FR 2694165 A1 19940204 FR 9209437 A 19920730 i "Machine pour l'épluchage de salades" La machine de l'invention comporte des cha- riots pourvus chacun d'une tête montée à rotation et supportant une pince pour l'accrochage d'une salade à5 l'état suspendu sous ce chariot, un chemin de trans- fert en circuit fermé sur lequel circulent les cha- riots, des postes de coupe disposés le long de ce che- min de transfert, ces postes étant pourvus de moyens pour la coupe de la salade et de moyens pour entraîner10 en rotation la tête du chariot, machine caractérisée en ce que la pince comprend, d'une part des aiguilles mobiles par coulissement entre une position sortie pour l'accrochage d'une salade par pénétration des ai- guilles dans l'extrémité du trognon de la salade et15 une position escamotée à l'intérieur de la tête, d'au- tre part des crochets mobiles par pivotement à l'ex- trémité de la tête entre une position écartée et une position rapprochée pour l'accrochage de la salade par pénétration des crochets latéralement dans la base de20 la salade et du trognon, ces aiguilles et crochets étant placés en position active pour l'accrochage d'u- ne salade en des zones différentes du chemin de trans- fert. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles sont placées en position active à un poste d'accrochage d'une salade du chemin de transfert et les crochets sont placés en position ac- tive ultérieurement dans le sens de défilement des chariots sur ce chemin de transfert. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le chemin de transfert est constitué au moins en partie par une paire de courroies sans fin suppor- tant les chariots par des patins de friction. L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif sur les dessins ci-joints dans les- quels: la figure 1 est une vue en élévation sché- matique d'une installation pour l'épluchage des sala- des, la figure 2 est une vue latérale d'un des chariots de l'installation de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessous de la figure 2, la figure 4 est une vue de dessus de la figure 2, la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 4. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une installation pour l'épluchage de la salade, qui soit d'un rendement important, tout en ne nécessitant qu'une très faible main d'oeuvre, cette installation permettant en outre de réduire les risques d'accidents dont pourrait être victime cette main d'oeuvre. La salade à nettoyer et à couper en morceaux en vue de leur commercialisation dans des sachets, est accrochée à l'état suspendu sous des chariots 2 qui se déplacent sur une paire de rails 3 d'un chemin de transfert en circuit fermé 4 Chaque salade est sus- pendue à sa base par une pince 5. Les chariots supportant chacun une salade, sont déplacés sur le circuit 4 et sont, dans l'exemple représenté sur la figure 1, tout d'abord amenés à hau- teur d'un premier poste de coupe 8 comportant des dis- ques de coupe 9 entraînés en rotation et disposés dans un plan vertical pour pénétrer dans la salade à hau- teur de la base des feuilles extérieures, c'est-à-dire à proximité de son trognon. A hauteur de ce poste, ainsi que de tous les postes suivants, il est également prévu un galet mo- teur ou similaire 10, qui vient en liaison avec un ga- let d'entraînement 11 du chariot 2 afin d'entraîner en rotation la salade 1 tandis que les disques de coupe 9 sectionnent la base des feuilles extérieures. Cette première opération consiste donc à nettoyer la salade en ôtant une couronne de feuilles extérieures. Les chariots 2 arrivent ensuite à hauteur d'un poste 11 o sont prévus des moyens de détection mécanique ou optique qui mesurent le diamètre de la salade afin de déterminer la position latérale des disques de coupe 12 du poste de coupe suivant 13 Ce poste comporte des disques 12 disposés dans un plan vertical afin de sectionner l'extrémité des feuilles extérieures pour obtenir une salade dont le diamètre est déterminé par le moyen de détection du poste 11. A hauteur des deux postes de coupe suivants 14 et 15, on effectue tout d'abord une première coupe périphérique oblique de la salade à l'aide des disques 16 puis une coupe horizontale de l'extrémité des feuilles situées dans l'axe de la salade, à l'aide du disque 17. La hauteur de ce disque 17 est déterminée par un moyen de mesure 18. Ensuite, le chariot est amené à hauteur d'u- ne série de disques de coupe horizontaux 20 superposés à distance les uns des autres, qui sont destinés à couper la partie de la salade qui est conservée après le nettoyage qu'elle a subi aux