FR 2686935 A1 19930806 FR 9300372 A 19930115 La présente invention se rapporte généralement au domaine des portes s'ouvrant en remontant ou à rideau métallique et plus particulièrement à un balancier perfectionné à ressorts agissant entre un support et la porte pour contrebalancer sensiblement le poids de la porte de manière qu'un opérateur doive simplement fournir ou supprimer un incrément relativement petit d'énergie additionnelle (c'est-à-dire soit positive ou négative) pour élever ou abaisser la porte. On trouve couramment des portes à rideau métallique sur diverses structures statiques comme les garages et bâtiments industriels, et sur les camions de transport de charge et les remorques. De telles portes comprennent typiquement un certain nombre (par exemple deux ou plus) de panneaux rectangulaires horizontalement allongés et reliés en série qui sont montés sur des rouleaux pour un mouvement articulé guidé vers le haut ou vers le bas le long d'une paire de voies horizontalement espacées et en forme de L inversé, de chaque côté d'une ouverture d'accès La porte est agencée pour être sélectivement déplacée entre une position abaissée dans laquelle ces panneaux sont verticalement agencés pour fermer l'ouverture d'accès et une position élevée, hors du chemin, o ces panneaux sont disposés horizontalement pour permettre l'entrée et la sortie par l'ouverture. Il est bien entendu que le poids de la porte est en rapport avec le nombre, la taille et la construction particulière des panneaux Certains panneaux sont simplement formés de bois D'autres panneaux ont la forme dune extrusion en métal tubulaire et peuvent être remplis de tout autre matériau Par exemple, si on les utilise pour fermer l'ouverture daccès dune remorque réfrigérée, de tels panneaux peuvent être remplis de mousse pour former une porte thermiquement isolante D'autres portes ont une peau en métal qui est fixée à une âme en contre-plaqué. Dans tous les cas, il est courant dutiliser un balancier à ressorts entre la porte et le support sur lequel elle est montée Un tel balancier sert généralement de contrepoids pour qu'une personne ne doive pas soulever tout le poids de la porte ni ralentir sa descente A cette fin, on sait employer un ou plusieurs ressorts de torsion qui agissent entre une porte et le support Typiquement, chaque ressort entoure une portion d'un arbre qui est tourillonné sur le support. Deux câbles sont connectés à la porte et ils sont agencés pour passer autour de deux tambours qui sont fixés solidement à l'arbre lorsque la porte est élevée. Ces tambours et câbles sont généralement agencés pour supporter à peu près la moitié de la charge nominale qui est fonction du poids de la porte Cette charge peut, par exemple, être d'environ 13,6 kg plus faible que le poids de la porte elle-même Par conséquent, quand la porte est élevée ou abaissée, un opérateur doit simplement fournir suffisamment d'énergie incrémentielle additionnelle ce qui, en liaison avec l'énergie donnée ou absorbée par le ressort, surmontera le poids de la porte Dans d'autres agencements, le ressort peut être plus serré de manière que la porte s'élève automatiquement lorsqu'elle est libérée sans que l'opérateur ait à fournir de l'énergie additionnelle En réalité, si on le souhaite, le ressort peut être encore plus serré de manière que l'opérateur ait à fournir une énergie négative (c'est-à-dire s'opposant à la force de levage du ressort qui se détend) pour empêcher la porte de s'élever trop rapidement Dans chaque cas, dans un balancier conventionnel à "deux ressorts, deux câbles", chaque ressort et chaque câble supportent typiquement à peu près la moitié de la charge Par conséquent, si un ressort ou un câble se rompt, celui qui reste peut ne pas posséder une énergie suffisante pour maintenir la porte partiellement ouverte, en particulier si elle n'est pas totalement en haut Cela peut éventuellement provoquer un danger important pour les personnes qui travaillent en dessous de la porte, telles que les personnes qui chargent ou déchargent un camion ou une remorque. En conséquence, on pense qu'un balancier perfectionné à ressorts est nécessaire qui soit particulièrement adapté, sans limitation, à une utilisation avec une porte à rideau métallique et qui offre une mesure additionnelle de sécurité dans le cas ou un ressort ou câble se rompt. On prévoit donc, selon la présente invention, un balancier à ressorts perfectionné qui est monté sur un support pour une utilisation avec un objet tel qu'une porte à rideau métallique qu'il faut sélectivement élever ou abaisser relativement au support. Selon l'invention, le balancier perfectionné comprend un arbre qui est monté sur le support pour une rotation relativement à lui autour d'un axe, un premier ressort qui entoure l'arbre et qui a une première extrémité et une seconde extrémité, un premier moyen qui relie la seconde extrémité du premier ressort à l'objet de manière que le premier ressort absorbe l'énergie quand l'objet est abaissé et donne l'énergie quand l'objet est élevé; un second ressort entourant le premier ressort, le second ressort ayant une première extrémité et une seconde extrémité et un second moyen tourillonné sur l'arbre pour une rotation relativement à lui et reliant la seconde extrémité du second ressort à l'objet de manière que le second ressort absorbe l'énergie quand l'objet est abaissé et donne de l'énergie quand l'objet est élevé; ainsi les deux ressorts absorbent l'énergie quand l'objet est abaissé et donnent de l'énergie quand l'objet est élevé. De préférence, le balancier selon l'invention comporte un troisième ressort qui a une première extrémité et une seconde extrémité et un troisième moyen qui relie la seconde extrémité du troisième ressort à l'objet de manière que le troisième ressort absorbe l'énergie quand l'objet est abaissé et donne de l'énergie quand l'objet