FR 2681158 A1 19930312 FR 9111176 A 19910905 i DISPOSITIF D'EXTRACTION DE L'EXTREMITE D'UN FILM NEGATIF HORS D'UNE CASSETTE L'invention concerne un dispositif original d'ex- traction automatique de l'extrémité d'un film négatif hors de la cassette qui le contient, en vue de procéder à son développement. De manière connue, et le plus souvent, les négatifs sont stockés dans des cassettes de forme généralement cylindrique, comportant selon l'axe de révolution du cylindre un axe de rotation, au niveau duquel est fixée l'une des extrémités du négatif Lorsque la bobine ou la cassette est prête à l'emploi, l'extrémité libre du film15 négatif sort de la cassette par un guide plan, prolon- geant une fente ménagée sur toute la cassette au niveau de l'une des génératrices du cylindre. Une fois la totalité du film négatif utilisé, c'est à dire une fois que le négatif est arrivé en bout de course, on rembobine de manière classique la cassette, le film se trouvant alors en totalité à l'intérieur de la cassette Le guide ci-dessus mentionné est partielle- ment obturé de manière à rendre étanche notamment à la25 lumière l'intérieur de la cassette. Dans le cadre des dispositifs automatiques de déve- loppement et de tirage de films négatifs, se pose le problème de l'extraction de l'extrémité de ce film néga-30 tif hors de la cassette Actuellement, on procède le plus souvent manuellement au moyen d'une lame munie d'un adhésif, que l'on introduit dans le guide, puis par l'intermédiaire de la fente à l'intérieur de la casset- te, pour venir coller le film négatif et ainsi le tirer.35 On a ainsi essayé d'automatiser ce principe de lame munie d'un adhésif, néanmoins, on s'est rendu compte que la fiabilité de ce dispositif était loin d'être compati- ble avec une utilisation à l 'échelle industrielle En outre, un tel dispositif est utilisateur de consommable, 5 à savoir l'adhésif, qui se présente sous la forme d'un film qui se déroule après chaque utilisation, la lame venant simplement pousser ce film adhésif à l'intérieur du guide plan puis de la fente. on connaît également un autre dispositif, qui fait appel à un organe muni de deux languettes souples, qui permettent, après diverses opérations, de venir pincer l'extrémité du film et ainsi de l'extraire Une nouvelle fois, l'automatisation s'avère délicate, car l'une de15 ces opérations fait intervenir le bruit généré par le claquement du film échappant une languette. L'invention propose un dispositif d'extraction automatique de l'extrémité d'un film négatif qui soit à la fois simple à mettre en oeuvre, fiable, et ce quelque soit le sens d'enroulement du film négatif dans la cas- sette. Ce dispositif pour extraire l'extrémité d'un film négatif hors de la cassette qui le contient, ladite cassette étant cylindrique et comportant de manière connue à sa périphérie une fente située le long d'une génératrice, se prolongeant vers l'extérieur dans le plan comportant cette génératrice et tangent à la cas-30 sette selon un guide plan partiellement obturé pour être étanche à la lumière, comprend une pince animée d'un mouvement de translation dans le plan du guide plan de la cassette, constituée de deux éléments coopérant de manière complémentaire,35 un premier élément fixe constitué par une sec- tion de disque, dont le diamètre est légère- ment inférieur à la longueur de l'ouverture du guide, un second élément susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation, également consti- tué par une section de disque, sensiblement de même diamètre que celui constitutif dudit premier élément, et de forme complémentaire audit premier élément, articulé sur un axe de rotation confondu avec le centre du disque et situé dans le même plan que ledit premier élément, ledit second élément étant destiné à coopérer avec l'élément fixe afin de former pince, un berceau destiné à recevoir la cassette et à la maintenir en position fixe, le guide plan étant maintenu dans le plan d'action de la pince,15 un organe, destiné à assurer la rotation de l'axe de la cassette autour duquel est enroulé le film néga- tif. En d'autres termes, l'invention consiste non plus à faire appel à un adhésif ou à des languettes souples introduits dans le guide et la fente de la cassette pour extraire les négatifs, mais à une pince à action mécani- que, susceptible de pénétrer dans le guide plan et à l'intérieur de la cassette