FR 2695853 A1 19940325 FR 9211141 A 19920918 MACHINE A FRAISER-, A SURFACER ET A POLIR, A CHANGEMENT AUTOMATIQUE D'OUTILS ET DISPOSITIF CORRESPONDANT L'invention est relative à une machine à fraiser, à surfacer et à polir à changement automatique d'outils, et à un dispositif de changement automatique d'outils correspondant. On connaît des surfaceuses polisseuses à changement automatique d'outils, par exemple du type commercialisé par la Société de droit français THIBAUT sous la dénomination: T 555. Dans ce type de machine, l'accouplement de l'outil se fait en position centrale coaxiale à l'axe de rotation de l'outil au moyen d'une pièce appelée "pince de serrage' servant au serrage et à l'éjection de tiges à cônes à pentes rapides dans une tête de broche par l'intermédiaire d'un boulon de serrage, tandis que le positionnement de l'outil se fait par la coopération de pions solidaires de la tête de broche avec des douilles solidaires de l'outil. Dans ces machines connues, la pièce centrale d'accouplement est peu visible et est entraînée en rotation simultanément avec l'outil: cette disposition ne permet pas la surveillance externe de l'accouplement d'un outil en train de tourner et grossit l'arbre de broche pour maintenir l'arrosage central. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, en créant une nouvelle machine et un nouveau dispositif de changement automatique d'outils, permettant de surveiller en permanence le bon accouplement de l'outil. L'invention a pour objet une machine à fraiser, à surfacer et à polir à changement automatique d'outils, du type comportant une broche d'entraînement pour entraîner un outil selon ou autour d'un axe, caractérisée en ce que la machine comporte des moyens de fixation et de serrage situés radialement extérieurement à partir de l'axe par rapport à des moyens d'entraînement transmettant le mouvement de la broche à l'outil. Selon d'autres caractéristiques de l'invention la broche d'entraînement est une broche d'entraînement en rotation et les moyens d'entraînement (en rotation) comportent des couronnes de crabotage. la machine comporte des moyens d'immobilisation et de centrage situés en position radialement intermédiaire, entre lesdits moyens d'entraînement et lesdits moyens de serrage. les moyens de fixation et de serrage sont conformés pour soulever l'outil lors du serrage en appuyant sous une conformation correspondante de l'outil. la machine comporte une commande successive des moyens précités apte à approcher la broche en translation selon ledit axe pour le centrage et l'immobilisation, puis pour l'engrènement des moyens d'entraînement, puis pour la fixation et le serrage de l'outil. L'invention a également pour objet un dispositif de changement automatique d'outils pour machine à fraiser, à surfacer et à polir, caractérisé en ce que le dispositif comporte une partie solidaire de la broche-porte-outil, une partie fixe solidaire du coulisseau, et une partie de fixation et de serrage solidaire de l'outil destinée à être solidarisée avec le coulisseau dans laquelle est montée à rotation une partie d'entraînement solidaire de l'outil. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: les parties, fixe et de fixation et de serrage, solidaires respectivement du coulisseau et de l'outil comportent un moyen de serrage hydraulique s'engageant et appuyant sous une conformation correspondante solidaire de l'outil. la partie de fixation et de serrage solidaire de la broche porte outil et la partie d'entraînement solidaire de l'outil sont creuses de manière à permettre le passage d'un fluide hydraulique d'arrosage. la partie fixe solidaire de l'outil comporte au moins deux doigts de centrage ou conformations en relief et une collerette extérieure ou conformation destinée au serrage. la partie solidaire de la broche porte-outil comporte une couronne de crabotage, et la partie d'entraînement solidaire de l'outil un pignon de crabotage de forme correspondante. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif au regard d-es dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'une machine selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue en coupe radiale d'un dispositif selon l'invention avant accouplement de l'outil. La figure 3 représente schématiquement une vue en coupe radiale d'un dispositif selon l'invention portant un outil accouplé. En référence à la figure 1, une machine à fraiser, à surfacer ou à polir selon l'invention comporte un chariot porte-outil 1 se déplaçant sur un portique 2 enjambant l'emplacement de pierres 3 à travailler et se déplaçant sur un chemin surélevé constitué par un rail 4 fixé sur un muret 5 ainsi que sur un deuxième rail 6 ou chemin de roulement analogue situé au niveau du sol. Généralement, l'entraînement du portique 2 se fait sur le rail surélevé 4 par un moyen d'entraînement connu, par exemple du type pignon et crémaillère. A une extrémité de l'espace de travail, un magasin 7 supportant des outils 8, 9, 10, 11 et comportant par exemple cinq emplacements d'outils, tels que par exemple des meules de granulométries différentes. La machine, équipée d'un outil 12 muni d'une ou plusieurs meules de polissage, accomplit l'opération de polissage sur le bloc 3 puis, grâce aux mouvements du portique et du chariot selon les deux axes de translation horizontaux sensiblement perpendiculaires de la machine, vient placer le chariot 1 à la verticale de l'emplacement libre 13. Puis, par abaissement grâce à la translation verticale du coulisseau 14, la broche porte-outil 15 descend sensiblement jusqu'au contact de l'outil 12 avec l'emplacement 13. L'ouverture du dispositif selon l'invention permet la libération de l'outil 12 à son emplacement 13. La remontée du coulisseau 14 et de la broche porte-outil 15 et la translation du chariot pour placer la broche porte-outil 15 au-dessus d'un outil suivant, par exemple l'outil 8, permet alors la fermeture du dispositif selon l'invention au moyen des étapes suivantes: on descend lentement le coulisseau 14, de manière à permettre le centrage de l'outil 8 par rapport à la broche 15 à l'aide de moyens de positionnement du dispositif selon l'invention situés d'une part sur la broche 15 et d'autre part sur l'outil 8. on continue à descendre le coulisseau 14 jusqu'a engagement ou enclenchement de moyens d'entraînement du dispositif selon l'invention situés d'une part sur la broche 15 et d'autre part sur l'outil 8. après engagement ou enclenchement des moyens d'entraînement, on actionne ou on ferme des moyens d'accouplement ou de solidarisation du dispositif selon l'invention situés d'une part sur la broche 15 et d'autre part sur l'outil 8. Selon l'invention, les moyens d'accouplement sont radialement extérieurs aux moyens d'entraînement, notamment dans le cas d'un entraînement en rotation. En référence aux figures 2 et 3, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention est sensiblement symétrique radialement par rapport à l'axe AA. Les moyens de positionnement comportent un ensemble solidaire de l'outil 8, comprenant au moins deux doigts de centrage 16 dont l'extrémité supérieure 16 a est tronconique, et un ensemble solidaire de la broche porte- outil 15 comprenant au moins deux douilles 17 vissées ou montées fixes à l'extrémité du coulisseau 14, de manière à ce que au cours de la descente du coulisseau 14 le centrage de l'outil 8 soit automatiquement assuré par l'engagement des doigts 16 dans les douilles 17. Les moyens d'entraînement en rotation comportent, sur l'outil 8 et la broche porte-outil 15, un crabot extérieur 18 et un crabot intérieur 19. Les dentures des crabots 18 et 19 présentent des conformations d'engrènement relatif ainsi que des entrées de dents 18 a et 19 a taillées en biseau de manière à provoquer l'engagement des dents du pignon dans celles de la couronne par relation de la broche. Après l'alignement et l'engrènement des deux couronnes de crabotage 18 et 19, le mouvement de rotation autour de l'axe A-A est directement transmis à la meule 20 qui constitue la pièce travaillante de l'outil 8 La fonction d'entraînement en rotation est ainsi totalement indépendante de la fonction de centrage et de la fonction d'accouplement