FR 2673983 A1 19920918 FR 9202805 A 19920304 "Ensemble piston-cylindre" L'invention concerne un ensemble piston- cylindre, comportant un cylindre dans lequel s'effectue une course, dans le carter duquel est situé un piston effectuant une course de coulissement axial, en liaison fixe avec un élément de poussée dépassant du carter de cylindre sur une face de travail et conformé en particulier en tige de poussée, élément qui permet une prise de force de poussée, le piston effectuant une course séparant, dans le carter de cylindre, deux chambres de travail que l'on peut remplir et/ou vider de fluide sous pression de telle sorte que l'élément de poussée, dans le cadre d'une course de travail, peut être amené à se déplacer d'une position de départ rentrée à une position de travail sortie, et, dans le cadre de la course de retour, en direction inverse, et comportant également un piston de poussée destiné à exercer une force de pression de travail provoquée par un fluide et agissant dans le sens de la course de travail, sur un élément de poussée se trouvant en position de travail. Des ensembles piston-cylindre de ce type, tels que ceux décrits par exemple dans la demande de brevet allemand 36 15 269, sont employés surtout lorsqu'une force de pression forte et limitée localement doit être exercée sur un objet. Le domaine d'application est de préférence la construction automobile ou les autres industries de transformation des tôles, o les ensembles piston-cylindre sont employés dans le cadre d'installations de soudage par points Dans ces cas, l'élément de. poussée sert de support à une électrode de soudage qui, dans le cadre d'un déplacement de l'élément de poussée, est positionnée sur la surface de la tôle à souder et qui est ensuite fortement pressée contre celle-ci au cours du processus de soudage Afin de réduire l'impact de l'organe de contact transmettant directement la force de poussée et constitué ici par l'électrode de soudage, l'opération est réalisée en deux temps, dans la mesure o la force de pression exercée sur l'élément de poussée est réduite lors du positionnement, et o elle augmente seulement après avoir atteint sa position de travail. Le dispositif décrit dans la demande de brevet allemand 36 15 269 est certes bien adapté à des cas d'utilisation spéciaux, mais ne peut s'employer de façon réellement universelle Il n'est pas facile d'exercer une influence sur la répartition des forces de pression au cours des deux phases de travail, et le moment o la force de pression de travail agit est déterminé par les dimensions du dispositif, sans possibilité de modification. Pour cette raison, le but de l'invention est de fournir un ensemble piston- cylindre du type mentionné ci-dessus, qui, de construction simple et compacte, puisse être utilisé de façon universelle et qui permette une harmonisation variable entre les deux phases du processus de travail avance et poussée -. Dans le cas d'un dispositif de ce type, ce but est atteint par le fait que le piston de poussée fait partie d'un cylindre de travail formant cylindre de poussée, disposé axialement à côté du cylindre dans lequel s'effectue une course, que le piston de poussée, le piston effectuant une course disposé en aval par rapport à celui-ci, et l'élément de poussée sont liés rigidement entre eux et forment une unité d'avancement déplaçable uniquement en bloc, que, dans le carter du cylindre de poussée est prévu, sur la face arrière du piston de poussée opposée à la face de travail, une chambre de pression que l'on peut purger et/ou alimenter en fluide sous pression, et qu'un dispositif de commande est prévu, avec lequel l'alimentation en fluide sous pression des cylindres peut être réglée de telle sorte que la pression de travail produisant la force de pression de travail ne s'établisse, dans la chambre de pression, que lorsque l'élément de poussée est positionné dans la position de travail, au moyen du cylindre dans lequel s'effectue une course. De cette manière, on dispose d'un ensemble piston-cylindre permettant un travail en deux phases, indépendamment de la course de retour, la première phase étant une phase d'approche et la deuxième phase étant une phase de poussée et/ou de force Pour cette raison, on pourrait parler d'une commande séquentielle de poussée et de force En règle générale, en outre, seul le cylindre dans lequel s'effectue une course est employé pour effectuer une course de travail et de retour, et c'est pourquoi il est avantageusement conformé en cylindre de travail à double action De plus, il est possible de n'activer le cylindre de poussée, par pressurisation de la chambre de pression, que lorsque l'élément de poussée et un organe