FR 2681886 A1 19930402 FR 9112009 A 19910930 :1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DE L'EPAISSEUR MOYENNE D'UNE COUCHE DE CHAUSSEE La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de mesure de l'épaisseur moyenne d'une couche de chaussée. La mise en place d'une couche de chaussée consiste soit à placer sur les couches précédentes, souvent désignées par "le support", une nouvelle couche d'épaisseur constante, soit à obtenir une surface de géométrie déterminée généralement par recopie d'une référence externe, soit provisoire, constituée par exemple par des fils de guidage, soit définitive, par exemple une bordure de trottoir. Dans les deux cas, la connaissance aussi précise que possible de l'épaisseur de la couche est souhaitable En effet, la connaissance de cette épaisseur conditionne, avec la compacité et la teneur en liant du matériau constitutif de la couche, la durée de vie de la chaussée En outre, la connaissance de cette épaisseur permet de déterminer la quantité totale de matériau utilisée pour réaliser cette couche Le prix de réalisation de la couche de chaussée dépend pour près de 80 % de la quantité de matériau mis en oeuvre et pour 20 % seulement de la façon, c'est-à-dire de la fabrication et de la mise en oeuvre du mélange. Il est donc important de connaître avec précision la quantité de matériau utilisé. En outre, c'est pendant la réalisation de la couche elle-même que l'information d'épaisseur de celle-ci est le plus utile car c'est alors que l'on peut réagir pour atteindre effectivement l'objectif qui est fixé. On connaît déjà un certain nombre de méthodes permettant de déterminer le volume de matériau utilisé pour réaliser une couche de chaussée. On peut citer la méthode dite topométrique qui consiste à relever en des points de même coordonnée d'une part la cote du support et d'autre part celle de la surface supérieure de la couche réalisée On obtient ainsi l'épaisseur de la couche en chaque point o un relevé a été effectué Cette méthode est précise mais coûteuse et suppose le libre accès des surfaces. Elle s'emploie surtout sur des autoroutes en cours de construction à raison d'environ 100 points de mesure par kilomètre. On connaît également la méthode dite de carotage qui consiste à découper et à extraire des échantillons de la couche répandue Cette technique est coûteuse, lente et génératrice de défaut de la couche En revanche, elle permet l'examen du matériau effectivement déposé Elle s'emploie à raison d'au plus quelques points au kilomètre sur des chantiers importants. Ces deux méthodes présentent l'inconvénient de ne pas fournir d'indication utile pendant la mise en oeuvre de la couche de chaussée, mais seulement lorsque celle-ci est achevée. Deux autres méthodes également employées permettent de contrôler la quantité de matériau utilisé en cours de mise en oeuvre On peut citer d'une part la méthode globale qui consiste à diviser la quantité de matériau répandu par la surface revêtue par ce matériau Elle permet un suivi utile du dosage sur des chantiers de géométrie simple, c'est-à-dire d'épaisseur et de largeur sensiblement constantes Cependant, même dans ce cas, elle est assez imprécise car l'évaluation de la quantité de matériau se fait à partir du nombre de camions ayant servi à livrer le matériau de revêtement. Une autre technique dite de jaugeage manuel consiste à enfoncer une tige éventuellement graduée dans la couche répandue. Cependant, pour que cette mesure soit efficace, il faut être sûr d'atteindre le support sans le pénétrer avec cette jauge, ce qui est difficile à assurer Cependant, sauf à effectuer un grand nombre de telles opérations, il est difficile d'en tirer une conclusion certaine, compte tenu de l'irrégularité du revêtement. Pour remédier aux inconvénients des techniques rappelées ci-dessus, un objet de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif de mesure de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée au fur et à mesure de la réalisation de celle-ci, cette mesure étant d'une mise en oeuvre simple et fiable. Pour atteindre ce but, selon l'invention, le procédé de mesure de l'épaisseur moyenne d'une couche de chaussée au fur et à mesure de la mise en place de ladite couche se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) on mesure une première distance relative d'1 entre un point Ct en regard dudit support en prenant comme référence la distance entre un point At en regard de la couche de chaussée déjà formée et la surface supérieure de ladite couche, et on mesure une deuxième distance relative d'2 entre un point Bt distinct du point Ct en regard dudit support en prenant comme référence ladite distance du point At à ladite couche; b) on calcule à partir desdites première d'1 et deuxième d'2 distances relatives une mesure d'épaisseur élémentaire ei i c) on répète les opérations a) et b) en déplaçant à chaque fois globalement les trois points At, Bt, Ct dans un mouvement