FR 2678025 A1 19921224 FR 9205228 A 19920428 "Procédé et dispositif pour commander un système de dosage de carburant commandé par une électrovanne, no- tamment pour moteur diesel à combustion interne". L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif pour commander un système de dosage de carburant commandé par électrcvanne, en particulier pour un mo- teur Diesel à combustion interne avec un dispositif de commande électronique, qui en partant d'au moins d'une des grandeurs du début du refoulement ou la durée du refoulement calcule un instant d'actionnement et/ou pour un instant d'arrêt pour une électrovanne. Un tel procédé et un tel dispositif pour commander un système de dosage de carburant commandé par une électrovanne sont connus par le document DE-OS 40 04 110 qui n'a pas été prépublié Dans ce document, il est décrit un prccédé et un dispositif pour comman- der un moteur diesel à combustion interne avec un sys- tème de dosage de carburant commandé par une électro- vanne Ce système de dosage de carburant comprend une pompe de carburant avec un piston de pompe entraîné par l'arbre à cames, piston qui met le carburant sous pression et le refoule dans les différents cylindres. On peut déterminer le début du refoulement et la fin du refoulement à l'aide d'au moins une électrovanne. Dans ce cas, un appareil de commande dépendant de re- pères disposés sur un arbre, calcule les instants d'actionnement de l'électrovanne. Dans de tels systèmes, le problème se pré- sente de façon que l'instrument de commande délivre des signaux d'actionnement sous forme d'une grandeur de temps Le début exact de l'injection doit se pro- duire dans une position déterminée de l'arbre de vile- brequin (grandeur angulaire) La fin de l'injection a lieu, une fois que l'arbre à cames a tourné d'un angle déterminé depuis le début de l'injection Pour cette raison, il faut convertir les grandeurs de temps en grandeurs angulaires et les grandeurs angulaires en grandeurs de temps en utilisant une valeur de vitesse de rotation La précision de cette conversion dépend essentiellement de la vitesse de rotation employée. En outre, on connait un tel procédé et un tel dispositif également par le document DE-OS 40 04 107 qui n'a pas été prépublié Dans ce document, il est également décrit un procédé et un dispositif pour commander une pompe de carburant commandée par une électrovanne Un dispositif de commande électronique calcule, en partant du début du refoulement désiré et de la durée de refoulement désirée, l'instant de l'ac- tionnement et l'instant de l'arrêt d'une ou plusieurs électrovannes Lors de ce calcul, on prend en considé- ration les temps de commutation des électrovannes Dans le calcul des instants d'arrêt entre le début effectif du refoulement Dans ce dispositif, la fin du refoulement est déterminée en partant de la du- rée de refoulement désirée et du début effectif du re- foulement Dans ce dispositif décrit, on retraite dans ce cas les valeurs de temps Comme la quantité de car- burant injectée dépend dans ce cas de conditions par ailleurs constantes essentiellement de la position an- gulaire de l'arbre à cames lors du début effectif de l'injection ou lors du début effectif du refoulement, il se produit avec cette manière de procéder une er- reur non négligeable lors de l'injection du carburant. Objet de l'invention L'invention a pour objet dans un procédé et un dispositif pour commander un système de dosage de carburant piloté par une électrovanne du type mention- né au début, d'améliorer la précision du dosage de carburant On résout ce problème grâce au fait que l'on peut déterminer une grandeur angulaire en partant d'une grandeur de temps en prenant en considération au moins une valeur de la vitesse de rotation momentanée et un angle de correction. Avantages de l'invention Par la conversion du début effectif de l'in- jection en une grandeur angulaire en partant d'une grandeur de temps par rapport au début effectif de l'injection, on obtient un dosage sensiblement plus exact du carburant. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion l'on extrapole une première grandeur angulaire en partant de la première valeur de la vitesse de ro- tation momentanée et on extrapole une deuxième gran- deur angulaire en partant d'une deuxième valeur de la vitesse de rotation momentanée. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la première valeur de la vitesse de rotation mo- mentanée est détectée dans un premier incrément et la deuxième valeur de la vitesse de rotation momentanée est détectée dans un deuxième incrément. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les deux incréments se succèdent directement l'un à l'autre et la grandeur de temps se trouve à l'intérieur du deuxième incrément. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la grandeur angulaire résulte de l'addition de la première grandeur angulaire et de l'angle de cor- rection. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, en partant de la première et de la deuxième grandeur angulaire, on détermine un angle différen- tiel. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'angle de correction du dosage suivant, est formé par la sommation de l'angle de correction actuel et de l'angle différentiel. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la grandeur angulaire indique le début effectif de l'injection ou la fin effective de l'injection. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'instant d'arrêt est calculé en partant de la grandeur angulaire qui indique le début effectif de l'injection et d'une grandeur angulaire, qui indique la durée désirée de refoulement. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, un signal angulaire indiquant le début de l'in- jection peut être prédéfini en partant d'une grandeur angulaire déterminée au moyen d'une extrapolation et d'un angle de correction, l'angle de correction résul- tant de la différence entre la valeur angulaire déter- minée au moyen d'une extrapolation et d'une valeur an- gulaire déterminée au moyen d'une interpolation. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'angle de correction résulte de la différence pondérée par un facteur entre la valeur angulaire dé- terminée au moyen d'une extrapolation et la valeur an- gulaire déterminée au moyen d'une interpolation. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, un signal angulaire, qui détermine la fin de l'injection, peut être prédéfini en partant d'une grandeur angulaire prédéfinie en fonction de diffé- rents paramètres de fonctionnement et d'un angle de correction, l'angle de correction résultant de la dif- férence entre la grandeur angulaire prédéfinie et une valeur angulaire déterminée au moyen d'une interpola- tion. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'angle de correction résulte de la différence pondérée par un facteur entre la valeur angulaire dé- terminée au moyen d'une interpolation et la grandeur angulaire prédéfinie. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, dans le dispositif des moyens sont prévus qui déterminent une grandeur angulaire en partant d'une grandeur de temps en prenant en considération au moins une valeur de la vitesse de rotation momentanée et un angle de correction. Dessins L'invention va être expliquée ci-après à partir d'un mode de réalisation représenté sur les dessins. La figure 1 montre un diagramme sommaire par blocs du dispositif de commande selon l'invention. La figure 2 représente différentes grandeurs entrant en jeu lors du dosage du carburant. La figure 3 représente les grandeurs utili- sées lors du calcul des instants d'actionnement. La figure 4 montre un diagramme qui traduit la conversion d'une grandeur de temps en une grandeur angulaire. Ainsi que la figure 5 qui montre des élé- ments essentiels du calcul des grandeurs de commande pour le début du refoulement et la durée du refoule- ment. Description d'un exemple de réalisation L'invention va être décrite ci-après à titre d'exemple d'un moteur à combustion interne à au- to-allumage Mais l'invention peut aussi être appli- quée à la commande de moteur à combustion interne à allumage par appareil externe Dans ce cas, on rencon- tre également le problème de devoir convertir les grandeurs de temps en grandeurs angulaires. La figure 1 montre le dispositif de commande pour des pompes de carburant commandées par des élec- trovannes Du carburant est envoyé aux différents cy- lindres d'un moteur à combustion non représenté par l'intermédiaire d'une pompe de carburant 10, qui con- tient un piston de pompe 15 Dans ce cas, une pompe de carburant 10 peut être assurée à chaque cylindre (sys- tème de pompe à injection) ou une pompe de carburant (pompe de distribution) dose le carburant de façon al- ternée pour les différents cylindres. La pompe de carburant 10 est en liaison avec une vanne électromagnétique 20 L'électrovanne 20 re- çoit des impulsions de commande d'une unité de comman- de électronique 30 par l'intermédiaire d'un étage fi- nal de puissance 40, unité qui comprend une mémoire des constantes 35 Un capteur 70, qui est disposé sur la vanne électromagnétique 20 ou sur un injecteur non représenté délivre des signaux à l'unité de commande électronique 