est élevé Par ailleurs, le balancier perfectionné comprend de préférence un quatrième moyen qui relie l'objet à l'autre extrémité du premier ressort La première forme illustrée est un agencement a "trois ressorts, quatre câbles" o chaque ressort supporte normalement à peu près un tiers de la charge et chaque câble supporte normalement à peu près un quart de la charge, tout cela ayant pour objectif d'empêcher la porte de se déplacer inintentionnellement vers sa position abaissée dans le cas o un ressort ou un câble se rompt La seconde forme illustrée est un agencement à "quatre ressorts, quatre câbles" o chaque câble et chaque ressort supporte normalement à peu près un quart de la charge. En conséquence, la présente invention a pour objectif général de procurer un balancier perfectionné à ressorts pour un objet tel qu'une porte à rideau métallique. La présente invention a pour autre objet de procurer un balancier à ressorts pour une porte à rideau métallique, lequel balancier offre une mesure additionnelle de sécurité dans le cas d'une rupture d'un câble ou d'un ressort individuel. La présente invention a pour autre objet de procurer un balancier à ressorts pour une porte à rideau métallique, lequel balancier soit compact, et qui puisse être facilement adapté à des portes existantes. L'invention sera mieux comprise et dautres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation fragmentaire avant montrant un mode de réalisation "trois ressorts, quatre câbles" du balancier selon l'invention en association avec une porte à rideau métallique; la figure 2 est une vue agrandie du balancier montré à la figure 1, partiellement en coupe verticale et partiellement en élévation, avec des portions des câbles et des ressorts enlevées afin d'illustrer les détails de la structure qui se trouve en dessous; la figure 3 est une vue en coupe horizontale fragmentaire et agrandie, faite généralement suivant la ligne 3-3 de la figure 2, du tambour de câble situé le plus à droite; la figure 4 est une vue en coupe horizontale fragmentaire et agrandie, faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2, du tambour de câble suivant vers la gauche; la figure 5 est une vue en coupe horizontale fragmentaire et agrandie, faite généralement suivant la ligne 5-5 de la figure 2, de l'un des supports intermédiaire et deux ancrages stationnaires de ressort qui leurs sont associés; la figure 6 est une vue en coupe horizontale fragmentaire et agrandie, faite généralement suivant la ligne 6-6 de la figure 2, de l'autre support intermédiaire et de l'ancrage stationnaire de ressort qui lui est associé; la figure 7 est une vue en coupe horizontale fragmentaire et agrandie, faite généralement suivant la ligne 7-7 de la figure 2, de l'ancrage du ressort sur larbre; la figure 8 est une vue en élévation avant et fragmentaire montrant un mode de réalisation à "quatre ressorts, quatre câbles" du balancier selon l'invention en association avec une porte à rideau métallique; et la figure 9 est une vue agrandie du balancier montré à la figure 8, partiellement en coupe verticale et partiellement en élévation, avec des portions des câbles et des ressorts enlevées afin d'illustrer les détails de la structure se trouvant en dessous. On comprendra que des chiffres identiques de référence sont destinés à identifier les mêmes pièces, portions ou surfaces sur toutes les diverses figures car ces pièces, portions ou surfaces peuvent être plus amplement décrites ou expliquées par la totalité de la description écrite dont la description détaillée est une partie intégrale A moins que cela ne soit indiqué autrement, les dessins sont destinés à être lus (c'est-à-dire les hachures, l'agencement des pièces, etc) avec la description et doivent être considérés comme faisant partie de la description écrite de la présente invention Dans la description qui suit, les termes "horizontal", "vertical", "gauche", "droite" "vers le haut", "vers le bas" ainsi que leurs dérivés sous forme d'adjectif et d'adverbe (comme "horizontalement", "vers la droite" "vers le haut", etc) indiquent simplement l'orientation de la structure illustrée tandis que la figure particulière du dessin fait face au lecteur De même, les termes "vers l'intérieur" et "vers l'extérieur" indiquent simplement l'orientation d'une surface relativement à son axe d'allongement, ou axe de rotation, selon ce qui est approprié. Deux modes de réalisation seront décrits ci-après du balancier perfectionné. On décrira d'abord le mode de réalisation à trois ressorts et quatre câbles en se référant aux figures 1-7. En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, l'invention concerne un balancier perfectionné à ressorts dont ce mode de réalisation est généralement indiqué en 10 et qui est adapté à être monté sur un support approprié, généralement indiqué en 11 sur la figure 1, pour une utilisation avec un objet tel qu'une porte à rideau métallique, dont une portion fragmentaire du plus haut d*un certain nombre de panneaux est généralement indiquée en 12 Sur la figure 1, le support 11 est illustré comme étant une portion du châssis d'un compartiment de véhicule transportant une charge (non représenté), et il est placé au-dessus de l'ouverture d'accès (non représentée) qui est agencée pour être sélectivement fermée par la porte Comme on l'a mentionné ci-dessus, de telles portes à rideau métallique sont couramment trouvées sur des structures statiques et sur les compartiments de transport de la charge de camions et remorques Dans tous les cas, l'invention sera maintenant décrite en se référant à une porte à rideau métallique montée sur un camion ou une remorque. Cependant, on comprendra clairement que ce mode de réalisation est simplement prévu pour l'illustration sans devoir exclure l'utilisation d'un tel balancier à ressorts sur une structure statique ou avec des objets