FR 2695883 A1 19940325 FR 9211219 A 19920921 i La présente invention concerne la mise en oeuvre d'une glissière de guidage en translation et a plus particulièrement pour objets un actionneur pour la manoeuvre et le déplacement d'une glissière de transla- tion et, aussi, l'application d'un tel actionneur à une glissière pour siège de véhicule notamment automobile terrestre. Dans de nombreux secteurs d'activité indus- trielle on utilise des glissières de translation qui sont faites essentiellement d'un élément fixe et d'un élément mobile entre lesquels sont, par exemple, intercalés des corps roulants, et qui servent à faciliter et à guider le coulissement de deux parties ou pièces dont la position relative doit pouvoir être modifiée parallèle- ment à l'axe longitudinal des glissières. Une telle situation se rencontre par exemple pour les sièges de véhicules notamment des automobiles terrestres. Comme on le sait, il est classique de disposer des sièges de véhicule automobile terrestre sur le plancher de celui-ci avec interposition de glissières qui autorisent un coulissement du siège selon une direction parallèle à un plan longitudinal du véhicule, afin de permettre d'adapter la position du siège à la morphologie et aux besoins de son occupant. Pratiquement les glissières pour ce type d'application sont faites, notamment, d'un élément fixe solidaire du plancher du véhicule et d'un élément mobile solidaire du siège et coopérant avec l'élément fixe, avec si nécessaire interposition de corps roulants entre ces éléments Une telle glissière est équipée d'un verrou à gache et pène, et à commande pour, normalement, immobi- liser relativement l'un à l'autre les éléments fixe et mobile de la glissière dans une position dans laquelle ils ont été placés, et à permettre de les libérer à volonté pour autoriser le réglage de la position relative de ces éléments Il est classique que ce verrou soit manoeuvré par l'entremise d'une commande qui comprend un levier qui est monté sur l'élément fixe à l'aide d'une articulation et qui est sollicité élastiquement dans une position qui met en prise mutuelle la gache et le pêne du verrou pour immobiliser relativement l'un à l'autre les éléments fixe et mobile de la glissière Habituelle- ment la gache est constituée de crans ou similaires ménagés dans les éléments fixe et mobile et le pêne est constitué de cliquets, dents ou similaires portés par l'une des extrémités du levier dont l'autre extrémité est munie d'une poignée de préhension pour sa manoeuvre. Pour régler la position longitudinale d'un siège équipé d'une telle glissière avec un verrou, l'occupant saisit d'abord la poignée du levier pour dégager le pêne de la gache afin de libérer ou neutrali- ser le verrou à l'encontre de la sollicitation élastique à laquelle il est soumis, puis l'occupant pousse ou tire sur ses jambes dont les pieds reposent sur le plancher pour reculer ou pour avancer le siège dans la position recherchée, avant de relacher finalement la poignée pour que le verrou immobilise de nouveau le siège dans la nouvelle position o il a été placé. Le but de l'invention est d'automatiser la mise en oeuvre d'une glissière équipée d'un verrou de ce type à l'aide d'un actionneur à vérin qui assure à lui seul d'abord la manoeuvre de la commande du verrou et ensuite le déplacement de la glissière, et inversement. L'invention a pour objet un actionneur pour la manoeuvre et le déplacement d'une glissière de translation qui est faite d'un élément fixe et d'un élément mobile coopérant et qui est équipée d'un verrou à gache et pêne avec une commande pour normalement immobiliser relativement l'un à l'autre ces éléments fixe et mobile dans une position dans laquelle ils ont été placés et les libérer à volonté Cet actionneur est caractérisé en ce qu'il comprend notamment un vérin avec un corps qui est solidaire de cet élément mobile et avec une tige qui présente un bout libre, et une timonerie avec d'une part des moyens qui sont solidaires de l'élément fixe et qui sont associés à la commande du verrou, et avec d'autre part un dispositif qui coopére avec ces moyens et qui est porté par l'élément mobile et qui est mû par le bout libre de cette tige, cette timonerie étant agencée de manière que lors de la mise en oeuvre du vérin le dispositif agisse sur les moyens pour d'abord manoeuvrer la commande du verrou afin de libérer les éléments, et ensuite déplacer l'élément mobile par rapport à l'élément fixe, et inversement. L'invention a aussi pour objet l'application d'un tel actionneur notamment à une glissière de siège de véhicule par exemple automobile terrestre. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent ainsi qu'à l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple, o: la Fig 1 est une vue perspective d'un mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention, la Fig 2 est une vue analogue de l'actionneur de la Fig l observé du côté opposé, et les Fig 3 A et 3 B sont des vues de détails, partielles schématiques illustrant cet actionneur dans deux posi- tions différentes de son fonctionnement. Les actionneurs destinés à la manoeuvre et au déplacement d'une glissière ainsi que les glissières utilisées pour le montage des sièges de véhicule automo- bile terrestre étant bien connus dans la technique, on ne décrira dans ce qui suit que ce qui concerne directe- ment ou indirectement l'invention Pour le surplus l'homme du métier de la technique considérée puisera dans les solutions classiques courantes à sa disposition pour faire face aux problèmes particuliers auxquels il est confronté. Dans ce qui suit on décrira l'actionneur selon 1 'invention dans son application particulière à une glissière pour siège de véhicule notamment automobile terrestre, mais il est clair que l'invention n'est pas limitée à une telle application. Dans ce qui suit on utilise toujours un même numéro de référence pour identifier un élément homologue quel que soit le mode de réalisation ou sa variante d'exécution. Pour la commodité de l'exposé on décrira successivement chacun des constituants d'un actionneur selon l'invention avant d'en expliquer la fabrication au besoin, et le fonctionnement. L' invention est décrite à propos d ' un montage de siège classique, par exemple du type de celui exposé dans le document FR 2 637 241. L'actionneur selon l'invention est destiné à la manoeuvre et au déplacement d'une glissière 10 de translation équipée d'un verrou 20. La glissière 10 est faite notamment d'un élément 11 fixe et d'un élément 12 mobile coopérant entre lesquels sont par exemple interposés des corps roulants tels des billes, aiguilles ou galets non illustrés. Le verrou 20 comprend, essentiellement, une gache 21, un pène 22 et une commande 23 La gache 21 est constituée, par exemple, de crans ou similaires ménagés respectivement dans l'élément fixe 11 et l'élément mobile 12 Le pène 22 est constitué par exemple de dents, cliquets ou similaires destinés à pénétrer par exemple simultanément dans les crans des éléments pour immobili- ser relativement l'un à l'autre les éléments fixe 11 et mobile 12 La commande 23 comprend, par exemple, un levier 231 monté sur l'élément fixe 11 à l'aide d'une articulation 232 L'une des extrémités du levier 231 porte le pène 22 Une sollicitation élastique tel un ressort de rappel 223, maintient normalement le pène 22 engagé dans la gache 21 pour immobiliser l'un sur l'autre l'élément mobile et l'élément fixe. L'actionneur 30 comprend notamment un vérin 31 et une timonerie 32. Le vérin 31 comprend un corps 311 qui est rendu solidaire de l'élément mobile 12 à l'aide d'un support 3110 de tout type connu approprié Le vérin 31 comprend aussi une tige 312 qui est montée coulissante dans le corps 311 et qui présente un bout 3120 libre Ce vérin 31 de tout type connu, pneumatique ou hydraulique est, de préférence, à double effet pour les raisons qui apparaîtront par la suite. La timonerie 32 comprend d'une part des moyens 3201 qui sont solidaires de l'élément fixe 11 et qui sont associés à la commande 23 du verrou, et d'autre part un dispositif 3202 qui coopére avec les moyens 3201 et qui est porté par l'élément mobile 12 Ce dispositif 3202 est mû par le bout libre 3120 de la tige 312 du vérin 31. Comme on le comprendra par la suite, cette timonerie 32 est agencée de manière que lors de la mise en oeuvre du vérin 31, le dispositif 3202 agit sur les moyens 3201 pour d'abord manoeuvrer la commande 23 du verrou afin de libérer les éléments 11, 12 de la glis- sière et ensuite déplacer l'élément mobile 12 par rapport à l'élément fixe 11, et inversement. Comme on le voit plus en détail en examinant les figures du dessin, le dispositif 3202 comprend un embout 3221 qui est fixé au bout 3120 libre de la tige 312 du vérin 31 à l'aide, par exemple, d'un écrou vissé sur un filetage ménagé sur le bout libre en question Cet embout 3221 se présente par exemple à la manière d'une équerre dont l'une des ailes est fixée au bout libre de la tige et dont l'autre des ailes porte un doigt 3222 destiné à coopérer avec les moyens 3201 Comme on le voit, ce doigt 3222 se présente par exemple à la manière d'un pion, cheville ou similaire qui est orthogonal à la tige 312. Les moyens 3201 comprennent une embase 