FR 2680882 A1 19930305 FR 9109997 A 19910806 PROJECTEUR D'IMAGES A EFFICACITE LUMINEUSE OPTTMTSEE L'invention concerne les projecteurs d'images dans lesquels deux directions de polarisation orthogonales et complémentaires de la lumière sont modulées en vue de former une image à projeter. Dans les projecteurs d'images notamment vidéo, l'image projetée sur un écran résulte d'une modulation spatiale de la lumière La lumière produite par une source est guidée jusqu'à un ensemble de modulation de lumière regroupant les moyens nécessaires à réaliser la modulation spatiale de la lumière Il est courant d'utiliser en tant que modulateur spatial de lumière, un écran à cristaux liquides (en abrégé "écran matriciel LCD", de l'anglais "Liquid Crystal Display") comprenant un réseau matriciel de cellules élémentaires à cristaux liquides Les cellules à cristaux liquides sont commandées à partir d'un signal vidéo et chaque cellule représente un point élémentaire d'image; l'écran matriciel LCD constitue ainsi une diapositive électrootique. La manière la plus simple de former une image à l'aide d'un écran matriciel à cristaux liquides consiste à éclairer celui-ci par une lumière polarisée linéairement A cet effet, il est courant d'une part, d'interposer tin polariseur entre la source de lumière et l'écran matriciel, afin de sélectionner une direction particulière de polarisation pour l'éclairage de l'écran matriciel; puis d'autre part de placer à la suite de l'écran matriciel un second polariseur (appelé alors "analyseur de polarisation") qui transforme en modulation d'intensité, la modulation angulaire de polarisation produite par l'écran matriciel L'inconvénient majeur de cette méthode est que par la sélection d'une direction particulière de polarisation, pour l'éclairage de l'écran matriciel LCD, on perd plus de la moitié de l'énergie lumineuse. Pour améliorer l'efficacité cl 'éclairage de l'écran matriciel LCD, il est connu de séparer spatialement la lumière en deux faisceaux polarisés ayant des directions de polarisations complémentaires, en vue d'utiliser toute la lumière produite par la source A cet effet plusieurs méthodes peuvent être employées: a suivant une première méthode (voir demande de brevet européen N O 0 372 905), chaque faisceau polarisé éclaire un écran matriciel LCD différent; et les images formées séparément par les deux écrans matriciels LCD sont superposées L'inconvénient important de cette méthode et qu'elle requiert l'utilisation de deux écrans LCD par couleur primaire, ce qui conduit à un coût très élevé du projecteur d'images; b une autre méthode consiste à faire tourner de 900 la direction de polarisation de l'un des deux faisceaux polarisés, pour que dans les deux faisceaux polarisés la direction de polarisation soit la même; puis de diriger ensuite les deux faisceaux de manière à éclairer l'écran matriciel LCD. Une telle structure est montrée et décrite clans le compte-rendu de conférence "EURODISPLAY", page 90, organisé en 1990 par S.I D à Amsterdam. Quelle que soit la méthode a ou b ci-dessus décrite qui est utilisée, une autre cause importante du faible rendement lumineux réside dans des pertes de lumière dues aux différences entre la forme de l'écran matriciel TCD et la forme de la section du faisceau de lumière non polarisée que produit la source de lumière. Ainsi par exemple, dans le cadre du développement des téléviseurs à haute définition et à grand écran, l'image est prévue avec un format 16/9 (rapport de la longueur à la largeur) Un projecteur d'images répondant à cette définition utilise un écran modulateur spatial ayant ce format Dans ce cas, en supposant suivant le cas le plus courant, que le faisceau de lumière non polarisée produit par la source ait une section circulaire, la fraction d'énergie lumineuse utilisée pour éclairer le rectangle que constitue l'écran modulateur spatial, correspond seulement au rapport SR/SF de la surface SR de ce rectangle à la surface SF de la section du faisceau de lumière non polarisée, soit 0,54; ceci correspondant au meilleur des cas, c'est-à-dire lorsque la surface SR de l'écran modulateur est au format 16/9 et aussi grande que possible, tout en étant contenue dans la surface SF de la section du faisceau de lumière non polarisée. La présente invention a pour principal but de réduire les pertes de lumière dues aux différences entre la forme de l'écran modulateur spatial et la forme de la section du faisceau de lumière non polarisée, dans les projecteurs d'images utilisant les deux directions orthogonales et complémentaires de polarisation de la lumière L'invention s'applique aussi bien dans le cas des projecteurs à images monochromes que des projecteurs d'images couleurs. Suivant l'invention, un projecteur d'images comportant au moins un écran modulateur spatial de lumière, au moins un séparateur de polarisation de la lumière éclairé par un faisceau de lumière non polarisée délivrée par une source, le séparateur de polarisation produisant en réponse un premier et un second faisceaux polarisés ayant l'un par rapport à l'autre des directions de polarisation orthogonales de la lumière, la lumière de ces deux faisceaux polarisés étant destinée à être modulée par l'écran modulateur spatial, Caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour, d I 'une part séparer la lumière correspondant à au moins un de ces deux faisceaux polarisés, en au moins deux sous-faisceaux ayant chacun une section dont la forme est homothétique de celle de l'écran modulateur spatial, et d'autre part superposer les sous-faisceaux sur l'écran modulateur spatial. Une telle disposition présente l'avantage, dans le cas par exemple d'un écran modulateur spatial au format 16/9, éclairé à partir d'un faisceau de lumière non polarisée ayant une section circulaire, de porter à 64 la fraction d'énergie lumineuse qui éclaire cet écran modulateur spatial sous la forme de lumière polarisée, soit une amélioration de 1,2 par rapport à l'art antérieur. Un autre avantage de cette disposition est qu'elle permet en outre d'améliorer fortement l'homogénéité en éclairement de l'écran modulateur spatial, du fait que pour chaque faisceau polarisé, d'une part les deux sous-faisceaux correspondent à des parties différentes de la section de ce faisceau polarisé, et que d'autre part ces deux sous-faisceaux éclairent chacun l'ensemble de l'écran modulateur spatial. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de certains de ces modes de réalisation, description faite en référence aux figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 montre schématiquement une première version simplifiée d'un projecteur l'images conforme à l'invention; la figure 2 illustre l'action de lentilles convergentes montrées à la figure 1; la figure 3 montre schématiquement une seconde version préférée de l'invention; la figure 4 montre en perspective certains des éléments de la seconde version de l'invention; la figure 5 montre le schéma d'un projecteur d'images couleurs; la figure 6 représente uin projecteur d'images couleurs dans lequel plusieurs écrans de modulation spatiale de lumière coopèrent avec un unique ensemble séparateur-orienteur montré aux figures 3 et 4. La figure 1 montre partiellement, de façon schématique, une première version simplifiée d'un projecteur d'images 1 conforme à l'invention. Le projecteur 1 comporte une source de lumière 2 produisant un faisceau FS de lumière ne comportant pas de direction particulière de polarisation De façon classique les rayons du faisceau FS sont pratiquement parallèles entre eux. A cet effet par exemple, la source de lumière peut être constituée par une lampe d'éclairage (non représentée) placée au foyer d'un réflecteur parabolique (non représenté), ou bien encore au foyer d'une lentille convergen te Dans l'exemple, le faisceau de lumière ES a une section circulaire représentée par un cercle C de rayon r. Le faisceau source FS se propage suivant un premier axe de propagation xl, en direction d'un séparateur de polarisations SP Le séparateur de polarisations SP peut être d'un type classique; il peut être constitué par exemple par une surface séparatrice de polarisation SP formée par un empilement de films en couches minces de matériaux diélectriques, de manière à faire alterner différents indices de réfraction suivant une technique conventionnelle Dans l'exemple représenté à la figure 1 la surface séparatrice SP de polarisations est réalisée dans un cube séparateur de polarisation CSP, couramment disponible dans le commerce. La surface séparatrice SP est située sur l'axe de propagation xl et la normale à cette surface SP forme de façon classique avec cet axe xl un angle (non représenté) de 45 La surface séparatrice SP décompose le Faisceau ES en deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 d'intensités pratiquement égales, mais dont les directions de polarisation sont perpendiculaires. Le premier faisceau polarisé F Pl est un faisceau transmis qui, ayant traversé la surface séparatrice SP, se propage suivant le premier axe de propagation xl La lumière qui constitue le premier faisceau polarisé M Pl a une direction de polarisation P parallèle au plan d'incidence sur SP (le plan d'incidence étant le plan qui contient le rayon incident moyen de ES, c'est-à-dire l'axe xl, et la normale à la surface séparatrice SP). Le second faisceau polarisé FP 2 est un faisceau réfléchi par la surface séparatrice SP, suivant un second axe x 2 de propagation formant un angle sensiblement égal à 90 avec le premier axe de propagation xl Le second faisceau polarisé FP 2 a une direction de polarisation S perpendiculaire au plan d'incidence, c'est-à-dire qu'elle est orthogonale à celle du premier faisceau polarisé FP 1. Les deux faisceaux polarisés FPI, FP 2, sont destinés à éclairer un écran modulateur spatial formé dans l'exemple par un écran matriciel 5 type LCD, comportant de façon classique une pluralité de cellules à cristaux liquides (non représentés) du type nématique en hélice à 90 ", disposées en lignes et en colonnes. Les deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 doivent être modulés par le même écran matriciel 5 A cette fin, un élément rotateur de polarisation RP est interposé sur le trajet de l'un ou l'autre de ces deux faisceaux polarisés, afin de faire tourner de 90 la polarisation de la lumière formant le faisceau choisi Dans l'exemple non limitatif décrit, l'élément rotateur RP est disposé sur le trajet du second faisceau polarisé FP 2, sur le second axe de propagation x 2 et après la surface séparatrice SP, afin de faire tourner de 90 la direction de polarisation de ce faisceau, et l'amener du type S au type P. Par suite, le second faisceau polarisé émerge de l'élément rotateur RP suivant un faisceau repéré FP 2 ' dont la direction de polarisation est du type P, c'est-à-dire identique à celle du premier faisceau polarisé FP 1. On obtient ainsi deux faisceaux polarisés F Pl FP 2 ', ayant des directions de polarisation P de même type par rapport au plan sur la surface séparatrice SP, et se propageant suivant deux axes xl, x 2 perpendiculaires entre eux; la lumière de ces deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 ' est donc modulable par le même écran matriciel à cristaux liquides. Suivant une caractéristique de l'invention, avant de parvenir à l'écran matriciel 5 LCD, au moins un des deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 est soumis à l'action de moyens qui le séparent en au moins deux sousfaisceaux polarisés, ayant chacun une section dont la forme est homothétique de la forme de l'écran matriciel LCD 5. A cet effet, dans l'exemple non limitatif décrit, en émergeant respectivement du cube séparateur CSP et du rotateur de polarisation RP, le premier et le second faisceaux polarisés FP 1, FP 2 ' se propagent chacun en direction d'un ensemble EL 1, EL 2 de lentilles appelées dans la suite de la description lentilles séparatrices, faites de lentilles convergentes qui de préférence sont identiques et juxtaposées; chaque ensemble EL 1, EL 2 comprend au moins deux telles lentilles Ll, L 2 ou L 3, L 4 ayant chacune une forme homothétique de celle de l'écran matriciel 5 LCD. Dans l'exemple illustré à la figure 1, o le faisceau de lumière FS non polarisée a une section C circulaire, en supposant qu'un rayon r de cette section ait une longueur égale sensiblement à la moitié d'une diagonale d'une face du cube séparateur de polarisation CSP, les faisceaux polarisés F Pl et FP 2 émergent du cube séparateur chacun avec une section carrée qui correspond à la surface maximum d'un