FR 2686288 A1 19930723 FR 9300136 A 19930108 L'invention se rapporte à un dispositif preneur pour machines de traitement de feuilles. Le transport de feuilles dans une machine d'impression est effectué en général par des ponts de preneurs qui sont combinés avec les cylindres des groupes individuels d'impression et avec les tambours de transfert disposés entre ces groupes Les preneurs sont attaqués par des cames, de manière qu'ils exécutent à la cadence de la machine un mouvement cyclique d'ouverture et de fermeture à10 l'instant de la réception et à l'instant du transfert des feuilles. Les mouvements de fermeture et d'ouverture des ponts de preneurs provoquent des fluctuations de couple de rotation qui créent des vibrations dans la machine à15 imprimer et en conséquence des phénomènes de papillotage dans le tirage, en particulier aux vitesses élevées de fonctionnement De plus, le couplage mécanique des preneurs en limite la liberté de mouvement Il n'est possible de modifier l'angle, la force et la position finale de20 fermeture que par des réglages qui prennent du temps et qui ne peuvent être effectués que lorsque la machine est au repos Il n'est pas possible non plus de limiter le mouvement de fermeture et d'ouverture aux seuls preneurs qui suffisent au transport des feuilles dans la machine25 selon leur format. L'invention a pour objet une attaque indépendante de preneurs individuels ou de groupe de preneurs. Selon une particularité essentielle de l'invention, un dispositif de commande qui est prévu et qui attaque les preneurs se compose d'au moins un capteur, d'un mécanisme d'ouverture et/ou de fermeture des preneurs et d'une calculatrice et le dispositif de commande actionne le mécanisme d'ouverture et/ou de fermeture lorsque la machine occupe des positions prédéterminées.35 L'attaque individuelle des preneurs ou l'attaque commune de petits groupes de preneurs réduit les fluctuations de couple de rotation qui se produisent dans 2 2686288 la machine à imprimer Un avantage essentiel du dispositif preneur selon l'invention réside par ailleurs dans le fait que le dispositif de commande agit sur le mécanisme d'ouverture et/ou de fermeture des preneurs en fonction de5 la position particulière de la feuille Il est possible ainsi d'obtenir une position optimale de la feuille dans les preneurs et en conséquence le transport des feuilles dans la machine à imprimer est d'autant plus sûr. Il existe en principe deux possibilités dans le choix du capteur soit il est possible d'utiliser un capteur d'angle de rotation qui détermine la position particulière du cylindre d'impression ou du cylindre de transfert, de manière que le dispositif de commande actionne le mécanisme d'ouverture et de fermeture des15 preneurs à la position angulaire souhaitée, soit le capteur consiste en un détecteur de la position du papier, le dispositif de commande utilisant alors la position du bord antérieur ou du bord arrière de la feuille pour actionner le mécanisme d'ouverture ou de fermeture lorsque la machine20 occupe des positions prescrites L'utilisation d'un détecteur de la position du papier est particulièrement avantageuse, car elle permet de compenser automatiquement des décalages de la feuille par suite des différences de qualité du papier. 25 Le dispositif preneur proprement dit de l'invention peut être réalisé de différentes manières. Ainsi, suivant une particularité, du dispositif preneur de l'invention, le mécanisme d'ouverture ainsi que le mécanisme de fermeture sont actionnés par voie électro-30 magnétique Ce mode de réalisation a l'avantage de permettre d'atteindre sans problème des vitesses très élevées de fermeture et d'ouverture, ce qui a une grande importance avec l'augmentation des vitesses des machines. Suivant une variante de réalisation, le mécanisme de fermeture qui est prévu est un électro-aimant et le mécanisme d'ouverture est un ressort Ce mode de réalisation garantit qu'en cas de dérangement de l'attaque d'un ou de plusieurs dispositifs preneurs, le ou les preneurs correspondants sont mis en position d'ouverture et donc le transport des feuilles dans la machine à imprimer peut se