FR 2675203 A1 19921016 FR 9104429 A 19910411 i MOTEUR A FLUIDE A MOUVEMENT ALTERNATIF, EN PARTICULIER POUR L'ENTRAINEMENT D'UN BALAI D'ESSUIE-GLACE. L'invention est relative à un moteur à fluide à mouvement alternatif du genre de ceux qui comprennent: un corps dans lequel est montée coulis- sante une crémaillère; des moyens à fluide sous pres- sion pour l'entraînement en translation alternative de cette crémaillère; un pignon monté rotatif dans le corps et propre à coopérer avec la crémaillère; au moins un arbre de sortie du moteur entraîné en rota- tion par le pignon et un dispositif d'inversion comprenant un distributeur pour modifier le sens d'action des moyens d'entraînement à chaque fin de course de la crémaillère. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, un moteur pneumatique à mouve- ment alternatif destiné à l'entrainement d'un bras d'essuie-glace, en particulier pour trains à grande vitesse. On a constaté que les moteurs pneumatiques actuels, pour l'entraînement de bras d'essuie-glace sur des véhicules circulant à grande vitesse, en par- ticulier pour trains à grande vitesse, n'assurent plus un entraînement suffisant des bras lorsque les véhicules atteignent et dépassent des vitesses de l'ordre de 200 Km/heure, notamment en raison des effets de vent relatif. L'invention, a pour but surtout, de fournir un moteur à fluide à mouvement alternatif, qui développe un couple de démarrage et une puissance plus importants, sous un encombrement donné, correspondant à celui des moteurs actuels, afin d'assurer un entraînement correct du bras d'essuie-glace lorsque les véhicules circulent à grande vitesse, en particu- lier au-delà de 200 Km/heure. Selon l'invention, un moteur à fluide à mouvement alternatif, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement à fluide sous pression comprennent deux pistons liés respectivement à chaque extrémité de la crémaillère, et propres à se déplacer chacun dans un cylindre associé situé de part et d'autre du corps, le pignon se trouvant placé entre les deux pistons et le fluide sous pression étant admis alternativement dans l'une des chambres des cylindres opposées à la crémaillère. Ainsi, le fluide sous pression agit sur une surface de section maximale ce qui permet d'obtenir des performances élevées, sous un encombrement déterminé. Avantageusement, le dispositif d'inversion du mouvement comprend, dans chaque cylindre, une tige fixée, à une extrémité, dans le corps et traversant de manière coulissante et étanche un alésage du piston correspondant, une canalisation longitudinale et des perçages transversaux étant prévus dans cette tige de manière telle, qu'en fin de course active du piston correspondant, ladite canalisation soit mise en com- munication avec la chambre dans laquelle est admis le fluide sous pression, cette canalisation étant elle- méme en liaison avec des conduits, prévus dans le corps du moteur, propres à admettre le fluide sous pression dans un circuit de pilotage d'un distributeur qui commande l'alimentation et la mise à l'échappement des cylindres, pour provoquer l'inversion du mouve- ment. Le distributeur comprend un tiroir coulis- sant et le circuit de pilotage du distributeur comprend, à chaque extrémité longitudinale du tiroir, une chambre associée à l'une desdites tiges, chambre dans laquelle le fluide sous pression est admis en fin de course de la crémaillère dans le sens approprié, pour provoquer le coulissement du tiroir et l'inversion du mouvement. Avantageusement, le distributeur comporte une chemise intermédiaire dans laquelle coulisse le tiroir, cette chemise comportant, sur sa surface extérieure, des gorges annulaires espacées axialement, chaque gorge comportant plusieurs orifices de passage répartis sur son fond, la somme des sections des ori- fices prévus étant sensiblement égale à la section de l'orifice d'entrée ou de sortie prévu dans le corps du distributeur, mais le diamètre de chacun des