FR 2680386 A1 19930219 FR 9110237 A 19910812 La présente invention concerne un dispositif pour la commande du régime des moteurs d'un aéronef. On sait que la commande des moteurs (ou réacteurs) d'un aéronef peut être réalisée manuellement ou automatique-5 ment, selon les circonstances En simplifiant, on peut décrire la commande d'un moteur de la façon suivante. Dans le premier cas, le pilote déplace à la main une manette de gaz dont les changements de position se traduisent par des variations de la puissance (poussée)10 fournie par le moteur Dans le second cas, c'est un automate qui agit sur les réglages du moteur à la place de la main du pilote, conformément aux instructions du pilote reçues par l'automate Cet automate agit, suivant le cas:15 grâce à son servomoteur, directement sur la manette de gaz que le pilote voit donc se déplacer sans y tou- cher; la manette de gaz peut être reliée mécanique- ment au régulateur de l'alimentation en carburant du moteur correspondant, ou elle peut être reliée à un capteur électrique de position qui fournit des infor- mations au calculateur de commande du moteur; directement sur le calculateur de commande du moteur, sans effet sur le déplacement de la manette, comme dans le brevet FR-2 580 034. Les inconvénients des solutions évoquées ci-dessus sont les suivants: dans le cas de l'automate agissant sur les manettes, les performances sont tributaires des imperfections de tous les éléments mécaniques impliqués dans la com- mande du régime des moteurs (seuil, hystérésis, inertie, notamment); par ailleurs, il est difficile d'égaliser le régime de tous les moteurs; dans le cas de l'automate agissant sans déplacement des manettes, la position des manettes ne représente pas le régime moteur commandé par le dispositif. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvé- nients. A cet effet, le dispositif pour la commande du régime d'un moteur d'aéronef, ledit aéronef comportant un dispositif de contrôle, et pouvant être manoeuvré par un pilote, du type comprenant:10 une manette de gaz reliée, d'une part, à un capteur de la position de celle-ci et, d'autre part, à un servo- moteur pourvu d'une commande, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, ledit dispositif de contrôle, permettant au pilote de choisir le mode de vol, étant relié, d'une part, à un premier calculateur destiné à calculer le régime du moteur à atteindre X OBJ et, d'autre part, à des moyens de commutation à deux positions, correspondant l'une à la commande manuelle et l'autre à la commande automatique, et comportant deux entrées "manuel" et "automatique", ledit premier calculateur recevant de plus des infor- mations relatives à des paramètres externes au moteur, et délivrant un premier signal représentatif du régime du moteur à atteindre X OBJ, à l'entrée d'un deuxième calculateur, comparant ledit régime à atteindre X OBJ et le régime limite du moteur X LIM, et délivrant, à sa sortie, un deuxième signal représentatif du régime de consigne du moteur X CONS, tel que: 1) si X OBJ relié à l'entrée "manuel" desdits moyens de commuta- tion, lesdits deuxième et troisième signaux étant fournis aux entrées d'un comparateur dont la sortie est reliée à la commande du servomoteur, et le deuxième calculateur étant relié à l'entrée "auto- matique" desdits moyens de commutation, est remarquable, selon l'invention, en ce que la trans- mission mécanique entre le servomoteur et la manette comporte un couplage surpassable par l'action volontaire de la main du pilote sur la manette, et en ce que le deuxième calculateur est relié aux moyens de commutation par l'intermédiaire d'un quatrième calculateur relié, de15 plus, au troisième calculateur et fournissant, à partir des deuxième et troisième signaux, un quatrième signal représentatif du régime commandé du moteur X COM, tel que: a) si la relation20 X(TLA) A X CONS X (TLA) + A ( 1) (o A représente un écart de valeur ou tolérance déterminé) est vérifiée, alors X COM = X CONS, et b) si la relation ( 1) n'est pas vérifiée, alors X COM = X(TLA) A si X CONS X(TLA) + A. Ainsi, grâce au dispositif de commande