FR 2685418 A1 19930625 FR 9215566 A 19921217 Amortisseur d'oscillations de torsion La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion à monter dans une chaîne de transmission de véhicule automobile, par exemple dans un disque d'embrayage d'un embrayage à friction et en particulier dans un volant d 1 inertie à deux masses. Par le document DE-A-39 01 571, on connaît un amortisseur d'oscillations de torsion d'un volant à deux masses qui comporte deux jeux, superposés radialement, de ressorts montés en série entre un élément d'entrée et un élément de sortie, tournant par rapport au premier, autour d'un axe de rotation commun Les ressorts du jeu radialement extérieur qui sont soit de très longs ressorts d'une seule pièce, soit plusieurs ressorts plus courts montés en série, sont placés dans un canal annulaire, entourant concentriquement l'axe de rotation de l'élément d'entrée et accouplent l'élément de sortie, dans un domaine de fonctionnement sous charge, avec l'élément d'entrée, de manière élastique en rotation Les agencements de ressorts de ce type permettent un grand angle de rotation relative entre l'élément de sortie et l'élément d'entrée, pour un encombrement relativement réduit Les ressorts des deux jeux, radialement superposés, peuvent être dimensionnés pour différentes courbes caractéristiques, ce qui permet d'obtenir aussi des courbes de ressort étagées Mais dans un grand nombre d'applications, en particulier pour les volants à deux masses, le volume de construction est nécessaire à l'intérieur radialement du volume occupé par les ressorts de la suspension à grand angle, pour d'autres composants de l'amortisseur d'oscillations de torsion ou des éléments reliés à celui-ci. L'invention a pour but de réaliser un amortisseur d'oscillations de torsion du type précité, comportant des éléments amortisseurs pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, sur un angle de rotation relative, relativement grand, dans lequel l'amortissement de ralenti peut être logé de manière plus favorable qu'actuellement et de manière qu'elle ne nécessite en particulier pratiquement pas de volume de construction, à l'intérieur radialement de la zone de l'amortissement de charge à grand angle. L'invention part d'un amortisseur d'oscillations de torsion destiné à être monté dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, comportant: deux éléments amortisseurs tournant autour d'un axe de rotation commun, ensemble ou l'un par rapport à l'autre, se présentant sous la forme d'un élément d'entrée et d'un élément de sortie, dont l'un au moins des deux éléments amortisseurs forme un canal sensiblement annulaire, concentrique à l'axe de rotation, plusieurs moyens à ressort longs, montés dans le canal, dimensionnés pour le fonctionnement sous charge, faisant ressort dans la direction périphérique des éléments amortisseurs, lesquels moyens à ressort accouplent les éléments amortisseurs entre eux, de manière élastique en rotation, et dont chacun comporte au moins un ressort hélicoïdal, entre deux extrémités de commande, ainsi que des bords de commande, disposés à proximité les uns des autres, entre les extrémités de commande de moyens à ressort, rapprochés dans la direction périphérique, prenant appui contre les extrémités de commande, sur les deux éléments amortisseurs. Le perfectionnement suivant l'invention consiste à prévoir, aux extrémités de commande des moyens à ressort ou sur l'un des deux éléments amortisseurs, des éléments intermédiaires, faisant ressort dans la direction périphérique des éléments amortisseurs, dont la constante de ressort est dimensionnée pour le ralenti et est inférieure à celle des moyens à ressort et qui dépasse, par un bord de butée, de l'extrémité de commande des moyens à ressort,, en direction du bord de commande *d'un élément amortisseur ou du bord de -commande d'un élément amortisseur, en direction de l'extrémité de commande des moyens à ressort, de façon -que les éléments intermédiaires accouplent les éléments amortisseurs, de manière élastique en rotation, mais qu'ils soient pontés, lorsque les extrémités de commande des moyens à ressort s'appliquent contre les bords de commande d'un élément amortisseur. Les moyens à ressort* dimensionnés pour le fonctionnement sous charge, sont des ressorts hélicoïdaux de grande longueur ou plusieurs ressorts plus courts, disposés les uns derrière les autres, qui sont montés sur le diamètre moyen commun, -déterminé par le canal, et qui accouplent les éléments amortisseurs, de manière élastique en rotation, par leurs bords de commande Les éléments intermédiaires formant ressort permettent l'amortissement pour le ralenti et ont une courbe caractéristique de ressort très plate Après avoir franchi leur course de ressort, les éléments intermédiaires sont pontés par les bords de commande, venant buter contre les extrémités de commande des ressorts de charge, des éléments amortisseurs. De cette façon, l'amortissement de ralenti peut être logé de manière très peu encombrante et d'autre part, la friction provenant des ressorts de charge et des composants commandant les ressorts de charge est très faible Cette friction réduite est due au fait que les ressorts de charge se déplacent à l'intérieur du parcours des ressorts de ralenti avec l'un des éléments amortisseurs, en particulier l'élément d'entrée, contre lequel ils prennent appui, c'est-à-dire qu'ils ne participent pas à la friction Même lorsque les ressorts de charge sont disposés uniquement selon une seule rangée de ressorts, il en résulte un amortissement de ralenti très efficace, logé de manière peu encombrante. Dans une version préférée de l'invention, les éléments intermédiaires formant ressort comportent des plaques de couverture, sensiblement identiques et -montées deux par deux, qui sont -disposées des deux côtés de bras radiaux, prévus en particulier sur l'élément de sortie Les plaques de couverture sont -reliées de manière fixe entre elles et maintenues écartées et dépassent, en position de repos des éléments amortisseurs, le contour de bords de commande des bras, de la distance correspondant à la dimension de l'amortissement de ralenti Les éléments à