FR 2684732 A1 19930611 FR 9115302 A 19911210 La présente invention a pour objet un réducteur plané- taire monté dans le tube d'un moteur tubulaire dans lequel sa couronne est immobilisée en rotation et com- prenant au moins deux étages, à savoir un étage d'entrée et un étage de sortie dont le porte-satellites est solidaire de l'arbre de sortie du réducteur. Les moteurs tubulaires connus, tels que décrits par exemple dans les brevets FR 2 480 846 et 2 376 285, pour l'entraînement d'un tube d'enroulement de stores ou volets enroulables, ainsi que pour l'entraînement de portes, sont constitués d'un moteur et d'un réducteur planétaire disposés bout à bout dans un tube fixé au stator du moteur et à la couronne du réducteur plané- taire pour l'immobilisation de celle-ci Le réducteur comprend généralement deux ou trois étages dont les satellites roulent dans une couronne commune fixée au tube au moyen de vis Afin d'assurer un diamètre du moteur tubulaire aussi petit que possible, le tube pré- sente une paroi très mince et les vis de fixation agis- sent par leur tête cylindrique dans un trou du tube à la manière d'une clavette Compte tenu des couples de transmission à supporter et des àcoups de démarrage et d'arrêt, la sollicitation des vis et du tube est extrê- mement élevée et les vis doivent avoir un ancrage im- portant dans la matière synthétique constituant généra- lement le réducteur La construction actuelle corres- pondante est représentée à la figure 1 On reconnaît l'arbre 1 du moteur, la couronne 2 du réducteur à trois étages, le tube 3 solidaire du stator du moteur et fixé à la couronne 2 par des vis à tête cylindrique telles que la vis 4 et l'arbre de sortie 5 entraînant un tube d'enroulement non représenté On constate que l'ancrage de la vis 4 est assuré par une importante quantité de matière s'étendant radialement et axialement en avant du dernier étage du réducteur Cette matière représente un encombrement axial important et limite en outre le diamètre de l'arbre de sortie et par conséquent le couple à la sortie du réducteur. L'invention a pour but de réaliser une fixation du tube au réducteur ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. Le réducteur planétaire selon l'invention est caracté- risé en ce que la couronne du réducteur est constituée de deux parties dont l'une engrène avec les satellites de l'étage d'entrée et l'autre engrène avec les satel- lites de l'étage de sortie, ces deux parties de cou- ronne étant reliées entre elles par une pièce de liai- son intercalaire emboîtée axialement dans chacune des deux parties et fixée au tube. La pièce de liaison intercalaire peut être une pièce de haute résistance, de faible longueur et son encombre- ment radial n'a pas d'influence sur le diamètre de l'arbre de sortie du réducteur La fixation du tube se fait de préférence dans des surépaisseurs locales de la pièce de liaison, surépaisseurs en forme de crabot con- tribuant à l'emboîtement sans influence sur la longueur du réducteur. La construction selon l'invention présente corollaire- ment un autre avantage important La couronne du réduc- teur étant en deux parties, le réducteur peut être con- çu sous forme modulaire Le montage du réducteur est facilité et l'étage de sortie, en particulier la forme de l'arbre de sortie, peut être adapté au besoin, sans modification de l'étage d'entrée, c'est-à-dire sans augmentation des stocks en ce qui concerne cet étage d'entrée. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du réducteur selon l'invention, ainsi que des variantes de ce mode. La figure 2 est une vue en coupe, selon II-II de la figure 3, d'un réducteur planétaire selon le mode principal d'exécution. La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2. La figure 4 représente une première variante d'exécu- tion de la pièce de liaison vue selon une coupe analo- gue à la coupe III-III. La figure 5 représente une deuxième variante du mode d'exécution. La figure 6 représente une troisième variante compor- tant également la modification selon la deuxième variante d'exécution. Les figures 2 et 3 représentent un réducteur planétaire à trois étages, comme le réducteur représenté à la figure 1 La couronne de ce réducteur planétaire est constituée de deux parties 6 et 7 