FR 2675462 A1 19921023 FR 9203172 A 19920317 L'invention concerne un dirigeable comportant un châssis porteur 1 constitué par une série de couples trans- versaux ainsi que par des poutres longitudinales disposées entre ceux-ci, lequel châssis est recouvert d'une enveloppe du côté extérieur, et est destiné aux compartiments de gaz porteur produisant l'ascension, ainsi qu'aux ensembles nécessaires à un dirigeable, les couples transversaux qui subdivisent le châssis porteur en tronçons longitudinaux étant constitués chacun par trois poutres transversales disposées sous la forme d'un triangle équilatéral dont la pointe est dirigée vers le haut et dont les sommets sont conformés en points nodaux destinés au raccordement de poutres longitudinales aux couples transversaux, les sur- faces des quadrilatères, notamment des carrés formés dans les tronçons longitudinaux et délimités par deux poutres trans- versales et deux poutres longitudinales, présentant en outre deux éléments de tension disposés en diagonaleet des chambres à air souplessusceptibles d'être gonflées et dégonflées,étant présentes à des fins de commande et/ou de pilotage. Même aujourd'hui, en dépit du progrès de la cons- truction aéronautique, il existe des tâches spéciales qui peuvent être menées à bien de façon avantageuse en utili- sant un dirigeable Cela se produit par exemple lorsque l'aéronef, c'est-à-dire le dirigeabledoit croiser lente- ment au-dessus d'un objectif ou même doit rester en sta- tionnement fixe ("vol stationnaire") un certain temps pour accomplir sa mission. Les aéronefs de type dirigeables, comportant un châssis porteur du genre cité plus haut, sont également désignés sous le nom de dirigeables rigides En dépit des avantages techniques évidents qu'offre un dirigeable rigide, on n'utilise -la plupart du temps pas des diri- geables rigides, mais à leur place on utilise ce que l'on nomme des dirigeables gonflés,qui sont sensiblement plus petits et moins chers La conformation en dirigeable rigide est particulièrement coûteuse en maind'oeuvre en raison de l'existence des couples transversaux, et des poutres longi- tudinales, réalisés habituellement sous forme d'un treillis, et elle entraîne obligatoirement un poids élevé du châssis porteur Les avantages du dirigeable rigide, à savoir la possibilité de gouverner même lorsqu'il se produit une chute de pression dans l'enveloppe et une vitesse de marche élevée pour une faible consommation de carburant, n'appa- raissent cependant, en raison de la dépense de structure évoquéeque dans le cas de dirigeables rigides d'un volume porteur déterminé relativement élevé, par exemple supérieur à environ 25 000 m De ce fait, en pratique, on n'utilise que des dirigeables gonflés. Cependant, les dirigeables gonflés sont affectés d'inconvénients importants Ils ne sont plus gouvernables en cas de chute de pression dans l'enveloppe; ils pré- sentent, du fait de leur forme rebondieun coefficient de résistance plus élevé, une vitesse de marche plus faible et une consommation de carburant plus élevée, et leur emploi est fortement limité du fait de leur dépendance à l'égard des conditions atmosphériques, telles qu'un vent fort et un orage Du fait de l'absence de châssis porteur, les moteurs d'entraînement doivent être obligatoirement fixés à la nacelle, ce qui entraîne, en conséquence, un niveau élevé de bruit et de vibrations dans la nacelle. Le document DE-P-4 018 749 7 (demande de brevet) propose de réunir les avantages des dirigeables rigides et ceux des dirigeables gonflables sans cependant devoir subir leurs inconvénients On y propose une nouvelle forme de châssis porteur, qui réduit sensiblement le poids et qui, pour cette raisonconfère les propriétés positives du diri- geable rigide même à des dirigeables dont le volume de gaz porteur est assez faible L'utilisation du mode de cons- truction ainsi proposé permet de réduire le poids de la structure approximativement à la moitié de celui obtenu avec le mode de construction de châssis habituel jusqu'à présent Il est de ce fait possible d'utiliser le mode de construction proposé 1 même dans le cas de petits dirigeables dont le volume de gaz porteur est d'environ 12 000 m 3 De ce fait, on obtient les avantages cités plus haut, égale- ment avec ces petits dirigeables Comme, en raison de l'existence d'un châssis porteur, même les petits diri- geables présentent une forme aérodynamique, ils peuvent également offrir les avantages d'une vitesse de marche élevée, et en outre ils procurent une sécurité suffisante, même dans le cas d'une perte de pression dans le compar- timent de gaz porteur. Comme dans les dirigeables connus, la forme exté- rieure de l'enveloppe est imposée de façon définie par des couples transversaux de forme annulaire ou polygonale, l'enveloppe doit être disposée en bandes circulaires indi- viduelles et être tendue sur la périphérie Puis les bandes circulaires qui sont voisines les unes des autres sont reliées entre elles A l'intérieur de l'enveloppe terminée, sont disposés une série de compartiments de gaz porteur Une telle structure réalisée avec des bandes cir- culaires est cependant désavantageuse dans le cas de la combinaison proposée de dirigeable rigide et de dirigeable gonflé, dans laquelle il ne subsiste qu'un compartiment de gaz porteur constitué par l'enveloppe extérieure Il est difficile d'exécuter un montage de parties d'enveloppe de forme circulaire sur la structure triangulaire du châssis porteur de façon telle qu'elles constituent une enveloppe de gaz porteur susceptible d'être gonflée jusqu'à atteindre une section transversale circulaire En outre, cela compli- querait