FR 2680294 A1 19930212 FR 9110070 A 19910807 La présente invention concerne un dispositif de transmission d'informations en différentiel entre au moins deux organes d'un véhicule automobile, reliés par deux lignes de transmission d'informations. Dans ces dispositifs, chaque organe comporte des moyens d'émission d'informations et des moyens de récep- tion d'informations, reliés à un gestionnaire de protoco- le. Ces dispositifs de transmission d'informations en différentiel ont été développés lors de la définition des systèmes de transmission pour véhicule automobile, à cause d'un certain nombre de problèmes liés à ces applica- tions et notamment des parasites pouvant perturber ces transmissions. L'utilisation de la transmission différentielle permet d'obtenir une bonne immunité à ces parasites mais elle présente un certain nombre d'inconvénients au niveau de sa fiabilité. En effet, celle-ci est liée à la fiabilité de la connectique (microcoupures, oxydation des contacts, etc ), aux possibilités de mise au potentiel de la carros- serie ou au plus de la batterie d'un des fils de transmis- sion, ce qui a pour effet d'empêcher le fonctionnement correct de ce type de systèmes de transmission. Une réponse à ce problème est déjà connue du document EP-A-0318354 aux noms de AUTOMOBILES PEUGEOT, AUTOMOBILES CITROEN et REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT. Dans ce document, on utilise un couplage capacitif de la transmission en mode Polling entre les différents organes du véhicule. Il est ainsi possible de faire fonctionner le dispositif décrit dans ce document selon un mode normal en différentiel ou dégradé à partir des informations transi- tant sur l'une des lignes de transmission d'informations. Cependant, ce dispositif est limité à certaines applications et n'est pas applicable par exemple à un réseau de transmission d'informations multimaîtres. En effet, dans un réseau de ce type, tous les organes reliés au réseau peuvent accéder aux lignes de transmission pour imposer leur message sur celles-ci et il est donc important d'assurer une bonne diffusion du message et une bonne cohérence de celui-ci pour tous les organes. La solution proposée dans le document précédent ne peut résoudre les différents problèmes liés aux diffé- rents modes de défaillance de ce type de réseaux. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de transmission d'informations qui soit simple, fiable et qui permette d'assurer une transmission d'informations suffisante même lorsque l'une des lignes de transmission est perturbée et qui soit applicable en particulier à un réseau multimai- tres. A cet effet, l'invention a pour objet un dispo- sitif de transmission d'informations en différentiel entre au moins deux organes d'un véhicule automobile, reliés par deux lignes de transmission d'informations, dont chacun comporte des moyens d'émission d'informations et des moyens de réception d'informations, reliés à un gestion- naire de protocole, caractérisé en ce que les moyens de réception de chaque organe comportent trois comparateurs, un premier recevant en entrée les signaux transitant sur les deux lignes de transmission d'informations, un second recevant en entrée les signaux transitant sur une ligne de transmission d'informations et un troisième recevant en entrée les signaux transitant sur l'autre ligne de trans- mission d'informations, et, interposés entre la sortie de ces comparateurs et l'entrée d'informations du gestion- naire de protocole, des moyens de connexion sélective de la sortie du premier comparateur ou de la sortie de moyens de combinaison logique des sorties des second et troisième comparateurs, à l'entrée d'informations du gestionnaire du protocole, sous la commande de celui-ci en fonction de l'état des signaux présents à son entrée d'informations, pour permettre un fonctionnement du dispositif en mode différentiel normal et en mode dégradé à partir des informations transitant sur l'une des lignes de transmis- sion. Selon un mode de réalisation, les moyens de connexion sélective comprennent un multiplexeur dont la sortie est reliée à l'entrée d'informations du gestion- naire de protocole; dont les entrées reçoivent la sortie du premier comparateur et la sortie des moyens de combi- naison logique des sorties des second et troisième compa- rateurs et piloté par une sortie de contrôle du gestion- naire de protocole. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un schéma synoptique d'un organe entrant dans la constitution d'un dispositif de transmission d'informations selon l'invention, et la figure 2 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation de moyens de connexion sélective et de moyens de combinaison logique entrant dans la constitution d'un dispositif selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un dispositif de transmission d'informations en différentiel, selon l'invention, permet de transmettre des informations entre au moins deux organes d'un véhicule automobile reliés par deux lignes de transmission d'informations. Pour des raisons de clarté, seul un organe est représenté sur la figure 1 et est désigné par la référence générale 1 Le ou les autres organes du dispositif présentent une structure analogue Les lignes de transmission d'informa- tions en différentiel sont désignées par les références 2 et 3. Chaque organe comporte des moyens 4 d'émission d'informations et des moyens 5 de réception d'informations reliés à un gestionnaire de protocole désigné par la référence générale 6 sur ces figures et bien connu dans l'état de la technique. Selon l'invention, les moyens de réception d'informations de chaque organe comportent trois compara- teurs 7, 8 et 9. Un premier comparateur, désigné par la référence 7, reçoit en entrée les signaux transitant sur les deux lignes de transmission d'informations 2 et 3. Un second comparateur, désigné par la référence 8, reçoit en entrée les signaux D transitant sur une ligne de transmission d'informations et plus particulièrement sur la ligne 2 Un troisième comparateur désigné par la référence 9, reçoit en entrée les signaux D transitant sur l'autre ligne de transmission d'informations c'est-à-dire sur la ligne 3. Les sorties de ces comparateurs 7, 8 et 9 sont référencées RO, Rl et R 2, respectivement. Par ailleurs, ces moyens de réception d'informa- tions 5 comportent également, interposés entre la sortie de ces comparateurs et l'entrée d'informations RC du gestionnaire de protocole 6, des moyens 10 de connexion sélective de la sortie RO du premier comparateur 7 ou de la sortie de moyens de combinaison logique des sorties Rl et R 2 des second et troisième comparateurs 8 et 9, à l'entrée d'informations RC du gestionnaire de protocole. Ces moyens de connexion sélective de l'une ou l'autre de ces sorties à l'entrée d'informations du gestionnaire de protocole, sont commandés par celui-ci en fonction de l'état des signaux présents à son entrée d'informations, pour permettre un fonctionnement du dispo- sitif en mode différentiel normal et en mode dégradé à partir des informations transitant sur l'une des lignes de transmission d'informations, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Cette commande résulte de la détection par le gestionnaire de protocole de défaillances dans les signaux présents à son entrée d'informations, ces défaillances pouvant résulter soit de l'absence de transmission cohé- rente pendant un temps déterminé, par exemple de 150 ms, soit d'un blocage de l'information dans un état dominant. Comme on peut le voir sur la figure 2, ces moyens de connexion sélective comprennent en fait un multiplexeur 11 dont la sortie est reliée à l'entrée d'informations RC du gestionnaire de protocole 6 et dont les entrées reçoivent la sortie RO du premier comparateur 7 et la sortie de moyens 12 de combinaison logique des sorties Rl et R 2 des second et troisième comparateurs 8 et 9, ce multiplexeur étant piloté par une sortie de contrôle du gestionnaire de protocole. Plus particulièrement, le multiplexeur comporte une première et une seconde portes ET désignées par les références 13 et 14, respectivement Une entrée de la première porte ET 13 est reliée à la sortie Q d'une bascule D 