FR 2676327 A1 19921120 FR 9105981 A 19910514 Description La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment une andaineuse de végétaux couchés sur le sol Cette machine possède une structure porteuse constituée d'au moins une poutre qui est dirigée dans la direction de déplacement et qui comporte, à l'une de ses extrémités, un dispositif d'accouplement et, à son autre extrémité, des supports divergents avec des roues qui se déplacent sur le sol, ladite structure possédant aussi deux bras portant chacun une roue râteleuse, lesdits bras étant articulés sur la poutre au moyen d'axes et s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite poutre, l'une à droite et l'autre à gauche de celle-ci. Les machines connues de ce genre ont une largeur de travail très importante, ce qui permet d'atteindre de grands rendements Sur ces machines, les deux roues râteleuses se situent sur une même ligne sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement et tournent en convergence à l'avant Au travail, ces roues râteleuses confectionnent un andain unique qui est situé entre elles. Ces machines ne permettent donc pas de grouper deux andains en faisant uniquement un aller-retour Or ceci est souhaitable lorsque la masse de fourrage n'est pas très importante, afin de réduire le nombre de passages avec les presses ou les ensileuses qui servent à ramasser ledit fourrage. La présente invention a notamment pour but de proposer une andaineuse ayant une grande largeur de travail et avec laquelle il est possible de grouper, en un minimum de passages, les andains qu'elle confectionne. A cet effet, selon l'invention, les deux bras qui portent les roues râteleuses sont décalés l'un par rapport à l'autre considéré dans la direction de déplacement de la machine, dans la position de travail les deux roues râteleuses se situent partiellement sous la poutre, de sorte que les trajectoires de leurs fourches respectives se recouvrent en partie et, les deux roues râteleuses tournent dans le même sens de rotation. En raison de cet agencement, les deux roues râteleuses forment ensemble un andain latéral Lesdites roues râteleuses qui peuvent avoir de grandes dimensions, suivent individuellement les dénivellations du sol et assurent un très bon râtelage Il est en sus possible de regrouper sur un andain unique tout le fourrage râtelé lors d'un aller-retour sur le terrain. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans la position de travail, chaque bras porteur d'une roue râteleuse forme un angle avec l'horizontale dont la valeur est comprise entre 20 et 400 Ainsi, lorsqu'on lève lesdits bras, les roues râteleuses se déplacent tout d'abord à la fois vers le haut et vers l'extérieur De ce fait, leurs bras porte-outils qui se situent sous la poutre de la structure porteuse se retirent assez rapidement de sous ladite poutre lors du passage dans la position de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, la distance par rapport au sol des axes d'articulation des bras qui portent les roues râteleuses est égale à au moins le double de la distance entre les bras porte-outils desdites roues râteleuses et le sol Cette caractéristique permet de soulever les roues râteleuses en position horizontale d'une hauteur telle qu'il est possible de faire passer lesdites roues râteleuses par-dessus un andain déjà formé. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poutre de la structure porteuse est réalisée en quatre parties assemblées de manière démontable Elle comporte avantageusement deux parties centrales qui sont semblables Il est ainsi possible d'inverser la position de ces deux parties centrales en vue de modifier la position des roues râteleuses par rapport au sens d'avancement Ceci permet par exemple d'utiliser les mêmes pièces pour réaliser des structures porteuses pour des machines qui forment l'andain sur le côté gauche de la poutre, ainsi que des machines qui forment l'andain sur le côté droit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention dans la position de travail; La figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue arrière d'une partie de la machine de la figure 1; La figure 3 représente une vue similaire à celle de