FR 2674659 A1 19921002 FR 9104141 A 19910329 i DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE SIGNAUX POUR SONDE A DECLENCHEMENT La présente invention concerne un dispositif de transmission de signaux pour une sonde à déclenchement La présente invention a pour objet des sondes prévues pour être utilisées sur des machines qui déterminent une position d'une pièce mécanique, telles que des machines de mesure de coordonnées et des machine-outils Plus particulièrement, elle concerne des dispositifs de transmission de signaux pour des sondes de ce type. Le brevet US 4 153 998 (McMurtry) décrit une sonde à déclenchement prévue pour des applications de ce type Lors de son utilisation, la sonde est déplacée par la machine par rapport à une pièce mécanique La sonde comporte un stylet qui peut s 'écarter, et émet un signal de déclenchement lorsque le stylet entre en contact avec la pièce mécanique Le signal de déclenchement est indiqué par la sonde qui passe d'un état à un autre Le dispositif de commande de la machine utilise ce signal de déclenchement pour bloquer les valeurs de sortie des échelles ou des autres moyens de mesure qui indiquent la position de la sonde On peut ainsi déterminer la position du point de contact sur la surface de la pièce. Sur des machines-outils en particulier, il peut être difficile de câbler la sonde directement au dispositif de commande de la machine, et ainsi divers dispositifs radio-électriques de transmission de signaux ont été mis au point dans l'art antérieur Ces dispositifs comprennent des dispositifs inducteurs (dans lesquels le signal est émis par induction électromagnétique entre deux bobines); des dispositifs optiques (dans lesquels un émetteur optique tel qu'une diode à infra-rouge est prévu sur la sonde et émet un signal optique qui est reçu par un récepteur approprié); et des dispositifs radio (présentant un émetteur radio dans la sonde et un récepteur radio fixé en un endroit approprié sur la machine) La demande de brevet Européen EP 337 671 (Renishaw) décrit un exemple de dispositif optique Le brevet US 4 130 941 (Amsbury) décrit un exemple de dispositif radio, bien que ce brevet concerne une sonde qui ne présente pas de sortie de déclenchement. Les sondes de ce type doivent se caractériser par leur reproductibilité, c'est-à-dire que l'on doit obtenir le même résultat chaque fois que l'on effectue de nouveau une mesure donnée La position mécanique du stylet dans les sondes décrites dans le brevet US 4 153 998 peut être reproduite dans l'espace, et l'instant de production du signal de déclenchement présente toujours un rapport défini, pouvant être reproduit, par rapport à l'instant de contact entre le stylet et la pièce mécanique Cela signifie qu'il est possible d'obtenir des résultats précis en provenance de la sonde à l'aide d'une procédure de calibrage simple. Toutefois, la précision serait annihilée si le dispositif de transmission de signaux ne présentait pas cette caractéristique de reproductibilité, c'est-à-dire, s'il se produisait un retard variable, inconnu, dans la transmission de signaux Si tel était le cas, la sonde parcourerait alors une distance variable, inconnue, une fois le signal de déclenchement généré, avant que le dispositif de commande de la machine puisse bloquer les valeurs de sortie du moyen de mesure Il y a, dans ce cas, une erreur entre la position de contact et la position indiquée par les valeurs de sortie bloquées, et cette erreur est une valeur variable, inconnue, que l'on ne peut pas supprimer par calibrage. Ainsi, afin de maintenir la précision globale du dispositif de détection, on doit s'assurer que tout retard de transmission introduit par le dispositif de transmission de signaux peut se reproduire, c'est- à -dire que le même retard sera introduit à chaque déclenchement de la sonde La procédure de calibrage de sonde décrite plus haut supprimera également ce retard reproductible provoqué par le dispositif de transmission. Dans le cas de dispositifs de transmission radio, il est en outre nécessaire de maintenir la largeur de bande du signal à une valeur minimale, de manière à se conformer a la réglementation officielle et de réduire tout risque d'interférence éventuelle. Malheureusement, l'exigence selon laquelle la largeur de bande doit être étroite peut aller à. l'encontre de l'exigence selon laquelle la transmission de signaux doit être reproductible, car pour transmettre un signal