FR 2673396 A1 19920904 FR 9202244 A 19920226 Procédé et dispositif pour régler et ajuster une machine d'impression La présente invention concerne un procédé pour régler et ajus- ter une machine d'impression, de préférence une rotative offset à feuilles, selon lequel une multiplicité de fonctions de réglage d'éléments de machine dépendants du format peuvent être centralement pré- définies et peuvent être, en totalité ou en partie, enchaînées sélective- ment à d'autres fonctions d'ajustement prédéfinies en différents sys- tèmes de mode d'exploitation, et selon lequel les fonctions d'ajustement d'un système de mode d'exploitation sont commandées en déroulement sensiblement automatique, et un circuit électrique autorisant la mise en route de la machine d'impression est fermé une fois toutes les fonc- tions d'ajustement exécutées L'invention concerne également un dispo- sitif pour la mise en oeuvre du procédé. Le développement de machines d'impression modernes a engendré l'emploi répété d'organes de réglage motorisés pour des mouvements d'ajustement d'éléments de machine mobiles, y compris pour des élé- ments de machine se trouvant totalement ou partiellement cachés dans la machine, éléments qui doivent prendre des positions données pour s'adapter au matériau à imprimer et/ou à des conditions de traitement, par exemple pour s'adapter au format des feuilles à imprimer dans des rotatives offset à feuilles, aux modes de production dans des machines à bobines, ou aux besoins d'encre de différents groupes d'impression. Dans des machines réalisées dans la pratique, on utilise, pour la com- mande des organes de réglage motorisés, des ordinateurs mémorisant une multiplicité de fonctions de réglage, adaptées au format du papier, au mode de production ou à d'autres paramètres, de sorte que ces or- dinateurs peuvent commander des ajustements d'éléments de machine individuels, mais aussi des ajustements de groupes constructifs com- plets, plusieurs fonctions d'ajustement pouvant être réunies en un système de mode d'exploitation, de sorte que les opérations d'ajustement peuvent être commandées en déroulement automatique se- lon un programme prédéfini Toutefois, on ne peut incorporer dans un tel système que les éléments de machine qui, lors de l'ajustement, ne peuvent pas entrer en collision avec d'autres éléments de machine ou encore avec des dispositifs auxiliaires temporairement nécessaires Un exemple typique en est le réglage du cylindre aspirant et des égalisa- teurs de feuilles latéraux sur le presseur d'une rotative offset à feuilles Une rupture se produit si, par exemple, une planche d'empilage entrave l'ajustement En dépit de barrages photo-électriques ou autres organes de contrôle similaires, on n'a malheureusement pas réussi à assurer une protection satisfaisante vis-à-vis de tous les obstacles qui surviennent. Le document US-C 4 044 232 décrit une machine à copier élec- tronique avec un contrôle sélecteur de programme pour faciliter l'exploitation de la machine Un système détecteur pour déceler des feuilles défectueuses dans une machine d'impression en plusieurs cou- leurs est décrit dans le document US-C 3 191 530, système qui décèle les feuilles défectueuses, déclenche un code d'identification pour les cylindres d'impression concernés et stoppe éventuellement l'alimentation en feuilles Le document DE-A 34 11 837 concerne un dispositif de sur- veillance pour des conditions matérielles (de "hardware") redondantes, par exemple sur des commutateurs, des contacts ou similaires, et décrit des moyens pour surveiller des fonctions d'ajustement individuelles. On sait par le document DE-A 32 17 779 qu'on peut rendre la commande du déplacement motorisé d'éléments ajustables d'une machine d'impression dépendante de l'ajustement accompli d'autres éléments de machine, à savoir rendre la commande d'un saupoudreur dépendante des organes de réglage du format de feuilles. On connaît par le document DE-A 34 11 837 une commande de dé- roulement pour des machines d'impression, constituée d'un dispositif d'enclenchement, commandant un déroulement correct des processus de réglage, qui est relié à une mémoire programmée et qui est doté d'un contact subordonné de mise en circuit, relié en entrée et en sortie à la mémoire programmée, ainsi que d'autres organes de commutation élec- triques Toutefois, il n'y a pas de surveillance de l'exécution effective de processus de réglage individuels. On connaît par le document DE-C 11 80 031 un dispositif pour la commande par programme du déroulement séquentiel d'une succession