FR 2677096 A1 19921204 FR 9106580 A 19910531 DISPOSITIF D'ATTENUATION DES VIBRATIONS PERIODIQUES D'UNE STRUCTURE MECANIQUE L'invention est relative à un dispositif d'atténuation des vibrations périodiques d'une structure mécanique. Lorsque une structure mécanique est le siège de vibrations, ou de bruits, périodiques, une méthode générale connue consiste à engendrer et appliquer à cette structure mécanique, au moyen d'un actionneur, une vibration ou bruit de compensation, en opposition de phase avec les bruits ou vibrations d'origine Cette méthode est appelée méthode15 d'antivibration active. La réalisation de la commande qui produira l'amortissement des vibrations ou des bruits, c'est-à-dire la génération de la vibration ou bruit de compensation, est délicate, car de la précision en amplitude et en phase de20 celle-ci, par rapport à la vibration d'origine, dépend le degré d'amortissement ou l'annulation de celle-ci finalement obtenu. Les dispositifs actuellement proposés, pour les raisons précédemment indiquées, ne donnent pas entière satisfaction. Parmi ces derniers, deux modes opératoires ont été proposés. Un premier mode opératoire, illustré par la figure la, consiste à synthétiser la vibration de compensation, harmonique par harmonique, en utilisant un signal de synchronisation issu de la vibration périodique elle-même. Un tel mode opératoire a été décrit notamment par la demande de brevet internationale W O 83/01525 publiée le 28 avril 1983. Dans un tel mode opératoire, le calibrage, en amplitude et en phase, des harmoniques est effectué de 2 façon à annuler le signal d'accélération y mesuré au moyen d'un accéléromètre placé sur la structure à protéger. L'inconvénient du mode opératoire précité est que celui-ci n'est pas adapté aux phénomènes de vibrations et de bruits non stationnaires, car le temps de convergence du système est relativement long; en outre, et pour cette raison, la synthèse de la vibration de compensation ne peut être effectuée que sur un nombre discret restreint d'harmoniques, ce qui nuit à la précision en amplitude et en phase de la vibration de compensation reconstituée, par rapport à la vibration d'origine, et finalement au degré d'atténuation de celle-ci. Le deuxième mode opératoire proposé jusqu'à ce jour consiste à ne faire aucune hypothèse sur la nature ou la forme d'onde de la vibration d'origine, celle-ci, ainsi que représenté en figure lb, étant détectée et mesurée au moyen d'un deuxième capteur délivrant un signal représentatif de l'accélération incidente yi Ce signal est traité par un filtre auto-adaptatif à coefficients variables, F A A.20 délivrant la vibration de compensation, la détection et la mesure de l'accélération résiduelle yr permettant alors d'adapter les coefficients du filtre afin de rendre le signal de commande de la vibration de compensation minimum. Le mode opératoire précité met donc en oeuvre un mode de25 traitement temporel. Un inconvénient de ce mode opératoire est que tous les signaux engendrés par les capteurs sont en définitive traités par le système, en l'absence de synchronisation sur le caractère périodique de la vibration d'origine Un tel30 inconvénient est susceptible de conduire à des problèmes majeurs lorsque, par exemple, le niveau de bruit est important, ou lorsque les modes de résonance propres de la structure mécanique, lorsque celle-ci est suspendue, sont excités, le dispositif correspondant n'étant en aucun cas35 en mesure d'effectuer une discrimination correspondante en vue du traitement de la seule vibration d'origine. La présente invention a pour objet de remédier à l'ensemble des inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un dispositif d'amortissement ou d'annulation des vibrations périodiques d'une structure mécanique dont le mode opératoire réunit en outre les avantages des deux modes opératoires précités de l'art antérieur. Un autre objet de la présente invention est enfin, la mise en oeuvre d'un dispositif d'amortissement ou d'annulation des vibrations périodiques d'une structure mécanique d'une grande précision, l'amplitude de la vibration résiduelle de la structure mécanique, grâce à la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, pouvant15 être rendue inférieure à 10 % de l'amplitude de la vibration d'origine. Le dispositif d'amortissement des vibrations périodiques d'une structure mécanique, objet de la présente invention, comprend au moins un transducteur détecteur de20 ces vibrations délivrant un signal détecté, un détecteur de la périodicité de ces vibrations délivrant un signal de