ressort, conçus de préférence comme des ressorts hélicoïdaux, de 1 'amortissement de ralenti peuvent ainsi être logés de manière peu encombrante et peuvent être fiablement guidés. Dans une première variante, il est possible de prévoir des fenêtres, coïncidant sensiblement, pour loger l'élément à ressort de ralenti dans les deux plaques de couverture et dans le bras placé entre celles- ci Des ressorts hélicoïdaux en particulier peuvent être ainsi guidés de façon simple et peu encombrante. Le guidage des deux plaques de couverture dans la direction périphérique, par rapport au bras radial, peut s'effectuer exclusivement par les éléments à ressort de ralenti Ce type de guidage peut être réalisé avec une complexité très réduite Mais il est possible aussi de guider les deux plaques de couverture, de façon précise sur le bras radial, par des éléments de guidage supplémentaires Ce type de guidage est certes plus complexe, mais il décharge les éléments à ressort de ralenti et peut contribuer à réduire la friction de ralenti. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, les deux plaques de couverture sont montées pivotantes par rapport au bras, sur un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation des éléments amortisseurs La possibilité de pivotement des plaques de couverture autorise une certaine influence sur la courbe caractéristique au ralenti C'est ainsi qu'en donnant une forme bombée aux bords de commande, il est possible d'obtenir un tracé non linéaire de la courbe caractéristique de ressort. L'axe de pivotement des deux plaques de couverture est situé de préférence sur le côté, dirigé vers l'axe de rotation des éléments amortisseurs, des fenêtres des éléments à ressort de ralenti et est formé par la tige d'un rivet entretoise, qui fixe en même temps les deux plaques de couverture entre elles et les maintient écartées. Le rivet entretoise réduit la force centrifuge s'exerçant sur les éléments à ressort de ralenti. Pour améliorer encore le guidage des deux plaques de couverture, il est prévu sur le côté, situé radialement à l'extérieur, des fenêtres des éléments à ressort de ralenti, sur l'une des plaques de couverture, de préférence un ergot replié axialement, qui s'engage de manière fixe, dans la direction périphérique, dans une découpe pratiquée sur l'autre plaque de couverture Cette liaison fixe en rotation peut être utilisée, avec une complexité réduite, également pour l'appui axial, en ce que l'ergot est pourvu, dans la zone de son extrémité libre, d'au moins un, de préférence deux bords de butée, qui prennent appui axialement contre l'autre plaque de couverture Les deux plaques de couverture, assemblées de manière fixe entre elles, forment ainsi une cage dans laquelle les éléments à ressort de ralenti sont logés, de façon précisément guidée. Dans une variante, il est prévu que les deux plaques de couverture sont pourvues d'éléments de guidage, qui permettent un déplacement dans la direction périphérique des éléments amortisseurs A cet effet, il est possible de prévoir, dans le bras radial, des deux côtés radialement des fenêtres des éléments à ressort de ralenti, des fentes longitudinales qui s'étendent en arc autour de l'axe de rotation commun des éléments amortisseurs et dans lesquelles s'engagent les éléments de guidage des plaques de couverture Dans une forme de réalisation particulièrement simple, ces éléments de guidage sont des ergots repliés axialement dans l'une des plaques de couverture, qui s'engagent dans des ouvertures correspondantes de l'autre plaque de couverture Comme déjà décrit précédemment, les ergots peuvent fixer l'écartement axial des deux plaques de couverture, par des bords de butée, dans la zone de leurs extrémités libres et ils peuvent en même temps assurer une liaison fixe axialement des deux plaques de couverture, par rabattement de leurs zones terminales Cette forme de réalisation peut être réalisée à un coût particulièrement avantageux. Dans une forme de réalisation, présentant une friction particulièrement réduite, il peut être prévu que les éléments de guidage sont des axes rivés sur lesquels sont montés des galets librement tournants La friction peut ainsi être réduite à des valeurs correspondant sensiblement à celles de la friction de roulement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les extrémités des moyens à ressort de charge, c'est-à- dire les extrémités des ressorts terminaux, sont guidées dans des cuvettes de ressort qui ont sensiblement la forme d'un prisme, sur leurs côtés éloignés des ressorts Les éléments de commande de l'élément d'entrée, prévus des deux côtés axialement des bras radiaux de l'élément de sortie, ont un contour de forme complémentaire et soutiennent les ressorts de charge précontraints, dans la position de repos des éléments amortisseurs Les éléments intermédiaires de l'amortissement de ralenti sont sensiblement sans jeu, par rapport aux cuvettes de ressort à l'état de repos La précontrainte des ressorts de charge garantit qu'en cas de transmission des forces, au-dessous de cette force de précontrainte, les ressorts de charge n'exécutent aucun déplacement relatif par rapport à l'élément d'entrée et ne participent donc pas à la production d'une friction indésirable au ralenti La précontrainte des ressorts de charge correspond de préférence sensiblement à la sollicitation maximale agissant sur les éléments à ressort de ralenti A l'intérieur du domaine de ralenti, les ressorts de charge ne se déplacent donc pas par rapport à l'élément d'entrée et la transition de la courbe caractéristique de ressort, du domaine du ralenti au domaine de charge, s'effectue pratiquement sans saut. Les bords de commande des bras radiaux présentent avantageusement aussi un contre-contour adapté à la forme en prisme des cuvettes de ressort Les forces à transmettre peuvent ainsi être transmises, dans le domaine de charge, aux cuvettes de ressort, de manière fiable et avec une usure réduite. Pour une forme de réalisation en particulier, dans laquelle les disques de couverture sont montées sur l'un des éléments amortisseurs, décalées avec leur axe parallèle par rapport l'axe de rotation des éléments