FR 2697637 A1 19940506 FR 9213231 A 19921104 PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DE LA CHARGE D'UNE BATTERIE D'ACCUMULATEURS L'invention concerne principalement un procédé pour mesurer l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs, c'est-à-dire la quantité d'électricité qu'elle est capable de restituer. Ce procédé peut s'appliquer en particulier aux batteries installées sur un véhicule automobile, telles que les batteries de démarrage pour moteur à combustion interne Dans ce cas, la connaissance de l'état de charge par le conducteur lui permet d'évaluer les potentialités ou les défauts du système de démarrage du véhicule D'autre part, en évaluant le courant débité par la batterie pendant les périodes de repos du véhicule, l'état de charge permet de calculer la durée maximale de stationnement. Une première méthode pour mesurer l'état de charge consiste à mesurer la densité de l'électrolyte Cette solution est cependant délicate et difficile à mettre en oeuvre de façon non manuelle De plus, la mesure de densité devrait être effectuée sur chacun des accumulateurs (éléments) pour rendre compte de l'état de la batterie. Une autre solution connue consiste à évaluer l'état de charge à partir d'une mesure de la force électromotrice de la batterie Cependant, la force électromotrice n'est pas le seul paramètre dont dépend la charge En particulier la température de l'électrolyte a une influence non négligeable sur la charge. Une autre solution connue consiste à mesurer en permanence l'intégrale par rapport au temps des courants de charge et des courants débités par la batterie et à en déduire l'état de charge instantané, connaissant l'état de charge lors de l'installation initiale de la batterie sur le véhicule Cependant, l'intégration des courants pose des problèmes de dérive dans le temps qui nuisent à la précision de la mesure. Ainsi, pour des raisons de facilité de mise en oeuvre par un système de mesure automatique, les méthodes basées sur la mesure de la force électromotrice sont préférables Cependant, jusqu'à présent on interprétait la force électromotrice comme une grandeur représentative de l'état de charge et on établissait une loi liant la charge à la force électromotrice. En réalité, la force électromotrice n'est pas directement représentative de l'état de charge mais au contraire de la quantité d'électricité qui est sortie de la batterie depuis son état de charge maximum. Sachant d'autre part qu'à une température donnée, la quantité maximale d'électricité qu'une batterie peut fournir depuis son état de charge maximale ne dépend pratiquement que de la température et du type de batterie utilisé, il est possible de calculer l'état de charge instantané à une température donnée en effectuant la différence entre la capacité maximale de la batterie à cette température et la quantité d'électricité qui est sortie de la batterie. Dans le but de mesurer l'état de charge d'une batterie d'accumulateur de façon simple et suffisamment précise, l'invention exploite les observations précédentes. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de mesure de l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs à partir de mesures de la force électromotrice et de la température de ladite batterie, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer une première fonction de la température établissant une relation entre ladite température et une valeur de charge maximum représentative de la quantité maximale d'électricité emmagasinée à cette température dans la batterie, à déterminer une seconde fonction de la force électromotrice établissant une relation entre ladite force électromotrice et une valeur de décharge représentative de la quantité d'électricité qui doit sortir de la batterie pour la faire passer d'un état de charge maximum à un état de charge correspondant à ladite force électromotrice, à mesurer ladite température et ladite force électromotrice et à calculer la différence entre lesdites première et seconde fonctions appliquées respectivement auxdites température et force électromotrice mesurées. Contrairement aux solutions connues antérieurement, ce procédé utilise seulement deux fonctions d'une seule variable (force électromotrice ou température), ce qui permet de réduire considérablement le nombre de données nécessaire pour exprimer la relation entre la charge et les deux variables La détermination précise des deux fonctions mentionnées ci-dessus peut être effectuée expérimentalement pour chaque type de batterie utilisable dans les véhicules En réalité, ces fonctions peuvent être assimilées avec une bonne approximation à des fonctions linéaires, du moins sur une large plage de variations Le choix de fonctions linéaires permet de simplifier la réalisation dans le cadre d'un dispositif de mesure automatique Pour la même -raison, il est avantageux que ces fonctions expriment des