FR 2694264 A1 19940204 FR 9309356 A 19930729 -1 - La présente invention se rapporte à un procédé pour mesurer ou doser un produit pharmaceutique à l'intérieur de capsules La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé. Le mesurage ou le dosage des produits pharmaceutiques, généralement sous forme de poudres, dans des capsules, est obtenu à l'aide de dispositifs dans lesquels une unité de mesurage remplit les capsules vides d'une quantité prédéterminée de produit Ensuite, une unité de contrôle vérifie un échantillon de capsules pleines pour déterminer statistiquement si la quantité de produit dans les capsules est placée dans une gamme acceptable La mesure de la quantité de produit à mesurer dans la capsule est généralement un type de mesure indirecte et est obtenue en évaluant la différence entre le poids d'une capsule pleine, détectée par l'unité de contrôle, et le poids moyen connu des capsules à partir du type de capsules utilisées Ce procédé présente l'inconvénient d'une détermination de poids quelque peu imprécise, en particulier lorsque le poids de la quantité de produit à mesurer dans les capsules est du mème ordre de grandeur que le poids des capsules proprement dite En fait, les tolérances de poids du produit et de la capsule peuvent se compenser entre elles et de ce fait l'évaluation du poids du produit qui est obtenue est de façon significative inférieure ou supérieure à la valeur réelle. Dans d'autres types de dispositifs, l'incertitude du poids moyen des capsules vides est éliminée en utilisant un procédé dans lequel l'unité de contrôle pèse une capsule pleine et perce ultérieurement chaque capsule pesée pour évacuer le produit de la capsule par aspiration Finalement, la capsule vide est pesée et la différence entre le poids de la capsule pleine et le poids de la capsule après qu'elle ait été vidée est évaluée Toutefois, même ce procédé présente l'inconvénient d'un pesage inexact d'un produit pharmaceutique à la fois du -2 - fait que tout le produit n'est pas toujours vidé de la capsule et par ce que le poids mesuré de la capsule vide est défectueux à cause des copeaux de capsules enlevés lors du perçage. La présente invention a pour objet de fournir un procédé de mesurage d'un produit pharmaceutique dans des capsules. Conformément à la présente invention, on fournit un procédé de dosage d'un produit pharmaceutique à l'intérieur de capsules, comprenant les étapes suivantes: un dosage dans lequel une quantité prédéterminée dudit produit est dosée dans des capsules vides au moyen de doseurs et un contrôle dans lequel la quantité dudit produit dosé à l'intérieur desdites capsules durant ladite étape est vérifiée, ladite étape de contrôle étant réalisée sur un échantillon desdites capsules, caractérisé en ce que ladite étape de contrôle comporte, à son tour, une première étape dans laquelle les capsules dudit échantillon sont pesées avant remplissage au moyen d'une première unité de pesage; une seconde étape dans laquelle les capsules dudit échantillon sont pesées après avoir été remplies par l'intermédiaire de la seconde unité de pesage, et enfin, une troisième étape dans laquelle, pour chaque capsule dudit échantillon de capsules, la différence entre le poids associé, respectivement, donnée par lesdites première et seconde unités de pesage est évaluée pour déterminer la quantité de produit contenu dans la capsule. Un second objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé. Conformément à l'invention, on fournit un dispositif pour doser un produit pharmaceutique à l'intérieur de capsules, comprenant une unité de dosage pouvant être actionné pour doser une quantité prédéterminée dudit produit dans les capsules vides au moyen de doseurs, et un appareil de contrôle pouvant être actionné pour contrôler la quantité dudit produit -3 introduit par lesdits doseurs, ledit contrôle étant réalisé sur un échantillon desdites capsules, caractérisé par le fait que ledit appareil de contrôle comporte une première unité de pesage dans laquelle lesdites capsules dudit échantillon sont pesées avant le dosage, une seconde unité de pesage dans laquelle les capsules dudit échantillon sont pesées après ledit dosage, et enfin une troisième unité dans laquelle, pour chaque capsule dudit échantillon de capsules, la différence entre les poids respectivement détectés, par lesdites première et seconde unités de pesage est évaluée pour déterminer la quantité de produit dans la capsule. L'invention sera maintenant décrite en référence aux dessins annexés qui illustrent un mode de réalisation non limitatif dans lesquels: Figure 1 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif pour doser un produit pharmaceutique à l'intérieur de capsules conforme à la présente invention; Figure 2 est une vue en plan d'un détail de la figure 