FR 2677342 A1 19921211 FR 9107109 A 19910607 1 2677342 La présente invention se rapporte à un ensemble de levage à grand débattement pour une struc- ture de chargement, plus particulièrement une plate- forme porte-véhicules. L'invention se rapporte également à l'organe individuel de levage à grand débattement associé en couple à un organe homologue situé en regard sur le châssis d'un véhicule porteur en vue de constituer l'ensemble de levage ci-dessus. On connaît déjà de multiples ensembles mécaniques pour la manoeuvre en élévation d'une struc- ture de chargement du type plate-forme. A titre d'état de la technique, on se réfère au brevet français antérieur au nom du déposant N O 2213856 décrivant un ensemble de moyens pour le levage et l'abaissement d'une plate-forme porte- véhicules. Conformément à cette invention, chaque poteau de soutien de la plate-forme supérieure est inclinable à la manière d'un poteau de levage et articulé respectivement par chacune de ses extrémités inférieure et supérieure à la plate-forme inférieure et à la plate-forme supérieure. Plus particulièrement, l'extrémité inférieure de chaque poteau de levage se déplace sous l'effet d'un vérin le long d'une glissière horizontale. Chaque poteau comporte une articulation le reliant à la plate-forme inférieure par un bras de soutien. Selon une variante perfectionnée le bras de soutien est prolongé et coudé au-delà de son articu- lation avec la plate-forme inférieure. L'extrémité inférieure de son coude est reliée à un vérin fixé au plateau inférieur agissant en poussée ou en traction sur le bras de soutien. Cette variante présente l'avantage d'un moindre encombrement. D'autres ensembles ont été envisagés mettant en oeuvre des dispositifs annexes de commande et d'appui. Tous ces ensembles ne présentent qu'un débattement limité pour un encombrement en longueur important en position repliée. Afin de gagner encore en capacité de chargement, on cherche à l'aide de remorques à châssis surbaissé à réaliser des ensembles de levage présentant le plus grand débattement possible avec un encombrement à l'état replié le plus faible possible. Par ailleurs, la tendance au rapprochement des positions des voitures transportées rend nécessaire l'adoption d'ensembles de levage à trajectoire quasi verticale. En effet, les plates-formes du camion et de la remorque ne doivent pas se rapprocher trop lors des mouvements de levage ou d'abaissement en charge. La présente invention vise précisément à obtenir, à l'aide de bras basculants, un ensemble de levage à grand débattement autorisant une élévation quasi verticale de la plate-forme tout en bénéficiant d'une hauteur supplémentaire de levage et en exploitant au maximum l'effort du vérin sur toute sa course. A cet effet, l'invention se rapporte à un ensemble de levage à grand débattement formé d'un couple d'organes individuels de levage reliés entre eux pour l'élévation et l'abaissement d'un plan porteur d'un chargement, notamment d'une plate-forme porte- véhicules à laquelle sont articulés, par chacune de leurs extrémités supérieures, des organes individuels de levage se composant chacun d'un poteau porteur basculant articulé à un châssis, à la plate-forme et à une extrémité d'un bras oblique de soutien, caractérisé en ce que chaque bras oblique de soutien est articulé par son autre extrémité à une base fixe par rapport au châssis et actionné en pivotement par un élément moteur 3 2677342 en coordination de mouvement par synchronisation de mouvement ou par liaison mécanique de jumelage avec son homologue de l'autre côté du châssis, en ce que le poteau porteur basculant articulé au bras oblique de soutien est monté pivotant sur une base mobile en translation par rapport au châssis et relié à la plate- forme par une liaison extensible de longueur variable en fonction de l'inclinaison dudit poteau porteur basculant, et en ce que l'extrémité du bras oblique de soutien articulée au poteau porteur basculant se prolonge à l'intérieur de celui-ci pour être articulée à l'extrémité d'une bielle de poussée, elle-même articulée à l'extrémité d'une tige d'extension coulissant sous l'effet de la bielle de poussée en mouvements de sortie ou de retrait par rapport à l'extrémité du poteau, le prolongement de l'extrémité articulée du bras oblique de soutien intérieure au poteau porteur basculant faisant office de bras de levier