FR 2677678 A1 19921218 FR 9207129 A 19920612 L'invention concerne une machine de bourrage destinée au bourrage par en dessous des traverses d'une voie ferrée possédant un appareil ou ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée déplaçable en hauteur et latéralement par des dispositifs d'entraînement et prenant appui sur des trains de roulement sur rails ainsi qu'un châssis de machine présentant un système de référence de nivellement et de dressage avec un appareil ou ensemble de bourrage déplaçable en hauteur, possédant des pics de bourrage pouvant être plongés dans les cases entre-traverses et pouvant être pivotés autour d'un axe de pivotement s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine ainsi que des pics de bourrage latéraux pouvant être pivotés autour dun axe de pivotement s'étendant dans la direction longitudinale de la machine. Par le document US-PS 3 910 195, on connaît déjà une machine de bourrage avec un appareil de bourrage déplaçable en hauteur qui présente des pics de bourrage rapprochables et pouvant être mis en vibration par des dispositifs d'entraînement En plus des pics de bourrage rapprochables dans la direction longitudinale de la machine, on a prévu sur chaque côté longitudinal de la machine dans la zone en bout de la traverse d'autres pics de bourrage qui sont réalisés, respectivement, de façon à pouvoir être pivotés autour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale de la machine Ces deux pics de bourrage latéraux sont écartés l'un de l'autre de façon que lors d'un bourrage par en dessous de deux traverses avoisinantes par l'appareil de bourrage, les pics de bourrage latéraux se situent exactement dans la zone en bout des traverses à bourrer par en dessous On a ainsi la possibilité de bourrer par en dessous le ballast en dessous des traverses en même temps aux côtés longitudinaux et frontaux des traverses Toutefois, l'appareil de bourrage, pour chaque opération de bourrage, doit être abaissé de façon centrée exactement au-dessus des traverses à bourrer par en dessous, soulevé et ensuite déplacé en avant aux prochaines traverses à bourrer par en dessous L'ensemble de la machine doit y être arrêté pour le centrage de l'appareil de bourrage, et ensuite l'ensemble de l'appareil de bourrage doit être abaissé de nouveau pour plonger tous les pics de bourrage dans le ballast. Une machine de bourrage présentant un châssis additionnel articulé à l'extrémité du châssis de machine avant et arrière est déjà connue par le document EP O 397 956 Ai Pendant que le châssis additionnel avant dans le sens de travail est relié à une charrue médiane et de flanc déplaçable en hauteur, il se trouve au châssis additionnel arrière un dispositif de balayage déplaçable en hauteur Une telle machine de bourrage connue réalisée pour une avance continue pour le travail, convient particulièrement pour un bourrage par en dessous efficace de tronçons de voie plus longs, et parallèlement à la correction continue de la position de voie ferrée on peut également effectuer un ballastage continu de la voie ferrée. On connaît, par le document EP 0 057 128 Bl une autre machine de bourrage multifonctionnelle qui présente au voisinage d'un appareil de bourrage déplaçable en hauteur un dispositif de déversement de ballast et de charrue comprenant une brosse de balayage En outre, il est prévu un dispositif de remplacement de traverses comprenant un dispositif de transport de traverses ainsi qu'un dispositif présentant une pelle à curer pour éliminer le ballast situé entre deux traverses Une telle machine convient particulièrement pour le renouvellement de traverses endommagées isolées et au ballastage et bourrage par en dessous immédiats de celles-ci. Enfin, on connaît encore par le document US-PS 4691 565 une machine de bourrage dont la cabine de conduite avant dans le sens de travail présente une rampe pouvant être pivotée pour le roulement d'un véhicule satellite de l'espace de la cabine de conduite sur la voie ferrée Le véhicule satellite placé à plus grande distance par rapport à la machine de bourrage sert à prolonger de la base de mesure pour le système de référence propre à la machine. La présente invention a pour objet la création d'une machine de bourrage du type décrit au début permettant d'adapter le bourrage ou le débit de bourrage au choix à