synchronisation, un circuit de commande et un transducteur générateur de vibrations de compensation appliquées à la structure mécanique pour compenser les vibrations25 périodiques ou vibration d'origine. Il est remarquable en ce que le circuit de commande comporte au moins un circuit de filtrage synchrone du signal détecté, commandé par le signal de synchronisation, le circuit de filtrage délivrant un signal filtré dont le30 spectre de fréquence ne comporte que la fréquence fondamentale instantanée du signal détecté et/ou les fréquences harmoniques de celle-ci, et un circuit de régulation du signal filtré recevant ce dernier et délivrant un signal de commande d'antivibration appliqué au35 transducteur générateur pour engendrer sur cette structure mécanique une vibration de compensation, de façon à 4 minimiser l'amplitude du signal détecté. Le dispositif objet de l'invention trouve application à la stabilisation des machines tournantes de tout type dans lesquelles l'existence d'un balourd résiduel5 communique à la structure mécanique de celle-ci une vibration d'origine, périodique, correspondante. Une description plus détaillée du dispositif objet de l'invention sera donnée dans la description ci-après et dans les dessins dans lequels outre les figures la et lb,10 relatives à l'art antérieur, la figure 2 a représente un schéma synoptique général du dispositif d'amortissement des vibrations périodiques d'une structure mécanique objet de la présente invention, la figure 2 b représente un diagramme de transmission et de déphasage, en fonction de la fréquence, d'un filtre de type passe-bas à capacités commutées, la figure 3 représente un mode de réalisation avantageux non limitatif du dispositif objet de l'invention, confor- mément au schéma de principe de la figure 2 a, la figure 4 a représente un mode de réalisation préféren- tiel du dispositif d'amortissement des vibrations pério- diques d'une structure mécanique objet de la présente invention, la figure 4 b représente un diagramme de phase, dans le plan de Fresnel, des paramètres physiques essentiels, ou de leurs signaux représentatifs, mis en oeuvre par le mode de réalisation préférentiel de la figure 4 a, la figure 4 c représente un détail de réalisation, dans un mode avantageux non limitatif, d'un circuit de commande de phase permettant d'assurer une régulation de la phase des paramètres physiques, ou de leurs signaux représentatifs, de la figure 4 b, la figure 5 représente une variante de réalisation du dispositif représenté en figure 4 a dans lequel, lorsque la vibration périodique d'origine est très éloignée d'une vibration sinusoïdale, une pluralité d'harmoniques d'un signal de synchronisation, représentatif du fondamental de cette vibration d'origine, est mise en oeuvre pour reconstituer le signal de compensation antivibration. Une description plus détaillée d'un dispositif d'amortissement des vibrations (ou bruits) périodiques d'une structure mécanique, objet de la présente invention, sera donnée en liaison avec la figure 2 a. Sur la figure précitée, on notera que la structure mécanique est notée S, cette structure mécanique étant, par exemple, et de manière non limitative, fixe ou mobile, et comportant une machine tournante, notée M On notera en particulier que la machine tournante M peut être constituée par tout type de machine tel qu'un moteur électrique, un moteur à combustion interne, ou un alternateur par exemple.15 Le dispositif selon l'invention, ainsi que représenté en figure 2 a, comprend au moins un transducteur 1, détecteur des vibrations précitées et délivrant un signal détecté noté sd, un détecteur 2 de la périodicité de ces vibrations délivrant un signal de synchronisation noté20 ss, un circuit de commande 3 et un transducteur 4 générateur de vibrations de compensation appliquées à la structure mécanique S pour compenser les vibrations périodiques d'origine. Conformément à un aspect particulièrement avanta- geux du dispositif, objet de la présente invention, celui- ci comprend, ainsi que représenté en figure 2 a, un circuit de commande 3 comportant un circuit de filtrage synchrone, noté 30, du signal détecté sd, ce circuit étant commandé par le signal de synchronisation ss, de façon à délivrer un30 signal filtré sf, dont le spectre de fréquence ne comporte que la fréquence fondamentale instantanée du signal détecté sd et/ou les fréquences harmoniques de celle-ci. En outre, le circuit de commande 3 comprend un circuit 31 de régulation du signal filtré sf recevant ce dernier et délivrant un signal de commande d'antivibra- tions, noté