FR 2682866 A1 19930430 FR 9113178 A 19911025 PROCEDE D'ACQUISITION NUMERIQUE D'UN SIGNAL ELECTRIQUE ANALOGIQUE CARDIAQUE, ET DISPOSITIF CORRESPONDANT L'invention concerne un procédé d'acquisition numérique d'un signal électrique analogique cardiaque et le dispositif correspondant. Les signaux électrocardiographiques (ECG) sont des signaux analogiques alternatifs, dont la fréquence est usuellement comprise entre 0,5 et 100 Hz, et dont l'amplitude est faible, et d'environ 5 m V lorsqu'ils sont captés à la surface du corps Ils peuvent atteindre plusieurs dizaines de m V en endocavitaire Ces signaux sont souvent parasités par les tensions créées par les couples peau-électrodes de recueil, qui peuvent atteindre plusieurs centaines de m V. Les dispositifs usuels, à microprocesseur et mémoire, pour le recueil des signaux ECG utilisent généralement un amplificateur différentiel suivi d'un filtre passe-haut qui ne laisse passer que les fréquences correspondant aux signaux ECG. Une difficulté provient du fait que le filtre doit déformer le moins possible les signaux ECG Or un filtre analogique crée en général un écart de phase important au voisinage de sa fréquence de coupure. Si la fréquence de coupure est choisie proche de 0,5 Hz, le filtre élimine bien les parasites mais il déforme les signaux ECG Si la fréquence de coupure est choisie plus basse, par exemple proche de 0,05 Hz, le filtre ne déforme pas les signaux ECG mais laisse passer des fréquences très basses qui peuvent perturber l'acquisition des signaux ECG. Pour éviter ces difficultés, un filtre numérique peut être associé à un convertisseur analogique-numérique (A/D) Compte tenu de la gamme des amplitudes des signaux analogiques ( 300 m V environ) et d'un pas maximum de 101 V, ce convertisseur A/D doit avoir une très grande dynamique, correspondant à 16 bits au minimum: il est donc fort coûteux et difficile à mettre en oeuvre. Lorsque leur amplitude augmente, les signaux ECG peuvent être maintenus, en les modifiant, dans une gamme de tension désirée On utilise pour cela un système dynamique analogique de retour au O: lorsque le signal ECG s'écarte nettement du 0, le système raccourcit automatiquement sa constante de temps afin de replacer le signal dans la gamme de tensions désirée Le signal ECG reste ainsi visible sur l'écran de surveillance, mais il est déformé De plus, la mise en oeuvre de circuits à constante de temps variable impose de nombreux composants analogiques et elle est onéreuse. Un but de l'invention est de proposer un procédé d'acquisition du signal ECG qui permette, au moyen d'un convertisseur A/D usuel à 10 bits, d'acquérir un signal ECG quelle que soit son amplitude à l'entrée dans une gamme d'amplitudes de 300 m V. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui fasse appel à des circuits simples à réaliser et donc peu onéreux et peu encombrants. L'invention a pour objet un procédé d'acquisition numérique d'un signal analogique cardiaque, mettant en oeuvre un convertisseur analogiquenumérique (A/D), et un microprocesseur, caractérisé en ce que: on définit deux valeurs de seuil (S+, S-) proches des limites maximale et minimale respectivement, de l'amplitude admissible par le convertisseur A/D, la valeur numérique du signal ECG établie par le convertisseur A/D est lue par le microprocesseur, et lorsque cette valeur numérique atteint l'une des valeurs de seuil (S+, S- ) le microprocesseur commande un décalage de la tension analogique à l'entrée du convertisseur A/D de façon à éloigner la valeur numérique établie par le convertisseur de ladite valeur de seuil. Selon l'invention: le décalage de la tension analogique d'entrée du convertisseur est réalisé par transfert de charges électriques; le microprocesseur ajoute, ou retranche, à la valeur numérique fournie par le convertisseur A/D, la valeur numérique correspondant au décalage positif, ou négatif, de tension, de façon à restituer le signal original. L'invention a également pour objet un dispositif d'acquisition numérique d'un signal analogique cardiaque, du type comprenant un convertisseur analogique-numérique (A/D) et un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comporte une capacité d'intégration susceptible d'appliquer au signal cardiaque un décalage de tension, un générateur de charges électriques commandé par le microprocesseur, et susceptible de transférer à ladite capacité d'intégration des charges électriques pour provoquer ledit décalage de tension. Selon d'autres caractéristiques de l'invention la capacité d'intégration est branchée à l'entrée d'un amplificateur différentiel dont l'autre entrée reçoit le signal analogique cardiaque et dont la sortie est reliée au convertisseur A/D; le générateur de charges électriques comporte un générateur de tension carrée calibrée, une capacité et deux commutateurs, ladite capacité étant branchée entre d'une part