FR 2696596 A1 19940408 FR 9310227 A 19930825 La présente invention concerne un procédé et un groupe d'entraînement pour une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs, qui sont accouplés entre eux mécaniquement par l'intermédiaire d'un train d'engrenages et o à chaque unité de la machine d'impres- sion est associé un moteur d'entraînement qui fournit sa puissance au train d'engrenages. Dans le domaine technique de l'impression, les exigences progressent aussi bien dans le sens d'une rationalisation que dans le sens d'une augmentation de qualité Pour la production d'éléments imprimés en plu- sieurs couleurs, de très haute qualité, imprimés recto-verso dans un cycle de machine et éventuellement encore vernis, il est nécessaire, notamment lors de l'impression de feuilles, de disposer l'un après l'autre un grand nombre de mécanismes imprimeurs Ces mécanismes imprimeurs doivent être coordonnés entre eux à un haut degré en ce qui concer- ne leur mode opératoire. Pour obtenir une réduction de sollicitation du train d'engrenages, il est classique d'utiliser, dans une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs, des entraînements multiples, c'est-à-dire qu'il est prévu plusieurs moteurs d'entraînement qui fournissent la puis- sance au train d'engrenages en différents points. Lors de l'utilisation d'entraînements multiples, il faut constamment s'assurer qu'il s'établit une trans- mission constante de puissance dans le train d'engrenages. Notamment si le sens de transmission de puissance varie, il se produit des alternances de flancs de dents qui engendrent des tensions incontrôlables dans les roues dentées qui doivent être considérées comme élastiques. Des oscillations seront produites Dans l'image d'impres- sion, il se produit des défauts de coïncidence dans la direction longitudinale dans certaines circonstances, une maculation sera produite Pour garantir une application constante des mêmes flancs de dents dans les zones situées entre les différents entraînements, ceux-ci fournissent habituellement des puissances différentes au train d'engre- nages. D'après le brevet DD-105 767, il est connu un procédé et un agencement de circuit pour régler en fonction de couples des entraînements multiples installés sur des machines d'impression comportant plusieurs groupes, chaque groupe comportant un entraînement propre Pour maintenir constant un rapport de couples sélectionné pendant le processus d'impression, chaque groupe de la machine d'impression est accouplé à un moteur-shunt à courant continu, l'induit de chaque moteur-shunt à courant continu étant respectivement relié à une source de tension par l'intermédiaire de résistances-shunt réglables séparé- ment Le réglage des résistances-shunt des différents entraînements est effectué en correspondance au rapport de couples désiré On obtient ainsi un réglage des entraî- nements qui est indépendant de la vitesse de rotation. Du fait de l'introduction de puissance différente dans le train d'engrenages, il se produit alors des solli- citations différentes Du fait qu'au moins le premier entraînement introduit dans le train d'engrenages beaucoup plus de puissance qu'il en faut dans le groupe correspon- dant, il ne se produit également pas une diminution impor- tante de la sollicitation des engrenages En outre, il n'est pas possible de régler des rapports de couples définis lors d'une modification des couples de charge. L'invention a pour objet un procédé pour comman- der un groupe d'entraînement, ainsi qu'un groupe d'entraî- nement pour une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs, qui permettent une diminution importante de la sollicitation du train d'engrenages. Le problème est résolu en ce qui concerne le procédé par le fait qu'un premier moteur d'entraînement introduit dans le train d'engrenages un excès de puis- sance qui est défini de telle sorte qu'un sens constant de transmission de puissance dans le train d'engrenages soit garanti et qu'un dernier moteur d'entraînement com- pense cet excès de puissance Le groupe d'entraînement conforme à l'invention est agencé de telle sorte qu'il soit prévu un dispositif de commande qui assure la com- mande d'un premier moteur d'entraînement de telle manière qu'il introduise dans le train d'engrenages un excès de puissance et qui commande un dernier moteur d'entraîne- ment de telle manière que celui-ci compense cet excès de puissance. Selon une autre particularité du groupe d'entraî- nement conforme à l'invention, il