FR 2694359 A1 19940204 FR 9308125 A 19930702 STRUCTURE DE TRANSMISSION DE PROPULSION POUR UN VEHICULE DE TRAVAIL La présente invention se rapporte à une structure de transmission de propulsion pour un véhicule de travail ayant une boîte de vitesses. Un exemple de structure de transmission de propulsion pour un véhicule de travail est divulgué par la publication de brevet japonais numéro 4- 39464 Selon cette structure, en réponse à une commande de changement de vitesse, des embrayages de propulsion sont hydrauliquement et automatiquement désengagés, des dispositifs d'actionnement sont entraînés afin d'effectuer le changement de vitesse, et les embrayages de propulsion sont à nouveau engagés automatiquement. Cette structure comprend deux embrayages principaux agissant comme embrayages de propulsion, c'est-à-dire un premier embrayage destiné à transmettre un entraînement provenant d'un moteur jusqu'à la boîte de vitesses, et un deuxième embrayage monté dans une ligne de transmission d'entraînement de la boîte de vitesses jusqu'aux roues motrices En réponse à une commande de changement de vitesse, le deuxième embrayage est désengagé, avec une pression de travail du premier embrayage réduite à un niveau bas prédéterminé juste suffisant pour désengager le premier embrayage Les dispositifs d'actionnement sont alors entraînés afin de procéder au changement de vitesse. Le deuxième embrayage est ensuite engagé rapidement, et la pression de travail du premier embrayage est augmentée progressivement à partir du niveau bas prédéterminé afin d'engager le premier embrayage. En actionnant de cette manière les premier et deuxième embrayages et les dispositifs d'actionnement, le temps pris pour une opération de changement de vitesse est raccourci tout en diminuant un choc apparaissant lors de cette opération (un choc accompagnant l'engagement du premier embrayage). La structure ci-dessus comprend toutefois un dispositif d'inversion marche arrière-marche avant du type à changement de vitesse disposé en aval du premier embrayage, de la boîte de vitesses et du deuxième embrayage Avec les deux embrayages principaux ainsi que la boîte de vitesses montée dans une ligne de transmission d'entraînement, le système de transmission dans son ensemble a une structure compliquée et est couteux Il est donc possible d'apporter des améliorations. Le but de la présente invention est de procurer un système de transmission avec des composants simplifiés, qui a une fonction d'inversion marche arrière-marche avant, et une boîte de vitesses facilement mise en oeuvre par des dispositifs d'actionnement. Le but ci-dessus est atteint, selon la présente invention, par un système de commande de changement de vitesse pour un véhicule ayant la construction suivante. Un embrayage d'entraînement en marche avant actionné hydrauliquement et un embrayage d'entraînement en marche arrière actionné hydrauliquement sont disposés coaxialement et immédiatement en aval d'un moteur Le système comporte en outre une boîte de vitesses de propulsion disposée en aval de l'embrayage d'entraînement en marche avant et de l'embrayage d'entraînement en marche arrière, et un embrayage à action rapide servant de deuxième mécanisme d'embrayage disposé en aval de la boîte de vitesses afin de réaliser et d'interrompre rapidement la transmission d'entraînement. Un dispositif d'inversion marche arrière- marche avant est en outre prévu afin d'amener de manière sélective de l'huile sous pression vers l'embrayage d'entraînement en marche avant et l'embrayage d'entraînement en marche arrière afin de basculer entre l'entraînement en marche avant et l'entraînement en marche arrière L'embrayage d'entraînement en marche avant, l'embrayage d'entraînement en marche arrière et le dispositif d'inversion marche arrière-marche avant constituent un premier mécanisme d'embrayage La boîte de vitesses a des pignons de changement de vitesse pouvant coulisser au moyen de dispositifs d'actionnement en réponse à une commande de changement de vitesse. Le système comporte en outre des premiers moyens de commande et des deuxièmes moyens de commande. Les premiers moyens de commande peuvent fonctionner, en réponse au début d'une opération de changement de vitesse des dispositifs d'actionnement réalisée avec l'embrayage d'entraînement en marche avant ou bien l'embrayage d'entraînement en marche arrière engagé, afin de désengager l'embrayage à action