FR 2695704 A1 19940318 FR 9210993 A 19920915 REGULATEUR DE PRESSION PNEUMATIQUE A COMMANDE ELECTRONIQUE ET PROCEDE DE REGULATION DE PRESSION D'UN FLUIDE UTILISANT UN TEL REGULATEUR L'invention concerne un dispositif et un procédé de régulation de pression pneumatique à commande électronique et leur utilisation dans un système d'asservissement de la vitesse des jets issus d'une tête de projection de liquide. Une application particulière de l'invention est l'impression par jet continu de gouttes d'encre qui doivent être amenées, sous une pression constante et précise, au corps de modulation d'une imprimante vers un ajutage calibré. Actuellement, il existe deux types de 'régulateurs de pression à commande électronique: les régulateurs à membrane et les régulateurs à électrovanne spécialisée, pour lesquels la régulation de pression est obtenue par l'équilibre mécanique d'une pièce en mouvement (membrane-piston). Dans un régulateur à membrane à commande électronique, l'effort qui est appliqué sur la membrane n'est pas dû à un ressort, comme dans la commande manuelle, mais à une pression d'air, obtenue au moyen d'un potentiomètre pneumatique La valeur de la pression ainsi régulée est comprise entre une valeur supérieure, dite pression d'entrée, donnée par une source, et une valeur inférieure, dite pression d'échappement, généralement la pression atmosphérique Le potentiomètre est constitué d'un dispositif électronique intégrant la boucle de régulation, associé à un système buse-palette, ou à deux électrovannes proportionnelles, ou bien encore à une électrovanne à trois voies et trois positions à ouverture et fermeture rapides selon la technologie choisie. Dans le second type de régulateur de pression à commande électronique, l'électrovanne est à trois voies, recevant un signal de commande électrique délivré par un dispositif électronique de régulation, comme cela est décrit dans les demandes de brevets français FR 2 275 822 de HOERBIGER et européen EP 328 573 de JOUCOMATIC En fonction de ce signal électrique de commande et de la valeur souhaitée pour la pression régulée, un piston interne à la valve prend différentes positions assurant soit une liaison entre la pression source et la pression régulée lorsque celle-ci est trop faible par rapport à la consigne, soit une liaison entre l'échappement et la pression régulée quand celle-ci est supérieure à la consigne, soit une étanchéité de la pression régulée par rapport à la pression source et à l'échappement. Ces régulateurs de pression à commande électronique sont d'une part beaucoup plus chers que ceux à commande manuelle et présentent d'autre part certains inconvénients, comme par exemple la sensibilité à la pollution qui impose un filtrage poussé dans le cas du système buse- palette ou le surdimensionnement des éléments pour les systèmes ne demandant qu'un petit débit d'air, tels les imprimantes à jet d'encre De plus, le rendement global du système de régulation de pression est mauvais pour une demande de débit faible car les régulateurs actuels consomment toujours un peu d'air même quand la demande est nulle, ce qui oblige à choisir le dimensionnement du compresseur en fonction de la consommation du régulateur et non de la demande effective Il faut ajouter les problèmes d'hystérésis dus aux frottements des pièces en mouvement et les problèmes d'instabilité de la source de pression. Dans le domaine d'application de l'invention aux imprimantes à jet d'encre, les qualités d'impression sont intimement liées à la vitesse d'éjection de l'encre par les buses Or cette vitesse peut être altérée par des variations de pression de l'encre en amont de ces buses d'éjection Aussi, la pression de l'encre doit être constamment contrôlée et commandée avec une grande précision La demande de brevet français N O 89 13060, déposée au nom de la demanderesse, décrit une utilisation de l'air comprimé pour assurer la pressurisation du circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre, avec un régulateur de pression à commande manuelle Le circuit d'alimentation _ en encre de l'imprimante, décrite