est proposé que l'excès de puissance soit prévu dans chaque unité de la machine d'impression Avantageusement, l'excès de puissance est toujours choisi en fonction de paramètres spécifiques de l'impression de telle sorte que le sens de transmission de la puissance dans le train d'engrenages ne soit pas modifié mais que cependant d'autre part le train d'engre- nages soit sollicité le moins possible par l'introduction de couples différents. En ce qui concerne la production de l'excès de puissance, et également en ce qui concerne la compen- sation de cet excès de puissance, il est possible d'envi- sager plusieurs variantes Ainsi, selon une autre parti- cularité du groupe d'entraînement conforme à l'invention, il est possible que l'excès de puissance soit produit par un moteur d'entraînement qui est disposé avant le premier moteur d'entraînement associé à une unité de la machine d'impression Dans une forme de réalisation équivalente, l'excès de puissance est produit additionnel- lement par le moteur d'entraînement qui est associé à une première unité de la machine d'impression. Des particularités analogues s'appliquent égale- ment à la compensation de l'excès de puissance dans une partie postérieure du train d'engrenages Conformément à une variante du procédé selon l'invention, il est propo- sé que l'excès de puissance soit compensé par un moteur qui est installé après le dernier moteur d'entraînement associé à une unité de la machine d'impression, c'est-à- dire que ce moteur fonctionne constamment en génératrice. Il est cependant également possible de compenser l'excès de puissance par l'intermédiaire d'une commande correspon- dante du moteur d'entraînement qui est associé à une dernière unité de la machine d'impression. Une forme additionnelle de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention prévoit que les moteurs d'entraînement disposés entre le premier et le dernier moteur d'entraînement introduisent chacun dans le train d'engrenages une puissance qui correspond à peu près à la consommation moyenne de puissance dans l'unité asso- ciée de la machine d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente schématiquement une machine d'im- pression comportant le groupe d'entraînement conforme à l'invention, la Figure 2 a représente sous forme d'un diagramme le couple de charge d'une unité de la machine d'impression en fonction de la position angulaire et la Figure 2 b représente sous forme d'un diagramme le couple de charge d'une unité de la machine d'impression en fonction de la position angulaire lors de l'application du procédé conforme à l'invention. La Figure 1 est une représentation schématique d'une machine d'impression 1 comportant plusieurs mécanis- mes imprimeurs 2, un margeur 3 et un dispositif de sortie 4 Chaque unité de la machine d'impression sur le dessin une unité de la machine d'impression correspond à un mécanisme imprimeur 2 est associée à un moteur d'entraî- nement 6 Conformément à l'invention, le groupe d'entraîne- ment de la machine d'impression 1 fonctionne de telle sorte qu'un premier moteur d'entraînement 6, qui est associé soit à un premier mécanisme imprimeur 2 situé après le margeur 3 ou bien avant le dispositif de sortie 4, intro- duit un excès de puissance dans le train d'engrenages. Cet excès de puissance est défini de telle sorte qu'on soit assuré d'obtenir dans le train d'engrenages un sens constant de transmission de la puissance L'excès de puissance sera compensé par un dernier moteur d'entraîne- ment 6, qui est associé soit au dernier mécanisme impri- meur 2 avant le dispositif de sortie 4, soit au premier mécanisme imprimeur 2 après le margeur 3. Le régulateur de vitesse de rotation 8 applique aux moteurs d'entraînement 6 une valeur de consigne de courant I Sollî La valeur de consigne de courant I Soll pour un premier moteur d'entraînement 6, qui est associé soit à un premier mécanisme imprimeur 2 après le margeur 3, soit à un dernier mécanisme imprimeur 2 avant le dispo- sitif de sortie 4, sera augmentée ou réduite d'un facteur x, y par l'intermédiaire d'un organe de proportionnalité 9 En fonction du sens de transmission de la puissance, on obtiendra soit la condition que x soit supérieur à y, auquel cas x est supérieur à 1 et y est inférieur à 1, ou bien cependant on obtiendra la condition que y est supérieur à x, auquel cas y est supérieur à 1 et x est inférieur à 1 1 caractérise la consommation de puissance dans une unité d'une machine d'impression. L'excès de