FR 2690886 A1 19931112 FR 9305228 A 19930503 L'invention concerne un procédé pour indiquer l'existence d'un danger, lié à la vitesse, dans la situation de déplacement d'un véhicule, qui est équipé de moyens pour détecter un véhicule qui le précède et déterminer la distance entre les deux véhicules et leur vitesse relative, et qui est équipé de moyens pour déterminer la visibilité actuelle, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Des carambolages, qui apparaissent de façon accrue en raison de la densité croissante du trafic, entre des véhicules qui se suivent en raison de trop faibles distances entre les véhicules ou d'une vitesse trop élevée avec une mauvaise visibilité expliquent le besoin qu'il y a de disposer d'une indication simple et sûre de l'existence d'un danger dans le déplacement d'un véhicule Jusqu'alors, on ne disposait pas d'une telle indication qui soit adaptée aux exigences spécifiques de perception dans le trafic de masse et satisfassent par conséquent à une condition préalable essentielle pour un niveau élevé d'acceptation dans le trafic de véhicules à moteur. C'est pourquoi l'invention a pour but d'indiquer un procédé pour indiquer l'existence d'un danger, lié à la vitesse, dans la situation de déplacement d'un véhicule ainsi qu'un dispositif indicateur pour la mise en oeuvre du procédé, le procédé et le dispositif satisfaisant à la condition préalable mentionnée précédemment. Ce problème est résolu, pour ce qui concerne le procédé, par le fait que que lors d'une première étape opératoire (A), la distance (am) par rapport au véhicule précédent ou à un obstacle, la vitesse relative entre le véhicule suiveur et le véhicule précédent ou l'obstacle (vrel) ainsi présent -, la visibilité actuelle (asw), la vitesse propre (veig) et l'angle de braquage (k L) sont détectés; que dans une seconde étape opératoire (B), la distance de sécurité (as) entre le véhicule suiveur et le véhicule précédent ou l'obstacle situé en avant est calculée et une première différence DELTA a = (an a) en tant que = f (am, vrel, veigl T, b, "L) avec T = temps de réaction du conducteur du véhicule, b = décélération du véhicule à partir de veig, "L = angle de braquage est formée, DELTA a représentant une mesure, pourvue d'un signe, du respect ou du non-respect d'une distance de séparation sans risque par rapport à un véhicule précédent ou un obstacle étant formée, et, dans une certaine mesure, d'une vitesse instantanée (veig) du véhicule, devant être éventuellement accrue ou réduite, et en fonction de la visibilité (asw) mesurée, une vitesse maximale encore plus sûre (vsw) est calculée et une seconde différence DELTA v = (veig vsw) en tant que = f (asw, Veigi Tr b) avec T = temps de réaction du conducteur du véhicule b - décélération du véhicule à partir de veig, est formée, DELTA v étant une mesure, affectée d'un signe, du dépassement, par valeurs inférieures ou par valeurs supérieures de la vitesse maximale du véhicule non dangereuse en fonction de la visibilité; que lors d'une troisième étape (C), la valeur critique du point de vue sécurité, c'est-à-dire la valeur la plus faible ou la plus négative, est sélectionnée à partir des deux valeurs actuelles DELTA a et DELTA v, et que, lors d'une quatrième étape (D), la valeur sélectionnée est utilisée pour la commande ou le réglage d'une indication de la distance de danger et de l'existence d'un danger, de telle sorte que cette indication permet d'identifier, d'une manière symbolique, aussi bien la différence graduelle entre la vitesse instantanée et la vitesse actuellement encore sûre, que le degré réel de danger ou l'absence réelle de danger. Le problème est résolu, du point de vue dispositif, grâce au fait qu'un tel dispositif comprend les éléments suivants: une échelle de gamme, qui s'étend depuis une différence DELTA a ou DELTA b largement suffisante (positive) jusqu'à une différence DELTA a ou DELTA b trop faible au point d'être dangereuse (négative), jusqu'à l'état de fonctionnement instantanément encore sûr ou à la vitesse de fonctionnement instantanément encore sûre, et qui possède la forme d'une barre à seuil, constituée par les surfaces triangulaires qui sont pivotées de 1800 l'une par rapport à l'autre et sont réunies par les