1; Figure 3 est une coupe, à plus grande échelle, prise suivant la ligne III-III de la figure 2; Figure 4 est une coupe, à plus grande échelle, prise -suivant la ligne IV-IV de la figure 2; Figure 5 est une coupe prise suivant la ligne V-V de la figure 4; et Figure 6 est une vue de côté d'un détail de la figure 2. En se référant à la figure 1, la référence 1 indique schématiquement un dispositif pour mesurer un produit -4 - pharmaceutique à l'intérieur de capsules 2 de gélatine dure, forméeschacune (figures 3 et 4) par un fond 3 et un couvercle 4 destinées à contenir à l'intérieur une quantité prédéterminée d'un produit pharmaceutique Le dispositif 1 comporte une unité de dosage 5 et une unité d'alimentation 6 L'unité 6 alimente l'unité 5 en capsules vides 2 et l'unité 5 délivre une quantité dosée de produit pharmaceutique dans chaque capsule vide 2 pour alimenter une machine d'emballage (non représentée) en capsules pleines 2 Le dispositif 1 comporte, en outre, un appareil de contrôle 7 comportant une première unité de contrôle 8 et une seconde unité de contrôle 9 qui peuvent coopérer pour contrôler si un échantillon de capsules 2 contient des quantités de produit dosé s'étendant dans une gamme acceptable Enfin, le dispositif 1 comporte une unité de contrôle et de traitement centrale électronique 10 pouvant étre actionnée pour diriger les unités 5, 6, 8 et 9 Des moyens pneumatiques pour l'aspiration et le soufflage seront décrits ci-après; ces moyens étant illustrés uniquement schématiquement étant donné qu'ils sont de type connu. En référence à la figure 2, l'unité 6 peut être actionnée pour orienter et mettre en ordre les capsules vides 2 disposées librement dans une trémie d'alimentation (non représentée), pour former une rangée ordonnée il de capsules 2 à acheminer vers l'unité 5 L'unité 6 comporte un tambour 12, tournant dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'une entrée verticale 13 et muni le long de toute sa surface latérale de cavités cylindriques 14 espacées d'un pas constant et disposées avec leurs axes parallèles à l'axe 13 Chaque cavité 14 reçoit une capsule 2 d'une rangée 11 le long d'un arc A tracé par les capsules 2 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir d'une première extrémité vers une seconde extrémité de celle- ci En particulier, à la première extrémité les capsules 2 sont libérées dans les cavités 14 par un élément (non représenté et de type connu) tournant avec le tambour 12, et à la seconde extrémité les capsules sont enlevées par ce même élément pour -5 - étre acheminées vers l'unité 5 Pour retenir chaque capsule 2 de la rangée il dans la cavité associée 14, le long de l'arc A, l'unité 6 comporte un dispositif de maintien pneumatique 15. Comme le montre la figure 3, le dispositif 15 comporte une plaque 16 montée fixe sur un lit de support 17, sa face inférieure étant disposée en contact avec le tambour 12 Sur cette face, la plaque 16 présente une rainure 18, fermée par le tambour 12 et s'étendant le long d'un arc circulaire concentrique à l'arc A et de la méme amplitude angulaire Le dispositif 15 comporte, en outre, une pluralité de rainures en U 19 qui s'étendent chacune dans le tambour 12 entre une cavité 14 et la rainure 18 correspondante En cours d'utilisation, un vide est maintenu constamment dans la rainure 18 par les moyens d'aspiration 39 a de manière à maintenir une dépression dans les rainures en U 19 et, par conséquent, à retenir les capsules 2 dans les cavités associées 14. En référence à la figure 2, le long de l'arc A, l'unité 6 comporte un poste de chargement 20 auquel, en cours d'utilisation, certaines des capsules 2 de la rangée 1 i sont transférées sélectivement à partir de l'unité 6 vers l'unité 8 et définissent l'échantillon de capsules 2 L'unité 6 comporte, en outre, un poste de décharge 21 auquel les capsules 2 de l'échantillon de capsules 2 sont transférées à partir de l'unité 8 vers l'unité 6 En particulier, le poste 21 est disposé le long de l'arc A en aval du poste 20 dans la direction de rotation du tambour 12 et espacé du poste 20 par tout un nombre d'étapes Pour libérer une capsule 2 de la cavité associée 14 à l'unité 6, un dispositif de dégagement 22 (figure 3) peut étre actionné pour supprimer le vide dans la rainure en U 19 ménagée dans la cavité 14 au poste 20 Le dispositif 22 comporte un petit tube 23 relié à un moyen de soufflage 39 b par l'intermédiaire d'une valve à solénoïde EVI contr 6 lée par l'unité de contrôle centrale 10 Le petit tube 23 a une extrémité libre disposée dans la rainure 18 au poste 20. -6 - L'extrémité libre du petit tube 23 est située en regard du tambour 12 de telle sorte que pour chaque cavité 14 passant au poste 20, la rainure en U associée 19 est en communication avec le petit tube 23 Lors du passage au delà du poste 