FR 2679842 A1 19930205 FR 9109714 A 19910729 MODULE DE ROULEMENT MOTEUR NOTAMMENT POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un module de roulement moteur notamment pour véhicule automobile Plus précisément, elle concerne les ensembles moteurs autonomes qui, dans un véhicule ayant une source d'énergie électrique ou hydraulique, par exemple, reçoivent cette énergie sans conversion centrale en énergie mécanique, chaque module de roulement comprenant son propre moteur alimenté par un câble électrique ou par une canalisation hydraulique raccordé à la source d'énergie par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié. Dans ce genre de module, la roue est en général couplée au moteur par une chaîne cinématique rigide n'admettant aucun jeu dans la transmission ou du couple de rotation, à part les jeux habituels dus aux tolérances d'usinage des pièces En d'autres termes, les irrégularités de la route, voire de petits obstacles (pierres, discontinuités soudaines dans la surface de roulement) ou les à-coups de freinage ou d'accélération sont transmis immédiatement d'une extrémité à l'autre de la chaîne cinématique (de la roue au moteur ou inversement) Il en résulte une fatigue prématurée de pièces en jeu et par conséquent une plus ou moins rapide usure de celles-ci. Pour éviter ces difficultés, il serait utile de pouvoir admettre dans la chaîne cinématique une différence prédéterminée et temporaire entre le couple d'entrée moteur et le couple utile de sortie dans une mesure telle que la majeure partie des effets de ces différences dynamiques soudaines puisse être absorbée. L'invention a précisément pour but de fournir un module de roulement moteur du genre brièvement décrit ci-dessus et pourvus d'un dispositif permettant d'assurer l'amortissement des différences soudaines entre le couple d'entrée moteur et le couple utile de sortie de la chaîne cinématique du module. Ainsi, l'invention a pour objet un module de roulement moteur, notamment pour véhicule automobile comprenant une roue, un moteur d'entraînement ainsi qu'une transmission réductrice en prise indirecte entre le moteur et ladite roue, caractérisé en ce qu'entre ledit moteur et ladite transmission est intercalé un élément déformable en torsion pour assurer l'absorption des effets dus aux différences dynamiques entre le couple de rotation fourni par ledit moteur et le couple de rotation auquel est soumise ladite roue. En introduisant ainsi une certaine souplesse dans la chaîne cinématique du module de roulement, on obtient un fonctionnement plus régulier de l'ensemble, et on réduit de ce fait l'usure Par ailleurs, le confort de roulement s'en trouve amélioré D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux 1 O dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe partielle verticale d'un module de roulement moteur, notamment pour véhicule automobile et réalisé selon un mode d'exécution préféré de l'invention, la vue étant prise du côté arrière, prenant en compte le sens d'avancement du véhicule; 1 5 la figure 2 est une vue à plus grande échelle par rapport à celle de la figure 1, d'une coupe axiale partielle du module de roulement suivant l'invention; la figure 3 est une vue de face partielle du module de roulement selon la flèche 1 II de la figure 2, le capot protégeant la transmission réductrice étant enlevé; la figure 4 est une vue en bout prise selon la flèche IV de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe partielle verticale du module moteur suivant l'invention prise du côté avant vu dans le sens d'avancement du module moteur; la figure 6 est une vue en coupe, analogue à celle de la figure 2 et montrant une variante de réalisation du module de roulement suivant l'invention; et la figure 7 montre un autre mode de réalisation de l'invention par une vue analogue à celle de la figure 2. On va tout d'abord se référer à la figure 1 qui montre une vue générale partiellement en coupe verticale et schématique du mode de réalisation préféré du module de roulement moteur suivant l'invention Il s'agit en l'occurrence d'un module avant gauche du véhicule. Comme on peut le constater sur cette figure, le module moteur comporte une roue R, de conception classique et présentant notamment un pneumatique P et une jante J. Le