FR 2695343 A1 19940311 FR 9210575 A 19920904 MECANISME DE COMMANDE CENTRALISE, A SECURITES INCORPOREES, POUR UN DISPOSITIF DE TRANSFERT ETANCHE ENTRE DEUX VOLUMES CLUS. DESCRIPTION L'invention concerne un mécanisme de commande centralisé, à sécurités incorporées, conçu pour être utilisé dans un dispositif à double porte, permettant d'assurer un transfert étanche entre deux volumes clos, après accostage de ces deux volumes et ouverture de10 la double porte. Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera à titre d'exemples les indus- tries nucléaire, médicale, pharmaceutique et électroni- que, il est nécessaire ou désirable d'effectuer certaines15 tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de proté- ger le personnel vis-à-vis de certains dangers (radioac- tivité, toxicité, etc) présentés par les produits mis en oeuvre lors de l'exécution de ces tâches, soit au contraire afin de pouvoir effectuer ces tâches dans20 une atmosphère aseptique ou exempte de poussière. Dans ces différents secteurs industriels, le transfert d'appareils ou de produits d'un volume clos à un autre, sans qu'à aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur soit rompue, pose un problème délicat à résoudre Ce problème est généralement résolu au moyen de dispositifs de transfert étanches à double porte, dont les différents composants sont équipés de systèmes de joints qui préservent les étanchéités à tous les stades des opérations de raccorde- ment et de séparation des volumes clos. Ces dispositifs de transfert étanches compren- nent généralement deux brides délimitant dans les parois des deux volumes à raccorder des ouvertures circulaires normalement obturées par des portes Lorsqu'une communi-35 cation doit être établie entre les deux volumes, les deux brides sont accolées l'une à l'autre et solidarisées sous l'effet d'un mouvement de rotation relatif, par une liaison à baïonnette Ce mouvement de rotation a aussi pour effet de solidariser les deux portes entre elles 5 par une autre liaison à baïonnette. Les dispositifs de transfert étanches à double porte comprennent aussi des organes de commande, manipu- lables depuis l'intérieur de l'un des deux volumes, à l'aide de moyens de commande à distance tels que des télémanipulateurs ou des gants, afin d'ouvrir la double porte pour mettre les deux volumes en communication. En outre, un certain nombre de dispositifs de sécurité sont prévus afin d'éviter que des manoeuvres inadaptées ne conduisent à aucun moment à un risque de rupture15 de l'étanchéité des volumes clos. Comme l'illustre notamment le document FR-A- 2 496 325, les mécanismes permettant de commander l'ou- verture et la fermeture de la double porte et les dispo- sitifs de sécurité sont habituellement dissociés les20 uns des autres et répartis en des emplacements différents sur tout le pourtour des brides Cela conduit à accroître de façon conséquente la complexité de ces dispositifs de transfert étanches à double porte et, par conséquent, à en augmenter le coût et à en réduire la fiabilité. L'invention a précisément pour objet un méca- nisme de commande centralisé, à sécurités incorporées, prévu pour être implanté sur un dispositif de transfert étanche à double porte, de façon à obtenir un dispositif particulièrement simple, peu coûteux et fiable. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un mécanisme de commande centralisé, à sécurités incorporées, pour un dispositif de transfert étanche entre deux volumes clos, ce dispositif comprenant une première et une deuxième brides aptes à être solida- risées l'une de l'autre par une première liaison à balon- nette, et une première et une deuxième portes obturant normalement des ouvertures délimitées respectivement par la première et la deuxième brides et aptes à être solidarisées l'une de l'autre par une deuxième liaison 5 à baïonnette, ce mécanisme de commande étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un organe de commande mobile, monté sur la première bride de façon à pouvoir se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture, en passant par une position intermédiaire de verrouillage; un système de rampes interposé entre l'organe de com- mande et la première porte, de façon à décoller cette dernière de la première bride lors d'un déplacement de l'organe de commande de sa position de verrouillage vers sa position d'ouverture; un premier verrou bloquant normalement