FR 2680438 A1 19930219 FR 9209907 A 19920811 la ptèsente invention concerne un entraînement linéaire, comportant un boîtier, sur lequel sont prévues, sur une face externe, des rainures longitudinales pour la fixation d'un capteur longitudinalement réglable, auquel sont raccordés des conducteurs électriques, et sur le piston ou le chariot duquel est agencé un transmetteur de position. Il est connu de réaliser des capteurs à champ magnétique pour des entraînements linéaires avec un câble moulé par injection (prospectus de la société Mecman "Abtasteinheit fur Serie 170 "). Une autre solution connue (prospectus de la société Martonair "Magnetkolbensystem Typ M/457 XX'') utilise des capteurs à champ magnétique pour des entraînements linéaires à contacts à fiches. On connaît également des capteurs à champ magnétique pour des entraînements linéaires, qui sont raccordés aux câbles de liaison au moyen de ponts de brasage. On comprend qu'un câble moulé par injection empêche une modification de la position du capteur à champ magnétique, de même qu'un contact à fiches, les deux réalisations étant peu maniables et nécessitant un coût important pour les liaisons électriques. L'invention a pour but de simplifier la fixation et les liaisons électriques du capteur et de régler le raccordement électrique du capteur à ses différentes positions. A cet effet, l'entraînement linéaire, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, dans un boîtier qui peut basculer, et qui peut être fixé et réglé dans la rainure longitudinale du boîtier de l'entraî- nement, est agencée une piste conductrice continue mono ou multifilaire, en ce qu'une plaque porte-contact amovible du capteur peut être fixée à l'intérieur du boîtier au voisi- nage de cette piste conductrice, plaque dans laquelle est prévu, à chaque fois, un élément de contact, associé à la piste conductrice respective, qui peut être réglé jusqu'à venir au contact de la piste conductrice isolée. Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier en ce qu'aucun câble ne doit être posé, et en ce qu'un montage plus rapide que précédemment et une adaptation plus rapide à une position modifiée du capteur sont possi- bles Par ailleurs, l'unité linéaire dans son ensemble est plus facilement manipulable. Avantageusement, le boîtier basculant est muni de plusieurs pistes conductrices enchâssées dans une partie de fond, et présente un évidement longitudinal pour la plaque porte- contact, dans lequel peut être introduit un bras profilé de la plaque porte-contact. La fabrication du dispositif selon l'invention est particu- lièrement économique lorsque le boîtier est réalisé en matière synthétique par un procédé d'extrusion, et présente une saillie adaptée à la rainure longitudinale du boîtier de l'entraînement, sur le côté de fond de laquelle est prévue une première charnière centrale, ainsi qu'un couvercle rabattant, dont l'articulation est constituée par une seconde charnière. La simplicité du montage, du démontage ou du réglage est encore favorisée en ce que la plaque porte-contact, après l'introduction préalable de la saillie dans la rainure longitudinale du boîtier de l'entraînement, peut être fixée au moyen d'une vis de réglage s'étendant à travers le bras profilé. La protection du capteur, des pistes conductrices, ainsi que que des moyens de contact, est améliorée en que le couvercle 5 rabattant peut être relié au boîtier au moyen d'une liaison à encliquetage, constituée par une pièce sensiblement en forme de pince et par un ou plusieurs crochets moulés par injection sur le couvercle rabattant. Un autre perfectionnement de l'invention consiste en ce que, dans la plaque porte-contact, qui est réalisée en une matière isolante, sont vissées des vis munies de bouts, en tant qu'éléments de contact, dans un pont de contact du capteur, muni de trous taraudés. Une réalisation avantageuse consiste de plus en ce que les pistes conductrices sont noyées dans des baguettes isolantes En utilisant un profilé à rainures, on obtient déjà ainsi une fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que, sur la longueur du boîtier de l'entraînement, sont20 agencées des baguettes isolantes séparées, munies de pistes conductrices, baguettes sur lesquelles est à chaque fois prévue au moins une plaque porte-contact Ainsi, plusieurs capteurs peuvent être disposés et montés, de façon indépendante l'un de l'autre, dans une position déterminée. Par ailleurs, on obtient encore une diminution des coûts de fabrication lorsque la distance entre les conducteurs des pistes conductrices sur une baguette isolante correspond à la distance des conducteurs sur des câbles commerciaux à bande plate Ainsi, des liaisons électriques simples entre30 ces deux conducteurs sont possibles au moyen d'une liaison commerciale. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de dessus d'un boîtier basculant. La figure 2 est une coupe transversale de côté de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective partielle montrant la mise en place du boîtier basculant dans la rainure d'un boîtier d'entraînement linéaire. La figure 4 est une vue partielle en perspective montrant la mise en place du capteur. La figure 5 est la même vue partielle en perspective pendant le positionnement du capteur, le raccordement électrique et le vissage du capteur. La figure 6 est la même vue partielle en perspective après fermeture du boîtier basculant. La figure 7 est une vue en perspective du boîtier ouvert pour des pistes conductrices séparées. Sur un entraînement linéaire comportant un boîtier 1 (fi- gures 3 à 6), sont ménagées des rainures longitudinales 3 sur une surface externe 2 Ces rainures longitudinales 3 servent à la fixation d'un capteur 4 longitudinalement réglable, auquel sont raccordés des conducteurs électriques Le capteur 4 coopère avec un aimant permanent enchâssé dans un piston à l'intérieur du cylindre ou sur le boîtier 1 de l'entraînement En tant que protection pour l'aimant permanent et un agencement sur le chariot la du boîtier 1 de l'entraînement, est représenté un support d'aimant lb (figure 6) Cependant, l'aimant permanent peut être également agencé à l'intérieur du cylindre, c'est-à-dire dans le piston. Un boîtier basculant 6 est fixé dans la rainure longitudi- nale 3 sur le boîtier 1 de l'entraînement Ce boîtier 65 comporte une piste conductrice continue multifilaire 7, à laquelle est associée, à l'intérieur du boîtier 6, une plaque porte-contact amovible 8 pour le capteur 4 Dans la position montrée sur les figures 1 et 2 de la plaque porte- contact 8 pour le capteur 4, des éléments de contact 9 sont10 prévus, parmi lesquels, selon la figure 2, l'élément de contact central 9 n'est pas en position de contact, tandis que les éléments de contact 9 supérieur et inférieur sont en position de contact. Les conducteurs des pistes conductrices 7 sont prévus dans le boîtier 6 en une pluralité, et s'étendent, l'un à côté de l'autre, en direction longitudinale par rapport au boîtier 1 de l'entraînement Par ailleurs, il existe de même un évidement longitudinal 12 s'étendant dans la direction longitudinale du boîtier 1 de l'entraînement, dans lequel s'engage un bras profilé 13, qui fait partie de la plaque porte- contact 8. Le boîtier 6 est avantageusement réalisé en matière synthé- tique (polyamide avec des matières de remplissage, comme par exemple des fibres de verre et analogues), et est réalisé25 par un procédé d'extrusion, la totalité des contours pro- filés étant injectée en même temps Le boîtier 6 présente, en ce sens, une saillie 14, sur le côté de fond 15 de laquelle est prévue une première charnière centrale 16 Par ailleurs, dans la suite de la section transversale du30 boîtier, un couvercle rabattant 17 est articulé par une seconde charnière 12. Avantageusement, les pistes conductrices 7 sont de même intégrées dans la fabrication du boîtier 6. Après insertion préalable de la saillie 14 dans la rainure longitudinale 3 du boîtier 1 de l'entraînement, la plaque porte-contact 8 est en même temps fixée au moyen d'une vis de réglage 20 s'étendant à travers le bras profilé 13, ce qui est expliqué plus précisément par la suite. Le couvercle rabattant 17 du boîtier 6 présente par ailleurs une liaison à encliquetage 21, qui est formée par une pièce 22 sensiblement en forme de pince et par un ou plusieurs crochets 23 moulés par injection sur le couvercle rabattant 17. Dans la plaque porte-contact 8, qui est réalisée en une matière isolante (figure 2), sont vissées des vis l Ob munies de bouts 10 a, en tant qu'éléments de contact 9, dans un pont de contact 25 muni de trous taraudés 24 électriquement conducteurs, un conducteur neutre et un conducteur guidant le courant pouvant être à chaque fois raccordés au capteur 4 (figure 1). Les pistes conductrices 7 sont noyées dans des baguettes isolantes 26 La baguette isolante 26 est elle-même agencée dans un évidement 26 a, celui-ci présentant, comme montré, un profil en queue d'aronde. Sur la longueur du boîtier 1 de l'entraînement, peut être agencée une baguette isolante 26 continue ou séparée (figure 7) munie d'une piste conductrice 7, dans le boîtier 6. Ainsi, au moins une plaque portecontact 8 est associée à chaque tronçon de la piste conductrice 7 par l'intermédiaire de la baguette isolante 26 L'avantage de cela consiste dans30 le doublement du nombre des capteurs pouvant être mis en place. La distance 27 entre les conducteurs individuels de la piste conductrice 7 sur la baguette isolante 26 correspond à la distance des conducteurs de