poursuivre.5 Suivant une autre variante de réalisation, le mécanisme de fermeture fonctionne au moyen d'un ressort, tandis que le mécanisme d'ouverture qui est prévu est un électro- aimant. Suivant une autre variante de réalisation du dispositif preneur de l'invention, le mécanisme d'ouverture ainsi que le mécanisme de fermeture fonctionnent tous deux au moyen d'un moteur Suivant un mode de réalisation particulier, une douille taraudée est montée sur l'arbre de sortie du moteur et une tige de support solidarisée avec le15 preneur engrène avec le taraudage de la douille de manière que le preneur s'ouvre ou se ferme selon le sens de rotation du moteur Il est prévu en particulier que la tige de support du preneur soit guidée au moyen d'une douille et qu'un ergot placé sur la tige de support passe dans une20 boutonnière de la douille de guidage et empêche la tige de support de tourner. Suivant une autre variante de réalisation d'un dispositif preneur attaqué par un moteur, l'arbre de sortie de ce dernier supporte un pignon droit Ce pignon engrène25 avec une crémaillère qui est solidarisée avec le preneur et donc celui-ci s'ouvre ou se ferme selon le sens de rotation du moteur. Il est bien entendu possible de concevoir en variante une attaque hydraulique ou pneumatique du mécanisme de fermeture. L'actionnement du mécanisme de fermeture du preneur a en particulier l'avantage que celui-ci occupe automatiquement une position finale qui est fonction de l'épaisseur du papier Lorsque le moteur fonctionne avec un35 couple constant de rotation, la position finale s'obtient automatiquement pour une saisie optimale de la feuille. Suivant d'autres variantes de réalisation dans lesquelles cet avantage n'apparait pas, il est prévu que la position finale du preneur soit enregistrée dans une mémoire affectée à la calculatrice en fonction du paramètre "épaisseur du papier" et que le dispositif de commande règle la position finale du preneur, qui a été calculée ou déterminée par l'expérience, selon l'épaisseur enregistrée du papier. Suivant un mode de réalisation avantageux du dispositif preneur de l'invention, qui est spécialement possible grâce à l'attaque individuelle des preneurs ou à celle de groupes individuels de preneurs, seuls sont actionnés les preneurs qui sont nécessaires au transport de la feuille en fonction du format du papier Il est prévu à cette fin que des paramètres spécifiques au papier et/ou à la machine à imprimer sont entrés dans la mémoire par un dispositif correspondant et que le dispositif de commande n'attaque que les preneurs nécessaire au transport des feuilles en fonction du paramètre "largeur du papier". Dans les modes de réalisation du dispositif preneur de l'invention dans lesquels il est nécessaire de régler l'ouverture des preneurs suivant l'épaisseur du papier, il est prévu que le dispositif de commande règle automatiquement l'ouverture nécessaire des preneurs Il est possible dans ce cas de régler en conséquence soit le preneur, soit l'appui des preneurs. Suivant un autre perfectionnement avantageux du dispositif preneur de l'invention, il est prévu qu'au moins un dispositif de contrôle de la position du papier soit30 affecté au moins à un cylindre de guidage des feuilles En cas d'écart de la position réelle d'un bord de la feuille par rapport à une position prescrite de consigne, le dispositif de commande décale dans le temps les mouvements d'ouverture et/ou de fermeture des preneurs Cette disposition offre la possibilité de déplacer la feuille pendant son passage dans la machine à imprimer soit dans son sens d'avance, soit dans le sens inverse, de manière 2686288 qu'une position optimale de la feuille dans les preneurs des cylindres d'impression soit toujours garantie. Suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif preneur de l'invention, au moins un dispositif de contrôle de la position du papier surveille les bords des feuilles et en cas de détection d'une obliquité d'une feuille sur un cylindre de guidage de cette dernière, le dispositif de commande attaque les preneurs affectés à un cylindre de guidage des feuilles de manière à10 compenser pratiquement