FR 2686481 A1 19930730 FR 9200917 A 19920124 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant notamment un châssis portant un ou plusieurs rotors à axes dirigés vers le haut, lequel châssis se compose d'une partie allongée à laquelle sont reliés lesdits rotors par l'intermédiaire de bras, d'un organe d'accouplement à un tracteur, cet organe étant articulé à l'extrémité avant de la partie allongée au moyen d'un axe sensiblement vertical et de roues porteuses qui sont reliées à l'extrémité arrière de ladite partie allongée, chacune de ces roues étant articulée par rapport à cette partie allongée par l'intermédiaire d'un axe sensiblement vertical et étant orientée autour de cet axe, au moyen d'un dispositif de commande, en fonction de la direction de déplacement. Sur une machine connue de ce genre, le dispositif de commande est constitué par une tringle de traction et de poussée qui est en plusieurs parties assemblées entre elles Elle s'étend de l'organe d'accouplement jusqu'à un pivot à deux branches qui est lui-même relié aux axes d'articulation des roues à travers une barre de liaison. Cette tringle comporte plusieurs articulations aux endroits o les différentes parties qui la constituent sont assemblées Ces articulations prennent rapidement trop de jeu, ce qui fait perdre toute précision au dispositif de commande Les roues porteuses de la machine ne sont alors plus commandées correctement. En sus, ces tringles sont lourdes et encombrantes. La présente invention a notamment pour but de supprimer ces inconvénients A cet effet, une importante caractéristique consiste en ce que le dispositif de commande se compose de deux câbles ayant chacun une extrémité qui est fixée sur un premier pivot qui est solidaire de l'organe d'accouplement, lesdits câbles se situant l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation de l'organe d'accouplement et ayant chacun une deuxième extrémité qui est fixée sur un second pivot articulé par rapport à la partie allongée du châssis, au moyen d'un axe sensiblement vertical, lequel axe est relié aux axes d'articulation des roues porteuses par des tringles, lesdits câbles étant situés l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation de ce second pivot. Les câbles de commande selon l'invention ne comportent pas d'articulations qui peuvent prendre du jeu. La commande des roues porteuses est donc toujours précise. De plus, ces câbles sont moins lourds que les tringles connues et ils peuvent suivre assez fidèlement la partie allongée du châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande comporte un mécanisme de blocage des axes d'articulation des roues porteuses du châssis en cas de rupture d'un câble Ce mécanisme empêche alors la machine de se déporter latéralement d'une manière incontrôlée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des autres revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention. La figure 2 représente une vue de côté de la machine. La figure 3 représente, en coupe partielle et à plus grande échelle, la partie arrière de la machine. La figure 4 représente, en coupe partielle et à plus grande échelle, une vue de dessus de la partie arrière de la machine. La figure 5 représente, à plus grande échelle, une vue de dessus de la partie avant de la machine. La figure 6 représente une vue de côté de la même partie avant de la machine. La figure 7 représente, à plus grande échelle et en coupe partielle, une vue de dessus d'un exemple de réalisation d'un mécanisme de blocage. La figure 8 représente une coupe suivant le plan 8-8 de la figure 7. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un châssis ( 1) qui se compose notamment d'une partie allongée ( 2), d'un organe d'accouplement ( 3) à un tracteur ( 4) et de deux roues porteuses ( 5 et 6) La partie allongée ( 2) est constituée par une poutre ( 7) dont l'extrémité avant est dirigée obliquement vers le bas Sur cette poutre ( 7) sont articulés deux bras ( 8 et 9) portant chacun un rotor d'andainage ( 10, 11) L'un ( 8) de ces bras se situe à15 droite et l'autre ( 9) à gauche de la poutre ( 7) Vus dans la direction d'avancement (A), ils sont décalés l'un par rapport à l'autre. Chacun des rotors ( 10 et 11) se compose d'un boîtier central ( 12) portant plusieurs bras ( 13) équipés de fourches ( 14) près