FR 2690248 A1 19931022 FR 9205039 A 19920421 La présente invention concerne des dispositifs d'ouverture d'enveloppes en grand nombre en vue de l'extraction de leur contenu En particulier, l'invention concerne un appareil et un procédé pour déterminer si tout le contenu de l'enveloppe a été retiré. On connait des dispositifs d'ouverture d'enveloppes en grande quantité, comme par exemple ceux décrits dans les brevets US 4 124 968, 4353 197 et 4863 037 délivrés au titulaire de la présente demande, et cités comme référence à l'état de la technique De telles machines sont classées en deux types, un premier type dans lequel l'enveloppe est découpée sur au moins un bord puis écartée pour permettre une extraction manuelle du contenu, et un second type dans lequel l'enveloppe est ouverte et le contenu extrait automatiquement. La figure 1 montre un appareil ( 10) exemplaire de l'art antérieur pour faciliter l'extraction manuelle du contenu d'une grande quantité d'enveloppes. Un nombre donné d'enveloppes ( 12) est maintenu dans un casier ( 14). Une par une, les enveloppes ( 12) sont extraites du casier ( 14) par une coupelle aspirante ( 16) qui alternativement l'avance jusqu'à prendre la première enveloppe du casier, puis recule emportant l'enveloppe avec elle jusqu'à un pupitre ( 18). Chaque enveloppe est alors entrainée par des courroies de transport ( 20) sur une étagère ( 18) en direction du haut de la figure 1 puis passe dans un couteau ( 13) qui fend le bord supérieur de chaque enveloppe afin de l'ouvrir Les courroies sont arrêtées lorsque chaque enveloppe atteint une position située entre les coupelles aspirantes ( 22,23). Les coupelles aspirantes ( 22,23) sont d'abord déplacées l'une vers l'autre jusqu'au contact avec les faces de l'enveloppe ouverte Une enveloppe avec ses côtés écartés porte le repère ( 25) sur la figure 1. Ce principe d'écartement des enveloppes est indiqué pour faciliter l'extraction de tous les contenus pouvant être présents dans une enveloppe, par un opérateur placé le long du pupitre ( 26). A ce stade, la seule chose que l'opérateur a à effectuer est d'attraper le contenu de l'enveloppe pour l'en extraire. L'un des points les plus importants pour extraire rapidement et efficacement les contenus d'un grand nombre d'enveloppes est de s'assurer que les enveloppes passées dans la même machine ont été correctement vidées de leur contenu. Si le contenu de l'enveloppe est extrait directement par l'opérateur ou par d'autres moyens, il existe toujours une possibilité qu'une partie du contenu, par exemple un chèque ou un important document, reste collé sur un côté de l'enveloppe lorsque les deux faces de l'enveloppe sont écartées l'une de l'autre Dans certaines enveloppes, les contenus sont inserrés pliés mais pas dans d'autres. Dans certaines enveloppes, les contenus sont poussés sur un côté, plutôt que nettement centrés à l'intérieur de l'enveloppe De nombreuses variations de positionnement dont celles ci-dessus peuvent se produire, même si les enveloppes traitées sont supposées avoir toutes le même contenu. Principalement, il faut éviter de jeter accidentellement des chèques De même, la perte de documents tels que copies de factures accompagnant les chèques doit être impérativement évitée. Dans le cas d'un réceptacle pour grande quantité de chèques, par exemple dans une compagnie bancaire ou de carte de crédit, la confusion et le retard qui résulteraient du procédé de traitement pourraient coûter cher. De même, il est souhaitable d'extraire les chèques des enveloppes aussi vite que possible, tout en évitant les erreurs Quand une compagnie reçoit un grand nombre de chèques, un délai de quelques heures dans le dépôt des chèques peut entraîner une perte financière significative. Des appareils connus pour ouvrir les enveloppes et faciliter l'extraction de leur contenu sont capables de travailler à très grande vitesse. Pour des machines qui travaillent à écarter les bords de l'enveloppe l'un de l'autre afin d'en extraire le contenu, les cadences de travail caractéristiques peuvent atteindre deux mille quatre cents enveloppes par heure, soit une enveloppe toute les 1,5 secondes. Ceci augmente la nécessité d'une extraction totale du contenu et sans conséquence sur la vitesse du traitement. Des techniques habituelles pour vérifier que les enveloppes ont été complètement vidées utilisent le principe de la transmission d'énergie, par exemple de la lumière rouge visible, de l'infra-rouge, des sons, à travers l'enveloppe et ses contenus. Ces techniques procèdent de deux types d'opérations, éclairage et de détection du contenu. Dans l'appareil de la figure 1, une cellule photoélectrique ( 30) coopérant avec des cellules photoélectriques ( 35,36) respectivement, forme un dispositif de détection du contenu. Ce dispositif fonctionne au poste d'extraction avec