FR 2679812 A1 19930205 FR 9109751 A 19910731 Machine pour la pose automatique de segments sur des pistons. La présente invention concerne une machine pour la pose automatique de segments sur des pistons, en particulier sur des pistons de moteurs à combustion interne. Il pourra s'agir notamment, mais non exclusi- vement, de segments racleurs de faible épaisseur, constitués chacun de deux bagues fendues et plates pouvant faire 4/l Oème mm d'épaisseur, appelées commu- nément "rails", et séparées par une bague-ressort fendue également, de conformation spéciale, appelée communément "spacer", ces éléments étant constitués d'un alliage d'acier et pouvant présenter, une fois superposés et placés dans la gorge correspondante du piston, une épaisseur totale de l'ordre de 2 mm Le spacer élastique peut avoir différentes configurations et comporter par exemple, du côté radialement intérieur, un épaulement périphérique ondulé, grâce auquel ce spacer, par son élasticité radiale, exerce sur les deux rails une pression radiale vers l'extérieur, nécessaire à la réalisation de l'étanchéité autour du piston lorsqu'il est placé dans son cylindre. Les figures 1 à 4 des dessins ci-annexés montrent à titre d'exemple les éléments constitutifs d'un tel segment racleur. La figure 1 montre un rail 1 en plan et la figure 2 un spacer également vu en plan, avec ses épaulements 3, la figure 3 étant une vue de profil de ce spacer La figure 4 montre en section transversale le segment racleur constitué par l'empilage de deux rails 1 et d'un spacer 2, la partie radialement extérieure de ce segment correspondant à la partie gauche de la figure. La faible épaisseur des rails et le profil particulier du spacer font que leur pose dans les gorges des pistons a été assurée jusqu'à présent de façon manuelle. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes qui se présentent lorsque l'on souhaite réaliser une machine de pose automatique de tels segments. Spacers et rails étant de formes très différen- tes, comme on vient de le voir, la machine présentera des dispositions spécifiques pour permettre leur introduction séquentielle dans la gorge concernée du piston, et ces dispositions, tant pour ce qui concerne les rails que pour ce qui concerne les spacers, pourront présenter un certain nombre de variantes. Pour ce qui est tout d'abord de la distribution des spacers, on pourra par exemple utiliser une machine caractérisée en ce qu'elle comporte un tube-magasin creux comportant en bout un alésage élargi terminé à l'extérieur par un chanfrein et constituant un siège pour un piston, de telle sorte que la gorge à garnir du piston se situe au voisinage dudit chanfrein, sur lequel tube est enfilée une pile desdits spacers qui peut être coulissée automatiquement et pas-à-pas sur le tube par un poussoir axialement mobile, et en ce qu'il est prévu en outre, de l'autre côté de ladite pile par rapport audit poussoir, et au voisinage du chanfrein précité, une butée axialement mobile apte à occuper successive- ment deux positions axialement décalées, à savoir une première position pour laquelle elle bloque ladite pile de spacers entre elle et ledit poussoir, le dernier spacer de la pile, sur lequel elle s'appuie, étant alors en appui radial sur ledit chanfrein, et une seconde position pour laquelle cette butée s'écarte dudit dernier spacer, lui permettant ainsi de glisser sur ledit chanfrein et de pénétrer par resserrement radial dans la gorge correspondante dudit piston. De préférence, on prévoit en outre que pour ladite deuxième position de ladite butée, ledit poussoir 3 2679812 est également écarté de ladite pile de spacers, pour permettre un léger déplacement de cette dernière vers le bas, à l'exception du dernier spacer de sorte à ne pas entraver ledit resserrement radial dudit dernier spacer, à introduire dans la gorge concernée du piston. On verra mieux plus bas, à la lecture de l'exemple de réalisation, le mode opératoire d'une machine ainsi conçue. Pour ce qui est maintenant des rails, à amener dans la même gorge du piston de part et d'autre du spacer dont il vient d'être question, il est prévu que la machine pourra se caractériser essentiellement en ce que pour la pose des rails dans ladite gorge du piston, de part et d'autre du spacer précédemment posé, elle comporte un tube-magasin sur lequel est enfilée une pile de rails reposant sur un poussoir, ledit tube étant mobile verticalement selon son axe, un ensemble de tiroirs