FR 2676120 A1 19921106 FR 9205416 A 19920430 i La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de localisation de force de déséquilibre par modulation de fréquence. Un système de détection de force destiné à détecter des forces de déséquilibre sur un arbre tournant prévu pour le montage d'ensembles pneu-jante dans une machine d'équilibrage de roues, comprend des moyens qui sont destinés à détecter la position angulaire de l'arbre et à fournir un signal de sortie de position d'arbre, ainsi qu'un cristal piézo-électrique monté dans la machine d'équilibrage de roues, en posi- tion adjacente à l'axe, et soumis aux forces de déséquilibre Des moyens sont incorporés dans le but d'exciter le cristal piézo-électrique, pour produire un signal de sortie correspondant à la fréquence du cristal. Le système comprend également des moyens qui sont destinés à compa- rer les signaux de sortie de position d'arbre et de fréquence, et à produire un signal de sortie de comparaison lié aux signaux précités, le signal de sortie de comparaison étant appliqué aux moyens d'excitation. Il en résulte que le signal de sortie de fréquence du cristal est sta- bilisé par rapport au signal de position d'arbre En outre, des moyens sont incorporés dans le but de recevoir le signal de sortie de compa- raison et d'en extraire l'information de position et d'amplitude du dé- séquilibre de l'ensemble pneu-jante. Conformément à l'invention, un système de détection de force de déséquilibre destiné à détecter la position et l'amplitude d'une force de déséquilibre dans un ensemble pneu-jante de véhicule monté sur un arbre tournant, comprend des moyens destinés à produire un signal de rotation d'arbre indiquant la position et la vitesse angulaires de l'ar- bre, ainsi que des moyens de détection de force qui sont montés de fa- çon à détecter la force que le déséquilibre de l'ensemble pneu-jante de véhicule exerce sur l'arbre tournant Les moyens de détection de force produisent un signal de force dont la fréquence est représentative de l'amplitude de la force de déséquilibre Des moyens sont également in- corporés dans le but de comparer les signaux de force et de rotation de l'arbre, et de produire un signal de déséquilibre contenant une in- formation de phase et d'amplitude de force de déséquilibre sur l'arbre tournant En outre, des moyens sont incorporés pour traiter le signal de déséquilibre de façon à fournir une indication de position angulaire rapportée à l'arbre tournant et à la force de déséquilibre. Le procédé de détection de position et d'amplitude de force de déséquilibre dans un ensemble pneu-jante de véhicule monté sur un arbre tournant qui est supporté dans une machine d'équilibrage de roues, cette machine comportant un codeur qui produit un signal de sortie de fréquence représentatif de la position et de la vitesse angulaires de l'arbre et un détecteur de force à cristal piézo-électrique qui est monté de façon à détecter une force de déséquilibre s'exerçant sur l'arbre, comprend les étapes qui consistent à exciter le cristal piézo- électrique pour qu'il oscille à une fréquence prédéterminée en l'absen- ce de forces de déséquilibre, à comparer le signal de sortie de fréquen- ce du codeur avec la fréquence du cristal, à générer un signal de sor- tie de la machine d'équilibrage à partir de la comparaison de la fré- quence du codeur et de la fréquence du cristal, des oscillations du cris- tal imposées par la force de déséquilibre produisant des variations du signal de sortie de la machine d'équilibrage, et à traiter le signal de sortie de la machine d'équilibrage pour obtenir une information d'am- plitude et de position angulaire du déséquilibre. L'invention qui est décrite concerne un système de détection de force de déséquilibre pour un ensemble pneu-jante de véhicule qui est monté sur un arbre tournant, dans le but d'indiquer la valeur et la po- sition d'une masselotte de compensation de déséquilibre qui doit être appliquée à l'ensemble pneu-jante, et ce système comprend des moyens destinés à produire un signal de rotation d'arbre représentatif de la vitesse et de la position angulaires de l'arbre, des moyens de détection de force qui sont montés de façon à détecter une force de déséquilibre qui est appliquée à l'arbre tournant par l'ensemble pneu-jante de véhi- cule tournant sur cet arbre, et à fournir un signal de sortie de fré- quence représentatif de la force de déséquilibre, et des moyens desti- nés à détecter le signal de sortie de fréquence représentant la force de déséquilibre et à le convertir en signaux de sortie de force et de position de déséquilibre correspondants Des moyens sont également in- corporés dans le but de traiter les