des coupelles aspirantes ( 22,23) tandis que le dispositif d'éclairage est disposé en bas du passage des enveloppes afin d'inspecter les enveloppes après le retrait de leurs contenus. En général, une enveloppe vide permet le passage d'une certaine quantité de lumière dans la cellule photoélectrique, tandis qu'une enveloppe qui contient encore des documents à l'intérieur laisse passer une quantité moindre de lumière dans la cellule Y Cette diminution de transmission de lumière d'une enveloppe contenant un ou, des documents est utilisée, pour signaler, au moyen d'un système de contrôle, que l'enveloppe en train de passer devant la cellule contient un document. Dans un procédé d'éclairage, l'enveloppe est marquée pour une manutention particulière, plus particulièrement un retrait manuel de ce qui reste dans l'enveloppe. Dans un procédé de détection du contenu, l'enveloppe est retenue au poste d'extraction tant qu'elle n'est pas prête à être jetée. La figure 2 est une vue simplifiée du système de détection du contenu utilisé dans l'appareil de la figure 1. Des lampes ( 33,34) éclairent directement, (en 41 et 42) respectivement, et à travers différents points de l'enveloppe ouverte et écartée. La lumière traversant l'enveloppe est alors reçue par des cellules photoélectriques ( 35,36) Les cellules photoélectriques ( 35,36) sont reliées à un dispositif ( 38) de commande de l'entraînement des courroies qui entraînent un moteur générant le mouvement des enveloppes qui passent sur le pupitre ( 18). Deux groupes de lampes et de cellules sont utilisés pour compenser le positionnement irrégulier des contenus dans les enveloppes qui sont en cours d'extraction Les cellules ( 35,36) coopèrent avec le circuit de commande ( 38) de l'entraînement des courroies de telle façon que, lors qu'une quantité suffisante de lumière traverse l'enveloppe ( 25) en provenance des lampes ( 33,34) et en direction des cellules ( 35, 36), le circuit de commande indique au moteur ( 40) de mettre l'enveloppe ( 25) vers l'appareil d'éclairage ( 30,32) et simultanément de prendre une autre enveloppe ( 12) du casier et de la déplacer vers le poste d'extraction. Dans l'appareil de la figure 1, le dispositif d'éclairage détecte la présence d'un second chèque dans la même enveloppe ( 24) l'appareil doit signaler que la totalité du contenu n'a pas été extraite et interrompt généralement le transport ultérieur de l'enveloppe jusqu'à l'extraction complète de son contenu. Les techniques d'éclairage et de détection du contenu fonctionnent généralement sur le principe d'une valeur prédéterminée du seuil de lumière transmise (et indiquant une enveloppe vide). Quand l'intensité de la lumière traversant l'enveloppe est supérieure à la valeur du seuil de lumière, l'enveloppe est considérée vide, et lorsque l'intensité est inférieure au seuil, l'enveloppe est considérée comme non vidée. En conséquence, l'efficacité du dispositif est largement dépendante de la valeur exacte du seuil en fonction des caractéristiques de l'enveloppe objet de l'extraction. Les appareils de l'art antérieur représentés en figure 1 et 2 comprennent un bouton externe ( 37) commandant un potentiomètre ( 39) qui contrôle le seuil de transmissibilitérde lumière à détecter par le dispositif de commande ( 38) En pratique cependant, on a remarqué que de telles techniques doivent être perfectionnées Par exemple dans le contexte d'une extraction automatique, un point essentiel affectant l'efficacité de la machine est la variation de transmissivité produite par l'écartement des côtés de l'enveloppe, telle que l'enveloppe ( 25) de la figure 1 Un tel écartement de l'enveloppe provoque une variation significative et une distorsion de la transmissivité de l'enveloppe est observée, qui entraîne souvent l'impossibilité de déterminer si l'enveloppe a été vidée de tout son contenu Ce problème est l'une des souoes premières d'erreur des systèmes d'activation du contenu de l'art antérieur. Quelque soit la précision de détermination de la valeur de seuil pour identifier une enveloppe vide, il y a néanmoins des erreurs car il se peut qu'une enveloppe ouverte écartée et vidée puisse transmettre moins de lumière qu'une enveloppe qui a encore son contenu à l'intérieur. L'objet principal de l'invention est de proposer un dispositif plus performant pour déterminer si le contenu d'une enveloppe a été extrait en totalité. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif plus performant pour déterminer si le l O contenu a été extrait d'une enveloppe sans occasionner de répercussion significative sur la cadence de l'opération d'extraction. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif plus performant pour déterminer si le contenu a été extrait d'une enveloppe et pouvant être adapté à de nombreux types existants d'équipements pour le traitement du courrier. Conformément à tous les objets précités, l'invention consiste en un procédé et un dispositif pour déterminer si une enveloppe est vide, dans un appareil pour faciliter l'extraction du contenu de l'enveloppe, comportant des moyens d'écartement d'une enveloppe ouverte et des moyens de mesure de la transmissivité de l'enveloppe ouverte et de son contenu, des moyens de mesure de la transmissivité de l'enveloppe et du contenu quand l'enveloppe n'est pas écartée et après son écartement, des moyens de calcul basés au moins sur les transmissivités mesurées avant et après écartement de l'enveloppe, pour calculer un seuil de transmissivité qui caractérise une enveloppe vide. Après avoir obtenu la constante correspondant à une enveloppe vide, la série d'enveloppes est traitée. Pour chaque enveloppe d'une série, la transmissivité est observée en deux étapes: quand l'enveloppe n'est pas écartée, et quand elle est écartée, mais avec son contenu Ces transmissivités observées sont alors comparées à la constante d'enveloppe vide pour calculer une valeur déterminée de transmissivité qui caractérise une enveloppe complètement vide Cette valeur déterminée est alors utilisée comme valeur de seuil de transmissivité pour déterminer si l'enveloppe en cours d'ouverture a bien été vidée de tout son contenu. La description et les dessins qui suivent décrivent un mode de réalisation préféré de l'invention. Bien entendu, ce mode de réalisation n'est pas limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif caractéristique de l'art antérieur pouvant incorporer un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue simplifiée du dispositif d'activation de contenu pour le dispositif de la figure 1. Les figures 3 (a) à 3 (c) montrent, vues en coupe, les séquences d'ouverture et d'écartement d'une enveloppe dont le contenu est extrait conformément à l'invention. Le dispositif selon l'invention est utilisé avec un appareil (voir l'appareil de la figure 1) comportant des moyens pour prendre les côtés d'une enveloppe et pour les écarter l'un de l'autre De tels moyens comportent, par exemple et non limitativement, des coupelles aspirantes ( 122,123) représentées aux figures Sa à 3 c. L'appareil comporte également des moyens d'éclairage pour mesurer la transmissivité de l'enveloppe ( 100) avec ou sans son contenu ( 101) et pour savoir si l'enveloppe est écartée ou non. Les moyens d'éclairage comportent une source de lumière ( 135) et une cellule photoélectrique i O ( 137) avantageusement positionnée à proximité et de préférence juste en avant des moyens d'écartement des côtés de l'enveloppe, de sorte que la transmissivité (de la lumière dans ce mode de réalisation préféré) de l'enveloppe puisse être mesurée juste avant et juste après l'écartement des côtés de l'enveloppe. Un tel dispositif est représenté par exemple, par les cellules ( 33) et la source ( 35) dans l'appareil de la figure 1 et sont disposées à proximité des coupelles aspirantes ( 22,23). Cependant, cet emplacement est illustratif, on comprendra que l'appareil et le procédé décrits ne sont pas destinés limitativement à l'appareil de la figure 1 - Les figures 3 (a) à 3 (c) montrent les séquences d'ouvertures d'une enveloppe ( 100) avec son contenu ( 101) dans lesquelles l'enveloppe est ouverte et écartée par des moyens appropriés tels que les coupelles aspirantes ( 122,123) pendant les mesures de la variation de transmissivité par des moyens tels que la source de lumière ( 135) et la cellule ( 137) Selon le mode de réalisation préféré décrit ci-après les étapes consistent à prendre, en vue de la tester, une enveloppe échantillon qui est considérée comme représentative de toutes les enveloppes d'une série donnée, et à la suite de laquelle toutes les enveloppes de la série seront traitées. Cependant, dans un but de simplification des figures, l'enveloppe ( 100) et son contenu ( 101) représentent aussi bien l'enveloppe échantillon que les enveloppes traitées dans la série, ceci parce que en termes de procédé, l'enveloppe échantillon et chaque autre enveloppe de la série sont traitées de la même manière. En cas de différence de traitement entre l'enveloppe échantillon et chaque enveloppe de la série, cela sera clairement indiqué dans la description qui suit. Dans de nombreuses situations concernant l'extraction du contenu d'une importante quantité d'enveloppes, une série donnée d'enveloppes concerne un type donné standardisé d'enveloppes, et contenant généralement un type standardisé de documents Dans le cas d'une compagnie bancaire ou de carte de crédit par exemple, la plupart des enveloppes reçues en paiement de factures sont des enveloppes standards fournies aux clients par la compagnie, et une feuille de facture standardisée et retournée par le client à la compagnie. En plus d'une facture standard, il y a généralement