double o sans balayage suivant le type de détecteur utilisé; elle permet, lors de la définition de nouvel- les architectures infrarouges, d'élaborer des combinai- sons optiques plus simples pour répondre au problème posé que les solutions traditionnelles conçues pour faire coïncider la pupille de sortie avec l'écran froid. Des exemples de mise en oeuvre, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention, sont exposés dans la description qui suit, accompagnée de figures annexées qui représentent respectivement: la figure 1, un exemple schématique d'op- tique de caméra infrarouge à double balayage et détec- teur ponctuel; les figures 2 a et 2 b, deux diagrammes de variation des étendues géométriques vues d'un capteur élémentaire au cours d'un balayage le long d'une détection; les figures 3 a et 3 b, deux exemples de profil des zones d'absorption spectrale du cache opti- que caractéristique de l'invention, correspondant res- pectivement aux variations d'étendue géométrique repré- sentées aux figures 2 a et 2 b; la figure 4, un exemple d'implantation de l'élément optique caractéristique de l'invention dans une caméra infrarouge à détecteur en mosaïque né- cessitant un double balayage; les figures 5 et 6, deux exemples de cache d'absorption spectrale dans le cas o l'objectif est, respectivement, mono et bifocal. Afin de décrire l'invention à partir d'un exemple simple, une application aux caméras équipées d'un détecteur comportant un seul ou un nombre très limité de capteurs élémentaires est tout d'abord expo- sée Dans de telles caméras, le détecteur est associé à un système à double balayage de structure relativement simple. Ainsi, dans l'exemple schématique du sys- tème optique d'une caméra infrarouge à double balayage représenté sur la figue 1, le système de balayage est constitué de deux miroirs MV et MH oscillant autour de deux axes perpendiculaires, X'X et Z'Z, pour réaliser respectivement une exploration verticale et horizon- tale de l'espace observé. La formule optique comporte classiquement un diaphragme d'ouverture réel, matérialisé par exemple par un stop ST entre les miroirs MV et MH (dans d'au- tres exemples, ce diaphragme d'ouverture peut être maté- rialisé par la lentille frontale d'un objectif de tête) Les miroirs MH et MV oscillent respectivement autour d'axes V'V et H'H pour balayer le champ en ligne à différentes hauteurs Comme pour toute caméra infra- rouge, un groupe optique de reprise et de focalisation GR, à une ou plusieurs lentilles disposées sur un axe optique A'A, projette le flux lumineux provenant de la scène observée sur le détecteur, ici un détecteur ponc- tuel DP comportant un seul ou un nombre très limité de capteurs élémentaires Le détecteur DP est disposé dans une enceinte cryostatique EC, refroidi par un doigt froid Df dont la température est maintenue à la tempéra- ture de fonctionnement du détecteur, par exemple -770 K, par des moyens connus. Le cryostat EC est fermé par un hublot HT, transparent à la bande spectrale de sensibilité du dé- tecteur Le flux lumineux reçu par le détecteur se com- pose du flux utile Fu, encore appelé flux de scène car il représente le flux provenant de la scène observée, et de flux internes de structure provenant de différen- tes zones de la caméra, ces zones pouvant être à diffé- rentes températures Sur la figure 1, il a été représen- té à titre d'exemple le flux de structure El provenant d'une pièce mécanique Pi. Un diaphragme EF, encore appelé écran froid, est disposé à l'intérieur du cryostat et déli- mite le champ de vue du détecteur Au cours du balayage horizontal, permettant au détecteur de "voir" une ligne horizontale du champ observé, le flux lumineux utile Fu se décale de Fu à Fu 2 le long de l'écran froid EF, comme l'illustre les positions des faisceaux délimités par les rayons à simple et double flèche correspondant respectivement aux positions centrale et extrême, MH 1 et MH 2, du miroir de balayage horizontal ME. Un cache optique F absorbant une partie du flux utile, est disposé sur l'axe optique AA', entre le miroir du balayage horizontal ME et le hublot d'entrée de l'enceinte EC, c'est-à-dire au niveau du groupe opti- que de reprise GR. Cet élément optique F est destiné à corri- ger les variations de flux parasites; selon l'inven- tion deux impératifs guident l'optimisation de cette correction à l'aide d'un tel élément absorbant: le choix de son emplacement sur l'axe optique AA': il est déterminé par la possibilité d'ob- tenir, dans le plan choisi, une dissociation