FR 2679932 A1 19930205 FR 9209431 A 19920730 L'invention se rapporte à un dispositif pour changer les planches à aiguilles d'un appareil à aiguil- leter pour étoffes non tissées, comprenant un magasin qui contient les planches à aiguilles garnies d'aiguil- les dans des guides\de translation disposés les uns au- dessus des autres, et comportant un guide de montage ser- vant à guider les planches à aiguilles qui peuvent être accouplées les unes aux autres solidairement en traction de part et d'autre des poutres à aiguilles disposées l'une à la suite de l'autre dans la direction de la lar- geur de travail de l'appareil à aiguilleter, et auxquel- les les planches à aiguilles peuvent être fixées de fa- çon interchangeable. Les appareils à aiguilleter pour grandes lar- geurs de travail comprennent des poutres à aiguilles sup- portées individuellement, disposées en rangées les unes à la suite des autres dans la direction de la largeur de travail, afin de pouvoir mieux satisfaire les spécifica- tions de contraintes dues au dispositif élévateur à mou- vement montant et descendant des poutres à aiguilles Se- lon la division des poutres à aiguilles, on prévoit des planches à aiguilles individuelles fixées aux poutres à aiguilles et dont les aiguilles piquent avec une fréquen- ce déterminée dans l'étoffe non tissée qui circule entre un appui de piqûre et un dévêtisseur pendant le proces- sus d'aiguilletage Cette disposition des planches à ai- guilles rend évidemment plus difficile le remplacement des planches à aiguilles auquel on procède lorsque cer- taines aiguilles sont usées ou détériorées, ou lorsqu'on doit passer à une distribution différente des aiguilles. En effet, après avoir été séparées de la poutre à aiguil- les, les planches à aiguilles doivent être disposées dans des chariots de montage qui ont été introduits dans l'appareil à aiguilleter le long d'un guide de montage prévu de chaque côté de la poutre à aiguilles Les cha- riots de montage, qui sont accouplés entre eux solidaire- ment en traction, sont ensuite extraits de l'appareil à aiguilleter par pas successifs avec les planches à ai- guilles et, après chaque pas de transport, la planche à aiguilles est extraite manuellement du chariot de monta- ge et déposée dans un magasin tenu prêt, avant que le chariot de montage, maintenant vide, ne soit désaccouplé du chariot de montage suivant et évacué, afin qu'après un autre pas de transport, la planche à aiguilles suivan- te puisse être prise de la même façon sur le chariot de montage précédent Pour monter de nouvelles planches à aiguilles, on procède dans l'ordre de succession inver- se, en ce sens qu'une planche à aiguilles est prise dans le magasin garni de planches à aiguilles préparées de la façon voulue et introduite dans un chariot de montage qui est ensuite poussé dans l'appareil à aiguilleter, le long du guide de montage, d'une distance égale à sa lon- gueur, pour ménager la place pour accoupler un autre cha- riot de montage qui sera utilisé pour la planche à ai- guilles suivante Les planches à aiguilles sont donc ain- si introduites par pas successifs dans l'appareil à ai- guilleter, jusqu'à ce que les différentes planches à ai- guilles se trouvent sous leurs poutres à aiguilles res- pectives et puissent être fixées à ces dernières Après le montage des nouvelles planches à aiguilles, les cha- riots de montage sont évacués de l'appareil à aiguille- ter alors que les poutres à aiguilles sont relevées, et stockées en vue d'un nouveau changement de planches. L'invention se donne donc pour but de réaliser cette opération, coûteuse en temps et en travail, de changement des planches à aiguilles d'un appareil à ai- guilleter du genre cité au début dans un temps court avec des moyens de construction simples, sans avoir à dé- velopper de travail manuel coûteux. L'invention résout le problème posé par le fait qu'il est prévu, entre le magasin placé dans une posi- tion de transfert de planches et de prise en charge de planches et le guide de montage, un transporteur pour les planches à aiguilles, équipé d'un guide-planches en- tre le magasin et le guide de montage, et par le fait que les guides de translation du magasin peuvent être dé- placés en hauteur par rapport au guide-planches entre le magasin et le guide de montage, par pas d'élévation cor- respondant à l'écartement en hauteur des guides de trans- lation. Sous l'action du transporteur prévu entre le guide de montage et le magasin placé en position de transfert et de prise en charge des planches, les plan- ches à aiguilles peuvent être déplacées en translation dans les deux sens entre le guide de montage et le maga- sin, cependant que le