un chèque. Les chèques présentent une variété de couleurs et de tailles, mais la configuration spécifique du chèque envoyé avec la facture peut avoir moins d'effet ou pas d'effet par rapport à l'enveloppe vide lors du test, sauf si bien sûr le contenu de l'enveloppe n'a pas été extrait en totalité. La présente invention est mieux utilisée avec une série d'enveloppes de caractéristiques générales sensiblement identiques. La caractéristique la plus importante est la propriété de transmissivité du matériau des enveloppes, qui est basée sur certains facteurs tels que le type de matériau, l'épaisseur, la technique de pliage et la couleur Des autres facteurs, tels que la taille et la forme de l'enveloppe sont moins importants pour l'efficacité du procédé. Conformément avec la présente invention, au début de l'extraction du contenu d'une série d'enveloppes stadardisées, une enveloppe échantillon est traitée dans l'appareil et on mesure ses propriétés de transmissivité Le but recherché en commençant par le traitement d'une enveloppe est de permettre au dispositif de la présente invention, "d'apprendre" les caractéristiques désirées (c'est-à-dire la transmissivité) associées une enveloppe vide de la série considérée Cette valeur mesurée, et appelée ci-après constante (E) d'enveloppe vide est obtenue de là façon qui suit. La transmissivité de l'enveloppe échantillon est d'abord mesurée avec son contenu ( 101), avant l'écartement des côtés de l'enveloppe ( 100). L'état physique de l'appareil pendant la lecture est représentée en figure 3 a. La valeur mesurée sur l'enveloppe non écartée et avec son contenu est notée (X). Les côtés de l'enveloppe échantillon ( 100) sont alors écartés l'un de l'autre par les coupelles aspirantes ( 122,123) (voir figure 3 b) et une seconde mesure est effectuée. La valeur mesurée pour l'enveloppe écartée avec son contenu à l'intérieur est notée (Y). Ensuite, le contenu ( 101) est extrait de l'enveloppe échantillon ( 100) (voir figure 3 c) et une troisième mesure est effectuée La valeur mesurée pour l'enveloppe écartée mais n'ayant plus son contenu est notée (Z). Les mesures suivantes de transmissivité peuvent être réalisées par des techniques qui sont elles-mêmes connus de l'homme de l'art Par exemple l'appareil d'usage courant comporte de façon caractéristique des moyens (référencés 140) connectés à la cellule ( 137) pour déterminer les variations de l'intensité lumineuse (par exemple, sur une échelle de O à 255) Une telle résolution a donné satisfaction dans le domaine des équipements de courrier Avec ce type d'appareil, la transmissivité de l'enveloppe a un moment donné est repérée par un nombre entre O et 255 Des opérations arithmétiques peuvent alors avoir lieu sur ces mesures (par exemple dans un calculateur 141) selon un processus approprié. Ainsi, peut importe la valeur physique absolue de la transmissivité de l'enveloppe car une échelle déterminée de mesures permet des calculs basés sur la transmissivité de l'enveloppe à la lumière aussi longtemps que l'intensité de la source de lumière reste constante. Les tests suivants sur l'enveloppe échantillon, lectures de (X), (Y), (Z) sont combinés mathématiquement pour déduire la constante (E) d'enveloppe vide, qui est caractéristique de la transmissivité d'une enveloppe vide et non écartée selon la formule: E=l X-IY-ZI I ( 1) Dans cette équation, la valeur absolue de la différence (Y) (Z) représente la différence de transmissivité entre l'enveloppe écartée avec son contenu (Y) et l'enveloppe écartée sans son contenu (M Ainsi, la différence (Y) (Z) représente la transmissivité du contenu uniquement. Si cette valeur (Y) (Z) est soustraite à la transmissivité d'une enveloppe non écartée avec son contenu (X), le résultat de la différence (E) représente la différence de transmissivité entre l'enveloppe avec son contenu et le contenu seul Ainsi la valeur (E) est égale à la transmissivité d'une enveloppe vide et non écartée Cette valeur (E), la constante d'enveloppe vide, est stockée tout au long du traitement de la série d'enveloppes. Après l'examen de l'enveloppe échantillon, les enveloppes à traiter sont prélevées dans le lieu de prélèvement. Au cours du prélèvement de l'enveloppe (à la différence avec l'enveloppe échantillon) une première mesure est effectuée avant l'écartement de l'enveloppe ( 100) lorsque le contenu est encore dans l'enveloppe (voir figure Sa) Cette transmissivité mesurée (de l'enveloppe non écartée avec son contenu) est notée (A) Cette valeur (A) mesurée (pour chaque enveloppe) est utilisée pour obtenir une vaiation (D): D = 1 AEl ( 2) La variation (D) représente la différence de transinissivité entre l'enveloppe non écartée avec son contenu, et la transmissivité d'une enveloppe non écartée et vide Cette différence est égale à la variation de transmissivité de lumière