15 tandis que l'autre entrée de cette première porte ET 13 est reliée à la sortie RO du premier compara- teur 7. Une entrée de la seconde porte ET 14 est reliée à la sortie inversée Q de la bascule D tandis que l'autre entrée de cette seconde porte ET 14 est reliée à la sortie des moyens de combinaison logique 12. Par ailleurs, l'entrée d'horloge de la bascule est reliée à la sortie de contrôle du gestionnaire de protocole et les sorties des première et seconde portes ET 13 et 14 sont reliées aux entrées d'une première porte OU 16 dont la sortie est reliée à l'entrée d'informations RC du gestionnaire de protocole 6. Les moyens de combinaison 12 des sorties des second et troisième comparateurs 8 et 9 réalisent des combinaisons ET et OU logiques de ces sorties Rt et R 2. Comme on peut le voir sur cette figure 2, ces moyens de combinaison 12 comprennent une troisième porte ET 17 dont la sortie est reliée à l'entrée correspondante de la seconde porte ET 14 du multiplexeur Il et dont les entrées sont reliées aux sorties de seconde et troisième portes OU 18 et 19 Une entrée de la seconde porte OU 18 est reliée à la sortie Rt du second comparateur 8 tandis que l'autre entrée de cette seconde porte OU est reliée à la sortie Q d'une première bascule RS, 20, dont l'entrée R est également reliée à la sortie Ri du second compara- teur 8. Par ailleurs, une entrée de la troisième porte OU 19 est reliée à la sortie R 2 du troisième comparateur 9 tandis que l'autre entrée de cette troisième porte OU 19 est reliée à la sortie Q d'une seconde bascule RS, 21, dont l'entrée R est reliée à la sortie R 2 du troisième comparateur 9. Les entrées S des première et seconde bascules RS sont reliées à la sortie de contrôle du gestionnaire de protocole 6. Ainsi, les portes 13, 14 et 16 forment un multi- plexeur permettant d'obtenir en sortie de la porte 16 soit la sortie RO du premier comparateur 7 soit le résultat de la combinaison des sorties Rt et R 2 des second et troi- sième comparateurs 8 et 9. Ce multiplexeur 11 est commandé par la bascule montée en diviseur par deux, sa sortie Q étant reliée à son entrée D et pilotée par le gestionnaire de protoco- le. A chaque impulsion du signal de contrôle du gestionnaire de protocole, les sorties Q et Q de cette bascule changent de valeur, connectant ainsi soit le signal RO soit une combinaison logique des signaux Rl et R 2 à l'entrée d'informations du gestionnaire de protocole. L'ensemble des portes et des bascules RS entrant dans la constitution des moyens de combinaison 12 permet de réaliser un ET logique entre les signaux Rl et R 2 ou de sélectionner le signal R 1 ou le signal R 2. A chaque impulsion du signal de contrôle, les bascules 20 et 21 sont initialisées bloquant ainsi les portes OU 18 et 19 à l'état 1. Si le signal Rl est bloqué à O (dominant), ce signal ne peut pas passer à travers la bascule 18. Dans le cas o le signal transitant sur l'autre ligne, c'est-à-dire le signal R 2, est correct, un niveau 1 de ce signal R 2 débloque la bascule 21 correspondante et la porte 19, de sorte que ce signal peut passer à travers la porte 17 vers le reste du circuit et donc le gestion- naire de protocole. Le choix du signal utilisé dépend de l'état des signaux sur les lignes de transmission 2 et 3, c'est-à- dire D et D. Le tableau ci-dessous résume les différents cas de défaillances possibles: parasitage violent décalage de masse rupture d'un fil (DATA) rupture d'un fil D (DATA) misrupture dun filde D (DATA) mise au plus de D mise au plus dmasse de D mise à la masse de D mise à la masse de D R O R O Ri, Ri et R 2 R 2, Ri et R 2 R 2, Ri et R 2 Ri, R 1 et R 2 R 2 R 1 Ainsi, en utilisant les signaux R 0, Ri et R 2, on peut traiter six cas de défaillance sur huit et les deux derniers cas sont traités en utilisant le signal R 1 ou le signal R 2. Le choix du signal de sortie suit donc la logique: 1) Choix entre RO et (RI et R 2) 2) Dans le cas o l'on a choisi (R 1 et R 2) et que le fonctionnement n'est toujours pas assuré, on choisi entre R 1 ou R 2, ce qui permet au dispositif de fonctionner toujours au moins en mode