FR 2692237 A1 19931217 FR 9307076 A 19930611 A Procédé et dispositif d'amenée de matériau en rouleau à un poste de préparation de colle L'invention concerne un procédé un dispositif d'amenée de matériau en rouleau, par exemple un rouleau de papier, à un poste de préparation de pointes de colle. On connaît des dispositifs changeurs de rouleaux à- double bras à fonctionnement automatique, dans lesquels un bras support, monté à mi-longueur d'un axe, porte à chacune de ses extrémités un galets, la nouvelle bande de papier étant placée sur la bande de papier finissant, par suite d'une rotation du changeur de rouleau autour de son axe et au moyen d'un dispositif de collage Le changement de rouleau et ainsi de la bande de papier s'effectue de manière qu'un rouleau de papier nouvellement reçu est mis en rotation et accéléré de façon que lorsque les vitesses périphériques du nouveau rouleau et du rouleau finissant sont égales, s'effectue un collage de la nouvelle bande sur la bande finissant Pour permettre un tel changement de rouleau à la volée, il est nécessaire de préparer les pointes de colles d'un nouveau rouleau de réserve. Un telle préparation de la colle et un dispositif afférent sont décrits dans le DE 38 11 138 Ai Ici, l'amorce de la bande de papier est découpée obliquement depuis un nouveau rouleau de réserve et fixée, par une attache, sur la bande sous-jacente, afin d'empêcher une ouverture automatique de l'amorce de la bande de papier; Lorsque la production de machines à imprimer rotatives est en cours, il existe une consommation élevée de nouveaux rouleaux de réserve, préparés avec des telles pointes de colles. Pour cette raison, il est nécessaire d'associer un poste de préparation de colle à chaque changeur de rouleau automatique. L'invention a pour but de créer un dispositif pour amener un matériau en bandes, ayant des diamètres et des largeurs de rouleaux différents, ayant un faible volume de construction, à un poste de préparation de colle, ainsi que de créer un procédé afférent, à l'aide duquel on puise charger ou alimenter plusieurs dispositifs changeurs de rouleaux. Selon l'invention, ce problème est résolu par un procédé caractérisé par le fait que le rouleau de papier est transféré, par exemple d'un système de transport sans conducteur à un dispositif de levage, à un endroit o il est levé au moyen de ce dispositif de levage et positionné par rapport à un dispositif de déplacement longitudinal ou à un dispositif de pivotement, puis est saisi par ce dispositif de déplacement longitudinal ou ce dispositif de pivotement et amené à un poste de préparation de colle connu, jusqu'à ce que le rouleau de papier vienne en contact tangentiel avec ce poste de préparation de colle et le rouleau de papier étant ensuite déplacé en rotation, les pointes de colle étant alors réalisées Le problème est également résolu par un dispositif caractérisé par le fait que chaque fois un couple de bras supports suspendus, destinés à recevoir un rouleau de papier est disposé, déplaçable longitudinalement et transversalement, sur un support, dans un bâti de transport reposant sur des poteaux supports, en ce qu'un poste de préparation de colle connu est disposé, fixé au bâti, entre les poteaux supports et par un dispositif caractérisé par le fait que chaque fois un couple de bras pivotants, destinés à recevoir un rouleau de papier est disposé dans un bâti reposant sur des pieds, en étant assujetti en rotation à un arbre tourillonnant dans le bâti, en ce que l'arbre présente à ses extrémités des pattes bloquées en rotation, en ce que les bras pivotants sont susceptibles de pivoter d'un angle, au moyen de vérins disposés entre les bâtis latéraux et les pattes. Lors de l'utilisation de l'invention, on bénéficie en particulier des avantages suivants: De par une alimentation de plusieurs dispositifs changeurs de rouleaux automatiques, équipés de nouveaux rouleaux de papier avec des pointes de colle préparées par un poste de préparation de colle central, on ne modifie pas la taille de la construction de la machine à imprimer Le dispositif