amortisseurs, il est proposé que le contour des disques de couverture soit choisi de manière qu'il puisse être amené en liaison active uniquement avec la surface de prisme radialement extérieure des cuvettes de ressort En particulier malgré une très faible friction, la courbe caractéristique de l'amortissement-de ralenti peut ainsi être influencée Avec une forme appropriée des cuvettes de ressort et des bords de commande coopérant avec celles-ci, il est possible d'obtenir une courbe caractéristique de ressort non linéaire. Dans une autre forme de réalisation, dans laquelle l'amortissement de ralenti est prévu, dans la zone des ressorts de charge, les éléments intermédiaires formant ressort sont placés à l'intérieur des cuvettes de ressort. L' amortissement de ralenti peut ainsi être logée presque totalement dans les cuvettes de ressort et peut être monté avant le montage complet de l'amortisseur d'oscillations de torsion, et son bon fonctionnement peut être vérifié Les éléments intermédiaires peuvent être un composant symétrique en rotation qui est guidé coulissant dans une ouverture correspondante de la cuvette de ressort. Une butée de l'élément intermédiaire limite dans ce cas la course de ressort maximale dans le sens de l'éjection, l'élément intermédiaire prenant appui contre un appui de ressort, par un élément à ressort de ralenti correspondant, cet appui étant de son côté maintenu dans la cuvette de ressort, par le ressort de charge L'appui de ressort est avantageusement un élément séparé, ce qui fait que la cuvette de ressort peut être usinée de façon simple et que l'élément à ressort de ralenti peut prendre appui directement contre l'extrémité frontale du ressort de charge, par l'appui de ressort. Comme il est prévu dans une variante, l'élément intermédiaire peut être aussi un composant plat, de fabrication très simple, qui est guidé dans une fente de la cuvette de ressort La cuvette de ressort est de préférence un élément en matière plastique moulé par injection, ce qui fait que la fente, guidant l'élément intermédiaire, peut être réalisée de façon simple Comme butée axiale pour l'élément intermédiaire, il peut être prévu une simple goupille transversale qui traverse une fenêtre, guidant l'élément à ressort de ralenti dans l'élément intermédiaire. L'amortisseur d'oscillations de torsion suivant l'invention est utilisé de préférence dans un volant à deux masses, dans lequel l'élément d'entrée est fixé sur le vilebrequin d'un moteur à combustion interne et forme une première masse d'inertie, tandis que l'élément de sortie sert d'élément de liaison avec une seconde masse d'inertie. Un volant à deux masses de ce type forme un ensemble très compact, car l'amortissement de ralenti peut être intégré35 dans la zone radialement extérieure des deux masses d'inertie et la zone radialement intérieure peut être maintenue libre pour d'autres composants Un volant à deux masses de ce type présente une friction très faible au ralenti. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Des modes de réalisation de l'invention sont représentés à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue partielle en coupe longitudinale axiale d'un volant d'inertie à deux masses, à monter dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, avec un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2;15 la figure 2 est une vue en coupe partielle du volant à deux masses, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif à ressorts de ralenti de l'amortisseur d'oscillations de torsion; la figure 4 est une vue en coupe du dispositif à ressorts de ralenti, suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue de côté d'une vai d'un dispositif à ressorts de ralenti; la figure 6 est une vue en coupe, suivant ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue de côté d'une variante d'un dispositif à ressorts de ralenti; la figure 8 est une vue en coupe, suivar ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe dispositif à ressorts de ralenti intégré dans une ci de ressort; riante la autre nt la d'un ivette la figure 10 est une vue en coupe du dispositif à ressorts de ralenti, suivant la ligne X-X de la figure 9 et les figures 11 et 12 sont des vues en coupe de variantes du dispositif à ressorts de ralenti, intégré dans une cuvette de ressort. Le volant à deux masses, représenté sur les figures 1 et 2, comporte une première masse d'inertie 1, à visser sur un vilebrequin, non représenté, d'un moteur à combustion interne, dont l'axe de rotation commun avec le vilebrequin est indiqué en 3 Avec la masse d'inertie 1, il peut être fixé sur le vilebrequin un moyeu 5 qui fixe axialement, au moyen d'un anneau 7, un appui 9 sur lequel une seconde masse d'inertie 11 peut tourner, par rapport à la première masse d'inertie 1, autour de l'axe de rotation 3, sur un angle de rotation limité, mais qui est monté, de manière axialement fixe, par rapport au vilebrequin La deuxième masse d'inertie 11 forme de manière usuelle une plaque d'appui pour un embrayage à friction de véhicule automobile, non représenté. Les deux masses d'inertie 1, 11 sont reliées entre elles, de manière élastique en rotation, par un amortisseur d'oscillations de torsion 13 L'amortisseur d'oscillations de torsion 13 possède, dans la zone radialement extérieure de sa première masse d'inertie 1, formant un élément d'entrée, un canal 15 entourant concentriquement, en anneau, l'axe de rotation 3, lequel canal est limité sur le côté axialement et radialement à l'extérieur, par une partie 17 en forme de pot et par une partie en disque annulaire 19, fixée de manière étanche sur celui-ci, monté entre la partie 17 en forme de pot et la seconde masse d'inertie il pratiquement en forme de disque. Entre les parties 17, 19 passe un disque 21 également annulaire, qui forme un élément de sortie de l'amortisseur d'oscillations de torsion 13 et qui est fixé, dans la zone de son pourtour intérieur, par des rivets 22, sur la seconde masse d'inertie 11. Comme le montre la figure 2, plusieurs ressorts il hélicoïdaux 23 très longs, dimensionnés pour le fonctionnement sous charge, sont montés dans le canal 15, à l'extérieur radialement du disque 21 