précédemment défini, la position des manettes représente toujours le régime moteur commandé par le dispositif Par ailleurs, les performances sont indépendantes des imperfections30 des éléments mécaniques impliqués dans la commande du régime moteur, et le surpassement du dispositif est possible par déplacement de la manette, tandis que le régime moteur n'excède pas le régime limite corres- pondant à la phase de vol considérée. Avantageusement, la transmission mécanique entre le servomoteur et la manette comporte un -couplage par friction, associé à un embrayage électromagnétique. De plus, le dispositif peut comprendre un calculateur auxiliaire du régime limite du moteur X LIM et/ou un dispositif de traitement des informations relatives à des paramètres externes et, éventuellement, internes au moteur, dispositif relié audit premier calculateur. La présente invention concerne également un dispositif pour la commande du régime des moteurs d'un aéronef, ledit aéronef comportant une pluralité de moteurs et un dispositif de contrôle, et pouvant être manoeuvré par un pilote, du type comprenant: une pluralité de manettes de gaz, chaque manette étant associée à un moteur et reliée, d'une part, à un capteur de la position de celle-ci et, d'autre part, à un servomoteur pourvu d'une commande, par l'intermé- diaire d'une transmission mécanique, ledit dispositif de contrôle, permettant au pilote de choisir le mode de vol, étant relié, d'une part, à un premier calculateur destiné à calculer le régime des moteurs à atteindre X OBJ et, d'autre part, pour chaque moteur, à des moyens de commutation à deux positions, correspondant l'une à la commande manuelle et l'autre à la commande automatique, et comportant deux entrées "manuel" et "automatique", ledit premier calculateur recevant de plus des infor- mations relatives à des paramètres externes aux moteurs, et délivrant un premier signal représentatif du régime des moteurs à atteindre X OBJ, à l'entrée de deuxièmes calculateurs, chaque deuxième calculateur étant associé à un moteur et comparant ledit régime à atteindre X OBJ et le régime limite du moteur respec- tif X LIM, et délivrant, à sa sortie, un deuxième signal représentatif du régime de consigne du moteur respectif X CONS, tel que: - 1) si X OBJ de troisièmes calculateurs, chaque troisième calcula- teur étant associé à un moteur et fournissant à sa sortie un troisième signal représentatif du régime du moteur respectif correspondant à la position de la manette associée audit moteur X(TLA), et étant relié à l'entrée "manuel" desdits moyens de commutation, lesdits deuxièmes et troisièmes signaux étant fournis aux entrées de comparateurs associés, chacun, à un moteur et dont la sortie de chacun est reliée à la commande du servomoteur, et chaque deuxième calculateur étant relié à l'entrée "automatique" desdits moyens de commutation, est remarquable en ce que toutes les manettes de gaz sont commandées par un servomoteur unique pourvu d'une20 commande unique, reliée à la sortie desdits comparateurs par l'intermédiaire d'une logique permettant de choisir une valeur déterminée parmi la pluralité de valeurs issues desdits comparateurs, en ce que la transmission mécanique entre le servomoteur et chaque manette compor-25 te un couplage surpassable par l'action volontaire de la main du pilote sur la manette, et en ce que chaque deuxième calculateur est relié aux moyens de commutation par l'intermédiaire d'un quatrième calculateur relié, de plus, au troisième calculateur et fournissant, à partir30 des deuxième et troisième signaux, un quatrième signal représentatif du régime commandé du moteur respectif X COM tel que: a) si la relation X(TLA) a S X CONS X(TLA) + A ( 1) (o a représente un écart de valeur ou tolérance déterminé) est vérifiée, alors X COM = X CONS, et b) si la relation ( 1) n'est pas vérifiée, alors X COM = X(TLA) A si X CONS X(TLA) + A. Dans ce cas d'une pluralité de moteurs, les avantages précédemment cités sont conservés, et, par ailleurs, les régimes des moteurs sont identiques et, cela, malgré un désalignement éventuel des manettes, inférieur à une