FR 2688852 A1 19930924 FR 9300802 A 19930127 fi Système d'entraînement hydromécanique pour l'entraînement de véhicules de travaux publics ou analogues" L'invention concerne un système d'entraînement hydromécanique consistant en un moteur, à piston axial, hydrostatique du type de construction à disque à mutation et en une boîte de transmission mécanique, en particulier une boîte à engrenages, le moteur à piston axial présentant un tambour à vérins,10 pourvu de vérins de travail et une surface de commande dans laquelle débouchent des canaux d'agent sous pression, tandis que les vérins de travail sont, lors de la rotation du tambour à vérins, reliés périodiquement aux canaux d'agent sous pression.15 Un système d'entraînement hydromécanique de ce type est connu par le document DE 3 235 378 et est prévu pour l'entraînement d'une chenille ou comme un mécanisme d'entraînement de roue d'un véhicule de travaux publics Dans le cas de ce système20 d'entraînement de l'état de la technique, ce moteur a piston axial est intégré en parties dans la boîte de transmission Le tambour à vérins et le disque a mutation du moteur à piston axial sont ainsi que le carter qui les entoure disposés dans une couronne du25 porte-satellite (traverse) du dernier étage du train planétaire, grâce à quoi l'encombrement par rapport à d'autres systèmes d'entraînement hydromécaniques est réduit dans le sens axial Par ailleurs les dimensions radiales de ce système sont plus grandes que dans le cas d'un moteur individuel à piston axial En outre au-delà de la longueur proprement dite du système d'entraînement, d'autres pièces constitutives sont encore disposées, en fait la prise de fond de commande pourvue de canaux servant à l'alimentation et à l'évacuation d'agent sous pression. La présente invention a pour objet de procurer un système d'entraînement hydromécanique du type mentionné au début avec des dimensions réduites. Ce problème est résolu selon l'invention grâce au fait que dans la zone de la surface de commande est disposée une pièce pourvue de canaux d'agent sous pression, sur laquelle est fixé un élément de transmission ou qui est constitué comme élément de transmission L'idée essentielle de l'invention consiste en conséquence à prévoir un dispositif dans lequel la transmission n'est pas installée axialement au voisinage de la zone du disque à mutation du moteur à piston axial, comme c'est l'habitude dans le cas de systèmes d'entraînement de l'état de la technique, mais au voisinage de la zone de la surface de commande contenant des pièces servant au passage de l'huile. Le système d'entraînement hydromécanique selon l'invention n'est pas limité à une application, dans laquelle le moteur à piston axial est disposé du côté de l'entrée, donc sert de moteur et la transmission mécanique est prévue du côté de la sortie, mais il est aussi possible d'utiliser le moteur à piston axial comme pompe avec une transmission mécanique monté en amont Dans le dernier cas mentionné, la transmission mécanique forme la partie d'entrée du système d'entraînement hydromécanique. Dans le cas de l'élément de transmission, il peut s'agir par exemple d'une roue dentée d'un réducteur à engrenage droit ou d'une roue de friction d'un engrenage à friction Pour obtenir des dimensions minimales, il est toutefois avantageux selon un développement de l'objet de l'invention que l'engrenage consiste en un train planétaire à au moins un étage et que l'élément de transmission soit constitué par la couronne du train planétaire, le tambour à vérins étant en prise avec la roue soleil sans pouvoir tourner par rapport à elle et la traverse du train planétaire étant reliée à un élément de prise de force pouvant tourner Il est toutefois aussi possible de prévoir d'autres pièces du train planétaire par exemple la roue soleil ou la traverse comme l'élément de transmission disposé selon l'invention A la place d'un train planétaire, on peut prévoir aussi un train épicycloïdal. Il est particulièrement avantageux d'avoir une disposition dans laquelle la couronne est disposée axialement entre la surface de commande et la face frontale du tambour à vérins coopérant avec la surface de commande et présente des évidements prévus pour relier les canaux d'agent sous pression situés du côté de la surface de commande aux vérins de travail du côté du tambour à vérins Une disposition de ce type présente, par rapport à un moteur individuel à piston axial des dimensions qui ne sont accrues dans le sens axial que de façon insignifiante Tant que le diamètre extérieur de la couronne ne dépasse pas ou ne dépasse qu'insensiblement