dans cette demande de brevet, comprend un accumulateur d'encre destiné à envoyer un jet d'encre vers des buses d'éjection Le transfert de l'encre dans cet accumulateur se fait par vidange complète d'un viscosimètre qui est rempli d'encre à partir d'un réservoir de récupération relié lui-même à un réservoir d'encre et à un réservoir de solvant, et qui contrôle la viscosité de l'encre destinée à l'impression Le niveau de pression dans l'accumulateur est mesuré par un manomètre à aiguille et la régulation de cette pression est assurée par un régulateur à commande manuelle qui agit sur une conduite d'arrivée de la pression fournie par un compresseur La vidange de l'encre du viscosimètre dans l'accumulateur se fait à travers une fuite calibrée, dimensionnée pour limiter le débit de transfert d'encre en accord avec la réponse du régulateur qui doit pouvoir traiter rapidement la tendance à la surpression, entraînée par l'arrivée brusque de l'encre dans ledit accumulateur. La présente invention a pour but de pallier ces différents inconvénients en proposant un régulateur de pression doté d'un volume intermédiaire entre la pression source, la pression d'échappement et la pression du volume de sortie. Pour cela, l'objet de l'invention est un régulateur de pression, à commande électronique, du fluide contenu dans un accumulateur entre une valeur supérieure délivrée par une source de pression donnée et une valeur inférieure, dite de pression d'échappement, caractérisé en ce qu'il comprend: un volume de transfert, relié à l'accumulateur par une électrovanne commandable électroniquement; une électrovanne, commandable électroniquement, reliant le volume de transfert à la source de pression; une électrovanne, commandable électroniquement, reliant ledit volume de transfert à un puits de pression; un capteur de pression situé en aval de l'électrovanne, mesurant la pression du fluide, dans l'accumulateur et connecté à un système électronique de commande des électrovannes. Un régulateur de pression selon l'invention sera avantageusement utilisé dans l'asservissement de la vitesse des jets d'une tête de projection de liquide, en particulier pour une imprimante à jet d'encre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, cette description étant faite en relation avec les dessins dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un régulateur de pression à commande électronique selon l'invention; les figures 2 A et 2 B sont les séquences de fonctionnement des électrovannes du régulateur selon l'invention, relatives aux variations de pression; la figure 3 est un schéma hydraulique d'une imprimante à jet d'encre équipée d'un régulateur de pression selon l'invention; la figure 4 est un schéma de principe de l'asservissement de la vitesse du jet, selon l'invention. la figure 5 est un schéma de principe du transfert de l'encre dans l'accumulateur, selon l'invention; la figure 6 est la séquence de base de fonctionnement des électrovannes du régulateur selon l'invention, lors du transfert de l'encre. Les éléments portant les mêmes références dans les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats S La figure 1 est un schéma de principe du régulateur de pression selon l'invention, destiné à réguler la pression d'un fluide, diphasique par exemple, contenu dans un accumulateur 5 Ce régulateur de pression comprend un volume de transfert 4, relié à son environnement par trois électrovannes 1,2 et 3 à deux voies et deux positions Ce volume de transfert 4 est ainsi relié, par l'électrovanne 1, à une source de pression, un compresseur par exemple, destinée à permettre la mise en pression du volume 4 à une pression de l'ordre de 4 bars relatifs par exemple Le volume de transfert 4 est aussi relié à un puits de pression délivrant une pression inférieure à la pression de l'accumulateur 5 l'air libre par exemple au moyen d'une électrovanne 2, pour pouvoir être mis à la pression atmosphérique Enfin, le volume 4 est relié, par l'électrovanne 3, au volume de sortie 5, appelé accumulateur Un capteur de pression 6, placé à l'entrée de l'accumulateur 