FR 2691782 A1 19931203 FR 9206415 A 19920526 DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE FLUIDE La présente invention s'applique à un dispositif de distribution de fluide en fonction de la position d'un organe d'actionnement à déplacement axial, ce dispositif comprenant d'une part un élément de plaque d'embase à surface d'étan- chéité fixe plane, sur laquelle débouche au moins une cana- lisation d'alimentation en fluide sous pression, et au moins une canalisation à alimenter en fluide sous pression et, d'autre part, un élément de plaque de distribution à surface d'étanchéité plane mobile, en appui de façon étanche, sur la surface d'étanchéité fixe plane, des passages de liaison de fluide ouvert respectivement vers l'échappement et vers la canalisation d'alimentation en fluide sous pression débou- chant sur ladite surface d'étanchéité mobile pour permettre la liaison de la canalisation à alimenter en fluide, soit à l'échappement, soit à la canalisation d'alimentation en fluide sous pression. On connaît de nombreux dispositifs de distribution de fluide associés à un organe d'actionnement à déplacement axial Les dispositifs les plus anciens font appel à des distributeurs à tiroir dans lesquels une surface d'étanchéité vient glisser de façon étanche, de préférence dans un alé- sage, devant des orifices de distribution reliés respective- ment à une source de fluide sous pression ou à l'échappement. Les dispositifs modernes font généralement appel à des cla- pets plans appliqués sur un siège annulaire par un ressort d'application et qui sont repoussés en position d'ouverture par un poussoir relié à l'organe d'actionnement ou constitué par l'organe d'actionnement lui-même. Le problème se pose actuellement pour certains appa- reils de disposer d'une valve de distribution de fluide qui présente une très grande fiabilité (c'est-à-dire qui soit à même de supporter sans fuite ou dégradation plus de 10 mil- lions d'actionnements), une très grande compacité, la valve elle-même étant moins encombrante que les raccords extérieurs de fluide, et des possibilités de réglage précis du point d'actionnement de la valve en fonction de la position axiale de l'organe d'actionnement Ces problèmes qui viennent d'être exposés se présentent par exemple pour les valves pneumati- ques d'actionnement de rapports de transmission à engrenages pour véhicules, qui se déclenchent dès que l'embrayage du moteur du véhicule a effectué sa course de débrayage normal. Afin d'obtenir une grande fiabilité de la valve et de lui donner la possibilité d'effectuer sans défaillance un nombre très important d'actionnements, les systèmes d'étan- chéité à joints d'étanchéité en élastomère sont à proscrire et seuls les systèmes de distribution à plaque en céramique à haute planéité sont à même d'effectuer la détente du fluide sur les chambres de distribution sans présenter d'usure nota- ble ou des pertes partielles d'étanchéité L'actionnement correct de ces valves à plaquettes de céramique, nécessite par contre d'effectuer un mouvement d'actionnement au moins louvoyant et, si possible, tournant, ce qui présente par ail- leurs l'avantage de réduire l'encombrement de la partie ac- tive de la valve. Le réglage du point d'actionnement de ces valves en fonction de la position axiale de l'organe d'actionnement nécessite parfois une action de réglage in situ après montage de la valve, ce qui ne peut guère se réaliser à l'intérieur d'un circuit de fluide sous pression et nécessite d'inter- caler des moyens de transmission réglables entre l'organe d'actionnement et la valve de distribution proprement dite. La présente invention a notamment pour objet de pro- poser un dispositif de distribution de fluide qui soit apte à satisfaire les exigences de fiabilité, de faible encombrement et de facilité de réglage in situ exposées ci-dessus, notam- ment afin de réaliser des valves de commutation des rapports de transmission contrôlées par l'embrayage d'un moteur de traction. A cet effet, selon l'invention, l'élément de plaque de distribution est porté, solidaire en rotation et mobile en translation, par un élément de commande monté rotatif dans un logement de guidage qui est fermé par un fond d'appui opposé à l'élément de plaque d'embase