FR 2697583 A1 19940506 FR 9313191 A 19931105 DISPOSITIF POUR PEDALE D'ACCELERATEUR POUR DES VEHICULES La présente invention concerne un dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules, susceptible d'ap- pliquer une force de rappel à une pédale d'accélérateur en fonction de l'amplitude de l'abaissement de la pédale De façon plus particulière, la présente invention concerne un dispositif pour pédale d'accélérateur qui peut introduire une hystérésis spécifique dans la relation entre l'amplitude d'abaissement d'une pédale d'accélérateur et la force néces- saire pour abaisser la pédale. En général, un dispositif pour pédale d'accélérateur pour un moteur à combustion interne emploie un ressort qui subit un effort en fonction de l'amplitude de l'abaissement d'une pédale d'accélérateur La configuration est telle que la force de rappel produite par ce ressort, qui augmente en fonction de l'augmentation de l'amplitude d'abaissement de la pédale, est retransmise à la pédale d'accélérateur par l'intermédiaire d'un mécanisme comprenant un câble de com- mande et d'autres éléments, de façon à faire revenir la pédale dans la position originale Entre-temps, on a proposé un dispositif de commande de gaz désigné sous le nom de "dispositif de commande de gaz sans liaison", dans lequel l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur est détectée électriquement et l'ouverture de la commande des gaz est contrôlée en fonction de l'amplitude détectée d'abaissement de la pédale Dans ce dispositif de commande de gaz sans liaison, aucune charge n'est réappliquée par le moteur à la pédale d'accélérateur, ce qui fait que la posi- tion de la pédale d'accélérateur n'est déterminée que par l'équilibre entre la force de rappel produite par le ressort et l'effort manuel d'abaissement exercé sur la pédale d'accélérateur Par conséquent, tout changement de la force manuelle exercée sur la pédale d'accélérateur est direc- tement transformé en un changement de l'amplitude d'abais- sement de la pédale d'accélérateur Ceci rend extrêmement difficile le maintien d'une amplitude d'actionnement constante de la pédale d'accélérateur, ce qui amène une dé- térioration de la faculté de commande du moteur. Pour remédier au problème décrit ci-dessus, une pédale d'accélérateur associée à un dispositif de commande de gaz sans liaison du type décrit emploie des moyens de résistance appropriés qui opposent une résistance au dépla- cement de la pédale Ces moyens de résistance introduisent comme expliqué ci-dessous, une certaine hystérésis dans la relation entre l'amplitude d'actionnement de la pédale d'ac- célérateur et la force manuelle pour abaisser la pédale d'accélérateur, ce qui contribue à apporter une amélioration dans la faculté de conduite On suppose ici que la force exercée sur la pédale d'accélérateur est légèrement réduite après que la pédale est abaissée à une certaine position. Dans ce cas, la force de rappel appliquée à la pédale d'ac- célérateur dépasse la force manuelle exercée sur la pédale, mais la pédale nrest pas immédiatement rappelée en arrière du fait de la résistance opposée par les moyens de résis- tance Par conséquent, la pédale ne revient pas en arrière tant que la force manuelle appliquée à la pédale est réduite à un niveau qui est inférieur à une valeur obtenue en sous- trayant la résistance au déplacement de la force de rappel. Il est par conséquent possible de maintenir une amplitude d'actionnement constante de l'accélérateur en dépit de tout petit changement de la force manuelle exercée sur la pédale d'accélérateur. En général, l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur est habituellement maintenue constante dans un fonctionnement à forte charge du moteur, nécessitant une grande amplitude d'actionnement de l'accélérateur, tandis que le fonctionnement à faible charge du moteur avec une faible amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur nécessite un ajustage délicat et fréquent de l'action- nement de la pédale d'accélérateur Par conséquent, l'hysté- résis du système de commande de l'accélérateur est de préfé- rence déterminée de façon à être comparativement importante dans la région o l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur est importante, et de façon à être comparati- vement faible dans la région o l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur est comparativement faible Une hystérésis importante dans la région d'amplitude d'action- nement faible de la pédale d'accélérateur tend à provoquer de façon dangereuse un risque de phénomène dénommé "défaut de retour", dans lequel l'amplitude d'actionnement de l'accélérateur ne peut pas être remise à zéro. Dans une telle circonstance, on a proposé un dispo- sitif par exemple dans le brevet japonais laissé ouvert à l'inspection publique N O 4-128519, dans lequel la résistance au déplacement d'une pédale d'accélérateur augmente en fonction de l'augmentation de l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur Dans ce dispositif, une hystérésis communiquée à la relation entre l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur et la force exercée sur la pédale d'accélérateur est accrue en fonction de l'augmen- tation de l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélé- rateur de façon à maintenir une bonne faculté de conduite sur toute laplage-d'amplitudes d'actionnement de la pédale d'accélérateur. Le dispositif pour pédale d'accélérateur connu du type décrit présente un problème qui est qu'un défaut de retour tend à être provoqué lorsque le ressort est partiel- lement rompu, ce qui réduit la force de rappel Par exemple, les automobiles habituelles emploient un système à doubles ressorts possédant deux ressorts de façon à garantir que la pédale d'accélérateur puisse revenir de façon sûre même dans le cas o l'un des deux ressorts est cassé Dans le dispositif pour pédale d'accélérateur employant un tel sys- tème à doubles ressorts, la rupture de l'un des ressorts provoque la réduction de la force de rappel totale à un niveau qui est environ égal à la moitié de la force de rappel qui pourrait être produite lorsque les deux ressorts sont intacts Ce niveau amoindri de la force de rappel est souvent inférieur à la résistance au déplacement de la pédale, ce qui fait que la pédale d'accélérateur peut ne pas revenir à la position d'ouverture zéro des gaz même si on relâche la force d'abaissement humaine qui est appliquée sur celle-ci. Par conséquent, un objet de la présente invention est de procurer un dispositif pour pédale d'accélérateur dans lequel l'hystérésis introduite dans la caractéristique d'amplitude d'actionnement de l'accélérateur-force d'abais- sement est accrue en fonction de l'augmentation de l'ampli- tude d'actionnement de la pédale d'accélérateur de façon à garantir qu'une bonne faculté de conduite soit obtenue sur toute la plage d'actionnement de l'accélérateur, et dans lequel la pédale d'accélérateur puisse être remise de façon sûre dans la position de fermeture des gaz sans défaillance même dans le cas d'une réduction accidentelle de la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur. Dans ces buts, selon un premier aspect de la présente invention, on propose un dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules, comportant: des moyens d'application de force de rappel agissant en réponse à l'abaissement d'une pédale d'accélérateur de façon à appli- quer à la pédale d'accélérateur une force de rappel d'un niveau qui augmente en fonction de l'amplitude de l'abais- sement de la pédale d'accélérateur; et des moyens d'appli- cation de résistance pour appliquer une résistance au dépla- cement de la pédale d'accélérateur, le niveau de la résis- tance étant augmenté en fonction de l'augmentation de la force de rappel. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on propose un dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules, comportant: des moyens d'application de force de rappel agissant en réponse à l'abaissement d'une pédale d'accélérateur de façon à appliquer à la pédale d'accélé- rateur une force de rappel d'un niveau qui augmente en fonction de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélé- rateur; et des moyens d'application de résistance pour appliquer une résistance au déplacement de la pédale d'accé- lérateur, le niveau de la résistance étant augmenté en fonction de l'augmentation de la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accélérateur. Dans le dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon le premier aspect de la présente inven- tion, la force de rappel qui est appliquée à la pédale d'accélérateur par les moyens d'application de force de rappel augmente en fonction d'une augmentation de l'ampli- tude d'abaissement de la pédale d'accélérateur, et la résis- tance au déplacement de la pédale d'accélérateur appliquée par les moyens d'application de résistance augmente en fonction de l'augmentation de la force de rappel Par consé- quent, la résistance au déplacement de la pédale d'accélé- rateur augmente lorsque la pédale d'accélérateur est abaissée d'un degré plus important Par conséquent, la caractéristique d'hystérésis introduite dans la relation entre l'amplitude d'abaissement et la force d'abaissement de la pédale d'accélérateur est augmentée en fonction de l'aug- mentation de lramplitude d'abaissement de la pédale d'accé- lérateur. Dans le cas o la force de rappel appliquée par les moyens d'application de force de rappel a été réduite acci- dentellement du fait d'une défaillance, par exemple, le niveau de la résistance au déplacement de la pédale d'accé- lérateur appliquée par des moyens d'application de résis- tance est réduit à un niveau qui est adapté à la force de rappel après la réduction Il est par conséquent possible de faire revenir la pédale d'accélérateur avec la force de rappel réduite. Dans le dispositif pour pédale d'accélérateur selon le deuxième aspect de la présente invention, la force de rappel appliquée par les moyens d'application de force de rappel augmente en fonction de l'augmentation de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur, et la force d'abaissement pour actionner la pédale d'accélérateur aug- mente également en fonction de l'augmentation de la force de rappel Les moyens d'application de résistance produisent une résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur, et le niveau de la résistance augmente en fonction de l'aug- mentation de la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accélérateur Par conséquent, le niveau de la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur augmente lorsque la pédale d'accélérateur est abaissée d'un degré plus impor- tant Par conséquent, la caractéristique d'hystérésis intro- duite dans la relation entre l'amplitude d'abaissement et la force d'abaissement de la pédale d'accélérateur est augmen- tée en fonction de l'augmentation de l'amplitude d'abais- sement de la pédale d'accélérateur. Dans le cas d'une réduction de la force de rappel appliquée par les moyens d'application de force due, par exemple, à une défaillance, la force d'abaissement néces- saire pour abaisser la pédale d'accélérateur est diminuée de façon correspondante Dans un tel cas, le niveau de la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur appli- qué par les moyens d'application de résistance est également réduit à un niveau qui est adapté à la force d'abaissement après la réduction, ce qui fait que la pédale d'accélérateur peut être remise dans la position non actionnée malgré la réduction de la force de rappel. Selon le deuxième aspect de l'invention, une réduc- tion de la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accé- lérateur provoque une réduction de la résistance au déplace- ment de la pédale d'accélérateur, quel que soit le niveau de la force de rappel Grâce à cette caractéristique, la deuxième réalisation offre l'avantage suivant. Les moyens d'application de résistance peuvent être détériorés ou endommagés pendant une longue utilisation, opposant par conséquent une résistance supérieure à la résistance initialement prévue pour chaque niveau de la force d'abaissement Par exemple, dans le cas d'un dispo- sitif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules du type qui applique la résistance par frottement, le coefficient de frottement peut augmenter de façon anormale, du fait, par exemple, de la détérioration d'une surface de frottement. Dans un tel cas, la force de rappel correspondant à un certain niveau de force d'abaissement peut être excédée par la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur correspondant à ce niveau de force d'abaissement. Toutefois, la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accélérateur peut être diminuée selon la volonté du conducteur Il est donc facile de créer un état dans lequel la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur est inférieure à la force de rappel, bien que le niveau de la résistance correspondant à chaque niveau de force d'abais- sement soit augmenté par rapport au niveau fixé initia- lement, en réduisant la force d'abaissement manuel exercéee sur la pédale d'accélérateur Le dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon le deuxième aspect de la présente invention garantit par conséquent que la pédale d'accélérateur peut être remise de façon sûre dans la position non actionnée, même lorsque la résistance au dépla- cement de la pédale d'accélérateur a été augmentée par rapport au niveau fixé initialement du fait, par exemple, d'une détérioration survenue au cours d'une utilisation de longue durée. La Figure 1 est une vue en coupe d'une première réalisation du dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la présente invention; la Figure 2 est une vue en perspective éclatée de la réalisation montrée en Figure 1; la Figure 3 est une vue en élévation latérale de la première réalisation illustrant la manière dont le dispo- sitif pour pédale d'accélérateur est installé; les Figures 4 A et 4 B sont des illustrations du principe de fonctionnement de la première réalisation; la Figure 5 est un graphique indicatif de la rela- tion entre l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélé- rateur et la force nécessaire pour abaisser la pédale d'accélérateur dans la première réalisation; la Figure 6 est une vue en perspective d'une deuxième réalisation du dispositif pour pédale d'accélé- rateur pour des véhicules selon la présente invention; la Figure 7 est une vue en perspective d'une troi- sième réalisation du dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la présente invention; la Figure 8 est une vue en coupe d'une quatrième réalisation du dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la présente invention; la Figure 9 est une vue en perspective éclatée de la quatrième réalisation; les Figures l OA et l OB sont des illustrations du principe de fonctionnement de la quatrième réalisation; et la Figure 11 est une vue en coupe d'un dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules formant une cinquième réalisation de la présente invention. Des réalisations préférées de la présente invention vont être décrites en se référant aux dessins joints Des réalisations selon le premier aspect de l'invention vont tout d'abord être décrites, en se référant de façon spéci- fique aux Figures 1 à 7. La Figure 3 est une vue en élévation latérale de la première réalisation du dispositif pour pédale d'accélé- rateur pour des véhicules selon la présente invention, illustrant la façon dont le dispositif pour pédale d'accélé- rateur est monté Le dispositif pour pédale d'accélérateur, globalement désigné par le chiffre 1, est fixé par l'inter- médiaire d'un étrier la à une cloison avant 70 a qui est dis- posée dans une partie inférieure de l'espace situé devant le siège du conducteur d'un véhicule Un étrier de support 73 est disposé sur une partie d'un plancher 70 b devant le siège du conducteur L'étrier de support 73 supporte de façon à pouvoir pivoter une pédale d'accélérateur 75 pour effectuer un déplacement pivotant autour d'un arbre de pivot 75 a La pédale d'accélérateur 75 est munie en son extrémité d'une patte d'engrènement 77 qui est pourvue d'une encoche 77 a pouvant s'engrener avec un levier 3 du dispositif pour pédale d'accélérateur 1 Lors du fonctionnement, lorsque le conducteur abaisse la pédale d'accélérateur 75, le levier 3 pivote autour d'un arbre rotatif 5 du dispositif pour pédale d'accélérateur 1 Un boulon 79 qui fait saillie depuis l'étrier de support 73 sert à arrêter la pédale d'accélé- rateur 75 de façon à limiter la plage de déplacement pivo- tant de la pédale d'accélérateur 75. La Figure 1 est une vue en coupe du dispositif pour pédale d'accélérateur 1, tandis que la Figure 2 est une vue en perspective éclatée de celui-ci Comme montré dans ces Figures, un boîtier 7 du dispositif pour pédale d'accélé- rateur 1 maintient de façon à pouvoir tourner l'arbre rota- tif 5 mentionné ci-dessus Un premier rotor Il est fixé à la partie centrale de l'arbre