FR 2696061 A1 19940325 FR 9211267 A 19920922 Procédé pour retarder temporellement un signal et circuit à retard correspondant. L'invention concerne l'élaboration d'un retard variable et commandable pour retarder temporellement un signal. Les circuits à retard variable sont utilisés dans de nombreux dispositifs tels que des oscillateurs commandés en tension, des boucles d'asservissement de phase, des lignes à retard ou des systèmes de suréchantillonnage Compte tenu de cette très grande utilité, les circuits à retard variable ont fait l'objet de nombreuses études et ont abouti à différentes techniques de réalisation que l'homme du métier regroupe habituellement en trois familles principales. La première famille concerne les circuits à retard réalisés à l'aide d'amplificateurs différentiels o la variation du temps de propagation entre l'entrée et la sortie est obtenue en agissant sur le courant de mode commun Une telle réalisation est par exemple décrite dans l'article de Giebel et autres, Digitally Controlled Oscillator, IEEE Journal of Solid-state Circuits, Vol 24, No 6, Juin 1989. Une autre famille de circuits à retards regroupe ceux dits à privation de courant (current starving), qui sont basés sur des structures inverseuses classiques, par exemple des inverseurs de technologie CMOS dont le temps de propagation varie en fonction du courant maximum d'alimentation qui leur est imposé par un système de commande approprié On peut citer à cet effet l'article de Deog- Kyoon Jeong et autres, Design of PLL-Based Clock Generation Circuits, IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol sc-22, No 2, Avril 1987. La troisième famille regroupe les circuits à retard à charge variable qui exploitent la variation du temps de propagation d'un circuit logique, tel qu'un inverseur, en fonction de la valeur de sa charge de sortie Un tel exemple de réalisation est illustré dans l'article de Johnson et autres, A Variable Delay Line PL Lfor CPU- Coprocessor Synchronization, IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol 23, No 5, Octobre 1988 Dans ce circuit à retard antérieur, la charge de sortie est constituée d'un transistor à effet de champ connecté en série avec une capacité Le transistor à effet de champ est commandé sur sa grille par un signal de commande et peut être considéré comme une résistance commandée en tension dont la variation de valeur modifie l'impédance de la charge de sortie et par conséquent le temps de charge et de décharge de la capacité, ce qui influe sur la valeur du retard. Toutes les réalisations de cette troisième famille sont par construction commandées par un signal de commande analogique continu (tension ou courant) Ceci conduit à deux inconvénients principaux Les signaux de commande analogiques utilisés pour piloter la valeur des retards sont sensibles aux bruits internes du circuit, ce qui se répercute alors sur la valeur du retard temporel final Par ailleurs, la variation du retard en fonction de la tension ou du courant de commande n'est pas linéaire et il en découle généralement des difficultés de mise en oeuvre. L'invention vise à apporter une solution à ces problèmes. Elle propose un circuit à retard du type de celui appartenant à la troisième famille précitée, mais dont le principe de fonctionnement et la structure diffèrent radicalement de ceux déjà connus. L'invention a également pour but d'obtenir une linéarité d'évolution du retard en fonction du signal de commande. Un autre but de l'invention est de commander la variation du retard à partir d'un signal numérique. L'invention a encore pour but de proposer un circuit de retard dont la réalisation très simple ne fait pas appel à des techniques analogiques. L'invention a donc pour objet un procédé pour retarder temporellement un signal d'un retard variable et commandable dans lequel on connecte une charge capacitive d'un circuit de charge en sortie d'un circuit logique apte à recevoir en entrée ledit signal et à délivrer en sortie un signal retardé, et dans lequel on modifie l'impédance du circuit de charge pour faire varier ledit retard; selon une caractéristique générale de l'invention, on modifie l'impédance du circuit de charge en modifiant la valeur capacitive intrinsèque de la charge capacitive. Un tel procédé permet ainsi de commander avantageusement la modification des valeurs de la charge capacitive à partir d'un mot numérique On peut ainsi conférer à la charge capacitive des valeurs discrètes prises parmi un jeu déterminé de valeurs Selon un mode préféré de mise en oeuvre, on confère successivement à la charge capacitive des valeurs discrètes suivant une évolution sensiblement linéaire. L'invention a également pour objet un circuit à retard variable et commandable, comprenant une entrée de signal, une entrée de commande pour un signal de commande, une sortie de signal pour délivrer un signal retardé temporellement par rapport au signal d'entrée, et des moyens de retard comportant un circuit logique connecté entre l'entrée et la sortie de signal, ainsi qu'un circuit de