FR 2678863 A1 19930115 FR 9206877 A 19920605 i "Système de pinces pour des cylindres guide-feuille de machine à imprimer" L'invention concerne un système de pinces pour des cylindres guide-feuille de machine à imprimer permettant d'imprimer les feuilles au choix soit par impression recto, soit par impression recto/verso, et les feuilles étant retournées selon le principe du re- tournement sur bord arrière pour l'impression rec- to/verso, un seul cylindre guide- feuille étant prévu10 entre les groupes d'impression et la feuille pincée par son extrémité arrière étant prise pour l'impres- sion recto/verso, du cylindre d'impression à l'aide d'une ventouse qui ne fonctionne que pour l'impression recto/verso, le changement de mode de fonctionnement15 en passant de l'impression recto à l'impression recto/verso ou inversement nécessitant des commutations du système de pinces. De tels systèmes de pinces équipant des cy- lindres guide-feuille de machine à imprimer permettant d'imprimer au choix les feuilles soit avec une impres- sion recto, soit avec une impression recto/verso et dont les feuilles sont retournées pour l'impression recto/verso selon le principe du retournement sur bord arrière, sont des moyens connus depuis longtemps Les25 machines de ce type sont équipées d'au moins trois cy- lindres de transfert entre les groupes d'impression. C'est ainsi que par exemple le document DE-1 107 246 décrit un cylindre guide-feuille équipé de deux systèmes de pinces mécaniques pour retourner les feuilles dans le cas de l'impression recto/verso. Pour l'impression recto, le système de pin- ces qui est en amont dans le sens de défilement des feuilles n'agit pas pour le transport des feuilles. Chaque feuille n'est transférée que par le second sys- tème de pinces, en aval. Pour cela, le système de pinces en aval est bloqué de manière à s'appliquer contre une butée (ap- pui de pince). En mode de fonctionnement d'impression rec- to/verso, les deux systèmes de pinces sont mis en oeu- vre Cela se fait en ce que le système de pinces en amont saisit le bord arrière de la feuille; puis le système de pinces bascule avec la feuille, sous le contour du cylindre guide-feuille, la feuille étant alors transférée au second système de pinces qui, com- me déjà décrit, fonctionne également pour l'impression recto Le second système de pinces pivote maintenant avec la feuille tournée vers l'extérieur et transmet cette feuille ainsi retournée à la pince du cylindre d'impression suivant. Le second système de pinces fonctionne de manière déverrouillée pour le fonctionnement en im- pression recto/verso. L'inconvénient des deux systèmes de pinces du cylindre guide-feuille est que le second système de pinces qui agit pour l'impression recto ainsi que pour l'impression recto/verso doit être conçu pour remplir sur le plan constructif le rôle des deux modes de fonctionnement; cela signifie que le système de pin- ces doit être conçu de manière compacte pour satisfai- re à ses fonctions pour l'impression recto La réali- sation compacte entraîne des inconvénients dans le cas de l'impression recto/verso dans lequel le système de pinces oscille et nécessite le déplacement de masses importantes. Lors de l'impression recto, le système de pinces est conduit contre les butées pour y être blo- qué Le blocage à l'aide des vis donne au système des variations de position par suite de la tension qui aboutissent à des imprécisions de guidage de feuille et de transfert de feuille. Selon le document EP-278 992 on connaît éga- lement une rotative d'impression feuille à feuille correspondant au type défini ci-dessus et pour laquel- le il n'y a qu'un seul cylindre guide-feuille entre les groupes d'impression, cylindre équipé de systèmes de pinces pour l'impression recto ainsi que pour l'im- pression recto/verso. Le système de pinces utilisable selon le do- cument DE-1 107 246, seulement pour l'impression rec- to/verso est remplacé dans ce cylindre guide-feuille par un système à ventouses Pour l'impression recto ainsi que pour l'impression recto et verso, il faut prévoir derrière le système de ventouses, un système de pinces pour remplir les fonctions