FR 2693521 A1 19940114 FR 9308329 A 19930707 JOINT HOMOCINETIQUE A BILLES. L'invention concerne un joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure qui comporte des chemins de billes situés intérieurement, répartis sur la périphérie et s'étendant essentiellement dans la direction longitudinale, une partie de joint intérieure qui comporte des chemins de billes situés extérieurement, répartis sur la périphérie et s'étendant essentiellement dans la direction longitudinale, les chemins de billes dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure étant opposés les uns aux autres par paires qui reçoivent chacune une bille transmettant le couple, et participant à la commande du mouvement des billes vers le plan bissecteur, l'ensemble comportant également une cage qui, dans des ouvertures réparties sur la périphérie, maintient les billes dans un plan commun et les conduit vers le plan bissecteur lorsque des axes de rotation de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure passent dans une position o ils sont coudés l'un par rapport à l'autre. Les joints cités peuvent être des joints fixes, qui permettent seulement une position coudée des axes, mais toutefois pas de coulissement axial des plans médians de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure l'un par rapport à l'autre Les joints cités comprennent toutefois également des joints coulissants, dans lesquels peut avoir lieu un coulissement des plans médians de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure, l'un par rapport à l'autre. En-dehors de la commande de mouvement directe des billes vers le plan bissecteur, grâce à la configuration des chemins, il est outre possible d'effectuer une commande de mouvement indirecte des billes vers ce plan, par l'intermédiaire de la cage. Cela suppose que des surfaces de guidage de cage sur la partie de joint extérieure et sur la partie de joint intérieure, notamment par un décalage axial de leurs centres de courbure, soient réalisées d'une manière telle, que lors du passage dans une position coudée des axes de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure, l'un par rapport à l'autre, des forces de commande soient directement induites dans la cage Ce mode de commande n'est toutefois pas obligatoirement donné dans le cas des joints ici considérés. La commande de mouvement des billes par les chemins, dans le cas de joints fixes du type cité, s'effectue généralement, et dans le cas de joints coulissants du type cité, obligatoirement, par un léger écart de l'allure longitudinale des chemins par rapport à une exécution parfaitement parallèle à l'axe, d'une manière telle que les chemins dans la partie de joint extérieure et/ou dans la partie de joint intérieure, en projection sur les axes de rotation, forment avec ceux- ci des angles opposés, de sorte que les deux chemins respectivement associés qui reçoivent en commun une bille, se croisent En règle générale, il s'agit ici d'angles opposés de même grandeur, des chemins coopérant respectivement entre-eux dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure Si dans un joint de ce type, les axes de rotation des deux parties de joint prennent une position coudée l'un par rapport à l'autre, le point d'intersection des chemins, dans la zone duquel est maintenue la bille, se déplace dans la direction axiale par rapport à chacune des deux parties de joint en conduisant ainsi la cage vers le plan bissecteur En raison du positionnement de la cage sur le plan bissecteur et donc d'une position coudée de la cage aussi bien par rapport à la partie de joint extérieure que par rapport à la partie de joint intérieure, il se produit, en raison de simples conditions géométriques, un mouvement périphérique relatif des billes par rapport à la cage, lors de ces déplacements Les ouvertures de cage maintenant les billes dans un plan, doivent de ce fait présenter une certaine longueur périphérique Plus grands sont les angles de flexion caractéristiques d'un joint, plus grande est la longueur nécessaire des ouvertures de cage dans la direction périphérique Les nervures résiduelles entre les ouvertures de cage sont de ce fait réduites, de sorte que la résistance à la rupture de la cage diminue. Dans le cas de joints fixes du type cité, la commande du mouvement des billes vers le plan bissecteur peut en outre également reposer sur un angle de croisement, en coupe longitudinale, des