FR 2682193 A1 19930409 FR 9112338 A 19911004 PROCEDE DE MESURE PAR ULTRASONS DE LA POSITION D'AU MOINS UNE PAROI MOBILE ET APPAREIL POUR LA MISE EN CEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile et un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention trouve une application dans tous les domaines dans lesquels on souhaite suivre l'évolution temporelle de la position d'une paroi mobile, et notamment dans le domaine médical. Dans ce dernier, l'invention peut être utilisée pour suivre l'évolution temporelle de la position d'une interface entre deux tissus, et par exemple les profondeurs des parois antérieure et postérieure d'un vaisseau sanguin, pour déterminer l'évolution temporelle du diamètre de ce vaisseau sanguin. Elle peut également touver application dans la mesure de l'épaisseur de la lentille cornéenne. La figure 1 illustre schématiquement le principe connu de la mesure de la position d'une paroi mobile. Cette figure représente un transducteur ultrasonore 2 placé sur la peau 4 d'un sujet en face d'une artère 6 représentée en coupe transversale. Le transducteur 2 est commandé par un circuit électronique pour émettre une impulsion d'onde ultrasonore 8 et pour recevoir les échos résultant de la réflexion de cette impulsion sur les interfaces artère-tissu ou artère-sang. Selon la fréquence du transducteur ultrasonore, on peut détecter quatre échos distincts 10, 12, 14, 16 ou seulement deux échos correspondant respectivement à une combinaison des échos 10 et 12, et à une combinaison des échos 14 et 16. On détermine le mouvement d'une interface de la manière suivante. Le transducteur 2 émet une impulsion 8 avec une fréquence de répétition comprise généralement entre 10 Hz et 5 kHz. Pour suivre la position de l'écho, dont le retard sur l'impulsion 8 dépend de la position de l'interface, on utilise une fenêtre temporelle de largeur fixée qui définit un intervalle de temps dans lequel l'écho est attendu, et qui est ouverte avec un retard ajustable après l'émission de l'impulsion 8. Ce retard est ajusté, après chaque cycle, de manière que l'écho soit détecté au centre de cette fenêtre si l'interface est immobile. La connaissance de la position de chaque interface en fonction du temps, ainsi que la vitesse de propagation du son dans le sang et les tissus permettent, par différence, de déterminer l'évolution du diamètre du vaisseau sanguin 6 en fonction du temps. La figure 1 est un schéma de principe. En pratique, les échos Eant et Epost formés par les parois antérieure et postérieure du vaisseau sanguin ne sont pas aussi purs, mais présentent une forme beaucoup plus complexe comme représenté sur la figure 2. Cette déformation résulte de ce que le signal ultrasonore traverse des tissus de différentes natures et de ce que l'interface entre la paroi d'un vaisseau sanguin et le tissu environnant n'est pas parfaitement définie, à la différence par exemple entre une plaque de métal et l'air. La position de l'interface, dans le domaine médical notamment, n'est donc pas déductible directement et automatiquement de la forme du signal d'écho. Plusieurs techniques de détection par ultrasons de la position d'une paroi mobile sont connues. Une première technique consiste à traiter le signal d'écho pour supprimer les bruits et ne conserver pratiquement que la partie du signal résultant de la réflexion du signal ultrasonore sur l'interface. Cette technique présente cependant l'inconvénient de ne pas pouvoir être réalisée en temps réel. En effet, avec les moyens de calcul actuels le traitement du signal d'écho demande de l'ordre de 0,1 à 5 secondes alors que, avec une fréquence de répétition de 100 Hz, le temps disponible pour traiter en temps réel un signal d'écho est de l'ordre de 0,01 seconde. II faut donc procéder en deux étapes : dans un premier temps, mémoriser en temps réel l'ensemble des signaux d'écho à étudier et, dans un second temps, traiter ces signaux d'écho. On conçoit que cette technique présente trois inconvénients qui sont la nécessité de disposer d'un volume de mémoire élevé, la durée de traitement des signaux d'écho et l'absence de contrôle en temps réel des données en cours d'acquisition. Selon une seconde technique connue, la position de l'interface est déterminée de manière manuelle. L'utilisateur envoie le signal d'écho sur un oscilloscope ou tout autre moyen d'affichage et choisit un point particulier du signal d'écho, sur lequel le suiveur d'écho doit se caler. Les inconvénients de la première technique sont supprimés. En revanche, cette technique requiert de la part de l'utilisateur une