FR 2686592 A1 19930730 FR 9300641 A 19930122 i La présente invention concerne un appareil pour desservir des rayonnages, comportant un mât vertical, horizontalement déplaçable grâce à au moins un dispositif d'entraînement, une plate-forme élévatrice verticalement déplaçable, guidée sur le mât, une unité déployable agencée sur la plate-forme élévatrice pour charger et décharger un rayonnage, un rouleau de renvoi agencé dans la zone de la tête du mât, et un moyen de traction guidé sur ce rouleau de renvoi, relié à la plate- forme élévatrice, et pouvant être entraîné par un rouleau d'entraînement agencé au pied du mât. Par le brevet EP-O 329 642, on connaît un appareil pour desservir des rayonnages, pour garnir des rayonnages de conteneurs ou les retirer de ceux-ci, comportant un dispo- sitif de roulement déplaçable horizontalement sur un rail. Le dispositif de roulement porte un mât vertical qui, à son extrémité supérieure, est guidé sur un autre rail Sur le mât, est agencée une plate-forme élévatrice déplaçable en direction verticale Sur la plateforme élévatrice, est agencé un moyen récepteur de charge, qui est déplaçable en direction horizontale, dans les deux sens, par l'intermé- diaire d'un moteur d'entraînement agencé sur la plate-forme élévatrice Pour l'entraînement du mât en direction hori- zontale et de la plate-forme élévatrice en direction verti- cale, un moteur d'entraînement agencé de façon fixe est à chaque fois prévu Le transfert des forces des entraînements au dispositif de roulement et à la plate-forme élévatrice est effectué par l'intermédiaire d'un moyen de traction souple, guidé par des rouleaux de renvoi, et constitué en particulier par des câbles, chaînes, ou courroies crantées. Comme le mât ne peut être entraîné que d'un côté par l'in- termédiaire du dispositif de roulement inférieur et n'est guidé qu'à la tête du mât, le mât subit, lors du déplace- ment, une sollicitation en oscillations Cette sollicitation doit être prise en compte, de façon correspondante, lors du dimensionnement de la construction du mât et du dispositif de roulement dans son ensemble, en particulier au niveau de la transition entre le mât et le dispositif de roulement. Dans le document EP-O 241 189, est décrit un appareil comportant un mât vertical pour garnir un rayonnage de petits conteneurs, en particulier des vidéocassettes Le mât est horizontalement déplaçable et est guidé, à chaque fois, à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure, par l'intermédiaire de roulements à billes linéaires, et peut être entraîné par l'intermédiaire d'un moyen de trac- tion Lè moyen de traction est à chaque fois fixé, de façon double, de chaque côté du sens de marche, aux extrémités du mât, et est guidé, par l'intermédiaire de nombreux rouleaux de renvoi, vers un entraînement stationnaire agencé à l'extérieur de l'étendue de l'appareil pour desservir des rayonnages. A cause du moyen de traction renvoyé plusieurs fois, ce type d'entraînement n'est approprié que pour des appareils de petite taille, c'est-à-dire ayant une faible longueur absolue du moyen de traction, du fait que, seulement dans ce cas, il est garanti que les forces d'entraînement soient régulièrement réparties aux deux extrémités du mât et que, ainsi, il ne puisse se produire aucune inclinaison interdite du mât. Par ailleurs, il est décrit, dans le document DE-86 07 621, un dispositif de palettisation pour le déplacement vertical de produits Le dispositif de palettisation est constitué essentiellement d'un châssis de support rectangulaire fixe, entre les mâts verticaux duquel est guidée une plate-forme élévatrice Sur la plate-forme élévatrice, est agencée une fourche horizontalement déployable L'entraînement de la plate-forme élévatrice et de la fourche est effectué par l'intermédiaire d'un moteur d'entraînement commun Le moteur d'entraînement entraîne