FR 2679031 A1 19930115 FR 9208374 A 19920707 Machine d'équilibrage pour des roues de véhicules automobiles L'invention concerne une machine d'équilibrage pour des roues de véhicules automobiles possédant des tailles différentes et qui sont de types différents, notamment pour des roues de voitures de tourisme, des roues de motocyclettes et des roue de véhicules utilitaires. D'après la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 02 001 972, on connaît une machine d'équilibrage pour des roues de véhicules automobiles, dans laquelle pour un équilibrage dans deux plans, il est prévu au total trois potentiomètres de réglage servant à détecter les dimensions géométriques de la roue qui doit être équilibrée et parmi lesquels un premier potentiomètre de réglage est prévu pour déterminer une distance entre un point fixe de la machine, par exemple la paroi du bâti de la machine d'équilibrage, et le plan intérieur parmi les deux plans d'équilibrage, un deuxième potentionmètre est prévu pour déterminer la distance entre les deux plans d'équilibrage, et un troisième potentiomètre20 d'équilibrage est prévu pour la détermination d'un rayon d'équilibrage Un dispositif de mesure sert à déterminer et à afficher des valeurs de balourd et des valeurs d'angle. Chaque potentiomètre de réglage est raccordé à un dispositif d'exploration servant à déterminer les dimensions géométriques de la roue qui doit être équilibrée de sorte que les potentiomètres de réglage se règlent de façon automatique Le dispositif d'exploration lui-même possède, comme élément d'exploration, un levier pouvant coulisser horizontalement ou pouvant pivoter et comportant un galet de palpage, qui peut s'appliquer contre une jante de la roue devant être équilibrée, pour la détermination simultanée de la distance entre les plans et du rayon d'équilibrage Un dispositif d'affichage indique les valeurs obtenues par exploration. On connaît également des dispositifs d'exploration dans le cas de machines d'équilibrage de roues, présentes sur le marché (par exemple instructions de fonctionnement Hofmann concernant la machine d'équilibrage de roues geodyna 88/88 m, Impressum 9412145-09 86) Deux leviers de palpage de mesure, dont l'un détermine la distance entre la machine d'équilibrage et le rebord intérieur de jante et dont l'autre détecte le rebord extérieur de jante, sont montés sur des axes de mesure qui peuvent coulisser et qui sont parallèles à l'arbre principal, les valeurs de mesure prélevées par exemple par l'intermédiaire de potentiomètres pour la largeur de jante, le diamètre intérieur de jante et la distance des plans d'équilibrage étant introduites dans un système électronique d'exploitation et dans un dispositif d'affichage. Dans les dispositifs connus de mesure et d'exploration pour la détermination des positions d'équilibrage (rayons et plans d'équilibrage), des poids d'équilibrage, on mesure la face extérieure de la jante ainsi que le diamètre de la jante diminuée de l'épaisseur du matériau de la jante Une conversion de ces valeurs de mesure permettant d'obtenir un centre de gravité théorique du poids d'équilibrage est alors obtenue au moyen d'algorithmes de calcul donnés Dans le cas de poids collés et ce notamment dans le cas de poids d'équilibrage cachés, c'est-à-dire qui doivent être disposés en général à l'intérieur du disque de35 jante, par exemple des poids collés, ce centre de gravité du poids d'équilibrage, qui est déterminé de façon théorique, ne coïncide pas toujours avec la position effective du centre de gravité. Des causes de ce phénomène sont l'existence de contours différents de jantes et d'épaisseurs différentes de matériaux des jantes, qui conduisent à des erreurs lors de la mesure du rayon De même, les contours des jantes sont conformées en partie de telle sorte que l'1 on ne peut pas placer de aucun poids à l'emplacement déterminé10 théoriquement, ce qui conduit à des erreurs sur la largeur. L'invention a pour but de créer une machine d'équilibrage du type indiqué plus haut, qui est équipée d'un dispositif d'exploration garantissant une détermination précise de la position du poids d'équilibrage respectif sur15 le bord du disque ou sur la jante. Ce problème