FR 2675582 A1 19921023 FR 9104739 A 19910417 INSTALLATION AUTOMATISEE DE TRANSFERT ET DE PESAGE DE CRUCHONS CONTENANT UN LIQUIDE RADIOACTIF ENTRE UNE UNITE DE PRELEVEMENT ET UNE CHAINE D'ANALYSE. DESCRIPTION L'invention concerne une installation automa- tisée conçue pour assurer le transfert de cruchons entre une ou plusieurs unités de prélèvement assurant l'intro- duction automatique d'un échantillon de liquide radioctif dans chaque cruchon et une ou plusieurs chaînes10 d'analyse, entourées d'une enceinte de protection biolo- gique, cette installation permettant en outre de peser les cruchons lors de leur transfert. Dans les usines de traitement de combustibles nucléaires, il est souhaitable de pouvoir prélever en différents points des échantillons des liquides radioac- tifs Les échantillons prélevés permettent d'effectuer des analyses dont les résultats permettent notamment d'intervenir sur le traitement en cours pour en modifier certains paramètres.20 Dans la pratique et comme cela est décrit notamment dans le document FR-A-2 515 350, les prélève- ments sont effectués dans des cruchons en matière plas- tique, qui sont placés dans des récipients appelés curseurs dont la forme particulière favorise le trans-25 fert des cruchons dans des tubes, sous l'action de moyens de transfert pneumatiques Chaque cruchon est obturé par un opercule et préalablement mis sous vide. Ce document montre également que les prélève- ments sont effectués dans des unités de prélèvement à l'intérieur desquelles l'opercule obturant chacun des cruchons est piqué sur une aiguille de prélèvement dont l'extrémité opposée est reliée par un circuit approprié au point de l'usine auquel on désire effectuer le prélè- vement Plus précisément, chaque unité de prélèvement35 comporte plusieurs aiguilles communiquant par des cir- cuits indépendants avec des parties différentes de l'usine, de telle sorte que plusieurs échantillons de liquides radioactifs différents peuvent être prélevés successivement sur une même unité de prélèvement Le prélèvement proprement dit est réalisé par aspiration du liquide au travers de l'aiguille, sous l'effet de la dépression qui règne initialement dans le cruchon. Dans une installation de ce type, les cruchons contenant les échantillons prélevés sont transférés pneumatiquement vers une ou plusieurs chaînes d'analyse, dans des enceintes confinées Le tube servant au trans- fert des cruchons traverse chacune des enceintes selon une direction sensiblement verticale, de telle sorte que les cruchons chutent par gravité dans un réceptacle situé à l'intérieur de l'enceinte Ce réceptacle compor- te une bague coulissante qui isole le circuit pneumati- que de l'intérieur de l'enceinte tant qu'un cruchon n'est pas admis dans cette dernière. Lorsqu'une telle installation est automatisée, il peut se produire qu'un cruchon vide ou contenant une quantité de liquide insuffisante pour effectuer une analyse soit transféré à la chaîne d'analyse Le liquide radioactif qui aurait dû se trouver dans le cruchon ne peut alors pas être analysé Il est alors nécessaire, pour faire un nouveau prélèvement, de faire une nouvelle demande d'analyse, et le délai de réponse devient trop long Par conséquent, il est souhaitable qu'un contrôle de l'état de remplissage de chacun des cruchons qui sont transférés des unités de prélèvement aux chaînes d'ana- lyse puisse être effectué, afin par exemple qu'un nou- veau prélèvement correspondant au prélèvement manquant puisse être effectué dans les meilleurs délais. Par ailleurs, lorsque les analyses ont été effectuées, tout le liquide radioactif prélevé et tous les cruchons ayant servi aux prélèvements constituent des déchets qu'il est nécessaire de traiter selon les procédures habituelles de traitement des déchets radio- actifs Pour cette raison, il est souhaitable de limiter autant que possible la quantité de liquide radioactif prélevée ainsi que le nombre de cruchons utilisés Cela impose de pouvoir contrôler le volume de chacun