FR 2681562 A1 19930326 FR 9211179 A 19920918 L'invention concerne un procédé pour le montage de pendules sur une caténaire d'une voie ferrée dans lequel on monte, à l'aide du nombre connu de pendules prévus entre deux supports de caténaire ainsi que de leurs espacements respectifs, lors d'un parcours roulant avançant d'un véhicule de montage, les pendules entre le fil porteur et le fil de contact, ainsi qu'un véhicule pour la mise en oeuvre du procédé. Les exigences relatives à la précision pour le montage d'une caténaire sont de plus en plus élevées, en particulier du fait des vitesses de fonctionnement augmentées Un soin particulier doit être apporté à la mesure nécessaire de la répartition des pendules avant le montage des pendules Cette mesure effectuée jusqu'à présent à la main est d'une grande complexité de travail et dépend de la fiabilité et de la concentration de la main-d'oeuvre. L'invention a donc pour objet de simplifier le montage des pendules d'une caténaire dans la position de consigne correcte en évitant les inconvénients connus. Cet objet est réalisé selon l'invention dans un procédé du type décrit au début en ce qu'on mesure en fonction d'une valeur zéro définie par un support de caténaire le trajet parcouru par le véhicule de montage et qu'on le compare automatiquement avec l'espacement de consigne respectif du pendule à monter, et en ce que, lorsque la valeur de mesure du trajet coïncide avec l'espacement de consigne du pendule à monter, un signal est émis pour caractériser la position de consigne correcte du pendule relativement au fil de contact. Un tel procédé permet de simplifier considérablement et d'accélérer le montage correct des pendules car toute opération de mesure à effectuer à la main devient superflue De plus, des erreurs résultant d'un manque de concentration ou de négligences lors de l'opération de mesure dans la répartition correcte des pendules sont exclues de façon sûre Il suffit maintenant à l'équipe d'attendre simplement un signal fourni de manière exacte résultant de la mesure de trajet et de la comparaison avec l'espacement de consigne, à la réception duquel le pendule doit être monté Des signaux qui conviennent particulièrement bien pour caractériser la position de consigne correcte du pendule sont ceux avec effet optique et/ou acoustique, car de cette façon la perception du signal par le personnel est assurée dans une grande mesure. Cependant il existe également la possibilité de transformer le signal mentionné, par exemple, en un marquage de couleur du fil de contact. Un développement avantageux du procédé selon l'invention consiste en ce que l'espacement de consigne du pendule à monter pour la production d'un signal avertisseur acoustique et/ou optique est réduit automatiquement d'une grandeur constante, réglable Du fait de cet avertissement, les ouvriers n'ont pas besoin d'être concentrés en permanence et ont, lorsqu'ils voient ou entendent le signal avertisseur, la possibilité de se préparer à effectuer les opérations imminentes en vue d'un montage de pendules rapide. Enfin, une autre réalisation avantageuse du procédé selon l'invention consiste en ce qu'on introduit à chaque support de caténaire le nombre (n) des pendules pour le tronçon suivant de la caténaire ainsi que l'espacement (L) au support de caténaire suivant dans une unité de commande, qu'on calcule et qu'on stocke l'espacement de consigne ( 1) des pendules, et qu'on met le dispositif de mesure de trajet à la valeur zéro Du fait de la remise à zéro constante à chaque support de caténaire, on exclut de façon sûre une addition préjudiciable d'imprécisions minimes des espacements de consigne. L'invention concerne également un véhicule pour le montage de pendules sur une caténaire avec un châssis de machine prenant appui sur des trains de roulement sur rails pour la mise en oeuvre du procédé indiqué Cette invention est caractérisée par un dispositif de mesure de trajet et une unité de commande en liaison avec celui-ci, présentant une entrée pour l'introduction d'au moins un paramètre du groupe constitué par: espacement de deux supports de caténaire l'un par rapport à l'autre; nombre des pendules; espacement de consigne des pendules les uns par rapport aux autres; réalisée pour l'émission de signaux fonction du trajet, ainsi que par un dispositif de signalisation associé à celle- ci, pour l'indication du signal, fonction du trajet, caractérisant la position de consigne du