FR 2690659 A1 19931105 FR 9205544 A 19920429 L)D Es S C Rt I E> U I T I O T La présente invention fait suite aux brevets précédemment déposés N O FR 87 04533 FR 88 03737 FR 89 17075 FR 90 12215 E? 90 4205705 Elle pour but d'améliorer la rétrovision dans son ensemble, par un système à la fois simple et efficace, la sécurité, principalement sur autoroute et route à voies multiples en dépend. La transmission par la télévision, prévue pour le moment d'équiper la voiture haute gamme, apportera a son conducteur la distraction d'admirer le paysage sous tous ses angles; étant la plus rapide, c'est elle qui a le plus d'intérêt à être vue des conducteurs de véhicules lents, plus particulièrement des poids lourds. Par le miroir sphérique, suivant son rayon, on obtient des angles de vision importants, mais une image trompeuse; le miroir plan a l'avantage de refléter une appréciation réelle des distances et vitesses, mais son angle de vision dépendant uniquement de sa dimension. Le miroir à courbure progressive est le conciliant entre eux, selon l'invention, le dispositif proposé permet de moduler la courbe génératrice, en sélectionnant d'une part les rayons faibles, et d'autre part les rayons forts. L'invention a pour objet de définir, et de produire en une seule forme, les miroirs de toutes les classes de rétroviseurs pour toutes les catégories de véhicules, dans l'esprit et les règles des normes actuelles. Contrairement aux brevets précédents, ou la progression des courbes s'obtenait par des coefficients variants à chaque pas d'une valeur égale; la solution proposée et du type dit (des entiers naturels), imposant une variation inégale déterminant à chaque pas la valeur du rayon comme suit. Définition de la courbe de génération. Le rayon de courbure peut s'exprimer à partir d'une formule faisant intervenir l'ordre N du point considéré à partir du point d'ordre zéro ainsi que l'ordre i du point pour10 lequel on choisit un rayon de référence Ri, et le rayon de départ Ro. Par exemple, si Ri = 4000 au point i = 15 et Ro = 400, on aura Rn = N 2 (n-Fl) x 4000 400 + 400 152 ( 15 + 1) = N 2 (n + 1) -F 400 Pour N = 10, Rn = 102 x Il + 400 = 1500 Ce type de progression est une série dite "des entiers naturels", le tableau suivant donne à la suite l'ordre, le multiple, les entiers, l'exemple, le rayon.20 Il est à noter que le nombre des entiers naturels de O à 2176 est invariable, seule la valeur de l'entier peu varier. ORDRE Obis 0 2 7 12 MULTIPLE on X 55 X 55 X 120 ENTIER o O o O = 550 = 1800 EXEMPLE RA X 2 = 1100 + 400 = 1500 X 2 = 3600 + 400 = 4000 L'exemple de Ri 4000 et Ro 400 mm en 15 pas, est un choix qui pourrait être tout autre, il a l'avantage pour la commodité de produire des rayons sans solde de multiple l'entier étant dans ce cas de 2 mm. Cette définition permet d'ajouter à la courbe génératrice un pas ou plus supplémentaire à chaque extrémité: par exemple avec Ri 18 = 4752 qui privilégie les rayons forts de 752 mm soit Ro bis = 400 privilégiant l'angle de 4 3 Les dessins annexés illustrent l'invention. La Figure 1 est une vue de dessus la surface de révolution servant de base à la détermination de la forme du miroir du rétroviseur de l'invention. La Figure 2 est une vue de dessous de la figure 1. Les Figures 3 et 3 a représentent la courbe de génération et les points associés dans le plan (x,y). La Figure 4 représente la courbe complète de la génératrice et les valeurs x y et angle à chaque point La Figure 5 représente les miroirs des rétroviseurs semi remorque ( 1) côté conducteur ( 4) côté passager pour camion roulant à droite ( 2) côté conducteur ( 3) côté passager pour camion roulant à gauche Elle représente également le rétroviseur intérieur pour VL. ( 23) pour le véhicule roulant à droite et ( 24) pour le véhicule roulant à gauche aussi les valeurs des angles et rayons à chaque pas. La Figure 6 représente les miroirs des rétroviseurs pour véhicules