autres que des portes à rideau métallique. Comme on peut mieux le voir sur les figures 1 et 2, le balancier perfectionné 10 comporte généralement un arbre 13 qui est monté pour une rotation relativement au support autour de l'axe horizontal x-x; un premier ressort de torsion, généralement indiqué en 14, qui entoure l'arbre, le premier ressort ayant une portion extrême marginale 15 vers la gauche et une portion extrême marginale 16 vers la droite; un premier moyen, généralement indiqué en 18, reliant activement l'extrémité marginale 15 à l'arbre et à la porte de manière que le premier ressort 14 absorbe l'énergie (c'est-à-dire s'enroule) quand la porte est abaissée et donne (c'est-à-dire se déroule) de l'énergie quand la porte est élevée; un second ressort de torsion, généralement indiqué en 19, entourant l'arbre et le premier ressort, le second ressort ayant une portion extrême marginale 20 vers la gauche et une portion marginale 21 vers la droite; et un second moyen, généralement indiqué en 22, tourillonné sur l'arbre pour une rotation relativement à lui et reliant activement la portion extrême 20 du second ressort à la porte de manière que le second ressort absorbe également l'énergie (c'est-à-dire s'enroule) quand la porte est abaissée et donne de l'énergie (c'est-à- dire se déroule) quand la porte est élevée. Le mode de réalisation préféré est illustré comme comprenant de plus un troisième ressort de torsion, généralement indiqué en 23, ayant une portion extrême marginale 24 vers la gauche et une portion extrême marginale 25 vers la droite; un troisième moyen, généralement indiqué en 26, tourillonné sur l'arbre pour une rotation relativement à lui et reliant activement le troisième ressort à la porte de manière que le troisième ressort absorbe de l'énergie (c'est- à-dire s'enroule) quand l'objet est abaissé et donne de l'énergie (c'està-dire se déroule) quand l'objet est élevé La forme illustrée du balancier perfectionné est montrée comme comprenant de plus un quatrième moyen, généralement indiqué en 28, reliant la portion extrême marginale gauche 15 à la porte de manière que le premier ressort 14 absorbe de l'énergie (c'est-à-dire s'enroule) quand la porte est abaissée et donne de l'énergie (c'est-à-dire se déroule) quand l'objet est élevé. Le balancier perfectionné est illustré comme comprenant quatre potences horizontalement espacées 29, 30, 31, 32, respectivement, qui sont activement agencées entre le support 11 et l'arbre 13 Comme on peut mieux le voir sur les figures 1 et 2, la potence 29 située la plus à gauche est un organe verticalement allongé intégralement formé ayant une section transversale en forme de L (non représentée) La potence 29 a une portion de plaque rectangulaire verticale vers l'arrière 33 fixée de manière appropriée au support, par exemple par plusieurs moyens de fixation (non représentés) Une portion d'aile verticale rectangulaire 34 de la potence 29 s'étend normalement vers l'extérieur (c'est-à-dire vers l'avant) à partir du bord gauche de la portion de plaque 33. Comme on peut le voir aux figures 1, 2 et 6, la potence suivante vers la droite 30 est représentée comme étant également un organe verticalement allongé et intégralement formé ayant une section transversale en forme de L (figure 6) bien qu'étant agencée en image miroir de la potence 29 La potence 30 comporte de même une portion de plaque vers l'arnière, de nouveau indiquée en 33, qui est fixée de manière appropriée au support et qui a une portion d'aile verticale rectangulaire, de nouveau indiquée en 34, qui s'étend normalement vers l'extérieur (c'est-à-dire vers l'avant) du bord droit de la plaque arrière 33. En se référant maintenant aux figures 1, 2 et 5, la potence suivante 31 vers la droite est un organe verticalement allongé ayant une section transversale en forme de gorge ou de U et elle a une portion de nervure centrale vers l'arrière ressemblant à une plaque 35 qui est fixée de manière appropriée au support, et elle a deux portions d'aile horizontalement espacées 36, 38 qui s'étendent normalement vers l'extérieur (c'est-à-dire vers l'avant), à partir des bords droit et gauche. La potence 32 la plus à droite est un autre organe verticalement allongé et en forme de L ayant une portion en forme de plaque rectangulaire vers l'arrière, de nouveau indiquée en 33, qui est fixée de manière appropriée au support et qui a une portion d'aile, de nouveau indiquée en 34, qui s'étend normalement au loin du bord droit La potence 32 est agencée sensiblement sous la forme d'une image miroir de la potence 29 Les portions d'aile des diverses potences sont pourvues de trous horizontaux alignés (que l'on ne peut voir aux figures 1 et 2) pour permettre le passage de l'arbre 13. L'arbre 13 est montré comme étant un organe cylindrique ou en forme de tige qui est horizontalement allongé et qui traverse des trous à travers les diverses ailes des potences et il est tourillonné de manière appropriée sur les potences 29, 31, 32 Plus particulièrement, l'arbre 13 est tourillonné dans un assemblage d'un palier 39 situé à gauche qui est monté sur la portion d'aile 34 de la potence gauche 29, sur un assemblage formant palier intermédiaire 40 monté sur l'aile gauche 36 de l'organe formant potence intermédiaire 31 et sur un assemblage formant palier à droite 41 monté sur l'aile 34 de la potence droite 32 Ainsi, en vertu du fait qu'il porte les ensemble 39, 40, 41, l'arbre 13 est monté pour une rotation autour d'un axe horizontal x-x relativement aux potences et au support. En se référant encore à la figure 2, la portion extrême marginale droite 16 du premier ressort est montrée comme étant fixée à un ancrage non rotatif 42 fixé à la potence intermédiaire 31 Comme on peut mieux le voir à la figure 5, l'ancrage 42 est un organe tubulaire horizontalement allongé et spécialement configuré qui a une face extrême