selon l'invention, installé de façon décentrée, dont la construction est compacte, peut être introduit de manière simple dans un système de transport existant Grâce à l'utilisation du dispositif selon l'invention, on peut effectuer une préparation des pontes de colles à une cadence élevée, indépendante de l'état de fonctionnement du changeur de rouleau Le diamètre ainsi que la largeur des rouleaux de papier à préparer peuvent être modifiés. Le degré d'utilisation d'un poste de colle disposé de façon décentralisée est notablement plus élevé que pour des postes associés à chaque changeur de rouleau Une réalisation décentralisée présente l'avantage que dans le cas de plusieurs dispositifs de ce type, se trouvant en fonctionnement, il y a toujours une possibilité de changement. L'invention est expliquée plus en détail à l'aide de plusieurs exemples de réalisation Dans les dessins annexés La figure 1 la figure 2 la figure 3 la figure 4 la figure 5 la figure 6 la figure 7 la figure 8 la figure 9 représente une vue avant d'un dispositif selon l'invention; représente la vue de côté de la figure 1; représente la vue de dessus des figures 1 et 2; représente la vue avant d'une deuxième variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention; représente une vue de côté de la figure 4; représente une vue de dessus des figures 4 et ; représente la vue avant d'une troisième variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention; représente une vue de côté de la figure 7; représente une vue de dessus des figures 7 et 8. Selon les figures 1 et 3 est représenté un dispositif selon l'invention, pour amener un matériau en bande dans un poste de préparation de colle Des poteaux supports 1 à 9 en forme de colonnes, disposés verticalement, portent chacun un support tubulaire 11; 12 Les supports 11; 12 sont disposés parallèlement entre eux Les supports présentant chacun, sur leur côtés tournés les uns vers les autres, une glissière de guidage 13; 14 en U, avec une crémaillère, fixée sur celle- ci, s'étendant en direction longitudinale et non représentée Des chariots 16; 17 sont déplaçables entre les supports 11; 12 s'étendant parallèlement, dans la direction axiale des supports 11; 12, dans la direction de déplacement indiquée par la flèche A Les chariots 16; 17 présentent à chacun de leurs deux extrémités quatre galets de roulement 18, défilant sur les glissières de guidage 13; 14 Les chariots 16; 17 sont déplaçables dans la direction A au moyen d'une roue dentée 23; 34 respectivement 26; 37 s'engrenant avec la crémaillère 13; 14, par l'intermédiaire d'arbres d'entraînement 28; 29 respectivement 31; 32 et de moto- réducteurs 33; 34. chaque chariot, désigné dans son ensemble par 16; 17, présente des bras supports 36 à 39, déplaçables séparément, comportant à leurs extrémités opposées au chariot 16; 17 des cônes 41, s'engageant dans les douilles ou manchons 42 d'un rouleau de papier 43 Les bras supports 35 à 39 présentent à leurs extrémités, à proximité des cônes 41, des cellules photoélectriques 44 Les bras supports 36 à 39 sont disposés déplaçables par paires sur un support, par exemple un profilé creux 46; 47, dans la direction de la flèche B, chaque fois séparément Le profilé creux 46; 47 présente de part et d'autre, des guidages 48 s'étendant dans sa direction axiale, avec des crémaillères non représentées et des galets de roulement 49 déplaçables dans les guidages 48. L'entraînement séparé cité de chacun des bras supports 36 à 39 s'effectue au moyen des moteurs 51 à 54 et de pignons non représentés, s'engrenant avec la crémaillère, non représentée, du guidage 48 respectif Un dispositif 56 connu, destiné à préparer une pointe de colle pour un rouleau de papier 43, est disposé sur des traverses 57; 58, entre les poteaux supports 2; 3; 7; 8. Les bras supports 37; 39 comportent un moto-réducteur 59; 61 (le 61 n'étant pas représenté) monté bridé et agissant sur le côté 41 du bras support 37; 38, c'est-à-dire que le rouleau de papier 43 enserré entre les bras supports 36; 37 respectivement 38; 39 peut ainsi être