sca, appliqué au transducteur 4 générateur, de 6 façon à minimiser l'amplitude du signal détecté sd. Selon un aspect particulièrement avantageux du dispositif objet de la présente invention, le circuit de filtrage synchrone 30 est constitué par au moins un filtre5 à capacités commutées, ce filtre recevant sur son entrée 301 de commande de commutation le signal de synchronisation ss délivré par le détecteur de périodicité 2, et sur une entrée 302 de filtrage, le signal détecté sd. On notera que le circuit de filtrage synchrone 30 est en fait constitué par au moins un filtre à capacités commutées de type filtre passe-bande et dont la fréquence centrale, commandée par le signal de synchronisation ss, correspond exactement à la fréquence instantanée des vibrations d'origine ou bruits produits par la machine15 tournante M au cours du fonctionnement de celle-ci On notera que la propriété des filtres à capacités commutées est que leur caractéristique en fréquence n'est pas figée, au contraire des filtres conventionnels, cette fréquence centrale instantanée étant liée très précisément à la20 fréquence du signal de synchronisation ss selon un rapport constant, lequel peut généralement être compris entre 10 et 1000 Ainsi, la fréquence centrale instantanée du filtre à capacités commutées évolue avec les variations de régime de la machine tournante M, et le signal transmis par le25 filtre, c'est- à-dire le signal filtré sf, ne contient que les vibrations produites par la machine, quel que soit le régime de celle-ci Ainsi, le bruit et les modes propres non corrélés avec les vibrations du moteur ou machine M sont rejetés.30 Sur la figure 2 b, on a représenté un diagramme du coefficient de transmission du filtre en fonction de la fréquence pour une valeur instantanée f O de la fréquence centrale de celui-ci et du déphasage introduit par ce type de filtre au niveau de la fréquence centrale f O instantanée35 précitée, en fonction de la fréquence, ce déphasage étant sensiblement linéaire et appliqué au signal détecté sd pour 7 délivrer le signal filtré sf. Une description plus détaillée d'un mode de réalisation avantageux non limitatif d'un dispositif conforme à l'objet de la présente invention sera décrit en liaison avec la figure 3 dans le cas o la structure mécanique S, siège des vibrations périodiques ou bruits d'origine, comporte une partie source des vibrations représentée de manière schématique à titre purement illustratif sous forme d'un moteur à explosion M, lequel10 est supporté par une partie support ou châssis C, la structure mécanique S étant reliée au châssis C par l'intermédiaire d'une suspension SU On notera d'ailleurs que le châssis C peut être lui-même fixe ou mobile, le moteur à combustion interne M étant alors constitué par le15 moteur à explosion d'un véhicule automobile, par exemple. Conformément à un aspect particulièrement avantageux du dispositif objet de la présente invention, ainsi que représenté en figure 3, le transducteur détecteur 1 est formé par un premier transducteur détecteur 11, mécaniquement solidaire de la partie source ou moteur M des vibrations d'origine On notera que le détecteur 11 délivre un premier signal détecté noté sdl. En outre, un deuxième transducteur détecteur 12 est prévu, ce dernier étant mécaniquement solidaire du châssis C et délivrant un deuxième signal détecté sd 2. Dans le cas précédemment mentionné, le circuit 30 de filtrage synchrone est alors formé par un premier 303 et un deuxième 304 filtre à capacités commutées recevant le premier sdl, respectivement deuxième sd 2, signal détecté,30 et délivrant un premier sfl, respectivement un deuxième sf 2, signal filtré au circuit de régulation 31. Toutefois, ainsi qu'on l'a d'ailleurs représenté en figure 3, les premier et deuxième transducteurs 11, 12, peuvent avantageusement être constitués par des35 accéléromètres et les signaux détectés correspondants sdl et sd 2 sont délivrés au premier 303, respectivement 8 deuxième 304, filtre à capacités commutées, par l'intermédiaire d'un double intégrateur, noté 303 a, respectivement par l'intermédiaire d'un filtre anti- repliement noté 304 a Ainsi, le premier 303 filtre à5 capacités commutées reçoit un signal homogène au déplacement de la structure S, le second 304, un signal homogène à l'accélération du châssis C. En ce qui concerne le circuit de régulation 31 du signal filtré recevant les signaux filtrés sfl et sf 2, on notera que ce circuit de régulation 31 délivrant un signal de commande d'antivibration sca comprend au moins un circuit, noté CG, de contrôle