FR 2691516 A1 19931126 FR 9206035 A 19920519 * 1 - DISPOSITIF DE CONTROLE DE TRANSMISSION AUTOMATIQUE A RAPPORTS ETAGES La présente invention se rapporte au domaine technique des transmissions automatiques à rapports étagés comportant un convertisseur hydraulique de couple pontable sur certains rapports. Il est devenu courant d'équiper les transmissions automatiques d'un système de pontage ou Iock-up dans le convertisseur, de manière à solidariser, dans certaines conditions de charge et de vitesse du moteur, la turbine et l'impulseur, ce qui permet d'éliminer le glissement important du convertisseur et d'améliorer ainsi le rendement de la transmission dans les conditions en question La commande du pontage s'effectue le plus souvent en tout ou rien, ce qui implique que, pendant les phases o le lock-up est fermé, un amortisseur soit prévu pour minimiser au mieux l'effet des acyclismes du moteur tout au long de la chaîne cinématique. La publication EP 179 683 de la demanderesse décrit à ce sujet un dispositif de commande de transmission automatique étagée à quatre rapports principaux de marche avant et un rapport de marche arrière, équipée d'un convertisseur hydrocinétique de couple muni d'un amortisseur de vibrations de torsion destiné à filtrer les irrégularités du couple moteur sur les rapports pour lesquels le convertisseur n'intervient pas dans la transmission du couple moteur. Dans le but d'éliminer l'amortisseur de torsion, difficile à loger dans la coquille du convertisseur et, partant d'une efficacité souvent limitée et insuffisante, il a été proposé de faire glisser, de manière contrôlée et très limitée, l'embrayage de pontage de façon à lui faire jouer un rôle de limiteur de couple instantané, ce qui lui confère alors une capacité de filtrage des vibrations de torsion engendrées par les acyclismes du moteur Néanmoins, cette idée, parfaitement correcte dans son principe, se heurte à des difficultés de mise en oeuvre pratique importantes, car il est extrêmement difficile, voire -2- impossible, de trouver dans l'encombrement très contraint d'un convertisseur la place nécessaire pour mettre en place un embrayage disposant d'une surface de friction adéquate et suffisamment peu chargée en pression pour garantir un fonctionnement sans défaut pendant toute la durée de la vie du véhicule De plus, les déformations importantes que subit un convertisseur pendant son fonctionnement compliquent encore le problème, car il importe alors de trouver des montages permettant de désolidariser les surfaces de friction des éléments proprement dits du convertisseur de façon à garantir, en toutes circonstances, une planéité ou une conjugaison parfaite des surfaces de friction en contact qui, seules, permettent d'espérer une longévité suffisante. Dans ces conditions, la conception d'un convertisseur à pontage à glissement contrôlé constitue une tâche ardue, toutes les fois que la place disponible axialement pour le convertisseur est limitée, ce qui est le cas dans la plupart des architectures transversales, pour les véhicules à traction. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de contrôle de transmission automatique à rapports étagés permettant de bénéficier des avantages, en matière de filtrage, procurés par un dispositif limiteur de coupe instantané à glissement contrôlé, sans tomber dans les difficultés constructives le plus souvent insurmontables rencontrées dans la conception des convertisseurs à lock-up intégré glissant. L'invention concerne un dispositif de contrôle de transmission automatique à rapports étagés comportant un convertisseur de couple muni de moyens de pontage, un train d'engrenages épicycloidal, plusieurs récepteurs hydrauliques assurant la commutation du train épicycloidal, et un distributeur hydraulique délivrant une pression de ligne PL, qui permet d'alimenter sélectivement les récepteurs sous le contrôle d'un calculateur électronique, selon des informations concernant la marche du véhicule équipé de la transmission Ce 2691516 - 3 - dispositif est caractérisé en ce qu'au moins un élément de commutation est dimensionné de façon à pouvoir glisser de manière contrôlée, notamment lorsque le convertisseur est ponté, en réponse à une diminution momentanée de la pression de ligne, et en ce que ce glissement est asservi, par l'intermédiaire de la pression de ligne PL, à des valeurs de consigne dépendant du couple Cm et de la vitesse du moteur wm. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de pontage intégrés au convertisseur sont commandés en tout ou rien par le calculateur de la transmission. Selon un mode de réalisation de l'invention, le convertisseur est muni d'un amortisseur de torsion intégré. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un système d'asservissement de pression qui délivre en temps réel un signal de commande TON à une électrovanne modulante destinée à abaisser momentanément la pression de ligne pour autoriser le glissement de l'élément de commutation. Selon un mode de réalisation de l'invention, la régulation de la pression de ligne PL est pilotée par le calculateur électronique de la transmission qui reçoit des informations relatives au couple moteur Cm, à la vitesse du moteur cwm et à la vitesse turbine wt. Selon un mode de réalisation de l'invention, la boucle d'asservissement de glissement permet de comparer la valeur instantanée du glissement &w = cwm wt, à une valeur de consigne de glissement âwc (Cm, cwm) fonction des paramètres principaux Cm et com, et éventuellement de paramètres secondaires, tels que le rapport engagé (N) ou la température de l'huile (Oh). 4 - Selon un mode de réalisation de l'invention, un régulateur permet de calculer la diminution de pression AP_ imposée à la pression de ligne de consigne Pic déterminée par le calculateur de la transmission de façon à établir la consigne de pression de ligne pendant le glissement P c(g 1) = Pc L APC. Selon un mode de réalisation de l'invention, une unité de comparaison assure le calcul de la différence entre la pression de consigne Pc (gl) et la pression d'accostage Po de l'organe de commutation, cette différence étant transmise à une unité de traitement qui effectue son produit par la valeur instantanée du glissement ô,. Selon un mode de réalisation, une unité d'intégration est susceptible de démarrer le calcul de l'énergie: Egi = a 4 P' (gl) Pol dt, proportionnelle à l'énergie dissipée dans l'organe de commutation à partir du début to de la phase de glissement, chaque fois que &Go adopte une valeur non nulle. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dépassement par Egl d'un seuil préétabli permet de déterminer que l'énergie dissipée dans l'organe de commutation pendant une phase de glissement, a atteint un niveau mettant en péril l'endurance et la longévité des garnitures de friction de celui-ci. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte une vanne principale de régulation de pression, équilibrée d'un côté par un premier ressort et de l'autre par la pression de ligne PL agissant en contre réaction sur un poussoir et par la pression de commande modulée Pm contrôlée par l'électrovanne modulante, agissant, dans le même sens que la pression de ligne PL, sur la surface différentielle existant entre la vanne de régulation principale et le poussoir. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte une vanne de réduction de pression, délivrant une pression d'alimentation Pl, équilibrée d'un côté par un second ressort, et de l'autre côté par la pression d'alimentation Pl elle-même, ramenée en contre réaction au travers d'un premier gicleur, pour assurer sa propre régulation, la pression Pl assurant, par l'intermédiaire d'un second gicleur, l'alimentation de l'électrovanne modulante. Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes de commutation comportent au moins deux embrayages (El, E 2) et trois moyens d'immobilisation (Fl, F 2, F 3) et l'organe de commutation sollicité par le glissement est un embrayage E 2 serré au moins sur les trois rapports supérieurs de la transmission. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description d'un mode de réalisation particulière de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels: la figure l est un schéma cinématique d'une transmission automatique à double train épicycloidal connue en soi permettant d'obtenir quatre rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, la figure 2 présente le tableau de commutation des récepteurs hydrauliques de cette transmission, la figure 3 illustre le système de régulation électro-hydraulique mis en oeuvre dans l'état de la technique mentionné plus haut, et la figure 4 présente sous forme de tableau synoptique le système d'asservissement faisant l'objet de l'invention. Le dispositif de transmission automatique illustré par la figure 1 présente de façon classique un convertisseur hydraulique de couple 1, associé à un train épicycloïdal 2 dont la couronne de sortie de mouvement 3 est reliée à un différentiel 4. A l'intérieur de l'enceinte 5 du convertisseur, on a fait apparaître un amortisseur de torsion intégré 7 et les garnitures de friction 6, 6 ' permettant, de façon usuelle d'assurer le pontage du convertisseur 1. Le train épicycloidal 2 