FR 2677008 A1 19921204 FR 9106705 A 19910531 Fa présente invention a pour objet un dispositif destiné à prélever, peser et mélanger automatiquement, suivant les données fournies par exemple par un ordinateur, des liquides divers et précieux, dans des conditions de non- contamination très strictes et de dosage pondéral précis. Actuellement les opérations de mélange et de pesage sont effectuées manuellement dans les laboratoires, selon une certaine tradition mais en utilisant des balances électroniques de précision, ce qui n'élimine pas les risques d'erreurs de dosage et de manipulation des liquides, tant dans le domaine de la parfumerie et de la cosmétologie, que de la pharmacie classique et de l'homéopathie, lesquels requièrent des dosages extrêmement précis. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter ces erreurs, ainsi que les risques inhérents à la manipulation de produits très coûteux et parfois corrosifs, en garantissant d'une part une économie optimale de ces produits par une plus grande sûreté et une plus grande précision de manipulation, d'autre part une grande rapidité d'exécution, ainsi qu'une meilleure sécurité sanitaire du personnel, dont le contact avec des vapeurs éthyliques se trouve réduit. Le dispositif selon l'invention comporte des éléments modulaires juxtaposables en fonction de la demande, chaque élément ou module comportant une multiplicité de blocs de pompage ou de transvasement, chacun de ces blocs étant solidaire d'un flacon ou autre récipient contenant la matière liquide à transvaser dans un flacon ou une éprouvette. Le dispositif selon l'invention se caractérise par la mise en oeuvre, dans chaque bloc de pompage, d'une pompe péristaltique n'incorporant ni moteur ni rotor, ces derniers étant montés ensemble et solidaires d'un bras de robot mobile comportant une pince pour maintenir le flacon ou l'éprouvette destiné à recevoir les produits transvasés. Conformément à l'invention, le corps de la pompe péristaltique incorpore un tuyau à écrasement et il est ouvert sur le dessus pour permettre l'introduction d'un rotor porte- galets entraîné par le moteur, et sur les côtés pour permettre le remplacement du tuyau. Cette disposition s'explique par la nécessité de concevoir un ensemble simple d'entretien et d'utilisation par du personnel non qualifié et elle permet en outre une économie non négligeable en produits et en moyens de cablage, puisqu'un seul moteur équipé d'un rotor porte- galets suffit pour autant de corps de pompes que nécessaire, théoriquement sans limitation de nombre. Conformément à l'invention, le rotor porte-galets comporte de trois à six galets à gorge cylindriques empêchant l'échappement du tuyau à écrasement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le corps de pompe est formé de deux parties réunies de façon élastique, afin de permettre son adaptation à des tuyaux de diamètres différents, ces diamètres se situant généralement entre 3 et 6 millimètres. En fonctionnement, l'ensemble moteur/rotor porte- galets vient se positionner sur le corps de pompe désigné par le programme de prélèvement et de mélange, s'y accouple et tourne dans le sens du débit du liquide jusqu'à l'obtention du poids désiré, s'arrête et tourne en sens inverse sur un tour ou deux, afin de réintroduire dans le récipient initial le liquide contenu dans le tuyau et le soustraire ainsi à l'action oxydante de l'air A la fin de cette opération, l'ensemble se désaccouple et se positionne sur un autre corps de pompe selon la suite du programme établi. En l'absence du rotor-galets un dispositif pince le tuyau de manière à empêcher un écoulement intempestif du produit et l'entrée de l'air. Le dispositif selon l'invention est complété par un dispositif de pesée simultanée de type classique qui est avantageusement relié à l'ordinateur qui commande le fonctionnement automatique de l'ensemble en fonction du programme choisi. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé la figure 1 représente l'ensemble de pompage d'un dispositif selon l'invention avec son moteur et son rotor porte-galets en position désaccouplée. la figure 2 représente le corps de pompe d'un dispositif selon l'invention, vu de face. la figure 3 représente le même corps de pompe, vu en coupe, selon la ligne de coupe AA de la figure 2, en position désaccouplée avec le rotor et le moteur. la figure 4 représente le même corps de pompe en position d'accouplement avec le rotor et le moteur. Si on se réfère d'abord à la figure 1, on voit qu'un bloc de pompage du dispositif selon l'invention comprend un corps de pompe péristaltique 1 susceptible d'être accouplé à un ensemble mobile 2 incorporant un rotor à galets 3 comportant quatre galets à gorge entraîné