FR 2688105 A1 19930903 FR 9202435 A 19920228 i ACTIONNEUR ROTATIF ELECTROMAGNETIQUE MONOPHASE DE COURSE COMPRISE ENTRE 60 et 120 DEGRES. La présente invention concerne un actionneur rotatif électromagnétique monophasé destiné en particulier à la commande de vannes. De tels actionneurs comportant un rotor et une structure statorique ont été en particulier décrits dans le brevet français no 89 08 052 de la demanderesse De tels actionneurs sont optimisés pour des courses importantes, proches de la limite qui est en théorie de 180 degrés pour des actionneurs à deux pôles et en pratique de l'ordre de degrés, et pour des actionneurs à quatres pôles, de 90 degrés en théorie et de l'ordre de 60 degrés en pratique. Pour des applications requérant des courses comprises entre 60 degrés et 120 degrés, et un couple important, les actionneurs de l'état de la technique présentent toutefois quelques inconvénients, en particulier en raison de leur poids et de leur encombrement. En particulier, pour certaines applications, l'Homme de Métier choisit des moteurs pas-à-pas de type hybrides et non pas les moteurs monophasés de l'art antérieur De tels moteurs sont de type biphasé et comportent généralement une cinquantaine de pôles Ils présentent l'avantage d'un rapport mascse élevé Par contre, de tels moteurs nécessitent une électronique de commande complexe, qui augmente le coût global et réduit sa fiabilité Par ailleurs, les entrefers fonctionnels sont, pour de tels moteurs pas-à-pas, inférieurs au dixième de millimètre, ce qui implique des tolérances de fabrication et d'assemblage très réduites, et grève le prix et la fiabilité de tels actionneurs. L'objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un actionneur performant, susceptible d'être piloté par un circuit de commande électronique monophasé moins complexe que les circuits de commande biphasés requis pour les moteurs pas-à-pas, de construction simple et robuste et permettant des mouvements angulaires rapides et présentant un rapport mascse au moins aussi élevé que celui des moteurs hybrides, soit de l'ordre 1,5 Newtons-mètres par kilogramme pour des actionneurs de couple-crête de l'ordre du Newton A cet effet, l'invention concerne plus particulièrement un actionneur rotatif électromagnétique monophasé à course angulaire comprise entre 7 degrés et N 1 00- degrés, de préférence comprise entre N degrés et N degrés, du type comprenant: un rotor présentant 2 N aimants, N étant égal à 1 ou à 2, et un noyau en un matériau de haute perméabilité magnétique, un stator comportant au moins une bobine et présentant deux parties polaires réunies par au moins une partie de liaison, les parties polaires d'une part et le noyau du rotor d'autre part définissant entre eux un entrefer de longueur E constante et s'étendant sur 2 N arcs Ya. La relation entre la largeur aimantée de chaque pôle d'aimants Ya mesurée sur le diamètre moyen des aimants, la largeur de l'arc angulaire C parcourue par le rotor sur le diamètre moyen des aimants, la largeur S mesurée sur le diamètre moyen des aimants, entre les deux pôles statoriques consécutifs, et la longueur constante E de l'entrefer est Ya= C + S + 2 E' o E' est compris entre 2 et E. En outre, E l_ > et L > 0, 75, de préférence 0,8 l'aimant dans le sens de l'aimantation. Ces relations structurelles permettent d'assurer un couple constant à courant constant sur la quasi-totalité de la course du rotor, et de garantir un couple de détente en l'absence de courant très faible voir nul Compte tenu de la course demandée comprise entre O degrés et degrés -, cette relation peut être vérifiée en N prévoyant: soit une ouverture angulaire de chacun des pôles statoriques nettement inférieure à N degrés, associé à une ouverture angulaire de chaque pôle d'aimant légèrement inférieure à N degrés, soit une ouverture angulaire de chacun des pôles d'aimant nettement inférieure à N degrés, associé à une