FR 2694616 A1 19940211 FR 9309719 A 19930806 -1- La présente invention concerne un système pour modifier automatiquement le rapport de transmission d'une boîte de vitesses d'un véhicule, disposée après un moteur d'entraînement dans la ligne de transmission de forces, dans le sens d'un passage à un rapport supérieur (montée de rapport), système dans lequel une unité électronique de commande produit un signal de montée de rapport en fonction aussi bien de la charge du moteur d'entraînement que de la vitesse de marche et est reliée par un conducteur de montée de rapport, en vue de la transmission du signal de montée de rapport, avec un dispositif électro-hydraulique de commutation de la boite de vitesses, et un contacteur disposé dans le conducteur de montée de rapport est ouvert, pour interdire la montée *de rapport, par activation d'un étage basculant bistable, lorsque le signal de montée de rapport se manifeste et un étage de détection réagit au changement de niveau d'un signal d'arrêt pour empêcher la montée de rapport et produit un signal pour activer l'étage basculant bistable, système dans lequel l'entrée de désactivation de l'étage basculant bistable peut être sollicitée, en vue d'une réautorisation de la montée de rapport, par fermeture du contacteur au moyen d'un signal qui correspond à une position significative de la pédale d'accélérateur et qui est produit quand la pédale d'accélérateur a été amenée dans la position significative après l'activation de l'étage basculant bistable, et dans lequel la position significative est définie par un étage à seuil qui est disposé dans un conducteur reliant l'entrée de désactivation à un générateur de signaux de déplacement commandé par la pédale d'accélérateur, système dans lequel un organe de retardement pouvant être enclenché lors de l'application du signal de montée de rapport, commande pendant son temps de marche un contacteur dans le sens -2- d'ouverture, ce contacteur étant disposé, de même que le contacteur pouvant être commandé par l'étage basculant bistable, en série dans le conducteur de montée de rapport. Dans un système connu de ce genre (DE 27 38 914 C 2), le signal de blocage servant à activer l'étage basculant bistable et par conséquent à empêcher la montée de rapport dans une boîte de vitesses est déclenché par un retour rapide de la pédale d'accélérateur L'étage à seuil servant déterminer la position significative de la pédale d'accélérateur, dans laquelle est produit le signal servant au retour à l'état initial, c'est-à-dire à la désactivation, de l'étage basculant bistable et par conséquent à permettre à nouveau la montée de rapport, comporte un seuil de valeur constante de sorte que la position significative est la même pour toutes les montées de rapports et dans toutes les conditions de marche, cette position significative devant alors être simplement franchie par un simple abaissement de la pédale d'accélérateur pour déclencher le signal permettant à nouveau la montée de rapport par désactivation de l'étage basculant bistable. Par contre, le problème qui est à la base de l'invention consiste dans l'essentiel à mieux adapter les conditions de réautorisation de la modification de rapport dans le sens d'une augmentation de vitesse - indépendamment de la manière, et avec quels paramètres, le signal de blocage servant à empêcher la modification de rapport a été produit aux intentions du conducteur en ce qui concerne un changement de rapport dans la boîte de vitesses en cours de marche En effet, lorsque, en cas de retour rapide de la pédale d'accélérateur, il ne rentre pas dans les intentions du conducteur de déclencher un changement de rapport dans le sens d'une montée de vitesse, il pourra se faire, lors d'un -3abaissement suivant de la pédale d'accélérateur, que cela ne corresponde pas à un désir inverse du conducteur. Le problème défini ci-dessus est résolu conformément à l'invention, d'une manière avantageuse, en ce que l'étage à seuil comporte un seuil variable qui est fonction de la position de la pédale d'accélérateur, qui est réglable à une distance de déplacement constante (décalage) au- dessus de la position instantanée et qui peut être bloquée lors de l'enclenchement de l'organe de retardement, de telle sorte que la position déterminée s'écarte simplement de la différence de déplacement constante (décalage) de la position dans laquelle la pédale d'accélérateur se trouvait momentanément lors de l'ouverture du contacteur pouvant être commandé par l'organe de retardement, et en ce que le contacteur, pouvant être commandé par l'organe de retardement, qui peut être enclenché lors de l'application du signal de montée de rapport, peut être commandé additionnellement par un dispositif de retardement, qui opère en fonction aussi bien de l'organe de retardement qu'également de l'étage à seuil, de telle sorte que ce contacteur reste ouvert pendant une période déterminée par le dispositif de retardement, lorsque le signal correspondant à la position déterminée se produit et est utilisé pour l'enclenchement du dispositif de retardement. -Dans le système conforme à l'invention, la position significative de la pédale d'accélérateur pour une réautorisation de la modification du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse n'est pas la même pour toutes les modifications de rapport dans le sens de montées de vitesse et de conditions de marche mais elle sera toujours fonction évidemment avec un changement correspondant à une différence de déplacement constante de la position dans laquelle la -4- pédale d'accélérateur se trouvait lors d'une modification de niveau du signal de blocage servant à empêcher une modification du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse Cependant à cet égard, le simple franchissement de cette position significative ne suffit pas pour un rétablissement du changement de rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse mais le changement de rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse reste initialement encore interdit dans une période de temporisation prédéterminée Additionnellement, le contacteur prévu dans le conducteur de montée de rapport et commandé par l'organe de retardement reste encore ouvert pendant une période déterminée, qui est définie par le dispositif de retardement comportant l'étage à seuil pour la position significative de la pédale d'accélérateur, et ainsi la modification du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse est alors interdite Si, pendant la période de retardement, il ne se produit pas un signal de blocage empêchant à nouveau une modification du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse, le changement du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse sera à nouveau autorisé après écoulement de la période de retardement. Selon une autre caractéristique du système conforme à l'invention, le contacteur, pouvant être commandé par l'organe de retardement, qui peut être enclenché lors de l'application du signal de montée de rapport, peut être commandé additionnellement par un second dispositif de retardement, qui opère en fonction aussi bien de l'organe de retardement qu'également du premier dispositif de retardement qu'également en fonction d'un second étage de détection du sens de déplacement de la pédale d'accélérateur, de telle sorte -5- que ce contacteur reste ouvert pendant le temps de fonctionnement déterminé par le second dispositif de retardement, quand le second étage de détection réagit, pendant le temps de fontionnement de