FR 2679060 A1 19930115 FR 9203310 A 19920319 La présente invention se rapporte à un dispositif pour charger et décharger une cassette magnétique dans un dispositif de lecture et/ou d'enregistrement tel qu'un enregistreur sur bande vidéo, un lecteur de bande vidéo, un DAT et un enregistreur pour caméra pour usage domestique ou commercial ainsi qu'un enregistreur combiné à une télévision et autres dispositifs visuels ou audio ayant un enregistreur et/ou lecteur de bande. Les enregistreurs et/ou lecteurs de l'art antérieur avec des systèmes d'enroulement de la bande comprennent généralement un plateau sur lequel est placée amovible une cassette, un moyen de transmission du couple par lequel l'un des rouleaux de la bande qui sont contenus dans la cassette sur le plateau est alternativement entraîné en rotation vers l'avant ou vers l'arrière par un moteur d'entraînement, et un moyen pour charger/décharger une cassette par un orifice d'entrée vers le plateau et l'inverse. Afin d'éviter un mouvement de choc de la cassette appliquée au plateau au stade final auquel la cassette est posée sur le plateau, le dispositif enregistreur et/ou lecteur mentionné ci-dessus est pourvu d'une construction encombrante et compliquée utilisée dans une condition dans laquelle la cassette est mise en place rapidement. La présente invention a pour objet un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à un plateau ou une platine pour ainsi diminuer le mouvement de choc de la cassette au moyen d'un assemblage simple et compact de cames lors d'une mise en place rapide de la cassette. La présente invention a pour autre objet de procurer un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à une platine, de façon à maintenir un parcours satisfaisant au moyen de l'assemblage simple et compact de cames s'appliquant au transport permettant de transporter en douceur la cassette de l'orifice d'entrée à la platine. La présente invention a pour autre objet de procurer un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à une platine permettant de placer la cassette sur la platine en condition sûre. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à un enregistreur et/ou lecteur de bande magnétique qui comporte un support de la cassette adapté à contenir la cassette lors de son chargement par un orifice d'entrée, une platine o la cassette est placée amovible en même temps que son support et un moyen de transmission du couple par lequel l'un des rouleaux contenus dans la cassette sur la platine est alternativement tourné vers l'avant ou vers l'arrière par un moteur d'entraînement, le dispositif de chargement/déchargement comprenant une came supportée rotative sur un châssis et au moins un chemin de guidage qui y est disposé, s'étendant de son axe de rotation jusqu'à son côté périphérique de façon à se décaler topologiquement dans la direction de rotation, un bras pivotant qui pivote sur le châssis et qui a une cheville de came appartenant au chemin de guidage et un moyen pour transporter la cassette en même temps que son support de l'orifice d'entrée à la platine et l'inverse, le moyen de transport comportant un organe de décalage adapté à guider, avec possibilité de retrait, le support de cassette coopérant avec le bras pivotant. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan du dispositif de lecture et d'enregistrement de bande magnétique comportant un moyen pour charger/décharger une cassette selon un mode de réalisation de la présente invention, o une cassette n'a pas encore été mise sur une platine disposée dans un châssis; la figure 2 est une vue de dessous du mode de réalisation mentionné ci- dessus o la cassette est placée sur la platine; la figure 3 est une vue de côté de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci- dessus o la cassette n'est pas encore placée sur la platine; la figure 4 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci-dessus, o la cassette n'est pas encore placée sur la platine; la figure 5 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci- dessus o une came est illustrée en détail; la figure 6 est une vue de côté de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci-dessus o la cassette est sur son parcours; la figure 7 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci-dessus, o la cassette est placée sur la platine; la figure 8 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation de la figure 8; la figure 10 est une vue schématique et en plan du mode de réalisation montré à la figure 8; la figure 11 est une vue de côté de la partie montrée à la figure 10; et la figure 12 est une vue en coupe verticale de la partie d'un support de la cassette en vue avant. Un dispositif selon l'invention est prévu pour charger/décharger une cassette par rapport à un enregistreur/lecteur de bande magnétique. Le dispositif enregistreur et/ou lecteur de la présente invention comprend un châssis 1 ayant une paire de disques 10 et 11 avec des arbres rotatifs l Oa et lia o deux rouleaux de la bande tourillonnés dans une cassette 9 sont reçus amovibles et la cassette 9 est placée sur la platine; un dispositif de transmission du couple fournit alternativement la puissance d'un moteur d'entraînement (non représenté) à l'un des disques 10 et 11 Le moteur d'entraînement comprend un volant 14 a et un arbre de sortie avec un tourniquet de cabestan 14. Le dispositif comporte de plus un support de cassette 16 pour guider la cassette 9 le long d'organes latéraux de guidage 17 et 18 jusqu'aux disques 10 et 11, un rouleau entraîneur 15 adapté à pincer la bande sur le tourniquet de cabestan 14 un cylindre 2 sur lequel sont disposées une tête d'entrée et de sortie 12 à laquelle est appliqué un signal audio et une tête d'effacement 13, deux organes coulissants 7 et 8 avec des chevilles 3 et 4 de chargement de la bande pouvant guider la bande sur le pourtour du cylindre 2 quand la cassette 9 est chargée avec son support 16 sur les disques, une paire de rails de guidage 5 et 6 disposés sur le châssis 1 et un moyen pour entraîner les organes coulissants 7 et 8 le long des rails de guidage. Le moyen d'entraînement comprend deux organes de liaison 54 pivotant sur les organes coulissants 7 et 8 respectivement, deux bras de chargement 55 et 56 pivotant sur les organes 54, respectivement, et supportés rotatifs du côté arrière du châssis 1 au moyen de pivots 57, deux roues dentées 58 fixées aux bras de chargement 55 et 56 respectivement, et en engagement mutuel, un pignon 59 fixé coaxialement au côté gauche de l'une des roues dentées 58 et un levier de chargement 53 supporté pivotant sur le côté arrière du châssis 1 par un pivot 52 et pourvu de dents en prise avec le pignon 59 de manière que le levier de chargement 53 soit porté par un système à came (mentionné ci-après) quand la cassette 9 est chargée sur les disques comme le montre la figure 2 en plus de détail. Afin de transporter le support 16 avec la cassette 9 d'une portion d'entrée et de sortie du châssis 1 aux disques recevant les rouleaux de la bande, ou l'inverse, un dispositif est prévu pour charger/décharger la cassette 9 avec son support 16, qui comprend une came 24 supportée rotative sur le châssis 1 au moyen d'un arbre 61 et au moins un chemin de guidage 64 qui y est disposé s'étendant de la proximité de l'axe de rotation jusqu'au pourtour de la came de façon à se déplacer topologiquement en direction de rotation, un bras pivotant 25 pivotant sur le châssis 1 par un pivot 62 et ayant une cheville 65 formant galet de came appartenant au chemin de guidage 64 ainsi qu'un moyen pour transporter la cassette 9 avec son support 16 de l'orifice d'entrée 21 jusqu'à la platine et inversement. Le dispositif de chargement/déchargement comprend de plus un organe de décalage 40 supporté avec possibilité de retrait au moyen de rails supérieur et inférieur de guidage 42 et 43 d'un côté du châssis 1, son extrémité arrière ayant une encoche 48 en engagement avec un rouleau d'accouplement 47 qui pivote sur le bras 25, l'organe de décalage 40 ayant une crémaillère 40 a intégralement formée à sa portion avant, une fente de guidage 44 et une cheville de guidage 45, un organe de décalage 41 supporté avec possibilité de retrait par le moyen des rails de guidage 42 en même temps que l'organe de décalage 40 et sollicité vers l'arrière par un ressort de tension tendu entre les deux organes de décalage 40 et 41, l'organe 41 ayant une crémaillère 41 a formée à sa portion avant de façon à être en alignement contigu avec la crémaillère 40 a; la fente de guidage 44 guide la cheville 45 ainsi qu'une cheville de guidage 45 a insérée coulissante dans la fente 44; deux roues dentées 36 sont supportées pivotantes des deux côtés des organes de guidage 17 et 18 par un axe 37 avec des