FR 2685144 A1 19930618 FR 9115767 A 19911217 i TRANSDUCTEUR ELECTROMAGNETIQUE A AIMANT PERMANENT MULTIPOLAIRE La présente invention concerne un transducteur électromagnétique à aimant permanent multipolaire Plus particulièrement, la présente invention concerne un transducteur biphasé à aimant permanent multipolaire présentant N paires de pôles, N étant un nombre pair supérieur à 2, pouvant être utilisé comme transducteur électro- mécanique réversible. Le transducteur électromagnétique de la présente invention est susceptible d'être utilisé comme moteur dans de nombreuses appli- cations, par exemple l'entraînement de disques, de bobines ou de cassettes dans le domaine informatique ou le domaine audio-visuel. On peut aussi utiliser ce transducteur électromagnétique pour entraîner l'aiguille d'un indicateur analogique, tel qu'un compteur de vitesse dans une voiture ou une montre électronique. Dans le cas de la montre électronique, on utilise généralement un moteur électromagnétique à aimant permanent bipolaire fonction- nant dans un mode pas à pas, le rotor effectuant par pas une rota- tion de 1800 Si la montre comporte une aiguille de seconde et que la fréquence des pas est de 1 Hz, il faut alors une démultiplication d'un facteur 30 entre le rotor du moteur et cette aiguille La rotation du rotor de 180 par pas et le système de roues servant à la démultiplication entraînent des pertes d'énergie dues essentiel- lement aux frottements et engendrent un bruit relativement impor- tant. Ensuite, si on désire obtenir un déplacement quasi continu de l'aiguille des secondes avec un moteur à aimant permanent bipolaire, il est nécessaire d'augmenter la fréquence de fonctionnement du moteur et par conséquent la démultiplication entre le rotor de ce moteur et cette aiguille Ceci entraîne inévitablement des pertes d'énergie supplémentaires et des modifications de la conception du mouvement horloger, spécialement pour ce qui concerne le dimension- nement des roues d'entraînement. Par contre, un moteur multipolaire présentant suffisamment de paires de pôles permet de réduire les pertes d'énergie, voire le nombre de roues de transmission, et il rend possible un déplacement quasi continu du mécanisme associé, sans pour autant nécessiter une démultiplication plus grande que celle qui est nécessaire dans le cas du moteur à aimant permanent bipolaire mentionné ci-avant. On notera aussi qu'un moteur à aimant permanent multipolaire peut permettre une diminution du bruit d'entraînement. Il est connu notamment du brevet européen EP O 151 158 un moteur électromagnétique biphasé à aimant permanent multipolaire à aiman- tation axiale Le stator de ce moteur est formé essentiellement de quatre pièces statoriques principales et de deux branches de guidage du flux magnétique portant chacune une bobine et reliant chacune deux de ces pièces statoriques Les deux parties statoriques reliées respectivement à la première et à la deuxième bobine sont profilées de manière qu'elles s'imbriquent l'une dans l'autre, et que, lorsque la première partie statorique se superpose aux pôles sud situés sur l'une des deux moitiés de l'aimant permanent multipolaire, la seconde partie statorique est superposée aux pôles nord de la même moitié de l'aimant permanent multipolaire. L'aimantation de l'aimant permanent multipolaire étant axiale, un disque en matériau ferro-magnétique doux, servant à guider le flux magnétique, est fixé, dans une première variante, sur la face de l'aimant permanent opposée à celle située en regard des pièces statoriques Dans une deuxième variante, ce disque est monté de façon que l'aimant permanent du rotor soit disposé entre lui et le plan général statorique. Ce moteur présente les inconvénients suivants: Les deux parties statoriques principales correspondantes imbriquées l'une dans l'autre nécessitent un ajustement délicat En plus, elles ne sont pas appropriées pour un nombre de pôles élevé. Ensuite, un entrefer relativement important doit être ménagé entre ces deux parties situées dans un même plan étant donné la différence de potentiel magnétique entre ces deux parties lorsque la bobine correspondante est excitée. Dans la première variante, le disque en matériau ferro- magnétique doux fixé sur une des faces de l'aimant permanent du rotor donne lieu à des courts-circuits magnétiques entre les pôles magnétiques de l'aimant permanent du rotor De plus, l'aimant permanent du rotor étant situé dans un plan autre que le plan général statorique, il est fortement attiré par le stator lui-même. Il est donc nécessaire d'exercer une force pour le maintenir en place, ce qui occasionne des frottements diminuant le rendement du moteur Enfin, ce disque augmente l'inertie du rotor sans augmenter son volume utile. Dans la deuxième variante, le problème du positionnement de l'aimant permanent du rotor et de l'augmentation de l'inertie sont partiellement résolus, mais au détriment d'une augmentation de la réluctance magnétique En effet, les flux magnétiques circulant dans l'un des circuits magnétiques du moteur traversent alors quatre entrefers stator aimant permanent du rotor. On connaît aussi du brevet suisse CH 656 990 un autre moteur électromagnétique biphasé à aimant permanent multipolaire. Le stator de ce moteur est essentiellement formé par une pièce statorique définissant un trou statorique et quatre pôles stato- riques Deux pôles statoriques adjacents sont reliés entre eux par une branche sur laquelle est montée une bobine d'alimentation De la même manière, les deux pôles restant sont reliés entre eux par une deuxième branche portant une deuxième bobine d'alimentation L'ai- mantation des paires de pôles magnétiques de l'aimant permanent du rotor est axiale. L'aimant permanent du rotor est situé dans un plan voisin, mais différent du plan statorique Pour permettre le couplage magnétique entre les pôles statoriques et l'aimant permanent, des pôles stato- riques secondaires, formés par des dents disposées environ sur un quart de la circonférence du trou statorique et dirigées vers le centre de celui-ci, sont prévues. Chaque pôle secondaire appartenant à un même pôle