orifices de la gorge étant plus réduit. Ladite chemise peut être constituée par un empilage de bagues élémentaires, chaque bague compor- tant une gorge, un joint étant disposé entre deux bagues adjacentes Le joint est avantageusement formé par un double joint torique comportant une partie torique extérieure, dont la section a un diamètre relativement important, et qui est soumise au serrage de l'empilage, et une partie torique située radiale- ment vers l'intérieur, dont la section a un diamètre plus faible, et contre laquelle coulissent des portées du tiroirs, la partie torique intérieure étant reliée, par un voile radial relativement souple, à la partie torique extérieure. Le circuit de pilotage du distributeur peut comporter un dispositif de commande d'arrêt fixe Ce dispositif peut être constitué par un cylindre d'arrêt fixe disposé en bout du distributeur et dans lequel un piston de section nettement supérieure à celle du tiroir peut coulisser, ce piston comportant un pous- soir en appui contre le tiroir, et étant propre à ère soumis à l'action du fluide sous pression, lorsque l'arrêt du moteur est commandé, de manière telle que ledit piston pousse le tiroir dans une position déterminée correspondant à la mise à l'arrêt du bras d'essuie-glace dans une position fixe. La crémaillère peut avoir une section sen- siblement semi-circulaire correspondant à une partie fraisée d'une tige de section circulaire dont les extrémités cylindriques portent les susdits pistons, lesquels sont munis d'un alésage dans leur partie cen- trale, traversé par l'extrémité respective de ladite tige Avantageusement, le plan "primitif" de la crémaillère contient l'axe de la crémaillère pour que la poussée des pistons soit parfaitement centrée. De préférence, la crémaillère coulisse dans des bagues autolubrifiantes; le pignon est porté, de chaque côté par un roulement. Les cylindres, associés à chaque piston, sont avantageusement liés au carter de manière démontable. Un dispositif amortisseur de la fin de course du piston est avantageusement prévu sur le fond du cylindre éloigné du corps du moteur; ce dispositif amortisseur peut être constitué par un doigt, à extrémité tronconique, propre à pénétrer dans un loge- ment borgne de l'extrémité de la crémaillère au niveau du piston de manière à créer un amortissement. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci- dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci- annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une vue en élévation pour la partie gauche et une coupe verticale suivant la ligne I-I de la figure 2, pour la partie droite, d'un moteur pneumatique conforme à 1 'invention. La figure 2, est une coupe axiale suivant la ligne II-II de la figure 1, à échelle réduite. La figure 3 est une demi-coupe du moteur suivant la ligne III-III de la figure 2 faisant apparaître les tiges du dispositif d'inversion et une moitié des pistons, le distributeur étant en outre représenté en coupe axiale, et à une échelle différente. La figure 4 est une vue de dessus du moteur de la figure 1. La figure 5, enfin, est une coupe d'un joint annulaire disposé entre deux éléments de la chemise du distributeur. En se reportant aux dessins, en particulier aux figures 1 et 2, on peut voir un moteur pneumatique M, à mouvement alternatif, qui comprend un corps 1 dans lequel est montée coulissante, parallèlement au plan de la figure 1, et perpendiculairement au plan de la figure 2, une crémaillère 2 avec laquelle engrène un pignon 3 dont l'axe de rotation est orthogonal à la direction de déplacement de la crémaillère Des moyens pneumatiques P d'entraînement en translation alterna- tive de-la crémaillère 2 sont prévus Un arbre de sor- tie 4 (voir figure 2) coaxial au pignon 3 est entrainé en rotation par ce dernier Un dispositif d'inversion C comprenant un distributeur D est prévu pour modifier le sens d'action des moyens pneumatiques d'entraînement P à chaque fin de course