FR 2685840 A1 19930702 FR 9116461 A 19911231 RESEAU INFORMATIOUE EN ANNEAU ET PROCEDURE DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS DANS CE RESEAU La présente invention a pour objet un réseau informatique en anneau comportant une pluralité d'ordinateurs et des moyens de transmission d'informations reliant lesdits ordinateurs les uns aux autres. La présente invention a également pour objet une procédure de transmission d'informations dans ce réseau. Des réseaux informatiques en anneau sont décrits dans de nombreux documents. Ainsi, par exemple, le brevet US-A-4 760 571 décrit un tel réseau dans lequel chaque ordinateur comporte une interface unidirectionnelle ayant deux bornes d'entrée et deux bornes de sortie, et dans lequel les bornes de sortie de chaque interface sont reliées aux bornes d'entrée de l'interface de l'ordinateur suivant par un câble à deux conducteurs. Dans ce réseau, l'information transmise d'un ordinateur à l'autre circule donc toujours dans le même sens Il en résulte que si le câble reliant deux ordinateurs se rompt, chaque ordinateur du réseau ne peut plus transmettre d'informations qu'aux ordinateurs situés après lui par rapport au sens de circulation des informations, et ne peut plus recevoir d'informations que des ordinateurs situés avant lui, toujours par rapport au sens de circulation des informations. Il en est de même si un court-circuit se produit entre les fils de ce câble, ou entre l'un de de ces fils et l'un ou l'autre des conducteurs d'alimentation des divers composants du réseau en énergie électrique. La demande de brevet EP-A-0 332 097 décrit un autre réseau informatique en anneau dans lequel chaque ordinateur comporte une interface bidirectionnelle ayant deux bornes reliées, chacune, à un des fils d'un câble unique à deux fils. la même conséquence défavorable que dans le réseau du brevet US-A-4 760 571 mentionné ci-dessus Par contre, un court-circuit entre les fils de ce câble ou entre l'un de ces fils et l'un ou l'autre des conducteurs d'alimentation des divers composants du réseau en énergie électrique interdit complètement tout transfert d'informations de l'un à l'autre des ordinateurs de ce réseau. Un but de la présente invention est de proposer un réseau informatique en anneau qui ne présente pas les inconvénients des réseaux informatiques connus décrits ci- dessus, c'est-à-dire un réseau dans lequel les informations peuvent être transmises d'un ordinateur à un autre même si la liaison entre deux de ces ordinateurs est interrompue par la rupture du câble qui les relie, que ce câble comporte des fils conducteurs ou des fibres optiques, ou, dans le cas o ce câble comporte des fils conducteurs, si un court- circuit se produit entre deux de ces fils ou entre l'un de ces fils et un conducteur d'alimentation en énergie électrique des composants du réseau. Ce but est atteint par le réseau revendiqué, qui est caractérisé par le fait que chacun des ordinateurs de ce réseau comporte une première et une deuxième interface bidirectionnelle de communication, et que les moyens de transmission d'informations reliant ces ordinateurs les uns aux autres comportent une pluralité de segments distincts ayant chacun une première extrémité connectée exclusivement à la première interface de l'un des ordinateurs et une deuxième extrémité connectée exclusivement à la deuxième interface d'un autre des ordinateurs. Grâce à cette caractéristique, et comme cela sera décrit en détail plus loin, n'importe quel ordinateur du réseau de la présente invention peut toujours transmettre35 des informations à n'importe quel autre ordinateur de ce réseau, même si le transfert d'informations entre deux ordinateurs adjacents dans le réseau est rendu impossible par une rupture du câble qui les relie ou, si le câble comporte des fils conducteurs électriques, par un court- circuit de l'un de ces fils conducteurs avec un autre ou avec un des conducteurs d'alimentation en énergie électrique des composants du réseau. Dans une des formes d'exécution particulière du réseau informatique de la présente invention, un des ordinateurs est programmé de manière à être l'ordinateur maître de ce réseau, et les autres ordinateurs sont programmés de manière à être des ordinateurs esclaves de cet ordinateur maître, un premier de ces ordinateurs esclaves ayant sa deuxième interface connectée à la première interface de l'ordinateur maître par un premier des segments des moyens de transmission d'informations, un deuxième de ces ordinateurs esclaves ayant sa deuxième interface connectée à la première interface de ce premier ordinateur esclave par l'intermédiaire d'un deuxième de ces segments, et ainsi de suite jusqu'au dernier de ces ordinateurs esclaves, dont la première interface est reliée à la deuxième interface de l'ordinateur maître du réseau par un dernier de ces segments. Dans les réseaux informatiques en anneau connus, les messages échangés par les ordinateurs sont généralement formés par un certain nombre de mots formés eux-mêmes d'un certain nombre de bits, en général le même pour tous ces mots, et ces bits sont transmis d'un ordinateur à l'autre en série, c'est-à-dire l'un après l'autre. Certains de ces mots représentent l'information transmise proprement dite, c'est-à-dire l'adresse de l'ordinateur de destination et l'instruction à exécuter par cet ordinateur, ou la quittance de l'exécution d'une instruction. En plus de ces mots d'information, chaque message comporte en général plusieurs mots de contrôle dont, par exemple, l'un marque le début du message et les autres sont destinés à permettre, à la réception de ce message, de vérifier qu'il n'a pas été modifié accidentellement pendant sa transmission. La présence dans chaque message de ces mots de contrôle, qui sont pratiquement indispensables et qui comportent souvent, ensemble, plus de bits que n'en comportent les mots d'information de ce message, augmente le temps nécessaire à la transmission de l'information proprement dite, ainsi que le temps pendant lequel un ordinateur doit fonctionner pour élaborer un message qu'il doit transmettre ou pour traiter un message qu'il reçoit. La vitesse de fonctionnement d'un réseau informatique est donc nettement diminuée par la présence des mots de contrôle dans les messages échangés par les ordinateurs de ce réseau. Un autre but de la présente invention est de proposer une procédure de transmission d'informations dans la forme d'exécution particulière, mentionnée ci-dessus, du réseau informatique selon la présente invention, qui est nettement plus rapide que les procédures connues. Ce but est atteint par la procédure revendiquée, qui est caractérisée par le fait qu'elle comporte: l'élaboration