FR 2693304 A1 19940107 FR 9208563 A 19920706 DISPOSITIF DE CODAGE MECANIQUE La présente invention concerne un dispositif de codage méca- nique, et plus particulièrement un dispositif de codage pour une installation de transfert. Dans une installation de transfert, un article ou un objet est amené à circuler sur un réseau de voies reliant différents postes de traite- ment Un article est le plus souvent disposé dans un contenant, tel qu'une caisse, ou supporté par un plateau. Un processus de traitement d'un article, tel qu'un tri ou un usi- nage, nécessite l'identification de l'article traité et/ou la détermination d'un état de l'article traité. L'identification peut concerner des articles se différenciant les uns par rapport aux autres selon une caractéristique comme leurs tailles ou leurs formes. La détermination d'un état peut concerner la qualité d'une pièce qui est déclarée bonne ou mauvaise consécutivement à un usinage. Une installation de transfert étant généralement automatisée, l'identification d'un article et/ou la détermination d'un état doit être effec- tuée de façon automatique et, de ce fait, l'information relative à l'état et/ou à une caractéristique d'identification de l'article doit être mémorisée. A cet effet, on emploie généralement un dispositif qui met en oeuvre une méthode de codage binaire, dans laquelle des éléments ou nombres ne peuvent prendre que deux valeurs. La juxtaposition de plusieurs éléments binaires permet de codi- fier un état ou une caractéristique. Il est connu de déterminer, par mise en oeuvre d'une méthode de codage binaire, un état ou une caractéristique selon plusieurs tech- niques différentes. Une première technique met en oeuvre un codage magnétique. Elle consiste à fixer sur le plateau ou la caisse un ensemble d'éléments magnétiques qui sont mis, à chaque poste de traitement, en correspon- dance avec une tête magnétique d'écriture et de lecture du code. Cette technique présente l'inconvénient d'être complexe puisque nécessitant des connexions, et d'être peu adaptée pour les petites installations, comportant un nombre réduit de postes. Une autre technique met en oeuvre un codage mécanique. Elle consiste à fixer sur la caisse ou le plateau un corps conte- nant des pions coulissants susceptibles d'être déplacés entre deux posi- tions prédéterminées Le déplacement des pions est obtenu, aux différents postes de traitement, par des vérins ou des cames non solidaires du pla- teau ou de la caisse. Le déplacement des pions, à un poste de traitement, réalise une écriture d'une information mémorisée. La constatation, à l'aide de capteurs, du déplacement ou du non-déplacement de chaque pion permet de réaliser une lecture de l'infor- mation mémorisée. Cette technique n'est pas fiable car les pions sont sujets à des coincements et nécessitent donc également un entretien important. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvé- nients en proposant un dispositif de codage mécanique fiable, simple, ne nécessitant pas un entretien important, et de mise en oeuvre aisée. A cet effet, le dispositif de codage qu'elle concerne comporte un corps dans lequel au moins un élément de codage est susceptible d'être déplacé entre deux positions stables prédéterminées, et est caracté- risé en ce que le corps présente au moins un évidement débouchant dans deux faces adjacentes du corps, dans lequel sont disposés un élément de codage et un organe élastique tendant à rejeter l'élément de codage vers l'extérieur de l'évidement, tandis qu'un obstacle, situé dans la zone d'in- tersection des faces dans lesquelles débouche l'évidement, et partageant l'ouverture de l'évidement sur l'extérieur en deux fenêtres, empêche l'élé- ment de codage de s'échapper hors de l'évidement, et permet à l'élément de codage de se positionner de façon stable dans l'une ou l'autre des deux fenêtres de l'ouverture de l'évidement. Les deux positions stables situent l'élément de codage selon deux emplacements situés de part et d'autre de l'obstacle, et correspon- dant chacun à l'une des deux fenêtres de l'ouverture définie par l'obstacle. Chacune des deux positions stables d'un élément de codage est utilisée pour codifier une information