du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est partie intégrante d'une machine selon l'invention: par conséquent, dans ce cas l'étude du dispositif et de la machine est faite simultanément dès l'origine de la phase de conception. Cependant, l'invention concerne également de manière avantageuse les dispositifs adaptables sur des machines existantes, dans lesquelles le polissage d'une surface est obtenu par le passage de plusieurs meules (par exemple cinq) de granulométries différentes montées et démontées manuellement selon un ordre prédéterminé. Ainsi, grâce à l'adaptation d'un dispositif selon l'invention, il est maintenant possible d'effectuer un changement automatique d'outils sur des machines de l'art antérieur, par exemple des surfaceuses polisseuses à fixation manuelle d'outils fabriquées sous la dénomination: T 501 par la Société de droit français THIBAUT. A cet effet, on monte sur la bride inférieure 21 de l'arbre de broche 22 la couronne 23 munie d'un crabotage intérieur au moyen de vis de fixation 24, et on monte également à la partie inférieure du coulisseau 14 une embase 25 au moyen de vis appropriées. L'embase 25 supporte trois douilles fixes 17 de centrage coopérant avec des doigts solidaires de l'outil à monter préalablement au serrage, de manière à immobiliser et centrer l'outil Sur le côté de l'embase 25 et généralement en- position radialement extérieure par rapport à l'axe A-A, on monte au moyen d'équerres 27 rapportées par vis des vérins ou blocs de serrage hydraulique 28 qui ont pour fonction de faire pivoter d'un quart de tour des moyens de serrage 29 entre une première position sensiblement tangente à un cylindre d'axe A-A et une deuxième position sensiblement radiale par rapport à l'axe A-A. Les moyens de serrage 29 sont de préférence des taquets de forte épaisseur munis chacun d'un plot circulaire 30 d'appui et de soulèvement: ces taquets sont solidaires de la tige du vérin qui monte et descend et pivote de 90 . Sur l'outil ou la meule 8 de l'art antérieur, on monte un ensemble comportant une partie fixe solidarisable au coulisseau 14 et une partie montée à rotation sur l'arbre central de l'outil apte à être entraînée par l'arbre de broche 21 par l'intermédiaire des couronnes de crabotage 18 et 19. La partie fixe solidarisable au coulisseau 14 comporte une collerette 31 de maintien usinée dans une plaque de forte épaisseur selon par exemple un contour circulaire ou autre, un nombre de doigts de centrage 16, correspondant aux douilles 17 de centrage précitées, et éventuellement une collerette inférieure 33 limitant la descente au contact de l'outil et assurant l'appui sur l'emplacement correspondant du magasin 7. Un détecteur de proximité 34 indique la présence d'un outil sur la machine. En position radialement intérieure, on monte â rotation par l'intermédiaire d'un couple de roulements l'outil 8, su r la bride duquel on monte un pignon de crabotage extérieur 35 par l'intermédiaire de vis dépassantes 36. Avantageusement, l'arbre porte-broche 21 et l'outil 8 sont creux intérieurement pour permettre un arrosage central important et bien réparti Selon l'invention, les couronnes de crabotage extérieur 23 et intérieur 35 sont également creuses et comportent par exemple un perçage central 37 pour le passage d'un débit abondant de fluide d'arrosage Le perçage central est entouré d'un joint d'étanchéité 38 correspondant, de préférence solidaire du pignon de crabotage extérieur 35. Par rapport aux machines connues à changement automatique d'outil et v fixation centrale, le débit d'arrosage est considérablement augmenté et n'est aucunement diminué par rapport aux machines à fixation manuelle de l'art antérieur, sans modification de l'arbre de broche. De plus, le diamètre important des couronnes de crabotage 23 et 35 permet la transmission de couples importants, très supérieurs aux performances des machines connues. Le fonctionnement décrit en référence à la figure 1 peut, selon une variante avantageuse, comporter l'étape suivante: après la descente verticale correspondant à l'immobilisation et au centrage par coopération des doigts 16 avec