FR 2683926 A1 19930521 FR 9114068 A 19911115 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT D'IMAGES RADIOSCOPIQUES DESCRIPTION L'invention concerne un procédé et un dispositif d'acquisition et de traitement d'images radioscopiques temps réel. L'invention s'applique à la détection des défauts de matériaux rentrant dans la composition de pièces mécaniques diverses, notamment de pièces telles que des aubes de turbine. L'invention concerne un procédé et un dispositif d'acquisition et de traitement d'images radioscopiques temps réel faisant appel à une source à rayons X et à un détecteur à amplificateur de brillance pour obtenir une radioscopie du matériau de la pièce à contrôler. Le dispositif comporte en outre des moyens vidéo permettant d'obtenir des images numériques et des moyens de traitement permettant d'opérer différents filtrages pour détecter d'éventuels défauts du matériau de la pièce à contrôler. Il est connu du document US-4 125 771 d'uti- liser un appareil à rayons X pour l'analyse des contraintes résiduelles et de la structure cristallo- graphique de matériaux à base de nickel ou de titane. L'appareil comprend pour cela deux sources de rayons X qui irradient la même surface suivant des angles différents et deux détecteurs pour détecter les rayons X diffractés selon des plans cristallographiques particuliers. Il est également connu du brevet FR-2 643 716 d'utiliser un faisceau de rayons X pour le contrôle de la qualité cristallographique d'objets de grande dimension à structure monocristalline, tels t- que des aubes de turbine L'appareil comprend pour cela un amplificateur de brillance, un appareil de prise de vues vidéo et un moyen de traitement d'images par ordinateur. On pourra également se reporter à l'état de La technique constitué par le brevet EP-O 234 537 dans Lequel il est décrit un dispositif d'inspection automatique par rayons X pour détecter des défauts dans des aubes de turbine Ce dispositif comprend notamment un système d'acquisition de données, un système de visualisation, un ordinateur et un logiciel pour le stockage du traitement des données. La demanderesse a constaté qu'en utilisant ces techniques classiques et en particulier un dispo- sitif dans lequel on procède à une inspection automa- tique par rayons X et dans lequel on emploie ensuite un amplificateur de brillance et une chaîne de prise de vues avec caméra vidéo et moyens de traitement de l'image, que le rapport signal sur bruit se dégrade au fur et à mesure des contrôles, cette dégradation étant due à des perturbations diverses de la chaîne de contrôle. Ne connaissant pas les causes exactes de cette dégradation du rapport signal sur bruit, la demanderesse a procédé à une étude du comportement d'une telle installation Pour réaliser cette étude, deux images ont été prises à partir de la chaîne radioscopique, l'acquisition de ces deux images étant faite successivement dans les mêmes conditions de tir et sans aucun déplacement la pièce On a pu confirmer ainsi que l'image de la pièce présentait des variations de niveau de fond, de contraste sur les indications et de bruit résiduel. D'autre part, la demanderesse a constaté que la correction de fond destinée à corriger le défaut de la chaîne de prise de vues et qui est mise en oeuvre par Le système de traitement d'images, semble perdre de son efficacité au cours du temps. L'image obtenue dépend de toute la chaîne de contrôle, les perturbations proviennent donc poten- tiellement de l'émission des rayons X, de l'amplifi- cateur de brillance, de la caméra ou du système de traitement d'images. La présente invention permet de remédier à ces problèmes Elle a pour objet un procédé d'acqui- sition et de traitement d'images radioscopiques temps réel pour le contrôle d'une pièce, consistant à obtenir au moins deux images radioscopiques pour chaque vue de la pièce à contrôLer, à convertir ces images radios- copiques en images vidéo-numériques et à traiter chaque image d'une part en réalisant une correction de chaque image par rapport à elle-même et d'autre part, en réalisant une correction de l'image déjà corrigée par rapport à elle-même, cela par rapport à une image de référence d'une pièce ne présentant pas de défaut. L'image de référence, comme l'image inspectée, a été au préalable corrigée par rapport à elle-même Le procédé consiste ensuite à réaliser une binarisation des images par une opération de seuillage, puis à superposer les images binaires ainsi obtenues pour déterminer les points images se correspondant et détecter ainsi les défauts