FR 2684215 A1 19930528 FR 9209358 A 19920729 PROCEDE POUR DETECTER L'ACTIONNEMENT DU MECANISME DE RECUPERATION DE PIECES DE MONNAIE DANS DES SELECTEURS DE PIECES DE MONNAIE La présente invention concerne un procédé pour détecter l'actionnement du mécanisme de récupération de pièces de monnaie dans des sélecteurs de pièces de monnaie, en particulier dans des sélecteurs qui disposent d'un passage à travers lequel se déplacent les pièces de monnaie. Les dispositifs sélecteurs de pièces de monnaie de -ce genre sont normalement constitués par un passage incliné dans lequel dégringolent les pièces de monnaie, de la façon dont cela est représenté sur les Figures 1, 2 et 3. Dans ce canal, sont disposés divers types de capteurs, généralement optiques, électromagnétiques et capacitifs, avec l'objectif de détecter diverses caractéristiques de la pièce de monnaie en rapport avec ses dimensions et alliages, lesquelles permettront ensuite de connaître la validité de la pièce de monnaie, en l'acceptant ou en la refusant Ce canal comporte des dimensions appropriées à la taille maximale des pièces de monnaie admissibles et dans des conditions déter- minées, par exemple, s'il se produit l'entrée simultanée de deux pièces de monnaie, il peut en résulter des coincements dans le passage C'est pourquoi il s'est avéré nécessaire de proposer un dispositif qui permette d'accéderau passage pour extraire les pièces de monnaie coincées. Généralement, le passage des sélecteurs de pièces de monnaie est défini par une paroi fixe et par une autre paroi mobile, qui constitue une porte, dont l'ouverture ou la séparation de la paroi fixe permet l'accès audit passage Lractionnement de cette porte ou paroi est généralement effectué au moyen d'un levier d'actionnement L'actionnement de ce levier provoque l'ouverture de la porte et du passage et, avec cela, la récupération des pièces de monnaie coincées ou retenues. Avec l'utilisation de dispositifs sélecteurs de pièces de monnaie dans des machines automatiques de vente, on a vu les avantages du fait que la machine, ou, selon le cas, le dispositif de stockage et de restitution de pièces de monnaie, reçoive un signal du sélecteur de pièces de monnaie, lorsque le levier de récupération du sélecteur a été actionné Ce signal peut être utilisé, par exemple, pour récupérer les pièces de monnaie introduites dans la machine et mettre à zéro le crédit correspondant Le signal de détection de l'activation du levier de récupération du sélecteur est généré actuellement par des méthodes connues, telles que sont les microrupteurs, les détecteurs de proximité, les relais à contacts scellés et les barrières optoélectroniques. Ces systèmes, même valables, possèdent les inconvé- nients suivants: ils présentent un coût élevé, ils occupent un espace relativement important dans le sélecteur, et ils nécessitent des câblages et des connecteurs. L'objet de la présente invention est de développer un procédé qui permet de détecter l'actionnement du mécanisme de récupération des pièces de monnaie et qui permet de supprimer les inconvénients précédemment mentionnés Confor- mément au procédé de l'invention, il n'est pas nécessaire de doter le sélecteur d'un quelconque détecteur additionnel ou spécifique pour obtenir la fonction exposée, en utilisant les propres capteurs du sélecteur destinés à la détection de pièces de monnaie. Le procédé de l'invention est applicable à des sélecteurs qui comprennent, dans le passage des pièces de monnaie, au moins un détecteur de passage de pièces de monnaie et se caractérise par le fait qu'il consiste à détecter les altérations des conditions de fonctionnement du détecteur cité, produites par l'ouverture du canal, lesquelles altérations se traduisent par des variations d'amplitude ou de fréquence qui sont mesurées par le micro- processeur associé au sélecteur de pièces de monnaie, diffé- renciées des variations dues au passage d'une pièce de monnaie Ce détecteur peut consister en un capteur inductif, qui produit des signaux électromagnétiques. De préférence, le sélecteur disposera de deux détecteurs ou davantage, l'un de ceux-ci étant un détecteur inductif ou capacitifles autres pouvant être de type optique. Avec l'existence de deux détecteurs ou davantage du type précité, les altérations des conditions de fonctionnement du détecteur inductif, dues à l'ouverture du canal, sont conditionnées ou combinées avec les altérations de fonctionnement d'au moins un second détecteur, par exemple du type optique, qui est sensible au passage des pièces de monnaie, mais non à l'ouverture