5, délivre des informations, traitées par le système électronique de commande des électrovannes, sur la valeur de la pression régnant dans l'accumulateur 5 et permet de vérifier la bonne marche du régulateur. Ce volume d'air 4, intermédiaire entre la source de pression, la pression d'échappement et le volume de sortie, est dimensionné précisément en fonction de cette pression source, de la pression d'échappement, de la pression dans l'accumulateur 5 et de la précision souhaitée sur la régulation de cette dernière pression. Afin que les transferts entre le volume 4 et l'accumulateur 5 ne provoquent pas de perturbations importantes, en accord avec la précisionrecherchée pour le régulateur, le volume de transfert 4 est faible devant le volume de sortie La fréquence des transferts n'est fonction que du débit d'air demandé en sortie. Le jet de liquide émis en sortie de l'accumulateur 5 étant arrêté, le fonctionnement du régulateur est vérifié de la façon suivante: les électrovannes 1 et 3 sont commandées pour être ouvertes, ce qui met l'accumulateur 5 en communication directe avec la source de pression On peut ainsi vérifier le niveau de la pression source par le capteur de pression 6 Puis l'ouverture des électrovannes 2 et 3 est alors commandée pour mettre l'accumulateur 5 en communication directe avec l'atmosphère et vérifier sa mise à l'atmosphère en constatant une pression relative nulle par l'intermédiaire du capteur 6. Le procédé de régulation de la pression dans l'accumulateur 5 comprend trois cycles de base. Le premier cycle correspond au cas o la pression dans l'accumulateur se trouve dans la plage des valeurs souhaitées, par exemple 3 bars à plus ou moins 1 %. Aucune séquence n'est alors initialisée, et les trois électrovannes restent fermées. Le second cycle correspond au cas o la pression lue dans l'accumulateur 5 est inférieure aux valeurs de la plage souhaitée Une séquence représentée sur la figure 2 A, d'augmentation de la pression dans l'accumulateur 5 est alors lancée et consiste: dans une première étape, à mettre le volume de transfert 4 à la pression source, par ouverture de l'électrovanne 1, les électrovannes 2 et 3 étant fermées; dans une seconde étape, à isoler le volume de transfert 4 en fermant toutes les électrovannes; dans une troisième étape, à mettre en communication le volume de transfert 4 avec l'accumulateur 5, par ouverture de l'électrovanne 3, les électrovannes 1 et 2 restant fermées; dans une quatrième étape, les trois électrovannes étant fermées, à prendre en compte le signal de pression du capteur 6 par le système électronique de contrôle de l'imprimante, non représenté, pour réitérer le cycle décrit ci- dessus jusqu'à obtention de la pression souhaitée dans l'accumulateur 5 Ce système électronique assure en particulier la commande de l'ouverture et de la fermeture des électrovannes pour garantir la bonne vitesse des jets Le troisième cycle correspond au cas o la pression lue dans l'accumulateur 5 est supérieure aux valeurs de la plage souhaitée Dans ce cas, une séquence de baisse de pression représentée sur la figure 2 B, est déclenchée et consiste: dans une première étape, à mettre le volume de transfert 4 à la pression d'échappement par ouverture de l'électrovanne 2, les électrovannes 1 et 3 restant fermées; dans une seconde étape, à isoler le volume de transfert 4 en fermant toutes les électrovannes; dans une troisième étape, à mettre le volume de transfert 4 en communication avec l'accumulateur 5, en ouvrant l'électrovanne 3, les électrovannes 1 et 2 restant fermées; dans une dernière étape, les électrovannes 1, 2, 3 étant fermées, à prendre en compte le signal de pression du capteur de pression 6 par le système électronique de commande, pour réitérer cette séquence jusqu'à obtenir la pression souhaitée dans l'accumulateur 5 Ainsi la pression dans ledit accumulateur diminue pour se replacer dans la plage désirée. La figure 3 concerne l'application de l'invention à l'impression par jet continu de gouttes'de liquide, et notamment d'encre, et représente le schéma hydraulique d'une imprimante