FR 2682649 A1 19930423 FR 9212673 A 19921016 Dispositif destiné à détecter la position du début de la transmission du couple de rotation d'un embrayage de véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif destiné à détecter la position du début de la transmission du couple de rotation (position limite) d'un embrayage à friction, ationn -par un -canisme de réglage, monté-dans le parcours de la force de transmission entre un moteur et uneboîtede;vtess s'un:vêhi ule-auto obile. ' Ilestconnu de débrayer ou" d'embrayer automatiquement, au moyen d'une commande, l'embrayage à friction, monté dans le parcours de transmission entre un moteur et une boite de vitesses d'un véhicule automobile, actionné par un mécanisme de réglage, aussi bien lors du démarrage du véhicule qu'au moment du changement de viïtésse Tandis 'que le déplacement dans le sens du- d débrayage pose relativement peu de problèmes, -condition- quil s'effectue- suffisamment rapidement pour-débrayer sans à-coups et de manière à ménager 1 'embrayage, il -faut veiller à ce que l'embrayage, partant de la position débrayée qui ne transmet aucun couple de rotation, passe rapidement dans une position dite limite dans laquelle l'embrayage commence précisément à transmettre le couple de rotation, pour être ensuite déplacé plus ou moins lentement dans la position totalement embrayée, suivant la conduite. Pour le déplacement entre la position limite et la position totalement embrayée, il a été mis au point une série de stratégies de points d'embrayage qui autorise un embrayage sans à-coups et aussi doux que possible dans la zone de glissement, c'est-à-dire lorsque l'embrayage glisse Des exemples de stratégies d'embrayage de ce type sont décrits dans les documents DE-A-39 35 438 et DE-A-39 35 439. Les stratégies d'embrayage classiques supposent que la position limite actuelle, dans laquelle l'embrayage commence, suivant sa situation de fonctionnement instan- tané, à transmettre le couple de rotation, est exactement connue Si le déplacement d'embrayage rapide menant de la position débrayée à la position limite, passe rapidement dans la zone de glissement, ceci se traduit par un à-coup indésirable Si en revanche le déplacement rapide se termine trop tôt, il en résulte un temps mort au cours duquel le moteur est déjà accéléré, par exemple au démarrage à: des vitesses trop élevées, alors que l-' embra- yage ne transmet pas encore de couple de rotation ou à -1-0 peie Ceci aussi ré-dut fleconfrt de la condu-ite et - entraîné une usure accrue de l'embrayage. Par les documents DE-A-40 11 850 et EP-A-392 762, il est connu, pour déterminer la position limite actuelle, alors que le véhicule est à l'arrêt et la boîte de vitesses au point mort, de commander l'embrayage, pour déterminer la position limite à partir de la position débrayée, audelà de la position limite, dans la position totalement embrayée et de l'ouvrir ensuite à nouveau -La vitessee - de rotation -du moteur, contrôlée pendant ce déplacement, varie au début de la transmission du-couple de rotation, ce qui est utilisé comme une indication pour la position limite détectée au moyen d'un capteur de position d'embrayage Les méthodes connues de détermination de la position limite présentent l'inconvénient de supposer des situations de fonctionnement particulières qui, dans certaines circonstances, ne se produisent que rarement en conduite normale D'autre part, la position limite de l'embrayage varie non seulement en fonction du comportement à long terme, conditionné par l'usure, de l'embrayage, mais aussi en fonction de paramètres de fonctionnement variant instantanément, en particulier en fonction de la tempéra- ture de l'embrayage C'est pourquoi il est souhaitable que la position limite de l'embrayage soit actualisée aussi souvent que possible, ce qui toutefois ne peut être réalisé que de façon insatisfaisante avec les méthodes de détermination connues. Par le brevet DE-C-32 18 933, on connaît une méthode de détermination de position limite similaire dans laquelle toutefois ce n'est pas la vitesse de rotation du moteur mais la vitesse d'entrée dans la boîte de vitesses qui est utilisée pour déterminer la position limite Avec cette méthode, on autorise la transmission d'un certain couple de rotation, pour exclure des effets d'adhérence, -: par friction,-de l'embrayage,:qui pourraient conduire fausser la mesure de la position limite Mais avec cette -:-'-'10: méthode-: aussi on:dter tie:position _ lim'ite -:'er braya Cge au point mort et avec véhicule à l'arrêt; ce -qui donne les inconvénients déjà cités. L'invention a pour but d'indiquer un dispositif destiné à détecter la position du début de la transmission du couple de rotation (position limite) d'un embrayage à friction à commande automatique, d'un véhicule automobile, qui permette d'une '-pâ-rt de déterminer précisément la ";' = position limiite -et, D'autre part, d'actuailiser fréquemment- ;: - la va-leur mémorisée de la position limite L'invention part d'un dispositif comportant-un capteur de vitesse du moteur, enregistrant la vitesse de rotation du moteur, un capteur de position d'embrayage enregistrant la position de l'embrayage, des moyens qui détectent un mode de fonctionnement au démarrage du véhicule automobile, une commande commandant automatique- ment le déplacement d'entraînement du mécanisme de réglage, au moins en mode démarrage, au-delà de la position