FR 2688361 A1 19930910 FR 9202493 A 19920303 ETAGE DE SORTIE PUSH-PULL POUR AMPLIFICATEUR EN CIRCUIT INTEGRE L'invention concerne un étage de sortie d'amplificateur, destiné à être réalisé en circuit-intégré. Pour fournir des courants importants à une charge, que celle-ci soit résistive ou capacitive ou mixte, sans travailler avec un courant de repos important, on utilise le plus souvent des étages de sortie de type push-pull. Un étage push-pull comprend deux transistors principaux placés en série entre une borne d'alimentation positive et une borne d'alimentation négative L'un des transistors fournit le courant pendant les alternances positives, l'autre pendant les alternances négatives. Le point de jonction des transistors constitue la sortie de l'étage La charge est reliée entre cette sortie et une borne de référence qui est à un potentiel intermédiaire entre celui des deux bornes d'alimentation. Dans l'étage push-pull le plus classique (figure 1), le transistor Tl relié à la borne d'alimentation positive est de type NPN; l'autre, T 2, est de type PNP Les émetteurs sont reliés à la sortie S et les bases sont reliées à l'entrée E Le courant de repos, c'est-à-dire le courant traversant les transistors lorsque la tension de sortie est nulle, peut être faible ou même nul. Mais dans les techniques d'intégration monolithique on préférerait ne pas utiliser de transistor PNP Ils sont encombrants et peu rapides Et on préfère aussi ne pas utiliser d'autres technologies mélangeant par exemple des transistors bipolaires et des transistors à effet de champ: d'une part cela complique considérablement la technologie, et d'autre part les performances de l'étage seraient affectées défavorablement en ce qui concerne la vitesse car les transistors à effet de champ présentent des capacités qui ralentissent beaucoup les signaux électriques. On a donc déjà proposé de réaliser des étages de type push-pull n'utilisant que des transistors NPN Un exemple en est donné à la figure 2 Cet étage comporte deux transistors de sortie T Il et T 2 capables de fournir des courants importants à une charge Z, ces deux transistors étant en série entre les bornes d'alimentation positive et négative, leur point de jonction constituant la sortie S à laquelle est reliée la charge Z L'un des transistors fournit le courant sortant vers la charge (alternances positives), l'autre le courant rentrant en provenance de la charge (alternances négatives) Un troisième transistor T 3 commande les deux premiers: les bases des deux premiers transistors sont reliées respectivement au collecteur et à l'émetteur du troisième L'entrée E de l'étage est la base du troisième transistor; ce dernier est polarisé avec une résistance d'émetteur et une résistance de collecteur. Cet étage de sortie est mieux adapté à l'intégration monolithique car il ne comporte que des transistors NPN; une seule technologie (bipolaire NPN) est nécessaire Il bénéficie par ailleurs de la rapidité de la technologie bipolaire NPN Mais il présente une linéarité médiocre Il ne peut guère être utilisé que comme amplificateur auxiliaire dans un système bouclé (o le bouclage assure la linéarité); mais il ne peut alors être utilisé que pour des fréquences assez basses et on perd donc l'avantage que l'on pouvait tirer de l'utilisation d'une technologie entièrement NPN. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients des circuits de la technique antérieure, et plus précisément éviter d'utiliser des transistors autres que NPN dans l'étage push-pull, obtenir une rapidité de fonctionnement supérieure à celle des étages push-pull connus, que ces derniers utilisent uniquement des transistors NPN ou qu'ils mélangent les types de transistors. Pour obtenir ces résultats, la présente invention propose un étage push-pull qui comporte en résumé les dispositions suivantes: il y a deux transistors principaux NPN en série entre les deux bornes d'alimentation de l'étage; la sortie est le point commun entre l'émetteur du premier et le collecteur du deuxième; un troisième transistor NPN a sa base et son collecteur reliés respectivement à la base et au collecteur du premier; deux branches de circulation de courant sont formées, l'une connectée à l'émetteur du troisième transistor pour établir un courant dépendant du potentiel de cet émetteur et l'autre connectée à l'émetteur du premier transistor pour établir également un courant dépendant du potentiel de cet émetteur, les deux branches étant par ailleurs montées en miroir de courant de manière que la deuxième branche tende à recopier le courant dans la première; le miroir de courant comporte une sortie en courant représentant l'écart entre le courant établi dans la deuxième branche et le courant recopié de la première; cette