guide-planches prévu dans la ré- gion de ce transporteur permet un transfert non perturbé au guide de montage ou aux guides de translation du maga- sin Avec un déplacement en hauteur des guides de trans- lation du magasin par rapport au guide-planches du trans- porteur qui correspond à l'écartement en hauteur entre les guides de translation, les planches à aiguilles peu- vent donc être, au moyen du transporteur, soit prises l'une après l'autre sur les guides de translation du ma- gasin et transférées au guide de montage, soit engagées du guide de montage dans les divers guides de transla- tion du magasin, et, pour l'introduction des planches à aiguilles dans l'appareil à aiguilleter ou l'extraction de ces planches de la machine à aiguilleter le long du guide de montage, il existe des conditions comparables à celles du dispositif de changement connu, en particulier lorsqu'il est prévu des chariots de montage recevant les planches à aiguilles, qui peuvent être accouplés les uns aux autres solidairement en traction, et qui se dépla- cent le long du guide de montage sous l'action du trans- porteur Toutefois, dans ce cas, et à la différence des dispositifs de changement connus, qui peuvent être ma- noeuvrés à la main, les guides de translation du magasin et le guideplanches prévu entre le magasin et le guide de montage sont constitués par des rails de guidage pré- vus pour les chariots de montage, de sorte que les plan- ches à aiguilles peuvent être emmagasinées avec les cha- riots de montage qui les reçoivent et que le rassemble- ment ultérieur des planches à aiguilles et des chariots de montage immédiatement avant l'engagement dans le gui- de de montage est supprimé. On utilise habituellement des chariots de monta- ge pour recevoir les planches à aiguilles dans le cas o des appareils à aiguilleter déjà existants doivent être équipés de dispositifs de changement, parce que les gui- des de montage destinés à recevoir les chariots de monta- ge peuvent être combinés sans difficulté, par exemple, au dévêtisseur Naturellement, dans les constructions neuves, il n'est pas nécessaire de prévoir de tels cha- riots de montage lorsque les guides de translation du ma- gasin, le guide-planches prévu entre le magasin et le guide de montage, ainsi que le guide de montage, sont constitués par des rails de guidage qui donnent directe- ment appui aux planches à aiguilles et lorsque le guide de montage est formé par la poutre à aiguilles Le guide des planches à aiguilles prévu directement dans les pou- tres à aiguilles permet de se dispenser des mesures, qui seraient nécessaires autrement, pour transférer les plan- ches à aiguilles aux poutres à aiguilles, de sorte qu'on obtient ici des conditions de construction particulière- ment simples. Etant donné que les planches à aiguilles peu- vent être extraites de l'appareil à aiguilleter le long du guide de montage, après avoir été détachées des pou- tres à aiguilles correspondantes, au moyen du transpor- teur prévu entre le magasin et le guide de montage, il est nécessaire de prévoir un accouplement solidaire en traction entre les planches à aiguilles et les chariots de montage Cet accouplement peut être de construction très variable Naturellement, on obtient des conditions de construction particulièrement avantageuses lorsque les planches à aiguilles ou les chariots de montage pré- sentent, sur leurs côtés de raccordement aux planches ou chariots adjacents, des éléments d'accouplement qui en- trent en prise entre eux dans la direction verticale par- ce que, dans ce cas, l'élévation ou l'abaissement des guides de translation du magasin qui place ces guides dans la position de transfert ou de prise en charge assu- re un accouplement ou désaccouplement automatique entre la planche à aiguilles ou le chariot de montage qui se trouve dans le guide de translation du magasin et la planche à aiguilles ou le chariot de montage adjacent qui est placé dans le guide-planches du transporteur. Le déplacement en hauteur des guides de transla- tion du magasin par rapport au guide-planches du trans- porteur immédiatement adjacent peut être réalisé par un dispositif élévateur associé au magasin Naturellement, une telle construction exige un dispositif élévateur dis- tinct pour chaque magasin Pour éviter la dépense qui y est liée, on peut prévoir pour le magasin un dispositif élévateur opérant comme transporteur pas à pas dans la région de la position de transfert et de prise en charge des planches Etant donné que les zones d'aiguilletage des machines à aiguilleter se trouvent fréquemment au- dessus du niveau du sol, il faut prévoir un dispositif élévateur pour faire monter les magasins à la