postes 8, 13, 14 et 15 La salade coupée est alors récupérée tandis que le chariot se déplace vers le poste 21 o sont prévues des rampes de cames assurant l'ouverture de la pince 5. Ces circuits fermés comportent également des poussoirs 22 disposés dans les angles pour assurer le changement de direction des chariots ainsi que des bandes sans fin 23 assurant le déplacement latéral des chariots vers le poste de chargement Suivant l'exem- ple représenté, l'installation comporte deux postes de chargement parallèles 41, 42 à hauteur desquels les salades sont accrochées manuellement et individuelle- ment, à l'état suspendu, sous chaque chariot. A l'extrémité aval de ces postes 41 et 42 sont également prévues des butées de distribution 23 et 24 entre lesquelles s'accumulent à refus les cha- riots pourvus des salades La butée 24 située après la réunion des postes 41 et 42 autorise le déplacement successif et à faible intervalle l'un de l'autre des chariots 2 vers le poste 8. De préférence, au moins l'une des deux li- gnes parallèles 41, 42 de chargement des chariots en salades, est incliné dans le sens de circulation des chariots afin qu'ils se déplacent par gravité sur des rails pour s'accumuler contre les butées 23 et 24 en vue de leur transfert. Ce chemin de transfert 4 est constitué au moins en partie par une paire de courroies sans fin parallèles 31, 32, sur lesquelles sont disposés en ap- pui les chariots 2 par l'intermédiaire de patins de friction 25. Les courroies 31 et 32 qui sont écartées l'une de l'autre, supportent les chariots 2 de façon que la tête 26 de ces chariots soit disposée à l'état suspendu entre ces deux courroies. La pince d'accrochage 5 de chaque chariot comprend, d'une part, plusieurs aiguilles 51 inclinées et courbes qui sont montées à coulissement à l'extré- mité inférieure de la tête 26 afin de pouvoir pénétrer dans l'extrémité du trognon de salade et de plusieurs crochets 52, par exemple au nombre de trois, qui sont montés à pivotement latéralement à la tête 26 afin de pénétrer latéralement dans la base de la salade et/ou de son trognon. Les aiguilles 51 sont fixées à l'extrémité d'un piston 53 dont la tige 54 se termine, à son ex- trémité supérieure, par une tête 55 Cette tête est destinée à coopérer avec des cames et des vérins méca- niques ou électriques disposés à proximité du chemin de transfert 4 pour soulever ou abaisser le piston 53 et placer en conséquence les aiguilles 51 soit en po- sition rentrée à l'intérieur de la tête 26, soit en position sortie comme cela est représenté sur les fi- gures 2 et 5 pour laquelle les aiguilles 51 pénètrent à l'intérieur du trognon d'une salade. De même, les crochets 52 qui sont montés à pivotement sur des axes 56 de la tête 26, sont reliés à une biellette 57 elle-même accrochée à un axe 58 coaxial de l'axe 54 Cet axe 58 se termine également à son extrémité supérieure par une tête 59 destinée à coopérer avec des rampes de cames aptes à produire, soit l'écartement des crochets 52 comme cela est re- présenté sur les figures 2 et 4, soit au contraire leur rapprochement pour s'accrocher dans la base de la salade et dans son trognon. Conformément à l'invention, l'un des cro- chets 52 présente une extrémité 6 qui est d'une lon- gueur supérieure à celle des autres, de façon que au moins ce crochet puisse pénétrer dans la salade jusqu'à son trognon, quelle que soit la longueur de ce trognon. La tête 26 de chaque chariot 2 comporte, en outre, un palpeur 27 monté à coulissement, dans une rainure 28 de la tête, par une bague 271, de façon que son extrémité inférieure 272, qui est située sous cet- te tête, puisse prendre deux positions décalées verti- calement d'une distance correspondant à la hauteur de la rainure 28. Ce palpeur 27 est associé à un contacteur électrique (non représenté) de façon à être déclenché par le palpeur lorsque celui-ci se soulève lors de la mise en place d'une salade sous la tête 26 Ce contac- teur actionne alors le vérin agissant sur la tête 55 afin de faire descendre la tige 54 et de faire sortir les tiges 51 pour qu'elles pénètrent dans le trognon de la salade qui vient d'être mise en place et qui vient de soulever le palpeur 27. Les crochets 52 ne sont actionnés qu'ulté- rieurement et de préférence après que le chariot 2, sous lequel les aiguilles 51 maintiennent à l'état suspendu une salade, se soit déplacé sur le chemin de transfert 3 pour être situé en dehors de cette zone de chargement des chariots par les salades. Cette disposition permet d'éviter les acci- dents qui pourraient se produire, compte tenu de la fréquence importante des