30. Sur une roue d'incrémentation 55 disposée sur l'arbre à cames 60, sont placés des repères angu- laires Deux repères définissent un incrément La roue d'incrémentation possède au moins une lacune d'incré- mentation On peut réaliser une telle lacune d'incré- mentation par exemple en omettant une dent ou par des moyens correspondants Un dispositif de mesure 50 dé- tecte les impulsions libérées par les repères angulai- res, et de cette façon, la rotation de la roue d'in- crémentation 55 et fournit des signaux correspondants sous forme d'impulsions à l'unité de commande électro- nique 30. A partir de plusieurs détecteurs 80 des in- formations sur des grandeurs additionnelles telles que la vitesse de rotation moyenne n, la température T ou la charge L (position de la pédale d'accélérateur) parviennent à l'unité électronique de commande 30 la vitesse de rotation moyenne N est détectée sur une plage angulaire plus grande De préférence on prévoit un capteur, qui au cours d'une révolution de l'arbre de vilebrequin ou de l'arbre à cames ne délivre qu'un petit nombre d'impulsions De préférence on exploite une à quatre impulsions par révolution On détecte alors ces impulsions pour déterminer la vitesse moyen- ne N de rotation et on les exploite L'exploitation de la vitesse de rotation est conçue de telle façon que l'on fait la moyenne de la vitesse de rotation moyenne de préférence sur un cycle du moteur ou une phase de combustion. L'unité de commande 30 détermine en fonction des grandeurs détectées au moyen des détecteurs 80 et de la rotation de l'arbre d'entraînement 60 de la pom- pe, détecteur à l'aide du dispositif de mesure 50, le débit désiré du refoulement FBS et la durée voulue du refoulement FDS de la pompe de carburant 10 En par- tant de ces valeurs de consigne pour le début du re- foulement FBS et pour la durée du refoulement FDS, l'unité calcule alors les instants d'actionnement A et E de l'étage final de puissance 40 Comme grandeurs de fonctionnement peuvent entrer entre autres en ligne de compte une ou plusieurs des grandeurs suivantes: vi- tesse de rotation, température de l'air, valeur lamb- da, température du carburant, autres valeurs de tempé- rature ou un signe qui caractérise la position de la pédale d'accélérateur ou la vitesse voulue du véhicu- le A la place de la rotation de l'arbre d'entraîne- ment de la pompe, on peut aussi exploiter la rotation de l'arbre à cames et/ou celle de l'arbre de vilebre- quin. L'arbre à cames du moteur à combustion in- terne ou un arbre couplé avec lui fait office d'arbre d'entraînement de la pompe L'arbre d'entraînement de la pompe entraîne le piston de la pompe de telle sorte que le carburant est mis sous pression dans la pompe de carburant 10 Dans ce cas, la vanne électromagnéti- que 20 commande la mise en pression La vanne électro- magnétique est de préférence disposée de telle façon qu'il n'y a aucune mise en pression sensible quand la vanne est ouverte C'est seulement quand la vanne électromagnétique 20 est fermée que s'établit une pression dans la pompe de carburant. Dans le cas d'une pression correspondante dans la pompe de carburant une soupape non représentée s'ouvre et le carburant passe par l'intermédiaire de l'injecteur non représenté dans la chambre de combus- tion du moteur à combustion interne Le capteur 70 sert à contrôler à quel instant l'électrovanne s'ouvre ou se ferme Le capteur 70 peut être aussi disposé sur l'injecteur, il produit alors un signal qui caractéri- se le début effectif ou la fin effective de l'injec- tion du carburant dans la chambre de combustion A la place du signal de sortie du capteur 70, on peut aussi utiliser un signal qui indique dans quelle position se trouve l'électrovanne Un tel signal est obtenu en ex- ploitant les intensités passant à travers l'électro- vanne ou les tensions appliquées à l'électrovanne. La figure 2 montre le déroulement dans le temps des différentes durées A la figure 2 a sont ré- pétés le début souhaité du refoulement FBS et la fin souhaitée du refoulement FES La durée souhaitée du refoulement FDS est dans ce cas la distance entre le début du refoulement et la fin du refoulement. A la figure 2 b on a représenté le déroule- ment du signal d'actionnement de la vanne électroma- gnétique Depuis l'instant E d'actionnement jusqu'à l'instant d'arrêt A, la vanne électromagnétique est mise sous courant Dans ce cas, on admet qu'entre l'actionnement et la fermeture de la vanne électroma- gnétique s'écoule le temps de commutation TE L'in- stant E de l'actionnement se trouve en conséquence dans l'intervalle de temps TE avant le début