FR 2691768 A1 19931203 FR 9306296 A 19930526 JOINT A TRIPODE. L'invention concerne un joint à tripode comprenant une partie de joint extérieure, qui comporte trois chemins orientés longitudinalement, répartis sur la périphérie, et destinés à recevoir des galets, et qui est liée en rotation à un premier arbre de transmission, le joint à tripode comprenant également une partie de joint intérieure, qui comporte trois tourillons radiaux s'engageant dans les chemins et sur lesquels les galets sont montés tournants et radialement coulissants, et qui peut être liée en rotation à un second arbre de transmission, la partie de joint extérieure étant constituée d'un corps extérieur annulaire qui est relié directement de manière fixe au premier arbre de transmission, d'éléments de chemin qui guident directement les galets, et, entre ces deux pièces, d'éléments intermédiaires élastiques permettant la transmission d'un couple Dans la définition énoncée ci- dessus, les termes de premier arbre de transmission et de second arbre de transmission désignent également d'autres pièces de transmission rotatives, telles que des flasques de transmission, des moyeux de roue ou éléments analogues. Dans les joints à tripode, la transmission de force, lorsque le joint est en position de flexion, ne s'effectue pas, comme dans le cas d'autres joints homocinétiques d'un type idéal, dans le plan bissecteur entre les deux axes du joint, mais s'effectue au contraire dans le plan des tourillons du tripode, de sorte que le contact est toujours réalisé dans un plan perpendiculaire au premier arbre de transmission. Néanmoins, il s'établit également dans le cas de joints à tripode, une uniformité de mouvement entre le premier arbre de transmission et le second arbre de transmission, c'est à dire que la vitesse angulaire des deux arbres est toujours identique Cela est possible en raison d'un mouvement orbital relatif entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, pendant la rotation, lorsque le joint est en position de flexion Outre d'autres raisons connues qui ne seront pas décrites plus en détail ici, notamment le roulement des galets du tripode dans les chemins de la partie de joint extérieure, s'effectuant avec frottement, le mouvement orbital cité précédemment constitue également un facteur d'influence négatif dans le comportement dit "NVH" des arbres (de l'anglais "Noise, Vibration, Harshness", à savoir bruit, vibration, bruit résonant). Cette influence est plus particulièrement marquée dans le cas d'arbres et de joints tournant à des vitesses élevées, et entrave le confort de circulation dans le cas de l'utilisation des arbres dans des véhicules automobiles, en raison du développement de vibrations et de bruits, qui en résulte. Le document DE-AS 22 40 436 divulgue des joints du type de celui mentionné en introduction, dans lesquels sont prévus, entre le corps annulaire extérieur et les éléments de chemin, des éléments en un matériau élastique du genre caoutchouc, dont le but est d'assurer un amortissement élastique d'à-coups de rotation dans la ligne de transmission Le problème de l'excitation supplémentaire par des vibrations en raison du mouvement orbital cité, ne peut en aucun cas être solutionné par les mesures qui viennent d'être indiquées Au contraire, ce phénomène apparaît également sans restrictions, dans des joints de ce type, et conduit aux problèmes évoqués précédemment et devant être pris en compte séparément. Le document DE-OS 25 30 670 divulgue des joints dans lesquels sont prévus des moyens pour le centrage réciproque entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure Ceux-ci sont réalisés en tant qu'ensemble à rotule et cylindre ou en tant qu'ensemble à rotule et calotte sphérique Dans ce cas, la partie de joint extérieure est toutefois réalisée en une seule pièce Dans le cas d'une configuration en tant que joint à tripode, il est nécessaire, pour que le joint soit fonctionnel, que le contact entre les galets et les évidements soit élastique, par exemple au moyen d'un revêtement en élastomère dans l'évidement, parce que sinon le joint ne pourrait pas fléchir Une telle exécution à chemins élastiques n'est pas compatible avec une utilisation pratique. Le document DE 19 03 600 divulgue finalement un joint en exécution à quatre branches, dans lequel des moyens de centrage comprennent un ensemble à tourillon sphérique sur la partie de joint extérieure et un ensemble à calotte sur la partie de joint intérieure. Ici également, la partie de joint extérieure est revêtue directement dans ses évidements, d'un matériau élastique, parce que sinon le joint ne pourrait pas fléchir Cette exécution elle non plus n'est pas compatible avec une utilisation en pratique, parce qu'un tel mode de construction ne permet pas de couples élevés, ni de durées de vie importantes. A partir de là, le but de la présente invention consiste à fournir un joint à tripode du type de celui mentionné en introduction, permettant de réduire les effets néfastes de vibrations résultant de la cinématique du joint en raison de mouvements relatifs du type orbital entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure, lorsque le joint tourne en position de flexion. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que sont prévus des moyens pour le centrage réciproque entre le corps annulaire de la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure Malgré le centrage des arbres l'un par rapport à l'autre, qui devrait conduire à une transmission non homocinétique entre les arbres, la transmission homocinétique reste assurée également dans le cas de ce joint, grâce à la possibilité de déplacement des éléments de chemin par rapport au corps annulaire. De cette manière, il est garanti que les masses relativement plus importantes, notamment l'arbre de transmission en révolution avec la partie de joint intérieure, tournent de manière centrée même lorsque le joint est en position de flexion, de sorte qu'il ne peut se développer de vibrations à partir de là, tandis que la compensation orbitale nécessaire s'effectue exclusivement par la possibilité de mouvement relatif entre les éléments de chemin et le corps annulaire de la partie de joint extérieure Les éléments intermédiaires nécessaires à cet effet, sont de préférence réalisés en tant que corps de forme élastiques, qui présentent simultanément des propriétés d'amortissement Les corps de forme élastiques utilisés pour le rappel élastique des éléments de chemin ayant été déplacés par rapport au corps annulaire, servent simultanément, selon une configuration préférée, à transmettre le couple entre les parties citées Aussi, les éléments intermédiaires seront également désignés par éléments d'appui, dans la suite Pour limiter la rotation ainsi autorisée entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, il est possible de prévoir, en plus, des butées de rotation, qui agissent, soit entre les éléments de chemin et le corps annulaire de la partie de joint extérieure, soit entre la partie de joint intérieure et les éléments de chemin A cet effet, les butées de rotation sont disposées sur des douilles de vis, qui traversent des éléments élastiques réalisés d'un seul tenant et recevant les éléments de chemin, et qui sont vissées sur le corps annulaire, ou bien les butées de rotation sont réalisées sur la partie de joint intérieure en tant que corps en forme de bague engagés sur les tourillons, sous les galets, et coopérant avec les moyens de centrage. Une configuration préférée des moyens destinés au centrage réciproque entre le corps annulaire de la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, est caractérisée en ce que la partie de joint intérieure présente, entre chaque tourillon de tripode rapporté, une surface sphérique, qui coopère directement avec des moyens de centrage reliés au corps annulaire Les surfaces dont il est ici question sur la partie de joint intérieure peuvent aisément être réalisées sous forme sphérique, sans complication sensible de la construction et sans inconvénients majeurs quant à la résistance. Pour réduire les frottements, il est possible de prévoir des revêtements particuliers ou des éléments intermédiaires tels que des coussinets sphériques ou analogues, sur les moyens de centrage. Selon une première configuration de principe, les moyens de centrage reliés au corps annulaire, sont réalisés sous la forme de nervures orientées radialement vers l'intérieur, s'étendant dans la direction axiale, et s'engageant chacune entre les tourillons de tripode de la partie de joint intérieure Les surfaces de contact actives de ces nervures sont ici à réaliser sous la forme de secteurs de surfaces cylindriques Les nervures peuvent être reliées directement au corps annulaire de forme cylindrique, de la partie de joint extérieure Pour augmenter la stabilité, les nervures peuvent être raccordées par une extrémité, sur un fond du joint, sur lequel est rapporté extérieurement, un bout d'arbre. La configuration des moyens de centrage du corps annulaire, venant d'être citée, suppose une réalisation des éléments de chemin individuels, telle, qu'ils soient indépendants les uns des autres; ces éléments de chemin peuvent ainsi se présenter chacun en tant que pièce de forme en tôle ou en tant que partie de profilé coupée à longueur, en formant chacun le chemin pour un seul galet du tripode Les éléments de chemin réalisés de manière indépendante les uns des autres, lorsque le joint est en position étendue, s'appuient radialement à l'extérieur sur le corps annulaire et peuvent être déplacés dans la direction périphérique, indépendamment les uns des autres. Selon une seconde configuration de principe, il est prévu que les moyens de centrage du corps annulaire sont réalisés sous la forme d'une douille de centrage coaxiale, s'étendant dans la direction axiale, et comportant des fentes s'étendant en direction longitudinale et destinées au passage des tourillons de tripode de la partie de joint intérieure. Cette douille de centrage peut, par l'intermédiaire d'une partie frontale commune, notamment