des conditions de bourrage différentes. Cet objet est réalisé selon l'invention en ce que les pics de bourrage pouvant être plongés dans les cases entre-traverses entre les traverses ainsi que les pics de bourrage latéraux prévus pour le compactage du ballast dans la zone en bout des traverses en constituant un dispositif de bourrage principal ou latéral propre sont disposés respectivement sur un porte-outil propre déplaçable en hauteur indépendamment les uns des autres par l'intermédiaire de dispositifs d'entraînement Cette combinaison de deux appareils de bourrage travaillant tout à fait différemment fournit la possibilité de bourrer par en dessous la voie ferrée également dans le cas ou on ne peut pas utiliser le dispositif de bourrage principal par exemple à la suite d'une disposition intermédiaire de vieux rails directement après une modification de la voie ferrée sur les traverses de la voie ferrée à l'aide de l'appareil de bourrage latéral pouvant être utilisé après comme avant, sans gêne, dans la zone en bout de la traverse Mais également l'utilisation commune pour le travail des deux appareils de bourrage produit une augmentation du débit de bourrage et convient donc tout particulièrement pour le compactage de ballast qui vient d'être nettoyé et qui n'est donc pas encore comprimé, qui est donc, en quelque sorte, précompacté dans une première étape Du fait de l'indépendance constructive de l'appareil de bourrage latéral par rapport à l'appareil de bourrage principal on dispose de la possibilité avantageuse d'adapter différents paramètres de bourrage, comme le trajet et le temps de rapprochement, la profondeur et la fréquence de bourrage etc de façon optimale à la zone d'utilisation spéciale dans la zone en bout de la traverse o on n'est pas confronté à l'étroitesse spatiale des cases entre-traverses En outre, dans cette zone il n'existe pas "d'obstacle" fixe qui, pour le contourner, requiert un centrage et un levage cyclique permanent. Selon un développement de l'invention, les pics de bourrage latéraux prévus sur les deux côtés longitudinaux de la machine sont disposés sur un porte-outils commun monté déplaçable transversalement au châssis de machine par l'intermédiaire d'un entraînement Ceci permet en particulier un centrage simplifié dans les arcs de voie ferrée de tous les pics de bourrage latéraux en ce qui concerne un écartement régulier par rapport aux extrémités de traverses. Selon une réalisation avantageuse de la machine, le dispositif de bourrage latéral est disposé dans le sens de travail devant le dispositif de bourrage principal, et le dispositif de relevage et de dressage de voie ferrée est disposé à peu près au milieu entre le dispositif de bourrage principal et latéral. Cette réalisation de la machine convient tout particulièrement pour le compactage d'un lit de ballast qui vient d'être mis en place entièrement nouvellement, l'appareil de bourrage latéral permettant, en quelque sorte, d'obtenir un pré-compactage efficace. Selon un développement avantageux de l'invention, le dispositif de bourrage principal est monté déplaçable sur le châssis de machine dans la direction longitudinale de la machine par rapport au dispositif de bourrage latéral, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement propre Ceci est avantageux en ce sens que la machine de bourrage peut être utilisée pour un rendement particulièrement élevé dans une avance continue pour le travail. Suivant une autre réalisation de l'invention, le dispositif de bourrage latéral est fixé directement au châssis de machine tandis que le dispositif de bourrage principal est disposé sur un châssis intermédiaire déplaçable longitudinalement par rapport au châssis de machine et prenant appui, côté extrémité, sur un train de roulement sur rails propre Ceci présente l'avantage que le châssis additionnel conjointement avec l'appareil de bourrage principal peut être déplacé suivant un mouvement de va et vient cyclique, sans être influencé, en aucune façon, par les deux dispositifs de bourrage latéraux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les commandes de rapprochement et de déplacement en hauteur des pics de bourrage latéraux sont réalisés pour une alimentation automatique en vue de l'exécution suivant directement d'un mouvement de compactage, en hauteur et de retour orienté