FR 2687413 A1 19930820 FR 9301836 A 19930218 DISPOSITIF POUR LE TRANSPORT D'AU MOINS UN POT, ENTRE UNE MACHINE DE FILATURE DELIVRANT UN RUBAN DE FIBRES ET UNE MACHINE DE FILATURE ALIMENTEE PAR UN RUBAN DE FIBRES. L'invention concerne un dispositif pour le transport d'au moins un pot, entre une machine de filature délivrant un ruban de fibres, par exemple une carde, et une machine de filature alimentée par un ruban de fibres, par exemple un banc d'étirage, au moyen d'un chariot de transport auquel est associé un dispositif de chargement et de déchargement pour le pot, dans lequel le dispositif de chargement et de déchargement comporte au moins un élément de préhension destiné à saisir, et au moins un élément de transport déplaçable linéairement, destiné à transporter le pot par rapport au chariot de transport, et dans lequel l'élément de transport comprend un élément de support fixe en position, et au moins deux éléments de support de position variable, un élément de support de position variable pouvant être déplacé au-delà de la position de l'extrémité de l'élément de support fixe en position. Dans un dispositif connu, le dispositif de chargement-déchargement pour le pot, comporte deux éléments de transport qui sont réalisés chacun en tant qu'élément télescopique Chaque élément télescopique est constitué d'un vérin télescopique en position fixe et de deux vérins télescopiques mobiles, tous les vérins télescopiques pouvant coulisser coaxialement les uns dans les autres A l'extrémité de chacun des pistons de vérins mobiles, est prévu, sous un angle de 900, un élément de serrage pour le pot Les vérins télescopiques sont d'une construction complexe Un autre inconvénient réside en outre dans le fait que le pot ne peut être déplacé dans ou hors du chariot de transport, qu'à partir d'un côté Par ailleurs, deux éléments télescopiques nécessitent deux dispositifs d'entraînement, ce qui est coûteux et complexe pour l'installation En définitive, les vérins télescopiques nécessitent également un entretien important. Aussi, le but de la présente invention consiste à fournir un dispositif du type de celui mentionné en introduction, qui évite les inconvénients cités, et qui soit notamment d'une construction simple et aisément intégrable dans une installation. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à la solution suivante caractérisée en ce que chaque élément de support de position variable est un coulisseau ou un chariot qui peut être déplacé par rapport à l'élément de support fixe en position (élément de base) et par rapport à l'autre ou aux autres coulisseaux ou chariots, en étant guidé linéairement. Les coulisseaux ou chariots conformes à l'invention, permettent d'obtenir un dispositif de construction simple, pouvant aisément s'intégrer dans une installation Le guidage linéaire entraîné, pour l'élément de transport du dispositif de chargement et de déchargement, peut être sollicité par des charges élevées, n'est pas sensible en fonctionnement continu, et est d'une construction compacte. Avantageusement, il est prévu pour le mouvement des coulisseaux ou chariots, un dispositif d'entraînement commun, tel que par exemple un moteur électrique De préférence, le dispositif d'entraînement pour le mouvement des coulisseaux ou chariots, est associé à l'élément de support fixe en position. Avantageusement, le dispositif d'entraînement entraîne les coulisseaux ou chariots, par l'intermédiaire d'éléments de transmission, tels que par exemple des courroies crantées ou des chaînes De préférence, sur l'élément de base sont disposées une poulie crantée entraînée par le moteur d'entraînement, ainsi qu'une poulie crantée menée, une courroie crantée est en prise avec les deux poulies crantées formant renvoi, et l'une des extrémités de la courroie crantée est fixée à l'une des zones d'extrémité, et l'autre extrémité de la courroie crantée est fixée à l'autre zone d'extrémité du coulisseau ou du chariot voisin Avantageusement, sur le coulisseau ou le chariot est disposée une poulie de renvoi, par exemple une poulie