FR 2678060 A1 19921224 FR 7623654 A 19760803 La présente invention a pour objet un procédé de mise & feu sélective d'arme à action horizontale selon lequel un signal électrique de détection est émis lors du passage d'une cible au voisinage du champ d'action de l'arme, un signal de localisation est émis lors du passage d'une cible sensiblement dans l'axe de tir de l'arme et l'émission simul- tanée des signaux électriques de détection et de localisation constitue une condition nécessaire pour l'émission d'un signal électrique de commande autorisant la commande de la mise à feu de l'arme. La présente invention a encore pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Un dispositif permettant de mettre en oeuvre un tel procédé est décrit dans le brevet français N O 1 590 594. Un tel dispositif qui assure la mise à feu sélective d'une arme à action horizontale, à distance et sans contact mécanique avec la cible à détruire, comprend: a) un ensemble de veille à faible consommation d'énergie qui explore la bande de fréquences sismiques carac- téristiques du véhicule du type à détruire et fournit un signal d'alerte lorsqu'un véhicule de ce type est détecté, et b) un dispositif infrarouge à champ très étroit, qui est mis en fonction lorsqu'un signal d'alerte est produit par l'ensemble de veille et qui engendre une impulsion élec- trique lors du passage du véhicule détecté sur l'axe de tir. Dès que le dispositif infrarouge a engendré une impulsion électrique, le circuit de puissance d'inflamma- tion de l'amorce est alimenté. Un tel système,outre la présence d'un sous-ensemble de détection sismique, qui est relativement peu sélectif, présent, l'inconvénient de déclencher automatiquement le tir de l'arme dès que le localisateur infrarouge à émis un signal électrique. Ainsi, aucune possibilité d'inhibition prédéterminée du système n'est possible, et la prise en compte d'informations supplémen- taires pouvant contribuer à autoriser la mise à feu n'est pas prévue. Selon une demande de brevet français non publiée, n O de P V 129 804, un système destiné à assurer la mise à feu sélective d'une arme à action horizontale, à distance et sans contact mécanique avec la cible à détruire, comprend un sous- ensemble de sélection de type acoustique, qui fait appel à l'analyse harmonique du spectre acoustique engendré par un véhicule et un dispositif de localisation, du type infrarouge. Dans un tel système, le sous-ensemble de sélection acoustique émet un signal électrique qui déclenche la mise en fonctionnement du localisateur infrarouge, lequel localisateur émet une impul- suon électrique lors du passage du véhicule détecté sur l'axe de tir Comme dans le cas du dispositif objet du brevet français n O 1 590 594, le tir de l'arme est déclenché automatiquement dès l'apparition d'une impulsion électrique émise par le loca- lisateur infrarouge Ainsi, la simultanéité de la présence d'une information électrique émise par le sous-ensemble de sélection et d'une information électrique émise par le dispositif de loca- lisation infrarouge entraîne automatiquement le déclenchement du tir de l'arme sans qu'aucun moyen ne soit prévu pour inhiber de façon prédéterminée le déclenchement de l'arme dans le cas o, malgré la présence simultanée d'une information issue du sous-ensemble de détection et d'une information émise par le dispositif de localisation, certaines conditions supplémentaires prédéterminées ne sont pas remplies. v La présente invention a précisément pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la prise en compte d'un certain nombre de conditions supplémentaires pour autoriser le déclenchement du tir de l'arme, et notamment de différer la mise à feu de l'arme d'un nombre prédéterminé de passages de cibles dans le champ d'action de l'arme. Ce but est atteint grâce à un procédé du type mentionné au début selon lequel, conformément à l'invention, le déclenchement même de la mise à feu de l'arme est effectué à partir des signaux électriques de commande selon une programma- tion prédéterminée de sorte que la mise à feu effective de l'arme peut être différée d'un nombre prédéterminé d'émissions de signaux électriques de commande. Ainsi; contrairement aux procédés et dispositifs de mise à feu connus, selon lesquels la mise à feu de l'arme intervient lorsque le premier véhicule d'une colonne traverse la zone d'action de l'arme, le procédé conforme à l'invention permet de différer la mise à feu de l'arme d'un certain nombre prédéterminé de passages de véhicules, bien que chacun des Véhicules donne lieu à l'émission d'un signal de commande lorsqu'il passe dans le champ d'action de l'arme Lorsque plusieurs mines sont disposées les unes à la suite des autres dans un champ de mines, le procédé conforme-à l'invention présente un avantage considérable dans la mesure o une program- mation différente peut être choisie pour chacune des différentes mines de sorte qu'il est possible de laisser 'un nombre choisi de véhicules s'engager dans le champ de mines avant même qu'aucune mise à feu ne soit effectuée. Selon une caractéristique particulière du procédé selon l'invention, un signal électrique de sécurité est émis lorsque l'arme est en position "armé" et l'émission simultanée des signaux électriques de détection, de localisation et de sécurité constitue une condition nécessaire pour autoriser la commande de la mise à feu de l'arme - Conformément à l'invention, différentes autres conditions supplémentaires peuvent être prises en compte de manière que le signal de commande de la mise à feu ne soit émis que lorsque la cible à détruire est placée dans une position de vulnérabilité maximum par rapport à l'arme à action horizontale. Ainsi, selon une caractéristique particulière de l'invention, la commande dé la mise à feu de l'arme est inhibée si l'ordre d'apparition desdits signaux électriques pouvant autoriser simultanément