FR 2676689 A1 19921127 FR 9106257 A 19910523 I La présente invention a trait au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement Les véhicules terrestres roulants propulsés à l'aide d'une énergie électrique. L'invention porte plus précisément sur le dispositif d'entraînement électrique nécessaire à la propulsion du véhicule, du type de celui comportant un sous-ensemble de motorisation électrique qui, alimenté par un sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue et asservi par un sous-ensemble de commande à régulation électrique, est couplé avec le train de roulement via une boîte de vitesses, un embrayage et une transmission secondaire. En effet, dans la mise au point de son dispositif d'entraînement électrique pour véhicule automobile, le demandeur a surtout cherché à conserver la souplesse de conduite des véhicules équipés auparavant d'un moteur thermique, notamment en maintenant en place la boite de vitesses avec son embrayage et sa transmission secondaire Ainsi, pour des raisons de rentabilité évidente, il est facile d'intégrer le sous-ensemble de motorisation électrique de l'invention dans une chaîne de fabrication des modèles de véhicules classiques équipés d'un moteur thermique, puisque ce dernier est simplement remplacé par un sous-ensemble de motorisation électrique dont les avantages (silence de fonctionnement, faible consommation d'énergie, facilité d'entretien, absence de pollution, etc) ne seront pas rappelés dans le présent mémoire car son intérêt manifeste d'utilisation pour suppléer le moteur thermique a déjà été soulevé par les utilisateurs et les pouvoirs publics, depuis déjà plusieurs décennies. -2- Le mode électrique de traction autonome d'un véhicule automobile, souffre à ce jour de nombreux problèmes et parmi ceux-ci: une vitesse et une puissance d'avancement relativement limitées, une énergie massique des batteries insuffisante, une autonomie de fonctionnement très faible, etc Partant de ces constatations, le demandeur a donc mené des recherches basées sur deux principes fondamentaux: la simplicité de mise en oeuvre et l'adaptabilité sur tout véhicule automobile Ses recherches ont abouti notamment sur la conception originale d'un dispositif d'entraînement électrique pour la propulsion d'un véhicule automobile, entraînement du type de celui comprenant un sous-ensemble de motorisation électrique asservi par un sous-ensemble de commande à régulation électrique et couplé avec le train de roulement, via une mécanique classique boîte de vitesses embrayage transmission secondaire. Selon le concept fondamental de l'invention, le dispositif d'entraînement électrique imaginé comporte un sous- ensemble de motorisation électrique constitué notamment d'un moteur dit "compound" avec un enroulement d'excitation série et un enroulement d'excitation parallèle, branchés tous deux entre ledit sous- ensemble de commande à régulation électrique et le sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue, lequel est constitué par une série de batteries d'accumulateurs Un tel moteur "compound" offre un grand avantage car il permet d'adapter le couple moteur avec la vitesse de rotation du rotor, progressivement pendant les phases de démarrage, d'accélération, de décélération, de freinage, de marche arrière du véhicule, et ce par un ajustement conjugué des champs magnétiques qu'engendre le stator grâce aux deux enroulements d'excitations série et parallèle En outre, lorsque le véhicule amorce une descente, une décélération ou un freinage, et ce quelle que soit la vitesse de rotation du rotor, l'adoption d'un tel moteur "compound" dans le dispositif d'entraînement électrique d'un véhicule automobile a le grand avantage de fournir une force contre-électromotrice, de sorte 3 - que le même moteur travaille en générateur de courant et assure une recharge des accumulateurs du sousensemble d'alimentation en énergie électrique continue. Selon un premier mode de réalisation préférée de l'invention, le susdit sous-ensemble de commande à régulation élecrique comporte un premier rhéostat réglable installé sur le circuit d'alimentation dudit enroulement d'excitation série permettant de faire varier et de régler l'intensité du champ magnétique dans ledit enroulement Ce premier rhéostat réglable permet de faire chuter la tension assurant une modulation souple et progressive de la vitesse du rotor, nécessaire notamment au démarrage du véhicule. Selon un autre mode de réalisation préférée de l'invention, le susdit sous-ensemble de commande à régulation électrique comporte un deuxième rhéostat réglable installé sur le circuit d'alimentation de l'enroulement d'excitation parallèle permettant ainsi de faire varier l'intensité du champ magnétique dans ledit enroulement La variation de ce deuxième rhéostat réglable assure une automodulation du couple et de la vitesse de rotation du rotor, notamment après la phase de démarrage opérée par le premier rhéostat. Bien évidemment, une unité de traitement électronique sera judicieusement mise en place par un homme de métier dans le sous-ensemble de commande à régulation électrique pour asservir automatiquement les deux couples développés dans les deux enroulements d'excitation série et d'excitation parallèle. Bien que les aspects principaux de l'invention considérés comme nouveaux aient été exprimés ci-dessus, de plus amples détails concernant un mode de réalisation préférée d'un dispositif