FR 2675166 A1 19921016 FR 9204381 A 19920408 1 La présente invention concerne une scie avec correcteur de direction automatique pour la coupe d'une couche de revêtement en asphalte, béton et matériaux semblables, pour délimiter une excavation avec des contours précis. Avant d'effectuer des excavations sur des routes en asphalte ou à travers des surfaces recouvertes avec de l'asphalte ou du béton, il est nécessaire de délimiter préventivement l'excavation avec des coupes pratiquées dans l'épaisseur de la couche de couverture pour éviter la formation de bords irréguliers et pour qu'une quantité excessive de matériau ne soit pas emportée. Pour effectuer les coupes on utilise des scies faites exprès, munies d'une ou plusieurs fraises ou disques diamantés. Pendant le travail des corrections périodiques de trajectoire sont nécessaires pour suivre les courbes de la route ou pour maintenir une direction rectiligne sur les routes avec une inclinaison en dos d'âne qui portent la machine à se déplacer en biais. Des changements non souhaités de direction sont dus aussi au montage asymétrique des fraises ou disques diamantés relativement à l'axe de la machine. Il n'est pas possible d'appliquer à ces scies des dispositifs connus de direction parce que les corrections de trajectoire doivent être très faibles et graduelles, pour ne pas comprimer excessivement les fraises diamantées très coûteuses. Par conséquent, plusieurs sortes de fraises sont 1 privées de dispositifs de direction et doivent être déplacées avec effort par l'opérateur quand une correction de trajectoire est nécessaire. Dans ce cas, la coupe est segmentée de façon irrégulière. On connait des scies pour la coupe de revêtement en asphalte, béton et matériaux semblables, munies d'un correcteur de direction qui rend possible le déplacement graduel de la machine d'une façon aisée et progressive. La correction est imprimée par le moyen d'un petit volant commandé manuellement. Aussi avec des scies ainsi équipées un opérateur malhabile pourrait suivre un parcours en dents de scie dû à des corrections excessives de trajectoire et aux rectifications qui s'en suivent. En outre, l'opérateur doit toujours rester en contact avec la machine, en subissant le bruit fort et les émissions des gaz d'échappement. La scie selon le brevet qui peut avoir une ou plusieurs coupes permet de parer à ces inconvénients. En effet, elle suit un parcours préfixé rectiligne ou curviligne, grâce à un guide et un correcteur de direction automatique. De cette façon, on obtient de très bonnes trajectoires et l'opérateur peut contrôler la machine à distance loin des émissions nocives du moteur et de la source du bruit. Le parcours est tracé en disposant sur le revêtement de la route un guide qui se développe selon la 1 trajectoire désirée. Un capteur appliqué à la partie antérieure de la machine suit le guide et transmet à un circuit électronique de contrôle un signal qui correspond à chaque déplacement relativement au parcours préfixé. Le tableau électronique excite des électrovannes qui actionnent le cylindre hydraulique qui agit sur le correcteur de direction, de façon à maintenir la machine avec le capteur toujours à côté du guide et donc sur la trajectoire désirée. L'invention est maintenant décrite en détail en renvoyant aux deux planches de dessins annexées, qui montrent seulement à titre d'exemple une réalisation possible. la figure 1, planche I, montre une vue schématique de dessus de la machine avec une partie de la carrosserie sectionnée et une partie du guide mis en oeuvre, la figure 2, planche II représente la vue latérale correspondante. Dans ces figures avec ( 1), on indique le châssis, avec ( 2) le groupe moteur et avec ( 3) la fraise, qui est mise en rotation par le moyen de courroies ( 4). Avec ( 5) on indique le petit volant de réglage de la profondeur de coupe et avec ( 6) le guidon. La profondeur de coupe pourrait être changée aussi hydrauliquement, en utilisant le circuit hydraulique de la machine. Avec ( 7) figure 1, on indique l'axe postérieur sur lequel sont montées les roues ( 8) et qui peut être 1 légèrement déplacé, de façon à corriger doucement la direction de la machine. Pour cette raison, un des deux supports de l'arbre est lié à un chariot ( 9) qui peut être déplacé par le moyen du cylindre hydraulique ( 10). Avec ( 11) et ( 12) on indique des contacteurs de fin de courses qui limitent le déplacement du chariot dans les deux sens. Avec ( 13) on indique la chaîne qui transmet le mouvement à l'axe ( 7), en compensant par