un arbre s'étendant horizontalement entre les mâts, agencé à l'extrémité supérieure du châssis de support Sur l'arbre, à partir du moteur d'entraînement, est agencée une première roue à chaîne, suivie par un couplage et une seconde roue à chaîne avec un dispositif de freinage La première roue à chaîne entraîne la fourche par l'intermédiaire d'une chaîne rotative lorsque, simultané- ment, le couplage est désembrayé et le dispositif de frei- nage est actionné La seconde roue à chaîne, lorsque le couplage est embrayé, entraîne une chaîne qui, d'une part, est fixée à la plate-forme élévatrice et, d'autre part, à un contrepoids. A partir de ce document, on connaît en vérité, pour un dispositif de palettisation Stationnaire, un entraînement commun pour la plate-forme élévatrice et la fourche, mais cet entraînement est effectué, de façon compliquée, par l'intermédiaire de deux chaînes séparées, la seconde chaîne étant reliée à un contrepoids et l'agencement d'un couplage entre les roues à chaîne étant nécessaire. L'invention a pour but de fournir un appareil pour desservir des rayonnages de construction simple, présentant des propriétés de déplacement améliorées, en particulier une vitesse de déplacement plus élevée et de meilleures accélé- rations au démarrage et au freinage. A cet effet, l'appareil pour desservir des rayonnages, du type décrit cidessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'un rouleau entraîné est agencé sur la plate-forme élévatrice pour le déplacement de l'unité déployable, le moyen de traction est réalisé sans fin et est guidé en tournant sur le rouleau de renvoi, le rouleau d'entraînement et le rouleau entraîné, un frein d'arrêt étant agencé entre le mât et la plate-forme élévatrice, et, pour le déplacement vertical de la plate- forme élévatrice, le rouleau entraîné peut être arrêté pour transférer le moment de levage du moyen de traction à la plate-forme élévatrice, ou la plate-forme élévatrice peut être immobilisée par l'intermé- diaire du frein d'arrêt pour déplacer l'unité déployable, le blocage du rouleau entraîné étant libéré. Un appareil pour desservir des rayonnages, du type décrit précédemment, est également remarquable, selon une autre réalisation de l'invention, en ce qu'un moyen de traction est agencé, à chaque fois, au pied du mât et à la tête du mât, et le mât horizontalement déplaçable peut être en- traîné, aux deux extrémités, par les moyens de traction. Selon l'invention, l'appareil pour desservir des rayonnages, grâce à l'utilisation d'un seul entraînement pour le mouve- ment de levage et de déploiement en liaison avec les deux freins d'arrêt agencés sur la plate-forme élévatrice, permet d'économiser un autre dispositif d'entraînement pour le mouvement de déploiement Grâce à cela, on obtient une économie notable de poids pour l'appareil pour desservir des rayonnages, qui s'exerce particulièrement avantageusement sur les propriétés de déplacement dudit appareil L'intro- duction particulièrement avantageuse de la force de freinage du frein d'arrêt dans le mât par l'intermédiaire d'une roue dentée d'arrêt reliée au frein d'arrêt et d'une chaîne agencée sur le mât en engagement avec celle-ci, entraîne une fixation sans jeu de la plate-forme élévatrice au mât Grâce à cela, on obtient une précision de positionnement élevée de la plate-forme élévatrice Le guidage selon l'invention du moyen de traction par l'intermédiaire de rouleaux d'entraî- nement et de renvoi agencés sur la plate-forme élévatrice pour le déplacement de l'unité déployable, de sorte que le rouleau d'entraînement est entouré par le moyen de traction le plus largement possible, au moins cependant sur environ 450, garantit une introduction sûre des forces à partir du moyen de traction dans le rouleau d'entraînement Par ailleurs, grâce à la réalisation du frein d'arrêt pour la plate-forme élévatrice en