FR 2680947 A1 19930312 FR 9111294 A 19910910 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison pouvant être accrochée à un tracteur, notamment une faneuse de végétaux coupés, comportant un bâti portant plusieurs rotors pouvant être entraînés en rotation autour d'axes porteurs dirigés de préférence obliquement de bas en haut et dans la direction d'avancement, sous chaque rotor étant disposée au moins une roulette porteuse qui est fixée sur une colonne reliée à un support monté sur l'axe porteur correspondant, laquelle roulette peut être orientée autour dudit axe porteur dans au moins deux positions angulaires différentes par rapport au bâti qui porte les rotors. Le fait de modifier l'orientation des roulettes permet de transposer la machine dans au moins deux positions de travail différentes Dans l'une de ces positions, les roulettes forment des angles droits avec le bâti qui porte les rotors Ceux-ci se situent alors sur une ligne qui est sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement et, projettent les végétaux vers l'arrière, de sorte qu'ils retombent sur la même bande de terrain et légèrement de part et d'autre de celle-ci Dans l'autre de ces positions de travail, les roulettes forment des angles différents de 90 avec le bâti qui porte les rotors Dans ce cas, ces derniers se situent sur une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement Ils projettent les végétaux en biais vers le côté de la machine qui est le plus en avant Ceci permet notamment de déplacer les végétaux vers l'intérieur d'un terrain lorsqu'on travaille près de ses bords et d'éviter ainsi des pertes par30 projections au-delà des limites. Sur différentes machines connues, l'orientation des roulettes s'effectue manuellement Ce mode de réglage manuel nécessite une interruption du travail et le déplacement de l'utilisateur Il occasionne ainsi des pertes de temps non-négligeables, notamment dans le cas de machines avec un grand nombre de rotors. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu de prolonger les axes porteurs des rotors vers le haut, de sorte qu'ils dépassent du bâti et de les relier entre eux au moyen de tringles De cette manière, il est possible d'orienter simultanément l'ensemble des roulettes Cet agencement nécessite cependant que les axes porteurs soient pivotants par rapport au bâti Il n'y a donc pas de liaison rigide entre ces pièces essentielles de la structure porteuse de la machine Lesdits axes prennent rapidement trop de jeu dans leurs logements respectifs, ce qui entraîne des frais d'entretien et de remplacement élevés. En sus, dans le cas de machines avec des rotors latéraux repliables pour le transport, les tringles doivent comporter des articulations qui correspondent à celles du bâti Ces articulations fragilisent tout le dispositif d'orientation des roulettes et lui fait perdre peu à peu toute précision. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que sous chaque rotor de la machine est disposé un moyen d'actionnement pour orienter la roulette correspondante, lequel moyen d'actionnement est commandé à partir du tracteur d'entraînement Le fait que les moyens d'actionnement pour orienter les roulettes se situent sous les rotors permet d'avoir des axes porteurs qui sont liés rigidement au bâti de la machine On obtient ainsi une structure porteuse beaucoup plus résistante Par ailleurs, la commande desdits moyens d'actionnement à partir du tracteur facilite les opérations à effectuer pour l'orientation des roulettes et permet de réaliser un important gain de temps. Chaque moyen d'actionnement peut être constitué par un piston hydraulique relié au circuit hydraulique du tracteur d'entraînement Ledit piston peut être à simple ou à double effet La ou les conduites d'alimentation traversent le rotor correspondant. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque piston hydraulique est logé dans un tube qui est fixé sur une bague solidaire de l'axe porteur du rotor correspondant Il est ainsi parfaitement protégé Une tige qui coopère avec le piston s'étend hors dudit tube et est accrochée à une patte solidaire du support de la colonne de roulettes et ce, en un point qui est excentré par rapport à l'axe porteur correspondant De ce fait, le déplacement de ladite tige par suite de l'actionnement du piston hydraulique fait tourner la roulette correspondante autour de l'axe porteur du rotor, en vue de son orientation dans la position recherchée. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque piston hydraulique à simple effet coopère avec un ressort de rappel Celui-ci assure d'une manière simple le retour de la roulette correspondante dans la première position de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu sous chaque rotor un dispositif de verrouillage automatique de la roulette correspondante Ce dispositif évite tout changement de position non voulu et qui serait par exemple dû à des obstacles se trouvant au sol ou au ripage de la machine sur un terrain en pente Dans ce cas, la tige du piston hydraulique comporte avantageusement un moyen pour le déverrouillage automatique de la roulette correspondante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention dans une première position de travail, la figure 2 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention dans une deuxième position de travail, la figure 3 représente une coupe d'un rotor suivant un plan vertical, la figure 4 représente une coupe suivant un plan horizontal, d'un exemple de réalisation des moyens d'actionnement des roulettes, la figure 5 représente une coupe similaire à celle de la figure 4, la roulette occupant une autre position, la figure 6 représente une coupe suivant un plan horizontal, d'un autre exemple de réalisation des moyens d'actionnement des roulettes, la figure 7 représente une coupe similaire à celle de la figure 6, la roulette occupant une autre position, la figure 8 représente une coupe suivant un plan horizontal, d'un autre exemple de réalisation des moyens d'actionnement des roulettes, la figure 9 représente une coupe similaire à celle de la figure 8, la roulette occupant une autre position. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti ( 1) portant plusieurs rotors ( 2) Ledit bâti ( 1) peut être accouplé à un tracteur d'entraînement non représenté A cet effet, il possède une poutre ( 3) sur laquelle est articulé un dispositif d'accouplement ( 4) Cette articulation est réalisée au moyen d'un axe sensiblement vertical ( 5) Le bâti ( 1) se compose par ailleurs d'un tronçon central ( 6) et de six tronçons latéraux ( 7 à 12) dont trois se situent d'un côté dudit tronçon central et trois de l'autre côté. Le tronçon central ( 6) est relié à la poutre ( 3) Il comporte deux rotors ( 2) Chaque tronçon latéral ( 7 à 12) porte un seul rotor ( 2) Ces différents tronçons ( 6 à 12) sont articulés entre eux au moyen d'articulations ( 13) comportant des axes qui sont sensiblement horizontaux et dirigés perpendiculairement auxdits tronçons Le bâti ( 1) comporte aussi deux vérins hydrauliques ( 14 et 15) pour le repliage des tronçons latéraux ( 7 à 12) autour de leurs articulations ( 13) Ils peuvent ainsi être transposés dans une position de transport dans laquelle la largeur de la machine est réduite. Il ressort notamment de la figure 3, que chaque rotor ( 2) est constitué par un moyeu ( 16) sur lequel sont fixés plusieurs bras ( 17) portant des fourches de travail ( 18) à leurs extrémités libres Ledit moyeu ( 16) est monté au moyen de roulements à billes ( 19) sur un axe porteur ( 20). Celui-ci est légèrement incliné dans la direction d'avancement (A) Le moyeu ( 16) porte également une couronne ( 21) servant