importante entre les traces du faisceau optique utile formées au cours du balayage; une dissociation suffisante permet en effet de fournir une bonne précision quant au décou- page de la partie du flux à intercepter; sur la figure 1, le plan N représenté fournit un exemple d'implanta- tion de l'élément F; le calcul du profil de la zone d'absorp- tion spectrale de l'élément intercepteur F: la zone d'absorption de l'élément F est destinée à com- penser la variation, au cours du balayage horizontal, de l'angle solide utile sous lequel le capteur élémen- taire observe la scène à chaque instant. En effet, le flux reçu par un capteur élé- mentaire au cours du balayage d'une scène représentant un fond uniforme à température constante Ts ne se con- serve pas Sa variation A peut s'exprimer sous la forme suivante d'une variation du flux de scène et d'une variation de flux de structure, si l'on néglige les pertes par transmission des éléments optiques k Ag = AG 5 (L(T) L(T>) + E k AG. dans laquelle Gs est l'étendue géométrique de scène égale à la projection, perpendiculairement à l'axe opti- que AA', de l'angle solide sous lequel le capteur élé- mentaire considéré "observe" la scène; L (T) est la luminance reçue par le cap- teur, T étant la température de la scène observée pour le flux utile ou la température de la pièce mécanique interceptée pour le flux parasite; Tm est la température moyenne interne de la caméra G est l'étendue géométrique relative à l'angle solide sous lequel le capteur élémentaire "voit" les différentes pièces de structure de la caméra ayant respectivement différentes températures T; k est un coefficient de proportionnali- té dépendant de la différence de température T Tm Le second terme de Aà , représentant les variations de flux de structure, est une sommation liée aux inhomogénéités de la température des structures internes de la caméra il peut être minimisé par une implantation rationnelle des sources chaudes (moteurs par exemple) dans l'architecture mécanique de la camé- ra Le premier terme, représentant la variation du flux de scène, est lié à la variation de l'angle solide de vue de la scène et, plus précisément, de l'étendue géo- métrique de scène G s Cette variation résulte des pro- blèmes de vignettage et de distorsion de la chaîne optique précédant le détecteur. La variation du flux de scène est annulé dans le cadre de l'invention par l'interposition adé- quate de l'élément F qui absorbe, au cours du balayage, une partie adaptée du flux de scène reçu pour permettre de maintenir constante l'étendue géométrique de scène à une valeur constante. Cette adaptation est obtenue, par exemple, par un calcul du profil de la zone d'absorption de l'élément F déduit de la courbe de variation de G en fonction de l'angle de balayage horizontal, variant de -0 à + O L'allure de cette courbe est celle du gra- phe des valeurs V du signal vidéo obtenu lors du ba- layage d'une ligne horizontale d'une scène représentant un fond à la température uniforme T De tels graphes sont représentés aux figures 2 a et 2 b suivant l'archi- tecture optique utilisée, les variations de flux au cours du balayage ont soit une allure de dôme (figure 2 a) soit une allure de cuvette (figure 2 b) Dans les deux cas, les courbes passent par un minimum Vm. Dans le cas d'une architecture optique de type de celle illustrée sur la figure 1, la variation du flux a généralement une forme de dôme (figure 2 a) pour laquelle le détecteur reçoit plus de flux de scène que de flux de structure interne au centre du champ balayé, la situation étant inversée dans le cas de la figure 2 b: tout se passe comme si le détecteur rece- vait trop de flux au centre (figure 2 a) ou aux extrémi- tés (figure 2 b) du champ balayé Le profil de l'élément absorbant F est donc calculé pour aligner la valeur de V, et donc de G S à son minimum Vm avant correction, de sorte que les courbes corrigées soient des droites hori- zontales DH. Le calcul peut être conduit, après mémori- sation des valeurs du signal vidéo obtenues pour une scène à température uniforme, en tenant compte de la surface du fais- ceau coupé dans le plan 1 r d'implantation de l'élément absorbant, en intégrant, pour chaque position de ce faisceau coupé au cours du balayage, la valeur de flux excédentaire par rapport à un flux constant minimal correspondant à Vm, en traduisant cette valeur excédentaire en terme de surface de faisceau coupé, et en sélectionnant un contour définis- sant une zone absorbante correspondant à la valeur excé- dentaire