FR 2678032 A1 19921224 FR 9107444 A 19910618 à 1 La présente invention concerne un dispositif de liaison élastique entre deux pièces pour transmettre de l'une à l'autre les efforts statiques dans l'axe du dispositif et simultanément filtrer les excitations vibratoires5 coaxiales associées qui sont transmises de l'une à l'autre. Plus particulièrement, quoique non exclusivement, un tel dispositif peut être utilisé dans la suspension reliant la boîte de transmission principale au fuselage d'un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère, pour filtrer les vibrations engendrées par le rotor et transmises au fuselage dudit aéronef par ladite boîte de transmission. En effet, l'un des problèmes fondamentaux de l'hélicop- tère relève du niveau vibratoire général qui condi- tionne, d'une part, le niveau des contraintes alternées dans toute la machine (et par conséquent la tenue en fatigue et par suite la durée de vie des pièces) et, d'autre part, le confort en cabine et les vibrations des20 commandes. L'objet de nombreuses recherches a donc été d'atténuer, à défaut de l'annuler complètement, ce niveau vibratoire inhérent au fonctionnement même du rotor qui non seule- ment transmet au moyeu des efforts et des moments25 statiques ou quasistatiques créés par: la portance (perpendiculaire au plan du rotor), la traînée (parallèle à la vitesse horizontale VH de la machine), la force de dérive (perpendiculaire aux deux précé- dentes) qui reste quasi-nulle, mais également des efforts et des moments périodiques provenant des dissymétries aérodynamiques (portance et traînée de profil) qui apparaissent au cours de la rotation des pales, essentiellement dues à VH en vol de translation à grande vitesse, ou encore des dissymétries résultant de l'inégalité de répartition des vitesses induites sur le disque du rotor à faible vitesse (zone de transition) Ces efforts et moments aérodynamiques alternés sont transmis au centre du rotor après avoir été atténués ou amplifiés par les pales. En désignant d'une façon générale par N le régime de rotation du rotor et par b le nombre de pales, il est rappelé que: les efforts (dus aux mouvements de battement des pales) et les moments (dus aux mouvements de traînée des pales) dont les axes sont portés par l'axe du rotor, ne sont transmis au mât et au fuselage que si leur fréquence est en kbn (k: entier positif, égal ou supérieur à 1), le transfert de ces efforts et moments des axes tournants aux axes fixes s'effectuant sans changement de fréquence (effets de pompage et de torsion dans la structure); les efforts (dus aux mouvements de traînée des pales) et les moments (dus aux mouvements de battement des pales) dont les axes sont dans le plan du rotor, ne sont transmis au mât et au fuselage que si leur fréquence est un harmonique de(kb 1)Q, les efforts et moments résultants étant alors à la fréquence kbn en axes fixes (effets de roulis et de tangage, tamis transversal ou longitudinal, principalement en b Q). En conséquence, on retiendra qu'un rotor équilibré ne transmet, outre les efforts et les moments statiques, que des efforts et des moments alternés d'une fréquence multiple du régime du rotor multiplié par le nombre de pales, la fréquence fondamentale valant b 2. Il conviendrait alors, pour éviter les efforts périodi- ques dangereux de fréquence multiple du régime du rotor, d'augmenter le nombre de pales car les harmoniques d'excitation au niveau des pales affectant les vibrations dans le fuselage sont dis- tribués suivant l'ordre ci-après: bipale 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 il tripale 2 3 4 5 6 7 8 9 10 il quadripale 3 4 5 7 8 9 il pentapale 4 5 6 9 10 il l'amplitude des harmoniques est d'autant plus faible que leur ordre est plus élevé; les excitations affectant le confort sont les harmo- niques (kb l)Q dans les axes des pales; plus la fréquence d'excitation est basse, plus l'homme est sensible, et cela notamment suivant l'axe verti- cal. Pour des raisons de coût et de complexité, il convient néanmoins de limiter le nombre des pales. Par