FR 2689064 A1 19931001 FR 9302676 A 19930309 "Procédé d'exploitation pour faire fonctionner un système de réfrigération de moyen de transport compartimenté" La présente invention concerne, d'une façon générale, les systèmes de réfrigération de moyens de transport, tels que les systèmes de réfrigération pour semi-remorques et remorques, et elle a trait, plus spécifiquement, à des procédés d'exploitation pour faire fonctionner un système de réfrigération de moyens de transport comportant trois compartiments contenant des charges devant être climatisées par le système de réfrigération de moyens de transport. Les systèmes de réfrigération de moyens de transport compartimentés de la technique antérieure utilisent, d'une façon classique, une unité de réfrigération centrale qui est montée sur l'avant d'une semi-remorque et qui dessert un compartiment avant situé directement derrière la paroi avant, et un ou plusieurs compartiments distants contenant des unités de réfrigération distantes Les compartiments distants sont habituellement disposés en série entre le compartiment avant et la paroi arrière de la semi-remorque Les unités de réfrigération distantes disposées dans les compartiments distants comprennent chacun un évaporateur qui est raccordé aux canalisations de gaz chaud, de liquide et d'aspiration de l'unité de réfrigération centrale, par l'intermédiaire de canalisations de gaz chaud, de liquide et d'aspiration associées à chaque unité distante. Dans ces systèmes de réfrigération de moyens de transport compartimentés classiques, le compartiment avant desservi par l'unité de réfrigération centrale sert toujours à la charge se trouvant à la température la plus basse; par exemple, dans le cas o une charge congelée est présente, le compartiment avant doit servir à cette charge congelée Ceci limite les possibilités de l'utilisateur dans son choix de la séquence concernant le chargement des produits congelés et des produits frais et, si les compartiments ont des dimensions différentes, il faut placer les charges dans les compartiments en fonction des températures que les compartiments peuvent régler et non pas en faisant concorder les dimensions d'une charge avec les dimensions d'un compartiment il serait donc souhaitable, et c'est un objectif de la présente invention, de pouvoir loger une charge de n'importe quelle température dans n'importe quel compartiment et de procurer cette possibilité dans les systèmes de réfrigération de moyens de transport comportant des premier, second et troisième compartiments devant être climatisés respectivement par un système de réfrigération central et par des première et seconde unités de réfrigération distantes. En bref, la présente invention est un procédé d'exploitation d'un système de réfrigération de moyen de transport compartimenté comportant des premier, second et troisième compartiments desservis respectivement par une unité de réfrigération centrale et par des première et seconde unités de réfrigération distantes L'unité de réfrigération centrale comprend un compresseur, une source de force motrice destinée au compresseur et pouvant fonctionner à une vitesse choisie parmi des vitesses prédéterminées faibles et élevées, un condenseur, un évaporateur, et des canalisations de gaz chaud et de liquide ainsi que des canalisations d'aspiration Chacune des première et seconde unités de réfrigération distantes, qui sont raccordées à l'unité de réfrigération centrale, comprennent un évaporateur et des canalisations de gaz chaud et de liquide ainsi que des canalisations d'aspiration Un système de commande électrique associé à chaque unité de réfrigération centrale et à chaque première et seconde unités de réfrigération distantes maintient, respectivement, des températures choisies de point de consigne dans les premier, second et troisième compartiments du système de réfrigération de moyen de transport par des cycles de chauffage par gaz chaud et des cycles de refroidissement. Le procédé comprend les étapes consistant: à produire un premier signal FROID 1 quand l'une ou l'autre des première et seconde unités de réfrigération distantes se trouve dans un cycle de refroidissement, à faire effectuer de façon répétée à l'unité de réfrigération centrale des cycles de refroidissement et de chauffage pour maintenir une température de point de consigne choisie d'une charge fraîche dans le premier compartiment, en l'absence dudit premier signal, et à assurer une période de repos ou temps mort entre les cycles de chauffage et de refroidissement de l'unité centrale lorsque ledit premier signal est présent Le procédé comprend, de préférence, l'étape consistant à mettre fin à cette période de repos lorsque la température du premier compartiment chute jusqu'à une valeur prédéterminée en dessous de la température choisie de point de consigne et lorsque le premier signal cesse d'être produit, ce qui n'arrive jamais en premier. L'étape consistant à assurer une période de repos ou temps mort entre les cycles de refroidissement et de chauffage de l'unité de réfrigération centrale comprend l'étape qui consiste à empêcher l'unité de réfrigération centrale de fonctionner au cours d'un cycle de chauffage dans une zone de température prédéterminée directement contiguë au point de consigne associé à l'unité de réfrigération centrale pendant que l'une et/ou l'autre des première et seconde unités de réfrigération distantes se trouve dans un cycle de refroidissement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à produire un second signal CHAUD qui indique que l'une et/ou l'autre des première et seconde unités de réfrigération distantes se trouve dans un cycle de chauffage, et à empêcher le fonctionnement de la source de force motrice à la vitesse élevée prédéterminée pendant que le second signal est produit. Dans un autre mode de réalisation encore de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à produire une tension de commande à partir du dispositif de commande électrique associé à chaque unité de réfrigération au cours d'un cycle de refroidissement, à appliquer chaque tension de commande au dispositif de commande électrique de chacune des autres unités de réfrigération, et à utiliser la tension de commande pour modifier la commande électrique d'une unité de réfrigération au cours d'un cycle de chauffage, de manière que l'évaporateur de chaque unité de réfrigération au cours d'un cycle de chauffage fonctionne comme un condenseur pour chaque unité de réfrigération au cours d'un cycle de refroidissement L'étape consistant à utiliser une tension de commande fournie par une unité de réfrigération au cours d'un cycle de chauffage pour modifier la commande de chaque unité de réfrigération au cours d'un cycle de chauffage comprend, dans un mode de réalisation préféré, les étapes consistant à fermer la vanne de ligne d'aspiration de chaque unité de réfrigération au cours d'un cycle de chauffage, et à ouvrir chaque vanne fermée de ligne d'aspiration dès que l'unité de réfrigération associée à une vanne fermée de ligne d'aspiration termine un cycle de chauffage. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à disposer des vannes commuandées dans les canalisations de l'unité centrale et de chacune des première et seconde unités de réfrigération distantes, et à disposer un clapet de retenue dans la canalisation d'aspiration de l'unité de réfrigération centrale et des première et seconde unités de réfrigération distantes, grâce à quoi l'unité de réfrigération centrale et chacune des première et seconde unités de réfrigération distantes peuvent climatiser de façon sélective une charge fraîche ou une charge congelée dans le compartiment associé. Dans un autre mode de réalisation encore de l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à assurer sensiblement les mêmes capacités de refroidissement pour les évaporateurs associés à l'unité de réfrigération centrale et aux première et seconde unités de réfrigération distantes. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés donnés à titre purement illustratif et non limitatif et sur lesquels: la figure 1 représente un schéma de tuyauterie de réfrigérant d'un système de réfrigération compartimenté et à températures multiples pour moyens de transport, comportant une unité de réfrigération centrale et des première et seconde unités de réfrigération distantes qui peuvent être commandées selon les procédés de l'invention; les figures 2 A et 2 B peuvent être assemblées pour donner un schéma du dispositif de commande électrique servant à commander, conformément aux enseignements de l'invention, l'unité de réfrigération centrale et les première et seconde unités de réfrigération distantes représentées sur la figure 1; la figure 3 montre schématiquement un algorithme de commande illustrant le fonctionnement de l'unité de réfrigération centrale représentée sur la figure 1; et la figure 4 montre schématiquement un algorithme de commande illustrant le fonctionnement de chacune des première et seconde unités de réfrigération représentées sur la figure 1. En se référant maintenant aux dessins, et en particulier à la figure 1, on voit que l'on y a représenté un schéma de tuyauterie d'un système 10 de réfrigération de moyen de transport compartimenté et à températures multiples, que l'on peut faire fonctionner selon les procédés de l'invention Le système 10 est associé à une semi- remorque 12 comportant des premier, second et troisième compartiments 14, 16 et 18, respectivement, devant être climatisés, le compartiment 14 étant un compartiment avant, le compartiment 16 un compartiment intermédiaire et le compartiment 18 un compartiment arrière, par exemple Le système 10 est commandé par un dispositif électrique 20 de commande de température, représenté sous forme d'un rectangle sur la figure 1 et de façon détaillée sur les figures 2 A et 2 B, le dispositif 20 de commande de température comportant des capteurs 22, 24 et 26 de température disposés dans les compartiments 14, 16 et 18, respectivement. Le système 10 de réfrigération de moyen de transport comprend une unité de réfrigération centrale 28, qui est commandée par le capteur de température 22, et des première et seconde unités de réfrigération distantes 30 et 32 qui sont commandées par les capteurs de température 24 et 26, respectivement Les unités de réfrigération distantes 30 et 32 peuvent être réalisées selon les enseignements du brevet US 4 912 940, par exemple La figure 1 représente également le système de tuyauterie de réfrigérant entre les trois unités, une pluralité d'électrovannes commandées se trouvant dans des positions ouverte et fermée, et des clapets de non-retour Bien que les vannes commandées seront désignées ci-après comme ayant une position normale spécifiée désexcitée, on comprendra que l'on peut utiliser l'état désexcité opposé simplement en modifiant en conséquence le dispositif électrique 20 de commande ou de température. L'unité de réfrigération centrale 28 comprend des circuits fermés de circulation de fluide qui comprennent un compresseur 34 de réfrigérant entraîné par une source de force motrice qui comprend un moteur à combustion interne, cette source de forme motrice étant représentée d'une façon générale par un contour 36 en traits interrompus Le compresseur 34 comprend des orifices de décharge 38 raccordés à un agencement 40 de vannes de sélection de circuit de réfrigération par l'intermédiaire d'une vanne extérieure de décharge 42 et d'une canalisation 44 de gaz chaud L'agencement 40 formant vanne peut être une vanne à trois voies, comme représenté, ou, comme on va l'expliquer ci-après, on peut utiliser une seule vanne d'entrée de condenseur si on le désire A des fins illustratives, l'agencement 40 formant vannes sera appelé vanne 40 à trois voies. La vanne 40 à trois voies est commandée par une électrovanne pilote PS Quand l'électrovanne pilote cesse d'être excitée, la vanne 40 à trois voies est sollicitée vers une position dans laquelle elle dirige la vapeur chaude de réfrigérant, appelée ci-après gaz, depuis le compresseur 34 jusque dans un premier circuit 46 de réfrigérant établi par une canalisation 45 de gaz chaud. Quand l'électrovanne pilote PS est excitée, la pression du compresseur côté bas actionne, par l'intermédiaire d'un conduit 48, la vanne 40 à trois voies en la faisant venir sur une position qui dirige le gaz chaud en provenance du compresseur 34 dans un second circuit 50 de réfrigérant Le premier circuit 46 de réfrigérant achemine le gaz réfrigérant chaud dans une boucle fermée qui comprend la canalisation 45 de gaz chaud, un condenseur 52, un clapet de non-retour 54, un récepteur 56, une canalisation 58 de liquide, un dessiccateur 59 de réfrigérant, une électrovanne LLS de canalisation de liquide, normalement fermée, une vanne d'expansion 60, un distributeur 62 de réfrigérant, un évaporateur 64, une canalisation d'aspiration 66 qui s'étend jusqu'à un accumulateur 68, la canalisation d'aspiration 66 comprenant une électrovanne SLS de canalisation d'aspiration, normalement ouverte, et une canalisation d'aspiration 70 qui s'étend depuis l'accumulateur 68 jusqu'à un orifice d'aspiration du compresseur 34, via une vanne extérieure 72 de canalisation d'aspiration et une vanne de réglage 74. Le premier circuit 46 de réfrigérant est le circuit de refroidissement normal de l'unité de réfrigération centrale 28, ce circuit évacuant la chaleur hors du premier compartiment 14 de la semi-remorque, lequel compartiment est associé à l'évaporateur central 64 et au capteur de température 22, et rejetant la chaleur présente dans le condenseur 52 dans l'air