FR 2679643 A1 19930129 FR 9208914 A 19920720 saxauue su Lssap Sa L ins jlqeqkw L uou e Ldwaexep a-Ln q aluesegdea $sa UO Ue Au LAL ap uo L;es L Lea ep apow un 'ins Lnb aell Le;%p uo vd Lsap el ap 4 Ua 4 ossa S uo Lqu^AULAL ap sonb L;s L Jao E Jeo saflne s Os Ja A Lc Àu Lw 1 e 849 pa Jd sdwae un sa Jde 'sel Dnoq sap uo L 4 e Joql el Janbo Aoid e eut 4 sep Jneqnu Lw un uueuaidwoo uo Ll Ex LJ e L 6 a 6 eu Lai J ap alnq De Jed un awwo D a Lldai qe;,t e p Joqe,p noq qk 6 e 'salonoq sep Lqk^owe uo Lqex LJaun jed O ú quewa 4 Oua L Dpp uos se Jde 8 afnqoeied el anb a 4 jos L La 14 ap '86 EL Lde J ap salonoq ap sen Ainod quos sapio D sal enb ai ue Uo L Cue Au Ll 4 ue A Lns 4 u L 4; 4 e 4 sa qnq aj e 6 eu Leaij ap afnqeljed un sed e;Lsseoeu au Lnb o Jkaided A;np uo L 4 unw Sz -snos aun jast Leai ap qnq Jnod e U Ot L Ua AU,31 uo Lel Ind Luew el enb uo L 4 ES Llea J e L au Ja UOD Lfnb ao ua jue 4 axa Ldwoo;sa saqn Lqejed xnep ap uo Le ESLLL 4 N 9 l;uawelnooeip Sessaq IA sae L 8 ed xnefnb eqo Uel Dap 4 seu Lnb uoi Leo J ap eanqfeled np appeal q oz awaqs As np uo Lqelo J aun ua 48 a 6 eu Lej 4 ap afnqoeled np apiei L q uo L 4 est Ll Iqels aun 4 a a 6 eu Laj un U 3 as L^Lpqns isa 4 uewauuo Lqouo 4 al enb 4 Le mnb ae 'e 6 euteij op sa 4 nqoejed s@p ouop as Ll Lk 4 N uo e UOL 4 e 4 OJ ap e 4 nqfoejed el uo L-4 oe ua j 4 a W ap a 44 ew Jad Lnb asseq 4 uewmwes L 4 ns ST assa 4 L aun e uo L;Luno-snos el Jau Lea Jnod 'a 4 o 104 ua qgq 4 ssne qkejqqaw es LI Je D '8 nb Luosqns asseqk A apuej 6 aun e a ALZ De 8 j 4 sed s Lo O ano 01 qned au 4 se;, npai a 4 luaosa p p sessa 4 LA sep q 'uo Lqkunw-snos EL uo Le 44 o O ua a 44 aw; O op knb afn 4 fejed a 1 uol Le 4 oj ap a 4 nq De Jed O T unfp u O OW ne sea S Llkqels 4 a sa Os L Jodwaq quamallanq Lqeq uos Jnaqojaqo jnaeeuo 4 p e suo Lq Lunw-snos sel uotsuedsns ap sepoo D ap n A Jnod qe alo Ja^noo un snos 4 Ja Lu J Je L q ae Ld uo pe 4 ojap anqo 43 e Jedunoe Ae uot Lunf S -snos aun au JDU 03 o UO Lq Ue AUL aquaso Jd e J uo L 4 e 4 o J ep a 8 N 4 feled oa Ae uo Lt 4 lunw-sno S úv 96 z 9 Z T La figure 1 représente une sous-munition en différentes étapes d'activation du parachute, les figures 2 et 3 représentent des détails de l'articulation du parachute sur la sousmunition, dans différents états. La sous-munition 1, représentée sur la figure 1, comprend un couvercle 2 arrière, placé amovible par rapport à celle-ci, dans lequel est logé, au moins en partie, un parachute de rotation 3 Le parachute 3 s'articule sur le côté arrière de la sousmunition 1 A cet effet, la sous-munition 1 est pourvue, à l'arrière, d'une couronne 4 avec des parties saillantes 5 dentées, dirigées vers le parachute 3 Les parties saillantes 5 sont recouvertes, à l'arrière, d'une plaque de couronne 6 à travers laquelle passent plusieurs boulons 7 qui sont vissés dans la couronne 4 et qui, par leurs têtes 8, sont placés à une distance prédéterminée du côté frontal voisin de la plaque 6, ce qui fait que cette dernière peut exécuter une course de longueur déterminée, en direction du parachute de rotation 3 A l'état non active, la plaque 6 est vissée avec la couronne 4, par une vis explosive 9, de manière que la plaque 6 repose sur les extrémités arrière des parties saillantes 5. La vis 9 contient une petite charge explosive dont l'activation entraîne une explosion de la vis 9 en deux parties, à peu près dans la zone comprise entre la couronne 4 et la plaque 6, ce qui fait que la plaque 6 peut se déplacer sur la course limitée par le boulon 7. La charge explosive placée dans la vis 9 peut être activée par un minuteur non représenté. Le parachute de rotation 3 comprend un anneau d'articulation 10 qui entoure la couronne 4 et est fixé, par une articulation tournante et basculante 11, de manière excentrée, sur la sous-munition 1 L'anneau d'articulation 10 possède des trous 12 régulièrement répartis le long de son pourtour, dans lesquels sont placés des doigts 13, autour desquels sont placées des boucles 14 terminales de cordes de suspension 15 du parachute de rotation 3. Les cordes 15 sont pourvues en outre de boucles de repliage 16 qui sont disposées de préférence à une distance de l'anneau d'articulation 10, correspondant à un tiers de la longueur des