signaux de sortie de force et de position de déséquilibre, pour indiquer une masse de compensation de déséquilibre et une position d'application de cette masse par rapport à l'arbre tournant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réali- sation, donnés à titre d'exemples non limitatifs La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une machine d'équilibrage de roues du type utilisant l'invention décrite. La figure 2 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est un schéma synoptique d'un autre mode de réali- sation de l'invention. La figure 4 est un schéma synoptique d'une forme préférée du circuit d'attaque de cristal piézo-électrique de la figure 3. La figure 5 est un organigramme relatif au mode de réalisation de la figure 3. Une machine d'équilibrage de roues de type caractéristique pour des ensembles pneu-jante de véhicule, est décrite dans le brevet des E.U A no 4 285 240, qui a été redélivré en août 1985 sous le numéro Re 31 971 En se référant à la figure 1 des dessins, on présentera une description abrégée d'une machine d'équilibrage de roues du type décrit dans le brevet précité, avec laquelle on peut utiliser l'invention qui est décrite ici La machine d'équilibrage de roues comprend un bâti Il sur lequel est monté un moteur d' entraînement 12 à partir duquel s'étend un arbre qui est mis en mouvement et sur lequel est montée une poulie 13 Une courroie d' entraînement 14 passe autour de la poulie 13 ainsi qu'autour d'une poulie entraînée 16 qui est montée de façon à tourner avec un arbre tournant 17 La poulie 16 et l'arbre 17 tournent par rapport au bâti Il de la machine d'équilibrage Un codeur angulaire 18, qui peut être du type optique, comme décrit dans le brevet des E U A. redélivré N O 31 971, est monté à une extrémité de l'arbre tournant Le codeur fournit une fréquence représentative de la vitesse angulaire de l'arbre 17, ainsi qu'une information concernant la position angulaire instantanée de l'arbre Une paire de cristaux piézo-électriques 19, es- pacés sur la longueur de l'arbre tournant, sont montés entre le bâti Il de la machine d'équilibrage et l'arbre 17 Une structure prévue pour le montage d'un ensemble pneu-jante de véhicule, 21, est placée sur l'ex- trémité de l'arbre tournant qui est opposée à l'extrémité sur laquelle est monté le codeur 18 Le moteur 12 entraîne l'arbre 17 avec l'en- semble pneu-jante 21 monté sur lui, et la force de déséquilibre de rotation dans l'ensemble pneu-jante est détectée pendant que ce dernier tourne et passe par les positions angulaires qu'occupent les capteurs de force de déséquilibre 19 Il faut noter que la machine d'équilibrage de roues avec laquelle on peut avantageusement utiliser l'invention dé- crte ici, ne doit pas nécessairement être entraînée par un moteur d'en- traînement 12, mais peut être entraînée par n'importe quels autres moyens d'entraînement, y compris des moyens manuels. La caractéristique d'un transducteur à cristal piézo-électrique est de produire une tension lorsqu'une force lui est appliquée Récipro- quement, si le cristal est excité par une tension alternative, il oscil- lera sur une gamme de fréquences étendue, en fonction de la fréquence d'excitation Lorsqu'on fait osciller le cristal à une fréquence parti- culière en lui appliquant une excitation particulière, la vitesse d'os- cillation change sous l'effet de l'application d'un changement de force au cristal Par conséquent, si le cristal 19 est stimulé de façon à os- ciller, une force de déséquilibre résultant de la rotation d'un ensemble pneu-jante que l'on fait tourner dans une machine d'équilibrage de roues, comme celle décrite en relation avec la figure 1, changera la fréquence d'oscillation du cristal Le changement de fréquence sera proportionnel au changement de la valeur de la force qui est appliquée au cristal, ou au déséquilibre de l'ensemble pneu-jante. Du fait que le taux de variation, en fonction du temps, des oscil- lations d'un cristal piézo-électrique excité, est proportionnel au taux de variation, en fonction du temps, de la force qui est appliquée à ce cristal, on peut dire que la fréquence des oscillations du cristal est modulée par la force appliquée, ou dans ce cas par la force de désé- quilibre qui est exercée par l'ensemble pneu-jante en rotation qui est monté sur l'arbre 17 de la machine d'équilibrage de roues de la figure 1 On verra que le dispositif et le procédé qui sont décrits ici, pour détecter une force de déséquilibre, sont relativement beaucoup plus in- sensibles à une perturbation par du bruit, du fait qu'il n'y a pas d'exi- gences de Q élevé pour un filtre de réduction de bruit qui reçoit le signal d'information de déséquilibre que