du canal, au moins dans son ouverture initiale. Les caractéristiques de l'invention seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, à laquelle il est fait référence sur les dessins annexés Sur ces dessins: la Figure 1 est une vue en élévation latérale d'un sélecteur de pièces de monnaie traditionnel; la Figure 2 est une vue de dessus du sélecteur de la Figure 1; la Figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne de coupe III-III, de la Figure 1; la Figure 4 correspond au schéma de fonctionnement d'un sélecteur, au moyen duquel on peut conduire à bonne fin le procédé de l'invention. Le sélecteur représenté sur les Figures 1, 2 et 3, de structure traditionnelle, comprend un boîtier ayant la configuration générale approximative d'un prisme droit rectangulaire en vue de dessus Ce boîtier définit des logements ou des compartiments internes qui sont référencés par les chiffres de référence 1, 2 et 3 sur la Figure 3, dans lesquels sont installés les composants et circuits électro- niques du sélecteur En outre, le sélecteur comprend une embouchure supérieure 4, pour la réception des pièces de monnaie, et deux ouvertures inférieures de sortie, qui sont référencées par les chiffres de référence 5 et 6 sur les Figures 1 et 3 Entre l'embouchure supérieure réceptrice des pièces de monnaie 4 et les embouchures de sortie inférieures35 5 et 6, s'étend un passage ou canal 7, qui définira le chemin le long duquel circuleront les pièces de monnaie introduites à travers l'embouchure réceptrice 4. Le passage ou canal 7 est limité par deux parois sensiblement parallèles, l'une d'entre elles étant fixe, laquelle est référencée par le chiffre 8 sur la Figure 3, et l'autre est mobile, laquelle est référencée par le chiffre 9. La paroi mobile 9 constitue une porte 10, Figure 1, qui est articulée sur le boîtier au moyen d'un axe 11 Le canal ou passage 7 est limité à la partie inférieure par une nervure 12 inclinée, qui peut être, par exemple solidaire, de la paroi mobile 9, sur laquelle passera la pièce de monnaie lors de son chemin de descente. La paroi mobile 9 peut tourner autour de l'axe d'articulation 11, la séparant de la paroi fixe 8, dans le but d'extraire les pièces de monnaie qui pourraient se coincer accidentellement La rotation de la paroi 9 est généralement obtenue au moyen d'une timonerie ou d'un poussoir qui agit sur un levier 13, articulé au boîtier suivant l'axe 14, et qui dispose d'un pivot 15 pouvant venir en face d'une rampe ou plan incliné, non représenté sur les dessins, que présente la paroi mobile 9 sur sa surface interne. Avec cette structure, lorsqu'à l'introduction des pièces de monnaie, il se produit un coincement de celles-ci à l'intérieur du sélecteur, en agissant sur le poussoir de la machine, on parvient à actionner le levier 13, lequel provoque la rotation de la paroi mobile 9, la séparant de la paroi fixe 8 d'une distance suffisante pour permettre la chute des pièces de monnaie vers le canal de remboursement. La structure décrite correspond à celle de différents sélecteurs de pièces de monnaie existant sur le marché. Dans le canal 7 à travers lequel circulent les pièces de monnaie, sont généralement disposés différents types de capteurs qui permettent de détecter des caracté- ristiques déterminées des pièces de monnaie, au moyen desquelles on parviendra à connaître la validité de celles-ci, en les acceptant ou en les refusant. Le brevet espagnol N O 555 181 des mêmes déposants correspond à un sélecteur de pièces de monnaie, du type représenté sur les Figures 1 à 3, qui comprend, dans le passage 7, deux types de capteurs de nature différente,agencés de la façon décrite ci-après, avec référence à la Figure 4. Sur cette Figure, est indiquée par le chiffre de référence 16 une pièce de monnaie qui passera le long du chemin ou trajectoire 7 Le long de cette trajectoire, sont disposées deux zones de contrôle optique, référencées par les chiffres de référence 17 et 18, entre lesquels est disposée une zone de mesure électromagnétique 19 (ou éventuellement capacitive). Les zones de contrôle 17 et 18 sont constituées, de préférence, par des capteurs à base de phototransistors, tandis que la zone de mesure électromagnétique 19 sera constituée par une paire d'inducteurs électromagnétiques 20. L'un des composants de la paire de capteurs optiques 17, est disposé sur la paroi fixe 8 et l'autre sur la paroi 9 Il en est de même avec la paire de capteurs optiques 18 et la paire d'inducteurs électro- magnétiques 20. Avec cette disposition, lorsqu'une pièce de monnaie 16 passe le long