FR 2677410 A1 19921211 FR 9206958 A 19920610 queme Anow un:uensoea 4 e L L:no,l sp q:4 Lunoas e L uejnsse eq ies uo L- 4 uoj aqa 3 *aqkn; qke h L Lnb sues 4 uo Lssaid snos:sa ina:es L Lkn L Laedde L qa luewa LOS Lp SS co Lq a L e-:ua s L dmoo a/Ln Lp ewn Lo A al ':4 uanbasuoo jed "':a 9 wm Je= 459 luaewa Los Lp oo Lq el 'sa Ld L: Ln L Le LOA e adednos a;;ao ap ae:nau uo Lsksod et sued -enbt Lnei p q-OJ Da La no anb Llne Jp K 4-o^Jas lazo Ld e apuewwoo elZ Oú enb LUE Da M -o Jsea Lg no anb Lueoat 'ae SD 9 J Lp apuewwoo el '1 : soppooid xnap 'senb L Lnejp 4 apuewwoo ap s ln DJLD S Le; ap inod 'a Leleua 6 G 16 a Ql ue Os Llkn uo 'sald L Lnw Sa LOA e adednos 5 Z e L ap apuewwoo el Jeansse Jnod 'a 6 eqo L d e apuewwoo no apuewmooaid aun e s Lwnos:sa unaqesnqqo 4 ueawal Pl:uop anb L LneÀpÀq no enb Lueoam uoôej ap 9 l L nnole Agp a J 49 :nsd Lnb 'Inos 4 ai- 4 ue qade Lo un 4 u 9 wa L Os L, P 3 o Lq amwoo :4 uame L Lansn as L L sn uo " 3 u Owe L Os Ltp Do lq unp op Le t L oz qe 3 aqueuewmad UO L;o E q se Ld Ls Lnw sae Lo A e adednos aun p uaÀom ne 'anb L Lne Jp 4 e L 6 Jaua aun Jed ae, LOLLlos a O:Je 9 qnad 'e LODLJ 6 e l Lkno un ins a Lkqow uoqs Ld un a Ldwaxa jed 'inae 4 es L Lk N L La Jedde unnb nuuoo 3 se l I LOA Jeasa JSi un E Jna:es LL 3 N LlLaedde,l a L O ue L Le:4 e Ge J:4 a L suep npua@ 3 gp a_ J 39 ned anbt Lneip q epkn Ll un e L Lenbe L ap ai Le Lppwmaqu L, L Jed 'uo Lssaid ap uo L:es LwlL ap adednos aun q In Di Lo ue s Lw 3 sa Lanbnp llAe Ua '3 uewanblL Lneip A 4 no:uaeanb Lueoaw el Lknoi Ja Aep ajqe;nad Lnb luawal Os Lp 01 Dolq unp 39 O Ld L 4 lnw sa LOA e adednos aunp ua Aow ne 'w G t J a 6 e 16 BJ ap 3 Ln Oj Lo un suep 'apueww O o 3 aeq? 4 ue Anod jnae:es L l,;n laiedde un suep 'eanb weu Ap no/sa anb Lqe S a 6 Je q ap uo Lssa d aunp UOL Ie 4 SL LL el jnod enbk L lneip 4 3 kn DJL un au Ja D Uo D uo O Lq Ua AU L t q sap UO u:p no/qa sonb L e-s h 6 JE 40 ap SUO Lss id sap UO Lq E 41 Lw L PL et In o d àib L Ln e jp X 4,no D l L I OTVZZ 9 Z EL 'a Jlno u A 'Lo Lfnbsnt sanuuoo sa Ldw Ls sanb Lsse LD uo Lssa Jd ap UO Lle 4 LWLL ap sadednos Sa L Jed a L Ldwai sed saeu 6 sanb Lweutp uo Lsse Jd ep a 6 e Jqk Lnbap snssa Dood sep anpoaja Lo Ae sede;ueawauuo Louo ae L quepuad 4 u Owe Le 69 s Lllnqp e op nu ep ousqe an Losqep UO Lt Lpuoo e 3 Ji Lo Ajease ne Àauinola J h 4 a eu Le J;uoo e L Jew L Jddns Jnod 'sdwae; ep a LLEA Jel UL Jino unp sehw LUL s OL suep A^e Le quema A Lqe Lae h qp un hneó Lk 'sanb Lweu p O ú uo Lsseaid Ep sa;u Lod se L Je W Liddns inod 'uo Lsua W Lp e; l;ad ep uo Lsseid ep UOL;e;v LWL ep adednos ae Ldw Ls aun e eogÀ 6 aeoh 4 ^a ae Ja Lo Lnbsn E hle Anod 'enhe Jdmeh e L e sairne S a Eua e Lqehndw L 4 enb Le;s Lsenb no 'enb L;eqs uo L 4 euaw 6 nelenb s Lpuel À uawaeww 6 opue quawe Le 69 he sa 4 z Lo e Cop 'sauia Duoo Uo Lonl J 4 suoo ep squeaw L 9 sep aoueqs Lsga el ep quawassedap i Lo Ae A uewaea L Jq qnad Lk 4 ap Lde J q Jodsue J; ep 4 l Eee J unp se 3 et suep 'a ULJUOD ae Ln L Inqp awn LOA e L suep 'a 6 e Lno ne sanp suo Leq SUOEJLA oz SEL Jed 'sr Lnpo Jd uo Lss Jaid ap s D Ld se L Jed ad EIB L Weu p se O 'Z xne An; sep no saqnq sep jed segan;L;suo D sae Lnpuo 3 sap UOL 4 onf 4 sap e L rnbsn C que L Le E'uo Lsse Ad ep e Lqeqou uo L Uequew Bneaun e Jeueaa nad au L 4 uooSi a L Lnqip Ewn LOA np quemawóneqo,lL " ernb Lueew es noo - uo V Le Lw LL eaun lns ap 54 nq ue Jea Anl O Ji e S Ue LA 'ea Le WLXEW uewae Lo Ldap ep UOL 4 LS Od e L suep 'a 6 e Ael Ep uo O s Ld un E Ldwaxe Jed 'jnaees L Lkqn Lkaeedde,L IS a-nb L:eqs SEOT 01 : Jnaees LLL 4 N Le Jedde,L Ea quewa Los Lp Oolq el ej 4 ue eau Ljuoo a LI Lnqp awnlo A e L suep 'seaaela 9 saiq suo Lssaid sap se su U Leq Jeo suep EJ Lnpoid es 4 uepuadaeo 3 ned Lk 'enb Lb 4 d uo L 4 e SLLL 4 n,L sued eueqe 9 uea UOLLS Od e L q a 6 Jeqo snos uo Lsse Jd e L ep