FR 2689591 A1 19931008 FR 9212411 A 19921016 -1- La présente invention concerne une transmis- sion à organe d'enroulement sur disques coniques, réglable graduellement et comportant deux paires de disques coniques déplaçables mutuellement - une paire située côté menant et une paire située côté mené -, au moins une des paires de disques coniques pouvant être sollicitée au moyen d'un capteur de couple agencé comme un dispositif de pression pour tendre l'organe d'enroulement et le capteur de couple comportant des éléments roulants, comme par exemple des billes, répartis sur la péri- phérie et coopérant avec des surfaces de roulement ou des surfaces d'appui ou bien des rampes, qui produisent des forces de pression ou des forces de serrage en fonction du couple et du rapport de transmission. Dans des dispositifs de ce genre, tels que ceux connus d'après la demande de brevet allemand DE-OS 28 46 546, les éléments roulants du capteur de couple sont disposés de telle sorte qu'un roulement de ces éléments roulants sur les surfaces d'appui coopérant avec eux ne soit pas toujours assuré. Il se produit ainsi une certaine hystérésis, qui peut influencer défavorablement la fonction de la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques. La présente invention a entre autre pour objet d'éliminer l'inconvénient précité et en outre d'améliorer la fonction ainsi que la durée de service de transmissions à organe d'enroulement sur disques coniques connues et également de permettre une fabrication peu coûteuse de ces transmissions. Ce résultat est obtenu conformément à l'invention, pour une transmission à organe d'enroule- ment sur disques coniques du type défini ci-dessus, par le fait que les éléments roulants sont déplaçables le long des surfaces de roulement en fonction d'une variation du rapport de transmission de la paire de disques coniques ou de la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques et sont alors soumis à au moins un décalage radial par rapport à l'axe de rotation de la paire de disques coniques coopérant avec le capteur de couple Conformément à l'invention, les éléments roulants seront également décalés radialement, dans le cas d'un couple d'entraî- nement restant constant, en fonction d'une variation du rapport de transmission. L'agencement conforme à l'invention présente, par rapport aux formes de réalisation décrites dans la demande de brevet allemand DE-OS 28 46 546, l'avantage que le rayon d'action entre les éléments roulants et les surfaces de roulement est modifié en fonction du rapport de transmission. De cette manière, les éléments roulants, quand ils sont situés radialement plus loin vers l'extérieur, peuvent transmettre, pour une même pente des surfaces de roulement dans la direction circonférentielle ou bien des surfaces d'appui en forme de rampes, un plus grand couple que lorsque ces éléments roulants, constitués par exemple par des billes, sont situés radialement plus loin vers l'intérieur sur les surfaces de roulement Il est ainsi possible d'utiliser la variation de diamètre des zones d'application des éléments roulants contre les surfaces de roulement pour une adaptation au couple à transmettre de la pression de serrage nécessaire ou désirée. Pour de nombreuses applications, il peut être avantageux que les surfaces de roulement soient agencées de telle sorte que les éléments roulants subissent un décalage aussi bien dans une direction -3 - radiale que dans une direction axiale lors d'une variation du rapport de transmission de la transmis- sion Cela signifie à cet égard que les éléments roulants comportent deux composantes combinées de mouvement ou de direction. Pour obtenir une adaptation optimale de la pression de serrage nécessaire au couple à transmet- tre, il peut être avantageux que les surfaces de roulement constituent pour les éléments roulants des rampes d'appui qui créent, sur l'étendue des surfaces de roulement le long desquelles les éléments roulants sont décalés en fonction du rapport de transmission, un angle d'application qui varie ou bien des pentes différentes pour les éléments roulants. Il est ainsi possible d'obtenir, sur toute la distance de modification de rapport de transmission de la paire de disques coniques correspondante, un serrage de l'organe d'enroulement en fonction du couple ou du rapport de transmission ou bien une poussée axiale correspondante sur le disque conique mobile axialement. Une structure particulièrement avantageuse et d'un fonctionnement sûr peut être obtenue lorsque les éléments roulants du capteur de couple sont constitués par des billes qui sont reçues respective- ment dans deux rainures mutuellement axialement opposées et agencées sensiblement en forme de V en les considérant dans une direction radiale, ces rainures étant disposées de telle sorte que leurs flancs situés dans l'essentiel dans des positions diamétralement opposées par rapport à une bille forment, en relation avec le rayon sur lequel les billes sont situées, des lignes d' appli- cation sur lesdites billes qui sont orientées à la façon de tangentes et qui sont au moins sensiblement -4- parallèles Avec un tel agencement, les billes peuvent rouler correctement contre les rampes d'appui ou les rampes de roulement Cela signifie ainsi que l'axe de rotation autour duquel peut tourner une bille dans le cas d'un à- coup de couple est orienté pratiquement au moins approximativement perpendiculairement à l'axe de rotation de la paire de disques coniques correspondante Il ne peut ainsi pratiquement pas se produire un mouvement de glissement, qui pourrait provoquer un frottement éventuellement perturbateur entre les éléments roulants et une des surfaces d'appui ou des voies de roulement. Les flancs des rainures qui agissent sur les éléments roulants dans un des sens de rotation de la paire de disques coniques correspondante et également les flancs prévus pour l'autre sens de rotation peuvent être agencés d'une manière analogue de telle sorte que, pour un couple défini et pour un rapport de transmission déterminé, le serrage de l'organe d'enroulement entre les disques coniques d'une paire reste constant dans les deux sens de rotation Les flancs de rainures agissant dans un sens de rotation et dans l'autre sens de rotation peuvent cependant également être agencés différemment et créer notamment des angles d'applica- tion ou des angles de roulement différents pour les éléments roulants de telle sorte que, lors d'une inversion de couple, c'est-à-dire par exemple lorsque le véhicule passe du mode de propulsion en traction dans le mode de propulsion en poussée, il puisse se produire une modification du serrage de l'organe d'enroulement Les flancs des rainures peuvent alors être agencés par exemple de telle sorte que, dans le mode de traction du véhicule, -5- le serrage de l'organe d'enroulement soit plus grand que dans le mode de poussée. Les surfaces de roulement ou les flancs des rainures ou évidements recevant les éléments roulants peuvent être avantageusement profilés dans une direction radiale de telle sorte que, sous l'effet du couple à transmettre, il se produise sur les éléments roulants une composante de force orientée radialement Cette composante de force orientée radialement est alors extrêmement petite par rapport aux forces assurant le serrage axial de la paire de disques coniques et de l'organe d'enroulement et qui sont transmises par les éléments roulants La composante de force agissant sur les différents éléments roulants, comme