rotatif 5 Une extrémité Sa de l'arbre rotatif 5 est adaptée de façon à maintenir le levier précédemment mentionné 3 (voir Figure 3) fixé à celui-ci. L'autre extrémité de l'arbre rotatif 5 est reçue dans un perçage formé dans un détecteur de position de l'accélé- rateur 13. Le premier rotor 11 possède une rainure annulaire de petit diamètre 21 et une rainure annulaire de grand dia- mètre 23 qui sont insérés à partir de l'extrémité axiale opposée à l'extrémité Sa de l'arbre 5 Les rainures annu- laires 21 et 23 sont coaxiales à l'axe de l'arbre rotatif 5, et, par conséquent, coaxiales l'une par rapport à l'autre. Le ressort de petit diamètre 15 et le ressort de grand dia- mètre 17 sont des ressorts de torsion hélicoïdaux qui servent de moyens pour appliquer une force de rappel à la pédale d'accélérateur Des parties de maintien 21 a et 23 a formées à la base des rainures annulaires 21 et 23 main- tiennent les extrémités 15 a et 17 a de ces ressorts 15 et 17. Un engrenage droit 25 centré sur l'axe de l'arbre rotatif 5 est formé à l'extrémité du premier rotor il au voisinage de l'extrémité Sa de l'arbre 5 Le premier rotor il est muni d'arêtes s'étendant axialement lia formées sur la surface périphérique extérieure de celui-ci La configuration est telle que, lorsque le premier rotor Il est rappelé par la force de rappel exercé par les ressorts 15 et 17, les arêtes axiales lla viennent en engagement avec des arêtes axiales 7 a qui sont formées sur la surface périphérique intérieure du boîtier 7 de façon à déterminer la position de rappel du premier rotor 11. Une plaque de frottement du côté de l'arbre 27 est disposée sur la surface inférieure 7 b du boîtier 7 La plaque de frottement du côté de l'arbre 27 possède une roue dentée à l'intérieur 27 a qui s'engrène avec l'engrenage il droit 25 Une plaque de frottement du côté du boîtier 29 est disposée sur la surface de la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 La plaque de frottement du côté du boîtier 29 est munie de saillies d'engrènement 29 a (voir Figure 2) qui sont adaptées pour s'engrener avec les arêtes axiales 7 a sur le boîtier 7 afin d'empêcher la plaque de frottement du côté du boîtier 29 de tourner par rapport au boîtier 7 La plaque de frottement du côté du boîtier 29 est munie d'un trou cir- culaire 29 b qui est adapté pour recevoir l'engrenage droit 25 Le premier rotor 11, précédemment mentionné, qui est formé d'une seule pièce avec l'arbre rotatif 5, est disposé sur la surface de la plaque de frottement du côté du boîtier 29 L'arbre rotatif 5 s'étend à travers un trou 7 c formé dans le boîtier 7 de telle sorte que l'engrenage droit 25 s'étende à travers une ouverture 29 b formée dans la plaque de frottement du côté du boîtier 29 en situation d'engrè- nement avec la roue dentée à l'intérieur 27 a présentée par la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 Selon cette configuration, la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et le premier rotor 11 tournent d'une façon unitaire avec l'arbre rotatif 5. Une rondelle 31 ayant un diamètre inférieur à celui de la rainure annulaire de petit diamètre 21 possède une ouverture qui reçoit l'arbre rotatif 5 de telle sorte que la rondelle 31 soit placée sur la surface du premier rotor 11. La rainure annulaire de petit diamètre 21 et la rainure annulaire de grand diamètre 23 du premier rotor 11 reçoivent respectivement le- ressort de petit diamètre 15 et le ressort de grand diamètre 17 précédemment mentionnés Un deuxième rotor 33 est disposé sur la surface du premier rotor par l'intermédiaire de la rondelle 31, du ressort de petit dia- mètre 15 et du ressort de grand diamètre 17. Le deuxième rotor 33 peut avoir une ouverture 33 a qui peut recevoir de façon à ce qu'il puisse tourner l'arbre rotatif 5 Le deuxième rotor 33 possède également une rai- nure annulaire de petit diamètre 35 et une rainure annulaire de grand diamètre 37 qui s'ouvrent dans la surface d'extré- mité du deuxième rotor au voisinage du premier rotor 11, en alignement axial avec la rainure annulaire de petit diamètre 21 et la rainure annulaire de grand diamètre 23 du premier rotor 11, respectivement, de façon à recevoir le ressort de petit diamètre 15 et le ressort de grand diamètre 17 Les rainures annulaires de petit et grand diamètres 35 et 37 possèdent également des parties de maintien 35 a et 37 a des- tinées à s'engrener avec les extrémités 15 b et 17 b des ressorts de petit et de grand diamètre 15 et 17 et à main- tenir celles-ci, comme c'est le cas avec les rainures annu- laires 21 et 23 du premier rotor 11 Trois rainures pour bille d'acier 43 destinées à supporter des billes en acier 41 et trois saillies 45 sont formées en alternance sur la surface d'extrémité du deuxième rotor 33 à l'opposé du premier rotor 11, à des intervalles de 600 Une butée en forme de disque 47 est disposée sur la surface du deuxième rotor 33, les trois billes en acier 41 étant interposées entre celles-ci De façon plus spécifique, la butée 47 est munie d'un perçage central 47 a pour recevoir de façon à ce qu'il puisse tourner l'arbre rotatif 5, de trois trous en forme d'arc 49 pour recevoir de façon lâche les saillies 45 sur le deuxième rotor 33, et de trois rainures pour bille d'acier 51 qui sont opposées aux rainures pour bille d'acier 43 dans le deuxième rotor 33 de façon à maintenir les billes d'acier 41 entre celles-ci Comme on pourra le voir à partir de la Figure 4, la profondeur de la rainure pour bille d'acier 51 augmente progressivement en direction du bord avant, vu dans la direction de rotation (flèche B) du deuxième rotor 33, tandis que la profondeur de la rainure pour bille d'acier 51 diminue progressivement dans la même direction Par conséquent, la rotation du deuxième rotor 33 autour de l'arbre rotatif 5 provoque un changement de la distance entre le deuxième rotor 33 et la butée 47, comme cela va être décrit en détail par la suite. Si l'on revient aux Figures 1 et 2, un flasque 47 b est formé à l'extrémité de la butée 47 opposée au deuxième rotor 33 Une rainure d'engrènement 47 c (voir Figure 2) des- tinée à venir en engrènement avec l'arête 7 a sur le boîtier 7 est formée sur le bord périphérique extérieur de la butée 47 Le flasque 47 b est reçu dans une rainure 7 d formée dans le rebord de l'ouverture dans le boîtier 7, en même temps qu'une bague d'arrêt 55 placée sur la surface de la butée 47, empêchant par conséquent les éléments reçus dans le boîtier 7 de sortir du boîtier 7 La rainure d'engrènement 47 c engrenée avec l'arête 7 a empêche la butée 47 de tourner par rapport au boîtier 7 Le détecteur de position de l'accélérateur 13 précédemment mentionné (voir Figure 1) est fixé de façon à s'appuyer sur la surface de la butée 47 à l'intérieur de l'ouverture de l'extrémité supérieure du boîtier 7. Le fonctionnement du dispositif pour pédale d'accé- lérateur 1 construit de la façon décrite est le suivant. Lorsque le conducteur abaisse la pédale d'accélérateur 75, le levier 3 tourne dans la direction de la flèche A en Figure 3 En conséquence, le premier rotor Il tourne éga- lement lorsque l'arbre rotatif 5 tourne La plaque de frot- tement du côté de l'arbre 27 tourne également en même temps que le premier rotor 11, par l'intermédiaire de l'engrenage droit 25, ce qui fait que la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 tourne d'une façon unitaire avec le levier 3. Cependant, la plaque de frottement du côté du boîtier 29 est fixée de façon à l'empêcher de rentrer en rotation par rapport au boîtier 7 Par conséquent, des frottements se développent entre le premier rotor 11 et la plaque de frot- tement du côté du boîtier 29, entre la plaque de frottement du côté du boîtier 29 et la plaque de frottement du côté de l'arbre 27, et entre la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et la surface intérieure 7 b du boîtier 7 Par conséquent, la plaque de frottement du côté du boîtier 29 et la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 forment des moyens pour appliquer une résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur. Le ressort de petit diamètre 15 et le ressort de grand diamètre 17 sont maintenus à leurs deux extrémités aux bases des rainures annulaires de petit diamètre 21, 35 et aux bases des rainures annulaires de grand diamètre 23, 37, respectivement, ce qui fait que ces ressorts 15 et 17 sont soumis à un effort lorsqu'ils sont tordus en fonction de la rotation du levier 3 L'effort de chaque ressort produit une force de rappel qui agit sur la pédale