souhaité du refoulement FBS De façon correspondante, il s'é- coule un certain temps après l'instant A d'arrêt jusqu'à ce que la vanne électromagnétique soit ouver- te En conséquence, l'instant A de l'arrêt se trouve à l'instant TA du débranchement avant la fin souhaitée du refoulement FES. A la figure 2 c, on a représenté la position du pointeau de la soupape électromagnétique Il prend la position Si à l'instant effectif de branchement TEI après l'instant E d'actionnement A partir de cette position Si, commence la mise en pression dans la pom- pe de carburant 10 Le temps effectif du branchement TEI ne coïncide pas, en règle générale, avec le temps supposé de branchement TE En conséquence, les in- stants du début effectif du refoulement FBI ne coïnci- de pas non plus avec le début souhaité du refoulement FBS Cela vaut de façon correspondante aussi pour la fin du refoulement L'instant A d'arrêt se trouve a l'instant effectif de débranchement TAI avant la fin effective du refoulement FEI Dans le cas normal, la fin souhaitée et la fin effective du refoulement n'au- ront pas lieu au même instant. Les dispersions des temps effectifs de com- mutation TAI, TEI dépendent de différents paramètres. Le sont par exemple les tolérances de fabrication, les effets hydrauliques, les effets des températures, les variations dans l'électrovanne ou dans l'étage final de puissance En outre, les dispersions peuvent être différentes dans des conditions différentes de fonc- tionnement. La quantité de carburant effectivement in- jectée dépend d'une part de la durée de refoulement FDS et du début effectif du refoulement Pour obtenir un dosage de carburant aussi précis que possible, il faut que le début effectif du refoulement soit connu. En partant du début effectif du refoulement, on calcu- le alors l'instant de l'arrêt conduisant à la fin du dosage Dans ce cas, on procède de préférence de telle façon que la durée du refoulement est sélectionnée à partir d'un champ caractéristique dépendant de diffé- rentes conditions de fonctionnement, la durée du re- foulement est dans ce cas de préférence mise sous la forme d'une grandeur angulaire (angle de refoulement) en fonction d'au moins la vitesse moyenne de rotation et la charge Le début effectif du refoulement FBI doit également être considéré comme grandeur angulai- re. La grandeur angulaire pour la fin du refou- lement est obtenue alors à partir de l'addition de l'angle FDS de durée du refoulement avec l'angle qui caractérise le début effectif du refoulement Cette grandeur angulaire doit être alors de nouveau conver- tie en un signal de temps pour l'impulsion A de com- mande. Les détecteurs habituels, qui indiquent le début effectif du refoulement, délivrent un signal à l'instant du début du refoulement L'information sur le début effectif du refoulement FBI se présente en il conséquence comme une grandeur de temps Mais pour un dosage exact, il faut que la position de l'arbre d'en- traînement de la pompe soit connu à l'instant du début du refoulement Pour obtenir le début du refoulement en rapport avec la position angulaire de l'arbre à ca- mes, il faut procéder à une conversion de la grandeur de temps en une grandeur angulaire Cette grandeur an- gulaire doit être disponible le plus tôt possible, car le calcul de l'instant de l'arrêt, qui détermine la fin du refoulement FE, ne peut alors se produire que quand le début effectif du refoulement est disponible sous forme d'une grandeur angulaire. Il se pose en conséquence le problème de de- voir convertir la grandeur de temps ZS en une grandeur angulaire WS, la grandeur angulaire WS devant être connue le plus tôt possible avec une haute précision. Un tel procédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre doivent être décrits plus en détail dans la suite. A la figure 3, différents signaux ont été portés en fonction du temps pour expliciter l'inven- tion C'est ainsi qu'aux instants Tl, T 2, T 3 et T 4, se produisent des impulsions d'incrément, qui sont pro- duites par le détecteur 50 qui explore la roue d'in- crément 55, qui dans cet exemple de réalisation est disposé sur l'arbre à cames Deux impulsions à l'in- stant T 2 définissent l'incrément INK 1 Les impulsions T 2 et T 3 définissent l'incrément INK 2. * A l'instant ZS intervient alors un signal, qui indique dans notre exemple le début effectif de l'injection FBI Les incréments INK 1 et INK 2 sont choisis de telle façon que la grandeur de temps ZS se trouve entre les instants T 3 et T 4, donc dans le deuxième incrément INK 2 Cette grandeur de temps doit alors être convertie en une grandeur angulaire