FR 2697625 A1 19940506 FR 8414195 A 19840917 1 - Module de portée optique. Les systèmes automatiques de poursuite -aussi appelés "traqueurs " à télévision, y compris les traqueurs à télévision ou les traqueurs à corrélation de zone fonc- tionnant avec des capteurs comptatibles tels que des vidicons se sont révélés capables de répondre à des exigences de précision de pointage par système de l'ordre de dixièmes de milliradian Le traqueur mesure toute erreur d'alignement entre la ligne de mire de la cible et le vecteur de pointage du système optique, et il émet des signaux derreurs qui commandent les servo- mécanismes du système pour corriger le vecteur de poin- tage du système et obtenir le résultat désiré. Pour an système de commande de feu réellement efficace, le faisceau laser à diriger vers la cible éloi- gnée doit être accouplé optiquement par un dispositif de portée optique aux systèmes de poursuite à télévision et/ou du type FLIR (surveillance avant par infrarouge). Les systèmes antérieurs de visée à portée optique comp- prennent ceux qui pointent le désignateur à laser lorsqu'il est séparé du lanceur (à base terrestre, maritime, ou aérienne), par exemple uniquement au cours de l'assemblage initial ou à des intervalles réguliers dans un atelier d'entretien D'autres systèmes permettent l'ajustement de la portée optique, lorsque le support de laser est installé sur le véhicule de lancement Cependant, ces systèmes antérieurs sont limités à des ajustements de portée optique occasionnels dans des domaines de sécurité du laser ou à des ajustements à la ligne de vol pour chaque mission d'un équipage Le système qui permettrait la plus petite erreur de portée optique après de nombreuses missions est du type basé sur un système à transport aérien Ies techniques d'ajustement de portéeoptique à transport aérien peuvent impliquer l'alignement de l'axe optique du laser seulement au début de la mission, en réponse à une commande provenant du pilote, o l'ajuste- ment de portée optique peut être effectué à chaque fois 2 - que le système de commande de feu est actionné. Des exemples de techniques connus de calibrage de visée sont donnés dans les brevets TJSS No 3 628 868 et 3 752 587 Le premier montre un dispositif d'ajustement de portée optique de laser qui comporte un télescope monté dans le logement du laser et qui accomplit ltajus- tement optique par des réglages manuels par micromètre. Le second décrit un dispositif d'ajustement de portée optique qui utilise une bande d'un matériau sur laquelle le laser est dirigé pendant l'opération d'ajustement optique Le laser perce un trou dans la bande en la brûlant, ce qui permet à la lumière de passer en direction du capteur de la télévision L'image ainsi créée est alignée sur la caméra de télévision par ajustement manuel des potentiomètres horizontaux et verticaux, qui centrent l'image par rapport au réticule de l'optique Aucune de ces références ne décrit un ajustement automatique de portée optique, et ceci est très significatif, si l'on réalise qu'un pilote est par exemple préoccupé par les tâches de vol de l'aéronef et que, dans de telles cir- constances, il ne peut pas effectuer l'ajustement optique manuel du laser de façon précise et sûre. Le brevet U S No 4 155 096 décrit un ajustement automatique de portée optique de laser Selon ce brevet, l'ajustement optique du laser d'un système à désignateur à laser au point zéro d'un traqueur automatique à télé- vision est effectué en provoquant une rétroréflexion sélective du faisceau laser vers le capteur vidéo du système, qui est en relation avec un traqueur à télévision. Le traqueur se bloque sur le spot rétroréfléchi du laser, en utilisant les signaux d'erreurs du traqueur dans une boucle de commande à réaction pour commander la trame de grille du capteur vidéo Les tensions de trame de grille centrent le balayage vidéo sur le spot du laser, en annulant ainsi les signaux d'erreur du traqueur et en réalisant l'ajustement optique avec le laser automatique- ment. 3 - Il est bien connu que certains missiles sont conçus pour être lancés à partir d'un véhicule terrestre, maritime ou en vol et pour être ensuite guidés en direction d'une cible déterminée au moyen d'un guidage optique, par radar ou similaire L'invention s'intéresse à un système de ce type comprenant un véhicule terrestre ayant une pluralité de tubes de lancement pour des missiles entraînés par fusée, ces missiles étant guidés vers leur cible par un système de guidage à sonde de faisceau. Le moyen de poursuite d'un missile sol air peut, par exemple, utiliser des capteurs à télévision aussi bien que du type FLIR (surveillance avant par infrarouge) montés sur le véhicule de lancement pour permettre de poursuivre la cible, par exemple un aéronef, aussi bien à la lumière du jour que pendant des périodes de faible visibilité. Sur ce véhicule ne sont pas seulement prévus de tels composants, mais également une pluralité de systèmes optiques à zoom tels que le missile puisse être suivi avec précision par un premier sous-système optique et qu'une information concentrée de guidage puisse être envoyée ensuite au missile par un second sous-système optique pendant la phase de combustion du moteur_ - fusée, lorsque l'échappement du moteur est difficile à pénétrer Ensuite, un guidage final est assuré par un troisième sous-système optique pendant la phase d'absence de poussée