grande expérience pour déterminer le point particulier de l'écho qui correspond à la position de l'interface. En pratique, I'utilisateur choisit soit l'impulsion de plus grande amplitude, soit l'impulsion centrale du signal d'écho. Rien cependant ne permet de s'assurer que le point choisi correspond effectivement à la position de l'interface. L'invention vise à remédier aux inconvénients des techniques connues. Elle consiste essentiellement en une phase d'initialisation dans laquelle on traite le signal d'écho pour déterminer la position de l'interface dans ce signal d'écho et dans laquelle on suit, en parallèle, la position temporelle d'un ensemble de signaux d'écho acquis postérieurement de manière à déduire la position de l'interface dans le plus récent des signaux d'écho de cet ensemble, et une étape d'acquisition dans laquelle on suit la position de ladite interface. De manière précise, I'invention a pour objet un procédé de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile consistant à émettre de façon cyclique vers ladite paroi une impulsion ultrasonore d'interrogation à une fréquence de répétition Fr, et à recevoir un signal d'écho comportant un ou plusieurs échos élémentaires, chaque écho élémentaire résultant de la réflexion de ladite impulsion ultrasonore sur une paroi, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape d'initialisation consistant à sélectionner un point de référence dans chaque écho élémentaire du signal d'écho d'une première impulsion ultrasonore; traiter ledit signal d'écho de ladite première impulsion ultrasonore pour déterminer, dans chaque écho élémentaire, la position temporelle de la paroi ayant produit cet écho élémentaire; calculer, pour chaque écho élémentaire du signal d'écho de ladite première impulsion ultrasonore, I'écart temporel entre la position temporelle du point de référence dudit écho élémentaire et la position temporelle de la paroi obtenue par ledit traitement; et, en parallèle pendant le traitement et le calcul, suivre la position temporelle des points de référence de chaque écho élémentaire d'un premier ensemble de signaux d'écho d'impulsions ultrasonores postérieures à ladite première impulsion ultrasonore; - une étape d'acquisition consistant à suivre et à mémoriser la position temporelle de la paroi correspondant à chaque écho élémentaire d'un second ensemble de signaux d'écho acquis postérieurement au signal d'écho de ladite première impulsion ultrasonore; et - une étape d'exploitation des données mémorisées lors de l'étape d'acquisition. L'invention a également pour objet un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1, déjà décrite, illustre le principe de la mesure par ultrasons de la position d'une paroi, - la figure 2, déjà décrite, illustre la forme réelle d'un écho élémentaire produit par l'interface entre un tissu et la paroi d'un vaisseau sanguin, - la figure 3 représente schématiquement un appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - les figures 4A et 4B sont un organigramme du procédé principal de l'invention et la figure 5 un organigramme du procédé d'interruption, et - les figures 6 à 9 sont des organigrammes de signaux d'écho illustrant le fonctionnement du procédé de l'invention. On a représenté schématiquement sur la figure 3 un appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Cet appareil comprend principalement un transducteur ultrasonore 18 et un dispositif de calcul 20. Le transducteur ultrasonore 18 comporte une sonde ultrasonore 22 pour émettre un signal ultrasonore et recevoir les échos résultant de la réflexion de cette onde ultrasonore, un circuit de commande 26 pour commander la sonde ultrasonore 22 et une horloge 24. Cette dernière délivre au circuit de commande 26 un signal Srdéfinissant la fréquence de répétition Fr du signal d'interrogation émis par la sonde ultrasonore. Le circuit de commande comprend un circuit d'émission délivrant une impulsion électrique qui est transformée par la sonde ultrasonore 22 en un signal ultrasonore correspondant, et un circuit de réception recevant le signal électrique délivré par la sonde ultrasonore correspondant au signal d'écho ultrasonore reçu par la sonde ultrasonore. Le circuit de commande et la sonde ultrasonore sont de type classique. La fréquence centrale de l'impulsion ultrasonore est choisie en fonction de l'application visée. Elle est par exemple de 2 à 20 MHz. Le signal électrique d'écho délivré par le circuit de commande est reçu par le dispositif de calcul 20 à travers un convertisseur analogiquenumérique 28. Pour celui-ci, on peut utiliser