FR 2675410 A1 19921023 FR 9104903 A 19910416 La présente invention a trait aux installations de coulée d'un * métal liquide en vue de la réalisation de barres ou barreaux métalliques : par les processus de coulée continue ou semi-continue. On sait que les installations de ce genre comprennent généralement une série de moules ou lingotières qui sont orientés verticalement et à l'intérieur desquels est déversé, sous un débit approprié, le métal en fusion Ce métal se solidifie progressivement au contact de la paroi intérieure, convenablement lubrifiée, de chaque moule ou lingotière, en permettant ainsi l'obtention d'une barre ou barreau qui est évacué vers le bas soit de manière continue, soit de manière cyclique. Un certain nombre de défauts sont susceptibles d'apparaître au cours du processus de coulée Il est relativement fréquent que la sur- face ou "peau" des barres ou barreaux de métal comporte des déformations plus ou moins accentuées, lesquelles déformations localisées affectent le calibrage des produits obtenus IL peut également s'agir du phénomène dit de "percée", le métal non encore solidifié s'écoulant latéralement hors de la barre déjà solidifiée, au bas du moule ou lingotière. On a donc proposé des procédés de dépistage propres à détecter pré- ventivement ces défauts de coulée en vue d'intervenir sur le processus en temps utile pour les éviter Les procédés connus font ordinairement appel à un contrôle des différences de température, à l'aide de thermo- couples logés dans la paroi des moules ou lingotières, en étant ainsi aptes à révéler l'apparition d'une modification significative de la tem- pérature de la partie supérieure liquide du métal coulé. On obtient bien de la sorte des informations précieuses qui permet- tent de prendre les mesures utiles à la prévention des défauts, ces me- sures pouvant, suivant les cas, consister en une modification du débit de déversement du métal liquide ou de la vitesse d'extraction des barres ou barreaux solidifiés, en une intervention sur le débit du lubrifiant amené au contact de la paroi intérieure du moule, ou encore en un mouvement d'oscillation imparti audit moule. Il convient toutefois d'observer qu'un tel procédé de dépistage par contrôle des températures ne peut être appliqué qu'aux moules ou lingo- tières comportant une épaisseur de paroi suffisante pour loger les thermo-couples nécessaires à sa mise en oeuvre Il ne peut donc être utilisé lorsqu'on a affaire à des moules à volume réduit ou à des lingo- "^ tières à paroi mobile. C'est à cette lacune que la présente invention entend notamment apporter une solution, et ce à l'aide d'un procédé et d'un appareillage de détection préventive qui sont susceptibles d'être mis en oeuvre quelles que soient l'épaisseur et la nature des moules ou lingotières de solidification. L'invention consiste essentiellement à prélever en permanence l'image optique du ménisque de séparation entre le métal liquide et au moins une zone de la paroi intérieure du moule ou lingotière, à numéri- ser ensuite l'image ainsi détectée en vue de déterminer par calcul la forme exacte de ce ménisque de séparation, et à analyser enfin cette forme en vue d'en déterminer les caractéristiques. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: La figure unique de ce dessin illustre de manière très schéma- tique l'agencement d'un appareillage propre à la mise en oeuvre du procédé de dépistage suivant l'invention. Sur cette figure, la référence 1 désigne une lingotière de type usuel, qu'on supposera être établie à un profil circulaire en section A cette lingotière 1 (représentée en coupe axiale sur le dessin) est asso- ciée une canalisation 2 pour l'amenée d'un lubrifiant approprié, propre à enduire la paroi intérieure de ladite lingotière, le débit de ce lu- brifiant étant prévu réglable. Une poche de coulée est destinée à déverser dans la lingotière 1, également sous un débit réglable, le métal en fusion qui dans la partie supérieure de ladite lingotière forme une masse liquide 3, laquelle se solidifie progressivement au contact de la paroi intérieure lubrifiée. On obtient de la sorte un barreau solidifié 4 qui est évacué par le bas, par exemple à l'aide d'un système d'entraînement schématisé