la figure 2, la roue râteleuse étant partiellement levée; La figure 4 représente une vue arrière d'une partie de la machine, dans la position de transport. Telle qu'elle est représentée sur les figures annexées, la machine selon l'invention comporte une structure porteuse ( 1) Celle-ci est notamment constituée par une poutre ( 2) qui est dirigée dans la direction de déplacement (D) Cette poutre ( 2) possède à son extrémité avant un dispositif d'accouplement ( 3) pour l'accrocher à un tracteur d'entraînement qui n'est pas représenté A son extrémité arrière, elle possède deux supports ( 4, 5) divergents, ayant chacun une roue porteuse ( 6, 7) qui repose sur le sol Ladite structure possède en sus deux bras ( 8, 9) portant chacun une roue râteleuse ( 10, 11). Lesdits bras ( 8, 9) sont articulés sur la poutre ( 2) au moyen d'axes ( 12, 13) dirigés dans la direction de déplacement (D) Ils s'étendent sensiblement perpendiculairement à la poutre ( 2), l'un à droite et l'autre à gauche de cette dernière Chacun se compose de deux longerons ( 14, 15) parallèles qui sont reliés entre eux par une traverse ( 16). Les deux roues râteleuses ( 10 et 11) sont sensiblement identiques Chacune comporte un carter ( 17) dans lequel est fixé un axe support central ( 18) Celui-ci porte, à son extrémité la plus éloignée du carter ( 17), une traverse ( 19) avec deux roulettes ( 20, 21) qui sont dirigées dans la direction de déplacement (D) Entre la traverse ( 19) et ledit carter ( 17) de chaque roue râteleuse ( 10, 11) est prévu un boîtier ( 22) avec des bras ( 23) équipés d'outils de travail ( 24) tels que des dents. Ce boîtier ( 22) est monté sur l'axe support ( 18), de manière à pouvoir tourner autour Les bras porte-outils ( 23) sont guidés dans des paliers ( 25) qui sont rendus solidaires du boîtier ( 22), de sorte qu'ils puissent pivoter autour de leurs axes géométriques longitudinaux respectifs A l'intérieur de ce boîtier ( 22) est prévue, d'une manière connue, une came de commande qui est fixée sur l'axe support ( 18) Chaque bras porte-outils ( 23) comporte à son extrémité située dans le boîtier ( 22) un levier avec un galet qui est guidé dans ladite came Des roues râteleuses avec des outils de travail non commandés par une came pourraient également équiper la machine selon l'invention. Dans le carter ( 17) de chaque roue râteleuse ( 10, 11) sont prévus des moyens mécaniques pour entraîner le boîtier ( 22) en rotation autour de l'axe support ( 18) Ces moyens sont constitués par une couronne dentée qui est rendue solidaire de la partie supérieure du boîtier ( 22) et un pignon d'entraînement qui engrène avec ladite couronne Ce pignon est lié à un arbre ( 26) qui s'étend hors du carter ( 17), en direction de la poutre ( 2) Cet arbre peut être relié à travers divers arbres de transmission à l'arbre de prise de force du tracteur. On voit sur la figure 1 que les deux bras ( 8, 9) qui portent les roues râteleuses ( 10, 11) sont décalés l'un par rapport à l'autre, considéré dans la direction de déplacement (D) Dans la position de travail représentée, les deux roues râteleuses ( 10, 11) se situent partiellement sous la poutre ( 2), de sorte que les trajectoires de leurs outils ( 24) respectifs se recouvrent en partie. Chaque roue râteleuse ( 10, 11) est articulée sur son bras porteur ( 8, 9) au moyen d'un axe d'articulation ( 27) sensiblement horizontal et dirigé dans la direction de déplacement (D) Cet axe ( 27) se situe pratiquement dans un plan qui passe par l'axe support central ( 18) de la roue râteleuse ( 10, 11) correspondante, de sorte que celle-ci soit sensiblement en équilibre lorsqu'elle est soulevée au moyen du bras porteur ( 8, 9). On voit notamment sur la figure 2 que dans la position de travail, chaque bras porteur ( 8, 9) d'une roue râteleuse ( 10 ou 11) forme un angle avec l'horizontale dont la valeur est d'environ 30 Cette valeur est de préférence comprise entre 20 et 400 Par ailleurs, la distance (A) de l'axe d'articulation ( 12, 13) de chaque bras porteur ( 8, 9) sur la poutre ( 2), par rapport au sol est égale à au moins le double de la distance (B) entre les bras porte-fourches ( 23) des roues râteleuses ( 10, 11) et le sol. Chaque bras