du missile, ou phase de vol libre, lorsque les ordres de guidage précis donnés au missile sont d'une importance extrême si la cible doit être interceptée. Comme expliqué en détail dans une demande de brevet U S parallèle au nom de Max AMON et André MASSON, un dis- positif à Optique de Projection à Zoom (ZPO) fournit un système de guidage à faisceau de rayonnement électro- magnétique, qui code spatialement une section trans- versale de guidage du faisceau pour former un grand nombre d'éléments de résolution Chaque élément de résolution est désigné de façon unique par un code numérique obtenu en modulant en fréquence le rayonnement de chaque élément 4 - de résolution suivant un mot numérique différent En d'autres termes, un "couloir de guidage" est créé, ce qui permet au missile de recevoir en continu des signaux haut/bas et gauche/droite, et d'effectuer une correction du trajet de vol du missile en direction de l'élément de résolution central de la matrice d'éléments Le dis- positif optique ZPO, par lequel l'énergie laser est dirigée, est utilisé par le guidage final du missile. Le dispositif ZPO est utilisé de préférence conjoin- tement avec une paire de roues de réticule tournant en sens inverse, qui sont utilisées pour coder spatialement la section transversale du faisceau de guidage et engendrer une grande pluralité d'éléments de résolution utilisés pour le guidage final du missile On trouvera plus dtin- formations sur ces roues de réticule dans le brevet U.s no 4 299 360 Pendant l'ajustement de portée optique, ces roues de réticule sont disposées dans une position stationnaire pré-établie, de manière à définir une ligne de mire de haute précision Ce trajet optique est utilisé pour aligner les autres composants optiques du système, pour permettre un ajustement de portée optique. Ctest en vue d'obtenir un ajustement de portée optique effectué sur une base hautement précise et avec rapidité que la présente invention a été conçue. Conformément à l'invention, on a développé un arrangement de portée optique facilement adaptable en vue d'une incorporation dans une tourelle du type qui est facile à transporter sur un véhicule tel qu'un véhicule à base terrestre ou maritime Une telle tourelle comprend un premier moyen de montage pour supporter une pluralité d'ensembles optiques à rétroréflexion en positions rap- prochées et un second moyen de montage qui a une possibi- lité de rotation en élévation, en même temps qu'il est monté pivotant en azimut Dans le second moyen de montage ou ensemble optique rotatif sont montés une optique de projection à zoom (ZPO), un traqueur à télévision, un dispositif de surveillance avant à infrarouge (PLIR) et - une optique de commande L'optique de commande comprend un zoom de poursuite de missile (MTZ) et une optique laser à mode temporel (TMLO), ainsi qu'un laser utilisé conjoin- tement avec ces composants Comme décrit en détail dans la demande U S de AMON et MASSON, mentionnée ci-dessus, l'optique de commande est conçue pour suivre et guider le missile à sonde de faisceau pendant la période de combustion de la fusée du missile, lorsqu'une utilisation du ZPO peut ne pas être aussi efficace. L'ensemble optique rotatif ou second moyen de montage est généralement de forme cylindrique, avec l'axe prin- cipal du cylindre en position généralement horizontale. En raison de cette configuration on désignera souvent ci-après l'assemblage optique rotatif par le terme de 1.5 "poubelle" C'est autour de l'axe horizontal que la poubelle ou second moyen de montage peut pivoter pour s'adapter à des changements en élévation, tandis que l'ensemble optique complet peut pivoter autour d'un axe vertical sur un socle monté sur la tourelle du véhicule, lorsqu'on désire déplacer les composants optiques en azimut. L'axe optique primaire, dans la mesure o la visée calibrée est concernée, est l'axe du ZPO, suivant lequel l'information en azimuth et en élévation obtenue par l'usage d'un laser interagissant avec les roues de réticule à contre-rotationjest envoyée au missile à guider vers la cible En d'autres termes, un couloir de guidage pri- maire est ainsi défini, le long duquel le missile en vol libre est guidé pour rencontrer la cible On considérera que le laser agissant de concert avec le ZPO et les fentes croisées des roues de réticule (créees lorsque les roues sont disposées dans une position stationnaire prédéterminée) définissent un système laser intégré On pourrait naturellement moduler la sortie laser pour fournir une information de guidage au missile pendant toutes les phases du vol, mais, pendant la phase de vol après épuisement du moteur, lorsque le ZPO est utilisé, 6 - on préfère l'emploi des roues rotatives de réticule, car cet emploi permet de produire une information très pré- cise en position. Généralement, les fenêtres de sortie du FLIR, de la télévision et des autres composants sont disposées appro- ximativement à la même distance des axes de rotation, de manière que, lorsque l'ensemble rotatif est déplacé en élévation ou en azimut,, les diverses fenêtres subissent des déplacements similaires En raison de la nécessité 1 o d'ajuster la portée optique de la télévision, du FLIR et de ltoptique de commande (y compris le MTZ et le TML 0) au ZPO, par exemple de jour, il est désirable d'utiliser des composants optiques fixes, connus sous le nom d'en- sembles rétro-réflecteurs ou ensembles à