FR 2684412 A1 19930604 FR 9214261 A 19921126 La présente invention concerne de façon générale un ensemble de réglage de la commande des soupapes d'admission et/ou d'échappement d'un moteur à combustion interne Plus précisément, l'invention concerne un ensemble de réglage de la commande des soupapes d'admission et/ou d'échappement qui peut modifier rapidement la commande des soupapes d'admission et/ou d'échappement, avec une consommation réduite du fluide de travail, en fonction de la variation des conditions de fonctionnement du moteur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 535 731 décrit un ensemble de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne, de type classique Dans cet ensemble de réglage, un arbre à cames qui porte des cames de commande du fonctionnement des soupapes d'admis- sion et d'échappement possède des dents externes à sa surface périphérique d'extrémité Une poulie dentée, qui est reliée mécaniquement au vilebrequin du moteur par une courroie crantée, a des dents internes à sa surface interne Un manchon ou organe cylindrique intermédiaire qui a une partie creuse munie de dents internes hélicoïdales et de dents externes rectilignes est destiné à coopérer avec les dents externes de l'arbre à cames et les dents internes de la poulie dentée Une chambre sous pression est déli- mitée entre la poulie dentée et l'arbre à cames afin qu'elle soit orientée vers le manchon si bien que sa pression interne agit sur une surface de l'extrémité avant du manchon Le manchon est toujours rappelé vers la chambre sous pression par un ressort hélicoïdal Un mécanisme d'entraînement est utilisé et comporte une canalisation d'alimentation hydraulique destinée à diriger du fluide à une pression hydraulique, créée par une pompe hydraulique, vers la chambre sous pression, et une canalisation hydrau- lique d'évacuation des pressions hydrauliques de la chambre sous pression et de la canalisation hydraulique d'alimenta- tion, par un orifice d'évacuation par l'intermédiaire d'une soupape de décharge Dans cette disposition, une unité de commande transmet un signal de commande qui dépend des conditions de fonctionnement du moteur pour la commande de la soupape de décharge qui modifie le niveau de pression dans la chambre sous pression Cette pression modifiée agit alors sur le manchon qui se déplace en direction axiale en fonction de l'équilibre entre le niveau de pression de la chambre sous pression et la force du ressort hélicoïdal, si bien que l'angle de phase de la poulie et de l'arbre à cames est régulé afin que la synchronisation de la commande des soupapes d'admission avance ou retarde. Cependant, dans l'ensemble de réglage de la commande des soupapes de la technique antérieure, l'angle de phase formé par la poulie et l'arbre à cames est modifié, comme indiqué précédemment, par activité de la soupape de décharge placée dans la canalisation hydraulique d'évacua- tion En conséquence, lorsque la soupape de décharge est ouverte, une grande quantité de fluide de travail sous pression, transmis par la pompe à huile, est simplement déchargée dans un carter d'huile du moteur En d'autres termes, une grande quantité de fluide de travail (c'est-à- dire d'une huile lubrifiante contenue dans le carter d'huile) circule entre l'ensemble et le carter d'huile. Ainsi, la transmission d'huile lubrifiante aux parties coulissantes du moteur devient insuffisante. Cet inconvénient peut être évité par disposition d'un orifice fixe dans la canalisation hydraulique d'ali- mentation afin que la quantité de fluide de travail trans- mise à la chambre sous pression soit limitée Cependant, cette disposition présente aussi un inconvénient car, lorsqu'il devient nécessaire de transmettre une pression élevée du fluide de travail à la chambre sous pression, comme la charge du moteur augmente par accélération sous la commande du conducteur par exemple, l'élévation de pression dans la chambre sous pression est retardée de façon indési- rable du fait de la présence de l'orifice La pression interne dans la chambre sous pression, nécessaire au déplacement du manchon, est ainsi réduite temporairement, et retarde la réponse de variation de la commande des soupapes. La présente invention a