FR 2680493 A3 19930226 FR 9210392 A 19920821 L'invention concerne un tracteur comportant un moteur de châssis, un dispositif de direction et un dispositif amovible d'accouplement destiné à des vérins de levage non entraînés, mobiles et orientables, en particulier à des vérins tripodes non entrainés pour avions. Dans les tracteurs de ce type, servant de systèmes d'entrainement pour le roulage et la manoeuvre de vérins de levage non entrainés, mobiles et orientables, notamment de vérins tripodes, il est nécessaire non seulement que ces vérins puissent être déplacés, à partir d'une zone de stationnement jusqu'au point d'utilisation prévu, mais encore que les vérins, avec leurs cylindres de levage, puissent être disposés d'une manière simple et précise sous le point de levage d'un avion, en y étant rigoureusement positionnés. I1 faut alors s'assurer que le tracteur avec son système de direction puisse, par rapport à un certain axe suffisamment vertical, en particulier l'axe du cylindre de levage d'un vérin tripode, faire tourner facilement le vérin accouplé autour de cet axe, si nécessaire sur un très petit rayon. Les tracteurs de l'état actuel de la technique destinés au transport et à la manoeuvre indirects en particulier de vérins tripotes pour avions non seulement sont des véhicules à moteur relativement gros, à utilisation universelle, mais encore conviennent relativement peu à un positionnement simple, rapide et précis d'un système de levage de ce type en dessous du point de levage d'un avion, de sorte que le positionnement définitif de vérins tripodes de ce type doit en règle générale être effectué à la main. On connait, par ailleurs, d'après le document DE-GM-88 06 335, un vérin de levage, en particulier un vérin tripode pour avions qui, en tant que vérin automobile est pourvu directement d'un mécanisme de roulement et d'au moins une roue directrice. Le mécanisme de roulement et l'entraînement en direction forment alors une seule unité. L'entrainement et la commande de l'unité de direction sont alors hydrostatiques. Ce vérin tripode automobile comporte un important inconvénient selon lequel le mécanisme de roulement et d'entrainement en direction qui y agit directement sur l'une des trois roues suiveuses prévues et à pivotement libre se trouve à une distance relativement grande de l'axe du vérin de levage, ce qui ne simplifie pas une manoeuvre avec un rayon de braquage suffisamment faible, comme il ressort de la description de la forme de réalisation de la présente invention. La pratique a cependant montré ici qu'un vérin tripode de ce type, comportant l'entraînement en roulement et en direction tel que décrit ne peut être positionné que moyennant un temps très long et une surface de manoeuvre suffisamment grande. L'invention a pour but de proposer un tracteur du type décrit ci-dessus, qui supprime les inconvénients des mécanismes connus de roulement et d'entrainement en direction et qui, après accouplement, en particulier à un vérin tripode destiné à des avions, permet un positionnement simple, rapide et très précis sous le point de levage d'un avion. Ce but est atteint selon la partie caractérisante de la revendication 1, les revendications secondaires présentant d'autres formes de réalisation avantageuses. Les avantages de ce nouveau tracteur portent non seulement sur la facilité et l'aisance des manoeuvres d'un vérin de levage accouplé, roulant et directeur, par exemple d'un vérin tripode, mais encore sur la possibilité d'un positionnement précis et extrêmement rationnel du vérin tripode, d'autant plus que l'axe de roulement et de direction du tracteur se trouve relativement près de l'axe du cylindre de levage du vérin. En outre, la possibilité d'utilisation universelle d'un tracteur de ce type, non seulement avec les vérins tripodes, mais également pour déplacer et/ou positionner des charges lourdes disposées sur un dispositif roulant et orientable, par exemple une palette comportant des roues directrices, ou encore de lits d'hôpital comportant des roues orientables, pour ne citer que quelques unes des autres utilisations possibles, présente un avantage. On prévoit alors de configurer le tracteur, si nécessaire, en monoroue, c'est-à-dire seulement avec la roue d'entrainement directrice, ou encore de l'équiper de roues d'appui supplémentaires, en un nombre avantageux