FR 2679617 A1 19930129 FR 9208986 A 19920721 La présente invention concerne un dispositif de commutation automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, o un accouplement par friction (embrayage ou frein) peut être enclenché au moyen d'un organe de commutation, qui est relié par un conduit de pression de service à une soupape de commutation, et o une soupape électromagnétique de commande, pouvant être actionnée par une unité électronique de commande, est reliée par un conduit de pression de commande à la soupape de commutation. Dans un dispositif de commutation connu de ce type (ATZ 88 ( 1986), Cahier 12, page 681), il est prévu une division en une partie électronique et en une partie hydraulique Alors que la partie hydraulique est prévue, entre autres, pour la sollicitation en pres- sion des organes de commande de commutation respective- ment actionnés, la partie électronique commande le change- ment de rapport et règle en partie également la grandeur de la pression hydraulique. La liaison entre la partie électronique et la partie hydraulique est habituellement réalisée par des soupapes électromagnétiques à 3/2 voies Celles-ci sont conçues de telle sorte que, lors de leur excitation, c'est-à-dire lorsque leur bobine est parcourue par un courant électrique -, l'organe de commande de commuta- tion associé est sollicité par une pression hydraulique. La coupure de l'alimentation en courant des soupapes électromagnétiques soit sous l'effet d'un défaut de la commande électronique, soit à cause d'une panne d'alimentation en tension provoque une interrup- tion de la transmission de force En conséquence, il peut se créer des états de marche dangereux car, soit dans le fonctionnement en poussée, le frein-moteur et le cas échéant un ralentisseur disposé en amont de la boîte de vitesses, sont sans effet, soit dans la marche en traction, le couple-moteur n'est plus disponible dans une côte. Pour éviter les difficultés précitées, on pourrait utiliser par exemple ce qu'on appelle des sou- papes électromagnétiques à effet d'encliquetage Celles- ci sont équipées d'un aimant permanent qui fait en sorte que la soupape électromagnétique reste dans une position qu'elle vient d'atteindre sans alimentation en courant. La commutation dans l'autre position respective est produite par une courte impulsion de commutation, dont le signe définik la position de commutation. Un inconvénient qui serait rencontré avec cette solution, en plus de la construction plus coûteuse de la soupape électromagnétique et de l'excitation néces- saire avec une direction de courant commutable, consiste en ce que la position de commutation de la soupape n'est pas définie de façon nette lorsque la bobine n'est pas parcourue par un courant Ainsi par exemple il pourrait arriver qu'une soupape située auparavant dans la position d'ouverture soit commutée non intentionnellement dans la position de fermeture sous l'effet de vibrations, de champs magnétiques extérieurs ou d'autres influences, de sorte qu'à nouveau l'organe de commande de commutation correspondant ne serait plus soumis à une pression. Un inconvénient encore plus important qui est rencontré avec une telle solution concerne le problème de la désactivation définie Si la liaison électrique avec une soupape électromagnétique était interrompue, celle-ci, et par conséquent l'organe de commande de commutation associé ne pourraient plus être désactivés de sorte que par exemple le remorquage du véhicule serait rendu difficile, ou même lors de l'activation d'un autre accouplement par friction (embrayage ou frein), la boîte de vitesses serait bloquée. Le problème à résoudre conformément à l'inven- tion consiste dans l'essentiel à créer un dispositif de commutation automatique permettant d'éviter les incon- vénients précités. Ce problème est résolu d'une manière avantageu- se, conformément à l'invention, au moyen d'un dispositif de commutation automatique d'une boîte de vitesses, qui est caractérisé en ce qu'une soupape électromagnéti- que de commande de maintien de rapport, pouvant être actionnée par l'unité de commande et en liaison avec le conduit de pression de service, est disposée dans le conduit de pression de commande et est reliée aussi bien à la soupape de commutation qu'à la soupape de commande et en ce que la soupape de commande de maintien de rapport est soumise, lorsqu'il se produit un signal incorrect apparaissant à une sortie de l'unité de comman- de, à une commutation depuis une position de dégagement