est résolu conformément à l'invention, au moyen d'une machine d'équilibrage pour des roues de véhicule automobile, qui peuvent être montées sur un arbre principal de la machine et possèdent des tailles différentes et sont de types différents, dans laquelle pour une mesure du balourd rapportée à un ou plusieurs plans d'équilibrage, il est prévu un dispositif d'exploration servant à détecter, par rapport à la machine, la distance du ou des plans d'équilibrage et à déterminer le rayon d'équilibrage, et dans laquelle le dispositif d'exploration possède un élément d'exploration qui peut être déployé dans un plan passant par l'axe médian longitudinal de l'arbre principal et qui fournit des signaux électriques de sortie, qui correspondent aux valeurs fournies par l'exploration, à un dispositif d'exploitation, dans lequel des valeurs de mesure de balourd déterminées pendant un ou plusieurs cycles de mesure sont évaluées pour la détermination du balourd, caractérisée par le fait que l'élément d'exploration est équipé d'un dispositif de mesure des angles, qui mesure une position angulaire, qui est proportionnelle au rayon d'équilibrage à détecter, de l'élément d'exploration ou d'une ou de plusieurs parties de l'élément d'exploration. Conformément à l'invention, une mesure de la position angulaire de l'élément d'exploration est associée à la longueur de déploiement, déterminée par rapport à l'axe médian longitudinal de l'arbre principal, de l'élément d'exploration, de sorte que pour la détermination de la position des plans d'équilibrage sur la roue, qui doit être équilibrée, du véhicule automobile et pour la détermination du rayon d'équilibrage, il suffit d'exécuter une opération d'exploration au moyen de l'élément d'exploration. Simultanément, on obtient une détermination précise de la position du poids d'équilibrage devant être installé, étant donné que la pointe de palpage de l'élément d'exploration peut être amenée de façon précise à l'endroit auquel le poids d'équilibrage doit être installé sur la roue du véhicule automobile. A cet effet, l'élément d'exploration peut être non seulement déployé ou coulisser dans un plan passant par l'axe médian longitudinal de l'arbre principal, parallèlement à cet axe médian longitudinal, mais l'élément d'exploration ou des parties de cet élément peuvent être simultanément disposés de manière à pouvoir pivoter dans ce plan, auquel cas l'angle de pivotement et la longueur de déploiement de l'élément d'exploration sont détectés lorsque la pointe de palpage de l'élément d'exploration s'applique à l'emplacement du poids d'équilibrage devant être mis en place Il est aussi possible de disposer l'élément d'exploration, de manière qu'il puisse pivoter dans un plan perpendiculaire à l'axe médian longitudinal de l'arbre principal et d'utiliser, pour la détermination du rayon, par exemple une transmission à leviers pouvant être déployée radialement. Il est possible d'introduire les valeurs obtenues par exploration pour les distances des plans d'équilibrage et le rayon d'équilibrage, avant la mesure, dans le système électronique d'exploitation pour la détermination des balourds devant être compensés De même, l'opération d'exploration peut être encore exécutée après le cycle de mesure On place alors la pointe de palpage dans la position angulaire, déterminée par le système électronique de mesure, sur la roue du véhicule automobile, puis on tient compte des valeurs, obtenues de façon correspondante par suite de l'exploration, pour une correction, qui doit être encore éventuellement exécutée, de la valeur d'équilibrage du poids, qui est déterminée De ce fait, on obtient alors une détermination optimale de la valeur du balourd en fonction de la position d'équilibrage du poids d'équilibrage devant être mis en place. L'élément d'exploration peut être agencé sous la forme d'un levier de palpage qui peut être déployé dans un plan commun avec l'axe médian longitudinal de l'arbre principal de la machine d'équilibrage de roues, peut pivoter autour de l'une de ses extrémités et est parallèle à l'arbre principal dans la position initiale d'exploration et possède, à son extrémité libre, une pointe de palpage, dont la position d'exploration