FR 2677578 A1 19921218 FR 9107505 A 19910617 La présente invention concerne la fabrication des pneumatiques Plus précisément, elle se rapporte à la fabrication des armatures de renforcement que l'on trouve dans les pneumatiques à ceinture et, en général, à carcasse dite radiale. On entend par "fabrication d'un pneumatique" une fabrication complète ou encore une fabrication partielle comportant au moins les renforcements fabriqués selon le procédé qui va être exposé, le pneumatique fabriqué ne comportant pas par exemple de bande de roulement. Par le brevet US 4 952 259, l'état de la technique connaît une tentative récente de fabriquer de tels renforcements non plus sous forme de produits semi-finis que l'on incorpore par la suite lors de l'assemblage du pneumatique, mais directement sur le pneumatique en cours de fabrication, et à partir d'un seul fil Cette proposition, qui est basée sur la projection d'un fil à la manière de la lanière d'un fouet, permet de balayer les angles courants des nappes dites de sommet Cependant, elle permet difficilement d'atteindre des angles faibles. L'enseignement de ce brevet ne permet pas non plus de réaliser une nappe de carcasse dans laquelle le fil va, sans être interrompu, d'un talon à l'autre du pneumatique. L'objectif de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication qui permette de réaliser, à partir d'un seul fil, tous les renforts de sommet, c'est-à-dire les renforts que l'on trouve sous la bande de roulement, quel que soit l'angle que forment les fils de ces renforts par rapport au plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique Le terme "fil" doit bien entendu être compris dans un sens tout à fait général, englobant un fil unitaire proprement dit, ou un câble ou un assemblage équivalent, et ceci, quelle que soit la matière constituant le fil. Selon l'invention, le procédé de fabrication d'un pneumatique, dont un renfort au moins est constitué à partir d'un seul fil dont des tronçons successifs sont déposés sur un support rigide définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, et sur lequel on construit progressivement tout ou partie du pneumatique, est caractérisé en ce que le fil nécessaire pour constituer un tronçon est prélevé par des moyens d'alimentation en fil, permettant l'appel d'une quantité déterminée de fil, destinée à constituer un tronçon, chaque tronçon successif est posé par au moins une tête de pose décrivant une trajectoire quelconque entourant le support, ladite trajectoire comportant une zone de pose du tronçon de fil, ladite trajectoire orbitale se développant dans un plan qui coupe l'axe de rotation du support selon un angle réglable, et variable continûment, ledit support est animé d'un mouvement de rotation dont la vitesse angulaire dépend de la vitesse angulaire de la tête de pose, de l'angle de pose, du nombre de têtes de pose et du pas de pose des fils: Deux principes de réalisation vont être exposés avec des machines qui comportent une tête de pose décrivant une trajectoire orbitale circulaire La tête de pose peut, outre sa fonction de base, provoquer par son mouvement l'appel du fil nécessaire, ou bien encore l'appel du fil et la présentation d'un tronçon devant la tête de pose sont assurés par des organes indépendants de celle-ci. L'invention s'étend aussi aux machines de fabrication d'un renfort pour pneumatique, permettant de mettre en oeuvre ce procédé, machines ayant une tête de pose capable de décrire autour d'un noyau rigide n'importe quelle trajectoire d'encerclement du noyau convenable Ce noyau rigide constitue le support rigide qui définit la surface intérieure du pneumatique. De façon générale, de telles machines comportent un bâti, un noyau rotatif, rigide, démontable, constituant ledit support, des moyens de dévidage pour prélever la quantité déterminée de fil nécessaire pour constituer un tronçon, au moins une tête de pose décrivant une trajectoire orbitale autour du noyau, ladite trajectoire comportant une zone de pose, ladite trajectoire se développant dans un plan qui coupe l'axe de rotation du noyau selon un angle réglable et continûment variable, ledit plan étant en outre réglable en translation par rapport au noyau, des moyens d'entraînement de la ou des têtes de pose, et des moyens d'entraînement en rotation du noyau, la vitesse de ces derniers dépendant de la vitesse d'entraînement de la ou des têtes de pose, de leur nombre et dudit angle, et du pas. La suite de la description, à consulter en parallèle avec les figures jointes, permet de bien comprendre l'invention et d'en saisir tous les avantages. La figure 1 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'une première variante de machine réalisée selon le principe de l'invention. La figure 2 est une coupe selon II-II à la figure 1. La figure 3 est une vue de côté de la même machine. La figure 4 montre un détail de la machine selon la première variante. 