et qui présente une forme générale cylindrique, l'élément de commande comporte, sur au moins une partie de sa périphérie, une denture d'engrenage qui engrène tangentiellement avec une denture d'engrenage conjuguée ménagée sur une crémaillère droite rendue solidaire de l'organe d'actionnement à déplacement axial et l'élément de plaque de distribution est monté axialement mobile, sensi- blement selon l'axe de rotation de l'élément de commande, dans un alésage borgne de l'élément de commande en coopérant avec un joint d'étanchéité annulaire pour déterminer entre sa paroi de fond et la paroi de fond de l'alésage borgne une chambre de rappel, reliée en permanence à la canalisation d'alimentation en fluide sous pression, par un passage de pressurisation ménagé à travers l'épaisseur de l'élément de plaque de distribution, un ressort mécanique de rappel étant interposé entre le fond de l'alésage borgne et l'élément de distribution pour repousser celui-ci au contact de l'élément d'embase en s'appuyant sur le fond d'appui du logement de guidage, de manière que la pression de fluide de la canali- sation d'alimentation agisse dans la chambre de rappel pour repousser en parallèle audit ressort de rappel la surface d'étanchéité mobile de l'élément de distribution sur la sur- face d'étanchéité fixe de l'élément d'embase, en appliquant l'élément de commande sur le fond d'appui fermant le logement de guidage. La crémaillère peut être rendue solidaire en transla- tion de l'organe d'actionnement à déplacement axial par un organe de liaison à friction, respectivement susceptible de glisser à friction sur l'organe d'actionnement lorsque la crémaillère est en appui axial de butée dans son passage de guidage et susceptible d'entraîner axialement la crémaillère lorsque celle-ci n'est pas en appui axial sur une butée. Cettè disposition convient particulièrement lorsque l'organe d'actionnement est solidaire du piston de débrayage d'un organe de servodébrayage d'un embrayage En effet, au cours de l'usure progressive du disque et des plateaux d'embrayage, le piston de servo-débrayage est repoussé progressivement par la butée d'embrayage au fond du cylindre de servo-débrayage, de manière à placer la course effective de débrayage de plus en plus au début de la course du piston de servo-débrayage. Ce refoulement progressif du piston de servo-débrayage vers le fond du cylindre d'assistance est absorbé par le dispo- sitif de distribution selon l'invention car la crémaillère vient chaque fois en appui axial sur sa butée après retour du piston de servodébrayage en position d'embrayage L'excès de course de retour du piston de servo-débrayage est utilisé pour faire glisser à friction l'organe de liaison dans la crémaillère alors immobilisée en butée axiale A l'action- nement suivant, la crémaillère effectue à nouveau sa course à partir du point de recul extrême du piston de servo-débrayage, jusqu'à l'appui sur la butée de débrayage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le logement de guidage de l'élément de commande rotatif est ouvert sur l'engrènement entre la denture d'engrenage de l'élément de commande et la denture de crémaillère et est ménagé dans un couvercle du logement de l'élément d'embase portant des surfaces opposées de guidage axial de la cré- maillère, situées respectivement du côté de la denture de la crémaillère et du côté opposé à cette denture, ledit couver- cle obture ledit logement de l'élément d'embase et présente une surface d'appui pour une face de la crémaillère qui est latérale par rapport à la denture de la crémaillère. f Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément de plaque de distribution comporte du côté de sa surface d'étanchéité plane un dégagement latéral en forme d'arc de cercle, susceptible de venir se placer, d'une part, en face du débouché de la canalisation à alimenter en fluide sous pression, pour la relier à l'échappement via un passage ménagé entre la face latérale de l'élément de commande rota- tif et l'élément de plaque d'embase et, d'autre part, en face de la surface d'étanchéité plane fixe de l'élément de plaque d'embase hors de tout débouché de canalisation L'élément de plaque de distribution comporte, sur sa surface d'étanchéité plane, une