FR 2683261 A1 19930507 FR 9212038 A 19921009 "Machine à piston axial réglable dans une construction à disque en nutation" L'invention concerne une machine à piston axial réglable dans une construction à disque en nutation avec un disque en nutation, qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement ou de l'arbre de sortie et avec un détecteur de position du disque en nutation en liaison opérationnelle avec un organe de10 commande et/ou de réglage Une machine de ce type est connue par le document DE 31 36 519 Ai Le détecteur de position du disque en nutation disposé selon ce document sur l'une des faces frontales du disque en nutation en forme de berceau et qui est réalisé en15 forme de joug, sert à l'information en retour d'une vanne pilote d'un organe de commande et/ou de réglage, qui est disposé dans la zone du disque en nutation et de la chemise de cylindre sur le côté extérieur du carter de la machine de telle façon qu'il forme une20 partie d'un couvercle de carter Dans le cas de cette machine de l'état de la technique, on peut arriver à utiliser un organe de commande et/ou un organe de réglage d'un type différent d'une manière simple uniquement en changeant le couvercle du carter et/ou25 en ajoutant des pièces additionnelles, la construction de base de la machine demeurant toujours la même. Dans le cas de la machine décrite, il est d'ailleurs nécessaire de pourvoir le carter de la machine, ou le couvercle de carter formant une partie du carter de la machine avec les arrivées en agent sous pression pour la vanne pilote coopérant avec le détecteur de position du disque en nutation, ce qui entraîne une dépense de fabrication considérable et en conséquence de grands coûts En outre, une telle machine présente un grand volume, ce qui est un inconvénient par exemple lors de l'utilisation comme machine à piston axial, quand celui- ci doit être monté comme machine embrochable dans un mécanisme d'entraînement de moyeu de roue, o en raison de la grandeur prédéfinie des roues l'espace dont on dispose en particulier dans le sens radial dans la zone du disque en nutation et de la chemise de cylindre est limité. En fait, il y a aussi des machines à pistons axiaux dont les dimensions radiales sont réduites grâce au fait que l'organe de commande et/ou de réglage est intégré dans le piston de réglage du disque en nutation (DE 33 10 747 Ai), d'ailleurs il n'y a ici aucune extensibilité par unité additionnelle en ce qui concerne la commande et le réglage du machine à piston axial, car l'organe de commande et/ou de réglage constitue une partie intégrante de la machine à piston axial et en outre à l'intérieur du carter machine l'espace dont on dispose est fortement limité. La présente invention a pour objet de fournir une machine à piston axial réglable du type mentionné au début, qui ait un volume réduit au minimum avec des coûts de fabrication minimes et un montage simple et offre en outre la possibilité d'avoir le montage d'organes de commande et/ou de réglage de types différents. Ce problème est résolu selon l'invention grâce au fait que le détecteur de position du disque de nutation consiste essentiellement en deux leviers reliés l'un à l'autre de façon articulée, le premier levier, vu en coupe longitudinale à travers la machine à piston axial et perpendiculairement à l'axe de pivotement, étant relié au disque en nutation en étant disposé de façon inclinée par rapport à l'axe de pivotement, sous un angle plus grand que O et inférieur à 900, de préférence sous un angle d'environ 450 et le second levier étant disposé de façon sensiblement parallèle à l'axe de rotation entre la paroi intérieure du carter machine et de la chemise de cylindre et étant monté de façon à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, tandis qu'on prévoit une articulation rigide en torsion, qui relie l'extrémité du premier levier éloignée du disque en nutation et l'extrémité du second levier proche du disque en nutation et que l'extrémité éloignée du disque en nutation du second levier est pourvue d'une prise, qui est disposée dans la zone de la cage de base de commande de la machine à piston axial L'idée essentielle de l'invention réside dans le fait de résoudre le problème de la liaison dans un espace étroit entre l'annonce en retour et l'organe de commande et/ou de réglage, uniquement l'indicateur de position du disque en nutation étant disposé dans la zone du disque en nutation et de la chemise de cylindre à l'intérieur du carter machine tandis que dans la zone de la cage de base de commande l'organe de commande et/ou de réglage peut être disposé de préférence en dehors de la machine Le volume de le machine à piston axial peut en conséquence être maintenu très petit dans la construction de base Dans le cas de la machine à piston axial selon l'invention, une transmission peu