limite, depuis une position débrayée, ne transmettant aucun couple de rotation, dans une position au moins partiellement embrayée, transmettant un couple de rotation, une mémoire de données pour le stockage des données de commande d'embrayage, y compris le stockage de données qui repré- sentent une position limite actuelle de l'embrayage et des moyens destinés à corriger les données actuelles de position limite en fonction de la vitesse de rotation du moteur, détectée par le capteur de vitesse du moteur. Partant d'un tel dispositif, le but recherché est atteint suivant l'invention en ce que les moyens de correction des données de position limite enregistrent la valeur du maximum d'une s oscillation de la vitesse du moteur, survenant lors de la fermeture de l'embrayage au démarrage, et qui corrigent les données de position limite, stockées dans la mémoire, en fonction de la valeur -'du maximum-de la-sur-oscillàati-oa -de la -vitesse du,-moteur. L'invention repose sur le fait que pendant le démarrage-d véhi=cix le mo teur accélère - généralement plus rapidement que -1 embrayage -pour transmettre le couple Odeé rotation produit par le moteur Il en résulte une augmenta- tion de courte durée de la vitesse de rotation du moteur, sous la forme d'une sur-oscillation de celle-ci, avant que l'embrayage ne se ferme suffisamment pour que le moteur freine à nouveau Il s'est avéré que la grandeur du maximum de cette sur-oscillatibn de la vitesse du moteur peut être -utilisée comme: n critère de la position limite actuelle de - l'embrayage -ainsi que pour actualiser la valeur de la position limite mémorisée Le maximum de la sur-oscillation- de la vitesse -du moteur est d'autant plus grand que le moteur dispose de plus de temps pour l'accélération, sur la base des écarts entre la valeur de position limite mémorisée et la position limite effective La correction des données mémorisées de la position limite peut s'effec- tuer relativement souvent, puisqu'elle se produit pendant le démarrage du véhicule, c'est-à-dire pendant une situation de fonctionnement relativement fréquente La relation entre la grandeur du maximum de la sur-oscillation de la vitesse du moteur et la position limite actuelle est établie de manière empirique Moins il y a de paramètres de fonctionnement à prendre en compte pour cette opération, plus les données mémorisées de la position limite peuvent être corrigées facilement et précisément Dans une variante de réalisation particulièrement simple de l'invention, il est prévu que les moyens, enregistrant le fonctionnement au démarrage, comportent un capteur de pédale d'accélérateur, enregistrant la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule automobile, et enregistrent en mode démarrage une position, sensiblement constante dans le temps, de la pédale d'accélérateur et en ce que les moyens de correction des données de position limite corrigent ces données uniquement lorsque la position de la pédale d'accélérateur est sensiblement constante Un au moins des paramètres du- moteur est ainsi maintenu constant Ce paramètre est par : O:- exemplelie coup 1 e-l"de, -otati Qn-produit- par e moteur en fonction de la position de L'a pédale d'accélérateur,'ou encore la vitesse de rotation d'un moteur à vitesse régulée suivant une valeur de consigne. Il est d'autant plus facile de maintenir constant le paramètre du moteur que le couple de rotation produit par le moteur est plus faible ou que la vitesse du moteur est 'rtéduite' D'une mahiire avantageuse, en contrô-. ant des paramèt-res appropriés 'on veille: a ce que les -,; - données de -position- limite actuelles mémorisées ne soient corrigées que dans le cas d'un démarrage lent ou pendant des manoeuvres Ceci s'obtient de façon très simple par le fait que les moyens de correction des données de position limite ne corrigent ces données que lorsque la pédale d'accélérateur en mode démarrage est déplacée de moins d'une fraction donnée, en particulier de moins de 40 % de sa position déplacée maximale. Pour pouvoir corriger les données de position limite actuelles, mémorisées, en fonction de la grandeur enregistrée respective du maximum de la suroscillation de la vitesse du moteur, il est prévu, dans une variante préférée de l'invention, que les moyens de correction des données de position limite comportent une mémoire de courbes caractéristiques qui stocke des données de position limite prédéterminées, sous la forme d'une fonction de la grandeur du maximum de la sur-oscillation de la vitesse du moteur et qui sélectionne les données de position limite actuelles en fonction de la grandeur enregistrée du maximum La mémoire de courbes caractéristiques stocke au moins une courbe déterminée empiriquement, mais de préférence plusieurs courbes caractéristiques déterminées pour différents paramètres de fonctionnement du moteur, par exemple sous la forme de tableaux qui sont exploités pour actualiser les données de position limite. Les données -de position limite prédéterminées, calculées de manière empirique, mémorisées dans la mémoire " 10; de courbes aractéristiques, sont -stockées avant-ageusement sous 1 a forme d'une fonction de 'la' grandeur d'un -Iảximum, rapportée à une vitesse de référence, de la sur-oscillation de la vitesse du moteur La vitesse de référence peut être, par exemple, la vitesse de ralenti du moteur ou la vitesse de consigne du moteur, déjà citée, dépendant de