FR 2682468 A1 19930416 FR 8701399 A 19870205 Projecti Le pour une arme antichar pour attaquer un char par en haut. L'invention concerne un projectile pour une arme antichar pour attaquer un char par en haut compor- tant une tête de combat à charge creuse, un groupe d'en- traînement, un plan stabilisateur, un capteur pour dé- tecter la cible et un générateur d'impulsions à l'état solide pour faire basculer le projectile autour de son centre de gravité. Un tel projectile antichar, connu d'après DE-OS 28 30 859, a pour but d'attaquer un char par en haut dans les parties du toit, du fait que la protection frontale et latérale des chars augmente Dans ce but, le projectile antichar, réalisé sous forme de fusée bas- cule, pendant le survol de la cible, dans une position orientée de haut en bas pour mettre à feu une charge creuse dans une position verticale à une certaine dis- tance au-dessus du char. L'inconvénient de ce projectile antichar est que la puissance active de la charge creuse sur la cible, d'une part dépend de la distance d'attaque pouvant être atteinte et, d'autre part, est drastiquement réduite pen- dant le survol du fait que le déplacement horizontal continue Lors du survol, la charge creuse peut n'avoir sur la cible qu'un effet d'effleurement, ce qui peut provoquer une réduction de la puissance allant jusqu'à %. Un autre inconvénient important est qu'avec ce projectile antichar, le cap ne peut être détecté qu'à une distance relativement courte par un capteur travail- lant par influence magnétique Du fait que, par exemple, le champ magnétique terrestre n'est déformé qu'à proxi- mité immédiate du char, la précision de réponse du capteur diminue de plus de 50 % pour des distances jusqu'à 4 m et, pour des distances supérieures à 5 m, elle peut même être inférieure à 20 % De ce fait, des chars s'écartant latéralement de la trajectoire pendant le vol du projec- tile, ne sont éventuellement plus détectés par le capteur. En outre, lorsque le projectile passe latéralement le long du char, il reste de toute façon sans effet en rai- son de la position de détonation verticale de la charge explosive. En outre, le projectile exige pour son guidage undispositif de commande coûteux Ainsi, il faut par exemple, pour faire basculer le projectile dans la posi- tion verticale, une multiplicité de générateurs d'impul- sions. Le but de l'invention est de procurer un pro- jectile antichar sol-sol qui puisse assurer une précision d'impact et une puissance de perforation élevées pour attaquer un char par en haut et à partir d'une position sur le côté du char, en oblique par en haut. Ce but est atteint en ce que: a) le capteur et le générateur d'impulsions à l'état solide sont disposés à l'intérieur d'une unité de commande tournant indépendamment de la tête de combat àcharge creuse; b) le capteur est réalisé pour saisir avec pré- cision la cible dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, sous forme de capteur actif à radar et il est disposé excentriquement par rapport à l'axe du projectile sous un angle a vers le bas; c) le générateur d'impulsions à l'état solide est décalé dans le sens périphérique du dispositif de commande par rapport au capteur et il peut être déclen- ché,lors d'une détection de la cible par le capteur, à une distance prédéterminée en avant de la cible, par un ensemble électronique également disposé dans l'unité de commande, de telle sorte que le projectile peut viser directement le côté supérieur du char à l'aide d'une impulsion de commande du générateur d'im- pulsions à l'état solide dosée et orientée radialement; d) le projectile contient à l'arrière un moteur-fusée réalisé en tant que second groupe de pro- pulsion, qui est allumé, pour l'accélération finale dans la cible, immédiatement après le basculement du projectile en direction de la cible; e) l'arrière du projectile contient des moyens ou bien des tuyères orientées symétriquement sur le plan stabilisateur pour former une onde de choc produite par lesgaz du générateur, grâce à quoi, selon le mode de fonc- tionnement, lors du basculement du