lignes centrales des chemins associés l'un à l'autre et recevant en commun un bille Dans ce cas, les lignes centrales des chemins, en coupe longitudinale, sont symétriques par rapport à un plan médian, et présentent par exemple l'allure d'arcs de cercle dont les centres de courbure sont décalés axialement et de manière opposée, par rapport à ce plan médian La configuration des ouvertures de cage nécessite, pour les raisons déjà évoquées plus haut, également une certaine longueur périphérique par laquelle la cage est affaiblie Par ailleurs, un autre problème réside, pour les joints de ce type, dans le fait que dans les zones d'extrémité axiales, il est impossible de garantir une profondeur de chemin suffisante, de sorte que les chemins, lorsque le joint est en position de f lexion et que les billes se sont déplacées vers les zones d'extrémité axiales, n'absorbent plus que des forces périphériques limitées, de sorte que la cage doit reprendre des forces correspondantes en supplément Cela conduit également à une diminution désavantageuse de la limite de rupture de la cage. A partir de là, le but de la présente invention consiste à améliorer un joint homocinétique à billes du type de celui cité en introduction, de manière à réduire les forces exercées sur la cage à billes, et ainsi augmenter la charge admissible de la cage sollicitée par le couple, lorsque le joint est en position de flexion. Ce but est atteint grâce au fait que les chemins de billes dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure présentent une configuration telle, que lorsque les axes sont en position coaxiale et que les plans médians des parties de joint extérieure et intérieure coïncident, ils forment entre-eux, de part et d'autre, des plans médians considérés, avec leurs lignes centrales, en projection radiale sur les axes, un angle différent de zéro, qui se réduit vers leurs extrémités axiales. L'indication quant aux positions relatives des axes et plans médians de la partie de joint extérieure et de partie de joint intérieure, constitue ici, dans le cas de joints fixes, une définition double du joint en position étendue, tandis que dans le cas de joints coulissants, elle constitue une définition du joint dans la position centrale de la course de coulissement possible. Ainsi, cela permet, dans le cas d'un joint en position de flexion, que les chemins, notamment dans le plan de la flexion, n'exercent plus de forces de commande sur les billes dans la zone des grands angles, dès que celles-ci ont atteint les tronçons d'extrémité s'étendant de manière pratiquement ou totalement parallèle entre-eux, de sorte que les forces de commande se réduisent et que globalement des forces moindres s'exercent sur la cage Dans les chemins situés en- dehors du plan de flexion, on est toutefois toujours en présence d'un angle de commande des chemins relativement important, qui exerce des forces de commande sur les billes correspondantes. Dans les cas de joints coulissants, une course de coulissement importante en cours de fonctionnement, correspond en règle générale également à un angle de flexion important, de sorte que même dans le cas de courses de coulissement importantes, la fonction de la commande de la cage vers la demi-course de coulissement reste assurée, malgré un angle de commande qui diminue. selon une première configuration avantageuse, qui permet une réalisation aisée sur le plan de la technique de fabrication, les tronçons médians des chemins s'étendent, sur chacune des deux parties de joint individuelles, en étant inclinés dans le même sens, c'est à dire sensiblement parallèlement les uns aux autres. Selon un second mode de réalisation préféré, il est prévu que les chemins sur chacune des deux parties de joint individuelles, sont réalisés selon un angle d'inclinaison différent, de manière alternée sur 3-5 la périphérie Cela est plus favorable pour l'efficacité des mécanismes de commande. Selon une caractéristique avantageuse, les tronçons médians des chemins, comportent à proximité des plans médians, des lignes centrales qui s'étendent en tant que lignes hélicoïdales présentant une distance constante par rapport à l'axe correspondant de la partie de joint extérieure ou de la partie de joint intérieure. Donc en ce qui concerne leur profondeur, les chemins peuvent donc dans ce cas être réalisés à la manière de pas de vis présentant, sur l'ensemble de leur