FR 2694615 A1 19940211 FR 9212754 A 19921026 i La présente invention concerne un dispositif d'actionnement de transmission et plus particulièrement un dispositif d'actionnement de transmission dans lequel un câble de commande en poussée et traction (ciaprès appelé câble) est utilisé en tant que moyen pour transmettre des forces d'actionnement. De nos jours, un dispositif du type câble pour actionner une transmission (ci-après appelé un dispositif) a été utilisé en tant que moyen pour actionner à distance une transmission d'une automobile de faibles dimensions à roues avant motrices comportant un moteur placé à l'avant, un bus à roues arrière motrices ou un camion comportant un moteur placé à l'avant, un bus à roues arrière motrices ou un camion comportant un moteur placé à l'arrière et autre Le dispositif présente un certain nombre d'avantages qui sont constitués par le fait qu'il est de poids léger et de faible coût et que la position d'installation du dispositif peut être choisie relativement librement. Dans le dispositif, comme représenté sur la figure 8, des tiges 51, 52 connectées à deux câbles (non représentés) sont agencées de telle sorte que les tiges soient parallèles l'une à l'autre En outre, les tiges 51, 52 sont actionnées respectivement par un unique levier de commande 53. Ce qui revient à dire qu'une opération de sélection d'une transmission est effectuée en poussant/tirant la tige 51 pour effectuer une sélection suivant la direction avant et arrière. L'opération de poussée/traction est effectuée en inclinant un levier de commande 53 vers la droite et vers la gauche (suivant la direction d'une flèche P ou d'une flèche Q) Et en outre, une opération de changement de vitesse de la transmission est effectuée en poussant/tirant la tige 52 pour la déplacer suivant les directions avant et arrière L'opération de poussée/traction est effectuée en inclinant le levier de commande 53 suivant les directions avant et arrière (suivant la direction d'une flèche R ou d'une flèche S). Dans le dispositif représenté sur la figure 8, le levier de commande 53 est connecté à un châssis via un joint à rotule 54. En outre, une paire de tiges 51, 52 sont guidées de façon coulissante au moyen de tubes de guidage 55, 56 dont chacun comporte une partie de base connectée à rotation à une tête de câble (non représentée sur le dessin) fixée au châssis (non représenté sur le dessin) Un câble de commande destiné à effectuer un changement de vitesse est connecté au levier de commande 53 via l'une des tiges 52 et un câble de commande destiné à effectuer une sélection est connecté à un premier bras 58 d'un levier de renvoi 57 via une autre tige 51. Le levier de renvoi 57 est connecté à rotation au châssis et un second bras 59 du levier de renvoi 57 est connecté à un arbre 61 de telle sorte que le levier de renvoi 57 puisse être tourné et puisse être amené à se déplacer suivant la direction axiale sans déplacer l'arbre 61 L'arbre 61 est connecté à un élément de rotule 60 d'un joint à rotule 54 du levier de commande 53. De façon générale, dans le cas o deux câbles de commande agencés parallèlement l'un à l'autre sont poussés ou tirés en inclinant un levier de commande qui s'étend suivant la direction perpendiculaire aux câbles de commande, suivant les directions avant, arrière, droite ou gauche, le problème suivant se pose Il consiste en ce que le câble de commande peut être directement poussé ou tiré lorsque le levier de commande est actionné suivant la direction d'extension du câble de commande, c'est-à-dire suivant la direction avant ou arrière (suivant la direction d'une flèche R ou d'une flèche S sur la figure 8). Cependant, lorsque le levier de commande est actionné suivant la direction droite ou gauche (suivant la direction d'une flèche P ou d'une flèche Q sur la figure 8), la direction de la force d'actionnement doit être modifiée au moyen d'un mécanisme de changement de direction tel que le levier de renvoi 57 ou autre. Par conséquent, la construction devient compliquée et volumineuse et en outre, une précision d'usinage plus élevée et des matériaux présentant un coefficient de frottement inférieur sont nécessaires afin de réduire la résistance de coulissement. Par conséquent, le coût de fabrication devient plus élevé. Un objet de la présente invention consiste à résoudre les problèmes