FR 2683082 A1 19930430 FR 9212992 A 19921023 APPAREIL DESTINE A ACTIONNER LES RESSORTS DE GRILLE D'UN ASSEMBLAGE DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE La présente invention se rapporte à un assemblage de combustible nucléaire destiné à être utilisé dans des réacteurs nucléaires, et en particulier à un appareil destiné à actionner les ressorts de maintien, les ressorts de grille, prévus dans les grilles de l'assemblage de combustible nucléaire afin de maintenir fermement les barres de combustible. Des assemblages de combustible tels que celui divulgué dans le brevet US 5 068 081 et représenté sur la figure 6 sont connus. Sur cette figure, les références 1 et 2 se réfèrent respectivement à une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, qui sont disposées verticalement et espacées de manière opposée, et plusieurs tubes de guidage de barre de commande 3 fixés rigidement (appelées par la suite tubes de guidage 3) se trouvent entre l'extrémité supérieure 1 et l'extrémité inférieure 2, et plusieurs grilles 4 disposées verticalement et espacées l'une de l'autre se trouvent dans la section médiane des tubes de guidage 3. Les grilles 4, comme cela est représenté sur les figures 7 à 11, sont construites à partir de plusieurs bandes externes 7 a (les bandes placées sur les côtés externes des grilles 4) constituées par des bandes métalliques minces, et bandes internes 7 b (toutes les autres bandes) ayant des fentes 8 espacées à intervalles réguliers dans la direction longitudinale Plusieurs espaces de cellule de grille 5 (appelés par la suite cellules de grille 5) sont formés en insérant les fentes 8 dans d'autres fentes Chaque paroi des cellules de grille 5 est pourvue d'un bossage 9 et de ressorts externes loa (qui sont formés sur les bandes externes 7 a) ou de ressorts internes lob (qui sont formés sur les bandes internes 7 b) Une barre de combustible 6 insérée dans une cellule de grille 5 est pressée contre le bossage 9 par le ressort externe l Oa ou par le ressort interne lob, supportant ainsi fermement la barre de combustible 6 grâce aux ressorts. La bande externe 7 a possède une paire de fentes il qui passe à travers les deux côtés du ressort externe 1 Oa. Le procédé conventionnel d'assemblage d'un tel assemblage de combustible va être décrit. Les grilles 4 sont tout d'abord espacées d'une certaine distance Les tubes de guidage 3 sont insérés dans les cellules de grille 5 appariées de manière opposée et spécifiées, et sont alors fixés rigidement sur les grilles 4 Les barres de combustible 6 sont ensuite insérées dans l'espace des cellules de grille 5 en faisant coulisser les barres 6 contre les ressorts internes et externes i Da et lob et les bossages 9 Les barres 6 sont ainsi fixées dans des cellules de grille 5 par la force de pression exercée par les ressorts l Oa et lob et les bossages 9 Lorsque toutes les barres 6 sont insérées dans les cellules de grille 5, les extrémité supérieure et inférieure 1 et 2 sont fixées fermement sur les extrémités opposées des tubes de guidage 3 respectifs. Dans le procédé d'assemblage conventionnel décrit ci-dessus, lorsque les barres 6 sont insérées, par coulissement à travers les bossages 9 et les ressorts l Oa et lob, un endommagement de surface (fines rayures) est parfois introduit sur la surface des barres de combustible 6. Il existe par conséquent une technique destinée à empêcher la formation de telles rayures, en utilisant une clavette interne 12, représentée sur la figure 11, qui est insérée dans une cellule de grille 5 de façon à rétracter le ressort interne lob à l'écart de la cellule de grille 5 avant insertion de la barre de combustible 6 De manière similaire pour les ressorts externes 1 Oa, l'utilisation de telles clavettes a été examinée. Dans le procédé conventionnel, toutefois, les opérations impliquant l'insertion de clavette ont été réalisées manuellement, et toute l'opération a été gênée par l'inefficacité du processus du fait des étapes longues et délicates Par ailleurs, la vérification de la quantité de clavettes est difficile à faire du fait du grand nombre de clavettes impliquées. La présente invention a été faite au vu des problèmes ci-dessus dans le procédé conventionnel, et un but est de procurer un appareil qui réalise la procédure de désactivation et d'activation des ressorts de retenue de manière efficace, et comprend également un but visant à procurer un contrôle