prismes, qui sont facilement disponibles pour un ajustement de portée optique, en cas de besoin Plutôt que de transporter les ensembles ou prismes d'alignement sur un véhicule annexe, ou d'avoir à les installer à chaque fois qu'un ajustement optique est nécessaire, on réserve au contraire une partie de la tourelle adjacente à ltensemble optique rotatif pour monter les ensembles rétro-réflecteurs Ces ensembles sont montés sur ce qui peut être considéré comme le bâti optique du module de portée optique, appelé également premier moyen de montage Lorsqu'un ajustement optique est requis, il est simplement nécessaire de faire pivoter la poubelle ou second moyen de montage autour de son axe horizontal vers le haut et autour, vers une position généralement arrière, de façon telle qu'elle soit en regard de la partie de la tourelle contenant des ensembles d'ajustement optique, en permettant ainsi une opération rapide d'ajustement optique. Compte tenu de l'intérêt de créer des ensembles rétro-réflecteurs qui soient d'un prix raisonnable, on utilise des ensembles d'ajustement optique distincts, séparés les uns des autres d'une faible distance Après avoir été pivoté dans la position d'ajustement de portée optique dirigée vers l'arrière, la poubelle peut être 7 - amenée par rotation, successivement, selon la nécessité, en position d'ajustement de portée optique suivant trois trajets optiques La poubelle est pivotée en des positions quelque peu différentes pour obtenir l'alignement avec le premier et le deuxième ensembles rétro-réflecteurs, et est ensuite pivotée à une position encore différente pour réaliser l'alignement avec le troisième ensemble rétro-réflecteur Ces phases d'ajustement de portée optique successives sont accomplies rapidement mais néan- moins d'une manière très précise. Un objet essentiel de l'invention est de fournir une capacité de portée optique d'emploi facile pour tout système de poursuite de missile de 3 m à 5 Lm, dans lequel un laser au C 2 est principalement utilisé. Un autre objet de l'invention est de fournir un nouvel ensemble de dispositifs d'ajustement de portée optique contigu à un ensemble optique rotatif contenant une plura- lité de traqueurs optiques, tels que l'ajustement optique des traqueurs au système de guidage par laser puisse être réalisé facilement et de façon appropriée. Un autre objet important de l'invention est également de fournir des moyens pour le nouvel ensemble d'ajustement optique par lequel une conversion de longueur d'onde puisse être effectuée en vue de permettre un ajustement de portée optique rapide pour des capteurs optiques opérant dans des parties différentes du spectre optique. Encore un autre objet de l'invention est de proposer dans un arrangement utilisant des roues de réticule pi- votantes, fournissant une information de guidage au missile, un arrangement d'ajustement de portée optique tel que, lorsqu'il est utilisé conjointement avec de telles roues de réticule disposées dans des positions stationnaires pré-établies, divers capteurs optiques puissent être ajustés optiquement à une ligne de visée hautement précise. Encore un autre objet de l'invention est de fournir une méthode nouvelle d'ajustement de portée optique d'une 8 - pluralité de trajets optiques utilisés dans un système de guidage de missile par faisceau à des traqueurs optiques utilisés conjointement. Ces objets de l'invention, ces caractéristiques et les avantages résultants apparaîtront plus clairement dans la description détaillée qui va suivre en référence aux dessins annexés Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble optique rotatif typique utilisé sur la tourelle d'un véhicule, cet ensemble contenant les composants utilisés pour le guidage surface' air ou surface surface de missiles vers leurs cibles respectives; La figure 2 est une vue latérale en élévation du bâti optique du module d'ajustement de portée optique sur lequel sont disposés les divers ensembles rétro- réflecteurs utilisés pour l'ajustement de portée optique des divers systèmes de guidage et de poursuite de missiles contenus dans la partie de poubelle de la tourelle montée sur la figure 1; La figure 3 est une vue latérale en élévation de l'arrière du bâti optique de la figure 2, dans lequel la construction et l'emplacement des trois ensembles rétro- réflecteurs utilisés conformément à l'invention sont représentés avec plus de détail; La figure 4 est une vue en perspective dans laquelle l'ensemble optique rotatif ou poubelle a roulé d'environ 1800 à partir de la position illustrée par la figure 1, avec la poubelle représentée dans cette nouvelle position dans une interaction typique d'ajustement de portée optique avec l'un des ensembles rétro- réflecteurs, qui est l'ensemble rétro-réflecteur ZPO FLIR; Les figures 5 a à 5 c sont des vues schématiques de dessus de ltensemble optique rotatif en interaction suc- cessivement avec les ensembles rétro-réflecteurs ZPO - télévision, ZPO FLIR et ZPO optique de commande; La figure 6 a est une vue latérale en élévation d'une paire de roues de réticule utilisées au plan focal de 9 - l'optique de projection à Zoom La figure 6 b est une vue latérale en élévation similaire à la figure 6 a, dans laquelle les roues de réticule ont été pivotées en position de calibrage de visée; Les figures 7 a, à 7 c sont des vues quelque peu théoriques des ensembles rétro-réflecteurs permettant