et donc sur un diamètre moyen relativement grand Les extrémités frontales des ressorts de charge 23 sont guidées dans des cuvettes de ressort 25, dans le canal 15; les cuvettes de ressort 25 accouplent les ressorts de charge 23 d'une part avec des bras 27 du disque 21, s'engageant entre les cuvettes de ressort 25 de ressorts de charge 23 rapprochés dans la direction périphérique, et d'autre part avec des éléments de commande 31, fixés par des rivets 29, des deux côtés axialement des bras 27, sur les parties 17, 19 de la première masse d'inertie 1 Lors d'une rotation relative de la première masse d'inertie 1 et du disque 21 autour de l'axe de rotation 3, les ressorts de charge 23 sont soumis à une pression en fonctionnement sous charge, entre les bras 27 d'une part et les éléments de commande 31 d'autre part Pour le contact d'application et la transmission des forces dans les ressorts de charge 23, les cuvettes de ressort 25 ont la forme d'un prisme 33, sur leurs côtés opposés aux ressorts de charge 23, dans la direction périphérique, avec une surface de prisme 35 radialement extérieure qui se prolonge, par un arrondi 37, dans une surface de prisme 39 radialement intérieure Les bras 27 ainsi que les éléments de commande 31 sont pourvus de bords de commande 41 ou 43 dont les contours sont complémentaires des contours des surfaces de prisme 35, 39, s'éloignant des ressorts de charge 23 dans la direction périphérique et se rapprochant l'un de l'autre. Les ressorts de charge 23 qui peuvent être de très longs ressorts d'une seule pièce ou encore plusieurs ressorts courts, disposés en ligne entre des paires de bras 27, successives dans la direction périphérique, sont montés avec précontrainte et donc sans jeu entre des éléments de commande 31 successifs dans la direction périphérique En revanche, les bras 27 ont une forme telle qu'ils autorisent un jeu en rotation du disque 21 par rapport à la première masse d'inertie 1, avant que les bords de commande 41 des bras 27 viennent buter contre les cuvettes de ressort 25 et sollicitent les ressorts de charge 23, au- delà de leur précontrainte Le jeu en rotation définit la zone d'action d'un amortisseur de ralenti, formé par des éléments intermédiaires 45 formant ressort Les éléments intermédiaires 45 prennent appui, dans la zone des bras 27, de manière mobile, contre les bras 27, par des ressorts de ralenti et possèdent aussi des bords de commande 49 par lesquels ils s'appliquent sans jeu dans la direction périphérique, contre les surfaces de prisme 35 radialement extérieures des cuvettes de ressort 25. Comme le montrent en détail les figures 3 et 4, l'élément intermédiaire 45 comprend deux plaques de couverture 51, placées des deux côtés axialement du bras-27, lesquelles maintiennent le ressort de ralenti 47, placé dans une fenêtre 53 du bras 27, dans des fenêtres correspondantes 55 Les plaques de couverture 51 sont montées sur le côté, situé vers l'axe de rotation 3, par un rivet entretoise 57, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 59, parallèle à l'axe de rotation 3 et espacé de celui-ci Le rivet entretoise 57 relie les plaques de couverture 51 entre elles avec une distance prédéterminée Sur le côté radialement opposé au rivet entretoise 57, l'une-des plaques de couverture 51 porte un ergot 61 axialement recourbé qui s'engage dans une découpe 63 de l'autre plaque de couverture 51 et qui relie entre elles, de manière fixe en rotation, les deux plaques de couverture 51 Des deux côtés dans la direction périphérique, l'ergot 61 est pourvu de butées dirigées axialement, désignées en 65, qui s'appliquent contre l'autre plaque de couverture 51 et qui assurent ici aussi une fixation axiale Comme le montre plus particulièrement la figure 3, l'ergot 61 peut traverser une découpe 67 du bras 27, de sorte qu'avec ses bords 69, situés dans la direction périphérique, il forme des butées pour limiter l'a- mortissement de rotation des plaques de couverture 51 Comme le montre la variante de la figure 2, la découpe 67 peut aussi être une ouverture en fente du bras 27. Les ressorts de charge 23 sont précontraints entre les éléments de commande 31 La précontrainte est de préférence égale à la force maximale des ressorts de ralenti 47, s'établissant après annulation du jeu de rotation de ralenti, pour parvenir à une transition sans saut de la courbe caractéristique de ressort de ralenti à la courbe caractéristique de ressort de charge Il est bien entendu que la précontrainte des ressorts de charge 23 peut aussi être supérieure, si l'on souhaite un saut de la force des ressorts Lors de la transmission d'un couple de rotation dans le volant à deux masses, les ressorts de ralenti 23 forment au ralenti, du fait de leur précontrainte, une unité rigide avec la masse d'inertie 1. Lors de la rotation du disque 21 par rapport à la masse d'inertie 1, les plaques de couverture 51 pivotent dans le même sens par rapport à la masse d'inertie 1 et dans le sens contraire par rapport au disque 21, autour de l'axe de pivotement 59, l'un des deux bords de commande, 49 s'appliquant, en position de repos de l'amortisseur d'oscillations de torsion, pratiquement sans jeu contre les surfaces de prisme 35 radialement extérieures des cuvettes de ressort 25, se soulevant de la cuvette de ressort 25 correspondante, tandis que l'autre cuvette de ressort 25 se rapproche du bord de commande 41 du bras Jusqu'à ce que le jeu de rotation entre cette cuvette de ressort et le bras 27 soit annulé, seuls les ressorts de ralenti 47 sont sollicités Dès que la cuvette de ressort avec ses surfaces de prisme 35, 39 vient buter contre le bord de commande 41, le ressort de ralenti 47 est ponté et seule opère l'a- mortissement de charge de l'amortisseur d'oscillations de torsion Etant donné qu'au ralenti les ressorts de charge 23 ne sont pas sollicités, l'ensemble du système ne présente au ralenti qu'une très faible friction La friction est essentiellement déterminée uniquement par la friction entre le rivet entretoise 57 et l'alésage correspondant du bras 27, la friction du bord de commande 49 sur la cuvette de ressort 25 et la friction de l'appui 9.