un produit du type carte STR 8100 de la société SONIX Inc (Springfield, VA, USA) qui est un convertisseur analogique-numérique 8 bits pouvant traiter jusqu'à 108 échantillons/seconde. Le dispositif de calcul 20 comporte un suiveur d'écho qui est utilisé, de manière classique, pour suivre la position temporelle de chaque signal d'écho élémentaire du signal d'écho par rapport au signal ultrasonore émis. Cette position temporelle, c'est-à-dire finalement le retard de chaque signal d'écho élémentaire sur l'impulsion ultrasonore émise, varie avec la distance entre la sonde ultrasonore et les parois mobiles sur lesquelles se réfléchit l'impulsion ultrasonore. Pour réaliser ce suivi, le suiveur d'écho du dispositif de calcul reçoit le signal d'horloge produit par l'horloge 24 et délivre au convertisseur analogique-numérique 28 un signal de retard pour débuter la numérisation du signal d'écho à un instant adéquat. Le suiveur d'écho est de préférence de type détection de l'extremum (positif ou négatif) du signal d'écho numérisé. Cet extremum n'est pas la valeur correcte pour apprécier le mouvement des parois mobiles car la distance entre deux points d'échantillonage est égale à c/(2.f), où c - 1500 m/s est la vitesse des ondes ultrasonores dans le milieu et f = 100 MHz est la fréquence d'échantillonnage. Il permet seulement de suivre grossièrement le déplacement de l'écho. Alternativement, le suiveur d'écho pourrait être de type détection du passage par zéro tel que décrit dans les documents EP-A-337297 et EP-A356629. Le dispositif de calcul 20 met en oeuvre le procédé de mesure selon l'invention. Il comporte à cet effet principalement un moyen de traitement 30 et un moyen de mémorisation 32. Ce dispositif de calcul est avantageusement un ordinateur individuel à processeur des familles de type 80X86 ou 680X0. Divers équipements périphériques peuvent être ajoutés, tels qu'un moyen d'affichage 34, un moyen d'impression 36 et un circuit d'entrée-sortie 38. Ce dernier peut notamment être relié à l'horloge 24, pour commander depuis le dispositif de calcul la fréquence de répétition Fr du signal d'horloge. II peut également servir à synchroniser d'autres équipements de mesure tels qu'un sphygmomanomètre, un pléthysmographe ou une sonde Doppler afin de mesurer la pression sanguine et la vitesse du sang. L'appareil pourrait comprendre une seconde sonde ultrasonore et un second circuit de commande, ce dernier recevant le signal Srde l'horloge 24. Dans ce cas, le convertisseur analogique-numérique 28 traite alternativement les signaux d'écho reçus par les deux sondes. Ces signaux d'écho étant synchrones, on peut en déduire de manière connue, la vitesse de l'onde de pouls. On pourra se reporter notamment à l'article "Assesment of the true pulse-wave velocity over the physiological pressure range" de Y. Tardy et al. paru Proceeding of the 12th annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society, Philadelphia, Pennsylvania, Nov. 14, 1990. On va maintenant décrire un mode de réalisation du procédé de mesure par ultrasons selon l'invention en référence aux figures 4A à 9. Avant de débuter la mesure proprement dite, l'utilisateur choisit les paramètres de l'appareil tels que la fréquence de répétition Fr et la sonde, donc la fréquence centrale de l'impulsion ultrasonore. Ces paramètres pourraient également être sélectionnés automatiquement par le dispositif de calcul 20 en fonction de l'application choisie par l'utilisateur. A titre d'exemple, dans le cas de la mesure du diamètre et de l'épaisseur d'un vaisseau sanguin, la fréquence Fr est de l'ordre de 2000 Hz et la fréquence centrale de l'impulsion ultrasonore de l'ordre de 10 MHz pour une mesure de l'artère radiale et de l'ordre de 4 Mhz pour une mesure de la carotide. La durée du retard transmis au convertisseur analogique-numérique 28 de l'appareil est également ajustée, manuellement ou automatiquement, pour que le suiveur d'écho suive correctement chaque écho. Le suiveur d'écho fonctionne ensuite automatiquement. L'utilisateur peut dès lors procéder à la mesure de la position des parois du vaisseau sanguin en mettant en oeuvre le procédé de mesure selon l'invention au moyen du dispositif de calcul 20. Ce procédé de mesure peut être décomposé en trois étapes, à savoir une étape d'initialisation (A), une étape d'acquisition (B) et une étape d'exploitation (C). L'étape d'initialisation (A) consiste à déterminer la position temporelle des parois mobiles ayant provoqué chaque écho élémentaire d'un premier signal d'écho. A cette fin, le signal d'écho Eo produit par une