encombrante et directe du mouvement du disque en nutation à l'organe de commande et/ou de réglage a lieu sans charge sur les pièces voisines Quand le disque en nutation a pivoté, ceci conduit à un mouvement de rotation du second levier de l'indicateur de position du disque en nutation autour de son axe longitudinal Ce mouvement de rotation est capté de manière appropriée par l'organe de commande et/ou de réglage. L'alimentation en agent sous pression à travers la paroi du carter machine et la construction en plusieurs parties du carter machine ainsi que l'usinage coûteux du couvercle de carter prévu pour recevoir l'organe de commande et/ou de réglage peuvent en conséquence être omis En outre, il résulte de la construction décrite du détecteur de position du disque en nutation le grand avantage qu'en aucun cas il n'y a à prévoir sur le carter machine des emplacements de montage pour le détecteur de position de disque en nutation, de telle sorte que pour le rétro-signal aucun usinage du carter machine n'est nécessaire Au lieu de cela, on peut fabriquer le carter machine de la manière la plus simple, en vissant une pièce de fonderie en forme de pot à une cage de base de commande en forme de plaque L'organe de commande et/ou de réglage est fixé sur la cage de base de commande, dans la zone de laquelle est disposé le détecteur de position de disque en nutation La zone du carter machine dans laquelle le disque en nutation et la chemise de cylindre sont disposés, présente en conséquence un volume très petit dans le sens radial. On obtient une construction de l'articulation favorable en ce qui concerne la technique de fabrication grâce au fait, que l'articulation consiste en une fourche formée sur l'une des extrémités des leviers reliée ensemble, en une attache formée sur l'autre extrémité de levier et en un axe reliant celles-ci Quand l'axe médian de cet axe, lorsque le disque en nutation a pivoté, est disposé de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement et à l'axe de rotation, on obtient des dimensions particulièrement compactes. La liaison entre le premier levier et le disque en nutation est réalisée dans un développement de ltinvention d'une manière simple, en donnant à l'extrémité proche des disques en nutation du premier levier la forme d'une broche et en la disposant dans un alésage du disque en nutation et en faisant passer le deuxième levier à travers un alésage dans la cage de base de commande Il suffit en conséquence, d'usiner un alésage ajusté pour le premier levier dans le berceau et un autre alésage ajusté pour le deuxième levier dans la cage de base de commande, pour monter le détecteur de position du disque en nutation Aucun autre emplacement de montage n'est nécessaire dans le carter machine en plus de ces deux emplacements de montage dans la cage de base de commande et le disque en nutation, comme on l'a déjà mentionné, de telle sorte que leur fabrication est fortement simplifiée. La disposition selon l'invention est en outre sans répercussion sur les tolérances de fabrication. En variante par rapport à la réalisation du premier levier selon les caractéristiques mentionnées, celui-ci peut consister en une broche, qui est formée sur une pièce fixée sur le disque en nutation et pénètre dans une douille, qui est reliée de manière articulée au moyen d'un axe à la fourche disposée sur l'extrémité du deuxième levier proche du disque en nutation De cette façon, il n'y a pas de nécessité à usiner un alésage ajusté dans le disque en nutation. Il est particulièrement avantageux, dans le cas d'une machine à piston axial dans laquelle les pistons de travail s'appuient sur un disque de glissement, d'utiliser le détecteur de position du disque en nutation en plus de sa fonction propre, à savoir la signalisation en retour du trajet, en partant du fait que le premier levier ou la pièce détachée est formée comme un serre-flan de disque de glissement De façon analogue il est aussi possible, dans le cas d'une machine à piston axial dans laquelle les pistons axiaux peuvent être actionnés en direction du disque en nutation par un dispositif de rappel, de constituer le premier levier ou la pièce détachée comme serre-flan pour le dispositif de rappel. Dans une autre configuration de l'invention, on prévoit que l'extrémité éloignée du disque en nutation du second levier est recourbée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation et sort du carter machine à travers un évidement dans la cage de base de commande La liaison entre la prise disposée en dehors du carter machine et le mécanisme du détecteur de position du disque en nutation, qui détecte la position du disque en nutation, est donc guidée au moyen de la cage de base de commande, qui doit être pourvue d'alésages pour le raccordement à la haute pression et à la basse pression et pour la réception