charge comportant une charge capacitive connectée en sortie du circuit logique, l'impédance de circuit de charge étant modifiable sous l'action du signal de commande pour faire varier ledit retard; selon une caractéristique générale de l'invention, la charge capacitive est variable sous l'action du signal de commande pour prendre des valeurs capacitives différentes. La charge capacitive comporte avantageusement au moins une capacité commandable sous l'action du signal de commande pour prendre un état passif dans lequel elle est sans effet sur la valeur du retard, et un état actif dans lequel elle influe sur la valeur du retard. Selon un mode de réalisation, la capacité comporte un transistor à effet de champ à grille isolée dont le drain et la source sont reliés à la sortie du circuit logique et dont la grille est reliée à l'entrée de commande; la capacité est alors dans son état actif ou passif en fonction de la valeur de la tension de grille relativement à la tension de seuil du transistor. Le signal de commande comporte avantageusement un mot numérique; aussi, les moyens de retard comprennent des moyens aptes à recevoir le signal de commande et à délivrer une tension de commande à la grille du transistor, susceptible de prendre deux valeurs différentes en fonction de la valeur du mot numérique, ces deux valeurs étant situées de part et d'autre de la tension de seuil. La charge capacitive peut comporter une pluralité de capacités connectées en sortie du circuit logique, commandables individuellement ou par groupe sous l'action du signal de commande. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la pluralité de capacités commandables connectées en parallèle à la sortie du circuit logique possèdent des valeurs capacitives respectives formant une suite géométrique de raison 2, le signal de commande comportant alors une pluralité de mots numériques successifs susceptibles d'activer successivement l'une au moins des capacités dans un ordre prédéterminé conférant à la charge capacitive des valeurs capacitives formant une suite arithmétique. On peut alors choisir de préférence des capacités de valeurs capacitives élémentaires sensiblement identiques, et regroupées en groupes contenant des nombres respectifs de capacités formant ladite suite géométrique de raison 2; chaque mot numérique du signal de commande active alors au moins un groupe de capacités dans un ordre prédéterminé pour obtenir le pas de ladite suite arithmétique égal à la capacité élémentaire. Le circuit logique est de préférence un inverseur comportant deux transistors à effet de champ à grille isolée complémentaires dont le transistor à effet de champ à canal P possède avantageusement une largeur de canal supérieure à celle du transistor à canal N de cet inverseur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le circuit de charge peut comporter une pluralité de moyens de retard analogues et connectés en série. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif et illustré sur les dessins sur lesquels: la figure 1 représente un synoptique schématique d'un circuit à retard selon l'invention, la figure 2 représente plus en détail le groupement de capacités du circuit de la figure 1, les figures 3 et 4 illustrent des modes de réalisation de ces capacités, la figure 5 représente une évolution du retard obtenu en fonction du signal de commande, et la figure 6 illustre un autre mode de réalisation du circuit à retard selon l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une entrée de signal du circuit à retard tandis que la référence 2 se rapporte à une sortie de signal apte à délivrer un signal de sortie retardé temporellement par rapport au signal d'entrée Ce signal d'entrée SE est avantageusement composé d'une alternance de fronts montants et descendants Entre cette entrée et cette sortie de signal, sont connectés des moyens de retard comportant ici un inverseur logique 4 dont l'entrée est reliée à l'entrée de signal et dont la sortie 9 est reliée à la sortie de signal 2. Cet inverseur 4 est ici classiquement réalisé à partir de deux transistors à effet de champ à grille isolée complémentaires 5 et 8, dont les drains respectifs D sont reliés à la sortie de l'inverseur et dont les grilles respectives G sont reliées à l'entrée de cet inverseur Les transistors à effet de champ à grilles isolées 5 et 8 présentent une composante résistive dont on a schématiquement représenté ici les valeurs résistives par deux résistances 6 et 7 respectivement connectées entre les drains des transistors et la sortie de l'inverseur. En sortie 9 de cet inverseur 4, est connectée une charge capacitive composée ici d'une pluralité de capacités en parallèle 10-1 10-n. Cette charge capacitive 10 est reliée à une entrée de commande 3, apte à recevoir un signal de commande, par l'intermédiaire de moyens logiques Il dont on reviendra plus en détail sur la structure et la fonction ci-après La capacité 12 connectée entre la sortie 9 de l'inverseur et la masse représente la capacité parasite Cp du circuit. La charge capacitive 