pour pouvoir se saisir de25 l'extrémité libre du négatif. Selon une forme avantageuse de l'invention, la cassette est maintenue orientée dans le berceau au moyen d'aimants.30 Selon une autre forme avantageuse de l'invention, l'organe de rotation de l'axe de la cassette est soli- daire d'un chariot mobile en translation le long de la direction dudit axe de rotation, ce chariot jouant en35 outre le rôle d'un étau, destiné à maintenir en place la cassette dans son berceau. Les mouvements de translation de la pince, de rota- tion dudit second élément de la pince, et de translation du chariot mobile de l'organe de rotation de l'axe de la cassette sont corrélés entre eux au moyen d'une unité 5 centrale automatique. Selon une forme particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif comporte, au voisinage immé- diat dudit plan, un détecteur optique, destiné à détec-10 ter les perforations du film négatif extrait, et à in- duire la coupe de l'amorce ou extrémité libre du film négatif entre deux de ses perforations. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indica- tif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique en coupe transversale d'une cassette dans laquelle est représentée la pince conforme à l'invention. Les figures 2, 3 et 4 sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif, la pince étant respectivement dégagée, en position25 d'extraction, et enfin en position dégagée pinçant l'extrémité du film négatif. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une coupe transversale d'une cassette, telle qu'elle se présente après réenroulement du film négatif, c'est à dire après prises de différentes photographies. Cette cassette ( 1) généralement de forme cylindri- que, comporte un axe de rotation ( 2) sur lequel est enroulé le film négatif ( 3), l'amorce ( 4) ou extrémité libre du film négatif se trouvant alors à l'intérieur de la cassette. Classiquement, ce type de cassette comporte une fente ( 5) située sur toute la longueur de la cassette, au niveau de l'une des génératrices du cylindre Cette fente ( 5) se prolonge vers l'extérieur par une guide 5 plan ( 6) tangentant la cassette et débouchant au niveau de la fente ( 5) De manière connue, ce guide plan ( 6) comporte à l'intérieur un revêtement ( 7) en feutrine, destiné à assurer l'étanchéité à la lumière à l'intérieur de la cassette.10 Selon l'invention, la cassette ( 1) est mise en place dans le dispositif conforme à l'invention au ni- veau d'un berceau dont on a représenté un des éléments ( 17) Ce berceau comporte dans sa partie inférieure des aimants (non représentés), destinés à maintenir en orientation la cassette ( 1) avec le guide plan ( 6) pa- rallèle au plan général d'action du dispositif Selon l'une des caractéristiques de l'invention, la cassette ( 1) est en outre maintenue en place au moyen d'un chariot ( 18) faisant office d'étau, susceptible de se mouvoir en translation par guidage ( 20) selon la direc- tion de l'axe de rotation ( 2) de la cassette ( 1) Ce chariot ( 18) comporte en outre un mandrin ( 19) suscepti- ble d'être actionné en rotation dans un sens ou dans25 l'autre, et dont l'extrémité libre est destinée à coopé- rer avec l'extrémité de l'axe de rotation ( 2) de la cassette, qui classiquement comporte une saillie recti- ligne, susceptible de coopérer avec l'extrimité libre en forme de tenon dudit mandrin ( 19) Celui-ci est actionné30 en rotation au moyen d'un moteur électrique non repré- senté, et d'un limiteur de couple. Selon une autre caractéristique fondamentale de l'invention, le dispositif dont on a représenté le chas- sis ( 9), comporte une pince susceptible d'être animée d'un mouvement de translation, perpendiculaire au mouve- ment de translation de l'organe ( 18) précédemment dé- crit Ce mouvement de translation s'applique de manière plus précise au niveau d'un chariot ( 10), guidé au ni- 5 veau de rails de guidage ( 11), le mouvement de translation proprement dit étant assuré par tous moyens ap- propriés, tels que par exemple une vis sans fin (non représentée). Le chariot ( 10) comporte une pince constituée de deux éléments destinés à coopérer entre eux Un premier élément fixe ( 12) est fixé sur l'extrémité libre du chariot ( 10) en regard de la cassette ( 1) Cet élément ( 12) est constitué d'une portion d'un disque et présente notamment une saillie ( 14) dirigée sensiblement