FR 2680430 A1 19930219 FR 9209906 A 19920811 La présente invention concerne une fixation de capteur à moyens de liaison pour un boîtier allongé, en particulier un boîtier d'entraînement linéaire. On sait (prospectus de la société F A Mecman "Abtasteinheit fur Serie 170 ") recouvrir des capteurs sur un entraînement linéaire au moyen d'une tôle profilée en forme de U et laisser pendre librement les câbles de raccordement. Une autre solution connue d'un guidage de câble (prospectus de la société Martonair "Magnetkolbensystem Typ M/457 XX") guide le câble et les commutateurs magnétiques (capteurs de champ magnétique) dans une baguette et laisse de même pendre librement le câble à l'extérieur de la baguette. Dans des entraînements linéaires pneumatiques, il est connu de détecter la position du piston par interrogation sur les faces externes du vérin Dans un vérin pneumatique sans tige de piston, un système magnétique (aimant permanent) est monté dans le piston pour détecter sans contact la position du piston par un capteur de champ magnétique (commutateur Reed) Une autre réalisation prévoit l'agencement de l'ai- mant permanent sur le preneur de force d'un vérin Les capteurs ou les commutateurs magnétiques doivent, en consé- quence, être fixés en une position quelconque du boîtier allongé et être ajustés en ce qui concerne leur position Le nombre respectif des capteurs et leur position sont déter- minés par le cas spécifique En conséquence, le câble doit être guidé et fixé selon leur position. Les propositions connues sont désavantageuses au vu de la mauvaise réalisation de la fixation et de la protection des capteurs et câbles, et il existe le risque d'un endommage- ment lors de la manipulation de tels boîtiers. L'invention a pour but de fournir une réalisation de la fixation et la condition pour la mise en place et la fixa- tion, ainsi qu'un réglage sûr -d'un ou plusieurs capteurs, qui permettent d'obtenir un agencement protégé, un montage simple, une réalisation économique et la mise en place appropriée des câbles. A cet effet, la fixation de capteur à moyens de liaison pour un boîtier allongé, en particulier un boîtier d'entraînement linéaire, sur la surface externe duquel s'étendent des saillies de fixation ou des rainures de fixation, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'un boîtier enve- loppant les saillies de fixation ou s'engageant dans les rainures de fixation est prévu, en ce que le boîtier est muni, sur son fond, de mâchoires de serrage enveloppant les saillies de fixation ou de mâchoires extensibles s'engageant dans les rainures de fixation, et, dans le boîtier, une précontrainte est prévue pour les mâchoires de serrage enveloppantes et un élément d'écartement est prévu pour les mâchoires extensibles, et en ce que, dans le boîtier, est agencé, de façon protégée, un capteur, et un espace est prévu pour les câbles qui s'y étendent. Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier en ce que l'on obtient ainsi une fixation simple, ordonnée et sûre des câbles, une fabrication simple et économique du boîtier, un montage facile et des condi- tions avantageuses pour la mise en place et la protection des câbles et des capteurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, une saillie interne creuse, recouvrant la rainure longitudinale sur ses parois, continue sur la longueur de la rainure ou divisée en tronçons individuels, est prévue sur un boîtier rabattable ou verrouillable, et, dans la cavité de la saillie, sont prévus un ou plusieurs éléments d'écartement amovibles. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il 3 est prévu que la rainure de fixation présente un profil en queue d'aronde, que la saillie creuse recouvrant les parois de la rainure est munie vis-à-vis du fond de la rainure, de façon centrale, d'une charnière à paroi amincie, et que l'élément d'écartement est constitué par une vis mordant dans la matière de la saillie Le boîtier rabattable ou verrouillable peut être facilement mis en place dans la rainure par repliage de la charnière et, ensuite, il peut être déplacé en une position longitudinale quelconque et fixé au moyen de la vis. Un autre perfectionnement prévoit que la saillie fait partie d'un boîtier en une pièce, qui présente, à part la charnière s'étendant vis-à- vis du fond de la rainure, au moins une autre charnière dans une première zone de coin de la section transversale du boîtier, et une autre charnière dans une deuxième zone de coin, et une liaison à encliquetage, formée par une baguette enfichable et un espace d'encliquetage à contre-dépouille, recevant celle-ci, pour un couvercle verrouillable Un tel boîtier peut être réalisé, en tant que profilé de matière synthétique, par un procédé d'extrusion. Lors de la fabrication, les charnières élastiques peuvent être, en conséquence, déjà extrudées avec celui-ci Ainsi, on économise des moyens de fixation particuliers, et on obtient néanmoins un boîtier facilement accessible et complètement fermable. Selon une autre caractéristique de l'invention, une char- nière à paroi amincie dans la première zone de coin est formée, dans l'état monté, par un épaississement et une partie de paroi pouvant s'appuyer l'un sur l'autre et raccordés par une paroi amincie L'avantage consiste en une stabilité élevée du boîtier fermé De plus, la charnière, après fermeture du couvercle, n'est plus soumise à une pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, une pièce coudée agencée à l'intérieur du boîtier et un capteur serré entre la paroi du boîtier et la pièce coudée sont fixés au moyen de la vis précitée En desserrant un peu la vis, le capteur est libéré et il peut être réglé en direction longitudinale et ainsi précisément centré, c'est-à-dire positionné longitudinalement. Une position sûre et ordonnée des câbles dans le boîtier est par ailleurs obtenue en ce que plusieurs câbles sont dis- posés, en s'étendant parallèlement, dans le boîtier au-dessous de la pièce coudée. De plus, il est avantageux que des attaches élastiques pour les câbles soient prévues sur la face interne du couvercle verrouillable. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation de la fixation d'un capteur sur un boîtier d'un vérin sans tige de piston dans l'état de service. La figure 2 est une vue en perspective de la fixation du capteur selon un deuxième exemple de réalisation. La figure 3 est une vue en perspective, analogue à la figure 1, d'une phase de la mise en place du boîtier. La figure 4 est une vue analogue à la figure 1 dans la phase de serrage du boîtier. La figure 5 est une vue analogue à la figure 1 après le verrouillage du boîtier par le couvercle rabattable. La fixation de capteur est équipée d'une liaison pour un boîtier allongé 1 d'entraînement linéaire, sur la surface externe 2 duquel s'étendent des saillies de fixation 3 a ou des rainures de fixation 3 b Sur cette surface externe 2, les saillies de fixation 3 a s'étendent en relief et les10 rainures de fixation 3 b en creux Sur un fond 6 a d'un boîtier 6, sont prévues soit des mâchoires de serrage 6 b et 6 c enveloppant les saillies de fixation 3 a (figure 2), soit des mâchoires extensibles 6 d et 6 e s'engageant dans les rainures de fixation 3 b (figure 1). Une saillie interne creuse 5, recouvrant la rainure de fixation 3 b sur ses parois 4, continue ou divisée en tron- gons individuels, est prévue sur le boîtier 6 Cette rainure creuse 5 fait partie du boîtier 6 rabattable ou verrouilla- ble, qui, ainsi, grâce à la saillie creuse 5, peut être20 déplacé en va-et-vient et fixé sur le boîtier 1 de l'en- traînement linéaire. Pour que les mâchoires de serrage 6 b, 6 c puissent être précontraintes, une cavité 7 est prévue, dans ce but, dans la saillie creuse 5 et, dans celle-ci, un ou plusieurs25 éléments d'écartement amovibles 8 sont prévus, qui, lors de la mise en place, pressent la saillie creuse 5, par l'in- termédiaire des mâchoires d'écartement 