FR 2679826 A1 19930205 FR 9205800 A 19920513 "Système de transport pour amener au troisième pli des produits d'imprimerie pliés transversalement " L'invention concerne un système de transport pour transférer au troisième pli des produits d'im- pression pliés transversalement, système mis en place dans un équipement de pliage avec un premier disposi- tif de pliage longitudinal, de préférence sous la for- me d'un entonnoir de pliage, un dispositif de coupe transversale et de pliage transversal avec cylindres10 de coupe, couteaux de pliage et cylindres à mâchoires de pliage, ainsi qu'avec deux dispositifs de pliage transversal disposés à la suite et l'un au-dessus de l'autre pour former un troisième pli, tandis que du fait de la disposition de languettes de dérivation15 susceptibles de pivoter et de paires de rouleaux d'ex- traction sur le cylindre à mâchoires de guidage, il est prévu une sortie de produits à une seule position orientée horizontalement, pour les produits pliés transversalement.20 On connaît différents systèmes de transport pour amener au troisième pli des produits d'imprimerie pliés transversalement, parmi lesquels il y a lieu de distinguer deux types. Dans le cas des systèmes du premier type, le fractionnement du débit des produits en deux débits partiels de même densité, s'effectue directement au cylindre à mâchoires de pliage du dispositif de pliage transversal, tandis que les produits d'imprimerie pliés transversalement sont enlevés du cylindre à mâ- choire de pliage en deux positions Les trajets de transport sont forcément de longueur différente et di- mensionnés de façon différente en ce qui concerne la réduction de la vitesse des produits Un système de ce premier type est par exemple connu par le document DE- AS 27 50 792. Dans le cas des systèmes du deuxième type, les produits d'imprimerie pliés transversalement sont enlevés à un emplacement unique du cylindre à mâchoire de pliage du dispositif de pliage transversal, et grâ- ce à un aiguillage des produits disposés à la suite et commandés en alternance, deux débits partiels de pro- duits d'imprimerie pliés transversalement sont obte- nus, avec lesquels sont alimentés les deux dispositifs prévus pour la formation d'un troisième pli Les sys- tèmes connus de ce second type, par exemple, par le document DE-OS 35 27 710 comportent de multiples tra- jets de transport coudés avec des guidages par bandes. Ce n'est que grâce à ces guidages coudés par bandes qui transportent les produits en prise forcée avec les bandes, que l'on évite que des chocs d'accélération aux points présentant des discontinuités du trajet de transport, altèrent la précision de positionnement des produits Une correction ultérieure de la position grâce à des butées en coopération avec les guidages par bandes à l'intérieur des dispositifs prévus pour la formation d'un troisième pli, s'accompagne d'un frottement prolongé des produits fraîchement imprimés entre les bandes (risque de maculage) Par ailleurs, le foulage des produits lors de changement de direc- tion abrupt du trajet de transport, influence négati- vement la qualité du pliage des produits sensibles. L'invention a pour but de réaliser un systè- me de transport pour amener au troisième pli des pro- duits d'imprimerie pliés transversalement, de façon que le débit de produits issu d'une sortie de produits unique, soit divisé en deux débits partiels de même densité et que ces débits partiels soient amenés aux dispositifs disposés à la suite et fonctionnant en pa- rallèle pour former un troisième pli, d'une façon tel- le que la sollicitation mécanique des produits soit extrêmement réduite pendant le transfert, que la pré- cision de positionnement des produits reste maintenue pendant le transfert et que la quantité de produits par unités de temps, ainsi que la vitesse des produits soient adaptées à la vitesse maximale de traitement des dispositifs permettant la formation d'un troisième pli. Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion grâce au fait que les dispositifs pour former un troisième pli, sont disposés verticalement l'un au- dessus de l'autre les axes médians des paires de rouleaux d'entrée se situant dans un plan vertical supposé en ce que la fente d'entrée des deux dispo- sitifs pour former un troisième pli et la fente de la sortie des produits du dispositif de pliage transver- sal sont, en ce qui concerne leurs positions relati- ves, disposées de façon telle l'une par rapport à l'autre, qu'un plan horizontal supposé passant par la fente de sortie est en même temps un plan de symétrie pour les fentes d'entrée, en ce que la fente de sortie des produits du dispositif de pliage transversal est reliée aux fentes d'entrée des deux dispositifs pour former un troisième pli par l'intermédiaire de premiè- res paires de rouleaux de transport, d'un aiguillage de produits, et de deux guidages en courbe, de même longueur, symétriques par rapport à un plan, en ce que la géométrie des guidages en courbe a un tracé harmo- nique et en ce que les guidages en courbe comportent respectivement par intervalles d'autres paires de rou- leaux de transport, tandis que les longueurs d'inter- valles entre des paires de rouleaux de transport suc- cessives et entre les dernières paires de rouleaux de transport et les paires de rouleaux d'entrée des deux dispositifs pour former un troisième pli, sont infé- rieures d'une quantité prédéfinie à la longueur du produit plié, et qu'il est prévu que les vitesses pé- riphériques des paires de rouleaux de transport dans les guidages en courbe ainsi que des paires de rou- leaux d'entrée dans la direction de transport, sont réduites harmoniquement. D'autres caractéristiques de l'invention ré- sultent de la description ci-après en liaison avec les dessins ci-joints. L'invention va être exposée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation. la figure 1 est la représentation schéma- tique en vue latérale d'un système de transport selon l'invention y compris la sortie des produits du dispo- sitif de pliage transversal et deux équipements de pliage supplémentaires disposés l'un au-dessus de l'autre, pour un second pli longitudinal (troisième pli) ainsi qu'une sortie de deuxième pli prévue de fa- çon supplémentaire, la figure 2 est la représentation schéma- tique en vue latérale d'un aiguillage des produits faisant partie du système de transport conforme à l'invention, la figure 3 montre le même aiguillage en vue de dessus. Sur la figure 1 est indiqué un dispositif de pliage transversal 1, avec un cylindre à mâchoires de pliage 2, des languettes de dérivation 3 et des paires de rouleaux d'extraction 4 à la suite desquels sont disposés deux dispositifs placés l'un sur l'autre et fonctionnant en parallèle pour la formation d'un troi- sième pli, c'est-à-dire en fait, deux équipements de pliage supplémentaires 5, 6 pour un second pli longi- tudinal Le cylindre à mâchoires de pliage 2, les lan- guettes de dérivation 3 et les paires de rouleaux d'extraction 4 remplissent en coopération la fonction d'une sortie de produits pour les produits de pliage transversal et sont, de façon connue, montées des deux côtés dans les parois latérales 7 de l'équipement de pliage Les équipements de pliage 5 et 6 sont disposés l'un au-dessus de l'autre de façon que les axes mé- dians de leurs paires de rouleaux d'admission 8 et 9, se situent dans un plan vertical supposé 10 et qu'un plan horizontal supposé 11 dans la fente de sortie de la paire de rouleaux d'extraction 4, soit pour eux un plan de symétrie. La fente de sortie de la paire de rouleaux d'extraction 4 et les fentes d'entrée des paires de rouleaux d'admission 8 et 9, sont reliées par l'inter- médiaire de premières paires de rouleaux de transport 12, d'un aiguillage de produits 13 et de deux guidages en courbe 14 et 15 de même longueur, symétriques par rapport au plan supposé 11 La géométrie des guidages en courbe 14, 15 comporte un tracé harmonique et cor- respond à la courbe d'une fonction harmonique au sens mathématique du terme Dans l'exemple de réalisation préféré, le tracé des guidages en courbe 14, 15, cor- respond au tronçon d'une sinusoïde entre deux sommets successifs et satisfait à l'équation fonctionnelle h T Y = 2 ( 1 cos x) 2 a avec la hauteur h de la fente d'entrée des dispositifs et 6 au-dessus de la fente de sortie de la paire de rouleaux d'extraction 4, et la distance a entre le plan 10 des axes médians des paires