FR 2692195 A1 19931217 FR 9306656 A 19930603 L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour une machine d'impression comportant plusieurs groupes d'impression, qui sont raccordés entre eux par l'intermé- diaire d'un train de roues, et dans lequel à chaque groupe d'impression est associé un moteur qui transmet une puissance au train de roues. Dans le domaine technique de l'impression, les exigences vont aussi bien dans le sens d'une rationalisa- tion que dans le sens d'une augmentation de la qualité. Pour la production de documents imprimés polychromes de haute qualité, qui sont imprimés sur leurs deux faces lors d'un cycle de passage en machine et éventuellement sont en outre vernis, notamment dans le cas d'un système offset à feuilles, il est nécessaire de disposer une multiplicité de groupes d'impression les uns derrière les autres. L'impression dans les différents groupes d'impression doit s'effectuer d'une manière adaptée de façon précise. Pour réduire la charge des roues dentées, il est usuel, d'utiliser des dispositifs d'entraînement multiples dans une machine d'impression comportant plusieurs groupes d'impression En particulier, un dispositif d'entraînement particulier peut être associé à chaque groupe d'impression. Pour obtenir un flux de puissance défini et par conséquent une application permanente des flancs des dents dans le train de roues, les différents dispositifs d'en- traînement appliquent habituellement des puissances diffé- rentes au train de roues. Ainsi par exemple d'après le brevet allemand DE 1 05 767, on connaît un procédé et un montage pour régler, d'une manière accordée dupoint de vue des couples, des dispositifs d'entraînement multiples situés dans les machines d'impression et comportant plusieurs unités, un dispositif d'entraînement particulier étant associé ici également à chaque unité Pour le réglage des dispositifs d'entraînement, exécuté indépendamment de la vitesse de rotation et accordé sur les couples, chaque unité de la machine d'impression est couplée à un moteur électrique shunt à courant continu, dont -l'induit est raccordé à une source de tension, respectivement par l'intermédiaire de résistances additionnelles d'induit, réglables séparément. Le réglage des résistances d'induit des différents dispositifs d'entraînement s'effectue en fonction du rapport choisi des puissances. Des écarts de registre longitudinal des feuilles entre les différents groupes d'impression sont corrigés habituellement au moyen de dispositifs de réglage de registre Ces dispositifs permettent de déplacer récipro- quement les uns par rapport aux autres les cylindres porte- plaque situés dans les différents groupes d'impression, sur les valeurs angulaires correspondantes. Grâce à l'application de puissances différentes aux dispositifs d'entraînement à moteurs multiples et/ou grâce à l'application de couples de charge variables qui dépendent de la vitesse de rotation, il apparaît, dans les roues dentées du train de roues, qui doivent être considérées comme élastiques, des déformations qui déclenchent des oscillations à basse fréquence Sous l'effet de ces oscillations, des écarts de registre dans la direction longitudinale des feuilles apparaissent dans l'image imprimée. L'invention a pour but d'agencer un dispositif d'entraînement multiple de manière à corriger les écarts de registre dans la direction longitudinale des feuilles. Ce problème est résolu grâce au fait qu'il est prévu un dispositif de régulation, qui reçoit l'information concernant un écart de registre entre deux groupes d'impression et corrige l'écart de registre en modifiant de façon correspondante le rapport des puissances des deux moteurs d'entraînement. Conformément à une forme de réalisation du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, il est proposé qu'une imprimante identifie l'information relative à l'écart de registre, en référence à une feuille imprimée dans la machine d'impression et transmet cette information au dispositif de régulation. Sinon, il est prévu un appareil de mesure de registre qui détermine l'écart de registre sur la base d'une feuille imprimée dans la machine et transmet cet écart au dispositif de régulation Cet appareil de mesure de registre peut être utilisé aussi bien en direct qu'en différé Par exemple en ce qui concerne cet appareil de mesure, il s'agit d'un lecteur de repères en croix, qui détermine un écart de registre des différentes encres d'impression sur la base de marques d'ajustement imprimées. Un tel lecteur de repères en croix est proposé par exemple dans la demande de brevet allemand 37 19 766 C 2 En outre, la détermination de l'écart de registre peut être également déterminée en direct, soit sur la base de marques de repérage imprimées d'une manière spéciale, soit sur l'image d'impression elle-même. Conformément