l'organe de retardement, ou pendant le temps de fonctionnement du premier dispositif de retardement, à un mouvement de déviation de la pédale d'accélérateur dans le sens d'une augmentation de puissance et un signal correspondant est utilisé pour l'enclenchement du second dispositif de retardement Avec cet agencement, le rétablissement de la variation du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse est lié à la condition que le conducteur maintienne la position de la pédale d'accélérateur ou bien fasse revenir légèrement en arrière cette pédale, c'est-à-dire qu'il ne produise pas d'accélération, en pouvant ainsi se rendre compte qu'il maintiendra la vitesse instantanée de marche du véhicule Ainsi, également dans tout le domaine situé au-dessus de la ligne correspondante de montée de rapport du programme de commande de boîte de vitesses, il ne peut pas se produire une modification du rapport de transmission dans le sens d'une montée de vitesse, pendant que le conducteur fait marcher le moteur à son régime. Selon encore une autre caractéristique du système conforme à l'invention, pour la détermination des temps de fonctionnement de l'organe de retardement et des deux dispositifs de retardement, on utilise un étage basculant monostable, pouvant être activé par un étage basculant maître-esclave J-K et l'entrée d'activation de l'étage basculant maitre-esclave J-K peut être sollicitée par le signal de montée de rapport ou bien par un signal produit lors de l'application du signal de montée de rapport alors que par contre l'entrée de désactivation de l'étage basculant maître- -6- esclave J-K est reliée aussi bien à l'étage à seuil pour une détermination de la position significative qu'également avec l'étage de détection du mouvement de la pédale d'accélérateur Ainsi, pour la détermination du temps de fonctionnement de l'organe de retardement qui peut être enclenché en fonction du signal de montée et de rapport et également pour déterminer le temps de fonctionnement du dispositif de retardement contenant l'étage à seuil servant à la désactivation de l'étage basculant bistable, et également du temps de fonctionnement du dispositif de retardement comportant l'étage de détection du sens de déplacement de la pédale d'accélérateur, on utilise un seul et même étage basculant monostable en liaison avec un étage basculant maître-esclave J-K. Selon encore une autre caractéristique du système conforme à l'invention, le blocage de la valeur de seuil de l'étage à seuil peut être supprimé en vue d'une détermination de la position significative lors d'un mouvement de recul de la pédale d'accélérateur dans le sens d'une diminution de puissance, quand l'étage basculant bistable commandant le contacteur associé du conducteur de montée de rapport est activé et la valeur de seuil peut être réduite lors d'un mouvement de recul de la pédale d'accélérateur vers le bas Ainsi le blocage de la valeur de seuil, déterminant la position significative de la pédale d'accélérateur pour le rétablissement de la montée de rapport sera conservé évidemment pour des mouvements positifs dans le sens d'une augmentation de puissance mais cependant il pourra être supprimé lors de mouvements négatifs dans le sens o la valeur de seuil sera réduite lors d'un mouvement de retour de la pédale d'accélérateur Dans une telle condition de marche, le signal de réautorisation de la modification du rapport de transmission dans le sens -7- d'une montée de vitesse, mais non cependant cette modification de rapport proprement dite, sera déclenché quand le conducteur accélérera légèrement, de sorte que cependant le temps de fonctionnement de l'étage basculant monostable, et par conséquent la coupure du conducteur de montée de rapport, sera arrêté ou prolongé. Selon une forme avantageuse de réalisation, en ce qui concerne la technique de circuit, du système conforme à l'invention en vue de supprimer le verrouillage et d'adapter la valeur de seuil, la partie de commande de l'étage à seuil peut être reliée alternativement à l'un de deux conducteurs de commande, en vue de la détermination de la position significative, au moyen d'un contacteur, pouvant être commandé additionnellement par l'étage basculant bistable en vue de la commande du contacteur associé du conducteur de montée de rapport, et l'un des conducteurs de commande, contenant un contacteur servant au blocage de la valeur de seuil, est relié à la partie de commande dans la position de repos alors que par contre l'autre conducteur de commande, contenant un étage de sélection de minimum servant à modifier la valeur de seuil, est relié à la partie de commande dans la position de travail du contacteur associé qui est établie par l'activation de l'étage basculant bistable. Selon une autre forme avantageuse de réalisation, -en ce qui concerne la technique des circuits, pour le blocage de la valeur de seuil en tenant compte de l'actionnement correspondant de la pédale d'accélérateur, la partie de commande du contacteur est reliée, pour le blocage de la valeur de seuil, avec la sortie d'une porte-ET, dont une entrée est reliée à l'étage basculant monostable utilisé pour la détermination des temps de fonctionnement et dont -8- l'autre entrée est inversée logiquement et est reliée à l'entrée de désactivation de l'étage basculant maître- esclave J-K. Selon une forme avantageuse de mise en oeuvre du système conforme à l'invention, o on utilise un seul et même étage basculant monostable pour la détermination du temps de fonctionnement de l'organe de retardement influencé par le signal de montée de rapport et du temps de fonctionnement du dispositif de retardement contenant l'étage à seuil pour la réautorisation de changement de rapport, et également du temps de fonctionnement du dispositif de retardement comportant l'étage de détection du sens de déplacement de la pédale d'accélérateur, l'étage à seuil servant à la détermination de la position significative et l'étage de détection du mouvement de la pédale d'accélérateur sont respectivement reliés à une des deux entrée d'une porte-OU, dont la sortie est reliée à l'entrée de désactivation de l'étage basculant maître-esclave J-K. Selon encore d'autres caractéristiques du système conforme à l'invention, o le signal de blocage servant à l'activation de l'étage basculant bistable n'est pas produit en fonction d'un retour rapide de la pédale d'accélérateur: le signal de blocage est indépendant de l'actionnement de la pédale d'accélérateur et l'étage de détection associé assure, lors de l'effacement du signal de blocage l'application d'un signal à une de deux entrées d'une porte-ET dont l'autre entrée reçoit directement le signal de montée de rapport et dont la sortie est reliée à l'entrée d'activation de l'étage basculant bistable commandant le contacteur associé du conducteur de montée de rapport; la sortie de l'étage basculant bistable est- reliée à une des deux entrées d'une porte-ET dont -9- l'autre entrée peut être sollicitée directement par le signal de montée de rapport et dont la sortie est reliée à l'entrée d'activation de l'étage basculant maître- esclave J-K; le signal de sortie de l'étage basculant monostable, utilisé pour la détermination des temps de fonctionnement, est utilisé pour solliciter l'entrée d'activation de l'étage basculant maître-esclave J-K; l'entrée, utilisée pour la liaison avec l'étage basculant bistable, de la porte-ET est reliée à la sortie d'une porte-OU, dans laquelle l'une de deux entrées est reliée à l'étage basculant monostable tandis que