entraîné en rotation. Sur les figures 1 et 2 est représenté un rouleau de papier 43 d'un diamètre maximal, mis dans la position de travail I par les bras supports 36; 37, de sorte qu'est produit un contact tangentiel avec un dispositif 56, pour constituer la pointe de colle Un rouleau de papier 62 d'un plus petit diamètre est représenté dans sa position de réception II par les bras supports 38; 39, sur la figure 1. Sur la figure 1 sont représentés des chariots 63; 64 d'un système de transport sans conducteur connu (Automatical Guide Vehicle), transportant les rouleaux de papier 43; 62 vers le dispositif Ces chariots 63; 64peuvent être entraînés par l'intermédiaire de galets 66 et sont guidables par l'intermédiaire de galets 67 Les chariots 63; 64 sont propulsés par batterie et peuvent être commandes par radio et se déplacent sur des trajectoires prédéterminées, selon un système de boucles à induction 68 noyé dans le sol La commande peut également s'effectuer au moyens de points de transmission d'information, se trouvant dans le système de boucles à induction 68 Ces chariots 63; 64 sont équipés de tables levantes 69; 70 à entraînement électrique Le chariot 64 porte le rouleau de papier 62 au moyen de la table levante 70, placée dans la position de réception II Les chariots 63; 64 sont équipés d'alarmes lumineuses 71 et de capteurs de contact 72, en vue d'éviter tout accident. Une position de dépose III du rouleau de papier 42 sur le chariot 63 est en outre représentée sur la figure 1 On représente par IV une position d'attente du bras support 36; 38 représenté en pointillé, position pour laquelle un chariot 63; 64 chargé d'un rouleau de papier peut pénétrer ou sortir, dans la direction de la flèche B, sans entrer en collision avec les bras supports 36 à 39 (figure 2). Le dispositif travaille de la manière suivante: Un chariot 63 du système de transport sans conducteur déplace un rouleau de papier 43 par l'intermédiaire du système à boucle à induction 68 représenté sur la figure 3, pour aller à la position axiale III représentée Les bras supports 36; 37 (le bras support 37 n'est pas représenté sur la figure 1) sont en position d'attente IV, à proximité des poteaux supports 1; 5 A présent, les bras supports 36; 37 sont déplacés dans la direction de la flèche A, au moyen de l'entraînement 33, pour passer à la position de réception II La table levante 69 du chariot 63 est levée de la valeur de la différence de niveau entre III et II, jusqu'à ce que les cellules photoélectriques 44 identifient l'atteinte de la position II à l'aide de la position de la douille 42. Après que la table levante 69 ait déplacé le rouleau de papier 43 en position II, avec sa douille 42 disposée axialement, les bras supports 36; 37 s'approchent l'un de l'autre au moyen des entraînements 51; 52, de sorte qu'ils s'engagent par leurs cônes 41 dans la douille 42 A présent, l'entraînement 33 déplace les bras supports 36; 37 dans la direction de la flèche A, dans la position axiale I, dans laquelle le rouleau de papier 43 est en contact tangentiel avec le dispositif 56 de préparation des pointes de colle. Le dispositif 56 travail de la façon indiquée dans le DE 38 11 138 Ai Le moto-réducteur 59 met alors le rouleau de papier 43 en rotation, comme nécessaire Après constitution des pontes de colle, le rouleau de papier 43 est placé successivement dans les positions I et III Les bras supports 36; 37 se déplacent en s'écartant dans la direction B et prennent de nouveau la position d'attente IV. Le chariot 63 déplace le rouleau de papier 43 pourvu d'une pointe de colle vers un autre endroit Le dispositif 56 peut entre temps être pourvu de manière analogue d'un autre rouleau de papier 62, par exemple un rouleau de papier plus petit. Une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention est représentée sur les figures 4 à 6 Il y a ici des différences dans la variante représentée sur les figures 1 à 3 de la réalisation raccourcie des supports 11; 12 et dans l'agencement des poteaux supports extérieurs 1; 4; 6; 9 Ce dispositif est ainsi d'une réalisation