4 La figure 5 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'une deuxième variante. La figure 6 montre un organe utilisé avec cette deuxième variante. La figure 7 est une vue de côté de la deuxième machine. La figure 8 illustre un détail de cette deuxième machine. La figure 9 montre une troisième variante de machine réalisée selon les principes de l'invention. La figure 10 est une coupe selon X X à la figure 9. Sur les figures, on aperçoit le bâti 1 de la machine, un noyau rigide 2 démontable servant de support sur lequel on construit progressivement le pneumatique en y déposant des produits caoutchouteux et des renforts comme requis par son architecture Le noyau 2 est monté rotatif sur le bâti 1. Avant application de fils de renforcements, le noyau 2 est revêtu au moins par une couche de caoutchouc cru On voit encore une tête de pose 3 A ou 3 B ou 3 C montée en extrémité du bras cintré 30. Dans toutes les variantes, la tête de pose 3 A ou 3 B ou 3 C décrit une trajectoire circulaire qui s'inscrit dans un plan dont l'orientation a par rapport au bâti 1, et donc par rapport au noyau 2, peut être réglée A cette fin, la tête de pose 3 A ou 3 B ou 3 C est supportée par un berceau 12 articulé selon l'axe 120 par rapport au bâti 1 Le plan de cette trajectoire correspond au plan des figures 3, 7 et 9. Dans toutes les variantes illustrant cette description les tronçons de fil sont des morceaux individuels libérés au fur et à mesure par les moyens de coupe du fil. La première variante de l'invention, illustrée par les figures 1 à 4, se caractérise en ce que l'appel d'une quantité déterminée de fil est assuré par la tête de pose 3 A, elle-même, alors que dans les deux autres variantes, l'appel est assuré de façon indépendante de la tête de pose 3 B ou 3 C. Le bras cintré 30 est monté à l'extrémité d'un arbre 31, nécessairement creux dans la première variante, fixé sur le berceau 12 via les roulements 13 Ce bras 30 est entraîné en rotation par un moteur 14 actionnant la poulie dentée 32 Le contre poids 33 permet d'en assurer le bon équilibrage La tête de pose 3 A décrit une trajectoire circulaire autour de l'axe 39 lorsqu'elle est entraînée par ledit moteur. La machine est alimentée de façon continue en fil 4 par tout moyen approprié Le fil 4 pénètre dans la machine en un point fixe dans l'espace, situé donc sur l'axe de rotation du bras cintré 30, à savoir dans l'orifice 34 Le fil est ensuite guidé en coulissant dans un tube réalisé en deux parties 35 A et 35 B dont la première pénètre légèrement dans la seconde, pour remplir une fonction qui sera expliquée ultérieurement. Le tube 35 A+ 35 B est accroché sur un côté du bras cintré 30, de préférence du côté aval par rapport au sens de rotation du bras 30 On appelle "côté aval" le côté vers lequel se dirige le bras cintré 30 au cours de sa rotation Le fil 4 doit sortir du côté amont de la tête de pose 3 A, c'est-à-dire en arrière par rapport au sens de rotation du bras 30, et être immobilisé chaque fois que la tête de pose 3 A entre dans la zone de pose. On remarque le sens du mouvement de la tête de pose 3 A symbolisé par une flèche Q, et la position du tube 35 B par rapport à ce sens de rotation (voir notamment figures 2 et 3) Au cours de son mouvement, la tête de pose 3 A passe 6 - radialement juste au dessus d'une pince 5 accrochée à la partie 12 ' du berceau 12, donc fixe dans l'espace, pour assurer l'immobilisation du fil Notons qu'il ne s'agit là que d'un détail d'exécution; l'immobilisation pourrait aussi être obtenue par exemple par une lame fixe, c'est-à-dire solidaire du bâti, et non pas de la tête de pose, pressant le fil sur le noyau pour le coller sur celui- ci et donc le retenir. Afin de clarifier les dessins, la partie 12 ' du berceau 12 supportant la pince 5 a été rabattue dans le plan vertical, pour dégager le noyau La position réelle de cette partie 12 ' du berceau 12 est celle représentée aux figures 2 et 3 En outre, la position de la tête de pose 3 A est identique pour les figures 1 et 2, alors qu'à la figure 3, la tête de pose 3 A est représentée dans une position antérieure. Un premier mors 51 de cette pince est directement solidaire du bâti, tandis qu'un second mors 52 est articulé sur ce bâti en 53, et commandé par une tige 54 Juste en arrière de l'orifice de sortie 301 du fil 4, est disposée une petite lame de rabattement 305 plaquant suffisamment le fil 4 radialement vers le bas pour que, lorsque la tête de pose 3 A a dépassé le niveau de la