de contact lui étant éventuellement lié sont arrivés en position de travail De cette façon, un positionnement rapide en position de travail peut être réalisé, sans fort impact Ce n'est qu'après que le positionnement ait eu lieu que la force de pression de travail nécessaire en réalité est développée par l'actionnement du cylindre de poussée Cet enchaînement de mouvements est surtout avantageux dans le cas de soudage par points, pour lequel cette suite d'opérations "par touches légères' contribue à la diminution de l'usure de l'électrode, et réduit la formation de projections Le fait de pouvoir actionner le cylindre dans lequel s'effectue une course et le cylindre de poussée indépendamment l'un de l'autre permet une utilisation souple et universelle, indépendamment de l'importance de la course de travail et de la force de pression de travail respectivement nécessaires Ce fonctionnement n'est absolument pas bruyant, permet de gagner du temps et ne demande que des moyens limités. D'autres modes de réalisation de l'invention sont présentés ci-après. Afin de pouvoir, dans le cas d'une construction compacte, obtenir des forces de pression de travail importantes, il est avantageux de prévoir plusieurs cylindres de poussée et/ou cylindres de force disposés les uns derrière les autres dans le sens axial et formant avec le cylindre dans lequel s'effectue une course un montage en série Le cylindre dans lequel s'effectue une course représente alors avantageusement le dernier élément de la série. Comme élément de poussée, une tige de poussée est avantageusement mise en oeuvre, qui relie fixement et rigidement entre eux tous les pistons du cylindre dans lequel s'effectue une course et du cylindre de poussée, afin de pouvoir disposer d'une unité d'avancement mobile monobloc. Pour actionner le cylindre dans lequel s'effectue une course, il est avantageusement prévu une soupape à quatre voies, dont les deux sorties de travail communiquent respectivement avec l'une des chambres de travail du cylindre dans lequel s'effectue une course, et qui peut, de plus, présenter encore un raccord pour l'amenée de fluide sous pression et pour la purge Pour actionner les cylindres de poussée, l'utilisation d'une soupape à trois voies suffit avantageusement, ne possédant qu'une sortie de travail communiquant avec les chambres de pression A ce niveau, une soupape à plusieurs voies peut être utilisée pour l'ensemble des cylindres de poussée, mais il est également possible d'attribuer à chaque cylindre de poussée ou à chaque groupe de cylindres de poussée sa propre soupape de commande, afin de permettre un fonctionnement encore plus précis. La pressurisation des chambres de pression des cylindres de poussée s'effectue de préférence en fonction de la pression ettou de la course et/ou du temps. La pression régnant dans la chambre de travail du cylindre dans lequel s'effectue une course peut servir de pression de commande, tandis que le signal pour l'actionnement en fonction de la course peut être dérivé, de préférence, de l'unité d'avancement et, en particulier, du piston du cylindre dans lequel s'effectue une course On peut alors utiliser des capteurs ou des commutateurs actionnés sans contact, disposés à l'extérieur sur le cylindre et réagissant à un aimant permanent situé sur la partie d'avancement, et mobile avec elle Dans le cas d'un fonctionnement en fonction du temps, une commande temporelle électronique est utilisée de préférence, provoquant un actionnement du ou des cylindres de poussée retardé par rapport à l'actionnement du cylindre dans lequel s'effectue une course. L'invention est expliquée plus en détail dans ce qui suit, à l'aide du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente de façon schématique une première forme d'exécution de l'ensemble piston-cylindre en coupe longitudinale dans le cas de son utilisation en soudage par points, en position de départ lorsque l'élément de poussée est rentré, La figure 2 représente l'ensemble de la figure 1 en position intermédiaire, lorsque l'unité d'avancement effectue la course de travail et La figure 3 représente l'ensemble des figures 1 et 2 en position de travail de l'élément de poussée et/ou de l'unité d'avancement, le processus de soudage étant déjà commencé. L'ensemble piston-cylindre 1 selon l'exemple comporte trois cylindres de travail 3, disposés l'un derrière l'autre dans le sens axial 2, dont un forme un cylindre dans lequel s'effectue une course 4 et deux forment respectivement des cylindres de poussée 5, 6 Les deux cylindres de poussée 5, 6 sont associés à la face de travail axiale 7 de façon immédiatement adjacente l'un à l'autre, tandis que le cylindre dans lequel