FR 2689594 A1 19931008 FR 9210313 A 19920827 TRANSMISSION VARIABLE EN CONTINU La présente invention concerne une transmission variable en continu, comprenant une pompe hydraulique et un moteur hydraulique,, pour être utilisée dans une petite machine de travail, telle une tondeuse à gazon motorisée ou analogue. Des transmissions variables en continu classiques, pour utilisation dans des machines agricoles, comprenant une pompe *hydraulique et un moteur hydraulique, sont décrites dans le modèle déposé japonais publié sous le no 58-32984 et le brevet japonais publié sous le no 64-4512. Dans chacune des transmissions variables en continu décrites, la pompe hydraulique et le moteur hydraulique ont leurs cylindres orientés de telle façon que la transmission variable en continu ait des arbres d'entrée et de sortie perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, l'arbre d'entrée étant accouplé à la pompe hydraulique et l'arbre de sortie au moteur hydraulique. La transmission variable en continu comporte une cloison, un roulement, et d'autres pièces disposées entre les cylindres de la pompe et du moteur hydrauliques La pompe hydraulique inclut un plateau oscillant pour commander sa cylindrée Le plateau tournant est supporté mobile par un élément support fixé au carter de la transmission variable en continu. Alors que l'arbre d'entrée accouplé à la pompe hydraulique et l'arbre de sortie accouplé au moteur hydraulique sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre,, comme décrit ci-dessus, les cylindres de la pompe et du moteur hydrauliques sont séparés l'un de l'autre à cause de la paroi, du roulement et des autres pièces qui s'interposent entre eux Par conséquent, le profil extérieur du carter d'une transmission variable en continu est relativement grand De plus, le plateau tournant pour commander la cylindrée de la pompe est supporté par une structure complexe, incluant un élément support décrit ci-dessus. Compte tenu des inconvénients mentionnés ci- dessus des transmissions variables en continu classiques, c'est un objectif de la présente invention que de proposer une transmission variable en continu qui a un profil externe compact, une structure simple, et soit faite d'un nombre réduit de pièces. Selon la présente invention, il est proposé une transmission variable en continu, transmettant la puissance d'un moteur aux roues avec un rapport de réduction variable, comprenant un carter, une pompe hydraulique du type à piston axial, disposée dans le carter, pour produire une pression hydraulique, la pompe hydraulique ayant un cylindre de pompe contenant plusieurs pistons plongeurs se déplaçant axialement, et un moteur hydraulique du type à piston axial disposé dans le carter pour produire un mouvement de rotation en réponse à la pression hydraulique fournie par la pompe hydraulique, le moteur hydraulique ayant un cylindre moteur contenant plusieurs pistons moteurs se déplaçant axialement, les cylindres de pompe et de moteur étant disposés très proches les uns des autres dans le carter, et ayant des axes respectifs perpendiculaires les uns par rapport aux autres. La pompe hydraulique possède un arbre d'entrée et le moteur possède un arbre de sortie, et les arbres d'entrée et de sortie s'étendent coaxialement à travers, respectivement, les cylindres de pompe et de moteur perpendiculairement l'un par rapport à l'autre La pompe hydraulique et le moteur hydraulique ont des plaques de base respectives pour répartir la pression hydraulique aux cylindres de pompe et de moteur, les plaques de base servant de couvercles montés sur le carter La pompe hydraulique a une chambre de pompe hydraulique définie dans le carter, et un plateau oscillant maintenu en contact glissant avec les pistons plongeurs de pompe et disposé mobile angulairement dans la chambre de pompe hydraulique, pour régler la cylindrée de la pompe hydraulique Le plateau tournant a des arbres à chacune de ses extrémités, l'un de ces arbres étant supporté mobile angulairement par le carter, et l'autre étant supporté mobile angulairement par la plaque de base du moteur hydraulique, permettant ainsi au plateau oscillant d'être déplacé angulairement par