FR 2690648 A1 19931105 FR 9205424 A 19920430 A METHODE D'OPTIMISATION DU FONCTIONNEMENT D'UNE IMPRIMANTE A JET D'ENCRE ET IMPRIMANTE UTILISANT UNE TELLE METHODE La présente invention concerne une méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre, ainsi qu'une imprimante utilisant une telle méthode. Dans une imprimante à jet d'encre continu dévié, la technique consiste à réaliser un jet continu de gouttes d'encre calibrées projeté par une tête d'impression, ces gouttes étant ensuite chargées électrostatiquement pour que certaines soient déviées par un champ électrique Le dispositif d'impression et le support sur lequel on doit imprimer étant en déplacement relatif, on peut ainsi obtenir une matrice de points imprimés sur le support. Les gouttes d'encre non utilisées sont récupérées dans une gouttière pour être ensuite recyclées dans le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante. Or la récupération de l'encre dans la gouttière est un point critique du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre, afin d'éviter toute bavure sur le support provoquant une dégradation de la qualité d'impression. Dans les nombreuses applications de ce type d'imprimante dont le marquage industriel de codes-barres ou de logos, il est nécessaire d'obtenir une qualité d'impression irréprochable. Actuellement, pour acheminer l'encre des gouttes non utilisées, de la gouttière vers un réservoir de récupération, il existe plusieurs solutions. Une accumulation d'encre au voisinage immédiat de la gouttière permet de récupérer l'encre en phase liquide, indépendamment de l'air qui a tendance à pénétrer dans la gouttière entre deux gouttes récupérées ou par entraînement même desdites gouttes Le dépôt d'encre intermédiaire au voisinage de la gouttière peut se faire par gravité, mais un problème se pose quand la tête d'impression fonctionne dans toutes les directions de l'espace Un autre inconvénient de cette solution réside dans le risque de débordement de la gouttière, remplie d'encre, à la moindre erreur de fonctionnement de l'imprimante. Une seconde technique consiste à entrainer l'encre accumulée dans la gouttière par effet Venturi, à la suite d'une restriction de la canalisation en aval immédiat de l'ouverture de la gouttière Un fluide d'entraînement est injecté dans la gouttière à la manière d'un hydroéjecteur, mais le point de fonctionnement d'un tel système est étroitement lié aux conditions ambiantes de fonctionnement de l'imprimante, c'est-à-dire de la température et de la pression de l'encre. Selon une troisième technique, l'encre récupérée dans la gouttière est aspirée au moyen d'une pompe qui refoule cette encre dans un réservoir de récupération Pour cela, on crée une dépression dans la gouttière, légèrement supérieure à celle nécessaire à l'entraînement de l'encre Un inconvénient provient de l'augmentation de la quantité d'air aspiré par rapport à la quantité d'encre aspirée dans le mélange diphasique liquide-gaz présent dans la gouttière, entraînant un surdimensionnement du circuit de récupération De plus, le point de fonctionnement optimal de ce système est souvent inconnu et variable suivant les conditions de température et de pression L'écoulement diphasique d'un fluide incompressible provoque des pertes de charge discontinues et aléatoires le long de la conduite de récupération: accumulations locales de liquide, détente du gaz Ceci ne permet pas de prédire, grâce à un modèle, le comportement de l'encre et donc les pertes de charge à compenser entre l'entrée de la conduite de récupération en sortie de la gouttière et le réservoir de récupération proprement dit. La présente invention a pour but de' résoudre les inconvénients cités à propos des solutions antérieures, en proposant une méthode d'extraction d'un mélange diphasique au plus faible niveau d'aspiration possible, compatible avec la récupération intégrale de la phase liquide. Pour cela, l'objet de l'invention est une méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre, comprenant un circuit d'alimentation en encre d'au moins une tête d'impression et un circuit de récupération de l'encre non utilisée pour l'impression comprenant une gouttière reliée à un réservoir étanche par une conduite et des moyens d'aspiration de l'air situé au-dessus de l'encre dans le réservoir, pour y assurer une dépression, caractérisée en ce qu'elle réalise d'une part le contrôle du débit de récupération de l'encre par la