donc essentiellement pour objet de remédier aux inconvénients de la technique antérieure. L'invention concerne aussi la réalisation d'un ensemble de réglage de commande destiné à un moteur à combustion interne qui peut faire varier la commande des soupapes avec une courte réponse et avec une consommation réduite du fluide de travail. Dans un premier aspect, la présente invention concerne un ensemble de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne qui comprend un organe rotatif tournant en fonction de la vitesse du moteur, un ensemble à arbre à cames raccordé à l'organe rotatif avec lequel il tourne et destiné à piloter les soupapes d'admis- sion ou d'échappement au moins du moteur, un dispositif d'ajustement de l'angle de phase, disposé entre l'organe rotatif et l'ensemble à arbre à cames et destiné à ajuster l'angle de phase de l'organe rotatif par rapport à l'en- semble à arbre à cames dans une plage allant d'un premier à un second angle de phase, le second angle de phase étant différent du premier d'un degré prédéterminé, un dispositif d'entraînement comprenant une source de fluide et une chambre sous pression, la source de fluide transmettant du fluide sous pression à la chambre sous pression afin que le dispositif d'ajustement de l'angle de phase soit commandé et fasse varier l'angle de phase dans la plage comprise entre le premier et le second angle de phase, une canalisa- tion d'alimentation en fluide sous pression assurant la communication entre la source de fluide et la chambre sous pression, une canalisation d'évacuation de fluide sous pression faisant communiquer la chambre sous pression avec un orifice d'évacuation, un dispositif de commutation ayant une première et une seconde position de commutation, la première position de commutation étant destinée à établir la communication entre la chambre sous pression et l'orifice d'évacuation par l'intermédiaire de la canalisa- tion d'évacuation de fluide sous pression, si bien que le dispositif d'ajustement de l'angle de phase modifie l'angle de phase vers le premier angle de phase, la seconde posi- tion de commutation étant destinée à établir la communica- tion entre la chambre sous pression et la source de fluide afin que le dispositif d'ajustement de l'angle de phase modifie l'angle de phase vers le second angle de phase, et une unité de commande sensible à la variation des condi- tions de fonctionnement du moteur et destinée à transmettre un signal de commande au dispositif de commutation afin qu'il soit commuté entre la première et la seconde position de commutation. Dans le mode préféré, la canalisation d'alimentation en fluide sous pression peut comprendre un premier passage de circulation de fluide relié à la chambre sous pression, et un second passage de circulation de fluide relié à la source de fluide La canalisation d'évacuation de fluide sous pression peut être associée au premier passage de circulation de fluide de la canalisation d'alimentation en fluide sous pression et à un troisième passage relié à l'orifice d'évacuation Le dispositif de commutation peut comprendre un obturateur qui est déplacé entre une première et une seconde position, la première position assurant la communication entre le premier et le troisième passage de fluide et empêchant la communication entre le premier et le second passage de fluide, et la seconde position établis- sant la communication entre le premier et le second passage de fluide et empêchant la communication entre le premier et le troisième passage de fluide. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un ensemble de réglage de la commande de soupapes selon la présente invention; la figure 2 est une coupe longitudinale analogue à la figure 1 qui représente le fonctionnement de l'ensemble lorsque la charge du moteur est portée à une valeur élevée; la figure 3 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 1, représentant les canalisations hydrauliques d'alimentation et d'évacuation; et la figure 4 est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 1, représentant les canalisations hydrauliques d'alimentation et d'évacuation. On se réfère maintenant aux dessins et plus précisé- ment aux figures 1 et 2 qui représentent un ensemble