sommets de leurs angles aigus; un symbole d'affichage sous la forme d'une marque pouvant être décalée sur l'échelle de gamme en fonction de la valeur DELTA actuellement sélectionnée, le point de contact commun des surfaces triangulaires représentant la position de la marque lorsque la vitesse du véhicule correspond à un déplacement (encore) sûr. Le procédé conforme à l'invention part de l'idée centrale consistant à définir ou déterminer ou calculer en continu un degré de danger et de l'indiquer au conducteur d'un véhicule, et ce indépendamment du fait que le conducteur approche son véhicule, en tant que véhicule suiveur, trop près d'un véhicule situé devant lui ou d'un autre obstacle (problème de distance) ou se déplace trop rapidement dans le brouillard (problème de visibilité). Les signaux nécessaires à cet effet sont fournis par des capteurs du champ environnant du véhicule, par exemple par un radar d'avertissement ou de détection de distance et par un système de mesure de visibilité infrarouge et sont évalués, conjointement avec des signaux d'état du véhicule, par un calculateur de sécurité Sur la base de sa programmation spécifique, ce calculateur fixe et/ou détermine, pour l'état respectif actuel de déplacement, quel degré de danger est instantanément prépondérant et déclenche l'affichage de l'état respectivement le plus dangereux sur un dispositif d'affichage C'est ce dispositif d'affichage qui réalise la transmission cognitive de l'éloignement ou de l'imminence d'un état de danger au moyen d'une indication analogique ou quasi-analogique continue et présentant dans une certaine mesure une tendance fidèle. De façon détaillée, la distance a par rapport au véhicule précédent ou à un obstacle et la vitesse relative Vrel par rapport à ce véhicule ou à cet obstacle sont déterminées par un capteur radar, et une valeur représentative de la visibilité instantanée asw est déterminée par un système de mesure infrarouge de visibilité, et la vitesse propre veig est déterminée par un capteur de vitesse propre,, et l'angle de braquage "L est déterminé à partir d'un capteur de l'angle de braquage, puis une "différence par rapport à la distance de sécurité" DELTA a, qui est importante du point de vue de la proximité, est déterminée à partir de ces valeurs, en fonction de l'état instantané an, de la vitesse propre veigl du temps de réaction T du conducteur du véhicule, de la décélération b du véhicule et de l'angle de braquage "Lt et une "différence pour la vitesse encore sûre" DELTA v, importante du point de vue de la visibilité, est déterminée en fonction de la visibilité déterminée asw, de la vitesse propre veigi du temps de réaction T du conducteur du véhicule, de la décélération b et du véhicule. Lors d'une étape suivante, la différence respectivement la plus faible, c'est-à-dire la différence la plus critique du point de vue de la sécurité, est sélectionnée automatiquement, sans que le conducteur du véhicule n'en est connaissance et n'ait à intervenir, à partir de ces deux valeurs et est transmise au conducteur du véhicule lors d'une étape ultérieure, par l'intermédiaire d'un dispositif indicateur. Ce qui est essentiel c'est que le conducteur du véhicule ne sait pas si l'affichage instantané résulte d'une mesure ou d'une évaluation de la distance ou de la visibilité, c'est-à-dire qu'il n'est informé que du degré de danger instantané ou d'absence de danger instantané lié à la situation de déplacement, de sorte qu'il peut, dans chacun des deux cas, régler la distance de danger ou la sécurité à la valeur requise ou l'augmenter au moyen d'une adaptation ou d'une rétrogradation de la vitesse. Le dispositif indicateur conforme à l'invention pour la mise en oeuvre du procédé comporte un symbole d'affichage sous la forme d'une aiguille ou d'une marque pouvant être déplacée et possédant n'importe quelle forme (par exemple sous la forme d'une barre colorée ou d'une barre lumineuse, etc), qui peut être décalée sur une échelle de gamme qui s'étend depuis une différence DELTA largement suffisante et dans une certaine mesure positive jusqu'à une différence DELTA trop faible pour le degré de risque et dans une certaine mesure négative, pour la vitesse devant être considérée à cet instant précisément