mesure de la pression P dans le réservoir, au moyen d'un capteur, par la détection de toute diminution de la pression P dans le réservoir, traduisant une anomalie dans le débit de récupération de l'encre, et d'autre part la commande du fonctionnement des moyens d'aspiration soit à leur débit d'aspiration minimal compatible avec le débit nominal de récupération de l'encre, soit à leur débit d'aspiration maximal lors des détections d'anomalie dudit débit de récupération de l'encre. L'invention concerne également une imprimante à jet d'encre utilisant une telle méthode. Un des avantages de l'invention provient de ce que la quantité de gaz véhiculé dans le circuit de récupération et l'énergie consommée par les organes d'entraînement étant minimales, la durée de vie de l'imprimante est prolongée Cela est dû à l'adaptation permanente du niveau d'aspiration de l'air aux pertes de charges constatées en temps réel, dans la conduite de récupération. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, illustrée par les figures ci-dessous référencées: la figure 1 est un exemple d'un circuit d'alimentation et de récupération en encre d'une imprimante, selon 1 ' invention; la figure 2 est un diagramme temporel de fonctionnement d'une pompe utilisée selon la méthode de l'invention. Les éléments remplissant les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats portent les mêmes références dans les différentes figures. La figure 1 est une représentation schématique d'un circuit d'alimentation et de récupération en encre d'une imprimante à jet continu dévié, selon un exemple de réalisation non limitatif, décrit dans le brevet français 2 545 042, déposé par la Demanderesse Dans cet exemple, l'imprimante à jet continu, destinée à projeter un jet 21 de gouttes d'encre à partir d'une tête d'impression 2 sur un support défilant en-dessous, comporte un circuit A, qui sert à l'alimentation de la tête d'impression 2 reliant un réservoir étanche d'encre 17 à la tête 2 Le circuit R de recirculation des gouttes d'encre non utilisées relie une gouttière de récupération 22 au réservoir d'encre 17 Tout dispositif d'ajout d'encre fraîche ou de solvant connu dans l'art antérieur peut être aisément inséré dans l'imprimante. La tête d'impression 2 est alimentée en encre par le circuit A, qui comporte une pompe 1, actionnée par un moteur non représenté et reliée au réservoir 17 par une conduite 31 Cette pompe est destinée à mettre sous pression l'encre sortant du réservoir, qui est ensuite dirigée à travers une conduite 10 vers un accumulateur 18, maintenant l'encre à une pression constante pendant l'impression par la tête 2 Cette encre peut être filtrée, par un filtre 6 par exemple placé sur la canalisation il reliant l'accumulateur 18 à la tête 2, avant de parvenir directement à la tête 2 Ladite tête d'impression 2 projette un jet d'encre 21 qui, par une stimulation appropriée, se brise en gouttes d'encre qui sont ensuite chargées électrostatiquement pour être déviées vers le support à imprimer Les gouttes non utilisées pour l'impression et qui ne sont donc pas déviées, sont récupérées dans la gouttière 22 placée sous le jet d'encre L'encre ainsi récupérée doit être acheminée jusqu'au réservoir 17, par l'intermédiaire du circuit R. Ce circuit de récupération R comporte une conduite 220, reliant la sortie de la gouttière 22, qui est à la pression atmosphérique, au réservoir 17, qui est à une pression inférieure, l'encre dans la conduite 220 étant mise en dépression par des moyens d'aspiration 23 de la poche d'air régnant dans le réservoir 17 au-dessus de l'encre liquide Ces moyens peuvent être constitués par une pompe, actionnée par un moteur non représenté et reliée à la poche d'air du réservoir 17 par une conduite 230, aspirant l'air et le dirigeant à travers une conduite 303 vers l'extérieur du réservoir L'extérieur du réservoir 17 étant à la pression atmosphérique, les moyens 23 créent ainsi une dépression dans le réservoir, qui comporte un couvercle étanche 170. Le fluide véhiculé dans la conduite 220 est un mélange diphasique composé d'encre récupérée dans la gouttière 22 et d'air entrainé par l'aspiration de l'encre dans cette même gouttière De sorte que les pertes de charge dans la conduite de récupération 220 résultent de la perte de charge qui est fonction du débit liquide et de la perte de charge qui est fonction du débit gazeux Ces pertes de charge se traduisent par la différence entre la