FR 2694475 A1 19940204 FR 9209576 A 19920731 i PROCEDE DE MONTAGE DE COMPOSANTS A BORNES COUDEES ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour le montage de composants à bornes de contact coudées dans les trous métallisés d'une carte imprimée. Le montage d'un composant sur une carte imprimée par introduction de ses bornes de contact dans les trous métallisés de la carte avant brasage des bornes devient une opération particulièrement délicate en raison de la miniaturisation de plus en plus grande des composants, de l'augmentation sensible du nombre de bornes, de leur densité et de la réduction de leur section qui en réduit en même temps la rigidité. Parmi les composants les plus délicats à monter sur une carte imprimée figurent les connecteurs prévus pour être montés sur des cartes filles, ces connecteurs comportant des bornes de contact coudées prévues pour être insérées dans des trous étamés de la carte fille, ces contacts disposés à proximité d'un bord de la carte étant en très grand nombre et très proche les uns des autres. La figure 1 montre un connecteur à bornes de contact coudées Il est constitué par un corps allongé 10 destiné à être fixé sur un bord de la carte imprimée Le corps 10 est traversé par des bornes de contact constituées par des conducteurs électriques dont on a représenté l'extrémité libre 12 a qui est destinée à être introduite dans les trous métallisés de la carte Comme on le voit, les bornes de contact sont coudées c'est-à-dire qu'elles comportent une première portion 14 qui est sensiblement perpendiculaire à la face du corps 10 t une portion coudée à angle droit 16 qui est sensiblement parallèle au corps duconnecteur (axe OZ). Comme on le voit, les différentes bornes de contact 12 sont disposées dans des plans perpendiculaires à la longueur du corps 10 du connecteur. Sur les figures 2 a à 2 c, on a montré différentes configurations possibles de trous métallisés réalisés dans une carte de circuit imprimé portant la référence générale 20. Dans le cas de la figure 2 a, les trous métallisés 22 sont dits en quinconce Ils sont répartis selon des lignes parallèles à la direction Y et des colonnes parallèles à la direction X Le pas entre deux trous métallisés consécutifs est égal à p selon la direction Y et il est égal à q selon la direction X. La figure 2 b montre une disposition de trous métallisés 24 dite en carré et la figure 2 c montre une disposition de trous métallisés 26 dite en rectangle. Comme on peut le remarquer de toute manière les trous métallisés 22,24 ou 26 sont globalement disposés selon des lignes Y et des colonnes X Il va de soit que les extrémités 12 a des bornes de contact du connecteur reproduisent la même configuration spaciale que celle des trous métallisés 22, 24 ou 26. On comprend aisément que lorsque les pas des trous métallisés q et p et donc ceux des extrémités des bornes de contact 12 a sont réduits, l'introduction directe des bornes de contact dans les trous métallisés est très difficile sinon impossible en raison de la relative flexibilité des extrémités et des tolérances dans leur positionnement relatif. Pour résoudre ce problème, on a déjà décrit dans le brevet français n 2 605 175 au nom de la demanderesse un outillage permettant le guidage des extrémités des bornes de contact pour faciliter l'introduction de celles-ci dans les trous métallisés. Cependant, loutillage décrit dans ce brevet est très bien adapté au cas des composants ou connecteurs à bornes droites, c'est-à-dire typiquement des connecteurs à monter sur un fond de panier qui est le plus souvent totalement dépourvu d'autres composants. Cependant, cet outil n'est pas adapté au cas des composants ou des connecteurs à bornes coudées illustrés sur la figure 1, c'est-à-dire typiquement au cas des connecteurs à monter sur les cartes filles qui sont, en général, déjà équipées de divers composants électroniques lorsque lon doit procéder au montage du connecteur sur la carte. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de montage et un procédé de montage qui permettent effectivement le guidage des extrémités des bornes de contact coudées de composants ou de connecteurs dans les trous métallisés d'une carte imprimée, même si d'autres composants sont déjà fixés sur la carte imprimée. Pour atteindre ce but, le dispositif pour le montage dans les trous métallisés d'une carte imprimée de composants électroniques à bornes coudées dont les extrémités sont disposées selon un arrangement régulier en lignes et en colonnes parallèles, lesdites bornes s'étendant selon la direction des colonnes, est caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de guidage formant peigne constitué par une pluralité de dents parallèles entre elles et définissant entre elles des fentes, chaque fente étant apte à recevoir les bornes d'une même colonne, chaque dent étant munie d'une pluralité d'orifices, les orifices correspondants étant alignés selon la direction des lignes; et une pluralité d'éléments allongés, chaque élément allongé étant apte à être introduit dans les orifices des dent disposés selon une même ligne, chaque élément allongé étant disposé entre une borne d'une colonne et la borne contigue de la même colonne, par quoi, lorsque lensemble desdites bornes est mis en place dans ledit dispositif l'extrémité de chaque borne est entourée par des portions de deux dents adjacentes et par des portions de deux éléments allongés adjacents. On comprend qu'avec un tel dispositif de montage, lencombrement de rensemble de montage est sensiblement égal à celui de la zone comportant les trous métallisés Il est donc possible effectivement de réaliser le montage même si des composants électroniques sont déjà fixés sur la carte imprimée. En outre, on comprend que grâce au caractère amovible des éléments allongés, il est possible d'extraire ceux-ci pour déplacer l'ensemble du composant perpendiculairement au plan de la carte afin de faire pénétrer entièrement les extrémités des bornes de contact dans les trous métallisés en positionnant ainsi correctement le connecteur ou le composant par rapport à ladite carte. Selon une autre caractéristique de linvention lensemble de guidage comporte plusieurs ensembles modulaires formant peigne qui peuvent être associés entre eux pour adapter sa longueur selon la direction des lignes aux dimensions du composant à monter sur la carte imprimée. On obtient ainsi un dispositif qui peut s'adapter à différentes longueurs de composants à condition que les pas des extrémités des bornes de contact selon la direction des lignes et des colonnes soient les mêmes. Un autre objet de linvention est de fournir un procédé de montage d'un composant électronique comportant une pluralité de bornes coudées dans les trous métallisés d'une carte imprimée, les extrémités desdites bornes coudées étant disposées selon un arrangement régulier en lignes et en colonnes parallèles, lesdites bornes s'étendant selon la direction des colonnes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: on dispose les bornes disposées selon une même colonne dans les fentes parallèles d'un ensemble de guidage, lesdites fentes étant séparées par des dents parallèles, de telle manière que les extrémités des bornes fassent saillie hors des extrémités desdites dents; on introduit des éléments allongés dans une pluralité de trous alignés ménagés dans lesdites dents, de telle manière que lesdits éléments allongés séparent les extrémités de deux bornes adjacentes d'une même colonne, on positionne ledit ensemble de guidage par rapport à ladite carte, de telle manière que lesdites extrémités des bornes pénètrent au moins partiellements dans lesdits trous métallisés. on extrait lesdits éléments allongés desdits orifices, on déplace relativement ladite carte par rapport audit composant perpendiculairement au plan de ladite carte pour faire complètement pénétrer les extrémités desdites bornes dans lesdits trous métallisés, on solidarise ladite carte et ledit composant, on sépare ledit ensemble de montage et la carte avec son composant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de linvention donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: la figure 1 déjà décrite est une vue en perspective d'un connecteur à bornes de contact coudées; les figures 2 a à 2 c déjà décrites, montrent différentes configurations de trous métallisés sur une carte imprimée; la figure 3 montre en perspective une partie d'un ensemble formant peigne; la figure 4 montre une vue partielle d'un élément allongé