notamment des billes, peut être produite par le fait que les plans agissant sur un élément roulant créent, en les considérant dans une direction radiale, pour l'élément roulant un angle d'application ou de roulement qui varie dans une direction radiale. Ainsi par exemple au moins deux flancs, et de préfé- rence les quatre flancs coopérant avec un élément roulant, peuvent être agencés de telle sorte que, en les considérant dans une direction radiale, ils fassent par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la paire de disques coniques correspondante, radialement vers l'intérieur un angle d'application plus grand que radialement vers l'extérieur et, à cet égard, il peut exister dans une zone radiale intermédiaire, une transition continue entre l'angle radialement intérieur et un angle radialement extérieur Cela signifie ainsi que les évidements ou les rainures en forme de V ont radialement vers l'extérieur un angle d'applica- tion plus grand que radialement vers l'intérieur, -6- ou bien en d'autres termes, l'angle formé entre les deux flancs d'une rainure est radialement vers l'extérieur plus grand que radialement vers l'intérieur de sorte que les flancs forment une surface spatiale- ment profilée, incurvée ou légèrement tordue L'augnen- tation ou diminution graduelle d'angle entre les flancs d'une rainure peut se produire, en fonction de l'application envisagée, radialement de l'intérieur vers l'extérieur, ou inversement, en considérant la direction radiale d'étendue de la ou des rainures. Pour le fonctionnement du capteur de couple, il peut être particulièrement avantageux que l'angle minimal d'application ou de roulement, défini par les rampes par rapport à un plan orienté perpendi- culairement à l'axe de rotation de la paire de disques coniques correspondante, soit d'un ordre de grandeur compris entre 100 et 30 , de préférence de 15 à 20 , et que l'angle maximal d'application ou de roulement ainsi défini pour un élément roulant soit d'un ordre de grandeur de 20 à 50 , de préférence de 30 à 400. Lors de l'utilisation d'un seul capteur de couple, il peut être particulièrement avantageux pour le fonctionnement de la transmission avec organe d'enroulement sur disques coniques, que ce capteur soit prévu pour la paire de disques coniques située côté menant. On peut être assuré d'une structure parti- culièrement avantageuse et simple de la transmission lorsque le capteur de couple, agencé comme un disposi- tif de pression, comporte un organe d'actionnement sollicité par fluide sous pression, comme un mécanisme à piston/cylindre, dans lequel est produite une pression qui est fonction du couple ou du rapport de transmission Ce mécanisme à piston/cylindre -7- peut alors être agencé de telle sorte que le disque axialement mobile constitue ou porte directement le piston ou le cylindre, c'est-à-dire qu'il soit sollicité directement par la pression fournie par le capteur de couple Le capteur de couple peut cependant être agencé et disposé d'une manière telle qu'il comporte un volume propre alimenté en fluide sous pression par une pompe et pourvue d'une décharge agencée comme une soupape de commande de pression, ce volume de pression étant relié à un mécanisme à piston/cylindre, qui déplace le disque conique mobile axialement La soupape de commande de pression du capteur de couple peut alors être réglée par l'intermédiaire d'un chant de distribution porté par le piston, mobile axialement, du capteur de couple Sur ce piston déplaçable axialement agissent également les forces produites par les éléments roulants en fonction du couple à transmettre Les éléments roulants s'appuient ainsi, par l'intermédiaire du composant mobile axialement du mécanisme à piston/cylindre du capteur de couple contre une couche d'huile ou bien contre la masse d'huile remplissant le capteur de couple. On peut obtenir une structure avantageuse de la transmission lorsque les éléments roulants sont guidés dans une direction radiale au moyen du disque conique, mobile axialement, de la paire de disques coniques coopérant avec le capteur de couple A cet effet, le disque conique mobile axiale- ment peut porter un composant qui comporte des guides ou des évidements pour les éléments roulants. Ce composant peut alors entourer les éléments roulants à la façon d'une cage, auquel cas, au moyen de surfaces de guidage inclinées dans une direction axiale ou bien par une disposition inclinée du -8- composant enrourant les éléments roulants, ces derniers peuvent être déplacés radialement jusque dans une autre zone de diamètre lors d'un décalage du disque conique mobile axialement. Dans des capteurs de couple dont les flancs coopérant avec les éléments roulants sont agencés de telle sorte qu'une composante de force radiale est exercée sur les éléments roulants, il est possible, d'une manière particulièrement simple, d'assurer le guidage radial des éléments roulants,par l'intermé- diaire d'une surface reliée au disque conique mobile axialement et profilée en forme de tronc de cône, dans une direction axiale par rapport à l'axe de rotation de ce disque Un tel agencement est parti- culièrement avantageux lorsque les organes roulants sont déplacés radialement vers l'extérieur sous l'action de la composante de force agissant radialement sur eux La surface de forme tronconique peut alors s'élargir en diamètre avantageusement axialement en direction du disque conique mobile axialement. On peut ainsi être assuré que, pour un rapport de transmission de la transmission à organe s'enroulant sur des disques coniques, pour lequel l'organe d'enroulement se trouve sur un petit diamètre de la paire de disques coniques coopérant avec le capteur de couple, les billes se trouvent dans une zone radialement extérieure des rampes d'applica- tion coopérant avec elles de sorte que, du fait du petit angle d'orientation des voies de roulement, une plus grande pression de serrage est produite entre la paire de disques coniques et l'organe d'enroulement En cas de modification du rapport de transmission, les billes peuvent alors être refoulées radialement vers l'intérieur par l'intermé- diaire de la surface de forme tronconique, de telle -9 - sorte que, lors d'une augmentation du rayon d'applica- tion de l'organe d'enroulement, le serrage entre cet organe d'enroulement et la paire de disques coniques peut être diminué, et notamment sous l'effet de la variation de l'angle d'application des voies de roulement coopérant avec les éléments roulants. Un tel agencement est particulièrement avantageux dans des transmissions avec organe d'enroulement sur disques coniques, o le capteur de couple est prévu du côté de la paire de disques coniques menante, c'est-à-dire sur le côté primaire de la transmission. Pour de nombreuses applications, il peut cependant être également avantageux que les rampes de roulement des éléments roulants ainsi que les moyens assurant leur guidage ou leur soutien dans une direction radiale en fonction du déplacement du disque conique mobile axialement soient agencés de telle sorte que, dans le cas de rapports de transmission pour lesquels la chaîne ou courroie se déplace sur un petit rayon de la paire de disques coniques correspon- dante, le serrage axial soit plus petit que dans des conditions de marche o l'organe d'enroulement est situé sur un plus grand diamètre de la paire de disques coniques Cela peut être par exemple le cas lorsque le capteur de couple est prévu pour la paire de disques coniques située du côté mené, la pression de serrage produite par le capteur de couple pouvant alors être appliquée à un mécanisme à piston/cylindre qui sollicite le disque conique mobile axialement de la paire de disques coniques située côté menant. En ce qui concerne l'agencement de la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques ou bien du capteur de couple, il peut être particulièrement avantageux que les deux disques - 10- de la paire soumise à un serrage par le capteur de couple soient reliés à un arbre sans possibilité de rotation relative ou bien de façon rigide à la torsion. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les surfaces ou les rampes de roulement coopérant avec les éléments roulants comportent, sur leur étendue transversale ou bien sur leur étendue dans une direction circonférentielle, une forme bombée ou incurvée, et notamment de telle sorte que, lorsqu'il se produit des à-coups de couple et un roulement des éléments roulants sur les rampes d'appui correspon- dant à l'angle d'application, ces rampes d'appui des éléments roulants se modifient, et notamment avantageusement de telle sorte que l'angle d'applica- tion des éléments roulants diminue, ce qui produit une augmentation du serrage de l'organe d'enroulement entre la paire de disques coniques correspondante et ce qui peut empêcher ainsi un patinage de l'organe d'enroulement. Il est possible d'obtenir un agencement particulièrement avantageux d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques réglable en continu, comportant deux paires de disques coniques réglables l'une par rapport à l'autre à savoir une paire située côté menant et une paire située côté mené -, en faisant en sorte qu'au moins le disque mobile axialement d'une des paires de disques puisse être sollicité par un mécanisme à piston/ cylindre qui peut être alimenté avec une pression fonction de la charge et du rapport de transmission et qui est fournie par un capteur de couple pouvant recevoir du fluide sous pression par l'intermédiaire d'une pompe, le capteur de couple comportant au moins une soupape de commande de pression, et également -11- des éléments roulants, comme par exemple des billes, et des surfaces de roulement coopérant avec elles et à l'aide desquelles la soupape de commande de pression sera réglée pour produire une pression fonction de la charge et du rapport de transmission et un couple sera transmis à la paire de disques coniques, les deux disques de cette paire étant reliés sans possibilité de rotation relative ou de façon rigide à la torsion avec un arbre et, par l'intermédiaire des éléments roulants, la totalité du couple à transmettre par la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques est appliqué à la paire de disques coniques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une représentation schéma- tique d'une variante de réalisation d'une transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, dans laquelle peut être utilisé le capteur de couple conforme à l'invention, qui est représenté de façon simplifiée sur cette Figure, la Figure 2 montre une possibilité d'agence- ment de construction d'une paire de disques coniques associée à un capteur de couple conforme à l'invention, la Figure 3 montre une possibilité d'agence- ment des rampes de roulement des éléments roulants du capteur de couple, ces rampes étant observées dans la direction de la flèche III de la Figure 2, la Figure 4 montre une autre possibilité d'agencement d'un capteur de couple conforme à l'invention, -12- la Figure 5 montre une possibilité d'agence- ment des rampes de roulement pour les éléments roulants du capteur de couple, ces rampes étant représentées en vue en coupe dans la direction des flèches V de la Figure 4, la Figure 6 montre un autre agencement de construction d'un capteur de couple conformément à la présente invention. La transmission à organe d'enroulement sur disques coniques représentée schématiquement sur la Figure 1 comporte une paire de disques 1, situés côté menant et montés sans possibilité de rotation relative sur l'arbre menant I ainsi qu'une paire de disques 2 montés sans possibilité de rotation relative sur l'arbre mené II Chaque paire de disques comporte un disque mobile axialement la, 2 a et un disque axialement fixe lb, 2 b Entre les deux paires de disques, il est prévu un organe d'enroulement servant à la transmission de couple et se présentant sous la forme d'une chaîne ou courroie 3. Sur le disque 2 a situé côté mené et mobile axialement, une force, fonction du rapport de transmis- sion, est exercée par un ressort annulaire 4 qui est agencé et monté de telle sorte que sur la chaîne 3 soit exercée une plus grande force quand cette chaîne est située dans une zone radialement intérieure de la paire de disques 1 située côté menant, et une force plus petite lorsque la chaîne est située dans une zone de plus grand diamètre dans la paire de disques 1 située côté menant. Le ressort annulaire 4 s'appuie par ses zones radialement intérieures contre le disque 2 a mobile axialement et il s'appuie radialement à l'extérieur contre le composant axialement fixe dans ce cas agencé comme un piston 5 d'un mécanisme -13- à piston/cylindre 6 et il est logé dans la chambre à liquide 6 a de ce mécanisme La partie-cylindre du mécanisme, pouvant se déplacer axialement en translation et en rotation, est désignée par 7 et reliée sans possibilité de rotation -relative avec la partie en forme de disque 2 a mobile axialement. Dans la paire de disques 1 située côté menant, également le disque la mobile axialement est relié à la partie-cylindre 8, pouvant tourner et se déplacer axialement, d'un mécanisme à piston/ cylindre 9, dont la partie-piston, pouvant tourner mais cependant axialement fixe, est agencée comme un piston annulaire 10. Ce mécanisme à piston/cylindre 9 est accouplé mécaniquementen parallèle avec un mécanisme à piston/ cylindre 11, situé radialement à l'intérieur du mécanisme 9 et dont la partie-cylindre 12 axialement fixe (c'est-à-dire reliée à l'arbre I sans possibilité de rotation relative) est liée de façon fixe à la partie- piston 10 du mécanisme à piston/cylindre extérieur 9 tandis que sa partie-piston 13, pouvant se déplacer axialement mais cependant liée sans possibilité de rotation relative avec l'arbre I, est reliée de façon fixe à la partie-cylindre 8 du mécanisme à piston/cylindre extérieur 9. L'arbre menant I entraîne une pompe 14 qui peut débiter, par l'intermédiaire d'un tiroir à chant unique ou d'une soupape à 3/2 voies 15, commandé en fonction du rapport de transmission désiré ou imposé, et par l'inter- médiaire d'un conduit 16, du fluide sous pression dans la chambre de pression lla du mécanisme à piston/cylindre intérieur 11 En fonction de la position du tiroir , du fluide sous pression est introduit par l'inter- médiaire du conduit 16 dans la chambre de pression lla et ainsi la chaîne 3 est décalée vers l'extérieur -14- dans la paire de disques en opposition à la force exercée par le ressort annulaire 4 ou bien cependant du fluide sous pression est renvoyé, dans une position correspondante du tiroir 15, par l'intermédiaire du conduit 17 dans le réservoir d'huile Il est prévu avant la pompe 14 dans le passage d'huile sous pression un filtre 18 et en outre, entre la pompe 14 et le tiroir 15, une soupape pilote ou de limitation de pression 19. Pour produire la pression fonction du couple, il est prévu en arrière du filtre 18 la pompe 20, qui alimente par l'intermédiaire du conduit 21 la