20 de la capsule 2 à transférer vers l'unité 8, le dispositif 22 envoie de l'air dans la rainure en U associée 19 pour supprimer le vide retenant la capsule dans la cavité associée 14. En référence à la figure 2, la première unité de pesage 8 comporte un poste de mesure 24 auquel les capsules 2 sont pesées; un premier dispositif de transfert 25 peut être actionné pour acheminer les capsules 2 du poste 20 au poste 24, et un second dispositif de transfert 26 peut être actionné pour acheminer les capsules 2 du poste 24 au poste 21 Le dispositif 25 comporte un élément de saisie 71 et un premier - élément transporteur 28 disposé de façon séquentielle entre le poste 20 et le poste 24 L'élément 71 peut être actionné pour prendre les capsules 2 de la rangée il pour alimenter l'élément 28 du premier poste intermédiaire 29 avec ces capsules 2 L'élément 28 peut être actionné pour transférer ces capsules 2 du poste 29 au poste 24 le long d'un trajet rectiligne 30. Comme le montre la figure 3, l'élément 71 comporte un arbre 81 monté parallèlement à l'axe 13 sur le lit de support 17 et une roue dentée 82 montée à rotation sur l'arbre 81 au moyen d'une paire de roulement à billes 83 et pouvant être actionnées pour recevoir la commande à partir d'un dispositif de commande 34 (figure 2) de type connu commandé par l'unité de contrôle centrale 10 L'élément 71 comporte, en outre, un corps anulaire 84 qui est monté coaxialement et fixé à la roue 82 par des vis 85, une seule seulement étant illustrée sur la figure 4 Le corps 84 comporte un bras 86 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps 84 et ayant à son extrémité libre une cavité de support cylindrique 87 disposée avec son axe parallèlement à l'arbre 81 et susceptible de recevoir une capsule 2. -7 - En référence à la figure 2, sous l'action du dispositif 34, le bras 86 peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et son extrémité libre décrit un cercle B qui est tangent à l'arc A au poste 20 et vers le trajet rectiligne 30 au poste 29 Le tambour 12 et le bras 86 tournent en sens opposé l'un de l'autre et en phase l'un avec l'autre de telle sorte que la cavité 87 et une cavité 14 passent simultanément au delà du poste 20 A chaque passage de la cavité 87 au delà du poste 20, la cavité 87 et une cavité 14 atteignent une position o elles sont situées en regard l'une de l'autre pour permettre, en cours d'utilisation, à la capsule 2 portée par la cavité 14 d'être saisie par l'élément 71 afin d'être transférée au poste 29 Pour prendre et retenir la capsule 2 dans la cavité 87 durant la rotation à partir du poste 20 vers le poste 29, l'élément 71 est muni d'un système de maintien pneumatique 89 Le système 89 comprend un circuit d'aspiration 90, qui comporte à son tour une chambre annulaire 91 délimitée par la périphérie interne du corps 84 et la périphérie externe d'un corps cylindrique 92, monté fixe sur l'arbre 81 et disposé coaxialement dans le corps 84 La chambre 91 est, de plus, fermée à son extrémité axiale par une paire de joints d'étanchéité annulaire 93 La chambre 91 est en communication avec la cavité 87 par un conduit 94 s'étendant longitudinalement dans le bras 86 Le circuit 90 comporte, en outre, une conduite 95 qui peut relier la chambre 91 au moyen d'aspiration 39 c par l'intermédiaire d'une valve à solénoïde EV 6 commandée par l'unité de contrôle centrale 10 La conduite s'étend à partir de la chambre 91 pour une première section 96 radialement à travers le corps 92 jusqu'à l'arbre 81 et pour une seconde section 97 axialement dans l'arbre 81 proprement dit Sous l'action du moyen 39 c, la chambre 91 est capable de maintenir une dépression dans le conduit 94 dans n'importe quelle position du bras 86 entre le poste 20 et le poste 29. L'élément 28 comporte un dispositif d'actionnement pneumatique, linéaire 58, de tout type connu, et un système de support 59 pour les capsules 2. -8 - En référence à la figure 6, le système 59 comporte un corps de support 60 monté fixe à l'extrémité libre d'un bras mobile 61 du dispositif d'actionnement 58 et muni d'un siège cylindrique 62 qui peut recevoir une capsule 2 Le système 59 comporte, en outre, un moyen d'aspiration 39 d et une conduite qui peut relier le moyen 39 d au fond du siège 62 par l'intermédiaire d'une valve à solénoïde EV 4 commandée par l'unité de contrôle centrale 10 Le système 59 est, en cours d'utilisation, actionné lorsque le corps 60 est disposé au poste 29 pour aspirer une capsule 2 de la cavité 38 dans le siège 62 Le système 59 maintient les capsules 2 dans le siège 62 le long du trajet 30 vers le poste 24 Le poste 24 comporte une balance de pesage 65 de type connu qui est munie d'une tige verticale 66 ayant à son extrémité libre un siège cylindrique 67 pour recevoir une capsule 2 dégagée du corps 60 En