pendule relativement au fil de contact Une telle combinaison d'un dispositif de mesure de trajet avec une unité de commande et un dispositif de signalisation fournit la possibilité d'une détermination exacte de la position de pendules respective qui ne dépend aucunement de la concentration et de la précision des ouvriers Pour ce faire, il suffit simplement d'introduire au moins l'un des paramètres indiqués et de mettre à zéro le dispositif de mesure de trajet au voisinage d'un support de caténaire de façon que cette détermination de la position de pendules puisse être effectuée, pratiquement sans dépense de travail supplémentaire notable, avec un minimum de moyens constructifs. Dans le cas o, selon un développement avantageux, un dispositif de signalisation acoustique et/ou optique est associé à l'unité de commande, l'obtention de la position de pendule exacte par le véhicule peut être indiquée dans une forme acoustique et/ou optique immédiatement reconnaissable pour l'équipe entière et efficace, même dans le cas d'un relâchement de concentration des ouvriers. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, deux dispositifs de signalisation acoustique et/ou optique qui émettent, respectivement, des signaux différents, sont associés à l'unité de commande On a ainsi la possibilité d'émettre un avertissement à l'aide de deux signaux différents dans le temps et du point de vue acoustique et/ou optique, directement avant d'atteindre la position de pendule exacte Les ouvriers n'ont donc pas besoin d'être concentrés en permanence mais peuvent se préparer cependant, en temps utile, au montage imminent du pendule. Une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le fait que l'unité de commande est reliée à une servovalve pour l'interruption d'un dispositif de locomotion On peut ainsi réaliser une interruption automatique du parcours roulant avançant de travail du véhicule dès que celui-ci a atteint la position de pendules exacte. Selon un développement ultérieur de l'invention, l'unité de commande présente deux autres entrées destinées à confirmer la position de pendules atteinte et à annoncer le montage du pendule suivant Ces entrées supplémentaires de l'unité de commande permettent une introduction automatique des opérations nécessaires pour le montage du pendule suivant. Conformément à une autre réalisation de l'invention, un dispositif d'affichage pour indiquer l'espacement de consigne du pendule à monter ainsi que le trajet réel et la différence entre ces deux valeurs est associé à l'unité de commande, et ainsi on dispose de la possibilité d'un contrôle permanent. Selon d'autres développements avantageux de l'invention, on a prévu un marquage sur le châssis de machine, ou un marquage sur un côté longitudinal d'une plate-forme de levage déplaçable en hauteur, ou deux marquages opposés l'un à l'autre dans la direction transversale de la machine Une remise à zéro simple exacte du dispositif de mesure de trajet est ainsi possible dès que le marquage respectif est situé exactement en face du support de caténaire. Enfin, une autre réalisation avantageuse de l'invention consiste en ce qu'on prévoit sur un côté longitudinal du châssis de machine une unité de mesure agissant, sans contact, en liaison avec l'unité de commande, pour détecter l'espacement par rapport à un support de caténaire Ce dispositif de mesure fournit la possibilité deffectuer automatiquement la mise à zéro mentionnée du dispositif de mesure de trajet au voisinage de chaque support de caténaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel: la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule réalisé selon l'invention pour le montage de pendules sur une caténaire, avec un véhicule disposé devant pour le montage de la caténaire; la figure 2 est une représentation schématique d'un tronçon de caténaire délimité par deux supports de caténaire; la figure 3 est une représentation schématique d'une unité de commande combinée avec un dispositif de mesure de trajet pour déterminer la position des pendules; et les figures 4 et 5 représentent chacune un schéma de programme de la suite des opérations de l'unité de commande. Un agencement de machines 1 représenté sur la figure 1 est constitué d'un véhicule 2 disposé devant dans le sens de travail pour le montage d'une caténaire 3 ainsi que d'un véhicule 4 relié à celui-ci, disposé derrière pour le montage de pendules 5 Ce véhicule 4 comprend un châssis de machine 