quantités d'électricité pouvant être emmagasinées dans la batterie, indépendamment du type de batterie considéré. La mesure de la force électromotrice peut être effectuée de diverses façons On peut par exemple évaluer la résistance interne de la batterie et mesurer en cours d'utilisation la tension à ses bornes et le courant qu'elle débite L'application de la Loi d'Ohm permet en première approximation d'obtenir la force électromotrice Cette méthode n'est cependant pas entièrement satisfaisante car la résistance interne est difficile à évaluer et, dans le cas d'une batterie sur véhicule, les mesures de tension sont perturbées notamment par le fonctionnement de l'alternateur. Pour éviter cet inconvénient et selon un aspect supplémentaire de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que ladite batterie étant installée dans un véhicule automobile, ladite mesure de force électromotrice est effectuée à partir de mesures de tension aux bornes de la batterie pendant les périodes de repos du véhicule. Afin de tenir compte du fait que sur un véhicule le temps de repos nécessaire à l'obtention de la force électromotrice et le temps de repos disponible sont variables, le procédé est en outre caractérisé en ce que lesdites mesures de tension sont effectuées à des instants successifs puis enregistrées sous forme de grandeurs numériques dans un espace mémoire adressé selon le mode "premier entré-premier sorti" et en ce que lesdites grandeurs numériques enregistrées sont utilisées pour calculer par une méthode statistique une valeur représentative de ladite force électromotrice. La méthode évoquée ci-dessus peut cependant donner un résultat erroné dans le cas d'une batterie dont un ou plusieurs éléments seraient défectueux Généralement, le vieillissement d'une batterie se caractérise d'abord par la diminution de la capacité d'un de ses éléments. Cette diminution de capacité se traduit par une force électromotrice de l'élément défectueux inférieure à celle d'un élément en bon état Ainsi, la quantité d'électricité qu'une batterie peut fournir est conditionnée par la quantité d'électricité que peut fournir son élément le plus faible. Aussi pour tenir compte des observations précédentes, le procédé selon l'invention est en outre caractérisé en ce que ladite batterie étant organisée en deux groupes d'accumulateurs montés en série, on calcule une force électromotrice corrigée qui serait celle d'un état fictif de la batterie dont chaque accumulateur aurait une force électromotrice élémentaire minimale, ladite force électromotrice élémentaire minimale étant celle d'un accumulateur particulier d'un second état fictif o les groupes ont respectivement les mêmes forces électromotrices moyennes que celles des groupes de l'état réel et dont ledit accumulateur particulier aurait ladite force électromotrice minimale alors que les autres accumulateurs ont la même force électromotrice et en ce que ladite force électromotrice corrigée est appliquée à ladite seconde fonction pour calculer ladite différence. Bien sur, le fait de présumer qu'un seul accumulateur est défectueux correspond au cas le plus défavorable et peut conduire à sous- évaluer la charge réelle de la batterie Cependant, en pratique, la dégradation d'une batterie par vieillissement se traduit presque toujours d'abord par la dégradation d'un seul de ses accumulateurs Par conséquent, le procédé exposé ci-dessus reflète bien la réalité, du moins au cours de la première phase de vieillissement de la batterie. Etant donné que la force électromotrice est mesurée pendant les périodes de repos, le procédé précédent ne permet pas d'indiquer directement la charge de la batterie lorsque le véhicule est en fonctionnement. Dans ce cas, et selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, la mesure de la charge est corrigée en soustrayant une valeur représentative de l'intégrale par rapport au temps du courant en valeur algébrique débité par la batterie. L'invention a également pour objet l'utilisation du procédé de mesure pour évaluer la durée maximale de stationnement du véhicule Pour cela, on évalue le courant de décharge moyen le plus probable de la batterie pendant les périodes de repos du véhicule et on calcule cette durée maximale selon la formule d=(Q-Q 1)/Im, o: d est la durée maximale de stationnement, Q est la charge de la batterie à la température moyenne la plus probable, Qj est la charge minimale de la batterie, Im est le courant de décharge moyen le plus probable pendant les périodes de repos. L'invention a aussi pour objet un dispositif de mesure pour la mise en oeuvre du procédé dans un véhicule automobile Plus précisément, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle et un dispositif d'affichage reliés entre eux, en ce que ladite unité de contrôle comprend: un capteur de température pour mesurer la température de la batterie, au moins un capteur