projectile autour de son centre de gravité une force de rappel produite par l'air extérieur ne peut pas agir sur le projectile. L'invention permet, de façon avantageuse, de disposer pour une arme antichar d'un projectile qui per- met, grâce à un capteur monté dans une unité de commande tournant à sa fréquence propre par rapport à une tête de combat à charge creuse, de détecter la cible avec précision à une grande distance horizontale, d'orienter sur le toit du char la pointe du projectile pendant la détection, à l'aide d'autres moyens et d'accélérer en direction de la cible de sorte que, lors de l'impact sur la cible, la charge creuse peut être mise à feu de façon sure et avec une grande puissance de perforation. Un capteur rotatif, réalisé sous forme de capteur passif à lumière laser ou sous forme de capteur actif à radar, est avantageusement en mesure d'explorer vers le bas par bandes, le sol sous un angle de départ a par rapport à l'axe du projectile et de reconnaître la cible tôt, à une distance prédéterminée relativement grande L de la cible La vitesse de rotation de l'unité de commande, notablement plus élevée que celle de la tête de combat à chargecreuse, est réglée de telle sorte que les traces des boucles d'exploration du capteur sur le sol soient suffisamment rapprochées, compte tenu de la vitesse du projaectile,pour détecter un char de façon sûre En pla- çant un générateur d'impulsions à l'état solide décalé à l'intérieur de l'unité de commande rotative par rapport au capteur, il est possible, outre de compenser avanta- geusement le mouvement gyroscopique de l'unité de commande rotative, de déclencher par exemple à l'aide d'une charge explosive, une impulsion de commande dosée et orientée radialement, une fois la cible reconnue, afin de faire basculer le projectile autour de son centre de gravité de façon que le côté supérieur du char puisse être visé, même s'il s'agit d'une attaque oblique à partir d'une positionlatérale à côté du char. De façon particulièrement avantageuse, une fois que le projectile a basculé autour de son centre de gravité, il continuera à être accéléré, lorsqu'il atteindra la cible, à l'aide d'un second moteur fusée allumé à cet instant, jusqu'à ce qu'il pénètre dans la cible. Afin que, pendant le mouvement de basculement autour du centre de gravité, une force de rappel F 1 i produite par l'air extérieur, n'ait pas d'influence sur le vol, le projectile comporte, soit des moyens pour larguer le plan stabilisateur, soit des tuyères orientées symétriquement sur le plan stabilisateur pour former une onde de choc produite sur chaque aile par les gaz du générateur. De façon appropriée, l'unité de commande est montée sur le côté antérieur de la tête de combat à charge creuse, sur le guidage d'une barre maintenant la distance d'amorçage; l'unité de commande est disposée ici dans le sens axial de façon à permettre une trans- mission sans déformation de ses forces d'inertie axiales à la tête de combat à charge creuse lors du départ. Le positionnement de l'unité de commande sur la barre de distance d'allumage permet la réalisation d'une enve- loppe extérieure de même diamètre que la tête de combat à charge creuse, de sorte que le volume intérieur de l'unité de commande annulaire permet de disposer judi- cieusement le groupe d'entraînement pour produire la rotation de l'unité de commande, un ensemble électronique pour déclencher le générateur d'impulsions à l'état solide et une batterie, par exemple pour produire le courant de l'ensemble électronique En réalisant le groupe d'entraî- nement en tant que groupe de propulsion par fusées, dont les gaz sortent de deux tuyères peu encombrantes dispo- sées tangentiellement et orientées dans le même sens périphérique, on peut obtenir de façon avantageuse des vitesses de rotation de consigne situées entre 40 à 50 tours par seconde. Le projectile antichar comporte, entre son plan stabilisateur et la tête de combat à charge creuse, deux moteurs-fusées disposés l'un après l'autre, dont l'un au choixsert àune post-accélération après le départ et l'autre sert à accélérer