de gain du signal sf 1 en fonction de l'amplitude du signal sf 2. On notera que d'une manière générale, le circuit de contrôle de gain CG pourra comprendre un amplificateur 310 à gain (atténuation) ajustable recevant sur son entrée à gain variable le premier signal filtré sf 1, et sur son entrée de commande de gain, un signal proportionnel à l'amplitude du deuxième signal filtré sf 2, la sortie de20 l'amplificateur à gain variable 310 délivrant le signal de commande d'antivibration sca au transducteur 4 générateur de vibrations de compensation, de façon que l'amplitude du deuxième signal filtré sf 2 soit rendue minimale. Une description plus détaillée d'un mode de réalisation préférentiel du dispositif d'amortissement des vibrations périodiques d'une structure mécanique, objet de la présente invention, dans le cas o la structure mécanique, de même que précédemment décrite dans le cadre de la figure 3 précitée, comporte une partie source des vibrations supportée par une partie support ou châssis C, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 4 a. Dans la figure 4 a, les mêmes références désignent les mêmes éléments que ceux déjà décrits dans la figure 3. Ainsi qu'on le remarquera à l'observation de la figure 4 a précitée, le circuit de régulation du signal filtré recevant le signal filtré et délivrant un signal de 9 commande d'antivibrations comprend, en outre, un circuit de contrôle de phase, noté CP, permettant de corriger le déphasage entre le premier et le deuxième signal détecté et/ou le premier et le deuxième signal filtré.5 Ainsi qu'on l'observera sur la figure 4 a, le circuit de contrôle de phase CP portant la référence 32 est, par exemple, placé en amont du circuit de contrôle de gain 31 précédemment décrit dans la description. Le mode de réalisation de la figure 4 a est donné à titre d'exemple non limitatif dans le cas o le moteur M est un moteur à quatre cylindres en ligne d'un véhicule automobile, par exemple Pour une fréquence de rotation N du moteur, le fondamental des vibrations émises a une fréquence de 2 N Le détecteur 2 de la périodicité des15 vibrations peut alors être avantageusement réalisé par un détecteur de type incrémental, un détecteur optique par exemple, ou même, le cas échéant, par un détecteur magnétique permettant de détecter les dents de la roue du vilebrequin du moteur Pour une roue comportant 200 dents,20 et donc délivrant 200 impulsions par tour du moteur, le détecteur 2 de la périodicité des vibrations délivre 100 impulsions par période de vibrations Dans un tel cas, les filtres à capacités commutées 303 et 304 peuvent avoir avantageusement une bande transmise centrée sur 1/100 de la25 fréquence du signal de synchronisation ss A titre d'exemple non limitatif, on pourra utiliser des filtres à capacités commutées commercialisés par la société NATIONAL SEMI- CONDUCTORS sous la référence LMF 100 ou LMF 120, ou par la société LINEAR TECHNOLOGY sous la référence LT 1060.30 On notera que, ces filtres étant des systèmes échantillonnés, on pourra si nécessaire ajouter un filtrage anti-repliement à l'entrée des filtres à capacités commutées précités dans le cas o le filtage passe-bas assuré par la double intégration en 303 a, ne suffit pas35 pour assurer le filtrage anti-repliement du spectre échantillonné. De manière particulièrement avantageuse, ainsi qu'on l'a représenté en figure 4 a, le circuit de gain 31 comprend avantageusement un circuit démodulateur 311, recevant sur ses deux entrées de démodulation le premier et5 le deuxième signal filtré, sfl, respectivement sf 2, et délivrant un signal démodulé En outre, le circuit de contrôle de gain comprend un circuit intégrateur 312, recevant le signal démodulé délivré par le circuit démodulateur 311, et assurant le filtrage des produits10 d'intermodulation et la compensation d'erreur en régime permanent du signal démodulé Le circuit intégrateur 312 a sa sortie connectée à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur à gain ajustable 310, lequel reçoit sur son entrée, ainsi que précédemment décrit dans le cadre de la15 figure 3 b, le premier signal filtré sfl. En outre, ainsi qu'on l'observera sur la figure 4 a, le circuit de contrôle de phase CP, comprend un comparateur de phase 321 recevant sur une première entrée de comparaison le premier signal filtré sfl, par20 l'intermédiaire d'un circuit différenciateur 320, et respectivement directement, sur une deuxième entrée de comparaison, le deuxième signal filtré sf 2 Le circuit de contrôle de phase CP délivre un signal de commande de correction de