la position de la pédale d'accélérateur. Tandis que dans -la variante de l'-invention, décrite; -précédemment, il existe une -relation donnée entre la grandeur du maximum de la sur-osci llation de la vitesse du moteur et la posit-ion limite, dans la variantê de l'invention décrite ci-après, les moyens de correction des données de position limite règlent automatiquement les données de position limite actuelles sur une valeur correcte Dans cette variante, la commande asservit le mécanisme de réglage, au moins dans la plage des positions transmettant le couple de rotation, en fonction des données de position limite actuelles mémorisées Les moyens de correction des données de position limite comparent dans ce cas la grandeur du maximum de la sur-oscillation de la vitesse du moteur à la valeur d'une vitesse de référence donnée et corrigent les données de position limite stockées dans la mémoire, en particulier pas à pas, d'incréments de correction, de manière que la grandeur du maximum soit réglée sur une valeur qui est à peu près égale à la valeur de la vitesse de référence La valeur de la vitesse de référence est déterminée empiriquement et définit la valeur jusqu'à laquelle la vitesse du moteur peut augmenter lors du démarrage, dans la position limite correctement réglée. Dans les conditions décrites précédemmnent avec des paramètres de démarrage aussi constants que possible, la vitesse de référence dépend opportunément de la vitesse instantanée au ralenti et/ou de la vitesse de consigne du moteur, réglée lors du démarrage, en fonction 'de la position de la pédale d'c accélérateur ": - ': Pour cette dernière variante en particulier, il 1 -,::;-O est recommandé:une:f ore de:réa i-sation qui se: _aracté is e:: par le fait' que les moyens, enregistrant le mode' d'éarrage, '" comportent un capteur de pédale d'accélérateur, détectant la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule automobile et que les moyens de correction des données de position limite comportent une mémoire de courbes caracté- ristiques qui stocke des données de vitesse de référence *' -prediterns ' 'es sous Iâ' forme'd'uhe fonction de la'position ' '' -de '-a'-apédale d'acc élérateur 'et -corrige les donées de -. valeur - imi te actuelles en fonction des données de vitesse de ré'férence actuelles, associées 'à la position détectée é de la pédale d'accélérateur Une variante de ce type permet en particulier une correction précise des données de position limite, notamment lorsque la mémoire de courbes caractéris- tiques stocke des données qui, comme il a déjà été dit, représentent des vitesses de consigne du moteur et lorsque la commande comporte des moyens de régulation de la vitesse du moteur, qui règlent la vitesse du moteur, au moins pendant une partie du démarrage, sur la vitesse de consigne actuelle, déterminée par la position détectée de la pédale d'accélérateur, ce qui fait que les moyens de correction des données de position limite peuvent corriger les données de position limite actuelles en fonction de la vitesse de consigne actuelle du moteur La vitesse de référence peut être la vitesse de consigne du moteur; la valeur de la vitesse de référence peut toutefois aussi être augmentée par rapport à la vitesse de consigne d'une valeur prédéter- minée, calculée empiriquement. Les véhicules automobiles fonctionnent habituellement sous des températures extérieures qui varient fortement Tandis qu'en hiver les températures peuvent être de -20 'C ou inférieures, en été elles peuvent passer à 40 'C et plus Bien que la température de fonctionnement moyenne fluctue beaucoup moins et est compris e- par exemple entre 70 et 90 C, la, -témpérature-de fonctionnement en cas de surcharge de l'embrayage peut -.0- -:pas:er brivement- des- vale u rs-nettement-supéri eures, de C et: plus par exemple Or dans cette piagf de températures allant d'un démarrage à froid en hiver à un état surchauffé en été, un fonctionnement automatique parfait de l'embrayage doit être rendu possible Sous un autre aspect, l'invention a donc pour but d'assurer, dans une plage de températures très étendue, un fonctionnement sans à-coups -et délicat, -d'un embrayage à friction à commande automatique, monté dans la-parcours de transmis-. -. sion entreunmoteur et une boite de vitesses d'un véhicule automobile. Sous cet aspect de l'invention, il est proposé que les moyens de correction de la position limite comportent une sonde de température détectant la tempéra- ture dans la zone de l'embrayage et corrigent les données de position limite actuelles mémorisées, uniquement pendant le déplacement de transmission menant au-delà la position limite, lorsque la température détectée est inférieure à une température limite supérieure donnée Cet aspect de l'invention peut s'appliquer aussi bien dans les dispo- sitifs décrits précédemment pour détecter la position limite ainsi que dans d'autres dispositifs classiques de ce type, c'est-à-dire qu'il a un caractère d'invention indépendante Cet aspect repose sur le fait qu'il est plus avantageux pour le confort de l'embrayage, de renoncer à déterminer les données de position limite actuelles, à l'extérieur de limites données de la température ambiante de l'embrayage, ou d'effectuer la correction des données de position limite suivant d'autres principes que la mesure de celle-ci, puisqu'en dehors de ces limites de température, les caractéristiques des