FR 2679376 A1 19930122 FR 9109173 A 19910719 La présente invention a pour objet un dispositif d'arrêt automatique pour moteur électrique après un certain nombre de tours, comprenant un arbre entraîné en rotation par le moteur et présentant sur son pour- tour un profil hélicoïdal entraînant linéairement un baladeur monté coulissant sur une barre de guidage pa- rallèle à l'axe dudit arbre et venant actionner un in- terrupteur en un point déterminé de sa course sur ledit profil hélicoïdal. Un tel dispositif est particulièrement destiné à com- mander l'arrêt automatique de stores, volets ou portes entraînés par un motoréducteur. Un tel dispositif est connu du brevet FR 2 386 117. Dans ce dispositif, le profil hélicoïdal est constitué par un fil d'acier enroulé en hélice autour de l'arbre et fixé à ses extrémités sur deux cames solidaires de l'arbre Le fil en hélice traverse un bras du baladeur qui est ainsi entraîné le long de l'hélice La barre de guidage du baladeur est fixée par encastrement à l'une de ses extrémités et l'actionnement de l'interrupteur se fait par déplacement latéral du baladeur par l'une des cames de l'arbre, le déplacement du baladeur étant autorisé par la flexion de sa barre de guidage Le ré- glage de ce dispositif est relativement long et déli- cat En effet, selon que les positions d'arrêt initia- les ou pré-réglées sont situées en amont ou en aval des positions d'arrêt souhaitées, la méthode de réglage est différente et à priori l'utilisateur ne connaît pas la situation amont/aval de ces positions Il est donc ame- né, en premier lieu, à effectuer quelques essais pour situer ces positions Dans le cas o les positions d'arrêt initiales sont en amont des positions d'arrêt souhaitées, l'utilisateur doit, premièrement actionner le moteur électrique jusqu'à ce qu'il s'arrête automa- tiquement à cette position d'arrêt initiale, puis faire entraîner l'hélice et la came en rotation de manière à assurer la fermeture de l'interrupteur, le redémarrage du moteur et le déplacement de l'élément enroulable commandé par le moteur, l'hélice devant être entraînée manuellement jusqu'à ce que l'élément enroulable soit dans la position souhaitée Une hystérésis due au temps de réaction de l'utilisateur et des éléments en mouve- ment est inévitable, ce qui a pour effet de décaler le point d'arrêt effectif et de nécessiter des retouches. Dans le cas o les positions d'arrêt initiales sont en aval des positions d'arrêt souhaitées, l'utilisateur doit tout d'abord actionner le moteur électrique jus- qu'à ce que l'élément enroulable soit à la position souhaitée, puis entraîner manuellement l'hélice en ro- tation de manière à amener la came en contact avec l'interrupteur pour couper l'alimentation du moteur. Cette dernière opération ne peut se faire que par tâ- tonnement, c'est-à-dire en répétant ces opérations jus- qu'à ce que la mise sous tension du moteur ne provoque plus la rotation du moteur. La présente invention a pour but la réalisation d'un dispositif d'arrêt automatique permettant un réglage rapide, précis et sans équivoque. Le dispositif d'arrêt automatique selon l'invention est caractérisé en ce que ledit arbre est constitué d'une vis mère et que le baladeur comporte une partie profi- lée engagée dans la vis mère et que la barre de guidage du baladeur est montée sur une bascule permettant d'écarter le baladeur de la vis mère et comporte un ressort agissant axialement sur le baladeur de manière à amener instantanément le baladeur dans la position dans laquelle il actionne ledit interrupteur lors de son écartement de la vis mère. Ainsi, en partant d'une position quelconque du bala- deur, il est possible, par une simple action, sur la bascule, d'amener instantanément le baladeur en posi- tion initiale, c'est-à-dire en position d'arrêt du mo- teur Dans cette position, le moteur peut être alimenté et l'élément enroulable qu'il commande peut être en- traîné et amené dans la position d'arrêt désirée sans que le baladeur quitte sa position initiale Lorsque la bascule est relâchée dans sa position normale, le dis- positif est réglé. L'interrupteur peut être actionné, soit par le déplace- ment axial du baladeur, soit par son déplacement laté- ral par une came solidaire de la vis mère, la présence d'une bascule favorisant cette seconde solution. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, la vis mère est débrayable et l'axe de la bascule est muni d'un levier radial assurant successivement le débrayage de la vis mère et un positionnement initial déterminé précis de celle-ci lors de l'entraînement de l'arbre au moyen d'un poussoir bistable Le même axe peut être utilisé pour actionner un interrupteur de shuntage court-circuitant l'interrupteur d'arrêt et permettant ainsi l'alimentation du moteur dans la position écartée de la bascule Toutes ces fonctions sont remplies par un dispositif de construction simple et compact. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue en coupe selon I-I de la figure 2 d'un dispositif d'arrêt automatique à deux vis mères et deux baladeurs, dans une position intermédiaire de ces baladeurs. La figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1. La figure 3 représente le même dispositif avec l'un des baladeurs en fin de course selon une coupe III-III de la figure 4. La figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 3. La figure 5 représente le même dispositif avec l'un des baladeurs en position initiale selon une coupe V-V de la figure 6. La figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII de la figure 5 montrant les poussoirs bistables d'actionne- ment des bascules. La figure 8 représente le schéma électrique de commande du moteur. On se réfère aux figures 1 et 2. Le dispositif représenté comporte un bâti 1 en forme de berceau sur lequel sont montés les différents éléments mobiles du dispositif d'arrêt ainsi que les interrup- teurs et les moyens de commande. Le dispositif comprend deux vis mères 2 et 3 montées coaxialement et librement sur un axe commun 4 et pous- sées vers chacune des extrémités de cet axe par un res- sort hélicoïdal commun 5 disposé entre les vis mères. L'extrémité de la vis mère 2 opposée au ressort 5 est munie d'une couronne dentée 6 engrenant, sous la pous- sée du ressort 5, avec la denture intérieure d'une cou- ronne 7 fixée sur l'axe 4 Le filetage de la vis mère 2 est prolongé en arrière par une partie de diamètre10 grandissant en spirale constituant une came 8 Cette came 8 se termine en arrière par une butée 9 Entre la couronne 6 et la butée 9, le corps de la vis mère 2 présente une partie en forme de came coeur 10. De manière analogue, la vis mère 3 présente une came en spirale 12, une butée 13, une came coeur 14 et une cou- ronne dentée 15 engrenant, sous la poussée du ressort , avec la denture intérieure d'une couronne dentée 16 fixée sur l'axe 4 et munie d'une denture extérieure 17 engrenant avec le mobile de sortie du réducteur associé au moteur à commander. Sur le bâti 1 est monté parallèlement aux vis mères, un axe 18 (figure 2) sur lequel est montée une bascule 19 solidaire en rotation, avec un certain jeu angulaire, de l'axe 18 Cette bascule 19 est munie de deux bras transversaux 20 et 21 supportant une barre de guidage cylindrique 22 sur laquelle est montée librement un ba- ladeur circulaire 23 muni d'une arête 24 engagée dans le filetage de la vis mère 2 La barre de guidage 22 est entourée d'un ressort hélicoïdal 25 comprimé entre le baladeur 23 et le bras 21 Le bras 20 de la bascule présente, approximativement dans le prolongement de la barre 22, un bras longitudinal 26 coopérant avec un in- terrupteur 27 et sur lequel agit un ressort 28 mainte- nant, d'une part, le baladeur 23 en prise avec la vis mère 2 et, d'autre part, l'interrupteur 27 actionné. Cet interrupteur est fermé lorsqu'il est actionné (fi- gure 8). Sur l'axe 18 de la bascule est en outre calé, avec un jeu angulaire, un bras radial 29 présentant d'une part un biseau 29 a et d'autre part une