phase au premier filtre à capacités commutées25 303, par l'intermédiaire d'un circuit intégrateur 322. On notera en outre que la sortie du circuit de contrôle de gain 31, et en particulier, de l'amplificateur à gain ajustable 310, est reliée à l'actionneur 4 par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 33, lequel peut être constitué par tout type d'amplificateur, tel qu'amplificateur à thyristor, ou analogue, permettant d'assurer l'alimentation de l'actionneur 4. Le fonctionnement de l'ensemble tel que représenté en figure 4 a sera explicité en liaison avec la figure 4 b et avec la figure 4 c. Le signal de commande antivibration sca est délivré il à l'actionneur 4, lequel le transforme en force sur la structure ou châssis C, en opposition avec la force due à la vibration d'origine, ou bruit d'origine, transmise directement par la suspension SU Pour que l'atténuation5 soit efficace, il faut que la contreforce, c'est-à-dire la force engendrée par l'actionneur 4, soit opposée en module et en phase à la force engendrée par la vibration ou bruit d'origine En conséquence, afin de maintenir un haut degré d'atténuation en régime permanent, et ce malgré les10 dérives, il est nécessaire que le système soit auto- adptatif. On notera que, de manière particulièrement avantageuse, l'organe actif de l'actionneur 4 est placé au niveau du deuxième transducteur détecteur 12.15 On désigne par K la constante de raideur de la suspension SU, par ym le signal délivré de type accélération par le premier détecteur 11, em étant représentatif de l'accélération transmise par la machine tournante M à la structure S, par yc le signal délivré par20 le deuxième détecteur 12, yc étant représentatif de l'accélération du châssis C. La figure 4 b représente, dans le plan de Fresnel, le diagramme des forces appliquées par l'actionneur 4 et par la suspension SU sur le châssis C, au niveau du25 deuxième capteur détecteur 12 Dans cette figure, dm est la référence de phase donnée par le déplacement du moteur M au niveau du premier capteur détecteur 11 La force transmise par la suspension SU a alors pour valeur K dm, mais en raison de la présence d'un léger amortissement, le vecteur30 représentatif de cette force a une avance de phase sa telle que représentée en figure 4 b. La force engendrée par le dispositif actionneur 4 a pour valeur G dm, mais celle-ci, à cause des délais de traitement dûs aux fonctions de transfert du circuit de35 filtrage 30 de contrôle de phase CP 32 et du circuit de contrôle de gain CG 31, présente un retard Rb tel que 12 représenté en figure 4 b. La force résultante mesurée par le deuxième transducteur détecteur 12, proportionnelle à yc, vaut K.dm + G dm.5 Pour que cette dernière soit nulle, il faut, d'une part, que G = -K en module, et, d'autre part, que les phases soient opposées soit Rb = -qa Si ces deux égalités ne sont pas vérifiées, il existe une vibration résiduelle yc, laquelle se décompose en une composante, notée eg, en10 phase avec la force transmise par la suspension, K dm, cette composante étant due à l'erreur sur le gain, et une composante perpendiculaire à cette même force transmise par la suspension K dm, notée ep, et due à l'erreur sur la phase.15 Les conditions de gain et de phase précitées peuvent alors être réalisées au moyen du circuit de contrôle de phase CP 32 et du circuit de contrôle de gain CG 31 précédemment décrits dans la description. Chacun des circuits précités comprend un détecteur mesurant l'erreur, constitué respectivement par le démodulateur 311 et par le démodulateur 321, ainsi qu'un moyen d'action modifiant le gain, c'est-à-dire l'amplificateur à gain ajustable 310 dans le cas du circuit de contrôle de gain 31, et respectivement la phase,25 c'est-à-dire le circuit intégrateur 322, lequel agit sur le filtre à capacités commutées 303, dans le cas du circuit de contrôle de phase CP 32 On notera que les circuits détecteurs 311 et 321 peuvent être constitués par un démodulateur synchrone, lequel permet d'extraire, dans un30 signal donné, la composante qui est en phase avec une entrée de référence. L'entrée de référence, dans le cas du démodulateur 311, est constituée par le premier signal filtré sfl, alors que pour le démodulateur synchrone 321, l'entrée de référence est constituée par le signal filtré sfl, après 13 différenciation par le circuit différenciateur 320, afin d'assurer la rotation de phase de 90 permettant de mesurer la composante en quadrature ep représentée sur la figure 4 b. On notera par contre que le signal démodulé par le signal de référence de chacun