ailleurs, il est bien connu que les performances augmentant, les excitations augmentent comme V N (n>l) à grande vitesse, le niveau vibratoire dans le fuselage croît de la même manière. Ces remarques, complétées par l'évidence d'impératifs de confort de plus en plus importants, justifient d'ima- giner des systèmes capables de transmettre les efforts et moments statiques désignés par F tout en atténuant les vibrations, correspondant à la décomposition en série de Fourier E Fn cos n Qt (t: temps, N: ordre des 1 harmoniques) Cette atténuation doit tendre notamment à minimiser les composantes verticales des sollicitations dynamiques au niveau du fuselage, qui s'avèrent les plus gênantes en pratique. Pour diminuer ces vibrations, on dispose d'un certain nombre de moyens d'action. Le rotor étant le générateur initial des efforts et des moments alternés, le premier moyen consiste à concevoir les pales de sorte que les efforts appliqués (au sens large du terme) soient compensés par-les efforts d'iner- tie (optimisation des répartitions des masses, des raideurs, notamment): il y a alors atténuation de la transmission des efforts au moyeu. Après optimisation des pales, il subsiste toutefois un torseur dynamique à la tête du rotor, composé de trois efforts orthogonaux et de trois moments également orthogonaux. Des moyens particuliers doivent donc être prévus pour minimiser le coefficient de transmissibilité (rapport de l'amplitude des efforts ou moments transmis au fuselage à celle des efforts ou moments appliqués à la tête du rotor), qui caractérise en quelque sorte l'efficacité de ces moyens: il s'agit de moyens de contrôle actif du rotor ou de la structure, et de moyens de contrôle passif (antivibreurs ou résonateurs). Pour mémoire, le contrôle actif du rotor s'effectue essentiellement par une loi de pilotage multicyclique du rotor, réalisée soit au niveau de la commande de pas, soit par la mise en mouvement d'un volet en extrémité des pales, de façon à ramener le niveau vibratoire de l'hélicoptère au-dessous d'un seuil choisi. s 1 Le principe du contrôle actif de la structure est de produire un torseur, commandé et antagoniste au torseur perturbateur du rotor, qui minimise ou annule les vibrations dans une partie de la structure Les applica- tions mettent en oeuvre, par exemple, une barre équipée d'un vérin asservi, ou encore un dispositif avec, entre la boîte de transmission principale et le fuselage, des liaisons pilotées axialement en fonction des efforts produits et détectés sur la structure pour atténuer les vibrations, comme l'enseigne par exemple le brevet FR-2 566 862. Les moyens de contrôle passif sont beaucoup plus nom- breux que les précédents, compte tenu d'une efficacité acceptable et d'une relative facilité de réalisation et d'intégration, notamment aux hélicoptères Ils ont pour objet de filtrer les vibrations entre les ensembles mécaniques du rotor principal et le fuselage. Ainsi, le brevet FR-2 499 505 décrit un tel dispositif de contrôle passif, intégré dans la suspension reliant. la boîte de transmission principale et le fuselage d'un hélicoptère La suspension décrite dans le document cité ci-dessus comprend, d'une part, une membrane de reprise de la réaction au couple moteur, souple axialement et rigide radialement, disposée sous la boîte de transmis- sion principale au niveau de la structure supérieure du fuselage et, d'autre part, des barres de transmission des efforts, issus du rotor, et des résonateurs à action unidirectionnelle situés dans un plan parallèle au fuselage Chaque résonateur présente, comme cela est usuel, deux fonctions: une fonction "raideur" et une fonction "antirésonance" Dans ce cas, la fonction raideur est assurée par une lame souple reliée, d'une part, au fuselage et, d'autre part, au fond de la boîte de transmission principale Par ailleurs, chaque barre est reliée à la lame respective à l'extrémité libre de cette dernière, extérieure aux appuis de la lame préci- tés La fonction antirésonance est assurée, quant à elle, par une masse disposée à une extrémité d'un bras5 