qui se produit lorsque le contenu est extrait de son enveloppe, et donc est égale à la transmissivité du contenu qui a été extrait. Au cours du processus d'extraction, l'enveloppe ( 100) est alors écartée (par les coupelles aspirantes 122,123) et sa transmissivité mesurée avec son contenu ( 101) à l'intériepr Cette valeur mesurée (de l'enveloppe ouverte avec son contenu) est notée (B). Pour savoir si une enveloppe dont le contenu a été extrait est en réalité vide, la variable à calculer est la différence entre la transmissivité de l'enveloppe écartée avec son contenu et la transmissivité réelle du contenu en train d'être extrait Cette différence donne la transmissivité de l'enveloppe écartée et vide Cette valeur de seuil déterminée (associée à une enveloppe écartée après extraction de son contenu) est définie par (C) et est calculée comme suit: C=l B Dl+ K ( 3) Dans l'équation ( 3), le terme (B) (D) représente la différence de transmissivité entre une enveloppe écartée avec son contenu à l'intérieur, et la transmissivité calculée du contenu seul (K) est un facteur d'erreur autorisé qui est empirique et qui dépend des caractéristiques des enveloppes et de l'appareil d'extraction utilisé. Ceci peut inclure des facteurs tels que l'uniformité (particulièrement en transmissivité) des enveloppes en cours de traitement et/ou la largeur de la source de lumière utilisée, ou de la présence d'une lumière ambiante près de la source de lumière. Généralement, la valeur de (K) est relativement faible (théoriquement zéro) pour des enveloppes qui sont très uniformes, ou dans des situations o la lumière d'ambiance a été réduite. Dans les situations autres que les situations idéales, telles que la transmissivité varie largement, ou lorsque l'apareil est soumis à des niveaux de lumière ambiante plus élevés, la valeur de (K) à tendance à être plus élevée Selon le mode de réalisation préféré, dans lequel la résolution du système varie de O à 255, la valeur (K) peut effectivement varier de O à 255 Ainsi des valeurs de (K) plus élevées doivent être compensées par des variations plus larges d'uniformité, ce qui correspond à une augmentation du risque de jeter l'enveloppe avant l'extraction effective de son contenu. Des valeurs plus faibles de (K) réduisent le risque d'erreur, mais ne comprennent pas les faibles variations d'uniformité. La différence (C) représente la valeur de seuil correspondant à une enveloppe vide et écartée, et ainsi constitue le seuil de transmissivité par rapport auquel une enveloppe sujette à l'extraction doit être comparée pour déterminer si l'enveloppe a été vidée Quand la transmissivité de l'enveloppe traitée est égale ou supérieure à (C), l'enveloppe est réputée vide dans le but d'indiquer à l'appareil d'extraction de jeter l'enveloppe vide et de commencer un nouveau cycle avec une nouvelle enveloppe. La valeur (C) est calculée séparément pour chaque enveloppe à traiter. Conventionnellement, chaque enveloppe d'une série est alors testée (après extraction de son contenu) pour vérifier que la totalité du contenu a été extraite Ce test a lieu de préférence en aval du point d'extraction, sion la position d'éclairement ( 24) e la figure 1 Pendant l'éclairement les côtés de l'enveloppe ne sont pas écartés l'un de l'autre r Cependant, parce que les côtés de l'enveloppe ont été écartés au cours du processus, une enveloppe dans sa position d'éclairement peut parfois n'être pas parfaitement aussi plate qu'une enveloppe avant extraction Des perfectionnements de la présente invention peuvent si nécessaire être adaptés à un procédé d'éclairement pour tenir compte des distorsions de transmissivité dues à l'écartement des enveloppes. Cependant, ceci n'est pasobligatoire pour achever l'éclairement des enveloppes traitées. En éclairement, ces enveloppes qui n'ont pas suffisamment transmis la lumière pour être vides, sont marquées en vue d'un traitement spécial. Selon le type particulier d'appareil de traitement du courrier, ce marquage peut présenter plusieurs formes Par exemple, les enveloppes marquées peuvent être mécaniquement sorties ou remises en circuit en un point particulier. Ou bien, comme à la figure 1, une enveloppe marquée peut simplement causer l'arrêt du transport des enveloppes (plus particulièrement, le mouvement ultérieur des enveloppes le long du pupitre ( 18)). Comme utilisé dans les revendications, le mot "marquage" signifie tout type de traitement particulier pour certaines enveloppes en cours de traitement. En considérant d'une manière plus générale, l'appareil selon l'invention, la méthodologie de l'invention peut être conçue comme suit: Pour une enveloppe échantillon, la transmissivité est mesurée en trois étapes dans le but de développer une constante qui représente la transmissivité d'une enveloppe vide non écartée. Pour chaque enveloppe