évoquées ci- dessus pour le deuxième système de pinces si on veut tenir compte du document DE-1 107 246. Il faut que le second système de pinces soit conçu de manière solide sur ce cylindre guide-feuille car à l'impression recto, lors du serrage de la feuil- le mise en place pour l'impression sur les cylindres, il faut exercer des efforts importants La réalisation solide nécessite néanmoins l'entraînement de masses importantes pour l'impression recto/verso, aboutissant à des balourds dynamiques. Le document DE-AS 1 786 271 décrit un cylin- dre guide-feuille pour machine d'impression équipé d'une ventouse, d'une première pince mécanique et d'u- ne seconde pince mécanique. En mode de fonctionnement impression recto, seule la seconde pince mécanique qui a été fixée à cet effet, agit En mode de fonctionnement d'impression recto/verso, la feuille est retournée par la ventouse ainsi que par la première et la seconde pince mécani- que Les pinces mécaniques sont mobiles de manière os- cillante pour remplir la fonction Cette machine d'im- pression comporte certes seulement un cylindre guide- feuille entre les groupes d'impression mais on rencon- tre les mêmes inconvénients que dans le cas de la ma- chine selon le document DE-1 107 246. Selon le document DE-OS 3 533 081, on con- naît de date récente un système de pinces qui est pré- vu pour la mise en oeuvre de machines pour l'impres- sion recto et pour l'impression recto/verso. L'unique cylindre guide-feuille entre les groupes d'impression comporte une pince munie à la fois pour l'impression recto que pour l'impression recto/verso, la feuille avec le bord avant, tournée vers l'avant vers la pince du cylindre voisin De plus, le cylindre guide- feuille comporte une seconde pince conçue comme pince pivotante et qui n'agit que dans le mode de fonctionnement impression recto/verso. Pour l'impression recto/verso il faut en outre un tam- bour accumulateur ou tambour de stockage qui n'agit pas pour le mode d'impression recto; la feuille est alors transférée des pinces fixes avec le bord avant tourné vers l'avant. Puis la feuille est reçue par les pinces de préhension sur le bord arrière et les pinces du cylin- dre d'impression suivant. L'inconvénient d'une telle machine à impri- mer est de nécessiter en outre, en-dessous du cylindre guide-feuille, un tambour accumulateur pour l'impres- sion recto/verso ce qui a pour conséquence une machine de grande hauteur. Partant de ces inconvénients, la présente invention a pour but de créer un système de pinces pour des cylindres guide-feuille destinés au choix à l'impression recto/verso et à la réimpression par des machines d'impression de faible construction et qui permettent pour l'impression recto, un transfert exact de la feuille à travers le système de préhension tout en ayant des pinces de faible masse destinées à l'im- pression recto/verso. A cet effet, l'invention concerne un système du type défini ci-dessus caractérisé en ce que sur le cylindre guide-feuille il n'y a qu'une pince d'impres- sion recto agissant pour l'impression recto et un sys- tème de pinces d'impression recto/verso; n'agissant que pour l'impression recto/verso. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le cylindre guide-feuille ne comporte qu'une pince d'impression recto qui n'agit que pour l'impres- sion recto et un système de pinces recto/verso qui n'agit que pour l'impression recto/verso. L'invention offre l'avantage d'assurer sur des machines de ce type une séparation complète des systèmes de préhension pour les différents modes de fonctionnement Le cylindre de guidage bombé comporte une pince d'impression recto (utilisée uniquement pour l'impression recto) ainsi qu'un système de pinces pour l'impression recto/verso (utilisation uniquement pour l'impression recto/verso). Cela permet de concevoir chaque système de pinces en fonction des exigences du mode de fonction- nement respectif. La pince d'impression recto peut être réali- sée de manière solide Le système de pinces recto/ver- so peut être réalisé de manière légère au moins pour la seconde pince (pince en construction légère) Cela se traduit par de faibles