crantée qui est en prise avec un élément de transmission, tel que par exemple une courroie crantée, dont l'une des extrémités est fixée à la zone d'extrémité de l'élément de base, du coulisseau ou du chariot voisins d'un côté, et dont l'autre extrémité est fixée à la zone d'extrémité du coulisseau ou du chariot voisins de l'autre côté De préférence, le dispositif d'entraînement pour le mouvement des coulisseaux ou chariots est associé à l'un des coulisseaux ou chariots Avantageusement, le dispositif d'entraînement pour le mouvement du dispositif de préhension, tel que par exemple un cintre d'entraînement, est associé à l'élément de support fixe en position De préférence, le dispositif d'entraînement pour le mouvement du dispositif de préhension, est associé à l'un des coulisseaux ou chariots. Avantageusement, sur l'élément de base est disposée une poulie crantée entraînée par le moteur d'entraînement, ou bien une courroie crantée entraînée, circulant sans fin autour de deux poulies de renvoi, sur chaque coulisseau ou chariot est disposée une courroie crantée sans fin circulant autour de deux poulies de renvoi, des courroies crantées voisines sont en prise réciproque, et une poulie de renvoi du coulisseau ou chariot portant le dispositif de préhension, entraîne l'élément d'entraînement pour le mouvement du dispositif de préhension De préférence, les coulisseaux ou chariots peuvent être déplacés simultanément en translation, sous l'effet d'une commande de positionnement continu. Avantageusement, l'élément de préhension peut être déplacé sous l'effet d'une commande de positionnement continu, pendant le mouvement de translation des coulisseaux ou chariots De préférence, les coulisseaux ou chariots peuvent être déplacés dans le chariot de transport ou hors de celui-ci, à partir de deux côtés. Avantageusement, les coulisseaux ou chariots sont identiques quant à leur matériau constitutif et à leur mode de construction De préférence, les coulisseaux ou chariot sont disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre ou horizontalement l'un à côté de l'autre. Avantageusement, pour former un guidage, chaque coulisseau ou chariot comporte un talon et/ou un évidement qui est en prise respectivement avec un évidement et un talon d'un coulisseau ou chariot voisin et/ou de l'élément de support fixe en position De préférence, sur chacun des deux côtés de l'évidement sont prévus plus de deux galets qui, avec leur surface périphérique pénètrent en partie dans les évidements, les surfaces périphériques sur le côté de l'évidement étant chacune en prise avec un élément de guidage qui est disposé sur la surface opposée (talon ou évidement). Avantageusement, les surfaces périphériques présentent une gorge périphérique, et l'élément de guidage présente en direction longitudinale, une surface-enveloppe au moins en partie cylindrique De préférence, l'élément de base, le coulisseau et/ou le chariot sont fabriqués en un profilé extrudé. Avantageusement, l'élément de préhension (cintre ouvert d'entraînement), pour la saisie du pot, peut être déplacé sur une trajectoire le long de la surface périphérique extérieure cintrée, du pot. L'invention va être explicitée plus en détail, au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés qui montrent: Fig 1 Fig 2 a, Fig 3 Fig 4 Fig 5 une vue de dessus schématique d'une installation de préparation de filature, comportant cinq cardes et deux bancs d'étirage, et mettant en oeuvre le dispositif conforme à l'invention, 2 b vues de côté du dispositif de transport de pot comprenant l'élément de transport conforme à l'invention et composé de l'élément de base et de deux chariots, le pot étant repoussé dans le chariot de transport (figure 2 a) et hors du chariot de transport (figure 2 b) au moyen de l'élément de transport mobile linéairement, une vue de dessus du dispositif selon la figure 2 b, dans lequel un cintre d'entraînement est disposé sur un chariot, une vue de côté du dispositif d'entraînement pour le mouvement des chariots, une vue de côté du dispositif d'entraînement pour