FR 2685491 A1 19930625 FR 9116039 A 19911223 DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE MULTIPLEXAGE DE PLUSIEURS CHARGES EXCITEES EN COURANT ALTERNATIF La présente invention concerne l'excitation séquentielle de plusieurs charges à l'aide d'un courant alternatif. Ce problème se pose notamment dans les systèmes électromagnétiques de repérage, à faible distance, de la position et de l'orientation d'un objet, tels que ceux utilisés pour repérer la position et l'orientation d'un casque porté par un pilote, par rapport à un trièdre de référence lié à la cabine de pilotage, afin de permettre le pilotage de certains instruments à l'aide des mouvements de la tête du pilote tout en lui laissant une parfaite liberté de mouvement. Une manière de réaliser, par vole électromagnétique, un repérage, à faible distance, de la position et de l'orientation d'un objet consiste à émettre, en un point de repère, successivement selon les trois axes d'un trièdre de référence absolue, des champs électromagnétiques à basse fréquence de l'ordre de 10 K Hz, à mesurer, selon les trois axes d'un trièdre de référence relative lié à l'objet dont on veut connaître la position et l'orientation, les composantes reçues des champs électromagnétiques successifs émis selon les trois axes du trièdre de référence absolue et à déduire de ces mesures et d'une cartographie préliminaire la position et l'orientation du trièdre de référence relative et donc de l'objet par rapport au trièdre de référence absolue Cette manière de faire fonctionne d'autant mieux que l'on est capable d'engendrer des champs électromagnétiques successifs dans les directions précises des trois axes du trièdre de référence absolue c'est-à-dire que l'on est capable de bien découpler les émissions successives de ces trois champs électromagnétiques. Les émissions successives de ces trois champs électromagnétiques se font à l'aide d'une antenne triple placée au point de repère et conformée en un cube à faces parallèles à celles du trièdre de référence absolue Cette antenne triple est constituée de trois doubles enroulements orthogonaux disposés chacun selon deux faces parallèles du cube et dimensionnés de manière à engendrer, pour un même courant d'excitation, une même intensité de champ électromagnétique à l'extérieur du cube. La réception se fait à l'aide d'une antenne triple du même genre portée par l'objet dont on veut connaître la position et l'orientation, et conformée en cube dont les faces sont parallèles à celles du trièdre de référence relative. L'antenne triple d'émission constitue pour l'émetteur une triple charge inductive ayant un certain nombre de spécificités. Ses trois doubles enroulements développent à leurs bornes, lorsqu'ils sont parcourus par le courant d'excitation, une tension élevée qui atteint une centaine de volts renchérissant le coût d'un multiplexeur à transistors au cas o ces derniers auraient à supporter directement cette tension. En outre, ces trois doubles enroulements ne sont pas identiques en raison des impératifs de bobinage selon les faces d'un cube et présentent des impédances différentes ce qui ne facilite pas le maintien d'une même Intensité de courant d'excitation. De plus, ces trois enroulements sont couplés par mutuelle inductance ce qui est propice aux courants de fuite. La présente invention a pour but de lutter contre les difficultés précitées afin de réaliser, d'une manière simple et à faible coût, un multiplexage qui soit adapté aux spécificités d'une antenne triple d'émission d'un système électromagnétique de repérage, à faible distance, de la position et de l'orientation d'un objet. Elle a pour objet un dispositif électronique de multiplexage de charges aux bornes d'une source d'énergie électrique alternative comportant: des moyens de couplage par flux électromagnétique de la source d'énergie électrique alternative aux charges comportant au moins un enroulement primaire d'excitation connecté aux bornes de la source d'énergie électrique alternative et des enroulements secondaires, en nombre égal à celui des charges, couplés au moins partiellement à l'enroulement primaire d'excitation et connectés chacun aux bornes d'une charge; des moyens d'inhibition des moyens de couplage par flux électromagnétique comportant des enroulements auxiliaires, en nombre égal à celui des charges, chacun couplé totalement avec l'un des enroulements secondaires; et des moyens de commande des moyens d'inhibition imposant l'inhibition de tous les couplages magnétiques sauf un qui change en fonction de la charge à connecter à la source d'énergie électrique alternative. Les moyens de couplage par flux électromagnétique peuvent comporter un ou plusieurs enroulements primaires d'excitation Lorsque l'enroulement primaire