FR 2691687 A1 19931203 FR 9306347 A 19930527 i La présente invention concerne un dispositif de mise sous précontrainte destiné à un système de ceinture de sécurité et plus particulièrement, un dispositif de mise sous précontrainte dans lequel une bobine réceptrice de ceinture est entraînée en rotation afin d'enrouler un segment de la ceinture de sécurité sur celle-ci au moyen d'un actionneur tournant actionné par une pression de gaz appliquée au moyen d'un générateur de gaz. Les dispositifs de mise sous précontrainte de ceinture de sécurité sont souvent prévus dans des systèmes de ceinture de sécurité de véhicule afin de tendre la ceinture de sécurité à l'instant d'une collision ou de toute autre urgence et d'ainsi empêcher de façon ferme que l'occupant du siège ne soit poussé vers l'avant Un type connu de dispositif de mise sous précontrainte de ceinture de sécurité utilise un actionneur tournant qui se voit appliquer un gaz sous pression en provenance d'un générateur de gaz et qui est couplé à une bobine réceptrice de ceinture Le gaz en provenance du générateur est appliqué dans une chambre cylindrique annulaire de l'actionneur et il met en rotation le rotor d'o la mise en rotation de l'arbre de réception Un dispositif de mise sous précontrainte du type actionné par un actionneur tournant est décrit dans la demande de brevet du Japon n O 60-15657. Dans les dispositifs de mise sous précontrainte précédemment connus qui sont basés sur des actionneurs tournants en tant que mécanismes d'entraînement, toute fuite du gaz pressurisé hors de la section de mise sous pression du cylindre en divers emplacements conduit à une perte de l'énergie disponible du gaz La minimisation de la fuite de gaz a jusqu'ici été réalisée en maintenant des tolérances dimensionnelles étroites lors de la fabrication des composants de l'actionneur. Même moyennant la maintenue de tolérances dimensionnelles étroites, ce qui augmente les coûts de fabrication, la fuite de gaz constitue toujours un problème. Dans les dispositifs de mise sous précontrainte actionnés par actionneur tournant connus précédemment en outre, le rotor est monté sur le cylindre au moyen d'une réception de parties d'extrémité du corps annulaire à l'intérieur de trous ménagés dans le cylindre Moyennant cet agencement, la largeur de l'ailette de rotor est réduite par comparaison avec la largeur suivant la direction de l'axe de rotation du rotor d'une valeur égale au total des largeurs des parties du corps de rotor qui s'étendent vers l'extérieur dans les trous de réception du cylindre Afin de maintenir une force donnée sur l'ailette, il est par conséquent nécessaire que l'actionneur présente une largeur quelque peu supérieure à la somme de la largeur de l'ailette plus les largeurs des parties du corps annulaire de rotor qui sont reçues dans les trous ménagés dans des parois latérales du cylindre. Un objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de mise sous précontrainte du type qui utilise un actionneur tournant dans lequel une ailette de rotor présentant une section souhaitée est reçue dans un cylindre présentant une largeur réduite suivant la direction de l'axe de rotation du rotor. Un autre objet consiste à proposer un dispositif de mise sous précontrainte actionné par actionneur tournant qui puisse utiliser de manière efficace l'énergie disponible du gaz produit par le générateur de gaz en réduisant les pertes de gaz du fait de fuites, lesquelles fuites sont significatives dans les dispositifs de mise sous précontrainte actionnés par actionneur tournant connus préalablement, ceci sans nécessiter l'établissement et le maintien de tolérances dimensionnelles étroites. Les objets qui précèdent sont atteints, selon la présente invention, au moyen d'un dispositif de mise sous précontrainte actionné par actionneur tournant comportant un générateur de gaz et un actionneur tournant qui est entraîné en rotation par du gaz pressurisé appliqué par le générateur de gaz L'actionneur tournant