rapide à un instant requis, une largeur de bande relativement haute est nécessaire. Un dispositif de transmission radio pour sonde, déjà commercialisé, utilise par exemple un procédé de modulation par déplacement de fréquence Un des deux signaux audio possibles, présentant deux fréquences différentes représentant les deux états possibles de la sonde, est modulé sur la fréquence radio porteuse Le signal de déclenchement est indiqué par un changement du signal audio qui passe d'une fréquence à l'autre lorsque la sonde change d'état Toutefois, le récepteur de ce dispositif a des difficultés à détecter le signal de déclenchement d'une manière reproductible, étant donné que le temps minimal requis pour reconna'tre le changement d'une fréquence audio a l'autre est égal à un cycle de fréquence audio, et éventuellement à deux cycles Le récepteur ne peut pas savoir à quel moment, au cours du cycle précédent, le changement d'état de la sonde s'est produit Par conséquent, l'incertitude relative dans la détection du signal de déclenchement est égale à au moins un quart d'un cycle du signal audio, ce qui se traduit par un degré correspondant de non reproductibilité Si l'on augmente la fréquence audio pour réduire ce problème, cela augmentera également la largeur de bande. Un aspect de la présente invention fournit un dispositif de transmission de signaux pour une sonde pour une machine de détermination de positions, se composant d'un émetteur prévu pour être monté sur la sonde, et un récepteur prévu pour être monté sur la machine pour recevoir le signal transmis par l'émetteur, et comprenant: un moyen de référence maître dans l'émetteur pour produire un signal de référence maître avec une fréquence de référence; un moyen de référence asservi dans le récepteur pour produire un signal de référence asservi qui est synchronisé par rapport à ladite fréquence de référence; un moyen de génération de signaux porteurs dans l'émetteur pour produire un signal porteur qui est synchronisé par rapport à ladite fréquence de référence; un moyen dans l'émetteur pour moduler un signal provenant de la sonde sur ledit signal porteur; un moyen dans le récepteur pour recevoir ledit signal porteur modulé; et un moyen dans le récepteur pour démoduler ledit signal provenant de la sonde à partir dudit signal porteur modulé, de manière synchrone par rapport au signal de référence asservi. De préférence, le moyen de modulation est un moyen de modulation de phase pour moduler le signal provenant de la sonde sur le signal porteur. Dans les modes de réalisation préférés de cet aspect de l'invention, étant donné que le dispositif de transmission de signaux comporte un signal de référence séparé pour maintenir un synchronisme entre l'émetteur et le récepteur, il est possible de détecter la commutation d'un état de la sortie de la sonde à l'autre état de cette dernière plus rapidement et avec plus de fiabilité que dans le dispositif de transmission radio déjà commercialisé mentionné plus haut De plus, par rapport au dispositif décrit dans la demande de brevet EP 337 671, on peut assurer le maintien du synchronisme même en cas d'interférence externe au moment de la commutation, et le récepteur peut ainsi déterminer l'état en cours de la sortie de la sonde même après une interférence de ce type. Par ailleurs, un tel dispositif peut être réalisé avec une largeur de bande relativement étroite, si cela est nécessaire pour un dispositif de transmission radio. Un deuxième aspect de la présente invention fournit un dispositif de transmission de signaux pour une sonde pour une machine de détermination de positions, se composant d'un émetteur prévu pour être monté sur la sonde, et d'un récepteur prévu pour être monté sur la machine pour recevoir le signal transmis par l'émetteur, et comprenant: un moyen de génération de signaux porteurs dans l'émetteur pour produire un signal porteur devant être transmis au récepteur; un moyen dans l'émetteur pour moduler un signal provenant de la sonde sur le signal porteur; un moyen de réception du signal porteur dans le récepteur, pour recevoir le signal porteur transmis de manière synchrone par rapport à ce dernier, de sorte qu'un point dans le cycle du moyen de réception du signal porteur dans le récepteur correspond à un point dans le cycle du signal porteur dans l'émetteur; un moyen formant rythmeur prévu pour mesurer le retard entre l'instant o un signal est émis depuis la sonde et l'instant correspondant audit point dans le cycle du signal porteur dans l'émetteur; un moyen pour transmettre le temps mesuré par le moyen formant rythmeur; et un moyen dans le récepteur pour recevoir ledit temps mesuré et pour produire un signal de sortie de la sonde dérivé dudit temps mesuré et dudit point dans le cycle du signal porteur dans le récepteur. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention au moins, cela permet de moduler le signal porteur pour changer d'état à un point de transition défini dans le cycle du signal porteur, tout en continuant de transmettre les informations relatives au temps mesuré permettant de déterminer à quel moment le signal de la sonde est émis au cours du cycle du signal porteur Il est possible de transmettre les informations relatives au temps mesuré sans augmenter de manière significative la largeur de bande du signal. Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes dans lesquelles: La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un émetteur dans un premier dispositif de transmission de signaux selon la présente invention; La figure 2 est un schéma fonctionnel d'un récepteur pour le premier dispositif de transmission de signaux; La figure 3 est un chronogramme illustrant les signaux en différents points dans les circuits des figures 1 et 2; La figure 4 est un schéma fonctionnel d'un émetteur pour un deuxième dispositif de transmission de signaux; La figure 5 est un schéma fonctionnel d'un récepteur pour le deuxième dispositif de transmission de signaux; La figure 6 est un chronogramme illustrant les signaux en différents points dans les circuits des figures 4 et 5; et La figure 7 est un schéma d'une variante du récepteur de la figure 5. Dans la figure 1, une sonde de déclenchement par contact 10 construite conformément au brevet US 4 153 998 comprend des éléments d'appui formant des contacts électriques 11, disposés de manière cinématique Bien qu'un seul ensemble de contacts électriques 11 soit illustré, on comprendra qu'il existe trois ensembles de ce type, connectés en série dans un circuit normalement fermé, qui s'ouvre lorsque le stylet 12, pouvant s'écarter, de la sonde 10 entre en contact avec une pièce mécanique L'ouverture et la fermeture de ces contacts est détectée par un circuit logique d'état 13, qui effectue une opération de délissage et commande un commutateur électronique 14. Un oscillateur commandé par tension 16 produit une sortie d'onde rectangulaire qui est nominalement de 1 k Hz Cela est illustré par l'onde A dans la figure 3, et est utilisé comme un signal porteur. La fréquence précise de l'oscillateur 16 est fonction de la tension de batterie VB de la sonde , permettant la transmission d'informations relatives à l'état de la batterie, au récepteur du dispositif de transmission de signaux Le décalage de fréquence dans l'oscillateur 16 peut être, par exemple, de 100 Hz pour la totalité de la plage de tension de batterie possible qui doit être contrôlée, par exemple, 2 volts. Le signal de sortie de l'oscillateur 16 est transmis à un diviseur 18, qui le divise par 2, ce qui donne un signal de sortie de 500 Hz qui présente une relation de phase définie par rapport au signal de 1 k Hz, illustré par l'onde B dans la figure 3 Le signal porteur de 1 k Hz en provenance de l'oscillateur 16 et le signal de 500 Hz en provenance du diviseur 18 sont chacun filtrés par des filtres passe- bandes respectifs 20, 22 donnant des sorties sinusoïdales qui sont mélangées dans un mélangeur 24 Le signal ainsi obtenu est transmis à un circuit émetteur à modulation de fréquence traditionnel 26, o il est modulé sur une onde de fréquence radio porteuse et transmis sous forme d'un signal radio à partir d'une antenne 32 dans la sonde 10 Les filtres étroits , 22 limitent la largeur de bande du signal radio, pour se conformer aux réglementations officielles et éviter toute interférence de l'émetteur avec le matériel situé à proximité. Les filtres 20, 22 sont des filtres suiveurs numériques, qui comportent des entrées de commande provenant de la tension de batterie VB pour décaler la fréquence d'échantillonnage Les fréquences centrales des bandes passantes de ces filtres suivent de ce fait le déplacement -de l'oscillateur 16 dû au changement de la tension de batterie. Afin de coder le signal provenant des contacts 11 sur les signaux décrits, le signal de sortie du filtre 20 de 1 k Hz est transmis au