FR 2680328 A1 19930219 FR 9110386 A 19910812 i MANDRIN DE SERRAGE POLYVALENT POUR MACHINE-OUTIL La présente invention est relative à un mandrin de serrage polyvalent pour machine-outil, c'est-à-dire une pièce tournante contenant des mâchoires rétractables aptes à tenir une pièce à usiner de manière rigide en une position très précise On connait d'ores-et-déjà de nombreux types de mandrins répondant chacun à des usages spécifiques. Une première famille de mandrin comprend un corps cylindrique dans la face frontale duquel sont guidés radialement deux, trois, quatre ou six 'mors de serrage" concentriques Grâce à leur conception, disposition et éventuellement par leur course importante, les mors de ces mandrins peuvent saisir des pièces volumineuses Ces mandrins à mors se différencient selon le type d'entraînement prévu pour actionner radialement les mors à partir du déplacement axial d'un cylindre de commande interne concentrique dans le corps du mandrin. Un premier type de mandrin à mors dit "à rampes", comme, par exemple, celui décrit dans le document FR-2 447 768, comprend un cylindre de commande que termine une noix présentant, en face de chaque mors, une rampe oblique orientée vers l'extérieur sous la forme d'une rainure en Té inversé, rampe dans laquelle est engagé le talon arrière du mors de base également sous la forme d'un Té Le mors de base n'étant mobile que radialement dans la face frontale du corps du mandrin, on comprend aisément que, lors du retrait du cylindre de commande, la partie inférieure de la rampe de la noix vient abaisser le tenon du mors Dans le document FR-2 431 338 est décrit un dispositif de compensation de force centrifuge pour ce type de mandrin à rampes comprenant un levier situé à l'arrière et perpendiculairement au mors, une branche courte appuyant dans une encoche de la face arrière du mors, la branche plus longue étant tirée vers l'extérieur par une masselotte sous l'action de la force centrifuge. Dans un deuxième type de mandrin à mors dit "à coulisseaux", tel que celui illustré dans le document EP-0 215 350, le mors de base est engagé sur un côté (ou sur les deux) par une liaison en tenon-et- mortaise oblique d'une pièce coulissant parallèlement à l'axe du mandrin, cette pièce étant actionnée par le cylindre de commande arrière au travers d'une liaison également en tenon-et-mortaise Pour éviter des phénomènes de coincement, la liaison en tenon-et- mortaise pentue entre la pièce coulissante et le mors de base peut avoir une section trapézoïdale En alternative, la liaison oblique mors/pièce coulissante peut être aussi réalisée par une série de dentures parallèles obliques s'interpénétrant. Un autre type de mandrin à mors dit 'à leviers', tel que celui commercialisé par la Société GAMET sous la référence "MX", comprend un levier pour chaque mors situé dans le plan radial passant par celui-ci, la petite branche étant engagée dans une encoche ménagée dans la face arrière du mors, la branche plus longue, à angle droit par rapport à la première, étant prise dans une encoche ménagée sur la face extérieure du cylindre de commande. Ainsi, par retrait du cylindre de commande, les petites branches sont amenées à s'abaisser rapprochant ainsi les mors. Avantageusement, l'un ou tous les leviers sont complétés, dans le prolongement de leur petite branche au-delà du pivot, par une masselotte confirmant le serrage du mors sous l'action de la force centrifuge. Une seconde famille de mandrin dit "de serrage à pinces" tel que celui illustré dans le document EP-0-258 771 comprend plusieurs pinces en forme de segments de tronc de cône évidé, dont les surfaces externes coniques prennent appui dans une partie également conique fixe du corps du mandrin Les extrémités de ces pinces sont munies de crochets pour pouvoir être tirées par le cylindre de commande vers l'intérieur de la partie conique fixe du mandrin Ce type de mandrin est plus particulièrement conçu pour l'usinage de pièces à partir de barres ou des pièces de dimension moyenne nécessitant un serrage uniforme sur une surface importante. Une autre famille de mandrin dit "à entraînements frontaux" comprend un corps coaxial dont l'extrémité est garnie en son centre d'une pointe de centrage, et proche de cette pointe, d'une série de couteaux radiaux d'entraînement La pointe de centrage peut être fixe et les couteaux d'entraînement