dans un mouvement composé de bielle-manivelle. De nombreux avantages découlent de la mise en oeuvre de l'invention dont on indiquera ci-après les principaux: exploitation optimale de l'effort du vérin; hauteur de levage supérieure aux dispositifs antérieurs pour un même encombrement; encombrement minimal qui permet le montage de l'ensemble sans interférer avec le passage de roues ou sans passer au-dessus Cet avantage s'avère notablement important dans le cas de remorques à châssis surbaissé car l'encombrement disponible est faible; trajectoire de l'extrémité supérieure se rapprochant sensiblement d'une droite verticale. Les caractéristiques techniques et d'autres avantages de l'invention sont consignés dans la des- cription qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux 4 2677342 dessins accompagnants dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un organe de levage seul à l'état relevé vu de l'avant; la figure 2 est une vue en perspective d'un organe de levage seul à l'état relevé vu de l'arrière; la figure 3 est une vue en perspective de côté d'un couple d'organes de levage à l'état relevé; les figures 4 et 5 sont des vues de profil d'un organe de levage respectivement en position relevée et repliée; la figure 6 est une vue en coupe transversale de la base mobile sur laquelle est articulé à pivotement le poteau porteur basculant; la figure 7 est une vue en coupe transversale de la tige d'extension dans le poteau; la figure 8 est une vue de profil d'une application à une remorque porte-véhicules; la figure 9 est la représentation de la trajectoire de l'extrémité de la tige d'extension en fonction de la hauteur H de levage, organe de levage vu de profil dans ses deux positions extrêmes; la figure 10 est un graphique comparatif représentant la hauteur H de levage en fonction de l'effort EV du vérin pour un ensemble de levage conventionnel (ligne en traits pointillés) et pour l'ensemble de levage selon l'invention (ligne continue). La présente invention procède tout d'abord de l'idée générale inventive qui consiste à former un ensemble de levage en reliant deux organes individuels unitaires de levage d'une plate-forme par une liaison de jumelage ou par synchronisation de commande des éléments moteurs de cabrage. Elle procède ensuite de l'idée générale inventive qui consiste à imaginer de réaliser chaque ensemble unitaire sous la forme d'un poteau porteur basculant de levage monté pivotant autour d'une base mobile en translation par rapport au châssis, relié d'une part à un bras de soutien moteur articulé sur une base fixe par rapport au châssis et d'autre part à la plate-forme par une liaison extensible, de longueur variable en fonction de l'inclinaison dudit poteau. On décrira d'abord un ensemble unitaire de levage appelé également ciaprès organe individuel de levage 1. Il se compose d'un poteau porteur basculant 2 de levage articulé autour d'une base mobile 3 en translation par rapport à un châssis 4, d'un bras oblique de soutien 5 monté pivotant sur une base fixe 6 par rapport au châssis 4 et articulé par une articulation 7 au poteau porteur basculant 2 Il se compose également d'un élément moteur, par exemple un vérin 8 agissant au voisinage de l'extrémité inférieure du bras oblique de soutien 5 Ce dernier se poursuit à l'intérieur du poteau basculant 2 de levage par une extrémité coudée 9 reliée par une articulation 10 à une bielle de poussée 11 L'autre extrémité 12 de cette bielle est reliée par une articulation 13 à une tige d'extension 14 montée coulissante dans le poteau basculant le long d'un profilé de guidage 15, par exemple du type de celui représenté sur la figure 7. Le poteau porteur basculant 2 présente une fente ou lumière 15 au niveau du passage de l'extrémité du bras de soutien 5 Cette fente 16 est bordée par deux oreilles constituant une chape 17 pour le maintien de l'axe de pivotement de l'articulation 7 du bras de soutien 5 au poteau basculant 2 Cette chape 17 contribue en plus au renforcement mécanique local du poteau basculant de levage. Comme on peut le voir sur les figures, la sortie et le retrait de la tige d'extension 14 sont automatiques et progressifs en fonction de l'angle de cabrage du poteau. La tige d'extension 14 sort progressivement de l'extrémité du poteau au fur et à mesure de la montée de celui-ci vers sa position de levage maximale. La tige