de réglage de la commande des soupapes selon la présente invention, convenant au réglage de la commande des soupapes d'admission d'un moteur à combustion interne du type à double arbre à cames en tête Cependant, une construction analogue, avec le cas échéant de petites modifications, s'applique à un moteur à combustion interne du type à un seul arbre à cames en tête. L'ensemble de réglage de la commande des soupapes comprend de façon générale un ensemble 1 à pignon mené, un arbre à cames 2, un ensemble 3 à couronne dentée et un mécanisme 4 d'entraînement L'ensemble 1 est relié mécani- quement à un vilebrequin du moteur par une chaîne de synchronisation (ils ne sont pas représentés) La rotation de l'arbre à cames provoque la rotation de l'ensemble 1 et l'entraînement de l'arbre à cames en synchronisme avec le vilebrequin afin que les soupapes d'admission soient ouvertes et fermées avec une synchronisation prédéterminée. L'ensemble 3 à couronne dentée est placé entre l'ensemble 1 et l'arbre à cames 2, en coopération avec celui-ci, et joue le rôle d'un piston qui est déplacé latéralement ou axiale- ment par le mécanisme 4 d'entraînement de manière que l'angle de phase soit modifié entre l'ensemble 1 et l'arbre 3 S à cames 2. L'ensemble l à pignon comporte un tronçon cylin- drique 5 de base et un tronçon denté 6 Le tronçon denté 6 est fixé à un flasque lb du tronçon 5 de base par des boulons 7 Le tronçon cylindrique 5 de base a un organe 8 formant un couvercle avant et des dents internes 5 a dans sa paroi interne L'organe 8 formant le couvercle avant a une section pratiquement en T qui comprend un tronçon 8 a de disque logé dans une partie d'extrémité du tronçon cylin- drique 5 de base par sertissage afin qu'une ouverture avant du tronçon 5 de base soit enfermée, et un tronçon cylin- drique 8 b dépassant de la partie centrale du tronçon 8 a de disque, coaxialement à l'arbre à cames 2. L'arbre à cames 2 tourillonne, à sa partie d'extré- mité 2 a, dans un palier 10 disposé à la partie supérieure d'une culasse 9 Un manchon 11 est fixé à un flasque 2 b de la partie 2 a d'extrémité, dans son alignement, par des boulons 12 Le manchon 11 a un flasque lla qui est au contact du flasque 2 b de l'arbre à cames 2 et un trou étagé llb, représenté sur la figure 2, dans lequel le tronçon cylindrique 8 b de l'organe 8 est introduit afin qu'ils soient en contact Des dents externes lic d'engrenage sont formées dans une face périphérique de la partie d'extrémité avant du manchon 11. L'ensemble 3 à couronne dentée comprend des premiers et seconds éléments 13 et 14 de couronne dentée, séparés mutuellement et qui ont des dents hélicoïdales internes et externes d'engrenage 3 a et 3 b à leur surface interne et externe, en prise avec les dents externes lic de l'ensemble 1 et les dents internes 5 a du manchon 11 respectivement, sous forme spiralée Les premiers et seconds éléments 13 et 14 sont formés par découpe d'un seul organe denté en direction transversale, en deux parties qui ont des gorges annulaires 80 et 82 qui délimitent chacune une section longitudinale ayant pratiquement une forme en U Plusieurs trous sont alors formés aux fonds des premiers et seconds éléments 13 et 14 respectivement, afin qu'ils coïncident, si bien que les traces des dents des premiers et seconds éléments sont décalées de la quantité nécessaire à la compensation des jeux existant entre les dents hélicoïdales externes 3 d et les dents internes 5 a de l'ensemble 1, et entre les dents hélicoïdales internes 3 a et les dents externes lc du manchon 11, si bien que le bruit dû aux chocs créés entre les pignons, lors de la variation du couple de l'arbre à cames 2, ne peut pas se produire Des axes 15 de liaison sont emmanchés à force dans des trous du second élément 14 Des ressorts hélicoïdaux 16 sont placés entre les têtes des axes 15 de raccordement et le fond du premier élément 13 si bien que ce premier élément 13 est constamment rappelé au contact du second élément 14. Le mécanisme 4 d'entraînement comporte une chambre annulaire sous pression 17, un circuit hydraulique 18, un ressort hélicoïdal 19 de compression et une source hydrau- lique ou pompe à huile 20 La chambre sous pression 17 est délimitée entre le