de flux devant être retranchée par absorption, parmi plusieurs courbes pré-enregistrées. Il existe alors deux types de profil de zone absorbante pour l'élément absorbant F, représentés il sur les figures 3 a et 3 b, et correspondant respective- ment à des variations d'étendues géométriques de scène dont les allures, en dôme et en cuvette, ont été don- nées sur les figures 2 a et 2 b Des traces FC et FE du faisceau lumineux dans le plan de ces zones absorbantes sont représentées en pointillé, et correspondent respec- tivement à des positions centrales et extrêmes du ba- layage horizontal Ces traces permettent d'apprécier le rapport entre flux absorbé et flux non absorbé pour une position donnée du faisceau et de son évolution lorsque l'on passe d'une position à une autre: sur la figure 3 a, le flux est absorbé au maximum pour la position centrale du balayage, alors que sur la figure 3 b, ce maximum se produit pour les positions extrêmes du ba- layage. Ces flux excédentaires correspondent à des modulations parasites et l'utilisation d'un élément présentant une zone d'absorption adaptée, permet alors une compensation optimale puisque seule la portion para- site du flux est vignettée. Dans le cas d'un cache du type de celui illustré par la figure 3 b, les performances de la camé- ra, mesurée en termes d'Ecart de Température Equivalent au Bruit ("Noise Equivalent Temperature Difference" ou N E T D en terminologie anglo-saxonne) sont donc con- servées puisque le faisceau lumineux n'est pas diminué dans la partie centrale du balayage La fonction de transfert de modulation spatiale (FTM) est légèrement modifiée pour les points du champ o le diaphragme agit; mais le flux arrêté par ce diaphragme est fai- ble (typiquement 2 à 5 %) la variation de FTM qui en résulte peut être considérée comme négligeable. Les zones absorbantes peuvent être consti- tuées par un filtre spectral absorbant les radiations situées dans la bande de sensibilité du détecteur, le découpage du contour du filtre étant commandé par l'équation du profil défini précédemment Les zones absorbantes sont, par exemple, fixées sur un support transparent aux radiations de la bande de sensibilité du détecteur pour former un cache D'autres moyens de fixation connus de l'Homme de l'Art peuvent également convenir Le cache peut également être constitué par une lame à transmission variable dont les lignes de gradient de transmission reproduisent le contour des zones absorbantes définies précédemment. Dans le cas d'un détecteur constituée d'une mosaïque de quelques lignes de capteurs élémentai- res, par exemple une cinquantaine de capteurs, le dou- ble balayage nécessite la présence d'éléments réfléchis- sants plus nombreux et plus complexes Un exemple clas- sique de balayage de ce type est représenté sur la fi- gure 4 Il comprend: un système de balayage trame composé d'un miroir trame oscillant MT associé à un miroir de champ MC généralement sphérique et qui tourne en syn- chronisme avec le miroir trame MT, suivant une loi angu- laire permettant de diriger à tout instant les fais- ceaux sur un tambour d'analyse ligne TF; un système de balayage ligne comportant le tambour d'analyse ligne à faces réfléchissantes TF, qui tourne autour d'un axe Y'Y, et qui est associé à un groupe optique de transport et de projection d'image GT sur le détecteur DM. A l'aide de ce module de balayage, un fais- ceau lumineux qui traverse un objectif de tête OT, de surface focale SF, est focalisé sur le miroir de champ MC, par réflexion sur le miroir trame MT couplé à un miroir fixe auxiliaire MF Le synchronisme entre les rotations des deux miroirs MT et MC permet de position- ner le faisceau réfléchi par MC sur une facette du tam- bour TF, qui le projette sur le détecteur DM par l'in- termédiaire du groupe optique GT. L'image du détecteur, obtenue par ré- flexion sur le tambour, décrit une ligne d'analyse, LA, approximativement en forme d'un arc de cercle perpendi- culaire au plan de la figure, lorsque celui-ci tourne d'un angle correspondant au passage d'une facette Le miroir de champ MT conjugue alors cette ligne d'analyse avec la surface focale SF de l'objectif OT C'est cette conjugaison qui assure la jonction entre le traitement optique et le traitement électronique de l'image effec- tué à partir du détecteur. Dans ce type de module de balayage, les * modulations parasites du flux de scène résultent princi- palement des distorsions dues au miroir de champ MC: la ligne d'analyse s'écarte en effet du miroir de champ aux