l'autre entrée est reliée à l'étage basculant bistable. Selon encore d'autres caractéristiques du système conforme à l'invention, o le signal de blocage servant à l'activation de l'étage basculant bistable est déclenché en fonction d'un retour rapide de la pédale d'accélérateur: le signal de blocage peut être produit en fonction de l'actionnement de la pédale d'accélérateur et l'organe de retardement peut être enclenché, en vue de la commande du contacteur associé du conducteur de montée de rapport, directement par le signal de montée de rapport et l'étage de détection du changement de niveau du signal de blocage produit le signal servant à l'activation de l'étage basculant bistable en vue de la commande du contacteur associé du conducteur de montée de rapport, quand la pédale d'accélérateur a été actionnée, après l'enclenchement de l'organe de retardement, jusque dans une position significative. La position significative est déterminée pour l'activation de l'étage basculant bistable au moyen d'un étage à seuil qui est disposé dans un conducteur de commande, reliant le générateur de signaux de -10déplacement avec l'entrée d'activation, au moins indirectement. L'étage à seuil comporte une valeur de seuil variable en fonction de la position de la pédale d'accélérateur, cette valeur pouvant être réglée à une différence de déplacement constante en dessous de la position instantanée et pouvant être bloquée, lors de l 1 enclenchement de l'organe de retardement commandant le contacteur associé du conducteur de montée de rapport, de telle sorte que la position significative pour l'activation de l'étage basculant bistable servant à la commande du contacteur associé du conducteur de montée de rapport s'écarte seulement de la différence de déplacement constante (décalage) de la position dans laquelle la pédale d'accélérateur se trouvait instantanément lors de l'ouverture du contacteur pouvant être commandé par l'organe de retardement. La partie de commande de l'étage à seuil est reliée, au moyen d'un conducteur de commande contenant un contacteur servant au blocage de la valeur de seuil, avec le générateur de signaux de déplacement tandis que la partie de commande du contacteur servant au blocage de la valeur de seuil est reliée à la partie de commande de l'étage à seuil servant à la détermination de la position significative de la pédale d'accélérateur, dans laquelle le signal a été produit pour solliciter l'entrée de désactivation de l'étage basculant bistable utilisé pour la commande du contacteur associé du conducteur de montée de rapport. L'étage à seuil, produisant un seuil variable pour l'activation de l'étage basculant bistable en vue de la commande du contacteur associé du conducteur de montée de rapport, est connecté en parallèle à un étage à seuil produisant un seuil constant pour la détermination d'une position -11- significative située à proximité de la position de repos de la pédale d'accélérateur. L'entrée d'activation de l'étage basculant bistable est reliée à la sortie d'une porte-ET, l'une des deux entrées de la porte-ET est reliée à la sortie de l'organe de retardement tandis que l'autre entrée est reliée à la sortie d'une porte-OU, dont les deux entrées sont utilisées pour la sollicitation de l'entrée d'activation par les signaux des deux étages à seuils connectés en parallèle. L'entrée d'activation de l'étage basculant bistable servant à commander le contacteur associé du conducteur de montée de rapport est reliée fonctionnellement à un étage de détection du changement de niveau d'un signal de blocage, indépendnt du mouvement de la pédale d'accélérateur et servant à empêcher la montée de rapport. L'invention est applicable aussi bien à des boîtes de vitesses dans lesquelles la modification du rapport de transmission s'effectue par échelons qu'également à des boîtes de vitesses dans lesquelles la modification du rapport de transmission s'effectue graduellement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est un schéma d'ensemble à blocs d'un système de commutation automatique d'une boîte de vitesses à échelons dans un rapport supérieur, conformément à l'invention et dans une première forme de réalisation, o le signal de blocage servant à empêcher la montée de rapport sera déclenché indépendamment de l'actionnement de la pédale d'accélérateur, la Figure 2 représente un schéma d'ensemble -12- à blocs d'un système de commutation automatique d'une boîte de vitesses à échelons dans un rapport supérieur, conformément à l'invention et dans une seconde forme de réalisation, o le signal de blocage servant à empêcher la montée de rapport est déclenché par un retour rapide de la pédale d'accélérateur, la Figure 3 est une représentation symbolique permettant d'expliquer l'agencement de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni intervenant dans les systèmes des Figures 1 et 2, la Figure 4 est une représentation symbolique permettant d'expliquer l'agencement de l'étage à seuil N 4 intervenant dans le système de la Figure 2, La Figure 5 est une représentation symbolique permettant d'expliquer l'étage de sélection de minimum N 9 intervenant dans les systèmes des Figures 1 et 2, et la Figure 6 est une représentation symbolique permettant d'expliquer l'agencement de l'étage à seuil N Ml des Figures 1 et 2. Les deux formes de réalisation se correspondent par les particularités suivantes: Une unité électronique de commande 21 d'une boîte de vitesses à échelons, non représentée en détail, d'un véhicule automobile est reliée à sa sortie, au moyen d'un conducteur de montée de rapport 212 et d'un conducteur de rétrogradation 213, avec un dispositif électro-hydraulique de commutation 22 de la boîte de vitesses L'unité de commande 21 est reliée à son entrée avec un conducteur 210, partant d'un générateur de signaux de déplacement, qui réagit à l'actionnement d'une pédale d'accélérateur 10, ainsi qu'avec un conducteur 211 partant d'une détecteur 70 qui capte la 13 - vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boite de vitesses. Du générateur de signaux de déplacement de la pédale d'accélérateur 10 partent en outre un conducteur 103 L pourvu d'un étage d'identification 103, un conducteur N 11 L pourvu d'un étage à seuil Nll, un conducteur N 7 L pourvu d'un contacteur N 7 pour verrouiller la valeur de seuil de l'étage à seuil Nll et un conducteur N 9 L pourvu d'un étage de sélection de minimum N 9 servant à modifier la valeur de seuil de l'étage à seuil Nll La partie de commande Nll ST de l'étage à seuil Nll est reliée, au moyen d'un commutateur N 8, soit avec le contact de travail du contacteur N 7 du conducteur N 7 L, soit avec la sortie de l'étage de sélection de minimum N 9 du conducteur N 9 L En référence à la Figure 5, on obtient pour l'étage de sélection de minimum la relation suivante c = a, quand a 4 b c = a= b, quand a= b c = b, quand b a, a, b, c étant des grandeurs analogiques A la sortie c de 11 étage de sélection de minimum N 9 est réglée la valeur minimale correspondant à la pédale d'accélérateur et qui s'est produite dans la période de temps qui s'est écoulé depuis que le contacteur N 8 a été amené dans la position supérieure Aussitôt que le contacteur N 8 sera à nouveau commuté, la sortie c de l'étage de sélection de minimum N 9 sera à nouveau ramenée à la valeur réelle de pédale d'accélérateur; cela signifie que, dans cette position inférieure du contacteur N 8, l'étage de sélection de minimum N 9 ne remplit aucune fonction. Dans le conducteur de montée de rapport 212, -14- il est prévu