cavité de faible profondeur en forme générale de bande en arc de cercle s'étendant sensiblement sur un demi- cercle, entourée sur toute sa périphérie par la surface d'é- tanchéité plane et au fond de laquelle débouche le passage de pressurisation et la canalisation d'alimentation en fluide sous pression qui traverse l'élément de plaque d'embase, débouche sur cette cavité en creux pour toutes les positions en rotation de la plaque de distribution, tandis que la cana- lisation à alimenter en fluide sous pression débouche sur cette cavité en creux seulement sur une zone de fin de course de rotation de la plaque de distribution, correspondant à la mise en communication de la canalisation d'alimentation et de la canalisation à alimenter en fluide sous pression, à partir d'une position déterminée de l'organe d'actionnement. La liaison d'échappement du dégagement latéral est constituée principalement et successivement depuis ledit dégagement latéral par au moins un passage en forme générale d'arc de cercle ménagé entre le bord latéral de la denture d'engrenage de l'élément de commande et l'élément de plaque d'embase, puis par un passage longitudinal ménagé entre le bord latéral de la crémaillère et la face d'appui de crémail- lère du logement de l'élément de plaque d'embase. Lorsque le fluide sous pression est de l'air comprimé et lorsque l'organe d'actionnement est une tige qui traverse la crémaillère, cette tige est susceptible de traverser une vis de butée réglable de la fin de course axiale de la cré- maillère, dans un alésage de ladite vis présentant une sec- tion supérieure à celle de la tige pour délimiter un passage annulaire d'échappement relié, d'une part, au passage longi- tudinal d'échappement ménagé le long de la crémaillère et, d'autre part, à une chambre d'échappement protégée des pro- jections extérieures par un cache élastique de communication avec l'atmosphère. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaî- tront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une vue en coupe selon les plans de coupe IA et IB de la figure 2, du dispo- sitif de distribution de fluide selon l'invention, fixé sur un cylindre de servo-débrayage représenté en vue frag- mentaire; la figure 2 est une vue, à plus grande échelle et en coupe, selon le plan II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue, à la même échelle que la fi- gure 2 et en coupe selon le plan III-III des figures 1 et 4; la figure 4 est une vue extérieure, à plus petite échelle que la figure 1, du dispositif de distribution, faisant apparaître les rac- cords de fluide vers l'extérieur. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit représenté en coupe de façon fragmentaire un cylindre de servo-débrayage 1 dans lequel se déplace, de façon étanche grâce à un joint annulaire d'étanchéité 2, un piston d'assistance 3 qui vient repousser, sous l'action d'une pression d'air comprimé déli- vrée à une chambre d'actionnement 4, un levier de débrayage non représenté Une extrémité de ce levier de débrayage est continuellement en appui sur une butée de débrayage sous l'action d'un ressort de rappel 5 dont l'effort de réaction est beaucoup moins important que l'effort de réaction du ressort de serrage de l'embrayage. Dans la position représentée sur la figure, l'embrayage a atteint une position voisine de sa position d'usure maxi- male admissible à la commande L'action de débrayage commence alors depuis le voisinage du fond du cylindre, la chambre d'actionnement 4 présentant un volume faible. Le dispositif de distribution de fluide selon l'inven- tion a ici pour but d'alimenter, ou plus exactement d'auto- riser l'alimentation en fluide sous pression d'une conduite de commande pour réaliser, par exemple, la commutation d'un rapport de transmission lorsque la course du piston d'ac- tionnement 3, à partir de son point de recul extrême sous l'effort de rappel du ressort d'embrayage, atteint la course de débrayage normale. Le dispositif de distribution est monté dans un corps 6 réalisé par exemple moulé en alliage d'aluminium et qui est fixé sur le cylindre 1 par l'intermédiaire d'un manchon 7 de raccordement et d'étanchéité, à l'aide de vis de fixation 7 a engagées dans des écrous ou des filetages du fond