porteur ( 8, 9) d'une roue râteleuse ( 10, 11) est en sus relié à la poutre ( 2) au moyen d'un vérin hydraulique ( 28, 29) L'extrémité de chaque vérin ( 28, 29) qui est liée au bras porteur ( 8, 9) comporte un tenon ( 30) qui est guidé dans un orifice oblong ( 31) de deux plaques ( 32) qui sont solidaires dudit bras ( 8, 9) L'autre extrémité de chaque vérin ( 28, 29) est articulée sur la poutre ( 2) par l'intermédiaire d'un axe ( 33, 34) qui est parallèle à l'axe d'articulation ( 12, 13) du bras porteur ( 8, 9) correspondant. Sur le carter ( 17) de chaque roue râteleuse ( 10, 11) est articulée, au moyen d'un tourillon ( 35) qui est parallèle à son axe d'articulation ( 27) sur le bras porteur ( 8, 9) correspondant, une tige ( 36) munie de deux arrêts ( 37 et 38) Cette tige ( 36) est engagée dans un orifice d'un guide ( 39) qui est solidaire du bras porteur ( 8, 9) correspondant Ce guide ( 39) se situe entre les deux arrêts ( 37 et 38). Chacun desdits bras porteurs ( 8, 9) peut être réalisé en deux longerons télescopiques Ils peuvent ainsi être allongés ou raccourcis en fonction du volume des produits à andainer. La poutre ( 2) de la structure porteuse ( 1) est réalisée en quatre parties ( 40, 41, 42, 43) Celles-ci sont assemblées de manière démontable au moyen de brides ( 44, 45, 46) Ces caractéristiques permettent de ne réaliser l'assemblage de la poutre ( 2) qu'au moment de la livraison à l'utilisateur Ces différentes pièces sont ainsi plus faciles à transporter Par ailleurs, les deux parties centrales ( 41 et 42) de la poutre ( 2) sont semblables La position de ces deux parties centrales ( 41, 42) peut ainsi être inversée, c'est-à-dire la partie ( 42) peut être placée devant la partie ( 41) De cette façon, il est possible de monter les roues râteleuses de telle sorte que celle qui est du côté gauche de la poutre ( 2) soit plus en avant que celle qui est du côté droit (position inverse de celle représentée sur la figure 1) Avec des roues râteleuses qui tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, une telle machine peut déposer un andain latéral sur le côté droit de la machine La même structure porteuse ( 1) peut ainsi être utilisée pour des machines différentes. Durant le travail, la machine représentée sur la figure 1 est attelée à un tracteur qui la déplace dans le sens de la flèche (D) Les deux bras porteurs ( 8, 9) sont alors abaissés de telle sorte qu'ils forment les angles précités avec l'horizontale (figure 2) Les roulettes ( 20, 21) se déplacent sur le sol et font suivre les dénivellations aux roues râteleuses ( 10 et 11) Ces dernières peuvent se déplacer en hauteur avec leurs bras porteurs ( 8, 9), par rapport aux vérins hydrauliques ( 28, 29), dans les limites autorisées par les orifices oblongs ( 31) Les pivotements des roues râteleuses ( 10 et 11) autour des axes d'articulation ( 27) avec les bras porteurs ( 8, 9) eux-mêmes, sont contrôlés au moyen des arrêts ( 37 et 38) et des guides ( 39). Les boîtiers ( 22) des deux roues râteleuses ( 10 et 11) sont entraînés en rotation dans le même sens (flèches F) à partir du tracteur La roue râteleuse ( 10) qui est la plus avancée tourne sur sa moitié avant vers la roue râteleuse arrière ( 11) Durant cette rotation, les bras porte-outils ( 23) de chaque roue râteleuse ( 10, 11) sont commandés, par la came correspondante, de telle sorte que leurs outils ( 24) râtellent les produits sur la partie avant de leur trajectoire et ensuite les déposent latéralement sous la forme d'un andain Grâce au recouvrement des trajectoires de leurs outils ( 24), les produits déposés par la roue râteleuse ( 10) la plus en avant sont intégralement repris par la roue râteleuse ( 11) qui est la plus en arrière Celle-ci assure alors la formation d'un andain latéral avec la totalité des produits râtelés à chaque passage. Pour le transport, les deux roues râteleuses ( 10, 11) sont amenées dans une position sensiblement verticale (figure 4) Pour cela, les vérins hydrauliques ( 28, 29) sont commandés afin qu'ils se rétractent Les bras porteurs ( 8, 9) pivotent alors vers le haut autour des axes d'articulation ( 12, 13) Au début de ce pivotement, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'ils