pince 5, le fil 4 se présente toujours entre les mors 51 et 52 de ladite pince. Le rapprochement des mors 51 et 52, commandé comme on le verra dans la suite, permet alors d'immobiliser le fil 4 La tête de pose 3 A est alors dans la position de la figure 3 La poursuite du mouvement de la tête de pose 3 A provoque l'appel de la quantité du fil 4 nécessaire pour poser un tronçon de fil constituant le renforcement La coupe du fil 4 est assurée par une guillotine 7 commandé par une tige 71 En outre, lorsque le fil 4 a été coupé en fin de zone de pose, l'intervention de cette lame de rabattement 305 garantit que l'extrémité du tronçon de fil est bien collée sur le noyau. Aux figures 1 et 2, on voit encore que sont montées concentriquement autour de l'arbre 31 trois cames 36, 37, 38 qui coopèrent respectivement avec les galets 56, 57, 58 Les cames 36 et 37 sont immobiles: elles sont donc désolidarisées du mouvement de rotation de l'arbre 31 par le palier 310, et sont reliées au bâti 1 par la patte 10 Les galets 56 et 57 associés à ces cames sont montés sur un support 67 solidaire du bras cintré 30 et sont donc entraînés en rotation par celui-ci La came 38 est quant à elle solidaire de l'arbre 31 et tourne avec celui-ci, alors que le galet 58 associé est monté sur un support 18 solidaire du bâti 1: il n'est donc pas mobile en rotation. Le noyau rigide 2 est monté rotatif autour de son axe 20, lequel est monté sur le bâti 1 Le berceau 12 peut tourner par rapport audit bâti 1 autour de l'axe 120 L'axe 20 et l'axe 120 sont sécants au point 21 médian du noyau 2 Le mouvement de rotation autour de l'axe 20 est symbolisé par la flèche R Le degré de liberté de rotation autour de l'axe , symbolisé par a, permet le réglage du noyau 2 par rapport à la trajectoire circulaire décrite par la tête de pose 3 A: c'est le réglage de l'angle a sous lequel on souhaite poser les fils de renforcement de sommet Le bras cintré 30 est dimensionné et conformé de façon à ce que la tête de pose 3 A, plus précisément l'orifice de sortie 301 du fil 4, décrive une trajectoire circulaire autour du noyau 2, à un niveau juste supérieur au rayon maximal du noyau 2 La position théorique relative de cette trajectoire circulaire est telle que l'axe 39 coupe l'axe 20 au point 21 En pratique, de préférence, on décale légèrement l'axe 39 vers le bas (vu sur les figures 1 et 2) par rapport à l'axe 20 pour éloigner la tête de pose 3 A du noyau 2 du côté o l'on ne pose pas de fil. Le berceau 12 peut encore subir une translation par rapport -8- au bâti, parallèlement à l'axe 39, comme symbolisé par la flèche T Cette translation T et la rotation a permettent tous les réglages voulus du noyau 2 par rapport à la trajectoire de la tête de pose 3 A pour pouvoir réaliser tous les renforcements de sommet souhaitables Le noyau 2, apparaissant en traits pleins à la figure 2, et en perspective à la figure 1, est réglé selon l'angle choisi. Par exemple, un angle a typique pour un renforcement de sommet vaut environ 25 Le bras cintré 30 est conformé pour qu'il reste toujours en dehors de la sphère enveloppe de toutes les positions possibles pour le noyau 2, tout en permettant à la tête de pose 3 A d'atteindre le zénith du noyau au cours de sa trajectoire La zone de pose de cette trajectoire correspond au moment o la tête de pose 3 A surplombe le noyau 2 du côté o le fil 4 est appliqué sur le noyau Le procédé ne comporte pas de réelle limite, ni inférieure, ni supérieure, pour l'angle a Bien entendu, il vient un moment o l'angle a est si faible que l'on est obligé de combiner le mouvement de rotation à une translation relative entre le plan de rotation de la tête de pose et le noyau Il s'agit là de considérations relatives à la conception du pneumatique plutôt qu'au procédé. Il est même possible de réaliser un renfort à zéro degré comme on en trouve de plus en plus dans les pneumatiques portant un indice de vitesse HR, ou plus, sans devoir recourir à une autre machine de pose, ce qui est encore un avantage supplémentaire de cette invention, permettant donc de balayer les angles de O O à 90 . Si l'on réalise un renforcement de sommet à zéro degré (plus exactement à un angle très faible, correspondant au pas de pose d'un renforcement dit "à zéro degré"), ou plus généralement à un angle faible au sens du paragraphe précédent, alors la pose se fait par trancannage, en utilisant la translation T Une telle pose peut se faire par 9 - exemple en immobilisant la tête de pose 3 A et en faisant tourner le noyau 2 dans le sens adéquat On règle donc l'angle de la trajectoire orbitale à zéro degré, et on obtient le petit angle correspondant au pas de pose du tronçon du fil en réglant la vitesse de