mélangeur 24 soit directement, soit par l'intermédiaire d'un inverseur 28, sous le contrôle d'un commutateur électronique 14 Ainsi, lorsque les contacts 11 de la sonde sont ouverts du fait de l'écartement du stylet 12, la fréquence de 1 k Hz subit un décalage de phase de 1800 Un filtre passe-bas 30 est prévu à la sortie du commutateur électronique 14, afin de limiter la durée d'établissement du signal de données qui se produit lors du changement d'état des contacts 11 de la sonde Là encore, cela a pour but de limiter la largeur de bande du signal transmis. L'onde C dans la figure 3 représente le signal obtenu à la sortie du commutateur électronique 14, en supposant que le signal D est produit à partir des contacts 11 (L'onde C est illustrée dans sa forme idéalisée, en ne tenant pas compte des filtres 20, 30) On verra qu'il se produit un changement de phase de 1800 aux points P et R, correspondant aux instants auxquels les contacts 11 de la sonde s'ouvrent et se ferment respectivement, lorsque le stylet 12 vient au contact d'une pièce mécanique et lorsque le stylet 12 retourne ultérieurement à sa place après s'être écarté de la pièce mécanique. Si nécessaire, les filtres 20, 30 peuvent être remplacés par un seul filtre passe-bas, placé dans la position du filtre 30 Un filtre de ce type présenterait une bande passante déterminée par la largeur de bande nécessaire pour le signal de données produit à partir des contacts 11 En pratique, le signal émis depuis le contact 11 est relativement rapide L'utilisation d'un filtre séparé 20 pour le signal de 1 k Hz, au lieu d'un filtre combiné de ce type, facilite la limitation du spectre de l'émetteur. Le signal transmis depuis l'antenne 32 dans l'émetteur est reçu par une antenne 34 d'un circuit récepteur illustré en figure 2, qui est monté à un emplacement fixe approprié sur la machine à laquelle est fixée la sonde 10 Le signal radio est démodulé par un détecteur à modulation de fréquence 36, qui peut utiliser de manière appropriée la force du signal de la fréquence radio porteuse reçue pour régler avec précision l'oscillateur local dans le détecteur à modulation de fréquence 36 pour réaliser la meilleure réception possible Le détecteur 36 émet ainsi un signal audio contenant le code illustré dans l'onde C de la figure 3. il A la sortie du détecteur 36, un filtre passe-bas 38 sépare le signal de 500 Hz et l'envoie à un circuit de contrôle de la tension de batterie 40. Ce circuit émet un signal de sortie lorsque la tension de batterie baisse, pour prévenir l'opérateur de la machine de la nécessité de changer la batterie de la sonde. Un filtre passe-haut 42 sépare le signal de 1 k Hz du signal de sortie audio du détecteur 36 Les signaux de sortie des deux filtres 38, 42 sont transformés en ondes carrées, et transmis à un décodeur 44. Le décodeur 44 comprend un oscillateur commandé par tension 46, dont le signal de sortie est divisé par deux dans un diviseur 48 avant d'être comparé à un signal de 500 Hz en provenance du filtre 38 dans un comparateur de phases 50 Ce résultat est ré-appliqué à l'entrée de commande de l'oscillateur 46 formant ainsi une boucle à verrouillage de phase L'oscillateur 46 recrée ainsi le signal initial de 1 k Hz produit par l'oscillateur 16 dans l'émetteur, illustré sous la forme de l'onde A dans la figure 3 Cela est comparé à la sortie du filtre passe-haut 42 dans un comparateur de phase 52 Le signal de comparaison de phase obtenu contient les informations provenant des contacts 11 de la sonde. Le signal de sortie du comparateur de phase 52 est illustré sous la forme de l'onde E dans la figure 3 On peut voir que la ligne de base de ce signal est égale à zéro lorsque les contacts de la sonde sont fermés, et égale à 1 lorsque les contacts de la sonde sont ouverts Toutefois, certains problèmes se posent car on peut observer de petites transitions ou dents d'impulsion 56 dans le signal du fait d'une erreur de phase ou d'une erreur du détecteur de phase Pour résoudre ce problème, ce signal est analysé de manière numérique dans un filtre de logiciel 54 A chacune des dents d'impulsion 56, un rythmeur à logiciel est activé qui présente une période fixe légèrement plus longue que la durée de la dent d'impulsion A la fin de la période fixée, le signal est analysé par le logiciel pour déterminer si un changement d'état s'est produit, correspondant à un changement d'état des contacts 11 de la sonde Lorsqu'un