FR 2677510 A1 19921211 FR 9206741 A 19920603 i La présente invention concerne de façon générale un appa- reil et un procédé de commande d'amplificateur de puissance Plus spécialement, l'invention concerne la détection de la saturation et la commande d'un amplificateur de puissance. L'utilisation d'amplificateurs de puissance pour l'émis- sion de signaux appartenant aux fréquences radio (RF) possède de nombreuses applications, y compris, mais sans limitation, aux sys- tèmes de télécommunications radiotéléphoniques Dans un système de télécommunications radiotéléphoniques, il existe un grand nombre d'émetteurs-récepteurs se trouvant en des sites fixes Chaque émetteur-récepteur d'un site fixe possède une interface entre le système téléphonique par lignes et un grand nombre de systèmes radiotéléphoniques portatifs ou mobiles se trouvant à l'intérieur d'une zone géographique desservie par l'émetteur-récepteur du site fixe L'émetteur-récepteur du site fixe et le radiotéléphone commu- niquent par émission et réception de signaux RF modulés en fré- quence (FM). Dans un système radiotéléphonique analogique, il existe un large spectre RF qui est disponible pour les communications radiotéléphoniques Le spectre RF disponible est canalisé en seg- ments de fréquence relativement étroits Lorsqu'il le demande, chaque radiotéléphone se voit attribuer un canal de fréquence sur lequel il peut émettre et recevoir de l'information en relation avec l'émetteurrécepteur du site fixe Ce système est connu sous l'appellation "multiplexage par répartition en fréquence" (FDMA). Au cours d'un appel téléphonique, l'émetteur du radiotéléphone est mis en circuit et reste sur la fréquence fixe pendant toute la durée de l'appel Ainsi, l'émetteur et, par conséquent, l'amplifi- cateur de puissance (PA) du radiotéléphone ne doivent, pour un appel téléphonique donné, pouvant durer plusieurs minutes, être mis en circuit qu'une seule fois et être mis hors circuit qu'une seule fois L'émetteurrécepteur du site fixe peut également rester en circuit pendant la durée d'un appel téléphonique Dans le système FDMA, puisqu'il n'y a qu'un nombre limité de mises en circuit, les exigences imposées à l'amplificateur de puissance en ce qui con- cerne la mise en circuit et la mise hors circuit ne sont pas très strictes Si on met en circuit rapidement un émetteur, il apparaît une brusque augmentation momentanée du bruit, mais, toutefois, puisque ceci ne se produit qu'une fois pendant la conversation, ce n'est sensiblement pas une gêne pour le système de télécommunica- tions De même, si l'on met en circuit lentement l'amplificateur de puissance, il y a un trou imperceptible dans la conversion au début de l'appel téléphonique Ces problèmes ne sont que des inconvé- nients pour l'utilisateur et ne constituent pas des problèmes graves de dégradation du système. Dans les systèmes radiotéléphoniques cellulaires numé- riques nouvellement proposés, les exigences imposées à l'amplifica- teur de puissance en ce qui concerne la mise en circuit augmentent fortement Les nouveaux systèmes font appel à un système de télé- communications par "multiplexage à répartition dans le temps" (TDMA) Dans un système de télécommunications TDMA, huit ou seize radiotéléphones se partagent, pour émettre, un unique canal de k Hz de large Chaque radiotéléphone d'un canal se voit attri- buer une tranche de temps de 577 ps de manière répétitive Pendant cette tranche de temps, le radiotéléphone fait monter suivant une rampe l'amplificateur de puissance jusqu'à la fréquence et la puis- sance appropriées, émet la donnée voulue et fait descendre l'amplificateur de puissance suivant une rampe afin qu'il n'y ait pas de perturbations ni d'interférences avec les autres utilisa- teurs partageant la même fréquence Ainsi, les exigences imposées pour la commande de l'amplificateur de puissance ont été fortement renforcées. Les recommandations du GSM (Group Special Mobile) ETSI/ PT- 12 05 05 ( 4 2 2 et 4 5 2), mars 1991, ont été proposées de manière à définir un système de télécommunications radiotélépho- niques numériques Ces recommandations tiennent compte des exi- gences accrues imposées à l'amplificateur de puissance et ont défi- ni un masque temporel et un masque de fréquence spectrale, comme illustré sur les figures 7 et 8, que tous les équipements radioté- léphoniques utilisés dans le système doivent satisfaire Les spéci- fications relatives au masque temporel et au masque de fréquence imposent la mise en place d'une rampe de montée très régulière pour l'amplificateur de puissance, sous des contraintes temporelles strictes. La saturation d'un amplificateur de puissance se produit lorsque