de translation linéaire d'une distance p et parallèlement à l'axe longitudinal de la chaussée; d) on calcule une fonction de moyennage des mesures d'épaisseur de couche élémentaire i obtenue à la suite d'un nombre d'opérations a) et b) correspondant à un déplacement total L des trois points, par quoi on obtient une mesure de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée; et e) on répète l'opération d) à la suite de chaque déplacement élémentaire p des points de mesure At, Bt, Ct, par quoi on obtient une pluralité de mesures de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée en une pluralité de points. On comprend que, grâce à ce procédé, on obtient effecti- vement une mesure moyenne de l'épaisseur de la couche au fur et à mesure de la réalisation de celle-ci puisque, grâce aux opérations de prises de mesure de base, on obtient des valeurs successives de mesure d'épaisseur élémentaire qui sont moyennées sur un certain nombre de prises de mesure pour obtenir une épaisseur de valeur moyenne qui présente une valeur fiable malgré les erreurs dans les mesures d'épaisseur élémentaire dues aux irrégularités du revêtement. Selon un premier mode de mise en oeuvre, le procédé de mesure se caractérise en ce que, pour mesurer lesdites première d C 1 et deuxième d'2 distances relatives, on mesure les distances dl, d 2 et d 3 respectivement entre le point Ct et le support, le point Bt et le support et le point At et la face supérieure de la couche de chaussée déjà formée. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, le procédé de mesure se caractérise en ce que, pour mesurer lesdites première d'1 et deuxième d'2 distances relatives, on assujettit ledit point At à rester à une distance fixe de la surface de ladite couche de chaussée selon une direction sensiblement orthogonale à ladite surface et on mesure les distances dl entre le point Ct et ledit support et d 2 entre le point B' et ledit support. Selon un mode préféré de mise en oeuvre du procédé, le pas p de déplacement global des trois points de mesure est compris entre 10 et 50 cm et la longueur totale de déplacement L correspon- dant à l'élaboration d'une mesure d'épaisseur moyenne est comprise entre 10 et 50 mètres. L'invention concerne également un dispositif de mesure de l'épaisseur moyenne d'une couche de chaussée en cours de réalisa- tion qui se caractérise en ce qu'il comprend: un élément support allongé dont une extrémité est reliée à des moyens d'entraînement selon la direction axiale de la chaussée et dont une autre extrémité est assujettie à rester en regard de la face supérieure de la couche en cours de formation; des premiers moyens de mesure solidaires dudit élément support en un point Ct pour mesurer une première distance relative d'1 entre le point Ct et le support non recouvert par la couche de chaussée en prenant comme référence la distance entre un point At fixe sur ladite deuxième extrémité et la surface supérieure de la couche de chaussée et des deuxièmes moyens de mesure solidaires dudit élément support en un point Bt distinct du point Ct pour mesurer une deuxième distance relative d'2 entre le point Bt et le support non recouvert par la couche de chaussée en prenant comme référence ladite distance entre le point At et la surface supérieure de la couche de chaussée; des moyens pour commander des prises de mesure successives de distances relatives d'i, d'2 par lesdits moyens de mesure de distance avec un pas spacial p fixe; des moyens de traitement des mesures de distance pour chaque prise de mesure pour fournir une mesure élémentaire ei d'épaisseur de couche; et des moyens pour appliquer une fonction de moyennage à N mesures élémentaires d'épaisseur de couche ei successives par quoi on obtient une mesure d'épaisseur moyenne de la couche en un point. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: la figure 1 est un schéma illustrant le principe de l'opération de base du procédé de mesure de l'épaisseur moyenne selon un premier mode de mise en oeuvre; la figure 2 illustre les mesures successives mises en oeuvre dans le procédé de mesure; et la figure 3 est une vue simplifiée d'un exemple de dispositif de mesure de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire le principe du procédé de mesure selon un premier mode de mise en oeuvre Sur cette figure, on a représenté le support 10 avec sa face supérieure 10 a et le début de la couche de chaussée 12 avec sa face supérieure 12 a C'est l'épaisseur de la couche 12 entre les surfaces 12 a et 12 b qu'il y a lieu de mesurer On a représenté également un plan de référence PP' qui est parallèle à la direction générale du support 10 a selon la direction axiale de la chaussée Dans le cas particulier de la figure 1, le plan PP' est horizontal Pour mesurer l'épaisseur de la couche de chaussée, on effectue des mesures de distance à partir de trois points A, B et C disposés tous les trois dans le plan PP' et alignés selon la direction