sortie en courant est utilisée pour commander la conduction du deuxième transistor. Si on détaille plus précisément la construction, l'étage de sortie de type push-pull selon l'invention comporte, en série entre une borne d'alimentation positive et une borne d'alimentation négative, un premier transistor de sortie NPN pour fournir un courant à une charge et un deuxième transistor de sortie NPN pour recevoir un courant issu de la charge, l'émetteur du premier transistor et le collecteur du deuxième étant reliés à un même noeud constituant la sortie de l'étage, l'étage comportant encore un troisième transistor NPN ayant sa base reliée à la base du premier transistor et reliée à une entrée de l'étage, une première branche de circulation de courant connectée entre l'émetteur du troisième transistor et la borne d'alimentation négative pour établir un courant dépendant du potentiel sur l'émetteur du troisième transistor, et une deuxième branche de circulation de courant reliée entre l'émetteur du premier transistor et la borne d'alimentation négative pour établir un courant dépendant du potentiel sur l'émetteur du premier transistor, l'étage étant caractérisé en ce que les deux branches sont montées en miroir de courant, la deuxième branche tendant à recopier le courant dans la première, ce miroir de courant comportant une sortie en courant fournissant la différence entre le courant établi dans la deuxième branche et le courant recopié de la première, et un moyen étant prévu pour commander la conduction du deuxième transistor à partir du courant de sortie du miroir de courant. Par cette disposition, on obtient un étage entièrement NPN, et surtout un étage dont les commandes se font partout en courant et non pas en tension, de sorte qu'on est beaucoup moins limité du point de vue de la vitesse de fonctionnement: l'influence des capacités parasites n'intervient presque plus Si on utilisait des transistors à effet de champ à grille isolée par exemple, ou tout autre système d'amplification en tension de la différence de potentiel entre les émetteurs des premier et troisième transistors, la vitesse en serait affectée défavorablement. De préférence, les deux branches de circulation de courant comportent chacune une résistance en série avec un transistor NPN dont l'émetteur est relié à la borne d'alimentation négative Le collecteur de ce transistor, dans le cas de la première branche, est relié à sa base, soit directement, soit par la jonction base-émetteur d'un transistor supplémentaire Ce transistor supplémentaire sera prévu en général lorsqu'un transistor amplificateur est intercalé entre la sortie en courant du miroir de courant et la base du deuxième transistor NPN. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2, déjà décrites, représentent des étages push-pull de l'art antérieur, la figure 3 représente un schéma préféré d'étage push-pull selon l'invention. Sur la figure 3 on a désigné par Qi et Q 2 les deux transistors NPN principaux de l'étage selon l'invention, c'est-à-dire le transistor Qi fournissant le courant à la charge Z (alternances positives) et le transistor Q 2 absorbant le courant issu de la charge (alternances négatives) Le transistor Qi a son collecteur relié à une borne d'alimentation positive A. Le transistor Q 2 a son émetteur relié à une borne d'alimentation négative B L'émetteur de Qi et le collecteur de Q 2 sont reliés à une sortie S Une charge Z est reliée entre la sortie S et une masse M à un potentiel intermédiaire entre les potentiels des bornes d'alimentation A et B. L'étage comporte un troisième transistor NPN Q 3 qui a sa base reliée à la base du transistor Qi et reliée également à l'entrée E de l'étage, et qui a son collecteur relié comme celui de Qi à la borne positive A. L'étage comporte encore deux branches de circulation de courant avec un système de miroir de courant. La première branche est connectée entre l'émetteur du transistor Q 3 et la borne négative B Elle comprend principalement une résistance R 1 et un transistor Q 4, et accessoirement un transistor supplémentaire Q 6 Dans cette branche circule un courant qui est dicté par la valeur du potentiel d'émetteur du transistor Q 3, comme on l'expliquera par la suite La résistance Rl est reliée d'un côté à l'émetteur de Q 3, de l'autre à un noeud Si auquel est raccordé le collecteur de Q 4; l'émetteur de Q 4 est relié à la borne d'alimentation négative B. La deuxième branche est connectée entre l'émetteur du transistor Qi et la borne d'alimentation négative B Elle comprend essentiellement une résistance R 2 et un transistor Q 5. La résistance R 2 est reliée d'un côté à l'émetteur de Qi et de l'autre à un noeud 52 relié également au collecteur de Q 5. L'émetteur de Q 5 est relié à la borne B Dans