principal est décalé angulairement d'un nombre pair de pôles rotoriques par rapport aux autres pôles secondaires de ce pôle principal et d'un nombre impair de pôles rotoriques par rapport aux pôles secondaires du second pôle principal alimenté par la même bobine, alors qu'il est décalé angulairement d'un nombre entier plus un demi de pôles rotoriques par rapport aux pôles secondaires des deux autres pôles principaux reliés magnétiquement à l'autre bobine. Cette configuration particulière des pôles secondaires permet un fonctionnement de 60 pas par tour pour un aimant permanent possédant trente paires de pôles disposées axialement en alimentant alterna- tivement les deux bobines De plus, un tel moteur fonctionne dans les deux sens possibles de rotation du rotor. Cependant, ce moteur présente au moins deux désavantages ma- jeurs Premièrement, afin de permettre un retour du flux magnétique, un disque de faible réluctance magnétique est appliqué contre la face de l'aimant permanent qui est opposée à la face située en regard du stator De la même manière que dans le cas de la première variante du moteur précédent, cette plaque occasionne des courts- circuits magnétiques et augmente ainsi les champs de fuite de l'aimant permanent du rotor De plus, cette plaque augmente l'iner- tie du rotor Ensuite, l'aimant permanent du rotor est placé éga- lement dans une position de non-équilibre au sein du stator, c'est- à-dire dans une position ne correspondant pas à l'énergie minimum du système stator rotor Ainsi, l'aimant du rotor est attiré par les pièces statoriques situées dans un plan voisin à celui de l'aimant permanent Pour maintenir l'aimant dans sa position, il est néces- saire d'exercer une force mécanique de maintien engendrant des forces de frottement diminuant le rendement d'un tel moteur. Deuxièmement, les deux pôles associés à la même bobine doivent être isolés magnétiquement par un entrefer relativement important étant donné la différence de potentiel magnétique entre ces deux pôles lorsque la bobine associée est excitée Ceci diminue l'utili- sation possible du volume aimanté de l'aimant permanent du rotor. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients décrits ci-dessus en fournissant un transducteur électromagnétique multipolaire biphasé dans lequel la position de l'aimant permanent du rotor correspond sensiblement à une position d'énergie minimale qui est une position d'équilibre de celui-ci dans le stator, ce moteur présentant en outre une configuration compacte, un très bon rendement et un coût de fabrication relativement peu onéreux. La présente invention a donc pour objet un transducteur électro- magnétique comprenant: un stator comprenant deux branches de guidage du flux magnétique et une première partie statorique principale définissant un premier trou statorique ayant une région centrale et une région périphérique entourant ladite région centrale, le contour dudit premier trou statorique définissant dans ladite région périphérique un premier créneau circulaire formé de merlons séparés par des embrasures, lesdits merlons définissant un premier plan statorique; un rotor ayant un axe de rotation sensiblement perpendicu- laire audit plan statorique et traversant ladite région centrale dudit premier trou statorique, ce rotor comportant un nombre pair et supérieur à deux d'aimants permanent bipolaires définissant chacun une paire de pôles magnétiques disposés de part et d'autre d'un plan général rotorique, sensiblement perpendiculaire audit axe de rota- tion, de manière que l'axe magnétique défini par chaque paire de pôles magnétiques a une orientation sensiblement parallèle audit axe de rotation et opposée à celle de l'axe magnétique défini par les paires de pôles magnétiques adjacentes, lesdites paires de pôles magnétiques étant au moins partiellement disposées en regard d'au moins une partie de superposition desdits merlons; une première et une seconde bobine montée respectivement sur ladite première et ladite deuxième branche de guidage du flux ma- gnétique; ce transducteur électromagnétique étant caractérisé en ce que ledit stator comprend une deuxième partie statorique principale ayant une partie de superposition disposée en regard desdites paires de pôles magnétiques et définissant un deuxième plan statorique, ladite partie de superposition desdits merlons, respectivement de ladite deuxième partie statorique principale étant située d'un premier, respectivement second côté dudit plan général rotorique, ladite première partie statorique définissant un premier et un deuxième pôle magnétique principal et ladite deuxième partie statorique principale définissant au moins un troisième pâle magnétique prin- cipal, ladite première et ladite deuxième branche de guidage du flux magnétique reliant magnétiquement ledit premier et, respectivement, ledit deuxième pâle magnétique principal avec ladite deuxième partie principale. Dans un premier mode de réalisation particulier de l'invention, les N aimants permanents bipolaires forment un aimant permanent multipolaire ayant N secteurs annulaires identiques ayant chacun un même angle au centre a, un aimant permanent bipolaire étant situé dans chacun de ces secteurs. Dans le présent document, on nomme secteur annulaire la surface limitée par deux rayons partant d'un seul et même point et par deux arcs de cercle centrés tous deux sur ce point, les extrémités des deux arcs de cercle étant situées chacune sur un des deux rayons. Dans ce premier mode de réalisation particulier de l'invention, le premier créneau circulaire est formé par un premier et un deu- xième créneau régulier, les merlons de ce premier et de ce deuxième créneau régulier définissant respectivement des premiers et des deuxièmes pôles magnétiques secondaires Les merlons du premier, respectivement deuxième créneau régulier et les embrasures entre les merlons d'un même créneau régulier définissent chacun un secteur annulaire ayant un angle du centre a identique à l'angle au centre a desdits secteurs annulaires de l'aimant permanent multipolaire du rotor. Les premier et deuxième créneaux réguliers sont séparés l'un