à jet d'encre équipée d'un régulateur selon l'invention. L'accumulateur 5 sert de réservoir d'encre pour l'impression des gouttes sur un support, par la tête d'impression non représentée de l'imprimante La pression de l'encre est imposée par une poche de gaz 50 surplombant l'encre Les gouttes d'encre non utilisées sont récupérées en sortie de la tête d'impression et recyclées par une canalisation 7 vers un réservoir 8 dit de récupération servant d'intermédiaire entre un réservoir d'encre 12 et l'accumulateur 5 Pour cela, le réservoir 8 est mis en dépression par un circuit de dépression comme décrit dans la demande de brevet français 89 13060 au nom de la demanderesse Un viscosimètre 9, destiné à mesurer la viscosité de l'encre issue de ce réservoir de récupération 8, sert de réservoir dans lequel transite l'encre provenant dudit réservoir de récupération 8 avant d'être envoyée dans l'accumulateur 5 Ce viscosimètre est relié à la partie inférieure du réservoir 8 par une électrovanne 89 via une fuite calibrée 10, et à la partie inférieure du volume de transfert 4 par une électrovanne 13, après passage dans un filtre 39 évitant que cette dernière soit bouchée par les particules en suspension dans l'encre En fonction de la mesure de la viscosité, du solvant contenu dans un réservoir 11, peut être ajouté dans le réservoir 9, par l'intermédiaire d'une électrovanne 119 De plus, la poche de gaz 90 régnant dans le viscosimètre est reliée d'une part au sommet du réservoir de récupération 8 par une électrovanne 98, d'autre part à la pression source par une électrovanne 94 et à la pression d'échappement - l'atmosphère par exemple par une électrovanne 91 Quant'au remplissage du viscosimètre, il s'effectue selon la description faite dans le brevet français N O 2 652 540. Selon l'invention, le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante comprend un régulateur de pression à commande électronique tel que décrit précédemment, dont le volume de transfert 4 contient une faible quantité d'encre surmontée d'une poche de gaz 40 La base du volume de transfert 4 est connectée d'une part à la base du viscosimètre 9 par l'intermédiaire d'une électrovanne 13 autorisant le transfert de l'encre du viscosimètre vers le volume 4 et d'autre part à la base de l'accumulateur 5 par une électrovanne 15, autorisant le transfert de l'encre du volume 4 vers l'accumulateur, ces deux électrovannes 13 et 15 étant commandables électroniquement De plus, la partie supérieure du volume de transfert 4 est reliée à la source de pression 14 par l'électrovanne 1, à une source de dépression comme l'atmosphère par l'électrovanne 2 et à la poche de gaz 50 de l'accumulateur 5 par l'électrovanne 3. La pression régnant dans l'accumulateur 5 est mesurée par un capteur de pression 6, à sortie analogique par exemple. Les dimensions V 4 du volume de transfert 4 sont telles qu'elles répondent à la relation adiabatique (A) suivante: P 5 x V 5 + P 4 x V 4 = P x (V 5 + V 4) (A) o P 5 est la pression absolue dans l'accumulateur 5; V 5 est le volume de la poche de gaz 50 de l'accumulateur 5; P 4 est la pression absolue dans le volume de transfert 4; V 4 est le volume de la poche de gaz 40 du volume de transfert 4; P est la pression après mise en communication du volume 4 et de l'accumulateur 5; y est le coefficient d'adiabaticité. Cette relation (A) permet de calculer le volume V 4 à partir de la connaissance des valeurs de P 4, P 5, V 5 et de la précision r du régulateur, donnée par la formule: P 5 P r = P 5 Pendant le régime normal de fonctionnement de l'imprimante, alors que l'accumulateur 5 envoie un jet continu d'encre à la tête d'impression, les cycles de fonctionnement du régulateur de pression, décrits aux figures 2 A et 2 B, permettent de contrôler très précisément la pression de l'encre éjectée, donc d'asservir la vitesse du jet d'encre dans le but d'améliorer la qualité de l'impression. Ainsi, l'invention a pour objet un procédé de régulation il de la pression de l'encre contenue dans l'accumulateur , qui comprend les trois cycles suivants. Un premier cycle de