de leurs extrémités Ledit boîtier ( 12) est monté de manière à pouvoir être entraîné en rotation sur un axe support ( 15) Celui-ci est sensiblement vertical lorsque la machine est en position de travail Son extrémité inférieure est munie d'une traverse ( 16) avec deux roulettes ( 17) qui se déplacent sur le sol durant le travail Dans ledit boîtier ( 12) est prévue une came fixe pour commander les bras porte-outils ( 13) Chacun de ceux-ci peut pivoter autour de son axe longitudinal et possède un galet qui se situe dans ladite came. Chaque rotor ( 10, 11) peut posséder un déflecteur latéral ( 18) qui limite la projection du fourrage Il peut également être prévu, sur la moitié avant de chaque rotor ( 10, 11), un cadre de protection ( 19). Les bras ( 8 et 9) qui portent les rotors ( 10 et 11) peuvent avantageusement être télescopiques Lesdits rotors ( 10 et 11) peuvent ainsi occuper une position dans laquelle les bras porte-outils ( 13) du rotor ( 11) le plus en arrière se situent partiellement derrière ceux du rotor ( 10) le plus en avant (figure 1) ou bien une position dans laquelle les deux rotors ( 10 et 11) sont plus éloignés l'un de l'autre, de sorte qu'il existe un intervalle entre les trajectoires de leurs bras porte-outils ( 13) respectifs. Sur la machine sont prévus des moyens de transmission pour l'entraînement en rotation des rotors ( 10 et 11) à partir d'un tracteur ( 4) Ces moyens sont constitués par des arbres de transmission et des carters de renvoi logés10 dans la poutre ( 7), de deux arbres à cardans ( 20 et 21) qui assurent la liaison entre lesdits carters de renvoi et les rotors ( 10 et 11) et un troisième arbre à cardan ( 22) qui est raccordé à l'arbre de prise de force du tracteur. L'organe d'accouplement ( 3) est constitué par un cintre horizontal ( 23) muni de deux tourillons ( 24 et 25) pour l'accouplement aux bielles inférieures ( 26 et 27) du dispositif de relevage hydraulique du tracteur ( 4) Ce - cintre ( 23) est articulé en son milieu sur la poutre ( 7) au moyen d'un axe ( 28) sensiblement vertical Cet axe ( 28) est solidaire du cintre ( 23) et est logé de manière à pouvoir tourner sur lui-même, dans une bague prévue sur la poutre ( 7). A l'extrémité arrière de la poutre ( 7) est fixé un cadre ( 29) de forme triangulaire, constitué par deux poutres divergentes ( 30 et 31) et une traverse ( 32) Les deux roues porteuses ( 5 et 6) sont reliées à ce cadre ( 29). Chacune de ces roues ( 5 et 6) est montée sur un support ( 33, 34) qui est articulé sur ledit cadre ( 29) au moyen d'un axe sensiblement vertical ( 35, 36) Entre ces deux roues ( 5 et 6) et l'organe d'accouplement ( 3) est prévu un dispositif de commande ( 37) qui oriente lesdites roues ( 5 et 6) en fonction de la direction de déplacement du tracteur ( 4) et de la machine Ce dispositif de commande ( 37) comprend deux câbles ( 38 et 39) Une des extrémités de chacun de ces câbles ( 38 et 39) est fixée sur un premier pivot ( 40) qui est lui-même fixé à l'extrémité inférieure de l'axe d'articulation ( 28) solidaire de l'organe d'accouplement ( 3) Lesdits câbles ( 38 et 39) se situent l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation ( 28) Ils ont chacun une deuxième extrémité qui est fixée sur un second pivot ( 41) articulé par rapport à la partie allongée ( 2) du châssis ( 1) au moyen d'un axe ( 42) sensiblement vertical Ce dernier est relié aux axes d'articulation ( 35 et 36) des roues porteuses ( 5 et 6) par des tringles ( 43 et 44) Les câbles ( 38 et 39) se situent l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation ( 42) du second pivot ( 41). Le premier pivot ( 40) comporte un guide ( 45) qui est concentrique à l'axe d'articulation ( 28) Ce guide ( 45) possède deux gorges pour les câbles ( 38 et 39) Considéré dans la direction de déplacement (A), le câble ( 38) passe sur le côté droit de ce guide ( 45), tandis que l'autre câble ( 39) passe sur son côté gauche Chaque câble ( 38, 39) est fixé sur le premier pivot ( 40) à l'aide d'une broche ( 46, 47) (voir figures 5 et 6). Le second pivot ( 41) se situe entre les deux roues porteuses ( 5 et 6) du châssis ( 1) Il est articulé au moyen de son axe ( 42) sur un support coudé ( 48) qui est solidaire de la traverse ( 32) dudit châssis ( 1) Au-dessus de ce second pivot ( 41), cet axe d'articulation ( 42) comporte un levier ( 49) qui est dirigé vers l'arrière et qui porte un tourillon ( 50) Sur ce tourillon ( 50) sont articulées les deux tringles ( 43 et 44) Chacune de celles-ci est accrochée, avec son autre extrémité, sur un tourillon ( 51, 52) d'un levier ( 53, 54) Chacun de ces leviers ( 53 et 54) est fixé à l'extrémité supérieure de l'axe d'articulation ( 35, 36) d'une des roues porteuses ( 5 et 6) du châssis ( 1) et est dirigé vers l'avant Le second pivot ( 41) comporte également un guide ( 55) qui est concentrique à l'axe d'articulation ( 42) Ce guide possède deux gorges pour les câbles ( 38 et 39) Vu de l'arrière et dans la direction de déplacement (A), le câble ( 38) passe sur le côté droit de ce guide ( 55) et est fixé sur le second pivot ( 41) à l'aide d'une broche ( 56) L'autre câble ( 39) passe sur le côté gauche dudit guide ( 55) et est fixé sur ledit pivot ( 41) avec une broche ( 57) (voir figures 3 et 4). Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le câble ( 38) passe sur le côté droit des deux guides ( 45 et 55), tandis que le deuxième câble ( 39) passe sur le côté gauche de ces deux guides ( 45 et 55). La distance entre les broches de fixation ( 46 et 47) des deux câbles ( 38 et 39) sur le premier pivot ( 40) par rapport à l'axe d'articulation ( 28) de ce dernier est égale à la distance de leurs broches de fixation ( 56 et 57) sur le second pivot ( 41) par rapport à l'axe d'articulation ( 42) de ce dernier. Par ailleurs, les deux câbles ( 38 et 39) sont en contact avec les deux guides ( 45 et 55) sur des secteurs d'au moins 900 lorsque la machine est dans la position pour être déplacée en ligne droite Cette caractéristique permet de maintenir le contact entre les câbles ( 38 et 39) et les deux guides ( 45 et 55) même dans les virages Par conséquent, ces deux câbles ( 38 et 39) sont constamment tendus et assurent continuellement la commande des roues ( 5 et 6). Chaque câble ( 38 et 39) est logé dans une gaine ( 58, 59) Ces deux gaines ( 58 et 59) assurent une protection des câbles ( 38 et 39) et permettent de les guider de l'avant vers l'arrière de la machine, le long de la partie allongée ( 2) du châssis ( 1). Comme il ressort des figures 7 et 8, le mécanisme de blocage ( 60) des axes d'articulation ( 35 et 36) des roues porteuses ( 5 et 6) se situe entre lesdites roues, au niveau du levier ( 49) auquel sont liées les tringles ( 43 et 44). Ce levier ( 49) présente deux branches ( 61 et 62) qui s'étendent de part et d'autre de l'axe d'articulation ( 42) et dont l'une est dirigée vers l'avant et l'autre vers l'arrière Le mécanisme ( 60) comprend une butée ( 63) rectangulaire qui coulisse dans deux guides ( 64 et 65) prévus sur le support coudé ( 48) Cette butée ( 63) comporte une découpe ( 66) de forme pratiquement carrée Dans cette découpe ( 66) se situent deux galets ( 67 et 68) qui sont fixés sur le levier ( 49) Chacun de ces galets ( 67 et 68) est lié à une des branches ( 61 et 62) du levier ( 49), de sorte qu'ils se situent sur des côtés opposés, pratiquement à égales distances, par rapport à l'axe d'articulation ( 42). Un ressort de traction ( 69) est accroché à la butée ( 63) par l'une de ses extrémités Son autre extrémité est accrochée à une patte ( 70) de la traverse ( 32) du châssis ( 1) Ce ressort ( 69) exerce une traction latérale sur la butée ( 63) de sorte qu'elle s'appuie constamment contre au moins un des galets ( 67 et 68) La force de traction de ce ressort ( 69) est inférieure à la force de traction des câbles ( 38 et 39) lorsqu'ils sont actionnés. Au travail, l'organe d'accouplement ( 3) est accroché aux bielles inférieures ( 26 et 27) du tracteur ( 4) servant à animer et à déplacer la machine dans la direction (A). Les bras ( 8 et 9) sont abaissés, de sorte que les roulettes ( 17) des deux rotors ( 10 et 11) se déplacent sur le sol. Ces rotors ( 10 et 11) sont entraînés en rotation autour de leurs axes supports ( 15), de sorte qu'ils tournent dans le même sens (flèches F et F') Les bras porte-outils ( 13) de chaque rotor ( 10 et 11) sont alors commandés par la came du boîtier ( 12), de telle sorte que leurs fourches ( 14) ratissent sur la partie avant de leur trajectoire, les végétaux se trouvant au sol et les déposent latéralement sous la forme d'un andain Dans la position représentée