encore comme étant une vitesse non dangereuse L'échelle possède par exemple la forme très simple de deux surfaces triangulaires qui sont pivotées de 1800 et sont en contact par leurs sommets à angle aigu, leur point de contact repérant la position dudit symbole d'affichage pour la vitesse maximale sans risque du véhicule Avantageusement, ces surfaces sont marquées avec des couleurs de signalisation différentes de sorte que dans le cas d'une utilisation de la vitesse utilisable au maximum sans risque, le symbole d'affichage est situé ou se déplace par exemple dans la zone d'une surface triangulaire verte et que dans le cas d'une vitesse trop élevée et par conséquent impliquant un danger, le symbole est situé ou se déplace dans la zone d'une surface triangulaire rouge. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du dispositif conformes à l'invention apparaîtront à la lecture de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, sur lesquels: la figure 1 représente un organigramme du procédé conforme à l'invention; la figure 2 représente schématiquement un dispositif indicateur conforme à l'invention. Conformément à la figure 1, lors d'une première étape opératoire A, les grandeurs am = distance mesurée par rapport au véhicule précédent ou à l'obstacle, Vrel = vitesse relative mesurée entre le véhicule suiveur et le véhicule précédent ou l'obstacle, sont déterminés au moyen d'un appareil radar, et la grandeur asw = visibilité mesurée, est obtenue au moyen d'un dispositif de mesure infrarouge de visibilité (grandeurs du champ ambiant du véhicule). D'autre part, lors de cette étape, également les grandeurs veig = vitesse propre, "L, = angle de braquage sont déterminées et préparées par un capteur de vitesse et un capteur de l'angle de braquage (grandeurs d'état du véhicule). Lors d'une seconde étape B, dans un calculateur de sécurité, tout d'abord la distance de sécurité as entre le véhicule suiveur et le véhicule précédent ou l'obstacle situé en avant est calculée et une première différence DELTA a = (am as) en tant que = f (am, vrel, veigi T, b, e L) avec T = temps de réaction du conducteur du véhicule, b = décélération du véhicule à partir de veigr k L = angle de braquage, est formée, DELTA a représentant une mesure, pourvue d'un signe, du respect ou du non-respect d'une distance de séparation sans risque par rapport à un véhicule précédent ou un obstacle étant formée, et, dans une certaine mesure, d'une vitesse instantanée veig du véhicule, devant être éventuellement accrue ou réduite, et d'autre part en fonction de la visibilité a mesurée, une vitesse maximale encore plus sûre vsw est calculée et une seconde différence DELTA v = (veig VSW) en tant que = f (aswi veigi T, b) avec T = temps de réaction du conducteur du véhicule b = décélération du véhicule à partir de veigi est formée DELTA v étant une mesure, affectée d'un signe, du dépassement, par valeurs inférieures ou par valeurs supérieures, de la vitesse maximale du véhicule, sans risque en fonction de la visibilité. Lors d'une troisième étape C, la valeur critique du point de vue sécurité, c'est-à-dire la valeur la plus faible ou la plus négative, est sélectionnée à partir des deux valeurs actuelles DELTA a et DELTA v. Lors d'une quatrième étape D, cette valeur sélectionnée est utilisée pour la commande ou le réglage d'une indication de la distance de danger et de l'existence d'un danger, de telle sorte que cette indication permet d'identifier, d'une manière symbolique, aussi bien la différence graduelle entre la vitesse instantanée et la vitesse actuellement encore plus sûre, que le degré réel de danger ou d'absence de danger. La figure 2 permet d'expliquer la réalisation préférée d'un dispositif indicateur pour la mise en oeuvre du procédé. Il possède un symbole indicateur sous la forme d'une marque 10 pouvant être déplacée et réalisée avec n'importe quelle forme de réalisation Il peut s'agir d'une aiguille usuelle, d'un masque à cristal liquide ou d'un symbole à cristal liquide, d'une surface lumineuse possédant une couleur d'éclairement constante ou variable, de l'une parmi une multiplicité de fenêtres ou de zones de sortie de la lumière qui sont chargées par une lumière, par une multiplicité d'émetteurs de sources