FR 2688839 A1 19930924 FR 9303189 A 19930319 L'invention concerne un joint homocinétique non télescopique, comprenant une partie extérieure creuse, dans la surface interne de laquelle sont mé- nagées, dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal de la partie extérieure, des gorges de roulement ou pistes extérieures, une partie intérieure disposée dans la cavité de la partie extérieure et dans la surface externe de laquelle sont ménagées, dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal de la partie intérieure, des gorges de roulement ou pistes intérieures situées en regard des pistes extérieures, une gorge intérieure et une gorge extérieure situées l'une en face de l'autre recevant chaque fois, collec- tivement, une bille pour la transmission du couple, les billes étant guidées dans des alvéoles d'une cage disposée dans l'espace intermédiaire entre la surface interne de la partie extérieure et la surface externe de la partie intérieure, les pistes intérieures et les pistes extérieures étant réalisées, à partir du côté fermé du joint à l'état monté, en forme de bouche et sans portions rentrantes et la cage étant guidée par une surface partielle de forme sphérique concave sur une surface sphérique externe éloignée du côté fermé de la partie intérieure, ainsi que des moyens de guidage constitués d'une première surface de guidage sphérique sur la partie intérieure et d'une seconde surface de guidage complémentaire d'un élément de guidage appuyé sur un élément d'appui séparé, relié à la partie exté- rieure, surfaces de guidage dont les centres sont situés, ensemble avec le centre de la surface sphérique extérieure, sur le centre de flexion du joint. Une telle exécution d'un joint homocinétique est connue par le document DE 37 39 867 C 2 La surface externe de la partie intérieure est dans ce cas réalisée35 dans son ensemble comme une surface sphérique Celle-ci sert à l'application contre une cuvette sphérique réalisée comme une pièce à part, c'est-à-dire séparée de la partie extérieure. Le centrage des pièces coopérantes du joint en direction radiale, c'est-à-dire de la partie intérieure, de la cage et de la partie extérieure, s'effectue au moyen de surfaces sphériques appropriées de la partie intérieure, laquelle coopère avec une surface partielle de forme sphérique concave de la cage, et au moyen de la surface sphérique externe de la cage, guidée sur une10 surface partielle de forme sphérique concave de la partie extérieure Un inconvénient d'une telle exécution est que deux centrages doivent être accordés mutuelle- ment pour le centrage en direction radiale Un premier centrage s'effectue par la surface sphérique externe de15 la partie intérieure par rapport à l'élément d'appui séparé et un second s'effectue par les surfaces sphé- riques convexes ou concaves de la partie intérieure, de la cage et de la partie extérieure La surface sphérique externe de la partie intérieure s'étend sur plus de 1800 et nécessite par conséquent une reprise puisqu'une fabrication convenable de la surface sphérique externe par une déformation de précision jusqu'à la cote finale est seulement possible par un important déploiement de moyens, donc par des coûts élevés. L'invention vise par conséquent à proposer un joint homocinétique, de type non télescopique, c'est-à- dire dont les parties extérieure et intérieure sont axialement fixes l'une par rapport à l'autre, avec lequel il n'y ait pas d'hyperstaticité en ce qui con- cerne le guidage des pièces du joint en direction radiale et avec lequel la partie extérieure comme la partie intérieure puissent être fabriquées entièrement par une déformation de précision. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que la première surface de guidage, appartenant à la partie intérieure, est réalisée comme une partie de la surface interne d'une sphère creuse et est conformée sans portions rentrantes à partir du côté fermé du joint monté, la deuxième surface de guidage, coordonnée à l'élément de guidage, est une partie d'une5 calotte sphérique, les centres des deux surfaces de guidage sont disposés sur le centre de flexion du joint, l'élément d'appui est déplaçable par rapport à la partie extérieure, en direction de l'axe longitudinal de la partie extérieure, en vue du montage, et l'élément de10 guidage est appuyé axialement de façon fixe et radiale- ment déplaçable par rapport à l'axe longitudinal de la partie extérieure sur l'élément d'appui. Une telle réalisation