efficace de la quantité de clavettes et d'autres travaux associés aux opérations de clavette. Un appareil de la présente invention est destiné à manipuler des ressorts qui maintiennent fermement des barres de combustible nucléaire dans plusieurs cellules de grille de plusieurs grilles dans un assemblage de combustible, alors que chacune des grilles possède plusieurs cellules de grille formées avec des bandes internes et des bandes externes, et les ressorts sont formés sur les bandes internes et sur les bandes externes de façon à dépasser dans les cellules de grille et de façon à maintenir les barres de combustible par contact avec la surface des barres de combustible; l'appareil comprend: (a) un corps de support de grille; (b) des moyens de manipulation de ressort externe, disposés sur le corps de support dans une position destinée à correspondre aux ressorts externes formés sur les bandes externes, afin de manipuler les ressorts externes de façon à rétracter les ressorts externes des cellules de grille; et (c) des moyens de manipulation de clavette interne destinés à manipuler les ressorts internes de façon à rétracter les ressorts internes formés sur les bandes internes des cellules de grille en insérant une clavette dans chaque cellule de grille des grilles, et en faisant tourner la clavette autour de l'axe de celle-ci. L'appareil de la construction ci-dessus réalise efficacement l'insertion et la rétraction des clavettes et simplifie les tâches associées aux opérations de clavette telles que le contrôle de la quantité de clavettes et d'autres travaux. La figure 1 est une vue de face schématique d'un appareil de manipulation de clavette de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe des sections principales d'un mécanisme à crochet utilisé dans une forme de réalisation vue le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de came. La figure 3 est une vue en coupe dans le plan le long de la ligne A-A de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe agrandie dans le plan le long de la ligne B-B de la figure 2. La figure 5 est une illustration destinée à représenter le mouvement du mécanisme d'actionnement de crochet. La figure 6 est une vue de face de l'assemblage de combustible nucléaire conventionnel. La figure 7 est une vue de face d'une bande interne qui forme les grilles. La figure 8 est une vue de dessus d'une grille. La figure 9 est une vue de dessus agrandie représentant les sections d'une cellule de grille. La figure 10 est une vue en perspective agrandie d'une bande externe qui forme une grille. La figure 11 est une vue en perspective agrandie représentant une clavette interne insérée dans la grille. Les formes de réalisation préférées de l'invention vont être expliquées en se référant aux figures 1 à 5 Dans ce qui suit, les structures qui sont communes à l'assemblage de combustible conventionnel portent les mêmes références et leurs explications détaillées sont omises. Le manipulateur de clavette dans la forme de réalisation comporte: plusieurs supports de grille 20 dont le nombre est égal au nombre de grille S 4 (mais une seule unité est représentée sur la figure 1), et disposés dans la direction des barres de combustible 6, chacun des supports de grille 20 possédant un bâti en forme de tétraèdre destiné à supporter la surface externe de la grille 4 par contact avec la surface interne de celle- ci; un manipulateur de ressort externe 30 fixé sur les plans du support de grille 20 face à la bande externe 7 a afin de rétracter le ressort externe ioa; un manipulateur de clavette interne fixé sur le support de grille 20 afin de rétracter le ressort interne lob formé sur la bande interne 7 b, en insérant une clavette interne 12 dans la grille 4 et en faisant tourner la clavette 12 autour de l'axe de celle-ci. Un support de grille 20 comporte: une base 21 disposée sur le sol; un corps de support principal en forme de L 22 fixé à la surface supérieure 21 a de la base 21 et qui supporte la grille 4 au niveau de sa surface interne 22 a; des cadres 24 et 25 qui sont fixés de façon librement rotative sur les extrémités du corps de support principal 22 par des axes 23; des parties de serrage en forme de barre à peu près carrée 26 et 27 disposées sur les surfaces internes des cadres 24 et 25 (surfaces opposées au corps de support principal 22), et qui sont levées ou abaissées par une tige 51 au moyen d'un vérin élévateur de