relative à un article traité. En effet, grâce à des mécanismes tels que des vérins, des cames ou des électroaimants, il est possible de faire passer un élément de codage de la position stable à un instant donné, à l'autre position stable, en exerçant une simple pression sur l'élément de codage lorsque celui-ci est dans sa première position. Lors d'un changement de position, l'élément élastique est com- primé jusqu'à ce que l'élément de codage soit suffisamment rentré à l'in- térieur de l'évidement pour basculer vers la nouvelle position. Des capteurs permettent de constater la position occupée par un élément de codage, et donc d'effectuer une lecture de l'information mémorisée. Afin de permettre une lecture aisée de la position de chaque élément de codage par un capteur correspondant, chaque élément de codage fait partiellement saillie par rapport à une face du corps dans laquelle débouche l'évidement, lorsqu'il est positionné dans la fenêtre de l'ouverture correspondant à cette face. Afin de faciliter le passage de l'élément de codage d'une fenêtre de l'ouverture à l'autre fenêtre, chaque élément de codage est constitué par une bille. Selon une variante d'exécution du dispositif de codage, chaque élément de codage est constitué par un cylindre. Afin d'obtenir un passage aisé et un maintien efficace de chaque élément de codage dans l'une et l'autre de ses deux positions stables, chaque organe élastique associé à un élément de codage est constitué par un ressort. Dans le but d'obtenir un dispositif de conception simple, l'obs- tacle, situé dans la zone d'intersection des deux faces dans lesquelles débouchent les fenêtres cylindriques, est constitué par une tige cylin- drique, et l'évidement contenant chaque élément de codage débouche dans deux faces adjacentes perpendiculaires au corps. Avantageusement, le corps présente au moins une rainure ménagée dans une des faces dans lesquelles débouche l'évidement et débouchant dans l'évidement lui-même Cette disposition facilite le dépla- cement des éléments de codage à l'aide d'une came, par exemple pour réaliser une réinitialisation du système. Afin de permettre à des capteurs inductifs de lire la position prise par un élément de codage, chaque élément de codage est métallique et le corps est réalisé en un matériau synthétique. Avantageusement dans ce cas, des pièces métalliques sont rapportées sur au moins une face du corps dans laquelle débouche chaque évidement, ces pièces métalliques étant chacune placées en vis-à-vis avec un élément de codage Cette disposition permet de lire l'information mémorisée sans arrêter le déplacement du dispositif de codage. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen- tant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif de codage: Figure 1 est une vue en perspective montrant un plateau sur lequel est fixé un dispositif de codage auquel sont associés un vérin et un capteur; Figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de codage de figure 1 i; Figure 3 est une vue en perspective en position montée du dis- positif de codage de figures 1 et 2; Figures 4 et 5 sont des vues en coupe du dispositif de codage des figures 1 à 3 et montrant chacune l'une des deux positions stables de l'élément de codage; Figure 6 est une vue de face d'une variante de réalisation du dispositif de codage, dans laquelle l'élément de codage est constitué par un cylindre; Figure 7 est une vue de face d'une variante de réalisation du dispositif de codage, comportant plusieurs éléments de codage; Figure 8 est une vue de face d'une variante de réalisation du dispositif de codage, comportant des pièces métalliques rapportées sur le corps, et Figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de figure 8. Comme montré à la figure 1, un plateau 1, appartenant à une installation de transfert, supporte un objet 2 dont on veut codifier une information relative à un état ou une caractéristique Le plateau 1 est sus- ceptible d'être déplacé dans la direction indiquée par la flèche 3 Un dis- positif de codage 4 est monté sur le plateau 1 Lors du déplacement du plateau 1, le dispositif de codage 4 est amené à passer devant un vérin 5 et un capteur 6, permettant