a l'avantage que l'élé- ment de guidage peut s'ajuster librement en direction radiale par rapport à l'axe longitudinal de la partie extérieure, de sorte qu'il n'y a pas d'hyperstaticité en ce qui concerne le guidage des pièces du joint entre elles La mobilité radiale de l'élément d'appui par rapport à l'axe de la partie extérieure, permet en outre o O un ajustement du jeu, de sorte qu'en cas d'application de tolérances de fabrication grossières, on peut néan- moins obtenir des jeux serrés, c'est-à-dire un compor- tement précis du joint à l'état assemblé Afin de compenser un décalage éventuel des centres par rapport à l'axe, l'élément d'appui peut être rendu élastique, en direction de l'axe de la partie extérieure, dans la zone de la face de glissement, c'est-à-dire de la face de contact pour l'élément de guidage. Un tel mode de réalisation est applicable à des joints homocinétiques, non télescopiques, comme ceux décrits par exemple dans le document DE 37 39 867 C 2 et dans lesquels le centrage en direction radiale est assuré par les surfaces sphériques convexes ou concaves de la partie intérieure, de la cage et de la partie extérieure. Ce mode de réalisation est cependant appli- cable aussi, en variante, à des joints dans lesquels la cage et la partie intérieure sont maintenues centrées exclusivement par les billes dans les gorges intérieures et extérieures, par rapport à la partie extérieure, et dans lesquels un jeu existe entre la surface externe de la cage et la surface interne de la partie extérieure. Un joint de ce type est décrit par exemple dans le document DE 39 04 655 Cl Par rapport à la partie intérieure, la cage est dans ce cas maintenue appliquée exclusivement par l'intermédiaire des billes La partie intérieure et la cage sont en outre centrées par les billes par rapport à la partie extérieure. On obtient ainsi un joint dans lequel le 1 t 5 frottement est particulièrement faible Cette particu- larité est encore accentuée par le fait que l'élément d'appui, en raison de sa disposition radialement flot- tante, n'exerce pas de contraintes dues à des coince- ments sur le système de centrage. Pour obtenir un joint ayant peu de frottement, un perfectionnement de l'invention prévoit que la première surface de guidage est réalisée comme une zone sphérique concave Cette zone est délimitée par deux plans parallèles intersectant la sphère creuse fictive. Pour obtenir un comportement de frottement particuliè- rement favorable et, par suite, de faibles pertes, l'invention prévoit que ces deux plans d'intersection sont situés tous deux dans une même moitié de la sphère creuse Il se forme ainsi une surface relativement grande et une surface relativement petite d'une couche sphérique concave fictive Le secteur sphérique appar- tenant à la surface plus grande et par suite à l'ouver- ture plus grande de la couche sphérique concave, pré- sente un angle de pointe, par rapport au centre de flexion, inférieur à 166 . Pour ce qui concerne la plus petite surface, ou la plus petite ouverture de la couche sphérique concave, le secteur sphérique coordonné présente un angle de pointe d'au moins 140 par rapport au centre de flexion du joint. Un autre perfectionnement de l'invention prévoit que l'élément de guidage est d'exécution divisée et se compose d'une sphère de guidage et d'un appui de guidage, ce dernier présentant une face de contact pour l'appui sur une face de glissement de l'élément d'appui et une surface de centrage pour la sphère. L'avantage d'une telle réalisation est que l'on peut choisir une pièce standard utilisée aussi, habituellement, dans des roulements et que l'on peut se procurer avec des échelonnements très fins en diamètre. Une telle sphère ou bille de guidage possède une surface de haute qualité, normalement réalisable seulement moyennant une dépense considérable s'il s'agissait d'un élément d'appui d'un seul tenant Ce mode de réalisation favorise donc aussi les conditions de frottement Afin d'accroître plus encore la facilité de mouvement du joint, une autre caractéristique prévoit des rainures de graissage dans la première surface de guidage Pour le même motif, la face de contact de l'appui de guidage, ou de l'élément de guidage d'un seul tenant, peut également être pourvue de rainures de graissage. Comme les principes de la construction per- mettent d'obtenir l'établissement de conditions de jeu favorables, une autre caractéristique de l'invention30 propose la réalisation de la partie