un fond de joint, être réalisée d'un seul tenant avec le corps annulaire Dans un premier temps, les fentes peuvent ici être ouvertes à une extrémité, en vue d'introduire axialement la partie de joint intérieure, c'est à dire les tourillons du tripode Pour réaliser un renfort et une stabilisation réciproque, il est toutefois possible de prévoir un élément annulaire de liaison En variante, les fentes peuvent être limitées dans leur longueur axiale, de sorte qu'il en résulte un élément annulaire de liaison situé en direction de l'extrémité ouverte de la partie de joint extérieure. Dans ce cas, les galets de tripode doivent être montés sur les tourillons du tripode, après l'introduction de la partie de joint intérieure dans les fentes de la douille de centrage, ou bien il est nécessaire de dimensionner la largeur des fentes de manière à ce qu'il soit possible d'y introduire de l'intérieur, les tourillons de tripode sur lesquels sont déjà montés les galets L'élément annulaire cité doit toujours être conçu de manière à ne pas entraver le mouvement de pivotement de l'arbre de transmission relié à la partie de joint intérieure A la place du renfort entre-elles des extrémités de la douille de centrage, mentionné précédemment, il est également possible, après la mise en place des éléments de chemin et des éléments de transmission élastiques dans le corps annulaire de la partie de joint extérieure, d'appuyer les extrémités de la douille de centrage, directement par rapport au corps annulaire. Dans le cas de la configuration des moyens de centrage sur le corps annulaire, ainsi décrite, il est également possible de relier les éléments de chemins individuels en une seule pièce annulaire fermée. Selon un troisième mode de réalisation des moyens de centrage, il est prévu que ceux-ci comprennent un tourillon coaxial central sur lequel est monté axialement coulissant, un corps en forme d'anneau de forme extérieure sphérique, ce dernier s'engageant de manière pivotante dans une surface centrale en forme de calotte sphérique dans la partie de joint intérieure. Dans le cas de la configuration des moyens de centrage, ainsi décrite, il est également possible de relier les éléments de chemin individuels en une pièce annulaire fermée. Alors que les éléments de chemin de configuration individuelle, cités en premier lieu, à l'état de repos du joint, c'est à dire en position étendue de celui-ci, peuvent s'appuyer extérieurement sur le corps annulaire et peuvent s'appuyer élastiquement par rapport au corps annulaire en direction périphérique et, le cas échéant, radialement, dans le cas du second mode de réalisation cité des éléments de chemin, sous la forme d'une pièce annulaire fermée, il est possible, pour un joint en position étendue, d'avoir un mouvement radial et un mouvement périphérique, à partir d'une position centrale, aussi bien radialement vers l'intérieur que radialement vers l'extérieur. L'angle formé entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure lorsque le joint est entraîné en position de flexion, produit une variation oscillante fictive de la position angulaire relative des tourillons de tripode entre-eux, de la partie de joint intérieure, en projection axiale en direction de l'axe de la partie de joint extérieure. Dans le cas d'éléments de chemin réalisés indépendamment les uns des autres, cela peut être compensé par des déplacements périphériques oscillants de ces éléments de chemin dans le corps annulaire Par contre, dans le cas d'éléments de chemin reliés entre-eux de manière annulaire, cela peut être absorbé par un mouvement orbital de la pièce annulaire formant les éléments de chemin, par rapport à l'axe du corps annulaire. Le corps annulaire n'est pas obligatoirement de configuration cylindrique, mais peut comporter, de manière similaire à la pièce annulaire formant les éléments de chemin, des protubérances radiales, contre lesquelles les éléments de transmission peuvent mieux s'appuyer en direction périphérique Les deux pièces peuvent ainsi être réalisées en tant que pièces embouties ou en tant que tronçon d'élément profilé coupé à longueur. Pour autant qu'il a été question précédemment, de la mobilité radiale des éléments de chemin par rapport au corps annulaire, il est possible de maintenir en direction radiale, les galets du tripode dans les éléments de chemin, de sorte que les mouvements correspondants des éléments de chemins sont également effectués par ces galets Dans ce cas, les mouvements de compensation par rapport à la partie de joint intérieure sont réalisés par une translation sur les tourillons du tripode. L'invention ainsi décrite englobe aussi bien des joints de transmission dans lesquels les galets de tripode sont montés directement et coaxialement sur les tourillons du tripode et dans lesquels seule est possible une translation des galets par rapport à la partie de joint intérieure, dans la direction longitudinale des tourillons, que des joints de transmission dans lesquels, mis à part le déplacement des galets de tripode sur