d'excitation est unique, il est couplé partiellement aux différents enroulements secondaires au sein d'un unique transformateur présentant un circuit magnétique avec plusieurs jambes parallèles, une première jambe autour de laquelle est bobiné l'enroulement primaire d'excitation et d'autres jambes autour de chacune desquelles sont bobinés à chaque fois un enroulement secondaire et un enroulement auxiliaire des moyens d'inhibition Lorsque les moyens de couplage par flux électromagnétique comportent plusieurs enroulements primaires d'excitation, ceux-ci sont en nombre égal à celui des charges, connectés en série aux bornes de la source d'énergie électrique alternative et couplés chacun totalement avec un enroulement secondaire au sein d'un transformateur Individuel qui comporte également un enroulement auxiliaire des moyens d'inhibition. L'inhibition du coupage par flux électromagnétique s'obtient dans le cas de plusieurs enroulements primaires d'excitation avec des transformateurs distincts soit en mettant en court circuit les enroulements auxiliaires soit en les faisant parcourir par un courant continu provoquant une saturation De manière avantageuse, le dispositif électronique de multiplexage comporte en outre des moyens interrupteur d'isolement, en nombre égal à celui des charges, intercalés chacun en série entre une charge et l'enroulement secondaire auquel elle est connectée, les moyens de commande imposant un état fermé au moyen interrupteur d'isolement disposé en série avec la charge dont le couplage par flux magnétique avec la source d'énergie électronique alternative n'est pas inhibé et un état ouvert à tous les autres moyens interrupteurs d'isolement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel: une figure l représente le schéma électrique d'un circuit d'excitation des doubles enroulements d'une antenne triple d'émission d'un système électromagnétique de repérage renfermant un dispositif électronique de multiplexage selon l'invention pourvu de moyens de couplage par flux électromagnétique incorporant plusieurs transformateurs; une figure 2 représente un schéma de principe d'un interrupteur en Té permettant de connecter ou de déconnecter une charge à une source tout en améliorant, par rapport à un simple interrupteur, l'isolement de la charge vis-à-vis de la source lorsqu'il est à l'état ouvert; des figures 3 et 4 illustrant vu de dessus et vu par côté le circuit magnétique à plusieurs jambes parallèles d'un transformateur unique utilisable pour les moyens de couplage par flux électromagnétique; et une figure 5 montrant les modifications du schéma électrique de la figure 1 qu'entraîne l'utilisation du transformateur unique dont le circuit magnétique est montré aux figures 3 et 4 On distingue sur la figure 1, les deux parties 1, 1 ', 2, 2 ' et 3, 3 ' des trois doubles enroulements d'une antenne triple d'émission d'un système électromagnétique de repérage, à faible distance, de la position et de l'orientation d'un objet. Ces doubles enroulements sont, comme indiqué précédemment, disposés dans des plans orthogonaux Ils sont destinés d'une part à être excités successivement par un courant alternatif de même intensité d'une fréquence de l'ordre de la dizaine de kilohertz bien qu'ils ne présentent pas exactement la même impédance et d'autre part, lors qu'ils ne sont pas excités, à être parcourus par des courants résiduels aussi faibles que possible. Le courant alternatif d'excitation est délivré séquentiellement aux doubles enroulements de l'antenne triple, par l'intermédiaire d'un multiplexeur selon l'invention, au moyen d'un amplificateur 4 équipé d'une boucle d'asservissement en courant commune aux trois doubles enroulements. Les deux parties 1, 1 ', 2, 2 ' ou 3, 3 ' de chacun des trois doubles enroulements sont connectées en série et leur point d'interconnexion mis à la masse Deux résistances 5, 5 ' de mesure de courant, de faible valeur, par exemple un Ohm, sont intercalées en série entre les deux parties de chacun des doubles enroulements, de part et d'autre de la masse Elles délivrent, à l'entrée de la boucle d'asservissement en courant, une tension alternative proportionnelle à l'intensité du courant alternatif d'excitation parcourant effectivement les doubles enroulements L'amplificateur de mesure 6 de la boucle d'asservissement en courant amplifie cette tension de mesure et l'applique à l'amplificateur 4 qui la compare à une tension alternative de consigne d'entrée Ve et adapte l'amplitude de sa tension alternative de sortie pour annuler l'erreur entre tension de mesure et tension de consigne, et faire en sorte que le courant alternatif d'excitation garde une intensité constante dans les doubles enroulements. Le multiplexeur interconnectant les trois doubles