position de transfert et de prise en charge des planches, et qui aussi être utilisé comme transporteur pas à pas. Etant donné que le transporteur placé entre le magasin et le guide de montage attaque généralement les côtés frontaux des planches ou chariots pour introduire et extraire ces planches à aiguilles et chariots de mon- tage, il est à recommander d'utiliser un transporteur constitué par un transporteur d'entraînement qui est équipé d'organes entraîneurs embrayables et débrayables qui entrent en action alternativement pour l'introduc- tion et l'extraction. Sur le dessin, l'objet de l'invention est repré- senté à titre d'exemple. La figure 1 représente un dispositif selon l'in- vention pour le changement des planches à aiguilles d'un appareil à aiguilleter, par une coupe transversale sché- matique d'une partie de l'appareil à aiguilleter; la figure 2 représente le transporteur servant à transporter les planches à aiguilles entre le guide de montage et un magasin, par une vue de côté simplifiée, à échelle agrandie; la figure 3 représente les organes entraîneurs embrayables et débrayables de ce transporteur, par une vue de côté et à plus grande échelle; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue correspondant à la figu- re 2, et montrant une variante de construction du dispo- sitif de changement; la figure 6 représente un organe entraîneur em- brayable et débrayable du transporteur selon la figure , par une vue de côté et à plus grande échelle; la figure 7 est une coupe selon la ligne VII- VII de la figure 6; et la figure 8 est une coupe de l'accouplement en- tre deux planches à aiguilles à échelle agrandie. La machine à aiguilleter 1 comprend deux appa- reils d'aiguilletage 2 et 3 servant à l'aiguilletage in- térieur et extérieur d'une étoffe non tissée qui circule en boucle Ces appareils d'aiguilletage 2 et 3 sont com- posés identiquement de poutres à aiguilles 4 disposées les unes à la suite des autres, auxquelles les planches à aiguilles 5 sont fixées, d'une façon connue, par des assemblages à vis ou à serrage, qui peuvent aussi être exécutés automatiquement Les poutres à aiguilles 4 sont reliées, par l'intermédiaire de tiges poussoirs 6, à un dispositif de monte-et-baisse, habituellement à un dispo- sitif à excentrique, un boîtier d'entraînement propre étant associé à chaque poutre à aiguilles 4 et fixé à une poutre continue 7 L'étoffe non tissée à aiguilleter circule entre un appui de piqûre 8 et un dévêtisseur 9, ces deux éléments étant constitués, par exemple, par les plaques perforées, pour permettre le passage des aiguil- les. Pour changer les planches à aiguilles 5, ce qui est nécessaire lorsque les aiguilles sont usées ou endom- magées, ou lorsqu'on doit utiliser des planches présen- tant des pas d'aiguilles différents, il est prévu, de part et d'autre des poutres à aiguilles dans la région de chaque appareil d'aiguilletage 2 ou 3 un guide de mon- tage 10 qui est formé par le dévêtisseur 9 dans le cas de l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4, et qui sert à la translation de chariots de montage 11 qui portent chacun une planche à aiguilles 5 A cet effet, les chariots de montage 11 présentent un corps de cha- riot 12 en forme de cuvette, lequel porte des tasseaux d'appui 13 destinés à supporter les planches à aiguilles 5 dont les aiguilles 14 sont engagées dans la cuvette, ainsi qu'on peut le voir en particulier sur la figure 4. Les chariots de montage 11 sont munis de galets de roule- ment 15 à l'aide desquels ils peuvent circuler sur le guide de montage 10 le long du dévêtisseur 9 Les cha- riots de montage 11 peuvent par ailleurs être accouplés les uns aux autres solidairement en traction Ceci est obtenu, par exemple, par des éléments d'accouplement 16 en forme de crochet, prévus sur l'un des côtés frontaux des chariots de montage 11, et qui s'accrochent aux axes 17 des galets de roulement 15 du côté frontal opposé ou se décrochent de ces axes en réponse à un déplacement vertical relatif des chariots de montage disposés bord à bord. Dans le prolongement du guide de montage 10, est prévu, latéralement à côté de la machine à aiguille- ter 1, une plate-forme élévatrice 18 pour un magasin 19 qui reçoit les différentes planches à aiguilles les unes au-dessus des autres, et qui présentent des guides de translation 20 destinés à recevoir les chariots de monta- ge 11 Ces guides de translation 20 sont formés par des profilés dans lesquels s'engagent des coulisseaux 21 mon- tés latéralement sur les corps 12 des chariots Le dispo- sitif élévateur 22 de la plate-forme élévatrice 18, qui est indiqué sous la forme d'une transmission à chaîne sur la figure 1, est