FR 2691788 A1 19931203 FR 9306328 A 19930526 "Système pour commander et faire fonctionner un compo- sant d'un système de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation ainsi que pour établir les caractéristi- ques de fonctionnement de ce composant" La présente invention concerne, d'une façon générale, les moteurs à commande électronique et les systè- mes, tels que les systèmes de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation dans lesquels se trouvent des moteurs fonctionnant selon des paramètres prédéterminés qui sont choisis de manière à correspondre au système dans lequel le moteur est installé. Bien que les moteurs à courant continu classiques à collecteur peuvent avoir des caractéristiques avantageuses, comprenant une commodité de modification des vitesses de fonctionnement, ils peuvent présenter des inconvénients tels qu'une usure des balais, des pertes électriques, du bruit et une interférence avec les fréquences radio, provoquée par la production d'étincelles entre les balais et le collecteur segmenté, ainsi qu'un coût de matériau global élevé du moteur. Ces inconvénients peuvent limiter les possibilités d'application de tels moteurs à courant continu à collecteur dans beaucoup de domaines, y compris les domaines de la réfrigération, du chauffage, de la ventilation et/ou de la climatisation On a maintenant mis au point des moteurs à commutation électronique, tels que les moteurs à courant continu sans balai et les moteurs à aimant permanent à commutation électronique, et on considère, d'une façon générale, que ces moteurs présentent les caractéristiques avantageuses des moteurs à courant continu à collecteur sans la plupart des inconvénients de ces derniers, tout en présen- tant, de plus, d'autres avantages importants De tels moteurs à commutation électronique sont décrits dans les brevets US n 4 015 182 et 4 459 519, par exemple On peut utiliser avantageusement ces moteurs à commutation électronique, par exemple dans les systèmes CVC o l'on a recours à des moteurs à vitesse variable. Les moteurs actuels présentent une grande diversité de caractéristiques et de paramètres de fonctionnement et de système que l'on doit régler pour optimiser les performances en dotant ces moteurs d'une caractéristique vitesse-couple appropriée pour une application particulière En outre, dans de nombreuses applications de système, des caractéristiques de couple de démarrage et/ou de vitesse-couple des moteurs doit être prévisible et reproductible De plus, il est souhaitable que les moteurs puissent fonctionner avec le rendement le plus élevé qu'il est possible raisonnablement d'obtenir et qui est compatible avec les techniques de production en grande série Les moteurs à vitesse variable connus actuellement ne permettent pas d'obtenir facilement cet avantage, car il est traditionnellement peu pratique ou trop coûteux de minimiser les variations entraînées sur les caractéristiques de ces moteurs par les tolérances de fabrication des composants internes de ces derniers Les concepts et les dispositions actuels auxquels on a recours pour adapter un moteur à différentes applications exigent des modifications de circuit, comme par exemple la présence de multiples résistances variables dans le système de commande électronique du moteur, ou des variations permanentes de logiciels dans un microprocesseur du système de commande électronique Les deux dispositions mentionnées ci-dessus sont désavantageuses car elles exigent la construction d'un modèle unique pour l'étalonnage d'un système qui ne peut pas être modifié facilement et qui peut être très coûteux. Dans le cas spécifique des systèmes SCVC, de tels systèmes peuvent présenter une grande diversité de régimes de chauffage d'appoint, fonctionner en suivant une grande diver- sité de modes, avoir des capacités variables et être instal- lés dans une grande diversité d'environnements La vitesse ainsi que le couple d'un moteur électrique, qui ont tous deux un effet sur l'écoulement de l'air à travers le système, sont influencés par les variables mentionnées ci-dessus Communi- quer à un microprocesseur de commande les informations nécessaires pour effectuer ces modifications, exige souvent des dispositifs complexes, entraîne des risques éventuels de contacts électriques accidentels et/ou limite le nombre de variations possibles. La présente invention a pour objet la réalisation d'un système central perfectionné de chauffage, de climatisa- tion et de ventilation permettant de définir des paramètres de fonctionnement basés sur l'environnement du système. La présente invention a encore pour objet la réalisation d'un système qui permet un écoulement d'air optimal en vue d'obtenir un confort et/ou un rendement maximaux pour divers environnements de système. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet l'application de paramètres ou de caracté- ristiques définis d'un moteur à une mémoire associée à un dispositif de commande d'un moteur à commutation électroni- que. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet l'application d'un signal de commande de système, tel qu'un signal de température en provenance d'un thermostat, à un dispositif de commande du moteur. Un autre objet encore de la présente invention est la réalisation d'un système qui permet d'étalonner un dispositif de commande de moteur en fonction des caractéris- tiques ou des paramètres de fonctionnement réels d'un moteur pendant l'entraînement d'une charge connue. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet l'étalonnage du moteur en fonction d'une charge connue. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet l'étalonnage d'un dispositif de commande de moteur en fonction des caractéristiques de moteur en l'absence de charge. D'autres objets sont la commande d'un moteur à l'aide d'un microprocesseur par l'intermédiaire d'un circuit intégré spécifique à une application. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet la détection de la position d'un ensemble tournant du moteur pour commander le couple et la vitesse du moteur. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet la détection d'une force contre-électromo- trice dans un enroulement du moteur pour détecter la position de l'ensemble tournant. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet la sélection de diverses fréquences de modulation en largeur d'impulsion pour commander le moteur. Un autre objet encore est la réalisation d'un système qui permet de limiter à un niveau de référence le courant dans les enroulements du moteur. Un autre objet encore est la réalisation d'un système d'une manière telle qu'il soit réalisable en ce qui concerne l'aspect économique et viable en ce qui concerne l'aspect commercial. En bref, le système de la présente invention entraîne un élément constitutif d'un système SCVC de chauffa- ge, de ventilation et/ou de climatisation en réponse à un signal de commande de système fourni par un moyen central, par exemple un signal de température fourni par un thermos- tat Le système comprend un moteur, une mémoire, un moyen pour engendrer des signaux de commande et une mémoire d'instruction Le moteur comporte un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplé magnétiquement à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraînant l'élément constitutif précité. Le moteur entraîne l'élément constitutif en réponse à un signal de commande La mémoire stocke des paramètres repré- sentatifs du système Le moyen servant à engendrer des signaux de commande commande la vitesse ou le couple du moteur et comprend un microprocesseur asservi à un ou plusieurs paramètres stockés et au signal de commande de système La mémoire d'instruction stocke des instructions commandant le fonctionnement du microprocesseur. Dans une variante, le système de la présente invention entraîne un élément constitutif en réponse à un signal de commande de système Le système comprend un moteur, une mémoire et un moyen pour engendrer des signaux de commande Le moteur comporte un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplé magnétiquement à l'ensemble fixe, ledit ensemble rotatif entraînant l'élément constitutif Le moteur entraîne l'élément constitutif en réponse à un signal de commande La mémoire stocke des paramètres d'étalonnage représentatifs du fonctionnement du moteur entraînant une charge prédéterminée Le moyen servant à engendrer des signaux de commande commande la vitesse ou le couple du moteur en fonction des paramètres d'étalonnage et du signal de commande de système. L'invention peut couvrir divers autres systèmes et procédés en tant que variantes. A titre d'exemple, elle procure un procédé pour programmer un système servant à entraîner un composant en réponse à un signal de commande du système, comprenant un moteur comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplé magnétiquement à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraînant le composant, ledit moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande, une mémoire pour stocker des paramètres, un moyen sensible aux paramètres stockés et au signal de commande de système pour engendrer des signaux de commande afin de commander la vitesse ou le couple du moteur, le procédé sus-visé consistant: à faire fonctionner le moteur avec une charge prédéterminée; à mesurer les paramètres du moteur pendant le fonctionnement; et à stocker dans la mémoire des paramètres d'étalon- nage correspondants aux paramètres mesurés. A titre de variante de procédé, la présente invention procure un procédé pour établir les caractéristi- ques de fonctionnement d'un moteur commuté électroniquement et interconnecté avec un système de commande comportant une mémoire pour stocker les caractéristiques de fonctionnement et comportant un moyen, sensible à la mémoire et à un signal de commande de système, pour commander la vitesse ou le couple du moteur, le procédé sus-visé consistant: à faire fonctionner le moteur et le système de commande avec une charge prédéterminée; à mesurer les caractéristiques de fonctionnement du moteur et du système de commande pendant le fonctionnement; et à stocker dans la mémoire des informations corres- pondant aux caractéristiques de fonctionnement. A titre d'exemple encore, l'invention procure un procédé pour étalonner de façon mutuelle un système de commande comportant une mémoire et un moteur commandés électroniquement, ce procédé consistant à relier mutuellement le système de commande et le moteur; à faire fonctionner dans des conditions prédéterminées le système de commande et le moteur mutuellement connectés; à commander dans des conditions prédéterminée le fonctionnement -du système de commande et le moteur interconnectés; à détecter une information d'étalonnage pendant ladite opération de commande de fonctionnement; et à stocker dans la mémoire les caracté- ristiques de fonctionnement correspondant à l'information d'étalonnage détectée obtenue pendant la détection de telle sorte que le circuit de commande et ses variations de fabrication soient étalonnés par rapport au moteur et à ses variations de fabrication, grâce à quoi l'information d'étalonnage détectée est utilisée conjointement avec un- fonctionnement ultérieur du système de commande et du moteur en minimisant les variations des caractéristiques du système de commande et du moteur résultant de la fabrication. D'autres objets et caractéristiques apparaîtront dans la description ci-après pour laquelle on se référera aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré d'un système d'entraînement d'un moteur à commutation électronique (CME) selon l'invention et compre- nant un circuit intégré spécifique à une application (CISA). La figure 2 est un schéma partiel d'un mode de réalisation préféré d'une interface de génération de signaux de commande de paramètres et des divers signaux de commande de paramètres de l'invention engendrés par cette interface. La figure 3 est un schéma partiel d'un mode de réalisation préféré de l'interface de génération de signaux de commande du système. La figure 4 est un schéma d'un mode de réalisation préféré de parties du schéma synoptique de la figure 1. La figure 5 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré d'un circuit intégré spécifique à une application (CISA) de l'invention. La figure 6 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré du circuit de suppression de courant du circuit CISA représenté sur la figure 5. La figure 7 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré du circuit générateur de, courant de référence du circuit CISA représenté sur la figure 5. La figure 8 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du générateur de fréquence de modulation en largeur d'impulsion pseudo-aléatoire du circuit CISA représenté sur la figure 5. La figure 9 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de détection de force contre-électromo- trice (FCE) représenté sur la figure 4. La figure 10 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du détecteur de croisement au point zéro qui utilise un échantillonnage synchrone et que comporte le circuit CISA de la figure 5. Les figures 11 (a-d) sont des chronogrammes illustrant un mode de réalisation préféré d'une stratégie de commutation préférée concernant les croisements: au point zéro et la suppression de courant. Les figures 12 (a-d) sont des chronogrammes illustrant un mode de réalisation préféré de la commutation et de la mise en séquence de l'invention. La figure 13 A est un schéma de disposition des figures 13 B-13 C. Les figures 13 B-13 C illustrent un mode de réalisa- tion préféré d'un schéma du circuit logique de commutation et du décodeur de force contre-électromotrice (FCE) du circuit CISA