FR 2688326 A1 19930910 FR 9202730 A 19920306 i La présente invention concerne un dispositif de commande du type à pédale de commande. Le dispositif selon l'invention s'applique notamment à la commande de vitesse dans le domaine de l'outillage électroportatif. Dans l'exemple des machines à transmission flexible, les dispositifs de commande à pédale sont utilisés pour commander la vitesse des outils, les mains de l'utilisateur étant souvent occupées par ailleurs. Comme une commande au pied sur une pédale n'assure pas une grande précision, l'outillage comporte souvent un dispositif supplémentaire pour régler à la main, avec une meilleure précision, la vitesse des outils Le fait de devoir disposer de deux dispositifs distincts pour assurer les fonctions de commande à pied et de commande à main est défavorable à la simplicité d'utilisation et au coût de l'outillage. Pour éliminer cet inconvénient, le US-A- 4 299 182 propose un dispositif de commande comportant une pédale agissant sur un rhéostat et une série de boutons permettant de mettre sélectivement en circuit des résistances discrètes à la place du rhéostat Ces boutons ne permettent pas de réaliser un réglage continu à la main du paramètre commandé En outre, le circuit électrique compris dans ce dispositif est relativement complexe car il est nécessaire de prévoir des résistances discrètes et des moyens de commutation respectifs en plus du rhéostat classiquement inclus dans les dispositifs de commande à pédale. D'après le US-A-4 284 018, on connaît un système de commande pour machine à coudre dans lequel un dispositif à pédale classique peut être glissé à l'intérieur d'un boîtier comportant des moyens de commande à main qui permettent d'enfoncer de façon réglable la pédale Ce système permet certes un réglage manuel continu et précis, mais il n'est pas optimal en matière de coût et de simplicité d'utilisation car il nécessite un boîtier supplémentaire distinct du dispositif à pédale. Un but principal de la présente invention est de résoudre les problèmes ci-dessus en proposant un dispositif de commande qui combine les fonctions de commande à pied et de commande à main, et qui soit d'une grande simplicité d'utilisation. L'invention propose ainsi un dispositif de commande, comprenant un variateur comportant une gâchette sollicitée par des moyens de rappel, et des moyens de commande à pied comportant une pédale articulée et un élément d'actionnement coopérant avec la pédale pour actionner la gâchette à l'encontre des moyens de rappel lorsque la pédale est enfoncée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande à main permettant d'actionner la gâchette à l'encontre des moyens de rappel, et en ce que la pédale est articulée de manière à pouvoir être placée dans une position relevée donnant accès aux moyens de commande à main. Ce dispositif posé sur le sol assure la fonction classique de commande à pied Pour une commande à main plus précise, on peut simplement relever la pédale et manoeuvrer les moyens de commande à main pour régler de façon continue la position de la gâchette et donc la valeur du paramètre commandé. Dans une version préférée de l'invention, les moyens de commande à pied comprennent des moyens pour limiter la course de la gâchette lors de l'enfoncement de la pédale On peut ainsi fixer une limite à la valeur du paramètre lors de la commande à pied sans que l'utilisateur ait à y prêter une attention particulière. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci- après d'un exemple de réalisation préféré et non limitatif, lue conjointement aux dessins annexés, dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en coupe en élévation d'un dispositif selon l'invention, avec la pédale dans deux positions différentes, la coupe étant prise selon le plan I-I indiqué à la figure 5; la figure 3 est une vue en perspective du boîtier du dispositif des figures 1 et 2; la figure 4 est une vue en perspective des moyens de commande à pied du dispositif des figures 1 et 2; et les figures 5 et 6 sont des vues de dessous du dispositif des figures 1 et 2, avec le fond retiré. Le dispositif illustré dans les dessins sert à commander de façon continue la valeur d'un paramètre Ce paramètre peut être, à titre d'exemple non limitatif, la vitesse de rotation d'un outil monté à l'extrémité d'une transmission flexible Le dispositif est alors relié au moteur entraînant la transmission flexible. Le dispositif comprend un boîtier dans lequel est monté un variateur 2 comportant une gâchette 3 Dans l'exemple représenté, la partie inférieure du boîtier 1 est fermée par une plaque 4 (figures 1 et 2) qui n'est pas représentée aux figures 5 et 6 pour montrer l'intérieur du boîtier 1 Des pieds 6 en matière amortissante sont fixés sous la plaque 4. Le variateur 2 peut être constitué par