module moteur suivant l'invention est destiné à être attaché à un corps C de véhicule automobile qui est ici simplement schématisé sur la figure, au moyen d'attaches de suspension AS, le corps C pouvant être d'une conception quelconque Cependant, il est à noter que la présente invention s'adresse plus particulièrement, bien que non exclusivement, à des véhicules automobiles de petites dimensions destinées particulièrement au transport de personnes. De façon classique, le corps du véhicule est raccordé au module de roulement selon l'invention par des triangles de suspension TR et par un 1 i O ensemble ressort RE et amortisseur AM, le tout étant de conception classique. Il est à noter que pour un véhicule déterminé, un module de roulement suivant l'invention peut équiper les quatre roues de celui-ci, deux d'entre elles pouvant être en outre directeurs, ce qui signifie que le module comporte en complément des aménagements permettant de le coupler au système de direction du véhicule, les détails de cette construction étant décrits dans la suite de la description. En en venant maintenant à la description détaillée du module de roulement, on voit sur la figure 1 qu'il comporte un carter 1 fermé du côté intérieur par rapport au véhicule par un capot 2 et couplé à un ensemble 3 support de roue, cet ensemble étant par ailleurs boulonné, à l'aide de vis 4 à la jante J de la roue R. Sur la figure 2, on voit que le carter 1 comporte un flasque principal 5 positionné radialement par rapport à l'axe central X-X du module de roulement Du côté intérieur, ce flasque est solidaire d'une partie cylindrique 6 alignée sur l'axe X- X et présentant un alésage intérieur étagé 7 La partie arrière 7 a de cet alésage présente un diamètre plus grand que le reste de l'alésage de manière à définir un épaulement annulaire 7 b. Contre cet épaulement 7 b vient se placer un paquet de tôles 8 appartenant au stator d'un moteur électrique 9 qui, dans le présent mode de réalisation est prévu pour assurer l'entraînement du module de roulement. Il est précisé que tout type de moteur peut être utilisé dans ce but, un moteur hydraulique étant à mentionner parmi les possibilités. L'alésage 7 du carter 1 est obturé à l'arrière au moyen du capot 2 qui présente un chambrage 10 agencé pour loger un roulement à billes 11 dans lequel est reçue l'extrémité intérieure d'un arbre principal 12 du module de roulement Bien entendu, cet arbre est centré sur l'axe X-X Le capot 2 peut être une pièce moulée en matière plastique. L'arbre 12 porte le rotor 13 du moteur électrique 9, tandis que le paquet de tôles 8 est pourvu de bobines 14, le moteur électrique 9 ainsi constitué étant de préférence du type asynchrone et destiné à être alimenté par une tension alternative à fréquence réglable permettant d'en réguler les paramètres de fonctionnement. On notera que dans la zone o il coïncide avec le moteur électrique, l'arbre 12 est au moins partiellement évidé; par exemple il présente un trou 1 i O central 15 destiné à l'alléger. A peu près à mi-longueur, l'arbre 12 est reçu dans un autre roulement à billes 16 qui est placé dans une cavité circulaire 17 ménagée dans le flasque 5 du carter 1. Du côté extérieur du flasque 5, le carter 1 comporte un canon de 1 5 fixation 18 centré sur l'axe X-X et à travers lequel passe l'arbre 12. On notera également que le carter 1 est pourvu extérieurement d'ailettes de refroidissement 19 réparties régulièrement autour de sa surface périphérique et s'étendant radialement. Un épaulement radial 20 est ménagé extérieurement sur le canon 18 et sert de butée axiale à un double roulement à billes 21 autour duquel est monté un plateau 22 support de roue qui est positionné axialement par rapport au roulement 21 d'une part en raison d'une collerette 23 prévue sur ce plateau et d'autre part par un circlips 24 prévu du côté intérieur du roulement 21. Le plateau support de roue 22 présente essentiellement une forme de révolution avec une partie arrière 25 de faible diamètre destinée à recevoir le roulement 21, une partie intermédiaire tronconique 26 s'étendant radialement vers l'extérieur et une partie extérieure cylindrique 27 se terminant par une bride de fixation 28 à laquelle est boulonnée la jante J de la roue au moyen des vis 4. Intérieurement, la