comporte un cylindre qui définit une chambre d'actionnement annulaire comportant des parois latérales, une paroi périphérique et une paroi de séparation s'étendant depuis les parois périphériques au travers de la chambre d'actionnement La chambre d'actionnement reçoit un rotor comportant une partie de corps annulaire et une partie d'ailette s'étendant au travers de la chambre d'actionnement depuis la partie de corps et définissant, avec la paroi de séparation, une section de pression sur un côté de la partie d'ailette à l'intérieur de laquelle du gaz en provenance du générateur est délivré et une section d'évacuation sur l'autre côté de la partie d'ailette Le cylindre comporte une évacuation ouverte sur l'atmosphère depuis la section d'évacuation. L'invention est caractérisée en ce que les parties de collerette annulaire s'étendent depuis les parois latérales du cylindre à l'intérieur de la chambre d'actionnement, les parties de collerette étant coaxiales par rapport à l'axe de rotation du rotor, et en ce que le rotor est supporté par le cylindre en rotation au moyen de la réception des parties de collerette à l'intérieur de parties d'extrémité du corps de rotor. Selon un mode de réalisation particulier, l'invention est en outre caractérisée en ce qu'un élément d'étanchéité en élastomère est monté sur le côté de la partie d'ailette de rotor qui fait face à la section de pression de la chambre d'actionnement et en ce que l'élément d'étanchéité comporte des parties de lèvre le long de ses bords qui sont poussées par la pression de gaz qui règne dans la section de pression contre les parois latérales et contre la paroi périphérique du cylindre. En montant le rotor sur des parties de collerette qui s'étendent depuis les parois latérales du cylindre vers l'intérieur de la chambre d'actionnement, la largeur de l'ailette de rotor peut être rendue égale à la largeur du corps de rotor annulaire ce qui augmente l'aire de l'ailette de rotor pour n'importe quelle largeur donnée de l'actionneur suivant la direction ou l'axe de rotation du rotor A l'opposé, la largeur du cylindre pour n'importe quelle aire donnée de l'ailette de rotor peut être réduite par comparaison avec les actionneurs précédemment connus. En outre, le montage du corps de rotor annulaire sur des parties de collerette annulaire du cylindre qui s'étendent vers l'intérieur de la chambre d'actionnement depuis les parois latérales du cylindre réduit toute fuite de gaz A cet égard, la pression du gaz qui agit sur le rotor pousse le rotor contre les collerettes et minimise la dimension d'un quelconque espace situé entre le rotor et les parties du cylindre, c'est-à-dire les parties de collerette, sur lesquelles le rotor est monté de manière à être adjacent à la section de pression L'élimination de l'espace réduit toute fuite de gaz depuis la section de pression Dans l'agencement de montage des actionneurs connus précédemment, le déplacement du rotor transversalement à l'axe de rotation du rotor du fait de la pression du gaz qui agit sur le rotor conduit à une augmentation de l'espace séparant le rotor et les trous ou gorges qui sont ménagées dans les parois du cylindre et qui reçoivent le corps de rotor de manière à ce qu'il soit adjacent à la section de pression Tout gaz qui fuit depuis la section de pression au niveau d'un espace séparant le rotor et les parties du cylindre qui le supportent atteint rapidement la section d'évacuation et s'échappe depuis celle-ci. L'élément d'étanchéité en élastomère prévu sur l'ailette assure des réductions supplémentaires d'une quelconque fuite depuis la section de pression de l'actionneur. L'effet cumulatif d'une meilleure étanchéité de l'espace situé entre le rotor et les parties du cylindre qui supportent le rotor ainsi qu'entre l'ailette et le cylindre augmente l'efficacité ou rendement de l'actionneur Pour une quelconque sortie donnée, une quantité plus faible d'une substance de génération de gaz contenue dans le générateur de gaz est nécessaire