FR 2683184 A1 19930507 FR 9213506 A 19921104 Procédé et dispositif destinés à influencer, suivant les conditions de fonctionnement, les ensembles d'amortissement d'un véhicule La présente invention concerne un procédé destiné à influencer, suivant les conditions de fonctionne- ment, un système d'appui amortisseur, monté entre le châssis et la carrosserie d'un véhicule automobile, lequel système comporte au moins un ensemble d'amortissement monté entre le châssis et la carrosserie du véhicule, dans lequel les caractéristiques d'amortissement d'au moins une partie des ensembles d'amortissement varient, en fonction d'au moins une grandeur d'état de fonctionnement, entre au moins trois caractéristiques d'amortissement de duretés différentes. Dans les procédés connus de ce type, les valeurs des grandeurs d'état de fonctionnement sont soit fournies directement par des capteurs, soit par des unités de calcul montées en aval de ces capteurs Les différentes caractéristiques d'amortissement sont habituellement une valeur limite supérieure et une valeur limite inférieure du besoin d'amortissement signalé par la grandeur d'état de fonctionnement Une commutation sur une caractéristique d'amortissement déterminée est exécutée si le besoin d'amortissement signalé par la grandeur d'état de fonction- nement dépasse la valeur seuil inférieure, associée à cette caractéristique d'amortissement et s'il est infé- rieur à la valeur limite supérieure correspondante Les procédés connus destinés à influencer le système d'appui d'un véhicule automobile sont donc uniquement en mesure de réagir à des excitations de la carrosserie, détectées au moyen de la valeur momentanée de la grandeur d'état de fonctionnement et de régler les ensembles d'amortissement sur une caractéristique d'amortissement correspondant à la valeur momentanée de la grandeur d'état de fonctionnement.35 Par le document DE-38 35 057-Al, on connaît, par exemple, un procédé dans lequel, lorsqu'apparaissent des stimulations au tangage de grande longueur d'onde, c'est-à-dire des oscillations de la carrosserie du véhicule dans la direction de la marche, la dureté d'amortissement est réglée en fonction de l'amplitude d'oscillation. Lorsqu'une valeur seuil de l'amplitude est dépassée, il est procédé en outre à un réglage de niveau de la carrosserie du véhicule Ce procédé aussi ne réagit qu'à la situation momentanée, représentée par la valeur de l'amplitude d'oscillation, dans laquelle se trouve précisément le véhicule Pas plus que les autres procédés connus, ce procédé, connu par le document DE-38 35 057-Al, n'est en mesure de s'opposer à temps à des excitations de la carrosserie du véhicule Le réglage nécessaire pour amortir les excitations qui se produisent, sur une caractéristique d'amortissement dure pendant une longue période s'oppose à l'exigence, pour des raisons de confort, de régler les ensembles d'amortissement aussi longtemps que possible sur une caractéristique d'amortissement aussi souple que possible. L'invention se propose en revanche d'indiquer un procédé du type précité qui ne réagit pas seulement au besoin d'amortissement indiqué momentanément par la grandeur d'état de fonctionnement, mais qui épargne à la carrosserie des excitations exigeant un grand besoin d'amortissement. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que si l'on souhaite une variation entre une première et une deuxième caractéristiques d'amortissement, qui toutes deux sont plus souples qu'au moins une troisième caracté- ristique d'amortissement, en particulier lorsque la deuxième caractéristique d'amortissement est plus dure que la première, on passe provisoirement sur la troisième caractéristique d'amortissement, dans un intervalle de temps compris entre l'entrée en action de la première caractéristique et l'entrée en action de la deuxième caractéristique d'amortissement. Si la deuxième caractéristique d'amortissement est plus dure que la première, ceci signifie que des excitations de la carrosserie sont sur le point de se produire Si dans ce cas, on passe pendant un temps intermédiaire, sur la troisième caractéristique d'amortis- sement, qui est plus dure que la première et que la deuxième caractéristiques d'amortissement, il est possible ainsi d'augmenter la force d'amortissement pendant ce temps intermédiaire et donc de s'opposer aux excitations de la carrosserie qui sont en train de se produire Il est ainsi possible d'éviter fréquemment un réglage de longue durée sur une caractéristique d'amortissement dure, pour garantir la sécurité de la conduite Les ensembles d'amortissement peuvent ainsi être réglés en moyenne plus longtemps sur une caractéristique d'amortissement plus souple, ce qui conduit à un plus grand confort. Si en revanche la deuxième caractéristique d'amortissement est plus souple que la première, ceci signifie que les excitations de la carrosserie sont sur le point de disparaître Dans ce cas, un passage de courte durée sur une troisième caractéristique d'amortissement plus dure peut encore accélérer l'atténuation des excita- tions de la carrosserie, ce qui fait que dans ce cas aussi on peut rester en moyenne plus longtemps sur une caracté- ristique d'amortissement souple. Pour pouvoir s'opposer aussi efficacement que possible aux excitations détectées de la carrosserie, il est proposé que l'on sélectionne comme troisième caracté- ristique d'amortissement la caractéristique disponible la plus dure Dans ce cas, il est encore avantageux que l'activité de la troisième caractéristique d'amortissement soit maintenue pendant une durée prédéterminée Pour pouvoir agir efficacement aussi sur les excitations de la carrosserie, il est proposé que la durée prédéterminée soit supérieure au temps de commutation spécifique du système, qui serait nécessaire pour passer directement de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement. Si l'on représente la troisième caractéristique d'amortissement par un troisième parcours d'étranglement et si l'on représente la première et la deuxième caracté- ristiques d'amortissement par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement correspondant ou d'un deuxième parcours d'étranglement correspondant vers le troisième parcours d'étranglement, selon un exemple de réalisation de l'invention, les opérations de commutation, nécessaires au passage de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement, d'ouverture d'un et de fermeture d'un autre des deux premier et deuxième parcours d'étranglement, peuvent s'effectuer l'une après l'autre et sans recouvrement dans le temps. Mais en variante il est possible aussi que si l'on représente la troisième caractéristique d'amortisse- ment par un troisième parcours d'étranglement et si l'on représente la première et la deuxième caractéristiques d'amortissement par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement correspondant ou d'un deuxième parcours d'étranglement correspondant vers le troisième parcours d'étranglement, les opérations de commutation, nécessaires