aux dispositifs de télévision, de FLIR et d'optique de commande, d'être ajustés optiquement avec le ZPO, avec utilisation dtimportantes conversions de longueur d'onde pour certains de ces ensembles. En se référant d'abord à la figure 1, on constatera que l'on a représenté la partie de tourelle d'un véhicule équipé d'une pluralité de tubes 10 de lancement de missiles tels que des missiles surface air ou surface- surface Entre les deux séries de tubes est monté un ensemble optique rotatif 12, avec lequel la partie prin- cipale de l'invention est utilisée. L'ensemble optique rotatif 12 est généralement d'une forme cylindrique et il est disposé avec son axe principal dans un plan généralement horizontal; en raison de son apparence, on s'y référera souvent sous le terme det'ioubelle" La poubelle peut tourner autour de son axe horizontal, de sorte qu'elle peut changer facilement ? 5 d'angle d'élévation et elle est également montée pivotante par rapport à son socle 16 Un panneau de radar 18 peut aussi être disposé sur la tourelle du véhicule, mais cela nta pas de relation directe avec la présente invention. Une pluralité de fenêtres ou ouvertures sont prévues sur la face avant de la poubelle 12 La première d'entre elles, 20 sera appelée la fenêtre ZP 0, car elle concerne l'optique de projection à Zoom utilisée pour former le trajet optique principal le long duquel chaque missile est guidé Une fenêtre 22 est également représentée et est utilisée en relation avec une télévision, qui est facile- ment apte à reconnaître le contraste d'une cible par rapport à l'arrière plan En outre, on utilise une fenêtre - 24 de FLIR, cette dernière se rapportant à un dispositif de "surveillance avant par infrarouge", utilisé sur la tourelle pour suivre la cible, par exemple un aéronef, un char ou une autre cible chaude En plus, on utilise une fenêtre 26 pour l'optique de commande Comme men- tionné ci-dessus et comme on l'expliquera plus longuement ci-après, on utilise le terme 'optique de commande" pour désigner une nouvelle optique laser à mode temporel (TMLO) et de nouveaux dispositifs de zoom pour poursuite de missile (MTZ), qui sont réunis essentiellement en un ensemble unique. Les dispositifs de TLMO, MTZ et ZPO sont décrits chacun respectivement en détail dans la demande US parallèle de Max AMON et André MASSON citée ci-dessus et, dans la mesure o cette demande comporte un ensei- gnement détaillé de l'optique de commande, il parait non nécessaire, de ce point de vue, de décrire longuement ces composants Il doit être entendu sans ambiguïté que tous les enseignements de cette demande de brevet peuvent être utilisés dans le cadre de la présente demande. Une quantité sensible de rayonnement infrarouge qui interfère est engendrée par le moteur du missile au moment du lancement, de sorte que l'on réserve typiquement ltemploi de l'optique ZPO pour le guidage terminal, et que lton utilise l'optique de commande pour-émettre et rece- v.Qir une information de position pendant la période initia- le de vol du missile, pendant que le moteur_ fusée du missile continue à être en action, car, à ce moment, un faisceau concentré est nécessaire pour pénétrer le sillage du moteur La partie zoom du traqueur de missile de la commande optique (MTZ) sert à suivre la position du missile à tout moment pendant le vol motorisé, tandis que le TMLO fournit une information de position au missile pendant la période de mise à feu du moteur, car il fournit un faisceau très concentré qui peut pénétrer le sillage du moteur. Comme il est évident, il est très important que les divers composants et dispositifs de la poubelle -le PLIR, il - la télévision, l'optique de commande et l'optique de pro- jection à zoom soient calibrés en visée, de manière que ces composants aient une interface efficace et précise et puissent coopérer Dans ce but, on a prévu, confor- mément à la présente invention, un arrangement tel que ces dispositifs et composants puissent être facilement et précisément ajustés en portée optique, sans qu'il soit nécessaire de monter un équipement additionnel de quelque sorte que ce soit. Un panneau support 27, dont un coin apparaît sur la figure 1, est monté sur le véhicule, généralement derrière l'ensemble optique rotatif ou poubelle Le panneau 27 sert de support pour certains systèmes électroniques ainsi que pour un bâti optique 28 du module dtajustement optique, dont les parties avant et arrière sont montrées en détail sur les figures 2 et 3 respectivement Le bâti optique d'ajustement utilise plusieurs rétro-réflecteurs utilisés conformément à l'invention et on s'y référera également dans la présente description, comme à des premiers moyens de montage L'apparence du bâti optique 28, tel que vu de la poubelle 12, en direction arrière, est représenté sur la figure 2, tandis que la figure 3, en révélant la partie arrière du bâti optique 28 du module d'ajustement de portée optique, montre de nombreux com- posants des ensembles individuels rétro-réflecteurs De ce point de vue, on se référera à la poubelle ou à l'ensemble optique rotatif comme à un second moyen de montage Bien que l'on ne soit limité à aucun arrangement de construction, pour ce qui concerne les ensembles rétro- réflecteurs, il est préférable d'utiliser des tubes en invar, typiquement de 5,8 cm de diamètre, dans lesquels sont montés les composants optiques particuliers cons- tituant