FR 2673497 A1 19920904 FR 8508463 A 19850605 i Procédé pour réaliser une transmission protégée de signaux radioélectriques. Domaine technique L'invention concerne un procédé pour réaliser la transmission protégée de signaux numériques ou mis sous forme numérique par l'intermédiaire de liaisons hertzien- nes, selon lequel la transmission des signaux éventuelle- ment codés s'effectue par blocs (fonctionnement en rafales) avec des fréquences porteuses radioélectriques alternant10 d'une façon pseudo-aléatoire par blocs (saut de fréquence) alors qu'on affecte les blocs de signaux successifs respective- ment d'une sécurité contre les erreurs, et selon lequel la synchronisation entre deux postes est réalisée,en liai- son avec des horloges à quartz de haute précision, ins-15 tallées dans les postes, grâce à un signal temporel émis au moins au début d'une transmission de signaux et se pré- sentant sous la forme d'une suite de codes ayant de bonnes propriétés d'auto-corrélation. Arrière-plan technique20 Des procédés de ce type sont décrits par exemple dans le document DE 32 30 726 Ai Comme cela s'est avéré être le cas, pour garantir le fonctionnement d'une voie de transiaission hertzienne, les techniques dites "Diversity- Techniks" utilisées depuis des décennies en liaison avec des disposi- 25 tifs de sécurité contre les erreurs ne suffisent plus pour garantir la sécurité de fonctionnement d'une voie de transmission hertzienne, lorsque la voie de transmission est perturbée sciemment par des moyens électroniques. Afin de pouvoir contrecarrer avec succès de tels brouil- lages volontaires, il est nécessaire de modifier d'une fa- 5 çon pseudo-aléatoire la fréquence porteuse radioélectri- que, utilisée pour la transmission des signaux, selon un rythme aussi rapide que possible Afin d'obtenir, dans le cas d'un tel fonctionnement à saut de fréquence, les pauses entre signaux nécessaires pour la commutation des fréquen-10 ces porteuses radioélectriques, on comprime tout d'a- bord dans le temps les signaux présents du côté émission et qui doivent être transmis, puis on les transmet, en direction du côté réception, selon des blocs successifs de signaux, avec une fréquence porteuse radioélectrique15 variant d'un bloc de signaux à un autre Habituellement, chaque bloc de signaux est muni d'une sécurité contre les erreurs de sorte que l'on peut contrôler, du côté ré- ception, chaque bloc de signaux pour savoir s'il est uti- lisable pour une exploitation ultérieure ou bien s'il20 doit être rejeté comme étant perturbé La synchronisation, qui est nécessaire pour une transmission parfaite, entre deux postes terminaux est obtenue de façon simple grâce à des horloges à quartz de grande précision installées dans ces postes, de telle sorte qu'au moins au début d'u- ne transmission depuis le poste émetteur vers le poste récepteur, un signal temporel est transmis A l'aide d'un tel signal temporel, les appareils de codage prévus dans le cas d'un codage des signaux dans;les postes sont également immédiatement synchronisés. Les caractéristiques parfaites de fonctionnement d'u- ne voie de transmission hertzienne sont en général affec- tées par ce qu'on appelle le fading, qui est provoqué par la superposition de plusieurs signaux radioélectri- ques provenant de la même source Dans le cas de l'uti-35 lisation de postes de radiocommunications mobiles, de fortes variations de l'intensité du champ de réception peuvent être également provoquées par des occultations d'origine locale On atténue l'influence négative d'un tel fading ainsi que de zones d'occultatior sur la ré- 5 ception des signaux, en réalisant en général une propa- gation des ondes radioélectriques suivant plusieurs trajets, et c'est pourquoi la plupart du temps une récep- tion des signaux est encore possible, même avec une in- tensité du champ de réception nettement plus faible, lors-10 que la voie de réception, sur laquelle la réception est précisément effectuéeest,par intervalles complètement défaillante Ce phénomène de la propagation sur des tra- jets multiples a un effet extrêmement nuisible sur un fonc- tionnement parfait d'une voie de communication hertzien-15 ne, dans le cas de l'utilisation d'un fonctionnement à saut de fréquence, étant donné que les niveaux somme va- rient également en fonction des fréquences porteuses ra- dioélectriques utilisées et que par conséquent de tels effets de fading sélectifs en fréquences conduisent à ce20 que le récepteur est contraint de recevoir dans différen- tes voies de transmission les blocs de signaux qui arri- vent successivement, en fonction de la fréquence porteuse radioélectriques, par suite de la variation permanente des fréquences porteuses radioélectriques Etant donné que les25 différentes voies de transmission peuvent présenter