le diamètre extérieur du tambour à vérins, les dimensions radiales du système d'entraînement constitué selon l'invention ne dépassent pas celles d'un moteur individuel à piston axial. Selon un développement de l'invention, on peut embrayer la transmission Pour cela, il se révèle avantageux de pouvoir faire tourner la couronne autour d'un axe médian disposé coaxialement à l'axe de rotation du tambour à vérins et de pouvoir le relier au moyen d'accouplements embrayables au tambour à vérins et/ou à une partie fixe de carter: Dans ce cas, il convient que les accouplements soient réalisés de façon à pouvoir être embrayés en charge. Selon une configuration avantageuse de l'objet de l'invention, un premier accouplement embrayable présente au moins une lamelle disposée autour du pourtour extérieur du tambour à vérins, de forme annulaire, qui est reliée au tambour à vérins sans pouvoir tourner par rapport à lui et qui se déplace axialement en direction de la face frontale de la couronne tournée vers le tambour à vérins De cette manière, la couronne peut être reliée au tambour à vérins sans pouvoir tourner par rapport à lui Dans ce cas, le moteur à piston axial est alors enclenché sur la marche uniforme, c'est-à-dire que l'arbre de sortie du système d'entraînement hydromécanique a la même vitesse de rotation que le tambour à vérins du moteur à piston axial. Quand la lamelle peut être sollicitée par un dispositif comprimé par un ressort, pouvant être desserrée hydrauliquement en direction de la face frontale de la couronne qui est tournée vers le tambour à vérins, le changement de vitesse est embrayé obligatoirement sur la marche uniforme, dès que le dispositif n'est plus soumis à la pression. Selon un développement de l'objet de l'invention, on prévoit qu'un deuxième accouplement embrayable présente au moins une lamelle de forme annulaire disposée dans une rainure annulaire axiale du carter, lamelle qui est reliée au carter sans pouvoir tourner par rapport à lui et se déplace axialement en direction de la face frontale de la couronne qui est tournée vers le carter Quand le premier accouplement est débrayé et quand le second accouplement est embrayé, la couronne est reliée au carter de moteur à piston axial sans pouvoir tourner par rapport à lui Comme le tambour à vérins peut tourner par rapport à la couronne dans cette position d'embrayage, mais se trouve toutefois en liaison avec la roue soleil, sans pouvoir tourner par rapport à elle, le système d'entraînement se trouve en démultiplication. Il convient aussi pour le deuxième accouplement, que la lamelle puisse être actionnée par au moins un dispositif comprimé par un ressort, pouvant être déchargé hydrauliquement, en direction de la face frontale de la couronne tournée vers le carter. A la place de la disposition des accouplements décrite, on peut avoir, selon une autre disposition particulièrement avantageuse les lamelles prévues sur les deux faces frontales de la couronne en liaison opérationnelle avec un dispositif disposé à l'intérieur de la couronne, comprimé par un ressort et pouvant être déchargés hydrauliquement, dispositif qui est mobile axialement en direction du tambour à vérins ou du carter. Dans ce cas, il est avantageux que le dispositif qui est en liaison opérationnelle avec les lamelles présente respectivement une rainure annulaire dans la face frontale de la couronne, dans laquelle soit disposé un piston annulaire comprimé par un ressort, mobile axialement, qui présente une surface opérationnelle pouvant être soumise à l'action d'un agent sous pression, en sens opposé du sens d'action du ressort, chaque piston annulaire pouvant être actionné individuellement. En plus de la configuration décrite de l'objet de l'invention, dans laquelle est disposée, comme élément de transmission une couronne d'un train planétaire, axialement entre la surface de commande solidaire du carter et la face frontale du tambour à vérins tournant, on peut ainsi prévoir, selon une variante avantageuse de l'objet de l'invention que l'élément de transmission soit fixé sur la partie du moteur à piston axial, dans laquelle les canaux débouchant dans la surface de commande sont disposés, ou soit formée d'une seule pièce sur celle-ci Quand on prévoit comme élément de transmission la couronne d'un train planétaire, celle-ci est en conséquence solidaire du carter (elle ne peut pas tourner). Dans le cas de la variante mentionnée en dernier de l'objet de l'invention, il se révèle avantageux qu'entre une surface formée sur le pourtour extérieur du tambour à vérins et la paroi intérieure du carter, il soit prévu