translation T en fonction de la vitesse de rotation du noyau 2. Le fonctionnement détaillé de la machine est le suivant Le noyau 2 est animé d'un mouvement de rotation R autour de son axe 20, dont la vitesse dépend de la vitesse de rotation de la tête de pose 3 A autour de son axe 39, et aussi de l'angle a, en fonction du pas de pose du fil Dans les conditions initiales, un morceau 41 de fil 4 dépasse hors de l'orifice de sortie 301 situé en arrière de la tête de pose 3 A Dès que l'extrémité 42 du fil 4 est arrivée à hauteur de la limite latérale souhaitée pour le renforcement de sommet, il est immobilisé par la pince 5, actionnée par la came 38, via les tiges 54 C'est le début de la zone de pose. La poursuite de la rotation de la tête de pose 3 A provoque l'appel de fil qui chemine donc dans le tube 35 A+ 35 B La came 37 actionne le basculeur 6 dont l'extrémité est attachée à la partie 35 A du tube, pour augmenter la longueur de chemin du fil enfilé dans les tubes 35 A+ 35 B qui restent emmanchés l'un dans l'autre Lorsque la tête de pose 3 A arrive à hauteur de l'autre bord latéral souhaité pour le renforcement de sommet, la guillotine 7 actionnée par la came 36 via les tiges 71 sectionne le fil 4 A la figure 4, on aperçoit la lame de la guillotine 7, solidaire du mouvement de la tige 71, et le manchon 70 retenant le fil 4 pour qu'il puisse être sectionné par la lame. Pendant la phase de retour, la came 37 provoque une diminution de la longueur du chemin du fil 4 dans les tubes A+ 35 B, pour faire sortir hors de l'orifice un nouveau morceau 41 de fil 4 afin de ramener la machine dans les - conditions initiales. Pour une parfaite maîtrise des conditions initiales, il convient d'installer sur le chemin du fil 4, un dispositif anti-retour du fil 4 (non représenté), ou de prendre n'importe quelle mesure d'effet équivalent. Les variantes suivantes utilisent des éléments de la première variante: ceux-ci sont désignés par les mêmes références aux figures et ne font pas l'objet d'une description détaillée supplémentaire Les organes spécifiques de chacune des deuxième et troisième variantes portent une référence spécifique, et les organes similaires sont désignés par des références portant l'identifiant B ou C respectivement Ces deuxième et troisième variantes ont en commun les moyens de dévidage et de coupe. Pour en assurer le dévidage, le fil 4 est pincé entre deux galets 80, 81 couverts d'un revêtement anti-dérapant (voir fig 5) Les galets 80, 81 sont motorisés d'une façon qui permet l'appel de fil 4 et la mesure précise de la quantité appelée N'importe quel type de fil peut être motorisé et mesuré de cette manière Tous les mouvements de la machine peuvent être reliés par une synchronisation mécanique et dans ce cas, la connaissance de la quantité appelée est déduite du nombre de tours de la commande et de la démultiplication installée. Le fil 4 est ensuite introduit dans une tubulure 82, dont l'extrémité renforcée constitue un canon 83 supportant le fil 4 lorsqu'il est tranché par le couteau rotatif 84 La position réelle du canon dans l'espace est celle apparaissant à la figure 7 La coupe apparaissant à la figure 5 comporte un rabattement partiel: elle est exécutée selon les plans de coupe V V représentés à la figure 7. il - Les tronçons 40 du fil 4 à poser sur le noyau 2 pour constituer le renforcement de sommet sont ainsi individualisés par les moyens de coupe Chaque tronçon de fil ainsi isolé est soumis à l'action de la tête de pose 3 B pour prendre sa place exacte sur le noyau Les moyens de coupe, constitués dans les exemples illustrant l'invention par un couteau rotatif 84, interviennent donc en aval des galets de dévidage 80, 81 et en amont d'un dispositif de présentation 9 B ou 9 C dont le rôle est d'orienter correctement le fil 4, plus précisément chaque tronçon 40 de fil 4, par rapport au noyau 2, et de le présenter correctement à la tête de pose 3 B ou 3 C pour que celle-ci puisse le poser sur le noyau 2. Un galet 300 B ou 300 C, monté à l'extrémité du bras 30, est l'organe d'application du fil 4 sur le noyau 2 Le rôle des dispositifs de présentation 9 B et 9 C est donc d'amener du fil 4 bien centré par rapport au galet 300 B ou 300 C respectivement, de l'amener entre le galet 300 B ou 300 C et le noyau 2, et également de contribuer à maintenir le fil 4 centré par rapport au galet 300 B ou 300 C pendant que celui-ci applique le fil 4 sur le noyau pendant la zone de pose de la trajectoire de la tête de pose 3 B ou 3 C. Bien entendu, le champ d'action de la tête de pose 3 B ou 3 C doit rester libre Donc il subsiste l'espace nécessaire au déplacement de la tête de pose 3 B et 3 C entre le dispositif de présentation 9 B et 9 C