le mouvement du dispositif de préhension (cintre d'entraînement), Fig 6 une vue de devant de l'élément de transport conforme à l'invention, avec disposition modulaire et superposée de l'élément de base et des chariots, et Fig 6 a une représentation en coupe du dispositif de la figure 6, selon la ligne VI-VI de cette figure. L'installation de préparation de filature représentée sur la figure 1, comprend cinq cardes 1 à 5, par exemple des cardes du type " 1 EXACTACARD DK" de la Société Tr tzschler, et deux bancs d'étirage 6 et 7, qui sont montrés de manière schématique A chaque carde 1 à 5 est associé un dispositif d'alimentation la pour introduire le ruban de carde dans un pot de filature 8 a. A côté de chaque dispositif d'alimentation la est prévu un poste de prélèvement lb o sont déposés les pots de filature 8 b remplis avec le ruban de carde Le dispositif d'alimentation la et le poste de prélèvement lb peuvent faire partie d'un changeur de pots connu en soi Pour le transport du pot 8 c entre les cardes 1 à 5 et les bancs d'étirage 6 et 7, est prévu un chariot de transport 9 qui transporte le pot 8 c au poste de réserve 6 a du banc d'étirage 6 ou vers le poste de réserve 7 a du banc d'étirage 7 Les six pots de filature désignés par 8 d et 8 f (position de réserve) se trouvent à même hauteur avec six autres pots de filature remplis 8 e et 8 g Les pots de filature 8 e et 8 g se trouvent à l'entrée du banc d'étirage 6 et 7, à partir de laquelle les rubans de carde leur sont prélevés et amenés au mécanisme d'étirage du banc d'étirage 6, 7, pour le doublage et l'étirage Il est évident qu'à la place de trois pots de filature 8 e et 8 g, il est également possible de mettre en place simultanément à l'entrée du banc d'étirage 6, 7, un nombre plus important ou un nombre plus faible de pots de filature 8 e, 8 g, dans le cas o l'on souhaite un autre doublage Le repère 24 désigne un poste de réserve (tampon, magasin de stockage de pots) pour les pots de filature 8, disposé entre les cardes et les bancs d'étirage, et pouvant recevoir des pots 8 remplis et/ou vides, suivant le type de ruban Le parcours de déplacement 25 du chariot de transport 9 est représenté en trait interrompu Le chariot de transport 9 comporte un dispositif de chargement et de déchargement pourvu de l'élément de transport conforme à l'invention, pour le pot 8 d'un diamètre de par exemple 1000 mm. Sur les figures 2 a, 2 b est représenté le chariot de transport 9 destiné à un pot 8 Le pot 8 à échanger comporte des roulettes l Oa, lob sur son côté inférieur Le châssis de déplacement 11 comprend les dispositifs d'entraînement, par exemple un moteur électrique non représenté, pour l'entraînement de roulement des roulettes lia, llb, les dispositifs d'entraînement pour l'élément de transport 13 et l'élément de préhension 14, les systèmes d'alimentation en énergie et éléments similaires En tant que dispositif de chargement et de déchargement pour le pot 8, un élément de transport 13 est monté sur le châssis de déplacement il du chariot de transport 9 L'élément de transport 13 comporte, disposés les uns au-dessus des autres, un élément de support fixe en position 13 a (élément de base) et deux éléments de support de position variable 13 b, 13 c (chariots) L'élément de base 13 a est monté en position fixe sur le châssis de déplacement 11, par exemple une paroi, un support ou des éléments analogues du châssis Les chariots 13 b, 13 c peuvent coulisser horizontalement, dans la direction des flèches A, B et C, D Le pot 8 peut être déplacé horizontalement, dans la direction des flèches E, F. Selon la figure 2 a, le pot 8 est représenté en étant disposé à l'intérieur du chariot de transport 9 Selon la figure 2 b, le pot 8 est représenté, à droite sur le dessin, en-dehors du chariot de transport 9; de manière correspondante, le pot 8 peut également se trouver à gauche, en-dehors du chariot de transport 9, les chariots 13 b, 13 c de l'élément de transport 13 se déployant dans ce cas vers la gauche Le repère 12 désigne le ruban de fibres. Conformément à