chacun des rétro-réflecteurs. On considèrera l'optique de projection à zoom y compris les roues de réticule utilisées dans le plan focal du ZPO, conjointement avec le laser d'illumination, comme définissant la ligne de base de visée (LOS)de la 12 - cible, de sorte que les diverses ouvertures des ensembles rétro-réflecteurs sont représentées chacune en relation optique avec les ouvertures du ZPO de la figure 2, o elles sont groupées dans la partie centrale du bâti optique 28 du module d'ajustement optique L'ouverture a de la figure 2 est associée avec le rétro-réflecteur 32 d'ajustement optique utilisé pour ltajustement optique du traqueur à télévision avec le ZPO; l'ouverture 30 b est associée au rétro-réflecteur 34 utilisé pour l'ajustement optique du traqueur FLIR avec le ZPO; et ltouverture 30 c est associée avec le rétro-réflecteur 36 utilisé pour l'ajustement optique de l'optique de commande avec le ZPO. Le laser utilisé dans la poubelle ou second moyen de montage pour fournir un guidage par faisceau aux missiles peut être un laser à CO 2 et ce laser est utilisé pendant la procédure d'ajustement d-e la portée optique pour diriger successivement l'énergie du laser dans chacun des ensembles rétro-réflecteur Plus spécifiquement, pendant lajustement optique utilisant l'ensemble rétro-réflecteur ZPO -télé- vision, l'énergie du laser est dirigée dans l'ouverture a; pendant l'ajustement optique de l'ensemble rétro- réflecteur ZPO-FLIR, cette énergie est dirigée vers l'ouverture 30 b; et pendant l'ajustement optique utilisant l'ensemble rétro-réflecteur de l'optique de commande, cette énergie est dirigée dans l'ouverture 30 c On consi- dèrera le laser fonctionnant de concert avec le ZPO, au moment o les roues de réticule sont stationnaires avec leurs fentes croisées, comme définissant un système de laser intégré Le positionnement des roues de réticule pendant le processus d'ajustement de portée optique sera discuté en relation avec les figures 6 a et 6 b. Sur la figure 3, on a illustré les extérieurs des ensembles rétroréflecteurs d'ajustement optique et certains composants significatifs sont visibles sur cette figure Le logement 38 pour le miroir parabolique 68 associé à l'ensemble rétro-réflecteur 32 de télévision 13 - peut être distingué, de même que le fil électrique 40 associé à la lampe ou ampoule à incandescence (non représentée) montée dans le réflecteur parabolique, cette ampoule étant utilisée pour une raison qui sera expli- citée ci-après On voit également sur la figure 3 le logement 44 pour le miroir en toit 48 utilisé dans l'en- semble PLIR-ZPO 34 et le logement 46 du miroir parabolique 82 utilisé dans l'ensemble ZPO optique de commande 36. Quand la poubelle doit être actionnée suivant son mode d'ajustement de portée optique, on la fait pivoter vers le haut autour de son axe horizontal jusqu'à ce qutelle devienne dirigée vers llarrière La figure 4 représente ltensemble optique rotatif ou poubelle dans son mode d'ajustement optique en direction arrière, dans le cas o il interagit avec l'ensemble rétro-réflecteur ZPO PLIR 34 Comme on le notera sur cette figure, à l'extrémité la plus proche de ce rétro-réflecteur est disposé ce que l'on appelle un miroir en toit 48, dont les surfaces internes font un angle de 900 et son argentées Le réflecteur de l'extrémité éloignée de cet ensemble est un miroir plan 74. En se référant maintenant aux figures 5 a à 5 c, on constate que l'on y a représenté sous forme schématique la poubelle ou ensemble optique rotatif utilisé dans son premier mode opérationnel, dans les positions succes- sives d'utilisation pour les ajustements de portée optique ZPO télévision, ZPO PLIR et ZPO Optique de commande. Sur les figures 6 a et 6 b on a représenté une paire de roues de réticule 54 et 56 du type que l'on utilise, comme décrit de façon détaillée dans la demande de brevet préci- tée de AMON et MASSON, au plan focal de l'optique de projection à zoom Ces roues sont faites d'acier inoxydable de manière qu'elles puissent supporter l'effet sensible de chaleur résultant de l'emploi du laser comme source de lumière. Comme expliqué dans le brevet U S No 4 299 360, les roues de réticule contiennent une certaine information, 14 - qui est projetée vers le missile pour communiquer une information précise de position Plus spécifiquement, en plaçant certaines fentes codées sur des parties extérieures des roues de réticule, le faisceau du laser est découpé d'une manière telle qu'il fournit une information de position précise au missile à guider vers l'impact sur la cible On préférera que le faisceau découpé crée une matrice de cellules de 16 sur 16, chaque cellule ayant environ 3/4 de mètre de côté L'optique de projection à zoom sert ainsi à créer une matrice de cellules d'une tail- le constante O de 12 mètres sur 12 mètres pendant le vol du missile consécutif à l'arrêt du moteur, réalisée en utilisant la capacité du zoom Du fait de deux récepteurs tournés vers l'arrière utilisés sur le missile que l'on guide vers la cible, le système de guidage du missile peutdécoder le modèle projeté et peut ainsi provoquer le déplacement du missile vers la cellule centrale de la matrice C'est seulement lorsque le missile se déplacera suivant le centre du couloir de laser projeté qu'il ne recevra pas de signaux lui imposant de se déplacer vers le haut ou vers le bas, ou vers la droite ou vers la