FR 2678141 A1 19921231 FR 9207910 A 19920626 Dispositif de nettoyage de meule de fromage L'invention concerne un dispositif de nettoyage de meule de fromage avec au moins un plateau d'aspiration, monté de façon à pouvoir tourner sur un5 axe vertical, Des dispositifs de ce type sont connus Sur un bâti de machine du genre table, dans lequel sont logés les dispositifs d'entraînement, de commande et de pompage, est monté de façon à pouvoir, tourner au10 moyen d'un arbre disposé verticalement, entraîné par un moteur, un disque circulaire disposé horizontalement d'environ 80 cm de diamètre, sur lequel et de façon concentrique est disposé un plateau d'aspiration, qui est relié à une conduite en15 dépression et dont le diamètre n'atteint environ que la moitié de diamètre du disque circulaire Sur un support du genre colonne, qui est disposé sur le bâti de la machine et sur le côté du disque circulaire monté de façon à pouvoir tourner, est disposé un bras20 de levier au moyen d'une articulation, bras sur lequel est fixé l'outil de nettoyage à guider sur la meule. Cet outil de nettoyage peut être un racleur, mais on peut aussi utiliser dans ce cas une brosse rotative, également un cylindre de rabot ou un éjecteur à eau. La meule à nettoyer est déposée sur le plateau d'aspiration, le disque circulaire qui déborde de tous les côtés sur le plateau d'aspiration servant de moyen de centrage optique Ensuite, on met en marche la pompe à vide, qui produit la dépression nécessaire au fonctionnement du plateau d'aspiration, sous pression grâce à laquelle la meule est immobilisée et ensuite on met en marche le mécanisme d'entraînement du disque circulaire, de telle sorte que la meule soit ensuite entraînée en rotation à grande vitesse Le levier monté de façon articulée est actionné par une manoeuvre en même temps que l'outil de nettoyage et il est guidé pour enlever la croate du fromage sur la surface de la meule De cette manière, on décroûte des meules de fromage dures de manière connue et en fait d'abord sur la surface et sur le bord et ensuite la meule est retournée et le processus décrit recommence. Différents inconvénients sont inhérents à ce dispositif connu: Le centre de la force de maintien se trouve sur l'axe de rotation ou au voisinage, en conséquence le couple de rotation pouvant être transmis par le plateau d'aspiration à la meule est limité aux paramètres du diamètre d'étanchéité, coefficient de frottement entre le joint d'étanchéité et le fromage, ainsi que la dépression L'outil de nettoyage est guidé peu à peu depuis le milieu de la meule vers l'extérieur et est pressé sur la meule avec une grande force de façon correspondante Plus l'outil de nettoyage va loin contre le bord de la meule, plus le couple de freinage, agissant sur la meule à faire tourner par cet outil de nettoyage, est élevé Comme l'arbre d'entraînement et le centre de la force de maintien sont concentriques à la meule de fromage, on doit disposer dans le cas de tels dispositifs d'une puissance d'entraînement élevée Un premier objet de l'invention consiste en conséquence à choisir la disposition de telle façon que la force d'entraînement ou la force de maintien agissant sur la meule de fromage s'exerce de façon excentrée, afin qu'un couple d'entraînement élevé puisse s'exercer sur la meule de fromage pour la même puissance nominale du moteur En outre, il y a le risque que le fromage à faire tourner à grande vitesse soit éjecté par la force centrifuge ou par les forces produites par l'outil de nettoyage même quand la meule de fromage placée sur le plateau d'aspiration est centrée optiquement par une manoeuvre par rapport au disque circulaire débordant sur le plateau d'aspiration, on n'est pas pour autant assuré que le centre de gravité de la masse de la meule de fromage se trouve effectivement sur l'axe de rotation, car les évidements qui se forment lors du mûrissement du fromage (trous de fromage) peuvent être répartis de façon très inégale et de façon invisible à l'intérieur de la meule de fromage avec comme conséquence, le fait que malgré le centrage géométrique de la meule de fromage, dont le centre de gravité se trouve en dehors de l'axe de rotation de considérables forces centrifuges puissent devenir opérationnelles du fait de la vitesse de rotation élevée Si l'on règle le vide, servant à assurer le maintien de la meule de fromage, à un niveau trop élevé, il se