l'accessibilité à l'intérieur du dirigeable,à des fins d'entretien par exemple. L'utilisation, habituelle dans les dirigeables gonflés, de ce que l'on nomme des ballonnets,qui sont des chambres à air gonflables et dégonflables en cas de besoin, à des fins de commande et de pilotage, oblige à disposer ces chambres à air à l'intérieur de l'enveloppe de gaz porteur Dans ce cas, ceux-ci sont fixés habituellement sur la partie de l'enveloppe de gaz porteur orientée vers la nacelle du dirigeable Ce mode d'incorporation des chambres à air de commande et/ou pour pilotage n'est plus possible dans le cas o l'on emploie le châssis porteur proposé, en raison de la conformation de celui-ci. En se basant sur la demande précitée de brevet DE-P- 4 018 749 7, l'invention a de ce fait pour objet de faci- liter la fabrication ainsi que le montage de l'enveloppe des dirigeables et de permettre l'incorporation des chambres à air de commande (pour pilotage) à l'intérieur de l'enveloppe de dirigeable à un emplacement efficace, ainsi que l'accès à celle-ci dans le cas de travaux d'entretien ou de réparation. Ce problème est résolu selon l'invention, du fait notamment que le dirigeable comporte au moins trois segments d'enveloppe qui s'étendent de l'avant à l'arrière et qui se complètent pour former l'ensemble de l'enveloppe, deux de ces segments voisins, dans chaque cas, étant fixés par leurs bords longitudinaux, l'un à l'autre, sur toute la longueur du dirigeable ainsi que sur le côté extérieur des poutres longitudinales, les segments d'enveloppe qui limitent vers l'extérieur l'espace destiné au gaz porteur du dirigeable et qui forment ensemble l'enveloppe qui, lorsqu'elle est remplie de gaz porteur détermine la forme du dirigeable et en ce que, dans chacune des parties avant et arrière du dirigeable on dispose une chambre à air de commande, qui repose sur la surface du quadrilatère, tendue en diagonale, affectée à la base du triangle, et qui, lorsqu'elle est remplie de gaz porteur, occupe toute la section transversale triangulaire du châssis porteur. Selon d'autres caractéristiques avantageuses le dirigeable peut comporter d'autres chambres à air d'un deuxième genre, indépendantes des chambres à air de commande, susceptibles d'être gonflées et dégonflées, disposées en correspondance avec les chambres à air de commande; l'enveloppe du dirigeable forme un seul espace ou compartiment destiné à contenir du gaz porteur, et qui s'étend de l'avant à l'arrière; les chambres à air de commande, entourées librement de tous côtés par du gaz porteur, représentent ensemble; à 1 l'état gonflé,approximativement entre un quart et un tiers du volume global du dirigeable; les chambres à air de commande et les chambres à air du second genre sont maintenues par des dispositifs de maintien dans la surface de quadrilatères, notamment de carrés, affectée à la base du triangle; le dispositif de maintien peut avoir la conformation d'un filet tendu dans la surface du quadri- latère, notamment une surface carrée; les dispositifs de maintien peuvent être prévus au moins aux angles qui limitent la surface de quadrilatère ou de carré; le dirigeable peut comporter des dispositifs des- tinés à régler et à maintenir constante une différence de pression, susceptible d'être choisie ou sélectionnée, entre la première chambre à air de commande et la pression extérieure; la pression peut être réglée individuellement dans les chambres à air de commande avant leur montage sur le dirigeable, au moins deux des segments d'enveloppe peuvent être reliés entre eux, sur leurs bords longitudinaux voisins l'un de l'autre; au moins une des fixations longitudinales des segments d'enveloppe peut être démontable; pour les fixations longitudinales des segments d'enveloppe, il peut être fait appel à l'emploi de ferme- tures à crampons; les bords longitudinaux des segments d'enveloppe peuvent comporter des dispositifs de fixation mis en place sur les poutres longitudinales; les bords longitudinaux des segments d'enveloppe peuvent présenter des passe-poils; la nervure extérieure de la poutre longitudinale, servant au renforcement, peut présenter un profil corres- pondant en vue de recevoir la zone de bord des segments d'enveloppe renforcée par des passe-poils; une baguette de serrage -peut recouvrir les zones de bord, situées l'une en face de l'autre, appartenant aux segments d'enveloppe, laquelle baguette peut être dotée d'un profilage correspondant et être reliée de façon démon- table à la nervure extérieure de la poutre longitudinale; le dirigeable peut comporter des moyens d'étan- chéité supplémentaires dans la zone des jonctions longitu- dinales entre les segments d'enveloppe; les chambres à air de commande peuvent être sus- pendues au châssis porteur au moyen d'éléments élastiques de maintien dans leur zone située en face de la base du triangle; les chambres à air de commande peuvent être sus- pendues à la poutre longitudinale supérieure. Selon l'invention, l'enveloppe qui limite vers l'ex- térieur l'espace destiné au gaz porteur et qui définit la forme du dirigeable lorsqu'elle est remplie de gaz porteur est préfabriquée en au moins trois segments d'enveloppe qui s'étendent de l'avant à l'arrière Les segments d'enveloppe se complètent pour former la périphérie d'enveloppe circu- laire complète Les segments d'enveloppe sont dans ce cas reliés entre eux par leurs bords longitudinaux sur toute la longueur du dirigeable et ils sont fixés en étant tendus dans le sens longitudinal sur le côté extérieur des poutres longitudinales, de façon telle que la jonction entre les bords longitudinaux des segments d'enveloppe