FR 2686296 A3 19930723 FR 9200618 A 19920116 ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS OU SIMILAIRES COMPORTANT UN OUTIL ASSOCIE AU VEHICULE TRACTEUR La présente invention a trait à un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics ou similaires, constitué par un véhicule tracteur (ou porteur) auquel est associé un outil approprié, tel que par exemple une débroussailleuse. La figure I annexée illustre de manière schématique la structure et le fonctionnement d'un tracteur conventionnel de ce type. D'une manière générale, de tels véhicules sont du type à quatre roues motrices dont l'entraînement est réalisé par l'intermédiaire d'un moteur thermique (I) qui, par l'intermédiaire d'une boite de vitesses mécanique (2), entraîne un train de roues (3) qui lui-même, au travers d'un arbre de transmission (4), commande le second train de roues (5). L'outil (6) (débroussailleuse par exemple) est raccordé au véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un accouplement (7) monté en sortie de la boite de vitesses (2). De tels engins fonctionnent de la manière suivante. En circulation normale (outil (6) hors travail), le véhicule porteur peut circuler de manière conventionnelle, alors qu'en opération de travail, il est nécessaire d'entraîner l'outil (6) à une vitesse constante. Par suite, en opération de travail, le moteur (1) doit tourner à un régime constant (par exemple à 2300 tours/minute), de manière à obtenir une vitesse constante de l'outil, (par exemple dans le cas d'une débroussailleuse, une rotation de 3000 tours/minute). Dans le cas d'engins porteurs classiques équipés d'une boite de vitesses mécanique conventionnelle, se pose donc le problème de maintenir le régime du moteur constant, ce qui implique une très grande habileté de la part de l'opérateur et surtout, entraîne des àcoups dans la transmission. Pour résoudre ces problèmes, il a été proposé de substituer aux boites de vitesses mécaniques des ensembles hydrostatiques. Une telle solution permet de très bien travailler étant donné que l'on est certain de la vitesse communiquée à l'outil, mais en revanche, lorsque le véhicule porteur doit se déplacer d'un site à un autre, il n'est plus performant. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution qui permet de résoudre ces problèmes. D'une manière générale, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics comportant un outil (débroussailleuse par exemple) associé au véhicule tracteur, et dans lesquels les quatre roues sont motrices et sont entraînées par l'intermédiaire d'un moteur thermique accouplé à une boite de vitesses mécanique, permettant d'entrainer un train de roues qui lui-même, au travers d'un arbre de transmission, commande le second train de roues, l'outil étant raccordé audit véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un accouplement monté en sortie de la boite de vitesses, et il se caractérise en ce qu'il comporte également une pompe hydraulique à débit variable et à rotation constante permettant de commander un moteur hydraulique dont Ia sortie peut être accouplée et désaccouplée avec un pignon monté déplaçable sur l'arbre de transmission reliant les trains de roues du véhicule porteur. Grâce à un tel ensemble de conception particulièrement simple, il est possible d'une part, de faire circuler le véhicule de manière conventionnelle en circulation normale et, d'autre part, de communiquer à l'outil une vitesse constante en opération de travail, le déplacement du véhicule et l'entraînement dudit outil étant alors assurés par l'intermédiaire du moteur hydraulique que comporte l'engin. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les figures annexées dans lesquelles - la figure 1 illustre, comme dit précédemment, la structure et le fonctionnement d'un tracteur conventionnel équipé d'un outil de travail; - la figure 2 illustre, d'une manière similaire à la figure 1, un engin réalisé conformément à l'invention; - la figure 3 est une vue de détail, en coupe, montrant la manière dont est assurée la transmission des mouvements sur un véhicule conforme à l'invention. Si l'on se reporte à la figure 2 et en utilisant les mêmes références que celles employées pour décrire les engins conventionnels du type illustré à la figure 1, l'engin conforme à l'invention se présente donc sous la forme d'un véhicule du type à quatre roues motrices dont l'entraînement est réalisé par l'intermédiaire d'un moteur thermique (1) qui, par l'intermédiaire d'une boite de vitesses mécanique (2), entraîne un train de roues (3) qui lui-même, au travers d'un arbre de transmission (4), commande le second train de roues (5). L'outil (6) (débroussailleuse par exemple) est raccordé au véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un accouplement (7) monté en sortie de la boite de vitesses (2). Conformément à l'invention, le véhicule est également équipé d'une pompe hydraulique à débit variable et à rotation