des échantillons prélevés afin que ce volume corresponde précisément à la ou aux analyses qui doivent être faites sur ce liquide Cela impose également d'utiliser de préférence un seul cruchon lorsque le volume de liquide prélevé nécessaire à plusieurs analyses peut être conte- nu dans ce cruchon. L'invention a principalement pour objet une installation automatisée de transfert de cruchons dont la conception originale lui permette à la fois de détec- ter la présence d'un cruchon vide ou insuffisamment rempli de liquide radioactif et d'autoriser un contrôle plus rigoureux des échantillons de liquide prélevés conduisant à une réduction des déchets que constituent les liquides et les cruchons lorsque les analyses sont terminées. Par ailleurs, il est important de noter qu'un tel résultat doit autant que possible pouvoir être obtenu sans accroître le temps de transfert des cruchons depuis chaque unité de prélèvement jusqu'aux chaîne d'analyse, et sans que les modifications apportées à l'installation de transfert ne nécessitent la mise en place d'une protection biologique supplémentaire coû- teuse et entrainant un risque d'irradiation du personnel en cas d'intervention conduisant à enlever cette protec- tion biologique, par suite d'une défaillance du système. L'invention a donc également pour objet une installation automatisée de transfert de cruchons dans laquelle les opérations de contrôle effectuées sur cha- cun des cruchons sont réalisées pratiquement sans ac- croître le temps de transfert des cruchons et sans nécessiter de protection biologique supplémentaire pou- vant entraîner un surcoût et des risques d'irradiation du personnel en cas d'intervention. Enfin, l'invention a également pour objet une installation de transfert des cruchons dans laquelle ces différents résultats sont obtenus de façon totale- ment automatisée, afin de limiter autant que possible le nombre d'opérateurs et, par conséquent, de ne pas accroître le temps de transfert. Conformément à l'invention, ces différents résultats sont atteints au moyen d'une installation automatisée de transfert de cruchons, entre au moins une unité de prélèvement assurant l'introduction automa- tique d'un échantillon de liquide radioactif dans chaque cruchon, et au moins une chaîne d'analyse entourée d'une enceinte confinée, cette installation étant caractérisée par le fait qu'elle comprend des tubes reliant chaque unité de traitement à un réceptacle placé à l'intérieur de l'enceinte de chacune des chaînes d'analyse, des moyens de transfert pneumatiques des cruchons dans ces tubes, une unité centrale commandant les unités de pré- lèvement et les moyens de transfert pneumatiques, et des moyens de pesée des cruchons, associés à chacun des réceptacles. Dans une installation ainsi définie, les moyens de pesée peuvent permettre de contrôler l'état de vacuité de certains des cruchons Pour cela, ces moyens de pesée sont associés avec des moyens compara- teurs qui comparent un signal de mesure délivré par les moyens de pesée à un seuil déterminé, puis adressent un signal de vacuité à l'unité centrale lorsque le signal de mesure est inférieur à ce seuil Avantageuse- ment, l'unité centrale commande alors un nouveau prélè- vement analogue au prélèvement manquant, lors de la réception d'un tel signal de vacuité. Par ailleurs, les informations fournies par les moyens de pesée peuvent également être utilisées directement afin de calculer le volume de liquide conte- nu dans chacun des cruchons, la densité de ce liquide étant par ailleurs connue pour chacun des points de prélèvement considérés Une gestion plus rigoureuse des prélèvements peut alors être envisagée, ce qui conduit à réduire de façon appréciable la quantité de liquide rejetée après analyse, ainsi que la quantité de déchets solides que constituent les cruchons. Par ailleurs, il est à noter que l'implanta- tion des moyens de pesée sur les réceptacles qui sont placés à l'intérieur des enceintes de protection biolo- gique de chaque chaîne