de l'axe de la chaussée La distance entre les points A, B et C est respectivement égale à a et 1. Comme on le voit sur la figure, le point A est disposé selon la direction verticale, c'est-à-dire selon la direction perpendicu- laire au plan de référence PP', en regard de la couche de chaussée déjà formée alors que les points B et C sont disposés en avant de la couche de chaussée, c'est-à-dire en regard du support 10. Si l'on appelle dl, d 2 les distances respectivement CC' et BB' entre les points C et B et la surface l Oa du support, on comprend qu'il est possible de déterminer une distance théorique d 4 entre le point A et le point A"' o la droite passant par les points B' et C' et qui représente la pente locale du support coupe la verticale AA' Si l'on appelle par ailleurs d 3 la distance selon une verticale entre le point A et le point A" situé à la surface 12 a de la couche de chaussée on comprend que par différence entre les distances d 4 et d 3 on obtient une mesure élémentaire théorique de l'épaisseur e de la couche de chaussée au droit du point A. On comprend que, en raison des inégalités et des change- ments locaux de pente de la surface du support 10, la mesure d'épaisseur théorique e ne correspond pas à l'épaisseur effective de la couche 12 au droit du point A. C'est pourquoi, selon l'invention, la mesure de l'épaisseur théorique e est répétée à partir des trois points A, B et C mais décalée d'une distance p selon la direction de l'axe de la chaussée C'est ce que montre la figure 2 Sur cette figure, on a représenté les positions initiales des points A, B, C désignées par Ao, Bo, Co On a également représenté une position suivante des points A, B, C qui sont repérés AI, BI, Cl On a aussi figuré en pointillés l'avance correspondante du front F de la couche de chaussée. Selon le procédé de l'invention, les mesures sont répétées après des décalages successifs p un nombre de fois suffisant pour que, en calculant une fonction de moyennage des mesures élémentaires, on obtienne une erreur de mesure acceptable avec les conditions d'utilisation de cette mesure. Cette fonction de moyennage est appliquée aux différentes mesures élémentaires pour des positions successives correspondant à O 5 un déplacement global L selon la direction de l'axe de la chaussée. Selon l'invention, on obtient une mesure de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée totalement acceptable dans les conditions d'utilisation si l'on choisit un pas de déplacement des points de mesure p compris entre 10 et 50 cm, de préférence entre 20 et 30 cm et une longueur L de récurence de mesure compris entre et 50 mètres, de préférence entre 15 et 30 mètres De préférence encore, p est égal à 25 cm et L est compris entre 15 et mètres. Avec de telles valeurs numériques, les essais effectués montrent que l'erreur entraînée par la mesure se situe dans un domaine tout à fait acceptable pour mesurer en particulier le volume total de matériau utilisé pour réaliser la couche de chaussée. Dans le cas o p est égal à 25 cm et L est égal à 25 m, on comprend que la première mesure d'épaisseur sera la moyenne des premières mesures élémentaires, que la deuxième mesure d'épaisseur sera la moyenne des mesures élémentaires de rangs 2 à 101, etc On a l'habitude de qualifier l'état de la chaussée et donc du support dans le cas de la présente description, par un indexe géométrique d'uni tel que le CAPL 25 qui qualifie l'amplitude moyenne du spectre de profil de la chaussée dans la bande de 0,3 m à 15 m La valeur de cet indexe est typiquement comprise entre 4 mm dans le cas d'une chaussée en très bon état et 15 mm dans le cas d'une chaussée à refaire. Dans les conditions de mesure énoncées ci-dessus et en prenant pour a et 1 1,5 m, l'écart type dans la mesure moyenne de l'épaisseur se situe dans une plage comprise entre 0,06 et 0,14 fois le CAPL 25, ce qui est tout à fait compatible avec les utilisations envisagées. On comprend que dans ce premier mode de mise en oeuvre, les distances relatives d'i, d'2 sont obtenues en fait en faisant trois mesures absolues de distance, la distance d 3 servant de référence. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, les points A, B, C sont déplacés de telle manière que la distance d 3 entre le point A et la face supérieure de la couche de chaussée soit fixe, par exemple nulle Il suffit alors d'effectuer deux mesures absolues de distances dl et d 2 correspondant aux points B et C. Ces mesures absolues sont converties en mesures relatives en leur retranchant la distance d 3. En se référant maintenant à la figure 3, on va décrire un mode de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé de mesure Il est constitué par une poutre indéformable 20 entraînée par l'engin de répandage du matériau servant à faire la couche de chaussée 12 qui se déplace selon l'axe de la chaussée (flèche D). On a représenté schématiquement en 22 l'outil de lissage qui est bien sûr en