d'entraînement électrique pour véhicule propulsé électriquement, respectant les concepts fondamentaux de l'invention, seront mieux compris en se référant à la description ci-après et au dessin l'accompagnant illustrant ce mode de réalisation. La figure portée par ce dessin est une représentation d'une forme de câblage électrique d'un tel dispositif d'entraînement électrique. Comme illustré sur ce dessin, le schéma de câblage électrique -4- d'un dispositif d'entraînement électrique référencé 10 dans son ensemble, est destiné à assurer La propulsion d'un véhicule automobile A cet effet, il comporte: un sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue 1, un sous-ensemble de motorisation 2 destiné à transformer l'énergie électrique continue du sous-ensemble d'alimentation 1 en une énergie mécanique qui sera transmise au train de roulement du véhicule automobile, un sous-ensemble de commande 3 qui, disposé entre le sous-ensemble d'alimentation 1 et le sous-ensemble de motorisation 2, est constitué d'un dispositif de commande à régulation électrique des deux sous-ensembles 1 et 2. Le sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue 1 est constitué notamment par une série de vingt batteries de 12 volts pour fournir en sortie un courant continu de 240 volts Une quantité de vingt batteries d'accumulateurs a été déterminée arbitrairement par le demandeur pour fournir au départ une énergie nécessaire au sous-ensemble de motorisation électrique 2 pendant la phase de démarrage, tout en assurant une plus grande autonomie de fonctionnement dudit sous-ensemble pendant la phase post-démarrage. Le sous-ensemble de motorisation électrique 2 se compose notamment d'un moteur électrique M constitué classiquement d'un rotor dont l'arbre de sortie est couplé sur la transmission secondaire du véhicule automobile, lequel rotor est animé en rotation par un stator sur lequel sont branchés un enroulement d'excitation série Bl et un enroulement d'excitation parallèle B 2, pour constituer un moteur dit "compound", originalité première de l'invention L'enroulement d'excitation série Bl est connecté à sa borne d'entrée au sous-ensemble de commande à régulation électrique 3 et à sa borne de sortie à la borne d'entrée du moteur M L'enroulement d'excitation parallèle B 2 est connecté au niveau de sa borne d'entrée au sous-ensemble de commande de régulation électrique 3 et à sa borne de sortie sur la borne de sortie du moteur M, lesquelles bornes de sortie sont toutes deux reliées au sous-ensemble d'alimentation en énergie -5 - électrique 1. Selon l'invention, le dispositif de commande à régulation électrique comporte deux rhéostats réglables R 1 et R 2 connectés, le premier entre la borne d'entrée de l'enroulement d'excitation série Bl et le sousensemble d'alimentation 1, et le second entre la borne d'entrée de l'enroulement d'excitation parallèle B 2 et le sous- ensemble d'alimentation 1 Le premier rhéostat R 1 a pour objet notamment de faire chuter la tension aux bornes du moteur M, de manière à réduire la vitesse de rotation de son rotor, pendant la phase dite de démarrage du véhicule automobile, pour obtenir une accélération souple et progressive de ce dernier Le deuxième rhéostat R 2 a, quant à lui, pour rôle de faire varier l'intensité du champ magnétique engendré dans l'enroulement d'excitation parallèle B 2, afin de pouvoir automoduler le couple du moteur M et la vitesse de son rotor, une fois la phase de démarrage engagée. Une unité de traitement électronique non représentée sera facilement intégrée par un homme de métier dans le sous-ensemble de commande à régulation électrique 3, pour assumer un enchaînement automatique des réglages des rhéostats destinés à conjuguer les champs magnétiques dans les enroulements d'excitation série Bl et d'excitation parallèle 2, dans le but d'adapter les couples et la vitesse de rotation du rotor en fonction des efforts demandés par l'arbre de transmission du véhicule automobile selon la vitesse de ce dernier et la pente du chemin de roulement. Selon une particularité particulièrement avantageuse de l'invention, le susdit sous-ensemble de commande à régulation électrique 3 comporte deux diodes D et D' disposées en "tête-bêche". La première D est interposée entre l'enroulement d'excitation série Bl et le premier rhéostat R 1 alors que la seconde diode D' est disposée sur un circuit parallèle à celui constitué par le rhéostat R 1, la première diode D et l'enroulement d'excitation série B 1 Cette prédisposition des deux diodes tête-bêche D et D' a le grand avantage de shunter le rhéostat R 1 et l'enroulement B 1, dès que le moteur M fournit une force contre-électromotrice destinée à fournir un courant de charge vers les accumulateurs des batteries du sous- ensemble 6 - d'alimentation 1, lorque le moteur tourne plus vite sous l'effet d'une force d'inertie supplémentaire fournie pendant les phases de descente, de décélération et de freinage du véhicule automobile En outre, le fait de shunter l'enroulement d'excitation série B 1 lors d'une production de force contre-éLectromotrice, évite une désexcitation dans ledit enroulement Bl et un emballement incontrôlé du moteur M. D'autre part, les entrées des rhéostats R 1 et R 2 sont connectées ensemble à la source d'alimentation électrique 1, via un interrupteur I qui, commandé manuellement par le conducteur, est destiné à interrompre et/ou à rétablir le courant dans le circuit électrique de l'ensemble du dispositif d'entraînement électrique 10. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement électrique pour véhicule automobile tel que décrit ci-dessus est le suivant. Dans la phase de démarrage, le conducteur met le contact en rétablissant le circuit grâce à l'interrupteur I, puis agit sur le rhéostat R 1 pour engendrer dans l'enroulement d'excitation série B 1, un champ magnétique fournissant une vitesse du rotor progressivement accélérée. Une fois le moteur M démarré, il agit alors sur le rhéostat R 2 pour moduler l'intensité du champ magnétique induit dans l'enroulement d'excitation parallèle B 2, qui s'automodule avec le champ magnétique induit dans l'enroulement d'excitation série B 1, pour augmenter ou réduire la vitesse de rotation du rotor R. Lorsque le moteur M produit une force contre-éLectromotrice, la deuxième diode D' permet de courcircuiter l'enroulement d'excitation série Bl et le premier rhéostat R 1, de manière à fournir directement un courant de charge aux accumulateurs du sous-ensemble d'alimentation 1, tout en permettant à ce dernier de maintenir les alimentations en énergie nécessaires à l'automodulation des enroulements Bl et B 2, pour éviter que le moteur M ne s'emballe. Comme indiqué au début du présent mémoire, le sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique 1 sera judicieusement composé de vingt batteries de 12 volts chacune pour fournir l'énergie et l'autonomie nécessaires au fonctionnement du sous-ensemble de motorisation 2 d'un véhicule automobile. -7- On comprend que Le dispositif d'entraînement électrique 10, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, L'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une Limitation Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemp Le ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus Larges. Afin de permettre une meilleure compréhension du dessin, une Liste des références avec Leurs légendes est ci-après énumérée. Dispositif d'entraînement électrique 1 Sous- ensemble d'alimentation d'énergie électrique 2 Sous-ensemble de motorisation électrique B 1 Enroulement d'excitation série du sous- ensemble 2, B 2 Enroulement d'excitation parallèle du sous-ensemble M Moteur avec stator et rotor, 3 Sous-ensemble de commande à régulation électrique R 1 Premier rhéostat réglable R 2 Deuxième rhéostat réglable D,D' Diodes disposées en tête-bêche I Interrupteur -8- REVENDI CATIONS 1 Dispositif d'entraînement électrique d'un véhicule automobile roulant, du type de celui comportant un sous-ensemble de motorisation électrique ( 2) qui, alimenté par un sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue ( 1) et asservi par un sous-ensemble de commande à régulation électrique ( 3), est couplé avec le train de roulement du véhicule, via une boite de vitesses, un embrayage et une transmission secondaire, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit sous-ensemble de motorisation électrique ( 2) est un moteur (M) dit 19 "compound" avec un enroulement d'excitation série (B 1) et un enroulement d'excitation parallèle (B 2), branchés tous deux entre ledit sous- ensemble de commande à régulation électrique ( 3) et le sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue ( 1) constitué par une série de batteries d'accumulateurs. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit sous-ensemble de commande à régulation électrique ( 3) comporte un premier rhéostat réglable (R 1) installé sur le circuit d'alimentation dudit enroulement d'excitation série (B 1) du sous-ensemble de motorisation ( 2) permettant de faire chuter la tension aux bornes dudit enroulement, à des fins de modulation de la vitesse de rotation du rotor du moteur (M), nécessaire au démarrage. 3 Dispositif d'entraînement selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit sous-ensemble de commande à régulation électrique ( 3) comporte un deuxième rhéostat réglable (R 2) installé sur le circuit d'alimentation dudit enroulement d'excitation parallèle (B 2) du sous-ensemble de motorisation ( 2), permettant de faire varier l'intensité du champ magnétique dans ledit enroulement, à des fins de modulation du couple-moteur et de la vitesse du rotor du moteur (M), après la phase de démarrage. 4 Dispositif d'entraînement selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit sous-ensemble de commande à régulation électrique ( 3) comporte deux diodes (D et D') disposées "tête-bêche", la première étant interposée entre l'enroulement d'excitation série (B 1) du sous-ensemble de motorisation ( 2) et le 9 premier rhéostat (R 1), la deuxième (D') étant disposé sur un circuit parallèLe de celui composé par la première diode (D), le premier rhéostat (R 1) et L'enroulement d'excitation série (B 1), de manière à shunter ces deux derniers et à autoriser le passage direct du courant de charge vers les accumulateurs des batteries du sous- ensemble d'alimentation en énergie continue ( 1), dès que le sous- ensemble de motorisation éLectrique ( 2) fournit une force contre-électromotrice. Véhicule automobile équipé du dispositif d'entraînement éLectrique selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises ensemble, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit sous-ensemble d'alimentation en énergie électrique continue ( 1) comprend vingt batteries de 12 volts coup Lés en série pour fournir un courant de sortie de 240 volts.