et le générateur de gaz peut être de dimension plus petite La capacité à disposer d'une ailette de rotor d'une dimension donnée ainsi que d'un cylindre de largeur réduite rend également possible une réduction de la taille et du poids Les agencements d'étanchéité de l'invention réduisent en outre les exigences de maintien de tolérances de fabrication étroites Par conséquent, l'invention rend possible la réalisation d'un dispositif de mise sous précontrainte actionné par actionneur tournant qui soit de dimension plus petite et moins coûteux à fabriquer pour une quelconque sortie donnée. Pour une meilleure compréhension de l'invention, référence est faite à la description qui suit d'un mode de réalisation présenté à titre d'exemple, cette description étant à lire en relation avec les dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue avant du mode de réalisation, le couvercle du cylindre ayant été ôté et certaines parties étant représentées en coupe transversale; la figure 2 est une vue en coupe transversale latérale du mode de réalisation; la figure 3 est une vue schématique éclatée du mode de réalisation; les figures 4 (A) à 4 (D) sont des vues avant qui représentent le mode de réalisation à différentes étapes de fonctionnement; les figures 5 (A) et 5 (B) sont des représentations schématiques d'un aspect de la fonction du mode de réalisation; et les figures 6 (A) et 6 (B) sont des vues schématiques d'un autre aspect de la fonction du mode de réalisation. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le mode de réalisation d'un dispositif de mise sous précontrainte actionné par actionneur tournant comprend en tant que dispositif d'entraînement pour une bobine de réception de ceinture tournante R 9 un actionneur tournant qui est actionné au moyen d'un gaz appliqué depuis un générateur de gaz 2 L'assemblage d'actionneur 1 est fixé sur un côté d'un cadre Ri d'un enrouleur de ceinture R au moyen de vis (non représentées) Une unité de ressort d'enroulement de ceinture S de l'enrouleur R est montée sur le côté de l'actionneur 1 à l'opposé du cadre Rl Entre un arbre de réception R 2 de l'enrouleur R et l'actionneur 1 se trouve un mécanisme de mise en coopération (décrit en détail ci-après) destiné à connecter l'actionneur à l'arbre de réception R 2 seulement pendant le fonctionnement de l'actionneur 1 Une roue libre ou roue à cliquet R 3 qui sert de partie de mise en coopération du mécanisme de mise en coopération est reçue sur une partie rectangulaire de l'arbre de réception R 2 et par conséquent, elle ne peut pas tourner par rapport à l'arbre de réception R 2. L'actionneur 1 comprend une chambre d'alimentation de gaz 101 qui reçoit le générateur de gaz 2, un cylindre 10 comportant une chambre d'actionnement 102 qui communique avec la chambre d'alimentation 101 et un rotor 12 qui est supporté à rotation dans le cylindre à l'intérieur de la chambre d'actionnement 102 Une ailette 121 prévue sur le rotor 12, en coopération avec une paroi de séparation 112 prévue sur le cylindre 10, sépare la chambre d'actionnement 102 en une section de pression 102 A qui communique avec le générateur de gaz et en une section d'évacuation 102 B qui est ouverte à l'air atmosphérique Le cylindre 10 et le couvercle 1 Oa comportent respectivement des collerettes annulaires 105 et 191 qui sont positionnés de façon concentrique par rapport au trou d'arbre et qui s'étendent à l'intérieur de la chambre d'actionnement 102 Le corps annulaire de rotor 122 est monté de manière à tourner sur les collerettes annulaires 105 et 191 au moyen de la réception des collerettes à l'intérieur du corps 122 ou du rotor. Sur la figure 3, on peut voir que la chambre d'actionnement 102 du cylindre 10 comporte un côté ouvert et qu'elle est limitée par une paroi périphérique cylindrique circulaire et par une paroi latérale La chambre d'alimentation 101, de façon similaire, comporte un côté ouvert et est définie par une paroi périphérique, par une paroi latérale et par une