le générateur de tension et d'autre part le point commun aux deux commutateurs dont l'un est relié à la masse et l'autre à la capacité d'intégration; la capacité d'intégration est montée en boucle de réaction sur un amplificateur différentiel dont l'autre entrée est à la masse; plusieurs voies de transmission de signaux cardiaques sont multiplexées de façon à n'utiliser qu'un convertisseur A/D, un microprocesseur, un générateur de tension et une capacité; le signal analogique cardiaque est appliqué, entre les deux entrées d'un amplificateur différentiel qui reçoit également sur une entrée positive secondaire le décalage de tension en provenance de la capacité d'intégration; la capacité d'intégration est montée en boucle de réaction sur un amplificateur différentiel; les électrodes de recueil du signal électrique analogique cardiaque sont reliées d'une part chacune à une entrée de l'amplificateur différentiel d'entrée, d'autre part l'une à l'autre par un interrupteur susceptible d'annuler les signaux d'entrée pendant la phase d'initialisation du dispositif. D'autres caractéristiques ressortent de la description suivante d'un mode particulier de réalisation de l'invention, faite avec référence aux dessins annexés sur lesquels on peut voir: Fig 1: un schéma de principe du dispositif d'acquisition de signaux ECG, selon l'invention; Fig 2: un schéma représentatif de différents signaux électriques utilisés dans le dispositif de la Fig. 1; Fig 3: un schéma d'un mode particulier de réalisation d'un générateur de charges électriques utilisable dans le dispositif de la Fig 1; Fig 4: un schéma représentatif des différentes commandes du générateur de charges de la figure 3. Fig 5 un schéma à plusieurs voies d'acquisition fonctionnant en multiplex. Fig 6 un schéma d'une variante de réalisation du circuit d'entrée du dispositif de l'invention, assurant les fonctions de circuit différentiel d'entrée et d'intégrateur. Sur la figure 1 on peut voir les électrodes 1 et 2 de recueil du signal ECG reliées aux entrées d'un premier amplificateur différentiel 3, dont la sortie est reliée à une entrée d'un deuxième amplificateur différentiel 4 de réjection du continu La sortie de l'amplificateur différentiel 4 est reliée à un convertisseur 5 analogique- numérique (A/D), lui-même relié à un microprocesseur 6 de contrôle, qui alimente une mémoire 7 de stockage des données numériques acquises, et qui commande un circuit 8 générateur de charges électriques positives ou négatives. Une capacité d'intégration 9 est montée entre d'une part la masse, et d'autre part la deuxième entrée de l'amplificateur différentiel 4 de réfection du continu et la sortie du circuit 8 générateur de charges électriques. Les signaux ECG recueillis par les électrodes 1 et 2 sont débarrassés des tensions de mode commun par l'amplificateur différentiel 3 La capacité d'intégration 9 n'étant traversée, au repos, par aucun courant, la tension à ses bornes est fixe et très stable, positive ou négative. Cette tension est appliquée à l'entrée de l'amplificateur différentiel 4, et elle est soustraite du signal ECG en provenance de l'amplificateur différentiel 3 Le signal résultant est appliqué au convertisseur A/D, 5 Les gains des amplificateurs 3 et 4 sont choisis de façon que le pas du convertisseur A/D, 5, corresponde à l Oi V en entrée Le convertisseur 5 étant de type classique à 10 bits, la dynamique à l'entrée du circuit est de l'ordre de 10 m V (l Ov V x 1024 # 1 Om V>. La tension de la capacité d'intégration 9 peut être modifiée par addition de charges positives ou négatives au moyen du circuit générateur de charges 8, sur commande du microprocesseur 6. Sur la figure 2, l'ensemble de lignes ( 5) représente le signal à l'entrée du convertisseur A/D 5, avec les limites maximale (Max) et minimale (Min) de l'amplitude admissible par le convertisseur 5, et les seuils de détection positif (S+) et négatif (S-). La ligne ( 8 +) correspond à la commande de transfert de charges positives par le circuit générateur de charges. La ligne ( 8-) correspond à la commande de transfert de charges négatives La ligne ( 9) représente la tension de la capacité d'intégration 9 avec deux décalages de tension, l'un positif, l'autre négatif La ligne ( 10) correspond à la valeur numérique du signal ECG, après calcul par le microprocesseur. Le fonctionnement du dispositif de la Fig 1 s'analyse de la manière suivantes: A la mise en route du dispositif, pendant la phase d'initialisation, on mesure la valeur numérique du décalage de tension produit par un transfert de charges, en l'absence de signal ECG à l'entrée. Ce décalage de tension, ou incrément, peut avoir une valeur différente, suivant qu'il est positif ou négatif, pour des raisons de non- équilibre des circuits: le microprocesseur enregistre alors deux valeurs distinctes. Le générateur 8 de charges électriques est très