la figure 3, sur le chariot 13 c, latéralement et en direction horizontale, est prévu un entraîneur 14 en guise d'élément de préhension pour le pot 8, et pouvant être entraîné par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement 31, en étant mobile sur une trajectoire dans la direction des flèches G, H, le long de la surface périphérique cintrée du pot 8 Par le cintre d'entraînement 14 et par l'intermédiaire de l'élément de transport 13, le pot 8 est tiré sur ou dans le chariot de transport 9 (flèche F), ou poussé hors du chariot de transport 9 (flèche E). Selon la figure 4, il est prévu, pour le mouvement horizontal linéaire des chariots 13 b, 13 c, en guise de dispositif d'entraînement, un moteur électrique , qui est associé à l'élément de base 13 a fixe en position Sur l'élément de base 13 a sont rapportés, dans la zone 13 a 2, une poulie crantée 16 entraînée par le moteur électrique 15, et une poulie crantée 17 menée, dans la zone 13 aj Une courroie crantée 18 (représentée en trait interrompu) (entraînement primaire), est en prise avec les deux poulies crantées 16, 17 formant renvoi, l'une des extrémités 18 a de la courroie crantée 18 étant fixée, par l'intermédiaire d'un élément de liaison 19, à l'une des zones d'extrémité 13 b 1, et l'autre extrémité 18 b de la courroie crantée 18 étant fixée à l'autre zone d'extrémité 13 b 2, du chariot voisin 13 b Pour le mouvement horizontal des chariots 13 b, 13 c, à l'une des zones d'extrémité 13 b 1 du chariot 13 b, est, en outre, disposée une poulie crantée 20 (poulie de renvoi) qui est en prise avec une courroie crantée 21 représentée en trait interrompu (entraînement secondaire, courroie de traction), dont l'une des extrémités 21 a est fixée à la zone d'extrémité 13 a 2 de l'élément de base 13 a voisin, et dont l'autre extrémité 21 b est fixée à la zone d'extrémité 13 c 2 du chariot voisin 13 c. Selon la figure 5, pour le mouvement horizontal de trajectoire de forme circulaire, du cintre d'entraînement 14 faisant office d'élément de préhension, il est prévu en guise de dispositif d'entraînement, un moteur électrique 22, qui est associé à l'élément de base 13 a Sur l'élément de base 13 a, sont disposées, aux deux zones d'extrémité 13 a 2 et 13 aj, deux poulies crantées 23, 24 autour desquelles circule une courroie crantée double 25 sans fin (comportant des dents sur les deux faces de la courroie) La poulie crantée 23 est entraînée par le moteur électrique 22. Sur le chariot 13 b sont disposées deux poulies crantées 26, 27 autour desquelles circule une courroie crantée double 28 sans fin Les faces extérieures des courroies crantées 25 et 28 sont en prise réciproque Sur le chariot 13 c sont disposées deux poulies crantées 29, 30, dans les zones d'extrémités respectives 13 c 2 et 13 c, Sur le chariot 13 c est monté un dispositif d'entraînement 31 pour le cintre d'entraînement 14, dans lequel est disposée une poulie crantée 32 Autour des poulies crantées 29, 30 et 32 circule une courroie crantée sans fin 33 Les faces extérieures des courroies crantées 28 et 33 sont en prise réciproque De cette manière, le cintre d'entraînement 14 est déplacé par le moteur électrique 22 Aussi bien pour le mouvement des chariots 13 b, 13 c, que pour le mouvement du cintre d'entraînement 14, est prévu un seul moteur d'entraînement en position fixe, à savoir 15 et respectivement 22 (entrée d'entraînement). Selon la figure 6, l'élément de base 13 a et les chariots 13 b et 13 c sont disposés les uns au-dessus des autres Les éléments 13 a, 13 b et 13 c sont avantageusement réalisés par des profilés extrudés et sont montés de manière modulaire En vue de former un guidage linéaire, l'élément de base 13 a présente un talon 13 a', le chariot 13 b présente un talon 13 b' et un évidement 13 b", et le chariot 13 c présente un évidement 13 c" Les talons 13 a' et 13 b' s'engagent dans les évidements 13 b" et 13 c" des éléments respectivement voisins De chacun des deux côtés de chaque évidement 13 b", 13 c" sont disposés plus de deux galets 34, 35 et 36, 37, qui, selon la figure 