utilitaires ( 5) ou ( 6) côté conducteur ( 7) ou ( 8) côté passager pour le véhicule roulant à droite: ( 9) ou ( 10) côté conducteur et ( 11) ou ( 12) côté passager pour le véhicule roulant à gauche, ainsi que les valeurs des angles et rayons à chaque diagonale des rectangles. La Figure 7 représente les miroirs des retroviseurs pour VL ( 13) ( 14) ou ( 15) côté conducteur ( 20) ( 19) ou ( 18) côté passager pour rouler à droite, ( 16) ( 17) ou ( 18) côté conducteur ( 22) ( 21) ou ( 15) côté passager pour rouler à gauche La Figure 8 représente le découpage dans son pourtour. La Figure 9 représente un camion semi-remorque braqué à droite La Figure 10 représente un camion semi-remorque braqué à gauche La Figure 11-12 représentent les retroviseurs relais, et leurs montures orientables. Figure 13 représente la selle du tracteur d'o partent les commandes de rotation pour chaque rétroviseur. Figure 14 représente la vision au sol du rétroviseur côté passager des véhicules, cars, camions, et semi -remorques. La courbe de génération est une courbe plane définie à partir d'un ensemble de points par lesquels passent une succession d'arcs dont les rayons de courbure obéissent à la relation: (Ri RO) Rn = N 2 (n + 1) + RO i 2 (i + 1) avec: N > = O i > = 1 Les rayons de courbure obeissent à une relation polynomiale en N est basée sur la série des entiers naturels. i, Ri et RO sont des constantes préalablement choisies. Les points sont construits pour des valeurs entières de n, et choisis sur la courbe de façon à la découper selon des longueurs de corde constante de 30 mm Rn est la courbure de la courbe au point courant d'ordre n. Les valeurs RO et RI, respectivement rayons de courbure aux points PO et PI, sont choisis de façon à obtenir le meilleur compromis entre les faibles et les forts rayons de courbure pour satisfaire par exemple à une législation. Le nombre de points est limité à m, Rm étant alors la courbure maximale de la courbe. Le point Pm est placé à l'origine d'un repère (x,y) L'axe x est défini par la tangente à la courbe en Pm Figure 3 Les distances POP 1, P 1 P 2, Pn l Pn, Pm l Fm sont toutes égales et de longueur 30 mm. Un calcul préliminaire des angles A et B permet de définir la position des différents points P. Soit B, l'angle de la droite passant par les 2 points courants Pn et Pn i avec l'a x x B = Am + Am 1 + + An/2 On calcule l'angle courant An de la façon suivante: An = 2 Arc sin (P/2 Rn) La projection de Pn Pn 1 sur l'axe x est égale à P cos B = Xn et sa projection sur l'axe y est égale à P sin B = Yn D'ou les coordonnées du point courant Pn 1 X = Xin 4Xin 1 + Xn Pn 1 Y = Ya + Ym 1 + -i Yn Pn 1 Les différents arcs de rayons connus se raccordent ensuite en tangence aux différents points P pour réaliser la courbe de génération complète Figure 4 Une des principales nouveautés de cette invention, se caractérise en ce que les rectangles représentant les miroirs des figures 5-6-7 en glissant perpendiculairement aux génératrices G-Gl-G 2 de la Figure 1 permet par ce mouvement de tiroirs, une sélection entre la zone à grands rayons de courbure, et la zone à rayons faibles, suivant que l'on préférencie, une bonne appréciation ou un angle de vision important, permettant de produire sur une seule forme, toutes les classes de rétroviseurs pour toutes les catégories de véhicules. Elle remplace et supprime la définition spécialement prévue pour les miroirs côté passager dans les brevets précédents, ainsi que les deux rétroviseurs des classes grand angle et d'accostage avec un pas de 30 mm en moins du PL semi- remorque Figure 14 côté conducteur Représenté par la Figure 5 il utilise toute la surface réfléchissante de la forme: pour le miroir côté conducteur le point Ri est le rayon de départ de 4752, le point Ro est le rayon de 400, la partie ( 1) pour le véhicule roulant à droite, la partie ( 2) pour le véhicule roulant à gauche, dans ce cas l'angle de courbure