décrits ci-avant et à proposer un dispositif d'actionnement de transmission qui présente une construction très simple, une perte de force de transmission faible et en outre un coût de fabrication faible. Selon la présente invention, on propose un dispositif d'actionnement de transmission comprenant: (a) un châssis comportant une partie de support en forme de boîtier située dans un côté arrière; (b) un élément d'actionnement de sélection et un élément d'actionnement de changement de vitesse qui sont prévus sur le châssis de manière à s'étendre suivant une direction avant et arrière du châssis et qui sont agencés sensiblement parallèlement l'un à l'autre; (c) un arbre de sélection dont les deux extrémités sont supportées sur la partie de support de manière à ce qu'il puisse tourner autour d'un premier axe traversant à l'oblique un plan perpendiculaire à un axe s'étendant suivant la direction avant et arrière; ledit arbre de sélection comportant un premier élément de connexion formé sur une partie de lui- même et une partie en forme d'anneau de manière à former une partie de fenêtre; (d) un arbre de changement de vitesse dont les deux extrémités sont supportées sur une surface périphérique interne de la partie en forme d'anneau de manière à ce qu'il puisse tourner autour d'un second axe s'étendant suivant une direction droite et gauche et coupant à l'oblique le premier axe; ledit arbre de changement de vitesse comportant un second élément de connexion formé sur une partie de luimême; (e) un levier de commande projeté verticalement sur l'arbre de changement de vitesse; (f) l'élément d'actionnement de sélection comportant une extrémité libre connectée à rotation au premier élément de connexion; et (g) l'élément d'actionnement de changement de vitesse comportant une extrémité libre connectée à rotation au second élément de connexion. Le premier axe mentionné ci-avant peut être dans une position obtenue en faisant tourner l'axe transversal du châssis autour de l'axe vertical (c'est-à-dire une rotation dans le plan horizontal) ou dans une autre position obtenue en faisant tourner l'axe en avant et en arrière du châssis autour de l'axe transversal. Ce qui revient à dire que dans la présente invention, le premier axe doit nécessairement couper en diagonale un plan perpendiculaire à l'axe avant et arrière. Il est préférable que le premier élément de connexion mentionné ci-avant soit coupé par le premier axe selon un angle sensiblement à 90 degrés et qu'il soit situé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe avant et arrière et que le second élément de connexion soit coupé par le second axe selon un angle sensiblement à 90 degrés et qu'il soit situé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe avant et arrière. L'élément d'actionnement de sélection mentionné ci-avant (et l'élément d'actionnement de changement de vitesse) comprend de préférence un tube comportant une région d'extrémité connectée à l'extrémité avant du châssis au moyen d'un couplage sphérique et une tige insérée dans le tube Une extrémité de la tige est connectée à un câble de commande pour une opération de sélection (le câble de commande pour une opération de changement de vitesse). En outre, il est préférable que le premier axe mentionné ci-avant soit coupé par le second axe selon une inclinaison de 35 à 55 degrés Tout particulièrement, un angle de 45 degrés a de beaucoup la préférence. Et en outre, les expressions relatives aux directions concernant le châssis telles que la direction avant et arrière, la direction droite et gauche, l'axe avant et arrière, l'axe vertical et autre sont simplement utilisées afin de décrire les relations de positionnement entre les éléments Par conséquent, les expressions mentionnées ci-avant ne se rapportent pas à chaque direction d'une automobile Par exemple, la direction avant et arrière du châssis peut correspondre à la direction droite et gauche d'une automobile. Dans le dispositif d'actionnement de transmission mentionné ci-avant, lorsque le levier de commande est incliné suivant les directions droite et gauche (opération de sélection), une rotation autour du premier axe de l'arbre de sélection et une rotation autour du second axe de l'arbre de changement de vitesse sont composées Ainsi, lorsque l'arbre de sélection tourne autour du premier axe, le premier élément de