changement d'état de ce type s'est produit, le signal de sortie du filtre de logiciel est activé, au bout d' un temps déterminé après la transition correspondante dans le signal d'entrée transmis au filtre On constatera que le retard ainsi introduit ne pose pas de problème, tant qu'il peut être reproduit, puisqu'il est calibré par la procédure de calibrage traditionnelle lors de l'utilisation de la sonde 10. Au lieu d'un filtre à logiciel 54, on peut utiliser un matériel numérique équivalent, par exemple, un rythmeur monostable au lieu d'un rythmeur de logiciel. De la même manière, au lieu d'analyser des signaux numériques, il est possible d'analyser des signaux sinusoïdaux aux sorties des filtres 38, 42. L'angle de phase auquel se produit le changement d'état des contacts 11 peut être déduit en comparant les amplitudes relatives des signaux sinusoïdaux. Avec les dispositifs émetteurs et récepteurs décrits ci-dessus, le signal de sortie du récepteur indique à tout moment l'état des contacts 11 (ouverts ou fermés) ce qui constitue un avantage important Cela est possible parce que le signal de 500 Hz fournit une référence de phase par rapport à laquelle on peut évaluer la phase relative du signal de 1 k Hz Cela signifie que les informations concernant l'état en cours des contacts de la sonde sont en permanence disponibles, de sorte que le dispositif de commande de la machine auquel est connecté le récepteur reçoit des informations fiables indiquant si la sonde est prête à détecter une pièce mécanique, ou si elle se trouve déjà en contact avec la pièce mécanique Sans référence de phase de ce type, on ne pourrait détecter que des changements de phase dans le signal de 1 k Hz, ce qui manquerait totalement de fiabilité si l'interférence se produisait lors du changement d'état des contacts 11. Le deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit en se référant aux figures 4 à 6. La figure 4 illustre les circuits émetteurs qui ont été ajoutés à ceux de la figure 1 Elle illustre également la sonde 10 qui présente des contacts 11 et un circuit logique d'état 13 comme dans le cas précédent Un circuit d'horloge 60 produit des impulsions d'horloge à une fréquence de 256 k Hz Cela entraîne un compteur 62 diviseur par 256, produisant un signal de sortie 67 de 1 k Hz et une sortie de compteur binaire parallèle sur un bus de données 66 Lorsque le circuit logique d'état 13 indique un changement d'état des contacts 11 de la sonde, il fournit une entrée verrouillée à un registre à décalage 64 La valeur en cours maintenue dans le compteur 62 est ensuite chargée dans le registre à décalage 64 depuis le bus de données 66. Le signal de sortie 67 de 1 k Hz du compteur 62 est transmis à un circuit logique 68, qui commande le registre à décalage 64 de sorte que lorsqu'une valeur a été chargée dans le registre à décalage depuis le compteur 62, elle est ensuite transmise en série sur une ligne de sortie 70, sous la forme d'un groupe de données binaires codées en série. En même temps que le chargement de la valeur des données dans le registre à décalage 64, la même valeur est chargée dans un circuit générateur de parité 72, qui fournit un bit de parité qui est ajouté à la fin du groupe de données Des bits de départs et d'arrêt sont également ajoutés au groupe de données. Le signal de données sur la ligne 70 sert à commander le commutateur électronique 14 de la figure 1, au lieu de la connexion directe illustrée en figure 1 entre le circuit logique d'état 13 et le commutateur électronique 14. Ainsi, le signal de données en série produit une modulation de phase de l'onde sinusoïdale de 1 k Hz, qui est combinée au signal de référence de 500 Hz et modulé sur le signal radio de sortie Le signal de sortie 67 de 1 k Hz du compteur 62 est utilisé à la place de l'oscillateur 16 de 1 k Hz dans la figure 1 Ainsi, l'horloge 60 fournit la be de temps pour la totalité du système, et la sortie du compteur sur le bus de données 66 à tout moment donné correspond au comptage du temps écoulé depuis le début du cycle de 1 k Hz En particulier, la valeur bloquée dans le registre à décalage 64 indique le temps écoulé entre le début du cycle de 1 k Hz et le changement d'état des contacts 11 de la sonde. La figure 5 illustre un circuit récepteur prévu pour décoder les signaux produits par l'émetteur de la figure 4 Comme dans la figure 2, le récepteur comprend un détecteur à modulation de fréquence (non illustré