FR 2680380 A1 19930219 FR 9201095 A 19920131 Procédé pour réaliser un corps de fondation universel et dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser un corps de fondation destiné à consolider des sols mous, à former des fondations pour des bâtiments, et à supporter ou à retenir un volume limité de terre, et notamment un corps de fondation universel qui puisse être mis en oeuvre non seulement verticalement mais également horizontalement en ce qui concerne sa direction principale, et suivant n'importe quel angle par rapport à la surface du sol. Dans le domaine du génie civil, il devient particulièrement urgent de développer un corps de fondation perfectionné nouveau, apte à répondre aux besoins de l'ère certainement très proche de l'extension en profondeur des grandes villes, et des chemins de fer souterrains construits à des niveaux très bas sous terre Le succès des travaux de génie civil souterrains dans le cas de villes importantes situées sur des dépôts alluvionnaires mous, dépend de la possibilité de réaliser d'une manière fiable un corps de fondation Diverses méthodes pour réaliser un corps de fondation ont été proposées depuis l'invention de ce que l'on appelle le procédé CCP (marque déposée en 1970 au nom de W Nakanishi). Plus d'une douzaine de méthodes nouvelles ont été développées à partir du procédé CCP Toutes ces méthodes font appel à une modification de la pression d'évacuation ou du volume évacué, et à l'utilisation ou à la non utilisation d'air, prévues dans la méthode de travail du procédé CCP, et leurs développements sont tous axés sur une augmentation du diamètre du corps de fondation or, comme il a été indiqué ci-dessus, nous entrons maintenant dans l'ère des villes et des chemins de fer souterrains de grande profondeur et de la construction urbaine dans des sites tels que des baies ou des golfes; ceci nécessite de mettre en oeuvre un procédé pour réaliser des corps de fondation universels, non seulement verticaux mais également horizontaux, ce qui constitue un défi pour l'industrie du génie civil. Dans l'art antérieur de la réalisation de corps de fondation, le travail dit vertical était fondamental Du fait de l'augmentation de la pression d'évacuation, des quantités évacuées, et du volume d'air utilisé et d'autres développements apportés à ce type d'ouvrage, une grande quantité de boue d'injection est utilisée, ce qui entraîne une plus grande pression dans le sol, d'o une plus grande difficulté pour adapter le corps de fondation universel qui nécessite des travaux à une grande profondeur et sur un plan horizontal Par exemple, lors d'une expérience réalisée sur un ouvrage réel exécuté à l'horizontale ou suivant un angle oblique par rapport à la surface du sol, l'évacuation de la boue hors de l'espace situé autour de la tige d'injection s'est arrêtée environ 4 minutes après le commencement des travaux, tandis que l'on observait bientôt des mouvements de terrain dans la zone de travail. En outre, au bout de quelques minutes, la boue jaillissait au niveau d'une zone distante de la zone de travail Ceci s'est traduit, comme illustré sur la Figure 15 (A), par la formation d'une masse de fondation de forme irrégulière on pense que cela est dû à une évacuation insuffisante de la boue par rapport à la quantité de boue d'injection et également à la présence d'air sous haute pression mélangé au liquide boueux qui, contrairement à ce qui se passe dans le cas d'une simple masse d'air, ne s'échappe pas horizontalement mais tente de s'échapper uniquement vers le haut et reste dans le sol sous la forme d'un volume d'air sous haute pression qui crée des vides dont la pression interne augmente progressivement. De même, au stade du forage d'un trou, qui précède la réalisation d'un corps de fondation, les machines de forage conventionnelles ne comportent pas de moyens de protection, et des parties telles que le corps de la machine ou le trépan risquent d'être endommagées du fait qu'elles sont introduites dans le sol pour y travailler Lorsqu'une tige d'injection est utilisée pour injecter un agent durcisseur, celle-ci doit être équipée d'un trépan destiné à forer, la tige d'injection devant être introduite dans le trou au fur et à mesure du forage ou bien, il faut utiliser un dispositif qui combine une tige d'injection et une tige de forage proprement dite sous la forme d'un élément monobloc Ceci empêche l'utilisation d'un dispositif spécial, tel qu'un détecteur de pression, au niveau de l'extrémité terminale de la tige d'injection. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients des méthodes de travail susmentionnées de l'art antérieur tout en reconsidérant, d'un point de vue systématiqge et général, les procédés conventionnels de réalisation d'un corps de fondation, afin d'apporter une contribution à l'industrie du génie civil. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif pour réaliser un corps de fondation universel, adaptable pour pouvoir être utilisé non seulement dans un sol mou mais également dans un sol dur et comportant une machine de forage qui, en pratique, avance en forant jusqu'à un point prédéterminé dans le sol, point prédéterminé au niveau duquel le dispositif va éliminer de l'air et de la boue qui ont tendance à rester, pour former un corps de fondation uniforme de grand diamètre suivant n'importe quel angle par rapport à la surface du sol, tout en maintenant constante la pression de la boue dans le sol. L'invention a également pour but de proposer un mécanisme qui permette une évacuation de boue régulière. Le procédé pour réaliser un corps de fondation permettant d'atteindre ces buts sera appelé ci-après d'une manière générale "Metro- Jet system Il (ou sous sa forme abrégée MJS marque déposée par la présente demanderesse). Pour atteindre les buts ci-dessus, et selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour réaliser un corps de fondation universel, comportant les étapes qui consistent à forer un trou dans un sol à l'aide d'une machine de forage, à insérer, après forage, une tige d'injection d'agent durcissant dans le trou, et à remonter ladite tige au fur et à mesure qu'elle injecte un agent durcissant sous haute pression destiné à consolider le sol, pour ainsi former au moins un corps de fondation dans le sol à consolider Ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un organe d'avancement de tubage pourvu d'un trépan intérieur à son extrémité libre et dont l'extrémité arrière est accouplée avec un dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage capable de contracter et de rétracter ladite extrémité arrière de l'organe d'avancement de tubage dans la direction du forage, afin d'insérer ce dernier dans un tubage extérieur jusqu'à une butée prévue sur la paroi intérieure de celui-ci; à entraîner en rotation l'organe d'avancement de tubage, un trépan en métal extérieur étant prévu sur la partie d'extrémité libre du tubage extérieur; à faire avancer l'organe d'avancement de tubage par forage jusqu'à un endroit spécifié Le procédé est en outre caractérisé par les étapes qui consistent à laisser le tubage extérieur après achèvement du forage jusqu'à un endroit prédéterminé et à récupérer l'organe d'avancement de tubage à l'aide du dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage; à insérer la tige d'injection d'agent durcissant qui comporte un tube d'injection d'agent durcissant, un tube d'injection d'air, un tube d'injection d'eau sous haute pression et un tube d'évacuation de boue, dans le tubage extérieur qui reste dans le sol; à achever la mise en place pour réaliser un corps de fondation, en retirant le tubage extérieur dès que la tige d'injection d'agent durcissant atteint sa partie d'extrémité libre et en continuant le retrait jusqu'à ce qu'un orifice d'aspiration de boue soit exposé; puis à commencer à injecter l'agent durcissant à partir d'une buse d'injection sous le contrôle d'un organe de contrôle; à commencer à faire tourner, à secouer et à remonter la tige d'injection d'agent durcissant, la pression de la boue d'injection au voisinage de la buse d'injection d'agent durcissant étant mesurée à l'aide d'un détecteur de pression disposé sur la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant, tout en maintenant la pression de boue d'injection sensiblement constante en ajustant un orifice d'injection d'air en vue et/ou un orifice d'injection d'eau propre pour évacuer la boue, en fonction d'une variation de la pression de la boue d'injection dans le sol Telles sont les grandes lignes du procédé MJS pour réaliser un corps de fondation. Selon un second aspect de l'invention, il est proposé un dispositif pour réaliser un corps de fondation universel capable de forer un trou dans le sol, et, après le forage, d'insérer une tige d'injection d'agent durcissant dans le trou foré, pour réaliser au moins un corps de fondation dans le sol en remontant la tige d'injection d'agent durcissant, tandis qu'un agent durcissant est projeté sous haute pression ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un tubage extérieur creux (tige extérieure) pourvu, sur son extrémité libre, d'un trépan en métal extérieur et, au niveau de son extrémité arrière, d'une partie de raccordement de tubage; un organe d'avancement de tubage qui possède, sur son extrémité libre, un trépan intérieur et un trépan auxiliaire pour supporter le trépan intérieur et, au niveau de son extrémité arrière, une partie apte à être accouplée en forme de flèche; des moyens de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage pourvus d'une partie d'accouplement qui serre la partie apte à être accouplée au niveau de leur extrémité libre, et d'une partie de contraction et de rétraction disposée entre la partie formant corps principal et la partie d'accouplement; une tige d'injection d'agent durcissant comprenant au moins un tube d'injection d'air, un tube d'injection d'agent durcissant, un tube d'injection d'eau sous haute pression, et un tube d'évacuation de boue; et un raccord articulé à tubes multiples comportant un orifice d'injection d'agent durcissant destiné à correspondre avec la tige d'injection d'agent durcissant, au moins un orifice d'injection d'air, un orifice d'injection d'eau sous haute pression, et un