s'effectue une course 4 forme l'extrémité de l'ensemble 1 sur la face arrière opposée axialement 8 Les cylindres de travail 3 respectivement adjacents axialement peuvent être construits séparément et peuvent par exemple être liés l'un à l'autre de façon amovible par brides Mais il est également possible de réunir les carters de cylindres 12, 13, 14 des trois cylindres de travail 3 pour former autant que possible un module intégré, par exemple de telle sorte que les trois cylindres de travail représentent des parties d'un cylindre de travail à plusieurs étages Pour des raisons de clarté, les séparations du carter nécessaires au montage ne sont pas représentées sur le dessin schématique. Il est essentiel à l'idée inventive de disposer au moins d'un cylindre dans lequel s'effectue une course et d'au moins un cylindre de poussée Ceci dit, pour chaque type de cylindre, il est possible d'en prévoir une pluralité La combinaison d'un cylindre dans lequel s'effectue une course et de un à trois cylindres de poussée s'est avérée particulièrement avantageuse, selon le mode d'exécution de l'exemple. Pour revenir à l'exemple concret, un piston 15 effectuant une course mobile axialement ( 2) est disposé dans le carter 12 du cylindre dans lequel s'effectue une course 4 Dans les carters 13, 14 des cylindres de poussée 5, 6 est disposé respectivement un piston de poussée 16, 17 également mobile dans les deux sens en direction axiale 2 Les trois pistons 15, 16, 17 sont avantageusement disposés sur le même axe et, par l'intermédiaire d'un élément de poussée 18, se trouvent liés entre eux de façon fixe Dans l'exemple d'exécution, l'élément de poussée 18 est conformé en tige, et forme une tige de poussée 19 qui, sous forme de tige de piston commune à tous les pistons, relie entre eux tous les pistons 15, 16, 17 Par conséquent, la tige de poussée 19 est composée de plusieurs parties de tige 20 reliant entre eux des pistons respectivement adjacents axialement, ainsi que d'une partie terminale de tige 21 dépassant, sur la face de travail 7, du carter 14 du cylindre de poussée 6 correspondant Aux endroits o la tige de poussée 19 traverse les différentes parois de séparation des cylindres de travail 3, des dispositifs de guidage et/ou d'étanchéité non représentés en détail peuvent naturellement être prévus, afin de séparer de façon étanche à la pression les chambres des différents cylindres de travail 3. Tous les pistons 15, 16, 17 forment, avec la tige de poussée 19 une unité d'avancement 22 déplaçable uniquement en bloc dans le sens axial. Le mouvement de déplacement de l'unité d'avancement 22 se produit à l'aide du cylindre 4 dans lequel s'effectue une course Son piston effectuant une course 15 sépare, dans le carter de cylindre 12 correspondant, deux chambres de travail 27, 28, de façon étanche à la pression, qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande qu'il reste à expliquer, peuvent être, au choix, alimentées avec un fluide sous pression comme de l'air sous pression et/ou purgées A partir de la position de départ représentée en figure 1, dans laquelle la tige de poussée 19 est rentrée dans les cylindres de travail 3, l'unité d'avancement 22 peut être amenée, dans le cadre d'une course de travail indiquée en figure 2, dans la position de travail représentée en figure 3, dans laquelle la tige de poussée 19 ressort plus, et arrive en particulier en butée sur un objet 29 La course de retour vers la position de départ est également réalisée à l'aide du cylindre 4 dans lequel s'effectue une course. Les pistons de poussée 16, 17 séparent également la chambre de cylindre qui leur correspond en deux chambres adjacentes dans le sens axial, la chambre respectivement tournée vers l'arrière 8 formant un espace de poussée 30, 31 que l'on peut alimenter et/ou purger de fluide sous pression, comme par exemple de l'air sous pression Ainsi, il est possible, par l'intermédiaire des pistons de poussée 16, 17, d'exercer une force de pression de travail sur la tige de poussée 19, lorsque cette dernière se trouve dans la position de travail indiquée en figure 3 Le dispositif de commande 32 déjà évoqué est également avantageusement employé pour cela. Le dispositif de commande 32 est prévu pour coordonner les différentes phases de fonctionnement de l'ensemble piston-cylindre Il permet en particulier de régler l'alimentation en fluide sous pression des cylindres de travail 3 de telle sorte que la pression de travail produisant la force de pression de travail souhaitée ne s'établisse, dans les chambres de pression 30, 31, que lorsque l'unité d'avancement 22 et/ou la tige de poussée 19 est/sont positionnée(s) dans la position de travail