de la crémaillère 2. Cette crémaillère, comme visible sur la figure 2, a une section sensiblement semi-circulaire correspondant à une partie médiane fraisée d'une tige cylindrique dont les extrémités 5 a, 5 b ont une section circulaire Les dents 2 a de la crémaillère sont prévues sur la face plane de la section semi- circulaire et s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement de la crémaillère. La crémaillère 2 coulisse dans des bagues autolubrifiantes telles que 7 placées dans l'alésage du corps 1 destiné à recevoir la crémaillère. Les moyens d'entraînement P comprennent deux pistons 6 a, 6 b liés à chaque extrémité 5 a, 5 b de la crémaillère Ces extrémités ont un diamètre inférieur à celui de la tige dans laquelle a été taillée la crémaillère de sorte qu'un épaulement radial 8 est formé Chaque piston comprend un alésage central 9 dans lequel est engagée l'extrémité respective de la crémaillère Le blocage suivant la direction axiale du piston contre l'épaulement 8 est assuré par un segment fendu élastique 10 ancré dans une gorge prévue à la périphérie de l'extrémité correspondante. Chaque piston 6 a, 6 b est propre à se déplacer de manière étanche dans un cylindre associé lia, 11 b Le piston 6 a, 6 b peut âtre réalisé en matière plastique. Le plan "primitif" de la crémaillère 2 con- tient l'axe de la crémaillère pour que la poussée des pistons 6 a, 6 b soit parfaitement centrée. Les cylindres lia, llb sont disposés de part et d'autre du corps 1 et sont constitués par de sim- ples enveloppes cylindriques Comme visible d'après la figure 1, le plan vertical longitudinal axial Q est un plan de symétrie pour le moteur, de sorte que la description ne sera effectuée que pour la partie droite du moteur représenté sur la figure 1 Les éléments identiques de la partie gauche ne seront pas décrits et seront simplement désignés par les mêmes références numériques affectées de la lettre b au lieu de la lettre a utilisée pour la partie droite. L'extrémité de l'enveloppe cylindrique lia, située vers le corps 1, est reçue dans un alésage 12 a et vient buter axialement contre le fond transversal de cet alésage Un joint d'étanchéité 13 a est prévu dans une gorge annulaire de la paroi cylindrique de l'alésage 12 a de manière à s'appliquer contre la sur- face extérieure de l'enveloppe lla. A son autre extrémité, l'enveloppe lia est reçue dans l'alésage 14 a (équipé également d'un joint d'étanchéité) d'un fond 15 a maintenu sur le corps 1 par des vis 16 a traversant des trous prévus dans des oreilles 17 a du fond 15 a, et vissées, à leur autre autre extrémité, dans des trous taraudés 18 a du corps 1. Le cylindre lla est avantageusement réalisé en acier inoxydable Son amovibilité rend son usinage facile Il peut être aisément adapté à des courses différentes du piston 6 a. Le fond 15 a comporte, dans sa partie cen- trale, vers l'intérieur du cylindre, un doigt 19 a, à extrémité tronconique, monté de manière réglable suivant la direction axiale L'extrémité 5 a de la tige comporte un trou borgne 20 a muni, à proximité de son ouverture vers l'extérieur, d'une gorge annulaire dans laquelle est prévu un joint torique 21 a En fin de course de la crémaillère 2 vers la droite de la figure 1, le doigt 19 a est propre à entrer dans le trou borgne 20 a, de sorte que l'air s'en trouve chassé et s'échappe par l'espace annulaire entourant le doigt 19 a, en étant freiné Lorsque le joint 21 a atteint la partie cylindrique de plus fort diamètre du doigt 19 a, une étanchéité s'établit et un matelas d'air est emprisonné dans le fond du trou borgne 20 a Ceci per- met d'amortir la fin de la course de la crémaillère. Le pignon 3 est muni, de chaque côté, d'un épaulement cylindrique porté par un roulement 22, 23 monté dans le corps 1. L'arbre 4 destiné à l'entra nement du mécanisme du bras d'essuie- glace, s'étend à partir du pignon 3, dont il est solidaire, en traversant un man- chon 24 cylindrique relativement