extérieure comme une pièce en tôle déformée Ainsi, on peut même utiliser une partie extérieure réalisable avec des tolérances de fabrication relativement grossières tout en garantissant l'obtention d'un jeu serré dans le joint.35 Il est proposé en plus de réaliser l'élément d'appui également comme une pièce en tôle déformée et de disposer cette pièce dans la cavité de la partie exté- rieure de manière qu'elle soit guidée par un contour extérieur complémentaire à la surface interne de la partie extérieure L'élément d'appui présente donc des 5 saillies qui pénètrent dans les pistes extérieures Une liaison solidaire en rotation est ainsi obtenue entre l'élément d'appui et la partie extérieure L'élément d'appui est de ce fait utilisable comme une pièce de raccordement pour raccorder une pièce menante ou une pièce à entraîner. Il est proposé en outre que l'élément de guidage soit constitué aussi par une pièce en tôle déformée Il en résulte une réduction des masses mo- biles. L'élément d'appui peut aussi être constitué par une pièce massive façonnée, estampée par exemple, qui est pourvue d'une partie formant une bride avec un contour extérieur complémentaire à la surface interne de la partie extérieure et sur laquelle est formée en plus20 une queue pour l'établissement d'une liaison solidaire en rotation avec une pièce menante ou à entraîner La partie extérieure peut également être constituée par une pièce massive façonnée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un joint homocinétique non télescopique selon l'invention, en position étendue, comportant en tant qu'élément d'appui une pièce en tôle déformée servant en même temps de pièce de raccordement; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est un détail de la figure 1, sous la forme d'une demi-coupe à plus grande échelle; la figure 5 montre un deuxième mode de réalisation, dans lequel, à la différence de l'exécution selon la figure 1, l'élément d'appui est constitué par une pièce massive façonnée; et la figure 6 montre un autre mode de réali- sation d'un joint homocinétique non télescopique selon l'invention, possédant une partie extérieure massive et un élément d'appui massif, ainsi qu'un élément de guidage constitué par une pièce d'un seul tenant en tôle déformée. Les figures 1 à 4 montrent un premier mode de réalisation d'un joint homocinétique non télescopique selon l'invention, dont la partie extérieure est désig- née par 1 Cette partie extérieure est une pièce creuse en tôle déformée présentant des saillies réparties sur sa périphérie et résultant des pistes extérieures 3 formées par des empreintes dans la surface interne 2. Les pistes extérieures 3 sont réparties dans le sens de la périphérie et situées dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal 4 de la partie extérieure. La partie intérieure 6 est reçue de façon centrée dans la cavité 5 de la partie extérieure 1 En conformité avec les pistes extérieures 3, la partie intérieure 6 présente dans sa surface externe 8 des pistes inté- rieures 7 réparties sur la périphérie Une piste exté- rieure 3 et une piste intérieure 7 situées l'une en face de l'autre, reçoivent chaque fois, collectivement, une bille 9 pour la transmission du couple Les billes 9 sont guidées dans des alvéoles 10 d'une cage 11 de manière qu'elles soient situées dans le plan bissecteur passant par le centre de flexion 13 du joint, c'est-à- dire dans le plan qui, lorsque le joint est fléchi, passe par le milieu de l'angle compris entre l'axe 4 de la partie extérieure et l'axe 12 de la partie inté- rieure Sur sa surface externe 8, la partie intérieure 6 présente une surface sphérique externe 14 qui est éloignée du côté fermé 15 du joint à l'état monté et se trouve donc du côté ouvert 16 de la partie extérieure, d'o dépasse la queue 17 de la partie intérieure La surface sphérique externe 14 est également centrée sur le centre de flexion 13 du joint, situé à peu près dans le plan de coupe II-II indiqué sur la figure 1 lorsque le joint est en position étendue La configuration sans portions rentrantes de la partie restante de la surface externe de la partie intérieure 6 ressort mieux de la représentation à plus grande échelle de la figure 4 La cage 11 est guidée par une surface partielle 18 de forme sphérique concave sur la surface sphérique externe 14 de la partie intérieure 6 Dans l'exemple montré, la surface externe 19 de la cage 11 présente du jeu par rapport à la surface interne 2 de la partie extérieure 