selon la figure 3, au moyen du cylindre 4 effectuant une course Il est donc possible de travailler en deux phases, l'unité d'avancement 22 étant positionnée en position de travail, au cours de la première phase, avec une énergie d'avance relativement réduite, et toute la force de poussée nécessaire pour le processus de travail n'étant développée qu'ensuite, après l'entrée en action des cylindres de poussée 5, 6. Ce travail en phases est particulièrement avantageux dans le cas de soudage par points, opération pour laquelle l'ensemble selon l'invention est particulièrement bien adapté Le mode de réalisation représenté est particulièrement conçu pour cette application, et c'est la raison pour laquelle la partie terminale de tige 21 porte un organe de contact 33 sur sa face frontale, conformé en électrode de soudage par points Dans le cadre de la course de travail et de la course de retour, l'organe de contact 33 est mobile dans les deux sens en direction axiale Un objet 29, par exemple en forme de tôle, peut être placé sur la trajectoire de l'organe de contact 33, pour être soudé à un autre objet 29 ', raison pour laquelle les deux objets sont disposés de façon adjacente Sur la face des objets 29, 29 ' opposée à l'organe de contact 33 est disposé un contre-support 34, qui, dans le mode de réalisation, forme une contre-électrode et est situé en alignement axial par rapport à l'organe de contact 33. Un fonctionnement n'est possible que si l'organe de contact 33, partant de la position de départ selon la figure 1, est d'abord amené dans la position de travail selon la figure 3, dans le cadre de la course de travail formant la première phase de travail, o il arrive en butée contre la surface de l'objet 29 tournée vers lui. Les deux objets 29, 29 ' se trouvent alors serrés entre les parties 33, 34 Au cours de la deuxième phase de travail, la force de pression de travail nécessaire au processus de soudage par points est appliquée, et l'organe de contact 33 est poussé avec force contre les objets 29, 29 ' Il est évident que, simultanément, l'énergie électrique nécessaire pour le processus de soudage est fournie de manière habituelle. Il est, de plus, avantageux que le contact entre l'organe de contact 33 et l'objet à souder 29 se produise avec une impulsion relativement réduite, de façon à minimiser l'impact, ce qui limite également le bruit, la formation de projections, et l'usure de l'électrode On pourrait qualifier ces opérations de "fonctionnement par touches légères". Le dispositif de commande 32 de l'exemple d'exécution comprend, pour agir sur le cylindre à double action dans lequel s'effectue une course, une première soupape de commande 36 conformée en soupape à quatre voies Cette soupape est pourvue de deux sorties de travail 37, 37 ', dont l'une ( 37) communique avec la chambre de travail 27 affectée à la course de travail, et l'autre ( 37 ') communique avec la chambre de travail 28 affectée à la course de retour Du côté du carter 12 sont prévues des ouvertures de raccordement 39 débouchant dans chaque chambre de travail 27, 28, par lesquelles les sorties de travail 37, 37 ' communiquent par des conduites ou canaux de liaison adaptés La première soupape de commande 36 possède, de plus, un orifice de purge 40 ainsi qu'une entrée de fluide sous pression 44 pour l'alimentation à une pression P du fluide sous pression affecté à la course. Etant donné que, dans l'exemple d'exécution, la première soupape de commande 36 est conformée en soupape à deux positions, il se produira la course de travail ou de retour, selon la position de commutation adoptée Il est évident, bien sûr, qu'une soupape de commande à position neutre peut également être installée. Le dispositif de commande 32 de l'exemple d'exécution présente d'autre part une deuxième soupape de commande 46, qui règle l'alimentation en fluide sous pression des cylindres de poussée 5, 6 A ce niveau, seule une deuxième soupape de commande 46 est prévue pour actionner tous les cylindres de poussée 5, 6 Selon une variante non représentée en détail, une deuxième soupape de commande unique est respectivement affectée à plusieurs cylindres de poussée ou à plusieurs groupes de cylindres de poussée. Dans l'exemple d'exécution, la deuxième soupape de commande 46 est conformée en soupape à trois voies, dont l'unique sortie de travail 47 communique simultanément avec les deux espaces de poussée 30, 31 Les deux cylindres de poussée 5, 6 possèdent, de plus, respectivement, une ouverture de raccordement 48 adaptée, reliée à la sortie de travail 47 par une conduite et/ou un canal de liaison 49 adapté Pour l'alimentation des deux cylindres de poussée 5, 6, la conduite de