FR 2674390 A1 19920925 FR 9103264 A 19910318 i DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS NUMERIQUES SUR UNE LIGNE D'UN RESEAU D'ENERGIE ELECTRIQUE DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de communication numérique utilisable sur réseau basse ou moyenne tension appelé généralement système CPL (courant porteur en ligne). Le dispositif selon l'invention peut être appliqué pour automatiser un réseau de distribution basse ou moyenne tension et, plus particulièrement, pour commander à distance un ensemble de disjoncteurs. Il peut également être appliqué dans le domaine de la domotique ainsi qu'au télérelevé de compteur. En effet, cette dernière application liée aux compteurs électriques permet de relever lesdits compteurs, à distance, sans intervenir préalablement sur les installations électriques existantes, c'est-à-dire sans passer de fils électriques supplémentaires. On comprendra par "basses tensions", les tensions appartenant à un intervalle d'environ 100 à 400 volts, et par "moyennes tensions", les tensions appartenant à un intervalle de 3 à 35 kilovolts environ. Généralement, on utilise, comme signal de transmission d'informations, une ligne électrique d'un réseau d'énergie électrique. La transmission à basse fréquence, c'est-à-dire pour une fréquence inférieure à 9 k Hz, pose le problème de l'existence d'harmoniques de la fréquence fondamentale du réseau, ces harmoniques rendant la détection des signaux transmis difficile. De plus, en pratique, une telle transmission nécessite l'utilisation d'injecteurs de taille très importante, pour la très basse fréquence au moins. A l'opposé, la transmission, à fréquence éLevée, permet d'éluder Le problème des harmoniques. Cependant il se pose alors un problème d'atténuation lié au nombre et à la nature des appareils connectés à un même instant sur la ligne électrique. Il existe de plus, sur toute ligne électrique, un bruit impulsionnel Dans la plupart des systèmes classiques, le rapport signal/bruit devient, à certains instants, inférieur à une valeur minimale de détection du signal, cette valeur avoisinant généralement les 5 db. Pour les raisons précitées, il est connu de transmettre des informations sur réseau électrique en utilisant des systèmes à spectre étalé Ces systèmes ont le désavantage, non seulement d'être complexes, mais surtout de distribuer en permanence l'énergie sur une bande de fréquence très large dont, le cas échéant, une partie seulement peut posséder les qualités de rapport signal/bruit compatibles avec une transmission réussie D'autre part, il existe des systèmes de transmission utilisant une modulation de fréquence sur bande étroite Cette modulation est effectuée autour d'une fréquence fixe Cependant, ce système ne permet pas d'obtenir les résultats escomptés pour les raisons sus-citées. Le dispositif selon l'invention a justement pour objet de remédier à ces inconvénients en utilisant d'une part, la modulation sur bande étroite et d'autre part, la diversité fréquentielle, à savoir une pluralité de bandes de fréquence entre 9 et 95 k Hz. D'une façon générale, le dispositif selon l'invention comporte deux postes de communication qui comprennent chacun des moyens d'émission et des moyens de réception d'informations Les informations sont modulées par modulation CPFSK à leur émission et sont détectées par détection pseudo-cohérente, à Leur réception Différents protocoles d'échange de message peuvent être utilisés pour établir la communication entre les deux postes. De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif pour transmettre des informations numériques sur une ligne d'un réseau d'énergie électrique, comportant des moyens d'émission et des moyens de réception, caractérisé en ce que: les moyens d'émission sont aptes à émettre des informations dans plusieurs bandes de fréquences de transmission; et les moyens de réception sont aptes à recevoir des informations sur l'une quelconque de ces mêmes bandes, et comprennent des moyens d'évaluation de qualité de transmission de la bande sur laquelle l'information a été transmise, ainsi que des moyens d'adaptation pour choisir comme bande de réception la bande de transmission qui offre la qualité de transmission optimale et pour contrôler Les moyens de réception en vue de la réception d'informations