long servant de guidage à cet arbre 4. Un autre arbre coaxial 25 s'étend à partir du pignon 3, du côté opposé à l'arbre 4, et est muni, à son extrémité extérieure, d'une manivelle 26 calée en rotation sur cet arbre, permettant, si on le souhaite, de bloquer le moteur, dans le cas o un dispositif d'essuie-glace de secours serait mis en marche. Le dispositif d'inversion C du mouvement, représenté à la figure 3, comprend dans chaque cylin- dre une tige 27 a, 27 b fixée par vissage d'une extrémité filetée dans un trou taraudé du corps 1 Les deux tiges 27 a, 27 b sont de préférence coaxiales, parallèles à l'axe des cylindres lia, llb et décalées radialement par rapport à cet axe L'extrémité extérieure de chaque tige 27 a, 27 b est reçue et maintenue, de manière étanche, dans un alésage 28 a, 28 b du fond 15 a, 15 b du cylindre correspondant. Chaque tige, telle que 27 a, traverse de manière coulissante et étanche un alésage 29 a du pis- ton correspondant Une canalisation longitudinale borgne 30 a, débouchant à l'extrémité de la tige située dans le corps 1, est prévue Un perçage transversal diamétral 31 a traverse la tige 27 a à proximité de son extrémité borgne L'emplacement de ce perçage 31 a est déterminé de manière telle qu'en fin de course active du piston 6 a, ce qui correspond à la position représentée sur la figure 3, le perçage 31 a débouche dans la chambre 32 a et la canalisation 30 a est mise en communication avec la chambre 32 a, située du côté opposé à la crémaillère 2, dans laquelle est admis le fluide sous pression. Un autre perçage transversal diamétral 33 a, dont la direction est, de préférence, orthogonale à celle du perçage 31 a, est prévu dans une zone de diamètre réduit de la tige 27 a de manière à déboucher dans une chambre 34 a du corps 1 Un conduit 35 a, schématiquement représenté, est prévu dans le corps 1 pour établir une liaison entre cette chambre 34 a et un circuit de pilotage F du distributeur D qui commande l'alimentation et la mise à l'échappement des cylin- dres lia, lib. Le fond 15 a comporte un passage 36 a débouchant, d'une part dans la chambre 32 a et, d'autre part, dans un alésage 37 a, d'axe parallèle à celui du cylindre lia, et situé radialement à l'extérieur de ce cylindre Cet alésage 37 a reçoit, de manière étanche, l'extrémité d'un tube 38 a dont l'autre extrémité est reçue, également de manière étanche, dans un alésage 39 a du corps 1 Cet alésage 39 a est prolongé par un trou borgne 40 a Un conduit 41 a, schématiquement représenté, débouche dans le trou 40 a au voisinage de son extrémité fermée Ce conduit 41 a établit une liaison entre le trou 40 a et un orifice 42 a du distri- buteur D. Le distributeur D comprend un tiroir coulis- sant 43-comportant trois gorges séparées axialement et délimitées par des portées de plus fort diamètre 44, , 46 et 47. Le tiroir 43 est propre à coulisser dans une chemise intermédiaire 48 comportant sur sa surface extérieure cinq gorges annulaires 49 espacées axiale- ment. Chaque gorge 49 comporte plusieurs orifices de passage 50, orientés radialement, répartis sur le fond, la somme des sections des orifices 50 étant sen- siblement égale à la section de l'orifice d'alimentation 51 ou des orifices d'échappement 52, 53 prévus dans le corps du distributeur D Le diamètre de chaque orifice 50 est inférieur à celui des orifices 51, 52, 53 ce qui permet de réduire d'autant la longueur du distributeur, car l'empilage axial fait intervenir cinq gorges 49 et donc cinq fois le diamètre d'un orifice 50. La chemise 48 est avantageusement constituée par un empilage de cinq bagues élémentaires 54, chaque bague comportant une gorge, tandis qu'un joint 55 est disposé entre les faces de deux bagues adjacentes. Chaque joint 55, comme illustré sur la figure 5, est avantageusement formé par un double joint torique en matière élastomère comportant une partie torique extérieure 56 dont la section a un diamètre relative- ment important et qui