- La courbe caractéristique de ressort de l'amortissement de ralenti peut être influencée par une forme appropriée du bord de commande 49 des plaques de couverture10 51, par rapport au contour des surfaces de prisme 35 ainsi que par rapport à l'arrondi 37 qui s'y raccorde On peut obtenir en particulier une courbe caractéristique de ressort progressive, même lorsque le ressort de ralenti 47 doit avoir une courbe caractéristique linéaire Dans un cas particulier, le rivet entretoise 57 peut éventuellement être supprimé, ce qui fait que la plaque de couverture 51 est exclusivement guidée par la fenêtre de ralenti 47, contre le bras 27. La figure 1 en particulier montre d'autres détails du volant à deux masses Ainsi, il est prévu contre le pourtour intérieur du disque 19 servant de couvercle, un organe d'étanchéité 71 annulaire, axialement'élastique, qui rend étanche le canal 15 par rapport au disque 21 et donc vers le volume extérieur Le canal 15 peut au moins être rempli partiellement d'un lubrifiant qui exerce en même temps un effet d'amortissement hydraulique, en raison des cuvettes de ressort 25 agissant comme des pistons En outre, il est prévu sur le moyeu 5 un dispositif de friction 73 dont l'élément de friction 77, précontraint axialement par un ressort à disque 75, est accouplé, avec un jeu correspondant au jeu en rotation de ralenti, mais solidaire en rotation avec des prolongements 79, sur le pourtour intérieur du disque 21 Le dispositif de friction, dimensionné pour le fonctionnement sous charge, 35 n'intervient donc qu'après franchissement de l'angle de rotation prévu pour l'amortissement de ralenti. Des variantes d'éléments intermédiaires de la suspension de ralenti, tels qu'ils peuvent tous être utilisés pour le volant à deux masses décrit précédemment, sont décrites ci-après Les composants ayant la même fonction sont pourvus des références des figures 1 à 4, suivies d'une lettre Pour l'exposé de la structure et du fonctionnement du volant et des éléments intermédiaires, il est renvoyé à la description des figures 1 à 4. Les figures 5 et 6 représentent un élément intermédiaire 45 a dont les plaques de couverture 51 a, montées axialement des deux côtés des bras 27 a, faisant saillie radialement du disque 21 a, sont guidées mobiles contre le disque 21 a, sur des éléments de guidage en forme d'ergots 81 repliés, faisant saillie axialement de l'un des deux plaques de couverture 51 a,essentiellement sur un cercle autour de l'axe de rotation 3 (sur la figure 1) Les ergots 81 traversent ici des fentes 83 en arc qui sont prévues dans Le bras 27 a, radialement des deux côtés du ressort de ralenti 47 a Le ressort de ralenti 47 a est maintenu ici aussi dans des fenêtres 53 a, 55 a, orientées l'une vers l'autre, du bras 27 a ou des plaques de couverture 51 a Les ergots 81 présentent des épaulements, désignés en 85, dans la zone de leur extrémité libre, lesquels définissent l'écartement axial des deux plaques de couverture 51 a et sont rabattus ou rivetés de manière fixe en vue de la fixation de l'autre plaque de couverture 51 a Les ergots remplissent ainsi une double fonction en fixant d'une part les plaques de couverture 51 a l'une avec l'autre et en guidant d'autre part les plaques de couverture 51 a de manière qu'elles puissent coulisser dans la direction périphérique du canal contenant les ressorts de charge Le fonctionnement des éléments intermédiaires 45 a correspond pour le reste au fonctionnement décrit en référence aux figures 1 à 4, mais les plaques de couverture 51 a sont pourvues de bords de commande 49 a qui sont également adaptés, de manière complémentaire, au contour des surfaces de prisme 35, 39 sur la figure 2 des cuvettes de ressort et qui viennent en contact d'application, pour le fonctionnement, avec les deux surfaces de prisme. Les figures 7 et 8 représentent un élément intermédiaire 45 b qui diffère de l'élément intermédiaire des figures 5 et 6, sensiblement par le fait uniquement que ses éléments de guidage, reliant les deux plaques de couverture 51 b et les maintenant écartées, sont conçus sous la forme de boulons 87, rivés avec les deux plaques de couverture 51 b, qui traversent des fentes 83 b, pratiquées sur les deux côtés opposés radialement des ressorts de ralenti 47 b, dans le bras 27 b, et qui portent chacun dans les fentes 83 b un galet 89 Lors du déplacement relatif des plaques de couverture 51 b, le galet 89 autorise une friction de roulement par rapport au bras 27 b, ce qui réduit encore la friction de ralenti Le ressort de ralenti 47 b est logé à nouveau dans des fenêtres 53 b, 55 b, correspondant l'une à l'autre,du bras 27 b ou des disques de couverture 51 b Là encore, les plaques de couverture sont pourvues de bords de commande 49 b adaptés aux cuvettes de ressort. Les figures 9 et 10 représentent un élément intermédiaire 45 c qui, contrairement aux éléments intermédiaires décrits précédemment, n'est pas guidé contre les bras du disque formant l'élément de sortie, mais est intégré dans la cuvette de ressort 25 c L'élément intermédiaire 45 c est un composant de section transversale plate, approximativement rectangulaire, qui est guidé coulissant, dans la direction périphérique, dans une fente 91 rectiligne, s'étendant approximativement dans la direction périphérique, de la cuvette de ressort 25 c. L'élément intermédiaire 45 c contient une fenêtre 93 limitée dans la direction du coulissement, dans laquelle le ressort de ralenti 47 c est monté Sur le côté, dirigé vers le ressort de charge, du ressort de ralenti 47 c, une goupille transversale 95 c, maintenue des deux côtés dans la cuvette de ressort 25 c, s'étend entre le ressort de ralenti 47 c et traverse la fenêtre 93 Le ressort de ralenti 47 c prend appui d'une part contre la goupille transversale 95 et d'autre part contre le bord opposé de la fenêtre 93 La goupille transversale 95 limite le parcours d'éjection de l'élément intermédiaire 45 c, hors de la cuvette de ressort c Pour limiter le parcours d'introduction de l'élément intermédiaire 45 c, il est prévu des surfaces de butée 97, 99 sur l'élément intermédiaire 45 c et sur la cuvette de ressort 25 c L'élément intermédiaire 45 c présente, à son extrémité ressortant