FR 2686126 A1 19930716 FR 9300138 A 19930108 La présente invention concerne un module de soupapes pour des raccordements fluidiques. On connaît (brevet DE-4 004 834) un module de soupapes pour des raccordements fluidiques (hydrauliques ou pneumatiques), comportant, à chaque fois, une plaque de base, dans laquelle s'étendent des canaux de raccordement fluidiques parallèles, qui, par ailleurs, peut être reliée directement à une soupape principale communiquant avec les canaux de raccor- dement, et au moins une soupape pilote, agencée sur la soupape principale, au moyen de laquelle le mouvement de l'organe de soupape de la soupape principale peut être commandé par l'intermédiaire d'une circulation à travers un canal de commande de la soupape principale, la soupape pilote étant constituée d'une soupape électromagnétique ayant des contacts à fiches. De tels distributeurs comportant un raccordement selon DIN ISO 5599 présentent des plaques de base avec un champ de canaux de raccordement débouchant pour des conduits de pression et de travail, des conduits de mise à l'atmosphère20 ou des conduits de commande, qui, par rapport à la soupape principale, doivent être étanchéifiés entre eux et vers l'extérieur par une plaque d'étanchéification disposée de façon correcte La plaque de base ISO connue, citée précé- demment, présente un passage des conduits de raccordement électriques à travers un canal de câbles usiné et, dans le plan de la plaque d'étanchéification, un contact à fiches pour une prise de courant dans une soupape ou une plaque intermédiaire sur les faces frontales de tranche de laquelle sont vissées les soupapes pilotes Cette structure est non30 seulement menacée par l'humidité, de sorte qu'il existe un risque de court-circuit, mais est également très coûteuse et difficile à monter Dans le cas d'un court-circuit dans la plaque intermédiaire, l'ensemble du module de soupapes doit être démonté, pour atteindre la prise de courant dans la plaque intermédiaire et les contacts à fiches dans la plaque de base Pour cela, un temps important de montage est nécessaire, qui entraîne une diminution du temps de service, le type de guidage des câbles augmentant le risque d'un court-circuit. L'invention a pour objet de fournir une liaison électrique protégée contre l'humidité et, par ailleurs, de montage simple des conducteurs électriques de raccordement aux soupapes électromagnétiques et d'un module de soupapes à un autre module de soupapes, et d'autres liaisons électriques pour de tels modules de soupapes. A cet effet, le module de soupape pour des raccordements fluidiques, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, sur une face frontale de tranche de la plaque de base, est agencé un boîtier de câbles creux, dans lequel un boîtier enfichable est guidé de façon télescopiquement réglable, et en ce que le boîtier enfichable forme une pièce coudée qui présente une prise de courant électrique pour les contacts à fiches de l'électro- aimant dans la soupape pilote, ainsi qu'une jonction de contact électrique vers le boîtier enfichable. Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier en ce que tous les câbles sont protégés contre l'humidité, en ce que, également, les groupes de contacts à fiches ou les prises de courant sont protégés contre l'hu- midité, et en ce qu'il existe une accessibilité extrêmement simple pour le montage, le démontage, et la surveillance. Par ailleurs, il est encore avantageux d'équiper le module de soupapes de soupapes principales présentant des épais- seurs différentes ou d'un enchaînement modulaire en hauteur, ce qui est possible grâce au boîtier enfichable téles- copiquement réglable. De préférence, la pièce coudée du boîtier enfichable téles- copiquement réglable présente des prises de courant élec- triques intégrées, latéralement espacées, pour plusieurs groupes de contacts à fiches de plusieurs électroaimants dans plusieurs soupapes pilotes Cela permet de réaliser un boîtier enfichable pour un ou plusieurs groupes de contacts à fiches selon le même principe de protection contre l'hu- midité et d'accessibilité lors du montage ou du démontage. Un autre perfectionnement consiste en ce que, dans la pièce coudée y compris le boîtier enfichable télescopiquement réglable, les câbles ou platines électriques sont coulés ou soudés aux ultrasons dans de la matière isolante Ainsi, les câbles ou éléments constructifs sont guidés de façon écartée l'un de l'autre et fixés dans leur position. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier enfichable peut être encliqueté et réglé graduellement (ou de façon continue) dans le boîtier de câbles creux, et, en vérité, dans les épaisseurs respectives d'une plaque d'arrêt de pression, d'une plaque d'étranglement ou d'une plaque de réglage de pression agencées entre la plaque de base et la soupape principale L'avantage consiste en une possibilité d'utilisation universelle pour différents éléments qui peuvent être réunis uniquement lors du montage Il existe également l'avantage d'une possibilité de modification ultérieure. Pour différentes combinaisons individuelles d'éléments constructifs adaptés à la technique des fluides, il convient que, au moins dans le boîtier de câbles creux, soit formé un espace d'accumulation de câble, dans lequel est contenue une longueur de câble en excès pour un câble qui peut être tiré. La protection contre l'humidité peut encore être améliorée en ce que des boîtiers de câbles adjacents sont munis, sur des faces latérales opposées, d'une ouverture dans la zone de pied de la plaque de base pour une traversée libre des câbles, et en ce que les câbles sont guidés, de façon étanche, au moyen de manchons d'étanchéité, dans une plaque de raccordement centrale, voisine du premier ou du dernier boîtier de câbles. Il est également avantageux que, sur la pièce coudée, soit prévue une douille pour le raccordement de commutateurs capacitifs, avec les éléments respectifs affichant l'état de commutation marche/arrêt, ainsi que, le cas échéant, d'au- tres éléments pour l'état de commutation de la soupape. Lorsqu'il est préféré d'utiliser des affichages optiques, il est avantageux que les éléments respectifs affichant l'état de commutation marche/arrêt soient constitués de diodes électroluminescentes. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure i est une vue de face d'une plaque de base com- portant une soupape principale et des soupapes pilotes. La figure 2 est une vue de face d'une plaque de base com- portant une plaque d'arrêt de pression ou une plaque d'étranglement montée sous la soupape principale. La figure 3 est une vue de face d'une plaque de base com- portant un régulateur de pression, une plaque d'arrêt de pression ou une plaque d'étranglement montées sous la soupape principale. La figure 4 est une vue de dessus de la pièce coudée com- portant plusieurs prises de courant ou connecteurs intégrés. La figure 5 est une vue de côté de la pièce coudée selon la figure 4. La figure 6 est une vue en perspective d'une partie de la plaque de base comportant un boîtier de câbles et un boîtier enfichable. La figure 7 est une vue en perspective d'un ensemble cons- titué de plusieurs modules de soupapes, comportant une plaque de raccordement centrale, le couvercle de fermeture ayant été retiré. Le module de soupapes présente une plaque de base 1 com- portant plusieurs canaux de raccordement fluidiques paral- lèles 2 et une soupape principale 3, qui, réalisée par exemple en tant que distributeur 5/2 selon la norme DIN ISO 5599, peut être alimentée en air comprimé ou par un liquide hydraulique Sur la soupape principale 3, est agencée au moins une soupape pilote 4, au moyen de laquelle le mouve- ment de l'organe de soupape de la soupape principale peut être commandé par l'intermédiaire d'une circulation à travers un canal de commande 5 de la plaque de base 1 et de la soupape principale 3 La soupape pilote 4 est constituée d'une soupape électromagnétique comportant des contacts à fiches électriques 6, qui sont protégés contre l'humidité. Pour cela, sur une face frontale de tranche 7 de la plaque de base 1, est agencé un boîtier de câbles creux 8 en une matière synthétique appropriée Le boîtier de câbles 8 est fixé, au moyen d'un guide enfichable