de la figure 5. La figure 14 est un schéma d'un mode de réalisation préféré d'un détecteur de sous-tension du circuit CISA de la figure 5. La figure 15 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de décalage de niveau du circuit CISA de la figure 5. La figure 16 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du générateur de fréquence de modulation en largeur d'impulsion pseudo- aléatoire et du système de gestion d'horloge ou base de temps du circuit CISA de la figure 5. La figure 17 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du sélecteur de fréquence de modulation en largeur d'impulsion du circuit CISA de la figure 5. La figure 18 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du multiplexeur de force contre-électromotrice de détection de position circuit CISA de la figure 5. La figure 19 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de chien de garde ou contrôleur de séquence d'entraînement du circuit CISA de la figure 5. La figure 20 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de régulation de courant du circuit CISA de la figure 5. La figure 21 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de suppression de courant du circuit CISA de la figure 5. La figure 22 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de génération de courant de référence du circuit CISA de la figure 5. La figure 23 est un schéma d'un mode de réalisation préféré des compteurs de croisement au point zéro, des compteurs de commutation et de suppression de courant et du circuit de détection de sous-vitesse du circuit CISA de la figure 5. La figure 24 est un schéma d'un mode de réalisation préféré du circuit de chien de garde ou contrôleur de séquence de microcontrôleur du circuit CISA de la figure 5. La figure 25 A est un schéma de disposition des figures 25 B-25 D. Les figures 25 B-25 D sont des schémas d'un mode de réalisation préféré du détecteur de croisement au point zéro, d'un détecteur de tension de retour à zéro et d'un circuit de suppression de courant adaptatif du circuit CISA de la figure 5. La figure 26 est un schéma d'un mode de réalisation préféré des commandes de porte appliquées à l'interrupteur d'alimentation de la figure 1. En se référant à la figure 1, on voit que l'on y a représenté un système 100 qui est un mode de réalisation préféré de la présente invention et qui fait partie d'une installation intérieure (non représentée) de système de chauffage, ventilation ou climatisation (SCVC) servant à déplacer l'air Le système 100 comprend un microprocesseur 102 destiné à recevoir, par l'intermédiaire de coupleurs optiques 103, un signal de température et/ou d'autres signaux de commande de système engendrés par un dispositif 104 de commande de système Une mémoire morte (ROM) 106 contenant un logiciel est utilisée pour commander le fonctionnement du microprocesseur 102 La mémoire ROM 106 peut être incorporée au microprocesseur 102 réalisé sous la forme d'un microcon- trôleur Le microprocesseur 102 fournit un ensemble de signaux de commande de moteur (SCM) par l'intermédiaire d'une ligne 110 à un circuit intégré spécifique à une application (CISA) 112 ou à un circuit intégré de moteur universel à commutation électronique (CIMUCE), non représenté, pour commander électroniquement une pluralité de circuits 130 de commande de porte (voir figure 26), le circuit CISA 112 fournit des informations au microprocesseur 102 par l'inter- médiaire de la ligne 111 Le circuit CISA 112 fournit des signaux de commande de porte à niveau décalé par l'intermé- diaire de la ligne 131 dont la tension a été portée de 5 volts à 10 volts afin qu'une tension suffisante soit fournie pour commuter une pluralité d'interrupteurs d'alimentation 124 (voir figure 26) Les interrupteurs d'alimentation 124 sont utilisés pour commander un moteur tel qu'un moteur à induction à vitesse variable, un moteur à réluctance commutée ou un moteur à commutation électronique (CME) 114 Par il exemple, il est possible de régler la vitesse ou le couple du moteur en commandant, c'est-à-dire réglant, la puissance délivrée à la charge afin de commander le débit d'air du système CVC qui comprend le système 100 Le moteur à commuta- tion électronique (CME) 114 comporte un ensemble rotatif (non représenté) ou rotor, relié mécaniquement, par l'intermé- diaire d'un arbre 116, à un dispositif particulier à entraî- ner, comme par exemple une soufflante, un compresseur ou un brasseur d'air (non représenté) ou encore un ventilateur 118. De plus, une mémoire programmable non rémanente (MPNR) 120 peut être prévue pour stocker divers paramètres de système, comme on va le décrire ci-dessous de façon plus détaillée, ces paramètres étant utilisés pour le microproces- seur 102 pour déterminer le fonctionnement du moteur 114 La mémoire MPNR 120 peut être une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM) Le système 100 comprend aussi une source d'alimentation 122 qui fournit le courant pour le fonctionnement du microprocesseur 102 et du système CISA 112 qui commande les interrupteurs d'alimentation associés 124 La source de courant 122 fournit également un courant continu sous haute tension (CCHT) aux interrupteurs d'alimentation 124 pour les enroulements du moteur à commande électronique 114. Le moteur 114 peut comprendre un moyen pour détecter la position de son ensemble rotatif, comme par exemple un circuit de détection de position 126 servant à détecter une force contre-électromotrice (FCE) et qui fournit, par l'intermédiaire de la ligne 127, un signal de détecteur de croisement au point zéro auquel est asservi le système CISA 112 Un circuit 126 A (voir figure 4) de détec- tion de force contre-électromotrice comprend un circuit de détection et des comparateurs Le microprocesseur 102 peut aussi comprendre un convertisseur analogique-numérique interne (non représenté) servant à convertir les signaux analogiques entrant en signaux numériques pour un traitement supplémentaire. Le circuit CISA 112 réagit également aux signaux d'un circuit 129 de commande de courant servant à détecter les conditions de surintensité dans les enroulements du moteur 114 Le système de l'invention comprend deux circuits 129 A, (voir figure 4) de détection de surintensité, ces deux circuits fournissant des signaux au système CISA 112, pour donner une information redondante de surintensité Un programme de suppression de courant dans le système CISA 112 effectue une discrimination entre le signal de surintensité réel et un faux signal de surintensité provoqué par le bruit dans le circuit Dans le cas d'un état de surintensité, le circuit CISA 112 supprime le courant appliqué au moteur 114 en interrompant les signaux de commande de porte ou de grille Le circuit 129 de commande de courant comprend aussi un régulateur de courant 129 B (voir figure 4) fournissant un signal de régulation (SRG) au circuit CISA 112 On va décrire ci-après de façon plus détaillée le circuit 129 de commande de courant ainsi que la protection interne contre les surintensités du système CISA. Le microprocesseur 102 peut être associé à une mémoire programmable non rémanente (MPNR) 120 stockant des paramètres représentatifs du système tels que des constantes de temps qui sont fonction de la masse thermique de la structure chauffée et/ou refroidie par l'installation intérieure du système SCVC. Dans une variante, la mémoire MPNR 120 peut stocker des paramètres représentatifs des caractéristiques du système Le microprocesseur 102 peut être relié, par l'inter- médiaire de coupleurs optiques 103, à un bloc de touches ou à des interrupteurs à positions multiples (non représentés) réagissant à leur actionnement par un opérateur en fournis- sant un signal de sélection de paramètre par sélection d'au moins un des paramètres stockés Le microprocesseur 102 engendre des signaux de commande de moteur (S C M), par l'intermédiaire d'une ligne 110, en se basant sur les paramètres stockés dans la mémoire 120 et en réponse aux signaux de sélection de paramètre de manière à commander ainsi le système 100 Dans une variante, il est envisagé que la mémoire MPNR 120 puisse comprendre un paramètre qui est stocké et qui est représentatif du niveau d'aimantation du rotor de l'ensemble rotatif Il en résulte que les signaux de commande du moteur engendrés par le microprocesseur 102 seraient fonction du paramètre stocké en plus des paramètres des signaux de commande. Le système 100 peut aussi réagir à un signal de mode fourni au microprocesseur 102 par l'intermédiaire de coupleurs optiques 103 en tant que signal de commande de système Par exemple, le système de mode peut déterminer si oui ou non le système 100 fonctionne en mode thermostat ou en mode vitesse variable Un signal de mode MLI indique le fonctionnement à vitesse ou à couple variable du moteur, le pourcentage d'utilisation du signal de mode correspondant à la vitesse ou au couple désiré du moteur Dans cet agence- ment, le microprocesseur 102, qui détecte les signaux de commande du système par l'intermédiaire de coupleurs optiques 103, constituerait un moyen pour détecter, en tant que signal de commande du système, un signal de mode ayant une forme particulière et un moyen pour sélectionner des paramètres destinés à être utilisés par le moyen de génération de signal de commande en réponse au signal de mode détecté. La figure 1 illustre un système 100 selon l'inven- tion pour une climatisation dans un espace par déplacement de l'air ou par chauffage ou refroidissement de l'air de manière à modifier sa température L'organe 104 de commande de système, comme par exemple un thermostat classique, constitue un moyen pour engendrer un signal de commande de système, tel qu'un signal de température correspondant à la température de l'air dans l'espace environnant lorsque cette température augmente ou diminue Ce signal de commande est fourni au microprocesseur 102 par l'intermédiaire de coupleurs optiques 103. Par exemple, dans la mémoire EEPROM peuvent être stockés un ou plusieurs des paramètres suivants: la vitesse ou le débit de l'air pour divers modes de fonctionnement, tels qu'un mode chauffage et un mode refroidissement; la vitesse ou le débit d'air pour différentes capacités du système, comme la quantité (en tonnes) de fluide réfrigérant et le nombre de kilowatts; les paramètres définissant une temporisation de mise sous tension et de mise hors tension; les paramètres définissant les variations de vitesse ou de couple du moteur sur une période de temps; les paramètres définissant la relation entre le couple du moteur et la circulation de l'air; les paramètres définissant la relation entre la vitesse du moteur et la circulation de l'air; et les paramètres définissant le sens de rotation; les signaux de commande engendrés par le microprocesseur étant fonction d'au moins un des paramètres stockés Dans une variante, la mémoire EEPROM peut comprendre un paramètre qui y est stocké et qui est représentatif d'une différence entre la puissance d'entrée réelle du système et la puissance nominale escomp- tée, de sorte que les signaux de commande engendrés par le microprocesseur 102 sont fonction de cette différence. Comme représenté sur la figure 1, le système 100 constitue un moteur 114 à vitesse variable qui comporte un ensemble rotatif, ou rotor, en liaison d'entraînement avec le composant tel que le ventilateur 118 Le système 100 réagit au signal de commande de système et comporte une mémoire programmable non rémanente (MPNR) 120 qui stocke des paramè- tres représentatifs du système 100 Le signal de commande de moteur fourni par le microprocesseur 102 au système CISA 112 par l'intermédiaire de la ligne 110 est asservi à au moins un des paramètres stockés plus les paramètres sélectionnés en réponse au signal de sélection du paramètre et au signal de commande de système Le système 100 fournit le signal de commande de moteur (SCM) au moteur ECM 114 pour commander sa vitesse ou son couple La mémoire ROM 106 stocke les instruc- tions qui commandent le fonctionnement du microprocesseur 102 Le microprocesseur 102 constitue un moyen sensible aux signaux de commande de système fournis par l'intermédiaire de coupleurs optiques 103, au circuit 104 de commande de système Le microprocesseur 102 reçoit les signaux de commande de système, comme par exemple le signal de tempéra- ture, et contrôle ce dernier pour engendrer le signal de commande de moteur fourni, par l'intermédiaire de la ligne , en fonction du signal de commande de système, et du signal de sélection de paramètre ainsi que de tout paramètre stocké. Il est possible de stocker dans la mémoire MPNR 120 diverses constantes de temps qui correspondent à divers paramètres dedivers environnements On peut programmer le microprocesseur 102 en usine ou sur le lieu d'installation pour sélectionner les constantes de temps correspondant aux environnements dans les limites desquels l'installation intérieure comprenant le système 100 est en cours d'installa- tion Les paramètres doivent correspondre un étalonnage CFM constant, c'est-à-dire être représentatifs d'un fonctionne- ment étalonné du moteur ECM 114 entraînant une charge connue prédéterminée de sorte que le microprocesseur 102 serait asservi de façon précise aux paramètres stockés. En tant que partie du procédé de fabrication, on fait fonctionner le système 100 avec une charge d'étalonnage connue et avec une caractéristique courant/vitesse prédéter- minée Cette charge, par exemple, pourrait être un moteur à commutation électronique entraînant une roue à ailettes de soufflante présentant une résistance connue à la circulation de l'air Elle pourrait également être une charge artifi- cielle qui simule électroniquement les caractéristiques de charge et les formes