6 a, s'engagent en partie avec leur surface périphérique, dans les évidements respectifs 13 b" et 13 c" Les surfaces périphériques des galets 34 à 37 présentent chacune une gorge 34 " en prise avec des éléments de guidage 38 à 41, tels que par exemple des tiges, disposés horizontalement sur les talons respectivement opposés 13 a' et 13 b' Les galets 34 à 37 peuvent tourner chacun autour d'un axe 34 ', 35 ' par exemple vertical (flèches I, K; L, M) Les tiges 38 à 41 présentent une section droite circulaire; elles se trouvent à l'intérieur de l'évidement 13 b', 13 c' De cette manière, les chariots 13 b, 13 c circulent, par l'intermédiaire des galets 34 à 37, le long des tiges 38 à 41, en étant guidés linéairement. A la place des chariots 13 b, 13 c, il est également possible d'utiliser des coulisseaux glissants (non représentés). il Il est possible de mettre en oeuvre des chariots supplémentaires (non représentés) conformes aux chariots 13 b, 13 c représentés sur la figure 6, tous les chariots étant avantageusement identiques quant à leur matériau constitutif et leur mode de construction. L'élément de base 13 a et les chariots sont fabriqués de manière rationnelle, à partir d'un profilé extrudé, par exemple en aluminium, duquel sont tronçonnés des éléments de longueur appropriée. REVENDICATIONS. 1 Dispositif pour le transport d'au moins un pot, entre une machine de filature délivrant un ruban de fibres, par exemple une carde, et une machine de filature alimentée par un ruban de fibres, par exemple un banc d'étirage, au moyen d'un chariot de transport auquel est associé un dispositif de chargement et de déchargement pour le pot, dans lequel le dispositif de chargement et de déchargement comporte au moins un élément de préhension destiné à saisir, et au moins un élément de transport déplaçable linéairement, destiné à transporter le pot par rapport au chariot de transport, et dans lequel l'élément de transport comprend un élément de support fixe en position, et au moins deux éléments de support de position variable, un élément de support de position variable pouvant être déplacé au- delà de la position de l'extrémité de l'élément de support fixe en position, caractérisé en ce que chaque élément de support de position variable est un coulisseau ou un chariot ( 13 b, 13 c) qui peut être déplacé par rapport à l'élément de support fixe en position (élément de base 13 a) et par rapport à l'autre ou aux autres coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c), en étant guidé linéairement (A, B; C, D). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le mouvement des coulisseaux ou chariots ( 13 b,13 c) est prévu un dispositif d'entraînement commun, tel que par exemple un moteur électrique ( 15). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement ( 15) pour le mouvement des coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c), est associé à l'élément de support fixe en position ( 13 a). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement ( 15) entraîne les coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c) par l'intermédiaire d'éléments de transmission, tels que par exemple des courroies crantées ( 18, 21) ou des chaînes. 5 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur l'élément de base ( 13 a) sont disposées une poulie crantée ( 16) entraînée par le moteur d'entraînement ( 15), ainsi qu'une poulie crantée ( 17) menée, en ce qu'une courroie crantée ( 18) est en prise avec les deux poulies crantées ( 16, 17) formant renvoi, et en ce que l'une des extrémités de la courroie crantée ( 18) est fixée à l'une des zones d'extrémité ( 13 b 1), et l'autre extrémité de la courroie crantée ( 18) est fixée à l'autre zone d'extrémité ( 13 b 2)du coulisseau ou du chariot ( 13 b) voisin. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sur le coulisseau ou le chariot ( 13 b) est disposée une poulie de renvoi, par exemple une poulie crantée ( 20) qui est en prise avec un élément de transmission, tel que par exemple une courroie crantée ( 21), dont l'une des extrémités est fixée à la zone d'extrémité ( 13 a 2) de l'élément de base ( 13 a), du coulisseau ou du chariot voisins d'un côté, et dont l'autre extrémité est fixée à la zone d'extrémité ( 13 c 2) du coulisseau ou du chariot ( 13 c) voisins de l'autre côté. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement ( 15) pour le mouvement des coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c) est associé à l'un des coulisseaux ou chariots ( 13 b; 13 c). 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce le dispositif d'entraînement ( 22) pour le mouvement du dispositif de préhension, tel que par exemple un cintre d'entraînement ( 14), est associé à l'élément de support fixe en position ( 13 a). 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement ( 22) pour le mouvement du dispositif de préhension ( 14) est associé à l'un des coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que sur l'élément de base ( 13 a) est disposée une poulie crantée entraînée par le moteur d'entraînement ( 22), ou bien une courroie crantée ( 25) entraînée, circulant sans fin autour de deux poulies de renvoi ( 23, 24), en ce que sur chaque coulisseau ou chariot ( 13 b, 13 c) est disposée une courroie crantée ( 28, 33) sans fin circulant autour de deux poulies de renvoi ( 26, 27; 29, 30), en ce que des courroies crantées voisines ( 25; 28; 33) sont en prise réciproque, et en ce qu'au moins une poulie de renvoi ( 29, 30) du coulisseau ou chariot ( 13 c) portant le dispositif de préhension ( 14), entraîne l'élément d'entraînement ( 32) pour le mouvement du dispositif de préhension ( 14). 11 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c) peuvent être déplacés simultanément en translation, sous l'effet d'une commande de positionnement continu. 12 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément de préhension ( 14) peut être déplacé sous l'effet d'une commande de positionnement continu, pendant le mouvement de translation des coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c). 13 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c) peuvent être déplacés (A, B; C, D) dans le chariot de transport ( 9) ou hors de celui-ci, à partir de deux côtés. 14 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les coulisseaux ou chariots ( 13 b,13 c) sont identiques quant à leur matériau constitutif et à leur mode de construction. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les coulisseaux ou chariots ( 13 b, 13 c) sont disposés verticalement l'un au- dessus de l'autre ou horizontalement l'un à côté de l'autre. 16 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que pour former un guidage, chaque coulisseau ou chariot ( 13 b, 13 c) comporte un talon ( 13 b') et/ou un évidement ( 13 b", 13 c") qui est en prise respectivement avec un évidement ( 13 b", 13 c") et un talon ( 13 a', 13 b') d'un coulisseau ou chariot voisin ( 13 b, 13 c) et/ou de l'élément de support ( 13 a) fixe en position. 17 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que sur chacun des deux côtés de l'évidement ( 13 b", 13 c") sont prévus plus de deux galets ( 34, 35; 36, 37) qui, avec leur surface périphérique pénètrent en partie dans les évidements ( 13 b", 13 c"), les surfaces périphériques sur le côté de l'évidement ( 13 b", 13 c") étant chacune en prise avec un élément de guidage ( 38, 39; 40, 41) qui est disposé sur la surface opposée (talon ou évidement). 18 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les surfaces périphériques présentent une gorge périphérique, et en ce que l'élément de guidage ( 38 à 41) présente en direction longitudinale, une surface-enveloppe au moins en partie cylindrique. 19 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'élément de base ( 13 a), le coulisseau et/ou le chariot ( 13 b, 13 c) sont fabriqués en un profilé extrudé. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'élément de préhension ( 14) (cintre ouvert d'entraînement), pour la saisie du pot ( 8), peut être déplacé (G, H) sur une trajectoire le long de la surface périphérique extérieure cintrée, du pot ( 8).