FR 2679618 A1 19930129 FR 9208987 A 19920721 La présente invention concerne un dispositif de commutation automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un accouplement opérant par friction (embrayage ou frein), pouvant être embrayé par un organe de commande de commutation, une soupape de commutation pour solliciter l'organe de commande de commutation par une pression de service ainsi qu'une soupape de commande de maintien de rapport, qui est reliée à l'organe de commande de commutation et à la soupape de commutation. Un dispositif de commutation de ce genre est proposé dans la demande de brevet P 41 24 385 4-12 qui a la même date de priorité. La demande de brevet allemand DE-22 12 679 a pour objet un dispositif hydraulique de commutation pour des mécanismes de commutation en charge, comportant des soupapes de commutation de rapports de transmission, reliées à un conduit de pression, pouvant être amenées dans une position de commutation par des soupapes-pilotes actionnées électromagnétiquement, et qui assurent chacune la commande d'une communication entre le conduit de pression et un embrayage de commande de rapport, ainsi qu'un dispositif associé aux soupapes de commande de rapport et par lequel, lors d'un changement de rapport, le débrayage ou l'embrayage des embrayages est commandé avec recoupement, chaque soupape de commande de rapport comportant coaxialement un piston de commutation pourvu de deux parties ayant des surfaces actives de grandeurs différentes ainsi qu'un piston de commande et plusieurs pistons de fermeture, la partie de piston de commutation comportant la petite surface active étant dirigée vers le piston de commande tandis que les pistons de fermeture sont disposés à la suite de l'autre partie de piston de - commutation, et le conduit de pression servant à l'accou- plement de la partie de piston de commutation ayant la plus grande surface active et le trou de ventilation de l'autre partie de piston de commutation étant ouverts et chaque accouplement étant relié à un piston de commu- tation de sa soupape de commande de rapport associée et respectivement à un piston de fermeture des autres soupapes de commande de rapport. Dans ce dispositif de commutation connu, on s'efforce d'éviter des manoeuvres incorrectes de telle sorte que, lorsqu'il se produit éventuellement des défauts dans la partie électrique du dispositif de commutation, deux rapports ne peuvent pas être enclenchés simultané- ment Dans ce but, dans le dispositif de commutation connu, l'agencement est conçu de telle sorte qu'il soit prévu, entre les soupapes-pilotes et les soupapes de commutation de rapport, des soupapes intermédiaires qui sont reliées aux soupapes-pilotes par les conduits de commande, et que les soupapes intermédiaires soient disposées l'une après l'autre dans une dérivation du conduit de pression, les soupapes intermédiaires précitées commandant chacune, en relation avec les soupapes-pilotes pouvant être actionnées individuellement ou en combinaison, une des dérivations pouvant être reliées aux soupapes de commutation de rapports. D'après le document AT E 23 13 B, il est connu un système électrohydraulique de commande servant à contrôler plusieurs appareils hydrauliques et qui comporte plusieurs soupapes de commande réparties en plusieurs positions, et notamment une soupape pour chaque charge, de façon à commander l'écoulement du fluide vers l'appareil et l'évacuation de ce fluide à partir de l'appareil, chaque soupape de commande comportant un premier et un second servodispositif hydraulique pour amener la soupape de commande respectivement dans sa première et dans sa seconde position, et en outre il est prévu plusieurs soupapes-pilotes actionnées par enroulement électromagnétique, et notamment une soupape -pilote pour chaque soupape de commande, chaque soupape- pilote pouvant être actionnée pour alimenter en fluide le servodispositif correspondant et pour amener la soupape de commande correspondante dans une de ses deux positions limites. La solution pour perfectionner ce système de commande connu consiste à prévoir un système électro- hydraulique de commande, qui utilise un nombre minimal de soupapes actionnees par des enroulements électromagné- tiques et dont le mode de fonctionnement