de tension relié aux bornes de la batterie, un capteur d'état pour détecter l'état de repos du véhicule, une unité de traitement programmable communiquant avec lesdits capteurs et dispositif d'affichage, et en ce que ladite unité de traitement est programmée de façon à enregistrer les signaux fournis par lesdits capteurs de tension pendant les périodes de repos détectées en réponse aux signaux fournis par ledit capteur d'état et pour calculer ladite différence après chaque période de repos en fonction des signaux enregistrés et de la température. D'autres aspects et avantages du procédé et du dispositif selon l'invention seront exposés plus en détail dans la suite de la description en référence aux figures. La figure 1 est un diagramme représentant les variations de la décharge en fonction de la force électromotrice de la batterie; La figure 2 est un diagramme représentant les variations de la capacité maximale de la batterie en fonction de sa température; La figure 3 illustre le principe utilisé pour évaluer l'état de charge d'une batterie munie d'un point milieu; La figure 4 représente les différentes étapes pour calculer l'état de charge; La figure 5 représente une variante de la figure 4; La figure 6 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; La figure 7 représente une unité de traitement du dispositif de la figure 6; La figure 8 représente un sous-ensemble du circuit d'alimentation de l'unité de traitement; La figure 9 est un diagramme statistique servant à évaluer la force électromotrice pendant les périodes de repos; La figure 10 montre l'organisation de l'espace mémoire de l'unité de traitement affecté aux paramètres mesurés. La figure 1 est une représentation graphique d'un exemple de fonction f 2 exprimant la relation entre la décharge D de la batterie depuis son état de charge maximale et sa force électromotrice E Selon cet exemple, la fonction f 2 est une fonction linéaire décroissante de E compris entre deux valeurs minimale et maximale Em et EM et qui exprime la décharge en pourcentage D% de la quantité maximum d'électricité QM pouvant être emmagasinée dans la batterie Le fait d'utiliser une fonction f 2 exprimant une quantité d'électricité rapportée à la quantité maximum permet de s'affranchir d'un paramètre supplémentaire lié au type de batterie utilisé. Dans le cas par exemple d'une batterie au plomb, la pente de la courbe correspond à une variation de 100 % de la décharge pour une variation de 1 volt environ de la force électromotrice. Le diagramme de la figure 2 est la représentation d'une fonction fi exprimant la relation entre la charge maximale QT et la température T Comme précédemment, la fonction f 1 représente avantageusement une valeur de charge rapportée à la charge maximale QM Comme cela apparait sur la figure, la fonction fl est une fonction linéaire croissante de la température T pour des températures inférieures à une valeur de seuil Ts et une fonction constante pour des températures supérieures à cette valeur de seuil. Toujours dans le cas de l'exemple d'une batterie au plomb, la pente de la partie linéaire de la courbe est environ de 1 % par OC, la charge Qo à 00 C étant de l'ordre de 75 % de la valeur maximale QM Le seuil de température Ts est environ de 250 C. Bien entendu, il est toujours possible de choisir des fonctions fl et f 2 plus compliquées de façon à mieux tenir compte du comportement réel de la batterie dans le cas par exemple o l'on utiliserait des batteries autres que celles au plomb. Ainsi-, après avoir défini les fonctions fi et f 2, une simple mesure de la force électromotrice et de la température permet d'obtenir l'état de charge exprimé en pourcentage en soustrayant la valeur de la fonction f 2 à celle de la fonction fi. Ce procédé de mesure peut s'appliquer aussi bien à un accumulateur qu'à une batterie d'accumulateurs montés en série à condition dans ce dernier cas que chaque accumulateur ait les mêmes propriétés Si par contre un ou plusieurs des accumulateurs de la batterie présentait des faiblesses dues au vieillissement, l'état de charge, c'est-à-dire la quantité d'électricité pouvant être extraite, est limité par l'état de charge de l'accumulateur le plus faible. Ainsi, une solution idéale pour mesurer l'état de charge d'une batterie à plusieurs accumulateurs consiste à mesurer l'état de charge de chaque accumulateur, à déterminer celui dont l'état de charge est le plus faible et à déterminer l'état de charge global de la batterie en l'assimilant à celui de la même batterie dont chaque élément aurait un état de charge égal à l'état de charge de l'élément le plus faible Cependant, cette solution nécessiterait de prévoir une borne de sortie pour chaque accumulateur intermédiaire Un compromis à cette solution consiste à ne prévoir qu'une seule borne supplémentaire avantageusement disposée au milieu de la batterie dans le cas o le nombre