FR 2696731 A1 19940415 FR 9212130 A 19921012 Dispositif de réalisation d'enroulements filamentaires à matrice thermoplastique. L'invention se rapporte à l'élaboration de pièces réalisées à l'aide d'enroulements filamentaires de matériaux composites à matrice thermoplastique et concerne plus précisément un dispositif de bobinage mettant en oeuvre des chalumeaux pour la fusion de la résine thermoplastique. On sait réaliser de plusieurs manières des pièces bobinées en appliquant sur un mandrin un enroulement filamentaire de matériaux fibrés et on utilise pour cela une tête de distribution qui oriente les fibres ou filaments sur le mandrin tournant de telle sorte que ceux-ci s'enroulent selon une trajectoire précise et soient tendus sur le mandrin Pour assurer une liaison intime des filaments et obtenir une pièce renforcée, il est connu de les associer à des filaments thermoplastiques et d'assurer la fusion de la résine de la mèche On connaît un dispositif tel que décrit notamment dans le EP-A O 423 954 qui consiste à former un corps creux par enroulement filamentaire à matrice thermoplastique mettant en oeuvre un rouleau au contact appliquant les filaments sur un mandrin, rouleau renfermant un dispositif de chauffage qui complète un préchauffage des filaments avant leur entrée dans le rouleau applicateur. Cette technique se prête difficilement à la réalisation de pièces bobinées à cadences industrielles, aussi la Demanderesse a-t-elle mis au point un nouveau dispositif d'élaboration de pièces bobinées à matrice thermoplastique autorisant un bobinage plus rapide et améliorant la qualité de la pièce obtenue. Un objet principal de la présente invention consiste donc en un dispositif de bobinage monté sur une machine à bobiner permettant la réalisation d'enroulements filamentaires à matrice thermoplastique sur un mandrin, à l'aide d'un galet distributeur et d'un système qui utilise au moins un moyen de chauffage de la résine de la mèche déposée, dispositif selon lequel le galet distributeur n'est pas en contact avec le mandrin et est monté sur une tête pivotante sur laquelle sont également fixés deux chalumeaux, l'un des chalumeaux étant orienté en direction du mandrin sur la trajectoire de la mèche, en amont dudit galet, l'autre chalumeau étant orienté en direction du point de contact de la mèche avec le mandrin, et dispositif selon lequel un pyromètre optique est orienté en direction du mandrin, sur la trajectoire de la mèche déposée et en aval de son point de dépose, pour contrôler en continu la température de ladite mèche, le déplacement dudit pyromètre étant asservi au déplacement du point d'application de la mèche sur le mandrin Selon une caractéristique particulière de l'invention, les chalumeaux sont montés aux extrémités des branches d'un étrier porté par la tête pivotante Il est entendu que l'on peut exécuter l'opération avec une ou plusieurs mèches en même temps Dans la suite de la description le mot mèche sous-entend une ou plusieurs mèches. Avantageusement, le chalumeau disposé en amont du galet distributeur est un chalumeau de préchauffage délivrant un flux permettant de régler la température entre C et 2500 C sur la sous couche, et le chalumeau orienté en direction du point de contact de la mèche avec le mandrin est un chalumeau de fusion délivrant un flux permettant de régler la température entre 1500 C et 5000 C sur la mèche déposée. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un exemple de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent: figure 1 une vue simplifiée en perspective d'une machine de mise en oeuvre du dispositif; figure 2 une vue schématique en coupe transversale du mandrin et des chalumeaux; figures 3 et 4 des vues schématiques, respectivement en élévation et en plan de la machine. On a représenté sur les figures un mandrin support 1 de forme cylindrique qui tourne sur son axe 2 dans le sens de la flèche 3 La mèche de fibres 4, dont on voit à la figure 1 des rubans 5 déjà enroulés, est déposée par un galet distributeur 6 non en contact avec le mandrin Le galet est monté sur une tête pivotante 7 mue par un moteur non représenté On fait en sorte que le système d'alimentation des fibres assure en sortie du galet une forte tension des mèches La tête pivotante porte aussi un étrier 8 à deux branches s'étendant de part et d'autre de la tête, lesdites branches supportant à leur extrémité, des chalumeaux 9 et 10 dont les buses sont orientées en direction du mandrin Le chalumeau inférieur 9 c'est-à-dire celui qui est en amont du galet 6 par rapport au sens de