sont alors mobiles entraînés par un vérin arrière, ou inversement Avec un organe similaire en vis-à-vis, ces pièces sont prévues pour saisir par les faces latérales une pièce devant être usinée sur la totalité de sa surface externe Fréquemment, ces mandrins sont montés sur un mandrin à mors, soit en étant fixés directement contre la face frontale plane par des boulons, soit en étant saisis par les mors eux-mêmes Toutefois, le centrage de ce mandrin rapporté peut poser quelques difficultés, ce qui peut ralentir l'installation. Une autre famille de mandrin dit "expansible" comprend un corps rapporté contre la face frontale du mandrin et dont une partie externe peut s'élargir, ou une partie interne se rétrécir, sous l'action d'une pièce de commande déplacée ou d'une pression hydraulique, et ce pour saisir une pièce devant être travaillée sur sa surface extérieure. Un premier type de mandrin expansible mécanique comprend un simple cône externe faisant partie intégrante du corps de base et par dessus lequel est poussée, ou tirée selon le sens du cône, une pince fendue On peut également envisager, à l'inverse, une pince fixe et un cône intérieur poussé ou tiré. Un second type de mandrin expansible mécanique "à double cônes" comprend une pince serrée entre une partie conique fixe d'un corps de base et une seconde partie conique mobile située à l'extrémité d'une tirette Par traction sur la tirette, donc rapprochement des deux parties coniques l'une vers l'autre, il est possible de déplacer radialement les pinces, qui peuvent alors saisir une pièce creuse de l'intérieur pour usinage toujours sur la surface extérieure. Un troisième type de mandrin expansible comprend, toujours dans un corps rapporté, une membrane élastique déformée par une pression hydraulique obtenue par déplacement d'un piston dans un cylindre intégré dans le corps rapporté, piston actionné manuellement ou automatiquement par un vérin. Au vu de ce qui précède, on comprend qu'un atelier de mécanique amené à travailler de nombreuses petites séries de pièces différentes, comme par exemple le cas d'atelier de sous-traitance, doit nécessairement s'équiper en plusieurs types de mandrins, ce qui constitue déjà un investissement lourd. De plus, le changement d'un type de mandrin à un autre est fréquemment long et fastidieux, augmentant d'autant les temps morts entre les productions Or, il serait possible de laisser travailler des machines entièrement automatiques sans arrêts, même en l'absence d'opérateur pendant les pauses, celle-ci chargeant et déchargeant les pièces à usiner elle même pour autant qu'aucun réglage manuel ne soit plus nécessaire entre un travail en mors et un travail en pince, ou vice versa. Enfin, il convient également, à chaque changement de mandrin à mors, de régler la position du mors de serrage sur les mors de base, selon des modalités pouvant varier d'un fabricant de mandrins à l'autre. Le but de la présente invention est d'obvier les problèmes précités grâce à un mandrin de base unique pouvant être transformé pour utilisation soit en serrage en mors, soit en pinces ou être complété en l'un des types de serrage à entraînement frontal ou expansible mentionnés précédemment La conception d'un tel mandrin de base doit permettre d'effectuer ces modifications aisément, donc rapidement, et ce avec un minimum, si ce n'est une absence, de pièces intermédiaires. Ces buts sont réalisés grâce à un mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil comprenant un corps de mandrin cylindrique dans la face frontale duquel sont guidés radialement au moins deux mors de serrage pouvant être rapprochés ou écartés par des moyens d'entraînement à partir du retrait ou de l'avance axial d'un cylindre de commande interne concentrique du mandrin du fait que l'ouverture coaxiale frontale du mandrin présente une partie conique dont le sommet est orienté vers l'arrière, du fait que le cylindre de commande est muni en son extrémité frontale d'un organe de liaison pour des moyens de maintien supplémentaires rapportés, et du fait que le mandrin comprend, de plus, des moyens de sélection de maximum de course du cylindre de commande L'organe de liaison peut avantageusement être constitué d'une collerette d'accrochage orientée vers l'intérieur terminant l'extrémité du cylindre de commande. Avantageusement, les moyens de sélection de maximum