de levier dont l'autre extrémité est reliée à la lame souple. Cependant, l'existence d'un tel bras de levier implique, pour un dispositif à amplification mécanique de ce type, un encombrement important, ce qui restreint l'amplifi-10 cation possible en restant dans des limites raisonna- bles, soit d'encombrement, soit de masse. Pour éviter cet inconvénient, on connaît un dispositif utilisant un "levier liquide", dans lequel un liquide de faible viscosité agit comme un levier augmentateur de15 course sur un arbre et une masse solidaires d'un res- sort Plus précisément, un dispositif de ce type, décrit dans le brevet FR-2 629 545, comporte un cylindre extérieur solidaire du fuselage d'un aéronef à voilure tournante, à son extrémité inférieure, et un cylindre20 intérieur solidaire, à son extrémité supérieure, de la boîte de transmission principale, un palier en élasto- mère entre les deux cylindres assurant la fonction raideur La partie centrale du cylindre intérieur et deux arbres creux servent de guidage à une masse, montée25 coulissante sur lesdits arbres, et sont remplis d'huile de faible viscosité La variation de volume des chambres situées aux extrémités du cylindre intérieur entraîne le déplacement de la masse avec une course amplifiée en permettant ainsi d'assurer la fonction antirésonance.30 Toutefois, un tel dispositif à amplification hydraulique de course n'est pas non plus dépourvu d'inconvénients. En effet, l'huile de faible viscosité risque de fuir, tandis que le plein d'huile est difficile à obtenir sans système de purge On pourrait citer d'autres difficultés -T 1 liées à l'utilisation d'un liquide comme de l'huile dilatation, gel Par ailleurs, il existe, dans ce cas, le risque d'absence momentanée de filtrage lors de l'application d'efforts statiques transitoires (mise en butée de la masse battante). La présente invention a pour but d'éviter les inconvé- nients des dispositifs de contrôle passif, notamment révélés par les brevets FR-2 499 505 et FR-2 629 545, et concerne un dispositif de liaison élastique entre deux pièces, dont la structure, quoique présentant certaines analogies avec le dispositif à "levier liquide" décrit en dernier, est dépourvue de masse battante, le dispo- sitif de l'invention ne nécessitant pas, de plus, l'uti- lisation d'huile de faible viscosité. A cet effet, le dispositif de liaison élastique entre deux pièces pour transmettre de l'une à l'autre les efforts statiques dans l'axe du dispositif et filtrer les vibrations coaxiales entre la première et la seconde pièce, du type comportant: un premier corps tubulaire interne pouvant être relié à la première pièce, un second corps tubulaire externe, coaxial audit premier corps, et pouvant être relié à la seconde pièce, des moyens de rappel élastique en direction axiale, logés dans l'espace annulaire existant entre lesdits premier et second corps et reliant de façon étanche lesdits premier et second corps, est remarquable, selon l'invention, en ce que ledit espace annulaire est séparé, par lesdits moyens de rappel élastique, en des première et seconde chambres remplies d'un liquide, lesdites première et seconde chambres sont en communi- cation, respectivement, par au moins un premier o 1 orifice et au moins un second orifice ménagés dans ledit premier corps, avec l'intérieur de ce dernier, à l'intérieur dudit premier corps, est prévu un distributeur de liquide comportant deux pistons, pour lesquels la paroi interne dudit premier corps joue le rôle de cylindre, reliés par une tige de piston et séparés l'un de l'autre de la distance 1 séparant lesdits premier et second orifices, et dont le volume défini entre eux peut être alimenté en liquide, et des moyens de rappel élastique et d'amortissement dudit distributeur sont prévus, l'agencement des éléments précités étant tel que, lorsque le dispositif est en position neutre ou est soumis à des efforts statiques ou quasi- statiques, lesdits pistons obturent complètement lesdits orifices, les déplacements du corps cylindrique interne et du distributeur étant dans le dernier