sur la figure 1, l'andain déposé par le rotor ( 10) le plus en avant est intégralement repris par le second rotor ( 11) qui forme alors un seul andain de plus gros volume. Durant tous les déplacements de la machine, l'organe d'accouplement ( 3) est lié au tracteur Dans les virages, il tourne avec le tracteur et pivote par rapport à la poutre ( 7) au moyen de son axe d'articulation ( 28) Le premier pivot ( 40) qui est solidaire de cet axe d'articulation ( 28) tire alors sur l'un des câbles ( 38 ou 39) tout en relâchant l'autre desdits câbles De ce fait, le câble ( 38 ou 39) qui est tendu fait tourner le second pivot ( 41) avec son axe d'articulation ( 42) dans la même direction et du même angle que le premier pivot ( 40) Ledit axe ( 42) actionne alors les tringles ( 43 et 44) par l'intermédiaire du levier ( 49) Celles-ci font pivoter les roues porteuses ( 5 et 6) au moyen des leviers ( 53 et 54), des axes d'articulation ( 35 et 36) et des supports ( 33 et 34) dans la direction opposée à la direction de pivotement de l'organe d'accouplement ( 3) Ainsi, lorsque le tracteur ( 4) et l'organe d'accouplement ( 3) tournent vers la droite (direction indiquée par la flèche D), le premier pivot ( 40) tire sur le câble ( 39) Celui-ci fait tourner le second pivot ( 41) et son axe ( 42), de telle sorte que le levier ( 49) déplace les tringles ( 43 et 44) vers la gauche (direction indiquée par la flèche G) Ces tringles ( 43 et 44) orientent alors les roues porteuses ( 5 et 6) dans cette même direction (G), c'est-à-dire dans la direction opposée à celle prise par le tracteur ( 4) L'angle de pivotement des roues porteuses ( 5 et 6) est alors sensiblement égal à celui de l'organe d'accouplement ( 3) par rapport à la partie allongée ( 2) du châssis ( 1) La partie arrière de la machine suit alors nettement mieux la voie empruntée par le tracteur. Inversement, lorsque le tracteur ( 4) tourne vers la gauche, l'autre câble ( 38) tire sur le second pivot ( 41), de telle sorte que les tringles ( 43 et 44) soient déplacées vers la droite Les roues porteuses ( 5 et 6) pivotent alors vers la droite pour mieux suivre la voie empruntée par le tracteur. Au transport, les deux bras ( 8 et 9) et les rotors ( 10 et 11) sont relevés dans des positions sensiblement verticales, afin de réduire la largeur de la machine Dans cette position, le dispositif de commande ( 37) des roues porteuses ( 5 et 6) fonctionne de la même manière que dans la position de travail, en vue de faciliter les déplacements sur les routes et les chemins. Sur la machine équipée du mécanisme de blocage ( 60), le levier ( 49) à double branches ( 61 et 62) déplace auto- matiquement, à l'aide des galets ( 67 et 68), la butée ( 63) à l'encontre de la force du ressort ( 69), dès que le deuxième pivot ( 41) est actionné par l'un des câbles ( 38, 39) Cette butée ( 63) coulisse latéralement et n'entrave pas le fonctionnement normal du dispositif de commande ( 37) Toutefois, si l'un quelconque des câbles ( 38, 39) venait à se rompre, ladite butée ( 63) empêcherait le levier ( 49) à double branches ( 61 et 62) de tourner librement. Ceci est dû au fait qu'elle est plaquée contre les galets ( 67 et 68) par le ressort ( 69) Elle maintient ainsi ledit levier ( 49) et les tringles ( 43 et 44) dans une position médiane, de manière à ce que les roues porteuses ( 5 et 6) soient dirigées dans la direction d'avancement (A) On évite ainsi que la machine se déporte latéralement par rapport au tracteur, ce qui serait particulièrement dangereux durant le transport ou durant le travail sur un terrain en pente. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1 Machine de fenaison comportant notamment un châssis portant un ou plusieurs rotors à axes dirigés vers le haut, lequel châssis se compose d'une partie allongée à laquelle sont reliés lesdits rotors par l'intermédiaire de bras, d'un organe d'accouplement à un tracteur, cet organe étant articulé à l'extrémité avant de la partie allongée au moyen d'un axe sensi- blement vertical et de roues porteuses qui sont reliées à l'extrémité arrière de ladite partie allongée, chacune de ces roues étant articulée par rapport à cette partie allongée par l'intermédiaire d'un axe sensiblement vertical et étant orientée autour de cet axe au moyen d'un dispositif de commande, en fonction