extrémités du balayage horizontal, de sorte que le grandissement de la conjugaison par ce miroir est plus grand au bord de ligne qu'au centre Dans ces condi- tions, l'étendue géométrique, liée à la dimension du détecteur vu par l'objectif OT, est plus importante au bord qu'au centre au cours du balayage, et ses varia- tions sont alors régies par une loi en cuvette du type illustré par la figure 2 b Il est possible de montrer que le groupe optique de transport d'image GT peut avoir une influence inverse, sans toutefois compenser celle du miroir de champs MC qui reste prépondérante. Quant à l'influence de l'objectif de tête OT, elle n'est que fonction de sa pupille de sortie: si cet objectif possède un diaphragme d'ouverture réel, matérialisable, comme sur la figure 4, par un stop ST, et si cet objectif ne possède pas de vignettage, les modulations parasites du flux de scène sont uniquement induites par le module de balayage; si l'objectif possède un diaphragme d'ou- verture interne réel, il faut ajouter les distorsions provenant des éléments optiques situés entre ce dia- phragme et le module de balayage; par ailleurs, dans le cas o la distance focale de l'objectif de tête est longue (par exemple avec une formule optique du type téléobjectif), c'est- à-dire pour de petits champs d'entrée, le diaphragme d'ouverture peut être matérialisé par la lentille fron- tale de l'objectif de tête; or cette lentille n'in- duit qu'une faible distorsion, suffisamment faible pour être négligeable par rapport à celle du module de ba- layage. Par rapport au cas du détecteur à capteur unique, vu précédemment, la présence d'une mosaïque de capteurs induit une dépendance supplémentaire de l'éten- due géométrique: celle de la position du capteur dans cette mosaïque Choisir l'emplacement du cache optique absorbant F dans un plan Â' d'une pupille instantanée permet alors de s'affranchir de cette influence Par exemple, cet élément peut être implanté dans le plan i' de l'image du stop ST, formée par réflexion successive sur le miroir de champ MC, qui donne une image intermé- diaire virtuelle Il du stop, puis sur la facette du tambour TF située sur le trajet optique qui forme l'image I 2 de Il dans le plan ''. D'autre part, le calcul de la forme des zones d'absorption de l'élément optique F dépend, dans le cas général o interviennent les distorsions du mo- dule de balayage et des aberrations de l'objectif de tête, de la position du diaphragme d'ouverture de l'ob- jectif de tête Le diaphragme d'ouverture est situé sur la pupille de sortie de l'objectif: la seule correc- tion concerne la distorsion du module de balayage, et l'allure des zones d'absorption de l'élément d'intercep- tion optique destinées à corriger l'excédent de flux en bordure du balayage, est proche de celle représentée sur la figure 3 b Un exemple de profil de ces zones apparaît plus précisément sur la figure 5, qui montre un cache F comprenant deux zones d'absorption Zi et Z 2, symétriques par rapport aux axes de balayage V'V et X'X; les zones Zl et Z 2 masquent principalement les faisceaux en extrémité de balayage horizontal, la zone centrale de balayage étant non corrigée; des traces FC et FE du faisceau lumineux respectivement au centre et aux extrémités de balayage sont représenté en pointillé; Le diaphragme d'ouverture est interne à l'objectif de tête: si l'objectif est monofocal, la distorsion de l'ensemble objectif et module de ba- layage produit une variation d'étendue géométrique du même type que précédemment (figure 2 b); les zones ab- sorbantes ont donc le même profil que sur la figure 5; L'objectif est bifocal: le passage étant réalisé par exemple à l'aide du basculement d'un barillet mobile, il existe pour chaque figuration - petit et grand champ un stop réel Si le diaphragme d'ouverture reste le même en petit et grand champ, la correction est indépendante de la configuration et est effectuée comme dans le cas d'un objectif monofocal. Dans le cas général, illustré par la fi- gure 6 qui représente un exemple de zones d'absorption du cache optique et des faisceaux coupés dans le plan de ce cache, l'objectif n'est pas utilisé à pleine ou- verture du module de balayage en petit champ, et les faisceaux petit champ FP sont de diamètre inférieur aux faisceaux grand champ FG, que ce soit au centre ou en extrémité de balayage Dans ces conditions, le dia- phragme d'ouverture en petit champ est sur la lentille frontale de l'objectif et, en grand champ, le stop réel reste situé au voisinage de la dernière