FR 2680713 A1 19930305 FR 9110059 A 19910807 i La présente invention concerne un procédé pour équiper une coupelle d'appui d'un ressort de soupape avec les éléments de son clavetage sur la tige de soupape -connus sous l'appellation demi-cônes et les moyens pour son exécution automatique et le contrôle de cette exécution. On rappellera brièvement que chaque soupape, par exemple d'un moteur à combustion, est rappelée contre son siège par un ressort qui agit sur la tige de soupape au moyen d'une coupelle elle-même clavetée sur cette tige Les clavettes10 utilisées sont des demi-cônes qui, insérés entre la coupelle et la tige avec un bourrelet qui se loge dans une gorge de la tige, forment un coin d'immobilisation de la coupelle sur la tige. La plupart des machines connues pour réaliser cet assemblage comportent un mécanisme d'amenée des coupelles jusqu'à un poste de garnissage, le long d'un trajet horizon- tal, et un double mécanisme d'amenée des demi-cônes le long d'un trajet principalement vertical aboutissant au voisinage du poste de garnissage, à un niveau supérieur à celui de la coupelle Elles comportent également des moyens pour transfé- rer une paire de demi-cônes d'une position d'attente vers l'alésage conique de la coupelle. Par exemple, selon le document US-A-3582292, ces moyens sont constitués par l'extrémité d'une tige mobile verticale- ment depuis une position haute de prise en charge des deux demi-cônes par attraction magnétique, jusqu'à une position basse à l'intérieur de la coupelle o les demi-cônes sont séparés de la tige qui se rétracte à l'intérieur d'un fourreau de retenue axiale de ceux-ci, lorsque la tige bute sur l'extrémité de la queue de la soupape. Selon le document FR -A 2 627 115, le transfert s'opère par un moyen intermédiaire constitué par un tiroir qui se déplace horizontalement entre l'extrémité inférieure du mécanisme d'amenée des demi-cônes et une position à l'aplomb des coupelles Les demi-cônes sont en outre pris en charge par un dispositif à déplacement vertical pour les conduire dans la coupelle. Le premier dispositif est utilisé pour le montage proprement dit de la coupelle sur la queue de soupape Il ne peut donc pas être utilisé pour une simple préparation des coupelles Même en l'adaptant à une opération de préparation (en substituant une tige poussoir à la queue de soupape), il existe un risque de mauvais placement des demi-cônes du fait même de leur liaison magnétique à la tige qui les déplace,10 liaison qui n'est pas totalement maîtrisée au moment de son établissement. Le second dispositif présente quant à lui l'inconvénient d'une perte de guidage lors du passage des demi-cônes depuis leur position d'attente vers un logement prévu dans le tiroir de transfert horizontal, qui peut conduire à des coincements ou à des introductions partielles des pièces dans ce logement pouvant entraîner la détérioration de la machine. La présente invention entend remédier à ces inconvé- nients en proposant un procédé qui supprime la préhension ou le déplacement des demi-cônes entre un poste d'attente et la coupelle, permettant d'une part de diminuer le nombre des séquences de fonctionnement d'une machine automatique mettant en oeuvre le procédé et donc permettant d'en augmenter la cadence, et d'autre part, de diminuer les risques de perte de guidage des demi-cônes dans le cycle de mise en place, donc d'augmenter la sécurité de fonctionnement de cette machine automatique. A ce effet, l'invention a donc pour premier objet un procédé pour placer de manière automatique deux demi-cônes dans l'évidement conique d'une coupelle destinée à les recevoir selon lequel on amène par gravité chacun de ces demi-cônes dans une position d'attente et on amène horizonta- lement la coupelle au voisinage de cette position d'attente et à un niveau inférieur Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, le maintien en position d'attente des demi-cônes étant assuré par leur pincement sur un guide coaxial à l'évidement de la coupelle, on élève la coupelle en direction des demi-cônes de sorte que le guide pénètre dans la coupelle, on ouvre la pince pour laisser glisser les demi-5 cônes entre le guide et la paroi de l'évidement puis on descend la coupelle pour la dégager du guide coaxial susdit et permettre son