longueur, une distance constante de l'axe de rotation correspondant, les tronçons d'extrémité étant alors parallèles à l'axe En variante, il est toutefois également possible que les tronçons médians des chemins, comportent à proximité des plans médians, des lignes centrales qui s'étendent de manière rectiligne sous la forme de chemins dits tangentiels; les chemins sont donc ici réalisés à la manière de tangentes gauches à un cercle situé dans le plan médian du joint Dans ce cas, la distance considérée à l'axe de rotation n'est pas constante, tandis qu'aux niveau des tronçons d'extrémité, il est à nouveau possible d'avoir le parallélisme. Le tracé des chemins en projection radiale, peut être composé de tronçons partiels rectilignes Cela peut s'avérer favorable sur le plan de la technique de fabrication Il est toutefois également possible que lorsque les axes sont coaxiaux et que les plans médians des parties de joint extérieure et intérieure coïncident, les angles entre les lignes centrales des chemins associés les uns aux autres dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure, en projection radiale, varient continuellement le long de l'étendue axiale, ce qui conduit à des variations continues correspondantes des conditions de sollicitation de la cage Cela permet d'éviter des pointes de sollicitation Selon une autre caractéristique, lorsque les axes sont coaxiaux et que les plans médians des parties de joint extérieure et intérieure coïncident, l'allure du tracé des lignes centrales des chemins associés les uns aux autres dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure, en projection radiale, est symétrique par rapport aux axes L'allure du tracé des lignes centrales des chemins dans la partie de joint extérieure et/ou dans la partie de joint intérieure, en projection radiale, vue dans chaque cas à partir des plans médians, peut suivre, vers les deux côtés, tout d'abord une fonction hyperbolique, parabolique, ou elliptique, ou bien circulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, les lignes centrales des chemins, vues dans une coupe longitudinale, s'étendent selon un arc de cercle, et comportent chacune un centre de courbure situé dans le plan médian Selon un autre mode de réalisation, les lignes centrales des chemins, vues dans une coupe longitudinale, s'étendent de manière courbe sans contre- dépouille dans la direction axiale selon des sens concordants D'après encore un autre mode de réalisation, les lignes centrales, vues dans une coupe longitudinale, s'étendent parallèlement à l'axe, le joint pouvant se présenter sous la forme d'un joint fixe ou d'un joint coulissant. Des exemples de réalisation préférés de l'invention vont être explicités en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig la un joint fixe conforme à l'invention, en coupe longitudinale, comportant des chemins de billes en forme d'arc de cercle en coupe longitudinale, et dans lequel est représenté à titre d'exemple, en trait interrompu et en vue radiale, un chemin de bille sur la périphérie de la partie de joint intérieure, située derrière le plan de coupe; Fig lb Fig 2 a Fig 2 b un joint fixe conforme à l'invention selon la figure la, en coupe longitudinale et dans lequel une partie centrale de la partie de joint intérieure a été omise, et dans lequel a été représenté, à titre d'exemple et en vue radiale, un chemin de bille coopérant avec le chemin de bille de la figure la; un joint fixe conforme à l'invention, en coupe longitudinale, comportant des chemins de billes parallèles à l'axe en coupe longitudinale, et dans lequel est représenté à titre d'exemple, en trait interrompu et en vue radiale, un chemin de bille sur la périphérie de la partie de joint intérieure, située derrière le plan de coupe; un joint fixe conforme à l'invention selon la figure 2 a, en coupe longitudinale et dans lequel une partie centrale de la partie de joint intérieure a été omise, et dans lequel a été représenté, à titre d'exemple et en vue radiale, un chemin de bille coopérant avec le chemin de bille de la figure 2 a; Fig 3 a Fig 3 b Fig 4 a Fig 4 b un joint fixe conforme à l'invention, en coupe longitudinale, comportant des chemins de billes sans contre-dépouille en coupe longitudinale, en direction d'un côté ouvert de la partie de joint extérieure, et dans lequel est représenté à titre d'exemple, en trait interrompu et en vue radiale, un chemin de bille