la mise à feu ne correspond pas à un ordre chronologique prédéterminé. La commande de la mise à feu de l'arme peut être en particulier inhibée si le signal électrique de localisation apparaît avant l'un des signaux de détection ou de sécurité. Il est avantageux que le signal électrique de détection soit délivré par un dispositif sensible aux vibrations acoustiques engendrées par la cible, et que le signal électrique de localisation soit délivré par un dispositif sensible au rayon- nement infrarouge. De façon préférentielle, le signal électrique de loca- lisation est délivré par le dispositif sensible au rayonnement infrarouge avec un retard proportionnel à l'importance du flux infrarouge et asservi à la température de l'environnement. La présente invention a encore pour objet un dispositif sélectif de miseà feu d'arme à action horizontale, notamment -10 pour la mise en oeuvre du procédé défini-ci-dessus, du type comprenant un circuit de mise à feu,-un sous-ensemble de d 4 tec- tion acoustique sensible aux vibrations acoustiques engendrées par une cible et délivrant un signal électrique de détection lorsqu'une cible arrive au voisinage du champ d'action de l'arme, un sous-ensemble de localisation optique sensible au rayonnement infrarouge et délivrant un signal électrique de localisation lors- qu'une cible arrive sensiblement dans l'axe de tir de l'arme, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un sous-ensemble séquenceur de commande, muni d'un dispositif de comptage, interposé entre les sousensembles de détection et de localisation d'une part, et le circuit de mise à feu d'autre part, afin de commander le circuit- de mise à feu selon une programmation de tir prédéterminée. Le dispositif selon l'invention comprend de-préférence également un circuit de sécurité délivrant un signal électrique de sécurité sur le sous-ensemble séquenceur de commande lorsque l'arme est en position "armeé. Si le sous-ensemble de localisation optique est lui-même -passif, l'allumeur sélectif à influence constitué par le disposi- tif sélectif de mise à feu d'arme à action horizontale conforme à l'invention est totalement passif et permet de réaliser de façon discrète et efficace, à la fois une sélection de véhicules, au moyen de sous-ensemble acoustique, une localisation de véhicules# au moyen du sous-ensemble optique, et une programmation de tir, au moyen du sous-ensemble de comptage. L'autorisation de mise à feu d'arme est donnée par la présence simultanée de deux informations d'influence et d'une information de sécurité d'armement, qui sont respectivement le signal de sortie du sous- ensemble de détection acoustique, qui indique la proximité d'un véhicule du type à détruire ou à neutraliser, le signal de sortie du sous-ensemble de localisa- tion optique, qui indique la présence dans l'axe de tir de l'arme, du véhicule sélectionné et le signal délivré par le cir cuit de sécurité La présence du sous-ensemble séquenceur de commande, muni d'un dispositif dé comptage, permet de ne déclen- cher la mise à feu, en présence de trois informations de sélection, de localisation et de sécurité, que pour un certain nombre prédéterminé de véhicules sélectionnés, passant successi- vement dans l'axe de-tir de l'arme à action horizontale. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le sous- ensemble séquenceur de commande de la mise à feu de l'arme comprend une porte ET dont une première entrée est reliée à la sortie du sous- ensemble de détection acoustique et, une deuxième entrée est reliée à la sortie du sous-ensemble de localisation, et un compteur programmable, connecté en sortie de la porte ET, le circuit de mise à feu étant lui- même connecté en sortie du compteur de sorte qu'un signal de commande issu de la porte ET n'est transmis par le compteur au circuit de mise à feu que lorsque le compteur a reçu un nombre prédéterminé de signaux de commande, ledit nombre correspondant à la programma- tion prédéterminée. Dans le cas o le dispositif selon l'invention comprend un circuit de sécurité, ladite porte ET comprend une troisième entrée reliée au circuit de sécurité. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le sous- ensemble de détection acoustique comprend un capteur acoustique, un circuit préamplificateur, un circuit de filtrage et un circuit amplificateur auxquels peut être adjoint un circuit comparateur pour comparer le signal issu du circuit amplificateur à un seuil d'amplitude prédéterminée. Le sous-ensemble de détection acoustique est avantageusement muni d'un circuit de contrôle de durée d'impul- sions qui ne délivre un signal en sortie que si le signal issu du circuit amplificateur précité, ou du circuit comparateur, est présent pendant une durée supérieure à un temps prédéterminé. Un circuit de retard d'information peut être disposé en sortie du circuit de contrôle de durée d'impulsions. Selon un mode particulier de réalisation du dispo- sitif conforme à l'inyentiqn, le circuit de contrôle de durée d'impulsions comprend un circuit inverseur et un circuit mono- stable disposés en parallèle et auxquels est appliqué le signal issu du circuit de retard d'information, et une porte ET dont une première entrée est reliée à la sortie du circuit inverseur et une deuxième entrée est reliée à la sortie du circuit monostable. Lés rôles simultanés des circuits de sélection de fréquences, de comparaison d'amplitude,de contrôle de durée d'impulsions et de retard d'information contribuent à parfaire la sélectivité du système de détection acoustique et renforcent l'immunité aux signaux parasites éventuels. Le sous-ensemble de localisation optique comprend de préférence un détecteur infrarouge, un amplificateur à courant alternatif connecté aux bornes de sortie du détecteur infrarouge et un circuit comparateur de seuil connecté en sortie de l'ampli- ficateur A courant alternatif. Le sous-ensemble