l'obliquité de la feuille Un dispositif de contrôle de la position du papier consiste en particulier en un dispositif d'éclairage et un dispositif récepteur Ce dernier peut consister par exemple en une ligne de dispositifs à couplage de charge Chacun de ces15 dispositifs de contrôle de la position du papier est affecté à un cylindre de guidage des feuilles et détecte les bords latéraux ou le bord antérieur ou encore le bord arrière des feuilles passant par la machine En cas d'écart de la position réelle des bords des feuilles par rapport à20 une position prescrite de consigne, il est possible de détecter l'obliquité de la feuille avec une précision voulue Le décalage dans le temps de l'ouverture des preneurs d'un pont qui est commandée par calculatrice permet de compenser une obliquité de la feuille sur le25 cylindre. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels la figure i est une représentation schématique du dispositif preneur de l'invention qui est monté sur une machine à imprimer des feuilles, la figure 2 représente un premier mode de réalisation du dispositif preneur de l'invention qui est commandé par moteur, la figure 3 représente une variante de réalisation du dispositif preneur de l'invention qui est commandé par moteur et la figure 4 représente un mode de réalisation du dispositif preneur de l'invention qui est actionné par voie électromagnétique. La figure 1 est une représentation schématique du dispositif preneur 1 selon l'invention qui est affecté à un cylindre 2 de guidage des feuilles dans une machine non représentée correspondante d'impression Une particularité essentielle du dispositif preneur 1 selon l'invention réside dans le fait que l'un d'un nombre correspondant de10 mécanismes d'ouverture et de fermeture 8 commande chaque preneur 3 ou chaque petit groupe de preneurs Un capteur 6 d'angle est combiné avec l'arbre 5 du cylindre 2 de guidage des feuilles afin que chaque mécanisme 8 d'ouverture et de fermeture opère à l'instant du transfert ou de la réception15 des feuilles Ce capteur d'angle 6 délivre à une calculatrice 7 l'information de la position angulaire La calculatrice 7 actionne le mécanisme 8 d'ouverture et de fermeture, à l'aide de l'information qui lui est envoyée, à des positions angulaires prescrites, en garantissant un20 transport optimal des feuilles dans la machine à imprimer. Selon d'autres particularités avantageuses du dispositif preneur de l'invention, la position du papier sur le cylindre 2 de guidage des feuilles est détectée A cette fin, au moins un détecteur 9 de la position du papier25 est disposé sur les côtés des bords des feuilles Ces détecteurs 9 sont d'une part destinés à remplacer le capteur d'angle 6 pour délivrer des informations sur la position angulaire à laquelle il faut que le mécanisme d'ouverture et de fermeture 8 soit actionné; d'autre part,30 ces détecteurs 9 de la position du papier permettent de déceler l'obliquité d'une feuille sur le cylindre 2 de guidage de cette dernière Un décalage dans le temps de l'actionnement du preneur 3 la différence de temps étant déterminée par la calculatrice 7 permet de compenser sans35 difficulté l'obliquité d'une feuille Les détecteurs 9 de la position du papier sont déplaçables sur une traverse afin qu'ils puissent être réglés au format particulier des feuilles. En plus des deux détecteurs 9 de la position du papier qui sont placés dans le voisinage des côtés des bords des feuilles, il est prévu qu'un autre de ces détecteurs 9 soit disposé entre ces deux détecteurs latéraux Ce détecteur médian auxiliaire 9 est destiné à déceler une convexité ou une concavité de la feuille sur le cylindre 2 de guidage de cette dernière Un actionnement du preneur 2 qui est commandé par la calculatrice permet de compenser également une telle déformation. Un premier exemple de réalisation du dispositif preneur de l'invention va être décrit en regard de la figure 2, l'ouverture et la fermeture du preneur 3 étant15 commandées par un moteur 10 En général, un moteur séparé est affecté à chaque preneur 3, mais il peut aussi être prévu en particulier qu'un moteur 10 fasse fonctionner plusieurs preneurs 4 