FR 2689997 A1 19931015 FR 9204480 A 19920408 J Système d'échange de données sans contact entre un terminal et un ensemble portatif modulaire. Le domaine de l'invention est celui des échanges de données sans contact physique, c'est-à-dire par exemple par voie hertzienne ou infra-rouge. Plus précisément, l'invention concerne un système d'échange de données sans contact physique entre un ensemble portatif, généralement mobile, et un terminal ou un parc de terminaux, généralement fixe(s). L'invention a de nombreuses applications telles que, par exemple, le contrôle d'accès physique "mains libres" pouvant être appliqué à l'identification de personnes désirant pénétrer dans un bâtiment Dans ce cas, l'utilisateur est muni d'un ensemble portatif contenant des données d'identification Dans l'entrée du bâtiment se trouve une borne d'émission/réception Lorsque l'utilisateur désire pénétrer dans le bâtiment et s'approche de cette borne, l'ensemble portatif de l'usager passe d'un état de veille à un état actif, de façon qu'un dialogue, sans aucun contact physique, s'instaure entre la borne et l'ensemble portatif Lors de ce dialogue, la borne reconnaît le type d'ensemble portatif, reçoit les données d'identification contenues dans cet ensemble portatif et autorise l'accès au bâtiment si ces données d'identification répondent aux critères exigés (par exemple, si l'utilisateur fait partie d'une liste de personnes prédéterminée). L'invention peut également être appliquée au péage à la volée (paiement à distance), et notamment au télépéage dans un système de transport d'une agglomération Dans ce cas, des bornes de péage sont situées aux différents points d'accès du réseau de transport L'usager désirant accéder à ces transports en commun, passe près d'une borne de péage qui active son ensemble portatif Un dialogue, sans aucun contact physique, s'instaure entre la borne et l'ensemble portatif Après avoir vérifié la validité des informations ainsi que des droits de transport contenus dans l'ensemble portatif, la borne enregistre le paiement du droit de transport et inscrit également cette transaction (enregistrement du débit) dans la mémoire de l'ensemble portatif Ainsi, l'usager accède facilement aux transports et lorsqu'il a épuisé ses droits d'accès stockés sur son ensemble portatif, il peut recharger sur celui-ci des droits de transport correspondant à des tickets ou à des abonnements. De nombreuses autres applications seront envisagées aisément par l'homme du métier. On connaît un ensemble portatif communiquant sans contact physique tel que décrit dans le document de brevet FR 88 16672 déposé le 16 décembre 1988. L'ensemble portatif est ici constitué d'un objet portatif monobloc Cet ensemble portatif peut par exemple être une carte à mémoire, et comprend notamment un micro-contrôleur, une électronique de transmission par induction et une pile Cet ensemble portatif est conçu pour fonctionner selon une configura- tion de communication sans contact avec des bornes distantes permettant par exemple, la mise en oeuvre d'opérations de paiement à distance (télépéage). Ce type d'ensemble portatif, constitué d'une carte pouvant échanger des données sans contact physique avec un terminal, présente l'inconvénient majeur d'être dédié à un type d'application prédéterminé. En d'autres termes, elle ne peut répondre à une demande et à un besoin de transversalitélr, ce qui signifie qu'elle ne peut être utilisée que pour un seul type d'application et, par exemple, ne peut pas être utilisée également et parallèlement comme une carte à mémoire standard à moyens d'accouplement mécanique (carte bancaire par exemple). On pourrait imaginer de munir un tel ensemble portatif de moyens d'accouplement physique afin d'autoriser en sus de la configuration de communica- tion sans contact, une autre configuration de communication avec accouplement physique à un terminal permettant notamment le chargement, et le rechargement, de droits ou d'unités correspondant à des tickets ou à des abonnements. Toutefois une telle version évoluée, "bi-configuration", d'ensemble portatif ne peut présenter que des fonctionnalités limitées, sauf à complexifier considérable- ment l'électronique intégrée dans l'ensemble, au prix d'une consommation d'énergie accrue et donc d'une autonomie réduite. En outre, cette solution "bi-configuration" exige de concevoir et de commercialiser des modules portatifs spécifiques non compatibles avec les objets portatifs déjà existants sur le commerce, tels que les cartes à mémoires classiques. Afin de pallier ces inconvénients, on a pu développer des ensembles portatifs modulaires tels que décrits dans le document de brevet FR 88 13439 déposé le 12 octobre 1988. Ce document de brevet décrit un ensemble portatif séparé en deux éléments distincts, à savoir: d'une part, une carte à mémoire électronique standard, et d'autre part, un étui susceptible de recevoir la carte en contact électrique opératoire Cet étui comporte des moyens d'émission propres à coopérer avec des moyens de réception homologues du terminal, des moyens d'alimentation, et des moyens de traitement propres à assurer