paroi 103, laquelle est positionnée de manière à être adjacente à la chambre d'actionnement 102 Un couvercle 1 ia (figure 2) ferme les côtés ouverts des chambres 101 et 102 Le cylindre comporte des trous pour les vis qui le fixent au cadre de l'enrouleur La paroi 103 qui sépare la chambre d'actionnement 102 de la chambre d'alimentation 101 s'étend seulement à environ mi-chemin du cylindre, ce qui laisse un espace qui est rempli par un bloc de paroi de séparation 11 Une gorge d'étanchéité 104 est formée sur le cylindre 10 autour de la périphérie externe de la chambre d'actionnement 102 et de la chambre d'alimentation 101 Une collerette annulaire 105 s'étend depuis la paroi latérale de la chambre d'actionnement 102 à l'intérieur de la chambre d'actionnement et entoure le trou d'arbre qui reçoit la partie d'extrémité de l'arbre de bobine R 2. Un trou d'évacuation 106 débouche depuis la chambre d'actionnement 102 à l'extérieur du cylindre 10. Le bloc de paroi de séparation 11 comprend une partie de paroi 111 qui est fixée au côté plat de la paroi 103 de la chambre d'alimentation 101 et qui s'étend suivant une direction transversale aux deux chambres 101 et 102 et une paroi de séparation 112 qui s'étend au travers de la chambre d'actionnement 102 de telle sorte que son extrémité soit très proche de la surface du corps de rotor 122 Les gorges d'étanchéité 113 et 114 qui s'intersectent l'une l'autre sont formées sur les surfaces d'extrémité de la partie de paroi 111 et de la paroi de séparation 112 du bloc 11 Par ailleurs, des gorges d'étanchéité similaires 113 ' et 114 ' sont formées sur le côté arrière du bloc de paroi de séparation 11 Un trou d'entrée de gaz traverse la partie de paroi 111 et une encoche 116 qui reçoit une partie de l'élément d'étanchéité est ménagée au niveau de l'extrémité de la paroi de séparation 112 Un trou (figure 1) 117 s'étend à l'intérieur de la séparation depuis la base de l'encoche 116 Un élément d'étanchéité 13 prévu sur la paroi de séparation 122 forme une étanchéité entre la paroi de séparation et le rotor 12 L'élément d'étanchéité 13 est poussé en direction du rotor 12 par un moyen de chargement élastique tel qu'un ressort hélicoïdal 14. Le rotor 12 comprend une partie de corps qui se présente sous la forme d'un anneau 122 définissant en son sein un espace qui entoure la périphérie externe d'une roue à cliquet R 3 (figure 1 et figure 2) La surface interne de l'anneau 122 supporte également le rotor 12 dans le cylindre de manière à ce qu'il tourne dans la chambre d'actionnement, comme décrit ci-après. Une ailette 121 s'étend radialement au travers de la chambre d'actionnement 102 et elle sert de partie de réception de pression sur laquelle le gaz agit Un tube de guidage de loqueteau 123 se présentant sous la forme d'un tube rectangulaire est formé sur l'arrière de l'ailette 121 afin de recevoir un loqueteau qui est également décrit ci-après. Un élément d'étanchéité en élastomère 16 est monté sur le rotor L'élément d'étanchéité 16 comporte une partie de paroi 161 qui coopère avec le côté de pression de l'ailette 121, une lèvre d'étanchéité continue 163 prévue sur les deux bords latéraux et sur un bord d'extrémité et une partie en forme de cadre 162 qui s'emboîte sur la partie externe du tube de guidage de loqueteau 123 Lorsque le rotor 12 est mis en rotation, la lèvre d'étanchéité 163 sert à assurer l'étanchéité d'un espace situé entre le cylindre 10 et le rotor 12 du fait qu'elle est forcée contre les deux côtés (l'une des surfaces latérales est la surface latérale du couvercle 1 ia) ainsi qu'au niveau du périmètre de la chambre d'actionnement 102 par la pression du gaz La surface supérieure de la partie 162 et une partie de la fixation 161 sont en contact élastique avec une tête de réception de pression 152 du loqueteau 15 et servent à assurer l'étanchéité de l'ouverture du tube de guidage de loqueteau 123 vis-à-vis de toute fuite. Le loqueteau 15 qui sert de moyen de mise en coopération de côté d'actionneur