d'accélérateur 75 par l'intermédiaire du levier 3, et, en même temps, provoque l'action de suivi du deuxième rotor 33. Les forces des ressorts 15 et 17 n'agissent pas substantiellement sur le deuxième rotor 33 lorsque la pédale d'accélérateur 75 n'est pas actionnée Par conséquent, le deuxième rotor 33 et la butée 47 sont maintenus dans une relation de position telle que montré en Figure 4 A, dans laquelle la partie la plus profonde de la rainure pour bille d'acier 43 dans le deuxième rotor 33 est opposée à la partie la plus profonde de la rainure pour bille d'acier 51 de la butée 47, la bille dracier associée 41 étant prise entre ceux-ci. Lorsque la pédale d'accélérateur 75 est abaissée d'un degré plus important, les ressorts 15 et 17 sont soumis à un effort tel qu'une force est appliquée au deuxième rotor 33 de façon à agir dans la direction de la flèche B En résultat, le deuxième rotor 33 tourne par rapport à la butée 47 de telle sorte qu'une relation de position telle que mon- trée en Figure 4 B soit obtenue, relation de position dans laquelle la bille d'acier est maintenue entre des parties moins profondes des rainures pour bille d'acier 43 et 51. Comme la butée 47 est empêchée de se déplacer axialement vers l'extérieur du fait de l'engrènement entre le flasque 47 b et la rainure 7 d dans le boîtier par l'intermédiaire de l'action de la bague d'arrêt 55, le deuxième rotor 33 est appuyé dans la direction de la flèche C. Cette force d'appui est transmise par l'intermé- diaire de la rondelle 31, de façon à agir entre le premier rotor 11 et la plaque de frottement du côté du boîtier 29 entre la plaque de frottement du côté du boîtier 29 et la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et entre la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et la surface inférieure 7 b du boîtier 7, élevant par conséquent le niveau des forces de frottement agissant entre celles-ci La force agissant sur le deuxième rotor 33 dans la direction de la flèche B augmente lorsque les efforts des ressorts 15 et 17 augmentent, c'est-à-dire lorsque la force de rappel appli- quée à la pédale d'accélérateur 75 augmente Par conséquent, les billes d'acier 41 sont maintenues par des parties encore moins profondes des deux rainures pour bille d'acier, 43, 51, ce qui fait que la force d'appui agissant dans la direc- tion de la flèche C est augmentée de façon correspondante. Par conséquent, les niveaux de forces de frottement agissant sur et entre le premier ressort 11, la plaque de frottement de côté du boîtier 29, la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et la surface inférieure 7 b sont élevés en fonc- tion de l'augmentation de la force de rappel agissant sur la pédale d'accélérateur 75 En conséquence, une relation comme montrée par un trait plein en Figure 5 est obtenue entre la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accélérateur 75 et l'amplitude de l'abaissement de celle- ci On verra que l'amplitude de l'abaissement augmente de façon linéaire en fonction de l'augmentation de la force d'abaissement et diminue de façon linéaire en fonction de la diminution de la force d'abaissement On doit toutefois noter qu'il y a une différence dans la force d'abaissement pour une amplitude d'abaissement donnée entre le mode dans lequel la force d'abaissement est augmentée et le mode dans lequel la force d'abaissement est diminuée, du fait de l'influence des forces de frottement agissant sur et entre le premier rotor 11, la plaque de frottement du côté du boîtier 29, la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et la surface inférieure 7 b La valeur de cette différence dans la force d'abais- sement est désignée sous le nom de "valeur d'hystérésis" dans cette description. Cette hystérésis est attribuée au fait que la posi- tion ou l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélé- ration est déterminée par l'équilibre entre la force de rappel élastique produite par les ressorts 15, 17, qui est substantiellement proportionnelle à l'amplitude d'abais- sement, et la somme de la force d'abaissement et de la force de frottement totale qui agit dans la direction opposée à la force d'abaissement lorsque la pédale d'accélérateur est abaissée d'un degré plus important et dans la même direction que la force d'abaissement lorsque la pédale d'accélérateur est relâchée, c'est-à-dire lorsque la force d'abaissement diminue Comme expliqué précédemment, la force d'abaissement augmente en fonction de l'augmentation des valeurs d'effort auxquelles sont soumis les ressorts 15 et 17, ce qui fait que la valeur d'hystérésis augmente lorsque l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur 75 augmente Par conséquent, la commande de gaz avec une amplitude d'abais- sement de pédale d'accélérateur constante est facile à contrôler dans la région de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur 75 est importante En même temps, une commande délicate de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur est également facilitée dans la région o l'amplitude d'abaissement est comparativement faible Par conséquent, une bonne faculté de conduite est assurée ensuite sur toute la plage d'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur. Une réduction de la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur due, par exemple, à une rupture du ressort 15 ou 17 provoque une réduction similaire de l'hys- térésis La courbe en ligne de tirets de la figure 5 montre la relation entre la force d'abaissement et l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur qui est obtenue lorsque le ressort 15 s'est rompu Une relation similaire est obtenue lorsque le ressort 17 s'est rompu. Dans le cas o l'un des ressorts 15 et 17 est rompu, la force appliquée à la pédale d'accélérateur 75 est réduite presque à la moitié de la force qui serait appliquée lorsque les deux ressorts sont intacts En même temps, la force de frottement totale mentionnée ci-dessus, c'est-à- dire la valeur de l'hystérésis, est également réduite de moitié En conséquence, la force d'abaissement nécessaire pour abaisser la pédale d'accélérateur d'un degré désiré est également réduite de moitié, dans chacun des deux modes, celui dans lequel la force d'abaissement est augmentée et celui dans lequel la force d'abaissement est diminuée Il est par conséquent possible d'éliminer complètement l'appa- rition d'un défaut de retour, c'est-à-dire d'un phénomène dans lequel la force d'abaissement est réduite à zéro même si l'amplitude d'abaissement n'a pas été réduite à zéro. La réalisation décrite emploie un système à doubles ressorts comprenant deux ressorts 15 et 17 formant des moyens pour appliquer une force de rappel Celle-ci n'est toutefois qu'illustrative, et la force de rappel peut être appliquée par d'autres moyens appropriés tel qu'un ressort unique, un caoutchouc ou un ressort pneumatique Lorsque l'on utilise une telle alternative de moyens d'application de force de rappel, une bonne faculté de conduite est garantie sur toute la plage d'amplitudes d'abaissement de la pédale d'accélérateur 75, de façon à empêcher l'apparition d'un défaut de retour dans le cas d'une réduction de la force de rappel due, par exemple, à la détérioration des moyens d'application de force de rappel, comme dans la réa- lisation décrite ici précédemment. Dans la réalisation décrite, les niveaux de forces de frottement agissant sur et entre le premier rotor 11, la plaque de frottement du côté du boîtier 29, la plaque de frottement du côté de l'arbre 27 et la surface inférieure 7 b du boîtier 7 varient en fonction des changements de la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur 75, ce qui change par conséquent la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur 75 Toutefois, ceci n'est qu'illus- * tratif et la résistance au déplacement de la pédale d'accé- lérateur 75 peut être ajustée par différents autres moyens. La figure 6 est une vue en perspective d'un dispo- sitif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules 101, selon une deuxième réalisation de la présente invention Une roue dentée de grand diamètre 107 est fixée à un arbre rota- tif 105 auquel peut être fixé un levier 3 (représenté dans la figure 3) Un détecteur de pression 111 est fixé sur la surface inférieure 109 a d'un boîtier 109 ayant une ouverture qui reçoit de façon à ce qu'il puisse tourner l'arbre rota- tif 105 Un ressort 115 est disposé dans le boîtier 109 Une extrémité du ressort 115 bute contre la surface de réception de pression du détecteur