chambre de pression 6 a du mécanisme à piston/ cylindre 6 de la paire de disques coniques située côté mené, et également par l'intermédiaire du conduit 22 la chambre de pression 9 a du mécanisme à piston/cylindre 9, prévu radialement à l'extérieur, de la paire de disques 1 située côté menant Du conduit 22 part un autre conduit 23 aboutissant à la chambre de pression 24 a du capteur de couple 24, qui est agencé comme une soupape commandée par le rapport de transmission et le couple et qui transmet directement le couple du système d'entraî- nement à la paire de disque 1 située côté menant. Ce capteur de couple 24 comporte un disque formant came 24 b axialement fixe et un disque formant came 24 c axialement mobile, ces disques étant désignés dans la suite par le terme "came' et comportant chacun des rampes d'application profilées, entre lesquelles sont disposés des éléments d'écartement se présentant sous la forme de billes 24 d Un orifice de décharge 24 e est relié à un conduit 25, qui sert à lubrifier la chaîne ou les disques avec de l'huile passant par l'orifice 24 e En fonction du rapport de transmission réglé et du couple appliqué -15- entre les deux cames 24 b et 24 c, il se produit, par l'intermédiaire de la came 24 c agissant comme un piston de commande, une fermeture correspondante de l'orifice de décharge 24 e et il s'établit ainsi une pression correspondant au rapport de transmission et au couple appliqué dans la chambre de pression 24 a, dans les conduits 23, 22 et 21 et par conséquent également dans les chambres de pression 9 a et 6 a. Par suite de la disposition en parallèle des mécanismes à pistons/cylindres 11 et 9, la pression fonction du rapport de transmission et du couple est ajoutée à la pression de réglage du rapport de transmission. La pompe 20 a seulement besoin de débiter un volume suffisamment grand pour que, dans tous les cas, les pertes dues à des fuites dans les conduits, les quantités s'écoulant par l'orifice 24 e et les augmentations de volume se produisant sous l'effet d'une dilatation des conduits ou des organes d'actionnement soient compensées Cependant, jusqu'à la fuite, aucune énergie hydraulique ne doit être produite pour cette fraction de pression proportionnelle au couple car, pour compenser les variations de volume se produisant dans les chambres de pression 9 a et 6 a en relation simultanée avec la variation du rapport de transmission, il suffit que le fluide sous pression soit pompé dans un sens et dans l'autre, ce qui signifie qu'il a seulement besoin d'être échangé La puissance nécessaire pour cette pompe 20 est de l'ordre d'un sixième de la puissance totale nécessaire dans les dispositifs connus jusqu'à maintenant La somme des puissances requises par les pompes 14 et 20 est par conséquent considérablement plus petite. A la place du mécanisme à piston/cylindre 6 associé à un ressort annulaire 4, on pourrait -16- prévoir également dans la paire de disques coniques 2 deux mécanismes à pistons/cylindres, qui seraient disposés et qui agiraient d'une manière analogue aux mécanismes à piston/cylindre 9, 11 de la paire de disques 1 située côté menant, auquel cas le mécanisme à piston/cylindre intérieur remplirait alors la fonction du ressort annulaire 4 et serait sollicité par une pression correspondante au moyen d'un tiroir à quatre chants de type connu pour un réglage du rapport de transmission Le tiroir à quatre chants remplacerait le tiroir à un seul chant 15 de la Figure 1. Le côté d'entrée, représenté partiellement sur la Figure 2, d'une transmission à organe d'enroule- ment sur disques coniques, montre une possibilité d'agencement de couple conforme à l'invention et de son assemblage possible avec un des disques coniques Des parties dont la fonction est identique à des parties de la Figure 1 ont été désignées par des références numériques qui sont augmentées de 100. La roue dentée ou pignon d'entraînement 126 est montée par l'intermédiaire d'un roulement 127 sur l'arbre menant I et elle est reliée par l'intermédiaire d'une denture 128 sans possibilité de rotation relative avec la came 124 c du capteur de couple 124, qui est déplaçable axialement et mobile dans une direction circonférentielle Entre les rampes d'application 135 respectivement profilées de la came déplaçable 124 c etde la came 124 b reliée rigidement à l'arbre menant I, il est prévu des éléments d'écartement se présentant sous la forme de billes 124 d, qui sont poussées radialement vers l'extérieur par un ressort 129 Ce ressort 129 a dans l'essentiel la fonction de maintenir les -17- billes 124 d, lorsque la transmission est immobilisée, en contact avec les deux cames 124 b et 124 c ou avec leurs surfaces d'appui 135 afin que, lors du redémarrage de la transmission et jusqu'à ce qu'il s'établisse une force centrifuge suffisante, un coincement éventuel des billes puisse être évité en toute sécurité. Le côté arrière de la came fixe 124 b constitue simultanément la partie-cylindre 112 du mécanisme à piston/cylindre intérieur 111 et il est relié radialement à l'extérieur rigidement avec la partie- piston 110 du mécanisme à piston/cylindre extérieur 109 La partie- pistonv 113 du mécanisme à piston/ cylindre intérieur 111 et la partie-cylindre 108 du mécanisme à piston/cylindre 109 située radialement à l'extérieur sont reliées rigidement avec le disque conique l Ola mobile axialement et sont montées avec celui-ci sur l'arbre menant I sans possibilité de rotation relative mais cependant avec possibilité de translation axiale. Il est prévu sur la partie-cylindre 108 un composant portant une surface tronconique d'appui , ce composant étant monté sur la partie-cylindre 108 en étant axialement fixe mais en pouvant cependant tourner par rapport à celle-ci Cette surface tron- conique d'appui 130 délimite, en fonction de sa position axiale, c'est-àdire en fonction du rapport de transmission réglé, la possibilité de déplacement radial des billes 124 d du capteur de couple 124 radialement vers l'extérieur Les billes 124 d sont poussées par-le ressort 129 contre la surface 130. Le composant du capteur de couple 124, qui est au moins dans l'essentiel fonction du couple, comporte une chambre de pression 124 a, qui est délimitée par les mécanismes à pistons/cylindres 18 - 124 c et 124 f Dans cette chambre de pression 124 a est disposée une soupape à plateau comportant un plateau 131 et un accumulateur d'énergie 132, qui est constitué dans ce cas par deux ressorts annulaires disposés en sens inverses l'un de l'autre, cet accumulateur d'énergie sollicitant le plateau de soupape 131 dans le sens opposé à la flèche A, c'est-à- dire en direction de l'orifice de décharge 124 e, qui est prévu dans le composant 124 c mobile axialement La soupape à plateau est supportée par le composant 124 f axialement fixe. Pour le réglage du rapport de transmission imposé ou désiré, du fluide sous pression est introduit dans le mécanisme à piston/cylindre 111 ou dans sa chambre de pression ll Ma par l'intermédiaire du canal ou conduit d'admission 116 prévu dans l'arbre menant I Le canal ou le conduit 122 servent aussi bien au remplissage en fluide sous pression de la chambre de pression 109 a du mécanisme à piston/ cylindre 109 qui est situé radialement extérieur et qui peut exercer une force axiale, dépendant du rapport de transmission et du couple sur le disque conique 10 la mobile axialement, que pour le remplissage, par l'intermédiaire du canal ou du conduit 123, de la chambre de pression 124 a du