liaison 49 est séparée en deux branches. En outre, la deuxième soupape de commande 46 possède un orifice de purge 50 et une entrée de fluide sous pression 51 pour alimenter, à une pression P,, le fluide sous pression fournissant la force de pression de travail. La deuxième soupape de commande 46 est également conformée en soupape à deux positions, les deux ouvertures de raccordement 48 communiquant, dans une position, avec l'entrée de fluide sous pression, et avec l'orifice de purge 50 dans l'autre position. Etant donné que seul le cylindre 4 dans lequel s'effectue une course est prévu pour la course de retour, il est suffisant de prévoir une purge permanente pour la chambre de cylindre 52 des cylindres de poussée 5, 6 opposée à chaque espace de poussée 30, 31, les canaux de purge correspondants étant désignés sous la référence 53 dans l'exemple d'exécution Ceci simplifie la construction du dispositif. Afin que la pressurisation des espaces de poussée 30, 31 s'effectue réellement au moment désiré, correspondant avantageusement à l'arrivée en position de travail, ou lui faisant suite, le dispositif de commande 32 est conformé de telle sorte qu'il commande la pressurisation des cylindres de poussée 5, 6 orientée en direction de la course de travail en fonction de la pression et/ou de la course et/ou du temps Dans l'exemple d'exécution, les trois possibilités de commandes précitées sont mises en oeuvre, et elles peuvent avantageusement être exploitées au choix. Cependant, il est évident que l'ensemble piston-cylindre 1 peut être équipé seulement de l'une des possibilités de commande précitées, ou d'une combinaison de deux d'entre elles. La commande en fonction de la pression, représentée sous la référence 54, commande le déclenchement de la deuxième phase de travail en fonction de la pression p qui règne dans la chambre de travail 27 de course de travail A cet effet, un capteur de pression 55 adapté et/ou un manomètre est avantageusement prévu, communiquant avec la chambre de travail précitée, et exerçant une influence sur la position de commutation de la deuxième soupape de commutation 46 Dès que la pression régnant dans la chambre de travail 27 de course de travail atteint une certaine valeur de seuil ou une pression de commutation, qui indique que l'organe de contact 33 a atteint l'objet 29, la deuxième soupape de commande 46 commute de la position de purge représentée en figure 1 à la position d'amenée représentée en figure 3 La première soupape de commande 36 qui, au cours de la course de travail, prend la position d'actionnement représentée en figure 2, conserve avantageusement cette position au cours de la deuxième phase de travail selon la figure 3, de façon à ce que n'apparaisse pas de contre- pression Cependant, dans la mesure o la soupape dispose d'une position neutre, il est aussi tout à fait possible de renoncer à exercer une pression dans la chambre de travail 27 de course de travail, lorsque les cylindres de pression 5,6 sont actionnés. La commande 61 en fonction de la course, prévue en outre, initialise avantageusement la deuxième phase de travail en fonction de la course de l'unité d'avancement 22 parcourue dans le cadre de la course de travail Pour cela, une interrogation de position sans contact a lieu de préférence, un aimant permanent 62 étant disposé à cet effet sur le piston effectuant une course 15 dans l'exemple d'exécution, qui coopère avec un commutateur et/ou capteur 63 sensible aux champs magnétiques prévu dans la zone de la circonférence ou de la surface extérieure du carter de cylindre 12 Comme capteur, ce que l'on appelle un commutateur reed peut par exemple être employé Dès que l'aimant permanent 62 arrive dans la zone de sensibilité du capteur 63 au cours de la course de travail, ce dernier est actionné, ce qui entraîne qu'un signal est dérivé pour la commutation de la deuxième soupape de commande 46 de la position de repos à la position d'amenée. La position de course de commutation de l'unité d'avancement 22 nécessaire pour actionner le capteur de position 63 peut être modifiée en fonction des besoins, de préférence grâce au déplacement axial du capteur de position 63 le long d'un dispositif de guidage 64 du cylindre effectuant une course 4 Il est ainsi possible de régler de façon précise l'instant de commutation désiré, en fonction de l'épaisseur des objets 29, 29 '. Enfin, la commande en fonction du temps 65 permet de commander un retardement, à la suite duquel la deuxième soupape de commande 46 est commutée en position d'amenée Comme valeur de référence pour mesurer le temps, on peut par exemple utiliser le moment de la commutation de la première soupape de commande 36 de