tronçon 8 a de disque de l'organe 8 et le premier élément 13 Le circuit hydraulique 18 comprend une canalisation d'alimentation hydraulique qui assure la communication entre la chambre sous pression 17 et la pompe à huile 20, et une canalisation d'évacuation hydraulique qui évacue la pression hydraulique uniquement de la chambre 17 vers l'extérieur de l'ensemble Le ressort hélicoïdal 19 de compression est placé entre la gorge annulaire 80 du second élément 14 et la paroi interne du flasque lla du manchon 11 afin que l'ensemble 3 à couronne dentée soit repoussé vers la gauche sur les dessins. La canalisation hydraulique d'alimentation comprend un premier, un second, un troisième, un quatrième et un cinquième passage hydraulique 21, 22, 23, 24 et 25 Le premier passage hydraulique 21 est relié à la pompe à huile 20 par un collecteur principal d'huile (non représenté) et comprend des tronçons disposés radialement et axialement. Le tronçon disposé radialement est formé dans la culasse 9,- le palier 10 et l'arbre à cames 2 Le tronçon disposé axialement est formé dans l'arbre à cames 2, le long de son axe central L'extrémité gauche du tronçon axial est fermée de manière étanche par un bouchon 28 de la manière repré- sentée Le second passage hydraulique 22 est disposé obliquement dans la partie 2 a d'extrémité et le flasque 2 b de l'arbre à cames 2, puis axialement dans le manchon 11 vers un espace, tel que représenté sur la figure 3, qui est délimité entre une surface externe du tronçon cylindrique 8 b de l'organe 8 et une surface interne du trou débouchant llb du manchon 11 Le troisième passage hydraulique 23, représenté sur la figure 3, est disposé radialement dans le tronçon cylindrique 8 b afin qu'il assure la communication avec un trou 8 c formé dans le tronçon cylindrique 8 b, le long de son axe central De même, le quatrième passage hydraulique 24, représenté sur la figure 4, est disposé radialement dans le tronçon cylindrique 8 b afin qu'il communique avec le trou 8 c en étant désaligné par rapport au troisième passage hydraulique 23 Le cinquième passage hydraulique 25 a un espace délimité entre la surface externe du tronçon cylindrique 8 b et la surface interne du trou débouchant llb du manchon 11, du côté opposé au second passage hydraulique 22 par rapport au tronçon cylindrique 8 b, de manière qu'une communication soit établie entre la chambre sous pression 17 et le quatrième passage hydraulique 24. La canalisation d'évacuation hydraulique comporte le quatrième et le cinquième passage hydraulique 24 et 25 de la canalisation d'alimentation hydraulique et un sixième passage hydraulique 27 Le sixième passage hydraulique 27 comprend un premier et un second tronçon disposés axiale- ment et radialement dans un tiroir 30 (comme décrit en détail dans la suite) afin qu'une communication soit établie entre le trou 8 c et un orifice conique d'évacuation 26 qui est formé dans la partie centrale du tronçon 8 a de disque. L'ensemble de réglage de la commande des soupapes comporte en outre un distributeur 29 de réglage de sens placé sur l'organe 8 formant le couvercle avant, avec un jeu déterminé entre eux, et destiné à commuter la circulation du fluide hydraulique entre les canalisations d'alimentation et d'évacuation d'après les conditions de fonctionnement du moteur Ce distributeur 29 comprend un tiroir 30, comme indiqué précédemment, qui est disposé afin qu'il coulisse dans le trou 8 c, et un organe 31 de manoeuvre commandé par un électro-aimant et qui peut déplacer le tiroir 30 vers la droite, sur les dessins. Le tiroir 30 a une gorge annulaire 32 formée à sa surface externe et une partie cylindrique creuse 30 a d'obturation Un ressort hélicoïdal 33 est placé dans le trou 8 c afin qu'il repousse le tiroir 30 constamment au contact d'une bague de butée 34 installée sur une paroi interne d'extrémité du trou 8 c Le tiroir 30 peut se déplacer entre une première et une seconde position La première position du tiroir, comme l'indique la figure 1, est telle que le tiroir 30 est repoussé par la force du ressort 33 au contact de la bague 34 et empêche la communi- cation du fluide entre le troisième et le quatrième passage 23 et 24 et établit la communication entre le quatrième