forme à l'intérieur de la meule de fromage des ruptures et des fissures par suite d'un excès des sollicitations mécaniques, ce qui équivaut à une diminution de la qualité Sur la surface de la meule de fromage, il peut se former des fissures, celles-ci peuvent former des endroits non étanches et diminuer la force de maintien applicables au moyen des plateaux d'aspiration. L'invention part de cet état de la technique et elle a pour objet d'améliorer ce dispositif connu de façon constructive afin de pouvoir éliminer les inconvénients indiqués et de pouvoir en outre obtenir d'autres avantages, ce qui selon l'invention est réalisé grâce au fait que le plateau d'aspiration est disposé de façon excentrée par rapport à l'axe de rotation verticale Grâce à cette proposition, le centre de la force de maintien, qui exerce une force d'entraînement sur la meule de fromage, se trouve décalé latéralement par rapport à l'axe de rotation, de telle sorte que la force d'entraînement agissant sur la meule de fromage soit opérationnelle avec un couple de rotation élevé. S'il est en outre prévu que l'on ait pour l'appui et le maintien plusieurs plateaux d'aspiration et si l'axe de rotation verticale des plateaux d'aspiration se trouve entre ceux-ci, la forme de maintien, grâce à cette proposition, n'est alors pas seulement répartie sur la surface de la meule de fromage, mais en outre des forces plus petites s'exercent en différents points endroits de la surface de la meule de fromage, forces qui produisent au total la force de maintien nécessaire La meule de fromage est en conséquence moins sollicitée mécaniquement par ces forces de maintien réparties et de cette façon on réduit le risque d'endommagement de la meule de fromage ou on l'élimine totalement. Selon une caractéristique particulière de l'invention, il est prévu qu'à l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement constituant l'axe de rotation soient prévus des bras en porte à faux en forme de croix ou d'étoile en saillie latéralement, bras sur l'extrémité desquels sont montés les plateaux d'aspiration De façon appropriée, on peut prévoir dans ce cas quatre bras en porte à faux disposés en forme de croix, de telle sorte que soient obtenues des conditions favorables pour la répartition des forces de maintien Au lieu de tels bras en porte à faux, les plateaux d'aspiration peuvent être disposés sur un anneau circulaire ou sur un disque circulaire et l'anneau ou le disque circulaire est dans ce cas monté de façon à pouvoir tourner et les plateaux d'aspiration se trouvent sur un cercle concentrique à l'anneau ou au cercle. Dans tous les cas toutefois, il est avantageux qu'entre les différents plateaux d'aspiration et leurs supports, il soit prévu des articulations, de telle sorte que chaque plateau d'aspiration puisse s'adapter individuellement à la surface de la meule de fromage reposant respectivement sur lui compte tenu de sa position Le fromage est un produit naturel et pour cette raison les meules de fromage peuvent, même quand elles proviennent du même lieu de production, posséder des surfaces formées et structurées complètement différemment, mais on pour laquelle une telle possibilité d'adaptation, telle qu'évoquée ci-dessus, est tout à fait approximative. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras en porte à faux portant les plateaux d'aspiration sont constitués comme une conduite d'aspiration ou la conduite d'aspiration est prévue sur ces bras ou à l'intérieur de ces bras, de telle sorte que l'on puisse former de façon très compacte le dispositif rotatif, qui porte aussi la meule de fromage. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que les bras en porte à faux soient de type télescopique et qu'on puisse de cette façon modifier leur longueur De cette manière, on peut améliorer la possibilité d'adapter les plateaux d'aspiration à la forme de la surface de la meule de fromage Pour accroître en améliorer cette capacité d'adaptation, on peut faire pivoter les bras en porte à faux le cas échéant individuellement et indépendamment les uns des autres également dans des plans verticaux De cette façon, on peut arriver à ce que la surface de la meule de fromage à nettoyer peut être orientée de façon optimale par rapport à l'outil de nettoyage. Une fois que l'automatisme du processus de nettoyage est en marche, la meule de fromage est déposée à l'aide d'un dispositif