le projectile antichar après basculement en direction de la cible Pour le cas o le plan stabili- sateurdoit être détaché du projectile pour éviter la force de rappel provoquée par l'air extérieur après basculement du projectile autour de son centre de gravité, le conduit de sortie du moteur-fusée arrière est simplement fermé par un bouchon, grâce à quoi, lors de l'allumage de ce moteur- fusée, le plan stabilisateur est séparé du projectile par la pression des gaz Le projectile convient de préférence pour être tiré par un lance-fusées antichar Par exemple, si le tireur tire agenouillé, il peut obtenir une préci- sion d'impact et une puissance de perforation élevées à une distance de combat de 300 m. L'invention va être décrite plus en détail ci- après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessins, sur lequel: la Figure 1 représente l'arme antichar en coupe- longitudinale; la Figure 2 est un fragment à grande échelle de la Figure 1 montrant une unité de commande disposée sur l'extrémité antérieure de l'arme antichar; la Figure 3 représente en coupe selon la surface référencée en III-III sur la Figure 2 un entraînement à rotation pour l'unité de commande; la Figure 4 représente, en coupe, un position- nement axial de l'unité de commande selon le détail réfé- rencé en IV sur la Figure 2; la Figure 5 est une variante du positionnement axialde l'unité de commande selon le détail référencé en IV sur la Figure 2; La Figure 6 représente, en coupe selon la sur- face référencée VI-VI de la Figure 1, une coupe transver- sale à travers une aile du plan stabilisateur avec l'onde de choc; la Figure 7 montre -en vue frontale l'arme antichardans une position de tir située au-dessus du char; mais décalée latéralement par rapport à lui; la Figure 8 représente en perspective l'allure du vol de l'arme antichar, de la position de combat d'un tireurjusqu'à l'impact sur le toit d'un char; et la Figure 9 représente schématiquement l'allure du vol de l'arme anti-char après reconnaissance de la cible, en direction de la cible. Le projectile 16 est constitué, selon les Figures 1 et 2, par une tête de combat à charge creuse 4 munie d'un détonateur d'impact 32, par une unité de com- mande 1 provoquant pendant le vol une correction de cap pour un guidage direct sur le côté supérieur d'une cible, de préférence le côté supérieur d'un char 23 ou d'une tourelle de char 43 (Figure 8), ainsi que par des groupes de propulsion 33 et 35 produisant une poussée et disposés à l'arrière, et par un plan stabilisateur 15. La tête de combat à charge creuse 4 contient, à l'intérieur d'une enveloppe de tête de combat 38 sen- siblement tubulaire, une charge creuse 7, une garniture métallique conique 39 dont l'angle de conicité y se trouve dans une plage autour de 600 par exemple, pour obtenir une puissance de perforation élevée, et elle contient en outre, sur le côté antérieur, une fixation 40 pour une calotte antérieure 6 recouvrant la charge creuse La calotte 6 est constituée par un tronc de cône se rétré- cissant vers l'avant, dont l'arête antérieure 41 consti- tue une section transversale libre et est reliée au gui- dage 8 d'une barre de distance 9 pouvant coulisser dans la tête dé combat à dhârge cteuae 4; cette barre de dis- tance porte à l'extrémité antérieure, à une distance d'allumage optimale, le détonateur d'impact 32 Alors que la zone intérieure du guidage 8 est réalisée en tant que douille de glissement pour la barre de distance 9, le guidage 8 comporte sur le côté extérieur une portée de palier antérieur et une portée de palier postérieur 42 pour recevoir un palier radial antérieur 10 et un palier radial postérieur Il et assurer la rotation individuelle de l'unité de commande par rapport à la tête de combat à charge creuse. Pour transmettre sans perturbation les forces d'inertie axiales de l'unité de commande 1 se produisant lors du départ du projectile, on associe, selon la fig 4, au palier radial postérieur 11 un palier axial 12 s'ap- puyant sur la calotte de protection Dans une variante de la Figure 4 représentée sur la Figure 5, on