à l'entraîner en rotation autour de l'axe porteur ( 20) Cet entraînement est assuré à partir de l'arbre de prise de force du tracteur A cet effet, il est prévu dans chaque tronçon ( 6 à 12) du bâti ( 1) un arbre de transmission ( 22) muni d'un pignon qui engrène avec la couronne ( 21) du rotor ( 2) correspondant Ces différents arbres de transmission ( 22) sont articulés entre eux et sont reliés audit arbre de prise de force au moyen d'un arbre intermédiaire qui se situe sous la poutre ( 3). L'axe porteur ( 20) de chaque rotor ( 2) est logé, avec son extrémité supérieure, dans un alésage ( 23) du bâti ( 1) et est fixé rigidement à ce dernier par une goupille ( 24). Sur l'extrémité inférieure de chaque axe porteur ( 20) est monté un support ( 25) d'une colonne ( 26), qui porte une roulette ( 27) Ce support ( 25) est monté sur l'axe ( 20) de manière à être mobile en rotation, mais fixe en translation Vers le bas, il est arrêté par une goupille ( 28) Entre ledit support ( 25) et le moyeu ( 16) correspondant, l'axe ( 20) porte en sus une bague ( 29). Celle-ci est rendue solidaire dudit axe ( 20) à l'aide d'une goupille ( 30) Cette bague empêche ainsi tout déplacement vers le haut du support ( 25). Tel que cela ressort notamment des figures 4 et 5, la bague ( 29) comporte un plat ( 31) Celui-ci sert de support à un moyen d'actionnement ( 32) destiné à orienter la roulette ( 27) autour de l'axe porteur ( 20) correspondant. Dans l'exemple des figures 3 à 5, ledit moyen d'actionnement ( 32) est constitué par un piston hydraulique ( 33) qui est relié au circuit hydraulique du tracteur d'entraînement au moyen d'un tuyau ( 34) Ce dernier traverse le rotor ( 2) correspondant et rejoint un tuyau d'alimentation générale ( 35), qui se situe au-dessus des rotors ( 2) et qui peut être branché sur une prise hydraulique du tracteur L'axe porteur ( 20) de chaque rotor ( 2) comporte une gorge longitudinale ( 36) par laquelle passe le tuyau ( 34). Chaque piston ( 33) est logé dans un cylindre ( 37) comparable au corps d'un vérin hydraulique Le tuyau ( 34) est relié à un raccord ( 38) prévu sur la face arrière ( 39) dudit cylindre A travers ce raccord ( 38) il communique avec le volume intérieur ( 40) du cylindre ( 37) Ce dernier est logé dans un tube support ( 41) Il est bloqué dans ce tube ( 41) au moyen d'un épaulement ( 42) et d'un circlips ( 43) Le tube ( 41) est lui-même soudé sur le plat ( 31) de la bague ( 29). A l'avant du piston ( 33) est disposée une tige ( 44) qui se situe partiellement dans le tube ( 41) et partiellement en-dehors de celui-ci Le plat ( 31) possède un orifice ( 45) pour permettre le passage de ladite tige ( 44) Son extrémité qui est située à l'extérieur du tube ( 41) est coudée vers le bas et est accrochée dans un trou ( 46) d'une patte ( 47) qui est solidaire du support ( 25) de la colonne ( 26) Ce trou ( 46) est excentré par rapport à l'axe porteur ( 20) La tige ( 44) comporte par ailleurs deux butées ( 48 et 49) pour limiter ses déplacements et par conséquent les déplacements du piston ( 33) et de la roulette ( 27) correspondants La butée ( 48) coopère avec un épaulement ( 50) du tube ( 41) formant un arrêt L'autre butée ( 49) coopère avec le plat ( 31) A l'intérieur du tube ( 41) est en sus prévu un ressort de rappel ( 51) dont la pression est opposée, mais inférieure à celle du piston ( 33) lorsqu'il est actionné Ce ressort ( 51) entoure la tige ( 44) sur sa partie située entre le plat ( 31) et sa butée ( 48). L'exemple de réalisation selon les figures 6 et 7 est pratiquement identique à l'exemple précédent, mais comporte en plus des moyens de verrouillage automatique ( 52) de la roulette ( 27) correspondante dans la première position de travail Ces moyens se composent d'un cran ( 53) prévu sur la patte ( 47) et d'un verrou coudé ( 54) Ce dernier est articulé