ou la fixation de cylindres de réglage, de telle sorte qu'il ne puisse absolument pas se produire plus ou moins une rupture. Le mouvement de rotation du deuxième levier autour de son axe longitudinal produit par le pivotement du disque en nutation est converti en un mouvement de l'extrémité recourbée du levier sur une trajectoire en forme d'arc de cercle, grâce à quoi par exemple on peut déplacer linéairement un piston qui coopère avec cela dans l'organe de commande et/ou de réglage. A la place de la forme décrite ci-dessus du deuxième levier, dans laquelle celui-ci est formé d'une seule pièce et recourbé radialement vers l'extérieur l'extrémité éloignée du disque en nutation, il existe une autre forme de réalisation qui consiste en ce que le deuxième levier comprend une première pièce disposée sensiblement parallèlement à la chemise de cylindre et une deuxième pièce reliée par interpénétration par la force et par la forme à l'extrémité éloignée du disque en nutation s'étendant radialement vers l'extérieur, grâce à quoi l'on obtient la formation en deux parties du levier, qui se révèle appropriée dans de nombreux cas. Pour convertir le mouvement de l'extrémité du levier sur une piste circulaire en mouvement rectiligne du piston de l'organe de commande et/ou de réglage, il est avantageux de donner à la zone terminale de l'extrémité du second levier éloignée du disque en nutation, la forme d'une tête sphérique et d'en faire une prise. Un développement particulièrement avantageux de l'objet de l'invention est obtenu quand le second levier est soumis à l'action d'un ressort et pressé en direction de l'articulation De cette façon, le détecteur de position du disque en nutation assume en plus de son rôle propre, à savoir la signalisation en retour du trajet, la fonction d'un dispositif serre- flan du disque en nutation et empêche ainsi un soulèvement du disque en nutation de son siège On peut donc se passer d'un dispositif serre-flan autonome. De façon avantageuse, on dispose le centre de l'articulation sur l'axe de pivotement De cette façon, lors du pivotement du disque en nutation, on obtient un vrai mouvement de rotation du second levier autour de son axe longitudinal, grâce à quoi la position axiale du détecteur de position du disque en nutation ne varie pas. Selon une autre configuration favorable, on peut aussi utiliser un dispositif d'une manière avantageuse, dans lequel le centre de l'articulation, vu en coupe longitudinale à travers la machine à piston axial est tenue axialement à une certaine distance de l'axe de pivotement Dans ce cas, on produit en effet lors du pivotement du disque en nutation, en plus du mouvement de rotation, un mouvement axial supplémentaire du deuxième levier, qui peut être utilisé pour augmenter la précontrainte des ressorts de serre-flan En outre, le mouvement axial agit positivement sur la position de montage, car le mouvement de rotation ne se produit plus à un endroit fixe. Il s'avère finalement comme approprié, dans le cas d'une machine à piston axial dont le disque en nutation s'appuie dans le carter machine sur une surface de montage pourvue de rainures hydrostatiques de décharge, de pourvoir les deux leviers et l'articulation de canaux servant à alimenter les rainures hydrostatiques de décharge De cette manière, le détecteur de position du disque en nutation assume aussi la fonction d'un dispositif d'alimentation en agent sous pression pour la décharge hydrostatique du disque en nutation. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être décrits plus en détail à partir de l'exemple de réalisation représenté schématiquement aux figures: la figure 1 montre une coupe longitudinale partielle à travers une machine à piston axial selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus sur la face frontale du disque en nutation selon la figure 1 dans la position de course nulle, la figure 3 est une vue partielle du disque en nutation avec articulation du détecteur de position du disque en nutation quand le disque en nutation a pivoté, la figure 4 est une coupe longitudinale partielle à travers une première variante de la machine à piston axial selon l'invention, la figure 5 est une vue de dessus de la face frontale du disque en nutation selon la figure 4 dans la position de course nulle, la figure 6 est une coupe longitudinale partielle à travers une deuxième variante de la machine à piston axial selon l'invention, et la figure 7 est une vue de dessus d'une articulation selon une représentation de détail. La machine à piston axial réglable représentée à la figure 1 du type de construction à disque en nutation présente un arbre d'entrée ou de sortie 1 et une chemise de cylindre 2 reliée à celui- ci de façon solidaire en rotation avec des alésages de travail 3 disposés concentriquement dedans Dans les alésages de travail 