du mécanisme de mise en coopération est reçu dans l'ouverture du tube de guidage 123 d'une manière telle qu'il puisse être déplacé librement suivant la direction radiale. Le loqueteau 15 comprend la tête de réception de pression 152 destinée à recevoir la pression du gaz et une extrémité en forme de cliquet 151 qui sert de moyen de mise en coopération avec la roue à cliquet R 3 L'extrémité 152 est dirigée en direction de la roue à cliquet R 3. L'élément d'étanchéité 13 comprend un corps en forme de clavette 131 et un arbre de guidage 132 qui est reçu dans le trou de réception de ressort Une extrémité en forme de raclette du corps 131 sert d'étanchéité coulissante qui coopère avec la surface périphérique externe du corps annulaire 122 du rotor 12. Deux bagues de palier 17 et 18 supportent à rotation le rotor 12 sur le cylindre 10 Les bagues de palier respectives sont emboîtées sur une collerette de support 105 qui se projette à l'intérieur de la chambre d'actionnement 102 du cylindre 10 et sur une collerette de support annulaire 191 formée sur le couvercle 1 Oa qui recouvre l'extrémité ouverte du cylindre 10, comme représenté sur la figure 2, et elles supportent à rotation la surface interne du corps annulaire 122 du rotor 12 Par conséquent, dans l'état assemblé tel que représenté sur la figure 2, le rotor 12 est supporté sur la surface périphérique externe des deux collerettes de support 105 et 191 par les deux bagues de palier 17 et 18. Les deux étanchéités en élastomère 19 a et 19 b (figure 2) dont chacune se présente sous la forme d'un joint torique d'étanchéité sont respectivement reçues dans chacune des gorges d'étanchéité 104, 113, 114, 113 ' et 114 ' et servent à assurer l'étanchéité des espaces prévus entre le cylindre 10 et le couvercle 1 Oa, entre la chambre d'alimentation 101 et la chambre d'actionnement 102 ainsi qu'entre la section de pression 102 A et la section d'évacuation 102 B. Le fonctionnement du mode de réalisation présenté ci- avant est décrit La figure 4 (A) représente la configuration d'un dispositif de mise sous précontrainte présentant l'agencement décrit ciavant dans la position de non fonctionnement Le rotor 12 est positionné avec le tube de guidage de loqueteau 123 qui vient en butée contre la paroi de séparation 112 Dans cette condition, la section de pression 102 A est à l'état le plus comprimé et le loqueteau 15 est positionné par un moyen approprié tel qu'une broche de cisaillement de telle sorte qu'il ne puisse pas coopérer avec aucune des dents de mise en coopération R 31 prévues sur la périphérie externe de la roue à cliquet R 3. Par conséquent, l'arbre de réception R 2 est complètement séparé de l'actionneur 1 et l'enrouleur peut fonctionner de la façon normale. Lorsque le générateur de gaz est actionné par un moyen approprié, tel qu'un signal électrique, du gaz sous pression est introduit à l'intérieur de la section de pression 102 A au travers de la chambre d'alimentation 101 et du trou d'entrée de gaz 115. La force due à la pression du gaz qui agit sur la tête de réception de pression 152 du loqueteau 15 pousse le loqueteau vers l'intérieur en direction de la roue à cliquet R 3 suivant la direction radiale jusqu'à la position représentée sur la figure 4 (B) A ce moment, l'extrémité du loqueteau 151 coopère avec une dent R 31 de la roue à cliquet R 3 et le rotor 12 est ainsi mis en coopération avec la roue à cliquet R 3 par le loqueteau 15 Par conséquent, l'arbre de réception R 2 est maintenant connecté à l'actionneur 1. La pression du gaz agit également sur l'ailette 121 du rotor 12 et la force due à la pression du gaz qui agit sur l'ailette met en rotation le rotor 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté par une flèche sur la figure 4 (C) Suite à la mise en rotation du rotor, de la pression est générée dans la section d'évacuation 102 B et elle est libérée dans l'atmosphère au travers du trou d'évacuation 106 du cylindre 10 et la génération d'une résistance à la rotation