les tourillons du tripode dans leur direction longitudinale, est en plus possible un mouvement de pivotement des galets par rapport aux tourillons du tripode, au moyen d'éléments intermédiaires appropriés Les différents modes de réalisation de tels joints de transmission sont connus. On citera ici en exemple, les documents DE 39 36 601 (GKN AG), DE 37 16 962 (NTN) et DE 28 31 044 (Honda). L'invention va être explicitée plus en détail au regard des dessins annexés sur lesquels sont représentés des exemples de réalisation préférés, et qui montrent: Fig 1 un joint comportant des moyens de centrage sous forme de nervures, selon un premier mode de réalisation, en coupe transversale, Fig 2 un joint selon la figure 1, en coupe longitudinale, le joint étant en position de flexion, Fig 3 un joint comportant des moyens de centrage sous forme de nervures, selon un second mode de réalisation, en coupe transversale, Fig 4 un joint selon la figure 2 en coupe longitudinale, le joint étant en position de flexion, Fig 5 un joint selon la figure 1, comportant des moyens de centrage sous forme de nervures et des butées de rotation, selon un troisième mode de réalisation, en coupe transversale, il Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 un joint selon la figure 5, en coupe longitudinale, le joint étant en position de flexion, un joint comportant des moyens de centrage sous forme de nervures, selon un quatrième mode de réalisation, en coupe transversale, un joint selon la figure 7, en coupe longitudinale, le joint étant en position de flexion, un joint comportant des moyens de centrage sous forme de douille, selon un premier mode de réalisation, en coupe transversale, les éléments de chemin étant reliés d'un seul tenant, un joint selon la figure 9, en coupe longitudinale, le joint étant en position étendue, Fig 11 un joint comportant des moyens de centrage en forme de douille, selon un second mode de réalisation, en coupe transversale, les éléments de chemin étant reliés d'un seul tenant, Fig 12 un joint selon la figure il en coupe longitudinale, le joint étant en position étendue, Fig 13 un joint comportant des moyens de centrage en forme de douille, selon un troisième mode de réalisation, en coupe transversale, les éléments de chemin étant réalisés de manière indépendante les uns des autres, Fig 14 un joint selon la figure 13, longitudinale, en coupe Fig 15 un joint comportant des moyens de centrage en forme de douille, selon un quatrième mode de réalisation, en coupe transversale, les éléments de chemin étant reliés d'un seul tenant, Fig 16 un joint selon la figure 15, longitudinale, en coupe Fig 17 un joint similaire à celui de la figure 15, comportant un partie extérieure différente, en coupe transversale, Fig 18 Fig 19 Fig 20 un joint selon la figure 17, longitudinale, un joint similaire à celui de la comportant une partie extérieure en coupe transversale, un joint selon la figure 19, longitudinale, en coupe figure 15, différente, en coupe une partie de joint intérieure selon une première variante du montage des galets, Fig 21 Fig 22 une partie de joint intérieure selon une seconde variante du montage des galets. Les figures 1 et 2 qui vont être décrites en commun ci-après, laissent entrevoir la partie de joint extérieure il sur laquelle est formée directement le premier arbre de transmission 12, et la partie de joint intérieure 13 dans laquelle est emmanchée le second arbre de transmission 14 Un soufflet 15 est représenté partiellement, en coupe longitudinale, avec ses moyens de fixation non explicités plus en détail La partie de joint extérieure laisse entrevoir dans le détail, un fond massif 16 relié d'un seul tenant au premier arbre de transmission 12, et dans lequel est rapporté par soudage, un corps annulaire 17 Du corps annulaire partent radialement vers l'intérieur, trois nervures 18 réparties sur la périphérie et orientées dans la direction longitudinale Celles-ci forment sur leur côté intérieur, des surfaces de guidage 19 en forme de secteurs de surface cylindrique, pour la partie de joint intérieure, et dont la fonction sera évoquée plus amplement dans la suite Dans la partie de joint extérieure sont insérés trois éléments de chemin 20 en forme de " 1 U", qui sont répartis régulièrement sur la périphérie, qui présentent un jeu radial par rapport au corps annulaire 17, et qui prennent appui sur le corps annulaire et les nervures, par l'intermédiaire de corps d'appui élastiques 22 disposés par paires Entre la zone de tête 21 des éléments de chemin 20 et le corps annulaire 17, on peut voir un espacement radial La partie de joint intérieure 13 comporte un corps central 23 de forme annulaire, dans lequel est emmanché le second arbre de transmission 14 Les moyens pour assurer la liaison en rotation et le blocage axial entre la partie de joint intérieure et l'arbre de transmission, ne sont pas évoqués en détail ici Sur le corps central 23 sont formés trois tourillons de tripode 24 répartis sur la périphérie, sur lesquels sont montés tournants les galets