sur la périphérie de la partie de joint intérieure, situé derrière le plan de coupe; un joint fixe conforme à l'invention selon la figure 3 a, en coupe longitudinale et dans lequel une partie centrale de la partie de joint intérieure a été omise, et dans lequel a été représenté, à titre d'exemple et en vue radiale, un chemin de bille coopérant avec le chemin de bille de la figure 3 a; un joint coulissant conforme à l'invention en coupe longitudinale, comportant des chemins de billes parallèles à l'axe en coupe longitudinale, et dans lequel est représenté à titre d'exemple, en trait interrompu et en vue radiale, un chemin de bille sur la périphérie de la partie de joint intérieure, située derrière le plan de coupe; un joint coulissant conforme à l'invention selon la figure 4 a, en coupe longitudinale, et dans lequel une partie centrale de la partie de joint intérieure a été omise, et dans lequel a été représenté, à titre d'exemple et en vue radiale, un chemin de bille coopérant avec le chemin de bille de la figure 3 a; Fig 5 a Fig 5 b Fig 5 c des lignes centrales d'une paire de chemins associés l'un à l'autre dans la partie de joint intérieure et dans la partie de joint extérieure, en projection radiale sur l'axe central, les chemins étant constitués de tronçons de droites. des lignes centrales d'une paire de chemins associés l'un à l'autre dans la partie de joint intérieure et dans la partie de joint extérieure, en projection radiale sur l'axe central, les chemins étant constitués de tronçons de courbes présentant une courbure qui varie continuellement, par exemple une partie d'hyperbole, de parabole ou d'ellipse. des lignes centrales d'une paire de chemins associés l'un à l'autre dans la partie de joint intérieure et dans la partie de joint extérieure, en projection radiale sur l'axe central, les chemins étant constitués d'arcs de cercle. Sur chacune des figures la et lb qui dans la suite vont être décrites en commun, est représenté un joint fixe permettant d'entrevoir les détails suivants: une partie de joint extérieure Il comportant des chemins de bille 12 situés à l'intérieur et répartis sur la périphérie; l'axe de la partie de joint extérieure est désigné par A 1 %, le plan médian par E 1 l; une partie de joint intérieure 13 disposée de manière coaxiale à la partie précédente et comportant des chemins de billes 14 situés à l'extérieur; l'axe de la partie de joint intérieure est désigné par A 13, le plan médian par E 13; les chemins de bille 12, 14 sont associés les uns aux autres par paires, dont chacune reçoit en commun une bille 15 transmettant le couple Ces billes sont maintenues dans un plan E par une cage à billes 16, qui est située entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, et qui possède des ouvertures 17 disposées selon la répartition périphérique des chemins La cage 16 est guidée par sa surface extérieure et sa surface intérieure, sur des surfaces sphériques intérieures 18 dans la partie de joint extérieure et sur des surfaces sphériques extérieures 19 sur la partie de joint intérieure, qui sont interrompues chacune par les chemins Les surfaces conjuguées 20 sur le côté extérieur de la cage et 21 sur le côté intérieur de la cage, sont également en forme de tronçons sphériques. En coupe longitudinale, les chemins s'étendent, comme le laisse entrevoir la moitié supérieure du dessin, en forme d'arcs de cercle autour du centre M du joint, qui est situé au point d'intersection du plan médian E prédéfini par le centre des billes, et des axes A 11, A 13 de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure, coaxiaux en position étendue du joint Les lignes centrales M 12, M 14 des chemins, dans le plan de la coupe longitudinale, s'étendent parallèlement au fond des chemins en passant par le centre des billes et ne sont pas représentées dans le plan de la coupe longitudinale. Sur la figure la, dans la zone des axes, est représenté en trait interrompu, un chemin 14 ' situé à l'extérieur sur le côté arrière de la partie de joint intérieure, qui laisse entrevoir que les chemins ne s'étendent pas parfaitement en direction longitudinale. Au contraire, il est possible de constater que la ligne centrale M 14 de ce chemin, est composée, en projection radiale, de trois tronçons de droites, et ne coupe l'axe A 13 correspondant de la partie de joint intérieure, que dans le plan médian E 13 en formant avec l'axe un angle différent