sur la bande choisie. Le dispositif comporte au moins un premier poste de communication au moins doté desdits moyens d'émission et un second poste de communication au moins doté desdits moyens de réception. Avantageusement, Le second poste comporte lui aussi des moyens d'émission et comporte en outre des moyens pour contrôler les moyens d'émission de ce second poste, en vue de transmettre au premier poste une information indicatrice de ladite bande choisie. Selon l'invention, Les moyens d'émission comportent des moyens pour effectuer une modulation par déplacement de fréquence à variation continue de phase (modulation CPFSK). Le dispositif met en oeuvre un algorithme de Viterbi construit sur un treillis de phases. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'évaluation de qualité de transmission comportent en outre des moyens de détection des informations pour réaliser une détection de type pseudo-cohérente, et les moyens de détection sont aptes à limiter le nombre d'informations enregistrées dans une mémoire liée audit algorithme de Viterbi afin d'éliminer d'éventuels problèmes de détection dûs à une brusque variation de phase. Les moyens de détection utilisent un index de modulation h déterminant un nombre maximum d'états du treillis de phase. Selon un mode de réalisation du dispositif, cet index de modulation h est choisi de façon optimale, ayant pour valeur 0,75. Selon une caractéristique de l'invention, la modulation CPFSK est une modulation quaternaire. De façon avantageuse, les moyens d'émission envoyent des informations comprenant un message précédé d'un préambule de synchronisation assurant d'une part la synchronisation des moyens de réception sur la bande de transmission observée et d'autre part l'annonce auxdits moyens de réception de l'arrivée d'un message. Selon un premier mode de réalisation, les moyens d'émission envoyent, simultanément sur chaque bande de fréquence de transmission, un même préambule et un même message utile, les moyens de réception étant aptes, lors de la réception du préambule, à se synchroniser sélectivement sur l'une quelconque des bandes de fréquence afin d'y détecter le message uti Le. Selon un second mode de réalisation de l'invention, les moyens d'émission envoyent simultanément sur chaque bande de fréquence un même message test, les moyens récepteurs étant aptes à se synchroniser tour à tour sur chacune des bandes de fréquence et à évaluer quelle bande a la meilleure qualité de transmission, puis à envoyer, sur chaque bande de fréquence un accusé de réception indiquant la bande choisie, les moyens d'émission étant alors aptes à se synchroniser sur ladite bande choisie pour y envoyer ensuite un message uti Le. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, les moyens d'émission envoyent successivement sur chaque bande de fréquence un message test, Les moyens de réception étant aptes à déterminer successivement la qualité de transmission de la bande sur laquelle le message test a été reçu et à envoyer un accusé de réception indiquant quelle est la bande choisie pour avoir la meilleure qualité de transmission. Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, Les moyens d'émission envoient directement et successivement, sur chaque bande de fréquence de transmission, un message utile, les moyens de réception étant aptes à envoyer un accusé de réception, sur la bande de fréquence sur laquelle a été reçu le message utile, dès que ledit message utile a été correctement détecté, les moyens d'émission étant alors aptes à mémoriser quelle est ladite bande afin de continuer à y envoyer les informations lors des transmissions suivantes. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention apparaîtront dans la description qui va suivre, donnée à titre illustratif et non Limitatif, en référence aux dessins dans lesquels: Les figures 1 A et l B représentent un treillis de phases pour une modulation CPFSK respectivement binaire et quaternaire; la figure 2 est une représentation fonctionnelle des cartes analogiques et numériques d'émission/réception du dispositif; les figures 3 A, 3 B, 3 C et 3 D représentent des échanges d'informations entre un premier et un second poste selon, respectivement, un premier, un second, un troisième et un quatrième protocole. L'idée générale de l'invention