à une autre forme de réalisation du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, il est prévu un détecteur d'identification des feuilles, qui est associé à un cylindre guide- feuille de chaque groupe d'impression de la machine d'impression, identifie les écarts de position des feuilles et les transmet au dispositif de régulation Si le détecteur d'identification de feuilles enregistre des décalages dans la position de la feuille, le dispositif de régulation corrige l'écart respectif de registre longitudinal des feuilles Cette forme de réalisation du dispositif d'entraînement conforme à l'invention permet une correction dynamique du registre longitudinal des feuilles éventuellement d'un groupe d'impression à un autre. Ainsi, conformément à une autre forme de réalisa- tion du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, il est prévu qu'un contrôle de la précision de registre soit exécuté respectivement entre deux groupes d'impression successifs Sous l'effet de cette correction successive de la position des feuilles, des écarts de registre, qui apparaissent, ne s'additionnent pas lors du passage des feuilles dans les groupes d'impression de la machine d'impression. Conformément à une variante de réalisation avantageuse du dispositif d'entraînement conforme à l'in- vention, il est proposé d'envoyer la variation calculée de puissance pour la correction de registre longitudinal des feuilles, en tant que valeur négative à un groupe d'impression et en tant que valeur positive à l'autre groupe d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une machine d'impression; et la figure 2 représente un schéma du dispositif d'entraînement conforme à l'invention. La figure 1 représente une vue en élévation latérale schématique d'une machine d'impression 1 comportant plusieurs groupes d'impression 2, un margeur 3 et un releveur 4 Chaque groupe d'impression 2 possède l'ensemble usuel de cylindres, qui est constitué par un cylindre porte-plaque 6, un cylindre porte-blanchet 7 et un cylindre d'impression 8 Le déplacement de la feuille dans la machine d'impression 1 est exécuté au moyen d'étriers de saisie, qui sont associés aux cylindres de renvoi 10, aux tambours accumulateurs 11 et aux cylindres d'impression 8. Les étriers de saisie eux-mêmes ne sont pas représentés sur la figure 1. Afin d'avoir de façon sure un transfert synchrone des feuilles et par conséquent une pression respectant les repères, les cylindres de la machine d'impression 1 engrènent entre eux par l'intermédiaire d'un train de roues fermé, qui également n'est pas représenté de façon particulière sur la figure 1 Étant donné que les roues dentées peuvent être considérées comme élastiques dans la gamme micrométrique associée à l'impression, des déforma- tions entre les roues dentées de la machine d'impression 1 conduisent cependant à des erreurs lors du transfert des feuilles et par conséquent à des erreurs de registre dans l'image d'impression. Respectivement au moins un détecteur 12 d'iden- tification de la position des feuilles est associé aux tambours accumulateurs 11 En ce qui concerne ce détecteur 12 d'identification de la position des feuilles, il s'agit par exemple d'un relais photoélectrique L'intensité de ce capteur optique varie en fonction du degré de recouvrement du détecteur d'identification des feuilles, par la feuille 9. Les valeurs d'intensité mesurées des détecteurs 12 d'identification de la position des feuilles sont envoyées à un dispositif de régulation 13 En outre ce dispositif de régulation 13 reçoit une information concernant la position angulaire respective de la machine d'impression 1, de la part d'un capteur d'angle 14. Si entre deux groupes d'impression 2, il apparaît des écarts dans le transfert synchrone des feuilles, en raison de déformations entre les roues dentées des cylindres, le dispositif de régulation 13 détermine des valeurs de correction pour commander les moteurs d'entraî- nement 15 A chaque groupe d'impression 2 est associé un moteur d'entraînement particulier 15, qui applique une puissance au train de roues En particulier, les moteurs d'entraînement 15 sont associés aux cylindres d'impression 8 de la machine d'impression 1. Sur la figure 2, on a représenté, sous la forme d'un extrait, un schéma du dispositif d'entraînement conforme à l'invention Les différents groupes d'impression sont commandés par l'intermédiaire des moteurs d'entraînement 15 Une information concernant un angle/une vitesse de rotation est envoyée au régulateur 16 de la vitesse de rotation par un capteur d'angle 14, qui est monté sur un axe d'un cylindre de la machine d'impression 1 De façon connue, la régulation de la vitesse de rotation est subordonnée à une régulation du courant Le régulateur 16 de la vitesse de rotation corrige la valeur de consigne du