évacuation horizontale. De manière plus précise les deux demi-cônes étant les demi-cônes inférieurs de deux empilements sensiblement verticaux, on arrête l'élévation de la coupelle à un niveaui tel que le mouvement de glissement vertical de la colonne lors de l'ouverture de la pince est égal à la hauteur d'un demi-cône et on procède, avant la descente de la coupelle, à la fermeture de la pince sur les demi-cônes immédiatement15 adjacents à ceux mis en place. Un second objet de l'invention consiste en une machine pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus Cette machine comporte d'une manière connue un dispositif d'acheminement des demi-cônes dont la dernière partie est verticale et définit un poste d'attente pour chaque paire de demi- cônes à mettre en place et un dispositif d'amenée des coupelles à garnir au voisinage du poste d'attente et d'évacuation des coupelles garnies, le long d'un trajet situé à un niveau en dessous de celui du poste d'attente. Conformément à l'invention le dispositif d'amenée comporte un plateau rotatif pourvu sur sa périphérie d'alvéo- les formant logements de maintien des coupelles par soutien de leur collerette périphérique, chaque alvéole étant tour à tour présenté à l'aplomb du poste d'attente des demi-cônes, tandis que la machine comporte un dispositif élévateur de coupelles dans l'axe de la partie verticale d'acheminement des demi-cônes et mobile le long de cet axe entre une première position o il est situé sous le plateau rotatif et une seconde position o il fait saillie au-dessus de ce plateau en direction du poste d'attente et au travers de l'alvéole présent sous ce poste. Dans un mode de réalisation de la machine en question, la partie verticale du dispositif d'acheminement des demi- cônes comporte un fourreau tubulaire extérieur dans lequel5 est logé un noyau cylindrique pourvu de deux ailes planes diamétralement opposées, le fourreau et le noyau définissant deux canaux demi-cylindriques, symétriques l'un de l'autre par rapport aux ailes, pour guider chacun une colonne de demi-cônes, l'extrémité inférieure du noyau faisant saillie10 au-delà de l'extrémité inférieure du fourreau pour former une butée d'appui latéral des demi-cônes soumis, au-delà de cette extrémité de fourreau, à l'action d'un poussoir radial rappelé élastiquement en direction du noyau. En outre le dispositif élévateur comporte un élément central en forme de tulipe pour extraire la coupelle de son logement et la porter en appui sous le poste d'attente, et au moins deux doigts latéraux de manoeuvre des poussoirs radiaux à l'encontre de l'effet de leur organe de rappel élastique, l'élément central étant mobile axialement par rapport aux doigts, à l'encontre d'un organe élastique de rappel tendant à le pousser vers le haut. Dans cette réalisation de la machine le fourreau comporte au moins une paire de tiges axiales faisant saillie à sa partie inférieure sous l'effet de ressort de rappel, et susceptibles d'être repoussées contre ces ressorts par la coupelle lors de son élévation par le dispositif élévateur. Afin de permettre un remplacement aisé des pièces d'usure, les fourreaux, noyau et poussoirs latéraux forment un ensemble de moyens fixés de manière démontable et inter- changeable sur une partie du bâti de la machine. Par ailleurs, cette machine de préparation comporte un dispositif extracteur des coupelles pourvues de demi-cônes, hors du plateau, qui comprend un dispositif élévateur situé sous le plateau et une griffe de manutention supérieure appartenant à un dispositif de transfert des coupelles vers une installation de transport située en aval. On notera enfin que la griffe comporte au moins trois branches élastiques pour prendre en charge la coupelle par le bord de sa collerette supérieure, et comporte en son centre5 un palpeur de la présence des demi-cônes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description de l'un de ses modes de réalisation donné ci-après à titre d'exemple non limitatif.10 Au cours de cette description, il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en élévation et une vue de dessus d'une machine conforme à l'invention; la figure 3 illustre par une vue de détail le poste de cette machine o s'effectue le garnissage des coupelles par les demi-cônes, la