l'amplificateur de puissance ne peut pas fournir autant de OS puissance que le circuit de commande en demande La saturation peut être provoquée par une moindre tension disponible dans la batterie d'un radiotéléphone portatif ou par l'existence de températures extrêmes dans le milieu environnant La saturation de l'amplifica- teur de puissance peut amener deux problèmes Ainsi, la saturation peut dégrader certaines propriétés de l'amplificateur de puissance, ce qui entraîne une réduction du rendement de fonctionnement de l'amplificateur de puissance En deuxième lieu, une tension de com- mande excessive pour l'amplificateur de puissance imposera une durée excessive à l'arrêt de l'amplificateur de puissance. Si le temps nécessaire pour faire descendre, suivant une rampe, l'amplificateur de puissance est excessif, même de quelques microsecondes, alors l'amplificateur de puissance aura des inter- férences avec d'autres amplificateurs de puissance utilisant la même fréquence Ces interférences amèneront la perte de données transmises entre les émetteurs-récepteurs des sites fixes et les radiotéléphones De telles pertes dégraderont le système de télé- communications radiotéléphoniques tout entier Ainsi, il faut un dispositif de commande d'amplificateur de puissance qui puisse limiter le temps de saturation de l'amplificateur de puissance, en particulier à la fin du temps d'émission de l'amplificateur de puissance. L'invention propose un émetteur possédant un amplifica- teur, un dispositif de commande d'amplificateur et un premier signal L'amplificateur possède au moins deux entrées et au moins une sortie, ainsi qu'un point de saturation Le premier signal pos- sède un niveau de puissance, une première fréquence et est appli- quée à une entrée de l'amplificateur L'amplificateur réagit en fonction de la tension d'un deuxième signal, qui est appliquée à la deuxième entrée de l'amplificateur Le dispositif de commande de l'amplificateur détecte la saturation de celui-ci sur sa sortie et produit le deuxième signal, de sorte que l'amplificateur n'est pas saturé plus longtemps. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéritiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un système de télécommunications radiotéléphoniques qui peut employer l'inven- tion; la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un amplificateur de puissance et d'un circuit correspondant de commande de l'ampli- ficateur de puissance qui peut employer l'invention; la figure 3 est un graphe tension-temps, qui représente, en fonction du temps, la tension du signal de commande de sortie automatique (AOC) et le signal correspondant de détection de satu- ration, qui peuvent exister dans l'invention; la figure 4 est un graphe puissance-temps, qui repré- sente, en fonction du temps, le niveau de sortie voulu d'un ampli- ficateur de puissance qui peut employer l'invention; la figure 5 est un algorithme de DSP (processeur de signaux numérique) sous forme d'organigramme de procédé qui peut employer l'invention; la figure 6 est un schéma simplifié d'un circuit de com- mande d'amplificateur de puissance qui peut employer l'invention; la figure 7 est le masque temporel GSM, tel que défini par la recommandation GSM 05 05 ( 4 2 2); et la figure 8 est le masque de fréquence spectrale GSM, tel que défini par la recommandation GSM 05 05 ( 4 5 2). L'invention présentement décrite peut être employée dans un système radiotéléphonique TDMA qui est représenté sur la figure 1 Dans un système radiotéléphonique, il existe un émetteur- récepteur 101 disposé en un site fixe, qui émet des signaux RF à destination de radiotéléphones portatifs et mobiles se trouvant à l'intérieur d'une certaine zone de couverture géographique Un tel téléphone est par exemple le radiotéléphone portatif 103 Le sys- tème radiotéléphonique se voit attribuer une bande de fréquence à l'intérieur de laquelle il est autorisé à émettre La bande de fréquence est formée de plusieurs canaux de 200 k Hz de large. Chaque canal est en mesure de traiter des communications entre l'émetteur-récepteur 101 et jusqu'à 8 radiotéléphones se trouvant à l'intérieur de sa zone de couverture Chaque radiotéléphone se voit attribuer des tranches de temps pendant lesquelles il peut émettre et recevoir des informations en relation avec l'émetteur-récepteur 101 Chaque tranche de temps a une durée d'environ 577 ps Le radiotéléphone portatif 103, modèle n F 19 UVDO 960 AA de la société Motorola Inc, comporte un émetteur 107, un récepteur 109 et un processeur de signaux numérique (DSP) 111, par exemple le DSP 56000 de la société Motorola Inc Plusieurs signaux sont transmis entre le DSP 111 et