3, il y a des pistons de travail 4 de déplacement longitudinalement, qui sont pourvus d'un dispositif 5 de rappel et respectivement d'un patin de guidage 5 a, qui s'appuie sur une surface active 6 d'un disque en nutation 7 en forme de berceau, qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement S disposé perpendiculairement à l'axe de rotation D de l'arbre d'entrée ou de sortie 1 au moyen d'un dispositif de réglage non représenté aux figures. Le disque en nutation 7 est monté dans des coquilles de coussinet 8 qui sont pourvues de rainures hydrostatiques de décharge 9 Pour l'alimentation ou l'évacuation de l'agent sous pression dans les alésages de travail 3 ou hors de ceux-ci, on prévoit des canaux 10 dans une cage 11 de base de commande en forme de plaque, qui est reliée à un carter machine 12 en forme de pot, de préférence venu de fonderie, par exemple par vissage et qui forme en même temps que celui- ci et les pièces détachées disposées à l'intérieur du carter machine 12 la machine à piston axial. Un alésage 13 est disposé sous un angle d'a peu près 45 degrés par rapport à l'axe de pivotement S sur le passage de la face frontale 14 à la surface active 6 dans le disque en nutation 7 et s'étend en direction des coquilles de coussinet 8 Il est aussi possible de prévoir un autre angle qui soit plus grand que zéro et inférieur à 90 degrés Comme on peut le voir à partir de la figure 2, l'alésage 13 est disposé au milieu du disque en nutation 7. Dans l'alésage 13 est monté un premier levier 15 en forme de broche de façon à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal Quand le disque en nutation 7 se trouve en position de course nulle, donc quand la surface active 6 est disposée perpendiculairement à l'axe de rotation D, le levier s'enfonce assez loin dans l'alésage 13 pour reposer sur une bille 16 servant de butée L'extrémité du levier 15 éloignée du disque en nutation sortant de l'alésage 13 a la forme d'une attache 17 qui présente un alésage transversal 18, dont l'axe médian est il disposé perpendiculairement à l'axe de pivotement S et à l'axe de rotation D quand le disque en nutation 7 se trouve en position de course nulle. Un deuxième levier 19 est à peu près parallèle à l'axe de rotation D entre la paroi intérieure du carter machine 12 et la chemise de cylindre 2 L'extrémité proche du disque en nutation du levier 19 a la forme d'une fourche 20 qui présente un alésage transversal 21 coaxial à l'alésage transversal 18 du premier levier 15 et de même diamètre Les deux leviers 15 et 19 sont reliés de façon articulée l'un avec l'autre et rigides en torsion par un axe 22, qui est enfoncé dans les alésages transversaux 18 et 21 L'extrémité éloignée du disque en nutation du second levier 19 est montée à travers une section sphérique 23 dans un alésage 24 de la cage de base de commande Il de façon à pouvoir tourner et se déplacer longitudinalement (dans le sens radial sensiblement sans jeu) et s'étend à l'intérieur de la cage de base de commande 11 A cet endroit, l'extrémité du levier présente une zone 25 repliée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation D, zone qui est réalisée à travers un évidement 26 à partir de la cage de base de commande 11 et se termine à cet endroit par une prise 27 ayant la forme d'une tête sphérique. Il est fondamentalement possible aussi de disposer l'alésage 13 au lieu de en haut à droite vers en bas à gauche sur la figure, perpendiculairement à la position indiquée, c'est-à-dire de gauche en haut vers la droite en bas Dans ce cas, il faut prolonger le levier 19 vers le côté gauche de la figure Dans ce cas aussi, on obtient un angle entre zéro degré et 90 degrés (plus exactement 45 degrés) entre l'axe de pivotement et le levier 15 ou l'alésage 13. Le second levier 19 est soumis à la force d'un ressort 28 de pression disposé dans un prolongement axial de l'alésage 24 dans la cage de base de commande 11 au moyen d'une bille 29 en direction du disque en nutation 7, grâce à quoi d'une part l'articulation formée à partir de l'attache 17, de la fourche 20 et de l'axe 22 est maintenue sans jeu et d'autre part le disque en nutation 7 est serré dans la coquille de coussinet 8 La bille 29 est disposée sur la transition entre la zone rectiligne et la zone repliée 25 du levier 19 Le ressort 28 est appuyé contre une vis de réglage 30 Un téton 30 a disposé sur la vis de réglage 30 sert de butée à bille pour le cas o le disque en nutation 7 se soulève à partir de la coquille de coussinet 8. Les deux leviers 15 et 19 reliés l'un avec l'autre de manière articulée forment un détecteur de position de disque en nutation Lors du pivotement du disque en nutation 7 à partir de la position indiquée à la figure 2, par exemple en sens contraire des aiguilles d'une montre (représentée à la figure 3), on obtient du fait de la disposition