de la pièce. La première correction consiste à réaliser un filtrage morphologique ou fréquentiel-linéaire sur points classés; la deuxième correction consiste à réaliser un filtrage morphologique ou fréquentiel pour détacher l'image du fond. La binarisation des images se fait par comparaison de chaque image à un seuil, pour ne conserver que les points images qui sont supérieurs ou égaux à ce seuil et qui sont susceptibles de corres- pondre à un défaut de La pièce. L'invention a également pour objet un dispo- sitif d'acquisition et de traitement d'images radiosco- piques comportant des moyens d'obtention d'au moins deux images de chaque vue d'une pièce à contrôler, les moyens de traitement des images comprenant des premiers moyens de correction de chaque image et des deuxièmes moyens de correction de chaque image, des moyens de seuillage et des moyens assurant une fonction "ET" logique entre les deux images après seuillage. La présente invention sera mieux comprise à L'aide de La description qui suit et qui est donnée à titre indicatif et nullement limitatif Cette description se réfère à des dessins annexés sur lesque Ls: La figure 1 représente Les différentes étapes du procédé conforme à l'invention sous la forme d'une succession de blocs fonctionnels; La figure 2 représente un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé conforme à L'invention. Conformément au procédé, La pièce à con- trôler est irradiée successivement au moins deux fois dans des conditions identiques selon une même vue, de manière à obtenir après passage dans un amplifi- cateur de brillance et une optique de focalisation deux images Pl et P 2. Ces images font l'objet d'une conversion en images vidéo au moyen d'une caméra vidéo pour cons- tituer des images numériques I 1, I 2 de taille N x N pixels (points images, N étant égal classiquement à 512) codées avec une dynamique qui est, à titre d'exemple, de 256 niveaux de gris Ces opérations correspondent à l'étape représentée par le bloc portant la référence 10 Après cette conversion en images numériques vidéo, le procédé consiste à réaliser un ensemble de traitements sur les deux images, ces traitements étant représentés par le bloc fonctionnel sur la figure 1. L'un des premiers traitements consiste à réaliser une correction de chacune des images par rapport à elle-même. On procède pour cela à un premier filtrage morphologique sur points classés (non linéaire) ou fréquentiel-linéaire des matrices de pixels de chaque image Ce filtrage permet d'éliminer les minima et les maxima locaux des différents sous-ensembles élémentaires de pixels constituant ces matrices Ainsi, les images subissent un "lissage". On procède ensuite à un deuxième filtrage qui peut être un filtrage morphologique ou fréquentiel. Dans le premier cas, cette opération correspond à une succession de dilatation, d'érosion et de soustraction de l'image du fond par rapport à l'image elle-même Lors d'un filtrage fréquentiel, les fréquences correspondant aux défauts que l'on souhaite mettre en évidence sont supprimées de l'image initiale. Ces premières corrections de l'image par rapport à elle-même permettent, comme on va le voir dans la suite des traitements, de ne pas rajouter dès le début des traitements du bruit dû au défaut de positionnement d'une pièce de référence que l'on utilise en général pour détacher l'image du fond. Ces opérations correspondent à l'étape représentée par le bloc fonctionnel 31 de la figure 1: I 1/I 1 F 1 I 2/I 2 3 F 2 Conformément au procédé, et cela va être détaillé dans la suite, on utilise également une pièce de référence pour corriger les images, mais ces traite- ments interviennent après ces premiers filtrages, si bien que l'image présente déjà un meilleur rapport signal/bruit. Le procédé consiste donc ensuite à réaliser une deuxième correction de chaque image Cette cor- rection peut être réalisée par des opérations de soustraction ou de division de l'image par rapport à l'image de référence afin de détacher l'image des indications du fond Le fond est obtenu au moyen d'une image de référence prise à partir d'une pièce de même type mais ne présentant aucun défaut, les conditions de prise de vues de la pièce de référence étant identiques à celles employées pour les différents contrôles. Cette étape correspond au bloc fonctionnel 32 de la figure I: F 1/REF F G 1 F 2/REF G 2 Afin de réduire encore le bruit aléatoire, on pourra selon une variante d'exécution réaliser successivement deux images de référence de la même pièce de référence pour filtrer l'une