peut également disposer entre le palier radial postérieur 1 i et la calotte 6 un élément élastique, par exemple un joint torique élastique qui est comprimé sous l'effet des forces d'inertie se produisant au départ de telle sorte que la transmission de ces forces peut s'effectuer sur de grandes surfaces entre le côté frontal postérieur 14 de l'unité de commande 1 et la calotte 61. L'unité de commande 1 se présente sous la forme d'un anneau et son enveloppe extérieure 44 coïncide avec le diamètre extérieur de l'enveloppe de la tête de combat 38 On dispose dans le volume intérieur de l'unité de commande 1, pour détecter avec précision la cible à une grande distance, par exemple les dimensions, longi- tudinale 45 et transversale 46, d'un char 23 se trouvant en position de combat à une distance L comprise entre et 30 m, un capteur fixe 2 qui peut être réalisé, soit comme capteur passif à lumière laser, soit comme capteur radar actif Le capteur 2 est disposé à l'inté- rieur de l'unité de commande 1, excentré par rapport à l'axe 5 du projectile, et fait avec cet axe un angle a vers le bas (Fig 9) Avec un angle a compris entre 110 et 150 et un angle de champ y, qui peut, par exemple, être de 30, le capteur 2 est en mesure, avec une rotation propre comprise de préférence entre 40 et 50 tours par seconde, d'explorer le sol par bandes (Fig 8) et de détecter la cible de façon sure. Lorsqu'on utilise un capteur radar, le pouvoir réfléchissant élevé du char 23 constitué de métal (fig 8) contribue à la détection précise de la cible à une dis- tance L comprise entre 15 et 30 m A une telle distance, la cible est détectée avec la même fiabilité et la même précision par un capteur à lumière laser si elle est éclairée, de façon non représentée, par le tireur pendant le temps de vol du projectile. Pour produire la rotation propre élevée, on dispose à l'intérieur de l'unité de commande 1, excentriquement par rapport à l'axe 5 du projectile, un groupe d'entraînement 25 constitué par un moteur- fusée 25 pouvant-être déclenché par un élément d'amor- çage 26 Au moteur-fusée 27 réalisé en tant que géné- rateur de gaz sont reliées, selon la figure 3, respec- tivement par l'intermédiaire d'un conduit de guidage des gaz 30, deux tuyères 29 disposées sur la périphérie de l'unité de commande 1, diamétralement opposées et orientéestangentiellement en sens inverse du sens de rotation 28. On associe au groupe d'entraînement 25, à l'intérieur de l'unité de commande 1, une batterie 31 pouvant être activée par ce groupe pour produire le courant d'un ensemble électronique 21 et un détonateur d'impact 32 disposé sur la pointe antérieure de l'entre- toise 9. L'unité de commande 1 comporte en outre, pour la correction de cap, un générateur d'impulsions 3 à l'état solide, qui, une fois la cible reconnue par le capteur 2, modifie par une impulsion de commande dosée et orientée radialement, la position de l'axe 5 du pro- jectile en le faisant basculer autour de son centre de gravité 18 de telle sorte que, même en cas d'attaque oblique du char 23 (Fig 7), le côté supérieur 22 du char 23, ou de la tourelle 43 peut être visé directement. Le générateur d'impulsions 3 à l'état solide est décalé ici par rapport au capteur 2 dans le sens périphérique de l'unité de commande 1; il est disposé de préférence en vis-à-vis dans la zone d'enveloppe extérieure et il est constitué, par exemple d'une charge explosive 47 pour produire une brève impulsion de commande. Du fait que ce projectile 16 peut être tiré sur la cible aux fins de défense antichar, à partir d'un lance-fusée antichar de calibre d sans recul ne faisant pas partie de l'invention), par un tireur 50 (Fig 8), le tireur 50 visant de façon non représentée le char, mais le projectile 16 étant effectivement tiré sur un point repère 48 (Fig 9) d'une fenêtre de visée, non représentée, à une hauteur h (Fig 9) de 4 m par exemple au-dessus du sol, la trajectoire 51 (Fig 9) est prati- quement horizontale pour toutes les distances de combat allant jusqu'à 300 m, dans le cas d'une distance à la cible L de 20 m, de préférence, en