des deux démodulateurs synchrones précités est constitué, tant pour le démodulateur 311 que pour le démodulateur 321, par le deuxième signal filtré sf 2 On notera que l'utilisation de10 démodulateurs synchrones a pour effet de rejeter toute composante perpendiculaire à l'entrée de référence, ou toute autre fréquence, ou bruit A titre d'exemple non limitatif, les démodulateurs synchrones précités peuvent être réalisés par un multiplieur effectuant le produit du signal soumis à démodulation, c'est-à-dire le deuxième signal filtré sf 2, et de l'entrée de référence constituée par le premier signal filtré sfl, respectivement ce premier signal filtré sfl après dérivation par le circuit différentiateur 320 On peut utiliser par exemple les20 multiplieurs commercialisés sous la référence AD 534 par la société ANALOG DEVICES, ou les multiplieurs commercialisés sous la référence MC 1595 par la société MOTOROLA On notera bien sûr que d'autres circuits intégrés assurant directement la fonction de démodulation peuvent être25 utilisés, par exemple le circuit Analog Devices AD 630. Bien entendu, pour la réalisation des démodulateurs synchrones 311 et 321, on pourra utiliser des circuits de nature identique, la seule différence de mode opératoire des détecteurs synchrones résidant en ce que la référence30 pour le contrôle de la phase doit être un signal perpendiculaire à la référence pour le contrôle du gain, soit en quadrature de phase Ce signal est délivré par le circuit différenciateur 320 à partir du premier signal filtré sfl, utilisé comme référence pour le circuit de35 contrôle de gain Un circuit intégrateur peut d'ailleurs être utilisé en lieu et place du circuit différenciateur 320. D'une manière générale, on comprendra que l'action sur la phase est obtenue en agissant légèrement sur le rapport fréquence de synchronisation/fréquence centrale du filtre passe- bande, par modification des caractéristiques électriques de composants du filtre, résistances ou capacités La courbe du filtre représentée en figure 2 montre qu'autour de la valeur centrale un décalage en fréquence se traduit par une variation de phase quasi- linéaire. Une description plus détaillée du circuit de correction de phase dans un mode de réalisation particulier non limitatif sera donnée en liaison avec la figure 4 c.15 Selon la figure précitée, le circuit 322 de correction de phase comprend un circuit intégrateur, noté 3220, comportant par exemple un amplificateur opérationnel et une capacité notée C montés en intégrateur de type intégrateur de Miller, le circuit intégrateur précité étant20 suivi d'une diode à capacité variable 3221, connectée à une résistance R de polarisation et à une capacité de liaison notée Cl. Selon le mode de réalisation de la figure 4 c, la capacité de liaison Cl peut avantageusement être connectée à une ou plusieurs capacités non commutées du filtre à capacités commutées, la diode à capacité variable 3221 étant alors connectée en parallèle sur la capacité non commutée du filtre à capacités commutées précité. Sur variation de la tension de sortie délivrée par l'intégrateur 3220, la tension de polarisation de la diode 3221 à capacité variable varie, et la capacité équivalente correspondante, ce qui permet de faire varier la capacité équivalente non commutée du filtre à capacités commutées, et finalement le déphasage correspondant pour la fréquence centrale f O représenté en figure 2, pour compenser le déphasage précité, selon la loi de variation linéaire représentée sur cette figure. On notera que le mode d'action sur la phase décrit précédemment n'est pas limitatif Il est en outre possible d'agir sur la phase par une commande de la fréquence de5 synchronisation, c'est-à-dire par le signal ss délivré au filtre à capacités commutées 303 correspondant. On notera enfin que la sortie des démodulateurs synchrones par les circuits intégrateurs 312 et 322, ce qui apporte deux avantages: suppression de la composante à10 haute fréquence des démodulateurs et erreur nulle en régime permanent. Une description plus détaillée d'une variante de réalisation du dispositif objet de la présente invention permettant d'obtenir une très grande précision de15 reconstitutionsignal de commande d'amortissement sca et, en définitive, une atténuation de la vibration d'origine inférieure à 10 % de celle-ci, sera décrit en liaison avec la figure 5 Le mode de réalisation précité est particulièrement avantageux dans le cas o les20 vibrations d'origine sont constituées par un signal périodique non sinusoïdal Dans un tel cas, le dispositif tel