opérations, si un ouvrier maintenait encore une salade contre la tête 26 lorsque les crochets 52 sont actionnés. L'actionnement de la tête 59 par exemple à l'aide d'une rampe de came, se fera donc entre le poste de chargement 41, 42 et le premier poste de coupe 9. Lorsque les chariots 2 arrivent au poste de coupe 9 ainsi qu'aux postes de coupe suivants, la tête 26, supportée à rotation par la platine 251, est en- traînée en rotation par l'intermédiaire de son galet 11 à partir du galet 10 prévu à chaque poste de coupe. Afin de faciliter le guidage des chariots le long du chemin de transfert 4, ils comportent chacun des patins de guidage latéraux rigides 28 ou souples 29 ainsi que de galets 30 destinés à coopérer avec des surfaces de guidage correspondantes. Conformément à l'invention, l'une des extré- mités, dite extrémité arrière, du chariot 2, est pour- vue d'une paire de galets 31 qui font légèrement sail- lie en-dessous de la plaque de base 25 i du chariot, tout en étant situés à un niveau supérieur des patins de friction 25. En outre, cette extrémité arrière du chariot comporte une surface de came 32 alors que l'autre ex- trémité de ce chariot, dite extrémité avant, comporte une lame de palpeur 33 réalisée de manière telle qu'elle assure le soulèvement de l'extrémité avant de son chariot lorsque cette lame 33 grimpe sur la rampe de came 32 de l'extrémité arrière du chariot qui le précède Dans ce cas, les patins de friction 25 sont écartés des courroies sans fin 31 alors que, au con- traire, les galets 31 viennent en appui sur ces cour- roies motrices et sont entraînés en rotation alors que le chariot est immobilisé. Cette disposition permet d'augmenter le ren- dement de l'installation, en autorisant l'accumula- tion des chariots à hauteur de chacun des postes de chargement ou de coupe Ainsi, lorsqu'une opération est terminée à un poste quelconque sur un chariot, le chariot suivant peut immédiatement prendre sa place sans perte de temps. REVENDICATIONS 1) Machine pour l'épluchage de la salade comportant des chariots ( 2) pourvus chacun d'une tête ( 26) montée à rotation et supportant une pince ( 5) pour l'accrochage d'une salade à l'état suspendu sous ce chariot, un chemin de transfert en circuit fermé ( 4) sur lequel circulent les chariots, des postes de coupe ( 8, 13, 14, 15, 19) disposés le long de ce che- min de transfert, ces postes étant pourvus de moyens ( 9, 12, 16, 17, 20) pour la coupe de la salade et de moyens ( 10) pour entraîner en rotation la tête du cha- riot, machine caractérisée en ce que la pince com- prend, d'une part des aiguilles ( 51) mobiles par cou- lissement entre une position sortie pour l'accrochage d'une salade par pénétration des aiguilles dans l'ex- trémité du trognon de la salade et une position esca- motée à l'intérieur de la tête, d'autre part des cro- chets ( 52) mobiles par pivotement à l'extrémité de la tête entre une position écartée et une position rap- prochée pour l'accrochage de la salade par pénétration des crochets latéralement dans la base de la salade et du trognon, ces aiguilles et crochets étant placés en position active pour l'accrochage d'une salade en des zones différentes du chemin de transfert. 2) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les aiguilles ( 51) sont placées en position active à un poste d'accrochage d'une sala- de ( 51, 52) du chemin de transfert ( 4) et les crochets ( 52) sont placés en position active ultérieurement dans le sens de défilement des chariots sur ce chemin de transfert. 3) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des crochets ( 52) est d'une longueur supérieure à celle des autres crochets. 4) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chemin de transfert ( 4) est constitué au moins en par- tie par une paire de courroies sans fin ( 31, 32) sup- portant les chariots par des patins de friction ( 25). 5) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chariots ( 2) comportent à leurs deux extrémités, des moyens complémentaires ( 32, 33) propres à assurer le soulèvement de l'une des extrémités d'un chariot par l'autre extrémité du chariot qui le précède dans le sens d'avancement sur le chemin de transfert', l'extré- mité non soulevée de ce chariot étant pourvue de ga- lets ( 31) de roulement de ce chariot à l'état soulevé sur les courroies sans fin. 6) Machine conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que les chariots sont pourvus de surfaces d'appui ( 28, 29) coopérant avec des surfaces de came pour leur guidage sur le chemin de transfert et leur immobilisation à hauteur des postes de coupe.