masses en cours d'oscilla- tion. Lorsque le système de pinces pour l'impres- sion recto/verso est en forme de ventouse/ventouse, celle des ventouses qui prend le bord arrière de la feuille peut être conçue comme longeron de ventouse, fermé Il est ainsi possible d'augmenter la force d'aspiration Le réglage du système de pinces en cas de changement de mode de fonctionnement est sans dif- ficulté La pince d'impression rapide est prévue pour l'impression recto/verso en pouvant être transformée avec des moyens réduits, c'est-àdire être commandée pour passer sous le contour du cylindre guide-feuille. La présente invention sera décrite de maniè- re plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation Dans les dessins: la figure 1 est un schéma de principe d'un cylindre guide-feuille équipé d'un système à pinces. la figure 2 est un schéma de principe d'un cylindre guide-feuille équipé d'une seconde variante de système à pinces. la figure 3 est un schéma de principe d'un cylindre guide-feuille équipé d'une troisième variante de système de pinces (impression recto/verso). la figure 4 est un schéma de principe d'un cylindre guide-feuille et d'une machine à imprimer à trois cylindres guide-feuille entre les groupes d'im- pression. la figure 5 montre un autre mode de réali- sation de celui de la figure 4. la figure 6 montre un dispositif de régla- ge de la butée de pince. la figure 7 montre une installation pour transformer le réglage du système de pinces. la figure 8 montre une conversion de la pince d'impression recto selon une troisième variante. la figure 9 est une vue de dessus corres- pondant à la figure 7. la figure 10 montre la position de la pin- ce d'impression recto selon la figure 8 pour l'impres- sion recto et verso. la figure 11 montre le cylindre guide- feuille selon la figure 3 pour l'impression recto pen- dant le transfert d'une feuille. Les figures 1 à 5 montrent un schéma de principe d'un cylindre guide-feuille 1 d'une rotative feuille à feuille, utilisée soit pour l'impression verso (impression S) ou l'impression recto et verso (impression S/W) De telles rotatives feuille à feuil- le sont connues et découlent de l'état de la technique selon les documents. Le cylindre guide-feuille 1 est précédé et suivi chaque fois d'un cylindre représenté de manière indicative, à savoir un cylindre d'impression 2 1, 2 2 (le cylindre d'impression 2 2 n'est représenté qu'aux figures 3, 4 et 11). Le système à pinces se compose, lorsqu'on regarde dans le sens opposé du sens de rotation du cy- lindre guide-feuille 1 (selon les figures 1 à 3, 7 et 11), d'une ventouse 3. Selon la figure 1, la ventouse 3 est suivie d'une pince 4 et d'une pince d'impression verso 5. La ventouse 3 et la pince 4 forment le sys- tème de préhension 3, 4 pour l'impression recto/verso (S/W). Ces pinces ne sont pas utilisées pour l'im- pression verso. La pince 4 et la pince d'impression verso 5 comportent un doigt de préhension 14 et une butée de préhension 13 La ventouse 3 et la pince 4 sont mon- tées sur des axes de pivotement 6 1; 6 2 et sont cou- plées par des segments dentés 7 1; 7 2 solidaires des axes de pivotement 6 1; 6 2 L'entraînement de la ventouse et de la pince 3,4 est assuré par l'intermé- diaire d'une came 8, d'un galet suiveur de came 9, d'un levier portegalet 10 et d'un disque denté 49 formant une transmission à came 8, 9, 10, 49 La came 8 est montée fixe sur une joue 11 de la machine Le levier porte-galet 10 est muni d'un segment denté 49 qui est associé au segment denté 7 1 Un ressort de compression 18 agit sur la pince 4 contre la face la- térale 11 du cylindre guide-feuille. Selon la variante des figures 2 à 3, la pin- ce 4 est remplacée par une seconde ventouse 16 La première et la seconde ventouse, 16, forment le systè- me de pinces pour l'impression recto/verso 3, 16 La pince d'impression verso 5 est en outre représentée à la figure 2 dans la position d'impression verso (cela est entouré par un trait interrompu). Selon le mode de réalisation de la figure 3, la pince d'impression verso 5 est entourée d'une pre- mière et d'une seconde ventouse 3, 16, c'est-à-dire que le système de pince est placé