FR 2684951 A1 19930618 FR 9115638 A 19911217 La présente invention concerne un procédé de destruction d'un objet sous-marin. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de destruction d'une mine de fond ou d'une mine à orin. Les procédés connus de destruction d'une mine sous- marine de fond comportent une étape de détection et/ou d'identification de la mine et une étape de destruction de la mine au moyen d'une charge explosive importante, par exemple de l'ordre de 50 à 100 kg, qui est déposée à une distance de quelques mètres de la mine à détruire au moyen d'un vaisseau sous-marin généralement télécom- mandé. Après avoir procédé à la récupération du vaisseau sous-marin à bord d'un vaisseau de surface chasseur de mines, on procède à la destruction de la mine en provo- quant l'explosion de la charge dont l'onde de choc provoque l'explosion de la mine par influence. Les mines à orin sont détruites selon un procédé similaire de détection et/ou d'identification qui est suivi d'une étape de destruction consistant à accrocher sur 1 'orin une cisaille pyrotechnique qui est mise en place au moyen d'un vaisseau sous-marin télécommandé ou filoguidé. Ici encore, après avoir récupéré le vaisseau sous- marin, on provoque 1 ' actionnement pyrotechnique de la cisaille par commande à distance depuis le vaisseau de surface. Dans les deux cas qui viennent d'être mentionnés, la pose sur le fond de la charge explosive ou de la cisaille pyrotechnique sur l'orin, nécessite de pouvoir approcher la mine suffisamment près, c'est-à-dire à une distance de quelques mètres afin de pouvoir placer la charge explosive à proximité de la mine ou de mettre en place la cisaille sur l'orin. I Ces techniques de destruction ne pourront plus être utilisées pour la destruction de mines d'une conception nouvelle qui comportent des moyens de détection acousti- que ou magnétique particulièrement performants qui permettent de détecter les signatures acoustiques ou magnétiques, aussi faibles soient- elles, de tout vaisseau sous-marin qui s'approche de la mine, entraînant l'explo- sion de la mine, mais également la destruction du vaisseau sous-marin servant à la détection et/ou à l'identification des mines. Les techniques de destruction connues ne pourront pas non plus être utilisées pour la chasse aux mines de fond qui n'explosent pas par influence. La présente invention a pour but de proposer un procédé de destruction permettant de pratiquer notamment la chasse aux mines en remédiant aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés. Dans ce but, l'invention propose un procédé caractérisé en ce que l'étape de détection comporte la mise en oeuvre de moyens de détection et/ou d'identifica- tion de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée dite de sécurité, et en ce que l'étape de destruction consiste à mettre en oeuvre une charge automotrice qui accoste l'objet, puis à provoquer l'explosion de la charge automotrice. Une charge automotrice au sens de la présente invention peut être soit une charge explosive, soit une cisaille pyrotechnique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: la charge automotrice est mise en oeuvre par catapultage, largage, treuillage ou par autopropul- sion la charge automotrice est mise en oeuvre à partir d'un vaisseau de surface ou d'un vaisseau sous-marin; la charge automotrice est mise en oeuvre à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin préalablement mis en place par le vaisseau de surface ou le vaisseau sous-marin; l'équipement intermédiaire repose sur le fond et peut comporter des moyens de propulsion de la charge automotrice ou il est est immergé en pleine eau, notamment sensiblement à la verticale de l'objet à détruire; le vaisseau comporte des moyens de détection et/ou d'identification de l'objet; la mise en oeuvre de la charge automotrice comporte l'utilisation de moyens de guidage de la charge automotrice lors de la phase de ralliement de l'objet en vue de son accostage; le procédé comporte une étape de marquage de l'objet détecté et/ou identifié pour permettre le guidage de la charge automotrice; la charge pyrotechnique automotrice est une charge explosive creuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détail- lée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique illustrant l'étape de détection et/ou d'identification des mines; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques illustrant deux exemples de réalisation de l'étape de marquage d'une mine; et les figures 4 à 18 sont des vues schématiques illustrant différents exemples de réalisation de l'étape de destruction des mines préalablement détectées et/ou identifiées et/ou marquées, conformément aux enseigne- ments de l'invention. On a représenté sur la figure 1 une mine de fond MF ainsi qu'une mine à orin MO. Il s'agit des deux types de mines sous-marines que l'on peut être amené à détruire au cours d'une campagne de chasse anti-mines immergées. Selon une technique connue schématisée à la figure 1, la détection et/ou l'identification des mines peut être réalisée à l'aide d'un véhicule d'identification sous-marin télécommandé VI qui est relié à un vaisseau de surface chasseur de mines CM. Le véhicule d'identification VI détecte et identi- fie les mines MF