est sûr. Dans ce but, il est prévu dans le système de commande connu que les soupapes de commande soient des soupapes à deux positions, que les soupapes-pilotes actionnées par enroulement électromagnétique alimentent en fluide les premiers servodispositifs correspondants pour amener leurs soupapes de commande associées dans une première position, ainsi qu'une soupape de rappel, pouvant être actionnée par un enroulement électromagnéti- que qui est commune aux soupapes de commande et pour alimenter en fluide les seconds servodispositifs afin d'amener chaque soupape de commande dans sa seconde position. De cette manière, le nombre nécessaire des soupapes actionnées par enroulement électromagnétique doit être supérieur seulement d'une unité au nombre des appareils à commander. Dans un dispositif de commutation connu de ce type (ATZ 88 ( 1986), Cahier 12, page 681), il est prévu une division en une partie électronique et en une partie hydraulique Alors que la partie hydraulique est prévue, entre autres, pour la sollicitation en pres- sion des organes de commande de commutation respective- ment actionnés, la partie électronique commande le change- ment de rapport et règle en partie également la grandeur de la pression hydraulique. La liaison entre la partie électronique et la partie hydraulique est habituellement réalisée par des soupapes électromagnétiques à 3/2 voies Celles-ci sont conçues de telle sorte que, lors de leur excitation, c'est-à-dire lorsque leur bobine est parcourue par un courant électrique -, l'organe de commande de commuta- tion associé est sollicité par une pression hydraulique. La coupure de l'alimentation en courant des soupapes électromagnétiques soit sous l'effet d'un défaut de la commande électronique, soit à cause d'une panne d'alimentation en tension provoque une interrup- tion de la transmission de force En conséquence, il peut se créer des états de marche dangereux car, soit dans le fonctionnement en poussée, le frein-moteur et le cas échéant un ralentisseur disposé en amont de la boîte de vitesses, sont sans effet, soit dans la marche en traction, le couple-moteur n'est plus disponible dans une côte. Pour éviter les difficultés précitées, on pourrait utiliser par exemple ce qu'on appelle des sou- papes électromagnétiques à effet d'encliquetage Celles- ci sont équipées d'un aimant permanent qui fait en sorte que la soupape électromagnétique reste dans une position qu'elle vient d'atteindre sans alimentation en courant. La commutation dans l'autre position respective est produite par une courte impulsion de commutation, dont le signe définit la position de commutation. Un inconvénient qui serait rencontré avec cette solution, en plus de la construction plus coûteuse de la soupape électromagnétique et de l'excitation néces- saire avec une direction de courant commutable, consiste en ce que la position de commutation de la soupape n'est pas définie de façon nette lorsque la bobine n'est pas parcourue par un courant Ainsi par exemple il pourrait arriver qu'une soupape située auparavant dans la position d'ouverture soit commutée non intentionnellement dans la position de fermeture sous l'effet de vibrations, de champs magnétiques extérieurs ou d'autres influences, de sorte qu'à nouveau l'organe de commande de commutation correspondant ne serait plus soumis à une pression. Un inconvénient encore plus important qui est rencontré avec une telle solution concerne le problème de la désactivation définie Si la liaison électrique avec une soupape électromagnétique était interrompue, celle-ci, et par conséquent l'organe de commande de commutation associé ne pourraient plus être désactivés de sorte que par exemple le remorquage du véhicule serait rendu difficile, ou même lors de l'activation d'un autre accouplement par friction (embrayage ou frein), la boîte de vitesses serait bloquée. Les inconvénients indiqués ci-dessus sont évités avec le dispositif de commutation correspondant à la demande de brevet ayant la même date de priorité. Dans ce dispositif de commutation, on utilise une soupape de commande de maintien de rapport, qui peut être amenée par une force de ressort dans sa posi- tion de maintien de rapport et par un électro-aimant dans sa position de dégagement de rapport. Une