dégradé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'informations en différentiel entre au moins deux organes d'un véhicule automobile, reliés par deux lignes de transmission d'in- formations ( 2, 3) dont chacun comporte des moyens d'émis- sion d'informations ( 4) et des moyens de réception d'in- formations ( 5), reliés à un gestionnaire de protocole ( 6), caractérisé en ce que les moyens de réception ( 5) de chaque organe ( 1) comportent trois comparateurs ( 7, 8, 9), un premier ( 7) recevant en entrée les signaux transitant sur les deux lignes de transmission d'informations ( 2, 3), un second ( 8) recevant en entrée les signaux transitant sur une ligne de transmission d'informations ( 2) et un troisième ( 9) recevant en entrée les signaux transitant sur l'autre ligne de transmission d'informations ( 3) et, interposés entre la sortie de ces comparateurs ( 7, 8, 9) et l'entrée d'informations (RC) du gestionnaire de proto- cole ( 6), des moyens ( 10) de connexion sélective de la sortie (RO) du premier comparateur ( 7) ou de la sortie de moyens ( 12) de combinaison logique des sorties (Rl, R 2) des deuxième et troisième comparateurs ( 8, 9), à l'entrée d'informations du gestionnaire de protocole, sous la commande de celui-ci en fonction de l'état des signaux présents à son entrée d' informations, pour permettre un fonctionnement du dispositif en mode différentiel normal et en mode dégradé à partir des informations transitant sur l'une des lignes de transmission ( 2, 3). 2. Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de connexion sélective ( 10) comprennent un multiplexeur ( 11) dont la sortie est reliée à l'entrée d'informations (RC) du gestionnaire de contrôle ( 6), dont les entrées reçoivent la sortie (RO) du premier comparateur ( 7) et la sortie des moyens ( 12) de combinaison logique des sorties (Rl, R 2) des second et troisième comparateurs ( 8, 9) et piloté par une sortie de contrôle du gestionnaire de protocole ( 6). 3. Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit multiplexeur ( 11) comporte une première et une seconde portes ET ( 13, 14), une entrée de la première porte ( 13) étant reliée à la sortie Q d'une bascule D ( 15) tandis que l'autre entrée de cette première porte ( 13) est reliée à la sortie RO du premier comparateur ( 7), une entrée de la seconde porte ET ( 14) étant reliée à la sortie inversée Q de la bascule D ( 15) tandis que l'autre entrée de cette seconde porte ET ( 14) est reliée à la sortie des moyens de combinaison logique ( 12), l'entrée d'horloge de la bascule ( 15) étant reliée à la sortie de contrôle du gestionnaire de protocole ( 6), tandis que les sorties des première et seconde portes ET ( 13, 14) sont reliées aux entrées d'une première porte OU ( 16) dont la sortie est reliée à l'en- trée d'informations (RC) du gestionnaire de protocole ( 6). 4. Dispositif de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens ( 12) de combinaison des sorties (Rl, R 2) des second et troisième comparateurs ( 8, 9) réalisent des combinaisons ET et OU logiques de ces sorties. 5 Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de combinaison logique ( 12) comprennent une troisième porte ET ( 17) dont la sortie est reliée à l'entrée corres- pondante de la seconde porte ET ( 14) du multiplexeur ( 11) et dont les entrées sont reliées aux sorties de seconde et troisième portes OU ( 18, 19), une entrée de la seconde porte OU ( 18) étant reliée à la sortie (Rl) du second comparateur ( 8) tandis que l'autre entrée de cette seconde porte OU ( 18) est reliée à la sortie Q d'une première bascule RS ( 20) dont l'entrée R est reliée à la sortie l (RI) du second comparateur ( 8), une entrée de la troisième porte OU ( 19) étant reliée à la sortie (R 2) du troisième comparateur ( 9) tandis que l'autre entrée de cette troi- sième porte OU ( 19) est reliée à la sortie Q d'une seconde bascule RS ( 21) dont l'entrée R est reliée à la sortie (R 2) du troisième comparateur ( 9), les entrées S des première et seconde bascules RS ( 20, 21) étant reliées & la sortie de contrôle du gestionnaire de protocole ( 6).