3210 comme illustré qui est fixée à l'élément fixe 11 et qui porte un bec 3211 Cette embase 3210 est transpercée, à l'aplomb du bec 3211, d'une lumière 3212 oblongue, parallèle à la tige 312 du vérin 31 Comme on le voit cette lumière 3212 est destinée à recevoir le doigt 3222. Un axe 3213 est fixé, comme illustré, sur l'embase 3210. Deux loquets 3214, 3215, pratiquement identiques, en forme de U ou de parenthèse, sont munis, chacun, d'un pont reliant deux branches opposées L'une des branches de chacun des loquets 3214, 3215 est articulée sur l'axe 3213 et chacune des autres de ces branches est destinée à venir au contact du doigt 3222 et du bec 3211 par son extrémité La jonction du pont et de la branche articulée sur l'axe de chacun des loquets, forme un talon ou similaire destiné à actionner la commande du verrou par exemple en prenant appui sur le levier 231, comme on le verra par la suite Un ressort 3216 sollicite les loquets 3214 et 3215 pour tendre à appliquer l'extrémité de leur branche respective contre le doigt 3222 et le bec 3211. Comme illustré ce ressort est, par exemple, un ressort à boudin dont chacune des extrémités libres recourbées en crochet, est ancrée sur l'un des loquets à l'aide par exemple d'une saignée ménagée dans le pont. Les constituants de l'actionneur sont, par exemple, faits de pièces métalliques obtenues par des techniques traditionnelles de fabrication par exemple découpage, estampage, pliage de tôles de nuances appro- priées La fixation est par exemple faite par soudage, vissage, rivetage, collage. Les constituants de l'actionneur, du verrou et de la glissière sont réunis, assemblés et montés comme cela apparaît clairement notamment à l'examen des Fig. 1 et 2. On décrira maintenant le fonctionnement de l'actionneur selon l'invention On rappelera que le vérin est alimenté en fluide sous pression, gazeux ou liquide, de toute manière appropriée classique et que la distribu- tion du fluide est assurée à l'aide de vannes par exemple des électrovannes appropriées convenablement mises en oeuvre par exemple par télécommande, comme il est classique Cette télécommande est par exemple obtenue à l'aide de commutateurs ou interrupteurs électriques disposés sur la planche de bord ou les accoudoirs dans le cas de l'application particulière aux glissières de siège pour véhicule automobile terrestre. En position initiale, les éléments fixe et mobile de la glissière occupent une position relative déterminée choisie et le verrou est enclenché pour immobiliser la glissière dans cette position; ceci est illustré sur les Figures 1 et 2. On alimente le vérin 31 Sa tige 312 tend à se déplacer par exemple dans le sens qui la fait sortir du corps 311 (Figure 3 B) En se déplaçant la tige 312 entraîne l'embout 3221 et le pion 3222 qu'il porte Le pion 3222 coulisse dans la lumière 3212,se sépare du bec 3211 qui retient l'une des branches d'un loquet 3214, 3215, repousse celle des branches de l'autre loquet à son contact à l'encontre de la sollicitation du ressort 3216 qui se bande et fait basculer le loquet qu'il entraîne et dont le talon sollicite le levier 231 à l'encontre de sa sollicitation élastique de rappel: le verrou 20 est neutralisé et les éléments fixe Il et mobile 12 de la glissière sont désolidarisés et rendus libres de coulis- ser l'un par rapport à l'autre; ceci est illustré sur les Fig 3 A et 3 B. Ensuite, lorsque le doigt 3222 parvient au fond de la lumière 3212, le vérin dont le corps 311 est lié dès l'origine à l'élément mobile 12 de la glissière et dont la tige 312 est liée maintenant à l'élément fixe 11 de la glissière, déplace ces deux éléments relative- ment l'un à l'autre, le verrou ayant été neutralisé comme précédemment indiqué. On observera que l'autre loquet reste toujours au contact du bec 3211. Lorsque la position recherchée est atteinte on interrompt l'alimentation du vérin De préférence les chambres du vérin sont mises hors pression par retour du fluide à un réservoir De préférence, on choisit le tarage du ressort 3216 pour qu'il puisse vaincre les forces de frottement interne du vérin 31 éventuellement avec la contribution de l'élément élastique 233; le doigt 3222 est alors rappelé au milieu de la lumière 3212 et le levier 231 est libéré La sollicitation élastique 233 de la commande actionne le verrou pour l'enclencher de nouveau afin d' immobiliser les deux éléments de la glissière dans la nouvelle position o ils ont été placés. Si l'on alimente maintenant le vérin pour que la tige 312 de ce dernier se déplace dans le sens opposé, c'est à dire rentre dans le corps 311 (Figure 3 A), c'est l'autre des