quelconque. Quelques exemples de réalisation et d'utilisation du nouveau tracteur sont représentés dans les dessins et sont expliqués plus en détail ci-après, sur ces dessins la figure 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un nouveau tracteur monoroue la figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe d'un nouveau tracteur à trois roues la figure 3 est une vue de dessus du tracteur selon la figure 2 la figure 4 est une vue latérale, partiellement en coupe d'un nouveau tracteur à quatre roues la figure 5 est une vue de dessus du tracteur selon la figure 4 la figure 6 est une vue de côté d'un vérin tripode pour avions, avec le nouveau tracteur qui y est accouplé ; la figure 7 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 6 la figure 8 est une vue latérale partiellement en coupe d'un nouvel ensemble de roulement et de direction la figure 9 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble de roulement et de direction selon la figure 8; et la figure 10 est une vue de dessus de l'ensemble de roulement et de direction selon les figures 8 et 9. Le tracteur 24 représenté sur la figure 1 est composé en détail du châssis 1, sur le côté inférieur duquel se trouve un ensemble de direction et de roulement 4, avec un moteur de châssis 5, en particulier hydraulique, et une roue d'entraînement 6 disposée coaxialement à ce dernier. Le repère numérique 7 désigne l'axe de direction de l'ensemble de direction qui, en particulier, est manoeuvré par une manoeuvre hydraulique, au moyen d'un vérin d'entrainement hydraulique 8. Le repère numérique 9 désigne un dispositif d'accouplement, en particulier mécanique, comportant un boulon d'accouplement amovible 10, destiné à l'accouplement du vérin tripode Il, comme on le voit plus en détail sur les figures 6 et 7. Le repère numérique 12 désigne une plaque d'accouplement fixée en liaison dynamique au vérin tripode 11. Le repère numérique 14 désigne le cylindre de levage du vérin tripode 11. Le repère numérique 42 désigne l'axe du cylindre de levage. Le repère numérique 19 désigne une barre d'accouplement au tracteur 24. Le tracteur 25 représenté sur les figures 2 et 3 est pour l'essentiel constitué du châssis 1, avec les deux bras 2 repliés vers le châssis 1 et disposés sur un côté, chacun des bras comportant une roue d'appui 3 logée sur les axes de roulement 40. Le repère numérique 4 désigne l'ensemble de direction et de roulement disposé sur un côté du châssis 1 et comportant en particulier un moteur hydraulique de châssis 5, lequel entraine la roue d'entrainement 6. Le repère numérique 7 désigne l'axe de direction et le repère numérique 8 désigne un cylindre d'entrainement hydraulique destiné à manoeuvrer indirectement, en particulier par télécommande, la direction de l'ensemble de roulement 4. Le repère numérique 9 désigne un dispositif d'accouplement comportant un boulon d'accouplement amovible 10 destiné à l'accouplement en particulier d'un vérin tripode 11, comme représenté sur les figures 6 et 7. Le repère numérique 12 désigne une plaque d'accouplement qui, sur le vérin tripode 11, en particulier dans la zone des points d'appui 13 qui sly trouvent, est fixée par liaison dynamique à ce que l'on appelle une platine centrale 15. Le repère numérique 14 désigne, sur les figures 1, 2 et 3, le cylindre de levage du vérin tripode 11 des figures 6 et 7, lequel se trouve spatialement à l'intérieur de ce que l'on appelle la surface d'appui qui dans son étendue extérieure est limitée par une ligne de liaison supposée entre les trois points d'appui 16 des roues 3 et 6. L'axe 42 du cylindre de levage 14 est coaxial à l'axe du vérin tripode 11. En particulier, la disposition de l'axe 42 par rapport au centre tridimensionnel des points d'appui 16 garantit la possibilité, recherchée et nécessaire, de manoeuvre du vérin tripode 11 accouplé au tracteur, et ce sur une surface très réduite. La roue d'entrainement 6 est logée de façon à pouvoir être réglée en hauteur et à pouvoir basculer sur un côté, sur l'ensemble de direction et de roulement 4. Le réglage en hauteur utilise une technique hydraulique à l'aide du cylindre d'entrainement 17. I1 est ainsi possible, si nécessaire, de lever un vérin tripode 11 accouplé dans la zone de deux de ses trois roues directrices 18. Le repère numérique 39 désigne les axes des roues directrices, et 