de rapport, o le conduit de pression de commande est ouvert et o le conduit de pression de service est fermé par rapport au conduit de pression de commande, jusque dans une position de maintien de rapport, dans laquelle le conduit de pression de commande est fermé et la partie, reliée à la soupape de commutation, du conduit de pression de commande est reliée au conduit de pression de service. Dans le dispositif de commutation conforme à l'invention, on utilise une soupape de commande de maintien de rapport, commutable entre une position de dégagement de rapport et une position de maintien de rapport et qui peut être amenée dans une position par une force de ressort et dans son autre position par un électro-aimant. Une telle soupape de commande de maintien de rapport peut, lorsqu'il est prévu plusieurs organes de commande de commutation, être associée respectivement seulement à un organe de commande de commutation, le nombre des organes de commande de commutation étant égal au nombre des soupapes de commande de maintien de rapport, ces soupapes pouvant être des soupapes à 3/2 voies. D'autre part, il est possible d'utiliser une soupape commune de commande de maintien de rapport pour plusieurs ou pour tous les organes de commande de commu- tation. L'invention est applicable à des dispositifs de commutation o une soupape commune de régulation de pression règle la pression de service pour plusieurs organes de commande de commutation et on utilise aussi bien pour la soupape de commutation que pour la soupape de commande respectivement une soupape électromagnétique à 3/2 voies. D'une manière correspondante, l'invention est également applicable à des dispositifs de commutation dans lesquels la pression de service pour chaque organe de commande de commutation est réglée de façon particu- lière et, dans ce but, on utilise aussi bien pour la soupape de commutation que pour la soupape de commande respectivement une soupape de régulation de pression. Selon une autre caractéristique du dispositif de commutation conforme à l'invention, dans une position "zéro" établie par une force de ressort, de la soupape de commande, reliée à un conduit de pression principale et à un conduit de retour déchargé en pression, le conduit de pression de commande est fermé par rapport au conduit de pression principale et est relié au conduit de retour et dans la position "rapport" de la soupape de commande, le conduit de pression de commande est relié au conduit de pression principale et est isolé du conduit de retour. Dans tous les cas, lors d'une panne de la partie électronique, initialement la soupape de commande de maintien de rapport est commutée de sorte que la partie du conduit de pression de commande qui est reliée à la soupape de commutation est mise en communication avec le conduit de pression de service de l'organe de commande de commutation correspondant Si le conduit de pression de commande et par conséquent le conduit de pression de service étaient auparavant sans pression, l'organe de commande de commutation reste également désactivé Par contre si la pression de service de l'or- gane de commande de commutation était supérieure à un niveau défini, alors la soupape de commutation est main- tenue par la pression de service dans sa position d'ou- verture correspondante et l'organe de commande de commutation reste ainsi activé. Dans une forme de réalisation de l'invention, la soupape de commande de maintien de rapport est amenée dans sa position de maintien de rapport par une force de ressort. Selon une autre particularité de l'invention, on peut faire intervenir une pression auxiliaire pour assister la force de ressort et on obtient alors une commutation rapide de la soupape de commande de maintien de rapport lors d'une coupure du courant d'excitation Lors du démarrage du véhicule, la soupape de commande de maintien de rapport est excitée, avant que le moteur tourne, de sorte que le conduit de pression principale n'est encore pas soumis à une pression L'électro-aimant de commutation doit ainsi vaincre seulement la force du ressort L'électro-aimant de commutation peut être agencé de telle sorte qu'il soit nécessaire de faire intervenir une énergie électrique beaucoup moins grande pour le désactiver que pour l'activer, c'est-à- dire que, en d'autres termes, dans le cas d'une excitation électrique constante, l'électro-aimant peut exercer dans la condition d'activation une force bien supérieure. Cela offre la possibilité, lorsque le moteur est en marche et