connexion pivote autour du premier axe A cet instant, un déplacement du premier élément de connexion suivant la direction avant ou arrière agit efficacement sur l'élément d'actionnement de sélection puis une opération de sélection est effectuée Et en outre, un déplacement de l'élément d'actionnement de sélection suivant la direction droite ou gauche ou suivant la direction vers le haut ou vers le bas n'a pas d'effet sur l'opération de sélection. En outre, l'opération d'inclinaison du levier de commande est accompagnée par un mouvement de rotation suivant la direction droite et gauche Cependant, un déplacement de la direction avant et arrière de l'élément d'actionnement de changement de vitesse du fait de l'opération d'inclinaison du levier de commande ne se produit sensiblement jamais Par conséquent, l'opération effective au niveau de la direction mentionnée ci-avant n'est pas effectuée et pour finir, seulement l'opération de sélection est de fait réalisée. En outre, lorsqu'un opérateur tend à incliner le levier de commande suivant la direction avant ou arrière (opération de changement de vitesse), l'arbre de changement de vitesse est tourné autour du second axe et seul le second élément de connexion oscille d'avant en arrière, d'o il résulte que l'élément d'actionnement de changement de vitesse est poussé ou tiré suivant la direction avant et arrière. Dans ce cas, l'arbre de sélection n'est pas tourné autour du premier axe Par conséquent, le premier élément de connexion n'oscille pas Pour cette raison, l'élément d'actionnement de sélection n'est ni poussé ni tiré. Lorsque l'opération de changement de vitesse est effectuée après une opération de sélection, le second axe est incliné suivant la direction avant et arrière de telle sorte que le second axe soit déplacé par rapport à un plan qui coupe l'axe avant et arrière (axe avant et arrière) perpendiculairement. Cependant, puisque l'angle entre le second axe et le plan est faible, la différence n'a pas d'effet sur l'opération de changement de vitesse. Dans la présente invention, le dispositif ne nécessite pas un quelconque levier de renvoi ou autre comme mentionné ci- avant puisque le déplacement du levier de commande suivant la direction droite ou gauche est transformé en mouvement suivant la direction avant ou arrière au moyen de l'arbre de sélection qui est incliné par rapport au câble de commande. Les objets et avantages de la présente invention ainsi que d'autres seront mieux compris à la lumière de la description de modes de réalisation particuliers qui suit que l'on lira en relation avec les dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue en perspective qui représente un mode de réalisation du dispositif d'actionnement de transmission de la présente invention, certains éléments ayant été ôtés; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan qui représente un déplacement du levier de commande et du câble pendant l'opération de sélection du dispositif de la figure 1; la figure 4 est une vue en plan qui représente un déplacement du levier de commande et du câble pendant l'opération de sélection du dispositif de la figure 1; la figure 5 est une vue en plan qui représente un déplacement du levier de commande et du câble pendant l'opération de changement de vitesse du dispositif de la figure 1; la figure 6 est une vue en plan qui représente un déplacement du levier de commande et du câble pendant l'opération de changement de vitesse du dispositif de la figure 1; la figure 7 est une vue schématique qui représente un autre mode de réalisation de l'arbre de sélection du dispositif de la présente invention; et la figure 8 est une vue en perspective qui représente un dispositif d'actionnement de transmission classique. Le dispositif selon la présente invention est expliqué ci- après par report aux dessins. Dans un dispositif d'actionnement de transmission représenté sur les figures 1 et 2, un index de référence 1 indique un châssis d'installation qui est monté rigidement sur le "carter en forme de tunnel" ou autre situé entre un siège de pilote et un siège de navigateur. Le châssis 1 comporte une paroi 2 située au niveau de son côté avant La paroi 2 est munie d'un câble de commande pour opération de sélection 3 et d'un câble de commande pour opération de changement de vitesse 4 Chaque extrémité des câbles de