maintien de la pression dans l'accumulateur 5, quand celle-ci est bien dans la plage des valeurs choisies pour un bon fonctionnement de la tête d'impression, comprend des transferts de quantités élémentaires d'encre du volume de transfert 4 vers l'accumulateur 5, par l'intermédiaire de l'électrovanne 15. Un second cycle d'augmentation de ladite pression dans l'accumulateur 5, quand elle est inférieure à la plage choisie, comprenant les étapes suivantes: une première étape d'augmentation de-la pression P 4 dans le volume de transfert 4 par la mise en communication commandée de sa poche de 'gaz 40 avec la source de pression 14, grâce à l'électrovanne 1, les électrovannes 1 et 2 restant fermées; une seconde étape d'isolation du volume de transfert 4 par fermeture de toutes les électrovannes; une troisième étape de mise en communication de la poche de gaz 40 du volume de transfert 4 avec la poche de gaz 50 de l'accumulateur 5 par ouverture commandée de l'électrovanne 3, les électrovannes 1 et 2 restant fermées; une quatrième étape de prise en compte, les électrovannes étant fermées, du signal de pression du capteur 6 par le système électronique de commande, pour recommencer ce second cycle jusqu'à l'obtention de la pression désirée dans l'accumulateur 5. Un troisième cycle de diminution de la pression dans l'accumulateur 5, quand celle-ci est supérieure à la plage choisie, comprend: une première étape de diminution de la pression P 4 par la mise en communication commandée de la poche de gaz 40 avec un puits de pression l'atmosphère par exemple -, grâce à l'électrovanne 2, les électrovannes 1 et 3 étant fermées; une seconde étape d'isolation du volume 4 par fermeture des trois électrovannes 1 à 3; une troisième étape de mise en communication de la poche de gaz 40 du volume 4 avec la poche de gaz 50 de l'accumulateur 5 grâce à l'électrovanne 3, les deux autres restant fermées; une quatrième étape, les électrovannes 1 à 3 étant fermées, de prise en compte du signal émis par le capteur de pression 6, par le système électronique de commande, pour recommencer ce cycle 3 jusqu'à obtenir la pression désirée dans l'accumulateur. On remarquera également, dans le schéma' hydraulique de la figure 3, que le circuit des ajouts d'encre et de solvant comprend un seul canal de circulation 102 pour l'encre et le solvant, limitant ainsi les problèmes de colmatage des tuyaux par l'encre et que les ajouts ont lieu par les parties inférieures des réservoirs afin d'éviter les phénomènes de perturbation des surfaces libres Enfin, on peut noter le rôle de volume de transfert de solvant joué par le viscosimètre, dans le but de réaliser le rinçage de la tête d'impression lors de ses arrêts. Les cycles de fonctionnement du régulateur permettent d'obtenir un asservissement de la vitesse de jet de la tête d'impression La figure 4 est un schéma de principe de l'asservissement de la vitesse du jet Cet asservissement en boucle fermée reçoit d'une part une consigne de vitesse de jet Vc 20 mis par exemple et d'autre part une mesure de la vitesse du jet Vj en sortie de l'accumulateur 5, effectuée par un système décrit dans le brevet français N O 2 636 884 de la demanderesse Un comparateur 16 élabore la différence entre la vitesse de consigne Vc et la vitesse de jet mesurée Vj, de l'ordre de 0,3 m/s, par exemple Cette différence, appelée erreur E, est ensuite comparée à une valeur 6, qui est l'erreur permise, par exemple 0,2 m/s. La précision de l'asservissement est donc obtenue directement en faisant le rapport entre l'erreur permise S et la valeur de consigne de la vitesse ( 0,2/20 = 1 %). Dans le cas o l'erreur E est plus grande que (+ 8), la vitesse de jet est considérée comme trop faible, il faut donc lancer le second cycle du régulateur, appelé cycle 2 sur la figure, pour augmenter la pression de l'accumulateur Ainsi la partie supérieure de l'accumulateur 5 est mise en communication par l'électrovanne 3 avec la poche de gaz 40 du volume de transfert 4, dans lequel a été préalablement établie une surpression grâce à l'ouverture de l'électrovanne 1 précédemment. Dans