telle soupape de commande de maintien de rapport peut être associée, lorsqu'il est prévu plu- sieurs organes de commande de commutation, seulement à un organe de commande de commutation à la fois et alors le nombre des organes de commande de commutation est égal au nombre des soupapes de commande de maintien de rapport. D'autre part, il est possible d'utiliser une soupape commune de commande de maintien de rapport pour plusieurs ou pour tous les organes de commande de commuta- tion. Dans tous les cas, la soupape de commande de maintien de rapport est utilisable pour des disposi- tifs de commutation dans lesquels une soupape commune de régulation de pression règle la pression de service pour plusieurs organes de commande de commutation et o on utilise aussi bien pour la soupape de commutation que pour la soupape de commande respectivement une soupa- pe électromagnétique à 3/2 voies. D'une manière correspondante, la soupape de commande de maintien de rapport peut également être utilisée pour des dispositifs de commutation dans lesquels la pression de service est réglée de façon particulière pour chaque organe de commande de commutation et dans ce but on utilise aussi bien pour la soupape de commuta- tion que pour la soupape de commande respectivement une soupape de régulation de pression. En cas de panne du système électronique, initia- lement la soupape de commande de maintien de rapport est inversée de sorte que la partie du conduit de pression de commande qui est reliée à la soupape de commutation est mise en communication avec le conduit de pression de service de l'organe de commande de commutation corres- pondant Si le conduit de pression de commande et par conséquent le conduit de pression de service étaient auparavant sans pression, l'organe de commande de commuta- tion reste également encore désactivé Par contre si la pression de service de l'organe de commande de commuta- tion était supérieure à un certain niveau, alors la soupape de commutation est maintenue par la pression de service dans sa position d'ouverture correspondante l'organe de commande de commutation reste ainsi activé. Dans le dispositif de commutation conforme à la demande de brevet ayant la même date de priorité, la soupape de commande de maintien de rapport est elle- même actionnée électromagnétiquement de sorte qu'il est nécessaire de prévoir une excitation particulière par l'unité électronique de commande et également un agencement fonctionnel particulier de cette unité de commande. Le problème qui est à la base de l'invention consiste dans l'essentiel à simplifier le processus de commande de la soupape de commande de maintien de rapport dans le cas d'un dispositif de commutation con- forme à la demande de brevet de la même date de priorité. Le problème précité est résolu avantageuse- ment, conformément à l'invention, en ce que le disposi- tif comprend: une soupape de commande de maintien de rapport, disposée dans le conduit de pression de commande comportant une position de dégagement de rapport et une position de maintien de rapport et o interviennent: une force de ressort pour amener la soupape de commande de maintien de rapport dans la position de maintien de rapport, une force auxiliaire de commande, qui est dérivée d'une force magnétique, résultant d'une excitation permanente minimale, de la soupape de commande et qui est utilisée pour amener la soupape de commande de maintien de rapport dans la position de dégagement de rapport, une partie du conduit de pression de commande, qui relie la soupape de commutation à la soupape de commande de maintien de rapport, qui, dans la position de dégagement de rapport, est reliée à la soupape de commande et est isolée de l'organe de commande de commutation, et qui, dans la position de maintien de rapport, est reliée à l'organe de commande de commutation et est isolée de la soupape de commande, et en outre la surface de pression de la soupape de commutation étant dimensionnée pour que la force de pression, résultant de la pression de commande produite par l'excitation minimale, soit plus petite que la force de ressort servant à amener la soupape de commutation dans la position "zéro". Dans le dispositif de commutation conforme à l'inven- tion, une excitation particulière