consiste à utiliser une modulation à bande étroite et à adapter ta bande de fréquence aux caractéristiques de transmission du canal. Les informations sont transmises grâce à une modulation CPFSK, c'est-à-dire une modulation par déplacement de fréquence à variation continue de phase L'idée générale de cette modulation est de transmettre une information par la fréquence d'une onde sinusoîdale, la phase du signal transmis variant de façon continue. Selon une caractéristique du dispositif, il est possible d'effectuer soit une modulation CPFSK binaire, soit une modulation CPFSK quaternaire Ainsi, la modulation peut s'effectuer sur des symboles à deux niveaux, c'est-à-dire des bits, ou sur des symboles à quatre niveaux, c'est-à-dire sur quatre fréquences différentes. Cette modulation s'exprime mathématiquement sous la forme: n-1 s(t) = E cos ( 2 rfct +an (t (n 1)T) + h E t;) T T i= - pour t C l(n-1)T, n Tl o s(t) est le signal transmis à tout instant t, fc est La fréquence porteuse et an est la valeur du symbole: pour une modulation CPFSK binaire, An prend les valeurs -1 et + 1, et pour une modulation quaternaire, an prend les valeurs -3, -1, + 1, + 3. La constante T représente la durée, constante, des bits ou symboles, et Es l'énergie du symbole reçu de durée T. L'expression citée ci-dessus, fait apparaître les termes îi, pour i inférieur à n, tenant ainsi compte des symboles passés. La phase dépend des symboles précédents et la fréquence contient l'information La détection de préférence effectuée selon l'invention, qui sera ici définie comme "pseudo-cohérente", s'apparente à la détection cohérente connue, dont elle égale pratiquement les performances, mais s'en distingue en ce qu'elle s'exempte de toute opération de récupération de phase. Cette détection pseudo-cohérente a l'avantage de fonctionner correctement même à bas rapport signal/bruit, cas o la récupération de phase est généralement difficile. Ce type de modulation dépend également du choix d'un index de modulation h représentant le taux de déviation fréquentielle et déterminant l'écart entre deux fréquences Pour un index de modulation h choisi et pour un nombre de phases, modulo 2 T donné, la trajectoire des phases possibles, à un instant précis, forme un treillis Si h s'écrit h = p/q, avec p et q premiers entre eux, alors le treillis contient 2 q états. Dans un treillis, chaque message est représenté par un ensemble de symboles. La figure 1 A représente le treillis de phase et l'allure du signal émis pour une modulation CPFSK binaire Le treillis est représenté sur un repère ayant pour abscisse le temps t et pour ordonnée la phase Ph exprimée en fonction de l'index de modulation h. La figure l B représente également un treillis de phase obtenu dans le cas d'une modulation CPFSK quaternaire A chaque transition de symbole, il y a quatre trajectoires possibles. En effet, une condition nécessaire pour mettre en application une détection pseudo-cohérente est le choix correct des paramètres du treillis de phase, notamment l'index de modulation h. L'index de modulation h peut en effet prendre plusieurs valeurs Néanmoins, il est doit être choisi de façon optimum, c'est-à-dire: il doit avoir pour valeur un nombre rationnel afin d'obtenir un treillis dont le nombre d'états est fini; le nombre d'états du treillis doit être assez grand afin que le déphasage entre la trajectoire réelle et une trajectoire possible soit faible, afin que la quantité d'énergie perdue ne soit pas trop importante; et l'écart entre deux états voisins ne doit pas être trop important pour les mêmes raisons que celles sus-citées; il doit fournir des performances élevées en terme de probabilité d'erreur de décision, notamment supérieures à celles du PSK. Une valeur performante de l'index de modulation est, par exemple, h = 3/4, soit h = 0,75. Pour cette valeur de h, le treillis comporte 2 x 4, soit huit états. Lorsque h n'est pas un nombre entier, comme dans L'application décrite, la détection porte non seulement sur l'état du signal à un instant donné, mais aussi sur les états passés dudit signal Le message transmis est donc déterminé en fonction de la trajectoire de sa phase. On peut ainsi dire que la détection consiste à retrouver la trajectoire de phase la plus probablement suivie à l'intérieur du treillis. Cette