cas concomitants, et tel que, lorsque le dispositif est soumis à des vibra- tions, les pistons dégagent au moins partiellement l'un ou l'autre desdits orifices de façon à alimenter en liquide la chambre correspondante. Ainsi, en statique, on obtient une suspension suffisam- ment raide dont le seul effet est de produire un déplacement limité pendant la phase de mise en mouvement des différents éléments du dispositif, tandis que, sous l'action d'efforts alternés, le dispositif permet l'assouplissement de la suspension grâce à une activa- tion hydraulique auto-adaptable, comme cela sera expli- qué plus en détail par la suite De plus, le dispositif de l'invention autorise l'utilisation d'un fluide hydraulique usuel (par exemple du type utilisé dans des servocommandes) De ce fait, le risque de fuite est moindre L'absence de masse battante rend en outre impossible le défaut momentané de filtrage lors de l'application d'efforts statiques transitoires. Selon une première variante de réalisation de l'inven- tion, lesdits moyens de rappel élastique entre lesdits premier et second corps comprennent une paroi de sépa- ration annulaire solidaire de la face externe du premier corps tubulaire interne et s'appuyant de façon étanche sur la face interne du second corps tubulaire externe, et deux ressorts hélicoïdaux, s'étendant parallèlement à l'axe X-X du dispositif, logés, respectivement, dans les première et seconde chambres, et s'appuyant, chacun, sur ladite paroi de séparation et la face d'extrémité, opposée à ladite paroi, de la chambre respective. Selon une seconde variante de réalisation de l'inven- tion, lesdits moyens de rappel élastique entre les premier et second corps sont constitués par une bague de matière synthétique relativement souple, solidaire de la face externe du premier corps tubulaire interne et de la face interne du second corps tubulaire externe Ladite bague peut être réalisée notamment en élastomère. Avantageusement, la tige de piston est creuse, et un- orifice, dans la paroi de celle-ci, met en communication l'intérieur de la tige et le volume défini entre les pistons et cette dernière, tandis que, à l'extrémité opposée aux pistons, ladite tige est en communication avec un dispositif d'alimentation en liquide. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les première et seconde chambres sont en communication, respectivement, par des premier et second perçages, ménagés dans la paroi du second corps tubulaire externe, avec un système de purge, par l'intermédiaire de premier30 et second conduits, tandis que des orifices d'évacuation de liquide sont prévus dans lesdits premier et second corps tubulaires, extérieurement à la zone desdites première et seconde chambres. 1 Par ailleurs, les moyens de rappel élastique du distri- buteur peuvent être constitués par deux ressorts héli- coïdaux, logés dans le premier corps tubulaire interne, agissant de part et d'autre, respectivement, de l'ensem- ble formé par les deux pistons du distributeur. De préférence, les moyens d'amortissement du distribu- teur comportent un piston, porté par la tige de piston du distributeur au voisinage de l'extrémité de celle-ci opposée aux pistons du distributeur, et susceptible de se déplacer dans un cylindre dont les deux chambres, délimitées par ledit piston, sont reliées par un conduit de section calibrée fixe ou, en variante, réglable, en particulier par un pointeau. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe longitudinale d'une première variante de réalisation du dispositif de l'invention. Les figures 2 et 3 illustrent deux phases du fonctionne- ment du dispositif de la figure 1. La figure 4 montre l'évolution du coefficient de trans- missibilité en fonction de la pulsation réduite, pour différentes valeurs de l'amortissement relatif. La figure 5 est une coupe longitudinale d'une seconde variante de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 6 illustre l'application du dispositif de l'invention à la suspension de la boîte de transmission principale d'un hélicoptère. Comme on le voit