au moins un roulement Le tambour à vérins n'est donc pas appuyé sur un arbre, mais directement sur le carter du moteur à piston axial De façon appropriée, le roulement dans ce cas est disposé dans la zone du disque à mutation et un autre roulement est formé par la roue soleil du train planétaire, la roue soleil étant reliée au tambour à vérins, sans pouvoir tourner par rapport à lui De cette manière, on peut se passer d'un arbre associé au moteur à piston axial, sur lequel se cale normalement le tambour à vérins et qui sert de prise de force Le moteur à piston axial pouvant être ainsi réalisé sans arbre permet d'avoir des domaines d'application complètement nouveaux. Selon un développement avantageux du système d'entraînement selon l'invention qui peut être de cette façon avantageusement obtenu, on prévoit que l'élément de prise de force du système d'entraînement hydromécanique consiste en un arbre de transmission passant à travers le tambour à vérins du moteur à piston axial et la roue soleil du train planétaire avec des dispositifs de fixation des deux côtés par interpénétration par la force et/ou par la forme On peut donc passer l'arbre de transmission, du côté de la prise de force, du système d'entraînement hydromécanique à travers le moteur à piston axial. Cette construction peut être avantageusement utilisée dans le cas de l'entraînement d'un véhicule avec au moins deux essieux moteurs, le système d'entraînement hydromécanique étant disposé entre les deux essieux et un arbre d'entraînement allant aux essieux, arbre qui est relié à une extrémité de l'arbre de transmission du système d'entraînement hydromécanique Dans le cas des entraînements de véhicules de l'état de la technique qui sont disposés entre deux essieux moteurs, le système d'entraînement hydromécanique présente en règle générale un arbre d'entrée relié à l'arbre de prise de force du moteur à piston axial et un arbre de sortie disposé parallèlement à celui-ci, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie étant pourvus de pignons droits embrayables. Par rapport à une telle construction, on obtient dans le cas de l'utilisation du système d'entraînement selon l'invention une considérable économie de place et de pièces détachées à fabriquer et à monter. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à partir des exemples de réalisation représentés schématiquement aux figures: la figure 1 est une coupe longitudinale à travers un système d'entraînement hydromécanique selon l'invention. la figure 2 est une vue de dessus de la couronne du train planétaire selon l'exemple de réalisation conforme à la figure 1. la figure 3 est une coupe partielle, à travers la couronne, d'un train planétaire avec un embrayage intégré. la figure 4 est une coupe longitudinale à travers une première variante du système d'entraînement. la figure 5 est une coupe longitudinale à travers une seconde variante du système d'entraînement. la figure 6 est une coupe longitudinale à travers une troisième variante du système d'entraînement. Le système d'entraînement hydromécanique selon l'invention présente des canaux d'agent sous pression 2 et 3 disposés dans une plaque de raccordement 1, canaux qui servent à l'alimentation et à l'évacuation d'agent sous pression vers ou à partir des vérins de travail 4 d'un tambour à vérins 5 d'un moteur à piston axial réalisé selon le type de construction à disque à mutation. Dans les vérins de travail sont montés des pistons qui se déplacent longitudinalement et qui prennent appui sur un disque à mutation 7 Dans le cas du moteur à piston axial représenté, il s'agit d'un disque à mutation à volume de refoulement et d'absorption constant, dans lequel l'angle entre l'axe de rotation et le disque à mutation est donc invariable L'invention n'est toutefois pas limitée à de tels moteurs, mais s'étend aussi aux moteurs à piston axial avec un angle de disque à mutation réglage. Le tambour à vérins 5 est relié à un arbre 8 sans pouvoir tourner par rapport à celui-ci, arbre qui est monté par son extrémité droite à la figure, dans la zone du disque à mutation 7 dans un carter 9 entourant le tambour à vérins 5 et par son extrémité gauche à la figure sur un arbre de transmission 10 se raccordant axialement L'arbre de transmission 10 est monté dans la plaque de raccordement 1 et est pourvu sur l'extrémité gauche à la figure d'un flasque de raccordement l Oa Les canaux d'agent sous pression 2 et 3 débouchent dans une surface de commande 11 formée sur la plaque de raccordement 1 Il est d'ailleurs aussi possible que la face de commande 11 soit formée sur une partie reliée