de tripode 26, par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 25 Les moyens de blocage axial pour les roulements à aiguilles sur les tourillons de tripode, ne sont pas évoqués plus en détail ici Les galets de tripode 26 peuvent coulisser axialement, en se référant à l'axe du tourillon considéré, par rapport aux tourillons de tripode 24, sur les roulements à aiguilles 25 Le corps central 23 présente, entre chaque tourillon de tripode 24, un surface de guidage 27 en forme de tronçon sphérique, qui coopère avec les surfaces de guidage 19 des nervures Sur la figure 1, la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure sont représentées en position étendue de leurs axes l'un par rapport à l'autre, et sur la figure 2 en position de flexion La course de déplacement axiale de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, est limitée par la venue en butée d'un galet de tripode 26 sur un élément de tôle 28 rapporté sur le corps annulaire Sur les nervures 18, sont prévus, dans la zone des surfaces de guidage 19, des bords de butée 29 qui coopèrent avec des butées 30 correspondantes, dans la zone du pied des tourillons de tripode 24, lors d'une torsion relative du joint sous l'effet d'un couple de surcharge Le centre Mi de l'étoile de tripode défini par le point de rencontre des axes de tourillon A, A 3, est centré continuellement sur l'axe A% de la partie de joint extérieure. Sur les figures 3 et 4, les détails correspondants à ceux des figures 1 et 2 sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 50 par rapport aux repères correspondants des figures 1 et 2 On se référera au contenu de la description de ces figures 1 et 2 A la différence des représentations des figures 1 et 2, les éléments de chemin 70, dans la position étendue du joint représentée en coupe transversale sur la figure 3, s'appuient par leur zones de tête 71, directement sur le corps annulaire 67. Sur les figures 5 et 6, les détails correspondants à ceux des figures 1 et 2, sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 100 par rapport aux repères correspondants des figures 1 et 2. On se référera à la description de ces figures 1 et 2, en totalité La différence par rapport à la réalisation des figures 1 et 2, réside dans la mise en place sur les tourillons, de corps élastiques supplémentaires en forme de bague 130, qui coopèrent avec des surfaces de butée 129 sur les nervures. Sur une représentation de détail d'un tourillon de tripode, sur la figure 5, les détails correspondants sont désignés par les mêmes repères que sur la figure d'ensemble, les repères étant toutefois pourvu de l'exposant ' Les éléments d'appui 122 ' sont ici ramenés intérieurement, plus loin autour des éléments de chemin 120 ', et les éléments de butée 130 'ne sont ici pas réalisés sous la forme de pièces en matière plastique, mais en tant que pièces en tôle. Sur les figures 7 et 8, les détails correspondants à ceux des figures 1 et 2, sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 150 par rapport aux repères correspondants des figures 1 et 2. On se référera à la description de ces figures 1 et 2, en totalité A la différence de ces figures 1 et 2, le fond 166 est, dans ce mode de réalisation, vissé sur le corps annulaire 167 D'autres différences de forme, ne constituent pas des différences de principe. Les figures 9 et 10 qui vont être décrites en commun ci-après, laissent entrevoir la partie de joint extérieure 211 sur laquelle est formée directement le premier arbre de transmission 212, et la partie de joint intérieure 213 dans laquelle est emmanchée le second arbre de transmission 214 Un soufflet 215 est représenté partiellement, en coupe longitudinale, avec ses moyens de fixation non explicités plus en détail La partie de joint extérieure laisse entrevoir dans le détail, un fond massif 216 relié d'un seul tenant au premier arbre de transmission 212 Sur un corps annulaire 217, côté arbre, est soudée une tôle frontale 231 qui est formée d'un seul tenant avec une douille de guidage 232 Le fond 216 est soudé directement sur cette tôle frontale 231 Dans la douille de guidage 232 sont réalisées des fentes 233 réparties sur la périphérie, entre lesquelles les zones de guidage restantes 234 en forme de nervure, forment des surfaces de guidage cylindriques 219, situées intérieurement Le corps annulaire 217 présente une épaisseur de paroi uniforme et comporte quelques empreintes en creux radiales 235, dont la fonction va être indiquée dans la suite Dans le corps annulaire 217 sont insérés des éléments de chemin 220 qui sont reliés entre-eux en un élément annulaire fermé, par l'intermédiaire de zones de liaison 236 Les éléments de chemin 220 présentent, au niveau de leur zone de tête 221, un espacement radial par rapport au corps annulaire 217 Ils s'appuient en direction périphérique et radiale, sur les zones en retrait vers l'intérieur 235 du corps annulaire 217, par l'intermédiaire de corps d'appui élastiques 222, qui sont prévus par paires pour chaque élément de chemin. Les zones