de processus de travail, selon lequel un processus consécutif ne peut se dérouler qu'une fois que le processus précédent est terminé et qu'un commutateur de confirmation l'a signalé Il s'agit d'une pure commande par programme, sans surveillance Des commandes de dérou- lement à programme similaires sont décrites dans la revue "Z" Papier und Druck 36, Heft 11, 1987, pages 513/19. Pour des machines d'impression de journaux à bobines, on connaît déjà une manière de procéder pour la commande de fonctions d'ajustement individuelles en fonction du mode d'exploitation sélec- tionné, selon laquelle une multiplicité de fonctions de réglage d'éléments de machine individuels de différents groupes constructifs sont enchaînées, et des fonctions de réglage enchaînées peuvent être mutuellement enchaînées en systèmes de mode d'exploitation Ce pro- cédé n'indique pas de solution pour surmonter la problématique décrite plus haut, qui apparaît de manière renforcée pour des rotatives offset à feuilles et provient d'entraves réciproques lors de l'exécution de différentes fonctions d'ajustement; toutefois, on peut en tirer par exemple l'idée d'associer simplement des codes de couleur prédétermi- nés à des modes de production donnés. Face à cette situation, la présente invention a pour but de configurer un procédé du type mentionné en introduction pour régler et ajuster une machine d'impression, notamment une rotative offset à feuilles, de façon que le déroulement pour l'essentiel automatique des fonctions de réglage sur des éléments de machine sélectionnés soit in- terrompu jusqu'à ce que le processus d'ajustement de cet élément de machine puisse être exécuté sans danger pour la machine. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'exécution de fonctions d'ajustement sélectionnées est introduite, ou selon le cas confirmée, par un signal supplémentaire, produit en dehors des fonc- tions d'ajustement. Ce procédé permet d'interrompre le déroulement de l'exécution des fonctions d'ajustement d' éléments de machine dont l'ajustement est entravé ou pourrait être entravé, jusqu'à ce que l'entrave soit supprimée et qu'un organe de surveillance ou l'opérateur le constate, à la suite de quoi est déclenché le signal supplémentaire, c'est-à-dire produit en dehors des fonctions d'ajustement, pour la poursuite de l'exécution des fonctions d'ajustement A l'inverse, cette interruption du déroulement de l'exécution des fonctions d'ajustement peut aussi être prévue lorsqu'un processus d'ajustement doit être introduit dès qu'un processus d'ajustement précédent peut être considéré comme achevé et correctement exécuté Enfin, le procédé selon l'invention permet un contrôle final de tous les processus d'ajustement, pour le- quel est prévu un signal confirmant leur exécution correcte Par l'intégration de ces signaux dans la commande d'entraînement de la ma- chine, on peut obtenir que la machine ne soit mise en route qu'une fois que tous les ajustements ou réglages ont été confirmés comme étant correctement exécutés. En particulier pour des éléments de machine ajustables se trou- vant cachés dans la machine, mais aussi pour d'autres éléments de ma- chine ajustables, on peut prévoir un organe surveillant l'exécution de la fonction d'ajustement, par exemple une caméra électronique, des contacts de positions finales ou d'autres dispositifs connus, émettant le signal souhaité lorsque le réglage est correct Les différents ajuste- ments peuvent aussi être surveillés par l'opérateur, qui déclenche alors le signal lorsque le réglage est correct. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on peut utiliser tout dispositif présentant un premier dispositif pour mémoriser une multiplicité de fonctions de réglage, un deuxième dispositif pour enchaîner les fonctions de réglage dépendantes du système de mode d'exploitation respectif, un troisième dispositif pour surveiller les fonctions d'ajustement et un quatrième dispositif pour activer ou in- terrompre le déroulement des fonctions d'ajustement Comme on l'a déjà mentionné, une caméra électronique est particulièrement appropriée pour la surveillance des fonctions d'ajustement; en cas d'exécution correcte de la fonction d'ajustement, cette caméra émet un signal pour la poursuite du processus de réglage, qui se déroule alors automati- quement Mais l'image de cette caméra peut aussi être transmise sur un écran, afin de permettre une surveillance supplémentaire par l'opérateur A l'inverse, on peut utiliser une telle caméra électronique pour n'émettre un signal qu'une fois que la