l'émetteur 107 via des lignes de signaux multiples 113. L'émetteur 107 et l'émetteur-récepteur 101 contiennent tous deux des amplificateurs de puissance obéissant à des condi- tions strictes qui sont définies par les recommandations GSM (Group Special Mobile) ETSI/PT-12 05 05 ( 4 2 2 et 4 5 2), mars 1991 Ces spécifications imposent à tout émetteur de satisfaire un masque temporel tel que représenté sur la figure 7 et un masque de fré- quence spectrale tel que représenté sur la figure 8 L'antenne 105 sert à émettre et recevoir des signaux de radiofréquence en rela- tion avec l'émetteur-récepteur 101. Dès réception de signaux, l'antenne 105 convertit les signaux en signaux électriques de radiofréquence et transfère les signaux au récepteur 109 Le récepteur 109 démodule et convertit les signaux électriques de radiofréquence en signaux de données pouvant être utilisés par le reste du radiotéléphone portatif 103. A l'émission des signaux de radiofréquence, le DSP 111 fournit à l'émetteur 107 l'information que l'on veut émettre et, de plus, commande l'information destinée à l'émetteur 107 via les lignes de signaux 113 L'émetteur 107 prend les données et les con- vertit en signaux électriques de radiofréquence et donne aux signaux électriques de radiofréquence la quantité appropriée de puissance qui est nécessaire à l'utilisation de l'amplificateur de puissance L'antenne 105 prend alors les signaux électriques de radiofréquence et les convertit en signaux de radiofréquence pour les émettre par la voie aérienne à destination de l'émetteur- récepteur 101 L'amplificateur de puissance 203 et ses dispositifs de commande associés sont placés dans l'émetteur 107 et sont repré- sentés sur le schéma fonctionnel de la figure 2 La fonction de l'amplificateur de puissance 203 est de recevoir le signal d'entrée de radiofréquence qui contient une voie et des données devant être renvoyées à l'émetteur-récepteur 101 du site fixe et d'amplifier les signaux d'entrée RF au niveau de puissance approprié pour l'émission Le dispositif d'excitation 205 est un amplificateur de puissance ajustable qui ajuste les signaux d'entrée RF 209 sur un niveau d'entrée approprié à l'amplificateur de puissance 203. Le schéma fonctionnel de la figure 2 contient plusieurs boucles de commande, comprenant une boucle de commande normalisée, une boucle de montée en rampe, et une boucle de détection de satu- ration pour l'amplificateur de puissance Des détails se rapportant à la boucle de commande normalisée et à la boucle de montée en rampe peuvent être trouvés dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 07/709 738, "Power Amplifier Ramp Up Method and Apparatus", déposée pour Hietala et al, le 3 juin 1991, et cédée au cessionnaire de l'invention Toutes les boucles de commande uti- lisent le coupleur 201 Le coupleur 201 est un coupleur électro- magnétique qui applique les signaux de sortie RF aux boucles de commande sans provoquer de pertes excessives pour les signaux de sortie RF. Le détecteur 211 détecte le niveau de puissance des signaux de sortie RF et crée un signal de niveau de puissance 229, dont la tension est fonction de la quantité de puissance contenue dans les signaux de sortie RF Le détecteur 211 délivre également un signal de référence 213 La tension du signal de référence 213 est fonction du décalage de courant continu délivré par le détec- teur en l'absence d'activité de l'amplificateur de puissance 203. La boucle de commande de saturation empêche que le dispositif d'excitation 205 et l'amplificateur de puissance 203 n'aillent au- delà de la limite d'amplification, grâce au signal de commande d'entrée 207 La boucle de saturation est constituée par le cou- pleur 201, le détecteur 211, Le comparateur 217 et le processeur de signaux numérique (DSP) 223 Le comparateur 207 du détecteur de saturation compare le signal de sortie 229 du détecteur avec le signal de tension de commande de sortie automatique (AOC) 231 pour déterminer si le signal de sortie 229 du détecteur répond aux variations de la tension AOC 231 Cette comparaison indique, à par- tir de la tension de commande, une saturation lorsque la tension du signal de sortie 229 du détecteur tombe en dessous de la tension du signal AOC 231, puisque la tension du détecteur ne varie pas lorsqu'il y a une variation correspondante de la tension AOC pen- dant la saturation Le signal de sortie 233 est appliqué à l'entrée du DSP 223 Le DSP 223 contient un algorithme qui fait descendre par échelons la tension du signal AOC 231 jusqu'à ce que la tension du signal AOC 231 tombe en dessous de la tension de la détection de saturation 229 Ensuite, on peut faire descendre ou