FR 2688263 A1 19930910 FR 9202642 A 19920305 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ACCROCHAGE ET DE DECROCHAGE D'UN ENSEMBLE AMOVIBLE SUSPENDU A UN CABLE, SUR UN ENSEMBLE DE FOND DE PUITS PLACE DANS UN PUITS DE FORAGE PETROLIER. DESCRIPTION L'invention concerne un procédé permettant, depuis la surface, de décrocher un ensemble de fond de puits, placé dans un puits de forage pétrolier, d'un ensemble amovible suspendu à un câble, et préalablement accroché à l'ensemble de fond de puits L'invention concerne également un procédé permettant de réaliser successivement l'accrochage et le décrochage de l'ensem- ble amovible Enfin, l'invention concerne un dispositif pour la mise en oeuvre de ces procédés. La bonne exploitation d'un puits de forage pétrolier suppose une parfaite connaissance des caracté- ristiques de ce puits telles que la température et la pression, ainsi qu'une surveillance de l'évolution dans le temps de ces caractéristiques. Pour contribuer à cette connaissance, on a l'habitude de fixer à la partie inférieure de la colonne de production des puits de forage pétroliers un ensemble de fond de puits qui comporte notamment des moyens de mesure et d'enregistrement des données de température et de pression. Lorsqu'on désire recueillir les informations enregistrées dans cet ensemble de fond de puits, on descend dans le puits de forage un ensemble amovible, suspendu à un câble électriquement conducteur Cet ensemble amovible est conçu pour venir s'accrocher à l'ensemble de fond de puits et pour permettre le trans- fert des informations enregistrées dans ce dernier ensemble jusqu'à la surface, au travers du câble élec- triquement conducteur. Pour transmettre les données enregistrées dans l'ensemble de fond de puits, on utilise des moyens de couplage par induction, qui comprennent des bobinages appartenant respectivement à l'ensemble de fond de puits et à l'ensemble amovible Une transmission correcte des informations par un tel système suppose un positionne- ment axial aussi précis que possible de l'ensemble amo- vible à l'intérieur de l'ensemble de fond de puits. Ce positionnement est assuré par le dispositif d'accrochage grâce auquel l'ensemble amovible peut être solidarisé mécaniquement de l'ensemble de fond de puits. Ce dispositif d'accrochage comprend habituellement, sur l'ensemble amovible, des organes en saillie escamota- bles, habituellement appelés clé ou chien, qui sont montés sur l'ensemble amovible de façon à pouvoir se déplacer radialement et qui sont normalement maintenus dans une position en saillie par des moyens élastiques. Lorsque l'ensemble amovible est placé à l'intérieur de l'ensemble de fond de puits, ces clés pénètrent dans des logements complémentaires formés dans ce dernier ensemble. Dans les dispositifs d'accrochage existants, la commande du verrouillage et du déverrouillage des clés dans les logements est assurée par des moyens tota- lement mécaniques logés dans l'ensemble amovible et dont la commande à distance est assurée en exerçant sur le câble des mouvements de traction et de relâchement selon un cycle préétabli. De façon plus précise, les clés sont montées sur un boîtier tubulaire et sollicitées radialement vers l'extérieur par des ressorts en porte-à- faux Une tige solidaire de l'extrémité inférieure du câble pénètre à l'intérieur du boîtier tubulaire et dispose d'un débattement axial limité, déterminé par la coopération d'un ergot porté par une bague montée rotative dans le boîtier tubulaire avec une fente formée sur la surface extérieure de la tige. Dans une première position axiale de la tige à l'intérieur du boîtier tubulaire, les clés se trouvent en face d'une partie de diamètre réduit de la tige auto- risant l'effacement de ces clés à l'intérieur du boî- tier Cette première position correspond au déverrouil- lage du dispositif d'accrochage. Au contraire, dans une deuxième position axiale de la tige à l'intérieur du boîtier tubulaire, une partie de plus grand diamètre de la tige se trouve en face des clés et empêche leur effacement à l'inté- rieur du boîtier Cette position correspond au verrouil- lage du dispositif d'accrochage. Lorsque l'ensemble amovible est descendu dans le puits, la position relative entre l'ergot et la fente est normalement telle que le dispositif d'accrochage est déverrouillé Les clés portées par le boîtier tubu- laire peuvent donc s'escamoter lorsque l'ensemble amovi- ble pénètre dans l'ensemble de fond de puits, pour reprendre leur position en saillie dès qu'elles arrivent en face des logements complémentaires formés dans ce dernier ensemble Etant donné que le boîtier tubulaire est alors immobilisé, la poursuite de la descente de la tige a pour effet de faire tourner la bague portant l'ergot sous l'effet de la coopération de ce dernier avec la fente formée sur la tige Lorsqu'une force de traction est ensuite exercée sur le câble, la remontée de la tige à l'intérieur du boîtier tubulaire se traduit par une nouvelle rotation de la bague portant l'ergot, qui amène ce dernier dans une partie axiale allongée de la fente formée sur la tige La partie de plus grand diamètre qui se trouve à l'extrémité inférieure de la tige vient alors se placer en face des clés pour en assurer le blocage. Lorsqu'on désire déverrouiller le dispositif d'accrochage, il est nécessaire de relâcher la tension sur le câble pour provoquer une nouvelle descente de la tige à l'intérieur du boîtier tubulaire, s'accompa- gnant d'une nouvelle rotation de la bague portant l'er- got La configuration de la fente formée sur la tige est telle qu'une nouvelle traction exercée sur le câble permet de ramener le dispositif d'accrochage dans la position qu'il occupait initialement lors de la descente de l'ensemble amovible, c'est-à-dire dans la position correspondant au déverrouillage du dispositif d'accro- chage Le maintien de la traction exercée sur le câble a alors pour effet, par suite de la coopération de surface inclinées formées sur les clés et sur les loge- ments, d'escamoter les clés pour remonter l'ensemble amovible. Les dispositifs d'accrochage entièrement méca- niques de ce type présentent différents inconvénients dont les principaux vont à présent être exposés. Comme le fait apparaître la description qui précède, les