de localisation optique peut présenter une efficacité et une précision accrues par l'adjonction de circuits permettant d'introduire un retard, proportionnel à l'importance du flux infrarouge et tenant compte du temps de réponse du détecteur. Ainsi, selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, un amplificateur à courant continu est connecté aux bornes de sortie du détecteur infrarouge, un circuit intégra- teur est connecté en sortie de l'amplificateur à courant continu et présente un temps d'intégration-supérieur à la période correspon- dant au passage d'une cible dans le champ de visée du sous- ensemble de localisation optique, et la sortie du circuit intégrateu est connectée à l'entrée de référence du circuit comparateur de seuil. Selon un autre mode de réalisation, la sortie du circuit comparateur de seuil est connectée à un circuit mono- stable dont la période métastable est déterminée par un circuit résistance-capacité, l'élément résistif du circuit résistance- capacité étant constitué par un composant thermosensible dont la variation-de résistance'est directement liée à la variation de température et-un circuit de mise en forme est connecté en sortie du circuit monostable. Selon encore une autre caractéristique de l'inven- tion, afin que la commande de la mise à feu de l'arme soit inhibée si le signal électrique de localisation apparaît avant l'un des signaux de détection ou de sécurité, le sous-ensemble de localisation optique est relié au sous-ensemble de commande de la mise à feu par l'intermédiaire d'un circuit comportant en série un circuit monostable et un circuit de mise en forme du front avant de l'impulsion émise par ledit-circuit monostable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui fait suite de quelques modes de réalisation de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue synoptique d'un exemple de réalisation du sous-ensemble de détection acoustique inclus dans le dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une représentation schématique d'un détecteur infrarouge utilisable dans un dispositif selon l'invention; les figures 3 et 4 représentent l'évolution de l'amplitude du signal délivré par le détecteur infrarouge de la figure 2 en fonction du temps, dans le cas o la température du fond vu par le détecteur est respectivement élevée et faible; - les figures 5 et 6 sont des vues synoptiques de deux exemples de réalisation du sous-ensemble de localisation optique inclus dans le dispositif conforme à l'invention; la figure 7 représente le diagramme de fonctionne- ment du sous-ensemble de localisation optique représenté sur la figure 6 et montre la forme des signaux en différents points du circuit de la figure 6; la figure 8 est une vue schématique d'ensemble du dispositif selon l'invention; la figure 9 illustre la mise en oeuvre simultanée de plusieurs dispositifs conformes à l'invention associés chacun à une arme différente, 8 2678060 les figures 10 à 12 représentent la forme de signaux appliqués au sousensemble de commande du dispositif selon l'invention, dans trois cas de fonctionnement différents; la figure 13 représente la forme des signaux appliqués au sous-ensemble de commande lorsque l'ordre d'arrivée des signaux est normalisé; la figure 14 est une vue synoptique d'un exemple de réalisation du sous-ensemble de localisation, permettant de normaliser l'ordre d'arrivée des signaux au sous-ensemble de commande conformément au diagramme de fonctionnement de la figure 13. Tous les véhicules lourds tels qu'engins blindés sur chenilles ou sur roues engendrent lors de leurs déplacements des bruits ou vibrations acoustiques dûs au moteur, au train de roulement, etc L'analyse harmonique du spectre acoustique d'un véhicule donné met en évidence un certain nombre de fréquences caractéristiques pour lesquelles l'amplitude présente un pic. Conformément à l'invention, la détection des véhicules à détruire ou à neutraliser s'effectue à partir de l'exploitation de ce spectre acoustique au moyen d'un sous-ensemble de détection acoustique 36 dont un exemple de réalisation est représenté figure 1. Le sous-ensemble 36 exploite la totalité des fréquences du spectre dans lequel peuvent se situer les fréquences caractéristiques engendrées par le véhicule à détruire et comprend un capteur 11 qui transcrit en signaux électriques les sons émis par tout véhicule empruntant la zone de passage contrôlée par le dispositif sélectif de mise à feu Le capteur 11 est à faible consommation d'énergie et assure une veille acoustique permanente. Le capteur 11 peut être constitué par un microphone classique à bobine mobile présentant une bande passante qui inclut les fréquences caractéristiques émises par les véhicules à détruire. n général, le capteur I 1 doit pouvoir détecter la présence de fréquences sonores comprises entre 80 et 500 Hz Les signaux électriques analogiques émis par le capteur 11 lorsqu'un véhicule est détecté sont transmis à un circuit préamplificateur 12 Le signal issu du préamplificateur 12 est alors filtré par le circuit de filtrage passe-bande 13, afin d'éliminer du spectre de fréquen- ces les fréquences dues à des bruits parasites engendrés par exemple par des yéhicules légers, des aéronefs, le yent. Le signal issu du circuit de filtrage 13 est appliqué ensuite au circuit amplificateur 14. Afin d'éviter qu'un véhicule passant hors de portée de'l'arme ne soit détecté, les signaux électriques correspondant à des bruits de trop faible niveau sonore sont délivrés grâce & un circuit comparateur 15 Le circuit compa- rateur 15 connecté à la sortie du circuit amplificateur 14 ne délivre & sa sortie, sous forme de signal logique, des impulsions que lorsque le signal-issu du circuit amplificateur 14 dépasse un seuil donné. Les-impulsions issues du circuit comparateur 15 sont dirigées vers un circuit de maintien 16 qui ne délivre une