gauche verticale annulaire 43; une face extrême droite verticale annulaire 44 engageant la surface verticale plane tournée vers la gauche de l'aile gauche 36 de la potence; un perçage axial délimité par une surface cylindrique horizontale tournée vers l'intérieur 45; et une surface externe comprenant séquentiellement une surface convolutée en hélice 46 effilée et tournée vers la gauche et vers l'extérieur qui s'étend vers la droite à partir du bord externe de la face extrême gauche 43, une surface verticale annulaire 48 tournée vers la gauche et une surface cylindrique horizontale 49 continuant vers la droite à partir de celle-ci, pour joindre le bord externe de la face extrême droite 44 L'ancrage 42 est fixé de manière appropriée, par exemple simplement en soudant (non représenté) ou par des moyens de fixation (non représentés) à l'aile gauche 36 de la patte 31 et est pénétré sans contact par une portion intermédiaire de l'arbre 13. La portion extrême marginale gauche 15 du premier ressort est connectée de manière appropriée à un ancrage 50 monté solidement sur l'arbre 13 Comme on peut mieux le voir à la figure 7, l'ancrage 50 est un organe tubulaire horizontalement allongé et spécialement configuré qui a une face extrême gauche verticale annulaire 51; une face extrême droite verticale annulaire 52; un perçage axial délimité par une surface cylindrique horizontale 53 tournée vers l'intérieur; et une surface externe qui comporte séquentiellement une surface cylindrique horizontale 54 qui s'étend vers la droite à partir de la face extrême gauche ou limite externe 51, une surface verticale annulaire 55 tournée vers la droite, une surface cylindrique horizontale 56 et une surface convolutée en hélice effilée et tournée vers la droite et vers l'extérieur 58 qui continue vers la droite pour joindre le bord externe de la face extrême droite 52 Un perçage diamétral, dont des portions sont indiqués en 59, est prévu à travers l'ancrage 50 à partir de sa surface externe 54 Ce trou est adapté à être aligné avec un trou diamétral 60 qui est prévu à travers l'arbre pour permettre le passage de la portion de tige d'un moyen de fixation 61 ressemblant à un boulon Un écrou 62 est montré comme étant vissé à la portion extrême marginale inférieure du boulon 61 pour empêcher une séparation involontaire de ce moyen de fixation et de l'ensemble tambour de câble- arbre Ainsi, l'ancrage 50 est monté solidement à l'arbre pour une rotation avec lui Le premier ressort 14 est un ressort de torsion dont la portion extrême marginale gauche 15 est fixée de manière appropriée à l'ancrage 50 et dont la portion extrême marginale droite 16 est fixée de manière appropriée à l'ancrage stationnaire 42. Un second ressort de torsion 19 a sa portion extrême marginale gauche qui est activement couplée à un assemblage d'un tambour de câble 63 tourillonné sur l'arbre Ce tambour de câble est sensiblement identique à un tambour similaire de câble du troisième moyen 26 qui sera décrit ci-dessous Par conséquent, une description détaillée du tambour 63 sera omise en comprenant que c'est une image miroir du tambour de câble du troisième moyen Les diverses convolutions de la portion extrême marginale gauche 20 du second ressort sont reçues dans le convolutions complémentaires du tambour de câble 63 et les diverses convolutions de sa portion extrême marginale droite 21 sont reçues dans les diverses convolutions de l'ancrage stationnaire 64 qui est monté solidement sur l'aile de la potence 30. Comme on peut mieux le voir à la figure 6, l'ancrage 64 est généralement semblable à l'ancrage 42 à l'exception qu'il a deux dimensions changées Plus particulièrement, l'ancrage 64 est représenté comme étant un organe tubulaire horizontalement allongé spécialement configuré ayant une face extrême gauche verticale annulaire 65; une face extrême droite verticale annulaire 66; un perçage axial délimité par une surface cylindrique horizontale 68 tournée vers l'intérieur; et une surface externe qui comporte séquentiellement une surface convolutée en hélice effilée tournée vers la gauche et vers l'extérieur 69 qui s'étend vers la droite à partir du bord externe de la face extrême gauche 65, une surface verticale annulaire tournée vers la gauche 70 et une surface cylindrique horizontale 71 continuant vers la droite pour joindre le bord externe de la face extrême droite 66 L'ancrage 64 est monté solidement, par exemple par soudure (non représentée) ou par des moyens de fixation (non représentés), à la surface tournée vers la gauche de l'aile 34 de la potence intermédiaire 30 et il est pénétré sans contact par l'arbre 13. En se référant maintenant à la figure 2, le mode de réalisation préféré est illustré comme comprenant un troisième ressort de torsion 23 dont la portion extrême marginale gauche 24 est connectée à l'ancrage 72 montée solidement sur l'aile droite 38 de la potence intermédiaire 31 et comme ayant sa portion extrême marginale droite 25 montée solidement à un assemblage d'un tambour, généralement indiqué en 73, tourillonné sur l'arbre (figure 4) Comme on peut mieux le voir sur la figure 5, le troisième ancrage de ressort 72 est montré comme étant un organe tubulaire horizontalement allongé spécialement configuré ayant une face extrême gauche verticale annulaire 74 fixée de manière appropriée à la face droite de l'aile 38 de la potence par exemple par des soudures (non représentées) ou des moyens de fixation (non représentés); ayant une face extrême verticale droite annulaire 75; ayant un perçage axial délimité par une surface cylindrique horizontale 76 tournée vers l'intérieur; et ayant une surface externe qui comporte séquentiellement une surface cylindrique horizontale 78 qui s'étend vers la droite du bord externe de la face extrême gauche 74, une surface verticale annulaire 79 tournée vers la droite, et une surface convolutée