opérations de verrouillage, puis de déver- rouillage sont effectuées en exerçant sur le câble des efforts de traction et des mouvements de relâchement successifs Pour que le mécanisme fonctionne correcte- ment, il faut que les forces de gravité qui s'exercent sur la tige centrale lors des mouvements de relâchement du câble permettent à cette tige de descendre à l'inté- rieur du boîtier tubulaire Cela n'est vrai que si le puits de forage dans lequel se trouve le dispositif d'accrochage est vertical ou faiblement incliné En effet, lorsque l'inclinaison du puits devient trop importante (supérieure à environ 250) ce mouvement de descente de la tige centrale ne peut plus être obtenu. Cela est d'autant plus vrai que l'inclinaison de la partie du puits dans laquelle se trouve le dispositif d'accrochage approche de l'horizontale. Un autre inconvénient des dispositifs d'accro- chage totalement mécaniques existants provient du fait que les utilisateurs placés à la surface ne disposent d'aucun moyen pour savoir précisément dans quel état se trouve le dispositif d'accrochage, puisque l'état verrouillé comme l'état déverrouillé du dispositif dépendent essentiellement du cycle de traction et de relâchement du câble qui a été suivi précédemment. En outre, la description du fonctionnement des dispositifs d'accrochage mécaniques existants montre que le déverrouillage de ces dispositifs n'est possible que parce que les surfaces en contact des clés et des logements sont des surfaces inclinées qui permettent d'escamoter les clés lorsqu'un effort de traction dépas- sant un certain seuil est exercé sur le câble L'accro- chage obtenu par la coopération des clés avec les logements n'est donc pas suffisant à lui seul, ce qui explique que l'état verrouillé du dispositif n'est obte- nu que lorsque l'effacement des clés vers l'intérieur est empêché par la venue d'une partie de grand diamètre de la tige centrale au niveau de ces clés. Cette dernière caractéristique a pour consé- quence, dans la pratique, qu'il peut s'avérer impossible de déverrouiller le dispositif d'accrochage si l'on ne parvient pas depuis la surface à faire redescendre la tige par gravité afin de décaler vers le bas sa partie de grand diamètre par rapport aux clés Un tel incident peut conduire à la rupture du câble et nécessite des manoeuvres particulièrement complexes et délicates afin de récupérer l'ensemble amovible bloqué en fond de puits. Pour les mêmes raisons, il peut arriver que l'ensemble amovible reste bloqué à la jonction entre deux tubes de la colonne de forage, les clés pouvant alors être introduites dans une région de plus grand diamètre de la colonne correspondant à cette jonction et être bloquées dans cette position par la partie de grand diamètre de la tige centrale Si des manoeuvres analogues à celles qui permettent normalement le déver- rouillage du dispositif peuvent normalement être effec- tuées afin d'extraire l'ensemble amovible, un blocage complet de cet ensemble peut cependant se produire si les conditions particulières dans lesquelles on se trouve empêchent alors tout déplacement vers le bas de la tige centrale. L'invention a précisément pour objet un procé- dé et un dispositif d'un type nouveau, dont la concep- tion originale permet de commander le déverrouillage sans utiliser la force de gravité, ce qui autorise l'utilisation d'un tel dispositif dans un puits de forage présentant une inclinaison quelconque, y compris dans une partie sensiblement horizontale. L'invention a aussi pour objet un procédé et un dispositif permettant aux utilisateurs situés à la surface de savoir à tout moment si le dispositif se trouve à l'état verrouillé ou à l'état déverrouillé. Conformément à l'invention, ces différents objectifs sont atteints grâce à un procédé de décrochage d'un ensemble amovible suspendu à un câble et préalable- ment accroché à un ensemble de fond de puits placé dans un puits de forage pétrolier, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: transmission par le câble, depuis la surface, d'un signal d'autorisation de décrochage à l'ensemble amo- vible; et décrochage de l'ensemble amovible, par l'application d'une traction sur le câble. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, il est proposé un dispositif de décrochage d'un ensemble amovi- ble suspendu à un câble et accroché par des moyens de verrouillage à un ensemble de fond de puits placé dans un puits de forage pétrolier, caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens de commande de relâchement des moyens de verrouillage, aptes à être actionnés par une traction exercée sur le câble; et des moyens d'autorisation de décrochage, occupant normalement un état de blocage des moyens de commande et sensibles à un signal d'autorisation de décrochage transmis par le câble depuis la surface, pour passer dans un état de déblocage des moyens de commande. Avantageusement, le dispositif selon l'inven- tion a aussi pour objet un procédé et un dispositif conçus de telle sorte que l'état de verrouillage du dispositif soit obtenu directement grâce à la configura- tion particulière des clés et des logements, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des moyens de blocage s'opposant à l'escamotage des clés, ce qui permet d'évi- ter que l'ensemble amovible reste bloqué à la jonction entre deux tubes de la colonne de forage et de réduire de façon très sensible le risque de blocage du disposi- tif à l'état verrouillé. Pour parvenir à ce résultat, il est également proposé un procédé d'accrochage et de décrochage d'un ensemble amovible suspendu à un câble, sur un ensemble de fond de puits placé dans un puits de foragepétrolier, caractérisé par le fait: qu'on réalise l'accrochage de façon automatique, par la coopération de surfaces d'appui complémentaires, orientées perpendiculairement à un axe longitudinal commun auxdits ensembles et formées respectivement sur des clés escamotables de l'ensemble amovible et dans un logement complémentaire de l'ensemble de fond de puits; et par le fait qu'on réalise le décrocha- ge: en transmettant par le câble, depuis la surface, un signal d'autorisation de déverrouillage à l'en- semble amovible; et en exerçant une traction sur le câble, de façon à escamoter les clés en dégageant les