de la soupape de com- mande de maintien de rapport par l'unité électronique de commande est moins nécessaire qu'un agencement fonc- tionnel particulier de cette unité de commande car la soupape de commande de maintien de rapport est actionnée jusque dans sa position de dégagement de rapport par exemple sous l'action de la pression de commande résultant d'une excitation minimale permanente de la soupape de commande tandis que, lorsqu'il se produit une perturba- tion dans l'unité de commande (qui provoque également une déficience d'excitation minimale de la soupape de commande comme défaut secondaire), cette soupape de commande est amenée par une force de ressort dans sa position de maintien de rapport A cet égard, la surface active de la soupape de commutation qui peut être sollici- tée par la pression de commande est dimensionnée de telle sorte que l'excitation minimale ne soit pas suffi- sante pour produire sous l'effet de la pression de com- mande une force contrebalançant la force du ressort en vue de l'actionnement de la soupape de commutation jusque dans la position "zéro". Alors que, dans le cas o la soupape de comman- de de maintien de rapport est actionnée par une pression, il est encore nécessaire de prévoir un organe particulier d'actionnement par fluide sous pression, il est prévu, selon une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention, qu'un piston de la soupape de maintien de rapport puisse être amené dans la position de dégage- ment de rapport par un poussoir, relié sans possibilité de mouvement relatif avec l'armature de l'électro-aimant de la soupape de commande Ainsi il n'est pas nécessaire de prévoir un organe d'actionnement particulier pour la manoeuvre de la soupape de commande de maintien de rapport. Selon encore une autre caractéristique du dispositif de commutation conforme à l'invention, le corps de la soupape de commande de maintien de rapport comporte, en plus des trois raccords, un raccord addi- tionnel pour un conduit de retour déchargé en pression ainsi qu'un alésage central, relié aux trois premiers raccords, et recevant le piston de soupape qui comporte un passage pour une valve de fermeture de la soupape de commande, et une extrémité du passage de soupape est reliée au raccord prévu pour la partie du conduit de pression de commande qui est associée à la soupape de commande tandis que l'autre extrémité du passage de soupape comporte un siège de valve pour l'organe obturateur de valve, pouvant être actionné par le pous- soir et disposé pour agir entre le passage de soupape et le raccord prévu pour le conduit de retour On obtient ainsi, aussi bien du point de vue de la construction que du point de vue du fonctionnement, une combinaison d'une soupape de commande et d'une soupape de commande de maintien de rapport. Lorsqu'on utilise pour la soupape de commuta- tion une soupape de régulation de pression, cette dernière peut être agencée, selon une autre caractéristique du dispositif de commutation conforme à l'invention, de manière à comporter une surface de pression, agissant en sens inverse de la surface de pression pouvant être sollicitée par la pression de commande de la soupape de commande, et qui peut elle-même être sollicitée par une pression de commande proportionnelle à la pression de service de l'organe de commande de commutation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente un schéma de circuit à blocs d'un dispositif de commutation automatique conforme à l'invention, o seulement les particularités nécessai- res pour la compréhension de l'invention sont représen- tées, la Figure 2 représente une forme de réalisation du dispo- sitif de commutation de la Figure 1, o la soupape de commande de maintien de rapport et la soupape de commande sont combinées sous forme d'un ensemble unitaire et ou il est également prévu dans le corps de soupape corres- pondant la soupape de commutation associée, et la Figure 3 est une vue en coupe à échelle agrandie montrant la soupape de commande du dispositif de commu- tation de la Figure 2. En référence initialement à la Figure 1, un accouplement opérant par friction 4 ( embrayage) d'une boîte de vitesses à trains planétaires, non repré- sentée en détail, peut être embrayé par un organe 5 de commande