FR 2681009 A1 19930312 FR 9208839 A 19920717 " Système de maintien de feuille dans des cylindres de guidage de feuille de machines rotatives d'impres- sion de feuilles " L'invention concerne un système de maintien de feuille dans des cylindres de guidage de feuille, qui peuvent être employées à volonté dans une impression au recto ou dans une impression au recto et au verso et dans lesquelles les systèmes de maintien de feuille disposés sur des axes de pivotement sont10 déplacés sur des grandeurs différentes de rayons. Dans les machines rotatives d'impression de feuille, qui peuvent être employées à volonté en impression au recto ou en impression au recto et au verso, il existe des mécanismes, pour modifier la15 commande de parcours de la feuille de telle sorte que la feuille puisse être maintenue en impression au recto par son bord antérieur, guidée à travers la machine rotative d'impression de feuilles ou en impression au recto et au verso puisse être saisie à20 son extrémité arrière dans un ou plusieurs éléments tournants d'impression et puisse être guidée une fois retournée vers l'élément d'impression suivant. Pour la technique du retournement de la feuille il est nécessaire de prévoir des systèmes de maintien de feuille, qui puissent être basculés l'un contre l'autre pour transfert de la fin de la feuille sur un tambour de retournement comme aussi de pouvoir par ailleurs déplacer d'autres systèmes de maintien de feuilles à l'instant de leur ouverture sur le tambour de retournement, de telle sorte que l'instant du transfert correspond au parcours de la fin de la feuille Pour cela il faut que les cames d'ouverture des préhenseurs soient décalées en fonction du changement sur l'extrémité de la feuille par rapport au tambour de retournement ou que soient montées des cames avec un point d'ouverture décalé de façon correspondante. Des dispositifs pour modifier les systèmes de maintien de feuille sont connues depuis longtemps. Dans le document DD-PS 108 940 on connaît par exemple un dispositif de commande des préhenseurs, un tambour de retournement des feuilles, qui présente une came de commande de préhenseurs pour l'impression au recto et une came de commande de préhenseurs pour l'impression au recto et au verso. Les cames de commande des préhenseurs se trouvent côté à côté et sont fixées ensemble sur une douille, cames qui peuvent être déplacées au moyen d'un levier de manoeuvre se trouvant en dehors de la machine rotative d'impression de feuilles dans le sens axial, de telle sorte que le galet de came qui amorce le mouvement d'ouverture et de fermeture du préhenseur soit en prise ou bien avec la came de commande des préhenseurs pour l'impression au recto ou bien avec la came de commande des préhenseurs pour l'impression au recto et au verso. L'inconvénient avec ce dispositif est que les moyens techniques sont très coûteux pour chaque type de fonctionnement il est nécessaire d'avoir une came de commande des préhenseurs et qu'il est nécessaire d'avoir une opération de déplacement lors du changement de type de fonctionnement, qui prolonge le temps de préparation. En partant des inconvénients mentionnés découlant de l'état de la technique l'invention a pour objet de créer un système de maintien de feuille dans les tambours de retournement, qui ne nécessite aucune opération de déplacement pour les mouvements d'ouverture et de fermeture du système de préhenseurs devenant opérationnel en impression au recto et en impression au recto et au verso. Selon l'invention on résout le problème grâce au fait que le tambour de retournement lors du transfert de la feuille prend une même position angulaire grâce au système de préhension en impression au recto ou en impression au recto et au verso et grâce a fait que l'axe de pivotement du système de préhension lors du transfert de la feuille en impression au recto et en impression au recto et au verso se trouve sur la ligne de jonction du centre du tambour de retournement et du centre du cylindre d'impression ou est tangent à cette ligne de jonction. Selon l'invention il est avantageux qu'il soit seulement nécessaire d'avoir une came de commande de préhenseurs pour le mouvement d'ouverture et de fermeture du système de préhenseurs devenant opérationnel aussi bien en impression au recto qu'en impression au recto et au verso et qu'il ne soit pas non plus nécessaire d'avoir une torsion et/ou une translation de la came de commande des préhenseurs lors du changement de type de fonctionnement Le dispositif est de ce fait moins cher et l'on évite aussi des erreurs de manoeuvre lors du changement de type de fonctionnement. A partir d'un exemple de réalisation on va ci-après expliquer l'invention plus en détail. Sur les dessins correspondants: la figure 1 représente un cylindre de guidage de feuille avec un cylindre d'impression disposé en amont et un en aval, la figure 2 représente des systèmes de maintien de feuille dans la position d'impression au recto, et la figure 3 représente des systèmes de maintien de feuille dans la position d'impression au recto et au verso. La figure 1 montre