l'échange de données au moins de la carte vers le terminal. De cette façon, l'ensemble portatif constitué de la carte utilisée en combinaison avec l'étui permet d'échanger des données sans contact physique avec un terminal Un tel ensemble portatif possède de nombreuses applications: l'identification "mains libres" pour le contrôle d'accès physique, le passage au vol de point de péage, Par ailleurs, sans l'étui, la carte est capable de toutes les fonctions normales, par exemple bancaires, accessibles aux cartes à mémoire standards. Dans les modes de réalisation connus de ce système, la carte à mémoire utilisée est une carte à mémoire "classique" Ceci signifie que lorsque la carte est en contact électrique opératoire avec l'étui, le dialogue entre ces deux éléments doit s'établir suivant un protocole de dialogue prédéterminé (en l'occurrence le protocole ISO 7816) Ce protocole nécessite une gestion d'interface qui elle-même exige la présence d'un micro-processeur dans l'étui Après initialisation de l'échange, par émission d'une requête par le terminal (en l'occurrence l'étui), un dialogue bi-directionnel peut alors s'établir avec la carte, par l'entrée/sortie (V/O) de celle-ci en respectant le protocole ISO 7816. Grâce à ce système modulaire, l'étendue des applications offertes à l'ensemble portatif est élevée. Toutefois, on peut rencontrer dans ce type de dispositif un problème d'autonomie et de consommation, du fait par exemple qu'il est nécessaire d'alimenter tant l'étui que la carte à mémoire, et notamment le microprocesseur dans chacun de ces deux éléments accouplables. En outre, la nécessité de prévoir que les deux éléments de l'ensemble portatif (étui + carte à mémoire) soient "intelligents", en particulier pour la mise en oeuvre du protocole d'échange des données entre eux, implique une complexité et un coût de fabrication non négligeables. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un système d'échange de données sans contact physique entre un terminal et un ensemble portatif, l'ensemble portatif étant constitué de deux éléments séparés accouplables: un dispositif d'émission/réception et un objet portatif (préférentiellement une carte à mémoire), ce système faisant l'économie d'une gestion d'interface entre le dispositif d'émission/réception et l'objet portatif qui lui est accouplable. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel système qui minimise la consommation d'énergie de l'ensemble portatif, et en accroisse donc l'autonomie. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel système qui soit simple à réaliser et peu coûteux. L'invention a également pour objectif de permettre que les éléments constitutifs de l'ensemble puissent être utilisés par ailleurs séparément, pour d'autres fonctions, notamment en accouplant la carte à mémoire à un dispositif d'émission/réception distinct, émettant par exemple selon un autre mode de transmission à distance (infrarouge, voie hertzienne, etc). Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un système d'échange de données entre d'une part au moins un ensemble portatif et d'autre part un terminal, dans lequel ledit échange de données s'effectue sans contact physique entre l'ensemble portatif et le terminal, à l'aide d'un protocole d'échanges de données prédéterminé, ledit ensemble portatif et ledit terminal comprenant chacun des moyens d'émis- sion/réception pilotés par des moyens de mise en oeuvre dudit protocole, caractérisé en ce que ledit ensemble portatif est constitué: d'une part d'un dispositif d'émission/réception comprenant lesdits moyens d'émission/réception de lensemble portatif et des moyens d'accouplement avec un objet portatif; d'autre part d'un objet portatif comprenant des moyens de traitement de données programmables, réalisés sous forme de micro-structures logiques, ledit dispositif d'émission/réception et ledit objet portatif pouvant être soit séparés, soit accouplés l'un à l'autre à l'aide desdits moyens d'accouplement, et en ce que les moyens de traitement de données de l'objet portatif comprennent: des moyens de traitement des données utiles échangées entre l'ensemble portatif et le terminal; lesdits moyens de gestion du protocole d'émission/réception dudit ensemble portatif; des moyens de génération de commande d'émission/réception à destination des moyens d'émission/réception contenus dans le dispositif d'émission/réception, lesdits moyens de génération de commande étant pilotés par lesdits moyens de gestion de protocole. La présente invention repose sur l'idée qu'une solution au problème posé ci-dessus peut être trouvé, si l'on accepte d'aller à l'encontre de l'idée qu'il faut utiliser dans l'ensemble portatif une carte à mémoire électronique standard programmée de façon classique. En l'occurrence, du fait que les moyens de gestion du protocole d'émis- sion/réception de l'ensemble portatif sont situés dans l'objet portatif, c'est-à-dire dans la carte à mémoire, il est tout à fait possible de se passer de micro-processeur dans le dispositif d'émission/réception En d'autres termes, au sens du protocole d'échange de données, le dispositif d'émission/réception ne possède aucune intelligence. En comparaison de l'état de la technique, la gestion du protocole a donc été déportée dans la carte à mémoire, par une simple reprogrammation de ses moyens de traitement comme on le verra plus loin. En revanche, les moyens d'alimentation de l'ensemble portatif sont avantageusement centralisés dans le dispositif d'émission/réception La carte à mémoire est donc alimentée à travers ses moyens d'accouplement au dispositif d'émission/réception Avantageusement, cette alimentation ne s'effectue sélective- ment que lorsque la carte est "réveillée", et donc seulement lors des échanges de données, ce qui diminue la consommation et donc augmente l'autonomie de l'ensemble portatif. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'émission/réception comprend des moyens de connexion et d'initialisation de l'objet portatif sous commande de moyens de réveil générant une information de réveil. Avantageusement, lesdits moyens de réveil sont constitués soit par un interrupteur manuel actionnable par l'utilisateur et/ou par des moyens de veille et de détection de la présence de l'ensemble portatif dans une zone de travail d'un terminal. Ce dernier cas s'applique notamment aux modes d'utilisation du type mettant en oeuvre un parc de terminaux présentant chacun une zone géographique limitée de travail prédéterminée, l'ensemble portatif pouvant être situé dans ou hors de la zone de travail de chacun desdits terminaux. Par ailleurs, il conviendra de limiter les occasions o l'utilisateur devra utiliser l'interrupteur manuel, lorsqu'il existe, pour économiser la pile de l'ensemble portatif. Dans le cas du télépéage, l'actionnement de l'interrupteur manuel a ainsi par exemple pour seule fonction de confirmer l'accord de l'utilisateur pour le débit de sa carte à mémoire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens de détection du bon accouplement dudit objet portatif, pilotant des moyens d'inhibition de ladite information de réveil, de façon que ladite information de réveil ne soit pas générée lorsque ledit objet portatif n'est pas correctement accouplé audit dispositif d'émission/réception. L'information de réveil est ainsi inhibée lorsqu'aucune carte à mémoire n'est accouplée au dispositif d'émission/réception, ou encore lorsque la connexion électrique entre ces deux éléments est imparfaite. Avantageusement, ladite information de réveil est générée lors de l'entrée de l'ensemble portatif dans ladite zone de travail De cette façon, la carte à mémoire n'est alimentée qu'une seule fois, lors de son entrée dans la zone de travail Lorsque l'échange de données avec le terminal est terminée, la carte ne peut plus être alimentée, à moins que l'usager sorte de la zone et y entre à nouveau. On aura noté que l'objet portatif et le dispositif d'émission/réception échangent deux types de données: l'objet portatif envoie au dispositif d'émission/réception des commandes, c'est-à-dire des instructions destinées entre autres à placer le dispositif d'émission/réception en configuration d'émission ou en configuration de réception respectivement L'objet portatif peut également envoyer des commandes correspondant à des fonctionnalités annexes du dispositif d'émission/réception, notamment des fonctionnalités d'affichage ou de tests d'état (par exemple état de la pile, présence dans une zone géographi- que de travail d'un terminal, données composées par l'utilisateur sur un interrupteur ou sur un clavier,); par ailleurs, l'objet portatif et le terminal s'échangent des données utiles, qui transitent à travers le dispositif d'émission/réception. Pour le traitement des commandes reçues de l'objet portatif, le dispositif d'émission/réception comporte avantageusement de simples moyens de décodage de ces commandes, constitués de circuits logiques simples. Ces commandes peuvent être transmises au dispositif d'émission/réception soit à travers un fil distinct des moyens d'accouplement (par exemple un contact RUF (Réserve Utilisation Future)), soit à travers le même fil servant à la transmission des données utiles. Dans ce dernier cas, il est nécessaire de prévoir des moyens de reconnais- sance de la nature des informations que le dispositif d'émission/réception reçoit de l'objet portatif, par exemple en précédant les commandes d'un entête spécifique, comme il sera décrit ci- après à propos d'un mode de réalisation particulier de l'invention. Selon une autre caractéristique de l'invention, la carte à mémoire comprend des moyens de reconnaissance de la nature du dispositif de transfert auquel elle est accouplée, conditionnant le type de protocole d'échange de données qu'elle va adopter avec le dispositif de transfert Ainsi, la carte à mémoire activera le protocole ISO 7816 lorsqu'elle sera accouplée à un terminal classique, par exemple pour son rechargement ou sa programmation, et se placera en revanche en configuration de dialogue spécifique lorsqu'elle sera accouplée à un dispositif d'émission/réception du type de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention donné à titre illustratif et non limitatif et des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma simplifié représentant les modules fonctionnels principaux d'un système suivant l'invention composé d'un terminal, et d'un ensemble portatif à objet portatif et dispositif d'émission/réception accouplables; la figure 2 est un schéma logique d'un mode de réalisation préférentiel des moyens de décodage situés dans le dispositif d'émission/réception, pour le décodage des commandes d'émission/réception reçues de l'objet portatif, dans le cas o les commandes et les données sont transmises sur un fil unique; les figures 3 A, 3 B sont des schémas logiques de décodage des données et des commandes reçues par le dispositif d'émission/réception en prove- nance de l'objet portatif, dans le cas o les commandes d'émission/récep- tion et les données utiles sont transmises sur deux fils différents. Dans la suite de la description, on fera référence au contexte de télépéage dans les transports en commun, mais il est clair que l'invention ne se limite pas à cette application particulière L'invention s'applique également au contrôle d'accès physique "main libre"', ou tout autre application requérant un échange de données sans contact physique. La figure 1 présente un schéma simplifié d'un tel système d'échange de données qui comporte d'une part un terminal 10 et d'autre part un ensemble portatif 15 L'ensemble portatif 15 est constitué d'un dispositif d'émission/réception et d'un objet portatif 30. Le terminal 10 comprend des moyens d'émission/réception 12, ces moyens d'émission/réception 12 étant pilotés par des moyens 11 de mise en oeuvre du protocole d'échange de données entre le terminal 10 et l'ensemble portatif 15. Le dispositif d'émission/réception 20 comprend: des moyens d'émission/réception 21 compatible avec ceux 12 situés sur le terminal 10 Dans le cas d'une transmission hertzienne, ces moyens d'émission/réception sont essentiellement constitués par des moyens de modulation/démodulation de la fréquence porteuse On peut notamment utiliser des moyens d'émission/réception du même type que ceux du brevet FR 88 16672; des moyens 22 de décodage de commandes émises par l'objet portatif 30; des moyens 23 d'accouplement avec l'objet portatif 30; des moyens 24 de connexion, déconnexion et d'initialisation de l'objet portatif 30; des moyens 25 d'alimentation de l'ensemble portatif constitués soit par une pile, soit par des moyens de téléalimentation, l'ensemble portatif recevant alors son énergie d'alimentation par le signal transmis par le terminal. des moyens 26 de génération d'un signal d'horloge; des moyens 27 de réveil (veille et détection de la présence dans une zone de travail); des moyens 28 de détection du bon accouplement de l'objet portatif; des moyens 29 de génération d'un signal de remise à zéro de l'objet portatif 30. L'objet portatif 30 comprend des moyens de traitement de données programmables 31, une unité centrale 34, des moyens 33 d'accouplement au dispositif d'émission/réception, une mémoire de programmes 36 et une mémoire de stockage 310. La mémoire de programmes 36 comprend: des moyens 38 de traitement de données utiles échangées entre l'ensemble portatif 15 et le terminal 10; des moyens 32 de gestion de protocoles comprenant notamment d'une part le protocole d'émission/réception de l'ensemble portatif, et d'autre part le protocole 150 permettant à la carte à mémoire de communiquer avec un dispositif de transfert classique (lecteur standard); des moyens 37 de génération de commande d'émission/réception à destination du dispositif d'émission/réception 20, les moyens 37 de génération de commande étant pilotés par les moyens 32 de gestion de protocole; des moyens 39 de traitement des données annexes provenant directement du dispositif d'émission/réception 20; des moyens 35 de reconnaissance de la nature du dispositif 20. Les moyens d'accouplement 23, 33 du dispositif d'émission/réception 20 et de l'objet portatif 30 comprennent huit contacts: un contact d'entrée/sortie (I/O); un contact d'alimentation haute (VPP); un contact d'alimentation basse (VCC); un contact de masse (GND); il un contact d'horloge (CLK); un contact de remise à zéro (RST); deux contacts RUF (Réservé Utilisation Future). Les contacts d'alimentation haute et basse ainsi que le contact de masse sont reliés aux moyens d'alimentation 25 Le contact d'horloge est relié aux moyens de génération d'horloge 26 Le contact de remise à zéro est relié aux moyens de génération d'un signal de remise à zéro. L'objet portatif 30 pilote le dispositif d'émission/réception grâce à des commandes Ces commandes émises par l'objet portatif 30 sont décodées par le dispositif d'émissionlréception 20 et lui permettent de se configurer soit en émission, soit en réception Une autre commande permet également à l'objet portatif 30 de se mettre lui- même hors tension, en commandant les moyens 24 de connexion Enfin, différentes commandes de test permettent à l'objet portatif 30 de savoir s'il se trouve dans une zone géographique de travail, ou de tester l'état de la pile 25. Dans le cas de la mise en oeuvre d'un système selon l'invention dans un système de télépéage, par exemple dans un