de course du cylindre de commande comprennent une pièce cylindrique installée dans un orifice radial du corps du mandrin, l'extrémité intérieure de la pièce portant une butée excentrée située à hauteur d'une butée en correspondance ménagée sur la face externe du cylindre de commande, ou d'un organe des moyens d'entraînement, l'extrémité extérieure de la pièce comprenant des moyens permettant de la tourner à volonté autour de son axe Cette pièce peut être maintenue en position par une barre engagée dans une rainure transversale La position angulaire de cette pièce peut être indexée par une bille poussée par des moyens de rappel s'engageant dans des encoches ménagées sur le pourtour en correspondance de la pièce. Selon une première variante, les moyens de maintien supplémentaires sont des pinces de serrage internes en forme de segments longitudinaux de tronc de cône évidé dont les faces coniques externes viennent en appui contre la partie conique de l'ouverture frontale du mandrin, et dont les sommets sont munis d'un ou plusieurs éléments de liaison complémentaires à l'organe de liaison présent à l'extrémité du cylindre de commande. Avantageusement, les moyens de sélection sont alors en position de "course courte" Par exemple, les sommets des pinces de serrage internes peuvent être munis de crochets pris dans la collerette frontale en correspondance du cylindre de commande. Selon une seconde variante de l'invention, les moyens de maintien supplémentaires est un entraîneur à pointes dont la face arrière présente une saillie conique venant se loger, pour centrage, dans la partie conique de l'ouverture frontale du mandrin, cet entraîneur étant fixé à la face frontale du mandrin par des boulons, des écrous, des brides ou tout autre moyen. Selon une troisième variante, les moyens de maintien supplémentaires est un mandrin expansible mécanique comprenant une pince de serrage expansible à partir du retrait d'une tirette interne Une partie conique de centrage de la face arrière du corps rapporté peut venir prendre appui dans la partie conique de l'ouverture frontale du mandrin L'extrémité arrière de la tirette peut être solidaire d'une couronne de commande d'expansion munie de rainures en portion de spirale pilotant respectivement un pion protubérant hors d'un coulisseau mobile seulement dans le sens radial au sein d'un manchon de guidage voisin de la couronne Ce manchon est maintenu proche de la couronne par une première liaison avec la tirette et retenu en rotation par une seconde liaison avec le corps rapporté fixe Ainsi, par rotation imposée de la tirette, il est possible de faire sortir les coulisseaux pour les engager derrière un organe de liaison du cylindre de commande, par exemple une collerette d'accrochage présente à l'extrémité de ce cylindre de commande Avantageusement, les moyens de sélection sont alors en position "course courte". Lorsque les moyens d'entraînement des mors est de type "à rampes", la face externe du cylindre de commande présente en son extrémité arrière une liaison mécanique avec une noix cylindrique insérée par dessus le cylindre, cette noix comportant, elle, devant chaque mors, une rampe en forme de rainure en Té inversé engagée par un tenon en Té situé à la base du mors correspondant. Avantageusement, la liaison mécanique entre le cylindre de commande et la noix est réalisée par filetage permettant un assemblage plus aisé. Lorsque les moyens d'entraînement des mors est de type "à coulisseaux", l'un des coulisseaux au moins peut être bloqué en position de serrage par un levier situé dans un plan parallèle à la surface frontale, le bras long étant constitué d'une masselotte, le bras court prenant appui contre le coulisseau lorsque la masselotte est déviée par la force centrifuge induite par la rotation du mandrin. Utilement, les mors de serrage rapportés sur les mors de base sont munis d'une butée de calage en position sous la forme d'une tige coudée engagée dans un orifice ou une rainure du mors de serrage, tige bloquée en position choisie au moyen d'une vis transversale. L'invention sera mieux comprise à l'étude de modes de réalisation pris à titres d'exemples nullement limitatifs et décrits par les figures suivantes dans lesquelles: les figures la et lb illustrent un mandrin "à rampesu selon l'invention, respectivement de front et en coupe selon la ligne I-I de la