lentille de l'objectif. Les zones d'absorption, telles qu'illus- trées sur la figure 6, se composent dans ces conditions de premières zones I pour annuler les variations para- site apparaissent en petit champ, les zones I étant de même allure que celles illustrées par la figure 5 cor- respondant au cas précédent, et de secondes zones II destinées à affiner la correction en grand champ L'en- semble des zones I et II ne coupant pas de rayon utile au centre du champ, la N E T D pour le centre du champ est conservée pour les deux focales. L'invention n'est pas limitée aux exemples d'applications décrits mais peut également s'étendre à des caméras à balayage monodirectionnel, utilisant comme détecteur une barrette détectrice de grande lon- gueur ou à des caméras équipées de détecteur comportant un très grand nombre de capteurs disposés en matrice et ne nécessitant pas de balayage. Dans ces deux cas d'application, le cache utilisé dont les zones d'absorption ont des contours illustrés par les figures 3 a ou 3 b, suivant les condi- tions de mise en oeuvre, ne corrige plus la modulation du flux de scène induite par le balayage, mais compense les variations prépondérantes résultant des différences de positions occupées par les capteurs élémentaires dans la barrette ou dans la matrice. REVENDICATIONS 1 Caméra infrarouge protégée contre les modulations parasites de flux capté, comportant un dé- tecteur (DP, DM) possédant au moins un capteur élémen- taire photosensible dans une bande de radiations don- née et disposé dans un cryostat (EC), un système opti- que (GR) de reprise d'image et de focalisation sur ce détecteur d'un faisceau lumineux provenant d'une scène à observer, ce système ayant un axe optique (AA'), un diaphragme froid (Df) disposé dans le cryostat (EC) définissant une étendue géométrique de scène vue par chaque capteur, la caméra étant caractérisée en ce que le système optique comporte un cache optique (F) inter- ceptant partiellement le faisceau lumineux par absorp- tion des radiations de la bande spectrale donnée dans au moins une zone délimitée (Zl, Z 2), le profil de ces zones définissant à tout instant une étendue géométri- que de scène réglée sur une valeur constante pour tous les capteurs élémentaires. 2 Caméra selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les zones d'absorption du cache (F) sont constituées par un filtre spectral absorbant les radiations situées dans la bande de sensibilité du dé- tecteur (DP). 3 Caméra selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le cache (F) est constitué par une lame à transmission variable dont les lignes de gra- dient de transmission reproduisent le profil des zones d'absorption ( 71, 72). 4 Caméra selon l'une des revendications 1 à 3, comportant un systèrme à double balayage horizon- tal et vertical et un détecteur (DP) à capteurs élémen- taires très limité, caractérisée en ce que le cache (F) est disposé dans un plan (Il) perpendiculaire à l'axe optique (AA'), ce plan ( 1) étant choisi pour que les faisceaux lumineux coupés par celui-ci au cours du ba- layage horizontal soient dissociés, et en ce que le profil des zones d'absorption du cache (F) définit à tout instant une étendue géométrique de scène réglée sur sa valeur minimale correspondant à celle donnée, avant correction, par la position centrale du balayage horizontal. 5 Caméra selon l'une des revendications 1 à 3, comportant un système à double balayage horizon- tal et vertical complété par un objectif de tête monofo- cal (OT) et un miroir de champ (MC) pour permettre une focalisation sur un détecteur (DM) à capteurs élémentai- res disposés selon une mosaïque balayée par le système, caractérisée en ce que le cache (F) est disposé dans un plan (y') d'une pupille instantanée, et en ce que l'étendue géométrique de scène est réglée par le profil des zones d'absorption du cache (F) sur sa valeur mini- male correspondant à celle donnée, avant correction, par la position centrale du balayage horizontal. 6 Caméra selon la revendication 5, com- portant un objectif de tête bifocal, fournissant un petit champ en grande focale et un grand champ en pe- tite focale, caractérisée en ce que les zones d'absorp- tion du cache (F) comportent des premières zones (I) pour annuler les variations d'étendue géométrique en petit champ, et des secondes zones (II) destinées à compléter l'élimination de ces variations en grand champ, les faisceaux en petit champ (FP) étant de diamè- tre inférieur aux faisceaux en grand champ (FG) dans le plan du cache.