traitée, on mesure la transmissivité d'une enveloppe non écartée avec son contenu, et on soustrait la transmissivité de l'enveloppe vide ppur obtenir la variation qui est égale à la transmissivité du contenu seul. Lorsque tout le contenu est extrait de l'enveloppe, le changement de transmissivité est sensiblement égal à cette variation. Une valeur de seuil pour détecter une enveloppe vide est alors calculée par soustraction de cette déviation à la transmissivité mesurée de l'enveloppe écartée avec son contenu. Lorsque le contenu est extrait e l'enveloppe, la transmissivité observée augmente et approche de la valeur de seuil. Lorsque la transmissivité observée de l'enveloppe est plus grand que la valeur de seuil, l'enveloppe est réputée vide et peut être jetée. En plus de l'utilisation d'une simple constante de seuil, le simple calcul mathématique nécessité pour le traitement de chaque enveloppe n'a pas une durée significative et ne doit en aucune manière limiter la cadence. Cependant, très peu d'erreurs en résultent parce que certaines,variables qui pourraient intervenir dans le traitement des enveloppes (par exemple la présence d'un contenu plus important) sont prises en compte pour chaque calcul séparé de la valeur de seuil (C) Plus précisément, la méthodologie de la présente invention réduit les erreurs parce qu'elle prend en compte les modifications de la perception de la transmissivité d'une enveloppe lorsque les côtés sont écartés, et élimine efficacement les distorsions de transmissivité de lumière. Les perfectionnements de la présente invention sont de plus modifiables si nécessaire. Par exemple, la valeur de la constante (E) d'enveloppe vide peut être obtenue directement, par mesure de la transmissivité d'une enveloppe échantillon vide d'un type similaire à celui des enveloppes traitées, au lieu de dériver la transmissivité de l'enveloppe non écartée et vide par l'équation ( 1) ci- dessus. En variante, la constante (E) d'enveloppe vide peut être obtenue par application des étapes décrites ci-dessus à une série d'enveloppes échantillons, puis par calcul de la moyenne des valeurs de (E). Il est également possible de calculer en continu la constante d'enveloppe vide (Z) tout en traitant une série, de calculer alors une nouvelle valeur de (E) pour les enveloppes de la série basée sur la valeur prédéterminée de(Z) par le calcul En d'autres termes, à chaque enveloppe inspectée, une nouvelle valeur de (E) est calculée pour l'enveloppe en cours d'inspection et adpatée aux variations du système Dans ce but, une moyenne de traitement des valeurs de (Z) peut être employée si désirée. Dans tous les cas, une constante d'enveloppe vide, une fois obtenue, peut être mémorisée et rappelée depuis un programme préalable, ou même pré-programmée dans un micro-processeur dans le cas o l'appareil est prévu pour traiter un type ou des types d'enveloppes particuliers (par exemple pour un éat de paiement de factures). Une autre possibilité de modification de l'appareil selon la présente inventin consiste en deux (ou plus) paires couplées de sources lumineuses et de cellules photoélectriques placées sur le poste d'extraction. Les valeurs de transmissivité détectée font alors l'objet d'une moyenne avant d'être utilisées dans les équations ci-dessus, ou en variante, peuvent être traitées indépendamment de façon que chaque cellule puisse être utilisée pour un chèque. Un tel dispositif est utilisé pour prendre en compte la présence d'un chèque (ou d'un autre document) à l'intérieur de l'enveloppe, lequel pourrait modifier la transmissivité d'une partie seulement de l'enveloppe par rapport à la transmissivité du reste de l'enveloppe. Ainsi l'appareil et le procédé selon la présente invention sont principalement conçues pour déterminer une transmissivité d'une enveloppe à la lumière, les techniques de la présente invention peuvent être employées en combinaison avec d'autres types d'énergies et radiations Par exemple, des transmetteurs acoustiques à la place de la cellule * Ceci peut être intéressant pour les cas o les enveloppes elles-mêmes sont tellement opaques que le fait d'enlever leur contenu ne permet pas de produire une variation suffisante de l'intensité de la lumière transmise et ne permet pas le fonctionnement du système. il D'autres types de radiations, par exmple les rayons "X" peuvent être également utilisés plus particulièrement si le contenu des enveloppes traitées possède des caractéristiques de propagation significative des autres types de radiation. De plus, une combinaison des différents types d'énergie peut être utilisée de façon à s'adpater aux différents types de contenus à détecter. On comprendra également que des modifications de détail, de matériaux et de disposition de certains éléments décrits et illustrés dans le but d'expliquer la nature de l'invention, peuvent