FR 2681585 A1 19930326 FR 9111955 A 19910923 DISPOSITIF DE COMMANDE DU VA-ET-VIENT DES GUIDES DISTRIBUTEURS DE FIL LORS D'UNE OPERATION DE BOBINAGE. La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux organes de commande du dispositif va-et-vient des guides distributeurs de fil lors d'une opération de bobinage. Elle a trait plus particulièrement à un perfectionnement apporté aux moyens permettant de faire varier la longueur des déplacements des guide-fils, de manière à réaliser des enroulements de forme biconique. La réalisation d'enroulements de forme biconique est connue depuis fort longtemps, et consiste à faire varier progressivement la longueur de la course des différents organes de distribution du fil. Pour ce faire, ainsi que cela est décrit notamment dans le brevet français no 1 356 276, on utilise un système came qui transmet un mouvement de va-et-vient à un corps support du guide-fil. 2-0 Ainsi que cela est montré dans ce document, le guide-fil est monté pivotant sur le corps support par l'intermédiaire d'un ensemble constitué essentiellement de deux bras disposés en équerre, le guide-fil étant disposé à l'extrémité de l'un des bras, et l'extrémité de l'autre bras étant équipée d'un galet coulissant le long d'une rainure pratiquée dans une barre dite "barre sinus"; il est connu, par ailleurs, qu'en modifiant l'inclinaison de cette barre, on peut faire varier la course du guide-fil, ceci combiné avec une horloge ou en liaison avec le grossissement de la bobine, ce qui permet de faire des enroulements de forme conique. De très nombreuses propositions ont été faites pour perfectionner une telle technique de bobinage, notamment pour obtenir des enroulements plus réguliers, augmenter les vitesses de production. Parmi ces propositions, on peut mentionner celle faisant l'objet du brevet français 2 285 326 qui décrit un dispositif de bobinage permettant d'obtenir des -enroulements biconiques à pas constants et qui, d'une manière générale, comme cela ressort des figures 1 et 2 qui illustrent ce document et qui ont été reproduites dans la présente demande afin d'illustrer l'état de la technique le plus proche, comporte, un rouleau pilote ( 1) entraîné en rotation à vitesse constante et contre lequel s'appuie un support de fil ( 2) sur lequel se forme l'enroulement de fil ( 3) La distribution du fil est réalisée par l'intermédiaire d'un guide de va-et-vient ( 4), tel qu'un vibreur, entraîné par une came ( 5) elle-même commandée en rotation par l'intermédiaire d'un jeu de pignons ( 6) au moyen d'un moteur électrique ( 7) Dans un tel mode de réalisation, le vibreur ( 4) est porté par un chariot, non représenté, associé à un système de type "barre sinus" également non représenté Selon les enseignements de ce document, le tube ( 2) sur lequel est enroulé le fil, est lui-même entraîné en rotation, également par l'intermédiaire d'un jeu de pignons ( 8) par un moteur électrique ( 9) dont la vitesse varie en fonction de celle de l'enroulement ( 3) et est contrôlée par le contact avec le rouleau pilote ( 12) Pour obtenir un enroulement à pas ou croisure constante, donc faire varier la durée de la course du va-et-vient ( 4), le moteur ( 7) est alimenté en courant continu 2)5 et la vitesse dudit moteur ( 7) est modifiée, en synchronisme avec le grossissement de l'enroulement ( 3) au moyen d'un potentiomètre commandé par une came Selon ce document, le bras ( 12) de la fourche de préhension de l'enroulement ( 3) porte à son extrémité libre une came ( 11) sur laquelle s'appuie un galet ( 13), lui-même relié rigidement par un o levier ( 14) à l'axe du potentiomètre ( 10) Un ressort ( 15) permet de rappeler le galet ( 13) Lorsque l'enroulement ( 3) grossit, le bras ( 12) tourne autour de son axe ( 16), la came ( 11) entraînant ainsi le galet ( 13) qui, par voie de conséquence, entraîne une variation du potentiomètre ( 10) connecté au moteur ( 7). Ainsi que cela ressort également de ce document, il est possible d'obtenir un résultat similaire en faisant varier la vitesse du guide- fil tout en maintenant constante la vitesse du moteur de commande du mouvement de va-et-vient Il est alors possible d'utiliser un moteur classique asynchrone, ce qui permet une réalisation économique La variation du rapport de transmission est alors obtenue par des courroies au moyen de poulies expansibles ou, dans le cas d'une transmission par arbre, en réalisant le glissement d'un embrayage ou d'un coupleur en fonction du grossissement de la bobine. Si les solutions envisagées dans le document précité sont adaptées pour des matériels textiles de type bobinoirs, elles sont cependant difficilement transposables aux machines textiles du type "machines de texturation par fausse torsion", dans lesquelles un très grand nombre de positions de travail identiques sont disposées côte à côte, et sur lesqueilles on doit pouvoir intervenir sans arrêter l'ensemble de la machine. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté au dispositif de bobinage du type précité, qui, non seulement permet la réalisation d'enroulements biconiques parfaitement réguliers, mais également peut être mis en oeuvre sur des machines telles que les machines de texturation par fausse torsion, comportant un grand nombre de positions de travail identiques disposées côte à côte, et ce en ayant des moyens de commande communs à l'ensemble des positions tout en conservant la possibilité d'intervenir individuellement sur chaque position de travail sans affecter la production des autres positions. o O D'une manière générale, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté au système de commande et déplacement du guide-fil lors de la réalisation d'une bobine biconique sur des machines textiles comportant une pluralité de positions de travail identiques disposées côte à côte les unes des autres, machines de texturation par fausse torsion notamment, chaque ensemble de bobinage de chaque position étant du type comportant un rouleau pilote entraîné en rotation à vitesse constante et contre lequel s'appuie un support de fil sur lequel se forme l'enroulement de fil au moyen d'un guide-fil animé d'un mouvement de va-et-vient communiqué par une came rotative à gorge, chaque position de travail comportant également des moyens pour faire varier la course du va-et-vient au fur et à mesure du grossissement de l'enroulement grâce à un système de type "barre sinus" conventionnel, tout en maintenant le pas de bobinage constant. Le perfectionnement selon l'invention se caractérise en ce que l'ensemble des cames commandant le va-et-vient du guide-fil associé à chaque position, est commandé par un arbre moteur unique s'étendant sur toute la longueur du métier et tournant à vitesse constante, les variations de vitesse de rotation de la came de commande étant obtenues par l'intermédiaire d'un variateur à cônes et courroies associé à chaque système de renvidage, la position de chaque courroie de transmission du variateur à cônes étant déplacée en synchronisme avec la position de _Q l'ensemble "barre sinus" du système de renvidage permettant le maintien d'un pas constant de bobinage. Selon une forme préférentielle de réalisation conforme à l'invention, le déplacement de la barre sinus de chaque position de 2 renvidage est obtenu en synchronisme avec le grossissement de l'enroulement par l'intermédiaire d'une came montée sur un bras de la fouche de préhension dudit enroulement, et contre laquelle s'appuie un galet transmettant par l'intermédiaire d'un système à leviers le déplacement souhaité, ladite barre sinus déplaçant dans son mouvement une fourche qui agit sur la courroie de chaque variateur et provoque donc une variation instantanée de la vitesse de la came de commande du va-et- vient de distribution du fil. 2681585 L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 illustrent, comme dit précédemment, l'état de la technique antérieur constitué par le FR-A-2 285 326; les figures 3 et 4 illustrent une forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention d'une part, en début de l'opération de renvidage (figure 3), d'autre part, lors de l'augmentation du diamètre de l'enroulement de fil (figure 4). Les figures 3 et 4 illustrent la structure et le fonctionnement d'un dispositif de bobinage réalisé conforme à l'invention et qui permet d'obtenir des bobines de fil biconiques dans lesquelles le pas ou croisure du fil est constant sur toute l'épaisseur de l'enroulement Un tel dispositif de bobinage est particulièrement adapté pour des machines textiles telles que des machines de texturation par fausse torsion, comportant un grand nombre de positions de travail disposées côte à côte sur toute la longueur de la machine Les figures 3 et 4 illustrent donc le système de renvidage d'une position de travail étant entendu que dans une machine industrielle, on trouve côte à côte un grand nombre de systèmes de renvidage similaires Chaque système de renvidage comporte, réalisé de manière conventionnelle, un rouleau pilote ( 21) entraîné en rotation à vitesse constante par un moyen classique non représenté tel qu'un moteur électrique unique pour l'ensemble des positions de travail Ce rouleau pilote ( 21) entraîne par contact tangentiel un tube ( 22), en carton par exemvle, sur lequel se forme un roulement ( 23) biconique à pas constant réalisé conformément à l'invention Le tube o ( 22) est maintenu entre les bras d'une fourche de préhension ( 24) qui peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'arbre d'entraînement ( 22) au fur et à mesure du grossissement de l'enroulement ( 23) lors du bobinage du fil. La distribution du fil pour réaliser un enroulement de forme biconique est obtenue par un ensemble ( 25), conventionnel, illustré partiellement aux figures annexées, qui comporte essentiellement