orifice d'évacuation de boue; un orifice d'aspiration de boue, une buse d'injection d'agent durcissant, un organe de contrôle, un détecteur de pression et un petit trépan en métal étant disposés sur la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant. La présente invention présente comme avantages que l'utilisation du tubage extérieur assure la sécurité de la machine de forage et garantit la fiabilité d'un trou de forage grâce à la coopération du trépan en métal extérieur installé au niveau de l'extrémité libre du tubage et du trépan intérieur prévu au niveau de l'extrémité libre de l'organe d'avancement de tubage placé dans le tubage extérieur, tout en permettant de garantir une pression de boue uniforme dans le sol à l'aide de moyens tels que l'organe de contrôle, le détecteur de pression et l'orifice d'aspiration de boue. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et bien d'autres, de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle- ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 représente un organe d'avancement de tubage inséré dans un tubage extérieur d'un dispositif pour réaliser un corps de fondation conformément à la présente invention; la Figure 2 (A) représente un mode de réalisation d'un dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage selon l'invention; la Figure 2 (B) est une vue en plan d'un trépan intérieur selon l'invention; la Figure 3 est une vue schématique d'un raccord articulé à tubes multiples selon l'invention; la Figure 4 est une vue en coupe transversale du raccord articulé à tubes multiples; la Figure 5 est une vue schématique d'une tige d'injection d'agent durcissant, dont la partie d'extrémité terminale est exposée hors de la partie d'extrémité libre du tubage extérieur; la Figure 6 est une vue en coupe transversale d'une seconde partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant; la Figure 7 (A) est une vue en coupe transversale schématique de l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant; la Figure 7 (B) est une vue en coupe transversale réalisée suivant la ligne X-x' de la Figure 7 (A); la Figure 8 est une représentation graphique de résultats de mesures de la pression dans le sol; la Figure 9 est un schéma fonctionnel de la méthode de travail selon le procédé MJS; les Figures 10 ( 1) à 10 ( 6) illustrent d'une manière schématique le déroulement des travaux selon un mode de réalisation de la présente invention; la Figure 11 illustre un exemple d'un ouvrage comportant la réalisation d'un corps de fondation de forme conique; la Figure 12 (A) illustre un exemple d'un ouvrage comportant la réalisation d'un corps de fondation de forme semi-conique; la Figure 12 (B) est une vue schématique d'un exemple d'un ouvrage horizontal dans lequel des corps de fondation semi-coniques sont réalisés d'une manière continue; la Figure 13 est une vue en plan schématique d'un ouvrage comportant la réalisation de corps de fondation coniques en parallèle; la Figure 14 est un graphique montrant la relation entre la pression engendrée au cours de la réalisation d'un corps de fondation de forme conique et le diamètre de celui-ci; la Figure 15 (A) est une vue en coupe transversale schématique d'un corps de fondation de l'art antérieur; et la Figure 15 (B) est une vue en coupe transversale schématique d'un mode de réalisation d'un corps de fondation selon la présente invention. Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits en référence aux dessins, dont la Figure 1, en particulier, représente un tubage extérieur (tige extérieure) 10 dans lequel est inséré un organe d'avancement de tubage 12, de préférence, jusqu'à une butée prévue sur la paroi intérieure dudit tubage extérieur. Le tubage extérieur 10 possède, au niveau de son extrémité libre, un trépan en métal extérieur 14 et, au niveau de son extrémité arrière, une partie de raccordement de tubage 11 de manière à pouvoir s'étendre sur la longueur nécessaire Le tubage est un élément ayant une longueur requise, propre à faciliter son transport et sa manipulation. D'autre part, l'organe d'avancement de tubage 12 possède, au niveau de son extrémité libre, un trépan intérieur 15 destiné à forer des trous et un trépan auxiliaire 16 destiné à supporter et à seconder le trépan intérieur 15 et, au niveau de son extrémité arrière, une partie 13 destinée à être accouplée et qui a une configuration en forme de flèche. Il est prévu un mécanisme à l'aide duquel l'ensemble de l'organe d'avancement de tubage 12 ou le trépan intérieur 15 et son support seuls peuvent tourner sélectivement dans un sens Le tubage extérieur 10 peut, dans certains cas, être entraîné en rotation par le mécanisme de rotation d'une machine de forage 48 installée sur le sol ou dans l'espace extérieur et par conséquent l'organe d'avancement de tubage 12 peut être entraîné en rotation pour avancer en forant seul ou conjointement avec le tubage extérieur Ces deux éléments sont ainsi aptes à tourner dans le même sens, mais peuvent également être entraînés en rotation dans le sens opposé. Le tubage 10 et l'organe d'avancement de tubage 12 avancent par conséquent