lorsque la soupape de commande de maintien de rapport est ouverte, de faire agir sur la soupape de commande de maintien de rapport, en addition à la force du ressort, une pression dont la grandeur est limitée par une soupape de limitation de pression, ce qui raccourcit naturellement la durée de commutation lors d'une coupure du courant d'excitation. Selon encore d'autres caractéristiques du dispositif de commutation conforme à l'invention: La position "maintien de rapport" est établie électro- magnétiquement. Un étage de maintien de rapport, pouvant être enclenché par l'unité de commande, est relié à une source de cou- rant, indépendante de l'unité de commande, et avec une soupape de commande de maintien de rapport, et également, lorsqu'il se produit le signal incorrect, il peut être amené dans une position de "maintien de rapport", dans laquelle la soupape de commande de maintien de rapport est reliée à la source de courant indépendante. La soupape de commande est désactivée par l'intermédiai- re d'un organe de commutation, pouvant être enclenché par l'unité de commande, lorsque le signal incorrect se produit. La soupape de commande est reliée à un organe de retar- dement de désactivation, qui agit en fonction aussi bien de l'unité de commande que d'un organe de détection réagissant à l'état de la soupape de commande, de telle sorte que l'excitation de la soupape de commande reste maintenue pendant un intervalle de temps limité lors d'une production simultanée du signal incorrect. L'organe de retardement est désactivé par un organe de commutation, pouvant être enclenché par l'unité de commande, lorsque le signal incorrect ne se produit pas. La soupape de commande et un condensateur, utilisé comme organe de retardement, ainsi que l'organe de commu- tation, utilisé pour désactiver l'organe de retardement, sont reliés à un étage terminal, pouvant être commandé par l'unité de commande. Il est prévu un relais de commutation commun pour l'étage de commande de maintien de rapport et pour l'or- gane de commutation servant à la désactivation de la soupape de commande. On obtient ainsi l'avantage que, en cas de défaillance de la soupape de commande de maintien de rapport, le fonctionnement normal du système de commande n'est pas interrompu car la position de dégagement de rapport est établie par une force de ressort. Dans ce cas, l'unité électronique de commande effectue, lors d'une déficience ou bien en cas de coupure de son alimentation en tension, automatiquement une activation d'une ligne de courant séparée par laquelle la soupape de commande de maintien de rapport est excitée. Jusqu'à ce que cette soupape soit amenée dans sa position de maintien de rapport, la soupape électromagnétique de commande est encore alimentée en courant pendant un intervalle de temps limité grâce à l'intervention d'un organe de retardement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente une partie d'un dispositif de commutation automatique conforme à l'invention, sous la forme d'un schéma à blocs pour mettre en évidence les particularités nécessaires pour une compréhension de l'invention, la Figure 2 représente une variante du dispositif de commutation de la Figure 1, o une soupape de régulation de pression est utilisée pour une commande et un action- nement d'un organe de commande de commutation correspon- dant, la Figure 3 représente une variante du dispositif de commutation de la Figure 2, o une soupape commune de commande de maintien de rapport est associée à deux organes de commande de commutation, et la Figure 4 représente une variante du dispositif de commutation de la Figure 3, o la soupape de commande de maintien de rapport est amenée dans sa position de dégagement de rapport par une force de ressort. En référence à la Figure 1, un organe de comman- de de commutation 7 du type à piston axial est utilisé pour l'actionnement d'un frein de rapport 5, opérant par friction, d'une boîte de vitesses à trains planétai- res, non représentée, au moyen d'un conduit de pression de service 9 pourvu d'une soupape de commutation 10 à 3/2 voies, qui est en outre reliée à un conduit 30 de pression réglée et à un conduit de retour déchargé en pression et qui peut être amenée par une force de ressort dans sa position "rapport", dans laquelle le conduit 9 de pression de service est relié au conduit de pression réglée et le conduit de retour est fermé. La soupape de commutation 10 est amenée, par un organe d'actionnement l Oa relié à un conduit 17 de pression