quessed e 4 alnp 94 aej 4 _ lned adwod e L ep uo Lssa Eid e L 'se Ld LI Lnw SELOA e adednos el ep a Einau UOL 4 LS Odel suep snld a El '4 Jjel q qe 4 Jodsue E; np s Jo L ae 6 e Aa L ep 0 Tv LE 9 Z montage d'une soupape de limitation de pression à pilotage demanderait beaucoup de place, du fait de sa grande section transversale, nécessaire du point de vue de la valeur élevée du débit. L'invention a pour but de perfectionner un circuit du type du préambule, de telle façon que les pointes de charge statiques et dynamiques puissent être supprimées, ceci pour une complexité technique d'équipement minimale. Ce problème est résolu par le fait que la sortie de la soupape de limitation de pression, disposée entre l'appareil utilisateur et le bloc d'isolement, peut être reliée, par l'intermédiaire d'une ligne de commande, au côté commande de la soupape à voies multiples, en une position de commutation assurant la liaison entre la conduite d'amenée à l'utilisateur et le réservoir, et le fluide hydraulique peut être détendu vers le réservoir, lorsque le bloc d'isolement est déverrouillé. Au moyen du branchement hydraulique du côté de commande de la soupape de limitation de pression relié au côté commande de la soupape à voies multiples, lorsque l'on atteint la pression maximale Pm, nécessaire jusqu'ici ne doit pas être encore augmenté. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est proposé que: la soupape à voies multiples soit commandée au moyen d'un régulateur, par l'intermédiaire d'au moins une conduite de liaison d'un circuit de pilotage à soupape à voies multiples; la conduite de liaison du circuit de pilotage à soupape à voies multiples et la conduite de commande qui part de la soupape de limitation de pression soient amenées à une soupape à alternance, dont la sortie est reliée au côté commande de la soupape à voies multiples; un étranglement en amont de la soupape de limitation de pression et un diaphragme en aval de sorte que le signal de pression est adaptable au niveau de pression du circuit de pilotage de la soupape à voies multiples. La réunion de ces trois caractéristiques présente l'avantage que le circuit de réglage de position, formé d'un régulateur avec un capteur raccordé à ce dernier, des conduites de liaison en allant à la soupape à voies multiples et de la soupape à voies multiples même, reste actif, de sorte qu'il peut être opéré une compensation des variations de positions de l'appareil utilisateur imputables aux processus de compensation dynamiques. Selon un autre perfectionnement de l'invention, on peut obtenir un circuit particulièrement simple, par le fait que: le raccordement de commande du bloc d'isolement est directement relié au côté - ommande de la soupape à voies multiples, par l'intermédiaire d'un ligne de commande. la soupape à voies multiples est précontrainte, du côté commande, au moyen d'un ressort, dans une position de commutation dans laquelle la conduite de travail est reliée au réservoir. Suite à ces perfectionnements, particulièrement avantageux, du circuit décrit plus haut, du fait de la prêcontrainte du tiroir de la soupape à voies multiple dans la position de commutation B, dans laquelle la conduite de travail est reliée au réservoir, on renonce à actionner la soupape à voies multiples pendant les processus d'équilibrage destiné à limiter les pressions de charge dynamique, de sorte que le circuit hydraulique dans son ensemble est simplifié et que le temps de réaction à un signal de pression produit sur la soupape de limitation de pression peut en plus être raccourci. L'invention est expliquée ci-dessous plus en détail, à l'aide d'exemples de réalisation préférés, en référence aux dessins, dans lesquels: La figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un