détection se fait à partir de l'algorithme de Viterbi, algorithme connu de l'homme de l'art. On peut rappeler, en quelques mots, que l'algorithme de Viterbi est un processus récurrent permettant de réduire le nombre des trajectoires de phases à prendre en compte à 2 q trajectoires au lieu de toutes les trajectoires possibles, chaque trajectoire étant constituée par une suite de symboles. En effet, si L'on considère l'application dans laquelle h = 3/4, il y a huit états considérés. Par l'algorithme de Viterbi, huit trajectoires seulement sont retenues comme ayant une probabilité non nulle d'être la trajectoire effectivement suivie par le message. En effet, ne sont considérées, par l'algorithme de Viterbi, que les trajectoires aboutissant à un noeud différent du treillis On comprendra par noeud du treillis, la phase du signal à la fin de chaque symbole. Ces huit trajectoires sont appe Lées les survivants et sont mémorisées Lorsqu'un nouveau symbole est reçu, les survivants sont prolongés à partir de l'information disponible à la sortie des corrélateurs 220 de la figure 2 Les sorties de ces corrélateurs permettent de calculer des métriques de transition, c'est-à-dire de mesurer la probabilité d'une transition entre deux états de phase A partir de ces métriques de transition, l'algorithme de Viterbi détermine la probabilité d'une trajectoire. L'algorithme de Viterbi va permettre de choisir le plus favorable des survivants. Dans un but d'amélioration du procédé, et dans le cadre de la détection pseudo-cohérente, il est préférable de limiter la mémoire de l'algorithme de Viterbi Cet algorithme consiste, à certains instants, à oublier le passé Cet oubli du passé est répété régulièrement dans un but de sécurité de la détection du message En effet, si un brusque changement de phase survient, l'effet de mémoire introduit par l'algorithme de Viterbi perturbe la détection L'oubli du passé permet de minimiser l'erreur, le brusque changement de phase éventuel n'ayant alors de conséquence que sur une partie de la trajectoire de phase L'éventuelle perte d'informations se trouve ainsi très limitée. Selon un mode de réalisation, l'oubli du passé se fait de façon progressive, ce qui signifie qu'à l'arrivée de chaque nouveau symbole, le plus ancien symbole de chaque survivant est oublié après avoir été pris en compte de La façon décrite ci-après. Ainsi, à chaque nouvelle arrivée de symbole, le plus vieux symbole des survivants est décidé selon les métriques de chacun des survivants. Selon un autre mode de réalisation, l'oubli du passé se fait régulièrement à des instants donnés. Dans ce cas, à l'instant o la mémoire est arrêtée, c'est-à-dire à l'instant o il y a oubli du passé, le détecteur compare les métriques de chaque survivant et décide l'ensemble des symboles du survivant le p Lus probable. Afin que les messages soient correctement interprétés à leur réception, le récepteur doit permettre une synchronisation de l'ensemble du système sur le message reçu, c'est-à-dire qu'il doit permettre la récupération du timing des symboles et le repérage du début des messages utiles Le début temporel de chaque symbole doit donc être déterminé A cet effet, chaque message contient un préambule de synchronisation grâce auquel le récepteur doit récupérer le timing symbole. La figure 2 représente, sous forme fonctionnelle, les cartes analogique 100 et numérique d'émission réception du dispositif. Le bloc 110 de couplage et de protection caractérise Le système CPL de communication sur ligne 50 de réseau d'énergie électrique, en établissant le lien physique entre le dispositif et le réseau. Le bloc 110 de couplage et de protection a pour fonction d'adapter à la réception le signal reçu de la ligne 50 sur l'entrée 110 b en un signal utilisable par le dispositif et, à l'émission, un signal élaboré par le dispositif en un signal susceptible de circuler sur la ligne 50, par l'intermédiaire de la sortie 110 a. Tout signal reçu est conditionné dans le bloc 120 de conditionnement Ce conditionnement est un prétraitement du signal qui consiste en un filtrage, une translation de fréquence du signal reçu sur l'entrée 120 a du bloc 120 de conditionnement, autour d'une fréquence intermédiaire grâce à une fréquence de translation reçue sur son entrée 120 b, ainsi qu'une amplification