FR 2686367 A1 19930723 FR 9200646 A 19920122 L'invention concerne l'équilibrage permanent de charges suspendues et, plus particulièrement, de charges constituées par des portes basculantes de parkings ou de garages. Elle a pour objet d'équilibrer en permanence le tablier de telles portes basculantes en exerçant un couple variable opposé au poids de la porte appliqué sur l'arbre de transmission du mouvement d'ouverture et de fermeture de cette porte. Comme on le sait, l'effort engendré par le poids du tablier d'une porte basculante sur les organes de suspension de celle-ci varie suivant sa cinématique. La force qui s'exerce en position ouverte est, compte tenu des frottements et de la pente du tablier, de l'ordre de 60 à 70 % de celle qui s'exerce en position fermée. Jusqu'à présent, on se contentait d'équilibrer la porte à mi-hauteur, et on utilisait la puissance du moteur pour la différence. Ces systèmes connus d'équilibrage comprenaient - des contrepoids à charges fixes naviguant à l'intérieur d'un pilier de la porte, la suspension étant réalisée par chaîne ou par câble, - un ressort de torsion monté sur l'arbre de transmission (mais il s'agit là d'un dispositif long et onéreux à changer), - un ressort de traction monté avec ou sans mouflage, - un ressort de compression monté avec ou sans mouflage (réalisation compliquée). L'entrée en vigueur récente de nouvelles normes imposant un équilibrage permanent des portes basculantes de parking a amené les constructeurs à rechercher des solutions permettant d'aligner de façon permanente la charge sur le poids variable du tablier. On a ainsi proposé d'utiliser - des poids à étages qui, au fur et à mesure de la descente du tablier, s'ajoutent aux charges mentionnées ci-dessus (un tel dispositif présente toutefois l'inconvénient d'être encombrant), - des poids composés d'éléments articulés, du genre des chenilles pour véhicules, mais un tel système est encombrant et de plus bruyant, - des poids à balancier, qui présentent l'inconvénient d'être très encombrants et de ne permettre aucun carénage, - des vérins à gaz. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients présentés par les systèmes connus mentionnés ci-avant et elle propose à cet effet un dispositif simple, de faible encombrement, peu coûteux et d'une grande efficacité qui permet d'équilibrer en permanence une charge suspendue au cours de son déplacement et, plus particulièrement, une porte basculante au cours de son mouvement d'ouverture ou de fermeture. Selon l'invention le dispositif d'équilibrage permanent comprend un contrepoids qui agit sur l'arbre d'entraînement de la charge dans la direction opposée à l'action du poids de la charge et au moins un ressort de traction qui est disposé entre le contrepoids et un point fixe de façon, lorsque la force exercée par la charge augmente lors du mouvement de celle-ci, à déplacer ledit contrepoids dans une direction qui provoque la tension dudit ressort et augmente l'effort exercé par le contrepoids. Avantageusement, le dispositif selon l'invention pour l'équilibrage du tablier d'une porte basculante supporté par des chaînes sans fin circulant sur des pignons solidaires d'un arbre d'entraînement se caractérise par le fait que son contrepoids comprend un support auquel sont suspendus des poids, de préférence interchangeables, et qui est solidaire de la chape d'une poulie à dents suspendue par mouflage, au moyen d'une chaîne, à un pignon monté sur ledit arbre d'entraînement, ledit ressort étant relié à un point fixe, par exemple le sol, par au moins un ressort. De préférence la liaison entre l'extrémité inférieure du resort et le sol s'effectue par une chaîne de tension réglable. Dans sa position d'ouverture le tablier, qui engendre sur ses organes de suspension un effort ne représentant que 60 à 70 % de celui engendré dans sa position fermée, est équilibré seulement par le contrepoids, le ressort n'étant alors sensiblement pas en position tendue. Au cours du mouvement de fermeture du tablier, pendant lequel l'effort exercé par celui-ci augmente, le contrepoids se déplace en provoquant progressivement la tension du ressort et en augmentant donc la force d'équilibrage fournie. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue perspective très schématique, montrant le dispositif d'équilibrage selon l'invention dans la position ouverte de la porte basculante à laquelle il est associé la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1, dans la position fermée de la porte basculante la figure 3 est, à plus grande échelle, une vue de côté du dispositif selon l'invention ; et la figure 4 est une vue de dessus du système de contrepoids. En référence au dessin on a représenté en 1 le tablier d'une porte basculante relié de chaque côté à sa partie inférieure, par un axe 2, à une chaîne sans fin 3 qui circule sur un pignon inférieur fou 4 et sur un pignon supérieur 5 solidaire d'un arbre transversal d'entraînement 6 passant au-dessus du tablier 1. L'arbre 6 est relié, d'un côté de la porte, à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 7. De l'autre côté de la porte l'arbre 6 est solidaire d'un pignon 8 relié par un montage en mouflage à une poulie à dents 9 dont la chape est solidaire d'un support 10 qui sera décrit plus loin. Selon ce montage en mouflage une chaîne 11, dont une exrémité est fixée en 12 à proximité du pignon 8, passe dans la poulie à dents 9 puis s'enroule sur le pignon 8, alors que son brin libre 13 (qui, par mesure de simplification, n'est pas représenté sur la figure 2) est lesté d'une masselotte 14. Comme on le voit plus en détail aux figures 3 et 4 le support 10 présente, symétriques par rapport au plan vertical longitudinal médian contenant la poulie à dents 9, deux peignes latéraux 15 auxquels