serrage 50; un vérin de verrouillage de cadre actionné par fluide 28 (mécanisme de raccordement) fixé à un cadre 24 des cadres 24 et 25, et ayant une barre de verrouillage 28 a dont l'extrémité est insérée de façon librement amovible dans une cavité dans l'autre cadre 25. Des axes de guidage 29 qui sont librement coulissants par rapport aux cadres 24 et 25 sont disposés sur la surface externe des parties de serrage 26 et 27. Deux manipulateurs de ressort externe 30 sont fixés sur la surface interne du corps de support principal 22 du support de grille 20, et chacun d'eux aux surfaces internes des parties de serrage 26 et 27 de façon à faire chacun face à la bande externe 7 a de la grille 4. Les quatre manipulateurs de ressort externe présentent tous la même construction, et l'explication suivante est prévue uniquement pour celui qui est fixé sur le corps de support principal 22 et les explications pour les autres sont omises. Le manipulateur de ressort externe 30 représenté sur la figure 2 comporte: plusieurs paires de tiges de crochet 31 et 32 qui sont insérées dans la fente 11 en s'étendant depuis le corps de support 22 en direction de la bande externe 7 a de manière à saisir entre elles le ressort externe i Qa (sur les figures 2 et 3, seule une paire de tiges de crochet 31 et 32 est représentée); et des parties de crochet 31 a et 32 a qui s'étendent depuis les surfaces latérales opposées des tiges de crochet 31 et 32; et un manipulateur de crochet 60 qui, après avoir fait passer les tiges de crochet 31 et 32 dans la fente 11, serre les tiges de crochet appariées 31 et 32 et engage les parties de crochet 31 a et 32 a sur le ressort l Oa en déplaçant les tiges de crochet 31 et 32 à l'écart de la cellule de grille 5. Dans ce qui suit, la construction du manipulateur de crochet 60 va être expliquée en se référant aux figures 1 à 4. Le manipulateur de crochet 60 comporte: une première plaque coulissante 61 de forme rectangulaire ayant plusieurs tiges de crochet 31 dépassant à intervalles réguliers en direction de l'intérieur de la grille 4, et disposée dans une cavité 22 b qui est formée longitudinalement le long du corps de support 22 (voir la figure 3); une deuxième plaque coulissante 62 de la même forme que la première plaque coulissante 61 ayant plusieurs tiges de crochet 32 dépassant à intervalles réguliers en direction de l'intérieur de la grille 4, et disposée à l'intérieur de la cavité 22 b le long du côté de la plaque coulissante 61; des ressorts hélicoïdaux 63 et 64 qui forcent les première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 en direction de l'intérieur de la grille 4 par l'intermédiaire des axes de poussée 63 a et 64 a; deux trous débouchants 65 a (voir la figure 2 qui représente un seul de ces trous) qui passent à travers les deux plaques coulissantes 61 et 62 dans le sens de l'épaisseur, et sont espacés dans le sens de la longueur des plaques coulissantes 61 et 62; des cames de position de repos 65 de forme cylindrique semi-circulaire placées chacune à l'intérieur des deux trous débouchants 65 a; deux trous débouchants 66 a (dont un seul est représenté sur la figure 2) qui sont formés sensiblement de la même manière que les deux trous débouchants 65 a; des cames de position opérationnelle 66 qui sont réalisées avec sensiblement la même forme en coupe que les cames de position de repos 65, en ayant un diamètre légèrement inférieur, chacune étant logée dans les trous débouchants 66 a; une came de soupape 67 ayant des parties saillantes 67 b et 67 c (voir les figures 4 et 5) formées sur les côtés opposés de la came de soupape 67 de telle sorte que les parties saillantes sont décalées axialement, et contenues dans un trou débouchant 67 a qui est formé sensiblement de la même manière que le trou débouchant 65 a; des vérins d'entraînement 68 destinés à entraîner les deux cames de position de repos 65 au moyen de la crémaillère 68 b et par l'intermédiaire du pignon 68 a (voir la figure 1) fixé à chaque extrémité des cames de position de repos 65; des vérins d'entraînement 69 qui entraînent de manière similaire les cames de position opérationnelle 66 par l'intermédiaire d'un ensemble pignon 69 a-crémaillère 69 b; et des vérins d'entraînement 70 qui entraînent de manière similaire la came de soupape 67 par l'intermédiaire d'un ensemble pignon 70 a-crémaillère 70 b. Un trou débouchant 80 (voir la figure 3) qui s'étend dans le sens