est un train planétaire double, dont on peut reconnaître notamment les deux couronnes C 1, C 2 et des satellites Si, 52, appartenant respectivement au premier et au second jeu de satellites Le train épicycloidal 2 supporte un capteur 28 de la vitesse de la turbine cet, visant une cible 29 Les organes de commutation responsables du passage des rapports sont constitués de deux embrayages El, E 2, et de trois moyens d'immobilisation F 1, F 2, F 3 dont le tableau de commutation fait l'objet de la figure 2 Sur ce tableau, on remarque que le second embrayage E 2, 8, est serré sur les trois rapports de marche avant les plus élevés Cette particularité du second embrayage E 2, 8, est mise à profit dans le mode de réalisation décrit, mais ne limite en aucun cas l'application de l'invention à une architecture particulière. En effet, l'invention consiste, en premier lieu, à dimensionner un ou plusieurs éléments de commutation d'une transmission automatique de manière telle que, pour tous les rapports sur lesquels on désire bénéficier d'un effet de limiteur de couple, l'un seulement des éléments de commutation puisse être amené à glisser légèrement lorsque l'on baisse de manière contrôlée la pression de ligne PL: un asservissement du glissement à des valeurs de consigne dépendant du couple Cm et de la vitesse wm du moteur, par l'intermédiaire de la pression de ligne PL, permet ainsi d'atteindre l'objectif recherché. Du point de vue des conditions de fonctionnement des garnitures de friction, la situation est très sensiblement meilleure que dans le cas d'un lock-up intégré: 7- en effet, pour un tel lock-up, même biface, il est difficile de dépasser 150 cm 2 de garniture, alors qu'il est courant d'atteindre ou dépasser 500 cm 2 dans un récepteur de transmission automatique dimensionné pour supporter l'énergie dissipée lors d'un changement de rapport Il en résulte que la puissance dissipée par cm 2 de garniture, paramètre crucial pour l'endurance des garnitures, est très inférieure dans le cas d'une réalisation conforme à la présente invention; pour les raisons de dimensionnement exposées ci-dessus, la pression spécifique à laquelle travaillent les garnitures est également sensiblement plus faible, ce qui constitue aussi un élément favorable pour l'endurance des garnitures; enfin, à vitesse angulaire de glissement identique, la vitesse linéaire de glissement des garnitures est également significativement plus faible puisque sensiblement dans le rapport des diamètres d'un récepteur et d'un convertisseur, ce qui constitue un autre facteur favorable à la longévité des garnitures. Le dispositif de contrôle de l'invention associe donc, à une transmission automatique à train (s) planétaire (s) dans lequel le dimensionnement des récepteurs hydrauliques a été prévu de manière à ce que, sur tous les rapports sur lesquels on souhaite bénéficier d'un effet de limiteur de couple, un seul des récepteurs en prise sur chaque rapport commence seul à glisser lorsque l'on abaisse de manière contrôlée la pression de ligne: une régulation de pression de ligne électro-hydraulique pilotée par un calculateur électronique recevant les informations appropriées de couple moteur Cm, vitesse moteur wom et vitesse turbine wt un système de lock-up intégré au convertisseur et commandé en tout ou rien par le même calculateur électronique, une boucle d'asservissement du glissement &> = wm wt à une valeur de consigne &,c (Cm, wom), fonction des paramètres principaux Cm et wm, et éventuellement de paramètres secondaires comme le rapport engagé et la température d'huile, à titre d'exemple non limitatif. L'examen du tableau de commutation de la Fig 2 montre que l'embrayage E 2, 8, est commun aux rapports 2, 3 et 4: en contrôlant le glissement de cet embrayage dans la mesure o il a été dimensionné de telle manière qu'il soit toujours le premier à glisser lorsque la pression de ligne générale d'alimentation des récepteurs est abaissée de façon contrôlée, on peut donc bénéficier, sur les rapports de 2 , 30 et 40, de l'effet de limiteur de couple ainsi obtenu au bénéfice du filtrage des vibrations de torsion engendrées par les acyclismes moteur Pour borner dans la durée les sollicitations auxquelles sont soumises les garnitures de E 2, 8, pendant les phases de glissement contrôlé, on limitera ces dernières aux conditions de fort couple, faible vitesse du moteur, les autres conditions moins difficiles à traiter étant prises en compte par l'amortisseur de torsion 7 intégré dans le convertisseur 1, comportant un lock-up traditionnel 6, 6 ' à commande par tout ou rien. L'amortisseur 7 pourra d'ailleurs