figure 4 est une vue en coupe de la figure 3 selon la ligne IV IV, la figure 5 est une vue partielle en coupe d'un extracteur de coupelles pour leur préhension par un disposi- tif de transfert, et la figure 6 est une vue partielle du dispositif de transfert au droit d'un poste destiné à recueillir les coupelles qu'il manipule. La machine représentée aux figures comportent quatre parties essentielles. Il s'agit d'abord d'un plateau circulaire tournant 1, entraîné par un dispositif moteur 2 particulier grâce auquel la rotation du plateau 1 s'opère pas à pas Ce plateau 1 possède des alvéoles périphériques 3 en forme de fourches horizontales ouvertes radialement vers l'extérieur pour recevoir des coupelles 4 à équiper de demi-cônes Ces alvéoles sont régulièrement distribués à la périphérie du plateau et sont angulairement écartés les uns des autres d'une valeur égale au pas angulaire de déplacement du plateau 1 Le bord périphérique du plateau circule sous plusieurs rebords fixes 5 en arcs de cercle qui empêchent la sortie spontanée des coupelles des alvéoles Ces rebords sont5 séparés par des intervalles libres qui permettent d'accéder aux alvéoles pour des opérations déterminées. Une seconde partie essentielle de la machine est constituée par un dispositif 6 d'alimentation des alvéoles du plateau en coupelles Ce dispositif 6 comporte une trémie 710 d'alimentation d'un bol vibrant 8 (ou une table vibrante) conduisant les coupelles dans une rampe 9 dans leur achemine- ment vers les alvéoles du plateau. La troisième partie essentielle de la machine est constituée par un dispositif 10 de distribution de demi-cônes qui comporte deux bols vibrants 11 et 12 prolongés par deux rampes 13 et 14 Ces rampes 13 et 14 aboutissent de manière verticalement superposée à un guide 15 L'une des rampes est vrillée sur elle-même pour que les demi-cônes qu'elle conduit au guide 15 soient retournés afin de présenter les concavité tournée vers le haut, les demi-cônes de ltautre rampe ayant leur concavité tournée vers le bas. Le guide 15, qui consiste en deux canaux 16 et 17 formant un quart de cercle dans un plan vertical, aboutit à une chute 18 verticale dont la partie inférieure est situé au-dessus et à l'aplomb du trajet circulaire horizontal des alvéoles 3 Cette extrémité inférieure de la chute 18 constitue un poste d'attente 19 des demi-cônes. La machine comporte enfin une quatrième partie 20 qui consiste essentiellement en un dispositif de transfert des coupelles 4 équipées de leurs demi-cônes depuis le plateau tournant 1 vers une palette 21 de réception de ces coupelles, situés par exemple sur un transporteur 22 Ce dispositif comporte une traverse horizontale 23, montée tournante autour d'un axe vertical 24 et déplaçable verticalement le long de cet axe, dont chaque extrémité comporte deux moyens de préhension 25, 26 pour prendre en charge les coupelles équipées qui sont présentes dans deux alvéoles consécutifs du plateau 1 Par rotation d'un demi-tour, les coupelles sont transportées à l'aplomb de la palette 21 et tandis que les5 préhenseurs 25, 26 d'une extrémité déchargent les coupelles sur la palette, ceux de l'autre extrémité agrippent les deux coupelles suivantes Les figures 5 et 6 illustrent plus en détail les dispositions particulières de ce dispositif de transfert.10 Le sens de rotation du plateau 1 est noté A sur la figure 1 Chaque alvéole 3 est formé dans une pièce rapportée à la périphérie du plateau Cette pièce est, comme dit précédemment, en forme de fourche radiale entre les branches de laquelle est glissé radialement le fût conique de la15 coupelle, et sur les branches et le fond de laquelle repose la collerette supérieure de la coupelle 4. Cette introduction est réalisée à la sortie de la rampe 9 Pas à pas, chaque alvéole chargé d'une coupelle est amené sous l'extrémité inférieure 19 de la chute 18. En face de cette chute, situé sous le plateau comme représenté à la figure 3, la machine comporte un dispositif élévateur des coupelles 4 Il est essentiellement consti- tué par un poussoir vertical 31 dont la partie supérieure active comporte trois doigts 32 définissant une sorte de tulipe qui peut entrer au contact de la surface inférieure de la collerette de chaque coupelle On notera à cet effet la paroi horizontale