une ouverture angulaire de chaque pôle statorique légèrement inférieure à N degrés. Dans les deux cas, la largeur angulaire d'aimant situé dans l'entrefer est comprise entre N degrés et N degrés. Par "nettement inférieur", il faut entendre "inférieur d'au moins N degrés", et par "sensiblement inférieur", "inférieur de moins de 10 degrés". Le couple obtenu avec des actionneurs selon l'invention est sensiblement égale à N Dm Br E Z n I, o: N désigne le nombre de paires de pôles Dm désigne le diamètre moyen de l'aimant Br désigne l'induction rémanante des aimants n I désigne le nombre d'ampères-tours appliqués à la bobine ou aux bobines L désigne la longueur des aimants suivant la direction de l'aimantation E désigne la longueur de l'entrefer Z désigne la dimension de l'aimant, mesurée suivant une direction perpendiculaire à l'aimantation et au sens de déplacement, c'est à dire dans une direction axiale (hauteur) dans le cas d'une structure à aimants-tuile semi- tubulaire, soit dans une direction radiale pour une structure à aimants-disques. Selon un premier mode de réalisation, l'actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'invention présente des aimants dont l'aimantation est sensiblement radiale, en forme de tuiles cylindriques, d'une largeur périphérique Ya mesurée sur le diamètre moyen des aimants La partie statorique comporte 2 N pièces polaires coopérant avec les aimants, reliées par une pièce de liaison en forme de U La bobine d'excitation est supportée par ladite partie de liaison Une variante consiste à prévoir deux bobines entourant chacune l'un des pôles statoriques. Selon un deuxième mode de réalisation, les aimants du rotor sont en forme de secteurs de disque aimantés transversalement, la partie statorique comportant 2 N pièces polaires coopérant avec l'aimant, reliés par une pièce de liaison en forme de U supportant la bobine d'excitation Une variante consiste à prévoir deux bobines entourant chacune l'un des pôles statoriques. Selon un troisième mode de réalisation, le plan de section médian de la partie de liaison en U est perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor. Selon une autre variante, le plan de section médian de la partie de liaison en U est parallèle à un plan de symétrie de chacune des parties polaires et contenant l'axe de rotation du rotor. Selon une variante particulière, les parties polaires du stator sont réunies par deux parties de liaison diamétralement opposées, portant chacune une bobine d'excitation Une variante consiste à prévoir deux bobines entourant chacune l'un des pôles statoriques. Selon un premier mode préféré, la largeur S mesurée sur le diamètre moyen des aimants entre deux pôles statoriques consécutifs est sensiblement égale à la longueur E de l'entrefer La largeur de l'arc Ya de chacun des pôle des aimants est: Ya = C + 2 E' + S = C + 3 E', et les deux aimants s'étendent sur des arcs 800 1300 compris entre à 8 C et N 1 Selon un autre mode avantageux, la largeur de l'arc Ys d'un pôle statorique mesuré sur le diamètre moyen des aimants est égal à: Ys = C + 2 E' + T = C + 3 E', o T désigne la zone de transition entre les deux aimants du rotor, les pôles statoriques s'étendant sur 800 1300 des arcs compris entre -v et N L De préférence, le rapport E o L désigne la longueur suivant la direction de l'aimantation des aimants est supérieur à 0,8, afin d'obtenir un point de fonctionnement moyen élevé dans le deuxième quadrant de la courbe B(H), de façon à ce que l'excitation des parties statoriques puisse faire varier le point de fonctionnement avec une excursion importante comprise entre O Tesla et l'induction maximale correspondant à une valeur pour laquelle la perméabilité du fer est faible, soit environ 1,7 Teslas. Avantageusement, la section de la partie statorique de liaison perpendiculaire aux lignes de champs est sensiblement égale à C x Z, o: C désigne la course du rotor