d'ondes présentes aux bornes du moteur 114 On étalonne le système 100 en le faisant tourner avec cette charge d'étalonnage et en le commandant de manière qu'il délivre, successivement, un ou plusieurs niveaux de courant à la charge Par exemple, il pourrait tout d'abord être commandé de manière à fournir le niveau de courant total ou maximal puis un niveau de courant relativement bas Dans chaque cas, on mesure le courant réel délivré par le système , soit directement, soit indirectement en mesurant la vitesse obtenue avec la charge d'étalonnage En raison des tolérances de circuit à l'intérieur du système particulier 100, les valeurs réelles de courant peuvent être quelque peu différentes des valeurs correctes ou valeurs nominales Cette information réelle engendre un facteur de décalage de courant et un facteur de multiplication compensant les imprécisions à l'intérieur du système 100 Les facteurs de compensation sont stockés en permanence dans la mémoire MPNR 120 De cette manière, le système 100 est étalonné de manière à compenser les variations de tolérance de ces composants internes. Dans une variante, les paramètres peuvent être représentatifs d'un fonctionnement étalonné du moteur CME 114 n'entraînant aucune charge de sorte que le microprocesseur 102 se trouve asservi d'une façon précise à ces paramètres stockés Dans le cas du moteur CME 114, on peut aussi utiliser un procédé d'étalonnage simplifié On fait f onction- ner le système en l'absence de charge et on mesure la vitesse en l'absence de charge La vitesse en l'absence de charge constitue une très bonne indication du niveau d'aimantation du rotor qui est la cause prédominante des variations de couple Le stockage de cette information en même temps que l'information d'étalonnage de commande obtenue préalablement dans une mémoire EEPROM utilisée comme mémoire MPNR 120 permet de compenser ultérieurement la plupart des variations de tolérance Les essais du moteur en l'absence de charge demandent beaucoup moins de temps que les essais en présence de charge et n'exigent pas un dynamomètre De ce fait, ils sont effectués habituellement n'importe o Le microproces- seur 102 incorporé dans l'unité de commande peut, par lui- même, mesurer la vitesse en l'absence de charge et stocker les données dans la mémoire MPNR 120 en ne demandant qu'un matériel extérieur minimal. Dans une variante, les paramètres stockés dans la mémoire MPNR 120 peuvent être représentatifs du fonctionne- ment d'un moteur particulier 114 en combinaison avec un système particulier 100 pour fournir un fonctionnement représentatif du moteur particulier 114 Par exemple, les paramètres stockés peuvent représenter la différence entre le couple réel engendré par le moteur particulier 114 et les valeurs nominales en représentant de cette manière les imprécisions combinées du moteur particulier 114 en combinai- son avec le microprocesseur 102 Dans de nombreuses applica- tions, le système 100 et le moteur 114 sont associés physi- quement l'un à l'autre et répartis sous la forme d'un seul ensemble Dans ce cas, le système 100 serait programmé, non seulement avec ses propres imprécisions, mais également avec celles du moteur 114 auquel il est associé. En général, on étalonne tout d'abord le système 100 en l'absence du moteur 114 à l'aide d'un des procédés décrits ci-dessus On connecte alors le système étalonné au moteur 114 On étalonne ensuite la combinaison du système et du moteur, par exemple en les faisant fonctionner en présence d'un dispositif de charge/mesure, tel qu'un dynamomètre On ordonne certain(s) niveau(x) de couple au système 100 et au moteur 114 et on mesure les couples réels résultant La différence entre les couples réels et les valeurs correctes ou valeurs nominales représente l'imprécision combinée du système et du moteur Cette information est stockée dans la mémoire MPNR 120 pour permettre au microprocesseur 102 de produire le couple pratiquement nominal en fonctionnement réel en compensant les imprécisions de tolérance à la fois du moteur 114 et du système 100. On peut appliquer cette corrélation entre les valeurs réelles et nominales non seulement pour améliorer la précision de la combinaison de la précision du système et du moteur mais pour l'étalonnage des variations apparaissant dans le système exploité Une application typique pour des moteurs à vitesse variable est l'entraînement des roues à ailettes de soufflante dans les fours à gaz ou dans les ensembles intérieurs d'enroulements de ventilateurs des systèmes centraux de chauffage et de climatisation Le paramètre clé de performance est l'écoulement d'air de la soufflante qui dépend des caractéristiques vitesse-couple du moteur, du niveau de limitation (pression statique) dans une installation, et des caractéristiques physiques de la roue à ailettes de soufflante, comme par exemple le pas des ailet- tes, etc On a conçu antérieurement des procédés pour compenser d'une façon générale les variations de pression statique, en rendant l'écoulement d'air quelque peu indépen- dant de l'installation Toutefois, pour obtenir la meilleure précision d'écoulement d'air, il est nécessaire que les variations d'un ensemble à un autre par suite des caractéris- tiques de la roue de soufflante soient parfaitement étalon- nées On peut obtenir ce résultat de la manière suivante On installe la combinaison étalonnée de système et de moteur dans la roue de soufflante particulière d'un four ou d'un ensemble d'enroulements de ventilateurs On maintient des ouvertures d'entrée et de sortie de l'ensemble à un niveau prédéterminé, comprenant l'ouverture complète, en assurant ainsi un niveau de limitation connu Le fonctionnement du moteur 114 avec un certain signal de commande de système fourni au circuit de commande devrait alors se traduire par une vitesse ou une puissance nominale prévisible de la soufflante On mesure la vitesse et la puissance réelles de la soufflante et son écart par rapport à la valeur nominale représente l'imprécision de la roue à ailettes de la souf- flante On stocke cette information dans la mémoire MPNR 120 de manière que le microprocesseur 102 puisse compenser un fonctionnement réel. Dans un mode de réalisation préféré, la mémoire 120 comprend une mémoire EEPROM dans laquelle un ou plusieurs des paramètres suivants sont stockés: la vitesse ou le débit d'air pour divers modes de fonctionnement, tels qu'un mode chauffage et un mode refroidissement; la vitesse ou les débits d'air pour différentes capacités du système, comme par exemple la quantité (en tonnes) de fluide de refroidissement ou le nombre de kilowatts pour le chauffage; les paramètres définissant les temporisations de mise sous tension et de mise hors tension; et les paramètres définissant le sens de rotation Chaque paramètre peut aussi différer selon le mode de fonctionnement Par exemple, on peut utiliser les modes suivants: le mode pompe de chaleur, le mode chaleur d'ap- point, le mode chaleur d'urgence, le mode déshumidifieur, le mode ventilateur seulement, ou d'autres modes Il en résulte que des signaux de commande de moteur engendrés par le microprocesseur 102 et fournis, par l'intermédiaire de la ligne 110, seraient fonction d'au moins un ou plusieurs des paramètres stockés. Comme on l'a mentionné ci-dessus, on envisage également que la mémoire 120 puisse comprendre un facteur de correction (tel qu'un décalage de courant ou un multiplica- teur) pour corriger les imprécisions de tolérance d'une ou plusieurs parties quelconques du système Par exemple, la mémoire 120 peut comprendre un paramètre qui y est emmagasiné et qui est représentatif de la différence entre le courant réel délivré au moteur 114 et le courant nominal prévu Il en résulte que les signaux de commande de moteur fournis par le microprocesseur 102 par l'intermédiaire de la ligne 110 seraient fonction de ce paramètre de facteur de correction stocké. Les paramètres stockés dans la mémoire peuvent aussi être représentatifs de la différence entre la vitesse réelle du composant entraîné par le moteur ou la puissance d'entrée réelle (watts) fournie au moteur 114 et la vitesse nominale ou puissance d'entrée prévue, de sorte que le signal de commande de moteur engendré par le microprocesseur 102 serait fonction de ce paramètre stocké. Conformément avec une caractéristique de l'inven- tion, la figure 2 illustre un moyen servant à fournir au microprocesseur 102 des signaux de paramètres choisis Le moteur CME 114 du système 100 peut être réalisé en vue de l'entraînement de ventilateur, tel que le ventilateur 118, pour divers systèmes SCVC présentant différentes capacités de pompe à chaleur et différents régime de chauffage d'appoint. En outre, les ventilateurs peuvent fonctionner dans divers modes, comme par exemple en mode refroidissement, en mode déshumidification, en mode ventilateur uniquement, en mode chauffage et autre mode analogue Le moteur CME 114 peut assurer un écoulement d'air optimal dans chaque cas pour un confort et/ou un rendement maximaux Selon la présente invention, le microprocesseur 102 commande le moteur CME 114 en réponse à des paramètres choisis correspondants à un ensemble de paramètres de fonctionnement sélectionnés sur le lieu de l'installation dans le champ ou domaine comprenant la vitesse du ventilateur, la vitesse du compresseur, la puissance thermique de sortie et autre secteur analogue La sélection des paramètres sera appelée opération de sélection de domaine. Dans un mode de réalisation préféré, le système 100 applique directement au microprocesseur 102 des signaux de sélection de paramètre par duplexage de diodes Comme on peut le voir sur la figure 2, une tension d'alimentation alterna- tive 200 de 24 volts ( 24 VAC) est appliquée à une diode 202 qui est polarisée positivement et qui redresse la tension alternative et fournit un signal de sortie demi-onde positif 204 Une diode 206 polarisée négativement redresse, de façon similaire, le signal 24 VAC et fournit un signal de sortie demi-onde négatif 208. Les signaux demi-onde redressés sont appliqués sélectivement au microprocesseur 102 par l'intermédiaire des coupleurs optiques 103 en tant que signaux de sélection de paramètres lorsqu'est appliqué au microprocesseur 102, soit la tension d'alimentation 24 VAC pleine onde 200, soit le signal de sortie demi-onde positif 204, soit le signal de sortie demi-onde négatif 208, ou bien lorsqu'aucun signal n'est appliqué au microprocesseur 102 De ce fait, la sélection de champ consiste à relier chacun des quatre coupleurs optiques 103 à l'une des quatre lignes de sélection de domaine 210, 212, 214, 216, pour fournir un des quatre signaux ci-dessus en tant que signal d'entrée au microproces- seur 102 par l'intermédiaire des coupleurs optiques 103 Ceci équivaut à utiliser quatre interrupteurs de sélection comportant chacun quatre positions. La mémoire MPNR 120 stocke à une adresse particu- lière un ensemble de paramètres de fonctionnement destinés au système 100 et correspondant à un débit d'air défini Le microprocesseur 102 lit dans la mémoire MPNR 120 l'adresse particulière correspondant au débit de l'air sélectionné par les signaux de sélection de paramètres Les paramètres de fonctionnement stockés à l'adresse particulière sont utilisés par le microprocesseur 102 pour commander la vitesse du ventilateur en réponse à la vitesse du compresseur et à la chaleur émise voulue Le microprocesseur 102 calcule donc les débits d'air appropriés pour des configurations données du * système 100 à partir des signaux de sélection de paramètres. La figure 3 montre un mode de réalisation préféré d'un circuit destiné à fournir les signaux de commande de système au microprocesseur 102 conformément à la présente invention Le microprocesseur 102 commande le moteur CME 114 en réponse à une multiplicité de signaux de commande de système fournis par le dispositif 104 de commande de système, comme par exemple un signal de température fourni par un thermostat D'autres signaux de commande de système compren- nent une instruction de mise en fonction de soufflante, une commande de chauffage électrique, des instructions de premier et second étage de compresseur, une instruction de vanne d'inversion et un signal d'humidité faible pour l'instrument de mesure d'humidité Le microprocesseur 102 définit un mode de fonctionnement pour le moteur CME 114 en réponse au signal de commande de système Le système CISA 112 exécute des instructions de commande de système Dans un des modes de réalisation, le moteur CME 114 peut réagir à six signaux de courant alternatif sous 24 volts Six lignes d'interface de système (non représentées) peuvent être connectées directe- ment à un tableau à bornes de basse tension (non représenté) de l'installation intérieure Une variation du concept de "duplexage de diodes" utilisé dans la sélection de champ est mise en oeuvre à l'aide du moteur CME 114 pour fournir les signaux de commande de système au microprocesseur 102. Une multiplicité de diodes, telles que les diodes 301 et 303, sont montées par paires de diodes bipolaires, telles que la paire 304, comme représenté sur la figure 3, et une tension d'alimentation alternative de faible valeur est appliquée sélectivement aux diodes 301 et 303 Chaque paire 304 de diodes bipolaires fournit un signal de sortie compo- site à partir du noeud 305 aux coupleurs optiques 103 dont la sortie est présentée directement au microprocesseur 102 Le signal de sortie composite est un signal demi-onde uniquement lorsque, soit la diode 301, soit la diode 303, de la paire 304, reçoit la tension d'alimentation alternative et est un signal pleine onde lorsque deux diodes 301 et 303 de la paire 304 reçoivent la tension d'alimentation alternative. Un opérateur peut