respectivement, et le noyau 2, comme cela est bien visible aux figures 7 et 9. Pour rappel, l'axe de rotation 20 du noyau 2 est fixe par rapport au bâti 1 de la machine L'angle a de pose des fils 4 est obtenu par la rotation du berceau 12 supportant la tête de pose 3 A ou 3 B ou 3 C autour de l'axe 120 En d'autres termes, l'angle a est obtenu par la présentation judicieuse du noyau 2 par rapport à la trajectoire de la tête de pose 3 A, 3 B, 3 C Le dispositif de présentation 9 B ou 9 C est donc 12 - lui-même fixe par rapport à la trajectoire de la tête de pose; il est donc solidaire du berceau 12 supportant la tête de pose 3 B ou 3 C. Aux figures 5 à 8, est illustrée une variante qui, tout comme la première, accepte aussi bien des fils métalliques que des fils textiles Le dispositif de présentation est constitué par une tubulure 95 dans laquelle le fil coulisse, depuis sa sortie du canon 83 jusque par dessus le début de la zone de pose La tubulure 95 est séparée du canon 83 de l'espace juste suffisant au passage du couteau 84. Les fils textiles doivent impérativement être maintenus bien tendus par une propulsion pneumatique Le principe de cette propulsion pneumatique est illustré à la figure 6 La propulsion pneumatique est obtenue à l'intérieur d'un té 960 ayant une branche centrale 961 et deux branches alignées 962 et 963 La branche centrale 961 reçoit la canalisation 96 d'amené d'air comprimé On voit que l'air comprimé est chassé par la branche 963 En introduisant le fil 4 par la branche 962 et, dès qu'il quitte la branche 962, l'air comprimé tend à expulser le fil 4 en permanence hors de la branche 963. On voit la canalisation 96 qui amène l'air comprimé à trois endroits sur le chemin du fil 4 Tout d'abord, en amont des galets 80, 81 de dévidage, une propulsion pneumatique inverse 960 i tend en permanence à retirer le fil 4 en arrière afin que, en cas d'arrêt ou de marche arrière de la machine pendant par exemple des phases de réglage au démarrage, le fil 4 reste toujours tendu, et ne s'accumule pas entre la trompette 85 de réception du fil 4 et les galets de dévidage , 81 En aval de ceux-ci, on trouve une première propulsion en sens avant 960 a, implantée au début du tuyau 82 amenant le fil 4 vers le canon 83 Il peut être souhaitable de créer des pertes de charge par des trous percés au travers des tuyaux, en aval de tous les propulseurs avant 960 a, afin de parvenir 13 - à un bon effort d'entraînement du fil 4 Enfin, une seconde propulsion en sens avant 960 a est implantée au début de la tubulure 95, laquelle peut aussi comporter des trous créant des pertes de charge, environ au milieu de celle-ci Une canalisation 96 amène l'air à un quatrième endroit, juste au bout de la tubulure 95. Une goulotte 302, fixée au bras 30, fait partie de la tête de pose 3 B Elle est usinée dans la masse, ou obtenue par pliage d'une tôle, de façon à obtenir une surface réceptrice ayant l'allure d'un V, et est disposée devant le galet 300 B, de façon à ce que le fond de la goulotte soit sensiblement parallèle au noyau 2 Cette goulotte 302 peut réceptionner l'extrémité 42 du fil 4, ce qui permet de tolérer une grande marge d'imprécision pour la position de présentation du fil 4 devant le galet 300 B. A l'extrémité de la tubulure 95, est implanté un canal de sortie 97 légèrement recourbé vers le noyau 2, pour que l'extrémité 42 du fil 4 vienne frapper le fond de la goulotte 302 avec un angle d'incidence d'environ 40 De la sorte, ladite extrémité 42 se présente toujours entre le noyau 2 et le galet 300 B Il est bien certain que la forme de ce canal de sortie 97 et son orientation par rapport à la trajectoire de la tête de pose 3 B sont très importantes pour atteindre une bonne précision et régularité de pose, alors que l'orientation de la tubulure 95 n'est pas déterminante. Juste en sortie du canal 97, un petit axe 98 (voir figures 7 et 8) permet au fil 4 de former une boucle progressive lorsque l'avance de la tête de pose 3 B lui fait prendre l'allure d'un S Le canal de sortie 97 est fendu du côté regardant vers le noyau, jusqu'au petit axe 98, afin que le fil 4 puisse s'achopper par cette fente et s'appuyer sur l'axe 98 pour former la première boucle du S; la seconde boucle du S est déterminée par l'appui du fil 4 autour du 14 - galet 300 B A ce stade, l'avance de la tête de pose 3 B provoque l'appel du tronçon 40 du fil 4 hors du canal 97 à vitesse linéaire double de la vitesse linéaire de pose du fil sur le noyau 2 Le fil 4 doit être bien guidé, tout en maintenant les frottements aussi faibles que possible. On peut noter que, dans cette deuxième variante, tout le tronçon 40 du fil 4 passe par le canal 97 et rejoint le début de la zone de