pression atmosphérique régnant au niveau de la gouttière 22, en amont de la conduite 220, et la pression P régnant dans le réservoir 17, en aval de ladite conduite 220 Pour imposer le débit de la phase liquide de ce fluide véhiculé, c'est-à-dire de l'encre, il est nécessaire d'imposer une valeur déterminée de la pression P dans le réservoir 17, inférieure à la pression atmosphérique, et que nous nommerons par la suite dépression dans le réservoir 17, afin d'équilibrer les pertes de charge des débits liquide et gazeux simultanément. Cette dépression dans le réservoir 17 étant assurée par la pompe 23, qui enlève une certaine quantité d'air au volume de la poche placée au- dessus du niveau d'encre dans le réservoir 17, peut être contrôlée en agissant sur la pompe. Dans le cas d'une augmentation des pertes de charge dans la conduite 220, il faut augmenter la dépression dans le réservoir pour conserver le débit du fluide circulant dans la conduite 220 Si on ne parvient pas à augmenter la valeur de cette dépression au-delà d'une valeur nécessaire pour équilibrer les pertes de charge, un des débits fluides, liquide ou gazeux, va diminuer Aucun problème ne se posera tant que le débit de la phase liquide suffit à évacuer correctement l'encre de la gouttière 22 ou de la conduite 220, l'écoulement de chacune des phases continue à se comporter sensiblement comme un écoulement incompressible Le débit de la phase gazeuse va être privilégié par rapport à celui de la phase liquide car la viscosité minimale de la phase gazeuse est plus faible que la viscosité minimale de l'autre phase Ce phénomène va entraîner une accumulation de liquide en un endroit au moins-de la gouttière 22 ou de la conduite de récupération 220 et donc un mauvais fonctionnement de l'imprimante. L'invention propose une méthode d'optimisation, du fonctionnement de l'imprimante, consistant à mesurer la pression P régnant dans le réservoir d'encre 17 au moyen d'un capteur de pression 5, et à détecter toute augmentation de pertes de charge se traduisant par une augmentation de la pression P dans le réservoir 17, c'est-à-dire par une diminution de la dépression dans la conduite 220. Cependant, dans le cas o la pompe aspirante 23 est du type à dépression constante une turbine par exemple- un problème va se poser lorsque les pertes de charge vont augmenter dans la conduite 220 et que la pompe ne pourra pas créer une dépression suffisante dans le réservoir 17 L'écoulement de l'encre va diminuer jusqu'à ce que le gaz ait un comportement prédominant de fluide compressible, arrêtant finalement le débit de l'encre, qui va s'accumuler dans la conduite 220 jusqu'à la gouttière 22, celle-ci risquant de déborder de façon catastrophique. C'est pourquoi l'invention utilise une pompe volumétrique, qui impose un débit volumétrique constant d'extraction d'air à partir du réservoir 17 mais dont la pression varie Ainsi, lorsque les pertes de charge dans la conduite 220 augmentent, ceci provoque une augmentation de la dépression dans le réservoir 17 qui est décelable par le capteur 5. A la suite d'un problème d'écoulement dans la conduite 220, l'augmentation de dépression dans le réservoir 17, liée à l'extraction d'air à débit volumétrique constant, ne suffit pas à résoudre rapidement le problème Pour cela, on s'éloigne volontairement du point de fonctionnement de la pompe 23 en augmentant son débit volumétrique, diminuant ainsi la pression P dans le réservoir 17 jusqu'à rééquilibrer les pertes de charge dans la conduite 220 nécessaires au rétablissement du débit d'encre. Le débit rétabli, la proportion de liquide dans le mélange diphasique de l'encre va revenir à sa valeur initiale dans la conduite 220 et les pertes de charge vont rediminuer, ce qui va se traduire par une augmentation de la pression P dans le réservoir 17 A partir de là, le débit volumétrique de la pompe 23 va pouvoir être diminué. Plusieurs méthodes peuvent être mises en oeuvre pour faire varier le débit volumétrique d'une pompe On peut faire varier sa cylindrée, ou faire varier la vitesse de rotation de son moteur d'entraînement Dans le cas d'un moteur à courant continu, on fait varier la tension d'alimentation d'induit Cependant, une variation de la tension d'excitation n'est pas adaptée car la pompe doit tourner à sa vitesse-de rotation maximale alors qu'elle fournit une dépression maximale Dans le cas d'un moteur pas à pas, on fait varier la fréquence d'alimentation du