figure la, les figures 2 a et 2 b illustrent un mandrin "à leviers" selon l'invention respectivement de front et en coupe selon la ligne II-II de la figure 2 a, les figures 3 a et 3 b illustrent un mandrin "à coulisseaux" selon l'invention respectivement en vue frontale et en coupe selon la ligne III-III de la figure 3 a, la figure 4 illustre en coupe un mandrin expansible mécanique avec une adaptation spécialement conçue pour le mandrin de base selon l'invention, les figures 5 a et 5 b illustrent une première variante de calage de mors de serrage sur mors de base, et les figures 6 a et 6 b illustrent une seconde variante de calage de mors de serrage sur mors de base. Dans ces dessins, les pièces ayant une fonction similaire, bien que de structure pouvant légèrement varier, sont désignées par des références identiques et mises en évidence par des hachures semblables De plus, on définira par "frontale" une pièce orientée vers la sortie du mandrin o est serrée la pièce à usiner, et à l'inverse par "arrière" une pièce du mandrin proche de la machine-outil De même, on définira par "intérieure" une partie de pièce orientée vers l'axe longitudinal du mandrin, et inversement par "extérieure" une pièce orientée radialement vers la périphérie du mandrin. En référence aux figures la et lb, le mandrin comprend un corps 10 généralement cylindrique fixé à la machine-outil par plusieurs boulons importants 15 Dans la face frontale sont taillées trois rainures radiales équidistantes ayant une section en Té dans lesquelles peuvent être déplacés radialement des mors de base 30. L'entrée de l'ouverture frontale concentrique du mandrin est garnie par la collerette externe d'une douille 42 dont la partie cylindrique pénètre jusqu'à environ la moitié du corps du mandrin. Plus particulièrement, cette douille 42 présente au niveau de cette entrée frontale une partie conique 40 dont le sommet est orienté vers l'intérieur du mandrin. A l'intérieur de cette douille 42 est engagée l'extrémité frontale d'un cylindre de commande 20 dont le bord il interne de l'extrémité arrière présente un filetage pour liaison avec une tige d'avancement ou de retrait venant de la machine-outil. L'extrémité frontale de ce cylindre de commande est complétée par une collerette 25 orientée vers l'intérieur. Comme on peut mieux l'observer sur la partie inférieure de la figure lb, le corps de mandrin 10 est traversé par une pièce cylindrique 60 dont l'extrémité interne comprend une butée 65 excentrée Cette pièce 60 est tenue en position au moyen d'une tige 64 dont une extrémité est filetée pour fixation dans le corps du mandrin et l'autre extrémité s'engage dans une rainure circulaire 66 ménagée dans la pièce 60 Par ailleurs, une bille 61, poussée par un ressort 62 venant en butée contre une vis de fermeture 63, maintient temporairement la position angulaire de la pièce cylindrique 60 La surface externe de cette pièce présente aussi une rainure 69 permettant de la tourner au moyen d'un tournevis, tout autre moyen tel que bouton pouvant également convenir Comme on peut aisément le comprendre, la butée 65 se trouve plus ou moins en avant dans le corps du mandrin après rotation de cette pièce cylindrique 60 d'un demi-tour. Ces pièces décrites précédemment constituent les parties de base du mandrin selon l'invention, c'est-à-dire les parties présentes en permanence quel que soit le type de serrage de mors ou la famille de mandrin utilisé. La mandrin à mors illustré sur les figures la et lb comprend plus particulièrement une noix 100 engagée par dessus le cylindre de commande 20 auquel elle est reliée par un filetage en sa partie arrière D'autres liaisons mécaniques, comme, par exemple, au moyen de goupilles, peuvent être également envisagées Cette noix présente, vis-à-vis de chaque mors de base 30, une rampe oblique 110 de section en Té inversé Dans ces rampes obliques sont respectivement engagés les talons 120, également en Té, des mors de base 30. Au-dessus de la noix 100 est installé un dispositif de compensation de force centrifuge sous la forme d'un levier 130 sensiblement rectiligne orienté parallèlement à l'axe du mandrin, la branche arrière 132 constituant une masselotte, la proéminence avant arrondie 134 constituant le bras d'appui sur la noix 100 au travers d'une partie fendue il du corps de mandrin 10 La masselotte 132 est accessible par