commande 3, 4 est agencée de manière à s'étendre approximativement suivant la direction avant et arrière du châssis 1 Le câble de commande de sélection 3 et le câble de commande de changement de vitesse 4 comportent respectivement des gaines 5, 6 En outre, les gaines 5, 6 sont fixées sur la paroi mentionnée ci-avant 2 au moyen de capuchons de câble 7, 8 et autre. Comme représenté sur la figure 2, les capuchons de câble 7, 8 comportent une partie de manchon 9, 10 au niveau d'une de leurs extrémités Chaque tube de guidage 11, 12 est formé avec une partie de rotule 13, 14 au niveau d'une de ses extrémités et la partie de rotule 13, 14 est logée à rotation dans la partie de manchon 9, 10 pareillement à un joint à rotule Chaque région d'extrémité d'une tige 15, 16 est insérée dans le tube de guidage 11, 12 de telle sorte que la tige 15, 16 puisse coulisser axialement et puisse être tournée autour de son axe Une extrémité de chaque tige est fixée à une extrémité d'un câble interne (ou âme interne) du câble de commande de sélection et du câble de commande de changement de vitesse mentionnés ci- avant de manière à être dans le même axe. Et en outre, un élément d'actionnement de sélection comprend le capuchon de câble 7, le tube de guidage 11 et la tige dans le mode de réalisation représenté Un élément d'actionnement pour changement de vitesse comprend le capuchon de câble 8, le tube de guidage 12 et la tige 16. Au niveau du côté opposé de la paroi 2 du châssis 1, une partie de support 19 en forme de boîtier destinée à retenir un arbre de sélection 20, un arbre de changement de vitesse 21 et un levier de commande 22 et autre qui sont mentionnés ci-après est prévue de manière à être inclinée d'approximativement 45 degrés par rapport à l'axe avant et arrière (la direction suivant laquelle le câble 3, 4 est agencé) du châssis 1 dans le plan horizontal Puisque la partie de support présente une forme de boîtier, la partie de support 19 ne peut pas fléchir ou être endommagée par l'actionnement répété du levier de commande 22 et ainsi, la partie de support 19 peut contribuer à empêcher un mauvais actionnement de la part des opérateurs et à améliorer la durée de vie. Dans la partie de support 19, les deux extrémités (les deux parties d'extrémité d'une ligne qui passe à proximité du centre d'une partie en forme de fenêtre) de l'arbre de sélection 20 sont supportées sur une surface périphérique interne de la partie de support 19 de telle sorte que l'arbre de sélection présentant une forme en anneau afin de définir une fenêtre puisse être actionné en rotation Un axe de rotation de l'arbre de sélection 20 est ci-après appelé premier axe 1. Dans l'espace en forme de fenêtre 20 a de l'arbre de sélection 20, l'arbre de changement de vitesse 21 est supporté à rotation de manière à être incliné d'approximativement 45 degrés par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sélection 20. Par conséquent, l'arbre de changement de vitesse 21 est agencé de manière à être approximativement perpendiculaire à la direction selon laquelle le câble 3, 4 est agencé Un axe de rotation de l'arbre de changement de vitesse 21 est ci-après appelé second axe Il. Le levier de commande 22 est fixé à l'arbre de changement de vitesse 21, approximativement au niveau de son centre, et il s'étend vers le haut de telle sorte que le levier de commande 22 puisse être incliné autour du second axe. L'arbre de sélection 20 est muni d'un premier bras de manière à se projeter vers le bas et l'arbre de changement de vitesse est muni d'un second bras 24 (se reporter à la figure 1) de manière à se projeter vers le bas Cependant, cet arbre n'est pas limité à la construction du mode de réalisation dans lequel l'arbre de changement de vitesse 21, le levier de commande 22 et le second bras 24 sont formés d'un seul tenant. L'arbre de changement de vitesse 21, le levier de commande 22 et le second bras 24 peuvent être fabriqués séparément puis le levier de commande 22 et le second bras 24 peuvent être montés sur l'arbre de changement de vitesse 21. Une extrémité libre d'un premier bras 23 est connectée à rotation à une partie d'extrémité de la tige 15 de l'élément d'actionnement de sélection au moyen d'un joint à rotule ou autre et une extrémité libre du second bras 24 est connectée à rotation à une partie d'extrémité de la tige 16 de