de l'autre par deux embrasures intermédiaires définissant un angle au centre dont la valeur est égale à un nombre entier de fois ledit angle au centre a plus ou moins a/2 Ainsi, lorsque le premier créneau régulier a chacun de ses merlons exactement superposé à une paire de pôles magnétiques de l'aimant permanent multipolaire du rotor, chacun des merlons du deuxième créneau régulier est superposé à parts égales à deux paires de pôles magnétiques adjacentes de cet aimant permanent multipolaire Les premier et deuxième créneaux réguliers sont isolés magnétiquement l'un de l'autre par un isthme ou entrefer situé dans la région de chacune des deux embrasures intermédiaires. La deuxième partie statorique est formée par un anneau et un corps reliés entre eux par un cou, le corps comprenant deux oreilles de contact magnétique Dans la région avoisinant le bord externe de la partie annulaire est prévu un deuxième créneau circulaire dont les merlons et les embrasures sont disposés de manière identique au premier créneau circulaire de la première partie statorique princi- pale, les merlons de ce dernier étant essentiellement superposés aux merlons du deuxième créneau circulaire Dans ce premier mode de réalisation particulier de l'invention, la première partie stato- rique est plane et située entièrement contre le premier plan statorique, alors que la deuxième partie statorique principale est aussi plane et située entièrement contre le deuxième plan stato- rique. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, le deuxième créneau circulaire de la deuxième partie statorique princi- pale superposé au premier créneau circulaire de la première partie statorique principale est situé sur le bord interne de la partie annulaire, les merlons de ce deuxième créneau circulaire ayant alors une épaisseur supérieure à l'épaisseur de l'anneau pour forcer le flux magnétique créé par les bobines à se refermer à travers l'ai- mant permanent multipolaire du rotor. Dans les deux modes de réalisation particuliers de l'invention décrits ci-avant, les merlons du deuxième créneau circulaire de la deuxième partie statorique principale forment des troisièmes pôles magnétiques secondaires reliés magnétiquement audit troisième pôle magnétique principal Cependant, dans un autre mode de réalisation de l'invention, la deuxième partie statorique principale ne comporte pas de créneau circulaire définissant des troisièmes pôles magné- tiques secondaires, seul un anneau ou disque collecteur du flux magnétique est prévu. Finalement, dans un autre mode de réalisation de l'invention, la deuxième partie statorique principale définit deux pôles magnétiques principaux, chacun de ces deux pôles magnétiques principaux corres- pondant à un pôle magnétique principal de la première partie stato- rique principale, les deux circuits magnétiques résultants de ce transducteur électromagnétique étant alors entièrement découplés magnétiquement. Il résulte de ces caractéristiques un transducteur électro- magnétique dont l'aimant permanent multipolaire du rotor est placé relativement au stator sensiblement dans une position d'énergie magnétique minimale, c'est-à-dire dans une position d'équilibre. Ensuite, le rendement de ce transducteur est élevé étant donné que les circuits magnétiques du transducteur traversent une seule fois de manière axiale l'aimant permanent multipolaire du rotor limitant ainsi l'entrefer dans chaque circuit magnétique de ce transducteur électromagnétique, tout en assurant une utilisation optimale du volume aimanté de l'aimant permanent du rotor. Dans le cas des modes de réalisation o la deuxième partie statorique principale comprend un deuxième créneau circulaire superposé au premier créneau circulaire de la première partie statorique, le rendement du transducteur électromagnétique selon l'invention est encore amélioré étant donné que les champs de fuite de l'aimant permanent multipolaire du rotor sont extrêmement fai- bles. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un premier mode de réali- sation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention; la figure 2 représente l'aimant permanent multipolaire du rotor de la figure 1; les figures 3 et 4 représentent la première, respectivement deuxième partie statorique principale du transducteur électro- magnétique de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne de coupe V-V de la figure 1; la figure 6, respectivement 7 représente un deuxième, respectivement troisième mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention; la figure 9 représente un quatrième mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention. la figure 8, respectivement 10 est une vue en coupe selon la ligne de coupe VIII-VIII, respectivement X-X de la figure 7, respec- tivement 9; En se référant aux figures 1 à 5, on décrira ci-après un premier mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention. Ce transducteur électromagnétique comprend un stator 2 compor- tant une première partie statorique principale 4 plane et située contre un premier plan statorique 6 et une deuxième partie statorique principale 8 plane et située contre un deuxième plan statorique 10 parallèle au premier plan 6 Ces première et deuxième parties statoriques principales 4 et 8 sont reliées magnétiquement entre elles au moyen d'une première, respectivement seconde branche de guidage du flux magnétique 12, 13, chacune de ces branches comprenant un noyau 16 dont la première extrémité 18, respectivement seconde extrémité 22 est terminée par une première, respectivement seconde oreille de contact magnétique 20, 24. La première, respectivement seconde oreille de contact magné- tique 20, 24 est reliée magnétiquement à la première, respectivement deuxième partie statorique principale 4, 8 au moyen de vis de fixation 26, tout autre moyen de fixation étant naturellement envisageable Sur chacun des deux noyaux 16 est montée une première, respectivement seconde bobine 28, 29, ces deux bobines étant reliées à une alimentation électrique comprenant un système de commande du moteur approprié (non représentée). La première partie statorique principale 