capteur de couple 124 Le canal 125 sert de conduit de retour vers le réservoir d'huile et il est relié à l'orifice de décharge 124 e du capteur de couple 124. La Figure 3 représente à échelle plus grande et schématiquement les rampes d'application qui sont prévues sur les deux cames 124 b et 124 c, comme indiqué dans la vue en plan et par la flèche III sur la Figure 2- On a représenté ici une forme de réalisation dans laquelle les zones radialement -19- intérieures 133 des rampes d'application 135 d'une came font un angle plus petit que les zones radialement extérieures 134 des rampes d'application 135 de la même came Les rampes d'application constituent ainsi des surfaces d'application ou d'enroulement qui sont incurvées ou profilées spatialement et contre lesquelles peuvent s'appliquer les billes 124 d sous l'action d'une composante de force agissant dans une direction circonférentielle et d'une compo- sante de force agissant dans une direction axiale. Cet agencement des surfaces d'application 135 modifie la position des tangentes de contact et par conséquent également la répartition des composantes de forces axiales et des composantes de forces agissant dans une direction circonférentielle. En outre, les rampes 135 situées dans des positions mutuellement opposées et qui agissent sur les billes 124 d sont profilées de telle sorte que pratiquement elles sont constamment parallèles entre elles ou bien que les tangentes aux points d'application des surfaces 135 contre les billes 124 d sont orientées parallèlement par paires, au rayon auquel se trouvent les billes 124 d Ainsi les billes 124 d peuvent rouler correctement entre les rampes d'application ou les rampes de roulement sans qu'il se produise un glissement Cela signifie ainsi que l'axe de rotation des billes 124 d est pratiquement au moins approximativement perpendiculaire à l'axe de rotation du disque conique 1 l Oa. La Figure 2 représente, dans la moitié supérieure, la position prise par le côté menant lors d'une immobilisation de la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques Le disque conique l Ola mobile axialement est situé dans sa -20- position limite de gauche, c'est-à-dire qu'il a été déplacé dans la direction de la flèche A jusque contre sa butée et qu'ainsi il est éloigné au maximum du disque conique fixé sur l'arbre menant I, mais cependant non représenté, de sorte que la chaîne 103 peut occuper la position o elle est située radialement le plus loin vers l'intérieur Le plateau de soupape 131 a été sollicité, dans un sens opposé à la flèche A, par l'accumulateur d'énergie 132 constitué par les deux ressorts annulaires et il s'applique, par sa zone radialement extérieure, contre une butée 136, qui est constituée dans ce cas par une bague d'arrêt Du fait de l'application axiale du plateau de soupape 131 contre la butée 136, on est assuré qu'il subsiste entre la surface du plateau de soupape 131 qui est dirigée vers le disque conique et l'orifice de décharge 124 e un intervalle qui peut avoir un ordre de grandeur compris entre 0,2 et 0,8 mm Les billes 124 d seront poussées par le ressort 129 radialement vers l'exté- rieur jusque contre la surface tronconique d'appui 130. Lors d'une rotation du côté primaire, c'est-à-dire lors d'un entraînement de la transmission, l'arbre menant I actionne deux pompes, comme cela a été décrit en relation avec la Figure 1 La première pompe débite du fluide, par l'intermédiaire d'une soupape commandée en fonction du rapport de transmis- sion désiré et par l'intermédiaire du conduit 116, jusque dans la chambre de pression Mla du mécanisme à piston/cylindre intérieur 111 et elle établit dans la chambre de pression Mlia la pression qui correspond à une force d'application du disque i Ola contre la chaîne 103 et qui est nécessaire pour maintenir le rapport de transmission désiré -21- et transmettre une partie du couple appliqué Simulta- nément, la seconde pompe débite du fluide sous pression, par l'intermédiaire du conduit 122, dans la chambre de pression 109 a du mécanisme à piston/ cylindre 109 situé radialement à l'extérieur et elle fait parvenir du fluide, par l'intermédiaire du conduit 123 dérivant du conduit 122, dans la chambre de pression 124 a du capteur de couple 124. La commande de cette pression fonction du couple, qui sera corrigée additionnellement en fonction du rapport de transmission, est assurée en modifiant l'intervalle d'étranglement existant entre le plateau de soupape 131 et l'orifice de décharge 124 e. Sous l'effet de l'entraînement du pignon 126, un couple d'entraînement est exercé par l'inter- médiaire de la denture 128 dans le capteur de couple 124 et est ensuite transmis, par l'intermédiaire des billes 124 d, de la came axialement fixe 124 b et de l'arbre menant I, à la paire de disques coniques située côté menant, et ensuite à l'aide de la chaîne 103 à la paire de disques coniques située côté mené et qui n'a pas été représentée ici. Sous l'effet de l'application de ce couple, les billes 124 d s'appuient ou roulent contre les surfaces d'application 135 profilées spatialement de telle sorte qu'elles soient poussées axialement contre la came fixe 124 b et qu'elles sollicitent, dans la direction de la flèche A, ou déplacent en cas de variations de couple, la came 124 c mobile axialement et dans une direction circonférentielle par rapport à l'arbre I Le plateau de soupape 131 est alors encore appliqué axialement contre sa butée 136 mais cependant l'intervalle d'étrangle- ment, c'est-à-dire la section de passage ou de décharge du fluide sous pression entre le plateau -22- de soupape 131 et -l'orifice de décharge 124 e diminue. Sous l'effet de cette diminution de la section de passage d'écoulement, il se produit une augmentation de la pression dans la chambre 124 a, dans les conduits 123 et 122 et par conséquent également dans la chambre de pression 109 d du mécanisme à piston/ cylindre extérieur 109 en correspondance au couple à transmettre et pour le rapport de transmission qui a été réglé dans ce domaine de démarrage, c'est- à-dire dans le domaine, représenté ici, du plus grand rapport de transmission Dans cette position, qui est également appelée "position-basse", l'organe d'enroulement 103 passe alors sur le rayon le plus petit du côté d'entrée ou de la -paire de disques primaires et il passe également sur le rayon le plus grand de la paire de disques secondaires corres- pondant à l'arbre mené Dans cette position représen- tée pour le couple maximal du moteur, le couple maximal à transmettre est appliqué et cela nécessite par conséquent également la force maximale de serrage de l'organe d'enroulement 103 et aussi la pression maximale dans le mécanisme à piston/cylindre 111 situé radialement à l'intérieur Dans ce domaine normal de fonctionnement o l'intervalle d'étranglement est évidemment modifié mais assure cependant toujours un passage d'écoulement, un état d'équilibre est établi par le fait que la came mobile 124 c s'appuie contre la couche d'huile existant dans la chambre de pression 124 a. Dans la moitié inférieure de la Figure 2 est représentée l'autre position limite de l'organe d'enroulement 103 Dans ce cas, le disque conique l Ola mobile axialement est déplacé, sous l'effet du remplissage de la chambre de pression Mlla du mécanisme à piston/cylindre intérieur 111, axialement -23- vers la droite dans le sens opposé à la flèche A et en direction du disque conique fixe qui est monté avec lui sur l'arbre primaire I, de sorte que la chaîne 