coïncide avec la fixation sur les poutres longitudinales Dans le sens périphérique, les segments restent non tendus C'est seu- lement par le remplissage du dirigeable au moyen de gaz porteur que les segments d'enveloppe adoptent l'état tendu et forment ensemble la section transversale circulaire du dirigeable. Dans le but de commander et/ou piloter le diri- geable, une chambre à air de commande et/ou de pilotage, qui est souple, est disposée à l'intérieur de l'enveloppe du dirigeable et à l'intérieur du treillis triangulaire formé par les couples transversaux et par les poutres lon- gitudinales, à raison d'une dans la partie avant et d'une dans la partie arrière du dirigeable, de façon telle qu'à5 l'état de gonflage complet, elles remplissent totalement la section transversale triangulaire du châssis porteur, en étant complètement entourées de tous côtés par le volume de gaz porteur Les chambres à air de commande peuvent ainsi transférer la pression qui s'est développée à l'intérieur10 d'elles-mêmes au gaz porteur environnant et, de ce fait, chacune d'elles, à l'état gonflé, s'appuie complètement par ses surfaces latérales sur les surfaces carrées formées entre les couples transversaux et les poutres longitu- dinales, ou sur les éléments de tension diagonaux de celles-ci Cette disposition des chambres à air de commande permet une fixation facile sur la surface de base affectée à la base triangulaire du châssis porteur, tandis que la partie restante des chambres à air de commande peut se déplacer librement à l'intérieur du châssis porteur formé par les couples transversaux et par les poutres longitu- dinales, selon leur pression intérieure, lors de leur gon- flage et de leur dégonflage, c'est-à-dire qu'elles peuvent se déplier et se replier en raison de leur souplesse Ce mode de disposition des chambres à air de commande à l'in- térieur du châssis porteur procure la possibilité d'adapter le volume des chambres à air de commande aux différentes nécessités en choisissant de façon différente leur longueur à l'intérieur du châssis De préférence le volume global des chambres à air de commande représente une proportion allant d'environ un quart à environ un tiers du volume global du dirigeable Grâce à cette subdivision de l'enve- loppe du dirigeable en segments individuels, l'accès à l'intérieur du dirigeable, et de ce fait également aux chambres à air de commande peut se faire facilement, en les détachant sur une jonction longitudinale et de ce fait le long d'une partie longitudinale De même, un démontage complet de l'enveloppe du dirigeable et du châssis porteur, par exemple pour le transport, est possible. Un exemple d'exécution de l'invention est décrit ci- après en correspondance avec le dessin, sur lequel la figure 1 représente un dirigeable vu en pers- pective, l'enveloppe étant partiellement enlevée, la figure 2 représente l'enveloppe du dirigeable, développée, les figures 3 a et 3 b sont des coupes transversales du châssis porteur et de l'enveloppe selon la ligne de coupe 4-4 de la figure 2, la figure 4 montre une coupe longitudinale d'un dirigeable, dans le plan vertical, les figures 5 a à 5 c montrent des coupes transver- sales du dirigeable selon la ligne X-X de la figure 4, les chambres à air de commande étant dans des états de remplis- sage différents, la figure 6 est une coupe longitudinale d'un diri- geable, pratiquée dans un plan horizontal, la figure 7 montre une fixation des segments d'enve- loppe sur une poutre longitudinale du dirigeable, la figure 8 présente un autre genre de fixation de l'enveloppe sur les poutres longitudinales, et la figure 9 montre un troisième genre de fixation. Sur la figure 1 est représenté un dirigeable dont l'enveloppe est partiellement enlevée On peut voir à l'intérieur du dirigeable certaines parties du châssis porteur Il y a, à des intervalles A sur toute la longueur du dirigeable, de l'avant à l'arrière, des couples trans- versaux constitués par des poutres transversales QI, Q 2 et Q 3, les poutres des couples transversaux étant disposées en forme de triangles isocèles ou équilatéraux, dont la pointe est chaque fois dirigée vers le haut Les sommets des angles correspondant des couples transversaux sont reliés entre eux par des poutres longitudinales LI, L 2 ou L 3 On obtient ainsi une structure triangulaire pour le châssis porteur, dans laquelle les poutres longitudinales qui se suivent dans le sens longitudinal forment le contour exté- rieur de l'enveloppe géométrique du dirigeable Les sur- faces de quadrilatères et/ou de carrés, constituées par deux poutres longitudinales et par deux poutres transver- sales sur un segment, sont tendues en diagonale par des éléments de tension D et elles confèrent de ce fait au châssis porteur une bonne robustesse Les tronçons longitu- dinaux A du châssis porteur peuvent avoir des longueurs différentes, sur la longueur du dirigeable Un tel châssis porteur est décrit de façon approfondie dans la demande précitée de brevet DE-P-4 018 479 7 et on le considère ici comme étant une base principale de la présente invention. Pour former une vue d'ensemble, on a dessiné sur la figure 1 également une nacelle G et un plan stabilisateur ou élément d'empennage w En outre, à proximité de l'avant, on peut voir une chambre à air Ki, chambre souple du premier genre, à l'intérieur du châssis porteur Cette chambre à air Kl prend, à l'état gonflé, la forme triangu- laire du châssis porteur et elle s'applique à partir de l'intérieur sur les surfaces de quadrilatères, et notamment de carrés, qui représentent une limitation latérale, et qui comportent des éléments de tension D