ensemble en forant, afin de réaliser un trou foré jusqu'à un endroit spécifié Au cours de cet avancement, le tubage extérieur 10 est raccordé d'une manière appropriée à la partie de raccordement de tubage 11, tandis qu'au niveau de l'extrémité arrière de l'organe d'avancement de tubage 12, comme illustré sur la Figure 2 (A), la partie 13 destinée à être accouplée est reliée à un dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage 18 qui possède une partie d'accouplement 19 avec laquelle il serre la partie 13 Par ailleurs, étant donné que le dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage 18 possède une partie formant corps principal 20 et une partie de contraction et de rétraction 21, il peut être contracté ou rétracté dans le tubage 10 jusqu'à un point prédéterminé. Le trépan intérieur 15 prévu au niveau de l'extrémité libre de l'organe d'avancement de tubage 12 peut présenter l'une de diverses configurations Sur les Figures 2 (A) et 2 (B), un trépan à trois lames est représenté à titre d'exemple Le trépan intérieur 15 est soumis à une pression importante de la part du sol dans lequel il travaille, de sorte que sa partie de support est conçue pour être robuste Un joint torique 17 est prévu en plus du mécanisme pour tourner à l'encontre de la pression. Il est en outre souhaitable que le trépan intérieur 15 fasse normalement, pendant l'opération de forage, saillie un peu plus loin que le trépan en métal extérieur 14, au niveau de l'extrémité libre. Un raccord articulé à tubes multiples 27 représenté en vue schématique sur la Figure 3 comporte un orifice d'injection d'agent durcissant 23, un orifice d'injection d'eau à haute pression 25, un orifice d'injection d'air 24, un orifice d'injection d'air 26 et un orifice d'évacuation de boue 22 Ce raccord articulé à tubes multiples 27 est par conséquent relié à une tige d'injection d'agent durcissant 38. Dans ce mode de réalisation, les orifices d'injection d'air 24 et 26 sont respectivement destinés à des utilisations différentes et comportent donc des tubes d'injection différents, le raccord articulé 27 étant, par conséquent, un tube composite formé de 5 tubes Ceci ne constitue que l'un des modes de réalisation possibles, un tube composite à 4 tubes, à 3 tubes ou à n'importe quel autre nombre de tubes pouvant également être utilisé. L'orifice d'évacuation de boue 22 mentionné ci-dessus est raccordé à un tube extérieur d'évacuation de boue 22 ', la boue étant ensuite délivrée à une machine d'évacuation de boue par l'intermédiaire d'un tuyau en caoutchouc ou d'un élément similaire. La Figure 4 représente une coupe transversale d'un raccord articulé correspondant au raccord articulé à tubes multiples 27 visible sur la Figure 3, bien que de forme différente Sur cette figure, les numéros de référence 23, 24, 25 et 26 désignent respectivement les orifices d'injection indiqués précédemment, et le numéro de référence 22 désigne l'orifice d'évacuation de boue En outre, ce raccord articulé à tubes multiples 27 vient en contact avec une seconde partie d'extrémité de tige d'injection visible sur la Figure 6, et également avec une partie d'injection d'agent durcissant visible sur les Figures 5 et 7. La Figure 5 montre d'une manière schématique que l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant 38 est exposée hors de la partie d'extrémité du tubage extérieur 10 sur cette figure, la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant 38 comporte une première partie d'extrémité terminale de tige d'injection 32 pourvue d'un petit trépan en métal 34 et d'une buse d'injection 33, et une seconde partie d'extrémité terminale de tige d'injection 31 pourvue d'un orifice d'aspiration de boue 30 La partie d'extrémité arrière de cette seconde partie d'extrémité terminale 31 possède une partie de raccordement 29 pour que la tige puisse s'étendre sur n'importe quelle longueur voulue Sur la Figure 5, la tige d'injection d'agent durcissant 38 est insérée dans le tubage extérieur 10, ce qui indique que la machine de forage a terminé le forage expliqué en référence aux Figures 1 et 2, le tubage extérieur 10 restant dans le trou foré, tandis que l'organe d'avancement de tubage 12 est récupéré par le dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage 18, après quoi, la tige d'injection 38 est insérée dans le tubage 10, afin d'injecter un agent durcissant Lorsque la tige d'injection d'agent durcissant 38 atteint la partie d'extrémité libre du tubage extérieur 10 resté dans le trou, ce dernier est retiré jusqu'à ce que l'orifice d'aspiration de boue 30 soit exposé, et la mise en place pour l'injection de l'agent durcissant est terminée L'état dans lequel la tige d'injection d'agent durcissant 38 se trouve dans le tubage extérieur 10 correspond à un état dans lequel le tubage joue le rôle d'une tige extérieure et la tige d'injection 38 celui d'une tige intérieure, ce qui définit par conséquent un système de tiges doubles, permettant normalement une structure mince au niveau de son extrémité et solide au niveau de sa base, l'ensemble formant une tige ou un dispositif d'injection d'agent