de pression 111, tandis que l'autre extrémité de celui-ci est maintenue sur l'arbre rotatif 105 par l'intermédiaire d'un rotor, qui n'est pas représenté, de telle sorte que le ressort 115 applique une force de rappel à la pédale d'accélérateur 75 en fonction de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur 75 (voir figure 3) par l'intermédiaire de l'arbre rotatif 105 Le détecteur de pression 111 délivre en sortie un signal de détection correspondant à la force de rappel. Un boîtier 109 est enfermé dans une enceinte 123 avec un moteur à courant continu 121 Un pignon 125 fixé à l'arbre du moteur à courant continu 121 s'engrène avec l'engrenage de grand diamètre 107 Le signal de pression venant du détecteur de pression 111 est délivré en entrée à un circuit de commande électronique 131 qui commande le moteur à courant continu 121 de la façon suivante en fonc- tion du signal de détection. Le circuit de commande électronique 131 différencie le signal de pression venant du détecteur de pression 111 de façon à détecter la direction de rotation de l'arbre rotatif , et applique au moteur à courant continu 121 une tension continue d'un niveau qui augmente en fonction de la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur 75 La tension continue est appliquée sous une polarité permettant de sup- primer la rotation de l'arbre rotatif 105 Par conséquent le moteur à courant continu 121 oppose une résistance au dépla- cement de la pédale d'accélérateur 75 par l'intermédiaire du pignon 125, du grand engrenage 107 et de l'arbre rotatif Cette résistance augmente en fonction de l'augmentation de la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur Par conséquent, la deuxième réalisation, telle qu'elle est décrite, produit les mêmes avantages que ceux offerts par la première réalisation. La figure 7 est une vue en perspective d'un dispo- sitif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules 201 constituant une troisième réalisation de la présente inven- tion Un arbre rotatif 205 auquel peut être connecté le levier 3 (voir figure 3) est connecté de façon à pouvoir pivoter à un cylindre 209 a d'un amortisseur 209 par l'inter- médiaire d'un levier 207, de façon à ce que l'amortisseur 209 s'étende et se contracte en fonction de la rotation de l'arbre rotatif 205 L'amortisseur 209 possède un orifice (non représenté) qui est pratiqué dans le piston 209 c reçu dans le cylindre 209 a Le rayon de l'orifice peut être contrôlé par une tige de commande 209 d de façon à contrôler la résistance au déplacement du piston 209 c Un engrenage conique du côté de l'amortisseur 211 est fixé à l'extrémité de la tige de contrôle 209 d Un moteur à courant continu 221 est fixé à un étrier de support 213 qui supporte l'extrémité de la tige de piston 209 b Un engrenage conique du côté du moteur 223 est fixé à l'arbre du moteur à courant continu 221 de façon à s'engrener avec l'engrenage conique du côté de l'amortisseur 211. -L'arbre rotatif 205 s'étend à travers un perçage formé dans un boîtier 225 Comme dans le cas de la deuxième réalisation, le boîtier 225 renferme un ressort 227 qui applique une force de rappel à la pédale d'accélérateur 75 (voir figure 3) par l'intermédiaire de l'arbre de rotor 205. Le boîtier 225 reçoit également un détecteur de pression 229 qui détecte la pression appliquée par une extrémité du ressort 227 Le signal de pression venant du détecteur de pression 229 est délivré en entrée à un circuit de commande électronique 231 qui commande le moteur à courant continu 221 de la façon suivante en fonction du signal de pression. De façon plus précise, le circuit de commande élec- tronique 231 commande le moteur à courant continu 221 de façon à faire tourner la tige de commande 209 d de telle sorte que la résistance au déplacement du piston 209 c aug- mente en fonction de l'augmentation de la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur 75 En conséquence, la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur 75 opposée par l'amortisseur 209 augmente en fonction de l'aug- mentation de la force de rappel Par conséquent, la troisième réalisation produit également les mêmes avantages que ceux produits par les première et deuxième réalisations décrites précédemment. Une réalisation selon le deuxième aspect de la présente invention va à présent être décrite en se référant aux figures 8 à 11 La figure 8 est une vue en coupe d'un dispositif 301 pour pédale d'accélérateur pour des véhicules constituant une quatrième réalisation de la présente inven- tion, tandis que la figure 9 est une vue en perspective éclatée de celui-ci Comme dans le cas des réalisations pré- cédentes, le dispositif pour pédale d'accélérateur 301 selon cette réalisation est connecté par l'intermédiaire d'un levier 3 à une pédale d'accélérateur 75, de la même façon que celle montrée en figure 3. Si l'on se réfère tout d'abord à la figure 8, un boîtier 303 possède une paire de bras 304 qui s'étendent latéralement à partir d'une partie de celui-ci voisine de l'ouverture d'un perçage 303 a Le boîtier 303 reçoit de façon à ce qu'il puisse tourner un arbre rotatif 305 Un rotor 311 possédant une came est fixé à l'arbre rotatif 305 coaxialement à celui-ci et est disposé au voisinage de la surface inférieure 303 b du boîtier 303 Le levier (voir figure 3) est adapté de façon à être fixé à une extrémité 305 a de l'arbre rotatif 305, tandis que l'autre extrémité de l'arbre rotatif 305 est reçue dans un perçage formé dans un détecteur de position de l'accélérateur 313 qui est disposé à l'extérieur du boîtier 303 Une multiplicité de surfaces de came 311 a sont formées radialement sur l'extrémité du rotor 311 au voisinage de l'extrémité 305 a de l'arbre 305. Les surfaces de came 311 a sont inclinées dans la direction dans laquelle le ressort 311 tourne en réponse à l'abais- sement de la pédale d'accélérateur 75 (voir figure 3), d'un angle O (voir figure 10) qui sera décrit plus en détail par la suite Des saillies 311 b sont formées à intervalles de 1200 sur la surface latérale du rotor 311 Les saillies 311 b s'engrènent avec des zones de frottement 303 c, mentionnées par la suite, formées sur la paroi intérieure du boîtier 303, de façon à déterminer la position de rappel du rotor 311. Une plaque de frottement 315 comportant des cames est disposée sur les surfaces de came 311 a du rotor 311 Une multiplicité de surfaces de came 315 a destinées à s'engrener avec les surfaces de came respectives 311 a sur le rotor 311 sont disposées sur le côté de la plaque de frottement 315 au voisinage du rotor 311 Un engrenage droit 317 coaxial à l'arbre de rotor 305 est formé sur le côté de la plaque de frottement 315 au voisinage de l'extrémité 305 a de l'arbre rotatif 305, d'une seule pièce avec la plaque de frottement 315 La plaque de frottement 315 et l'engrenage droit 317 comportent des perçages qui reçoivent de façon à ce qu'il puisse tourner l'arbre rotatif 305. Une plaque de frottement du côté du boîtier 321 est disposée sur la surface de la plaque de frottement 315 Des encoches 321 b sont formées à intervalles de 1200 dans le bord périphérique à paroi épaisse 321 a de la plaque de frottement du côté du boîtier 321, comme montré en figure 9. Les encoches 321 b s'engrènent avec les arêtes 303 c formées sur la surface intérieure du boîtier 303, de telle sorte que la plaque de frottement du côté du boîtier 321 soit mobile axialement par rapport au boîtier 303, mais soit fixée afin de ne pas effectuer de rotation par rapport au boîtier 303. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 8, les arêtes 303 c ne s'étendent que sur une région entre la surface inférieure 303 b du boîtier 303 et la surface de la plaque de frottement du côté du boîtier 321 adjacente à l'extrémité de l'arbre 305 a Par conséquent, la plaque de frottement du côté du boîtier 321 ne peut glisser vers l'extrémité 305 a que d'une distance qui correspond à l'épaisseur de la paroi de la partie périphérique 321 a de la plaque de frottement du côté du boîtier 321 La plaque de frottement du côté du boîtier 321 possède un perçage 321 c qui est dimensionné de façon à pouvoir recevoir l'engrenage droit 317 de façon à ce que celui-ci puisse tourner. Un rotor 325 avec une surface de frottement est disposé sur la surface de la plaque de frottement du côté de boîtier 321 Le ressort 325 possède un perçage 327 qui est dimensionné de façon à recevoir l'arbre rotatif 305 de façon à ce que celui-ci puisse tourner Un engrenage annulaire 329 destiné à s'engrener avec l'engrenage droit 317 est formé dans une partie de la paroi du perçage 327 au voisinage de la plaque de frottement du côté du boîtier 321 Par conséquent, la plaque de frottement 315 comportant des cames et le rotor 325 comportant une surface de frottement tournent ensemble d'une façon unitaire L'engrenage annu- laire 329 a une longueur axiale substantielle, de telle sorte que l'engrenage droit 317 puisse glisser dans la direction axiale le long de l'engrenage annulaire 329 La configuration est telle qu'un coefficient de frottement pré- déterminé g est développé entre les surfaces de la plaque de frottement 315 et du rotor 325 et la surface de la plaque de frottement du côté du boîtier pouvant venir en contact avec ces surfaces. Une rainure annulaire de petit diamètre 335 et une rainure annulaire de grand diamètre 337 sont formées dans la surface d'extrémité du rotor 325 au voisinage de l'extrémité de l'arbre 305 a, de façon concentrique au perçage 327 Ces rainures annulaires 335 et 337 reçoivent un ressort de petit diamètre 331 et un ressort de grand diamètre 333 La rainure annulaire de petit diamètre 335 et la rainure annulaire de grand diamètre 337 communiquent l'une avec l'autre par l'in- termédiaire d'un trou droit 339 Les deux extrémités 33 la et 331 b du ressort de petit diamètre 331 sont pliées vers l'ex- térieur, tandis que les deux extrémités 333 a, 333 b du ressort de grand diamètre 333 sont pliées vers l'intérieur. Le trou 339 maintient les extrémités 331 a, 333 a, des ressorts 331, 333 au voisinage du rotor 325 comportant la surface de frottement. Une butée 341 est disposée sur la surface du rotor 325 qui reçoit le ressort de petit diamètre 331 et le ressort de grand diamètre 333 Si l'on se réfère à nouveau à la figure 8, la butée 341 possède un perçage 343 qui est dimensionné de façon à être suffisamment grand pour pouvoir recevoir de façon à ce qu'il puisse tourner l'arbre du rotor 305 La butée 341 comporte de plus une rainure annulaire de petit diamètre 345 et une rainure annulaire de grand diamètre 347 qui sont coaxiales au perçage 343 et qui sont adaptées pour recevoir le ressort de petit diamètre 331 et le ressort de grand diamètre 333 insérés à partir de l'ex- trémité adjacente au ressort 325 comportant une surface de frottement Un trou de communication (non représenté) simi- laire à la référence 339 mentionnée ci-dessus est formé entre la rainure annulaire de petit diamètre 345 et la rainure annulaire de grand diamètre 347 Le trou de communi- cation 339 retient les extrémités 331 b, 333 b des ressorts 331, 333, voisines de l'extrémité de l'arbre 305 a Une paire de bras 349 s'étend latéralement depuis la butée 341 Les bras 349 sont superposés sur les bras 304 et sont fixés à ceux-ci au moyen de boulons, fixant par conséquent la butée 341 au boîtier 303 Les boulons ont une longueur substan- tielle de façon à ce qu'ils puissent faire saillie depuis les surfaces des bras 349, et sont utilisés comme moyens permettant de fixer la totalité du dispositif pour pédale d'accélérateur 301 à un étrier la (voir figure 3). Des rondelles 351 et 353 sont interposées entre la surface inférieure 303 b du boîtier 303 et le rotor 311 comportant des cames, et entre le rotor 325 comportant une surface de frottement et la butée 341, de façon à permettre au rotor 311 comportant des cames et au rotor 325 comportant une surface de frottement de tourner de façon régulière. Le fonctionnement du dispositif pour pédale d'accé- lérateur 301 dont la construction est ainsi décrite est le suivant Lorsque le conducteur abaisse la pédale d'accélé- rateur 75, l'arbre rotatif 305 et le rotor 311 comportant des cames tournent dans la direction de la flèche D en figure 10, c'est-à-dire dans la direction dans laquelle sont inclinées les surfaces de cames 311 a du rotor 311 Par conséquent, du fait de l'engrènement entre les surfaces de cames 311 a et 315 a, un couple E (voir figure 10) est transmis à la plaque de frottement 315 comportant des cames et au rotor 325 comportant une surface de frottement, grâce à quoi les ressorts 331 et 333 sont soumis à un effort produisant une force de rappel devant être appliquée à la pédale d'accélérateur 75. Le couple E est transmis par l'intermédiaire de surfaces de came engrenées 311 a, 315 a, qui sont inclinées de l'angle e dans la direction de rotation du couple E Par conséquent, une force F (voir figure l OB) est générée, de façon à agir afin d'espacer l'un de l'autre le rotor 311 comportant des cames et la plaque de frottement 315 compor- tant des cames du fait de l'action de coins réalisée entre les surfaces de came engrenées 311 a, 315 a. De façon plus spécifique, lorsque la pédale d'accé- lérateur 75 n'est pas actionnée, aucun couple n'est appliqué au rotor 311 comportant des cames, ce qui fait que les surfaces de came 311 a et 315 s'engrènent totalement l'une avec l'autre, ce qui minimise par conséquent la distance entre le rotor 311 comportant des cames et la plaque de frottement 315 comportant des cames Par contre, lorsque le couple E est appliqué au rotor 311 comportant des cames, le couple est décomposé, du fait de l'action de coins, en une force de rotation et en une force verticale F qui agit de façon à espacer l'un de l'autre le rotor 311 comportant des cames et la plaque de frottement 315 comportant des cames, comme montré en figure l OB Par conséquent, on désignera ci- dessous la force F sous le nom de "force d'espacement" La force d'espacement F agit de façon à pousser la plaque de frottement 315 comportant des cames et la plaque de frotte- ment du côté du boîtier 321 -en direction du rotor 325 comportant une surface de frottement, grâce à quoi les forces de frottement agissant sur et entre la plaque de frottement 315 comportant des cames, la plaque de frottement du côté du boîtier 321 et le rotor 325 comportant une sur- face de frottement sont accrues. Une analyse quantitative de cette opération est montrée ci-dessous La force de rotation E et la force d'espacement F, mentionnées ci-dessus, agissant en un point du rotor 311 comportant des cames espacé par un rayon r du centre du rotor 311, sont exprimées comme suit, T repré- sentant le couple appliqué à l'arbre rotatif 305 en résultat de l'actionnement de la pédale d'accélérateur 75. E = T/r, F = E/tan O = T/(r tan 00) Dans cette réalisation, l'angle q d'inclinaison des surfaces de came 311 a, 315 a est déterminé de façon à satis- faire à la condition r tan O = C (constante) Avec une telle configuration, il est possible d'obtenir une distribution uniforme de la force d'espacement F sur toutes les surfaces des surfaces de came 311 a,315 a. Si l'on représente le rayon efficace de la plaque de frottement du côté du boîtier 321 par R, la force de frottement totale S agissant sur la pédale d'accélérateur 75 est exprimée par l'équation suivante S = 2 g F R = 2 g R T/C (A) Comme dans le cas de la première réalisation, le frottement total S correspond à la valeur d'hystérésis sur la pédale d'accélérateur 75 Par conséquent, dans le dispo- sitif pour pédale d'accélérateur 301 selon la réalisation décrite, la force de frottement totale S agissant sur la pédale d'accélérateur 75 varie proportionnellement au couple T appliqué sur l'arbre rotatif 305, c'est-à-dire proportion- nellement à la force d'abaissement manuel exercée sur la pédale d'accélérateur 75 Par conséquent, on obtient les avantages suivants. La force de rappel produite par chaque ressort hélicoïdal 331, 333 pour rappeler la pédale d'accélérateur augmente en fonction de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur 75 En même temps, la force d'abais- sement nécessaire pour actionner la pédale d'accélérateur , c'est-à-dire le couple T, augmente également en fonction de l'augmentation de la force de rappel Cependant, la force de frottement totale S agissant sur la pédale d'accélérateur 75 augmente en fonction de l'augmentation de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur Par conséquent, la valeur d'hystérésis introduite dans la relation entre l'amplitude d'abaissement et la force d'abaissement de la pédale d'accélérateur 75 augmente en fonction de l'augmen- tation de l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélé- rateur, comme dans le cas de la première réalisation décrite précédemment en relation avec la figure 5. Dans cette réalisation, la pédale d'accélérateur 75 peut être rappelée sans défaillance même lorsque la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur 75 est réduite du fait, par exemple, d'une