103 est refoulée radialement vers l'extérieur Cette position de l'organe d'enroulement 103 correspond au plus grand rapport de transmission possible, comme celui qui peut être réglé par exemple pour atteindre la vitesse limite du véhicule ou bien dans un domaine de charge partielle, c'est- à-dire lorsqu'un grand couple d'entraînement n'est pas nécessaire pour la partie menée Pour ce rapport de transmission réglée, les billes 124 d sont maintenues dans leurs position limites radialement intérieures par le composant portant la surface tronconique 130 Cette surface tronconique 130 corrige, en fonction du rapport de transmission, la pression d'application qui est fonction du couple. Les composants du capteur de couple 124 sont représentés ici dans les positions qu'ils occupent mutuellement lorsqu'il se produit un à- coup de couple extrêmement grand Sous l'effet d'un tel à- coup de couple, la came mobile 124 c et la came fixe 124 b tournent l'une par rapport à l'autre de sorte que les éléments d'écartement se présentant sous la forme de billes 124 d s'appuient contre les surfaces de roulement 135 qui leur sont associées Du fait de l'agencement de ces surfaces d'appui ou de roulement 135, il se produit, à partir de la force d'appui engendrée par l'à-coup de couple, une composante de force axiale qui décale axialement la came 124 c, mobile axialement, du capteur de couple dans la direction de la flèche A vers la gauche c'est-à-dire dans le cas extrême représenté ici jusqu'en butée contre la partie 124 f du capteur de couple 124 - Sous l'effet de ce décalage axial -24- de la came 124 c, le bord de commande de l'orifice de décharge 124 e vient s'appliquer contre le plateau de soupape 131 Sous l'effet d'un autre déplacement axial de la came 124 c, le plateau de soupape 131 est écarté de sa butée constituée par la bague d'arrêt 136 en opposition à l'action de l'accumulateur d'énergie 132 et il ferme alors l'orifice de décharge 124 e Du fait que la pompe correspondante continue à débiter un écoulement constant par l'intermédiaire des conduits d'admission 122 et 123, l'orifice de décharge 124 e reste cependant fermé et il se produit une augmentation très rapide (théoriquement jusqu'à l'infini) de la pression dans le système qui est constitué par la chambre de pression 124 a du capteur de couple, les conduits d'admission 123 et 122 et la chambre de pression 109 a du mécanisme à piston/cylindre 109 situé radialement à l'extérieur. Sous l'effet de cette montée de pression rapide, il se produit une expansion des cylindres faisant partie des mécanismes à pistons/cylindres situés radialement à l'extérieur dans les côtés primaire et secondaire Comme le montre la Figure 2, un écartement du cylindre 108 du mécanisme à piston/ cylindre 109 placé du côté primaire et situé radiale- ment à l'extérieur produit une augmentation du volume de la chambre de pression 109 a La pompe ne peut alors pas fournir ce volume de fluide, nécessaire pendant une courte durée, par l'intermé- diaire du conduit 122 dans le temps imposé, de sorte qu'il en résulterait une application d'une force de serrage non suffisante du disque conique l Ola, mobile axialement, sur l'organe d'enroulement 103 Pour compenser cette baisse de pression imputable à l'expansion du cylindre, le capteur de couple agit comme une pompe additionnelle car la came -25- mobile 124 c du capteur de couple 124 est déplacé, après la fermeture de l'orifice de décharge 124 e par le plateau de soupape 131, plus loin vers la gauche dans la direction de la flèche A et ainsi le volume de la chambre de pression 124 a du capteur de couple 124 est diminué En conséquence, le capteur de couple 124 refoule du fluide sous pression hors de la chambre 124 a et par l'intermédiaire du conduit 123 dans le sens opposé à la direction de pompage et il fournit ainsi le volume de fluide sous pression qui est nécessaire pour compenser l'expansion des cylindres des mécanismes à pistons/cylindres qui sont situés radialement à l'extérieur Sous l'effet de l'augmentation de pression dans le mécanisme à piston/cylindre 109 a, une force axiale sera exercée, par l'intermédiaire du disque conique l Ola mobile axialement, contre l'organe d'enroulement 103, cette force étant alors suffisante pour éviter correctement un patinage de la chaîne 103 dans le cas d'un très grand à-coup de couple de ce genre. Les deux positions, représentées sur la Figure 2, des composants du capteur de couple 124 représentent des points limites de fonctionnement. Il peut se produire, dans le cas d'un très grand rapport de transmission, c'est-à-dire dans le cas o la chaîne 103 est placée du côté primaire dans une position radialement intérieure limite, c'est- à-dire que simultanément les éléments d'écartement 124 d sont situés dans une position radialement extérieure limite, que la came 124 c mobile axialement soit située, en vue d'une compensation d'un à- coup de couple, dans sa position limite de gauche, c'est-à-dire qu'elle soit amenée en butée contre la partie 124 f du capteur de couple 124 dans la direction de la flèche A En outre, lors d'une -26- transmission de couple sans à-coup, et également dans le cas d'un très grand rapport de transmission, c'est-à-dire lorsque la chaîne est placée, en la considérant du côté d'entrée radialement à l'exté- rieur ou bien lorsque les billes 124 d sont disposées radialement à l'intérieur, le plateau de soupape 131 sera appliqué contre sa butée 136 et il sera écarté axialement de la came 124 c, qui a été déplacée vers la droite dans le sens opposé à la flèche A, de sorte qu'une section de passage d'écoulement sera ouverte en direction de l'orifice de décharge 124 e En marche normale, les éléments du capteur de couple 124 occuperont des positions relatives qui seront situées à l'intérieur du domaine défini par les positions extrêmes précitées et ils établiront ainsi une pression de service ou d'actionnement qui sera généralementinférieure à la pression maximale admissible. La Figure 4 représente une autre possibilité d'agencement d'un capteur de couple conforme à l'invention, o on a utilisé, pour désigner des parties qui ont des fonctions identiques ou analogues aux parties décrites sur les Figures précédentes, des références numériques analogues mais devant lesquelles on a cependant placé un 2 comme premier chiffre. Le pignon d'entraînement 226 est relié rigidement à la came mobile 224 c du capteur de couple 224, en étant cependant espacé axialement de cette came par l'intermédiaire de boulons ou de rivets de liaison 238, et il peut être déplacé de façon limitée en association avec cette came dans une direction axiale et dans une direction circonférentielle par rapport à l'arbre I ou par rapport à la seconde came 224 b Les rivets 238 -27- traversent, par leurs zones d'espacement et avec un jeu correspondant, la came fixe 224 b montée sur l'arbre I de telle sorte que cette came est disposée, en considérant une direction axiale, entre le pignon d'entraînement 226 et la came mobile 224 c Entre les deux cames 224 b et 224 c, il est prévu des billes ou des éléments d'écartement 224 d, qui sont maintenus, par une pièce de forme annulaire axialement souple, ou cage 237, dans leurs positions par rapport aux rampes d'application 235 prévues sur les deux cames 224 b et 224 c Sur la came en forme de disque 224 b qui est reliée à l'arbre menant I, il est en outre prévu la came de commande 230, qui règle la pression d'application correspondante en fonction du rapport de