des différences du point de vue des temps de transit, qui sont supérieures à un demi bit, les blocs de signaux arrivant ne sont plus traités pour ainsi dire correctementen dé- pit de la synchronisation des cadences binaires En30 d'autres termesla phase d'un bloc de signaux à un autre bloc de signaux saute d'une ou de plusieurs périodes de bits selon que le bloc de signaux arrivant parvient au récepteur en empruntant le trajet direct de transmission ou un trajet de contournement nettement plus long.35 Description de 1 ' invention L'invention a pour but d'indiquer, pour des réseaux radioélectriques,, notamment pour des réseaux radio- électriques d'une certaine étendue, dans lesquels inter- vient un fonctionnement à saut de fréquence, une solu- tion pour un procédé permettant de traiter de façon par- faite les blocs de signaux arrivant du côté réception, même lorsque la phase des blocs de signaux se succédant présente des sauts de phase, qui se situent à l'ordre de grandeur d'un bit et plus.10 Ce problème est résoluconformément à l'invention à partir d'un procédé du type décrit plus haut, grâce au fait qu'on contrôle si la phase de chaque bloc de signaux reçu est correcte Yr après sa régénération -dans un régénérateur commandé par la cadence binaire, et qu'on15 détermine respectivement la phase de cadence des blocs, qui est nécessaire pour le traitement ultérieur précis d'un bloc de signaux. L'invention part du fait qu'on élimine avantageuse- ment de la meilleure façon possible la phase, qui fait l'objet d'un saut du bloc de signaux par le fait qu' on contrôle si les blocs de signaux reçus présentent une phase de cadence correcte après leur régénération, dans le cas d'une synchronisation simultanée des bits de la cadence présente du côté réception et qu'on détermine à25 nouveau cette phase de cadence des blocs pour chaque bloc de signaux, en rapport avec son traitement ultérieur. Il existe en principe deux possibilités pour réaliser le contrôle de la phase des blocs Si les blocs de si- gnaux contiennent une sécurité contre les erreurs, rappor-30 tée au contenu des signaux, sous la forme d'une informa- tion codée supplémentaire, comme c'est le cas par exem- ple pour le procédé dit FEC (correction des erreurs par avance), on peut déterminer la phase correcte des blocs de la manière suivante: on évalue chaque bloc de signaux35 régénéré du côté réception, en rapport avec le contrôle d'erreur qu'il subit, et éventuellement une correction d'erreur effectuée ensuite, au moins pendant trois pha- ses successives de blocs à un écart d'un bit, et on sé- lectionne, en vue de son traitement ultérieur, et en 5 fonction du résultat respectif d'erreur, le bloc de signaux, dont les erreurs ont été contrôlées et ont été éventuel- lement corrigéesr et qui est exempt d'erreur ou possède le plus petit nombre d'erreurs, dans la mesure o ce nombre d'erreurs se situe encore à l'intérieur de la plage des10 tolérances d'erreurs garantissant son aptitude à être utilisé L'autres possibilité consiste à transmettre les blocs de signaux devant être transmis, avec un signal temporel particulier servant de sécurité contre les erreurs15 et que l'on exploite, du côté réception, de manière à dé- terminer la phase correcte des blocs, selon le procédé suivant: du côté émission, à chaque bloc de sianaux de- vant être transmis se trouve adjoint, en vue d'obtenir une sécurité contre des erreurs, un signal temporel par-20 ticulier réalisé sous la forme d'une suite de codes pré- sentant des propriétés d'auto-corrélation convenant pour la détermination, côté réception, de la phase correcte du bloc, et en outre ce signal temporel particulier est éva- lué, après sa récupération à partir du bloc de signaux25 associé, pendant trois phases successives du bloc à une distance d'un bit, en vue de réaliser la détermination de la phase correcte du bloc au moyen d'un contrôle d'erreurs et le bloc de signaux mémorisé temporairement et pos- sédant la phase correcte déterminée de cette manière30 est à nouveau extrait en vue de son traitement ultérieur. On va indiquer ci-après des modes d'exécution parti- culiers du procédé pour la transmission de blocs de si- gnaux avec un signal temporel spécial. Selon une première variante du mode d'exécution du procédé, le code représentant le caractère temporel spécial est déterminé en ce qui concerne ses propriétés d'autocorrélation de telle sorte que, lors de la compa- raison effectuée du côté réception entre le signal tem- porel mémorisé à demeure du côté réception et le signal 5 temporel spécial reçu, il apparait un maximum de corré- lation non seulement dans le cas o les phases des bits coïncident, mais au moins également dans le cas d'un dé- phasage réciproque de plus ou moins N bits (n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2).10 Selon une autre variante du procédé, le signal tem- porel spécial est transmis respectivement sous la forme d'une unité de bloc en un emplacement prédéterminé à l'intérieur d'un bloc de signaux. Selon une autre variante du procédé, le signal temporel spécial est transmis respectivement sous une forme sub- divisée,en différents emplacements prédéterminés de façon fixe, à l'intérieur d'un bloc de signaux. Selon une autre variante de l'invention le signal temporel spécial est transmis respectivement sous la for- me d'une unité de bloc à l'intérieur d'un bloc de si- gnaux et sa position par rappport au début du bloc de signaux est soumise à un décalage pseudo-aléatoire dans la succession des blocs de signaux. Si le contenu des blocs de signaux devant être trans- mis est formé de signaux vocaux, il suffit pour la recons- titution côté réception du signal vocal transmis, qu'un bloc de signaux identifié comme perturbé soit remplacé par un bloc de signaux non perturbé de la manière indiquée ci-après Conformément au procédé selon lequel les signaux30 mis sous forme numérique et devant être transmis sont des signaux vocaux, du côté réception, lors du traitement ul- térieur des signaux, un bloc de signaux identifié comme étant perturbé est remplacé au moyen d'une répétition du bloc de signaux non perturbé, directement précédent. Selon un autre mode d'exécution avantageux du procédé conforme à l'invention, du côté réception, lors de l'ap- parition de perturbations qui-:rendent impossible une dé- termination de la phase correcte des blocs de signaux, on détermine au moyen d'une intégration du temps de circula- 5 tion des résultats de la détermination, le moment o une liaison peut être considérée comme interrompue et par conséquent le moment o le récepteur doit être placé dans un état de service sans liaison établie, lors duquel il exécute un travail de recherche.10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique, sous la forme d'un schéma-bloc, d'un système de radiocommuni- cations mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention; la figure 2 reproduit le schéma-bloc, indiquant plus de détails, du système de traitement des signaux côté émission pour une nremière forme de réalisation du système de radiocommunications de la figure 1; la figure 3 reproduit un schéma-bloc plus détaillé du système de récupération des signaux côté réception pour une première forme de réalisation du système de radiocom- munications de la figure 1; la figure 4 reproduit le schéma-bloc plus détaillé du système de préparation de signaux côté émission pour une seconde forme de réalisation du système de radiocom- munications de la figure 1; la figure 5 reproduit un schéma-bloc plus détaillé du système de récupération de signaux côté réception pour une seconde forme de réalisation du système de radio- communications de la figure 1; la figure 6 représente un diagramme temporel, permet- tant d'expliquer de façon plus détaillée la première for- me de réalisation du système de radiocommunications des35 figures 1 en association avec les figures 2 et 3, avec un premier type de blocs de signaux; la figure 7 représente un diagramme temporel, per- mettant d'expliquer de façon plus détaillée la première forme de réalisation du système de radio communications 5 des figures 1 en association avec les figures 2 et 3, avec un second type de blocs de signaux; et la figure 8 représente un diagramme temporel des blocs de signaux, permettant d'expliquer de façon plus détail- lée la seconde forme de réalisation du système de radio-10 communications de la figure 1 en association avec les fi- gures 4 et 5. Meilleur mode de mise en oeuvre de l'invention Le schéma-bloc du système de radiocommunications de la figure 1 est constitué, du côté émission, par une source de signaux SQ, par un circuit SA de préparation de signaux, raccordé à ladite source et servant à pré- parer le signal devant être transmis, et par l'émetteur S muni de l'antenne A L'émetteur S fonctionne, par l'in- termédiaire de l'antenne A, en réalisant un fonctionnement20 en rafales, lors duquel les blocs successifs de signaux sont émis respectivement à une fréquence porteuse radio- électrique variant d'une manière pseudo-aléatoire. Sur le côté réception du système de radiocommunrica- tions de la figure 1, le signal reçu au niveau de l'anten- ne A est envoyé au récepteur E qui convertit les blocs de signaux arrivante en tenant compte de leur fréquence porteuse radioélectrique, en les amenant dans une posi- tion de fréquence intermédiaire prédéterminée, et les transmet au régénérateur RG Le régénérateur RG comporte30 un générateur de cadence synchronisé sur la cadence bi- naire des blocs de signaux arrivant, et l'étage de régéné- ration proprement-dit