ou MO à l'aide de moyens connus d'iden- tification acoustique ou visuelle tels par exemple qu'un sonar ou une caméra. Les informations de détection et d'identification sont transmises au chasseur de mines CM par un câble 10 lorsque le véhicule d'identification VI est téléguidé par fil, ou par des moyens de transmission électroacoustiques schématisés par un flux d'ondes à la figure 1. Conformément à 1 ' invention, 1 'étape de détection et d'identification à l'aide du véhicule d'identification VI est effectuée de manière que ce dernier reste à une distance de sécurité DS de la mine qu'il est en train d'identifier, et ceci de manière à éviter de provoquer l'explosion de la mine au cours de la phase d'identifica- tion, explosion qui aurait pour conséquence de provoquer la destruction du véhicule VI. Conformément à un aspect de l'invention, il peut être souhaitable de procéder au marquage de la mine qui vient d'être détectée en vue de sa destruction ultérieu- re. Dans l'exemple illustré à la figure 2, le marquage d'une mine de fond MF est effectué par largage par gravité à partir du véhicule d'identification VI d'une marque ou marqueur "m" qui vient se poser sur la mine MF. Lors de cette étape de marquage par largage, il est bien entendu également nécessaire que le véhicule d'identification VI se maintienne à une distance supé- rieure ou égale à la distance de sécurité DS par rapport à la mine MF. Dans l'exemple illustré à la figure 3, la mise en place de la marque "m" s'effectue par treuillage au bout d'un filin 12 qui est déroulé depuis un treuil équipant le véhicule d'identification VI. On décrira maintenant différents modes de mise en oeuvre du procédé pour la destruction de la mine MF. Dans l'exemple illustré à la figure 4, la destruc- tion est effectuée au moyen d'une charge automotrice CAM qui est catapultée depuis le chasseur de mine CM en direction de la mine MF. Dans l'exemple illustré à la figure 5, la charge automotrice CAM est une charge automotrice autopropulsée, telle que par exemple un missile aérien qui est lancé depuis le chasseur de mine CM en direction de la mine de fond MF. Dans l'exemple illustré à la figure 6, la charge automotrice CAM est larguée directement dans l'eau à partir du chasseur de mine CM et elle peut rallier la mine de fond MF en planant sous l'eau, et sous l'effet de l'énergie potentielle de gravité. Selon une variante non représentée, la charge automotrice CAM peut être une charge comportant ses propres moyens de propulsion, tels que par exemple un propulseur hydrodynamique à hélice dont la source d'énergie est embarquée dans la charge. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7, la mise en oeuvre d'une charge automotrice CAM est effectuée indirectement à partir du vaisseau d'identifi- cation sous-marin VI au moyen d'un équipement intermé- diaire largué sur le fond EF. Dans le premier exemple de mise en oeuvre d'un équipement intermédiaire largué sur le fond EF illustré à la figure 7, celui-ci est un engin automoteur à chenilles qui peut se déplacer sur le fond en portant la charge automotrice CAM. L'équipement intermédiaire EF est bien entendu un équipement possédant une signature acoustique ou magnéti- que très faible ou quasiment nulle qui permettra de rallier la mine MF avec la charge CAM sans provoquer l'explosion précoce de cette dernière. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 8, l'équipement intermédiaire largué sur le fond EF est équipé d'un bras manipulateur 14 qui amène la charge au contact de la mine MF. Dans l'exemple illustré à la figure 9, l'équipement intermédiaire EF comporte une catapulte qui permet la mise en oeuvre par catapultage d'une charge automotrice CAM, tandis que, dans le mode de réalisation illustré à la figure 10, la charge automotrice CAM est une charge autopropulsée lancée depuis l'équipement intermédiaire EF. Dans les variantes illustrées aux figures 11 et 12, l'équipement intermédiaire est un équipement de pleine eau EPE qui est mis en place, par exemple au moyen du véhicule d'identification VI en position immergée sensi- blement à la verticale de la mine MF. L'altitude de l'équipement intermédiaire EPE peut être réglée en faisant varier sa flottabilité. Dans l'exemple illustré à la figure 11, la charge automotrice CAM est larguée par gravité en direction de la mine de fond MF tandis que, dans l'exemple illustré à la figure 12, la charge CAM est guidée le long d'un fil 16 qui a été accroché sur la mine MF. Selon une variante non illustrée, l'équipement EPE peut être lui-même motorisé de manière à en commander des déplacements de l'ordre de quelques mètres. Dans les exemples qui viennent d'être décrits en référence aux figures 8 à 12, l'équipement intermédiaire EF ou EPE peut être récupéré préalablement à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique. On décrira maintenant différents exemples de la phase de ralliement de la mine MF par la charge automo- trice CAM, notamment lorsque cette dernière est larguée, lancée ou catapultée à partir du chasseur de mine CM. La charge automotrice peut être filoguidée au moyen d'un câble de liaison électrique ou à transmission optique, elle peut être guidée acoustiquement ou ne pas être guidée. Le chasseur de mine CM, ou le véhicule