et de 35 8. côté passager: le point Ri est sûr le rayon de 4000, le point Ro sur le rayon de 400 bis; la partie ( 4) pour le véhicule roulant à droite, la partie ( 3) pour le véhicule roulant à gauche, dans ce cas l'angle de courbure et de 39 7 contre un rayon de 2042 à 400 des brevets précédents pour un angle de courbure sensiblement égal, et un x point de 462,7 contre 483,7 mm. Lirir_ rli côté conducteur Représenté a la fig 6, par 8 rectangles verticaux de /160 mm côté conducteur: commun pour toutes les classes, ce mouvement de tiroir laisse un choix au constructeur de varier la valeur du Ri entre 4752 et 3340, et un angle de courbure sur Ro dans la diagonale opposée variant de 7 6 à 11 45 Dans ce cas les parties ( 5) ( 6) ( 7) pour le véhicule roulant à droite, les parties ( 8) ( 9) ( 10) pour le véhicule roulant à gauche. côté pase - Le choix du Ri entre 3340 et 2766 est l'angle de courbure sur Ro dans la diagonale opposée variant de 11 45 à 14 , la partie ( 11) pour le véhicule roulant à droite, la partie ( 12) pour le véhicule roulant à gauche. E iroir_de la_mtou'__YL: Représente a la fig 7, par 10 rectangles classiquement horizontaux de 110/180 mm. côté conducteur: Comme pour les autres catégories le choix laissé au constructeur est plus étendu, il pourrait varier du Ri 4752 au 3000 pour un angle de courbure variant de 5 8 à 8 8 à la diagonale opposée à Ri, soit des angles de vision supplémentaires de 11 6 ou 17 6. Les parties ( 13) ( 14) ( 15) pour le véhicule roulant à droite,les parties ( 16) ( 17) ( 18) pour le véhicule roulant à gauche. Côté passager Le choix du Ri entre 2766 et Ro 2272 a un angle de courbure sur Ro dans la diagonale opposée variant de 1008 à 1302 après déduction de l'angle compris entre 4752 et 2766 Ri , soit des angles de vision supplémentaire de 2106 ou 2602. Les parties ( 19) ( 20) pour les véhicules circulant à droite, les parties ( 21) ( 22) pour les véhicules circulant à gauche. Il est à noter que les angles de courbure annoncés sont à multiplier par 2 et s'ajoute à l'angle normal du miroir plan qui lui, varie en fonction de sa dimension, et de la distance du point de vision, (PV) figure 9 et 10. Miroir rétroviseur intérieur Devant assurer une vision horizontale par le hublot arrière, cela implique son emplacement à un niveau correspondant; l'aérodynamisme des carrosseries fait qu'il se rapproche de plus en plus du chauffeur qui suivant sa taille et sa tenue, voit grandir une tache obscursissante, en direction des panneaux de signalisation, voir des feux rouges et de la priorité à droite. Son utilité restant pour les marches arrières de courtes distances, ou le stationnement en créneau, en le plapant le plus haut possible, il aurait l'avantage de dégager entièrement le part-brise, son faisceau plongeant permettrait d'éviter les reflets des feux mals réglés, la distraction du conducteur et dirigerait sa vue à la fois sur le hublot et la vitre de la porte arrière droite; on a prévu pour cela un miroir représenté par la fig 5, la partie ( 23) pour le véhicule roulant à droite, la partie ( 24) pour le véhicule roulant à gauche Son Ri de 1500 et son angle de courbure de 11 devrait largement répondre a ce problème, sachant que, roulant sur une même file, la surveillance n'est pas le rôle du conducteur suivit, mais du suivant. Pour le découpage du miroir VL dans son pourtour, si l'on veut garder les résultats annoncés, il est important de lui conserver une longueur maximum en arrondissant, au minimum les deux angles opposés de la diagonale portant de Ri à Ro: par contre pour minimiser la dimension en raison de la prise au vent: le côté jouxant devrait épouser le galbe de la carrosserie, et l'angle extérieur haut inutile, devrait être arrondi d'un rayon très important fig 8 La production du miroir Peut- être en différents matériaux, et de différentes façon En plastique moulé, thermos-formé, soufflé, étuvé, injecté en