d'accumulateurs est pair Cette borne supplémentaire permet de mesurer la force électromotrice au point milieu, ce qui donne une l indication d'un déséquilibre pouvant exister entre les accumulateurs situés de part et d'autre de ce point milieu. La figure 3 est une illustration de la méthode utilisée pour évaluer l'état de charge réel de la batterie par une simple mesure de la force électromotrice de la batterie et de celle mesurée au point milieu Le schéma (a) représente la batterie réelle 1 comprenant six accumulateurs Un point milieu permet de mesurer la force électromotrice e des trois premiers accumulateurs, la force électromotrice e' des trois derniers pouvant être mesurée directement ou par différence par rapport à la force électromotrice totale E de la batterie Dans l'exemple représenté, on a supposé que la force électromotrice e' des trois éléments de droite était inférieure à celle des trois éléments de gauche Pour évaluer l'état de charge réel de la batterie, on suppose que le déséquilibre des forces électromotrices entre les groupes de droite et de gauche est dû à la défaillance d'un seul des accumulateurs du groupe de droite Ceci se traduit par une répartition d'états de charge fictifs représentés sur le schéma (b) o cinq des accumulateurs ont un état de charge égal à l'état de charge moyen des accumulateurs du groupe de gauche de la batterie réelle et o un seul des éléments du groupe de droite a un état de charge inférieur et tel que l'état de charge du groupe de droite soit le même que celui de la batterie réelle. Pour tenir compte du fait que l'accumulateur le plus faible limite la décharge des autres accumulateurs, l'état de charge réel de la batterie correspond au cas illustré par le schéma (c) o chaque accumulateur a un état de charge égal à celui de l'élément le plus faible Ce second état fictif permet de définir une force-électromotrice corrigée Ec correspondante. Dans le cas général o la batterie serait constituée de deux groupes comportant chacun p accumulateurs montés en série, la force électromotrice corrigée Ec est donnée par la formule: Ec = 2 p Inf(e,E-e) 2 (p-1) Sup(e,E-e) o: Ec est la valeur de la force électromotrice corrigée, e est la valeur de la force électromotrice d'un des groupes, p est le nombre d'éléments par groupe, Inf(e,E-e) est la plus petite des valeurs e et E-e, Sup(e,E-e) est la plus grande des valeurs e et E-e. Cette méthode donne en fait une valeur corrigée correspondant au cas le plus défavorable o le déséquilibre entre les forces électromotrices e et e' serait dû à un seul des accumulateurs Ce cas correspond toutefois à une situation réelle la plus probable au début du vieillissement de la batterie car ce vieillissement commence presque toujours par la dégradation d'un seul des accumulateurs. Une fois que la force électromotrice corrigée Ec a été calculée par la formule précédente, on l'applique à la fonction f 2 pour déterminer la décharge de la batterie et grâce à la fonction fi, on en déduit la charge en fonction de la température. La figure 4 permet d'expliquer plus en détail les différentes étapes du procédé de mesure selon l'invention Une première étape Mi consiste à calculer la force électromotrice corrigée Ec à partir des mesures des forces électromotrices réelles E et e de la batterie et de son point milieu La différence entre E et e fournit la force électromotrice e' du second groupe La comparaison entre e et e' permet de déterminer les grandeurs e M et em égales respectivement à la plus grande et à la plus petite des valeurs e et e' em et e M sont multipliées respectivement par les coefficients 2 p et 2 (p-1) Le second de ces produits est ensuite soustrait du premier pour fournir la force électromotrice corrigée Ec. L'étape M 2 consiste à calculer le taux de décharge D% en fonction de Ec en effectuant une interpolation linéaire entre les valeurs minimale et maximale Em et EM des forces électromotrices de la batterie lorsque celle-ci est respectivement complètement déchargée et complètement chargée. L'étape M 3 consiste à déterminer en pourcentage la charge maximale QT% en fonction de la température T mesurée Enfin, l'étape M 4 consiste à effectuer la différence entre QT% et D% pour obtenir l'état de charge Q%. La figure 5 représente une variante du procédé de la figure 4 o l'état de charge Q% est utilisé pour calculer l'état de charge en cours de fonctionnement du véhicule ainsi que la durée maximale de stationnement. Pour cela, l'étape M 3 de mesure de charge maximale est précédée par une étape de sélection M 5 pour prendre en compte selon la fonction choisie Cd soit la température instantanée Ti de la batterie, soit une grandeur représentative de la température moyenne la plus probable Tm de la batterie pendant les périodes de repos Lorsque le véhicule n'est plus au repos, la température instantanée Ti est sélectionnée et une étape M 6 calcule une