pose, avant de repartir vers la fin de la zone de pose, alors que dans la troisième variante, on verra que le fil 4 ne forme jamais de boucle, chaque tronçon 40 se rabattant radialement dans son ensemble vers le noyau 2 En cas d'utilisation de fil 4 métallique, il faut que l'axe 97 et le galet 300 aient un rayon suffisant pour ne pas provoquer de déformation permanente du fil 4. Aux figures 9 et 10, est illustrée la troisième variante, conçue spécifiquement pour poser du fil 4 métallique Le dispositif de présentation 9 C est constitué par deux tôles 90 parallèles, fixées au berceau 12, espacées d'une valeur légèrement supérieure au diamètre du fil 4 Par rapport au noyau 2, elles sont orientées radialement, et disposées linéairement de façon à couper le noyau 2 selon ledit angle de pose a Remarquons que le fil métallique doit être préparé de façon à pouvoir adhérer au caoutchouc cru lorsqu'il y est appliqué On trouve un exemple d'une telle préparation dans le brevet US 4 952 259. Les tôles 90 guident latéralement le fil 4 de façon à le maintenir dans un plan pendant que son extrémité 42 rejoint le début de la zone de pose pour être plaquée par le galet 300 C d'une part, et aussi d'autre part pendant que l'action du galet 300 C entraîne le tronçon 40 du fil 4 radialement vers le bas pour le poser sur le noyau 2 L'orientation du canon 83 est réglée, en fonction du fil 4, pour que l'extrémité 42 propulsée en avant par les galets 80, 81 parvienne chaque fois entre le galet 300 C et le noyau 2. - De préférence, le mouvement du couteau rotatif 84 est tel qu'il contribue à propulser le fil 4 vers le noyau 2 lorsque le couteau rotatif 84 le tranche au ras du canon 83. De préférence, le fil 4 est maintenu rectiligne entre les tôles 90 par une force magnétique L'enceinte 91 limitée latéralement par les tôles 90 est fermée vers le haut par un obturateur 92 en matériau magnétique, sur lequel on a fixé plusieurs petits aimants 93, constituant une rampe aimantée attirant suffisamment le fil 4 pour le maintenir plaqué contre l'obturateur 92, et suffisamment peu pour qu'il puisse facilement être arraché par le mouvement de la tête de pose 3 C L'extrémité 42 du fil 4 peut ainsi être amenée devant le galet 300 C de façon à la fois précise et fiable. Une goulotte 302, fixée au bras 30, fait partie de la tête de pose 3 C Elle forme une surface réceptrice ayant l'allure d'un V, et est disposée devant le galet 300 C, de façon à ce que le fond de la goulotte 302 soit sensiblement parallèle au noyau 2 Cette goulotte 302 peut réceptionner l'extrémité 42 du fil 4, ce qui permet de tolérer une grande marge d'imprécision pour la position de présentation du fil 4 devant le galet 300 C, ce qui est notamment toujours le cas lorsque l'on supprime la rampe aimantée On oriente le canon 83 pour que l'extrémité 42 du fil 4 tombe plutôt trop en avant par rapport au galet 300 C, afin d'être certain qu'elle ne tombe jamais par dessus ce galet 300 C, ou dans la moitié supérieure de celui-ci L'extrémité de cette goulotte 302 forme une boutonnière par laquelle le fil pénètre. Dans cette variante de l'invention, parce que le tronçon 40 du fil 4 n'est pas propulsé de façon autonome, le fil 4 doit être collé au noyau grâce à l'action du galet 300 C de la tête de pose 3 C juste avant d'être coupé En effet, la coupe du fil arrête brutalement le fil, même si ce n'est qu'une 16 - fraction de seconde De ce fait, la suite de la pose du tronçon 40 individualisé serait totalement aléatoire, voire impossible En amont de la coupe, le fil 4 propulsé à force par les galets 80 et 81, doit trouver l'espace nécessaire pour s'accumuler dans les jeux existant entre le fil 4et le ou les guides dans lesquels il est enfilé. Selon les applications de l'invention, on comprend aisément qu'il faut régler les phases d'intervention des différents organes Ainsi, par exemple, on vient de voir que le galet de la tête de pose peut agir soit avant, soit après la coupe du fil 4 formant un tronçon 40. De nombreuses modifications d'exécution peuvent très aisément être adoptées en restant dans le cadre de la présente invention Ainsi par exemple, les deux dernières variantes décrites peuvent très facilement être utilisées avec des têtes de pose multiples, tournant toutes autour du même axe 39, réparties régulièrement sur la trajectoire, ce qui permet d'augmenter la cadence de pose, ou de diminuer la vitesse de rotation des têtes de pose, à cadence égale Pour les renforts de sommets courants, un tronçon de fil se développe sur moins de 900 d'arc dans le sens circonférentiel On peut donc très facilement implanter jusqu'à quatre têtes de pose 3 B ou 3 C sur un même axe de rotation 39, pour un seul dispositif de