de rouleaux d'ad- mission 8, 9 et les axes médians de la première paire de rouleaux de transport 12. Le système de transport conforme à l'inven- tion, englobant la première paire de rouleaux de tran- sport 12, les aiguillages de produits 13 et les guida- ges en courbe 14, 15, est très avantageusement logé conjointement avec les équipements supplémentaires de pliage 5, 6, dans un bâti unique 16, dont les parois latérales se situent dans les plans des parois latéra- les de l'équipement de pliage, et ce bâti repose lui- même sur un châssis mobile 17. Sur les guidages en courbe 14, 15 sont dis- posées par intervalles, d'autres paires de rouleaux de transport 18, 19 Rapportées à l'extension superfi- cielle du débit de produits, les paires de rouleaux de transport 12, 18, 19 sont constituées respectivement par un rouleau métallique inférieur et plus grand et un rouleau en caoutchouc supérieur et plus petit, ces deux rouleaux étant des rouleaux entraînés Plusieurs rouleaux métalliques et plusieurs rouleaux en caout- chouc solidaires respectivement en rotation d'un arbre d'entraînement qui leur est propre, et placés les uns en face des autres, donnent plusieurs paires de rou- leaux de transport qui sont en prise parallèlement avec un seul et même produit L'arbre d'entraînement portant les rouleaux en caoutchouc est monté dans un guidage rectiligne, de sorte que les rouleaux en caoutchouc peuvent être réglés en direction des rou- leaux métalliques jusqu'à l'épaisseur des produits. Les arbres d'entraînement portant les rouleaux métal- liques des paires de rouleaux de transport 18, 19 sont respectivement montés des deux côtés dans les parois latérales du bâti 16, qui se situent dans les plans des parois latérales 7 de l'équipement de pliage, et sont reliées à celles-ci par des cliquets Une des deux parois latérales du bâti est réalisée sous la forme d'un carter de mécanisme et reçoit les trains de roues par l'intermédiaire desquels, les paires de rou- leaux de transport 18, 19 sont entraînées en dériva- tion de l'entraînement principal de l'équipement de pliage. La distance S dans la direction de transport entre des paires de rouleaux de transport successives est plus courte d'environ 10 mm que la longueur des produits à transporter. Les vitesses périphériques des paires de rouleaux de transport 18, 19 et des paires de rouleaux d'admission 8 ou bien 9, sont prévues décroissantes harmoniquement dans la direction de transport grâce à des rapports de surmultiplication appropriés dans les trains de roues et se présentent dans l'exemple de ré- alisation préféré, rapportées à la vitesse périphéri- que des paires de rouleaux d'extraction 4, à peu près comme 1/1,3:1; 1/2:1; 1/3:1. Par ailleurs, les trains de roues pour l'en- traînement des paires de rouleaux de transport 18, 19, ainsi que les équipements de pliage 5, 6, comprennent respectivement un mécanisme de commutation pour pou- voir alternativement mettre en route, sans une divi- sion préalable du débit des produits, en synchronisme avec la machine à imprimer, le transport au troisième pli des produits d'imprimerie pliés transversalement et le pliage s'y raccordant. Les guidages en courbe 14, 15 sont respecti- vement constitués par une grille de guidage inférieure et une grille de guidage supérieure 20, 21, avec des rails de guidage 22 placés dans la direction de trans- port La largeur b d'un intervalle entre respective- ment les rails de guidage supérieur et inférieur est d'environ 3 mm La grille de guidage 20 du guidage en courbe 14 est susceptible d'être rabattue vers le bas et la grille de guidage 21 du guidage en courbe 15 est susceptible d'être rabattue vers le haut, de sorte que des produits provoquant une perturbation soient acces- sibles. L'aiguillage 13 des produits est constitué par un assemblage, susceptible de pivoter, de deux tô- les de guidage 23 et 24 placées à une certaine distan- ce l'une de l'autre Du côté entraînement, les tôles de guidage 23, 24 sont écartées l'une de l'autre par une nervure d'entraînement 25 sur la face frontale d'un bout d'arbre 26, qui est relié impérativement par un mécanisme de pivotement dans le carter de mécanisme de la paroi latérale, côté entraînement, du bâti 