encoche 29 b Le bras 29 est positionné sur l'axe 18 de telle sorte que lors- qu'il est entraîné en rotation dans la direction de la vis mère 2, son biseau 29 a vient buter contre l'arête de la vis mère en agissant sur celle-ci comme une came repoussant la vis mère 2 vers la droite en compri- mant le ressort 5 et en débrayant la vis mère de la couronne 7. En poursuivant sa course, le bras 29 vient, par son en- coche 29 b actionner la came coeur 10 et positionner cette came coeur de manière connue, par exemple comme le marteau de remise à zéro d'un chronographe. L'autre vis mère 3 coopère avec des moyens identiques désignés par les mêmes références accompagnées du signe ' Ces moyens sont montés en tête-bêche relativement aux premiers moyens, à l'exception de la bascule 19 ' et de ses bras, du ressort 28 ' et de l'interrupteur 27 ' qui sont situés en face des éléments correspondants des premiers moyens Dans la partie supérieure de la figure 1, on distingue additionnellement une came 31 ' fixée à l'extrémité de l'axe 18 ' de la bascule, came destiné à actionner un interrupteur 32 ' venant court-circuiter l'interrupteur 31 ' en position actionnée L'axe 18 des premiers moyens est muni d'une came identique à la came 31 ', mais non visible sur le dessin et actionnant un interrupteur de shuntage 32 représenté en traits mixtes car non visible sur la coupe. Comme ceci est visible à la figure 2, les axes 18 et 18 ' entraînent les bascules par un profil en forme de secteur avec un certain jeu angulaire Les bras 29 et 29 ' sont entraînés de la même manière avec un petit jeu angulaire Le rôle de ces jeux apparaîtra clairement lors de la description du fonctionnement du dispositif. Sur les axes 18 et 18 ' de bascules, sont en outre fixés des pignons 33 et 33 ' (figures 5 et 7) Le pignon 33 engrène avec une crémaillère 34 d'un poussoir 35 monté dans un logement à l'extrémité du bâti 1 Ce poussoir comprime un ressort 36 et il présente latéralement une rainure 37 en forme de coeur dans laquelle est en- gagée l'extrémité coudée d'un ressort fil 38 Cet agen- cement bien connu en soit assure deux positions stables au poussoir 35, soit une position enfoncée, comme re- présenté pour le poussoir 35 et une position non enfon- cée, comme représenté pour le poussoir correspondant ' Les poussoirs 35 et 35 ' permettent donc de mainte- nir les deux axes correspondants 18 et 18 ' dans deux positions déterminées On comprendra dès lors la néces- sité de jeux angulaires dans l'entraînement des bas- cules et des bras de débrayage. Le circuit électrique d'alimentation du moteur est représenté à la figure 8 Le moteur M est un moteur à courant continu alimenté par une source de courant de 12 V par l'intermédiaire d'un commutateur inverseur non représenté Les interrupteurs 27 et 27 ' sont représen- tés en position actionnée et les interrupteurs 32 et 32 ' en position non actionnée Les positions correspon- dent à des positions intermédiaires des baladeurs 23 et 23 ' Les interrupteurs 27 et 32 sont montés en série avec une diode Dl et un relais Ri, tandis que les in- terrupteurs 27 ' et 32 ' sont montés parallèlement, en série avec une diode D 3 et un relais R 2 Les diodes Dl, D 3 sont antiparallèles Entre les bornes des bobinages de chacun des relais Ri, R 2 sont montées, de manière antiparallèle, des diodes de roue libre D 2 et D 4 Les relais Ri et R 2 sont munis d'un contact inverseur ri, respectivement r 2 représentés au repos et dont les points communs c sont reliés respectivement à chacune des bornes du moteur M En parallèle au contact ri est branchée une diode D 6 permettant le passage du courant dans le moteur lorsque le contact ri est en position de repos telle que représentée au dessin De même, une diode D 5 est branchée en parallèle au contact r 2. Lorsque le circuit est alimenté avec la polarité repré- sentée au dessin, le courant traverse l'interrupteur 27 ', la diode D 3 et le relais R 2 qui est alors excité. Le contact r 2 passe dans la position b et