verre, moulé ou en verre coulé. Le verre coulé, et le plastique injecté, implique un moule spécifique pour chaque miroir. Le plastique et le verre en plaque peuvent être moulés entre deux formes, prisent en sandwich, tenant compte de l'épaisseur choisie. Le pré-découpage du miroir avant d'être moulé évite le gaspillage et permet de former toute la gamme des miroirs à leurs places respectives sur la même forme décrite. Le plastique, après une protection sérieuse, à l'avantage d'être incassable, sans couper. Réalisation de l'empreinte Elle exige une haute précision, ne pardonne aucune erreur de calcul, d'usinage, de polissage. Réalisée par tournage à commande numérique, on obtient une meilleure finition, mais cela exige un diamètre double du plus grand miroir. L'exécution en fraiseuse 3 axes, n'a pas ce problème mais la précision reste douteuse. Cette deuxième partie du brevet à trait à l'ensemble de la rétrovision du camion semi-remorque. Rétroviseur auto orienté côté conducteur: (bracage à gauche) Comme tout véhicule circulant sur route sinueuse, il a son faisceau de rétrovision deporté à droite dans les virages à gauche, ce qui réduit voir annule l'effet du rétroviseur, axentué quand le conducteur change de file pour doubler, au dela d'un certain angle de bracage à gauche, Figure 10, le faisceau de vision vient s'enfermer contre la face gauche de sa remorque, braquer à 850, le train porteur de la remorque n'est plus visible, par le chauffeur, si ce n'est en se penchant par la portière gauche. Dans le braquage à droite c'est le rétroviseur côté passger qui dans un premier temps projète son faisceau sur le côté avant de la remorque, braquer à 85 de son PV le chauffeur ne voit plus rien de son ensemble. Pour résoudre ces problèmes on a pensé d'animer les rétroviseurs d'un mouvement de rotation synchronisé alterné en fonction du sens de braquage, dont le but est, dans un premier temps de maintenir le bord extérieur de leur faisceaux dans l'alignement parallèle à sa remorque afin de garder la vision sur la circulation en route sinueuses, et dans un braquage plus ample jusqu'à 85 , ils dirigent la vision sur l'arrière et le train d'essieux porteurs de sa remorque ( 25) figure 10. En ce qui concerne le braquage à droite, fig 9,c'est le rétroviseur côté passager qui est animer du mouvement de rotation, alors que le rétroviseur du conducteur reste fixe. Pour palier à ces difficultés, ou plutôt contourner la remorque, du regard on a pensé à installer un rétroviseur relais sur chacun des deux angles avant de la remorque, fig. 11 en vue latérale et fig 12 en vue par dessus. Son miroir est en principe plat, il peut être légèrement bombé, ou cylindrique, d'une dimension assez importante Leurs emplacements en hauteur voir Figure 11 étant inférieur à 2 mètres, on les positionnera de façon que: fermés, ils ne débordent pas du gabarit imposé à la largeur de la remorque, placés de façon à capter le faisceau de vision primaire et le diriger sur les côtés invisibles de la remorque. Pivotant sur un axe suivant les figures 11 et 12, ils sont fermés quand le tracteur et sa remorque sont en alignement. Dans le braquage à droite, figure 9 le rétroviseur normal de gauche reste fixe, c'est le miroir relais côté gauche de la remorque ( 27) qui, ouvre telle une porte dans un mouvement de rotation, pour recevoir et renvoyer un faisceau de vision venant au rétroviseur normal côté conducteur alors que le miroir relais 28 reste fermer. Dans le braquage à gauche Figure 10 le rétroviseur normal de droite reste fixe, c'est le miroir relais côté droit de la remorque ( 28), qui s'ouvre, pour recevoir et renvoyer le faisceau venant du rétroviseur normal côté passager. Le pilotage synchronisé des retroviseurs peut être i:rectement commandé par des buttées adéquates à la liaison tracteur remorque, de la selle qui joue le rôle de table d'orientation, figure 13, ou par tout autre moyen facilitant