gauche. Une demande de brevet U S concerne une invention paral- lèle de Max AMON et CLIFFORD LUTY relative à des portions significatives des fenêtres du récepteur du missile. L'ensemble de codage à roues comprend principalement un segment vertical 50 de résolution d'encodage d'une roue et un segment horizontal 52 d'encodage d'une roue (voir figures 6 a et 6 b) Chaque roue d'encodage 54 et 56, est connectée de façon appropriée à un pignon respectif d'en- trainement (non représenté) Le pignon d'entraînement ver- tical et le pignon d'entraînement horizontal sont en prise et sont entraînés selon la contre-rotation désirée, de préférence par un unique moteur Dans ce but, le moteur (non représenté) entraîne l'un des pignons d'entraînement. Les segments d'encodage 50 et 52 occupent chacun 180 degrés De cette manière, on peut les faire tourner, chacun à son tour, à travers le faisceau laser, sans recouvrement - des segments 50 et 52 dans la zone du faisceau La rota- tion, dans ce cas, peut être suivant la direction des flèches qui apparaissent sur les éléments de roues 54 et 56 de la figure 6 a. En vue de simplifier l'alignement initial du laser, on prévoit une ouverture 57, généralement circulaire et comparativement importante, près de la périphérie de chacune des roues de réticule, comme on le voit mieux sur la figure 6 b Ensuite quand les roues sont au repos dans la position illustrée sur la figure 6 a, le faisceau laser peut passer facilement sans être interrompu à travers ces ouvertures circulaires alignées. Bien que les disques tournent en sens inverse, à un rythme uniforme, durant la transmission au missile de l'information de guidage, ils doivent être stationnaires durant la procédure d 1 ajustement de portée optique Une courte fente circonférentielle est découpée dans chaque disque pour l'ajustement optique; il s'agit de la fente 58 pour la roue 54 et de la fente 59 pour la roue 56 comme on le voit mieux sur la figure 6 a Ainsi, quand les disques sont arrêtés dans la position représentée sur la figure 6 b, l'ajustement de portée optique peut être facilement réalisé Les fentes croisées combinées avec le ZPO forment la définition de base primordiale pour la ligne de visée (LOS) vers la cible. Si l'on se reporte maintenant à la figure 7 a, on y a représenté d'une façon quelque peu simplifiée comment la télévision est ajustée en portée optique à l'optique de projection à zoom Il est important de noter qu'une conversion de longueur d'onde doit être accomplie pour permettre à la télévision de voir l'énergie du laser pendant la procédure diajustement optique Dans ce but, on utilise un diviseur de faisceau dichroique 63, au centre duquel est disposée une cible revêtue d'une couche 64 de cristal liquide Ainsi, l'énergie du laser passant à travers l'optique ZPO est réfléchie par le miroir 66 de manière à passer à travers l'élément dichroique 63 qui est trans- parent pour une énergie de 10,6 im Cette énergie frappe 16 - alors le réflecteur parabolique 68, dont la configuration et l'emplacement sont tels que l'énergie laser est foca- lisée sur la cible 64 à cristal liquide La chaleur pro- duite par l'absorption conduit le cristal liquide à réagir en formant une tache noire Grâce à une lampe , qui dirige la lumière à travers une lentille 72 dis- posée au centre du réflecteur parabolique 68, un arrière- plan brillant est fourni pour permettre au détecteur à télévision de voir facilement la tache noire formée par la couche de cristal. Un refroidisseur thermo-électrique (non représenté) est utilisé pour contrôler la température de la cible de cristal liquide, en assurant ainsi la sensibilité requise du cristal liquide. Une fois que la télévision a détecté la tache noire, la trame vidéo doit être déplacée pour faire coïncider le réticule de la télévision avec la tache noire de la cible à cristal liquide Quand ceci a été fait, la télé- vision est alignée avec la ligne de visée du ZPO. Une opération sensiblement similaire est maintenant utilisée en vue d'aligner le FLIER avec l'optique de projection Il faut noter qu'aucune conversion de longueur d'onde n'est nécessaire à ce moment, car le traqueur du FLIR est sensible à l'énergie de 10,6 inm provenant du laser. Comme représenté sur la figure 7 b, on préfère utili- ser un rétro-réflecteur contenant le miroir en toit 48 mentionné précédemment, dont les surfaces internes argen- tées forment entre elles un angle droit L'énergie laser quittant l'optique ZPO est réfléchie initialement par le miroir en toit et est ensuite réfléchie par un miroir plan 74 dans le capteur du FLIR Le traquew FLIR poursuit maintenant l'image infrarouge des fentes croisées et ajuste optiquement le FLIR en décalant la trame électro- niquement. Enfin, en relation avec les figures 7 a à 7 c, on doit réaliser que, selon la figure 7 c, il est nécessaire de 17 - procéder à l'ajustement de portée optique à la fois du MTZ et du TMLO Sur cette figure, on a représenté sché- matiquement le laser 90, qui est typiquement un laser à C 02, qui dirige son énergie à travers les fentes croi- sées des roues de réticule 54 et 56 (Dans ce cas, le miroir 90 n'est pas dans la position représentée sur la figure 7 c, mais a été déplacé latéralement) Cette énergie du laser passe par l'optique ZPO et frappe initialement le miroir 76, qui sert à diriger l'énergie laser à travers un diviseur de faisceau dichroique 78. Ce diviseur de