1 La cage est maintenue appliquée par sa surface 18 de forme sphérique concave contre la surface externe 14 de la partie intérieure 6 par la configuration des pistes extérieures 3 et des pistes intérieures 7, en coopéra- tion avec les billes 9, du fait qu'elles sont con- formées, à partir du côté fermé du joint, sans portions rentrantes et en forme de bouche et qu'elles défi- nissent, pour ce qui concerne les billes 9, un angle d'attaque tel qu'à toutes les positions angulaires et sous toutes les orientations angulaires relatives de la partie extérieure 1 et de la partie intérieure 6, une force pour la transmission du couple est exercée sur les billes, force qui maintient les billes 9 appliquées contre la surface des alvéoles 10 de la cage située du côté fermé 15 du joint. Aucun frottement n'existe de ce fait entre la cage Il et la surface interne 2 de la partie extérieure La surface partielle 18 de forme sphérique concave de la cage 11 est également agencée de manière que son centre coïncide avec le centre de flexion 13 du joint. Cette surface 18 de la cage 11 se termine aussi devant 5 le plan bissecteur, c'est-à-dire, par exemple, devant le plan de coupe II-II qui, à la position étendue du joint selon la figure 1, coupe en deux parties égales l'angle entre l'axe 12 de la partie intérieure et l'axe 4 de la partie extérieure Un élément d'appui 20 est disposé10 axialement dans la cavité 5 de la partie extérieure 1. Cet élément 20 est constitué par une pièce en tôle déformée et présente une face de glissement 22 orientée radialement par rapport à l'axe 4 de la partie exté- rieure Sur cette face de glissement 21 est appuyé axialement, c'est-àdire dans le sens de l'axe longitu- dinal 4 de la partie extérieure, par une face de contact 23, l'élément de guidage 22 Des rainures de graissage 24 sont creusées dans la face de contact 23 afin de réduire le frottement lors du déplacement radial de l'élémént 22 par cette face 23 sur la face de glissement 21 L'élément de guidage 22 de cet exemple est réalisé en deux parties: un appui de guidage 25 et une sphère de guidage 26 La sphère 26 est reçue avec centrage dans une surface d'assise 27 de l'appui 25 et reliée de façon fixe à ce dernier par un point de soudure 28 La surface externe de la sphère 26 forme la deuxième surface de guidage 29, laquelle est appuyée sur une première surface de guidage 30 dans l'espace intérieur creux de la partie intérieure 6 La première surface de guidage 30 part de l'extrémité de la partie intérieure 6 voisine du côté fermé 15 du joint Elle est donc constituée par une surface correspondant à une partie de la surface interne d'une sphère creuse Elle forme par conséquent une sorte de zone sphérique concave et l'agencement est tel que pour un plan d'intersection fictif de la sphère creuse correspondant à la première surface de guidage ( 30 X, celle-ci se termine avant le centre de flexion 13 du joint lorsqu'on regarde en direction de l'extrémité fermée 15 et qu'un secteur sphérique fictif corres- pondant à cette première extrémité de ladite surface possède au centre de flexion 13 du joint un angle de pointe A qui est inférieur à 166 Cette disposition assure des conditions de frottement particulièrement favorables L'extrémité éloignée du côté fermé 15 de la première surface de guidage 30 forme un dégagement, par10 rapport à la deuxième surface de guidage 29, qui, lorsque le joint est en position étendue, correspond à un secteur sphérique d'un angle de pointe B, au centre de flexion, d'au moins 14 Le centre de la première surface de guidage 30 est placé également sur le centre de flexion 13 du joint et il en va de même pour le centre de la deuxième surface de guidage 29, coopérant avec elle et formée par la sphère 26. Pour le montage du joint, on glisse d'abord la cage 11 par-dessus la queue 17 sur la partie intérieure 6 Ensuite, on place les billes 9 dans les alvéoles 10 de la cage 11 et on introduit lrensemble ainsi obtenu par l'extrémité éloignée du côté ouvert 16 dans la partie intérieure 1 Après cela, on engage l'élément de guidage 22 de manière que la deuxième surface de guidage 29 vienne en contact avec la première surface de guidage de la partie intérieure 6 et on introduit l'élément d'appui 20 par son contour extérieur 31 dans la cavité 5 de la partie extérieure 1, également à partir du côté éloigné du côté ouvert 16, jusqu'à ce que la face de glissement 21 vienne buter contre la face de contact 23 de l'élément de guidage 22 