appliquer sélectivement la tension alternative de référence en ouvrant ou en fermant mécaniquement les interrupteurs 307 et 309, par exemple dans un thermostat, monté en série avec les diodes 301 et 303, respectivement Dans une variante, les interrupteurs 307, 309 peuvent être commandés électroniquement par le dispositif 104 de commande de système Le tableau 1 montre le signal de sortie composite qui serait fourni au microprocesseur pour différentes configurations des interrupteurs 307 et 309. Tableau 1 307 309 SORTIE COMPOSITE Ouvert Ouvert Aucun signal Ouvert Fermé Demi-onde négatif Fermé Ouvert Demi-onde positif Fermé Fermé Pleine onde On peut placer des résistances 311 et 313 en série avec les diodes 301 et 303, respectivement, pour limiter la dissipation de puissance en limitant le courant dans les diodes 301 et 303. La figure 4 montre un croquis de parties du schéma synoptique de la figure 1 Le microprocesseur 102 reçoit, par l'intermédiaire des coupleurs optiques 103, les signaux de commande de système et de sélection de paramètres La mémoire MPNR 120 stocke divers paramètres de système qui sont utilisés par le microprocesseur 102 pour déterminer le fonctionnement du moteur 114 Dans un mode de réalisation préféré, les interrupteurs d'alimentation 124 sont représen- tés sous la forme d'un pont inverseur comportant une barre omnibus positive 402 et une barre négative 404 alimentée par une source d'alimentation (non représentée) De préférence, les interrupteurs d'alimentation 124 sont activés par paires; un seul interrupteur est fermé pour chaque enroule- ment de moteur 114 devant être excité Les interrupteurs d'alimentation 406 et 407 correspondent à la phase A Les interrupteurs d'alimentation 408 et 409 correspondent à la phase B Les interrupteurs d'alimentation 410 et 411 corres- pondent à la phase C Les interrupteurs d'alimentation 406- 411 sont commandés par des circuits de commande 416-421 (voir figure 26), respectivement, en réponse aux signaux de commande fournis par le système CISA 112 Le schéma d'excita- tion pour le moteur CME 114 comprend une excitation de trois phases avec une excitation par impulsion trapézoïdale de courant Ceci peut impliquer l'utilisation d'un inverseur à trois étages de pont redresseur double alternance utilisant les six interrupteurs, tels que les interrupteurs d'alimenta- tion 406-411, et une diode de retour à zéro couplée de façon antiparallèle avec chacun des interrupteurs 406-411 Dans le mode de réalisation préféré, les diodes antiparallèles (non représentées) sont incluses dans les interrupteurs 406-411. Les interrupteurs reçoivent une instruction de fermeture pendant chaque intervalle de fonctionnement du moteur, à savoir une instruction depuis l'ensemble supérieur d'inter- rupteurs 406, 408, 410 et une instruction en provenance de l'ensemble inférieur d'interrupteurs 407, 409, 411 Le courant circule dans deux seulement des trois phases du moteur pendant chaque intervalle d'excitation. Comme représenté sur la figure 4, le circuit 129 de commande de courant comprend un circuit 129 A de protection contre les surintensités, ce circuit fournissant des signaux d'entrée à la fois au microprocesseur 102 et au système CISA 112, et un régulateur de courant 129 B fournissant un signal de régulation de courant (REGC) au système CISA 112 en réponse au signal de courant de référence (CREF) fourni par le système CISA 112 et un signal représentant le courant de phase du moteur détecté dans un shunt résistif 430 comportant des résistances Rshl et Rsh 2 et fournissant des sorties SQ, Si et 52 Un circuit 126 A de détection de force contre-élec- tromotrice fait partie du circuit 126 de détection de position représenté sur la figure 1 On va décrire ci-après les caractéristiques de détection de position et de commande de courant. Le système CISA 112 fournit également des signaux de tension décalés de 5 à 10 volts pour commander les interrupteurs d'alimentation 406- 411 Dans le mode de réalisation préféré représenté, la pluralité de circuits 416- 421 de commande de grille ou gâchette commande les grilles des interrupteurs d'alimentation 406-411 Les circuits 416- 421 de commande de grille conditionnent les signaux fournis par le système CISA 112 par l'intermédiaire de la ligne 131 en vue d'un fonctionnement optimal des interrupteurs 406-411 par réglage de leur vitesse de commutation. On peut détecter les courants de phase du moteur CME 114 en utilisant des résistances shunts, des transforma- teurs de courant, des détecteurs de courant à effet de Hall ou autres détecteurs ou circuits Dans le mode de réalisation illustré, une résistance shunt 430 est placée sur la barre omnibus de courant continu positif 404 qui alimente les interrupteurs d'alimentation 406-411 En se référant à la figure 4, on voit que les courants de phase du moteur sont détectés par une résistance shunt 430 et que ces courants ne circulent qu'à travers la résistance 430 lorsque la puissance est transférée de la source d'alimentation 402 au moteur 114 et vice-versa Le shunt 430 ne détecte pas les courants de circulation mettant en jeu plus d'une phase de moteur. Le courant dans les enroulements du moteur CME 114 est comparé avec un signal de courant de référence (CREF) fourni par le système CISA 112 La comparaison se traduit par un signal qui est appliqué à l'entrée du système CISA 112 pour effectuer une régulation de courant Dans un mode de réalisation préféré, on utilise une régulation de courant cycle par cycle à l'aide du circuit 129 B Le circuit 129 B fournit une fréquence déterminée par le système CISA 112 pendant le cycle de régulation de courant Les circuits 416- 420 de commande de grille activent deux des interrupteurs d'alimentation 406-411, comme par exemple les interrupteurs 416 et 419, au début d'un cycle de modulation en largeur d'impulsion (MLI) Ceci permet au courant circulant dans les enroulements du moteur 114 d'augmenter jusqu'à ce que soit atteinte une valeur de seuil établie par le courant de référence (CREF) A ce moment l'un et/ou l'autre des inter- rupteurs d'alimentation 416, 419, par exemple, sont ouverts, ce qui entraîne une chute du courant de phase du moteur De tels interrupteurs restent ouverts jusqu'au début du cycle MLI suivant en complétant ainsi un cycle de régulation En particulier, le système CISA 112 définit des courants de référence CREF qui sont fournis, par l'intermédiaire de la ligne 429, à un comparateur 432 Le courant de référence est tout d'abord converti d'un signal numérique en un signal analogique par un convertisseur numérique/analogique (N/A) 435 Un comparateur 432 compare le courant de phase du moteur détecté sur le shunt 430 par l'intermédiaire de la ligne 438 avec la valeur analogique du courant de référence fourni par la ligne 429; la sortie du comparateur 432 est un niveau logique bas lorsque le courant du moteur dépasse le courant de référence Du fait que le couple du moteur est proportion- nel au courant, le système CISA 112 commande le couple du moteur 114 en réponse à la différence entre le courant de phase détecté du moteur et le courant de référence. En se référant au schéma synoptique du système CISA 112 illustré sur la figure 5, on voit que le système CISA 112 commande le moteur CME 114 pour des applications de déplace- ment d'air Le système CISA 112, entre autre, détecte la position du rotor du moteur CME 114, commande le couple à l'aide du circuit de commande de courant de phase de moteur et fournit des signaux de commande de grille à tension de niveau élevée pour commander les dispositifs de commutation d'alimentation. Un oscillateur maître 502 (représenté de façon plus détaillée sur la figure 16), engendre un signal d'horloge qui synchronise la cadence du fonctionnement des diverses parties du système CISA 112 Le système CISA 112 fournit le signal d'horloge au microprocesseur 102 En outre l'interface entre le système CISA 112 et le microprocesseur 102 consiste en plusieurs lignes d'entrée/sortie de données représentées dans le schéma synoptique de la figure 5 Dans le mode de réalisa- tion préféré, trois lignes d'entrée forment une interface série avec le système CISA 112 L'interface fournit une communication en série au système CISA 112 d'un signal de courant de référence (IREF), d'une instruction de direction de rotation (RF), d'un signal de suppression (IBLK) et d'un signal de sélection de fréquence (SF) D'autres signaux comprennent une avance angulaire (ADV), un mode (FM) PWM à commutation rapide/lente et un signal (RS) de remise à zéro de surintensité Un registre 504 stocke les données chargées en série dans le microprocesseur 102. Le système CISA 112 fournit également des données au microprocesseur 102 Le système CISA 112 remet à zéro le microprocesseur 102 lorsque le signal d'horloge (DATA-CLK) en provenance du microprocesseur 102 est absent pendant un intervalle de temps prédéterminé Ceci est effectué par un circuit 507 de chien de garde de microcontrôleur (représenté de façon plus détaillée sur la figure 24) Le système CISA 112 fournit un signal de remise à zéro au microprocesseur 102 pendant la montée en puissance du système De plus, le système CISA 112 fournit un signal de sortie de verrou de surintensité qui peut être lu par le microprocesseur 102 pour déterminer si oui ou non une condition de surintensité existe Le système CISA 112 fournit également un signal de vitesse de moteur au microprocesseur 102 par l'intermédiaire de la ligne 554. Le système CISA 112 comprend également divers circuits de commande, à savoir un circuit 510 de courant de référence (représenté de façon plus détaillée sur la figure 22) associé au signal de courant de référence (IREF) prove- nant du microprocesseur 102 Un circuit 515 de limite de protection contre les surintensités (représenté de façon plus détaillée sur la figure 20 sous la forme d'un verrou à déclenchement) pour détecter les conditions de courant au- dessus d'une certaine limite et un détecteur 513 de chute de tension (représenté de façon plus détaillée sur la figure 14) pour détecter les conditions de sous-tension peuvent aussi faire partie du système CISA 112 Dans un mode de réalisation préféré, une condition de sous-tension est définie comme étant une tension inférieure à 8,5 volts dans un circuit de commande comportant une source de tension d'entrée de 10 volts et une sortie stable fixée par régulation à 5 volts. Dans le cas d'une condition de sous-tension se produisant pendant l'intervalle de temps prédéterminé, le système CISA 112 remet à zéro le microprocesseur 102 Le circuit 129 A de protection contre les surintensités et le circuit 515 de limite de surintensité fournissent au circuit de commande une information redondante de surintensité Dans le cas d'une condition de surintensité, le système CISA 112 met hors fonction le moteur 114 Le système CISA 112 comprend aussi un circuit 518 de décalage de niveau (représenté de façon plus détaillée sur la figure 15) et un circuit 516 de suppression de courant (représenté de façon plus détaillée sur la figure 21) qui permet au microprocesseur 102 de faire la différence entre un signal de surintensité vrai et un signal de surin- tensité faux provoqué par un bruit dans le circuit. Un sélecteur 519 de fréquence de modulation en largeur d'impulsion (MLI) (représenté de façon plus détaillée sur la figure 17) sélectionne les fréquences à laquelle le moteur CME est modulé en largeur d'impulsion Le sélecteur 519 est sensible au signal de sélection de fréquence (FS) par l'intermédiaire de la ligne 521 et sélectionne un générateur 524 de fréquence (MLI) pseudo-aléatoire (représenté de façon plus détaillée sur la figure 16) qui fournit un signal MLI par l'intermédiaire de la ligne 529 Dans le mode de réalisa- tion préféré, quatre fréquences sont disponibles, à savoir f 8 = 18,6 k Hz, f 8,3 = 6,2 k Hz, fl O = 4,6 k Hz et F Pa = fréquence pseudo aléatoire Le sélecteur 519 commande le fonctionnement du moteur 114 en sélectionnant une fréquence de modulation pour la modulation en largeur d'impulsion de la tension appliquée au moteur 114 Les fréquences MLI relative- ment basses (par exemple les fréquences inférieures à 20 k Hz) tendent à engendrer un bruit acoustique audible par les humains en raison de la fréquence de résonnance naturelle des divers composants des systèmes 100 Toutefois, les fréquences MLI plus élevées entraînent des problèmes de dissipation de chaleur plus importants dans les interrupteurs inverseurs d'alimentation 124 Un chauffage excessif constitue spéciale- ment un problème dans les circuits de commande compacts Le générateur 524 de fréquence MLI pseudo-aléatoire réduit l'effet du bruit acoustique engendré par le moteur CME 114, ce qui permet un fonctionnement à des fréquences MLI infé- rieures Le système CISA 112 modifie de façon continue et de façon pseudo-aléatoire la fréquence MLI à l'intérieur d'une plage prédéterminée pour réduire les effets ennuyeux d'un bruit acoustique à une seule tonalité Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le signal de fréquence MLI produit par le sélecteur 519 par l'intermédiaire de la ligne 529 est commandé par le signal de sélection de fré- quence (SF) fourni par le microprocesseur 102 par l'intermé- diaire de la ligne 521 et par une séquence aléatoire de nombres fournis par le générateur 524 par l'intermédiaire de la ligne 526 Il en résulte que la fréquence MLI peut être commandée à partir d'un signal de sélection de fréquence fourni par le microprocesseur 102 Les données stockées dans la mémoire MPNR 120 déterminent si oui ou non la fréquence MLI est une fréquence fixe ou une fréquence variable à partir d'une séquence pseudo-aléatoire de nombres provenant du générateur 524. Le sélecteur 