FR 2681200 A1 19930312 FR 9110965 A 19910905 I Procédé et dispositif pour la transmission simultanée d'information entre des mobiles et une station de réception. La présente invention concerne un procédé de transmission d'information en temps réel entre plusieurs mobiles et une station de réception L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est connu pour réaliser une transmission d'information entre différents émetteurs mobiles et un récepteur fixe ou mobile de recourir aux procédés classiques de multiplexage temporel ou fréquentiel Toutefois, en accordant à chaque mobile un intervalle de temps pendant lequel il est seul en relation avec la station de réception, le multiplexage temporel interdit pendant cet intervalle de temps la réception d'information en provenance des autres émetteurs De même, en nécessitant l'utilisation d'autant de fré- quences différentes que de mobiles, le multiplexage fréquentiel implique le recours à des matériels complexes, notamment au niveau des antennes, tout en provoquant un encombrement hertzien important. Il est connu, par ailleurs, pour autoriser l'émission simultanée de plusieurs mobiles de recourir aux techniques d'étale- ment de spectre par séquence directe ou pseudo-bruit dans les- quelles chaque mobile est caractérisé par la fonction de corréla- tion qui lui est affectée selon le principe de l'accès multiple par répartition de codes (AMRC) Toutefois, lorsque les mobiles sont situés à des distances extrêmement différentes, dans une plage de valeurs pouvant aller de 200 m à 200 km par exemple, il n'est plus possible de par la trop grande excursion de puissance existant alors au niveau du récepteur d'assurer correctement la réception des informations en provenance de chacun de ces mobiles. La présente invention a pour but de pallier les inconvé- nients précédents et de permettre une transmission simple et simul- tanée d'information entre des mobiles et une station de réception et cela quelle que soit la localisation de ceux-ci par rapport à la station de réception. Ce but est atteint du fait que conformément à l'invention il est effectué, au niveau de chaque mobile, la régulation du niveau de la puissance émise par Le mobile en fonction du bilan de la liaison mobile- station de réception calculé à partir de la distance séparant ce mobile de la station de réception, laquelle distance est fournie par un système de Localisation interne au mobile, mais externe à cette liaison mobile-station de réception. Ce système de localisation peut être le système global de maintien en position dit GPS. Il est clair qu'avec le procédé selon l'invention la puissance reçue au niveau de la station de réception sera pratique- ment toujours la même quelle que soit la liaison, c'est-à-dire quelle que soit la distance des différents mobiles par rapport à la station de réception Il en résulte que cette dernière peut en être simplifiée dans sa réalisation, qu'il s'agisse de son antenne ou de ses circuits d'amplification qui pourront alors être calculés au plus juste De même, la fourniture à l'émetteur, par un système de localisation externe à la liaison, de la distance séparant le mobile de la station de réception simplifie notablement la réalisa- tion de cet émetteur en supprimant la nécessité d'une seconde liaison entre mobiles et station de réception alors indispensable pour véhiculer cette information de distance. La présente invention se rapporte aussi à un dispositif pour la transmission simultanée d'information entre des mobiles et une station de réception selon la technique dite à étalement de spectre par séquence directe, chaque mobile comprenant un émetteur, dispositif selon lequel, conformément à l'invention, cet émetteur comporte un module d'amplification dont le gain est déterminépar un module de commande qui calcule le bilan de la liaison mobile-station de réception depuis une information de position fournie par un système de localisation externe à cette liaison mobile-station de réception et ainsi régule la puissance émise par le mobile. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux à la lecture de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un synoptique général d'un dis- positif conforme à l'invention; la figure 2 représente un synoptique de l'émetteur d'un mobile d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 montre un schéma synoptique général d'un dis- positif permettant d'assurer une liaison de communication entre plusieurs mobiles, par exemple 1, 2 et 3, et une station de récep- tion 5 Il est évident que le nombre de mobiles qui est réduit à trois pour la commodité du dessin peut être beaucoup plus élevé, comme il sera montré plus avant. Chaque mobile 1, 2, 3 comporte un émetteur 10, 20, 30 qui reçoit d'une part une information de donnée 11, 21, 31 de nature variable dépendant uniquement du type de mobile considéré et pouvant concerner, par exemple, le mobile lui-même ou son environ- nement et d'autre part une information de position 12, 22, 32 indi- quant la distance séparant le mobile concerné de la station de réception 5 L'information de position 12, 22, 32 est avantageuse- ment fournie par un système de localisation 13, 23, 33 interne au mobile tel que le système global de maintien en position dit GPS (Global Positioning System) ou tout autre système équivalent mais externe à la liaison mobile-station de réception. La station de réception 5 comporte un module de réception qui reçoit simultanément les signaux émis par les différents mobiles et les amplifie pour permettre leur gestion par un module de traitement 51 qui restitue alors en parallèle les informations de données 11, 21, 31 précédemment émises par chaque mobile 1, 2 et 3. La figure 2 montre plus en détail un émetteur de l'un des mobiles 1, 2, 3. Le signal émis par l'émetteur 10 du mobile vers la station de réception 5 provient avant amplification 105 et filtrage 107 d'un modulateur 101 qui reçoit d'une part d'un oscillateur local 102 une porteuse et d'autre part d'un mélangeur 103 le signal modulant Le type de modulation est indifférent, il pourra s'agir d'une modulation de phase ou de fréquence et avantageusement d'une modulation de phase à deux états, par exemple une modulation 0-ir. Le mélangeur 103 qui délivre le signal modulant reçoit d'une part l'information de donnée 11 que l'on désire faire par- venir à la station de réception 5 et d'autre part un code d'étale- ment, distinct pour chaque mobile, généré dans l'émetteur par un générateur de code 104 Ce code d'étalement est avantageusement un code pseudo-aléatoire Dans tous les cas, les fonctions de corréla- tion entre deux codes différents doivent être nulles ou quasi- nulles La puissance du signal modulé émis est ajustée au niveau du module d'amplification 105 à partir du signal de sortie d'un module de commande 106, lequel module reçoit l'information de position 12 délivrée par le système de localisation 13, interne au mobile Un filtre 107 est placé en sortie de l'émetteur. La station de réception 5, qui ne sera pas décrite dans le détail, est conforme à tout récepteur fonctionnant sur le prin- cipe de l'accès multiple à répartition de codes (AMRC) Le module de traitement 51 (figure 1) comportera donc autant de corrélateurs qu'il existe de mobiles, chaque corrélateur recevant sur ses deux entrées, d'une part, le signal issu du module de réception 50 et, d'autre part, un code d'étalement identique à celui généré dans l'émetteur pour le mobile considéré L'information de donnée ini- tiale 11, 21, 31 sera disponible en parallèle après démodulation du signal issu de chaque corrélateur Lorsque l'information de donnée 11, 21, 31 aura été codée préalablement à son émission, un décodage sera nécessaire en sortie du démodulateur pour retrouver l'infor- mation réellement utile. Revenons à la figure 2 Le contrôle du niveau de la puis- sance émise par chaque mobile par le module d'amplification 105 permet de niveler au niveau du récepteur les différentes puissances reçues et donc de simplifier considérablement la réalisation de la station de réception Il en résulte, par exemple, qu'un simple dipôle sur un plan masse suffira alors à constituer l'antenne de la station de réception 5 De même, le dimensionnement des différents éléments constituant la station de réception s'en trouve facilité. La régulation de la puissance émise est réalisée en fonction du bilan de la liaison mobile-station de réception Le bilan de liaison est un bi Lan énergétique qui permet de déterminer Le rapport signal à bruit au niveau de La station de réception. Pour cela, il est déterminé à chaque extrémité de cette liaison Le niveau tant du signal que du bruit. Ainsi, connaissant La Largeur de bande exploitée au niveau de la station de réception, il est possible d'en déduire le niveau de bruit correspondant par La formule suivante N = KTB ou K est la constante de Boltzmann, T la température et B la largeur de bande, puis, en se fixant un rapport signal (S) à bruit (N) minimal au niveau de cette station de réception et compte tenu d'un facteur de bruit déterminé, de calculer le niveau minimal du signal traitable par la station de réception L'atténuation d'espace donnée par: A =(( 4 r D)/ )2 o est La longueur d'onde émise et D la distance entre le mobile et la station de réception, et les gains respectifs des antennes à l'émission et à La réception per- mettront-alors, connaissant le niveau minimal du