en hélice effilée tournée vers la droite et vers l'extérieur 80, continuant vers la droite pour joindre le bord externe de la face extrême droite La surface 80 est adaptée à recevoir les convolutions de la portion extrême marginale gauche 24 du troisième ressort Un collier tubulaire coaxial horizontalement allongé 81 est montré comme entourant l'arbre juste à droite de l'ancrage 72 Ce collier est montré comme ayant une face extrême gauche verticale annulaire 82 agencée pour venir en aboutement contre la face extrême droite 75 de l'ancrage, une face extrême droite verticale annulaire 83 et des surfaces horizontales interne et externe cylindriques 84, 85, respectivement. Ainsi, l'ancrage 72 et le collier 81 sont traversés sans contact par l'arbre 13 Le collier 81 peut être monté sur l'ancrage 72 par une soudure appropriée (non représentée) ou des moyens appropriés de fixation (non représentés) et il sert à maintenir le tambour 73 du câble au loin de la potence 31 Alternativement, le collier 81 peut être monté sur l'arbre pour un mouvement avec lui, sa face extrême gauche étant agencée pour un engagement coulissant avec la face extrême droite 75 de l'ancrage. En se référant maintenant à la figure 4, l'assemblage du tambour est illustré comme étant un organe tubulaire coaxial horizontalement allongé spécialement configuré ayant une face extrême gauche verticale annulaire 86; une face extrême droite verticale annulaire 88; et un perçage axial échelonné délimité séquentiellement par une surface cylindrique horizontale 89 qui s'étend vers la droite à partir du bord interne de la face extrême gauche 86, une surface verticale annulaire 90 tournée vers la gauche, une surface cylindrique horizontale 91, une surface verticale annulaire 92 tournée vers la droite, une surface cylindrique horizontale 93, une surface verticale annulaire 94 tournée vers la droite et une surface cylindrique horizontale 95 continuant vers la droite pour joindre le bord interne de la face extrême droite 88 La surface externe du tambour 73 du câble comprend séquentiellement: une surface convolutée en hélice 96 tournée vers la gauche et vers l'extérieur qui s'étend vers la droite du bord externe de la face extrême gauche 86 et qui est adaptée à recevoir l'extrémité marginale droite 25 du troisième ressort, une surface verticale annulaire 98 tournée vers la gauche, une surface cylindrique horizontale 99, une surface verticale annulaire 100 tournée vers la droite, une surface convolutée en hélice 101 tournée vers l'extérieur, une surface verticale annulaire 102 tournée vers la gauche et une surface cylindrique horizontale 103 continuant vers la droite pour joindre le bord externe de la face extrême droite 88 Les surfaces 98- définissent une aile annulaire 104 s'étendant vers l'extérieur qui sépare le bord droit de la surface 96 du bord gauche de la surface 100 Les surfaces 102, 103, 88 définissent une autre aile annulaire 105 s'étendant vers l'extérieur adjacente à l'extrémité marginale droite de la surface 101 Les ailes 104, 105 servent à retenir les convolutions du câble associé sur la surface 101. Comme on peut mieux le voir à la figure 4, le tambour 73 du câble est tourillonné sur une portion intermédiaire de l'arbre 13 par deux assemblages de il paliers à rouleaux horizontalement espacés 106, 108 L'assemblage gauche 106 a son chemin interne 109 monté pour un mouvement avec l'arbre et a son chemin externe 110 en engagement avec la portionextrême marginale gauche de la surface 89 L'assemblage gauche est maintenu sur cette position active par un moyen annulaire de retenue généralement indiqué en 11, également généré autour de l'axe x-x Le moyen de retenue 111 est illustré comme ayant une face extrême gauche verticale annulaire 112; une face extrême droite verticale annulaire 113; un perçage axial délimité par une surface cylindrique horizontale 114 tournée vers l'intérieur; et une surface externe échelonnée qui comporte séquentiellement une surface cylindrique horizontale 115 s'étendant vers la droite du bord externe de la face extrême gauche 112, une surface verticale annulaire 116 tournée vers la gauche et une surface cylindrique horizontale 118 continuant vers la droite pour rejoindre le bord externe de la face extrême droite 113 La face extrême droite 113 du moyen de retenue 111 est illustrée comme étant en engagement avec la face gauche de l'assemblage 106 et une portion de la face extrême gauche 86 du tambour du câble La face extrême droite 83 du collier est adaptée à être reçue dans l'encoche annulaire définie par les surfaces de retenue 115, 116 et sert à maintenir l'assemblage gauche 106 de palier à la position active montrée. L'assemblage de palier droit 108 a un chemin interne 119 monté sur l'arbre et a un chemin externe 120 en engagement avec la surface 93 du tambour du câble L'assemblage droit est maintenu à cette position par un autre moyen de retenue, de nouveau indiqué en 111, dont la structure est identique mais qui est agencé en image miroir du moyen de retenue gauche 111 Comme le moyen de retenue gauche a déjà été décrit, une description détaillée du moyen de retenue droit sera omis, en comprenant que les mêmes chiffres de référence ont été utilisés pour indiquer des surfaces correspondantes du moyen de retenue droit. En se référant maintenant aux figures 1-3 le quatrième moyen 28 est illustré comme comportant un tambour de câble horizontalement allongé spécialement configuré généralement indiqué en 121, monté solidement à la portion extrême marginale droite de l'arbre 13 Plus particulièrement, le tambour 121 est représenté comme ayant une face extrême gauche verticale annulaire 122; une face extrême droite verticale annulaire 123; un perçage axial délimité par une surface cylindrique horizontale tournée vers l'intérieur 124; et une surface externe échelonnée qui comprend séquentiellement