FR 2685397 A1 19930625 FR 9215080 A 19921215 La présente invention concerne un entraînement rotatif pneumatique. Par le brevet US-4 838 148, on connaît un entraînement rotatif pneumatique, dans lequel un arbre et un corps de renvoi sont agencés à l'intérieur d'un carter Le corps de renvoi est entouré complètement par une courroie annulaire fermée, qui est munie d'une denture externe et s'engage sur l'arbre qui est denté de façon correspondante complémen- taire La courroie annulaire est disposée autour du corps de renvoi de sorte que la courroie présente un contour réniforme Ce contour réniforme est de plus en totalité représenté par les chambres de fluide sous pression Selon l'alimentation en fluide sous pression, la courroie annu- laire se déplace d'un côté ou de l'autre, jusqu'à ce qu'un tronçon de courroie vient en appui contre un côté ou l'autre côté du corps de renvoi et ne peut plus se déplacer La course de rotation existant entre ces positions de butée d'extrémité peut être transmise, par l'intermédiaire des dentures sur la courroie et l'arbre, sur l'arbre lui- même, de sorte qu'il se produit une rotation effective de l'arbre vers l'extérieur Dans le cas idéal, la courroie, pour une sollicitation en pression correspondante, ne devrait pas se déplacer, mais la forme en haricot devrait rouler quasiment en se déroulant Dans l'entraînement rotatif connu par ce brevet américain, il se produit cependant que la courroie peut patiner, lors de la sollicitation en pression, dans la zone du tronçon reposant sur la paroi interne, et on obtient ainsi effectivement une plus petite zone de déroulement périphérique de la courroie réniforme Cela a alors pour conséquence que, en raison de la plus faible étendue de déroulement ainsi obtenue du contour réniforme de la cour- roie, on obtient effectivement également une plus petite zone d'action angulaire, qui peut être prélevée de l'extérieur Par ailleurs, il existe l'inconvénient que, du fait de la possibilité de déplacement de la courroie, la force qui peut être appliquée sur l'arbre rotatif est limitée par l'adhérence et, dans le cas le plus inapproprié, uniquement par la friction de glissement encore plus petite. Dans la demande de brevet allemand P 41 11 117 6-53, il est déjà proposé un entraînement rotatif qui est muni de deux corps de renvoi, qui sont écartés l'un de l'autre et re- posent, à chaque fois, sur la périphérie externe de l'arbre par l'intermédiaire de la courroie Dans cet entraînement rotatif, comme pour l'entraînement rotatif connu à partir du brevet américain ci-dessus, la courroie constitue une courroie annulaire fermée De plus, il existe l'inconvénient qu'une telle courroie annulaire fermée est de fabrication relativement coûteuse, du fait que celle-ci est fabriquée, en totalité, par une technique de coulée par injection ou, quand elle est fabriquée à partir d'une bande de matière, les extrémités doivent être collées l'une à l'autre de façon coûteuse Cela rend la courroie et, ainsi, l'entraînement rotatif coûteux à fabriquer. En conséquence, l'invention a pour but de fournir une courroie économique et, en même temps, de proposer une décharge en traction économique, adaptée à cela, de la courroie, qui, par ailleurs, garantit un guidage sûr de la courroie et, ainsi, des forces importances qui peuvent être prélevées sur l'arbre. A cet effet, l'entraînement rotatif pneumatique est remar- quable, selon l'invention, en ce qu'il comprend un carter fermé de façon étanche à un fluide sous pression par des couvercles et un arbre guidé hors du carter à travers au moins un des couvercles, une courroie entourant au moins un corps de renvoi agencé à l'intérieur du carter et formant deux chambres mobiles de fluide sous pression, courroie dont, sur une partie de sa longueur, deux tronçons peuvent être pressés l'un sur l'autre par l'intermédiaire d'un organe de pressage réglable pour séparer l'une de l'autre, de façon étanche au fluide sous pression, les deux dites chambres, et la courroie est constituée d'un tronçon de bande de longueur définie, dont les deux extrémités sont maintenues dans le même plan de façon adjacente par l'in- termédiaire de l'organe de pressage, et le carter, sur sa paroi interne le long des zones dans lesquelles