partie cylindrique 27 présente une surface annulaire de support qui est raccordée à un épaulement radial 29 contre lequel est en appui une couronne 30 appartenant à un train épicycloïdal 31 servant de transmission réductrice Plus précisément (voir aussi la figure 3), ce train épicycloïdal comporte un porte-satellites 32 qui est vissé sur l'extrémité filetée 33 du canon 18 appartenant au carter 1. Le porte-satellites est équipé de trois satellites 34 qui engrènent avec un pignon planétaire 35 taillé sur l'extrémité extérieure de l'arbre 12. On remarquera que, selon une caractéristique essentielle de l'invention, le pignon planétaire 35 est raccordé à la partie arrière de l'arbre 12 par l'intermédiaire d'une portion 36 de cette arbre, faisant office d'élément de torsion. Dans des proportions prédéterminées, cet élément de torsion 36 admet une différence entre les couples auxquels sont soumis, d'une part, l'arbre 12 et, d'autre part, le pignon planétaire 35 Par exemple, si la roue R 1 O rencontre un obstacle sur la route, le pignon planétaire subira une variation de couple due au choc que subit la roue, choc qui est transmis à ce pignon par la jante J, le plateau support de roue 22 et les organes rotatifs du train épicycloïdal. En revanche, le moteur électrique 9 continue à fournir le couple produit en fonction du réglage momentané des paramètres de fonctionnement du moteur De ce fait, l'élément ou tige de torsion 36 se déforme autour de l'axe X-X et absorbe la différence dynamique ainsi créée entre les deux couples La souplesse de fonctionnement est donc améliorée. Bien entendu, la tige 36 joue le même rôle si le moteur électrique, du fait de sa commande, est amené à fonctionner comme frein électrique, ou si sa commande subit une variation brusque du fait de l'opérateur ou du conducteur du véhicule La différence entre les deux couples peut donc être positive ou négative. Pour fixer les idées, si le module moteur peut fournir un couple nominal de 10 Nm, la tige de torsion est dimensionnée pour admettre une différence de 4 Nm en positif ou en négatif entre le couple d'entrée et le couple de sortie Dans ce cas, la tige peut avoir une longueur de 55 mm, un diamètre de 8 mm et être réalisée en la nuance d'acier 42 Cr Mo 4. Le plateau 22 est fermé par un couvercle 37 pour délimiter une cavité 38 remplie d'un lubrifiant, cette chambre étant fermée à l'arrière par un joint 39. On voit également que le plateau 22 présente à l'arrière des pattes de fixation 40 (il peut y en avoir quatre décalées de 900) destinées à la fixation au moyen de vis 41 d'un disque de freinage 42 entourant l'ensemble à cet endroit. Comme il est visible sur les figures 1, 2 et 5, le carter 1 comprend deux protubérances radiales 43 et 44 à peu près diamétralement opposées dans un plan vertical, chacune de ces protubérances étant pourvue d'un trou borgne 45 Ces trous 45 dont les axes sont situés de préférence dans un plan vertical auquel appartient l'axe principal X-X, sont destinés à recevoir des embouts de rotule ER qui font partie du système de suspension du véhicule (figure 1) On voit que les protubérances 43 et 44 font partie intégrante du carter 1, étant entendu qu'elles sont de préférence venues de fonderie avec ce carter. Grâce à cette construction, on utilise le carter 1 qui abrite donc le moteur d'entraînement 9 du module de roulement, comme structure de support interposée entre la roue R et le système de suspension du véhicule matérialisé sur les figures 1 et 5 de façon schématique par les organes en traits mixtes TR, AM, RE et AS Comme par ailleurs, le carter dans son ensemble peut être réalisé en un matériau léger moulable tel que l'aluminium ou un alliage d'aluminium, voire une matière plastique, éventuellement armée de fibres de verre, l'ensemble, tout en conférant la rigidité nécessaire d'une structure portante à l'ensemble, reste compacte et léger de telle manière que cet ensemble soit compatible avec les contraintes sévères en la matière imposée à un véhicule automobile de petites dimensions et équipé d'une source d'énergie électrique autonome alimentant ses moteurs d'entraînement. La structure que l'on vient de décrire peut être utilisée pour des roues fixes d'un véhicule Cependant, il est possible d'en faire des modules