disposés en dia- gonale L'enveloppe du dirigeable est constituée par trois segments 51, 52 et 53,qui sont composés chacun par un cer- tain nombre de bandes étroites On peut, lors de la préfa- brication des segments, introduire directement, par une coupe et un assemblage de bandes, la courbure dans l'espace nécessaire Les segments Si, 52 et 53 se complètent sur chaque section transversale du dirigeable en vue de former le contour circulaire correspondant à l'état gonflé Les segments individuels préfabriqués sont assemblés sur leurs bords, les segments SI et 53 formant par exemple la jonc- tion Ni de l'enveloppe du dirigeable Cette jonction longi- tudinale est indiquée sur la figure 1 par une forte épais- seur de trait De façon correspondante, les segments Si et 52 forment une jonction N 2 et respectivement les segments 52 et 53 forment une jonction N 3 qui, sur la figure 1, est cachée et n'est pas visible. Sur la figure 2, les trois segments 51, 52 et 53 d'enveloppe sont représentés développés Chacun de ces segments est, comme indiqué par des tirets longitudinaux, composé d'une série de bandes ou rubans étroits La cour- bure des segments ainsi réalisée dans l'espace ne peut pas être représentée sur le développement Les bords latéraux 513 et 531, qui se trouvent l'un à côté de l'autre, des segments 51 ou 53, sont assemblés lors de la fabrication pour former la jonction Ni De manière correspondante, les jonctions N 2 et N 3 sont produites par l'assemblage des bords latéraux 512 et 521 des segments S ou 52 ainsi que des bords latéraux 532 et 523 des segments 53 ou 52 Lors de la préfabrication de l'enveloppe, une jonction reste d'abord ouverte (ici, avantageusement, la jonction N 2). L'enveloppe du dirigeable ainsi préfabriquée peut être placée en tant qu'ensemble sur le châssis porteur, une jonction s'étendant dans le sens longitudinal des poutres longitudinales correspondantes. Dans le présent exemple d'exécution de l'invention, les couples transversaux des poutres transversales Q 1, Q 2, Q 3 sont chacun d'égale longueur de façon telle que la structure triangulaire du châssis porteur forme en coupe transversale un triangle équilatéral Dans un tel cas, les trois segments représentés sur la figure 2 ont tous des dimensions égales Naturellement, il est possible d'uti- liser, au lieu d'un triangle équilatéral, des triangles isocèles, seulement deux poutres transversales étant de longueur égale, et la troisième poutre transversale présen- tant une autre longueur Dans ce cas, il faut de façon correspondante des segments d'enveloppe de largeur diffé- rente Ni la préfabrication, ni la mise en place des segments d'enveloppe ne s'en trouvent affectées Il est seulement important que, dans tous les cas, une jonction s'étende sur une autre poutre longitudinale, de l'avant à l'arrière Naturellement, il est également possible, en cas 1 l de besoin, de subdiviser les segments lors de la fabrication. En regard des figures 3 a et 3 b, on va expliquer le montage de l'enveloppe du dirigeable Pour la structure triangulaire du châssis porteuron choisit ici la forme d'un triangle équilatéral C'est pourquoi les trois segments d'enveloppe Si, 52, 53 ont la même forme et se complètent selon la coupe transversale effectuée le long de la ligne 4-4 de la figure 2 à chaque emplacement de coupe de l'enveloppe de dirigeable pour former un cercle péri- phérique complet à cet endroit La figure 3 a représente un couple transversal constitué par les parties transversales Q 1, Q 2 et Q 3 Les poutres longitudinales Li, L 2 ou L 3 se raccordent aux angles du couple transversal Comme permet de le voir la figure 3 a, dans une première opération du montage, la jonction Nl de l'enveloppe préfabriquée est mise sous tension et fixée dans le sens longitudinal sur la poutre longitudinale L 3 Dans cette opération de montage, les segments d'enveloppe restent cependant détendus dans leur sens transversal et s'étendent de façon lâche entre les poutres longitudinales de la surface de quadrilatère, ou de surface carrée, évoquée plus haut La jonction N 2 située le long de la poutre longitudinale L 2 reste encore ouverte La forme lâche des segments d'enveloppe tirés sur le châssis porteur est représentée sur la figure 3 a par la forme ondulée des segments Si, 52 et 53 Les tronçons indi- viduels en forme de bandes, à partir desquels chacun des segments d'enveloppes est assemblé, sont également repré- sentés sur la figure 3 a et ceci par un pointillé sur chacun des segments Comme déjà exposé plus haut, chaque segment d'enveloppe est constitué par un certain nombre de bandes de cette sorte pour lesquelles on peut choisir des largeurs différentes. Grâce à la jonction N 2 restée encore ouverte, on conserve les possibilités d'accès àl'intérieur du châssis porteur et l'on peut encore y effectuer des opérations d'incorporation et d'autres travaux Quand tous les travaux intérieurs sont terminés, la jonction N 2 est fermée en dernier On réalise cette fermeture en reliant les deux bords latéraux 512 et 521 des deux segments d'enveloppe 55 et 52 et en les fixant sur la poutre longitudinale L 2. Sur la figure 3 b, la section transversale du châssis porteur correspondant à la figure 3 a apparaît encore sur le dessin ainsi que les segments d'enveloppe Si, 52 et 53 On admet ici que l'enveloppe, c'est-à-dire la cellule de gaz porteur, est complètement gonflée et tendue, ce qui permet d'obtenir la forme circulaire fermée de la section trans- versale de dirigeable Le gonflage de l'enveloppe procure une bonne rigidité à l'ensemble du dirigeable Du fait que les segments 51, 52 et 53 assemblés ne forment qu'une cel- lule