mesurée sur le diamètre moyen des aimants; Z désigne la hauteur des aimants, mesurée selon une dimension perpendiculaire au déplacement et à la direction d'aimantation. Selon une variante de réalisation particulière, la structure statorique est constituée par deux paquets de tôles parallèles, lesdits paquets étant assemblés perpendiculairement: le premier desdits paquets de tôles définissant les parties statoriques polaires étant constitué de tôles disposées perpendiculairement à l'axe de rotation; le deuxième paquet de tôle définissant la partie de liaison en U et étant constitué de tôles parallèles à un plan de symétrie du stator contenant l'axe de rotation du rotor; les tôles présentant des découpes pour l'emboîtement et le positionnement relatifs desdits paquets de tôles. Avantageusement, le premier paquet de tôles définissant les parties polaires est constitué de deux séries de tôles polaires de forme symétrique par rapport au plan médian de l'actionneur et comporte à chaque extrémité une tôle unique correspondant auxdites tôles polaires réunies par un 2 N isthmes saturables. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence aux dessins o: La figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention; la figure 2 représente une vue schématique d'un tel actionneur; la figure 3 représente une vue en coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention; la figure 4 représente une vue en coupe transversale d'une variante d'un actionneur à deux bobines; la figure 5 représente une vue en coupe transversale d'un troisième mode de réalisation; la figure 6 représente une vue en coupe d'un actionneur à aimant discal; la figure 7 représente une vue de ce même actionneur selon un plan de coupe perpendiculaire AA'; la figure 8 représente une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un actionneur; la figure 9 représente une vue de ce même actionneur selon un plan de coupe BB'. La figure 1 représente une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention. L'actionneur selon ce mode de réalisation présente un rotor ( 1) et un stator ( 2) Le rotor ( 1) est mobile en rotation autour d'un axe ( 3) Le rotor est constitué par un noyau cylindrique en fer doux ( 4) supportant deux aimants ( 5, 6) Ces aimants ( 5, 6) sont en forme de tuiles, c'est-à-dire de secteur cylindrique mince. Ils sont aimantés radialement, en sens opposé, ils sont solidarisés avec le noyau en fer doux ( 4) par collage ou par frettage. Chacun des aimants ( 5, 6) s'étend sur un arc cylindrique d'environ N degrés Dans le cas représenté, N= 1, et les aimants s'étendent sur environ 120 degrés Les aimants ( 5, 6) ne sont pas jointifs, mais préservent entre- eux, de part et d'autre, un intervalle cylindrique ( 7, 8), s'étendant chacun sur un arc d'environ 60 degrés. L'épaisseur radiale L des aimants est de l'ordre de 2,5 millimètres La hauteur des aimants ( 5, 6) du rotor est d'environ 25 millimètres. Le stator ( 2) présente deux parties polaires ( 9, 10) reliées par une partie statorique de liaison ( 11) supportant la bobine ( 12) Il est constitué par un empilement de tôles de fer doux, ou de fer-silicium,. perpendiculaires à l'axe ( 3) du rotor Le noyau ( 4) du rotor et des pôles statoriques ( 9, 10) déterminent entre eux un entrefer d'une longueur radiale E, occupée en partie par les aimants ( 5, 6). Dans l'exemple décrit, la longueur radiale de l'entrefer est de 3 millimètres Dans ce mode de réalisation décrit en figure 1, les parties polaires ( 9, 10) sont très enveloppantes, et les extrémités sont séparées par deux fentes d'une largeur S, mesurée sur le diamètre moyen des aimants Dans l'exemple décrit, la largeur S de la fente est environ égale à deux millimètres. Dans l'exemple décrit, le diamètre moyen D des aimants est de 28 millimètres La largeur Ya de la zone aimantée est de 120 x X x Dm = 29,3 millimètres. La course, dans des conditions en couple de détente