un rhéostat dont la résistance varie selon la position de la gâchette 3 pour définir la valeur de la vitesse commandée Toutefois, pour réduire l'encombrement du variateur 2 et la dissipation de chaleur, il est de préférence constitué par un variateur électronique à circuit hybride comportant un triac associé à la gâchette 3. Pour raccorder le dispositif à la machine à transmission flexible, on peut prévoir un connecteur 7 relié électriquement au variateur 2, et éventuellement un interrupteur. Le variateur 2 est logé dans un compartiment fermé 8 du boîtier 1 et maintenu en place par des nervures appropriées 11, 12 La gâchette 3 est en saillie hors de ce compartiment pour pouvoir être actionnée La gâchette 3 est sollicitée vers l'extérieur du compartiment 8 par des ressorts de rappel 13 indiqués en tirets aux figures 5 et 6. Le dispositif de commande comprend des moyens de commande à pied représentés aux figures 1, 2 et 4 Ces moyens de commande à pied comprennent une pédale 16 et un élément d'actionnement 18 La pédale 16 est articulée sur le boîtier 1 autour d'un axe 17 horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de la gâchette 3 L'axe 17 est monté dans deux ouvertures 19 ménagées dans le boîtier 1 (figure 3) L'élément d'actionnement 18 est monté pivotant autour de l'axe 17, sous la pédale 16 Une cale 21 est placée entre la face inférieure 20 de la pédale 16 et l'élément d'actionnement 18 Lorsque la pédale 16 est rabattue dans sa position illustrée à la figure 1, l'élément d'actionnement 18 a une extrémité 22 appliquée contre la gâchette 3, tandis que son extrémité opposée 23 est appliquée contre la cale 21 Lorsque la pédale 16 est enfoncée, l'élément 18 fait levier pour actionner la gâchette 3 à l'encontre des ressorts de rappel 13 et modifier ainsi la vitesse commandée. Le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de commande à main permettant d'actionner la gâchette 3 à l'encontre des ressorts de rappel 13 Ces moyens de commande à main comprennent un coulisseau 31 appliqué contre la gâchette 3, et un organe de réglage permettant de déplacer le coulisseau 31 parallèlement à la direction de déplacement de la gâchette 3 Cet organe de réglage comprend un bouton rotatif 32 accessible sur une surface 33 du boîtier 1 s'étendant sensiblement audessus du coulisseau 31 Cette surface 33 est située sous la pédale 16 lorsque celle-ci est rabattue dans sa position illustrée à la figure 2 Le bouton 32 peut pivoter autour d'un axe 34 perpendiculaire à la surface 33 L'organe de réglage comporte également une came 36 solidaire du bouton rotatif 32, située sous la surface 33, et appliquée contre l'extrémité du coulisseau 31 opposée à la gâchette 3. Le profil de la came 36 est illustré aux figures 5 et 6 La périphérie de la came 36, coopérant avec le coulisseau 31, est à une distance variable par rapport à l'axe de rotation 34 de l'organe de réglage. Pour que le coulisseau 31 retienne efficacement la gâchette 3, la surface de contact 30 entre la came 36 et le coulisseau 31 est toujours sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau 31 et de la gâchette 3 Lorsque l'utilisateur manoeuvre le bouton rotatif 32 vers la position extrême représentée à la figure 6, la rotation de la came 36 provoque une translation du coulisseau 31 qui actionne la gâchette 3 à l'encontre des ressorts de rappel 13. Lorsque l'utilisateur manoeuvre le bouton rotatif 32 dans l'autre sens, les ressorts de rappel 13 repoussent progressivement la gâchette 3 et le coulisseau 31 La came 36 et le coulisseau 31 comprennent des butées 35 pour limiter la rotation de la came 36. On voit aux figures 1, 2, 3, 5 et 6 que le coulisseau 31 est appliqué contre la gâchette 3 par l'intermédiaire de deux éléments d'appui 37, dépassant au-dessus de la surface 33 à travers une ouverture 39 prévue dans celle-ci Les deux éléments d'appui 37 sont séparés par un intervalle 38 d'une largeur légèrement supérieure à celle de l'élément d'actionnement 18 des moyens de commande à pied, et situé au droit de cet élément d'actionnement 18 relativement à l'axe 17. L'intervalle 38 laisse une zone de la gâchette 3 exposée pour recevoir l'élément d'actionnement 18 des moyens de commande à pied. L'articulation de la pédale 16 sur le boîtier 1 permet à la pédale 16 d'être placée dans une position relevée illustrée à la figure 2 Dans cette position, la surface 33 et le bouton 32 des moyens de commande à main deviennent accessibles Le dispositif selon l'invention peut donc être utilisé soit en mode de commande à pied, avec la pédale rabattue dans la position illustrée à la figure 1, soit en mode de commande à main, avec la pédale relevée dans la position illustrée à la figure 2 Ces deux modes permettent une commande de vitesse selon des valeurs continues Comme les éléments d'appui 