par l'ordinateur maître du réseau d'un premier message d'un premier type comportant au moins autant de mots d'instruction qu'il y a d'ordinateurs esclaves dans ce réseau, chacun de ces mots d'instruction représentant une instruction destinée à un ordinateur esclave différent et occupant dans ce premier message une place déterminée; la transmission de ce premier message du premier type au premier ordinateur esclave du réseau par l'intermédiaire de la première interface de l'ordinateur maître; et lorsque l'un quelconque des ordinateurs esclaves du réseau reçoit un message de ce premier type par l'intermédiaire de sa deuxième interface, l'exécution par cet ordinateur esclave de l'instruction qui lui est destinée, l'élaboration par cet ordinateur esclave d'un autre message dudit premier type comportant un mot de réponse situé à la place occupée dans le message reçu par le mot représentant cette instruction, les autres mots d'instructions ou de réponse de cet autre message étant identiques aux mots d'instruction ou de réponse situés aux mêmes places dans le message reçu, et la transmission de cet autre message du premier type à l'ordinateur suivant par l'intermédiaire de la première interface de cet ordinateur esclave; un dernier message du premier type étant ainsi élaboré par le dernier ordinateur esclave du réseau et transmis par celui-ci à l'ordinateur maître du réseau par l'intermédiaire de la première interface de ce dernier ordinateur esclave, ce dernier message du premier type comportant autant de mots de réponse qu'il y a d'ordinateurs esclaves dans le réseau. Grâce à cette caractéristique, et comme cela sera décrit en détail plus loin, la transmission des informations dans le réseau est nettement plus rapide que lorsqu'une procédure connue est utilisée. D'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention seront rendus évidents par la description qui va suivre d'une de ses formes d'exécution prise comme exemple non limitatif Cette description sera faite à l'aide du dessin annexé dans lequel: la figure 1 est un schémabloc d'un réseau informatique selon l'invention; et les figures 2 à 5 illustrent une procédure de transmission d'informations selon l'invention. Dans sa forme d'exécution représentée schématiquement et à titre d'exemple non limitatif à la figure 1, le réseau informatique selon la présente invention est monté dans un véhicule automobile. Ce réseau comporte six ordinateurs, désignés par les références 1 à 6, destinés, chacun, à gérer un des divers équipements électriques du véhicule, désignés par les références 7 à 12. De manière bien connue, chacun des ordinateurs 1 à 6 est monté à proximité de l'équipement qu'il doit gérer et il comporte une interface de conversion reliée à cet équipement par une liaison symbolisée par un simple trait dans la figure 1 mais qui comporte en réalité plusieurs fils conducteurs isolés les uns des autres. Ces interfaces de conversion, qui sont désignées par les références la à 6 a dans la figure 1, sont destinées à convertir les signaux de faible puissance fournis par l'ordinateur dont elles font partie en signaux adaptés à la commande de l'équipement auquel elles sont reliées, et/ou à convertir les signaux fournis par les interrupteurs ou les détecteurs faisant partie de cet équipement en signaux utilisables par cet ordinateur La constitution de ces interfaces de conversion la à 6 a dépend évidemment de la nature de l'équipement auquel elles sont reliées Elles ne seront donc pas décrites plus en détail, leur réalisation ne posant en outre aucun problème particulier à l'homme du métier. Toujours à titre d'exemple non limitatif, les équipements 7 à 12 peuvent être les suivants: équipement 7: les divers dispositifs d'affichage formant le tableau de bord, les divers interrupteurs disposés à portée de main du conducteur du véhicule pour lui permettre d'enclencher ou de déclencher notamment les phares, les clignotants et le chauffage de la vitre arrière du véhicule, et l'interrupteur actionné par la pédale de frein du véhicule pour allumer ou éteindre les feux de stop du véhicule; équipement 8: les divers filaments des ampoules disposées à l'avant et à droite du véhicule; équipement 9: les divers filaments des ampoules disposées à l'arrière et à droite du véhicule; équipement 10: le corps de chauffe de la vitre arrière et un capteur de la température de cette vitre; équipement 11: les divers filaments des ampoules disposées à l'arrière et à gauche du véhicule; et équipement 12: les divers filaments des ampoules disposées à l'avant et à gauche du véhicule. Il sera rendu évident par la suite de cette description que le réseau informatique selon la présente invention peut comporter d'autres ordinateurs destinés à gérer d'autres équipements du véhicule tels que les vitres latérales, le toit ouvrant, les serrures, etc. Les ordinateurs 1 à 6 ne seront pas non plus décrits en détail, car ils peuvent être de n'importe lequel des nombreux types d'ordinateurs disponibles actuellement En outre, et comme cela sera rendu évident par la suite de cette description, ces ordinateurs 1 à 6 peuvent indifféremment être ou ne pas être tous identiques. On mentionnera simplement que, comme tous les ordinateurs, ces ordinateurs 1 à 6 comportent des circuits de traitement d'informations qui fonctionnent sous le contrôle d'un programme enregistré dans une mémoire. Les ordinateurs 1 à 6 présentent cependant tous une caractéristique commune qui est de comporter, chacun, deux interfaces de communication bidirectionnelle, désignées respectivement par les références lb à 6 b et lc à 6 c dans la figure 1. Un ordinateur comportant deux interfaces de communication bidirectionnelle est commercialisé, par exemple, par la société Hitachi sous la forme d'un circuit intégré désigné par la référence H 8/325 ou H 8/536 dans les catalogues de cette société. Les interfaces lb à 6 b et lc à 6 c ne seront pas décrites en détail car il s'agit de dispositifs bien connus qui peuvent être réalisés de diverses manières On rappellera simplement que chacune des ces interfaces de communication bidirectionnelle est un dispositif électronique capable de transmettre des signaux électriques représentant des informations entre l'ordinateur et l'extérieur de celui-ci, sélectivement dans un sens ou dans l'autre. Dans la suite de cette description, on appellera arbitrairement première et deuxième interface de l'un des ordinateurs 1 à 6 celle dont la référence comporte la lettre b et, respectivement, celle dont la référence comporte la lettre c. Les ordinateurs 1 à 6 sont reliés entre eux par des câbles désignés par les références 13 à 18 Chacun de ces câbles 13 à 18 relie exclusivement la première interface de l'un des ordinateurs 1 à 6 et la, deuxième interface d'un autre de ces ordinateurs 1 à 6 de manière que l'ensemble ainsi formé constitue un réseau informatique en anneau. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, le câble 13 relie la première interface lb de l'ordinateur 1 et la deuxième interface 2 c de l'ordinateur 2, le câble 14 relie la première interface 2 b de cet ordinateur 2 et la deuxième interface 3 c de l'ordinateur 3, et ainsi de suite jusqu'au dernier câble 18 qui relie la première interface 6 b de l'ordinateur 6 et la deuxième interface lc de l'ordinateur 1. Les câbles 13 à 18 et leurs moyens de connexion aux interfaces lb à 6 b et lc à 6 c ne seront pas décrits en détail, car leur structure dépend de celle de ces interfaces lb à 6 b et lc à 6 c On mentionnera simplement que, selon les cas, ces câbles 13 à 18 peuvent comporter par exemple un ou plusieurs conducteurs électriques, ou bien une ou plusieurs fibres optiques. On voit que dans un réseau informatique en anneau selon la présente invention tel que celui de la figure 1, et grâce au fait que chacun des ordinateurs comporte deux interfaces de communication bidirectionnelle reliées entre elles de la manière décrite, chacun de ces ordinateurs peut normalement communiquer avec n'importe lequel des autres ordinateurs par deux voies différentes. Ainsi, par exemple, si l'ordinateur 1 de la figure 1 doit envoyer un message à l'ordinateur 4, il peut le faire par la voie qui utilise les câbles 13, 14 et 15 et qui traverse les ordinateurs 2 et 3, ou par la voie qui utilise les câbles 18, 17 et 16 et qui traverse les ordinateurs 6 et 5. Lorsqu'une procédure classique est utilisée pour transmettre des informations dans ce réseau, tous les ordinateurs de ce réseau sont évidemment programmés de manière que, s'ils reçoivent sur une de leurs interfaces un message qui ne leur est pas destiné, ce qu'ils peuvent reconnaître grâce à l'adresse de l'ordinateur de destination qui est incluse dans ce message, ils transmettent ce message, sans le modifier, à l'ordinateur suivant par l'intermédiaire de leur autre interface. Toujours dans ce cas, les ordinateurs du réseau sont aussi programmés de manière à n'utiliser, en temps normal, qu'une des deux voies à disposition pour communiquer avec un autre de ces ordinateurs. Les ordinateurs du réseau sont également programmés de manière que, lorsqu'ils reçoivent d'un autre ordinateur un message contenant, par exemple, une instruction à exécuter, ils envoient à cet autre ordinateur un message de réponse, ou de quittance, indiquant qu'ils ont bien reçu le message d'instruction et, le cas échéant, le résultat de l'exécution de cette instruction. Chacun des ordinateurs du réseau est en outre programmé de manière que s'il n'a pas reçu de message de réponse un certain temps prédéterminé après avoir envoyé un message d'instruction, ce qui peut se produire si la voie utilisées pour envoyer ce message d'instruction est interrompue à cause, par exemple, d'une défectuosité d'un câble, il envoie le même message d'instruction par l'autre voie à sa disposition. Après réception de ce message, l'ordinateur auquel il est destiné envoie, par la même voie, son message de réponse. On voit que dans le réseau informatique en anneau de la présente invention, chaque ordinateur peut transmettre un message à n'importe lequel des autres ordinateurs même si le câble reliant deux de ces ordinateurs est défectueux, et quelle que soit la cause, rupture ou court- circuit, de cette défectuosité, ce qui n'est pas le cas dans les réseaux décrits dans le brevet US-A-4 760 571 ou dans la demande de brevet EP-A- 0 332 097 mentionnés ci- dessus. La sécurité de fonctionnement du réseau informatique en anneau de la présente invention est donc nettement plus grande que celle de ces réseaux connus. Comme cela a déjà été mentionné, la vitesse de fonctionnement d'un réseau informatique est nettement diminuée par la présence des mots de contrôle dans les messages échangés par les ordinateurs de ce réseau lorsqu'une procédure classique est utilisée pour ces échanges. Ainsi, par exemple, lorsque le conducteur du véhicule équipé du réseau informatique de la figure 1 actionne l'interrupteur qui commande l'allumage des phares de ce véhicule et qui fait partie du dispositif contrôlé par l'ordinateur 1, et si les messages sont échangés entre les ordinateurs de ce réseau de la manière évoquée ci- dessus, l'ordinateur 1 doit successivement élaborer et transmettre quatre messages différents destinés respectivement aux ordinateurs 2, 3, 5 et 6 pour leur commander de provoquer la mise sous tension des filaments voulus dans les ampoules dont ils ont le contrôle, et attendre, après avoir transmis chaque message, que l'ordinateur auquel celui-ci est destiné l'ait traité et ait élaboré et transmis le message de réponse adéquat En tout, huit messages doivent donc être élaborés, traités et transmis pour que les phares et les feux arrières du véhicule s'allument conformément au désir du conducteur, chacun de ces messages comportant les mots de contrôle mentionnés ci-dessus. Il faut encore noter que si les ordinateurs d'un réseau informatique en anneau sont capables d'envoyer en tout temps un message à un autre ordinateur, il est nécessaire de les programmer de manière qu'ils puissent vérifier, avant d'envoyer ce message, qu'un autre ordinateur n'est pas en train d'envoyer lui-même un message Cette vérification, qui est absolument indispensable pour éviter toute collision entre deux messages, diminue encore la vitesse de transmission des informations dans le réseau. Dans certains cas, un seul des ordinateurs du réseau, qui est alors généralement appelé ordinateur maître, est programmé de manière qu'il puisse envoyer en tout temps un message à n'importe lequel des autres ordinateurs, qui sont, eux, programmés de manière qu'ils ne puissent envoyer un message que à l'ordinateur maître et seulement en réponse à un autre message reçu préalablement de celui-ci Ces autres ordinateurs sont généralement appelés ordinateurs esclaves. Lorsque les ordinateurs d'un réseau informatique selon la présente invention sont programmés comme cela vient d'être évoqué, c'est-à-dire que l'un d'entre eux est un ordinateur maître et que les autres sont des ordinateurs esclaves, les informations peuvent être transmises dans ce réseau selon une procédure différente de celle qui a été décrite cidessus et qui présente l'avantage d'être nettement plus rapide que cette dernière. Cette procédure va être décrite à l'aide des figures 2 à 5 dans le cas particulier o elle est appliquée au réseau informatique de la figure 1 et o l'ordinateur 1 de ce réseau