peut être déterminée par des dispositifs de mesure, qui mesurent simultanément l'angle de pivotement et le déploiement du levier de palpage lors d'une opération d'exploration. Ce levier de palpage, dont la pointe de palpage tournée vers la bride de serrage de l'arbre principal de la machine d'équilibrage peut être déployé, permet de mesurer d'une manière précise la position précise de n'importe quel point à l'intérieur du disque de jante et du rebord de jante. En outre, l'articulation d'une extrémité du levier de palpage, par exemple à une charnière, et le guidage du levier de palpage dans une fente tournée vers la bride de serrage et ménagée dans la paroi du bâti de la machine d'équilibrage garantit que le levier de palpage peut pivoter, comme cela35 est requis, dans un plan passant par l'arbre principal. Dans le cas o cela est nécessaire, on peut remplacer le levier de palpage extensible par un levier de palpage de longueur constante, dont l'extrémité pivotante peut coulisser le long d'une section de longueur déterminée, parallèle à l'arbre principal. Dans les deux cas, c'est-àdire aussi bien dans le cas d'un levier de palpage pouvant être déployé que dans le cas d'un levier de palpage coulissant par son extrémité articulée, ce levier est aligné de manière à être parallèle à l'arbre principal en en étant aussi proche que possible, dans la position de départ d'exploration ou position de repos, la distance entre le levier de palpage et l'axe médian longitudinal de l'arbre principal pouvant être de préférence approximativement égale au rayon de la bride de serrage. Un autre agencement consiste en ce que l'élément de palpage possède un axe de mesure, qui est parallèle à l'arbre principal et qui peut coulisser axialement, tandis que sur son extrémité, tournée vers la bride de serrage, est montée une transmission à leviers formée de plusieurs éléments et comportant une pointe de mesure montée sur l'extrémité libre du levier et qui, lors de l'actionnement de la transmission à leviers, exécute un déplacement radial linéaire, le coulissement axial de l'axe de mesure pouvant être mesuré par un dispositif de mesure associé, tandis que le déplacement radial de la pointe de mesure peut être déterminé grâce à des dispositifs de mesure correspondants. La distance entre l'axe de mesure et l'arbre principal est inférieure au diamètre d'équilibrage le plus petit. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre selon une vue en plan partiellement arrachée et représentée schématiquement un premier exemple de réalisation d'une machine d'équilibrage conforme à l'invention, et sur laquelle on n'a représenté, concrètement, que l'arbre principal ainsi que le dispositif de montage de roue et le dispositif d'exploration, et renoncé à représenter les autres éléments suffisamment connus de la machine d'équilibrage et de son dispositif de mesure; la figure 2 représente, conformément à la représentation de la figure 1, un second exemple de réalisation de l'objet conforme à l'invention; la figure 3 montre selon une représentation correspondant à la représentation des figures 1 et 2, un autre exemple de réalisation de l'objet de l'invention; la figure 4 représente le dispositif de la figure 3, considéré dans la direction de la flèche IV-IV; les figures 5 et 6 représentent une forme de réalisation modifiée par rapport à l'exemple de réalisation des figures 3 et 4, la figure 6 représentant le dispositif de la figure 5 selon la direction de flèche VI-VI; la figure 7 représente un schéma-bloc du système d'exploitation des valeurs déterminées lors d'une opération d'exploration; et la figure 8 représente une autre forme de réalisation de l'invention. Sur les dessins, les éléments identiques sont désignés par les mêmes chiffres de référence. La figure 1 représente un arbre principal 1 d'une machine d'équilibrage, équipé d'un dispositif associé de montage et de centrage de roue, constitué par une bride de serrage 2, un cône 7 et des éléments de serrage 3, 4, raccordés à l'arbre principal 1.30 Le dispositif d'exploration possède un levier de palpage 10 déployable, qui, dans la position initiale d'exploration, est aligné parallèlement à l'arbre principal 1, et comporte