6 d, 6 e, de l'inté- rieur contre les parois 4 de la rainure Dans l'exemple de réalisation montré, la rainure de fixation 3 b présente un30 profil 9 en queue d'aronde La cavité 7 est munie dans ce cas, vis-à-vis du fond 10 de la rainure, de façon centrale, d'une charnière 11 à paroi amincie, de sorte que, lorsque le boîtier 6 est ouvert, le boîtier vide, tout d'abord quelque peu replié, peut être amené avec la saillie creuse 5 de l'avant, c'est-à-dire perpendiculairement à la surface externe 2, puis l'élément d'écartement 8 est mis en place pour la fixation Ce dernier est constitué par une vis 12 mordant dans la matière de la saillie 5, de sorte que l'on assure également dans ce cas une construction simple et à caractère économique. Le boîtier 6 est réalisé en une seule pièce, de sorte que la saillie 5 fait partie de ce boîtier 6 en une seule pièce Il est constitué, avantageusement, de polyamide avec des matières de remplissage, comme par exemple des fibres de verre et analogues A part la charnière 11 s'étendant vis-à-vis du fond 10 de la rainure, au moins une autre charnière 11 à paroi amincie est prévue dans une première zone de coin 13 de la section transversale 14 du boîtier, et une autre charnière dans une deuxième zone de coin 15 Par ailleurs, il existe sur le boîtier 6 une liaison à encli- quetage 18, formée par une baguette enfichable 16 et un espace d'encliquetage 17 à contre-dépouille, recevant celle-ci, pour un couvercle verrouillable 19 La première zone de coin 13 est encore réalisée de façon particulière en ce qu'il y est prévu la charnière 11 à paroi amincie com- portant, dans l'état monté, un épaississement 21 et une partie de paroi 22 pouvant s'appuyer l'un sur l'autre et raccordés par une paroi amincie lia. Par ailleurs, une pièce coudée 23 agencée à l'intérieur du boîtier 6 est fixée au moyen de la vis 12, et un capteur 24 (capteur de champ magnétique) serré entre la paroi 14 a du boîtier et la pièce coudée 23 est fixé au moyen de cette pièce coudée 23 En conséquence, en dévissant la vis 12, on peut non seulement positionner l'ensemble du boîtier 6 le long de la longueur du boîtier 1 de l'entraînement linéaire, mais également le capteur 24, qui doit être réglé sur le piston ou un preneur de force 30 de façon correspondant à la position de l'aimant permanent. Avantageusement, plusieurs câbles 25 peuvent être disposés, en s'étendant parallèlement, dans le boîtier 6 au-dessous de la pièce coudée 23. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, des attaches élastiques 19 a formées dans la paroi du couvercle 19 sont intégrées à celui-ci. Comme le montrent les figures 3 à 5, la manipulation de la fixation de capteur comportant un canal pour des câbles a lieu selon les étapes décrites ci-dessous. Tout d'abord, la saillie creuse 5 est introduite dans la rainure de fixation en repliant le boîtier 6 au niveau de la charnière 11, avec la saillie creuse 5 dans la rainure de fixation (figure 3). Selon la figure 4, après ouverture du couvercle 19, l'accès à l'intérieur du boîtier 6 est libre, et on peut alors mettre en place la pièce coudée 23 en même temps que la vis 12 et les fixer au moyen du tournevis 27, de sorte que, d'une part, le boîtier 6 est positionné et, d'autre part, le capteur 24 est également positionné. Après l'achèvement de cette étape et la mise en place d'autres câbles 25 pour d'autres capteurs 24, le couvercle verrouillable 19 est verrouillé par la liaison à enclique-25 tage 18, de sorte que le boîtier 6 est à présent défini- tivement fermé, en évitant que des câbles 25 ne pendent ou que des capteurs 24 ne restent exposés Sur le dessus du boîtier 6, est par ailleurs formé un évidement longitudinal 28, dans lequel peuvent être mises en place des étiquettes 29 pour la désignation des raccords individuels des câbles ou analogues, une telle étiquette 29 pouvant être également mise en place à la hauteur du capteur 24 Au-dessus de cet évidement, se trouve un support d'aimant 