FR 2695957 A1 19940325 FR 9211357 A 19920918 La présente invention a pour objet un dispositif de motorisation destiné à être associé à un volet ou autre vantai L pivotant en vue d'en assurer La manoeuvre électrique. En vue d'éviter toute ambiguité, dans la description qui va suivre comme dans les revendications, on utilisera La terminologie ci-après in- diquée: les mots "paroi mobile" désigneront un volet ou autre van- tail monté à pivotement sur la façade d'une construction, en vis-à-vis d'une baie pratiquée dans cette dernière; les mots "paroi fixe" désigneront celle des faces (communé- ment appelées "tableaux") de l'embrasure de La baie qui est orientée paral Lèlement à l'axe de pivotement de la paroi mobile, c'est-à-dire perpendiculairement à la façade, et qui est contiguë à cet axe. Le dispositif de motorisation suivant L'invention est agencé de façon à ce que la paroi mobile soit actionnée pour se déplacer suivant un angle d'environ 1800 de la position d'ouverture à la position de fermeture et vice versa A cet effet, il comprend, outre un moto-réduc- teur électrique fixé à l'une des deux parois de manière à ce que son arbre de sortie soit orienté perpendiculairement à L'axe de pivotement de la paroi mobile, un mécanisme d'accouplement qui comporte un maneton ca Lé radialement sur l'arbre de sortie précité, une bielle à profil coudé et un pivot d'attelage fixé sur l'autre paroi à une certaine dis- tance de l'axe de pivotement, la liaison entre chacune des extrémités de la bielle coudée et le maneton, respectivement le pivot d'attelage, in- corporant une triple articulation dont les axes sont disposés dans trois plans différents orientés orthogonalement les uns par rapport aux autres. Les essais ont démontré que moyennant un réglage précis de la longueur du maneton et de la bielle coudée, on obtenait un déplacement angulaire entièrement satisfaisant de la paroi mobile par rapport à la paroi fixe Il convient d'observer que moyennant un calage angulaire approprié du maneton sur l'arbre de sortie du moto-réducteur, on peut faire en sorte que le début et la fin du mouvement de pivotement s'ef- fectuent avec une très forte démultiplication, ce qui a pour avantages d'une part d'éviter tout heurt dans la cinématique, d'autre part de permettre l'adoption d'un moto-réducteur à puissance réduite, présentant de ce fait un faible encombrement qui facilite évidemment son installa- tion sur l'une ou l'autre des deux parois, mobile ou fixe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux com- prendre l'invention, Les caractéristiques qu'elle présente et les avan- tages qu'elle est susceptible de procurer: ^ Fig 1 est une coupe axiale schématique d'un dispositif de motorisation suivant l'invention, le moto-réducteur de commande ayant été supposé noyé à l'intérieur de l'embrasure de la baie à laquelle la paroi mobile est associée. Fig 2, 3 et 4 i Llustrent le déplacement angulaire de la paroi mobile, les pièces étant représentées au cours du mouvement d'ouverture, à trois orientations successives de ladite paroi. Sur ce dessin, la référence 1 désigne la paroi fixe à l'intérieur de laquelle est ménagé un logement propre à recevoir un moto-réducteur électrique 2 dont l'arbre de sortie 3 dépasse à l'horizontale en avant d'une plaque de recouvrement 4 Cet arbre 3 se trouve donc orienté per- pendiculairement à l'axe de pivotement de la paroi mobile 5, axe de pivotement qui est en fait matérialisé par les paumelles 6 qui assurent le montage pivotant de cette paroi mobile 5 sur la façade 7 de la construction Contre la face extérieure de la paroi mobile 5 est fixée une semelle 8 qui porte un axe ou pivot vertical d'attelage 9, tourné vers le bas dans l'exemple de réalisation considéré; ce pivot 9 se trouve orienté parallèlement à l'axe des paumelles 6 en étant décalé vers l'intérieur par rapport au bord de la paroi mobile 5 qui coopère avec lesdites paumelles. La liaison entre le pivot 9 et l'arbre 3 est opérée à l'aide d'un mécanisme d'accouplement qui comprend un maneton 10 calé radialement sur l'extrémité de l'arbre 3 et associé à une bielle 11 à profil coudé, comportant un petit bras 11 a vertical et un grand bras 11 b horizontal. Le petit bras 11 a est percé axialement pour recevoir un pivot 12 qui dépasse vers le haut et porte une chape 13 pourvue d'un axe trans- versal 14 Sur ce dernier vient s'articuler l'extrémité d'un dé 15 taraudé axialement pour recevoir une tige filetée 16 dont l'extrémité opposée est elle-même vissée dans un taraudage pratiqué axialement dans le maneton 10 On réalise de la sorte un système à trois articulations ( 12, 14 et 16) qui permet en outre le réglage précis de la longueur utile du maneton 10 en vue de l'adaptation parfaite du mécanisme d'ac- couplement. De la même manière, l'extrémité libre du bras 11 b de la bielle coudée 11 est équipée axialement d'une tige filetée 17 vissée dans un dé 18 solidaire d'un tenon longitudinal engagé sur un axe transversal 19; ce dernier