dudit signal reçu. Le signal disponible sur la sortie 120 c du bloc 120 de conditionnement est délivré sur l'entrée a d'un convertisseur analogique/numérique (A/N) 130 Les échantillons numériques disponibles sur la sortie 130 b du convertisseur sont envoyés vers la carte numérique 200. A l'émission, Le générateur de signaux émet un signal utile sur sa sortie 140 a à destination de l'entrée 110 c du bloc 110 de couplage et de protection A la réception, le générateur 140 émet sur sa sortie 140 b la fréquence de translation à destination de l'entrée 120 b du bloc 120 de conditionnement La sélection de mode du générateur 140 est réalisée grâce à un interrupteur 150 lui-même piloté par un gestionnaire de communication 290 et contrôlant également le mode de fonctionnement du bloc 110 de couplage. Les échantillons numériques provenant du convertisseur A/N 130 sont stockés dans une mémoire vive (RAM) 210 avant d'être filtrés autour de deux fréquences de transmission FO et F 1 pour un schéma CPFSK binaire (et 4 fréquences pour un schéma quaternaire), sous l'action d'un banc de quatre (ou respectivement huit) corrélateurs 220. A partir de ces quatre (ou huit) valeurs correlées de FO et F 1, le bloc 230 réalisant l'algorithme de Viterbi calcule, grâce au calculateur 240 les seize métriques de transition (ou trente deux pour un schéma quaternaire) dont le rôLe a été expliqué plus en détail précédemment. Les métriques issues du calculateur 240 sont envoyées au gestionnaire de survivants 250 qui délivre en sortie les symboles de décision, lesquels sont envoyés vers le correcteur d'erreurs 270 et vers le bloc 260 de synchronisation de trame pour synchroniser le poste récepteur sur l'information reçue. Ce correcteur d'erreurs 270 met en oeuvre un algorithme de détection et de correction d'erreurs permettant de savoir si Les éventuelles erreurs de transmission sont ou ne sont pas corrigeables et de les corriger si elles le sont. Ce correcteur d'erreurs 270 est contrôLé par Le gestionnaire de communication 290 qui active ou non l'algorithme de détection et de correction d'erreurs et qui indique la longueur du message utile. En mode actif, le correcteur 270 transmet au gestionnaire de communication 290 le message utile corrigé En mode non- actif, il transmet audit gestionnaire de communication 290, le message détecté sans correction correspondant à la longueur indiquée. Le bloc 260 de synchronisation de trame reçoit, sur son entrée 260 a, les symboles décidés, Les stocke dans un registre à décalage et les corrèle dans un premier temps, avec les symboles d'une séquence prédéterminée de récupération de timing (par exemple: 101010) Lorsque la corrélation dépasse un certain seuil, il envoie sur sa sortie 260 b un signal indiquant le succès de la récupération de timing. A la suite de cette récupération de timing, le bloc de synchronisation 260 corrèle les symboles décidés avec les symboles d'une séquence prédéterminée de synchronisation de trame définissant le début du message utile Dès que cette corrélation dépasse un certain seuil, l'importance de ce dépassement étant indicative de la qualité de la réception, un signal indiquant le succès et la qualité de la récupération de la trame est adressé au correcteur 270 par l'intermédiaire de la sortie 260 c du bloc 260 de synchronisation de trame. Le bloc 280 de synchronisation de symboles utilise, pour chaque symbole reçu, les sorties 220 a des corréLateurs 220 pour calculer l'erreur de timing qu'il communique par L'intermédiaire de sa sortie 280 a à l'entrée 220 b des corréLateurs 220. Les corrélateurs 220 peuvent ainsi adapter, en fonction de cette erreur, l'adresse de l'information qu'ils requièrent de la mémoire 210 par l'intermédiaire de leur sortie 220 c. En émission, le gestionnaire de communication 290 formate les messages à transmettre en les encodant s'il s'agit de messages uti Les et en Leur ajoutant les séquences de synchronisation de symbole et de trame. Le gestionnaire de communication 290 choisit alors Les deux (ou quatre, pour un schéma quaternaire) fréquences de représentation de l'information qu'il indique à l'entrée 140 d du générateur 140 suivant une séquence correspondant au message à transmettre. Pour la transmission des messages, plusieurs protocoles d'échange peuvent être utilisés, ces