puissance, qui est introduit dans un premier mécanisme imprimeur 2, sera ainsi compensé au moyen d'un moteur d'entraînement 6, qui est associé à un dernier mécanisme imprimeur 2 Par cette mesure, on est assuré que la transmission de la puissance dans la machine d'im- pression 1 est constante et qu'aucune alternance des flancs de dents dans le train d'engrenages ne créera des défauts de coïncidence dans l'image d'impression. La Figure 2 a représente sous forme d'un diagramme le couple de charge m L en fonction de la position angulaire cp d'un mécanisme imprimeur 2 Le couple de charge m L n'est pas constant pendant une révolution mais il présente une certaine ondulation qui est engendrée par exemple par l'ouverture et la fermeture des supports de pinces. Par suite de l'ondulation du couple de charge m L, il se produit dans le train d'engrenages des alternances de flancs de dents, c'est-à- dire qu'il se produit des changements de sens de transmission de puissance dans le train d'engrenages, lorsque le couple d'entraînement est adapté à un couple de charge moyen m L. La Figure 2 b représente un diagramme qui donne le couple de charge m L en fonction de la position angulaire y lors de l'utilisation du groupe d'entraînement conforme à l'invention Du fait que conformément à l'invention un premier entraînement 6 introduit un excès de puissance dans l'unité correspondante de la machine d'impression, on est assuré que le couple de charge m L ne devienne pas négatif dans la zone de transition 5 avec le mécanisme imprimeur suivant 2, c'est-à-dire qu'on est assuré que la transmission de puissance ne subisse pas d'inversion de sens. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande d'un groupe d'entraînement d'une machine d'impression à plusieurs mécanismes impri- meurs, qui sont accouplés mécaniquement entre eux par l'intermédiaire d'un train d'engrenages et o chaque unité de la machine d'impression est associée à un moteur d'entraînement qui introduit de la puissance dans le train d'engrenages, procédé caractérisé en ce qu'un premier moteur d'entraînement ( 6) introduit dans le train d'engre- nages un excès de puissance qui est défini de telle sorte qu'on soit assuré d'un sens constant de transmission de puissance dans le train d'engrenages et en ce qu'un dernier moteur d'entraînement ( 6) compense cet excès de puissance. 2 Groupe d'entraînement pour une machine d'impres- sion à plusieurs mécanismes imprimeurs, qui sont accouplés mécaniquement entre eux par l'intermédiaire d'un train d'engrenages et o chaque unité de la machine d'impression est associée à un moteur d'entraînement qui introduit de la puissance dans le train d'engrenages, groupe carac- térisé en ce qu'il est prévu un dispositif de commande ( 7), qui commande un premier moteur d'entraînement ( 6) de telle sorte que celui- ci fournisse un excès de puissance et qui commande un dernier moteur d'entraînement ( 6) de telle sorte que celui-ci compense cet excès de puissance. 3 Groupe d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'excès de puissance intervient dans chaque unité ( 2) de la machine d'impression. 4 Groupe d'entraînement selon une des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que l'excès de puissance est produit par un moteur d'entraînement ( 6), qui est disposé avant le premier moteur d'entraînement ( 6) associé à une unité ( 2) de la machine d'impression. Groupe d'entraînement selon une des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que l'excès de puissance est produit additionnellement par un premier moteur d'en- traînement ( 6) associé à une première unité ( 2) de la machine d'impression. 6 Groupe d'entraînement selon une des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que l'excès de puissance est compensé par un moteur d'entraînement ( 6) qui est disposé en arrière du dernier moteur d'entraînement ( 6) associé à une unité ( 2) de la machine d'impression. 7 Groupe d'entraînement selon une des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que l'excès de puissance est compensé par un dernier moteur d'entraînement ( 6) associé à une unité ( 2) de la machine d'impression. 8 Groupe d'entraînement selon une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement ( 6) disposés entre le premier et le dernier moteur d'entraînement ( 6) introduisent dans le train d'engrenages chacun une puissance qui correspond à peu près à la consommation moyenne de puissance dans l'unité associée ( 2) de la machine d'impression. e