tant que frein à courant de repos, celui-ci est de plus disponible en tant que dispositif d'arrêt pour la plate-forme élévatrice, par exemple lors d'une rupture du moyen de traction. Selon l'invention, l'appareil pour desservir des rayonnages permet d'obtenir une fixation bilatérale du mât grâce à l'introduction des forces d'entraînement dans le pied du mât et la tête du mât par l'intermédiaire, à chaque fois, d'un moyen de traction Grâce à cette fixation bilatérale du mât, des oscillations de la tête du mât sont évitées, et un dimensionnement plus léger du mât, avec les effets positifs qui en résultent sur les propriétés de déplacement, est possible. Les moyens de traction peuvent être fixés, à chaque fois, au pied du mât et à la tête du mât aux extrémités avant et arrière, vues dans la direction de déplacement, et être renvoyés par des rouleaux de renvoi qui sont agencés, à chaque fois, vu dans la direction de déplacement, aux extrémités de l'étendue de rails et de rails de guidage, et au moins à chaque fois un des rouleaux de renvoi peut être entraîné par un entraînement. De faaçon alternative, les moyens de traction, vus dans la direction de transport, sont fixés, à chaque fois, aux extrémités du rail et du rail de guidage, un rouleau d'en- traînement est agencé, à chaque fois, au pied du mât et à la tête du mât, les rouleaux d'entraînement sont en engagement avec les moyens de traction et peuvent être entraînés, chacun, par un dispositif d'entraînement. Selon une autre variante de l'invention, les moyens de traction sont fixés, à chaque fois, au pied du mât et à la tête du mât aux extrémités avant et arrière, vues dans la direction de déplacement, et sont renvoyés par des rouleaux de renvoi qui sont agencés, à chaque fois, vu dans la direction de déplacement, aux extrémités de l'étendue de rails et de rails de guidage, et un des rouleaux de renvoi peut être entraîné par un entraînement et le rouleau de renvoi entraîné est relié au rouleau de renvoi opposé par l'intermédiaire d'un autre moyen de traction. Selon encore une autre variante de l'invention, les moyens de traction, vus dans la direction de transport, sont fixés, à chaque fois, aux extrémités du rail et du rail de guidage, un rouleau d'entraînement est agencé, à chaque fois, au pied du mât et à la tête du mât, les rouleaux d'entraînement sont en engagement avec les moyens de traction, et un rouleau d'entraînement peut être entraîné par un dispositif d'en- traînement et l'autre rouleau d'entraînement est relié au rouleau d'entraînement entraîné par l'intermédiaire d'un autre moyen de traction. Avantageusement, une roue de roulement, roulant sur le rail et pouvant tourner autour d'un axe horizontal, est agencée au pied du mât exclusivement. Toutes les variantes d'entraînement pour l'entraînement bilatéral du mât fournissent les avantages déjà indiqués. Avantageusement, avec, à chaque fois, un entraînement de déplacement à la tête du mât et au pied du mât, on obtient une synchronisation des entraînements de déplacement par l'intermédiaire d'une régulation de déplacement commune ou, de façon alternative, la synchronisation est obtenue par un couplage mécanique du moyen de traction supérieur et du moyen de traction inférieur par l'intermédiaire d'un autre moyen de traction Par ailleurs, l'entraînement bilatéral du mât permet, de façon particulièrement avantageuse, d'équiper le mât avec seulement une roue de roulement qui est agencée au pied du mât et roule sur le rail Cette réalisation est possible du fait que, grâce à la fixation du mât, le dispo- sitif de déplacement ne doit compenser aucune force qui pourrait provoquer une inclinaison du mât Grâce à cela, on obtient une réduction supplémentaire du poids. La combinaison des différentes caractéristiques de l'inven- tion, d'une part le mouvement alternatif de la plate-forme élévatrice et de l'unité