circuit de commande selon l'invention, la figure 2 représente la commande d'une soupape à voies multiples et d'un bloc d'isolement suivant un deuxième exemple de réalisation, la figure 3 représente un circuit de commande selon l'invention, suivant un troisième exemple de réalisation. Suivant la figure 1, un appareil utilisateur 1, se présentant sous la forme d'un vérin, est alimenté en fluide hydraulique, par l'intermédiaire d'un bloc d'isolement 4, d'une soupape à voies multiples proportionnelle 3 à commande hydraulique et au moyen d'une pompe de transfert (non représentée) raccordée à un raccordement de pompe P de la soupape à voies multiples 3. Suivant un premier exemple de réalisation, la soupape à voies multiples 3 est réalisée sous la forme d'une soupapes à voies multiples proportionnelle, à 5 voies et 3 positions Les trois positions de commutation sont désignées par A, B et 0, le tiroir en forme de piston pouvant être centre, grâce à deux ressorts, dans sa position neutre O et, par l'intermêdiaire d'un régulateur 2, au moyen d'une commande appropriée des côtés de commande 3 a,3 b, il est dêplaçable dans les deux autres positions de commutation A et B La soupape à voies multiples 3 présente un raccordement de pompe P, un raccordement de réservoir T et un raccordement de commande Pi, un raccordement pour une conduite de commande 22, ainsi qu'un raccordement de travail vers une conduite de travail 21 Dans la position neutre qui est représentée en figure 1, qui est maintenue par les ressorts, dans le cas o, par le circuit de précommande ou pilotage, il n'y a aucun signal, ou bien des signaux identiques, sur les côtés de commande 3 a,3 b, l'ensemble des raccordements de la soupape à voies multiples 3 sont fermés Dans la position de commutation B, la conduite de travail 21 menant à l'appareil utilisateur 1 est reliée à la pompe de transfert par l'intermédiaire du raccordement de pompe P Dans la position de commutation A, la conduite de pression de travail 21 allant au raccordement de réservoir T est déchargée, tandis que le raccordement de commande Pu est relié à la conduite de commande 22. Entre la soupape à voies multiples 3 et l'appareil utilisateur est disposé le bloc d'isolement 4, réalisé sous forme d'un clapet anti-retour à commande pilote, déverrouillable, avec en plus un raccordement d'huile de fuite Un tel bloc d'isolement est par exemple connu par le document "Der hydrauliktrainer', tome 1, Mannesmann Rexroth, 1980, de sorte qu'il est renvoyé à ce document, pour ce qui concerne les détails de construction. Le bloc d'isolement 4 présente un cône principal 4 a, précontraint sur un siège ajusté, au moyen d'un ressort Deux raccordements de pression, reliés à la conduite de travail 20, ou 21, sont prévus dans son carter Lors de la sollicitation de la conduite de pression 21, le cône principal 4 a se soulève, contre la force de précontrainte du ressort, faisant que le fluide hydraulique est évacué vers l'appareil utilisateur 1, par l'intermédiaire de la conduite de travail 20 S'il se produit une diminution de la pression hydraulique dans la conduite de travail 21, pour atteindre une valeur prédéterminée, le cône principal 4 a est pressé, par le ressort de précontrainte, sur son siège ajusté, de sorte que la pression hydraulique dans la conduite de travail 20 est maintenue à sa dernière valeur et que le volume hydraulique compris entre l'appareil utilisateur 1 et le bloc d'isolement 4 est mis sous pression Dans le carter du bloc d'isolement 4 se trouve outre un point de commande 4 c, par l'intermédiaire duquel un piston de commande, agissant sur le cône principal 4 a est actionnable par une pression de commande hydraulique, par l'intermédiaire d'une conduite de commande 22 Lorsqu'il y a application d'une