une pointe de palpage il pouvant être déployée dans la direction de la flèche A Le levier de palpage 10 peut pivoter, par l'une de ses extrémités 17, autour d'un centre de rotation monté fixe par rapport à l'arbre principal 1, par exemple une charnière, d'un angle qui dépend de la position de la pointe de palpage 11, par exemple l'angle w, pour venir dans une position 10 ' indiquée par des lignes formées de tirets L'angle de pivotement est mesuré à l'aide d'un dispositif de mesure angulaire 24, qui peut comporter un potentiomètre rotatif. Une fente longitudinale disposée de façon adéquate et non représentée sur le dessin, qui est ménagée dans la paroi C-C', indiquée uniquement par des lignes formées de tirets, du carter de la machine d'équilibrage agit de telle sorte que le levier de palpage 10 ne peut pivoter en permanence que dans un plan passant par l'axe médian longitudinal de l'arbre principal 1 La distance entre le15 levier de palpage 10 dans la position initiale d'exploration ou la position de repos et l'axe médian longitudinal de l'arbre principal 1 est en outre choisie de manière que la pointe de palpage il puisse également arriver au diamètre d'équilibrage le plus petit imaginable. Comme cela est visible sur la figure 1, le dispositif d'exploration ainsi réalisé permet d'amener sans peine la pointe de palpage Il jusqu'en n'importe quel emplacement de la roue à disque ou de la jante et par conséquent de déterminer un plan d'équilibrage B-B' ainsi que le rayon de compensation RA Le déploiement A de la pointe de palpage Il est mesuré au moyen d'un dispositif de mesure 25, qui contient par exemple un potentiomètre linéaire et qui est constitué par exemple comme cela est indiqué dans la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 02030 01 972 L'angle de pivotement W est mesuré au moyen du dispositif de mesure angulaire 24, qui possède par exemple un potentiomètre rotatif et éventuellement des mécanismes de transmission supplémentaires. L'exemple de réalisation de la figure 2 diffère de celui de la figure 1, pour des conditions par ailleurs identiques, en ce que le levier de palpage déployable 10 est remplacé par un levier de palpage 15 de longueur constante, dont 1 ' extrémité 18, dans laquelle se situe l'axe de rotation ou de pivotement, peut être déplacée dans la direction de la flèche double D, le long d'une section de longueur " 1 " déterminée, parallèle à l'arbre principal 1. Dans ce cas également, on peut rapprocher la pointe de palpage désignée par 16, de n'importe quelle position de la jante en déplacant le levier de palpage 15 parallèlement à l'arbre principal 1, puis en le faisant basculer d'un angle déterminé, par exemple de l'angle w, pour l'amener dans la position 15 ' indiquée par la ligne formée de tirets La longueur de déploiement 1 est mesurée par un dispositif de mesure 27 (par exemple selon la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 020 01 972), qui contient par exemple un potentiomètre linéaire L'angle W est mesuré par un dispositif de mesure des angles 26, qui est déplaçable conjointement et qui possède un potentiomètre rotatif et éventuellement une transmission. Les figures 3 et 4 montrent une autre forme de réalisation d'un dispositif d'exploration A une distance qui est inférieure au plus petit diamètre d'équilibrage, est disposé un axe de mesure 20 coulissant axialement dans la direction de la flèche double E le long de l'axe longitudinal ou de l'arbre principal 1, une transmission à leviers 21, 22 à plusieurs éléments étant montée sur l'extrémité de l'axe de mesure, qui est tournée vers la bride de serrage 2 La transmission à leviers est agencée de telle sorte qu'une pointe de palpage 23 disposée sur l'extrémité libre du levier 22, exécute un déplacement radial linéaire dans la direction de flèche G lors de l'actionnement de la transmission à leviers, par exemple d'un ciseau double à deux centres de rotation. Le déplacement axial de l'axe de mesure 20 est mesuré à l'aide d'un dispositif de mesure 28, qui peut contenir un potentiomètre linéaire Le dispositif de mesure 28 peut être agencé à la manière du dispositif décrit dans la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 020 