de zéro et opposé de part et d'autre, cet angle devenant égal à zéro aux extrémités des chemins. Sur la figure lb, une partie centrale de la partie de joint intérieure 13, renfermant le chemin 14 ' précédemment cité, a été totalement omise En vue de face radiale, il est possible d'apercevoir un chemin 12 ' situé à l'intérieur de la partie de joint extérieure 11. La ligne centrale M 12 de ce chemin est également composée, en projection radiale, de trois tronçons de droites et coupe l'axe A 11 correspondant de la partie de joint extérieure, également uniquement dans le plan médian E 11 en formant avec cet axe, en projection radiale, un angle différent de zéro et opposé de part d'autre; ici également, l'angle entre la ligne centrale M 12 et l'axe A 11 devient égal à zéro aux extrémités axiales des chemins. Sur chacune des figures 2 a et 2 b qui dans la suite vont être décrites en commun, est représenté un joint fixe permettant d'entrevoir les détails suivants: une partie de joint extérieure 31 comportant des chemins de bille 32 situés à l'intérieur et répartis sur la périphérie; l'axe de la partie de joint extérieure est désigné par A 31, le plan médian par E 31; une partie de joint intérieure 33 disposée de manière coaxiale à la partie précédente et comportant des chemins de billes 34 situés à l'extérieur; l'axe de la partie de joint intérieure est désigné par A 33, le plan médian par E 33; les chemins de bille 32, 34 sont associés les uns aux autres par paires, dont chacune reçoit en commun une bille 35 transmettant le couple Ces billes sont maintenues dans un plan E par une cage à billes 36, qui est située entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, et qui possède des ouvertures 37 disposées selon la répartition périphérique des chemins La cage 36 est guidée par sa surface extérieure et sa surface intérieure, sur des surfaces sphériques intérieures 38 dans la partie de joint extérieure et sur des surfaces sphériques extérieures 39 sur la partie de joint intérieure, qui sont interrompues chacune par les chemins Les surfaces conjuguées 40 sur le côté extérieur de la cage et 41 sur le côté intérieur de la cage, sont également en forme de tronçons sphériques. En coupe longitudinale, les chemins s'étendent, comme le laisse entrevoir la moitié supérieure du dessin, au regard du fond des chemins, sous la forme de droites parallèles aux axes A 31, A 33 de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure, coaxiaux en position étendue du joint Les lignes centrales M 32, M 34 des chemins, dans le plan de la coupe longitudinale, s'étendent parallèlement au fond des chemins en passant par le centre des billes et ne sont pas représentées dans le plan de la coupe longitudinale. Sur la figure 2 a, dans la zone des axes, est représenté en trait interrompu, un chemin 34 ' situé à l'extérieur sur le côté arrière de la partie de joint intérieure, qui laisse entrevoir que les chemins ne s'étendent pas parfaitement en direction longitudinale. Au contraire, il est possible de constater que la ligne centrale M 34 de ce chemin, est composée, en projection radiale, de trois tronçons de droites, et ne coupe l'axe A 33 correspondant de la partie de joint intérieure, que dans le plan médian E 33 en formant avec l'axe un angle différent de zéro et opposé de part et d'autre, cet angle devenant égal à zéro aux extrémités du chemin. Sur la figure 2 b, une partie centrale de la partie de joint intérieure 33, renfermant le chemin 34 ' précédemment cité, a été totalement omise En vue de face radiale, il est possible d'apercevoir un chemin 32 ' situé à l'intérieur de la partie de joint extérieure 31. La ligne centrale M 32 de ce chemin est également composée, en projection radiale, de trois tronçons de droites et coupe l'axe A 31 correspondant de la partie de joint extérieure, également uniquement dans le plan médian E 31 en formant avec cet axe, en projection radiale, un angle différent de zéro et opposé de part d'autre; ici également, l'angle entre la ligne centrale M 32 et l'axe A 31 devient égal à zéro aux extrémités axiales du chemin. Sur chacune des figures 3 a et 3 b qui dans la suite vont être décrites en commun, est représenté un joint fixe permettant d'entrevoir les détails suivants: une partie de joint extérieure 51 comportant des chemins de bille 52 situés à l'intérieur et répartis sur la périphérie; l'axe de la partie de joint extérieure