le cas le plus commode o les transistors Q 4 et Q 5 sont Identiques, les résistances Rl et R 2 sont également identiques. Pour obtenir un montage en miroir de courant, les bases de Q 4 et Q 5 sont reliées entre elles, et les émetteurs de Q 4 et Q 5 sont également reliés Les dimensions des transistors Q 4 et Q 5 sont en principe identiques; si elles ne l'étaient pas cela établirait un coefficient de recopie de courant dont il faudrait tenir compte Par ailleurs, des petites résistances pourraient être insérées entre l'émetteur de ces transistors et la borne B, pour définir la valeur (unitaire ou non) du coefficient de recopie. Dans le mode de réalisation de la figure 1, on a prévu un transistor Q 6 dont la jonction base- émetteur est reliée entre le collecteur et la base du transistor Q 4 Ce transistor est là principalement pour établir une chute de tension d'environ 0,7 volts entre le collecteur et la base de Q 4, pour des raisons qu'on précisera plus loin Une résistance R 3 est reliée entre l'émetteur de Q 6 et la borne d'alimentation négative B pour polariser le transistor Q 6. Le noeud 52, auquel sont reliés le collecteur de Q 5 et la résistance R 2, constitue une sortie du miroir de courant Sur cette sortie est prélevé un courant qui est injecté dans la base , A,, _ r f L: 1 à li :i qui circule dans la résistance R 2 (imposé essentiellement en fonction du potentiel sur l'émetteur de Ql), et le courant qui circule dans le transistor Q 5 (imposé par la recopie du courant dans Q 4 qui lui-même est imposé essentiellement par le potentiel B l - Enfin, la base du transistor Q 2 est reliée à la sortie 53 de cet étage suiveur, c'est-à-dire à l'émetteur de Q 7. On notera que le point 53 est à un potentiel d'environ 0,7 volt (chute de tension base-émetteur de Q 2) par rapport à la borne négative B; que le potentiel de 52 est à une tension de 0,7 volt au-dessus de celui de 53 (chute de tension base-émetteur de Q 7); de même, le potentiel de base de Q 4 et Q 5 est d'environ 0,7 volt au dessus de celui de la borne B et, grâce au transistor Q 6, le potentiel de la borne Si est d'environ 1,4 volt au dessus de celui de la borne B. Par conséquent, les potentiels de Si et 52 sont très voisins l'un de l'autre Si les transistors Q 6 et Q 7 sont de même taille et si les résistances R 3 et R 4 sont de même valeur, cette identité de potentiels de Si et 52 est encore mieux respectée Si les transistors Q 6 et Q 7 sont de taille différentes, les résistances R 3 et R 4 seront de préférence dans le même rapport que les tailles des transistors. Le fonctionnement de l'étage est le suivant: lors des alternances positives du potentiel Ve appliqué à l'entrée E, le transistor Qi subit directement sur sa base les augmentations du potentiel d'entrée Ve Le potentiel Vs de la sortie S tend à suivre ces variations, avec un décalage de tension d'environ 0,7 volt: Vs = Ve-0, 7 volt Qi fournit le courant à la charge Z Q 2 est bloqué Simultanément, le transistor Q 3 fournit sur son émetteur une tension qui est très voisine de la tension sur la sortie S puisque elle est aussi à environ 0, 7 volt en dessous de la tension d'entrée sur E (chute de tension base-émetteur de Q 3 d'environ 0,7 volt). Lors des alternances négatives la tension d'émetteur de Qi suit en principe la diminution de la tension d'entrée Ve, avec ce même décalage d'environ 0, 7 volt Mais si Ve descend trop rapidement ou si la charge est capacitive et tend à enpêcher les variations de Vs, le transistor Qi risque de se bloquer et le potentiel de sortie ne suivra plus linéairement le potentiel d'entrée On va montrer comment l'invention évite ce problème. La tension Vrl aux bornes de Rl est d'environ Ve 3 x 0, 7 volts Il s'établit donc dans le transistor Q 4 un courant sensiblement proportionnel à cette valeur Vrl Ce courant est recopié dans Q 5. Parallèlement, la tension Vr 2 aux bornes de R 2 est sensiblement égale à Vs-2 x 0,7 volt, c'est-à-dire normalement Ve-3 x O, 7 volts Il s'établit donc dans R 2 un courant proportionnel à cette valeur, donc en principe identique au courant recopié par Q 5 Mais si Vs ne reste pas égale à Ve-0, 7 volt, une différence de valeur va apparaître entre le courant recopié par Q 5 et le courant engendré dans R 2 Cette différence de courant est absorbée dans la base du transistor Q 7 Autrement dit, l'étage miroir de courant possède une sortie en courant sur 52, représentant les écarts de courant entre les deux branches, et cette sortie en courant est directement appliquée comme courant à amplifier par le transistor Q 7. Le transistor Q 7 amplifie fortement ces variations de courant La tension prélevée sur la sortie 53 sert alors directement de tension de commande base-émetteur du transistor Q 2 Celui-ci peut alors très