est soumise au serrage de l'empilage de bagues 54, et une partie torique 57 située radialement vers l'intérieur dont la section a un diamètre plus faible Les portées 44-47 du tiroir coulissent contre la surface radiale intérieure de la section 57 Cette partie 55 est reliée par un voile radial 58, d'épaisseur réduite et relativement souple à la partie torique extérieure 56 Cette souplesse facilite le coulissement et réduit les risques de détérioration du joint. Le circuit de pilotage F comprend, à chaque extrémité longitudinale du tiroir 43 une chambre respectivement 59 a, 59 b associée à la tige correspon- dante 27 a, 27 b La canalisation 35 a, 35 b assure la liaison entre la chambre associée 59 a, 59 b et la cham- bre 34 a, 34 b. Chaque chambre 59 a, 59 b est délimitée par la face transversale des portées d'extrémité 44, 47 du tiroir qui coulissent de manière étanche (grâce à un joint) dans des manchons 60, 61 prévus à chaque extrémité de l'empilage constituant la chemise 48. Les extrémités axiales de ces manchons 60, 61 sont en appui contre des couvercles 62, 63 fermant le distributeur Un passage annulaire est prévu tout autour des manchons 60, 61 lesquels comportent, à leurs extrémités, des passages radiaux tels que 64 il permettant de mettre en communication le passage annu- laire dans lequel débouche la canalisation 35 a ou 35 b, avec la chambre respective, 59 a, 59 b. Le circuit de pilotage F comporte, en outre, un dispositif de commande d'arrêt fixe 65 disposé en bout du distributeur D, sur la gauche selon la représentation de la figure 3 Ce dispositif comporte un cylindre 66 fixé coaxialement au tiroir D, sur le couvercle 62 Ce couvercle comporte, dans sa partie centrale, une ouverture avec un manchon 67 Le fond du cylindre 66 comporte un orifice 68 destiné à être relié à une canalisation, non représentée, qui peut être mise en communication soit avec une arrivée de fluide sous pression, soit avec l'échappement, généralement l'atmosphère Un piston 69, de section nettement supérieure à celle du tiroir 43, par exemple double de celle du tiroir, est prévu pour coulisser de manière étanche dans le cylindre 66 Ce piston 69 est muni, du côté du tiroir, d'un poussoir 70 coulissant de manière étanche dans le manchon 67 et propre à venir en appui, par une extrémité de diamètre plus faible, contre la face transversale de la portée 44 du tiroir 43. Un ressort de compression 71 est prévu entre le piston 69 et le couvercle 62 Le poussoir 70 et le manchon 67 sont engagés dans les spires de ce ressort 71, lequel est destiné à vaincre éventuellement un effet d'adhérence ou de "collage" des joints d'étanchéité prévus sur le poussoir et le piston, sur les surfaces coopérant avec ces joints. Ceci étant, le fonctionnement du moteur pneumatique à mouvement alternatif est le suivant. Lorsque le moteur est à l'arrêt, il se trouve dans la position représentée sur la figure 3, tandis que le tiroir 43 du distributeur occupe la position correspondant à la demi-coupe inférieure de cette même figure 3 L'orifice 68 est alimenté en fluide sous pression. Dans cette position d'arrêt du moteur, la chambre 32 a est alimentée en fluide sous pression La pression d'air maintient le piston 6 a, et donc l'arbre moteur, dans la position de fin de cycle -Le perçage 31 a est découvert et le fluide sous pression alimente la chambre 59 a, en passant par le canal 30 a et le con- duit 35 a Le tiroir 43 est empêché de se déplacer, sous l'action de la pression régnant dans la chambre 59 a, en raison de la pression exercée sur le piston 69, de plus fort diamètre, par l'air sous pression admis par l'orifice 68. Le moteur reste donc à l'arrêt. La mise en route du moteur est obtenue par la mise à l'atmosphère de l'orifice 68. Le piston 69 et son poussoir 70 se déplacent vers la gauche de la figure 3, sous l'action du res- sort 71, et n'exercent plus, sur le tiroir 43, une poussée antagoniste à celle exercée par l'air comprimé