rapide et de réduire la pression de travail de celui des embrayages d'entraînement en marche avant et en marche arrière qui est engagé à un niveau bas prédéterminé Les deuxièmes moyens de commande peuvent fonctionner, en réponse à la fin de l'opération de changement de vitesse des dispositifs d'actionnement, afin d'engager l'embrayage à action rapide et de remonter progressivement la pression de travail de l'embrayage d'entraînement en marche avant ou de l'embrayage d'entraînement en marche arrière en partant du niveau bas prédéterminé. Avec la structure ci-dessus, lorsque l'embrayage d'entraînement en marche avant est engagé, l'entraînement du moteur est transmis avec une rotation de marche avant à la boîte de vitesses disposée en aval Lorsque l'embrayage d'entraînement en marche arrière est engagé, l'entraînement est transmis avec une rotation de marche arrière à la boîte de vitesses. La commutation d'entraînement marche arrière-marche avant est effectuée de cette manière. Lorsque la boîte de vitesses est actionnée par les dispositifs d'actionnement, l'embrayage à action rapide est désengagé rapidement, et la pression de travail de l'embrayage d'entraînement en marche avant ou de l'embrayage d'entraînement en marche arrière est réduite à un niveau bas prédéterminé A la fin de l'opération de changement de vitesse des dispositifs d'actionnement, l'embrayage à action rapide est rapidement engagé, et la pression de travail de l'embrayage d'entraînement en marche avant ou de l'embrayage d'entraînement en marche arrière est progressivement remontée en partant du niveau bas prédéterminé Ainsi, la boîte de vitesses peut être commandée en douceur par les dispositifs d'actionnement sans choc comme dans la structure de l'état de la technique. L'embrayage d'entraînement en marche avant et l'embrayage d'entraînement en marche arrière dans la présente invention remplissent les fonctions de dispositifs d'inversion marche arrière-marche avant ainsi que de premier embrayage destinés à transmettre l'entraînement du moteur à la boîte de vitesses dans la structure antérieure. Par conséquent, le système de changement de vitesse selon la présente invention ne nécessite pas le premier embrayage prévu dans l'état de la technique afin de réaliser et interrompre la transmission de l'entraînement du moteur C'est-à-dire que, comparé à l'état de la technique, le système selon la présente invention comprend un embrayage de moins Ce système a par conséquent dans son ensemble une structure simplifiée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de la forme de réalisation préférée. La figure 1 est un dessin schématique représentant un système de transmission de propulsion monté dans un carter de transmission, La figure 2 est un schéma de circuit hydraulique comprenant des vérins hydrauliques pour des opérations -de changement de vitesse, un embrayage à action rapide, et des embrayages d'entraînement en marche avant et d'entraînement en marche arrière pouvant être actionnés hydrauliquement, et La figure 3 est une vue représentant des pressions de travail pour les embrayages d'entraînement en marche avant et d'entraînement en marche arrière pouvant être actionnés hydrauliquement et des états engagé ou désengagé de l'embrayage à action rapide pendant une opération de changement de vitesse. Une forme de réalisation de la présente invention est décrite en se référant aux dessins. La figure 1 représente l'intérieur d'un carter de transmission 8 d'un tracteur agricole qui est un exemple de véhicule de travail à quatre roues motrices Le tracteur possède un système de prise de force destiné à transmettre l'entraînement provenant d'un moteur 1 jusqu'à un arbre de prise de force 4 en passant par un premier arbre de transmission 2 et un mécanisme d'embrayage 3 Le tracteur possède également un système de propulsion destiné à transmettre l'entraînement du moteur 1 à des roues arrière 7 en passant par un embrayage d'entraînement en marche avant pouvant être actionné hydrauliquement 5 ou un embrayage d'entraînement en marche arrière pouvant être actionné hydrauliquement 6, un arbre creux 11, un dispositif de changement de vitesse principal A (correspondant à la boîte de vitesses), un embrayage à action rapide 19, un premier dispositif de changement de vitesse auxiliaire B, un deuxième dispositif de changement de vitesse auxiliaire C et un différentiel arrière 7 a. L'entraînement pris