4 définit un premier trou statorique 31 Le premier trou statorique 31 comprend une région centrale 34 de forme circulaire et une région périphérique 35 de forme annulaire Un rotor 38 est monté dans une cage 40 de telle manière que l'axe de rotation 42 du rotor 38 soit perpendiculaire au premier, respectivement deuxième plan statorique 6, 10 et qu'il passe par le centre de la région centrale circulaire 34 du premier trou statorique 31. Le rotor 38 comporte un disque 44 comprenant une partie centrale amagnétique 46 de forme circulaire et une partie périphérique annulaire 47 comprenant un aimant permanent multipolaire 48 com- portant dix aimants permanents bipolaires 50 définissant dix paires de pôles magnétiques On notera que la partie centrale amagnétique 46 n'est pas obligatoirement nécessaire, l'aimant pouvant se pro- longer jusqu'au centre du disque Les paires de pôles magnétiques sont orientées axialement, c'est-à-dire selon une direction paral- lèle à l'axe de rotation 42 du rotor 38 Le nombre de paires de pôles choisi dans ce mode de réalisation d'un transducteur électro- magnétique selon l'invention est donné uniquement à titre d'exemple. En effet, le transducteur électromagnétique selon l'invention comprend un nombre pair N d'aimants permanents bipolaires, N étant supérieur à 2. Les aimants permanents bipolaires 50 sont disposées de manière régulière dans la partie périphérique annulaire 47 du disque 44, de telle manière que chacun de ces aimants permanents bipolaires définisse un secteur annulaire 52 dont l'angle au centre a a une valeur identique pour chacun des secteurs annulaires 52. Dans le présent document, on nomme secteur annulaire la surface limitée par deux rayons partant d'un seul et même point et par deux arcs de cercle centrés tous deux sur ce point, les extrémités des deux arcs de cercle étant situées chacune sur un des deux rayons. Dans l'exemple décrit ici, l'angle au centre a a la valeur de 360. Le disque 44 du rotor 38 est perpendiculaire à l'axe de rotation 42 de ce rotor et situé dans un plan général rotorique 56 inter- médiaire aux premier et deuxième plans statoriques 6 et 10. Le contour du premier trou statorique 31 opéré dans la première partie statorique principale 4 définit un premier créneau circulaire situé dans la région périphérique 35 de ce premier trou stato- rique 31 Ce premier créneau circulaire 60 est formé par un premier, respectivement deuxième créneau régulier 62, 64 séparé l'un de l'autre par une première, respectivement seconde embrasure inter- médiaire 66, 68 Le premier, respectivement deuxième créneau régu- lier 62, 64 est formé par une alternance de merlons 70, 72, et d'embrasures 74, 76 situées entre deux merlons adjacents d'un même créneau régulier. La première partie statorique principale 4 du stator 2 définit un premier, respectivement deuxième pôle magnétique principal 80, 82 isolés magnétiquement l'un de l'autre au moyen d'un premier, respec- tivement second isthme 84, 85 d'isolation magnétique Le premier, respectivement second isthme 84, 85 est situé dans la région avoi- sinant la première, respectivement seconde embrasure intermédiaire 66, 68 de la région périphérique 35 du premier trou statorique 31. La première oreille de contact magnétique 20 de la première, respectivement seconde branche de guidage du flux magnétique 12, 13 est reliée magnétiquement au premier, respectivement deuxième pôle magnétique principal 80, 82. La deuxième partie statorique principale 8 comprend une partie annulaire 88 appartenant à un troisième pôle magnétique principal 90 Cette deuxième partie statorique principale 8 comprend encore un corps 92 relié à la partie annulaire 88 par le moyen d'un cou 91, ce corps 92 étant terminé par deux oreilles de contact magnétique 93 et il 94 Des merlons 96, faisant saillie du bord extérieur de la partie annulaire 88, forment un deuxième créneau circulaire 98 essentiel- lement superposé au premier créneau circulaire 60 de la première partie statorique principale 4. Chacun des merlons 96 du deuxième créneau circulaire 98 définit un secteur annulaire dont l'angle au centre a est identique à l'angle au centre des merlons 70, 72 du premier créneau circulaire Le deuxième créneau circulaire 98 comprend un nombre de merlons 96 identique au nombre de merlons' 70 et 72 du premier créneau circulaire 60, chacun des merlons 96 du deuxième créneau circulaire 98 ayant une orientation identique à l'un des merlons 70, 72 du premier créneau circulaire 60 La partie périphérique annulaire 47 du disque 44 du rotor 38 est essentiellement superposée à la région périphérique 35 du premier trou statorique 31 dans laquelle est situé le premier créneau circulaire 60. Afin de forcer le flux magnétique produit par l'une ou l'autre des deux bobines 28 et 29 à passer à travers les paires de pôles magnétiques 50 du rotor 38, il est prévu que la région de super- position entre les première et deuxième parties statoriques prin- cipales 4 et 8 soit essentiellement définie par les merlons 70 et 72, respectivement 96 du premier, respectivement deuxième créneau circulaire 60, 98. Pour ce faire, le cou 91 de la deuxième partie statorique 8 reliant la partie annulaire 88 au corps 92 est la seule partie en-dehors des merlons 96 de cette deuxième partie statorique prin- cipale 8 à être superposée partiellement à la première partie sta- torique principale 4 La région de superposition entre le cou 91 de la deuxième partie statorique principale 8 et la première partie statorique principale 4 est rendu minimale par le fait que le cou 91 est superposé à la première partie principale statorique 4 dans la région du second isthme d'isolation magnétique 85, lequel est situé dans la région centrale d'une bande étroite 106 Ainsi, la quantité du flux magnétique pouvant passer directement de la première partie statorique principale 4 à la deuxième partie statorique principale 8, sans traverser l'aimant permanent multipolaire 48 du rotor 38, est négligeable. Pour éliminer toute région de superposition autre que les merlons 70, 72 de la première partie statorique principale 4 entre la première et la deuxième