intermédiaires 236 des éléments de chemin, présentent vers l'intérieur, un espacement radial par rapport aux zones de guidage 234 de l'élément en forme de douille 232 La partie de joint intérieure 213 comporte un corps central 223 de forme annulaire, dans lequel est emmanché le second arbre de transmission 214. Les moyens pour assurer la liaison en rotation et le blocage axial entre la partie de joint intérieure et l'arbre de transmission, ne sont pas évoqués en détail ici Sur le corps central 223 sont formés trois tourillons de tripode 224 répartis sur la périphérie, sur lesquels sont montés tournants les galets de tripode 226, par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 225. Les moyens de blocage axial pour les roulements à aiguilles sur les tourillons de tripode, ne sont pas évoqués plus en détail ici Les galets de tripode 226 peuvent coulisser axialement, en se référant à l'axe du tourillon considéré, par rapport aux tourillons de tripode 224, sur les roulements à aiguilles 225 Le corps central 223 présente, entre chaque tourillon de tripode 224, un surface de guidage 227 en forme de tronçon sphérique, qui coopère avec les surfaces de guidage 219 des zones de guidage 234 La course de déplacement axiale de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, est limitée par la venue en butée d'un galet de tripode 226 sur un élément de tôle 228 rapporté sur le corps annulaire Sur les zones de guidage 234, sont prévus des bords de butée 229 qui coopèrent avec des butées 230 correspondantes, dans la zone du pied des tourillons de tripode 224, lors d'une torsion relative du joint sous l'effet d'un couple de surcharge Le centre Mi de l'étoile de tripode défini par le point de rencontre des axes de tourillon A, A 3, est centré continuellement sur l'axe AG de la partie de joint extérieure. Sur les figures Il et 12, les détails correspondants à ceux des figures 9 et 10, sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 50 parrapport aux repères correspondants des figures 9 et 10 On se référera à la description de ces figures 9 et 10, en totalité De légères différences résident dans la forme du corps annulaire 267 et des éléments de chemin 270, y compris les zones frontales de tête 271 et les zones de liaison 286, qui ne sont pas des différences de principe Les tourillons de tripode 274 sont réalisés sous forme de tronçons de sphère, à la différence du mode de réalisation des figures 9 et 10 Sur ces tourillons de tripode 274 en forme de tronçons de sphère, sont guidés des éléments porte-galets 287, de manière axialement coulissante par rapport à l'axe du tourillon et de manière pivotante Sur ces éléments porte-galets 287 sont alors guidés directement les roulements à aiguilles 275 sur lesquels tournent les galets de tripode 276 En raison de la configuration des éléments de chemin 270, les galets de tripode 276 et les porte-galets 287 ne sont ici pas pivotants par rapport à la partie de joint extérieure, c'est à dire directement par rapport aux éléments de chemin 270, comme dans le cas des modes de réalisation décrits précédemment, mais par rapport aux axes de tourillons respectifs A, A 3. Sur les figures 13 et 14, les détails correspondants à ceux des figures 9 et 10, sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 100 par rapport aux repères correspondants des figures 9 et 10 et d'une valeur augmentée de 50 par rapport à ceux des figures 11 et 12 Le mode de réalisation est dans une large mesure identique à celui des figures 11 et 12. Sont toutefois différents les éléments de chemin 320 qui sont ici à nouveau réalisés de manière individuelle, indépendamment les uns des autres Dans la position étendue représentée, les éléments de chemin 320 s'appuient, par les bords de leur zone de tête 321, sur le corps annulaire 317 et à partir de cette position, peuvent être déplacés élastiquement, uniquement en direction périphérique et radialement vers l'intérieur. Les corps d'appui 322 ne sont ici pas uniquement insérés entre les éléments de chemin et le corps annulaire, mais s'appuient également, radialement à l'intérieur, sur le côté extérieur des zones de guidage 334 de la douille de guidage 332. Sur les figures 15 et 16 qui vont être décrites en commun dans la suite, la partie de joint extérieure 361 est réalisée en plusieurs parties et comprend un fond massif 366, qui est relié d'un seul tenant à un premier arbre de transmission 362 Sur le fond 366 est formé un corps annulaire 367 se présentant uniquement sous la forme d'une embase En outre, est prévue une embase cylindrique 389 Sur l'enmbase cylindrique 389 est rapportée une douille de guidage 382 comportant des fentes 383 s'étendant longitudinalement et réparties sur la périphérie Entre les fentes restent des zones de guidage 384 en forme de nervure, qui réalisent des surfaces de guidage cylindriques 369 situées intérieurement Dans le corps annulaire 367 qui n'est qu'esquissé, sont insérés des éléments de chemin 370 qui sont reliés en un élément annulaire fermé, par l'intermédiaire de zones de