est programmé de manière à être l'ordinateur maître de celui-ci, les ordinateurs 2 à 6 étant alors évidemment programmés de manière à être des ordinateurs esclaves. Dans les figures 2 à 5, chaque grand rectangle symbolise un message élaboré par un ordinateur et transmis à un autre ordinateur comme cela sera précisé plus loin, et chacun des petits rectangles dont la juxtaposition forme ce grand rectangle symbolise un mot de ce message. à un autre ordinateur comme cela sera précisé plus loin, et chacun des petits rectangles dont la juxtaposition forme ce grand rectangle symbolise un mot de ce message. Les bits formant ces mots ne sont pas représentés dans ces figures 2 à 5. Comme c'est généralement le cas dans les procédures connues, chaque message échangé entre deux ordinateurs du réseau de la figure 1 selon la présente procédure comporte un certain nombre de mots de contrôle, quatre dans cet exemple. Un de ces mots désigné, par la référence D dans les figures 2 à 5, a une structure fixe, identique dans tous les messages, et marque le début de chacun de ces derniers. Les trois autres mots de contrôle de chaque message sont formés par l'ordinateur qui élabore ce message en dépendance, par exemple, du nombre de mots de ce message et/ou du nombre total de bits de ce message qui ont l'une ou l'autre des deux valeurs binaires O et 1. Ces mots de contrôle sont formés en appliquant une règle, qui est de préférence la même pour tous les ordinateurs du réseau et qui ne sera pas décrite ici car elle peut être l'une quelconque des nombreuses règles bien connues des spécialistes. Chaque message comporte en outre des mots représentant une information qui peut être elle-même une instruction à exécuter par l'ordinateur auquel le message est destiné, ou une réponse, ou quittance, formée par l'ordinateur qui a élaboré le message après qu'il a exécuté une instruction reçue précédemment. Ces mots représentant une instruction ou une réponse seront appelées mots d'information dans la suite de cette description pour les distinguer des mots de contrôle mentionnés-ci-dessus. Les instructions représentées par un mot d'instruction peuvent être de deux types différents. plusieurs des équipements de ce dispositif Chacune de ces instructions actives provoque en outre l'élaboration, par l'ordinateur qui l'exécute, d'un mot de réponse représentatif, par exemple, de l'état du dispositif contrôlé par cet ordinateur au moment o ce mot de réponse est élaboré, c'est-à-dire après l'exécution de cette instruction active. Les autres instructions, qui seront appelées instruction internes, ne sont pas destinées à provoquer une modification de l'état du dispositif contrôlé par l'ordinateur qui les exécute, mais simplement à provoquer l'élaboration, par cet ordinateur, d'un mot de réponse également représentatif, par exemple, de l'état de ce dispositif au moment o ce mot de réponse est élaboré. Comme on le verra en détail plus loin, les messages échangés selon la présente procédure par les ordinateurs du réseau peuvent être de deux types. Les messages du premier type sont caractérisés par le fait qu'ils comportent tous un mot d'information ayant une structure fixe et identique dans tous les messages, qui est désigné par la référence A dans les messages représentés aux figures 2 à 4. Les messages du deuxième type comportent, à la place occupée par le mot A dans les messages du premier type, un autre mot d'information, qui peut être différent d'un message à l'autre et qui représente l'adresse de l'ordinateur auquel ce message du deuxième type est destiné Ce mot d'adresse est désigné par la référence Ai dans la figure 5. Selon cette procédure, chaque fois que l'ordinateur 1 reçoit du dispositif 7, par l'intermédiaire de son interface de conversion la, un signal indiquant que l'état de l'un ou de plusieurs des équipements faisant partie des dispositifs 8 à 12 doit être modifié, il élabore un message d'un premier type tel que celui qui est symbolisé à la figure 2 avec la référence Ml. Ce message ml comporte le mot de contrôle D déjà mentionné, et les trois autres mots de contrôle également déjà mentionnés, qui sont désignés par les références CI à C 3, ainsi que le mot d'information A qui a aussi été déjà mentionné. Ce message Ml comporte en outre cinq mots d'instruction, désignés par les références I 2 à I 6 et représentant des instructions destinées respectivement aux ordinateurs 2 à 6 Dans la suite de cette description, chaque instruction représentée par un de ces mots I 2 à I 6 sera désignée par la même référence que ce mot. Le signal, mentionné ci-dessus, en réponse auquel l'ordinateur 1 élabore le message Ml peut provenir, par exemple, de l'interrupteur que le conducteur du véhicule actionne pour enclencher le chauffage de la vitre arrière de ce véhicule Dans ce cas l'ordinateur 1 élabore le message ml de manière que l'instruction I 4 soit l'instruction active dont l'exécution par l'ordinateur 4, qui contrôle le dispositif 10 dont fait partie le corps de chauffe de cette vitre arrière, est destinée à provoquer la mise sous tension de ce corps de chauffe. Toujours dans ce cas l'ordinateur 1 élabore en outre le message Ml de manière que les instructions I 2, I 3, I 5 et I 6 destinées aux ordinateurs 2, 3, 5 et 6 soient chacune une instruction interne telle que celle qui a été mentionnée ci-dessus. Toujours par exemple, le signal mentionné ci-dessus peut également provenir de l'interrupteur que le conducteur du véhicule actionne pour allumer les phares de ce véhicule. Dans ce cas, l'ordinateur 1 élabore le message Ml de manière que les instructions I 2, I 3, I 5 et I 6, destinées respectivement aux ordinateurs 2, 3, 5 et 6 contrôlant chacun l'un des dispositifs 8, 9, 11 et 12 dont font35 partie les filaments des lampes à allumer, soient les instructions actives dont l'exécution par ces ordinateurs est destinée à provoquer la mise sous tension de ces filaments. Toujours dans le même cas, l'ordinateur 1 élabore en outre le message Ml de manière que l'instruction I 4 soit une instruction interne telle que celle qui a été mentionnée ci-dessus. Dès que l'ordinateur 1 a élaboré le message Ml, il l'envoie à l'ordinateur 2 par l'intermédiaire de sa première interface lb et du câble 13. Lorsque l'ordinateur 2 reçoit ce message par l'intermédiaire de sa deuxième interface 2 c, il l'enregistre entièrement et commence par vérifier, à l'aide des mots de contrôle Cl à C 3, qu'il n'a pas été modifié accidentellement pendant sa transmission. En outre, l'ordinateur 2 reconnaît, à l'aide du mot d'information A, que le message Ml est un message du premier type. L'ordinateur 2 exécute ensuite l'instruction I 2 du message Ml qui peut être une