particulier, lorsque le corps 60 atteint le poste 24, le siège 62 est tourné vers et situé au dessus du siège 67 et la valve à solénoïde EV 4 est commandée en la déconnectant du moyen 39 d et en la connectant avec le moyen de soufflage 39 e de manière à arrêter l'aspiration et à créer un gonflage basse pression pour permettre à la capsule 2 de passer du siège 62 au siège 67. Après avoir pesé la capsule 2, la balance de pesage 65 envoie la donnée associée à l'unité de contr 6 le centrale 10 et la capsule 2 est retirée par le dispositif 26 Le dispositif 26 comporte un second élément transporteur 70 et un élément d'introduction 27 disposés en séquence à partir du poste 24 vers le poste 21 En détail, l'élément 70 peut enlever et transporter les capsules 2 le long d'un trajet rectiligne 72 à partir du poste 24 vers un second poste intermédiaire 73. L'élément 27 peut être actionné pour enlever et transporter les capsules 2 du poste 73 au poste 21 o les capsules 2 sont réintroduites dans la rangée 11. De même que l'élément 28, et en référence à la figure 2, l'élément 70 comporte un dispositif d'actionnement linéaire, pneumatique 74 de type connu, et un système de support 75 pour -9 - les capsules 2 Le système 75 comporte un corps de support 76 analogue au corps 60 Le corps 76 est monté fixe à l'extrémité libre du bras mobile (non illustré étant donné qu'il est identique au bras mobile 61 précédemment décrit) du dispositif d'actionnement 74 et est muni d'un siège cylindrique (identique au siège 62) dans lequel une capsule 2 peut étre reçue Le système 75 comporte, en outre, un moyen d'aspiration 39 f et une conduite pour relier le moyen 39 f avec le fond dudit siège par l'intermédiaire d'une valve à solénoïde EV 5 commandée par l'unité de contrôle centrale 10 Le système 75 est, en cours d'utilisation, actionné lorsque le corps de support 76 est au poste 24 pour aspirer une capsule 2 vers le haut, à partir du siège 67 de la balance de pesage 65 Le système 75 maintient les capsules 2 dans ledit siège, le long du trajet 72 vers le poste 73, o la soupape à solénoïde EV 5 est commandée pour se déconnecter du moyen 39 f et se connecter au moyen de soufflage 39 g de manière à arréter l'aspiration et à créer un soufflage basse pression pour permettre à la capsule 2 d'étre transférée de l'élément 70 à l'élément 27. En référence à la figure 4, l'élément 27 analogue à l'élément 71, comporte un arbre 31 monté parallèlement à l'axe 13 sur le lit de support 17 et une roue dentée 32 montée à rotation sur l'arbre 31 par l'intermédiaire d'une paire de roulement à billes 33 et qui peut étre entraînée par le dispositif 34 L'élément 27 comporte, en outre, un corps annulaire 35 qui est monté coaxialement et fixe sur la roue 32 par des vis 36 dont l'une seulement est illustrée sur la figure 3 Le corps 35 comporte un bras 37 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps 35 et ayant à son extrémité libre une cavité de maintien cylindrique 38 disposée avec son axe parallèle à l'arbre 31 de manière à pouvoir recevoir une capsule 2. En référence à la figure 2, sous l'action du dispositif 34, le bras 37 peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et son extrémité libre peut décrire un cercle C tangent au trajet rectiligne 72 au poste intermédiaire 73 et à l'arc A au poste 21 Pour enlever une capsule 2 et la retenir dans la cavité 38 au cours de la rotation, à partir du poste de chargement 20 jusqu'au poste intermédiaire 29, l'élément 27 est muni d'un système de maintien et de dégagement 41 de type pneumatique illustré aux figures 4 et 5 Le système 41 comporte un circuit d'aspiration 42 et un circuit de soufflage 43 Le circuit 42 comporte une chambre annulaire 44 délimitée par la périphérie interne du corps 35 et la périphérie externe d'un corps cylindrique 45 monté fixe sur l'arbre 31 et disposé coaxialement dans le corps 35 La chambre 44 est, de plus, fermée à ses extrémités axiales par une paire de joints d'étanchéité annulaires 46 La chambre 44 est reliée à la cavité 38 par un conduit 47 s'étendant longitudinalement dans le bras 37 Le circuit 42 comporte, en outre, une conduite 48 qui peut relier la chambre 44 au moyen d'aspiration 39 h par l'intermédiaire d'une valve à solénoïde EV 2 La conduite 48 s'étend à partir de la chambre 44 pour une première section 49 radialement à travers le corps 45 vers l'intérieur de l'arbre 31 et axialement à travers l'arbre 31 pour une seconde section La chambre 44 peut maintenir une dépression dans le conduit 47 dans n'importe quelle position angulaire du bras 37 entre le poste 73 et le poste 21 Lors du passage de la cavité 38 à travers le poste 73, le système 75 de l'élément 70 est désactivé pour permettre à une capsule 2 logée dans le corps 76 d'être enlevée par l'élément 27 à travers son système de maintien 41. Le