l'organe de commande dans sa position de fermeture, et automatique- ment déverrouillé par la présence de la deuxième porte contre la première porte; un deuxième verrou bloquant normalement l'organe de commande dans sa position de fermeture, et automatique- ment déverrouillé par la solidarisation de la deuxième bride sur la première bride par la première liaison à baïonnette; un troisième verrou normalement déverrouillé lorsque l'organe de commande est dans sa position de fermeture, et bloquant automatiquement la première liaison à baïonnette dans un état de solidarisation des première et deuxième brides lorsque l'organe de commande se trouve entre ses positions de verrouillage et d'ouver- ture ou dans l'une de ces positions; et un quatrième verrou, normalement déverrouillé lorsque l'organe de commande est dans sa position de fermeture, et s'opposant automatiquement au retour de cet organe vers sa position de fermeture, après un décollement de la première porte commandé par le système de rampes, lorsque l'organe de commande se trouve entre ses posi- tions de verrouillage et d'ouverture ou dans l'une de ces positions. Selon un premier mode de réalisation de l'in- vention, le premier verrou comprend un premier organe de blocage mobile supporté par la première porte du côté opposé à la deuxième porte, cet organe de blocage comportant une première tige de commande qui traverse10 la première porte, et une partie de blocage apte à coopé- rer avec une partie complémentaire de l'organe de comman- de, lorsque cet organe occupe sa position de fermeture et lorsque la deuxième porte ne repousse pas la tige de commande, pour assurer le blocage de l'organe de15 commande. Par ailleurs, le deuxième verrou comprend avantageusement une première tige de blocage montée coulissante dans un alésage de l'organe de commande; un premier moyen élastique tendant à déplacer cette tige20 de blocage vers la première bride, de façon à l'introdui- re partiellement dans un alésage traversant formé dans cette bride, lorsque l'organe de commande occupe sa position de fermeture; et une deuxième tige de commande montée coulissante dans cet alésage traversant, de façon25 à faire saillie sur une face de la première bride tournée vers la deuxième bride, en un emplacement tel que cette tige de commande n'est repoussée, pour autoriser une rotation de l'organe de commande, que lorsque la première liaison à baïonnette est verrouillée.30 Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le troisième verrou comprend une deuxième tige de blocage montée coulissante dans un deuxième alésage de la première bride, des deuxièmes moyens élastiques appliquant une extrémité de cette deuxième tige de bloca-35 ge contre une surface de came formée sur l'organe de commande, de telle sorte que l'extrémité opposée de la deuxième tige de blocage soit effacée dans le deuxième alésage lorsque l'organe de commande est en position de fermeture, et fasse saillie sur une face de la premiè- re bride tournée vers la deuxième bride, en un emplace- ment tel qu'elle bloque la première liaison à baïonnette dans un état verrouillé, lorsque l'organe de commande se trouve entre les positions de verrouillage et d'ouver- ture, ou dans une de ces positions.10 En outre, le quatrième verrou comprend avanta- geusement un doigt de blocage monté coulissant dans un troisième alésage de la première bride, des troisièmes moyens élastiques tendant à appliquer le doigt de blocage contre une face en regard de l'organe de commande, une15 rainure de piégeage formée dans cette face en regard, de façon à se trouver en face du doigt de blocage lorsque l'organe de commande se trouve entre les positions de verrouillage et d'ouverture ou dans l'une de ces posi- tions, et une surface d'appui liée à la première porte,20 maintenant le doigt de blocage en totalité dans le troi- sième alésage tant que la première porte n'est pas décol- lée de la première bride. De préférence, le système de rampes comprend deux rampes parallèles en vis-à-vis, liées à la première porte, et un galet porté par l'organe de commande et coopérant simultanément avec ces deux rampes parallèles. La surface d'appui du quatrième verrou ainsi que les rampes parallèles du système de rampes sont formées avantageusement sur une pièce apte à être fixée30 sur une face de la première porte opposée à la deuxième porte, cette pièce supportant également le premier verrou. Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion, l'organe de commande est un organe pivotant, monté sur une face de la première bride opposée à la deuxième bride par un axe de pivotement Il est à noter cependant que l'organe de commande pourrait aussi être constitué par un organe mobile en translation. En outre, bien qu'une commande motorisée de l'organe de commande puisse aussi être utilisée, celui-ci est avantageusement muni d'un levier de commande manuel. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale illustrant schématiquement le raccordement d'un conteneur sur une cellule au moyen d'un dispositif de transfert étanche à double porte équipé d'un mécanisme de commande centralisé conforme à l'invention; la figure 2 est une vue de face, depuis l'intérieur de la cellule, du mécanisme de commande centralisé, représenté dans sa position de fermeture; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 2; la figure 6 est une vue de face, comparable à la figure 2, du mécanisme de commande centralisé, représenté dans sa position intermédiaire de verrouil- lage; la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII- VII de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 6; la figure 9 est une vue en coupe comparable à la figure 4, illustrant le déverrouillage de l'organe de commande lors de la solidarisation des deux brides; la figure 10 est une vue en coupe comparable à la figure 5, illustrant le blocage de la liaison à baïonnette reliant les deux brides, lorsque l'organe de commande atteint la position intermédiaire de verrouilla- ge; et la figure 11 est une vue en coupe comparable à la figure 3, illustrant le déverrouillage de l'organe de commande lors de l'accostage de la porte de conteneur et le blocage de l'organe de commande empêchant son retour vers la position de fermeture, après décollement10 de la double porte. Dans le mode de réalisation préféré de l'inven- tion illustré sur les figures, les deux volumes clos que l'on désire relier à l'aide d'un dispositif de trans- fert étanche à double porte muni du mécanisme de commande15 centralisé à sécurités incorporées conforme à l'invention. correspondent respectivement à une cellule de confinement et à un conteneur de transport 12 On comprendra cependant que l'invention est aussi applicable dans le cas o les volumes clos présenteraient des formes20 différentes. La cellule 10 est délimitée par une paroi 14 dont une partie seulement est visible sur les figures. Elle est équipée, de façon classique, de moyens de mani- pulation à distance tels que des télémanipulateurs et/ou25 des gants (non représentés) solidaires de la paroi 14, grâce auxquels le mécanisme de commande centralisé conforme à l'invention peut être manoeuvré depuis l'inté- rieur de cette cellule 10. Le conteneur 12 est également délimité par une paroi 16, comme l'illustre notamment la figure 1. Le dispositif de transfert étanche à double porte dans lequel est utilisé le mécanisme de commande centralisé conforme à l'invention comprend principalement une bride de cellule 18, une bride de conteneur 20,35 une porte de cellule 22 obturant normalement une ouvertu- re circulaire délimitée par la bride de cellule 18, et une porte de conteneur 24 obturant normalement une ouverture délimitée par la bride de conteneur 20 La bride de cellule 18 et la bride de conteneur 20 sont fixées respectivement sur la paroi 14 de la cellule et sur la paroi 16 du conteneur 12. La porte de cellule 22 est articulée sur la bride de cellule 18 par une charnière 26 En un emplace- ment diamétralement opposé par rapport à cette charniè- re 26, un mécanisme de commande centralisé, désigné de façon générale par la référence 28, permet conformé- ment à l'invention de commander l'ouverture et la ferme- ture des portes 22 et 24, ainsi que des sécurités incor- porées à ce mécanisme 28, lorsque le conteneur 12 a été monté sur la cellule 10. La fixation de la porte de conteneur 24 sur la bride de conteneur 20 est assurée -de façon classique par une liaison à baïonnette 30. Pour permettre la solidarisation de la bride de conteneur 20 sur la bride de cellule 18 et la solida- risation de la porte de conteneur 24 sur la porte de cellule 22, le dispositif de transfert étanche à double porte comprend également, de façon connue, deux autres liaisons à balonnette désignées respectivement par les références 32 et 34. D'une manière classique, les