dans la direction vers le milieu de la voie Cette commande automatique des commandes de rapprochement et de déplacement en hauteur sous la forme d'un mouvement de pelle se répétant régulièrement des pics de bourrage assurent un compactage particulièrement efficace et régulier du ballast. Selon une autre caractéristique de l'invention, sur chaque côté longitudinal de la machine, sont fixés quatre pics de bourrage latéraux disposés directement les uns à côté des autres dans la direction longitudinale de la machine, chacun sur un support de liaison commun qui est relié au porte-outil par l'intermédiaire d'une articulation en parallélogramme présentant les axes de pivotement, ce qui permet un bourrage par en dessous particulièrement efficace dans une très large zone de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention, une charrue de flanc déplaçable en hauteur et latéralement est placée devant le dispositif de bourrage latéral dans le sens de travail de la machine Etant donné que la charrue de flanc est disposée devant, il existe la possibilité de déplacer des quantités de ballast manquantes de la zone des flancs du lit de ballast dans la zone située en bout du ballast pour y assurer un compactage de ballast régulier par l'appareil de bourrage latéral suivant. Selon d'autres développements de la machine, le châssis de machine est relié de façon articulée à un châssis additionnel qui est relié à son extrémité de châssis libre prenant appui sur la voie ferrée par l'intermédiaire d'un train de roulement sur rails à une rampe pouvant être pivotée autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, et le châssis additionnel est réalisé pour la réception de deux machines de vissage pouvant être déplacées par roulement indépendamment l'une de l'autre avec des rails s'étendant dans la direction longitudinale de la machine Ces développements conviennent particulièrement pour une utilisation pour le travail faisant suite à une transformation de la voie ferrée dans de courtes pauses d'inactivité pour pouvoir effectuer non seulement des travaux de bourrage mais également des travaux préliminaires nécessaires à ceux-ci Les appareils de travail nécessaires à ces travaux préliminaires peuvent être déplacés par roulement sous la forme de petites machines auto-déplaçables par roulement d'une façon particulièrement économique conjointement avec la machine de bourrage sur le châssis additionnel à l'emplacement d'utilisation et de là, à l'aide de la rampe, sur la voie ferrée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référencé aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'une machine de bourrage réalisée selon l'invention, avec un appareil de bourrage principal et un appareil de bourrage latéral placé devant dans le sens de travail; la figure 2 est une vue en section transversale à plus grande échelle de la machine de bourrage suivant la ligne de coupe II sur la figure 1; la figure 3 est une vue latérale d'un autre exemple de réalisation d'une machine de bourrage réalisée selon l'invention, déplaçable continuellement par roulement en cours dutilisation pour le travail; et la figure 4 est un autre exemple de réalisation de la machine de bourrage avec un châssis additionnel placé devant dans le sens de travail. La machine de bourrage 1 représentée sur la figure 1 comprend pour l'essentiel un châssis de machine 3 prenant appui sur des trains de roulement sur rails 2, une station d'énergie centrale 4 avec un mécanisme locomoteur d'entraînement 5 et un dispositif de commande central 6 Entre les deux trains de roulement sur rails 2 déplaçables par roulement sur une voie ferrée 7 est disposé un appareil de bourrage principal 8 devant lequel sont placés, dans le sens de travail de la machine de bourrage 1, un dispositif de relevage et de dressage de voie ferrée 9 déplaçable en hauteur et latéralement ainsi qu'un appareil de bourrage latéral 10 L'appareil de bourrage principal 8 relié, de façon déplaçable en hauteur et latéralement au châssis de machine 3, par des dispositifs d'entraînement, présente dans la direction longitudinale de la machine des pics de bourrage 12 opposés les uns aux autres, prévus pour plonger dans deux cases entre-traverses 11 qui se succèdent directement, pics de bourrage qui sont placés de façon à pouvoir être pivotés autour *dun axe