un contacteur 101, qui peut être commandé dans le sens d'ouverture par un étage basculant monostable 106, qui peut être désactivé par un étage basculant maître-esclave Ni L'entrée de désactivation K de l'étage basculant maître-esclave Ni est reliée aussi bien à la sortie d'une porte-OU N 3 qu'également à l'entrée logiquement inversée d'une porte-ET N 5. L'autre entrée non inversée de la porte-ET N 5 est reliée, en même temps que la partie de commande du contacteur 101, avec la sortie 106 A de l'étage basculant monostable 106 La sortie de la porte-ET N 5 est reliée à la partie de commande du contacteur N 7 La sortie N 1 l A de l'étage à seuil Nll et la sortie 103 A de l'étage d'identification 103 sont respectivement reliées à une des deux entrées de la porte-OU N 3. Il est prévu en série avec le contacteur 101, dans le conducteur de montée de rapport 212, un autre contacteur 102, qui peut être commandé dans le sens d'ouverture par un étage basculant bistable 108. L'entrée d'activation S de l'étage basculant bistable 108 est reliée à la sortie 107 A d'une porte-ET 107 tandis que la partie du conducteur N 11 L, partant de la sortie N 1 l A de l'étage à seuil Nil, est reliée à l'entrée R de désactivation, ou de retour à l'état initial, de l'étage basculant bistable 108 La partie de commande du commutateur N 8 et la partie de commande du contacteur 102 du conducteur de montée de rapport 212 sont reliées en parallèle à la sortie 108 A de l'étage basculant bistable 108. Dans l'état normal, les contacteurs 101, 102 et N 7 sont fermés le commutateur N 8 est alors situé dans sa position de repos, o la partie de commande Nll ST de l'étage à seuil Nll est reliée au contact de travail du contacteur N 7 En référence à la Figure 3, l'étage basculant maître-esclave J-K Ni comporte, en -15- plus des deux états stables J = 1; K = O et J = 0; K = 1 d'un simple étage basculant bistable, un troisième état J = 1; K = 1, pour lequel il se produit à la sortie et en synchronisme le changement de niveau O 1; 1 0. Cet état déclenche une activation constante pour l'étage basculant monostable 106 et il en résulte un comportement constant de l'état instable Pour l'étage basculant Ni, on obtient ainsi Ji K' Y l l 0101 l'ancienne valeur est maintenue ol i O il o I 1 1 | 1 i en synchronisme (alternance 0/1) A la sortie 103 A de l'étage d'identification 103, on obtient un niveau de signal " 1 " quand la pédale d'accélérateur est abaissée dans le sens d'une augmentation de puissance A la sortie 103 A de l'étage d'identification 103, on obtient un niveau de signal " O " quand la pédale d'accélérateur est ramenée dans sa position de repos ou bien est maintenue dans une position constante. Lorsque la partie de commande N 11ST est reliée par l'intermédiaire du contacteur N 7 au générateur de signaux de déplacement 10, le seuil de l'étage à seuil Nil sera réglé à une valeur qui est plus grande que la valeur correspondant à la position instantanée de la pédale d'accélérateur d'une quantité correspondant à une différence constante de déplacement de la pédale d'accélérateur (décalage). Lorsque le commutateur N 8 est situé dans la position de repos et quand le contacteur N 7 est ouvert, la valeur instantanée du seuil de l'étage à seuil Nil -16- sera maintenue, c'est-à-dire qu'elle sera quasiment bloquée Quand la partie de commande Nlls T est reliée au générateur de signaux de déplacement 10 par l'intermédiaire de l'étage de sélection de minimum N 9, la valeur de seuil sera soumise, lors d'un déplacement de la pédale d'accélérateur dans le sens d'une augmentation de puissance, à un blocage à la valeur établie momentanément lors d'une commutation du commutateur N 8 dans la position de travail représentée alors que par contre, lors d'un retour de la pédale d'accélérateur en direction de sa position de repos, elle subira une réduction parce qu'alors la partie de commande Nll ST sera reliée aussi bien à la sortie qu'également à une des entrées de l'étage de sélection de minimum N 9 et son autre entrée sera reliée au générateur de signaux de déplacement 10, et parce que le signal de sortie de l'étage de sélection de minimum N 9 est égal à celui des deux signaux d'entrée qui est respectivement le plus petit En référence à la Figure 6, on obtient pour l'étage à seuil Nll les particularités suivantes: Y = 0 pour x C x 1 Y = 1 pour x ? x 2 Y = ancienne valeur pour x 4 x 4 x 2 pour x = valeuranalogique Y = valeur numérique Seuil d'enclenchement x 2 = Z + DECALAGE Seuil de coupure x 1 = x 2 HYSTERESIS x 1 et x 2 sont bloqués à l'ancienne valeur quand aucun signal n'est appliqué à Z (entrée ouverte). Pour Z = x, on a: X 2 = x + DECALAGE (le seuil est situé au-dessus de la position de la position de la pédale d'accélérateur) -17- Pour "DECALAGE" = "HYSTERESI Srr, on a x 1 = Z = x. Pour que l'étage à seuil Nll remplisse sa fonction, on doit tenir compte du fait que la régulation avec valeur de seuil comporte une certaine inertie Cela signifie que la variation de x 1/x 2 en fonction de Z s'effectuera plus lentement que la variation de x A cet égard, on obtient l'état de transition x 4 x 1-> Y = 0. Dans la forme de réalisation de la Figure 1, il intervient encore l'autre agencement suivant: L'entrée d'activation (mise à 1) J de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni est reliée à la sortie d'une porte-ET N 12 u dont une entrée est reliée, en même temps qu'une des entrées de la porte-ET 107, à la sortie correspondante de l'unité de commande 21, de laquelle part le conducteur de montée de rapport 212 L'autre entrée de la porte-ET N 12 u est reliée à la sortie d'une porte- OU N 120, dont une entrée est reliée à la sortie 106 A de l'étage basculant monostable 106 et dont l'autre 21 entrée est reliée à la sortie 108 A de l'étage basculant bistable 108 L'autre entrée de la porte-ET 107 est reliée à la sortie V 4 A d'une porte-ET, utilisée comme étage d'identification V 4 du changement de niveau d'un signal de verrouillage, une des entrées de cette porte- ET étant reliée d'une part à la sortie d'un étage basculant bistable V 2 et d'autre part à la partie de commande d'un autre contacteur V 3, prévu dans le conducteur de montée de rapport 212 L'entrée d'activation S de l'étage basculant bistable V 2 est reliée, en même temps que l'entrée d'un organe d'inversion VS, à une borne de connexion Vi, à laquelle apparaît un signal de blocage SP v, pouvant être déclenché indépendamment de l'actionnement de la pédale d'accélérateur 10, afin d'empêcher la montée de rapport. La sortie de l'organe d'inversion VS est reliée -18- directement à l'autre entrée de la porte-ET utilisée comme étage d'identification V 4, et également, par l'intermédiaire d'un organe de retardement V 6, à l'entrée de désactivation R de l'étage basculant bistable V 2. La logique de réautorisation sera activée de la façon suivante dans la forme de réalisation de la Figure 1: Lorsque le signal de blocage SPV, apparaît à la borne Vl, l'étage basculant bistable V 2 est activé et par conséquent le contacteur V 3 situé dans le conducteur de montée de rapport 212 est ouvert Il apparaît à l'entrée correspondante de l'étage d'identification V 4 le signal de sortie de l'étage basculant V 2 Lors de la suppression du signal de blocage SP v, il se produit à la sortie de l'organe d'inversion V 5 un signal par lequel la seconde entrée de l'étage d'identification V 4 et l'entrée de l'organe de retardement V 6 sont sollicitées Pendant le temps de fonctionnement de l'organe de retardement V 6, il apparaît à l'entrée