carré inscrit dans la section circulaire du faisceau FS. En supposant d'une part que l'écran modulateur spatial ou écran matriciel LCD 5 soit rectangulaire au format 16/9, conformément à l'invention la forme de chaque lentille L 1, L 2, L 3, L 4 est également rectangulaire au format 16/9. Dans l'exemple non limitatif décrit, chaque ensemble de Ientilles EL 1, EL 2 comporte seulement deux lentilles séparatrices Li, L 2 ou L 3, L 4 de telle manière que chaque faisceau polarisé FPI, FP 2 est ainsi transformé (pratiquement sans perte d'énergie) en deux sous-faisceau SF 1,SF 2 et SF 3, SF 4 chacun du type convergent, mais dont les rayons moyens sont parallèles deux à deux: ces rayons moyens sont parallèles au premier axe xl pour les sous-faisceaux SF 1, SF 2 issus du premier faisceau polarisé FP 1, et parallèles au second axe x 2 pour les sous-faisceaux SF 3, SF 4 issus du second faisceau polarisé FP 2 '. La figure 2 illustre le principe de l'action des lentilles séparatrices L 1, L 2 et L 3, TL 4 sur les faisceaux polarisés FP 1, FP 2; pour plus de clarté de la figure l'élément rotateur de polarisation RP n'est pas représenté. A partir du faisceau de lumière non polarisée FS (ayant comme décrit précédemment une section circulaire), le cube séparateur de polarisation CSP produit deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 chacun de section carrée, se propageant dans des directions perpendiculaires entre elles, et ayant des directions de polarisations perpendiculaires et complémentaires. Chacun des faisceaux polarisés FP 1, FP 2 passe par deux lentilles juxtaposées Ll, L 2 (pour FP 1) et L 3, L 4 (pour FP 2), convergentes et identiques. De chaque lentille séparatrice,, 1, 2 et L 3, L 4 émerge un sous- faisceau à lumière polarisée SF 1, SF 2 et SF 3, SF 4 convergent et qui forme, au foyer de la lentille séparatrice qui l'a produit, une image I 51, I 52 et I 53, I 54 de la source (non représentée) ayant engendré la lumière du faisceau FS non polarisé. Dans l'exemple, pour chaque faisceau polarisé F Pi, FP 2, les deux lentilles séparatrices L Tl, L 2 et L 3, L 4 interposées étant identiques, les deux images de sources I 51, I 52 ou I 53, I 54 sont dans un même plan focal, et ces deux images totalisent l'énergie lumineuse que contiendrait une unique image de source qui serait formée de façon classique par une unique lentille convergente (non représentée) qui intercepterait la totalité d'un faisceau polarisé F Pl ou FP 2. Bien entendu, après la formation d'une image de source I 51 à I 54, chaque sous-faisceau SF 1 à SF 4 diverge et tend conserver une section homothétique de la forme de la lentille séparatrice L 1 à L 4 qui l'a engendré. En référence à nouveau à la figure 1, l'action des lentilles séparatrices L 1 à L 4 est semblable à celle ci-dessus expliquée en référence à la figure 2. Par rapport à l'exemple de la figure 2, on observe que sur la figure 3 un miroir Ml, M 2, M 3, M 4 est disposé sur le trajet de chacun des sousfaisceaux SF 1, SF 2 et SF 3, SF 4, en vue de les orienter vers l'écran matriciel 5 LCD. La face de l'écran matriciel 5 est centrée sur un axe principal x P qui, dans l'exemple non limitatif décrit, est situé dans un même plan que celui qui contient la surface séparatrice SP; l'axe principal x P est normal au plan contenant l'écran matriciel 5 LCD Les miroirs MI et M 2 d'une part et les miroirs M 3 et M 4 d'autre part sont disposés symétriquement par rapport à l'axe principal x P, et ils sont orientés de façon à réfléchir les sous-faisceaux SF 1 à SF 4 vers L'écran matriciel LCD 5 suivant de nouveaux axes de propagations x 3, x 4, x 5, x 6 qui se croisent au centre O de l'écran matriciel 5. A cette fin, ces miroirs Ml à M 4 sont orientés d'une part pour réfléchir chaque sous-faisceau incident SF 1 à SF 4 vers l'écran matriciel 5; et d'autre part pour faire converger l'un vers l'autre les deux sous-faisceaux issus du même faisceau polarisé FP 1, FP 2, ces deux sous-faisceaux étant parallèles quand ils émergent des lentilles séparatrices. Ainsi par exemple, le premier et second miroirs Ml, M 2 sont disposés l'un près de l'autre sur un côté de l'axe principal x P, et sont chargés de dévier et faire converger l'un vers l'autre les premier et second sous-faisceau SF 1, SF 2; alors que les troisième et quatrième miroirs M 3, M 4 sont l'un près de l'autre, de l'autre côté de l'axe principal x P, et sont chargés de dévier et faire converger les troisième et quatrième sous-faisceaux SF 3, SF 4. Comme il a été expliqué en référence à la figure 2, d'une part Ies sousfaisceaux SF 1 à SF 4 forment chacun une image I 51 à I 54 de la source, ce qui dans l'exemple de la figure 1 est réalisé après réflexion par les miroirs Ml à M 4 D'autre part, après formation de l'image de la source, chaque sous-faisceau SF 1 à SF 4 devient divergent et tend à conserver une forme homothétique de celle de la lentille séparatrice LI à L 4 dont il provient Ceci est matérialisé sur la figure 1 avec le sous-faisceau SF 2 qui après réflexion par M 2 et après avoir formé la seconde image de source I 52, diverge en conservant une forme rectangulaire homothétique de celle de la seconde lentille séparatrice et donc de l'écran matriciel LCD 5, et qui sous la forme du sous-faisceau SF 2 ', forme une tache d'éclairement sur cet écran matriciel 5. Il en est de même pour les autres sous- faisceaux, de telle manière que les taches d'éclairement des quatre sous-faisceaux SF 1 à SF 4 se superposent sur la surface de l'écran matriciel 5 LCD en coïncidant avec les dimensions de ce dernier. Il est ainsi possible de découper dans la section circulaire du faisceau FS de lumière non polarisée, un premier faisceau polarisé F Pl de section carrée, et d'obtenir le second faisceau polarisé FP 2 ayant une section carrée également, de manière que pour l'obtention de chacun de ces faisceaux polarisés FP 1, FP 2, la perte en énergie lumineuse ne dépasse pas 36 %. Ensuite, cette efficacité lumineuse peut être conservée par le fait que, d'une part pour chaque faisceau polarisé FP 1, FP 2 ou plutôt FP 2 ', la section carrée de ce dernier est découpée par des lentilles convergentes produisant chacune un sous-faisceau dont la section est homothétique de celle de l'écran modulateur spatial 5 ou écran matriciel LCD; et par le fait