est désigné par A 51, le plan médian par E 51; une partie de joint intérieure 53 disposée de manière coaxiale à la partie précédente et comportant des chemins de billes 54 situés à l'extérieur; l'axe de la partie de joint intérieure est désigné par A 53, le plan médian par E 53; les chemins de bille 52, 54 sont associés les uns aux autres par paires, dont chacune reçoit en commun une bille 55 transmettant le couple Ces billes sont maintenues dans un plan E par une cage à billes 56, qui est située entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, et qui possède des ouvertures 57 disposées selon la répartition périphérique des chemins La cage 56 est guidée par sa surface extérieure et sa surface intérieure, sur des surfaces sphériques intérieures 58 dans la partie de joint extérieure et sur des surfaces sphériques extérieures 59 sur la partie de joint intérieure, qui sont interrompues chacune par les chemins Les surfaces conjuguées 60 sur le côté extérieur de la cage et 61 sur le côté intérieur de la cage, sont également en forme de tronçons sphériques. En coupe longitudinale, les chemins s'étendent, comme le laisse entrevoir la moitié supérieure du dessin, au regard du fond des chemins, en forme d'arcs de cercle autour du centre M du joint, auxquels se raccordent des droites parallèles aux axes A 51, A 53 de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure, coaxiaux en position étendue du joint Le centre M se situe dans le plan médian E qui est prédéfini par les billes Les lignes centrales M 52, M 54 des chemins, en coupe longitudinale, s'étendent parallèlement au fond des chemins en passant par le centre des billes et ne sont pas représentées dans le plan de la coupe longitudinale. Sur la figure 3 a, dans la zone des axes, est représenté en trait interrompu, un chemin 54 ' situé à l'extérieur sur le côté arrière de la partie de joint intérieure, qui laisse entrevoir que les chemins ne s'étendent pas parfaitement en direction longitudinale. Au contraire, il est possible de constater que la ligne centrale M 54 de ce chemin, est composée, en projection radiale, de trois tronçons de droites, et ne coupe l'axe A 53 correspondant de la partie de joint intérieure, que dans le plan médian E 53 en formant avec l'axe un angle différent de zéro et opposé de part et d'autre, cet angle devenant égal à zéro aux extrémités des chemins. Sur la figure 3 b, une partie centrale de la partie de joint intérieure 53, renfermant le chemin 54 ' précédemment cité, a été totalement omise En vue de face radiale, il est possible d'apercevoir un chemin 52 ' situé à l'intérieur de la partie de joint extérieure 51. La ligne centrale M 52 de ce chemin est également composée, en projection radiale, de trois tronçons de droites et coupe l'axe A 51 correspondant de la partie de joint extérieure, également uniquement dans le plan médian E 51 en formant avec cet axe, en projection radiale, un angle différent de zéro et opposé de part d'autre; ici également, l'angle entre la ligne centrale M 52 et l'axe A 5, devient égal à zéro aux extrémités axiales des chemins. Sur chacune des figures 4 a et 4 b qui dans la suite vont être décrites en commun, est représenté un joint coulissant permettant d'entrevoir les détails suivants: une partie de joint extérieure 71 comportant des chemins de bille 72 situés à l'intérieur et répartis sur la périphérie; l'axe de la partie de joint extérieure est désigné par A 71, le plan médian par E 71; une partie de joint intérieure 73 disposée de manière coaxiale à la partie précédente et comportant des chemins de billes 74 situés à l'extérieur; l'axe de la partie de joint intérieure est désigné par A 73, le plan médian par E 73; les chemins de bille 72, 74 sont associés les uns aux autres par paires, dont chacune reçoit en commun une bille 75 transmettant le couple Ces billes sont maintenues dans un plan E par une cage à billes 76, qui est située entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, et qui possède des ouvertures 77 disposées selon la répartition périphérique des chemins La cage 76 est maintenue et guidée par sa surface extérieure sphérique 80 dans une surface de guidage intérieure cylindrique 78 dans la partie de joint extérieure La partie de joint intérieure peut coulisser axialement par rapport à la partie de joint extérieure, la cage se plaçant sur la demi-course de coulissement Sur la partie de joint intérieure