au passage de la première à la deuxième25 caractéristique d'amortissement, d'ouverture d'un et de fermeture d'un autre des deux premier et deuxième parcours d'étranglement, s'effectuent l'une après l'autre et avec un intervalle de temps prédéterminé. Pour pouvoir agir préventivement sur les excitations de la carrosserie du véhicule, il est proposé que l'activité de la troisième caractéristique d'amortisse- ment soit maintenue pendant un temps prédéterminé qui suffit pour contribuer sensiblement au travail d'amortisse- ment dans l'intervalle de temps suivant, après abandon de l'activité de la première caractéristique d'amortissement. Le temps prédéterminé peut être défini par exemple dans un essai de conduite Un bon compromis entre une action suffisante sur les excitations de la carrosserie du véhicule et un maintien aussi long que possible d'une caractéristique d'amortissement souple peut s'obtenir en choisissant pour le temps prédéterminé une durée comprise entre 100 ms et 500 ms, de préférence égale à 300 ms environ. Dans une variante de l'invention, il est possible de sélectionner une durée prédéterminée constante. Mais en variante il est possible aussi de sélectionner une durée prédéterminée dont la grandeur est adaptée à une valeur de la grandeur d'état de fonctionnement. Selon une autre variante de l'invention, il est possible d'initialiser le maintien de la troisième caractéristique d'amortissement pendant le temps prédéter- miné, en fonction d'une autre grandeur d'état de fonction- nement Dans ce cas, le procédé suivant l'invention peut intervenir en fonction de la valeur de l'autre grandeur d'état de fonctionnement L'autre grandeur d'état de fonctionnement peut être formée, par exemple, par la première dérivée dans le temps de la grandeur d'état de fonctionnement. Pour pouvoir empêcher une commutation perpé- tuelle de l'une à l'autre des caractéristiques d'amortisse- ment, il est proposé qu'après passage d'une première caractéristique d'amortissement plus souple à une deuxième caractéristique plus dure, le retour de la deuxième caractéristique d'amortissement plus dure à la première caractéristique d'amortissement plus souple ne soit autorisé qu'à l'expiration d'un autre temps prédéterminé. Pour pouvoir procéder au réglage des carac- téristiques d'amortissement des ensembles d'amortissement, toujours sur la base de valeurs aussi actuelles que possible de la grandeur d'état de fonctionnement, il est proposé que la grandeur d'état de fonctionnement soit enregistrée avec une fréquence de répétition comprise entre Hz et 200 Hz, de préférence égale à 100 Hz environ. L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention En ce qui concerne les avantages pouvant être obtenus avec ce dispositif, il est renvoyé à la discussion du procédé suivant l'invention. D'autres variantes avantageuses et préférées du dispositif suivant l'invention se caractérisent par le fait que: il est possible de sélectionner comme troisième caractéristique d'amortissement la caractéristi- que disponible la plus dure; l'organe de temps impose une durée prédéter- minée pendant laquelle peut être provisoirement sélection- née la troisième caractéristique d'amortissement; la durée prédéterminée, imposée par l'élément de temps, est supérieure au temps de commutation Ts YS spécifique du système dont ont besoin les ensembles d'amortissement pour un passage direct de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement; si l'on représente la troisième caractéristi- que d'amortissement par un troisième parcours d'étrangle- ment et si l'on représente la première et la deuxième caractéristiques d'amortissement par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement correspon- dant ou d'un deuxième parcours d'étranglement correspondant vers le troisième parcours d'étranglement, le premier et le deuxième parcours d'étranglement peuvent être ouverts ou fermés l'un après l'autre et sans recouvrement dans le temps, pour passer de la première à la deuxième caractéris- tique d'amortissement; si l'on représente la troisième caractéristi- que d'amortissement par un troisième parcours d'étrangle- ment et si l'on représente les première et deuxième caractéristiques d'amortissement par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement correspon- dant ou d'un deuxième parcours d'étranglement correspondant vers le troisième parcours d'étranglement, le premier et le deuxième parcours d'étranglement peuvent être ouverts ou fermés l'un après l'autre et avec un intervalle de temps prédéterminé, pour passer de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement; l'élément de temps peut être réglé sur une durée prédéterminée pendant laquelle la troisième carac- téristique d'amortissement opère et qui suffit pour contribuer sensiblement au travail d'amortissement pendant l'intervalle de temps suivant, après abandon de l'activité de la première caractéristique d'amortissement; l'élément de temps peut être réglé sur une durée prédéterminée comprise entre 100 ms et 500 ms, de préférence égale à 300 ms environ; l'élément de temps peut être réglé sur une durée constante; l'élément des temps peut être réglé sur une durée prédéterminée dont la grandeur est adaptée à une valeur d'une grandeur d'état de fonctionnement, détectée par un capteur de grandeur d'état de fonctionnement; il est prévu un autre capteur de grandeur d'état de fonctionnement qui est relié, en vue de la commutation, avec le capteur de grandeur d'état de fonctionnement et l'élément de temps et qui initialise le maintien de la troisième caractéristique d'amortissement pendant le temps prédéterminé par l'élément de temps; il est prévu un générateur de rythme qui est relié avec le capteur de grandeur d'état de fonctionnement et l'élément de temps, en vue de la commutation, de manière qu'après passage d'une première caractéristique d'amortis- sement plus souple à une deuxième caractéristique d'amor- tissement plus dure, le retour de la deuxième caractéristi- que d'amortissement plus dure à la première caractéristique d'amortissement plus souple n'est autorisé qu'après expiration d'un autre temps prédéterminé, donné par le générateur de temps; le capteur de grandeur d'état de fonctionne- ment enregistre une valeur d'une grandeur d'état de fonctionnement avec une fréquence de répétition comprise entre 50 Hz et 200 Hz, de préférence égale à 100 Hz environ. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, la figure 2 est un diagramme d'un programme pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention et la figure 3 représente des diagrammes séquence temps illustrant le fonctionnement du procédé suivant l'invention. Le dispositif représenté sur la figure 1 sous la forme d'un schéma fonctionnel et désigné ci-après par la référence 10, sert à commuter entre trois caractéristiques d'amortissement des groupes d'amortissement d'un véhicule, par exemple des amortisseurs d'oscillations 12 (un seul étant représenté sur la figure 1), à savoir entre une caractéristique souple, une caractéristique moyenne et une caractéristique dure. Un dispositif de détection 14 détecte la valeur d'une grandeur d'état de fonctionnement BZG du véhicule et peut être constitué, par exemple, par plusieurs capteurs avec un dispositif d'analyse et d'évaluation, monté en aval de ceux-ci C'est ainsi qu'il est possible de prévoir, par exemple, un capteur d'angle de braquage, un capteur de vitesse de marche, un capteur d'angle de soupape d'étran- glement, des capteurs d'accélération de la carrosserie et des capteurs d'accélération des roues A partir des valeurs de l'angle de direction et de la vitesse de marche il est possible, par exemple, selon la relation d'Ackermann, de calculer l'accélération transversale agissant sur le véhicule Les valeurs de la vitesse du véhicule, de l'angle du clapet d'étranglement, de la vitesse de rotation du moteur et de la pression de freinage peuvent être utilisées pour calculer l'accélération longitudinale Au moyen d'éléments de différenciation, il est possible, à partir des accélérations transversales et longitudinales, d'obtenir respectivement le choc transversal et le choc longitudinal Les signaux des capteurs d'accélération de la carrosserie et des capteurs d'accélération des roues peuvent être traités par utilisation des circuits d'évalua- tion des amplitudes et des fréquences A partir des valeurs de l'accélération transversale, du choc transversal, de l'accélération longitudinale, du choc longitudinal et des accélérations de la carrosserie et des roues, évaluées en amplitude et en fréquence, il est possible finalement d'obtenir, dans un circuit d'évaluation, la valeur de la grandeur d'état de fonctionnement BZG. Le dispositif de détection 14 détermine en permanence la valeur de la grandeur d'état de fonctionne- ment BZG, par exemple avec une fréquence de répétition de Hz, et transmet, à l'instant de détection tn respectif, la valeur actuelle de la grandeur d'état de fonctionnement BZG, à un dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 Le dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 compare la valeur de la grandeur d'état de fonctionnement BZG avec deux valeurs seuil SCHWM pour la commutation entre la caractéristique d'amortissement souple et la caractéris- tique d'amortissement moyenne ou une valeur seuil SCHMH pour la commutation entre la caractéristique moyenne et la caractéristique dure Ces deux valeurs seuil SCHWM et SCHMH sont envoyées au dispositif de calcul du besoin d'amor- tissement 16 par un dispositif complémentaire 18.35 Si la valeur de la grandeur d'état de fonction- nement BZG se situe au-dessous de la valeur seuil SCHWM pour une commutation entre la caractéristique souple et la caractéristique moyenne, le dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 calcule que le réglage sur la carac- téristique d'amortissement souple est nécessaire Si la valeur de la grandeur d'état de fonctionnement BZG se situe entre la valeur seuil SCHWM et la valeur seuil SCHMH, le dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 calcule que le réglage doit se faire sur la caractéristique d'amortissement moyenne Si la valeur de la grandeur d'état de fonctionnement BZG se trouve finalement au-dessus de la valeur seuil SCHMH, le dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 calcule qu'un réglage sur la caractéris- tique d'amortissement dure est nécessaire. Suivant le résultat du calcul du besoin d'amortissement, le dispositif 16 fournit une valeur du besoin d'amortissement DBW actuelle Plus précisément, à l'une des trois sorties "W", "M" et "HI' du dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16, un niveau de tension élevé est appliqué, suivant qu'une caractéristique d'amortissement souple, moyenne ou dure est exigée, tandis que les deux autres sorties sont maintenues chacune à un niveau de tension faible En outre, le résultat du calcul du besoin d'amortissement par le dispositif 16 est transmis à une mémoire intermédiaire 20. La mémoire intermédiaire 20 transmet, chaque fois qu'une nouvelle valeur du besoin d'amortissement DBW lui est envoyée par le dispositif de calcul 16, la valeur du besoin d'amortissement DB Walt correspondante, qui lui a été envoyée en dernier, à l'instant de détection tn-1, à un dispositif d'affichage 22 pour l'ancienne" valeur du besoin d'amortissement Exactement comme pour le dis- positif de calcul du besoin d'amortissement 16, un niveau de tension élevé est appliqué à l'une des trois sorties I"Walt"l, "Malt" et I"Halt"l du dispositif d'affichage 22, tandis que les deux autres sorties sont maintenues chacune sur un niveau de tension faible. il Les sorties IW'', " 1 M" et "HI" du dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 qui indiquent la valeur du besoin d'amortissement DBW et les sorties "Walt" 1, "Malt" et "Halt" du dispositif d'affichage 22, qui indiquent l'ancienne" valeur du besoin d'amortissement DB Walt, sont reliées aux entrées des portes ET 24, 26, 28, et 32 A la sortie d'une porte ET il ne s'applique un niveau de tension élevé que si simultanément un niveau de tension élevé s'applique aux deux entrées de la porte ET. Si en revanche, un niveau de tension élevé ne s'applique qu'à l'une des entrées de la porte ET tandis qu'à l'autre entrée s'applique un niveau de tension faible ou si aux deux entrées de la porte ET s'applique un niveau de tension faible, la sortie de la porte ET présente un bas niveau de tension. Si par exemple le besoin d'amortissement passe de souple (niveau de tension élevé à la sortie "Walt" du dispositif d'affichage) à un besoin d'amortisse- ment moyen (niveau de tension élevé à la sortie "MI" du dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16), seules les entrées de la porte ET 28 présentent toutes deux un haut niveau de tension Du fait du haut niveau de tension produit ainsi aussi à la sortie de la porte ET 28, un signal de réglage est délivré à un élément de temps 40 d'une part et un besoin d'amortissement dur est signalé d'autre part à un dispositif de commutation 50. L'élément de temps 40 reçoit le signal de réglage à une entrée "réglage" et est ainsi réglé sur une valeur prédéterminée TO, par exemple de 300 ms Le dispositif de commutation 50 reçoit le signal de demande d'une caractéristique d'amortissement dure à une entrée HH. Le dispositif de commutation 50 vérifie si l'amortisseur d'oscillations 12 est déjà réglé sur la caractéristique d'amortissement dure Si tel n'est pas le cas, le dis- positif de commutation 50 délivre une instruction de fermeture à deux soupapes 68 a et 68 b à commande électroma- gnétique de l'amortisseur d'oscillations 12. Un volume intérieur 52 d'un amortisseur d'oscillations à un tube 12 comporte une chambre de compensation 55 remplie d'un gaz sous pression, limitée par un piston flottant 53 et est partagé par ailleurs, par un piston 54, en une chambre de travail 56 supérieure remplie de liquide d'amortissement et en une chambre de travail 58 inférieure remplie de liquide d'amortissement