monter, par échelons, la tension du signal AOC 231 Dans le mode de réalisation préféré, on fait descendre par échelons la tension du signal AOC plus encore pour assurer que l'amplificateur de puissance 203 reste non saturé, mais, toutefois, on pourrait faire monter par échelons la tension du signal AOC 231 afin de l'amener plus près du seuil de saturation, selon les besoins particuliers d'un montage donné. La figure 3 est un graphe tension-temps pour le signal de commande AOC 231 et le signal de détection de saturation 233 Ici, la tension du signal de commande AOC 303 s'élève de manière régu- lière A environ 22 ps, la saturation est détectée dans l'amplifi- cateur de puissance 203 Cette saturation est détectée par le com- parateur 217, comme indiqué par le fait que la tension du signal de détection de saturation 301 s'élève rapidement Dès que la satura- tion a été détectée, le DSP 223 réduit graduellement la tension du signal de commande AOC 231 jusqu'à ce que, à environ 27 ps, la ten- sion du signal de commande AOC 231 soit suffisamment basse pour amener l'amplificateur de puissance 233 à finalement sortir de l'état de saturation, comme représenté par la diminution de la ten- sion du signal de détection de saturation 301. Le signal 305 en trait interrompu montre le trajet suivi par la tension du signal de commande AOC lorsque l'on n'utilise pas l'invention La tension du signal de commande AOC se poursuit dans l'intervalle de puissance saturée de l'amplificateur de puissance 203, ce qui pourrait provoquer des dommages et également entraîner une violation de la fréquence spectrale au moment de la descente de la puissance de l'amplificateur de puissance 203 La figure 4 représente la puissance en fonction du temps pour un amplificateur de puissance typique, comme celui représenté sur la figure 2 sous la référence 203 En 401, lorsqu'on emploie l'invention, la puis- sance s'élève régulièrement dans l'amplificateur de puissance 203. En 403, l'amplificateur de puissance 203 passe dans l'état de satu- ration à à peu près 22 ps La boucle de commande de détection de saturation réalise immédiatement que l'amplificateur de puissance 203 est saturé et alerte le DSP 223 Ensuite, le DSP 223 réduit la tension du signal de commande AOC 231 En 405, l'amplificateur de puissance 203 sort de l'état de saturation, et la puissance reste légèrement en dessous du seuil de saturation pendant le reste de la tranche de temps o il va descendre suivant une rampe de manière régulière. La figure 5 est l'organigramme du procédé utilisé par le DSP 223 au moment de l'activation du signal de commande de détec- tion de saturation 233 Les paramètres X, Y et Y sont tous des variables et peuvent être fixés à certaines valeurs en fonction des besoins du système. La variable X dépend de la précision voulue de l'algo- rithme dans une application donnée Plus la variable X est petite, et plus le niveau de puissance final sera précis, mais, toutefois, plus de temps il faudra à l'amplificateur de puissance 203 pour quitter l'état de saturation Dans le mode de réalisation préféré, on fixe la variable X à 2 pas D/A, ce qui représente environ 18 m V. La variable Z correspond au temps d'établissement néces- saire pour que l'amplificateur de puissance soit ajusté vis-à-vis de variation de la tension du signal AOC Dans le mode de réalisa- tion préféré, on fixe la variable Z à 500 ns. La variable Y est une partie d'un pas optionnel demandé à l'intérieur de l'algorithme Y est une variation supplémentaire de la tension du signal AOC intervenant après que l'amplificateur de puissance est sorti de l'état de saturation On peut augmenter ou diminuer la tension du signal AOC en fonction de ce qui est souhai- table pour l'application considérée Dans le mode de réalisation préféré, on fixe la variable Y à 4 pas D/A, ce qui correspond environ à 36 m V On diminue la tension du signal de commande AOC de la tension Y afin d'écarter plus encore l'amplificateur de puis- sance du seuil de saturation. Selon le mode de réalisation préféré, le procédé commence à l'étape 501, lorsque la montée en rampe de l'amplificateur de puissance 203 est achevée A l'étape 503, le DSP vérifie l'état du signal de détection de saturation 233 Si le signal de détection de saturation 233 est haut, ce qui signifie que l'amplificateur de puissance 203 est saturé, alors l'algorithme passe à l'étape 505. Si le signal de détection de saturation 233 est bas, l'algorithme passe à l'étape 513 A l'étape 505, la tension du signal de com- mande AOC 231 subit une diminution, d'une quantité prédéterminée X. A l'étape 507, l'algorithme attend pendant un nombre prédéterminé de nanosecondes, soit