sa flexibilité, les légères différences d'alignement dues aux variations d'angle de l'axe. La direction tracée est indiquée à l'opérateur sur le cadran ( 14), figure 2, par la tige ( 15) dont l'extrémité inférieure est rattachée au chariot ( 9) et est montée sur un pivot en ( 16) dans un point intermédiaire. Avec ( 17) on indique un châssis articulé monté sur un pivot en ( 18) à la partie antérieure de la machine. L'autre extrémité du châssis ( 17) est portée par la roue ( 19), qui est posée sur le revêtement de la route, en maintenant de cette façon à une hauteur constante le capteur ( 20). Ce capteur en effet doit pouvoir suivre le guide ( 21), composé par une succession de segments qui peuvent être différemment disposés pour suivre des courbes de différents rayons. Les segments de guide se terminent par des goujons ( 22), qui sont mortaisés avec la possibilité de rotation, dans les trous correspondants prévus dans les bases ( 23), 1 qui sont posées sur le revêtement de la route. Après avoir disposé le guide ( 21) selon le parcours à suivre, la machine est mise en position avec le capteur ( 20) rapproché du guide et elle est donc mise en mouvement. Quand un déplacement se produit par rapport à la trajectoire prévue, le capteur ( 20) envoie un signal au tableau électronique de contrôle ( 24) lequel actionne les électrovannes ( 25) qui déterminent l'envoi d'huile en pression de la pompe ( 26) au cylindre hydraulique ( 10), de façon à déplacer le chariot ( 9) et par conséquent, l'axe ( 7), pour corriger en temps convenable l'écart. Avec ( 27) figure 1, on indique le réservoir de l'huile. La machine suit ainsi automatiquement le parcours préfixé et peut être controlée à distance par l'opérateur. Naturellement, la possibilité d'une intervention manuelle est prévue par le moyen de poussoirs de direction faits exprès, pour suppléer à des éventuels défauts du dispositif de contrôle automatique ou pour travaux particuliers. En préparant des segments de guide de longueur différente, il est possible de tracer des parcours avec un rayon de courbure quelconque rendu possible par le déplacement angulaire de l'axe postérieur. Le guide peut être en métal ferromagnétique et le capteur magnétique, mais naturellement on pourrait utiliser des guides et des capteurs de nature différente. La machine pourra être dotée de tous les accessoires considérés comme utiles pour un meilleur fonctionnement et pour la sécurité de l'opérateur. 1 REVENDICATIONS 1 Machine pour la coupe de revêtement en asphalte, béton et matériaux semblables, comprenant un châssis avec roues, un moteur pour faire avancer la machine et pour actionner les fraises, un mécanisme de contrôle de la profondeur de coupe et un correcteur de direction automatique, caractérisée par le fait qu'elle est dotée d'un correcteur de direction automatique constitué par un guide ( 21) formé de segments qui peuvent être disposés sur le revêtement de la route avec différentes orientations pour suivre le rayon de courbure de la route, par un capteur ( 20) disposé sur un support articulé ( 17) qui reste à une hauteur constante, qui correspond à celle du guide quelle que soit la profondeur de coupe tracée, par un circuit électronique de contrôle ( 24) qui reçoit le signal du capteur qui suit le guide et actionne des électrovannes ( 25) qui agissent sur le cylindre hydraulique ( 10) du correcteur de direction, de façon à compenser en temps convenable tout signe de déplacement de la machine par rapport à la trajectoire préfixée. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la correction de la trajectoire se produit automatiquement préférablement par le moyen du déplacement d'angle de l'axe postérieur ( 7) de la machine. 3 Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée par le fait que le guide ( 21) est constitué par des segments de longueurs différentes qui se terminent par des goujons ( 22) qui sont mortaisées, avec la possibilité de 1 rotation, dans les sièges ( 23) correspondants de supports disposés sur le revêtement de la route. 4 Machine selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisée par le fait que pour actionner le correcteur de direction on pourrait utiliser un cylindre pneumatique ou un motoréducteur avec transmission ou un quelconque autre système apte. Machine selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisée par le fait que l'on prévoit la possibilité d'une intervention manuelle sur le correcteur de direction, pour parer à des éventuels défauts de l'automatisme ou pour travaux particuliers.