d'autre part que les taches d'éclairement des différents sous-faisceaux sont superpos 6 es en coïncidence avec la surface de cet écran matriciel 5 Compte tenu du fait que le format 16/9 est un rectangle dont la longueur est égale à presque deux fois la largeur, la solution de l'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le cas de ce format 16/9, pour lequel il suffit alors de découper chaque faisceau polarisé par seulement deux lentilles séparatrices rectangulaires. Cependant le nombre des lentilles séparatrices rectangulaires qui découpent la section carrée d'un faisceau polarisé FP 1, FP 2 n'est pas limitatif On peut imaginer une il matrice de lentilles rectangulaires au nombre de Nx N Ceci aurait l'avantage de rendre l'éclairage (le I 'écran matriciel LCD encore plus homogène. En effet, même avec seulement deux lentilles séparatrices par faisceau polarisé, on améliore fortement l'homogénéité d'éclairage de l'écran matriciel En général, les points qui sont vers le centre de la section du faisceau FS sont plus lumineux que ceux situés vers la périphérie, et cette répartition inhomogène se retrouve dans la section carrée d'un faisceau polarisé, le premier faisceau F Pl par exemple quand il émerge du cube séparateur de polarisation CSP. Avec la présence des deux lentilles séparatrices LI, L 2, deux points Bi, B 2 proches du centre, mais correspondant à des lentilles Ll, L 2 différentes, sont projetés sur l'écran matriciel LCD 5 vers les bords 10, 11 opposés de ce dernier, o ils s'ajoutent à des rayons provenant de la périphérie du faisceau polarisé tels que des points repérés Cl et C 2 respectivement sur la première et la seconde lentille séparatrice Ll, L 2 Il y a donc addition d'un éclairement provenant du centre (généralement plus fort) avec un éclairement provenant du bord (généralement plus faible), d'o résulte une meilleure homogénéité d'éclairage. Après avoir traversé l'écran matriciel LCD 5, les quatre sous-faisceaux S Pl à SF 4 se propagent suivant une direction moyenne 13 vers un écran de projection (non représenté sur la figure 1), sur lequel ils projettent chacun l'image résultant de leur modulation par l'écran matriciel LCD ; ceci est accompli à l'aide de moyens en eux- mêmes classiques (non représentés à la figure 1) tels que par exemple: lentille de champ, analyseur, objectif de projection. Il est à noter que la structure montrée à la figure 1 peut présenter un inconvénient qui est couramment rencontré dans les projecteurs classiques, et qui réside dans le fait que cette structure peut conduire, à un encombrement relativement important du projecteur dû à une distance D grande entre le séparateur de polarisation SP et l'écran matriciel LCD 5; cette distance D doit être grande afin d'éviter que les sous-faisceaux SF 1 à SF 4 ne se propagent vers l'écran matriciel 5 en formant un angle important entre les deux sous-faisceaux SF 1, SF 2 issus du premier faisceau polarisé FP 1, ou les deux sous- faisceaux SF 3, SF 4 issus du second faisceau polarisé FP 2 ', sous peine de devoir employer un objectif de projection ayant une très grande ouverture. Compte tenu de l'action de convergence des lentilles séparatrices Ll à L 4, l'invention se prête particulièrement bien à réaliser un montage illustré à la figure 3, montage qui permet de réduire la distance D tout en conservant un objectif de projection de faible ouverture. Par rapport à la figure 1, la figure 3 est une vue de dessus comme symbolisé sur la figure 1 par une flèche 15. La figure 3 montre le projecteur 1 schématiquement, par une vue de dessus, ce qui a pour conséquence de masquer l'un des deux sous- faisceaux SF 1, SF 2 et SF 3, SF 4 issus de chaque faisceau polarisé FP 1, FP 2 La version de l'invention montrée à la figure 3 est semblable à celle montrée à la figure 1 jusqu'à l'instant o les sous- faisceaux atteignent les miroirs Mi à M 4. Le faisceau de lumière non polarisé FS se propage sur le premier axe xl en direction du cube séparateur de polarisation CSP Une partie de cette lumière est transmise par la surface séparatrice SP Elle constitue le premier faisceau polarisé F Pl ayant la direction de polarisation P et se propageant en direction du premier ensemble de lentille EL 1 dont seule la première lentille séparatrice l 1 est visible; la seconde lentille séparatrice L 2 étant sous la première lentille, elle est masquée par cette dernière. Une autre fraction de la lumière issue du faisceau F 3 est réfléchie par la surface séparatrice et constitue le second faisceau polarisé FP 2, ayant la direction de polarisation S orthogonale et complémentaire à la direction de polarisaion P. Le second faisceau FP 2 se propage suivant le second axe x 2, en direction du rotateur de polarisation RP qu'il traverse pour devenir le second faisceau polarisé FP 2 ' ayant la direction de polarisation de type P comme le premier faisceau FP 1 Le second faisceau polarisé FP 2 se propage ensuite en direction du second ensemble de lentilles EL 2 dont seule la première lentille séparatrice Ll est visible, la seconde lentille L 2 étant masquée par cette dernière. Comme dans l'exemple précédent chaque faisceau polarisé FP 1, FP 2 t traverse un ensemble de lentilles EL 1, EL 2, ce qui donne naissance à au moins deux sous-faisceaux SF 1, SF 2 de type convergent pour le premier faisceau polarisé FP 1, et à au moins deux sous- faisceaux SF 3, SF 4 de type convergent également pour le second faisceau polarisé FP 2 '. Pour plus de clarté de la figure 3, les deux sous-faisceaux issus d'un même faisceau polarisé FPI, FP 2 étant l'un au dessus de l'autre, ils forment un même groupe de sous-faisceaux Gl SE pour les deux sous-faisceaux SF 1, SF 2, issus du premier faisceau polarisé F Pl et G 2 SF pour les deux sous-faisceaux SF 3, SF 4 issus du second faisceau polarisé FP 2 '. En conséquence les deux sous-faisceaux d'un même groupe sont confondus dans de mêmes limites (les limites du premier groupe Gl SF de sous-faisceaux n'étant que partiellement représentées). Le premier et le second groupe de sous-faisceaux Gl SF, G 2 SF, se propagent respectivement vers les miroirs Ml, M 2 et M 3, M 4 (les second et quatrième miroirs M 2, M 4 étant masqués sur la figure), le long respectivement du premier et du second axe xl, x 2 qui sont perpendiculaires