le courant peut traverser le moteur M par le contact r 2 et la diode D 6 Pour l'autre sens de rotation du moteur M, c'est le relais Rl qui est excité et le moteur est alimenté à travers le contact ri sur la borne b et la diode D 5. Le fonctionnement du dispositif est le suivant On suppose tout d'abord que les baladeurs 23 et 23 ' sont dans une position quelconque, par exemple la posi- tion représentée à la figure 1 Lorsque le moteur tour- ne, les deux baladeurs sont entraînés chacun par leur vis mère en sens opposés On admettra que les baladeurs se déplacent en direction de leur came 8 et 8 ' Le pre- mier baladeur qui monte sur sa came, par exemple le ba- ladeur 23, entraîne la bascule 19 qui peut basculer li- brement sur son axe 18 en raison du jeu angulaire prévu à cet effet Le bras 26 cesse d'actionner le contact 27 qui s'ouvre provoquant l'arrêt du moteur (figures 3 et 4). Le réglage des points d'arrêt haut et bas d'un store, sera décrit au moyen des figures 5 et 6. On enfonce les deux poussoirs 35 et 35 ' dans leur se- conde position Les deux bascules 19 et 19 ' sont ainsi écartées des vis mères et les baladeurs 23 et 23 ' sont ramenés instantanément dans leur position initiale par leurs ressorts 25 et 25 ' c'est-à-dire en butée contre les butées 9 et 13 comme représenté à la figure 5 pour le baladeur 23 et le poussoir 35 L'enfoncement du poussoir 35 a en outre pour effet, au bout d'une cer- taine course, déterminée par le jeu du bras 29 sur l'axe 18, d'entraîner le bras 29 qui vient successive- ment débrayer la vis mère 2 et positionner angulaire- ment cette vis mère par sa came coeur 10 Il en va de même pour la vis mère 3 Simultanément, les contacts de shuntage 32 et 32 ' sont fermés permettant l'alimenta- tion du moteur Il est dès lors possible d'alimenter le moteur et d'amener l'élément enroulable dans une pre- mière position d'arrêt, par exemple celle déterminée par le baladeur 23 Il suffit alors de presser une nou- velle fois sur le bouton poussoir 35 pour ramener la bascule dans sa position de repos représentée à la fi- gure 1 La vis mère 2 est à nouveau embrayée et le ba- ladeur 23 en prise avec celle-ci Le réglage du premier point d'arrêt est ainsi terminé. Une tension inverse est ensuite appliquée au moteur pour l'entraîner dans l'autre sens et le réglage de l'autre point d'arrêt s'effectue de la même manière au35 moyen du poussoir 35 '. Le réglage des deux points d'arrêt s'effectue donc très rapidement, par l'intermédiaire d'opérations simples, sans risque d'erreur et avec une très grande précision étant donné la mise à zéro des vis mères au moyen des cames coeurs. Dans une version simplifiée, il serait bien entendu possible de se passer des cames coeurs, une position initiale angulaire précise des vis mères n'étant pas nécessaire dans tous les cas. Comme déjà mentionné dans l'introduction, les interrup- teurs de fin de course pourraient être actionnés dans une direction parallèle à l'axe des vis mères Dans ce cas, les cames 8 et 8 ' ne sont pas nécessaires. Selon un mode d'exécution simplifié on pourrait égale- ment renoncer au débrayage des vis mères. Selon un autre mode d'exécution simplifié de l'inven- tion, les moyens de positionnement bistable des bascu- les, constitués par les poussoirs 35 et 35 ', pourraient être supprimés et les bascules maintenues écartées par un autre moyen. Les cames d'actionnement des baladeurs pourraient avoir une autre forme. Si l'on ne désire qu'un point d'arrêt, le dispositif pourrait comporter une seule vis mère et un seul bala- deur. là REVENDICATIONS. 