liaison 386 Les éléments de chemin sont formés totalement dans un corps d'appui élastique 372 de forme annulaire, dans lequel sont encastrées entre à chaque fois deux éléments de chemin 370, des douilles-entretoises 390 sur lesquelles sont engagées des douilles de butée 391 Par l'intermédiaire de vis 392, qui maintiennent également un élément de tôle 378 enserrant partiellement le corps d'appui 372, les douilles 390, et ainsi les corps d'appui 372, sont serrés sur le fond 366 de la partie de joint extérieure. Les douilles de butée 391 engagées, limitent le mouvement de rotation relatif des éléments de chemin 370 par rapport au corps annulaire 367, sous l'effet d'un couple de surcharge Les zones intermédiaires 386 des éléments de chemin présentent vers l'intérieur, un espacement radial par rapport aux zones de guidage 384 de la douille de guidage 382 La partie de joint intérieure 363 comporte un corps central 373 de forme annulaire, dans lequel est emmanché un second arbre de transmission 374 Les moyens pour assurer la liaison en rotation et le blocage axial entre la partie de joint intérieure et l'arbre de transmission, ne sont pas évoqués en détail ici Sur le corps central 373 sont formés trois tourillons de tripode 374 répartis sur la périphérie, sur lesquels sont montés tournants les galets de tripode 376, par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 375 Les moyens de blocage axial pour les roulements à aiguilles sur les tourillons de tripode, ne sont pas évoqués plus en détail ici Les galets de tripode 376 peuvent coulisser axialement, en se référant à l'axe du tourillon considéré, par rapport aux tourillons de tripode 374, sur les roulements à aiguilles 375 Le corps central 373 présente, entre chaque tourillon de tripode 374, un surface de guidage 377 en forme de tronçon sphérique, qui coopère avec les surfaces de guidage 369 des zones de guidage 384 de la douille 382 L'étoile de tripode formée par le corps central et les tourillons, doit de préférence être engagée dans la douille, avant le montage des galets, la douille 382 étant de préférence déjà fixée sur l'embase annulaire 389 L'élément de tôle 378 déjà cité, sert ici également de butée axiale pour la partie de joint intérieure Sur les zones de guidage 384 sont prévus des bords de butée 379, qui peuvent coopérer avec des butées correspondantes 380 dans la zone de pied des tourillons de tripode 374, lors d'une torsion relative du joint, sous l'effet d'un couple de surcharge Par la longueur axiale limitée des fentes 383, la douille de guidage 382 présente une rigidité plus importante. Sur les figures 17 et 18, les détails correspondants à ceux des figures 15 et 16, sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 50 par rapport aux repères correspondants des figures 15 et 16 On se référera à la description de ces figures 15 et 16 En variante par rapport à ces figures citées en dernier lieu, les fentes 433 s'étendent ici jusqu'à l'extrémité de la douille de guidage 432 qui est formée d'un seul tenant sur le fond 416. Sur les figures 19 et 20, les détails correspondants à ceux des figures 15 et 16, sont désignés par des repères d'une valeur augmentée de 100 par rapport aux repères correspondants des figures 15 et 16 On se référera à la description de ces figures 15 et 16 A la place d'une douille de guidage, il est prévu un tourillon 493 rapporté sur le fond, sur lequel est maintenu axialement coulissant, un corps en forme d'anneau 494 à surface extérieure sphérique 495 Celui- ci s'engage dans une surface intérieure sphérique 496 dans le corps central 473 de la partie de joint intérieure L'arbre 464 est réalisé sous la forme d'un arbre creux Le centre Mi de l'étoile de tripode défini par le point de rencontre des axes de tourillon A, A 3, est centré continuellement sur l'axe AG de la partie de joint extérieure. La figure 21 montre une autre configuration de la partie de joint intérieure, selon laquelle entre l'élément central 523 et les galets de tripode 526, l'on a la même cinématique que sur les figures 11 à 14, de sorte qu'il est possible de se référer à un mode de construction du joint totalement correspondant A la différence du mode de réalisation des figures Il à 14, les tourillons de tripode 524 sont ici de configuration cylindrique connue en soi Sur ces tourillons sont guidés axialement, en se référant à l'axe de tourillon, un porte-galet en deux parties Celui-ci se compose d'un corps annulaire intérieur 537 a comportant une surface intérieure cylindrique correspondant au diamètre du tourillon et une surface extérieure sphérique, ainsi que d'un corps annulaire extérieur 537 b comportant une surface intérieure en forme de calotte sphérique et une surface extérieure cylindrique Sur celle-ci est monté directement le galet de tripode 526, par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 525 Le roulement à aiguilles et le galet de tripode sont bloqués axialement par rapport au corps annulaire extérieur 537 b du porte- galet. La figure 22 montre une autre configuration de la