durcissant robuste. Le petit trépan en métal 34 prévu au niveau de la première partie d'extrémité terminale 32 de la tige d'injection d'agent durcissant sert normalement à forer, mais lorsqu'il est inséré dans le tubage extérieur 10 il permet d'éliminer des obstacles à l'intérieur de celui- ci, ou bien il a pour fonction, si nécessaire, d'avancer d'une courte distance en forant. L'orifice d'aspiration de boue 30 possède un mécanisme (non représenté) qui ajuste librement l'ouverture à la dimension requise par la quantité de boue produite. La Figure 6 représente en coupe transversale la seconde partie d'extrémité terminale 31 de la tige d'injection d'agent durcissant 38. Sur cette figure, l'orifice d'aspiration de boue 30 est défini dans la paroi latérale de la tige d'injection 38 Il comporte également un tube d'évacuation de boue 47 visible sur la Figure 7, qui vient en contact avec la tige 38 afin d'évacuer la boue en direction du centre intérieur il de la tige L'intérieur de la tige d'injection d'agent durcissant 38 comporte un tube d'injection d'agent durcissant 35, un tube d'injection d'air 36 et un tube d'injection d'eau sous haute pression 37, respectivement. La tige de la Figure 6 constitue un mode de réalisation de l'invention dans lequel un tube quadruple est utilisé La Figure 6 n'est pas nécessairement identique à la Figure 7, afin de montrer d'autres modes de réalisation comportant, par exemple, un orifice d'aspiration de boue et des buses d'injection La Figure 6 illustre un mode de réalisation comportant un orifice d'aspiration de boue 30 qui ne possède aucun orifice d'injection d'eau propre et/ou orifice d'injection d'air. La Figure 7 (A) est une vue en coupe transversale schématique de la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant 38 Sur cette figure, la tige d'injection d'agent durcissant 38 comporte, comme précédemment, un tube d'injection d'agent durcissant 35, un tube d'injection d'eau sous haute pression 37 et des tubes d'injection d'air 36 et 39, et, comme il ressort de la figure, le tube d'évacuation de boue 47 se trouve au centre de la tige d'injection d'agent durcissant 38 La boue qui est aspirée par l'orifice d'aspiration de boue 30, pénètre dans ce tube d'évacuation de boue 47 Elle est aspirée par l'orifice d'aspiration de boue 30 sous l'effet de l'énergie due à la pression engendrée dans le sol, qui est accumulée dans la boue elle-même par la pression d'injection de l'agent durcissant et de l'air qui entoure l'agent durcissant, pour, ensuite, être propulsé en remontant le tube d'évacuation de boue 47 et évacuée à l'extérieur grâce à l'eau propre et/ou à l'air injectés à partir d'un orifice d'injection d'eau propre 40 et/ou d'un orifice d'injection d'air 41 prévus dans la paroi latérale de la partie inférieure du tube d'évacuation de boue 47. Dans le cas d'une grande profondeur sous terre, à partir de laquelle la boue ne peut pas être évacuée d'une manière régulière sous l'effet de l'énergie sous pression présente dans le sol et de la pression d'injection des orifices d'injection 40 et 41, il est prévu, au niveau d'au moins deux emplacements de la paroi située du côté évacuation de la boue, des orifices d'injection auxiliaires (non représentés) pour injecter de l'eau propre et/ou de l'air. Sur la Figure 7 (B) on peut voir en coupe transversale l'orifice d'injection d'eau propre 40 et l'orifice do'n-ection d'air 41 prévus au niveau de la partie inférieure du tube d'évacuation de boue 47. Lorsque la boue aspirée à partir de l'orifice d'aspiration de boue 30 arrive au-dessus des orifices d'injection 40 et 41, elle est propulsée par en dessous jusqu'en haut du tube d'évacuation de boue 47. Elle est alors propulsée non seulement par le jet dirigé vers le haut mais également par l'énergie sous pression présente dans le sol complétée par ce jet, moyennant quoi, la force du jet de boue et la quantité de boue augmentent. D'autre part, la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant 38 (qui correspond à la première partie d'extrémité terminale 32 de la Figure 5) est munie d'une buse d'injection d'air 43 qui entoure la buse d'injection d'agent durcissant 33, tandis qu'il est également prévu, au niveau de l'embout de la buse 43, un organe de contrôle 44, un détecteur de pression 45 et le petit trépan en métal 34 Cependant, l'organe de contrôle 44 est habituellement disposé au niveau des emplacements o la buse 33 et la buse 43 sont prévues. La Figure 8 indique les résultats de mesures de pression du sol effectuées lors d'un test réalisé le 15 juillet 1991 sur cette figure, sont indiquées une série de pressions du sol enregistrées à partir du début du test jusqu'à la fin de celui-ci Comparativement aux résultats d'un test antérieur, on n'observe pas une amplitude extrême de la pression ceci est dû au fait que le détecteur de pression 45 prévu au niveau de l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant 38 a mesuré la pression en permanence et qu'en fonction de la pression du sol, la quantité d'agent durcissant injectée, ou la quantité d'air injectée a été ajustée de manière à pouvoir maintenir