de l'alvéole qui soutient cette collerette possède des embrèvements pour le passage de ces doigts. Ce poussoir vertical est porté par un plateau élévateur 33 qui lui-même est accouplé à un mécanisme 34 moteur pour provoquer l'élévation et l'abaissement du plateau 33 en synchronisme avec le mouvement de rotation p as à pas du plateau 1 La liaison entre le poussoir vertical 31 et le plateau 33 autorise un coulissement vertical du doigt par rapport au plateau 34 à l'encontre d'un organe élastique de rappel 35 qui tend à repousser le doigt vers le haut par rapport au plateau. Les deux canaux du guide 15 aboutissent à la partie supérieure de la chute verticale 18 qui est constituée d'un fourreau extérieur 36 délimitant un espace intérieur cylin- drique dans lequel est logé un noyau 37 qui comporte deux ailes extérieures radiales 38 divisant l'espace tubulaire entre fourreau et noyau en deux canaux symétriques 39 et 40 pour recevoir chacun la série de demi-cônes issus respective- 10 ment des voies de guidage 16 et 17 On remarquera notamment à la figure 4, que le fourreau 36 est en deux parties rapprochées l'une de l'autre par des moyens de serrage et emprisonnent la bordure extrême des ailes 38 du noyau 37. Le noyau 37 fait saillie au-delà de l'extrémité infé- rieure du fourreau Sous cette extrémité inférieure, le dispositif comporte deux poussoirs coulissants 41, 42 radiaux, opposés, qui sont rappelés élastiquement contre la partie du noyau 37 extérieure au fourreau par, pour chacun d'eux, un ressort 43 logé dans un boîtier fixe 44 solidaire du fourreau. L'ensemble fourreau, noyau et poussoirs ainsi que leur organe de guidage et de rappel, forme une unité compacte et pré-réglée qui est fixé à un bâti de la machine non-repré- senté par des éléments de fixation B démontables Cette disposition est particulièrement avantageuse car ces éléments constituent l'essentiel des pièces d'usures de la machine et demandent donc à être vérifiées ou changées, ce qui peut être rapidement réalisé. Chaque poussoir 41, 42 peut donc retenir un demi-cône C plaqué contre le noyau 37 Ainsi la chute 18 constitue un magasin vertical pour deux piles de demi-cônes. Les poussoirs 41, 42 possèdent chacun une ouverture 45, 46 définissant une surface de came inclinée 47, 48 Par ailleurs le plateau élévateur 33 porte des doigts 49, 50 dont l'extrémité 51, 52 est également pentue. Le plateau rotatif 1 et le rebord fixe 5 possèdent des ouvertures de passage des doigts 49 et 50 qui peuvent ainsi atteindre, lors de l'élévation du plateau 33, les ouvertures 45 et 46 Les extrémités 51, 52 pourront alors rencontrer les surfaces 47, 48. On notera enfin la présence de tiges verticales 53, 54 (en nombre de 3 ou 4) montées à coulissement dans le fourreau 36 et faisant saillie sous l'extrémité de ce fourreau grâce à un ressort de rappel non-représenté qui les repousse vers le bas. Au début de chaque cycle de garnissage, la machine est dans l'état représentée à la figure 3 Les demi-cônes C sont bloqués par les poussoirs 41 et 42 contre le noyau 37 et retiennent toute la colonne qui surmonte chacun d'eux.15 Grâce au moyen d'entraînement 34, le plateau 33 est élevé et la tulipe 32 soulève la coupelle 5, qui rencontre et repousse les tiges 53 et 54, et est plaquée contre une surface 55 formant la face inférieure du fourreau. A partir de cet instant, la poursuite de l'élévation du plateau 33 fait pénétrer les doigts 49 et 50 dans les ouvertures 45 et 46 des poussoirs 41 et 42 En effet, le poussoir 31 reste stationnaire et coulisse dans le plateau 33 en comprimant le ressort 35 Au cours de la pénétration des doigts 49 et 50, dans les poussoirs, les surfaces 47 et 51 d'une part et 48 et 52 d'autre part coopèrent pour éloigner les poussoirs 41 et 42 du noyau 37 Les demi-cônes C sont ainsi libérés et tombent dans la coupelle, guidés dans leur chute par l'extrémité de noyau 37 qui est logée à l'intérieur du fût de la coupelle 4 Dans le même temps, les deux piles de demi-cônes au-dessus de ceux libérés sont descendues de la même manière Si la hauteur de chute des demi- cônes libérés est égale à la hauteur des demi-cônes, on trouvera au niveau des poussoirs deux nouveaux demi-cônes qui sont exactement à la place qu'occupait ceux qui viennent d'être logés dans la