sur la figure 1, le dispositif 1 comprend un premier corps tubulaire interne 2 pouvant il être relié, à une extrémité 2 A, à une première pièce 3 (dont seul l'axe de liaison est illustré sur la figure 1), et un second corps tubulaire externe 4, coaxial audit premier corps 2, et pouvant être relié à la seconde pièce 5 (dont, de même, seul l'axe de liaison est illustré sur la figure 1) Par ailleurs, la partie d'extrémité 4 B, opposée à l'extrémité 4 A, du second corps 4 entoure la partie d'extrémité 2 B, opposée à l'extrémité 2 A, du premier corps 2, en ménageant ainsi,10 entre les parties d'extrémité 4 B et 2 B, un espace annulaire 6 séparé en des première 6 A et seconde 6 B chambres étanches par des moyens de rappel élastique en direction axiale, reliant de façon étanche les premier 2 et second 4 corps Dans l'exemple de réalisation illus-15 tré par la figure 1, ces moyens de rappel élastique comprennent une paroi de séparation annulaire 7 soli- daire de la face externe 2 81 de la partie d'extrémité 2 B du corps 2 et s'appuyant de façon étanche sur la face interne 4 81 de la partie d'extrémité 4 B du corps 4 en20 formant un piston, et deux ressorts hélicoïdaux axiaux 8,9 logés, respectivement, dans les chambres 6 A et 6 B, et s'appuyant, chacun, sur la paroi de séparation 7 et la face d'extrémité 6 A 1 ou 6 81 de la chambre 6 A ou 6 B. Dans la variante de réalisation illustrée par la figure 5, pour le reste identique à l'exemple de réalisation de la figure 1, les moyens de rappel élastiques sont constitués par une bague 10 de matière synthétique relativement souple, notamment un élastomère, solidaire de la face externe 2 B 1 de la partie d'extrémité 2 B du30 corps 2 et de la face interne 4 81 de la partie d'extré- mité 4 B du corps 4. Les chambres 6 A et 6 B sont remplies de liquide (fluide hydraulique usuel), et sont, d'une part, en communica- tion, respectivement, par un premier perçage Il et un second perçage 12 ménagés dans la paroi de la partie d'extrémité 4 B du second corps 4 avec un système de purge (non représenté), par l'intermédiaire des conduits respectifs 13 et 14 D'autre part, les première 6 A et seconde 6 B chambres sont en communication, respective- ment, par au moins un premier orifice 15 et au moins un second orifice 16 ménagés dans la paroi de la partie d'extrémité 2 B du premier corps 2, avec l'intérieur 17 de ce dernier, limité, du côté de l'extrémité 2 A, par10 une paroi transversale 18, et ouvert à son autre extré- mité. A l'intérieur 17 du premier corps 2, est prévu un distributeur de liquide 19 comportant deux pistons 20,21, pour lesquels la paroi interne 2 B 2 du premier corps 2 joue le rôle de cylindre, reliés par une tige de piston 22 parallèle à l'axe longitudinal X-X du dispo- sitif 1, et séparés l'un de l'autre de la distance 1 séparant lesdits premier 15 et second 16 orifices, l'épaisseur des pistons 20,21 correspondant par ailleurs20 sensiblement au diamètre desdits orifices De plus, la tige de piston 22 est creuse, et un orifice 23, dans la paroi de celle-ci, met en communication l'intérieur 22 A de la tige 22 et le volume 24 défini entre les pistons 20,21 et cette dernière A l'extrémité opposée aux pistons 20,21, la tige 22 est en communication, par un conduit 25, avec un dispositif d'alimentation en liquide (fluide hydraulique), dispositif qui n'est pas repré- senté. En outre, le distributeur 19 est associé à des moyens de rappel élastique, constitués de deux ressorts héli- coïdaux 26,27 s'appuyant, pour le premier 26, sur la paroi 18 et le piston 20, en position la plus extrême sur la tige 22, et, pour le second 27, sur le piston 21 et à la base du corps 2, et à des moyens d'amortissement L 1 Comportant un piston 28, porté par la tige 22 au voisi- nage de son extrémité opposée aux pistons 20,21, et susceptible de se déplacer dans un cylindre 29 rempli de fluide hydraulique dont les deux chambres 30,31 sont reliées par un conduit 32, externe au cylindre, dont la section peut être calibrée fixe ou, en variante, réglée par un pointeau 33. Deux orifices 34 et 35 prévus, respectivement, dans la paroi des corps 2 et 4 dans le "fond" de l'intérieur de ceux-ci, permettent, par des conduits respectifs 36 et 37, d'évacuer le fluide hydraulique, comme expliqué ci-dessous. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 2 et 3, et pour l'application particulière à la suspension de la boîte de transmission principale d'un hélicoptère, illustrée par la figure 6. Dans ce cas, chaque dispositif 1 est disposé entre la. boîte de transmission principale 3 d'un hélicoptère et le fuselage 5 de celui-ci, et trois tels dispositifs identiques (ou plus) peuvent être prévus pour trans- mettre entre la boîte de transmission principale et la structure du fuselage les efforts et moments statiques et filtrer les excitations dynamiques engendrées par le rotor sustentateur et propulseur de l'hélicoptère. Chaque dispositif 1 est fixé à la boîte de transmission principale 3 et au fuselage 5 par l'intermédiaire des chapes respectives 40 et 41. Rappelant que les sollicitations externes, au niveau de la tête du rotor, induisent dans le dispositif (axiale- ment) un effort global de la forme F = F O + E Fn cos n Qt le dispositif de l'invention est destiné à transmettre l'effort statique (ou moyen) Fo quasi intégralement au fuselage pour assurer l'équilibre de l'hélicoptère, et à filtrer le plus efficacement possible les efforts alternés S Fn cas n Qt. Par conséquent, il s'agit, en premier lieu, d'une suspension suffisamment raide en statique pour que les déplacements relatifs entre la boîte de transmission principale et la structure restent "raisonnables" Cette fonction est assurée par l'un des ressorts 8 ou 9 (suivant le sens de l'effort externe), antagonistes et raides, de sorte que la transmission d'un écart de l'effort statique ou quasi-statique se fait par l'inter- médiaire des corps 2 et 4 dont le mouvement relatif reste faible Simultanément, le distributeur 19 est entraîné par le corps 2 et le ressort 26 ou 27 tendant à se comprimer et les moyens d'amortissement 28, 29, donc pratiquement sans mouvement relatif par rapport au corps 2 (la mise en charge étant lente et progressive), et par suite sans découvrir les orifices 15 et 16: le seul effet est alors de produire un amortissement pendant la phase de mise en mouvement des divers éléments lorsque l'écart de charge statique est appliqué (figure 2). Il s' avère que le dispositif se comporte à peu près comme un système du second ordre avec rappel élastique et amortissement Si e désigne la pulsation de l'exci- tation et wn celle du dispositif, la figure 4 illustre l'évolution du coefficient de transmissibilité T en fonction de la pulsation réduite e/nw et pour diffé- rentes valeurs de l'amortissement relatif c/c c Comme è est faible (effort statique variant lentement) et W n grand (raideur importante), les points de fonctionnement correspondent à un domaine de valeurs du rapport è/ n nettement inférieures à l'unité, évitant de ce fait tout 1 risque de mise en résonance L'examen de la figure 4 montre qu'il s'agit précisément d'un domaine o l'amor- tissement diminue favorablement la transmissibilité. La figure 4 indique encore que l'amortissement devient défavorable pour è/un > /2 et qu'au-delà de cette valeur, si W el C augmente, il en résulte quew N décroît pour une pulsation excitatrice Ce donnée: on assouplit alors la suspension et simultanément la transmissibilité diminue avantageusement. On notera toutefois que le domaine proche de we/wn = V 2 peut correspondre à une seconde possibilité de transmission quasi-intégrale d'efforts statiques évoluant modérément en fonction du temps, de sorte que la fréquence propre wn du dispositif et par suite sa raideur restent modérées Un tel point de fonctionnement implique une suspension moins raide que précédemment pour la transmission des efforts statiques transitoires, et cela d'autant plus quand un éventuel filtrage partiel des évolutions de ces efforts est envisagé (point de fonctionnement relatif à un coefficient de transmissibilité légèrement inférieur à l'unité, donc à un rapport we/wn