trois liaisons à baïonnette 30, 32 et 34 sont agencées de telle sorte qu'après accostage de la bride de conteneur 20 sur la bride de cellule 18, une rotation du conteneur 12 autour de son axe, dans le sens des aiguilles d'une montre, a pour effet de solidariser la bride de conteneur 20 de la bride de cellule 18, de solidariser la porte de conteneur 24 de la porte de cellule 22, et de désolidari- ser la porte de conteneur 24 de la bride de conteneur 20 Ces deux dernières opérations s'effectuent de façon consécutive, de telle sorte que l'ouverture du conteneur n'intervient qu'après que la porte de conteneur 24 ait été solidarisée de la porte de cellule 22 pour former une double porte 25. Le mécanisme de commande centralisé 28, à sécurités intégrées, va à présent être décrit en détail en se référant aux figures 2 à 11. Ce mécanisme de commande 28 comprend tout d'abord un organe de commande mobile 36, articulé sur la bride de cellule 18 par un axe 38 dans le mode de réalisation représenté Plus précisément, l'axe 38 est orienté parallèlement à l'axe de l'ouverture circulaire délimitée par la bride 18 et l'organe de commande mobile 36 est en contact avec la face de cette bride 18 tournée vers l'intérieur de la cellule 10 L'organe de commande mobile 36 est équipé d'un levier ou d'une poignée 40 permettant d'en commander manuellement la rotation. Dans une variante de réalisation non représen- tée, la rotation de l'organe de commande 36 est assurée d'une manière automatisée par une motorisation placée à l'intérieur de la cellule 10 Dans ce cas, la commande de cette motorisation peut être directement accessible depuis l'extérieur de la cellule, sans avoir recours à des moyens de manipulation à distance. Le mécanisme de commande centralisé comprend de plus, en face de l'organe de commande 36, une pièce 42 qui est fixée sur la face de la porte de cellule 22 tournée vers l'intérieur de la cellule 10 Comme le montrent plus précisément les figures 7 et 8, cette pièce 42 comporte, sur son bord extérieur tourné vers l'organe de commande 36, une rainure dont les bords opposés forment deux rampes parallèles 44 en vis-à-vis. Ces deux rampes 44 assurent le guidage d'un galet rotatif 46 dont l'axe est fixé sur le bord de l'organe de comman- de 36 tourné vers la pièce 42, et orienté radialement -;;Q,, - par rapport à l'axe de rotation 38 de cet organe 36. L'agencement qui vient d'être décrit permet de commander le décollement ou l'arrachement de la double porte 25 par une rotation de l'organe de commande 36 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant les figures 2 et 6, et la fermeture de la double porte par une rotation inverse de l'organe de comman- de 36. Le mécanisme de commande centralisé conforme à l'invention comprend de plus un certain nombre de sécurités incorporées, matérialisées par des verrous qui vont à présent être décrits. Un premier verrou 48 (figures 2, 3 et 11) a pour fonction de bloquer l'organe de commande 36 dans une position extrême de fermeture, dans laquelle la. porte de cellule 22 obture de façon étanche la bride de cellule 18 Ce premier verrou 48 comprend un organe de blocage mobile 50 qui est monté sur la pièce 42 de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à l'axe de20 la porte de cellule 22 supportant cette pièce 42, entre une position normale de blocage de l'organe de commande 36 et une position de déverrouillage de cet organe. Ce guidage est assuré par une tige 52, fixée dans la porte de cellule 22 et dans la pièce 42 parallèlement25 à l'axe de la porte de cellule et par une tige de comman- de 54, solidaire de l'organe de blocage mobile 50 et qui traverse la pièce 42 ainsi que la porte de cellule 22 parallèlement à l'axe de cette dernière. En l'absence de la porte de conteneur 24, c'est-à-dire lorsque l'organe de blocage mobile 50 occupe sa position de blocage illustrée sur la figure 3, la tige 54 fait normalement saillie sur la face de la porte de cellule 22 tournée vers l'extérieur de la cellule, sous l'effet d'un ressort (non représenté) Dans ces35 conditions, une partie de blocage 56 de l'organe de il blocage 50 coopère avec une partie complémentaire de l'organe de commande 36 pour immobiliser ce dernier dans sa position de fermeture Dans la forme de réalisa- tion illustrée sur les figures, la partie de blocage 56 est constituée par une extrémité extérieure de l'orga- ne de blocage 50, qui fait saillie