pression de commande prédéterminée sur l'emplacement de commande 4 c, il se produit un soulèvement du piston de commande 4 b, faisant que le cône principal 4 a est soulevé de son siège ajusté Dans cette position de commutation, la pression hydraulique peut être déchargée, depuis l'appareil utilisateur 1, vers la conduite de travail 21, par la conduite de travail 20 et le bloc d'isolement 4. Dans une ramification de la conduite de travail est prévue une soupape de limitation de pression 5, à précontrainte variable, avec un étranglement amont 6, sollicité, sur son côté commande, par un ressort Le côté de commande de la soupape de limitation de pression 5 est alors, d'une part, relié, par une conduite de retour et un étranglement aval 7, à un réservoir 8 et, d'autre part, par une conduite de commande 30, à une soupape à alternance 9, dont l'autre entrée est reliée au régulateur 2, par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 33 du circuit de précommande ou commande de pilotage La sortie de la soupape à alternance 9 est amenée au côté de commande 3 b de la soupape à voies multiples 3, de sorte que c'est chaque fois la pression spécifique la plus élevée qui règne dans la conduite de commande 30 partant de la soupape de limitation de pression 5 et dans la conduite de liaison 33, du côté de commande 3 b La soupape à alternance 9, qui est disposée entre la conduite de commande 30 et la conduite de liaison 33 et, par l'intermédiaire de laquelle en cas de sollicitation par le signal de pression produit sur la soupape de limitation de pression 5, il est possible d'établir la liaison entre la conduite de commande 20 et le circuit de précommande, ou pilotage, de la soupape à voies multiples 3, produit le désaccouplement du circuit de commande, visant à assurer une limitation de la pression à l'appareil utilisateur et au circuit de précommande, ou pilotage, ou, dit plus précisément, une limitation des pressions dans la conduite de liaison 33 et la conduite de commande 30 Les deux étranglements 6 et 7 sont réalisés de telle façon que le niveau de pression régnant dans la conduite de commande 30 est établi à peu près à la valeur de la pression du circuit de pilotage de la soupape à voies multiples 3. Le régulateur 2 est en outre relié, par une deuxième conduite de liaison 32 du circuit de pilotage à l'autre côté de commande 3 a de la soupape à voies multiples 3 Sur l'appareil utilisateur se trouve un capteur qui mesure la position instantanée de l'appareil utilisateur 1 et transmet des signaux correspondants au régulateur 2, par l'intermédiaire d'une ligne 50. Le capteur, la ligne 50, le régulateur 2 et les conduites de liaison 32, 33 forment le circuit de réglage de position de l'appareil utilisateur 1. Le fonctionnement du circuit selon l'invention est expliqué ci-après plus en détail, à l'aide du premier exemple de réalisation: Pour actionner l'appareil utilisateur 1, par exemple pour lever une charge m, la soupape à voies multiples est commandée sur son côté de commande 3 a, faisant que le curseur de soupape est déplacé vers la gauche (position B), hors de sa position neutre O suivant la figure 1 La conduite de travail 21 est alors sollicitée à la pression de pompe P, faisant que le cône principal du bloc d'isolement 4 se soulève de son siège ajusté, de sorte que le fluide hydraulique arrive, par la conduite de travail 20, dans le cylindre de l'appareil utilisateur 1. Si la soupape à voies multiples 3 est de nouveau passée, de par la force de précontrainte du ressort sur le côté de commande 3 b, dans un état non actionné, donc dans la position neutre 0, par exemple après que l'appareil utilisateur 1 se soit déployé sur la course maximale, le côté principal du bloc d'isolement 4 est pressé par la pression régnant