circuit 43 peut étre actionné pour créer une légère pression dans le conduit 47 lors du passage de la cavité 38 au delà du poste 21 pour annuler, pratiquement instantanément, la dépression dans le conduit 47 qui retient la capsule 2 dans la cavité 38 Le circuit 43 comporte une conduite 51 s'étendant dans l'arbre 31 pour relier un passage radial 56 (figure 5) formé dans le corps 45 vers le moyen de soufflage 39 i à travers -il- une valve à solénoïde EV 3 Le circuit 43 comporte, en outre, un élément de déviation 52 disposé dans le passage 56 et capable de relier la conduite 51 au conduit 47 lors du passage de la cavité 38 vers le poste 21 On notera que la coupe représentée à la figure 5 n'est pas une représentation exacte de la coupe définie par la ligne V-V de la figure 4, mais une coupe similaire dans laquelle, la fente 56 du corps 45 est représentée en alignement avec le conduit 47 Il est ainsi possible de montrer le fonctionnement de l'élément 27 avec une plus grande clarté. L'élément 52 comporte un corps tubulaire 53 traversé longitudinalement par un conduit 54 et un ressort 55 monté sous compression entre le corps 53 et l'arbre 31 pour appliquer sous pression le corps 53 contre le corps 35 Lorsque, en cours d'utilisation, la cavité 38 passe à travers le poste 21, le conduit 47 est disposé coaxialement au conduit 54 et en communication avec ledit moyen de soufflage 39 i qui est actionné pour souffler de l'air à l'intérieur du conduit 47 Le tambour 12 et le bras 37 tournent en sens opposé l'un par rapport à l'autre et en phase l'un avec l'autre de manière que la cavité 38 et une cavité 14 passent simultanément le poste 21 A chaque passage de la cavité 38 à travers le poste 21, la cavité 38 et une cavité 14 sont disposées l'une en face de l'autre pour permettre à une capsule 2 portée par la cavité 38 d'étre enlevée de l'unité 6 et réintroduite dans la rangée il suite à la désactivation du circuit 42 et à l'activation du circuit 43 Une fois réintroduites dans la rangée 11, les capsules 2 sont acheminées vers l'unité 5 qui peut étre actionnée, successivement pour séparer les couvercles 4 des fonds 3 pour ouvrir les capsules vides 2 et pour mesurer ou doser une quantité prédéterminée de produits dans les fonds 3 au moyen d'une pluralité de doseurs 5 a illustrés schématiquement à la figure 1, étant donné qu'ils sont de type connu, et refermer ensuite les fonds 3 à l'aide des couvercles associés 4 Les capsules 2 ainsi remplies sont acheminées vers -12- ladite machine d'emballage à l'aide d'un dispostif transporteur (non représenté) dont l'unité 5 est munie Sous le contrôle de l'unité de contrôle centrale 10, le dispositif transporteur peut, de plus, dévier de façon sélective les capsules 2, préalablement pesée à l'unité 8 vers l'unité 9 L'unité 9, de type connu, peut être actionnée pour peser chaque capsule 2 dudit échantillon de capsule 2 et envoyer les données associées vers l'unité de contrôle centrale 10 L'unité de contrôle centrale 10, également de type connu, peut étre actionnée pour coordonner les unités 5, 6, 8 et 9 entre elles et pour traiter les données reçues des unités 8 et 9 de la manière qui sera décrite ci-dessous. En cours d'utilisation, l'unité 5 est alimentée en capsules 2 à partir de la rangée il pour mesurer ou doser une quantité prédéterminée de produit pharmaceutique à l'intérieur de chaque capsule 2 à l'aide d'une pluralité de doseurs 5 a et fournir à son tour, au moyen du dispositif transporteur (non représenté) une machine d'emballage (non représentée) en capsules pleines 2 A chaque passage de la cavité 87 au delà du poste du chargement 20, le dispositif de dégagement 22 de l'unité 6 et le circuit d'aspiration 90 de l'élément 71 sont activés pour permettre à l'élément 71 de retirer une capsule 2 du tambour 12 Ensuite, la rotation ultérieure du bras 86 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre amène la capsule 2 au poste 29 o elle est dégagée par l'élément 71 vers l'élément 28 après que le circuit 90 ait été désactivé et que le système de maintien 59 ait été activé Sous la poussée du dispositif d'actionnement 58, la capsule 2 est transférée dans le poste 24 qui agit pour peser la capsule 2 Une fois que le pesage est terminé le poste 24 envoie la donnée associée à l'unité de contrôle centrale 10 et la capsule 2 est prise par l'élément Sous la poussée du dispositif d'actionnement 74 la capsule 2 est transportée du poste 24 au poste 73 Au poste 73, la capsule 2 est prise par l'élément 27 sous l'effet de l'actionnement du circuit 42, et transférée au poste 21 après -13- rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre Au poste 21, la capsule 2 est prise par l'unité 6 pour étre transportée à l'unité 5 Les éléments 71 et 27 tournent en phase l'un par rapport à l'autre de telle sorte qu'une capsule 2 