de levage sur les plateaux d'aspiration Pour centrer la meule de fromage par rapport à l'axe de rotation, il est prévu que des bras s'étendant sensiblement horizontalement et dont la longueur peut être modifiée soient disposés en-dessous du plateau d'aspiration selon une disposition en forme de croix ou d'étoile, bras qui débordent au-delà du cercle enveloppe extérieur décrit par les plateaux d'aspiration et sur les extrémités libres desquels sont disposés des longerons verticaux, dirigés vers le haut, dont les extrémités supérieures se trouvent au- dessus du plan de support formé par les plateaux d'aspiration La meule de fromage est mise en marche avec le dispositif de levage au-dessus des plateaux d'aspiration, puis les bras mentionnés entrent en action, ils sont actionnés de façon télescopique ou amenés au contact, de sorte que leurs longerons placés verticalement viennent en contact avec la meule de fromage sur ses bords et assurent par rapport à l'axe de rotation le centrage de la meule de fromage maintenue encore suspendue au-dessus des plateaux d'aspiration Ensuite, on descend la meule de fromage sur les plateaux d'aspiration et les bras sont ensuite de nouveau écartés les uns des autres, de telle sorte que leurs longerons verticaux libèrent la meule de fromage Ces longerons verticaux forment aussi dans une certaine mesure un dispositif de sécurité dans le cas o la meule de fromage peut éventuellement glisser latéralement. Une autre caractéristique avantageuse pour automatiser le dispositif de nettoyage consiste dans le fait que l'outil de nettoyage est disposé sur un bras de levier en plusieurs parties et les différentes parties du bras de levier sont réglables les unes par rapport aux autres au moyen de vérins dont l'actionnement et la mise en oeuvre sont assurés par une commande programmée De cette façon, il est possible de faire se dérouler le mouvement de l'outil de nettoyage sur toute la surface du fromage, avec la commande programmée. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que dans les conduites d'aspiration allant aux différents plateaux d'aspiration sont disposées des soupapes pouvant être commandées par l'étendue du flux d'air les traversant. De cette façon, l'air d'aspiration allant aux différents plateaux d'aspiration est commandé par ces soupapes et ces soupapes bloquent l'air d'aspiration, quand la suite de défauts d'étanchéité, les soupapes détectent des débits d'air accrus De cette façon, on peut réduire des pertes de la force de succion du fait de défauts d'étanchéité éventuels. A partir des dessins, on a représenté des exemples de réalisation de l'invention plus en détail, sans limiter pour autant l'invention. la figure 1 est une vue en élévation. la figure 2 est une vue de-dessus. la figure 3 est une vue de face. la figure 4 est une vue de biais du dispositif selon l'invention et, la figure 5 est un schéma de principe de l'invention. Dans un bâti de machine 1 ayant la forme d'une table, dans lequel sont logées des unités d'entraînement, de commande, de pompage et de régulation, est monté un arbre 2 se tenant verticalement, à l'extrémité supérieure duquel, faisant saillie au-delà de la surface du bâti de la machine 3 sont fixés des bras en porte à faux 4 situés sensiblement horizontalement selon une disposition en croix 4 Chacun de ces bras en porte à faux 4 porte par l'intermédiaire d'une articulation 5 un plateau d'aspiration 6 Un tel plateau d'aspiration peut consister en un plateau rigide avec un joint d'étanchéité annulaire disposé sur le bord, le joint d'étanchéité et le plateau étant fabriqués en des matériaux différents Mais, il est possible de fabriquer le plateau porteur et le joint annulaire d'étanchéité en un seul et même matériau qui a des propriétés d'élasticité et des propriétés de dureté différentes selon les zones. Les bras en porte à faux 4 peuvent être constitués de façon télescopique, de telle sorte que les plateaux d'aspiration, puissent être déplacés radialement par rapport à l'arbre 2 Ceci n'est pas représenté sur les dessins Les conduits d'aspiration ne sont pas non plus représentés, pour des raisons de clarté Ces conduites d'aspiration peuvent être intégrées dans les bras en porte à faux 4 ou constituer une partie de ceux-ci, mais ils peuvent aussi s'étendre en dehors des bras en porte à faux 4. En outre, il convient de former les bras en porte à faux de telle