sa position de repos représentée en figure 1, à la position d'actionnement représentée en figure 2 On utilisera avantageusement une commande temporisée électronique. Selon le mode opératoire préféré de l'ensemble piston-cylindre, les objets à souder 29, 29 ' sont tout d'abord disposés sur la trajectoire de l'organe de contact 33 au cours de sa course de travail, en position de départ selon la figure 1. Les deux soupapes de commande 36, 46 se trouvent dans leur position de repos, les deux espaces de poussée 30, 31 se purgeant, ainsi que la chambre de travail 27 de course de travail Ainsi, il y a commutation de la première soupape de commande 36 en position d'actionnement représentée en figure 2, et ce de façon automatique et/ou mécanique ou manuelle, la deuxième soupape de commande 46 restant en position de repos Ensuite, la course de travail se déroule dans le cadre de la première phase de travail, dont la figure 2 représente un instant A la fin de la course de travail, l'organe de contact 33 touche les objets à souder 29, 29 ' avec une force relativement faible, la position de travail étant alors atteinte C'est alors que la deuxième soupape de commande 46 peut être commutée dans la position d'amenée représentée en figure 3, après quoi, avec une course pratiquement nulle, l'organe de contact 33 peut être appliqué avec une très grande force contre les objets 29, 29 ' Le processus de soudage par points se déroule alors Après son achèvement, la deuxième soupape de commande 46 retourne en position de repos, ce à quoi contribue avantageusement un dispositif de commande, qui peut être intégré dans ou séparé du dispositif de commande 32 Le moment de commutation est avantageusement déterminé en fonction du temps nécessaire pour que s'effectue le processus de soudage par points. Simultanément au retour de la deuxième soupape de commande 46, la première soupape de commande peut aussi revenir en position de départ, de façon à ce que l'unité d'avancement 22 effectue la course de retour. Il est évident que, grâce à la commande adaptée et/ou aux dispositifs de commande, un fonctionnement pratiquement entièrement automatique de l'ensemble piston-cylindre selon l'invention peut être obtenu. Il est également possible de grouper plusieurs cylindres de poussée et/ou cylindres dans lesquels s'effectue une course en groupes de travail, et de les commander respectivement par l'intermédiaire de soupapes séparées, en particulier de soupapes à trois ou quatres voies Selon les besoins, un nombre différent de combinaisons de cylindres et de soupapes peut être prévu. là Revendications 1 Ensemble piston-cylindre, comportant un cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course, dans le carter ( 12) duquel est situé un piston ( 15) effectuant une course de coulissement axial, en liaison fixe avec un élément de poussée ( 18) dépassant du carter de cylindre sur une face de travail ( 7) et conformé en particulier en tige de poussée ( 19), élément qui permet une prise de force de poussée, le piston ( 15) effectuant une course séparant, dans le carter de cylindre ( 12), deux chambres de travail ( 27, 28) que l'on peut remplir et/ou vider de fluide sous pression de telle sorte que l'élément de poussée-( 18), dans le cadre d'une course de travail, peut être amené à se déplacer d'une position de départ rentrée à une position de travail sortie, et, dans le cadre de la course de retour, en direction inverse, et comportant également un piston de poussée ( 16, 17) destiné à exercer une force de pression de travail provoquée par un fluide et agissant dans le sens de la course de travail, sur un élément de poussée ( 18) se trouvant en position de travail, caractérisé en ce que le piston de poussée ( 16, 17) fait partie d'un cylindre de travail ( 3) formant cylindre de poussée ( 5, 6), disposé axialement à côté du cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course, que le piston de poussée ( 16, 17), le piston ( 15) effectuant une course disposé axialement en aval par rapport à celui- ci, et l'élément de poussée ( 18) sont liés rigidement entre eux et forment une unité d'avancement ( 22) déplaçable uniquement en bloc, que, dans le carter ( 13, 14) du cylindre de poussée ( 5, 6) est prévu, sur la face arrière du piston de poussée ( 16, 17) opposée à la face de travail ( 7), un espace de pression ( 30, 31) que l'on peut purger et/ou alimenter en fluide sous pression, et en ce qu'un dispositif de commande ( 32) est prévu, avec lequel l'alimentation en fluide sous pression des cylindres ( 3) peut être réglée de telle sorte que la pression de travail produisant la force de pression de travail ne s'établisse, dans la chambre de pression ( 30, 31), que lorsque l'élément de poussée ( 18) est positionné dans la position de travail, au moyen du cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course. 