valeur donnée. En particulier, la logique peut choisir la plus petite valeur ou la plus grande valeur parmi la pluralité des valeurs issues desdits comparateurs. Avantageusement, des moyens de commutation, commandables par le dispositif de contrôle, permettent de passer du choix de la plus petite valeur à celui de la plus grande, et inversement. De préférence, la transmission mécanique entre le servomoteur et chaque manette comporte un couplage par friction, associé à un embrayage électromagnétique. Par ailleurs, le dispositif de commande de l'invention peut comprendre un calculateur auxiliaire du régime limite de chaque moteur et/ou un dispositif de traite- ment des informations relatives à des paramètres exter- nes et, éventuellement, internes à chaque moteur, dispositif relié audit premier calculateur. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments sem- blables, et le paramètre général X caractérisant le régime moteur prend la forme particulière du paramètre Ni préféré par certains constructeurs de moteurs. La figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention, pour la commande du régime d'un moteur d'aéronef. La figure 2 montre un dispositif conforme à l'invention pour la commande du régime des N moteurs d'un aéronef. Les figures 3 a,b, 4 a,b, 5 a,b et 6 a,b illustrent plu- sieurs exemples de mise en oeuvre du dispositif de la figure 2. Comme le montre la figure 1, le dispositif 1 pour la commande du régime d'un moteur 2 d'aéronef, ce dernier (non représenté) comportant un dispositif de contrôle 3 et pouvant être manoeuvré par un pilote, comprend une manette de gaz 4 reliée, d'une part, à un capteur 5 de la position de celle-ci et, d'autre part, à un servomo- teur 6 pourvu d'une commande 7, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 8. Par ailleurs, le dispositif de contrôle 3, permettant notamment au pilote de choisir le mode de vol (c'est-à- dire à vitesse constante, à nombre de Mach constant ou à poussée constante, notamment), est relié, d'une part, à un premier calculateur 9 par une liaison 10, ledit calculateur étant destiné à calculer le régime du moteur à atteindre (ou régime "objectif") Ni OBJ, et, d'autre part, à un commutateur 11 par une liaison 12, ledit commutateur 11 pouvant présenter deux positions, corres- pondant l'une à la commande manuelle et l'autre à la commande automatique, et comportant pour cela une entrée "manuel" li A et une entrée "automatique" li B Dans la description de cet exemple de réalisation, on a choisi comme paramètre caractéristique de la conduite du régime des moteurs, la vitesse du rotor Ni Cela n'est pas, bien entendu, limitatif, et on pourrait tout aussi bien utiliser un autre paramètre (désigné précédemment par "X"), comme la vitesse d'un rotor différent, le rapport de deux pressions de flux, par exemple. De plus, le premier calculateur 9 peut recevoir d'un dispositif de traitement 13, par une liaison 14, des informations relatives à des paramètres internes (liai- son 15) et, essentiellement, externes (liaison 16) au moteur 2 Ces paramètres, provenant d'une pluralité de capteurs (non représentés) peuvent être aussi bien des paramètres internes au moteur (températures, pressions, vitesse de rotation du ou des rotors, etc), que des paramètres concernant l'environnement de l'aéronef (températures, pressions, altitude, vitesse de l'air environnant, vitesse relative de l'aéronef par rapport à l'air, accélération de l'aéronef, etc) Par ail- leurs, le premier calculateur 9 délivre, par une liaison 17, un premier signal représentatif du régime du moteur à atteindre Ni OBJ, à l'entrée d'un deuxième calculateur 18, comparant ledit régime à atteindre Ni OBJ et le régime limite du moteur Ni LIM, provenant d'un calcula- teur auxiliaire 19 par la liaison 20 Le deuxième calculateur 18 délivre, à sa sortie, un deuxième signal représentatif du régime de consigne du moteur Ni CONS, tel que: 1) si Ni OBJ 2) si Ni OBJ > Ni LIM alors Ni CONS = Ni LIM. En outre, le capteur de position 5 est relié, par la liaison 21, à l'entrée d'un troisième calculateur 22, fournissant, à sa sortie, un