en figure 5) qui démodule les signaux de fréquence radio reçus, et des filtres 38, 42 qui séparent les signaux de 500 Hz et les signaux de 1 k Hz respectivement Un oscillateur local commandé par tension 74 produit un signal de sortie de 256 k Hz, qui est divisé par 512 dans un diviseur 76 pour donner un signal de sortie de 500 Hz L'oscillateur 74 comporte un comparateur de phase 78 à son entrée, qui compare la sortie de 500 Hz du diviseur 76 au signal de référence de 500 Hz provenant du filtre 38, ce qui permet d'assurer la synchronisation permanente de l'oscillateur 74 avec l'horloge 60 dans l'émetteur Le circuit est ainsi une boucle à verrouillage de phase, comme dans le cas précédent. Le diviseur de tension 76 fournit également un signal de sortie de 1 k Hz, quialimente l'entrée de l'horloge d'un registre à décalage 80 Le registre à décalage 80 reçoit le signal de 1 k Hz en provenance du filtre 42, sur lequel les données en série sont modulées en phase Etant donné que le registre à décalage 80 est crédité de 1 k Hz par le diviseur 76, cela provoque l'échantillonnage des données en série Les bits de données correspondant sont décalés dans le registre à décalage et stockés, en fonction de la phase du signal de sortie de 1 k Hz en provenance du filtre 42 lors de l'émission de chaque impulsion d'entrée d'horloge de 1 k Hz. Le registre à décalage 80 produit une sortie parallèle sur un bus de données 82 Lors du fonctionnement en régime permanent, toutes les lignes dans ce bus seront au niveau logique zéro, indiquant ainsi que les contacts 11 de la sonde sont restés fermés pendant un moment; ou elles seront au niveau logique 1, indiquant ainsi que les contacts de la sonde sont restés ouverts pendant un moment Un circuit logique de commande 84 contrôle le bus de données 82, et est activé par l'entrée dans le registre à décalage 80 du début d'un groupe de données binaires qui est transmis lors du changement d'état des contacts 11 de la sonde Lorsque le circuit logique de commande 84 détecte la fin du groupe de données, un circuit 85 vérifie le bit de parité des données, et le contenu en cours du registre à décalage 80 est ensuite chargé dans un compteur 86 Ainsi, la valeur maintenant présente dans le compteur 86 est égale à la valeur du temps codée dans l'émetteur Le compteur 86 reçoit des impulsions d'horloge à une fréquence de 256 k Hz en provenance de l'oscillateur 74, en phase avec les impulsions d'horloge dans l'émetteur, et compte alors à rebours à ce rythme jusqu'à ce que la valeur maintenue dans le compteur atteigne zéro. Lorsqu'elle a atteint zéro, une bascule électronique 88 change d'état, et cette bascule commande un relais à semi-conducteurs 90 qui génère le signal de sortie transmis au dispositif de commande de la machine qui indique le changement d'état des contacts 11 de la sonde. On comprendra que le temps requis pour que le compteur 86 compte à rebours jusqu'à zéro, est égal à la longueur du temps verrouillée dans le registre à décalage 64 dans l'émetteur, qui indique la durée entre le début d'un cycle de 1 k Hz du système et le changement d'état des contacts 11 de la sonde On a découvert qu'en dépit de la faible largeur de bande du système, les circuits décrits ci-dessus permettent toutefois de synchroniser avec une grande précision l'oscillateur 74 de 256 k Hz avec l'horloge 60 de 256 k Hz dans l'émetteur, et de placer le signal de sortie de 1 k Hz du diviseur 76 dans le récepteur dans un rapport de phase très précis avec le signal de 1 k Hz 67 Par conséquent, bien que le retard entre le changement d'état des contacts de la sonde et le signal de sortie correspondant en provenance du relais 90 Sairt relativement important, d'environ 11 millisecondes, ce retard peut être reproduit avec précision (c'est-à-dire, que le même retard se produit à chaque changement d'état des contacts 11 de la sonde), à quelques microsecondes près Ainsi, on obtient un degré de reproductibilité élevé du signal en dépit de la faible largeur de bande. La figure 6 représente les signaux en différents points dans l'émetteur et le récepteur des figures 4 et 5 Dans cette figure, l'onde J indique l'état des contacts 11 de la sonde (une fois le délissage réalisé par le circuit logique d'état 13) L'onde K montre le signal de 1 k Hz modulé en phase (avant le filtre 30 de la figure 1) En L, est indiqué le faible retard entre le changement d'état des contacts de la sonde tel qu'il est