du premier levier 15 et du fait de sa liaison avec le second levier 19 par l'intermédiaire d'une articulation rigide en torsion, un mouvement de rotation du second levier 19 autour de son axe longitudinal, de telle façon que la prise 27 se déplace sur une piste circulaire Le mouvement de la prise 27 peut, par exemple, être détecté par un piston, qui est relié par un guide à coulisse à la prise 27 agissant comme coulisseau, la position du piston étant utilisée aux fins techniques de commande et/ou de réglage. Le piston fait partie d'un organe de commande et/ou de réglage qui est relié du fait de la disposition dans l'espace, selon l'invention, de la prise 27, à la machine à piston axial, de manière avantageuse dans la zone de la cage de base de commande 11 de telle sorte que le carter de la machine 12 peut rester petit et que la zone environnante reste libre Fondamentalement, il est aussi possible dans le cas d'une configuration appropriée de l'organe de commande et/ou de réglage, de détecter directement le mouvement de rotation du second levier 19, ce pourquoi un élément constitué en conséquence doit s'étendre dans la cage de base de commande On peut aussi prévoir que le levier 19 soit réalisé axialement à travers la cage de base de commande 11 et que le mouvement de rotation ait lieu à travers l'organe de commande et/ou de réglage à disposer à cet endroit à la figure 1 à droite à côté de la cage de base de commande 11. Comme on peut le voir à la figure 2, le centre de l'articulation ou l'axe médian de l'axe 22 est axialement à une certaine distance de l'axe de pivotement S De cette façon, lors du pivotement du disque en nutation 7, on obtient non seulement un mouvement de rotation du deuxième levier 19, mais aussi un mouvement longitudinal, grâce auquel la force du ressort de pression 28 est modifiée Dans l'autre cas non représenté aux figures, quand le centre de l'articulation coïncide avec l'axe de pivotement, on obtient un pur mouvement de rotation du levier 19. Aux figures 4 et 5, on a représenté une variante de la machine à piston axial selon l'invention, qui se distingue de la forme de réalisation selon les figures 1 et 2, d'abord en ce que le second levier 19 n'est pas recourbé à son extrémité éloignée du disque en nutation, mais prend la forme d'un cône, tandis que sur ce cône 19 a est fixé au moyen d'une vis 31 un bras 32 s'étendant radialement vers l'extérieur par engagement mécanique, qui porte la prise 27 Le second levier est ainsi formé en deux parties On peut aussi prévoir une liaison par interpénétration par la force ou par la forme d'un autre type que la liaison représentée des parties de levier. Aux figures 4 et 5, on prévoit en outre à la place du premier levier 15 une pièce 33 boulonnée sur le disque en nutation 7, qui présente une broche 34 dont la position, en particulier la position angulaire, coïncide avec celle de l'extrémité éloignée du disque en nutation du levier 15 La broche 34 est reliée, au moyen d'une douille 35 et de deux axes 36 et 37 représentés en tirets, de façon articulée et rigide en torsion à la fourche 20 du deuxième levier 19 L'effet provoqué par cette disposition est le même qu'avec la disposition selon les figures 1 à 3 La pièce 33 est constituée par un nez façonné 33 a comme un serre-flan pour un dispositif de rappel 5 du piston de travail 4 De façon analogue, la pièce 33 peut être aussi constituée comme un serre-flan à disque glissant. Aux figures 6 et 7, on a représenté une deuxième variante de la machine à piston axial selon l'invention Dans ce cas, le premier levier 15 est prévu comme à la figure 1, tandis que celui-ci est d'ailleurs constitué à son extrémité éloignée du disque en nutation comme une fourche 38, l'extrémité proche du disque en nutation du second levier 19 présentant la forme d'une attache 39 Ici aussi on prévoit l'axe 22 pour la liaison des deux leviers 15 et 19 Aussi bien le levier 19 que le levier 15 également et l'axe 22 sont pourvus de canaux 40, qui sont en liaison les uns avec les autres Les canaux sont raccordés du côté de l'entrée, c'est-à- dire à l'extrémité éloignée du disque en nutation du second levier 19 à une source d'agent sous pression et sont en liaison du côté sortie, c'est-à-dire dans la zone en forme de broche du premier levier 15 avec un canal, non représenté sur la figure, dans le disque en nutation 7 qui sert à l'alimentation des rainures de décharge 9 hydrostatiques disposées dans la coquille de coussinet 8 De cette manière, il n'y a pas de dispositif séparé d'alimentation en agent sous pression pour la décharge hydrostatique du disque en nutation. REVENDICATIONS 1) Machine à piston axial réglable dans un type de construction avec un disque en nutation, qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ou de sortie et avec un détecteur de position de disque en nutation