avant de la cible. Pour cette raison, si la trajectoire 51 ne s'écarte que très peu d'une horizontale non représentée, on peut utiliser de façon simple, pour produire l'impulsion de commande nécessaire pour produire le basculement du projectile en direction de la cible, toujours la même charge explosive 47, tant en ce qui concerne sa quantité que son efficacité En supposant les données de vol citées à titre d'exemple, la cible est reconnue par le capteur 2 à une distance constante de la cible L, de m de préférence et la charge explosive 47 est mise à feu en même temps par l'ensemble électronique 21 relié au capteur 2 et disposé dans l'unité de commande 1. Un tel mécanisme de commande du projectile 16 convient de façon particulièrement avantageuse pour le guider également sur une cible décalée latéralement par rapport à la cible visée par le tireur, parce qu'une force F 2 (Fig 7) produisant par l'impulsion de commande un changement de cap, est toujours orientée radialement sur l'axe 5 du projectile et on peut harmoniser de façon simple l'orientation de la force F 2 avec le sens de l'inclinaison de la nouvelle trajectoire 49 (Fig 7) dirigée sur le côté supérieur 22 du char 23, ou de la tourelle 43 (Fig 8), en raison de la reconnaissance de la cible par le capteur 2 déterminant la position et en raison du déclenchement par l'ensemble électronique 21 qui oriente la position. Avec le basculement du projectile 16 autour de son centre de gravité 18, celui-ci pour maintenir la trajectoire directe au but, subit une accélération pour pénétrer dans la cible par l'allumage d'un moteur- fusée 33 ou 35 disposé à l'arrière. Pendant le basculement du projectile 16 autours de son centre de gravité 18, il faut toutefois veiller à ce que les forces de rappel résultant du changement du sens d'écoulement de l'air extérieur sur les ailes 37 (Fig 6) du plan stabilisateur orientées en oblique, ne puissent pas provoquer un retour du projectile 16 dans sa direction de vol initiale (Fig 9) Dans ce but, l'arrière 17 du projectile 16 contient, d'une part, des moyens 24 pour détacher le plan stabilisateur 15 du projectile et, d'autre part, des tuyères 20 orientées symétriquement sur le plan stabilisateur pour former une onde de choc 36 produite par les gaz du générateur (Figure 6). Pour l'accélération du projectile 16 lors du basculement en direction de la cible, et pour éviter les forces de rappel produites par l'air extérieur, ainsi que pour augmenter l'accélération de départ, on dispose entre le plan stabilisateur 15 et la charge creuse 7, deux groupes de propulsion l'un derrière l'autre, sous forme de moteurs- fusées 33, 35, qui peuvent devenir actifs successivement, d'une part, lors du départ et, d'autre part, lors de l'accélération finale pour entrer dans la cible Ainsi, si le moteur-fusée 35 antérieur est utilisé directement après le départ pour la post-accélération du projectile 16, le moteur-fusée postérieur 33 sert à accélérer finalement le projectile pour pénétrer dans la cible une fois qu'il a basculé dans la direction de la cible. D'autre part, selon une séquence d'allumage inverse com- mandée par l'ensemble électronique 21, le moteur-fusée postérieur 33 sert à la post-accélération au départ tandis que le moteur-fusée antérieur 35 accélère le projectile 16 en direction de la cible Grâce à la postaccélération au départ, un projectile d'environ 6 kg par exemple, est accéléré d'une vitesse initiale de 100 m/s produite par une charge de départ à une vitesse de 150 à m/s en 0,2 à 0,5 s. Lorsqu'on utilise le moteur-fusée arrière pour l'accélération finale du projectile 16 basculé en direction de la cible, une tuyère de sortie 34 disposée axialement est fermée jusqu'à l'allumage du moteur-fusée 33 par un bouchon 19 disposé en tant que moyen 24 pour détacher le planstabilisateur 15 Le bouchon 19 est ici rendu soli- daire d'une façon non représentée, du plan stabilisateur Il est éjecté du projectile 16 en même temps que le plan stabilisateur 15 sous la pression des gaz produits par le moteur-fusée 33 Si ce moteur-fusée est utilisé pour l'accélération