immédiatement en amont du différentiel arrière 7 a est transmis aux roues avant 10 par l'intermédiaire d'un dispositif de changement de vitesse avant pouvant être actionné hydrauliquement D, un arbre de transmission de roue avant 12 et un différentiel avant l Oa. Chacun des embrayages d'entraînement en marche avant et en marche arrière 5 et 6 possède une combinaison de plateaux de friction (non représentés) et d'un piston (non représenté), et peut être engagé lorsque de l'huile sous pression y est envoyée Ces embrayages 5 et 6 combinés avec un dispositif d'inversion marche arrière-marche avant constituent un premier mécanisme d'embrayage L'embrayage d'entraînement en marche avant 5 et l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6 sont disposés immédiatement en aval du moteur 1, les commandes destinées à réaliser et interrompre la transmission d'entraînement du moteur la boîte de vitesses A pouvant être effectuées dans la position la plus en amont Ainsi, ces embrayages 5 et 6 ont une fonction de commande de la transmission d'entraînement du moteur à la boîte de vitesses A Lorsque l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 est engagé, l'entraînement du moteur 1 est transmis par l'intermédiaire de l'embrayage 5 directement à l'arbre creux 11 afin d'entraîner le tracteur en marche avant. Lorsque l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6 est engagé, l'entraînement du moteur 1 est transmis en rotation de marche arrièreà l'arbre creux 11 par l'intermédiaire 6 et d'un arbre de transmission 31 afin d'entraîner le tracteur en marche arrière. Le dispositif de changement de vitesse principal A du type synchronisé comprenant deux pignons de changement de vitesse Si pouvant coulisser afin de procurer quatre vitesses Le premier dispositif de changement de vitesse auxiliaire B est également du type synchronisé comprenant un pignon de changement de vitesse 52 Les deux pignons de changement de vitesse Si du dispositif de changement de vitesse principal A peuvent coulisser grâce à des vérins hydrauliques Tl et T 2 (correspondant à des dispositifs d'actionnement) Le pignon de changement de vitesse 52 du premier dispositif de changement de vitesse auxiliaire B peut coulisser grâce à un vérin hydraulique T 3. Un système de commande hydraulique est prévu afin de commander hydrauliquement une opération de changement de vitesse des vérins hydrauliques Tl, T 2 et T 3, de telle sorte que l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 et l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6 sont placés dans un état de pression réduite et l'embrayage à action rapide 19 est désengagé au début de l'opération de changement de vitesse, et que les embrayages 5, 6 et 19 sont engagés à la fin de l'opération de changement de vitesse Le deuxième dispositif de changement de vitesse auxiliaire C est actionné manuellement, ce qui implique également l'actionnement ci-dessus de l'embrayage d'entraînement en marche avant 5, de l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6 et de l'embrayage à action rapide 19. Le système de commande hydraulique va ensuite être décrit. Sur la figure 2, l'huile sous pression est envoyée d'une pompe hydraulique 13 vers les trois vérins hydrauliques Tl, T 2 et T 3 par l'intermédiaire d'une soupape rotative 15 Ce système comprend une conduite d'huile pilote 16 ayant une pression variable lorsque les vérins hydrauliques Tl, T 2 et T 3 sont actionnés et lorsque le deuxième dispositif de changement de vitesse auxiliaire C est actionné. L'huile sous pression provenant de la pompe hydraulique 13 est envoyée par l'intermédiaire d'une première conduite d'huile 17 vers la soupape rotative 15, et par l'intermédiaire d'une deuxième conduite d'huile 18, d'une soupape de pression proportionnelle électromagnétique 27 et d'une soupape d'inversion 32 (correspondant au dispositif d'inversion marche arrière-marche avant) à l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 et à l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6 En outre, l'huile sous pression provenant de la pompe hydraulique 13 est envoyée par la deuxième conduite d'huile 18 et une soupape de commande 26 à l'embrayage à action rapide 19 Le système comprend en outre des soupapes de commande 20, 21 et 22 reliées respectivement aux vérins hydrauliques Tl et T 2 du dispositif de changement de vitesse principal A et à un levier de changement de vitesse