des images par l'une de ces images de référence et l'autre image par l'autre image de référence. Le procédé consiste ensuite à réaliser une binarisation de chacune des images ainsi corrigées. Cette étape correspond au bloc fonctionnel 33 de la figure 1. La binarisation est réalisée par seuillage des images On utilise pour cela un double seuil prédéterminé afin d'éliminer de l'image les pixels qui se trouvent en dehors de ces valeurs de seuil. Le seuil correspond à l'un des niveaux de gris des images codées A titre d'exemple, le seuil choisi est 0,123: 52 >G 1 > 51 T 1 52 >G 2 >,51 T 2. Après binarisation des deux images on réalise un ET logique entre ces deux images de manière à ne conserver que les pixels communs aux deux images, pixels qui traduisent la présence de défauts Cette étape correspond au bloc fonctionnel 34 de la figure 1. L'ensemble de ces traitements permet de séparer du fond les éventuels défauts contenus dans la pièce à analyser et la représenter sous forme d'image binaire. Le traitement des deux images avant seuil- lage permet d'homogénéiser la luminance, de minimiser l'influence du bruit de fond, d'accroître les con- trastes des images et donc de faciliter leur binarisation. L'utilisation d'au moins deux images d'une même vue permet ensuite au moyen de la fonction ET logique après tous les traitements d'améliorer le rapport signal à bruit. Le taux de fausse alarme est donc réduit. En effet, le procédé conforme à l'invention permet de diminuer le nombre de cas o l'on déclare qu'il y a détection d'un défaut alors qu'il n'y en a pas. Les traitements d'images par filtrage mor- phologique ou fréquentiel-linéaire se font de manière classique au moyen de processeurs spécialisés, disponibles dans le commerce. La figure 2 représente le schéma d'un dispo- sitif de mise en oeuvre du procédé Ce dispositif comporte un tube à rayons X portant la référence 50 qui permet d'envoyer des rayons X au travers de la pièce à contrôler 60. Bien entendu, des moyens peuvent être prévus pour déplacer cette pièce 60 de façon automatique sous l'axe du rayonnement du tube 50, de manière à obtenir des vues différentes de cette pièce Ces moyens n'ont pas été représentés sur la figure. Dans l'axe sous lequel le rayonnement a lieu, sont placés des moyens 70 comprenant des moyens de détection 71 et de focalisation 72 des électrons obtenus par le passage des photons X à travers la structure cristalline de l'objet 60. Ces moyens comprennent en outre un écran de sortie 73 assurant la conversion éLectrons/photons lumineux. Une caméra vidéo 90 permet de transformer l'image photonique en un signal vidéo se présentant sous la forme d'une image numérique représentative de la structure de l'objet. Entre l'écran de sortie 73 qui fait partie de l'ensemble détection/focalisation 70 et la caméra , peut être placé un miroir à 45 permettant de renvoyer les photons lumineux suivant L'axe dans lequel est placée la caméra 90 Ce miroir porte la référence 80 sur la figure. Le signal vidéo issu de la caméra 90 rentre dans des moyens de traitement 100, lesquels sont couplés à une console opérateur 110. En pratique, les éléments de ce dispositif (qui constituent la chaine de contrôle) sont reliés électroniquement à cette console opérateur 110 de manière à ce que l'opérateur puisse commander les différentes opérations et en particulier les différents réglages de positionnement des éléments les uns par rapport aux autres. L'ensemble de ces opérations de réglage et de commande de positionnement sont classiques et connues par l'homme de métier. Les moyens de traitement 100 sont des moyens de traitement d'images classiques comportant des moyens de mémorisation et des processeurs Un premier proces- seur permet par exemple de réaliser les opérations d'intégration d'images Les images traitées conformé- ment à ce procédé sont obtenues après intégration de N images chacune L'intégration d'images est une technique connue et couramment employée pour réduire le bruit. Les moyens de traitement comportent en outre de manière connue un ou plusieurs processeurs spécialisés permettant d'obtenir les différents filtrages morphologique ou fréquentiel-linéaire des images en niveaux de gris et les filtrages morphologiques mathématiques binaires permettant d'obtenir les images binaires. Par ailleurs et de façon plus précise, conformément à l'invention les moyens de détection comportent un amplificateur de brillance 71, une optique de focalisation 72 et un écran de sortie 73 de diamètre inférieur à celui de l'amplificateur de brillance