WS. Dans le cas le plus simple, cette grandeur angulaire WS se calcule au moyen de la formule WS = 6 * N * ZS. Dans ce cas, N représente la vitesse de ro- tation momentanée dans le deuxième incrément INK 2, dans lequel se produit la grandeur de temps ZS L'é- cart dans le temps entre le début du deuxième incré- ment INK 2 et le moment o se produit le signal FBI du début de l'injection sert de grandeur de temps ZS Par WS on désigne la grandeur angulaire correspondante. Elle est prédéfinie en rapport avec le début du deuxième incrément INK 2 Ce calcul n'est possible de façon exacte que quand la vitesse de rotation N 2 mo- mentanée dans le deuxième incrément INK 2 est connue. Le résultat de ce calcul est donc au plus tôt disponi- ble à l'instant T 3. En partant de la vitesse de rotation momen- tanée Ni dans le premier incrément INK 1, on extrapole une première grandeur angulaire W 51 En partant de la vitesse de rotation momentanée N 2 dans le deuxième in- crément INK 2, on interpole une deuxième grandeur angu- laire W 52, quand cette valeur de vitesse de rotation est connue L'écart entre ces deux grandeurs angulai- res définit un angle différentiel WD. Pour disposer le plus tôt possible d'une grandeur angulaire exacte, on procède comme suit. En partant de la vitesse de rotation dans l'incrément INK 1, on extrapole la première grandeur angulaire On ajoute alors à cette grandeur angulaire extrapolée un angle de correction WK Si la vitesse de rotation momentanée N 2 dans l'incrément INK 2 est con- nue, on calcule alors l'angle de correction pour le dosage suivant L'angle de correction pour le dosage suivant représente la somme de l'angle de correction actuel et de l'angle différentiel entre les grandeurs angulaires interpolées et les grandeurs angulaires ex- trapolées. On va décrire plus en détail cette manière de procéder à partir des diagrammes montré à la figure 4 Dans la séquence d'initialisation 410, l'angle de correction WK est mis à zéro Ensuite, a lieu dans la séquence 420 le calcul de la première grandeur angu- laire en partant de la vitesse de rotation momentanée Ni dans le premier incrément INK 1. A la séquence 430, on ajoute à cette premiè- re grandeur angulaire W 51 l'angle de correction WK. Une fois que la vitesse de rotation momentanée N 2 dans le deuxième incrément est connue, on détermine la deuxième grandeur angulaire W 52 en partant de la vi- tesse de rotation momentanée N 2 Le calcul ne peut avoir lieu au plus tôt qu'à l'instant T 3 Ce calcul fournit en règle générale une valeur plus exacte, car la vitesse de rotation momentanée entre dans le calcul au voisinage de la grandeur du temps Mais cette va- leur n'est disponible qu'un incrément plus tard. L'angle différentiel WD entre ces deux gran- deurs angulaires W 51 et W 52 indique l'écart entre la première grandeur angulaire W 51 extrapolée et la deuxième grandeur angulaire W 52 interpolée A la sé- quence 460, on calcule alors à nouveau l'angle de cor- rection WK, tandis que l'ancien angle de correction et l'angle différentiel WD sont additionnés De préféren- ce, l'angle différentiel WD dans ce cas est multiplié par un facteur C Ce facteur possède une valeur qui se trouve entre zéro et un Lors de l'injection suivante, le calcul de la grandeur angulaire démarre de nouveau avec la séquence 420. Grâce à cette manière de procéder, la gran- deur angulaire par rapport au début effectif du refou- lement est disponible très exactement et très tôt. La manière de procéder décrite n'est pas seulement limitée au calcul du début effectif du re- foulement Elle est toujours fondamentalement utilisée quand il faut convertir une grandeur de temps en une grandeur angulaire, la grandeur de temps devant être connue le plus exactement et le plus tôt possible. C'est ainsi qu'on peut également procéder lors du cal- cul de la fin effective du refoulement du début effec- tif de l'injection ou de la fin effective du refoule- ment. On doit alors expliquer une application par- ticulièrement avantageuse de la manière de procéder décrite à partir de la figure 5 La figure 5 montre schématiquement des parties de l'unité de commande 30, qui servent à commander le début du refoulement et la durée du refoulement en particulier dans le cas d'un moteur diesel à combustion interne. L'unité de commande 30 contient en tant que pièces détachées essentielles un bloc 500, qui prédé- finit en fonction de différentes grandeurs de fonc- tionnement l'instant d'actionnement E de l'électrovan- ne, qui fixe le début du refoulement Ce signal arrive à un observateur 510 pour le début du refoulement. L'observateur 510 calcule