partie statorique principale, il est possible de prévoir un entrefer à la place du second isthme d'iso- lation magnétique 85 et de la bande étroite 106, comme c'est le cas dans le deuxième mode de réalisation de l'invention décrit à la figure 6 On notera aussi que le premier isthme d'isolation magné- tique 84 peut être remplacé par un entrefer dans une autre variante de ce mode de réalisation. Le transducteur électromagnétique décrit ci-avant a deux cir- cuits magnétiques principaux Le premier et le deuxième circuit magnétique principal est formé respectivement par la première et la seconde branche de guidage du flux magnétique, le premier et le deuxième pôle magnétique principal 80, 82, le premier et le deuxième créneau régulier 62, 64, ainsi que par une moitié de l'aimant permanent multipolaire 48 du rotor 38, le deuxième créneau circu- laire 98 et finalement le troisième pôle magnétique principal 90. Ainsi, les merlons 70, 72 du premier, respectivement deuxième créneau régulier 62, 64 forment des premiers, respectivement deu- xièmes pôles magnétiques secondaires 110, 112 De la même manière, les merlons 96 du deuxième créneau circulaire 98 de la deuxième partie statorique principale 8 formant des troisièmes pôles magné- tiques secondaires 114. Dans le transducteur électromagnétique décrit ci-avant, on remarquera que le décalage angulaire entre deux merlons 70, 72 du premier, respectivement deuxième créneau régulier 62, 64 est égal à deux fois la valeur de l'angle a, alors que le décalage angulaire entre un merlon 70 du premier créneau régulier 62 et un merlon 72 du deuxième créneau régulier 64 est égal à un nombre entier de fois l'angle a plus a/2 Ainsi, lorsqu'un merlon 70 dupremier créneau régulier 62 est superposé à un pôle nord se trouvant en face de lui, tous les autres merlons 70 de ce premier créneau régulier sont aussi superposés à des pôles nord de l'aimant permanent multipolaire 48 leur faisant face, alors que chacun des merlons 72 du deuxième créneau régulier 64 est superposé à part égale à un pôle nord et à un pôle sud de l'aimant permanent multipolaire 48 lui faisant face. Un fonctionnement possible du transducteur électromagnétique décrit cidessus est le suivant: la première bobine 28 est alimentée en alternance avec la seconde bobine 29 Lorsqu'une bobine 28, 29 est excitée, l'aimant permanent multipolaire 48 du rotor 38 va aligner les paires de pôle 50 sur les merlons du circuit magnétique principal auquel appartient cette bobine Ainsi, dans un mode de fonctionnement pas à pas de ce transducteur électromagnétique, le rotor effectue une rotation d'un angle a/2 à chaque pas Dans le cas de l'aimant multipolaire 48 possédant 10 paires de pôles magnétiques 50, le rotor 38 effectue un tour tous les 20 pas. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus, la cage 40 dans laquelle le rotor 38 est monté est donnée uniquement à titre d'exemple La cage 40 du rotor 38 comprend une première partie formée d'un fond 122 de forme circulaire et d'une paroi latérale 124, cette cage 40 comprenant encore une deuxième partie 126 compor- tant un cylindre creux borgne 128 présentant une ouverture 130 dans sa surface latérale et un flasque 132 L'ouverture 130 est prévue pour permettre à une roue de s'engrener sur le pignon de trans- mission 136 de la force mécanique. La première partie 120 de la cage 40 du rotor comprend sur sa surface latérale du côté de l'extrémité libre un créneau 140 dont les merlons 142 correspondent aux embrasures 74, 76 du créneau circulaire 60 et aux deux embrasures intermédiaires 66 et 68 Une embrasure est prévue dans le merlon correspondant à l'embrasure intermédiaire 68 pour le cou 91 de la deuxième partie statorique principale 8, cette embrasure étant plus profonde que les autres embrasures du créneau 140 de cette première partie 120 de la cage 40 qui ont une profondeur correspondant à l'épaisseur de la première partie statorique principale 4 à laquelle on ajoute l'épaisseur du flasque 132 Le flasque 132 de la deuxième partie 126 de la cage du rotor est lui-même terminé par un créneau 146 complémentaire au créneau 140 de la première partie 120 de la cage du rotor, les merlons 148 du créneau 146 du flasque 132 correspondant aux embra- sures du créneau 140 de la première partie 120 de la cage du rotor, de telle manière que les merlons 142 et 148 puissent s'imbriquer les uns dans les autres On notera encore qu'une empreinte 150 est prévue dans le fond 122 de la première partie 120 de la cage du rotor, cette empreinte correspondant au contour de la partie de la deuxième partie statorique principale qui est superposée au fond 122 de cette première partie 120 de la cage du rotor. En se référant à la figure 6, on décrira ci-après un deuxième mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention. Le stator 162 de ce transducteur électromagnétique comprend une première, respectivement deuxième partie statorique principale 164, 166 La première partie statorique principale 164 se distingue essentiellement du premier mode de réalisation décrit dans les figures 1 à 5 premièrement par le fait que la bande étroite 106 et l'isthme d'isolation magnétique 85 du premier mode de réalisation sont remplacés par un entrefer 168 suffisamment large pour permettre au cou 170 de la deuxième partie statorique principale 166 de ne présenter aucune surface de superposition avec la première partie statorique principale 164 Deuxièmement, cette première partie statorique principale 162 est caractérisée par le fait que ses deux oreilles de contact magnétique 172, 173 sont situées dans une région voisine et opposée à la région dans laquelle est situé le corps 176 de la deuxième partie statorique principale 168 par rapport à l'aimant permanent multipolaire 180 du rotor (pour des raisons de clarté du dessin, seul l'aimant permanent multipolaire du rotor a été dessiné dans la figure 6). Les deux parties statoriques principales 164 et 166 sont reliées entre elles au moyen de branches 178, 179 en forme d'arc de cercle. Cette configuration particulière du stator 162 donne au transducteur électromagnétique une forme compacte avec