du cylindre 1 La liaison entre le piston d'actionnement 3 et le dispo- sitif de distribution est réalisée par l'intermédiaire d'une tige 8 formant organe d'actionnement à déplacement axial. Pour cela, la tige 8 est rendue solidaire, par tout moyen adéquat, par exemple par encliquetage à son extrémité du côté du piston 3 d'un crochet 9 qui vient s'accrocher sur un re- bord 10 du piston 3 La tige 8 traverse un passage 11 du fond de cylindre 1 puis le manchon 7 par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité à lèvres 12 qui interdit toute fuite de la chambre d'actionnement 4, à la traversée mobile de la tige 8 vers l'extérieur de cette chambre Le corps 6 du dispositif de distribution est fixé avec le manchon 7 sur le fond du cylindre 1 par l'intermédiaire des vis 7 a de façon étanche, grâce à un joint torique 13 disposé autour du débouché du passage 11 et grâce au joint à lèvres 12. Le corps 6 comporte un raccord d'alimentation 14 en fluide sous pression, ici de l'air comprimé, et un raccord 15 vers un organe à alimenter en fluide sous pression, cet or- gane étant constitué par exemple par un vérin pneumatique de commande de la commutation d'un rapport de transmission Les raccords 14 et 15 débouchent latéralement d'un boîtier 16 du corps 6 et laissent apparaître sur les figures 3 et 4 des canalisations de plus faible diamètre 17 et 18, respective- ment d'alimentation et à alimenter en fluide sous pression, qui les prolongent. Le boîtier 16 comporte une cavité 19, fermée par un couvercle ajusté 20 et au fond de laquelle est ménagé un alésage 21 qui reçoit, de façon ajustée, un élément de plaque d'embase 22 qui vient s'appliquer sur le fond plat 23 de l'alésage 21 La plaque 22 est traversée par des passages 24 et 25, généralement cylindriques et qui sont raccordés res- pectivement de façon étanche avec les canalisations 17 et 18 à l'aide de joints toriques d'étanchéité 26 et 27 logés cha- cun dans une rainure annulaire ménagée sur le fond plat 23 autour de l'orifice de sortie de la canalisation respective 17, 18 Du côté opposé au fond plat 23, la plaque 22, réa- lisée de préférence en céramique, présente une surface d'é- tanchéité 28, parfaitement plane et lisse. La surface d'étanchéité 28 coopère avec la surface d'étanchéité conjuguée 29 d'un élément de plaque de distri- bution mobile 30 La plaque 30 est portée par un élément de commande 32 monté rotatif dans un logement de guidage 33 ménagé dans le couvercle 20 et est rendue solidaire en rota- tion de l'élément de commande 32 par une clavette ou goupille 31 (voir la figure 1) Le logement 33, de forme générale cylindrique, est fermé par le fond 34 du couvercle 20, ser- vant d'appui axial à l'élément de commande 32 Cet élément de commande 32, porté rotatif dans le logement 33, comporte sur au moins une partie de sa périphérie une denture d'engrenage à cercle primitif et qui engrène tangentiellement avec une denture d'engrenage conjuguée droite 36 ménagée sur une cré- maillère droite 37. La crémaillère 37 est rendue solidaire en translation de la tige 8 par un organe de liaison à friction constitué ici d'un tube fendu 38 à fente 39 et donc à élasticité ra- diale Le tube fendu 38 est placé dans un logement 40 de la crémaillère 37, ouvert latéralement pour permettre l'intro- duction du tube fendu 38 qui est arrêté en butée axiale sur les faces frontales 40 a et 40 b du logement 40 par des ron- delles de butée 41 et 42 Comme on le voit sur la figure 1, la crémaillère 37 est traversée axialement par la tige 8 dans des alésages qui débouchent à chaque extrémité axiale du logement 40 sur l'une des rondelles de butée 41 ou 42 sur laquelle est en appui axial le tube fendu 38 traversé par la tige 8 qui exerce une friction importante sur ce tube 38 en l'écartant pour agrandir son diamètre intérieur Dans la position représentée sur la figure 1, la crémaillère 37 est en appui par sa face frontale d'extrémité 43 sur une butée 44 axialement réglable par vissage dans le corps 6 à l'aide d'une fente de réglage 45 Toute poursuite du déplacement de la tige 8 vers la gauche de la figure i produit un glissement forcé de la tige 8 dans le tube fendu 38, du fait de la butée de la face 43 de la crémaillère sur la butée réglable 44 Un tel