sur le cylindre gui- de-feuille 1 dans l'ordre suivant: première ventouse 3, pince d'impression verso 5, seconde ventouse 16. Selon cette variante, la pince 3 et la pince 16 for- ment également le système de pince d'impression rec- to/verso 3, 16 La butée de pince 13 est montée soli- dairement sur l'axe de pivotement 6, 2 de la ventouse 16 et le doigt de préhension 14 est monté solidaire- ment sur l'axe de pivotement 6 1 de la ventouse 3. Les deux axes de pivotement 6 1, 6 2 sont également couplés par des segments dentés 7 1; 7 2 et sont entraînés par la transmission à came 8, 9, 10, 49 (non représentée). A la butée de pince 13 est associée une came pivotante, montée sur le cylindre guide-feuille 1. En phase d'impression recto/verso (figure 3) cette came est dégagée d'une autre butée 51 de la butée de pince 13 et en position d'impression verso la butée de pince 13 est bloquée par une autre butée 51 L'impres- sion verso apparaît à la figure 11 (transfert des feuilles vers le cylindre d'impression 2 2). Selon le mode de réalisation des figures 4 et 5, la machine d'impression comprend trois cylindres 1, 17, 18 entre les groupes d'impression En amont du cylindre guide-feuille 1 se trouve un cylindre accumu- lateur 17 de dimension double, lui-même précédé du cy- lindre de transfert 18. Les dessins montrent également les deux cy- lindres d'impression 2 1 et 2 2, le cylindre guide- feuille 1, le cylindre d'impression 2 ainsi que le cy- lindre de transfert 18 qui ont un diamètre simple. Selon la figure 4, le système de prise pour l'impression recto/verso 19 est en forme de pince 19. La pince 19 est suivie d'une pince d'impres- sion recto 5 La figure 4 montre deux phases du re- tournement de feuille pour l'impression recto/verso. Selon la figure 5, la première ventouse 4 connue selon les figures 1 à 3, 7 et 11 est remplacée par une première pince 20 qui forme avec la pince 4, le système de pince recto/verso 20; 4. La pince 4 est suivie d'une pince d'impres- sion recto 5 La figure 5 montre également deux phases du retournement de la feuille pour l'impression recto et verso. La pince d'impression recto 5 se compose dans toutes les variantes selon les figures 1 à 5 d'u- ne butée de pince 13 et d'un doigt de pince 14 Le doigt de pince 14 est monté comme cela est représenté à la figure 3, sur l'axe de pivotement 6 6 de la ven- touse 3 Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, la pince d'impression recto touche le cylindre d'impression 2 1 et/ou 2 2 en dehors de la zone de ca- nal 21 du cylindre d'impression 2 1; 2 2, il faut, pour éviter d'endommager le cylindre d'impression 2.1; 2 2, et ne pas s'abîmer luimême, être commandé sous la périphérie du cylindre guide-feuille 1 pour l'impression recto/verso. Les figures 6 à 11 sont des variantes de la transformation du système de pince selon le mode de réalisation des figures 1 à 5 en cas de changement de mode de fonctionnement. La figure 6 montre à grande échelle, la pin- ce d'impression recto 5 avec le doigt de pince 14 et la butée de pince 13 Le doigt de pince 14 est monté sur l'axe de pince 15 portant également le levier 22 du galet 23 de la transmission de commande des pinces 24, 23, 22 Le galet 23 est associé à une courbe de came de pince 24 fixe sur le cylindre guide-feuille 1. La butée de pince 13 est réglable en hauteur dans un montage en trois points multiples, grâce à des galets de guidage 48. Pour l'impression recto/verso, la butée de pince 13 est abaissée; pour l'impression recto, la butée de pince 13 est à la périphérie du cylindre gui- de-feuille 1 par son bord supérieur. A l'impression recto, une butée coudée 26 coopère radialement vers l'extérieur contre la butée de pince 13; cette butée est montée réglable de ma- il nière fixe au point de pivotement 27 à l'aide d'une liaison de serrage La butée 26 est munie aux deux ex- trémités d'une vis de réglage 29 De plus, pour limi- ter la position de fin de course de la butée de pince 13 pour l'impression recto, il est prévu un bloc pa- lier 28 supérieur Un ressort de traction 30 agit con- tre la butée 26 Ce ressort est accroché par une ex- trémité à la butée de pince 13 et par