FR 2692420 A1 19931217 FR 9207059 A 19920611 La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif d'asservissement en fréquence et phase d'un oscillateur et notamment d'un oscillateur à quartz contrôlé en tension Plus particulièrement, le procédé et le dispositif proposés par l'invention permettent d'asservir un oscillateur à quartz à partir d'un signal extérieur transmis sous forme de salves périodiques. Les oscillateurs à quartz à fréquence contrôlée en tension sont depuis longtemps connus Il a notamment été proposé par le brevet FR-1 473 273 un oscillateur à quartz contrôlé en fréquence en fonction d'un signal électrique de commande telle qu'une tension, dont les variations produisent sur l'oscillateur des variations quasi-linéaires de fréquence. Des circuits d'oscillateurs à quartz de ce type ont encore été décrits plus récemment dans les demandes de brevet FR- 2.569 505 et EP-466 388. Des dispositifs d'asservissement en fréquence et phase d'un oscillateur à quartz sur un signal de référence sont également depuis longtemps connus On peut à cet égard se reporter à la demande de brevet français déposée au nom de THOMSON-CSF et publiée sous le N FR-2 620 878, dans laquelle il est proposé un oscillateur à quartz asservi en fréquence par effet thermique Des moyens de chauffage du quartz y sont notamment prévus pour, en fonction d'un écart de fréquence et de phase mesuré, modifier la température du quartz et donc sa fréquence de fonctionnement D'autres oscillateurs à quartz contrôlés en température ont encore été décrits dans la demande de brevet EP-401 919. Des boucles d'asservissement particulières pour le calage d'une oscillation stable à court terme sur une oscillation stable à long terme sont encore connues par les demandes de brevet FR-2 626 686 et FR-2 614 116 et utilisées par exemple dans le domaine des télécommunications pour faire coïncider des fréquences de travail avec des fréquences d'étalon atomique. La présente invention propose quant à elle un procédé et un dispositif d'asservissement en fréquence et phase d'un oscillateur, notamment à quartz contrôlé en tension, qui est d'un type nouveau et dont un avantage principal est de permettre de traiter de façon principalement numérique la boucle d'asservissement dudit oscillateur à quartz. La présente invention a donc pour objet un procédé d'asservissement en fréquence et en phase, à partir d'un signal de référence, d'un oscillateur contrôlé en fréquence et en phase par une grandeur physique de commande dans lequel: le signal de référence étant un signal aléatoire à plusieurs niveaux, de fréquence et de phase données, ledit signal de référence est séquencé, l'erreur de phase entre l'oscillateur et le signal de référence est déterminée pour au moins une séquence de signal de référence, et un signal de correction est généré en fonction de cette erreur de phase pour corriger la grandeur physique de commande, caractérisé en ce qu'il comporte la succession d'étapes suivantes: le signal de référence est échantillonné par un signal d'horloge émis par l'oscillateur, le signal échantillonné ainsi obtenu est numérisé, l'on déduit pour une séquence dudit signal numérisé, une valeur représentative de l'erreur de phase du signal synthétisé par l'oscillateur par rapport au signal de référence, l'on déduit de cette valeur numérique représentative de l'erreur de phase, une valeur de correction dont on corrige une valeur numérique représentant la grandeur de commande, l'on convertit cette valeur numérique représentant la grandeur de commande en ladite grandeur, et l'on applique cette grandeur physique à l'oscillateur pour le commander en fréquence et en phase. Ce procédé est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles: la valeur de correction dont on corrige la valeur numérique représentant la grandeur de commande est calculée en fonction de l'amplitude de l'erreur de phase et de sa variation d'une séquence de signal à l'autre; la grandeur physique commandant l'oscillateur est une tension; pour calculer une valeur représentative de l'erreur de phase, on détermine des valeurs de signal échantillonné correspondant à des transitions entre différents seuils pour ledit signal échantillonné et on calcule une moyenne