Les blocs de signaux synchronisés au niveau des bits et envoyés à la sortie du régénérateur du circuit SR de récupération des signaux y sont contrô-35 lés pour voir s'ils présentent la phase correcte et sont ensuite envoyés, avec la phase correcte, au circuit SS d'utilisation des signaux, par l'intermédiaire du commu- tateur U. Comme le montre la figure 1, les blocs de signaux apparaissant à la sortie Al sont envoyés directement à un contact de commutation du commutateur U et à l'autre contact de commutation du commutateur par l'intermédiaire de la ligne à retard AT appliquantun retard qui est égal à la longueur d'un bloc de signaux De cette manière, dans le cas de signaux transmis d'une manière redondante comme c'est le cas pour par exemple pour des signaux vo- caux, il est possible de remplacer dans le flux des si- gnaux, un bloc de signaux identifié comme étant pertur- bé par le circuit de récupération des signaux, par le bloc15 de signaux non perturbé transmis directement précédemment. A cet effet,le circuit SR de récupération des signaux, commute, par l'intermédiaire de sa seconde sortie A 2 et pendant la durée d'un bloc de signaux, le commutateur U de la position de commutation représentée en trait plein20 dans la position de commutation représentée par une li- gne formée de tirets, dans laquelle le bloc de signaux re- tardé d'une longueur de bloc de signaux parvient une se- conde fois à l'entrée du circuit SS d'utilisation des si- gnaux.25 Comme le côté réception de la figure 1 le révèle en outre, le circuit SR de récupération des signaux comporte une ligne de retour r aboutissant au récepteur E Le cir- cuit SR de récupération des signaux envoie, par l'inter- médiaire de cette ligne de retour r, un signal au récep-30 teur E lorsque ce circuit établit,grâce à une intégration du temps de transit des résultats de détermination,et lors de l'apparition de perturbations qui rendent impossible une détermination de la phase correcte des blocs, que la liaison est interrompue Ce signal a pour effet de placer35 alors le récepteur E dans un état de fonctionnement sans liaison, dans lequel il exécute un travail de recherche. Comme cela a déjà été indiqué, il existe en princi- pe deux possibilités pour réaliser, du côté réception, le contrôle des phases des blocs de signaux reçus selon 5 la forme qui est donnée, du côté émission,dans le cir- cuit SA de préparation des signaux, aux signaux devant être transmis. Dans le cas de la première forme de réalisation du système de radiocommunications conforme à la figure 1 pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les signaux numériques délivrés par la source de signaux SQ sont affectés d'un signal temporel particulier indépendant du contenu des signaux, et ce sans aucune utilisa- tion d'un code d'erreur supplémentaire dépendant du conte-15 nu des signaux Le schéma-bloc relatif à cette réalisation et concernant le circuit SA de préparation des signaux, situé du côté émission, conformément à la figure 2,montre que les signaux numériques délivrés par la source de si- gnaux SQ sont envoyés à un dispositif compresseur-extenseur KP20 possédant les caractéristiques d'une mémoire et dans le- quel les bits de signaux successifs sont introduits à la cadence d'inscription Te et sont à nouveau lus à la ca- dence de-lecture plus rapide Ta Les composantes de si- gnaux des blocs de signaux, qui sont nécessaires pour la25 transmission selon le fonctionnement à saut de fréquen- ce, sont formées de cette manière Le signal temporel particulier est produit dans le générateur de signaux temporels ZSEG Le signal de sortie du générateur de si- gnaux temporels ZSG et le signal de sortie du dispositif30 co Mpresseur-extenseur KP sont envoyés aux contacts respectifs de com- mutation d'un commutateur Ul, dont le contact de commuta- tion est relié à l'entrée de modulation de l'émetteur S, c'est-à-dire qu'il délivre le signal de sortie du circuit SA de préparation des signaux La cadence de lecture Ta35 est associée aussi bien au dispositif compresseur-extenseur KP 1 1 qu'au générateur de signaux temporels ZSEG A cet effet il est prévu un commutateur, dont un contact de commuta- tion est relié à l'entrée de cadence de lecture du dis- positif compresseur et dont l'autre contact de commuta- 5 tion est relié à l'entrée de cadence du générateur de si- gnaux temporels La cadence de lecture Ta est appliquée au contact de commutation du commutateur U 2 Le commuta- teur Ul et le commutateur U 2 sont actionnés en commun par le dispositif de commande STE qui, pour sa part, est10 alimenté avec la cadence de base To du système Dans le cas o les signaux doivent être transmis en étant codés, en amont de l'entrée du dispositif coirpresseur-extenseur KP se trouve branché un appareil de codage