arrivent dans la position sensiblement horizontale (figure 3), ils déplacent les roues râteleuses ( 10, 11) vers l'extérieur et vers le haut Durant ce déplacement, ces dernières restent horizontales et s'éloignent de la poutre ( 2) Lorsque les bras porteurs ( 8, 9) sont sensiblement horizontaux, la distance entre les roues râteleuses ( 10, 11) et le sol est pratiquement égale à la hauteur d'un andain Il est ainsi possible, par exemple pour faire demi- tour, de faire passer les roues râteleuses ( 10, 11) par-dessus un andain déjà formé sans le défaire Après avoir passé la position horizontale, les bras porteurs ( 8, 9) se rapprochent progressivement de la position verticale Les roues râteleuses ( 10, 11) se placent également dans une position verticale et se rapprochent de la poutre ( 2), afin de réduire la largeur de la machine Les arrêts ( 37) buttent alors contre les guides ( 39) et immobilisent lesdites roues râteleuses par rapport aux bras porteurs ( 8, 9). Inversement, pour revenir dans la position de travail, les vérins hydrauliques ( 28 et 29) sont actionnés pour qu'ils s'allongent Les roues râteleuses ( 10, 11) reviennent alors automatiquement dans la position horizontale et pivotent vers le bas jusqu'à ce que les roulettes ( 20, 21) soient en contact avec le sol. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1 Machine agricole, notamment une andaineuse de végétaux couchés sur le sol, possédant une structure porteuse ( 1) constituée d'au moins une poutre ( 2) qui est dirigée dans la direction de déplacement et qui comporte, à l'une de ses extrémités, un dispositif d'accouplement ( 3) et, à son autre extrémité, des supports ( 4, 5) divergents avec des roues ( 6, 7) qui se déplacent sur le sol, ladite structure possédant deux bras ( 8, 9) portant chacun une roue râteleuse ( 10, 11), lesdits bras étant articulés par rapport à la poutre ( 2) au moyen d'axes ( 12, 13) et s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite poutre, l'un à droite et l'autre à gauche de cette dernière, caractérisée par le fait que les deux bras ( 8 et 9) sont décalés l'un par rapport à l'autre, considéré dans la direction de déplacement (D) de la machine, que dans la position de travail les deux roues râteleuses ( 10, 11) se situent partiellement sous la poutre ( 2), de sorte que les trajectoires de leurs fourches ( 24) respectives se recouvrent en partie et, qu'elles tournent dans le même sens de rotation (F). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque roue râteleuse ( 10, 11) est articulée sur son bras porteur ( 8, 9) au moyen d'un axe d'articulation ( 27) qui se situe sensiblement dans un plan passant par son axe support central ( 18). 3 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que dans la position de travail, chaque bras porteur ( 8, 9) d'une roue râteleuse ( 10, 11) forme un angle () avec l'horizontale dont la valeur est comprise entre 20 et 40 . 4 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la distance (A) des axes d'articulation ( 12, 13) des bras ( 8, 9) sur la poutre ( 2) par rapport au sol est égale à au moins le double de la distance (B) entre les bras porte-fourches ( 23) des roues râteleuses ( 10, 11) et le sol. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'entre la poutre ( 2) et chaque bras porteur ( 8, 9) d'une roue râteleuse ( 10, 11) est prévu un vérin hydraulique ( 28, 29) dont l'extrémité qui est reliée audit bras porteur ( 8, 9) est guidée dans un orifice oblong ( 31). 6 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque bras porteur ( 8, 9) d'une roue râteleuse ( 10, 11) est télescopique. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la poutre ( 2) de la structure porteuse ( 1) est réalisée en quatre parties ( 40 à 43) assemblées de manière démontable au moyen de brides ( 44, 45, 46). 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les deux parties centrales ( 41, 42) de la poutre porteuse ( 2) sont semblables. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que sur chaque roue râteleuse ( 10, 11) est articulée une tige ( 36) qui comporte deux arrêts ( 37, 38) et qui est engagée dans un guide ( 39) qui est solidaire du bras porteur ( 8, 9) correspondant.