est prise par l'élément 71 au poste 20 et, simultanément, une capsule 2 est prise par l'élément 27 au poste 73 alors que simultanément une capsule 2 est relâchée par l'élément 71 au poste 29 et qu'une capsule 2 est relâchée par l'élément 27 au poste 21 En particulier, au poste 21, la capsule 2 est logée dans une cavité 14 du tambour 12 qui n'a pas de capsule 2 associée puisqu'elle n'est pas prise par l'élément 71 lors du passage à travers le poste 20 A l'unité 5, la capsule 2 est ouverte en séparant le couvercle 4 du fond 3, une quantité prédéterminée de produit est dosée dans le fond 3 par un doseur 5 a, et finalement le fond 3 est fermé à l'aide du couvercle associé 4 Ensuite, la capsule 2 est déviée vers l'unité 9 au moyen dudit dispositif transporteur. L'unité 9 assure le pesage de la capsule 2 et envoie les données associées à l'unité de contrôle centrale 10 pour traitement Tout d'abord l'unité de contrôle centrale 10 évalue le poids de la quantité de produit dosé dans chaque capsule 2 de l'échantillon Cette valeur est obtenue par la différence entre la donnée en provenance de l'unité 9 et la donnée en provenance de l'unité 8 Ensuite, le poids de la quantité de produit est comparé avec une paire de valeurs délimitant ladite gamme acceptable de la capsule 2 Si le poids de la quantité de produit est en dehors de ladite gamme, l'unité de traitement centrale 10 active l'unité 9 pour rejeter la capsule 2 Si le poids est dans la gamme, l'unité centrale 10 active l'unité 9 pour transporter la capsule 2 vers la machine d'emballage (non représentée). Deuxièmement, l'unité de contrôle centrale 10 traite statistiquement les poids des quantités de produit dosées dans les capsules 2 afin de surveiller maintes et maintes fois -14- l'efficacité des doseurs 5 a de l'unité 5 Les poids obtenus par les données en provenance des unités 8 et 9 sont regroupés en des séries de valeurs, chacune d'elles comprenant les poids des capsules 2 dans lesquelles le produit a été dosé par le même doseur 5 a Afin de peser les capsules 2 prévues, successivement, par différents doseurs 5 a, les vitesses angulaires du tambour 12 et de l'élément de prise 71 sont choisies de façon que l'élément 71 prenne successivement les capsules 2 de la rangée il qui sont chacune destinées à un doseur différent 5 a dans la même succession L'unité de contrôle centrale 10 est également capable d'arrêter la machine 1 lorsqu'un ou plusieurs des doseurs 5 a délivrent de façon répétée du produit dans des quantités situées en dehors de la gamme prédéterminée. A partir de la description faite ci-dessus, les avantages obtenus par le mode de réalisation de la présente invention seront évidents. En particulier, la quantité de produits dosés dans les capsules 2 est déterminée avec une grande précision dans la mesure o elle est évaluée comme une différence entre le poids de la capsule pleine et le poids de la capsule vide qui est mesurée avec précision par la première unité de pesage De plus, le traitement statistique des poids du produit dosé danslesdites séries de valeurs fait qu'il est possible de surveiller le fonctionnement des doseurs et l'uniformité des produits à l'infini Si, pour une série spécifique de valeurs, la quantité du produit dosé est en dehors de ladite gamme, il est évident qu'un doseur a perdu son efficacité et qu'il est possible d'arrêter la machine pour agir directement sur ce dispositif doseur Si, toutes les séries de quantités de produit sont en dehors de la gamme acceptable, il est évident que le produit pharmaceutique fournie à l'unité de dosage ne présent pas les caractéristiques de densité requises. -15- Enfin, il est clair que des modifications et des variantes peuvent étre apportées au procédé et au dispositif décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. En particulier, dans une variante non représentée, l'unité de dosage est munie d'un dispositif automatique de réglage du dosage Le dispositif est relié à l'unité de contrôle et de traitement central afin d'agir sélectivement et automatiquement sur ces dispositifs de mesure 5 a qui ont perdu leur efficacité. -16- REVENDICATIONS 1 Procédé de dosage d'un produit pharmaceutique à l'intérieur de capsules ( 2) comprenant l'étape de dosage d'une quantité prédéterminée dudit produit dans les capsules vides ( 2) à l'aide de doseurs ( 5 a), et l'étape de contrôle de la quantité dudit produit dosée à l'intérieur desdites capsules ( 2) durant ladite étape de dosage, ladite étape de contrôle étant réalisée sur un échantillon desdites capsules ( 2), caractérisé en ce que ladite étape de contrôle comprend, à son tour, une première étape dans laquelle les capsules ( 2) dudit échantillon sont pesées avant ledit dosage par une première unité de pesage ( 8), une seconde étape dans laquelle les capsules ( 2) dudit échantillon sont pesées après ledit dosage au moyen d'une seconde unité ( 9), et enfin, une troisième étape dans laquelle, pour chaque capsule ( 2) dudit échantillon de capsules, la différence entre les poids détectés, respectivement, par lesdites première et seconde unités de pesage ( 8, 9) est évaluée pour déterminer la quantité de produit dosée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites capsules ( 2) sont transportées vers ladite unité de dosage ( 5) dans une succession ordonnée ( 11). 