moteur, mais corrélativement on augmente le courant en même temps que la fréquence car le couple demandé est une fonction croissante de la vitesse. Selon une autre méthode faisant varier la vitesse moyenne de la pompe en conservant un régime de fonctionnement constant du moteur d'entraînement pas à pas, soit à fréquence et courant constants, le moteur est arrêté à chaque révolution Comme le montre la figure 2, la pompe ou les moyens d'aspiration 23 en général fonctionnent périodiquement, chaque période pouvant se décomposer en un temps Tl, pendant lequel les moyens 23 ne provoquent aucune aspiration d'air dans le réservoir 17, et un temps T 2 de rotation à vitesse constante, au cours duquel les moyens provoquent une aspiration Dans le cas d'une pompe volumétrique entraînée en rotation par un moteur, la figure 2 montre l'angle de rotation M du moteur, en ordonnée, en fonction du temps, en abscisse Pendant un cycle C de révolution du moteur, une augmentation de la durée du temps Tl diminue le débit moyen de la pompe, sans variation de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement, alors qu'une diminution de Tl augmente le débit moyen de la pompe Le circuit électronique de commande du moteur fait varier les durées T 1 et T 2 du cycle moteur et il contrôle les différents paramètres de l'imprimante pression P lue par le capteur 5, température T de l'encre mesurée par un capteur 26 et commande d'autres actionneurs -électrovannes 19 et 28 par exemple pendant certains temps de non aspiration Tl de durée compatible avec les mesures De plus, à l'aide d'un programme logiciel tenant compte de la pression P dans le réservoir 17 et d'autres paramètres, le circuit utilise le temps Tl de non aspiration pour en déterminer la durée avant redémarrage du moteur. Quelque soit le mode choisi pour faire varier le débit moyen de la pompe volumétrique 23, une diminution de débit moyen de la pompe, respectivement une augmentation, devra être interprétée par la suite comme une diminution de la vitesse moyenne du moteur d'entraînement ou une augmentation du temps d'arrêt à vitesse constante, respectivement une augmentation de la vitesse moyenne du moteur ou une diminution des temps d'arrêt. Selon l'invention, l'imprimante va se régler automatiquement sur son mode de fonctionnement optimal de récupération de l'encre, considérée comme un mélange diphasique, selon le procédé décrit ci-après - Au démarrage de l'imprimante ou dans une phase de réinitialisation, selon une première phase, les moyens 23 fonctionnent à leur débit d'aspiration maximal, assurant ainsi un débit fluide de récupération des gouttes non utilisées et récupérées dans la gouttière 22 Le capteur 5 lit la pression P dans le réservoir 17 qui est mise en mémoire comme représentative du fonctionnement correct du circuit de récupération R. Puis dans une seconde étape, le débit d'aspiration des moyens 23 est diminué progressivement sur une rampe, en augmentant la durée du temps Ti de non aspiration par rapport au temps T 2, pendant que la pression P décroissante est mesurée, mémorisée et comparée à une moyenne glissante des trois dernières valeurs de pression précédemment mesurées Ainsi est défini un premier intervalle de valeurs de la pression P significatif d'un débit fluide de récupération d'encre dans la conduite 220 Cette étape est réalisée par le circuit de commande du moteur d'entraînement de la pompe et se poursuit jusqu'à ce que la dépression dans le réservoir 17 devienne incompatible avec la dernière moyenne glissante mesurée. A cet instant là, les valeurs de la température de l'encre et de la pression dans l'accumulateur 18 sont mémorisées car elles sont représentatives de la viscosité de l'encre à récupérer De plus, le débit il d'aspiration des moyens 23 est mémorisé sous la forme d'une image, qui peut être, dans le cas d'une pompe, la vitesse moyenne de rotation de son moteur d'entraînement, ou la durée du temps TI, acquises au dernier cycle de lecture de la pression P dans le réservoir 17, par le capteur 5 Cette image est mémorisée comme étant représentative du débit minimal d'aspiration de la pompe compatible avec une bonne récupération de l'encre dans la gouttière 22. Puis, dans une troisième étape, le débit d'aspiration des moyens 23 revient immédiatement à sa valeur maximale, en réduisant au minimum la durée du temps Tl. Cette étape peut être réalisée par le dispositif de commande du moteur dans le cas d'une pompe