et le sixième passage hydraulique 24 et 26 La seconde posi- tion du tiroir, comme représenté sur la figure 2, est telle que le tiroir 30 est déplacé par l'organe 31 de manoeuvre vers sa position la plus à droite qui établit la communica- tion entre le troisième et le quatrième passage hydraulique 23 et 24 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 32 et qui empêche la communication entre le quatrième et le sixième passage hydraulique 24 et 26. L'organe de manoeuvre 31, commandé par un électro- aimant, comprend un boîtier cylindrique 36, un électro- aimant 37 logé dans le boîtier, un noyau 38, et un plongeur de manoeuvre 39 Le boîtier cylindrique 36 est fixé à un couvercle de chaîne (non représenté) par un organe 35 de retenue Le plongeur 39 est fixé à une extrémité supérieure du noyau 38 et dépasse du boîtier 36 dans l'alignement du tiroir 30 Dans cette disposition, l'organe 31 de manoeuvre est commandé par un signal de commande par tout ou rien provenant d'une unité de commande 40 afin qu'il déplace le plongeur 39 en translation et déplace le tiroir 30 L'unité de commande 40 a un microordinateur commandé pour le contrôle des conditions de fonctionnement du moteur d'après les signaux de capteurs qui représentent la vitesse du moteur et/ou le débit d'air d'admission détecté par un capteur 110 d'angle de vilebrequin et un capteur 120 de débit d'air respectivement. Pendant le fonctionnement, lorsque la vitesse ou la charge du moteur est inférieure à un niveau prédéterminé de seuil, l'unité 40 de commande reçoit des signaux des capteurs 110 et 120 et transmet un signal d'arrêt à l'or- gane de manoeuvre 31 si bien que le tiroir 30, comme représenté sur la figure 1, est repoussé par le ressort hélicoïdal 33 vers la position la plus à gauche, ou pre- mière position de distributeur, établissant la communica- tion entre le quatrième passage hydraulique 24 et le trou 8 c, la communication entre le quatrième passage 24 et la gorge annulaire 32 étant interrompue Ainsi, la pression hydraulique donnée par la pompe à huile 20 est maintenue dans le premier, le second et le troisième passage hydrau- lique 21, 22 et 23 et la gorge annulaire 32, alors que la pression hydraulique dans la chambre 17 est évacuée à l'extérieur de l'ensemble par le sixième passage hydrau- lique 26, par l'intermédiaire du cinquième et du quatrième passage hydraulique 25 et 24 et du trou 8 c, si bien que le niveau de pression dans la chambre 17 sous pression diminue rapidement Etant donné ce niveau réduit de pression, l'ensemble 3 à couronne dentée se déplace vers la gauche et est retenu dans la position la plus à gauche par la force de ressort de compression 19, si bien que l'angle de phase entre l'ensemble 1 et l'arbre à cames 2 est modifié et que la commande de fermeture des soupapes d'admission est retardée au maximum. Lorsque la charge du moteur est accrue, par exemple par une accélération commandée par un conducteur, au-delà du niveau prédéterminé de seuil, l'unité de commande 40 transmet un signal de présence à l'organe 31 de manoeuvre commandé par l'électro-aimant, si bien que l'électro-aimant il 37 est excité et repousse le plongeur 39 par l'intermé- diaire du noyau 38, vers la droite, avec poussée du tiroir malgré la force du ressort 33 Lorsqu'il atteint la position la plus à droite ou seconde position, le tiroir 30, représenté sur la figure 2, empêche la communication entre le quatrième passage hydraulique 24 et le trou 8 c (c'est-à-dire le sixième passage hydraulique 27) grâce à la partie 30 a et établit la communication entre le troisième et le quatrième passage hydraulique 23 et 24 par l'intermé- diaire de la gorge annulaire 32 En conséquence, la pres- sion hydraulique de la pompe 20 est transmise à la chambre 17 sous pression par le premier, le second et le troisième passage hydraulique 21, 22 et 23, la gorge annulaire 32 et le quatrième et le cinquième passage hydraulique 24 et 25. En particulier, la pression hydraulique de niveau élevé, maintenue dans la gorge 32, le troisième, le second et le premier passage hydraulique 23, 22 et 21 lorsque l'organe de manoeuvre 31 est désactivé, est directement transmise à la chambre sous pression 17, si bien que le niveau de pression