au-delà du bord exté- rieur de la pièce 42, de façon à pouvoir pénétrer dans une encoche 58 formée dans le bord intérieur de l'organe de commande 36, et qui constitue la partie complémentaire10 précitée. Lorsqu'un conteneur 12 équipé de sa porte de conteneur 24 est accosté sur la bride de cellule 18, la porte de conteneur vient en appui sur l'extrémité de la tige de commande 54, ce qui a pour effet de repousser l'organe de blocage 50 vers l'intérieur de la cellu le 10, à l'encontre du ressort (non représenté) Le premier verrou 48 se trouve alors dans son état déver- rouillé car la partie de blocage 56 est dégagée de l'encoche 58, comme l'illustre la figure 11. Comme l'illustrent aussi les figures 3 et 11, l'étanchéité de la porte de cellule 22 est avantageuse- ment préservée en plaçant entre celle-ci et la tige de commande 54 qui la traverse un organe d'étanchéité 60. Les sécurités incorporées dans le mécanisme de commande centralisé 28 comprennent également un deu- xième verrou 62 (figures 2, 4 et 9) qui a pour fonction de maintenir l'organe de commande mobile 36 bloqué dans son état de fermeture tant que la bride de conteneur30 20 n'est pas complètement solidarisée de la bride de cellule 18 par la liaison à baïonnette 32. Ce deuxième verrou 62 comprend tout d'abord une tige de blocage 64, qui est montée coulissante dans un alésage borgne 66 formé dans l'organe de commande 3635 parallèlement à son axe de pivotement 38 L'extrémité ouverte de cet alésage borgne 66 est tournée vers la bride de cellule 18 et un ressort hélicoïdal de compres- sion 68 est placé entre la tige de blocage 64 et le fond de l'alésage 66 Ce ressort 68 maintient en perma- nence la tige de blocage 64 en appui contre la face de la bride de cellule 18 tournée vers l'intérieur de la cellule 10. Le deuxième verrou 62 comprend également une tige de commande 70 reçue de façon coulissante dans un alésage traversant 72 usiné dans la bride de cellule 18, parallèlement à l'axe de l'ouverture délimitée par cette bride Cet alésage traversant 72 présente un diamè- tre identique à celui de l'alésage borgne 66 et il est aligné avec ce dernier lorsque l'organe de commande 36 occupe la position de fermeture définie précédemment. Dans ces conditions et comme l'illustre la figure 4, le ressort 68 repousse simultanément les tiges 64 et 70, de telle sorte que la tige 64 soit partielle- ment située dans chacun de ces deux alésages Cette position de blocage est déterminée par une butée de fin de course (non représentée) de la tige 70 La posi- tion alors occupée par la tige de blocage 64 a pour effet de s'opposer à toute rotation de l'organe de commande 36 autour de son axe 38 Un organe d'étanchéité25 74 (figure 9) est interposé entre la tige 70 et la bride de cellule 18, pour préserver l'étanchéité de cette dernière. Dans la position de blocage de l'organe de commande 36 par le deuxième verrou 62, l'extrémité de la tige de commande 70 tournée vers l'extérieur de la cellule 10 fait saillie au-delà d'une face de la bride de cellule 18 débouchant dans une rainure de cette bride apte à recevoir une oreille de la bride de conteneur 20, cette rainure et cette oreille appartenant à la liaison à baïonnette 32 Plus précisément, la tige 70 fait alors saillie dans la rainure précitée en un empla- cement tel que l'ensemble formé par les deux tiges 70 et 64 n'est repoussé à l'encontre du ressort 68 que lorsque la liaison à baïonnette 32 est totalement ver- rouillée. Lorsque la solidarisation des deux brides et 18 à l'aide de la liaison à baïonnette 32 est complète, les deux tiges 70 et 64 sont repoussées à l'encontre du ressort 68 de telle sorte que le plan de joint entre ces deux tiges se trouve confondu avec le plan de joint entre la bride de cellule 18 et l'organe de commande mobile 36, comme l'illustre la figure 9. Par conséquent, la rotation de l'organe 36 autour de son axe 38 est alors autorisée. Les verrous 48 et 62 constituent des sécurités complémentaires qui permettent d'éviter une ouverture intempestive de la porte de cellule 22 respectivement si un conteneur dépourvu de porte est accosté sur la bride de cellule 18 et si la solidarisation de la bride de conteneur 20 sur la bride de cellule 18 à l'aide de la liaison à baïonnette 32 n'est pas complète. Les sécurités incorporées dans le mécanisme de commande centralisé 28 comprennent également un troi- sième verrou 78 (figures 2, 5 et 