FR 2682469 A1 19930416 FR 9008024 A 19900626 L'invention concerne un engin automobile sous-marin, notamment une torpille, possédant au moins une héLice, mue de préférence par un moteur électrique, des moyens de direction et des appareils de Localisation pour la détection d'un objectif. De te Ls engins sous-marins sont généralement connus Ils présentent l'inconvénient qu'ils ne peuvent pas directement Localiser et attaquer des objectifs se trouvant à côté d'eux, devant lesque Ls ils sont passés par exemple Dans une telle situa- tion, les engins sous-marins devraient tourner autour de Leurs propres axes pour pouvoir viser de nouveau les objets ennemis et les attaquer par des dispositifs immobiles (par rapport à l'engin). L'invention a donc pour but de créer un engin sous-marin, du type mentionné au début, avec lequel il soit possible de localiser et d'attaquer des objets se trouvant à côté de l'engin. A cet effet, selon l'invention, l'engin automobile sous- marin comprend des éléments de structure semblables à des cylindres, montés rotatifs dans la direction longitudinale de l'engin sous-marin, tournant autour de l'axe longitudinal de celui-ci et portant des dispositifs pour la détection et L'attaque d'objectifs, dispositifs qui agissent dans une direction située en dehors de l'axe longitudinal de l'engin. Les dispositifs pour détecter et attaquer des objectifs sont avantageusement rotatifs dans une plage de O à 3600 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin sous- marin, de sorte que ces dispositifs peuvent explorer tout L'environnement de l'engin et agir par suite tout autour Il est également avantageux que, conformément à une autre caractéristique de l'invention, les éléments de structure en forme de cylindres rotatifs sont utilisables comme des organes de propulsion pour l'engin sous-marin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de La description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue en perspective d'un engin automobile sous-marin comportant des éléments de structure rotatifs, semblables à des cylindres, selon l'invention; et la figure 2 est une vue de dessus d'un élément de structure en forme de cylindre, équipé d'un tube lance-roquettes. La figure 1 représente un engin automobile sous-marin 1, de forme cylindrique, dont la queue comporte des moyens de propul- sion 2 et des moyens de direction, non représentés, pour une avance dirigée Deux éléments de structure 3 et 4, semblables à des cylindres et montés rotatifs, sont disposés dans la partie médiane de l'engin sous-marin 1, dans le sens de sa longueur Ces éléments tournent autour de l'axe longitudinal de l'engin 1 et leur sens de rotation est indiqué par des flèches Ils présentent des dispo- sitifs pour la détection et l'attaque d'objectifs, dispositifs qui agissent dans une direction située en dehors de l'axe longitudinal de l'engin De tels dispositifs, pouvant en plus être montés pivo- tants par rapport à l'axe longitudinal de l'engin 1 à l'intérieur des éléments de structure 3, 4, sont constitués, par exemple, par des sonars ou comme on peut le voir sur la figure 2 de tubes 5 pour tirer des roquettes ou des projectiles analogues, non repré- sentés. La figure 1 montre que les éléments de structure rotatifs 3 et 4 en forme de cylindres peuvent être installés aussi à l'extrémité avant de l'engin sous-marin 1 On peut prévoir deux éléments 3 et 4 tournant dans des sens contraires et qui sont dimensionnés et agencés de manière que les couples d'inclinaison produits par eux sur l'engin 1 s'annulent mutuellement Il est possible également d'utiliser des éléments de structure 3 et 4 qui tournent dans l'eau entourant l'engin sous-marin 1 Les surfaces périphériques des éléments 3 et 4 peuvent présenter des creux et/ou des saillies à la façon des aubes d'une turbine Ces éléments, pouvant être séparés par des cloisons de protection par exemple, peuvent être entraînés par un moteur par exemple. r A, REVENDICATIONS 1 Engin automobile sous-marin, notamment torpi L Le, possédant au moins une hélice, mue de préférence par un moteur électrique, des moyens de direction et des appareils de localisa- tion pour la détection d'un objectif, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de structure ( 3, 4) semblables à des cylindres, montés rotatifs dans la direction longitudinale de l'engin sous-marin ( 1), tournant autour de l'axe longitudinal de l'engin et portant des dispositifs ( 5) pour la détection et l'attaque d'objectifs, dispositifs qui agissent dans une direction située en dehors de l'axe longitudinal de l'engin. 2 Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs ( 5) pour la détection et l'attaque d'objectifs sont disposés pivotants, par rapport à l'axe longitudinal de l'engin ( 1), à l'intérieur des éléments de structure ( 3, 4). 3 Engin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux éléments de structure ( 3, 4) tournant dans des sens contraires et qui sont dimensionnés et agencés de manière que les couples d'inclinaison agissant sur l'engin s'annulent mutuellement. 4 Engin selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par des éLéments de structure ( 3, 4) qui tournent dans l'eau entourant l'engin ( 1). 5 Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces périphériques des éléments de structure ( 3, 4) présentent des creux et/ou des saillies à la façon d'aubes d'une turbine. 6 Engin selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que des cloisons de protection séparant les éléments de structure ( 3, 4) sont disposés entre ces éléments. 7 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est équipé d'éléments de structure ( 3, 4) entraînés par un moteur. 8 Engin se Lon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que Les éLéments de structure ( 3, 4) contiennent des sonars. 9 Engin selon L'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments de structure ( 3, 4) portent des tubes pour tirer des roquettes ou des projectiles semblables.