impulsion ultrasonore est numérisé par le convertisseur analogiquenumérique 28 et les échos élémentaires Eeo,i, Eeo,2,...,Eeo,n correspondant chacun à la réflexion de l'impulsion ultrasonore sur une paroi mobile sont mémorisés dans le moyen de mémorisation 32 (opération 40). En pratique, on mémorise les parties du signal d'écho qui correspondent aux échos des parois antérieure EantXo et postérieur Epost,o du vaisseau sanguin. Chacun de ces échos peut comporter un ou plusieurs échos élémentaires, qui seront révélés après traitement du signal. Dans le cas d'un vaisseau sanguin, chaque impulsion ultrasonore produit normalement quatre échos élémentaires, comme on l'a décrit plus haut en référence à la figure 1. Le dispositif de calcul 20 sélectionne ensuite dans chaque écho élémentaire un point de référence destiné à identifier la position temporelle de chaque écho élémentaire (opération 42 et figure 6). Ces points de référence Z0,1, où 0 postérieure) du vaisseau sanguin. On peut donc en pratique choisir un seul point de référence Z0,1 (resp. Z0,2 ) pour l'ensemble des échos élémentaires de l'écho Eantyo (resp. Epost,o). La position temporelle de la paroi mobile correspondant à chaque écho élémentaire est ensuite déterminée à partir du signal d'écho élémentaire numérisé et mémorisé. Cette détermination consiste en un traitement du signal numérisé pour en éliminer le bruit et extraire ainsi l'impulsion résultant de la réflexion de l'impulsion ultrasonore sur la paroi mobile. Pendant ce traitement, dont la durée est de l'ordre de quelques secondes avec les moyens de traitement actuels, il faut continuer à suivre la position des parois mobiles. Ceci nécessite de recourir à un dispositif de calcul pouvant effectuer ces deux tâches en parallèle ou de procéder par interruption périodique du traitement pour suivre le déplacement des échos élémentaires. C'est cette seconde technique qui est représentée sur les figures 4 et 5. Différentes techniques de traitement sont connues pour déterminer la position d'une paroi mobile à partir de l'écho produit par la réflexion d'une impulsion ultrasonore sur cette paroi mobile. A titre d'exemple, on peut utiliser la technique de traitement décrite dans le document EP-A-409054. L'opération de traitement 46 permet d'obtenir à partir de chaque écho élémentaire une impulsion qui marque la position temporelle Po,j de la paroi mobile correspondante (cf. figure 7). Dans l'exemple représenté, trois interfaces ont été détectées dans l'écho Tant,0 de la paroi antérieure du vaisseau sanguin (ce sont respectivement les interfaces tissu-vaisseau, interface interne du vaisseau et vaisseau-sang), alors qu'une seule interface est visible dans l'écho Epost,o de la paroi postérieure du vaisseau sanguin. Le dispositif de calcul procède ensuite à la mémorisation de ces positions temporelles Po,j pour chaque écho élémentaire Eeo i de l'écho Eo (opération 48) et calcule l'écart temporel ao,j entre la position temporelle du point de référence Zo,j et la position temporelle Po,j de la paroi (opération 50). Cet écart temporel reste le même pour les échos élémentaires successifs produit par une même paroi mobile en réponse à des impulsions ultrasonores successives. On note que le point de référence Zo,1 choisi pour suivre la position temporelle de l'écho Eant.o ne correspond à aucune paroi mobile, alors que le point de référence Z0,2 choisi pour suivre la position temporelle de l'écho Epost,o se trouve correspondre, par hasard, à la position de la paroi mobile détectée. La connaissance de l'écart temporel pour chaque écho élémentaire permet de déterminer, dans le signal d'écho élémentaire non filtré, I'impulsion marquant la position de la paroi mobile, à partir de la position du point de référence. Ceci permet de recaler le suiveur d'écho sur l'impulsion correspondant à la position effective de chaque paroi mobile (opération 52). Il est également possible de continuer à caler le suiveur d'écho sur le point de référence de chaque écho élémentaire, étant entendu que la position de chaque paroi mobile s'en déduit immédiatement avec l'écart temporel. Pendant les opérations 46 à 52, le traitement effectué par le dispositif de calcul doit être interrompu périodiquement pour assurer le suivi du déplacement des parois mobiles. Les opérations 44 et 54 placent respectivement le dispositif de calcul en mode INTERRUPTION AUTORISEE et en mode INTERRUPTION INTERDITE. Le traitement est interrompu à une fréquence suffisante pour que le suivi d'écho soit assuré. Cette fréquence d'interruption Fi dépend de la vitesse maximale de