auxiliaire 28 du dispositif de changement de vitesse auxiliaire C afin de commander la pression dans la conduite d'huile pilote 16. La figure 2 représente un levier d'inversion marche arrière-marche avant 33 placé dans une position d'entraînement en marche avant afin d'envoyer l'huile sous pression vers l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 Dans cet état, le dispositif de changement de vitesse principal A et les premier et deuxième dispositifs de changement de vitesse auxiliaire B et C sont au point mort, et les soupapes de commande 20, 21 et 22 sont dans des positions d'évacuation d'huile. Pendant un fonctionnement normal du tracteur, l'huile sous pression pilote est envoyée de l'un des vérins hydrauliques Ti et T 2 du dispositif de changement de vitesse principal A vers la soupape de commande 20 ou 22 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile pilote 23 ou 24 afin de mettre la soupape 21 ou 22 dans une position de communication La soupape de commande 20 du levier de changement de vitesse auxiliaire (deuxième dispositif de changement de vitesse auxiliaire C) est dans une position petite vitesse ou grande vitesse. L'huile sous pression pilote est envoyée du vérin hydraulique T 3 du premier dispositif de changement de vitesse auxiliaire B vers la soupape de commande 26 de l'embrayage à action rapide 19 en passant par une conduite d'huile pilote 25, les soupapes de commande 20, 21 et 22 et la conduite d'huile pilote 16. La soupape de commande 26 est par conséquent placée dans une position de communication afin de permettre à l'embrayage à action rapide 19 d'être engagé par l'huile sous pression provenant de la deuxième conduite d'huile 18 L'embrayage d'entraînement en marche avant 5 est également engagé par l'huile sous pression s'écoulant à travers la deuxième conduite d'huile 18 et la soupape de pression proportionnelle électromagnétique 27. L'embrayage à action rapide 19, comme dans un embrayage humide ordinaire, est constitué par des plateaux de friction (non représentés) et un piston (non représenté) L'embrayage à action rapide 19 peut ainsi être actionné lorsque les plateaux de friction sont mis sous pression par l'huile sous pression envoyée vers le piston de façon à réaliser ou interrompre rapidement la transmission de puissance. On suppose qu'un levier de changement de vitesse 14 relié à la soupape rotative 15 et que le levier de changement de vitesse auxiliaire 28 sont actionnés pendant un fonctionnement normal comme cela a été noté cidessus (avec la soupape de commande 21 ou 22 et la soupape de commande 20 dans les positions de communication, et l'huile sous pression pilote envoyée du vérin hydraulique T 3 vers la soupape de commande 26 qui met la soupape de commande 26 dans la position de communication). Dans ce cas, lorsque l'huile sous pression provenant de la soupape rotative 15 commence à actionner l'un des vérins hydrauliques Tl et T 2 et T 3 ou lorsque le levier de changement de vitesse auxiliaire 28 commence à actionner la soupape de commande 20, une des soupapes de commande 20, 21 et 22 est déplacée vers une position d'évacuation ou bien la conduite d'huile pilote 25 est évacuée par le vérin hydraulique T 3 Il en résulte que la pression pilote dans la conduite d'huile pilote 16 est abaissée afin d'amener la soupape de commande 26 vers une position d'évacuation, désengageant ainsi rapidement l'embrayage à action rapide 19 (temps Al sur la figure 3). Lorsqu'un capteur de pression 29 détecte la chute de pression dans la conduite d'huile pilote 16, une unité de commande 30 génère un premier signal de sortie destiné à actionner la soupape de pression proportionnelle électromagnétique 27 afin d'abaisser la pression de travail de l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 de la pression Pl qui correspond à l'état totalement engagé à la pression P 2 qui est à un niveau bas prédéterminé Cette pression P 2 est à un niveau destiné à déplacer le piston de l'embrayage il d'entraînement en marche avant 5 juste hors de contact avec les plateaux de friction (ce qui correspond à des premiers moyens de commande). Entre les temps Al et A 2 de la figure 3, les vérins hydrauliques Tl et T 2 et T 3 terminent le déplacement des pignons de changement de vitesse Sl et 52 ou bien le levier de changement de vitesse auxiliaire 28 termine une opération de changement de vitesse Au temps A 2, l'huile sous pression