composants concernés par la mesure de position, peuvent varier fortement Dans ce cas, il est tenu compte avantageusement non seulement d'une température limite - supérieure donnée, mais aussi d'une température -li-mite inférieure donnée les moyens de correction de la position limite ne corrigeant les données actuelles -g O mémor is ées: que pend ant e e:dép 4 aqment -de transmission du mécanisme de réglage, tenant 'au-delà -de la -position limite, lorsque la température détectée est supérieure à la température limite inférieure donnée. Pour permettre une correction des données de position limite actuelles mémorisées, y compris a l'exté- rieur de la plage comprise entre la température supérieure ét e-la température inférieure,-il est prévu dans,: une variante- préféréae que: les moyens de correction de position limite corrigent ces données actuelles méorisées, d'un. 'incrément de position qui est'proportionn el à la différence de température par rapport à une température de fonctionne- ment moyenne donnée dans la zone de l'embrayage, diminuée de la température détectée, lorsque la température détectée se situe au-dessus de la température limite supérieure ou au-dessous de la température limite inférieure Cette variante tient compte du fait que la température ambiante de l'embrayage, que ce soit lors d'un démarrage à froid en hiver ou dans le cas d'une surchauffe momentanée de l'embrayage, s'établit à nouveau, en un temps raisonnable, à la température de fonctionnement moyenne qui se situe entre la limite supérieure et la limite inférieure Les données de valeur limite actuelles sont donc pilotées, en fonction de la température, vers la valeur s'appliquant à la température de fonctionnement moyenne, un choix correct de la constante de proportionnalité permettant d'éviter pratiquement des sauts dans les données de la position limite, lors de la transition entre la méthode normale de correction et la méthode de correction fonction de la température La sonde de température mesure opportunément la température de l'air dans une boite en cloche, par exemple dans la boîte de vitesses entourant l'embrayage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Des formes de réalisation de:l'invention -sont -décrites à -titre- d'exemples non limitatifs sur les dessins annexés. 0:, -:i:-:: a:: -figure -est un -schéma fonctionnel d'un dispositif destiné à actionner un embrayage à friction d'un véhicule automobile, les figures 2 à 4 sont des diagrammes illus- trant les moyens, prévus dans le dispositif de la figure 1 suivant l'invention, destinés à détecter et à corriger une position limite de l'embrayage et -* 'la -figure 5 est un diagramme illustrant une : forme de'réalisation'préférée de-l'invention -. - La figure 1 représente un embrayage à friction 5, monté entre' un moteur 1 et une boîte de vitesses 3 d'un véhicule automobile L'embrayage peut être réglé, au moyen d'un mécanisme de positionnement 7, sur une position débrayée, déterminée par un signal de réglage de position. Un capteur de position d'embrayage 9 détecte dans ce cas la position réelle du mécanisme de positionnement 7, agissant comme un signal de réglage de position Une commande d'embrayage 11 qui peut être de préférence un microproces- seur ou similaire, fournit, en fonction de la situation de conduite du véhicule, des données de consigne pour le signal de réglage de position, aussi bien au démarrage que lors du changement de vitesse de la boite 3 Les données de commande d'embrayage nécessaires à cet effet, sont stockées dans une mémoire de données 13 La puissance du moteur 1 est réglée par une pédale de marche ou d'accélérateur 15 dont la position a est détectée par un capteur de position de pédale 17 La commande 11, qui est reliée au capteur de position de pédale 17, commande pendant la marche, en fonction de la position de pédale détectée, un mécanisme de réglage 19 d'un organe de réglage de puissance 21 du moteur 1, par exemple le volet des gaz ou la pompe d'injection. Pour le démarrage du véhicule automobile, l'embrayage 5 est positionné par des moyens de réglage de - vitesse de la -commande 11, qui - enregistrent la vitesse réelle du moteur 1, au moyen d'un capteur de vitesse 23 et -.-,0 qui réglent le muécanisie d@f poit onnemet 7, de aniee. supprimer "i'écart entre la vitesse réelle du mibteur, enregistrée par le capteur 23 et une vitesse de consigne du moteur ns La vitesse de consigne du moteur ns est déterminée par une courbe caractéristique, stockée dans la mémoire de données 13, en fonction de la position a de la pédale d'accélérateur La figure 4 représente un exemple u''une telle courbe qui, au démarrage du véhicule ou lors de : " m:anoeuvres,: impose une valeur de consiqgne pour la: vitesse du:oteur et-qui commande le mécanisme de p Qsitionnement 7, de teélle sorte que la vitesse de rotation du moteur soit maintenue à la vitesse de consigne donnée par la position actuelle de la pédale d'accélérateur, tandis que l'embraya- ge 5, partant d'une position débrayée, ne transmettant aucun couple de rotation, est déplacé, au-delà d'une position limite dans laquelle il commence à transmettre un couple de rotation, dans une position embrayée, transmet- tant le couple de rotation Des détails de la méthode utilisée au démarrage sont décrits dans le document DE-A-39 439 auquel il est fait référence Pour le changement de vitesse, il peut être prévu une autre méthode