37 actionnant la gâchette 3 en mode de commande à main laissent une zone de la gâchette 3 exposée pour recevoir l'élément d'actionnement 18 des moyens de commande à pied, on peut utiliser les moyens de commande à main pour régler une valeur minimum de la vitesse commandée, puis rabattre la pédale 16 et utiliser les moyens de commande à pied pour commander des vitesses supérieures à cette vitesse minimum. Pour limiter de façon réglable la course de la gâchette 3 lors de l'enfoncement de la pédale 16, l'épaisseur de la cale 21 est réglable Cette cale 21 a une forme générale cylindrique dont une face est appliquée contre la face inférieure 20 de la pédale 16 et une face opposée reçoit l'extrémité 23 de l'élément d'actionnement 18 Cette dernière face de la cale 21 comporte, près de sa périphérie, plusieurs encoches radiales 24 de profondeurs différentes et de largeur correspondant à celle de l'extrémité 23 de l'élément d'actionnement 18 La cale 21 est montée pivotante sur la face inférieure 20 de la pédale 16 autour d'un axe 26 perpendiculaire à cette face 20 et décalé par rapport à la position de l'élément d'actionnement 18, de façon que l'extrémité 23 de ce dernier s'engage dans l'une des encoches 24 de la cale 21 Un ressort hélicoïdal 27 est disposé autour de l'axe 17 et sollicite en rotation l'élément d'actionnement 18 vers la cale 21, ce qui maintient l'extrémité 23 de l'élément 18 dans l'encoche sélectionnée de la cale 21 Pour modifier le réglage de la cale 21, l'utilisateur soulève la pédale jusqu'à la position relevée illustrée à la figure 2, écarte manuellement l'élément 18 de la cale 21 à l'encontre du ressort 27, fait tourner la cale 21 autour de son axe 26 jusqu'à amener l'encoche sélectionnée 24 en face de l'extrémité 23 de l'élément 18, et relâche l'élément 18 qui est alors ramené vers la pédale 16 par le ressort 27. Lorsque la pédale 16 est complètement enfoncée la profondeur de l'encoche sélectionnée 24 définit la valeur maximum de la course de la gâchette 3 et donc la valeur maximum de la vitesse commandée. Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un exemple de réalisation particulier, on comprendra que cet exemple n'est pas limitatif et que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande, comprenant un variateur ( 2) comportant une gâchette ( 3) sollicitée par des moyens de rappel ( 13), et des moyens de commande à pied comportant une pédale articulée ( 16) et un élément d'actionnement ( 18) coopérant avec la pédale ( 16) pour actionner la gâchette ( 3) à l'encontre des moyens de rappel ( 13) lorsque la pédale est enfoncée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande à main ( 31, 32, 36) permettant d'actionner la gâchette ( 3) à l'encontre des moyens de rappel ( 13), et en ce que la pédale ( 16) est articulée de manière à pouvoir être placée dans une position relevée donnant accès aux moyens de commande à main. 2 Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande à main comprennent un coulisseau ( 31) appliqué contre la gâchette et un organe de réglage ( 32, 36) permettant de déplacer le coulisseau ( 31), l'organe de réglage ( 32, 36) étant accessible sur une surface ( 33) s'étendant sensiblement au-dessus du coulisseau ( 31). 3 Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de réglage comprend un bouton rotatif ( 32) solidaire d'une came ( 36) coopérant avec le coulisseau ( 31). 4 Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la came ( 36) est appliquée contre le coulisseau ( 31) suivant une surface ( 30) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau ( 31) et de la gâchette ( 3). Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le coulisseau ( 31) est appliqué contre la gâchette ( 3) de manière à laisser une zone de la gâchette ( 3) exposée pour recevoir l'élément d'actionnement ( 18) des moyens de commande à pied. 6 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande à pied comprennent des moyens ( 21, 23, 24) pour limiter la course de la gâchette ( 3) lors de l'enfoncement de la pédale ( 16). 7 Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour limiter la course de la gâchette comprennent une cale réglable ( 21) placée entre une face inférieure ( 20) de la pédale ( 16) et une extrémité ( 23) de l'élément d'actionnement ( 18). 8 Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qu'un ressort ( 27) est disposé pour solliciter l'élément d'actionnement ( 18) vers la cale ( 21). 9 Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement ( 18) des moyens de commande à pied est monté pivotant sur l'axe d'articulation ( 17) de la pédale ( 16). Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le variateur ( 2) est situé dans un compartiment fermé ( 8), la gâchette ( 3) pouvant être actionnée depuis l'extérieur de ce compartiment ( 8).