6 prenant appui sur des trains de roulement sur rails ainsi qu'une superstructure 7 montée sur celui-ci Sur ce dernier se trouve une plate-forme de levage 8 déplaçable par des commandes en hauteur et dans la direction longitudinale de la machine Celle-ci est équipée d'une unité de commande 9, d'un dispositif de signalisation acoustique et optique 10 ainsi que d'un marquage 11 Sur le châssis de machine 6 est prévu un autre marquage 12, qui est disposé au début du montage de pendules conjointement avec le marquage mentionné Il sur la plate-forme de levage 8 dans un plan vertical s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine Entre les deux trains de roulement sur rails se trouve encore un dispositif de mesure de trajet 15 déplaçable en hauteur par des commandes, et déplaçable par roulement sur un rail 13 d'une voie ferrée 14. Le véhicule de pose avant 2 présente un châssis de machine 17 prenant appui sur des trains de roulement sur rails 16 qui est relié à un bras de grue 19 pouvant être pivoté en hauteur et latéralement, présentant deux galets 18 Des treuils à câbles 20 sont prévus pour le déroulement d'un fil porteur 21 et d'un fil de contact 22, respectivement, à partir de tambours à câbles 23 correspondant. Un dispositif de locomotion 24 est prévu pour le parcours roulant avançant des machines Un dispositif de commande 25 se trouve dans une cabine de conduite 26 La caténaire 3 est fixée sur des bras 28 reliés aux supports de caténaire 27. Le tronçon représenté sur la figure 2, simplifié schématiquement, situé entre deux supports de caténaire 27, présente quatre pendules 5 qui sont disposés de façon symétrique relativement à une ligne médiane verticale se trouvant au centre entre les deux supports de caténaire 27 La désignation Il, I 2, 13, I 4 et I 5 concerne, respectivement, l'espacement de consigne des pendules 5 les uns par rapport aux autres ou la séparation des pendules, et L désigne la distance entre deux supports de caténaire 27 L'espacement moyen des pendules 13 peut être calculé à partir de l'équation suivante: I 3 = L 2 (Il + I 2) et à partir de la formule générale, reproduite sur la figure 4 en 58. L'unité de commande 9 est représentée schématiquement sur la figure 3 avec un clavier 29 ainsi qu'un dispositif d'affichage alphanumérique 30 En outre, le dispositif de mesure de trajet 15, le dispositif de signalisation acoustique et optique 10 ainsi qu'un dispositif avertisseur également acoustique et optique 31 sont associés à l'unité de commande 9 L'unité de commande 9 présente trois entrées ou palpeurs 32, 33 et 34 pour l'introduction du déroulement de travail de l'unité de commande 9 et pour le départ, respectivement, pour la prochaine position de pendule et pour l'annonce, respectivement, que la position de pendule est atteinte. Les références 35 et 36 sur la figure 4 désignent l'introduction de l'espacement (L) des deux supports de caténaire 27 l'un par rapport à l'autre et le nombre (n) des pendules 5 dans le clavier 29 37 désigne la valeur allouée d'un compteur i = 1 Dans le mesure o l'interrogation désignée en 38 i désigne un compteur de "i" En 41 a lieu une autre interrogation i > n/2 Un autre compteur 42 (j) fait suite En 43 est représentée l'équation n/2 li = 1 (n/2 + 1 j), en 58 l'équation i = L 2 Eli ainsi que j = 0. Le schéma représenté sur la figure 5 montre le déroulement de travail de l'unité de commande 9 44 et 45 désignent, respectivement, une indication sur le dispositif d'affichage 30 "machine départ ?" et "déplacement de machine au point de départ", respectivement 46 désigne une interrogation "machine départ?" avec la sortie "OUI" 47 est la sortie "NON" 48 En 49 a lieu le réglage d'un compteur à la valeur zéro 51 désigne une autre interrogation i signalisation acoustique et optique 10. Avant le départ d'un nouveau tronçon délimité par deux supports de caténaire 27 qui se suivent de la caténaire 3 à monter, on introduit l'espacement L des deux supports de caténaire suivants 27 l'un par rapport à l'autre ainsi que le nombre (n) des pendules prévus dans ce tronçon (voir figure 4) En se reportant à l'exemple représenté sur la figure 2, on introduit ensuite l'espacement de consigne Il visible sur un plan de voie ferrée du premier pendule 5 Ensuite on introduit l'espacement I 2 pour le deuxième pendule 5 L'espacement des deux pendules du milieu l'un par rapport à l'autre est calculé automatiquement à partir des deux premiers espacements de