FR 2691874 A1 19931210 FR 9206849 A 19920605 PRESSE A FOURRAGE La présente invention concerne les presses à fourrage, et plus particulièrement les presses à fourrage du type a grosses balles carrées. Il existe de nombreux modèles de presses à fourrage, adaptées au ramassage et au conditionnement des pailles et des foins Toutes ces presses présentent certains inconvé- nients et n'ont donc pas un fonctionnement totalement satis- faisant. En particulier, les presses existantes présentent sou- vent des dispositifs d'une grande complexité mécanique et qui sont de ce fait sujets à s'user rapidement Ces systèmes ne permettent pas non plus toujours d'éviter des pertes sen- sibles en matériau à presser. Un exemple d'un tel inconvénient se rencontre sur les presses connues au niveau du système de commande de la lon- gueur de la balle Ces systèmes sont généralement constitués d'une pluralité d'organes mécaniques, qui comprennent typi- quement un dispositif mécanique de mesure de la longueur de la balle, un dispositif de déclenchement du nouage, et une chaîne cinématique complexe entre ces deux dispositifs Les systèmes sont généralement réglables à l'arrêt, hors fonc- tionnement de la machine, grâce à des molettes ou des écrous constituant une butée Ces systèmes ne sont pas satisfaisants à plus d'un titre: la complexité de la chaîne cinématique entre le dispositif mécanique de mesure et le dispositif de déclenchement conduit à une imprécision certaine En outre, cette chaîne est sujette à une usure importante, et doit de ce fait, être largement surdimensionnée Enfin, le réglage reste une opération délicate, qu'il est impossible d'effec- tuer en cours de pressage Un opérateur doit donc nécessai- rement interrompre son travail, et arrêter la machine pour changer les réglages, ce qui diminue la souplesse d'utilisa- tion En particulier, en fin de champ, il pourrait être utile de vider la presse en réalisant une balle plus réduite, ce qui est impossible Ceci entraîne des pertes quasi-sytémati- ques. Le même problème de pertes de matériau se pose à d'au- tres endroits dans les machines connues, et en particulier à l'alimentation de la chambre de compression, dans laquelle se forment les bottes En effet, dans les machines connues, la chambre de compression, pour des raisons de simplicité, est le plus souvent alimentée en matériau à presser par une ouver- ture située sur sa paroi inférieure Lors de l'arrivée du matériau dans la chambre de compression, et avant qu'il ne soit comprimé par le piston de celle-ci, il risque d'être entraîné par son propre poids et de retomber dans le canal d'alimentation De ce fait, les balles peuvent présenter des défauts d'homogénéité De plus, le matériau qui retombe peut s'accumuler et conduire dans les cas les plus graves à des bourrages du canal d'alimentation de la chambre de compres- sion, ce qui nécessite de nouveau un arrêt de la machine pour un débourrage manuel. Dans toutes les machines de l'art antérieur se pose donc le problème des arrêts de travail pour le réglage ou le débourrage, qui diminuent de façon importante le rendement. La présente invention a pour but de pallier ces incon- vénients de l'art antérieur; elle fournit une presse nou- velle et sûre. Un des avantages de la présente invention est d'offrir des facilités de réglages supplémentaires, tout en diminuant les risques de pannes mécaniques. Un autre des avantages de la présente invention est d'éviter des pertes de fourrage dans le cycle d'alimentation de la presse, qui conduit à des bottes peu homogènes. L'invention a pour objet une presse tractée pour le ramassage et le conditionnement de fourrage en vue de l'obten- tion d'une balle, elle comprend un dispositif d'attelage et un organe d'accouplement à un véhicule tracteur, un disposi- tif de ramassage de fourrage, une chambre de compression du fourrage, dans laquelle le fourrage est pressé par le mouve- ment alternatif d'un piston pour constituer une balle, un canal d'alimentation reliant le dispositif de ramassage à la chambre de compression, un dispositif de liage de la balle avant son éjection, le dispositif de liage comprenant une pluralité de noueurs associés à une pluralité d'aiguilles, les mouvements des aiguilles et du piston étant synchronisés pour permettre un liage de la balle dans la chambre de com- pression sous la pression du piston, et le dispositif de liage étant commandé par un dispositif de mesure de la lon- gueur de la balle. L'invention a encore pour objet une presse comprenant en outre un capteur électronique associé au dispositif de mesure, fournissant un signal représentatif de la longueur de la balle, et un dispositif de déclenchement provocant le liage de la balle en réponse à un signal de commande qui est fonction du signal représentatif de la longueur de la balle. Dans un mode de réalisation de l'invention, la presse comprend un boîtier permettant d'émettre un signal de com- mande vers le dispositif de déclenchement, pour provoquer le liage de la balle. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le boîtier de la presse émet un signal de commande dès que le signal du capteur dépasse une valeur de consigne représenta- tiveid'une longueur réglable sur le boîtier. En variante, le dispositif de déclenchement de la presse comprend une partie mécanique et un solénoïde sensible au signal de commande et qui agit sur la partie mécanique. Selon un mode de réalisation de l'invention, la presse comprend en outre un dispositif empêchant le retour dans le canal d'alimentation du fourrage passant depuis ce dernier dans la chambre de comression. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de la presse empêchant le retour du fourrage est constitué d'une pluralité de dents disposées sur la paroi de la chambre de compression adjacentes au canal d'alimentation. Selon encore un autre mode de réalisation de l'inven- tion, les dents du dispositif de la presse sont disposées dans les passages ménagés dans le piston pour les aiguilles. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les dents du dispositif de la presse sont montées libres en rota- tion, pivotent lors du passage du fourrage et s'appuient sur la paroi de la chambre de compression pour empêcher le retour du fourrage dans le canal d'alimentation. Les avantages de la présente invention ressorti- ront mieux de la description qui suit, donnée à titre d'exem- ple en référence aux figures annexées, qui montrent: figure 1, une vue en coupe d'ensemble d'une machine selon l'invention; figure 2, une vue partielle d'un système de commande de la longueur des balles, dans une presse selon l'invention; figure 3, une vue partielle d'un système de contrôle de l'alimentation dans une presse selon l'invention; figure 4, une vue du piston de face de la presse selon l'invention. La presse selon l'invention, telle que représentée schématiquement à la figure 1, est utilisée pour le ramassage et le conditionnement du fourrage Elle est tractée à cet effet par un véhicule du type tracteur agricole, muni d'un organe d'entraînement du type prise de force, susceptible de transmettre un couple à la presse selon l'invention Celle-ci comprend un dispositif d'attelage 1 réglable, susceptible d'être fixé à la partie arrière d'un tracteur de type agri- cole, ainsi qu'un organe d'accouplement 2 grâce auquel la presse selon l'invention peut être accouplée à l'organe d'en- traînement du tracteur. La presse selon l'invention comprend un dispositif de ramassage 3 du fourrage du type appelé communément pick up, qui permet de ramasser du fourrage étalé sur le sol sous forme d'un andain Sur la figure 1 qui représente la presse en position de transport, le dispositif de ramassage est relevé, mais sa position peut être réglée en fonction de la 2691874 hauteur de l'attelage. La presse comprend en outre une chambre de compression 4, dans laquelle le fourrage est pressé pour constituer une balle, par le mouvement alternatif d'un piston 5 qui se dé- place dans la chambre et presse le matériau contre une paroi de fond amovible. Un canal d'alimentation qui relie le dispositif de ramassage 3 et la chambre de compression alimente cette dernière en fourrage à partir du fourrage fourni par le dis- positif de ramassage On voit en pointillé sur la figure 1, le canal d'alimentation 6, qui débouche dans la paroi infé- rieure de la chambre de compression. Enfin, la presse selon l'invention comprend un dispo- sitif de liage de la balle avant son éjection Le dispositif permet de lier la balle par une pluralité de fils, et com- prend d'une part des noueurs réalisant des noeuds sur les fils, et d'autre part des aiguilles, chacune associée à un noueur, qui fait passer le fil de liage à travers les balles en cours de liage dans la chambre de compression, de façon à en faire le tour complet. Dans la presse selon l'invention, le mouvement des aiguilles du piston est synchronisé pour permettre un liage de la balle sous la pression du piston, de façon à atteindre en sortie de machine, une pression importante, ce qui conduit à de nombreux avantages du point de vue du stockage Grâce à la presse selon l'invention, on atteint dans des balles à grandes dimensions, des densités de fourrage importantes qui dépassent ce que permettent les dispositifs de l'art anté- rieur. Le liage des balles est commandé grâce à un dispositif de mesure de la longueur de la balle, qui, dans le mode de réalisation de la figure 1, et constitué d'une roue dentée 7 entraînée en rotation du fait de la croissance de la balle dans la chambre de compression. La figure 2 montre une vue partielle d'une presse selon l'invention, qui montre schématiquement un système de com- mande de la longueur des balles Comme dans l'art antérieur, le système comprend un dispositif de mesure de la longueur des balles, qui peut être constitué, comme sur la figure 2, par une roue dentée 7 qui est entraînée en rotation par le déplacement de la balle 10 dans la chambre de compression 4. Selon l'invention, un capteur électronique 11 est associé à ce dispositif de mesure de la longueur de la balle 10, de façon à fournir un signal électrique représentatif de la longueur de la balle le capteur peut être quelconque, et peut par exemple être un capteur numérique, analogique ou autres. Le système comprend en outre un dispositif de déclen- chement 12, qui permet de déclencher le liage de la balle 10. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif de déclenchement 12 commande le début du liage d'une balle, et il comprend une partie mécanique dont le mouvement libère le dispositif de liage, et une partie susceptible de recevoir un signal de commande et agissant sur la partie mécanique Dans le mode de réalisation de la figure 1, cette partie est cons- tituée d'un solénoïde qui, une fois excité, entraîne en mou- vement la partie mécanique qui libère le dispositif de liage. Le solénoïde peut être excité par un signal de commande provenant du capteur L'invention peut aussi comprendre un boîtier 13 disposé à la portée de l'opérateur, qui reçoit le signal du capteur, et émet un signal de commande à destina- tion du dispositif de déclenchement Le boîtier permet d'une part à l'opérateur de déclencher à distance le-liage de la balle, en envoyant au dispositif de déclenchement un signal de commande Ce boîtier permet aussi à l'opérateur de régler à distance la longueur voulue de la balle, alors même que celle-ci est en cours de formation En effet, le boîtier 13 reçoit du capteur un signal représentatif de la longueur de la balle Ce signal est comparé à une valeur de consigne correspondant à la valeur fixée par l'opérateur, et le boî- tier, lorsque cette valeur de consigne est atteinte, émet un signal de commande Le boîtier est constitué d'éléments stan- dard, tels que comparateurs, amplificateurs, et autres. Le système de commande du liage selon l'invention per- met un réglage précis de la longueur des balles et évite les inconvénients des chaînes cinématiques complexes de l'art antérieur Il n'est plus sujet à des pannes mécaniques et ne nécessite plus de réglage précis Grâce au boîtier, l'opéra- teur peut à tout moment déclencher le liage de la balle, même si elle n'a pas atteint une longueur standard Cette possibi- lité est particulièrement intéressante dans la mesure o elle permet de lier une balle présente dans la presse après la fin d'un champ, ou pour toute intervention sur la machine, etc De la sorte, le fourrage présent dans la chambre de compres- sion n'est pas perdu. En outre, l'opérateur peut à tout moment changer par un geste simple la longueur de la balle, même en cours de tra- vail Il n'est plus nécessaire, grâce à l'invention d'arrêter tous les mécanismes pour un réglage compliqué Ceci est particulièrement avantageux du point de vue de la sécurité du travail, car l'opérateur n'est plus tenté d'intervenir sur une machine en mouvement. Selon l'invention, il est possible de prévoir un sys- tème de sécurité, provoquant automatiquement l'émission d'un signal de commande vers le dispositif de déclenchement dès que le capteur détecte une valeur maximale de la longueur de la balle Ceci permet d'éviter d'endommager la machine Il est en outre possible de prévoir une commande de déclenche- ment locale, grâce à laquelle un opérateur situé près de la machine peut envoyer un signal de commande au dispositif de déclenchement, et ainsi provoquer l'éjection d'une balle liée. La figure 3 montre, dans la machine de la figure 1, une vue partielle schématique du contrôle de l'alimentation Dans la presse selon l'invention, le fourrage ramassé par le dispo- sitif de ramassage 3 s'accumule dans le canal d'alimentation 6, avant d'être transféré dans la chambre de compression 4 par le dispositif d'alimentation, dont on n'a représenté schématiquement que la partie terminale 21 On voit sur la figure 3 une balle 22 en cours de formation dans la chambre deé compression Le dispositif d'alimentation 21, lorsque le piston 5 découvre l'orifice du canal d'alimentation 6, ali- mente la chambre de compression de la quantité 23 de fourrage qui se trouvait dans le canal d'alimentation. Comme le dispositif d'alimentation est animé d'un mouve- ment permanent entre une position extrême 21 et une position extrême 24, en début et en fin du canal d'alimentation, le fourrage 23 soulevé par le dispositif d'alimentation dans la chambre de compression 4 tend à retomber dans le canal d'ali- mentation, avant que le piston 5 n'avance et n'obstrue l'ori- fice de celui-ci Grâce à la présence, selon l'invention, d'un système de dents escamotables, il est possible d'éviter ces types de pertes En effet, on fixe