surfaces d'appui complémentaires. La mise en oeuvre de ce procédé est assurée par un dispositif d'accrochage et de décrochage d'un ensemble amovible suspendu à un câble, sur un ensemble de fond de puits placé dans un puits de forage pétro- lier, ce dispositif comprenant des clés escamotables montées dans l'ensemble amovible, des premiers moyens élastiques maintenant normalement les clés dans une position en saillie, et un logement complémentaire des clés, formé dans l'ensemble de fond de puits, caractéri- sé par le fait que: les clés et le logement comportent des surfaces d'ap- pui complémentaires orientées perpendiculairement à un axe longitudinal du dispositif; et par le fait qu'il comprend: des moyens de commande d'escamotage des clés, aptes à être actionnés par une traction exercée sur le câble; et des moyens d'autorisation de décrochage occupant normalement un état de blocage des moyens de commande et sensibles à un signal d'autorisation de décrochage transmis par le câble depuis la surface, pour passer dans un état de déblocage des moyens de commande. Grâce à cet agencement, lorsque les moyens d'autorisation de décrochage ne sont pas actionnés, les clés peuvent se déplacer librement et notamment s'esca- moter à l'encontre des premiers moyens élastiques si l'ensemble amovible traverse une partie élargie de la colonne de forage qui n'est pas complémentaire des clés En d'autres termes, le verrouillage est obtenu de façon positive et automatique, mais uniquement lors- que les clés arrivent en regard des logements complémen- taires conçus pour les recevoir Le déverrouillage est commandé depuis la surface par l'envoi d'un signal aux moyens d'autorisation de décrochage, de sorte que les opérateurs savent toujours dans quel état se trouve le dispositif d'accrochage. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, les moyens d'autorisation de décrochage comprennent: un cylindre formé dans l'ensemble amovible, parallèle- ment à un axe longitudinal de cet ensemble, et rempli de fluide hydraulique; un piston de commande lié aux moyens de commande et par lequel l'ensemble amovible est suspendu au câble, ce piston étant apte à coulisser dans le cylindre entre une position basse de repos dans laquelle les moyens de commande n'agissent pas sur les clés, et une position haute actionnée, dans laquelle les moyens de commande escamotent les clés; des deuxièmes moyens élastiques sollicitant normale- ment le piston de commande dans sa position basse de repos; et des moyens de transfert contrôlé du fluide hydraulique au travers du piston, interdisant normalement ledit transfert et sensibles à la réception du signal d'au- torisation de décrochage pour autoriser ce trans- fert. Avantageusement, les moyens de transfert contrôlé comprennent alors au moins un passage qui tra- verse le piston de commande et des moyens de contrôle de ce passage, tels qu'une électrovanne normalement fermée, sensibles au signal d'autorisation de décrochage pour ouvrir le passage. Le piston de commande peut alors être fixé au câble par l'intermédiaire d'une tige de liaison apte à coulisser dans un boîtier supportant les clés et dans lequel est formé le cylindre Grâce à cet agencement, le déplacement du piston, qui assure le déverrouillage en escamotant les clés, est obtenu en exerçant une trac- tion sur le câble après avoir actionné les moyens de contrôle du passage afin d'ouvrir celui-ci Tant que ces moyens de contrôle ne sont pas actionnés, le piston de commande ne peut pas se déplacer dans le cylindre, de telle sorte que le boîtier supportant les clés est alors solidarisé de la tige de liaison supportée par le câble. Dans ce mode de réalisation préféré de l'in- vention, les moyens de commande comprennent un collier de décrochage monté coulissant dans le boîtier selon l'axe longitudinal du dispositif, ce collier de décro- chage étant apte à coopérer avec une butée formée sur la tige de liaison et avec une rampe formée sur chacune des clés, de façon à escamoter celles-ci à l'encontre des premiers moyens élastiques lorsqu'une traction est exercée sur le câble alors que les moyens de transfert contrôlé du fluide hydraulique ont reçu le signal d'au- torisation de décrochage. Afin de permettre un déverrouillage du dispo- sitif dans l'hypothèse o une défaillance du système ne permettrait pas d'actionner les moyens de transfert contrôlé, la partie de la tige de liaison qui agit sur le collier de décrochage est fixée au piston de commande par au moins un organe frangible Par conséquent, il est toujours possible d'escamoter les clés en exerçant sur le câble une traction plus élevée que celle qui permet normalement de commander le déverrouillage du dispositif lorsque les moyens de transfert contrôlé fonctionnent normalement. Avantageusement, lorsque le piston de commande il occupe sa position basse de repos, la butée formée sur la tige de liaison est séparée du collier de décrochage par un jeu fonctionnel prédéterminé, de telle sorte qu'un déplacement du piston de commande vers sa position haute actionnée provoque le recul des clés à l'encontre des premiers moyens élastiques avec un retard suffisant pour permettre à un opérateur en surface de relâcher la traction exercée sur le câble si un tel déplacement du piston lui est signalé par des moyens de détection prévus à cet effet et transmettant immédiatement cette information en surface Cette caractéristique permet d'éviter qu'une fuite éventuelle entre les deux faces du piston de commande provoque automatiquement le déver- rouillage du dispositif. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale schématique représentant un exemple d'utilisation d'un dispositif d'accrochage et de décrochage conforme à l'invention dans un puits de forage pétrolier; la figure 2 est une vue en coupe verticale illustrant à plus grande échelle le dispositif d'accro- chage et de décrochage de la figure 1, dans son état verrouillé; la figure 3 est une vue en coupe comparable à la figure 2 illustrant le dispositif d'accrochage et de décrochage dans son état déverrouillé; la figure 4 est une vue en coupe verticale illustrant encore à plus grande échelle la structure des clés et des logements complémentaires du dispositif illustré sur les figures 2 et 3; et la figure 5 est une vue en coupe longitudi- nale comparable à la figure 4 illustrant la partie infé- rieure du dispositif, comportant notamment le piston de commande. Sur la figure 1, on a représenté de façon très schématique un puits de forage pétrolier comportant un tubage 10 à l'intérieur duquel est placée une colonne de production 12 Un dispositif d'étanchéité annulaire 14 est disposé entre l'extrémité inférieure de la co- lonne de production 12 et le tubage 10 Des perforations 16 réalisées dans le tubage 10, en dessous du dispositif d'étanchéité annulaire 14, permettent d'admettre à l'in- térieur du puits un fluide pétrolier en provenance d'un réservoir naturel Lorsque le puits est en production, ce fluide pétrolier s'écoule par la colonne de produc- tion 12 jusqu'à la surface, o il est recueilli par des canalisations contrôlées par des vannes 17. Dans la partie basse de la colonne de produc- tion 12 sont montés à demeure des dispositifs, illustrés schématiquement en 18 permettant de mesurer et d'enre- gistrer la pression et la température régnant au fond du puits Les données de pression et de température enregistrées dans ces dispositifs 18 sont recueillies en descendant au fond du puits un ensemble amovible 20, suspendu à un câble 22 électriquement conducteur Ce câble 22 chemine dans la colonne de production 12 et il en émerge à son sommet, à travers un dispositif d'étanchéité, pour aller s'enrouler sur le tambour 24 d'un treuil situé à la surface, après être passé sur des poulies de renvoi 26. Comme l'illustre la figure 1, l'ensemble amo- vible 20 comporte une partie supérieure 28 servant à réaliser l'accrochage de l'ensemble 20 dans une partie complémentaire 30 située dans le bas de la colonne de production 12, légèrement au-dessus des dispositifs 18. En dessous de la partie d'accrochage 28, l'ensemble amovible 20 comporte une partie électronique 32 apte à être accouplée par induction à une partie 34 de la colonne de forage dans laquelle sont placés les disposi- tifs 18 Cet accouplement par induction permet de trans- mettre à la surface, au moyen du câble 22, les données de pression et de température enregistrées dans les dispositifs 18. L'accouplement par induction entre les parties 32 et 34 est réalisé par l'intermédiaire de deux bobina- ges (non représentés), qui doivent être placés parf ai- tement au même niveau pour que la transmission des données s'effectue dans les meilleures conditions possi- bles Ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif d'accrochage et de décrochage désigné de façon générale par la référence 40 sur la figure 1, grâce auquel la partie supérieure 28 de l'ensemble amovible 20 peut venir se verrouiller dans la partie 30 de la colonne de production 12 Ce dispositif d'accrochage et de décro- chage va à présent être décrit en se référant aux figu- res 2 à 5. Comme l'illustrent tout d'abord les figures 2 et 3, la partie 28 de l'ensemble amovible 20, assurant l'accrochage de ce dernier dans la partie 30 de la colonne de production 12, comporte une tige centrale 42, de section circulaire, qui est fixée à l'extrémité infé- rieure du câble 22 Cette tige 42 est montée coaxiale- ment à l'intérieur d'un boîtier tubulaire 44, de telle sorte qu'un déplacement axial relatif limité est possi- ble entre ces deux organes. Dans sa partie supérieure, le boîtier tubulai- re 44 comporte plusieurs fenêtres 46, disposées au même niveau et régulièrement réparties sur sa circonférence. Ces fenêtres 46 sont par exemple au nombre de trois et reçoivent chacune un organe de verrouillage 48, généra- lement appelé clé ou chien. Comme l'illustre plus précisément la figure 4, chacune des clés 48 est supportée par le boîtier tubu- laire 44 de façon à pouvoir se déplacer radialement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif Deux res- sorts hélicoïdaux de compression 50, espacés selon l'axe longitudinal du dispositif, sont interposés entre cha- cune des clés 48 et une partie intérieure tubulaire 52 du boîtier tubulaire 44, de façon à maintenir normale- ment les clés 48 dans une position en saillie illustrée sur les figures 2 et 4 Dans cette position, une partie supérieure 48 a et une partie inférieure 48 b (figure 4) de chaque clé 48 font saillie radialement vers l'exté- rieur au-delà de la surface extérieure du boîtier tubu- laire 44. De façon plus précise, la partie supérieure en saillie 48 a de chacune des clés 48 pénètre dans une partie supérieure 46 a de la fenêtre 46 et la partie inférieure en saillie 48 b pénètre dans une partie infé- rieure 46 b Les deux parties en saillie 48 a, 48 b de la clé 48 sont séparées par une partie en retrait qui est en appui sur une zone 44 a du boîtier tubulaire 44, entre les parties 46 a et 46 b des fenêtres 46. La partie supérieure en saillie 48 a de chacune des clés 48 présente un bord supérieur incliné 54 for- mant une rampe et un bord inférieur droit 56 orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal du dispositif. De façon comparable, la partie inférieure en saillie 48 b de chacune des clés 48 comporte un bord supérieur droit 58 perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispo- sitif et un bord inférieur incliné 60 en forme de rampe. Comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 4, chacune des clés 48 est prévue pour venir se loger dans un logement complémentaire 62 formé dans la partie supérieure 30 montée dans la colonne de pro- duction 12 Ce logement 62 présente une forme annulaire et une section longitudinale complémentaire de la forme présentée en section longitudinale par chacune des clés 48 Ainsi, le logement 62 comprend une partie supérieu- res 62 a et une partie inférieure 62 b, aptes à recevoir respectivement la partie supérieure 48 a et la partie inférieure 48 b de chacune des clés 48 La partie supé- rieure 62 a du logement 62 comporte un bord supérieur incliné 64 formant rampe, apte à coopérer avec les bords 54 et un bord inférieur droit 66, perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif, apte à coopérer avec les bords droits 56 De façon comparable, la partie inférieure 62 b du logement 62 comporte un bord supérieur droit 68, perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispo- sitif, apte à coopérer avec les bords droits 58, et un bord inférieur