d'analyse permet de ne pas avoir à ajouter de protection biologique supplémentaire Le surcoût entraîné par un tel ajout est donc évité De plus, une intervention peut éventuellement être effec- tuée, en cas de défaillance, directement dans la chaîne d'analyse, à l'aide des moyens de manutention à distance qui équipent habituellement celui-ci Une telle inter- vention n'entraîne donc pratiquement aucun risque d'irradiation du personnel. En outre, l'implantation des moyens de pesée sur les réceptacles des chaînes d'analyse permet, en ajoutant à l'installation des moyens d'éjection auto- matiques des cruchons après leur pesée, de n'entraîner pratiquement aucun allongement du temps de transfert des cruchons Dans la pratique, ce moyen d'éjection peut être constitué par une buse d'éjection montée sur chacun des réceptacles et reliée à une source d'air comprimé commandée par l'unité centrale. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, les moyens de pesée comprennent un capteur de force monté à l'extrémité inférieure d'une bague coulis- sante, d'axe sensiblement vertical, constituant le réceptacle. Le capteur de force comprend alors avantageu- sement une partie inférieure, fixée sur la bague coulis- sante, et une partie supérieure mobile selon cet axe et apte à venir en appui contre des surfaces de butée haute et basse de la partie inférieure lorsqu'une force excédant un seuil de tolérance des capteurs est exercée respectivement vers le haut ou vers le bas sur la partie supérieure Cette caractéristique permet au capteur de force de supporter les chocs qui peuvent être produits par les cruchons remplis arrivant à grande vitesse et chutant par gravité. Selon une disposition propre à l'industrie nucléaire, un ensemble électronique de mesure associé au capteur de force est placé à l'extérieur de l'encein- te confinée de la chaîne d'analyse et relié au capteur par un câble traversant cette enceinte. Dans le cas o les cruchons sont réalisés en un matériau apte à se charger d'électricité statique tel qu'une matière plastique, la décharge de cette éLec- tricité statique sur le plateau des moyens de pesée servant à recevoir les cruchons pourrait entraîner une mesure erronée Pour remédier à cet inconvénient, il est possible soit de réaliser ce plateau, au moins en surface, en un matériau électriquement isolant, soit de prévoir des moyens de décharge de l'électricité sta- tique véhiculée par les cruchons dans le réceptacle, au-dessus des moyens de pesée. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente de façon très schéma- tique une installation de transfert de cruchons conforme à l'invention; et la figure 2 est une vue en coupe partielle illustrant à plus grande échelle le réceptacle qui est monté dans l'enceinte de chaque chaîne d'analyse pour recevoir les cruchons contenant les échantillons préle- vés, ainsi que le capteur de force associé à ce récepta- cle afin d'assurer la pesée de chaque cruchon conformé- ment à l'invention. Sur la figure 1, les références 10 a, 10 b et 10 c désignent de façon générale des unités de prélève- ment dans lesquelles des cruchons 12, initialement sous vide, sont remplis à tour de rôle et de façon automati- que d'échantillons de liquides radioactifs provenant de différents points d'une usine de traitement de combustibles nucléaires. Chacune des unités de prélèvement 10 a, O lob, c, dont le nombre peut varier selon le nombre et la répartition des points de l'usine dans lesquels un prélèvement doit être effectué, peut notamment être réalisée de la manière décrite dans le document FR-A- 2 515 350. Pour la bonne compréhension de l'invention, on indiquera simplement ici que les unités de prélève- ment 10 a, 10 b et 10 c disposent de moyens de manutention (non représentés), commandés à distance, grâce auxquels un cruchon sous vide 12 traverse une dalle 11 délimitant la zone contaminée, pour pénétrer dans une cuve 16 de l'unité de prélèvement Les moyens de manutention posi- tionnent ensuite le cruchon au-dessus