au départ, la tuyère de sortie 34 est ouverte. Le moteur-fusée antérieur 35 ayant un diamètre extérieur d plus grand que le moteur-fusée arrière 33 correspond au calibre du tube de tir non représenté. Les tuyères de sortie 20 de ce moteur 35 sont réparties symétriquement à l'extrémité postérieure de ce moteur et elles sont orientées comiquement vers l'extérieur sur les ailes 37, de sorte que l'onde de choc 36 selon la Fig 6 peut se former sur chaque aile 37 du plan stabilisateur 15, lors de l'utilisation pour l'accélération finale en direction de la cible, par exemple Les ailes 37 subissent ici un jet de gaz ultrasonique 53 du moteur-fusée 35 à une vitesse d'environ 4,5 fois la vitesse du son, de sorte qu'il peut se former une onde de choc autour des ailes 37 en raison de la vitesse notablement plus faible du courant d'air extérieur, laquelle onde de choc empêche jusque dans la cible qu'en se détachant dans la zone latérale des ailes 54, l'écoulement d'air 53 n'influence le cap. Un tel projectile 16 permet d'atteindre de façon sure et avec une puissance de pénétration élevée le côté supérieur 22 du char 23, 43, à une distance entre le char 23 et le tireur 50 de 300 m par exemple, repré- sentée sur la Fig 8; lors de l'impact du détonateur d'impact 32 sur la cible, la charge creuse 7 est amorcée, pour former un dard efficace, de façon constante à une distance d'amorçage optimale déterminée par la barre d'entretoise, au moyen d'un dispositif d'amorçage et de sécurité 55 disposé à l'extrémité arrière de la charge creuse 7, et elle est guidée par un guide d'onde de détonation 56. Un projectile 16 d'une telle réalisation peut être utilisé avantageusement également pour des portées moyennes allant jusqu'à 2000 m; toutefois, il est nécessaire dans ce cas d'amener le projectile au but par des armes à grande portée, par exemple des canons. REVENDICATIONS 1 Projectile pour une arme antichar pour attaquer un char par en haut, comportant une tête de combat à charge creuse, un groupe d'entraînement, un plan stabilisateur, un capteur pour détecter la cible atun générateur d'impulsions à l'état solide pour faire basculer le projectile autour de son centre de gravité, caractérisé par les caractéristiques suivantes: a) le capteur ( 2) et le générateur d'impulsions à l'état solide ( 3) sont disposés à l'intérieur d'une unité de commande ( 1) tournant indépendamment de la tête de combat à charge creuse ( 4); b) le capteur ( 2) est réalisé pour saisir avec précision la cible dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, sous forme de capteur passif à lumière laser ou sous forme de capteur actif à radar et il est disposé excentriquement par rapport à l'axe ( 5) du pro- jectile sous un angle a vers le bas; c) le générateur d'impulsions à l'état solide ( 3) est décalé dans le sens périphérique du dispositif de commande ( 1) par rapport au capteur ( 2) et il peut être déclenché, lors d'une détection de la cible par le capteur, à une distance prédéterminée (L) en avant de la cible, par un ensemble électronique ( 21) également disposé dans l'unité de commande ( 1), de telle sorte que le projectile ( 16) peut viser directement le côté supérieur ( 22) du char ( 23) à l'aide d'une impulsion de commande du généra- teur d'impulsions à l'état solide ( 3) dosée et orientée r adialement; d) le projectile ( 16) contient à l'arrière un moteur-fusée ( 33 ou 35) réalisé en tant que second groupe de propulsion, qui est allumé, pour l'accélération finale dans la cible, immédiatement après le basculement du projectile ( 16) en direction de la cible; e) l'arrière ( 17) du projectile ( 16) contient des moyens ( 16) ou bien des tuyères ( 20) orientées symétriquement sur le plan stabilisateur ( 15) pour former une onde de choc ( 36) produite par les gaz du générateur, grâce à quoi, selon le mode de fonctionnement, lors du basculement du projectile ( 16) autour de son centre de gravité ( 18) une force de rappel (F 1) produite par l'air extérieur ne peut pas agir sur le projectile ( 16). 