SHG représenté par une ligne formée de tirets et qui est commandé par l'in- 15 termédiaire d'un générateur de codes prévu dans le dis- positif de commande STE La commande des commutateurs Ul et U 2 par le dispositif de commande STE s'effectue de tel- le sorte que, lors de l'application de la cadence de lec- ture Ta à l'entrée de cadence de lecture du dispositif le20 compresseur-extenseur KP,les composantes lues des signaux, et dans le cas de l'application de la cadence de lecture Ta à l'entrée de cadence du générateur de signaux temporels ZSG, le signal temporel particulier sont envoyés par l'in- termédiaire du commutateur Ul à l'entrée de modulation de25 l'émetteur S. Le circuit SR de récupération des singaux situé du côté réception, représenté sur la figure 3 et qui corres- pond au circuit SA de préparation des signaux, situé du côté réception, conformément à la figure 2 pour une pre-30 mière forme de réalisation du système de radiocommunica- tions conforme à la figure 1 possède, du côté entrée, une mémoire SP dans laquelle les blocs de signaux arri- vants sont mémorisés Simultanément la composant-des si- gnaux des blocs de signaux arrivants est extraite par35 l'intermédiaire d'un commutateur sl commandé par un dis- positif de comande S 2 également ici présent, et le si- gnal de commande temporel particulier subsistant est envoyé au corrélateur de signaux temporels ZSK Sur le côté sortie de la mémoire SP il est prévu trois sorties qui sont re- 5 liées aux trois contacts de commutation d'un commutateur triple U 3 Le bloc de signaux mémorisé peut être prélevé sur chacune des trois sorties Cependant il possède une phase binaire différente sur chacune des trois sorties. Par rapport à la sortie médiane, le bloc des signaux pos-10 sède un déphasage de + 1 bit sur la sortie supérieure et un déphasage de -1 bit sur la sortie inférieure Selon le résultat auquel parvient le corrélateur de signaux temporels ZSK, il délivre au dispositif de commande STE, par l'intermédiaire de sa ligne de commande St, un signal15 qui est converti dans le dispositif de commande STE, pour réaliser la commande du commutateur U 3, de telle sorte que ce commutateur U 3 est placé dans la position de com- mutation dans laquelle le bloc de signaux identifié com- me ayant une phase de bloc correcte, peut être prélevé.20 Le contact de commutation du commutateur U 3 est relié par l'intermédiaire du commutateur S 2 à l'entrée du dis- positif extenseur EP, auquel la cadence d'inscription Te est envoyée par l'intermédiaire du commutateur S 3 com- mandé par le dispositif de commande STE La cadence de25 commande pour le commutateur S 3 est prévue de façon ana- logue pour le commutateur S 2 dans la voie de liaison en- tre le commutateur U 3 et l'entrée du dispositif exten- seur EP Lorsque les deux commutateurs S 2 et S 3 sont fermés, la composante des signaux du bloc de signaux mé-30 morisé dans la mémoire Sp est insérée, avec la phase correc- te, dans le dispositif extenseur EP présentant les caractéristiques d'une mémoire De cette manière le si- gnal temporel particulier présent également dans le bloc de signaux est extrait du flux des signaux Les compo-35 santes de signaux, qui sont mémorisées de cette manière, dans le dispositif extenseur EP possédant les ca- ractéristiques d'une mémoire, sont alors lues hors du dispositif extenseur EP avec la cadence de lecture Ta qui ici est de façon correspondante plus lente que 5 la cadence d'enregistrement Te, contrairement au cas du côté émission, pour réaliser la récupération du si- gnal continu d'origine, et est envoyée à la sortie ai par l'intermédiaire de l'appareil de codage SHG, dans la mesure o le signal était codé L'appareil de codage SHG10 est ici représenté également à nouveau uniquement par une ligne formée de tirets Ceci est valable par ailleurs également pour les représentations d'appareils de codage conformes aux figures 4 et 5 Conformément au côté ré- ception du système de radio-communications de la figure 1,15 le circuit SR de récupération des signaux comporte éga- lement la sortie A 2 pour le commutateur U ainsi que la ligne de retour r aboutissant au récepteur E Les deux li- gnes de commande sont également utilisées par le dispo- sitif de commande STE.20 La seconde possibilité fondamentale relative au contrôle de la phase du bloc est basée sur le fait que chaque bloc de signaux est muni d'une sécurité contre les erreurs qui est spécifique au contenu des signaux et qui se pré- sente sous la forme d'un code d'erreur supplémentaire La25 figure 4 représente le schéma-bloc du circuit de prépara- tion des signaux situé du côté émission et correspondant à cette seconde forme de réalisation Il est constitué, du côté entrée, par deux blocs commandés par une cadence d'enrecostrement Te et