Z, jusqu'à ce que l'amplificateur de puis- sance ait ajusté sa puisance sur la tension AOC nouvellement créée. A l'étape 509, le DSP 223 vérifie l'état du signal de détection de saturation 233 Si le signal de détection de saturation 233 est toujours haut, alors l'algorithme revient à l'étape 505 Si le signal de détection de saturation 233 est bas, ce qui signifie que l'amplificateur de puissance 203 n'est plus saturé, alors l'algo- rithme passe à l'étape 511 A l'étape 511, la tension du signal de commande AOC 231 varie d'une quantité prédéterminée Y Cette varia- tion peut être une augmentation ou une diminution de la tension, selon les besoins du système Dans le mode de réalisation préféré, la tension diminue de la quantité prédéterminée Y A l'étape 513, le procédé prend fin. La figure 6 est un schéma simplifié du circuit de com- mande de l'amplificateur de puissance 203, qui comporte la boucle de commande de détection de la saturation Le circuit comprend le coupleur 607, le détecteur 605, l'intégrateur 601, le dispositif 603 de commande de gamme de puissance et le circuit 609 de détec- tion de saturation Le circuit de détection de saturation compare Le signal 631 de commande de tension AOC avec Le signa L de tension 629 de La sortie du détecteur dans Le comparateur 841 Une fois qu'i L a été détecté que La tension AOC est supérieure à La tension du détecteur, le signa L de détection de saturation 233 passe au niveau haut, ce qui est communiqué au DSP 223, de sorte que L'a Lgo- rithme de détection de saturation représenté sur La figure 5 peut être uti Lisé pour réduire La tension du signa L de commande AOC. On préfère détecter La saturation sur La sortie du détec- teur 605 plutôt que sur La sortie de L'intégrateur 219 Si La détection de La saturation se fait sur La sortie de L'intégrateur 219, Le retard associé à L'intégrateur 219 ferait a Lors que La puissance de sortie descendrait, en rampe, beaucoup plus Loin que ce La n'est vou Lu avant que Le détecteur de saturation n'ait indiqué que La saturation avait été corrigée Ainsi, grâce à l'utilisation du comparateur de détection de saturation 217, qui compare La ten- sion du signal de commande AOC 231 avec La tension du signa L de sortie 229 du détecteur, on peut déterminer que L'amp Lificateur de puissance 203 est saturé A L'aide du DSP 223 et de L'algorithme illustré sur La figure 5 qui se trouve à L'intérieur du DSP 223, on peut amener l'amplificateur de puissance 203 jusqu'au seuil de saturation pour empêcher d'endommager L'amplificateur de puissance 203 et, aussi, empêcher une violation du masque tempore L et du masque de fréquence spectrale qui sont représentés sur les figures 7 et 8. Bien entendu, L'homme de L'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif et du procédé dont La description vient d'être donnée à titre simplement i L Lustratif et nullement limita- tif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Amplificateur ( 107) contenant, entre autres choses, un moyen servant à amplifier un premier signal et un moyen servant à commander le moyen d'amplification, le moyen d'amplification pos- sédant au moins deux entrées, au moins une sortie et ayant un point de saturation, le premier signal ayant un niveau de puissance, une première fréquence et étant appliqué à une première des deux entrées du moyen d'amplification, le moyen d'amplification réagis- sant en fonction de la tension d'un deuxième signal ( 231) appliquée à une deuxième des deux entrées, au moins, du moyen d'amplifica- tion, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend: un moyen servant à détecter la saturation du moyen d'amplification, ledit moyen de détection étant couplé à une sor- tie du moyen d'amplification; et un moyen servant à produire le deuxième signal ( 231) en réponse audit moyen de détection de saturation, ledit moyen de pro- duction étant couplé à une sortie dudit moyen de détection et étant couplé à la deuxième des deux entrées du moyen d'amplification, de sorte que le moyen d'amplification n'est plus saturé. 2 Emetteur ( 107) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit moyen de détection comprend: un moyen ( 211) servant à détecter le niveau de puissance du premier signal sur la sortie du moyen d'amplification; et un moyen ( 217) servant à déterminer la différence entre le signal de sortie dudit moyen de détection du niveau de puissance et un troisième signal, ledit troisième signal étant produit pour commander le niveau de puissance du moyen d'amplification. 