FR 2697360 A1 19940429 FR 9212698 A 19921026 i La présente invention concerne un système d'acquisition et de restitution d'une séquence d'images vidéo animée en temps réel, du type comprenant au moins un étage d'acquisition de données constitué d'un bloc de mémoire vidéo et d'un dispositif écriture/lecture formé par un contrôleur d'écran piloté par une unité centrale de traitement pour lire et écrire dans le bloc de mémoire des données numériques correspondant à au moins une séquence d'images, et un étage de restitution de données comprenant au moins un dispositif convertisseur pour au moins transformer en signaux analogiques dans un standard télévision des données numériques prélevées dans le bloc de mémoire et correspondant à une séquence d'images, et un écran à balayage type télévision pour restituer graphiquement ladite séquence d'images. D'une manière générale, il est souhaitable qu'un tel système soit notamment capable d'acquérir, de stocker localement et de restituer en temps réel une grande quantité d'images de haute qualité, sachant: qu'une image se compose d'un ensemble de points d'image (pixels en langue anglaise), chaque point d'image étant codé sur une profondeur de 16 à 32 bits, et que l'on entend par temps réel, la possibilité de commuter dans la fréquence trame d'une image électronique, une image complète 25 ou fois/seconde. Pour ce faire, un tel système doit être équipé d'un grand volume de mémoire, afin de répondre aux besoins importants en termes de capacité de stockage pour ce type de données. Dans un système d'acquisition et de restitution du type précité, le dispositif de lecture/écriture qui est formé par le contrôleur d'écran dans l'étage d'acquisition des données, prend en compte des macro-commandes délivrées par l'unité centrale de traitement pour gérer les données du bloc de mémoire, en exécutant notamment des opérations de lecture, d'écriture et de rafraîchissement Parallèlement, l'étage de restitution doit également accéder au bloc de mémoire pour y lire des données numériques correspondant à au moins une séquence d'images, et restituer ensuite sous forme analogique cette séquence sur l'écran. L'étage d'acquisition et l'étage de restitution doivent donc pouvoir accéder au bloc de mémoire, mais concrètement ils ne peuvent le faire simultanément En effet, à l'heure actuelle, aucune technologie mémoire ne permet des accès simultanés, si bien que diverses solutions ont été appliquées pour gérer le problème posé par les accès au bloc de mémoire. Une première solution consiste à équiper le système d'un dispositif d'arbitrage, de type séquenceur, qui alloue une fraction de la bande passante du bloc de mémoire (nombre total de bits qui peuvent être lus ou écrits par unité de temps) à des opérations de lecture, d'écriture et de rafraîchissement effectuées par le contrôleur d'écran de l'étage d'acquisition, et la fraction restante à l'étage de restitution pour lire une séquence d'images et l'afficher sur l'écran. Une seconde solution, plus récente, consiste à utiliser un bloc de mémoire formé de mémoires dynamiques vidéo RAM, qui ont la particularité de comporter un registre à décalage qui sert d'interface entre le bloc de mémoire et l'étage de restitution Autrement dit, toute information échangée entre le bloc de mémoire et l'étage de restitution transite par ce registre Dans un tel système, le chargement et/ou le déchargement du registre à décalage s'effectue pendant le retour de balayage ligne de l'écran, de sorte qu'une grande fraction de la bande passante du bloc de mémoire est consacrée à la gestion des données de ce bloc de mémoire par le contrôleur d'écran. Ainsi, les deux solutions précitées résolvent le problème du double accès au bloc de mémoire par alternance des accès requis pour la gestion des données du bloc de mémoire et ceux requis pour la restitution graphique des données enregistrées dans le bloc de mémoire. Ces solutions conduisent cependant à des systèmes ayant des performances limitées en termes de puissance d'affichage sur l'écran, c'est-à-dire que la possibilité d'animation des images sur l'écran est restreinte En effet, dans ces systèmes les temps d'accès en mode lecture ou écriture pour gérer les données enregistrées ou à enregistrer dans le bloc de mémoire sont relativement élevés, et il en résulte que les opérations d'enregistrement des données de nouvelles séquences d'images dans le bloc de mémoire se font à une fréquence inférieure à la fréquence d'affichage des points d'image sur l'écran (fréquence pixel). Concrètement, le niveau des performances de ces systèmes correspond à un débit d'environ 3 à 4 000 000 de points d'image/seconde, ce qui limite fortement les possibilités d'une restitution animée en temps réel. En outre, la technologie des mémoires vidéo