FR 2674911 A1 19921009 FR 9203959 A 19920401 La présente invention concerne un entraînement rotatif entraîné par courroie, comportant une courroie fermée de façon annulaire, qui est guidée dans un carter étanche à un fluide de pression, en formant des chambres de pression5 mobiles, par l'intermédiaire de corps en forme de rouleau, au moins un des corps en forme de rouleau étant relié à un arbre rotatif guidé vers l'extérieur hors du carter, et les chambres de pression mobiles étant alimentées en fluide de pression. l O Un entraînement rotatif entraîné par courroie du type indiqué est connu par le brevet US-A-4 838 148 Dans ce cas, une courroie fermée de façon annulaire est agencée à l'inté- rieur d'un carter étanche à un fluide de pression en formant des chambres de pression mobiles Le carter étanche au15 fluide de pression présente, à l'intérieur de celui- ci, un espace vide cylindrique, dans lequel sont agencés, l'un à côté de l'autre, deux corps en forme de rouleau Un des corps en forme de rouleau est agencé de façon fixe, c'est- à-dire non rotative, à l'intérieur de l'espace vide, et se trouve complètement à l'intérieur de l'anneau réniforme formé par la courroie fermée Le second corps en forme de rouleau est rotatif autour d'un axe s'étendant de façon centrale et est relié à un arbre guidé vers l'extérieur. Le corps stationnaire en forme de rouleau est muni de deux ouvertures diamétralement opposées de conduits pour le fluide de pression, qui déplacent la courroie ou les cham- bres de pression formées à chaque fois par celle-ci, selon le choix de l'une ou l'autre ouverture, par alimentation en fluide de pression, soit d'un côté ou de l'autre côté Une30 denture agencée à la périphérie externe de la courroie s'engage dans le corps rotatif en forme de rouleau, qui est muni d'une denture complémentaire, de sorte que le mouvement de la courroie est transmis au corps rotatif en forme de rouleau Ce mouvement rotatif créé peut être prélevé à l'extérieur sur l'arbre De plus, les deux corps cylindri- ques sont si étroitement réunis qu'une fermeture étanche5 correspondante à l'intérieur des chambres de pression formées par la courroie fermée est mutuellement garantie. Dans cet entraînement rotatif connu, un inconvénient consis- te en ce que l'effet d'étanchéification ne peut pas être réajusté et que, ainsi, lorsque la courroie s'use, l'effet10 d'étanchéification est également affaibli. En conséquence, la présente invention a pour but de perfec- tionner un entraînement rotatif entraîné par courroie du type indiqué, de sorte que l'effet d'étanchéification et le frottement provoqué par celui-ci peuvent être toujours15 réajustés de façon simple de l'extérieur. A cet effet, l'entraînement rotatif entraîné par courroie du type indiqué ci-dessus est remarquable, selon l'invention, en ce que la courroie fermée, en formant deux chambres de pression étanches au fluide de pression l'une vis-à-vis de l'autre, peut être pressée sur une partie de sa longueur par un organe de pressage statique agissant en direction d'un des corps en forme de rouleau, et l'organe de pressage est relié, de façon active, à un dispositif de réglage, réglable de l'extérieur, pour réajuster la force de pressage. Ainsi, on obtient l'avantage que, lorsque la courroie s'use, ce qui est généralement notable par un amincissement de son épaisseur de paroi, la force de pressage peut être toujours réajustée Cela signifie que l'effet d'étanchéification et le frottement sont réglables de l'extérieur Un autre avantage consiste en ce que l'on peut éviter d'utiliser des éléments d'étanchéité supplémentaires, en ce que, dans ce cas, on obtient l'effet d'étanchéification nécessaire uniquement grâce au pressage de tronçons de courroie Un autre avantage consiste en ce que l'on peut influencer, de cette façon, le frottement ainsi créé à l'intérieur de l'entraînement rotatif Cela peut être par exemple utilisé,5 de façon avantageuse, en ce que le frottement peut être adapté à un régulateur commandant l'entraînement rotatif. Ainsi, on peut influencer directement le comportement en service de l'entraînement rotatif en influençant la valeur du frottement Par exemple, en utilisant le compromis d'une10 étanchéification plus faible, on peut obtenir un mouvement rotatif plus rapide De façon correspondante, il est cepen- dant également possible, en augmentant le frottement, de conserver un entraînement rotatif plus lent Selon le cas, l'une ou l'autre possibilité peut être utile. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, à l'inté- rieur du carter étanche au fluide de pression, sont agencés trois corps en forme de rouleau, chacun étant monté rotatif et agencé de sorte qu'un des corps en forme de rouleau soit agencé de façon centrale et relié à l'arbre guidé vers20 l'extérieur, et que les deux autres corps en forme de rouleau soient agencés de façon quasi planétaire, de sorte que les lignes de liaison de leurs centres de rotation au centre de rotation du corps central en forme de rouleau forment un angle obtus On obtient ainsi dans cet agence-25 ment, dans une autre réalisation avantageuse, que l'organe de pressage agisse en direction du corps central en forme de rouleau, et que l'organe de pressage, dans la zone de sa surface pressant sur la courroie, présente une courbure correspondant à la courbure des tronçons de courroie guidés par le corps central en forme de rouleau Ainsi, on obtient un tronçon de taille correspondante sur lequel la courroie peut être pressée Le fait que ce pressage a dans ce cas une étendue donnée et, ainsi, dépasse un contact ou pressage linéaire, garantit qu'il existe également, pour un faible pressage, encore un effet d'étanchéification suffisant De préférence, le dispositif de réglage est formé par une vis de réglage guidée hors du carter, grâce à quoi l'on obtient une construction simple du dispositif de réglage. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure montre un exemple de réalisation de l'entraîne- ment rotatif entraîné par courroie selon l'invention, figure sur laquelle l'entraînement rotatif est représenté à l'état ouvert avec vue sur tous les détails importants La courroie10 fermée 1 est dans ce cas représentée dans une de ses deux positions d'extrémité possibles La courroie 1 est guidée par le corps central en forme de rouleau 4, qui est relié à l'arbre 7 guidé vers l'extérieur, grâce auquel le mouvement rotatif peut être prélevé à l'extérieur du carter 3 Les15 deux corps en forme de rouleau agencés de façon planétaire 4 ',4 ", pour lesquels les lignes de liaison des axes de rotation au centre de rotation du corps central en forme de rouleau 4 forment un angle obtus, entraînent qu'il existe un tronçon de taille correspondante sur lequel les tronçons de20 la courroie peuvent être pressés l'un sur l'autre Ces tronçons de courroie s'étendent sur une partie de la péri- phérie du corps central en forme de rouleau 4 L'organe de pressage 5 pour le pressage des tronçons correspondants de la courroie présente une courbure correspondant à la cour-25 bure du corps central en forme de rouleau ou des tronçons de courroie guidés sur celui-ci Ainsi, on obtient un appui optimal sur toute la zone d'extension de l'organe de pres- sage 5 L'organe de pressage 5 est en liaison active directe avec une vis de réglage 6 guidée vers l'extérieur, grâce à30 laquelle la force de pressage de l'organe de pressage 5 peut être réajustée de l'extérieur sur les tronçons de courroie. Il est ainsi théoriquement possible de réajuster l'effet d'étanchéification jusqu'à l'usure finale de la courroie et, ainsi, d'augmenter la durée de vie totale de l'entraînement rotatif. La courroie elle-même est réalisée en une matière élastique, qui peut être munie, à sa périphérie externe, d'une denture5 ou non Pour que la courroie puisse former, à l'intérieur du carter, des chambres de pression mobiles étanches au fluide de pression, elle doit s'étendre, sur sa largeur, de sorte qu'elle repose, à l'intérieur du carter, du côté du fond et des couvercles, de façon étanche au fluide de pression Pour10 cela, la courroie est biseautée sur ses zones de bord en formant des découpes d'étanchéité, de sorte que, en minimi- sant le frottement, on obtienne un effet d'étanchéification optimal. En totalité, grâce à l'étanchéification proposée selon l'invention des chambres de pression mobiles par l'intermé- diaire de l'organe de pression réglable de l'extérieur, on obtient une construction simple de l'entraînement rotatif. La possibilité de réglage de l'organe de pressage, qui influence, d'une part, l'effet d'étanchéification et, d'autre part, le frottement, peut être utile de multiples façons Grâce à la possibilité de réajustage de la force de pressage jusqu'à l'usure finale de la courroie, on obtient toujours un effet d'étanchéification optimal Par ailleurs, grâce à la possibilité d'influencer le frottement, on peut également influencer, de façon correspondante, le réglage de l'entraînement rotatif. REVENDICATIONS 1 Entraînement rotatif entraîné par courroie, comportant une courroie fermée de façon annulaire, qui est guidée dans un carter étanche à un fluide de pression, en formant des chambres de pression mobiles, par l'intermédiaire de corps5 en forme de rouleau, au moins un des corps en forme de rouleau étant relié à un arbrerotatif guidé vers l'exté- rieur hors du carter, et les chambres de pression mobiles étant alimentées en fluide de pression, caractérisé en ce que la courroie fermée ( 1), en formant deux chambres étanches au fluide de pression l'une vis-à-vis de l'autre, peut être pressée sur une partie de sa longueur par un organe de pressage statique ( 5) agissant en direction d'un des corps en forme de rouleau ( 4,4 ',4 "), et en ce que l'organe de pressage ( 5) est relié, de façon active, à un15 dispositif de réglage ( 6), réglable de l'extérieur, pour réajuster la force de pressage. 2 Entraînement rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à l'intérieur du carter ( 3) étanche au fluide de pression, sont agencés, en pouvant tourner20 autour de leur axe central respectif, trois corps en forme de rouleau ( 4,4 ',4 "), un des corps en forme de rouleau étant agencé de façon centrale et étant relié à l'arbre ( 7) guidé vers l'extérieur, et en ce que les deux autres corps en forme de rouleau sont agencés de sorte que les lignes de liaison de leurs centres de rotation au centre de rotation du corps central en forme de rouleau forment un angle obtus. 3 Entraînement rotatif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de pressage ( 5) agit en direction du corps central en forme de rouleau ( 4). 4 Entraînement rotatif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de pressage ( 5), dans la zone de sa surface pressant sur la courroie, présente une cour- bure correspondant à la courbure des tronçons de courroie5 guidés par le corps central en forme de rouleau. Entraînement rotatif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de réglage ( 6) est constitué par une vis de réglage guidée hors du carter.