enroulements 1, 1 ', 2, 2 ' et 3, 3 ' à la sortie de l'amplificateur 4 comporte trois transformateurs 7, 8 et 9, autant que de doubles enroulements, pourvus chacun d'un enroulement primaire 71, 81, 91 à prises intermédiaires, d'un enroulement secondaire 72 à prises intermédiaires et d'un enroulement de mise en court-circuit 73. Les trois enroulements primaires 71, 81, 91 des transformateurs 7, 8 et 9 sont connectés en série, par l'intermédiaire d'une capacité d'accord 10, entre la sortie de l'amplificateur 4 et la masse. L'enroulement secondaire 72 du premier transformateur 7 est connecté aux bornes du premier double enroulement 1, 1 ' de l'antenne triple, tandis que l'enroulement secondaire du deuxième transformateur 8 est connecté aux bornes du deuxième double enroulement 2, 2 ' de l'antenne triple et que l'enroulement secondaire du troisième transformateur 9 est connecté aux bornes du troisième double enroulement 3, 3 ' de l'antenne triple. Les trois enroulements auxiliaires de mise en court-circuit 73 des transformateurs 7, 8, 9 sont refermés par un premier banc de trois interrupteurs commandés par un circuit de commande 40 Chacun de ces interrupteurs est formé de deux transistors à effet de champ 74, 75 Interconnectés par leurs électrodes source placées au potentiel de la masse Les jonctions drain source de ces transistors à effet de champ 74, sont mises en série et en opposition aux bornes de l'enroulement auxiliaire de mise en court-circuit afin de permettre le blocage des deux alternances de courant Leurs électrodes grille sont connectées en parallèle et reçoivent du circuit de commande 40, une tension de commande de blocage ou de saturation Cl, C 2, C 3 Cette tension de commande est une tension de polarisation grille source non flottante par rapport à la masse du fait que les transistors ont leur électrode source au potentiel de la masse ce qui est rendu possible par l'isolement de l'enroulement auxiliaire de mise en court- circuit par rapport aux autres enroulements primaire et secondaire de chaque transformateur. Un deuxième banc de trois interrupteurs commandés permet d'ouvrir les circuits secondaires des trois transformateurs 7, 8, 9 pour diminuer les courants de fuite. Chaque interrupteur commandé de ce deuxième banc est formé de deux transistors à effet de champ 11, 12; 21, 22; 31, 32 intercalés en série entre les deux parties 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ' d'un double enroulement de l'antenne triple, de part et d'autre des résistances de mesure 5, 5 ' Les électrodes source de ces transistors à effet de champ sont connectées à la masse par l'intermédiaire des résistances de mesure 5, 5 ' et se trouvent ainsi à un faible potentiel par rapport à la masse Leurs jonctions drain source sont ainsi mises en série et en opposition dans le circuit secondaire d'un transformateur ce qui permet le blocage des deux alternances du courant Leurs électrodes grilles sont connectées en parallèle et reçoivent du circuit de commande 40, une tension de commande de blocage ou de saturation Comme les transistors à effet de champ 11, 12; 21, 22; 31, 33 ont leur électrode source à un potentiel proche de la masse, cette tension de commande est une tension de polarisation grille source non flottante par rapport à la masse qui prend, par commodité, les mêmes valeurs que la tension de commande des transistors du premier banc d'interrupteurs Plus précisément, les tensions de commande des transistors à effets de champ 11, 12; 21, 22; 31, 32 de ce deuxième banc d'interrupteurs prennent des valeurs opposées Cl, C 2, C 3 à celles appliquées aux transistors à effets champ du premier banc d'interrupteurs afin que les interrupteurs du deuxième banc prennent des états opposés à ceux du premier banc. Il est envisageable, dans le cas o la boucle d'asservissement en courant n'est pas indispensable, de la supprimer et de remplacer les résistances de mesure 5, 5 ' par des ponts conducteurs Les transistors à effet de champ des interrupteurs commandés du deuxième banc se trouvent alors être tous connectés par leur électrode source à la masse. En fonctionnement normal, le circuit de commande 40 provoque le blocage, à tour de rôle, de l'un des trois interrupteurs du premier banc refermant les enroulements auxiliaires de mise en court-circuit des trois transformateurs 7, 8 et 9, la conduction des deux autres Interrupteurs du premier banc et la mise dans des états de conduction opposés des interrupteurs du deuxième banc Les deux transformateurs qui ont leur enroulement de mise en court-circuit refermé par un interrupteur du premier banc en conduction se saturent Ils ramènent à leurs primaire et secondaire des impédances très faibles Il en résulte que les doubles enroulements de l'antenne triple