Les deux chambres de travail 56 et 58 sont en liaison, par au moins un parcours d'étranglement 60, prévu dans le piston 54, mais si possible aussi par deux parcours d'étranglement ouverts en fonction du sens de déplacement du piston 54 Un parcours d'étranglement peut être formé, par exemple, par une soupape soumise à l'action d'un ressort D'autre part, il existe une liaison entre les deux chambres de travail 56 et 58, par une dérivation 62 La dérivation 62 comporte deux parcours d'étranglement 66 a et 66 b, parallèles entre eux, qui peuvent être fermés chacun par une soupape d'arrêt 68 a ou 68 b à commande électromagnétique Comme représenté sur la figure 1, le parcours d'étranglement 66 a présente une plus grande section de passage que le parcours d'étranglement 66 b Le parcours d'étranglement 66 a présente ainsi une caractéristique d'amortissement plus souple que le parcours d'étranglement 66 b Si les deux soupapes d'arrêt 68 a et 68 b sont fermées, il en résulte une caractéristique d'amortissement dure Si la soupape d'arrêt 68 b est ouverte et en revanche la soupape d'arrêt 68 a fermée, on est en présence d'une caractéristique d'amortis- sement moyenne Si enfin la soupape d'arrêt 68 a est ouverte, la soupape d'arrêt 68 b fermée, on a une carac- téristique d'amortissement souple Une ouverture simultanée des deux soupapes d'arrêt 68 a et 68 b n'est pas prévue dans cet exemple de réalisation et doit, dans la mesure du possible, être évitée. Si par la suite, l'amortissement exigé reste sur la caractéristique moyenne, c'est-à-dire si on a un haut niveau de signal uniquement à la sortie "MI" du dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 et à la sortie "Malt" des dispositifs d'affichage 22, seule la sortie de la porte ET 30 présente un haut niveau de signal. Ceci a pour effet de produire à un comparateur 42, un signal d'activation qui est reçu par celui-ci à une entrée "actif" Sous l'effet du signal d'activation, le compa- rateur 42 vérifie si l'élément de temps 40 présente ou non une valeur T différente de zéro A cet effet, la valeur T de l'élément de temps 40 est envoyée en plus au comparateur 42. Si l'intervalle de temps To, réglé par le passage décrit ci-dessus de la caractéristique souple à la caractéristique moyenne, ne s'est pas encore écoulé, le comparateur 42 applique à sa sortie OUI un signal de tension positif qui est reçu par l'élément de temps 40, à une entrée "continue" Du fait de la réception de ce signal, l'élément de temps 40 a la possibilité de faire que l'intervalle de temps To prédéterminé continue de s'écou- 1 er Tant qu'un haut niveau de tension s'applique à la sortie OUI du comparateur 42, une sortie NON du comparateur 42 est maintenue à un bas niveau de tension. Si la caractéristique d'amortissement demandée demeure, jusqu'à expiration de l'intervalle de temps To, sur la caractéristique moyenne, à l'expiration de cet intervalle de temps, le comparateur 42 constate que la valeur T de l'élément de temps 40 n'est plus supérieure à zéro Il est appliqué ensuite à la sortie OUI du compa- rateur 42 un bas niveau de tension et à la sortie NON du comparateur 42, un haut niveau de tension La sortie NON du comparateur 42 est reliée à une entrée MM du dispositif de commutation 50 Sous l'effet d'un haut niveau de tension à la sortie NON du comparateur 42, il est signalé au dispositif de commutation 50 un besoin d'amortissement moyen Le dispositif de commutation 50 délivre ensuite à la soupape d'arrêt 68 a une instruction de fermeture et à la soupape d'arrêt 68 b, une instruction d'ouverture. Mais si le besoin d'amortissement repasse sur la caractéristique d'amortissement souple, avant l'expira- tion de l'intervalle de temps To (niveau de tension élevé à la sortie "W" du dispositif de calcul du besoin d'amortis- sement 16 et niveau de tension élevé à la sortie "Malt" du dispositif d'affichage 22), un niveau de tension élevé ne s'applique qu'aux deux entrées de la porte ET 24 Du fait du haut niveau de tension ainsi produit à la sortie de la porte ET 24, un signal de remise à zéro est transmis à l'élément de temps 40 L'élément de temps 40 reçoit ce signal à une entrée "remise à zéro" et replace la valeur T de l'élément de temps 40 sur zéro En outre, du fait du haut niveau de tension à la sortie de la porte ET 24, un besoin d'amortissement souple est signalé au dispositif de commutation 50 Le dispositif de commutation 50 reçoit ce signal par une entrée WW et délivre ensuite à la soupape d'arrêt 68 b une instruction de fermeture et à la soupape d'arrêt 68 a, une instruction d'ouverture. Mais si le besoin d'amortissement passe de la caractéristique moyenne à la caractéristique dure (haut niveau de tension à la sortie "'H" du dispositif de calcul de besoin d'amortissement 16 et haut niveau de tension à la sortie "Malt" du dispositif d'affichage 22), un haut niveau de tension ne s'applique qu'aux deux entrées de la porte ET 26 Du fait du haut niveau de tension produit ainsi à la sortie de la porte ET 26, un signal de remise à zéro est transmis à l'élément de temps 40 qui le reçoit à son entrée "remise à zéro" et qui replace la valeur T de l'élément de temps 40 sur zéro Ensuite du fait du haut niveau de tension à la sortie de la porte ET 26, un besoin d'amortis- sement dur est signalé au dispositif de commutation 50 En conséquence, le dispositif de commutation 50 délivre une instruction de fermeture à chacune des soupapes d'arrêt 68 a et 68 b. Si le besoin d'amortissement passe de la caractéristique dure à nouveau sur la caractéristique moyenne (haut niveau de tension à la sortie "M" du dispositif 16 et haut niveau de tension à la sortie "Halt" du dispositif d'affichage 22), un haut niveau de tension ne s'applique qu'aux deux entrées de la porte ET 32 Du fait du haut niveau de tension qui en résulte à la sortie de la porte ET 32, un besoin d'amortissement moyen est signalé au dispositif de commutation 50 Le dispositif de commutation délivre alors une instruction de fermeture à la soupape d'arrêt 68 a et une instruction d'ouverture à la soupape d'arrêt 68 b. Si le besoin d'amortissement reste sur la caractéristique souple ou sur la caractéristique dure, aucun signal de commande destiné à influencer le dispositif de commutation 50 ou l'élément de temps 40 et le compa- rateur relié à celui-ci, ne doit être délivré Il n'est donc pas prévu de portes ET qui connectent entre elles les sorties "W" du dispositif de calcul de besoin d'amortisse- ment 16 et "Walt" du dispositif d'affichage 22 ou les sorties "H" et "Halt" de ces deux dispositifs. En outre, dans la pratique, en raison de la fréquence de répétition élevée de l'enregistrement de la grandeur d'état de fonctionnement, soit 100 Hz, il peut ne pas se produire que la valeur du besoin d'amortissement DBW passe directement de dure à souple ou directement de souple à dure C'est pourquoi il n'est pas prévu de portes ET qui connectent entre elles les sorties "W" du dispositif de calcul du besoin d'amortissement 16 et "Halt" du dispositif