déployable par l'intermédiaire d'un entraînement commun et, d'autre part, l'entraînement bila- téral du mât par l'intermédiaire, à chaque fois, d'un moyen de traction, fournit un appareil pour desservir des rayon- nages qui se caractérise par sa légèreté et ses propriétés de déplacement améliorées, liées à cela, comme de bonnes accélérations au démarrage et des vitesses de déplacement élevées Cet appareil pour desservir des rayonnages est particulièrement approprié pour être utilisé pour le stockage de petites pièces, dans lequel cas des charges jusqu'à environ 25 kg doivent être déplacées et la hauteur nécessaire du mât est d'environ 6 m L'utilisation avanta- geuse de courroies crantées, en tant que moyens de traction, entraîne une diminution des bruits de déplacement de l'ap- pareil pour desservir des rayonnages. Par le document DE-1 235 560, on connaît une plate-forme élévatrice pour des garages, qui est déplaçable horizon- talement devant ou entre des rangées d'aires de stationne- ment agencées sur plusieurs étages La plate-forme éléva- trice verticale est munie, à une extrémité, d'un entraîne- ment qui entraîne la plate-forme par l'intermédiaire d'un rouleau s'appuyant sur un rail Pour des plates-formes très élevées, un guide parallèle à câbles peut être utilisé de plus pour ce transfert des forces d'entraînement Ce guide parallèle à câbles est constitué de deux moyens de traction tendus horizontalement et parallèlement à la direction de déplacement de la plate-forme, ainsi qu'à hauteur de ses extrémités, qui sont en liaison fonctionnelle avec, à chaque fois, des rouleaux de renvoi agencés aux extrémités de la plate-forme Un moyen de traction supplémentaire sans fin relie ensemble les rouleaux de renvoi A partir de ce document, on connaît en vérité le transfert de forces au moyen d'un guide parallèle à câbles, mais uniquement pour des plate-formes élévatrices d'un type différent et égale- ment uniquement pour amortir les mouvements pendulaires engendrés par les déplacements de la plate-forme. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. is La figure 1 est une vue de côté d'un appareil pour desservir des rayonnages selon l'invention. La figure 2 est une vue arrière du mât et de la plate-forme élévatrice. La figure 3 est une vue de dessus de la plate-forme éléva- trice de l'appareil pour desservir des rayonnages. La figure 4 est une vue de côté d'un appareil pour desservir des rayonnages comportant deux dispositifs d'entraînement mobiles. La figure 5 montre un appareil pour desservir des rayonnages comportant une variante d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement fixe. La figure 6 montre un appareil pour desservir des rayonnages comportant une variante d'entraînement par l'intermédiaire d'un entraînement mobile. La figure 1 illustre un appareil pour desservir des rayon- nages selon l'invention comportant un mât vertical 1 Des dispositifs de déplacement 2 a, 3 a sont agencés, respective- ment, au pied 2 du mât et à la tête 3 du mât Le dispositif de déplacement inférieur 2 a est constitué essentiellement d'une roue de roulement 4 qui peut tourner autour d'un axe horizontal, et qui roule sur un rail 5, et de deux paires, pouvant tourner autour d'axes verticaux, de rouleaux de guidage latéral 6 Le dispositif de déplacement supérieur 3 a ne présente que deux paires de rouleaux de guidage latéral 6 qui roulent sur les côtés de l'âme d'un rail de guidage 7 en forme de T, orienté vers le bas Les dispositifs de dépla- cement 2 a, 3 a sont entraînés, chacun, par l'intermédiaire d'un moyen de traction 8 réalisé en particulier en tant que courroie crantée Les moyens de traction 8 sont fixés, par une extrémité, à l'extrémité avant, vue dans la direction de déplacement du mât 1, des dispositifs de déplacement 2 a, 3 a, s'étendent, à partir de là, parallèlement au rail 5 ou au rail de