le cas o l'erreur E est inférieure à (-6), la vitesse de jet est plus élevée que la vitesse de consigne Vc, et il faut alors commander le troisième cycle de fonctionnement du régulateur, appelé cycle 3 sur la figure, pour diminuer la pression de l'accumulateur 5. Pour cela, la partie supérieure de l'accumulateur 5 est mise en communication avec l'atmosphère, par l'intermédiaire de l'électrovanne 2, qui autorise un retrait de gaz de l'accumulateur vers l'air libre. Dans le cas o l'erreur E est comprise entre (+S) et (-6), on laisse le régulateur fonctionner sans changer la pression dans l'accumulateur. La stabilité de l'asservissement est obtenue en dimensionnant le volume de transfert 4 de façon à ce que la perturbation de pression dans l'accumulateur 5, due aux second et troisième cycles de fonctionnement du régulateur, ne fasse pas varier la vitesse de jet de plus de la valeur S De plus, le volume V 4 de la poche de gaz 40 du volume de transfert 4 doit être maintenu dans un rapport constant avec le volume V 5 de la poche de gaz 50 de l'accumulateur 5, grâce à la mise en communication permanente de ces deux réservoirs 4 et 5 par l'électrovanne 15, en dehors des séquences d'ajout ou de retrait de gaz dans l'accumulateur 5, tout comme en dehors des séquences de transfert de l'encre, comme décrites dans la suite. Pendant le régime transitoire de remplissage de l'accumulateur 5 correspondant au transfert rapide de l'encre du viscosimètre 9 vers l'accumulateur 5, le niveau de régulation de la pression dans ledit accumulateur est obtenu à partir des informations non plus délivrées par le capteur de vitesse du jet d'encre, mais délivrées par le capteur de pression 6 La consigne de pression résulte alors de la dernière mesure précédant la séquence de transfert de l'encre du viscosimètre 9 vers l'accumulateur 5. La figure 5 est un schéma de principe du transfert de l'encre dans l'accumulateur, selon l'invention Ce transfert doit être exécuté en n'apportant qu'une faible perturbation de la pression régnant dans l'accumulateur , en accord avec la précision de l'asservissement de vitesse Cette séquence de transfert utilise le volume de transfert 4, dont la partie basse est remplie d'encre, pour faire passer une quantité élémentaire d'encre du viscosimètre 9 vers l'accumulateur 5. Pour cela, la partie supérieure du viscosimètre 9, qui contient une poche de gaz 90 au-dessus de l'encre, est reliée à la pression source par une électrovanne 17, commandable électroniquement. La partie inférieure contenant l'encre est reliée à la partie inférieure du volume de transfert 4, elle aussi contenant de l'encre, par l'électrovanne 13, via un filtre 18 Puis, cette électrovanne 13 étant refermée, l'encre du volume de transfert 4 passe dans le fond de l'accumulateur 5 par ouverture de l'électrovanne 15 La figure 6 montre la séquence de base de fonctionnement des-électrovannes 1,2,3,13,15 et 17 lors du transfert de l'encre au moyen de l'ouverture desdites électrovannes. L'étape suivante o les électrovannes 15 et 3 sont ouvertes simultanément correspond à l'équilibrage par vase communiquant des niveaux d'encre de l'accumulateur 5 et du volume de transfert 4 La vidange du viscosimètre nécessite plusieurs séquences de transfert, une dizaine environ, chacune suivie d'une vérification de la vitesse du jet Des corrections peuvent être prévues en cas de nécessité. Un régulateur selon l'invention a été expérimenté sur une imprimante à jet d'encre continu En régime établi, pour un maintien de la vitesse de jet à 1 % près, la consommation en encre de l'imprimante est telle qu'un cycle d'augmentation de pression est nécessaire toutes les vingt secondes; un cycle de baisse de pression n'apparaît pas alors que le cycle de maintien de la pression est largement majoritaire. REVENDICATIONS 1 Régulateur de pression pneumatique, à commande électronique, du fluide contenu dans un accumulateur entre une valeur supérieure de pression délivrée par une source de pression donnée et une valeur inférieure de pression, dite pression d'échappement, caractérisé en ce qu'il comprend: un volume de transfert ( 4), relié à l'accumulateur ( 5) par une électrovanne ( 3) commandable électroniquement; une électrovanne ( 1), commandable électroniquement, reliant le volume de transfert ( 4) à une source de pression; une électrovanne ( 2), commandable électroniquement, reliant ledit volume de transfert ( 4) à un puits de pression délivrant la pression d'échappement; un capteur de pression ( 6), situé en aval de l'électrovanne ( 3), mesurant la pression du fluide dans l'accumulateur ( 5) et connecté à un système électronique de commande des électrovannes. 