du rotor due à une augmentation de la pression dans la section d'évacuation 102 B est empêchée Ainsi, la force de rotation du rotor 12 est transmise à l'arbre de réception R 2 au travers du loqueteau 15 et de la roue à cliquet R 3. Suite à la mise en rotation de l'arbre de réception R 2, un segment de la ceinture est enroulé sur l'arbre de réception R 2 et une précontrainte est imprimée du fait de la mise sous tension de la ceinture Pour finir, le rotor 12 atteint la position représentée sur la figure 4 (D) et le fonctionnement du dispositif de mise sous précontrainte est parachevé. Pendant le fonctionnement du dispositif de mise sous précontrainte, l'élément d'étanchéité 13 reçoit la charge élastique du ressort hélicoïdal 14 et il est poussé en continu contre la surface périphérique externe du corps annulaire 122 du rotor 12 L'étanchéité empêche que le gaz contenu dans la section de pression 102 A de la chambre 102 ne fuie hors de la section de pression 102 A jusqu'à la section d'évacuation 102 B au travers de l'espace situé entre l'extrémité de la paroi de séparation 112 et l'unité annulaire 122. Toute fuite de gaz au travers des espaces situés entre les deux surfaces latérales de la paroi de séparation 112 et de la paroi d'extrémité du cylindre et le couvercle 10 a est bloquée par une paire d'étanchéités en élastomère 19 a et 19 b engagées dans les gorges d'étanchéité 114 et 114 ' Toute fuite de gaz entre l'ailette 121 et le cylindre 10 est bloquée par la lèvre d'étanchéité 163 de l'élément d'étanchéité en élastomère 16 En outre, toute fuite depuis l'ouverture du tube de guidage de loqueteau 123 jusqu'à un espace de mise en coopération est empêchée par la partie 162 de l'élément d'étanchéité en élastomère 16. Sur la figure 6 (A), lorsque l'actionneur n'est pas actionné il y a un petit espace "s" dû à la tolérance de fabrication entre la surface interne du corps de rotor 122 et chacune des collerettes annulaires 105 et 191 au moyen desquelles le rotor est supporté. Sur le dessin, l'espace est représenté avec une certaine exagération et les bagues de palier ne sont pas représentées. Lorsque l'actionneur est actionné, comme représenté sur la figure 6 (B), la pression du gaz introduit à l'intérieur de la section de pression 102 A de la chambre d'actionnement agit sur le rotor et produit une force qui déplace le rotor en direction des collerettes annulaires 105 et 191 Le déplacement diminue l'espace "s" le long de la partie du corps annulaire de rotor 122 adjacente à la section de pression 102 A La réduction de l'espace es" augmente l'effet d'étanchéité de la mise en coopération du corps annulaire de rotor 122 avec les collerettes 105 et 191. L'augmentation de l'étanchéité des surfaces de mise en coopération du corps de rotor 122 et des collerettes 105 et 191 est une caractéristique de la façon selon laquelle le rotor est supporté dans le cylindre selon la présente invention et cette caractéristique ne se trouve pas dans les agencements de montage de l'art antérieur Comme représenté moyennant une certaine exagération sur la figure 6 (A), le déplacement du rotor en direction des collerettes 105 et 191 et la réduction résultante de l'espace "s" augmentent l'étanchéité dans la région de mise en coopération, laquelle est adjacente à la section de pression 102 A Par comparaison, comme représenté sur la figure 6 (B), l'agencement de montage connu précédemment dans lequel le corps annulaire de rotor 122 ' est reçu dans des gorges annulaires ménagées dans le cylindre aboutit à un déplacement du rotor du fait de la pression du gaz dans la section de pression 1 02 A', laquelle augmente les dimensions des espaces "s" qui séparent les surfaces dirigées radialement vers l'intérieur des gorges ménagées dans les parois de cylindre et les surfaces dirigées radialement vers l'extérieur du corps annulaire de rotor 122 ' reçues dans les gorges Les espaces "s"' permettent au gaz de fuir hors de la chambre de pression, laquelle est à une pression élevée, et