à encoches propres à coulisser dans une boite fixe dans une direction perpendiculaire audit axe, et un ensemble de pinces mobiles à la fois dans la direction perpendiculaire audit axe et verticalement dans la direction de cet axe, ces pinces ayant pour fonction de pousser successivement lesdits rails respectivement dans les encoches des tiroirs et de guider ledit piston vers le bas lorsque, après leur remontée, ces pinces permet- tent auxdits rails d'être libérés desdits tiroirs et de pénétrer dans ladite gorge du piston. Avantageusement, la machine pourra encore se caractériser en ce que lesdits tiroirs présentent, juste en avant desdites encoches, des seuils inclinés compri- mant légèrement les rails radialement vers l'intérieur lors des mouvements de montée dudit tube-magasin, lesdites encoches étant délimitées par ailleurs par des butées arrêtant lesdits rails au niveau desdites encoches. On verra plus précisément plus bas comment une 4 2679812 telle machine peut être consituée, avec d'autres dispositions possibles et variantes. Tous ces modes d'exécution de l'invention vont maintenant être décrits à titre d'exemples nullement limitatifs avec référence aux autres figures du dessin annexé dans lequel: les figures 5 a à 5 e montrent schématiquement, en demi-coupes axiales, les différentes phases de fonctionnement de la machine, pour la pose d'un spacer dans une gorge de piston; les figures 6 a à 6 f montrent schématiquement en demi-coupes axiales, les différentes phases de fonc- tionnement de la machine, pour la pose de deux rails, de part et d'autre du spacer déjà posé, dans ladite gorge; les figures 7 a à 7 f représentent schématique- ment en demi-coupes axiales, un autre système de sépara- tion et de distribution de spacers dans un autre type de machine conforme à l'invention; les figures 8 a à 8 c décrivent schématiquement le mode de distribution des rails; et les figures 9 à 15 représentent les diffé- rentes phases de fonctionnement de la machine, dans des vues schématiques. Sur les figures 5 a à 5 e on a référencé en 4 un tube-magasin creux et en 5 une pile de spacers analogues à ceux des figures 2 et 3, ces spacers étant élastique- ment distendus du fait de leur engagement sur un tube de diamètre légèrement supérieur à leur diamètre au repos. Le tube 4 comporte à son extrémité supérieure un alésage élargi 6 terminé à l'extérieur par un chanfrein 7 et constituant un siège pour un piston 8 La profondeur de l'alésage 6 est telle que le flanc inférieur de la gorge à garnir 9 du piston une fois mis en place se trouve au niveau du bord supérieur de cet alésage La machine comporte en outre un poussoir annulaire et axialement mobile 10 engagé sur le tube 4 au- dessous de la pile 5, et une butée également annulaire et axialement mobile 2679812 11, disposée au-dessus de ladite pile. Ceci étant, dans la position initiale de la figure 5 a, on voit que le poussoir 10 et la butée 11 sont écartés de la pile 5 des spacers, la butée étant dans sa position basse (dite plus haut "première position") Un piston 8 est mis en place dans l'alésage 6, puis le poussoir 10 est sollicité vers le haut pour presser la pile 5 entre lui et la butée 11 Le spacer supérieur 2 est alors en appui radial sur le chanfrein 7 (figure 5 b) Le poussoir 10 est alors redescendu pour que la pile 5 ne bloque pas le spacer supérieur 2, compte tenu du profil ondulé des spacers et de leurs épaulements (figure 5 c). Ensuite la butée 11 est amenée dans sa position haute (seconde position), ce qui permet au spacer 2 en appui radial sur le chanfrein 7 de glisser vers le haut sur celui-ci, du fait de son effet de ressort, et de pénétrer dans la gorge correspondante 9 du piston 8 (figure 5 d) Tous ces mouvements sont bien entendu assurés automatiquement et aussi rapidement que possible. Enfin la butée 11 est redescendue dans sa première position, le piston 8 est enlevé pour aller au poste de pose des rails 1 (figure 5 e), et l'on retrouve l'état initial de la figure 5 a. Sur les figures 6 a à 6 f on a représenté la partie de la machine qui est destinée à poser les rails 1 de part et d'autre du spacer 2 déjà posé dans la gorge 9 du piston 8. Cette partie de la machine comporte: un tube- magasin creux 13 mobile verticalement selon son axe 14, et également en rotation autour de cet axe, ce tube étant agencé pour assurer le positionnement axial du piston 8; une boite fixe 15 dans laquelle peuvent cou- lisser un certain nombre de