16, et de l'autre côté, ces tôles de guidage sont écartées par une pièce intercalaire L'assemblage des tôles de guidage 23, 24 est réalisé des deux côtés par respec- tivement une vis 27 avec un écrou 28 en coopération avec un ressort de pression 29 permettant l'écarte- ment. Aux guidages en courbe 14, 15 se raccorde la disposition superposée des équipements de pliage 5, 6 pour un second pli longitudinal, connu en soi et fré- quemment mis en oeuvre Dans le bâti 16, il est prévu deux étages dans lesquels est respectivement monté un des équipements de pliage 5, 6, en étant susceptible de se déplacer transversalement sur des galets pour compenser les différences de formats Les hauteurs au- dessus du sol des deux étages sont adaptées aux hau- teurs au-dessus du sol des guidages en courbe 14, 15. Pour la coopération entre les équipements de pliage 5, 6 et le système de transport selon l'inven- tion pour transporter des produits d'imprimerie pliés transversalement vers le second pli longitudinal (troisième pli) des guidages de bandes 30, des butées 31, des couteaux de pliage 32 et des paires de cylin- dres de pliage 33, qui sont les composants des équipe- ments de pliage pour le second pli longitudinal, sont essentiels. L'exemple de réalisation préféré comporte, par ailleurs, un autre aiguillage 34 des produits, un guidage en courbe coudé 35, un guidage par bandes 36, une roue à aubes 37 ainsi qu'une bande de transport 38 Il s'agit, dans ce cas, d'une sortie des produits pliés transversalement (second pli) sortie sur laquel- le le débit de produits peut être commuté manuellement ou également automatiquement au moyen de l'aiguillage 34 des produits Une commutation automatique sur la sortie du deuxième pli offre la possibilité, en cas de défaillance d'un des deux équipements de pliage 5, 6, de ralentir la machine sans l'arrêter et ensuite de commuter le transport des produits d'imprimerie pliés transversalement vers le troisième pli et le pliage de ces produits en synchronisme avec la machine à impri- mer. Le bâti 16 peut, pour permettre l'accès à l'installation du deuxième pli, être désencliqueté des parois latérales 7 de l'équipement de pliage et être éloigné avec le châssis mobile 17 jusqu'aux butées 39. Les produits d'imprimerie pliés transversa- lement sont enlevés du cylindre à mâchoires de pliage 2 par les languettes de dérivation 3 rabattues, ils sont saisis par les paires de rouleaux d'extraction 4 et amenés à l'aiguillage 13 des produits par l'inter- médiaire des premières paires de rouleaux de transport 12 L'aiguillage 13 des produits alimente alternative- ment, avec les produits, par l'intermédiaire des gui- dages en courbe 14, 15, les équipements de pliage 5, 6 pour le second pli longitudinal. Comme le débit des produits entrant dans l'aiguillage 13 des produits comporte entre les diffé- rents produits des lacunes d'environ une longueur de produits, il apparait, du fait du fonctionnement al- ternatif de l'aiguillage 13, dans les débits de pro- duits entrant respectivement dans les guidages en courbe 14, 15, des lacunes d'environ trois longueurs de produits entre les différents produits La distance entre les bords antérieurs de deux produits successifs augmente à environ quatre longueurs de produits, et les équipements de pliage 5, 6 sont respectivement alimentés avec une quantité de produits par unité de temps qui est divisée par 2 Sous l'influence de l'é- chelonnement de vitesse des paires de rouleaux de transport 18, 19 et des paires de rouleaux d'insertion 8 ou bien 9, la vitesse des produits décroissant har- moniquement est réduite dans une mesure telle qu'ils sont amenés aux équipements de pliage 5, 6 avec envi- ron un tiers de leur vitesse initiale, lors de leur entrée dans les guidages en courbe 14, 15, si bien que les lacunes entre les différents produits se sont ré- duites à environ un tiers de la longueur du produit lors de leur entrée dans les équipements de pliage 5, 6 et la distance entre les bords antérieurs de deux produits successifs dans le guidage par bande 30 des équipements de pliage 5, 6, est désormais d'environ quatre tiers de la longueur du produit. Le guidage par bande 30 et les couteaux de pliage 32 sont respectivement