de commande, dans sa position de désactivation o le conduit 9 de pression de service est isolé du conduit de pression réglée et est relié au conduit de retour. A cet égard, le système est agencé de telle sorte que l'organe d'actionnement l Oa soit sans effet lorsque le conduit 17 de pression de commande est soumis à une pression, tandis qu'un ou plusieurs ressorts de cet organe d'actionnement 10 a produisent la commutation de la soupape de commutation 10 lorsque le conduit 17 de pression de commande est déchargé en pression. Le conduit 30 de pression réglée part de la sortie d'un dispositif 31 de régulation de pression, qui reçoit la pression principale transmise par un con- duit 33 et qui opère en fonction d'une pression de modu- lation, sensible à la charge et transmise par un conduit 45. Le conduit 17 de pression de commande aboutit à une soupape électromagnétique de commande 13 à 3/2 voies, qui est reliée au conduit 33 de pression principa- le et à un conduit de retour 34 et qui produit, dans sa position "zéro" 32 établie par une force de ressort, une isolation du conduit 17 de pression de commande par rapport au conduit 33 de pression principale et une liaison avec le conduit de retour 34 déchargé en pression Lors d'une excitation de la soupape de commande 13, celle-ci est commutée dans sa position "rapport" 35, o le conduit 17 de pression de commande est relié au conduit 33 de pression principale et est isolé du conduit de retour 34. Dans le conduit 17 de pression de commande, il est prévu une soupape électromagnétique de commande de maintien de rapport 20 à 3/2 voies, reliée au conduit 9 de pression de service et qui produit, dans sa position de dégagement de rapport 24, établie par excitation de son électro-aimant, une ouverture du conduit 17 de pression de commande et un isolement par rapport au conduit 9 de pression de service La soupape 20 de comman- de de maintien de rapport est commutée, par une force de ressort 28, dans sa position 25 de maintien de rapport, o la partie 27, reliée à la soupape de commande 13, du conduit 17 de pression de commande est fermée et o la partie 26, reliée à la soupape de commutation 10 ou à l'organe d'actionnement associé l Oa, du conduit 17 de pression de commande est reliée au conduit 9 de pression de service. De cette manière, lors d'une déficience ou d'une coupure de tension dans l'unité électronique de commande, assurant l'activation des soupapes électromagné- tiques 13 et 20, la soupape 20 de commande de maintien de rapport est amenée dans sa position 25 de maintien de rapport et en conséquence l'organe d'actionnement la de la soupape de commutation 10 est relié au conduit 9 de pression de service Si le conduit 9 de pression de service n'était pas en pression lors de la création du défaut la soupape de commutation 10 se trouvant ainsi dans sa position de désactivation établie par une décharge en pression du conduit 17 de pression de commande -, alors cette position est maintenue et l'organe 7 de commande de commutation reste sans pression et le frein 5 est desserré Cependant si l'organe 7 de commande de commutation était sollicité par la pression de service lors de la création du défaut et si la soupape de commutation 10 se trouvait dans sa position "rapport", alors cette position est conservée à cause de la solli- citation de son organe d'actionnement l Oa par la pres- sion de service par l'intermédiaire de la soupape 20 de commande de maintien de rapport de sorte que le frein de rapport 5 reste serré. La variante de la Figure 2 se différencie du dispositif de commutation de la Figure 1 simplement par le fait qu'il est prévu, à la place d'un dispositif commun de régulation de pression 31 de la Figure 1 ( pour plusieurs soupapes de commutation), respective- ment une soupape de régulation de pression pour chaque soupape de commutation 11 et pour la soupape de commande 14 associée Ainsi, l'organe 7 de commande de commutation du frein de rapport 5 est relié, par un conduit 9 de pression de service, à la sortie de la soupape de commu- tation 11 alimentée par le conduit 33 de pression princi- pale et précommandée par l'intermédiaire du conduit 17 de pression de service La position correspondante de la soupape de commutation 11 est déterminée par l'équi- il libre des forces s'exerçant sur le piston de régula- teur, sur lequel agissent dans une direction la force exercée par la pression de commande transmise par le conduit 17 et dans la direction opposée une force de ressort 46 ainsi