troisième signal représen- tatif du régime du moteur correspondant à la position de la manette Nl(TLA), et relié, par la liaison 23, à l'entrée "manuel" l A du commutateur Il. Comme on le voit encore sur la figure 1, les deuxième et troisième signaux sont fournis, par les liaisons respec- tives 24 et 25, aux entrées d'un comparateur 26 dont la sortie est reliée à la commande 7 du servomoteur 6, par5 la liaison 27, et fournissant, comme signal, la diffé- rence des deuxième et troisième signaux. Plus particulièrement, selon l'invention, la transmis- sion mécanique 8 entre le servomoteur 6 et la manette 4 comporte un couplage surpassable par l'action volontaire10 de la main du pilote sur la manette 4, par exemple un couplage par friction 8 A, associé à un embrayage électro- magnétique 8 B (lequel est relié au dispositif de contrô- le 3 par la liaison 12), et le deuxième calculateur 18 est relié au commutateur Il (et cela par une liaison 29)15 par l'intermédiaire d'un quatrième calculateur 28, relié, de plus, au troisième calculateur 22 par la liaison 30 et fournissant, à partir des deuxième et troisième signaux, un quatrième signal représentatif du régime commandé du moteur Ni COM, tel que20 a) si la relation Nl(TLA) A Nl(TLA) + A. La sortie du quatrième calculateur 28 est reliée, par la liaison 31, à l'entrée "automatique" 11 B du commutateur 11, dont la sortie est reliée au moteur 2 par la liaison 32, et par l'intermédiaire d'une interface appropriée. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Dans le cas o le contrôle du moteur est commandée manuellement (commutateur 11 dans la position "manuel" li A), la manette de gaz 4 est découplée du servomoteur 6 (l'embrayage électromagnétique 8 B étant non excité), et le régime du moteur 2 est directement fonction de la position de la manette 4 au travers du calculateur 22 établissant la relation: Ni COM = Nl(TLA) dans laquelle, comme déjà indiqué Ni COM est le régime moteur commandé, et Nl(TLA) est le régime moteur calculé en fonction de la position angulaire de la manette. En fonctionnement automatique, la manette de gaz 4 est solidaire du servomoteur 6 par l'intermédiaire:15 de l'embrayage électromagnétique 8 B, excité lorsque le dispositif automatique de commande des gaz est actif (commutateur 11 dans la position "automatique" il B), et de l'élément de couplage par friction 8 A, surpassable quand le pilote exerce un effort sur la manette. En fonction des consignes affichées par le pilote, et de paramètres externes et, éventuellement, internes au moteur, le calculateur 9 calcule le régime moteur à atteindre (régime moteur "objectif") Ni OBJ Par ail-25 leurs, le calculateur 19 calcule en fonction de la phase de vol, à partir de la vitesse de vol, de la température ambiante, etc, un régime maximum autorisé pour le moteur: Ni limite (Ni LIM). Le régime Ni OBJ est transmis au calculateur 18, en même temps que le régime Ni LIM, calculateur qui fournit, à sa sortie, la plus basse des deux valeurs Ni OBJ et Ni LIM qui devient Ni consigne (Ni CONS) utilisable pour la commande du moteur. il En d'autres termes, si Ni OBJ L'ordre Ni CONS constitue l'entrée d'un asservissement dont le but est de commander le déplacement de la manette par le servomoteur de façon que le régime moteur correspondant à la position de la manette N 1 (TLA) soit égal à Ni CONS Cet asservissement peut être par exemple un asservissement en vitesse du servomoteur. Si le pilote exerce un effort sur la manette de gaz, il la déplace, et Nl(TLA) devient alors différent de Ni CONS, ce qui présente les conséquences examinées par la suite On notera, toutefois, que, dans ce cas de surpassement de l'automatisme, le servomoteur continuera15 de tourner tant que durera l'action du pilote sur la manette de gaz, mais que, dès que cette action cessera, la manette sera ramenée dans la position correspondant à Ni CONS. Par ailleurs, le calculateur 28 recevant l'information N 1 (TLA), qui est toujours calculée quelles que soient les circonstances, calcule les valeurs limites (supérieure) Nl(TLA) + A (inférieure) Nl(TLA) A ( A représentant un écart