est prévue une surface de butée sphérique extérieure 79, qui coopère avec une surface de butée sphérique intérieure 81 sur la cage. En coupe longitudinale, les chemins s'étendent, comme le laisse entrevoir la moitié supérieure du dessin, au regard du fond des chemins, sous la forme de droites parallèles aux axes A 71, A 73 de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure, coaxiaux en position étendue du joint Les lignes centrales M 72, M 74 des chemins, dans le plan de la coupe longitudinale, s'étendent parallèlement au fond des chemins en passant par le centre des billes et ne sont pas représentées dans le plande la coupe longitudinale. Sur la figure 4 a, dans la zone des axes, est représenté en trait interrompu, un chemin 74 ' situé à l'extérieur sur le côté arrière de la partie de joint intérieure, qui laisse entrevoir que les chemins ne s'étendent pas parfaitement en direction longitudinale. Au contraire, il est possible de constater que la ligne centrale M 74 de ce chemin, en projection radiale, coupe l'axe A 73 correspondant de la partie de joint intérieure, dans le plan médian E 73 en formant avec l'axe un angle différent de zéro et opposé de part et d'autre, cet angle devenant égal à zéro aux extrémités du chemin. Sur la figure 4 b, une partie centrale de la partie de joint intérieure 73, renfermant le chemin 74 ' précédemment cité, a été totalement omise En vue de face radiale, il est possible d'apercevoir un chemin 72 ' situé à l'intérieur de la partie de joint extérieure 71. La ligne centrale M 72 de ce chemin coupe l'axe A 7 correspondant de la partie de joint extérieure, également dans le plan médian E 71 en formant avec cet axe, en projection radiale, un angle différent de zéro et opposé de part d'autre Ici également, l'angle entre la ligne centrale M 72 et l'axe A 71 devient égal à zéro aux extrémités axiales du chemin. Dans tous les modes de réalisation précédents, les chemins s'étendent dans l'une des parties de joint, c'est à dire partie de joint extérieure et partie de joint intérieure, et pour chacune de ces parties, dans le même sens les uns par rapport aux autres selon une position angulaire respectivement décalée sur la périphérie. Sur les figures 5 a à 5 c, sont représentées les axes centraux A 91, A,,,, A 131 et les plans médians Egl, Elll, E 131 d'une partie de joint extérieure, et les axes centraux A 93, A 113, A 133 et les plans médians E 93, E 113, E 133, d'une partie de joint intérieure, respectivement dans une position coaxiale et une position de coïncidence, les parties de joints correspondantes n'étant matérialisées que par leurs bords latéraux en traits interrompus Les lignes centrales M 92, M 94, M 112, M 114 et M 132, M 134 de chemins associés entre-eux dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure, et recevant une bille commune, sont représentées en projection radiale sur les axes centraux. Sur la figure 5 a, les lignes centrales M 92, M 94 s'étendent sous la forme de tronçons rectilignes symétriques les uns par rapport aux autres Les tronçons directement voisins de part et d'autre des plans médians, forment avec les axes, un angle supérieur à celui des tronçons situés vers les extrémités des chemins, qui forment, avec les axes, un angle nettement inférieur, tout en restant encore différent de zéro. Sur la figure 5 b, les lignes centrales M 112 M 114 de chemins associés, s'étendent selon un tracé courbe présentant une courbure qui varie continuellement Ici également, les angles entre les lignes centrales et les axes sont plus grands directement à proximité des plans médians qu'aux extrémités des chemins. Sur la figure 5 c, sont représentées les lignes centrales M 132, M 134 de chemins associés, qui sont constituées de tronçons de cercles, les centres des tronçons de cercles de la ligne centrale M 132 étant désignés par Z 132 et Z 132 ', tandis que les centres des tronçons de cercles de la ligne centrale M 134 sont désignés par Z 134 et Z 134 ' Ainsi, ici également les lignes centrales forment avec les axes correspondants, un angle plus grand à proximité directe des plans médians qu'aux extrémités des chemins. REVENDICATIONS. 