loquets qui bascule et celui qui avait précédemment été basculé qui reste en appui contre le bec Les opérations se répètent comme indiqué aupara- vant, à ce changement près. De ce qui précède on voit donc que l'action- neur selon l'invention provoque à lui seul d'abord dans un premier temps la manoeuvre de la commande du verrou et, ensuite, dans un second temps le déplacement de la glissière On comprend que lors de son déplacement le vérin a une course initiale préalable de déverrouillage du verrou qui est antérieure à celle de production de la translation proprement dite Il y a en quelque sorte un "jeu" de déverrouillage. On a pu observer que la mise à l'équilibre des chambres du vérin permet le rappel automatique des moyens de l'actionneur à la position initiale o se fait de nouveau le verrouillage. Il est clair que les rôles du corps et de la tige du vérin peuvent être permutés de même que ceux des éléments fixe et mobile de la glissière. Selon une variante d'exécution, le pêne du verrou au lieu d'être porté par le levier de la commande peut être porté directement par chacun des loquets. Il est clair qu'en apportant les transposi- tions convenables à l'invention, cet actionneur peut aussi être utilisé pour le réglage de l'inclinaison d'un dossier relativement à l'assise d'un siège. Ce qui précède permet de saisir tout l'inté- rêt de l'invention et de noter tous les avantages qu'elle apporte en particulier pour la commande d'une glissière de siège de véhicule notamment automobile terrestre. REVENDICATIONS 1 Actionneur pour la manoeuvre et le déplacement d'une glissière ( 10) de translation qui est faite notamment d'un élément fixe ( 11) et d'un élément mobile ( 12) coopérant et qui est équipée d'un verrou ( 20) à gache ( 21) et pène ( 22) avec une commande ( 23) pour normalement immobiliser relativement l'un à l'autre ces éléments fixe ( 11) et mobile ( 12) dans une position dans laquelle ils ont été placés et les libérer à volonté, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin ( 31) avec un corps ( 311) qui est solidaire de cet élément mobile ( 12) et avec une tige ( 312) qui présente un bout ( 3120) libre, et une timonerie ( 32) avec d'une part des moyens ( 3201) qui sont solidaires de l'élément fixe ( 11) et qui sont associés à la commande ( 23) du verrou et avec d'autre part un dispositif ( 3202) qui coopére avec ces moyens ( 3201) et qui est porté par l'élément mobile ( 12) et qui est mû par le bout libre ( 3120) de cette tige ( 312), cette timonerie ( 32) étant agencée de manière que lors de la mise en oeuvre du vérin ( 31) le dispositif ( 3202) agisse sur les moyens ( 3201) pour d'abord manoeuvrer la commande ( 23) du verrou afin de libérer les éléments ( 11, 12) et ensuite déplacer l'élément mobile ( 12) par rapport à l'élément fixe ( 11), et inversement. 2 Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif ( 3202) comprend un embout ( 3221) qui est fixé au bout ( 3120) libre de la tige ( 312) du vérin ( 31) et qui porte un doigt ( 3222) destiné à coopérer avec les moyens ( 3201). 3 Actionneur selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'embout ( 3221) est une équerre dont l'une des ailes est fixée au bout ( 3120) libre de la tige ( 312) et dont l'autre des ailes porte le doigt ( 3222), et en ce que ce doigt ( 3222) est orthogonal à la tige ( 312). il 4 Actionneur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les moyens ( 3201) comprennent une embase ( 3210) qui est fixée sur l'élément fixe ( 11), qui porte un bec ( 3211), et qui est transpercée à l'aplomb de ce bec ( 3211) d'une lumière ( 3212) oblongue parallèle à la tige ( 312) du vérin et destinée à recevoir ce doigt ( 3222), un axe ( 3213) fixé sur l'embase ( 3210), deux loquets ( 3214, 3215) en U avec chacun un pont reliant deux branches opposées dont l'une est articulée sur l'axe ( 3213) et est destinée à venir au contact de la commande ( 23) du verrou et dont l'autre est destinée à venir au contact de ces doigt ( 3222) et bec ( 3211), et un ressort ( 3216) sollicitant les loquets ( 3214, 3215) pour tendre à appliquer leurs branches contre ces doigt ( 3222) et bec ( 3211). Actionneur selon la revendication 4 caractérisé en ce que la commande ( 23) du verrou comprend un levier ( 231) monté sur l'élément fixe ( 11) à l'aide d'une articulation ( 232) et sollicité élastiquement ( 233) et en ce que les loquets ( 3214, 3215) coopèrent avec ce levier ( 231) pour le faire basculer à l'encontre de la sollicitation élastique ( 233). 6 Application d'un actionneur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 à une glissiè- re de siège de véhicule.