dans l'appareil utilisateur 1 sur son siège ajusté, c'est-à- dire que le bloc d'isolement 4 bloque le courant de retour du fluide hydraulique vers la soupape 3 voies multiples 3, de sorte que le volume d'huile entre appareil utilisateur 1 et bloc d'isolement 4 est confiné. Si, du fait d'une élévation de la température, la pression dans l'appareil utilisateur 1 commence à augmenter lentement lorsque la machine est par exemple arrêtée et que l'alimentation en énergie est mise hors service (augmentation de pression statique), après avoir dépassé une valeur de pression maximale P 1 m x la soupape de limitation de pression 5 s'ouvre, faisant que la surpression qui règne dans l'appareil utilisateur 1 et dans la conduite de travail 20 se décharge dans le réservoir 8 La soupape à vois multiples 3 et la soupape de blocage 4 restent dans ce cas dans leurs positions de blocage (figure 1), du fait que l'alimentaiton en énergie est mise hors service. S'il se produit â présent, par exemple pendant un trajet, c'est-n-dire pendant que l'alimentation ne énergie est mis en service, des augmentations dynamique de la pression qui sont imputables aux vibrations, dont les pointes de pression dépassent brièvement la pression maximale Pm, il y a ouverture, pendant une durée de brièveté correspondante, de la soupape de limitation de pression 5, faisant qu'un signal de pression est introduit, par l'intermédiaire de la conduite de commande 30, dans le circuit de précommande ou pilotage de la soupape è voies multiples 3 non actionnée, qui déplace le curseur de la soupape 3 voies multiples 3 de la figure 1 vers la droite (position A). Maintenant, il arrive une pression de commande Pl provenant de la conduite de commande, non représentée, dans la conduite de commande 22, qui provoque un soulèvement du piston de commande 4 b et ainsi du cône principal 4 a, de sorte que le bloc d'isolement 4 est déverrouillé et que la conduite de travail 20 est directement reliée au réservoir 8, par l'intermédiaire du bloc d'isolement 4 et du curseur de soupape de la soupape â voie multiple 3 et que, dans un délai extrêmement rapide, il peut être déchargé un débit élevé de fluide hydraulique allant vers le réservoir. Si, ensuite, la pression vient â retomber au-dessous de la pression minimale P;r X prédéterminée, il se produit la fermeture de la soupape de limitation de pression 5, de sorte qu'il n'y a plus de pression de commande allant au côté de commande 3 b, par la conduite de commande 30 Le curseur de la soupape à voies multiples 3 se déplace, du fait de la précontrainte du ressort, pour revenir dans la position neutre 0, dans laquelle il y a interruption de la liaison de la conduite de travail 21 au réservoir 8 Le niveau de pression du signal de pression est alors ajusté au niveau du circuit de pilotage, au moyen des deux étranglements 6 et 7. Du fait que le circuit de réglage de position reste en action pendant l'ensemble de la phase de fonctionnement, il va y avoir de nouveau, à l'aide de la caractéristique et de la dynamique de la régulation, une compensation des variations de position qui résultent des processus d'équilibrage dynamiques, en vue d'assurer une limitation des pointes de pression dans l'appareil utilisateur. Le deuxième exemple de réalisation de la figure 2 présente, pour la commande de l'appareil utilisateur 101, une soupape à voies multiples 103, de type 3/3, à pilotage hydraulique, qui est reliée à un régulateur 102, en coïncidence avec la soupape à voies multiples 3 du premier exemple de réalisation, sur les deux côtés de commande 103 a et 103 b, et qui assure le réglage de la liaison entre la conduite de travail 121 et la pompe de transfert, respectivement le réservoir 108 A la différence du circuit du premier exemple de réalisation, dans