l'arrière en enlevant une plaque retenue par un serre-clip. Dans cette configuration, la butée limite de course 65 agit contre un épaulement 124 ménagé en correspondance sur la périphérie de la noix 100. Pour un usage du type "serrage à pinces', on rapporte des pinces 50 en engageant au préalable leurs crochets d'extrémité 52 derrière la couronne 25, puis en installant la surface externe conique de cette pince contre la partie conique 40 de la douille 42. Alors, le retrait du cylindre de commande 20 provoque la montée de la pince 50 le long de la partie conique 40 créant ainsi le serrage concentrique sur tout le long de la surface interne Une goupille 53 assure la liaison en rotation entre le corps de mandrin menant et les pinces entraînées Cette goupille pourrait être remplacée par des rainures complémentaires parallèles à l'axe du mandrin présentes à la fois sur les surfaces extérieures des pinces et la partie conique 40 Si désiré, on installe au préalable un joint anti- copeaux 28 derrière la couronne 25. La liaison entre le cylindre de commande 20 et les pinces 50 peut se faire aussi par d'autres modes d'accrochage tels que des crochets dans des lumières ou des dispositifs à baïonnettes ou par des filetages. Un entraîneur frontal à pointes utilisé avec le mandrin selon l'invention est, de préférence, complété d'une saillie conique sur sa face arrière permettant de mettre à profit la partie conique pour le centrer avant fixation La fixation de cet entraîneur est la plus fréquemment réalisée au moyen de boulons pénétrant dans la face frontale, mais peut également être effectuée par saisie par des brides fixées sur la face frontale ou par d'autres moyens En relation avec le mandrin selon l'invention, on peut aussi concevoir une extension arrière de l'entraîneur muni en extrémité de languettes radiales rétractables pouvant être engagées à volonté derrière la collerette 25 une fois cette extension insérée dans le corps du mandrin. Si une fonction de traction n'est pas nécessaire pour la tenue de l'entraîneur, le cylindre de commande 20 peut être employé comme poussoir pour la pointe ou les couteaux mobiles axialement. Sur les figures 2 a et 2 b, on reconnaît d'abord les parties fondamentales à savoir: le corps de mandrin 10 dont l'ouverture frontale est garnie de la douille 42 avec sa partie conique 40, le cylindre de commande 20 terminé par la collerette frontale 25, ainsi que les dispositifs de sélection de la position de la butée 65 de limitation de course du cylindre 20. Par contre, le rapprochement des mors de base 30 se fait ici au moyen d'un levier 200 pivotant autour d'un axe 230, le bras court 220 étant pris dans une encoche ménagée dans la face arrière du mors 30, le bras 210 étant pris dans une rainure circulaire du cylindre de commande 20 Pour compenser les efforts de desserrage dûs à la force centrifuge, il est prévu une masselotte 240 à l'arrière du levier 200. En référence aux figures 3 a et 3 b, le rapprochement d'un mors de base 30 se fait au moyen d'un coulisseau 300 dont un tenon 320 latéral oblique pénètre dans une rainure en correspondance 330 de la face latérale de ce mors de base 30 Le cylindre de commande 20 est par ailleurs relié à la base intérieure des coulisseaux 300 par des tenons 310 pénétrant dans des rainures en correspondance. De manière plus particulière, le dispositif de compensation de la force centrifuge comprend ici un levier 350 disposé dans le plan du mandrin à hauteur de la liaison tenon- 1 o rainure 310 Comme on peut aisément le comprendre, la force centrifuge tend à écarter radialement la masselotte 370 provoquant ainsi l'appui du bras court 360, donc le coincement du coulisseau correspondant 300 en position. Sur la figure 4 est illustré un mandrin à pinces expansibles à doubles cônes comprenant d'abord un corps rapporté 400 plaqué contre la face frontale du corps de mandrin 10 et centré grâce à une partie saillante 407 conique de la face arrière venant s'installer dans la partie conique 40 de la douille 42 Ce corps rapporté 400 est fixé au corps du mandrin par une série de boulons 12 ou tout autre moyen usuel La face frontale du corps rapporté 400 présente une première partie conique 405 prolongée par une partie cylindrique par dessus laquelle sont installées les pinces de serrage expansibles 410 Ces pinces de serrage sont maintenues en position