faisceau dichroîque est choisi de façon telle qu'environ 50 % de l'énergie à 10,6 I Lm du laser passe à travers lui et est réfléchie par le réflecteur parabolique 82 Approximativement au centre du diviseur de faisceau dichroique est disposé un mince film de polymère 80 revêtu d'une peinture au noir de carbone. On préfère, mais sans que cela ait un caractère limitatif, un plastique de type Kapton (appellation commerciale). L'énergie laser passant par le diviseur de faisceau di- chroique 78 est réfléchie par le miroir parabolique 82 et est focalisée sur la cible de polymère 80 Le plastique Kapton absorbe l'énergie laser et émet dans la bande de longueur d'onde de 3,5 à 4,2 J Im Cette radiation est recollimatée par le réflecteur parabolique, puis se réfléchit en dehors du diviseur dichroique de faisceau et pénètre ensuite par l'intermédiaire du miroir 39 l'optique MTZ (Le miroir 39- est en dehors du plan du papier et correspond au miroir articulé 9 de la demande de brevet de AMON et MASSON concernant les optiques de commande) Le miroir 39 est alors ajusté de façon telle que les impulsions créées par un coin optique tournant du MTZ font recevoir par le détecteur du MTZ des impulsions de lumière régulièrement espacées. Comme ou pourra le constater dans la demande de brevet AMON et MASSON concernant les optiques de commande, un détecteur 11 est utilisé dans le trajet du MTZ Grâce au coin tournant, une tache de lumière allongée est projetée 18 - sur le détecteur et cette tache ou ce spot de lumière se déplace en cercle par rapport aux quatre barreaux sen- sibles du détecteurs Ces barreaux sont disposés chacun radialement à des intervalles de 900 Cependant, le détec- teur et le coin ne seront pas décrits ci-après. Quand le spot de lumière est localisé au centre, quatre impulsions de lumière également espacées, de hauteur égale, seront reçues tandis que, si l'axe du MTZ est déplacé de la ligne désirée de visée vers la cible, des impulsions d'espacements variables seront reçues Les espacements relatifs d'impulsion indiquent la direction du décalage du MTZ de la ligne de visée du ZPO et dictent le repositionnement du miroir 39 Le MTZ peut être regardé comme ajusté en portée optique au ZPO quand les impulsions de sortie sont régulièrement espacées. Pour réaliser un ajustement en portée optique de l'optique TMLO, le miroir 86 (correspondant au miroir 3 de la demande de brevet de AMON et MASSON) est déplacé vers l'arrière de façon à diriger l'énergie du laser sur un miroir 88, qui dirige à son tour cette énergie sur le diviseur de faisceau dichroique 78 Approximativement % de l'énergie est dirigée sur le réflecteur parabolique 82, qui sert à focaliser l'énergie laser sur la cible de polymère 80, laquelle, comme précédemment, émet dans la bande de longueur d'onde de 3,5 à 4,2 i Lm Cette émission est réfléchie par le miroir parabolique 82 et pénètre dans le détecteur MTZ comme précédemment. On constate souvent que la position du miroir 39 pour réaliser l'ajustement de portée optique à travers l'opti- que ZPO diffère de la position du miroir pour réaliser l'ajustement optique du TMLO En d'autres termes, la bou- cle fermée du servomécanisme du miroir articulé peut fournir deux lectures différentes pour ajuster la portée optique du TMLO et du ZPO à l'axe du MTZ. Bien que d'autres solutions soient possibles, une option préférée est de noter la différence entre les lignes de visée du TMLO et du MTZ et de compenser ensuite cette 19 - différence dans le vol du missile à l'aide d'entrées appropriées dans le système de programmation. L'invention propose par conséquent un arrangement de module et une méthode d'ajustement de portée optique hautement avantageux, grâce auxquels l'ajustement de portée optique d'un système optique peut être réalisé rapidement et de façon précise de la manière la plus appropriée. - REVENDICATIONS 1. Arrangement optique utilisable pour l'ajustement en portée optique d'une pluralité de trajets optiques employés dans un système de guidage de missile par fai- ceau au traqueur de cible utilisé avec celui-ci, caracté- risé en ce qu'il comprend un premier moyen de montage pour supporter une pluralité d'ensembles optiques rétro-réflec- teurs disposés suivant un espacement rapproché et un second moyen de montage dans lequel est supporté un système intégré de laser pour fournir un guidage par faisceau au missile, ledit second moyen de montage supportant aussi au moins un traqueur optique de cible, ledit second moyen de montage ayant un premier mode opérationnel, dans lequel son système laser intégré est utilisé successivement en conjonction avec au moins un desdits ensembles optiques rétro-réflecteurs pour ajuster la portée optique dudit traqueur, et ayant un second mode opérationnel, dans lequel une cible est saisie et ensuite poursuivie. 2. Arrangement optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier mode de montage, lors- que ledit second mode de montage est utilisé selon son premier mode opérationnel, a au moins un ensemble optique rétro-réflecteur qui accomplit une conversion de longueur d'onde telle qu'un seul laser a besoin d'être incorporé dans ledit second moyen de montage. 3. Arrangement optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ensemble optique rétro-réflecteur dudit premier moyen de montage utilise un composant qui, lorsqu'il est chauffé par l'énergie laser, change de contraste de façon à être détecté par un traqueur à télévision. 