appui sur la face supérieure 12 a de la couche de chaussée Sur la poutre 20 sont montés trois capteurs de mesure de distance 24, 26 et 28 Les capteurs sont montés sur la poutre de telle manière que leurs axes de mesure soient sensiblement verticaux et rigoureusement parallèles entre eux De préférence, les capteurs 24, 26 et 28 sont des télémètres à ultra-sons munis d'une correction en température Ces capteurs présentent l'avantage d'être précis, relativement bon marché et robustes, ce qui est indispensable vues les conditions d'utilisation. Le capteur 24 est disposé sur la poutre 20 au point At de telle manière qu'il soit en regard de la couche de chaussée déjà formée et lissée alors que les capteurs 26 et 28 sont montés aux points Bt et Ct pour être en regard du support. Comme le montre la figure 3, les capteurs 24 à 28 ne sont pas disposés dans un même plan de référence comme le sont les points A, B et C de la figure 1 Pour se ramener à cette situation et pour que les mesures de distances faites par ces trois capteurs soient cohérentes et correspondant aux distances dl, d 2 et d 3 de la figure 1, on prévoit sur la machine de répandage ou de préférence sur la poutre 20 des moyens pour constituer une référence commune pour la calibration des capteurs 24, 26 et 28. Avec une telle calibration des capteurs, ceux-ci délivreront effectivement des mesures correspondant aux distances dl, d 2 et d 3 de la figure 1 Ces moyens sont constitués de préférence par deux points d'accrochage solidaires de la poutre et entre lesquels une bande amovible peut être tendue Ces points sont définis en atelier de telle manière que, lorsque l'engin est en position de travail, la bande constitue le plan de référence PP' de la figure 1 Le réglage initial des capteurs est fait de telle manière qu'ils délivrent un signal de mesure nul lorsqu'ils visent la bande amovible. Ainsi, lors de l'utilisation de l'appareil de mesure, les signaux électriques délivrés par les capteurs 24, 26 et 28 corres- pondront effectivement aux distances dl, d 2 et d 3 De préférence, le capteur 24 est monté sur la poutre 20 de telle manière qu'il soit le plus près possible de la surface 12 a de la couche de chaussée 12. Dans le cas o le point A est assujetti à rester à une distance fixe de la surface de la couche de chaussée, on comprend qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un capteur de mesure de distance au point At, puisque la distance d 3 est constante. Les signaux de mesure délivrés par les capteurs 24, 26, 28 sont appliqués à des circuits de traitement et de calcul qui ont été représentés schématiquement sur la figure 3 Ils comprennent, par exemple, un microprocesseur 30 qui reçoit les signaux délivrés par les capteurs 24 à 28 par l'intermédiaire de convertisseurs analogiques- numériques 32, dans le cas o les capteurs sont analogiques Le microprocesseur 30 est associé à une mémoire de programme 34 et une mémoire volatile de données du type RAM 36 Le microprocesseur 30 est relié également à un dispositif d'affichage 38 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 40 Enfin, un circuit de séquencement 42 relié à un capteur de mesure du déplace- ment de l'engin de répandage fixe les instants de prises de mesure pour que celles-ci aient lieu avec le pas p A chaque prise de mesure les informations de distances dl, d 2 et d 3 sont reçues par le microprocesseur qui calcule la distance d 4 et l'épaisseur élémentaire ei Cette valeur est stockée dans la mémoire 36. Lorsque L/p = N valeurs d'épaisseur ei ont été calculées, le microprocesseur calcule la moyenne de ces N valeurs ei, ce qui donne une première valeur d'épaisseur moyenne e Les valeurs successives de e peuvent être affichées sur le dispositif d'affichage pour que le conducteur de l'engin puisse vérifier que les valeurs moyennes d'épaisseur e soient correctes Ces valeurs numériques peuvent également être introduites dans un circuit d'asservissement contrôlant le fonctionnement de la machine de répandage. On comprend que dans le cas o l'engin de répandage est un finisseur, la distance entre le point At de la poutre et la surface de la couche de chaussée est fixe du fait même du fonction- nement de l'engin Il n'est alors nullement nécessaire de prévoir le capteur 24. il REVENDICATIONS 1 Procédé de mesure de l'épaisseur moyenne d'une couche de chaussée au fur et à mesure de la mise en place de ladite couche, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) on mesure une première distance relative (d'1) entre un point Ct en regard dudit support en prenant comme référence la distance entre un point At en regard de la couche de chaussée déjà formée et la surface supérieure de ladite couche, et on mesure une deuxième distance relative (d'2) entre un point Bt distinct du point Ct en regard dudit support en prenant comme référence ladite distance du point At à ladite couche; b) on calcule à partir desdites première (d'1) et deuxième d'2 distances