être supprimé si le dimensionnement de l'embrayage E 2, 8, permet de faire fonctionner dans tous les cas les garnitures de l'embrayage E 2, 8, dans des conditions suffisamment favorables, et/ou avec des moteurs à nombre élevé de cylindres (supérieur ou égal à six dans la plupart des cas). La régulation de pression, décrite ici à titre d'exemple non limitatif et conforme aux principes exposés dans la publication EP-O 179 683 de la demanderesse, met en oeuvre une vanne principale de régulation de pression 9, équilibrée, d'un côté, par un premier ressort 10, et de l'autre côté par la pression de ligne régulée PL 9 - agissant en contre- réaction sur un poussoir 11 et par la pression de commande modulée Pm agissant sur la surface différentielle 12 entre la vanne 9 et le poussoir 11, dans le même sens que la pression régulée PL. Par ailleurs, à partir de la pression PL, une vanne de réduction de pression 13, délivrant une presssion d'alimentation Pl est équilibrée d'un côté, par un second ressort 14 et de l'autre côté par la pression Pl elle-même, ramenée en contre-réaction à travers un premier gicleur 26, pour assurer sa propre régulation à une valeur constante. Cette pression Pl sert à l'alimentation, au travers d'un second gicleur 27, de l'électrovanne modulante 15 qui détermine la valeur de la pression modulée Pm agissant vers la droite sur le différentiel de surface 12 existant entre la vanne de régulation 9 et le poussoir Cette pression modée Pm est en relation linéaire avec le signal de commande TON de l'électrovanne modulante 15 La source de puissance hydraulique peut être, de façon non limitative, une pompe 16 puisant dans une réserve d'huile 17. L'asservissement du glissement de l'embrayage E 2 consiste à calculer en temps réel la valeur de TON qui permet d'obtenir le niveau de pression de ligne instantané PL autorisant le glissement souhaité de E 2. Pour ce faire, à partir de la mesure et du calcul en continu: de la vitesse moteur ûom, fournie par le calculateur d'injection, ou par un capteur spécialisé non représenté dont le signal est traité par le calculateur de transmission automatique; de la vitesse turbine wt le plus souvent fournie par un capteur spécifique 28 visant une cible 29 également spécifique; du couple moteur Cm; 2691516 - -10- on calcule: des lois de consigne de glissement, &o C, fonctions de la vitesse com et du couple moteur Cm, et le cas échéant du rapport engagé N, de la température d'huile Oh ou d'autres variables pertinentes, dans l'unité de consigne de glissement 18, et le glissement effectif instantané &o = cm ot dans l'unité de calcul du glissement 23. La différence &c C &ô est envoyée sur un régulateur P I D 19 ce type de régulateur étant naturellement non limitatif qui calcule une correction A Pc à la valeur de consigne Pi C élaborée pour le système d'asservissement de pression 21 par le calculateur de la transmission automatique. Le système d'asservissement de pression 21 qui peut être, de manière non limitative, conforme à celui décrit dans la publication FR 2 616 931 de la demanderesse élabore le signal TON commandant l'électrovanne modulante 15 Les divers gains du régulateur 19 peuvent être ajustés, en fonction du rapport N établi, et également pendant les changements de rapports. Si l'on désigne par Po la pression d'accostage de l'embrayage E 2, on calcule, dans l'unité de comparaison 22, la différence PC (gl) Po, c gl=Pc c c Pl O PC (gl) = PC_ APC, puis le produit ôo x lpc (gl) Pol dans l'unité de traitement 24 Chaque fois que 8 W passe d'une valeur nulle (pas de glissement) à une valeur non nulle (instant to), l'unité d'intégration 25 démarre l'intégration du produit, Egl = &lPc (gl) Pol dt il - L'énergie Egl est proportionnelle à l'énergie dissipée dans l'embrayage E 2 à partir du début to de la phase de glissement Si Eg I dépasse un certain seuil fixé à l'avance, cela signifie que pendant la phase de glissement contrôlé considérée, l'énergie dissipé dans l'embrayage E 2 a atteint un niveau tel que l'endurance et la longévité des garnitures de friction risquent d'être mises en péril, et il convient donc de prendre des mesures conservatoires (réduction du glissement autorisé coc ou rétrogradage au rapport inférieur). 