de valeur prédéterminé ou tolérance). Le calculateur 28, recevant en outre du calculateur 18 le signal Ni CONS, établit la relation: Nl(TLA) A Ni CONS Ni COM = Ni CONS. En revanche, si la relation ( 1) n'est pas vérifiée, le calculateur 28 ne tient plus compte de Ni CONS et fixe: Ni COM = Ni(TLA) Asi N 1 CONS N 1 (TLA) + A Le dispositif de commande décrit présente les avantages suivants: a) la position de la manette représente le régime moteur commandé (à une tolérance près égale à A) Donc, en dehors d'une panne ou d'un surpassement de l'automa- tisme par application d'un effort sur la manette de gaz: Ni(TLA) = Ni CONS (asservissement) ce qui entraîne: Nl(TLA) A Ni CONS déplacement de la manette. Dans le cas de surpassement de l'automatisme, le pilote exerce un effort sur la manette et déplace celle-ci, malgré la réaction du servomoteur, grâce au couplage par friction. A ce moment là: Ni(TLA) e Ni CONS et l'action du calculateur 28 entraîne l'établisse- ment de l'une des deux relations suivantes (déjà formulées plus haut): Ni COM = Ni(TLA) A si Ni CONS Ni(TLA) + A c) Le régime moteur commandé par l'automatisme n'excède pas le régime maximum autorisé pour le moteur Ni COM S Ni LIM. Par ailleurs, les imperfections mécaniques (frottement, jeu, hystérésis) liées à la commande de la manette n'ont aucun effet sur les performances de la commande automa- tique du moteur, tout au moins dans la mesure o les écarts de régime moteur liés à ces imperfections sont inférieurs àL La figure 2 montre un dispositif 1 pour la commande du régime des moteurs d'un aéronef comportant une pluralité de moteurs 2 1,, 2 n Il va de soi que N est un entier qui peut être égal à 2, 3, 4 ou plus. A chaque moteur 2 1,, 2 n, est associée une manette de gaz respective 4 1,, 4 N reliée, d'une part, à un capteur 5 1,, 5 N de la position de celle-ci et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 8 1,, 8 n, à un servomoteur 6, commun à toutes les manettes, pourvu d'une commande 7 elle-même20 unique Chaque transmission mécanique 8 1,, 8 n comporte, comme dans le cas de la figure 1, un couplage surpassable par l'action volontaire de la main du pilote sur la manette correspondante, par exemple un couplage à friction 8 A 1,, 8 A N associé à un embrayage électro-25 magnétique 8 B 1,, 8 B n. Comme précédemment, un dispositif de contrôle 3, permet- tant au pilote de choisir le mode de vol, est relié, d'une part, à un premier calculateur 9 (par la liaison 10) destiné à calculer le régime des moteurs à atteindre Ni OBJ et, d'autre part, par des liaisons 12 1, 12.n à des commutateurs 11 1,, 1 l N (un tel commuta- teur étant prévu pour chaque moteur) à deux positions, correspondant l'une à la commande manuelle et l'autre à la commande automatique, et comportant deux entrées "manuel" 11 A 1,, 11 A N et "automatique" 11 B 1,, 11 B n. Le premier calculateur 9 reçoit, de plus, du dispositif de traitement 13, par une liaison 14, des informations relatives à des paramètres internes (liaisons 15 1,, 15.n) et, essentiellement, externes (liaison 16) aux moteurs 2 1,, 2 n Par ailleurs, le premier calcula- teur 9, par la liaison 17, délivre, aux unités de calcul 1,, 100 N identiques et associées, chacune, à un moteur 2 1,, 2 n, un premier signal représentatif du régime des moteurs à atteindre Ni OBJ, à l'entrée de deuxièmes calculateurs 18 1,, 18 N associés, res-15 pectivement, à chaque unité de calcul 100 1,, 100 n et comparant le régime à atteindre et le régime limite du moteur correspondant NI LIM provenant du calculateur auxiliaire 19 par les liaisons respectives 20 1,, 20.n Chaque deuxième calculateur 18 1,, 18 n délivre, à sa sortie, un deuxième signal représentatif du régime de consigne du moteur correspondant Ni CONS, tel que: 1) si Ni OBJ 2) si Ni OBJ > NI LIM alors Ni CONS = N 1 LIM. En outre, chaque capteur de position 5 1,, 5 N est relié, par la liaison 21 1,, 21 n, à l'entrée d'un troisième calculateur 22 1,, 22 N (appartenant à l'unité de calcul respective 100 1,, 100 n), four- nissant, à sa sortie, un troisième signal représentatif30 du régime du moteur considéré correspondant à