de la cuvette de ressort 25 c, un bord de commande 49 c qui, en position de repos de l'amortisseur d'oscillations de torsion, s'applique pratiquement sans jeu dans la direction périphérique, contre le bord de commande du bras ( 27 sur la figure 2), de l'élément de sortie Le contour du bord de commande 49 c est égal au contour des surfaces de prisme 35 c, 39 c, s'y raccordant axialement des deux côtés, de la cuvette de ressort 25 c et, lorsque les surfaces de butée 97, 99 s'appliquent l'une contre l'autre, le bord de commande 49 c se prolonge dans le même plan par les surfaces de prisme 35 c, 39 c Dans cette forme de réalisation aussi, les ressorts de charge sont appuyés, précontraints par leurs surfaces de prisme 35 c, 39 c, contre les éléments de commande ( 31 sur la figure 2), et la force de précontrainte est avantageusement égale à la force maximale, agissant sur les ressorts de ralenti 47 c Etant donné que les éléments intermédiaires 45 c avec les ressorts de ralenti 47 c sont placés directement dans les cuvettes de ressort 25 c, les bras de l'élément de sortie sont directement sollicités En outre, le bon fonctionnement de l'amortissement de ralenti peut être contrôlé avant montage de la cuvette de ressort 25 c. La figure 11 représente une variante de l'élément intermédiaire décrit en référence aux figures 9 et 10 L'élément intermédiaire 45 d comporte une douille en tôle 101, symétrique en rotation, en particulier cylindrique, qui est montée, de manière à pouvoir coulisser dans la direction périphérique de l'amortisseur d'oscillations de torsion, dans un alésage étagé 103 de la cuvette de ressort 25 d Un épaulement 105 limite le parcours d'éjection de la douille en tôle 101, logeant à l'intérieur le ressort de ralenti 47 d Vers le ressort de charge ( 23 sur la figure 2), l'alésage étagé 103 est fermé par un appui de ressort 107 qui prend appui par un plateau 109, sur le côté de l'alésage étagé 103, contre la cuvette de ressort 25 d et qui s'engage, par un tenon 111, dans la douille en tôle 101 Le ressort de ralenti 47 d prend appui d'une part contre le tenon 111 et d'autre part contre une paroi frontale de la douille en tôle 101 Dans la position totalement extraite de la douille en tôle 101, celle-ci s'applique sans jeu contre les bords de commande des bras de l'élément de sortie En -fonctionnement sous charge, la force des ressorts de charge, s'appliquant contre l'appui de ressort 107, est directement transmise, par les surfaces de prisme 35 d, 39 d, aux bords de commande des bras, tandis que la douille en tôle 101 est totalement enfoncée Etant donné que le ressort de ralenti 47 d est logé dans une cavité de l'élément intermédiaire 45 d, se présentant sous la forme de la douille en tôle 101, l'élément intermédiaire peut être logé de manière très peu encombrante dans la cuvette de ressort 25 d. La figure 12 représente une variante de l'élément intermédiaire de la figure 11 Avec cet élément intermédiaire 45 e, un tenon 113, à nouveau symétrique en rotation, est inséré dans l'alésage étagé 103 e de la cuvette de ressort 25 e, de manière à coulisser dans la direction périphérique de l'amortisseur d'oscillations de torsion Le tenon 113 porte, à son extrémité située dans l'alésage étagé 103 e, une butée 115 qui limite le parcours d'éjection du tenon 113 Le ressort de ralenti 47 e, monté dans l'élargissement de l'alésage étage 103, prend appui d'une part contre le tenon 113 et d'autre part contre un appui de ressort 107 e, sensiblement en forme de plateau, réalisé sous la forme d'une pièce en tôle emboutie, qui, comme l'appui de ressort 107 de la figure 11, est centré contre l'alésage étagé 103 e ou contre une zone s'y raccordant de la cuvette de ressort 25 e et est maintenu contre la cuvette de ressort 25 e, par le ressort de charge ( 23 sur la figure 2), non représenté sur la figure 12 Dans cette variante aussi, la force du ressort de ralenti 47 e est directement transmise au ralenti, par le tenon 113, tandis qu'en fonctionnement sous charge, la force est à nouveau transmise aux bras de l'élément de sortie, par les surfaces de prisme 35 e, 39 e de la cuvette de ressort 25 e. Pour le reste, les variantes des figures 11 et 12 correspondent aux dispositifs des figures 9 et 10. L'amortisseur d'oscillations de torsion décrit précédemment avec amortissement de ralenti convient non seulement à un volant à deux masses, mais peut aussi être intégré sans difficultés par exemple dans un disque d'embrayage d'un embrayage à friction de véhicule20 automobile Là encore, les ressorts de charge et les ressorts de ralenti peuvent être montés de manière peu encombrante sur un cercle commun. REVENDICATIONS 1 Amortisseur d'oscillations de torsion destiné à être monté dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, comportant: deux éléments amortisseurs ( 1, 21) tournant autour d'un axe de rotation ( 3) commun, ensemble ou l'un par rapport à l'autre, se présentant sous la forme d'un élément d'entrée ( 1) et d'un élément de sortie ( 21), dont l'un ( 1) au moins des deux éléments amortisseurs ( 1, 21) forme un canal ( 15) sensiblement annulaire, concentrique à l'axe de rotation ( 3), plusieurs moyens à ressort ( 23) longs, montés dans le canal ( 15), dimensionnés pour le fonctionnement sous charge, faisant ressort dans la direction périphérique des éléments amortisseurs ( 1, 21), lesquels moyens à ressort accouplent les éléments amortisseurs ( 1, 21) entre eux, de manière élastique en rotation, et dont chacun comporte au moins un ressort hélicoïdal, entre deux extrémités de commande ( 25), ainsi que des bords de commande ( 41, 43), rapprochés les uns des autres, entre les extrémités de commande ( 25) de moyens à ressort ( 23) rapprochés dans la direction périphérique, prenant appui contre les extrémités de commande ( 25), sur les deux éléments amortisseurs ( 1, 21), caractérisé en ce qu'il est prévu, aux extrémités de commande ( 25) des moyens à ressort ( 23) ou sur l'un ( 21) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21), des éléments intermédiaires ( 45), faisant ressort dans la direction périphérique des éléments amortisseurs ( 1, 21), dont la constante de ressort est dimensionnée pour le ralenti et est inférieure à celle des moyens à ressort ( 23) et qui dépassent, par un bord de butée ( 49), de l'extrémité de commande ( 25) des moyens à ressort ( 23), en direction du bord de commande ( 41) d'un élément amortisseur ( 21) ou du bord de commande ( 41) d'un élément amortisseur ( 21), en direction de l'extrémité de commande ( 25) des moyens à ressort ( 23), de façon que les éléments intermédiaires ( 45) accouplent les éléments amortisseurs ( 1, 21), de manière élastique en rotation, mais qu'ils soient pontés, lorsque les extrémités de commande ( 25) des moyens à ressort ( 23) s'appliquent contre les bords de commande ( 41) d'un élément amortisseur ( 21). 