déplacement forcé de la tige 8 se produit chaque fois qu'une usure du disque et/ou des plateaux de friction de l'embrayage se manifeste, le ressort de serrage de l'embra- yage pouvant repousser plus loin vers la gauche le piston 3 au cours de l'embrayage. L'élément de plaque de distribution mobile 30 est re- poussé axialement au contact de l'élément de plaque d'embase 22 par sa surface d'étanchéité 29 à l'aide de deux moyens distincts Le premier moyen, qui agit en permanence, est constitué par un ressort mécanique, ici un ressort hélicoïdal 46, qui est interposé d'une part entre le fond (un logement 48 qui entoure le ressort 46 et ici ménagé dans ce fond) d'un alésage borgne 47 ménagé dans l'élément de commande 32 pour recevoir, de façon ajustée mais glissante axialement, l'élé- ment de plaque de distribution mobile 30 et, d'autre part, une surface d'appui 49 prévue sur la plaque 30 au fond d'un logement à paroi latérale cylindrique intérieure 50 Le fond de l'alésage borgne 47 comporte, sur l'élément de commande 32, une partie formant téton 51 sur laquelle est ménagée une surface d'appui annulaire d'étanchéité 52 pour un joint d'é- tanchéité annulaire torique 53 Le joint 53 est interposé de façon étanche entre la paroi cylindrique intérieure 50 de la plaque mobile 30 et la surface d'appui annulaire 52, en auto- risant un léger déplacement axial de la plaque de distribu- tion mobile 30 dans son alésage 47, sans cesser d'assurer l'étanchéité entre les surfaces d'appui 52 et 50. Sur sa face d'étanchéité 29 qui est en contact avec la face d'étanchéité 28 de la plaque fixe 22, la plaque mobile 30 présente un dégagement latéral 54 en forme d'arc de cercle (voir la figure 3), de faible épaisseur et qui est suscep- tible de venir se placer en face du débouché de la canalisa- tion 25 ménagée à travers la plaque 22 et reliée au raccord à alimenter Sur la face d'étanchéité 29, est également prévue une cavité de faible profondeur 55 en forme générale de bande en arc de cercle qui s'étend sensiblement sur un demi-cercle et qui est entourée sur toute sa périphérie par la surface d'étanchéité plane 29 (cette surface d'étanchéité 29 est représentée en hachures croisées à la figure 1) La canalisation 24 d'alimentation en fluide sous pression débou- che en permanence sur la cavité 55. Au fond de la cavité 55, débouche une canalisation de pressurisation 56 qui traverse la plaque mobile 30 pour dé- boucher dans une chambre de rappel 57 délimitée entre la surface d'appui de ressort 49, à l'arrière de la plaque 30, et la partie formant téton 51 au fond de l'alésage borgne 47. Cette chambre de rappel 57 est rendue étanche au fond de l'alésage 47 par le joint torique d'étanchéité 53, de telle manière que la pression de fluide de la canalisation d'ali- mentation 24 agisse sur la surface 49 pour repousser la sur- face d'étanchéité 29 de la plaque mobile 30 au contact de la surface d'étanchéité plane 28 de la plaque fixe 22, en paral- lèle avec le ressort hélicoïdal 46 La pression de fluide régnant dans la chambre de rappel 57 repousse par ailleurs, comme le ressort 46, l'élément de commande 32 sur le fond 34 du couvercle 20 qui comporte le logement de guidage 33 en forme d'alésage de réception de l'organe de commande circu- laire 32. Comme on le voit à la figure 1, l'alésage 33 du cou- vercle 20 est ouvert latéralement en 59 sur un passage droit de guidage axial de la crémaillère 37 et qui est ménagé dans une partie 20 a de forme générale rectangulaire du cou- vercle 20 La partie 20 a comporte deux surfaces de guidage de la crémaillère: 20 b, 20 c, respectivement du côté de la den- ture 36 de la crémaillère et du côté opposé La crémaillère 37 est guidée latéralement sur une face d'appui 20 d du cou- vercle 20 et sur une face 64 du corps 6 L'ouverture latérale 59 de l'alésage 33 permet l'engrènement de la denture 35 de l'élément de commande 32 sur la denture 36 de la crémaillère 37 Le couvercle 20 qui maintient en place simultanément l'élément de commande circulaire 32 et la crémaillère 37 qui lî lui est engrenée, après mise en place de la tige 8 et du tube fendu 38 par le logement ouvert 40, est maintenu en position par des moyens de fixation représentés ici par deux vis 60 et 61 vissées dans des alésages