pilote provenant du vérin hydraulique Tl ou T 2 ramène la soupape de commande 21 ou 22 de la position d'évacuation vers la position de communication ou bien la soupape de commande 20 est ramenée vers la position de communication afin d'envoyer l'huile sous pression pilote du vérin hydraulique T 3 vers la conduite d'huile pilote 16 en passant par la conduite d'huile pilote 25. Ainsi, au temps A 2, la soupape de commande 26 est actionnée vers la position de communication afin d'engager rapidement l'embrayage à action rapide 19. Lorsque le capteur de pression 29 détecte l'augmentation de pression dans la conduite d'huile pilote 16, l'unité de commande 30 génère un deuxième signal de sortie destiné à actionner la soupape de pression proportionnelle électromagnétique 27 afin d'augmenter progressivement la pression de travail de l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 en partant du temps A 2 Par conséquent, le piston de l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 simplement hors de contact avec les plateaux de friction presse progressivement les plateaux de friction jusqu'à ce que l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 atteigne la pression Ph pour un engagement complet au temps A 3 (ce qui correspond à des seconds moyens de commande). L'action ci-dessus se produit lorsque le levier d'inversion marche arrière-marche avant 33 est placé dans la position d'entraînement en avant De même, lorsque le levier d'inversion marche arrière- marche avant 33 est placé dans la position d'entraînement en arrière afin d'envoyer l'huile sous pression vers l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6, l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6 et l'embrayage à action rapide 19 peuvent être commandés automatiquement pendant une opération de changement de vitesse telle que représentée sur la figure 3. Avec un actionnement du levier d'inversion marche arrière-marche avant 33 de la position d'entraînement en avant vers la position d'entraînement en arrière, la soupape d'inversion 32 est basculée vers la position d'entraînement en arrière afin de permettre au tracteur de se déplacer en marche arrière Avec un actionnement du levier d'inversion marche arrière- marche avant 33 de la position d'entraînement en arrière vers la position d'entraînement en avant, la soupape d'inversion 32 est basculée vers la position d'entraînement en avant afin de permettre au tracteur de se déplacer en marche avant. Ce système de commande de vitesse dans son ensemble a une structure simplifiée qui permet d'omettre un embrayage, avec pour résultat une économie. Dans la forme de réalisation précédente, l'embrayage à action rapide 19 est un embrayage du type ordinaire, tout comme l'embrayage d'entraînement en marche avant 5 et l'embrayage d'entraînement en marche arrière 6, avec un piston qui presse des plateaux de friction Cet embrayage peut être remplacé par un embrayage utilisant des galets coniques tel que divulgué par le brevet U S numéro 5 109 964. REVENDICATIONS 1 Système de commande destiné à commander une boîte de vitesses (A) d'un véhicule afin de transmettre à des roues arrière ( 7) ( 1) avec différentes vitesses la sortie d'un moteur, comportant: un premier mécanisme d'embrayage monté dans une ligne de transmission d'entraînement entre ledit moteur et ladite boîte de vitesses, et comprenant plusieurs embrayages pouvant être actionnés hydrauliquement; un deuxième mécanisme d'embrayage monté dans une ligne de transmission d'entraînement entre ladite boîte de vitesses et lesdites roues, ledit deuxième mécanisme d'embrayage comprenant un embrayage à action rapide ( 19) destiné à réaliser et interrompre rapidement une transmission d'entraînement, et des moyens de commande d'embrayage destinés à commander ledit embrayage à action rapide; des dispositifs d'actionnement (Tl, T 2) destinés à effectuer un changement de vitesse; et des moyens de commande ( 30) reliés de manière opérationnelle à des moyens d'inversion marche arrière- marche avant, aux dits moyens de commande d'embrayage, et aux dits dispositifs d'actionnement, lesdits moyens de commande comprenant des premiers moyens de commande pouvant fonctionner, en réponse au début d'une opération de changement de vitesse desdits dispositifs d'actionnement, afin de désengager ledit embrayage à action rapide par l'intermédiaire desdits moyens de commande d'embrayage ( 26) et afin de