rapport aux arbres. Le moteur hydraulique a une chambre de moteur hydraulique définie dans le carter, et l'arbre de sortie passe à travers la chambre de moteur hydraulique et a ses extrémités opposées qui dépassent du carter et de la plaque de base du moteur hydraulique, ce par quoi le mouvement de rotation produit par le moteur hydraulique peut être transmis par n'importe laquelle des extrémités opposées de l'arbre de sortie La plaque de base du moteur hydraulique contient une paire de rainures symétriques en arc, et une paire de passages d'huile transversalement aux rainures en arc. Le moteur hydraulique a une plaque de cylindre maintenue contre le cylindre moteur, et la pompe hydraulique a un filtre pour filtrer l'huile à fournir au cylindre de pompe Le filtre est fixé en place par le carter, la plaque de base de la pompe hydraulique, et une partie de la plaque de cylindre. La pompe hydraulique a une chambre de pompe définie dans le carter, et le moteur hydraulique a une chambre de moteur, définie dans le carter, qui communique avec la chambre de pompe Le carter comporte un trou, et une membrane élastique est disposée dans le trou et fixée au carter en tant que couvercle du trou, pour absorber élastiquement l'expansion de l'huile de travail dans les chambres de pompe et de moteur, les chambres de pompe et de moteur étant isolées de l'extérieur du carter par la membrane élastique. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une en plan d'une transmission variable en continu, selon la présente invention; la figure 2 est une vue de face en élévation de la transmission variable en continu montrée à la figure 1; la figure 3 est une section transversale prise le long de la ligne III III de la figure 2; la figure 4 est une section transversale prise le long de la ligne IV IV des figures 1 et 3, montrant une pompe hydraulique; la figure 5 est une section transversale prise le long de la ligne V V de la figure 3; la figure 6 est une section transversale prise le long de la ligne VI VI de la figure 1, montrant un moteur hydraulique; la figure 7, est une section transversale prise le long de la ligne VII VII de la figure 4; la figure 8 est une section transversale prise le long de la ligne VIII VIII de la figure 4, montrant un couvercle pour une chambre de la pompe hydraulique; la figure 9 est une vue en perspective d'un plateau oscillant pour commander la cylindrée de la pompe hydraulique; la figure 10 est une vue en perspective éclatée d'un carter, d'un couvercle, et d'autres pièces de la transmission variable en continu; et la figure 11 est une vue en plan d'une tondeuse à gazon motorisée, qui incorpore la transmission variable en continu selon la présente invention. Les figures 1 et 2 montrent une transmission variable en continu globalement désignée par la référence numérique 1, selon la présente invention La transmission variable en continu 1 peut être typiquement incorporée dans une tondeuse à gazon motorisée 101, comme montré à la figure 11 La tondeuse à gazon motorisée 101 a quatre roues 102, y compris deux roues arrières 102-1, un carter de coupe 103 disposé entre les roues 102, et un moteur 104 monté sur le carter de coupe 103 Le moteur 104 a un arbre de sortie équipé d'une poulie 105 qui y est fixée La transmission variable en continu 1 a un arbre d'entrée 8 sur lequel une poulie 10 est fixée Une courroie sans fin 106 est montéee autour des poulies 105, 10, pour transmettre l'énergie du moteur 104 à l'arbre d'entrée 8 de la transmission variable en continu 1, qui entraîne en rotation les roues arrières 102-1 en rotation, avec un rapport de réduction de vitesse variable en continu. Comme montré aux figures 1 et 2, la transmission variable en continu 1 inclut un carter monobloc 2, ayant plusieurs ailettes de refroidissement 3 dépassant de sa surface externe Le carter 2 loge une pompe hydraulique P du type à pistons axiaux et un moteur hydraulique M du type à pistons axiaux, comme montré à la figure 3 Comme montré aux figures 3 et 10, le carter 2 contient une chambre de pompe hydraulique 4 et une chambre de moteur hydraulique 5, adjacentes l'une par rapport à l'autre en relation juxtaposée La chambre de