du canal ou chemin 7, elle coupe en premier lieu le faisceau de la paire de capteurs 17;25 immédiatement après, elle coupe le champ magnétique créé par les inducteurs 20, et, en fin de compte, elle coupera le faisceau optique de la paire de capteurs 18. Dans le cas o l'on agit sur le poussoir de récupé- ration de pièces de monnaie, ceci provoque, par l'intermé- diaire du levier 13, la rotation de la paroi mobile 9 qui se sépare de la paroi fixe 8, ce qui implique l'ouverture du canal 7 Lors de la séparation de la paroi 9 par rapport à la paroi 8, la distance de laquelle sont séparées entre eux les capteurs optiques et électromagnétiques des zones 17, 18 et 19 sera altérée Cette altération, au moins dans une partie du parcours initial, n'altérera pas les conditions de fonctionnement des capteurs optiques 17 et 18, formés par la paire de photodiode émettrice et phototransistor récepteur, puisqu'ils sont fortement saturés, alors qu'au contraire, la paire d'inducteurs 20 produira une variation importante sur les conditions de fonctionnement de l'oscillateur 21 qui les alimente, étant donné que leur couplage dépend de leur écar- tement La variation se manifestant au niveau de l'oscil- lateur 21 se traduira par des variations d'amplitude ou de fréquence, paramètres qui seront mesurés par le micro- processeur 22 du système de sélection de pièces de monnaie. Ce système peut être complété par un redresseur 23, un convertisseur analogique-numérique 24, un compensateur automatique 25, une mémoire 26 et des sorties de signaux d'identification et de contrôle 27 et des entrées de contrôle 28. C'est pourquoi on peut détecter l'ouverture du système de récupération conditionnant l'altération des conditions de fonctionnement du système électromagnétique, conjointement avec la non altération des capteurs optiques (ou la non entrée des pièces de monnaie) engendrant le signal résultant pour son utilisation pour la machine ou équipement de pièces de monnaie associé avec elle. Compte tenu de la bonne sensibilité des induc- teurs 20 à la variation de distance qui les sépare, nous pouvons établir avec précision la séparation (ouverture) à laquelle doit être généré le signal de récupération mentionné. C'est pourquoi le procédé de l'invention sera appliqué à des sélecteurs qui comprennent au moins un détecteur de pièces de monnaie qui soit sensible à l'ouverture du canal ou à la séparation des parois 8 et 9 qui limitent celui-ci De préférence, le procédé est applicable à des sélecteurs qui comprennent au moins un détecteur d'entrée non sensible à la séparation ou à l'ouverture du canal, au moins dans son ouverture initiale, et un second détecteur qui, lui, est sensible à cette séparation ou ouverture, de façon que, lorsque la pièce de monnaie est passée, il existe une séquence de passage de celle-ci et lorsque s'ouvre le canal, cette séquence de passage n'existe pas. REVENDICATIONS 1 Procédé pour détecter l'actionnement du mécanisme de récupération de pièces de monnaie dans des sélecteurs de pièces de monnaie, en particulier dans des sélecteurs qui disposent d'un passage ( 7) à travers lequel se déplacent les pièces de monnaie ( 16), lequel passage ( 7) peut s'ouvrir pour la récupération de pièces de monnaie ( 16) coincées et dispose d'au moins un détecteur de passage de pièces de monnaie, dont les conditions de fonctionnement sont sensibles au passage des pièces de monnaie ( 16) et à l'ouverture du passage ( 7), caractérisé par le fait qu'il consiste à détecter les altérations dans les conditions de fonctionnement du détecteur cité, produites par l'ouverture du canal ( 7), lesquelles se traduisent par des variations d'amplitude et de fréquence qui sont mesurées par le micro- processeur ( 22) du sélecteur de pièces de monnaie et différenciées des variations dues au passage d'une pièce de monnaie ( 16). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesusdit détecteur consiste en un capteur inductif ( 20). 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesusdit détecteur consiste en un capteur capacitif. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les altérations des conditions de fonction- nement du détecteur cité, dues à l'ouverture du canal, sont conditionnées ou combinées avec les altérations de fonction- nement d'au moins un second détecteur qui est sensible au passage des pièces de monnaie, mais non à l'ouverture du canal, au moins dans son ouverture initiale. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le second ou les seconds détecteurs cités consistent en capteurs optiques ( 17, 18).