nul en l'absence de courant est environ égale à Ya 2 E' S, soit 22 millimètres, ce qui correspond à une amplitude de rotation d'environ 90 degrés Les limitations de la course s'effectuent par tout moyen connu par exemple des butées. La figure 2 représente une vue schématique de l'actionneur, faisant apparaître les différentes dimensions. Il s'agit de l'exemple de réalisation avec des pôles statoriques larges, et donc avec fente S étroite, coopérant avec des aimants tuiles s'étendant sur nettement moins de N degrés Le rotor est représenté à mi-course, dans une position angulaire intermédiaire. Le rotor est mobile de 45 degrés par rapport à la position représentée Toutes les dimensions 2 ' E', S, T, Ys et Ya sont mesurées sur un cercle dont le diamètre correspond au diamètre moyen Dm pris au milieu de l'épaisseur des aimants minces ( 5, 6). Dans l'exemple décrit en figure 3, l'actionneur comporte deux aimants ( 5, 6) se rejoignant et s'étendant chacun sur N degrés Les parties polaires ( 9, 10) du stator sont moins enveloppantes, et leurs extrémités sont séparées par une fente S nettement plus large que dans l'exemple décrit en figure 1. Selon une variante de réalisation, les aimants ( 5, 6) peuvent être réalisées sous forme d'une bague unique, en un matériau de type "MQII' (nom commercial du matériau commercialisé par la société General Motors) réalisés en une structure métallique pure, isotrope Ce matériau est aimanté suivant des secteurs cylindriques proches de y degrés. Dans le mode de réalisation décrit en figure 3, les dimensions des différents constituants de l'actionneur sont les suivantes: Le diamètre moyen des aimants est Dm = 28 millimètres La course angulaire du rotor est de 90 degrés, d'o: C = 90 x Dm x ir = 22 millimètres La longueur radiale de l'entrefer E est de 3 millimètres. la longueur L radiale des aimants est de 2,5 millimètres. la largeur S de la fente est de 2,4 millimètre. la hauteur H des aimants ( 15, 16) est de 25 millimètres. la largeur 1 de la partie de liaison ( 11) est de millimètres. Dans un tel actionneur, les ampères-tours appliqués à la ou aux bobines peuvent atteindre une valeur proche de i Br L o: Br désigne l'induction rémanante L désigne la longueur radiale des aimants go désigne la perméabilité du vide Pr désigne la perméabilité réversible des aimants. La figure 4 représente un autre mode de réalisation dans lequel le stator ( 2) présente deux parties de liaison ( 21, 22) Dans cet exemple, l'actionneur comporte deux bobines ( 23, 24) Le rotor comporte, comme dans l'exemple représenté en figure 1, deux aimants ( 5, 6) séparés par des intervalles cylindriques ( 7, 8). La figure 5 représente une variante dractionneur selon l'invention comportant deux bobines ( 23, 24) entourant chacune l'un des pôles statoriques 9, 10). La figure 6 représente une vue en coupe d'un actionneur comportant un aimant en forme de disque Il est constitué par un rotor ( 1) muni d'un axe de rotation ( 3), et d'un stator comportant une partie statorique de liaison ( 11) et deux parties polaires ( 9, 10) La partie de liaison ( 11) du stator supporte une bobine ( 12). La figure 7 représente une vue selon un plan de coupe AA' de cet actionneur Le rotor comporte deux aimants ( 40, 41), aimantées transversalement, et s'étendant sur des arcs compris entre y et 1 degrés Les aimants ( 40, 41) sont solidaires d'un noyau ( 4) en un matériau de haute perméabilité magnétique Les aimants ( 40, 41) sont séparées par des intervalles ( 42, 43) Les dimensions de l'actionneur selon cet exemple de réalisation sont les suivantes: hauteur Z de la partie de liaison statorique ( 11): 17 millimètres; épaisseur L de l'aimant: 2,5 millimètres il longueur E de l'entrefer: 3 millimètres; diamètre moyen des aimants Dm: 35 millimètres course angulaire du rotor: 90 degrés course du rotor, mesurée sur le diamètre moyen des aimants: 27,5 millimètres; arc Ya des aimants ( 