et que le jeu désiré soit établi entre la partie extérieure 1, la cage 11, la partie intérieure 6 et les billes 9 Ensuite, on immo- bilise l'élément d'appui 20 pénétrant par des saillies de son contour extérieur 31 dans les pistes extérieures 3 par rapport à la partie extérieure 1, au moyen d'un il joint soudé 32 Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 3, l'élément d'appui 20 sert au raccordement à une pièce menante ou à entraîner Dans ce but, un coussin élastique 33 pour l'amortissement d'oscillations est mis en place dans l'extrémité ouverte de l'élément d'appui 20, dépassant en forme de douille de la partie extérieure, coussin élastique qui reçoit à son tour une pièce 34 formant moyeu Les contours extérieurs et intérieurs du coussin 33 et du moyeu 34 sont conformés pour s'ajuster dans le contour intérieur de l'élément d'appui 20, constitué par une pièce en tôle déformée, de sorte qu'on obtient une liaison solidaire en rotation. On peut voir en outre que la partie extérieure est pourvue d'un rebord 35 dirigé vers l'extérieur et servant au raidissement à son extrémité dirigée vers le côté ouvert 16. Dans l'exemple selon la figure 5, la queue 17 de la partie intérieure 6 est réalisée en même temps, à la différence de la conformation selon la figure 1, comme une partie d'un dispositif permettant un coulis- sement axial L'élément d'appui 20 est une pièce massive façonnée et possède une bride 36 avec un contour exté- rieur 31 adapté à la surface interne 2 de la partie extérieure 1 et pénétrant dans les pistes extérieures 3. Sur l'élément d'appui massif 20 est formée en plus une queue 37 pour le raccordement à une pièce menante ou menée Comme dans le mode de réalisation selon les figures 1 à 4, l'élément d'appui 20 présente la face de glissement 21 pour l'élément de guidage 22, lequel s'appuie sur cette face 21 par sa face de contact 23. Le mode de réalisation selon la figure 6 prévoit également une pièce massive façonnée en tant qu'élément d'appui 20, avec une bride 36 qui, comme dans l'exemple selon la figure 5, pénètre par son contour35 extérieur 31 dans les pistes extérieures 3, ce qui établit une liaison solidaire en rotation avec la partie extérieure 1 Cette dernière est cependant aussi une pièce massive façonnée L'élément d'appui 20 et la partie extérieure 1 sont reliés entre eux par une soudure 32 Comme expliqué relativement à la figure 5, 5 l'élément d'appui 20 présente la face de glissement 21 pour l'élément de guidage 22, s'appliquant par sa face de contact 23 contre cette face de glissement 21 A la différence de l'exécution selon les figures 1 à 5, l'élément de guidage 22 est formé ici par une pièce d'un10 seul tenant en tôle déformée, laquelle présente la deuxième surface de guidage 29, centrée sur le centre de flexion 13 du joint et maintenue appliquée contre la première surface de guidage 30 de la partie intérieure 6 L'agencement et la conformation de la cage Il cor- respondent à ce qui a été décrit à cet égard en réf é- rence à la figure 1 La partie intérieure 6 est égale- ment pourvue d'une queue 17 et a été représentée ici en position fléchie par rapport à la partie extérieure. L'élément d'appui 20 porte une queue 37 pour le raccor- dement à une pièce menante ou à entraîner La première surface de guidage 30 est pourvue de rainures de grais- sage 38 afin de diminuer le frottement entre cette surface et la deuxième surface de guidage 29. REVENDICATIONS 1 Joint homocinétique non télescopique, compre- nant une partie extérieure creuse ( 1), dans la surface interne ( 2) de laquelle sont ménagées, dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal ( 4) de la partie extérieure, des gorges de roulement ou pistes extérieures ( 3), une partie intérieure ( 6) disposée dans la cavité ( 5) de la partie extérieure ( 1) et dans la surface externe ( 8 > de laquelle sont ménagées, dans des10 plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal ( 12) de la partie intérieure, des gorges de roulement ou pistes intérieures ( 7) situées en regard des pistes extérieures ( 3), une gorge intérieure ( 7) et une gorge extérieure ( 3) situées l'une en face de l'autre recevant chaque fois, collectivement, une bille ( 9) pour la transmission du couple, les billes ( 9) étant guidées dans des al- véoles ( 10) d'une cage ( 11) disposée dans l'espace intermédiaire entre la surface interne ( 2) de la partie extérieure ( 1) et la surface externe ( 8) de la partie intérieure ( 6), les pistes