correspondante de la porte-ET 107 le signal de sortie V 4 A de l'étage d'identification V 4 pendant que le contacteur V 3 reste ouvert Après écoulement de la période de retardement de l'organe de retardement V 6, l'étage basculant V 2 est ramené à l'état initial et en conséquence le contacteur V 3 est fermé. Dans le cas o, pendant le temps de fonctionnement de l'organe de retardement V 6, un signal de montée de rapport HS, produit par l'unité de commande 21, est appliqué à la seconde entrée de la porte-ET 107, l'étage basculant bistable 108 sera activé et ainsi le contacteur 102 du conducteur de montée de rapport 212 sera ouvert En conséquence, l'entrée correspondante de la porte-ET N 12 U recevra le signal de montée de rapport HS ainsi que le signal de sortie 108 A de l'étage 19 - basculant 108 de sorte que l'entrée d'activation J de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni sera sollicitée par un signal HS*, produit en concordance avec le signal de montée de rapport HS, et également, par l'intermédiaire de l'étage basculant monostable 106, également le contacteur 101 du conducteur de montée de rapport 212 sera ouvert. La logique de réautorisation est ainsi initialisée la suite de son déroulement concorde avec la logique de réautorisation intervenant dans la forme de réalisation de la Figure 2 et cela va être décrit de façon plus détaillée dans la suite. Dans la forme de réalisation de la Figure 2, il est prévu, en addition aux particularités décrites initialement et qui sont communes avec la forme de réalisation de la Figure 1, l'agencement suivant: Initialement, le signal de blocage servant à l'activation de l'étage basculant bistable 108 est déclenché par un retour rapide de la pédale d'accélérateur Dans ce but, le générateur de signaux de déplacement 10 est relié, par l'intermédiaire d'un conducteur N 4 L dans lequel est prévu un étage à seuil N 4, avec une des entrées d'une porte- OU N 10 dont la sortie est reliée à l'entrée, correspondant au signal de blocage, de la porte-ET 107 L'étage à seuil N 4 comporte une valeur de seuil variable en fonction de la position de la pédale d'accélérateur La partie de commande N 45 T de l'étage à seuil N 4 est reliée, par l'intermédiaire d'un conducteur N 6 L contenant un contacteur N 6, avec le générateur de signaux de déplacement 10 et elle opère, quand le contacteur N 6 est fermé, de telle sorte que le seuil corresponde à une position de la pédale d'accélérateur, qui est plus rapprochée de la position de repos que la position momentanée de la pédale d'accélérateur d'une valeur correspondant à une -20- différence de déplacement (décalage) qui est constante et déterminée) En référence à la Figure 4, on obtient pour l'étage à seuil N 4 ce qui suit Y = 1 pour x 4 x 1 Y= O pour x > x Y = ancienne valeur pour x = x avec x = valeur analogique Y = valeur numérique Seuil x 1 = Z DECALAGE x 1 sera bloqué à une ancienne valeur lorsque Z ne reçoit aucun signal (entrée ouverte). Pour Z = x, on obtient x 1 = x DECALAGE (le seuil est situé en dessous de la la position de la pédale d'accélé- rateur). La partie de commande du contacteur N 6 est reliée à la sortie de la porte-ET N 5, de sorte que ce contacteur est fermé dans l'état de désexcitation. L'autre entrée, influencée par le signal de montée de rapport HS, de la porte-ET 107, reliée en série avec l'entrée d'activation S de l'étage basculant bistable 108, est reliée à la sortie 106 A de l'étage basculant monostable 106, l'entrée d'activation J de25 l'étage basculant maître-esclave J-K Nl correspondant étant reliée directement à la sortie de l'unité de commande 21 prévue pour le conducteur de montée de rapport 212. Ainsi, quand il se produit le signal de montée de rapport HS, l'étage basculant monostable 106 est immédiatement bloqué et le contacteur associé 101 prévu dans le conducteur de montée de rapport 212 est ouvert. Un organe de retardement 100, disposé avant le contacteur 101 dans le conducteur de montée de rapport 212, établit de façon sûre que le contacteur 101 soit -21- déjà ouvert sans que le signal de montée de rapport HS ait sollicité auparavant le dispositif de commutation 22 La porte-ET N 5 devient conductrice lors de l'application du signal de sortie 106 A de l'étage basculant monostable 106 à son entrée non inversée de sorte que, par ouverture du contacteur N 6, il se produira un blocage de la valeur de seuil de l'étage à seuil N 4, qui intervient lors du franchissement de la ligne de montée de rapport, c'est-à-dire lorsqu'il se produit le signal de montée de rapport HS Lorsque, pendant le temps de fonctionnement de l'organe de retardement Nl J, 106, constitué par l'entrée d'activation J de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni et l'étage basculant monostable 106, un retour de la pédale d'accélérateur d'une distance correspondant à la différence de déplacement définie par le décalage de l'étage à seuil N 4, c'est-à-dire lorsque le signal de blocage SPN 4 V se produisant lors du dépassement de la valeur de seuil de l'étage à seuil N 4, est appliqué en même temps que le signal de sortie 106 A à la porte-ET 107, l'étage basculant bistable 108 sera activé et ainsi le conducteur de montée de rapport 212 sera également ouvert par le contacteur 102 activé à cet effet Ainsi, la logique de rétablissement est activé. Seulement pour des raisons de sécurité, l'entrée, associée au signal de blocage, de la porte-ET 107 peut être encore sollicitée par un second signal de blocage SP 104 provenant d'un étage à seuil 104 par l'intermédiaire de la porte-OU N 10 L'étage,à seuil 104, qui comporte une valeur de seuil constante et correspondant à une position de la pédale d'accélérateur qui est proche de la position de repos, est situé dans un conducteur 104 L reliant la seconde entrée de la porte-OU N 10 avec le générateur de signaux de déplacement 10 L'étage à seuil 104 est utilisé pour -22- limiter le seuil absolu de position de pédale à des valeurs positives pour faire en sorte que l'interdiction de la montée de rapport soit efficace en un point de ralenti. On va décrire comment s'effectue la réautorisation de la montée de rapport: Initialement en référence à la Figure 2, le seuil de l'étage à seuil Nll est décalé vers le bas par l'intermédiaire du contacteur N 8 et de l'étage de sélection de minimum N 9, pour autant que le conducteur laisse revenir encore plus loin la pédale d'accélérateur Ainsi, pour le rétablissement de la montée de rapport, il doit toujours se produire un retour de la pédale d'accélérateur sur une distance constante (décalage relatif) pour que, sous l'effet du signal de sortie N 1 l Ade l'étage à seuil Nll et par l'intermédiaire d'un organe de retardement 109, l'étage basculant bistable 108 soit ramené à l'état initial et que le contacteur 102 soit fermé. Cela conduit cependant, par l'intermédiaire de la porte-OU N 3, à une nouvelle activation de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni avec l'état J = K = 1, et par conséquent par l'intermédiaire de l'étage basculant monostable 106, pour ouvrir le contacteur 101 Le temps de fonctionnement de l'organe de retardement 109 sera choisi suffisamment court, comme cela est précisément nécessaire, pour empêcher une fermeture du contacteur 102 avant l'ouverture du contacteur 101 L'organe de retardement 109 remplit ainsi une fonction analogue à celle de l'organe de retardement 100. La constante de temps intervenant pour le retardement de la montée de rapport qui est à nouveau enclenchée est simplement déterminée par l'étage basculant