par une cadence de lecture Ta, à30 savoir par une mémoire SP et par un dispositif FSE de sécurité contre les erreurs, qui sont branchés en parallèle l'un avec l'autre du côté entrée et sont reliés, du côté sortie, respectivement à l'un des deux contacts de commu- tation du commutateur U 4 commandé simultanément par le35 dispositif FSE de sécurité contre les erreurs Le dis- positif FSE de sécurité contre les erreurs détermine le code d'erreurs associé pour la composante des signaux de- vant être transmise dans un bloc de signaux, et ajoute ce dernier à la composante de signaux associée, grâce 5 à la commutation du commutateur U 4 depuis la position de commutation représentée en trait plein dans la posi- tion de commutation de commutation représentée par une ligne formée de tirets Les blocs de signaux formés de cette manière sont envoyés par le raccord du contact de10 commutation du commutateur U 4, éventuellement par l'in- termédiaire d'un appareil de codage SHG, à l'entrée de modulation de l'émetteur S de la figure 1 L'appareil de codage SHG reçoit son code de la partd'un générateur de codes PNG, qui est également commandé par la cadence de15 lecture Ta On n'a indiqué aucune représentation particu- lière de l'alimentation en cadence. Le circuit SR de préparation des signaux, qui est situé du côté réception et qui correspond au circuit SA de préparation des signaux de la figure 5, comporte, du20 côté entrée, une chaîne de retardement formée de lignes à retard Z, qui retardent chacune d'un bit un bloc de signaux arrivant La chaîne de retardement constituée par les deux lignes à retard& comporte trois prises, au ni- veau desquelles lemême bloc de signaux dans trois phases25 respectivement décalées d'un bit est envoyé, éventuel- lement par l'intermédiaire d'un appareil de codage SHG réa- lisant un décodage, à un détecteur d'erreurs FD Les trois détecteurs d'erreuis FD sont reliés, du côté sortie, par l'intermédiaire d'un mmutateur triple U 5 à la sor-30 tie ai Dans chaque bloc de signaux, les détecteurs d'er- reur FD séparent la composante des signaux du code d'er- reur et contrôlent au moyen du code d'erreur la récep- tion correcte du bloc de signaux Lorsque la phase des blocs ne coïncide pas, le détecteur d'erreurs indique35 une erreur qui est envoyée par chaque détecteur d'erreurs à un circuit logique d'exploitation AL commun à ces dé- tecteurs De cette manière le circuit logique d'exploi- tation AL peut déterminer la phase correcte des blocs et placer par conséquent le commutateur U 5 dans la posi- 5 tion de commutation dans laquelle la composante dessi- gnaux du bloc de signaux d'origine apparaît, avec la pha- se correcte, à la sortie du détecteur d'erreurs FD asso- cié Le circuit logique d'exploitation AL alimente, con- formément au dispositif de commande STE de la figure 3,10 la ligne de commande reliée à la sortie a 2, pour le com- mutateur U,ainsi que la ligne de retour de commande r pour le récepteur E de la figure 1 Les appareils de co- dage SHGéventuellement présents sont tous alimentés avec le même signal de code qui est produit à nouveau par le15 générateur de codes PNG représenté également avec une li- gne formée de tirets et commandé par la cadence d'enregis- trement Te. Le diagramme temporel d'une suite de blocs de signaux sur la figure 6 représente sept blocs de signaux succes- sifs B 1,B 2, B 7 possédant une longueur de bloc Lb, et qui sont munis chacun d'un signal temporel spécial ZS réa- lisé sous la forme d'un bloc partiel qui est représenté hachuré Afin que le signal temporel spécial, qui n'est pas codé dans le bloc de signaux, ne puisse pas être iden-25 tifié aisément, sa position à l'intérieur d'un bloc de signaux, rapportée au début du bloc de signaux, est sou- misà un décalage pseudo-aléatoire, dans la suite des blocs de signaux Bi, B 2 B 7 Ce décalage pseudo-aléatoire peut être réglé à l'aide du circuit de base représenté30 sur la figure 2,étant donné que chaque fois que les com- mutateurs Ul et U 2 sont actionnés par le dispositif de commande STE, le signal est interrompu par rapport à la sortie du circuit SA de préparation des signaux, et le signal temporel est appliqué,et inversement La syn- chronisation entre le côté émission et le côté réception garantit que même du côté réception, le dispositif de commande STE du circuit SR de récupération des signaux conforme à la figure 3 peut commander de façon syn- chrone le commutateur S de manière que, dans le cas ou 5 la position du signal temporel spécial ZS varie en per- manence à l'intérieur d'un bloc de signaux, c'est tou- jours seulement ce bloc de signaux qui peut parvenir, dans les limites d'une largeur de décalage possible prédétermi- née, à l'entrée du corrélateur de signaux temporels ZSK.10 Ce signal temporel, représentant