être apportées tout en restant dans le cadre et le principe de l'invention telle que revendiquée. REVENDICATIONS 1 Procédé pour déterminer si une enveloppe est vide, dans un appareil facilitant l'extraction du contenu de l'enveloppe, appareil comportant des moyens pour écarter et ouvrir l'enveloppe et des moyens pour mesurer la transmistivité de l'enveloppe ouverte et de son contenu, comportant au moins les étapes suivantes: mesure de la transmissivité de l'enveloppe et de son contenu quand l'enveloppe n'est pas écartée. mesure de la transmissivité de l'enveloppe et de son contenu après écartement de l'enveloppe et calcul, basé au moins sur les transmissivités de l'enveloppe écartée et non écartée, d'une valeur de seuil de transmissivité caractéristique d'une enveloppe vide. 2 Procédé pour déterminer si une enveloppe est vide, dans un appareil facilitant l'extraction du contenu de l'enveloppe, appareil comportant des moyens pour écarter et ouvrir l'enveloppe, et des moyens pour mesurer la transmissivité de l'enveloppe ouverte et de son contenu comportant au moins les étapes de: mesure de la transmissivité de l'enveoppe et de son contenu quand l'enveloppe n'est pas écartée. calcul d'une déviation relative à la différence entre la transmissivité mesurée de l'enveloppe non écartée et d'une valeur constante relative à la transmissivité de l'enveloppe non écartée sans son contenu à l'intérieur. mesure de la transmissivité de l'enveloppe et de son contenu après écartement de l'enveloppe et calcul, basé au moins sur la variation et la mesure de transmissivité de l'enveloppe écartée, d'un seuil de transmissivité caractéristique de l'enveloppe vide. 3 Procédé selon la revendication 2 dans lequel les enveloppes ont toutes des propriétés de transmissivité sensiblement identiques. 4 Procédé selon la revendication 2, comportant en outre les étapes de: extraction du contenu de l'enveloppe, mesure de la transmissivité de l'enveloppe après extraction et comparaison de la transmissivité mesurée de l'enveloppe à la valeur du seuil. 5 Procédé selon la revendication 4, comportant une étape supplémentaire de mise à plat de l'enveloppe si la transmissivité mesurée de l'enveloppe après extraction est inférieure à celle du seuil. 6 Procédé pour déterminer si une enveloppe est vide, dans un appareil facilitant l'extraction du contenu d'une série d'enveloppes, appareil comportant des moyens pour écarter et ouvrir l'enveloppe et des moyens pour mesurer la transmissivité de l'enveloppe ouverte et de son contenu, comportant au moins les étapes de: (a) pour une première enveloppe de la série d'enveloppes et de son contenu (i) mesure de la transmissivité de la première enveloppe et de son contenu, (ii) mesure de la transmissivité de la première enveloppe et de son contenu après écartement de l'enveloppe échantillon, (iii) mesure de la transmissivité de la première enveloppe écartée après extraction de son contenu, (iv) calcul d'une constante équivalent à la transmissivité d'une enveloppe non écartée sans contenu, la constante étant dérivée des transmissivités mesurées de la première enveloppe non écartée avec contenu et de la première enveloppe écartée sans son contenu et; (b) pour une seconde enveloppe particulière de la série d'enveloppes: (i) mesure de la transmissivité de la seconde enveloppe avec son contenu quant l'enveloppe n'est pas écartée, (ii) calcul d'une déviation relative à la différence entre la transmissivité mesurée de la seconde enveloppe non écartée avec son contenu et la constante calculée, (iii) mesure de la transmissivité de la seconde enveloppe et de son contenu après écartement de la seconde enveloppe et (iv) calcul, basé sur au moins la déviation et la transmissivité mesurée de la seconde enveloppe écartée, d'une valeur de seuil correspondant à une seconde enveloppe vide. 7 Procédé selon la revendication 6 comprenant en outre les étapes de: pour chaque enveloppe de la série d'enveloppes, calcul d'une valeur équivalent à la transmissivité d'une enveloppe non écartée sans contenu dans laquelle la valeur calculée est dérivée de la transmissivité mesurée de l'enveloppe non écartée avec son contenu et de la transmissivité mesurée de l'enveloppe écartée sans son contenu, et calcul d'une variation relative à la différence entre la transmissivité mesurée de l'enveloppe non écartée avec son contenu et de la valeur calculée. 8 Procédé selon la revendication 6 comportant en outre les étapes suivantes: pour chaque enveloppe de la série d'enveloppes, calcul d'une valeur équivalente à la transmissivité d'une enveloppe non écartée et en l'absence de contenu, dans laquelle la valeur calculée est dérivée de la transmissivité mesurée de l'enveloppe non écartée avec son contenu, et de la transmissivité mesurée de l'enveloppe écartée sans son contenu, calcul d'une valeur moyenne basée sur les valeurs calculées pour au moins deux enveloppes et calcul d'une variation relative à la différence entre la transmissivité mesurée d'une enveloppe non écartée avec son contenu et la valeur moyenne 9 Procédé selon la revendication 6 dans lequel les enveloppes de la série d'enveloppes ont sensiblement les mêmes caractéristiques de transmissivité. 