y augmente rapidement Du fait de cette pression élevée régnant dans la chambre sous pression 17, l'ensemble 3 à couronne dentée se déplace vers la position la plus à droite, malgré la force du ressort hélicoïdal 19, si bien que l'angle de phase entre l'ensemble 1 et l'arbre à cames 2 se déplace pour l'avance de la commande de fermeture des soupapes d'admission. Il faut ainsi noter que la disposition précitée de l'ensemble de réglage de la commande des soupapes peut fonctionner en assurant l'évacuation de la pression hydrau- lique de la chambre sous pression 17 de manière rapide, et assure la transmission de la pression hydraulique à la chambre sous pression 17 sans qu'un orifice soit nécessaire dans la canalisation d'alimentation hydraulique La réponse de l'ensemble 3 est donc accélérée si bien que l'opération de changement de l'angle de phase entre l'ensemble 1 et l'arbre à cames 2 est réalisée rapidement, et la réponse du réglage de la commande des soupapes est grandement amélio- rée En outre, lorsque la charge du moteur se trouve dans une plage de niveau inférieur, la pression hydraulique dans la chambre sous pression seule est évacuée avec maintien de la pression hydraulique transmise par la pompe à huile 20 à un niveau élevé, dans la canalisation d'alimentation en pression hydraulique En conséquence, l'ensemble de réglage de la commande des soupapes selon l'invention peut travail- ler avec une consommation très réduite de la pression. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles de réglage de la commande de soupapes qui viennent d'être décrits unique- ment à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Ensemble de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotatif ( 8) tournant en fonction de la vitesse du moteur, un ensemble à arbre à cames ( 2) raccordé à l'organe rotatif avec lequel il tourne et destiné à piloter les soupapes d'admission ou d'échappement au moins du moteur, un dispositif ( 1) d'ajustement de l'angle de phase, disposé entre l'organe rotatif et l'ensemble à arbre à cames et destiné à ajuster l'angle de phase de l'organe rotatif par rapport à l'ensemble à arbre à cames dans une plage allant d'un premier à un second angle de phase, le second angle de phase étant différent du premier d'un degré prédéterminé, un dispositif ( 4) d'entraînement comprenant une source de fluide ( 20) et une chambre sous pression ( 17), la source de fluide transmettant du fluide sous pression à la chambre sous pression afin que le dispositif d'ajustement de l'angle de phase soit commandé et fasse varier l'angle de phase dans la plage comprise entre le premier et le second angle de phase, une canalisation d'alimentation en fluide sous pression ( 21 à 25) assurant la communication entre la source de fluide ( 20) et la chambre sous pression ( 17), une canalisation ( 24, 25, 27) d'évacuation de fluide sous pression faisant communiquer la chambre sous pression ( 17) avec un orifice d'évacuation, un dispositif de commutation ( 30) ayant une première et une seconde position de commutation, la première posi- tion de commutation étant destinée à établir la communica- tion entre la chambre sous pression et l'orifice d'éva- cuation par l'intermédiaire de la canalisation d'évacuation de fluide sous pression, si bien que le dispositif d'ajus- tement de l'angle de phase modifie l'angle de phase vers le premier angle de phase, la seconde position de commutation étant destinée à établir la communication entre la chambre sous pression et la source de fluide afin que le dispositif d'ajustement de l'angle de phase modifie l'angle de phase vers le second angle de phase, et une unité de commande ( 40) sensible à la variation des conditions de fonctionnement du moteur et destinée à transmettre un signal de commande au dispositif de commuta- tion afin qu'il soit commuté entre la première et la seconde position de commutation. 