10) destiné à éviter que la liaison à baïonnette 32 entre les brides 18 et ne puisse être déconnectée lorsque l'organe de comman- de 36 est manoeuvré dans le sens de l'ouverture de la double porte. En complément à ce troisième verrou 78, l'orga- ne de commande mobile présente une course morte, entre sa position normale de fermeture et une position intermé- diaire de verrouillage de la liaison à baïonnette 32, au cours de laquelle la rotation de l'organe de commande 36 autour de son axe 38 est sans effet sur la double porte (la partie correspondante des rampes parallèles 44 est perpendiculaire à l'axe de la porte de cellule 22) Au cours de cette course morte, la rotation de l'organe de commande 36 a seulement pour effet d'action- ner le troisième verrou 78, afin de verrouiller la liai- son à baïonnette 32. Comme l'illustrent les figures 5 et 10, ce troisième verrou 78 comporte une tige de blocage 80 qui est montée coulissante dans un alésage traversant 82 formé dans la bride de cellule 18 parallèlement à l'axe de pivotement 38 Un ressort de compression 84 est interposé entre un épaulement formé dans l'alésage 82 et une tête 86 de la tige de blocage 80, tournée vers l'intérieur de la cellule 10, de façon à appliquer en permanence cette tête 86 contre une surface de came 88 formée sur l'organe de commande mobile 36 L'étanchéi- té de la bride de cellule 18 est préservée au moyen d'un organe d'étanchéité 90 interposé entre cette bride et la tige de blocage 80. La forme de la surface de came 88 est telle que, lorsque l'organe de commande mobile 36 occupe sa position de fermeture (figures 2 et 5), l'extrémité de la tige de blocage 80 opposée à la tête 86 affleure la face de la bride de cellule 18 tournée vers l'exté- rieur de la cellule 10, dans la rainure destinée à rece-25 voir les oreilles de la bride de conteneur 20 lors de la solidarisation de ces deux brides à l'aide de la liaison à baïonnette 32. Lors d'une rotation de l'organe de commande mobile 36 depuis cette position de fermeture jusqu'à la position intermédiaire de verrouillage de la liaison à baïonnette 32, la surface de came 88 déplace la tige de blocage 80 vers l'extérieur de la cellule 10 à l'en- contre de l'action du ressort 84 Par conséquent et comme l'illustre la figure 10, la tige de blocage 80 fait saillie dans la rainure de la bride de cellule 18 destinée à recevoir les oreilles de la bride de conte- neur 20, lorsque l'organe de commande mobile 36 se trouve dans sa position de verrouillage L'emplacement de l'alé- sage 82 dans lequel est reçue la tige de blocage 80 est déterminé afin que cette tige s'oppose alors à la rotation des oreilles formées sur la bride de conteneur dans le sens de la déconnexion de la liaison à baion- nette 32. Les sécurités incorporées au mécanisme de commande centralisé 28 comprennent enfin un quatrième verrou 92 (figures 2, 3 et 11) permettant d'éviter toute possibilité de retour de l'organe de commande 36 de sa position de verrouillage de la liaison à baïonnette 32 vers sa position de fermeture de la double porte 25 dès que le décollement ou l'arrachement de cette dernière a commencé En effet, si le retour de l'organe de commande mobile 36 dans la position de fermeture était possible à ce stade, un opérateur pourrait éven- tuellement déconnecter la bride de conteneur 20 de la bride de cellule 18 alors que la double porte a été enlevée. Ce quatrième verrou 92 comprend tout d'abord un doigt de blocage 94 (figures 3 et 11) monté coulissant dans un alésage borgne 96 formé dans la bride de cellule 18 parallèlement à l'axe de l'ouverture délimitée par cette bride et qui débouche vers l'intérieur de la cellu- le 10 Un ressort de compression 98 interposé entre le doigt de blocage 94 et le fond de l'alésage borgne 96 tend à déplacer le doigt de blocage 94 vers l'inté- rieur de la cellule 10. L'emplacement de l'alésage borgne 96 est tel qu'il est normalement en partie obturé par une excrois- sance de la pièce 42 lorsque la porte de cellule 22 est en place Dans ces conditions, le doigt de blocage35 94 est totalement escamoté dans l'alésage 96 par son appui contre une surface d'appui 100 (figure 3) de l'ex- croissance de la pièce 42. Par ailleurs, une rainure de piégeage 102, formant un arc de cercle centré sur l'axe de pivotement 38, est usinée sur la face de l'organe de commande mobile 36 tournée vers la bride de cellule 18, de façon à se trouver en face de