guidage 7, sont renvoyés à environ 180 par l'in- termédiaire d'un rouleau de renvoi 9 agencé à l'extrémité des rails 5, 7, et sont guidés vers un rouleau de renvoi 10 agencé à l'autre extrémité des rails 5, 7 et, par l'inter- médiaire de celui-ci, sont fixés à l'extrémité arrière des dispositifs de déplacement 2 a, 3 a Les rouleaux de renvoi 10 peuvent être entraînés par l'intermédiaire d'entraînements électriques stationnaires, en particulier des entraînements 11 réalisés en tant que servomoteurs à courant triphasé, sans balais Un dispositif de synchronisation électronique permet de synchroniser les entraînements supérieur et inférieur 11. Une plate-forme élévatrice verticalement déplaçable 12 est agencée sur le mât 1 La plate-forme élévatrice 12 est guidée sur le mât 1 par l'intermédiaire d'un guide 12 a formé de plusieurs rouleaux Les rouleaux du guide 12 a roulent sur des rails de guidage non représentés du mât 1 présentant une construction légère La plate-forme élévatrice 12 peut être déplacée par un entraînement 19 agencé au pied 2 du mât. L'entraînement 19 reçoit ses signaux de commande par l'in- termédiaire d'une commande 26 agencée de même au pied 2 du mât, commande qui est reliée, par l'intermédiaire d'une transmission de données à infrarouges, à une armoire de commande 31 agencée à l'extrémité du rail 5. On voit sur la figure 2, qui est une vue arrière de l'appa- reil pour desservir des rayonnages, le guidage du moyen de traction 13 pour entraîner la plate-forme élévatrice 12 Le moyen de traction sans fin 13 est guidé sur un rouleau d'entraînement 14 agencé au pied 2 du mât, sur un rouleau de renvoi 15 agencé à la tête 3 du mât, et sur une combinaison, agencée sur la plate-forme élévatrice 12, d'un rouleau entraîné 16 et de deux autres rouleaux de renvoi 17, 18, pour augmenter l'angle sur lequel est entouré le rouleau entraîné 16 à environ 1800. Cet angle élevé est obtenu en ce que le moyen de traction 13, provenant du rouleau de renvoi inférieur 14, est dévié par le rouleau de renvoi 17 agencé sur la plate-forme élévatrice d'environ 900, puis est renvoyé à environ 1800 par le rouleau entraîné 16, est ensuite dévié de 900 par l'autre rouleau de renvoi 18, et est alors guidé parallèle- ment au mât vers le rouleau de renvoi 15 Les axes de rotation des rouleaux 14 à 18 s'étendent horizontalement et parallèlement à la direction de déplacement du mât 1 Le rouleau d'entraînement 14 au pied 2 du mât peut être en- traîné par l'intermédiaire d'un entraînement 19 agencé sur le dispositif de déplacement inférieur 2 a (voir la figure 1), qui est relié au rouleau d'entraînement 14 par l'inter- médiaire d'une transmission non représentée L'entraînement 19 est alimenté en énergie par l'intermédiaire d'une ligne de contact 32 agencée parallèlement au rail 5 et s'achevant dans l'armoire de commande 31 Les signaux de commande entre il la commande mobile 26 avec l'électronique de puissance de l'entraînement 19 et l'armoire de commande stationnaire 31 peuvent être également échanges par l'intermédiaire de la ligne de contact 32 Cet échange de données est effectué dans ce cas, de façon usuelle, par l'intermédiaire d'une transmission de données à infrarouges. On voit de plus l'agencement d'un élément d'arrêt 22, réalisé sous forme de chaîne, parallèlement à la direction longitudinale du mât 1 L'élément d'arrêt 22 est en engage- ment avec une roue dentée d'arrêt 23 pouvant tourner autour d'un axe horizontal et agencé sur la plate-forme élévatrice 12 La transmission de forces du moyen de traction rotatif 13 sur le rouleau de renvoi supérieur 15 peut être utilisée pour l'agencement d'une sécurité vis-à-vis d'une surcharge. La figure 3 est une vue de dessus de la plate-forme éléva- trice 12, guidée sur la mât 1, de l'appareil pour desservir des rayonnages selon l'invention Le rouleau entraîné 16, agencé sur la plate-forme