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans ladite première étape, chaque capsule ( 2) dudit échantillon de capsules ( 2) est enlevée de ladite succession ( 11) de capsules et transférée vers un poste de mesure ( 24) ou elle est pesée, et transférée à partir dudit poste de mesure ( 24) vers ladite succession ( 11) de capsules de manière à être réintroduite dans ladite succession ( 11) de capsules. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans ladite troisième étape, le poids de la quantité de produit dosée à l'intérieur de chaque capsule ( 2) dudit échantillon de capsules ( 2) est comparé avec une -17- paire de valeurs définissant les limites d'une gamme acceptable pour lesdites capsules ( 2). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une capsule ( 2) est rejetée si le poids de la quantité de produit dosée dans ladite capsule ( 2) est en dehors de ladite gamme acceptable. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite troisième étape comporte, en outre, un traitement statistique des poids des quantités de produit dosées dans les capsules ( 2) dudit échantillon, ledit traitement consistant à regrouper les poids des quantités de produit dosées par chaque doseur ( 5 a) en une série associée de données, et à contrôler, maintes et maintes fois, et pour chaque série, si la quantité de produit est en dehors de ladite gamme afin d'évaluer sélectivement l'efficacité de chaque doseur ( 5 a). 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'intervention pour le réglage automatique desdits doseurs ( 5 a). 8 Dispositif pour doser un produit pharmaceutique à l'intérieur de capsules ( 2), comprenant une unité de dosage ( 5) pouvant étre actionnée pour doser une quantité prédéterminée dudit produit à l'intérieur de capsules vides ( 2) au moyen de doseurs ( 5 a) et un appareil de contrôle ( 7) pouvant ètre actionné pour contrôler la quantité dudit produit dosée par lesdits doseurs ( 5 a), ledit contrôle étant réalisé sur un échantillon desdites capsules ( 2), caractérisé en ce que ledit appareil de contrôle ( 7) comporte une première unité de pesage ( 8) dans laquelle lesdites capsules ( 2) dudit échantillon sont pesées avant ledit dosage, une seconde unité de dosage ( 9) dans laquelle les capsules ( 2) dudit échantillon sont pesées après ledit dosage, et, enfin, un moyen de traitement et de surveillance ( 10) pouvant étre actionné, pour chaque capsule -18- ( 2) dudit échantillon, pour évaluer la différence entre le poids détecté, respectivement, par lesdites première et seconde unités de pesage ( 8, 9) pour déterminer la quantité de produit dosée. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une unité d'alimentation ( 6) pouvant étre actionnée pour former une succession ordonnée ( 11) desdites capsules vides ( 2) pour les transporter vers ladite unité de mesure ( 5), ladite unité d'alimentation ( 6) comportant un poste de chargement ( 20) et un poste de décharge ( 21), dans laquelle ladite unité d'alimentation ( 6) libère respectivement une capsule ( 2) à partir de ladite première unité de pesage ( 8). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la méme unité d'alimentation ( 6) comporte un tambour rotatif ( 12) ayant des cavités cylindriques ( 14) ménagées autour de toute sa surface latérale, espacées d'un pas constant et susceptibles de recevoir lesdites capsules ( 2) de ladite succession ( 11) le long d'un arc A de la circonférence, lesdits postes de chargement et de décharge ( 20, 21) étant disposés le long dudit arc A. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite unité d'alimentation ( 6) comporte un moyen de support ( 15) pour supporter lesdites capsules ( 2) de la succession ( 11) dans les cavités associées, cylindriques ( 14) le long dudit arc (A), ladite unité d'alimentation ( 6) comportant, en outre, un moyen de libération sélectif ( 22) pour libérer une capsule ( 2) vers ladite première unité de pesage ( 8) lorsque ladite capsule ( 2) est audit poste de chargement ( 20). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ladite première unité de pesage -19- ( 8) comporte un premier dispositif de transfert ( 25) et un second dispositif de transfert ( 26), et un poste de mesure ( 24) comportant une balance de pesage ( 65), le premier dispositif ( 25) pouvant être actionné pour transférer chaque capsule ( 2) dudit échantillon à partir dudit poste de chargement ( 20) vers ledit poste de mesure ( 24) o elle est pesée, et ledit second dispositif ( 26) pouvant étre actionné pour transférer ladite capsule ( 2) dudit poste de mesure ( 24) vers ledit poste de décharge ( 21) pour réintroduire ladite capsule ( 2) dans ladite succession ( 11) des capsules. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit premier dispositif de transfert ( 25) comporte un élément de prise ( 71) pouvant être actionné pour prendre l'une desdites capsules ( 2) de ladite succession ( 11) de capsules audit poste de chargement ( 20) et un premier élément de transport ( 28) alimenté en ladite capsule ( 2) au premier poste intermédiaire ( 29) pour déplacer ladite capsule ( 2) dudit poste intermédiaire ( 29) vers ledit poste de mesure ( 24). 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit élément de prise ( 71) comporte un premier bras entraîné ( 86) pouvant tourner autour d'un arbre de support ( 81) en sens opposé par rapport audit tambour ( 12), ledit premier arbre entraîné ( 86) ayant à son extrémité libre une première cavité de maintien ( 87) pour loger une capsule ( 2), l'extrémité libre dudit premier arbre entraîné ( 86) décrivant un premier cercle (B) tangent audit arc (A) audit poste de chargement ( 20), dans laquelle ladite première cavité de maintien ( 87) et l'une des cavités cylindriques ( 14) sont situées en regard l'une de l'autre pour permettre à une capsule ( 2) portée par ladite cavité cylindrique ( 14) d'être prise par ledit élément de prise ( 71) et transférée audit premier poste intermédiaire ( 29). -20- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit élément de prise ( 71) comporte, en outre, un moyen de support ( 89) pouvant étre actionné pour saisir une capsule ( 2) lorsque ladite première cavité de maintien ( 87) passe ledit premier poste de chargement ( 20), pour retenir ladite capsule ( 2) lors du passage dudit poste de chargement ( 20) audit poste intermédiaire ( 29), et enfin, relâcher ladite capsule ( 2) audit poste intermédiaire ( 29). 16 Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 16, caractérisé en ce que ledit premier élément transporteur ( 28) comporte un premier dispositif d'actionnement linéaire ( 58) et un premier système de support ( 59) pour les capsules ( 2), ledit premier système de support ( 59) comportant un premier corps de support ( 60) monté fixe à l'extrémité libre d'un premier bras mobile ( 61) dudit premier dispositif d'actionnement ( 58) et muni d'un siège cylindrique ( 62) pour loger une capsule ( 2). 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que ledit second dispositif de transfert ( 26) comporte un second élément transporteur ( 70) et un élément d'introduction ( 27), ledit premier élément transporteur ( 70) pouvant être actionné pour déplacer l'une desdites capsules ( 2) à partir dudit poste de mesure ( 24) vers un second poste intermédiaire ( 73) pour alimenter ledit élément d'introduction ( 27) qui peut étre actionné pour introduire ladite capsule ( 2) dans ladite succession ( 11) audit poste de décharge ( 21). 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit second élément transporteur ( 70) comporte un second dispositif d'actionnement linéaire ( 74) et un second système de support ( 75) pour les capsules ( 2), ledit second système ( 75) comportant un second corps de support ( 76) monté fixe à l'extrémité libre d'un second bras mobile dudit second -21- dispositif d'actionnement ( 74) et muni d'un siège cylindrique pour recevoir une capsule ( 2). 19 Dispositif selon les revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que ledit élément d'introduction ( 27) comporte le second bras entraîné ( 37) pouvant tourner autour d'un arbre de support ( 31) en sens opposé dudit tambour ( 12), ledit second bras ( 37) ayant à son extrémité libre une seconde cavité de maintien ( 38) pour recevoir une capsule ( 2), l'extrémité libre dudit second bras ( 37) décrivant un second cercle (C) tangent audit arc (A) audit poste de décharge ( 21), dans lequel ladite seconde cavité ( 38) et l'une des cavités cylindriques ( 14) sont situées en regard l'une de l'autre pour permettre à une capsule ( 2) portée par ladite seconde cavité de maintien ( 38) d'étre prise par ledit tambour ( 12). Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit élément d'introduction ( 27) comporte, en outre, un moyen de maintien et de libération ( 41) pouvant être actionné pour saisir une capsule ( 2) lorsque ladite seconde cavité de maintien ( 38) passe le second poste intermédiaire ( 73) pour retenir et porter ladite capsule ( 2) dudit second poste intermédiaire ( 73) audit poste de décharge ( 21), et enfin, pour relicher ladite capsule ( 2) audit poste de décharge ( 21).