de lumière commandables (par exemple des diodes LED), pour la représentation par exemple d'une barre lumineuse ou colorée, etc. Cette marque peut être déplacée sur une échelle de gamme, qui s'étend depuis une différence DELTA a, v largement suffisante (et par conséquent positive) jusqu'à une différence DELTA a, v trop faible au point d'être dangereuse (et par conséquent négative) pour l'état de déplacement devant être considéré instantanément comme étant encore non dangereux L'échelle de gamme possède de préférence la forme très simple d'une barre à seuil sous la forme de deux surfaces triangulaires 11 et 12 pivotées réciproquement de 1800 et se touchant par les sommets de leurs angles aigus, le point de contact de ces surfaces symbolisant la position 13 de ladite marque indicatrice 10 lorsque la vitesse du véhicule est (encore) sûre. De préférence les surfaces 11 et 12, qui sont situées en opposition (en forme de flèches) de la barre à seuil présentent des couleurs de signalisation différentes de sorte que dans le cas de la non-utilisation de la vitesse de déplacement sûre, la marque 10 est située ou se déplace par exemple dans la zone de la surface de gauche 11, réalisée par exemple avec une couleur verte, et, dans le cas o la vitesse de déplacement n'est plus sûre et par conséquent est trop élevée, la marque 10 est située dans la zone de la surface de droite 12, par exemple rouge. La largeur de la barre, qui augmente respectivement du centre en direction de l'extérieur, est une mesure, qui est suffisante pour le conducteur du véhicule et peut être bien transmise du point de vue cognitif, pour l'éloignement du danger ou l'existence du danger, en fonction de la largeur de la barre qui est recoupée ou marquée par la marque 10 Simultanément le degré de décalage à gauche ou à droite de la marque 10 par rapport à la position neutre 13 indique en fonction de la vitesse de déplacement encore sûre la possibilité et le degré de possibilité d'accroissement ou de réduction nécessaire de la vitesse instantanée, et ce comme cela a été mentionné, sans indication de ce que l'indication s'effectue momentanément sur la base d'une évaluation de la distance par rapport à un véhicule précédent ou d'un obstacle ou sur la base d'une évaluation de la visibilité en tant que grandeur d'environnement instantanément plus critique du point de vue sécurité. L'indication peut être affinée par le fait que sur la surface de gauche 11 de l'échelle, la marque 10 prend la couleur de cette surface et que sur la surface de droite 12 de l'échelle, elle prend la couleur de cette surface, et/ou que dans le cas d'un écart important vers la droite (par exemple au-delà d'une limite d'alarme), la marque commence à clignoter ou à produire des éclats dans la zone de la surface d'échelle 12, qui représente d'une manière imagée une situation de déplacement présentant un risque. Dans l'invention, il est en outre prévu que la lumière d'une marque auto-éclairante prend, lors de son activation, une couleur de signalisation particulière, qui diffère de la coloration fournie par la lumière dans le cas d'un éclairement permanent de la marque. REVENDICATIONS 1 Procédé pour indiquer l'existence d'un danger, lié à la vitesse, dans la situation de déplacement d'un véhicule, qui est équipé de moyens pour détecter un véhicule qui le précède et déterminer la distance entre les deux véhicules et leur vitesse relative, et qui est équipé de moyens pour déterminer la visibilité actuelle, caractérisé en ce que lors d'une première étape opératoire (A), la distance (an) par rapport au véhicule précédent ou à un obstacle, la vitesse relative entre le véhicule suiveur et le véhicule précédent ou l'obstacle (vrel) ainsi présent -, la visibilité actuelle (asw), la vitesse propre (veig) et l'angle de braquage ( 1 L) sont détectés; que dans une seconde étape opératoire (B), la distance de sécurité (as) entre le véhicule suiveur et le véhicule précédent ou l'obstacle situé en avant est calculée et une première différence DELTA a = (am as) en tant que = f (ami vrel, veig I T, b, fg L) avec T = temps de réaction du conducteur du véhicule, b = décélération du véhicule à partir de veigr k = angle de braquage est formée, DELTA a représentant une mesure, pourvue