entre eux. Comme dans l'exemple précédent, l'écran matriciel LCD 5 est centré sur l'axe principal x P qui passe par le plan contenant la surface séparatrice SP. Une différence avec la structure montrée à la figure 1 est que dans cette version, les sous-faisceaux SF 1 à SF 4 ne sont pas réfléchis directement en direction de l'écran matriciel LCD , mais qu'ils sont réfléchis en direction de l'axe principal x P, le long d'un huitième et d'un neuvième axe x 8, x 9 qui croisent cet axe principal entre l'écran matriciel 5 et le cube séparateur CSP, aussi près que possible de ce dernier. Avant d'atteindre l'axe principal x P, chaque groupe G 1 SF, G 2 SF de sous-faisceaux est réfléchi une seconde fois par des miroirs M'1, M'2 pour le premier groupe de sous-faisceaux et M'3, M'4 pour le second groupe, disposés à proximité de l'axe principal x P Ces secondes réflexions ont pour effet d'orienter les groupes Gl SF, 02 SF de sous- faisceaux vers l'écran matriciel LCD 5, afin que les axes moyens des différents sous-faisceaux SF 1, SF 2 et SF 3, SF 4 se croisent par l'axe principal x P et sensiblement sur le centre O de l'écran matriciel LCD 5. Pour les sous-faisceaux SF 1, SF 2 du premier groupe Gl SF, le premier sous-faisceau SF 1 est réfléchi vers l'écran 5 par un cinquième miroir M'1 suivant un dixième axe xl O par lequel ce premier sous-faisceau est représenté sur la figure 3. Suivant les mêmes effets que dans l'exemple précédent, le premier sousfaisceau SF 1 produit la première image de source I 51, mais dans le cas présent cette image de source est formée très près de l'axe principal x P après la seconde réflexion Pour ce qui est du second sous- faisceau SF 2, qui sur la figure 3 se propage dans un plan plus profond que le premier sous-faisceau, après réflexion par le second miroir M 2 il se propage suivant un axe qui apparaît confondu avec le huitième axe x 8, en direction de l'axe principal x P, et rencontre un sixième miroir M'2 (quisur la figure 3 est non visible parce que situé sous le 5 ème miroir M'1 et masqué par ce dernier) par lequel il est dévié une seconde fois, en direction de l'écran 5 suivant un axe qui apparaît confondu avec le 10 ème axe xl O Ce second sous-faisceau SF 2 forme, après cette seconde réflexion, la seconde image de source I 52 qui, étant formée dans un plan plus profond que la première image de source I 51, est masquée par cette dernière. Pour le second groupe G 2 SF formé par les troisième et quatrième sousfaisceaux, le troisième sous-faisceau SF 3 (qui est le seul dont les limites sont représentées en traits discontinus) est réfléchi une second fois, par un septième miroir M'3 en direction de l'écran matriciel 5 suivant un onzième axe x 1 l Il forme après sa seconde réflexion la troisième image de source I 53 à proximité de l'axe principal x P et des images I 51, I 52 Le quatrième sous-faisceau SF 4 se propage dans un plan plus profond que celui de la figure 3, et après une seconde réflexion sur un huitième miroir M'4 (masqué par le septième miroir M'3) il est orienté en direction de l'écran matriciel 5 suivant un axe qui apparaît confondu avec le onzième axe x 1 l Ce quatrième sous- faisceau SF 4 forme la quatrième image de source I 54 qui sur la figure 3 est masquée par la troisième image I 53. Dans ces conditions les quatre images de sources I 51 à I 54 sont formées autour de l'axe principal x P à proximité de ce dernier, de telle sorte que, même pour une faible longueur de la distance D entre le cube séparateur CSP et l'écran matriciel 5, on obtient un angle a 2 faible formé entre les deux axes xl O et xli suivant lesquels les sous- faisceaux SF 1 et SF 3 se propagent en direction de l'écran matriciel 5. Les taches d'éclairement des quatre sous-faisceaux sont superposées sur l'écran matriciel 5, d'une même manière que dans l'exemple précédent A cette fin, il peut être avantageux de placer sur le trajet de chaque sous-faisceau SF 1 à SF 4, et dans le plan contenant chaque image de source I 51 à I 54 ou dans un plan très voisin, une lentille dite "lentille relais" LR; chaque lentille relais ayant la fonction de faire une conjugaison optique entre une lentille séparatrice Ll à L 4 et l'écran matriciel LCD 5 Les quatre taches d'éclairement (chacune produite par un sous-faisceau SF 1 à SF 4) sont alors sensiblement en coïncidence avec les dimensions de l'écran matriciel 5 Il est à noter que des lentilles relais LR peuvent être utilisées avec cette même fonction dans le cas de l'exemple représenté figure 1. Dans l'exemple non limitatif décrit, une lentille de champ L Ch est disposée sur l'axe optique principal x P à proximité de l'écran matriciel 5, aussi près que possible du point de croisement des axes de propagation xl O, x 1 l des sous-faisceaux S Pl à SF 4 La lentille de champ L Ch a pour fonction de former des images IS'l, IS'2, IS'3, IS'4 de la source, dans le plan de la pupille d'entrée d'un objectif ou système de projection LP, (représenté schématiquement sur la figure par une lentille) situé sur l'axe optique principal x P, à l'opposé de la lentille de champ L Ch par rapport à l'écran matriciel 5. Le grandissement de cette conjugaison optique est tel que IS'l à IS'4 s'inscrivent entièrement dans l'ouverture de l'objectif de projection LP. Les cellules à cristaux liquides (non représentées) de l'écran matriciel 5 sont commandées de façon en elle-même classique (non représentée), par exemple par un signal vidéo. Cette commande des cellules résulte en une modulation angulaire de la direction de polarisation des rayons lumineux qui traversent ces cellules, c'est-à-dire sur les rayons qui constituent des sous-faisceaux SF 1 à SF 4 formés à partir des deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 ' Cette modulation angulaire est transformée en modulation d'intensité d'une façon en elle-même classique, à l'aide d'un analyseur de polarisation A, lequel analyseur a pour fonction de sélectionner une direction particulière de polarisation (l'analyseur fonctionne dans ce cas comme un polariseur). Ainsi, si on observe l'écran matriciel 5 à travers l'analyseur A, on voit l'image vidéo, image qui peut être projetée sur un écran de projection EP, à l'aide de l'objectif de projection LP. Dans les exemples représentés, l'élément rotateur de polarisation RP