une grandeur angulaire FBW, qui indique le début effectif du refoulement Cette grandeur indique la position angulaire de l'arbre d'entraînement de la pompe à l'instant du début du re- foulement En partant de cette grandeur et d'autres grandeurs de fonctionnement, un champ caractéristique 560 indique une grandeur angulaire pour la durée sou- haitée de refoulement FDS En partant de cette gran- deur angulaire pour la durée de refoulement FDS et de la grandeur angulaire FBWS pour le début du refoule- ment, on obtient une grandeur angulaire FEWS, qui in- dique la fin désirée du refoulement Cette grandeur arrive à un régulateur de refoulement 505, qui règle la fin du refoulement sur la fin prédéfinie du refou- lement FEWS. Le signal de temps E par rapport à l'instant d'actionnement de l'électrovanne arrive d'une extrapo- lation 515 et à une première interpolation 535 La grandeur de sortie AB de l'extrapolation 515 arrive à un point de sommation 525 A la deuxième entrée de ce point de sommation 515, se trouve la grandeur de sor- tie d'un calcul d'angle de commande 520. A la sortie du point de sommation 525, se trouve un premier signal angulaire FBW 51 relatif au début du refoulement Le signal arrive à une première entrée d'un point de sommation 530 et de cette façon aussi à la sortie de l'observateur 510 on a la gran- deur angulaire FBWS relative au début du refoulement. Cette grandeur est envoyée avec un signe négatif à la deuxième entrée du point de sommation 540. A la première entrée de ce point de somma- tion 540 se trouve la grandeur de sortie de la premiè- re interpolation 535 A la sortie du point de somma- tion, se trouve un angle différentiel FBWD relatif au début du refoulement Cette grandeur est multipliée dans un bloc de correction 545 par un facteur Kl et introduite dans le point de sommation 550 A la deuxième entrée de ce point de sommation se trouve la grandeur correspondante du dosage précédent, qui a été mise en mémoire dans l'intervalle dans le bloc 555 A la sortie du point de sommation 550 est disponible de cette façon l'angle de correction FBWK relatif au dé- but du refoulement. La grandeur de sortie FDS du champ caracté- ristique 560 et la grandeur angulaire FBWS relative au début du refoulement sont amenées à un point de somma- tion 565 avec un signe positif En outre, la grandeur de sortie d'un deuxième calcul d'angle de commande 570 arrive au point de sommation 565 avec un signe néga- tif. A la sortie du point de sommation 565 se trouve de cette façon une grandeur angulaire FEWS re- lative à la fin souhaitée du refoulement Cette gran- deur sert de grandeur d'entrée au régulateur 505 de fin de refoulement Dans le régulateur 505 de fin de refoulement, la grandeur d'entrée arrive à un point de sommation 575 ainsi qu'à un point de sommation 580 A la deuxième entrée du point d'addition 575, se trouve un angle de correction FEWK relatif à la fin du refou- lement. La grandeur de sortie du point de sommation 575 arrive au bloc 590 Celui-ci calcule au moyen de l'extrapolation l'instant exact d'actionnement A de l'électrovanne, qui fixe la fin du refoulement En ou- tre, on détecte dans ce bloc 590 une grandeur, qui in- dique la fin effective du refoulement FEI comme gran- deur de temps Cette grandeur convertit la deuxième interpolation 585 en une grandeur angulaire FEW 52, qui indique la fin du refoulement Cette grandeur angulai- re FEW 52, qui indique la fin effective du refoulement sous forme de grandeur angulaire est envoyée avec un signe négatif au point de sommation 580. La grandeur de sortie du point de sommation 580, la différence entre la grandeur angulaire FEW 52 et la valeur de consigne FEWS pour la fin du refoule- ment arrive à l'étage de correction 605, qui multiplie la grandeur de sortie du point de sommation 580 par une constante K 2 La grandeur de sortie de l'étage de correction 605 arrive au point de sommation 600, on la combine avec la valeur déposée dans le bloc 595 du do- sage précédent de façon additive La somme de ces deux grandeurs forme alors l'angle de correction FEWK pour la fin du refoulement Cet angle de correction arrive alors avec un signe positif au point de sommation 575. Ce dispositif fonctionne alors comme suit: En partant du signal d'actionnement E, qui est disponible sous forme d'une grandeur de temps, l'extrapolation 515 calcule une première grandeur an- gulaire AB, qui indique le début de l'actionnement. Ensuite, la grandeur angulaire AB est corrigée de l'angle de commande Le calcule de l'angle de commande 520 s'effectue en partant du temps de commande TE de l'électrovanne connu ou calculé et