de la longueur, au niveau de la position correspondant à l'insertion de la clavette 12, en permettant ainsi à la clavette 12 d'être insérée dans la grille 4, est disposé sur le corps de support principal 22 et la première plaque coulissante 61 montée dedans. Deux manipulateurs de clavette interne 40 sont disposés sur la surface externe du corps de support 22 du support de grille 20 comme cela est représenté sur la figure 1 Les deux manipulateurs 40 sont construits de la même manière et le fonctionnement d'un seul manipulateur de clavette interne 40 va par conséquent être expliqué, et l'explication pour l'autre unité représentée par le trait en pointillé sur la figure 1 sur la partie inférieure gauche est omise. Le manipulateur de clavette interne 40 comporte: deux rails de guidage de coulissement 41 s'étendant hors du corps de support 22; une plaque de base 42 s'étendant en travers des rails de guidage de coulissement 41 à l'extrémité de ceux-ci; un dispositif d'insertion de clavette 43 s'étendant dans le sens de la longueur et engagé de façon coulissante sur la paire de rails de guidage de coulissement 41; plusieurs pignons 44 disposés dans le sens de la longueur dans la base du dispositif d'insertion de clavette 43 et dont les axes s'étendent dans la direction des rails de guidage de coulissement 41, et ayant une extrémité de la clavette interne qui y est fixée; un vérin de rotation de clavette 46 (moyens de retour) destiné à entraîner en rotation le pignon 44 par l'intermédiaire de la crémaillère 45 disposée sur le côté de l'assemblage de combustible de la base d'insertion de clavette 43; un vérin de transfert de clavette 47 (moyens de transfert) qui est disposé sur le côté éloigné de l'assemblage de combustible de la plaque de base 42, et déplace la base d'insertion 43 par l'intermédiaire de la tige d'extension 47 a vers et à l'écart de la grille 4. Le processus opérationnel de l'appareil de manipulation selon la forme de réalisation va ensuite être décrit En actionnant tout d'abord le vérin élévateur de serrage 50, les parties de serrage 26 et 27 sont amenées à approcher les cadres 24 et 25 de façon à positionner la grille 4 à l'intérieur du bâti du corps de support 22 Les parties de serrage 26 et 27 sont amenées à serrer la surface externe de la grille 4 au moyen du vérin élévateur de serrage 50, fixant ainsi la grille sur le support de grille 20. il Le ressort externe i Qa de la grille 4 est ensuite rétracté de la cellule de grille 5 en utilisant le manipulateur de ressort externe 30 Cette opération est expliquée en détail en se référant à la figure 5. Sur cette figure, afin de simplifier l'illustration, dans la section la plus haute de la figure, (a) se réfère à la came de position de repos 65; (b) se réfère à la came de position opérationnelle 66; et (c) se réfère à la came de soupape 67. Tout d'abord, dans l'étape initiale (sur la figure 5, l'état représenté en (I) le plus à gauche de la figure), les première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 sont pressées en direction de la grille 4 par la force élastique des ressorts hélicoïdaux 63 et 64, et la surface courbe de la came de position de repos 65 est en contact avec la surface interne du trou débouchant 65 a, empêchant ainsi le déplacement des première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 en direction de la grille 4 La came de position de repos 65 est ensuite entraînée en rotation sur 1800 autour de son axe 01 (l'état représenté en (II) sur la figure 5), et la surface plate de la came de position de repos 65 est amenée en contact avec la surface interne du trou débouchant 65 a. Du fait que la distance entre la surface plate de la came de position de repos 65 et son axe 01 est amenée à être plus courte que la distance entre son centre et la surface courbe, les première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 peuvent maintenant être déplacées sur une certaine distance en direction de la grille 4, permettant ainsi à une paire de tiges de crochet 31 et 32 d'entrer dans la fente il formée sur la bande externe 7 a. La came de soupape 67 est ensuite entraînée en rotation sur 1800 autour de son axe 03 (l'état représenté en (III) sur la figure 5) Les positions des saillies 67 a et 67 b (voir la figure 4) formées sur les côtés de la came de soupape 67 sont alors interchangés, les première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 étant ainsi