de gaz porteurqui se trouve sous une pression légè- rement plus élevée que la pression extérieure, l'ensemble du treillis du châssis porteur se trouve raidi et, en outre, le châssis porteur est soulagé, car un nombre non négligeable de forces induites sont supportées par l'enve- loppe Du fait de la liaison de l'enveloppe de dirigeable avec le châssis porteur le long des poutres longitudinales, toutes les forces aérodynamiques qui agissent sur l'enve- loppe sont transférées au châssis porteur L'enveloppe n'est soumise qu'à la pression environnante et à la pres- sion interne Toutes les autres contraintes causées par les poids propres, la poussée du moteur d'entraînement et/ou de propulsion, les forces engendrées par les plans stabi- lisateurs, etc sont directement supportés par le châssis porteur Le châssis porteur est soutenu par l'enveloppe de dirigeable, elle-même soutenue par la pression intérieure. Les poutres transversales et longitudinales minces sont également soumises de façon prépondérante à des contraintes de traction du fait des contraintes detraction ou de mem- brane présentes dans l'enveloppe, c'est-à-dire que les contraintes de pression qui se produisent sont compensées par les contraintes de traction qui naissent dans l'enve- loppe et se trouvent de ce fait annulées ou réduites Donc, en cours de service, le châssis porteur est soumis à une faible contrainte et peut de ce fait être dimensionné de façon à présenter un faible poids. Dans la coupe longitudinale verticale d'un diri- geable selon la figure 4, on montre à nouveau des tronçons longitudinaux A, étant entendu qu'il faut répéter encore que ces tronçons longitudinaux A n'ont pas besoin dans tous les cas d'être de longueur égale La nervure extérieure des poutres longitudinales présente une forme incurvée, si bien que l'on obtient une forme aérodynamique sans angles créateurs de perturbations Les surfaces de quadrilatères affectées aux tronçons, qui se trouvent entre deux poutres longitudinales et deux poutres transversales;sont munies de dispositifs D de tension en diagonale A proximité de l'avant, et dans la partie arrière du dirigeable sont incorporées, à l'intérieur de la structure porteuse de forme triangulaire, des chambres à air, souples, du premier genre, Kl, qui sont caractérisées par des hachures longi- tudinales Chaque chambre à air de commande et/ou pour pilotage présente un dispositif, par exemple un ventilateur V, pour le gonflage En outre, on indique dans chaque cas un régulateur R qui permet de régler dans les chambres à air de commande une pression intérieure déterminée et/ou de pilotage par rapport à la pression extérieure et de la maintenir constante Il faut évoquer ici le fait que les dimensions longitudinales des chambres à air de commande Kl n'ont pas obligatoirement besoin de correspondre exactement à la longueur des divers tronçons individuels A du diri- geable, mais qu'au contraire elles peuvent être plus ou moins longues selon le volume nécessaire pour les chambres à air de commande Kl De préférence, le volume des chambres à air de commande Kl représente environ un quart à un tiers du volume global du dirigeable Les chambres à air de com- mande reposent ici sur le dispositif de tension en diago- nale des quadrilatères et/ou carrés de base à l'intérieur du châssis porteur On peut même éventuellement, si néces- saire, prévoir sur ces quadrilatères, un filet servant d'appui aux chambres à air de commande Kl Les chambres à air de commande Ki sont constituées de façon telle que lorsqu'elles sont complètement gonflées, elles remplissent la section libre du châssis porteur de forme triangulaire. Lorsqu'elles sont dégonflées, les chambres à air de com- mande Kl se replient automatiquement et reposent sous forme d'un paquet mince sur les dispositifs D de tension en dia- gonale, ou sur des filets disposés à cet endroit En outre, on peut prévoir sur la base des chambres à air des éléments de fixation connus en eux-mêmes,qui empêchent un déplace- ment en translation involontaire des chambres à air dans le châssisporteur Grâce à cette fixationréférencée B sur la figure 6, un soulèvement des chambres à air de commande Kl par rapport à la surface de base, est exclu. La position d'une chambre à air de commande Kl gon- flée est représentée en coupe transversale sur la figure a Une chambre à air de commande Kl' partiellement dégon- flée est représentée sur la figure 5 b ou la figure 5 c Le mode d'action de ces chambres à air de commande est connu en lui-même et il est expliqué brièvement plus loin. La figure 6 représente, de façon analogue à la figure 4, une coupe longitudinale horizontale d'un diri- geable vu par le dessus Les chambres à air de commande Kl y sont à nouveau caractérisées par des hachures longitu- dinales En outre, on montre un filet Z déjà évoqué plus haut, servant de surface d'appui inférieure à des chambres à air de commande de ce genre Les chambres à air de com- mande elles-mêmes sont entièrement logées dans le gaz por- teur du dirigeable et sont entourées par celui-ci. En-dehors des chambres à air de commande Ki, le dirigeable peut comporter d'autres chambres à air d'un second genre K 2, qui sont disposées dans les autres zones intérieures du châssis porteur de façon analogue aux chambres à air Kl du premier genre Leur position, à l'état gonflé et à l'état dégonflé, est indiquée sur la figure 4 par une ligne double de tirets K 2 Tandis que les chambres à air du premier genre Ki sont nécessaires pour la commande et/ou le pilotage du dirigeable, les chambres à air K 2 du second genre sont prévues exclusivement pour l'exécution de l'opération de