filetés 62 et 63 ménagés sur des oreilles latérales du boîtier 16. La cavité 55 qui débouche en permanence sur la canali- sation d'alimentation 24 est susceptible, par rotation de l'élément de commande 32 et de la plaque de distribution 30 qui lui est solidaire en rotation, lorsque la crémaillère 37 1 O se déplace vers la droite de la figure 1, de venir se placer simultanément en face de la canalisation d'alimentation 24 et en face de la canalisation à alimenter 25 Les deux canalisa- tions 24 et 25 qui sont alors reliées par la cavité 55, sont presque diamétralement opposées et l'arc de la bande de la cavité 55 recouvre un peu plus d'un demi-cercle. Au retour de la cavité 55 vers la position représentée sur la figure 1, le débouché de la canalisation à alimenter est d'abord isolé du débouché de la canalisation d'alimen- tation 24 par application de la surface d'étanchéité plane 29 dès que l'arête 55 a de la cavité 55 a dépassé le débouché de la canalisation 25 Ensuite, dès que la face latérale 54 a du dégagement latéral 54 atteint le débouché de la canalisation à alimenter 25, cette canalisation, alors alimentée en fluide sous pression, est reliée à l'échappement par un circuit d'échappement vers l'atmosphère Le circuit d'échappement est constitué principalement d'abord d'un passage 65 en forme générale d'arc de cercle et ménagé entre le bord ou chanfrein latéral de la denture d'engrenage 35 et la face légèrement en retrait 28 a par rapport à la face d'étanchéité 28 de l'élé- ment de plaque d'embase 22 Le circuit d'échappement se pour- suit ensuite par un passage longitudinal 66 (voir la figure 2) ménagé entre le bord latéral de la crémaillère (chanfrein 67) et la face d'appui 64 de la crémaillère sur le corps 6. Le circuit d'échappement se poursuit encore par un passage annulaire 68 entre la tige 8 et un alésage intérieur 69, de plus grande section que la tige 8 et ménagé dans la vis de butée réglable 44. Dans la position de butée de la crémaillère représentée sur la figure 1, le passage annulaire 68 est précédé d'un passage 70 ménagé à l'extrémité de la crémaillère 37 Le passage 68 débouche dans une chambre d'échappement 71 proté- gée des projections extérieures par un cache élastique 72 de communication avec l'atmosphère extérieure. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispo- sitif de distribution de fluide selon l'invention. Le cylindre de servo-débrayage 1 est représenté sur la figure 1 en position embrayée et d'usure avancée du disque d'embrayage, car le piston 3 est repoussé par le ressort d'embrayage presque au fond du cylindre 1 On suppose que le conducteur du véhicule équipé du servo- débrayage représenté partiellement sur la figure 1 se propose de commuter un rap- port de transmission de son véhicule dès que l'embrayage est en position débrayée Il alimente pour cela à partir d'un levier ou boîtier de commande non représenté le raccord d'a- limentation 14 en fluide sous pression, c'est-à-dire ici en air comprimé Comme on le voit sur la figure 3, la canalisa- tion 24 et la chambre de rappel 57 sont mises sous pression, ce qui a pour effet de presser la plaque de distribution 30 sur la plaque d'embase 22, la canalisation à alimenter 25 restant reliée à l'échappement. Si le conducteur actionne le débrayage en alimentant la chambre 4 en air comprimé, le piston 3 se déplace vers la droite de la figure 1 en entraînant par le rebord 10 la tige 8 vers la droite La friction entre le tube fendu 38 et la surface extérieure de la tige 8, entraîne également vers la droite de la figure 1 la crémaillère 37 qui fait tourner la pièce de commande 32 dans le sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre Après une certaine course du piston 3 vers la droite, l'arête 55 a de la cavité 55 atteint le débou- ché de la canalisation à alimenter 25 (qui a été préalable- ment isolée du dégagement latéral d'échappement 54), et relie cette dernière à la canalisation d'alimentation 24 L'air comprimé qui s'écoule dans la canalisation 25 provoque le passage du rapport de vitesse ou du rapport de transmission par crabotage d'engrenage Le disque d'embrayage étant très usé, la course du piston 3 vers la droite de la figure 1 se poursuit, la tige 8 glissant dans le tube fendu 38 