519 peut être un circuit multiplexeur tel que décrit ciaprès La fonction du sélecteur 519 peut être exprimée par l'équation suivante: f RND = fi*(N/16) N = 0, 15) o: f RND est la fréquence MLI, fi est la fréquence d'entrée d'un multiplicateur de cadence binaire (voir figure 8), et N un nombre binaire engendré d'une manière pseudo- aléatoire. Le sélecteur 519 sélectionne une fréquence MLI parmi quatre fréquences disponibles (f 8, f 8,3, fl O, f R) Un signal à deux bits (FS) est utilisé pour sélectionner une fréquence La fréquence pseudo-aléatoire (f RND) est engendrée par un générateur de nombres aléatoires et le multiplicateur de cadence binaire. En se référant à la figure 5, on voit que le circuit 530 de détection de position de rotor comprend un circuit 541 sélecteur de force contre-électromotrice (repré- senté de façon plus détaillée sur la figure 18) pour sélec- tionner la tension de phase du moteur à analyser selon l'état des interrupteurs d'alimentation 124 Le sélecteur 541 réagit au signal de détecteur de croisement au point zéro, fourni, par l'intermédiaire des lignes 127, par le circuit 126 de détection de position (figure 1) tel qu'un circuit 126 A de détection de force contre-électromotrice (figure 4) Le signal numérique représentant la tension de phase sélection- née du moteur est fournie à un détecteur 535 de tension de remise à zéro (voir figure 25 D) qui détecte la proximité d'un croisement au point zéro Le détecteur 535 active un circuit d'échantillonnage de force contre-électromotrice, tel qu'un détecteur 538 de signal de croisement au point zéro (voir figures 25 A et 25 B), pour déclencher la détection de croise- ment au point zéro. Le système CISA 112 comprend un circuit de régula- tion de courant (voir figure 20), un circuit logique de commutation (comprenant un automate bidirectionnel) et un détecteur 517 de force contre-électromotrice (voir figure 13) qui est un circuit servant à engendrer la logique de commuta- tion pour le système 100 La logique de commutation consiste en un automate qui fonctionne en réponse à l'instruction de direction de rotation (FR) Les états sont incrémentés ou décrémentés en réponse à un signal de commutation (CMM) qui est engendré par un circuit 550 d'estimation d'instant de commutation (voir figure 25 D) sensible au croisement au point zéro détecté par le détecteur 538 Le signal de commutation (CMM) indique l'instant de la commutation d'une phase du moteur Le décodeur de force contre-électromotrice indique la paire d'interrupteurs d'alimentation 124 qui sont actifs pendant chaque étape De ce fait, deux ou trois phases du moteur 114 sont actives à cet instant donné selon les cas de la tension de force contre-électromotrice détectée Dans un mode de réalisation préféré, le circuit 517 présente huit états et est conçu de façon telle que deux de ces huit états possibles sont interdits (O et 7) Si ces états sont présents lorsque le système 100 est activé, celui-ci se place immédia- tement dans un état 1 Chaque état est décodé par le circuit décodeur de force contre-électromotrice Deux des six interrupteurs d'alimentation 124 sont associés à chaque état de sorte qu'à tout moment, seulement deux des interrupteurs d'alimentation 124 sont fermés en entraînant l'excitation de deux des trois phases du moteur 114. Le circuit 530 de détection de position de rotor du système CISA 112 comprend également un détecteur de sous- vitesse ou de chien de garde de commande 532 (représenté de façon plus détaillée sur la figure 19) Le détecteur 532 surveille de façon constante la vitesse de rotor du moteur CME 114 pendant chaque intervalle de commutation et met en fonction le moteur 114 lorsque la vitesse du rotor tombe en- dessous d'une vitesse de seuil Du fait que la vitesse du moteur est comparée avec un seuil pendant chaque intervalle de commutation, le détecteur 532 fonctionne aussi comme un circuit de détection de blocage de moteur. On va décrire de façon plus détaillée ci-dessous le circuit 550 d'estimation d'instant de commutation et un circuit de suppression adaptatif 553 (voir figures 23 et 25 D) qui fait aussi partie du circuit 530 de détection de position de rotor. Un aspect du circuit CISA 112 est représenté de façon plus détaillée sur la figure 6 La figure 6 est un schéma synoptique du circuit 516 de suppression de courant (représenté de façon plus détaillée sur la figure 21) Le courant de récupération de diode, présent après qu'un des dispositifs de commutation d'alimentation 124 soit passé à l'état conducteur, provoque l'apparition d'une information de courant erronée, sous la forme d'une pointe de courant, dans le comparateur- régulateur de courant 432 L'amplitude de cette pointe de courant peut être plusieurs fois supérieure au niveau de courant devant être stabilisé Le circuit de suppression de courant ignore l'information de courant erronée provenant du comparateur de courant 432 et provoquée par le courant de récupération de diode Une transition de niveau haut à niveau bas de la sortie du comparateur de courant 432 traduit la présence de pointes de courant déclen- chant un bloc 601 d'intervalle de temps de suppression On peut sélectionner la largeur de l'intervalle en entrant M par l'intermédiaire de la ligne 604 L'intervalle de suppression engendré se propage à travers une porte Gl si cet intervalle se situe dans les limites d'un intervalle de temps, ou fenêtre, de durée W comme indiqué par la référence 607 La fenêtre 607 est activée au début du cycle de régulation lorsque les interrupteurs 124 sont fermés, c'est-à-dire rendus conducteur Une porte G 2 modifie l'information provenant du comparateur de courant 432 en empêchant la propagation de l'état bas du comparateur 432 lorsque le signal de suppression provenant du bloc 601 d'intervalle de temps de suppression et le signal 607 d'intervalle de temps de fenêtre sont présents La transition de niveau haut à niveau bas de la sortie de la porte G 2 se propageant par l'intermédiaire de la ligne 610 pendant un intervalle de fenêtre représente un signal de surintensité vrai et met fin au site de régulation de courant MLI. Si le signal de régulation de courant (état bas) se propageant par l'intermédiaire de la ligne 609 apparaît après l'intervalle de fenêtre 607, alors le signal est interprété comme étant un signal de régulation de courant vrai et aucun intervalle de suppression n'est engendré L'action prise par un régulateur de courant du système CISA 112 en présence d'un signal de régulation de courant se propageant par l'intermé- diaire de la ligne 610 a pour but de mettre fin immédiatement au cycle MLI. La présente invention fait appel à un moyen de suppression plutôt que d'utiliser des filtres afin de réduire les effets des informations erronées provenant du comparateur de courant 432 Les opérations de fermeture et d'ouverture (c'est-à-dire de passage à l'état conducteur et de passage à l'état non-conducteur) des interrupteurs d'alimentation 54 provoque l'apparition de pointes de courant en raison de la nature des dispositifs semi-conducteurs Les techniques classiques utilisées pour réduire l'effet des pointes de courant exigent l'utilisation d'ensembles de filtres passe- bas Le filtrage des informations de courant provenant du shunt 430 est habituellement effectué avant qu'elle ne soit comparée avec une référence de courant par le comparateur 432 La constante de temps associée au filtre réduit les performances du circuit 129 B comparateur de courant, particu- lièrement au niveau bas de courant. En l'absence de suppression, une pointe de courant positive au moment du passage à l'état conducteur des interrupteurs 124 entraîne en ce qui concerne le courant de phase du moteur, une information erronée qui met fin prématu- rément au cycle MLI de régulation de courant en provoquant ainsi une chute dans le courant de phase et une chute dans le couple Le circuit de suppression ignore l'information de courant erronée qui provient du comparateur de courant 432 et qui est provoquée par le courant de récupération de diode. Une pointe de courant négative au moment du passage à l'état non conducteur n'a aucun effet dans ce mode de réalisation de la présente invention étant donné que, au moment de son apparition, le cycle de régulation MLI est déjà terminé. En se référant à la figure 7, on voit que l'on y a représenté de façon plus détaillée et sous une forme synopti- que un aspect du système CISA 112 Le circuit 510 de courant de référence engendre un signal numérique représentant un courant de référence à une fréquence constante et un coeffi- cient d'utilisation variable engendré par un comparateur numérique 701 et une bascule électronique 704 recevant un signal d'horloge par l'intermédiaire de la ligne 710 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le comparateur numérique 701 peut comprendre dix portes NON ou OU exclusif (voir figure 22) Un signal d'entrée de chacune des dix portes NON-OU exclusif est un bit d'un nombre binaire à dix bits représentatif d'une amplitude de courant maximale désirée Le nombre binaire correspond à un signal d'un coefficient d'utilisation particulier dont l'équivalent analogique est comparé au courant de phase L'autre signal d'entrée appliqué à chacune des portes NON-OU exclusif est l'un de dix signaux de fréquences différentes Un signal de sortie de niveau logique haut en provenance des portes NON-OU exclusif indique que les deux niveaux d'entrée sont identi- ques Les sorties de chacune des portes NON-OU exclusif sont reliées à une porte NON-ET, dont le signal de sortie est à un niveau bas lorsque l'état de tous les comparateurs indivi- duels (c'est-à-dire chacune des portes NON-OU exclusif) se trouve à un niveau logique haut indiquant l'apparition d'une coïncidence La sortie de la porte NON-ET à entrées multiples est reliée à l'entrée de remise à zéro de la bascule électro- nique 704 par l'intermédiaire de la ligne 707, ce qui a pour effet que la bascule électronique 704 passe à un niveau bas jusqu'au prochain signal d'horloge arrivant par l'intermé- diaire de la ligne 710 Le signal de sortie de la bascule 701 a une fréquence constante déterminée par la fréquence du signal d'horloge arrivant par l'intermédiaire de la ligne 710 et a un coefficient d'utilisation variable déterminé par le nombre binaire à dix bits qui est sélectionné. Le signal de référence de courant MLI traverse un convertisseur N/A 435 fonctionnant comme un filtre passe-bas (à l'extérieur du système CISA 112) et sa tension de sortie est appliquée au comparateur analogique 432 en vue d'une comparaison avec la tension engendrée aux bornes du shunt 430 (voir figure 4). Le signal de coefficient d'utilisation variable engendré par le comparateur numérique 701 peut aussi être utilisé pour synchroniser de nouvelles données qui ont été chargées préalablement dans le système CISA 112 par le microprocesseur 102. En se référant à la figure 8, on voit que l'on a représenté de façon plus détaillée sous la forme d'un circuit synoptique un générateur 524 de nombre pseudo-aléatoire (voir figure 16) du système CISA 112 Le générateur 524 de nombre aléatoire peut consister en un registre à décalage à boucle fermée de 16 bits représenté sous forme de blocs de circuits intégrés IC 6 et IC 7 Le registre à décalage est avancé, c'est- à-dire déclenché, par des impulsions d'horloge, à une fréquence d'entrée f SHIFT Les portes IC 4 et IC 5 assurent une contre-réaction et une initialisation du registre à décalage 5241. Un multiplicateur 5191 de cadence binaire à quatre bits peut être commandé par 16 combinaisons binaires possi- bles de N Quatre nombres binaires (correspondant à un chiffre de O à 3) sont interdits De ce fait, le système CISA 112 constitue un circuit de mappage sous la forme de circuit intégré IC 2 et IC 3 de manière à assurer la relation suivan- te: A = A', B = B', C = C' et D = (C' + D') + D' o: A', B', C' et D' sont les sorties des circuits de registre à décalage IC 6 et IC 7, et A, B, C et D sont les entrées du multiplicateur 5191 de cadence binaire. Le mappage empêche la fréquence MLI d'être trop basse et de causer une perte notable de courant qui se traduirait par une perte de coût et, éventuellement, une perte de synchronisme du rotor. En se référant à la figure 9, on voit que le système 100 comprend un moyen pour détecter la position de l'ensemble rotatif du moteur 114, ce moyen étant, par exemple, un circuit 126 A de détection de force contre- électromotrice Le circuit 126 A de détection de position détecte la force contre-électromotrice pour fournir un signal (ZCA, ZCB, ZCC) de détecteur de passage au point zéro auquel est sensible le système CISA 112 Le circuit 126 A détecte la position du rotor en fonction des passages à zéro de la différence entre la tension de force contre- électromotrice des enroulements du moteur 114 et un niveau de référence Vn' engendré par un circuit résistif fonctionnant en diviseur de tension Le système CISA 112 engendre des signaux de commande de commutation d'alimentation pour les interrupteurs d'ali- mentation 124 en réponse à cette détection de position. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit 126 A de détection de position du rotor du moteur CME 114 est utilisé avec un moteur dont les enroulements sont montés en étoile et qui présentent des intervalles de conduction de 120 degrés Deux des trois enroulements du moteur sont excités à un moment donné en créant un couple Le troisième enroulement est utilisé pour une détection de position par observation des ondes de force contre-électromotrice de phase du moteur quand le courant circulant dans la phase sélectionnée a chuté à zéro. Les ondes de tension de force contre-électromotrice sont transformées en un niveau de signal par utilisation d'un circuit diviseur de tension, tel que celui représenté sur la figure 9 Le circuit 126 A de détection de force contre- électromotrice transforme les tensions de phase Va, Vb et Vc du moteur en signaux Va', Vb' et Vc' pour les phases A, B et C, respectivement Un signal transformé, c'est-à-dire conditionné, pour la tension neutre (Vn') du moteur est engendré artificiellement en tant que niveau de référence en fonction des signaux conditionnés, c'est-à-dire transformés, des phases A, B et C Si une tension neutre (Vn) est disponi- ble, son signal conditionné peut être obtenu de la même façon que pour les autres phases du moteur Les signaux Va', Vb' et Vc' sont comparés avec un signal Vn' dans des comparateurs CA, CB et CC, respectivement Le niveau numérique haut à la sortie des comparateurs indique que l'amplitude de la tension de force contre-électromotrice de phase est inférieure à la tension neutre Inversement, un niveau haut indique que l'amplitude de tension de phase est supérieure à la tension neutre La représentation numérique des tensions de force contre- électromotrice à la sortie des comparateurs CA, CB ou CC qui indique la polarité des tensions de force contre- électromotrice est représentée sur la figure 9 par ZCA, ZCB et ZCC pour la phase A, la phase B et la phase C, respective- ment En l'absence de modulation en largeur d'impulsion dans les interrupteurs inverseurs d'alimentation 124, les signaux provenant des comparateurs CA, CB et CC sont des ondes carrées sauf pendant un bref laps de temps après chaque commutation En présence d'un signal MLI, le bruit engendré pendant les opérations de commutation des interrupteurs d'alimentation 124 détériore le signal provenant des compara- teurs CA, CB et CC dans une mesure telle que ce signal ne peut pas être utilisé sans autre traitement Toutefois, si on a recours à des filtres passe-bas pour éliminer les effets du bruit engendré par l'action MLI, les performances de vitesse élevée du moteur 114 se dégradent car la constante de temps du filtre affecte l'angle suivant lequel la commutation a lieu. La détection des instants du passage à zéro des ondes de force contre-électromotrice consiste à échantillon- ner les ondes de tension de force contre-électromotrice pendant des périodes durant lesquelles le bruit engendré par la fermeture, ou passage à l'état conducteur, et l'ouverture ou passage à l'état non conducteur, des interrupteurs d'ali- mentation activés 124 est à un minimum La fermeture ou l'ouverture des interrupteurs d'alimentation 124 engendre des pointes de courant par suite du phénomène de récupération des dispositifs de commutation à semiconducteurs Les tensions transitoires engendrées par ces pointes de courant entraînent une information erronée dans les signaux conditionnés Va', Vb', Vc' et Vn' ainsi que dans la détection de passages au point zéro Le système 100 échantillonne le signal de sortie du comparateur CA, CB ou CC relatif à la phase sélectionnée A, B ou C du moteur avant que l'opération de fermeture ait lieu Il existe un certain délai entre l'instant o l'un des interrupteurs d'alimentation 124 reçoit l'ordre de se fermer et l'instant o l'interrupteur se ferme réellement Quand une modulation en largeur d'impulsion est effectuée, les instants d'échantillonnage de la force contre-électromotrice coïnci- dent avec le début du cycle MLI Si les fréquences MLI sont synchronisées, il est possible de sélectionner la fréquence d'échantillonnage de manière qu'elle soit la même pour tous les modes de fréquence MLI du moteur 114 On élimine l'effet d'ouverture, ou passage à l'état non conducteur, des inter- rupteurs d'alimentation 124 en négligeant l'échantillon de force contre-électromotrice qui a été échantillonné au moment o une paire d'interrupteurs d'alimentation 124 passait à l'état non-conducteur ou pendant un intervalle venant immédiatement après ce passage à l'état nonconducteur Cet intervalle est suffisamment long pour que l'effet du passage à l'état non-conducteur soit éliminé Le circuit 126 A détecte le changement d'état des valeurs échantillonnées de la force contre-électromotrice Ce changement d'état représente le passage au point zéro de la force contre-électromotrice Au moment du passage à l'état non-conducteur, un intervalle de temps (OCW) est activé Si la force contre-électromotrice provenant du comparateur CA, CB ou CC est échantillonnée pendant cet intervalle de temps, alors, la formation échan- tillonnée est ignorée. La tension de la force contre-électromotrice sélectionnée du moteur immédiatement après que l'enroulement du moteur 114 a été mis hors circuit est appelée tension de retour La sortie du circuit 535 de tension de retour est maintenue à un niveau défini pendant la durée de l'intervalle de suppression Dès que la sortie d'un comparateur CA, CB ou CC de la phase sélectionnée de force contre-électromotrice indique une transition positive (indication de la proximité d'un passage au point zéro), la sortie (niveau bas du circuit 535 détecteur de retour) change d'état, ce qui active le circuit 538 d'échantillonnage de passage ou croisement au point zéro La sortie de niveau haut du circuit 535 maintient le circuit d'échantillonnage 538 dans un état remis à zéro en permettant ainsi un échantillonnage de la force contre- électromotrice uniquement dans un intervalle voisin de l'apparition du passage au croisement au point zéro Ceci facilite l'élimination de l'effet de bruit quand un passage de croisement au point zéro n'est pas envisagé. La figure 10 montre un schéma d'un circuit 538 de détection de passage de croisement au point zéro (voir de façon plus détaillée sur les figures 25 B et 25 C) du système CISA 112 utilisant un échantillonnage synchrone Le sélecteur de force contre-électromotrice 541 réalisé sous forme d'un multiplexeur (MUX) (voir figure 18) prend l'information provenant des comparateurs CA, CB ou CC de croisement au point zéro et sélectionne la phase du moteur 114 dont la proximité au zéro, du signal de croisement au point zéro, est escomptée comme indiqué par les signaux SA, SB, SC fournis par le décodeur 517 (voir figures 13 A-C) Le sélecteur 541 garantit que la polarité du signal sélectionné de croisement au point zéro est toujours la même, quelle que soit la transition jusqu'au point zéro des ondes de force contre- électromotrice Le circuit intégré bistable IC 1005 échantil- lonne ce signal par l'intermédiaire de la ligne 1008 pourvu qu'un signal de suppression (BLK) soit au niveau logique bas pour indiquer qu'il ne s'agit pas d'un intervalle de suppres- sion A la transition en sens positif de la fréquence d'échantillonnage (f S), l'information échantillonnée est sauvegardée par le circuit intégré IC 1005 et transférée dans le circuit intégré IC 1011 Au cycle suivant, une nouvelle information est échantillonnée et stockée dans le circuit intégré IC 1005 Si cette nouvelle information est différente de l'échantillon antérieur stocké dans un circuit IC 1011, la porte 1014 change d'état, ce qui indique l'apparition d'un croisement ou passage au point zéro; dans le cas contraire, l'opération d'échantillonnage continue Si le signal sélec- tionné de passage de croisement au point zéro est échantil- lonné dans les limites de l'intervalle au cours duquel le signal de fenêtre de surintensité (OCW) se trouve au niveau bas, l'information échantillonnée est ignorée par copiage dans le circuit IC 1005 de l'information stockée dans le circuit IC 1011 Ceci empêche la porte 1014 de détection de croisement au passage au point zéro d'être activée en présence d'une information qui peut être erronée. L'apparition du croisement au point zéro déclenche un compteur (représenté de façon plus détaillée sur la figure 23) pour mesurer le temps qui s'écoule entre les croisements au point zéro Le système CISA 112 commande la commutation en fonction du temps écoulé Les signaux en provenance des comparateurs de force contre-électromotrice CA, CB et CC (ZCA, ZCB et ZCC) sont combinés en un seul signal représen- tant le signal composite de force contre-électromotrice pour les trois phases Le sélecteur de force contre-électromotrice 541 (voir figure 18) sélectionne la tension de phase du moteur pouvant être analysée en fonction de l'état des interrupteurs d'alimentation 124 commandés par la sortie logique de commutation du décodeur 517 représenté sur la figure 13 La phase du moteur devant être analysée est celle qui ne produit pas de couple, c'est-à-dire qui ne conduit pas de courant. Les cas de commutation d'une phase du moteur 114 sont déterminés à partir de l'information provenant du passage au point zéro de cette phase La production du couple dans une phase du moteur 114 est déterminée par la circula- tion de courant dans cette phase du moteur Aux faibles vitesses, par exemple, il convient d'exciter un enroulement du moteur 114 lorsque celui-ci est le siège d'un flux maximal de rotor En d'autres termes, la phase de moteur 114 doit être excitée 30 degrés électriques après le passage au point zéro Aux vitesses élevées, il convient d'exciter le moteur 114 avant que l'enroulement particulier soit exposé au flux maximal du rotor Ceci permet au courant de phase de s'éta- blir en présence d'une impédance de moteur plus élevée et d'une force contre-électromotrice antagoniste plus élevée. En se référant aux figures 11 (a-d), on voit qu'une commutation consiste à déterminer l'intervalle de temps entre deux passages consécutifs au point zéro des ondes de force contre-électromotrice du moteur et l'instant auquel la phase du moteur est commuté Les figures 11 (a-d) représentent une stratégie préférée de commutation Les passages au point zéro ZC aux intervalles N-1, N, N+ 1 et N+ 2 de la figure 11 (a) tels que détectés par le circuit 538 de détection de signal de passage au point zéro sont indiqués sous la forme de signaux étroits de niveau numérique La figure 11 (b) indique la sortie équivalente analogique des compteurs de passage au point zéro commençant à partir du compte zéro au début d'un signal ZC (Ni) de passage au point zéro au moment (N-1) et se terminant à l'apparition d'un autre signal ZC(N) de passage au point zéro au moment (N) L'état des compteurs, à cet instant CNT(N) indique l'intervalle de temps entre deux passages consécutifs au point de croisement zéro des ondes de force contre-électromotrice Cet intervalle de temps est équivalent à la position angulaire de 60 degrés électriques. L'instant de commutation CMM(N) de la figure 11 (d) est estimé par un circuit 550 qui utilise l'intervalle de temps de l'intervalle CNT(N) de passage au point zéro immédiatement précédent comme suit Au moment de l'apparition de ZC(N), l'information entre les deux instants CNT(N) de passages consécutifs au point zéro est sauvegardée et les compteurs sont remis à zéro pour commencer une mesure de l'intervalle ZC(N+ 1) suivant de passages au point zéro L'information sauvegardée est chargée dans un ensemble de compteurs binaires qui compte à rebours en direction du compte zéro en partant du compte chargé La fréquence des compteurs-décomp- teurs est variable et est plus élevée que celle des compteurs de passages au point zéro comptant de façon incrémentielle. Le premier compte zéro des compteurs décompteurs indique l'instant de commutation CMM(N) La distance angulaire depuis l'apparition du passage zéro jusqu'au moment de la commuta- tion suivante a lieu et est appelé ici angle de commutation. Cet angle est déterminé par le compte initial et par la fréquence à laquelle les compteurs décompteurs sont déclen- chés par des impulsions La souplesse du changement de l'angle de commutation permet une commutation optimale des phases du moteur Quatre bits chargés en série par le microprocesseur 102 sélectionnent l'angle par la sélection d'une fréquence à laquelle les compteurs décompteurs fonc- tionnent En changeant l'angle de commutation en fonction des variations de la vitesse du moteur, on optimise les perfor- mances de commande du moteur CME 114 Après la commutation, les compteurs décompteurs sont chargés de nouveau avec le même compte d'intervalles de passages au point zéro sauve- gardés antérieurement L'intervalle de temps entre le moment o une commutation a lieu et le moment o le dernier compte à rebours des compteurs décompteurs atteint zéro est l'inter- valle de suppression (BLK) Un rechargement des compteurs décompteurs peut avoir lieu plusieurs fois pour des interval- les de suppression plus grands justifiant la dénomination de suppression adaptative pour le circuit 553 La figure 11 (c) montre des intervalles de suppression (c'est-à-dire BLK 1, BLK 2,) qui sont formés à partir de divers rechargements des compteurs décompteurs L'intervalle de suppression empêche l'utilisation d'une information provenant des comparateurs CA, CB et CC de passage au point zéro immédiate- ment après qu'un enroulement du moteur 114 ait commuté et que le courant inductif dans cette phase ait chuté jusqu'à zéro. Le système 100 peut fournir un intervalle de suppression qui s'adapte de façon inversement proportionnelle à l'angle d'avance Par conséquent, le microprocesseur 102 constitue un moyen pour une suppression de courant en fonction de l'inter- valle entre les passages au point zéro et une commutation, les passages au point zéro au cours d'un intervalle faisant suite à une commutation étant ignorés Le microprocesseur 102 peut modifier la longueur de l'intervalle de suppression. Au repos, alors qu'aucune tension de force contre- électromotrice n'est présente, une séquence de commande pas à pas en boucle ouverte qui fait avancer de façon séquentiel- le la logique de commutation 517 dans la direction sélec- tionnée de rotation est déclenchée Toutes