information à sa sortie que si les impulsions issues du circuit comparateur 15 sont présentes à l'entrée du circuit de maintien 16 pendant un temps supérieur à un temps prédéterminé Tl, par exemple de quelques secondes, correspondant approximativement au temps de passage d'un véhicule terrestre du type à détruire dans le champ d'action du capteur 11. L'information logique délivrée par le circuit de maintien 16 est simultanément appliquée à un circuit inverseur 117 et à un circuit monostable 18 La sortie du circuit inverseur 17 et la sortie du circuit monostable 18 sont appliquées chacune sur une entrée d'une porte Et'19 L'ensemble des-circuits 17, 18,19 joue un rôle de sécurité et provoque un faible retard dans la transmission de l'information issue du circuit 16, qui correspond -à la détection de fréquences sonores caractéristiques d'un véhicule'du type à détruire Si l'information logique délivrée par le circuit de maintien 16 est " 1 " lorsqu'une fréquence sonore caractéristique a été détectée, la porte ET 19 est prévue pour délivrer un signal électrique de détection-sur le sous- ensemble 48 de commande de la mise à feu de l'arme lorqu'à ses entrées sont présentes simultanément une information logique "O" issue de l'inverseur 17 et une information logique "O" issue du circuit monostable 18,-cette dernière information correspondant à -l'information issue du circuit 16 inversée et retardée d'un temps t 2 de par exemple 2 secondes. Les circuits de sélection de fréquence 13, de comparaison d'amplitude 15, de contrôle de durée d'impulsions 16 et de retard d'information 18, contribuent à parfaire la sélec- tivité du système et renforcent l'immunité aux signaux parasites éventuels captés par le capteur 11. Dans le cas o par exemple le capteur 11 détecte une vibration acoustique parasite engendrée par le passage d'un aéronef, la fréquence de la vibration émise peut être incluse dans le spectre sélectionné par le circuit de filtrage 13 et l'am- lo plitude de la vibration peut être telle que le signal électrique correspondant est supérieur au seuil choisi pour le comparateur 15, mais la durée d'un tel signal reste inférieure au temps T 1 fixé par le circuit de variation 16 (et choisi pour correspondre au passage d'un véhicule terrestre) de sorte qu'aucune information n'est délivrée en sortie du circuit 16, et donc en sortie de la porte ET 19. Le sous-ensemble de détection monostable décrit ci-dessus permet de détecter la présence d'un véhicule du type à détruire au voisinage du champ d'action de l'arme La commande- de la mise à feu de l'arme doit toutefois intervenir lorsque le véhicule se trouve très précisément dans l'axe de tir de l'arme, de sorte qu'un sous-ensemble de localisation des véhicules sur l'axe de tir doit obligatoirement être adjoint au sous-ensemble de détection acoustique pour participer à la commande de la mise à feu. Dans le cadre de la présente invention la localisa- tion des véhicules est assurée par un dispositif d'interception statique utilisant la détection infrarouge de la signature des véhicules eux- mêmes On sait que tout corps différent de 00 K émet un rayonnement caractéristique dans le spectre infrarouge. Ce rayonnement dépend en particulier de l'émissivité (nature, couleur, état de surface) et de la température du corps qui l'émet La détection du spectre infrarouge caractéristique émis par un véhicule fournit un moyen cbmmode et entièrement passif, donc indétectable, pour déceler la présence d'un véhicule. Des dispositifs classiques de détection infrarouge comprennent généralement un détecteur infrarouge destiné à contrôler une zone déterminée dans le champ d'un système optique associé et un amplificateur électronique suivi d'un comparateur de seuil qui doit être réglé de façon que, lorsqu'une cible mobile s'engage dans le champ du système optique, un signal électrique prélevé à la sortie du détecteur infrarouge conduise à autoriser le déclenchement de la mise à feu & l'instant optimum o la cible passe dans l'axe de tir de l'arme. Si l'on considère constant le facteur d'émissivité de la cible, la variation de flux infrarouge reçu par le détecteur infrarouge 20 (figure 2) est proportionnelle à la surface de la cible 1 vue par le détecteur 20, et à la différence des puissances10 quatrièmes des températures absolues du fond 200 et de la cible 1. Le fond 200 est la zone de terrain située dans le champ de visée du détecteur 20 et correspond à la partie hachurée de la figure 2. Le réglage du seuil de détection est effectué pour une température moyenne de fond, par exemple 200 C, et doit tenir compte du fait que les détecteurs susceptibles de capter un gradient infrarouge naturel émis par une cible mobile présentent, du fait des contraintes technologiques, des contraintes mécaniques requises, et de la partie du spectre utilisé, un certain temps de réponse ou retard dans l'établissement du signal électrique20 qu'ils fournissent. Toutefois, des difficultés apparaissent lorsque la température du fond diffère fortement de la température moyenne considérée, et notamment lorsque la température du fond est élevée Ceci apparaît plus clairement si l'on se réfère aux figures 3 et 4, qui représentent l'évolution de l'amplitude U du signal délivré par le détecteur 20 en fonction du temps, à partir de l'instant o la présence de la cible commence d'être prise en compte par le détecteur 20, respectivement dans le cas o la température du fond 200 est élevée et dans le cas o la30 température du fond est réduite Sur les figures 3 et 4, U repré- senté la variation de l'amplitude du signal correspondant au flux infrarouge dû à la cible 1 lorsque celle-ci est présente entière- ment dans le champ d'action du détecteur 20 U représente le s seuil à partir duquel la présence de la cible dans le champ d'action du détecteur 20 donne lieu à l'émission d'un signal de commande par le sous-ensemble de