élévatrice 12, est relié, d'une part, par l'intermédiaire d'un arbre, à une roue dentée d'entraînement 20 pour le déplacement d'une unité déployable et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un arbre, à un frein d'arrêt 21 s'appuyant sur la plate-forme élévatrice 12 Par ailleurs, un élément d'arrêt 22 s'étendant dans la direction longitudinale du mât 1 est agencé sur le mât 1. Cet élément d'arrêt 22 est de préférence réalisé sous forme de chaîne, qui est agencée de façon intégrée dans une gorge du mât et est fixée au pied 2 du mât et à la tête 3 du mât. Dans cet élément d'arrêt 22, s'engage une roue dentée d'arrêt 23 agencée sur la plate-forme élévatrice 12, roue dentée qui peut être bloquée par un autre frein d'arrêt 24 s'appuyant sur la plate-forme élévatrice 12. De préférence, l'élément d'arrêt 22, en liaison avec la roue dentée 23 et le frein d'arrêt 24 réalisé sous forme de frein à courant de repos, remplit la fonction d'un dispositif d'arrêt pour la plate-forme élévatrice, lors d'une panne de courant ou d'un arrêt d'urgence. En référence aux figures 2 et 3, le fonctionnement du dispositif au moyen d'un entraînement 19 est décrit ci-après Au début du mouvement de levage, le frein d'arrêt 24, qui est réalisé, pour des raisons de sécurité, en tant que frein à courant de repos électromagnétique, qui freine lorsqu'il est commuté sans alimentation de courant, est relâché, et la roue dentée 23 peut, pendant le mouvement de levage, librement rouler sur l'élément d'arrêt 22 L'élément d'arrêt 22 peut être réalisé en tant que chaîne, courroie crantée, ou crémaillère Le moment de levage lui-même est introduit à partir de l'entraînement 19, par l'intermédiaire du rouleau d'entraînement 14, par l'intermédiaire du moyen de traction périphérique 13 dans le rouleau entraîné 16. Pendant le mouvement de levage de la plate-forme élévatrice 12, le rouleau entraîné 16 est empêché de tourner par le frein d'arrêt 21 Le rouleau entraîné 16 peut également être arrêté en bloquant le rouleau de renvoi 17 ou 18 et, ainsi, être stoppé par l'intermédiaire du moyen de traction 13 Le moment de charge, provenant du poids propre de la plate-forme élévatrice et de la charge utile, est introduit, par l'intermédiaire du moyen de traction 13, du pignon entraîné 16 et du frein d'arrêt 21, dans les guides 12 a de la plate-forme élévatrice. Aussitôt que la plate-forme élévatrice a atteint sa position de consigne en direction verticale, le mouvement de dé- ploiement horizontal de l'unité déployable 25, réalisée en tant que chariot, peut être introduit pour charger des conteneurs dans un rayonnage ou les décharger de celui-ci. Pour cela, le frein d'arrêt 24 est actionné par une commande 26 agencée sur la plate-forme élévatrice 12, de sorte que la roue dentée 3 ne peut plus tourner par rapport à la plate-forme élévatrice 12 Ensuite, le frein d'arrêt 21, qui est réalisé, pour des raisons de poids, en tant que frein à courant de travail électromagnétique, est desserré, et tous les poids propres de la plate-forme élévatrice et de la charge utile sont transmis par l'intermédiaire de la roue dentée 23 sur l'élément d'arrêt 22 En débloquant le frein d'arrêt 21, la roue dentée entraînée 16 est à présent déplacée en rotation relativement à la plate-forme éléva- trice 12, par entraînement par l'intermédiaire du moyen de traction rotatif 13 sans fin, de sorte que, par l'intermé- diaire de l'arbre d'entraînement, la roue dentée d'entraî- nement 20 pour le déploiement horizontal du chariot 25 peut être mise en mouvement. Sur la figure 4, est représenté un appareil pour desservir des rayonnages, sur le dispositif de déplacement inférieur 2 a et le dispositif de déplacement supérieur 3 a duquel est agencé, à chaque fois, un dispositif d'entraînement 11 mobile avec l'appareil pour desservir des rayonnages Les dispositifs d'entraînement 11 