en matière synthéti- que entre lesquelles est disposée une pièce de liaison intercalaire 8 en métal La partie 6 est accrochée à la partie 7 par deux crochets 9 formés à l'extrémité de deux languettes axiales et venant s'accrocher chacune dans un cran formé dans la partie 7 Cet accrochage est verrouillé par le tube 3 qui empêche les languettes de fléchir. L'arbre 1 du moteur entraîne trois satellites 10 montés sur un porte-satellites il et roulant dans la denture de la partie 6 de la couronne Le porte- satellites Il est solidaire d'un planétaire 12 entraînant trois sa- tellites 13 portés par un porte-satellites 14 et rou- lant dans la denture de la partie 6 de la couronne Le porte-satellites 14 est solidaire d'un planétaire 15 entraînant trois satellites 16 roulant dans la denture de la partie 7 de la couronne et montés directement sur l'arbre de sortie 17 Le réducteur planétaire comporte donc trois étages caractérisés par les trois jeux de satellites La partie 7 de la couronne présente une partie lisse, en avant des satellites 16, qui sert de palier à l'arbre 17. La pièce de liaison intercalaire 8 est disposée entre le deuxième et le troisième étage du réducteur Elle est constituée d'un disque 8 a pincé entre les deux par- ties 6 et 7 de la couronne et présentant, en un point intermédaire de son rayon, une jante dentée 8 b s'éten- dant de chaque côté du disque 8 a et dont la denture correspond à la denture de la couronne du réducteur et qui est en prise, d'un côté avec la partie 6 de la cou- ronne et de l'autre côté avec la partie 7 de la cou- ronne En d'autres termes, la pièce intermédaire 8 est emboîtée dans chacune des parties de la couronne du réducteur En deux points diamétralement opposés, le disque 8 a présente en outre deux surépaisseurs de forme carrée 8 c, respectivement 8 d, qui sont emboîtées dans des découpes du bord de chacune des parties 6 et 7 de la couronne Ces surépaisseurs 8 c et 8 d contribuent donc à l'emboîtement de la pièce de liaison, mais elles servent avant tout à la fixation du tube 3 au moyen de vis 18 à tête conique qui viennent se visser dans cha- cune des surépaisseurs 8 c et 8 d, celles-ci présentant une creusure conique 19 de profondeur suffisante pour permettre à la tôle constituant le tube 3 de se déformer et d'être pincée entre la tête de la vis et le fond de cette creusure Ceci permet d'utiliser des vis à tête conique affleurant la surface extérieure du tube 3 avec un tube 3 très mince, les trous pratiqués dans le tube 3 présentant un diamètre juste suffisant pour le passage de la partie filetée des vis 18 La fixation du tube 3 est ainsi beaucoup plus résistante que la fixation selon l'art antérieur. L'exécution de la couronne du réducteur en deux parties facilite la construction et le montage du réducteur. Les deux parties 6 et 7 de la couronne du réducteur peuvent être exécutées sous la forme de pots présentant simplement un passage pour l'arbre 1 du moteur, respec- tivement l'arbre de sortie 17 Les planétaires 12 et , avec leurs porte-satellites, peuvent être simple- ment introduits dans la partie 6 de la couronne Il en est de même de l'arbre de sortie 17 qui est simplement enfilé dans la partie 7 de la couronne dans laquelle il est retenu axialement par une portée 17 a Le diamètre de l'arbre de sortie 17 peut être sensiblement plus grand que dans l'art antérieur et il est venu d'une pièce avec le porte-satellites 17 b portant les satelli- tes 16, ce qui réduit le nombre de pièces et simplifie la fabrication L'exécution est modulaire, puisqu'il est possible d'associer aux deux premiers étages du réducteur des étages de sorties présentant des arbres de sorties 17 de forme et de diamètre différents. Dans la variante d'exécution représentée à la figure 4, la pièce de liaison intercalaire 8 est remplacée par une pièce 20 massive présentant une épaisseur sensible- ment égale à la largeur de la jante 8 b de la pièce 8 et munie de 6 crabots 21 venant s'engager dans des enco- ches ménagées dans chacune des parties 6 et 7 de la couronne pour réaliser l'emboîtement Le tube 3 est fixé à la pièce 20 au moyen de vis analogues à la vis5 18 vissée dans deux crabots opposés. Une autre variante d'exécution est représentée à la figure 5 Cette figure est une coupe