déplacement des parois et de la fréquence Fr de l'impulsion ultrasonore d'interrogation. II faut également que cette fréquence d'interruption Fi ne soit pas trop élevée pour que le traitement ne soit pas interrompu trop souvent. Dans le cas de la mesure sur un vaisseau sanguin, une fréquence d'interruption Fi de quelques centaines de hertz peut être utilisée. De manière avantageuse, le signal d'interruption est obtenu par division du signal de répétition délivré par l'horloge 24. Le suiveur d'écho reçoit alors le signal d'écho d'une impulsion ultrasonore sur k, où k est le rapport entre la fréquence de répétition Fr et la fréquence d'interruption Fj. Le traitement d'interruption comprend une opération 56 de détermination de la position temporelle des points de référence Zc,i des échos élémentaires EecXi du premier signal d'écho Ec reçu après le signal d'interruption, ou, ce qui revient au même, de mesure du déplacement de chaque point de référence entre le signal d'écho Ec reçu après le signal d'interruption et le précédent signal d'écho Ec-i, et une opération 58 de recalage des fenêtres du suiveur d'écho en fonction du déplacement doit du,2, de chaque écho élémentaire depuis le dernier signal d'interruption (cf. figure 8). Ces opérations étant classiques dans le domaine de la mesure par ultrasons de la position d'une paroi mobile, il n'y a pas lieu de les décrire plus en détail ici. L'étape d'initialisation qui vient d'être décrite est suivie de l'étape d'acquisition (B). Cette étape comporte une opération 60 consistant à suivre la position temporelle de chaque paroi mobile. Pour ce faire, on note les positions Pjindiquées par le suiveur d'écho et on procède à une interpolation quadratique avec les points d'échantillonnage voisins. On obtient alors une précision de l'ordre de 0,5 lm (avec une fréquence d'échantillonnage de 100 MHz). Ces positions sont mémorisées pour un ensemble déterminé d'impulsions ultrasonores. De préférence, l'acquisition se fait sur un ensemble d'impulsions ultrasonores reçues après la fin de l'étape d'initialisation. Cependant, il est possible de choisir un autre ensemble d'impulsions ultrasonores, et par exemple de retenir, pour l'étape d'acquisition, certaines ou toutes les impulsions ultrasonores mémorisées en réponse au signal d'interruption pendant l'étape d'initialisation. De manière classique, pour augmenter la résolution, il est avantageux d'acquérir les ondes ultrasonores à une première fréquence (en pratique, cette première fréquence est simplement la fréquence de répétition Fr), et de ne mémoriser les ondes ultrasonores, ou au moins la position de chaque paroi mobile, qu'à une seconde fréquence, sousmultiple de la première fréquence, la position mémorisée de chaque paroi mobile étant égale à la moyenne des positions relevées au cours des p dernières ondes ultrasonores, où p est le rapport entre la première fréquence et le seconde fréquence. La précision sur la position des parois est ainsi accrue d'un facteur Çp. En ce qui concerne la mémorisation des données relatives à chaque écho élémentaire Lei,1, on peut choisir la position temporelle de la paroi mobile Pi,1 ou la position temporelle du point de référence Zi,i, la différence entre ces deux positions étant, pour chaque écho élémentaire, constante et égale à l'écart temporel Oj déterminé lors de l'opération 50 (cf. figure 9). De même, comme indiqué plus haut en référence à l'opération 52, le suiveur d'écho peut être calé soit sur la position des points de référence, soit sur la position des parois mobiles. Le volume de données mémorisées dépend de la mémoire disponible dans le dispositif de calcul 20 et du temps alloué à l'étape d'acquisition. II ne reste plus ensuite qu'à exploiter les données mémorisées en fonction des besoins de l'utilisateur (opération 62). Cette exploitation (C) peut consister à calculer et à visualiser le diamètre et l'épaisseur du vaisseau sanguin en fonction du temps, et à déduire d'autres paramètres physiologiques tels que la compliance du vaisseau sanguin en combinant les données relatives au diamètre avec des données relatives au flux sanguin obtenues à l'aide d'autres appareils de mesure. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile consistant à émettre de façon cyclique vers ladite paroi une impulsion ultrasonore d'interrogation à une fréquence de répétition Fr, et à recevoir un signal d'écho comportant un ou plusieurs échos élémentaires, chaque écho élémentaire résultant de la réflexion de ladite impulsion ultrasonore sur une paroi, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape d'initialisation consistant à sélectionner un point de référence dans chaque écho élémentaire du signal d'écho d'une première impulsion ultrasonore; traiter ledit signal d'écho de ladite première impulsion ultrasonore pour déterminer, dans chaque écho élémentaire, la position temporelle de la paroi ayant produit cet écho élémentaire; calculer, pour chaque écho élémentaire du signal d'écho de ladite première impulsion ultrasonore, l'écart temporel entre la position temporelle du point de référence dudit écho élémentaire et la position temporelle de la paroi obtenue par ledit traitement; et, en parallèle pendant le traitement et le calcul, suivre la position temporelle des points de référence de chaque écho élémentaire d'un premier ensemble de signaux d'écho d'impulsions ultrasonores postérieures à ladite première impulsion ultrasonore; - une étape d'acquisition consistant à suivre et à mémoriser la position temporelle de la paroi correspondant à chaque écho élémentaire d'un second ensemble de signaux d'écho acquis postérieurement au signal d'écho de ladite première impulsion ultrasonore; et - une étape d'exploitation des données mémorisées lors de l'étape d'acquisition. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on sélectionne l'impulsion de plus grande amplitude d'un écho élémentaire comme point de référence de cet écho élémentaire. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on sélectionne l'impulsion centrale d'un écho élémentaire comme point de référence de cet écho élémentaire. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de signaux d'écho suivi pendant l'étape d'initialisation est un sous-ensemble strict de l'ensemble des signaux d'écho reçus à la fréquence de répétition Fr. 5. Procédé selon la revendication 4, pour la mesure de la position des interfaces externe et interne des parois antérieure et postérieure d'un vaisseau sanguin par émission d'une onde ultrasonore suivant un diamètre dudit vaisseau sanguin, caractérisé en ce que, pendant l'étape d'initialisation, un seul et même point de référence est choisi pour suivre les positions des interfaces externe et interne d'une même paroi. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lorsque le traitement de l'étape d'initialisation est terminé, on déduit des écarts temporels calculés la position temporelle de la paroi correspondant à chaque écho élémentaire du plus récent signal d'écho suivi, à partir de la position temporelle du point de référence de chacun desdits échos élémentaires, et en ce que, lors de l'étape d'acquisition, le second ensemble de signaux d'écho acquis est postérieur audit plus récent signal d'écho. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins une partie des signaux d'écho du second ensemble est formée de signaux d'écho du premier ensemble. 8. Appareil de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un transducteur ultrasonore (18) pour émettre, de façon cyclique, vers ladite paroi une impulsion ultrasonore d'interrogation à une fréquence de répétition Fr, et pour recevoir un signal d'écho comportant un ou plusieurs échos élémentaires, résultant de la réflexion de ladite impulsion ultrasonore sur une paroi, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de traitement (30) et un moyen de mémorisation (32) conçus pour exécuter les étapes d'initialisation et de traitement, et un moyen de présentation (34,36) des données mémorisées. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le transducteur ultrasonore (18) comprend une sonde ultrasonore (22) de type émetteur-récepteur, un circuit de commande (24) de ladite sonde ultrasonore, et une horloge (26) pour cadencer l'émission des impulsions ultrasonores, ledit circuit de commande délivrant audit moyen de traitement un signal électrique représentatif du signal d'écho ultrasonore reçu par la sonde ultrasonore. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur analogique-numérique (28) entre le circuit de commande (24) et le moyen de traitement (30). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le moyen de traitement (30) comporte une entrée d'interruption recevant un signal d'interruption d'un circuit d'interruption, le moyen de traitement interrompant alors l'opération en cours pour mémoriser la position temporelle des points de référence de chaque écho élémentaire du signal d'écho reçu immédiatement après ladite interruption. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit circuit d'interruption est une horloge, la fréquence du signal délivré par ladite horloge étant un sous-multiple de la fréquence de répétition Fr.