sont en liaison, par l'inter- médiaire d'une roue dentée d'entraînement 28, avec un moyen de traction fixe 8, un angle d'enveloppement important du rouleau d'entraînement 28, de façon analogue au guidage du moyen de traction sur la plate-forme élévatrice 12, étant garanti par le moyen de traction 8 par l'intermédiaire de25 rouleaux de renvoi 29, 30 agencés de même sur les disposi- tifs de déplacement 2 a, 3 a L'élément de traction 8 est fixé, à chaque fois, par ses extrémités, dans la zone des extrémités du rail 5 ou du rail de guidage 7. Sur la figure 5, est représentée une autre variante de l'entraînement de l'appareil pour desservir des rayonnages. Le guidage du moyen de traction 8 par l'intermédiaire des rouleaux de renvoi 9 et 10 correspond à la réalisation selon la figure 1, mais l'entraînement 11 du rouleau de renvoi 10 sur le rail de guidage 7 est remplacé par un moyen de traction rotatif 27 qui relie ensemble les rouleaux de renvoi 10. Sur la figure 6, est représentée une autre variante d'en- traînement de l'appareil pour desservir des rayonnages comportant un dispositif d'entraînement 11 qui est agencé sur le dispositif de déplacement inférieur 2 a La force d'entraînement est transmise de façon analogue à la variante de l'entraînement selon la figure 4, mais une transmission de forces a lieu par l'intermédiaire d'un moyen de traction 27 reliant les rouleaux d'entraînement 28, vers le rouleau d'entraînement 28 agencé sur le dispositif de déplacement supérieur 3 a. Dans l'exemple de réalisation, les moyens de traction 8, 13 sont décrits comme étant réalisés avantageusement sous forme de courroies crantées, mais une réalisation en tant que chaînes ou câbles est également possible Par ailleurs, la réalisation de l'élément d'arrêt 22 en tant que crémaillère ou courroie crantée est également tout à fait possible. REVENDICATIONS 1 Appareil pour desservir des rayonnages, comportant un mât vertical, horizontalement déplaçable grâce à au moins un dispositif d'entraînement, une plate-forme élévatrice verticalement déplaçable, guidée sur le mât, une unité déployable agencée sur la plate-forme élévatrice pour charger et décharger un rayonnage, un rouleau de renvoi agencé dans la zone de la tête du mât, et un moyen de traction guidé sur ce rouleau de renvoi, relié à la plate-forme élévatrice, et pouvant être entraîné par un rouleau d'entraînement agencé au pied du mât, caractérisé en ce qu'un rouleau entraîné ( 16) est agencé sur la plate-forme élévatrice ( 12) pour le déplacement de l'unité déployable ( 25), le moyen de traction ( 13) est réalisé sans fin et est guidé en tournant sur le rouleau de renvoi ( 15), le rouleau d'entraînement ( 14) et le rouleau entraîné ( 16), un frein d'arrêt ( 24) étant agencé entre le mât ( 1) et la plate-forme élévatrice ( 12), et, pour le déplacement vertical de la plate-forme élévatrice ( 12), le rouleau entraîné ( 16) peut être arrêté pour transférer le moment de levage du moyen de traction ( 13) à la plate- forme élévatrice ( 12), ou la plate-forme élévatrice ( 12) peut être immobilisée par l'intermédiaire du frein d'arrêt ( 24) pour déplacer l'unité déployable ( 25), le blocage du rouleau entraîné ( 16) étant libéré. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frein d'arrêt ( 24) est fixé à la plate-forme élévatrice ( 12) et est relié à une roue dentée d'arrêt ( 23), et la roue dentée d'arrêt ( 23) est en engage- ment avec un élément d'arrêt ( 22) agencé parallèlement à la direction longitudinale du mât ( 1). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt ( 22) est réalisé sous forme de chaîne. 4 Appareil selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un autre frein d'arrêt ( 21) est agencé sur le rouleau entraîné ( 16). Appareil selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de traction ( 13), dans la zone du rouleau entraîné ( 16), est renvoyé par deux autres rouleaux de renvoi ( 17,18) agencés sur la plate-forme élévatrice ( 12), de sorte que le moyen de traction ( 13) entoure le rouleau entraîné ( 16) au moins sur 450. 