courant isolln' lorsqu'un écart apparaît entre la vitesse de rotation mesurée nist et une valeur de consigne nsolî prédéterminée de la vitesse de rotation. De même, la même valeur de consigne du courant Isolî est prédéterminée pour tous les moteurs d'entraîne- ment 15 Pour optimiser l'application réciproque des flancs des dents dans le train de roues, conformément à une variante de réalisation avantageuse, on peut en outre prévoir qu'un courant d'offset Ioffset soit appliqué au circuit de régulation de la vitesse de rotation. Si, à partir des valeurs de mesure des détecteurs d'identification de la position des feuilles, on obtient un écart en ce qui concerne le transfert synchrone des feuilles entre deux groupes d'impression 2, le dispositif de régulation 13 détermine, sur la base de la différence de position de la feuille 9, une valeur de correction Ikorr de la valeur de consigne du courant Isoîîr Cette valeur de correction Ikorr est envoyée en tant que valeur de correction Ikorr positive à l'un des deux groupes d'impression 2, entre lesquels la différence lors du transfert des feuilles est apparue, et en tant que valeur de correction Ikorr négative à l'autre groupe d'impression 2 Ceci garantit que les sommes des courants Isoll + Ikorr et Isoll Ikorr et par conséquent le couple moteur des deux moteurs d'entraînement 15 restent constants. Le dispositif d'entraînement conforme à l'inven- tion permet par conséquent une compensation de la différence de position de la feuille 9, qui apparaît entre deux groupes d'impression 2, avant l'arrivée de la feuille au cylindre d'impression 8 immédiatement suivant. La décision selon laquelle une correction doit s'effectuer entre deux groupes d'impression successifs 2 ou entre deux groupes d'impression 2 plus distants l'un de l'autre, est fonction de la valeur du décalage de la feuille 9 par rapport à l'instant du transfert de la feuille Si l'erreur de registre se situe dans la plage prévue de tolérances, il est également possible de réaliser une correction entre deux groupes d'impression 2, qui ne se succèdent pas directement Mais étant donné qu'en général les erreurs de registre entre deux groupes d'impression 2 s'additionnent successivement lors du passage de la feuille 9 dans la machine d'impression 1, il est avantageux de compenser des erreurs de registre, qui apparaissent entre deux groupes d'impression 2 successifs, au moyen du dispositif d'entraînement 5 conforme à l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement pour une machine d'impression comportant plusieurs groupes d'impression ( 2), qui sont raccordés entre eux par l'intermédiaire d'un train de roues, et dans lequel à chaque groupe d'impression est associé un moteur ( 15) qui transmet une puissance au train de roues, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de régulation ( 13), qui reçoit l'information concernant un écart de registre entre deux groupes d'impression ( 2) et corrige l'écart de registre en modifiant de façon corres- pondante le rapport des puissances des deux moteurs d'entraînement ( 15). 2 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'une imprimante identifie l'information relative à l'écart -de registre, en référence à une feuille ( 9) imprimée dans la machine d'impression ( 1) et transmet cette information au dispositif de régulation ( 13). 3 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un appareil de mesure de registre qui détermine l'écart de registre sur la base d'une feuille ( 9) imprimée dans la machine et transmet cet écart au dispositif de régulation ( 13). 4 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un détecteur ( 12) d'identification des feuilles, qui est associé à un cylindre guidefeuille de chaque groupe d'impression ( 2) de la machine d'impression ( 1), identifie les écarts de posi- tion des feuilles et les transmet au dispositif de régula- tion ( 13). Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le dispositif de régulation ( 13) détermine un écart de registre dans la direction lon- gitudinale des feuilles, à partir des signaux du détecteur ( 12) d'identification des feuilles. 6 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est prévu une multiplicité de groupes d'impression ( 2), auxquels sont associés des mo- teurs d'entraînement respectifs ( 15), et que le dispositif de régulation ( 13) corrige l'écart de registre respective- ment au moyen d'une modification correspondante du rapport de puissance de deux moteurs d'entraînement successifs ( 15). 7 Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que le dispositif de régulation ( 13) envoie la variation de puissance en tant que valeur positive au moteur d'entraînement ( 15) d'un groupe d'impression ( 2), et en tant que valeur négative au moteur d'entraînement ( 15) de l'autre groupe d'impression ( 2).