19 désigne une barre d'accouplement au tracteur. Le tracteur représenté sur les figures 4 et 5 est constitué essentiellement du châssis 1 qui comporte les deux flèches de châssis disposées sur un côté et comportant chacune une roue d'appui 3. Une roue orientable 20 est en outre disposée sur le côté opposé du châssis 1. Entre les roues 3 et 20 est disposé l'ensemble de direction et de roulement 4 dont la roue d'entrainement 6 est également logée en étant réglable en hauteur. Le repère numérique 9 désigne le dispositif d'accouplement qui comporte un boulon d'accouplement amovible 10 et une plaque d'accouplement 12, laquelle est liée par liaison dynamique à la platine centrale 15 d'un vérin tripode 11. Le repère numérique 14 désigne le cylindre de levage d'un vérin tripode 11. Un tracteur à quatre roues de ce type peut, par rapport au tracteur à trois roues selon les figures 2 et 3, et quand la roue d'entrainement 6 est rentrée, en particulier après désaccouplement par rapport au vérin tripode, être déplacé et manoeuvré manuellement d'une manière relativement simple. Le vérin tripode 11 généralement connu, tel que représenté sur les figures 6 et 7, est en détail constitué de la platine centrale 15, laquelle comporte les trois roues orientables 18, les trois semelles-freins 21 réglables en hauteur, les trois montants de soutènement 22 et le cylindre de levage 14 disposé en position centrale par rapport à l'équipement est stabilisé avec une symétrie angulaire par les montants de soutènement 22. Le repère numérique 23 désigne une pompe hydraulique manuelle destinée au réglage en hauteur des roues orientables 18, logées de façon à pouvoir pivoter sur un côté. Le repère numérique 24 désigne une armoire de commutation dans laquelle il est prévu des dispositifs de commutation à commande manuelle destinés à commander le vérin tripode 11 et/ou le tracteur 25. Le repère numérique 26 désigne une télécommande qui, en particulier, peut être raccordée d'une manière amovible à l'armoire de commutation 24 par l'intermédiaire d'un câble 27. Le repère numérique 28 désigne des dispositifs de commutation à manoeuvre manuelle destinés à commander le vérin tripode 11 et/ou le tracteur 25. Le repère nupérique 9 désigne le dispositif d'accouplement qui comporte le boulon d'accouplement 10 et la plaque d'accouplement 12 qui est assemblée dans la zone des points d'appui 13, à la platine centrale 15 du vérin tripode 11, en particulier par vissage à liaison dynamique. Le repère numérique 42 désigne l'axe du cylindre de levage 14. Les figures 8, 9 et 10 présentent des détails de l'ensemble de direction et de roulement 4 du nouveau tracteur 25. Le repère numérique 5 désigne un moteur de châssis, en particulier hydraulique, qui entraine la roue d'entrainement 6 par l'intermédiaire d'un engrenage à démultiplication planétaire 29 lequel est disposé coaxialement par rapport au moteur 5. Le repère numérique 30 désigne un accouplement prévu d'une manière coaxiale avec l'arbre d'entraînement. Le repère numérique 31 désigne différents paliers disposés coaxialement les uns par rapport aux autres dans la zone d'entrainement de l'ensemble de direction et de roulement 4. Le repère numérique 32 désigne le support d'une unité de direction, comportant l'axe de direction 7. Le repère numérique 8 désigne le cylindre de commande hydraulique destiné à une télécommande de la direction de l'ensemble de roulement 4. Le repère numérique 1 désigne le châssis du tracteur 25. On voit sur les figures 8 et 10 le logement 34, sur un seul côté, de la roue d'entrainement 6 réglable en hauteur et qui peut être réglée en hauteur au moyen du vérin d'entrainement hydraulique 17, lequel est logé en pivotement au point 35. Les repères numériques 36 et 37 déignent des ponts de roulement qui sont des constituants de la suspension de la roue d'entrainement 6 laquelle, après pivotement, se trouve dans la position représentée en traits mixtes 38. Une autre caractéristique entrant dans le cadre de l'invention réside dans le fait que, dans un tracteur monoroue 25, la roue d'entrainement directrice 6 est conçue comme ce que l'on appelle une roue double, constituée de deux roues d'entrainement individuelles très proches l'une de l'autre. I1 est prévu également que, à la place d'un moteur hydraulique 5 de châssis et des vérins d'entrainement hydrauliques 