01 972.5 Pour la mesure du rayon (RA), on utilise la transmission à leviers, qui est constituée par les deux leviers 21 et 22 A l'une de ses extrémités, le levier 21 est solidaire en rotation de l'axe de mesure 20 A son autre extrémité, il est monté, de manière à pouvoir tourner, sur un10 second levier 22 de sorte que les deux leviers 21 et 22 peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe commun AS De cette manière il est possible de déplacer linéairement la pointe de palpage 23 dans la direction de la flèche G Ce déplacement linéaire se traduit par un mouvement15 de rotation de l'axe de mesure 20 Le mouvement de rotation de l'axe de mesure 20 peut être transmis par l'intermédiaire d'une transmission 30 agencée par exemple sous la forme d'une transmission à pignons, à un dispositif de mesure des angles 29, qui peut comporter un potentiomètre rotatif L'angle de rotation qu'exécute l'arbre de mesure 20, est proportionnel au déplacement linéaire de la pointe de palpage 23, à partir d'une position de départ (position zéro), dans laquelle les deux leviers 21 et 22 sont sensiblement parallèles l'un à l'autre De cette manière, il est possible de déterminer, à l'aide du dispositif représenté sur les figures 3 et 4, la distance entre le plan d'équilibrage B-B' et un plan de référence C-C' solidaire de la machine, et par conséquent également le rayon d'équilibrage RA au moyen d'une seule opération d'exploration. En utilisant le même principe de mesure que celui représenté sur les figures 3 et 4, on a représenté sur les figures 5 et 6 une forme de réalisation modifiée de l'exemple de réalisation des figures 3 et 4. Dans cette forme de réalisation, la transmission à leviers, qui est constituée par les leviers 21 et 22, est il agencée de manière que l'angle de pivotement u entre les deux leviers 21 et 22 est mesuré par un dispositif de mesure des angles 31 Le dispositif de mesure des angles 31 est disposé dans la zone de l'axe commun AS des deux leviers 21 et 22 articulés entre eux et détecte par exemple l'angle de pivotement u par l'intermédiaire d'une transmission à pignons correspondante Le dispositif de mesure des angles 31 peut posséder un potentiomètre rotatif, qui détecte la rotation, qui correspond à l'angle u.10 Le déplacement, qui est parallèle à l'arbre principal 1, de l'axe de mesure 20 est déterminé par un dispositif de mesure 28, comme dans le cas d'exemples de réalisation des figures 3 et 4. Le levier 21 peut être monté de manière à pouvoir tourner sur l'axe de mesure 20 Dans ce cas, l'axe de mesure peut être monté avec blocage en rotation sur le bâti de la machine, mais de manière à pouvoir coulisser axialement Bien entendu, il est également possible de monter l'axe de mesure , de manière qu'il puisse tourner sur le bâti de la machine, et de solidariser le levier 21 en rotation avec l'axe de mesure 20, comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation des figures 3 et 4 Comme cela est visible notamment sur la figure 6, l'angle de pivotement u est une mesure du rayon d'équilibrage RA une fois que l'on connaît la distance H existant entre l'axe de mesure 20 et l'axe longitudinal de l'arbre principal 1. Lors de l'opération d'équilibrage, il est possible de faire tourner la roue devant être équilibrée de manière que la position angulaire d'équilibrage soit alignée avec la30 direction radiale linéaire de déplacement (direction de la pesanteur G) sur les figures 4 et 6 On peut alors déterminer de façon précise le rayon d'équilibrage exactement à l'endroit auquel le poids d'équilibrage doit être monté Dans le cas o le matériau de la jante présente en cet endroit des35 variations d'épaisseur importantes, on peut exécuter une correction ultérieure des valeurs de balourd ou des valeurs de poids de compensation mémorisées dans le dispositif d'évaluation de sorte que l'on peut obtenir de cette manière une détermination optimale de la valeur des poids d'équilibrage Cette optimisation est possible également dans les exemples de réalisation représentés sur les figures 1 et 2. La transmission à leviers, qui est constituée par des leviers 1 et 2, peut être agencée, de façon appropriée, pour un guidage défini de la pointe de