par l'extrémité conique 422 d'une tirette 420 traversant tout le corps rapporté 400 et dont l'extrémité arrière arrive au niveau du cylindre de commande 20. L'extrémité arrière de cette tirette 420 est solidaire d'une couronne 430 par un filetage, ou éventuellement une goupille. Cette couronne 430 présente sur sa face frontale des rainures en portions de spirale Immédiatement à la suite de cette couronne se trouve un manchon 450 relié à la tirette 420 par des vis 452 pénétrant dans des rainures Toutefois, le manchon 450 est immobilisé en rotation par des goupilles 454 ancrées dans le corps rapporté 400 Dans la face arrière de ce manchon sont ménagées plusieurs rainures radiales o sont logés des coulisseaux 445 traversés par des pions 440, ces pions pénétrant dans les rainures en portions de spirale 432. Comme on peut aisément le comprendre, on insère la partie arrière du mandrin à expansion dans le mandrin de base jusqu'à plaquer le corps rapporté 400 contre la surface frontale sur laquelle elle est vissée On fait alors tourner la tirette sur elle même ce qui, par rotation de la couronne 430, provoque le déplacement vers l'extérieur des coulisseaux qui viennent s'engager derrière la collerette 25 du tiroir de commande 20 Cette rotation de la tirette peut être effectuée par exemple au moyen d'une clé à six pans insérée dans un orifice hexagonal ménagé à l'extrémité frontale de cette tirette Le retrait du cylindre de commande 20 entraîne alors le retrait de la tirette 420 au travers des coulisseaux et de la couronne, ce qui provoque la sortie des pinces 410 par pincement entre les deux parties coniques opposées 405 et 422. Le principe du dispositif d'adaptation décrit précédemment convient également pour d'autres mandrins à simple cône avec pinces (ou cône) d'extrémité tirées Pour des mandrins à cônes (ou à pinces) poussés, on peut par contre directement utiliser le cylindre de commande 20 muni d'un embout adapté pour effectuer l'avance de la pièce Comme précédemment, le corps de ces mandrins reste toujours bien centré par rapport au mandrin de base grâce à la partie conique de la douille 42. Sur les figures 5 et 6 sont illustrés des modes d'accrochage de mors de serrage 32 sur un mors de base 30 au travers d'une pièce intermédiaire 34 recevant des boulons de serrage Afin de faciliter le positionnement exact du mors de serrage par rapport au mors de base, il est prévu, dans le mors de serrage, l'adjonction d'une butée réglable. Comme illustré sur les figures 5, la butée 37 peut être située à l'extrémité d'une tige de section rectangulaire installée dans une rainure latérale, laquelle tige est immobilisée au moyen d'une vis 35 En alternative et comme illustré sur les figures 6, la butée 38 sous la forme d'une barre ou d'un disque est montée à l'extrémité d'une tige circulaire 38 insérée dans un orifice en correspondance 31 et bloquée par une vis transversale 39. Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, le mandrin selon l'invention permet, grâce à ce cylindre de commande de forme particulière et partie conique à l'entrée frontale, de réaliser plusieurs modes de serrage sur ce même mandrin De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce mandrin dans le cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil comprenant un corps de mandrin ( 10) cylindrique dans la face frontale duquel sont guidés radialement au moins deux mors de serrage ( 30) pouvant être rapprochés ou écartés par des moyens d'entraînement ( 100,110,130) à partir du retrait ou de l'avance axial d'un cylindre de commande ( 20) interne concentrique du mandrin, caractérisé en ce que l'ouverture coaxiale frontale du mandrin présente une partie conique ( 40) dont le sommet est orienté vers l'arrière; en ce que le cylindre de commande ( 20) est muni en son extrémité frontale d'un organe de liaison pour des moyens de maintien ( 50) supplémentaires rapportés; et en ce le mandrin comprend, de plus, des moyens de sélection ( 60-65) de maximum de course du cylindre de commande ( 20). 2 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de liaison pour des moyens de maintien supplémentaires rapportés comprend une collerette d'accrochage ( 25) orientée vers l'intérieur terminant l'extrémité du cylindre de commande. 