bras de guidage 35 en forme de fourche; la roue dentée 36 côté droit est seule alternativement en prise avec les crémaillères 40 a et 41 a; deux secteurs dentés 39 pivotent sur les organes de guidage 17 et 18 en étant connectés par un pivot commun 38 qui est tourillonné sur les organes 17 et 18, les secteurs dentés étant respectivement en prise avec les roues dentées 36; des chevilles de guidage 34 sont attachées des deux côtés du support 16 de la cassette et elles traversent des fentes de guidage 33 en forme de L qui sont formées sur les organes 17 et 18 pour un guidage le long des fentes 33 par les bras 35 en forme de fourche. Afin de transmettre le couple du moteur 27 d'entraînement de la came à la came 24, le dispositif de la présente invention comporte une roue à vis sans fin réversible 31 en prise avec une roue dentée 32 formée sur le pourtour de la came 24, la roue à vis sans fin 31 ayant un arbre qui est tourillonné dans des paliers disposés à un châssis 1 et étant connectée coaxialement à une poulie menée 29 supportée rotative sur l'arbre, la poulie 29 étant tournée par une poulie menante 28 connectée à l'arbre de sortie du moteur 27, une courroie sans fin 30 étant tendue entre les poulies 28 et 29. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de chargement/déchargement est pourvu d'un système de commutation de contrôle ayant un microrupteur 49 pour débuter l'opération d'entraînement du moteur 27 et ainsi charger la cassette 9 sur la platine et un microrupteur pour arrêter l'opération d'entraînement du moteur 27 et ainsi décharger la cassette 9 vers l'orifice d'entrée 21. En conséquence, quand la cassette est insérée dans le support 16 par l'orifice 21 et est de plus poussée avec le support 16 afin d'être chargée sur la platine 9, les chevilles de guidage 34 sont entraînées vers l'arrière le long des fentes de guidage 33 afin de faire tourner les roues dentées 36 avec les chevilles de guidage 34 poussant les bras 35 en forme de fourche et la portion opposée de l'un des bras 35 commute le microrupteur 49 Dans ce cas, l'organe de décalage 41 est décalé vers l'avant contre la sollicitation du ressort 46, comme le montre la figure 6 Par suite, le moteur 27 est excité dans une direction générale donc la came 24 tourne en sens horaire pour ainsi guider la cheville 65 le long du chemin de guidage 64 puis faire tourner le bras 25 selon une acccélération angulaire prescrite topologiquement variable. A ce stade, l'organe de décalage 40 prend l'ascendant sur l'organe 41 et le pousse par sa crémaillère 40 a, laquelle rejoint la crémaillère 41 a en condition alignée pour ainsi entraîner la cassette 9 vers la platine en même temps que son support 16 puis placer les rouleaux sur les disques 10 et 11. Tandis que la came 24 est tournée de la position de départ montrée à la figure 6 jusqu'à la position d'arrivée montrée à la figure 7, la cheville 65 est guidée le long du chemin 64 de façon que le bras pivotant 25 tourne rapidement quand la cheville 65 est entraînée sur une première portion 64 a adjacente à la portion de départ 64 b et le bras pivotant 25 tourne lentement et se stabilise en position constante quand la cheville 65 est entraînée sur la seconde portion 64 c qui continue la première portion 64 a En conséquence, la cassette 9 est rapidement entraînée vers la platine au premier stade et elle est lentement entraînée vers la platine au stade final afin d'éviter un choc de la cassette 9 lors de son aboutement avec les disques de ses rouleaux à sa position de mise en place. Quand la cassette est déchargée de la platine, le moteur 27 est excité en sens inverse donc la came 24 tourne en sens anti-horaire pour reporter ainsi le bras pivotant 25 et déplacer l'organe de décalage 40 vers l'arrière En conséquence, la cassette 9 avec son support 16 est entraînée vers la position de sortie qui est définie par l'orifice d'entrée 21. Dans ce mode de réalisation, le bras pivotant est traversé d'une fente 63 à travers laquelle est disposé l'arbre 61 de façon à ne pas être gêné par le bras 25 La came 24 comporte de plus des chemins de guidage qui sont formés sur ses surfaces supérieure et inférieure afin de guider certaines chevilles de guidage adaptées à des moyens appropriés pour les opérations d'enregistrement et/ou de lecture de ce dispositif en association avec le mouvement de la came 24. Afin de maintenir la cassette 