du dispositif de montage; les figures 5 et 6 illustrent en coupe verticale les différentes phases de mise en place des bornes coudées dans l'ensemble formant peigne et la mise en place de la carte imprimée par rapport au dispositif de montage; la figure 7 est une vue d'ensemble en perspective d'un dispositif modulaire complet de montage des bornes de composants; la figure 8 montre un cas particulier de montage de composants sur une carte imprimée. En se référant tout d'abord aux figures 3 à 6 on va décrire le principe du dispositif de montage de composants. Le dispositif de montage est essentiellement constitué par un élément de guidage 30 en forme de peigne. L'élément 30 est constitué par des dents 32 qui sont parallèles entre elles et parallèles à la direction X Les dents sont séparées par des fentes 34. L'écartement e entre deux dents consécutives est bien sûr égal au pas p entre deux trous métallisés consécutifs selon la direction Y. Afin de faciliter la mise en place des bornes coudées entre les dents 32, l'extrémité libre de celles-ci à la forme d'un biseau 36. Comme on le voit mieux sur la figure 3, les dents sont munies d'orifices disposés 38 légèrement en dessous de leur extrémités en forme de biseau 36. Les trous correspondants des dents sont alignés selon la direction Y. L'écartement e entre les axes de deux trous adjacents est égal au pas q des trous métallisés selon la direction X. L'élément de guidage 30 est complété par des éléments allongés en forme de tiges 40 qui peuvent être introduites dans les trous alignés 38 ménagés dans les dents Selon un mode préféré, l'extrémité des tiges 40 est légèrement tronconique pour faciliter leur insertion dans les orifices 38 On comprend que lorsque l'ensemble des tiges 40 a été introduit dans les orifices 38 des dents 32, cette structure définit un quadrillage d'éléments de guidage de pas respectif p et q. La figure 6 montre la mise en place des bornes coudées d'un connecteur sur lensemble du guidage Le corps du connecteur 10 est placé le long d'une des extrémités de lensemble de guidage 30 Les différentes bornes coudées 12 du connecteur disposées selon une même direction X pénètrent toutes dans une même fente 34 entre deux dents consécutives 32 L'ensemble des bornes pénètre ainsi dans lensemble des fentes 34 de la pièce de guidage 30. Comme le montre la figure 6, les orifices 38 sont disposés à proximité du bord libre 36 des dents de telle manière que les trous 38 soient tous disposés au-dessus des premières portions 14 des bornes de contact coudées 12 lorsque les bornes ont été mises en place dans les fentes On introduit ensuite les tiges dans les ensembles de trous 38 La profondeur des fentes 34 est déterminée de telle manière que, après la mise en place du connecteur, les extrémités 12 a des bornes de contact fassent légèrement saillie au-dessus des bords 36 des dents On comprend qu'ainsi, les extrémités 12 a des bornes de contact sont maintenues et guidées par la coopération des dents 32 et des tiges 40. Comme le montre la figure 5, dans létape suivante, on positionne la carte imprimée 44 sur laquelle le connecteur 10 doit être monté par rapport à rensemble de guidage 30 par des moyens qui seront décrits ultérieurement. Grâce à ce positionnement, les trous métallisés 46 de la carte imprimée 44 se trouvent en regard des extrémités 12 a des bornes coudées Ces extrémités pénètrent légèrement dans les trous métallisés 46. Dans rétape suivante, on extrait les tiges 40 des trous 38 Il est alors possible de soulever lensemble du connecteur selon la direction de la flèche F, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la carte imprimée 44 de telle manière que les extrémités 12 a des bornes de contact pénètrent totalement dans les orifices métallisés 46 Il ne reste plus alors qu'à solidariser mécaniquement le corps du connecteur sur la carte imprimée pour terminer le montage. En se référant maintenant à la figure 7, on va décrire plus en détails un exemple complet de réalisation du dispositif de montage Ce dispositif se distingue essentiellement de celui qui a été décrit précédemment par le fait qu'il est modulaire Plus précisément, rensemble de guidage est constitué par plusieurs modules qui peuvent être assemblés entre eux afin