câbles commerciaux à bande plate. Les figures 3 à 6 montrent la mise en oeuvre et le montage rapide du boîtier 6 Selon la figure 3, le boîtier 6, pouvant basculer sur la première charnière 16, est monté dans la rainure longitudinale 3, puis le boîtier 6 est pivoté dans la direction de la flèche 28 contre la surface externe 2 du boîtier de l'entraînement, de sorte que l'on atteint la position du boîtier selon la figure 4 Ensuite, la plaque porte-contact 8 avec son bras profilé 13 est pressée dans l'évidement longitudinal 12 et elle est accro- chée par une saillie 6 a du boîtier dans une contre-dépouille 8 a de la plaque porte-contact, et est pivotée dans la direction de la flèche 29 sur la baguette isolante 26 On obtient alors la position selon la figure 5, dans laquelle la plaque porte-contact 8, avec le capteur 4, est réglée à la position longitudinale correcte, et les contacts indivi- duels désignés sur la figure 1 par 1 à 5 sont pressés sur les conducteurs respectifs de la piste conductrice 7 Le réglage de la plaque porte-contact 8 a lieu simultanément au serrage de la vis 20 (figure 5), de sorte qu'alors le boîtier 6 est fixé au boîtier 1 de l'entraînement, la plaque porte-contact 8 est réglée à sa position du capteur 4 dans une des directions 30 ou 31, et il reste seulement alors à accrocher le couvercle rabattant dans la direction de la flèche 32 selon la figure 6. REVENDICATIONS 1 Entraînement linéaire, comportant un boîtier, sur lequel sont prévues, sur une face externe, des rainures longitudi- nales pour la fixation d'un capteur longitudinalement réglable, auquel sont raccordés des conducteurs électriques, et sur le piston ou le chariot duquel est agencé un trans- metteur de position, caractérisé en ce que, dans un boîtier ( 6) qui peut bas- culer, et qui peut être fixé et réglé dans la rainure longitudinale ( 3) du boîtier ( 1) de l'entraînement, est agencée une piste conductrice continue ( 7) mono ou mul- tifilaire, en ce qu'une plaque porte-contact amovible ( 8) du capteur ( 4) peut être fixée à l'intérieur du boîtier ( 6) au voisinage de cette piste conductrice ( 7), plaque dans laquelle est prévu, à chaque fois, un élément de contact ( 9), associé à la piste conductrice respective ( 7), qui peut être réglé jusqu'à venir au contact de la piste conductrice isolée ( 7). 2 Entraînement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier basculant ( 6) est muni de plusieurs pistes conductrices ( 7) enchâssées dans une partie de fond ( 11), et présente un évidement longitudinal ( 12) pour la plaque porte-contact ( 8), dans lequel peut être introduit un bras profilé ( 13) de la plaque porte-contact ( 8). 3 Entraînement linéaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier ( 6) est réalisé en matière synthétique par un procédé d'extrusion, et présente une saillie ( 14) adaptée à la rainure longitudinale ( 3) du boîtier ( 1) de l'entraînement, sur le côté de fond ( 15) de laquelle est prévue une première charnière centrale ( 16), ainsi qu'un couvercle rabattant ( 17), dont l'articulation ( 18) est constituée par une seconde charnière ( 19). 4 Entraînement linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque porte-contact ( 8), après l'introduction préalable de la saillie ( 14) dans la rainure longitudinale ( 3) du boîtier ( 1) de l'entraînement, peut être fixée au moyen d'une vis de réglage ( 20) s'étendant à travers le bras profilé ( 13). Entraînement linéaire selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le couvercle rabattant ( 17) peut être relié au boîtier ( 6) au moyen d'une liaison à encliquetage ( 21), constituée par une pièce ( 22) sensiblement en forme de pince et par un ou plusieurs crochets ( 23) moulés par injection sur le couvercle rabattant ( 17). 6 Entraînement linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans la plaque porte-contact ( 8), qui est réalisée en une matière isolante, sont vissées des vis (l Ob) munies de bouts ( 10 a), en tant qu'éléments de contact ( 9), dans un pont de contact ( 25) du capteur ( 4), muni de trous taraudés ( 24). 7 Entraînement linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pistes conductrices ( 7) sont noyées dans des baguettes isolantes ( 26). 8 Entraînement linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, sur la longueur du boîtier ( 1) de l'entraînement, sont agencées des baguettes isolantes séparées ( 26), munies de pistes conductrices ( 7), baguettes sur lesquelles est à chaque fois prévue au moins une plaque porte-contact ( 8). 9 Entraînement linéaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance ( 27) entre les conducteurs des pistes conductrices ( 7) sur une baguette isolante ( 26) correspond à la distance des conducteurs sur des câbles5 commerciaux à bande plate.