d'affichage 22 ou les sorties "H" et "Walt" de ces deux dispositifs. Il est à signaler encore que dans la forme de réalisation selon la figure 1, dans le cas d'une variation de la caractéristique d'amortissement de souple à moyenne pour un intervalle de temps To prédéterminé, par exemple de 300 ms, il est réglé la caractéristique d'amortissement dure et, à l'expiration du temps To prédéterminé, on repasse sur la caractéristique d'amortissement moyenne Les variations de la caractéristique moyenne à la caractéristi- que dure, de la caractéristique dure à la caractéristique moyenne et de la caractéristique moyenne à la caractéristi- que souple s'effectuent en revanche sans délai Dans ce cas on veille simplement, si l'une des soupapes d'arrêt 68 a et 68 b est ouverte tandis que l'autre doit rester fermée, à ce que l'instruction d'ouverture ne soit délivrée à une soupape d'arrêt que si l'autre soupape d'arrêt est totalement fermée. Le dispositif décrit en référence à la figure 1 peut fonctionner par exemple au moyen d'un programme qui est représenté sur la figure 2 sous la forme d'un diagram- me Après le lancement du programme, dans une étape 510, une initialisation des variables du système est effectuée dans une étape 512 Dans ce cas, une variable DB Walt, indiquant l'ancienne" valeur du besoin d'amortissement, est par exemple placée sur la valeur W (pour la caractéris- tique d'amortissement souple) Au cours d'une étape 514, la valeur momentanée de la grandeur d'état de fonctionnement BZG est ensuite détectée. A partir de la valeur momentanée de la grandeur d'état de fonctionnement BZG, la valeur momentanée du besoin d'amortissement DBW est déterminée, dans une étape 516, par comparaison de la valeur de la grandeur d'état de fonctionnement BZG avec les valeurs seuil SCHWM et SCHMH citées plus haut Comme résultat de l'étape 516, la variable DBW présente la valeur W pour la caractéristique d'amortissement souple, la valeur M pour la caractéristique moyenne ou la valeur H pour la caractéristique dure Dans une étape 518, il est procédé à une différenciation des cas suivant la valeur des variables DBW. Si un besoin d'amortissement souple est demandé, le programme continue jusqu'à une étape 520 dans laquelle il est procédé à une différenciation des cas suivant la valeur de la variable DB Walt, c'est- à-dire suivant la valeur du besoin d'amortissement à l'instant de détection précédent Etant donné que la variable DB Walt présente encore, lors du premier passage du programme, la valeur W réglée au cours de l'étape d'initialisation 512, c'est-à-dire qu'un besoin d'amortissement souple continue d'être signalé, aucun signal de commutation ne doit être délivré et le programme se poursuit jusqu'à une étape 522 au cours de laquelle la valeur actuelle du besoin d'amor- tissement DBW est transmise à la variable pour l"'ancienne" valeur du besoin d'amortissement DB Walt. Après quoi, à l'étape 514, une nouvelle valeur de la grandeur d'état de fonctionnement BZG est détectée et à partir de celle-ci, la nouvelle valeur du besoin d'amortissement DBW est déterminée au cours de l'étape 516. Si la nouvelle valeur du besoin d'amortissement DBW indique un besoin moyen, la procédure passe après différenciation des cas au cours de l'étape 518 à une étape 524 au cours de laquelle il est procédé à une différenciation des cas suivant l"'ancienne' valeur du besoin d'amortissement DB Walt. Etant donné que la dernière valeur du besoin d'amortissement enregistrée signalait une caractéristique d'amortissement souple, le programme se poursuit jusqu'à une étape 526 au cours de laquelle le générateur de rythme 40 est placé sur un temps To prédéterminé, par exemple de 300 ms (si on utilise comme élément de temps 40 un compteur, à l'intervalle de temps de 300 ms correspond, dans le cas d'une fréquence de détection de 100 Hz, une valeur de 30 au compteur) Le programme se poursuit jusqu'à une étape 528 au cours de laquelle un besoin d'amortisse- ment dur est signalé au dispositif de commutation 50 Après quoi, ce passage du programme est terminé avec l'étape 522 au cours de laquelle l'ancienne valeur du besoin d'amortis- sement DB Walt est actualisée La variable DB Walt présente donc maintenant la valeur M pour le besoin d'amortissement moyen. Si après nouveau passage des étapes 514 et 516, un besoin d'amortissement moyen continue d'être indiqué, le programme, après passage des étapes 518 et 524, continue jusqu'à une étape 530 au cours de laquelle il vérifie si la valeur T de l'élément de temps 40 est supérieure à zéro. Etant donné qu'au passage de programme précédent, l'élément de temps 40 a été placé, au cours de l'étape 526, sur la valeur 30, la détermination au cours de l'étape 530 se déroule positivement et le programme continue jusqu'à une étape 532 au cours de laquelle la valeur T de l'élément de temps 40 est diminuée d'une unité. La vérification qui vient ensuite au cours d'une étape 534 pour savoir si l'élément de temps 40 présente maintenant la valeur T = 0, se déroule dans ce passage de programme négativement et le programme termine ce passage au cours de l'étape 522 Si au cours d'autres passages de programme, un besoin d'amortissement moyen continue d'être déterminé, par passage de l'étape 532, la valeur T de l'élément de temps est abaissée en continu. En supposant qu'au cours d'un autre passage de programme, l'élément de temps 40 présente la valeur T = 1 et qu'un besoin d'amortissement moyen continue d'être signalé, au cours de l'étape 530 il est constaté que la valeur T est toujours supérieure à zéro Au cours de l'étape 532, la valeur T est diminuée d'une unité, ce qui fait que l'élément de temps 40 présente maintenant la valeur T = 0 La vérification qui fait suite au cours de l'étape 534 se déroule donc positivement, ce qui fait que dans une étape 536, un besoin d'amortissement moyen est signalé au dispositif de commutation 50. Comme exposé ci-dessus, dans le cas o le réglage nécessaire de l'amortisseur d'oscillations 12 passe d'une caractéristique d'amortissement souple à une caractéristique moyenne, il est tout d'abord commuté sur la caractéristique dure et un élément de temps 40 est placé sur une valeur To prédéterminée A l'expiration de l'intervalle de temps T 0, il est repassé ensuite sur la caractéristique d'amortissement moyenne Cette variation de la caractéristique d'amortissement demandée, de la caractéristique souple à la caractéristique moyenne, indique que des excitations de la carrosserie du véhicule sont sur le point de se former Du fait de la commutation temporaire sur la caractéristique dure, il est possible de s'opposer à temps à ces excitations de la carrosserie, de sorte que dans un grand nombre de cas il n'est pas nécessaire de passer longtemps sur la caractéristique dure. En conséquence, il est possible de conduire en moyenne plus longtemps avec une caractéristique d'amortissement souple, ce qui est ressenti par les passagers du véhicule comme confortable. Il est supposé ci-après que le réglage est fait