des valeurs des échantillons ainsi déterminées; pour calculer une valeur représentative de l'erreur de phase, on calcule la différence entre une valeur moyenne d'échantillons correspondant à des transitions croissantes et une valeur moyenne d'échantillons correspondant à des transitions décroissantes; la fréquence du séquençage du signal de référence est choisie pour qu'en moyenne, on détecte sur une séquence un nombre équivalent de transitions croissantes et de transitions décroissantes; pour calculer la valeur de correction, on compare les deux dernières valeurs représentatives d'erreur de phase obtenues, et _ si l'on constate que l'erreur de phase est croissante et positive, on génère une valeur de correction positive proportionnelle à la différence entre les valeurs représentatives d'erreur de phase; si l'on constate que l'erreur de phase est croissante et négative, on génère une valeur de correction proportionnelle à la différence des valeurs représentatives d'erreur de phase; si l'on constate que l'erreur de phase est constante et strictement positive, on génère une valeur de correction positive élémentaire; si l'on constate que l'erreur de phase est constante et strictement négative, l'on génère une valeur de correction négative élémentaire; une zone morte correspondant à des valeurs représentatives de l'erreur de phase pour lesquelles la boucle d'asservissement n'est pas activée, est préalablement déterminée. L'invention a encore pour objet un dispositif d'asservissement en fréquence et en phase à partir d'un signal de référence, d'un oscillateur contrôlé en fréquence et en phase par une grandeur physique, caractérisé en ce qu'il comprend principalement un convertisseur analogique numérique 3 pour échantillonner ledit signal de référence par un signal d'échantillonnage généré par l'horloge de l'oscillateur, des moyens de calcul numérique de valeurs représentatives de l'erreur de phase, des moyens pour le calcul d'une valeur de correction, en fonction des différentes valeurs représentatives d'erreurs de phase calculées, d'une valeur représentative de la grandeur commandant l'oscillateur, un intégrateur numérique-analogique pour transformer cette valeur corrigée en la grandeur de commande et appliquer ladite grandeur de commande à l'entrée de l'oscillateur. Avantageusement, pour le calcul d'une valeur représentative d'erreurs de phase, il comporte des moyens détecteurs de niveaux et de transitions sur lesquels sont envoyés les signaux échantillonnés, ainsi que des moyens formant registres mémoires pour les échantillons, lesdits moyens détecteurs de niveaux et de transitions envoyant sur lesdits moyens formant registres des ordres de sélection pour les échantillons correspondant à des transitions pour le signal échantillonné, les valeurs des échantillons ainsi sélectionnées étant ensuite moyennées pour obtenir une valeur représentative de l'erreur de phase. De préférence, les moyens formant détecteurs de transition sont des moyens formant détecteurs de transition croissantes d'une part et de transitions décroissantes d'autre part et en ce que les moyens de moyennage réalisent une moyenne de transitions croissantes et de transitions décroissantes ainsi qu'une soustraction de ces deux moyennes. Un autre objet encore de l'invention est un oscillateur à quartz contrôlé en tension comportant un dispositif de ce type. La description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention est purement illustrative et non limitative Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est une représentation synoptique illustrant le procédé et le dispositif pour l'asservissement d'un oscillateur conformes à l'invention; Les Figures 2 a et 2 b représentent respectivement d'une part le signal de référence par lequel est réalisé l'asservissement dudit oscillateur et d'autre part un signal d'échantillonnage délivré par l'horloge dudit oscillateur; La Figure 2 c, enfin illustre schématiquement le calcul de l'erreur de phase entre l'oscillateur et le signal de référence. Sur la Figure 1, on voit que le dispositif d'asservissement d'un oscillateur 1 à quartz contrôlé en tension qui y est représenté comprend principalement un convertisseur analogique- numérique 3 recevant d'une