volumétrique. La durée du temps Tl est réduite au minimum pour augmenter le débit d'aspiration des moyens 23, aussi longtemps que la pression P mesurée dans le réservoir 17, n'a pas encore atteint la valeur mémorisée au démarrage En aspirant à nouveau une plus grande quantité d'air dans le réservoir 17, le débit correct de récupération de l'encre va se rétablir avec des pertes de charges minimales La pression P va augmenter pour se rapprocher de la pression atmosphérique Un second intervalle de pression est alors défini, disjoint du premier, représentatif d'un débit fluide dans la conduite 220, susceptible de ne plus assurer une récupération correcte de l'encre, sans débordement de la gouttière 22. Dans une quatrième étape, la durée du temps Tl de non aspiration est remontée jusqu'à sa dernière valeur mémorisée entraînant une pression P dans le réservoir 17 encore comprise dans le premier intervalle, avec une marge d'environ 6 % au-dessus de cette valeur. Après ce réglage automatique de l'imprimante, son mode de fonctionnement normal se déroule selon les deux étapes suivantes. Dans une première étape, la durée du temps Tl résulte de la valeur précédemment mémorisée par l'imprimante dans sa phase de démarrage et de l'évolution des conditions de température et de viscosité de l'encre au cours de l'impression Dans une seconde étape, activée par la détection d'une diminution de la dépression dans le réservoir 17 incompatible avec une récupération correcte de l'encre, la durée du temps Tl est réduite à sa valeur minimale jusqu'à ce que la pression P n'a pas repris sa dernière valeur mémorisée assurant une récupération correcte. Par expérimentation sur un prototype d'imprimante selon l'invention, il a été observé qu'une diminution - inversement une augmentation de la température ou une augmentation inversement une diminution de la consigne de pression de l'accumulateur 18 impliquait une augmentation inversement une diminution du débit d'aspiration par la pompe 23 pour maintenir une récupération correcte de l'encre Comme cela a été déjà décrit dans les brevets déposés par la Demanderesse, la consigne de pression de l'accumulateur 18 influence le fonctionnement de la pompe 1 d'envoi de l'encre vers la tête d'impression En effet la pression dans l'accumulateur augmente avec la viscosité de l'encre, qui est une fonction décroissante de la température. plus la viscosité est grande, plus l'écoulement de l'encre dans la conduite de récupération est difficile. C'est pourquoi la méthode selon l'invention corrèle le débit d'aspiration de la pompe 23 à la température, à la consigne de pression de l'accumulateur 18 et à l'image de ce débit précédemment décrite La prédiction du comportement de l'imprimante ainsi réalisée permet d'éviter les remontées au régime maximal de la pompe dues aux dérives des conditions extérieures au circuit de récupération R. REVENDICATIONS 1 Méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre continu dévié, -comprenant un circuit d'alimentation en encre d'au moins une tête d'impression ( 2) et un circuit de récupération de l'encre non utilisée pour l'impression comportant une gouttière ( 22), une conduite ( 220) reliant la gouttière ( 22)à un réservoir étanche ( 17) et des moyens d'aspiration ( 23) de la poche d'air régnant dans ledit réservoir ( 17) au-dessus de l'encre pour y assurer une dépression (P) dans le réservoir ( 17), caractérisée en qu'elle réalise d'une part le contrôle du débit de récupération de l'encre par les étapes suivantes: mesure de la pression régnant dans le réservoir ( 17) au moyen d'un capteur ( 5), détection de toute diminution de la pression (P) dans le réservoir ( 17), traduisant une anomalie dans le débit d'encre de la conduite ( 220); et d'autre part la commande du fonctionnement des moyens ( 23) d'une part à leur débit d'aspiration minimal compatible avec un débit d'encre optimal dans la conduite ( 220), et d'autre part à leur débit d'aspiration maximal lors des détections d'anomalie du débit d'encre dans la conduite ( 220). 2 Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration ( 23) fonctionnent de façon périodique, chaque période comprenant: un temps (Tl) pendant lequel les moyens ( 23) ne provoquent aucune aspiration dans le réservoir ( 17); un temps (T 2) pendant lequel les moyens ( 23) provoquent une aspiration dans le réservoir ( 17) à régime constant; le débit d'aspiration des moyens ( 23) étant diminué, respectivement augmenté, en augmentant, respectivement en diminuant, la durée du temps (Tl). 