ambiant. Quand l'évaporateur central 64 exige de la chaleur pour un dégivrage, ou pour maintenir à l'intérieur du compartiment 14 une température de point de consigne il choisie, telle que détectée par le capteur 22 de température, le dispositif 20 de commande électrique excite et ouvre l'électrovanne pilote PS L'électrovanne pilote PS dirige alors le gaz chaud vers le second circuit 50 de réfrigérant Le second circuit 50 de réfrigérant comprend une canalisation 76 de gaz chaud, une électrovanne HGS de gaz chaud, normalement fermée, et le distributeur 62 de réfrigérant mentionné précédemment, l'évaporateur 64, la canalisation d'aspiration 66, l'électrovanne SLS de canalisation d'aspiration, l'accumulateur 68 et la canalisation 70 d'aspiration Une canalisation 78 de pressurisation de récepteur s'étend depuis une canalisation 76 de gaz chaud jusqu'à un récepteur 56 par l'intermédiaire d'un clapet de non retour 80 et d'une vanne de service 82. Comme décrit dans le brevet U S 4 932 219, la canalisation 78 de pressurisation peut comprendre une électrovanne commandée RTPS qui est commandée par un dispositif 20 de commande électrique pour effectuer une pressurisation du récepteur uniquement quand cela est nécessaire, par exemple par détection de la pression à la sortie du compresseur. Pour permettre à un évaporateur fonctionnant en cycle de chauffage d'agir comme un condenseur pendant qu'un autre évaporateur fonctionne en cycle de refroidissement, on dispose un élément de dérivation unidirectionnel 84 reliant une canalisation d'aspiration à une canalisation de liquide, entre la canalisation d'aspiration 66 et la canalisation de liquide 58, l'élément de dérivation 84 A- comprenant un conduit 86 comportant un clapet de non-retour 88 Pour permettre à n'importe quel évaporateur de fonctionner à n'importe quelle température, de manière à desservir de façon sélective des charges congelées ou fraîches dans le compartiment associé, on dispose un clapet de non- retour 90 dans la canalisation d'aspiration 66 entre l'évaporateur 64 et l'électrovanne SLS de canalisation d'aspiration. Les première et seconde unités de réfrigération 30 et 32 sont, du point de vue schéma, similaires à la section évaporateur 91 de l'unité centrale 28 La première unité de réfrigération distante 30 comprend une canalisation 92 de liquide comportant une électrovanne CLLS de canalisation de liquide, normalement fermée, une vanne d'expansion 96, un distributeur 98 de réfrigérant, un évaporateur 100, une canalisation d'aspiration 102 comportant un clapet de non- retour 104 et une électrovanne CSLS de canalisation d'aspiration, normalement ouverte, ainsi qu'une canalisation 106 de gaz chaud comportant une électrovanne CHGS de gaz chaud, normalement fermée Un élément de dérivation 107 reliant la canalisation d'aspiration 102 à la canalisation 92 de liquide comprend un conduit 109 comportant un clapet de non-retour 111. De la même manière, la seconde unité de réfrigération distante 32 comprend une canalisation 108 de liquide comportant une électrovanne RLLS de canalisation de liquide, normalement fermée, une vanne d'expansion 110, un / distributeur 112 de réfrigérant, un évaporateur 114, une canalisation d'aspiration 116 comportant un clapet de non- retour 118 et une électrovanne RSLS de canalisation d'aspiration, normalement ouverte, et une canalisation 120 de gaz chaud comportant une électrovanne RHGS de gaz chaud, normalement fermée Un élément de dérivation 121 reliant la canalisation d'aspiration 116 à la canalisation 108 de liquide comprend un conduit 123 et une clapet de non-retour 125. Les canalisations 92 et 108 de liquide pour les unités distantes sont raccordées à la canalisation 58 de liquide de l'unité centrale par l'intermédaire de raccords en tés 122 et 124, les canalisations d'aspiration 102 et 116 d'unités distantes sont raccordées à la canalisation d'aspiration 66 d'unité centrale par l'intermédiaire de raccords en tés 126 et 128, et les canalisations 106 et 120 de gaz chaud d'unités distantes sont raccordées à la canalisation 76 de gaz chaud d'unité centrale par l'intermédiaire des raccords en tés 130 et 132. Les figures 2 A et 2 B peuvent être assemblées de manière à constituer un schéma de principe du dispositif de commande électrique 20 représenté par un rectangle sur la figure 1, ce dispositif commandant le système de réfrigération 10 de moyens de transport, représenté sur la figure 1, conformément aux enseignements de l'invention La figure 2 A représente une section 134 de commande électrique du dispositif 20 de commande électrique, qui est associée à la commande de l'unité centrale 28, tandis que la figure 2 B représente les sections 136 et 138 de commande électrique du dispositif 20 de commande électrique, qui sont associées respectivement aux première et seconde unités de réfrigération distantes 30 et 32 Une ligne 139 en traits interrompus divise les sections de commande 136 et 138. Une batterie électrique 140 est connectée entre un premier conducteur 8, à travers un interrupteur marche- arrêt 144, et un second conducteur CH, le conducteur CH étant relié à la masse 146 De ce fait, le conducteur 8 fournit une tension de commande directement à partir de la batterie 134 Un alternateur et un régulateur de tension, représentés d'une façon générale en 148, cet ensemble étant monté aux bornes de la batterie 140, engendre une tension de sortie régulée sur le conducteur 7 K pendant que la source 36 de force motrice entraîne l'alternateur. La section 134 de commande d'unité centrale comprend un module de commande thermostatique TCM connecté entre les conducteurs 8 et CH Le module de commande TCM comprend le capteur de température 22 mentionné précédemment et disposé dans l'espace ou compartiment climatisé 14 desservi par l'unité centrale 28, un relais 1 K de chauffage et un relais 2 K de vitesse. La figure 3 est un diagramme 149 d'un algorithme de commande pour l'unité centrale 28, représentant les divers modes de fonctionnement pouvant être sélectionnés par les relais de chauffage et de vitesse 1 K et 2 K Une chute de température dans le compartiment 14 est indiquée par une flèche 150 le long du côté gauche du diagramme 149, et une élévation de la température est indiquée par une flèche 152 le long du côté droit du diagramme 149 Des flèches pointées vers le haut et vers le bas, associées au relais 1 K et 2 K respectivement, indiquent l'excitation et la désexcitation de ces relais Par exemple, lorsque le relais 2 K de vitesse est excité et le relais 1 K de chauffage est désexcité, l'unité centrale 28 se trouve normalement dans un mode de refroidissement à grande vitesse (HSC) Quand l'une quelconque des unités distantes se trouve dans un cycle de chauffage, comme on va le décrire ci-après, le mode vitesse élevée est empêché et, de ce fait, au