les douilles 17, puis à l'engrènement et la prise des couronnes de crabotage intérieur 35 et extérieur 23, un détecteur de proximité 34 indique la présence d'un outil. Les blocs hydrauliques 28 soumis à la pression hydraulique provoquent la fermeture du dispositif et le serrage de l'outil 8 sur la machine par l'intermédiaire des taquets 29 tournant d'un quart de tour vers une position radialement intérieure, soulevant et serrant simultanément l'outil 8 sur la broche porte-outil 21 et sur les douilles 17 de l'embase 25. La machine est alors prête à l'usinage, et la fixation de l'outil est continuellement surveillée par le détecteur inductif ou indicateur de présence analogue 34 de manière à détecter la présence d'un outil sur la machine. L'invention décrite pour des machines à arbre de broche vertical s'applique également à toute machine et magasin d'outils à axe incliné ou horizontal: l'essentiel est que, dans ces machines l'approche et la fixation de l'outil se fasse par simple translation puis rotation de moyens de fixation radialement extérieurs à l'axe de l'outil. g REVENDICATIONS 1) Machine à fraiser, à surfacer et à polir à changement automatique d'outils, du type comportant une broche d'entraînement pour entraîner un outil selon ou autour d'un axe (A- A), caractérisée en ce que la machine comporte des moyens de fixation et de serrage ( 28,29,30,31) situés radialement extérieurement à partir de l'axe (A-A) par rapport à des moyens d'entraînement ( 18,19,23,35) transmettant le mouvement de la broche ( 15) à l'outil ( 8). 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la broche d'entraînement ( 15) est une broche d'entraînement en rotation et les moyens d'entraînement (en rotation) comportent des couronnes de crabotage ( 18,19). 3) Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la machine comporte des moyens d'immobilisation et de centrage ( 16, 17) situés en position radialement intermédiaire, entre lesdits moyens d'entraînement ( 18,19,23,35) et lesdits moyens de serrage ( 28,29,30,31). 4) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de fixation et de serrage ( 28,29,30) sont conformés pour soulever l'outil lors du serrage en appuyant sous une conformation ( 31) correspondante de l'outil ( 8). ) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte une commande successive des moyens précités apte à approcher la broche en translation selon ledit axe (A-A) pour le centrage et l'immobilisation ( 16,17), puis pour l'engrènement des moyens d'entraînement ( 18, 19), puis pour la fixation et le serrage de l'outil ( 29,31). 6) Dispositif de changement automatique d'outils pour machine à fraiser, à surfacer et à polir, caractérisé en ce que le dispositif comporte une partie solidaire de la broche-porte-outil ( 15), une partie fixe solidaire du coulisseau ( 14), et une partie de fixation et de serrage solidaire de l'outil ( 8) destinée à être solidarisée avec le coulisseau ( 14) dans laquelle est montée à rotation une partie d'entraînement solidaire de l'outil ( 8). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les parties fixe et de fixation et de serrage solidaires respectivement du coulisseau ( 14) et de l'outil ( 8) comportent un moyen de serrage hydraulique ( 28) s'engageant et appuyant sous une conformation ( 31) correspondante solidaire de l'outil ( 8). 8) Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la partie solidaire ( 23) de la broche porte- outil ( 15) et la partie d'entraînement ( 35) solidaire de l'outil ( 8) sont creuses de manière à permettre le passage d'un fluide hydraulique d'arrosage. 9) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la partie de fixation et de serrage solidaire de l'outil ( 8) comporte au moins deux doigts de centrage ou conformations ( 16) en relief, et une collerette extérieure ou conformation ( 31) destinée au serrage. ) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la partie solidaire de la broche porte-outil ( 15) comporte une couronne de crabotage ( 19), et la partie d'entraînement solidaire de l'outil ( 8) un pignon de crabotage ( 18) de forme correspondante.