pompe hydraulique 4 et la chambre de moteur hydraulique 5 ont leurs axes perpendiculaires l'un par rapport à l'autre et sont maintenues en communication l'une avec l'autre. La chambre de la pompe hydraulique 4 est définie par des parties du carter 2 comme parois supérieure et de côté, un couvercle 6 comme paroi inférieure, et un couvercle 11 comme autre paroi de côté Chacun des couvercles 6, 11 sert de plaque de base pour la répartition de la pression hydraulique, et le couvercle il dépasse pour couvrir la chambre du moteur hydraulique 5. Comme montré à la figure 4, le panneau supérieur de la chambre de pompe hydraulique 4 a un bossage 7 dans lequel un arbre d'entrée 8 est supporté en rotation par un roulement 9 disposé dans le bossage 7 L'arbre d'entrée 8 a une extrémité interne supportée en rotation par le centre du couvercle 6. La poulie 10 est montée fixe sur une extrémité extérieure de l'arbre d'entrée 8 qui fait saillie du carter 2 Comme décrit ci-dessus, la poulie est accouplée en fonctionnement à la poulie 105 par la courroie 106 en relation de transmission de puissance. Comme montré à la figure 4, la chambre de pompe hydraulique 4 loge un plateau oscillant 12, l'arbre d'entrée 8 traversant le centre du plateau tournant 12 Comme montré aussi à la figure 9, le plateau tournant 12 a un arbre support 12-1 à l'une de ses extrémités, qui est supporté mobile angulairement dans une cavité 2-1, définie dans une partie dépassant vers l'extérieur d'un côté du carter 2 Le plateau tournant 12 a aussi un arbre de manoeuvre 12-2 sur l'extrémité opposée, concentrique avec l'arbre support 12-1 L'arbre de manoeuvre 12-2, qui a une forme allongée, est supporté mobile angulairement dans le couvercle il et passe à travers de celui-ci. Plus précisément, le couvercle 11 a un roulement 11-1 (voir aussi figure 10), grâce auquel l'arbre de manoeuvre 12-2 est supporté mobile angulairement Un levier de commande 13 est fixé à une extrémité externe de l'arbre de manoeuvre 12-2 par un boulon 14, et est normalement maintenu dans une position inclinée par rapport au carter 2, par un ressort 15, comme montré à la figure 2 Lorsque le levier de commande 13 est tiré, par un levier de commande 16, pour tourner autour de l'axe du boulon 14, le plateau tournant 12 se déplace angulairement autour des arbres 12-1 et 12-2 pour commander, par ce moyen, la cylindrée de la pompe hydraulique P. La pompe hydraulique P a aussi une butée 17, positionnée au centre du plateau tournant 12, et plusieurs pistons de pompe 18, positionnés en une rangée circulaire et espacés radialement vers l'extérieur à partir de l'arbre d'entrée 8 (voir figure 3) Les pistons de pompe 18 ont leur têtes respectives maintenues en contact glissant avec la butée 17, comme montré à la figure 4 Les pistons de pompe 18 sont positionnés coulissants axialement dans des alésages respectifs de cylindre 19- 1, définis dans un cylindre 19 qui est cannelé à l'arbre d'entrée 8, et a une extrémité maintenue contre le couvercle 6. Le couvercle 6, ou le panneau inférieur de la chambre de pompe hydraulique 4, a des rainures d'huile et des passages d'huile comme montré aux figures 3, 4, , 8 et 10 Plus précisément, comme montré aux figures 3, 8, et 10, le couvercle 6 a une rainure d'entrée en forme d'arc 21 et une rainure de sortie en forme d'arc 22, définies dans sa surface faisant face à la chambre de pompe hydraulique 4 et s'étendant autour de l'arbre d'entrée 8 Le rainures d'entrée et de sortie 21 et 22 sont formées symétriquement et espacées l'une par rapport à l'autre Comme montré aux figures 3 et 8, le couvercle 6 a aussi un passage d'entrée droit 23 et un passage de sortie droit 24 qui y sont définis Alors que l'arbre d'entrée 8, et par là même le cylindre 19 sont entraînés en rotation par l'énergie du moteur, transmise à la poulie 10, l'huile de travail est introduite à travers un passage de joint 25 dans le couvercle 6, le passage d'entrée 23, un passage de communication 23-1, et la rainure d'entrée 21 dans quelques uns des alésages du cylindre 19-1 qui correspondent en position à la rainure d'entrée 21, par les trous 19-2 dans le cylindre 19, qui communiquent avec les extrémités de ces