lieu de se trouver dans un cycle de refroidissement à vitesse élevée, l'unité centrale 28 se trouve dans un cycle de refroidissement à vitesse faible dans cette partie du diagramme On a constaté que le fait d'empêcher le mode vitesse élevée, quand l'une quelconque des unités distantes se trouve dans un cycle de chauffage, réduit considérablement le coût d'un système à trois compartiments On s'est apperçu que si on laissait l'unité centrale 28 aller dans un cycle de refroidissement à vitesse élevée pendant qu'une unité distante se trouve dans un cycle de chauffage, il faudrait que les évaporateurs d'unité distante ait une capacité plus grande, ce qui exige donc que le système 10 contienne plus de réfrigérant. Toutefois, l'augmentation de la quantité de réfrigérant accroît les risques de bouillonnage, ce qui pourrait endommager le compresseur La quantité de réfrigérant ne doit pas dépasser la capacité de l'accumulateur, et il existe dans la pratique une limite à la taille de l'accumulateur. Quand la température de l'espace ou compartiment commandé 14, ou lorsqu'une erreur de commande, calculée à partir de la température du compartiment 14, se rapproche d'une température de point de consigne sélectionnée SP, les relais de chauffage et de vitesse 1 K et 2 K sont tous les deux désexcités et l'unité centrale 28 passe en mode refroidissement à vitesse faible (LSC) si elle se trouvait en mode refroidissement à vitesse élevée La température de point de consigne SP est sélectionnée manuellement sur un sélecteur 154 de point de consigne associé au module TCM de commande de température. Quand la température du compartiment a été abaissée jusqu'à la température de point de consigne SP, le relais 1 K de chauffage est excité et le relais 2 K de vitesse reste désexcité, cette combinaison amenant normalement l'unité centrale à fonctionner en mode chauffage à faible vitesse (LSH) Dans le cas d'un compresseur fonctionnant en continu, il est nécessaire que le réfrigérant circule continuellement quelque part et, lorsque les deux unités de réfrigération distantes sont satisfaites, l'unité centrale 28 passe alternativement d'un cycle de chauffage à un cycle de refroidissement et vice versa, avec une hystérésis prédéterminée, pour maintenir le point de consigne sélectionné On a essayé ce mode de permutation de cycles avec une ou deux unités de réfrigération distantes actives. On s'est aperçu que, du fait du temps de réponse du réfrigérant, c'està-dire que le réfrigérant ne se déplace pas dans la boucle du système aussi rapidement que le dispositif de commande électrique peut réarranger les circuits de réfrigération, il peut s'ensuivre une instabilité et un fonctionnement inefficace, y compris une pénurie dans les évaporateurs d'unités distantes, si on laisse l'unité centrale 28 effectuer une commutation directement entre des cycles de refroidissement et de chauffage, tandis que l'une et/ou l'autre des unités distantes se trouve(nt) dans un cycle de refroidissement. On a résolu ce problème en forçant l'unité centrale 28 à passer par une période de repos ou de temps mort entre les cycles de refroidissement et de chauffage quand l'une quelconque des unités de réfrigération distantes se trouve dans un cycle de refroidissement Si les deux unités de réfrigération distantes sont satisfaites et au repos, ou si l'une et/ou les deux unités distantes se trouve(nt) dans des cycles de chauffage, l'unité ne se trouvant pas dans un cycle de chauffage étant au repos, alors l'unité centrale 28 est autorisée à fonctionner directement alternativement en cycles de chauffage et de refroidissement sans période de repos forcé. Si la température du compartiment 14 devait continuer à baisser, un point de commande serait atteint auquel cas les relais de chauffage et de vitesse 1 K et 2 K seraient excités et l'unité centrale 28 fonctionnerait en mode chauffage à vitesse faible (LSH) Si l'unité centrale 28 avait été mise de force en période de repos par une et/ou l'autre des unités distantes au cours d'un cycle de refroidissement, alors la période de repos cesserait lorsque le relais 2 K de vitesse serait excité Bien entendu, la période de repos forcé se terminerait également si aucune unité distance ne se trouvait dans un cycle de refroidissement et également dans le cas o la température du compartiment 14 augmenterait jusqu'à un point de commande qui déclencherait un cycle de refroidissement à vitesse faible (LSC). Si l'unité centrale 28 était en train de desservir une charge congelée, la chaleur serait normalement maintenue à l'extérieur mais l'unité centrale fonctionnerait encore alternativement en cycle de chauffage et en cycle de refroidissement, en dépit du fait que la chaleur serait maintenue à l'extérieur, de manière à maintenir le point de consigne quand aucune unité de réfrigération distante n'est active, car le réfrigérant doit circuler dans un système fonctionnant en continu Dans un système marche-arrêt tel que décrit dans le brevet U S. 4 419 866, quand les exigences des trois unités sont toutes satisfaites, le système 10 s'arrêterait de fonctionner automatiquement jusqu'à ce qu'il serait remis en route par une des unités de réfrigération sortant d'une période de repos. Comme on peut le voir sur la figure 2 B, la première unité distante 30 comprend un module de commande CTCM à thermostat connecté entre les conducteurs 8 et CH par l'intermédiaire d'un interrupteur marche-arrêt CSW-2. L'interrupteur CSW-2, qui est associé mécaniquement à un interrupteur CSW-1, est fermé lorsque l'unité distante 30 est activée Le module CTCM de commande de température comprend le capteur 24 de température mentionné précédemment et disposé dans le compartiment 16, un relais C 1 K de chauffage, un relais C 2 K de vitesse et un sélecteur 156 de point de consigne. De la même manière, la seconde unité distante 32 comprend un module de commande RTCM à thermostat connecté entre les conducteurs 8 et CH par l'intermédiaire d'un interrupteur marche-arrêt RSW-2 L'interrupteur RSW2, qui est associé mécaniquement à un interrupteur RSW-1, est fermé quand l'unité distante 32 est activée Le module RTCM de commande de température comprend le capteur 26 de température, mentionné précédemment, disposé dans un compartiment 18, un relais RIK de chauffage, un relais R 2 K de vitesse, et un sélecteur 158 de point de consigne. La figure 4 est un diagramme 159 d'un algorithme de commande pour chacune des deux unités distantes 30 et 32, cette figure illustrant les divers modes de fonctionnement pouvant être sélectionnés par leurs relais de chauffage et de vitesse, qui sont identifiés 1 K et 2 K sur la figure 4. Une chute de température dans les compartiments 16 et 18 est indiquée par une flèche 160 le long du côté gauche du diagramme 159 et une augmentation de température est