étudié de manière à pouvoir se pla- cer dans la position de transfert des planches ou de pri- se en charge des planches du magasin 19, par déplacement en hauteur, par pas d'élévation qui correspondent à l'écartement en hauteur entre les guides de translation De cette façon, il est possible d'extraire les cha- riots de montage 11 portant les planches à aiguilles 5 des guides de translation 20 du magasin 19 l'un après l'autre et de les pousser sur un guide de planches 23 qui est disposé entre le magasin 19 placé dans la posi- tion de transfert et de prise en charge de planches et le guide de montage 10, et asssocié à un transporteur 24 à l'aide duquel les planches peuvent être déplacées en translation dans les deux sens entre le magasin 9 et le guide de montage 10 Dans l'exemple de réalisation repré- senté, ceci est obtenu par une tête d'entraîneur 26 qui peut se déplacer en translation de long de deux barres de guidage 25, et qui est guidé sur les barres de guida- ge 25 à l'aide de galets de guidage profilés 27 et peut se déplacer à l'aide d'une transmission à courroie cran- tée 28 circulant en circuit fermé Le support des barres de guidage 25 et de la transmission à courroie crantée 28 est désigné par 29 Sur la tête d'entraîneur 26 qui entoure le support 29 avec une forme en U, sont montés pivotants des organes entraîneurs 30 et 31, qui entrent en action en alternance et qui peuvent être embrayés et débrayés à l'aide de vérins de pivotement 32 Les embouts entraîneurs 33, en forme de crochet, des organes entraîneurs 30 et 31 s'engagent dans des cavités de ver- rouillage correspondantes prévues dans la région du plan- cher des chariots de montage 11, pour entraîner ces cha- riots en va-et-vient le long du guide-planches 23 entre le magasin 19 et le guide de montage 10. Pour introduire un nouveau jeu de planches à ai- guilles dans l'appareil à aiguilleter 2 ou 3 et les fixer aux poutres à aiguilles 4, on abaisse le magasin 19, qui est de préférence équipé de galets de roulement, sur la plate-forme élévatrice 18, dans une position pré- déterminée, et on le place dans la position de transfert de planches et de prise en charge de planches prévue pour l'appareil d'aiguilletage considéré, dans laquelle, par exemple, le chariot de montage 11 extrême supérieur peut être tiré du magasin 19 sur le guide-planches 23 à l'aide du transporteur 24 Ensuite, le magasin 19 est élevé d'un pas de transport, à l'aide du dispositif élé- vateur 22, de sorte que le chariot de montage 11 qui est maintenant le chariot extrême supérieur est saisi, à l'aide de la tête d'entraînement 26 qui, pour celà, a été ramenée en arrière à sa position de départ, et il peut être extrait du magasin, avec translation simulta- née du chariot de montage qui a été extrait précédem- ment Etant donné que, pendant le mouvement d'élévation du magasin 19, la partie d'accouplement 16 en forme de crochet d'un chariot de montage encadre l'axe de roues 17 du chariot de montage suivant, les chariots de monta- ge sont automatiquement couplés l'un à l'autre, ce qui est d'une importance considérable pour extraire les cha- riots de montage de l'appareil à aiguilleter. Les chariots de montage Il munis de leurs plan- ches à aiguilles 5 sont ainsi poussés par pas successifs du guide-planches 23 sur le guide de montage 10 et intro- duits dans l'appareil à aiguilleter en longeant le dévê- tisseur 9, jusqu'a ce que les planches à aiguilles 5 viennent se placer sous les poutres à aiguilles 4 corres- pondantes Les planches à aiguilles peuvent ensuite être assemblées aux poutres à aiguilles d'une façon appro- priée avant que les chariots de montage 11 ne soient de nouveau extraits de l'appareil à aiguilleter, au-dessous des planches à aiguilles 5, alors que les poutres à ai- guilles 4 sont soulevées, cette extraction s'effectuant à l'aide du transporteur 24 qui, maintenant, tire les chariots de montage par pas successifs hors du guide de montage 9, à l'aide de l'entraîneur 31, pour les emman- il cher dans le magasin 19 Entre les différents pas de transport du transporteur 24, le magasin 19 peut être abaissé d'un pas vertical, l'élément d'accouplement 16 en forme de crochet se dégageant alors de l'axe 17 du chariot de montage adjacent Dans le pas de transport suivant du transporteur 24, le chariot de montage qui est maintenant extrême avant peut être engagé dans le guide de translation 20 suivant du magasin jusqu'à ce que le magasin soit rempli. Pour évacuer les planches à aiguilles 5 de l'appareil d'aiguilletage correspondant, on procède dans l'ordre de succession inverse et on doit tout d'abord in- troduire les chariots de montage 11 dans le guide de mon- tage 