intérieures ( 7) et les pistes extérieures ( 3) étant réalisées, à partir du côté fermé ( 15) du joint à l'état monté, en forme de bouche et sans portions rentrantes et la cage ( 11) étant guidée par une surface partielle de forme sphérique concave ( 18) sur une surface sphérique externe ( 14) éloignée du côté fermé ( 15) de la partie intérieure ( 6), ainsi que des moyens de guidage constitués d'une première surface de guidage sphérique ( 30) sur la partie intérieure ( 6) et d'une seconde surface de guidage ( 29) complémentaire d'un élément de guidage ( 22) appuyé sur un élément d'appui ( 20) séparé, relié à la partie extérieure ( 1), surfaces de guidage dont les centres sont situés, ensemble avec le centre de la surface sphérique exté- rieure ( 14), sur le centre de flexion ( 13) du joint, caractérisé en ce que la première surface de guidage ( 30), appartenant à la partie intérieure ( 6), est réalisée comme une partie de la surface interne d'une sphère creuse et est conformée sans portions rentrantes à partir du côté fermé ( 15) du joint monté, la deuxième surface de guidage ( 29), coordonnée à l'élément de guidage ( 22), est une partie d'une calotte sphérique, les centres des deux surfaces de guidage ( 29, 30) sont disposés sur le centre de flexion ( 13 > du joint, l'élément d'appui ( 20) est déplaçable par rapport à la partie extérieure ( 1), en direction de l'axe longitudi- nal ( 4) de la partie extérieure, en vue du montage, et l'élément de guidage ( 22) est appuyé axialement de façon fixe et radialement déplaçable par rapport à l'axe longitudinal ( 4) de la partie extérieure sur l'élément d'appui ( 20). 2 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage ( 11) est guidée par une surface externe partiellement sphérique dans une surface sphérique concave de la partie extérieure ( 1). 3 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage ( 11) et la partie inté- rieure ( 6) sont maintenues centrées par les billes ( 9) exclusivement dans les gorges intérieures et extérieures ( 3, 7) par rapport à la partie extérieure ( 1) et un jeu existe entre la surface externe ( 19) de la cage ( 11) et la surface interne ( 2) de la partie extérieure ( 1). 4 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première surface de guidage ( 30) est réalisée comme une zone sphérique concave. Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le secteur sphérique fictif coordonné à la plus grande ouverture de la première surface de guidage ( 30), conformée comme une zone sphérique concave, présente un angle de pointe (A) inférieur à 166 . 6 Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le secteur de sphère creuse fictif coordonné à la plus petite ouverture de la première surface de guidage ( 30), conformée comme zone sphérique concave, présente un angle de pointe (B) d'au moins 140. 7 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de guidage ( 22) est d'exécution divisée et composé d'une sphère de guidage ( 26) et d'un appui de guidage ( 25 > qui présente une face de contact ( 23) pour l'appui sur une face de glissement ( 21) de l'élément d'appui ( 20) et une surface d'assise ( 27) pour la sphère de guidage ( 26). 8 Joint homocinétique selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que la première surface de guidage ( 30) est pourvue de rainures de graissage ( 38). 9 Joint homocinétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que la face de contact ( 23) de l'élé- ment de guidage ( 20) est pourvue de rainures de grais- sage ( 24). Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie extérieure ( 1) est constituée par une pièce en tôle déformée. 11 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui ( 20) est une pièce en tôle déformée guidée dans la cavité ( 5) de la partie extérieure ( 1) et présentant un contour extérieur ( 31) complémentaire à la surface interne ( 2) de la partie extérieure ( 1). 12 Joint homocinétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément d'appui ( 20) sert de pièce de raccordement pour la liaison du joint à une pièce menante ou une pièce à entraîner. 13 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de guidage ( 22) est constitué par une pièce en tôle déformée. 14 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui ( 20) est une pièce massive façonnée possédant une bride ( 36) dont le contour extérieur ( 32) est complémentaire à la surface interne ( 2) de la partie extérieure ( 1) et sur laquelle est formée une queue ( 37).