que décrit précédemment en figure 4 a, par exemple, peut alors être dupliqué en fonction du nombre de fréquences harmoniques constitutives du signal périodique non25 sinusoïdal précédemment cité Dans ce cas, le seul changement à apporter consiste uniquement en la modification de la fréquence du signal de synchronisation ss des filtres à capacités commutées correspondants Ainsi, si fl désigne la fréquence du signal de synchronisation30 envoyée à l'étage correspondant destiné à traiter le fondamental de la vibration périodique précitée, un signal de synchronisation de fréquence 2 fl permet de traiter l'harmonique 2 et ainsi de suite, les circuits correspondants étant identiques.35 Ainsi, chaque circuit de commande, noté 3 Hi, o i désigne le rang de l'harmonique correspondant, comporte un 16 circuit de filtrage synchrone 30, un circuit de contrôle de gain 31 et un circuit de contrôle de phase 32, identiques à ceux décrits en liaison avec la figure 4 a, l'amplificateur de puissance 33 étant commun à l'ensemble des circuits 3 Hi.5 Les fréquences fi, f 2 fn peuvent être obtenues de la façon suivante: chaque filtre à capacités commutées de rang i reçoit le signal de synchronisation ss à fréquence fs par l'intermédiaire d'un diviseur Di par nl. i Chaque circuit de filtrage synchrone correspondant de rang i délivre respectivement le signal filtré correspondant sfli, sf 2 i Les circuits de régulation de rang i correspondants sont connectés en parallèle sur le transducteur 4 générateur, par l t intermédiaire d'un15 sommateur 330 attaquant l'amplificateur de puissance 33. On notera ainsi que chaque circuit de commande 3 Hi travaille ainsi indépendamment des autres dont le rang est différent. On a ainsi décrit un dispositif d'amortissement des vibrations périodiques d'une structure mécanique particulièrement performant, dans la mesure o le dispositif objet de la présente invention permet un mode opératoire susceptible de supprimer les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur actuellement connus On25 notera en particulier que le domaine d'application du dispositif d'amortissement de vibrations périodiques d'une structure mécanique selon l'invention peut être utilisé dans un domaine très large d'applications pour le supportage de tout type de machine vibrante On notera que,30 le cas échéant, le dispositif objet de la présente invention peut avantageusement être appliqué au supportage et à l'atténuation des vibrations périodiques d'une structure mécanique selon trois directions de référence, les premier et deuxième transducteurs détecteurs 11 et 12,35 constitués alors, par exemple, par des accéléromètres, étant dupliqués en trois et répartis selon des directions 17 de référence, par exemple celles d'un trièdre de référence. Dans ce cas, à chaque couple de premier et deuxième transducteur détecteur 11, respectivement 12, est alors associé bien entendu un circuit de commande 3 tel que5 représenté en figure 4 a, ou une pluralité de circuits de commande 3 Hi tels que représentés en figure 5. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'amortissement des vibrations pério- diques d'une structure mécanique(S), comprenant au moins un transducteur ( 1) détecteur de ces vibrations délivrant un5 signal détecté (sd), un détecteur ( 2) de la périodicité de ces vibrations délivrant un signal de synchronisation (ss), un circuit de commande ( 3) et un transducteur ( 4) générateur de vibrations de compensation appliquées à ladite structure mécanique (S) pour compenser les10 vibrations périodiques, caractérisé en ce que ledit circuit de commande ( 3) comporte au moins: un circuit de filtrage synchrone ( 30) dudit signal détecté, commandé par ledit signal de synchronisation (ss), ledit circuit de filtrage ( 30) délivrant un signal filtré (sf) dont le spectre de fréquence ne comporte que la fréquence fondamentale instantanée du signal détecté (sd) et/ou les fréquences harmoniques de celle-ci, un circuit ( 31) de régulation du signal filtré recevant ledit signal filtré (sf) et délivrant un signal de commande d'antivibration (sca), appliqué audit transducteur ( 4) générateur, de façon à minimiser l'amplitude du signal détecté (sd). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de filtrage synchrone ( 30) est constitué par au moins un filtre à capacités commutées, de type passe-bande, ledit filtre à capacités commutées recevant sur son entrée ( 301) de commande de commutation ledit signal de synchronisation (ss) et sur son entrée ( 302) de filtrage ledit signal détecté (sd). 