9 à sa position de chargement définie sur la platine après l'opération de chargement mentionnée ci-dessus, dans un autre mode de réalisation montré à la figure 8 est prévu un moyen pour bloquer l'organe de décalage 40 à la position de chargement Le moyen de blocage est assemblé dans un moyen approprié pour déplacer le rouleau entraîneur 15, qui a un bras de support 67 pivotant sur le châssis 1 au moyen d'un pivot 68, un bras de guidage 66 pivotant sur le même pivot 68 et ayant une cheville de guidage 70 qui est guidée le long d'une voie de guidage 69 prévue sur la came 24 en étant séparée de la voie de guidage 64 Un ressort de tension 71 est tendu entre des moyens de retenue 66 a et 67 a qui sont respectivement formés sur les bras 66 et 67 afin de solliciter le bras 67 vers la position de pincement du rouleau entraîneur 15. Le moyen de blocage comporte un levier d'arrêt 73 qui pivote sur une patte montée sur la paroi latérale du châssis au moyen d'un pivot 72, une cheville de blocage 74 avec un crochet 75 à la portion extrême libre du levier 73 et permettant de bloquer l'organe de décalage 40 vis-à-vis de la direction de déchargement quand le crochet 75 est en engagement avec le bras de support 67 à la position de détente du rouleau entraîneur , à laquelle le levier 73 est maintenu en position de blocage contre la sollicitation du ressort de tension 76 qui est tendu entre les deux portions en crochet, dont une est formée sur le levier d'arrêt 73 et dont l'autre est montée sur la paroi latérale du châssis. Le dispositif de la présente invention peut comporter un moyen pour maintenir le levier de chargement 53 à sa position de chargement de la bande (comme cela est montré à la figure 2), le levier 53 ayant une cheville de guidage 80 guidée le long de l'une des voies de guidage mentionnées ci-dessus Le moyen pour maintenir se compose d'un levier 81 pivotant sur le pivot commun 68 et ayant une portion extrême libre pouvant venir en engagement avec la cheville de guidage 80 quand la bande est pincée entre le tourniquet de cabestan 14 et le rouleau entraîneur 15, et un crochet 75 adapté à pousser le bras de support 67 au moyen d'un ressort de tension 76 sollicitant le levier de chargement 53 en sens anti-horaire comme le montre la figure 9 En conséquence, la bande se trouve en contact coulissant avec le pourtour du cylindre 2 par le moyen des chevilles de chargement 3 et 4 pour être bien supportée à sa position de chargement. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 38 peut avoir une section transversale en forme de U comme le montrent les figures 10 et il et les secteurs dentés 39 peuvent avoir un diamètre plus grand que celui de la roue dentée 36 avec laquelle ils sont en engagement, ce qui diminue le mouvement de torsion de l'arbre 38 quand la cassette 9 avec le support 16 est entraînée de l'orifice d'entrée à la platine même si l'arbre 38 est plus mince que l'arbre antérieur, parce que l'angle de décalage du secteur denté 39 est plus petit que celui du dispositif antérieur En conséquence, le support 16 est transporté en douceur le long des fentes 33 par les chevilles 34 et les organes 35 en forme de fourche. Dans ce mode de réalisation, le support 16 peut être fait en matière plastique Dans ce cas, il doit être pourvu d'un moyen pour décharger l'énergie électrostatique Par exemple, le support 16 peut comporter un organe de mise à la terre 100 tel qu'un organe en acier en forme de ressort hélicoïdal (comme le montre la figure 12), ou une plaque en acier élastique de façon à permettre la fuite de l'électricité statique lors d'un contact avec le châssis. il REVENDICATIONS 1 Dispositif pour charger et décharger une cassette magnétique adapté à un enregistreur et/ou lecteur de bande magnétique, du type comportant un support adapté à maintenir la cassette tandis qu'elle est chargée à travers un orifice d'entrée, une platine sur laquelle la cassette est placée amovible en même temps que son support et un moyen de transmission du couple par lequel l'un des rouleaux contenus dans la cassette sur la platine est alternativement tourné vers l'avant ou vers l'arrière par un moteur d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend une came ( 24) supportée rotative sur un châssis ( 1) et au moins un chemin de guidage qui y est disposé en s'étendant de la proximité de l'axe de rotation jusqu'à la périphérie de manière à se déplacer topologiquement en direction de rotation, un bras pivotant ( 25) qui pivote sur le châssis et qui a une cheville formant galet de came appartenant au chemin de guidage, et un moyen pour transporter la cassette avec son support de l'orifice d'entrée à la platine et l'inverse, le moyen de transport comportant un organe de décalage ( 40) adapté à guider, avec possibilité de retrait, le support de la cassette par sa coopération avec le bras pivotant. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie de guidage comporte une première portion ( 64 a) adjacente à la portion de départ ( 64 b) pour charger la cassette et une seconde portion ( 64 c) continue avec la première et avec la portion finale pour charger la cassette de façon que la cheville formant galet de came soit guidée le long de la voie de guidage de manière que le bras pivotant ( 25) tourne rapidement quand la cheville est sur la première portion et tourne lentement pour se stabiliser à une position constante quand la cheville est sur la seconde portion. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de décalage ( 40) est supporté par des rails de guidage d'un côté du châssis, son extrémité arrière ayant une encoche en engagement avec un rouleau d'accouplement qui pivote sur le bras pivotant ( 25), l'organe de décalage ( 40) ayant une crémaillère ( 40 a) qui est intégralement formée à sa portion avant, une fente de guidage et une cheville de guidage, un organe de décalage ( 41) supporté avec possibilité de retrait par les mêmes rails de guidage et sollicité vers un côté arrière, l'organe ( 41) ayant une crémaillère ( 41 a) intégralement formée à sa portion avant pour être alignée et contiguë avec la crémaillère ( 40 a), en ce qu'une fente de guidage guide la cheville; deux roues dentées sont supportées pivotantes des deux côtés des organes de guidage avec respectivement des bras de guidage en forme de fourche, la première roue dentée seule étant alternativement en prise avec les crémaillères, deux secteurs dentés pivotant sur les organes de guidage en étant connectés par un pivot commun qui et tourillonné sur les organes de guidage, deux chevilles de guidage sont attachées des deux côtés du support de la cassette et traversent les fentes de guidage formées dans les organes latéraux de guidage pour y être guidées. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un moyen est prévu pour bloquer l'organe de décalage ( 40) qui est adapté à mettre la cassette en position de chargement, le moyen de blocage ( 73, 74, 75) étant assemblé en un moyen approprié pour déplacer un rouleau entraîneur ( 15) avec un bras de support qui pivote sur le châssis, un bras de guidage ayant une cheville de guidage qui est guidée le long de la voie sur la came, et un ressort de tension tendu entre les bras respectivement afin de solliciter le bras de support vers la position de pincement du rouleau entraîneur vers le tourniquet à cabestan, le moyen de blocage comportant un levier d'arrêt pivotant sur une patte montée sur le châssis, une cheville de blocage avec un crochet attaché à la portion extrême libre du levier d'arrêt et pouvant bloquer l'organe de décalage vis-à-vis de la direction de déchargement quand le crochet est en engagement avec le bras de support à la position de détente du rouleau entraîneur, à laquelle le levier d'arrêt est maintenu à la position de blocage contre la sollicitation d'un ressort de tension reliant les deux portions en crochet, dont une est formée sur le levier d'arrêt ( 73) et l'autre est montée sur le châssis. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un moyen pour maintenir le levier de chargement ( 53) à sa position de chargement de la bande, le levier de chargement ayant une cheville de guidage ( 80) guidée le long d'une voie séparée, le moyen pour maintenir comportant un levier ( 81) qui pivote sur un pivot commun et qui a une portion extrême libre pouvant venir en engagement avec la cheville de guidage quand la bande est pincée entre le tourniquet à cabestan et le rouleau entraîneur, et un crochet adapté à pousser le bras de support au moyen d'un ressort de tension sollicitant le levier de chargement, ainsi la bande est en contact coulissant avec le pourtour de son cylindre de guidage ( 2) par des chevilles de chargement ( 3) et ( 4) pour être solidement supportée à sa position de chargement.