produit le système de l'inven- tion qui est décrite, comme c'est le cas lorsqu'on utilise le capteur de force pour générer une tension analogique représentative de l'amplitude et de la phase de la force de déséquilibre. La figure 2 représente le codeur angulaire 18 qui fournit un si- gnal de sortie de fréquence de rotation d'arbre, ainsi qu'un signal de sortie de phase ou de position angulaire de l'arbre Le transducteur piézo-électrique 19 de la figure 2 est excité par le signal de sortie d'un oscillateur commandé par tension (OCT) 22, de façon à osciller à une fréquence prédéterminée lorsqu'aucune force de déséquilibre ne lui est appliquée De façon générale, une force de précharge constante F est appliquée au cristal La fréquence de sortie du cristal piézo- électrique est appliquée à un compteur 20, fonctionnant en diviseur par N, qui applique à un détecteur de phase 23 un signal de sortie ayant la fréquence désirée. Le signal de sortie du codeur angulaire est conditionné dans un circuit de conditionnement de signal 24, de façon à prendre la fréquen- ce désirée précitée, ainsi qu'une amplitude appropriée, et ce signal peut être utilisé avec le signal de sortie divisé du cristal piézo-électrique. Ainsi, le signal de sortie conditionné du codeur angulaire, provenant du circuit de conditionnement de signal 24, et la fréquence de sortie con- ditionnée du cristal piézo-électrique provenant du compteur 20, fonc- tionnant en diviseur par N, sont appliqués au détecteur de phase 23 qui produit à partir de ces signaux (comme indiqué sur la figure 2) un signal de sortie qui est proportionnel à la différence de phase entre les deux signaux d'entrée Le signal qui résulte de la différence de phase entre la fréquence conditionnée du cristal piézo-électrique et la fréquence conditionnée du codeur angulaire, est appliqué à un filtre de boucle passe-bas 26, de façon que l'oscillateur commandé par tension 22 ne soit pas commandé de façon à tenter de corriger les signaux de bruit de fréquence élevée qui résultent de la sensibilité à large bande du cristal 19 Le filtre de boucle 26 est de préférence un filtre passe- bas ayant une fréquence de coupure de 100 Hz Ce signal de sortie fil- tré est un signal analogique qui est appliqué à l'entrée de l'oscil- lateur commandé par tension 22, et qui contient l'information d'amplitu- de et de phase ou de position angulaire de la force de déséquilibre. Comme on peut le voir d'après la description précédente, la fi- gure 2 montre un circuit de boucle de verrouillage de phase qui per- met de maintenir l'information de phase du signal de déséquilibre et qui permet de disposer d'un oscillateur qui est stable de façon inhéren- te La boucle de verrouillage de phase commande la fréquence d'oscil- lation du cristal 19, en la maintenant verrouillée sur le signal de ré- férence, c'est-à-dire le signal de sortie conditionné du codeur angu- laire qui provient du circuit de conditionnement de signal 24 Ceci per- met de référencer le signal de force de déséquilibre à la phase connue du codeur, afin de calculer la position angulaire de la masse de cor- rection de déséquilibre L'oscillateur commandé par tension 22 utilise le signal de sortie du filtre de boucle 26 pour régler la fréquence d'oscillation du cristal piézo-électrique, de façon à la maintenir en phase avec le signal de référence qui provient du circuit de condition- nement de signal 24 Le signal de sortie de force de déséquilibre qui provient du filtre de boucle 26 peut être appliqué à un convertisseur analogique-numérique 27, et analysé avec un ordinateur ou un micro- processeur 28, de façon à déterminer la valeur de la masse de cor- rection et sa phase ou sa position angulaire par rapport au signal de sortie du codeur La valeur et la position angulaire de la masse de compensation ou de correction sont ensuite transmises à un opérateur par des moyens tels que le dispositif de visualisation 29 qui est re- présenté sur la figure 2. La figure 3 montre un autre mode de réalisation de l'invention qui est décrite Une unité de commande à microprocesseur 31, par exem- ple du type SAB 8 OC 535 fabriqué par Siemens Components, Inc, Orange, Californie, est connectée de façon à recevoir un signal d'entrée prove- nant du codeur angulaire 18 L'unité de commande à microprocesseur est également connectée de façon à recevoir un signal d'entrée prove- nant d'un amplificateur-séparateur 32 qui est branché entre le cristal oscillateur 19 et l'unité de commande à microprocesseur Un circuit d'attaque de cristal 33 est réglé de façon à produire un signal de sor- tie de fréquence connue lorsqu'aucune charge de déséquilibre n'est me- surée Le cristal piézo-électrique peut être