stable, et prévu pour transférer toujours la même quantité de charges (positives ou négatives) à la capacité d'intégration 9 Le transfert de charges étant parfaitement reproductible, le décalage de tension qu'il produit sur la capacité 9 est également reproductible. Le convertisseur A/D 5 fournit au microprocesseur 6 la valeur numérique du décalage de tension induit par un transfert de charges Cette valeur numérique est stockée dans la mémoire 7 en vue des calculs ultérieurs. Au cours de la phase de fonctionnement normal du dispositif, le microprocesseur 6 lit les valeurs numériques qui lui sont transmises par le convertisseur A/D 5 Si la valeur du signal ECG atteint l'une des valeurs de seuil (S+, ou S-), le microprocesseur 6 commande au générateur de charges électriques 8 de procéder à un transfert de charges (positives ( 8 +), ou négatives ( 8-), respectivement) Ce transfert de charges se traduit, à l'entrée du convertisseur A/D 5 par un décalage de la tension vers la zone centrale de la gamme des tensions admissibles et le convertisseur A/D 5 délivre au microprocesseur 6 une valeur numérique éloignée de la valeur de seuil atteinte. Pour tenir compte du décalage intervenu à l'entrée du convertisseur A/D 5, le microprocesseur ajoute, ou retranche, à la valeur numérique fournie par le convertisseur A/D 5, la valeur numérique mémorisée correspondant à ce décalage. Le microprocesseur met en mémoire une valeur numérique exacte du signal ECG, représentée, à la ligne ( 10) sur la figure 2 Le résultat numérique correspond ainsi au signal original même si celui-ci s'écarte jusqu'à fois, en plus ou en moins, de la dynamique du convertisseur A/D 5 On peut ainsi enregistrer un signal ECG sous forme numérique, avec un convertisseur A/D à 10 bits, quelles que soient les variations de tension à l'entrée dans la gamme de 300 m V, avec un signal non déformé, c'est-à-dire équivalent à celui que fournirait un convertisseur à 19 bits. Sur la figure 3, le générateur de charges électriques comporte essentiellement un générateur 11 de tension carrée ( 0,+ 5 V) calibrée, une capacité 12 et deux commutateurs 13,14 Le générateur 11 commande une borne de la capacité 12 dont l'autre borne est reliée d'une part à la masse par le commutateur 13, d'autre part à la capacité 9 par le commutateur 14 La capacité d'intégration 9 est montée en boucle de réaction sur un amplificateur différentiel 15 dont une entrée est à la masse, l'ensemble constituant un intégrateur Les autres éléments du circuit de la Figure 1 sont conservés. La figure 4 représente les signaux de commande appliqués aux différents éléments du circuit de la figure 3, chaque ligne portant la référence de l'élément correspondant. Au repos, le commutateur 14 est ouvert Pour transférer une charge positive, (partie gauche de la Fig. 4), le microprocesseur 6 met le générateur de tension 11 à 0, puis il ferme le commutateur 13 de façon à décharger la capacité 12 il ouvre ensuite le commutateur 13, puis il ferme le commutateur 14, puis il met le générateur 11 à 5 V. Enfin, le commutateur 14 est de nouveau ouvert Les charges de la capacité 12 sont alors transférées à la capacité d'intégration 9 Le décalage négatif en tension qui en résulte en sortie de la capacité d'intégration 9 est proportionnel au décalage positif en tension fourni par le générateur 11, et proportionnel au rapport de la capacité 12 à la capacité 9. Le transfert d'une charge négative s'effectue en répétant les mêmes opérations, en partant d'une tension du générateur 11 de + 5 V et en l'abaissant à 0, selon la partie droite de la Fig 4. La figure 5 correspond à l'extension à plusieurs voies d'acquisition de signaux ECG Dans cet exemple, quatre voies sont représentées, comportant chacune quelques éléments individuels: électrodes 1 et 2, amplificateurs différentiels 3, 4 et 15, et capacité 9 Les autres éléments sont communs convertisseur A/D 5, microprocesseur 6, générateur de tension 11, capacité 12, commutateur 13 Un multiplexeur 16, 17 contrôle les commutateurs 14 et la transmission de signaux ECG au convertisseur A/D 5 La valeur numérique du décalage est mesurée à la mise en route, indépendamment pour chaque voie. Dans la variante de réalisation de la Fig 6, les électrodes 1, 2 sont réunies par l'intermédiaire de deux résistances 18, 19 à un interrupteur 20 susceptible, lorsqu'il est fermé, d'annuler les signaux d'entrée pendant la phase d'initialisation o l'on mesure les décalages de tension produits par l'intégrateur constitué par l'amplificateur différentiel 15 et la capacité 9 montée en boucle de réaction. Chaque borne d'entrée 1, 2 attaque l'entrée positive d'un amplificateur différentiel 21, 22, respectivement Les entrées négatives de ces amplificateurs différentiels 21, 22, sont reliées par l'intermédiaire d'une résistance 23 En outre, sur chacun des deux amplificateurs différentiels 21, 22 est