d'une aiguille 14 choisie, selon un programme préétabli en fonction des analyses à effectuer, parmi un certain nombre d'ai- guilles faisant saillie dans le fond de la cuve 16, puis piquent le cruchon sur cette aiguille Un échantillon de liquide est alors automatiquement aspiré dans le cruchon sous l'effet de la dépression régnant initiale- ment à l'intérieur de celui-ci En effet, l'extrémité inférieure de l'aiguille 14 baigne alors dans une capa- cité dans laquelle le liquide radioactif à prélever est amené par un circuit 18, branché en dérivation sur le point de l'usine de traitement auquel on désire effec- tuer un prélèvement Un exemple de réalisation du cir- cuit 18 est décrit dans le document FR-A-2 516 242. Les cruchons 12 dans lesquels sont effectués les prélèvements peuvent notamment être réalisés de la manière décrite dans le document FR- A-2 515 350 Dans ce cas, chaque cruchon comprend un flacon en matière plastique, obturé par un opercule en élastomère, de façon à former le cruchon proprement dit, et une enve- loppe extérieure, également en matière plastique, appe- lée curseur, dont le profil est conçu de façon à permet- tre un transfert pneumatique des cruchons dans des tubes Le cruchon se présente dans l'unité de préLève- ment avec son opercule orienté vers le bas, de telle sorte que c'est cet opercule qui est piqué sur l'aiguil- le 14. En variante, chacun des cruchons 12 peut aussi être réalisé sans enveloppe extérieure, le flacon pré- sentant alors une forme extérieure identique à celle du curseur dans le cas précédent. Sur la figure 1, on a également représenté de façon schématique l'installation permettant de trans- férer les cruchons vides jusqu'à chacune des unités de prélèvement 10 a, 10 b et 10 c, puis de transférer les cruchons contenant les échantillons jusqu'à un ou plu- sieurs chaînes d'analyse 20, une seul de ces chaînes ayant été illustrée sur la figure pour en faciliter la lecture Chaque chaîne d'analyse 20 est délimitée par une enceinte confinée de protection biologique 22. L'installation de transfert des cruchons comprend tout d'abord des tubes 24 dans lesquels les cruchons sous vide 12 sont transférés depuis un ou plu- sieurs postes 25 de distribution des cruchons 12 sous vide jusqu'à chacune des unités de prélèvement 10 a, 10 b et 10 c Le transfert successif de chacun des cruchons 12 dans les tubes 24 est assuré par des moyens pneumati- ques qui comprennent une pompe d'aspiration 26 branchée en dérivation à l'entrée de chacune des unités de prélè- vement Cette pompe 26 est pilotée, de même que les moyens de manutention des cruchons 12 associés à chacune des unités de prélèvement et que les postes 25 de dis- tribution des cruchons, par une unité centrale de commande 28. L'installation de transfert de cruchons selon l'invention comprend de plus des tubes 28 qui relient chacune des unités de prélèvement 10 a, 10 b et 10 c à chacune des chaîne d'analyse 20 Les tubes 30 sont équi- pés d'aiguillages (non représentés), également pilotés par l'unité centrale de commande 28, qui permettent de diriger à volonté et de façon automatisée chacun des cruchons 12 provenant de l'une quelconque des unités de prélèvement 10 a, 10 b et 10 c vers l'une ou l'autre des chaînes d'analyse, afin que les analyses requises puissent être effectuées sur l'échantillon prélevé. Si la sortie des cruchons hors des unités de prélèvement s'effectue par le même chemin que leur entrée, des aiguillages 32, également pilotés par l'uni- té centrale de commande 28, sont placés entre les tubes 24 et 30 comme l'illustre la figure 1. Le transfert des cruchons 12 contenant les échantillons prélevés depuis les unités de prélèvement jusque dans les chaînes d'analyse s'effectue grâce à des moyens pneumatiques comprenant par exemple des pompes à dépression 34, pilotées par l'unité centrale de commande 28 et branchées en dérivation sur les tu- bes 30, à l'entrée de chacune des chaînes d'analyse 20. La portion de chacun des tubes de transfert qui