est porté par les deux flasques d'une chape 20 prévue en bout du pivot d'attelage 9 Ici également, on réalise une triple articulation ( 17, 19 et 9) dont les axes sont orientés suivant trois plans perpendi- culaires, ce système permettant au surplus le réglage précis de la lon- gueur utile du bras 11 b de la bielle coudée 11. En fig 2, la paroi mobile 5 a été représentée à la position de fermeture pour laquelle elle obture l'embrasure de la baie Si l'on met sous tension le moto-réducteur 2 dans le sens de rotation dextrorsum, le maneton 10 se déplace angulairement avec l'arbre 3 en s'abaissant, ce qui a pour effet de repousser vers le bas la bielle coudée 11 par défor- mation du mécanisme d'accouplement dont les différentes pièces consti- tutives pivotent les unes par rapport aux autres Moyennant un calage angulaire convenable du maneton 10 sur l'arbre 3, on peut obtenir que la démultiplication obtenue soit maximale au début de la rotation de l'ar- bre 3, c'est-à-dire au moment o le couple résistant est le plus impor- tant; cette démultiplication va en diminuant pour atteindre sa valeur minimale à la position de mi-ouverture illustrée en fig 3, et pour aug- menter progressivement au fur et à mesure qu'on s'approche de la posi- tion de pleine ouverture de la paroi mobile 2 telle que représentée en fig 4. Il convient d'observer que si le moto-réducteur 2 est du type irré- versible, la paroi mobile 5 se trouve automatiquement immobilisée angu- lairement à toutes les orientations, sans qu'il soit nécessaire de pré- voir des mécanismes de blocage ou de verrouillage. On comprend sans peine que la rotation de l'arbre 2 dans le sens sinistrorsum à partir de la position ouverte de fig 4 va ramener la- dite paroi à la position fermée suivant fig 2, moyennant le même pro- cessus de déformation du mécanisme d'accouplement interposé entre le pivot 9 et l'arbre 3. Le moto-réducteur 2 est du type de ceux utilisés pour la manoeuvre électrique des stores ou autres ensembles mobiles et comprend en consé- quence un mécanisme de débrayage automatique (limiteur de couple) et un dispositif de fins de course associé au commutateur d'actionnement. Il va de soi qu'on peut avoir recours, pour le réglage de la lon- gueur utile de chaque bras de la bielle coudée 11, à des systèmes indé- pendants du mode de pivotement axial Bien évidemment, la position res- pective du moto-réducteur 2 et du pivot d'attelage 9 est susceptible d'être inversée, le moto-réducteur 2 se trouvant alors "embarqué" sur la paroi mobile pour coopérer avec un pivot 9 scellé contre la paroi fixe 1; le fonctionnement est autrement identique, cette solution étant de nature à mieux convenir lorsqu'il s'agit d'équiper une baie déjà munie de sa paroi mobile de fermeture On comprend encore que Le dispositif de motorisation suivant l'invention est susceptible d'être adopté pour la manoeuvre de parois mobiles articulées sur une paroi fixe suivant un axe de pivotement horizontal. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents On conçoit notamment que les différents axes de pivotement du mécanisme d'accouplement sont susceptibles d'être remplacés par des rotules En outre, le dispositif suivant l'invention peut être avantageusement utilisé pour la manoeuvre des portails. REV E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de motorisation pour la manoeuvre électrique d'une paroi mobile ( 5) montée à pivotement sur la paroi fixe ( 1) d'une baie ou similaire, caractérisé en ce qu'il comprend, outre un moto-réducteur électrique ( 2) fixé à l'une des deux parois ( 1 ou 5) de manière à ce que son arbre de sortie ( 3) soit orienté perpendiculairement à l'axe de pivotement de la paroi mobile C 5), un mécanisme d'accouplement qui com- porte un maneton ( 10) calé radialement sur l'arbre de sortie précité ( 3), une bielle à profil coudé ( 11) et un pivot d'attelage ( 9) monté sur l'autre paroi ( 5 ou 1) en étant orienté parallèlement à l'axe de pivote- ment et à une certaine distance de celui-ci, la liaison entre chacune des extrémités de la bielle coudée ( 11) et le maneton ( 10), respective- ment le pivot d'attelage ( 9), incorporant une triple articulation dont les axes sont disposés dans trois plans différents orientés perpendicu- lairement les uns par rapport aux autres. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre la bielle coudée ( 11) et le maneton ( 10) ou le pivot ( 9) est opérée à travers un dé ( 15, 18) monté en bout du maneton, respecti- vement de l'un ( 11 lb) des deux bras de la bielle, lequel dé, libre de pivoter axialement par rapport à la pièce qui le porte, est articulé sur l'axe transversal ( 14, 19) d'une chape ( 13, 18) qui est elle-même libre de pivoter par rapport à ladite bielle, respectivement avec le pivot d'attelage. 3 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 16, 17) pour le réglage de la longueur utile du maneton ( 10), respectivement de l'un au moins ( 11 b) des deux bras de la bielle coudée ( 11).