à la plaque de raccordement 1, par exemple sur ce qu'on appelle un fond de commande, ayant la forme d'un disque Dans ce cas, on pourrait désigner la plaque de raccordement ainsi comme un receveur de fond de commande. Entre la surface de commande 11 et la face frontale située en regard du tambour à vérins 5 est disposée une couronne 12 d'un train planétaire, la couronne 12 étant pourvue d'évidements 13, qui servent à relier les canaux d'agent sous pression 2 et 3 de la plaque de raccordement 1 aux vérins de travail 4 du tambour à vérins 5 Le train planétaire présente une roue solaire 14 qui est reliée à l'arbre 8 sans pouvoir tourner par rapport à celui-ci ou qui est formée d'une seule pièce sur celui-ci La traverse 16 du train planétaire, qui porte les roues planétaires , est reliée à l'arbre de transmission 10 sans pouvoir tourner par rapport à lui. Le diamètre extérieur de la couronne 12 dépasse le diamètre extérieur du tambour à vérins 5 imperceptiblement Sur le pourtour extérieur du tambour à vérins 5, on prévoit au voisinage de la couronne 12 une lamelle 17 reliée au tambour à vérins sans pouvoir tourner par rapport à lui mais toutefois mobile axialement, lamelle qui est comprimée par un ressort par un dispositif 18 pouvant être déchargé hydrauliquement en direction de la couronne 12 Le dispositif 18 présente un cylindre annulaire 18 a, qui est sollicité par un ressort 18 b en direction de la lamelle 17, le ressort 18 b s'appuyant contre un piston annulaire 18 c à poste fixe Entre le piston annulaire 18 c et le cylindrique annulaire 18 a est formé un espace annulaire 18 d, qui est raccordé à un canal 18 e Quand le canal 18 e et de cette façon l'espace annulaire 18 d sont soumis à l'action de l'agent sous pression, le cylindre annulaire 18 a est déplacé dans la position représentée à la figure et la lamelle 17 est libérée. Sur la face de la couronne 12 tournée vers la plaque de raccordement 1 est disposée dans la rainure annulaire axiale de la plaque de raccordement 1 une lamelle 19 de forme annulaire, qui peut être actionnée par un dispositif 20 comprimé par un ressort pouvant être déchargé hydrauliquement Le dispositif 20 consiste en plusieurs pistons 20 a disposés concentriquement à l'axe de rotation de la couronne dans la plaque de raccordement 1, mobiles axialement, pistons 20 a qui sont respectivement actionnés par un ressort 20 b en direction de la lamelle 19 Le piston 20 a peut être déplacé en remplissant un espace annulaire 20 c d'agent sous pression vers la gauche à la figure. A la figure 2, on a représenté la couronne 12 du train planétaire en vue de dessus Les évidements 13 sont réalisés comme des alésages Ceux- ci peuvent ainsi être disposés décalés les uns par rapport aux autres Les cavités oblongues de commande formées aux extrémités des canaux 2 et 3 d'agent sous pression sont représentées en tirets. Le système d'entraînement hydromécanique selon l'invention, représenté à la figure 1 fonctionne de la manière suivante: De l'agent sous pression à travers l'un des canaux d'agent sous pression 2 ou 3, à travers les évidements 13 placés dans la zone des cavités oblongues de commande, dans le vérin de travail 4 du tambour à vérins 5 et comprime le piston de travail 6 contre le disque à mutation 7, grâce à quoi le tambour à vérins 5 et de la sorte l'arbre 8 sont mis en rotation Quand les deux dispositifs 18 et 20 sont soumis à l'action de l'agent sous pression, les lamelles 17 et 19 se trouvent hors de prise des faces frontales de la couronne 12, c'est-à-dire que les embrayages sont ouverts, ce qui est représenté à la figure 1 La couronne 12 peut en conséquence tourner librement De cette façon, le système d'entraînement hydromécanique se trouve en roue libre, position dans laquelle on ne peut prélever aucun couple de rotation sur l'arbre de transmission 10. Dans le cas o les accouplements sont embrayés, ce que l'on obtient en évacuant l'agent sous pression des dispositifs 18 et 20, la couronne est reliée aussi bien à la plaque de raccordement 1 qu'au tambour à vérins 5 ainsi sans pouvoir tourner par rapport à eux Le système d'entraînement hydromécanique se trouve en conséquence en position de freinage Le train planétaire agit dans ce cas comme un cliquet d'arrêt. Si la couronne 12 n'est reliée sans pouvoir tourner qu'au tambour à vérins 5, le tambour à vérins 5, la couronne 12 et la roue soleil 14 tournent à la même vitesse Les roues planétaires 15 en conséquence ne tournent pas autour de leur axe de rotation, mais tournent avec la traverse 16 à la même vitesse de rotation que les éléments mentionnés Le système