40, 41), mesuré sur le diamètre moyen des aimants Dm: 37 millimètres; La figure 8 représente une vue en coupe d'un actionneur dans lequel la partie statorique de liaison ( 11) est parallèle à un plan contenant l'axe de rotation ( 3) du rotor La bobine ( 12) est disposée à l'arrière de rotor ( 1). Le rotor est constitué, comme dans les exemples précédents, par un noyau en fer doux ( 4) supportant des aimants semi- tubulaires ( 5, 6) aimantés radialement, en forme de tuiles. Le stator est constitué par emboîtement de deux paquets de tôles perpendiculaires Le premier paquet formant les pôles statoriques est constitué par deux séries ( 23, 24) de tôles ( 27, 30) orientées perpendiculairement à l'axe ( 3) du rotor La forme de ces tôles est plus visible sur la figure 9, représentant une vue de dessus de l'actionneur La première série ( 23) du paquet de tôles perpendiculaires à l'axe ( 3) présente une partie concave en forme d'arc de cercle ( 25), correspondant aux bords extérieurs de l'entrefer ( 26) L'épaisseur du paquet de tôles ( 27, 30) mesuré dans une direction parallèle à l'axe du rotor est sensiblement égale à Z La partie extérieure des tôles ( 27, ) présente une découpe ( 28) pour l'emboîtage du deuxième paquet de tôles ( 29) Une deuxième série de tôles ( 30) symétriques par rapport à un plan médian ( 31) constitue le deuxième pôles statoriques Afin de permettre une définition précise de l'entrefer, la première et la dernière tôle du premier paquet ( 24, 25) ont chacune des parties réunies par deux isthmes saturables. Le deuxième paquet de tôles ( 29) est constitué de tôles disposées perpendiculairement au premier paquet de tôles La forme générale de ces tôles du deuxième paquet est représentée sur la figure 8 Chacune des tôles présente une forme générale en U, elle comporte une partie de liaison ( 11) prolongée par deux bras ( 34, 35). La présente invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif, l'Homme du Métier sera à même de réaliser des variantes, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Actionneur rotatif électromagnétique 110 monophasé de course angulaire comprise entre N et N 100 degrés, de préférence comprise entre N et N degrés, du type comprenant: un rotor ( 1) présentant 2 N aimants ( 5, 6; 40, 41), N étant égal à 1 ou à 2, et un noyau ( 4) en un matériau de haute perméabilité magnétique, un stator ( 2) présentant deux parties polaires ( 9, 10) réunies par au moins une partie de liaison ( 11) supportant au moins une bobine, les parties polaires ( 9, 10) d'une part et le noyau ( 4) du rotor ( 1) d'autre part définissant entre eux un entrefer de longueur E constante et s'étendant sur 2 N arcs Ya, caractérisé en ce que les aimants ( 5, 6) sont du type à caractéristique linéaire dans le deuxième quadrant de la courbe B(H) et à perméabilité réversible proche de 1 et en ce que la relation entre la largeur aimantée Ya mesurée sur le diamètre moyen des aimants ( 5,6; 40, 41), la largeur de l'arc angulaire C parcourue par le rotor ( 1) sur le diamètre moyen des aimants ( 5,6; 40, 41), la largeur S mesurée sur le diamètre moyen des aimants ( 5,6; 40, 41) entre deux pôles statoriques ( 9, ) adjacents, et la longueur constante E de l'entrefer est Ya= C + S + 2 E' o: E E' est compris entre 2 et E et en ce que C+ 2 E' E et en ce que E> 0,75, de préférence 0,8 rotor ( 1). 2 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les 2 N aimants ( 5, 6) du rotor ( 1) sont constituées par des aimants ( 5 6) aimantés radialement en forme de tuiles cylindriques d'une largeur périphérique Ya mesuré sur le diamètre moyen Dm des aimants ( 5, 6), lesdits aimants ( 5, 6) s'étendant sur des secteurs angulaires compris entre N degrés et 130 degrés, et en ce que la partie statorique N comporte 2 N pièces polaires ( 9, 10) coopérant avec l'aimant reliés par une pièce de liaison ( 11) en forme de U. 3 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les 2 N aimants ( 40, 41) du rotor ( 1) sont constituées par des aimants ( 40, 41) aimantés transversalement en forme de secteurs de disque d'une ouverture comprise entre et N degrés, et en ce que la partie statorique comporte 2 N pièces polaires ( 9, 10) coopérant avec l'aimant reliées par une pièce de liaison ( 11) en forme de U. 4 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que le plan de section médian de la partie de liaison ( 11) en U est perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor ( 1). Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que le plan de section médian de la partie de liaison ( 11) en U est parallèle à un plan de symétrie des parties polaires ( 9, 10 > et contenant l'axe de rotation ( 3) du rotor ( 1) 6 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie statorique comporte deux bobines entourant chacune l'une des parties polaires ( 9, 10), lesdites parties polaires ( 9, 10) étant réunies par une ou par deux parties de liaison. 7 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que les parties polaires ( 9, 10) du stator ( 2) sont réunies par deux parties de liaison ( 11) diamétralement opposées portant chacune une bobine d'excitation. 8 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la largeur S mesurée sur le diamètre moyen Dm des aimants ( 5,6; 40, 41) entre deux pôles statoriques ( 9, 10) consécutifs est comprise entre 2 et E, E désignant la longueur de l'entrefer mesurée dans la direction de l'aimantation, et en ce que la largeur périphérique Ya des aimants mesurée sur le diamètre moyen Dm des aimants ( 5,6; 40, 41) est: Ya = C + 2 E' + S = C + 3 E', et en ce que les deux aimants ( 5,6; 40, 41) s'étendent sur des arcs nettement inférieurs à 180 '/N. 9 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la largeur Ys d'un pôle statorique mesurée sur le diamètre moyen Dm des aimants ( 5,6; 40, 41) est égale à: Ys = C + 2 E' + T = C + 3 E', o T désigne la zone de transition entre deux aimants ( 5,6; 40, 41) adjacents du rotor ( 1), T étant inférieur à E, et en ce que les deux aimants ( 5,6; 40, 41) s'étendent sur des arcs nettement inférieurs à a Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le rapport L/E o L désigne la longueur mesurée dans la direction de l'aimantation des aimants ( 5,6; 40, 41) est supérieur à 0,75, de préférence compris entre 0,8 et 0,9. 11 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la section de la partie statorique de liaison ( 11) perpendiculaire aux lignes de champs est sensiblement égale à C x Z, o: C désigne la course du rotor ( 1) mesurée sur le diamètre moyen des aimants ( 5,6; 40, 41), Z désigne la hauteur des aimants ( 5,6; 40, 41) mesuré selon une dimension perpendiculaire au déplacement et à la direction d'aimantation. 12 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, constituée par deux paquets de tôles parallèles, lesdits paquets étant assemblés perpendiculairement, le premier desdits paquets de tôles définissant les parties statoriques polaires ( 9, 10) étant constitués de tôles disposées perpendiculairement à l'axe de rotation ( 3), le deuxième paquet de tôle définissant la partie de liaison ( 11) en U et étant constitué de tôles parallèles à un plan de symétrie du stator ( 2) passant par le milieu des pôles statoriques et contenant l'axe de rotation ( 3) du rotor ( 1) et passant par les pôles statoriques ( 9, 10), les tôles présentant des découpes pour l'emboîtement et le positionnement relatifs desdits paquets de tôles. 13 Actionneur rotatif électromagnétique monophasé selon la revendication 12 caractérisé en ce que le premier paquet de tôles définissant les parties polaires ( 9, ) est constitué de deux séries de tôles polaires ( 9, 10) de forme symétrique par rapport au plan médian de l'actionneur et comporte à chaque extrémité une tôle unique correspondant auxdites tôles polaires réunies par 2 N isthmes saturables.