de la direction de déplacement, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commande ( 37) se compose de deux câbles ( 38 et 39) ayant chacun une extrémité qui est fixée sur un premier pivot ( 40) qui est solidaire de l'organe d'accouplement ( 3), lesdits câbles ( 38 et 39) se situant l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation ( 28) de cet organe d'accouplement ( 3) et ayant chacun une deuxième extrémité qui est fixée sur un second pivot ( 41) articulé par rapport à la partie allongée ( 2) du châssis ( 1) au moyen d'un axe sensiblement vertical ( 42), lequel axe ( 42) est relié aux axes d'articulation ( 35 et 36) des roues porteuses ( 5 et 6) par des tringles ( 43 et 44), lesdits câbles ( 38 et 39) étant situés l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation ( 42) de ce second pivot ( 41). 2 Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier pivot ( 40) comporte un guide ( 45) concentrique à son axe d'arti- culation ( 28) et que les câbles ( 38 et 39) qui sont reliés à ce premier pivot ( 40) passent sur ce guide ( 45), l'un par la droite et l'autre par la gauche. il 3 Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le second pivot ( 41) comporte un guide ( 55) qui est concentrique à son axe d'articulation ( 42) et que les câbles ( 38 et 39) passent sur ce guide ( 55), l'un par la droite et l'autre par la gauche. 4 Machine de fenaison selon la revendication 3, carac- térisée par le fait que le second pivot ( 41) et le guide ( 55) se situent entre les deux roues porteuses ( 5 et 6) du châssis ( 1). Machine de fenaison selon la revendication 3, carac- térisée par le fait que la distance entre les points de fixation ( 46 et 47) des câbles ( 38 et 39) sur le premier pivot ( 40) par rapport à l'axe d'articulation ( 28) de ce dernier est égale à la distance de leurs points de fixation ( 56 et 57) sur le second pivot ( 41) par rapport à l'axe d'articulation ( 42) de ce dernier. 6 Machine de fenaison selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 5, caractérisée par le fait que les câbles ( 38 et 39) sont en contact avec les guides ( 45 et 55) des deux pivots ( 40 et 41) sur des secteurs d'au moins 90 , lorsque la machine est dans la posi- tion pour être déplacée en ligne droite. 7 Machine de fenaison selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation ( 42) du second pivot ( 41) comporte, pour l'accrochage des tringles ( 43 et 44), un levier ( 49) qui est dirigé vers l'arrière vu dans la direction de déplacement (A) -. 8 Machine de fenaison selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que les axes d'articulation ( 35 et 36) des roues porteuses ( 5 et 6) comportent des leviers ( 53 et 54) qui sont dirigés vers l'avant vu dans la direction de dépla- cement (A) -. 9 Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque câble ( 38 et 39) est logé dans une gaine ( 58, 59). 10 Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les câbles ( 38 et 39) s'étendent le long de la partie allongée ( 2) du châssis ( 1). 11 Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un mécanisme de blocage ( 60) des axes d'articulation ( 35 et 36) des roues porteuses ( 5 et 6) en cas de rupture d'un câble ( 38 ou 39). 12 Machine de fenaison selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le mécanisme de blocage ( 60) est constitué par une butée coulissante ( 63), un ressort de traction ( 69) lié à ladite butée ( 63) et au châssis ( 1) et d'un levier ( 49) à deux branches ( 61 et 62) qui est solidaire de l'axe d'articulation ( 42) du second pivot ( 41), ce levier ( 49) portant d'une part un tourillon ( 50) pour l'accrochage des tringles ( 43 et 44) et, d'autre part, deux galets ( 67 et 68) qui coopèrent avec ladite butée ( 63). 13 Machine de fenaison selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les deux galets ( 67 et 68) se situent sur des côtés opposés par rapport à l'axe d'articulation ( 42) du levier ( 49) et du second pivot ( 41). 14 Machine de fenaison selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux rotors d'andainage ( 10 et 11) entraînés en rotation dans le même sens (F et F'), qui se situent l'un à droite et l'autre à gauche de la poutre ( 7) du châssis ( 1) et qui sont décalés l'un par rapport à l'autre vu dans la direction de déplacement (A) -.