FR 2694247 A1 19940204 FR 9209589 A 19920728 Un véhicule à propulsion électrique comporte un moteur dont le couple est pratiquement constant de O à N t/mn, n étant le plus souvent de l'ordre de 1500, puis diminue proportionnellement au régime du moteur La puissance quant à elle croît de O à N t/mn et reste constante ensuite. L'utilisation du moteur en frein permet de recharger les batteries et d'augmenter ainsi l'autonomie Mais le couple résistant est pratiquement égal au couple moteur à même régime; il diminue donc avec le régime -du moteur Le frein moteur est en outre insuffisant pour arrêter un véhicule nécessitant une forte décélération et il faut lui adjoindre un dispositif de freinage hydraulique classique Cependant, la somme des actions 2 - de freinage est alors variable, ce qui pose des problèmes notamment pour les éléments de propulsion (risques de blocage des roues à faible vitesse). La présente invention a pour objet un correcteur de freinage électrohydraulique pour véhicule à propulsion électrique qui remédie à cet inconvénient. Ce correcteur est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens propres à modifier la pression de freinage hydraulique exercée sur un essieu en fonction du couple de freinage du moteur électrique propulsant le véhicule. L'invention est particulièrement applicable lorsque le véhicule comporte un compensateur de freinage asservi du type à tiroir et biellette articulée autour d'un axe Dans ce cas, la biellette articulée comporte de préférence un premier bras dont l'extrémité est liée à la suspension par un ressort et un deuxième bras dont l'extrémité est reliée à des moyens de réglage pilotés par le couple de freinage du moteur électrique propulsant le véhicule. Les moyens mobiles en fonction du couple de freinage du moteur électrique d'entraînement du véhicule peuvent comprendre un moteur couple piloté ou bien un moteur continu ou pas-à-pas commandé par les moyens de pilotage fonction du couple de freinage du moteur électrique, l'axe du moteur couple, du moteur continu ou du moteur pas-à- pas portant un pignon en prise avec une crémaillère. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du correcteur selon l'invention, 3 - avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est une vue schématique de l'ensemble du dispositif; La Figure 2 est un schéma du boîtier de commande de délestage du freinage hydraulique. Tel qu'il est représenté au dessin, le correcteur de freinage électro- hydraulique selon l'invention comprend un boîtier de délestage de freinage électrique 1 qui reçoit en 2 un signal représentant le rapport de boîte de vitesses engagé et en 3 un signal représentant le couple du moteur électrique d'entraînement du véhicule. Il comprend également un moteur couple 4 piloté par le boîtier de délestage 1 et un compensateur de freinage 5. Le compensateur 5 comprend un corps 6 comportant un alésage 7 dans lequel est monté coulissant un piston étagé 8 Un conduit d'alimentation 9, prévu dans le corps 6 en regard de la partie de petit diamètre du piston 8, est relié au maître-cylindre du véhicule. Dans le piston étagé 8 est ménagée une cavité 10 recevant un clapet 11 qu'un ressort 12 tend à maintenir en place sur un siège 13 solidaire du piston Des orifices 14 prévus dans la partie de petit diamètre du piston étagé 8, mettent en communication la cavité 10 et l'alésage 7 Ce dernier est obturé par un bouchon 15 sur lequel est fixé un poussoir axial 16 propre à repousser le clapet 11 Le corps 6 présente à hauteur de ce poussoir un conduit d'utilisation 17 relié au circuit de freinage. Une biellette 18 articulée en 19 sur le corps 6 porte un poussoir 20 susceptible d'agir à l'encontre de l'action exercée par un ressort 21 sur l'extrémité du piston étagé 8 L'une des extrémités de cette biellette est reliée par un ressort 22 à un essieu du véhicule et reçoit ainsi l'information de la charge de cet essieu. L'autre extrémité de la biellette 19 est reliée par un ressort 23 à une crémaillère 24 en prise avec un pignon calé sur l'arbre d'un moteur couple 4 piloté par le boîtier de délestage 1 délivrant un courant fonction du couple du moteur électrique propulsant le véhicule. Lorsque le compensateur 5 est au repos, le clapet 11 est écarté de son siège et la pression dans le circuit de freinage est celle régnant dans le maître-cylindre. Lorsque l'effort exercé sur la pédale augmente, la pression dans le circuit de freinage augmente et exerce sur le piston étagé 8 une force suffisante pour vaincre la force F 3 exercée par la biellette 18 sur ce piston étagé Le piston se déplace vers la droite