d'identifi- cation VI, qui est situé à une distance nettement supérieure à la distance de sécurité DS, à partir des informations relatives à la position de la mine et à celle de la charge automotrice détermine les ordres à transmettre à cette dernière pour l'amener à proximité de la mine (voir figure 13). Si la mine est marquée, comme cela est le cas à la figure 14, la charge automotrice CAM se guide sur le marqueur "m" pour venir accoster la mine MF. Si la mine de fond MF n'est pas marquée, la charge automotrice CAM peut comporter un capteur optique ou acoustique qui lui permet de se guider automatiquement pour venir accoster la mine de fond MF (voir figure 15). Les informations provenant du capteur porté par la charge CAM peuvent également être transmises au chasseur de mines CM et des ordres de guidage sont élaborés, automatiquement ou manuellement, à bord du chasseur de mines, puis sont transmis à la charge automotrice CAM. Selon la variante de la figure 16, il est également possible de prévoir que le véhicule d'identification VI, qui S 'est reculé à une distance supérieure à la distance de sécurité DS, détecte la position de la mine et de la charge automotrice optiquement ou acoustiquement Les images des objets sont transmises au chasseur de mines CM qui élabore manuellement ou automatiquement les ordres de guidage qui sont transmis à la charge automotrice CAM, soit par fil (non représenté) soit acoustiquement (voir figure 16). Enfin, on a illustré aux figures 17 et 18 l'étape finale de destruction, c'est-à-dire l'étape consistant à commander l'explosion de la charge pyrotechnique, qu'il s'agisse d'une charge explosive, par exemple une charge creuse comme cela est illustré à la figure 17, ou qu'il s'agisse d'une charge de commande de l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique 18 pour sectionner l'orin 20 d'une mine à orin MO (voir figure 18). Dans le cas de la figure 17, lorsqu'elle percute la mine, la charge CAM explose ce qui provoque la destruc- tion de la mine (explosion ou fragmentation). Au cas o la mine l E n'est pas détruite, il est souhai- table que la charge CAM puisse être détruite, soit au bout d'un certain temps grace à des moyens de temporisa- tion intégrés à la charge, soit par commande de son explosion à partir du chasseur de mines CM. L'accostage et l'accrochage d'une cisaille à orin 18 sur un orin 20 est effectué selon les mêmes processus que ceux qui ont été décrits précédemment pour la mise au contact d'une charge explosive CAM avec une mine de fond MF. REVENDICATIONS 1 Procédé de destruction d'un objet sous-marin, tel que par exemple une mine de fond (MF) ou une mine à orin (MO), qui comporte une étape de détection et/ou d'identification de l'objet et une étape de destruction de l'objet à l'aide d'une charge pyrotechnique dont l'e - losionprovoque par exemple 1 'explosion ou là fragmentation de la mine ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique ( 18) mise en place sur l'orin ( 20) d'une mine à orin (MO), l'étape de détection comporte la mise en oeuvre de moyens (VI) de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée dite de sécurité (DS), et en ce que l'étape de destruc- tion consiste à mettre en oeuvre une charge automotrice (CAM) qui accoste l'objet, puis à provoquer l'explosion de la charge automotrice (CAM) 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge automotrice (CAM) est mise en oeuvre par catapultage. 3 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la charge automotrice est mise en oeuvre par largage ou par treuillage. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge est mise en oeuvre par autopropulsion. 5 Procédé selon 1 'une quelconque des revendicatons précédentes, caractérisé en ce que la charge automotrice est mise en oeuvre à partir d'un vaisseau (CM,VI). 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vaisseau est un vaisseau de surface (CM). 7 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vaisseau est un vaisseau sous-marin (VI). 8 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 7, caractérisé en ce que la charge automotrice est mise en oeuvre à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin (EF, EPE) préalablement mis en place par le vaisseau (VI). 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EF) repose sur le fond. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire comporte des moyens de propulsion de la charge automotrice (CAM). 11 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EPE) est immergé entre deux eaux, notamment sensiblement à la verticale de l'objet à détruire. 12 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 11, caractérisé en ce que le vaisseau (VI) comporte des moyens de détection et/ou d'identification de l'objet. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la mise en oeuvre de la charge automotrice (CAM) comporte l'utilisa- tion de moyens de guidage de la charge automotrice lors de la phase de ralliement de l'objet en vue de son accostage. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de marquage de l'objet détecté et/ou identifié pour permettre le guidage de la charge automotrice (CAM). Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la charge automotrice est une charge explosive creuse.