de roulement directeurs en prévoyant, comme cela est représenté plus particulièrement sur les figures 1 et 4, une patte de connexion 46 pouvant faire partie intégrante du carter c'est-à-dire être moulée avec lui pendant une même opération de moulage. Cette patte de connexion 46 peut être raccordée à une barre de direction (non représentée) d'une façon connue en soi. Que ce soit un module de roulement directeur ou fixe, on peut également prévoir, comme cela résulte plus particulièrement des figures 4 et 5 qu'une partie au moins du dispositif de freinage intégré dans le module de roulement soit également partie intégrante du carter 1. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté, le carter 1 comporte, venues de moulage deux pattes de fixation 47 prévues par exemple à l'arrière du module de roulement vu dans le sens de la marche avant de celui-ci, ces pattes 47 portant à leur extrémité libre la moitié 48 d'un étrier servant à coopérer avec le disque de freinage 42, l'autre moitié 49 de l'étrier étant rapportée sur la moitié 48 Bien entendu, l'étrier 48, 49 est équipé de pistons et de plaquettes comme cela est classique. On constate donc que l'ensemble qu'on vient de décrire, est léger, compact et grâce à une seule opération de moulage, facile à fabriquer, le montage ne nécessitant que très peu de main-d'oeuvre. La figure 6 montre une variante de réalisation du module de roulement suivant l'invention dans laquelle l'arbre principal 50, au lieu d'être d'une seule pièce est formé de deux pièces distinctes alignées sur l'axe principal X-X de l'ensemble Plus précisément, dans la partie qui coïncide avec le moteur d'entraînement 9, cet arbre comprend un manchon 51 dont l'extrémité intérieure est montée dans le roulement 11 et dont l'autre extrémité reçoit l'embout 52 de l'autre partie de l'arbre 53 qui est composée de cet embout 52, d'une tige de torsion 54 et d'un pignon planétaire 55 L'embout 51 porte directement les parties essentielles du rotor 13 du moteur La tige de torsion 54 joue le même rôle que la tige 36 de l'arbre 12. La figure 7 montre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'arbre principal 12 est identique à celui du mode de réalisation préféré de l'invention, représentée aux figure 1 à 5 La différence avec ce dernier consiste en ce que le carter 56 du module est ici réalisé en plusieurs pièces comprenant notamment une pièce cylindrique 57 support du stator 58 du moteur et un flasque d'extrémité 59 fermant cette pièce d'un côté et supportant l'arbre principal 12 à rotation L'autre extrémité de cette pièce cylindrique est fermée par un disque radial 60 dans lequel est inséré un manchon 61 Ce dernier porte à rotation l'arbre 12 et le plateau support de la roue 22. Le disque 60 peut être aménagé pour assurer la fixation d'éléments de suspension du véhicule au module suivant l'invention. REVENDICATIONS 1 Module de roulement moteur notamment pour véhicule automobile, comprenant une roue (R), un moteur d'entraînement ( 12) et une transmission réductrice ( 31) en prise directe entre le moteur ( 9) et la roue (R), caractérisé en ce qu'entre ledit moteur ( 12) et ladite transmission ( 31) est intercalé un élément déformable en torsion ( 36, 54) pour assurer l'absorption des effets dus aux différences dynamiques entre le couple fourni par ledit moteur ( 12) et le couple auquel est soumise ladite roue (R). 2 Module de roulement suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre principal unique ( 12; 50) comportant une première portion portant le rotor ( 13) dudit moteur ( 9) ainsi qu'un organe d'entrée de ladite transmission ( 35; 55), ledit arbre principal présentant une deuxième portion ( 36; 54) déformable en torsion et située entre ledit organe d'entrée ( 35; 55) et ladite première portion portant le rotor ( 13) dudit moteur. 3 Module de roulement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre principal ( 12) est réalisé en une seule pièce. 4 Module de roulement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la première portion ( 51) dudit arbre principal ( 50) constitue une partie distincte, ladite deuxième portion ( 54) ainsi que ledit organe d'entrée ( 55) en constituant une deuxième partie alignée sur la première partie et solidaire en rotation de celle-ci.