indiquée par une flèche 162 le long du côté droit du diagramme 159 Quand le relais C 2 K (ou R 2 K) de vitesse est excité et que le relais C 1 K (ou R 2 K) de chauffage est désexcité, l'unité distante se trouve en mode refroidissement à vitesse élevée (HSC) si l'unité centrale 28 se trouve en mode refroidissement, sinon l'unité distante se trouve en mode refroidissement à vitesse faible (LSC) Ainsi, pendant l'abaissement initial de température, toutes les unités se trouvent en mode refroidissement à vitesse élevée A mesure que la température (ou par suite d'une erreur de commande) du compartiment associé se rapproche du point de consigne, le relais C 2 K (ou R 2 K) de vitesse cesse d'être excité à un point de commande prédéterminé et le fonctionnement passe en mode refroidissement à vitesse faible (LSC) Quand le point de référence est atteint, les exigences de l'unité sont satisfaites, c'est-à-dire que ni chaleur, ni froid, ne sont nécessaires pour maintenir le point de consigne, le relais C 1 K (ou Ri K) de chauffage est excité et l'unité distante passe en période de repos Si la température du compartiment associé continue à chuter, le relais C 2 K (ou R 2 K) de vitesse est excité à un point de commande prédéterminé et le fonctionnement passe en mode chauffage à vitesse faible (LSH) La période de repos peut être sélectionnée de manière à couvrir une bande relativement étroite quand une charge fraîche est en cours de climatisation. En examinant de nouveau la figure 2 A, on voit qu'une électrovanne pilote PS est connectée entre les conducteurs 7 K et CH par l'intermédiaire d'un premier circuit qui comprend un contact 1 K-3 normalement ouvert du relais 1 K de chauffage de l'unité centrale, un contact 4 K-1 normalement fermé d'un relais 4 K de blocage de chauffage, et une diode 164 Comme on va l'expliquer ci-après, l'unité centrale 28 passe en mode chauffage quand son relais 1 K de chauffage est excité et ferme le contact 1 K-3, sauf lorsqu'une unité distante se trouve en cycle de refroidissement, ce qui se traduit par l'excitation du relais 4 K de blocage de chauffage, ce relais ouvrant le contact 4 K-1 et empêchant l'unité centrale 28 d'exciter le solénoïde pilote PS, ainsi que les autres composants de circuit qui sont excités par un conducteur 165 connecté entre le contact 4 K-1 et la diode 164 Quand le relais 2 K de vitesse de l'unité centrale cesse d'être excité, le relais 4 K de blocage de chauffage est excité par l'intermédiaire d'un contact normalement fermé 2 K-l A et par un signal ou tension de commande FROI Di Le signal FROI Di est fourni par l'intermédiaire d'un conducteur CLL 51 et une diode 170 lorsque l'unité distante 30 se trouve en cycle de refroidissement, et également par l'intermédiaire d'un conducteur RLL 51 d'une diode 172 lorsque l'unité distante 32 se trouve en cycle de refroidissement. Le solénoïde d'électrovanne pilote PS est également excité par l'intermédiaire d'un contact normalement ouvert D-1 d'un relais de dégivrage D (non représenté) d'unité centrale, ce relais de dégivrage D étant excité lorsque l'évaporateur 64 de l'unité centrale 28 nécessite un dégivrage Le solénoïde d'électrovanne pilote PS est également excité par un signal de tension de commande CHAUD, qui est fourni lorsque l'une et/ou l'autre des unités distantes 30 et 32 exige(nt) un cycle de chauffage pour maintenir le point de consigne ou pour dégivrer leurs évaporateurs associés 100 et 114 Comme on va l'expliquer par la suite, le signal CHAUD est fourni par un conducteur CHG 51 et une diode 166 lorsque l'unité distante 30 demande un cycle de chauffage, et également par un conducteur RHG 51 et une diode 168 lorsque lorsque l'unité distante 32 demande un cycle de chauffage. Un solénoïde de vanne de réglage TS est relié à une vanne de réglage d'un moteur 36 par une tringlerie appropriée, de telle sorte que lorsque le solénoïde TS est excité, le moteur 36 fonctionne à une vitesse prédéterminée élevée, par exemple 2200 tours par minute, et lorsque le solénoïde TS cesse d'être excité, le moteur 36 fonctionne à une vitesse plus faible prédéterminée, comme par exemple 1400 tours par minute Le solénoïde TS est connecté entre les conducteurs 8 et CH par l'intermédiaire d'un circuit qui comprend un contact 2 K-1, normalement ouvert, du relais de vitesse 2 K de l'unité centrale, et par l'intermédiaire d'un contact 5 K-1, normalement fermé, d'un relais 5 K de blocage de vitesse élevée Comme représenté, le relais 5 K de blocage de vitesse élevée est connecté aux bornes du solénoïde de vanne pilote PS et est excité lorsque l'un quelconque des trois compartiments 14, 16 et 18 se trouve dans un cycle de chauffage De ce fait, l'unité centrale 28 fait passer le moteur 36 à une vitesse élevée lorsque le relais 2 K de vitesse est excité, sauf si une unité quelconque se trouve dans un cycle de chauffage Comme exposé précédemment, le blocage d'une vitesse élevée quand une unité se trouve en cycle de chauffage donne à un système de réfrigération à trois compartiments pour moyens de transport un caractère pratique Permettre un fonctionnement à vitesse élevée avec une unité distante se trouvant dans un cycle de chauffage exigerait que les évaporateurs des unités distantes aient une capacité plus grande, ce qui, à son tour, augmenterait la quantité de réfrigérant nécessaire dans le système 10 L'augmentation de la quantité de réfrigérant, sans augmentation des dimensions de l'accumulateur 68 mettrait en danger le compresseur 34 L'augmentation des dimensions de l'accumulateur n'est pas une option souhaitable, car ceci augmenterait les dimensions, le poids et le prix de l'unité centrale 28 L'unité centrale 28 est dimensionnée de manière à être logée dans un espace prédéterminé, sur l'avant d'une remorque ou d'une semi-remorque, par exemple, et ne peut pas empiéter dans l'espace nécessaire pour faire tourner le tracteur ou pour soulever une cabine. L'électrovanne SLS de canalisation d'aspiration de l'unité centrale, laquelle électrovanne est normalement ouverte, est fermée lorsque l'unité centrale 28 se trouve dans un cycle de chauffage et que l'une et/ou l'autre des unités distantes 30 et 32 se trouve(nt) dans un cycle de refroidissement, ce qui fait que l'évaporateur 64 d'unité centrale fonctionne comme un condenseur pour chaque unité distante dans un cycle de refroidissement L'électrovanne SLS de canalisation d'aspiration d'unité centrale est connectée de manière à recevoir un signal ou tension de refroidissement FROID 2 et au conducteur CH, par l'intermédiaire d'un contact l K-1 normalement ouvert du relais de chauffage 1 K d'unité centrale, et par l'intermédiaire d'un contact SSR-1 normalement ouvert d'un relais SSR d'électrovanne d'aspiration Si l'unité centrale 28 demande un cycle de chauffage, le relais de chauffage 1 K d'unité