parallè- lement à la cassette ( 1) Le diamètre de la portion de disque constitutif de ce premier élément est légèrement inférieur à la longueur de l'ouverture du guide plan ( 6) de ladite cassette.20 Le second élément ( 8) est également constitué par une portion de disque, de même diamètre que celui précé- demment décrit, et situé dans le même plan que celui-ci. En outre, ce second élément ( 8) est susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe ( 13) confondu avec le centre du disque Ce second élé- ment, également sous forme de section de disque, compor- te une saillie ( 16), destinée à coopérer lorsque la30 pince est en position fermée, avec la saillie ( 14) dudit premier élément fixe. De fait, lorsque la pince est en position fermée, la saillie ( 14) pénètre et coopère avec l'échancrure ( 15), ménagée dans ledit second élément ( 8) de la pince. De fait, l'ensemble constitué par ledit premier et second élément est situé dans le plan du guide plan ( 6) et est destiné à pénétrer à l'intérieur de ladite cas- sette comme il sera décrit ultérieurement. 5 Les deux éléments de la pince sont réalisés en matériau conducteur, typiquement en acier traité mais sont isolés électriquement l'un de l'autre. Une fois la cassette ( 1) en place dans son berceau ( 17) et que le processus d'extraction du négatif est lancé, le chariot ( 18) vient au contact de la cassette ( 1) et forme ainsi étau Corrélativement, le mandrin ( 19) vient se mettre en place au niveau de l'extrémité de l'axe ( 2) de la cassette. Simultanément, le chariot ( 10) est également animé d'un mouvement de translation, afin d'acheminer la pince ( 8,12) à l'intérieur du guide plan ( 6) de ladite casset- te Lorsque la pince ( 8,12) est à l'intérieur du guide plan ( 6), le second élément ( 8) est animé d'un mouvement de pivotement autour de son axe ( 13), venant se posi- tionner au contact dudit élément fixe ( 12). S'il y a contact électrique entre les deux éléments ( 8 et 12) de la pince, cela indique que l'amorce ( 4) du film négatif ( 3) n'a pas été pincée entre ces deux élé- ments En conséquence, il y a réouverture de la pince et on induit au niveau du mandrin ( 19) la rotation dans un30 sens ou dans l'autre, de l'axe ( 2) d'environ un quart de tour La sélection du sens de rotation du mandrin ( 19) s'effectue par la détection de surintensité En effet, si le mandrin ( 19) tend à induire une rotation de l'axe de rotation ( 2) de la cassette ( 1) dans un sens inappro-35 prié, par exemple, dans le sens des aiguilles d'une montre, pour le schéma représenté sur la figure 1, l'amorce ( 4) va créer un frein à la rotation et de ce fait induire une surintensité au niveau du moteur d'en- traînement du mandrin ( 19) Cette surintensité est immé- 5 diatement détectée, et induit la rotation du mandrin ( 19) dans l'autre sens, d'un quart de tour. Une fois ce quart de tour effectué, (la pince ayant été prélablement réouverte selon la position de la figu- re 2, tout en étant maintenue à 1 'intérieur du guide et de la cassette) le second élément ( 8) subit à nouveau un mouvement de pivotement et se referme sur la partie fixe ( 12). Une nouvelle détection du contact électrique est opérée, et en son absence, le film négatif ( 3) faisant isolant, la pince ( 8,12) est maintenue fermée et le chariot ( 10) subit un nouveau mouvement de translation extrayant l'amorce ( 4), et donc le film négatif ( 3) hors20 de la cassette ( 1) telle que représenté sur la figure 4. Lors de l'extraction, la rotation de l'axe ( 2) de la cassette est rendue possible par le limiteur de cou- ple relatif au mandrin ( 19).25 Il va de soi que l'on pourrait prévoir un autre système de détection de la bonne prise du film négatif, telle que par exemple une cellule optique En outre, une telle cellule peut être prévue au niveau de la sortie30 immédiate du guide plan fixe de la cassette ( 1), desti- née à détecter les perforations ( 22) du film négatif ( 3), afin d'induire corrélativement à l'extraction du film négatif la découpe de l'amorce ( 4), notamment entre deux perforations. Intervient alors le dégagement du système de moto- risation de rotation ( 18,19) de la cassette, et la libé- ration de celle-ci par l'étau constitué par le chariot ( 18 >. Par ailleurs, il est à souligner que les différents mouvements de translation, tant du chariot ( 18) que du chariot ( 10), et de rotation de la