en parallèle Ceci est avantageux en particulier pour les preneurs 3 qui sont disposés dans la région médiane du cylindre 2 du support des feuilles. Il a été déjà mentionné qu'un moteur 10 provoque l'ouverture et la fermeture du preneur 3; ce moteur est disposé à l'intérieur du cylindre 2 de support des feuilles Une douille taraudée 2 est montée sur l'arbre il de sortie du moteur 10 Une cheville 17 fixe la douille 12 sur l'arbre 11 Une tige 13 de support, à l'extrémité supérieure de laquelle le preneur 3 est fixé, est vissée dans le taraudage de la douille 12 La tige 13 passe dans une douille de guidage 14 et un ergot 15 se déplaçant dans une boutonnière 16 l'empêche de tourner Le preneur s'ouvre ou se ferme selon le mouvement de rotation du moteur 10. Avec l'actionnement décrit, commandé par moteur, du preneur 3, il est inutile de régler la position finale du preneur en fonction de l'épaisseur particulière du35 papier Lorsque le moteur opère avec un couple constant de rotation, il atteint automatiquement la position finale du preneur lorsqu'il se produit une variation du couple de rotation Il est ainsi garanti que la feuille est prise de manière stable indépendamment de l'épaisseur particulière du papier et de plus que le papier ne peut pas subir de dégât par suite d'un trop fort serrage sur le bord de la feuille.5 L'attaque du moteur en fonction de la position angulaire de la machine à imprimer ou du cylindre 2 de guidage de la feuille est commandée par calculatrice de la manière déjà décrite en regard de la figure 1. La figure 3 représente un autre exemple de réalisation du dispositif preneur 1 selon l'invention Dans ce cas également, un moteur 10 attaque le preneur 3 Un pignon droit 18 est monté sur l'arbre 11 de sortie du moteur 10 Ce pignon droit 18 engrène avec une crémaillère 19 Une barre 20 guide la crémaillère 19 Le preneur 3 est fixé à l'extrémité supérieure de cette crémaillère 19 Le preneur 3 s'ouvre ou se ferme selon le sens de rotation du moteur 10 Dans cet exemple de réalisation également, la position finale du preneur 3 se règle automatiquement en fonction de l'épaisseur particulière du papier.20 La figure 4 représente une autre variante de réalisation du dispositif preneur 1 de l'invention dans lequel des électro-aimants 22 provoquent l'ouverture et la fermeture du preneur 3 Un goujon 23, à l'extrémité supérieure duquel le preneur 3 est fixé, est disposé25 axialement sur les électro-aimants 22 Les deux électro- aimants 22 fonctionnent en sens inverses, de sorte que la mise en circuit de l'un provoque l'ouverture du preneur 3 et la mise en circuit de l'autre serre le preneur 3 contre l'appui 4 Il est bien entendu possible aussi de ne30 déclencher que le mécanisme d'ouverture ou de fermeture au moyen d'un électro-aimant 22, tandis que le mécanisme 8 de fermeture ou d'ouverture est déclenché par un ressort S'il faut au moins garantir que le preneur 3 s'ouvre par exemple en cas de défaillance d'un électro-aimant 22, il faut35 monter le ressort à l'extrémité inférieure du goujon 23. Ce mode de réalisation des mouvements du preneur déclenchés par voie électro-magnétique a l'avantage qu'il fonctionne suffisamment vite, même à des vitesses très élevées de la machine Une mise en circuit correspondante des électro-aimants 22 permet de régler l'ouverture et la position finale du preneur en fonction de l'épaisseur du papier Il est par exemple possible, en connaissant l'épaisseur du papier, que la calculatrice 10 se réfère à des données caractéristiques mémorisées ou que ces données10 caractéristiques soient calculées en fonction de l'épaisseur particulière du papier. Il est aussi possible, en plus des modes de réalisation décrits dans lesquels le mouvement des preneurs est provoqué par moteur ou par voie électro-magnétique, de15 commander le mouvement des preneurs par voie hydraulique ou pneumatique, éventuellement aussi conjointement avec des ressorts D'autres combinaisons quelconques d'autres modes d'attaque sont aussi possibles. REVENDICATIONS 1 Dispositif preneur pour machines de traitement de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande qui attaque les preneurs ( 3, 4) et qui se compose d'au moins un capteur ( 6), d'un mécanisme ( 8) d'ouverture et/ou de fermeture des preneurs ( 3) et d'une calculatrice ( 7) et en ce que le dispositif de commande actionne le mécanisme ( 8) d'ouverture et/ou de fermeture à des positions prescrites de la machine.10 2 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est un capteur ( 6) d'angle de rotation. 