lorsque la crémaillère 37 est venue en butée sur la face intérieure 6 a du logement intérieur du corps 6. L'embrayage est ensuite réalisé par mise à l'échappe- ment de la chambre d'actionnement 4, ce qui permet au piston 3 de revenir dans la position de la figure 1 sous l'effet de la force de réaction du ressort d'embrayage, bien supérieure à la force de réaction du ressort 5 d'application sur la butée d'embrayage Au cours du retour vers la position de la figure 1, l'élément de commande 32 et la plaque de distribu- tion 30 qui lui est solidaire en rotation tournent dans le sens desaiguilles d'une montre La face latérale 54 a du dégagement 54 atteint le débouché de la canalisation 25 qui est rapidement reliée à l'échappement, tandis que le rapport d'engrenage commuté est maintenu en position par verrouillage mécanique La crémaillère 37 vient rapidement dans la posi- tion de butée représentée à la figure 1 et le retour vers la gauche de la tige 8 se poursuit par glissement de cette der- nière dans le tube fendu 38, de manière à positionner à nou- veau la tige 8 par rapport à la crémaillère dans la position qui mesure la course de débrayage réelle (qui est bien infé- rieure à la course totale du piston 3 et dont la position varie au cours de l'usure de l'embrayage). Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution de fluide en fonction de la position d'un organe d'actionnement à déplacement axial, ce dispositif comprenant d'une part un élément de plaque d'embase à surface d'étanchéité fixe plane, sur laquelle débouche au moins une canalisation d'alimentation en fluide sous pression, et au moins une canalisation à alimenter en fluide sous pression et, d'autre part, un élément de plaque de distribution à surface d'étanchéité plane mobile, en appui de façon étanche, sur la surface d'étanchéité fixe plane, des passages de liaison de fluide ouvert respectivement vers l'échappement et vers la canalisation d'alimentation en flui- de sous pression débouchant sur ladite surface d'étanchéité mobile pour permettre la liaison de la canalisation à ali- menter en fluide, soit à l'échappement, soit à la canalisation d'alimentation en fluide sous pression, caractérisé en ce que l'élément de plaque de distribution ( 30) est porté, solidaire en rotation et mobile en translation, par un élément de commande ( 32) monté rotatif dans un logement de guidage ( 33) qui est fermé par un fond d'appui ( 34) opposé à l'élément de plaque d'embase ( 22) et qui présente une forme générale cy- lindrique, et en ce que l'élément de commande ( 32) comporte, sur au moins une partie de sa périphérie, une denture d'en- grenage ( 35) qui engrène tangentiellement avec une denture d'engrenage conjuguée ( 36) ménagée sur une crémaillère droite ( 37) rendue solidaire de l'organe d'actionnement ( 8) à dépla- cement axial. 2. Dispositif de distribution de fluide selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'élément de plaque de distribution ( 30) est monté axialement mobile, sensiblement selon l'axe de rotation de l'élément de commande ( 32), dans un alésage borgne ( 47) de l'élément de commande ( 32), en coopérant avec un joint d'étanchéité annulaire ( 53) pour déterminer entre sa paroi de fond ( 49) et la paroi de fond de l'alésage borgne ( 47) une chambre de rappel ( 57), reliée en permanence à la canalisation d'alimentation en fluide sous pression ( 24), par un passage de pressurisation ( 56) ménagé à travers l'épaisseur de l'élément de plaque de distribution ( 30), et en ce qu'un ressort mécanique de rappel ( 46) est interposé entre le fond de l'alésage borgne et l'élément de plaque de distribution ( 30) pour repousser celui- ci au contact de l'élément de plaque d'embase ( 22) en s'appuyant sur le fond d'appui ( 34) du logement de guidage ( 33), de manière que la pression de fluide de la canalisation d'ali- mentation ( 24) agisse dans la chambre de rappel ( 57) pour repousser en parallèle audit ressort de rappel ( 46) la sur- face d'étanchéité mobile ( 29) de l'élément de distribution ( 30) sur la surface d'étanchéité fixe ( 28) de l'élément d'em- base ( 22), en appliquant l'élément de commande ( 32) sur le fond d'appui ( 34) fermant le logement de guidage. 