4. Arrangement optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un desdits ensembles optiques rétro- réflecteursutiliseun composant qui, lorsqu'il est chauffé par l'énergie laser, change de contraste d'une manière telle qu'il puisse être détecté par des dispositifs opti- ques capables de suivre le vol du missile pendant la phase 21 - durant laquelle le moteur du missile fonctionne. 5. Arrangement optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux ensembles optiques rétro- réflecteurs dudit premier moyen de montage utilisent des composants qui convertissent lténergie laser en des longueurs d'onde plus courtes du domaine infrarouge et du domaine visuel, en vue d'ajuster la portée optique d'un traqueur infrarouge et d'un traqueur à télévision. 6. Arrangement optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen de montage et ledit second moyen de montage sont montésdans des positions étroitement associées sur la tourelle d'un véhicule. 7. Arrangement optique utilisable pour l'ajustement en portée optique d'une pluralité de trajets optiques employés dans un système de guidage de missile par faisceau aux traqueurs de cible utilisés avec celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de montage pour sup- porter une pluralité d'ensembles optiques rétro-réflecteurs disposés suivant un espacement rapproché et un second moyen de montage dans lequel est supporté un système intégré de laser pour fournir un guidage par faisceau au missile, ledit second moyen de montage supportant aussi au moins un traqueur optique de cible, ledit second moyen de montage étant pivotant et ayant un premier mode opé- rationnel dans lequel son système laser intégré est utilisé successivement conjointement avec lesdits ensem- bles optiques rétro -réflecteurs pour ajuster la portée optique desdits traqueurs et ayant un second mode opéra- tionnel dans lequel une cible est saisie et ensuite pour- suivie. 8. Arrangement optique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier mode de montage, lorsque ledit second mode de montage est utilisé selon son premier mode opérationnel, a au moins un ensemble optique rétro-réflecteur qui accomplit une conversion de longueur d'onde telle qu'un seul laser a besoin d'être 22 - incorporé dans ledit second moyen de montage. 9. Arrangement optique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un ensemble optique rétro-réflecteur dudit premier moyen de montage utilise un composant qui, lorsqu'il est chauffé par l'énergie laser, change de contraste de façon à être détecté par un traqueur à télé- vision. 10. Arrangement optique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un desdits ensembles optiques rétro- réflecteurs utilise un composant qui, lorsqu'il est chauffé par l'énergie laser, change de contraste d'une manière telle qu'il puisse être détecté par des dispositifs opti- ques capables de suivre le vol du missile pendant la phase durant laquelle le moteur du missile fonctionne. 11 Arrangement optique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier moyen de montage et ledit second moyen de montage sont montés dans des posi- tions étroitement associées sur la tourelle d'un véhicule. 12. Arrangement optique utilisable pour l'ajustement en portée optique d'une pluralité de trajets optiques employés dans un système de guidage de missile par fais- ceau aux traqueurs de cible utilisés avec celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de montage pour supporter une pluralité d'ensembles optiques rétro-réflecteurs disposés suivant un espacement rapproché et un second moyen de montage dans lequel est supporté un système intégré de laser pour fournir un guidage par faisceau au missile, ledit second moyen de montage sup- portant aussi au moins un traqueur optique de cible, ledit second moyen de montage étant pivotant et ayant un premier mode opérationnel dans lequel son système laser intégré est utilisé successivement conjointement avec lesdits ensembles optiques rétro-réflecteurs pour ajuster la por- tée optique desdits traqueurs, et un second mode opéra- tionnel dans lequel une cible est saisie et ensuite pour- suivie, ledit premier moyen de montage ayant un ensemble optique rétroréflecteur utilisé avec deux trajets optiques 23 - séparésles fentes croisées étant associées a une paire de roues de réticule qui n'est utilisée que dans l'un de ces trajets optiques. 13. Une méthode perfectionnée pour ajuster la portée optique d'une pluralité de trajets optiques utilisés dans un système de guidage par faisceau de missile aux traqueurs de cibles utilisés avec celui-ci, caractérisé en ce qu'elle comprend les phases consistant à: positionner une plura- lité d'ensembles optiques rétro-réflecteurs selon un espacement rapproché; positionner à proximité un moyen de montage pivotant contenant un système laser intégré pour fournir un guidage par faisceau à un missile et contenant également au moins un traqueur optique de cible; utiliser ledit système laser intégré conjointement avec lesdits ensembles optiques rétro-réflecteurs selon un mode d'ajustement de portée optique tel que lesdits traqueurs soient calibrés en visée; et ensuite faire pivoter ledit moyen de montage rotatif de façon que lesdits traqueurs puissent être utilisés selon un mode opérationnel dans lequel la cible est saisie et poursuivie.