schématiquement un cylindre de guidage de feuille 1 équipé comme un tambour de retournement 1, avec les cylindres d'impression 2, 3 montés en amont et en aval Le cylindre de guidage de feuille est équipé de manière connue d'un système d'aspiration et d'un système de préhension 4,5 Le système de préhension 5 est opérationnel en impression au recto et en impression au recto et au verso, tandis que le système d'aspiration 4 n'est opérationnel qu'en impression au recto et au verso. Un cylindre d'impression de feuille 1 de ce type est toutefois connu depuis longtemps par exemple par le document DD-PS 54 703 et ne constitue pas l'objet de l'invention. L'invention peut être aussi appliquée, quand trois tambours sont prévus entre les éléments d'impression, le troisième étant constitué comme tambour de retournement avec deux systèmes de maintien de feuille. Les figures 2 et 3 montrent le tambour de retournement 1 avec la représentation détaillée du système d'aspiration et de système de préhension 4, 5 dans le mode de fonctionnement en impression au recto (figure 2) et dans le mode de fonctionnement en impression (figure 3) au recto et au verso. On a aussi représenté le centre Mw du tambour de retournement 1 et le centre MDZ du cylindre d'impression 2, monté en amont, et la ligne de jonction 6 reliant les deux centres Mw et MDZ La ligne de jonction 6 passe par le point de tangente t du cylindre d'impression 2 avec le tambour de retournement 1 Le système de préhension 1, 2, 5 et le système d'aspiration 4 sont disposés sur des axes de pivotement 7, 8 qui sont reliés l'un à l'autre par des secteurs dentés 9, 10. Les axes de pivotement 7, 8 sont disposés de façon excentrée par rapport au centre Mw du tambour de retournement à des distances différentes Le rayon de pivotement du point d'impact du préhenseur 14, qui est disposé de façon fixe sur l'axe de pivotement 8 est plus grand que le rayon de pivotement de la tête aspirante 15, qui est disposée de façon fixe sur l'axe de pivotement de la tête aspirante 7. Pour entraîner les axes de pivotement 7, 8 il est prévu un mécanisme de commande d'axe de pivotement 11, 12, 13 consistant en une came de commande 11, un galet de came 12, et un levier de galet denté 13 Le système de préhension 5 et la commande des préhenseurs sont connus en soi et peuvent être par exemple extraits du document DD-PS 57 518. Sur l'axe de pivotement du préhenseur 8 sont montés en outre les bras de pivotement 16, qui sont reliés de façon solidaires au point d'impact du préhenseur 14 Les bras de pivotement 16 reçoivent à leur extrémité de façon à ce qu'ils puissent tourner les axes de préhenseur 17, sur lesquels est monté de façon fixe le levier de la lame de préhension 18 Le levier de lame de préhension 18 est associé au point d'impact du préhenseur 14 A l'extrémité arrière du levier de lame de préhension 18 celui-ci est relié de façon articulée à une bielle 19, qui est associée au levier du galet du préhenseur 20, qui est monté de façon à pouvoir tourner au point de rotation 21 dans le tambour de retournement 1. Les masses des mécanismes d'entraînement sont choisis de telle façon que, d'une manière connue, lorsque le levier de lame de préhension 18 vient en appui que le point d'impact 14 du préhenseur le centre de rotation de l'axe de pivotement 8 et le point de jonction 19, 20 de la bielle 19 et du levier du galet du préhenseur 20 viennent en coïncidence. Dans le plan de la voie de roulement du galet 22 qui est disposé mobile sur le levier de galet de préhension 20, est disposé de façon fixe la came de commande du préhenseur 23 sur la paroi latérale de la machine Pendant le rotation du tambour tournant 1 ce galet 22 roule sur la voie de roulement 24 de la came. Le galet 22 est maintenu en appui sur la voie de roulement 24 au moyen d'un ressort non représenté. Si l'on prend comme point de référence pour la position angulaire du tambour de retournement 1 l'ordonnée 26 passant par le centre Mw du tambour de retournement lors du transfert de la feuille par le système de préhension en impression au recto et en impression au recto et au verso, en impression au recto on obtient cela du système de préhension du cylindre monté en amont et en impression au recto et au verso par le deuxième système de maintien de feuille du tambour de retournement 1 la position angulaire du tambour de retournement est alors à l'instant du transfert de la feuille par le système de préhension 5 la même en impression au recto et en impression au recto et au verso. Le mode de fonctionnement du système de maintien de la feuille est le suivant: En impression au recto la feuille imprimée est transférée par son bord antérieur du cylindre d'impression 2 au système de préhension 5 du tambour de retournement au point de tangence t:,2 et est amenée par le système préhenseur 5 au cylindre d'impression monté en aval 3, sur lequel une autre couleur d'impression est déposée au recto Le système d'aspiration 4 du tambour de retournement 1 n'est pas opérationnel dans ce type de fonctionnement. En impression au recto et au verso la feuille imprimée 25 reposant sur le