du dessin et le clapet 11 se ferme; c'est le point d'intervention du compensateur Une nouvelle augmentation de pression entraîne un déplacement du piston vers la gauche et la communication hydraulique est de nouveau rétablie, ce qui permet une nouvelle augmentation de la pression de freinage Mais instantanément, le piston se déplace vers la droite et entraîne la fermeture du clapet 11. On se retrouve dans la même position (clapet fermé) que ci-dessus Mais la pression dans le circuit de freinage a augmenté par rapport à le première fermeture du clapet Pendant la phase de montée en pression, le piston 8 oscille autour d'une position d'équilibre; par une succession d'ouvertures et de fermetures, la pression dans le circuit de freinage augmente mais -5- moins que la pression dans le maître-cylindre. La force F 3 est la résultante de la force Fl exercée sur la biellette 18 par le ressort 22 et de la force F 2 exercée sur cette biellette par le ressort 23. Ona: F 3 Rl F 1 R 2 F 2 R 3 R 1,R 2 et R 3 étant les longueurs des bras de levier des forces, par rapport à l'axe d'articulation 19. Si Fl représentant la charge sur l'essieu augmente, ou si F 2 représentant le couple de freinage du moteur électrique propulsant le véhicule diminue, le correcteur augmente la pression dans le circuit de freinage hydraulique donc l'efficacité de ce dernier. Si Fl diminue ou si F 2 augmente le correcteur diminue la pression dans le circuit de freinage hydraulique donc l'efficacité de ce dernier. A la Figure 2, on voit un mode de réalisation du boîtier de délestage 1 Il comprend un circuit de mise en forme 26, un calculateur 27 qui évalue la force de freinage électrique en fonction du régime du moteur et du rapport de boîte de vitesse engagé et fournit une valeur de consigne proportionnelle à cette force, et un circuit de puissance 28 qui fournit un courant proportionnel à cette valeur de consigne; ce circuit de puissance peut, par exemple, être constitué par un hacheur à transistor 29 et diode de roue libre 30, dont le rapport cyclique (temps de conduction, temps de cycle) est proportionnel à la valeur de consigne. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être 6 - considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes C'est ainsi, par exemple, que le moteur couple 4, le pignon 25 et la crémaillère 24 pourraient être remplacés par un électro-aimant proportionnel. La consigne fournie par le calculateur 27 servirait à déterminer la position du plongeur de l'électro-aimant qui serait lié à l'une des extrémités de la biellette du compensateur 3 par un ressort. 7 - Revendications 1 Correcteur de freinage électro-hydraulique pour véhicule à propulsion électrique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens propres à modifier la pression de freinage hydraulique exercée sur un essieu en fonction du couple de freinage du moteur électrique de propulsion. 2 Correcteur de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens propres à modifier la pression de freinage hydraulique en fonction du couple de freinage du moteur électrique comprennent des moyens mobiles en fonction dudit couple, et un compensateur de freinage asservi ( 5). 3 Correcteur de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le compensateur ( 5) est lié à une biellette articulée ( 18) dont une extrémité est liée à la suspension par un premier ressort ( 22) et dont l'autre extrémité est liée par un second ressort ( 23) aux dits moyens mobiles. 4 Correcteur de freinage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens mobiles comprennent un moteur couple ( 4) d'entraînement ou bien un moteur continu ou pas-à-pas commandé par des moyens de pilotage en fonction de la force de freinage du moteur électrique, l'axe du moteur du couple, du moteur continu ou du moteur pas-à-pas portant un pignon ( 25) en prise avec une crémaillère ( 24) liée au second ressort ( 23). Correcteur de freinage selon la revendication 2 -8- ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens mobiles comprennent un électro-aimant à commande proportionnelle commandé par des moyens de pilotage fonction du couple de freinage du moteur électrique. 6 Correcteur de freinage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de pilotage comprennent un circuit de mise en forme ( 26), un calculateur ( 27) qui évalue la force de freinage électrique, en fonction du couple de freinage électrique et du rapport de boite de vitesses engagé et fournit une valeur de consigne proportionnelle à cette force, et un circuit de puissance ( 28) qui fournit un courant proportionnel à cette valeur de consigne.