d'adapter la longueur, selon la direction Y, de lensemble de guidage à celle du connecteur ou du composant à monter sur la carte imprimée. L'outil de montage comprend un socle 60 sur lequel sont fixées des tiges de guidage 62 et 64 par lintermédiaire d'un support fixe 66 Les tiges 62 et 64 sont parallèles à la direction Y L'outil comprend également plusieurs ensembles de guidage 30 a, 30 b, 30 c et 30 d qui sont identiques à rensemble de guidage 30 des figures 5 et 6 Ils comportent chacun des dents 32 et des orifices 38 Ils ont des longueurs différentes selon la direction Y Le corps 70 de chaque ensemble 30 est muni d'une rainure longitudinale 72 et d'un trou longitudinal 74 Lors de la préparation de loutil, on engage les ensembles de guidage 30 a, 30 b, 30 et 30 d sur les tiges de guidage 62 et 64 qui pénètrent la rainure 72 et le trou 74 Le nombre et la largeur des modules montés sur le socle 60 sont adaptés à la longueur du connecteur 10 à monter sur la carte imprimée 44. Lorsque les ensembles 30 sont montés sur le socle 60, tous les orifices 38 sont alignés selon la direction Y On engage également entre les tiges 62 et 64 un support intermédiaire 76 qui est muni d'une tige 78 de positionnement de la carte 44, et un support d'extrémité 80 amovible Lorsque les éléments convenables ont été engagés entre les tiges 62 et 64, ceux-ci sont immobilisés par des moyens de verrouillage non représentés qui peuvent consister en une vis L'outil est alors prêt à être utilisé et il est adapté à la longueur du connecteur 10 à monter sur la carte 42. Dans un premier temps, le connecteur 10 est monté sur loutil de telle manière que les bornes de contact pénètrent dans les fentes 34 des ensembles de guidage 30 a, 30 b, 30 c et 30 d Le guidage initial est réalisé par la coopération de la tige de guidage 78 de la pièce 76 avec un orifice de fixation du connecteur sur la carte, cet orifice disposé sur la face postérieure du connecteur n'étant pas visible sur la figure Le connecteur est introduit "à fond" jusqu'à ce qu'il arrive en butée basse sur le corps 70 des éléments de guidage 30 a, 30 b, 30 c et d Les bornes de contact 12 du connecteur sont alors dans la position représentée sur la figure 6. Dans létape suivante, on introduit les tiges 40 dans les trous alignés des dents 32 des éléments de guidage 30 a, 30 b, 30 c et 30 d Pour faciliter rintroduction des tiges 40, elles sont montées dans un curseur coulissant 90 Au début de linsertion, le curseur 90 est proche des extrémités 42 des tiges 40 Au fur et à mesure de linsertion des tiges dans les orifices 38, le curseur est repoussé par la face latérale du premier ensemble de guidage Lorsque les deux séries de tiges 40 ont été complètement insérées, les extrémités 12 a des bornes de contact 12 sont convenablement guidées. Il reste alors à positionner la carte 44 par rapport à loutil, c'est-àdire par rapport au connecteur Ce positionnement est, dans un premier temps, réalisé par la coopération de la tige 78 avec lorifice de la pièce 94 introduite dans le trou de fixation de la carte et destiné à adapter le diamètre du trou de carte au diamètre de la tige 78 Cela laisse cependant la carte 42 libre selon la direction Z orthogonale aux directions X et Y, c'est-à-dire orthogonale au plan de la carte L'immobilisation en rotation est obtenue, par exemple, à laide des éléments de positionnement 92 engagés aux extrémités du connecteur Ces éléments 92 viennent en butée sur la tranche de la carte 44 lorsque la carte est abaissée On abaisse la carte 44 selon la direction Z, ce qui permet à chaque extrémité de bornes de contact de pénétrer dans le trou métallisé correspondant 46 On retire alors les éléments de positionnement 92 de la carte. Ensuite, on retire les deux séries de tiges 40 hors des ensembles de guidage 30 a, 30 b, 30 c et 30 d Puis, par vissage des vis de fixation du connecteur de la carte 42 (non représentée), on provoque le rapprochement du connecteur de la carte, ce qui entraîne l'insertion complète des extrémités des bornes de contact 12 dans les trous métallisés 46 de la carte 44 Le montage du connecteur est ainsi terminé Il ne reste plus qu'à retirer l'ensemble carte- connecteur de l'outil. On comprend que linsertion des tiges rigides 40 dans les