monostable 106. Cette période de retardement peut cependant -23- s'écouler lorsque l'étage à seuil Nll, et par conséquent, par l'intermédiaire de la porte-OU N 3, l'entrée-K de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni ont été ramenés à l'état initial Lorsque l'hystérésis de l'étage à seuil Nll a été choisi de façon à avoir la même grandeur que le décalage relatif de la pédale d'accélérateur, qui détermine le seuil d'enclenchement, on obtiendra alors quand le contacteur 102 est fermé de même que les contacteurs N 7 et N 8 par la variation de niveau 1 " O se manifestant à la sortie de la porte-ET N 5 par sollicitation de l'entrée-K de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni par le signal de sortie de l'étage à seuil Nll que le seuil de désactivation de l'étage à seuil Nil ait une valeur correspondante à la valeur de la position instantanée de la pédale d'accélérateur jusqu'à ce que, sous l'effet d'un retour minimum de la pédale d'accélérateur (à cet égard on admettra une certaine inertie de l'adaptation de la valeur de seuil), l'étage à seuil Nll arrête le signal de sortie N 11 A. Cela provoque, à cause d'une détection simultanée de ce retour de la pédale d'accélérateur dans l'étage de détection 103, une commutation de la porte-OU N 3 et de la porte-ET N 5 et par conséquent une ouverture des contacteurs N 6 et N 7 et également, en dernier lieu, une activation de l'étage basculant monostable 106 et un enclenchement de la période de retardement avec ouverture du contacteur 101. Pendant l'écoulement de la période de retardement, il se produit à nouveau un contrôle concernant un retour rapide de la pédale d'accélérateur, qui aurait pour conséquence une nouvelle interdiction de la montée de rapport par ouverture du contacteur 102 (comme décrit ci-dessus) Pour cette interdiction, les fonctions de l'étage de détection 103 et de la porte-OU N 3 sont essentielles pour empêcher, dans tout le domaine -24- situé au-dessus de la courbe de montée de rapport, l'exécution d'une montée de rapport pendant que le conducteur commande normalement la marche. On obtient ainsi une possibilité, évidemment adaptée au désir du conducteur, de rétablir la montée de rapport, qui est facilement déclenchée, tandis que cependant des manoeuvres non motivées sont empêchées. On va maintenant expliquer comment il est possible d'élargir l'utilisation de la logique de réautorisation en dehors des conditions imposées par la pédale d'accélérateur: La logique de réautorisation décrite ci-dessus peut, dans une forme de réalisation élargie, être également utilisée indépendamment de la fonction "retour rapide de la pédale d'accélérateur" A cet effet, il est prévu une extension faisant intervenir les éléments additionnels constitués par la porte-OU Z 2, la borne de connexion V 4 * (entrée de commande) et l'élément Z 3 (porte-ET). Pour autant qu'une autre logique quelconque, non définie ici de façon précise, conduise à une interdiction d'une montée de rapport, la logique de réautorisation décrite peut également être utilisée à et égard Cette logique sera supposée être située, dans le schéma à blocs de la Figure 2, dans la commande de boite de vitesses 21 Au moment de la suppression de cette condition d'interdiction, la logique de réautorisation peut être activée à l'entrée de commande V 4 *, par le fait que, par l'intermédiaire de la porte-OU Z 2, l'étage basculant bistable 108 sera activé et qu'ainsi le conducteur de montée de rapport 212 sera interrompu par ouverture du contacteur 102 La réautorisation de la montée de rapport s'effectuera ensuite conformément au processus décrit ci-dessus car l'état du système, initialisé par ouverture du contacteur 102, est -25- identique à ce qui est établi après que la condition de déclenchement décrite ait rempli (état III). Ainsi, la condition décrite pour une réautorisation d'une montée de rapport peut être appliquée, en dehors de la position de la pédale d'accélérateur qui est à la base de la forme de réalisation de la Figure 2, en relation avec toute autre logique d'interdiction envisageable, de façon à interdire également une "manoeuvre non motivée". En conclusion, il est possible de différencier dans le système décrit trois états logiques qui sont obtenus à partir des états des deux étages basculants Ni et 108: Etat I: Contacteur 101 et contacteur 102 fermés. Aucun circuit n'est activé ou aucune manoeuvre n'est effectuée. Etat II: Contacteur 101 ouvert, contacteur 102 fermé. Retardement de la montée de rapport en action, contrôle du gradient de position de pédale d'accélérateur. Etat III: Contacteur 102 ouvert. La montée de rapport est interdite. On va décrire comment intervient la logique de réautorisation lorsque la condition concernant la pédale d'accélérateur n'est pas remplie (Figure 1): Lors de la suppression du signal de blocage SPV, (il n'existe plus de condition d'interdiction), l'étage basculant bistable V 2 sera ramené à l'état initial, ou désactivé, par l'intermédiaire de l'organe d'inversion V 5 et de l'organe de retardement V 6, après que l'étage basculant bistable 108 aura été activé par l'intermédiaire de la porte-ET 107; c'est-à-dire que le -26- contacteur 102 sera ouvert toujours avant que le contacteur V 3 se referme à nouveau. Ce processus correspond exactement au déclenchement de la condition de réautorisation au moyen de l'entrée de commande V 4 * qui est indiquée sur la Figure 2 A cet égard, la représentation faisant intervenir les éléments Vi à V 6 pourrait également être envisagée pour la forme de réalisation de la Figure 2. Après suppression de la condition d'interdiction à la borne de connexion Vl sur la Figure 2 (ce qui correspond à V 4 * = 1), la logique de rétablissement se déroule comme pour la forme de réalisation de la Figure 2 car, du fait de l'activation de l'étage basculant bistable 108, l'état logique III est initialisé. A cet effet, par l'intermédiaire de la porte- ET N 12 u' simultanément l'entrée-J de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni est activée, pour autant qu'un ordre de montée de rapport HS soit appliqué par l'unité de commande 21 à l'entrée de la porte-ET N 12 u afin de permettre ultérieurement une transition à l'état II en correspondance à la relation "J = K = 1 " (d'une façon analogue à la forme de réalisation de la Figure 2) A cet égard, du fait que déjà dans l'état III, le contacteur 101 est ouvert, au moins pendant la période de retardement de l'étage basculant monostable 106, cela n'aura aucune importance fonctionnelle du fait que le contacteur 102 est ouvert Simultanément, sous l'effet de l'étage logique N 12 uo, l'entrée-J de l'étage basculant maître-esclave J-K Ni reste activée, d'une façon analogue à la forme de réalisation de la Figure 2, tant que le signal de montée de rapport HS est appliqué par l'unité électronique de commande 21. Une différence fonctionnelle par rapport à la forme de réalisation de la Figure 2 se manifestera -27- cependant dans l'état II qui intervient ensuite et dans lequel maintenant, lors d'un retour de la pédale d'accélérateur s'effectuant à une vitesse quelconque ou bien lorsque le point de ralenti est atteint, la montée de rapport peut se produire librement, car la condition correspondante est supprimée à cet égard. La condition de réautorisation proprement dite reste cependant maintenue par le fait que, pour une réautorisation de la montée de rapport, le conducteur devra, à partir de la position de la pédale d'accélérateur qui existait au moment de l'inhibition de la logique