remplissage ou de vidage de 1 'enveloppe de gaz porteur Pour cette raison, les chambres à air du deuxième genre peuvent être constituées par une enveloppe5 légère qui peut être facilement repliée à l'état dégonflé et qui de plus ne présente qu'un faible poids Il peut s'agir ici d'un multi-couches ou stratifié léger feuille mince-tissu,qui contribue de ce fait à l'économie de poids. Pour le fonctionnement en l'air ou le service en vol, on va admettre qu'en vue d'atteindre une altitude de 2 300 m, l'enveloppe est remplie de gaz porteur à 80 % du volume complet Chacune des chambres à air de commande Kl est amenée au moyen d'un ventilateur V à une pression régulée à une surpression d'environ 5 mbar par rapport à la pression environnante et est maintenue à ce niveau de pres- sion constant au moyen du régulateur R Les chambres à air de commande Kl sont dans ce cas remplies à environ 2/3 de leur volume La pression intérieure des chambres à air de commande Kl est transférée, par l'intermédiaire de leur enveloppe, au volume de gaz porteur On peut aussi procéder à un ajustement de poids du dirigeable à l'aide des chambres air de commande Kl, par exemple, dans le cas o l'avant du dirigeable est surchargé, la pression régnant dans la chambre à air de commande Kl est réduite La chambre à air de commande avant Kl diminue de volume, tandis que la chambre à air de commande arrière augmente du même volume Si nécessaire, cet équilibrage, qui se déroule en pratique automatiquement, peut être rendu sur pour des raisons de sécurité en utilisant les ventilateurs V en liaison avec le maintien constant de la surpression Du fait des volumes de grandeur différente des deux chambres à air de commande Kl et de la libre mobilité du gaz porteur sur toute la longueur-du dirigeable en passant contre les chambres à air de commande Kl, le gaz porteur se trouve poussé et entraîné dans une autre partie du dirigeable On peut ainsi modifier avec précision le centre de gravité ascensionnel en agissant sur les chambres à air de commande Kl. Lors du fonctionnement en vol, la surpression évo- quée plus haut est maintenue constante à 4 à 5 mbar par rapport à la pression environnante. Dans le cas o l'altitude de vol augmente, le gaz porteur se dilate dans l'enveloppe et il chasse l'air de chambres à air de commande Kl Si, à une hauteur de vol10 déterminée, les chambres à air de commande Ki sont complè- tement vides, c'est-à-dire dégonflées, la hauteur corres- pondant au gonflage autorisé ou hauteur de vol est atteinte Sur la figure 5 a est représentée une chambre à air de commande Kl complètement remplie au sol La figure 5 b représente les conditions régnant dans le cas d'une hauteur de vol déterminée dans laquelle du fait de la dila- tation du gaz porteur, la chambre à air de commande Kl est déjà repliée à une fraction Kl' On peut remarquer que lorsque la hauteur de vol souhaitée est atteinte, les chambres à air de commande sont complètement vidées. Le remplissage du dirigeable au moyen d'un gaz por- teur, par exemple de l'hélium, s'effectue selon un procédé spécial Il faut éviter un mélange de l'hélium avec de l'air Dans ce but, les chambres à air K 2 du deuxième genre, citées en relation avec les figures 4 à 6, sont indispensables D'abord l'ensemble des chambres à air de commande Kl et K 2 sont disposées vides dans l'espace inté- rieur libre du châssis porteur, et assurées, comme indiqué plus haut, à l'encontre d'un déplacement longitudinal ainsi qu'à l'encontre d'un soulèvement par rapport à leur surface d'appui Puis ces chambres à air de commande Kl et K 2 sont complètement remplies d'air, de façon telle que l'espace intérieur de section transversale triangulaire du châssis porteur est complètement remplie Puis l'air contenu dans l'enveloppe du dirigeable entourant le châssis porteur est aspiré hors de celle-ci, l'enveloppe extérieure s'appli- quant à partir de l'extérieur sur les surfaces de quadri- latères de limitation (par exemple carrées) citées plus haut, formées entre les poutres longitudinales et les poutres transversales, et de ce fait sur les chambres à air de commande Ki ainsi que K 2 Le gaz porteur est alors introduit dans l'enveloppe du dirigeable l'air pouvant s'échapper vers l'extérieur à partir des chambres à air de commande K 2 du deuxième genre A l'état gonflé il ne reste de ce fait, dans l'enveloppe du dirigeable, que du gaz porteur sans impuretés dues à l'air, de quelque sorte que ce soit Les chambres à air de commande K 2 du deuxième genre sont complètement vides et sont repliées en reposant sur leurs surfaces de quadrilatères d'appui (ou carrées) citées plus haut et le dirigeable a atteint sa formé défi- nitive On peut alors effectuer un ajustement au moyen des chambres à air de commande Kl et exécuter les préparatifs de vol. Sur la figure 5 c, est représentée une variante avan- tageuse de la chambre à air de commande Kl, par rapport à la figure 5 b La figure 5 b montre, comme évoqué plus haut, comment, dans le cas d'une pression atmosphérique exté- rieure plus faible, le volume de la chambre à air de com- mande Kl se réduit à un volume plus faible Kl' en raison de l'augmentation de volume du gaz porteur L'enveloppe de la chambre Kl s'abaisse alors dans le châssis porteur vers le bas en direction de la base du triangle et se dépose de façon non ordonnée en formant des plis Pour éviter cela et réaliser un dépôt ordonné, la chambre à air de commande Kl est suspendue au châssis porteur selon la figure 5 c, dans sa zone située au-dessus de la base du triangle, au moyen d'éléments H de maintien élastiques Ces éléments de main- tien H peuvent par exemple être constitués