centrale est alors excité, ce qui ferme le contact 1 K-1, et si le chauffage de l'unité centrale n'est pas bloqué par le relais K 4 de blocage de chauffage, le relais SSR d'électrovanne d'aspiration est alors excité, car il est connecté aux bornes du solénoïde HGS de gaz chaud de l'unité centrale Le solénoïde HGS n'est excité que lorsque l'unité centrale 28 se trouve réellement en cycle de chauffage Le signal FROID 2 est fourni par un conducteur C 7 C d'acheminement de signal ou de tension de commande et une diode 174 lorsque l'unité distante 30 se trouve dans un cycle de refroidissement, et également par un conducteur R 7 C d'acheminement de signal ou de tension de commande et une diode 176 lorsque l'unité distante 32 se trouve dans un cycle de refroidissement. Le solénoïde d'électrovanne LLS de canalisation de liquide d'unité centrale, laquelle électrovanne est normalement fermée, est connecté entre les conducteurs 7 K et CH par l'intermédiaire d'un circuit qui comprend deux contacts 1 K-3 A et 1 K-2 A, normalement fermés, du relais de chauffage 1 K d'unité centrale De ce fait, lorsque l'unité centrale 28 exige un cycle de refroidissement, le relais de chauffage 1 K cesse d'être excité, ce qui ouvre l'électrovanne LLS pour déclencher un cycle de refroidissement L'électrovanne LLS de canalisation de liquide est également ouverte pendant le chauffage de l'unité centrale, si ni l'une ni l'autre des unités distantes ne se trouve dans un cycle de refroidissement, pour qu'une plus grande quantité de réfrigérant soit introduite dans le système, par l'intermédiaire d'un premier circuit qui comprend un contact 1 K-3, normalement ouvert, du relais de chauffage 1 K, un contact 4 K-1, normalement fermé du relais 4 K de blocage de chauffage, et un contact 1 K-2, normalement ouvert, du relais de chauffage 1 K; et, dans une variante, par l'intermédiaire d'un second circuit qui comprend un contact D-2 normalement ouvert, du relais de dégivrage D et une diode 178. Le solénoïde d'électrovanne HGS de gaz chaud d'unité centrale, laquelle électrovanne est normalement fermée, est connecté entre les conducteurs 7 K et CH, et est excité pour déclencher le chauffage d'unité centrale par l'intermédiaire d'un premier circuit qui comprend le contact 1 K-3, normalement ouvert, du relais de chauffage 1 K d'unité centrale et du contact 4 K-1, normalement fermé, du relais 4 K de blocage de chauffage, et, dans une variante, par l'intermédiaire d'un second circuit qui comprend le contact D-2, normalement ouvert, du relais de dégivrage D d'unité centrale et une diode 180 Le contact D-2 du relais de dégivrage D d'unité centrale excite également un solénoïde DS de registre, qui ferme des registres empêchant les soufflantes ou ventilateurs d'évaporateur d'unité centrale de décharger de l'air chaud dans le compartiment 14 pendant le dégivrage d'un évaporateur 64 d'unité centrale. La section de commande 136 associée à l'unité distante 30 est représentée sur la figure 2 B Cette section de commande 136 est mise sous tension par le conducteur 7 K lorsque l'interrupteur marche- arrêt CSW-1 est fermé Le solénoïde d'électrovanne CHGS de gaz chaud d'unité distante est connecté entre l'interrupteur CSW-1 et le conducteur CH, par l'intermédiaire de contacts Cl K-2 et C 2 K-3, normalement ouverts, des relais de chauffage et de vitesse Cl K et C 2 K d'unité distante, respectivement, et d'une diode 182 Comme on peut le voir sur la figure 4, le chauffage à vitesse faible (LSH) dans une unité distante est déclenché lorsque les deux relais Clk et C 2 K sont excités Quand le solénoïde d'électrovanne CHGS de gaz chaud d'unité distante est excité, un signal ou tension de commande CHG 51 est également fourni, ce qui excite le solénoïde d'électrovanne pilote PS par l'intermédiaire du signal CHAUD Le solénoïde d'électrovanne CHGS de gaz chaud d'unité distante est également excité par un contact CD-2, normalement ouvert, d'un relais de dégivrage CD (non représenté) d'unité distante, quand l'évaporateur 100 de l'unité distante 30 exige un dégivrage Un contact CD-2 A, normalement fermé, s'ouvre quand le relais de dégivrage CD d'unité distante est excité, ce qui fait chuter un relais CEFR de ventilateurs d'évaporateur pour mettre hors tension les ventilateurs ou soufflantes d'évaporateur, en empêchant ainsi l'air chaud d'être déchargé dans le compartiment 16. Le solénoïde de l'électrovanne CLLS de canalisation de liquide d'unité distante, laquelle électrovanne est normalement fermée, est connecté entre l'interrupteur CSW-1 et le conducteur CH, et est excité par un premier circuit quand un cycle de refroidissement d'unité distante est demandé, ce premier circuit comprenant les contacts C 1 K-2 A et Cl K-l A, normalement fermés, du relais de chauffage C 1 K d'unité distante Le solénoïde de l'électrovanne CLLS de canalisation de liquide d'unité distante est excité par l'intermédiaire d'un second circuit quand un cycle de chauffage d'unité distante est demandé afin de permettre à une plus grande quantité de réfrigérant d'intervenir dans le cycle de chauffage, ce second circuit comprenant les contacts Cl K-2 et C 2 K- 3, normalement ouverts et mentionnés précédemment, et une diode 182, ainsi qu'un contact C 1 K-1, normalement ouvert, du relais de chauffage Cl K d'unité distante Le contact CD-2 normalement ouvert du relais de dégivrage CD d'unité distante met également sous tension le solénoïde d'électrovanne CLLS, si le relais de chauffage Cl K est excité, par l'intermédiaire du contact Cl K-1 normalement ouvert. Quand le solénoïde de l'électrovanne CLLS de canalisation de liquide d'unité distante est excité par suite d'un cycle de refroidissement, un signal réel ou signal élevé CLS 51 est fourni, par l'intermédiaire d'un conducteur 183 qui est connecté à un point de jonction 185 entre le contact Cl K-l A et l'électrovanne CLLS Le signal CLSSI, quand il s'agit d'un signal réel, se traduit par un signal ou tension FROID 1 qui prend un niveau "haut" de manière à exciter le relais 4 K de blocage de chauffage Une jonction 181 entre les contacts Cl K-2 A et Cl K-l A fournit également un signal réel ou signal "haut" C 7 C par l'intermédiaire d'un conducteur 187 quand l'électrovanne CLLS est excitée par suite d'un cycle de refroidissement, ce qui donne un signal réel FROID 2 et un signal réel FROID 4 associé à l'unité distante 32. Le solénoïde de l'électrovanne CSLS de canalisation d'aspiration d'unité distante est connecté de manière à recevoir un signal ou tension de commande FROID 3 et est relié au conducteur CH, par l'intermédiaire des contacts Cl K-3 et C 2 K-1,normalement ouverts, des relais de chauffage et de vitesse CIK et C 2 K Le signal FROID 3 est présent quand, soit le signal 7 C en provenance de l'unité centrale 28 est "haut", soit lorsque le signal R 7 C en