se trouvant en liaison opérationnelle avec un organe de commande et/ou de réglage, moteur à piston axial caractérisée en ce que le détecteur de position du disque en nutation consiste essentiellement en deux leviers ( 15, 19) reliés de façon articulée l'un avec l'autre, le premier levier ( 15), vu en coupe longitudinale à travers la machine à piston axial et perpendiculairement à l'axe de pivotement (S), étant disposé de façon inclinée sous un angle plus grand que zéro et inférieur à 90 degrés, de préférence sous un angle d'environ 45 degrés, par rapport à l'axe de pivotement (S) et relié au disque en nutation ( 7) et le second levier ( 19) étant disposé de façon sensiblement parallèle à l'axe de rotation (D) entre la paroi intérieure du carter machine ( 12) et la chemise de cylindre ( 2) et étant monté de façon à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, tandis qu'on prévoit une articulation rigide en torsion, qui relie ensemble l'extrémité éloignée du disque en nutation du premier levier ( 15) et l'extrémité, proche du disque en nutation, du second levier ( 19) et tandis que l'extrémité, éloignée du disque en nutation, du second levier ( 19) est pourvue d'une prise ( 27), qui est disposée dans la zone de la cage de base de commande ( 11) de la machine à piston axial. 2) Machine à piston axial réglable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation consiste en une fourche ( 20) formée sur l'une des extrémités des leviers reliés ensemble, en une attache ( 17) formée sur l'autre extrémité de levier, et en un axe ( 22) reliant cette attache. 3) Machine à piston axial réglable selon la revendication 2, caractérisée en ce que quand le disque en nutation ( 7) a pivoté l'axe médian de l'axe ( 22) est disposé de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement (S) et à l'axe de rotation (D). 4) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité, proche du disque en nutation du premier levier ( 15) est formée comme une broche et est disposée de façon à pouvoir tourner dans un alésage ( 13) du disque en nutation ( 7) autour de son axe longitudinal et le second levier ( 19) est guidé à travers un alésage ( 24) dans la cage de base de commande ( 11). ) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le premier levier ( 15) consiste en une broche ( 34) qui est formée sur une pièce ( 33) fixée au disque en nutation ( 7) et pénètre dans une douille ( 35) qui est reliée de façon articulée au moyen d'un axe ( 36) avec la fourche ( 20) disposée sur l'extrémité proche du disque en nutation du second levier ( 19). 6) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les pistons de travail s'appuient sur un disque de glissement, caractérisée en ce que le premier levier ( 15) ou la pièce ( 33) est constituée comme un serre- flan de disque de glissement. 7) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les pistons de travail peuvent être sollicités en direction du disque en nutation par un dispositif de rappel, machine caractérisée en ce que le premier levier ( 15) ou la pièce ( 33) est constitué comme serre-flan pour le dispositif de rappel ( 5). 8) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité éloignée du disque en nutation du second levier ( 19) est courbée radialement vers l'extérieur et sort du moteur à piston axial à travers un évidement ( 26) dans la cage ( 11) de base de commande. 9) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le second levier ( 19) consiste en une première pièce ( 19, 19 a) disposée à peu près parallèlement à la chemise ( 2) du cylindre et en une deuxième pièce ( 32) s'étendant radialement par l'extérieur, reliée à la première par interpénétration par la force et par la forme à l'extrémité éloignée du disque en nutation. ) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la zone terminale de l'extrémité, éloignée du disque en nutation, du second levier ( 19) a la forme d'une tête sphérique et est prévue comme prise ( 27). 11) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le second levier ( 19) est comprimé par un ressort en direction de l'articulation. 12) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le centre de l'articulation est disposé sur l'axe de pivotement (S). 13) Machine à piston axial selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le centre de l'articulation, vu en coupe longitudinale à travers le moteur à piston axial, est axialement à une certaine distance de l'axe de pivotement (S). 14) Machine à piston axial réglable selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le disque en nutation s'appuie sur une surface pourvue de rainures de décharge hydrostatiques dans le carter machine, machine caractérisée en ce que les deux leviers ( 15, 19) et l'articulation sont pourvus de canaux ( 40) pour l'alimentation des rainures de décharge hydrostatiques ( 9).