système de transport public, le déroulement d'échanges de données est le suivant L'usager possède une carte type carte à mémoire 30 dans laquelle il peut charger des unités de droit d'accès au transport Lorsqu'il désire accéder aux transports en commun, il insère sa carte à mémoire 30 dans le dispositif d'émission/réception, et conserve sur lui l'ensemble portatif 15 constitué de la carte 30 et du dispositif d'émission/réception, par exemple dans une de ses poches. Afin d'accéder aux transports en commun, l'usager doit passer près d'un terminal de paiement présentant une zone géographique limitée de travail prédéterminée Ce terminal 10, par l'intermédiaire de ses moyens d'émission 12, émet en permanence un signal à destination des ensembles portatifs 15 des différents usagers. Si l'usager possédant un ensemble portatif 15 est effectivement situé dans cette zone de travail, les moyens de réveil 27 situés dans le dispositif d'émission/ré- ception 20 vont connecter et initialiser l'objet portatif 30 par l'intermédiaire des moyens d'accouplement 23, 33 Cette étape de connexion correspond à une mise sous tension qui consiste à fournir à l'objet portatif 30 les alimentations haute et basse, le signal de masse, le signal de remise à zéro, et le signal d'horloge. Après avoir été réveillé, l'objet portatif 30 doit reconnaître le type de dispositif avec lequel il est accouplé Il peut s'agir d'un dispositif d'émission/récep- tion 20 selon l'invention ou de tout autre type de lecteur, un lecteur ISO par exemple Cette étape de reconnaissance consiste à scruter la valeur du signal présent sur le contact d'entrée/sortie (J/O), après que le dispositif de transfert a effectué une remise à zéro générale de l'objet portatif 30 par l'intermédiaire du contact remise à zéro (RST) Si le signal d'entrée prend la valeur " 1 ", il s'agit d'un lecteur ISO, dans le cas contraire, il s'agit d'un dispositif d'émission/réception 20. Si l'objet portatif est effectivement accouplé à un dispositif d'émission/ré- ception 20, l'échange de données avec le terminal 10 peut débuter suivant un protocole prédéterminé Ainsi, suivant un protocole d'échange préférentiel dès qu'elle réveillée, la carte à mémoire 30 doit configurer le dispositif d'émission/ré- ception 20 en réception Pour cela, la carte à mémoire 30 envoie au dispositif d'émission/réception une commande de mise en configuration de réception Le dispositif d'émission/réception 20 décode cette commande puis configure ses moyens d'émission/réception 21 en réception Cela lui permet de recevoir les premières données émises par le terminal 10 distant Puis, avant d'envoyer une réponse au terminal 10, la carte à mémoire 30 doit configurer le dispositif d'émission/réception 20 en émission, en envoyant la commande idoine au dispositif d'émission/réception 20 La carte à mémoire 30 envoie alors les données de réponse suivant le protocole d'échange de données devant être mis en oeuvre, puis reconfigure le dispositif d'émission/réception 20 en réception, de façon à pouvoir recevoir la prochaine requête réponse en provenance du terminal 10. Avantageusement, les premières données échangées entre le terminal 10 et la carte 30 sont des informations d'identification matérielle. L'échange de données entre le terminal 10 et la carte à mémoire 30 continue ensuite de la même façon suivant le nombre d'étapes requises dans le protocole. Lorsque l'échange de données est terminée, c'est-à- dire lorsque la carte à mémoire a été débitée dans cet exemple, la carte à mémoire envoie une commande au dispositif d'émission/réception de façon à être déconnectée et donc à économi- ser l'énergie d'alimentation. De plus, la connexion de la carte à mémoire 30 au dispositif d'émission/ré- ception n'est plus possible, à moins que l'usager sorte de la zone de travail En fait c'est l'entrée dans la zone qui réveille la carte à mémoire 30 et non pas la simple présence dans la zone Ainsi, on s'assure physiquement que la carte ne peut être débitée qu'une fois. Selon que la carte à mémoire 30 émet des données ou des commandes vers le dispositif d'émission/réception 20, les moyens de traitement de données program- mables, construits autour d'un micro-processeur, utilisent des données ou des commandes stockées dans une mémoire 37 de ce même micro-processeur. Lorsque l'usager a utilisé tout les droits de transport stockés sur sa carte à mémoire, il peut recharger celle-ci L'opération de chargement ou de recharge- ment de droits de transport correspondant à des tickets ou à des abonnements peut être effectuée sur un lecteur de carte standard utilisant un protocole d'échange de données ISO 7816 Par ailleurs, on peut imaginer que la même carte à mémoire serve également à d'autres applications du type porte-monnaie électronique La carte à mémoire reconnait la nature du dispositif auquel elle est accouplée grâce aux moyens 35 de reconnaissance dont le fonctionnement a été expliqué auparavant. Les moyens 28 de détection du bon accouplement de la carte à mémoire 30 avec le dispositif d'émission/réception 20 commande les moyens 210 d'inhibition de l'information de réveil, de façon que