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, ladite structure mécanique (S), siège des vibrations périodiques, comportant une partie source desdites vibrations (M) supportée par une partie support, ou châssis (C) par l'intermédiaire d'une35 suspension (SU), ledit transducteur détecteur ( 1) est formé par: un premier transducteur détecteur ( 11), mécaniquement solidaire de ladite partie source (M) desdites vibrations et délivrant un premier signal détecté (sdl), homogène à un déplacement, un deuxième transducteur détecteur ( 12), mécaniquement solidaire dudit châssis (C) et délivrant un deuxième signal détecté (sd 2) homogène à une accélération, ledit circuit ( 30) de filtrage synchrone étant formé par un premier ( 303) et un deuxième ( 304) filtre passe- bande à capacités commutées recevant le premier (sdl), respectivement deuxième (sd 2), signal détecté et délivrant un premier (sfl), respectivement deuxième (sf 2), signal filtré audit circuit de régulation ( 31). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième transducteurs ( 11, 12) sont constitués par des accéléromètres, les signaux détectés, (sdl), (sd 2), étant délivrés audit premier ( 303), respectivement deuxième ( 304), filtre à capacités commutées par l'intermédiaire d'un double intégrateur ( 303 a, 304 a),20 respectivement un filtre anti-repliement. ) Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le circuit de contrôle de gain comprend: un amplificateur ( 310) à gain (atténuation) ajustable recevant sur son entrée à gain variable ledit premier (sfl) signal filtré et sur son entrée de commande de gain un signal proportionnel à l'amplitude du deuxième signal filtré (sf 2), la sortie dudit amplificateur à gain vari- able délivrant ledit signal de commande d'antivibration audit transducteur ( 4) générateur de vibrations de com- pensation, de façon que l'amplitude du deuxième signal filtré (sf 2) soit minimale. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit de régulation du signal filtré recevant le signal filtré et délivrant un signal de commande d'antivibration comprend en outre au moins un circuit de contrôle de phase (CP) permettant de corriger le déphasage entre le premier et le deuxième signal détecté et/ou le premier et le deuxième signal filtré. 7) Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le circuit de contrôle de gain produisant ledit signal proportionnel à l'amplitude du deuxième signal filtré comprend en cascade: un circuit démodulateur ( 311) recevant sur ses deux entrées de démodulation le premier et le deuxième signal filtré et délivrant un signal démodulé, un circuit intégrateur ( 312) recevant le signal démodulé et assurant le filtrage des produits d'intermodulation et la compensation d'erreur en régime permanent dudit signal démodulé, le circuit intégrateur ( 312) ayant sa sortie connectée à l'entrée de commande de gain de l'amplifica- teur à gain ajustable. 8) Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le circuit de contrôle de phase (CP) comporte un comparateur de phase ( 321) recevant sur une20 première et une deuxième entrée de comparaison le premier (sfl), par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur ( 320), respectivement deuxième (sf 2), signal filtré et délivrant un signal de commande de correction de phase (scp) audit premier filtre ( 303) à capacités commutées par l'intermédiaire d'un circuit intégrateur ( 322), la correction de phase étant obtenue par décalage de la fréquence centrale instantanée du filtre. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit intégrateur ( 322) est suivi d'une diode à capacité variable connectée en parallèle sur une capacité non commutée dudit premier filtre à capacités commutées. 10) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas o lesdites vibrations sont constituées par un signal périodique non sinusoïdal, ledit dispositif comporte une pluralité de 21 circuits de commande ( 3 Hi) identiques connectés en parallèle, o i représente le rang de l'harmonique traité, chaque circuit de commande recevant les premier et deuxième signal détecté (sdl), (sd 2), et le circuit de commande5 ( 3 Hi) relatif à l'harmonique de rang i recevant comme signal de synchronisation un signal de synchronisation correspondant dont la fréquence est multiple, dans le rapport i, de celle du signal de synchronisation reçu par le circuit de commande ( 3 Hi) relatif au fondamental de la10 vibration à atténuer, chaque circuit de commande ( 3 Hi) étant relié à l'actionneur ( 4) par l'intermédiaire d'un sommateur ( 330) attaquant l'amplificateur de puissance ( 33).