la synchronisation des mouvements, les réglages et la connection tracteur remorque. Les mouvements de rotation des miroirs peuvent être transmis par l'un des quelconques moyens suivants: hydraulique pneumatique électrique mécanique par cable par tringlerie. Dans le cas de changement au niveau des normes européennes, il conviendra d'apporter les modifications nécessaires afin de respecter celles-ci. REVE ND I CA T I O Nm i 1) Miroir de retroviseur pour t'outes les catégores de vehicules caracté_risé en ce que la définition de la courbe de génération S SI Sn 2 S exprimer à parti d'une formule dite des entiers naturels faisant inter-venir l'ordre N du point 5 considéré à partir du point d ordre zéro ainsi que I 'ordre i du point pour lequel on choisi un rayocn d;e rèfêfrence Ri et le rayon de départ Ro. 2) Miroir pour rtrovi selon la revendication 1 caractérisé en ce que la formule dite des entiers naturels, impose une variation inigale a chaque pas allant de O à 2 '76 qui sont invariables, seul e la va leur de l'entier peu varier 3) Miroir pour rétroviseu r selon la revendication 1 caractérisé en ce que les points so-'nt con truit E; pour de vale Lur S entires de N et choisis sur la courbe de fagon A la découper selon des longueurs de corde constante de 0, mm; Rn est la courbure de la courbe au point courant d 'ordre n Les valeurs Ro et Ri respectivement r ayons y de courbure aux l points Po et F'i sont choisis de facçon à obtenir le meilleur compromis entre les faibles et les forts rayons cde courbure le nombre de points et limité à m, Rm eétant alors la courbure maimale de la courbe Le point Pm sst placé à l'origine dc'un repère (X Y), l'axe x est défini par la tangente A la courbe en pm figure 3 Les dis ances P' Pi, Pl PF N l PnP m I Fm sont toutes égales et de longueur 30 mm un calcul préliminaire des25 angles A B permet de définir la position des différents points Soit =B' l'angle de la droite passant part les 2 points Courant Fn et FN 1 avec l'axe xr 4) Miroir pour rét'roviseur selon la resendicatin i caractérisé en ce que tous les iro* rs, pour toutes l es catégories de veéhicules sont définiîs- t produits par une seule frme. o, Miroir pour rittrovi eur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le d'coupage dans s Con pour-tour; conserve une longueu Ltr maximum do 14 ione igale partant de RI à RO, et que le c't ouxant ênpouse J 1, g o-b de la carrosserie alors que 1 'angle5 ext_érieur haut est arondi d'un rayon important Figure 8 à) Miiroir pouir r Ftr Vieovur selon la reve-ndication i ou la revendication 3, carac trise en ce que Ies rectanigles repr àsoentant les miroirs des diverses figures en glissant perpendiculairemient aux o, nèratrics G G 1 G 2, dans un îmouvement de tiroir, d sini at i=es miroir-s pour toutes les classe-s de rétroviseurs et cateciories de véhicules. 7) Mliroir pour r-étroviseur PL somi-remorque ( c Bté conducteur) selon la reondicatio N 7 caracté,ris; en ce qu'il i tttilise la surface f-chisante pa rti ( 1) pou;-r rouler à droite, la partie ( 2) pour le-s v'hicules roulant à gauche, le point Ri es 5 t le rayon de 4752, le point Roo est le rayon de 4 C O, dans les deux cas 1 'ancile m de courbure est doe 35 i (c 8 te passacer) Le point Fi oest sur b ray, de 4000 et 1 e point Ro sur le rayon 400 1 is, pour un angle de courbure de 3 ? 07 et un X point de 4-2,-,_ 7 ram, la partie ( 41) pour i-es vlhicules circulant à droite, la par 4 ioe ( 3 ') pour le vhi cules roulant eà giuche. 