telle que décrite par exemple dans le document DE-A-39 35 438 Dans cette méthode, il est enregistré en plus la vitesse d'entrée dans la boîte de vitesses au moyen d'un capteur de vitesse 25 et le glissement de l'embrayage 5 lors du changement de vitesse est réduit en fonction du temps, suivant une courbe caractéristique prédéterminée La boîte de vitesses 3 comporte des capteurs de position de vitesse, reliés à la commande 11, ainsi qu'éventuellement d'autres capteurs, par exemple des capteurs de vitesse de marche qui permettent à la commande 11 de faire une distinction entre un mode de démarrage et des modes de changement de vitesse. Lors de l'engagement de l'embrayage 5, le mécanisme de positionnement 7 règle l'embrayage 5 tout d'abord rapidement jusque-dans la position limite de-début- de transmission du couple de rotation, pour embrayer -:.-: ensuite l'embrayage-s uivant le mode:-de démarrage o le -mode. de changement de vitesse Les données de position limité sont stockées dans la mémoire de données 13 et doivent être actualisées, lorsque l'on souhaite que l'embrayage 5 fonctionne sans à-coups et de manière délicate Les données de position limite varient non seulement lorsqu'augmente l'usure de l'embrayage 5, mais aussi en fonction de la s situation de fonctionnement de l'embrayage, en particulier : de -sa température Etant -donn'é que -la température de -., o fonctionnement de 'Iembrayage -5 peut varier relativement - - vite, 11 est recommandé de procéder fréquemment à une actualisation des données de position limite Dans le cadre de l'invention, ceci s'obtient par le contrôle d'une sur-oscillation de la vitesse de rotation survenant lors d'un démarrage lent ou pendant les manoeuvres, tel qu'expliqué ci-après en référence aux figures 2 à 4. La figure 2 représente la position a de la pédale d'accélérateur à l'instant t pour un démarrage lent ou pour des manoeuvres; au temps to, la pédale d'accélérateur 15 commence à quitter sa position de repos jusqu'à atteindre, au temps tl, une valeur maximale am sur laquelle elle se maintient pendant l'opération suivante de démarrage ou de manoeuvre La position am est inférieure à une position limite a O donnée qui, de son côté, est nettement inférieure à l'excursion sous pleine charge de la pédale d'accélérateur 15 La valeur limite a O est opportu- nément choisie inférieure à 40 % environ de l'excursion maximale possible de la pédale d'accélérateur 15 et se situe généralement, suivant le véhicule, entre environ 15 % et 25 %. En fonction de la position a actuelle de la pédale d'accélérateur 15, la commande 11 impose, suivant la -courbe-caractéristique stockée dans la mémoire de données 13, représentée sur la figure 14, une vitesse de consigne ; ns du moteur qui, en'raison de -l'excursion minime-, limitée J- par ao de la pédale d'accélérateur 15, se situe au ": :voisinage de la:'vitesa -de:raenti; n-0 du moteur et:arie;- en fonction de la position deé'là pédale d'a'ccélérâteir: La figure 3 représente en pointillés la variation dans le temps de la vitesse de consigne du moteur ns pour la position de la pédale d'accélérateur variant selon la figure 2. La figure 3 représente en trait plein la variati 6 N dé 'la vitesse de rotation du moteur nm, imesurée " " -' au moyen du oapteur -23 et,"par-' une ligne- -en poi-ntil-él-5-, la - variation de -la -vitesse- d'entrée dans la boite de;vitesses na Le moteur réagit -légèrement, avec une émeporisation, à la montée de la vitesse de consigne ns pendant l'intervalle de temps t O à tl, par une augmentation de la vitesse de rotation du moteur nm Par suite de l'écart qui en résulte entre la vitesse de rotation du moteur nm et la vitesse de consigne ns, la commande 11 commence à embrayer l'embrayage , par l'intermédiaire du mécanisme de positionnement 7. Etant donné que le couple de rotation transmis par l'embrayage s'établit plus lentement pendant l'opéra- tion d'embrayage que le couple de rotation produit par le moteur 1, il se produit, pendant une courte durée, une sur-oscillation /n de la vitesse de rotation du moteur nm, au-delà de la vitesse de consigne ns, avant que le moteur 1 soit freiné par l'embrayage 5 se fermant et avant que la vitesse d'entrée de la boite de vitesses ng s'égalise avec la vitesse de rotation du moteur nm La grandeur du maximum de la sur oscillation An est un critère de la position limite à laquelle l'embrayage commence à transmettre le couple de rotation La position limite, dont les données sont stockées dans la mémoire 13, définit la position de l'embrayage 5 pour laquelle la commande 11 fait passer le mécanisme de positionnement 7 du mode d'approche rapide à la fermeture sans à-coups de l'embrayage 5, dans sa zone de glissement Si la position limite actuelle mémorisée est déplacée trop-loin-dans-le sens-de l'embrayage, 1 embrayage- passe trop rapidement dans la zone transmettant le couple : de rotation de sorte qu' il se produit un coup avec pour consequencè que la suroscillation de la vitesse de rotation du moteur atteint une grandeur trop faible Si d'autre part la position limite actuelle mémorisée est déplacée trop fortement dans le sens du débrayage, la commande 1 il ralentit l'ajustage de l'embrayage avant que la position limite ne soit effectivement atteinte, avec pour consé- quence que le moteur i peut entre temps accélérer plus : fortement, ce qui se traduit par-,-une ur-oscillat 7 on accrue de la vitesse de