supérieur à V 2-). Une suspension ainsi réglée demeure trop raide sous l'action des sollicitations dynamiques telles que celles engendrées par un rotor d'hélicoptère, par exemple: un assouplissement plus important est souhaitable en régime dynamique pour également minimiser le coefficient de transmissibilité correspondant. Conjointement à la transmission des efforts statiques, le dispositif proposé remplit cette seconde fonction d'assouplissement de la suspension et cela sous l'action d'efforts alternés (figure 3) dont la pulsation 1 excitatrice fondamentale è est égale à ba, comme expliqué précédemment Cette action se fait au travers d'une activation hydraulique auto-adaptable, ne faisant appel à aucun système électronique, ni à aucun calcula- teur, et à très faible amortissement. Dans ce cas, le piston 28 du système d'amortissement est dans une position pratiquement bloquée, car l'effort dynamique est exercé à une fréquence trop élevée pour permettre un transfert d'huile important au travers de l'ajutage de la canalisation 32, et le distributeur 19 est ainsi fixe par rapport au corps 4 L'effort dynami- que va simplement permettre un faible mouvement relatif entre les corps 2 et 4, compte tenu de la raideur importante des ressorts 8 et 9: il y a alors ouverture, plus ou moins importante, des orifices 15 et 16, ce qui a pour effet, par exemple si le ressort 8 est comprimé et le ressort 9 détendu, de mettre en pression la chambre 6 B par l'intermédiaire des orifices 23 et 16 (flèche), tout en mettant la chambre 6 A à la bâche par l'intermédiaire des orifices 15 et 34 (flèche): la pression exercée sur le piston 7 du côté de la chambre 6 B, sans contre-pression sur sa face opposée, continue à entraîner le piston 7 et, par conséquent, le corps 2 dans le sens de l'effort exercé, le mouvement relatif entre les corps 2 et 4 est donc très efficacement amplifié par l'assistance hydraulique: on a assoupli la suspension de façon très importante et cela manifeste- ment avec un amortissement réduit au minimum, c'est-à- dire favorablement d'après la figure 4, N étant faible, b Q/wn peut être réglé à un niveau élevé. On notera que le fonctionnement de la variante de réalisation de la figure 5 est tout à fait semblable à celui de la variante de la figure 1, qui vient d'être décrit. REVENDICATIONS 1 Dispositif de liaison élastique entre deux pièces pour transmettre de l'une à l'autre les efforts stati- ques dans l'axe du dispositif et filtrer les vibrations coaxiales entre la première et la seconde pièce, du type comportant: un premier corps tubulaire interne pouvant être relié à la première pièce, un second corps tubulaire externe, coaxial audit premier corps, et pouvant être relié à la seconde pièce, des moyens de rappel élastique en direction axiale, logés dans l'espace annulaire existant entre lesdits premier et second corps et reliant de façon étanche lesdits premier et second corps, caractérisé en ce que: ledit espace annulaire ( 6) est séparé, par lesdits moyens de rappel élastique ( 7,8,9; 10), en des première ( 6 A) et seconde ( 6 B) chambres remplies d'un liquide, lesdites première ( 6 A) et seconde ( 6 B) chambres sont en communication, respectivement, par au moins un premier orifice ( 15) et au moins un second orifice ( 16) ménagés dans ledit premier corps ( 2), avec l'intérieur ( 17) de ce dernier, à l'intérieur dudit premier corps ( 2), est prévu un distributeur de liquide ( 19) comportant deux pistons ( 20,21), pour lesquels la paroi interne ( 2 B 2) dudit premier corps ( 2) joue le rôle de cylindre, reliés par une tige de piston ( 22) et séparés l'un de l'autre de la distance 1 séparant lesdits premier ( 15) et second ( 16) orifices, et dont le volume ( 24) défini entre eux peut être alimenté en liquide, et des moyens de rappel élastique et d'amortissement ( 26,27; 28,29) dudit distributeur ( 19) sont prévus, l'agencement des éléments précités étant tel que, lorsque le dispositif est en position neutre ou est soumis à des efforts statiques ou quasistatiques, lesdits pistons obturent complètement lesdits orifices, les déplacements du corps cylindrique interne et du distributeur étant dans le dernier cas concomitants, et tel que, lorsque le dispositif est soumis à des vibra- tions, les pistons dégagent au moins partiellement l'un ou l'autre desdits orifices de façon à alimenter en liquide la chambre correspondante. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique entre les premier et second corps comprennent une paroi de séparation annulaire ( 7) solidaire de la face externe ( 2 B 1) du premier corps tubulaire interne ( 2) et s'ap- puyant de façon étanche sur la face interne ( 4 B 1) du second corps tubulaire externe ( 4), et deux ressorts hélicoïdaux ( 8,9), s'étendant parallèlement à l'axe X-X du dispositif, logés, respectivement, dans les première ( 6 A) et seconde ( 6 B) chambres, et s'appuyant, chacun, sur ladite paroi de séparation ( 7) et la face d'extré- mité ( 6 A 1,6 B 1), opposée à ladite paroi ( 7), de la chambre respective ( 6 A,6 B). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique entre les premier et second corps sont constitués par une bague ( 10) de matière synthétique relativement souple, solidaire de la face externe ( 2 B 1) du premier corps tubulaire interne ( 2) et de la face interne ( 4 B 1) du second corps tubulaire externe ( 4). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bague ( 10) est réalisée en élastomère. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tige de piston ( 22) est creuse, et un orifice ( 23), dans la paroi de celle-ci, met en communication l'intérieur de la tige ( 22) et le volume ( 24) défini entre les pistons ( 20,21) et cette dernière, tandis que, à l'extrémité opposée aux pistons, ladite tige ( 22) est en communication avec un dispositif d'alimentation en liquide. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les première ( 6 A) et seconde ( 6 B) chambres sont en communication, respectivement, par des premier ( 11) et second ( 12) perçages, ménagés dans la paroi du second corps tubulaire externe ( 4), avec un système de purge, par l'intermédiaire de premier ( 13) et second ( 14) conduits. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des orifices ( 34,35) d'évacuation de liquide sont prévus dans lesdits premier ( 2) et second ( 4) corps tubulaires, extérieurement à la zone desdites première ( 6 A) et seconde ( 6 B) chambres. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique du distributeur ( 19) sont constitués par deux ressorts hélicoïdaux ( 26,27), logés dans le premier corps tubu- laire interne ( 2), agissant de part et d'autre, respec- tivement, de l'ensemble formé par les deux pistons ( 20,21) du distributeur ( 19). O 1 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement du distributeur ( 19) comportent un piston ( 28) porté par la tige de piston ( 22) du distributeur ( 19) au voisinage de l'extrémité de celle-ci opposée aux pistons ( 20, 21) du distributeur, et susceptible de se déplacer dans un cylindre ( 29) dont les deux chambres ( 30, 31), délimitées par ledit piston ( 28), sont reliées par un conduit ( 32) de section calibrée fixe. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement du distributeur ( 19) comportent un piston ( 28), porté par la tige de piston ( 22) du distributeur ( 19) au voisinage de l'extrémité de celle-ci opposée aux pistons ( 20,21) du distributeur, et susceptible de se déplacer dans un cylindre ( 29) dont les deux chambres ( 30,31), délimitées par ledit piston ( 28), sont reliées par un conduit ( 32) de section réglable. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la section dudit conduit ( 32) est réglée par un pointeau ( 33). 12 Aéronef à voilure tournante comportant un rotor principal de sustentation entraîné par une boîte de transmission principale de la puissance motrice qui supporte un fuselage par l'intermédiaire de barres de liaison obliques, caractérisé en ce que chaque barre de liaison entre ladite boîte de transmission et ledit fuselage comporte un dispositif de liaison élastique ( 1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.