localisation Il apparaît claire- ment sur les figures 3 et 4 que plus la température du fond 200 est élevée, plus l'amplitude U est importante et plus le temps t o s nécessaire pour atteindre le seuil Up est réduit Ainsi, dans le cas de la figure 3, le seuil Us est atteint très rapidement s de sorte qu'un signal de commande est émis par le sous-ensemble de localisation au moment o la cible commence seulement de pénétrer dans le champ optique du détecteur 20, et peut contribuer à déclencher la mise à feu de l'arme avant même que la cible n'intercepte de façon optimum l'axe de tir, de sorte que celle-ci n'est atteinte que dans des parties avant, en général peu vitales. -Conformément à l'invention, les difficultés p Zrécitées sont palliées du fait qu'il est prévu dans le sous-ensemble de localisation l'introduction d'un retard proportionnel à l'impor- tance du flux infrarouge et tenant compte du temps de réponse du détecteur. Conformément à un premier mode de réalisation du sous-ensemble de localisation 37, représenté par la figure 5, un détecteur 20 délivre un signal électrique continu, d'amplitude proportionnel au flux infrarouge perçu qui, en l'absence de cible dans le champ d'action du détecteur 20, provient uniquement du fond Le signal issu du détecteur 20 est transmis à un amplifi- cateur à courant continu 21, dont la sortie est reliée à un circuit intêgrateur,23 dont le temps d'intégration est supérieur à la période correspondant au passage d'une cible dans le champ de visée du système optique Le signal de sortie de l'intégrateur 23 sert à polariser l'entrée de référence 24 d'un circuit compara- teur de seuil 26. Dès l'apparition d'une cible dans le champ de visée du système optique, la variation d'amplitude du signal captée par le détecteur 20 est appliquée sur l'entrée de l'amplificateur 21 et sur l'entrée d'un amplificateur-alternatif 22 dont la sortie est reliée à l'entrée 25 du circuit comparateur de seuil 26. Dans ce cas, l'ensemble constitué par l'amplificateur continu 21 et l'intégrateur 23 est insensible à la variation d'amplitude du signal issu du détecteur 20 et l'entrée de référence 24 ne change pas d'état L'ensemble des circuits 21 et-23 ne prend en effet en compte que les variations lentes de flux infrarouge dues à des modifications lentes de la température du fond, dont la période est supérieure &-la période correspondant au passage d'lune cible dans le champ de visée du système optique Par contre, l'amplificateur alternatif 22 délivre un signal de sortie sue l'entrée 25 du copparateur 26 E, i ce dernier signal se trouve être d'une amplitude supérieure au ni Veau de référence de l'entrée 24, un signal logique d'état " 1 l' apparalt -à la sortie du circuit 26 et constitue une des informations d'entrée du sous- -5 ensemble de commande 48 (figure 8). Selon un deuxième mode de réalisation du sous-ensemble de localisation 37, qui est représenté sur la figure 6, on considère que la différence des températures entre le fond et la cible reste sensiblement constante quelle que soit la température 1 o du fond En effet, si la cible évolue au sein d'un environnement de température variable, sa température moyenne croit dans des proportions sensiblement identiques Comme le flux infrarouge moyen est fonction de la température, le retard appliqué à l'émission d'un signal de commande peut être asservi directement à la tempé- rature de l'environnement Sur la figure 6, le détecteur 20 est connecté à l'entrée d'un amplificateur alternatif 22 dont la sortie est reliée à un circuit comparateur de seuil 26 Un circuit monostable 28 est relié à la sortie du comparateur 26 et présente une période métastable dont la durée est déterminée par un circuit extérieur RC 27 comprenant une capacité 27 a et un élément résis- tif 27 b constitué par un composant thermosensible dont la varia- tion de résistance est directement liée à la variation de tempé- rature ambiante Ainsi, la durée de la période métastable est asservie à la température ambiante Un circuit de mise en forme 29 est connecté en sortie'du circuit monostable 28. La figure 7 représente la forme des signaux en diffé- rents points du sous-ensemble de localisation de la figure 6 et permet de comprendre le fonctionnement de ce dernier Dès l'appa- rition d'une cible dans le champ de visée du système optique, la variation de l'amplitude du signal infrarouge captée par le détecteur 20 est transmise sous forme de signal électrique continu 30 à l'entrée de l'amplificateur alternatif 22, dont le signal de sortie 31 satisfait l'entrée du circuit comparateur 26. Si ce signal présente une amplitude suffisante, le circuit détec- teur de seuil 26 délivre un signal logique d'état " 1 " 32 Le cir- cuit monostable 28 est lui-même connecté de façon à ne changer d'état qu'en présence de front positif du signal 32 Le signal de sortie 33 du circuit monostable 28 présente une durée fonction de la période métastable du circuit 28, et donc fonction de la température ambiante Le front arrière du signal 33 est calibré par l'intermédiaire d'un circuit de mise en-forme 29 sous la forme d'un signal 34 qui est appliqué au sous-ensemble de commande 48 de la figure 8 et contribue à autoriser la commande de la mise à feu de l'arme. Un troisième sous- ensemble est prévu pour délivrer un signal électrique supplémentaire qui contribue à autoriser la commande de la mise à feu de l'arme avec les sous-ensembles de détection et de localisation Il s'agit d'un circuit assurant la sécurité d'armement, qui introduit un retard supplémentaire fixe, déterminé de façon à permettre la stabilisation des cir- cuits électroniques du dispositif allumeur après la mise sous tension La commande du circuit de sécurité peut être effectuée simplement au moyen d'un cavalier de sécurité qui, lorsqu'il est en place, court- circuite un condensateur réservoir prévu pour contribuer à l'alimentation