non montré en détail mais usuel, par exemple réalisé sous forme de baguette ou de baguette en queue d'aronde, à la plaque de base 1 Dans le boîtier de câbles 8, un boîtier enfichable 9 est de plus guidé de façon télescopiquement réglable, et il est relié à une pièce coudée 10 qui présente une prise de courant électrique 11 pour les contacts à fiches 6 d'un électro- aimant 12 dans la soupape pilote 4, ainsi qu'une jonction de contact électrique 49 pour son rattachement au boîtier enfichable 9. La pièce coudée 10 du boîtier enfichable télescopiquement réglable 9 est équipée de prises de courant électriques intégrées 11, latéralement écartées, pour plusieurs groupes, par exemple deux, de contacts à fiches 6 de plusieurs électroaimants 12, c'est-à-dire dans ce cas deux électro- aimants, dans plusieurs soupapes pilotes 4 Au moins dans la pièce coudée 10 ou également dans le boîtier enfichable télescopiquement réglable 9, les câbles électriques 13 sont coulés, par exemple, dans de la matière isolante 14 A côté de son rôle protecteur contre l'humidité, le boîtier enfi- chable 9, en même temps que la pièce coudée 10, présente l'avantage de compenser différentes épaisseurs 15, par exemple pour des soupapes principales 3 d'épaisseurs diffé- rentes (figure 1), pour le montage supplémentaire de plaques de réglage de pression 16, d'une plaque d'étranglement 17 (figure 3), ou pour une plaque d'arrêt de pression 18 (figure 2). Par ailleurs, au moins dans le boîtier de câbles creux 8, est formé un espace d'accumulation de câble 19, dans lequel est contenue une longueur de câble en excès 20 (figure 6) pour un câble 13 qui peut être tiré. Des boîtiers de câbles adjacents 8 sont munis, sur des faces latérales opposées 21 (figure 7), d'une ouverture 22 dans la zone de pied 23 de la plaque de base 1 pour une traversée libre 24 des câbles, et les câbles 13 sont guidés, de façon étanche, au moyen de manchons d'étanchéité 26, dans une plaque de raccordement centrale 25, voisine du premier ou du dernier boîtier de câbles 8. Sur la pièce coudée 10, est prévue une douille 27 pour le raccordement de commutateurs capacitifs 28, avec les élé- ments respectifs 29 affichant l'état de commutation "marche" ou "arrêt" (figure 4) Dans le présent exemple de réalisa- tion, des affichages 30 à diodes électroluminescentes constituent de tels éléments 29 La douille 27 comporte plusieurs paires de pâles de raccordement, comme montré La douille peut, comme montré, être agencée par un socle 31 sur la pièce coudée 10 ou également, de façon décalée de 900, sur ses faces frontales (latéralement). De tels commutateurs capacitifs 28 émettent des signaux de mesure qui sont créés à partir d'un vérin 33 par l'intermé- diaire d'aimants permanents agencés à ses extrémités (com- mutateurs capacitifs), quand un piston 35 avec un aimant permanent est déplacé de la position sortie dans la position montrée en traits interrompus et actionne là, par modifica- tion du champ magnétique, un commutateur Reed 34, de sorte qu'il se crée un signal électrique qui permet de commander le piston 35, celui-ci se déplaçant alors à nouveau dans l'autre direction Ces signaux sont transmis, par l'inter- médiaire d'une paire de liaisons 36, à la douille 27. La pièce coudée 10 (figure 5) est constituée d'une première partie de boîtier 37 et d'une seconde partie de boîtier 38, qui sont reliées par une pièce intermédiaire comportant une surface de pressage 39, de sorte que les prises de courant respectives 11, lorsque l'on exerce manuellement une force sur la surface de pressage 39, peuvent être déplacées dans les contacts à fiches respectifs 6, tous les contacts étant avantageusement fermés simultanément. Les câbles électriques 13 sont guidés par une entrée étanche à l'eau 40 dans le boîtier enfichable 9 (figure 6) Lors du montage, le boîtier enfichable 9 est ainsi enfiché au moyen de saillies d'encliquetage 41 dans la position télescopique correcte De ce fait, une prise 42 parvient également dans la position de niveau correcte Puis, la pièce coudée 10 est tournée, au moyen des vis de liaison 45 ou 32, dans un filetage 43, un joint étanche plat 