présentation 9 B ou 9 C En outre, dans le cas de la variante B de l'invention, le fil est accéléré au double de la vitesse moyenne d'appel de fil dès qu'il est happé par la tête de pose 3 B Le dispositif de présentation 9 B se vide donc deux fois plus vite A condition de dédoubler le dispositif de présentation 9 B, sauf à en garder un canal de sortie 37 commun, il est possible d'implanter jusqu'à huit têtes de pose 3 B sur le même axe de rotation 39 Pour utiliser plusieurs têtes de pose avec la première variante, il est nécessaire d'embarquer en rotation avec les têtes de pose autant de bobines d'alimentation qu'il y a de têtes de 17 - pose, ce qui conduit à alourdir à l'excès les organes en rotation. Bien entendu, les machines exécutant le procédé de l'invention peuvent être très facilement "multi- dimensions", c'est-à-dire capables de fabriquer des pneumatiques de dimensions différentes aussi bien par le diamètre au sommet que par la largeur; dans ce cas, le bras 30 doit être réglable, ainsi que tout ce qui coopère avec le bras au niveau de la zone de pose, comme par exemple les dispositifs de présentation. On peut aussi envisager de poser plusieurs fils à la fois, ou des fils de nature différente Il est très facile que la trajectoire du fil, une fois posé sur le noyau, ne soit pas linéaire Pour cela, sans rien changer aux mécanismes d'appel et de pose du fil qui ont été décrits, notamment en maintenant une trajectoire circulaire pour la tête de pose, il suffit de déplacer le noyau de façon adéquate pendant que la tête est en phase de pose d'un tronçon de fil Au mouvement de rotation du noyau sur lui-même, on ajoute un mouvement de translation le long de l'axe 20, ou de rotation autour de l'axe 120, ou une combinaison de ces deux mouvements, ou encore on incline le noyau par rapport à son axe de rotation 20 Plus généralement, on impartit les mouvements relatifs adéquats de la tête de pose par rapport au noyau. 18 - REVENDICATIONS 1 Procédé de fabrication d'un pneumatique dont un renfort au moins est constitué à partir d'un seul fil ( 4) dont des tronçons ( 40) successifs sont déposés sur un support rigide définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, et sur lequel on construit progressivement tout ou partie du pneumatique caractérisé en ce que le fil nécessaire pour constituer un tronçon ( 40) est prélevé par des moyens d'alimentation en fil, permettant l'appel d'une quantité déterminée de fil, destinée à constituer un tronçon ( 40), chaque tronçon ( 40) est posé par au moins une tête de pose ( 3 A, 3 B ou 3 C) décrivant une trajectoire quelconque entourant le support, ladite trajectoire comportant une zone de pose du tronçon ( 40) de fil, ladite trajectoire orbitale se développant dans un plan qui coupe l'axe de rotation du support selon un angle réglable et continûment variable, ledit support est animé d'un mouvement de rotation dont la vitesse angulaire dépend de la vitesse angulaire de la tête de pose, de l'angle de pose, du nombre de têtes de pose, et du pas de pose des fils. 2 Procédé selon la revendication 1 dans lequel le fil est amené par la tête de pose ( 3 A) qui comporte, en arrière par rapport à son mouvement, un orifice de sortie du fil, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation sont constitués par un moyen d'immobilisation fixe dans l'espace, disposé sur la trajectoire au début de la zone de pose, immobilisant le fil afin que la poursuite du mouvement de la tête de pose provoque l'appel de fil, et en ce que le prélèvement d'un tronçon ( 40) est effectué par des moyens de coupe embarqués sur la tête de pose, pour sectionner le fil 19 - lorsque la quantité déterminée de fil est atteinte. 3 Procédé selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'alimentation sont indépendants de la tête de pose ( 3 B ou 3 C), caractérisé en ce que les moyens d'alimentation assurent l'appel du fil et la mesure de la quantité appelée, puis l'introduction du fil dans un dispositif de présentation ( 9 B ou 9 C) formant l'angle voulu par rapport au support et en ce que le prélèvement d'un tronçon est effectué par des moyens de coupe intervenant pour sectionner le fil lorsqu'un tronçon de longueur déterminé a été introduit dans ledit dispositif de présentation ( 9 B ou 9 C), et en ce que le tronçon ( 40) de fil est plaqué sur le support par ladite tête de pose ( 3 B ou 3 C). 