FR 2693711 A1 19940121 FR 9209118 A 19920716 * 1 MACHINE POUR LA FIXATION DES BOBINES La présente invention concerne une machine pour la fixation des bobines. On connaît actuellement les machines pour la manutention des bobines, en particulier des bobines en papier ou en plastique. Ces bobines arrivent à atteindre des dimensions et un poids considérables. Les limitations des machines actuelles se concentrent essentiellement sur le faible degré de liberté des bras porte- bobines, ce qui rend difficiles les travaux de manutention. Egalement une structure rigide de leurs supports rend difficiles les travaux de montage/démontage des bobines. La présente invention traite d'une machine pour la fixation des bobines, grâce à laquelle: a) on obtient un plus grand degré de liberté pour les bras, pour étendre l'utilisation d'une même machine à des bobines de types distincts (largeur et/ou dimension);20 b) on inclut des dispositifs non rigides dans les supports, pour faciliter le chargement/déchargement des bobines; c) on inclut des dispositifs de décentrage modéré des arbres porte-bobines pour obtenir une tension uniforme sur toute la largeur de celle-ci.25 La figure I représente une vue générale schématique en plan d'une machine pour la fixation de bobines selon l'invention. On a représenté, en traits mixtes, une bobine (B) montée. La figure 2 représente une vue schématique en détail du dispositif extenseur ( 7) dans une de ses positions d'ancrage. La figure 3 représente, schématiquement, le dispositif de décentrage ( 8). -2- On a représenté, avec un type différent de traits, les trois positions les plus importantes avec des lignes continues, la position de centrage total (O); en traits interrompus (discontinus) une position extrême de décentrage maximal (A); en traits mixtes, l'autre position extrême de décentrage maximum (B). La figure 4 représente une vue schématique en élévation d'un bras ( 3) avec ses moyens ( 5) de déplacement angulaire basculant. La présente invention traite d'une machine pour la fixation de bobines, du type composé d'un bâti fixe ( 1) porteur de bâtis mobiles ( 4) sur lesquels, à leur tour, se déplacent des supports ( 2) sur lesquels se montent les bras porte-bobines ( 3). D'après la réalisation représentée chaque paire de supports ( 2) est montée sur un bâti mobile ( 4) avec des moyens ( 41 b) pour se déplacer par rapport à celui-ci entre deux positions extrêmes, dans le sens (D 2), indiqué sur la figure 1; chaque bâti mobile ( 4) est monté sur le bâti fixe ( 1) avec des moyens ( 41 a) pour se déplacer par rapport à celui- ci entre deux positions extrêmes, dans le sens (D 1) indiqué à la Figure 1; chaque support ( 2) est associé à un dispositif extenseur ( 7) dans lequel se place le vérin impulseur correspondant ( 41 b) en, au moins, deux positions de travail: chaque bras porte-bobines ( 3) comporte des moyens ( 5) pour le déplacement angulaire basculant; chaque bras porte-bobines ( 3) comporte un arbre ( 6) porteur en liaison avec un autre arbre ( 6) de l'autre bras ( 3) des bobines (B); 3 - chaque paire de bras porte-bobines ( 3) disposée dans un même bâti mobile ( 4) est associée à un dispositif de décentrage ( 8) capable de déphaser entre eux les arbres ( 6) porteurs d'une même bobine (B). Les moyens ( 41 a)pour déplacer chaque bâti mobile ( 4) par rapport au bâti fixe ( 1) sont: a) des vérins à commande par un fluide, dont un des éléments par exemple la chemise se monte dans le bâti fixe ( 1) et l'autre élément par exemple le piston se monte dans le bâti mobile ( 4); b) des guides dans le bâti mobile ( 4) qui se logent et se déplacent dans des guides conjugués, prévus dans le bâti fixe ( 1). Les moyens ( 5) pour le déplacement angulaire basculant des bras porte- bobines ( 3) par rapport aux bâtis ( 1), ( 4) sont des vérins à commande par un fluide, dont un des éléments par exemple le piston ( 51), se monte dans le