d'entraînement hydromécanique se trouve en position de passage uniforme. Si la couronne 12 n'est reliée qu'à la plaque de raccordement 1 sans pouvoir tourner par rapport à elle, celle-ci correspond à une couronne arrêtée solidaire du carter En conséquence, la vitesse de rotation de la roue soleil 14 est démultipliée La traverse 16 et de cette façon l'arbre de transmission 10 tournent à une vitesse de rotation plus faible que celle de la roue soleil 14. A la figure 3, on a représenté une coupe à travers une couronne 12 constituée autrement A la place des dispositifs 18 et 20 servant à accoupler la couronne 12 au tambour à vérins 5 et/ou à la plaque de raccordement 1, on prévoit un dispositif qui est disposé à l'intérieur de la couronne 12 Ce dispositif 21 qui est en liaison opérationnelle avec les lamelles 17 et 19 consiste en des rainures annulaires axiales sur les faces frontales de la couronne 12, dans lesquelles se déplace axialement un piston annulaire 21 a ou 21 b comprimé par un ressort Les rainures annulaires sont reliées les unes aux autres par plusieurs alésages axiaux répartis sur le pourtour de la couronne 12 Dans chaque alésage axial est disposé un ressort de pression 21 c, qui sépare les pistons annulaires 21 a et 21 b L'envoi d'agent sous pression sur les surfaces de piston pour provoquer un mouvement axial des pistons annulaires 21 a et/ou 21 b a lieu respectivement via un alésage dans la couronne 12, qui débouche sur le pourtour extérieur de la couronne 12 dans une chambre annulaire 21 d ou 21 e Les chambres annulaires 21 d et 21 e sont formées à l'aide de trois bagues d'étanchéité situées à une certaine distance les une des autres sur le pourtour extérieur de la couronne 12 Chaque chambre annulaire est raccordée à une source d'agent sous pression d'une manière qui n'est pas représentée à la figure Les chambres annulaires peuvent être soumises à l'action de l'agent sous pression ensemble ou séparément De cette façon, les pistons annulaires 21 a et 21 b peuvent être déplacés axialement vers l'intérieur ensemble ou séparément à l'encontre de la force des ressorts de pression 21 c en actionnant les surfaces des pistons. A la place de pistons annulaires disposés dans des rainures annulaires, il est également possible de prévoir plusieurs alésages axiaux répartis sur le pourtour, dans lesquels sont respectivement disposés deux pistons cylindriques situés en regard, entre lesquels se trouve un ressort de pression. L'alimentation en agent sous pression vers les surfaces des pistons est alors plus difficile. La couronne 12 présente sur les faces frontales des prolongements axiaux 12 a et 12 b, qui sont prévues sur les côtés intérieurs d'une denture à coins, dans laquelle respectivement une ou plusieurs lamelles d'accouplement sont réunies sans pouvoir tourner mais mobiles axialement A l'extrémité axiale extérieure sont prévus respectivement des disques de butée de forme annulaire Les lamelles d'accouplement empêchent une rotation des pistons annulaires 21 a et 21 b dans les rainures annulaires Quand par ailleurs les pistons annulaires 21 a et 21 b sont disposés dans les rainures annulaires avec un blocage en rotation, on peut renoncer aux lamelles d'accouplement, en particulier quand les pistons annulaires 21 a et 21 b sont pourvus sur les faces frontales extérieures de surfaces de friction. La disposition selon la figure 3 est particulièrement peu encombrante et ne se compose que de peu de pièces détachées. La figure 4 se différencie de la figure 1 de plusieurs particularités (les mêmes pièces constitutives sont pourvues des mêmes références). Le système d'entraînement hydromécanique est dans ce cas non pas pourvu d'un entraînement par arbre, mais d'un entraînement par moyeu La plaque de raccordement 1, qui dans le cas de l'objet de l'invention selon la figure 1, en plus de sa fonction proprement dite (terminaison, du côté frontal, du carter frontal, du carter du moteur à piston axial et raccordement à l'agent sous pression) assume uniquement le soutien de l'arbre de transmission 10, est constituée dans ce cas comme support de moyeu et carter pour un train planétaire à deux étages. La couronne 12 est directement formée sur la plaque de raccordement dans la zone des canaux d'agent sous pression 2 et 3 et sert de couronne au premier étage du train planétaire En d'autres termes, le receveur de fond de commande du moteur à piston axial est constitué comme couronne du train planétaire Le train planétaire selon cette variante de l'objet de l'invention n'est pas embrayable, mais peut toutefois être freiné Pour cela des lamelles de freinage 