réduire la pression hydraulique de l'un desdits embrayages dudit premier mécanisme d'embrayage à une pression basse prédéterminée (P 2) par l'intermédiaire desdits moyens d'inversion marche arrière- marche avant, et des seconds moyens de commande pouvant fonctionner, en réponse à la fin de l'opération de changement de vitesse desdits dispositifs d'actionnement, afin d'engager ledit embrayage à action rapide par l'intermédiaire desdits moyens de commande et afin de remonter progressivement la pression hydraulique de l'un desdits embrayages dudit premier mécanisme d'embrayage depuis ladite pression basse prédéterminée par l'intermédiaire desdits moyens d'inversion marche arrière-marche avant; caractérisé en ce que ledit premier mécanisme d'embrayage agit comme un mécanisme d'inversion marche arrière-marche avant, et comprend un embrayage d'entraînement en marche avant ( 5) destiné à transmettre l'entraînement dudit moteur ( 1) directement à ladite boîte de vitesses (A), un embrayage d'entraînement en marche arrière ( 6) destiné à transmettre l'entraînement dudit moteur en rotation de marche arrière à ladite boîte de vitesses, et des moyens d'inversion marche arrière-marche avant destinés à actionner de manière sélective ledit embrayage d'entraînement en marche avant et ledit embrayage d'entraînement en marche arrière en y envoyant une pression hydraulique. 2 Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'inversion marche arrière-marche avant comprennent une soupape d'inversion ( 32) reliée de manière opérationnelle audit embrayage d'entraînement en marche avant et audit embrayage d'entraînement en marche arrière, et un levier d'inversion marche arrière-marche avant ( 33) destiné à actionner ladite soupape d'inversion. 3 Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme d'embrayage comportent en outre une soupape de pression proportionnelle électromagnétique ( 27) reliée de manière opérationnelle afin d'actionner ledit embrayage d'entraînement en marche avant et ledit embrayage d'entraînement en marche arrière. 4 Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'embrayage comportent une soupape de commande ( 26) reliée aux dits dispositifs d'actionnement et une conduite d'huile pilote ( 16). Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite soupape de commande peut être basculée entre une position de communication et une position d'évacuation avec des variations de pression hydraulique de ladite ligne d'huile pilote. 6 Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont reliés de manière opérationnelle à ladite boîte de vitesses, et peuvent être actionnés en réponse a l'opération de changement de vitesse de ladite boîte de vitesses afin de générer un signal de sortie des-ti-né à actionner une soupape de pression proportionnelle électromagnétique ( 27) reliée de manière opérationnelle audit premier mécanisme d'embrayage. 7 Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de commande comprennent: une conduite d'huile pilote ( 16) reliée à ladite boîte de vitesses, et ayant une pression interne abaissée en réponse au début de ladite opération de changement de vitesse de ladite boîte de vitesses; un capteur de pression ( 29) destiné à détecter des variations de pression dans ladite ligne d'huile pilote; une unité de commande ( 30) destinée à générer un premier signal de sortie correspondant à une chute de pression détectée par ledit capteur de pression; une soupape de pression proportionnelle électromagnétique ( 27) reliée audit premier mécanisme d'embrayage afin d'actionner ledit premier mécanisme d'embrayage, ladite soupape -de pression proportionnelle électromagnétique pouvant être progressivement fermée en réponse audit premier signal de sortie; ledit embrayage à action rapide pouvant être rapidement désengagé en réponse à la chute de pression dans ladite ligne d'huile pilote. 8 Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de commande comprennent une conduite d'huile pilote ( 16) reliée à ladite boîte de vitesses, et ayant une pression interne relevée en réponse à la fin de ladite opération de changement de vitesse de ladite boîte de vitesses; un capteur de pression ( 29) destiné à détecter des variations de pression dans ladite ligne d'huile pilote; une unité de commande ( 30) destinée à générer un deuxième signal de sortie qui correspond à une augmentation de pression détectée par ledit capteur de pression;