une came rotative ( 26) permettant d'assurer le mouvement de va-et-vient à un guide-fil ( 39) et, d'autre part, un ensemble dit "barre sinus" ( 27) permettant, au fur et à mesure de son inclinaison, de faire varier la course du guide- fil ( 39) et ce en synchronisme avec le grossissement de la bobine. Conformément à l'invention et afin d'obtenir un enroulement de fil biconique à croisure constante, au fur et à mesure de la variation de la course du guide-fil, on fait varier, en synchronisme la vitesse de rotation de la came rotative ( 26) Pour ce faire, conformément à l'invention, l'ensemble des cames ( 26) commandant le va-et-vient du guide-fil ( 39) associé à chaque position, est commandé par un arbre moteur unique ( 28) s'étendant sur toute la longueur de la machine et entraîné par un moteur ( 29) tourant à vitesse constante Les variations de vitesse de rotation de chaque came ( 26) de chaque position au fur et à mesure du grossissement de l'enroulement, sont obtenues par l'intermédiaire d'un variateur à cones ( 30) associé à chaque système de renvidage et dont la position de chaque courroie de transmission ( 31) est modifiée automatiquement en synchronisme avec la position de l'ensemble barre/sinus ( 25) du système de renvidage Un tel déplacement synchronisé est obtenu par l'intermédiaire d'une fourche ( 32) solidaire d'un levier pivotant ( 33) et reliée à l'extrémité ( 38) de la barre sinus ( 27). Par ailleurs, le déplacement de l'ensemble barre/sinus ( 27) est commandé directement au fur et à mesure du grossissement de l'enroulement de fil en associant à un bras de fourche ( 24), une came ( 34) contre laquelle s'appuie un galet ( 35) monté à l'extrémité d'un levier ( 36) lui-même articulé en ( 37) sur l'ensemble barre/sinus ( 27) Par suite, grâce à un tel ensemble, en début de bobinage tel que représenté à la figure 3, zone o Jo l'amplitude du va-et-vient du guide-fil ( 39) est la plus grande, la came ( 26) est entraînée à une certaine vitesse élevée Au fur et à mesure du grossissement par l'intermédiaire de l'ensemble ( 34,35,36,37), on provoque la commande de l'ensemble barre/sinus ( 27) pour réduire progressivement la course du guide-fil ( 39) et, simultanément, la 7 2681585 position de chaque courroie ( 31) des variateurs à cônes ( 30) est déplacée, diminuant ainsi la vitesse de rotation de la came ( 26) et permettant d'obtenir un pas constant de bobinage. D Un tel ensemble de conception particulièrement simple est très fiable et surtout permet d'intervenir sur chaque position de travail sans affecter la production des autres. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. J O REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande du va-et-vient des guides distributeurs de fil lors de la réalisation d'une bobine biconique sur des machines textiles comportant une pluralité de positions de travail identiques disposées côte à côte les unes des autres, machines de texturation par fausse torsion notamment, chaque ensemble de bobinage de chaque position étant du type comportant un rouleau pilote ( 21) entraîné en rotation à vitesse constante et contre lequel s'appuie un support de fil sur lequel se forme l'enroulement de fil au moyen d'un guide-fil ( 39) animé d'un mouvement de va-et-vient communiqué par une came rotative à gorge ( 26), chaque position de travail comportant également des moyens pour faire varier la course du va-et-vient au fur et à mesure du grossissement de l'enroulement ( 23) grâce à un système de type "barre sinus" ( 27) conventionnel tout en maintenant le pas de bobinage constant, caractérisé en ce que l'ensemble des cames ( 26) commandant le va-et- vient du guide-fil associé à chaque position, est commandé par un arbre moteur unique ( 28) s'étendant sur toute la longueur du métier et 2 o tournant à vitesse constante, les variations de vitesse de rotation de la came de commande ( 26) étant obtenues par l'intermédiaire d'un variateur à cônes et courroies ( 30,31) associé à chaque système de renvidage, la position de chaque courroie ( 31) de transmission du variateur à cônes étant déplacée en synchronisme avec la position de l'ensemble "barre sinus" du système de renvidage permettant le maintien d'un pas constant de bobinage. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement de la barre sinus ( 27) de chaque position de renvidage est 3 J obtenu en synchronisme avec le grossissement de l'enroulement ( 23) par l'intermédiaire d'une came ( 34) montée sur un bras de la fouche ( 24) de préhension dudit enroulement, et contre laquelle s'appuie un galet ( 35) transmettant par l'intermédiaire d'un système à leviers ( 36) le déplacement souhaité, ladite barre sinus ( 27) déplaçant dans son mouvement une fourche ( 32) qui agit sur la courroie de chaque variateur et provoque donc une variation instantanée de la vitesse de la came de commande du va-et-vient de distribution du fil. o