8 et 17 destinés à l'orientation et au réglage en hauteur, il soit possible également d'utiliser d'autres systèmes d'entrainement et de commande, en particulier des dispositifs d'entrainement et de commande à moteur électrique, dans la mesure où cette façon de procéder est techniquement avantageuse et économique. En outre, dans le cadre de la présente invention, on peut dimensionner, disposer et réaliser selon les exigences particulières le châssis 1 de par sa structure et ses caractéristiques spatiales, en particulier pour ce qui est de la position et de la taille des flèches de châssis 2 rapportées sur un côté ainsi que le nombre des roues d'appui 3, de façon à permettre d'atteindre d'une manière suffisamment simple, rationnelle, fiable, précise et économique, le but défini ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Tracteur comportant un moteur de châssis, un dispositif de direction et un dispositif d'accouplement amovible, destiné à des vérins de levage non entrainés, orientables et mobiles, en particulier à des vérins tripodes non entraînés pour avions, caractérisé en ce que le tracteur (25) est monoroue. 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'entrainement (6) est logée d'une manière orientable. 3. Tracteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les ponts de roulement (36, 37) de la suspension de la roue d'entrainement (6) sont chacun fixés ou logés sur un côté. 4. Tracteur selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la roue d'entrainement 6 est logée en étant réglable en hauteur. 5. Tracteur selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le réglage en hauteur de la roue d'entrainement (6) s'effectue d'une manière indirecte et hydraulique et que le vérin d'entrainement hydraulique (17) est logé d'une manière efficace entre les ponts de roulement (36 et 37) de la suspension de la roue d'entrainement (6). 6. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue d'entrainement (6) est disposée coaxialement au moteur de châssis (5). 7. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'orientation de la roue d'entrainement (6) est effectuée indirectement, en particulier par un moyen hydraulique, à l'aide du vérin d'entrainement (8). 8. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la distance spatiale de l'axe de direction (33) de la roue d'entrainement (6) du tracteur (25) et l'axe (17) du cylindre de levage (14) d'un vérin de levage (ll) est inférieure ou égale à la distance de l'axe (17) aux axes de direction (39) des roues orientables (18) d'un vérin de levage (11). 9. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (9) est un dispositif mécanique comportant un boulon d'accouplement amovible (10). 10. Tracteur selon l'une des revendicatoons 1 à 9, caractérisé en ce que le tracteur (25) est pourvu de deux roues d'appui (30) radialement décalées par rapport à la roue d'entrainement (6). 11. Tracteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les roues d'appui (3) sont disposées sur le côté avant (33) du tracteur, au voisinage du dispositif d'accouplement (9). 12. Tracteur selon les revendications 10 et ll, caractérisé en ce que les roues d'appui (3) ne sont pas logées de façon à être directrices. 13. Tracteur selon les revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les axes de roulement (40) des roues d'appui (3) sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. 14. Tracteur selon les revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les roues d'appui (3) son logées sur des bras de châssis (2) disposés sur un côté du châssis (1). 15. Tracteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les bras de châssis (2) forment un angle l'un par rapport à l'autre et avec le châssis tl) en étant dirigés vers l'extérieur, et les roulements de roue (31) qui sont disposés sur un côté et servant aux roues d'appui (3) sont disposés parallèlement l'un à l'autre. 16. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'au moins une roue directrice (20) est prévue sur le châssis (1), en arrière du dispositif d'accouplement (9) et de la roue d'entraînement (6). 17. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'ensemble de direction et de roulement (4) du tracteur (25) et/ou le réglage en hauteur de la roue d'entraînement (6) peuvent être télécommandés à l'aide d'une télécommande (26).