6 Appareil selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de traction ( 13) est réalisé sous forme de courroie crantée. 7 Appareil selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le frein d'arrêt ( 24) pour immobiliser la plateforme élévatrice ( 12) est un frein à courant de repos. 8 Appareil selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le frein d'arrêt ( 21) pour bloquer le rouleau entraîné ( 16) est un frein à courant de travail. 9 Appareil pour desservir des rayonnages, comportant un mât vertical, horizontalement déplaçable grâce à au moins un dispositif d'entraînement, une plate-forme élévatrice verticalement déplaçable, guidée sur le mât, une unité déployable agencée sur la plate- forme élévatrice pour charger et décharger un rayonnage, un rouleau de renvoi agencé dans la zone de la tête du mât, et un moyen de30 traction guidé sur ce rouleau de renvoi, relié à la plate-forme élévatrice, et pouvant être entraîné par un entraînement, caractérisé en ce qu'un moyen de traction ( 8) est agencé, à chaque fois, au pied du mât ( 2) et à la tête du mât ( 3), et le mât ( 1) horizontalement déplaçable peut être entraîné, aux deux extrémités, par les moyens de traction ( 8). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traction ( 8) sont fixés, à chaque fois, au pied du mât ( 2) et à la tête du mât ( 3) aux extrémités avant et arrière, vues dans la direction de déplacement, et sont renvoyés par des rouleaux de renvoi ( 9,10) qui sont agencés, à chaque fois, vu dans la direction de déplacement, aux extrémités de l'étendue de rails ( 5) et de rails de guidage ( 7), et au moins à chaque fois un des rouleaux de renvoi ( 9) et des rouleaux de renvoi ( 10) peut être entraîné par un entraînement ( 11). 11 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traction ( 8), vus dans la direction de transport, sont fixés, à chaque fois, aux extrémités du rail ( 5) et du rail de guidage ( 7), un rouleau d'entraînement ( 28) est agencé, à chaque fois, au pied du mât ( 2) et à la tête du mât ( 3), les rouleaux d'entraînement ( 28) sont en engagement avec les moyens de traction ( 8) et peuvent être entraînés, chacun, par un dispositif d'entraî- nement ( 11). 12 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traction ( 8) sont fixés, à chaque fois, au pied du mât ( 2) et à la tête du mât ( 3) aux extrémités avant et arrière, vues dans la direction de déplacement, et sont renvoyés par des rouleaux de renvoi ( 9,10) qui sont agencés, à chaque fois, vu dans la direction de déplacement, aux extrémités de l'étendue de rails ( 5) et de rails de guidage ( 7), et un des rouleaux de renvoi ( 9,10) peut être entraîné par un entraînement ( 11) et le rouleau de renvoi entraîné ( 9,10) est relié au rouleau de renvoi opposé ( 9,10) par l'intermédiaire d'un autre moyen de traction ( 27). 13 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traction ( 8), vus dans la direction de transport, sont fixés, à chaque fois, aux extrémités du rail ( 5) et du rail de guidage ( 7), un rouleau d'entraînement ( 28) est agencé, à chaque fois, au pied du mât ( 2) et à la tête du mât ( 3), les rouleaux d'entraînement ( 28) sont en engagement avec les moyens de traction ( 8), et un rouleau d'entraînement ( 28) peut être entraîné par un dispositif d'entraînement ( 11) et l'autre rouleau d'entraî- nement ( 28) est relié au rouleau d'entraînement entraîné ( 28) par l'intermédiaire d'un autre moyen de traction ( 27). 14 Appareil selon une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'une roue de roulement ( 4), roulant sur le rail ( 5) et pouvant tourner autour d'un axe horizontal, est agencée au pied du mât ( 2) exclusivement.