seraient pratiquement en court-circuit s'ils n'étaient ouverts par les interrupteurs correspondants du deuxième banc. De plus, il se produit à leur primaire une chute de tension négligeable reportant la majorité de la tension alternative d'excitation vue en sortie de l'amplificateur 4 par la capacité d'accord 10, aux bornes du primaire du troisième transformateur dont l'enroulement auxiliaire de mise en court-circuit est ouvert par un Interrupteur bloqué Comme, par ailleurs, ce troisième transformateur a son circuit secondaire refermé aux bornes d'un double enroulement de la triple antenne par l'intermédiaire d'un interrupteur du deuxième banc à l'état passant, il délivre à ce double enroulement un courant alternatif d'excitation qui garde une intensité constante sous l'action de la boucle d'asservissement en courant. L'utilisation d'un enroulement primaire à prises intermédiaires pour chaque transformateur donne la possibilité d'une adaptation d'impédance On peut ainsi, par un choix judicieux des prises par lesquelles sont attaqués les enroulements primaires des transformateurs, faire en sorte que les doubles enroulements, bien que d'impédances différentes, ramènent des impédances identiques aux primaires des transformateurs lorsque ces derniers ne sont pas saturés. L'utilisation des deux bancs d'interrupteurs commandés pour, à la fois, court-circuiter les extrémités des doubles enroulements non excités de l'antenne triple et les ouvrir en un point milieu permet d'obtenir une bien meilleure annulation des courants qui les parcourent En effet, les Interrupteurs des deux bancs se comportent, pour chaque enroulement comme le montage d'interrupteurs en Té de la figure 2 qui présente, entre une source 50 d'énergie électrique alternative et une charge 51, deux interrupteurs en série Kl et K 3 manoeuvrés en synchronisme et complétés par un troisième interrupteur K 2 qui relie la masse à leur point milieu et qui est manoeuvré en opposition Un tel montage permet, comme cela est bien connu, de réduire les effets des capacités parasites que présentent les transistors à effet de champ utilisés pour les interrupteurs car, lorsque la charge est isolée de la source par l'ouverture des interrupteurs Kl, K 3 et par la fermeture de l'interrupteur K 2, il n'y a en amont de l'interrupteur K 3 en série avec la charge qu'une très faible portion de la tension de la source. L'interrupteur du premier banc qui est placé aux bornes de l'enroulement auxiliaire de mise en court-circuit d'un transformateur et commande la saturation de ce dernier joue le rôle des interrupteurs Kl, K 2 tandis que l'interrupteur du deuxième banc intercalé en série avec la charge joue le rôle de l'interrupteur K 3. L'utilisation de transformateurs entre la sortie de l'amplificateur 4 et les doubles enroulements 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ' de l'antenne triple permet d'obtenir un premier gain en tension en jouant sur le rapport entre enroulements primaire et secondaire Ce premier gain en tension est complété par un deuxième gain en tension résultant de la mise en résonance de la charge inductive de l'amplificateur 4 au moyen du condensateur de liaison 10, ce complément étant fonction du coefficient de surtension du circuit oscillant obtenu qui peut atteindre quatre ou cinq. Comme on peut le voir sur la figure 1, les prises intermédiaires de l'enroulement secondaire de chaque transformateur sont connectées à l'une des extrémités d'un double enroulement de l'antenne triple au moyen d'un sélecteur 76 qui permet de changer la fréquence d'accord de la charge de l'amplificateur 4 en changeant la self inductance vue au primaire du transformateur Il peut en effet être utile, dans le cas considéré d'un système électromagnétique de repérage, à faible distance, de la position et de l'orientation d'un objet, de modifier la fréquence de fonctionnement pour se démarquer par rapport à un autre système électromagnétique de repérage fonctionnant dans le voisinage à la même fréquence. Les trois transformateurs 7,8 et 9 utilisés dans le schéma de la figure 1 peuvent être remplacés par un unique transformateur avec un seul enroulement primaire ce qui permet de diminuer les pertes ohmiques dans le circuit primaire Le transformateur unique présente alors un circuit magnétique à quatre jambes parallèles autour desquelles se répartissent les bobinages Ce circuit magnétique peut-être réalisé, comme représenté aux figures 3 et 4 à l'aide de quatre piliers ou jambes 100, 101, 102, 103 de même longueur pris entre deux culasses planes 104, 105 de profil triangulaire La jambe centrale 100 reçoit l'unique enroulement primaire tandis que chaque jambe périphérique 101, 102, 103, reçoit un enroulement secondaire et un enroulement auxiliaire