10, la capacité parasite 12 et les résistances 6 et 7 des transistors à effet de champ à grille isolée 5 et 8 forment un circuit de charge pour ces moyens de retard Selon le principe général de fonctionnement d'un tel circuit à retard, la charge capacitive 10 va successivement se charger et se décharger au travers des résistances 6 et 7 L'inverseur 4 va changer d'état, c'est-à-dire délivrer un front descendant en présence d'un front montant à l'entrée et réciproquement, généralement au bout du temps nécessaire à la charge capacitive pour atteindre la moitié de sa charge Or, ce temps de charge et de décharge dépend de la constante de temps RC du circuit de charge, o R désigne la valeur résistive et C la valeur capacitive de ce circuit de charge Selon l'invention, on modifie cette constante de temps en modifiant directement la valeur capacitive intrinsèque de la charge capacitive 10 Ce principe est donc totalement différent de celui connu antérieurement qui consiste à agir sur la valeur de la résistance en modulant sa valeur par un signal de commande analogique (tension ou courant). Le signal de commande utilisé ici, et arrivant à l'entrée de commande 3, est un mot numérique permettant d'activer ou de désactiver l'une au moins des capacités 10-1 10-n de la charge capacitive 10, selon la valeur des bits de ce mot numérique Une capacité sera considérée comme activée et sera alors dans un état dit "actif' lorsque, sous l'action du signal de commande, elle sera susceptible de se charger et de se décharger pour influer sur la valeur du retard Par contre, une telle capacité sera considérée comme désactivée, et sera dans un état passif, lorsque, sous l'action du signal de commande, elle n'aura aucune influence sur la valeur du retard Il convient de remarquer ici que l'utilisation d'un mot numérique comme signal de commande, permet de commander une capacité en tout ou rien, c'est-à-dire de la considérer comme intégralement incoporée au circuit de charge avec sa valeur capacitive intrinsèque nominale ou bien la considérer comme inexistante vis-à-vis de ce circuit de charge. Il n'est donc pas envisagé ici de moduler la valeur capacitive d'une telle capacité, contrairement à ce qu'il était possible de faire pour une résistance avec un signal de commande analogique dans les dispositifs de l'art antérieur On obtient donc ainsi un circuit de retard très peu sensible au bruit et qui permet d'obtenir directement, avec un choix approprié de capacité, une bonne linéarité de l'évolution du retard en fonction de la commande. Cette dernière possibilité est obtenue en conférant successive- ment à la charge capacitive 10 des valeurs discrètes, prises parmi un jeu prédéterminé de valeurs, et suivant un évolution sensiblement linéaire Un tel mode de réalisation est illustré sur la figure 2. La charge capacitive 10 est constituée de plusieurs groupes (ici trois) de capacités ayant toutes sensiblement la même valeur capacitive intrinsèque élémentaire C Les nombres respectifs de capacités de ces différents groupes forment une suite géométrique de raison 2 Ainsi, le premier groupe 10-1 ne comporte qu'une seule capacité tandis que le deuxième groupe 10-2 en comporte deux et que le troisième groupe 10-3 en comporte quatre De ce fait, on obtient, en sortie de l'inverseur, une pluralité de capacités commandables possédant des valeurs capacitives respectives formant une suite géométrique de raison 2 et de premier terme En effet, la valeur capacitive du premier groupe est égale à C, tandis que celle du deuxième groupe est égale à 2 C et que celle du troisième groupe est égale à 4 C. Le signal de commande va alors avantageusement être composé de plusieurs mots numériques composés chacun d'une pluralité de bits en un nombre égal à la pluralité de groupes (ici trois), tous ces mots numériques étant susceptibles d'activer successivement l'un au moins de ces groupes dans un ordre prédéterminé conférant à la charge capacitive 10 des valeurs capacitives formant une suite arithmétique de pas égal à la valeur C de la capacité élémentaire En d'autres termes, si chaque mot numérique du signal de commande comporte trois bits bi, b 2, b 3, et si l'on confère aux bits de chacun de ces mots numériques, des valeurs telles que soient successivement activés le premier groupe -1, puis le deuxième groupe, puis le premier et le deuxième groupes ensemble, puis le troisième groupe, puis le troisième et le premier groupes ensemble, et ainsi de suite, on obtiendra, pour la charge capacitive 10, des valeurs successivement égales à C, 2 C, 3 C, 4 C, C Chaque capacité peut être constitué d'un transistor à effet de champ à grille isolée, par exemple à canal N, tel qu'illustré sur la figure 3 La grille G de ce transistor est reliée à la borne 100-1 elle- même reliée à la sortie des moyens 11 tandis que la source S et le drain D d'un tel transistor sont reliés ensemble à la borne 101-1 relié à la sortie 9 de l'inverseur Aussi, dans un tel mode de réalisation, la capacité est dans son état actif ou passif en fonction de la valeur de