2 Régulateur de pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions du volume de transfert ( 4) sont fonction de la pression source, de la pression d'échappement et de la pression du fluide à réguler et en ce qu'elles doivent être très inférieures à celles de l'accumulateur ( 5). 3 Régulateur de pression selon la revendication 2, destiné à réguler la pression d'un liquide contenu dans un accumulateur ( 5) dont la pression est imposée par une poche de gaz ( 50) surplombant ledit liquide, caractérisé en ce que le volume de transfert ( 4) contient une faible quantité dudit liquide surmontée par une poche de gaz ( 40) et en ce que la base dudit volume ( 4) est reliée d'une part à un réservoir ( 9) dudit liquide par une électrovanne ( 13) et d'autre part à la base de l'accumulateur ( 5) par une électrovanne ( 15), commandables électroniquement. 4 Procédé de régulation de la pression d'un fluide contenu dans un accumulateur, par un régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les trois cycles suivants: un premier cycle de maintien de la pression P 5 dans l'accumulateur ( 5), quand elle appartient à la plage de valeurs choisies, par fermeture des trois électrovannes ( 1, 2 et 3); un second cycle d'augmentation de la pression P 5 de l'accumulateur ( 5), quand elle est inférieure à la plage choisie, comprenant: une première étape d'augmentation de la pression P 4 du volume de transfert ( 4) par sa mise en communication avec la pression source, grâce à l'électrovanne ( 1),les électrovannes ( 2 et 3) étant fermées; une seconde étape d'isolation du volume de transfert ( 4) en fermant toutes les électrovannes; une troisième étape de mise en communication du volume de transfert ( 4) avec l'accumulateur ( 5), par ouverture de l'électrovanne ( 3), les électrovannes ( 1 et 2) restant fermées; une quatrième étape, les trois électrovannes étant fermées, de prise en compte du signal de pression du capteur ( 6) par le système électronique de commande, pour réitérer ledit second cycle jusqu'à obtention de la pression souhaitée dans l'accumulateur ( 5). un troisième cycle de diminution de la pression P 5 dans l'accumulateur ( 5), quand elle est supérieure à la plage choisie, consistant: dans une première étape, à mettre le volume de transfert ( 4) à la pression d'échappement par ouverture de 1 'électrovanne ( 2), les électrovannes ( 1 et 3) restant fermées; dans une seconde étape, à isoler le volume de transfert ( 4) en fermant toutes les électrovannes; dans une troisième étape, à mettre le volume de -transfert ( 4) en communication avec l'accumulateur ( 5), en ouvrant l'électrovanne ( 3), les électrovannes ( 1 et 2) restant fermées; dans une dernière étape, les électrovannes ( 1, 2, 3) étant fermées, à prendre en compte le signal de pression du capteur de pression ( 6) par l'électronique de commande, pour réitérer ledit troisième cycle jusqu'à obtenir la pression souhaitée dans l'accumulateur ( 5). Procédé de régulation de la pression d'un liquide contenu dans un accumulateur, dont la pression est imposée par une poche de gaz surplombant ledit liquide, par un régulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend les cycles suivants: un premier cycle de maintien de la pression P 5 dans l'accumulateur ( 5), quand celle-ci est comprise dans la plage de valeurs choisies, par transferts élémentaires de liquide du volume de transfert ( 4) vers l'accumulateur ( 5) par l'intermédiaire de l'électrovanne ( 15); un second cycle d'augmentation de la pression P 