1 Dispositif d'arrêt automatique pour moteur électri- que après un certain nombre de tours, comprenant un arbre ( 2) entraîné en rotation par le moteur et présen- tant sur son pourtour un profil hélicoïdal entraînant linéairement un baladeur ( 23) monté coulissant sur une barre de guidage ( 22) parallèle à l'axe dudit arbre et venant actionner un interrupteur ( 27) en un point dé- terminé de sa course sur ledit profil hélicoïdal, ca- ractérisé en ce que ledit arbre est constitué d'une vis mère ( 2) et que le baladeur ( 23) comporte une partie profilée ( 24) engagée dans la vis mère et que la barre de guidage ( 22) du baladeur est montée sur une bascule ( 19) permettant d'écarter le baladeur de la vis mère et comporte un ressort ( 25) agissant axialement sur le ba- ladeur de manière à amener instantanément le baladeur dans la position dans laquelle il actionne ledit inter- rupteur lors de son écartement de la vis mère. 2 Dispositif d'arrêt automatique selon la revendica- tion 1, dans lequel la vis mère est montée mobile axia- lement sur un axe ( 4) et maintenue embrayée par un res- sort ( 5) avec un mobile ( 7) cinématiquement lié au mo- teur, caractérisé en ce qu'il comporte un bras radial ( 29) solidaire de la bascule et présentant un profil ( 29 a) tel que dans une position écartée de la bascule il vient pousser et débrayer la vis mère. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vis mère ( 2) porte une came coeur ( 10) située sur la trajectoire dudit bras radial ( 29) et actionnée par ce bras, après débrayage de la vis mère, pour assu- rer un positionnement angulaire initial précis de la vis mère. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, dans lequel la vis mère comporte, à l'une de ses extré- mités, une came ( 8) provoquant le déplacement radial du baladeur et l'actionnement de l'interrupteur ( 27) par le déplacement du baladeur, caractérisé en ce que la- dite came ( 8) est constituée par un prolongement en forme de spirale du filetage de la vis mère. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un second interrupteur ( 32) dont l'actionnement a pour effet de court-circuiter le pre- mier interrupteur, un organe actionnant ce second in- terrupteur dans une position écartée de la bascule et des moyens d'actionnement bistables ( 35) de la bascule agencés de manière à maintenir, dans une première posi- tion, le baladeur en prise avec la vis mère et, dans une seconde position, à maintenir la bascule écartée et le second interrupteur actionné. 6 Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à , caractérisé en ce que la bascule ( 19) et le bras radial ( 29) sont liés coaxialement à un axe de commande ( 18) avec des jeux angulaires tels que le bras radial n'est pas entraîné lorsque la bascule est écartée par l'action de ladite came sur le baladeur, et que lorsque ledit axe de commande est actionné par lesdits moyens d'actionnement bistables pour être écartés de la vis mère, il provoque successivement l'écartement du bala- deur de la vis mère, l'entraînement du bras radial et par là le débrayage de la vis mère, puis son position- nement angulaire par la came coeur et l'actionnement du second interrupteur. 7 Dispositif d'arrêt automatique selon l'une des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est double de manière à assurer deux points d'arrêt pour deux sens de rotation différents du moteur et que les deux vis mères ( 2, 3) sont coaxiales. 8 Dispositif d'arrêt automatique selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que l'un des interrupteurs ( 27) et son interrupteur de shuntage ( 32) sont branchés entre les bornes d'une source d'alimentation à courant continu à polarité inversable et en série avec une pre- mière diode (Dl) et un premier relais (Rl) entre les bornes duquel est branchée une première diode de roue libre (D 2), que l'autre interrupteur ( 27 ') et son in- terrupteur de shuntage ( 32 ') sont branchés entre les bornes de la source de courant continu et en série avec une deuxième diode (D 3) antiparallèle à la première diode (Dl) et un second relais (R 2) entre les bornes duquel est branchée une seconde diode de roue libre (D 4), et que chacun des relais comporte un contact in- verseur (rl, r 2) dont les points communs sont reliés à chacune des bornes du moteur (M), des diodes (D 5, D 6) branchées parallèlement au contact inverseur assurant le passage du courant en direction de la source.