en partant d'un si- gnal de vitesse de rotation donne une grandeur angu- laire qui correspond au temps de commande L'angle de commande est précisément l'angle qui correspond au temps qui s'écoule entre l'actionnement et le début du refoulement. Au point de sommation 530 a lieu une correc- tion de la grandeur angulaire FBW 51 d'un angle de cor- rection FBWK Cet angle de correction indique l'écart entre la valeur angulaire interpolée FBW 52 et la va- leur angulaire FBW 51 obtenue par l'extrapolation Cet- te grandeur angulaire FBWS ainsi obtenue donne de nou- veau de façon très précise la position angulaire à l'instant du début du refoulement Cet angle de cor- rection a été de préférence détecté lors du dosage précédent. Pour le calcul de l'angle de correction, on procède comme suit: une fois qu'a eu lieu l'actionne- ment, la première interpolation 535 calcule la gran- deur angulaire FBW 52 Dans ce cas l'instant FBI détec- té par le capteur 70 est utilisé pour le début effec- tif du refoulement. Le point de sommation 540 forme la différen- ce FBWD entre les grandeurs angulaires interpolées et extrapolées. Dans le bloc 545 cette différence est pondé- rée par le facteur l M A cette valeur ainsi obtenue on ajoute alors la valeur de correction du dosage précé- dent On obtient alors comme résultat la nouvelle va- leur de correction FBWK pour le prochain dosage. Avec cette manière de procéder, on peut avoir l'assurance de disposer tout à fait à temps d'u- ne grandeur angulaire très précise FBWS pour le début effectif du refoulement. Ensuite, on sélectionne en fonction de dif- férentes grandeurs de fonctionnement à partir d'un champ caractéristique 560 une grandeur angulaire pour la durée du refoulement FDS Il résulte de la somme se composant du début effectif du refoulement FBWS et de la valeur du champ caractéristique FDS la grandeur an- gulaire à laquelle le refoulement du carburant doit prendre fin Pour obtenir la grandeur angulaire, à la- quelle on doit actionner l'électrovanne, il y a lieu de prendre en outre en considération le signal de sor- tie du calcul du temps de commande 570 Le calcul du temps de commande 570 s'obtient avec la vitesse de ro- tation et les valeurs de temps de commande N, TEN, qui on servi de base à la constitution du champ caracté- ristique 560 En partant de ces trois grandeurs, on obtient alors la grandeur angulaire FEWS, qui consti- tue la valeur de consigne pour la fin du refoulement. Le régulateur de fin de refoulement 505 cale alors sur cette valeur de consigne FEWS pour la fin du refoulement, la fin effective du refoulement Au point de sommation 575, on corrige la valeur de consigne par la valeur de correction FEWK pour la fin du refoule- ment Ensuite, le bloc 590 calcule au moyen d'une ex- trapolation l'instant exact d'actionnement de l'élec- trovanne. Après l'actionnement de l'électrovanne, la deuxième interpolation 585 calcule une grandeur angu- laire FEW 52, qui indique la fin du refoulement Cette grandeur angulaire FEW 52, déterminée par interpola- tion, est comparée à la valeur de consigne FEWS au point de sommation 580 La différence FEWD de ces deux valeurs est multipliée dans le bloc 605 par le facteur K 2 Cette valeur forme l'angle de correction FEWK pour le prochain dosage On ajoute l'angle de correction du dosage à cette valeur au point de sommation 600. On corrige alors l'angle de consigne FEWS dans le point de sommation 575 de cet angle de correc- tion FEWK Tant qu'il y a un écart entre l'angle sou- haité de fin de refoulement FEWS et l'angle de fin de refoulement FEW 52 déterminé par interpolation On cor- rige constamment l'angle de correction FEWK Si les deux valeurs coïncident, aucune variation de l'angle de correction n'a lieu et l'actionnement se produit à l'instant optimal. La grandeur angulaire est déterminée par ex- trapolation avant l'événement Après l'événement, la grandeur angulaire est déterminée par interpolation. L'angle obtenu au moyen de l'extrapolation est modifié par un algorithme simple jusqu'à ce que la grandeur angulaire déterminée par interpolation coïncide avec la grandeur angulaire déterminée par extrapolation De cette façon on arrive à éliminer systématiquement par l'extrapolation les erreurs qui surviennent, en parti- culier les variations de vitesse de rotation. Avec ce procédé, on arrive à caler séparé- ment aussi bien le début du refoulement qu'également la fin du refoulement sur une valeur de consigne pré- définie En outre, on arrive à déterminer la grandeur angulaire, qui indique le début du refoulement de fa- çon très précise grâce à l'observateur correspondant. R E V E N D I C A T I O N S 1) Procédé pour commander un système de do- sage de carburant commandé par une électrovanne, en particulier pour un moteur diesel à combustion interne avec un dispositif de commande électronique, qui en partant au moins d'une des grandeurs du début du re- foulement (FBS) ou la durée du refoulement (FDS) cal- cule un instant (E) d'actionnement et/ou un instant d'arrêt (A) pour une électrovanne ( 20), procédé carac- térisé en ce que l'on peut déterminer une grandeur an- gulaire (w S)) en partant d'une grandeur de temps (ZS) en prenant en considération au moins une valeur (Ni) de la vitesse de rotation momentanée et un angle de correction (WK). 2) Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'on extrapole une première grandeur angulaire (W 51) en partant de la première valeur (Ni) de la vitesse de rotation momentanée et on extrapole une deuxième grandeur angulaire (W 52) en partant d'une deuxième valeur (N 2) de la vitesse de rotation momen- tanée. 3) Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la première valeur (Ni) de la vitesse de rotation momentanée est détectée dans un premier incrément (INK 1) et la deuxième valeur (N 2) de la vi- tesse de rotation momentanée est détectée dans un deuxième incrément (INK 2). 4) Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les deux incréments se succèdent di- rectement l'un à l'autre et la grandeur de temps ( 25) se trouve à l'intérieur du deuxième incrément. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grandeur angu- laire (WS) résulte de l'addition de la première gran- deur angulaire (w 51) et de l'angle de correction (WK). 6) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en partant de la première et de la deuxième grandeur angulaire, on dé- termine un angle différentiel (WD). 7) Procédé selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'angle de correction (WK) du dosage suivant, est formé par la sommation de l'angle de cor- rection actuel et de l'angle différentiel (WD). 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grandeur angu- laire (WS) indique le début effectif de l'injection ou la fin effective de l'injection. 9) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'instant d'arrêt (A) est calculé en partant de la grandeur angulaire (WS) qui indique le début effectif de l'injection et d'une grandeur angulaire (FDS), qui indique la durée désirée de refoulement - ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un signal angulaire indiquant le début de l'injection (FBWS) peut être prédéfini en partant d'une grandeur angulaire (FBW 51) déterminée au moyen d'une extrapolation et d'un angle de correction (FBWK), l'angle de correction (FBWK) ré- sultant de la différence entre la valeur angulaire dé- terminée au moyen d'une extrapolation (FBW 51) et d'une valeur angulaire déterminée au moyen d'une interpola- tion (FBW 52). 11) Procédé selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que l'angle de correction (FBWK) ré- sulte de la différence pondérée par un facteur (Kl) entre la valeur angulaire déterminée au moyen d'une extrapolation (FBW 51) et la valeur angulaire détermi- née au moyen d'une interpolation (FBW 52). 12) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un signal angulaire, qui détermine la fin de l'injection, peut être prédé- fini en partant d'une grandeur angulaire (FEWS) prédé- fini en fonction de différents paramètres de fonction- nement et d'un angle de correction (FEWK), l'angle de correction (FEWK) résultant de la différence entre la grandeur angulaire prédéfinie (FEWS) et une valeur an- gulaire déterminée au moyen d'une interpolation (FEW 52). 13) Procédé selon la revendication 12, ca- ractérisé en ce que l'angle de correction (FEWK) ré- sulte de la différence pondérée par un facteur (K 2) entre la valeur angulaire déterminée au moyen d'une interpolation (F Ew 52) et la grandeur angulaire prédé- finie (FEWS). 14) Dispositif de commande d'un système de dosage de carburant commandé par une électrovanne, en particulier pour un moteur diesel à combustion inter- ne, avec un dispositif de commande électronique qui calcule en partant d'au moins d'une des grandeurs constituées par le début du refoulement (FBS) ou par la durée du refoulement (FDS), un instant d'actionne- ment (E) et/ou un instant d'arrêt (A) de l'électrovan- ne ( 20), dispositif caractérisé en ce que des moyens sont prévus qui déterminent une grandeur angulaire (WS) en partant d'une grandeur de temps (ZS) en pre- nant en considération au moins une valeur (Ni) de la vitesse de rotation momentanée et un angle de correc- tion (WK).