correction correspondant approximativement à l'intégrale par rapport au temps d'une grandeur algébrique représentative du courant I débité par la batterie pendant les périodes de fonctionnement et le résultat de cette intégrale est soustrait à l'étape M 7 de la grandeur Q% pour fournir l'état de charge instantané Qi Pour mieux correspondre à la réalité, cette correction devrait tenir compte du fait que la variation de la charge n'est pas rigoureusement proportionnelle au courant I et dépend également du sens du courant Ainsi, une meilleure correction peut consister à prendre une grandeur proportionnelle à l'intégrale du courant I avec des coefficients de proportionnalité différents selon que la batterie débite (courant positif) ou est en charge (courant négatif), ces coefficients pouvant être eux mêmes fonction de la température, voire du courant. Pour obtenir une indication de la durée maximale de stationnement, la température moyenne TM est sélectionnée et une étape M 8 effectue la différence entre Q% et une valeur Qi représentative de la charge minimale autorisée de la batterie et le résultat de cette différence est divisé à l'étape M 9 par une grandeur Im représentative du courant de décharge moyen le plus probable pendant les périodes de repos de façon à fournir l'indication d de la durée maximale de stationnement. La figure 6 représente un dispositif de mesure pour la mise en oeuvre du procédé décrit précédemment Le dispositif comprend une unité de contrôle 2 et un dispositif de commande et d'affichage 3 servant à sélectionner les fonctions de l'unité 2 et à visualiser les mesures effectuées par le dispositif L'unité de contrôle 2 comporte une unité de traitement programmable 4 reliée à l'extérieur par des circuits d'interface 5, 6, 7, 8, 9, 10 Le circuit 5 est un convertisseur analogique numérique relié d'une part aux entrées numériques de l'unité de traitement 4 et d'autre part à la sortie de circuits d'amplification 6 dont les entrées sont reliées aux bornes de la batterie 1 afin de mesurer sa tension U et celle u de son point milieu Des circuits d'amplification 7 relient les entrées analogiques de l'unité de traitement 4 à un capteur de température placé sur la batterie et à une résistance de mesure du courant I débité Les circuits 7 sont reliés également aux bornes de la batterie pour fournir à l'unité de traitement 4 les tensions U et u en cours de fonctionnement du véhicule Le circuit 9 est un circuit d'adaptation de tension reliant l'unité de traitement 4 à l'une des bornes de l'interrupteur d'allumage K Le dispositif de commande et d'affichage 3 est relié à l'unité de traitement 4 par un circuit d'interface de communication 10. L'unité de traitement est représentée plus en détail à la figure 7 Elle est constituée d'un micro-contrôleur 11, d'une mémoire de programme 12, d'une mémoire vive 13 et d'un décodeur 14 organisés autour d'un bus B Une horloge 15 alimentée par une pile 17 commande un circuit de mise en veille 16 dont la sortie fournit la tension d'alimentation Vcc de l'ensemble des composants actifs de l'unité de contrôle 2 Le circuit de mise en veille 16 reçoit une tension V d'un circuit d'alimentation 18 extérieur à l'unité de contrôle 2 Le circuit 18 est relié à la borne positive de la batterie 1, à l'interrupteur K et à une batterie auxiliaire rechargeable 19. De façon classique, le micro- contrôleur 11 comporte une pluralité de bornes d'entrée et de sortie Pl à P 4 lui permettant de communiquer avec les circuits d'interface analogiques ou numériques, notamment le convertisseur analogique numérique 5 Afin de sauvegarder les données, la mémoire vive 13 reçoit en permanence la tension Vpd de la pile 17 Le décodeur 14 est par exemple un réseau logique programmable (PLA) conçu pour fournir divers signaux de sélection en réponse aux adresses et données présentes sur le bus B En particulier, le décodeur 14 fournit un signal de coupure d'alimentation appliqué à l'entrée R du circuit de mise en veille 16 Le circuit 16 reçoit également un signal logique apc représentatif du niveau de tension à la sortie de l'interrupteur d'allumage K de façon à établir automatiquement l'alimentation des circuits lorsque l'interrupteur K est fermé. L'unité de contrôle fonctionne de la façon suivante. Lorsque l'interrupteur K est fermé, le circuit de mise en veille 16 alimente normalement les circuits et le micro-contrôleur i 1 sélectionne et exécute les programmes contenus dans la mémoire 12 en fonction des commandes fournies par l'unité de commande et d'affichage 3. Lorsque l'interrupteur K est ouvert, le circuit de mise en veille 16 coupe normalement l'alimentation des circuits tant qu'il ne reçoit aucun signal de commande de l'horloge 15 L'horloge 15 est prévue pour envoyer un tel signal à intervalles de temps réguliers, par exemple toutes les 15 minutes, de façon à rétablir périodiquement l'alimentation Dans