incliné 70 formant rampe, apte à coopérer avec les bords inclinés 60. Lorsque les clés 48 se trouvent en face du logement 62, elles pénètrent dans ce dernier sous l'ac- tion des ressorts 50, de telle sorte qu'un verrouillage ou blocage positif de l'ensemble amovible 20 dans la partie inférieure de la colonne de production 12 est obtenu automatiquement par la coopération des bords droits 56 et 58 respectivement avec les bords droits 66 et 68 Les clés 48 forment ainsi avec les logements 62 des moyens de verrouillage par lesquels l'ensemble * amovible 20 peut être automatiquement accroché à l'en- semble de fond de puits 30, 34. Comme l'illustre également la figure 4, cha- cune des clés 48 se prolonge vers le bas au-delà de sa partie inférieure en saillie 48 b et comporte sur sa surface extérieure une rampe 72. Une bague de déverrouillage 78 est reçue de façon coulissante sur la tige centrale 42, juste en dessous des clés 48 Un ressort de compression 80 est également monté sur la tige 42, entre l'extrémité infé- rieure de la partie tubulaire 52 et la bague de déver- rouillage 78, de façon à maintenir normalement cette dernière en appui contre le bord inférieur de chacune des fenêtres 46 Dans la partie inférieure de chaque fenêtre 46, la bague de déverrouillage 78 est prolongée vers le haut par un doigt 76 sur lequel est formée une rampe intérieure 74, complémentaire de la rampe 72 formée sur la clé correspondante et normalement en contact avec cette dernière Comme on le comprendra mieux par la suite, la bague de déverrouillage 78 constitue un moyen de commande de relâchement des moyens de verrouillage formés par les clés 48 et le logement 62. En se référant à nouveau à la figure 2, on voit que la tige centrale 42 comporte, à une distance prédéterminée de la face inférieure de la bague de déverrouillage 78, un épaulement 82 tourné vers le haut, apte à venir en appui contre la face inférieure de la bague 78 lorsque la tige 42 se déplace vers le haut à l'intérieur du boîtier tubulaire 44. En dessous de cet épaulement 82, la tige centrale 42 traverse de façon étanche une cloison hori- zontale 84 du boîtier tubulaire 44, pour pénétrer dans un cylindre 86 formé dans le boîtier tubulaire 44 coaxialement à l'axe longitudinal du dispositif L'étan- chéité entre la tige 42 et la cloison 84 est assurée par un joint d'étanchéité annulaire 88 qui est logé dans une gorge formée dans l'alésage prévu dans la cloison 84 pour le passage de la tige centrale 42. Comme l'illustre plus précisément la figure 5, la partie de la tige centrale 42 qui pénètre dans le cylindre 86 porte à son extrémité inférieure un piston de commande 90 apte à coulisser de façon étanche à l'in- térieur du cylindre 86 La liaison entre la tige 42 et le piston 90 est assurée par des goupilles frangibles 92, aptes à se rompre lorsqu'elles sont soumises à un effort de cisaillement dépassant une valeur prédétermi- née Cet effort de cisaillement peut être obtenu par l'application d'un effort de traction prédéterminé sur le câble 22 auquel est suspendu l'ensemble amovible 20. L'étanchéité entre le piston de commande 90 et le cylindre 86 est assurée par un joint d'étanchéité torique 94 reçu dans une gorge formée sur la surface extérieure du piston 90 Comme l'illustre plus précisé- ment la figure 5, ce joint torique 94 se trouve en face d'une gorge 96 usinée dans la surface intérieure du cylindre 86 lorsque le piston de commande 90 occupe sa position normale de repos dans laquelle les clés 48 sont verrouillées dans le logement 62 lorsqu'elles se trou- vent en face de ce dernier. Le piston de commande 90 est traversé par un passage 98 contrôlé par une électrovanne 100, normale- ment fermée lorsqu'elle n'est pas excitée L'ouverture de cette électrovanne 100 permet de faire communiquer par le passage 98 une chambre supérieure 102 et une chambre inférieure 104 délimitées par le piston 90 à l'intérieur du cylindre 86 Ces deux chambres 102 et 104 sont remplies d'un fluide hydraulique tel que de l'huile Le piston 90, le passage 98 qui le traverse, et l'électrovanne 100 contrôlant ce passage constituent des moyens d'autorisation de décrochage dont l'état normal de repos ou de blocage, correspondant à la ferme- ture de l'électrovanne 100, empêche toute commande de décrochage. Comme l'illustrent les figures 2 et 5, le pis- ton 90 se prolonge vers le bas au-delà de l'extrémité inférieure du boîtier tubulaire 44, sous la forme d'une tige de liaison 106 de section circulaire disposée selon l'axe longitudinal du dispositif Cette tige de liaison 106 support à son extrémité inférieure la partie élec- tronique 32 (figure 1) de l'ensemble amovible 20. Comme l'illustre plus précisément la figure 2, un ressort hélicoïdal de compression 108 est monté dans la chambre supérieure 102 et prend appui par ses extré- mités opposées respectivement sur la cloison horizontale 84 et sur le piston 90 Ce ressort 108 maintient ainsi normalement le piston de commande 90 dans une position basse de repos illustrée sur les figures 2 et 5, déter- minée par la venue en appui sur l'extrémité supérieure du bottier tubulaire 44 d'une pièce 110 (figures 2 et 4) assurant le raccordement mécanique et électrique du câble 22 sur la tige centrale 42. Comme l'illustre plus précisément la figure 5, un piston annulaire 112 d'équilibrage de pression est monté entre le cylindre 86 et la tige de liaison 106, sous le piston de commande 90, de façon à délimiter vers le bas la chambre inférieure 104 Ce piston 112 coopère de façon étanche avec la surface intérieure du cylindre 86 par un joint d'étanchéité torique 114 logé dans une gorge formée sur la surface extérieure du piston 112. Le piston 112 coopère aussi avec la surface extérieure de la tige de liaison 106 par un joint d'étanchéité torique 116 logé dans une gorge formée sur la surface intérieure du piston 112. Un ressort hélicoïdal de compression 118 est interposé entre la surface inférieure du piston annu- laire 112 et un épaulement 120 formé à l'extrémité infé- rieure ouverte du boîtier tubulaire 44, de façon à main- tenir normalement le piston annulaire 112 écarté d'un épaulement 122 formé à l'intérieur du boîtier 44, comme on l'a illustré sur la partie droite de la figure 5. On voit sur la partie gauche de la figure 