qu'une force exercée par la pression de commande (transmise par le conduit 47) et dérivée de la pression de service transmise par le conduit 9. Le conduit 17 de pression de commande aboutit à la sortie-régulateur de la soupape de commande 14, dont la position est déterminée par l'équilibre des forces s'exerçant sur son piston de régulateur, sur lequel agissent dans une direction la force de l'électro- aimant et dans la direction opposée une force de ressort 48 ainsi qu'une force exercée par la pression de commande et dérivée de la pression de sortie de régulateur (partie 27 du conduit 17 de pression de commande). Dans le conduit 17 de pression de commande, il est à nouveau prévu une soupape électromagnétique de commande de maintien de rapport à 3/2 voies qui assure, dans sa position 24 de dégagement de rapport établie par l'électro-aimant, une ouverture du conduit 17 de pression de commande et un isolement par rapport au conduit 9 de pression de service alors que par contre, dans sa position 25 de maintien de rapport, établie par la force de ressort 28, elle relie la partie 26 en communication avec la soupape de commutation 11, du conduit 17 de pression de commande avec le conduit 9 de pression de service et elle isole la partie 27, reliée à la soupape de commande 14, du conduit 17 de pression de commande En conséquence, en cas de défaut dans l'unité électronique de commande associée aux sou- papes 14 et 20, l'entrée de commande 26 de la soupape de commutation 11 est reliée à l'organe 7 de commande de commutation de sorte que sa pression et par conséquent son état de commutation sont maintenus. Dans le dispositif de commutation de la Figure 3, deux freins de rapport 5 et 6, opérant par friction, peuvent être serrés chacun par un organe de commande de commutation 7 ou 8, qui est relié, par un conduit 9 de pression de service, à une soupape de régulation de pression utilisée comme soupape de commutation 11. Les deux soupapes de commutation 11 sont reliées respec- tivement par un conduit de pression de commande 18 ou 19 avec une soupape électromagnétique de régulation de pression, utilisée comme soupape de commande 15 ou 16 Les soupapes de commutation 11 et les soupapes de commande 15 et 16 fonctionnent d'une manière analogue à la soupape de commutation 11 et à la soupape de comman- de 14 du dispositif de commutation de la Figure 2 et elles sont également alimentées par le conduit 33 de pression principale Dans les conduits de pression de commande 18 et 19, il est prévu une soupape électromagné- tique commune 21 de commande de maintien de rapport à 6/2 voies, à laquelle sont également reliés les con- duits 47 de pression de commande utilisés pour renvoyer la pression de l'organe de commande de commutation associé aux soupapes de commutation Dans la position 24 de dégagement de rapport, établie par les électro-aimants, les conduits 18, 19 de pression de commande, partant des soupapes de commande 15 et 16, sont ouverts mais ils sont isolés du conduit 47 de pression de commande utilisé respectivement pour le renvoi de pression Dans la position 25 de maintien de rapport, établie par une force de ressort 28 et par une force de pression de commande, orientée dans le même sens et transmise par un conduit 36 de pression de commande auxiliaire, les parties 26, reliées à la soupape de commutation 11 corres- pondante, des conduits 18, 19 de pression de commande sont reliées au conduit associé de pression de commande 47, utilisé pour le renvoi de pression, et par conséquent au conduit associé 9 de pression de service, tandis que les parties 27, reliées aux soupapes de commande et 16, des conduits de pression de commande 18, 19 sont fermées De cette manière, dans ce dispositif de commutation, l'état de commutation des organes 7, 8 de commande de commutation est également conservé lorsqu'il se produit un défaut dans l'unité électronique de commande Le conduit 36 de pression de commande auxiliaire est dérivé, par l'intermédiaire d'un étrangle- ment 49, du conduit 33 de pression principale et est raccordé avec une soupape 50 de limitation de pression, qui maintient la pression dans le conduit 36 à une valeur plus petite que la pression dans le conduit 33. Par rapport au dispositif de commutation de la Figure 3 qui a été précédemment décrit, le disposi- tif de commutation de la Figure 4 se différencie initia- lement seulement par le fait que la soupape électromagné- tique 22 de commande de maintien de rapport à 6/2 voies, qui est commune aux deux