1 Joint homocinétique à billes comprenant une partie de joint extérieure ( 11, 31, 51, 71) qui comporte des chemins de billes ( 12, 32, 52, 72) situés intérieurement, répartis sur la périphérie et s'étendant essentiellement dans la direction longitudinale, une partie de joint intérieure ( 13, 33, 53, 73) qui comporte des chemins de billes ( 14, 34, 54, 74) situés extérieurement, répartis sur la périphérie et s'étendant essentiellement dans la direction longitudinale, les chemins de billes dans la partie de joint extérieure et dans la partie de joint intérieure étant opposés les uns aux autres par paires recevant chacune une bille ( 15, , 55, 75) qui transmet le couple, et participant à la commande du mouvement des billes vers le plan bissecteur, l'ensemble comportant également une cage ( 16, 36, 56, 76) qui, dans des ouvertures ( 17, 37, 57, 77) réparties sur la périphérie, maintient les billes dans un plan (E) commun et les conduit vers le plan bissecteur lorsque les axes de rotation (A 11, A 31, A 13, A 33,) de la partie de joint extérieure et de la partie de joint intérieure passent dans une position o ils sont coudés l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que les chemins de billes dans la partie de joint extérieure ( 11, 31, 51, 71) et dans la partie de joint intérieure ( 13, 33, 53, 73) présentent une configuration telle, que lorsque les axes (A 11,; A 13,) sont en position coaxiale et que les plans médians (Ell,; E 13,) des parties de joint extérieure et intérieure ( 11, 31,; 13, 33,) coïncident, ils forment entre-eux, de part et d'autre des plans médians considérés (El,; E 13,), avec leurs lignes centrales (M 12, -; M 14,), en projection radiale sur les axes (A 11, *; A 13,), un angle différent de zéro, qui se réduit vers leurs extrémités axiales. 2 Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque les axes (A 11,; A 13,) sont coaxiaux et que les plans médians (El,; E 13,) des parties de joint extérieure et intérieure ( 11, 31,; 13, 33,) coïncident, les angles entre les lignes centrales (M 12,; M 14,) des chemins ( 12, 32,; 14, 34,) associés les uns aux autres dans la partie de joint extérieure ( 11, 31, 51, 71) et dans la partie de joint intérieure ( 13, 33, 53, 73), en projection radiale, varient continuellement le long de l'étendue axiale. 3 Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque les axes (A 11,; A 13, ) sont coaxiaux et que les plans médians (Ell,; E 13,) des parties de joint extérieure et intérieure ( 11, 31,; 13, 33, ) coïncident, l'allure du tracé des lignes centrales (M 12,; M 14,) des chemins ( 12, 32,; 14, 34,) associés les uns aux autres dans la partie de joint extérieure ( 11, 31, 51, 71) et dans la partie de joint intérieure ( 13, 33, 53, 73), en projection radiale, est symétrique par rapport aux axes. 4 Joint selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'allure du tracé des lignes centrales des chemins dans la partie de joint extérieure et/ou dans la partie de joint intérieure, en projection radiale, vue dans chaque cas à partir des plans médians, suit, vers les deux côtés, tout d'abord une fonction hyperbolique, parabolique, ou elliptique, ou bien circulaire (figure 5 b, figure 5 c). Joint selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les tronçons médians des chemins, comportent à proximité des plans médians, des lignes centrales qui s'étendent en tant que lignes hélicoïdales présentant une distance constante par rapport à l'axe correspondant de la partie de joint extérieure ou de la partie de joint intérieure. 6 Joint selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les tronçons médians des chemins, comportent à proximité des plans médians, des lignes centrales qui s'étendent de manière rectiligne sous la forme de chemins dits tangentiels. 7 Joint selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les lignes centrales (M 12, M 14) des chemins ( 12, 14), vues dans une coupe longitudinale, s'étendent selon un arc de cercle, et comportent chacune un centre de courbure (M) situé dans le plan médian (E 11, E 13) (figures la, lb). 8 Joint selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les lignes centrales (M 52, M 54) des chemins ( 52, 54), vues dans une coupe longitudinale, s'étendent de manière courbe sans contre-dépouille dans la direction axiale selon des sens concordants (figures 3 a, 3 b). 9 Joint selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les lignes centrales (M 32, M 34; M 72, M 74), vues dans une coupe longitudinale, s'étendent parallèlement à l'axe, le joint pouvant se présenter sous la forme d'un joint fixe ou d'un joint coulissant (figures 2 a, 2 b, figures 4 a, 4 b).