pince ( 12) sont cor- rélés entre eux et gérés et pilotés par exemple par un10 programme sur micro- ordinateur par exemple. On conçoit de la sorte qu'un tel dispositif s'avère tout à fait approprié: soit dans le cadre d'un appareillage spécifique à cette opération (matériel autonome et complémentaire à une installation de "photofinishing", c'est à dire de développement et de tirage de films photographiques quelconque); soit dans le cadre d'une installation automatique de développement et de tirage d'épreuves photographi- ques, dans laquelle il suffit simplement de positionner manuellement la cassette-film dans le berceau ( 17) ou par amorçage automatique dispositif, pour obtenir au bout de quelques instants des tirages, sans plus se25 soucier d'aucune des étapes du développement et du tir- age du film négatif Compte-tenu de l'utilisation de phénomènes purement mécaniques et/ou électriques, la fiabilité d'un tel dispositif est considérablement accrue. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour extraire l'extrémité ( 4) d'un film négatif ( 3) hors de la cassette ( 1) qui le con- tient, ladite cassette étant cylindrique et comportant de manière connue à sa périphérie une fente ( 5) située le long de l'une de ses génératrices, ladite fente se prolongeant vers l'extérieur dans le plan comportant cette génératrice et tangent à la cassette selon un10 guide plan ( 6) partiellement obturé ( 7) pour être étan- che à la lumière, caractérisé en ce qu'il comprend: une pince ( 8,12) animée d'un mouvement de translation dans le plan du guide plan ( 6) de la cassette ( 1), constituée de deux éléments coopérant de manière complémentaire, un premier élément fixe ( 12) constitué par une section de disque, dont le diamètre est légè- rement inférieur à la longueur de l'ouverture ( 5) du guide ( 6), un second élément ( 8), susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation, également constitué par une section de disque, sensible- ment de même diamètre que celui constitutif dudit premier élément ( 12), et de forme com- plémentaire à celui-ci, articulé sur un axe de rotation ( 13) confondu avec le centre dudit disque et situé dans le même plan que ledit premier élément ( 12), ledit second élément ( 8) étant destiné à coopérer avec le premier élé- ment fixe ( 12) afin de former pince, un berceau ( 17), destiné à recevoir la cassette et à la maintenir en position fixe, le guide plan ( 6) étant maintenu dans le plan d'action de la pince ( 8,12), un organe ( 18,19), destiné à assurer la rotation de l'axe ( 2) de la cassette autour duquel est enroulé le film négatif ( 4). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cassette ( 1) est maintenue orientée dans le berceau ( 17) au moyen d'aimants. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de rotation ( 18,19) de l'axe de rotation ( 2) de la cassette ( 1) est constitué d'un mandrin rotatif ( 19), solidaire d'un chariot ( 18) mobile en translation le long de la direction dudit axe10 de rotation ( 2), ce chariot agissant comme un étau, destiné à concourrir au maintien en place de la cassette ( 1) dans son berceau ( 17), et actionné par l'intermé- diaire d'un limiteur de couple au moyen d'un moteur électrique, susceptible de détecter des surintensités du courant électrique inhérentes à une résistance méca- nique du film ( 3) à l'intérieur de la cassette ( 1), et en conséquence, à inverser le sens de rotation dudit mandrin ( 19). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux éléments ( 8,12) constitu- tifs de la pince sont conducteurs de l'électricité, mais sont isolés électriquement l'un par rapport à l'autre. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur optique, situé au voisinage immédiat du plan d'action de la pince ( 8, 12), destinée à détecter les perforations ( 22) de l'extrémité ( 4) du film négatif ( 3) lors de son extraction. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la détection de l'une des perforations ( 22) induit la section de ladite extrémité ( 22) entre deux35 perforations successives. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les mouvements de translation de la pince ( 8,12), de rotation du second élément ( 8) de la pince, et de translation du chariot mobile ( 18) du man- drin rotatif ( 19) de l'axe ( 2) de la cassette ( 1) sont corrélés entre eux au moyen d'une unité centrale automa- tique.