5 que l'épaulement 122 limite le déplacement du piston annulaire 112 vers le bas à l'encontre du ressort 118. Lorsque le piston 112 est en appui contre cet épaulement 122, le joint d'étanchéité torique 144 se trouve en face d'une gorge 124 formée à l'intérieur du boîtier 44 et dans le fond de laquelle sont usinés des trous 146 fai- sant communiquer cette gorge avec l'extérieur. Comme on l'a illustré notamment sur les figu- res 3 et 5, la transmission des signaux électriques entre le câble 22 et la partie électronique 32 portée par la tige de liaison 106 est assurée par un conducteur électrique 148 qui chemine successivement dans la tige centrale 42, dans le piston 90 et dans la tige de liai- son 106 L'excitation de l'électrovanne 100 est assurée par une source électrique embarquée dans la partie élec- tronique 32, par l'intermédiaire de deux conducteurs électriques 150 Les conducteurs 148 et 150 cheminent dans le piston de commande 90 et dans la tige de liaison 106 par un passage 152 prévu à cet effet Il est à noter que ce passage 152 communique avec la chambre supérieure 102 et est utilisé pour assurer le remplissage du cylin- dre 86 en fluide hydraulique. Le fonctionnement du dispositif d'accrochage et de décrochage qui vient d'être décrit en se référant aux figures 2 à 5 va à présent être expliqué. Lorsque l'ensemble amovible 20 est descendu au bout du câble 22, les différents éléments du disposi- tif d'accrochage et de décrochage occupent les positions qui sont illustrées sur les figures 2 et 4 et sur la moitié droite de la figure 5 En particulier, le piston de commande 90 occupe sa position de repos dans laquelle le joint d'étanchéité torique 94 se trouve en face de la gorge annulaire 96 Cependant, le diamètre intérieur de la colonne de production 12 est généralement légère- ment plus grand que le diamètre extérieur de la partie supérieure du boîtier tubulaire 44 portant les clés 48. Par conséquent, ces dernières sont en principe effacées presque en totalité à l'intérieur du bottier 44. Dès que les clés 48 arrivent en face du loge- ment 62 formé dans la partie 30 monté dans le bas de la colonne de production 12, les ressorts 50 font pénétrer les clés 48 dans ce logement et assurent instantanément un blocage ou verrouillage positif de l'ensemble amovi- ble 20 dans cette partie 30 En particulier, la coopéra- tion des surfaces 56 et 58 respectivement avec les surfaces 66 et 68 garantit le verrouillage, sans qu'il soit nécessaire d'introduire entre les clés 48 un organe de blocage empêchant leur recul. Lorsque l'on désire déverrouiller l'ensemble amovible 20 de la partie 30, un opérateur envoie un ordre à cet effet depuis la surface Cet ordre est transmis à la partie électronique 32 de l'ensemble amo- vible par le câble 22 et le conducteur électrique 148. Sa réception par la partie électronique 32 déclenche l'excitation de l'électrovanne 100, qui se traduit par la mise en communication des chambres 102 et 104 au travers du passage 98. En exerçant une force de traction relativement limitée sur le câble 22, on peut alors déplacer vers le haut l'ensemble formé par la tige centrale 42, le piston 90, la tige de liaison 106 et l'ensemble électro- nique 32 suspendu à cette tige, par rapport au boîtier tubulaire 44 qui reste bloqué dans la partie 30 Sous l'effet de ce déplacement, l'épaulement 82 formé sur la tige 42 se rapproche progressivement de la bague de déverrouillage 78, puis vient en appui sur cette derniè- re et l'entraîne dans son déplacement Comme l'illus- tre la figure 3, le déplacement vers le haut de la bague de déverrouillage 78 a pour effet, par suite de la coo- pération des rampes 72 et 74 (figure 4), de faire bascu- ler vers l'intérieur du boîtier tubulaire 44 la partie inférieure de chacune des clés 48 Ce basculement est tel qu'il permet de dégager complètement les surfaces 56 et 58 des surfaces 66 et 68 (figure 4) Le dispositif d'accrochage et de décrochage se trouve ainsi en posi- tion déverrouillée et l'ensemble amovible 20 peut être remonté jusqu'à la surface à l'aide du câble 22. En plus de sa simplicité, le dispositif d'ac- crochage et de décrochage qui vient d'être décrit pré- sente de nombreux avantages. L'un de ces avantages concerne la possibilité, pour l'utilisateur, de savoir à tout moment dans quel état se trouve le dispositif, puisque celui-ci occupe normalement sa position de verrouillage tant qu'un ordre de déverrouillage n'a pas été envoyé depuis la surface. Par ailleurs, la position de verrouillage qui correspond à la position basse du piston 90 est obtenue grâce au ressort 108, de telle sorte que les seuls mou- vements du câble 22 intervenant lors de la commande du dispositif sont des mouvements de traction qui peuvent toujours être exercés quelle que soit l'inclinaison de la partie du puits de forage dans laquelle se trouve l'ensemble amovible. En outre, le verrouillage positif des clés 48 dans le logement 62 obtenu grâce aux surfaces 56, 58, 66 et 68 permet de supprimer tout recours à un orga- ne de blocage interne pouvant conduire à une impossibi- lité de déverrouillage du système depuis la surface. Cela a également pour conséquence que tout risque de blocage des clés 48 dans une partie de plus grande section de la colonne de production 12 ne présen- tant pas la forme particulière du logement 62 est impos- sible En effet, les surfaces inclinées 54 et 60 en forme de rampe formée à chacune des extrémités des clés 48 permettent toujours de dégager l'ensemble amovible lorsqu'un effort de traction est exercé sur le câble. Par ailleurs, si une défaillance rendait impossible la manoeuvre de l'électrovanne 100 alors que l'ensemble amovible se trouve verrouillé par les clés 48 dans la partie 30, il est toujours possible à un opérateur de récupérer l'ensemble amovible en exerçant sur le câble 22 une force de traction supérieure condui- sant à rompre les goupilles frangibles 92 En effet, on commande alors mécaniquement l'effacement des clés 48 en agissant sur la bague de déverrouillage 78 par la tige centrale 42, de sorte que le déverrouillage peut être obtenu et l'ensemble amovible remonté dans sa tota- lité. Dans le dispositif d'accrochage et de décro- chage selon l'invention, il est à noter que les pres- sions dans la chambre