3 Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que la commande du fonctionnement des moyens ( 23)-à leur débit d'aspiration optimal, pour une récupération correcte de l'encre dans la gouttière ( 22), se fait automatiquement, tout d'abord au démarrage et dans les phases de réinitialisation de l'imprimante, selon: une première étape au cours de laquelle les moyens ( 23) fonctionnent à leur débit d'aspiration maximal, la pression (P) dans le réservoir ( 17) étant mesurée et mémorisée; une seconde étape au cours de laquelle le débit d'aspiration des moyens ( 23) est diminué progressivement sur une rampe, par augmentation de la durée du temps (Tl) de non aspiration dans le réservoir ( 17) et la pression (P) est mesurée, jusqu'à ce que ladite pression (P) devienne incompatible avec la dernière moyenne glissante mesurée, définissant un premier intervalle de valeurs de pression correspondant à un débit fluide de récupération de l'encre; une troisième étape au cours de laquelle le débit d'aspiration des moyens ( 23) est remonté immédiatement à sa valeur maximale, par réduction de la durée du temps (Tl) à sa valeur minimale, jusqu'à ce que la pression (P) mesurée atteigne à nouveau sa valeur mémorisée au démarrage, et définisse un second intervalle de pressions, disjoint du premier, correspondant à une récupération incorrecte de l'encre; une quatrième étape au cours de laquelle la durée du temps (Tl) est remontée à sa dernière valeur mémorisée assurant une pression (P) comprise dans le premier intervalle défini, avec une marge de 6 % au-dessus de cette valeur. 4 Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte, lors du fonctionnement normal de l'imprimante, une première étape au cours de laquelle la durée du temps (Tl) de non aspiration par les moyens ( 23) dans le réservoir ( 17) est fixée en fonction de sa valeur mémorisée dans la phase de démarrage et de l'évolution des conditions de température et de viscosité de l'encre au cours de l'impression et une seconde étape, activée par la détection d'une diminution de la pression (P) incompatible avec une récupération correcte de l'encre, au cours de laquelle la durée du temps (Tl) est réduite à sa valeur minimale jusqu'à ce que la pression (P) reprenne sa dernière valeur mémorisée assurant une récupération correcte. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la valeur du temps (Tl), fixée lors de la première étape, augmente si la consigne de pression en un autre point du circuit, tel que l'accumulateur ( 18), baisse alors que la température (T) de l'encre augmente. 6 Méthode selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que pendant les temps (Tl) de non aspiration par les moyens ( 23) de durée compatible avec les mesures les paramètres de fonctionnement de l'imprimante que sont la pression (P) et la température (T) de l'encre sont contrôlés et la durée des temps (T 1) suivants est déterminée. 7 Méthode selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration ( 23) sont constitués par une pompe volumétrique, actionnée par un moteur commandé électroniquement et dont le débit moyen d'aspiration peut varier d'une valeur minimale quand le débit de récupération de l'encre est optimal et augmenté jusqu'à une valeur suffisante pour assurer une dépression dans le réservoir ( 17) rétablissant le débit de récupération de l'encre, après qu'une anomalie est été détectée. 8 Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce que le débit d'aspiration de la pompe ( 23) varie en fonction et dans le même sens que la vitesse moyenne de son moteur d'entraînement. 9 Méthode selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement de la pompe ( 23) est du type pas à pas, à régime de fonctionnement constant, dont le dispositif de commande fait varier le débit moyen d'aspiration de la pompe par arrêt du moteur à chaque cycle de révolution et par variation du temps d'arrêt (Tl) par rapport au temps (T 2) de rotation à vitesse constante à chaque cycle, le débit moyen d'aspiration de la pompe étant diminué en augmentant la durée du temps (Tl) et inversement étant augmenté en diminuant la durée du temps (Tl). Imprimante à jet d'encre, comprenant un circuit de récupération des gouttes d'encre non utilisées à l'impression, caractérisée en ce que son fonctionnement est optimisé par une méthode selon l'une des revendications 1 à 9.