demeure la courroie lors de mouvements de rotation sur la paroi in- terne, est muni d'une denture complémentaire de la denture de la courroie Avantageusement, la denture, complémentaire de la denture de la courroie, de la paroi interne du carter est agencée dans la zone à proximité du ou des corps de renvoi. L'invention s'est proposée de résoudre le problème que, dans le cas d'une séparation de la courroie de sorte que la courroie est constituée d'un tronçon de bande de longueur définie, la courroie peut être extraite en vérité de façon très économique et simple "de la bobine", mais qu'il existe dans ce cas la nécessité de protéger les extrémités de la courroie, ainsi que la courroie elle-même, de sorte que les extrémités de la bande formant la courroie ne s'écarteront pas ou ne s'éloigneront pas l'une de l'autre de façon involontaire avec pour conséquence que la courroie, pour une sollicitation en pression élevée, soit arrachée complètement de son ancrage Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le carter, sur la paroi interne le long des zones dans lesquelles la courroie demeure lors de mouvements de rotation sur la paroi interne, est muni d'une denture complémentaire de la denture de la courroie Ainsi, la courroie est maintenue fixe au moins par un tronçon, de sorte que les extrémités de la courroie ne peuvent pas être arrachées de leur ancrage lequel se trouve dans la zone de l'organe de pressage Ainsi, on obtient, dans la zone à proximité des extrémités de la courroie, quasiment une décharge en traction En ce qui concerne l'utilisation d'une courroie qui est constituée d'un tronçon de bande de lon- gueur définie, grâce à la denture interne du carter, on obtient en totalité la solution au problème dans le sens que, maintenant, dans de tels entraînements rotatifs, une courroie fabriquée sous une forme annulaire fermée, dès l'origine, n'est plus nécessaire mais que, plutôt, la courroie peut être maintenant quasiment extraite de la bobine En ce qui concerne la problématique décrite par rapport à l'état de la technique, on obtient, en particulier pour un type d'entraînement rotatif analogue à celui du brevet américain cité ci- dessus, grâce à la denture interne partielle du carter proposée selon l'invention, qui s'engage de façon complémentaire dans la denture de la courroie, un roulement optimal de la courroie et, de plus, un transfert des forces avec une efficacité élevée Quand on utilise l'invention pour un entraînement rotatif du type décrit dans la demande de brevet allemand citée ci-dessus P 41 11 117 6- 53, on obtient une réalisation vraiment appropriée en ce que la paroi interne du carter est munie, dans les zones proches du ou des corps de renvoi, de la denture complémentaire. Dans ce cas, également, la courroie est déchargée en traction dans ce tronçon à proximité des extrémités de la courroie, de sorte que les extrémités de la courroie ne peuvent pas être arrachées de leur ancrage Par ailleurs, dans ce cas comme dans l'utilisation de l'invention dans une réalisation de l'entraînement rotatif du type décrit dans le brevet US-4 838 148, un roulement optimal de la courroie le long de la paroi interne du carter est garanti, grâce à quoi on obtient un transfert efficace des forces entre la cour- roie et l'arbre. Lorsqu'on utilise l'invention dans un entraînement rotatif du type décrit dans le brevet américain cité ci-dessus, la subdivision de la courroie doit être réalisée, ou les extré- trémités agencées, là o le corps de renvoi est en contact avec la paroi interne du carter par l'intermédiaire de la courroie Dans cette zone, selon l'invention, la paroi interne du carter, à proximité du corps de renvoi, doit alors être dentée Dans ce cas, on prévoit, de façon analo- gue à l'entraînement rotatif du type décrit dans la demande de brevet allemand P 41 11 117 6-53, un organe de pressage, lequel, dans cette zone, presse la courroie de façon supplémentaire en la maintenant de façon étanche contre le corps de renvoi. La figure du dessin annexé, montrant l'entraînement rotatif selon l'invention en coupe, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure montre un entraînement rotatif du type décrit dans la demande de brevet allemand P 41 Il 117 6-53, dans