plus compacte Les chariots 63; 64 doivent pénétrer dans la direction longitudinale A et reçoivent de la boucle à induction 68 défilant dans la direction B une impulsion, en vue du déplacement dans la direction A Il n'est pas nécessaire d'avoir une position d'attente IV des bras supports 36 à 39 On utilise les mêmes numéros de référence que dans les figures 1 à 3. Une troisième variante de réalisation du dispositif selon l'invention est représentée sur les figures 7, 8 et 9. Des numéros de référence identiques sont utilisés dans la mesure o ce sont des parties identiques qui sont mises en oeuvre utilisées Il est prévu ici un bâti, composé des bâtis latéraux 74; 76, portant le dispositif 56 connu, pour réaliser une pointe de colle Les bâtis latéraux 74; 76 présentent de part et d'autre un arbre de pivotement 77; 78 tourillonnant dans les parois latérales, avec chaque fois une crémaillère 79; 81 lui étant reliée rigidement Sur chaque arbre 77; 78 se trouvent un couple de bras pivotants 82; 83 respectivement 84; 85 assujettis en rotation Sur les faces frontales et à l'extérieur du bâti 74; 76 se trouvent chaque fois aux extrémités de l'arbre 77; 78 des pattes 86 à 89, assujetties en rotation à l'arbre 77; 78 Les pattes 85 à 89 présentent chacune à leur deuxième extrémité un points d'action de force 91 Entre le pont d'action de force 91 des pattes 86 et 89 et un autre point de tourillonnement 92, fixe par rapport au bâti, sont chaque fois disposés des vérins 94, par exemple des vérins hydrauliques Les bras pivotants 82; 83 sont déplaçables sur les crémaillères 79; 81, dans la direction de la flèche B au moyen de moteurs équipés de pignons 96 et 97. Le mode de fonctionnement est le suivant Un, chariot 93 du système de transport sans conducteur déplace un rouleau de papier 43, par l'intermédiaire du système de boucle à induction 68 représenté sur la figure 9, pour passer à la position IV représentée sur la figure 7 Les bras supports 82; 83 (le bras support 83 n'est pas représenté sur la figure 7) se trouvent alors à la position I, à proximité du dispositif 56 prévu pour la préparation de pointes de colle A présent, les bras pivotants 82; 83 sont tournés dans la direction de la flèche À, au moyen de l'entraînement hydraulique 94, pour passer à la position de réception II La table levante 39 du chariot 63 est levée de la valeur de la différence de niveau entre les positions III et II, jusqu'à ce que les cellules photoélectriques 44 identifient l'atteinte de la position II à l'aide de la position de la douille 42 Après que la table levante 69 ait déplacé le rouleau de papier 43 avec sa douille 42 disposée axialement, dans la position II, les bras supports 82; 83 se rapprochent l'un de l'autre au moyen des entraînements 96; 97, de sorte qu'ils s'engagent par leurs cônes 41 dans la douille 42 A présent, l'entraînement hydraulique 94 fait pivoter les bras pivotants 82; 83 dans la direction de la flèche y, pour passer à la position I, dans laquelle le rouleau de papier 43 est en contact tangentiel avec le dispositif 56 destiné à préparer des pointes de colle Ce dispositif 56 travaille, comme indiqué dans le DE 38 11 138 Ai Le moto-réducteur 59 fait alors tourner le rouleau de papier 43 d'une valeur nécessaire Après réalisation de la pointe de colle, le rouleau de papier 43 est replacé, successivement, en position II et en position III Les bras pivotants 82; 85 s'écartent l'un de l'autre au moyen des entraînements 96; 97 et reprennent la position I. Le chariot 63 déplace, d'abord dans la direction de la flèche A, le rouleau de papier 43 pourvue d'une pointe de colle vers un autre endroit Le dispositif 56 peut entre temps pourvoir le petit rouleau de papier 62, de manière analogue, d'une pointe de colle L'angle de pivotement Y entre la position I et la position II est situé dans une plage comprise entre 30 et 60 degrés.5 LISTE DES NUMÉROS DE RÉFÉRENCE 1 Poteau support 2 Poteau support 3 Poteau support 4 Poteau support _ 6 Poteau support 7 Poteau support 8 Poteau support 9 Poteau support - il Support 12 Support 13 Glissière de