caméra enregistre une image qui affranchit la fonction de réglage suivante Selon une confi- guration supplémentaire, il est prévu de monter un coupe-circuit dans l'alimentation électrique de l'entraînement de la machine, qui peut être court-circuité par un organe de commutation qui n'est actionné que par la somme de tous les signaux individuels des dispositifs de sur- veillance. L'unique figure du dessin annexé représente un exemple de réa- lisation de l'invention à l'aide d'un schéma fonctionnel. Un ordinateur 1 contrôle les différents processus d'ajustement. Un déroulement séquentiel du processus de réglage se trouve dans une mémoire 2, par exemple une mémoire EPROM Une carte d'attaque 3 transmet l'alimentation correspondante pour l'organe de réglage 4, par exemple énergie électrique, énergie pneumatique, etc Le déroulement ou l'achèvement du processus d'ajustement est contrôlé par un dispo- sitif de surveillance 5 Une unité logique 6 d'enchaînement, par exemple un système PAL, permet une imbrication individuelle des diffé- rents organes de réglage, afin d'éviter des entraves réciproques ou des perturbations Des commutateurs 7 permettent d'enclencher ou de désenclencher les organes de réglage correspondants. On a mémorisé dans l'ordinateur 1 tous les processus de réglage, les dépendances entre les différents processus de réglage, les sur- veillances avant, pendant et après le processus de réglage La sur- veillance proprement dite peut être effectuée optiquement, acoustique- ment, magnétiquement ou d'une autre manière, et elle produit, en de- hors des fonctions d'ajustement, un signal supplémentaire confirmant l'exécution correcte de l'ajustement, de sorte que l'exécution d'autres fonctions d'ajustement peut être affranchie ou introduite A cet effet, on a prévu un circuit de surveillance 8, séparément du circuit fonc- tionnel 9 proprement dit pour les fonctions d'ajustement, le circuit 8 étant activé par l'unité de mémorisation 2 Les signaux de l'organe de réglage et de l'unité de surveillance 5 sont enchaînés dans l'unité lo- gique 6 conformément aux exigences, et l'étape suivante est ensuite affranchie On peut produire dans l'unité logique 6 diverses possibili- tés de dépendance ou de priorité. En variante à l'exemple représenté, on peut aussi incorporer dans le circuit fonctionnel 9 des fonctions d'ajustement un second or- dinateur, redondant ou doté de programmes supplémentaires, modifiés. REVENDICATIONS 1 Procédé pour régler et ajuster une machine d'impression, se- lon lequel une multiplicité de fonctions de réglage d'éléments de ma- chine dépendants du format peuvent être centralement prédéfinies et peuvent être, en totalité ou en partie, enchaînées sélectivement à d'autres fonctions d'ajustement prédéfinies en différents systèmes de mode d'exploitation, et selon lequel les fonctions d'ajustement d'un système de mode d'exploitation sont commandées en déroulement sensi- blement automatique, et un circuit électrique autorisant la mise en route de la machine d'impression est fermé une fois toutes les fonc- tions d'ajustement exécutées, c a r a c t é r i S é en ce que l'exécution de fonctions d'ajustement sélectionnées est introduite, ou selon le cas confirmée, par un signal supplémentaire, produit en dehors des fonctions d'ajustement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le si- gnal supplémentaire pour introduire, ou selon le cas confirmer, des fonctions d'ajustement sélectionnées est émis par un organe ( 5) sur- veillant la possibilité d'exécution ou, selon le cas, l'exécution correcte. 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi- cation 1 ou 2, c a r a c t é r i S é en ce qu'un premier dispositif ( 2) mémorise une multiplicité de fonctions de réglage, un deuxième dispositif ( 6) enchaîne les fonctions de réglage dépendantes du système de mode d'exploitation respectif, un troisième dispositif ( 5) surveille les fonctions d'ajustement et un quatrième dispositif ( 3) active ou interrompt le dé- roulement des fonctions d'ajustement. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une caméra électronique surveille les fonctions d'ajustement et émet une image prédéfinie comme signal pour introduire ou selon le cas confir- mer l'exécution correcte de la fonction d'ajustement. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un organe de commutation, pouvant être actionné par la somme des signaux individuels des dispositifs de surveillance, court-circuite un coupe- circuit interrompant l'alimentation électrique de l'entraînement de la machine d'impression.