alésages de cylindre correspondants 19-1 Lorsque ces alésages de cylindre 19-1 qui ont été alimentés avec de l'huile de travail, atteignent les rainures de sortie 22 après rotation du cylindre 19, l'huile de travail est déchargée des alésages du cylindre 19-1 et coule par les rainures de sortie 22, un passage de communication 24-1 (voir figure 5) dans le couvercle 6, et le passage de sortie 24 dans un passage d'huile de pression 26 qui est défini au travers de la connexion entre les couvercles 6 et 11 De cette manière, l'huile de travail fournie depuis le passage de joint 25, se décharge du passage d'huile de pression 26 de la pompe hydraulique P. Comme montré aux figures 3 et 6, le moteur hydraulique M a un arbre de sortie 27 traversant la chambre du moteur hydraulique 5, et supporté en rotation par les roulements 2-2, 11-2 dans le carter 2 et le couvercle 11 L'arbre de sortie 27 s'étend perpendiculairement à l'arbre d'entrée 8 dans la chambre de pompe hydraulique 4 et y est espacé Le moteur hydraulique M inclut un plateau oscillant 28 fixé dans un panneau supérieur de la chambre du moteur hydraulique 5, et un cylindre 29 cannelé à une partie intermédiaire de l'arbre de sortie 27, à l'intérieur de la chambre du moteur hydraulique 5 Le cylindre 29 a plusieurs alésages de cylindre 29-1 qui y sont définis, disposés en une rangée circulaire autour et positionnés radialement vers l'extérieur de l'arbre de sortie 27. Plusieurs pistons 30 qui sont axialement inclinés respectivement par les ressorts 31, sont disposés coulissants axialement dans les alésages respectifs du cylindre 29-1 Les pistons 30 ont leurs têtes respectives maintenues glissantes contre le plateau tournant 28 Comme montré à la figure 3, le cylindre 19 de la pompe hydraulique P et le cylindre 29 du moteur hydraulique M sont disposés de telle façon que leurs surfaces extérieures soient positionnées proches et en relation juxtaposée dans le carter 2, avec leurs axes perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Le cylindre 29 a plusieurs passages de communication 29-2 définis dans les fonds des alésages respectifs d'un cylindre 29-1 Le couvercle 11, qui sert aussi de fond à la chambre du moteur hydraulique , a un passage d'huile de pression 32 qui y est défini en communication avec le passage d'huile de pression 26, et un passage de sortie 33 qui y est défini espacé en relation parallèle avec le passage d'huile de pression 32 Comme montré à la figure 7, le couvercle il a aussi une rainure d'entrée en forme d'arc 34 et une rainure de sortie 35 définies dans sa surface, faisant face à la chambre du moteur hydraulique 5, et s'étendant autour de l'arbre de sortie 27 Les rainures d'entrée et de sortie 34, 35 sont formées et espacées symétriquement l'une par rapport à l'autre. Les rainures d'entrée et de sortie 34, 35 ont leurs extrémités opposées maintenues en communication avec les passages 32, 33, à travers les passages de communication respectifs 34-1, 35-1 L'huile de travail fournie à partir de la pompe hydraulique P à travers le passage d'huile de pression 32 qui communique avec le passage d'huile de pression 26, est attirée à travers le passage de communication 34-1 et la rainure d'entrée 34 dans les alésages de cylindre 29-1 qui communiquent avec la rainure d'entrée 34, poussant les pistons correspondants 30 contre le plateau tournant 28 Le cylindre 29 et donc l'arbre de sortie 27 sont maintenant entraînés en rotation sous l'effet des forces réactives par le plateau tournant 28 L'huile de travail, qui est forcée hors des alésages de cylindre 29-1 par les pistons 30 qui sont poussés par le plateau tournant 28, est déchargée par les rainures de sortie , le passage de communication 35-1, et le passage de sortie 33 Le passage de sortie 33 est connecté à une chambre de filtre 36 (voir figure 7) définie dans le couvercle 11 près de la chambre de la pompe hydraulique 4. A la figure 7, le passage de communication -1 est positionné à l'extrémité gauche de la rainure de sortie 35, et le passage de communication 34-1 est positionné à l'extrémité droite de la rainure d'entrée 34 Cependant, le passage de communication 35-1 peut être positionné à l'extrémité