12- REVENDICATIONS l 1 l Dispositif de contrôle d'une transmission automatique à rapports étagés comportant un convertisseur de couple ( 1) muni de moyens de pontage ( 6, 6 '), un train d'engrenages épicycloïdal ( 2), plusieurs récepteurs hydrauliques (E 1, Fi) assurant la commutation du train épicycloidal ( 2), et un distributeur hydraulique ( 16, 17) délivrant une pression de ligne PL, qui permet d'alimenter sélectivement les récepteurs (Ei, Fi) sous le contrôle d'un calculateur électronique, selon des informations concernant la marche du véhicule équipé de la transmission, caractérisé en ce qu'au moins un élément de commutation ( 8) est dimensionné de façon à pouvoir glisser de manière contrôlée, notamment lorsque le convertisseur ( 1) est ponté, en réponse à une diminution momentanée de la pression de ligne PL, et en ce que ce glissement est asservi par l'intermédiaire de la pression de ligne PL, à des valeurs de consigne dépendant du couple Cm et de la vitesse du moteur com. l 2 l Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pontage ( 6, 6 '), intégrés au convertisseur ( 1), sont commandés en tout ou rien par le calculateur de la transmission. l 3 l Dispositif de commande selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le convertisseur ( 1) est muni d'un amortisseur de torsion ( 7) intégré. l 4 l Dispositif de contrôle selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'asservissement de pression ( 21) qui délivre en temps réel un signal de commande TON, à une électrovanne modulante ( 15) destinée à 13 - abaisser momentanément la pression de ligne PL pour autoriser le glissement de l'élément de commutation ( 8). l 5 l Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la régulation de la pression de ligne PL est pilotée par le calculateur électronique de la transmission qui reçoit des informations relatives au couple moteur Cm, à la vitesse du moteur com et à la vitesse turbine wt. l 6 l Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boucle d'asservissement de glissement permet de comparer la valeur instantanée du glissement 8 W = m ct, à une valeur de consigne de glissement ôwc (Cm, wm) fonction des paramètres principaux Cm et wm, et éventuellement de paramètres secondaires, tels que le rapport engagé (N) ou la température de l'huile (Oh). l 7 l Dispositif de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un régulateur ( 19) permettant de calculer la diminution de pression c P, devant être imposée à la pression de ligne de consigne PCL déterminée par le calculateur de la transmission, de façon à établir la consigne de pression de ligne pendant le glissement PL (gl) = AP,- l 8 l Dispositif de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de comparaison ( 22) assurant le calcul de la différence entre la pression de consigne Pc (gl) et la pression d'accostage Po de l'organe de commutation, cette différence étant transmise à une unité de traitement ( 24) qui effectue son produit par la valeur instantanée du glissement ôw. 14 - l 9 l Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'intégration ( 25) susceptible de démarrer le calcul de l'énergie: Egl = lPc (gl) Pol dt proportionnelle à l'énergie dissipée dans l'organe de commutation ( 8) à partir du début to de la phase de glissement, chaque fois que 8 W adopte une valeur non nulle. l 10 l Dispositif de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dépassement par Eg I d'un seuil préétabli permet de déterminer que l'énergie dissipée dans l'organe de commutation ( 8) pendant une phase de glissement a atteint un niveau mettant en péril l'endurance et la longévité des garnitures de friction de celui-ci. lill Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte une vanne principale de régulation de pression ( 9) équilibrée d'un côté par un premier ressort ( 10) et de l'autre par la pression régulée PL agissant en contre réaction sur un poussoir ( 11) et par la pression de commande modulée Pm contrôlée par l'électrovanne modulante ( 15), agissant dans le même sens que la pression de ligne PL, sur la surface différentielle ( 12) existant entre la vanne de régulation principale ( 9) et le poussoir ( 11). l 121 Dispositif de contrôle selon la revendication il, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne de réduction de pression ( 13) délivrant une pression d'alimentation Pl, équilibrée d'un côté par un second ressort ( 14), et de l'autre côté par la pression Pl elle-même ramenée en contre régulation au travers d'un premier gicleur ( 26), pour assurer sa propre régulation, en vue - permettre par l'intermédiaire d'un second gicleur ( 27), l'alimentation de l'électrovanne modulante ( 15). l 13 l Dispositifde contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de commutation comportent au moins deux embrayages (El, E 2) et trois moyens d'immobilisation (F 1, F 2, F 3), et en ce que l'organe de commutation sollicité par le glissement est un embrayage E 2 serré sur au moins les trois rapports supérieurs de la transmission.