FR 2682470 A1 19930416 FR 9211997 A 19921009 asseq q lanapd -ue Xa su Low ne 9 uua 9 ue aun ';Lq:a 9 qo L ajeqmoo e uo L 43 o, p gls Lueoew alL Js L Jo 4 ne p @n A ua Jnedeo e uo L 4 eneiag,p sa 6 e Buot ap quemeuuo JL Aua L q Sú uo Lleqdepep e 6 el 69 a L inod uo Lqeqn W Woo ep S 4 LLsods Lp sap 4 ue P Jodwoo 4 e óLqoelqo unp eqooidde,t P qu Pss L 6 ea J allL La ap Jneqdeo un queliodwoo e JLEL suep q@ Los ne s CL 4 oe Cqo sep aquoo a@ae ap a ULM aun Jnod Ja L Ln D Lq Jed u@ 'óLqoe sd oo un Anod jna 4 deo De óL 4 Lsod S Lp un qk ogp Oú úZ 8 Li lb d @pu Ewa L Le 4 a A^lq ap apuemap el À eqwoo ne 4 ueue Auo D aj Loq Dsele; aun suep qq Da@ qp qq 8 e atidoidde j Lo@C qo unnbs Jo L anb a LB 6 u 9 U@e uo L Umalw L Le, o@^ Ae uo Ltequ@e Lotp 94 kuni l lL L 9 au uot Les L Le Doo 9 p jna:de D Sz a 96 e 4 uom el 'uo Lqeue Lao O p 91 Lun L 9 p ae uo L 4 e SL Le OOL @p inaqdeo e 96 e 4 uownp a LL+a^ ap unaqdeo e 96 equow np a@Ldno Doesap qse Lnb at L 6 Jeu us uo Lqeluaw L Le aun n Agad qse L 'sga W Lo sa Be 6 uow s@p 4 uawauuot Louoó e L inod q@ uo Lqequaeiop 9;LunàL sp 4 ua@Wu&ejqua L oz Jnod 'a-Lo e LeLn 6 ue euoz EL suep que)gugd óloeafqo unp ae Loo De CeJ e L qe quema@e Ldwa L @edÀ 9 L aoaa Gp Lnb e 6 no JeuL E uo L 4 Es L Leoo L ap An@Gdeo e aie 4 uow un alodoo D enuuoo au Lm aqqaz ei 14 no uw 'eoedsaàL ?p eau Lmiaegp aite Ln 6 ue auoz aun quemenb Lsnooe e LL Ia Ains ST Lnb 9 L Lke^ ap jneqdeo e P 96 euom un eq O odmoo au Lm eqqe 3 Àuo L 4 ssnboep jnaqdeo e e B 6 euow un jed aaq Dua Logp a@J 9 qnad L Lnb 4 a 'quaemeuel 4 ue Eo^ Je L Lno)L 4 Jed u@ 'elq Lo eun -ns 'uo L-eu- waoop 9:1 un aunp ua ow ne eaegue L Jo a@ 4 qn@d Lnb @A Lq De e 6 Jeqo eun De Ae a U Lm sun 01 -4 euuoo uo 'quesodap np IV Enp LE 8 P-3 e e L Jed À senb Llsnooe xneu 6 Ls sep Jed GLL La^ ap 4 e-9 ue as LW;ue 49 eu LW e L 'e Jqdoo Lleq Lue au LW aun p la Llno Lqjed ue '9 UL Wm Ge)p UO Lqe AL 4 oejp u O ie Jun il ueluasad aeu LM aun p uot^e Atoeip 9 9 ppooid un au J Gouoo uo Lque^u L aeuesaid el au LW aunp uo LE^L;e p p 9 ooad 0 zv Ze 9 Z I altitude au-dessus du sol, pour l'émission d'une onde de sol électromagnétique non orientée et éventuellement aussi pour capter des réflexions ambiantes, après largage du corps d'action, ainsi qu'après initialisation par le capteur de veille, également pour déterminer le déplacement relatif d'un objectif ayant pénétré dans l'environnement préalablement détecté, sur la base des réflexions sur celui-ci. La demande de brevet allemande P 41 19 612 décrit un dispositif à capteur pour un corps d'action, en particulier pour une mine de terre contre des objectifs au sol et dans l'air, comportant un capteur de veille, réagissant à l'approche d'un objectif et comportant une mémoire pour des informations relatives à l'environnement, obtenues au moyen d'un radar sans ligne de visée (non line of sight = radar NLOS) En plus du radar NLOS, fonctionnant de manière non orientée, à fréquence relativement basse, avec extracteur multicible, fonctionnant en fonction de la distance, il est prévu une base de niveau pour l'obtention d'une information d'orientation par le dispositif à capteur sur les objectifs Comme base de niveau d'orientation de l'objectif il est possible de prévoir plusieurs antennes à haute fréquence ou plusieurs microphones. La demande de brevet allemande P 41 21 247 concerne un dispositif à capteur selon la demande de brevet allemande P 41 19 612 0 citée, ou un perfectionnement du dispositif à capteur cité, dans lequel l'information d'orientation acoustique doit être aussi précise que possible pour, en cas de besoin, pouvoir en dériver une information de distance Ceci s'obtient en ce que le corps d'action est doté d'au moins trois microphones qui peuvent être éloignés du corps d'action, pour obtenir une configuration de base relativement grande, par rapport à la base du corps d'action, l'un des micros pouvant être prévu sur le corps d'action et les autres pouvant rester à tout moment reliés au corps d'action. L'invention a pour but de réaliser un procédé du type précité permettant de déterminer avec une précision relative la pénétration d'un hélicoptère à combattre dans la zone de détection en forme de demi- sphère, définie par le rayon d'activation, le taux de fausses alarmes devant être amélioré. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que la mine étant amenée dans un état de veille par des signaux acoustiques, caractérisé en ce que, la mine se trouvant en état de veille, il se produit une activation d'un radar sans ligne de visée (Radar NLOS), par des signaux acoustiques émis par un hélicoptère à combattre, au moyen duquel la distance à la cible et la vitesse de l'hélicoptère sont ensuite détectées et le résultat de cette détection est comparé au rayon d'activation donné de la mine, après quoi il se produit une activation totale de la mine lorsque le résultat est inférieur au rayon d'activation ou une nouvelle détection radar NLOS est effectuée lorsque le résultat de la détection est supérieur au rayon d'activation de la mine. Le procédé suivant l'invention a pour avantage que pour la détection de l'objectif, c'est-à-dire pour la détection d'un hélicoptère à combattre, une ligne de visée (LOS) n'est pas nécessaire et que le taux de fausses alarmes s'améliore parce que la mine n'est activée totalement que lorsque l'objectif à combattre, c'est-à-dire l'hélicoptère, se trouve dans la zone de détection donnée par le rayon d'activation de la mine. Il en résulte en outre que, de manière avantageuse, les fausses alarmes ne consomment pas inutilement de l'énergie Grâce à la combinaison suivant l'invention, de capteurs acoustiques pour la détermination grossière de l'angle de la cible et du radar NLOS, il est possible, de manière avantageuse, de restreindre de façon relativement étroite et précise la zone de détection Il en résulte avantageusement la possibilité d'orienter suffisamment tôt l'élément actif de la mine ou de détecter rapidement une zone angulaire déterminée de l'espace Il est possible en outre de procéder à une séparation entre plusieurs objectifs Le radar NLOS peut par exemple fournir des informations concernant la distance et la vitesse de l'objectif, pour un capteur passif de poursuite ou de route. Il s'est donc avéré avantageux que la mine soit orientée sur le ou un hélicoptère à combattre, au moyen d'un dispositif à capteur de poursuite de cible, relié au radar NLOS. Il est possible de limiter la zone angulaire de l'objectif, en élévation, si on utilise une base de niveau acoustique appropriée, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention Dans ce cas, il peut s'agir avantageusement d'une base de niveau acoustique à tétraèdre Avec une telle base il est possible de limiter la zone angulaire non seulement en azimut, mais aussi en élévation, ce qui raccourcit considérablement ou simplifie la mise en oeuvre d'un système de poursuite sur la mine ou son corps actif. Le procédé suivant l'invention permet de combattre des hélicoptères à basse altitude qui ne pouvaient être atteints jusqu'à présent avec d'autres moyens de combat, car les hélicoptères à basse altitude n'ont habituellement une liaison visible avec la mine que de courte durée Ceci peut être du à la grande vitesse de vol de l'hélicoptère à combattre, à la hauteur de la végétation ou à des inégalités du terrain à proximité de la mine Le procédé suivant l'invention y remédie avec des moyens simples, puisqu'il est possible suivant l'invention d'obtenir une activation relativement précoce de la mine, cette activation pouvant contenir aussi une première orientation grossière de capteurs de poursuite ou de route ou du corps d'action de la mine. D'autres détails, caractéristiques et avantages du procédé suivant l'invention sont décrits ci-après en référence aux dessins. La figure 1 est une vue en perspective d'une mine avec son rayon d'activation, ou sa zone de détection en forme de demi-sphère et la figure 2 est un schéma fonctionnel du diagramme du procédé suivant l'invention destiné à activer la mine citée pour combattre un hélicoptère. La figure 1 représente une mine 10, mise en place en un lieu déterminé, cette mine étant destinée à combattre les