FR 2692332 A1 19931217 FR 9207096 A 19920612 La présente invention concerne une vanne pilotée pour notamment mais non exclusivement un réseau de distribu- tion de fluide comprimé. On connaît de nombreux dispositifs pour réaliser l'interruption ou l'ouverture d'une conduite à distance On citera par exemple le dispositif décrit dans le document FR- A-2 667 376 La construction de ces dispositifs est relative- ment complexe et le principe de leur fonctionnement n'est pas entièrement satisfaisant Par exemple la position d'ouverture10 de la vanne est tout à fait instable, le tiroir étant attelé à la structure fixe par des soufflets élastiques qui consti- tuent un système vibratoire qui est entretenu par la circula- tion du fluide qui agit sur une surface frontale du piston obturateur En outre, l'effort à développer pour ouvrir la vanne n'est pas nul et est dépendant de la pression du fluide circulant dans le conduit. L'invention, pour obtenir un résultat identique, propose une architecture de vanne de construction simple grâce à laquelle l'obturateur est équilibré du point de vue des efforts qu'il subit l'énergie à dépenser pour faire changer d'état cette vanne étant minimale. Plus précisément, l'invention a pour objet une vanne pilotée comportant un corps sensiblement allongé creux et équipé à ses extrémités longitudinales de moyens de raccordement à une canalisation à obturer, ce corps compor- tant une paroi transversale au travers de laquelle est ménagé un canal central et comportant un élément d'obturation mobile parallèlement à l'écoulement du fluide, entre une position de fermeture dans laquelle une zone de cet élément est au contact d'une portée fixe ménagée sur la paroi transversale et une position d'ouverture dans laquelle cette même zone est éloignée de cette portée, dans laquelle vanne l'élément d'obturation est en forme de piston possédant deux têtes d'extrémité montées à coulissement dans deux chambres coaxiales au canal situées dans le corps de part et d'autre de la paroi transversale, et la somme des projections dans un plan transversal des surfaces de l'élément d'obturation exposées à la pression régnant dans le canal en amont de la zone de contact de l'élément d'obturation avec la portée et5 tournées vers l'aval est égale à la somme des mêmes projec- tions des surfaces semblablement exposées à cette pression et tournées vers l'amont. L'élément d'obturation peut être un tiroir ou un clapet. Les chambres de coulissement sont isolées du canal intérieur du corps et comportent des moyens pour agir sur les têtes de piston en déplacement de l'élément par rapport à la portée. Dans une variante qui permet de faire chuter la pression dans la partie aval de la canalisation interrompue, le corps comporte un orifice de purge, situé en aval de la zone de contact entre l'organe d'obturation et la portée, que l'organe d'obturation découvre lorsqu'il est dans son état d'ouverture du canal. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui en est donnée ci- dessus en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 sont deux schémas en coupe longitudinale de deux variantes de réalisation de l'inven- tion, les figures 3 et 4 sont deux coupes longitudina- les orthogonales d'une réalisation industrielle de la figure 2. A la figure 1, on a représenté une vanne selon l'invention qui comporte un corps 1 cylindrique dont les extrémités sont équipées de moyens 2 et 3 pour sa connexion à des tronçons d'une conduite dont on souhaite pouvoir commander l'ouverture et la fermeture Ce corps cylindrique comporte une cloison transversale 4 traversée par un canal central 5 cylindrique De chaque côté de cette paroi, le corps 1 porte deux enceintes 6 et 7 qui, ouvertes en direction de la paroi forment des chambres de coulissement pour les extrémités d'un élément d'obturation 8 qui s'étend coaxiale- ment au canal 5 Les enceintes 6 et 7 sont disposées au5 centre du corps 1 et y sont maintenues par des parois radiales telles que celles 9 et 10 représentées Il résulte de cette disposition que le fluide d'écoulant dans le sens A emprunte un canal annulaire dans le corps 1 d'abord autour de l'enceinte amont 7, de l'élément 8 à l'intérieur de l'ouver-10 ture 5 puis autour de l'enceinte aval 6. Les extrémités de l'élément 8 sont conformées en têtes de piston 11 et 12 creuses qui forment dans chaque enceinte une chambre fermée 13, 14 isolée du conduit annu- laire emprunté par le fluide La tête de piston 12 comporte une zone 15 (marquée par un joint torique d'étanchéité) qui peut être portée au contact, à la manière d'un tiroir, du bord