l'information de réveil ne soit pas générée lorsque la carte à mémoire 30 n'est pas correctement accouplée au dispositif d'émission/réception 20. La figure 2 est un schéma logique d'un premier mode de réalisation des moyens de décodage situés dans le dispositif d'émission/réception Ce premier mode de réalisation correspond à un décodage des commandes d'émission/récep- tion reçues de l'objet portatif, dans le cas o les commandes et les données sont transmises sur un fil unique Ce fil unique correspond aux contacts d'entrée/sortie (I/O) du dispositif d'émission/réception 20 et de l'objet portatif (c'est-à-dire de la carte à mémoire 30) A travers ce filunique, la carte à mémoire peut émettre soit des commandes destinées au dispositif d'émission/réception, soit des données destinées au terminal. De façon que le dispositif d'émission/réception reconnaisse les commandes émises par la carte à mémoire, la carte émet les données et les commandes à deux vitesses différentes Les données sont échangées suivant un mode asynchrone half- duplex et à une première vitesse La carte transmet ses commandes au dispositif d'émission/réception suivant un mode synchrone, ce qui est possible puisque la carte et le dispositif d'émission/réception partage le même signal d'horloge (CLK), et à une seconde vitesse de transmission beaucoup plus rapide que la première. Le registre à décalage 45 reçoit un signal d'horloge (CLK/16) correspon- dant à la vitesse de transmission des commandes. Ces commandes sont structurées en mots de commande Chaque mot de commande comprend: un entête constitué d'une séquence d'éléments binaires présentant au moins deux transitions d'état; au moins un élément binaire de commande, chaque valeur prise par le ou les éléments binaires de commande correspondant à une commande particulière. Dans le cas de la figure 2, l'entête est constitué de trois éléments binaires, ( 101), les commandes proprement dites étant codées sur deux éléments binaires, ce qui permet de coder quatre commandes différentes. Une commande émise par la carte à mémoire à destination du dispositif d'émission/réception est transmise en série par le fil d'entrée/sortie (I/O) vers un registre à décalage 45 Le déroulement du décodage est alors le suivant. Un module 46 de décodage de commande proprement dit reconnaît, parmi les quatre combinaisons possibles des deux premiers bits du registre à décalage 45, la commande effectivement envoyée par la carte à mémoire. Par ailleurs, les trois autres bits du registre à décalage 45 sont scrutés en permanence par des moyens de validation de commande 48 lorsque la valeur de ces trois bits correspond à la séquence binaire 101, c'est-à-dire lorsque ces trois bits correspondent à un entête de mot de commande, les moyens de validation de commande 48 activent les moyens de mémorisation de commande 47 Dès lors, des moyens de mémorisation de commande 47 délivrent un signal actif à l'état bas sur l'une des quatre sorties, chaque sortie correspondant à une des quatre commandes possibles. Dans notre exemple, les quatre commandes possibles sont: les deux commandes de configuration des moyens d'émission/réception du dispositif en émission respectivement en réception (E/ respectivement R/); une commande visant à déconnecter la carte à mémoire du dispositif d'émission/réception (OFF/); une commande n'engendrant aucune opération (NOP/). L'homme du métier pourra aisément passer de cet exemple dans lequel chaque commande est codée sur deux bits, à d'autres exemples o les commandes sont codées sur plus de deux bits et sont donc plus nombreuses. En particulier, on peut imaginer de nombreuses commandes permettant, par exemple, de tester l'état de la pile, la présence dans une zone de travail, ou d'aller lire d'autres registres reliés à un clavier ou à un écran d'affichage. La carte à mémoire émet également des données à destination des terminaux via le dispositif d'émission/réception Cette étape d'émission de données doit être précédée d'une étape consistant à envoyer un mot de commande de façon à configurer les moyens d'émission/réception en émission. Les données sont structurées en mots de données, chaque mot de données comprenant un bit de début, des bits de données, un bit de parité et un bit de fin de mot. La vitesse de transmission des commandes étant très supérieure à celle des données, et le décalage du registre 45 étant effectué à une vitesse identique à celle de la transmission des commandes, les mots de données ne sont pas confondus avec les mots de commande En effet, la séquence binaire correspondant à l'entête d'un mot de commande (dans notre exemple 101), ne peut jamais se trouver dans les trois derniers bits du registre à décalage Même si la séquence binaire de l'entête de commande ( 101) se trouve dans le train binaire de données, cette séquence ne se trouvera pas reproduite de façon identique dans le registre à décalage 45 Du fait de l'écart entre la vitesse de transmission des données et la vitesse de décalage du registre 45, un bit de données sera reproduit plusieurs fois dans le registre Par exemple, s'il existe un rapport deux entre les deux vitesses, une