l'alésage 96 lorsque l'organe de commande occupe sa position de verrouillage, sa position extrême d'ouverture, ou une position intermédiaire entre ces deux positions Les bords de cette rainure de piégea- ge 102 sont droits, de telle sorte que la venue en appui de l'extrémité du doigt de blocage 94 contre ces bords s'oppose à toute rotation de l'organe de commande mobile 36 dans la direction correspondante. Dès que le décollement ou l'arrachement de la double porte 25 intervient, du fait de la coopération du galet 46 avec les rampes parallèles 44, lorsque l'or- gane de commande mobile 36 tourne autour de son axe 38 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de sa position de verrouillage vers sa position d'ouverture, la surface d'appui 100 s'éloigne de la bride de cellule 18, de telle sorte que le doigt de blocage 94 est repous- sé dans la rainure de piégeage 102 par le ressort 98 (figure 11) La poursuite de la rotation de l'organe de commande mobile 36 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre a pour effet de poursuivre l'arrachement de la double porte et de faire parcourir au doigt de blocage 94 la rainure de piégeage 102 La position d'ou- verture est déterminée par la venue en butée du doigt de blocage 94 contre l'extrémité correspondante de la rainure de piégeage 102 Dans cette position, les formes complémentaires données à la pièce 42 et à l'organe de commande mobile 36 permettent de faire pivoter la double porte autour de la charnière 26. Si un opérateur manoeuvre alors l'organe de commande mobile 36 dans le sens des aiguilles d'une montre, le doigt de blocage 94 vient en butée contre l'extrémité opposée de la rainure de piégeage 102 dès que l'organe de commande mobile atteint la position de verrouillage de la liaison à baïonnette 32 Par consé- quent, il n'est pas possible d'amener l'organe de comman- de mobile 36 dans la position de fermeture qui autorise la déconnexion des brides 18 et 20. Pour assurer la fermeture de la double porte avant de déconnecter le conteneur 12 de la cellule 10, on effectue des opérations inverses de celles qui vien- nent d'être décrites. Bien entendu, les différentes sécurités incorporées au mécanisme de commande centralisé conforme à l'invention peuvent prendre des formes différentes de celles qui ont été décrites, sans sortir du cadre de l'invention En outre, l'organe de commande peut être mobile en translation, et non en rotation. REVENDICATIONS 1 Mécanisme de commande centralisé, à sécuri- tés incorporées, pour un dispositif de transfert étanche entre deux volumes clos, ce dispositif comprenant une première et une deuxième brides ( 18,20) aptes à être solidarisées l'une de l'autre par une première liaison à baïonnette ( 32), et une première et une deuxième portes ( 22,24) obturant normalement des ouvertures délimitées respectivement par la première et la deuxième brides et aptes à être solidarisées l'une de l'autre par une deuxième liaison à baïonnette ( 34), ce mécanisme de commande étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un organe de commande mobile ( 36), monté sur la premiè- re bride ( 18) de façon à pouvoir se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture, en passant par une position intermédiaire de verrouil- lage; un système de rampes ( 44) interposé entre l'organe de commande ( 36) et la première porte ( 22), de façon à décoller cette dernière de la première bride lors d'un déplacement de l'organe de commande de sa position de verrouillage vers sa position d'ouverture; un premier verrou ( 48) bloquant normalement l'organe de commande ( 36) dans sa position de fermeture, et automa- tiquement déverrouillé par la présence de la deuxième porte ( 24) contre la première porte ( 22); un deuxième verrou ( 62) bloquant normalement l'organe de commande ( 36) dans sa position de fermeture, et automatiquement déverrouillé par la solidarisation de la deuxième bride ( 20)sur la première bride ( 18) par la première liaison à baïonnette ( 32); un troisième verrou ( 78) normalement déverrouillé lorsque l'organe de commande ( 36) est dans sa position de fermeture, et bloquant automatiquement la première liaison à baïonnette ( 32) dans un état de solidarisa- tion des première et deuxième brides ( 18,20) lorsque l'organe de commande ( 36) se trouve entre ses positions de verrouillage et d'ouverture ou dans l'une de ces positions; et un quatrième verrou ( 92), normalement déverrouillé lorsque l'organe de commande ( 36) est dans sa position de fermeture, et s'opposant automatiquement au retour de cet organe vers sa position de fermeture, après un décollement de la première porte ( 22) commandé par le système de rampes ( 44), lorsque l'organe de commande se trouve entre ses positions de verrouillage et d'ouverture ou dans l'une de ces positions. 