4 Machine de fabrication d'un renfort pour pneumatique, ledit renfort étant constitué à partir d'un seul fil ( 4) dont des tronçons ( 40) successifs sont déposés sur un support rigide définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, et sur lequel on construit progressivement tout ou partie du pneumatique caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti ( 1), un noyau ( 2) rotatif, rigide, démontable, constituant ledit support, des moyens de dévidage pour prélever la quantité déterminée de fil nécesaire pour constituer un tronçon ( 40), au moins une tête de pose décrivant une trajectoire quelconque entourant le noyau ( 2), ladite trajectoire comportant une zone de pose, ladite trajectoire se développant dans un plan qui coupe l'axe de rotation du noyau ( 2) selon un angle réglable, et continûment variable, ledit plan étant en outre réglable en translation par rapport au noyau, des moyens d'entraînement de la ou des têtes de pose, et - des moyens d'entraînement en rotation du noyau, la vitesse angulaire de ces derniers dépendant de la vitesse angulaire d'entraînement de la ou des têtes de pose, de leur nombre, dudit angle, et du pas de pose des fils. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite trajectoire est circulaire, l'axe de rotation de la tête ( 3 A, 3 B ou 3 C) coupant l'axe du noyau ( 2), et en ce que la trajectoire se développe à un rayon juste supérieur au rayon maxi du noyau ( 2). 6 Machine selon la revendication 5 dans laquelle le fil ( 4) est amené par la tête de pose ( 3 A) elle-même, qui comporte un orifice de sortie ( 301) du fil, en arrière par rapport à son mouvement, caractérisée en ce que les moyens de dévidage sont constitués par une pince ( 51 + 52) d'immobilisation fixée sur le bâti, au voisinage de l'endroit o la tête de pose ( 3 A) entre dans la zone de pose, ladite pince ( 51 + 52)immobilisant le fil lorsque l'extrémité libre du fil atteint la zone de pose, afin que la poursuite du mouvement de la tête de pose provoque l'appel de fil, et en ce que chaque tronçon est individualisé par des moyens de coupe constitués par une guillotine ( 7) embarquée sur la tête de pose ( 3 A). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif assurant une extraction d'une longueur déterminée de fil hors de la tête de pose pendant que celle-ci est dans la zone de retour. 8 Machine selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce qu'elle comporte une première came ( 36) assurant la commande de la guillotine ( 7), une deuxième came ( 38) assurant la commande de la pince ( 5), 21 - une troisième came ( 37) assurant la commande du dispositif d'extraction, toutes les cames étant disposées sur l'axe de rotation ( 300) de ladite tête ( 3), les première et troisième cames ( 36, 37) étant non mobiles en rotation, la deuxième ( 38) étant liée à la rotation de la tête de pose. 9 Machine selon la revendication 4, dans laquelle le fil est présenté à la tête de pose ( 3 B ou 3 C) par des organes distincts de celle-ci, caractérisée en ce que les moyens de dévidage sont constitués par deux galets ( 80, 81) entre lesquels le fil est pincé, la motorisation d'un galet au moins permettant l'appel du fil et la mesure de la quantité appelée, puis l'introduction du fil dans un dispositif ( 9 B ou 9 C) de présentation formant l'angle voulu par rapport au noyau ( 2), et en ce que chaque tronçon de fil est individualisé par des moyens de coupe sont constitués par un couteau ( 84) rotatif fixé au bâti ( 1), entre les galets ( 80,81) de dévidage et le dispositif de présentation ( 9 B ou 9 C). Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de présentation ( 9 C) est constitué par une enceinte limitée par deux tôles ( 90) parallèles, espacées d'une valeur légèrement supérieure au diamètre du fil, disposées radialement par rapport au noyau ( 2) et formant ledit angle de pose, et en ce que le fil est introduit entre ces deux tôles ( 90) par un canon ( 83) visant le début de la zone de pose sur le noyau ( 2), et en ce que le couteau rotatif ( 84) tranche le fil ( 4) juste à la sortie du canon ( 83), par un mouvement orienté vers le noyau. 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'enceinte est limitée radialement vers le haut par une rampe 22 - linéaire aimantée ( 92), disposée parallèlement à la trajectoire du fil en sortie du canon ( 83), et radialement juste au dessus de celle-ci. 12 Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de présentation ( 9 B) est constitué par un tube ( 95) disposé sensiblement sur une tangente au noyau ( 2), et en ce que le fil ( 4) est introduit dans le tube ( 95) par un canon ( 83) visant le début de la zone de pose sur le noyau ( 2), et en ce que le couteau rotatif ( 83) tranche le fil ( 4) juste à la suite du canon ( 83). 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la tête de pose ( 3 B) comporte une goulotte ( 302) de réception de l'extrémité du fil, un galet d'application ( 300 B), et en ce qu'un axe d'appui pour le fil est disposé juste à la sortie du tube ( 95).