en rotation par un moteur 4 et un dispositif récepteur 5 destiné à maintenir le flacon récepteur 6 o le mélange des produits est effectué, ce dispositif récepteur 5 incorporant un dispositif de pesée (non représenté sur la figure) permettant de contrôler la quantité de liquide 11 introduite dans le flacon 6. Le corps de pompe 1 est constitué de deux parties réunies par une lame de ressort 16, et il incorpore un tuyau à écrasement 8 qui débouche à une partie latérale du corps de pompe 1 par un guide 17 et qui se prolonge, à l'intérieur du corps de pompe 1, par un bec verseur 19 débouchant à sa partie inférieure, se raccordant à l'extérieur à un tube 9 qui plonge à travers un bouchon 13 dans un flacon 10 contenant le liquide 11 à prélever, et maintenu dans un porte-flacon 14 incorporant le bouchon 13 Un tube court 12 passé à travers le bouchon 13 maintient le liquide 11 à la pression ambiante, tandis qu'une pince 15 permet de fermer le tuyau 8 après le prélèvement, la pince 15 s'effaçant mécaniquement dès l'accouplement du rotor 3 au corps de pompe 1. Un levier 18 solidaire du bâti 4 du rotor porte- galets 3 vient s'appliquer sur la base du corps de pompe 1 pendant l'opération d'accouplement du rotor 3, de manière à faciliter l'approche et le positionnement du rotor 3. Si on se réfère maintenant aux figures 2, 3 et 4, on voit sur ces figures le corps de pompe 1 de la pompe péristaltique formé de deux parties réunies par une lame de ressort 16, fixé au support 14 au moyen de vis passant par deux orifices 21 et renfermant le tuyau 8 disposé dans deux guides circulaires 17. Le tuyau 8 débouche du corps de pompe 1, par un guide 17 disposé sur le côté dudit corps de pompe et le liquide 11 prélevé s'écoule dans le flacon récepteur 6 à travers le bec verseur 19. Les galets 33 régulièrement espacés sur le rotor 3 permettent de créer un mouvement péristaltique dans le tuyau 8, autorisant ainsi le pompage séquentiel de petites quantités de liquide 11 dans le flacon 10, le réglage du moteur 4 permettant de ralentir ou d'accélérer la rotation du rotor 3, et donc le prélèvement du liquide 11. Les tuyaux à écrasement des blocs de pompage du dispositif selon l'invention doivent être choisis pour présenter une bonne résistance à l'éthanol et à certains liquides corrosifs, et ils sont de préférence réalisés en une matière plastique souple aux propriétés proches du PTFE. Le corps de pompe est de préférence réalisé en alliage d'aluminium pour des raisons de légèreté et de rigidité, ainsi que de facilité d'usinage Certaines matières plastiques peuvent être également utilisées sous réserve de leur bonne tenue aux solvants et aux vapeurs éthyliques contenus dans les produits manipulés. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté au mélange automatisé de liquides susceptibles d'être corrosifs, de qualité et de viscosité variables et d'origines diverses, et répond aux principes édictés par un cahier des charges précis, notamment pour ce qui concerne la nécessité d'observer une non-contamination stricte, tant par les produits voisins devant être manipulés, que par les agents de fabrication contenus dans les produits utilisés. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux industries de la parfumerie, de la cosmétologie, de la para- pharmacie et de la pharmaco-chimie, mais peut être également utilisé dans le domaine des produits- aromatiques alimentaires, et par les laboratoires désirant s'automatiser. REVENDICATIONS 1.) Dispositif permettant de prélever, peser et mélanger automatiquement des liquides divers et coûteux, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de corps de pompes péristaltiques ( 1) solidaires chacun de flacons ( 10) renfermant lesdits liquides ( 11), chaque corps de pompe ( 1) incorporant un tuyau ( 8) à écrasement et étant ouvert sur le dessus pour recevoir le rotor ( 3) d'un ensemble mobile ( 2) comportant en outre un moteur ( 4) d'entraînement dudit rotor ( 3) et un dispositif récepteur ( 5) pour le flacon récepteur ( 6) destiné à recevoir les liquides ( 11) prélevés successivement, le dispositif récepteur ( 5) incorporant un dispositif de pesée permettant de contrôler la quantité de liquide ( 11) introduite dans le flacon ( 6). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque corps de pompe ( 1) est formé de deux parties réunies par un moyen élastique ( 16). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'une pince ( 15) ferme le tuyau ( 8) après le prélèvement du liquide ( 11), ladite pince ( 15) s'effaçant mécaniquement dès l'introduction du rotor ( 3) dans le corps de pompe ( 1). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor ( 9) comporte de trois à six galets à gorge ( 33) cylindriques.