cylindrique 16 du canal 5. Ainsi, quand l'élément 8 est poussé vers la droite de la figure 1, la tête de piston 12 ferme totalement le conduit 5 alors que la tête de piston 11 vient en appui sur le fond de l'enceinte 6 On remarque que l'obturateur 8 ne présente, en amont de la zone 15 (joint) de contact de la tête 12 avec la portée 16, aucune surface qui ait une projection transversale non nulle De ce fait (l'obturateur étant un tiroir) l'effort pour ouvrir le canal 5 est indépen- dant de la pression du fluide en amont du contact 12-16 et ne doit que vaincre les frottements entre tiroir et portée. La manoeuvre de l'obturateur 8 peut s'opérer en introduisant sélectivement dans l'une des chambres 13 et 14 un fluide sous pression et en purgeant l'autre grâce à des conduits d'alimentation-échappement 17, 18 prévus dans les cloisons radiales 9 et 10 Elle peut également être obtenue par un ressort 19 dans la chambre 14 qui repousse l'obtura- teur 8 vers la droite en l'absence de fluide sous pression dans la chambre 13 et qui est comprimé si du fluide sous pression est introduit dans cette chambre 13 Le conduit 18 constitue alors un simple évent de respiration de la chambre 14. On notera que la source de fluide sous pression peut être constituée par la portion de canal située en amont de la cloison 4 Dans ce cas, la chambre 13 est reliée par le conduit 17 et un conduit 20 à cette partie amont Un distri- buteur 21 (du genre électrovanne bistable deux positions deux voies) permet d'alimenter la chambre 13 ou de la purger Sa10 commande peut être à distance (électrique ou pneumatique) grâce à un pilotage approprié. La vanne représentée à la figure 1 est une vanne normalement fermée, en l'absence de la pression dans la chambre 13 En effet l'effet du ressort 19 est de repousser la zone 15 de l'élément 8 dans la portée cylindrique 16 Il pourra être intéressant notamment du point de vue de la sécurité de prévoir que le distributeur 21 soit maintenu dans sa position de purge de la chambre 13 dès qu'une chute de pression intervient dans la conduite en amont de la cloison 14. Le mode de réalisation représenté à la figure 2 diffère de celui précédemment décrit par le fait que l'obtu- rateur 8 se présente comme un clapet 22 conique qui est appuyé sur un siège conique 23 ménagé autour du canal 5 sur la cloison 4 Les surfaces du clapet et du siège qui coopè- rent sont situées pratiquement à l'extrême bord du clapet (voir figures suivantes) de sorte que pratiquement il n'existe aucune surface de la tête de piston 12 qui offre à la pression régnant en amont de la cloison 4 quand la vanne est fermée, la possibilité d'engendrer un effort axial sur l'obturateur 8 Si, par exemple, au-delà du joint torique 22 qui forme l'appui du clapet sur le siège, il subsiste une surface soumise à la pression du fluide, on pourrait équili- brer l'effort axial qui en résulterait sur l'obturateur en diminuant le diamètre de la partie coulissante de la tête de piston dans l'enceinte 7. On notera par ailleurs que la tête de piston aval 11 est de diamètre plus important que celui de la tête de piston 12 (contrairement au cas de la figure précédente o ils sont égaux) Il s'ensuit que la pression statique et dynamique du fluide sur l'obturateur a une composante qui accompagne l'effet du ressort 19 et va dans le sens d'une fermeture rapide dans le cas d'une purge de la chambre 13. Enfin, le conduit 20 d'alimentation de cette chambre pourvu du distributeur 21 est issu d'un sélecteur 24 permettant de sélectionner comme source de pression, soit une source extérieure 25 soit la pression régnant dans le corps de la vanne en amont du siège. Les figures 3 et 4 représentent une réalisation industrielle du dispositif illustré en figure 2 La figure 3 est une vue en coupe de la figure 4 selon la ligne III-III de celle-ci et la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 On retrouve sur ces figures certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références Le corps 1 de la vanne est en deux parties la et lb assemblées par vissage Cette structure en deux parties permet la mise en place de l'élément d'obturation 8 dans les enceintes 6 et 7 (on notera que cet élément est représenté dans chaque figure en partie supérieure, dans son état d'ouverture de la vanne et en partie inférieure, dans son état de fermeture) En même temps cet assemblage par vissage permet la fixation de la cloison médiane 4 qui forme le siège 23 sur lequel le joint torique 22 de l'élément 8 vient reposer comme un clapet. Outre des joints pour assurer l'étanchéité du coulissement des têtes de piston