palpage selon un déplacement radial linéaire dans la direction de la flèche G,avec des pignons, notamment au niveau du point de jonction des deux leviers 21 et 22, et du point de jonction du levier 21 avec l'axe de mesure 20 En outre, on peut prévoir des courroies dentées et des poussoirs De même, il convient d'utiliser des ciseaux doubles possédant deux centres de rotation et des transmissions synchrones. Les deux composantes de déplacement, c'est-à-dire la composante axiale de déplacement, qui est nécessaire pour déterminer la distance entre le plan d'équilibrage B-B' et un plan de référence C-C', et la composante radiale de déplacement, qui est nécessaire pour la détermination du diamètre respectivement associé d'équilibrage RA, de la pointe de palpage 23, sont détectées au moyen de25 potentiomètres linéaires et de potentiomètres rotatifs et des signaux électriques de sortie correspondants sont produits, qui sont exploités par un montage ou un dispositif d'exploitation représenté sur la figure 7. Les signaux de sortie fournis par les dispositifs de mesure des angles 24 (figure 1), 26 (figure 2), 29 (figure 3) et 31 (figures 5, 6), pour les angles déterminés, qui sont proportionnels aux rayons d'équilibrage, sont envoyés à un dispositif de calcul 34 En outre les signaux de sortie des dispositifs de mesure 25 (figure 1), 27 (figure 2), 28 (figures 3 et 5) du déplacement axial de l'élément d'exploration sont envoyés à ce dispositif de calcul 24 Le signal de sortie qui correspond à la mesure angulaire est désigné sur la figure 7 par "angle", et le signal de sortie qui correspond au déploiement de l'élément de palpage, qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre principal 1, est désigné sur la figure 7 par "déploiement" Dans le dispositif de calcul 34, la distance entre le plan d'équilibrage B-B' et le plan de référence C-C' solidaire de la machine et le rayon d'équilibrage RA, qui est associé au plan respectif d'équilibrage, sont calculés selon des algorithmes géométriques connus Ces algorithmes sont des relations géométriques simples, qui peuvent être déduites des dimensions géométriques prédéterminées par la construction de la machine. Des données concernant la largeur de la roue devant être équilibrée sont envoyées à un autre dispositif de calcul 32 raccordé au dispositif de calcul 34 La largeur peut être déterminée par exemple de façon connue manuellement à l'aide d'un palpeur détectant la largeur de jante et être introduite manuellement dans le dispositif de calcul 32. Les données ainsi déterminées, qui concernent la distance de plans, le rayon d'équilibrage et la largeur de jante, sont retransmises à un dispositif d'exploitation 33, qui peut être éventuellement équipé d'un dispositif d'affichage Lors de la mesure du balourd, ces données sont combinées, dans ce dispositif d'exploitation, avec les valeurs de mesure fournies de façon connue par les capteurs de mesure, et les poids d'équilibrage et les positions angulaires d'équilibrage sont déterminés sur le rotor qui doit être équilibré. Comme cela a déjà été expliqué, ces valeurs de compensation déterminées peuvent être mémorisées, puis une correction peut encore être effectuée ultérieurement lorsqu'au niveau du point d'équilibrage, auquel le poids d'équilibrage doit être monté, il existe un écart de dimension de la jante, d'une valeur donnée par rapport aux valeurs déterminées antérieurement à l'aide du dispositif de palpage. Dans tous les exemples expliqués, la pointe de palpage Il ou 16 ou 23 peut être agencée de manière à permettre en supplément, grâce à un enregistrement approprié des poids d'équilibrage, l'amenée des poids adhésifs jusqu'à la position d'équilibrage ou au moins le marquage de cette position à l'encre.10 La figure 8 représente une autre forme de réalisation modifiée du dispositif d'exploration représenté sur les figures 3 à 6 Dans cette forme de réalisation, un pignon 36 est solidaire en rotation de l'axe de mesure 20. L'axe de mesure 20 peut être déplacé axialement dans la direction de la flèche double E' par rapport à la roue montée et au bâti de la machine L'axe de mesure 20 et le pignon 36 sont bloqués en rotation par rapport au bâti de la machine, mais