par des filins de caoutchouc et être fixés aux poutres longitudinales Ll. Dans l'opération, décrite précédemment, de vidage des chambres à air de commande en raison de la baisse de la pression atmosphérique, on obtient, comme le montre claire- ment la figure 5 c, un dépôt ordonné de l'enveloppe grâce à la forme courbe donnée aux parties latérales de l'enveloppe de la chambre à air de commande Naturellement la suspen- sion des chambres à air de commande au châssis porteur ne se limite pas à la forme d'exécution représentée ici, mais au contraire on peut employer dans ce but les pièces et les emplacements de suspension les plus divers, tels que par exemple également les couples transversaux ou les entre- toises diagonales, dans leur partie supérieure La fixation des éléments de maintien sur les chambres à air de commande peut également s'effectuer de manière tout aussi variée. On explique en regard des figures 7 à 9 quelques possibilités de fixation des segments d'enveloppe sur les poutres longitudinales, ou leur assemblage, ainsi que la formation des jonctions. La figure 7 représente un exemple de poutre longi- tudinale Ll La nervure extérieure de la partie longitu- dinale LI a la forme d'une baguette plate 1 La fixation des segments d'enveloppe (ici SI et 53) s'effectue au moyen d'un film adhésif 2 et de deux bandes de liaison 3 entre lesquelles sont pris les bords latéraux des segments SI et 53 d'enveloppe, et qui forment une jonction Ni Au lieu du film adhésif 2, on peut également utiliser, pour la fixa- tion des segments d'enveloppe sur la nervure extérieure 1 de la poutre Ll, d'autres moyens de fixation, par exemple une fermeture à crampons Ce dernier genre de fixation cité offre l'avantage de permettre de les rouvrir facilement. Dans tous les cas, la jontion Nl reste tendue fortement dans le sens longitudinal, tandis que les tronçons des segments d'enveloppe qui s'y raccordent dans le sens périphérique de l'enveloppe sont lâches et leur tension n'est assurée qu'au30 moment du gonflage de l'enveloppe au moyen du gaz porteur. La liaison des deux segments d'enveloppe SI et 53 s'effec- tue au moyen des bandes 3 de liaison représentées, qui étanchéifient aussi la jonction Ni sur l'ensemble de sa longueur. La figure 8 présente une structure analogue à celle de la figure 7 et elle représente à nouveau une poutre longitudinale Ll en coupe, avec une nervure extérieure plate 1 Les bords latéraux des segments Si et 53 sont pris entre des bandes de liaison 3 et ils forment une jonction étanche Ni Au contraire de l'exemple d'exécution selon la figure 7, des pattes 4 en tissu allant d'un bout à l'autre, dans le sens longitudinal)sont fixées sur chacun des deux segments d'enveloppe Ces pattes sont munies d'oeillets destinés à permettre une fixation le long de la poutre longitudinale Ll au moyen du cordon 5 de fixation Le cas échéant, on peut, comme représenté encore sur la figure 8, prévoir une liaison de la bande 3 de liaison intérieure * avec les pattes en tissu 4 Ce mode de liaison peut égale- ment être rouvert en cas de nécessité. La figure 9 montre également une liaison susceptible d'être rouverte, entre des segments d'enveloppe voisins Si et 53, et la poutre longitudinale Ll Dans ce cas, les bords latéraux de chacun des segments d'enveloppe consi- dérés 51 ou 53 comportent une zone de bord renforcée par un passe-poil 6 La zone extérieure de la poutre longitudinale Ll est munie, au lieu d'une nervure extérieure plate, d'un renfort 11, qui présente pour chacun des deux segments Si et 53 d'enveloppe un profilage 7 destiné à recevoir le passe-poil 6 Après la mise en place des deux passe-poils 6, on peut mettre en place, sur le renfort 11 de la poutre longitudinale Ll, une baguette de serrage 8 qui est munie d'un profil correspondant et qui recouvre les deux passe- poils 6, et la fixer sur le renfort au moyen d'une liaison détachable 9, par exemple un vissage. Ce mode de fixation décrit en dernier est particu- lièrement avantageux pour la formation de la jonction N 2, qui doit être fermée en dernier, par exemple selon la figure 3, lors du montage,et qui autorise une possibilité d'accès particulièrement simple dans les parties inté- rieures du dirigeable,-en raison de l'existence de la pos- sibilité de démontage facile, en cas de travaux d'entretien ou de réparation. Le cas échéant, on peut utiliser en plus, en vue d'un complément d'étanchéification de la jonction, une pâte d'étanchéité 10 Naturellement, une combinaison des trois modes de fixation est également envisageable, en particu- lier l'utilisation supplémentaire de bandes de liaison 3 dans le cas du dernier mode de fixation cité.5 La voie indiquée, consistant à préfabriquer, dans une large mesure, l'enveloppe du dirigeable et de la mettre en place sur un châssis porteur de section transversale triangulaire, une tension et une fixation n'étant néces- saires que dans le sens longitudinal, tandis que l'enve-10 loppe peut rester lâche dans le sens périphérique pendant le montage, apporte une simplification du montage de l'en- semble du dirigeable ainsi qu'une amélioration des pro- priétés de robustesse du dirigeable L'opération de rem- plissage au sol ainsi que les opérations de commande et d'ajustement au cours du vol se présentent de façon très simple. REVENDICATIONS 1 Dirigeable comportant un châssis porteur, cons- titué par une série de couples transversaux ainsi que par des poutres longitudinales disposées entre ceux-ci, lequel châssis est recouvert d'une enveloppe du côté extérieur et est destiné aux compartiments de gaz porteur produisant l'ascension, ainsi qu'aux ensembles nécessaires