FR 2686836 A1 19930806 FR 9201226 A 19920204 1 2686836 La présente invention concerne un dispositif anti-dévers pour un train de roues de véhicule automobile. On connait de tels dispositifs permettant de corriger le dévers ou assiette transversale d'un véhicule automobile en agissant sur les éléments d'une barre de stabilisation ou anti-dévers entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre Un moteur de réglage constitué par un vérin rotatif est monté entre les deux éléments de la barre anti-dévers de manière à exercer sur celle-ci des efforts de torsion corrigeant l'assiette du véhicule. Cependant, ce dispositif anti-dévers connu est difficile à mettre en oeuvre en pratique à cause des problèmes d'étanchéité propres au vérin rotatif. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus en proposant un dispositif anti-dévers pour un train de roues de véhicule automobile, du type comprenant une barre anti-dévers réalisée en deux parties dont chacune est liée à l'élément de suspension de l'une des roues et des moyens sensibles au dévers du véhicule agissant sur les deux parties de la barre anti-dévers pour corriger le dévers du véhicule, ces moyens comprenant au moins un vérin, et qui est caractérisé en ce que le vérin est du type linéaire et a son corps relié à un premier levier solidaire en rotation de l'une des deux parties de la barre anti- dévers et sa tige reliée à un second levier solidaire en rotation de l'autre partie de la barre anti-dévers. Selon une caractéristique de l'invention, le vérin linéaire précité est relié aux deux leviers par des articulations. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux parties de la barre anti-dévers tourillonnent l'une par rapport à l'autre au moyen d'un palier. Le vérin linéaire précité est du type hydraulique, pneumatique ou électrique. De préférence, le dispositif anti-dévers comprend deux vérins agissant chacun sur les deux leviers précités. Avantageusement, les deux leviers sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan contenant l'axe de rotation de la barre anti-dévers. Les deux leviers précités sont sensiblement en forme de S et de sens opposés vus dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la barre anti-dévers. Les deux vérins sont agencés de manière à s'allonger ou se rétracter simultanénement. Le dispositif anti-dévers de l'invention comprend un circuit hydraulique d'alimentation de chaque vérin hydraulique du type différentiel comprenant une pompe haute pression alimentant en fluide hydraulique à pression constante l'une des chambres de chaque vérin hydraulique et un moyen correcteur hydraulique, constitué de préférence par un tiroir hydraulique, relié à un détecteur de dévers et à la pompe haute pression pour alimenter en fluide hydraulique à pression régulée l'autre chambre du vérin hydraulique de façon que lorsque le détecteur detecte un dévers, la pression de fluide dans l'autre chambre augmente ou diminue suivant la valeur de l'angle du dévers pour que les vérins exercent sur les deux parties de la barre anti-dévers, par l'intermédiaire des deux leviers, un couple de torsion corrigeant le dévers du véhicule. La barre anti-dévers se présente sous la forme de deux demi-barres de même longueur ou de longueurs différentes. Selon une variante de réalisation, la barre anti-dévers se présente sous la forme d'une barre unique dont une extrémité est solidaire de l'élément de suspension de l'une des roues et l'autre extrémité solidaire de l'un des deux leviers, l'autre levier étant solidaire de l'élément de suspension de l'autre roue formant la deuxième partie de la barre anti-dévers. L'invention propose également un dispositif de transmission de couple d'un élément à un autre qui est caractérisé en ce qu'il est conforme aux caractéristiques du dispositif anti-dévers définies ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique et en perspective des trains avant et arrière d'un véhicule automobile équipé du dispositif anti-dévers conforme à l'invention; la figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; et la figure 4 illustre schématiquement le circuit hydraulique d'alimentation des vérins utilisés dans le dispositif anti-dévers de l'invention. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne un train avant d'un véhicule automobile dont le train arrière porte la référence 2, chaque train étant équipé de deux roues droite et gauche liées à la caisse du véhicule repérée d'une manière générale en 3 Les roues sont reliées à la caisse 3 notamment par des éléments de suspension 4 solidaires des roues. Le train avant 1 comprend deux tiges rigides 5 articulées chacune à leur extrémité supérieure à un élément de suspension 4 et à leur extrémité inférieure à une extrémité d'une barre anti-dévers ou de stabilisation 6 agencée transversalement à la direction longitudinale du véhicule et montée rotative dans des paliers 7 solidaires de la caisse 3 du véhicule. Le train arrière 2 comprend une barre anti-dévers portant également la référence 6 agencée transversalement à la direction longitudinale du véhicule et ayant ses extrémités reliées aux éléments de suspension 4 des roues arrière. Des moyens sensibles au dévers du véhicule sont introduits entre les deux éléments ou parties 8,9 d'une barre anti-dévers 6 de manière à agir sur les deux parties 8,9 pour corriger le dévers du véhicule. Selon l'invention, ces moyens comprennent au moins un vérin 10 du type linéaire dont le corps l Oa est relié de façon articulée à l'extrémité d'un premier levier 11 solidaire en rotation de l'un 8,9 des deux éléments de la barre anti-dévers 6 et la tige l Ob est reliée également de façon articulée à l'extrémité d'un second levier 11 solidaire en rotation de l'autre élément 9,8 de la barre anti-dévers 6. Les deux éléments 8,9 de la barre anti-dévers 6 tourillonnent l'un par rapport à l'autre au moyen d'un palier P et sont de même longueur ou de longueurs différentes Plus précisément, l'un des éléments, par exemple l'élément 8 de la barre anti-dévers 6, comporte un embout cylindrique 8 a usiné à l'extrémité de l'élément 8 pouvant tourillonner dans un trou borgne 9 a, par l'intermédiaire du palier P, percé dans l'autre élément 9 de la barre 6 de telle manière que les deux éléments 8, 9 soient coaxiaux. De préférence, les moyens sensibles au dévers du véhicule comprennent deux vérins 10 agissant chacun sur les deux leviers 11 Comme représenté, le second vérin 10 a son corps l Oa relié de façon articulée à l'extrémité du premier levier il opposée à celle reliée au corps l Oa de l'autre vérin 10 et sa tige l Ob reliée de façon articulée à l'extrémité du second levier opposée à celle reliée à la tige l Ob de l'autre vérin 10 Cette disposition n'est pas obligatoire et les deux vérins 10 peuvent ainsi agir sur les deux leviers 11 de telle façon que leurs tiges respectives l Ob se déplacent dans le même sens L'essentiel est que les deux vérins 10 soient commandés de façon que leurs tiges l Ob s'allongent ou se rétractent simultanément Il est préférable d'utiliser deux vérins 10 plutôt qu'un seul afin que les efforts exercés sur le palier P s'annulent. Les deux leviers 11 sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan contenant l'axe de rotation X-X' de la barre antidévers 6 et sont sensiblement en forme de S et de sens opposés lorsque vus dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X-X'. Les deux vérins linéaires 10 peuvent être des vérins du type hydraulique, pneumatique ou électrique. Dans le cas o les deux vérins 10 sont hydrauliques et du type différentiel, le circuit hydraulique d'alimentation de chaque vérin 10 comprend une pompe haute pression 12 alimentant en fluide hydraulique à pression constante, par l'intermédiaire de conduites flexibles 13, l'une Cl des chambres de chaque vérin hydraulique et un moyen correcteur hydraulique 14, de préférence constitué par un tiroir hydraulique, relié à un détecteur de dévers 15 et à la pompe 12 pour alimenter en fluide hydraulique, au travers de conduites flexibles 16, l'autre chambre C 2 du vérin hydraulique 10. La référence 17 désigne un réservoir relié à la pompe 12 et au moyen correcteur 14 par des conduites 18 et 19. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Une pression hydraulique constante Pl est appliquée par la pompe 12 dans les chambres Cl de surface active Si Le moyen correcteur 14 applique une pression hydraulique régulée P 2 dans les chambres C 2 de surface active 52 de façon à obtenir un équilibre o Si x Pl = 52 x P 2 avec 51/52 = 0,5, par exemple Dans cette position d'équilibre, les pistons associés aux tiges l Ob des vérins 10 sont sensiblement au milieu de leur course totale, l'ensemble est bloqué et se comporte comme une barre anti-dévers classique. Lorsque le détecteur 15 détecte un dévers du véhicule, la pression P 2 dans la chambre C 2 augmente ou diminue suivant le sens et la grandeur de l'angle de dévers, ce qui a pour effet de sortir ou de rentrer les tiges l Ob des vérins 10 Ceux-ci agissent simultanément sur les deux leviers 11 de manière à exercer sur les deux éléments 8, 9 de chaque barre anti-dévers 6 un couple de torsion entraînant ainsi en rotation l'un