10 Procédé selon la revendication 9 comportant en outre les étapes de: extraction du contenu de l'enveloppe, mesure de la transmissivité d'une enveloppe après extraction, et comparaison de la transmissivité mesurée de l'enveloppe à la valeur de seuil. Il Procédé selon la revendication 10 comportant l'étape supplémentaire de marquage de l'enveloppe si la transmissivité mesurée de l'enveloppe après extraction est inférieure à la valeur de seuil. 12 Appareil pour faciliter l'extraction du contenu des enveloppes comportant: des moyens pour écarter une enveloppe ouverte, des moyens pour mesurer la transmissivité d'une enveloppe lorsque l'enveloppe n'est pas écartée et lorsque l'enveloppe est écartée, et des moyens de commande pour calculer, basés sur au moins la transmissivité mesurée de l'enveloppe quand l'enveloppe est écartée et quand elle n'est pas écartée, d'un seuil de transmissivité correspondant à l'enveloppe vide. 13 Appareil selon la revendication 12 dans lequel les moyens de commande comportent en outre des moyens pour stocker une valeur constante relative à la transmissivité d'une enveloppe non écartée sans contenu à l'intérieur. 14 Appareil selon la revendication 13 dans lequel les moyens de commande comportent en outre des moyens de calcul de la constante relative à la transmissivité d'une enveloppe non écartée sans son contenu basés sur les transmitivités mesurées d'une enveloppe non écartée avec son contenu et d'une enveloppe écartée sans son contenu. Appareil selon la revendication 14 dans lequel les moyens de commande comportent en outre des moyens pour calculer la moyenne d'une pluralité de constantes calculées, basés sur les transmissivités mesurées de au moins deux enveloppes non écartées avec leur contenu et écartées sans leur contenu. 16 Appareil selon la revendication 14, dans lequel les moyens de commande comportent en outre des moyens pour calculer la constante relative à la transmissivité d'une enveloppe non écartée et sans contenu, basé sur des transmissivités mesurées d'enveloppes préalables de la série quand elles sont non écartées avec leur contenu et quand elles sont écartées sans contenu. 17 Appareil selon la revendication 12, dans lequel les moyens de commande comportent des moyens de calcul d'une valeur de seuil de transmissivité caractéristique d'une enveloppe vide, basée au moins sur la transmissivité mesurée d'une enveloppe quant elle est écartée et quand elle est non écartée, et d'une constante relative à la transmissivité d'une enveloppe non ouverte en l'absence de contenu. 18 Appareil selon la revendication 17 dans lequel la constante relative à la transmissivité d'une enveloppe non écartée en l'absence de contenu est dérivée d'une transmissivité mesurée d'une enveloppe échantillon non écartée avec son contenu et de l'enveloppe échantillon écartée et sans contenu. 19 Appareil selon la revendication 12, comportant en outre des moyens pour comparer la transmissivité mesurée de l'enveloppe écartée à la valeur de seuil. 20 Appareil selon la revendication 19, comportant en outre des moyens pour le marquage d'une enveloppe si la transmissivité mesurée de l'enveloppe et inférieure à la valeur de seuil. 21 Appareil pour faciliter l'extraction du contenu d'une série d'enveloppes comportant: (a) des moyens pour écarter une enveloppe de la série, (b) des moyens pour mesurer la transmissivité de l'enveloppe quand l'enveloppe est écartée et quand l'enveloppe n'est pas écartée et (c) des moyens de contrôle comportant: (i) des moyens pour calculer une constante équivalente à la transmissivité d'une enveloppe non écartée et sans contenu, la constante étant dérivée de transmissivités mesurées d'une enveloppe échantillon écartée avec son contenu et d'une enveloppe échantillon écartée sans son contenu. (ii) des moyens pour mémoriser la constante, (iii) des moyens pour calculer la variation relative à la différence entre la transmissivité mesurée d'une enveloppe avec son contenu et la constante, (iv) des moyens pour calculer, basés sur au moins la variation de la transmissivité mesurée d'une enveloppe écartée, d'une valeur de seuil de transmissivité caractéristique d'une enveloppe vide, et (v) des moyens pour comparer la transmissivité mesurée d'une enveloppe à la valeur de seuil. 22 Appareil selon la revendication 21 comportant en outre des moyens de marquage d'une enveloppe si la transmissivité mesurée de l'enveloppe après extraction du contenu est inférieure à la valeur du seuil.