à la paroi inférieure de la chambre de compression, au voisinage de l'orifice du canal d'alimentation, une pluralité de dents 25 mobiles libre- ment autour d'un axe Lors de l'alimentation du fourrage 23 depuis le canal d'alimentation dans la chambre de compres- sion, les dents 25 sont relevées et prennent une position quasiment verticale, laissant passer le fourrage Lorsque le dispositif 21 s'efface, le fourrage 23, sous l'effet de son poids, commence à descendre, et entraîne les dents 25, qui l'empêchent de revenir dans le canal d'alimentation. Une fois que le piston 5 a comprimé la charge de four- rage 23, les dents 25 sont de nouveau relevées par l'alimen- tation d'une nouvelle charge de fourrage Ainsi, ces dents limitent les pertes de fourrage et préviennent toute accumu- lation intempestive dans le canal d'alimentation. La figure 4 représente une vue de face du piston et du système de dents 25 selon l'invention Comme on peut le voir sur la figure 4, le piston 5 comprend une pluralité de pas- sages verticaux 27 a à 27 d, qui permettent entre autres un passage des aiguilles de nouage dans la chambre de compres- sion Les dents 25 sont disposées dans ces passages, de façon à pouvoir se mouvoir librement quelle que soit la position du piston 5 De la sorte, les dents 25 peuvent empêcher toute descente de fourrage dans le canal d'alimentation, jusqu'à ce que le piston 5 ait pressé le fourrage et dégagé de nouveau l'orifice du canal d'alimentation. Le fonctionnement des systèmes de dents selon l'inven- tion est entièrement automatique, et ne nécessite aucune intervention de l'opérateur Le système est simple et robuste, et peut être installé simplement, même sur des machines déjà existantes Il est d'une utilité toute particulière pour les 9 2691874 fourrages de densité élevée qui ont particulièrement tendance à retomber dans le canal d'alimentation. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Presse tractée pour le ramassage et le condition- nement de fourrage en vue de l'obtention d'une balle, carac- térisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'attelage ( 1) et un organe d'accouplement ( 2) à un véhicule tracteur, un dispositif de ramassage de fourrage ( 3), une chambre de com- pression du fourrage ( 4), dans laquelle le fourrage est pressé par le mouvement alternatif d'un piston, pour cons- tituer une balle, un canal d'alimentation ( 6) reliant ledit dispositif de ramassage ( 3) à ladite chambre de compression ( 4), un dispositif de liage de la balle avant son éjection, ledit dispositif de liage comprenant une pluralité de noueurs associés à une pluralité d'aiguilles, les mouvements desdites aiguilles et dudit piston étant synchronisés pour permettre un liage de la balle dans la chambre de compression ( 4) sous la pression dudit piston ( 5), et ledit dispositif de liage étant commandé par un dispositif ( 7) de mesure de la longueur de la balle. 2 Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un capteur électronique ( 11) asso- cié audit dispositif ( 7) de mesure, fournissant un signal représentatif de la longueur de la balle ( 10), et un disposi- tif de déclenchement ( 12) provocant le liage de ladite balle en réponse à un signal de commande fonction dudit signal représentatif de la longueur de la balle. 3. Presse selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un boitier ( 13) permettant d'émettre un signal de commande vers ledit dispositif de déclenchement ( 12), pour provoquer le liage de ladite balle. 4. Presse selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit boitier émet ledit signal de commande dès que le signal dudit capteur ( 11) dépasse une valeur de consigne représentative d'une longueur réglable sur ledit boitier. 5 Presse selon l'une des revendications 2 à 4, carac- térisée en ce que ledit dispositif de déclenchement comprend une partie mécanique et un solénoïde sensible audit signal de commande et agissant sur ladite partie mécanique. il 6. Presse selon l'une des revendications 1 à 5, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif empê- chant le retour dans le canal d'alimentation ( 6) du fourrage passant depuis ce dernier dans la chambre de comression ( 4). 7 Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit dispositif empêchant le retour du fourrage est constitué d'une pluralité de dents ( 25) disposées sur la paroi de la chambre de compression ( 4) adjacentes audit canal d'alimentation ( 6). 8 Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites dents ( 25) sont disposées dans les passages ménagés dans ledit piston ( 5) pour lesdites aiguilles. 9. Presse selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdites dents sont montées libres en rotation, pivotent lors du passage du fourrage et s'appuient sur la paroi de la chambre de compression pour empêcher le retour du fourrage dans le canal d'alimentation.