10 avant que les planches à aiguilles puissent être déposées dans les chariots de montage et transportées de l'appareil d'aiguilletage 2 ou 3 au magasin 19 à l'aide des chariots de montage. L'exemple de réalisation selon les figures 5 à 8 ne se distingue essentiellement de la construction se- lon les figures 1 à 4 que par le fait qu'on se dispense de chariots de montage distincts pour porter les plan- ches à aiguilles Cette suppression des chariots de mon- tage exige que le guide de montage 10 soit agencé sur les poutres à aiguilles 4 elles-mêmes lorsqu'on ne veut pas prévoir de dispositif de transfert distinct Ce ré- sultat peut être atteint d'une façon très simple par des coulisseaux 34 en saillie latérale prévus sur les plan- ches à aiguilles 5, et qui s'engagent dans une rainure de guidage des poutre à aiguilles 4 Le guidage des plan- ches à aiguilles peut aussi être réalisé dans la région du guide- planches 23 et des guides de translation 20 à l'aide de ces coulisseaux lorsque ce guide-planches 23 et les guides à translation 20 du magasin 19 sont f or- mées par des profilés de guidage appropriés pour rece- voir les coulisseaux de guidage, comme ceci est indiqué sur les figures 6 et 7 L'accouplement des différentes planches à aiguilles 5 peut ici aussi être assuré par des éléments d'accouplement qui entrent en prise entre eux dans la direction verticale. Selon la figure 8, les planches à aiguilles 5 sont à cet effet munies, dans la région d'un c 8 té fron- tal, d'une tête d'accouplement 35 qui s'engage dans un perçage récepteur vertical 36 de la planche suivante Le déroulement du travail pour le remplacement des planches correspond à celui du dispositif de changement selon les figures 1 à 4. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif pour changer les planches à ai- guilles d'un appareil à aiguilleter pour étoffes non tis- sées, comprenant un magasin qui contient les planches à aiguilles garnies d'aiguilles dans des guides de transla- tion disposés les uns au-dessus des autres, et compor- tant un guide de montage servant à guider les planches à aiguilles qui peuvent être accouplées les unes aux au- tres solidairement en traction de part et d'autre des poutres à aiguilles disposées les unes à la suite des au- tres dans la direction de la largeur de travail de l'ap- pareil à aiguilleter, et auxquelles les planches à ai- guilles peuvent être fixées de façon interchangeable, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu, entre le magasin ( 19) placé dans une position de transfert de planches et de prise en charge de planches et le guide de montage ( 10), un transporteur ( 24) pour les planches à aiguilles ( 4), équipé d'un guide-planches ( 24) entre le magasin ( 19) et le guide de montage ( 10), et en ce que les guides de translation ( 20) du magasin ( 19) peuvent être déplacés en hauteur par rapport au guide-planches ( 23) entre le magasin ( 19) et le guide de montage ( 10), par pas d'élé- vation correspondant à l'écartement en hauteur des gui- des de translation ( 20). 2 Dispositif selon la revendication 1, compre- nant un guide de montage pour les chariots de montage re- cevant les planches à aiguilles et qui peuvent être ac- couplés entre eux solidairement en traction, caractérisé en ce que les guides de translation ( 20) du magasin ( 19) et le guide-planches ( 23) interposé entre le magasin ( 19) et le guide de montage ( 10) sont constitués par des profilés de guidage servant à guider les chariots de mon- tage ( 11). 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les guides de translation ( 20) du magasin ( 19), le guide-planches ( 23) compris entre le magasin ( 19) et le guide de montage ( 10), ainsi que le guide de montage ( 10), sont formés de profilés de guidage qui don- nent directement appui aux planches à aiguilles ( 5) et en ce que le guide de montage ( 10) est formé par les pou- tres à aiguilles ( 4). 4 Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les planches à aiguilles ( 5) ou les chariots de montage ( 11) présentent, sur les côtés de raccordement aux planches ( 5) ou aux chariots ( 11) ad- jacents, des éléments d'accouplement qui entrent en pri- se entre eux dans la direction verticale. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu pour le magasin ( 19) un dispositif élévateur ( 22) qui opère comme trans- porteur pas à pas dans la région de la position de trans- fert et de prise en charge des planches. 6 Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le transporteur ( 24) forme, en- tre le magasin ( 19) et le guide de montage ( 10) un trans- porteur d'entraînement équipé d'organes entraîneurs embrayables et débrayables ( 30, 31).