droite de la rainure de sortie 35, et le passage de communication 34-1 peut être positionné à l'extrémité gauche de la rainure d'entrée 34 Avec une telle modification, la rainure 35 sert de rainure d'entrée et la rainure 34 de rainure de sortie, pour faire tourner de cette façon l'arbre de sortie 27 dans le sens opposé, lorsque le moteur hydraulique M est en fonctionnement. Par conséquent, dans la mesure o l'huile de travail de la pompe hydraulique P est alimentée dans le passage 32, et o le plateau tournant 28 est incliné d'un angle constant, le sens dans lequel on peut faire tourner l'arbre de sortie 27 peut être sélectionné comme souhaité, en sélectionnant la position des passages de communication 34- 1 et 35-1 La transmission variable en continu 1 ne requiert aucun mécanisme spécial pour inverser le sens de rotation de l'arbre de sortie 27. là L'arbre de sortie 27 a des extensions opposées 27-1 dépassant du carter 2 et du couvercle 11, comme montré à la figure 3 Les extrémités externes des extensions 27-1 peuvent ainsi être utilisées pour fournir la rotation de sortie de la transmission variable en continu 1. Comme montré aux figures 4, 7 et 10, un filtre du type feuille de papier 37 est interposé entre une face d'extrémité de la chambre de la pompe hydraulique 4 et du couvercle 11 Le filtre 37 définit la chambre de filtre 36 dans la partie du couvercle 11 qui définit aussi la chambre de la pompe hydraulique 4. Puisque la chambre de la pompe hydraulique 4 et la chambre du moteur hydraulique 5 communiquent ensemble, le filtre 37 a une partie de chant qui n'est pas supportée directement par le carter 2, là o la chambre de la pompe hydraulique 4 et la chambre du moteur hydraulique 5 communiquent ensemble Comme montré à la figure 3, une plaque de cylindre 38 est maintenue contre le cylindre 29 et fixée au couvercle 11 au fond de la chambre du moteur hydraulique 5 Comme montré aux figures 7 et 10, la plaque de cylindre 38 a des fentes en forme d'arc alignées respectivement avec les rainures d'alimentation et d'échappement en forme d'arc 34, 35 respectivement Comme montré à la figure 7, la plaque de cylindre 38 a une partie de chant 38-1 recouvrant une partie de chant 37-1 du filtre 37 qui s'étend dans la zone o la chambre de la pompe hydraulique 4 et la chambre du moteur hydraulique 5 communiquent l'une avec l'autre En conséquence, le filtre 37 est pincé fermement entre le couvercle 11 et le carter 2, sauf dans la région o la chambre de la pompe hydraulique 4 et la chambre du moteur hydraulique communiquent l'une avec l'autre, et aussi entre le couvercle 11 et la partie de chant 38-1 de la plaque de cylindre 38, dans la zone o la chambre de la pompe hydraulique 4 et la chambre du moteur hydraulique 5 communiquent l'une avec l'autre. L'huile de travail déchargée du moteur hydraulique M s'écoule dans la chambre de filtre 36, et est mélangée avec l'huile de travail qui est fournie à partir de la chambre de la pompe hydraulique 4 et filtrée par le filtre 37 L'huile de travail mélangée est alors fournie à la pompe hydraulique P, au travers des passages de joint 25, pour être recyclée dans la pompe hydraulique P et le moteur hydraulique M. Comme montré à la figure 6, le carter 2 a un trou 39 défini dans l'une de ses parois de côté, en communication avec la chambre du moteur hydraulique 5, et une membrane élastique 40 est disposée dans le trou 39, recouvrant le trou 39 La membrane élastique 40 est maintenue contre le carter 2 par un bouchon 41 et fixée au carter 2 par un boulon 42 La membrane élastique 40 est déformable élastiquement pour absorber l'expansion de l'huile de travail dans les chambres 4, 5 de la pompe et du moteur hydrauliques 4, 5 Les chambres de la pompe et du moteur hydrauliques 4, 5 sont isolées de l'extérieur du carter 2, par la membrane élastique 40. Puisque les chambres des pompe et moteur hydrauliques 4, 5 sont entièrement fermées par le carter 2, les couvercles 6, 11 et la membrane élastique 40, la transmission variable en continu 1 peut être orientée dans n'importe quel sens souhaité, et par là sa disposition peut être sélectionnée librement par rapport à la tondeuse à gazon motorisée 101, montrée