s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine sur un porte-outil 42. L'appareil de bourrage latéral 10 est relié à des pics de bourrage latéraux 13 prévus sur les deux côtés longitudinaux de la machine, qui sont placés de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 14, s'étendant dans la direction longitudinale de la machine sur un porte-outil 15 Les quatre pics de bourrage latéraux 13 disposés les uns derrière les autres dans la direction longitudinale de la machine sont montés de façon que les plaques de pics 16 prévues pour plonger dans le ballast pour le bourrage par en dessous soient situées dans la zone en bout de la traverse L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 9 disposé entre les deux appareils de bourrage 8,10 peut être déplacé par roulement par des galets à boudin sur la voie ferrée 7 et est relié à des dispositifs de commande de niveau et de dressage pour effectuer la correction de la position d'assiette de voie ferrée Un système de référence de nivellement et de dressage 17 est destiné à la déternination des erreurs de position de la voie ferrée. Comme on le voit sur la figure 2, deux dispositifs de bourrage latéraux opposés l'un à l'autre dans la direction transversale de la machine sont placés sur le porte-outil commun 15 monté déplaçable sur un guidage transversal s'étendant horizontalement et perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine et relié à une commande de déplacement transversal 19 Les pics de bourrage latéraux 13 disposés dans la zone en bout de la traverse sont reliés chacun, à un support de liaison 20 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine qui est relié de son côté, respectivement par deux articulations en parallélogramme 21 s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, au porte-outil 15 Chaque articulation en parallélogramme 21 est constituée de deux guides parallèles 22 disposés l'un au dessus de l'autre et s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine dont le guide parallèle inférieur est réalisé sous la forme d'une commande de rapprochement hydraulique 23 Les deux guides parallèles supérieurs 22 sont reliés l'un à l'autre par un support 24 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine qui est articulée de son côté, par l'intermédiaire d'un levier 25, à un entraînement de déplacement en hauteur 26. Un capteur de déplacement 27 réalisé sous la forme de capteur inductif et pouvant être déplacé dans le sens longitudinal, télescopiquement est relié aux emplacements darticulation de la commande de rapprochement 23 Le capteur de déplacement 27 réalisé pour une sollicitation automatique des entraînements 23 et 26 est relié au dispositif de commande 6. La machine de bourrage 1 est déplacée par roulement sur la voie ferrée 7, en cours d'utilisation pour le travail, de manière continue et à vitesse constante En vue du compactage du ballast, les pics de bourrage latéraux 13, en sollicitant les deux entraînements de déplacement en hauteur 26 en partant de la position de transfert représentée en trait plein qu'on peut voir sur la gauche de la figure 2 sont abaissés et écartés en même temps vers l'extérieur autour des axes 14 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine, en sollicitant les commandes de rapprochement 23 Ensuite, on effectue encore un abaissement léger des pics de bourrage latéraux 13, par sollicitation ultérieure des entraînements de déplacement en hauteur 26, un mouvement de rapprochement ou de compactage orienté vers le milieu de la machine ayant lieu simultanément par sollicitation des commandes de rapprochement 23 Le ballast situé dans la zone en bout de la traverse est ainsi pressé et compacté sous la zone en bout de la traverse des traverses 28 Dès que ce déplacement de rapprochement a atteint un déplacement déterminé capté au choix dans le capteur de déplacement 27 et que les plaques de pics 16 se situent directement devant la zone en bout de la traverse, on arrête automatiquement la sollicitation des commandes de rapprochement 23, et immédiatement après a lieu un léger soulèvement à l'aide des commandes de déplacement ou en hauteur 26 de façon que les pics de bourrage 12 ne soient plus plongés dans le ballast Ensuite, on effectue automatiquement un mouvement combiné d'abaissement et d'écartement des pics de bourrage latéraux 