rotation du moteur La correction des données de position Iimite actuelles, mémorisées dans la mémoire 13, utilisées par la commande 11 pour l'engagement de l'embrayage, peut s'effectuer par exemple, à l'aide d'un champ de courbes caractéristiques déterminé empiriquement, également dans la mémoire de données 13, lequel représente la valeur de la position limite en tant que fonction de la grandeur de la sur-oscillation de la vitesse du moteur An Il peut s'agir dans ce cas d'une courbe caractéristique isolée ou d'un ensemble de courbes qui prennent en compte d'autres paramètres, en particulier la vitesse de consigne du moteur ns. En variante, les données de position limite actuelles mémorisées peuvent aussi être corrigées, pas à pas, par le procédé de réglage décrit ci-après en référence à la figure 5 Ce procédé tient compte de la dépendance à l'égard de la température des valeurs déterminées empiri- quement et des courbes caractéristiques et permet de commander, sans àcoups et de manière délicate, l'embrayage , à l'aide de données de position limite correctement déterminées, y compris dans une large plage de températures de fonctionnement Ce point de vue peut aussi être utilisé pour la variante décrite précédemment de la correction en fonction des courbes caractéristiques des données de position limite mémorisées, ainsi que pour d'autres dispositifs de correction de position limite classiques en * I e-: ': : -- :':Pour prendré en compte 'la température de'- fonctionnement de l'embrayage 5 lors de la détermination et de la correction des données de position limite, une sonde de température 27 mesure la température de l'air ambiant de l'embrayage 5, à l'intérieur d'une cloche 29, entourant et protégeant l'embrayage 5 Les moyens de correction de la commande 11 réagissent à la sonde de temperature 27 et autorisent une' c orrection des jdonnées de -position limite -. actuelles - mémorisées, à; l-'aide de la sur-oscilation-de la l 2 '0 'vcillesse du'oeur,-: ' ' vitesse du moteur, uniquement lorsque la température' de l'air dans la cloche est inférieure à une température limite supérieure et supérieure à une limite inférieure. Les températures limites ont des valeurs telles qu'elles comprennent entre elles la température moyenne de l'air dans la cloche, s'établissant pendant le fonctionnement, et autorisent un fonctionnement correct des moyens de correction, sur la base de données déterminées empirique- ment Pour une température moyenne de l'air dans la cloche de 70 à 800 par exemple, la température limite supérieure est de 120 environ, tandis que la température limite inférieure est sélectionnée à environ 40 C. En dehors de la plage de températures située entre la limite inférieure et la limite supérieure, il peut être renoncé dans certains cas à une correction des données de position limite, si l'on accepte une réduction du confort jusqu'à ce que la température de l'air à l'inté- rieur de la cloche s'approche normalement de la plage des températures moyennes dans la cloche La baisse de confort peut cependant être considérablement réduite si, à l'extérieur de la plage de températures comprise entre la limite inférieure et la limite supérieure, les données de position limite sont corrigées correctement du point de vue de leur signe, avec des valeurs de correction qui sont proportionnelles à -la diffèrence par -rapport à la tempéra- ture moyenne de l'air dans la cloche diminuée de la ::l teiupét'ature- actuelle iesurée-à l'térieur- -de la c-oche Le. facteur dé: proportionnalité est détérminé empiriquement dans ce cas Si par exemple la température moyenne à l'intérieur de la cloche est de 70 et si la température actuelle est de 1500, pour un facteur de proportionnalité de 8 par exemple, on obtient une valeur de correction de moins 10 dont doivent être réduites les données de position limite actuelles mémorisées Le signe de la valeur de correction est choisi de:manière -que dans - le cas o la température limite inférieure n'est pas atteinte, les. données de position limite sont corrigées dans le'sens de l'embrayage et, dans le cas o la limite supérieure est dépassée, elles sont corrigées dans le sens du débrayage L'étape 31 du diagramme de la figure 5 désigne un programme de distributeur de la commande Il par lequel la routine de correction de la position limite se renou- velle périodiquement A l'étape 33 il est demandé si la température de l'air dans la cloche, mesurée au moyen de la sonde de température 27, se situe à l'intérieur des limites de température citées précédemment Si la température de l'air dans la cloche est extérieure à ces limites, le programme est lancé par la branche NON Le programme passe à l'étape 33 "Fin" et est éventuellement renvoyé à l'étape de distributeur 31 Si la température à l'intérieur de la cloche se situe entre la limite supérieure et la limite inférieure, à l'étape 37 il est demandé si une vitesse appropriée au démarrage est insérée dans la boîte 3 En cas de réponse négative, le programme est abandonné par l'étape de fin 35, en cas de réponse affirmative, il est vérifié au cours de l'étape 39 si le frein du véhicule, en particulier le frein à main, est desserré En cas de réponse négative, le programme de correction est interrompu, en cas de réponse négative, il est vérifié au cours d'une étape 41 si un laps de temps prédéterminé-depuis le début du programme, p a exemple de 1 2 secondes-, -est:dépassé-Cette