3 Emetteur ( 107) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit moyen de production du deuxième signal comprend: un moyen servant à produire, en l'absence de détection d'une saturation, un signal égal audit troisième signal; et un moyen servant à produire, pendant que la saturation est détectée, un signal ayant une tension égale à celle dudit troi- sième signal, moins une quantité prédéterminée, jusqu'à ce que soit constatée l'absence de détection de saturation. 4 Emetteur ( 107) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit moyen de production du deuxième signal comprend un processeur de signaux numérique ( 223) et un convertis- seur numérique-analogique ( 221). Emetteur ( 107) selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit moyen de détection de saturation comprend un amplificateur différentiel ( 217). 6 Dispositif de commande d'amplificateur contenu à l'intérieur d'un radiotéléphone ( 103), le radiotéléphone ( 103) con- tenant, entre autres choses, un moyen servant à amplifier un pre- mier signal et un moyen servant à commander le moyen d'amplifica- tion, le moyen d'amplification possédant au moins deux entrées, au moins une sortie, un point de saturation et répondant à la tension d'un deuxième signal, le deuxième signal étant appliqué à une deuxième des deux entrées, au moins, du moyen d'amplification, le premier signal possédant un niveau de puissance, une première fré- quence et étant appliqué à une première des deux entrées, au moins, du moyen d'amplification, le dispositif de commande d'amplificateur étant caractérisé par: un moyen ( 211) servant à détecter le niveau de puissance du premier signal qui est appliqué à une sortie du moyen d'amplifi- cation; un moyen ( 217) servant à déterminer la différence entre le signal de sortie dudit moyen de détection du niveau de puissance et un troisième signal, ledit troisième signal étant produit pour commander le niveau de puissance du moyen d'amplification; un moyen ( 217) servant à produire un quatrième signal ( 233) correspondant à ladite différence et la saturation du moyen d'amplification; un moyen servant, en absence de saturation, à produire le deuxième signal en fonction du troisième signal; et un moyen servant, alors que le moyen d'amplification est saturé, à produire le deuxième signal possédant une tension égale à celle dudit troisième signal, moins une quantité prédéterminée. 7 Dispositif de commande d'amplificateur selon la reven- dication 6, caractérisé en outre en ce que ledit moyen de produc- tion du deuxième signal comprend un processeur de signaux numérique ( 223) et un convertisseur numérique-analogique ( 221). 8 Dispositif de commande d'amplificateur-selon la reven- dication 6, caractérisé en outre en ce que ledit moyen de détermi- nation de la différence et ledit moyen de production dudit qua- trième signal comprennent un amplificateur de puissance différen- tiel ( 217). 9 Procédé de commande d'un amplificateur, l'amplifica- teur ayant au moins une première et une deuxième entrée, une sor- tie, un point de saturation et amplifiant un premier signal en fonction de la tension d'un deuxième signal, le premier signal ayant un niveau de puissance, une première fréquence et étant appliqué à la première entrée de l'amplificateur, le deuxième signal étant appliqué à une deuxième entrée de l'amplificateur, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: détecter ( 211) le niveau de puissance du premier signal sur une sortie du moyen d'amplification; déterminer ( 217) la différence entre le signal de sortie de ladite détection du niveau de puissance et un troisième signal, ledit troisième signal étant produit pour commander le niveau de puissance du moyen d'amplification; produire ( 217) un quatrième signal ( 233) correspondant à ladite différence, ensuite la saturation de l'amplificateur; produire, en absence de saturation, le deuxième signal en fonction du troisième signal; et produire, alors que le moyen d'amplification est saturé, le deuxième signal possédant une tension égale à celle dudit troi- sième signal, moins une quantité prédéterminée. Procédé de commande selon la revendication 9, carac- térisé en outre en ce que ladite opération de production dudit deuxième signal ayant une tension égale à celle dudit troisième signal moins une quantité prédéterminée comprend les opérations suivantes: déterminer ( 503) que ledit quatrième signal correspond à la saturation de l'amplificateur; diminuer ( 505), en réponse à la détermination de la satu- ration, d'une première quantité prédéterminée, le deuxième signal; attendre ( 507) une durée d'une deuxième quantité prédé- terminée; déterminer ( 509) que ledit quatrième signal ne correspond pas à la saturation de l'amplificateur; et modifier ( 511) ledit deuxième signal d'une troisième quantité prédéterminée.