22 sont reliées alternativement sans pouvoir tourner par rapport à elle à la traverse 16 du premier étage du train planétaire ou à la plaque de raccordement En outre plusieurs pistons de freinage 23 pouvant être actionnés hydrauliquement à l'encontre de la force de ressorts sont disposés dans la plaque de raccordement 1, un piston de freinage 23 seulement n'étant d'ailleurs représenté à la figure. Le moteur à piston axial ne présente aucun arbre propre prévu pour la prise de force Le tambour à vérins 5 est relié par une denture creuse 24 à la roue soleil 14 constituée comme un arbre à cannelure, du premier étage du train planétaire La roue soleil 14 sert en même temps d'appui pour l'une des extrémités du tambour à vérins 5 Dans la zone du disque à mutation 7 du moteur à piston axial, il est formé sur le carter 9 un téton 9 a, qui pénètre dans un évidement central du tambour à vérins 5 et est pourvu d'un roulement à rouleaux 25, qui soutient le tambour tournant à vérins 5 à l'autre extrémité. Le prélèvement d'un couple de rotation sur le premier étage du train planétaire a lieu au moyen de la traverse 16, qui est reliée sans pouvoir tourner à une roue soleil 26 du deuxième étage du train planétaire, roue constituée comme un arbre à cannelure La traverse du deuxième étage est formée par le moyen 27 La couronne 28 du deuxième étage est formée sur la plaque de raccordement 1 se terminant en support de moyen. La variante, représentée à la figure 5, de l'objet de l'invention se distingue de la variante selon la figure 4 en ce qu'à la place du montage du tambour à vérins sur le tenon 9 a, un roulement 28 est disposé sur le pourtour extérieur du tambour à vérins dans la zone du disque à mutation 7 De cette façon, le moteur à piston axial ne comporte pas d'arbre propre pour la prise de force Dans le cas de cette construction, il n'y a plus besoin que de seulement deux roulements à rouleaux pour le système d'entraînement hydromécanique En effet, un roulement à rouleau 29 entre le moyeu 27 et la plaque de raccordement 1 et le roulement à rouleau 28 entre le tambour à vérins 5 et le carter 9. A la figure 6, on a représenté une variante de l'objet de l'invention, dont la construction s'inspire de la variante selon la figure 1, mais comme représenté en particulier dans le cas de la variante selon la figure 5, grâce au montage extérieur du tambour à vérins 5 et à l'appui sur la roue soleil 14 du train planétaire constitué ici à nouveau à un seul étage, le moteur à piston axial ne comporte pas d'arbre propre pour le montage du tambour à vérins 5 et pour la prise de force La place que l'on gagne de cette façon permet l'utilisation d'un arbre de transmission 10, qui s'étend à travers le moteur à piston axial On en retire dans ce cas deux avantages essentiels D'une part, il est possible d'avoir une prise de force des deux côtés du système d'entraînement hydromécanique, d'autre part la distance entre les deux roulements 30 et 31 de l'arbre de transmission est considérablement augmentée Un système d'entraînement de ce type convient parfaitement à l'entraînement d'un véhicule équipé de deux essieux moteurs Aux extrémités de l'arbre de transmission 10 sont disposés des dispositifs de fixation 32 et 33, sur lesquels peuvent être raccordés aux engrenages différentiels des arbres d'entraînement constitués comme des joints homo-cinétiques. REVENDICATIONS 1) Système d'entraînement hydromécanique consistant en un moteur à piston axial du type de construction à disque à mutation et en une transmission mécanique, en particulier une boîte d'engrenages, dans lequel le moteur à piston axial présente un tambour à vérins pourvus de vérins de travail et une surface de commande dans laquelle débouchent des canaux d'agent sous pression, les vérins de travail étant reliés lors de la rotation du tambour à vérins périodiquement aux canaux d'agent sous pression, système d'entraînement caractérisé en ce que dans la zone de la surface de commande ( 11) est disposée une pièce pourvue de canaux d'agent sous pression ( 2, 3), sur laquelle est fixé un élément de transmission ou qui est constitué comme un élément de transmission. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission consiste en un train planétaire à au moins un étage et l'élément de transmission est constitué comme la couronne ( 12) du train planétaire, le tambour à vérins ( 5) étant en prise avec la roue soleil ( 14) sans pouvoir tourner par rapport à celle- ci et la traverse ( 16) du train planétaire étant reliée à une prise de force pouvant tourner. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la couronne ( 12) est disposée axialement entre la surface de commande ( 11) et la face frontale du tambour à vérins ( 5) coopérant avec la surface de commande ( 11) et présente des évidements ( 13) prévus pour relier les canaux d'agents sous pression ( 2, 3) situés du côté de la surface de commande aux vérins de travail ( 4) du côté du tambour à vérins. ) Système d'entraînement hydromécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission est embrayable. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la couronne ( 12) est montée de f açon à pouvoir tourner autour d'un axe médian disposé coaxialement à l'axe de rotation du tambour à vérins ( 5) et peut être reliée au moyen d'accouplements embrayables au tambour à vérins ( 5) et/ou à une partie de carter fixe. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les accouplements peuvent être embrayés en charge. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un premier accouplement embrayable présente au moins une lamelle ( 17) de forme annulaire, disposé autour du pourtour extérieur du tambour à vérins ( 5), lamelle qui est reliée au tambour à vérins ( 5) sans pouvoir tourner par rapport à lui, et est mobile axialement en direction de la face frontale de la couronne ( 12), tournée vers le tambour à vérins ( 5). ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 7, caractérisé en ce que la lamelle ( 17) peut être sollicitée par un dispositif ( 18) comprimé par ressort, libérable hydrauliquement, en direction de la face frontale de la couronne ( 12), tournée vers le tambour à vérins ( 5). ) Système d'entraînement hydromécanique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'un deuxième accouplement embrayable présente au moins une lamelle ( 19) de forme annulaire disposée dans une rainure annulaire axiale du carter, lamelle qui est reliée au carter sans pouvoir tourner par rapport à lui et est axialement mobile en direction de la face frontale de la couronne ( 12) tournée vers le carter. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la lamelle ( 19) peut être sollicitée, par au moins un dispositif comprimé par ressort, pouvant être déchargé hydrauliquement, en direction de la face frontale de la couronne ( 12) tournée vers le carter. 11 i) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les lamelles ( 17, 19) prévues sur les deux face frontales de la couronne ( 12) sont en liaison opérationnelle avec un dispositif ( 21) disposé à l'intérieur de la couronne ( 12), comprimé par ressort, et pouvant être déchargé hydrauliquement, dispositif qui est axialement mobile en direction du tambour à vérins ( 5) ou du carter. ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif ( 21) se trouvant en liaison opérationnelle avec les lamelles ( 17, 19) présente respectivement une rainure annulaire dans la face frontale de la couronne ( 12), rainure dans laquelle est disposé un piston annulaire ( 21 a, 21 b) comprimé par ressort, mobile axialement, piston qui présente une surface de piston pouvant être sollicitée par l'agent sous pression, agissant en sens opposé du sens opérationnel du ressort, chaque piston annulaire ( 21 a, 21 b) pouvant être actionné individuellement. 130) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission est fixé sur la pièce ( 1) du moteur à piston axial, dans lequel sont disposés les canaux d'agent sous pression débouchant dans la surface de commande ou est formé d'une seule pièce sur cet élément. ) Système d'entraînement hydromécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un roulement ( 28) entre une surface formée sur le pourtour extérieur du tambour à vérins ( 5) et la paroi intérieure du carter ( 9). *) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le roulement ( 28) est disposé dans la zone du disque à mutation ( 7) et un autre roulement est formé par la roue soleil ( 14) du train planétaire. 16 ) Système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que l'élément de prise de force consiste en un arbre de transmission traversant le tambour à vérins ( 5) du moteur à piston axial et la roue soleil ( 14) du train planétaire avec des dispositifs de fixation ( 32, 33) des deux côtés par interpénétration par la force et/ou par la forme. ) Application d'un système d'entraînement hydromécanique selon la revendication 16, à l'entraînement d'un véhicule avec au moins deux essieux moteurs, le système d'entraînement hydromécanique étant disposé entre les deux essieux et un arbre d'entraînement allant aux essieux, arbre qui est relié à une extrémité de l'arbre de transmission ( 10) du système d'entraînement hydromécanique.