part un signal d'échantillonnage que lui envoie l'horloge H de l'oscillateur 1 et d'autre part un signal de référence que lui transmet une source ou un récepteur S Ce signal de référence, appelé signal S dans toute la suite du texte est un signal aléatoire à plusieurs niveaux, par exemple duobinaire Le signal en sortie de ce convertisseur analogique-numérique 3 est un signal E échantillonné et numérisé. Le signal numérique en sortie de ce convertisseur 3 est envoyé sur un filtre de Nyquist 4 permettant dans certaines applications particulières de sélectionner les bandes passantes de travail. Le signal numérique est ensuite envoyé d'une part sur un détecteur 5 de niveau et d'autre part sur deux registres mémoires d'échantillons 6 et 7 Le détecteur de niveau 5 est un détecteur à seuils paramétré avec une valeur moyenne Moy et des valeurs maximum et minimum Max et Min Il est couplé à un détecteur de transitions 8 qui, aux transitions montantes, envoie un ordre de sélection sur le registre d'échantillons 6 et aux transitions descendantes envoie un ordre de sélection sur le registre d'échantillons 7. En sortie des registres 6 et 7, les échantillons correspondant respectivement aux transitions montantes et aux transitions descendantes détectées sont envoyés sur un bloc de moyennage 9 Ce bloc de moyennage 9 donne, en fonction d'une fréquence de séquençage initialement choisie, une valeur correspondant à une valeur moyenne représentative de l'erreur de phase de la séquence de signal examinée. La valeur moyenne en d'erreur de phase de la nième séquence de signal est ensuite envoyée sur un bloc d'algorithme 10 qui en fonction de cette valeur en et de la valeur en 1 de la n-i ième séquence de signal mémorisée au niveau d'une ligne de retard 12, calcule une valeur de correction an Cette valeur de correction en est sommée, par une boucle classique à sommateur 11 et retard 13, à la valeur de sortie de cette boucle obtenue par la séquence de signal précédente. La valeur sommée ainsi obtenue est ensuite envoyée sur un intégrateur 14 numérique-analogique qui la transforme en une tension So appliquée à l'oscillateur pour son contrôle en phase et en fréquence. Le fonctionnement de ce dispositif va maintenant être explicité plus en détail. Le signal S représenté sur la Figure 2 a qui sert de signal de référence, est choisi à titre d'exemple sinusoïdal. Il est échantillonné au niveau du convertisseur analogique- numérique 3 par le signal de l'horloge H représenté sur la Figure 2 b Le signal E ainsi échantillonné et numérisé, qui correspond aux flèches qui ont été représentées sur la Figure 2 c, est ensuite envoyé sur les détecteurs 5 et 8 o des niveaux de signal sont d'abord détectés, puis o des transitions sont repérés On a représenté à titre d'exemple sur la Figure 2 c deux niveaux A et B de détection, une transition étant détectée lorsque les valeurs échantillonnées passent de au-dessus à en-dessous d'un tel niveau ou inversement A titre d'exemple, les flèches foncées représentées sur la Figure 2 c sont les échantillons qui correspondent aux transitions descendantes détectées et donc aux valeurs qui sont envoyées sur le registre 7. Le bloc de moyennage 9 réalise pour une séquence donnée, la somme des transitions montantes, la somme des transitions descendantes, puis soustrait ces deux sommes et les divisent par le nombre de transitions détectées dans la séquence La fréquence Fl de séquençage est initialement choisie pour qu'a priori, en moyenne, une séquence comporte huit transitions montantes et huit transitions descendantes. Cette fréquence Fl est appliquée aux blocs de retard 12 et 13. La valeur en ainsi obtenue est une valeur moyenne du signal de référence 9, significative de l'erreur de phase et affranchie de l'erreur éventuelle qui a pu être faite sur la place de la valeur moyenne, c'est-à-dire du zéro dans le cas d'un signal sinusoïdal, au niveau du détecteur à seuil 5. Cette erreur de phase en est alors comparée dans le bloc algorithme 10 à l'erreur en-1 sur la ligne courante (ou séquence de signal) précédente: Si ligne à ligne, l'erreur de phase est croissante et positive, la fréquence du signal synthétisée par l'oscillateur à quartz 1 est inférieure à la fréquence du signal de