ce cas, le micro-contrôleur il interprète l'état bas du niveau de tension APC présent à la sortie de l'interrupteur K comme un ordre d'exécution d'un programme de mesure des paramètres U, u, T, I par l'intermédiaire des circuits d'interface et notamment du convertisseur analogique-numérique 5 L'exécution de ce programme a pour effet d'enregistrer dans la mémoire vive 13 les grandeurs numériques correspondant à ces mesures Le programme se termine par l'envoi d'une donnée sur le bus B provoquant l'envoi par le décodeur 16 d'un signal sur l'entrée R du circuit de mise en veille 16 provoquant la coupure de l'alimentation. Lorsque le véhicule n'est plus à l'état de repos, c'est-à-dire lorsque l'interrupteur K est fermé à nouveau, le micro- contrôleur Il est en mesure d'exécuter les programmes correspondant aux commandes reçues du dispositif d'affichage 3 Ainsi, le micro-contrôleur il pourra exécuter un programme pour calculer l'état de charge Q% ou l'état de charge instantané Qi en fonction du courant instantané Ii débité par la batterie ou encore la durée maximum de stationnement d. La figure 8 représente de façon détaillée le circuit d'alimentation 18 Ce circuit reçoit en entrée la tension U de la borne positive de la batterie et la tension APC à la sortie de l'interrupteur K Le circuit 18 fournit sur sa borne de sortie la tension V alimentant le circuit de mise en veille 16 L'entrée APC est reliée à la sortie V par l'intermédiaire d'un fusible 20 et d'une diode Dl polarisée dans le sens passant La diode Dl est branchée en parallèle avec un montage comportant en série une seconde diode D 2, une première résistance 21 de limitation de courant et une troisième diode D 3, les diodes D 2 et D 3 étant polarisées dans le sens passant Le point commun à la résistance 21 et à la diode D 3 est relié d'une part à la borne positive de la batterie rechargeable 19 et d'autre part à l'entrée U par l'intermédiaire d'une seconde résistance 22 de limitation de courant La résistance 21 est dimensionnée de façon à n'autoriser qu'un courant faible, par exemple de l'ordre de l Om A. La résistance 22 est dimensionnée de façon à autoriser un courant plus faible encore, par exemple de l'ordre de Im A. Le circuit de la figure 8 fonctionne de la façon suivante Lorsque l'interrupteur d'allumage K est fermé, l'entrée APC reçoit la tension de la batterie. Cette tension est transmise à la sortie V par l'intermédiaire de la diode Dl D'autre part, la tension APC sert à recharger la batterie 19 par l'intermédiaire de la diode D 2 et de la résistance de limitation 21 Lorsque l'interrupteur K est ouvert, la sortie V est normalement alimentéepar l'intermédiaire de la diode D 3, par la batterie auxiliaire 19. L'intérêt de ce montage est d'éviter de solliciter la batterie 1 pendant les périodes de repos du véhicule, ce qui perturberait la mesure de la tension à vide de la batterie. La figure 9 représente un exemple d'histogramme constitué par l'unité de contrôle pendant les périodes de repos L'histogramme est constitué à partir d'une série de mesures de tension Ui de la batterie La plage de mesure est subdivisée en plusieurs classes de valeurs de tension définissant des intervalles égaux et adjacents Ces classes sont représentées en abscisse et la nombre de mesures de tension appartenant à chaque classe est représenté en ordonnée Ainsi, on pourra évaluer la force électromotrice de la batterie en choisissant une valeur représentative de la classe la plus représentée Pour améliorer la précision, il est avantageux de choisir comme valeur de force électromotrice la moyenne des valeurs de tension appartenant à cette classe. Pour avoir une précision suffisante, on prévoira par exemple 200 classes pour des tensions comprises entre 11,5 et 13,5 Volts, soit une plage de l Om V par classe et 200 valeurs de tension mémorisées Comme les valeurs mémorisées correspondent aux 200 dernières mesures, on constitue un histogramme "glissant" pouvant prendre en compte des mesures effectuées aux cours de plusieurs périodes de repos successives. La figure 10 représente l'organisation de l'espace mémoire affecté aux mesures des tensions et des températures Pour simplifier les explications, l'exemple a été limité à 20 classes et à 20 mesures par paramètre, étant entendu qu'un nombre plus important sera utilisé en réalité Ainsi, l'espace mémoire se présente sous la forme d'une première table 20 à 20 entrées Chaque entrée correspond à une mesure et comporte un champ associé à chaque paramètre mesuré, tel que la tension de la batterie U, la tension du point milieu u et la température Chaque entrée comporte également un champ Cl pour enregistrer la classe à laquelle appartient la tension U mesurée Le chargement de la table s'effectue selon le mode "premier entrépremier sorti" Ainsi, chaque nouvelle mesure est enregistrée dans l'emplacement de la plus ancienne, cet emplacement