pénètre dans Les chaînes d'analyse 20 en traver- sant l'enceinte de protection biologique 22, est orien- tée selon une direction sensiblement verticale, de telle sorte que les cruchons 12 chutent dans un réceptacle comprenant une bague coulissante 36 illustrée plus en détail sur la figure 2 La bague coulissante 36 occupe normalement une position haute, dans laquelle elle obture la communication entre le-tube 30 et l'intérieur de l'enceinte de protection biologique 22, ce qui permet le déplacement des cruchons dans le tube 30 sous l'ac- tion de la pompe 34 et préserve le confinement de l'atmosphère en dépression contenue à l'intérieur de l'enceinte de protection biologique 22. Dès qu'un capteur (non représenté) détecte l'arrivée d'un cruchon sur le réceptacle 36 occupant cette position haute, une descente de la bague coulis- sante à l'intérieur de l'enceinte de protection biologi- que 22 est commandée depuis l'unité centrale de commande 28 Cela peut notamment être obtenu à l'aide d'une buse (non représentée) orientée selon une direction horizon- tale et re Liée à une source d'air comprimé, de façon à injecter de l'air comprimé au-dessus du réceptacle 36 contenant Le cruchon 12. Comme l'illustre plus en détail la figure 2, l'extrémité inférieure de la bague coulissante 36 est fixée, par exemple au moyen de vis 38, sur une plaque support horizontale 40 Cette plaque support 40 est percée, dans le prolongement de la bague coulissante 36, d'un trou 41 servant à fixer au-dessus de la plaque un capteur de force désigné de façon générale par la référence 42. De façon plus précise, le capteur de force 42 comporte une partie inférieure 44 qui est fixée au-dessus de la plaque support 40 A cet effet, un écrou 1 1 46 est vissé sur une tige filetée 48 appartenant à la partie inférieure 44 et traversant le trou 41 formé dans la plaque support 40 L'étanchéité entre la partie infé- rieure 44 du capteur de force 42 et la plaque support S 40 est assurée par un joint torique 50, emprisonné entre les deux pièces. Le capteur de force 42 comporte également une partie supérieure 52, mobile selon l'axe sensiblement vertical du capteur à -l'intérieur de la partie basse de la bague coulissante 36 Cette partie supérieure 52 du capteur de force 42 est prolongée vers le haut selon l'axe de la bague coulissante 36 par une tige 54 portant un plateau 56 à son extrémité supérieure. Des jauges de contrainte (non représentées sur la figure) sont interposées entre la partie supé- rieure 52 et la partie inférieure 44 du capteur de force 42, de telle sorte que, lorsqu'un cruchon 12 repose sur le plateau 56, un signal électrique de mesure représen- tatif du poids total du cruchon 12 est émis par ces jauges de contrainte Ce signal est transmis à un ensem- ble électronique de mesure 58 (figure 1) situé à l'exté- rieur de l'enceinte de protection biologique 22 par un câble 60. Lorsque les moyens de pesée des cruchons, que constituent le capteur de force 42 et l'ensemble élec- tronique de mesure 58 qui lui est associé, ont pour fonction essentielle de détecter l'arrivée d'un cruchon vide ou insuffisamment rempli à l'une quelconque des chaînes d'analyse 20, le signal de mesure sortant de l'ensemble électronique de mesure 58 est transmis à des moyens comparateurs 62 (figure 1) A l'intérieur de ces moyens comparateurs, le signal de mesure est comparé à un seuil déterminé en dessous duquel on estime que le cruchon 12 est vide ou insuffisamment rempli Si tel est le cas, un signal de vacuité est émis et trans- mis par les moyens comparateurs 62 à l'unité centrale de commande 28 Cette unité peut alors adresser les ordres nécessaires aux différents organes de l'installa- tion qu'elle commande, afin qu'un nouveau prélèvement analogue au prélèvement qui aurait dû se trouver dans le cruchon vide ou insuffisamment rempli soit effectué et adressé à nouveau à la chaîne d'analyse correspon- dant. Dans une variante de réalisation non représen- tée, les signaux de mesure délivrés par l'ensemble