référence ou fréquence nominale Une valeur de correction positive En proportionnelle à la différence de phase mesurée entre deux lignes est générée. Si ligne à ligne, l'erreur de phase est décroissante et négative, la fréquence du signal synthétisée par l'oscillateur à quartz 1 est supérieure à la fréquence nominale Une valeur de correction En négative proportionnelle à la différence de phase mesurée entre deux lignes est généré. Si ligne à ligne, l'erreur de phase est constante et strictement positive, la fréquence du signal à régénérer par l'oscillateur à quartz 1 est égale à la fréquence du signal de référence, mais sa phase est erronée Une valeur de correction positive cnf correspondant à un décalage élémentaire est générée pour accroître la fréquence et récupérer la phase correcte, Si ligne à ligne, l'erreur de phase est constante et strictement négative, la fréquence du signal régénéré par l'oscillateur à quartz 1 est égale à la fréquence du signal de référence, mais sa phase est erronée Une valeur de correction négative en égal à un décalage élémentaire est généré pour accroître la fréquence du signal de synthèse et récupérer la phase correcte. La zone morte, dans laquelle on considère que le signal de synthèse émis par l'oscillateur à quartz 1 est correctement calé sur le signal de référence, est choisie par exemple comme correspondant à des valeurs en représentatives de l'erreur de phase comprises entre -0,8 et + 0,8 Ces valeurs ne sont données qu'à titre d'exemple et seront déterminées au cas par cas en fonction des besoins des utilisateurs Dans l'exemple ici donné, sur un codage 8 ou 9 bits, la boucle d'asservissement sera activée: dès que l'erreur de phase passera de O à -1 ou de + 1 à 0, auquel cas la phase étant correcte, mais la fréquence trop élevée, un signal d'erreur en négatif égal à un décalage élémentaire sera généré afin de diminuer la fréquence, ou dès que l'erreur de phase passera de -1 à O ou de O à + 1, auquel cas la phase étant correcte mais la fréquence trop basse, un signal d'erreur positif En égal à un décalage élémentaire sera généré afin d'augmenter la fréquence. Dans le cas d'un codage 9 bits, avec les valeurs choisies comme bornes pour la zone morte, la zone morte effective correspondra à l'intervalle (-05, + 05) Dans le cas d'un codage 8 bits, la zone morte correspondra uniquement à la valeur zéro. Les signes de référence insérés après les caractéris- tiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1 Procédé d'asservissement en fréquence et en phase, à partir d'un signal de référence (S), d'un oscillateur ( 1) contrôlé en fréquence et en phase par une grandeur physique (So) de commande dans lequel: le signal de référence étant un signal aléatoire à plusieurs niveaux, de fréquence et de phase données, ledit signal de référence est séquencé, l'erreur de phase (en) entre l'oscillateur ( 1) et le signal de référence (S) est déterminée pour au moins une séquence de signal de référence (S), et un signal de correction (cn) est généré en fonction de cette erreur de phase pour corriger la grandeur physique de commande (SO), caractérisé en ce qu'il comporte la succession d'étapes suivantes: le signal de référence (S) est échantillonné par un signal d'horloge (H) émis par l'oscillateur ( 1), le signal échantillonné ainsi obtenu est numérisé (E), l'on déduit pour une séquence dudit signal numérisé, une valeur (en) représentative de l'erreur de phase en du signal synthétisé par l'oscillateur ( 1) par rapport au signal de référence (S), l'on déduit de cette valeur numérique (en) représentative de l'erreur de phase, une valeur de correction (En) dont on corrige une valeur numérique représentant la grandeur de commande (S) l'on convertit cette valeur numérique représentant la grandeur de commande en ladite grandeur (S), et l'on applique cette grandeur physique (S) à l'oscillateur ( 1) pour le commander en fréquence et en phase. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de correction (an), dont on corrige la valeur numérique représentant la grandeur de commande (SO), est il calculée en fonction de l'amplitude de l'erreur de phase (en) et de sa variation d'une séquence de signal à l'autre. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la grandeur physique ( 50) commandant l'oscillateur ( 1) est une tension. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour calculer une valeur représentative de l'erreur de phase (en), on détermine des valeurs de signal échantillonné (E) correspondant à des transitions entre différents seuils (A, B) pour ledit signal échantillonné (E) et on calcule une moyenne des valeurs des échantillons ainsi déterminées. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour calculer une valeur (en) représentative de l'erreur de phase, on calcule la différence entre une valeur moyenne d'échantillons correspondant à des transitions croissantes et une valeur moyenne d'échantillons correspondant à des transitions décroissantes. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fréquence du séquençage du signal de référence (S) est choisi pour qu'en moyenne sur une séquence on détecte le même nombre de transitions croissantes et de transitions décroissantes. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour calculer la valeur de correction (en)' on compare les deux dernières valeurs représentatives d'erreur de phase (en) obtenues et: si l'on constate que l'erreur de phase (en) est croissante et positive, on génère une valeur de correction (en) positive proportionnelle à la différence entre les valeurs représentatives d'erreur de phase; si l'on constate que l'erreur de phase (en) est croissante et négative, on génère une valeur de correction (En) proportionnelle à la différence des valeurs représentatives d'erreur de phase; si l'on constate que l'erreur de phase (en) est constante et strictement positive, on génère une valeur de correction (en) positive élémentaire; si l'on constate que l'erreur de phase (en) est constante et strictement négative, l'on génère une valeur de correction (en) négative élémentaire. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une zone morte correspondant à des valeurs représentatives de l'erreur de phase (en) pour lesquelles la boucle d'asservissement n'est pas activée, est préalablement déterminée. 9 Dispositif d'asservissement en fréquence et en phase à partir d'un signal de référence (S), d'un oscillateur ( 1) contrôlé en fréquence et en phase par une grandeur physique (SO), caractérisé en ce qu'il comprend principalement un convertisseur analogique-numérique ( 3) pour échantillonner ledit signal de référence (S) par un signal d'échantillonnage (H) généré par l'horloge de l'oscillateur ( 1), le signal (E) ainsi échantillonné et numérisé, des moyens ( 5, 6, 7, 8, 9) de calcul numérique de valeurs représentatives de l'erreur de phase (en), des moyens pour le calcul d'une valeur de correction (en), en fonction des différentes valeurs représentatives d'erreurs de phase (en) calculées, d'une valeur représentative de la grandeur (SO) commandant l'oscillateur, un intégrateur ( 14) numérique- analogique pour transformer cette valeur corrigée en la grandeur de commande (S.) et appliquer ladite grandeur de commande à l'entrée de l'oscillateur ( 1). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que pour le calcul d'une valeur représentative d'erreurs de phase (en), il comporte des moyens ( 5, 8) détecteurs de niveaux et de transitions sur lesquels sont envoyés les signrax (E) échantillonnés et numérisés, ainsi que des moyens ( 6, 7) formant registres mémoires pour les échantillons, lesdits moyens ( 5, 8) détecteurs de niveaux et de transitions envoyant sur lesdits moyens ( 6, 7) formant registres des ordres de sélection pour les échantillons correspondant à des transitions pour le signal échantillonné et numérisé (E), les valeurs des échantillons ainsi sélectionnées étant ensuite moyennées pour obtenir une valeur représentative de l'erreur de phase (en). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens ( 8) formant détecteurs de transition sont des moyens formant détecteurs de transition croissantes d'une part et de transitions décroissantes d'autre part et en ce que les moyens de moyennage ( 9) réalisent une moyenne de transitions croissantes et de transitions décroissantes ainsi qu'une soustraction de ces deux moyennes. 12 Oscillateur à quartz contrôlé en tension comportant un dispositif selon l'une des revendications 9 à 11.