la posi- tion de la manette respective N 1 (TLA), et relié, par la liaison 23 1,, 23 n, à l'entrée "manuel" 11 A 1,, 11 A N du commutateur 11 1,, 11 n. Dans chaque unité de calcul 100 1,, 100 n, les deuxième et troisième signaux sont fournis, par les liaisons respectives 24 1,, 24 N et 25 1, , 25 n, aux entrées d'un comparateur 26 1,, 26 N dont la5 sortie est reliée, par la liaison 27 1,, 27 n, à une logique 40 permettant de choisir, parmi la pluralité de valeurs issues des comparateurs 26 1,, 26 N (diffé- rence des deuxième et troisième signaux), la plus petite valeur ou la plus grande valeur Un commutateur 41,10 commandable par le dispositif de contrôle 3 (liaison 42), permet de passer du choix de la plus petite valeur à celui de la plus grande, et inversement La sortie du commutateur 41 est reliée à la commande 7 du servomoteur 6 par une liaison 43. Par ailleurs, dans chaque unité de calcul 100 1, n, le deuxième calculateur 18 1,, 18 N est relié au commutateur 11 1,, ll N par l'intermédiaire d'un quatrième calculateur 28 1,, 28 N (et cela par une liaison 29 1,, 29 n) relié, de plus, au troisième20 calculateur 22 1,, 22 N par la liaison 30 1,, 30.n et fournissant, à partir des deuxième et troisième signaux, un quatrième signal représentatif du régime commandé du moteur correspondant Ni COM, tel que: a) si la relation25 N 1 (TLA) L N 1 (TLA) +L La sortie du quatrième calculateur 28 1,, 28 N est reliée, par la liaison 31 1,, 31 n, à l'entrée "automatique" 1 11 B 1,, 11 B N du commutateur 11 1, , 11 n, dont la sortie est reliée au moteur respectif 2.1,, 2 N par la liaison 32 1,, 32 n, et par l'intermédiaire d'une interface appropriée. Les exemples suivants illustrent le fonctionnement du dispositif de la figure 2 On notera que, sur les figures 3 a,3 b, 4 a,4 b, 5 a,5 b et 6 a,6 b, pour des raisons de clarté de l'explication, on a confondu les positions des manettes 4 1, 4 2, 4 3 et 4 4 et les régimes Ni(TLA)1,2,3,4 correspondants. Logique 1: choix de la plus petite valeur. Ce choix correspond à la majorité des cas d'utilisation. Les trois exemples, illustrés par les figures 3 a,3 b, 4 a,4 b et 5 a,5 b, montrent, compte tenu des dispersions des régimes limites et des positions des manettes, le fonctionnement de cette logique de choix et indiquent la valeur Ni COM du régime commandé à chaque moteur Dans ces exemples, pour des raisons de clarté et de simpli- fication, on s'est limité au cas d'un aéronef comportant quatre moteurs. Exemple 1 (figures 3 a et 3 b) Sur la figure 3 a, on a représenté la position des manettes 4 1, 4 2, 4 3, 4 4 avant réaction du servomo- teur, correspondant, chacune, à un régime N 1 (TLA)1,2,3, 4, et, sur la figure 3 b, après réaction du servomoteur Comme on le voit sur la figure 3 a, les manettes sont initialement légèrement décalées, et le régime Ni OBJ avant réaction du servomoteur est tel que ce régime est inférieur au régime limite de chaque moteur L'écart E considéré par la logique est alors celui de plus petite valeur (Ni OBJ Nl(TLA)4) correspondant à la manette 4 4 Après réaction du servomoteur (figure 3 b), et à condition que les décalages entre N 1 (TLA)1,2,3,4 soient inférieurs à A, le régime commandé à chaque moteur est le même et égal à Ni OBJ. Exemple 2 (figures 4 a et 4 b) Les manettes 4 1, 4 2, 4 3, 4 4 sont initialement alignées (figure 4 a), et le régime Ni OBJ, avant réac- tion du servomoteur, dépasse le régime limite du troi-5 sième moteur L'écart E considéré par la logique sera alors celui entre Ni LIM 3 et N 1 (TLA)3, et, après réac- tion du servomoteur (figure 4 b), les manettes 4 1, 4 2, 4.3, 4 4 seront alignées sur Ni LIM 3 Aucun moteur ne sera en surrégime, et la différence entre les régimes commandés sera au plus égale à L. Exemple 3 (figures 5 a et 5 b) Dans cet exemple, à partir de la condition initiale illustrée par la figure 5 a, la manette 4 3 est désali- gnée dans le sens à réduire, puis elle est débrayée Le15 régime commandé aux moteurs N O 1, 2 et 4 est inchangé et égal à Ni OBJ Le régime commandé au moteur n 3 (Ni COM 3) est égal à NI(TLA)3 + A pendant le surpassement de l'automatisme (à gauche de la figure b) Après débrayage de la manette 4 3, le pilote peut relâcher son effort sur cette manette, et le régime sera égal à Ni(TLA)3 (à droite de la figure 5 b) et ne sera donc plus fonction de l'automatisme. Logique 2: choix de la plus grande valeur. Ce choix correspond à la mise en service de protections de l'aéronef pour lesquelles il faut disposer de la poussée limite de décollage des quatre moteurs, et, cela, quel que soit le décalage initial des manettes de gaz Le régime de décollage correspond à la mise en butée des manettes. Exemple 4 (figures 6 a et 6 b) Les manettes 4 1, 4 2, 4 3, 4 4 sont initialement désalignées (figure 6 a) Ni OBJ est égal au régime maximal des moteurs correspondant à la mise en butée des5 manettes L'écart E considéré par la logique est le plus grand des quatre écarts (manette 4 4), ce qui permet d'amener, grâce aux couplages par friction, les quatre manettes en butée (figure 6 b), après réaction du servo- moteur, et d'avoir ainsi un régime commandé aux quatre10 moteurs égal au régime maximal de décollage. Le dispositif selon l'invention présente, en résumé, les avantages suivants: 1) les régimes des moteurs sont égaux malgré l'existence éventuelle d'un désalignement des manettes, tant que ce désalignement ne représente pas un écart de régime supérieur à L La valeur de L sera un compromis entre: le désalignement maximal toléré des manettes pour lequel le dispositif commande une poussée identique de tous les moteurs, la variation maximale de poussée acceptable au moment du dégagement de l'automatisme. 2) les performances ne sont pas dégradées par les imperfections des éléments mécaniques, telles que frottements, seuils et hystérésis. 3) le dispositif pilote les manettes pour que la posi- tion de celles-ci représente la poussée du moteur correspondant En outre, tout dépassement des régimes limite est évité, tout en autorisant un surpassement par l'action volontaire du pilote. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour la commande du régime d'un moteur d'aéronef, ledit aéronef comportant un dispositif de contrôle, et pouvant être manoeuvré par un pilote, du type comprenant:5 une manette de gaz ( 4) reliée, d'une part, à un capteur ( 5) de la position de celle-ci et, d'autre part, à un servomoteur ( 6) pourvu d'une commande ( 7), par l'intermédiaire d'une transmission mécanique ( 8), ledit dispositif de contrôle ( 3), permettant au pilote de choisir le mode de vol, étant relié, d'une part, à un premier calculateur ( 9) destiné à calculer le régime du moteur à atteindre X OBJ et, d'autre part, à des moyens de commutation ( 11) à deux posi- tions, correspondant l'une à la commande manuelle et l'autre à la commande automatique, et comportant deux entrées "manuel" (l A) et "automatique" ( 11 B), ledit premier calculateur ( 9) recevant de plus des informations relatives à des paramètres externes au moteur, et délivrant un premier signal représentatif du régime du moteur à atteindre X OBJ, à l'entrée d'un deuxième calculateur ( 18), comparant ledit régime à atteindre X OBJ et le régime limite du moteur X LIM, et délivrant, à sa sortie, un deuxième signal représentatif du régime de consigne du moteur X CONS, tel que: 1) si X OBJ ( 11) par l'intermédiaire d'un quatrième calculateur ( 28) relié, de plus, au troisième calculateur ( 22) et fournis- sant, à partir des deuxième et troisième signaux, un15 quatrième signal représentatif du régime commandé du moteur x COM, tel que: a) si la relation X(TLA) A X(TLA) + A. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission mécanique ( 8) entre le servomoteur ( 6) et la manette ( 4) comporte un couplage par friction ( 8 A), associé à un embrayage électromagnétique ( 8 B). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur auxi- liaire ( 19) du régime limite du moteur X LIM. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 13) de traitement des informations relatives à des paramètres5 externes et, éventuellement, internes au moteur ( 2), dispositif relié audit premier calculateur ( 9). Dispositif pour la commande du régime des moteurs d'un aéronef, ledit aéronef comportant une pluralité de moteurs et un dispositif de contrôle, et pouvant être10 manoeuvré par un pilote, du type comprenant: une pluralité de manettes de gaz ( 4 1,, 4 n), chaque manette étant associée à un moteur et reliée, d'une part, à un capteur ( 5 1,, 5 n) de la posi- tion de celle-ci et, d'autre part, à un servomoteur ( 6) pourvu d'une commande ( 7), par l'intermédiaire d'une transmission mécanique ( 8 1, , 8 n), ledit dispositif de contrôle ( 3), permettant au pilote de choisir le mode de vol, étant relié, d'une part, à un premier calculateur ( 9) destiné à calculer le régime des moteurs à atteindre X OBJ et, d'autre part, pour chaque moteur, à des moyens de commutation ( 11 1, 11 n) à deux positions, correspondant l'une à la commande manuelle et l'autre à la commande automati- que, et comportant deux entrées "manuel" ( 11 A l, 11 A n) et "automatique" ( 11 B 1,, 11 B n), ledit premier calculateur ( 9) recevant de plus des informations relatives à des paramètres externes aux moteurs, et délivrant un premier signal représentatif du régime des moteurs à atteindre X OBJ, à l'entrée de deuxièmes calculateurs ( 18 1,, 18 n), chaque deuxième calculateur étant associé à un moteur et comparant ledit régime à atteindre X OBJ et le régime limite du moteur respectif X LIM, et délivrant, à sa sortie, un deuxième signal représentatif du régime de consigne du moteur respectif X CONS, tel que: 1) si X OBJ audit moteur X(TLA), et étant relié à l'entrée "ma- nuel" ( 11 A 1,, 11 A n) desdits moyens de commu- tation ( 11 1,, 11 n), lesdits deuxièmes et troisièmes signaux étant fournis aux entrées de comparateurs ( 26 1,, 26 n) asso- ciés, chacun, à un moteur et dont la sortie de chacun est reliée à la commande ( 7) du servomoteur ( 6), et chaque deuxième calculateur ( 18 1, , 18 n) étant relié à l'entrée "automatique" ( 11 B 1,, 11 B n) desdits moyens de commutation ( 11 1,, 11 n), caractérisé en ce que toutes les manettes de gaz ( 4 1, , 4 n) sont commandées par un servomoteur unique ( 6) pourvu d'une commande unique ( 7), reliée à la sortie desdits comparateurs ( 26 1,, 26 n) par l'intermé- diaire d'une logique ( 40) permettant de choisir une valeur déterminée parmi la pluralité de valeurs issues25 desdits comparateurs, en ce que la transmission mécani- que ( 8 1,, 8 n) entre le servomoteur ( 6) et chaque manette ( 4 1,, 4 n) comporte un couplage surpassable par l'action volontaire de la main du pilote sur la manette ( 4 1,, 4 n), et en ce que chaque deuxième30 calculateur ( 18 1,, 18 n) est relié aux moyens de commutation ( 11 1,, 11 n) par l'intermédiaire d'un quatrième calculateur ( 28 1,, 28 n) relié, de plus, au troisième calculateur ( 22 1,, 22 n) et fournis- sant, à partir des deuxième et troisième signaux, un35 quatrième signal représentatif du régime commandé du moteur respectif X COM tel que: a) si la relation X(TLA) A (o A représente un écart de valeur ou tolérance déterminé) est vérifiée, alors X COM = X CONS, et b) si la relation ( 1) n'est pas vérifiée, alors X COM = X(TLA) A si X CONS X(TLA) + A. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la logique ( 40) choisit la plus petite valeur ou la plus grande valeur parmi la plura- lité des valeurs issues desdits comparateurs ( 26 1,, 26.n). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens de commutation ( 41), commandables par le dispositif de contrôle ( 3), permet- tent de passer du choix de la plus petite valeur à celui de la plus grande, et inversement. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que la transmission mécanique ( 8 1, , 8 n) entre le servomoteur ( 6) et chaque manette ( 4.1,, 4 n) comporte un couplage par friction ( 8 A 1, , 8 A n), associé à un embrayage électromagnétique ( 8 B 1,, 8 B n). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur auxi- liaire ( 19) du régime limite de chaque moteur. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 13) de traitement des informations relatives à des paramètres externes et, éventuellement, internes à chaque moteur ( 2.1,, 2 n), dispositif relié audit premier calculateur ( 9).