3. Dispositif de distribution selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la crémaillère ( 37) est rendue solidaire en translation de l'organe d'actionnement ( 8) à déplacement axial par un organe de liaison à friction ( 38), respectivement susceptible de glisser à friction sur l'organe d'actionnement ( 8) lorsque la crémaillère ( 37) est en appui axial de butée dans son passage de guidage ( 60) et d'entraî- ner axialement la crémaillère ( 37) lorsque celle-ci n'est pas en appui axial sur une butée. 4. Dispositif de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le logement de guidage ( 33) de l'élément de commande rotatif ( 32) est ouvert (en 59) sur l'engrènement entre la denture d'engrenage ( 35) de l'élément de commande ( 32) et la denture de crémail- lère ( 36) et est ménagé dans un couvercle ( 20) du logement de l'élément d'embase ( 22) portant des surfaces opposées ( 20 b, c) de guidage axial de la crémaillère, situées respective- ment du côté de la denture ( 36) de la crémaillère et du côté opposé à cette denture, et en ce que ledit couvercle ( 20) obture ledit logement ( 33) de l'élément d'embase ( 22) et présente une surface d'appui ( 20 d) pour une face de la cré- maillère ( 37) qui est latérale par rapport à la denture ( 36) de la crémaillère. 5. Dispositif de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de plaque de distribution ( 30) comporte sur sa surface d'étan- chéité plane ( 29) une cavité ( 55) de faible profondeur en forme général de bande en arc de cercle, s'étendant sensi- blement sur un demi-cercle, entourée sur toute sa périphérie par la surface d'étanchéité plane ( 29) et au fond de laquelle débouche le passage de pressurisation ( 56) et en ce que la canalisation d'alimentation ( 24) en fluide sous pression qui traverse l'élément de plaque d'embase ( 22) débouche sur cette cavité en creux ( 55) pour toutes les positions en rotation de la plaque de distribution ( 30), tandis que la canalisation à alimenter en fluide sous pression ( 25) débouche sur cette cavité en creux ( 55) seulement sur une zone de fin de course de rotation de la plaque de distribution ( 30), correspondant à la mise en communication de la canalisation d'alimentation ( 24) et de la canalisation à alimenter en fluide sous pres- sion ( 25), à partir d'une position déterminée de l'organe d'actionnement ( 8). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de plaque de distribution ( 30) comporte, du côté de sa surface d'étan- chéité plane ( 29), un dégagement latéral ( 54) en forme d'arc de cercle susceptible de venir se placer, d'une part, en face du débouché de la canalisation à alimenter en fluide sous pression ( 25), pour la relier à l'échappement via un passage ménagé entre la face latérale de l'élément de commande rota- tif ( 32) et l'élément de plaque d'embase ( 22) et, d'autre part, en face de la surface d'étanchéité plane fixe ( 28) de l'élément de plaque d'embase ( 22) hors de tout débouché de canalisation. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison d'échappement du dégagement latéral ( 54) est constituée principalement et successivement depuis ledit dégagement latéral ( 54) par au moins un passage ( 65) en forme générale d'arc de cercle ménagé entre le bord latéral de la denture d'engrenage ( 35) de l'élément de commande ( 30) et l'élément de plaque d'embase ( 22), puis par un passage lon- gitudinal ( 66) ménagé entre le bord latéral ( 67) de la cré- maillère ( 37) et la face d'appui de crémaillère ( 64) du loge- ment ( 33) de l'élément de plaque d'embase ( 22). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lorsque le fluide sous pression est de l'air comprimé et lorsque l'organe d'actionnement est une tige ( 8) qui tra- verse la crémaillère ( 37), cette tige ( 8) est susceptible de traverser une vis de butée réglable ( 44) de la fin de course axiale de la crémaillère, dans un alésage ( 69) de ladite vis présentant une section supérieure à celle de la tige ( 8) pour délimiter un passage annulaire ( 68) d'échappement relié, d'une part, au passage longitudinal d'échappement ( 66) ménagé le long de la crémaillère ( 37) et, d'autre part, à une cham- bre d'échappement ( 71) protégée des projections extérieures par un cache élastique ( 72) de communication avec l'atmos- phère.