tiroirs 16 (au moins deux); et un certain nombre de pinces expansibles 17 (au moins deux) pouvant se déplacer à la fois axialement et per- pendiculairement à l'axe 14, ces pinces 17 étant agen- cées pour assurer l'ouverture et la libération des rails 1, et pour assurer également le centrage du piston 8. Une pile 12 de rails 1 étant enfilés sans contrainte sur le tube-magasin 13 et étant portés par un poussoir 18, le fonctionnement de ce système est le suivant: les tiroirs 16 avancent vers l'axe 14, de même que les pinces 17, qui ont également un mouvement de descente (figure 6 a) Le tube-magasin 13 et son poussoir 18 montent, amenant la pile 12 des rails dans la position représentée à la figure 6 b On voit que le rail supérieur 1 de la pile 12 pénètre dans une première encoche 19 du tiroir 16, après avoir franchi un seuil incliné 20 de ce tiroir (en étant momentanément comprimé), et avoir été arrêté par une butée 21 de ce dernier Ensuite le tube-magasin 13 et son poussoir 18 descendent (figure 6 c), et le tube-magasin pivote de 1800 sur son axe 14 pour que la fente du rail 1 suivant se trouve diamétralement opposée à celle du rail précédent, étant donné que dans la pile 12 les fentes des rails sont en principe toutes alignées. Ensuite le tube-magasin et son poussoir remon- tent (figure 6 d) et la même opération que celle de la figure 6 b se reproduit pour le rail 1 suivant de la pile (seconde encoche 22 du tiroir, seuil incliné 23, butée 24, le tout fonctionnant de la même façon) Le tiroir est ainsi équipé de deux rails 1 Le tube-magasin et son poussoir redescendent alors à nouveau, et les pinces 17 reculent, de même que les tiroirs 16, pour enfoncer les rails 1 dans les encoches 19 et 22 des tiroirs (figure 6 e) Ensuite de quoi, il suffit de faire descendre le piston 8, guidé par les pinces 17, jusqu'à mise en butée sur le sommet du tube-magasin 13, puis de faire pénétrer les deux rails 1 dans la gorge 9, de part et d'autre du rail 2 précédemment posé (figure 6 f) Pour ce faire il suffit de faire remonter les pinces 17, ce qui libère les rails des tiroirs et les laisse pénétrer dans la gorge 9. On va décrire maintenant une machine complète mettant en oeuvre soit certaines des dispositions qui viennent d'être décrites, notamment pour les spacers, soit d'autres dispositions, en particulier pour effectuer la pose des rails. Le principe général de cette machine réside dans le fait qu'elle comporte principalement: un système d'alimentation constitué de deux distributeurs pour les rails 1, avec séparation et alimentation simultanées, et d'un distributeur pour le spacer 2, avec séparation en amont de l'alimentation, l'alimentation s'effectuant en temps masqué; une boite fixe B pour la réception des éléments de segment et du piston, comportant des loge- ments 1 réceptionnant les éléments 1 et 2 du segment et assurant leur positionnement avant montage avec l'aide de butées coulissantes, des tiroirs t étant prévus pour chaque élément; un système de pinces expansibles et coulis- santes 47 assurant l'ouverture et la libération des éléments 1, 2 du segment ainsi que le centrage du piston 8; et un plateau coulissant 60 assurant les positionnements successifs du piston 8 lors de la libération de chaque élément de segment 1, 2 dans la gorge 9 du piston. Il peut y avoir par exemple quatre pinces expansibles, trois logements 1 et quatre tiroirs t pour chaque élément 2, 11 ou 12. Avec référence aux figures 7 a à 7 f, on va décrire tout d'abord le système de séparation et de distribution des spacers 2. 8 2679812 La séparation du dernier spacer 2 d'une pile 35 s'effectue grâce aux éléments suivants: un tube-magasin 34 sur lequel sont enfilés les spacers 2; une butée annulaire fixe 41 assurant le positionnement du spacer d'extrémité 2; et un poussoir 40 mobile axialement le long du tube 34 (par analogie avec le système des figures 5 a à 5 e, on a donné les mêmes références, augmentées de 30, aux organes analogues sauf aux spacers 2). Pour la distribution des spacers 2 dans la boite B précitée (qui sera vue plus bas), le système comporte une plate-forme P de réception du spacer 2 après séparation, et un pousseur p. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: l'état initial étant celui de la figure 7 a, le poussoir 40 descend et pousse la pile 35 des spacers contre la butée fixe 41 (figure 7 b) Le poussoir 40 remonte (figure 7 c). Le tube-magasin 34 monte, ce qui libère le dernier spacer 2, qui tombe sur la plate-forme P; le pousseur p l'introduit dans la boite (figure 7 d). Ensuite le tube 34 redescend (figure 7 e) et l'on retrouve (figure 7 f) la position de la figure 7 (b) Le processus se répète ensuite de la même manière pour les spacers suivants. Pour la distribution des rails 1, on utilise deux tubes-magasins 43 (figures 8 a à 8 c) qui peuvent être diamétralement opposés par rapport au centre de la boîte B et sur lesquels les piles 42 de rails 1 sont enfilées, sans aucune contrainte Deux plates-formes P' reçoivent le dernier rail 1, et celui-ci, à la partie inférieure de chacun des tubesmagasins 43, est mis en position par un pousseur p' A partir de l'état initial de la figure 8 a, le pousseur p' pousse le dernier rail 1 dans la boite B (figure 8 b) puis le rail 1 suivant descend par gravité sur la plate-forme P' (figure 8 c). 9 2679812 Il est à noter que la gorge 9 supérieure du piston 8 étant chanfreinée à sa partie inférieure, il conviendra d'observer l'ordre suivant pour l'introduc- tion des éléments i et 2 du segment: spacer 2, rail 4 supérieur (audessus du spacer), rail 12 inférieur (au-dessous du spacer) Par suite, on dispose les trois éléments précités comme suit dans la boite B: spacer 2 en haut, rail il supérieur au milieu, rail 12 inférieur en bas. Ceci étant, le fonctionnement général de la machine va être décrit cidessous avec référence aux figures 9 à 15. Sur toutes ces figures, le piston a toujours été référencé en 8, et la gorge à garnir d'un segment en 9. Les quatre pinces expansibles et coulissantes ont été référencées 47; elles sont mobiles horizontalement grâce à des vérins 62 eux-mêmes déplaçables verticale- ment grâce à des vérins 63 En 60 est référencé un plateau coulissant propre à se déplacer verticalement sous l'action d'un vérin 61. La figure 9 montre l'alimentation de la boite B en éléments 2, 11 et 12 Sur cette figure comme sur les figures suivantes, la moitié gauche représente l'état initial des différentes parties mobiles, et la moitié.25 droite leur état final, qui à chaque fois constitue l'état initial de la phase de fonctionnement suivante. Dans l'état initial de la figure 9, les trois éléments 2, 11 et 12 du segment sont sur leurs plates-formes respectives de poussée P et P '; les tiroirs t sont fermés, de même que les pinces 47, qui sont alors en position basse Le plateau 60 est également en position basse, au- dessous des tiroirs t. Les éléments 2, 11 e t 12 sont poussés simulta- nément dans la boite B, les pinces 47 montent jusqu'au niveau du spacer 2 et s'écartent radialement vers l'extérieur, ainsi que les tiroirs t Le plateau 60 2679812 monte jusqu'au niveau supérieur de la boite B Ainsi les éléments 2, il et 12 sont dans leurs logements respec- tifs 1 et sont expansés De nouveaux éléments sont distribués, sur les plates-formes P et P'. Ensuite (figure 10) le piston 8 est descendu sur le plateau 60 et descend avec lui (vérins 61), guidé par les pinces 47 Le plateau 60 est arrêté précisément dans une position pour laquelle sa gorge 9 vient au niveau du spacer 2. Les pinces 47 descendent (figure 11) jusqu'au- dessous du logement 1 supérieur, ce qui permet l'intro- duction automatique du spacer 2 dans la gorge 9. Les pinces 47 sont ensuite remontées pour recen- trer le spacer 2 sur le piston 8; le plateau 60 est descendu et arrêté précisément, ainsi que les pinces 47, dans une position pour laquelle le rail supérieur 11 peut être libéré dans la gorge 9 du piston, au-dessus du spacer 2 (figure 12). De même que précédemment, les pinces 47 sont remontées au-dessus du rail 11 pour le recentrer, ainsi que le spacer 2, sur le piston 8, ensuite de quoi le plateau 60 est descendu, ainsi que les pinces 47, dans une position pour laquelle le second rail 12 peut être libéré dans la gorge 9, au-dessous du spacer 2 Le25 segment complet est alors en place sur le piston 8 (figure 13). Les pinces 47 sont encore une fois remontées pour centrer ce segment sur le piston On fait ensuite remonter le plateau 60 et le piston 8, et ce dernier,30 avec sa bielle, est évacué Dans cet état final (moitié droite de la figure 14, les pinces 47 sont écartées et en position haute, les tiroirs t sont mutuellement écartés A partir de l'état initial de la figure 15, le plateau 60 et les pinces 47 sont redescendus, les pinces et les tiroirs t sont refermés et l'on se retrouve dans l'état initial de la figure 9. il 2679812 REVENDICATIONS 1 Machine pour la pose