d'interdiction, augmenter la valeur de pédale d'accélérateur initialement d'un décalage relatif déterminé (seuil Nll) et ensuite revenir au moins jusqu'à un minimum (décalage moins hysteresis Nll), de façon à pouvoir effectuer la montée de rapport au bout d'un temps de retardement ( 106), dans lequel il ne doit plus augmenter la valeur de pédale d'accélérateur. En ce qui concerne la définition des états logiques du système, il intervient, dans la forme de réalisation de la Figure 1, un quatrième état, auquel cas les états I à III doivent être considérés comme analogues à la forme de réalisation de la Figure 2 Dans le processus décrit, ces quatre états se manifesteront dans la séquence suivante Etat I: Contacteurs 101, 102 et V 3 fermés. Aucune interdiction de manoeuvre n'est commandée. Etat IV: Contacteurs 101 et 102 fermés, contacteur V 3 ouvert. Une montée de rapport est empêchée par la condition S Pvi. Etat III Contacteur 102 ouvert, contacteur V 3 fermé. Une montée de rapport est empêchée à cause de la -28- condition de réautorisation. Etat II: Contacteur 101 ouvert, contacteurs 102 et V 3 fermés. Une montée de rapport est empêchée, contrôle5 d'augmentation de la valeur de pédale d'accélérateur. -29- REVENDICATIONS 1 Système pour modifier automatiquement le rapport de transmission d'une boite de vitesses d'un véhicule, disposée après un moteur d'entraînement dans la ligne de transmission de forces, dans le sens d'un passage à un rapport supérieur (montée de rapport), système dans lequel une unité électronique de commande produit un signal de montée de rapport en fonction aussi bien de la charge du moteur d'entraînement que de la vitesse de marche et est reliée par un conducteur de montée de rapport, en vue de la transmission du signal de montée de rapport, avec un dispositif électro-hydraulique de commutation de la boîte de vitesses, et un contacteur disposé dans le conducteur de montée de rapport est ouvert, pour interdire la montée de rapport, par activa- tion d'un étage basculant bistable, lorsque le signal de montée de rapport se manifeste et un étage de détec- tion réagit au changement de niveau d'un signal d'arrêt pour empêcher la montée de rapport et produit un signal pour activer l'étage basculant bistable, système dans lequel l'entrée de désactivation de l'étage basculant bistable peut être sollicitée, en vue d'une réautorisation de la montée de rapport, par fermeture du contacteur au moyen d'un signal qui correspond à une position signi- ficative de la pédale d'accélérateur et qui est produit quand la pédale d'accélérateur a été amenée dans la position significative après l'activation de l'étage basculant bistable, et dans lequel la position significa- tive est définie par un étage à seuil qui est disposé dans un conducteur reliant l'entrée de désactivation à un générateur de signaux de déplacement commandé par la pédale d'accélérateur, système dans lequel un organe de retardement pouvant être enclenché lors de l'appli- cation du signal de montée de rapport, commande pendant son temps de marche un contacteur dans le sens d'ouverture, -30- ce contacteur étant disposé, de même que le contacteur pouvant être commandé par l'étage basculant bistable, en série dans le conducteur de montée de rapport, caractérisé en ce que l'étage à seuil (Nll) comporte un seuil variable qui est fonction de la position de la pédale d'accélérateur ( 10), qui est réglable à une distance de déplacement constante (décalage) au-dessus de la position instantanée et qui peut être bloquée lors de l'enclenchement de l'organe de retardement ( 106, N 1 J) de telle sorte que la position déterminée s'écarte simplement de la différence de déplacement constante (décalage) de la position dans laquelle la pédale d'accé- lérateur ( 10) se trouvait momentanément lors de l'ouver- ture du contacteur ( 101) pouvant être commandé par l'or- gane de retardement ( 106, Nl J), et en ce que le contac- teur ( 101), pouvant être commandé par l'organe de retarde- ment ( 106, Nl J), qui peut être enclenché lors de l'appli- cation du signal de montée de rapport (HS), peut être commandé additionnellement par un dispositif de retarde- ment ( 106, Nl, N 3, Nll), qui opère en fonction aussi bien de l'organe de retardement ( 106, Nli) qu'également de l'étage à seuil (Nll), de telle sorte que ce contac- teur ( 101) reste ouvert pendant une période déterminée par le dispositif de retardement ( 106, Nl, N 3, Nil), lorsque le signal correspondant à la position déterminée se produit et est utilisé pour l'enclenchement du dispo- sitif de retardement ( 106, Nl, N 3, Nll). 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contacteur ( 101), pouvant être commandé par l'organe de retardement ( 106, NIJ), qui peut être enclenché lors de l'application du signal de montée de rapport (HS), peut être commandé additionnellement par un second dispositif de retardement ( 106, Ni, N 3, 103), qui opère en fonction aussi bien de l'organe de retardement ( 106, Nl J) qu'également du premier dispositif -31- de retardement ( 106, NI, N 3, Nll) qu'également en fonc- tion d'un second étage de détection ( 103) du sens de déplacement de la pédale d'accélérateur ( 10), de telle sorte que ce contacteur ( 101) reste ouvert pendant le temps de fonctionnement déterminé par le second dispositif de retardement ( 106, Ni, N 3, 103), quand le second étage de détection ( 103) réagit, pendant le temps de fonction- nement de l'organe de retardement ( 106, Nl J), ou pendant le temps de fonctionnement du premier dispositif de retardement ( 106, Ni, N 3, Nll), à un mouvement de dévia- tion de la pédale d'accélérateur ( 10) dans le sens d'une augmentation de puissance et un signal correspondant ( 103 A) est utilisé pour l'enclenchement du second disposi- tif de retardement ( 106, Ni, N 3, 103). 3 Système selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour la détermination des temps de fonctionnement de l'organe de retardement ( 106, Ni J) et des deux dispositifs de retardement ( 106, Ni, N 3, Nil et 106, Ni, N 3, 103), on utilise un étage bascu- lant monostable ( 106), pouvant être activé par un étage basculant maître-esclave J-K (Ni) et en ce que l'entrée d'activation (J) de l'étage basculant maitre-esclave J-K (Ni) peut être sollicitée par le signal de montée de rapport (HS) ou bien par un signal (HS*) produit lors de l'application du signal de montée de rapport (HS) alors que par contre l'entrée de désactivation (K) de l'étage basculant maitre- esclave J-K (Ni) est reliée aussi bien à l'étage à seuil (Nil) pour une déter- mination de la position significative qu'également avec l'étage ( 103) de détection du mouvement de la pédale d'accélérateur ( 10). 4 Système selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le blocage de la valeur de seuil de l'étage à seuil (Nll) peut être supprimé en vue d'une détermination de la position significative lors d'un -32- mouvement de recul de la pédale d'accélérateur ( 10) dans le sens d'une diminution de puissance, quand l'étage basculant bistable ( 108) commandant le contacteur asso- cié ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212) est activé et en ce que la valeur de seuil peut être réduite lors d'un mouvement de recul de la pédale d'accélérateur ( 10) vers le bas. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de commande (Nll ST) de l'étage à seuil (N 1 l) peut être reliée alternativement à l'un de deux conducteurs de commande (N 7 L et N 9 L),en vue de la déter- mination de la position significative, au moyen d'un contacteur (N 8), pouvant être commandé additionnellement par l'étage basculant bistable ( 108) en vue de la comman- de du contacteur associé ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212), et l'un des conducteurs de commande (N 7 L), contenant un contacteur (N 7) servant au blocage de la valeur de seuil, est relié à la partie de commande (Nl ST) dans la position de repos alors que par contre l'autre conducteur de commande (N 9 L), contenant un étage de sélection de minimum (N 9) servant à modifier la valeur de seuil, est relié à la partie de commande (Nll ST) dans la position de travail du contacteur associé (N 8) qui est établie par l'activation de l'étage basculant bistable ( 108). 6 Système selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie de commande du contacteur (N 7) est reliée, pour le blocage de la valeur de seuil, avec la sortie d'une porte-ET (N 5), dont une entrée est reliée à l'étage basculant monostable ( 106) utilisé pour la détermination des temps de fonctionnement et dont l'autre entrée est inversée logiquement et est reliée à l'entrée de désactivation (K) de l'étage bascu- lant maitre-esclave J-K (Nl). 7 Système selon une des revendications 1 à 6, -33- caractérisé en ce que l'étage à seuil (Nll) servant à la détermination de la position significative et l'étage ( 103) de détection du mouvement de la pédale d'accéléra- teur ( 10) sont respectivement reliés à une des deux entrées d'une porte-OU (N 3), dont la sortie est reliée à l'entrée de désactivation (K) de l'étage basculant maître-esclave J-K (Ni). 8 Système selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de blocage (S Pvl) est indépendant de l'actionnement de la pédale d'accélérateur ( 10) et l'étage de détection associé (V 4) assure, lors de l'effacement du signal de blocage (S Pv 1) l'application d'un signal (V 4 K) à une de deux entrées d'une porte-ET ( 107) dont l'autre entrée reçoit directement le signal de montée de rapport(HS) et dont la sortie estreliée à l'entrée d'activation (S) de l'étage basculant bistable ( 108) commandant le contacteur associé ( 102) du conduc- teur de montée de rapport ( 212). 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sortie de l'étage basculant bistable ( 108) est reliée à une des deux entrées d'une porte-ET (N 12 u), dont l'autre entrée peut être sollicitée directement par le signal de montée de rapport (HS) et dont la sortie est reliée à l'entrée d'activation (J) de l'étage bascu- lant maître-esclave J-K (N 1). Système selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le signal de sortie ( 106 A) de l'étage basculant monostable ( 106), utilisé pour la détermination des temps de fonctionnement, est utilisé pour solliciter l'entrée d'activation (J) de l'étage basculant maître-esclave J-K (Ni). 11 Système selon les revendications 9 et 10, carac- térisé en ce que l'entrée, utilisée pour la liaison avec l'étage basculant bistable, de la porte-ET (N 12 u) est reliée à la sortie d'une porte-OU (N 120), dans laquelle o -34- l'une de deux entrées est reliée à l'étage basculant monostable ( 106) tandis que l'autre entrée est reliée à l'étage basculant bistable ( 108). 12 Système selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de blocage (SP 104) peut être produit en fonction de l'actionnement de la pédale d'accélérateur ( 10) et l'organe de retardement ( 106, Nl J) peut être enclenché, en vue de la commande du contac- teur associé ( 101) du conducteur de montée de rapport ( 212), directement par le signal de montée de rapport (HS) et en ce que l'étage de détection ( 107, 104) du changement de niveau du signal de blocage produit le signal ( 107 AA) servant à l'activation de l'étage basculant bistable ( 108) en vue de la commande du contacteur associé ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212), quand la pédale d'accélérateur ( 10) a été actionnée, après l'enclenchement de l'organe de retardement ( 106, Nl J), jusque dans une position significative. 13 Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la position significative est déterminée pour l'activation de l'étage basculant bistable ( 108) au moyen d'un étage à seuil (N 4) qui est disposé dans un conducteur de commande (N 4 L), reliant le générateur de signaux de déplacement ( 10) avec l'entrée d'activation (S), au moins indirectement. 14 Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étage à seuil (N 4) comporte une valeur de seuil variable en fonction de la position de la pédale d'accélérateur ( 10), cette valeur pouvant être réglée à une différence de déplacement constante (décalage) en dessous de la position instantanée et pouvant être bloquée, lors de l'enclenchement de l'organe de retarde- ment ( 106, Nl J) commandant le contacteur associé ( 101) du conducteur de montée de rapport ( 212), de telle sorte que la position significative pour l'activation de l'étage -35- basculant bistable ( 108) servant à la commande du con- tacteur associé ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212) s'écarte seulement de la différence de déplace- ment constante (décalage) de la position dans laquelle la pédale d'accélérateur ( 10) se trouvait instantanément lors de l'ouverture du contacteur ( 101) pouvant être commandé par l'organe de retardement ( 106, Nl J). Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que la partie de commande (N 4) de l'étage à ST seuil (N 4) est reliée, au moyen d'un conducteur de com- mande (N 4 STL) contenant un contacteur (N 6) servant au blocage de la valeur de seuil, avec le générateur de signaux de déplacement ( 10) tandis que la partie de commande du contacteur (N 6) servant au blocage de la valeur de seuil est reliée à la partie de commande de l'étage à seuil (Nll) servant à la détermination de la position significative de la pédale d'accélérateur ( 10), dans laquelle le signal (Nll A) a été produit pour solliciter l'entrée de désactivation (R) de l'étage basculant bistable ( 108) utilisé pour la commande du contacteur associé ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212). 16 Système selon une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que l'étage à seuil (N 4), produisant un seuil variable pour l'activation de l'étage basculant bistable ( 108) en vue de la commande du contacteur associé ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212), est connecté en parallèle à un étage à seuil ( 104) produi- sant un seuil constant pour la détermination d'une posi- tion significative située à proximité de la position de repos de la pédale d'accélérateur ( 10). 17 Système selon une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que l'entrée d'activation (S) de l'étage basculant bistable ( 108) est reliée à la sortie d'une porte ET ( 107), en ce que l'une des deux entrées de -36- la porte-ET ( 107) est reliée à la sortie de l'organe de retardement ( 106, Nl J) tandis que l'autre entrée est reliée à la sortie d'une porte-OU (Nlb), dont les deux entrées sont utilisées pour la sollicitation de l'entrée d'activation (S) par les signaux (SP et SP N 4 104 des deux étages à seuils (N 4 et 104) connectés en parallè- le. 18 Système selon une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que l'entrée d'activation (S) de l'étage basculant bistable ( 108) servant à commander le contac- teur associé ( 102) du conducteur de montée de rapport ( 212) est reliée fonctionnellement à un étage (V 4 *) de détection du changement de niveau d'un signal de blocage, indépendant du mouvement de la pédale d'accélé- rateur et servant à empêcher la montée de rapport.