protocoles étant implantés dans le gestionnaire de communication 290. Les termes de "protocle", et en l'occurrence de "protocole adaptif" dans le cas de l'invention, désignent l'ensemble des échanges de messages entre un émetteur et un récepteur pour aboutir à la transmission réussie d'un message utile. D'après l'invention, le canal de transmission entre L'émetteur et le récepteur est divisé en plusieurs bandes de fréquence Chaque poste émetteur/récepteur a, à sa disposition, au moins deux bandes de fréquence. Le poste de réception doit s'adapter à la bande de fréquence choisie pour transmettre Les messages Il s'agit d'une étape d'adaptativité. De façon p Lus précise, i L s'agit pour certains protocoles, de déterminer la meilleure bande de fréquence, et pour d'autres protocoles de déterminer une bonne bande de fréquence, c'est-à-dire une bande de fréquence très peu perturbée et permettant une communication dont le taux d'erreurs est assez faible pour que Lesdites erreurs puissent être corrigées par le code correcteur d'erreurs. Le choix de la bonne bande de fréquence, à savoir la bande de fréquence choisie, car permettant une transmission correcte des messages, peut se faire selon plusieurs protocoles différents d'échanges de messages entre l'émetteur et le récepteur. La figure 3 A représente l'échange de messages entre l'émetteur et le récepteur selon un premier protocole L'émetteur E envoie simultanément sur chacune de par exemple quatre bandes de fréquence Bi, B 2, B 3, B 4 un même préambule Durant La transmission de ce préambule, Le récepteur R essaie de se synchroniser sur L'une quelconque des bandes de fréquence Lorsque l'envoi du préambule se termine, L'émetteur envoie, à la suite du préambule, le message uti Le simultanément sur chacune des bandes de fréquences, le récepteur détectant alors Le message uti Le sur la bande de fréquence sur laque L Le i L est synchroni sé. Pour une transmission sur quatre bandes de fréquence différentes, un débit binaire brut de 1 000 bits/s et un message utile de 640 bits, ce protocole permet d'obtenir un débit binaire net de 925 bits/s, ce qui est un excellent résultat Ce protocole nécessite cependant un partage de l'énergie disponible dans Les différentes bandes de transmission. L'avantage de ce protocole est sa qualité de transmission ainsi que la faible dégradation du débit brut qu'i L entraîne. La figure 3 B montre l'échange de messages selon un second protocole L'émetteur envoie simultanément un même message test sur chacune des bandes de fréquence B 1, B 2, B 3, 84 et répète cet envoi autant de fois qu'il y a de bandes afin que Le récepteur puisse s'adapter à chacune des bandes tour à tour et évaluer, pour chacune d'elle, La qualité de sa transmission Il attribue ainsi, à chaque bande de fréquence une note de qualité Si le récepteur ne détecte aucun message test sur l'une des bandes, il lui attribue une note de qualité nu L Le Si, au contraire, le récepteur reçoit le message test, il calcule la note de qualité de la manière suivante: Note de qualité = Nombre d'erreurs Nombre d'erreurs fixé comme détectées sur acceptable le message test prédéterminé Le récepteur choisit alors la bande ayant la mei L Leure note de qualité et communique son "numéro" Bi à l'émetteur en envoyant simultanément sur chaque bande de fréquence, un accusé de réception indiquant le numéro de cette bande L'émetteur doit alors s'adapter pour récupérer la bande de fréquence choisie par le récepteur. Ce protocole permet, pour des paramètres initiaux identiques au premier protocole, un débit net de 600 bits/s Ce protocole a pour avantage de transmettre avec la meilleure qualité possible puisqu'il choisit la meilleure bande de transmission. La figure 3 C représente un échange entre l'émetteur E et le récepteur R selon un troisième protocole d'échange Ce troisième protocole d'échange permet de choisir la bonne bande de fréquence en utilisant des messages tests Dans l'exemple représenté sur la figure, la bande Bl est de très mauvaise qualité, la bande B 2 est un peu meilleure, la bande B 4 est de bonne qualité de transmission et la bande B 3 est excellente L'émetteur E envoie successivement sur chaque bande de fréquence Bj un même message test Le récepteur R observe chaque bande séquentiellement et tente de détecter le message