contenu-dans la chambre 59 a. Le tiroir 43 se déplace de la droite vers la gauche de la figure 3 pour passer à la position représentée sur la demi-coupe supérieure. L'orifice 51 assure alors l'alimentation de l'orifice 42 b qui, par l'intermédiaire du conduit 41 b du trou borgne 40 b et du tube 38 b, assure lralimentation de la chambre 32 b Le moteur démarre avec déplacement du piston 6 b de la gauche vers la droite selon la représentation de la figure 3 Ce déplacement ne rencontre aucune résistance de la part de l'autre piston 6 a car la chambre 32 a est reliée à l'atmosphère par le conduit 41 a et l'orifice 52. Quand l'ensemble piston-crémaillère arrive en fin de course, du fait de l'action de la pression sur le piston 6 b, ce piston découvre le passage 31 b qui permet d'alimenter la chambre de pilotage 59 b par l'intermédiaire du canal 30 b, du perçage 33 b, de la chambre 34 b et de la canalisation 35 b. Le tiroir 43 se déplace alors pour prendre la position représentée sur la demi-partie inférieure de la figure 3 de manière à assurer l'alimentation de la chambre 32 a et la mise à l'atmosphère de la chambre 32 b. Il y a alors inversion du mouvement et le piston 6 a se déplace de la droite vers la gauche de la figure 3 en entraînant la crémaillère 2 et l'autre piston 6 b Les mouvements de va-et-vient de la crémaillère 2 se poursuivent * jusqu'à ce que l'utilisateur commande l'arrêt du moteur par alimenta- tion en air sous pression de l'orifice 68. La pression agissant sur le piston 69 pro- voque le blocage du tiroir 43 dans la position représentée sur la moitié inférieure de la figure 3, avec maintien de l'alimentation de la chambre 32 a en fluide sous pression. Bien que l'air sous pression parvienne, par le passage 31 a, à la chambre 59 a, l'inversion du mouvement ne peut se faire puisque le tiroir 43 est bloqué. On obtient donc la position d'arrêt fixe du moteur dans une position déterminée. L'inversion de cette position d'arrêt peut être obtenue par inversion du montage du couvercle 63 et du dispositif de commande 65 comprenant les pièces 62, 66, 69 et 70. Ainsi, chaque fois que l'arrêt du moteur sera commandé, le bras d'essuieglace s'arrêtera dans une position déterminée, toujours la méme. Il est à noter qu'un laminage peut être prévu sur l'échappement des cylindres lia, llb pour régler la vitesse de la crémaillère. La conception du moteur à fluide de l'invention permet, sous un encombrement réduit, d'augmenter la puissance du moteur Au niveau du dispositif d'inversion et de la distribution, il n'y a5 pratiquement pas de pièces en mouvement. REVENDICATIONS 1 Moteur à fluide à mouvement alternatif, comprenant: un corps ( 1) dans lequel est montée coulissante une crémaillère ( 2); des moyens à fluide sous pression (P) d'entraînement en translation alter- native de cette crémaillère; un pignon ( 3) monté rotatif dans le corps et propre à coopérer avec la crémaillère; un arbre de sortie ( 4) du moteur entraîné en rotation par le pignon ( 3) et un disposi- tif d'inversion (C) comprenant un distributeur (D) pour modifier le sens d'action des moyens d'entraînement (P) à chaque fin de course de la crémaillère, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement à fluide sous pression (P) comprennent deux pistons ( 6 a, 6 b) liés respectivement à chaque extrémité ( 5 a, 5 b) de la crémaillère ( 2), et propres à se déplacer chacun dans un cylindre associé (lia, llb) situé de part et d'autre du corps ( 1), le pignon ( 3) se trouvant placé entre les deux pistons, le fluide sous pression étant admis alternativement dans l'une des chambres ( 32 a, 32 b) des cylindres opposées à la crémaillère. 2 Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le cylindre (lia, llb), associé à chaque piston ( 6 a, 6 b) est lié au corps ( 1) de manière démontable. 