d'extension 14 est entièrement rentrée en position extrême basse et sortie à pleine course en position extrême haute du poteau basculant. L'extrémité coudée 9 du bras oblique de soutien 5 est articulée à la bielle de poussée 11 et sert de bras de levier qui, par l'intermédiaire de la bielle, pousse progressivement la tige d'extension 14 hors du poteau basculant 2 de levage jusqu'à pleine course en position extrême haute du levier et du poteau. L'extrémité basse du poteau porteur basculant 2 de levage est montée pivotante par une articulation 18 sur la base 3 mobile en translation, par exemple un coulisseau et plus particulièrement un chariot 19 se déplaçant le long d'une glissière 20 fixée en rive sur le châssis 4 du véhicule porteur Ce chariot se déplace de part et d'autre de la glissière 20 lors du basculement du poteau entre ses deux positions extrêmes (figures 6 et 9). Afin d'immobiliser le poteau dans une inclinaison, on prévoit un blocage mécanique du chariot 19 par rapport à la glissière 20 Ce blocage peut être effectué à l'aide d'un verrou intégré 21 dans le chariot, par exemple un doigt de blocage effaçable 22 s'engageant dans des passages ou perforations 23 pratiqués dans la glissière. Ce verrou bloque le poteau en inclinaison en créant une triangulation rendant indéformable l'ensemble articulé formé par les articulations 7, 18 et l'articulation inférieure 24 du bras de soutien oblique 5. La courbe (figure 9) montrant la suite des diverses positions successives (sous la forme de croix) de l'articulation d'extrémité avec la plate-forme se rapproche d'une droite verticale garantissant un mouvement de levage par translation quasi verticale. Elle permet de bien se rendre compte d'un des principaux avantages de l'invention qui consiste à procurer un grand débattement tout en garantissant des mouvements de déplacement vers le haut quasi verticaux. Les courbes comparatives des efforts EV nécessaires au vérin en fonction de la hauteur H de levage montrent un des autres avantages principaux de l'invention. A l'observation de ces courbes, on se rend compte de l'emploi optimal de la force disponible FD du vérin. En effet, l'ensemble de levage idéal peut être défini comme celui qui exploite la totalité de la force disponible du vérin sur l'intégralité du déplacement de basculement du poteau vers le haut, ce qui se traduirait par la courbe verticale FD (force disponible) sur la représentation graphique de la figure 10. On peut constater sur les courbes représentées que la courbe relative à l'ensemble de levage selon la technique antérieure (courbe en pointillés) s'éloigne rapidement de la verticale, alors que la courbe relative à l'ensemble selon l'invention (courbe en trait plein) reste beaucoup plus proche de la verticale. Par ailleurs, la hauteur maximale de levage Maxl de l'ensemble de levage selon la technique antérieure est largement inférieure à la hauteur maximale de levage Max 2 possible avec l'ensemble de levage selon l'invention et ceci pour un encombrement identique. Comme indiqué, l'invention se rapporte également à un ensemble double de levage 25 formé de deux poteaux porteurs basculants 2 réunis entre eux au niveau des bras obliques de soutien par une liaison fonctionnelle de commande synchronisée ou par une liaison mécanique de jumelage. 8 2677342 Ainsi chaque vérin 8 actionnant par le bras oblique de soutien 5 un poteau porteur basculant 2, est commandé en synchronisation avec son homologue. La même liaison peut être purement mécanique par l'intermédiaire d'une barre de jumelage 26 reliant mécaniquement entre elles les extrémités inférieure des bras obliques de soutien 5. La barre de jumelage 26 assure la simultanéité des mouvements des poteaux ainsi que le parallélisme nécessaire au bon fonctionnement du levage. Comme on le verra ci-après, les poteaux porteurs basculants 2 sont reliés mécaniquement entre eux au niveau de leurs extrémités supérieures par la plate-forme de chargement Celle-ci constitue la liaison mécanique supérieure de jumelage. On examinera ci-après une unité routière, par exemple une remorque 27, équipée de deux couples d'ensemble de levage selon l'invention, un couple avant 28 et un couple arrière 29. La remorque 27 comporte classiquement un train roulant 30 définissant un espace appelé classiquement passage de roues 31, un châssis 32 terminé par un timon 33 Le châssis 