supérieure 102 et dans la chambre inférieure 104 sont normalement équilibrées par le passage ménagé entre le joint d'étanchéité 94 et la gorge 96 lorsque le piston 90 occupe sa position de repos De plus, cette pression est équilibrée par rap- port à la pression régnant dans le puits par le piston annulaire 112, qui se déplace vers le haut ou vers le bas selon que la pression extérieure augmente ou dimi- nue. Par ailleurs, si un accroissement anormal de la température provoque la dilatation du fluide hydraulique contenu dans le cylindre 86 non compensée par un accroissement correspondant de la pression à l'extérieur du dispositif, le piston annulaire 112 vient en butée dans la position illustrée sur la moitié gauche de la figure 5, ce qui permet à une partie du fluide hydraulique de s'échapper vers l'extérieur au travers de la gorge 144 et des passages 146. Il est à noter que si un effort de traction est exercé sur le câble 22 alors que l'électrovanne 100 est fermée, la montée du piston 90 qui en résulte à l'intérieur du cylindre 86 amène immédiatement le joint 94 en contact étanche avec la surface du cylindre, ce qui a pour effet de fermer le passage entre les chambres 102 et 104 et d'empêcher la poursuite de la montée du piston de commande 90 Le même phénomène se produit si un choc est appliqué sur l'extrémité inférieure de la partie électronique 32 De plus, la coopération du pis- ton 90 avec le fluide hydraulique contenu dans le cylin- dre 86 a alors pour effet d'amortir ce choc, l'ensemble formé par le cylindre 86 et le piston 90 se comportant alors comme un amortisseur hydraulique. Enfin, il est à noter que la course importante qui est prévue entre l'épaulement 82 formé sur la tige centrale 42 et la face inférieure de la bague de déver- rouillage 78 permet à un opérateur placé en surface de disposer d'un certain temps pour relâcher la tension exercée sur le câble 22, s'il apparaît que le déplace- ment du piston de commande se produit alors que l'élec- trovanne 100 n'est pas actionnée En effet, ce déplace- ment indique qu'il existe une fuite anormale mettant en communication les chambres 102 et 104 et risquant d'entraîner un déverrouillage indésirable du dispositif d'accrochage Des moyens appropriés, placés dans la par- tie électronique 32, détectent rapidement le déplace- ment du piston à l'intérieur du cylindre et transmettent immédiatement cette information en surface par le conducteur électrique 148 et le câble 22, ce qui permet à lropérateur de relâcher momentanément la tension exer- cée sur le câble 22 avant que le déverrouillage n'inter- vienne. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes Ainsi, on comprendra que la transmission aux clés 48 du mouve- ment du piston de commande 90 peut être effectuée par des moyens différents de ceux qui ont été décrits De façon comparable, le contrôle du transfert du fluide hydraulique entre les chambres 102 et 104, qui est assu- ré dans le mode de réalisation représenté par l'électro- vanne 100 placée dans le passage 98, peut être effectué par des moyens différents tels qu'une pompe hydraulique commandée par un moteur ou qu'un système de clapet commandé par l'application d'efforts de traction sur le câble. REVENDICATIONS 1 Procédé de décrochage d'un ensemble amovi- ble ( 20) suspendu à un câble ( 22) et préalablement accroché à un ensemble de fond de puits ( 30,34) placé dans un puits de forage pétrolier, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: transmission par le câble ( 22), depuis la surface, d'un signal d'autorisation de décrochage à l'ensemble amovible ( 20); et décrochage de l'ensemble amovible ( 20), par l'appli- cation d'une traction sur le câble ( 22). 2 Dispositif de décrochage d'un ensemble amovible ( 20) suspendu à un câble ( 22) et accroché par des moyens de verrouillage ( 48,62) à un ensemble de fond de puits ( 30,34) placé dans un puits de forage pétro- lier, caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens de commande ( 78) de relâchement des moyens de verrouillage ( 48,62), aptes à être actionnés par une traction exercée sur le câble ( 22); et des moyens d'autorisation de décrochage ( 90,100), occupant normalement un état de blocage des moyens de commande ( 78) et sensibles à un signal d'autorisa- tion de décrochage transmis par le câble depuis la surface, pour passer dans un état de déblocage des moyens de commande 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que les moyens d'autorisation de décrochage comprennent: un cylindre ( 86) formé dans l'ensemble amovible ( 20), parallèlement à un axe longitudinal de cet ensemble, et rempli de fluide hydraulique; un piston de commande ( 90) lié aux moyens de commande ( 78) et par lequel l'ensemble amovible ( 20) est sus- pendu au câble ( 22), ce piston étant apte à coulisser dans le cylindre ( 86) entre une position basse de repos dans laquelle les moyens de commande ( 78) n'agissent pas sur les moyens de verrouillage ( 48,62), et une position haute actionnée, dans laquelle les moyens de commande ( 78) libèrent les moyens de ver- rouillage ( 48,62); des moyens élastiques ( 108) sollicitant normalement le piston de commande ( 90) dans sa postion basse de repos; et des moyens de transfert contrôlé ( 98,100) du fluide hydraulique au travers du piston, interdisant normale- ment ledit transfert et sensibles à la réception du signal d'autorisation de décrochage pour autoriser ce transfert. 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que les moyens de transfert contrôlé comprennent au moins un passage ( 98) traversant le pis- ton de commande ( 90) et des moyens de contrôle ( 100) dudit passage, normalement fermés, sensibles au signal d'autorisation de décrochage pour ouvrir le passage. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que les moyens de contrôle du passage ( 98) comprennent une électrovanne ( 100). 6 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le piston de commande ( 90) porte un joint d'étanchéité annulaire ( 94) apte à coopérer de façon étanche avec le cylindre ( 86), ce dernier comportant une gorge d'équilibrage de pression ( 96) en face de laquelle se trouve normalement le joint d'étanchéité annulaire lors- que le piston de commande occupe sa position basse de repos. 