44 étant encore disposé entre le boîtier enfichable 9 et la pièce coudée 10. Tous les câbles 13 sont guidés sur une borne plate commune 46, et les circuits électriques à chaque fois souhaités peuvent être réalisés par l'intermédiaire d'une liaison enfichable multipolaire 47 La plaque de raccordement centrale 25 est ensuite fermée par un couvercle 48 Le système est ainsi protégé contre l'humidité et est néanmoins très souple en ce qui concerne le choix des pièces néces- saires pour un fonctionnement souhaité des soupapes d'un circuit pneumatique ou hydraulique. REVENDICATIONS 1 Module de soupapes pour des raccordements fluidiques, comportant, à chaque fois, une plaque de base, dans laquelle s'étendent des canaux de raccordement fluidiques parallèles, qui, par ailleurs, peut être reliée directement à une soupape principale communiquant avec les canaux de raccor- dement, et au moins une soupape pilote, agencée sur la soupape principale, au moyen de laquelle le mouvement de l'organe de soupape de la soupape principale peut être commandé par l'intermédiaire d'une circulation à travers un canal de commande de la soupape principale, la soupape pilote étant constituée d'une soupape électromagnétique ayant des contacts à fiches qui sont protégés contre l'hu- midité, caractérisé en ce que, sur une face frontale de tranche ( 7) de la plaque de base ( 1), est agencé un boîtier de câbles creux ( 8), dans lequel un boîtier enfichable ( 9) est guidé de façon télescopiquement réglable, et en ce que le boîtier enfichable ( 9) forme une pièce coudée ( 10) qui présente une prise de courant électrique ( 11) pour les contacts à fiches ( 6) de l'électroaimant ( 12) dans la soupape pilote ( 4), ainsi qu'une jonction de contact électrique ( 49) vers le boîtier enfichable ( 9). 2 Module de soupapes selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce coudée ( 10) du boîtier enfichable ( 9) télescopiquement réglable présente des prises de courant électriques intégrées ( 11), latéralement espa- cées, pour plusieurs groupes de contacts à fiches ( 6) de plusieurs électroaimants ( 12) dans plusieurs soupapes pilotes ( 4). 3 Module de soupapes selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que, dans la pièce coudée ( 10) y compris le boîtier enfichable ( 9) télescopiquement réglable, les câbles ou platines électriques ( 13) sont coulés ou soudés aux ultrasons dans de la matière isolante ( 14). 4 Module de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier enfichable ( 9) peut être encliqueté et réglé graduellement dans le boîtier de câbles creux ( 8), et, en vérité, dans les épaisseurs respectives ( 15) d'une plaque d'arrêt de pression ( 18), d'une plaque d'étranglement ( 17) ou d'une plaque de réglage de pression ( 16) agencées entre la plaque de base ( 1) et la soupape principale ( 3). Module de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que, au moins dans le boîtier de câbles creux ( 8), est formé un espace d'accumulation de câble ( 19), dans lequel est contenue une longueur de câble en excès ( 20) pour un câble ( 13) qui peut être tiré. 6 Module de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que des boîtiers de câbles adjacents ( 8) sont munis, sur des faces latérales opposées ( 21), d'une ouverture ( 22) dans la zone de pied ( 23) de la plaque de base ( 1) pour une traversée libre ( 24) des câbles, et en ce que les câbles ( 13) sont guidés, de façon étanche, au moyen de manchons d'étanchéité ( 26), dans une plaque de raccorde- ment centrale ( 25), voisine du premier ou du dernier boîtier de câbles ( 8). il 7 Module de soupapes selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que, sur la pièce coudée ( 10), est prévue une douille ( 27) pour le raccordement de commutateurs capacitifs ( 28), avec les éléments respectifs ( 29) affichant l'état de commutation marche/arrêt, ainsi que, le cas échéant, d'autres éléments pour l'état de commutation de la soupape. 8 Module de soupapes selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments respectifs ( 29) affichant l'état de commutation marche/arrêt sont constitués de diodes électroluminescentes ( 30).