de rapport du type classique à piston axial actionné par fluide sous pression, cet organe étant relié par un conduit 6 de pression de service avec une soupape de régulation de pression utilisée comme soupape de commutation 7 et qui est alimentée par la pression de système par l'intermédiaire d'un conduit correspondant 36 La soupape de commutation 7 est reliée dans des sens opposés à un conduit 10 de pression de commande, partant d'une soupape électromagnétique de régulation de pression, qui est utilisée comme soupape de commande 9, ainsi qu'à un conduit 37 de pression de commande, partant du conduit 6 de pression de service, avec interpo- sition d'un étranglement 38 Le piston de régulation il ou de service 18 de la soupape de commutation 7 est maintenu dans l'état d'équilibre entre une force de ressort 19 et la somme de la force de pression exercée par le conduit 37 de pression de commande d'une part et la force de pression transmise par le conduit 10 de pression de commande d'autre part Dans le conduit de pression de commande, il est prévu une soupape 11 de commande de maintien de rapport à 3/2 voies qui est reliée, par l'intermédiaire du conduit 37 de pression de commande utilisé comme conduit de retour, au conduit 6 de pression de service La soupape 11 de commande de maintien de rapport peut être amenée par une force de ressort 13 dans une position 14 de maintien de rapport o le conduit 10 de pression de commande est fermé et o la partie 15, reliée à la soupape de commutation 7, du conduit 10 de pression de commande est en communi- cation avec le conduit 6 de pression de service par l'intermédiaire du conduit 37 de pression de commande. La soupape 11 de commande de maintien de rapport peut être amenée, par l'armature 22 de l'électro-aimant 23 de la soupape de commande 9, dans une position 12 de dégagement de rapport dans laquelle le conduit 10 de pression de commande dont la partie 16 reliée à la soupape de commande 9 part du conduit 36 de pression de système par l'intermédiaire d'un étranglement 39- est ouvert mais isolé du conduit 37 de pression de comman- de La position de la soupape de commande 9 ou la valeur de la pression de commande sont déterminées par l'état d'équilibre entre d'une part la force magnétique exercée par l'électro-aimant 23 et d'autre part la somme de la force de ressort 13 et de la force de pression de commande transmise par la partie 16 du conduit 10 de pression de commande L'excitation de l'électro-aimant 23 est réglée par une unité électronique de commande 8. En réf érence aux Figures 2 et 3, un corps de la soupape 11 de commande de maintien de rapport comporte trois raccords 26 à 28 pour assurer la liaison avec le conduit 37 de pression de commande et les parties 15 et 16 du conduit 10 de pression de commande, un rac- cord additionnel 29 pour un conduit de retour déchargé en pression ainsi qu'un alésage central 30, relié aux raccords 26 à 29 du corps de soupape 25 et recevant un piston 21 de la soupape 11 de commande de maintien de rapport Le piston de soupape 21 est pourvu d'un passage axial 31 pour une valve de fermeture 32 de la soupape de commande 9. Une extrémité 33 du passage de soupape 31 est en communication permanente avec le raccord 28 du corps de soupape relié à la partie 16 du conduit 10 de pression de commande tandis que l'autre extrémité du passage de soupape 31 est agencée sous forme d'un siège 34 pour l'obturateur 35 de la valve de fermeture 32, disposée de façon à agir entre les raccords 28 et 29 du corps 25 L'obturateur de valve 35 est relié par un poussoir 24 de manière à se déplacer avec l'armature 22 de l'électro-aimant 23 Le piston de soupape 21 a été représenté dans la position 14 de maintien de rapport, établie par la force de ressort 13 et à partir de laquelle il peut être amené dans la position 12 de dégagement de rapport par l'excitation minimale de l'électro- aimant 23. Dans la position 14 de maintien de rapport, les raccords 27 et 28 correspondant aux parties de conduit 15 et 16 sont isolés l'un de l'autre par un chant de distribution 40 du piston de soupape 21 de sorte que le conduit 10 de pression de commande est fermé, tandis que le raccord 27 de la partie 15 du conduit 10 de pres- sion de commande aboutissant à la soupape de