le deuxième exemple de réalisation, il n'est prévu aucune conduite de commande 2 propre, allant de la soupape à voies multiples 3 au bloc d'isolement 4, mais au contraire une conduite de commande 122 est raccordée directement à la conduite de liaison 133 qui est reliée au raccordement de commande 104 c du bloc d'isolement 104 De ce fait, le signal de pilotage de la soupape de limitation de pression 5 est dérivé, par la conduite de commande 12, en aval de la soupape à alternance 109, et amené directement au raccordement de commande 104 c du bloc d'isolement 4 Le reste du circuit correspond pratiquement au circuit décrit ci-dessus, suivant le premier exemple de réalisation, de sorte qu'il est renvoyé aux explications données ci-dessus pour ce qui concerne la structure de son principe. Lors de la compensation de charges de pression statiques, lorsque l'alimentation en énergie est mise hors service, le fluide hydraulique est déchargé au il réservoir 108, par l'intermédiaire de la soupape de limitation de pression 105, dans la conduite de travail menant à l'appareil utilisateur 101, tout comme dans l'exemple de réalisation décrit vi-dessus. Si les pointes de pression des augmentations de pression dynamiques dans l'appareil utilisateur 101 dépassent la pression maximale P 3 Tl Z> prédéterminée, il se produit l'ouverture de la soupape de limitation de pression 105 commandée directement, faisant qc, 'un signal de pression est dirigé, par la soupape à alternance 109, dans le circuit de pilotage hydraulique, du côté de commande 103 b de la soupape à voies multiples 103 Le raccordement de commande 104 du bloc d'isolement 104 est alors sollicité simultanément par le même signal de pression, par la conduite de commande 122 Le cône principal 104 a est soulevé dans le bloc d'isolement 104, de par le mouvement en résultant du piston de commande 104 b, de sorte que l'appareil utilisateur 101 est relié à la conduite de travail 121, par le bloc d'isolement 104. Simultanément, le curseur de la soupape à voies multiples 103 de la figure 2 est déplacé vers la droite (position A), de sorte que le fluide hydraulique provenant de l'appareil utilisateur 101 est déchargé au réservoir 108, par le bloc d'isolement 104. Après que la pression de l'appareil utilisateur soit redescendue audessous de la pression maximale P= M;x se produit la fermeture de la soupape de limitation de pression 105 et, simultanément, du cône principal 104 a du bloc d'isolement 104, tandis que le curseur de la soupape à voies multiple 103 est déplacé dans la position neutre 0, par la force de précontrainte des ressorts disposés du côté commande, et ainsi la liaison entre la conduite de travail 121 et le réservoir 108 est de nouveau interrompue. Le troisième exemple de réalisation d'une commande selon l'invention, suivant la figure 3, prévoit également, suivant le deuxième exemple de réalisation, une soupape à voies multiples 203 de type 3/3, à pilotage hydraulique, pour assurer la commande de l'appareil utilisateur 201, qui cependant, à la différence de la soupape à voies multiples 103 du deuxième exemple de réalisation, n'est reliée au régulateur 202 que d'un côté de commande 203 b, par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 233 A l'état non actionné, le curseur de la soupape à voies multiples 203 est précontraint dans la position de commutation B, par un ressort, sur l'autre côté de commande 203 a, qui est relié au réservoir 208 Dans cette position de commutation, la conduite de travail 221 est directement reliée au réservoir 208 Le reste du circuit correspond pratiquement au circuit du deuxième exemple de réalisation, de sorte qu'il n'est pas donné d'explication supplémentaire concernant la structure du circuit. Le mode de fonctionnement du