organes 7 et 8 de commande de commutation, peut être amenée par la force de ressort 29 dans la position 24 de dégagement de rapport et par l'électro-aimant dans la position 25 de maintien de rapport En ce qui concerne les autres composants hydrauliques de commande et de commutation, ce dispositif de commutation concorde avec le dispositif de commuta- tion de la Figure 3 de sorte que les mêmes références numériques sont utilisées et qu'on pourra par conséquent se référer à la description correspondante de la Figure 3. Le dispositif de commutation de la Figure 4 est cependant commandé, par l'unité électronique de commande 12, d'une autre manière qui résulte de l'autre mode de fonctionnement de l'électro-aimant prévu dans la soupape 22 de commande de maintien de rapport Ainsi les soupapes de commande 15 et 16 sont reliées en parallèle, respectivement par un condensateur 43 ou 44, avec respectivement un étage électronique terminal 41 ou 42 L'alimentation en courant des étages terminaux 41 et 42 est assurée par l'intermédiaire d'un conducteur 53 et d'un relais de commutation 54 à partir d'une source de courant qui peut être par exemple la batterie du véhicule Les étages terminaux 41 et 42 sont commandés chacun par une sortie 51 ou 52 de l'unité de commande 12 L'organe électromagnétique d'actionnement 37 du relais de commutation 54 est excité par une autre sortie 56 de l'unité de commande 12, dont l'alimentation en courant est effectuée, également à partir de la source de courant 40, par l'intermédiaire d'une résistance 55 Le relais de commutation 54 relie son contact de commutation 54 a, raccordé à la source de courant 40, dans sa position de non-excitation 38 avec un contact de commutation relié à la soupape 22 de commande de maintien de rapport et, dans sa position d'excitation 39, avec un contact de commutation relié au conducteur 53 des étages terminaux 41, 42. Lors d'un enclenchement de l'installation d'allumage 57, le contact de commutation 54 a du relais de commutation 54 et également l'unité de commande 12 sont alimentés par la tension de batterie; cette unité reçoit le courant par l'intermédiaire de la résis- tance 55 et elle excite, par l'intermédiaire de sa sortie 56, l'électroaimant 37 de telle sorte que le relais de commutation 54 soit amené dans la position 39 o les étages terminaux 41, 42 sont également alimen- tés par la tension de batterie Les soupapes de commande et 16, et par conséquent les condensateurs 43 et 44, restent cependant non excités aussi longtemps que les bases des étages terminaux 41, 42 ne sont pas excitées par l'unité de commande 12 Après le démarrage du moteur, également la pression principale est disponible dans le conduit 33. Lorsque l'unité de commande 12, par exemple la base de l'étage terminal 41, est excitée par l'inter- médiaire de sa sortie 51, la soupape de précommande est sollicitée par une tension déterminée et simulta- nément le condensateur 43 sera chargé par la même tension. La soupape de commande 15 assure, dans le conduit de pression de commande 17, le réglage d'une pression de commande correspondant à la tension et qui agit d'une manière connue sur la soupape de commutation 11 de l'organe 7 de commande de commutation Dans le cas o il se produit un défaut dans l'unité de commande 12 ou bien lorsqu'un défaut est détecté par elle par exemple dans les étages terminaux 41, 42, la tension à la sortie 56 est aussitôt coupée et l'organe électro- magnétique 37 d'actionnement du relais de commutation 54 est désexcité En conséquence ce dernier est ramené dans sa position 38 et la soupape 22 de commande de maintien de rapport est amenée dans sa position 25 de maintien de rapport. Le temps de commutation de la soupape 22 de commande de maintien de rapport est ainsi épuisé de telle sorte que le condensateur 43 se décharge. Son courant de décharge passe dans la bobine d'excita- tion de la soupape de commande 15 et maintient ainsi son excitation encore pendant une courte durée. Pour que la soupape de commande correspondante ou 16 ne soit pas sollicitée, à chaque coupure "norma- le" de son excitation par l'unité de commande 12, par l'intermédiaire de la sortie 51 ou 52, par la tension du condensateur raccordé 43 ou 44 et soit ainsi désactivée de façon retardée, il est prévu encore l'agencement suivant: Chacun des deux condensateurs 43 ou 44 est relié à une connexion de masse par un organe 60 ou 61 de commande de décharge, qui peut être activé par l'unité de commande 12 par l'intermédiaire d'une sortie 