FR 2694180 A1 19940204 FR 9209742 A 19920731 PINCE COELIOSCOPIQUE A ANGULATION La présente invention a trait à une pince destinée à la chirurgie coelioscopique Dans ce type de chirurgie, les instruments utilisés doivent être introduits dans des trocarts dont le diamètre intérieur est de l'ordre de 5 mm Ces5 instruments sont constitués d'une manière générale d'un tube à l'extrémité distale duquel est agencée une paire de mors et à l'extrémité proximale duquel est disposée une paire d'oeillets de commande des mors via une tige d'actionnement montée coulissante à l'intérieur dudit tube.10 Ce type d'instrument peut servir à diverses fins, par exemple pour porter une aiguille de suture, pour effectuer l'hémostase de petits vaisseaux à l'aide de clips appropriés, pour effectuer des biopsies, etc Compte tenu des conditions opératoires, le trocart dans lequel est enfilé l'instrument étant un point fixe sur la paroi abdominale, il n'est pas possible d'avoir un angle d'attaque toujours optimal même en orientant l'instrument Il y a en effet des endroits que l'instrument ne peut quasiment pas atteindre De plus, ces instruments sont parfois placés20 perpendiculairement au viscère à disséquer par exemple, alors qu'il faudrait pouvoir disséquer parallèlement à ce viscère. C'est ainsi que le viscère est parfois déplacé pour pouvoir opérer convenablement alors que c'est l'instrument qui au contraire devrait pouvoir être adapté.25 L'invention vise donc à proposer une pince pour coeliochirurgie dont la partie distale, porte-mors, est susceptible d'être, si désiré, coudée in situ, c'est-à-dire 2 après introduction dans le trocart, afin de permettre un meilleur accès au site à opérer. A cet effet, l'invention a pour objet une pince coelioscopique à angulation, comprenant un tube, une paire de mors à une extrémité et une paire d'oeillets de commande à l'autre extrémité dudit tube, reliée à la paire de mors par une tringlerie d'actionnement logée dans ledit tube, caractérisée en ce que ladite paire de mors est montée articulée à l'extrémité dudit tube, autour d'un axe10 perpendiculaire à celui du tube et est susceptible d'occuper deux positions, l'une, pour laquelle la paire de mors, au repos, est dans le prolongement du tube et, l'autre, pour laquelle elle fait avec l'axe du tube une angulation déterminée, ladite pince comportant en outre un organe de15 commande de positionnement de la paire de mors dans l'une ou l'autre des positions susdites, actionnable depuis l'extrémité proximale du tube. Suivant un mode de réalisation, ledit organe de commande de positionnement de la paire de mors est un fourreau entourant le tube, monté mobile axialement et en rotation par rapport à ce dernier et dont l'extrémité distale est conformée en sorte que pour deux positions angulaires déterminées dudit fourreau, ladite paire de mors soit positionnée dans l'une ou l'autre desdites positions.25 Dans une version de la pince à mors fixe et mors mobile, le mors mobile est articulé sur le mors fixe, lequel est articulé sur ledit tube autour d'un axe, la partie du mors fixe faisant face audit fourreau et l'extrémité de ce dernier étant conformés en sorte que pour deux positions angulairement décalées de 1800 du fourreau, ledit mors fixe prenne l'une ou l'autre des deux positions susdites de la paire de mors. Dans un tel mode de réalisation, la tringlerie d'actionnement des mors est constituée d'une tige montée mobile dans le tube, actionnée par lesdits oeillets et reliée35 au mors mobile par une biellette dans le prolongement de la tige et dont le premier axe d'articulation est, dans la position de repos des mors, sensiblement confondu avec l'axe d'articulation du mors fixe sur le tube. Une telle pince est utilisable, d'une part, en position droite, c'està-dire avec la paire de mors dans le prolongement du corps tubulaire de l'instrument et, d'autre part, à volonté, avec la paire de mors faisant un coude d'un 5 angle déterminé, par exemple une quinzaine de degrés par rapport à l'axe dudit corps tubulaire, dans les deux positions les mors étant actionnables d'une manière similaire avec un même angle d'ouverture. La mise en position coudée de l'extrémité distale de l'instrument s'opère après insertion, en position droite, dans le trocart, puis manipulation du fourreau externe, au droit de l'extrémité proximale, donc accessible pour le chirurgien, dudit corps tubulaire, en vue de faire passer le fourreau dans sa position décalée angulairement de 180 , c'est-à-dire de le15 faire pivoter