3 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sélection de maximum de course du cylindre de commande comprennent une pièce cylindrique ( 60) installée dans un orifice radial du corps de mandrin ( 10), l'extrémité intérieure de la pièce portant une butée excentrée ( 65) située à hauteur d'une butée ( 24,124) en correspondance ménagée sur la face externe du cylindre ( 20) ou d'un organe ( 100) des moyens d'entraînement, l'extrémité extérieure de la pièce comprenant des moyens ( 69) permettant de la tourner à volonté autour de son axe, cette pièce ( 60) étant maintenue en position par une barre ( 64) engagée dans une rainure transversale ( 66), sa position angulaire étant indexée par une bille ( 61) poussée par des moyens de rappel ( 62) s'engageant dans des encoches ménagées sur le pourtour en correspondance sur la pièce. 4 Mandrin à serrage polyvalent selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien supplémentaires sont des pinces de serrage internes ( 50) en forme de portions longitudinales de tronc de cône évidé dont les faces coniques externes viennent en appui contre la partie conique ( 40) de l'ouverture frontale du mandrin, et dont les sommets sont munis d'un ou plusieurs éléments de liaison ( 52) complémentaires à l'organe de liaison ( 25) présent à l'extrémité du cylindre de commande ( 20), et en ce que les moyens de sélection sont en position de "course courte". 5 Mandrin à serrage polyvalent selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien supplémentaires est un entraîneur frontal à pointes dont la face arrière présente une saillie conique venant se loger, pour centrage, dans la partie conique ( 40) de l'ouverture frontale du mandrin, cet entraîneur étant fixé à la face frontale du mandrin. 6 Mandrin à serrage polyvalent selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien supplémentaires est un mandrin mécanique expansible à partir du retrait d'une tirette interne dont l'extrémité arrière peut être accrochée à volonté dans l'organe de liaison ( 25) du cylindre de commande ( 20) grâce à des moyens de liaison rétractables ( 430-454); en ce qu'une partie conique de centrage ( 407) de la face arrière du corps rapporté ( 400) vient prendre appui dans la partie conique ( 40) de l'ouverture frontale du mandrin; et en ce que les moyens de sélection sont en position "course courte". 7 Mandrin à serrage polyvalent selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que les moyens de liaison rétractables comprennent une couronne de commande d'expansion ( 430) solidaire de l'extrémité arrière de la tirette ( 420) mobile en rotation et munie de rainures en spirale ( 432) pilotant respectivement un pion ( 440) protubérant hors d'un coulisseau ( 445) mobile seulement dans le sens radial au sein d'un manchon de guidage ( 450) voisin de la couronne ( 430) et relié au corps rapporté fixe ( 400), coulisseaux ( 445) venant s'engager, en position sortie, derrière la collerette d'accrochage ( 25) du cylindre de commande ( 20). 8 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des mors est de type là rampes', la face externe du cylindre de commande ( 20) présentant en son extrémité arrière une liaison mécanique avec une noix cylindrique ( 100) insérée par-dessus le cylindre, cette noix comportant, devant chaque mors, une rampe ( 110) en forme de rainure en Té inversé engagée par un tenon ( 130) en Té situé à la base du mors ( 30) correspondant. 9 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le cylindre de commande et la noix est réalisée par filetage ( 105). Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des mors est de type "à leviers". 11 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des mors est de type "à coulisseaux", l'un des coulisseaux ( 300) au moins étant bloqué en position de serrage par un levier ( 350) situé dans un plan parallèle à la surface frontale, le bras long étant constitué d'une masselotte ( 370), le bras court ( 360) prenant appui contre le coulisseau ( 300) lorsque la masselotte est déviée par la force centrifuge induite par la rotation du mandrin. 12 Mandrin à serrage polyvalent pour machine-outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les mors de serrage ( 32) rapportés sur les mors de base ( 30) sont munis d'une butée de calage en position sous la forme d'une tige coudée ( 37,38) engagée dans un orifice ( 31,33) du mors de serrage, et bloquée en position choisie au moyen d'une vis transversale ( 35,39).