à la figure 11 De plus, l'huile de travail, dans les chambres de pompe et de moteur hydrauliques totalement fermées 4, 5, ne peut se détériorer rapidement, puisqu'elle n'est pas exposée directement à l'air ambiant Puisque la membrane élastique 40 et le bouchon 41 sont incorporés dans le carter 2, le nombre de pièces utilisées est minimisé, entraînant une réduction du coût de la transmission variable en continu 1. Comme montré à la figure 3, les cylindres 19,- 29 de la pompe P et du moteur M hydrauliques sont positionnés dans le carter monobloc 2 de telle façon que leurs faces externes soient disposées proches l'une de l'autre, en relation juxtaposée à l'intérieur du carter 2, et que les arbres d'entrée et de sortie 8, 27 traversent coaxialement les cylindres 19, 29, perpendiculairement l'un par rapport à l'autre Les cylindres 19, 29 peuvent, par conséquent, être positionnés près l'un de l'autre, dans une disposition souhaitée, et les arbres d'entrée et de sortie 8, 27 peuvent être situés proches l'un de l'autre, d'une distance minimale qui n'est limitée que du point de vue du positionnement des arbres En conséquence, la transmission variable en continu 1 peut avoir un profil extérieur bien plus petit que les transmissions variables en continu classiques Les machines de travail telles que les tondeuses à gazon motorisées ou analogues, qui incorporent la transmission variable en continu 1, peuvent par conséquent être réduites en dimension et en poids. Puisque le carter 2 est monobloc et qu'aucun roulement spécial de plateau oscillant n'est nécessaire dans la transmission variable en continu 1, le nombre total de composants de la transmission variable en continu 1 est relativement faible Les couvercles 6, 11, servant de plaques de base pour répartir la pression hydraulique pour la pompe hydraulique P et le moteur hydraulique M, sont fournies séparément l'une de l'autre Par conséquent, les divers passages et rainures d'huile peuvent aisément être usinés dans les couvercles 6, 11, et, en conséquence, les couvercles 6, 11 peuvent être fabriqués à un moindre coût Puisque le nombre total de composants de la transmission variable en continu 1 est relativement petit, et puisque les composants sont relativement petits en dimension et en poids, les composants peuvent être assemblés aisément. La transmission variable en continu 1 peut ainsi être fabriquée facilement et de façon peut coûteuse. La rotation de sortie de la transmission variable en continu 1 peut aisément être extraite, puisque l'une ou l'autre des extrémités opposées de l'arbre de sortie 27 est disponible comme extrémité de sortie. Le sens de rotation du moteur hydraulique M peut aisément être sélectionné, simplement ne sélectionnant la position des passages de communication 34-1, 35-1 par rapport aux passages d'entrée et de sortie 32, 33, définis dans le couvercle 11, dans la mesure o l'huile de travail de la pompe hydraulique P est fournie dans le passage 32 et que le plateau tournant 28 est incliné d'un angle constant. Le filtre 37 a sa partie de chant 37-1 pincée entre le couvercle 11 et la partie d'arête 38-1 de la plaque de cylindre 38, dans la région o la chambre de pompe hydraulique 4 et la chambre de moteur hydraulique communiquent l'une avec l'autre En conséquence, le filtre 37 est fermement maintenu en place Attendu que le filtre 37 est pincé par la plaque de cylindre 38, plutôt que par un quelconque élément support de filtre spécialisé, le nombre de composants utilisés est réduit, et le filtre 37 peut être supporté facilement. De plus, le carter 2 est plus simple en structure et plus petit en dimension qu'il ne le serait si le filtre 37 n'était supporté que par le carter 2. REVENDICATIONS 1 Transmission variable en continu ( 1), pour transmettre l'énergie d'un moteur ( 104) à des roues ( 102-2), avec un rapport de réduction de vitesse variable, caractérisée en ce qu'elle comprend: un carter ( 2); une pompe hydraulique du type à pistons axiaux, disposée dans ledit carter ( 2) pour produire une pression hydraulique, ladite pompe hydraulique P comportant un cylindre de pompe ( 19) avec plusieurs pistons de pompe ( 18), qui y sont disposés mobiles axialement; et un moteur hydraulique du type à pistons axiaux M, disposé dans ledit carter ( 2) pour produire un mouvement de rotation en réponse à la pression hydraulique fournie par ladite pompe hydraulique P, ledit moteur hydraulique M comportant un cylindre moteur ( 29), avec plusieurs pistons moteurs ( 30), qui y sont disposés mobiles axialement; lesdits cylindres de pompe et de moteur ( 19, 29) étant disposés rapprochés en relation juxtaposée dans ledit carter ( 2) et ayant des axes respectifs ( 18, 27) s'étendant perpendiculairement l'un par rapport à l'autre. 