en énergie du dispositif de mise à feu La présence du cavalier de sécurité empêche ledit condensa- teur réservoir d'emmagasiner de l'énergie, tandis que l'enlèvement dudit cavalier autorise la charge du condensateur réservoir à travers une résistance A partir de l'instant d'armement qui correspond à l'enlèvement du cavalier de-sécurité, la charge du condensateur réservoir s'effectue avec un certain retard, déter- miné par sa capacité et la valeur de la résistance à travers laquelle il se charge Dès la fin de ce temps de charge, le circuit de sécurité délivre une information sous forme de signal logique " 1 ", qui est appliquée au sous-ensemble de commande de la mise à feu. Dans le cas o l'on ramène le dispositif en position "désarmé" par remise en place du cavalier de sécurité avant que le circuit de sécurité n'ait délivré de signal " 1 ", c'est-à-dire avant que le condensateur ne soit complètement chargé, ce dernier se décharge complètement à travers une-diode associée de sorte que l'arme et son allumeur sont de nouveau neutralisés L'ensemble du dispositif conforme à l'invention est représenté sous forme de schéma-bloc sur la figure 8 Le sous- ensemble de détection acoustique' 36, le sous-ensemble de locali- sation optique 37 et le circuit de sécurité 38 sont reliés chacun à une entrée du sous-ensemble de commande 48 dont la sortie 1. sélectionnée 47 est reliée à un inflammateur ou circuit de mise à feu; non-représenté, qui déclenche le tir de l'arme. Le sous-ensemble de commande 48 comprend une porte ET 35 à trois entrées, reliées respectivement au système de détec- tion 36, au système de localisation 37 et au système de sécurité 38. Un signal électrique de commande est ainsi émis en sortie de la porte ET 35 chaque fois qu'une information logique " 1 " est présente simultanément sur les trois entrées de la porte ET 35 Le signal de commande est ensuite appliqué à un compteur 46 à sorties mul- tiples Le compteur 46 compte le nombre d'impulsions émises par la porte ET 35 et à chaque impulsion délivre un signal sur la sortie correspondant au nombre d'impulsions alors enregistré par le compteur Ainsi, le déclenchement de la mise à feu de l'arme ième n'interviendra que lors de la N impulsion de commande émise par la porte ET 35, si l'on a sélectionné la N sortie 47 du sous-ensemble de commande pour la relier à l'inflammateur de l'arme La mise à feu de l'arme est ainsi différée d'un certain nombre de passages de véhicules dans le champ d'action de l'arme, ledit nombre étant programmé au moment de la pose du dispositif par le choix de la sortie du sous-ensemble de commande qui doit être reliée auxcircuits de mise à feu de l'arme Sur la figure 8, la sortie 47 sélectionnée correspond au nombre 3 La mise à feu sera donc déclenchée lorsqu'un signal apparaîtra sur la sortie 47, c'est-à-dire au moment o le compteur 46 comptera la troisième25 impulsion émise par la porte ET 35. Le dispositif allumeur conforme à l'invention permet ainsi de laisser s'engager un nombre choisi de véhicules dans le champ de mines o est placé l'allumeur avant de tirer sur l'un d'eux Ainsi, les véhicules qui ont déjà pénétré dans le champ de mines ne sont pas avertis ou avertis trop tard de la présence de mines La destruction ou l'immobilisation d'un seul véhicule placé en milieu de colonne péut permettre notamment dans le cas du franchissement d'un pont, d'empêcher l'avance des véhicules suivants tout en interdisant la retraite de ceux qui sont déjà passés.35 Un ensemble de mines munies du dispositif conforme à l'invention et judicieusement programmées peut également avoir une efficacité maximum comme cela ressort de la figure 9 qui schématise un exemple d'utilisation d'un ensemble de plusieurs mines munies d'un allumeur conforme à l'invention. Sur-la figure 9 les cinq premiers véhicules d'une colonne, référencés 1 à 5, traversent une zone prqtégée par cinq mines référencées 6, à 10, toutes équipées du dispositif de mise a feu conforme à l'invention Si la mine 6 est programmée sur 5, la mine-7 est programmée sur 4, la mine 8 est programmée sur 3, la mine 9 est programmée sur 2, la mine 10 est programmée sur 1, et si les cinq véhicules s'engagent dans la zone minée suivant la direction indiquée sur la-figure 9, la mine 6 détruira le véhicule 5, la mine 7 détruira le véhicule 4, la mine 8 dé- truira le véhicule 3, la mine 9 détruira le'véhicule 2 et la mine détruira le véhicule 1. Ainsi, le sous-ensemble de commande 48 non seulement détermine avec précision le moment o un véhicule du type à détruire se trouve exactement dans l'axe du tir de l'arme, à partir des informations fournies par les sous-ensembles de détection, de localisation et de sécurité, mais encore permet de différer la mise à feu effective de l'arme d'un certain nombre prédéterminé de passages de véhicules, de sorte que le décien- chement du tir de l'arme n'est pas automatiquement lié à l'auto- risation de commande de la mise à feu fournie par les sous-ensembles de détection et localisation, comme dans le cas des dispositifs connus. Conformément à l'invention, la sélectivité du dispositif de mise à feu peut encore être améliorée par le fait que l'ordre chronologique d'apparition des signaux électriques pouvant auto- riser la mise à feu est prise en compte dans l'émission du signal de commande par la porte ET 35. Il est par exemple intéressant que la mise à feu soit inhibée lorsqu'une opération de déminage, par-explosifs, par exemple, se situant dans l'axe de visée est effective. Les figures 10 à 12 illustrent trois possibilités de fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention dans lequel l'ordre chronologique d'arrivée des informations électriques 41, 42, 43 issues respectivement du sous-ensemble de sécurité 38# du sous-ensemble de détection 36 et du sous-ensemble de localisa- tion 37 n'es-t pas pris en-compte pour l'émission d'un signal