hélicoptères La mine 10 présente un rayon d'activation déterminé, désigné par R Ce rayon d'activation R définit autour de la mine 10 une zone de détection 12 en forme de demi-sphère La référence 14 désigne un hélicoptère à combattre, se trouvant sur la figure 1 en dehors de la zone de détection 12. L'hélicoptère 14 émet des signaux acoustiques dont une partie en direction de la mine 10 Cette partie des signaux acoustiques est représentée sur la figure 1 par la flèche ondulée 16 La mine 10 est mise en état de veille par les signaux acoustiques cités (flèche 16). Ceci est représenté sur la figure 2 par le bloc 18 La mine 10 se trouvant en état de veille, les signaux acoustiques émis par l'hélicoptère 14 (flèche 16) provoquent une classification grossière et une détermination grossière de l'angle de la cible, ce qui est indiqué sur la figure 2 par le bloc 20 se raccordant au bloc 18 Lorsque la détermination de l'angle de la cible est effectuée à l'aide des signaux acoustiques mentionnés, ce qui est représenté sur la figure 2 par la flèche 22, il se produit une activation du radar NLOS Ceci est indiqué sur la figure 2 par le bloc 24 A l'aide du radar NLOS il se produit ensuite une détection de la distance de l'objectif et de la vitesse de l'hélicoptère 14 à combattre, ce qui est représenté sur la figure 2 par le bloc 26 Le résultat de cette détection est indiqué par la flèche 28 Si le résultat de cette détection (flèche 28 de la figure 2) est inférieur au rayon d'activation R (voir figure 1) (comparaison en 34), il se produit une activation totale de la mine antihélicoptère 10, ce qui est représenté sur la figure 2 par le bloc 30 Si le résultat de la détection, désigné par la flèche 28, concernant la distance ou la vitesse de l'objectif est supérieur au rayon d'activation R, il ne se produit pas d'activation totale de la mine (selon bloc 30), mais une autre ou une nouvelle détection du radar NLOS, selon le bloc 26, c'est-à-dire un retour, dans le sens de la flèche 32, du bloc 34 au bloc 26. Comme il a déjà été dit, grâce à la combinaison des capteurs acoustiques et du radar NLOS, une restriction du domaine de détection ou de la zone de l'objectif est possible et donc aussi une orientation prématurée de l'élément actif des mines ou des capteurs de route ou encore un balayage rapide d'un angle de l'espace 36 déterminé (voir figure 1) De la même manière, le procède suivant l'invention permet avantageusement une séparation entre plusieurs cibles. À e Jpae J E enb Lsnooe nea^Lu ap aseq aun as LL Lln uonb ao u asoee S uo Lqe Lpua Ae^e LU Ola S 9 p 9 DO Jd Àaad Ldoidde enb Lsnooe nea^Lu ap ass Leq @un o e sinoo@a e o u'UO Le Aa ua ( 9 S) a Lqpo e L ap site Lnbue auoz e L a@pu L@s@J inod anb ao ua as LJ 94 oe Jeo T UO Lqeop Ua A@e LUo La S 9 p 9 ood ' S Ol N iepei ne a L La'e Lqko ap a@nsinod sp Jnaqde D e ój Lsods Lp Sz un p uasow ne '@qeqwoo e (p 1) a@adoo L Lqun no a L Jns aa 9 ue L Jo 4 sa ( O T) au LW et snb Gs u@ m slag 3 e Jeo 1 Uoteo Lpu^ a@ e L uo Las Gp 9 oo Jd z (OT) su Lu el ap (d) uo L 4 e AL 4 De Lp uo e Jne in@Lidns qsa uo Lvoaqppe L @p 4 elnsg J oz al anbsjo L a San Dloa S 4 sa SOIN jepeu uo L;oaqpp e L Le Anou aun no (d) uo L;e^Lqoep uo/e ne ine Liau L qsa qeq Lnsga a L enbsio L ( 01 T) u LUL e L @p (Oú) e Le 4 04 uo L 4 e AL Ioe @un qnpoid @s Lt Lonb seide '( O T) au Lw et ap quuop (f) uo Lt 4 e AL;oep uoiee ne,aedwoo 3 sa (BZ) uo L 64 D 99 P 51 @a@ 3 o ap lei Lnsga a L ha ( 9 Z ua) saqoae 4 gp ae Lnsu@ quos (p T) @J;do Do LL 4,L @p ass@ 4 LA e L he @Lqko e L e @ouest Lp e L Lanbnp u@Aow ne '@rleqwoo e (NT) eaa 4 doo L Lq un ied s Lwa ( 91) sanb Lqsno De xneu 6 Ls sep ied s(Z) (SOIN jeped) aas LA @p au 6 Lt sues jepei unp uo L 4 e A^loe O T eun fLnpoid es L S@l La^Aep qe;q us 4 ue Anoiq as ( 01) au L U e L 4 @nb @o ua as LI;B 3 e ieo 'ssnb Lqsno De xneu 6 Ls sap Jed a L La^A ap 4 ea un suep @auawe queq ( O T) au Lw e L 'aiadoo L 1,9 q 4 Lue @u Lw aunp j SL Lno 4 L Jed US 4 Ua Lu Ju 4 J p (d) U Ot Le A Lqoep uo Aei un quequasaid (oîl) eu Lw eunp uo L 4 e AL De Sp NPOP Io Nd 3 SNOI 1 V 3 IGN 9 A,34 0 ot Zv 9 Z L