une surface cylindrique horizontale 125 qui s'étend vers la droite du bord externe de la face extrême gauche 122, une surface verticale annulaire tournée vers la gauche 126, une surface cylindrique horizontale 128, une surface verticale annulaire 129 tournée vers la droite, une surface 130 convolutée en hélice et tournée vers l'extérieur, une surface verticale annulaire 131 tournée vers la gauche et une surface cylindrique horizontale 132 continuant vers la droite pour joindre le bord externe de la face extrême droite 123 Les surfaces 126, 128, 129 et 131, 132, 133 définissent une paire d'ailes annulaires s'étendant vers la gauche et vers la droite 133, 134, respectivement, qui servent à retenir le câble associé sur la surface 130 Un trou diamétral, dont des portions sont indiquées en 135, est prévu à travers le tambour 121 à partir de sa surface 125 Le trou 135 est adapté à s'aligner avec un trou 136 qui est prévu à travers l'arbre pour recevoir la portion de tige d'un moyen de fixation 138 ressemblant à un boulon. Un écrou 139 est vissé à la portion extrême marginale inférieure du moyen de fixation 138 pour empêcher une séparation involontaire du moyen de fixation d'un engagement opératif avec le tambour et l'arbre comme le montre la figure 3 Ainsi, le tambour 121 du câble est monté solidement sur l'arbre pour une rotation avec lui. En se référant maintenant aux figures 1 et 2, le balancier équilibré est montré comme ayant également un autre tambour de câble, généralement indiqué en 140, monté sur la portion extrême marginale gauche de l'arbre 13. Etant donné que le tambour gauche est identique mais agencé en image miroir du tambour de câble droit 121 qui vient d'être décrit, une description détaillée du tambour gauche 140 sera omise pour la brièveté de la présente description. Par conséquent, la première forme du balancier perfectionné comprend un premier moyen 18 reliant la portion extrême marginale gauche 15 du premier ressort à la porte Le premier moyen comprend l'ancrage 50 monté solidement sur l'arbre, le tambour de câble gauche 140 et un câble 141 dont la portion extrême marginale inférieure est fixée à la porte et dont l'extrémité supérieure (non représentée) est fixée de manière appropriée au tambour 140, ses convolutions intermédiaires étant reçues dans la surface convolutée 101 du tambour de câble gauche Le balancier perfectionné comprend également un second moyen 22 reliant la portion marginale gauche du second ressort à la porte Le second moyen comporte l'assemblage du tambour gauche 63 fixé à l'extrémité marginale gauche 20 du second ressort est tourillonné comme l'arbre et un câble 142 dont la portion extrême marginale inférieure est fixée à la porte, dont l'extrémité marginale supérieure (non représentée) est fixée de manière appropriée au tambour 63 et dont les convolutions intermédiaires sont reçues dans la surface convolutée 101 du tambour gauche La forme préférée du balancier perfectionné comporte également un troisième moyen 26 reliant la portion extrême marginale droite 25 du troisième ressort à la porte Le troisième moyen comporte le tambour de câble 73 attaché à la portion extrême marginale droite du troisième ressort et tourillonné sur l'arbre et un câble 143 dont la portion extrême marginale inférieure est fixée à la porte, dont l'extrémité supérieure est fixée au tambour 73 et dont les convolutions intermédiaires sont reçues dans les convolutions du tambour droit 101 La forme préférée du balancier perfectionné est montrée comme comprenant de plus un quatrième moyen 28 reliant la portion extrême marginale gauche 15 du premier ressort à la porte Le quatrième moyen comporte le tambour de câble 121 qui est monté solidement à l'extrémité marginale droite de l'arbre 13, et un câble 144 dont l'extrémité inférieure est fixée à la porte et dont l'extrémité supérieure est fixée au tambour 121 et dont les convolutions intermédiaires sont agencées dans les convolutions 130 Par conséquent, les premier, deuxième, troisième et quatrième moyens sont activement associés aux premier, deuxième et troisième ressorts de manière que chacun des trois ressorts absorbe l'énergie quand la porte est abaissée et donne de l'énergie quand la porte est élevée. Le mode de réalisation présente par conséquent trois ressorts et quatre câbles Si le balancier est utilisé pour supporter une charge (par exemple 13,6 kg de moins que le poids de la porte), si un ressort se rompt alors que la porte est à mi-chemin vers le haut, les deux autres ressorts continuent initialement à supporter à peu près deux tiers de la charge Tandis que la porte peut en réalité descendre, sa vitesse vers le bas est au moins ralentie jusqu'à ce que les autres ressorts non affectés absorbent suffisamment de l'énergie additionnelle pour supporter la totalité de la charge Par ailleurs, chacun des câbles vers l'intérieur 142 et 143 est adapté à supporter à peu près un tiers de la charge et les câbles vers l'extérieur 141, 144 sont en angle pour supporter à peu près un sixième de la charge Ainsi, si un câble intérieur se rompt, les câbles restant continuent à supporter à peu près les deux tiers de la charge D'autre part, si un câble extérieur se rompt, le poids usuellement porté par le câble cassé se trouve immédiatement transféré à l'autre câble extérieur et la charge totale supportée par le balancier perfectionné ne peut être affectée par le câble extérieur cassé. On décrira maintenant, en se référant aux figures 8 et 9, une autre forme du balancier perfectionné à "quatre ressorts, quatre câbles" qui est généralement indiquée en 145, lequel balancier est montré comme étant monté sur une portion fragmentaire d'un support 11 et comme étant activement associé à un objet tel qu'une porte à rideau métallique 12 Tandis que la première forme montrée aux figures 1-7 est un mode de réalisation à "trois ressorts, quatre