5, quand celle-ci est inférieure à la plage choisie, comprenant: une première étape d'augmentation de la pression P 4 dans le volume de transfert ( 4) par la mise en communication commandée de sa poche de gaz ( 40) avec la source de pression, grâce à l'électrovanne ( 1), les électrovannes ( 1 et 2) restant fermées; une seconde étape d'isolation du volume de transfert ( 4) par fermeture de toutes les électrovannes; une troisième étape de mise en communication de la poche de gaz ( 40) du volume de transfert ( 4) avec la poche de gaz ( 50) de l'accumulateur ( 5) par ouverture commandée de l'électrovanne ( 3), les électrovannes ( 1 et 2) restant fermées; une quatrième étape de prise en compte, les électrovannes étant fermées, du signal de pression du capteur ( 6) par le système électronique de commande, pour recommencer ce second cycle jusqu'à l'obtention de la pression désirée dans l'accumulateur ( 5). un troisième cycle de diminution de la pression dans l'accumulateur ( 5), quand celle-ci est supérieure à la plage choisie, qui comprend: _ une première étape de diminution de la pression P 4 par la mise en communication commandée de la poche de gaz ( 40) avec le puits de pression l'atmosphère par exemple -, grâce à l'électrovanne ( 2), les électrovannes ( 1 et 3) étant fermées; une seconde étape d'isolation du volume ( 4) par fermeture des trois électrovannes ( 1 à 3); une troisième étape de mise en communication de la poche de gaz ( 40) du volume ( 4) avec la poche de gaz ( 50) de l'accumulateur ( 5) grâce à l'électrovanne ( 3), les deux autres restant fermées; une quatrième étape, les électrovannes ( 1 à 3) étant fermées, de prise en compte du signal émis par le capteur de pression, par le système électronique de commande, pour recommencer ce troisième cycle jusqu'à obtenir la pression désirée dans l'accumulateur. 6 Procédé de régulation de la pression d'encre, destinée à alimenter une tête d'impression à jet continu, contenue dans un accumulateur ( 5) dont la pression est imposée par une poche de gaz ( 50) surplombant l'encre et dont la viscosité est mesurée dans un réservoir ( 9) contenant une poche de gaz ( 90) surplombant l'encre, selon la revendication 5, caractérisé en ce que, la poche de gaz ( 90) étant reliée à la pression source par ouverture de l'électrovanne ( 17), le transfert de l'encre dans l'accumulateur s'effectue selon: une première étape de transfert d'une faible quantité d'encre du viscosimètre ( 9) dans la partie inférieure du volume de transfert ( 4) par ouverture de l'électrovanne ( 13), les électrovannes ( 1, 2, 3 et 15) étant fermées; une seconde étape de transfert de l'encre du volume ( 4) dans l'accumulateur ( 5) par ouverture de l'électrovanne ( 15), les électrovannes ( 1, 2, 3 et 13) étant fermées; une troisième étape d'équilibrage par vase communicant des niveaux d'encre de l'accumulateur ( 5) et du volume ( 4), par ouverture des électrovannes ( 3 et 15). 7 Procédé de régulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le volume V 4 de la poche de gaz ( 40) du volume de transfert ( 4) est maintenu dans un rapport constant avec le volume V 5 de la poche de gaz ( 50) de l'accumulateur ( 5) par une électrovanne ( 15) autorisant la communication permanente entre le volume ( 4) et l'accumulateur ( 5), en dehors des périodes d'ajout ou de retrait de gaz et en dehors des périodes de transfert d'encre entre eux. 8 Procédé d'asservissement de la vitesse des jets d'une tête d'impression à jet continu de liquide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend: une première étape de comparaison entre une consigne de vitesse de jet Vc et la vitesse mesurée Vj en sortie de la tête, donnant la différence E entre ces deux valeurs de vitesse; une seconde étape de comparaison entre ladite erreur E et une valeur d'erreur permise 6; une étape de déclenchement du second cycle d'augmentation de la pression dans l'accumulateur ( 5), si E > + 6; une étape de déclenchement du troisième cycle de diminution de la pression dans l'accumulateur, si E > 6; une étape de maintien de la pression dans l'accumulateur, si &