FR 2681588 A3 19930326 FR 9211347 A 19920918 La présente invention concerne un dispositif de mise à niveau pour trépieds de levage pour avion, lesquels sont munis de trois roues directrices disposées symétriquement les unes par rapport aux autres, et supportées individuellement en vue de la mise à niveau verticale de l'axe fonctionnel du vérin, en particulier hydrauliquement réglables en hauteur. Sur de tels trépieds de levage pour avions, il est nécessaire que l'axe fonctionnel du vérin prévu dans ce cas soit aligné de manière à présenter une perpendicularité suffisamment précise par rapport au point de levage de 1 avion avant le soulèvement de celui-ci, c'est-à-dire que son niveau soit absolument vertical. De même, on doit s1 assurer que le réglage du niveau de cet axe fonctionnel puisse s' effectuer en réglant, indépendamment les unes des autres, les hauteurs des différentes roues directionnelles du trépied de levage. Les dispositifs de mise à niveau connus pour de tels trépieds de levage sont constitués. essentiellement de ce que llon appelle une nivelle mécanique à cartouche que l'on monte sur le pourtour extérieur du vérin et que l'on ajuste en adéquation à l'axe fonctionnel. La mise à niveau de l'axe fonctionnel, concerné en réglant ou en manoeuvrant manuellement chacune des roues de direction dont la hauteur est réglable hydrauliquement, s s'effectue, dans ce cas, en procédant manuellement au contrôle optique de cette nivelle à cartouche. Ce type de mise à niveau contrôlée et effectuée manuellement de l'axe fonctionnel de tels trépieds de levage est non seulement d'une précision limitée à cette manoeuvre et sa reproduction n'est donc possible que de manière toute relative, mais en outre, elle- demande énormément de temps et n'est donc pas économique. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients de ce dispositif connu de mise à niveau pour des trépieds de levage du type mentionné dans l'introduction et de proposer un dispositif de mise à niveau qui permette un alignement et une mise à niveau verticale, reproductible de l'axe fonctionnel du vérin d'un tel trépied de levage de manière économique. Le but de l'invention est atteint par le fait que le trépied de levage est muni d'un régulateur de niveau électrodynamique dont le signal de réglage de sortie excite, par une commande électrique ou électronique, un transformateur, en particulier électrohydraulique, lequel actionne les cylindres de commande des différentes roues directrices en vue du réglage de la hauteur et donc de la mise à niveau verticale de l'axe fonctionnel du vérin, indépendamment les unes des autres et conformément au signal de réglage. L'avantage de ce dispositif de mise à niveau à auto-régulation est non seulement le fait que grâce à la mise en place d'un régulateur de niveau électrodynamique, la nivelle connue à cartouche, et donc le contrôle optique effectué manuellement dont la précision est toute relative de cet instrument indicateur, se trouve éliminée, mais en outre au moyen de ce régulateur de niveau, il est possible, sans le secours d'une commande électrique ou électronique correspondante, d'obtenir un réglage en hauteur progressif et entièrement automatique des roues directrices, de manière suffisamment indépendante de l'axe fonctionnel du vérin fixé à la verticale, sans aucune intervention manuelle. D'autres avantages de ce nouveau dispositif de mise à niveau auto-réglable est non seulement la simplicité de sa structure technique, mais aussi le fait que sa fabrication et sa manoeuvre sont économiques. Un exemple de réalisation et d'application du nouveau dispositif automatique de mise à niveau est représenté sur le dessin annexé et décrit ci-après plus en détail. Sur ce dessin la figure 1 est une vue en perspective d'un trépied de levage pour avion comportant un dispositif de mise à niveau auto-réglable de l'axe fonctionnel du vérin dudit trépied de levage la figure 2 représente une vue partielle du vérin comportant le régulateur de niveau incorporé, comportant une commande électrique ou électronique directe et un transformateur électro-hydraulique actionné par ladite commande électrique/électronique, une vanne à plusieurs voies pour la manoeuvre des différentes cylindres de commande sur les roues directrices reglables en hauteur du trépied de levage ; et la figure 3 représente un schema électrique de la régulation hydraulique-électrodynamique du nouveau dispositif de mise à niveau. La figure l représente en détail un trépied de levage 1 pour un avion comportant un vérin 2 disposé concentriquement par rapport à l'instrument, lequel fixé dans sa position, dans la zone supérieure par trois renforts 3 disposes symétriquement les uns par rapport aux autres et dans la zone inferieure par une platine centrale 4. Le repère numérique 5 désigne l'axe fonctionnel devant être mis à niveau verticalement, de manière conforme à la fonction à remplir, dudit vérin 2 équipé du piston 6. Le repère numérique 7 designe les trois roues directrices positionnées de manière reglable en hauteur, lesquelles peuvent être réglées en hauteur, de manière continue, au moyen d'un verin hydraulique 18 jusqu'à atteindre la position représente en trait interrompu.Le repère numérique 9 désigne trois pédales réglables en hauteur manuellement, destinées à décharger, le cas échéant, les roues directrices 7 dans leur position fonctionnelle réglée au niveau voulu. Comme le montrent les figures 1 et 2, dans la zone du vérin 2, en particulier sur son enveloppe extérieure, est disposé un régulateur de niveau 8 électrodynamique à l'interieur duquel sont prévus, en particulier en une disposition pendulaire mecanique, deux pendules individuels 9 et 10 suspendus et dont les oscillations sont décalés de 90 , lesdits pendules excitant chacun un potentiomètre électrique 11 et 12. A l'aide de ces deux pendules 9 et 10, on obtient de manière suffisamment exacte la verticale absolue dans les deux dimensions. L'excitation des potentiomètres ll et 12 a pour effet d'obtenir un signal électrique conforme à l'angle d'inclinaison des pendules, lequel est transformé en un signal de sortie numérique UR, en particulier dans un transformateur analogique-numerique monté en aval, ledit signal UR étant traité dans une commande électrique ou électronique pouvant être disposée en particulier à