montée une résistance 24, 25, respectivement, en boucle de réaction sur l'entrée négative Les sorties des amplificateurs différentiels 21, 22 sont reliées, par l'intermédiaire des résistances 26, 27 respectivement, aux deux entrées, positive et négative, respectivement, d'un amplificateur différentiel 4 Une résistance 28 est montée entre la sortie de l'amplificateur différentiel 4 et son entrée négative Une résistance 29 relie l'entrée positive de l'amplificateur différentiel 4 à la sorite de l'amplificateur différentiel 15 dont l'entrée positive est à la masse Entre l'entrée négative de l'amplificateur différentiel 15 et sa sortie, est montée la capacité d'intégration 9 L'entrée négative de l'amplificateur a différentiel 15 est alimentée comme dans le cas de la Fig. 3, par l'intermédiaire de l'interrupteur 14. Le amplificateurs 21 et 22 associés aux résistances 23, 24, 25, réalisent une amplification différentielle, le mode commun restant au même niveau qu'à l'entrée. L'amplificateur différentiel 4 élimine le mode commun. Les amplificateurs 21, 22 et 4 fonctionnent en différentiel d'entrée. L'amplificateur 15 et la capacité 9 assurent la fonction d'intégration et attaquent l'entrée positive de l'amplificateur différentiel 4. REVENDICATIONS 1 Procédé d'acquisition numérique d'un signal électrique analogique cardiaque, mettant en oeuvre un convertisseur analogique-numérique (A/D), et un microprocesseur, caractérisé en ce que: on définit deux valeurs de seuil (S+, S-) proches des limites maximale et minimale respectivement, de l'amplitude admissible par le convertisseur A/D ( 5), la valeur numérique du signal ECG établie par le convertisseur A/D ( 5) est lue par le microprocesseur ( 6), et lorsque cette valeur numérique atteint l'une des valeurs de seuil (S+ , S-) le microprocesseur ( 6) commande un décalage de la tension analogique à l'entrée du convertisseur A/D ( 5) de façon à éloigner la valeur numérique établie par le convertisseur de ladite valeur de seuil. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le décalage de la tension analogique d'entrée du convertisseur est réalisé par transfert de charges électriques. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microprocesseur ( 6) ajoute, ou retranche, à la valeur numérique fournie par le convertisseur A/D ( 5), la valeur numérique correspondant au décalage positif ou négatif, de tension, de façon à restituer le signal original. 4 Dispositif d'acquisition numérique d'un signal analogique cardiaque, du type comprenant un convertisseur analogique-numérique (A/D) et un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comporte: une capacité d'intégration ( 9) susceptible d'appliquer au signal cardiaque un décalage de tension, un générateur de charges électriques ( 8) commandé par le microprocesseur, et susceptible de transférer à ladite capacité d'intégration ( 9) des charges électriques pour provoquer ledit décalage de tension. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la capacité d'intégration ( 9) est branchée à l'entrée d'un amplificateur différentiel ( 4) dont l'autre entrée reçoit le signal analogique cardiaque et dont la sortie est reliée au convertisseur A/D ( 5). 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur ( 8) de charges électriques comporte un générateur ( 11) de tension carrée calibrée, une capacité ( 12) et deux commutateurs ( 13, 14 >, ladite capacité ( 12) étant branchée entre d'une part le générateur de tension ( 11) et d'autre part le point commun aux deux commutateurs ( 13, 14) dont l'un ( 13) est relié à la masse et l'autre ( 14) à la capacité d'intégration ( 9). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la capacité d'intégration ( 9) est montée en boucle de réaction sur un amplificateur différentiel ( 15) dont l'autre entrée est à la masse. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs voies de transmission de signaux cardiaques sont multiplexées de façon à n'utiliser qu'un convertisseur A/D ( 5), un microprocesseur ( 6), un générateur de tension ( 11) et une capacité ( 12) 9 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal analogique cardiaque est appliqué, entre les deux entrées d'un amplificateur différentiel ( 4) qui reçoit également sur une entrée positive secondaire le décalage de tension en provenance de la capacité d'intégration ( 9). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la capacité d'intégration ( 9) est montée en boucle de réaction sur un amplificateur différentiel ( 15). 11 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les électrodes ( 1, 2) de recueil du signal électrique analogique cardiaque sont reliées d'une part chacune à une entrée de l'amplificateur différentiel d'entrée ( 21, 22), d'autre part l'une à l'autre par un interrupteur ( 20) susceptible d'annuler les signaux d'entrée pendant la phase d'initialisation du dispositif. il