FR 2679024 A1 19930115 FR 9109060 A 19910712 La prdsente invention concerne un aystneu permettant d'automtiser le trt de flans monc 4 i-res pour éli miner ceux qui prtsencenc des défauts de con, cour, de surfaca, ou de &géométrie. Les flans monétaires sonc soit des difsques mcta Ll Lques, présentan: ou non S un bourretec périphérique appelé cordon, soic des couronnes. Les att Lúgas conscttu 8 nr &en flans sont soit LE un a LL Lage cuivreux, soit du nicke L, soit de V'argent. D'autres &a L Liages sonc susceptibles d'être utilisés. Ces flanrs sont obcenus par decoupage dans des bobines Laminées puis sont d 8 r 4 Lie* 6 s, úvenec L Lemana cor 4 onnés rrttu Rs et eftfin brillantes. A ce stade de fabricacton, Lt est nécessairt de Les trier Ufin di 4 L Lminer tes défauts avanc La frappe finale. n e Effet, Las opérations de fabricaticon citées ci-dessus g&nàrenr diffé- rents 4 êfauts que LI'on peut classif Ler en trotis grandes cstagnres a) Défauts de surface: = rayures, coups, empreinte oxydalton, t&ahes, entt Leur non conforme flans feuillecés ou pailleux b) D Ofauts de contour W fausse coupe diatm Atr:e non conforma flans soudés concancricité des couronnes e) Défauts de géométrie: litas voilés ou tordue couronnes ovalisées Dans le procédé accuel de fabrication de 1 l monnaie, on effectue un con- trôtl systcmatique d As flans sur un tapis de vérification vtisuelle, Les problèmes L Lt S k ce tri visue L ont do daux ordres: une faeisue visuelle tmportance la qualité du tri difficilement ma{trisab Le qui entraiîne l'limlnarion de flans bons ec lae non-rejet de flans présentant un d&fauc. CS'e SC l'autcomacisaton dc cocac oprtacton qui fait l'objet de la présence invenction, Le système automatique de tri est constitué par un système d'analyse d'image muni de deux caméras il se présente comme La succession des dispositifs décrits ci-dessous. Il est représenté par les figures i (schéma général) et la figure 2 (schéma du poste d'analyse): a Un système d'alimentation des flans assure leur distribution Ce système est typiquement constitué par une trémie ( 1), et une suite de pei es vi- brantes ( 2) qui déversent les flans sur une bande transporteuse ( 3). b Un système d'alignement met les flans suivant une ou plusieurs files pa- rai Lèles au sens de défilement de la bande. c Les flans en surplus qui ne peuvent pas ntre alignés sont recyciés dans la trémie supérieure à l'aide, par exemple, d'une petite bande transpor- euse annexe. d Les flans alignés ( 4) se présentent sous une caméra ( 5) capable d'en extraire les caractéristiques nécessaires au tri, c'est à dire le contour des découpes et l'état de la surface. e Un éjecteur ( 6), par exemple constitué d'un électro-aimant raoide ac- tivant une tige, éjecte le flan jugé défeczueux de la file en Le poussant sur le côté. f La bande transporteuse retourne les felans et les présentent à un deu- xième système d'analyse et d'éjection qui permet donc de traiter la deu- xième face. g En fin de tapis, des goulottes ( 7) récupèrent les flans bons et rejetés, et les dirigent vers différents containers ( 8). L'analyse des défauts est basée sur l'aczuisition de lignes d'images ( 9) successivement acquises par la caméra au défilement des flans comme schéma tisé sur la figure 3. Un éclairage ( 10) puissant met la surface des flans en réflexion et permet de caractériser un flan par une succession de transitions noir/blanc et blanc/noir sur La longueur de la ligne d'image. Un flan non défectueux se présente comme un segment noir (tapis transpor- teur), un segment blanc (flan) suivi d'un segment noir (tapis). La dimension du segment blanc caractérisa La largeur du flan positionné sous le capteur de la caméra. 3 S L'image suivante prise après que le flan ait avancé d'une certaine distance donnera une autre valeur L'ensemble des valeurs obtenues pour un flan sera vérifié par rapport au diamètre attendu et à la circularité du flan. Un flan avec un défaut de surface présentera un segment blanc (surface du flan) non uniforme, les défauts de surface ayant la particularité de ne pas réfléchir la lumière dans L'axe de la reflexion Les défauts de surface peuvent être captés par deux caméras. Un segment blanc non continu sera donc représentatif d'un défaut de surface. Le système de traitement de l'information associé aux caméras permet d'af- fecter une tolérance dimensionnelle aux défauts et de n'éliminer que les flans présentant un défaut de taille supérieure a la spécification. Dans un système dérivé, les défauts de forme peuvent être captés par une caméra différente des caméras de contrôle des défauts de surface Dans ce cas, ces défauts de forme peuvent être mis en évidence par un éclairage en diascopie (ombre chinoise). Le système selon l'invention apporte plusieurs types d'avantages par rap- port au tri visuel humain: Une qualité et une répétitivité de tri supérieur, Une cadence de tri qui peut être supérieure suivant les caractéristiques Des équipenments utilisés (tapis, caméras, unité de traitement). A titre d'exemple non limitatif: Les systèmes de traitement peuvent être des processeurs ou des ordinateurs offrant une capacité de traitement suffisante pour assurer le contriôle des flans avec un débit compatible avec les impératifs industriels. Les caméras peuvent être des caméras munies d'un capteur linéaire (une image = une ligne) ou des caméras munies d'un capteur matriciel qui fournira une image matricielle o le traitement sera effectué ligne par ligne Le système selon l'invention est particulièrement destiné à assurer le tri automatique de flans monétaires ou de tout autre objet ou produits _SS se présentant sous la forme de disques ou de couronnes. 4 2679024 REVENDICATIONS 1 système pour trier automatiquement les flans monétaires ou des produits se présentant comme les flans monétaires sous la forme de disques ou de couronnes, caractérisé en ce que le tri est effectué par un système d'analyse d'image muni de deux caméras. 2 système selon la revendication ( 1) caractérisé en ce que les défauts de surface et les défauts de forme (contour, géométrie) sont captés par deux caméras, chacune analysant une face des pièces. 3 système selon la revendication ( 1) caractérisé en ce que les dé- fauts de forme (contour, géométrie) sont captés par une caméra spécifique. 4 système selon la revendication ( 1) ou ( 2) caractérisé en ce que les défauts de surface ou de forme sont mis en évidence par un éclairage en réflexion. système selon les revendications ( 1) ou ( 3) caractérisé en ce que les défauts de forme sont mis en évidence par un éclairage en diascopie (ombre chinoise).