comme cela a déjà été expliqué, ils peuvent se déplacer en va-et-vient dans la direction axiale Le levier 21 est disposé de manière à pouvoir pivoter par rapport à l'axe de mesure 20 et au pignon 36 autour de l'axe de mesure MA Cet axe de pivotement est situé à une extrémité du levier 21 Le second levier 22 est disposé, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe AS, sur l'autre extrémité du levier 21 Le25 pignon 35 est relié avec blocage en rotation du levier 22. Les deux pignons 35 et 36 sont réunis selon une liaison d'entraînement en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 37 Le levier 22 et le pignon 35 peuvent être réalisés d'un seul tenant. Lors du pivotement du levier 21, en raison du mouvement de rotation qui est transmis par l'intermédiaire de la courroie dentée 37 au pignon 35 et au levier 22, il se produit nécessairement un pivotement du levier 22 et un déplacement radial de la pointe de palpage 23 Ce déplacement35 radial de la pointe de palpage 23 s'effectue en va-et-vient toujours dans les mêmes directions radiales, c'est-à-dire conformément à un retrait radial et un déploiement radial. L'angle de pivotement du levier 21 et de l'axe de mesure MA par rapport à l'axe de mesure 20 bloqué en rotation et au 5 pignon 36 raccordé avec blocage en rotation à l'axe de mesure est détecté par le dispositif de mesure des angles 31, qui peut être agencé sous la forme d'un potentiomètre rotatif. L'angle de pivotement du levier 21, qui est détecté par le dispositif de mesure des angles 31, et par conséquent également le mouvement de pivotement du levier 22, qui est guidé de façon forcée par l'intermédiaire de la courroie dentée 37 et du pignon 35, sont proportionnels à la distance radiale entre la pointe de palpage 23 et l'axe de mesure MA, dont la distance par rapport à l'axe de la broche 1 est connue Par conséquent,une détection de la distance radiale est également possible au moyen de la forme de réalisation représentée sur la figure 8 Comme cela est représenté sur les figures 5 et 6, le dispositif de mesure des angles 31 peut être également prévu dans la zone de l'axe de pivotement AS entre les deux leviers 21 et 22 Dans ce cas, le dispositif de mesure des angles détecte alors le mouvement de pivotement du levier 22 par rapport au levier 21 La détermination de la distance axiale s'effectue comme dans le cas des formes de réalisation des figures 3 à 6. REVENDICATIONS 1 Machine d'équilibrage pour des roues de véhicule automobile, qui peuvent être montées sur un arbre principal de la machine et possèdent des tailles différentes et sont de types différents, dans laquelle pour une mesure du balourd rapportée à un ou plusieurs plans d'équilibrage, il est prévu un dispositif d'exploration servant à détecter, par rapport à la machine, la distance du ou des plans d'équilibrage et à déterminer le rayon d'équilibrage, et dans laquelle le dispositif d'exploration possède un élément d'exploration qui peut être déployé dans un plan passant par l'axe médian longitudinal de l'arbre principal et qui fournit des signaux électriques de sortie, qui correspondent aux valeurs fournies par l'exploration, à un dispositif d'exploitation, dans lequel des valeurs de mesure de balourd déterminées pendant un ou plusieurs cycles de mesure sont évaluées pour la détermination du balourd, caractérisée par le fait que l'élément d'exploration ( 10,11,17; 15, 16,18; 20,21,22) est équipé d'un dispositif de mesure des angles ( 24; 26; 29; 31), qui mesure une position angulaire, qui est proportionnelle au rayon d'équilibrage à détecter, de l'élément d'exploration ou d'une ou de plusieurs parties de l'élément d'exploration. 2 Machine d'équilibrage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément d'exploration ou une partie de l'élément d'exploration ( 10,11,17; 15,16,18) peut pivoter dans le plan commun, dans lequel sont situés l'axe médian longitudinal de l'arbre principal ( 1) et la direction de déploiement (A;D) de l'élément d'exploration, d'un angle (w) proportionnel au rayon d'équilibrage à déterminer et que le dispositif de mesure des angles ( 24; 26) mesure l'angle de pivotement (w). 