entraînés en synchronis- me dans les équipements de pliage 5, 6 et de façon que le couteau de pliage 32, lors de son avance, atteigne il alors exactement le plan du débit des produits, c'est- à-dire vienne se placer sur le produit et amorce le processus de pliage à l'instant même o le produit a atteint les butées 31 Comme les avantages de l'inven- tion consistent précisément en ce que les produits sont amenés aux équipements de pliage 5, 6 en étant positionnés de façon très précise et en étant à peine sollicités mécaniquement, les butées 31 en liaison avec les guidages par bande 30, n'ont qu'une importan- ce secondaire pour l'alignement des produits, et le pliage des produits mis en oeuvre dès que les butées 31 sont atteintes, évite tout autre sollicitation mé- canique des produits du fait des guidages par bande , ce qui est particulièrement avantageux pour des produits sensibles. Lors de la rotation du couteau de pliage, on peut par ailleurs, de façon connue, régler un angle de phases zéro concernant un bord antérieur de produit du débit de produits dans les guidages par bande 30, cet angle étant réglé de façon que lorsque le couteau de pliage 32 se trouve, lors de son retour, dans le plan du débit des produits, il subsiste encore un interval- le de 10 à 15 mm entre le couteau de pliage 32 et le bord antérieur du produit immédiatement suivant. S'il est toutefois nécessaire, à cause d'une perturbation dans un des équipements de pliage 5, 6, ou bien s'il est souhaitable de faire sortir directe- ment sans un troisième pli les produits d'imprimerie pliés transversalement, alors l'aiguillage 34 des pro- duits, en combinaison avec le guidage en courbe coudé , le guidage par bande 36, la roue à aube 37 et la bande de transport 38, offrent cette possibilité Dans le cas d'une perturbation, on peut tout d'abord commu- ter sur la sortie du second pli, et ensuite on peut, sans un arrêt coûteux de la machine, ralentir la ma- chine à imprimer à une vitesse réduite adaptée à la vitesse de traitement d'un seul des équipements de pliage 5, 6, et simultanément, la réduction de la vi- tesse dans les guidages en courbe 14, 15 peut être supprimée par une commutation du mécanisme de commuta- tion sur les trains de roues pour l'entraînement des paires de rouleaux de transport 18, 19. Un avantage particulier de l'invention rési- de en ce que, du fait de la disposition les uns sur les autres, symétriquement par rapport à un plan des équipements de pliage 5, 6, dont la hauteur de struc- ture est certes beaucoup plus réduite que la hauteur au-dessus du sol de la sortie des produits du disposi- tif de pliage transversal 1, on a d'une façon optima- le, un espace libre pour loger une sortie de deuxième pli et un châssis mobile 17 pour le bâti 16. 1 dispositif de pliage transversal 2 cylindre à mâchoire de pliage 3 languettes de dérivation 4 paires de rouleaux d'extraction 5, 6 équipement de pliage pour un second pli longi- tudinal (troisième pli) 7 parois latérales de l'équipement de pliage 8, 9 paires de rouleaux d'insertion , 11 plans supposés 12 premières paires de rouleaux de transport 13 aiguillage des produits 14, 15 guidages en courbe 16 bâti 17 châssis 18, 19 paires de rouleaux de transport , 21 grilles de guidage 22 rails de guidage 23, 24 tôles de guidage nervures d'entraînement 26 bout d'arbre 27 vis 28 écrou 29 ressort de pression guidages par bande 31 butées 32 couteaux de pliage 33 paires de cylindres de pliage 34 aiguillage de produit guidages en courbe coudés 36 guidages par bande 37 roue à aubes 38 bande de transport 39 butées REVENDICATIONS 1. Système de transport pour transférer au troisième pli des produits d'impression pliés trans- versalement, système mis en place dans un équipement de pliage avec un premier dispositif de pliage longi- tudinal, de préférence sous la forme d'un entonnoir de pliage, un dispositif de coupe transversale et de pliage transversal avec cylindres de coupe, couteaux de pliage, et cylindres à mâchoires de pliage, ainsi 1 o qu'avec deux dispositifs de pliage transversal dispo- sés à la suite et l'un au-dessus de l'autre pour for- mer un troisième pli, tandis que du fait de la dispo- sition de languettes de dérivation susceptibles