commutation 7 est relié au raccord 26 correspondant au conduit 37 de pression de commande, relié au conduit 6 de pression de service, par une rainure de distribution 41 du piston de soupape 21. Dans la position 12 de dégagement de rapport du piston de soupape 21, le chant de distribution 40 ouvre la communication entre les raccords 27 et 28 et par conséquent le conduit 10 de pression de commande tandis que la rainure de distribution 41 interrompt la communication entre les raccords 26 et 27 et isole ainsi le conduit 10 de pression de commande par rapport au conduit 37 de pression de cemmande. La soupape de commutation 7, la soupape de commande 9 et la soupape 11 de commande de maintien de rapport sont réunies sous forme de ce qu'on appelle une unité de commande de pression au moyen du corps de soupape 25 Dans ce but, le corps de soupape 25 com- prend un second alésage central 42, en coïncidence avec le premier alésage central 30 et servant à recevoir un piston de soupape 18, ainsi que des raccords 43 et 48, en communication avec l'alésage central 42 pour le raccordement de la partie 15 du conduit 10 de pression de commande, de la partie 37 a du conduit de pression de commande 37 qui est située entre la soupape de commuta- tion 7 et l'étranglement 38, d'un conduit de retour déchargé en pression, du conduit 6 de pression de travail, du conduit 36 de pression de système ainsi que d'un autre conduit de retour déchargé en pression. Le piston de soupape 18 comporte deux chants de distribution 49 et 50, qui assurent, dans la position de désactivation du piston de soupape 18, représentée sur le dessin et établie par la force de ressort 19, une communication entre le raccord 46 associé au conduit 6 de pression de travail et le raccord 45 associé au conduit de retour tandis que ces chants de distribution assurent une fermeture par rapport au raccord 47 associé au conduit 36 de pression de système par contre dans la position "rapport" du piston de soupape 18, qui est établie par la force exercée par la pression de commande, lesdits chants de distribution établissent une communi- cation avec le raccord 37 correspondant au conduit 36 de pression de système et assurent en correspondance un étranglement pour le raccord 45 correspondant au conduit de retour. Le piston de soupape 18 est pourvu d'un collet 17 comportant d'un côté une surface frontale de pression et de l'autre côté une surface de pression 51 de forme annulaire, agissant en sens inverse de la première. La surface de pression 20 est constamment sollicitée par la pression transmise par le raccord 43 correspon- dant à la partie 15 du conduit 10 de pression de commande. L'autre surface de pression 51 du piston 18 est constam- ment sollicitée par la pression transmise par le raccord 44 correspondant à la partie 37 a du conduit 37 de pres- sion de commande relié au conduit 6 de pression de service. Lorsqu'il existe une pression de système suffisante et lorsque l'unité électronique de commande 8 est prête à fonctionner, la soupape de commande 9 est parcourue en permanence par un courant d'une intensité minimale qui est par exemple égale à 2 % d'une intensité maximale de courant Cette intensité minimale de courant produit dans l'armature 22 une force magnétique suffi- sante, qui est en mesure d'amener le piston de soupape 21 dans sa position 12 de dégagement de rapport en oppo- sition à la force de ressort 13 Alors la pression-pilote transmise par le conduit 10 de pression de commande sollicite la surface frontale de pression 20 du piston 18 mais cependant la force résultante est trop petite pour vaincre la force de ressort 19 de sorte que la soupape de commutation 7 conserve sa position de désacti- vation et que la pression à la sortie de régulateur 46 est nulle. Lorsque l'embrayage 4 doit être embrayé par sollicitation de l'organe de commande de commutation , l'unité de commande 8 produit un courant dont l'inten- sité est comprise entre 3 % et 100 % de l'intensité maximale en vue de l'excitation de l'électro-aimant 23, qui règle dans la valve de fermeture 32 une pression de commande proportionnelle à l'intensité du courant, ce qui produit, par l'intermédiaire du conduit 10 de pression de commande, un actionnement de la soupape de commutation 7 de façon