RAM reste encore très coûteuse par rapport à des mémoires dynamiques standards produites en série. Le but de l'invention est d'apporter une solution nouvelle et originale au problème du double accès au bloc de mémoire, pour aboutir à un système plus performant en termes de puissance d'affichage, avec un coût notablement réduit par rapport aux systèmes existants. A cet effet, l'invention propose un système d'acquisition et de restitution d'une séquence d'images animée en temps réel, du type précité et qui est caractérisé en ce que l'étage d'acquisition de données comprend au moins deux blocs de mémoire autonomes qui sont respectivement associés à deux contrôleurs d'écran, de manière à allouer en alternance un bloc de mémoire et son contrôleur d'écran associé à l'étage d'acquisition de données pour réaliser des opérations de gestion des données enregistrées ou à enregistrer dans ce bloc de mémoire, et l'autre bloc de mémoire et son contrôleur d'écran associé à l'étage de restitution pour reproduire des séquences d'images enregistrées dans cet autre bloc de mémoire. Ainsi, le système de restitution peut procéder à l'affichage de séquences d'images enregistrées dans le bloc de mémoire associé à l'un des contrôleurs d'écran, alors que simultanément de nouvelles séquences d'images sont enregistrées dans le bloc de mémoire associé à l'autre contrôleur d'écran, et vice versa Le système de restitution peut donc travailler alternativement et à grande vitesse avec les deux contrôleurs d'écran, c'est- à-dire que l'on s'est affranchi des problèmes d'alternances pour les accès à un bloc de mémoire géré par un seul contrôleur d'écran. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque bloc de mémoire est réalisé en mémoires DRAM standards. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque contrôleur d'écran est interposé entre le bloc de mémoire auquel il est associé et le dispositif convertisseur de l'étage de restitution, et chaque contrôleur d'écran est au moins relié à l'unité centrale de traitement. Selon un mode préférentiel de réalisation d'un système conforme à l'invention, chaque contrôleur d'écran est également connecté à un bus de transmission permettant de recevoir directement des données résultant de la compression de séquences d'images à restituer, et qui sont enregistrées dans une mémoire auxiliaire du type FIFO ou SRAM, ou une unité de disque, par exemple. Il ressort d'une telle configuration que chaque contrôleur d'écran constitue un point de croisement ou dispositif de commutation en lecture ou écriture vis-à-vis de quatre blocs fonctionnels distincts situés à la périphérie du contrôleur, à savoir un bloc de mémoire DRAM, l'unité centrale de traitement, une unité de mémoire auxiliaire du type FIFO ou SRAM, ou une unité de disque, et les circuits convertisseurs ADC/DAC de l'étage de restitution. Un système d'acquisition et de restitution selon l'invention présente de nombreux avantages tant sur le plan animation graphique, que sur le plan économique. En effet, un tel système permet de réaliser une animation de qualité sur la quasi-totalité de l'écran, avec un débit d'environ 8 000 000 de points images/seconde, cette animation graphique pouvant se traduire par des déplacements dans les axes du plan, de morceaux d'images ou d'objets graphiques multiples devant un fond de décor fixe ou animé. En outre, un système selon l'invention a permis de trouver une alternative à l'utilisation de mémoires vidéo de faible capacité et surtout fort coûteuses, avec des mémoires vidéo standards et sans apporter de contrainte particulière sur le plan matériel. Selon encore un autre avantage de l'invention, il est possible d'équiper le système d'une mémoire ayant une capacité minimum de 256 MO, mémoire qui peut être notamment implantée sur une carte électronique équivalente à la surface maximum disponible sur une carte additionnelle pour micro-ordinateur par exemple, aux standards ISA/ISA/MCA (IBM) ou NUBUS (APPLE). D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, et dans lesquels la figure 1 est une vue simplifiée, sous forme de schéma-bloc, d'un système d'acquisition et de restitution de séquences d'images selon l'Art Antérieur, la figure 2 est une vue simplifiée, sous forme de schéma-bloc, d'un système d'acquisition et de restitution de séquences d'images selon un mode de réalisation de l'invention, et la figure 3 est une vue simplifiée, sous une forme de schéma-bloc, d'une variante de réalisation de l'invention. Un système d'acquisition et de restitution d'une séquence d'images animée, selon l'Art Antérieur et tel que schématiquement illustré à la figure 1, comprend un étage 2 d'acquisition de données numériques, et un étage 3 de restitution graphique de ces données. L'étage 2 d'acquisition de données