l'élément d'actionnement de changement de vitesse au moyen du joint à rotule ou autre. Un fonctionnement du dispositif construit comme mentionné ci-avant est expliqué ci-après. Tout d'abord, une opération de sélection suivant la direction d'une flèche A et d'une flèche B (suivant les directions droite et gauche) représentées sur les figures 1 et 2 est expliquée. Le point important dans la présente invention est constitué par le fait que le levier de commande peut être incliné suivant les directions droite et gauche afin d'effectuer une sélection du fait d'une rotation composite composée par une rotation autour du premier axe I de l'arbre de sélection 20 et par une autre rotation autour du second axe Il de l'arbre de changement de vitesse 21, bien qu'aucun axe de rotation ne s'étende suivant la direction avant et arrière selon laquelle le câble de commande s'étend et par conséquent, la rotation autour du premier axe I est transformée en un déplacement suivant la direction avant et arrière du premier bras 23. Lorsque le levier de commande 22 est incliné suivant la direction de la flèche A par rapport à un état neutre ou de point mort (position neutre) représenté sur la figure 3, le levier de commande 22 devient dans l'état représenté par une ligne en traits pleins sur la figure 4 C'est-à-dire que l'inclinaison du levier de commande 22 suivant la direction de la flèche A est accompagnée par une rotation de l'arbre de sélection 20 autour du premier axe (la rotation suivant la direction d'une flèche E). Ainsi, le premier bras 23 projeté sur l'arbre de sélection 20 oscille suivant la direction composite composée par une direction de flèche B et par une direction de flèche D Le câble interne 17 du câble de sélection 3 est tiré suivant la direction d'une flèche F du fait de la composante de direction suivant la flèche D du mouvement d'oscillation du premier bras 23. Comme mentionné ci-après, lorsque l'arbre de sélection est tourné suivant la direction de la flèche E, le levier de commande 22 passe essentiellement à la position représentée par une ligne en traits mixtes à deux tirets Cependant, le levier 1 1 de commande 22 passe à une position représentée par une ligne en traits pleins du fait d'un déplacement suivant la direction de la flèche A en relation en fonction du souhait des opérateurs au moyen d'une grille ou autre conformée selon une forme en H Par conséquent, l'inclinaison du levier de commande 22 suivant la direction de la flèche A s'accompagne d'un mouvement de rotation de l'arbre de changement de vitesse 21 autour du second axe Il (rotation suivant la direction d'une flèche G) dans le même temps Cependant, le second bras 24 projeté sur l'arbre de changement de vitesse oscille seulement suivant la direction droite et gauche (suivant la direction de la flèche B) Pour cette raison, le câble interne 18 du câble de changement de vitesse 4 n'est ni poussé ni tiré. Ainsi, seulement le câble interne 17 du câble de sélection 3 est tiré suivant la direction de la flèche F et le câble interne 18 du câble de changement de vitesse 4 n'est pas déplacé de façon significative. En outre, même si le levier de commande 22 est incliné suivant la direction droite et gauche (suivant la direction de la flèche B), la rotation de l'arbre de sélection 20 et la rotation de l'arbre de changement de vitesse 21 sont composées de telle sorte que seul le câble interne 17 du câble de sélection 3 soit poussé suivant la direction d'une flèche J et que le câble interne 18 du câble de changement de vitesse 4 ne soit pas déplacé de façon significative. Par exemple, le levier de commande 22 est incliné de 7 à degrés suivant la direction de la flèche A, l'angle de rotation de l'arbre de sélection 20 autour du premier axe I vaut entre 10 et 14,5 degrés et l'angle de rotation de l'arbre de changement de vitesse 21 autour du second axe Il vaut entre 7 et 10 degrés. L'opération de changement de vitesse dans laquelle le levier de commande 21 de la figure 1 est incliné suivant la direction de la flèche C ou de la flèche D est ci-après expliquée. Lorsque le levier de commande 22 est incliné suivant la direction de la flèche C par rapport à la position neutre ou position inclinée suivant la direction de la flèche A ou de la flèche B, le levier de commande 22 est tourné autour de l'arbre de changement de vitesse 21 comme