câbles", la seconde forme montrée aux figures 8-9 est un mode de réalisation à "quatre ressorts, quatre câbles" Une grande partie de la structure de la seconde forme du balancier a déjà été décrite Par conséquent, la description détaillée de la seconde forme sera un peu écourtée et on comprendra que les mêmes chiffres de référence se réfèrent à la structure précédemment décrite. Ainsi, la seconde forme 145 est illustrée comme ayant un arbre horizontalement allongé, de nouveau indiqué généralement en 13, activement monté sur le support par six potences horizontalement espacées, indiqués en 146, 148,149, 150, 151, 152, respectivement Chacune de ces potences est un organe verticalement allongé intégralement formé ayant une section transversale horizontale généralement en forme de L Ainsi, chaque potence a une portion de plaque arrière verticale rectangulaire, de nouveau indiquée en 33, fixée de manière appropriée au support, par exemple par un certain nombre de moyens de fixation (non représentés) et a une portion d'aile verticale rectangulaire, de nouveau indiquée en 34, qui s'étend horizontalement vers l'extérieur (c'est-à-dire vers l'avant) à partir d'un bord latéral de la portion arrière en forme de plaque. Chaque portion d'aile est traversée dun trou horizontal pour recevoir une portion de l'arbre 13 L'arbre est tourillonné sur quatre ensembles de paliers 153, 154, 155, 156 qui sont montés sur les portions d'aile des potences 146, 149, 150, 152, respectivement Ainsi, l'arbre 13 est monté pour un mouvement rotatif relativement aux potences et aux supports autour de l'axe horizontal x-x. Comme on peut mieux le voir à la figure 9, un certain nombre d'éléments sont montés sur l'arbre ou les potences En allant de la gauche à la droite sur la figure 9, un tambour de câble gauche, de nouveau indiqué en 140, est monté solidement sur l'arbre pour un mouvement avec lui Immédiatement à droite du tambour 140, un assemblage d'un tambour de câble, de nouveau indiqué en 63, est tourillonné sur l'arbre pour une rotation relativement à lui Un ancrage de ressort, de nouveau indiqué en 50, est monté solidement sur l'arbre immédiatement à droite de l'assemblage 63 La potence 148 est montrée comme ayant un ancrage, de nouveau indiqué en 64, qui y est monté La potence 149 a un autre ancrage, de nouveau indiqué en 42, qui y est monté. Le reste de la structure de ce mode de réalisation a "quatre ressorts, quatre câbles" est l'image miroir de la structure qui vient décrite En d'autres termes, la structure à la droite du milieu axial de l'arbre 13 est simplement une image miroir de la structure qui vient d'être décrite à la gauche Ainsi, les mêmes chiffres de référence ont été utilisés pour identifier la structure correspondante à la droite du milieu de l'arbre Un câble 158 vers la gauche a sa portion extrême marginale inférieure fixée à la porte, a sa portion extrême marginale supérieure fixée au tambour de câble gauche 140 et a ses convolutions intermédiaires reçues dans les convolutions hélicoïdales 130 Un deuxième câble 159 a sa portion extrême marginale inférieure fixée à la porte, a son extrémité marginale supérieure fixée à l'assemblage du tambour de câble 63 et a sa convolution intermédiaire reçue dans la surface convolutée en hélice 101. Un troisième câble 160 est montré comme ayant sa portion extrême marginale inférieure fixée à la porte, ayant sa portion extrême marginale supérieure fixée à l'assemblage du tambour de câble droit 63 et ayant ses diverses convolutions reçues dans la surface convolutée en hélice 101 du tambour de câble Enfin, un quatrième câble 161 a sa portion extrême marginale inférieure fixée à la porte, a sa portion extrême marginale supérieure fixée au tambour de câble droit 140 et a ses convolutions intermédiaires reçues dans la surface convolutée en hélice du tambour de câble droit 130. Le mode de réalisation des figures 8 et 9 est représenté comme ayant quatre ressorts de torsion indiqués en 162, 163, 164 et 165, respectivement. Chacun de ces ressorts ressemble à un ressort à boudin mais il est monté pour une charge et une décharge par torsion Le premier ressort 162 est montré comme ayant sa portion extrême marginale gauche 166 fixée de manière appropriée à l'ancrage de l'arbre gauche 50 et comme ayant sa portion extrême marginale droite 168 fixée de manière appropriée à l'ancrage stationnaire gauche 42 Le deuxième ressort 163 est montré comme ayant sa portion extrême marginale gauche 169 fixée à l'ensemble du tambour de câble gauche 73 et comme ayant sa portion extrême marginale droite 170 fixée à l'ancrage de support 64 Le troisième ressort 164 a sa portion extrême marginale gauche 171 fixée à l'ancrage de support droit 42 et a sa portion extrême marginale droite 172 fixée à l'ancrage d'arbre droit 50 Le quatrième ressort 165 a sa portion extrême marginale gauche 173 fixée à l'ancrage droit 64 et a sa portion extrême marginale droite 174 fixée à l'ensemble de tambour de câble droit 63 Ainsi, chacun des câbles est activement associé à au moins l'un des ressorts de manière que les ressorts absorbent l'énergie (c'est- à-dire s'enroulent) quand la porte est abaissée et donnent de l'énergie (c'est-à-dire se déroulent) quand la porte est élevée. Dans ce mode de réalisation, chacun des câbles supporte normalement à peu près un quart de la charge de la porte Les ressorts 162, 164 agissent entre le support (via les potences intermédiaires) et l'arbre Les ressorts 163, 165 agissent entre le support (via la potence associée) et l'ensemble de tambour de câble gauche ou droit 63, 73, respectivement Sous cette forme, chacun des ressorts supporte normalement à peu près un quart de la charge Par conséquent, si un ressort se rompt, il n'y aura perte que d'un quart de la capacité de support de la charge De même, les câbles 158, 161 vers l'extérieur sont montés sur les tambours