3 Machine d'équilibrage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément d'exploration ou une ou plusieurs parties de l'élément d'exploration peuvent pivoter dans un plan perpendiculaire à l'axe médian longitudinal de l'arbre principal ( 1), d'un angle (w' ou w") proportionnel au rayon d'équilibrage devant être détecté et que le dispositif de mesure des angles ( 20) mesure cet angle. 4 Machine d'équilibrage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'élément d'exploration ( 10,11,17; 15,16,18) est réalisé sous la forme d'un levier de palpage ( 10; 15), qui est parallèle à l'arbre principal et peut pivoter, autour de l'une de ses extrémités ( 17; 18), pour venir dans la position initiale d'exploration et comporte une pointe de palpage ( 11; 16) disposée sur son extrémité libre.20 5 Machine d'équilibrage suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que le levier de palpage ( 10) est réalisé sous la forme d'un levier de palpage déployable possédant un axe de pivotement fixe à l'une ( 17) de ses extrémités. 6 Machine d'équilibrage suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que le levier de palpage ( 15) possède une longueur constante et peut être déplacé, par son extrémité ( 18) montée pivotante, le long d'une section de longueur déterminée ( 1), parallèle à l'arbre principal ( 1). 7 Machine d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que le dispositif de mesure des angles ( 24; 26) est monté sur l'axe de pivotement du levier de palpage ( 10; 15). 8 Machine d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4 à 7, caractérisée en ce que le levier de palpage ( 10; 15) équipé du dispositif de mesure ( 24; 26), qui lui est associé, est intégré à l'intérieur du bâti de la machine et traverse, par sa pointe de palpage ( 11; 16), une fente du bâti dirigée vers la bride de serrage ( 2) et située dans le plan du mouvement de pivotement. 9 Machine d'équilibrage suivant l'une des revendications 1, 2 et 4 à 8, caractérisée en ce que lorsque le levier de palpage ( 10; 15) est dans sa position parallèle à l'arbre principal ( 1), la distance entre le levier de palpage et l'axe médian longitudinal de l'arbre principal est égale approximativement au rayon de la bride de serrage ( 2) de la machine d'équilibrage. Machine d'équilibrage suivant l'une des revendications 1 ou 3, caractérisée par le fait que l'élément de palpage ( 20,21,22) possède un axe de mesure ( 20), qui est parallèle à l'arbre principal ( 1), et qui peut coulisser axialement, tandis que sur son extrémité, tournée vers la bride de serrage ( 20), est montée une transmission à leviers ( 21,22) formée de plusieurs éléments et comportant une pointe de mesure montée sur l'extrémité libre du levier et qui, lors de l'actionnement de la transmission à leviers, exécute un déplacement radial linéaire, le déplacement axial de l'axe de mesure ( 20) pouvant être mesuré par un dispositif de mesure associé ( 28) tandis que le déplacement radial de la pointe de mesure ( 23) peut être mesuré en fonction de la position angulaire des parties ( 21 et/ou 22) de la transmission à leviers, ou de la position angulaire en rotation de l'axe de mesure ( 20) par rapport à une position initiale. 11 Machine d'équilibrage suivant la revendication 10, caractérisée par le fait que la distance entre l'axe de mesure ( 20) et l'arbre principal ( 1) est inférieure au rayon d'équilibrage le plus petit. 12 Machine d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que, pour déterminer les déplacements axiaux du levier de palpage ( 10; 15) et de l'axe de mesure ( 20), il est prévu des potentiomètres linéaires dans les dispositifs de mesure ( 25; 27; 28) et que, pour la détermination des mouvements de pivotement de l'axe de mesure ( 20) et des parties ( 21 et/ou 22) de la transmission à leviers, il est prévu des potentiomètres rotatifs dans les dispositifs de mesure angulaire ( 29; 31). 13 Machine d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que la pointe de palpage ( 11; 16; 23) est réalisée sous la forme d'un système auxiliaire d'insertion de poids. 14 Machine d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la pointe de palpage ( 11; 16; 23) est agencée en outre sous la forme d'un système auxiliaire de repérage.