8) Miroir pour retroviseur categorie camionnette (c Sté conducteur) Figure 6, s= ol on la revendicationi I et la revendication 6 cara ctéris en ce que le Ri peut varier entre 475-2 et 3340 et l'nl e courbure d e cobre 7 d 6 sur Ro 11 4-5 de la diagona le de-s ract angl el S perp Iendiculaires de ri/1 i 80 mm représehte 15) ( 6) ( 7 pour les vehicules roulant à droite, les parties ( 8) ( 9) (I 0) pour les vhicules roulant A gauche (c'té30 passaeri le ix_ de Fi peut varier de 340 à 2766, et l'angle de courbure sur Ro dans la diagonale opposée de 11,-45 à j 40, la partie ( 11) pour les v hicules roulant à droite, la partie 72 pour les véhicules roulant à gcauclhe,, 9) M 1 iroir pour retrovi 2 seur catgo; e VL F igure 7 ( c Sté Conducteur) seillon la revendication I et la revendication 6 caractriéJ en ce q: C le Ri peut varier entr-e 47 e 52 et 3000 et 1 'anigle de co Lrb Lure de 5 =' à ?O sui le Ro de:La diagonale des rectangles horizontaux de 1 i 8/i 80 repréent par les parties ( 13) ( 14) ( 15) pour les vèhicules roulant à droite et les p arties ( 1 é, '( 7 '( 718) pour les vàhicules rouulant nà cauche. c 52 t passager) le choix du F Ri entre 27 et 2272 et l'angle de courbure sur Ro dans la diagonale oppose de 88 à 1 î 3 2, les parties (,i ( 20) pour les véhicules circulant à, gauche. f 0) 1 iiroir pour rétroviseur (int Irieur) selon la revendication 1 caractérisé en ce que son Ri de 1500 et son angle de courbure de Ro de 1 i 5 la partie ( 23) pour les vhicu Lles roulant à droite, la partie ( 24) pour les véhicules roulant à gauche. t I L Dispositif de rétroviseur pour semii-remorque caractérisé en ce qu'il C Omporte un rétrov-iseur selon une quelconque des revendications de 1 à 7, et sur chacun des deux angles en avant de la remorque un miroir relais 27 28 placé de fagon à capter le faisceau de vision primaire et le dirigcier sur le c'té20 invisible de la remorque, s'ouvrant en alternance du sens de braquage. 12) Rétroviseur selon l'une quelconque des revendications de I à 7 pour camion semi-remorque caractérisé en ce qu'il est animé d'un mouvement de rota tion altern en fonction du sens de braquage. i 3) Dispositif selon la revendication il caractérisé en ce que pivotant sur un axe déporté, les miiroirs relais sont fermés quand l'e tracteutr et la remorque sont en alignement, leurs miroirs sont ean principe p lans légèrements bombés, ou30 cylindriques d'une dimension suffisante pour capter le faisceau primaire. 14) Dispositif selon l'un-e qruelconque des r-evendications 12 ou 13 caractris_ é en ce que le pilotage synchronisé d es ràtroviseurs soit directement commaiandé par des buttées adéquates a la liaison t-racteur remorque de la selle Figure 13 e-t transmis par l'une des quelconques moyens, hydraulique pneumatique, électriq Le mcanique, càblee, tringlerie. ) R-étroviseur selon l'un des quelconque des revendications 12 et 14 caractérise en ce que dans le braquage à droite Figure 9, le rétroviseur normal de gauche reste fix-, alors que le rétroviseur normal de droite, dans son mouvemient de rotation dirige le champ de vision sur l 'arrière et le train porteur de la remorque du c 8 té droit ( 26-). 16) Rétroviseur selon l'une quelconque des revendications 12 et 14 caractérisé en ce que dans le braquage à gauche Figure 10 le r Ftroviseur normal de droite reste fixe ailors q Lue le étrovis eur normial de gauche dans son mouvement de rotation, dans un premier temps maintient le bord extérieur de son faisceau de vision dans 1 'alignement parallèle à sa remorque, et dans un braquage plus am Tple jusqu'à 85 dirigé la vision sur l 'arrière et le train porteur de la remorque c-té ga Lche ( 25) 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 13 caracterisé en ce que dans le braqcuage à droite Figure 9 le rétroviseur normal c Sté gauche qui tout en restant fixe envoie son faisceau de vision en direction du retrovisuer relais ( 27) qui c '-est ouvert d'une rotation synchronisée alors que le rétroviseur relais ( 28) reste fermn-. 18) Dispositif selon I'une quelconque des revendications 1-1 l et 12 caractérisé en ce que dans le braquage à ga Luche Figure 10, le rétroviseur normal c Sté droit qui tout en restant fixe envoie son faisceau L de vision en direction du rétroviseur rel ais '28) qui c'est ouvert d'une rotation synchronisée, alors que le rétroviseur relais ( 27) reste fermé.