de câble droit et gauche 121, 140 qui sont connectés à l'arbre Par conséquent, si un câble extérieur se rompt, la charge normalement ainsi supportée se trouve immédiatement portée par celui qui reste. De nombreux changements peuvent être apportés à la présente invention Par exemple, tandis que des modes de réalisation à "trois câbles, trois ressorts" et "quatre câbles, quatre ressorts" ont été illustrés et décrits, toute personne compétente en la matière notera facilement que divers changements additionnels et modifications peuvent être apportés Par exemple, la façon particulière dont les divers ressorts peuvent être ancrés au support ou à une autre structure peut facilement être changée Par exemple, les ancrages 42, 72 pourraient être montés sur une seule aile d'une potence si on le souhaite De même, d'autres types de ressorts pourraient être employés De même, la structure spécifique des divers tambours et ensembles de tambours ainsi que des ancrages d'arbre peut facilement être changée ou modifiée pour s'adapter à une configuration particulière De manière appropriée, dans certains cas, l'arbre peut être d'une longueur discontinue. REVENDICATIONS 1 Balancier à ressorts monté sur un support pour une utilisation avec un objet pouvant être sélectivement abaissé relativement à lui, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre ( 13) monté sur ledit support pour une rotation relativement à lui autour d'un axe; un premier ressort ( 14) entourant ledit arbre, ledit premier ressort ayant des première et seconde extrémités; un premier moyen ( 18) reliant activement la seconde extrémité dudit premier ressort audit objet de manière que ledit premier ressort absorbe l'énergie quand ledit objet est abaissé et donne de l'énergie quand ledit objet est élevé; un deuxième ressort ( 19) entourant ledit arbre, ledit deuxième ressort ayant des première et seconde extrémités; et un deuxième moyen ( 22) tourillonné sur ledit arbre pour une rotation relativement à lui et reliant activement la seconde extrémité dudit deuxième ressort audit objet de manière que ledit deuxième ressort absorbe l'énergie quand ledit objet est abaissé et donne de l'énergie quand ledit objet est élevé; lesdits ressorts absorbant l'énergie quand ledit objet est abaissé et donnant de l'énergie quand ledit objet est élevé. 2 Balancier à ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité du premier ressort est fixée au support ( 11). 3 Balancier à ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité du deuxième ressort est fixée au support ( 11). 4 Balancier à ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen comporte un premier tambour ( 63) monté solidement sur l'arbre pour un mouvement avec lui et un premier câble connecté à l'objet et agencé pour s'enrouler sur le premier tambour quand l'objet est élevé. Balancier à ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen comporte un deuxième tambour ( 73) tourillonné sur l'arbre pour une rotation relativement à lui et un deuxième câble ( 143) relié à l'objet et agencé pour être enroulé sur ledit deuxième tambour quand ledit objet est élevé. 6 Balancier à ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet est une porte à rideau métallique ( 12). 7 Balancier à ressorts selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support ( 11) est une portion d'une carrosserie transportant une charge. 8 Balancier à ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un troisième ressort ( 23) entourant l'arbre ( 13), ledit troisième ressort ayant des première et seconde extrémités; et un troisième moyen ( 26) reliant activement la seconde extrémité du troisième ressort à l'objet de manière que le troisième ressort donne de l'énergie quand l'objet est élevé. 9 Balancier à ressorts selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première extrémité du troisième ressort ( 23) est montée solidement sur le support. Balancier à ressorts selon la revendication 8, caractérisé en ce que le troisième moyen comporte un troisième tambour ( 121) tourillonné sur l'arbre pour une rotation relativement à lui et un troisième câble ( 144) reliant l'objet au troisième tambour de manière que le troisième ressort donne de l'énergie quand l'objet est élevé. 11 Balancier à ressorts selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un quatrième moyen ( 28) reliant la seconde extrémité du premier ressort à l'objet de manière que le premier ressort donne de l'énergie quand l'objet est élevé. 12 Balancier à ressorts selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacun des câbles ( 141, 142, 143, 144) supporte à peu près un tiers de la charge qui est fonction du poids de l'objet. 13 Balancier à ressorts selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque ressort ( 14, 19, 23) supporte à peu près un tiers d'une charge qui est fonction du poids de l'objet. 14 Balancier à ressorts selon la revendication 11, caractérisé en ce que le quatrième moyen comporte un quatrième tambour ( 140) monté solidement sur l'arbre et un quatrième câble ( 16) relié à l'objet et agencé pour être activement enroulé sur le quatrième tambour quand l'objet est élevé. Balancier à ressorts selon la revendication 14, caractérisé en ce que chacun des câbles supporte à peu près un quart d'une charge qui est fonction du poids de l'objet. 16 Balancier à ressorts selon la revendication 14, caractérisé en ce que chacun des ressorts supporte à peu près un tiers d'une charge qui est fonction du poids de l'objet. 19 2686935 17 Balancier à ressorts selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un quatrième ressort ( 165) entourant l'arbre, le quatrième ressort ayant des première et seconde extrémités; et un quatrième moyen reliant activement la seconde extrémité du quatrième ressort à l'objet de manière que le quatrième ressort donne de l'énergie quand l'objet est élevé.