consigne Il et I 2 ainsi que de la longueur totale L De même, on détermine automatiquement I 4 et I 5 qui, en raison de la symétrie déjà mentionnée, sont identiques aux grandeurs 12 et Il respectivement (voir à ce sujet la figure 4). Comme on le voit notamment en liaison avec la figure 5, dès que les deux marquages 11, 12 ainsi que le premier support de caténaire 27 se situent dans un plan vertical commun s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, on occupe l'entrée 32 en appuyant sur une touche de départ Ainsi, le dispositif de mesure de trajet 15 est automatiquement réglé à la valeur zéro Pendant l'avance continue des machines, le trajet de consigne a, le trajet actuel b ainsi que la différence de trajet c résultant des deux valeurs précitées sont indiqués de façon continue sur le dispositif d'affichage 52 Dès que la différence de trajet c a atteint une valeur le, qui est plus petite d'une valeur pouvant être choisie librement que le trajet ou espacement de consigne, il se produit l'actionnement du dispositif avertisseur optique et acoustique 31 On indique ainsi aux ouvriers se trouvant sur la plate-forme de levage 8 qu'après un trajet de par exemple 1 ni on atteint la position exacte du pendule 5 à monter. Dès que le trajet de consigne coïncide avec le trajet actuel, c'est-àdire que la différence de trajet est zéro, il se produit l'actionnement du dispositif de signalisation optique et acoustique 10 A la suite de cela un dispositif de commande supplémentaire 59 sollicite une commande de déplacement longitudinale 60 par laquelle la plate-forme de levage 8 se trouvant dans la position la plus avant est déplacée avec une vitesse correspondant à la vitesse continue d'avancement de l'agencement de machines 1 en direction vers l'extrémité arrière du véhicule 4 L'actionnement de ce dispositif de commande 59 peut être provoqué à la main ou automatiquement avec l'activation du dispositif de signalisation 10 Ensuite a lieu le montage du pendule 5 qui est positionné de façon que le marquage 11 définissant la position de consigne du pendule 5 et le pendule 5 se trouvent dans le même plan vertical s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine Dès que le montage de pendule est terminé, ceci est annoncé par un palpeur à l'entrée 34 du dispositif de commande 9, et par un autre actionnement de palpeur à l'entrée 33 il est indiqué qu'on se déplace vers le pendule 5 suivant En même temps il se produit, à l'aide de la commande 60, une avance rapide de la plate-forme de levage 8 dans la position la plus en avant de celle-ci Le trajet actuel b, qui est déterminé de façon continue par le dispositif de mesure de trajet 15 est maintenant comparé à la valeur de consigne I 2 jusqu'à l'actionnement, de la manière déjà décrite, du dispositif avertisseur optique 31 ainsi que du dispositif de signalisation 10 Dès que le montage de l'ensemble du tronçon de la caténaire 3 est terminé et que les marquages 11, 12 se trouvent à la hauteur du support de caténaire 27 suivant, il se produit de nouveau comme déjà décrit, l'entrée de l'espacement de support suivant, le nombre des pendules ainsi que des différents espacements de pendules L'actionnement de la touche de départ provoque une remise à zéro du dispositif de mesure de trajet 15 et le début d'un nouveau cycle pour le montage des pendules prévus pour ce tronçon. 61 indique sur le véhicule 4, sur la figure 1, un dispositif de mesure agissant sans contact, constitué par un émetteur et un récepteur laser Celui-ci sert à détecter l'espacement à un support de caténaire 27 Dès que ce dispositif de mesure 61 a déterminé un espacement qui est plus petit ou égal à un espacement possible maximal d'un support de caténaire 27 par rapport à la voie ferrée 14, il se produit automatiquement une remise à zéro du dispositif de mesure de trajet 15. En s'écartant de l'exemple décrit, on a également la possibilité de calculer et de stocker les espacements des différents pendules 5 les uns par rapport aux autres sur la base d'une fonction mathématique définie dans l'unité de commande 9, de façon automatique à partir de l'espacement des supports de caténaire 27 et du nombre de pendules En alternance, le dispositif de commande 9 peut également être relié à une servovalve 57 (figure 3) qui, lorsque le trajet de consigne coïncide avec le trajet actuel, provoque une interruption automatique de la sollicitation d'un dispositif de locomotion d'un véhicule de montage