les trois phases du moteur 114 sont excitées à chaque intervalle de temps et la logique 517 est entraînée en rotation à une fréquence fixe établie par le dépassement de capacité des compteurs de passages au point zéro ( 15 tours par minute pour un moteur CME à 12 pôles) Dès que le rotor de l'arbre 116 se déplace en réponse à l'action de commande pas à pas, le circuit 538 de détection de croisement de point zéro commence l'observa- tion du passage au point zéro des ondes de force contre- électromotrice Si un passage au point zéro est constaté, la séquence de commande pas à pas en boucle ouverte est automa- tiquement outrepassée, de sorte que le schéma de détection de force contre-électromotrice prend sans difficulté la suite de la commande de la séquence de commutation des interrupteurs d'alimentation 124 Si aucun passage au point zéro n'est constaté, la séquence de commande pas à pas en boucle ouverte * continue à faire tourner l'automate de la logique de commuta- tion 517 à la même vitesse jusqu'à ce qu'un passage à zéro soit constaté En outre, l'action de commande pas à pas est accompagnée par une augmentation linéaire, ou rampe, du courant de référence Les valeurs minimale et maximale du courant de référence et la durée de la rampe sont une fonction prédéterminée de l'inertie de la charge et de l'accélération requises Les charges de force d'inertie importantes peuvent exiger un profil de courant différent pendant qu'a lieu l'action d'avance pas à pas. En se référant aux figures 12 a, b, c, d, on voit qu'une commutation est représentée sous la forme d'un chronogramme pour la séquence en marche avant La figure 12 (a) montre la représentation idéale EA, EB et EC des tensions de force contre-électromotrice pour les phases A, B et C du moteur 114 La figure 12 (b) montre les signaux de sortie des comparateurs CA, CB et CC On utilise dans le mode de réalisation préféré de l'invention des schémas de commuta- tion lente et rapide Une commutation lente, dans laquelle un seul des interrupteurs d'alimentation 124 effectue une modulation MLI à un instant donné, est représentée sur la figure 12 (c) par les états des circuits 130 de commande de porte Un niveau logique haut indique que les dispositifs d'alimentation correspondants 124 sont connectés (interrup- teur fermé) et un niveau logique bas indique que les disposi- tifs d'alimentation correspondants 124 sont déconnectés (interrupteur ouvert) La figure 12 (c) indique également quelles sont les phases du moteur qui sont excitées et quelle est la phase qui est utilisée pour détecter la force contre- électromotrice en vue de détecter la position du rotor En outre, la figure 12 (c) montre la relation entre la commuta- tion et les états de la logique de commutation 517 La figure 12 (d) montre les signaux numériques utilisés pour sélection- ner le signal de force contre-électromotrice approprié pour une détection, ces signaux comprenant le signal de sortie composite (CMP) de force contre- électromotrice pour obtenir des passages au point zéro, le signal R de réglage de polarité et le signal de passage au point zéro Le signal CMP au niveau du circuit MUX 541 de détection de position représente le signal de force contre-électromotrice détecté et en cours d'observation (ZCA, ZCB, ZCC). En se référant à la figure 12 (c), à O , la réfé- rence 1201 indique que la phase B du moteur 114 est conduc- trice car le circuit 418 de commande de porte commande l'interrupteur d'alimentation 408 L'interrupteur 408 effectue une modulation MLI En 1204, la phase C est excitée par l'interrupteur 411 d'excitation de circuit de commande 421 La phase A est utilisée pour détecter la force contre- électromotrice présente à ce moment La phase C est ouverte en 1207 et la phase A est fermée en 1210 La modulation MLI est maintenant effectuée sur l'interrupteur 407 et cesse de l'être sur l'interrupteur 408 L'intervalle de O à 600 indique l'état 5 de l'automate de la logique de commutation 517 La phase A étant excitée, la phase B s'ouvre en 1213 et la phase C est excitée en 1216 On remarquera que deux phases sont excitées à chaque instant. Compte tenu de ce qui précède, on voit que diffé- rents objets de la présente invention sont atteints et que l'on obtient des résultats avantageux Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Système ( 100) pour commander un composant dans un système de chauffage, de ventilation et/ou de climatisa- tion (SCVC) en réponse à un signal de commande de système fourni par un moyen central, comme par exemple un signal de température fourni par un thermostat, ledit système étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moteur ( 114) comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplés magnétiquement à l'ensemble fixe, ledit ensemble rotatif étant relié en vue d'un entraînement au composant précité, le moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande; une mémoire ( 106) pour stocker les paramètres représentatifs du système; unmoyen, comprenant un microprocesseur ( 102), sensible à un ou plusieurs paramètres stockés et au signal de commande de système pour engendrer des signaux de commande afin de commander la vitesse ou le couple du moteur; et une mémoire ( 120) de stockage d'instructions pour stocker des instructions commandant le fonctionnement du microprocesseur. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen destiné à recevoir un signal de sélection de paramètre pour sélection- ner au moins un paramètre stocké dans la mémoire et en ce que le moyen de génération de signal de commande est sensible au paramètre sélectionné. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen pour fournir un signal de sélection de paramètre au moyen destiné à recevoir un signal de sélection de paramètre. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen pour fournir un signal de sélection de paramètre comprend un moyen redresseur pour redresser une tension d'alimentation alternative. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen redresseur comprend une diode polarisée positivement ( 202) destinée à recevoir la tension d'alimenta- tion alternative et à fournir un signal de sortie demi-onde positif, une diode polarisée négativement ( 206) destinée à recevoir la tension d'alimentation alternative et à fournir un signal de sortie demi-onde négatif, et un moyen pour appliquer sélectivement au moyen récepteur de signal de sélection de paramètre, soit la tension d'alimentation alternative, soit le signal de sortie demi-onde positif ou le signal de sortie demi-onde négatif. 6 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour définir un débit d'air en réponse au signal de sélection de paramètres. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen pour définir un débit d'air comprend un moyen pour adresser la mémoire de manière à sélectionner un ensemble de paramètres de fonctionnement destinés au système et correspondant au débit d'air défini. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits paramètres de fonctionnement comprennent des informations correspondant à la vitesse et au couple du moteur. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour sélectionner des paramètres stockés en réponse au signal de commande de système. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire ( 106) pour stocker des paramètres comprend une mémoire programmable non rémanente ( 120). 11 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'interface pour appliquer le signal de commande de système au microprocesseur. 12 Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'interface pour appliquer le signal de commande de système comprend une pluralité de diodes ( 301, 303) sous forme d'un montage de paires ( 304) de diodes bipolaires destinées à recevoir sélectivement une tension d'alimentation alternative, chaque paire de diodes bipolaires fournissant un signal de sortie composite au microprocesseur ( 102), grâce à quoi le signal de sortie composite est un signal demi-onde quand une seule des diodes de la paire reçoit la tension d'alimentation alternative et est un signal pleine onde lorsque les deux diodes de la paire reçoivent la tension alternative. 13 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour sélectionner les paramètres stockés en réponse au signal de commande de système. 14 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour détecter en tant que signal de commande de système un signal de mode ayant une forme particulière et un moyen pour sélectionner des paramètres en vue de leur utilisation par le moyen de génération de signal de commande en réponse au signal de mode détecté. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de mode indique un fonctionnement avec vitesse ou couple variable du moteur et en ce que le coeffi- cient d'utilisation du signal de mode correspond à la vitesse ou au couple désirée du moteur. 16 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire ( 106) comprend une mémoire destinée à stocker des paramètres d'étalonnage représentatifs du fonctionnement du moteur entraînant une charge prédéterminée et en ce que le microprocesseur commande le moteur ( 114) en fonction des paramètres d'étalonnage. 17 Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les paramètres d'étalonnage comprennent un écart de courant et un multiplicateur. 18 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire ( 106) comprend une mémoire servant à stocker des paramètres d'étalonnage représentatifs du fonctionnement du moteur n'entraînant aucune charge et en ce que le microprocesseur commande le moteur ( 114) en fonction des paramètres d'étalonnage. 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que les paramètres d'étalonnage comprennent un écart de courant et un multiplicateur. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire stocke des paramètres représentatifs d'un fonctionnement dudit moteur en combinaison avec le système de chauffage, de ventilation et de climatisation. 21 Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que les paramètres stockés représentent la différence entre le couple réel engendré par le moteur et les valeurs nominales en représentant de cette manière les imprécisions combinées du moteur associé au système de chauffage, de ventilation et de climatisation. 22 Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que les paramètres correspondent à un étalonnage de force contre-électromotrice constant. 23 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour détecter la position de l'ensemble rotatif et pour fournir un signal de position au microprocesseur, ledit microprocesseur étant sensible à ce signal de position. 24 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire ( 106) comprend une mémoire EEPROM (mémoire morte programmable et effaçable électriquement) dans laquelle sont stockés un ou plusieurs des paramètres sui- vants: la vitesse ou le débit de l'air pour divers modes de fonctionnement, tels qu'un mode chauffage et un mode refroi- dissement; la vitesse ou les débits de l'air pour différen- tes capacités de système telles que la quantité (en tonnes) de fluide de refroidissement et les kilowatts de chauffage; les paramètres définissant les temporisations de fermeture ou passage à l'état conducteur et d'ouverture ou passage à l'état non-conducteur; les paramètres définissant les changements dans le temps de la vitesse ou du couple du moteur; les paramètres définissant la relation entre le couple du moteur et l'écoulement de l'air; les paramètres définissant la relation entre la vitesse du moteur et l'écoulement de l'air; et les paramètres définissant le sens de rotation; et en ce que les signaux de commande engendrés par le microprocesseur sont fonction d'au moins un des paramètres stockés. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire ( 106) comprend un facteur de correction pour les imprécisions dues aux tolérances. 26 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire ( 106) comprend un paramètre qui y est stocké et qui est représentatif d'une différence entre le courant réel délivré au moteur et le courant nominal prévu et en ce que les signaux de commande engendrés par le micropro- cesseur ( 102) sont fonction de cette différence. 27 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble rotatif comprend un rotor et en ce que la mémoire comprend un paramètre qui est stocké et qui est représentatif d'un niveau d'aimantation du rotor, et en ce que les signaux de commande engendrés par le microprocesseur sont fonction de ce niveau d'aimantation. 28 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire comprend un paramètre qui est stocké et qui est représentatif d'une différence entre le couple réel délivré au moteur et le couple nominal prévu et en ce que les signaux de commande engendrés par le microprocesseur sont fonction de cette différence. 29 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire comprend un paramètre qui y est stocké et qui est représentatif d'une différence entre la vitesse réelle du moteur et la vitesse nominale prévue et en ce que les signaux de commande engendrés par le microprocesseur sont fonction de cette différence. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire comprend un paramètre qui y est stocké et qui est représentatif d'une différence entre la puissance réelle introduite dans le système et la puissance nominale prévue et en ce que les signaux de commande engendrés par le microprocesseur sont fonction de cette différence. 31 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble fixe comprend des enroulements et, en outre, un moyen de commutation d'alimentation pour fournir sélectivement l'alimentation aux enroulements et un circuit intégré pour application spécifique connecté entre le microprocesseur et le moteur pour engendrer un signal correspondant aux signaux de commande afin de commander le moyen de commutation d'alimentation. 