13 dans la position de départ la plus à l'extérieur représentée par des lignes en traits mixtes sur la figure 2 Ce mouvement de pelle sans fin à peu près triangulaire pour le compactage du ballast en dessous de la zone en bout de la traverse est effectué de manière continue automatiquement et indépendamment du mouvement d'avancement superposé par le mécanisme locomoteur d'entraînement 5 Afin d'obtenir un compactage régulier du ballast également dans des arcs de voie ferrée présentant des tronçons de voie courbée, on déplace transversalement dans ces tronçons le porte- outil 15 conjointement avec les deux appareils de bourrage latéraux 10 à l'aide de la commande de déplacement transversal 19 jusqu'à ce que le porte- outil 15 soit centré par rapport aux traverses 28 situées en dessous. Un nivellement et un dressage latéral de la voie ferrée 7 est effectué à l'aide de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 9 et du système de référence de nivellement et de dressage 17, parallèlement à cette opération de compactage de ballast latérale continue Egalement parallèlement à cela est effectué un autre bourrage par en dessous de la voie ferrée 7 à l'aide des pics de bourrage 12 se trouvant sur l'appareil de bourrage principal 8 qui, de manière connue, sont plongés pour le bourrage par en dessous dans les cases entre- traverses 11 et sont rapprochés les uns des autres dans la direction longitudinale de la machine. Dans une autre machine de bourrage 29 visible sur la figure 3, un appareil de bourrage latéral 30 est fixé directement sur un châssis de machine 31, tandis qu'un appareil de bourrage principal 32 est disposé sur un châssis intermédiaire 34 prenant appui, côté extrémité, sur un train de roulement sur rails 33 propre et déplaçable longitudinalement par rapport au châssis de machine 31 par un mécanisme locomoteur d'entraînement propre Les appareils de bourrage principaux et latéraux 32 ou 30 présentent en principe le même type de construction que les appareils 8 et 10 décrits avant, cependant, seulement deux pics de bourrage 12 étant prévus sur chaque côté longitudinal de la machine Cette machine 29 est déplaçée par roulement de manière continue en cours d'utilisation pour le travail, le dispositif de bourrage latéral qui avance continuellement conpactant par des mouvements de pelle cycliques de ces pics de bourrage 12 le ballast dans la zone située en bout de la traverse. Parallèlement à cela, le dispositif de bourrage principal 32 est déplacé par roulement, à l'aide du châssis intermédiaire 34, de façon cyclique d'emplacement de bourrage en emplacement de bourrage et, lors d'un arrêt local de courte durée du châssis intermédiaire 34, l'appareil de bourrage principal 32 est abaissé pour le bourrage par en-dessous dans le ballast. La machine de bourrage 1 représentée sur la figure 4 présente en plus un châssis additionnel 35 disposé devant dans le sens de travail qui est relié de manière articulée, par son extrémité arrière, au châssis de machine 3, tandis que l'extrémité avant présente un train de roulement sur rail 36 Le châssis additionnel 35 présentant une surface de chargement 37 horizontale située directement au-dessus de ce train de roulement sur rail 36 est reliée dans sa zone extrême avant par l'intermédiaire d'un entraînement 38 à une rampe 39 pivotante qui est réalisée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine Aussi bien sur la surface de chargement 37 que sur la rampe 39 se trouvent des rails 40 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine sur lesquels peuvent être déplacés par roulement, indépendamment l'une de l'autre, deux machines de vissage 41. Une machine de bourrage 1 réalisée de cette façon fournit la possibilité, notamment à la suite d'une utilisation pour le travail d'une machine de modification de voie ferrée, de visser directement avant le bourrage par en dessous de la voie ferrée, à l'aide des machines de vissage 41 transportées conjointement, les rails posés nouvellement convenablement aux traverses A 9 2677678 cette fin, les machines de vissage 41, après avoir atteint l'emplacement de construction de voie ferrée, sont déplacés par l'intermédiaire de la rampe 39 sur la voie ferrée 7, tandis que, indépendamment des travaux de vissage, on peut effectuer le bourrage par en-dessous de la voie ferrée par la