l'autre extrémi- té au point d'accrochage 31 du cylindre guide-feuille 1. Pour l'impression recto/verso, la liaison à pince 27 de la butée 26 est desserrée; la butée 26 pivote pour libérer la butée de pince 13 par rapport à la butée 26 Le ressort de traction 30 tire la butée de pince 13 entre les galets de guidage 48 sous le contour du cylindre guide-feuille 1, contre la butée 26 abaissée. La butée 26 est pivotée suffisamment pour qu'avec l'autre extrémité elle coopère contre le doigt de pince 14 pour que celui-ci vienne également s'esca- moter sous le contour du cylindre guide-feuille 1 Du fait du pivotement de l'axe à pince 15, par la butée 26, le galet 23 est soulevé par rapport à la courbe de came de pince 24. La position guide pour l'impression recto de la pince d'impression recto 5 selon la figure 6 est représentée en trait plein La position des éléments principaux pour l'impression recto/verso est représen- tée en trait interrompu. La figure 7 montre des mécanismes pour transformer le système de pinces lors d'un changement de mode de fonctionnement. La figure 9 est une vue de dessus correspon- dant à la figure 7. Un disque de commutation 35 est prévu sur une roue centrale 32 qui peut être mise en prise par un embrayage 33 avec une roue de réglage 34 Le disque de commutation peut être mis dans deux positions de fin de course en venant contre une butée 36 grâce à la roue de réglage 34 et à la roue centrale 32 Le levier 37 est monté de manière articulée sur le disque de commutation 35 Ce levier est relié de manière mobile en rotation au poussoir 38 Il y a en tout trois pous- soirs 38 Le poussoir 38 est guidé dans un guide de coulissement 39 qui peut agir contre la butée de pince 13, contre la transmission de commande de doigts de pince 24, 23, 22 et contre la transmission à came 8, 9, 10, 49 pour entraîner le système de pince d'impres- sion recto/verso 3; 4 ou 3; 16. La figure 7 montre le cylindre guide-feuille 1 dans le mode de fonctionnement correspondant à l'im- pression recto. Il apparaît que le poussoir 38 agit contre la butée de pince 13 La transmission de commande de doigts de préhension 24, 23, 22 est déverrouillée La transmission de came 8, 9, 10, 49 est bloquée Le le- vier 37, le poussoir 38 et le guide 39 sont prévus de manière multiple par exemple en triple exemplaire. * Par pivotement du disque de commutation 35 dans la seconde position non représentée, on abaisse le poussoir 38 situé sous la butée de pince 13 pour que le ressort 30 associé à la butée de pince puisse tirer la butée 13 sous le contour du cylindre guide- feuille 1; en même temps, la transmission à came 8, 9, 10, 49 est déverrouillée et la transmission de com- mande de doigts de pince 24, 23, 22 se bloque pour que le doigt de pince 14 soit enfoncé de la même manière en-dessous du contour du cylindre guide-feuille 1. Une troisième variante de la commutation de la pince d'impression recto 5 apparaît aux figures 8 et 10. Selon ce mode de réalisation, le doigt de pince 14 est abaissé sous le contour du cylindre gui- de-feuille 1 lorsque la butée de pince 13 est fixe, pour l'impression recto/verso par pivotement de l'axe porte-pince 15 Pour cela, l'axe porte-pince 15 est monté aux deux extrémités dans des leviers pivotants du cylindre guide-feuille 1. A l'aide d'un double verrou pivotant 43, 46 on peut verrouiller sans jeu l'axe de pince 15 contre les prismes 42 La double lame 43, 46 est reliée à un autre galet 44 auquel est associée une came 45 escamo- table. La lame gauche 46 de l'ensemble à double lame 43, 46 agit contre le levier de pivotement 40 et ainsi contre l'axe porte-pince 15; la lame droite 43 est associée à la transmission de commande de doigts de préhension 24, 23, 22 Un ressort 41 pousse contre le levier pivotant 40; le ressort 41 agit contre la lame gauche 46. La figure 8 montre la pince d'impression recto 5 en mode de fonctionnement correspondant à l'impression recto; la figure 10 montre cette même pince en position d'impression recto/verso La commu- tation de l'impression recto sur l'impression rec- to/verso se fait également par pivotement de la courbe escamotable 45 dans la position supérieure En même temps l'autre galet 44 pivote dans la direction de la flèche La lame gauche 46 déverrouille ainsi le levier pivotant 40 et ainsi l'axe porte-pince 15 En même temps la lame droite 43 verrouille la transmission de commande de doigts de pince 24, 23, 22 après que le doigt de pince 14 ait glissé sur le prolongement du bras de la butée de pince 13 1, pour passer sous le contour du cylindre guide-feuille 1 La commutation de l'impression recto et verso sur l'impression recto se fait dans l'ordre inverse. Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit: Pour l'impression recto, seule la pince d'impression recto 5 agit Le système de pinces d'im- pression recto/verso 3, 4; 3, 16 ou 19 ou 20, 4 est arrêté. Dans le mode de fonctionnement impression recto/verso, seul le système de pinces d'impression recto/verso agit 3, 4 ou 3, 16 ou 19 ou 20, 4. La pince d'impression recto 5 est arrêtée dans ce mode de fonctionnement Dans la variante des figures 3 et 4, la pince d'impression recto 5 continue d'osciller sans résultat pour l'impression recto et verso. Pour l'impression recto, la feuille 47 est transférée de manière connue, de la pince d'impression recto 5 du cylindre guide-feuille 1 pour être reprise par le cylindre d'impression 2 1 en amont et être transférée au cylindre d'impression 2 2 en aval, o l'on applique une autre couleur pour l'impression rec- to. Selon le mode de réalisation de la figure 1, pour l'impression recto/verso, la ventouse 3 prend l'extrémité arrière de la feuille 47 pour faire passer la feuille sous le contour du cylindre guide-feuille 1 et la transférer à la pince 4; cette pince se dégage vers l'extérieur avec la feuille 47 et la transfère au cylindre d'impression 2 2 après l'avoir retournée. Selon le mode de réalisation des figures 2 et 3, la feuille 47 est transférée lors de l'impres- sion recto/verso, par la ventouse 3 à la seconde ven- touse 16 pour être fournie au cylindre d'impression 2 2 en aval. Selon le mode de réalisation de la figure 4, la feuille 47 est prise par la pince 19 au niveau ar- rière du tambour de stockage 17 pour être retournée et fournie au cylindre d'impression 2 2. Dans la variante de la figure 5, la feuille 47 est prise au niveau du bord arrière par la première pince 20 pour être transférée à la pince 4 puis être retournée et fournie au cylindre d'impression 2 2 La pince d'impression recto 5 doit venir comme dans le mode de réalisation des figures 1, 2, 3, 4, 5 en mode d'impression recto/verso, sous le contour du cylindre guide-feuille 1; cela peut par exemple se faire comme cela a été explicité et décrit ci-dessus à l'aide de trois variantes selon les figures 6 à 10 De la même manière, selon les figures 7 et 9, il faut transformer les pinces d'impression recto/verso 3, 16 La trans- formation a été décrite de la même manière ci-dessus. Les transformations ou commutations connues n'apporte- raient aucun élément inventif ici. LISTE DES REFERENCES 2 1 2.2 3, 4; 19; 20, 4 4 6.1; 7.1; 8, 9, il 12 17 21 22, 6.2 7.2 , 49 cylindre guide-feuille cylindre d'impression cylindre d'impression ventouse système de pinces d'impression recto/verso pince pince d'impression recto axes pivotants segment denté came transmission à came galet suiveur de came levier de galet flasque latéral du cylindre pour le guidage des feuilles ressort de compression butée de pince doigt de pince axe de pince seconde ventouse cylindre intermédiaire ou de stoc- kage cylindre de transfert pince première pince zone du canal levier galet came de commande de la pince 23, 24 transmission de commande du doigt de la pince 30 35 40 45 50 came de commande butée coudée liaison par serrage; axe bloc palier supérieur ressort de traction point de palier roue centrale embrayage roue de réglage disque de commutation butée levier poussoir organe de guidage levier pivotant ressort prismes lame droite autre galet courbe rétractable lame gauche feuille galet de guidage disque denté came pivotante autre butée R E V E N D I C A T I O N S ) Système de pinces pour des cylindres guide-feuille de machine à imprimer permettant d'im- primer les feuilles au choix soit par impression