étape:. permet de déceler si l'embrayage se trouve déjà dans une -I;-O agi -zone de: glissement pour Jaquelle 1 i éh iule est ma 1 i u, : 1 N a:À par exemple sur une pente avec embrayage glisnt- En cas '- de réponse négative à l'étape 41, le programme est interrompu; en cas de réponse affirmative, il est vérifié au cours de l'étape 43 si la pédale d'accélérateur 15 a quitté sa position de repos, mais se trouve dans une position inférieure à la position limite a O Si la position limite %a est dépassée, le programme de correction est :,' Interrompu"; i-la i"-position,limite ao 0-: n 'est pas encore atteinte -,il est vérifié -au cours d'une étape 45, si -la. position a de la péd'al d'accélérateur 15-varie encore Si la position de la pédale 15 n'est pas constante, le programme de correction est interrompu; si elle est constante, il est déterminé au cours d'une étape 47, la valeur am que la position de la pédale 15 a atteinte en tant que maximum Dans une étape 49, il est à nouveau vérifié si la position maximale am ainsi déterminée de la pédale 15 est restée au-dessous de la position limite a 0. Si am dépasse la position limite a 0, le programme de correction est interrompu; sinon il est vérifié, au cours d'une étape 51, si la position maximale am reste constante. Si elle ne reste pas constante, le programme de correction est interrompu; si elle reste constante, il est déterminé, au cours d'une étape 53, la vitesse de rotation du moteur au maximum de sa sur- oscillation Dans une étape 55 suivante, cette vitesse de rotation maximale du moteur est comparée à la vitesse de consigne ns résultant de la courbe caractéristique de la figure 4 pour la position maximale am de la pédale d'accélérateur, et la différence An entre la vitesse maximale de sur-oscillation et la vitesse de consigne du moteur est déterminée Au cours d'une étape 57, la valeur an est comparée à un seuil donné, déterminée -empiriquement, augmentée ou réduite d'un incrément prédéterminé Si An -est supérieur au seuil, la position -- limite est modifiée de l' incrément dans le sens de l'embrayage; si An est inférieur au seuil, la position ':0:limirte': -estcorrige _de '-l'incréKént; ans- le s du -d- débrayage -Après 1 t étape 57, le programme de correction est terminé, par l'étape de fin 35 vers l'étape de distributeur 31. :; , o REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à détecter la position du début de la transmission du couple de rotation (position limite) d'un embrayage à friction ( 5), actionné par un mécanisme de positionnement ( 7), monté dans le parcours de la force de transmission, entre un moteur ( 1)-et une boîte -de Vitesses ( 3} d'un -véhicule automobile, comportant-: un capteur de vitesse du moteur ( 23) en- -r-egistrant - -la vites:e de -rotation u moteur ( 1)-; un capteur de position d'embrayage ( 9) - enregistrant la position de l'embrayage ( 5); des moyens ( 17, 49, 51) qui détectent un mode de fonctionnement au démarrage du véhicule automobile; une commande commandant automatiquement le déplacement d'entraînement du mécanisme de réglage, au moins en mode démarrage, au-delà de la position limite, ;-: depuis-:une position débrayéep ne transmettant aun couple À de rotation, -dans- une position au - moins partiellement embrayée, transmettant un couple de rotation; une mémoire de données ( 13) pour le stockage de données de commande d'embrayage, y compris le stockage de données qui représentent une position limite actuelle de l'embrayage ( 5) et des moyens destinés à corriger les données actuelles de position limite en fonction de la vitesse de rotation du moteur, détectée par le capteur de vitesse du moteur ( 23), caractérisé en ce que les moyens de correction des données de position limite enregistrent la grandeur du maximum d'une sur- oscillation de la vitesse du moteur, survenant lors de la fermeture de l'embrayage ( 5) au démarrage, et corrigent les données de position limite, stockées dans la mémoire ( 13), en fonction de la grandeur du maximum de la sur-oscillationde la vitesse du moteur. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 17, 49, 51), enregistrant le fonctionnement au démarrage, comportent un capteur de pédale d'accélérateur ( 17), enregistrant la position d'une pédale d'accélérateur ( 15) du véhicule automobile, et enregistrent en mode démarrage une position, sensiblement constante dans le temps, de la pédale d'accélérateur ( 15) et en ce que les moyens de correction des données de -position limite corrigent -les données de position-:limite uniquement lorsque la position de la pédale d'accélérateur 10.=a o ( 15,)-es t sensi-blement - constante:,,::,,,,:, : 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de correction des données de position limite ne corrigent les données de position limite que lorsque la pédale d'accélérateur ( 15) en mode démarrage est déplacée de moins d'une fraction donnée, en particulier de moins de 40 % de sa position déplacée maximale. 4 Dispositif selon-,l'une -des- revendications -1,, -à 3, caractérisé en ce que les -moyens -de correction des données de position limite comportent une mémoire de courbes caractéristiques ( 13) qui stocke des données de position limite prédéterminées, sous la forme d'une fonction de la grandeur du maximum de la sur-oscillation de la vitesse du moteur et qui sélectionne les données de position limite actuelles en fonction de la valeur enregistrée du maximum. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de correction des données de position limite stockent les données de position limite prédéterminées sous la forme d'une fonction de la grandeur d'un maximum de la sur-oscillation de la vitesse du moteur, rapporté à une vitesse de référence (ns). 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la commande ( 11) commande le mécanisme de positionnement ( 7), au moins dans la plage des positions transmettant le couple de rotation, en fonction des données de position limite actuelles mémorisées et en ce que les moyens de correction des données de position limite comparent la valeur du maximum de la sur-oscillation de la vitesse du moteur à la valeur d'une vitesse de référence donnée et corrigent, en particulier pas à pas, les données de position limite mémorisées dans la mémoire de données i 3, de manière que la grandeur du maximum soit -' "' réglée -sur -une valeur qui est -sensiblement:égale à- la,- valeur de la vitesse de référence. : d =:-:, Dipo sitif,:; el-on, l'une:que co T Uq,: des revendications 5 ou 6;, caractérisé en ce que les moyens ( 13, 49, 51), enregistrant le mode démarrage, comportent un capteur de pédale d'accélérateur ( 17), détectant la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule automobile et en ce que les moyens de correction des données de position limite comportent une mémoire de courbes carac- téristiques ( 13) qui stocke des données de vitesse de -, réf-é rence 'ns) prédéterminées, -sous la forme d'une fonction -éf éÀe)-m -,: de la: position-de la -pédale dlaccélérateur et corrige,les données de position limite -actuelles en fonction des données de vitesse de référence actuelles, associées à la position détectée de la pédale d'accélérateur. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la mémoire de courbes caractéristi- ques stocke des données qui représentent les vitesses de consigne du moteur (ns), en ce que la commande 11 comporte des moyens de régulation de la vitesse du moteur, qui règlent la vitesse du moteur, au moins pendant une partie du démarrage, sur la vitesse de consigne actuelle, déterminée par la position détectée de la pédale d'accélé- rateur et en ce que les moyens de correction des données de position limite corrigent les données de position limite actuelles en fonction de la vitesse de consigne actuelle du moteur. 9 Dispositif selon la revendication 8 en liaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que la valeur de la vitesse de référence est sélectionnée égale à la vitesse de consigne du moteur, augmentée d'une valeur prédéterminée. Dispositif destiné à détecter la position du début de la transmission du couple de rotation (position limite) d'un embrayage à friction ( 5), actionné par un mécanisme de positionnement ( 7), monté dans le parcours de la -force de transmission, entre un-moteur *( 1) -et une -boîte- de vitesses ( 3) d'un véhicule automobile, comportant: un c-apteur e positioru d'embrayage ( 9) enregistrant la position de l'embrayagé,; une commande ( 11) commandant automatiquement le déplacement d'entraînement du mécanisme de positionnement ( 7), au-delà de la position limite, depuis une position débrayée ( 5), ne transmettant aucun couple de rotation, dans une position au moins partiellement embrayée, transmettant un couple de rotation; une mémoire de données ( 13) pour le stockage de données -de commande d'embrayage, y compris le stockage de - données qui représentent une position limite actuelle-de l'embrayage et des moyens qui, pendant le déplacement -de transmission, menant au- delà de la position limite, du mécanisme de réglage, fournissent des informations représentant la position limite et corrigent en conséquen- ces les données de position limite actuelles, stockées dans la mémoire de données ( 13), en particulier selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de correction de position limite comportent une sonde de température ( 27) détectant la température dans la zone de l'embrayage et corrigent les données de position limite actuelles mémorisées, uniquement pendant le déplacement de transmis- sion menant au-delà la position limite, lorsque la température détectée est inférieure à une température limite supérieure donnée. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de correction de position limite ne corrigent les données de position limite actuelles mémorisées que pendant le déplacement de transmission du mécanisme de positionnement ( 7), menant au-delà de la position limite, lorsque la température détectée est supérieure-à une température limite-inférieure donnée-. 12 Dispositif selon l'une quelconque des -,,revenaîcat Lons,-10 -ou 1 l,;caraotér isé en cque -les moyens de correction de position li'mite corrigent les données-de-' position limite actuelles mémorisées, d'un incrément de position qui est proportionnel a la différence de tempéra- ture par rapport à une température de fonctionnement moyenne donnée dans la zone de l'embrayage ( 5), diminuée de la température détectée, lorsque la température détectée se situe au-dessus de la température limite supérieure ou au- dessous- de'-ia température limite -inférieure -': 13-: Dispositif - selon l'une quelconique des "revendications'10 à 12, caractérisé en ce que la sonde de-"- température ( 27) mesure la température ambiante dans une boîte en cloche ( 29) enfermant l'embrayage ( 5).