rapidement être rendu plus conducteur pour tirer un courant de la charge Z, rétablissant ainsi la tension de sortie Vs à une valeur égale à Ve-0, 7 volt. Il faut remarquer qu'un très petit déséquilibre de courant dans le miroir de courant va produire une variation Importante de tension aux bornes de la résistance R 4 donc une variation de courant très forte dans Q 2 pour évacuer le courant en provenance de la charge. On s'arrange pour que la polarisation du transistor Q 6 corresponde à la polarisation du transistor Q 7, c'est-à-dire qu'en l'absence de déséquilibre le courant de base de QG soit égal au courant de base de Q 7. Le choix de la valeur de R 4 permet d'ajuster le courant de repos traversant les transistors Ql et Q 2 en présence d'une tension d'entrée Ve nulle. On pourrait modifier le schéma de la figure 3 soit en le simplifiant soit en le rendant plus complexe Dans le cas de la figure 3, on utilise un transistor intermédiaire Q 7 pour amplifier le courant de déséquilibre du miroir de courant; et il faut alors un transistor Q 6 pour symétriser le miroir de courant. On pourrait envisager la suppression des transistors Q 7 (et donc Q 6) en raccordant directement la base de Q 2 à la sortie 52 On pourrait également envisager des étages intermédiaires plus complexes entre 52 et la base de Q 2. L'invention permet d'obtenir un étage de sortie push-pull entièrement réalisé en transistors NPN, ayant un gain en tension inférieur ou égal à 1, ce qui est un gage de stabilité lorsqu'il est utilisé dans un circuit bouclé L'impédance de sortie est faible Du fait de l'utilisation de transistors NPN et d'une contre réaction par le miroir de courant, la bande passante est élevée (elle dépend essentiellement de la fréquence de coupure des transistors Q 2 et Q 7) La consommation de courant au repos peut être faible ou nulle, même si l'étage de sortie est construit avec des transistors Ql et Q 2 permettant une fourniture de courant élevée La linéarité de l'étage est très bonne Enfin, lorsque l'étage est réalisé en circuit intégré, il est moins encombrant qu'un étage qui utiliserait un transistor PNP En effet, le transistor NPN Q 2, bien qu'il soit de taille importante, est beaucoup plus petit qu'un transistor PNP capable de délivrer le même courant; et d'autre part les transistors et résistances du miroir de courant peuvent être très petits. REVENDICATIONS 1 Etage de sortie de type push-pull comportant, en série entre une borne d'alimentation positive (A) et une borne d'alimentation négative (B), un premier transistor de sortie NPN (QI) pour fournir un courant à une charge (Z) et un deuxième transistor de sortie NPN (Q 2) pour recevoir un courant issu de la charge, l'émetteur du premier transistor et le collecteur du deuxième étant reliés à un même noeud (S) constituant la sortie de l'étage, l'étage comportant encore un troisième transistor NPN (Q 3) ayant sa base reliée à la base du premier transistor et reliée à une entrée (E) de l'étage, une première branche de circulation de courant (RI, Q 4) connectée entre l'émetteur du troisième transistor et la borne d'alimentation négative (B) pour établir un courant dépendant du potentiel sur l'émetteur du troisième transistor, et une deuxième branche de circulation de courant (R 2, Q 5) reliée entre l'émetteur du premier transistor et la borne d'alimentation négative pour établir un courant dépendant du potentiel sur l'émetteur du premier transistor, l'étage étant caractérisé en ce que les deux branches sont montées en miroir de courant, la deuxième branche tendant à recopier le courant dans la première, ce miroir de courant comportant une sortie en courant ( 52) fournissant la différence entre le courant établi dans la deuxième branche et le courant recopié de la première, et un moyen (Q 7) étant prévu pour commander la conduction du deuxième transistor à partir du courant de sortie du miroir de courant. 2 Etage push-pull selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux branches de circulation de courant comportent chacune une résistance (Ri, R 2) en série avec un transistor NPN (Q 4, Q 5) dont l'émetteur est relié à la borne d'alimentation négative. il 3 Etage push-pull selon la revendication 2, caractérisé en ce que le collecteur du transistor (Q 4) de la première branche, est relié à sa base. 4 Etage push-pull selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour commander le deuxième transistor est un transistor (Q 7) monté en suiveur de tension et Intercalé entre la sortie du miroir de courant et la base du deuxième transistor, et en ce qu'un transistor supplémentaire (Q 6) est monté dans la première branche du miroir de courant, avec sa jonction base-émetteur entre le collecteur et la base du transistor de la première branche.