à un diri- geable, les couples transversaux qui subdivisent le châssis porteur en tronçons longitudinaux étant constitués chacun par trois poutres transversales disposées sous la forme d'un triangle équilatéral dont la pointe est dirigée vers le haut et dont les sommets sont conformés en points nodaux destinés au raccordement de poutres longitudinales aux couples transversaux, les surfaces des quadrilatères, notamment des carrésformés dans les tronçons longitudinaux et délimités par deux poutres transversales et deux poutres longitudinales, présentant en outre deux éléments de ten- sion disposés en diagonale,et des chambres à air souples, susceptibles d'être gonflées et dégonflées, étant présentes à des fins de commande, dirigeable caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois segments (Si, 52, 53) d'enveloppe qui s'étendent de l'avant à l'arrière et qui se complètent pour former l'ensemble de l'enveloppe, deux de ces segments voisins, dans chaque cas (SI, 53 ou 53, 52; ou 52, Si) étant fixés par leurs bords longitudinaux ( 512, 513 ou 531, 532 ou 523, 521), l'un à l'autre, sur toute la longueur du dirigeable ainsi que sur le côté extérieur des poutres longitudinales (LI, L 2, L 3), les segments (Si, 52, 53) d'enveloppe qui limitent vers l'extérieur l'espace destiné au gaz porteur du dirigeable et qui forment ensemble l'en- veloppe qui, lorsqu'elle est remplie de gaz porteur, détermine la forme du dirigeable, et en ce que, dans chacune des parties avant et arrière du dirigeable, on dispose une chambre à air de commande (Kl),qui repose sur la surface de quadrilatère, tendue en diagonale (D) affectée à la base du triangle, et qui, lorsqu'elle est remplie de gaz porteur, occupe toute la section trans- versale triangulaire du châssis porteur. 2 Dirigeable selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte d'autres chambres à air (K 2) d'un deuxième genre, indépendantes des chambres à air de com- mande (Kl), susceptibles d'être gonflées et dégonflées, disposées en correspondance avec les chambres à air de commande (Kl). 3 Dirigeable selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que l'enveloppe du dirigeable forme un seul espace destiné à contenir du gaz porteur, et qui s'étend de l'avant à l'arrière. 4 Dirigeable selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les chambre à air de commande (Kl), entourées librement de tous côtés par du gaz porteur, représentent ensemble à l'état gonflé approxima- tivement entre un quart et un tiers du volume global du dirigeable. 5 Dirigeable selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que les chambres à air de commande (Kl) et les chambres à air du second genre (K 2) sont maintenues par des dispositifs de maintien (Z ou B) dans la surface de quadrilatère affectée à la base du triangle. 6 Dirigeable selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de maintien a la conformation d'un filet (Z) tendu dans la surface du quadrilatère. 7 Dirigeable selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dispositifs de maintien (B) sont prévus au moins aux angles qui limitent la surface du quadrilatère. 8 Dirigeable selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des disposi- tifs (V ou R) destinés à régler et à maintenir constante une différence de pression, susceptible d'être sélection- née, entre la chambre à air de commande (Kl) et la pression extérieure. 9 Dirigeable selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que la pression peut être réglée (R) individuellement dans les chambres à air de commande (KI). 10 Dirigeable selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce qu'avant leur montage sur le dirigeable, au moins deux des segments d'enveloppe (Si, 53 ou 53, 52) sont reliés entre eux, sur leurs bords longi- tudinaux voisins l'un de l'autre ( 513, 531 ou 532, 523). 11 Dirigeable selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'au moins une des fixations longi- tudinales des segments d'enveloppe est démontable. 12 Dirigeable selon la revendication 11, carac- térisé en ce qu'il comporte l'emploi de fermetures à crampons. 13 Dirigeable selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les bords longitudinaux des segments d'enve- loppe (Si, 53) comportent des dispositifs de fixation ( 4, ) mis en place sur les poutres longitudinales (Li). 14 Dirigeable selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les bords longitudinaux des segments d'enveloppe ( 51, 53) présentent des passe-poils ( 6), la nervure extérieure de la poutre longitudinale (Li), servant au renforcement, présente un profilage( 7) cor- respondant en vue de recevoir la zone de bord des segments (SI, 53) d'enveloppe renforcée par des passe-poils ( 6), en ce qu'une baguette de serrage ( 8) recouvre les zones de bord, situées l'une en face de l'autre, appar- tenant aux segments (SI, 53) d'enveloppe, laquelle baguette est dotée d'un profilage correspondant et est reliée de façon démontable à la nervure extérieure de la poutre lon- gitudinale (LI). Dirigeable selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'étan- chéité ( 3 ou 10) supplémentaires dans la zone des jonctions longitudinales (Ni, N 2, N 3) entre les segments (Si, 52, 53) d'enveloppe. 16 Dirigeable selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que les chambres à air de commande (Kl) sont suspendues au châssis porteur au moyen d'éléments élastiques de maintien (H) dans leur zone située en face de la base du triangle. 17 Dirigeable selon la revendication 16, carac- térisé en ce que les chambres à air de commande (Kl) sont suspendues à la poutre longitudinale supérieure (Ll).