préchargé avec une force F. Un changement de la force de déséquilibre F qui est appliquée au trans- ducteur à cristal piézo-électrique de détection de force 19 fera ap- paraître un changement de la fréquence de sortie du transducteur L'uni- té de commande à microprocesseur reçoit la nouvelle fréquence prove- nant du transducteur à cristal 19, par l'intermédiaire de l'amplificateur- séparateur 32, et la convertit en une force et une position du déséqui- libre qui a changé Une structure d'entrée de paramètres de roue 34 est incorporée pour permettre de convertir l'information de force et de position de déséquilibre, de façon à permettre l'adaptation à l'ensemble pneu-jante 21 spécifique qui est monté dans la machine d'équilibrage de roues. La figure 4 représente un mode de réalisation préféré du circuit d'attaque de cristal 33 Un circuit oscillant est connecté de la maniè- re représentée, et il comprend une paire d'inverseurs 36 et 37 ayant des résistances de réaction Ri et R 2 Les inverseurs peuvent être des sextuples inverseurs 74 L 504, fabriqués par Motorola, Texas Instrumentsetc. L'amplificateur-séparateur peut être constitué par le même type d'in- verseur Un condensateur C est connecté entre la sortie de l'inverseur 37 et l'entrée de l'inverseur 36 Ce condensateur est sélectionné de façon à accorder la combinaison du circuit d'attaque de cristal 33 et du transducteur à cristal 19 de la figure 4 sur une certaine fréquence appropriée telle que 40 k Hz D'après ce qui précède, on peut voir que la fréquence de sortie du transducteur de force 19 peut changer et que la nouvelle fréquence, ainsi que l'information provenant du codeur 18, sont converties par l'unité de commande à microprocesseur en une in- formation de force et de position de déséquilibre. En considérant la figure 5, on voit un organigramme montrant la manière selon laquelle sont traités le signal de sortie du transducteur à cristal gauche ainsi que le signal de sortie du codeur Il faut noter que le cristal droit de la paire habituelle de transducteurs dans une machine d'équilibrage de roues est traitée de la même manière Comme l'indique le caractère "A" sur la figure 5 et la case qui mentionne que "toutes les opérations comprises dans "A" sont effectuées pour le cris- tal droit", le processus est le même et les signaux résultants sont uti- lisés à titre de signaux d'entrée pour décomposer les forces en forces s'exerçant dans un plan De ce fait, on n'expliquera que le traitement concernant le transducteur gauche, en notant que le traitement pour le transducteur droit est le même. La sortie du transducteur gauche est connectée à un accès d'en- trée de l'unité de commande à microprocesseur 31, comme indiqué pré- cédemment L'unité de commande à microprocesseur détecte la période d'oscillation correspondant à la fréquence de sortie du transducteur La période détectée est comparée avec la dernière période pour détecter un changement quelconque Le changement est converti par calcul en un changement de force. Le signal de sortie du codeur est également appliqué à un accès d'entrée de l'unité de commande à microprocesseur 31 On détecte la position de l'arbre On compare la position avec la dernière position détectée par le codeur, et on calcule la vitesse et la position angulai- res de l'arbre On utilise la vitesse calculée pour normaliser le chan- gement de force converti On applique la force normalisée et la posi- tion de l'arbre à la section de l'unité de commande qui décompose les forces en forces dans les plans sélectionnés de la roue On indique en- suite à un opérateur, par exemple par un dispositif de visualisation, les valeurs des masses de compensation de déséquilibre et les positions d'application des masses sur la jante On peut voir que dans ce mode de réalisation, le transducteur à cristal fournit en sortie une fré- quence qui est fonction de la force de déséquilibre appliquée, et le sys- tème travaille sur cette fréquence pour extraire la valeur de la force. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être ap- portées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de détection de force destiné à détecter des forces de déséquilibre s'exerçant sur un arbre en rotation ( 17) qui est prévu pour le montage d'ensembles pneu-jante ( 21) dans une machine d'équi- librage de roues, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 18) destinés à détecter la position angulaire de l'arbre et à produire un signal de sortie de position d'arbre; un cristal piézo-électrique ( 19) monté dans la machine d'équilibrage de roues en position adjacente à l'arbre ( 17) qui est soumis aux forces de déséquilibre; des moyens ( 22) destinés à exciter le cristal piézo-électrique ( 19), pour produire ainsi un signal de sortie de fréquence de cristal, des moyens ( 23) destinés à comparer les signaux de sortie de position d'arbre et de fréquence, et à produire un signal de sortie de comparaison lié à ces signaux, ce signal de sortie de comparaison étant appliqué à des moyens d'excita- tion ( 22), de façon à stabiliser le signal de sortie de fréquence du cristal par rapport au signal de position d'arbre, et des moyens ( 27, 28) destinés à recevoir le signal de sortie de comparaison et à en ex- traire une information de position et d'amplitude de déséquilibre pour la structure pneu-jante ( 21). 