respectivement de faire changer d'état au dis- positif et de lire l'état du dispositif. Comme montré à la figure 2, le dispositif de codage 4 com- prend un corps 7, de forme parallélépipèdique et réalisé en une matière synthétique Il présente un évidement 8 parallélépipèdique débouchant dans deux faces adjacentes perpendiculaires 9 et 10. Un logement 11, ménagé dans le corps 7, débouche dans l'évi- dement 8 L'axe du logement 11 passe par l'arête formant l'intersection des faces 9 et 10 Une rainure 12 est ménagée dans le corps 7, parallèle- ment à l'arête 13 délimitant les faces 9 et 10 Cette rainure débouche, d'une part, dans la face 9 et, d'autre part, dans l'évidement 8 Elle tra- verse le corps 7 de part en part dans la direction de déplacement du pla- teau Deux trous 14 sont ménagés dans le corps 7 parallèlement et à proximité de l'arête 13, et de part et d'autre de l'évidement 8. Le dispositif de codage contient un ressort 15 disposé dans le logement 11 et un élément de codage constitué par une bille 16, réalisée en acier, susceptible d'être logée dans l'évidement 8, et subissant l'action du ressort 15. Le dispositif de codage comprend une tige cylindrique 17 pou- vant être logée en partie dans les trous 14. Le montage des différents éléments du dispositif de codage permet d'emprisonner la bille 16 dans l'évidement 8 du corps, entre le corps 7, le ressort 15 qui tend à pousser la bille 16 vers l'extérieur et la tige 17 qui forme un obstacle au déplacement de la bille 16 vers l'extérieur du corps 7 Le montage de la tige 17 fait apparaître une fenêtre 18 de l'ouverture de l'évidement 8, débouchant dans la face 9, et une fenêtre 19 de l'ouverture de l'évidement, débouchant dans la face 10. Comme montré à la figure 3, la bille 16 occupe l'une ou l'autre de deux positions stables, dans laquelle elle est engagée dans l'une ou l'autre des fenêtres 18 et 19. Comme montré à la figure 4, dans une première position stable ou position basse, la bille 16 est poussée vers l'extérieur du corps 7 par le ressort 15 et elle fait saillie par rapport à la face 10 dans laquelle débouche la fenêtre 19 de l'ouverture de l'évidement 8. Un capteur inductif 6, non représenté à la figure 4, mais visible à la figure 1, est disposé selon la flèche 20 Il permet d'indiquer de façon automatique si la bille 16 est ou non en position basse. Un effort sur la bille, exercé par un vérin, selon la direction de la flèche 20, permet de déplacer la bille 10 Dans ce cas, le ressort 15 est comprimé Lorsque la bille 16 a été déplacée sur une distance suffisante, elle est poussée vers la fenêtre 18 de l'ouverture par le ressort 15 qui se détend. La bille occupe alors une deuxième position stable, ou position haute, représentée à la figure 5, et dans laquelle la bille fait saillie par rap- port à la face 9. La flèche 21 indique la direction d'action d'un vérin 5 sur la bille 16, dans le cas o la bille 16 doit quitter la position haute pour rejoindre la position basse. En associant à chacune des deux positions stables la valeur O ou la valeur 1, il est possible de mettre en mémoire une information rela- tive à l'article 2 supporté par le plateau 1. Grâce à la rainure 12, une came peut agir sur la bille 16, lorsque celleci est en position haute, lors du déplacement du plateau 1, afin de la faire passer à la position basse En particulier, la rainure 12 peut permettre de remettre systématiquement la bille 16 en position basse en fin de ligne de transfert. Comme montré à la figure 6, dans une variante d'exécution du dispositif de codage, l'élément de codage est constitué par un cylindre 22 dont l'axe est disposé parallèlement à la tige 17. Comme montré à la figure 7, il est possible de monter sur un seul corps 7 et à l'aide d'une seule tige 17, plusieurs éléments de codage. Comme montré aux figures 8 et 9, dans une variante d'exécu- tion, le corps 7 est réalisé en une matière synthétique et des pièces métal- liques 23 sont rapportées sur la face 10 du corps 7. Chacune des pièces métalliques 23 est placée en correspon- dance avec une bille 16, dans une direction perpendiculaire au sens de déplacement indiqué par la flèche 24 Deux capteurs inductifs sont dispo- sés en vis-à-vis de la face 10 de façon à être orientés selon les flèches 25 et 26 Le capteur inductif disposé en vis-à-vis d'une pièce métallique 23 permet de repérer la position, dans le sens du déplacement du plateau 1, de la bille 16 située au-dessus Il est ainsi possible de lire une information codée et mémorisée sans arrêter le déplacement du plateau 1. A titre d'exemple, si l'on attribue la valeur 1 à la position basse d'une bille 16 et la valeur O à la position haute, l'information représentée à la figure 8 est codée par le nombre binaire 100110. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une amélioration à l'état de la technique, en fournissant un dispositif de codage fiable, simple, ne nécessitant pas un entretien important, et de mise en oeuvre aisée. L'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de codage décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que l'élément de codage pourrait ne pas être constitué par une bille ou un cylindre, que le ressort hélicocdal 15 pourrait être remplacé par un ressort à lame ou par un bloc de matière élastique, ou encore que la tige 17 pourrait faire partie intégrante du corps du dispositif, ce corps étant alors réalisé en deux parties au moins, pour permettre le montage de la bille et du ressort, ou encore que, dans le cas de capteurs inductifs, chaque élément de codage ne fait pas nécessairement saillie par rapport à chaque face du corps dans laquelle débouche l'évidement le contenant, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de codage comportant un corps ( 7) dans lequel au moins un élément de codage est susceptible d'être déplacé entre deux positions stables prédéterminées, caractérisé en ce que le corps ( 7) pré- sente au moins un évidement ( 8) débouchant dans deux faces adjacentes ( 9, 10) du corps ( 7), dans lequel sont disposés un élément de codage ( 16, 22) et un organe élastique ( 15) tendant à rejeter l'élément de codage vers l'extérieur de l'évidement ( 8), tandis qu'un obstacle ( 17), situé dans la zone d'intersection des faces ( 9, 10) dans lesquelles débouche l'évidement ( 8), et partageant l'ouverture de l'évidement ( 8) sur l'extérieur en deux fenêtres ( 18, 19), empêche l'élément de codage ( 16, 22) de s'échapper hors de l'évidement ( 8), et permet à l'élément de codage ( 16, 22) de se positionner de façon stable dans l'une ou l'autre des deux fenêtres ( 18, 19) de l'ouverture de l'évidement ( 8). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de codage ( 16, 22) fait partiellement saillie par rapport à une face ( 9, 10) du corps dans laquelle débouche l'évidement ( 8), lorsqu'il est positionné dans la fenêtre ( 18, 19) de l'ouverture correspondant à cette face ( 9, 10). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément de codage est constitué par une bille ( 16). 4 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément de codage est constitué par un cylindre ( 22). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque organe élastique associé à un élément de codage est constitué par un ressort ( 15). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'obstacle situé dans la zone d'intersection des deux faces dans lesquelles débouchent les fenêtres ( 18, 19) est constitué par une tige cylindrique ( 17), orientée parallèlement à l'arête formant l'inter- section de ces deux faces. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'évidement contenant chaque élément de codage débouche dans deux faces adjacentes perpendiculaires ( 9, 10) du corps ( 7). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps ( 7) présente au moins une rainure ( 12) ménagée dans une des faces ( 9, 10) dans lesquelles débouche l'évidement ( 8) et débouchant dans l'évidement ( 8) lui-même. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque élément de codage ( 16, 22) est métallique et le corps ( 7) est réalisé en un matériau synthétique. 10 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que des pièces métalliques ( 23) sont rapportées sur au moins une face ( 9, 10) du corps dans laquelle débouche chaque évidement ( 8), ces pièces ( 23) métalliques étant chacune placée en vis-à-vis avec un élément de codage ( 16, 22).