façon que chacun d'eux puisse être réglé quant à sa longueur indépendamment des autres En outre, ces bras en porte à faux peuvent être montés de telle façon que chacun puisse pivoter, le cas échéant individuellement, dans un plan vertical. En-dessous des plateaux d'aspiration ou des bras en porte à faux qui les supportent sont disposés des bras réglables en longueur 7 s'étendant sensiblement horizontalement Selon une disposition en forme de croix ou en forme d'étoile, bras qui débordent au-delà du cercle enveloppe extérieur décrit par les plateaux d'aspiration 6 et aux extrémités libres desquels sont disposés des longerons 8 verticaux, dirigés vers le haut, dont les extrémités supérieures se trouvent au-dessus des plans d'appui formés par les plateaux d'appui 6 La meule de fromage 9 maintenue suspendue directement au- dessus des plateaux d'aspiration 6 au moyen d'un treuil non représenté est centrée par les longerons 8 par rapport à l'arbre 2, tandis que les bras 7 sont raccourcis jusqu'à ce que sous les longerons 8 soient venus en appui sur les bords de la meule de fromage 9 Ensuite, la meule de fromage 9 est abaissée sur les plateaux d'aspiration 6, on met en marche la pompe à vide, la pression d'aspiration s'établit, et on écarte à nouveau les longerons 8 vers l'extérieur Les longerons 8 offrent aussi une certaine protection dans le cas o la meule de fromage viendrait éventuellement à glisser des plateaux d'aspiration 6. Sur le côté du dispositif décrit et le cas échéant dans le bâti de la machine 1 est montée la console verticale 10, qui peut être déplacée autour de son axe central par un mécanisme d'entraînement ici non représenté, logé dans le bâti de la machine Cette colonne 10 porte le bras de levier 11 qui peut pivoter dans un plan vertical, bras qui consiste en deux bras élémentaires 12 et 13 Pour faire pivoter le bras de levier 11, on utilise le vérin 14, on fait pivoter le bras élémentaire 13 à l'aide du vérin 15 avec l'outil de nettoyage 16, ce bras élémentaire 13 pouvant tourner encore sur son axe longitudinal grâce à un servo-moteur disposé dans le carter 17 Les unités servant à commander et à régler ces mouvements sont disposées à l'intérieur du bâti de la machine, et ils sont commandés par un programme Cette commande programmée peut entre autres être actionnée par des signaux perceptibles optiquement Dans ce but, il y a un détecteur optique dans la zone de l'outil de nettoyage 16, détecteur qui réagit à la luminosité de la surface de la meule de fromage S'il y a sur la surface du fromage des endroits qui n'ont pas encore été suffisamment nettoyés, ces endroits sont plus sombres que les zones qui ont été nettoyées dans les règles Le détecteur optique perçoit vraiment cela et agit sur la commande programmée de telle façon que ces endroits sont parcourus éventuellement plusieurs fois par l'outil de nettoyage et en fait jusqu'à ce que cette zone de la meule de fromage soit aussi nettoyée. On peut avoir un autre paramètre pour la commande programmée qui soit fonction du diamètre l'expérience montre que pour des sortes déterminées de fromage, éventuellement aussi en fonction du degré respectif de mûrissement, la croûte du fromage augmente depuis le milieu de la meule de fromage vers l'extérieur quant à son épaisseur La commande programmée est alors programmée de telle façon que la pression d'appui de l'outil de nettoyage 16 augmente quand la distance à partir de la zone médiane de la meule de fromage augmente, de telle sorte que l'outil de nettoyage enlève avec un trajet croissant jusqu'au bord de la meule de fromage des couches toujours plus épaisses. il A la place d'une disposition en croix des bras pour les plateaux d'aspiration 6, on peut aussi prévoir un anneau circulaire monté de façon à pouvoir tourner avec un disque circulaire, qui servent de support pour les plateaux d'aspiration Des bras en porte a faux 4, comme ceux montrés et expliqués dans l'exemple de réalisation, paraissent toutefois constituer des solutions plus appropriées, car ils sont réglables de beaucoup de côtés et de cette façon, ils peuvent s'adapter à toutes les formes imaginables de meule de fromage. La figure 5 représente en vue de dessus le principe qui est à la base de l'invention L'arbre d'entraînement 2 se trouve au centre par rapport à la meule de fromage 9, le plateau d'aspiration 6 est décalé latéralement, de telle sorte qu'il se trouve excentré par rapport à l'arbre d'entraînement mentionné 2 Le centre de la force de maintien est ici indiqué par un point 18 au milieu du plateau d'aspiration 6. NUMENCLATURE Bâti de machine Arbre Surface du bâti de la machine Bras en porte à faux Articulation Plateau d'aspiration Bras Longeron Meule de fromage Colonne Bras de levier Bras élémentaire Bras élémentaire Vérin Vérin Outil de nettoyage Carter Centre 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13 14. 