la tension de grille relativement à la tension de seuil du transistor En effet, si la tension de grille est à une tension inférieure à la tension de seuil, la zone de canal située sous cette grille n'est pas déplétée et le transistor à effet de champ présente alors une capacité connectée entre la grille et le substrat, qui est donc sans influence vis-à-vis de l'inverseur 4 Par contre, si la grille est portée à une tension supérieure à la tension de seuil, la zone de canal est déplétée et le transistor présente une capacité connectée entre la grille et le drain (et la source) ce qui la rend active vis-à-vis de l'inverseur 4. On aurait pu utiliser, à la place d'un transistor à effet de champ à grille isolée faisant office de capacité, un condensateur de valeur capacitive équivalente, commandé par un transistor par exemple à effet de champ Dans ce cas, la capacité serait reliée entre le drain du transistor et la sortie 9 de l'inverseur et serait électriquement incorporée dans le circuit de charge en fonction de la tension de grille du transistor agissant alors comme un simple interrupteur. Dans le cas des deuxième et troisième groupes comportant des capacités en parallèle, on peut utiliser, comme illustré sur la figure 4 pour le groupe 10-2, des transistors connectés en parallèle Dans ce cas, les deux grilles GI et G 2 de deux transistors sont reliées ensemble à la borne 100-2 tandis que les sources Si et 52 et les drains Dl et D 2 de ces deux transistors sont reliés ensemble à la borne 101-2. Les moyens 11 sont aptes à recevoir le signal de commande et à délivrer une tension de commande à la grille du transistor, susceptibles de prendre deux valeurs différentes en fonction de la valeur du mot numérique, ces deux valeurs étant situées de part et d'autre de la tension de seuil des transistors On utilisera par exemple pour les moyens 11, des moyens logiques tels que des portes logiques délivrant une tension de commande de grille, nulle ou égale à 5 Volts par exemple, en fonction de la valeur du mot binaire d'entrée. La commande numérique directe à haute impédance d'entrée selon l'invention, a permis d'obtenir, comme illustrée sur la figure 5, une linéarité de la variation du temps de propagation Tp de l'inverseur en fonction de la valeur du mot de commande, de l'ordre de 1 % Sur cette courbe, les valeurs O à 7 correspondent aux huit valeurs décimales des huit mots numériques successifs du signal de commande, composés chacun des bits b 3, b 2, bl, les valeurs binaires correspondantes de ces mots allant de 000 à 111 Bien entendu, l'homme du métier aura compris que cette évolution du temps de propagation Tp de l'inverseur abusivement qualifiée de linéaire est en fait une évolution affine au sens mathématique du terme compte tenu de la valeur Cp de la capacité parasite 12 du circuit. Le circuit logique utilisé ici est un inverseur réalisé en technologie CMOS bien que l'on puisse utiliser d'autres circuits logiques, par exemple à base de portes NON ET, à condition que ces autres circuits logiques soient agencés pour ne pas provoquer de déformations trop importantes entre l'allure des fronts d'entrée et de sortie, ce qui pourrait être interprété faussement comme un retard. Dans le cas o l'on utilise un inverseur à deux transistors complémentaires à grille isolée, il est préférable de prévoir des transistors possédant des caractéristiques dimensionnelles choisies de telle sorte que ces transistors à canal N et P délivrent le même courant maximum dans les mêmes conditions L'homme du métier sait que la valeur de ce courant dépend de la mobilité des porteurs et du dimensionnement du canal (longueur entre drain et source, et largeur). Aussi, puisque la mobilité des trous est nettement plus faible que celle des électrons, on choisira évantageusement pour une même technologie CMOS, une largeur de canal pour le transistor à canal P supérieure à celle du canal du transistor à canal N En pratique on adoptera une largeur de canal double On évite ainsi d'obtenir en sortie un signal "rétréci" par rapport au signal d'entrée, c'est-à-dire présentant un espacement différent entre les fronts descendants et les fronts montants Un tel signal serait obtenu avec deux transistors complémentaires de caractéristiques dimensionnelles identiques en raison de la valeur résistive plus importante du transistor 5 à canal P. La figure 6 illustre un mode de réalisation de l'invention, permettant notamment de réaliser des lignes à retard à sorties multiples, dans lequel le circuit à retard comporte une pluralité de moyens de retard analogues 4-a, 10-a, 11-a; 4-b, 10-b, 11-b, reliés en série entre l'entrée 1 et la sortie 2 Dans ce cas, il est avantageusement prévu d'utiliser des inverseurs auxiliaires 14-a et 14-b connectés en sortie de chaque inverseur 4-a et 4-b afin de découpler un module élémentaire du suivant et de pouvoir prélever ainsi des signaux de sortie intermédiaires au niveau des bornes 15-a et 15-b sans influer sur la valeur du retard déterminé par la valeur des charges capacitives 10- a et 10-b. 1 l REVENDICATIONS 1 Procédé pour retarder temporellement un signal d'un retard variable et commandable, dans lequel on connecte une charge capacitive ( 10) d'un circuit de charge en sortie d'un circuit logique ( 4) apte à recevoir en entrée ledit signal et à délivrer en sortie un signal retardé, et on modifie l'impédance du circuit de charge pour faire varier ledit retard, caractérisé par le fait que l'on modifie l'impédance du circuit de charge en modifiant la valeur capacitive intrinsèque de la charge capacitive. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on confere à la charge capacitive des valeurs discrètes prises parmi un jeu prédéterminé de valeurs. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on confère successivement à la charge capacitive des valeurs discrètes suivant une évolution sensiblement linéaire. 4 Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que l'on commande la modification des valeurs de la charge capacitive à partir d'un mot numérique (b 1, b 2, b 3). 5 Circuit à retard variable et commandable, comprenant une entrée de signal ( 1), une entrée de commande ( 3) pour un signal de commande, une sortie de signal ( 2) pour délivrer un signal retardé temporellement par rapport au signal d'entrée (SE), et des moyens de retard comportant un circuit logique ( 4) connecté entre l'entrée et la sortie de signal, ainsi qu'un circuit de charge comportant une charge capacitive ( 10) connectée en sortie ( 9) du circuit logique ( 4), l'impédance du circuit de charge étant modifiable sous l'action du signal de commande pour faire varier ledit retard, caractérisé par le fait que la charge capacitive ( 10) est variable sous l'action du signal de commande (b 3, b 2, bl) pour prendre des valeurs capacitives différentes. 6 Circuit selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la charge capacitive comporte au moins une capacité ( 10-1, 10-n) commandable sous l'action du signal de commande pour prendre un état passif dans lequel elle est sans effet sur la valeur du retard et un état actif dans lequel elle influe sur la valeur de ce retard. 7 Circuit selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la capacité commandable comporte un transistor à effet de champ à grille isolée dont le drain (D) et la source (S) sont reliés à la sortie du circuit logique ( 4) et dont la grille (G) est reliée à l'entrée de commande ( 3), et par le fait que la capacité commandable est dans son état actif ou passif en fonction de la valeur de la tension de grille relativement à la tension de seuil du transistor. 8 Circuit selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le signal de commande comporte un mot numérique (bl, b 2, b 3), et par le fait que les moyens de retard comportent des moyens ( 11) aptes à recevoir le signal de commande et à délivrer une tension de commande à la grille du transistor, susceptible de prendre deux valeurs différentes ( O V, 5 V) en fonction de la valeur du mot numérique, ces deux valeurs étant situées de part et d'autre de la tension de seuil. 9 Circuit selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que la charge capacitive comporte une pluralité de capacités ( 10- 1 10-n) connectées en sortie du circuit logique ( 4), commandables individuellement ou par groupe sous l'action du signal de commande. Circuit selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la pluralité de capacités commandables connectées en parallèle à la sortie du circuit logique ( 4) possèdent des valeurs capacitives respectives formant une suite géométrique de raison deux, et par le fait que le signal de commande comporte une pluralité de mots numériques successifs susceptibles d'activer successivement l'une au moins des capacités dans un ordre prédéterminé conférant à la charge capacitive ( 10) des valeurs capacitives formant une suite arithmétique. 11 Circuit selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les capacités sont de valeur capacitive élémentaire (C) sensiblement identique et sont regroupées en groupes ( 10-1, 10-2, 10-3) contenant des nombres respectifs de capacités formant ladite suite géométrique de raison deux, et par le fait que les mots numériques ( 000,, 111) du signal de commande activent successivement au moins un groupe de capacités dans un ordre prédéterminé pour conférer à ladite suite arithmétique un pas égal à la capacité élémentaire (C). 12 Circuit selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé par le fait que le circuit logique est un inverseur comportant deux transistors à effet de champ à grille isolée complémentaires ( 5, 8). 13 Circuit selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le transistor à effet de champ à canal P ( 5) de l'inverseur ( 4) possède une largeur de canal supérieure à celle du transistor à canal N( 8) de cet inverseur. 14 Circuit selon l'une des revendication 5 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de moyens de retard analogues connectés en série ( 4-a, 10-a, 1 1-a; 4-b, 10-b, 1 1-b). 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