de commande par la porte-ET 35. La figure 10 illustre le cas d'un fonctionnement normal du le signal électrique 43 issu du sous-ensemble de localisation infrarouge est appliqué le dernier à la porte ET 35 et autorise à l'instant t O l'émission d'un signal de commande en sortie de la 5 porte ET 35. La figure Il illustre le cas d'un déminage par explosifs effectué dans l'axe de tir de l'arme Dans ce cas, le bruit est per- u avec un temps de retard par rapport-à l'éclair, de sorte que c'est le signal 42 délivré par le sous-ensemble de détection 36 qui est appliqué le dernier à la porte ET 35 et autorise à l'instant t l'émission d'un signal de commande en sortie de la porte ET 35. La figure 12 illustre le cas o le véhicule à détruire ou neutraliser évolue avec un fort vent de face, de sorte que le bruit engendré par le déplacement du véhicule se propage selon un-15 lobe excentré vers l'arrière du véhicule Ainsi, c'est le signal 42 provenant du sousensemble-de détection 36, qui, engendré en dernier est appliqué le dernier sur la porte ET 35 et autorise à l'instant tc l'émission d'un signal de commande par la porte ET 35 A cet instant, le véhicule peut a-voir franchi l'axe de tir de l'arme, et20 le déclenchement du tir de l'arme risque de s'avérer inefficace. Afin d'éviter une mise à feu intempestive de l'arme lorsqu'un véhicule n'est pas présent de façon certaine sur l'axe de tir de l'arme (cas des figures il et 12), conformément à l'invention, l'ordre d'arrivée des informations nécessaires pour25 satisfaire la porte ET 35 est normalisé. Ceci peut être réalisé par exemple grâce à un circuit tel que celui représenté sur la figure 14 Sur la figure 14, on voit un sous-ensemble de localisation 37 tel que décrit précé-_ demment en référence-à la figure 5 en sortie duquel sont connectés30 en série un-circuit monostable 39 pour mettre en mémoire temporai- rement le signal issu du circuit comparateur 2 6 et un circuit 40 de mise en forme du front avant du signal émis par le circuit mono-,stable 39 Les circuits 39 et 40 pourraient naturellement être * connectés à la sortie d'un sous-ensemble de localisation 37 pré- * sentant une toute autre configuration que celle représentée sur la figure 5, et pouvant par exemple être conforme au schéma de la figure 6 -La sortie du circuit 40 est reliée à l'entrée de la porte ET 35 correspondant au sous-ensemble de localisation 37. La figure 13 illustre le fonctionnement du dispositif de mise à feu sélective dans lequel l'ordre d'arriyée des informations d'autorisation de commande de la mise à feu est normalisé, par exemple au -moyen du circuit de la figure 14. Lorsqu'un signal 43 correspondant à la présence d'une cible dans le champ de visée-du dispositif optique est émis à l'instant t' par le sousensemble de localisation proprement dit, c'est-à-dire sur la figure 14 en sortie du comparateur 26, ce signal 43 est mis en mémoire 'par le circuit monostable 39 pendant un temps T 2, qui peut être de l'ordre de 20 secondes, correspondant à la. période métastable du circuit 39 Le signal 45 issu du circuit monostable 39 est mis-en forme sur son front avant par le circuit 40, de sorte qu 4 en sortie du circuit-40 j il est délivré sur l'entrée correspondante de la porte ET 35 une impulsion 45 qui n'autorise l'émission d'un signal de commande par la porte ET que si une information de sécurité 41 et une information de dé- tection 42 sont déjà présentes sur les entrées correspondantes de la porte ET 35 Si ce n'est pas le cas, comme sur la figure 13, la commande de l'arme est inhibée pendant le temps T 2, de sorte que lors de l'apparition au temps t" (tel que t"-t' T 2) du signal 42 issu du sous- ensemble de détection 36, la porte ET 35 n'émet aucun signal L'arme reste toutefois potentielle, et si, lorsque le temps d'inhibition T 2 est écoulé, un signal 43 provenant du sous-ensemble de localisation 37 est émis alors que les signaux 41 et-42 en provenance respectivement du circuit de sécurité et du sous-ensemble de détection 36 sont présents sur les entrées correspondantes de la porte ET 35, cette dernière délivrera en sortie un signal-de commande qui incrémentera le compteur 46. Bien entendu, diverses adjonctions et modifications peuvent-être apportées par l'homme de l'art aux procédés et dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. 19 2678060 R E v E N D I, C A T I O N S 1 Procédé de mise à eeu sélective d'arme à action horizontale selon lequel un signal électrique de détection est émis lors-du passage d'une cible au voisinage du champ d'action de l'arme, un signal de localisation -est émis lors du passage d'une cible sensiblement dans l'axe de tir de l'arme et l'émission simultanée-des signaux électriques de détection et de localisation constitue une condition nécessaire pour l'émission d'un signal électrique de commande autorisant la commande de la mise à feu de l'arme, caractérisé en ce que le déclenchement même de la mise à feu de l'arme est effectué à partir des signaux électriques de commande selon une programmation prédéterminée de sorte que la mise à feu effective de l'arme peut être différée d'un nombre prédéterminé d'émissions de signaux électriques de commande. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal électrique de sécurité est émis lorsque l'arme est en position "armé" et en ce que l'émission simultanée des signaux électriques de détection, de localisation et de sécurité constitue une condition nécessaire pour autoriser la commande de la mise à feu de l'arme. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que la commande de la mise à feu de l'arme est inhibée si l'ordre d'apparition desdits signaux électriques pou- vant autoriser simultanément la mise à feu ne correspond pas à un ordre chronologique prédéterminé. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande de la mise àfeu de l'arme est inhibée si le signal électrique de localisation apparait avant l'un des signaux de détection ou de séciurité. 