32 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour détecter la position de l'ensemble rotatif et en ce que le circuit intégré pour application spécifique engendre des signaux de commande de commutation d'alimentation en réponse au moyen de détection de position. 33 Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que le moteur comprend un moteur à pôles saillants commutés électroniquement et le moyen de détection de position comprend un moyen pour détecter la force contre- électromotrice de l'ensemble fixe. 34 Système selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour détecter la position de l'ensemble rotatif en fonction des passages au point zéro de la différence entre la tension de force contre- électromotrice des enroulements du moteur et un niveau de référence, et en ce que le circuit intégré pour l'application spécifique commute l'alimentation des enroulements du moteur en fonction des passages au point zéro. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen de détection de position comprend un moyen pour détecter la force contre-électromotrice dans un enroule- ment sélectionné parmi les enroulements durant des périodes après lesquelles le courant d'induction dans les enroulements sélectionnés a chuté. 36 Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen de détection de position comprend un moyen pour détecter la force contre-électromotrice dans un enroule- ment sélectionné parmi les enroulements durant des périodes au cours desquelles le bruit engendré par les opérations de commutation du moyen de commutation d'alimentation est minimal. 37 Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen pour détecter la force contre-électromo- trice dans un enroulement sélectionné parmi les enroulements comprend un moyen pour détecter la tension durant les périodes au cours desquelles l'enroulement sélectionné n'est pas excité et durant les périodes au cours desquelles la force contre-électromotrice est voisine du niveau de réf éren- ce. 38 Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen pour détecter la force contre-électromo- trice dans un enroulement sélectionné parmi les enroulements comprend un moyen pour mesurer le temps écoulé entre les passages au point zéro et un moyen de commutation pour commuter l'alimentation des enroulements du moteur en fonction du temps écoulé mesuré. 39 Système selon la revendication 38, caractérisé en ce que le moyen pour mesurer le temps écoulé entre les passages au point zéro comprend un compteur qui effectue un compte de façon incrémentielle entre les passages au point zéro et le moyen de commutation déclenche une opération de commutation subséquente après un nombre prédéterminé d'impul- sions de comptage. Système selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen de suppression pour supprimer la force contreélectromotrice détectée en fonction de l'intervalle entre les passages au point zéro et les opérations de commutation et en ce que le moyen de suppres- sion ignore les passages au point zéro pendant un intervalle faisant suite à une opération de commutation. 41 Système selon la revendication 40, caractérisé en ce que le moyen de suppression comprend un moyen pour modifier la nature de l'intervalle de commutation. 42 Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen de détection de position comprend un moyen pour engendrer le niveau de référence en fonction de la tension de chacun des enroulements. 43 Système selon la revendication 42, caractérisé en ce que le moyen pour engendrer le niveau de référence comprend un diviseur de tension connecté à chacun des enroulements. 44 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit intégré spécifique à une application comprend un moyen pour engendrer un signal de commande de sens de rotation et en ce que le moyen de commutation d'alimentation comprend un moyen pour commuter les enroule- ments du moteur en réponse au sens de rotation engendré par le circuit intégré pour application spécifique. Système selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour moduler en largeur d'impulsion l'alimentation fournie aux enroulements du moteur et en ce que le circuit intégré pour application spécifique comprend un moyen pour sélectionner une fréquence de modulation du moyen de modulation en largeur d'impulsion. 46 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce que le moyen pour sélectionner une fréquence de modulation comprend un moyen pour définir une pluralité de fréquences et un moyen pour sélectionner de façon pseudo- aléatoire une fréquence parmi la pluralité de fréquences destinées à la fréquence de modulation, grâce à quoi le bruit acoustique pendant le fonctionnement du moteur se trouve réduit. 47 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit intégré spécifique à une application comprend un moyen pour définir un courant de référence, un moyen pour détecter le courant dans l'un des enroulements et un moyen pour commander le couple du moteur en réponse à une différence entre le courant détecté et le courant de réf éren- ce. 48 Système selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour neutraliser le moyen de commande de couple pendant une période de temps préétablie après une opération de commutation, grâce à quoi l'effet des pointes de courant dans les enroulements pendant la commande du couple se trouve minimisé. 49 Système selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un convertisseur numérique/ analogique pour engendrer le courant de référence à partir d'une représentation numérique d'une amplitude de courant maximale désirée. Système selon la revendication 47, caractérisé en ce que le moyen pour détecter le courant dans l'un des enroulements comprend, en outre, un moyen pour détecter une condition de surintensité et un moyen pour détecter une condition de sous-intensité et en ce que le système comprend, en outre, un moyen pour neutraliser le moyen de commutation d'alimentation dans le cas d'une condition de surintensité ou de sous-intensité. 51 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit intégré spécifique à une application comprend un moyen pour surveiller la vitesse de l'ensemble tournant pour détecter un blocage du moteur et un moyen pour neutraliser le moyen de commutation d'alimentation dans le cas d'un blocage. 52 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit intégré spécifique à une application comprend un moyen pour remettre à zéro le microprocesseur quand une condition de sous-intensité a lieu pendant un intervalle de temps prédéterminé et pour une remise à zéro quand un signal de donnée provenant du microprocesseur est absent pendant un autre intervalle de temps prédéterminé. 53 Système selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour neutraliser le moyen de commutation d'alimentation quand une condition de surintensité a lieu. 54 Système selon la revendication 53, caractérisé en ce que le moyen de neutralisation comprend des premier et second circuits de détection de surintensité. Système selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit intégré spécifique à une application comprend un moyen pour fournir des signaux servant à comman- der le moyen de commutation d'alimentation. 56 Système pour entraîner un composant en réponse à un signal de commande de système, le système utilisé étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur ( 114) comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplés magnétiquement à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraînant le composant, ledit moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande; une mémoire ( 106) pour stocker les paramètres représentatifs du fonctionnement du moteur entraînant une charge prédéterminée; un moyen ( 102), sensible aux paramètres d'étalonnage et au signal de commande de système, pour engendrer des signaux de commande afin de commander la vitesse ou le couple du moteur. 57 Système selon la revendication 56, caractérisé en ce que les paramètres d'étalonnage représentent le fonctionnement du moteur n'entraînant aucune charge. 58 Système selon la revendication 56, caractérisé en ce que les paramètres d'étalonnage comprennent un écart de courant et un multiplicateur. 59 Procédé pour faire fonctionner un système ( 100) servant à entraîner un composant d'un système de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation en réponse à un signal de commande de système fourni par un moyen central, comme par exemple un signal de température fourni par un thermostat, le système sus-visé comprenant un moteur ( 114) comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplés à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraînant le composant, ledit moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande de moteur, le procédé susvisé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à stocker dans une mémoire ( 106) des paramè- tres représentatifs du système, et à engendrer des signaux de commande pour commander la vitesse ou le couple du moteur en réponse à un ou plusieurs paramètres stockés et en réponse au signal de commande de système. Procédé pour faire fonctionner un système ( 100) servant à entraîner un composant en réponse à un signal de commande de système, ledit système comportant un moteur ( 114) comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplés magnétiquement à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraî- nant le composant, ledit moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande, le procédé susvisé étant caractérisé en ce quril comprend les étapes consistant: à stocker des paramètres d'étalonnage repré- sentatifs du fonctionnement du moteur entraînant une charge prédéterminée; et à engendrer des signaux de commande pour commander la vitesse ou le couple du moteur en réponse aux paramètres d'étalonnage et en réponse au signal de commande de système. 61 Système ( 100) pour chauffer et/ou refroidir de l'air, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour engendrer un signal de tempéra- ture représentatif de la température de l'air; un moyen pour modifier la température de lrair; un moteur ( 114) comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplés magnétiquement à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraînant le composant, ledit moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande de moteur; une mémoire ( 106) pour stocker des paramètres représentatifs du système; un moyen, comprenant un microprocesseur ( 102), sensible à un ou plusieurs paramètres et au signal de température pour engendrer des signaux de commande afin de commander la vitesse ou le couple du moteur; et une mémoire ( 120) de stockage d'instructions pour stocker des instructions commandant le fonctionnement du microprocesseur. 62 Procédé pour programmer un système ( 100) servant à entraîner un composant en réponse à un signal de commande du système, comprenant: un moteur ( 114) comportant un ensemble fixe et un ensemble rotatif couplés magnétiquement à l'ensemble fixe, l'ensemble rotatif entraînant le composant, ledit moteur entraînant le composant en réponse à un signal de commande; une mémoire ( 106) pour stocker des paramè- tres; un moyen ( 102), sensible aux paramètres stockés et au signal de commande de système, pour engendrer des signaux de commande afin de commander la vitesse ou le couple du moteur, le procédé susvisé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à faire fonctionner le moteur avec une charge prédéterminée; à mesurer les paramètres du moteur pendant le fonctionnement; et à stocker dans la mémoire des paramètres d'étalonnage correspondant aux paramètres mesurés. 63 Procédé pour établir les caractéristiques de fonctionnement d'un moteur ( 114) commuté électroniquement et interconnecté avec un système de commande comportant une mémoire ( 106) pour stocker les caractéristiques de fonction- nement et comportant un moyen ( 102), sensible à la mémoire et à un signal de commande de système, pour commander la vitesse ou le couple du moteur, le procédé sus-visé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à faire fonctionner le moteur et le système de commande avec une charge prédéterminée; à mesurer les caractéristiques de fonctionne- ment du moteur et du système de commande pendant le f onction- nement; et à stocker dans la mémoire des informations correspondant aux caractéristiques de fonctionnement. 64 Procédé pour étalonner de façon mutuelle un système de commande comportant une mémoire et un moteur commandé électroniquement, ce procédé comprenant les étapes consistant: à relier mutuellement le système de commande et le moteur; à faire fonctionner dans des conditions prédéterminées le système de commande et le moteur mutuelle- ment connectés; à commander dans des conditions prédéterminées le fonctionnement du système de commande et le moteur interconnectés; à détecter une information d'étalonnage pendant ladite opération de commande de fonctionnement; et à stocker dans la mémoire des caractéristiques de fonctionnement correspondant à l'information d'étalonnage détectée obtenue pendant l'étape de détection de telle sorte que le circuit de commande et ses variations de fabrication soient étalonnés par rapport au moteur et à ses variations de fabrication, grâce à quoi l'information d'étalonnage détectée est utilisée conjointement avec un fonctionnement ultérieur du système de commande et du moteur en minimisant les variations des caractéristiques du système de commande et du moteur résultant de la fabrication.