rec- to, soit par impression recto/verso, et les feuilles étant retournées selon le principe du retournement sur bord arrière pour l'impression recto/verso, un seul cylindre guide-feuille étant prévu entre les groupes d'impression et la feuille pincée par son extrémité arrière étant prise pour l'impression recto/verso, du cylindre d'impression à l'aide d'une ventouse qui ne fonctionne que pour l'impression recto/verso, le chan- gement de mode de fonctionnement en passant de l'im- pression recto à l'impression recto/verso ou inverse- ment nécessitant des commutations du système de pin- ces, système caractérisé en ce que sur le cylindre guide-feuille ( 1) il n'y a qu'une pince d'impression recto ( 5) agissant pour l'impression recto et un sys- tème de pinces d'impression recto/verso ( 3, 4) ( 3, 16), n'agissant que pour l'impression recto/verso. ) Système de pinces pour des cylindres guide-feuille de machine à imprimer permettant d'im- primer au choix les feuilles soit au recto, soit au recto et au verso, et dans lesquels les feuilles sont retournées selon le principe du retournement sur bord arrière pour l'impression recto/verso, trois cylindres guide-feuille étant prévus entre les cylindres d'im- pression dont le troisième cylindre guide-feuille est équipé du système de maintien de feuille pour l'im- pression recto/verso et le changement de mode de fonc- tionnement pour passer de l'impression recto à l'im- pression recto/verso et inversement nécessitant des transformations de manipulation du système de préhen- sion, système caractérisé en ce que le cylindre guide- feuille ( 1) ne comporte qu'une pince d'impression rec- to ( 5) qui n'agit que pour l'impression recto et un système de pinces d'impression recto ( 19) qui n'agit que pour l'impression recto et verso. 3 B) Système de pinces pour des cylindres guide-feuille de machine à imprimer permettant d'im- primer sélectivement les feuilles soit par impression recto, soit par impression recto et verso, et selon lequel les feuilles sont retournées selon le principe du retournement sur bord arrière pour l'impression verso et recto, trois cylindres guide- feuille étant prévus entre les cylindres d'impression, le troisième cylindre guide-feuille étant équipé du système de maintien de feuille pour l'impression recto et verso, et en cas de changement de mode de fonctionnement pour passer de l'impression recto à l'impression recto/ver- so et inversement, il faut effectuer des commutations au niveau du système de pinces, système caractérisé en ce que le cylindre guide-feuille ( 1) ne comporte qu'u- ne pince d'impression recto ( 5) qui n'agit que pour l'impression recto et un système de pinces recto/verso ( 20, 4) qui n'agit que pour l'impression recto/verso. 4-) Système de pinces selon les revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la pince d'impres- sion recto ( 5) est réalisée sous la forme d'une pince comprenant une butée ( 13) et un doigt de pince ( 14). ') Système de pinces selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de pinces d'im- pression recto/verso ( 3, 4) se compose d'une ventouse ( 3) et d'une pince ( 4). 60) Système de pinces selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de pinces d'im- pression recto/verso ( 3, 16) se compose d'une première ventouse ( 3) et d'une seconde ventouse ( 16). 7) Système de pinces selon la revendication 1, caractérisé en ce que vu dans le sens de rotation du cylindre guide-feuille ( 1), la pince d'impression recto ( 5) est prévue derrière le système de pinces d'impression recto/verso ( 3, 4); ( 3, 16). ) Système de pinces selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince d'impression recto ( 5) est prévue entre la première ventouse ( 3) et la seconde ventouse ( 16). 9 *) Système de pinces selon les revendica- tions 1 et 8, caractérisé en ce que le doigt ( 14) de la pince d'impression recto ( 5) est associé à l'axe de pivotement ( 6 1) de la ventouse ( 3) et la butée de pince ( 13) est associée à l'axe de pivotement ( 6 2) de la seconde ventouse ( 16). *) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, caractérisé en ce que la pince d'im- pression recto ( 5) est tangente au cylindre d'impres- sion ( 2 1, 2 2) pour l'impression recto/verso, en de- hors de la zone de canal ( 21) du cylindre d'impression ( 2.1, 2 2). 