représenté sur les figures 5 et 6 au moyen d'une ligne en traits mixtes à deux tirets Pour cette raison, le second bras projeté sur l'arbre de changement de vitesse 21 oscille suivant la direction inverse (direction de flèche D), comme représenté par une ligne en traits mixtes à deux tirets sur les figures 5 et 6 Ainsi, le câble interne 18 du câble de changement de vitesse 4 est tiré suivant la direction d'une flèche K au moyen de la tige 16 qui est connectée au second bras 24 Puisque le levier de commande 22 est tourné seulement autour du second axe Il, donc l'arbre de sélection 20 n'est pas tourné Par conséquent, pendant l'opération de changement de vitesse, la tige de sélection 15 et le câble interne 17 du câble de sélection 3 ne sont pas poussés ou tirés de façon significative. Lorsque le levier de commande est incliné suivant la direction de la flèche D sur les figures 5 et 6, seul le câble interne 18 du câble de changement de vitesse 4 est poussé suivant la direction d'une flèche L et le câble interne 17 du câble de sélection 3 n'est pas déplacé de façon significative Ainsi, une opération de changement de vitesse est réalisée. Dans l'appareil représenté sur les figures 1 et 2, le premier axe I est coupé par le second axe Il selon un angle de croisement de 45 degrés De façon générale, l'angle de croisement peut être choisi de manière à s'inscrire dans une plage qui va de 35 à 55 degrés. En outre, dans l'appareil représenté sur les figures 1 et 2, le premier axe I est établi dans la position inclinée suivant la direction droite ou gauche (directions de flèche 51 et de flèche 52 sur la figure 7) par rapport à la direction avant et arrière, dans le plan horizontal (un plan perpendiculaire à l'axe haut et bas (axe Z-Z de la figure 7) Comme représenté sur la figure 7, le premier axe I peut être établi dans une position montante en allant vers l'avant (flèche 53) ou descendante en allant vers l'avant (flèche 54) par rapport à la direction avant et arrière dans le plan vertical incluant un axe Y-Y. En outre, une direction qui est telle que les deux directions sont combinées l'une à l'autre, soit par exemple "S + 53 " ou " 52 + 54 ", peut être utilisée. Pour résumer, le premier axe est tout simplement nécessaire pour disposer d'une composante de la direction avant et arrière afin qu'une opération de sélection puisse être effectuée et toute direction qui coupe un plan perpendiculaire à l'axe avant et arrière (axe Y-Y) selon un certain angle peut être utilisée, et même si le premier axe est éventuellement dirigé suivant n'importe quelle direction, le même fonctionnement peut être obtenu. Et en outre, le premier élément de connexion auquel l'élément d'actionnement de sélection est connecté est tout simplement nécessaire pour être placé dans un plan qui coupe l'axe avant et arrière et pour être coupé par le premier axe. Cependant, si l'élément de connexion est placé dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe et est situé en outre dans un plan qui coupe l'axe avant et arrière à angle droit, une composante de la direction de l'axe avant et arrière devient maximale lors d'une opération de sélection et par conséquent, l'opération est réalisée. Et en outre, dans tous les cas, le second axe Il doit être parallèle à l'axe droit et gauche (axe X-X). En outre, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le levier de commande 22 et le premier bras 23 sont positionnés à une certaine distance d'une intersection entre le premier axe et le second axe Cependant, le levier de commande 22 et le premier bras 23 ne sont pas limités à un tel positionnement Le levier de commande et le premier bras peuvent être situés suivant une ligne qui passe par l'intersection entre le premier axe et le second axe Ainsi, il y a pour avantage que le déplacement du câble interne 18 du câble de changement de vitesse 4 suivant la direction droite et gauche provoqué par l'opération de sélection peut être minimisé. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le premier bras 23 est placé au niveau du côté inférieur de l'arbre de sélection 20 Le premier bras 23 peut être placé dans la partie supérieure de l'arbre de sélection 20 En outre, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, le premier bras 23 peut être projeté soit suivant la direction droite, soit suivant la direction gauche. Dans l'appareil selon la présente invention, l'arbre de sélection est conformé de manière à former un anneau Pour cette raison, l'arbre de changement de vitesse est supporté d'une façon très rigide sur le châssis La partie de support du châssis est conformée de manière à former un boîtier de telle sorte que le levier de commande, les arbres et autre soient supportés de façon rigide et que leur durée de vie soit améliorée. Puisque dans le dispositif de la présente invention le levier de renvoi n'est pas interposé, la construction est très simple et ainsi, son apparence est compacte et son coût de fabrication est faible. Bien que plusieurs modes de réalisation de l'invention soient décrits ci-avant, il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation mentionnés ci-avant et que diverses variantes et modifications peuvent être apportées à l'invention sans que l'on s'écarte ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'actionnement de transmission caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un châssis ( 1) comportant une partie de support en forme de boîtier ( 19) située dans un côté arrière; (b) un élément d'actionnement de sélection ( 15) et un élément d'actionnement de changement de vitesse ( 16) qui sont prévus sur le châssis ( 1) de manière à s'étendre suivant une direction avant et arrière du châssis ( 1) et qui sont agencés sensiblement parallèlement l'un à l'autre; (c) un arbre de sélection ( 20) dont les deux extrémités sont supportées sur la partie de support ( 19) de manière à ce qu'il puisse tourner autour d'un premier axe ( 1) traversant à l'oblique un plan perpendiculaire à un axe s'étendant suivant la direction avant et arrière; ledit arbre de sélection ( 20) comportant un premier élément de connexion ( 23) formé sur une partie de lui-même et une partie en forme d'anneau de manière à former une partie de fenêtre; (d) un arbre de changement de vitesse ( 21) dont les deux extrémités sont supportées sur une surface périphérique interne de la partie en forme d'anneau de manière à ce qu'il puisse tourner autour d'un second axe (Il) s'étendant suivant une direction droite et gauche et coupant à l'oblique le premier axe ( 1); ledit arbre de changement de vitesse ( 21) comportant un second élément de connexion ( 24) formé sur une partie de lui- même; (e) un levier de commande ( 22) projeté verticalement sur l'arbre de changement de vitesse ( 21); (f) l'élément d'actionnement de sélection ( 15) comportant une extrémité libre connectée à rotation au premier élément de connexion ( 23); et (g) l'élément d'actionnement de changement de vitesse ( 16) comportant une extrémité libre connectée à rotation au second élément de connexion ( 24). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe ( 1) est situé en une position obtenue en faisant tourner un axe droite et gauche du châssis ( 1) autour de son axe vertical selon un certain angle. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe ( 1) est situé en une position obtenue en faisant tourner l'axe avant et arrière du châssis ( 1) autour de son axe droite et gauche selon un certain angle. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément de connexion ( 23) est coupé par le premier axe ( 1) selon un angle sensiblement droit et est situé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe avant et arrière, et le second élément de connexion ( 24) est coupé par le second axe (Il) selon un angle sensiblement droit et est situé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe avant et arrière. 5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement de sélection ( 15) et l'élément d'actionnement de changement de vitesse ( 16) comprennent respectivement chacun un tube de guidage ( 11, 12) comportant une extrémité connectée à un côté avant du châssis ( 1) au moyen d'un joint sphérique ( 13, 14) et une tige ( 15, 16) comportant une région d'extrémité qui est insérée de façon coulissante dans ledit tube ( 11, 12), une autre extrémité de ladite tige ( 15, 16) étant respectivement connectée à un câble de commande ( 3, 4). 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier axe ( 1) est coupé par le second axe (Il) selon un angle de 35 à 55 degrés. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier axe ( 1) est coupé par le second axe (Il) sensiblement selon un angle de 45 degrés.