de pendules déplaçable par roulement, par exemple, indépendamment. Cependant il est également possible que le signal fourni par l'unité de commande 9, en plus du dispositif de signalisation 10 ou à la place de celui-ci, provoque par exemple l'activation d'un dispositif d'application d'un marquage en couleur sur le fil de contact à l'emplacement auquel sera relié le pendule. REVENDICATIONS 1 Procédé pour le montage de pendules sur une caténaire d'une voie ferrée, dans lequel on monte, à l'aide du nombre connu des pendules prévus entre deux supports de caténaire ainsi que de leurs espacements respectifs, lors du parcours roulant avançant d'un véhicule de montage, les pendules entre le fil porteur et le fil de contact, caractérisé en ce qu'on mesure en fonction d'une valeur zéro définie par un support de caténaire le trajet parcouru avec le véhicule de montage et qu'on le compare automatiquement avec l'espacement de consigne respectif du pendule à monter et que, lorsque la valeur de mesure de trajet coïncide avec l'espacement de consigne du pendule à monter, un signal est émis pour caractériser la position de consigne correcte du pendule relativement au fil de contact. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'espacement de consigne du pendule à monter pour produire un signal avertisseur acoustique et/ou optique est réduit automatiquement d'une grandeur constante, réglable. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on introduit à chaque support de caténaire le nombre (n) des pendules pour le tronçon suivant de la caténaire ainsi que l'espacement (L) au prochain support de caténaire dans une unité de commande, qu'on calcule et qu'on stocke l'espacement de consigne (I) des pendules et qu'on règle le dispositif de mesure de trajet à la valeur zéro. 4 Véhicule pour le montage de pendules sur une caténaire avec un châssis de machine prenant appui sur des trains de roulement sur rails pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par un dispositif de mesure de trajet ( 15) et une unité de commande ( 9) en liaison avec celui-ci présentant une entrée ( 32, 33, 34) pour l'introduction d'au moins un paramètre du groupe comprenant: l'espacement (L) de deux supports de caténaires ( 27) l'un par rapport à l'autre; le nombre (n) des pendules ( 5), l'espacement de consigne (J) des pendules ( 5) les uns par rapport aux autres, réalisée pour l'émission de signaux fonction du trajet, ainsi que par un dispositif de signalisation ( 10, 31) associé à celle-ci pour l'indication du signal fonction du trajet caractérisant la position de consigne du pendule ( 5) relativement au fil de contact ( 22). Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de signalisation acoustique et/ou optique ( 10) est associé à l'unité de commande. 6 Véhicule selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que deux dispositifs de signalisation acoustique et optique, respectivement, ( 10, 31) qui émettent chacun des signaux différents, sont associés à l'unité de commande ( 9). 7 Véhicule selon l'une des revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 9) est reliée à une servovalve ( 57) pour l'interruption d'un dispositif de locomotion ( 24). 8 Véhicule selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 9) présente deux entrées supplémentaires ( 33, 34) destinées à confirmer la position de pendule atteinte et pour annoncer le montage du pendule suivant ( 5). 9 Véhicule selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'un dispositif d'affichage ( 30) pour indiquer l'espacement de consigne du pendule à monter ainsi que le trajet réel et la différence entre ces deux valeurs est associé à l'unité de commande ( 9). Véhicule selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé par un marquage ( 12) se trouvant sur le châssis de machine ( 6). 11 Véhicule selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé par un marquage ( 11) prévu sur un côté longitudinal d'une plate-forme de levage ( 8) déplaçable en hauteur. 12 Véhicule selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'on a prévu deux marquages ( 11, 12) opposés l'un à l'autre dans la direction transversale de la machine. 13 Véhicule selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'on prévoit sur un côté longitudinal du châssis de machine ( 6) un dispositif de mesure ( 61) agissant sans contact, en liaison avec l'unité de commande ( 9), pour détecter l'écart à un support de caténaire ( 27).