3 Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'inversion (C) du mouvement comprend, dans chaque cylindre ( 1 la, lib), une tige ( 27 a, 27 b) fixée, à une extrémité, dans le corps ( 1) et traversant de manière coulissante et étanche un alésage ( 29 a, 29 b) du piston correspondant ( 6 a, 6 b), une canalisation longitudinale ( 30 a, 30 b) et des perçages transversaux ( 31 a, 31 b) étant prévus dans cette tige de manière telle, qu'en fin de course active du piston correspondant, ladite canalisation ( 30 a, 30 b) soit mise en communication avec la chambre ( 32 a, 32 b) dans laquelle est admis le fluide sous pression, cette canalisation ( 30 a, 30 b) étant en liaison avec des conduits ( 35 a, 35 b), prévus dans le corps ( 1) du moteur, propres à admettre le fluide sous pression dans un circuit de pilotage (F) d'un distri- buteur (D) qui commande l'alimentation et la mise à l'échappement des cylindres, pour provoquer l'inversion du mouvement. 4 Moteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le distributeur (D) comprend un tiroir coulissant ( 43) et que le circuit de pilotage (F) du distributeur comprend, à chaque extrémité longitudinale du tiroir, une chambre ( 59 a, 59 b) associée à l'une desdites tiges ( 27 a, 27 b), cham- bre dans laquelle le fluide sous pression est admis en fin de course de la crémaillère ( 2) dans le sens approprié, pour provoquer le coulissement du tiroir ( 43) et l'inversion du mouvement. 5 Moteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le distributeur (D) comprend une chemise intermédiaire ( 48) avec gorges annulaires ( 49), dans laquelle se déplace le tiroir ( 43), chaque gorge ( 49) comportant plusieurs orifices de passage ( 50) répartis sur son fond, la somme des sections des orifices ( 50) prévus étant sensiblement égale à la section de l'orifice d'entrée ( 51) ou de sortie ( 52) prévu dans le corps du distributeur. 6 Moteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la chemise ( 48) est constituée par un empilage de bagues élémentaires ( 54), chaque bague comportant une gorge ( 49), un joint ( 55) étant disposé entre deux bagues adjacentes. 7 Moteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le joint ( 55) est formé par un double joint torique comportant une partie torique extérieure ( 56), dont la section a un diamètre relativement important, et une partie torique ( 57) située radialement vers l'intérieur, dont la sec- tion a un diamètre plus faible, la partie torique intérieure ( 57) étant reliée, par un voile radial ( 58) relativement souple, à la partie torique extérieure. 8 Moteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le circuit de pilotage (F) du distributeur comporte un dispositif ( 65) de com- mande d'arrêt fixe, constitué par un cylindre ( 66) d'arrêt fixe disposé en bout du distributeur (D) et dans lequel coulisse un piston ( 69-) de section nette- ment supérieure à celle du tiroir ( 43), ce piston ( 69) comportant un poussoir ( 70) en appui contre le tiroir ( 43) et étant propre à être soumis à l'action du fluide sous pression, lorsque l'arrêt du moteur est commandé, de manière telle que ledit piston ( 69) pousse le tiroir ( 43) dans une position déterminée correspondant à la mise à l'arrêt du bras d'essuie- glace dans une position fixe. 9 Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la crémaillère ( 2) a une section sensiblement semi-circulaire correspondant à une partie fraisée d'une tige de section circulaire dont les extrémités cylindriques ( 5 a, 5 b) portent les susdits pistons ( 6 a, 6 b), lesquels sont munis d'un alésage ( 9) dans leur partie centrale, traversé par l'extrémité respective de la tige. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif amortisseur de la fin de course du piston ( 6 a, 6 b) est prévu sur le fond ( 15 a, 15 b) du cylindre éloigné du corps ( 1) du moteur, ce dispositif amortisseur étant constitué par un doigt ( 19 a), à extrémité tronéoni- que, propre à pénétrer dans un logement borgne ( 20 a) de l'extrémité de la crémaillère au niveau du piston, de manière à créer un amortissement.