une longueur de bobine 181, 182 relativement élevée En outre, cette configuration du stator 162 est particulièrement appropriée à un rotor comprenant un aimant permanent multipolaire 180 relativement grand, comme c'est le cas ici L'aimant permanent multipolaire 180 de ce deuxième mode de réalisation comporte trente paires de pôles 186 orientées axia- lement, chacune de ces paires de pôles 186 définissant un secteur annulaire identique. A nouveau, la première partie statorique 162 définit un premier, respectivement deuxième pôle magnétique principal 188, 190 relié magnétiquement à des premiers, respectivement deuxièmes pôles magnétiques secondaires 192, 194 définis par les merlons d'un premier, respectivement deuxième créneau régulier 196, 198 Ces premier et deuxième créneaux réguliers étant séparés l'un de l'autre par des première et deuxième embrasures intermédiaires 197, 199. Comme dans la première variante, chacun des merlons de ces deux créneaux réguliers définit un secteur annulaire dont l'angle au centre est identique à l'angle au centre défini par les secteurs annulaires dans lesquels sont situées les paires de pôles 186 de l'aimant permanent multipolaire 180 Les embrasures séparant les merlons de chacun de ces deux créneaux réguliers 196 et 198 définissent aussi des secteurs annulaires dont l'angle au centre est identique à l'angle au centre défini par les merlons de ce premier, respectivement deuxième créneau régulier 196, 198. La deuxième partie statorique principale 166 est formée par un corps 176 et par un anneau 200, formant un troisième pôle magnétique principal 202, reliés entre eux par un cou 170 L'anneau 200 a un diamètre extérieur sensiblement identique au diamètre de l'aimant permanent multipolaire 180, l'ouverture intérieure de cet anneau 200 servant au moins au passage de l'axe du rotor de ce transducteur électromagnétique. Comme dans le premier mode de réalisation de l'invention, la première, respectivement deuxième partie statorique principale 164, 166 et l'aimant permanent multipolaire 180 du rotor ont une struc- ture plane et définissent trois plans parallèles et voisins, le plan de l'aimant permanent multipolaire 180 étant intermédiaire aux deux autres plans. En se référant aux figures 7 et 8, on décrira ci-après un troisième mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention. Ce transducteur électromagnétique comprend un stator 210 com- prenant une première partie statorique 212 définissant un premier trou statorique 214 et un premier, respectivement deuxième pôle magnétique principal 215, 216, chacun de ces deux pôles magnétiques principaux ayant la forme d'une aile de papillon terminée par une oreille de contact magnétique 218 Tout comme dans les deux modes de réalisation de l'invention décrits ci-avant, le premier trou sta- torique 214 comprend une région centrale 220 et une région périphérique 222 dans laquelle le contour du premier trou statorique 214 définit un premier créneau circulaire 224 Ce premier créneau circulaire 224 est formé à nouveau par un premier, respectivement deuxième créneau régulier 226, 228, ces deux créneaux réguliers étant séparés l'un de l'autre par une première, respectivement deuxième embrasure intermédiaire 230, 232. Un premier, respectivement deuxième isthme 234, 236 servant à isoler magnétiquement les premier et deuxième pôles magnétiques principaux 215 et 216 est prévu dans la région avoisinant la pre- mière, respectivement deuxième embrasure intermédiaire 230, 232 On remarquera que la structure de la première partie statorique 212 est sensiblement semblable dans la région avoisinant la première embra- sure intermédiaire 230 et dans la région avoisinant la deuxième embrasure intermédiaire 232. Etant donné que l'aimant permanent multipolaire 238 comprend vingt paires de pâles magnétiques 240 orientés axialement, les merlons du premier, respectivement deuxième créneau régulier 226, 228 définissent un angle au centre de 18 Afin d'utiliser au mieux le volume utile de l'aimant permanent multipolaire 238, les deux merlons 242 et 244 définissant la deuxième embrasure intermédiaire 232 sont de dimension réduite de manière à ce que la deuxième embrasure intermédiaire 232 soit suffisante pour isoler, conjoin- tement avec le deuxième isthme 236, les premier et deuxième pôles magnétiques principaux 215 et 216 Les deux merlons 242 et 244 définissent ainsi un angle au centre plus petit que l'angle au centre défini par les autres merlons Dans l'exemple donné à la figure 7, ces deux merlons 242 et 244 définissent un angle au centre d'une valeur d'environ 14 Cette structure particulière du premier créneau circulaire 224 permet d'avoir un nombre maximal de merlons définissant des pôles magnétiques secondaires par lesquels passe le flux mutuel du couplage aimant permanent multipolaire 238 et bobine 246, 247 Une telle structure permet donc d'obtenir un couplage magnétique entre l'aimant permanent multipolaire et la bobine qui soit maximal. Ce transducteur électromagnétique comprend également une deu- xième partie statorique principale 248 comprenant un corps central 250 terminé à une extrémité par deux oreilles de contact magnétique 252 et à l'autre extrémité par un anneau 254 collecteur du flux magnétique définissant un deuxième trou statorique 255 Cet anneau 254 définit un troisième pôle magnétique principal 256 Un second créneau circulaire 258 est prévu dans la région annulaire avoisinant le bord interne 260 de l'anneau 254 collecteur du flux magnétique. Les merlons de ce deuxième créneau circulaire 258 définissent des troisièmes pôles magnétiques secondaires La projection du deuxième créneau circulaire 258 sur le plan général 264 de la deuxième partie statorique principale est identique à la projection du premier créneau circulaire 224 sur le premier plan statorique 265 de la première partie statorique principale Cependant, étant donné que les première et deuxième parties statoriques principales 212 et 248 possèdent une surface de superposition relativement grande autre que la surface des merlons du premier, respectivement deuxième créneau circulaire 224, 258, l'épaisseur