instruction active ou une instruction interne comme cela a été mentionné ci-dessus. Dans tous les cas, cette instruction I 2 a en outre pour effet que l'ordinateur 2 élabore un nouveau message, également du premier type, symbolisé à la figure 3 avec la référence M 2. Ce message M 2 comporte le mot de contrôle D et le mot d'information A, qui sont identiques à ceux du message Ml et situés à la même place que dans ce dernier. Le message M 2 comporte en outre un mot de réponse R 2 à la place qui était occupée par le mot I 2 dans le message Ml Ce mot de réponse R 2 représente une information, destinée à l'ordinateur 1 comme cela sera décrit plus loin, sur l'état du dispositif 8 au moment o le message M 2 est élaboré Cet état peut avoir été modifié, ou non, suite à l'exécution de l'instruction I 2 Si cette instruction I 2 était une instruction active et que son exécution n'a pas eu le résultat voulu, le mot de réponse R 2 peut contenir une information sur la raison pour laquelle ce résultat n'a pas été atteint, cette raison pouvant être, par exemple, la rupture du filament de la lampe qui devait être mis sous tension en réponse à l'exécution de cette instruction I 2. Les autres mots d'information du message M 2 sont identiques aux mots d'instruction I 3 à I 6 du message Ml et sont disposés dans ce message M 2 aux mêmes places que dans ce message Ml Le message M 2 comporte en outre trois mots de contrôle, désignés par les références Cl' à C 3 ' et situés aux endroits occupés par les mots de contrôle Cl à C 3 dans les message Ml Ces mots de contrôle Cl' à C 3 ' sont évidemment élaborés par l'ordinateur 2, selon la règle mentionnée ci-dessus, en fonction du contenu des autres mots de ce message M 2. Dès qu'il a élaboré ce message M 2, l'ordinateur 2 l'envoie à l'ordinateur 3 par l'intermédiaire de sa première interface 2 b et du câble 14. D'une manière similaire à celle qui vient d'être décrite, chacun des autres ordinateurs 3 à 6, à son tour, enregistre le message qu'il reçoit, par l'intermédiaire de sa deuxième interface, de l'ordinateur précédent, vérifie que ce message n'a pas été modifié accidentellement pendant sa transmission, et exécute l'instruction qui lui est destinée dans ce message. De même, après avoir exécuté cette instruction, chaque ordinateur 3 à 6 élabore et transmet à l'ordinateur suivant un nouveau message du premier type dans lequel un mot de réponse occupe la place qui était celle de cette instruction dans le message reçu de l'ordinateur précédent. Il faut noter que, ici et dans la suite de cette description, on désigne comme ordinateur "suivant" d'un ordinateur particulier celui dont la deuxième interface est reliée à la première interface de cet ordinateur particulier De même, on désigne comme ordinateur "précédent" d'un ordinateur particulier celui dont la première interface est reliée à la deuxième interface de cet ordinateur particulier. Ainsi, dans le cas particulier du réseau informatique de la figure 1, l'ordinateur 1, par exemple, est l'ordinateur suivant l'ordinateur 6 et ce dernier est l'ordinateur précédent de l'ordinateur 1. Le mot de contrôle D et le mot d'information A du nouveau message qui vient d'être mentionné sont identiques aux mots correspondants du message reçu de l'ordinateur précédent En outre, les autres mots de contrôle de ce nouveau message sont évidemment élaborés, selon la règle mentionnée ci-dessus, en fonction du nouveau mot de réponse introduit dans ce message. Le message ainsi élaboré par l'ordinateur 6, qui est symbolisé à la figure 4 avec la référence M 6, ne comporte donc plus que des mots de réponse, désignés par les références R 2 à R 6, qui sont les mots de réponse respectivement élaborés de la manière décrite ci-dessus par les ordinateurs 2 à 6 En plus de ces mots de réponse R 2 à R 6, le message MG comporte évidemment le mot de contrôle D et le mot d'information A, ainsi que les autres mots de contrôle élaborés par l'ordinateur 6, qui sont désignés par les références Cl'' à C 3 ''. L'ordinateur 6 transmet ce message MG à l'ordinateur 1 par l'intermédiaire de sa première interface 6 b et du câble 18. Après avoir reçu ce message MG par l'intermédiaire de sa deuxième interface lc et après l'avoir enregistré, l'ordinateur 1 vérifie, à l'aide des mots de contrôle Cl'' à C 3 '', que ce message MG n'a pas été modifié accidentellement pendant sa transmission. L'ordinateur 1 détermine ensuite, à l'aide des mots de réponse R 2 à R 6, quel est l'état des dispositifs 8 à 12 après l'exécution des instructions I 2 à I 6 qui étaient contenues dans le message Ml. Selon le type de ces instructions et le résultat de cette détermination l'ordinateur 1 exécute l'un ou l'autre de divers programmes qui ne peuvent pas être tous énumérés ici. Ainsi, par exemple, dans le cas mentionné ci-dessus o le message Ml avait été élaboré en réponse à l'actionnement de l'interrupteur de commande du chauffage de la vitre arrière du véhicule, l'ordinateur 1 peut exécuter un programme provoquant l'allumage de la lampe- témoin signalant cet enclenchement si le mot de réponse R 4 du message M 6 indique que ce chauffage a bien été enclenché en réponse à l'exécution par l'ordinateur 4 de l'instruction I 4 du message Ml Toujours par exemple, si un ou plusieurs des mots de réponse R 2 à R 6 du message M 6 indiquent que l'exécution de l'instruction correspondante n'a pas eu l'effet désiré, l'ordinateur 1 peut exécuter un autre programme qui provoque l'allumage d'une autre lampe-témoin destinée à signaler au conducteur du véhicule que l'un ou plusieurs des dispositifs 8 à 13 ne fonctionne pas correctement. La procédure qui vient d'être décrite peut évidemment être également utilisée, sans changement, dans un cas o l'ordinateur 1 est programmé de manière à élaborer un message tel que le message Ml de la figure 2 non seulement en réponse à un signal provenant du dispositif 7 mais également, en l'absence d'un tel signal, de manière périodique. Dans ce dernier cas, les instructions I 2 à I 6 de ce message Ml sont toutes des instructions internes, et, comme dans le cas décrit ci-dessus, les mots de réponse R 2 à R 6 du message M 6 que l'ordinateur 1 reçoit ensuite de l'ordinateur 6 représentent l'état des dispositifs 8 à 13 au moment o ces mots de réponse ont été élaborés par les ordinateurs respectifs. On voit que lorsque la procédure qui vient d'être décrite est utilisée dans un réseau informatique selon la présente invention, tous les messages du premier type élaborés par les ordinateurs de ce réseau et transmis de l'un à l'autre de ces ordinateurs comportent le même nombre de mots En outre, certains de ces mots, en nombre égal à celui des ordinateurs esclaves du réseau, sont