sur la caractéristique d'amortissement moyenne, c'est- à-dire que la variable DB Walt présente la valeur M Si au cours d'un nouveau passage du programme, il est déterminé, aux étapes 514 et 516, un besoin d'amortissement dur (DBW = H), le programme passe de l'étape 518 à une étape 538 au cours de laquelle s'effectue une différenciation des cas suivant la valeur du besoin d'amortissement DB Walt Etant donné que comme supposé précédemment, la variable DB Walt présente la valeur M, le programme passe à une étape 540 au cours de laquelle la valeur T de l'élément de temps 40 est replacée sur zéro et à une étape 542 au cours de laquelle un besoin d'amortissement dur est signalé au dispositif de commutation 50. Si après une modification du besoin d'amortis- sement de souple à moyen, le besoin d'amortissement passe sur dur avant l'expiration du temps réglé sur l'élément de temps 40, ce dernier est arrêté au cours de l'étape 540 et replacé sur zéro Si, par la suite, le besoin d'amortis- sement reste sur dur (DBW = H; DB Walt = H), aucune commutation ne doit être déclenchée et le programme exécute l'une après l'autre les étapes 514, 516, 518, 538 et 522. Si le besoin d'amortissement repasse sur moyen (DBW = M; DB Walt = H), le programme exécute les étapes 514, 516, 518, 524 et une étape 544 au cours de laquelle un besoin d'amortissement moyen est signalé au dispositif de commutation 60 Ce passage du programme se termine par l'étape 522. Si le besoin d'amortissement continue de diminuer à partir de la caractéristique moyenne sur la caractéristique souple (DBW = W; DB Walt = M), le program- me, après exécution des étapes 514, 516, 518 et 520, passe à une étape 546 au cours de laquelle la valeur de l'élément de temps 40 est replacée sur zéro, et à une étape 548 au cours de laquelle un besoin d'amortissement souple est signalé au dispositif de commutation 50 Le passage du programme se termine ensuite par l'étape 522. Si la détection de la grandeur d'état de fonctionnement, au cours de l'étape 514 et la détermination de la valeur du besoin d'amortissement au cours de l'étape 516 sont exécutées, avec un taux de répétition supérieur au taux de variation pratique maximal de la valeur du besoin d'amortissement DW, ce qui est le cas pour une fréquence de répétition de 100 Hz, il est exclu qu'au cours de deux passages de programme successifs, il se produise un passage direct de la valeur du besoin d'amortissement de la caractéristique souple à la caractéristique dure (DBW = H; DB Walt = W) ou de la caractéristique dure à la caractéris- tique souple (DBW = W; DB Walt = H) Il ne faut donc pas tenir compte dans le diagramme de la figure 2 des cas correspondants, ce qui est indiqué en 550 et 552. Le fonctionnement du dispositif 10, représenté sur la figure 1, à l'aide du programme selon la figure 2, est décrit ci-après plus en détail en référence au diagramme séquence temps représenté sur la figure 3 La figure 3 a représente à titre d'exemple la variation dans le temps de la grandeur d'état de fonctionnement BZG, les valeurs seuil SCHWM pour une variation entre la caractéris- tique souple et la caractéristique moyenne et SCHMH pour une variation entre la caractéristique moyenne et la caractéristique dure, étant représentées sous la forme de lignes pointillées parallèles à l'axe du temps t La figure 3 b représente la variation dans le temps, déterminée à partir de cette variation de la grandeur d'état de fonctionnement BZG, de la valeur du besoin d'amortissement DBW, l'axe des temps t représentant un besoin d'amortisse- ment souple et le besoin d'amortissement moyen et dur étant représenté par des lignes en pointillés parallèles à l'axe des temps t La figure 3 c représente la variation dans le temps de la valeur T de l'élément de temps 40 Dans ce cas, la valeur de temps prédéterminée To est portée sur la figure 3 c sous la forme d'une ligne pointillée parallèle à l'axe des temps Enfin, la figure 3 d représente les états de commutation des soupapes d'arrêt 68 a pour la caractéris- tique d'amortissement souple et 68 b pour la caractéristique moyenne, la position ouverte de la soupape correspondant dans chaque cas à une ligne pointillée, parallèle à l'axe des temps t et la position fermée, correspondant à l'axe des temps t lui-même. Selon la figure 3 a, la grandeur d'état de fonctionnement commence à une valeur correspondant au besoin d'amortissement souple (point Pl) L'élément de temps présente à cet instant la valeur zéro (voir figure 3 c) La soupape d'arrêt 68 a se trouve dans sa position ouverte et la soupape d'arrêt 68 b, dans sa position fermée (figure 3 d). Au point P 2, la grandeur d'état de fonctionne- ment BZG dépasse la valeur seuil SCHWM (figure 3 a), ce qui fait qu'un besoin d'amortissement moyen est signalé (figure 3 b) De ce fait, l'élément de temps 40 est placé, selon la figure 3 c, sur une valeur To prédéterminée et la soupape d'arrêt 68 a est fermée (figure 3 d) La soupape d'arrêt 68 b reste encore fermée, ce qui fait que l'amortisseur d'oscillations 12 est maintenant réglé sur une caractéris- tique d'amortissement dure. Ensuite la grandeur d'état de fonctionnement BZG reste sur une valeur correspondant à un besoin d'amortissement moyen (voir point P 3 de la figure 3) et l'élément de temps 40 laisse le temps To prédéterminé s'écouler en continu (figure 3 c) A l'expiration du temps To prédéterminé, au point P 4, une instruction d'ouverture est délivrée à la soupape d'arrêt 68 b (figure 3 d), ce qui fait que l'amortisseur d'oscillations 12 est maintenant réglé sur la caractéristique d'amortissement moyenne. Si la grandeur d'état de fonctionnement BZG repasse au-dessous de la valeur seuil SCHWM au point P 5, une instruction de fermeture est immédiatement délivrée à la soupape d'arrêt 68 b pour la caractéristique d'amortisse- ment moyenne et, après constat que la soupape 68 b est bien fermée, une instruction d'ouverture est délivrée à la soupape d'arrêt 68 a pour la caractéristique d'amortissement souple (figure 3 d) L'amortisseur d'oscillations 12 est ensuite réglé sur la caractéristique souple Les deux instructions de fermeture ou d'ouverture se succédant immédiatement sont séparées l'une de l'autre par une courte durée Tsyst afin de garantir qu'en aucun cas les deux soupapes d'arrêt 68 a et 68 b ne sont ouvertes simultanément. Au point P 6, la grandeur d'état de fonctionne- ment BZG dépasse à nouveau la valeur seuil SCHWM pour une variation entre la caractéristique souple et la caractéris- tique moyenne (figure 3 a), ce qui fait que maintenant un besoin d'amortissement moyen est signalé (figure 3 b) De ce fait, l'élément de temps 40 est replacé sur la valeur prédéterminée To (figure 3 c) et une instruction de fermeture est délivrée à la soupape d'arrêt 68 a pour la caractéristique d'amortissement souple (figure 3 d). Avant même que l'intervalle de temps To prédéterminée ne soit écoulé, la grandeur d'état de fonctionnement BZG dépasse la valeur seuil SCHMH pour une variation entre la caractéristique