rupture du ressort 331 ou 333. De façon plus spécifique, lorsque l'un des ressorts 331 et 333 est rompu, la force de rappel agissant sur la pédale d'accélérateur 75 est réduite à environ la moitié de la force de rappel qui serait appliquée si les deux ressorts 331, 333 étaient intacts En même temps, le couple T néces- saire pour abaisser la pédale d'accélérateur 75 d'une ampli- tude désirée est également réduit à environ la moitié du niveau qui serait nécessaire si les deux ressorts étaient intacts En conséquence, la force de frottement totale S correspondant à l'amplitude d'abaissement de la pédale d'accélérateur est également réduite de moitié Par conséquent, la force d'abaissement nécessaire pour abaisser la pédale d'accélérateur d'une amplitude désirée est égale- ment réduite à presque la moitié de la force qui serait nécessaire si les deux ressorts étaient intacts, aussi bien dans le mode dans lequel la force d'abaissement est aug- mentée que dans le mode dans lequel la force d'abaissement est diminuée Il est par conséquent possible d'éliminer com- plètement l'apparition d'un défaut de retour de la pédale d'accélérateur, c'est-à-dire d'un état indésirable dans lequel la pédale d'accélérateur n'est pas remise dans la position non-actionnée même si la force d'abaissement a été réduite à zéro. De plus, cette réalisation offre l'avantage suivant, grâce au fait que la force de frottement totale S diminue quel que soit le niveau de la force de rappel à chaque fois que le couple T est réduit. Le coefficient de frottement précédemment mentionné g peut croître anormalement du fait de la détérioration, par exemple, de la surface de laplaque de frottement du côté du boîtier 321 ou des surfaces du rotor 325 comportant des cames et de la plaque de frottement 315 comportant des cames venant en contact avec la plaque de frottement du côté du boîtier 321. On doit toutefois comprendre que le couple T appli- qué à l'arbre rotatif 305 peut être réduit à un niveau suffisamment faible selon la volonté du conducteur Par exemple, le couple T est réduit à zéro lorsque le conducteur retire son pied de la pédale d'accélérateur 75 Dans ce cas, la force de frottement totale S est réduite à zéro comme on peut le comprendre à partir de l'équation A Par conséquent, dans cette réalisation, il est possible de rappeler de façon sûre la pédale d'accélérateur 75 sans défaillance, même lorsque le coefficient de frottement g a augmenté de façon anormale. Dans cette réalisation, le ressort de petit diamètre 331 et le ressort de grand diamètre 333 consti- tuent, en combinaison, les moyens permettant d'appliquer une force de rappel, tandis que la plaque de frottement 315 comportant des cames, la plaque de frottement du côté du boîtier 321 et le rotor 325 comportant une surface de frot- tement forment, en coopération, les moyens permettant d'appliquer une résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur. Dans la réalisation illustrée, la pression agissant sur et entre la plaque de frottement 315 comportant des cames, la plaque de frottement du côté du boîtier 321 et le rotor 325 comportant une surface de frottement changent en fonction de la relation de position entre le rotor 311 comportant des cames et la plaque de frottement 315 comportant des cames, ce qui permet par conséquent l'ajuste- ment de la résistance au déplacement de la pédale d'accélé- rateur, c'est-à-dire de la force de frottement totale S. Toutefois, ceci est seulement illustratif, et différents autres moyens appropriés peuvent être employés dans le but de contrôler la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur 75 Par exemple, la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accélérateur 75 peut être convertie en signaux électriques au moyen d'une jauge de contrainte fixée à la surface latérale de l'arbre rotatif 305. Lorsqu'il existe un tel signal électrique, la résistance au déplacement de la pédale d'accélérateur 75 peut être ajustée au moyen d'un moteur à courant continu 121 ou d'un amor- tisseur 209, comme dans les cas des deuxième et troisième réalisations décrites précédemment. La figure 11 est une vue en coupe d'un dispositif 302 pour pédale d'accélérateur pour des véhicules consti- tuant une cinquième réalisation de la présente invention Le dispositif pour pédale d'accélérateur 302 de la cinquième réalisation se distingue du dispositif pour pédale d'accélé- rateur 301 de la quatrième réalisation par la position de la plaque de frottement 321 En figure 11, les composants ou parties de la quatrième réalisation qui sont identiques à ceux du dispositif 301 de la quatrième réalisation sont désignés par les même numéros de référence, et la descrip- tion détaillée de ces composants ou parties est omise. Une bague de glissement 360 est reçue dans des perçages traversants formés dans chaque bras 304 du boîtier 303 et dans chaque bras 349 de la butée 341, de façon à fixer l'un à l'autre ces bras 304, 349 en coopération avec une rondelle 361 La bague 360 possède un perçage traversant dans lequel pénètre le boulon précédemment mentionné Le boîtier 303 possède, faisant partie intégrante de celui-ci, une partie qui définit un espace pour recevoir le détecteur de position de la pédale d'accélérateur 313 L'ouverture de l'espace est fermée par un capot 362 qui est mis en place après que le détecteur de position de l'accélérateur 313 soit reçu dans l'espace Le chiffre 363 désigne un joint à huile, tandis que 364 désigne un connecteur pour une trans- mission extérieure du signal de sortie venant du détecteur de position de la pédale d'accélérateur 313. Les éléments principaux qui distinguent la cinquième réalisation de la quatrième réalisation sont constitués par la configuration d'un rotor 365 comportant des cames et d'une plaque de frottement 321 Le rotor 365 comportant des cames comporte deux parties d'une seule pièce L'une d'entre elles joue le même rôle que la plaque de frottement 315 comportant des cames utilisée dans la quatrième réalisation, et l'autre fonctionne de la même façon que le rotor 325 comportant une surface de frottement employé dans la quatrième réalisation Une plaque de frot- tement de forme annulaire 321 est interposée entre une butée 341 et un rotor 365 comportant des cames, et est fixée à la butée 341 La surface du rotor 365 comportant des cames, venant en contact avec la plaque de frottement, sert de sur- face de frottement D'une autre façon, la plaque de frot- tement 321 peut être omise, pourvu que la surface de la butée voisine de la plaque de frottement 321 montrée en figure il soit formée de façon à fonctionner comme une surface de frottement. Dans la cinquième réalisation, telle qu'elle est décrite, la caractéristique d'hystérésis varie en fonction de la force d'abaissement exercée sur la pédale d'accélé- rateur, comme dans le cas de la quatrième réalisation, ce qui fait que l'on peut obtenir une excellente commande de l'accélérateur De plus, le nombre de pièces est réduit par rapport à celui de la quatrième réalisation, ce qui présente un avantage pour la production. Dans chacune des première à cinquième réalisations décrites, on peut utiliser un détecteur angulaire du type sans contact ou un potentiomètre comme détecteur de position de la pédale d'accélérateur Le détecteur angulaire du type sans contact peut être du type qui emploie un élément à effet Hall ou du type qui comprend un décodeur optique Il est également possible d'utiliser une paire de décodeurs du même type, afin d'assurer une détection sûre de la position de la pédale d'accélérateur même dans le cas o il se produit une défaillance de l'un de ces détecteurs. Comme on le comprendra à partir de la description précédente, les premier et deuxième aspects de la présente invention procurent des dispositifs pour pédale d'accélé- rateur pour des véhicules dans lesquels la caractéristique d'hystérésis introduite dans la relation entre l'amplitude d'abaissement et la force d'abaissement d'une pédale d'accé- lérateur est augmentée en fonction de l'augmentation de l'amplitude de l'abaissement de la pédale d'accélérateur, offrant par conséquent un effet remarquable permettant de garantir une excellente faculté de conduite d'un moteur dans toute la plage de l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur. En particulier, le premier aspect de la présente invention produit un effet grâce auquel, même lorsque la force de rappel appliquée à la pédale d'accélérateur diminue du fait d'une défaillance, les moyens d'application de résistance au