7 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 3 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un piston d'équilibrage de pression ( 112) dont une face est en contact avec le fluide hydraulique contenu dans le cylindre ( 86) et dont la face opposée est en contact avec le fluide contenu dans le puits. 8 Procédé d'accrochage et de décrochage d'un ensemble amovible ( 20) suspendu à un câble ( 22), sur un ensemble de fond de puits ( 30,34) placé dans un puits de forge pétrolier, caractérisé par le fait: qu'on réalise l'accrochage de façon automatique, par la coopération de surfaces d'appui complémentaires ( 56,58,66,68), orientées perpendiculairement à un axe longitudinal commun auxdits ensembles et formées res- pectivement sur des clés escamotables ( 48) de l'ensem- ble amovible et dans un logement complémentaire ( 62) de l'ensemble de fond de puits ( 30,34); et par le fait qu'on réalise le décrochage: en transmettant par le câble ( 22), depuis la sur- face, un signal d'autorisation de déverrouillage à l'ensemble amovible; et en exerçant une traction sur le câble ( 22), de façon à escamoter les clés ( 48) en dégageant les surfaces d'appui complémentaires. 9 Dispositif d'accrochage et de décrochage d'un ensemble amovible ( 20) suspendu à un câble ( 22), sur un ensemble de fond de puits ( 30,34) placé dans un puits de forage pétrolier, ce dispositif comprenant des clés escamotables ( 48) montées dans l'ensemble amovible, des premiers moyens élastiques ( 50) maintenant normale- ment les clés dans une position en saillie, et un loge- ment ( 62) complémentaire des clés, formé dans l'ensemble de fond de puits, caractérisé par le fait que: les clés ( 48) et le logement ( 62) comportent des sur- faces d'appui complémentaires ( 56,58,66,68) orientées perpendiculairement à un axe longitudinal du disposi- tif; et par le fait qu'il comprend des moyens de commande ( 78) d'escamotage des clés ( 48), aptes à être actionnés par une traction exercée sur le câble ( 22); et des moyens d'autorisation de décrochage ( 90,100) occupant normalement un état de blocage des moyens de commande ( 78) et sensibles à un signal d'auto- risation de décrochage transmis par le câble depuis la surface, pour passer dans un état de déblocage des moyens de commande. Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé par le fait que les moyens d'autorisation de décrochage comprennent: un cylindre ( 86) formé dans l'ensemble amovible ( 20), parallèlement à un axe longitudinal de cet ensemble, et rempli de fluide hydraulique; un piston de commande ( 90) lié aux moyens de commande ( 78) et par lequel l'ensemble amovible ( 20) est sus- pendu au câble ( 22), ce piston étant apte à coulisser dans le cylindre ( 86) entre une position basse de repos dans laquelle les moyens de commande ( 78) n'agissent pas sur les clés ( 48), et une position haute actionnée, dans laquelle les moyens de commande ( 78) escamotent les clés ( 48); des deuxièmes moyens élastiques ( 108) sollicitant nor- malement le piston de commande ( 90) dans sa position basse de repos; et des moyens de transfert contrôlé ( 98,100) du fluide hydraulique au travers du piston, interdisant normale- ment ledit transfert et sensibles à la réception du signal d'autorisation de décrochage pour autoriser ce transfert. 11 Dispositif selon la revendication 10, ca- ractérisé par le fait que les moyens de transfert contrôlé comprennent au moins un passage ( 98) traversant le piston de commande ( 90) et des moyens de contrôle ( 100) dudit passage, normalement fermés, sensibles au signal d'autorisation de décrochage pour ouvrir le pas- sage. 12 Dispositif selon la revendication 11, ca- ractérisé paar le fait que les moyens de contrôle du passage ( 98) comprennent une électrovanne ( 100). 13 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 à 12, caractérisé par le fait que le piston de commande ( 90) porte un joint d'étanchéité annulaire ( 94) apte à coopérer de façon étanche avec le cylindre ( 86), ce dernier comportant une gorge d'é- quilibrage de pression ( 96) en face de laquelle se trouve normalement le joint d'étanchéité annulaire lors- que le piston de commande occupe sa position basse de repos. 14 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend un piston d'équilibrage de pression ( 112) dont une face est en contact avec le fluide hydraulique contenu dans le cylindre ( 86) et dont la face opposée est en contact avec le fluide contenu dans le puits. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 à 14, caractérisé par le fait que le piston de commande ( 90) est fixé au câble ( 22) par l'in- termédiaire d'une tige de liaison ( 42) apte à coulisser dans un boîtier ( 44) supportant les clés ( 48) et dans lequel est formé le cylindre ( 86). 16 Dispositif selon la revendication 15, ca- ractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent un collier de décrochage ( 78) monté coulis- sant dans le boîtier selon l'axe longitudinal du dispo- sitif, ce collier de décrochage étant apte à coopérer avec une butée ( 82) formée sur ladite tige et avec une rampe ( 72) formée sur chaque clé ( 48), de façon à esca- moter celles-ci à l'encontre des premiers moyens élasti- ques ( 50) lorsqu'une traction est exercée sur le câble ( 22) alors que les moyens de transfert contrôlé ( 98,100) du fluide hydraulique ont reçu ledit signal d'autorisa- tion de décrochage. 17 Dispositif selon la revendication 16, ca- ractérisé par le fait que le piston de commande ( 90) est fixé à la tige de liaison ( 42) par au moins un orga- ne frangible ( 92). 18 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 16 et 17, caractérisé par le fait que, lorsque le piston de commande ( 90) occupe sa position basse de repos, la butée ( 82) est séparée du collier de décrochage ( 78) par un jeu fonctionnel prédéterminé, de telle sorte qu'un déplacement du piston vers sa posi- tion haute actionnée provoque le recul des clés ( 48) à l'encontre des premiers moyens élastiques ( 50) avec retard. 19 Dispositif selon la revendication 18, ca- ractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour détecter un déplacement du piston de commande dans le cylindre ( 86) et pour transmettre immédiatement en sur- face un signal représentatif de ce déplacement, avant le recul des clés.