transmission réglé, c'est- à-dire en fonction de la position axiale de la came 201 a mobile axialement. Le couple d'entraînement, appliqué au capteur de couple 224 par l'intermédiaire de l'action- nement du pignon 226 au moyen des rivets de liaison 238 et de la came mobile 224 c, est ensuite transmis, par l'intermédiaire des billes 224 d, de la came fixe 224 b et de l'arbre menant I, à la paire de disques coniques située côté menant, et ensuite à l'aide de l'organe d'enroulement 203, à la paire de disques coniques située côté mené et non représentée ici. Sous l'effet de la rotation relative qui est ainsi produite entre les cames 224 b et 224 c, les billes 224 d roulent sur les surfaces d'application 235 de telle sorte qu'elles s'appuient contre la came fixe 224 b et qu'elles poussent ainsi la came mobile 224 c vers la gauche dans le sens de la flèche A La came mobile 224 c est simultanément agencée comme un piston de commande et elle modifie, en -28- fonction de sa position axiale, la section de l'orifice de décharge 224 e, qui est en communication avec la chambre de pression 209 a du mécanisme à piston/ cylindre 209 situé radialement à l'extérieur. Plus le couple à transmettre ou l'à-coup de couple à compenser sont grands, plus la came mobile 224 c est décalée vers la gauche dans le sens de la flèche A En conséquence, la section de passage de l'orifice de décharge 224 e est réduite d'une façon continue de sorte que la pression dans la chambre 209 a du mécanisme à piston/ cylindre extérieur 209 augmente fortement et rapidement car la pompe assurant son alimentation débite un volume constant de fluide dans le conduit 222. La chambre 240 de pression de rappel ou d'équilibrage, qui est reliée par l'intermédiaire de l'orifice de sécurité 239 avec la chambre de pression 209 a du mécanisme à piston/cylindre extérieur 209 sert, dans le cas d'une diminution de couple ou bien après un à-coup de couple, à amener la came mobile 224 c dans la position qui correspond à cet effet de couple, c'est-à-dire que la came 224 c est à nouveau décalée vers la droite dans le sens de la flèche A par la pression régnant dans la chambre de pression 240 et qui correspond à la pression régnant dans la chambre de pression 209 a En conséquence, l'orifice de décharge 224 e est à nouveau au moins partiellement ouvert et ainsi l'excès de pression existant dans les chambres 209 a, 240 est à nouveau réduit. La Figure 5 montre, dans une vue en coupe faite dans la direction de la flèche V de la Figure 4, l'agencement des surfaces de roulement 235 qui sont prévues sur les deux cames de commande 224 c -29- et 224 b Dans l'exemple représenté ici, les surfaces de roulement 235 correspondantes n'ont pas été profilées symétriquement dans une direction circonfé- rentielle, ce qui signifie que la caractéristique de commande, c'est-àdire la courbe d'augmentation de pression, est profilée différemment dans ce cas pour la direction de fonctionnement en poussée et la direction de fonctionnement en traction de la transmission. Dans la variante de l'invention représentée sur la Figure 6, des parties analogues à des parties représentées sur les Figures précédentes ont été désignées par des références numériques pour lesquelles on a adopté un 3 comme premier chiffre. Dans cette forme de réalisation, le pignon d'entraînement 326, qui est supporté radialement à l'intérieur par un roulement à aiguilles 327, S tappuie axialement, dans la direction opposée aux disques coniques mobiles 301 a, contre la bague de fixation 345 au moyen d'une bague intermédiaire 344 et d'un roulement à aiguilles de butée axiale 342 Le soutien axial du pignon ou roue dentée 326 dans la direction du disque conique 301 a mobile est assuré au moyen d'un roulement à aiguilles de butée axiale 343, qui est prévu sur le côté arrière, dirigé vers lui, du cylindre 312 du mécanisme à piston/cylindre 311 situé radialement à l'intérieur. La came 324 g, mobile dans une direction circonfé- rentielle, du capteur de couple 324 forme une seule et même pièce avec le pignon d'entraînement 326 et peut tourner avec celui-ci dans une direction circonférentielle par rapport à l'arbre menant I. La came 324 h est montée sans possibilité de rotation relative mais cependant avec possibilité -30de translation axiale, par l'intermédiaire de la denture 341, sur la partie-piston 310 du mécanisme à piston/cylindre 309 radialement extérieur Cette came 324 h mobile axialement sert simultanément de piston de soupape ou d'organe de commande pour une fermeture ou un étranglement de l'orifice de décharge 324 a, qui relie la chambre de pression 324 e du capteur de couple avec le réservoir d'huile. A la différence des formes de réalisation décrites précédemment, aucune des cames intervenant dans la présente réalisation n'est fixée par rapport à l'arbre menant I dans toutes les directions de mouvement mais la came 324 g est cependant fixée dans une direction axiale et mobile dans une direction circonférentielle alors que par contre la came 324 h est fixée dans une direction circonférentielle mais est cependant mobile dans une direction axiale. Entre les deux cames 324 g et 324 h, il est prévu, comme dans les réalisations précédemment décrites, des éléments d'écartement 324 d se présentant sous la forme de billes, qui sont maintenues dans ce cas par des organes individuels de retenue ou bien par une cage 367, ces organes ou cette cage étant fixés ou maintenus sur le disque conique 301 a mobile axialement. * La pression fonction du rapport de transmis- sion est produite, comme cela a été décrit précédem- ment, par une première pompe, qui remplit, par l'intermédiaire du canal 316 prévu dans l'arbre menant I, au moyen d'un écoulement de volume constant la chambre de pression 311 a du mécanisme à piston/ cylindre 311 situé radialement à l'intérieur. La pression de service ou d'application commandée par le capteur de couple 324 est ajoutée à cette pression A cet effet, une seconde pompe -31débite du fluide sous pression, comme par exemple de l'huile, avec un volume constant et par l'inter- médiaire du canal 322, dans la chambre de pression 309 a du mécanisme à piston/cylindre extérieur 309 et elle remplit simultanément, par l'intermédiaire de l'orifice de passage 323, la chambre de pression 324 a du capteur de couple 324 Dans le cas d'un couple élevé ou bien d'un fort à-coup de couple, les billes 324 d roulent sur leurs surfaces de roulement 335 prévues sur les deux cames 324 g et 324 h et, du fait du profilage de ces surfaces d'appui 335, elles déplacent la came 324 h mobile axialement dans la direction de la flèche A vers la gauche. Sous l'action du bord de commande de la came 324 h agencée comme un piston de commande, l'orifice de décharge 324 e de la chambre de pression 324 a est progressivement fermé de sorte qu'à nouveau, comme cela a déjà été décrit en relation avec les autres Figures, la pression dans le système, se composant de la chambre de pression 324 a du capteur de couple 324, de la chambre de pression 309 a du mécanisme à piston/cylindre extérieur 309 et des conduits 323 et 322, augmente rapidement et fortement et produit une augmentation de la force axiale s'exerçant sur le disque conique 301 mobile axialement de sorte que celui-ci est poussé vers la gauche et dans la direction de la flèche A contre l'organe d'enroulement 303. Le capteur de couple conforme à l'invention peut être utilisé d'une manière particulièrement avantageuse dans des transmissions à organe d'enroule- ment sur disques coniques telles que celles qui ont été décrites par exemple dans la demande de brevet allemand DE-OS 41 03 214 4, le capteur de couple conforme à l'invention remplissant alors -32- la fonction du dispositif 25 décrit dans cette demande de brevet, de sorte que ce dispositif 25 peut être supprimé. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits mais elle comprend également des variantes qui peuvent être créées par une combinaison de différentes caracté- ristiques ou éléments décrits en relation avec les différentes formes de réalisation En outre, différentes caractéristiques ou modes de fonctionnement peuvent représenter, en relation avec ceux décrits en référence aux Figures, une invention indépendante quand ils sont considérés séparément. -33- REVENDICATIONS 1 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, réglable graduellement, compor- tant deux paires de disques coniques ( 1,2) une paire ( 1) située côté menant et une paire ( 2) située côté mené déplaçables l'une par rapport à l'autre, au moins une des paires de disques coniques ( 1,2) pouvant être sollicitée au moyen d'un capteur de couple ( 24,124,224,324) pour serrer l'organe d'enroule- ment ( 3,103,203,303), ce capteur de couple ( 24,124, 224,324) comportant des éléments roulants ( 24 d, 124 d,224 d,324 d), comme par exemple des billes, qui coopèrent avec des surfaces de roulement ( 135, 235,335), qui produisent des forces de serrage fonction du couple et du rapport de transmission, transmission caractérisée en ce que les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d,324 d)sont déplaçables, en fonction d'une variation du rapport de transmission, le long des surfaces de roulement ( 135,235,335) et subissent ainsi au moins un décalage radial par rapport à l'axe de rotation de la paire de disques coniques ( 1,2). 2 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces de roulement ( 135,235,335) sont agencées de telle sorte que les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d,324 d) subissent un décalage aussi bien dans une direction radiale que dans une direction axiale dans le cas d'une variation du rapport de transmission. 3 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les surfaces de roulement ( 125,235, 335) constituent des rampes d'application pour les éléments roulants ( 24 d, -34- 124 d,224 d,324 d), lesdites rampes créant pour les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d, 324 d)un angle d'application variant sur l'étendue des surfaces de roulement ( 135,235,335) le long desquelles les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d,324 d) sont décalés en fonction du rapport de transmission. 4 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d, 324 d) du capteur de couple ( 24,124, 224,324) sont constitués par des billes, qui sont reçues respectivement dans deux rainures situées dans des positions axialement opposées et profilées dans une direction radiale sensiblement en forme de V, lesdites rainures étant agencées de telle sorte que les flancs des rainures situés dans des positions sensiblement diamétralement opposées forment, en relation avec le rayon sur lequel se trouvent les billes, des lignes d'application desdites billes orientées comme des tangentes et qui sont au moins sensiblement parallèles. Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les surfaces de roulement ( 135,235,335) ont dans une direction radiale un profil qui est tel qu'une composante de force radiale soit exercée sur les éléments roulants ( 24 d,124 d, 224 d,324 d) par le couple à transmettre. 6 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon la revendication 5, caractérisée en ce que la composante de force radiale, exercée par les surfaces de roulement ( 135,235, 335) sur les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d, 324 d) est très petite par rapport à la composante de force axiale produite par ces surfaces de roulement -35- ( 135,235,335) sur les éléments roulants ( 24 d,124 d, 224 d,324 d). 7 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le capteur de couple ( 24,124,224,324) est prévu sur la paire de disques coniques ( 1) située côté menant. 8 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le capteur de couple ( 24,124,224, 324), agencé comme un dispositif de poussée, comporte un organe d'actionnement sollicité par fluide sous pression, comme un mécanisme à piston/cylindre ( 9,109,209,309), dans lequel est produite une pression fonction du couple et du rapport de transmission. 9 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d, 324 d) sont guidés dans une direction radiale au moyen du disque conique (la,l Ola,201 a, 301 a), mobile axialement, de la paire de disques coniques ( 1,2) coopérant avec le capteur de couple ( 24,124,224,324). 10 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon la revendication 9, caractérisée en ce que les guidages des éléments roulants ( 224 d,324 d) sont assurés au moyen d'une cage ( 237,337) entourant les différents éléments roulants ( 224 d,324 d). 11 transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon la revendication 9, caractérisée en ce que le guidage radial des éléments roulants ( 124 d) est assuré par l'intermédiaire d'une surface ( 130) reliée au disque conique (l Ola) -36- mobile axialement et ayant une forme tronconique dans une direction axiale par rapport à l'axe de rotation de ce disque (l Ola). 12 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon la revendication 11, caractérisée en ce que la surface ( 130) de forme tronconique s'élargit axialement en diamètre en direction du disque conique (l Ola) mobile axialement. 13 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques selon une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les deux disques (la,lb; 2 a,2 b) d'une des paires de disques coniques ( 1,2) sont reliés avec un arbre sans possibilité de rotation relative. 14 Transmission à organe d'enroulement sur disques coniques, comportant deux paires de disques coniques ( 1,2) une paire ( 1) située côté menant et une paire ( 2) située côté mené déplaçables l'une par rapport à l'autre, au moins le disque mobile axialement (la,101 a,201 a,301 a; 2 a) d'une des paires de disques ( 1,2) pouvant être sollicité par un mécanisme à piston/cylindre ( 9,109,209,309; 6), qui peut être sollicité par une pression fonction de la charge du rapport de transmission et qui est fournie par un capteur de couple ( 24,124,224, 324), pouvant être alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire d'une pompe ( 20), ce capteur de couple ( 24,124,224,324) comportant une soupape de commande de pression ( 24 e,124 e,224 e,324 e), ainsi que des éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d,324 d), comme par exemple des billes, et des surfaces de roulement ( 135,235,335) coopérant avec ceux- ci et au moyen desquelles la soupape de commande de pression ( 24 e, 124 e,224 e,324 e)sera réglée pour produire une pression fonction de la charge et -37- du rapport de transmission et un couple sera transmis à la paire de disques coniques ( 1,2), transmission caractérisée en ce que les deux disques (la,lb; 2 a,2 b) d'une des paires de disques coniques ( 1,2) sont reliés sans possibilité de rotation relative avec un arbre (I,II) et, par l'intermédiaire des éléments roulants ( 24 d,124 d,224 d,324 d), la totalité du couple à transmettre par la transmission à organe d'enroulement sur disques coniques est appliqué à la paire de disques coniques ( 1,2). * * *