de mise en court-circuit. Le flux magnétique engendré par l'enroulement primaire dans la jambe centrale 100 du circuit magnétique se referme par les culasses 104 et 105 et par la seule jambe périphérique 101, 102 ou 103 qui n'a pas son enroulement auxiliaire en court-circuit de sorte que seul l'enroulement secondaire de cette jambe périphérique est couplé à l'enroulement primaire ce qui réalise la fonction multiplexage il Le schéma partiel de la figure 5 montre les modifications qui résultent pour le schéma de la figure 1 de l'emploi d'un unique transformateur avec un circuit magnétique à plusieurs jambes parallèles La sortie de l'amplificateur 4 se trouve maintenant connectée par l'intermédiaire de la capacité d'accord 10 à l'unique enroulement primaire 110 bobiné sur la jambe centrale du transformateur Les enroulements secondaires 111, 112 respectivement 113 bobinés chacun sur une jambe périphérique 101, 102 respectivement 103 du transformateur avec un enroulement auxiliaire 121, 122 respectivement 123 sont raccordés, comme précédemment, aux extrémités des trois doubles enroulements de l'antenne triple par l'intermédiaire d'un sélecteur 76 permettant de changer la fréquence d'accord de la charge de l'amplificateur 4 La contrepartie liée à l'unicité du primaire est la nécessité d'employer des enroulements secondaires à nombres de spires différents pour l'équilibrage des impédances dans le cas o les charges présentent des impédances différentes Dans ce but, on peut prévoir d'équiper les deux extrémités de chaque enroulement secondaire d'un jeu de prises intermédiaires l'un destiné au sélecteur permettant de changer la fréquence d'accord et l'autre destiné à l'équilibrage des impédances des différentes charges On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents C'est ainsi, notamment, que dans le cas de la réalisation à plusieurs transformateurs distincts, un par charge, on peut, pour supprimer un couplage par flux magnétique non pas mettre un enroulement auxiliaire en court- circuit mais le faire traverser par un courant continu d'intensité suffisante pour saturer le chemin magnétique. RE V END I C AT I O N S 1 Dispositif électronique de multiplexage de charges ( 1,1 '; 2,2 '; 3, 3 ') aux bornes d'une source ( 4) d'énergie électrique alternative caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de couplage par flux électromagnétique ( 7,8,9) de la source ( 4) d'énergie électrique alternative aux charges ( 1,1 ' 2,2 '; 3,3 ') comportant au moins un enroulement primaire d'excitation ( 71, 81, 91) connecté aux bornes de la source ( 4) d'énergie électrique alternative et des enroulements secondaires ( 72), en nombre égal à celui des charges ( 1,1 '; 2,2 '; 3, 3 '), couplés au moins partiellement à l'enroulement primaire ( 71, 81, 91) et connectés chacun aux bornes d'une charge ( 1,1 '; 2,2 '; 3,3 '); des moyens d'inhibition des moyens de couplage par flux électromagnétique ( 7,8,9) comportant des enroulements auxiliaires ( 73), en nombre égal à celui des charges ( 1,1 '; 2,2 '; 3, 3 '), chacun couplé totalement avec un enroulement secondaire ( 72); et des moyens de commande ( 40) des moyens d'inhibition imposant l'inhibition de tous les couplages magnétiques sauf un qui change en fonctions de la charge ( 1,1 '; 2,2 '; 3,3 ') à coupler à la source ( 4) d'énergie électrique alternative. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de couplage par flux électromagnétique comportent autant d'enroulements primaires d'excitation ( 71, 81, 91) que de charges ( 1,1 '; 2,2 '; 3,3 ') connectés en série aux bornes de la source ( 4) d'énergie électrique alternative et couplés chacun totalement avec enroulement secondaire ( 72) et un enroulement auxiliaire ( 73) au sein d'un transformateur individuel ( 7, 8, 9) individuel ( 7, 8,9) 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de couplage par flux électromagnétique comportent un unique enroulement primaire d'excitation ( 110) couplé partiellement aux différents enroulements secondaires ( 111, 112, 113) au sein d'un unique transformateur présentant un circuit magnétique à plusieurs jambes parallèles ( 100, 101, 102, 103) avec une première jambe ( 100) autour de laquelle est bobiné l'enroulement primaire d'excitation ( 110) et d'autres jambes ( 100, 102, 103) autour de chacune desquelles sont bobinés un enroulement secondaire ( 111, 112, 113) et un enroulement auxiliaire ( 121, 122, 123). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'inhibition comportent des moyens interrupteur de mise en court-circuit ( 74,75) qui referment chacun l'un des enroulement auxiliaires ( 74) et qui sont commandés par les moyens de commande ( 40) qui impose un état ouvert à l'un d'entre eux et un état fermé à tous les autres, le premier moyen Interrupteur de mise en court-circuit à l'état ouvert changeant en fonction de la charge ( 1,1 '; 2,2 '; 3,3 ') à coupler à la source ( 4) d'énergie électrique alternative. Dispositif selon la revendications 2, caractérisé en ce que les moyens d'inhibition comportent des sources commandables de courant électrique continu qui injectent chacune, un courant électrique continu dans un des enroulements auxiliaires entraînant une saturation du flux magnétique dans l'enroulement secondaire lui correspondant par couplage, et qui sont commandés par les moyens de commande qui ne bloquent que l'une d'entre elles choisie en fonction de la charge ( 1,1 '; 2,2 '; 3,3 ') à coupler à la source ( 4) d'énergie électrique alternative. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens Interrupteur d'isolement ( 11, 12; 21, 22; 31, 32) en nombre égal aux charges ( 1,1 ' 2,2 '; 3,3 ') intercalés chacun en série entre une charge et l'enroulement secondaire auquel elle est connectée, lesdits moyens de commande ( 40) imposant un état fermé au moyen interrupteur d'isolement disposé en série avec la charge dont le moyen du couplage par flux électromagnétique avec la source ( 4) d'énergie électrique alternative n'est pas inhibé et un état ouvert à tous les autres moyens interrupteurs d'isolement. 7 Dispositif selon la revendication 1, interconnecté avec des charges inductives ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') accordées à l'aide d'un condensateur ( 10) disposé en série avec la source d'énergie électrique alternative, caractérisé en ce que les enroulements secondaires ( 72) comportent des prises de réglage reliées à un sélecteur ( 76) permettant de faire varier la fréquence d'accord. 8 Dispositif selon la revendication 2, Interconnecté avec des charges d'impédances différentes, caractérisé en ce que les enroulements primaires ( 71, 81, 91) des transformateurs ( 7, 8, 9) comportent des prises intermédiaires de réglage dont l'utilisation permet une égalisation des impédances présentées par les charges à la source d'énergie électrique alternative. 9 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque moyen interrupteur de mise en court-circuit comporte deux transistors à effet de champ ( 74, 75) interconnectés par leur électrode source mise à la masse avec leurs jonctions drain source mises en série et en opposition aux bornes d'un enroulement auxiliaire et leurs électrodes grille connectée en parallèle et polarisées par les moyens de commande ( 40). Dispositif selon la revendication 6, interconnecté entre des charges ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') à point milieu mis à la masse, caractérisé en ce que chaque moyen Interrupteur d'isolement comporte deux interrupteurs Intercalés en série dans une charge ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') de part et d'autre du point milieu. 11 Dispositif selon la revendication 6, interconnecté entre des charges ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') à point milieu mis à la masse et une source d'énergie électrique alternative pourvue d'une boucle d'asservissement en courant mesurant le courant circulant dans les charges ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') à partir de la tension développée aux bornes de deux résistances de mesure ( 5, 5 ') intercalées de part et d'autre du point milieu de mise à la masse, caractérisé en ce que chaque moyen interrupteur d'isolementcomporte deux interrupteurs intercalés en série dans une charge ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') de part et d'autre des résistances de mesure ( 5, 5 '). 12 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque moyen interrupteur d'isolement comporte deux transistors à effet de champ ( 11, 12; 21, 22; 31, 32) intercalés dans une charge ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') de part et d'autre de son point milieu mis à la masse, avec leurs électrodes source interconnectées audit point milieu, leurs jonctions drain source mises en série et en opposition interconnectant les deux parties d'une charge et leurs électrodes grille connectées en parallèle et polarisées par les moyens de commande ( 40). 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque moyen interrupteur d'isolement comporte deux transistors à effet de champ ( 11, 12; 21, 22; 31, 32) intercalés dans une charge ( 1, 1 '; 2, 2 '; 3, 3 ') de part et d'autre des résistances de mesure ( 5, 5 '), avec leurs électrodes source interconnectées aux résistances de mesure ( 5, 5 '), leurs jonctions drain source en série et en opposition interconnectant les deux parties d'une charge aux résistances de mesure ( 5, 5 '), et leurs électrodes grille connectées en parallèle et polarisées par les moyens de commande ( 40).