d'un signe, du respect ou du non-respect d'une distance de séparation sans risque par rapport à un véhicule précédent ou un obstacle étant formée, et, dans une certaine mesure, d'une vitesse instantanée (veig) du véhicule, devant être éventuellement accrue ou réduite, et en fonction de la visibilité (asw) mesurée, une vitesse maximale encore plus sûre (vsw) est calculée et une seconde différence DELTA v = (veig VSW) en tant que = f (aswi veigi T, b) avec il T = temps de réaction du conducteur du véhicule b = décélération du véhicule à partir de veigi est formée, DELTA v étant une mesure, affectée d'un signe, du dépassement, par valeurs inférieures ou par valeurs supérieures de la vitesse maximale du véhicule non dangereuse en fonction de la visibilité; que lors d'une troisième étape (C), la valeur critique du point de vue sécurité, c'est-à-dire la valeur la plus faible ou la plus négative, est sélectionnée à partir des deux valeurs actuelles DELTA a et DELTA v, et que, lors d'une quatrième étape (D), la valeur sélectionnée est utilisée pour la commande ou le réglage d'une indication de la distance de danger et de l'existence d'un danger, de telle sorte que cette indication permet d'identifier, d'une manière symbolique, aussi bien la différence graduelle entre la vitesse instantanée et la vitesse actuellement encore sûre, que le degré réel de danger ou l'absence réelle de danger. 2 Dispositif indicateur pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants: une échelle de gamme, qui s'étend depuis une différence DELTA a ou DELTA b largement suffisante (positive) jusqu'à une différence DELTA a ou DELTA b trop faible au point d'être dangereuse (négative), jusqu'à l'état de fonctionnement instantanément encore sûr ou à la vitesse de fonctionnement instantanément encore sûre, et qui possède la forme d'une barre à seuil, constituée par les surfaces triangulaires ( 11, 12) qui sont pivotées de 1800 l'une par rapport à l'autre et sont réunies par les sommets de leurs angles aigus; un symbole d'affichage sous la forme d'une marque ( 10) pouvant être décalée sur l'échelle de gamme en fonction de la valeur DELTA actuellement sélectionnée, le point de contact commun des surfaces triangulaires représentant la position ( 13) de la marque ( 10) lorsque la vitesse du véhicule correspond à un déplacement (encore) sûr. 3 Dispositif indicateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la marque est une aiguille usuelle ou éclairée, un masque à cristal liquide ou un symbole à cristal liquide, une surface lumineuse, une fenêtre ou zone de sortie de la lumière faisant partie d'une multiplicité de fenêtres ou zones de sortie de la lumière se succédant suivant une rangée et pouvant être chargées par une lumière, par une multiplicité de sources de lumière commandables. 4 Dispositif indicateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite marque est une surface lumineuse possédant une couleur d'éclairement constante ou variable. Dispositif indicateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que des couleurs différentes de signalisation sont appliquées aux surfaces triangulaires ( 11, 12) de l'échelle de gammes de sorte que dans le cas d'une non utilisation de la vitesse permettant un déplacement sûr ou dans le cas d'une vitesse de déplacement qui n'est plus sûre et qui est dans une mesure trop élevée, la marque ( 10) apparaît ou se déplace dans des zones de couleurs différentes de l'échelle. 6 Dispositif indicateur selon la revendication , caractérisé en ce que la marque prend respectivement la couleur des surfaces triangulaires ( 11,12), dans la zone desquelles elle se situe ou se déplace instantanément. 7 Dispositif indicateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en ce qui concerne la marque ( 10), il s'agit d'une marque lumineuse, qui possède normalement une luminosité constante et qui, dans le cas d'une déviation trop importante dans la gamme ( 12) de l'échelle, qui représente une vitesse trop élevée, commence à clignoter ou à produire des éclats.5 8 Dispositif indicateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas d'un éclairement intermittent de la marque ( 10), la couleur de lumière prend une autre couleur que dans le cas d'un éclairement continu.