est placé sur le trajet de second faisceau polarisé FP 2, afin de conférer une même direction de polarisation aux deux faisceaux polarisés Bien entendu, ceci peut être obtenu également en faisant tourner la direction de polarisation du premier faisceau polarisé FP 1 Dans ce cas: il n'y a pas d'élément rotateur de polarisation sur le trajet du second faisceau FP 2 qui conserve la direction de polarisation de type S (représentée perpendiculaire au plan de la figure); par contre un élément rotateur doit alors être interposé sur le trajet du premier faisceau polarisé FP 1, pour faire tourner de sa direction de polarisation, et l'amener du type P au type S. Il est à noter que la rotation de direction de polarisation de 90 ' peut être accomplie, de façon classique, à l'aide d'un rotateur du type formé par une lame cristalline, dite "lame demi-onde" Cependant une te Ue lame a le désavantage d'être chromatique, c'est-à-dire qu'elle ne fonctionne correctement que pour une longueur d'onde, et pour une bande passante spectrale relativement étroite autour de cette longueur d'onde Aussi, particulièrement pour des applications aux images couleurs qui sont mentionnées dans une suite de la description, il est intéressant que l'élément rotateur de polarisation RP soit constitué par une cellule à cristaux liquides, de type "nématique en hélice à 90 " fonctionnant suivant un mode dit guide d'onde; une telle cellule remplit la fonction recherchée tout en étant moins coûteuse et moins chromatique Bien entendu, une telle cellule doit être convenablement orientée par rapport aux directions de propagation et de polarisation de l'un ou l'autre des deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2. La figure 4 est une vue en perspective qui montre le projecteur 1, dans la version déjà expliquée en référence à la figure 3, en vue d'illustrer la superposition des éclairements sur l'écran matriciel 5 Pour une meilleure compréhension de la figure 4, la représentation du projecteur est limitée à l'écran matriciel LCD 5 et aux miroirs Ml, M 2 et M'l, M'2 servant à orienter les deux sous-faisceaux SF 1, SF 2 produits à partir du premier faisceau polarisé FP 1. L'écran matriciel 5 est centré sur l'axe principal x P, et les miroirs M 3, M 4 et M'3, M'4 (non représentés) servant aux sous-faisceaux issus du second faisceau polarisé FP 2 sont disposés à l'opposé et symétriquement. Le premier sous-faisceau SF 1 est réfléchi une première fois par le premier miroir Ml, en direction du cinquième miroir M'1 situé à proximité de l'axe principal x P Il est réfléchi une seconde fois par le cinquième miroir M'1 qui l'oriente vers l'écran matriciel 5 Après cette seconde réflexion, il forme l'image I 51 de la source avant de devenir divergent et former une tache d'éclairage (non représentée) qui est projetée sur la surface de l'écran matriciel. Le second sous-faisceau SF 2 suit une trajectoire semblable Il est réfléchi une première fois par le second miroir M 2 vers le sixième miroir M'2, puis il est réfléchi une seconde fois par ce dernier qui l'oriente vers l'écran matriciel Après cette seconde réflexion, le second sous-faisceau SF 2 forme la seconde image de source I 52, puis diverge et tend à conserver une section de forme homothétique de celle de l'écran matriciel 5; la section du second sous-faisceau SF 2 est matérialisée sur la figure en traits discontinus. Les troisième et quatrième sous-faisceaux SF 3, SF 4 forment les troisième et quatrième images de source I 53, I 54, à partir desquelles ces sous-faisceaux divergent et tendent à conserver une section homothétique de la surface de l'écran matriciel 5, de façon à superposer leur éclairement sur ce dernier Sur la figure 4,1 a section rectangulaire du troisième sous-faisceau SF 3 est représentée en traits continus, à partir de la troisième image de source I 53. Les quatre images de source sont ainsi réparties de façon symétrique autour de l'axe principal x P, dans un même plan représenté par un carré 19 La disposition idéale est que ces quatre images de source soit formées très près de l'axe principal x P au point par exemple de se toucher. Les exemples des figures 1 et 3, se rapportent à un projecteur comportant un unique écran modulateur spatial fonctionnant soit avec une lumière polychromatique, soit avec une lumière monochromatique, et produisant soit une image couleur, soit une image noire et blanche Mais les avantages apportés par l'invention sont aussi valables dans le cas d'un projecteur d'images couleur comportant plusieurs écrans modulateurs. Plusieurs fonctions principales peuvent être soulignées dans le projecteur 1 montré à la figure 3 par exemple, parmi lesquelles certaines doivent être reproduites plusieurs fois dans un projecteur couleur: Parmi ces fonctions principales, il y a la séparation des polarisations P, S orthogonales suivant deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 ou FP 2 '; puis la séparation des faisceaux FP 1, FP 2 ou PF 2 ' de lumière polarisée en sous-faisceaux SF 1 à SF 4; puis l'orientation de ces sous-faisceaux vers l'écran matriciel 5, orientation qui conduit à former les images de source I 51 à I 54 à proximité de l'axe optique principal x P. Pour faciliter la suite de la description, les éléments qui assurent ces différentes fonctions sont regroupés dans un ensemble appelé "ensemble séparateur-orientateur" ESE (illustré à la figure 3) dans lequel les sous-faisceaux SFI à SF 4 forment respectivement l'image de source I 51 à I 54 à proximité de l'axe principal x P, comme dans l'exemple des figures 3 et 4 Pour simplifier les figures qui suivent, d'une part les quatre images de source I Si à I 54 sont représentées par un groupe d'image de source GS symbolisé par un rectangle en traits discontinus, et d'autre part les différents sous-faisceaux qui donnent lieu à ces images de source sont représentés par une unique flèche en trait épais appelée groupe principal de sous-faisceau GP. Une autre fonction importante à distinguer est la fonction de modulation remplie par l'écran matriciel 5: l'écran matriciel 5 et la lentille de champ L Ch sont groupés dans un autre ensemble appelé "ensemble de modulation" EM En ce qui concerne les sous-faisceaux SE 1 à SF 4 qui traversent l'écran matriciel 5, ils émergent de ce dernier en