analogue à la cou- pe II-II La seconde partie 7 de la couronne est rem-10 placée ici par une seconde partie 7 ' sensiblement plus courte, ne s'étendant pas au-delà des satellites 16 de l'étage de sortie Sur cette partie 7 ' est accrochée une partie 22 constituant le palier de l'arbre de sor- tie 17 L'accrochage de ce palier 22 à la partie 7 ' de15 la couronne est assuré par deux crochets 23 analogues aux crochets 9 et verrouillés comme ceux-ci par le tube 3 Cette construction permet d'utiliser des matériaux différents pour la partie 7 ' de la couronne et le pa- lier 22 En particulier, le palier 22 peut être exécuté20 en plastique autolubrifiant, tandis que la partie de couronne 7 ' est exécutée en plastique dur. La figure 6 représente une troisième variante d'exécu- tion comprenant la modification selon la variante pré-25 cédente Dans cette troisième variante, le tube 6 n'est pas fixé à la pièce de liaison 8 au moyen de vis, mais pas repoussage de la paroi du tube 3, comme représenté en 24 dans des creux ou dépressions 25 des surépais- seurs 8 c de la pièce de liaison 8 Ce mode de fixation30 est bien entendu applicable à la variante selon figure 4. Les exemples d'exécution décrits sont bien entendu sus- ceptibles de nombreuses modifications de détail En35 particulier, les crochets élastiques et les crans peu- vent être inversés aussi bien sur chacune des parties 6 et 7 de la couronne que sur le palier 22 et la partie 7 ' de la couronne La pièce de liaison intercalaire peut présenter d'autres formes et d'autres moyens d'em- boitement L'arbre de sortie du réducteur et le porte- satellites de l'étage de sortie pourraient être consti- tués de deux pièces distinctes. REVENDICATIONS 1 Réducteur planétaire monté dans le tube ( 3) d'un mo- teur tubulaire dans lequel sa couronne est immobilisée en rotation et comprenant au moins deux étages, à sa- voir un étage d'entrée ( 10) et un étage de sortie ( 16) dont le porte-satellites est solidaire de l'arbre de sortie ( 17) du réducteur, caractérisé en ce que la cou- ronne du réducteur est constituée de deux parties ( 6, 7; 6, 7 ') dont l'une ( 6) engrène avec les satellites de l'étage d'entrée et l'autre ( 7; 7 ') engrène avec les satellites de l'étage de sortie, ces deux parties de couronne étant reliées entre elles par une pièce de liaison intercalaire ( 8; 20) emboîtée axialement dans chacune des deux parties de couronne et fixée au tube ( 3). 2 Réducteur planétaire selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la pièce de liaison intercalaire ( 8) présente une denture extérieure correspondant à la denture intérieure des deux parties de la couronne et par laquelle est elle est emboîtée dans la denture des deux parties de la couronne. 3 Réducteur planétaire selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que la pièce de liaison intercalaire ( 8) présente localement, à la périphérie de la denture, au moins une partie massive en forme de plots ( 8 c) fai- sant partie des moyens d'emboîtement et dans laquelle est fixé le tube ( 3). 4 Réducteur planétaire selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la pièce de liaison intercalaire ( 20) présente des crabots ( 21) par lesquels elle est emboîtée dans les deux parties de la couronne ( 6, 7). Réducteur planétaire selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux parties de la couronne ( 6, 7; 6, 7 ') présentent des moyens d'accro- chage mutuel à languette élastique ( 9) verrouillés par5 le tube ( 3). 6 Réducteur planétaire selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le porte-satellites de l'étage de sortie et l'arbre de sortie du réducteur sont constitués d'une seule pièce ( 17). 7 Réducteur planétaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre de sortie ( 17) est monté dans un palier ( 22) relié à la partie de couronne ( 7 ')15 correspondant à l'étage de sortie par des moyens d'accrochage ( 23) verrouillés par le tube ( 3). 8 Réducteur planétaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tube ( 3) est fixé à la pièce de liaison au moyen de vis ( 18). 9 Réducteur planétaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tube ( 3) est fixé à la pièce de liaison par repoussage ( 24) dans au moins une dépression ( 24) de la pièce de liaison.