2 Système de détection de force selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 24) destinés à condition- ner le signal de sortie de position d'arbre pour fournir une phase et une fréquence représentatives de la position et de la vitesse angulaires de l'arbre tournant ( 17), et des moyens ( 20) destinés à conditionner le signal de sortie de fréquence du cristal, pour obtenir une relation de fréquence prédéterminée par rapport au signal de sortie de position d'arbre qui a été conditionné, en l'absence de force de déséquilibre, les moyens de comparaison comprenant un détecteur de phase ( 23). 3 Système de détection de force selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un filtre ( 26) qui est connecté de façon à recevoir le signal de sortie de comparaison, pour en éliminer des si- gnaux de bruit. 4 Système de détection de force selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le filtre est un filtre passe-bas ( 26). Système de détection de force de déséquilibre destiné à dé- tecter la position et l'amplitude d'une force de déséquilibre dans un ensemble pneu-jante de véhicule ( 21) monté sur un arbre tournant ( 17), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 18) destinés à produire un signal de rotation d'arbre indiquant la position et la vitesse angulaires de l'arbre ( 17), des moyens de détection de force ( 19, 22) montés de façon à détecter une force qui est appliquée à l'arbre tour- nant ( 17) par le déséquilibre de la structure pneu-jante de véhicule ( 21), et à produire un signal de force ayant une fréquence représentative de l'amplitude de la force de déséquilibre; des moyens ( 23) destinés à com- parer les signaux d'arbre tournant et de force, et à fournir un signal de déséquilibre contenant l'information de phase et d'amplitude de la force de déséquilibre sur l'arbre tournant ( 17); et des moyens ( 27, 28) qui sont destinés à traiter le signal de déséquilibre pour fournir une indication d'une valeur de masse de compensation de déséquilibre et de la position d'application de la masse, par rapport à l'arbre tour- nant ( 17). 6 Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers et seconds moyens de conditionnement de signal ( 24, 20) pour les signaux de rota- tion d'arbre et de force. 7 Système de détection de déséquilibre selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens de détection de force comprennent un oscillateur commandé par tension ( 22) qui est connecté de façon à recevoir le signal de déséquilibre et à produire un signal de sortie d'oscillateur, et un cristal piézo-électrique ( 19) qui est connecté de façon à recevoir le signal de sortie d'oscillateur. 8 Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 5, dans lequel le signal de déséquilibre est un signal de déséquilibre analogique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de conversion analogique-numérique ( 27) qui reçoivent le signal de déséquilibre analogique et produisent un signal de déséquilibre numé- rique, et des moyens de traitement ( 28) qui reçoivent le signal de désé- quilibre numérique et qui fournissent une information de sortie indi- quant une masse discrète et une position angulaire sur la jante de la il roue permettant d'équilibrer le déséquilibre détecté dans l'ensemble pneu-jante de véhicule ( 21). 9 Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection de force comprennent un cristal piézo-électrique ( 19) et des moyens ( 22) qui sont destinés à exciter le cristal pour le faire osciller à une fréquen- ce prédéterminée. Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 5, comprenant un filtre passe-bas ( 26), caractérisé en ce que le signal de déséquilibre est appliqué à l'entrée du filtre passe- bas ( 26), grâce à quoi des signaux parasites de fréquence élevée que détecte le cristal piézo-électrique ( 19) sont éliminés du signal de dé- séquilibre. 11 Système de détection de déséquilibre selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent un dé- tecteur de phase ( 26). 