constituant des sous-faisceaux modulés FM 1, FM 2, FM 3, FM 4, représentés par les axes suivant lesquels ils se propagent (en effet, pour plus de clarté de la figure 3, seules les limites du troisième sous-faisceau modulé FM 3 sont représentés) Ces sous- faisceaux modulés sont destinés à former une même image, et dans la suite de la description ils sont appelés "groupe de faisceaux modulés" GM. Enfin un ensemble séparateur-orientateur ESE suivi d'un ensemble modulateur EM comme montré à la figure 1, est appelé "dispositif monochrome" DM. La figure 5 montre de façon schématique une application de l'invention à un projecteur 30 d'images couleur, dans lequel la couleur résulte de la combinaison de plusieurs couleurs primaires, telles que par exemple rouge, vert et bleu. Le projecteur 30 comporte un premier, un second et un troisième dispositifs monochromes D Mr D DM D Mb affectés respectivement à traiter une lumière de couleur rouge, verte et bleue Chaque dispositif monochrome est semblable à celui expliqué en référence aux figures i à 4 et comprend un axe de propagation xl sur lequel se propage un faisceau de lumière monochrome non polarisée, Fr, Fv, Fb' dont le spectre correspond à la couleur du dispositif monochrome correspondant. Chacun de ces faisceaux monochromes non polarisés peut être produit à partir d'une source de lumière particulière, ou comme montré sur la figure 5, à partir d'une unique source de lumière blanche 2 a Dans ce dernier cas, le faisceau de lumière blanche FLB est séparé en trois faisceaux monochromes Fr, Fv, Fb de couleurs différentes, à l'aide d'éléments sélectifs en longueur d'ondes tels que notamment des filtres dichroïques, par exemple à l'aide d'un cube dichroique CSC classique un miroir sélectif en longueur d'onde M Sr réfléchit une composante rouge formant le faisceau monochrome Fr qui, après réflexion par un miroir plan MP 1, se propage en direction du dispositif monochromes DM; un autre miroir sélectif M Sb réfléchit une composante bleue formant le faisceau monochrome Fb, lequel se propage en direction du dispositif monochrome D Mb après réflexion par un miroir plan MP 2; la composante verte formant le faisceau Fvi étant transmise, directement en direction du dispositif monochrome DM. v Chaque dispositif monochrome est suivi d'un analyseur Ar, Av, Abet d'un objectif de projection L Pr, L Pv, L Pb, de manière que les trois images de couleurs différentes, contenues dans les groupes G Mr, G Mb et G Mv de faisceaux modulés soient superposées sur l'écran de projection EP. La figure 6 montre schématiquement un projecteur couleur 40 qui permet d'utiliser un unique ensemble séparateur-orientateur ESE, pour plusieurs ensembles de modulations affectés à traiter des couleurs différentes. La source de lumière 2 a produit un faisceau de lumière blanche FLB, non polarisée se propageant le long d'un axe x 1. Le faisceau de Iumière blanche FLB est appliqué à un ensemble séparateurorientateur ESE semblable à celui de la figure 3 par exemple, d'une même manière qu'est appliqué le faisceau source FS (sur la figure 3). L'ensemble séparateur-orientateur ESE délivre un groupe principal GP de sous-faisceaux (en lumière polarisée) ayant des directions de polarisation P de même type, comme dans le cas des deux faisceaux polarisés FP 1, FP 2 '; les sous-faisceaux contenus dans le groupe GP forment le groupe d'images de source GS (comprenant les quatre images I 51 à I 54, non représentées) de part et d'autre d'un axe optique AO, lequel axe optique AO correspond à l'axe optique principal x P montré sur la figure 3 D'une même manière que dans l'exemple montré à la figure 3, une lentille relais peut être affecté à chaque image de source I 51 à I 54 ce qui conduit à disposer, sensiblement dans le plan de ces images de source, une matrice ou groupe de lentilles relais dont la présence est matérialisée sur la figure 6 par une unique lentille repérée GLR. Les images de source I 51, I 52, I 53, I 54 contenues dans le groupe d'images source GS sont formées en lumière blanche Le groupe principal GP de sous-faisceaux (en lumière blanche) se progage en direction d'un premier miroir sélectif en longueur d'onde ml, sensible uniquement à la lumière bleue Ce miroir réfléchit la composante bleue Flb du groupe principal GP de sous-faisceau, c'est-à-dire la composante bleue de chacun des sous-faisceaux (non représentés) SF 1 à SF 4, et transmet les composantes vertes et rouges Fl V, Flr de ces sous- faisceaux; ainsi la composante bleue se propage seule en direction d'un second miroir m 2, et les composantes rouges et vertes se propagent en direction d'un troisième miroir sélectif m 3 La composante bleue Flb est réfléchie par le second miroir m 2 en direction d'un écran matriciel 5 b affecté à la modulation du bleu; le second miroir m 2 n'est éclairé que par de la lumière monochromatique, bleue dans l'exemple, il peut donc ne pas être sélectif Sous l'action du troisième miroir m 3 sensible uniquement au vert, la composante verte Fl, est réfléchie vers un écran matriciel 5 v affecté au vert; alors que la composante rouge Flr est transmise, par le troisième miroir m 3, en direction d'un écran matriciel 5 r affecté au rouge Ainsi les trois composantes sont amenées chacune à traverser l'écran matriciel 5 r, 5 b, 5 v qui leur est affecté, et constituent chacune ensuite un groupe de faisceaux modulés, G Mr, G Mb et GMV Le groupe modulé G Mb relatif au bleu traverse successivement, un quatrième miroir sélectif m 4 sensible uniquement au vert, et un cinquième miroir sélectif m 5 sensible uniquement au rouge, pour arriver ensuite à l'objectif de projection LP. Le groupe modulé GMV relatif au vert, est réfléchi par le miroir sélectif m 4, puis traverse le cinquième miroir sélectif m 5 pour arriver à l'objectif de projection LP. Enfin, le groupe G Mr relatif au rouge est réfléchi par un sixième miroir m G sélectif ou non, puis réfléchi à nouveau par le miroir sélectif m 5, en direction de l'objectif de projection LP. Un analyseur peut être associé à chaque écran matriciel, ou bien comme montré à la figure 5, un unique analyseur A peut être interposé, par exemple entre le cinquième miroir sélectif m 5 et l'objectif de projection LP Les groupes modulés G Mb, GM r, GMV se propagent ensuite vers un écran de projection (non représenté) sur lequel sont superposées les trois images de couleur différente contenues chacune dans un groupe modulé. Les lentilles de champs ne sont pas représentées sur la figure 6, mais la disposition de la figure 6 est compatible avec l'utilisation de telles lentilles. Un avantage de cette disposition est notamment qu'elle permet d'avoir des distances égales entre les images de source I 51 à I 54 et les écrans matriciels 5 VI 5 r' 5 b ainsi qu'entre ces écrans matriciels et l'objectif de projection LP. Bien entendu on peut envisager toute permutation des couleurs. REVENDICATIONS 1 Projecteur d'images comportant au moins un écran modulateur spatial ( 5) de lumière, au moins un séparateur de polarisation (SP, CSP) de la lumière éclairé par un faisceau (FS) de lumière non polarisée délivrée par une source ( 2), le séparateur de polarisation (SP, CSP) produisant en réponse un premier et un second faisceaux polarisés (FP 1, FP 2 et FP 2 ') ayant l'un par rapport à l'autre des directions de polarisation orthogonales de la lumière, la lumière des deux faisceaux polarisés étant destinée à être modulée par l'écran modulateur spatial, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour, d'une part séparer la lumière d'au moins un de ces deux faisceaux polarisés (EP 1, FP 2) en au moins deux sous-faisceaux (SF 1, SF 2 et SF 3, SF 4) ayant une section dont la forme est homothétique de celle de l'écran modulateur spatial, et d'autre part pour superposer sur l'écran modulateur spatial ( 5) les taches d'éclairage de tous les sous-faisceaux. 2 Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écran modulateur spatial ( 5) a une forme rectangulaire. 3 Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran modulateur spatial ( 5) est au format 16/9. 4 Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran modulateur spatial est du type écran à cristaux liquides. 5 Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le faisceau (FS) de lumière non polarisée a une section circulaire. 6 Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ensemble de lentilles (ELI, EL 2) formé d'au moins deux lentilles convergentes dites lentilles séparatrices (Ll, L 2) est disposé sur le trajet d'au moins un des deux faisceaux polarisés (FP 1, FP 2 et FP 2 '). 7 Projecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque lentille séparatrice (L 1, l,2) a une surface dont la forme est homothétique de celle de l'eécran modulateur spatial ( 5). 8 Projecteur selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque lentilles séparatrices (L 1, L 2) est rectangulaire. 9 Projecteur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 ou 8, caractérisé en ce que dans chaque ensemble de lentilles (EL 1, EL 2), les lentilles séparatrices sont superposées de manière que chaque ensemble de lentilles (EL 1, EL 2) ait une section homothétique de la forme de la section du faisceau polarisé (FP 1, FP 2) sur le trajet duquel il est disposé. Projecteur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 ou 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque ensemble de lentilles (EL 1, EL 2) intercepte la totalité du faisceau polarisé (FP 1, FP 2 ') sur le trajet duquel il est disposé. 11 Projecteur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (SP, CSP) confère aux deux faisceaux polarisés (FP 1, FP 2) une section carrée. 12 Projecteur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément rotateur de direction de polarisation (RP) interposé sur le trajet de l'un ou l'autre des deux faisceaux polarisés (FP 1, FP 2). 13 Projecteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément rotateur de direction de polarisation (RP) est une cellule à cristaux liquides du type "nématique en hélice à 90 ". 14 Projecteur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (CSP) comporte une surface séparatrice de polarisation (SP) perpendiculaire au plan de l'écran modulateur spatial ( 5). Projecteur suivant la revendication 14, l'écran modulateur spatial ( 5) étant centré sur un axe principal (x P) normal à cet écran modulateur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réflexion (M 1 à M 4, M'1 à M'4) pour réfléchir les sous-faisceaux (SF 1 à SF 4) au moins deux fois: une première f Lois en direction de l'axe optique (x P) et une seconde fois en direction de l'écran modulateur spatial ( 5) de manière que chaque sous-faisceaux forme l'image de la source (I 51 à I 54) après la seconde réflexion et projette sur l'écran modulateur spatial ( 5) une tache d'éclairement dont les dimensions coïincident avec celles de l'écran modulateur spatial. 16 Projecteur suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble des éléments servant d'une part à séparer le faisceau (FS) de lumière non polarisée en deux faisceaux polarisés (FP 1, FP 2, FP 2 '), puis d'autre part à transformer au moins un des deux faisceaux polarisés en au moins deux sous-faisceaux (F 51 à F 54) formant chacun une image de la source (I 51 à I 54), constitue un ensemble dit séparateur-orientateur (ESE) coopérant avec un écran modulateur spatial ( 5) pour réaliser des images monochromes. 17 Projecteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le séparateur de polarisation (SP), le rotateur de polarisation (RP), le ou les ensembles (EL 1, EL 2) de lentilles séparatrices servent à constituer un ensemble séparateur-orienteur (ESE) dont le séparateur de polarisation (SP) est éclairé par une lumière non polarisée blanche (FLB), ledit ensemble orienteur-séparateur (ESE) produisant plusieurs images (I 51 à I 54) de la source, et en ce que l'ensemble séparateur- orienteur (ESE) coopère avec au moins deux écrans modulateurs spatiaux ( 5 v' 5 r 5 b) par l'intermédiaire d'un dispositif de séparation des couleurs de la lumière (ml à m 6), chaque écran modulateur spatial modulant une lumière de couleur différente. 18 Projecteur d'images suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble séparateur-orienteur (ESE) coopérant avec au moins trois écrans modulateurs spatiaux ( 5 b 5 V 5 r) et un unique objectif de projection (LP), à l'aide d'au moins six miroirs (ml à m G) dont au moins quatre sont des miroirs sélectifs en longueur d'onde, chaque écran modulateur spatial ( 5 b' 5 VI 5 r) modulant une lumière de couleur différente.