un caractère temporel particulier,est avantageusement un code dont les caracté- ristiques d'auto-corrélation sont fixées de telle sorte que lors de la comparaison effectuée dans le corrélateur de signaux temporels entre le signal temporel spécial15 mémorisé à demeure du côté réception et-le signal tempo- rel spécial reçu, il apparaît un maximum de corrélation non seulement dans le cas d'une phase binaire coïncidente, mais au moins également dans le cas d'un déphasage récipro- que de plus ou moins N bits (n étant un nombre entier20 positif supérieur ou égal à 2) L'écart entre le maximum correct de corrélation et l'autre maximum de corrélation dans le cas d'un déphasage de plus ou moins N bits doit être déterminé de manière que, du côté réception, la pha- se correcte des blocs puisse être identifiée parfaitement à temps, et les autres maximum de corrélation servent uniquement à induire en erreur le dispositif d'écoute non autorisée Un code ayant de telles caractéristi- ques d'auto-corrélation possède par exemple le profil binaire indiqué ci-après pour N = 330 O 11 00 10 11 01 L'autre diagramme temporel de la figure 7 correspond à celui de la figure 6,à cette différence près qu'ici le signal temporel spécial est disposé, en étant pour ainsi dire "barbouille" en plusieurs emplacements à 1 ' intérieur de35 chacun des blocs de signaux successifs B 1,B 2 B 7 L'a- gencement est fixe pour tous les blocs Un tel signal spécial particulier "barbouillé" fournit assuréoent un meilleur "critère bon partout" d'un bloc de signaux, mais compli- aue l'auto-corrélation, étant donné que la comparaison doit être exécutée par rapport à des bruits parasites. La transmission du signal temporel spécial ZS conformé- ment à la figure 6 permet en général une auto-corrélation fiable, étant donné qu'ici la comparaison est effectuée entre le signal temporel et un signal temporel décalé.10 La réception exempte d'erreur ne fournit cependant pas une garantie sur le fait que la composante de signaux de ce bloc ne comporte également aucune perturbation Mais, en raison de la réalisation plus avantageuse, il faut en général donner la préférence à la transmission du signal15 temporel spécial ZS conformément à la figure 6. Le diagramme temporel de la figure 8 n'utilise pas un signal temporel spécial indépendant du signal, et corres- pond par conséquent à la seconde forme de réalisation du système de radiocommunications de la figure 1 conformé-20 ment aux figures 4 et 5, pour le circuit SA de prépara- tion des signaux côté émission et le circuit SR de récupé- ration des signaux côté réception Le code FS de sécurité contre les erreurs est ajouté respectivement à l'extrémité de la partie des signaux et forme, avec cette dernière,25 respectivement un bloc de signaux possédant la longueur LB Sur la figure 8, le code de sécurité FS contre les erreurs est indiqué de manière hachurée Son repérage dans le signal peut être supprimé par le fait que dans le cas de l'utilisation d'un système de codage, l'ensemble30 du bloc de signaux est codé du côté émission et est dé- codé du côté réception. Possibilités d'utilisation industrielle Les systèmes de radiocommunications qui opèrent selon le mode à saut de fréquence, prennent une impor- tance particulière dans le domaine de la communication hertzienne entre troupes dans le cadre d'une utilisation tactique, étant donné qu'avec de tels systèmes, un trafic de radiocommunications peut toujours avoir lieu, même dans le cas de conditions de fonctionnement difficiles. Liste des symboles utilisés sur-les figures des dessins. SQ Source de signaux SA Circuit de préparation des signaux S Emetteur A Antenne E Récepteur RG régénérateur SR Circuit de récupération des signaux A 6 T Ligne à retard ( 1 longueur de bloc) U,U 1, 2,3,4,5 Commutateurs SS Circuit d'utilisation des signaux SHG Appareil de codage KP Dispositif compresseur-extenseur ZSG Générateur de signaux temporels STE Dispositif de commande Te Cadence d'enregistrement Ta Cadence de lecture To Cadence de base du système sl,2,3 Commutateur Sp Mémoire EP Dispositif extenseur FSE Dispositif de sécurité contre les erreurs PNG Générateur de codes Ligne à retard ( 1 longueur de bit) FD Détecteur d'erreurs Bi Bloc de signaux ZS Signal temporel spécial FS Code de sécurité contre les erreurs Lb Longueur de bloc ZSK Corrêlateur de signaux temporels REVENDICATIONS 1 Procédé pour réaliser la transmission protégée de signaux numérique ou mis sous forme numérique par l'intermédiaire de liaison hertziennes, selon lequel la 5 transmission des signaux éventuellement codés s'effectue par blocs (fonctionnement en rafales) avec des fréquences porteuses radioélectriques alternant d'une façon pseudo- aléatoire par blocs (saut de fréquence) alors qu'on affec- te les blocs de