circuit, en particulier celui de la soupape à voies multiples 303 du troisième exemple de réalisation est expliqué plus en détail ci-après: Si la soupape à voies multiples 203 est par exemple actionnée en vue d'obtenir le levage de l'appareil utilisateur 101, il y a déplacement du curseur de soupape, à l'encontre de la force de précontrainte du ressort, pour passer dans la position de commutation A (mouvement vers la gauche sur la figure 3), faisant que la conduite de travail 221 est reliée à la pompe de transfert et que du fluide hydraulique est amené à l'appareil utilisateur 201, par le bloc d'isolement 204 et la conduite de travail 220. Dans la position de commutation O du curseur de soupape, l'ensemble des raccordements de la soupape à voies multiples 203 sont fermés. Après que l'appareil utilisateur 201 ait été par exemple déployé sur la course maximale et que le circuit de pilotage conjointement avec la conduite de commande 222 sont sans pression, le curseur de la soupape à voies multiples 203 est déplacé, par la force de précontrainte du ressort, du côté de commande 203 a, par exemple dans la position de commutation B, faisant que la conduite de travail 221 est de nouveau reliée au réservoir 208 De par la chute de pression, y afférente, dans la conduite de travail 221 et la pression de charge qui règne dans la conduite de travail 220, se produit la fermeture du cône principal 204 a du bloc d'isolement 204, de sorte que le volume d'huile situé dans l'appareil utilisateur 201 et la conduite de travail 220 est confiné entre l'appareil utilisateur 201 et le bloc d'isolement 204. Pour effectuer une compensation des augmentations de pression statiques, ou quasistatiques, lorsque l'alimentation en énergie est mise hors service, le fluide hydraulique situé dans la conduite de travail 220 est déchargé dans le réservoir 208, par la soupape de limitation de pression 205, de manière correspondant au premier ou au deuxième exemple de réalisation. En cas d'augmentations de pression dynamiques par l'intermédiaire de la pression maximale Pzm> fait de la force de précontrainte des ressorts C'est- b-dire que 1 e signal de pression provenant de la soupape de limitation de pression 205 provoque certes une ouverture de la soupape de blocage 204, mais il ne suffit pas pour déplacer la soupape à voies multiples 203, hors de sa position de commutation B précontrainte, dans laquelle la conduite de travail 221 est directement reliée au réservoir 208. Dans les trois exemples de réalisation,n c'est cependant la limitation de la pression de l'appareil utilisateur qui est effectuée par l'intermédiaire du circuit de pilotage, c'est-b-dire que la surveillance, la correction et la limitation des processus d'équilibrage par le circuit de réglage de position restent au niveau de l'énergie de pilotage. Lnb (OEZ '0 ú 1 '0 ú) apuewoo D @p a Lknpuoo e L;a sa Ld Ldlnw sa Lo A e adednos 6 a 06 eo Ltd ap jno D Lo np (EúZ 'EúT 'SZúT 'ZE) uos Le l ap al Lnpuoo el anb ao ua as L Jaoee Z no T uo L 43 o Lpua A^ el U Ole S;no JLD 3 '* sa Ld Lqlnw s OA^ e adednos e a 6 eol Ld ap f Ln DJLD unp (SEZ 'EE ' Zú '5 'ESZ) UOS Le Ll ap a Lnpuoo aun su Lo Mw nep a J Le Lp PW Jaq Ujl Jed '(Z O Z 'ZOT Z) inaeln 6 a unp uaiow ne aepuewuoo 3 sa (E O Z 'e O E ú) sald L Lnrw sa LOA e adednos el anb ao ua 9 s L Jaqoe Jeo 1 uot Leo Lpua Aa Jel uolas f Lno JZ Z gllknoi Ja^ap lsa (POZ t Oi t) luawalosltp oolq al anbsiol ( 80 Z '80 T '8) J Lo A^asg J al s Ja A npua 49 p a 4 ue Anod anb Lln E Jp q ap 8 nl al 4 a '( 800 '801 '8) JLOA Jas GJ al 1 a (TOZ 'TOT 'T) inales Lk L Lnl e a Ouamwep ae Lnpuoo el e Jua UOSLELL El - ue Jinsse uo Lqe 4 nmwwoo ap uo Lt Lsod aun ua (SOZ 'f SOI'S) sad Ld Lnw sato A e adednos el ap (qú O Z 'qúOT 'q E) apuewwoo a-o D ne (OZ 'OT '0 ú)apuewwoo