d'un demitour, pour donner à l'axe général des mors l'angulation désirée. Un tel instrument permet un bien meilleur accès au champ opératoire Il ouvre considérablement l'angle d'intervention et permet de positionner avec plus d'efficacité les éléments20 actifs de la pince, notamment et par exemple une aiguille de suture ou des clips d'hémostase. Suivant une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les oeillets de commande sont disposés à l'extrémité de deux leviers articulés sur l'extrémité25 proximale du tube en deux points symétriques par rapport à l'axe du tube et agissant de manière symétrique par des biellettes sur l'extrémité de la tige d'actionnement des mors. Les efforts sur la tige d'actionnement sont ainsi symétriquement répartis de part et d'autre de l'axe de la30 tige, laquelle est soumise à une composante d'efforts rigoureusement et en permanence coaxiale, ce qui assure une précision et une force de fermeture de la pince optimales. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue en élévation latérale de l'extrémité d'une pince selon l'invention, en position droite, de repos; Figure 2 est une vue de l'autre partie de la pince; Figure 3 représente la pince de la figure 1 avec son fourreau en position de retrait; Figure 4 représente le fourreau de la figure 3 après rotation d'un demi-tour; Figure 5 représente la pince dans la position d'angulation de la tête porte-mors; Figure 6 représente la pince de la figure 1 en position d'ouverture; Figure 7 est une coupe partielle du dispositif de la figure 6; Figure 8 est une vue de dessous du dispositif de la figure 1; Figure 9 est une vue de dessus du dispositif de la figure 6; Figure 10 représente le'dispositif de la figure 3, le mors mobile étant enlevé; Figure 11 est une vue en élévation latérale de l'extrémité du corps tubulaire de la pince, et, Figure 12 est une vue en coupe axiale partielle de l'extrémité de la pince dans la position de la figure 3. La pince représentée sur les dessins comprend, d'une manière générale, une paire de mors 1, une paire d'oeillets de commande 2 et un corps tubulaire 3 de liaison à l'intérieur duquel est agencé le dispositif d'actionnement de la paire de mors 1. Dans le présent mode de réalisation, la paire de mors comprend un mors fixe 4 dont la partie antérieure constitue une tête 5 porte-mors et un mors mobile 6 articulé sur le mors fixe 4 autour d'un axe 7 orthogonal à l'axe du tube ou corps tubulaire 3. Conformément à l'invention, la tête 5 porte- mors est articulée sur l'extrémité du tube 3 autour d'un axe 8 perpendiculaire à l'axe du tube. Plus précisément, comme illustré par les figures Il et 12, la tête 5 est de forme tubulaire, d'un diamètre légèrement supérieur à celui du tube 3 en sorte de recouvrir ce dernier, ou plus précisément les deux prolongements 9 diamétralement40 opposés formant deux oreilles dans lesquelles sont ménagés deux trous 10 Les trous 10 reçoivent des pivots 1 i d'articulation de la tête S porte-mors autour dudit axe 8. La tête 5 peut prendre l'une ou l'autre position comme illustré respectivement par les figures 3 et 5, grâce à un dispositif de commande constitué par un fourreau 12 coulissant par dessus le tube 3 et dont le diamètre externe correspond avantageusement à celui de la tête 5 L'extrémité distale du fourreau 12 et l'extrémité en regard coopérante de la tête 5 sont conformées de manière particulière pour que, suivant deux10 positions angulairement décalées de 180 du fourreau 12 sur le tube 3, la tête 5 soit contrainte de se positionner dans l'une ou l'autre desdites positions. A cet effet, la tête 5 est munie, au droit de l'axe d'articulation 8, d'oreilles en saillie 13 susceptibles de s'engager dans deux encoches 14 complémentaires ménagées de manière diamétralement opposée sur la tranche du fourreau 12. Entre les encoches 14 le contour de la tranche du tube 7 est conformé de façon à déterminer respectivement une partie de came en saillie 15 et une partie de came en retrait 16, toutes20 les deux diamétralement opposées et chargées d'agir sur la tranche de l'extrémité antérieure de la tête 5 qui est conformée en conséquence, en sorte de donner à la tête 5 une angulation d'amplitude déterminée, par exemple 45 par rapport à l'axe du tube 3, comme illustré par la figure 5.25 Dans la position droite (figure 1) de la pince, les mors 4, 6 sont fermés et l'axe général de la paire de mors 1 est coaxial au tube, les mors et la tête 5 étant profilés pour assurer la continuité du fourreau 12 L'extrémité du