rotation 3 du mandrin, est orienté sur la trajectoire de la mèche déposée C'est un chalumeau de préchauffage délivrant un flux permettant de régler la température entre 20 et 250 'C sur la sous couche qui présente l'avantage d'améliorer le composite et d'effectuer un bobinage plus rapide On peut aussi préchauffer le mandrin entre 200 et 250 'C si nécessaire Le chalumeau supérieur 10 est orientable suivant l'axe 14 en direction du point de contact A entre la mèche 4 délivrée par le galet 6, et le mandrin 11 lui-même Le chalumeau 10 est appelé chalumeau de fusion Il assure la fusion de la résine de la mèche à une température d'environ à 500 'C Grâce à la tête pivotante 7 on peut positionner les chalumeaux selon les directions voulues d'enroulement. On règle ainsi leur position angulaire En outre les chalumeaux 9, 10 étant montés coulissants sur les branches de l'étrier 8 on peut régler aussi l'écartement de leur buse par rapport à la surface du mandrin. Un pyromètre optique 11 monté sur un support 12 est orienté en direction d'un point B du mandrin situé sur la trajectoire de la mèche en aval du point A par rapport au sens de rotation 3 du mandrin, et à peu de distance de lui, de façon à pouvoir contrôler à tout instant la température de la mèche 4 en cours de dépôt Le support 12 du pyromètre 11 est fixé à un chariot mobile 13 sur lequel est montée la tête pivotante 7, comme le montre notamment la figure 4 Le déplacement du chariot 13 parallèlement au mandrin 1 permet donc le positionnement du galet distributeur de mèche et des chalumeaux sur toute la longueur du mandrin, mais il asservit également la position du pyromètre au déplacement du point d'application A de la mèche. Le pyromètre joue un rôle essentiel car il permet de contrôler en continu et en permanence la température de fusion de la mèche au point B Les informations fournies par le pyromètre sont exploitées et utilisées afin d'asservir la vitesse de bobinage de la mèche, mais aussi le flux de chaleur des chalumeaux, aux indications de température recueillies. Pour agir sur la vitesse de bobinage, on modifie la vitesse du mandrin et celle du chariot portant la tête de distribution Par ailleurs la modification des flux de chaleur des chalumeaux peut être obtenue par un régulateur de débit massique (air-liquide). Grâce à ce dispositif et à cette machine, on peut réaliser des pièces bobinées à partir d'enroulements filamentaires à matrices thermoplastiques, par exemple des renforts de carbone à matrices thermoplastiques, et cela avec des cadences industrielles, tout en restant libre du choix de l'orientation des fibres. REVENDICATIONS 1. Dispositif de bobinage monté sur une machine à bobiner permettant la réalisation d'enroulements filamentaires à matrice thermoplastique sur un mandrin à l'aide d'un galet distributeur et d'un système qui utilise au moins un moyen de chauffage de la résine de la mèche déposée caractérisé en ce que le galet distributeur ( 6) n'est pas en contact avec le mandrin ( 1) et est monté sur une tête pivotante ( 7) sur laquelle sont également fixés deux chalumeaux ( 9, 10), l'un des chalumeaux ( 9) étant orienté en direction du mandrin sur la trajectoire de la mèche, en amont dudit galet, l'autre chalumeau ( 10) étant orienté en direction du point de contact A de la mèche avec le mandrin, et en ce que un pyromètre optique ( 11) est orienté en direction du mandrin, sur la trajectoire de la mèche déposée et en aval de son point de dépose, pour contrôler en continu la température de ladite mèche, le déplacement dudit pyromètre étant asservi au déplacement du point d'application de la mèche sur le mandrin. 2. Dispositif de bobinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chalumeaux ( 9, 10) sont montés aux extrémités des branches d'un étrier ( 8) porté par la tête pivotante ( 7). 3 Dispositif de bobinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chalumeau ( 9) disposé en amont du galet distributeur ( 6) est un chalumeau de préchauffage réglé à un flux donnant une température comprise entre 200 C et 250 'C sur la sous couche. 4 Dispositif de bobinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chalumeau ( 10) orienté en direction du point de contact de la mèche avec le mandrin est un chalumeau de fusion réglé à un flux donnant une température comprise entre 150 'C et 5000 C sur la mèche déposée. 5. Dispositif de bobinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que un support ( 12) du pyromètre optique ( 11) est fixé à un chariot mobile ( 13) sur lequel est montée la tête pivotante ( 7).