110) Système de pinces selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le système de pinces d'impression recto/verso ( 19) est une pince ( 19). 12-) Système de pinces selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le système de pinces d'impression recto/verso ( 20; 4) est en forme de pre- mière pince ( 20) et de pince ( 4). ) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, caractérisé en ce que la pince d'im- pression recto ( 5) passe en-dessous du contour du cy- lindre guide-feuille ( 1) pour l'impression recto/ver- so. 14-) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 13, caractérisé en ce que la butée de pince ( 13) de la pince d'impression recto ( 5) est ré- glable en hauteur dans la direction radiale. E) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 13, caractérisé en ce que le doigt de pince ( 14) peut se bloquer sous le contour du cylindre guide-feuille ( 1) pour le mode de fonctionnement cor- respondant à l'impression recto/verso. 16-) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, caractérisé en ce que la butée de pince ( 13) de la pince d'impression recto ( 5) est tenue par un montage en trois points à galets de guidage ( 48). 17) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 16, caractérisé en ce que la butée de pince ( 13) de la pince d'impression recto ( 5) est sus- ceptible d'être positionnée dans deux positions de fin de course à l'aide d'une butée coudée ( 26). 180) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 16, 17, caractérisé en ce que la butée de pince ( 13) de la pince d'impression recto ( 5) peut être rapprochée en position d'impression recto contre une butée fixe ( 28). 19) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, caractérisé en ce que la butée coudée ( 26) est associée au doigt ( 14) de la pince d'impres- sion recto ( 5) pour la position d'impression rec- to/verso. 20 *) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, caractérisé en ce que l'axe de pince ( 15) est monté pivotant radialement dans le cylindre guide-feuille ( 1) avec le doigt de pince ( 14) et les leviers pivotants ( 40) ainsi que le levier ( 22) et le galet ( 23) de la transmission de commande de doigts de pince ( 22, 23, 24). 210) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 20, caractérisé en ce que l'axe de pin- ce ( 15) de la pince d'impression recto ( 5) est monté dans les prismes ( 42) pour la position d'impression recto. 220) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 20, caractérisé en ce que pour ver- rouiller l'axe de pince ( 15) en position d'impression recto et en position d'impression recto/verso il est prévu une lame ( 43, 46) commandée à l'aide d'une cour- be ( 45) rentrante et d'un autre galet ( 44). 23-) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 20, 21, caractérisé en ce que la lame gauche ( 46) est associée pour l'impression recto au levier pivotant ( 40) et la lame droite ( 43) est asso- ciée pour l'impression recto/verso au levier ( 22) de la transmission de commande de pince ( 22, 23, 24). 24 e) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, caractérisé en ce qu'un poussoir ( 38) relié à un levier ( 37) et guidé dans un guide coulis- sant ( 39) est associé à la butée de pince ( 13) à la transmission de commande de pince ( 22, 23, 24) et à la transmission à came ( 8, 9, 10, 49). 250) Système de pinces selon les revendica- tions 1, 2, 3, 24, caractérisé en ce que le levier ( 37) est associé à un disque de commutation ( 35) qui peut être mis contre une butée ( 36) pour l'une des deux positions de fin de course et le disque de commu- tation ( 35) est précédé d'une roue centrale ( 32) et d'une roue de réglage ( 34) susceptible d'être mise en prise par un embrayage ( 33) avec la roue centrale ( 32). 260) Système de pinces selon les revendica- tions 1 et 8, caractérisé en ce qu'à la butée de pince ( 13) pour l'impression recto peut être associée une came ( 50) pivotante pour bloquer la butée de pince ( 13).