comprend un bloc de mémoire M et un dispositif de lecture/écriture formé d'un contrôleur d'écran CRTC piloté par une unité centrale de commande CPU Le bloc de mémoire M est réalisé en mémoires VRAM associées à un registre à décalage RG Le contrôleur d'écran CRTC communique avec le bloc de mémoire M par un bus de liaison bl pour assurer les opérations de lecture/écriture dans les mémoires VRAM, et avec l'unité centrale de commande CPU par un bus de liaison b 2, et un interface I/O connecté au bus b 2 pour assurer une liaison avec des organes périphériques (non représentés). L'étage 3 de restitution comprend un dispositif convertisseur 4 constitué d'un convertisseur numérique-analogique DAC et d'un convertisseur analogique-numérique ADC Le dispositif convertisseur 4 est relié par un bus b 3 au registre RG du bloc de mémoire M et par une bus b 4 à un écran E à balayage du type télévision. Comme cela a été explicité en préambule, un tel système alloue en alternance le bloc de mémoire M à l'étage 2 d'acquisition de données et à l'étage 3 de restitution de ces données, avec les inconvénients résultant d'une telle alternance. Le système d'acquisition et de restitution d'une séquence d'images animée en temps réel, selon l'invention et tel qu'illustré schématiquement à la figure 2, comprend également un étage 2 d'acquisition de données sous forme numérique et un étage 3 de restitution graphique de ces données. L'étage 2 d'acquisition de données comprend une mémoire M scindée en au moins deux blocs de mémoire Ml et M 2 autonomes qui sont chacun constitués de mémoires dynamiques DRAM standards Chaque bloc de mémoire Ml, M 2 est associé à un dispositif d'écriture/lecture formé d'un contrôleur d'écran CRTC 1, CRTC 2 Les deux contrôleurs sont pilotés par une unité centrale de commande CPU. Chaque bloc de mémoire Ml, M 2 est relié par un bus de liaison bl O au contrôleur d'écran associé CRTC 1, CRTC 2. L'unité centrale de commande CPU est reliée par un bus de liaison bîl aux deux contrôleurs d'écran CRTC 1, CRTC 2. L'étage 3 de restitution est globalement du même type que celui décrit en référence à la figure 1, c'est-à-dire qu'il comprend un dispositif convertisseur 4 de type numérique/analogique DAC et/ou analogique/numérique ADC, et un écran E Le dispositif convertisseur 4 est relié par un bus liaison b 12 à chacun des deux contrôleurs d'écran CRTC 1 et CRTC 2. En outre, chaque contrôleur d'écran CRTC 1 et CRTC 2 est relié par un bus de liaison b 15 avec un organe périphérique, tel qu'une mémoire auxiliaire MO pour recevoir directement des données résultant de la compression de séquences d'images à restituer. Ainsi, en fonctionnement, il est possible d'allouer en alternance un bloc de mémoire, par exemple le bloc MI et le contrôleur d'écran CRTC 1 associé, à l'étage 2 d'acquisition de données pour réaliser des opérations de gestion des données enregistrées ou à enregistrer dans le bloc de mémoire MI, et l'autre bloc de mémoire M 2 et le contrôleur d'écran associé CRTC 2 à l'étage 3 de restitution pour reproduire graphiquement sur l'écran E des séquences d'images enregistrées dans le bloc de mémoire M 2. Dans un tel mode de fonctionnement, l'étage 3 de restitution peut ainsi accéder en permanence à l'un ou l'autre bloc de mémoire Ml ou M 2, sans qu'il y ait une alternance d'accès à un bloc de mémoire unique, tantôt par l'étage 2 d'acquisition et tantôt par l'étage 3 de restitution Ainsi, lorsque des séquences d'images sont visualisées et animées sur l'écran E à partir de données numériques prélevées dans l'un des blocs de mémoire, de nouvelles séquences d'images peuvent être enregistrées dans l'autre bloc de mémoire avant d'être visualisées et animées, ce qui permet d'assurer une parfaite continuité dans l'animation de l'écran. Une variante de réalisation est illustrée à la figure 3 pour montrer concrètement une extension des possibilités du système selon l'invention. Dans cette variante, chaque contrôleur d'écran CRTC 1 et CRTC 2 est relié: à l'unité de traitement CPU par une mémoire auxiliaire ou tampon M 10 de 16 ou 32 bits de large avec deux bits aller et retour de contrôle de flux, par exemple, pour augmenter les vitesses de traitement, et à une mémoire auxiliaire ou tampon MO, ces deux mémoires MO étant reliées par un bus b 13 à un codeur/décodeur CODEC, lui-même relié à un disque dur D, par exemple, avec interposition d'une mémoire auxiliaire ou tampon Mll. Ainsi, pour des opérations de compression et/ou de décompression de séquences d'images utilisant un procédé intertrame aux standards (MPEG I, MPEG II ou CCITT H 261, par exemple), on utilise le codeur/décodeur CODEC qui doit gérer simultanément au moins trois flots de données pour traiter une image l + 1 à partir d'une image l précédemment traitée. En mode compression