2 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un ( 21) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21), en particulier l'élément de sortie ( 21), comporte des bras ( 27), faisant saillie radialement, et l'autre ( 1) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21) comporte, des deux côtés axialement des bras ( 27), des éléments de commande ( 31), les bras ( 27) et les éléments de commande ( 31) formant les bords de commande ( 41, 43) et en ce que les éléments intermédiaires ( 45) comportent chacun deux plaques de couverture ( 51), montées axialement des deux côtés de l'un des bras ( 27), reliées entre elles de manière fixe et mobiles dans la direction périphérique, par rapport au bras,lesquelles plaques de couverture dépassent, dans une position de repos des éléments amortisseurs ( 1, 21), dans au moins une direction périphérique du contour du bord de commande ( 41) du bras ( 27) et sont accouplées avec le bras ( 27), de manière élastique, par un élément à ressort ( 47), en particulier un ressort hélicoïdal. 3 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément à ressort ( 47) est maintenu dans des fenêtres ( 53, 55), coïncidant sensiblement, du bras ( 27) et des deux plaques de couverture ( 51). 4 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plaques de couverture ( 51), reliées de manière fixe entre elles, sont guidées sur le bras ( 27), exclusivement au moyen de l'élément à ressort ( 47). -5 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plaques de couverture ( 51), reliées de manière fixe entre elles,sont montées sur l'élément amortisseur ( 21), de manière à pouvoir pivoter, par rapport au bras, autour d'un axe de pivotement ( 57), d'axe parallèle à l'axe de rotation ( 3) et espacé de celui-ci. 6 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de pivotement ( 59) est prévu sur le côté de l'élément à ressort ( 47) situé vers l'axe de rotation ( 3). 7 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 6, caractérisé en ce que les plaques de couverture ( 51) sont reliées entre elles,de manière fixe, au moyen d'un rivet d'entretoise ( 57), à une distance supérieure à l'épaisseur de matière du bras ( 27), le rivet d'entretoise ( 57) étant monté avec sa tige dans un alésage du bras ( 27) et formant l'axe de pivotement ( 59). 8 Amortisseur d'oscillations de-torsion selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'une des deux plaques de couverture ( 51) porte, sur le côté opposé au rivet d'entretoise ( 57), des fenêtres ( 53, 55), un ergot ( 61) faisant saillie axialement, qui s'engage, de manière fixe, dans la direction périphérique, dans une découpe ( 63) de l'autre des deux plaques de couverture ( 51). 9 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ergot ( 61) présente, dans la zone de son extrémité libre, au moins un bord de butée ( 65), prenant appui axialement contre l'autre des deux plaques de couverture ( 51). Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux plaques de couverture ( 51 a, b) sont montées déplaçables, dans la direction périphérique des éléments amortisseurs ( 1, 21), sur un élément amortisseur ( 21). 11 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le bras ( 27 a, b), sur les deux côtés radiaux de la fenêtre ( 53 a, b; 55 a, b), des fentes, en particulier des fentes ( 83; 83 b) incurvées en arc autour de l'axe de rotation ( 3) des éléments amortisseurs ( 1, 21), dans lesquelles s'engagent des éléments de guidage ( 81; 87, 89) reliés avec les deux plaques de couverture ( 51 a, b). 12 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 11, caractérisé en ce que les éléments de guidage sont conçus à la manière d'ergots ( 83), repliés dans 1 'une des plaques de couverture ( 51 a), qui s'engagent dans des ouvertures de l'autre des deux plaques de couverture ( 51 a). 13 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 12, caractérisé en ce que les ergots ( 83) sont pourvus, dans la zone de leurs extrémités, s'engageant dans les ouvertures, d'au moins un bord du butée ( 85), prenant appui contre l'autre plaque de couverture ( 51 a) et sont rabattus, pour la fixation sur l'autre plaque de couverture ( 51 a). 14 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 11, caractérisé en ce que les éléments de guidage sont des axes rivés ( 87) sur lesquels sont montés tournants des galets ( 89). Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un ( 21) des deux éléments amortisseurs ( 1; 21), en particulier l'élément de sortie ( 21), comporte des bras ( 27), faisant saillie radialement, et l'autre ( 1) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21) comporte, des deux côtés axialement des bras ( 27), des éléments de coîn Bande ( 31:, les bras ( 27) et les éléments de commande ( 31) formant les bords de commande ( 41, 43), en ce que les extrémités de commande des moyens à ressort ( 23) sont conçues sous la forme de cuvettes de ressort ( 25), guidant les ressorts hélicoïdaux des moyens à ressort ( 23) sur leurs extrémités frontales, en ce que les cuvettes de ressort ( 25), rapprochées sur le côté opposé à l'extrémité frontale, dans la direction périphérique, se présentent sous la forme d'un prisme ( 33) avec une surface de prisme radialement intérieure ( 39 c, d, e) et une surface de prisme radialement extérieure ( 35 c, d, e) et en ce que la forme des bords de commande ( 41, 43) des bras ( 27) et des éléments de commande ( 31) est adaptée à la forme du prisme ( 33), en ce que les éléments intermédiaires ( 45 c, d, e) sont guidés coulissants dans les cuvettes de ressort ( 25), en ce qu'ils dépassent, dans une position de repos des éléments amortisseurs ( 1, 21), des surfaces de prisme ( 35 c, d, e, 39 c, d, e), dans la direction périphérique, et prennent appui contre les bords de commande ( 41) de l'un ( 21) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21), en particulier des bras ( 27) et en ce que dans les cuvettes de ressort ( 25 c, d, e), sont guidés des éléments à ressort ( 47 c, d, e), prenant appui sur celui-ci, en particulier des ressorts hélicoïdaux, qui précontraignent les éléments intermédiaires ( 45 c, d, e) vers les bords de commande ( 41). 