constante alimentée par un circuit d'huile (il). Cette pompe (8) est entraînée à régime constant par le moteur thermique (1) et permet d'alimenter un moteur hydraulique (9) dont l'arbre de sortie est accouplé à l'arbre de transmission (4) du véhicule par l'intermédiaire d'un ensemble, désigné par la référence générale (10) et dont la structure est telle, ainsi que cela sera vu dans la suite de la description qu'il permet, lorsque la transmission normale par l'intermédiaire de la boite de vitesses mécanique (2) est débrayée, d'assurer non seulement les déplacements de l'engin, mais également l'entraînement de l'outil (10) lorsque celui-ci doit être mis en travail. Pour ce faire, et ainsi que cela ressort plus clairement de la vue de détail illustrée par la figure 3, l'ensemble de liaison (10) est conçu de la manière suivante. n se présente sous la forme d'un boitier à l'intérieur duquel est disposée une pignonerie, ledit boitier étant monté sur L'arbre de transmission (4) reliant les deux trains de roues (3,5). L'arbre de sortie (20) du moteur hydraulique (9) supporte un palier (12) monté à l'intérieur de roulements (13) et qui entraîne un pignon (14). Ce pignon (14) transmet son mouvement à un jeu de pignons intermédiaires (15,16), le pignon de sortie (16) pouvant être mis en prise avec un pignon (17) monté sur l'arbre (4). Conformément à l'invention, le pignon (17) peut être déplacé entre deux positions, l'une représentée en traits pleins à la figure 3 et dans laquelle il est en prise avec le pignon (16), l'autre débrayé dudit pignon (16) (position représentée en pointillés à la figure 3). Les déplacements du pignon mobile (17) sont obtenus en réalisant la partie centrale (18) de liaison avec l'arbre (4) de façon cannelée. Grâce à une telle conception, les commandes de l'engin peuvent être réalisées soit par l'intermédiaire du moteur thermique (1) au travers de la boite de vitesses mécanique (2) lorsque l'on souhaite faire circuler le véhicule de manière conventionnelle sur route par exemple, soit, lorsque l'outil (6) est mis en action, par l'intermédiaire du moteur hydraulique (9), ce qui permet alors d'avoir une vitesse constante de l'outil de travail (6). En marche normale, le pignon de sortie (17) du boitier intermédiaire (10) est désaccouplé du pignon (16), et l'arrivée d'huile hydraulique à l'intérieur de la pompe (8) est fermée. L'entraînement du véhicule est donc réalisé de manière conventionnelle par l'intermédiaire de la boite de vitesses (2). En opération de travail, lorsque l'on souhaite obtenir une vitesse constante de l'outil (6) à l'aide du moteur thermique (1), l'opérateur débraye la boite de vitesses (2) et provoque l'alimentation de la pompe hydraulique (8) qui alimente donc le moteur hydraulique (9). Le pignon de sortie mobile (17) monté sur l'arbre (4) est embrayé avec le pignon intermédiaire (16). On réalise donc par l'intermédiaire du moteur hydraulique (9) l'entraînement de l'arbre de transmission (4) et par suite, la commande de l'avance du véhicule ainsi que I'entraînement à vitesse constante de l'outil de travail (6). Un tel ensemble de conception particulièrement simple présente une grande efficacité et permet donc une très grande souplesse d'emploi. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Engin de travaux publics ou simiIaires comportant un outil (6) associé au véhicule tracteur, et dans lequel les quatre roues sont motrices et sont entraînées par l'intermédiaire d'un moteur thermique (1) accouplé à une boite de vitesses mécanique (2) permettant d'entraîner un train de roues (3) qui lui-même au travers d'un arbre de transmission (4) commande le second train de roues (5), l'outil (6) étant raccordé audit véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un accouplement (7) monté en sortie de la boite de vitesses (2), caractérisé en ce qu il comporte également une pompe hydraulique (8) à débit variable et à rotation constante permettant de commander un moteur hydraulique (9) dont la sortie peut être accouplée et désaccouplée avec un pignon (17) monté déplaçable sur l'arbre de transmission (4) reliant les trains de roues du véhicule porteur. 2/ Engin de travaux publics selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur hydraulique (9) est accouplé à l'arbre de transmission (4) du véhicule par l'intermédiaire d'un ensemble de liaison (10) se présentant sous la forme d'un boitier à l'intérieur duquel est disposée une pignonnerie, ledit boitier étant monté sur l'arbre de transmission (4) reliant les deux trains de roues (3,5), l'arbre de sortie (20) du moteur hydraulique (9) supportant un palier (12) monté à l'intérieur de roulements (13) et qui entraînent un pignon (14) qui transmet son mouvement à un jeu de pignons intermédiaires (15,16), le pignon de sortie (16) pouvant être mis en prise avec le pignon (17) monté déplaçable sur l'arbre de transmission (4) reliant les trains de roues du véhicule porteur.