électronique de mesure 58 peuvent être transmis directe- ment à l'unité centrale de commande 28, afin de permet- tre un pilotage quantitatif de chacun des prélèvements effectués par l'installation, pour que les quantités de liquide radioactif juste nécessaires aux analyses à effectuer soient prélevées L'échantillon contenu dans chacun des cruchons peut alors servir, au moins dans certains cas, à effectuer plusieurs analyses différentes du même liquide radioactif La mesure du poids de chacun des cruchons effectuée par les moyens de pesée compre- nant le capteur de force 42 et l'ensemble électronique de mesure associés 58 permet en effet de calculer les volumes prélevés, étant donné que la densité des liqui- des radioactifs prélevés est par ailleurs connue Cette variante de réalisation permet d'optimiser la gestion des déchets produits par l'installation, puisque les quantités de liquide radioactif et de cruchons qui sont rejetées après analyse peuvent ainsi être minimisées. En se reportant à nouveau à la figure 2, on voit que la partie supérieure 52 du capteur de force 42 peut se déplacer selon une direction sensiblement verticale par rapport à la partie inférieure 44 entre une butée haute 55 de traction et une butée basse 57 de compression formées sur cette dernière partie et limitant ce déplacement dans l'un et l'autre sens Cette caractéristique permet d'éviter que le choc produit par l'arrivée d'un cruchon 12 à grande vitesse sur le pla- teau 56 n'endommage le capteur. On voit également sur la figure 2 que, lors- qu'un cruchon 12 repose sur le plateau 56 à l'intérieur de la bague coulissante 36, il se trouve en face d'une fenêtre 64 formée dans cette dernière Par ailleurs, une buse 66, reliée par un support 67 à la plaque sup- port 44, débouche selon une direction sensiblement hori- zontale d'un côté de la fenêtre 64 Cette buse 66 est reliée par un tuyau souple 68 à une source d'air compri- mé 70 (figure 1) située à l'extérieur de l'enceinte de protection biologique 22. La source d'air comprimé 70 est pilotée par l'unité centrale de commande 28, de telle sorte que de l'air comprimé s'échappe de la buse d'éjection 66 dès que la pesée du cruchon 12 à l'aide des moyens de pesée décrits précédemment a été effectuée L'air comprimé sortant de la buse 66 a pour effet d'éjecter le cruchon 12 au travers de la fenêtre 64, pour le faire tomber sur un appareil (non représenté), tel qu'une rampe ou un transporteur, permettant de l'acheminer jusqu'au poste d'analyse concerné de la chaîne 20. Enfin, étant donné que les cruchons 12 sont le plus souvent réalisés en matière plastique qui risque de se charger d'électricité statique lors de son trans- fert à l'intérieur des tubes 30, des précautions peuvent avantageusement être prises afin que cette électricité statique ne soit pas déchargée sur le capteur de force 42, ce qui risquerait d'en fausser les mesures. Pour cela, une première solution consiste à réaliser le capteur 42, au moins dans la partie du pla- teau 56 sur laquelle vient se poser le cruchon 12, en un matériau non conducteur de l'électricité. Une autre solution consiste à prévoir dans le réceptacle 36 ou dans la partie attenante du tube des moyens de décharge de l'électricité statique dont peuvent être chargés les cruchons 12. L'installation automatisée de transfert de cruchons qui vient d'être décrite en se référant aux figures 1 et 2 permet de peser les cruchons à leur arri- vée dans chacune des chaîne d'analyse, ce qui autorise comme on l'a vu précédemment la réalisation immédiate d'un nouveau prélèvement dans le cas d'un prélèvement défectueux et/ou un contrôle plus rigoureux des déchets liquides et solides sortant des différentes chaînes d'analyse. Par ailleurs, l'implantation particulière décrite des moyens de pesée permet de ne pas avoir à prévoir autour de ces moyens de pesée une protection neutronique supplémentaire et autorise une intervention sans risque en cas de défaillance du système. Enfin, la cadence de l'installation