étant repéré par un pointeur (non représenté). La table de mesure est associée à une seconde table 21 dont chaque entrée correspond à l'une des 20 classes Cl et contient le nombre de représentants par classe. Ainsi, lorsqu'une nouvelle mesure est effectuée, la classe correspondant à l'enregistrement le plus ancien est décrémentée d'une unité alors que la classe de la nouvelle mesure est augmentée d'une unité La consultation de la table 21 permet donc de déterminer immédiatement la classe comportant le plus grand nombre de représentants et de calculer la valeur moyenne des représentants de cette classe à l'aide de la table de gauche Ainsi, dans l'exemple représenté, la classe N 08 comporte le plus grand nombre de représentants et la force électromotrice E sera calculée en effectuant la moyenne des tensions Ui mesurées qui appartiennent à cette classe De la même façon, la force électromotrice e et la température moyenne la plus probable sont calculées en faisant la moyenne des tensions ui et températures Ti de cette même classe. REVENDICATIONS 1) Procédé de mesure de l'état de charge d'une batterie d'accumulateurs ( 1) à partir de mesures de la force électromotrice (E) et de la température (T) de ladite batterie ( 1), caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer une première fonction (fi) de la température (T) établissant une relation entre ladite température (T) et une valeur de charge maximum (QT) représentative de la quantité maximale d'électricité emmagasinée à cette température (T) dans la batterie ( 1), à déterminer une seconde fonction (f 2) de la force électromotrice (E) établissant une relation entre ladite force électromotrice (E) et une valeur de décharge (D) représentative de la quantité d'électricité qui doit sortir de la batterie ( 1) pour la faire passer d'un état de charge maximum (QT) à un état de charge correspondant à ladite force électromotrice, à mesurer ladite température (T) et ladite force électromotrice (E) et à calculer la différence (Q) entre lesdites première et seconde fonctions (fi, f 2) appliquées respectivement auxdites température (T) et force électromotrice (E) mesurées. 2) Procédé de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première fonction (fi) est une fonction linéaire croissante de la température (T) lorsque celle-ci est inférieure à une valeur de seuil déterminée (Ts) et une fonction constante lorsque ladite température (T) est supérieure à ladite valeur de seuil (Ts). 3) Procédé de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite seconde fonction (f 2) est une fonction linéaire décroissante de ladite force électromotrice (E). 4) Procédé de mesure selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites première et seconde fonctions (fl, f 2) et ladite différence (Q) définissent des quantités d'électricité rapportées à la quantité maximum d'électricité (QM) pouvant être emmagasinée dans la batterie ( 1). ) Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite batterie étant installée dans un véhicule automobile, ladite mesure de force électromotrice (E) est effectuée à partir de mesures de tension (Ui) aux bornes de la batterie ( 1) pendant les périodes de repos du véhicule. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites mesures de tension (Ui) sont effectuées à des instants successifs puis enregistrées sousiforme de grandeurs numériques dans un espace mémoire ( 13) adressé selon le mode "premier entré-premier sorti" et en ce que lesdites grandeurs numériques enregistrées sont utilisées pour calculer par une méthode statistique une valeur représentative de ladite force électromotrice (E). 7) Procédé de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à définir une pluralité de classes (Cl) de valeur de tension au moyen d'intervalles de grandeur numérique égaux et adjacents, chaque classes (Cl) étant associées à une valeur numérique de tension et en ce que ladite valeur représentative de ladite force électromotrice (E) est la valeur numérique de tension associées à la classe (Cl) la plus représentée. 8) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite valeur numérique de tension associée à la classe (Cl) la plus représentée est la valeur moyenne des grandeurs numériques des tensions appartenant à ladite classe (Cl) la plus représentée. 9) Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite batterie ( 1) étant organisée en deux groupes d'accumulateurs montés en série, on calcule une force électromotrice corrigée (Ec) qui serait celle d'un état fictif (lc) de la batterie ( 1) dont chaque accumulateur aurait une force électromotrice élémentaire minimale, ladite force électromotrice élémentaire minimale étant celle d'un accumulateur particulier d'un second état fictif o les groupes ont respectivement les mêmes forces électromotrices moyennes que celles des groupes de l'état réel et dont ledit accumulateur particulier aurait ladite force électromotrice minimale alors que les autres accumulateurs ont la même force électromotrice et en ce que ladite force électromotrice corrigée (Ec) est appliquée à ladite seconde fonction (f 2) pour calculer ladite différence (Q). 