signaux successifs respectivement d'u-10 ne sécurité contre les erreurs, et selon lequel la syn- chronisation entre deux postes est réalisée,en liaison avec des horloges à quartz de haute précision, installées dans les postes, grâce à un signal temporel émis au moins au début d'une transmission de signaux et se présentant15 sous la forme d'une suite de codes ayant de bonnes proprié- tés d'auto-corrélation, caractérisé par le fait qu'on con- trôle si la phase de chaque bloc de signaux reçu (B 1, B 2 B 7) est correcte, après sa régénération dans un régéné- rateur (RG) commandé par la cadence binaire, et qu'on20 détermine respectivement la phase de cadence des blocs, qui est nécessaire pour le traitement ultérieur précis d'un bloc de signaux. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on évalue chaque bloc de signaux (B 1,B 2 B 7) régénéré du côté réception, en rapport avec le contrôle d'erreur, qu'il subit, et éventuellement une correction d'erreur effectuée ensuite, au moins pendant trois pha- ses successives de blocs à un écart d'un bit, et qu'on sélectionne, en vue de son traitement ultérieur, et en fonction du résultat respectif d'erreur, le bloc de 5 signaux, dont les erreurs ont été contrôlées et ont été éventuellement corrigées et qui est exempt d'erreur ou possède le plus petit nombre d'erreurs, dans la me- sure o ce nombre d'erreurs se situe encore à l'intérieur de la plage des tolérances d'erreurs garantissant son10 aptitude à être utilisé 3 Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que, du côté émission, à chaque bloc de signaux (B 1,B 2, B 7) devant être transmis se trouve adjoint, en vue de réaliser la protection contre des erreurs, un si- gnal temporel particulier (ZS) réalisé sous la forme d'une suite de codes présentant des propriétés d'auto-corréla- tion convenant pour la détermination, côté réception, de la phase correcte du bloc, qu'en outre ce signal temporel particulier est évalué, après sa récupération à partir20 du bloc de signaux associé, pendant trois phases succes- sives du bloc à une distance d'un bit, en vue de réaliser la détermination de la phase correcte du bloc au moyen d'un contrôle d'erreurs et que le bloc de signaux mémori- sé temporairement et possédant la phase correcte déterminée25 de cette manière est à nouveau extrait en vue de son traitement ultérieur. 4 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le code représentant le caractère temporel spécial (ZS) est déterminé en ce qui concerne ses proprié-30 tés d'autocorrélation de telle sorte que, lors de la com- paraison effectuée du côté réception entre le signal tem- porel mémorisé à demeure du côté réception et le signal temporel spécial reçu, il apparaît un maximum de corréla- tion non seulement dans le cas o les phases des bits35 coïncident, mais au moins également dans le cas d'un dé- phasage réciproque de plus ou moins N bits (n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2). 5 Procédé suivant la revendication 3 ou 4, caracté- risé par le fait que le signal temporel spécial (ZS) est transmis respectivement sous la forme d'une unité de bloc en un emplacement prédéterminé à l'intérieur d'un bloc de signaux (B 1,B 2 B 7). 6 Procédé suivant la revendication 3 ou 4, carac- térisé par le fait que le signal temporel spécial (ZS) est transmis respectivement sous une forme subdivisée en différents emplacements prédéterminés de façon fixe, à l'intérieur d'un bloc de signaux (B 1,B 2 B 7). 7 Procédé suivant la revendication 3 ou 4 ' carac- térisé par le fait que le signal temporel spécial (ZS) est transmis respectivement sous la forme d'une unité de bloc à l'intérieur d'un bloc de signaux (B 1,B 2 B 7) et que sa position par rapport au début du bloc de signaux est soumise à un décalage pseudo-aléatoire dans la suc- cession des blocs de signaux. 20 8 Procédé suivant l'une des revendications précéden- tes, selon lequel les signaux mis sous forme numérique et devant être transmis sont des signaux vocaux, caractérisé par le fait que, du côté réception, lors du traitement ultérieur des signaux, un bloc de signaux (B 1,B 2 B 7)25 identifié comme étant perturbé est remplacé au moyen d'une répétition du bloc de signaux non perturbé, direc- tement précédent. 9 Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, du côté réception,et lors de l'apparition de perturbations qui rendent impossible une détermination de la phase correcte des blocs de si- gnaux, (B 1,B 2 B 7), on détermine au moyen d'une intégra- tion du temps de circulation des résultats de la détermi- nation, le moment o une liaison peut être considérée com-35 come interrompue et par conséquent le moment o le ré- cepteur (E) doit être placé dans un état de service sans liaison établie, lors duquel il exécute un travail de recherche.