par rapport à l'autre ces deux éléments pour corriger le dévers du véhicule Lorsque l'assiette du véhicule est rétablie, la pression P 2 retrouve sa valeur d'équilibre ainsi que l'ensemble du dispositif. Diverses modifications peuvent être apportées au dispositif anti-dévers décrit ci-dessus sans sortir du cadre de la présente invention Ainsi, la barre anti-dévers 6 peut se présenter sous la forme d'une barre unique dont une extrémité est solidaire de l'élément de suspension 4 de l'une des roues et l'autre extrémité solidaire de l'un des deux leviers 11, l'autre levier 11 étant solidaire de l'élément de suspension 4 de l'autre roue formant alors la deuxième partie de la barre anti-dévers 6. Par ailleurs, le dispositif décrit ci-dessus comprenant l'ensemble vérins 10-leviers 11 peut être utilisé comme dispositif de transmission de couple d'un élément mécanique à un autre avec un angle de débattement limité Par exemple, de tels dispositifs de transmission peuvent s'appliquer à la commande d'essuie-glace R E V E N D I C A T I ONS 1 Dispositif anti-dévers pour un train de roues de véhicule automobile, du type comprenant une barre anti-dévers ( 6) réalisée en deux parties ( 8, 9) dont chacune est liée à l'élément de suspension ( 4) de l'une des roues et des moyens ( 10) sensibles au dévers du véhicule agissant sur les deux parties ( 8, 9) de la barre anti-dévers ( 6) pour corriger le dévers le véhicule, ces moyens ( 10) comprenant au moins un vérin, caractérisé en ce que le vérin ( 10) est du type linéaire et a son corps ( 10 a) relié à un premier levier ( 11) solidaire en rotation de l'une ( 8; 9) des deux parties de la barre anti-dévers ( 6) et sa tige ( 10 b) reliée à un second levier ( 11) solidaire en rotation de l'autre partie ( 9; 8) de la barre anti-dévers ( 6). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin ( 10) précité est relié aux deux leviers ( 11) par des articulations. 3 Dispositif selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que les deux parties ( 8, 9) de la barre anti-dévers ( 6) tourillonnent l'une par rapport à l'autre au moyen d'un palier (P). 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin ( 10) est du type hydraulique, pneumatique ou électrique. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins ( 10) agissant chacun sur les deux leviers ( 11) précités. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux leviers ( 11) précités sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan contenant l'axe de rotation (X-X') de la barre anti-dévers ( 6). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux leviers ( 11) précités sont sensiblement en forme de (S) et de sens opposés vus dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (X-X') de la barre anti-dévers ( 6). 8 Dispositif selon les revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les deux vérins ( 10) sont agencés de manière à s'allonger ou se rétracter simultanément. 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit hydraulique d'alimentation de chaque vérin hydraulique ( 10) du type différentiel comprenant une pompe haute pression ( 12) alimentant en fluide hydraulique à pression constante l'une (Ci) des chambres de chaque vérin hydraulique ( 10) et un moyen correcteur hydraulique ( 14), constitué de préférence par un tiroir hydraulique, relié à un détecteur de dévers ( 15) et à la pompe haute pression ( 12) pour alimenter en fluide hydraulique à pression régulée l'autre chambre (C 2) du vérin hydraulique ( 10) de façon que lorsque le détecteur ( 15) détecte un dévers, la pression de fluide dans l'autre chambre (C 2) augmente ou diminue suivant la valeur de l'angle du dévers pour que les vérins ( 10) exercent sur les deux parties ( 8,9) de la barre anti-dévers ( 6), par l'intermédiaire des deux leviers ( 11), un couple de torsion destiné à corriger le dévers du véhicule. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre anti-dévers ( 6) se présente sous la forme de deux demi-barres ( 8,9) -de même longueur ou de longueurs différentes. 11 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la barre anti-dévers ( 6) se présente sous la forme d'une barre unique dont une extrémité est solidaire de l'élément de suspension ( 4) de l'une des roues et l'autre extrémité solidaire de l'un des deux leviers ( 11), l'autre levier ( 11) étant solidaire de l'élément de suspension ( 4) de l'autre roue formant la deuxième partie de la barre anti-dévers ( 6). 12 Dispositif de transmission de couple d'un élement à un autre, caractérisé en ce qu'il est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.