de séquences d'images, le codeur/décodeur CODEC gère: un premier flot d'entrée de signaux vidéo numérisés stockés dans un plan mémoire du bloc de mémoire Ml par le contrôleur d'écran CRTC 1, ce flot d'entrée provenant d'une source externe, telle qu'une caméra par exemple, un deuxième flot d'entrée de signaux numérisés de référence stockés dans le bloc de mémoire M 2 par le contrôleur d'écran CRTC 2, ces signaux correspondant à l'image i précédente, et un troisième flot de sortie de signaux numérisés compressés traités par le codeur/décodeur et qui permettront de reconstruire l'image i + 1 à partir de l'image i, ces signaux étant envoyés sur le disque dur D. En mode décompression de séquences d'images, le codeur/décodeur CODEC gère un premier flot d'entrée correspondant à un flot de signaux numérisés compressés prélevés sur le disque dur D, un deuxième flot d'entrée correspondant aux signaux numérisés qui ont été décompressés dans une précédente étape et qui sont prélevés dans l'un des blocs de mémoire Ml ou M 2 et fournis au codeur/décodeur par le contrôleur d'écran associé au bloc de mémoire Ml ou M 2, et un troisième flot de sortie de signaux numérisés décompressés traités et correspondant à l'image i + 1, ces signaux étant envoyés vers l'autre contrôleur d'écran pour être affichés sur l'écran. Ces opérations de compression/décompression de signaux sont notamment facilitées par la présence des deux contrôleurs d'écran CRTC 1 et CRTC 2. D'une manière générale, le fonctionnement de l'appareil peut être inversé, dans ce sens que l'on ne restitue pas des images graphiques, mais que l'on capte des images à partir de l'écran E pour les enregistrer dans les blocs de mémoire Ml et M 2, et les stocker ensuite dans une mémoire auxiliaire, par exemple. Les possibilités d'animation en temps réel d'images sur un écran de télévision peuvent être notamment utilisées pour des jeux interactifs du type grand public, par exemple. il REVENDICATIONS 1 Système d'acquisition et de restitution d'une séquence d'images animée en temps réel, du type comprenant au moins un étage d'acquisition de données constitué d'un bloc de mémoire et d'un dispositif écriture/lecture formé par un contrôleur d'écran piloté par une unité centrale de traitement pour lire/écrire dans le bloc de mémoire des données numériques correspondant à au moins une séquence d'images, et un étage de restitution de données comprenant au moins un dispositif convertisseur pour au moins transformer en signaux analogiques dans un standard télévision des données numériques prélevées dans le bloc de mémoire et correspondant à une séquence d'images, et un écran à balayage type télévision pour restituer graphiquement ladite séquence d'images à partir desdits signaux analogiques, caractérisé en ce que l'étage ( 2) d'acquisition de données comprend au moins deux blocs de mémoire autonomes (Ml, M 2) qui sont respectivement associés à deux contrôleurs d'écran (CRTCI, CRTC 2), de manière à allouer en alternance un bloc de mémoire (MI ou M 2) et son contrôleur d'écran associé (CRTC 1 ou CRTC 2), à l'étage ( 2) d'acquisition de données pour réaliser des opérations de gestion des données enregistrées ou à enregistrer dans le bloc de mémoire, et l'autre bloc de mémoire (M 2 ou Ml) et son contrôleur d'écran associé (CRTC 2 ou CRTC 1) à l'étage ( 3) de restitution pour reproduire des séquences d'images enregistrées dans cet autre bloc de mémoire.30 2 Système selon le Revendication 1, caractérisé en ce que chaque bloc de mémoire (Ml, M 2) est réalisé en mémoires DRAM standards. 3 Système selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque contrôleur d'écran (CRTCI, CRTC 2) est interposé entre le bloc de mémoire (Ml, M 2) auquel il est associé, et l'unité centrale de commande (CPU), et est relié au dispositif convertisseur ( 4). 4 Système selon la Revendication 3, caractérisé en ce que les contrôleurs d'écran (CRTC 1, CRTC 2) sont directement reliés à un organe périphérique (MO), tel qu'une mémoire auxiliaire ou une unité de disque, pour recevoir directement des données résultant de la compression d'images à restituer sur l'écran graphique (E). Système selon la Revendication 3, caractérisé en ce que chaque contrôleur d'écran (CRTC 1, CRTC 2) est relié àc une mémoire auxiliaire (MO), et en ce que les deux mémoires (MO) sont connectées à un codeur/décodeur (CODEC) relié à un disque dur (D), par exemple, pour recevoir notamment des données résultant de la compression d'images. 6 Système selon la Revendication 3, caractérisé en ce qu'une mémoire auxiliaire (M 10) est interposée entre chaque contrôleur d'écran (CRTC 1, CRTC 2) et l'unité centrale de traitement (CPU). 7 Système selon la Revendication 6, caractérisé en ce que la mémoire auxiliaire (M 10) est du type FIFO ou SRAM.