sous la forme de galets latéraux 5. L'appareillage qui est destiné, suivant l'invention, à détecter préventivement les défauts susceptibles d'affecter le processus de cou- lée, incorpore en premier lieu un capteur d'informations 6 qui est orienté obliquement en direction d'une zone du débouché supérieur de la lingotière 1 Ce capteur 6 comprend, à la façon en soi connue, un sys- tème optique 6 a en arrière duquel est disposé un élément photosensible 6 b, de telle sorte que lorsque l'appareillage est en fonctionnement, il -' apparaît en permanence sur l'écran du moniteur de contrôle 6 c une image représentant en 1 ' la paroi intérieure de la lingotière 1, en 3 ' le niveau supérieur de la masse liquide 3 du métal en fusion, et en M la ligne méniscale séparant le métal liquide et la paroi. L'image ainsi détectée par le capteur 6 est transmise à un conver- tisseur électronique 7 qui transforme les signaux qui constituent ladite image en un ensemble de va Leurs numériques; celles-ci représentent en fait Les coordonnées X et Y de chacun des points qui forment L'image reçue du capteur 6, ainsi que Le niveau de luminosité de chacun desdits points. Les données ainsi obtenues au niveau du convertisseur 7 sont enfin transmises à un calculateur 8 qui est programmé pour procéder à l'ana- Lyse des niveaux de Luminosité de chacun des points de l'image du ménis- que, en vue de définir un ensemb Le de points constituant Ledit ménisque M Conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, ce calculateur 8 renferme en mémoire La ligne théorique que doit affecter le ménisque et éviter toute apparition de défauts, de telle sorte qu'i L est en mesure de comparer à cette Ligne théorique la série de points constituant le ménisque M et de ca Lcu Ler les écarts en amplitude, en fréquence ou en coloration entre Les deux lignes en présence. Les valeurs d'écart obtenues au niveau du calculateur 8 peuvent être envoyées soit à un écran en vue d'être affichées pour Lecture par un personnel qualifié pour intervenir et éviter La formation des dé- fauts, soit à un automate apte à effectuer lui-même ce travail de cor- rection. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents On conçoit en particu- lier que pour des moules ou lingotières présentant une large section, il puisse se révéler nécessaire de prévoir plusieurs capteurs 6 suscepti- bles de transmettre au convertisseur 7 une image correspondant à une large zone de La paroi intérieure du moule. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour la détection préventive des défauts susceptibles d'affecter la coulée d'un métal liquide dans Les processus de coulée continue ou semi-continue, caractérisé en ce qu'il consiste à prélever en permanence l'image optique du ménisque de séparation (M) entre le métal liquide et au moins une zone de la paroi intérieure du moule de coulée ( 1), à numériser ensuite l'image ainsi détectée en vue de déter- miner par calcul la forme exacte de ce ménisque (M), et à analyser enfin cette forme en vue d'en déterminer les caractéristiques. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ana- lyse est réalisée par comparaison de la forme du ménisque (M) avec une forme théorique mémorisée, en vue d'exprimer la valeur des écarts exis- tant entre ces deux formes. 3 Appareillage pour la mise en oeuvre du procédé de détection pré- ventive suivant l'une quelconque des revendications let 2, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: au moins un capteur d'informations ( 6) qui est orienté obli- quement en direction du bord supérieur du moule ( 1) en vue d'acquérir une image du ménisque (M); un convertisseur ( 7) apte à transformer les signaux consti- tuant cette image en un ensemble de valeurs numériques représentant les coordonnées X et Y de chacun des points de ladite image; et un calculateur ( 8) programmé pour analyser La forme du ménisque (M) reçue du convertisseur ( 7) en vue d'en déterminer les caractéristiques. 4 Appareillage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le calculateur ( 8) a en mémoire la forme théorique afin de la comparer à la forme du ménisque (M) qui lui est transmise par le convertisseur, et d'exprimer la valeur des écarts existant entre ces deux formes.