des mots d'information spécifiques, chacun, de l'un de ces ordinateurs esclaves, c'est-à-dire qui représentent, chacun, une instruction destinée à un ordinateur esclave déterminé ou une réponse élaborée par ce dernier. De plus, chaque mot d'information spécifique de l'un des ordinateurs esclaves occupe toujours la même place dans tous les messages. Ainsi, dans l'exemple décrit ci-dessus à l'aide des figures 2 à 4, le mot d'information spécifique de l'ordinateur esclave 2 est toujours le cinquième mot du message, le mot spécifique de l'ordinateur esclave 3 est toujours le sixième mot du message, etc. Ces caractéristiques de cette procédure ont comme conséquence que les mots d'instruction transmis par l'ordinateur maître du réseau à l'un des ordinateurs esclaves n'ont pas besoin d'être accompagnés par un autre mot d'information représentant l'adresse de cet ordinateur esclave, ce qui réduit le nombre de mots qui doivent être élaborés et transmis par cet ordinateur maître. On voit également que lorsque la procédure qui vient d'être décrite est utilisée dans un réseau informatique selon la présente invention, l'ordinateur maître ne doit élaborer qu'un seul message pour donner des instructions à plusieurs ordinateurs esclaves, ces instructions pouvant d'ailleurs être différentes les unes des autres. La longueur de ce message unique est évidemment inférieure à la somme des longueurs de tous les messages que l'ordinateur maître devrait élaborer pour transmettre les mêmes instructions séparément à chaque ordinateur esclave en utilisant une procédure classique puisque ces derniers messages doivent comporter, chacun, autant de mots de contrôle que ce message unique. En outre, toujours selon la présente procédure, les ordinateurs esclaves du réseau ne doivent pas transmettre un message de réponse individuel à l'ordinateur maître après avoir exécuté une instruction. L'utilisation de la présente procédure, qui est rendue possible par la structure du réseau informatique de la présente invention, permet donc une augmentation importante de la vitesse moyenne de transmission des informations dans ce réseau par rapport à celle qui peut être atteinte en utilisant une procédure classique. Si cette augmentation de vitesse de transmission des informations n'est pas nécessaire, l'utilisation de la présente procédure permet, le cas échéant, de simplifier et donc de diminuer le prix des moyens servant directement à cette transmission, c'est-à-dire notamment des câbles qui relient les ordinateurs entre eux et des circuits qui, dans les diverses interfaces de communication, sont connectés à ces câbles. Il est évident que, dans les messages du premier type échangés entre les ordinateurs du réseau selon la présente procédure, l'ordre et/ou le nombre et/ou le rôle des divers mots de contrôle peuvent être différents de ceux qui ont été décrits De même, l'ordre des divers mots d'instruction ou de réponse dans ces messages peut également être différent de celui qui a été décrit, la seule condition étant que ces mots d'instruction ou de réponse soient en nombre égal au nombre d'ordinateurs esclaves du réseau et que leur ordre dans ces messages soit fixe et prédéterminé. Toujours lorsque la présente procédure est utilisée dans un réseau informatique selon la présente invention, si l'ordinateur maître de ce réseau ne reçoit pas de message tel que le message M 6 de la figure 4 un certain temps après avoir envoyé à l'ordinateur 2 un message tel que le message ml de la figure 2, cela signifie que la liaison entre deux ordinateurs de ce réseau est35 interrompue, par exemple à cause de la rupture d'un des câbles qui relient ces ordinateurs. L'ordinateur maître du réseau peut alors, par exemple, provoquer l'allumage d'une lampe-témoin sur le tableau de bord du véhicule pour signaler au conducteur de ce dernier que le réseau informatique est défectueux. De manière avantageuse, cet ordinateur maître peut également initialiser alors une première phase d'une procédure de contrôle qui consiste, pour lui, à élaborer successivement une série de messages du deuxième type mentionné, ci-dessus, destinés chacun à l'un des ordinateurs esclaves et semblables à celui qui est symbolisé à la figure 5 avec la référence Mc. Chacun de ces messages Mc comporte un mot d'information situé à la place occupée par le mot A dans les messages Ml, M 2 et M 6 décrits ci-dessus mais différent de ce dernier et représentant l'adresse de l'ordinateur esclave auquel ce message Mc est destiné Ce mot d'information sera appelé mot d'adresse dans la suite de cette description et il est désigné par la référence Ai dans la figure 5, le suffixe i étant le numéro de l'ordinateur esclave dont l'adresse est représentée par ce mot Ai. Chaque message Mc comporte en outre un unique mot d'instruction désigné par la référence J, qui peut être, par exemple, le mot d'instruction qui était destiné, dans le dernier message ml élaboré par l'ordinateur maître du réseau, à l'ordinateur esclave dont l'adresse est représentée par le mot Ai de ce message Mc. Enfin chaque message Mc comporte un mot de contrôle D identique aux mots D des messages du premier type décrits ci-dessus, ainsi que des mots de contrôle, désignés par les références Kl, K 2 et K 3 et élaborés selon la même règle que celle qui a été évoquée ci-dessus à propos, par exemple, des mots Cl à C 3 du message Ml. Après avoir élaboré un tel message Mc, l'ordinateur 1 le transmet à l'ordinateur 2 par l'intermédiaire de sa première interface lb et du câble 13. Après avoir élaboré un tel message Mc, l'ordinateur 1 le transmet à l'ordinateur 2 par l'intermédiaire de sa première interface lb et du câble 13. Si la liaison entre les ordinateurs 1 et 2 n'est pas interrompue, ce dernier reçoit ce message Mc par l'intermédiaire de sa deuxième interface 2 c et reconnaît, grâce au mot d'adresse Ai, que ce message Mc est un message du deuxième type et non plus un message du premier type transmis selon la procédure décrite précédemment. Si en outre le mot d'adresse Ai représente sa propre adresse, l'ordinateur 2 exécute l'instruction J et élabore ensuite un message de réponse également du deuxième type et ayant donc la même structure générale que le message Mc, mais dans lequel le mot d'adresse Ai représente l'adresse de l'ordinateur 1 et qui comporte un mot de réponse adéquat à la place du mot d'instruction J. Après avoir élaboré ce message de réponse, l'ordinateur 2 le transmet à l'ordinateur 1 par l'intermédiaire de sa deuxième interface 2 c, au contraire de ce qui se passe lorsque, après avoir reçu un message tel que le message Mi de la figure 2, il élabore un message tel que le message M 2 de la figure 3. Si le mot d'adresse