test, test Bj, ainsi que les éventuelles erreurs de transmission. Chaque bande de fréquence ayant été observée, le récepteur R leur attribue à chacune une note de qualité Lorsque, sur une bande, le message test n'a pas été reçu, cette bande reçoit une note de qualité nulle La bande de fréquence ayant reçue la meilleure note de qualité est sélectionnée Le récepteur R renvoie alors sur chaque bande Bj une information donnant le numéro de la bonne bande. Le récepteur R ne pouvant observer qu'une seule bande à la fois, l'envoi de chaque message test est répété autant de fois qu'il y a de bandes, ou le préambule de récupération du timing est allongé d'un facteur égal au nombre de bandes (voir figure 4 C), afin d'être sûr que le récepteur ait bien eu la possibilité d'observer chacune des bandes tour à tour L'émetteur E ayant reçu l'information du récepteur R permettant de savoirqu'elle est la bande à utiliser, envoie alors les messages utiles vers le récepteur R qui les détecte et les interprète. A chaque nouvelle transmission, le processus est recommencé. Ainsi, pour une application de quatre bandes de fréquence B 1, B 2, B 3, B 4, il faut envoyer les messages tests, test B 1, test B 2, test B 3, test B 4, sur les quatre bandes L'émission est ainsi répétée seize fois Le détecteur R observe successivement les quatre bandes et renvoie sur chacune d'elle une information Bi indiquant quelle bande a été choisie. Le message utile, message Bi, est alors envoyé sur cette bande Bi choisie. Ce protocole d'échange a L'avantage d'être relativement simple, mais d'une efficacité limitée car fortement dépendante de la longueur des messages tests IL permet un débit net de 410 bits par seconde, pour Les mêmes paramètres initiaux que dans les protocoles précédents. La figure 3 D montre un quatrième protocole d'échange qui est basé sur le choix d'une bonne bande et non de la meilleure bande de fréquence, les bandes 81, B 2, B 3 et B 4 étant de même qualité que celles données pour l'exemple de la figure 3 C. En effet, pour que le message soit transmis correctement, il suffit que Le récepteur soit synchronisé sur le message reçu et que Le message utile soit détecté avec un nombre d'erreurs corrigeables par le code correcteur d'erreurs. L'émetteur E envoie sur une première bande de fréquence un premier message utile au récepteur R Il envoie ce même message utile successivement sur chacune des bandes de fréquence Dès que le récepteur R reçoit le message utile sur l'une des bandes, il renvoie aussitôt un accusé de réception à l'émetteur. L'accusé de réception, renvoyé par le récepteur R, est émis sur La même bande de fréquence que celle sur laquelle a été reçu le message utile. Ce protocole a l'avantage d'être très simp Le à mettre en oeuvre De p Lus, un perfectionnement très intéressant peut permettre un accroissement significatif du débit de communication Ce perfectionnement consiste à mémoriser sur L'émetteur qu'elle est la bande choisie et à adapter, pour les transmissions suivantes, un ordre de préférence des bandes. Ainsi, La bonne bande choisie sera la première observée Lors des transmissions suivantes, ce qui permet d'économiser un temps précieux de recherche d'une bonne bande Ainsi, pour une application de quatre bandes de fréquence, la Longueur de recherche de la bonne bande varie entre la longueur du message utile auquel on ajoute l'acquitement et quatre fois cette longueur. De cette façon, même si le temps de recherche d'une bonne bande peut être plus Long avec ce protocole qu'avec les autres protocoles, un temps considérable est épargné grâce à l'ordre de préférence des bandes pour les transmissions suivantes. Ce protocole permet ainsi un débit net variant entre 870 bits par seconde et 217 bits par seconde. Selon une application de l'invention, il est possible de transmettre un message en utilisant des bandes de fréquence comprises dans la plage 9 à 95 k Hz et espacées, par exemple, d'un pas de 38 Hz. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transmission d'informations numériques sur une ligne d'un réseau d'énergie électrique, comportant des moyens d'émission et des moyens de réception, caractérisé en ce que: les moyens d'émission ( 100, 200) sont aptes à émettre des informations dans plusieurs bandes (Bi) de fréquences de transmission; et Les moyens de réception ( 100, 200) sont aptes à recevoir des informations sur L'une quelconque de ces mêmes bandes, et comprennent des moyens ( 230, 270) d'évaluation de qualité de transmission de la bande sur laquelle L'information a été transmise, ainsi que des moyens ( 290) d'adaptation pour choisir comme bande de réception La bande de transmission qui offre la qualité de transmission optimale et pour contrôler Les moyens de réception en vue de la réception d'informations sur la bande choisie. 2 Dispositif se Lon La revendication 1, comportant au moins un premier poste de communication au moins doté desdits moyens d'émission et un second poste de communication au moins doté desdits moyens de réception, caractérisé en ce que le second poste comporte lui aussi des moyens d'émission et comporte en outre des moyens pour contrôler les moyens d'émission de ce second poste, en vue de transmettre au premier poste une information indicative de ladite bande choisie. 3 Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que Les moyens d'émission comportent des moyens ( 220) pour effectuer une modulation par déplacement de fréquence à variation continue de phase (modulation CPFSK). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, mettant en oeuvre un algorithme de Viterbi construit sur un treillis de phases, caractérisé en ce que les moyens d'évaluation de qualité de transmission comportent en outre des moyens de détection des informations pour réaliser une détection de type pseudo-cohérent. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de détection sont aptes à limiter le nombre d'informations enregistrées dans une mémoire liée audit algorithme de Viterbi afin d'éliminer d'éventuels problèmes de détection dûs à une brusque variation de phase. 6 Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de détection utilisent un index de modulation h déterminant un nombre maximum d'états du treillis de phase, caractérisé en ce que cet index de modulation h est choisi de façon optimale, ayant pour valeur 0,75. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la modulation CPFSK est une modulation quaternaire. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'émission envoient des informations comprenant un message précédé d'un préambule de synchronisation assurant d'une part la synchronisation des moyens de réception sur la bande de transmission observée et d'autre part, l'annonce auxdits moyens de réception de l'arrivée d'un message. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'émission envoient, simultanément sur chaque bande de fréquence de transmission, un même préambule et un même message utile, les moyens de réception étant aptes, lors de la réception du préambule, à se synchroniser sélectivement sur l'une quelconque des bandes de fréquence afin d'y détecter le message utile. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'émission envoient simultanément sur chaque bande de fréquence un même message test, les moyens récepteurs étant aptes à se synchroniser tour à tour sur chacune des bandes de fréquence et à évaluer quelle bande a la meilleure qualité de transmission, puis à envoyer, sur chaque bande de fréquence, un accusé de réception indiquant la bande choisie, Les moyens d'émission étant alors aptes à se synchroniser sur ladite bande choisie pour y envoyer ensuite un message utile. 11 Dispositif se Lon la revendication 8, caractérisé en ce que Les moyens d'émission envoient successivement sur chaque bande de fréquence un message test, les moyens de réception étant aptes à déterminer successivement la qualité de transmission de la bande sur Laquelle le message test a été reçu et à envoyer un accusé de réception indiquant quelle est la bande choisie pour avoir la meilleure qualité de transmission. 12 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'émission envoient directement et successivement, sur chaque bande de fréquence de transmission, un message utile, les moyens de réception étant aptes à envoyer un accusé de réception, sur la bande de fréquence sur laquelle a été reçu le message utile, dès que ledit message utile a été correctement détecté, les moyens d'émission étant alors aptes à mémoriser quelle est ladite bande afin de continuer à y envoyer Les informations lors des transmissions suivantes.