62 ou 63 Ces organes de commutation 60, 61 se trouvent dans un état bloqué quand les soupapes de commande , 16 sont excitées par l'unité de commande 12 d'une manière "normale" c'est-à-dire par l'intermédiaire des sorties 51, 52 -, de sorte que les condensateurs raccordés 43, 44 sont chargés en synchronisme avec l'excitation Les organes de commutation 60, 61 sont amenés dans l'état d'ouverture par l'intermédiaire des sorties 62, 63 de l'unité de commande 12 lorsque les sorties 51, 52 sont désexcitées, c'est-à-dire lorsque l'excitation des soupapes de commande 15, 16 est coupée, de sorte que les condensateurs 43, 44 peuvent se déchar- ger à la masse Dans tous les cas, les organes de commu- tation 60, 61 sont amenés dans l'état de blocage lorsque le signal incorrect 23 se produit, c'est-à-dire lorsque la tension à la sortie 56 de l'unité de commande 12 s'annule Alors l'alimentation en courant 53 des étages terminaux 41, 42 est coupée par le relais de commutation 54. Si l'une ou bien les deux soupapes de commande , 16 doivent être excitées à ce moment, cette excita- tion sera produite, à la suite de la décharge du conden- sateur correspondant 43, 44 du fait que l'organe , 61 de commande de décharge se trouve dans l'état bloqué dans un intervalle de temps limité pour faire en sorte que l'état de commutation des organes 7, 8 de commande de commutation reste maintenu pendant le temps de commutation de la soupape 22 de commande de maintien de rapport. Du fait de la combinaison correspondante 58 ou 59 du condensateur 43, 44, utilisé comme un organe de retardement, avec l'étage terminal correspondant 41, 42, on peut détecter pratiquement l'état des sou- papes de commande 15, 16 pour remplir la fonction de commande et alors un retardement de coupure est déclenché de façon appropriée c'est-à-dire dans l'état d'exci- tation des soupapes de commutation 15, 16. Si aucune des soupapes de commande 15, 16 n'était excitée au moment de la production du signal incorrect 23, il ne s'exercerait également aucune in- fluence par les organes de retardement car il ne se produirait pas de charge. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commutation automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, o un accou- plement par friction (embrayage ou frein) peut être enclenché au moyen d'un organe de commutation, qui est relié par un conduit de pression de service à une soupape de commutation, et o une soupape électromagnétique de commande, pouvant être actionnée par une unité électro- nique de commande, est reliée par un conduit de pression de commande à la soupape de commutation, caractérisé en ce qu'une soupape électromagnétique ( 20 ou 21 ou 22) de commande de maintien de rapport, pouvant être actionnée par l'unité de commande ( 12) et en liaison avec le conduit de pression de service ( 9), est disposée dans le conduit de pression de commande ( 17 ou 18 ou 19) et est reliée aussi bien à la soupape de commutation ( 10 ou 11) qu'à la soupape de commande ( 13 ou 14 ou ou 16) et en ce que la soupape ( 20 ou 21 ou 22) de commande de maintien de rapport est soumise, lorsqu'il se produit un signal incorrect ( 23) apparaissant à une sortie de l'unité de commande ( 12), à une commutation depuis une position de dégagement de rapport ( 24), o le conduit de pression de commande ( 17 ou 18 ou 19) est ouvert et o le conduit de pression de service ( 9) est fermé par rapport au conduit de pression de commande ( 17 ou 18 ou 19), jusque dans une position de maintien de rapport ( 25), dans laquelle le conduit de pression de commande ( 17 ou 18 ou 19) est fermé et la partie ( 26), reliée à la soupape de commutation ( 10 ou 11), du conduit de pression de commande ( 17 ou 18 ou 19) est reliée au conduit de pression de service ( 9) (Figures 1 à 4). 2 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la soupape ( 20 ou 21 ou 22) de commande de maintien de rapport peut être actionnée jusque dans une de ses deux positions ( 24, 25) par une force de ressort ( 28 ou 29) (Figures 1 à 4). 3 Dispositif de commutation selon une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour la soupape ( 20) de commande de maintien de rapport, on utilise une soupape à 3/2 voies ( Figures 1 et 2). 