2 Ensemble piston-cylindre selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs cylindres de poussée ( 5, 6), par exemple deux ou trois, sont disposés les uns derrière les autres dans le sens axial, dont tous les pistons de poussée ( 16, 17) sont liés avec l'élément de poussée ( 18) et le piston ( 15) effectuant une course, pour former l'unité d'avancement ( 22). 3 Ensemble piston-cylindre selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cylindres de poussée ( 5, 6) prévus sont disposés directement les uns derrière les autres, et en ce que le cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course, avantageusement unique, est disposé de préférence sur la face arrière ( 8) opposée à la face de travail ( 7) du dispositif de cylindres de poussée ( 5, 6). 4 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'est prévue, comme élément de poussée ( 18), une tige de poussée reliant fixement tous les pistons ( 15, 16, 17). Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 32) pour l'actionnement du cylindre effectuant une course présente une soupape de commande ( 36) conformée en particulier en soupape à quatre voies, dont les deux sorties de travail ( 37, 37 ') communiquent de préférence avec l'une des chambres de travail ( 27, 28). 6 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 32) pour l'actionnement d'un cylindre de poussée ( 5, 6) présente une soupape de commande ( 46) conformée en particulier en soupape à troies voies, dont la sortie de travail ( 47) communique de préférence avec un espace de poussée ( 30, 31). 7 Ensemble piston-cylindre selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le cas o l'on a plusieurs cylindres de poussée ( 5, 6), une soupape de commande ( 46) est affectée à chaque cylindre de poussée, la même soupape de commande ( 46) étant de préférence affectée à tous les cylindres de poussée ( 5, 6). 8 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, respectivement, une chambre de cylindre ( 52) des cylindres de poussée ( 5, 6) opposée à l'espace de poussée ( 30, 31) est purgée en permanence. 9 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la pressurisation des cylindres de poussée ( 5, 6) dirigée en direction de la course de travail se transforme ensuite en pressurisation du cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course, et, en particulier, seulement lorsque l'élément de poussée ( 18), actionné par le cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course, a atteint la position de travail. 10 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pressurisation des cylindres de poussée ( 5, 6) dirigée en direction de la course de travail est commandée en fonction de la pression ( 54), en particulier en fonction de la pression régnant, dans la chambre de travail ( 27) du cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course, affectée à la course de travail. 11 Ensemble piston-cylindre selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un capteur de pression ( 55) est prévu pour capter la pression régnant dans la chambre de travail ( 27) affectée à la course de travail. 12 Ensemble piston-cylindre selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la pressurisation des espaces de poussée ( 30, 31) est déclenchée lorsqu'est atteinte une pression de commutation dans la chambre de travail ( 27) de course de travail du cylindre ( 4) dans lequel s'effectue une course. 13 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la pressurisation des cylindres de poussée ( 5,-6) dirigée- en direction de la course de travail est commandée en fonction de la course ( 61), en particulier de la course de l'unité d'avancement ( 22) parcourue dans le cadre de la course de travail. 14 Ensemble piston-cylindre selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins un capteur de position ( 63) est prévu pour capter la course et/ou une position de l'unité d'avancement ( 22). Ensemble piston-cylindre selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la pressurisation des espaces de poussée ( 30, 31) est déclenchée lorsqu'est atteinte une position de commutation de l'unité d'avancement ( 22). 16 Ensemble piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 2 1 à 15, caractérisé en ce que la pressurisation des cylindres de poussée ( 5, 6) dirigée en direction de la course de travail est commandée en fonction du temps ( 64), de telle sorte qu'elle se produise en décalage par rapport à la pressurisation de la chambre de travail ( 27) de course de travail.