l'intérieur d'un caisson 13, et dont les signaux de sortie UA sont transmis en particulier à un transformateur 14 électrohydraulique, constitué avantageusement par une vanne à plusieurs voies à commande électromagnétique, laquelle réalise la mise à niveau de manière suffisamment précise et en adéquation avec la position du pendule, des différents vérins 18 des trois roues directrices 7 à la hauteur respectivement requise pour chacune d'elles et laquelle est disposée sur la platine centrale 4 du trépied de levage 1. Le repère numérique 15 désigne les conduites hydrauliques de commande qui sont prévues entre le transformateur 14 et les différents vérins 18. Pour assurer la mise à niveau exacte de l'axe fonctionnel 5 dans la position absolument verticale, il suffit alors d'amener un trépied de levage 1 ainsi équipé dans la position de levage concernée sous le point de soulèvement respectif d'un avion et d'enclencher le dispositif de mise à niveau électriquement tout en actionnant manuellement l'alimentation en énergie hydraulique. La mise a niveau verticale de l'axe fonctionnel 5 du vérin 2 et donc du vérin 6 concerné, s'effectue alors de manière absolument automatique. Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prevoir à la place des deux pendules individuels 9 et 10, d'autres instruments mécaniques dépendant de la force de gravite, en particulier des niveaux à eau, dont la situation des bulles dans les nivelles est détectee de manière optoelectronique. En outre, il est prévu de pouvoir utiliser à la place des potentiomètres 11 et 12 excités mécaniquement et séparément par les pendules 9 et 10 d'autres transformateurs de signaux actifs ou passifs électriques, electroniques, électromagnétiques ou optoélectroniques. Le schéma de connexion representé sur la figure 3 du dispositif de mise à niveau electrodynamique- hydraulique représente dans le détail le régulateur de niveau 8 électrodynamique avec un signal de réglage numérique électrique UR ' lequel est amené vers une commande librement programmable, électrique ou électronique, placee dans l'armoire 13. Cette commande librement programmable peut éventuellement être réglée par microprocesseur. Le repère numerique 16 désigne l'alimentation électrique pour les circuits de réglage. Le repère numerique 17 représente un interrupteur principal qui, en cas de besoin, peut être actionné à distance. La commande électronique à l'intérieur de l'armoire 13 transforme le signal UR en trois signaux de sortie séparés UA destinés à commander électriquement le transformateur 14 constitué en particulier par une vanne hydraulique à plusieurs voies commandée electriquement, laquelle assure la mise à niveau, en adéquation avec la position des pendules, des vérins 18 places sur les différentes roues directrices à hauteur reglable 7 des figures 1 et 2, en passant par des conduites hydrauliques 15. En cas de besoin, il est également possible que le régulateur de niveau 8 et la commande électrique/électronique constituent une seule unité et soit disposée à l'intérieur d'un boîtier, par exemple dans l'armoire 13. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise à niveau pour trépieds de levage pour avion, lesquels sont munis de trois roues directrices disposées symétriquement les unes par rapport aux autres, et supportées individuellement en vue de la mise à niveau verticale de l'axe fonctionnel du vérin, en particulier hydrauliquement réglables en hauteur, caractérisé par le fait que le trépied de levage (1) est muni d'un régulateur de niveau (8) électrodynamique dont le signal de réglage de sortie (UR) excite, par une commande électrique ou électronique, un transformateur (14), en particulier électrohydraulique, lequel actionne les cylindres de commande (18) des différentes roues directrices (7) en vue du réglage de la hauteur et donc de la mise à niveau verticale de l'axe fonctionnel (5) du vérin (2), indépendamment les unes des autres et conformément au signal de réglage. 2. Dispositif de mise à niveau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le régulateur de niveau (8) est muni d'au moins deux pendules (9) et (10) dont les oscillations sont perpendiculaires l'une par rapport à l'autre et dont l'angle d'inclinaison est détecté directement ou indirectement par une méthode électrodynamique, électromagnétique ou optoélectronique. 3. Dispositif de mise à niveau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le régulateur de niveau (3) est muni de deux niveaux à eau décalés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, dont la situation des bulles dans les nivelles est détectée plus particulièrement par une méthode optoelectronique. 4. Dispositif de mise à nouveau selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la commande électrique ou électronique pour l'élaboration du signal de reglage (UR) est librement programmable, en particulier à l'intérieur du caisson (13) pour ce qui concerne les signaux de sortie (UA) destinés à piloter le transformateur (14). 5. Dispositif de mise à niveau selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la commande librement programmable est plus particulièrement commandée par microprocesseur à l'intérieur du caisson (13). 6. Dispositif de mise à niveau selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le transformateur (14) est une vanne hydraulique à plusieurs voies commandée électromagnétiquement. 7. Dispositif de mise à niveau selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le régulateur de niveau (8) est dispose spatialement sur l'enveloppe extérieure du vérin (2). 8. Dispositif de mise à niveau selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le régulateur de niveau (8) et la commande électrique ou électronique librement programmable (caisson 13) sont disposés de manière à former une seule unité incorporée dans un boîtier commun (13). 9. Dispositif de mise à niveau selon les revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le transformateur (14), en particulier la vanne hydraulique à plusieurs voies, est disposé sur la platine centrale (4) du trépied de levage (1). 10. Dispositif de mise à niveau selon les revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le dispositif de mise à niveau est enclenchable par un commutateur principal (17), en particulier pouvant être commande à distance.