de la majeure partie des merlons 262 du deuxième créneau circulaire 258 est supérieure à l'épaisseur de l'anneau 254 collecteur du flux magnétique La majeure partie des merlons 262 fait saillie hors du plan général 264 dans lequel est compris essentiellement la deuxième partie statorique principale 248 en direction du plan général rotorique 266, parallèle au plan général 265, dans lequel est situé l'aimant permanent multipolaire 238 de ce transducteur électromagnétique, l'extrémité de ces merlons 262 définissant un deuxième plan statorique 268 parallèle au plan * 266 de l'aimant permanent multipolaire 238. On notera que pour des raisons de clarté, seul l'aimant per- manent multipolaire 238 et un axe du rotor 269 ont été représentés sur les figures 7 et 8. On remarquera aussi qu'une structure compacte semblable à celle du deuxième mode de réalisation de l'invention décrit ci-avant est sans autre réalisable dans une variante de ce troisième mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention. En plus, dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que l'anneau collecteur du flux magnétique ne comporte pas de créneau circulaire, cet anneau étant alors partiellement superposé avec l'aimant permanent multipolaire 238. En se référant aux figures 9 et 10, on décrira ci-après un quatrième mode de réalisation d'un transducteur électromagnétique selon l'invention. Ce transducteur électromagnétique comprend un stator 272 com- portant une première, respectivement deuxième partie statorique principale 274, 276 Dans ce mode de réalisation, le transducteur électromagnétique comprend quatre pôles magnétiques principaux En effet, la première, respectivement deuxième partie statorique principale 274, 276 définit des premier et deuxième, respectivement troisième et quatrième pôles magnétiques principaux 278 et 279, 280 et 281. Le stator 272 de ce transducteur électromagnétique est situé essentiellement dans deux plans généraux parallèles 306 et 308, l'aimant permanent multipolaire 284 du rotor étant situé dans un plan général rotorique 310 intermédiaire à ces deux plans généraux statoriques A nouveau, pour des raisons de clarté, seul l'aimant permanent multipolaire 284 et un axe du rotor ont été représenté dans les figures 9 et 10 Dans la variante du quatrième mode de réalisation décrit ici, la première partie statorique principale 274 est exactement identique à la deuxième partie statorique principale 276 Chacune de ces parties statoriques principales 274, 276 définit un trou statorique 286 comprenant un créneau circulaire 288 dans sa partie périphérique Ce créneau circulaire 288 est formé par deux créneaux réguliers 290, 292 dont les merlons définissent des premiers et deuxièmes, respectivement troisièmes et quatrièmes pôles magnétiques secondaires Ces créneaux réguliers 290, 292 sont isolés magnétiquement l'un de l'autre au moyen d'isthmes 294 et 296 situés dans la région des embrasures intermédiaires 298 et 300 séparant les deux créneaux réguliers 290 et 292. Les premier et quatrième, respectivement deuxième et troisième pôles magnétiques principaux sont reliés magnétiquement entre eux au moyen d'une première, respectivement deuxième branches 312, 314 de guidage du flux magnétique portant chacune une bobine 316, 318. Dans la variante décrite ici, l'aimant permanent multipolaire comprend trente paires de pôles magnétiques orientiées axialement. Afin d'éviter des champs de fuite entre la première et la deuxième partie statorique principale 274 et 276, la majeure partie des merlons 302 du créneau circulaire 288 font saillie hors du plan général 306, respectivement 308 de la partie statorique principale 274, respectivement 276 en direction du plan intermédiaire 310 dans lequel est situé l'aimant permanent multipolaire 284, l'extrémité de ces merlons 302 définissant un premier, respectivement deuxième plan statorique 312, 314 parallèle au plan général rotorique 310. REVENDICATIONS 1 Transducteur électromagnétique comprenant: un stator ( 2; 162; 210; 272) comprenant deux branches ( 12, 13; 178, 179; 312, 314) de guidage du flux magnétique et une pre- mière partie statorique principale ( 4; 169; 212; 274) définissant un premier trou statorique ( 31; 214; 286) ayant une région centrale, ( 34; 220) et une région périphérique ( 35; 222) entourant ladite région centrale, le contour dudit premier trou statorique définis- sant dans ladite région périphérique un premier créneau circulaire ( 60; 224; 288) formé de merlons ( 70, 72; 242, 244; 302) séparés par des embrasures ( 74, 76, 66, 68; 230, 232); et un rotor ( 38) ayant un axe de rotation ( 42) sensiblement perpendiculaire audit plan statorique et traversant ladite région centrale dudit premier trou statorique, ce rotor comportant un nombre pair et supérieur à deux d'aimants permanents bipolaires ( 50; 186; 240) définissant chacun une paire de pôles magnétiques disposés de part et d'autre d'un plan général rotorique ( 56; 266; 310), sensiblement perpendiculaire audit axe de rotation, de manière que l'axe magnétique défini par chaque paire de pôles magnétiques a une orientation sensiblement parallèle audit axe de rotation ( 42) et opposée à celle de l'axe magnétique défini par les paires de pôles magnétiques adjacentes, lesdites paires de pôles magnétiques étant au moins partiellement disposées en regard d'au moins une partie de superposition desdits merlons; une première et une seconde bobine ( 28, 29; 181, 182; 246, 247; 316, 318) montée respectivement sur ladite première et ladite deuxième branche de guidage du flux magnétique ( 12, 13; 178, 179; 312, 314); ce transducteur électromagnétique étant caractérisé en ce que ledit stator comprend une deuxième partie statorique principale ( 8; 166; 248; 276) ayant une partie de superposition disposée en regard desdites paires de pôles magnétiques et définissant un deuxième plan statorique ( 10; 628; 314), ladite partie de superposition desdits merlons, respectivement de ladite deuxième partie statorique principale étant située d'un premier, respectivement second côté dudit plan général rotorique, ladite première partie statorique définissant un premier et un deuxième pôle magnétique principal ( 80, 82; 188, 190; 215, 216; 278, 279) et ladite deuxième partie statorique principale définissant au moins un troisième pôle magnétique principal ( 90; 202; 256; 280), ladite première et ladite deuxième branche de guidage du flux magnétique reliant magnétiquement ledit premier et, respectivement, ledit deuxième pôle magnétique principal avec ladite deuxième partie principale. 