2 Mécanisme de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que le premier verrou ( 48) comprend un premier organe de blocage mobile ( 50)- supporté par la première porte ( 22) du côté opposé à la deuxième porte ( 24), cet organe de blocage comportant une première tige de commande ( 54) qui traverse la pre- mière porte, et une partie de blocage ( 56) apte à coopé- rer avec une partie complémentaire ( 58) de l'organe de commande ( 36), lorsque cet organe occupe sa position de fermeture et lorsque la deuxième porte ne repousse pas la tige de commande, pour assurer le blocage de l'organe de commande. 3 Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le deuxième verrou ( 62) comprend une première tige de blocage ( 64) montée coulissante dans un alésage ( 66) de l'organe de commande ( 36); un premier moyen élastique ( 68) tendant à déplacer cette tige de blocage vers la première bride ( 18), de façon à l'introduire partielle- ment dans un alésage traversant ( 72) formé dans cette bride, lorsque l'organe de commande occupe sa position de fermeture; et une deuxième tige de commande ( 70) montée coulissante dans cet alésage traversant, de façon à faire saillie sur une face de la première bride tournée vers la deuxième bride, en un emplacement tel que cette tige de commande n'est repoussée, pour autoriser une rotation de l'organe de commande, que lorsque la première liaison à baïonnette ( 32) est verrouillée. 4 Mécanisme de commande selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le troisième verrou ( 78) comprend une deuxième tige de blocage ( 80) montée coulissante dans un deuxième alésage ( 82) de la première bride ( 18), des deuxièmes moyens élastiques ( 84) appliquant une extrémité de cette deuxième tige de blocage contre une surface de came ( 88) formée sur l'organe de commande, de telle sorte que l'extrémité opposée de la deuxième tige de blocage soit effacée dans le deuxième alésage lorsque l'organe de commande est en position de fermeture, et fasse saillie sur une face de la première bride tournée vers la deuxième bride, en un emplacement tel qu'elle bloque la première liaison à baïonnette ( 32) dans un état verrouillé, lorsque l'organe de commande se trouve entre les positions de verrouillage et d'ouverture, ou dans une de ces positions. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le quatrième verrou ( 92) comprend un doigt de blocage ( 94) monté coulissant dans un troisième alésage ( 96) de la première bride, des troisièmes moyens élastiques ( 98) tendant à appliquer le doigt de blocage contre une face en regard de l'organe de commande, une rainure de piégeage ( 102) formée dans cette face en regard, de façon à se trouver en face du doigt de blocage lorsque l'organe de commande se trouve entre les positions de verrouillage et d'ouverture ou dans l'une de ces posi- tions, et une surface d'appui ( 100) liée à la première35 porte ( 22), maintenant le doigt de blocage ( 94) en tota- lité dans le troisième alésage ( 96) tant que la première porte n'est pas décollée de la première bride. 6 Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de rampes comprend deux rampes parallèles ( 44), en vis-àvis, liées à la première porte ( 22), et un galet ( 46) porté par l'organe de commande ( 36) et coopérant simultanément avec ces deux rampes parallèles. 7 Mécanisme de commande selon les revendica- tions 5 et 6, caractérisé par le fait que la surface d'appui ( 100) ainsi que les rampes parallèles ( 44) sont formées sur une pièce ( 42) apte à être fixée sur une face de la première porte ( 22) opposée à la deuxième porte ( 24), cette pièce supportant également le premier verrou ( 48). 8 Mécanisme de commande selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe de commande ( 36) est un organe pivo- tant, monté sur une face de la première bride ( 18) opposée à la deuxième bride ( 20) par un axe de pivotement ( 38). 9 Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe de commande ( 36) est muni d'un levier de commande manuel ( 40).