sensiblement constante la pression de la boue dans le sol si la pression du sol ne peut pas être maintenue constante, il est impossible de réaliser un corps de fondation homogène (comme illustré sur la Figure 15 A) sur le graphique de la Figure 8, les points au niveau desquels la pointe de l'amplitude est importante, correspondent à la commutation de la tige d'injection, la commutation de la pression d'injection ou à d'autres changements. Le procédé MJS va être expliqué dans ses grandes lignes en référence au schéma fonctionnel de la Figure 9, afin de permettre de comprendre le déroulement général de celui-ci. Tout d'abord, des matériaux de base, c'est-à-dire par exemple, une certaine quantité de ciment, d'additif et d'eau, sont mélangés par agitation dans un malaxeur à partir duquel le mélange est transmis à une soupape de commutation par l'intermédiaire d'une machine de pesage Lors de l'ouverture de la soupape de commutation, le mélange est délivré à la tige d'injection d'agent durcissant, c'est-à-dire qu'il est délivré sous pression par une pompe à très haute pression MJS au système MJS à tubesmultiples équipé des différents mécanismes décrits précédemment Au cours de cette opération, non seulement la pompe à très haute pression MJS du système MJS mais également la tige d'injection comportant le raccord à tubes multiples, un débitmètre, l'orifice d'injection d'eau propre et/ou l'orifice d'injection d'air pour l'aspiration de la boue, etc sont commandés par un panneau de commande du système sous l'action de cette commande, le sol destiné à être consolidé est d'abord foré par la machine de forage, après quoi, la pression dans le sol est contrôlée et mesurée et l'agent durcissant est injecté pendant que la boue est aspirée. La boue qui est susceptible d'entraîner une pollution de l'environnement et différents autres problèmes, est évacuée par le tube d'évacuation dans un réservoir à boue Dans le système MJS selon l'invention, la boue est filtrée dans une machine filtrante qui porte la marque commerciale "SIEBOL" Les tourteaux obtenus à partir de ce procédé de filtrage sont délivrés à un sous-traitant en vue de leur décharge. D'autre part, l'eau filtrée est, à l'aide d'une pompe, réutilisée dans l'ouvrage de consolidation de sol en cours. Les Figures 10 (l) à 10 ( 6) illustrent d'une manière schématique le déroulement des travaux de réalisation d'un corps de fondation universel orienté suivant un angle de 450 par rapport à la surface du sol. La Figure 10 ( 1) montre l'opération de forage de l'organe d'avancement de tubage qui est inséré dans le tubage extérieur, tout en étant supporté et entraîné en rotation par une machine de forage La rotation du tubage et de l'organe d'avancement de tubage, lorsque ceux-ci forent un trou conjointement, a déjà été expliquée précédemment; de l'eau est habituellement introduite dans le trou foré. La Figure 10 ( 2) montre l'organe d'avancement de tubage reçu et récupéré par le dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage, tandis que le tubage reste dans le sol. La Figure 10 ( 3) montre l'insertion, dans le tubage laissé dans le sol, de la tige d'injection d'agent durcissant équipée du détecteur de pression et de l'organe de contrôle Avant que l'agent durcissant ne soit injecté, le tubage est tiré légèrement en arrière jusqu'à ce que l'orifice d'aspiration de boue soit exposé, après quoi, comme le montre la Figure 10 ( 4), le détecteur de pression installé au niveau de l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant, mesure la pression dans le sol pour contrôler les conditions d'injection de l'agent durcissant en poursuivant l'injection d'un agent durcissant homogène, tandis que la boue est aspirée à partir de l'orifice d'aspiration de boue La tige d'injection d'agent durcissant et le tubage sont ensuite retirés tout en tournant dans un sens spécifié, jusqu'à ce qu'ils atteignent la zone de formation de corps de fondation. La Figure 10 ( 5) montre le tubage et la tige d'injection d'agent durcissant retirés après la réalisation d'un corps de fondation Lorsque plusieurs corps de fondation doivent être réalisés d'une manière continue, la série d'étapes de travail indiquée ci-dessus doit être répétée. Sur la Figure 11, on peut voir un exemple d'un ouvrage dans lequel un corps de fondation conique 49 est réalisé à la place du corps de fondation cylindrique représenté sur la Figure 10. Un exemple d'un ouvrage comportant la réalisation d'un corps de fondation semi-conique 50 est illustré sur la Figure 12 (A). D'autre part, sur la Figure 12 (B), on peut voir illustrée d'une manière schématique la réalisation en continu de corps de fondation semi- coniques Le procédé de l'invention permet donc de réaliser des corps de fondation adaptés à cet usage. En outre, il a été constaté par expérience que dans les parties de recouvrement de corps de fondation semi-coniques 51 réalisés en parallèle comme sur la Figure 12 (B), les corps de fondation possèdent une résistance uniforme, identique à celle des autres parties. La Figure 13 est une vue en plan schématique montrant les résultats d'un ouvrage