illustré en J, et l'inversion de phase illustrée dans l'onde K. C'est ce retard qui est codé dans le registre à décalage 64 de l'émetteur. L'onde M représente le groupe de données codées en série sur la ligne 70, qui commence avec un bit de départ 92, suivi d'un mot de données en série de huit bits, un bit de parité et un bit d'arrêt, générés dans le registre à décalage 64 à l'aide du générateur de parité 72. Dans le récepteur, l'onde N de la figure 6 illustre le signal modulé en phase de 1 k Hz reçu, qui est le même que l'onde K dans l'émetteur. L'onde P illustre les impulsions d'horloge à une fréquence de 1 k Hz dérivées du compteur 76 et la ligne Q montre les valeurs échantillonnées qui sont ainsi décalées dans le registre à décalage Dans la ligne R, on représente la valeur du retard qui est verrouillée dans le compteur 86 dans le récepteur, qui correspond à la valeur du retard de l'émetteur illustrée en ligne L Lorsque le compteur 86 produit un signal de sortie à la fin de ce retard, le relais 90 produit un signal de sortie illustrée sous la forme de l'onde S. La figure 7 illustre une amélioration apportée au circuit décodeur dans le récepteur de la figure 5. Elle illustre avec plus de détails la boucle à verrouillage de phase autour de l'oscillateur 74 du récepteur Il serait normal qu'une boucle à verrouillage de phase de ce type comprenne un filtre passe-bas 100 entre la sortie du comparateur de phase 78 et l'entrée de l'oscillateur commandé en tension 74, connecté comme cela est illustré par une ligne en pointillés 102 dans la figure 7 Ce filtre commande la constante de temps de la boucle à verrouillage de phase, en stabilisant la boucle en supprimant de légers changements dans la sortie du comparateur de phases provoqués par des variations minimes de l'erreur de phase. Un certain nombre d'amplificateurs et de filtres sont compris dans les circuits de réception et de transmission radio à modulation de fréquence, ainsi que les filtres 20, 22, 30, 38 et 42 Etant donné que ces amplificateurs et ces filtres ne peuvent pas être parfaits, lors du processus de transmission, il se produit inévitablement un léger changement de phase qui se traduit par une incertitude (absence de reproductibilité) dans le signal final Pour réduire ces incertitudes, il serait souhaitable d'augmenter les constantes de temps du filtre 100 Malheureusement, cela augmenterait l'instabilité de la boucle à verrouillage de phase réduisant sa capacité à suivre les variations dans l'horloge de l'émetteur Une simple augmentation de la constante de temps n'est par conséquent pas possible. Dans la présente modification, la connexion normale 102 est, de ce fait, remplacée par un circuit échantillonneur-bloqueur 104 Lors du fonctionnement normal du circuit, en l'absence de changement d'état des contacts 11 de la sonde, le circuit échantillonneur-bloqueur 104 transmet le signal de sortie du filtre 100 directement à l'entrée de l'oscillateur commandé en tension 74, de sorte que la boucle à verrouillage de phase fonctionne normalement Les erreurs de phase introduites par les amplificateurs et les filtres peuvent être tolérées dans cette situation. Néanmoins, dans cette situation, le circuit échantillonneur- bloqueur 104 intègre le signal de sortie du filtre 100, et provoque le stockage sur un condensateur 106 d'une valeur moyenne destinée à être entrée dans l'oscillateur, avec une constante de temps élevée par rapport au filtre 100 Lorsque le circuit logique de commande 84 (figure 5) détecte le début d'un groupe de données, il fournit une entrée au circuit échantillonneur-bloqueur 104 sur une ligne 108. Cela amène le circuit échantillonneur-bloqueur à cesser de transmettre le signal de sortie du filtre 100, et à échantillonner à la place la valeur moyenne intégrée maintenue sur le condensateur 106 Cette valeur stable est maintenue constante dans tout le groupe de données et dans toute la séquence de décodage Ainsi, lors du décodage, la fréquence de l'oscillateur est maintenue stable, en éliminant les erreurs de phase provoquées dans les amplificateurs et les filtres, en donnant une très bonne reproductibilité Néanmoins, dès la fin de la séquence de décodage, la constante de temps relativement faible du filtre 100 continue à régir la boucle à verrouillage de phase, de sorte que la boucle peut réagir à tout changement de fréquence et que la boucle à verrouillage de phase ne risque pas de cesser de suivre la fréquence de l'oscillateur dans l'émetteur. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transmission de signaux pour une sonde ( 10) pour une machine de détermination de positions, se composant d'un émetteur prévu pour être monté sur la sonde, et d'un récepteur prévu pour être monté sur la machine pour recevoir le signal transmis par l'émetteur, et comprenant: un moyen de référence maître ( 16, 18; 60, 62) dans l'émetteur pour produire un signal de référence maître àune fréquence de référence; un moyen de référence asservi ( 46, 48, 50; 74, 76, 78) dans le récepteur pour produire un signal de référence asservi qui est synchronisé par rapport à ladite fréquence de référence; un moyen de génération de signaux porteurs ( 16; , 62) dans l'émetteur pour produire un signal porteur qui est synchronisé par rapport à ladite fréquence de référence; un moyen ( 14) dans l'émetteur pour moduler un signal provenant de la sonde sur ledit signal porteur; un moyen ( 42) dans le récepteur pour recevoir ledit signal porteur modulé; et un moyen ( 52; 80) dans le récepteur pour démoduler ledit signal de la sonde à partir dudit signal porteur modulé, de manière synchrone par rapport au signal de référence asservi. 2 Dispositif de transmission de signaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de modulation est un moyen de modulation de phases pour moduler le signal émis par la sonde sur le signal porteur. 3 Dispositif de transmission de signaux selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant: un moyen de réception du signal porteur ( 38, 42, 74, 76, 78) dans le récepteur, pour recevoir le signal porteur transmis de manière synchrone par rapport à ce dernier, de sorte qu'un point dans le cycle du signal porteur dans le récepteur correspond à un point dans le cycle du signal porteur dans l'émetteur; un moyen formant rythmeur ( 62, 64, 68) prévu pour mesurer le retard entre l'instant o un signal est émis par la sonde et l'instant correspondant audit point dans le cycle du signal porteur dans l'émetteur; un moyen ( 64, 68, 72) pour transmettre le temps mesuré par le moyen formant rythmeur; et un moyen ( 80, 84, 86) dans le récepteur pour recevoir ledit temps mesuré et pour produire un signal de sortie de la sonde dérivé dudit temps mesuré et dudit point dans le cycle du signal porteur dans le récepteur. 4 Dispositif de transmission de signaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de référence asservi comprend une boucle à verrouillage de phase ( 46, 48, 50; 74, 76, 78). 5 Dispositif de transmission de signaux selon la revendication 4, comprenant un filtre passe-bas ( 100) présentant une constante de temps donnée dans la boucle à verrouillage de phase ( 74, 76, 78); et un moyen ( 104) pour augmenter ladite constante de temps donnée lors de la réception dudit signal émis par la sonde. 6 Dispositif de transmission de signaux pour une sonde ( 10) pour une machine de détermination de positions, se composant d'un émetteur prévu pour être monté sur la sonde, et d'un récepteur prévu pour être monté sur la machine pour recevoir le signal transmis par l'émetteur, et comprenant: un moyen de génération de signaux porteurs ( 60, 62) dans l'émetteur pour produire un signal porteur devant être transmis au récepteur; un moyen ( 14) dans l'émetteur pour moduler un signal de la sonde sur le signal porteur; un moyen de réception du signal porteur ( 38, 42, 74, 76, 78) dans le récepteur, pour recevoir le signal porteur transmis de manière syncrhone par rapport à ce dernier, de sorte qu'un point dans le cycle du moyen de réception du signal porteur dans le récepteur correspond à un point dans le cycle du signal porteur dans l'émetteur; un moyen formant rythmeur ( 62, 64, 68) prévu pour mesurer le retard entre l'instant o un signal est émis par la sonde et l'instant correspondant audit point dans le cycle du signal porteur dans l'émetteur; un moyen ( 64, 68, 72) pour transmettre le temps mesuré par le moyen formant rythmeur; et un moyen ( 80, 84, 86) dans le récepteur pour recevoir ledit temps mesuré et pour produire un signal de sortie de la sonde dérivé dudit temps mesuré et dudit point dans le cycle du signal porteur dans le récepteur. 7 Dispositif de transmission de signaux selon la revendication 3 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen ( 64, 68, 72) prévu pour transmettre le temps mesuré code ledit temps mesuré sous forme de données en série.