lequel l'invention est appliquée Dans ce cas, il est prévu un arbre 3 qui est guidé vers l'extérieur au moins à travers un des couvercles de celui-ci (non représenté) A la péririphérie externe, sont agencés deux corps de renvoi 5, 6 de façon écartée l'un de l'autre et en reposant sur la périphérie externe de l'arbre 3 par l'intermédiaire de la courroie 2 On voit que la courroie 2 n'est plus constituée d'une bande annulaire fermée, mais d'un tronçon de bande de longueur définie Les deux extrémités sont guidées l'une vers l'autre de façon adjacente quasiment dans un plan en étant écartées d'un petit vide 9, et sont pressées, par l'intermédiaire de l'organe de pressage 4, sur le tronçon de courroie qui glisse au-dessous de celui-ci Le pressage sert, d'une part, à maintenir les extrémtiés de la courroie et, d'autre part, à l'étanchéification correspondante des chambres de pression formées du côté droit et du côté gauche Les corps de renvoi 5, 6 sont cylindriques et possèdent, de façon correspondant à cette représentation en coupe transversale, une coupe transversale circulaire, mais ne sont pas, avantageusement, montés rotatifs, mais agencés de façon fixe dans le carter 1 La paroi interne du carter 1, dans lequel se déplace la courroie 2 lors d'une sollici- tation par du fluide sous pression, est munie, dans la zone proche des corps de renvoi 5, 6, d'une denture 7, 8 com- plémentaire de la denture de la courroie 2 Cela signifie que la denture de la courroie s'engage dans ce cas de façon plus ou moins forte dans la denture 7, 8 du carter 1 ou dans la paroi interne du carter et est ainsi garantie contre un patinage, un déplacement et analogue La courroie 2 n'est cependant pas dentée extérieurement uniquement dans cette zone, mais au moins sur la plus grande partie de sa lon- gueur, qui est en engagement avec l'arbre 3 et avec la denture 7, 8 de la paroi interne du carter Pour des raisons de simplicité, la denture 2 est cependant également dentée sur toute sa longueur, du fait que, selon l'invention proposée, elle est maintenant utilisable en étant extraite "de la bobine". En totalité, on obtient une utilisation extrêmement écono- mique de la matière de la courroie provenant "de la bobine", c'est-à-dire en tant que marchandise au métre La fabrica- tion vraiment coûteuse d'une courroie annulaire fermée jusqu'à présent connue devient donc inutile De plus, l'utilisation ou la mise en place d'armatures de fils métalliques en direction longitudinale de la courroie, pour encore garantir celle-ci contre un arrachement, est réali- sable de façon simple et économique, en utilisant une matière en bande provenant d'une bobine Grâce à la denture de la paroi interne du carter, la courroie est maintenue sans traction dans chaque position de celle-ci, de sorte que la courroie ou les extrémités de la courroie ne peuvent pas s'échapper dans le cas d'une sollicitation en pression forte et/ou longue. REVENDICATIONS 1 Entraînement rotatif pneumatique, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 1) fermé de façon étanche à un fluide sous pression par des couvercles et un arbre ( 3) guidé hors du carter à travers au moins un des couvercles, une courroie ( 2) entourant au moins un corps de renvoi ( 5,6) agencé à l'intérieur du carter et formant deux chambres mobiles de fluide sous pression, courroie dont, sur une partie de sa longueur, deux tronçons peuvent être pressés l'un sur l'autre par l'intermédiaire d'un organe de pressage réglable ( 4) pour séparer l'une de l'autre, de façon étanche au fluide sous pression, les deux dites chambres, et la courroie ( 2) est constituée d'un tronçon de bande de longueur définie, dont les deux extré- mités sont maintenues dans le même plan de façon adjacente par l'intermédiaire de l'organe de pressage ( 4), et le carter, sur sa paroi interne le long des zones dans les- quelles demeure la courroie ( 2) lors de mouvements de rotation sur la paroi interne, est muni d'une denture ( 7,8) complémentaire de la denture de la courroie. 2 Entraînement rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la denture ( 7,8), complémentaire de la denture de la courroie, de la paroi interne du carter est agencée dans la zone à proximité du ou des corps de renvoi ( 5,6).