ap au 6 LL aunp 9 J Le Lp 9 w JA Ul Led 'a'le l ae J_ nad '(Io O Ó"t 't) uamwa Los L p oolq al qa (IOZ T 01 'T) Jna 4 e S Ll Ln Lka Jeddel ae Jua agsods Lp '(SOZ SOT 'S) uo Lssa Jd ap uo Lleq LW Ll ap adednos el ap ae L Jos el anb ao ua 9 s L 9;oe 4 e '(OZ 80 'BOT '8) JLOAG 594 un e (TOZ 'l OT 'T) Jnale Es LL Ln l a Leddeà l ap luelle ale J 4 ale suep 'npua;gp a J 4 nad enb Llne Jp Aq ap Inl J un allanbe L ap a JLE Lp PW Ja U Ll Jed '(SOZ 'SOT 'S) uo Lssai Jd ap uo Lqe;LW Lt ap adednos aun;Ino Jti ua stw qsa Lenbnp le Ae ua 'luawmenblne L Jpe Iq no 4 uawanb Lueo 3 W el Lno J a Aap ae.E 1que Anod (t OZ 4 b OT s t) Iuawa LOSL*pDO Lq unp qe (ú O Z '50 T 'î) a Ld llnw sa Lo A e adednos aun,p ua ow ne aewia a 6 el Ba J op 4 lnoi Lo un suep 'pueuwoo ai Jq que Anod '(TOZ 'l TO 'T) Jna 3 ESLLV In lkeiedde un suep 'anb Lweu Ap no/;a enb L 4 E 4 S a 6 Jeq 3 ap uo Lssaid aun p uo Llel Lw Ll el inod enb L Lne Jp Pq 4 q Lno Ij 1 S No Ii v 3 It JN 3 A 3 d 9 T 0 E q part de la soupape de limitation de pression ( 5, 105, 205) sont amenées à une soupape à alternance ( 9, 109, 209), dont la sortie est reliée au côté commande ( 3 b, 103 b, 203 b) de la soupape à voies multiples ( 3, 103, 203). 4 Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la soupape à alternance ( 3) est réalisée sous forme d'une soupape à voies multiples proportionnelle, 5 voies/3 positions, précommandêe, qui commande la liaison entre une conduite de travail ( 20, 21) et une pompe de transfert, respectivement un réservoir ( 8) et commande la liaison entre un raccordement de commande ( 4 c) du bloc d'isolement ( 4) et une conduite de commande (Pl), en vue d'assurer le pilotage du bloc d'isolement ( 4). Circuit selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérise en ce que la soupape à voies multiples ( 103, 203) est une soupape proportionnelle, 3 voies/3 positions, précommandge, qui commande la liaison entre une conduite de travail ( 20, 21) et une pompe de transfert, ou un réservoir ( 8) et commande la liaison entre un raccordement de commande ( 4 c) du bloc d'isolement ( 4) et une conduite de commande (Pl), en vue d'assurer le pilotage du bloc d'isolement ( 4). 6 Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que la soupape à voies multiples ( 3, 103) est précontrainte dans une position neutre ( 0), dans laquelle l'ensemble des raccordements sur la soupape à voies multiples ( 3, 103) sont fermés, au moyen d'un ressort disposé chaque fois du côté de commande ( 3 a, 3 b, 103 a, 103 b). 7 Circuit selon la revendication 5, caractérise en ce que le raccordement de commande ( 104 c,204 c) du bloc d'isolement ( 104, 204) est directement relié au côté commande ( 103 b, 203 b) de la soupape â voies multiples ( 103, 203), par l'intermédiaire d'un ligne de commande ( 122, 222). 8 Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape à voies multiples ( 203) est précontrainte, du côté commande ( 203 a), au moyen d'un ressort, dans une position de commutation (B) dans laquelle la conduite de travail ( 221) est reliée au réservoir ( 208). 9 Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la soupape de limitation de pression ( 5, 105, 205) est commandée directement. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'en amont de la soupape de limitation de pression ( 5, 105, 205) est mis en circuit un étranglement ( 6, 106, 206) et, en aval, un diaphragme ( 7, 107, 207), de sorte que le signal de pression est adaptable au niveau de pression du circuit de pilotage de la soupape à voies multiples ( 3, 103, 203). 11 Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 3 10, caractérisé en ce que le bloc d'isolement ( 4, 104, 204) est réalisé sous forme d'un clapet antiretour, équipé en plus d'un raccordement d'huile de fuite ( 4, 104 b, 204 b).