horizontal dans lequel des corps de fondation coniques sont réalisés en parallèle Cette figure, donne une idée de la configuration et du diamètre des parties de recouvrement mentionnées précédemment. La Figure 14 est un graphique montrant la relation entre la pression et le diamètre d'un corps de fondation dans le cas de la réalisation de corps de fondation coniques Ici, un volume d'air de 3, 221 par minute a été injecté, tandis que la vitesse de retrait du tube était de 1 mètre par 50 minutes Lorsque la pression utilisée est élevée, le diamètre du corps de fondation est en général important La réalisation d'un corps de fondation uniforme, capable de jouer le rôle qu'on attend de lui, suppose de maintenir un équilibre entre la pression et la forme, ce qui diffère de l'art antérieur. Dans les modes de réalisation ci-dessus, le corps de fondation réalisé ressemble non pas au corps de fondation 52 de l'art antérieur, représenté sur la Figure 15 (A), mais au corps de fondation 53 uniforme de la Figure 15 (B). Sur la Figure 15 (A), le creux formé au centre du corps de fondation 52 s'explique par un manque d'uniformité de la pression dans le sol, probablement dû à l'air et à la boue laissés dans cette zone. La présente invention permet donc avant tout de réaliser un corps de fondation à une grande profondeur sous terre, qui présente différents états et aspects, c'est-à-dire un corps de fondation universel. Pour n'importe quel angle, la quantité de boue aspirée et évacuée par l'orifice d'aspiration de boue et la pression d'injection dans le sol peuvent être maintenues uniformes et constantes ce qui permet de réaliser le corps de fondation voulu Dans le cas extrême o le sol situé juste au-dessus du dispositif de réalisation de corps de fondation, doit être consolidé, il est possible de procéder à une évacuation appropriée de la boue en actionnant un mécanisme destiné à ajuster l'ouverture de l'orifice d'aspiration de boue, afin d'éviter une évacuation trop importante de la boue le long de la tige, après l'injection de l'agent durcissant. Comme il a été expliqué précédemment, la réalisation du corps de fondation selon l'invention est rendue possible par le fait que l'organe d'avancement de tubage est utilisé en association avec le tubage extérieur, ce qui permet de forer un trou ayant un certain diamètre et de conserver le tubage qui a servi à forer le trou, pour injecter l'agent durcissant Cela signifie également qu'il est possible de forer avec précision un trou ayant un certain diamètre. D'autre part, il est possible de réaliser un corps de fondation uniforme, ayant un diamètre important grâce à une injection efficace de l'agent durcissant en contrôlant l'injection depuis la surface du sol, et grâce à l'aspiration et à l'élimination de la boue qui contribue à diminuer l'effet du corps de fondation et entraîne une pollution de l'environnement. Le procédé de la présente invention permet de réaliser un corps de fondation simple qui peut être exécuté rapidement, avec précision et à un coût réduit. Bien que la description précédente ait porté sur des modes de réalisation préférés de la présente invention, il est bien entendu que celle-ci ne se limite pas aux exemples décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses modifications et variantes, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour réaliser un corps de fondation universel, comportant les étapes qui consistent à forer un trou dans un sol à l'aide d'une machine de forage dans la direction du forage, afin d'insérer ce dernier dans un tubage extérieur à l'aide du dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage d'injection dans le sol. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie ( 13) destinée à être accouplée au niveau de l'extrémité arrière de l'organe d'avancement de tubage ( 12) est rendue solidaire du dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage ( 18) en étant serrée en vue d'être accouplée par des mécanismes d'ouverture et de fermeture d'une partie de serrage ( 19) prévue au niveau de l'extrémité libre du dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage ( 18), ce qui permet de recevoir et de récupérer l'organe d'avancement de tubage ( 12). 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au niveau de la partie de contraction et de rétraction ( 21) prévue sur le dispositif de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage ( 18), la partie intermédiaire située entre la partie formant corps principal ( 20) et la partie d'accouplement ( 19) peut être contractée ou rétractée en fonction des besoins, tandis que simultanément la partie formant corps principal ( 20) peut être raccordée à une série d'organes pour s'étendre sur une distance voulue, l'organe d'avancement de tubage ( 12) étant reçu ou récupéré en fonction des besoins. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant le forage d'un trou, un trépan extérieur en métal ( 14) prévu sur la partie d'extrémité terminale du tubage extérieur ( 10) et un trépan intérieur ( 15) prévu sur l'extrémité libre de l'organe d'avancement de tubage ( 12) tournent dans le même sens grâce à un dispositif de rotation conçu de manière intégrée ou indépendante, ou dans des sens opposés grâce à un mécanisme propre. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour évacuer régulièrement vers le haut à travers le tube d'évacuation de boue ( 47) de la boue aspirée à partir de l'orifice d'aspiration de boue ( 30), de l'eau propre et/ou de l'air sont injectés sous haute pression à partir d'un orifice d'injection d'eau propre ( 40) et/ou d'un orifice d'injection d'air ( 41) ménagés au niveau de la paroi intérieure de l'orifice d'aspiration de boue ( 30) prévu à l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant ( 38) et au niveau de la partie inférieure du tube d'évacuation de boue ( 47) disposé dans la partie centrale de la tige d'injection d'agent durcissant. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un orifice d'injection d'eau propre et/ou un orifice d'injection d'air destinés à injecter de l'eau propre et/ou de l'air sous haute pression afin d'évacuer à l'extérieur la boue aspirée à partir de l'orifice d'aspiration de boue ( 30), sont ménagés d'une manière appropriée dans ladite paroi du tube d'évacuation de boue ( 47) prévu dans la tige d'injection d'agent durcissant ( 38). 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant ( 38) projette un agent durcissant à condition que la buse d'injection ( 33) ainsi que l'orifice d'aspiration de boue ( 30) soient exposés en étant situés à une distance appropriée du tubage extérieur ( 10). 8 Dispositif pour réaliser un corps de fondation universel capable de forer un trou dans le sol, et, après le forage, d'insérer une tige d'injection d'agent durcissant ( 38) dans le trou foré, pour réaliser au moins un corps de fondation dans le sol en remontant la tige d'injection d'agent durcissant, tandis qu'un agent durcissant est projeté sous haute pression, caractérisé en ce qu'il comporte un tubage extérieur creux ( 10) (tige extérieure) pourvu, sur son extrémité libre, d'un trépan en métal extérieur ( 14) et, au niveau de son extrémité arrière, d'une partie de raccordement de tubage ( 11); un organe d'avancement de tubage ( 12) qui possède, sur son extrémité libre, un trépan intérieur ( 15) et un trépan auxiliaire ( 16) pour supporter le trépan intérieur et, au niveau de son extrémité arrière, une partie apte à être accouplée ( 13) en forme de flèche; des moyens de réception et de récupération d'organe d'avancement de tubage ( 18) pourvus d'une partie d'accouplement ( 19) qui serre la partie apte à être accouplée ( 13) au niveau de leur extrémité libre, et d'une partie de contraction et de rétraction ( 21) disposée entre la partie formant corps principal ( 20) et la partie d'accouplement ( 19); une tige d'injection d'agent durcissant ( 38) comprenant au moins un tube d'injection d'air ( 36), un tube d'injection d'agent durcissant ( 35), un tube d'injection d'eau sous haute pression ( 37), et un tube d'évacuation de boue ( 47); et un raccord articulé à tubes multiples ( 27) comportant un orifice d'injection d'agent durcissant ( 23) destiné à correspondre avec la tige d'injection d'agent durcissant ( 38), au moins un orifice d'injection d'air ( 24, 26), un orifice d'injection d'eau sous haute pression ( 25), et un orifice d'évacuation de boue ( 22); un orifice d'aspiration de boue ( 30), une buse d'injection d'agent durcissant ( 33), un organe de contrôle ( 44), un détecteur de pression ( 45) et un petit trépan en métal ( 34) étant disposés sur la partie d'extrémité terminale ( 32) de la tige d'injection d'agent durcissant. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un orifice d'injection d'eau propre ( 40) et/ou un orifice d'injection d'air ( 41) sont ménagés dans la paroi au niveau du fond de l'orifice d'aspiration de boue ( 30) prévu à l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant ( 38), et au niveau de la partie inférieure du tube d'évacuation de boue ( 47) prévu dans la partie centrale de la tige d'injection d'agent durcissant. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'orifice d'aspiration de boue ( 30) prévu au niveau de l'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant ( 38) peut être ouvert ou fermé librement, sa section d'ouverture pouvant être ajustée d'une manière appropriée. 11 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie d'extrémité terminale de la tige d'injection d'agent durcissant ( 38) se compose d'une seconde partie d'extrémité terminale de tige d'injection d'agent durcissant ( 31) comportant un orifice d'aspiration de boue ( 30) utilisé à condition d'être exposé hors du tubage extérieur ( 10), et d'une première partie d'extrémité de tige d'injection d'agent durcissant ( 32) comportant une buse d'injection ( 43) définie à condition qu'elle soit davantage étendue, la partie d'extrémité située dans le tubage extérieur ( 10) à la base de la seconde partie d'extrémité terminale de tige d'injection d'agent durcissant ( 31) possédant une partie de raccordement ( 29) grâce à laquelle la tige d'injection d'agent durcissant ( 38) peut être étendue en fonction de la profondeur du sol à consolider.