partie de joint intérieure, selon laquelle entre l'élément central 573 et les galets de tripode 576, l'on a la même cinématique que sur les figures Il à 14, de sorte qu'il est possible de se référer à un mode de construction du joint totalement correspondant A la différence du mode de réalisation des figures 11 à 14, les tourillons de tripode 574 sont ici de configuration cylindrique Directement sur ceux-ci est prévu un roulement à aiguilles 575 Sur celui-ci tourne un galet intérieur 587 à surface extérieure sphérique Le galet de tripode 576 est guidé sur ce galet intérieur, de manière axialement coulissante, en se référant à l'axe du tourillon, et de manière pivotante Le galet intérieur 587 et le roulement à aiguilles 575 sont bloqués axialement par rapport au tourillon de tripode 574. REVENDICATIONS. 1 Joint à tripode comprenant une partie de joint extérieure ( 11, 61, ) qui comporte trois chemins orientés longitudinalement, répartis sur la périphérie, et destinés à recevoir des galets ( 26, 76,), et qui est liée en rotation à un premier arbre de transmission ( 12, 62,), le joint à tripode comprenant également une partie de joint intérieure ( 13, 63,), qui comporte trois tourillons radiaux ( 24, 74, ) s'engageant dans les chemins et sur lesquels les galets sont montés tournants et radialement coulissants, et qui peut être liée en rotation à un second arbre de transmission ( 14, 64,), la partie de joint extérieure ( 11, 61,) étant constituée d'un corps extérieur annulaire ( 17, 67,) qui est relié directement de manière fixe au premier arbre de transmission ( 12, 62,), d'éléments de chemin ( 20, ,) qui guident directement les galets, et, entre ces deux pièces, d'éléments intermédiaires élastiques ( 22, 72,) permettant la transmission d'un couple, caractérisé en ce que sont prévus des moyens pour le centrage réciproque entre le corps annulaire ( 17, 67,) de la partie de joint extérieure ( 11, 61,) et la partie de joint intérieure ( 13, 63,). 2 Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de joint intérieure ( 13, 63,) présente, entre chaque tourillon ( 24, 74,) rapporté, une surface sphérique ( 27, 77,) qui coopère directement avec des moyens de centrage reliés au corps annulaire. 3 Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de centrage reliés au corps annulaire, sont réalisés sous la forme de nervures ( 18, 68, 168) orientées radialement vers l'intérieur, s'étendant dans la direction axiale, et s'engageant chacune entre les tourillons ( 24, 74, 174) de la partie de joint intérieure. 4 Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de centrage reliés au corps annulaire sont réalisés sous la forme d'une douille de centrage ( 232, 282, 432) coaxiale, s'étendant dans la direction axiale, et comportant des fentes ( 233, 283, 433) s'étendant en direction longitudinale et destinées au passage des tourillons ( 224, 274, 424) de la partie de joint intérieure. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage reliés au corps annulaire ( 467) comprennent un tourillon coaxial central ( 493) sur lequel est monté axialement coulissant, un corps en forme d'anneau ( 494) de forme extérieure sphérique, ce dernier s'engageant dans une surface centrale ( 496) en forme de calotte sphérique dans la partie de joint intérieure ( 463). 6 Joint selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les éléments de chemin ( 20, 70, , 320) de la partie de joint extérieure sont réalisés de manière indépendante les uns des autres. 7 Joint selon l'une des revendications 4 ou , caractérisé en ce que les éléments de chemin ( 220, 270, 370, 420, 470) sont réalisés en tant que pièce annulaire fermée. 8 Joint selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des butées de rotation ( 29, 30; 79, 80) sont prévues entre le corps annulaire de la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure. 9 Joint selon la revendication 8, caractérisé en ce que les butées de rotation sont réalisées sur la partie de joint intérieure en tant que corps en forme de bague ( 130) engagés sur les tourillons ( 124), sous les galets, et coopérant avec les moyens de centrage. Joint selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des butées de rotation ( 391, 441, 491) sont prévues entre le corps annulaire ( 367, 417, 467) et les éléments de chemin ( 370, 420, 470) de la partie de joint extérieure. 11 Joint selon la revendication 10, caractérisé en ce que les butées de rotation ( 391, 441, 491) sont disposées sur des douilles de vis ( 390, 440, 490), qui traversent des éléments élastiques ( 372, 422, 472) réalisés d'un seul tenant et recevant les éléments de chemin ( 370, 420, 470), et qui sont vissées sur le corps annulaire ( 367, 417, 467). 12 Joint selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de chemin ( 70, 320) réalisés de manière indépendante les uns des autres, lorsque le joint est en position étendue, s'appuient radialement à l'extérieur sur le corps annulaire et peuvent être déplacés dans la direction périphérique, indépendamment les uns des autres.