séquence binaire de données 101 se trouvera sous la forme 110011 dans le registre à décalage 45. Le dispositif d'émission/réception étant configuré en émission, les mots de données transitent par le fil d'entrée/sortie (J/O), puis à travers le registre à décalage 45, avant d'arriver sur la sortie émission (OUTPUT) 410 Cette sortie (OUTPUT) 410 est inactive à l'état haut La sélection de la ligne de sortie consiste simplement à effectuer un "OU" ( 412) entre la commande (E/) et la sortie du registre à décalage 45 Ainsi, la ligne de sortie (OUTPUT) 410 est à l'état haut, sauf lorsque la commande E/ est à l'état bas Dans ce dernier cas, l'état de la ligne de sortie (OUTPUT) 410 correspond au train binaire sortant du registre à décalage 45 Le passage à travers le registre à décalage 45 est transparent pour les données, jusqu'à réception d'une nouvelle commande. La carte à mémoire émet des commandes ou des données, mais peut également recevoir des données venant du terminal. La carte à mémoire peut effectivement recevoir des données seulement si elle a auparavant configuré les moyens d'émission/réception en réception, en envoyant la commande appropriée au dispositif d'émission/réception. Les moyens d'émission/réception reçoivent les données venant du terminal (INPUT) De même que la ligne de sortie (OUTPUT) 410, la ligne d'entrée (INPUT) 411 est connectée à une entrée d'un "OU" 413, l'autre entrée correspon- dant à la commande R/. Lorsque le dispositif d'émission/réception est configuré en réception (commande R/ à l'état bas), la sortie du "OU' correspond au signal d'entrée (INPUT) 411. Le fil d'entrée/sortie (J/O) est partagé entre l'émission et la réception grâce à un montage classique, comprenant un tampon de sortie trois états 414 La commande de ce tampon 414 est reliée à la sortie du "OU" 413 et son entrée est toujours à l'état bas Ainsi, lorsque un bit de donnée de valeur " O " est reçu, il commande le tampon 414 de façon que sa sortie est égale à son entrée, à savoir O puisque cette entrée est reliée à la masse Le fil J/O reçoit cette valeur " O " Par contre, lorsqu'un bit de donnée de valeur " 1 " est reçu, il commande le tampon 414 de façon que sa sortie est en haute impédance Le fil I/O reçoit alors la valeur " 1 " grâce à la résistance câblée avec l'alimentation VCC (en anglais: résistance de "pul-up"). Les figures 3 A et 3 B présentent des schémas logiques de décodage de données dans le cas o les commandes d'émission/réception et les données utiles sont transmises sur deux fils différents. La figure 3 B correspond au décodage de commande proprement dit Les commandes sont émises par la carte à mémoire sur un fil réservé aux commandes (CMD) Ce fil correspond à une des contacts RUF (Réservé Utilisation Future). Les moyens de décodage sont identiques à ceux expliqués en relation avec la figure 2, c'est-à-dire comprennent un registre à décalage 65, des moyens de validation de commande 68, des moyens de décodage de commande 66, et des moyens 67 de mémorisation de commande Ces moyens 67 de mémorisation de commande possèdent quatre sorties correspondant respectivement aux quatre types de commande existants notre exemple (E/, R/, OFF/, NOP/) Le registre à décalage est piloté par un signal d'horloge 69 Comme dans l'exemple présenté en relation avec la figure 2, la carte transmet ces commandes au dispositif d'émission/réception de manière synchrone, ce qui est possible puisque la carte à mémoire et le dispositif d'émission/réception partage la même horloge (CLK) La vitesse de communication est, par exemple, fixée à CLK/16 Cette vitesse correspond au débit maximum de la carte à mémoire. En particulier, les signaux de commande (E/ et R/) correspondant à la configuration du dispositif d'émission/réception en émission, respectivement en réception, commandent des circuits logiques tels que représentés sur la figure 3 A. Dans ce mode de réalisation, les données à émettre vers le terminal sont véhiculées uniquement par le fil d'entrée/sortie (J/O) Si le dispositif d'émission/réception est effectivement configuré en émission, c'est-à-dire si le signal E/ est actif, les données sont émises sur la sortie (OUTPUT) 54. De même, lorsque le terminal désire envoyer des mots de données vers la carte à mémoire, le dispositif d'émission/réception doit être configuré en réception, c'est-à-dire que le signal R/ doit être actif Les mots de données venant du terminal (INPUT 55) peuvent alors être transmis à la carte à mémoire via le fil d'entrée/sor- tie (I/O). REVENDICATIONS 1 Système d'échange de données entre d'une part au moins un ensemble portatif ( 15) et d'autre part un terminal ( 10), dans lequel ledit échange de données s'effectue sans contact physique entre lensemble portatif ( 15) et le terminal ( 10), à l'aide d'un protocole d'échanges de données prédéterminé, ledit ensemble portatif ( 15) et ledit terminal ( 10) comprenant chacun des moyens ( 12, 21) d'émission/réception pilotés par des moyens ( 11, 32) de mise en oeuvre dudit protocole, caractérisé en ce que ledit ensemble portatif ( 15) est constitué: d'une part d'un dispositif d'émission/réception ( 20) comprenant