26. A une extrémité du boîtier 6, est prévu un couvercle de fermeture non représenté Un tel couvercle est équipé, selon le cas, d'une prise pour le raccordement électrique Les câbles 25 des capteurs 24 sont alors raccordés à ces prises. Dans une telle prise, s'engage à son tour un connecteur, auquel les lignes de commande sont raccordées. Un appareil équipé de la fixation de capteur et du canal pour les câbles décrits peut ainsi être monté et démonté de façon complètement câblée Dans ce cas, il n'y a plus qu'à enficher ou retirer le connecteur précité. REVENDICATIONS 1 Fixation de capteur à moyens de liaison pour un boîtier allongé, en particulier un boîtier d'entraînement linéaire, sur la surface externe duquel s'étendent des saillies de fixation ou des rainures de fixation, caractérisée en ce qu'un boîtier ( 6) enveloppant les sail- lies de fixation ( 3 a) ou s'engageant dans les rainures de fixation ( 3 b) est prévu, en ce que le boîtier ( 6) est muni, sur son fond ( 6 a), de mâchoires de serrage ( 6 b,6 c) enve- loppant les saillies de fixation ( 3 a) ou de mâchoires extensibles ( 6 d,6 e) s'engageant dans les rainures de fixa- tion ( 3 b), et, dans le boîtier ( 6), une précontrainte est prévue pour les mâchoires de serrage enveloppantes ( 6 b,6 c) et un élément d'écartement ( 8) est prévu pour les mâchoires extensibles ( 6 d,6 e), et en ce que, dans le boîtier ( 6), est15 agencé, de façon protégée, un capteur ( 24), et un espace ( 25 a) est prévu pour les câbles ( 25) qui s'y étendent. 2 Fixation de capteur selon la revendication 1, caractérisée en qu'une saillie interne creuse ( 5), recou- vrant la rainure longitudinale ( 3 b) sur ses parois ( 4), continue sur la longueur de la rainure ou divisée en tron- çons individuels, est prévue sur un boîtier ( 6) rabattable ou verrouillable, et en ce que, dans la cavité ( 7) de la saillie ( 5), sont prévus un ou plusieurs éléments d'écarte- ment amovibles ( 8). 3 Fixation de capteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rainure de fixation ( 3 b) présente un profil ( 9) en queue d'aronde, en ce que la saillie creuse ( 5) recouvrant les parois ( 4) de la rainure est munie vis-à-vis du fond ( 10) de la rainure, de façon centrale, d'une charnière à paroi amincie ( 11), et en ce que l'élément d'écartement ( 8) est constitué par une vis ( 12) mordant dans la matière de la saillie ( 5). 4 Fixation de capteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que la saillie ( 5) fait partie d'un boîtier ( 6) en une pièce, qui présente, à part la charnière5 s'étendant vis-à-vis du fond ( 10) de la rainure, au moins une autre charnière dans une première zone de coin ( 13) de la section transversale ( 14) du boîtier, et une autre charnière dans une deuxième zone de coin ( 15), et une liaison à encliquetage ( 18), formée par une baguette enfic-10 hable ( 16) et un espace d'encliquetage ( 17) à contre- dépouille, recevant celle-ci, pour un couvercle verrouilla- ble ( 19). Fixation de capteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce qu'une charnière ( 11) à paroi amincie dans la première zone de coin ( 13) est formée, dans l'état monté, par un épaississement ( 21) et une partie de paroi ( 22) pouvant s'appuyer l'un sur l'autre et raccordés par une paroi amincie (lia). 6 Fixation de capteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisée en ce qu'une pièce coudée ( 23) agencée à l'intérieur du boîtier ( 6) et un capteur ( 24) serré entre la paroi ( 14 a) du boîtier et la pièce coudée ( 23) sont fixés au25 moyen de la vis ( 12). 7 Fixation de capteur selon la revendication 6, caractérisée en ce que plusieurs câbles ( 25) sont disposés, en s'étendant parallèlement, dans le boîtier ( 6) au-dessous de la pièce coudée ( 23). 8 Fixation de capteur selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 7, caractérisée en ce que des attaches élastiques ( 19 a) pour les câbles sont prévues sur la face interne du couvercle verrouillable ( 19).