signal à la sta- tion de réception, La détermination de La puissance émise par Le mobile. Ces différents calculs, pour des caractéristiques déterminées des mobiles et de cette station de réception, ne dépendant que de la distance séparant le mobile de la station de réception, la connaissance de cette distance à tout instant permettra donc d'adapter le niveau de la puissance émise par le mobile, de telle sorte que le niveau de puissance reçue par la station de réception soit quasiment constant Il faut cependant noter que des variations de quelques pour-cent sont parfaitement tolérables et il est même possible, sans dégrader les performances du système, d'accepter des différences de niveau entre les mobiles qui puissent atteindre 10 décibels. La variation du niveau de la puissance émise est obtenue par la modification du gain du module d'amp Lification 105, modifi- cation élaborée à chaque instant par le module de commande 106 qui reçoit du système de localisation 13 externe à l'émetteur, et donc à La liaison mobile-station de réception, l'information de position 12, c'est-à-dire en pratique La distance entre Le mobile et la sta- tion de réception, la position de la station de réception étant connue du mobile Cette détermination de la distance peut être effectuée en utilisant, par exemple, une mémoire qui intègre les coordonnées de position de la station de réception pour les com- parer à tout moment aux coordonnées transmises par le système global de maintien en position (GPS) au mobile, cette comparaison pouvant s'effectuer à l'aide d'une unité arithmétique et logique (UAL). La distance étant connue, la puissance de l'émetteur du mobile peut alors être ajustée au niveau du module d'amplification 105 par l'utilisation par exemple d'un atténuateur programmable numériquement. Les performances réalisées par un tel dispositif sont exceptionnelles En effet, aux avantages classiques de la technique de l'étalement de spectre comme la résistance aux brouillages et la discrétion des transmissions, il est ajouté la simplicité des maté- riels En effet, dans la plupart des cas, les émetteurs des mobiles seront de faible puissance, ce qui en limitera tant la consommation que la densité spectrale de puissance rayonnée dans la bande exploitée par le récepteur En outre, si l'on prend pour gain de traitement, c'est-à-dire pour rapport entre la bande étalée en sortie d'émetteur et la bande exploitée par le récepteur, une valeur de 1 000 soit 30 décibels et que l'on se fixe un rapport signal à bruit au niveau du récepteur de 10 décibels (valeurs cou- ramment admises par L'homme de l'art), il est immédiat de constater que le dispositif peut alors accepter jusqu'à 100 émetteurs simul- tanément (-20 décibels), valeur qui doit être comparée à 1, nombre d'émetteurs émettant "simultanément" en l'absence de correction selon l'invention. IL est donc évident que le dispositif selon l'invention, comme le procédé qu'il sous-tend en permettant un accès permanent aux données transmises par plusieurs dizaines de mobiles quelle que soit la distance qui les sépare de la station de réception, est particulièrement adapté dans de nombreux types d'application et notamment la télémesure. t - REVENDICATIONS 1 Procédé de transmission simultanée d'information entre des mobiles et une station de réception selon la technique dite à étalement de spectre par séquence directe, caractérisé en ce qu'il est effectué, au niveau de chaque mobile, la régulation du niveau de la puissance émise par le mobile en fonction du bilan de la liaison mobile-station de réception calculé à partir de la distance séparant ce mobile de la station de réception, laquelle distance est fournie par un système de localisation interne au mobile, mais externe à cette liaison mobile-station de réception. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de localisation est le système global de maintien en position dit GPS. 3 Dispositif pour la transmission simultanée d'informa- tion entre des mobiles et une station de réception selon la technique dite à étalement de spectre par séquence directe, chaque mobile comprenant un émetteur ( 10, 20, 30), caractérisé en ce que cet émetteur ( 10, 20, 30) comporte un module d'amplification ( 105) dont le gain est déterminé par un module de commande ( 106) qui cal- cule le bilan de la liaison mobile-station de réception depuis une information de position ( 12, 22, 32) fournie par un système de localisation ( 13, 23, 33) externe à la liaison mobile-station de réception et ainsi régule la puissance émise par le mobile. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système de localisation ( 13, 23, 33) est le système global de maintien en position dit GPS. b -