machine de bourrage 1. REVENDICATIONS 1 Machine de bourrage destinée au bourrage par en dessous des traverses d'une voie ferrée possédant un appareil ou ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée déplaçable en hauteur et latéralement par des dispositifs d'entraînement et prenant appui sur des trains de roulement sur rails ainsi qu'un châssis de machine présentant un système de référence de nivellement et de dressage avec un appareil ou ensemble de bourrage déplaçable en hauteur, possédant des pics de bourrage pouvant être plongés dans les cases entre- traverses et pouvant être pivotés autour d'un axe de pivotement s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine ainsi que des pics de bourrage latéraux pouvant être pivotés autour d'un axe de pivotement s'étendant dans la direction longitudinale de la machine, caractérisée en ce que les pics de bourrage ( 12) pouvant être plongés dans les cases entre-traverses ( 11) entre les traverses ainsi que les pics de bourrage latéraux ( 13) prévus pour le compactage du ballast dans la zone en bout des traverses en constituant un dispositif de bourrage principal ou latéral propre ( 8, 10) sont disposés respectivement sur un porte-outil ( 42, 15) propre déplaçable en hauteur indépendamment les uns des autres par l'intermédiaire de dispositifs d'entraînement. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pics de bourrage latéraux ( 13) prévus sur les deux côtés longitudinaux de la machine sont disposés sur un porte- outils commun ( 15) monté déplaçable transversalement au châssis de machine ( 3) par l'intermédiaire d'un entraînement ( 19). 3 Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de bourrage latéral ( 10) est disposé dans le sens de travail devant le dispositif de bourrage principal ( 8). 4 Machine selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif de relevage et de dressage de voie ferrée est disposé à peu près au milieu entre le dispositif de bourrage principal et latéral ( 8,10). 5 Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de bourrage principal ( 32) est monté déplaçable sur le châssis de machine ( 31) dans la direction longitudinale de la machine par rapport au il dispositif de bourrage latéral, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraîmement propre. 6 Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de bourrage latéral ( 30) est fixé directement au châssis de machine tandis que le dispositif de bourrage principal ( 32) est disposé sur un châssis intermédiaire ( 34) déplaçable longitudinalement par rapport au châssis de machine ( 31) et prenant appui, côté extrémité, sur un train de roulement sur rails ( 33) propre. 7 Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les commandes de rapprochement et de déplacement en hauteur ( 23,26) des pics de bourrage latéraux ( 13) sont réalisés pour une alimentation automatique en vue de l'exécution suivant directement d'un mouvement de compactage, en hauteur et de retour orienté dans la direction vers le milieu de la voie. 8 Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, sur chaque côté longitudinal de la machine sont fixés quatre pics de bourrage latéraux ( 13) disposés directement les uns à côté des autres dans la direction longitudinale de la machine, chacun sur un support de liaison commun ( 20) qui est relié au porte-outils ( 15) par l'intermédiaire d'une articulation en parallélogramme ( 21) présentant les axes de pivotement ( 14). 9 Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une charrue de flanc déplaçable en hauteur et latéralement est placée devant le dispositif de bourrage latéral dans le sens de travail de la machine ( 1). Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le châssis de machine ( 3) est relié de façon articulée à un châssis additionnel ( 35) qui est relié à son extrémité de châssis libre prenant appui sur la voie ferrée par l'intermédiaire d'un train de roulement sur rails ( 36) à une rampe ( 39) pouvant être pivotée autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine. 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le châssis additionnel ( 35) est réalisé pour la réception de deux machines de vissage ( 41) pouvant être déplacées par roulement indépendamment l'une de l'autre avec des rails ( 40) s'étendant dans la direction longitudinale de la machine.