2 Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 1) est montée dans un palier radial antérieur ( 10) et postérieur ( 11), les- quels sont montés sur un guidage ( 8) d'une barre entre- toise d'allumage ( 9),relié à une calotte de protection ( 6) de la charge creuse ( 7). 3 Projectile selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour transmettre les forces d'inertie axiales de l'unité de commande ( 1) se produi- sant lors du départ, on associe au palier radial posté- rieur ( 11) un palier axial ( 12) s'appuyant sur la calotte de protection ( 6). 4 Projectile selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on dispose entre le palier radial postérieur ( 11) et la calotte de protection ( 6) un élément élastique ( 13) qui est comprimé sous l'effet des forces d'inertie axiales de l'unité de commande ( 1) se produisant lors du départ, de sorte que la transmission de ces forces s'effectue directement du côté frontal postérieur ( 14) de l'unité de commande ( 1) à la calotte de protection ( 6 '). 5 Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'on dispose à l'intérieur de l'unité de commande ( 1) un groupe d'entraînement ( 25) pour produire la rotation de l'unité de commande ( 1). 6 Projectile selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que le groupe d'en- traînement ( 25) est constitué par un groupe de propul- sion par fusées ( 27) pouvant être déclenché par un élément d'allumage ( 26), lequel groupe est disposé excentré par rapport à l'axe ( 5) du projectile et est relié respectivement par un conduit de guidage de gaz ( 30) à deux tuyères ( 29) disposées symétriquement en vis-à-vis sur la périphérie de l'unité de commande ( 1) et orientées tangentiellement en sens opposé du sens de rotation ( 28). 7 Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de consigne de l'unité de commande ( 1) produite par le groupe d'entraînement ( 25) est un multiple de la rotation propre du projectile, et est de préférence comprise entre 40 à 50 tours par seconde. 8 Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'on associe au groupe d'entraînement ( 25) à l'intérieur de l'unité de commande ( 1) une batterie ( 31) pouvant être activée par ce groupe pour produire le courant de l'ensemble électronique ( 21) et d'un détonateur à percussion ( 32) disposé sur la pointe antérieure d'une barre de distance ( 9). 9 Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le premier et le second groupe d'entraînement sont deux moteurs fusées ( 33,35) disposés l'un derrière l'autre entre le plan stabilisa- teur ( 15) et la charge creuse ( 7), lesquels peuvent devenir actifs au choix l'un après l'autre en fonction du mode de fonctionnement, et dans ce cas le moteur fusée antérieur ( 35) sert à la post-accélération du projectile ( 16) directement après le départ et le moteur fusée postérieur ( 33) accélère le projectile ( 16) après le basculement autour du centre de gravité ( 18), en direction de la cible, ou bien selon une séquence d'allu- mage inverse, le moteur fusée postérieur ( 33) sert à la postaccélération au départ et le moteur fusée antérieur ( 35) accélère le projectile ( 16) en direction de la cible. Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que, lorsqu'on utilise le moteur fusée arrière ( 33) pour accélérer le projectile ( 16) jusque dans la cible, la tuyère de sortie ( 34) est fermée, jusqu'à l'allumage du moteur fusée ( 33), par un bouchon ( 19) disposé en tant que moyen pour détacher le plan stabilisateur ( 15). 11 Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que les tuyères ( 20) né- cessaires pour créer l'onde de choc pendant l'accéléra- tion vers la cible sont disposées à l'extrémité arrière du moteur fusée antérieur ( 35), symétriquement réparties sur un cercle, les ouvertures des tuyères étant orientées coniquement vers l'extérieur, en sorte qu'il se forme à chaque aile ( 37) du plan stabilisateur ( 15) une onde de choc ( 36). 12 Projectile selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que la distance (L) pour la reconnaissance de la cible par le capteur ( 2) se trouve dans une zone devant la cible comprise entre 15 m et 30 m.