Ai du message Mc qu'il reçoit ne représente pas sa propre adresse, l'ordinateur 2 transmet ce message Mc à l'ordinateur 3, sans le modifier, par l'intermédiaire de sa première interface 2 b et du câble 14. Si la liaison entre les ordinateurs 2 et 3 n'est pas interrompue, ce dernier reçoit ce message Mc par l'intermédiaire de sa deuxième interface 3 c et le transmet à l'ordinateur 4 par l'intermédiaire de sa première interface 3 b et du câble 15 si le mot d'adresse Ai ne représente pas sa propre adresse. Si par contre, ce mot d'adresse Ai représente effectivement sa propre adresse, l'ordinateur 3 élabore un message de réponse, également du deuxième type, dans lequel, notamment, le mot d'adresse Ai représente Lorsque l'ordinateur 2 reçoit ce message de réponse par l'intermédiaire de sa première interface 2 b, il le retransmet, sans changement, à l'ordinateur 1 par l'intermédiaire de sa deuxième interface 2 c et du câble 13. Un processus analogue se déroule évidemment pour chaque message de contrôle Mc reçu par un des ordinateurs esclaves du réseau par l'intermédiaire de sa deuxième interface pendant cette première phase de la procédure de contrôle, c'est-à-dire que si le mot d'adresse Ai de ce message Mc ne représente pas sa propre adresse, cet ordinateur esclave transmet ce message Mc, sans le modifier, à l'ordinateur esclave suivant par l'intermédiaire de sa première interface, et si ce mot d'adresse Ai représente sa propre adresse, il élabore un message de réponse dont le mot d'adresse représente l'adresse de l'ordinateur maître et transmet ce message de réponse à l'ordinateur précédent par l'intermédiaire de sa deuxième interface En outre, lorsqu'il reçoit un tel message de réponse par l'intermédiaire de sa première interface, chaque ordinateur esclave du réseau le transmet par l'intermédiaire de sa deuxième interface, sans le modifier, à l'ordinateur précédent. Lorsque l'ordinateur maître du réseau ne reçoit pas de message de réponse un certain temps après avoir envoyé à un ordinateur esclave un message de contrôle tel que le message Mc, cela signifie que la liaison entre cet ordinateur esclave et le précédent est interrompue. L'ordinateur maître 1 initialise alors une deuxième phase de la procédure de contrôle, qui consiste, pour lui, à envoyer à nouveau le message de contrôle Mc pour lequel il n'a pas reçu de réponse, mais cette fois-ci à l'ordinateur 6, par l'intermédiaire de sa deuxième interface lc et du câble 18. Lorsqu'il reçoit un tel message Mc par l'intermédiaire de sa première interface 6 b, l'ordinateur 6 détermine si celui-ci lui est destiné ou non sur la base du mot d'adresse Ai de ce message. Dans le premier cas, il exécute l'instruction J de ce message Mc, élabore un message de réponse tel que celui qui a été décrit ci-dessus et envoie ce message de réponse à l'ordinateur 1 par l'intermédiaire de sa première interface 6 b et du câble 18. Dans le deuxième cas, il envoie à l'ordinateur 5 le message Mc qu'il a reçu, sans le modifier, par l'intermédiaire de sa deuxième interface 6 c et du câble 17. Un processus analogue se déroule évidemment pour chaque message Mc reçu par un des ordinateurs esclaves du réseau par l'intermédiaire de sa première interface pendant cette deuxième phase de la procédure de contrôle, c'est-à-dire que si le mot d'adresse Ai de ce message Mc ne représente pas sa propre adresse, cet ordinateur esclave transmet ce message Mc, sans le modifier, à l'ordinateur esclave précédent par l'intermédiaire de sa deuxième interface, et si ce mot d'adresse Ai représente sa propre adresse, il élabore un message de réponse dont le mot d'adresse représente l'adresse de l'ordinateur maître et transmet ce message de réponse à l'ordinateur suivant par l'intermédiaire de sa première interface. En outre, lorsqu'il reçoit un tel message de réponse par l'intermédiaire de sa deuxième interface, chaque ordinateur esclave du réseau le transmet, sans le modifier, à l'ordinateur suivant par l'intermédiaire de sa *première interface. Cette deuxième phase de la procédure de contrôle se termine évidemment lorsque l'ordinateur maître du réseau a reçu un message de réponse de tous les ordinateurs esclaves suivant, selon la définition de ce terme donnée ci-dessus, le dernier ordinateur esclave dont cet ordinateur maître a reçu un message de réponse pendant la première phase de cette procédure de contrôle. Il est évident que l'ordre dans lequel les divers messages de contrôle sont envoyés aux ordinateurs esclaves pendant l'une ou l'autre des phases de la procédure de contrôle peut être différent de celui qui vient d'être décrit. On voit que, grâce à l'utilisation de cette procédure de contrôle, l'ordinateur maître du réseau peut transmettre des instructions à tous les ordinateurs esclaves de ce réseau et recevoir des réponses de tous ces10 ordinateurs esclaves malgré l'interruption de la liaison entre deux de ces derniers. REVENDICATIONS 1 Réseau informatique en anneau comportant une pluralité d'ordinateurs ( 1 à 6) et des moyens de transmission d'informations ( 13 à 18) reliant lesdits ordinateurs ( 1 à 6) les uns aux autres, caractérisé par le fait que chacun desdits ordinateurs ( 1 à 6) comporte une première (lb à 6 b) et une deuxième interface bidirectionnelle de communication (lc à 6 c), et que lesdits moyens de transmission d'informations comportent une pluralité de segments distincts ayant chacun une première extrémité connectée exclusivement à la première interface (lb à 6 b) de l'un desdits ordinateurs ( 1 à 6) et une deuxième extrémité connectée exclusivement à la deuxième interface (lc à 6 c) d'un autre desdits ordinateurs ( 1 à 6). 2 Réseau informatique selon la revendication l,caractérisé par le fait que l'un desdits ordinateurs ( 1) est programmé de manière à être l'ordinateur maître dudit réseau et que les autres desdits ordinateurs ( 2 à 6) sont programmés de manière à être des ordinateurs esclaves dudit ordinateur maître ( 1), un premier ( 2) desdits ordinateurs esclaves ayant sa deuxième interface ( 2 c) connectée à la première interface (lb) dudit ordinateur maître ( 1) par un premier desdits segments, un deuxième ( 3) desdits ordinateurs esclaves ayant sa deuxième interface ( 3 c) connectée à la première interface ( 2 b) dudit premier ordinateur esclave ( 2) par un deuxième ( 14) desdits segments et ainsi de suite jusqu'au dernier ( 6) desdits ordinateurs esclaves, ce dernier ( 6) desdits ordinateurs esclaves ayant sa première interface ( 6 b) connectée à la deuxième interface (lc) dudit ordinateur maître ( 1) par un dernier ( 18) desdits segments ( 13 à 18). 