guidage / crémaillère ( 11) 14 Glissière de guidage I crémaillère ( 12) - 16 Chariot 17 Chariot 18 Galets de roulement ( 16) 19 - - 21 - 22 - 23 Roue dentée ( 16) 24 Roue dentée ( 16) - 26 Roue dentée ( 17) 27 Roue dentée ( 17) 28 Arbres d'entraînement ( 16) 29 Arbres d'entraînement ( 16) - 31 Arbres d'entraînement ( 17) 32 Arbres d'entraînement ( 17) 33 Moto-réducteur ( 16) 34 Moto-réducteur ( 17) - 3 p 36 Bras support ( 16) 37 Bras support ( 16) 38 Bras support ( 17) 39 Bras support ( 17) - 41 Cône ( 36 à 39) 42 Douille ( 43) 43 Rouleau de papier 44 Cellule photoélectrique - 46 Profilé creux / support 47 Profilé creux / support 48 Guidage ( 46; 47) 49 Galets de roulement - 51 Moteur ( 16) 52 Moteur ( 16) 53 Moteur ( 17) 54 Moteur ( 17) - 56 Dispositif pour pointes de colle 57 Traverse 58 Traverse 59 Moto-réducteur - 61 Moto-réducteur 62 Rouleau de papier 63 Chariot 64 Chariot - 66 Rouleau, entraîné 67 Rouleau, articulé 68 Boucles d'induction 69 Table levante Table levante 71 Lampes d'alarme ( 63, 64) 72 Détecteur de contact ( 63, 64) 73 - 74 Bâti latéral - 76 Bâti latéral 77 Arbre pivotant 78 Arbre pivotant 79 Crémaillère - 81 Crémaillère 82 Bras pivotant 83 Bras pivotant 84 Bras pivotant Bras pivotant 86 Patte 87 Patte 88 Patte 89 Patte - 91 Point d'action de la force 92 Point de tourillonnement 93 - 94 Vérin - 96 Moteur, réducteur 97 Moteur, réducteur 98 Moteur, réducteur y Direction de déplacement A Direction de déplacement B Direction de déplacement II Position de réception III Position de dépose IV Position d'attente REVEND ICATIONS 1 Procédé d'amenée de matériau en rouleau, par exemple un rouleau de papier, à un poste de préparation de pointes de colle, caractérisé en ce que le rouleau de papier est transféré, par exemple d'un système de transport sans conducteur à un dispositif de levage, à un endroit o il est levé au moyen de ce dispositif de levage et positionné par rapport à un dispositif de déplacement longitudinal ou à un dispositif de pivotement, puis est saisi par ce dispositif de déplacement longitudinal ou ce dispositif de pivotement et amené à un poste de préparation de colle connu, jusqu'à ce que le rouleau de papier vienne en contact tangentiel avec ce poste de préparation de colle et le rouleau de papier étant ensuite mis en rotation, les pointes de colle étant alors réalisées. 2 Dispositif d'amenée d'un matériau en rouleau, par exemple un rouleau de papier, à un poste de préparation de colle, caractérisé en ce que chaque fois un couple de bras supports ( 36 à 39) suspendus, destinés à recevoir un rouleau de papier ( 43; 62) est disposé, déplaçable longitudinalement et transversalement (A; B), sur un support ( 46; 47), dans un bâti de transport ( 11; 12) reposant sur des poteaux supports ( 1 à 4 et 6 à 9), en ce qu'un poste de préparation de colle ( 56) connu est disposé, fixé au bâti, entre les poteaux supports ( 2; 3; 7; 8). 3 Dispositif d'amenée d'un matériau en rouleau, par exemple un rouleau de papier, à un poste de préparation de colle, caractérisé en ce que chaque fois un couple de bras pivotants ( 82 à 85), destinés à recevoir un rouleau de papier ( 43; 62) est disposé dans un bâti ( 73) reposant sur des pieds ( 74; 76), en étant assujetti en rotation à un arbre ( 77; 78) tourillonnant dans le bâti ( 73), en ce que l'arbre ( 77; 78) présente à ses extrémités des pattes ( 86 à 89) bloquées en rotation, en ce que les bras pivotants ( 82 à ) sont susceptibles de pivoter d'un angle (g), au moyen de vérins ( 94) disposés entre les bâti latéraux ( 74; 76) et les pattes ( 86 à 89). 4 Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les bras supports ( 36 à 39) ou les bras pivotants ( 82 à 85) sont déplaçables les uns par rapport aux autres au moyen d'entraînements séparés ( 51 à 54 et 95 à 98). Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque bras support ( 37; 39) ou bras pivotant ( 83; 85) est pourvu d'un moto-réducteur ( 59). 6 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plage de pivotement (y) des bras pivotants ( 82 à 85) est comprise entre 30 degrés et 60 degrés.