provenance de l'unité distante 32 est "haut", cela par l'intermédiaire de diodes 184 et 186, respectivement, les signaux 7 C et R 7 C étant "hauts" lorsque leurs unités associées se trouvent dans un cycle de refroidissement Les contacts Cl K-3 et C 2 K-1 sont fermés quand l'unité distante se trouve dans un cycle de chauffage De ce fait, quand l'unité distante 30 se trouve dans un cycle de chauffage et que l'une et/ou l'autre des deux autres unités se trouve(nt) dans un cycle de refroidissement, l'électrovanne CSLS de canalisation d'aspiration est fermée de manière à diriger le réfrigérant, par l'intermédiaire de la dérivation 107, vers le ou les évaporateurs des unités se trouvant dans un cycle de refroidissement, ce qui fait fonctionner l'évaporateur 100 comme un condenseur vis-a-vis des unités se trouvant dans un cycle de refroidissement. Dès que le cycle de chauffage dans l'unité distante se termine, le contact Cl K-3 s'ouvre pour désexciter le solénoïde de la vanne CSLS de canalisation d'aspiration et ouvrir la canalisation d'aspiration 102 On a constaté que si la canalisation d'aspiration d'une unité distante dont la demande est satisfaite reste fermée pendant la période de repos, le réfrigérant s'amasse bientôt dans l'évaporateur de l'unité distante dont la demande est satisfaite De ce fait, il est important d'ouvrir la canalisation d'aspiration d'une unité distante durant une période de repos. De la même manière, la section de commande 138 associée à l'unité distante 32 est représentée sur la figure 2 B La section de commande 138 est alimentée par le conducteur 7 K quand l'interrupteur marche- arrêt RSW-1 est fermé Le solénoïde de l'électrovanne RHGS de gaz chaud d'unité distante est connecté entre l'interrupteur RSW-1 et le conducteur CH par l'intermédiaire de contacts R 1 K-2 et R 2 K-3, normalement ouverts, des relais de chauffage et de vitesse, R 1 K et R 2 K d'unité distante, respectivement, et d'une diode 188 Comme on peut le voir sur la figure 4, le chauffage à vitesse faible (LSH) dans une unité distante est déclenché lorsque les deux relais Rl K et R 2 K sont excités Quand le solénoïde de l'électrovanne RHGS de gaz chaud d'unité distante est excité, un signal ou tension de commande RHG 51 est également fourni et ce signal excite le solénoïde de l'électrovanne pilote PS par l'intermédiaire du signal CHAUD Le solénoïde de l'électrovanne RHGS de gaz chaud d'unité distante est également excité par un contact RD-2, normalement ouvert, d'un relais de dégivrage RD (non représenté) d'unité distante, quand l'évaporateur 114 et l'unité distante 32 demandent un dégivrage Un contact RD-2 A, normalement fermé, s'ouvre quand le relais de dégivrage RD d'unité distante est excité, ce qui désexcite un relais REFR de ventilateurs d'évaporateur pour mettre hors circuit les ventilateurs ou soufflantes d'évaporateur en empêchant ainsi l'air chaud d'être déchargé dans le compartiment 18. Le solénoïde de l'électrovanne RLLS de canalisation de liquide d'unité distante, laquelle électrovanne est normalement fermée, est connecté entre l'interrupteur RSW-1 et le conducteur CH et est excité par un premier circuit lorsqu'un cycle de refroidissement d'unité distante est demandé, ce premier circuit comprenant des contacts Rl K-2 A et Rl K-l A, normalement fermés, du relais de chauffage C 1 K d'unité distante Le solénoïde de l'électrovanne RLLS de canalisation de liquide d'unité distante est excité, par l'intermédiaire d'un second circuit, lorsqu'un cycle de chauffage d'unité distante est demandé, ce second circuit comprenant les contacts Rl K-2 et R 2 K-3, normalement ouverts et mentionnés précédemment, et une diode 188, ainsi que le contact RIK-1, normalement ouvert, du relais de chauffage Rl K d'unité distante Le contact RD-2, normalement ouvert, du relais de dégivrage CD d'unité distante met également sous tension le solénoïde d'électrovanne RLLS, par l'intermédiaire du contact Rl K-1, normalement ouvert, si le relais de chauffage R 1 K est excité. Quand le solénoïde de l'électrovanne RLLS de canalisation de liquide d'unité distante est excité par suite d'un cycle de refroidissement, un signal réel ou signal "haut" RLL 51 est fourni par l'intermédiaire d'un conducteur 189 qui est connecté à un point de jonction 191 entre le contact R 1 K-1 A et l'électrovanne RLLS Le signal RLL 51 quand il s'agit d'un signal réel, se traduit par un signal ou une tension FROIDI qui prend un(niveau "haut" pour exciter le relais 4 K de blocage de chauffage Une jonction 193 entre les contacts Rl K-2 A et R 1 K-l A fournit également un signal réel ou signal "haut" R 7 C par l'intermédiaire d'un conducteur 194 quand l'électrovanne RLLS est excitée par suite d'un cycle de refroidissement, ce qui se traduit par les signaux FROID 2 et FROID 3 prenant un niveau "haut" , Le solénoïde de l'électrovanne RSLS de canalisation d'aspiration d'unité distante est connecté de manière à recevoir un signal ou une tension de commande FROID 4, et est relié au conducteur CH, par l'intermédiaire des contacts Ri K-3 et R 2 K-1, normalement ouverts, des relais de chauffage et de vitesse, R 1 K et R 2 K, d'unité distante Le signal FROID 4 est présent, soit quand le signal 7 C en provenance de l'unité centrale 28 est "haut", soit quand le signal C 7 C en provenance de l'unité distante 30 est "haut", cela par l'intermédiaire des diodes 190 et 192, respectivement, les signaux 7 C et C 7 C étant "hauts" lorsque leurs unités associées se trouvent dans un cycle de refroidissement Les contacts R 1 K-3 et R 2 K-1 sont fermés lorsque l'unité distante 32 se trouve dans un cycle de chauffage De ce fait, quand l'unité distante 32 se trouve dans un cycle de chauffage et que l'une et/ou l'autre des deux autres unités se trouve(nt) dans un cycle de refroidissement, le solénoïde de l'électrovanne RSLS de canalisation d'aspiration est fermé pour diriger le réfrigérant, par l'intermédiaire de la dérivation 121, vers le ou les évaporateur(s) des unités se trouvant dans un cycle de refroidissement, ce qui a pour effet que l'évaporateur 114 fonctionne comme un condenseur vis-à-vis des unités fonctionnant dans un cycle de refroidissement. Dès que le cycle de chauffage dans l'unité distante prend fin, le contact R 1 K-3 s'ouvre pour désexciter le solénoïde de l'électrovanne RSLS de canalisation d'aspiration et ouvrir la canalisation d'aspiration 116. On a constaté que pour obtenir un bon fonctionnement d'un système de réfrigération compartimenté à trois unités pour moyens de transport, il est important que les trois évaporateurs 64, 100 et 114 aient tous sensiblement la même capacité S'il n'en est pas ainsi, le réfrigérant aboutit dans l'évaporateur le plus grand dans certaines conditions de fonctionnement, par exemple lorsque l'évaporateur le plus grand s'est comporté comme un condenseur vis-à-vis d'un évaporateur ou d'évaporateurs plus petits Les évaporateurs plus petits ne reçoivent pas suffisamment de réfrigérant pour être refroidis convenablement, ce qui réduit la quantité de chaleur que l'évaporateur de chauffage doit éliminer, en diminuant ainsi le rendement des cycles de refroidissement et de chauffage en cours. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une vanne 40 à trois voies, le fait que les trois unités 28, 30 et 32 utilisent toutes des électrovannes de gaz chaud pour commander le chauffage dans chacun des évaporateurs associés, permet de remplacer la vanne 40 à trois voies relativement lente et coûteuse par une seule vanne d'entrée de condenseur rapide et moins coûteuse Dans un tel mode de réalisation, la canalisation 44 de gaz chaud serait raccordée à la canalisation 45 de gaz chaud par l'intermédiaire de la vanne d'entrée de condenseur, et la canalisation 76 de gaz chaud serait branchée entre la vanne d'entrée de condenseur et le compresseur 34 du fait que l'on utilise une pressurisation sélective du récepteur 56 par l'intermédiaire de l'électrovanne RTPS, on peut raccorder la canalisation 78 entre le récepteur 56 et la canalisation 44 de gaz chaud ou la canalisation 76 de gaz chaud. REVENDICATIONS 1 Procédé d'exploitation pour faire fonctionner un système ( 10) de réfrigération de moyen de transport compartimenté, comportant une unité de réfrigération centrale ( 28) qui comprend un compresseur ( 34), une source de force motrice destinée au compresseur et pouvant fonctionner à une vitesse sélectionnée parmi des vitesses faible et élevée prédéterminées, un condenseur ( 52), un évaporateur ( 64) et des canalisations de gaz chaud, de liquide et d'aspiration ( 76, 58, 70); des première et seconde unités de réfrigération distantes ( 30, 32) raccordées à l'unité de réfrigération centrale ( 28), chacune des première et seconde unités de réfrigération distantes comportant un évaporateur ( 100; 114), des canalisations de gaz chaud, de liquide et d'aspiration ( 106, 120; 92, 108; 102, 116); et un système de commande électrique ( 20) associé à l'unité de réfrigération centrale et aux première et seconde unités de réfrigération distantes pour maintenir respectivement des températures de point de consigne dans des premier, second et troisième compartiments associés ( 14, 16, 18) du système de réfrigération de moyens de transport par des cycles de chauffage et de refroidissement, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à fournir un premier signal lorsque l'une et/ou l'autre des première et seconde unités de réfrigération distantes ( 30, 32) se trouve(nt) dans un cycle de refroidissement, à faire passer alternativement l'unité de réfrigération centrale ( 28) entre des cycles de refroidissement et de chauffage pour maintenir une température de point de consigne sélectionnée d'une charge fraîche se trouvant dans le premier compartiment ( 14) en l'absence dudit premier signal, et à assurer une période de repos entre les cycles de chauffage et de refroidissement de l'unité centrale lorsque le premier signal est présent. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à mettre fin à la période de repos lorsque la température du premier compartiment tombe à une valeur prédéterminée en dessous du point de consigne, et lorsque le premier signal cesse d'être produit, ce qui n'arrive jamais en premier. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à donner sensiblement la même capacité de refroidissement aux évaporateurs associés à l'unité de réfrigération centrale et aux première et seconde unités de réfrigération distantes. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à produire un second signal qui indique si l'une et/ou l'autre des première et seconde unités de réfrigération distantes se trouve(nt) dans un cycle de chauffage, et à empêcher le fonctionnement de la source de force motrice à une vitesse élevée prédéterminée pendant que le second signal est produit. 5 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à assurer une période de repos entre les cycles de refroidissement et de chauffage de l'unité de réfrigération centrale ( 28) comprend l'étape empêchant l'unité de réfrigération centrale de fonctionner dans un cycle de chauffage, dans une zone de température prédéterminée immédiatement contiguë au point de consigne associé à l'unité de réfrigération centrale, pendant que l'une et/ou l'autre des première et seconde unités de réfrigération distantes se trouve(nt) dans un cycle de refroidissement. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à produire une tension de commande à partir du système de commande électrique de chaque unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de refroidissement, à appliquer chaque tension de commande précitée au système de commande électrique de chacune des autres unités de réfrigération, et à utiliser ladite tension de commande pour modifier le système de commande électrique d'une unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de chauffage afin d'amener l'évaporateur de chaque unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de chauffage à fonctionner comme un condenseur vis-à-vis de chaque unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de refroidissement. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape d'utilisation d'une tension de commande fournie par une unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de refroidissement pour modifier le système de commande de chaque unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de chauffage comprend les étapes consistant: à fermer la vanne de canalisation d'aspiration de chaque unité de réfrigération se trouvant dans un cycle de chauffage, et à ouvrir chaque vanne fermée de canalisation d'aspiration dès qu'une unité de réfrigération associée à une vanne fermée de canalisation d'aspiration termine un cycle de chauffage. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à disposer des vannes commandées dans les canalisations de gaz chaud, de liquide et d'aspiration de l'unité de réfrigération centrale et des première et seconde unités de réfrigération distantes, à disposer une canalisation d'aspiration unidirectionnelle jusqu'au trajet d'écoulement du réfrigérant de canalisation de liquide dans l'unité de réfrigération centrale et dans les première et seconde unités de réfrigération distantes, et à disposer un clapet de non-retour de ligne d'aspiration dans la canalisation d'aspiration de l'unité de réfrigération centrale et des première et seconde unités de réfrigération distantes, grâce à quoi l'unité de réfrigération centrale et les première et seconde unités de réfrigération distantes peuvent chacune climatiser de façon sélective une charge fraîche ou une charge congelée dans le compartiment associé.