de pi- voter et des paires de rouleaux d'extraction, sur le cylindre à mâchoire de pliage, il est prévu une sortie du produit à une seule position orientée horizontale- ment pour les produits pliés transversalement, système de transport caractérisé en ce que les dispositifs ( 5, 6) pour former un troisième pli, sont disposés verti- calement l'un au-dessus de l'autre, des axes médians des paires de rouleaux d'entrée ( 8, 9) se situant dans un plan vertical supposé ( 10), en ce que la fente d'entrée des deux dispositifs ( 5, 6) pour former un troisième pli et la fente de la sortie des produits du dispositif de pliage transversal ( 1) sont, en ce qui concerne leurs positions relatives, disposées de façon telle, l'une par rapport à l'autre, qu'un plan hori- zontal supposé ( 11) passant par la fente de sortie est en même temps un plan de symétrie pour les fentes d'entrée, en ce que la fente de sortie des produits du dispositif de pliage transversal ( 1) est reliée aux fentes d'entrée des deux dispositifs ( 5, 6) pour for- mer un troisième pli, par l'intermédiaire de premières paires de rouleaux de transport ( 12), d'un aiguillage de produit ( 13) et de deux guidages en courbe ( 14, 15) de même longueur symétriques par rapport à un plan, en ce que la géométrie de guidage en courbe ( 14, 15) a un tracé harmonique et en ce que les guidages en courbe ( 14, 15) comportent respectivement, par intervalles, d'autres paires de rouleaux de transport ( 18, 19), tandis que les longueurs d'intervalles entre des pai- res de rouleaux de transport ( 18, 19) successives et entre les dernières paires de rouleaux de transport ( 19) et les paires de rouleaux d'entrée ( 8, 9) des deux dispositifs ( 5, 6) pour former un troisième pli, sont inférieures d'une quantité prédéfinie à la lon- gueur du produit plié, et qu'il est prévu que les vi- tesses périphériques de paires de rouleaux de tran- sport ( 18, 19) dans les guidages en courbe ( 14, 15) ainsi que des paires de rouleaux d'entrée ( 8, 9) dans la direction de transport, sont réduites harmonique- ment. 2. Système de transport selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la géométrie des guida- ges en courbe ( 14, 15) présente un tracé d'un tronçon de sinusoïde entre deux sommets successifs et satis- fait à l'équation fonctionnelle Y 2 ( 1-cos x) avec la hauteur h de la fente d'entrée des deux dispo- sitifs ( 5, 6) pour former un troisième pli, au-delà de la fente de sortie du produit du système de pliage transversal ( 1), et avec la distance a entre le plan supposé ( 10) des axes médians des paires de rouleaux d'entrée ( 8, 9) des deux dispositifs ( 5, 6) pour for- mer un troisième pli, et les axes médians des premiè- res paires de rouleaux de transport ( 12). 3. Système de transport selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les guidages en courbe ( 14, 15) comportent respectivement une seconde ( 18) et une troisième ( 19) paire de rouleaux de transport et en ce que la vitesse périphérique de la seconde paire ( 18) de rouleaux de transport, de la troisième paire ( 19) de rouleaux de transport, ainsi que de la paire de rouleaux d'entrée ( 8, 9), rapportée à celle des premières paires de rouleaux de transport ( 12) s'éta- blit à peu près comme suit: 1/1,3:1; 1/2:1; 1/3:1. 4. Système de transport selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les guidages en courbe ( 14, 15) comportent respectivement une grille de gui- dage inférieure ( 20) et une grille de guidage supé- rieure ( 21) avec des rails de guidage ( 22) placés se- lon la direction du transport, et en ce que la largeur d'un intervalle entre la grille de guidage supérieure et la grille de guidage inférieure est de 3 mm. 5. Système de transport selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les grilles de guidage ( 20, 21) sont susceptibles d'être rabattues vers le bas ou bien vers le haut. 6 Système de transport selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'aiguillage ( 13) des produits, est constitué par l'assemblage, susceptible de pivoter de deux tôles de guidage ( 23, 24) placées à une certaine distance l'une de l'autre, tandis que cet assemblage est prévu extensible contre la pression d'un ressort ( 29).