avec un axe ( 55) sur deux pattes ( 56) solidaires du tube ( 41) Il est constamment poussé vers le plat ( 31) et ledit tube par un ressort ( 57) Celui-ci est engagé sur une tige ( 58) qui traverse le verrou ( 54) et qui est fixée sur le tube ( 41) Le cran ( 53) se situe à l'extrémité de la patte ( 47) Il a une forme similaire à celle de la partie coudée du verrou ( 54) Ainsi, lorsque le cran ( 53) se situe dans ladite partie coudée du verrou ( 54), celui-ci bloque la patte ( 47) et par conséquent la roulette ( 27) par rapport à l'axe porteur ( 20) Dans ce mode de réalisation le trou d'accrochage ( 46) de la tige ( 44) sur la patte ( 47) a une forme oblongue Ladite tige comporte en sus un bossage ( 59) qui s'étend au-dessus de la patte ( 47) jusque dans la zone o se situe la partie recourbée du verrou ( 54) Ce bossage ( 59) comporte au moins une face inclinée ( 60) qui dépasse le cran ( 53) latéralement en direction du verrou ( 54) La longueur de cette face ( 60) correspond sensiblement à celle du trou oblong ( 46) De plus, vue dans le sens d'avancement (A), elle se situe plus en avant que la partie recourbée de la tige ( 44), mais derrière la partie recourbée du verrou ( 54) lorsque celle-ci bloque la patte ( 47) (voir figure 6) Cette patte ( 47) comporte elle-même deux butées ( 61 et 62) La butée ( 61) est dirigée vers le plat ( 31) de la bague ( 29) et s'appuie contre celui-ci dans la première position de la roulette ( 27). L'autre butée ( 62) se situe sur la face supérieure de la patte ( 47), près du bord d'attache au support ( 25) Dans la seconde position de la roulette ( 27), elle coopère avec un arrêt ( 63) qui est solidaire de la bague ( 29) et qui s'étend latéralement à celle-ci. Dans le mode de réalisation selon les figures 8 et 9, le moyen d'actionnement ( 32) est notamment constitué par un piston ( 64) à double effet Celui-ci est logé dans un cylindre ( 65) qui est relié au circuit hydraulique du tracteur d'entraînement au moyen de deux tuyaux ( 66 et 67). Dans ce cas, l'axe porteur ( 20) peut comporter deux gorges longitudinales ( 36 et 36 ') pour le passage desdits tuyaux par le rotor ( 2) Le cylindre ( 65) est lui-même logé, comme dans les exemples de réalisation décrits précédemment, dans un tube ( 68) qui est solidaire du plat ( 31) de la bague ( 29) Sur ce cylindre ( 65) sont prévus deux raccords ( 69 et ) pour les tuyaux ( 66 et 67) Chaque raccord se situe près d'une des extrémités ( 71 et 72) du cylindre ( 65), de sorte que les arrivées d'huile se trouvent sur les deux côtés du piston ( 64) Ce dernier comporte un bras ( 73) qui s'étend hors du cylindre ( 65) L'orifice par lequel passe S ce bras ( 73) est muni d'un joint d'étanchéité ( 74) pour éviter les fuites d'huile Sur le bras ( 73) est articulée une tige ( 75) au moyen d'un axe ( 76) qui est sensiblement parallèle à l'axe porteur ( 20) Cette tige ( 75) s'étend à travers le plat ( 31) de la bague ( 29) et est accrochée dans un trou ( 46) de la patte ( 47) du support ( 25) Ledit trou ( 46) est excentré par rapport à l'axe porteur ( 20). Durant le travail, la machine est accouplée à un tracteur qui permet de la déplacer dans la direction (A). Dans la première position qui est représentée sur la figure 1, ses rotors ( 2) se situent sur une ligne sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement Ils sont entraînés en rotation, autour de leurs axes porteurs respectifs, de telle sorte qu'ils tournent deux à deux en convergence à l'avant Leurs fourches ( 18) ramassent alors les végétaux qui se trouvent au sol, les déplacent vers l'arrière et les étalent à nouveau sur pratiquement la même bande de terrain, tout en provoquant leur retournement Les différents rotors ( 2) peuvent suivre les dénivellations du sol en pivotant avec leurs tronçons ( 6 à 12) autour des articulations ( 13) de ces derniers. Dans