relatives une mesure d'épaisseur élémentaire e. c) on répète les opérations a) et b) en déplaçant à chaque fois globalement les trois points At, Bt, Ct dans un mouvement de translation linéaire d'une distance p et parallèlement à l'axe longitudinal de la chaussée; d) on calcule une fonction de moyennage des mesures d'épaisseur de couche élémentaire i obtenue à la suite d'un nombre d'opérations a) et b) correspondant à un déplacement total L des trois points, par quoi on obtient une mesure de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée; et e) on répète l'opération d) à la suite de chaque déplacement élémentaire p des points de mesure At, Bt, Ct, par quoi on obtient une pluralité de mesures de l'épaisseur moyenne de la couche de chaussée en une pluralité de points. 2 Procédé de mesure selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, pour mesurer lesdites première d'1 et deuxième d'2 distances relatives, on mesure les distances dl, d 2 et d 3 respectivement entre le point Ct et le support, le point Bt et le support et le point At et la face supérieure de la couche de chaussée déjà formée. 3 Procédé de mesure selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, pour mesurer lesdites première d'1 et deuxième d'2 distances relatives, on assujettit ledit point At à rester à une distance fixe de la surface de ladite couche de chaussée selon une direction sensiblement orthogonale à ladite surface et on mesure les distances (dl) entre le point Ct et ledit support et d 2 entre le point B' et ledit support. 4 Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit pas de mesure p est compris entre 10 et 50 cm et en ce que ledit déplacement total RP 3st compris entre 10 et 50 mètres. 5 Procédé de mesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit pas de mesure p est de l'ordre de 25 cm et en ce que ledit déplacement total L est de l'ordre de 25 mètres. 6 Dispositif de mesure de l'épaisseur moyenne d'une couche de chaussée en cours de réalisation, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément support allongé dont une extrémité est reliée à des moyens d'entraînement selon la direction axiale de la chaussée et dont une autre extrémité est assujettie à rester en regard de la face supérieure de la couche en cours de formation; des premiers moyens de mesure solidaires dudit élément support en un point Ct pour mesurer une première distance relative d'1 entre le point Ct et le support non recouvert par la couche de chaussée en prenant comme référence la distance entre un point At fixe sur ladite deuxième extrémité et la surface supérieure de la couche de chaussée et des deuxièmes moyens de mesure solidaires dudit élément support en un point Bt distinct du point Ct pour mesurer une deuxième distance relative d'2 entre le point Bt et le support non recouvert par la couche de chaussée en prenant comme référence ladite distance entre le point At et la surface supérieure de la couche de chaussée; des moyens pour commander des prises de mesure successives de distances relatives d'l, d'2 par lesdits moyens de mesure de distance avec un pas spacial p fixe; des moyens de traitement des mesures de distance pour chaque prise de mesure pour fournir une mesure élémentaire ei d'épaisseur de couche; et des moyens pour appliquer une fonction de moyennage à N mesures élémentaires d'épaisseur de couche ei successives par quoi on obtient une mesure d'épaisseur moyenne de la couche en un point. 7 Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit point At est assujetti à rester à une hauteur constante par rapport à la surface supérieure de la couche de chaussée et en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens de mesure mesurent les distances absolues (dl, d 2) entre les points Ct et Bt et le support. 8 Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des troisièmes moyens de mesure solidaires dudit élément support au point At pour mesurer la distance absolue (d 3) entre ledit point At et la surface supérieure de la couche de chaussée et en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens de mesure mesurent les distances absolues (dl, d 2) entre les points Ct et Bt et ledit support non recouvert de la couche de chaussée. 9 Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de distance sont des télémètres à ultrasons. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le pas de mesure p est compris entre 10 et 50 cm. 11 Dispositif de mesure selon la revendication 10, caractérisé en ce que le pas de mesure p est de l'ordre de 25 cm. 12 Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le nombre de prises de mesures successives pour obtenir une mesure d'épaisseur moyenne est de l'ordre de 100. 13 Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que l'élément support est la poutre d'un engin de répandage. 14 Dispositif de mesure selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit engin de répandage est un finisseur.