coupelle. On commande ensuite la descente du plateau 33 qui entraîne d'abord la rétraction des doigts 49, 50, libérant les poussoirs 41, 42, capables alors sous l'effet des ressorts tels que 43, de maintenir les nouveaux demi-cônes5 plaqués contre le noyau 37 Ensuite le poussoir 31 peut descendre surmonté de la coupelle 4 garnie et accompagnée dans le début de ce mouvement par les tiges 53 et 54 qui font saillie au-delà de la surface 55 L'escamotage complet du poussoir 31 et des doigts 49 et 50 sous le plateau tournant10 1 permet de déposer la coupelle garnie 4 dans l'alvéole du plateau 1. La rotation du plateau 1 conduit donc cette coupelle garnie au niveau du poste de transfert 20 A cet endroit la machine comprend un élévateur 56 (figure 5) sous le plateau, qui comporte comme le poussoir 31, une tulipe 57 d'extraction de la coupelle 4 hors de son alvéole L'élévation est assurée par un levier de manoeuvre 58, associé à un organe moteur non représenté qui est actionné en synchronisme avec l'entraîne- ment en rotation pas à pas du plateau rotatif 1 Lorsque la coupelle 4 est ainsi soutenue au-dessus du plateau 1, elle peut être saisie par un organe de préhension tels que ceux , 26 du dispositif de transfert 20 La figure 6 illustre schématiquement un tel organe préhenseur: il s'agit d'une pince 59 possédant au moins trois branches élastiques verticales 60 (dont deux seulement sont visibles sur la figure) Lorsque cette pince vient coiffer la coupelle portée par la tulipe 57, les branches 60 sont écartées par le bord de la coupelle et grâce à un petit épaulement 61, elles viennent s'encliqueter sous ce bord Le mouvement vertical des pinces est assuré par la potence 23, 24 elle-même. Il faut noter, à l'intérieur de la pince 59, l'existence d'un palpeur 62 qui détecte la présence (ou l'absence) d'une paire de demi-cônes C dans la coupelle Il s'agit de l'extré- mité conique d'une tige rappelée vers le bas par un ressort. Si cette extrémité rencontre les deux demi-cônes C en place, il elle est repoussée vers le haut par la coupelle 4 et cette information est recueillie par un capteur 63, pour son exploitation par l'automatisme de commande de la machine Si l'un ou les deux demi-cônes manquent, l'extrémité conique de5 cette tige n'est pas repoussée ou est déviée si bien que le capteur 63 enregistre une information différente de celle correspondante à la présence correcte des demi-cônes. L'automatisme de la machine est alors informé du défaut et la pince qui a pris en charge la coupelle mal garnie est arrêtée10 à l'aplomb d'un poste intermédiaire 64 entre le plateau 1 qui est déchargé et la palette 21 qui est à charger, ce poste étant destiné à recueillir les pièces défectueuses. Pour libérer la coupelle de l'emprise de la pince, la palette 21 comporte un organe 65 qui constitue logement de réception de la coupelle 4, dont la paroi latérale 66 est suffisamment haute pour constituer écarteur des branches 60. Ceci se passe lorsque son bord supérieur vient au contact de la surface intérieure de ces branches La coupelle tombe alors dans le support 65. Au poste 64, il peut exister une disposition semblable dans laquelle l'organe 65 est l'extrémité d'un tube destiné à évacuer et guider les coupelles mal garnies. On remarquera sur les figures que le dispositif de transfert 20 comporte deux pinces 59 de chaque côté de la potence 23; le transfert traite donc à chaque fois une paire de coupelles avec un cycle de garnissage deux fois moins long que le cycle de transfert. REVENDICATIONS 1 Procédé pour placer de manière automatique deux demi-cônes dans l'évidement conique d'une coupelle ( 4) destinée à les recevoir, selon lequel on amène par gravité5 chacun de ces demi-cônes (C) dans une position d'attente, et on amène horizontalement la coupelle ( 4) sous cette position d'attente, caractérisé en ce que le maintien en position d'attente des demi-cônes (C) étant assuré par pincement sur un guide ( 37) coaxial à l'évidement de la coupelle ( 4), on10 élève la coupelle ( 4) en direction des demi-cônes (C) de sorte que le guide ( 37) pénètre dans la coupelle ( 4), on ouvre la pince ( 41) ( 42) pour laisser glisser les demi-cônes C entre le guide et la paroi de l'évidement, puis on descend la coupelle ( 4) pour la dégager du guide coaxial ( 37) susdit et permettre son évacuation horizontale. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux demi-cônes (C) étant les demi-cônes inférieurs de deux empilements sensiblement verticaux, on arrête l'élévation de la coupelle ( 4) à un niveau tel que le mouvement de glissement vertical de la colonne lors de l'ouverture de la pince ( 41) ( 42) est égal à la hauteur d'un demi- cône et on procède avant la descente de la coupelle à la fermeture de la pince ( 41) ( 42) sur les demi-cônes immédiate- ment adjacents à ceux mis en place. 3 Machine pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un dispositif d'acheminement des demi-cônes (C) dont la dernière partie est verticale et définit un poste d'attente pour chaque paire de demicônes à mettre en place, un dispositif d'amenée des coupelles à garnir au voisinage du poste d'attente, et d'évacuation des coupelles garnies, le long d'un trajet situé à un niveau en dessous de celui du poste d'attente, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée comporte un plateau rotatif ( 1) pourvu sur sa périphérie d'alvéoles ( 3) formant logement de maintien des coupelles par soutien de leur collerette ( 4) périphérique, chaque alvéole étant tour à tour présenté à l'aplomb du poste d'attente ( 19) des demi-cônes (C), et en ce que la machine comporte un dispositif élévateur ( 30) de coupelles ( 4) dans l'axe de la5 partie verticale ( 18) d'acheminement des demi-cônes (C) et mobile le long de cet axe entre une première position o il est situé sous le plateau rotatif ( 1) et une seconde position o il fait saillie au-dessus de ce plateau ( 1) en direction du poste d'attente ( 19) et au travers de l'alvéole ( 3)10 présent sous ce poste. 4 Machine selon la revendication 3 caractérisé en ce que la partie verticale ( 18) du dispositif d'acheminement des demi-cônes C comporte un fourreau ( 36) tubulaire extérieur dans lequel est logé un noyau cylindrique ( 37) pourvu de deux ailes planes ( 38) diamétralement opposées, le fourreau et le noyau définissant deux canaux ( 39) ( 40) demi-cylindriques, symétriques l'un de l'autre par rapport aux ailes, pour guider chacun une colonne de demi-cônes (C), l'extrémité inférieure du noyau ( 37) faisant saillie au-delà de l'extré- mité inférieure du fourreau ( 36) pour former une butée d'appui latérale des demi-cônes (C) soumis, au-delà de cette extrémité de fourreau, à l'action d'un poussoir radial ( 41) 42) rappelé élastiquement en direction du noyau ( 37). Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le dispositif élévateur ( 30) comporte un élément central ( 31) en forme de tulipe ( 32) pour extraire la coupelle ( 4) de son logement ( 3) et la porter en appui sous le poste d'atten- te, et au moins deux doigts latéraux ( 49) ( 50) de manoeuvre des poussoirs ( 41) ( 42) radiaux à l'encontre de l'effet de leur organe de rappel élastique ( 43), l'élément central ( 31) étant mobile axialement par rapport aux doigts ( 49) ( 50), à l'encontre de l'effet d'un organe élastique ( 35) de rappel tendant à le pousser vers le haut. 6 Machine selon l'une des revendications 4 et 5 caractérisé en ce que le fourreau ( 36) comporte au moins une paire de poussoirs axiaux ( 53) ( 54) faisant saillie à sa partie inférieure sous l'effet de ressorts de rappel et susceptibles d'être repoussés contre ces ressorts par la coupelle ( 4) lors de son élévation par le dispositif éléva-5 teur. 7 Machine selon l'une des revendications 3 et 6 caractérisé en ce que les fourreau ( 36) noyau ( 37) et poussoirs ( 41) ( 42) latéraux forment un ensemble de moyens fixés de manière démontable et interchangeable sur une partie10 du bâti de la machine. 8 Machine selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 20) extracteur des coupelles ( 4) pourvus des demi-cônes (C) hors du plateau ( 1), qui comporte un dispositif élévateur ( 56) situé sous le plateau ( 1) et une griffe de manutention ( 59) supérieure appartenant à un dispositif ( 20) de transfert des coupelles vers une installation aval. 9 Machine selon la revendication 8 caractérisé en ce que la griffe ( 59) porte au moins trois branches élastiques ( 60) pour prendre en charge la coupelle ( 4) par le bord de sa collerette supérieure, et comporte en son centre un palpeur de la présence des demi-cônes (C).