16 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire ( 45 d, e) est un composant ( 101; 113), symétrique en rotation et présente une butée ( 105, 115) qui limite le parcours d'éjection, dans la direction contraire aux moyens à ressort ( 23), par rapport à la cuvette de ressort ( 25 d, e) et en ce que l'élément à ressort ( 47 d, e) prend appui, vers les moyens à ressort ( 23), contre un élément d'appui ( 107, 107 e), qui est maintenu par la force de ressort des moyens à ressort ( 23) contre la cuvette de ressort ( 25 d, e). 17 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire ( 45 c) est un composant plat qui est guidé dans une fente ( 91) de la cuvette de ressort ( 25 c) et contient une fenêtre ( 93) dans laquelle est monté l'élément à ressort ( 47 c) et en ce que la cuvette de ressort ( 25 c) porte une goupille transversale qui traverse la fenêtre ( 93), sur le côté tourné vers le moyen à ressort ( 23) et qui soutient l'élément à ressort ( 47 c) et limite le parcours d'éjection de l'élément intermédiaire ( 45 c), hors de la cuvette de ressort ( 25 c). 18 Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les éléments intermédiaires ( 45) comportent des éléments à ressort ( 47), dimensionnés pour le ralenti, en particulier des ressorts hélicoïdaux et, dans une position de repos des éléments amortisseurs ( 1, 21), sont montés, pratiquement sans jeu dans la direction périphérique, entre les extrémités de commande ( 25) des moyens à ressort ( 23) et l'un ( 21) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21) et en ce que les moyens à ressort ( 23), avec leurs extrémités de commande ( 25), prennent appui contre les bords de commande ( 43) de l'autre ( 1) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21), avec une précontrainte qui est sensiblement égale à la force maximale des éléments à ressort ( 47). 19 Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'un ( 21) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21), en particulier l'élément de sortie ( 21), comporte des bras ( 27), faisant saillie radialement et l'autre ( 1) des deux éléments amortisseurs ( 1, 21) comporte des éléments de coaminde ( 31), des deux côtés axialement des bras ( 27), les bras ( 27) et les éléments de commande ( 31) formant les bords de commande ( 41, 43), en ce que les extrémités de commande des moyens à ressort ( 23) sont conçues sous la forme de cuvettes de ressort ( 25), guidant les ressorts hélicoïdaux des moyens à ressort ( 23), contre leurs extrémités frontales et en ce que les cuvettes de ressort ( 25),35 rapprochées sur le côté opposé à l'extrémité frontale dans la direction périphérique, sont conçues sous la forme de prismes ( 33) avec une surface de prisme radialement intérieure ( 39) et une surface de prisme radialement extérieure ( 35), les surfaces de prisme ( 35, 39), s'éloignant du ressort hélicoïdal, se prolongeant l'une l'autre par un arrondi ( 37) et la forme des bords de commande ( 43) des éléments de commande ( 31) correspondant à celle du prisme ( 33). Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens à ressort ( 23), dans une position de repos des éléments amortisseurs ( 1, 21), sont maintenus par les cuvettes de ressort ( 25), avec précontrainte, entre les bords de commande ( 43) des éléments de commande ( 31). 21 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 20, caractérisé en ce que les bords de commande ( 41) des bras ( 27) ont aussi une forme correspondant à celle du prisme ( 33). 22 Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que les éléments intermédiaires ( 45) comportent chacun deux plaques de couverture ( 51), montées axialement des deux côtés de l'un des bras ( 27), reliées entre elles de manière fixe et mobiles,dans la direction périphérique, par rapport aux bras ( 27), pivotant en particulier autour d'un axe de pivotement ( 59) décalé parallèlement à l'axe de rotation ( 13), lesquelle plaques de couverture dépassent, en position de repos, des bords de commande ( 41) des bras ( 27), dans la direction périphérique, de sorte q U Ielles sont en liaison active exclusivement avec les surfaces de prisme ( 39) radialement extérieures des cuvettes de ressort ( 25), en particulier s'appliquent aussi en position de repos, sensiblement sans jeu, contre les surfaces de prisme ( 39) radialement extérieures et en ce que les plaques de couverture ( 51) sont accouplées, de manière élastique, avec les bras ( 27), par un élément à ressort ( 47), en particulier un ressort hélicoïdal. 23 Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 22, caractérisé en ce que la précontrainte des moyens à ressort ( 23) est sensiblement égale à la sollicitation maximale des éléments à ressort ( 47). 24 Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce que les arêtes des bords de commande ( 49), déterminés par la forme des plaques de couverture ( 51), des éléments intermédiaires ( 45), sont si bombées qu'au ralenti elles donnent une courbe caractéristique de ressort non linéaire. Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'élément d'entrée forme une première masse d'inertie ( 1), côté moteur à combustion interne, d'un volant à deux masses et le canal ( 15) est citué pratiquement dans l'élément d'entrée ( 1) et en ce que l'élément de sortie ( 21) est conçu sous la forme d'un disque ( 21) s'étendant dans le canal ( 15), avec des bras20 ( 27) faisant saillie radialement, lequel disque est relié avec une seconde masse d'inertie ( 11) du volant à deux masses.