fourreau est engagée contre la tête 5 dans une première position des30 cames 15 et 16. En exerçant un retrait du fourreau 12 (figure 3) par rapport à la tête 5, on dégage les cames 15, 16 et les encoches 14, puis on fait pivoter le fourreau d'un demi-tour autour de son axe (figure 4) et on réapplique l'extrémité du35 fourreau contre la tête 5. Les encoches 14 reprennent leur position d'emboîtement sur les oreilles 13 et la came en saillie 15 fait basculer la tête autour de l'axe 8 jusqu'à ce que la came en retrait 16 vienne en butée contre la tête 5 (figure 5) La paire de mors 4, 6 prend alors sa position d'angulation maximale, de l'ordre de 45 par exemple par rapport à l'axe du corps tubulaire 3 de l'instrument Cette position est stable puisque la tête 5 est, comme dans la position droite, bloquée en rotation autour de l'axe 8 par les cames antagonistes 15, 16. Dans les deux positions de la tête 5, les mors peuvent être actionnés, ou plus précisément le mors mobile 6, de la même manière et avec sensiblement la même amplitude d'ouverture. A cet effet, le mors mobile 6 est mû par une biellette 17 (figures 5, 12) elle-même articulée sur l'extrémité d'une tige d'actionnement 18 autour d'un axe 19 perpendiculaire à l'axe du tube 3 et de préférence sensiblement confondu, en position de fermeture des mors, avec l'axe d'articulation 8 de la tête 5.15 La biellette 17 est articulée sur le mors 6 autour d'un axe 20. Le mors mobile 6 présente une partie antérieure en forme de chape 21 enfilée à cheval sur une partie centrale 22 de jonction de la tête 5 au mors fixe 4 (figures 8, 9, 10).20 La biellette 17 se déplace dans une gorge centrale 23 ménagée dans la partie 22, l'axe 20 se déplaçant dans des lumières 24 ménagées (figure 10) dans ladite partie 22. Sur la figure 7 on a illustré les deux positions extrêmes de la biellette 17, consécutives à un déplacement en translation de la tige 18 à l'intérieur du tube 3. L'autre extrémité de la tige 18 coulisse dans une platine porte- oeillets et est solidaire d'une traverse 26 aux extrémités de laquelle sont articulées deux biellettes symétriques 27, articulées elles-mêmes symétriquement sur deux30 leviers 28 portant les oeillets 2 Les leviers 28 sont articulés symétriquement sur la platine 25 par rapport au plan axial de l'instrument contenant l'axe 8 d'articulation ou pivotement de la tête 5 porte-mors. Enfin, le coulissement et la rotation du fourreau 12 sont assurés manuellement et, à cet effet, l'extrémité proximale du fourreau 12 se trouve au voisinage de l'extrémité proximale du corps tubulaire 12 et donc facilement accessible par le manipulateur lorsque l'instrument a été engagé dans le trocart Cette extrémité proximale est munie d'une coupelle 2940 d'ancrage d'un ressort 30 prenant appui à son autre extrémité 7 contre la platine 25 Le fourreau 12 peut ainsi librement pivoter sur le tube 3, autour de son axe et est rappelé constamment par le ressort 30 dans la position d'emboîtement des encoches 14 sur les oreilles 13. 5 Pour donner à la paire de mors 4, 6 l'angulation permise par le dispositif, il suffit de tirer le fourreau 12 (figure 3) vers la platine 25 en comprimant le ressort 30, de faire tourner, dans cette position, le fourreau de 180 (figure 4) et de relâcher le fourreau dont les encoches 14 se replacent10 sur les oreilles 13 (figure 5). On peut ménager sur le fourreau 12 et/ou sur la platine 25 des répères de positionnement angulaire du fourreau La mise sous angulation de l'extrémité de la pince ainsi que sa remise en position droite, s'effectuent très facilement avec15 l'instrument en place dans un trocart. Il est à noter que la tête 5 porte-mors peut être agencée pour recevoir deux mors mobiles susceptibles de s'ouvrir et se fermer en synchronisme et symétriquement par rapport à l'axe général de la tête 5, les mors étant alors articulés de20 manière appropriée sur la tête et commandés en conséquence, par exemple par l'intermédiaire d'un système du type palonnier. Dans le mode de réalisation à mors 4 fixe représenté sur les dessins, l'axe général de la tête 5 porte- mors est et demeure (figure 7) sensiblement tangent à la face active du mors 4, que la tête soit droite (figure 1) ou inclinée (figure ). Suivant une variante de réalisation du dispositif représenté, l'axe 7 d'articulation du mors mobile 6 sur le mors fixe 4, au lieu d'être parallèle à l'axe 8 d'angulation de la tête 5 porte-mors, pourrait être orthogonal audit axe 8, ou, d'une manière générale, faire un angle quelconque entre O et 900 avec cet axe 8 Ceci permet de donner aux mors un plan d'ouverture- fermeture qui n'est pas confondu avec le plan35 défini par les axes du fourreau 12 et de la tête 5 porte-mors dans la position d'angulation (figure 5) de la pince. Dans une telle variante, l'axe 19 d'articulation de la biellette 17 de commande du mors mobile 6 demeure, de préférence, en position de fermeture des mors, sensiblement 8 dans le plan contenant l'axe 8, perpendiculaire à l'axe du tube 3. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci- dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les nature, forme et agencement des mors 4, 6, l'agencement des moyens d'actionnement de ces derniers, ainsi que l'agencement des moyens ménagés à l'extrémité du fourreau 12 pour contraindre la tête 5 porte-mors à prendre l'une ou10 l'autre de ses deux positions stables. R E V E N D I C A T IONS 1 Pince coelioscopique à angulation, comprenant un tube ( 3), une paire de mors ( 4, 6) à une extrémité et une paire d'oeillets de commande ( 2) à l'autre extrémité dudit tube, reliée à la paire de mors par une tringlerie d'actionnement5 ( 18) logée dans ledit tube ( 3), caractérisée en ce que ladite paire de mors ( 4, 6) est montée articulée à l'extrémité dudit tube ( 3), autour d'un axe ( 8) perpendiculaire à celui du tube et est susceptible d'occuper deux positions, l'une, pour laquelle la paire de mors ( 4, 6), au repos, est dans le prolongement du tube ( 3) et, l'autre, pour laquelle elle fait avec l'axe du tube ( 3) une angulation déterminée, ladite pince comportant en outre un organe ( 12) de commande de positionnement de la paire de mors dans l'une ou' l'autre des positions susdites, actionnable depuis l'extrémité proximale du tube ( 3). 2 Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe de commande de positionnement de la paire de mors ( 4, 6) est un fourreau ( 12) entourant le tube ( 3), monté mobile axialement et en rotation par rapport à ce dernier et20 dont l'extrémité distale est conformée en sorte que pour deux positions angulaires déterminées dudit fourreau ( 12), ladite paire de mors ( 4, 6) soit positionnée dans l'une ou l'autre desdites positions. 3 Pince suivant la revendication 2, comportant un mors fixe ( 4) et un mors mobile ( 6), caractérisée en ce que le mors mobile ( 6) est articulé sur le mors fixe ( 4), lequel est articulé sur ledit tube ( 3) autour d'un axe ( 8), la partie ( 5) du mors fixe ( 4) faisant face audit fourreau ( 12) et l'extrémité de ce dernier étant conformés en sorte que pour30 deux positions angulairement décalées de 180 du fourreau ( 12), ledit mors fixe ( 4) prenne l'une ou l'autre des deux positions susdites de la paire de mors. 4 Pince suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ledit mors mobile ( 6) est articulé sur le mors fixe ( 4) autour d'un axe ( 7) parallèle audit axe ( 8). Pince suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ledit mors mobile ( 6) est articulé sur le mors fixe ( 4) autour d'un axe orthogonal audit axe ( 8). 6 Pince suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ladite tringlerie d'actionnement des mors ( 4, 6) est constituée d'une tige ( 18) montée mobile dans le tube ( 3), actionnée par lesdits oeillets ( 2) et reliée au mors mobile ( 6) par une biellette ( 17) dans le prolongement de la tige ( 18) et dont le premier axe d'articulation ( 19) est,10 dans la position de repos des mors, sensiblement dans le plan perpendiculaire à l'axe du tube ( 3) et contenant l'axe d'articulation ( 8) du mors fixe ( 4) sur ledit tube ( 3). 7 Pince suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que ledit mors fixe ( 4) comporte une partie antérieure ( 5) tubulaire, engagée et articulée sur l'extrémité du tube ( 3) et dans laquelle s'étend et se déplace le dispositif ( 17) de commande du mors mobile ( 6). 8 Pince suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'extrémité proximale du tube ( 3) est solidaire d'une platine ( 25) sur laquelle sont montés symétriquement et articulés deux leviers ( 27) munis desdits oeillets ( 2) et commandant symétriquement par des biellettes ( 28) une traverse ( 26) fixée à l'extrémité proximale de la tige ( 8) d'actionnement des mors ( 4, 6). 9 Pince suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit fourreau ( 12) comporte une extrémité proximale disposée au voisinage de celle du tube ( 3) et sollicitée par un ressort ( 30) de rappel dans la position d'application de l'extrémité distale du fourreau contre la30 paire de mors ( 4, 6).