support correspondant ( 2) et l'autre élément par exemple la chemise se monte dans le bras ( 3). Chaque dispositif extenseur ( 7) est constitué de supports ( 71), ( 71 ') dont au moins un émerge orthogonalement par rapport au support correspondant ( 2) Chaque support ( 71), ( 71 ') comporte des moyens orifices ( 711) dans lesquels se verrouille par exemple par un boulon ( 72) le piston du vérin de commande correspondant ( 41 b), qui comporte à cet effet une tête munie d'un orifice ( 411). Chaque dispositif de décentrage ( 8) est caractérisé par un levier ( 81) associé à un circuit hydraulique ( 82) qui commande conjointement les deux arbres ( 6) porteurs d'une même bobine (B) Une intervention sur le levier ( 81) déplace de façon conjuguée et opposée les arbres ( 6) à partir d'une position coaxiale d'équilibre. 4 - Avec cette structure, les bras ( 3) sont dotés de plus de liberté et de plus de possibilités d'approche/éloignement, ce qui accroît la gamme de largeurs de travail des bobines (B). Simultanément, on parvient à compenser les tensions irrégulières qui pourraient exister dans les bobines (B), en obtenant, en phase de travail, une tension uniforme sur toute la largeur de la bobine. REVENDICATIONS -1 Machine pour la fixation des bobines, du type caractérisé par un bâti fixe ( 1) porteur de bras porte- bobines ( 3) disposés par paires et qui, montés dans leur support ( 2) correspondant, peuvent se déplacer en approche/éloignement mutuel, caractérisée en ce que a) chaque bras porte-bobine ( 3) est monté sur un bâti mobile ( 4) avec des moyens ( 41 b) pour se déplacer dans le bâti fixe entre deux positions extrêmes; b) chaque bras porte-bobines comporte des moyens ( 5) pour son déplacement angulaire basculant par rapport au bâti mobile dans lequel il se monte; c) chaque support ( 2) est associé à un dispositif extenseur ( 7) qui permet son positionnement par rapport au vérin impulseur ( 41 b) en, au moins, deux positions de travail; d) chaque paire de bras porte-bobines disposés dans un même bâti mobile est associée à un dispositif de décentrage ( 8) des arbres ( 6) d'une même bobine (B) pour obtenir, en phase de travail, une tension uniforme sur toute la largeur de celle-ci. -2 Machine pour la fixation des bobines, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif extenseur ( 7) comporte des supports ( 71 71 '), dont un au moins émerge orthogonalement par rapport au bâti mobile et coaxial au piston du vérin de commande ( 41 b); ces supports ( 2) comportant des moyens orifices ( 711) dans l'un ou l'autre desquels est susceptible de s'ancrer le piston du vérin de commande ( 41 b) pour faire varier l'amplitude de déplacement du bras porte-bobines correspondant. -3 Machine pour la fixation des bobines, suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque dispositif de décentrage ( 8) des arbres ( 6) porteurs d'une même bobine (B) comporte un levier ( 81) associé à un circuit hydraulique ( 82) qui déplace de façon conjuguée et opposée, les arbres porte- bobines à partir d'une position coaxiale d'équilibre. -4 Machine pour la fixation de bobines, suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que le déplacement longitudinal du bâti mobile ( 4) par rapport au bâti fixe ( 1) s'obtient par: a) des guides-femelle longitudinaux, formés dans le bâti fixe et qui reçoivent des guides-mâle conjugués, formés dans le bâti mobile; b) des vérins à commande par un fluide, dont une de leurs parties chemise se monte dans le bâti fixe et l'autre le piston dans le bâti mobile. -5 Machine pour la fixation de bobines, suivant les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce que le déplacement angulaire basculant de chaque bras porte- bobines par rapport au bâti correspondant est obtenu par des vérins à commande par un fuide, dont une de leurs parties chemise se monte dans le bâti correspondant mobile et l'autre le piston dans le bras.