automatique de segments sur des pistons, en particulier sur des pistons de moteurs à combustion interne, pouvant s'agir, notamment, de segments racleurs constitués de deux bagues plates ou "rails" ( 1) épaulées, du côté radialement intérieur, par une bague-ressort ou "spacer" ( 2) interposée entre elles, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour l'introduction desdits spacers ( 2) dans une gorge ( 9) de piston, un tube-magasin creux ( 4) comportant en bout un alésage élargi ( 6) terminé à l'extérieur par un chanfrein ( 7) et constituant un siège pour un piston ( 8), de telle sorte que la gorge ( 9) à garnir du piston se situe au voisinage dudit chanfrein ( 7), sur lequel tube ( 4) est enfilée une pile ( 5) desdits spacers ( 2) qui peut être coulissée automatiquement et pas-à-pas sur le tube ( 4) par un poussoir axialement mobile ( 10), et en ce qu'il est prévu en outre, de l'autre côté de ladite pile ( 5) par rapport audit poussoir ( 10), et au20 voisinage du chanfrein ( 7) précité, une butée axialement mobile ( 11) apte à occuper successivement deux positions axialement décalées, à savoir une première position pour laquelle elle bloque ladite pile ( 5) de spacers entre elle et ledit poussoir ( 10), le dernier spacer ( 2) de la25 pile, sur lequel elle s'appuie, étant alors en appui radial sur ledit chanfrein ( 7), et une seconde position pour laquelle cette butée ( 11) s'écarte dudit dernier spacer ( 2), lui permettant ainsi de glisser sur ledit chanfrein ( 7) et de pénétrer par resserrement radial30 dans la gorge ( 9) correspondante dudit piston ( 8). 2 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que pour ladite deuxième position de ladite butée ( 11), ledit poussoir ( 10) est également écarté de ladite pile ( 5) de spacers, pour permettre un léger35 déplacement de cette dernière vers le bas, à l'exception du dernier spacer ( 2) de sorte à ne pas entraver ledit resserrement radial dudit dernier spacer, à introduire dans la gorge concernée ( 9) du piston ( 8). 3 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que pour la pose des rails ( 1) dans ladite gorge ( 9) du piston ( 8), de part et d'autre du spacer ( 2) précédemment posé, elle comporte un tube- magasin ( 13) sur lequel est enfilée une pile ( 12) de rails ( 1) reposant sur un poussoir ( 18), ledit tube étant mobile verticalement selon son axe ( 14), un ensemble de tiroirs ( 16) à encoches ( 19, 22) propres à coulisser dans une boite fixe ( 15) dans une direction perpendiculaire audit axe ( 14), et un ensemble de pinces ( 17) mobiles à la fois dans la direction perpendiculaire audit axe ( 14) et verticalement dans la direction de cet axe, ces pinces ayant pour fonction de pousser successi- vement lesdits rails ( 1) respectivement dans les enco- ches ( 19, 22) des tiroirs ( 16) et de guider ledit piston ( 8) vers le bas lorsque, après leur remontée, ces pinces permettent auxdits rails ( 1) d'être libérés desdits tiroirs ( 16) et de pénétrer dans ladite gorge ( 9) du piston. 4 Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que lesdits tiroirs ( 16) présentent, juste en avant desdites encoches ( 19, 22), des seuils inclinés ( 20, 23) comprimant légèrement les rails ( 1) radialement vers l'intérieur lors des mouvements de montée dudit tube-magasin ( 13), lesdites encoches étant délimitées par ailleurs par des butées ( 21, 24) arrêtant lesdits rails au niveau desdites encoches. 5 Machine pour la pose automatique de segments sur des pistons, en particulier sur des pistons de moteurs à combustion interne, caractérisée en ce qu'elle comporte: un système d'alimentation constitué de deux distributeurs pour les rails ( 1), avec séparation et alimentation simultanées, et d'un distributeur pour le spacer ( 2), avec séparation en amont de l'alimentation, l'alimentation s'effectuant en temps masqué; une boite fixe (B) pour la réception des éléments de segment et du piston, comportant des loge- ments ( 1) réceptionnant les éléments ( 1, 2) du segment et assurant leur positionnement avant montage avec l'aide de butées coulissantes, des tiroirs (t) étant prévus pour chaque élément; un système de pinces expansibles et coulis- santes ( 47) assurant l'ouverture et la libération des éléments ( 1, 2) du segment ainsi que le centrage du piston ( 8); et un plateau coulissant ( 60) assurant les positionnements successifs du piston ( 8) lors de la libération de chaque élément de segment ( 1, 2) dans la gorge ( 9) du piston.