de s'écouler circonférenciellement le long des espaces à l'intérieur de la section d'évacuation qui est à basse pression Par conséquent, l'agencement de montage représenté sur la figure 6 (B) n'assure pas une étanchéité efficace entre le corps de rotor et le cylindre. Un autre bénéfice de l'agencement de montage de l'invention qui est également représenté sur les figures 6 (A) et 6 (B) est constitué par une augmentation de la dimension de l'ailette de rotor 121 pour une largeur donnée du cylindre 10 suivant la direction de l'axe du rotor Dans l'invention, figure 6 (A), si la largeur du cylindre 10 et du couvercle 10 a vaut "a" et si les parois présentent des épaisseurs de "t" et de "u", l'ailette peut présenter une largeur "w" égale à b" Dans l'agencement de l'art antérieur, figure 6 (B), la largeur "w"' de l'ailette doit être réduite jusqu'à "c" soit du total des profondeurs "I" et "m" des gorges ménagées dans le cylindre et dans le couvercle qui reçoivent le corps annulaire de rotor 122 '. Ainsi, un dispositif de mise sous précontrainte actionné par actionneur tournant est proposé selon la présente invention et dans ce dispositif, toute fuite de gaz depuis la section de pression 102 A dans la section d'évacuation 102 B ainsi qu'à l'intérieur de l'espace E, figure 6 (A), dans lequel la structure de mise en coopération d'arbre est placée, est empêchée efficacement Par conséquent, le rendement de l'actionneur est amélioré En outre, la largeur "w" de l'ailette peut être augmentée pour n'importe quelle largeur donnée du cylindre. Le mode de réalisation décrit ci-avant de l'invention est exemplaire et de nombreuses variantes et modifications du mode de réalisation peuvent être effectuées par l'homme de l'art sans que l'on s'écarte ni du cadre ni de l'esprit de l'invention Toutes ces variantes et modifications sont sensées être incluses dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de mise sous précontrainte actionné par actionneur tournant comportant un générateur de gaz ( 2) et un actionneur tournant ( 1) qui est entraîné en rotation par du gaz pressurisé appliqué par le générateur de gaz, l'actionneur tournant incluant un cylindre ( 10) comportant une chambre d'actionnement annulaire ( 102) comportant des parois latérales, une paroi périphérique et une paroi de séparation ( 112) s'étendant au travers de la chambre d'actionnement et I'actionneur tournant comportant un rotor ( 12) incluant une partie de corps annulaire ( 122) reçue à rotation dans la chambre d'actionnement et une partie d'ailette ( 121) s'étendant au travers de la chambre depuis la partie de corps et définissant avec la paroi de séparation une section de pression ( 102 A) sur un côté de la partie d'ailette à l'intérieur de laquelle du gaz en provenance du générateur est délivré et une section d'évacuation ( 102 B) sur l'autre côté de la partie d'ailette, le cylindre ( 10) comportant une ouverture d'évacuation ( 106) débouchant sur l'atmosphère depuis la section d'évacuation, caractérisé en ce que des parties de collerette annulaire ( 105, 191) s'étendent depuis les parois latérales du cylindre à l'intérieur de la chambre d'actionnement ( 102), les parties de collerette étant coaxiales par rapport à l'axe de rotation du rotor, et en ce que le rotor est supporté à rotation dans le cylindre au moyen de la réception des parties de collerette ( 105, 191) à l'intérieur de parties d'extrémité du corps de rotor ( 122). 2 Dispositif de mise sous prétension actionné par actionneur tournant selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'un élément d'étanchéité en élastomère ( 16) est monté sur le côté de la partie d'ailette de rotor ( 121) qui fait face à la section de pression ( 102 A) de la chambre d'actionnement et en ce que l'élément d'étanchéité comporte des parties de lèvre ( 163) le long de ses bords qui sont poussées par la pression du gaz qui règne dans la section de pression contre les parois latérales et contre la paroi périphérique du cylindre.