12 Système de détection de déséquilibre selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent des moyens ( 31) qui sont destinés à normaliser la force détectée, en fonc- tion de la vitesse de l'arbre. 13 Procédé de détection de l'amplitude et de la position d'une force de déséquilibre dans un ensemble pneu-jante de véhicule ( 21) qui est monté dans une machine d'équilibrage comportant un arbre tournant ( 17), un codeur ( 18) qui est destiné à fournir un signal de sortie de fréquence qui est représentatif de la position et de la vitesse angulai- res de l'arbre, et un capteur de force à cristal piézo-électrique ( 19) monté de façon à détecter une force de déséquilibre s'exerçant sur l'arbre ( 17), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on excite le cristal piézo-électrique ( 19) pour obtenir un signal de sortie d'oscillation du cristal à une fréquence prédéterminée en l'absence de forces de déséquilibre, on compare le signal de sortie de fréquence du codeur avec le signal de sortie d'oscillation du cristal, on génère un signal de sortie de machine d'équilibrage sur la base de la comparaison de fréquence, des oscillations du cristal qui sont produites par une for- ce de déséquilibre produisant des variations du signal de sortie de la machine d'équilibrage, et on traite le signal de sortie de la machine d'équilibrage pour obtenir une information d'amplitude et de position angulaires du déséquilibre. 14 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape qui consiste à conditionner le signal de sortie de fré- quence du codeur ( 18) et le signal de sortie d'oscillation du cristal piézo-électrique ( 19), et l'étape de comparaison comprend l'étape qui consiste à détecter la différence entre la fréquence du codeur ( 18) et le signal de sortie d'oscillation du cristal ( 19). 15 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape qui consiste à filtrer le signal de sortie de la machi- ne d'équilibrage pour en éliminer le bruit de sortie de fréquence éle- vée qui est produit par la sensibilité à large bande du cristal piézo- électrique ( 19). 16 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape de comparaison du signal de sortie de fréquence du codeur ( 18) avec le signal de sortie d'oscillation du cristal ( 19) comprend l'étape qui consiste à normaliser l'oscillation du cristal induite par la force de déséquilibre, avec la vitesse de l'arbre tournant ( 17). 17 Système de détection d'une force de déséquilibre pour un ensemble pneu-jante de véhicule ( 21) monté sur un arbre tournant ( 17), dans le but de fournir la valeur et la position d'une masselotte de compensation de déséquilibre devant être appliquée à l'ensemble pneu- jante ( 21), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 18) destinés à produire un signal de rotation d'arbre représentatif de la position et de la vitesse angulaires de l'arbre ( 17), des moyens de détection de force ( 19, 33) montés de façon à détecter une force de déséquilibre qui est appliquée à l'arbre tournant ( 17) par l'ensemble pneu-jante de vé- hicule ( 21) tournant sur cet arbre, et à produire un signal de sortie de fréquence représentatif de la force de déséquilibre, des moyens ( 31) destinés à détecter le signal de sortie de fréquence de force de désé- quilibre et à convertir ce signal de sortie en signaux de sortie de for- ce de déséquilibre et de position correspondants, et des moyens desti- nés à traiter les signaux de sortie de force de déséquilibre et de posi- tion, pour indiquer la valeur d'une masselotte de compensation de désé- quilibre et la position d'application de la masselotte par rapport à l'arbre tournant ( 17). 18 Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 17, caractérisé en ce que les moyens de détection de force comprennent un cristal oscillant ( 19) et un circuit d'attaque de cris- tal oscillant ( 33) connecté au cristal. 19 Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 17, caractérisé en ce que les moyens de détection de force comprennent un cristal oscillant ( 19), des moyens ( 33) destinés à at- taquer le cristal oscillant ( 19) pour produire le signal de sortie de fréquence, des moyens destinés à régler le signal de sortie de fréquen- ce à une fréquence prédéterminée en l'absence de force de déséquilibre détectée, et en ce que les moyens de détection ( 31) comprennent des moyens qui sont destinés à détecter un changement de la fréquence pré- déterminée et à indiquer la force de déséquilibre et sa position. Système de détection de force de déséquilibre selon la re- vendication 17, caractérisé en ce que les moyens de détection ( 31) com- prennent des moyens qui sont destinés à normaliser la force de désé- quilibre détectée, en fonction de la vitesse angulaire de l'arbre ( 17).