s'accrochent des poids 16. Chaque poids 16, de forme allongée, présente à sa partie supérieure un trou traversant 17 destiné à venir s'engager sur un axe 18 du peigne 15. Un serrage en position des poids 16 est assuré de façon équilibrée au moyen d'une barrette 19, empêchant les poids de se mettre en parallélogramme, et d'écrous 20. A une extrémité le support 10 présente un plat 21 percé d'un trou 22 dans lequel s'accroche l'extrémité supérieure d'un ressort de traction 23 d'axe vertical et dont l'extrémité inférieure est fixée à un plat 24 lui-même fixé au sol par une chaîne 25. Un carter, non représenté au dessin, épouse la chalne 11 à l'endroit de son passage sur le pignon 8 pour l'empêcher de s'échapper de ce pignon. Le fonctionnement du dispositif est alors le suivant. Le tablier 1 se trouvant dans sa position ouverte de la figure 1, le système constitué par le support mobile 10 et par la poulie à dents 9 qui lui est solidaire se trouve alors en positon basse, et le ressort de traction 23 est au repos. Sachant que, dans cette position d'ouverture, le tablier 1 n'exerce sur l'arbre 6 qu'une effort d'environ 60 à 70 % de son poids, on fixe des charges 16 sur le support 10 jusqu'à ce que l'équilibre soit obtenu. Pour affiner ce règlage, on peut jouer sur la tension de la chaîne 25 solidaire du ressort 23 de façon à maintenir le tablier 1 en position ouverte. Lorsqu'on procède à la fermeture de la porte, la rotation de l'arbre 6 et donc du pignon 8 entralne par l'action de la chaîne 11 la montée de l'ensemble constitué par le support 10, la poulie à dents 9 et les poids 16 (voir figure 2). Le ressort 23 se tend en augmentant ainsi l'effort exercé par le contrepoids qui s'adapte ainsi en permanence à la force exercée par le poids du tablier 1. Pendant ce mouvement, la masselotte 14 attachée à l'extrémité de la chaîne 11 descend jusqu'en bas à 1 'intérieur d'une goulotte 26 en matière plastique (voir figure 3) logée entre les rangées de poids 16 et qui empêche le bruit. On notera que le système d'équilibrage constitué par la chaîne 11, le support 10 avec les poids suspendus 16, la poulie à dents 9 et le ressort 23 peut avantageusement être intégré dans un pilier qui, pour la clarté du dessin, n'a pas été représenté. On comprend aussi qu'en fonction de la masse du tablier 1 on peut changer les poids 16 suspendus aux peignes 15. De même le ressort 23 peut être changé et une gamme de ressorts permet d'équilibrer différents poids de tablier. On voit aussi que le montage ou le démontage du dispositif est particulièrement simple et rapide. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'équilibrage permanent d'une charge suspendue, telle qu'une porte basculante de parking ou de garage, dont le mouvement est commandé à partir d'un -arbre d'entralnement (6), caractérisé en ce qu'il comprend un contrepoids (10, 16) agissant sur ledit arbre d'entraînement (6) dans le sens opposé à l'action du poids de la charge (1) et au moins un ressort de traction (23) disposé entre ledit contrepoids (10, 16) et un point fixe de façon, lorsque la force exercée par la charge (1) augmente lors du mouvement de celle-ci, à déplacer ledit contrepoids (10, 16) dans une direction qui tend ledit ressort (23) pour augmenter l'effort exercé par le contrepoids. 2. Dispositif selon la revendication 1 pour l'équilibrage du tablier (1) d'une porte basculante supporté par des chalnes sans fin (3) circulant sur des pignons (5) solidaires d'un arbre d'entraînement (6) caractérisé en ce que ledit contrepoids comprend un support (10) auquel sont suspendus des poids (16) et qui est solidaire de la chape d'une poulie à dents (9) suspendue par mouflage, au moyen d'une chaîne (11), à un pignon (8) monté sur le dit arbre d'entraînement (6), ledit support (10) étant relié à un point fixe tel que le sol par au moins un ressort (23). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que, dans la position ouverte du tablier (1) de la porte, l'effort exercé par celui-ci est équilibré par le seul contrepoids (10, 16) le ressort (23) relié audit contrepoids n'étant sensiblement pas tendu. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison de l'extrémité inférieure du ressort (23) avec un point fixe tel que le sol s'effectue au moyen d'une chaîne (25) dont la tension réglable permet d'affiner l'équilibrage du tablier (1) dans la position ouverte de celui-ci. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les poids (16) suspendus au support ( 10) sont amovibles et interchangeables. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le ressort de traction (23) est amovible et peut être remplacé par des ressorts de force différente, selon la masse du tablier (1) à équilibrer. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que la chaîne (11), à laquelle est suspendu le support (10) du contrepoids, a une extrémité fixe (12), passe sur ladite poulie à dents (9) et sur ledit pignon (8) monté sur l'arbre d'entraînement (6), et a son extrémité opposée lestée par une masselotte (14). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite masselotte (14) coulisse, lors du déplacement du contrepoids (10, 16), dans une goulotte verticale (26) en matière plastique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce qu'il est intégré dans un pilier vertical. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les poids (16) suspendus au support (10) sont appliqués contre celui-ci par une barrette (19) pour empêcher leur mouvement et éviter en particulier qu'ils se mettent en en parallélogramme. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'un carter entoure partiellement le pignon (8) sur lequel circule la chaîne (11) de commande du mouvement du contrepoids de façon à éviter que la dite chalne (11) s'échappe dudit pignon (8).