ensembles de guidage 30 n'est possible que si, sur la carte, les zones disposées aux extrémités du connecteur sont dépourvues de composants La figure 8 montre un cas o les zones A et B disposées aux extrémités du connecteur 100 à monter sont occupées par des composants Dans ce cas, les tiges rigides 40 sont remplacées par des tubes flexibles 102 visibles sur la figure 7 Ces tubes 102 ont une souplesse suffisante pour s'adapter à la présence des composants dans les zones A et B de la carte Afin de faciliter leur insertion, les extrémités des tubes présentent un rétreint 103 comme le montre la figure 4 Une fois qu'ils ont été insérés, les tubes 102 jouent le même rôle de guidage des extrémités des bornes de connexion que les tiges rigides 40. REVENDICATIONS 1 Procédé de montage d'un composant électronique comportant une pluralité de bornes coudées dans les trous métallisés d'une carte imprimée, les extrémités desdites bornes coudées étant disposées selon un arrangement régulier en lignes et en colonnes parallèles, lesdites bornes s'étendant selon la direction des colonnes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: on dispose les bornes disposées selon une même colonne dans les fentes parallèles d'un ensemble de guidage, lesdites fentes étant séparées par des dents parallèles, de telle manière que les extrémités des bornes fassent saillie hors des extrémités desdites dents; on introduit des éléments allongés dans une pluralité de trous alignés ménagés dans lesdites dents, de telle manière que lesdits éléments allongés séparent les extrémités de deux bornes adjacentes d'une même colonne, on positionne ledit ensemble de guidage par rapport à ladite carte, de telle manière que lesdites extrémités des bornes pénètrent au moins partiellements dans lesdits trous métallisés. on extrait lesdits éléments allongés desdits orifices, on déplace relativement ladite carte par rapport audit composant perpendiculairement au plan de ladite carte pour faire complètement pénétrer les extrémités desdites bornes dans lesdits trous métallisés, on solidarise ladite carte et ledit composant, on sépare ledit ensemble de montage et la carte avec son composant. 2 Dispositif pour le montage dans les trous métallisés ( 46) d'une carte imprimée ( 44) de composants électroniques ( 10) à bornes coudées ( 12) dont les extrémités sont disposées selon un arrangement régulier en lignes (Y) et en colonnes (X) parallèles, lesdites bornes s'étendant selon la direction des colonnes, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de guidage ( 30 a, 30 b, 30 c, 30 d) formant peigne constitué par une pluralité de dents ( 32) parallèles entre elles et définissant entre elles des fentes ( 34), chaque fente étant apte à recevoir les bornes d'une même colonne, chaque dent étant munie d'une pluralité d'orifices ( 38), les orifices correspondants étant alignés selon la direction des lignes; et une pluralité d'éléments allongés ( 40, 102), chaque élément allongé étant apte à être introduit dans les orifices des dent disposés selon une même ligne, chaque élément allongé étant disposé entre une borne d'une colonne et la borne contigue de la même colonne, par quoi, lorsque l'ensemble desdites bornes est mis en place dans ledit dispositif l'extrémité de chaque borne est entourée par des portions de deux dents adjacentes et par des portions de deux éléments allongés adjacents. 3 Dispositif de montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de guidage ( 30) comprend une pluralité de modules de guidage ( 30 a, 30 b, 30 c, 30 d) constitué chacun par un corps ( 70), une pluralité de dents ( 32) parallèles entre elles définissant entre elles des fentes ( 34) lesdites dents étant munies d'orifices ( 38) aptes à recevoir lesdits éléments allongés ( 40, 102), un socle ( 60) et des moyens ( 62, 64, 66) pour solidariser lesdits modules de guidage sur ledit socle de telle manière que les orifices ( 38) correspondants desdits modules soient alignés selon la direction des lignes (Y). 4 Dispositif de montage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits éléments allongés sont des tiges rigides ( 40). Dispositif de montage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits éléments allongés sont des tubes ( 102) flexibles.