2 Transducteur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie dudit premier créneau circulaire ( 60; 224; 288) est disposée en regard de ladite deuxième partie statorique principale ( 8; 166; 248; 276). 3 Transducteur électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits aimants permanents bipolaires ( 50; 186; 240) sont disposés sensiblement en anneau et forment un aimant permanent multipolaire ( 48; 180; 238; 284) de structure plane situé dans ledit plan général rotorique ( 56; 266; 310), ladite région centrale, respectivement périphérique dudit premier trou statorique ( 31; 214; 286) étant sensiblement circulaire, respectivement annu- laire. 4 Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits aimants permanents bipolaires ( 50; 186; 240) définit un secteur annulaire ( 52) dont l'angle au centre a a une valeur sensiblement égale à la valeur de l'angle au centre des autres secteurs annulaires. Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit premier créneau circulaire ( 60; 224; 288) est formé essentiellement par des premier et deuxième créneaux réguliers ( 62, 64; 196, 198; 226, 228; 290, 292) séparés l'un de l'autre par une première et une deuxième embrasure intermédiaire ( 66, 68; 230, 232; 298, 300), les merlons dudit premier, respectivement deuxième créneau régulier définissant des premiers, respectivement deuxièmes pôles magnétiques secondaires ( 110, 112; 192, 194) reliés magnétiquement audit premier, respecti- vement deuxième pâle magnétique principal ( 80, 82; 188, 190; 215, 216; 278, 279). 6 Transducteur électromagnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce que deux merlons adjacents dudit premier, respec- tivement deuxième créneau régulier ( 62, 64; 196, 198; 226, 228; 290, 292) sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre de deux fois ladite valeur dudit angle au centre a, alors qu'un merlon dudit premier créneau régulier est décalé angulairement par rapport à un merlon dudit deuxième créneau régulier d'un angle dont la valeur est égale ci (I + 1/2) fois ladite valeur dudit angle au centre a, I étant un nombre entier positif. 7 Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite deuxième partie statorique ( 8; 166; 248) comprend un corps ( 92; 176; 250) prolongé par deux oreilles de contact magnétique ( 93, 94; 252). 8 Transducteur électromagnétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit corps ( 176) est relié magnétiquement par un cou ( 170) à un anneau collecteur ( 200) du flux magnétique compre- nant ladite partie de superposition de ladite deuxième partie statorique principale ( 166). 9 Transducteur électromagnétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit corps ( 92) est relié magnétiquement à une partie annulaire ( 88) par un cou ( 91), un deuxième créneau circulaire ( 98) étant prévu sur le bord externe de cette partie annulaire, ce deuxième créneau circulaire et une partie dudit cou ( 91) comprenant ladite partie de superposition de la deuxième partie statorique principale ( 8), la distribution angulaire des merlons ( 96) dudit deuxième créneau circulaire étant sensiblement identique à la distribution angulaire desdits merlons ( 70, 72) dudit premier créneau circulaire ( 60). Transducteur électromagnétique selon les revendications 5 et 8 ou 9, caractérisé en ce qu'un isthme ( 84), respectivement entrefer ( 168) d'isolation magnétique desdits premier et deuxième pôles magnétiques principaux ( 188, 190) est prévu dans la région de la première, respectivement deuxième embrasure intermédiaire ( 197, 199), ledit cou ( 91) de la deuxième partie statorique principale ( 166) n'ayant aucune partie de superposition avec la première partie statorique principale ( 164). 11 Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que ladite première, respectivement deuxième partie statorique ( 4, 8; 164, 166) est entièrement plane et située contre ledit premier, respectivement deuxième plan statorique ( 6, 10). 12 Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite deuxième partie statorique principale ( 248; 276) comprend une partie collectrice du flux magnétique définissant un deuxième trou statorique ( 255) et comprenant ladite région de superposition de ladite deuxième partie statorique principale. 13 Transducteur électromagnétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le contour dudit deuxième trou statorique ( 255) définit un deuxième créneau circulaire ( 258), les merlons de ce deuxième créneau circulaire étant essentiellement superposés auxdits merlons dudit premier créneau circulaire ( 224) et présentant une distribution angulaire sensiblement identique à celle de ces derniers merlons. 14 Transducteur électromagnétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite deuxième partie statorique principale ( 276) est située essentiellement dans un plan général ( 308), lesdits merlons dudit deuxième créneau circulaire faisant saillie hors de ce plan général en direction dudit plan général rotorique ( 310). Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ladite deuxième partie statorique principale ( 276) définit un quatrième pôle magnétique principal ( 281), ledit troisième, respectivement quatrième pôle magnétique principal ( 280, 281) étant relié magnétiquement à ladite première, respectivement deuxième branche de guidage ( 312, 314) du flux magnétique. 16 Transducteur électromagnétique selon les revendications 14 et 15, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième parties statoriques principales ( 274, 276) sont identiques. 17 Transducteur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que ledit nombre d'aimants permanents bipolaires ( 186) N dudit rotor est égal à trente.