cordes 15 Les boucles de repliage 16 sont placées, lors de la manipulation, autour des parties saillantes 5 et sont bloquées, contre leur libération, par la plaque de couronne 6. En enlevant le couvercle 2, le parachute de rotation 3 est libéré à une grande vitesse de vol, mais en un premier temps le parachute de rotation 3 ne se remplit que partiellement, du fait des cordes de suspension 15 raccourcies par les boucles de repliage 16, et prend ainsi une forme de poire Dans cet état replié, le parachute de rotation 3 sert de parachute de freinage et de stabilisation Il produit ainsi un moment de roulis, ce qui fait qu'il ne se met pas en torche. Après activation, par le minuteur, du dépliage au cours duquel la vis explosive 9 est sectionnée, ce qui fait que la plaque de couronne 6 peut se déplacer axialement par rapport à la couronne 4 et que donc les boucles de repliage 16 se désolidarisent des parties saillantes 5, du fait de la traction exercée sur les cordes de suspension 15, et se tendent sur toute leur longueur le parachute de rotation 3 se remplit totalement Il développe ainsi les forces aérodynamiques et des moments (résistance, moment de roulis et moments de rappel de stabilisation) nécessaires pour le vol en rotation et descente souhaité Du fait du détachement des boucles de repliage 16, les cordes 15 exercent une traction sur l'anneau d'articulation 10 qui pivote ainsi, par l'articulation tournante et basculante 11, en direction du parachute de rotation 3, ce qui fait que la sous- munition 1 est suspendue au parachute de rotation 3, avec son axe oblique par rapport 3 la verticale. Pendant la phase de freinage, il se produit par exemple une rotation de 1 Hz et, pendant la phase de descente, de 3 Hz. Au lieu de la fixation formée par la coopération de la couronne 4 et de la plaque 6, destinée aux boucles de repliage 6, il est possible d'utiliser par exemple aussi des crochets ou des oeillets qui peuvent être ouverts par un mécanisme de déclenchement, commande par le minuteur Les éléments entraînant l'ouverture, peuvent aussi être précontraints par un ressort dans la position ouverte et être maintenus dans la position fermée, par une vis explosive 9 ou par un autre dispositif de déverrouillage approprié. Etant donné que l'on n'utilise qu'un seul parachute, la disposition est peu encombrante et la manipulation simple La sous-munition 1 peut-être freinée et stabilisée très rapidement, puisqu'un seul parachute est activé, une meilleure répartition des forces aérodynamiques étant obtenue pendant la stabilisation de la trajectoire On empêche que les cordes de suspension 15 ne s'entortillent à une grande vitesse de vol. REVENDICATIONS 1 Sous-munition avec un parachute de rotation ( 3) placé à l'arrière, sous un couvercle ( 2) et pourvu de cordes de suspension ( 15), caractérisée en ce que les cordes ( 15) sont pourvues de boucles de repliage ( 16), de telle sorte que le parachute ( 3), après son déclenchement, par une fixation ( 4, 5, 6) amovible des boucles ( 16), agit tout d'abord à l'état replié comme un parachute de freinage, la fixation ( 4, 5, 6) comprenant un minuteur destiné à provoquer la libération des boucles ( 16), après un temps prédéterminé. 2 Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fixation ( 4, 5, 6) présente des parties saillantes ( 5), dirigées vers le parachute ( 3), autour desquelles sont placées les boucles ( 16) et dont les extrémités libres sont recouvertes par une plaque ( 6) qui peut se déplacer, d'une distance prédéterminée, en direction du parachute ( 3), pour libérer les boucles ( 16). 3 Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la fixation ( 4, 5, 6) comprend un dispositif ( 9), actionné par le minuteur, contenant une charge explosive, pour supprimer la fixation ( 4, 5, 6). 4 Sous-munition selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif ( 9) est une vis explosive. Sous-munition selon la revendication 2, caractérisée en ce que la plaque ( 6) est maintenue en prise avec les parties saillantes ( 5), par une vis explosive. 6 Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une articulation tournante et basculante ( 11) est placée entre la sous-munition ( 1) et le parachute ( 3).