dans les enceintes 6 et 7, l'élément 8 comporte une gorge 26 dans la tête de piston 12 qui constitue un index susceptible d'être détecté par un capteur 27 de la position de l'élément 8 par rapport au siège 23 Ce capteur est porté par le corps 12 et s'étend dans une des ailes radiales qui relie l'enceinte 7 à la partie lb du corps 1. On remarquera également que l'enceinte 6 possède une gorge 28 qui est découverte au moins partiellement par la tête de piston 11 lorsque l'élément 8 est dans son état de5 fermeture Dans cette gorge prend naissance un conduit de purge 29 qui est ménagée dans l'aile radiale 9 de liaison de l'enceinte 6 à la partie lb du corps 1 Ce conduit communique donc avec la portion de canal intérieur de la vanne qui est située en aval du siège 23 lorsqu'elle est isolée de la10 partie amont et la relie avec l'atmosphère extérieure si le fluide est de l'air ou une bâche de recueil du fluide si c'est un liquide ou un autre gaz Il s'agit là d'une mesure appréciable du point de vue de la sécurité car elle permet de purger des appareils qui au moment de la coupure seraient bloqués par exemple en position de serrage d'une pièce. REVENDICATIONS 1 Vanne pilotée comportant un corps ( 1) sensible- ment allongé creux et équipé à ses extrémités longitudinales de moyens ( 2,3) de raccordement à une canalisation à obturer, ce corps comportant une paroi transversale ( 4) au travers de laquelle est ménagé un canal central ( 5) et comportant un élément ( 8) d'obturation mobile parallèlement à l'écoulement (A) du fluide, entre une position de fermeture dans laquelle une zone ( 15,22) de cet élément est au contact d'une portée ( 16,23) fixe ménagée sur la paroi transversale ( 4) et une position d'ouverture dans laquelle cette même zone ( 15,22) est éloignée de cette portée ( 16,23) caractérisé en ce que l'élément d'obturation ( 8) est en forme de piston possédant deux têtes d'extrémité ( 11,12) montées à coulissement dans deux chambres ( 13,14) coaxiales au canal situées dans le corps ( 1) de part et d'autre de la paroi transversale ( 4), et en ce que la somme des projections dans un plan transversal des surfaces de l'élément ( 8) exposées à la pression régnant dans le canal en amont de la zone ( 15,22) de contact de l'élément ( 8) d'obturation avec la portée et tournées vers l'aval est égale à la somme des mêmes projections des surfaces semblablement exposées à cette pression et tournées vers l'amont. 2 Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portée ( 16) de contact de l'élément d'obturation est cylindrique. 3 Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portée ( 23) de contact de l'élément d'obturation est conique. 4 Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les chambres de coulisse- ment ( 13,14) sont isolées du canal ( 5) intérieur du corps ( 1) et comportent des moyens ( 17, 18, 19) pour agir sur les têtes ( 11,12) de piston en déplacement de l'élément ( 8) par rapport à la portée ( 16,23). Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que ces moyens comprennent un ressort de rappel ( 19) comprimé entre une tête ( 12) de piston située en amont de la5 portée et le fond axial de la chambre ( 14). 6 Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 21) commandés de mise en communication sélective de la seconde chambre ( 13) située en aval de la portée avec la partie du canal située en amont de10 la portée ( 16, 23) et avec un orifice de purge. 7 Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tête ( 11) de piston aval de l'élément d'obturation ( 8) est de diamètre au moins égal à celui de la tête ( 12) de piston amont. 8 Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps comporte un orifice de purge ( 29) situé en aval de la zône de contact ( 15,20) entre l'organe d'obturation et la portée ( 16,23) que l'organe d'obturation ( 8) découvre lorsqu'il est dans son état d'ouverture du canal ( 5). 9 Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le corps ( 1) est en deux parties (la, lb) assemblées l'une à l'autre par vissage sensiblement au droit de la portée ( 16,23). 10 Vanne selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que la première ( 13) et la seconde ( 14) chambres déterminent avec le corps ( 1) un canal de circulation du fluide de section annulaire. 11 Vanne selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que la position de fermeture de l'organe d'obturation est définie par une butée ( 6,23) fixe par rapport au corps ( 1) de vanne. 12 Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur ( 27) de la position de l'organe d'obturation ( 8).