cette première position de travail, vues de dessus, les roulettes ( 27) sont sensiblement perpendiculaires au bâti ( 1) qui porte les rotors ( 2) Dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et 5, chaque piston ( 33) est alors totalement rentré dans le cylindre ( 37), la pression hydraulique dans celui-ci étant quasiment nulle Chaque ressort ( 51) pousse sur la butée ( 48) de la tige ( 44) correspondante et maintient celle-ci de telle sorte que sa seconde butée ( 49) soit en contact avec le plat ( 31) Les ressorts ( 51) retiennent ainsi les roulettes ( 27) à travers les tiges ( 44) et les supports ( 25) dans la première position de travail (voir figure 4). Dans l'exemple de réalisation qui est illustré sur les figures 6 et 7, les pistons ( 33) sont également entièrement rentrés dans les cylindres ( 37), dans la première position de travail Les tiges ( 44) sont ramenées vers l'intérieur des tubes ( 41) par les ressorts ( 51). Elles tirent alors sur les pattes ( 47) des supports ( 25), de telle sorte que leurs butées ( 61) respectives soient plaquées contre les plats ( 31) D'autre part, dans cette position, les verrous ( 54) sont engagés sur les crans ( 53) des pattes ( 47) et bloquent ces dernières Ils évitent ainsi que les roulettes ( 27) ne pivotent autour de leurs axes porteurs ( 20) respectifs par exemple lorsqu'elles rencontrent des obstacles qui peuvent provoquer de brusques poussées latérales. Dans l'exemple de réalisation des figures 8 et 9, chaque piston ( 64) est en butée contre l'extrémité ( 72) du cylindre ( 65) Il est bloqué dans cette position par l'huile qui est présente dans l'espace situé entre le piston ( 64) et l'extrémité ( 71) du cylindre ( 65) (voir figure 8) De ce fait, les pistons ( 64) et leurs bras ( 73) respectifs bloquent les roulettes ( 27), par l'intermédiaire des tiges ( 75) et des pattes ( 47) qui sont solidaires des supports ( 25), dans la première position de travail. Selon l'invention, la machine peut être transposée dans la deuxième position de travail qui est représentée sur la figure 2, à partir du tracteur A cet effet, le dispositif hydraulique du tracteur est commandé afin qu'il actionne les moyens de manoeuvre ( 32), de telle sorte qu'ils fassent pivoter les roulettes ( 27) autour des axes porteurs ( 20), jusqu'à ce qu'elles forment en vue de dessus des angles (oc) d'environ 60 avec le bâti ( 1) Lorsque la machine est déplacée dans la direction (A), ces roulettes s'orientent automatiquement dans cette direction Par conséquent, elles font tourner le bâti ( 1) avec les rotors ( 2) autour de l'axe d'articulation ( 5) avec le dispositif d'accouplement ( 4) Lesdits rotors ( 2) se situent alors sur une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement (A) Ils déplacent ainsi les végétaux en biais dans le sens des flèches (F). Dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et , le pivotement des roulettes ( 27) est obtenu par le déplacement des pistons ( 33) dans les cylindres ( 37) Ce déplacement est réalisé au moyen d'une certaine quantité d'huile envoyée dans le volume ( 40) de ces cylindres ( 37) à partir du tracteur Lesdits pistons ( 33) poussent alors les tiges ( 44) vers l'extérieur des tubes ( 41) jusqu'à ce que leurs butées ( 48) respectives se bloquent contre les épaulements ( 50) Simultanément, ces tiges ( 44) poussent sur les pattes ( 47) des supports ( 25), de sorte que ceux-ci pivotent avec les roulettes ( 27) autour des axes porteurs ( 20) dans la position inclinée par rapport au bâti ( 1). Dans cette position, les ressorts ( 51) sont comprimés. L'huile qui est dans les cylindres ( 37) bloque alors les pistons ( 33) et les tiges ( 44), de sorte que les roulettes ( 27) conservent leur position durant le travail. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 6 et 7, les pistons ( 33) sont également déplacés vers l'extérieur par rapport aux cylindres ( 37) par l'huile envoyée à travers les tuyaux ( 34 et 35) depuis le tracteur. Ils poussent alors les tiges ( 44) vers l'extérieur des tubes ( 41) Dans un premier temps, lesdites tiges ( 44) se déplacent dans les trous oblongs ( 46) des pattes ( 47) Les faces inclinées ( 60) des bossages ( 59) repoussent alors les verrous ( 54), à l'encontre de la pression de leurs ressorts ( 57), jusqu'à ce qu'ils ne soient plus en contact avec les crans ( 53) des pattes ( 47) A ce moment, les tiges ( 44) arrivent dans les extrémités desdits trous oblongs ( 46) et font pivoter les pattes ( 47) et les supports ( 25) avec les roulettes ( 27) autour des axes porteurs ( 20) Ce pivotement a lieu jusqu'à ce que les butées ( 62) des pattes ( 47) arrivent en contact avec les arrêts ( 63) des bagues ( 29). Simultanément, les butées ( 48) des tiges ( 44) rencontrent les épaulements ( 50) et arrêtent les pistons ( 33) Ceux-ci maintiennent alors les roulettes ( 27) dans la nouvelle position durant le travail (voir figure 7). Dans l'exemple de réalisation des figures 8 et 9, la deuxième position de travail est également obtenue par le déplacement des pistons ( 64) en direction des extrémités ( 71) des cylindres ( 65), au moyen d'huile envoyée depuis le tracteur par les tuyaux ( 66) Simultanément, l'huile qui se trouve de l'autre côté des pistons ( 64) est chassée en5 direction du tracteur par les tuyaux ( 67) Ces pistons déplacent alors, par l'intermédiaire des bras ( 73) et des tiges ( 75), les pattes ( 47) et les supports ( 25) avec les roulettes ( 27) autour des axes porteurs ( 20) Ces pièces sont bloquées dans la deuxième position de travail aussi longtemps que l'huile demeure ainsi dans le cylindre ( 65). Le retour de la machine dans la première position de travail se commande également à partir du tracteur En ce qui concerne les deux exemples de réalisation selon les figures 4 à 7, il suffit de faire revenir l'huile qui se trouve dans les cylindres ( 37) vers le tracteur Les ressorts ( 51) repoussent alors les pistons ( 33) et les tiges ( 44) Ces dernières ramènent ainsi les roulettes ( 27) par l'intermédiaire des pattes ( 47) et des supports ( 25) dans leur première position En raison du déplacement de la machine dans la direction (A), le bâti ( 1) qui porte les rotors ( 2) pivote autour de l'axe d'articulation ( 5) et revient dans sa première position En sus, dans l'exemple des figures 6 et 7, les verrous ( 54) bloquent à nouveau automatiquement les pattes ( 47) et les roulettes ( 27). Dans l'exemple de réalisation conforme aux figures 8 et 9, le retour dans la première position de travail est obtenu en libérant l'huile qui se situe du côté de l'extrémité ( 72) des cylindres ( 65) et en envoyant une certaine quantité d'huile dans le volume situé entre les pistons ( 64) et l'extrémité opposée ( 71) des cylindres ( 65) Les pistons ( 64) qui sont alors repoussés entraînent les tiges ( 75) qui font pivoter les pattes ( 47) et les supports ( 25) avec les roulettes ( 27) dans la première position Le bâti ( 1) revient alors automatiquement dans la première position de travail en raison du déplacement de la machine dans la direction (A). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés Des modifications restent possibles, notaimment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1 Machine de fenaison pouvant être accrochée à un tracteur, notamment une faneuse de végétaux coupés, comportant un bâti portant plusieurs rotors pouvant être entraînés en rotation autour d'axes porteurs dirigés de préférence obliquement de bas en haut et dans la direction d'avancement, sous chaque rotor étant disposée au moins une roulette porteuse qui est fixée sur une colonne reliée à un support qui est monté sur l'axe porteur correspondant, laquelle roulette peut être orientée autour dudit axe dans au moins deux positions angulaires différentes par rapport au bâti qui porte les rotors, caractérisée par le fait que sous chaque rotor ( 2) est disposé un moyen d'actionnement ( 32) pour orienter la roulette ( 27) correspondante, lequel moyen d'actionnement ( 32) est commandé à partir du tracteur d'entraînement. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque moyen d'actionnement ( 32) comprend un piston hydraulique ( 33, 64) commandé à partir du circuit hydraulique du tracteur d'entraînement. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chaque piston ( 33, 64) est logé dans un cylindre ( 37, 65) monté de manière immobile dans un support ( 41, 68) qui est fixé sur un plat ( 31) d'une bague ( 29) solidaire de l'axe porteur ( 20). 4 Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait qu'à chaque cylindre ( 37) est raccordé un tuyau hydraulique ( 34) qui communique avec son volume intérieur ( 40) et qui traverse le rotor ( 2) correspondant. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait qu'à chaque cylindre ( 65) sont raccordés deux tuyaux hydrauliques ( 66 et 67) qui communiquent avec son volume intérieur à des endroits situés près de ses deux extrémités ( 71 et 72), lesquels tuyaux traversent le rotor ( 2) correspondant. 6 Machine selon la revendication 4 ou 5,caractérisée par le fait que l'axe porteur ( 20) de chaque rotor ( 2) comporte au moins une gorge longitudinale ( 36, 36 ') pour le ou les tuyaux ( 34, 66, 67). 7 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque roulette ( 27) est liée à un support ( 25) qui est mobile en rotation autour de l'axe porteur ( 20) du rotor ( 2) correspondant. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chaque piston ( 33, 64) coopère avec une tige ( 44, 75) qui est accrochée dans un trou ( 46) d'une patte ( 47) solidaire du support ( 25) de la roulette ( 27) correspondante, lequel trou est excentré par rapport à l'axe porteur ( 20). 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 et 6 à 8, caractérisée par le fait que chaque piston ( 33) coopère avec un ressort de rappel ( 51). Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le ressort de rappel ( 51) est logé dans le même support ( 41) que le piston ( 33) correspondant. 11 Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à , caractérisée par le fait que chaque tige ( 44) comporte des butées ( 48, 49) pour limiter ses déplacements. 12 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que sous chaque rotor ( 2) sont disposés des moyens de verrouillage automatique ( 52) de la roulette ( 27) correspondante. 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les moyens de verrouillage automatique ( 52) se composent notamment d'un verrou à ressort ( 54) et d'un cran ( 53) prévu sur la patte ( 47) du support ( 25) de la roulette ( 27) correspondante. 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le verrou ( 54) est articulé sur le tube support ( 41) correspondant. Machine selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée par le fait que chaque tige ( 44) comporte un bossage ( 59) pour le déverrouillage automatique de la roulette ( 27) correspondante. 16 Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait que chaque bossage ( 59) comporte une face inclinée ( 60) qui coopère avec le verrou ( 54) en vue du déverrouillage de la roulette ( 27) correspondante. 17 Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, caractérisée par le fait que le support ( 25) de chaque roulette ( 27) comporte des butées ( 61 et 62) qui coopèrent avec des arrêts ( 31, 63) pour limiter les déplacements de ladite roulette. 18 Machine selon la revendication 17, caractérisée par le fait que les arrêts ( 31, 63) sont solidaires de la bague ( 29) qui est fixée sur l'axe porteur ( 20) correspondant.