32 porte un plan de chargement inférieur 34 et une plate-forme supérieure pourvue de rallonges coulissantes avant 36 et arrière 37. Comme indiqué, la remorque 27 présente par exemple deux couples d'organes individuels identiques 28 et 29, l'un à l'avant, l'autre à l'arrière, reliés chacun par une articulation de pivotement supérieure 38 et 39 à la plate-forme par l'intermédiaire d'un coulisseau 40, 41 assurant le débattement nécessaire lors des manoeuvres ou des mises en position inclinée de la plate-forme par déplacement le long d'une glissière 42, 43. On peut noter à l'observation de cette figure 9 2677342 le faible encombrement de part et d'autre du passage de roues de l'ensemble de levage, aussi bien à l'état relevé que replié. Par ailleurs, on se rend compte de la trajectoire quasi verticale de l'extrémité du poteau pendant tout le levage. Il est bien entendu qu'au-delà des moyens décrits, diverses modifications évidentes et variantes simples entrent dans le cadre de la présente invention. 2677342 REVENDICATIONS 1 Ensemble de levage à grand débattement formé d'un couple d'organes individuels de levage reliés entre eux pour l'élévation et l'abaissement d'un plan porteur d'un chargement, notamment d'une plate- forme porte-véhicules à laquelle sont articulés, par chacune de leurs extrémités supérieures, des organes indivuduels de levage se composant chacun d'un poteau porteur basculant ( 2) articulé à un châssis ( 4), à la plate-forme et à une extrémité d'un bras oblique de soutien ( 5), caractérisé en ce que chaque bras oblique de soutien ( 5) est articulé par son autre extrémité à une base fixe ( 6) par rapport au châssis ( 4) et actionné en pivotement par un élément moteur en coordination de mouvement avec son homologue de l'autre côté du châssis, et en ce que le poteau porteur basculant ( 2) articulé au bras oblique de soutien est monté pivotant sur une base mobile ( 3) en translation par rapport au châssis et relié à la plate-forme par une liaison extensible de longueur variable en fonction de l'inclinaison dudit poteau porteur basculant. 2 Ensemble de levage à grand débattement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coordination de mouvement est réalisée par une liaison mécanique de jumelage. 3 Ensemble de levage à grand débattement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coordination est réalisée par une liaison fonctionnelle de commande en synchronisation du mouvement. 4 Ensemble de levage à grand débattement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison mécanique de jumelage et une barre de jumelage. Ensemble de levage à grand débattement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité du bras oblique de soutien ( 5) reliée au poteau porteur basculant ( 2) se prolonge à l'intérieur il 2677342 de celui-ci pour être articulée à l'extrémité d'une bielle de poussée ( 11), articulée à l'extrémité d'une tige d'extension ( 14) coulissant sous l'effet de la bielle de poussée en mouvements de sortie ou de retrait par rapport à l'extrémité du poteau et en ce que le prolongement de l'extrémité articulée du bras oblique de soutien ( 5) est intérieure au poteau porteur basculant ( 2) et fait office de bras de levier dans un mouvement composé de bielle-manivelle. 6 Ensemble de levage à grand débattement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le prolongement de l'extrémité ( 9) du bras oblique de soutien ( 5) intérieure au poteau porteur basculant ( 2) est coudée vers l'extrémité de la bielle de poussée ( 11) sur laquelle elle est articulée. 7 Ensemble de levage à grand débattement selon l'une quelconque des revendications 1, 5 et 6, caractérisé en ce que la base du poteau porteur basculant est articulée à pivotement sur un chariot ( 19) se déplaçant le long d'une glissière ( 20) et est immobilisable dans plusieurs positions prédéterminées le long de ce profilé par un verrou ( 21). 8 Ensemble de levage à grand débattement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le verrou est intégré dans le chariot ( 19). 9 Ensemble de levage à grand débattement selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le verrou est un doigt de blocage effaçable s'engageant dans des passages ( 23) de la glissière ( 20). 10 Ensemble de levage à grand débattement selon les revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément moteur est un vérin ( 8).