3 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est une détecteur ( 9) de la position du papier. 4 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme prévu ( 8) d'ouverture et de fermeture est un électro-aimant ( 22). Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme prévu d'ouverture est un ressort et le mécanisme de fermeture est un électro-aimant ( 22). 6 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme prévu d'ouverture est un électro-aimant ( 22) et le mécanisme de fermeture est un ressort. 7 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moteur ( 10) actionne le mécanisme ( 8) d'ouverture et/ou de fermeture. 8 Dispositif preneur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une douille taraudée ( 12) est montée sur l'arbre de sortie ( 11) du moteur ( 10) et en ce qu'une tige de support ( 13), à laquelle le preneur ( 3) est fixé, engrène avec le taraudage de la douille ( 10) de manière que le preneur ( 13) s'ouvre ou se ferme selon le sens de rotation du moteur ( 10). 9 Dispositif preneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tige ( 13) de support du preneur ( 3) passe dans une douille de guidage ( 15) et en ce qu'un ergot ( 14) placé sur la tige de support ( 13) pénètre dans une boutonnière ( 16) de la douille de guidage ( 15) et empêche la tige ( 13) de tourner. Dispositif preneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre ( 11) de sortie du moteur ( 10) supporte un pignon droit ( 18), en ce qu'une crémaillère10 ( 19) qui est prévue est solidarisée avec le preneur ( 3) et en ce que le pignon droit ( 18) engrène avec la crémaillère ( 19) de manière que le preneur ( 3) s'ouvre ou se ferme selon le sens de rotation du moteur ( 10). 11 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme ( 8) d'ouverture et/ou de fermeture est commandé par voie hydraulique. 12 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme ( 8) d'ouverture et/ou de fermeture est commandé par voie pneumatique. 13 Dispositif preneur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 21) d'entrée de paramètres spécifiques du papier et/ou de la machine à imprimer et en ce que le dispositif de commande actionne les preneurs ( 3) qui sont nécessaires au transport du papier en fonction du paramètre: largeur du papier. 14 Dispositif preneur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la position finale du preneur est enregistrée dans une mémoire affectée à la calculatrice ( 7) en fonction du paramètre "épaisseur du papier" et en ce que30 le dispositif de commande règle la position finale du preneur, qui a été calculée ou déterminée par voie expérimentale, en fonction du paramètre "épaisseur du papier". 15 Dispositif preneur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ouverture du preneur est commandée de manière quelconque. il 16 Dispositif preneur selon l'une des revendications 1 et 13, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif ( 9) de contrôle de la position du papier est affecté à au moins un cylindre ( 2) de guidage des feuilles5 et en ce qu'en cas d'écart de la position réelle du bord antérieur ou du bord arrière d'une feuille par rapport à la position correspondante de consigne, le dispositif de commande déclenche en conséquence les mouvements d'ouverture et/ou de fermeture du preneur ( 3).10 17 Dispositif preneur selon l'une des revendications 1 et 13, caractérisé en ce qu'un dispositif ( 9) de contrôle de la position du papier surveille les bords des feuilles et en cas de détection d'une obliquité d'une feuille sur un cylindre ( 2) de guidage de celle-ci,15 le dispositif de commande attaque en conséquence les preneurs ( 3) affectés au cylindre correspondant ( 2) de manière que l'obliquité de la feuille soit pratiquement compensée.