10) Procédé de mesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits groupes comportant le même nombre (p) d'éléments, ladite force électromotrice corrigée (Ec) est calculée en fonction des forces électromotrices (E,e) de la batterie ( 1) et d'un de ses groupes selon la formule: Ec = 2 p Inf(e,E-e) 2 (p-l) Sup(e,E-e), o: Ec est la valeur de la force électromotrice corrigée, e est-la valeur de la force électromotrice du groupe, p est le nombre d'éléments par groupe, Inf(e,E-e) est la plus petite des valeurs e et E-e, Sup(e,E-e) est la plus grande des valeurs e et E-e. 11) Procédé de mesure selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite batterie ( 1) étant installée dans un véhicule automobile, lesdites mesures de forces électromotrices (E,e) de la batterie ( 1) et dudit groupe sont effectuées à partir de mesures de tension (Ui) aux bornes de la batterie ( 1) et de mesures de tension (ui) au point milieu de la batterie ( 1) pendant les périodes de repos du véhicule. 12) Procédé de mesure selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule est en fonctionnement, on soustrait à ladite différence (Q) une valeur représentative de l'intégrale par rapport au temps du courant (I) en valeur algébrique débité par la batterie. 13) Utilisation du procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à il pour évaluer la durée maximale (d) de stationnement d'un véhicule muni de ladite batterie ( 1), caractérisée en ce qu'on évalue la température moyenne (Tm) et le courant de décharge moyen (Im) le plus probable de la batterie ( 1) pendant les périodes de repos du véhicule et en ce que la durée maximale (d) est calculée selon la formule d=(Q-Q 1)/Im, o: d est la durée maximale de stationnement, Q est la charge de la batterie à la température moyenne la plus probable, QI est la charge minimale de la batterie, In est le courant de décharge moyen le plus probable pendant les périodes de repos. 14) Dispositif de mesure de l'état de charge d'une batterie pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle ( 2) et un dispositif d'affichage ( 3) reliés entre eux, en ce que ladite unité de contrôle ( 2) comprend: un capteur de température ( 7) pour mesurer la température (T) de la batterie, au moins un capteur de tension ( 6) relié aux bornes de la batterie ( 1), un capteur d'état ( 9) pour détecter l'état de repos du véhicule, une unité de traitement ( 4) programmable communiquant avec lesdits capteurs ( 6, 7, 9) et dispositif d'affichage ( 3), ladite unité de traitement ( 4) étant programmée de façon à enregistrer les signaux; fournis par lesdits capteurs de tension ( 6) pendant les périodes de repos détectées en réponse aux signaux fournis par ledit capteur d'état ( 9) et pour calculer ladite différence (Q) après chaque période de repos en fonction des signaux enregistrés et de la température (T). 15) Dispositif de mesure selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité de contrôle ( 2) étant normalement alimentée par une tension d'alimentation fournie par la batterie ( 1), elle comporte des moyens ( 14, 15, 16,17) pour couper et établir ladite tension d'alimentation pendant les périodes de repos, en ce que l'établissement de ladite tension d'alimentation est provoqué par un signal d'horloge et en ce que la coupure de ladite tension d'alimentation est provoquée par la fin d'une opération de mesure de tension. 16) Dispositif de mesure selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur ( 8) communiquant avec l'unité de traitement ( 4) pour mesurer le courant ( 1) débité par la batterie ( 1), et en ce que l'unité de traitement ( 4) est programmée pour soustraire à ladite différence (Q) une valeur représentative de l'intégrale par rapport au temps du courant (I) en valeur algébrique débité par la batterie lorsque le véhicule n'est pas au repos. 17) Dispositif de mesure selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite unité de traitement ( 4) est en outre programmée pour enregistrer pendant les périodes de repos des valeurs représentatives des courants mesurés par ledit capteur ( 8) de courant (I) et des valeurs représentatives des températures mesurées par ledit capteur de température ( 7), pour calculer respectivement les valeurs moyennes les plus probables desdites valeurs de courant (I) et de température (T) enregistrées et pour calculer une durée maximale (d) de stationnement du véhicule selon la formule d=(Q-Qj)/Im, o: d est la durée maximale de stationnement, Q est la charge de la batterie à la température moyenne la plus probable, Qj est la charge minimale de la batterie, Im est le courant moyen le plus probable.