5 Procédé selon l'une-quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce què le signal électrique de détection est délivré par un dispositif sensible aux vibrations acoustiques engendrées par la cible. 6 Procédé selon l'une-quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal électrique de localisation est délivré par un dispositif sensible au rayonnement infrarouge. ,r ) 7, Procédé selon la revendication 6, -caractérisé en ce' que le signal élect Zique de localisation est délivré par le dispositif sensible au rayonnement infrarouge avec un retard proportionnel à l'importance du-Elux infrarouge et asservi à la température de l'environnement, 8 Dispositif sélectif de mise à feu d'arme à action horizontale, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un circuit de mise à feu, un sous- ensemble de détection acoustique sensible aux vibrations acous- tiques engendrées par une cible et délivrant un signal électrique de détection lorsqu'une cible arrive au voisinage du champ d'action de l'arme, un sous-ensemble de localisation optique sensible au rayonnement infrarouge et délivrant un signal élec- trique de localisation lorsqu'une cible arrive sensiblement dans l'axe de tir de l'arme, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un sous- ensemble séquenceur de commande, muni d'un dispositif de comptage, interposé entre les sous-ensembles de détection et de localisation d'une part, et le circuit de mise à feu d'autre part, afin de commander le circuit de mise à feu selon une programmation de tir prédéterminée. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de sécurité délivrant un signal électrique de sécurité sur le sous-ensemble séquenceur de commande lorsque l'arme est en position "armé". Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le sousensemble séquenceur de commande de la mise à feu de l'arme comprend une porte ET dont une première entrée est reliée à la sortie du sous- ensemble de détection acoustique et, une deuxième entrée est reliée à la sortie du-sous-ensemble de localisation, et un compteur programmable, connecté en sortie de la porte ET, le circuit de mise à feu étant lui- même connecté en sortie du compteur de sorte qu'un signal de commande issu de la porte ET n'est transmis par le compteur-au circuit de mise à feu que lorsque le compteur a reçu un nombre prédéterminé de signaux de commande,-ledit nombre correspondant à la programmation prédéterminée. il Dispositif selon les revendications 9 et 10, caracté- risé en ce que la porte ET comprend une troisième entrée reliée au circuit de sécurité. 12 Dispositif sel Qn l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le sous-ensemble de détection acoustique comprend un capteur acoustique, un circuit préamplificateur, un circuit de filtrage et un circuit amplificateur, 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le sous-ensemble de détection acoustique comprend en outre un circuit comparateur pour comparer le signal issu du circuit amplificateur à un seuil d'amplitude prédéterminée - 14 Dispositif selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé en ce que le sous-ensemble de détection acoustique comprend en outre un circuit de contrôle de durée d'impulsions qui ne délivre un signal en sortie que si le signal issu du circuit amplificateur (respectivement du circuit comparateur) est présent pendant une durée supérieure à un temps prédéterminé. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le sousensemble de détection acoustique comprend en outre un circuit de retard d'information disposé en sortie du circuit de contrôle de durée d'impulsions. 16 Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit de contrôle de durée d'impulsions comprend un circuit inverseur et un circuit monostable disposés en parallèle etauxquels est appliqué le signal issu du circuit de retard d'information, et une porte ET dont une première entrée est reliée à la sortie du circuit inverseur et une deuxième entrée est reliée à la sortie du circuit monostable. 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que le sous-ensemble de localisation optique comprend un détecteur infrarouge, un amplificateur à courant alternatif connecté aux bornes de sortie du détecteur infrarouge et un circuit cotnparateur de seuil connecté en sortie de l'amplificateur à courant alternatif. 18 Dispositif selon la revendication 17# caractérisé en ce que le sous-ensemble de localisation optique comprend en outre un amplificateur à courant continu connecté aux bornes de sortie du détecteur infrarouge, un circuit intégrateur connecté en sortie de l'amplificateur à courant continu et dont le temps d'intégration est supérieur à la période correspondant au passage d'une cible dans le champ de visée du sous-ensemble de localisa- tion optique, et en ce que la sortie du circuit intégrateur est -2678060 connectée à l'entrée de référence du circuit comparateur de seuil. 19 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le sous-ensemble de localisation optique comprend en outre un circuit monostable connecté en sortie du circuit compara- teur de seuil, un circuit résistance-capacité qui détermine la période métastable dudit circuit monostable, l'élément résistif. du circuit résistance-capacité étant constitué par un composant thermosensible dont la variation de résistance est directement liée à la variation de température et un circuit de mise en forme connecté en sortie du circuit monostable. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 19, caractérisé en ce que le sous-ensemble de localisa- tion optique est relié au sous-ensemble de commande de la mise à feu par l'intermédiaire d'un circuit comportant en série un cir- cuit monostable et un circuit de mise en forme du front avant de l'impulsion émise par ledit circuit monostable.