4 Dispositif de commutation selon une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour un nombre de N accouplements par friction avec respectivement un organe de commande de commutation associé ( 7 et 8), il est prévu une soupape commune ( 21 ou 22) de commande de maintien de rapport, avec utilisation d'une soupape à 3 n/2 voies ( Figures 3 et 4). Dispositif de commutation selon une des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour la soupape de commutation ( 10), on utilise une soupape à 3/2 voies à laquelle est appliquée la pression de sortie réglée ( conduit 30 de pression réglée) d'une soupape de régula- tion de pression ( 31) (Figure 1). 6 Dispositif de commutation selon une des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que comme soupape de commande ( 13), on utilise une soupape à 3/2 voies (Figure 1). 7 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que, dans une position "zéro" ( 32) établie par une force de ressort, de la soupape de commande ( 13), reliée à un conduit de pression princi- pale ( 33) et à un conduit de retour ( 34) déchargé en pression, le conduit de pression de commande ( 17) est fermé par rapport au conduit de pression principale ( 33) et est relié au conduit de retour ( 34) et en ce que dans la position "rapport" ( 35) de la soupape de commande ( 13), le conduit de pression de commande ( 17) est relié au conduit de pression principale ( 33) et est isolé du conduit de retour ( 34) ( Figure 1). 8 Dispositif de commutation selon une des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que comme soupape de commutation ( 11), on utilise une soupape de régula- tion de pression précommandée (Figures 2 à 4). 9 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que, comme soupape de commande ( 14 ou 15 ou 16), on utilise une soupape de régulation de pression ( Figures 2 à 4). Dispositif de commutation selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que la position ( 25) "maintien- de rapport " est établie par une force de ressort ( 28) (Figures 1 à 3). 11 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce qu'une force de pression auxiliaire (conduit 36 de pression auxiliaire) est utilisée pour assister la force de ressort ( 28) (Figure 3). 12 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que la position "maintien de rapport" ( 25) est établie électromagnétiquement (Figu- re 4). 13 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce qu'un étage de maintien de rapport (relais de commutation 54), pouvant être enclenché par l'unité de commande ( 12), est relié à une source de courant ( 40), indépendante de l'unité de commande ( 12), et avec une soupape ( 22) de commande de maintien de rapport, et également, lorsqu'il se produit le signal incorrect ( 23), il peut être amené dans une position de "maintien de rapport" ( 38), dans laquelle la soupape ( 22) de commande de maintien de rapport est reliée à la source de courant indépendante ( 40) (Figure 4). 14 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que la soupape de commande ( 15 ou 16) est désactivée par l'intermédiaire d'un organe de commutation (relais de commutation 54), pouvant être enclenché par l'unité de commande ( 12), lorsque le signal incorrect ( 23) se produit ( Figure 4). Dispositif de commutation selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que la soupape de commande ( 15 ou 16) est reliée à un organe de retardement de désactivation (condensateur 43 ou 44), qui agit en fonction aussi bien de l'unité de commande ( 12) que d'un organe de détection réagissant à l'état de la soupape de commande ( 15 ou 16), de telle sorte que l'excitation de la soupape de commande ( 15 ou 16) reste maintenue pendant un intervalle de temps limité lors d'une produc- tion simultanée du signal incorrect ( 23) (Figure 4). 16 Dispositif de commutation selon la revendica- tion 15, caractérisé en ce que l'organe de retardement ( 43 ou 44) est désactivé par un organe de commutation ( 60 ou 61), pouvant être enclenché par l'unité de comman- de ( 12), lorsque le signal incorrect ( 23) ne se produit pas (Figure 4). 17 Dispositif de commutation selon les revendica- tions 15 et 16, caractérisé en ce que la soupape de commande ( 15 ou 16) et un condensateur ( 43 ou 44), utili- sé comme organe de retardement, ainsi que l'organe de commutation ( 60 ou 61), utilisé pour désactiver l'organe de retardement, sont reliés à un étage terminal ( 41 ou 42), pouvant être commandé par l'unité de commande ( 12). 18 Dispositif de commutation selon les revendica- tions 13 et 14, caractérisé en ce qu'il est prévu un relais de commutation commun ( 54) pour l'étage de commande de maintien de rapport et pour l'organe de commutation servant à la désactivation de la soupape de commande ( 15 ou 16) (Figure 4).