La caméra est une caméra à tube ou CCD. Comme cela a été dit précédemment, chacune des images obtenues est le résultat d'une intégration de N images, N étant égal par exemple à 250 pour chaque image. Selon un exemple de réalisation les 250 intégrations d'images sont réalisées en dix secondes. En fait, le procédé selon l'invention, au lieu d'intégrer une image N fois en laissant subsister des parasites rémanents, comme dans les procédés de contrôle connus, prévoit l'intégration de deux images N/2 fois et procure ainsi Les avantages précédemment notés sans augmentation sensib Le du temps d'acquisition. REVENDICATIONS 1 Procédé d'acquisition et de traitement d'images radioscopiques temps réel pour le contrôle d'une pièce comprenant les étapes suivantes: obtention d'au moins deux images radioscopiques pour chaque vue de la pièce à contrôler; conversion de ces images radioscopiques en images vidéo numériques codées sur plusieurs niveaux de gris; traitement de chaque image, ce traitement comportant les sous-étapes suivantes: correction par filtrage numérique de chaque image par rapport à elle-même, correction des images filtrées par compa- raison avec une image de référence, binarisation des images par comparaison de chaque image à un seuil pour ne conser- ver que les points images qui sont supérieurs ou égaux à ce seuil et qui sont susceptibles de correspondre à un défaut de la pièce, superposition des images pour déterminer les points images se correspondant et détecter ainsi les défauts de la pièce. 2 Procédé d'acquisition et de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sous-étape de correction de chaque image par filtrage numérique consiste à réaliser: un premier filtrage morphologique non linéaire ou fréquentiel-linéaire des matrices de pixels de chaque image pour éLiminer les minima et les maxima locaux des différents sous-ensembles élémentaires de pixels constituant les matrices; un deuxième filtrage morphologique ou fréquentiez de chaque image par rapport à elle-même permettant d'obtenir une image filtrée. 3 Procédé d'acquisition et de traitement selon La revendication 1, caractérisé en ce que La correction de chaque image filtrée par comparaison à une image de référence consiste à: obtenir une image de référence à partir d'une pièce de même type ne présentant aucun défaut; faire subir à cette image de référence les mêmes traitements qu'à L'image de la pièce à contrôler; comparer chaque image à cette image de référence en opérant par soustraction ou par division des matrices de pixels correspondantes. 4 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la correction de chaque image de référence consiste à: obtenir deux images de référence à partir d'une pièce ne présentant pas de défaut; comparer une image à une image de référence et l'autre image à l'autre image de référence en opérant par soustraction ou par division des matrices de pixels correspondantes. 5 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la super- position des images est réalisée en opérant une fonction "ET" logique. 6 Dispositif d'acquisition et de traitement d'images radioscopiques conforme à L'invention, carac- térisé en ce qu'il comporte: des moyens d'obtention d'au moins deux images d'une pièce à contrôler pour chaque vue de la pièce; des moyens de traitement des images comprenant des premiers moyens de correction opérant un fi Ltrage de chaque image par rapport à elle-même, des deuxièmes moyens de correction opérant un fi Ltrage par rapport à une image fi Ltrée de référence; des moyens de seuil Lage de chaque image; des moyens assurant la fonction "ET" Logique entre Les images après seuillage. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'obtention d'au moins deux images comprennent une source à rayons X, un détecteur temps réel à amplificateur de bri L- lance, une optique de focalisation, un miroir de renvoi de chaque image photonique de sortie de L'optique de focalisation, des moyens de prise de vues recevant Les images renvoyées par le miroir. 8 Dispositif selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que Les premiers moyens de correction d'image comportent un premier filtre numérique non linéaire de type filtre médian ou fréquentiez et un deuxième filtre numérique de type morphologique ou fréquentiez. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'obtention de l'image de référence sont réalisés pour Le même dispositif à partir d'une pièce ne présentant pas de défaut, les moyens de traitement comportant des moyens de mémorisation de cette image.