15. 16. 17. 18. REVENDICATIONS ) Dispositif pour nettoyer des meules de fromage avec au moins un plateau d'aspiration monté de façon à pouvoir tourner sur un axe vertical, dispositif caractérisé en ce que le plateau d'aspiration ( 6) est disposé de façon excentrée par rapport à l'axe de rotation verticale. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu pour l'appui et le maintien plusieurs plateaux d'aspiration et en ce que l'axe de rotation vertical des plateaux d'aspiration ( 6) se trouve entre ceux-ci. ) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement ( 2) constituant l'axe de rotation, il est prévu des bras en porte à faux ( 4), latéralement en saillie, disposés en forme de croix ou en forme d'étoile, sur l'extrémité extérieure desquels sont montés les plateaux d'aspiration ( 6). 40) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plateaux d'aspiration ( 6) sont disposés sur un anneau circulaire ou sur un disque circulaire et en ce que l'anneau circulaire ou le disque circulaire est montré de façon à pouvoir tourner et les plateaux d'aspiration se trouvent sur un cercle concentrique à l'axe de rotation de l'anneau ou du disque. ) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que des articulations ( 5) sont prévues entre les différents plateaux d'aspiration ( 6) et leurs supports. ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bras en porte à faux ( 4) portant les plateaux d'aspiration ( 6) sont constitués comme des conduites d'aspiration ou en ce qu'une conduite d'aspiration est prévue dans les bras ou sur eux. ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bras en porte à faux ( 4) sont du type télescopique et peuvent de cette façon avoir une longueur variable. ) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que des bras réglables en longueur ( 7) s'étendant sensiblement horizontalement, sont disposés en-dessous du plateau d'aspiration ou des plateaux d'aspiration ( 6) dans une disposition en forme de croix ou en forme d'étoile, bras qui débordent au-delà du cercle enveloppe extérieur décrit par le plateau d'aspiration ou par les plateaux d'aspiration ( 6) et aux extrémités libres desquels sont disposés des longerons verticaux, dirigés vers le haut, dont l'extrémité supérieure se trouve en-dessous du plan d'appui formé par le plateau d'aspiration ou les plateaux d'aspiration ( 6). 90) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'outil de nettoyage ( 16) est disposé sur un bras de levier ( 11) en plusieurs parties et en ce que les différentes parties ( 12, 13) du bras de levier ( 11) peuvent être déplacées l'une contre l'autre au moyen de vérins ( 14, 15), dont l'actionnement et la sollicitation sont effectués par une commande programmée. ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les bras en porte à faux ( 4) peuvent être réglés en longueur individuellement et indépendamment les uns des autres. 11) Dispositif selon la revendication 3, 7 ou 10, caractérisé en ce que les bras en porte à faux ( 4) peuvent pivoter individuellement et indépendamment les uns des autres dans des plans verticaux. ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des soupapes sont prévues dans les conduits d'aspiration menant aux différents plateaux d'aspiration ( 6), soupapes qui peuvent être commandées par le débit du flux d'air qui passe à travers. 13 *) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau d'aspiration ( 6) ou les plateaux d'aspiration est ou sont formés d'une seule pièce y compris le joint annulaire d'étanchéité en un seul et même matériau, le matériau formant le plateau d'aspiration et le joint annulaire d'étanchéité possédant des propriétés d'élasticité et/ou des propriétés de dureté différentes selon les zones. ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'outil de nettoyage ( 16) peut être commandé en fonction de signaux perceptibles optiquement et/ou en fonction du diamètre.