déplacement opposent à la pédale d'accélé- rateur une résistance d'un niveau qui est réduit à un niveau adapté au niveau de la force de rappel après la réduction. Il est par conséquent possible de rappeler de façon sûre la pédale d'accélérateur même dans le cas d'une réduction acci- dentelle de la force de rappel due à une défaillance. Le deuxième aspect de la présente invention offre également un avantage du fait que, même lorsque la résis- tance au déplacement de la pédale d'accélérateur a augmenté du fait, par exemple, d'une utilisation prolongée, la résis- tance peut être réduite à un niveau inférieur à celui de la force de rappel, par la diminution de la force d'abaissement manuel sur la pédale à un niveau suffisamment faible, ce qui garantit par conséquent que la pédale d'accélérateur peut être remise sans faute dans la position non actionnée. Revendications 1 Dispositif ( 1; 101; 201) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'application de force de rappel ( 15, 17; 115; 227) agissant en réponse à l'abaissement d'une pédale d'accélérateur ( 75) de façon à appliquer à ladite pédale d'accélérateur ( 75), une force de rappel d'un niveau qui augmente en fonction de l'amplitude d'abaissement de ladite pédale d'accélérateur ( 75); des moyens d'application de résistance ( 11, 27, 29, 7, 7 b; 121, 125, 107; 209, 209 c, 209 a, 207) pour appliquer une résistance au déplacement de ladite pédale d'accélé- rateur ( 75), le niveau de la résistance augmentant en fonction de l'augmentation de ladite force de rappel. 2 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 11, 27, 29, 7,7 b) appliquent la résistance sous forme d'un frottement agissant sur ladite pédale d'accélérateur ( 75). 3 Dispositif ( 201) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 209, 209 c, 209 a, 207) appliquent la résistance sous forme d'une résis- tance à l'écoulement rencontrée par un fluide qui s'écoule en fonction du déplacement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). 4 Dispositif ( 101) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 121, 125, 107) appliquent la résistance au moyen d'un dispositif d'actionnement électromagnétique ( 121) qui est associé de façon opérationnelle à ladite pédale d'accélérateur ( 75). Dispositif ( 1; 201) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de ré- sistance ( 11, 27, 7, 7 b; 209, 209 c, 209 a, 207) appliquent la résistance en fonction de l'amplitude de déplacement d'un élément mécanique ( 33, 31; 221, 209 d) qui est déplacé en fonction de la force de rappel. 6 Dispositif ( 1; 101; 201) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 11, 27, 29, 7, 7 b; 121, 125, 107; 209, 209 c, 209 a, 207) appliquent la résistance en fonction de la force de rappel qui a été électriquement détectée au moyen d'un élément de détection ( 111, 131; 229, 231). 7 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de force de rappel ( 15, 17), comportent un système à doubles ressorts comprenant une paire de ressorts ( 15, 17). 8 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de force de rappel ( 15, 17) comportent un système à doubles ressorts comportant une paire de ressorts ( 15, 17). 9 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de force de rappel ( 15, 17) comportent un système à doubles ressorts comportant une paire de ressorts ( 15, 17). Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 11, 27, 29, 7, 7 b) comportent une plaque de frottement ( 29) qui est sol- licitée en fonction de la force de rappel. 11 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 11, 27, 29, 7, 7 b) comportent une plaque de frottement ( 29) qui est sol- licitée en fonction de la force de rappel. 12 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit système à doubles ressorts comporte une paire de ressorts de torsion hélicoidaux ( 15, 17) disposés coaxia- lement l'un par rapport à l'autre, lesdits ressorts ( 15, 17) étant tordus de façon indépendante en fonction de l'action- nement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). 13 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit système à doubles ressorts comporte une paire de ressorts de torsion hélicoïdaux ( 15, 17) disposés coaxia- lement l'un par rapport à l'autre, lesdits ressorts ( 15, 17) étant tordus de façon indépendante en fonction de l'action- nement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). 14 Dispositif ( 1) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit système à doubles ressorts comporte une paire de ressorts de torsion hélicoïdaux ( 15, 17) disposés coaxia- lement l'un par rapport à l'autre, lesdits ressorts ( 15, 17) étant tordus de façon indépendante en fonction de l'action- nement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'application de force de rappel ( 331, 333; 331, 333) agissant en réponse à l'abaissement d'une pédale d'accélérateur ( 75) de façon à appliquer à ladite pédale d'accélérateur ( 75) une force de rappel d'un niveau qui augmente en fonction de l'amplitude de l'abaissement de ladite pédale d'accélérateur ( 75); et des moyens d'application de résistance ( 311, 315, 321, 325; 365, 321, 341) pour appliquer une résistance au déplacement de ladite pédale d'accélérateur ( 75), le niveau de la résistance augmentant en fonction de l'augmentation de la force d'abaissement exercée sur ladite pédale d'accélé- rateur ( 75). 16 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance ( 311, 315, 321, 325; 365, 321, 341) appliquent la résistance sous forme d'un frottement agissant sur ladite pédale d'accélérateur 75. 17 Dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance appliquent la résistance sous forme d'une résistance à l'écoulement ren- contrée par un fluide qui s'écoule en fonction du dépla- cement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). 18 Dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance appliquent la résistance au moyen d'un dispositif d'actionnement électro- magnétique qui est associé de façon opérationnelle avec ladite pédale d'accélérateur ( 75). 19 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon l'une quelconque des revendications ou 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance appliquent la résistance en fonction de l'am- plitude du déplacement d'un élément mécanique qui est déplacé en fonction de la force de rappel. Dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résis- tance appliquent la résistance en fonction de la force de rappel qui a été électriquement détectée au moyen d'un élément de détection. 21 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de force de rappel ( 331, 333; 331, 333) comportent un système à doubles ressorts comportant une paire de ressorts ( 331, 333). 22 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de force de rappel ( 331, 333; 331, 333) comportent un système à doubles ressorts comportant une paire de ressorts ( 331, 333). 23 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de force de rappel ( 331, 333; 331, 333) comportent un système à doubles ressorts comportant une paire de ressorts ( 331, 333). 24 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance comportent une plaque de frottement qui est déplacée en fonction de la force de rappel. Dispositif pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de résistance comportent une plaque de frottement qui est déplacée en fonction de la force de rappel. 26 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit système à doubles ressorts comporte une paire de ressorts de torsion hélicoïdaux ( 331, 333) disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, lesdits ressorts ( 331, 333) étant tordus de façon indépendante en fonction de l'actionnement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). 27 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit système à doubles ressorts comporte une paire de ressorts de torsion hélicoïdaux ( 331, 333) disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, lesdits ressorts ( 331, 333) étant tordus de façon indépendante en fonction de l'actionnement de ladite pédale d'accélérateur ( 75). 28 Dispositif ( 301; 302) pour pédale d'accélérateur pour des véhicules selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit système à doubles ressorts comporte une paire de ressorts de torsion hélicoïdaux ( 331, 333) disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, lesdits ressorts ( 331, 333) étant tordus de façon indépendante en fonction de lractionnement de ladite pédale d'accélérateur ( 75).