3 Procédure de transmission d'informations dans un réseau informatique selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte: l'élaboration par ledit ordinateur maître ( 1) d'un premier message d'un premier type (ml) comportant au moins autant de mots d'instruction (I 2 à I 6) qu'il y a d'ordinateurs esclaves ( 2 à 6) dans ledit réseau, chacun desdits mots d'instruction (I 2 à I 6) représentant une instruction destinée à un ordinateur esclave ( 2 à 6) différent et occupant dans ledit premier message du premier type (Ml) une place déterminée; la transmission dudit premier message du premier type (Ml) audit premier ordinateur esclave ( 2) par l'intermédiaire de la première interface (lb) dudit ordinateur maître ( 1); et lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un message dudit premier type par l'intermédiaire de sa deuxième interface ( 2 c à 6 c), l'exécution par cet ordinateur esclave de l'instruction qui lui est destinée, l'élaboration par cet ordinateur esclave d'un autre message dudit premier type (M 2, M 6) comportant un mot de réponse (R 2 à R 6) situé à la place occupée dans le message reçu par le mot d'instruction représentant cette instruction, les autres mots d'instruction ou de réponse de cet autre message étant identiques aux mots d'instruction ou de réponse situés aux mêmes places dans le message reçu, et la transmission de cet autre message dudit premier type (M 2, M 6) à l'ordinateur suivant par l'intermédiaire de la première interface de cet ordinateur esclave; un dernier message dudit premier type (M 6) étant ainsi élaboré par ledit dernier ordinateur esclave ( 6) et transmis pas celui-ci audit ordinateur maître ( 1) par l'intermédiaire de la première interface ( 6 b) dudit dernier ordinateur esclave ( 6), et ledit dernier message comportant autant de mots de réponse (R 2 à R 6) qu'il y a d'ordinateurs esclaves ( 2 à 6) dans ledit réseau. 4 Procédure selon la revendication 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte une procédure de contrôle qui est initialisée si ledit dernier message du premier type (M 6) n'est pas transmis audit ordinateur maître ( 1) avant la fin d'un intervalle de temps déterminé commençant au moment o ledit premier message du premier type (Ml) est transmis audit premier ordinateur esclave ( 2) par ledit ordinateur maître ( 1), ladite procédure de contrôle comprenant l'élaboration par ledit ordinateur maître ( 1) d'une pluralité de premiers messages d'un deuxième type (Mc) comportant chacun un mot d'adresse (Ai) représentant l'adresse d'un desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) et un mot d'instruction (J) représentant une instruction destinée à cet ordinateur esclave, ladite procédure de contrôle comprenant une première phase comportant: la transmission de l'un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) audit premier ordinateur esclave ( 2) par l'intermédiaire de la première interface (lb) dudit ordinateur maître ( 1); lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) par l'intermédiaire de sa deuxième interface ( 2 c à 6 c) et si le mot d'adresse (Ai) de ce premier message du deuxième type (Mc) représente l'adresse de cet ordinateur esclave, l'exécution de l'instruction représentée par le mot d'instruction (J) de ce premier message du deuxième type (Mc), l'élaboration d'un deuxième message dudit deuxième type comportant un mot d'adresse représentant l'adresse dudit ordinateur maître ( 1), et la transmission dudit deuxième message du deuxième type par l'intermédiaire de la deuxième interface de cet ordinateur esclave; lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) par l'intermédiaire de sa deuxième interface ( 2 c à Gc) et si le mot d'adresse (Ai) de ce premier message du deuxième type (Mc) ne représente pas l'adresse de cet ordinateur esclave, la transmission de ce premier message du deuxième type, sans changement, par l'intermédiaire de la première interface de cet ordinateur esclave; lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un deuxième message du deuxième type par l'intermédiaire de sa première interface ( 2 b à 6 b), la transmission de ce deuxième message du deuxième type, sans changement, par l'intermédiaire de la deuxième interface de cet ordinateur esclave; et lorsque ledit ordinateur maître ( 1) reçoit un deuxième message du deuxième type par l'intermédiaire de sa première interface (lb), la transmission d'un autre desdits premiers messages du deuxième type par l'intermédiaire de la première interface (lb) dudit ordinateur maître ( 1); et ladite procédure de contrôle comportant en outre une deuxième phase qui est initialisée lorsqu'un deuxième message du deuxième type n'est pas transmis audit ordinateur maître ( 1) avant la fin d'un intervalle de temps déterminé commençant au moment o un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) est transmis audit premier ordinateur esclave ( 2) par ledit ordinateur maître ( 1), ladite deuxième phase comportant; la transmission d'un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) audit dernier ordinateur esclave ( 6) par l'intermédiaire de la deuxième interface (lc) dudit ordinateur maître ( 1); lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) par l'intermédiaire de sa première interface ( 2 b à 6 b) et si le mot d'adresse (Ai) de ce premier message du deuxième type (Mc) représente l'adresse de cet ordinateur esclave, l'exécution de l'instruction représentée par le mot d'instruction (J) de ce premier message du deuxième type (Mc), l'élaboration d'un deuxième35 message dudit deuxième type comportant un mot d'adresse représentant l'adresse dudit ordinateur maître ( 1), et la transmission de ce deuxième message du deuxième type par l'intermédiaire de la première interface de cet ordinateur esclave; lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un desdits premiers messages du deuxième type (Mc) par l'intermédiaire de sa première interface ( 2 b à 6 b) et si le mot d'adresse (Ai) de ce premier message du deuxième type (Mc) ne représente pas l'adresse de cet ordinateur esclave, la transmission de ce premier message du deuxième type (Mc), sans changement, par l'intermédiaire de la deuxième interface de cet ordinateur esclave; et lorsque l'un quelconque desdits ordinateurs esclaves ( 2 à 6) reçoit un deuxième message du deuxième type par l'intermédiaire de sa deuxième interface, la transmission de ce deuxième message du deuxième type, sans changement, par l'intermédiaire de sa première interface; et lorsque ledit ordinateur maître ( 1) reçoit un deuxième message du deuxième type par l'intermédiaire de sa deuxième interface ( 1 c), la transmission d'un autre desdits premiers messages du deuxième type (Mc) par l'intermédiaire de la deuxième interface (lc) dudit ordinateur maître ( 1).