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation d'alimentation en fluide sous pression comporte un premier passage de fluide ( 24) relié à la chambre sous pression, et un second passage de fluide ( 23) relié à la source de fluide, la canalisation d'éva- cuation de fluide comprenant le premier passage de fluide ( 24) et un troisième passage de fluide ( 27) relié à l'ori- fice d'évacuation, le dispositif de commutation comprenant un distributeur ( 30) dont l'obturateur est déplacé entre une première et une seconde position d'obturateur, la première position d'obturateur établissant la communication entre le premier et le troisième passage et empêchant la communication entre le premier et le second passage, la seconde position de l'obturateur établissant la communica- tion entre le premier et le second passage et empêchant la communication entre le premier et le troisième passage. 3 Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à distributeur du dispositif de commutation a un tiroir ( 30) qui peut coulisser dans un trou avec lequel communique le premier, le second et le troisième passage de fluide ( 24, 23, 27), le dispositif de commutation comportant en outre un organe de manoeuvre ( 31) destiné à déplacer le tiroir entre la première et la seconde position de l'obturateur. 4 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tiroir ( 30) du distributeur comprend une gorge annulaire ( 32) formée à sa surface périphérique et un trou débouchant, la gorge annulaire étant destinée à empêcher la communication entre le trou du distributeur et le premier passage de fluide dans la première position d'obturateur afin que la pression du fluide transmise par la source de fluide soit maintenue dans le second passage de fluide, et à établir la communication entre le premier et le second passage de fluide dans la seconde position d'obturateur, le trou débouchant étant relié à l'orifice d'évacuation afin qu'il forme une partie au moins du troisième passage de fluide. 5 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre ( 31) comporte un électro- aimant ( 37) et un plongeur ( 39) de manoeuvre, ce dernier étant aligné sur le tiroir du distributeur, l'électro- aimant étant commandé par le signal de commande de l'unité de commande ( 40) afin que le plongeur se déplace et déplace le tiroir entre la première et la seconde position. 6 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustement de l'angle de phase comporte un ensemble ( 3) à couronne dentée ayant des dents hélicoïdales à ses surfaces externe et interne, en prise avec des dents formées sur l'organe rotatif et l'ensemble à arbre à cames ( 2) respectivement, l'ensemble à couronne dentée étant commandé par l'élévation de la pression du fluide dans la chambre sous pression ( 17) et se déplaçant dans la direction axiale de l'ensemble à arbre à cames ( 2) afin qu'il fasse varier l'angle de phase dans la plage comprise entre le premier et le second angle de phase. 7 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble à arbre à cames ( 2) comporte un manchon ( 11) ayant des dents qui sont en prise avec les dents formées à la surface interne de l'ensemble à couronne dentée ( 3), l'organe rotatif ( 8) comprenant un organe introduit dans le manchon ( 11) de manière qu'il puisse tourner, l'organe formant un trou du distributeur, la canalisation d'alimentation en fluide sous pression compre- nant un premier passage de fluide ( 24) qui assure la communication entre la chambre sous pression et le trou du distributeur, et un second passage de fluide ( 23) qui assure la communication entre le trou du distributeur et la source de fluide, la canalisation d'évacuation de fluide sous pression comprenant le premier passage de fluide ( 24) et un troisième passage de fluide ( 27) assurant la communication entre l'orifice d'évacuation et le trou du distributeur, le dispositif de commutation comprenant un tiroir ( 30) de distributeur qui se déplace dans le trou du distributeur entre une première et une seconde position d'obturateur, la première position établissant la communi- cation entre le premier et le troisième passage de fluide et empêchant la communication entre le premier et le second passage de fluide, la seconde position établissant la communication entre le premier et le second passage de fluide et empêchant la communication entre le premier et le troisième passage de fluide, le dispositif de commutation comprenant en outre un organe de manoeuvre ( 31) destiné à déplacer le tiroir entre la première et la seconde position d'obturateur.