2 Transmission variable en continu ( 1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pompe hydraulique P a un arbre d'entrée ( 8) et en ce que ledit moteur hydraulique a un arbre de sortie ( 27), lesdits arbres d'entrée et de sortie ( 8, 27) traversant coaxialement lesdits cylindres de pompe et de moteur ( 19, 29), respectivement, espacés en relation perpendiculaire l'un par rapport à l'autre, ladite pompe hydraulique P et ledit moteur hydraulique M ayant respectivement des plaques de base ( 6, 11) pour répartir une pression hydraulique dans lesdits cylindres de pompe et de moteur ( 19, 29), lesdites plaques de base ( 6, 11) servant de couvercles montés sur ledit carter ( 2). 3 Transmission variable en continu ( 1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pompe hydraulique P a une chambre de pompe hydraulique ( 4) définie dans ledit carter ( 2) et un plateau oscillant ( 12), maintenu en contact glissant avec lesdits pistons de pompe ( 18) et disposé mobile angulairement dans ladite chambre de pompe hydraulique ( 4), pour régler la cylindrée de ladite pompe hydraulique P, ledit plateau oscillant ( 12) ayant des arbres ( 12-1, 12-2) aux extrémités opposées respectives, l'un desdits arbres ( 12-1) étant supporté mobile angulairement par ledit carter ( 2), et l'autre desdits arbres ( 12-2) étant supporté mobile angulairement par la plaque de base dudit moteur hydraulique M, par lequel ledit plateau oscillant ( 12) peut être déplacé angulairement autour desdits arbres ( 12-1, 12-2). 4 Transmission variable en continu ( 1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moteur hydraulique M a une chambre de moteur hydraulique ( 5), définie dans ledit carter ( 2), ledit arbre de sortie traversant ladite chambre de moteur hydraulique ( 5) et ayant des extrémités opposées faisant saillie dudit carter ( 2) et la plaque de base ( 11) dudit moteur hydraulique M, ce par quoi le mouvement de rotation produit par ledit moteur hydraulique M peut être extrait de l'une quelconque desdites extrémités opposées dudit arbre de sortie. Transmission variable en continu ( 1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite plaque de base ( 11) dudit moteur hydraulique M a une paire de rainures symétriques en arc ( 21, 22) qui y sont définies et une paire de passages d'huile ( 23, 24) qui y sont définis transversalement auxdites rainures en arc ( 21, 22). 6 Transmission variable en continu ( 1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moteur hydraulique M, a une plaque de cylindre ( 38), maintenue contre ledit cylindre moteur ( 29), ladite pompe hydraulique ayant un filtre ( 37) pour filtrer l'huile à fournir audit cylindre de pompe ( 19), ledit filtre ( 37) étant fixé en place par ledit carter ( 2), ladite plaque de base ( 6) de la pompe hydraulique P, et une partie de ladite plaque de cylindre ( 38). 7 Transmission variable en continu ( 1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pompe hydraulique P a une chambre de pompe ( 4), définie dans ledit carter ( 2), et ledit moteur hydraulique M a une chambre moteur ( 5) définie dans ledit carter ( 2) communiquant avec ladite chambre de pompe ( 4), ledit carter ( 2) ayant un trou ( 39) qui y est défini, comprenant de plus une membrane élastique ( 40), disposée dans ledit trou ( 39) et fixée audit carter ( 2) pour recouvrir ledit trou ( 39), pour absorber élastiquement l'expansion de l'huile de travail dans lesdites chambres de pompe et de moteur ( 4, 5), lesdites chambres de pompe et de moteur ( 4, 5) étant isolées de l'extérieur dudit boîtier ( 2), par ladite membrane élastique ( 40).