déplacées l'une par rapport à l'autre en serrant les 31 et 32, engageant ainsi les crochets 31 a et 32 a avec le ressort externe 1 Oa. La came de position opérationnelle 66 est ensuite entraînée en rotation sur 1800 autour de son axe 02, et en amenant la surface courbe de la came de position 66 en contact avec la surface interne du trou débouchant 66 a, et déplace les première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 légèrement à l'écart de la grille (l'état représenté en (IV) sur la figure 5). Ceci permet au ressort externe 1 Qa d'être rétracté de la cellule de grille 5 au moyen des tiges de crochet 31 et 32. Dans l'étape ci-dessus, il est également possible de rétracter le ressort externe loa en faisant tourner la came de position de repos 65 de façon à revenir vers la position initiale, c'est-à-dire en faisant tourner de nouveau la came de position de repos sur 1800 Toutefois, en procédant ainsi, la valeur de déplacement en direction de l'extérieur (de l'assemblage) devient trop grande, mettant ainsi une contrainte importante sur le ressort externe loa, ce qui entraîne une déformation plastique et une diminution de sa capacité de maintien Ceci n'est pas souhaitable pour ces ressorts Selon la présente invention, du fait que le ressort externe l Oa est rétracté en utilisant la came de position opérationnelle 66, le déplacement de celui-ci reste à l'intérieur d'une valeur correcte, assurant ainsi le maintien ferme de la barre de combustible 6 par le ressort externe 10 a. Le vérin de transfert de clavette 47 du manipulateur de clavette interne 40 est ensuite actionné, la base d'insertion de clavette 43 est rapprochée de la grille 4, au moyen de la tige d'extension 47 a du vérin 47, et plusieurs clavettes internes 12 prévues sur la base 43 sont insérées dans la grille 4 Le vérin de rotation de clavette 46 est ensuite actionné, et les clavettes internes sont entraînées en rotation d'un angle approprié (habituellement 900) au moyen de la crémaillère 45 et du pignon 44, rétractant ainsi le ressort interne lob à l'écart de la cellule de grille 5. Les barres de combustible 6 sont ensuite insérées dans les grilles à l'aide de moyens appropriés afin d'assembler un assemblage de combustible A ce moment là, les ressorts internes et externes l Ob et 10 a formés sur les grilles de cellule 5 sont rétractés et l'interférence mécanique entre les barres de combustible 6 et les ressorts est par conséquent empêchée, évitant ainsi la formation de rayures sur la surface des barres de combustible 6. Le vérin de rotation de clavette 46 est alors de nouveau actionné, et les clavettes internes 12 sont entraînées en rotation au moyen de la crémaillère 45 et du pignon 44 afin de les ramener vers la position initiale Dans cet état, les ressorts internes l Ob dépassent de nouveau dans la cellule de grille 5, venant ainsi en contact avec la surface des barres de combustible 6 de façon à procurer un support ferme Le vérin de transfert de clavette 47 est ensuite actionné afin de déplacer la base d'insertion de clavette 43 à l'écart de la grille 4, enlevant ainsi les clavettes internes 12 de la grille, et en les ramenant vers la position initiale. La came de position opérationnelle 66 du manipulateur de crochet 60 est alors entraînée en rotation sur 1800 autour de l'axe 02 afin de ramener la came de position opérationnelle 66 vers la position initiale (l'état représenté en (V) sur la figure 5) Le blocage par la came de position opérationnelle 66 est ainsi supprimé; les première et deuxième plaques coulissantes 61 et 62 sont déplacées en direction de la grille 4 par la force élastique des ressorts hélicoïdaux 63 et 64; le trou débouchant 65 a est amené en contact avec la came de position de repos 65, permettant ainsi au ressort externe l Oa de dépasser dans la cellule de grille 5 Dans ce cas, la valeur de dépassement est préréglée de telle sorte que les ressorts externes l Oa se positionnent d'eux- mêmes à proximité de la surface de la barre de combustible 6 et les ressorts externes l Oa sont par conséquent automatiquement positionnés à proximité de la surface des barres de combustible 6 en faisant tourner la came de position opérationnelle 66 La came de soupape 67 est ensuite entraînée en rotation sur 1800 autour de l'axe 03 afin de la ramener vers sa position initiale En procédant ainsi, les positions des parties saillantes 67 b et 67 c formées sur le côté de la came