moyenne et la carac- téristique dure (figure 3 a), ce qui fait qu'il est maintenant demandé une caractéristique d'amortissement dure (figure 3 b) De ce fait, l'élément de temps 40 est replacé sur la valeur zéro et les deux soupapes d'arrêt 68 a et 68 b restent fermées, de sorte que l'amortisseur d'oscillations 12 reste réglé sur la caractéristique dure. Si au point P 8 la grandeur d'état de fonction- nement BZG passe au-dessous de la valeur seuil SCHMH pour un passage de la caractéristique moyenne à la caractéristi- * que dure (figure 3 a), une instruction d'ouverture est immédiatement délivrée à la soupape d'arrêt 68 b pour la caractéristique d'amortissement moyenne (figure 3 d). Si au point P 9 la grandeur d'état de fonction- nement est inférieure à la valeur seuil SCHWM pour un passage de la caractéristique souple à la caractéristique moyenne, une instruction de fermeture est tout d'abord délivrée à la soupape d'arrêt 68 b pour la caractéristique d'amortissement moyenne A l'expiration du court intervalle de temps TSYS une instruction d'ouverture est délivrée à la soupape d'arrêt 68 a pour la caractéristique d'amortisse- ment souple, ce qui fait qu'ensuite l'amortisseur d'oscil- lations 12 est réglé sur la caractéristique souple. La figure 3 d représente, par des lignes tiretées, les opérations de commutation de la soupape d'arrêt 68 b pour la caractéristique d'amortissement moyenne, telles qu'elles seraient exécutées sans la temporisation au passage au besoin supérieur suivant l'invention Grâce à cette temporisation suivant l'inven- tion, il est possible non seulement de prévenir des30 excitations de la carrosserie du véhicule, mais aussi, dans le cas d'une augmentation du besoin d'amortissement de souple à dur, qui se produit en un temps plus court que la durée To prédéterminée, de faire l'économie d'opérations de commutation de la soupape d'arrêt 68 b pour la caractéristi- que d'amortissement moyenne C'est ainsi que sans tem- porisation au passage au besoin supérieur, la soupape cn d'arrêt 68 b s'ouvrirait au point P 6 par suite d'une variation du besoin d'amortissement de souple à moyen, pour se fermer peu après au point P 7, après passage du besoin d'amortissement sur dur Grâce à cette temporisation suivant l'invention, la soupape d'arrêt 68 b n'est même pas ouverte dans ce cas, ce qui permet de faire l'économie de deux commutations. Pour empêcher, dans le procédé suivant l'inven- tion d'une temporisation au passage au besoin supérieure, une commutation perpétuelle dans un sens et dans l'autre, par exemple entre la caractéristique d'amortissement moyenne et la caractéristique dure, il est possible de prévoir en plus de la temporisation au passage au besoin supérieur, également une temporisation au passage au besoin inférieur, avec laquelle un autre élément de temps est réglé sur une valeur prédéterminée, lorsque la grandeur d'état de fonctionnement BZG est inférieure à l'une des valeurs seuil SCHWM ou SCHMH Ce n'est qu'après expiration de cette autre durée qu'il est commuté sur la caractéristi- que d'amortissement demandée, à l'instant de l'expiration de la durée. Il est en outre possible d'initialiser la temporisation au passage au besoin supérieur suivant l'invention en fonction de la valeur d'une autre grandeur d'état de fonctionnement, par exemple en fonction de la première dérivée dans le temps de la grandeur d'état de fonctionnement BZG et de ne pas la laisser fonctionner en permanence. REVENDICATIONS 1 Procédé destiné à influencer, suivant les conditions de fonctionnement, un système d'appui amortis- seur, monté entre le châssis et la carrosserie d'un véhicule automobile, lequel système comporte au moins un ensemble d'amortissement ( 12) monté entre le châssis et la carrosserie du véhicule, dans lequel les caractéristiques d'amortissement d'au moins une partie des ensembles d'amortissement ( 12) varient, en fonction d'au moins une grandeur d'état de fonctionnement (BZG), entre au moins trois caractéristiques d'amortissement de dureté différen- te, caractérisé en ce que si l'on souhaite une variation entre une première et une deuxième caractéristiques d'amortissement, qui toutes deux sont plus souples qu'au moins une troisième caractéristique d'amortissement, en particulier lorsque la deuxième caractéristique d'amortis- sement est plus dure que la première, on passe provisoire- ment sur la troisième caractéristique d'amortissement, dans un intervalle de temps compris entre l'entrée en action de la première caractéristique et l'entrée en action de la deuxième caractéristique d'amortissement. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'on choisit comme troisième caractéristique d'amortissement la caractéristique disponible la plus dure. 3 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'activité de la troisième caractéristique d'amortissement est maintenue pendant une durée (TO) prédéterminée. 4 Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la durée (TO) prédéterminée est supérieure au temps de commutation (Tsys) spécifique du système, qui serait nécessaire pour passer directement de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que si l'on représente la troisième caractéristique d'amortissement par un troisième parcours d'étranglement ( 60) et si l'on représen- te la première et la deuxième caractéristiques d'amortisse- ment par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement ( 68 a) correspondant ou d'un deuxième parcours d'étranglement ( 68 b) correspondant vers le troisième parcours d'étranglement ( 60), les opérations de commutation, nécessaires au passage de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement, d'ouverture d'un et de fermeture d'un autre des deux premier et deuxième parcours d'étranglement ( 68 a, 68 b), s'effectuent l'une après l'autre et sans recouvrement dans le temps. 6 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que si l'on représente la troisième caractéristique d'amortissement par un troisième parcours d'étranglement ( 60) et-si l'on représen- te la première et la deuxième caractéristiques d'amortisse- ment par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement ( 68 a) correspondant ou d'un deuxième parcours d'étranglement ( 68 b) correspondant vers le troisième parcours d'étranglement ( 60), les opérations de commutation, nécessaires au passage de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement, d'ouverture d'un et de fermeture d'un autre des deux premier et deuxième parcours d'étranglement ( 68 a, 68 b), s'effectuent l'une après l'autre et avec un intervalle de temps prédéterminé. 7 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que l'activité de la troisième caractéristique d'amortissement est maintenue pendant un temps prédéterminé (TO) qui suffit pour contribuer sensiblement au travail d'amortissement dans l'intervalle de temps suivant, après abandon de l'activité de la première caractéristique d'amortissement. 