n'est pratiquement pas ralentie par l'introduction des moyens de pesée, étant donné qu'il existe de toute manière entre deux cruchons consécutifs acheminés à l'intérieur des tubes une distance suffisante pour que le pesage et l'éjection de l'un d'entre eux soient effectués avant qu'un autre cruchon ne parvienne jusqu'aux moyens de pesage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes Ainsi, il est clair que l'installation de transfert selon l'invention peut comprendre un nombre quelconque d'uni- tés de prélèvement et de chaînes d'analyse De plus, ces unités de prélèvement et ces chaînes d'analyse peu- vent être réalisés d'une manière quelconque, sans sortir du cadre de l'invention De même, les postes de distri- bution des cruchons sous vide, les aiguillages prévus dans Les tubes de transfert, ainsi que les moyens de transfert pneumatiques des cruchons à L'intérieur de ces tubes peuvent être réa Lisés d'une manière que Lcon- que. REVENDICATIONS 1 Installation automatisée de transfert de cruchons ( 12), entre au moins une unité de prélèvement ( 10 a, 10 b, 10 c) assurant l'introduction automatique d'un échantillon de liquide radioactif dans chaque cruchon, et au moins une chaîne d'analyse ( 20) entourée d'une enceinte confinée ( 22), cette installation étant carac- térisée par le fait qu'elle comprend des tubes ( 30) reliant chaque unité de traitement ( 10 a, l Ob, 10 c) à un réceptacle ( 36) placé à l'intérieur de l'enceinte de chacune des chaînes d'analyse, des moyens de trans- fert pneumatiques ( 34) des cruchons ( 12) dans ces tubes, une unité centrale ( 28) commandant les unités de prélè- vement et les moyens de transfert pneumatiques, et des moyens de pesée ( 42, 58) des cruchons, associés à chacun des réceptacles. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de pesée comprennent un capteur de force ( 42) monté à l'extrémité inférieure d'une bague coulissante ( 36), d'axe sensible- ment vertical, constituant le réceptacle. 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le capteur de force ( 42) comprend une partie inférieure ( 44), fixée sur la bague coulissante ( 36) et une partie supérieure ( 52) mobile selon ledit axe, et apte à venir en appui contre des surfaces de butée haute et basse ( 55, 57) de la partie inférieure, lorsqu'une force excédant un seuil de tolé- rance du capteur est exercée respectivement vers le haut et vers le bas sur la partie supérieure. 4 Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que les moyens de pesée comprennent de plus un ensemble électro- nique de mesure ( 58), placé à l'extérieur de l'enceinte confinée ( 22) et relié au capteur de force ( 42) par un câble ( 60) traversant l'enceinte. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'une buse d'éjection ( 66) des cruchons est montée sur chacun des réceptacles ( 36) et reliée à une source d'air comprimé ( 70) commandée par l'unité centrale ( 28). 6 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens comparateurs ( 62) aptes à comparer un signal de mesure délivré par les moyens de pesée ( 42, 58) à un seuil déterminé, ces moyens compara- teurs adressant un signal de vacuité à l'unité centrale ( 28) lorsque le signal de mesure est inférieur à ce seuil. 7 Installation selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'unité centrale ( 28) commande un nouveau prélèvement analogue au prélèvement manquant, lors de la réception d'un signal de vacuité. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que, les cruchons ( 12) étant réalisés en un matériau apte à se charger d'électricité statique, un plateau ( 56) des moyens de pesée ( 42) apte à recevoir les cru- chons est réalisé, au moins en surface, en un matériau électriquement isolant. 9 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que, les cruchons ( 12) étant réalisés en un matériau apte à se charger d'électricité statique, des moyens de décharge de cette dernière sont prévus dans le réceptacle ( 36), au-dessus des moyens de pesée ( 42).