de soupape 67 sont interchangées, les tiges de crochet 31 et 32 sont séparées, et les crochets 31 a et 32 a se désengagent du ressort externe loa (l'état représenté en (VI) sur la figure 5). Après l'étape ci-dessus, le ressort externe loa revient légèrement en direction du côté de la grille, venant ainsi en contact avec la surface de la barre de combustible 6, procurant ainsi un maintien ferme de la barre de combustible 6 dans la cellule de grille 5. La came de position de repos 65 est ensuite entraînée en rotation sur 1800 autour de l'axe 01 afin de la ramener vers la position initiale, permettant ainsi aux tiges de crochet 31 et 32 d'être retirées de la fente 11. Le vérin élévateur de serrage 50 fixé sur les cadres 24 et 25 est alors actionné de façon à séparer légèrement les parties de serrage 26 et 27 de la grille 4 Le vérin de verrouillage 28 est alors actionné afin d'enlever la barre de verrouillage 28 a du cadre 25, désengageant ainsi la barre de verrouillage 28 a du cadre 25. Les cadres 24 et 25 sont ensuite entraînés en rotation sur 900 dans la direction autour de l'axe 23 afin de séparer les cadres 24 et 25 de façon à dégager l'espace supérieur de la grille 4 Les grilles assemblées 4 avec les barres de combustible 6 peuvent alors être suspendues et transportées vers un emplacement de traitement suivant. Selon l'appareil de la présente forme de réalisation, la disponibilité du manipulateur de ressort externe 30 et du manipulateur de clavette interne 40 apporte comme avantage que les ressorts externes 10 a et les ressorts internes lob formés sur la grille 4 peuvent être rétractés séparément et automatiquement de la cellule de grille 5. Selon l'appareil de la présente invention, le manipulateur de clavette interne 40 est pourvu d'un nombre connu de clavettes internes 12 et les clavettes internes n'ont par conséquent pas besoin d'être manipulées manuellement, éliminant ainsi la nécessité d'une gestion de la quantité de clavettes, et permettant donc une gestion efficace de l'opération complexe d'assemblage de grille. Le mécanisme de rotation des clavettes internes 12 est construit avec un agencement pignon- crémaillère dans la forme de réalisation ci-dessus, mais il est également possible d'utiliser un agencement à pignon et vis sans fin Tout agencement est acceptable dès lors qu'il est capable de faire tourner les clavettes internes 12 sur un angle spécifique Il est également évident de remplacer l'agencement pignon- crémaillère destiné à entraîner les différentes cames par un agencement à vis sans fin et pignon. La présente invention n'est par ailleurs pas limitée à la forme de réalisation présentée ci-dessus, et de nombreuses variantes sont possibles dans la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de manipulation de clavette destiné à manipuler des ressorts qui maintiennent fermement des barres de combustible nucléaire ( 6) dans plusieurs cellules de grille ( 5) de plusieurs grilles ( 4) dans un assemblage de combustible, lesdites grilles ( 4) consistant essentiellement en bandes internes ( 7 b) assemblées avec des bandes externes ( 7 a) afin de former lesdites cellules de grille ( 5) et lesdits ressorts étant formés sur lesdites bandes internes ( 7 b) et sur lesdites bandes externes ( 7 a) de façon à dépasser dans lesdites cellules de grille ( 5) et de façon à maintenir lesdites barres de combustible ( 6) par contact avec la surface desdites barres de combustible ( 6); ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un corps de support ( 20) destiné à supporter lesdites grilles ( 4); (b) des moyens de manipulation de ressort externe ( 30), disposés sur ledit corps de support ( 20) dans une position destinée à correspondre aux dits ressorts externes ( 1 Oa) formés sur les bandes externes ( 7 a), afin de manipuler les ressorts externes ( 1 Oa) de façon à rétracter lesdits ressorts externes ( 10 a) desdites cellules de grille ( 5); et (c) des moyens de manipulation de clavette interne ( 40) destinés à manipuler lesdits ressorts internes (l Ob) de façon à rétracter lesdits ressorts internes (l Ob) formés sur lesdites bandes internes ( 7 b) desdites cellules de grille ( 5) en insérant une clavette ( 12) dans chaque cellule de grille ( 5) desdites grilles ( 4), et en faisant tourner ladite clavette ( 12) autour de son axe. 2 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites bandes externes ( 7 a) sont pourvues de fentes ( 11) des deux côtés desdits ressorts externes (l Oa) formés sur lesdites bandes externes ( 7 a), et lesdits moyens de manipulation de ressort externe ( 30) sont pourvus de plusieurs moyens de manipulation de crochet ( 60) destinés à manipuler les ressorts externes ( 10 a), lesdits moyens de manipulation de crochet ( 60) comportant: (a) une paire de tiges de crochet ( 31, 32) qui est insérée dans une cellule de grille ( 5) de façon à saisir un ressort externe (l Oa); (b) un jeu de crochets opposés ( 31 a, 32 a) disposés sur des surfaces latérales d'extrémité opposées desdites tiges de crochet ( 31, 32); et en ce que lesdits moyens de manipulation de crochet ( 60) sont actionnés en insérant ladite tige de crochet ( 31, 32) à travers lesdites fentes ( 11), en serrant lesdites tiges de crochet ( 31, 32), et en retirant lesdites tiges de crochet ( 31, 32) serrées de la cellule de grille ( 5) à travers lesdites fentes ( 11), engageant ainsi lesdits crochets ( 31 a, 32 a) avec ledit ressort externe (l Oa) et rétractant ainsi ledit ressort externe ( 10 a). 3 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support ( 20) comporte: (a) une base de support ( 21) disposée sur le sol; (b) un corps de support en forme de L ( 22) destiné à supporter ladite grille ( 4) sur les surfaces internes de celui-ci; (c) un cadre ( 24, 25) disposé de façon librement rotative sur chaque section d'extrémité dudit support de grille ( 20) de façon à former une paire de cadres de verrouillage ( 24, 25) destinée à verrouiller ladite grille ( 4); (d) des moyens de verrouillage de cadre ( 28) disposés sur l'un desdits cadres de verrouillage ( 24, ) afin de relier lesdits cadres ( 24, 25) de façon séparable. 4 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits cadres ( 24, 25) est pourvu d'une partie de serrage ( 26, 27), qui est librement mobile transversalement à la direction de barre de combustible, disposée sur la surface interne de celui- ci et fonctionne en venant en contact avec la surface externe de ladite grille ( 4). Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage de cadre pour ladite paire de cadres de verrouillage ( 24, 25) sont constitués par un vérin actionné par fluide ( 28) disposé sur un cadre de ladite paire de cadres de verrouillage ( 24, 25), et l'extrémité terminale dudit vérin ( 28) peut être insérée librement dans une cavité formée dans l'autre cadre de ladite paire de cadres. 6 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de manipulation de crochet comportent une première plaque coulissante ( 61) et une deuxième plaque coulissante ( 62) disposées dans un corps de support ( 20) destiné à supporter une grille ( 4); et des mécanismes à came ( 65, 66, 67) destinés à procurer des mouvements relatifs de la dite première plaque coulissante ( 61) et de ladite deuxième plaque coulissante ( 62). 7 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits mécanismes à came comportent des cames ( 65, 66, 67) reliées de manière opérationnelle à ladite première plaque coulissante ( 61) ainsi qu'à ladite deuxième plaque coulissante ( 62) au moyen de trous débouchants disposés ( 65 a, 66 a, 67 a) sur ladite première plaque coulissante ( 61) et ladite deuxième plaque coulissante ( 62); et un entraînement à pignon ( 68 a, 69 a, 70 a) et crémaillère ( 68 b, 69 b, 70 b) destiné à entraîner en rotation lesdites cames ( 65, 66, 67). 8 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit manipulateur de clavette interne ( 40) comporte: (a) deux moyens de guidage de coulissement ( 41) s'étendant hors dudit corps de support ( 20); (b) un dispositif d'insertion de clavette ( 43) s'étendant dans le sens de la longueur et engagé de façon coulissante sur lesdits moyens de guidage de coulissement ( 41); (c) des pignons ( 44) disposés de façon librement rotative sur ledit dispositif d'insertion de clavette ( 43), engageant ladite clavette ( 12) au niveau de l'axe de celle-ci; (d) des crémaillères ( 45) reliées aux dits pignons ( 44); (e) des moyens de rotation de clavette ( 46) destinés à déplacer lesdites crémaillères ( 45) le long de la direction d'extension des crémaillères ( 45) vers et à l'écart de la grille ( 4). 9 Appareil destiné à manipuler des ressorts selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif d'insertion de clavette ( 46) est pourvu de moyens ( 47) destinés à déplacer ledit dispositif vers et à l'écart dudit corps de support ( 22).