lesdits moyens ( 21) d'émission/réception de l'ensemble portatif ( 15) et des moyens ( 23) d'accou- plement avec un objet portatif ( 30); d'autre part d'un objet portatif ( 30) comprenant des moyens ( 31) de traitement de données programmables, réalisés sous forme de micro-structures logiques, ledit dispositif d'émission/réception ( 20) et ledit objet portatif ( 30) pouvant être soit séparés, soit accouplés l'un à l'autre à l'aide desdits moyens ( 23, 33) d'accouple- ment, et en ce que les moyens ( 31) de traitement de données programmables de l'objet portatif ( 30) comprennent: des moyens ( 38) de traitement des données utiles échangées entre l'ensemble portatif ( 15) et le terminal ( 10); lesdits moyens ( 32) de gestion du protocole d'émission/réception dudit ensemble portatif ( 15); des moyens ( 37) de génération de commande d'émission/réception à destination des moyens ( 21) d'émission/réception contenus dans le dispositif d'émission/récep- tion ( 20), lesdits moyens ( 37) de génération de commande étant pilotés par lesdits moyens ( 32) de gestion de protocole. 2 Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'émission/réception ( 20) comprend des moyens ( 24) de connexion et d'initialisa- tion de l'objet portatif ( 30) sous commande de moyens ( 27) de réveil générant une information de réveil. 3 Système selon la revendication 2 du type comprenant au moins un terminal ( 10) présentant une zone géographique limitée de travail prédéterminée, un ensemble portatif ( 15) pouvant être situé dans ladite zone ou hors de ladite zone, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 27) de réveil sont constitués par des moyens de veille et de détection de la présence de l'ensemble portatif ( 15) dans ladite zone. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite information de réveil est générée lors de l'entrée de l'ensemble portatif ( 15) dans ladite zone. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 27) de réveil constitués par un interrupteur manuel actionnable par l'utilisateur. 6 Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que ledit dispositif d'émission/réception ( 20) comprend des moyens ( 26) de détection du bon accouplement dudit objet portatif ( 30) pilotant des moyens ( 210) d'inhibition de ladite information de réveil, de façon que ladite information de réveil ne soit pas générée lorsque ledit objet portatif ( 30) n'est pas correctement accouplé audit dispositif d'émission/réception ( 20). 7 Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 6 caractérisé en ce que lesdites données à émettre et lesdites commandes d'émission/réception sont échangées entre l'objet portatif ( 30) et le dispositif d'émission/réception ( 20) à travers un fil unique des moyens ( 23, 33) d'accouplement. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que lesdites données utiles sont échangées entre l'objet portatif ( 30) et le dispositif d'émission/réception ( 20) à travers un fil distinct du fil de transmission desdites commandes d'émission/réception. 9 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation ( 25) de l'ensemble portatif ( 15) sont centralisés dans ledit dispositif d'émission/réception ( 20), l'objet portatif ( 30) étant alimenté à travers lesdits moyens ( 23,33) d'accouplement. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'émission/réception ( 20) comprend des moyens ( 22) de décodage desdites commandes d'émission/réception, lesdits moyens ( 22) de décodage étant constitués de circuits logiques. 11 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit objet portatif ( 30) comprend des moyens ( 35) de reconnaissance de la nature du dispositif de transfert ( 20) auquel il est accouplé à travers lesdits moyens ( 23,33) d'accouplement. 12 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit échange de données sans contact physique s'effectue à l'aide d'un mode de transmission appartenant au groupe comprenant la transmission par voie hertzienne et la transmission infrarouge. 13 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdites données sont structurées en mots de données, encadrées par un bit de début et un bit de détection et/ou de correction d'erreur, et un bit de fin de mot. 14 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdites commandes sont structurées en mots de commandes, chacun desdits mots de commandes comprenant: un entête constitué d'une séquence d'éléments binaires; au moins un élément binaire de commande, chaque valeur prise par le ou les éléments binaires de commande correspondant à une desdites commandes. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lesdites commandes appartiennent au groupe comprenant: commande de configuration des moyens d'émission/réception du dispositif d'émission/réception ( 20) en émission; commande de configuration des moyens d'émission/réception du dispositif d'émission/réception ( 20) en réception; commande des moyens de connexion, déconnexion et d'initialisation de l'objet portatif ( 30); commande de test de la présence de l'ensemble portatif ( 15) dans la zone géographique de travail; commande de test des moyens d'alimentation.