à régler à la sortie 46 du régulateur une pression de service proportionnelle à la pression de commande. Lorsque, pour un débrayage de l'embrayage 4, la pression de service doit être coupée par l'organe de commande de commutation, l'unité de commande ramène l'intensité du courant d'excitation de l'électro-aimant 23 à la valeur de 2 % de l'intensité maximale, de sorte que le piston de soupape 21 est maintenu dans sa position 12 de dégagement de rapport. La barrière de pression établie à partir des surfaces de pression 20 et 51 du collet 17 et égale- ment à partir de la force de ressort 19 a une importance particulière en cas de coupure du courant d'excitation de l'électro-aimant 23, car alors la force magnétique s'exerçant sur le piston de soupape 21 est supprimée et ce dernier est amené dans sa position 14 de maintien de rapport par la force de ressort 13 Ainsi la pression de service ou pression de régulateur transmise par le conduit 6 de pression de service est appliquée aux deux surfaces de pression 20 et 51 du piston de telle sorte que la forceexercée par ce dernier, en résultat de la différence entre les surfaces actives 20 et 51, s'oppo- se à la force de ressort 19 Cette barrière de pression 19 20 51 agit come une résistance lors de l'actionne- ment du piston de soupape 18 dans la position "rapport" en fermant le raccord 45 correspondant au conduit de retour et en reliant sans étranglement les raccords 46 et 47 du conduit 6 de pression de service et du con- duit 36 de pression de système. Si, en cas de panne de courant, la valeur de la pression de service n'est pas suffisante pour contrebalancer l'action de la barrière de pression 19- 51, la soupape de commutation 7, et par conséquent la pression de service, seront sans effet Cela peut être avantageux pour empêcher une sollicitation en pres- sion de plusieurs organes de commande de commutation et par conséquent un blocage de la boîte de vitesses. La barrière de pression 19 20 51 décrite ci-dessus permet, en cas de panne de l'unité électronique de commande 8, soit sous l'effet d'une coupure de câble soit sous l'effet d'une panne du circuit de bord, un maintien hydraulique du rapport en prise avec la pression de système et dans une plage définissable de maintien de rapport Lorsque la pression de service réglée a, en cas de panne de courant, une valeur suffisante pour contrebalancer l'action de la barrière de pression préci- tée 19 20 51, la soupape de commutation 7 peut alors relier le conduit 6 de pression de service avec le conduit 36 de pression de système Cet état reste maintenu jusqu'à ce que la pression de système tombe en dessous de la pression de la barrière 19 20 51, ce qui est le cas dans un véhicule quand le moteur est arrêté. La perturbation provoquée par une interruption de l'excitation de l'électro-aimant de la soupape de commande 9 que ce soit par un défaut de la commande électronique ou par une coupure de l'alimentation en tension ne peut pas provoquer, pour une pression de service supérieure à la barrière de pression précitée 19 20 51, une interruption de la transmission de force dans la boîte de vitesses On évite ainsi des états de marche dangereux car le rapport en prise est effectivement maintenu. La structure compacte de soupape qui comporte un corps commun 25 pour recevoir la soupape de commuta- tion 7, la soupape de commande 9 et la soupape 11 de commande de maintien de rapport permet une intervention directe de la fonction 14 de maintien de rapport en cas de perturbation Pendant la phase de réaction, il ne peut pas se produire d'interruptions de pression. Dans le cas d'une coupure de la pression de système transmise par le conduit 36 ( c'est-à-dire lors d'un arrêt du moteur), la position de repos appelée "neutre" ( aucune transmission de force dans la boîte de vitesses) est atteinte. Du fait que la soupape de commande 9 est alimentée en courant de façon permanente, l'unité de commande 8 peut détecter ou localiser un défaut électri- que. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commutation automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un accouplement opérant par friction (embrayage ou frein 4), un organe de commande de commutation ( 5) pour embrayer l'accouplement opérant par friction ( 4), une soupape de commutation ( 7), comportant au moins une position "rapport" pour solliciter l'organe ( 5) de commande de commutation par une pression de service, et une position "zéro" pour isoler la pression de service de l'organe ( 5) de commande de commutation, et o inter- viennent: une force de ressort ( 19) pour amener la soupape de commutation ( 7) dans la position "zéro", et une surface de pression ( 20), agissant en sens inverse de la force de ressort ( 19) et qui peut être sollicitée par une pression de commande pour amener la soupape de commutation ( 7) dans une posi- tion "rapport", une soupape électromagnétique de commande ( 9), dont l'excitation est commandée par une unité électronique de commande ( 8) et qui règle la pression de commande, servant à amener la soupape de commutation ( 7) dans une position "rapport", proportionnellement à l'excita- tion, un conduit ( 10) de pression de commande, qui relie la soupape de commutation ( 7) à la soupape de-command:e ( 9) dispositif caractérisé en ce qu'il comprend: une soupape ( 11) de commande de maintien de rapport, disposée dans le conduit ( 10) de pression de commande, comportant une position ( 12) de dégagement de rapport et une position ( 14) de maintien de rapport et o inter- viennent: une force de ressort ( 13) pour amener la soupape ( 11) de commande de maintien de rapport dans la position ( 14) de maintien de rapport, une force auxiliaire de commande, qui est dérivée d'une force magnétique, résultant d'une excitation permanente minimale, de la soupape de commande ( 9) et qui est utilisée pour amener la soupape ( 11) de commande de maintien de rapport dans la position ( 12) de dégagement de rapport, une partie ( 15) du conduit de pression de commande ( 10), qui relie la soupape de commutation ( 7) à la soupape ( 11) de commande de maintien de rapport, qui, dans la position ( 12) de dégagement de rapport, est reliée à la soupape de commande ( 9) et est isolée de l'organe ( 5) de commande de commutation, et qui, dans la position ( 14) de maintien de rapport, est reliée à l'organe ( 5) de commande de commutation et est isolée de la soupape de commande ( 9), et en outre la surface de pression ( 20) de la soupape de commutation ( 7) étant dimensionnée pour que la force de pression, résultant de la pression de commande produite par l'excitation minimale, soit plus petite que la force de ressort ( 19) servant à amener la soupape de commutation ( 7) dans la position "zéro". 2 Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un piston ( 21) de la soupape ( 11) de maintien de rapport peut être amené dans la position ( 12) de dégagement de rapport par un poussoir ( 24), relié sans possibilité de mouvement relatif avec l'armature ( 22) de l'électro-aimant ( 23) de la soupape de commande ( 9). 3 Dispositif de commutation selon une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps ( 25) de la soupape ( 11) de commande de maintien de rapport comporte, en plus des trois raccords ( 26 à 28), un raccord additionnel ( 29) pour un conduit de retour déchargé en pression ainsi qu'un alésage central ( 30), relié aux trois premiers raccords ( 26 à 29), et recevant le piston de soupape ( 21) qui comporte un passage ( 31) pour une valve de fermeture ( 32) de la soupape de commande ( 9), et en ce qu'une extrémité ( 33) du passage de soupape ( 31) est reliée au raccord ( 28) prévu pour la partie ( 16) du conduit ( 10) de pression de commande qui est associéeà la soupape de commande ( 9) tandis que l'autre extrémité du passage de soupape ( 31) comporte un siège de valve ( 34) pour l'organe obturateur de valve ( 35), pouvant être actionné par le poussoir ( 24) et disposé pour agir entre le passage de soupape ( 31) et le raccord ( 29) prévu pour le conduit de retour. 4 Dispositif de commutation selon une des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 7) comporte une surface de pression ( 51), agissant en sens inverse de la surface de pression ( 20) pouvant être sollicitée par la pression de commande de la soupape de commande ( 9), et qui peut elle- même être sollicitée par une pression de commande (transmise par le conduit 37 a) proportionnelle à la pression de service (transmise par le conduit 6) de l'organe ( 5) de commande de commutation.