cylindre d'impression 2 passe par son bord antérieur sur le point de tangence tl,2 et est saisie par le système d'aspiration 4 dans la zone arrière, est amenée sous le pourtour du tambour de retournement 1 et transféré au système de préhension 5. Le système de préhension 5 pivote avec la feuille 25 vers l'extérieur et transfert celle-ci retournée au cylindre d'impression suivant 3, o l'on peut effectuer la contre-impression. Le mouvement en impression au recto est dans ce cas limité au pivotement du levier de la lame de préhension 18 Le point d'impact de préhension 14 et les bras de pivotement 16 restent fixes Normalement il n'y a as de commande de l'axe de pivotement 8 Le levier de la lame de préhension 18 suit dans ce cas le mouvement du galet 22, qui roule sur la voie 24 de la came fixe de la commande de préhension 23 De cette façon le levier du galet de préhension 20 pivote autour du point de rotation 21 Le mouvement du levier du galet de préhension 20 est transmis à la bielle 19, qui à son tour met en mouvement le levier de lame de préhension 18 fixée sur l'axe de préhension 17, de telle sorte que le levier de lame de préhension 18 vient à se trouver au point d'impact 14 du préhenseur lors du transfert de la feuille et peut pincer la feuille 25 et ensuite de nouveau la libérer. Los du transfert de la feuille 25 le tambour de retournement 1 prend une position telle que l'axe de pivotement 8 du système de préhension 5 se trouve sur la ligne de jonction 6 ou est tangent à celle-ci. Dans le mode de fonctionnement en impression au recto et au verso a lieu une superposition du mouvement de commande du levier de lame de préhension 18 au moyen du mécanisme d'entraînement du préhenseur 23, 24, 22, 21, 20, 19 et de commande des axes de pivotement 7, 8 par le mécanisme de commande d'axe de pivotement 11, 12, 13 de telle sorte que le point d'impact 14 et le levier de lame de préhension 18 et les autres organes prennent la position représentée à la figure 3 dans laquelle la feuille 25 est transférée par le système de préhension 5. L'axe de pivotement 8 du système de préhension 5 se trouve de nouveau dans cette position sur la ligne de jonction 6 du tambour de retournement 1 et du cylindre d'impression 2 ou est tangent à celle-ci. Comme la position angulaire absolue du tambour de retournement 1 lors du transfert de la feuille par le système de préhension 5 est la même en impression au recto et en impression au recto et au verso, il n'est pas nécessaire pour le mouvement du levier de lame de préhension 18-d'avoir un pivotement ou un changement de la came de commande de préhension 23 lors du changement de mode de fonctionnement d'impression au recto en impression au recto et au verso ou l'inverse Ceci est rendu possible sous certaines conditions par la longueur des rayons de pivotement du point d'impact du préhenseur 14 et de la tête d'aspiration 15 et de la durée de pivotement du système de préhension 5 et du système d'aspiration 4 par rapport à l'angle de rotation du tambour de retournement 1 et du cylindre d'impression 2. N O M E N C L A T U R E 1 Cylindre de guidage de la feuille; tambour de retournement 2 Cylindre d'impression (disposé en amont) 3 Cylindre d'impression (disposé en aval) 4 Système d'aspiration Système de préhension 6 Ligne de jonction de Mw et MDZ 7 Axe de pivotement du système d'aspiration 8 Axe de pivotement du système de préhension 9 Secteur denté sur l'axe de pivotement 7 Secteur denté sur l'axe de pivotement 8 Il Came de commande 12 Galet de came 13 Levier de galet denté 11-12-13 Mécanisme de commande d'axe de pivotement 14 Point d'impact du préhenseur Tête d'aspiration 16 Bras de pivotement 17 Axe de préhension 18 Levier de lame de préhension 19 Bielle Levier de galet de préhension 21 Point de rotation 22 Galet 23 Came de commande de préhension 24 Voie de roulement de la came Feuille 26 Ordonnée il R E V E N D I C A T I O N S 1) Système de maintien de feuille dans le tambour de retournement de machines rotatives d'impression de feuilles, qui peuvent être employée à volonté dans une impression au recto ou dans une impression au recto et au verso et dans lesquelles les systèmes de maintien de feuille disposés sur des axes de pivotement sont déplacés sur des grandeurs différentes de rayons, système caractérisé en ce que le tambour de retournement ( 1) lors du transfert de la feuille prend une même position angulaire grâce au système de préhension ( 5) en impression au recto ou en impression au recto et au verso. 2) Système de maintien de feuille dans le tambour de retournement de machines rotatives d'impression de feuilles qui peuvent être employées à volonté en impression au recto ou en impression au recto et au verso et dans lesquelles les systèmes de maintien de feuille disposés sur des axes de pivotement sont déplacés sur les grandeurs différents de rayons, systèmes caractérisés en ce que l'axe de pivotement ( 8) du système de préhension ( 5) lors du transfert de la feuille en impression au recto et en impression au recto et au verso se trouve sur la ligne de jonction ( 6) du centre (M jonction ( 6).