8 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 7, caractérisé en ce que le temps (TO) prédéterminé est compris entre 100 ms et 500 ms, de préférence égal à 300 ms environ. 9 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 8, caractérisé en ce que la durée (TO) prédéterminée est choisie constante. 10 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 8, caractérisé en ce que la grandeur de la durée (To) prédéterminée est choisie de manière à être adaptée à la valeur d'une grandeur d'état de fonctionnement (BZG). 11 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 10, caractérisé en ce que le maintien de la troisième caractéristique d'amortissement pendant le temps prédéterminé (To) est initialisé en fonction d'une autre grandeur d'état de fonctionnement. 12 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisé en ce qu'après passage d'une première caractéristique d'amortissement plus souple à une deuxième caractéristique plus dure, le retour de la deuxième caractéristique d'amortissement plus dure à la première caractéristique d'amortissement plus souple n'est autorisé qu'à l'expiration d'un autre temps prédéterminé. 13 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé en ce que la grandeur d'état de fonctionnement (BZG) est enregistrée avec une fréquence de répétition comprise entre 50 Hz et 200 Hz, de préférence égale à 100 Hz environ. 14 Dispositif destiné à influencer, suivant les conditions de fonctionnement, un système d'appui amortisseur, monté entre le châssis et la carrosserie d'un véhicule automobile, lequel comporte au moins un ensemble d'amortissement ( 12) monté entre le châssis et la carrosse- rie, dans lequel les caractéristiques d'amortissement d'au moins une partie des ensembles d'amortissement ( 12) varient en fonction d'au moins un capteur de grandeur d'état de fonctionnement ( 14), entre au moins trois caractéristiques d'amortissement de dureté différente, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de temps ( 40) qui est relié, pour la commutation, avec le capteur de grandeur d'état de fonctionnement ( 14) de manière que si l'on souhaite une variation entre une première et une deuxième caractéristi- ques d'amortissement qui toutes deux sont plus souples qu'au moins une troisième caractéristique d'amortissement, en particulier lorsque la deuxième caractéristique d'amortissement est plus dure que la première, la troisième caractéristique d'amortissement peut être provisoirement sélectionnée dans un intervalle de temps (TO), donné par l'élément de temps ( 40), entre l'entrée en action de la première et l'entrée en action de la deuxième caractéristi- que d'amortissement. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on peut sélectionner comme troisième caractéristique d'amortissement la caractéristique disponible la plus dure. 16 Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que l'organe de temps ( 40) impose une durée (TO) prédéterminée pendant laquelle peut être provisoirement sélectionnée la troisième caractéristique d'amortissement. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la durée (TO) prédéterminée, imposée par l'élément de temps ( 40), est supérieure au temps de commutation Tsys spécifique du système dont ont besoin les ensembles d'amortissement ( 12) pour un passage direct de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement. 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que si l'on représente la troisième caractéristique d'amortissement par un troisième parcours d'étranglement ( 60) et si l'on représente la première et la deuxième caractéristiques d'amortissement par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement ( 68 a) correspondant ou d'un deuxième parcours d'étranglement ( 68 b) correspondant vers le troisième parcours d'étranglement ( 60), le premier et le deuxième parcours d'étranglement ( 68 a, 68 b) peuvent être ouverts ou fermés l'un après l'autre et sans recouvrement dans le temps, pour passer de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement. 19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que si l'on représente la troisième caractéristique d'amortissement par un troisième parcours d'étranglement ( 60) et si l'on représente la première et la deuxième caractéristiques d'amortissement par un montage en parallèle d'un premier parcours d'étranglement ( 68 a) correspondant ou d'un deuxième parcours d'étranglement ( 68 b) correspondant vers le troisième parcours d'étranglement ( 60), le premier et le deuxième parcours d'étranglement ( 68 a, 68 b) peuvent être ouverts ou fermés l'un après l'autre et avec intervalle de temps prédéterminé, pour passer de la première à la deuxième caractéristique d'amortissement. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que l'élément de temps ( 40) peut être réglé sur une durée (TO) prédéterminée pendant laquelle la troisième caractéristique d'amortisse- ment opère et qui suffit pour contribuer sensiblement au travail d'amortissement pendant l'intervalle de temps suivant, après abandon de l'activité de la première caractéristique d'amortissement. 21 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que l'élément de temps ( 40) peut être réglé sur une durée (T 0) prédéterminée comprise entre 100 ms et 500 ms, de préférence égale à 300 ms environ. 22 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que l'élément de temps ( 40) peut être réglé sur une durée (TO) constante. 23 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que l'élément de temps ( 40) peut être réglé sur une durée (TO) prédéterminée dont la grandeur est adaptée à une valeur d'une grandeur d'état de fonctionnement (BZG), détectée par un capteur de grandeur d'état de fonctionnement ( 14). 24 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 23, caractérisé en ce qu'il est prévu un autre capteur de grandeur d'état de fonctionnement qui est relié, en vue de la commutation, avec le capteur de grandeur d'état de fonctionnement ( 14) et l'élément de temps ( 40) et qui initialise le maintien de la troisième caractéristique d'amortissement pendant le temps (TO) prédéterminé par l'élément de temps ( 40). Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 24, caractérisé en ce qu'il est prévu un générateur de rythme qui est relié avec le capteur de grandeur d'état de fonctionnement ( 14) et l'élément de temps ( 40), en vue de la commutation, de manière qu'après passage d'une première caractéristique d'amortissement plus souple à une deuxième caractéristique d'amortissement plus dure, le retour de la deuxième caractéristique d'amortisse- ment plus dure à la première caractéristique d'amortisse- ment plus souple n'est autorisé qu'après expiration d'un autre temps prédéterminé, donné par le générateur de rythme. 26 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 25, caractérisé en ce que le capteur de grandeur d'état de fonctionnement ( 14) enregistre une valeur d'une grandeur d'état de fonctionnement (BZG) avec une fréquence de répétition comprise entre 50 Hz et 200 Hz, de préférence égale à 100 Hz environ.