FR 2682171 A1 19930409 FR 9212100 A 19921001 La présente invention concerne un dispositif automatique de commutation d'une boite de vitesses du type à trains planétaires, comportant un moyen de commutation (embrayage ou frein) opérant par friction, enclenchable par un organe d'exécution de commutation du type à pistons axiaux et disposé entre deux organes de transmission pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, une soupape de commutation pour la sollicitation en pression de l'organe d'exécution de commutation et une soupape électromagnétique de commande d'inversion de commutation pouvant être commandée par une unité électronique de commande pour une inversion de la soupape de commutation, et o aussi bien la soupape de commuta- tion que la soupape de commande d'inversion de commuta- tion peuvent être commandées chacune entre une position de repos, pouvant être établie par une force de ressort, et une position de travail, l'organe d'exécution de commutation étant relié, dans la position de repos de la soupape de commutation, avec un raccord déchargé en pression alors que par contre, dans la position de travail, il est relié à un conduit de pression de service dans lequel passe une pression de service réglée, tandis qu'un raccord de commande de la soupape de commu- tation, utilisé pour un retour dans la position de repos, est relié, dans la position de repos de la soupape de commande d'inversion de commutation, avec un raccord déchargé en pression alors que par contre, dans la position de travail de la soupape de commande d'inver- sion de commutation, il est relié à un conduit d'alimen- tation en pression de commande transmettant une pression de commande. Un dispositif de commutation de ce genre est connu (Revue Technique de l'Automobile (ATZ) 88 ( 1986) 12, page 681). Le dispositif de commutation connu se compose d'une partie électronique et d'une partie hydraulique. Alors que la partie hydraulique assure, entre autres, la sollicitation en pression des organes d'exécution de commutation respectivement actionnés, la partie électronique commande le changement de rapport et règle en partie également la valeur de la pression hydraulique. La liaison entre la partie électronique et la partie hydraulique est assurée habituellement par des soupapes électromagnétiques de commande d'inversion de commutation à 3/2 voies Celles-ci sont conçues de telle sorte que, lors de leur excitation c'est-à-dire lorsque leur bobine est parcourue par un courant élec- trique l'organe associé d'exécution de commutation soit sollicité par une pression hydraulique. Dans le dispositif de commutation connu, l'in- terruption de l'alimentation en courant des soupapes de commande d'inversion de commutation que ce soit a cause d'un défaut de la commande électronique ou bien à cause d'une panne d'alimentation en tension - provoque une interruption de la transmission de force. En conséquence, il peut s'établir des conditions de marche dangereuses car dans la marche en poussée, le frein-moteur, et le cas échéant un ralentisseur disposé avant la boite de vitesses, sont sans effet, ou bien dans la marche en traction dans une pente, le couple du moteur N 'est plus disponible. Pour éviter les difficultés mentionnées ci- dessus, il est possible d'utiliser ce qu'on appelle des soupapes électromagnétiques à verrouillage Celles- ci sont équipées d'un aimant permanent qui fait en sorte que la soupape reste, sans alimentation en courant, dans la position occupée instantanément La commutation dans l'autre position respective est assurée par une courte impulsion de commutation, dont le signe définit la position de commutation. Un inconvénient rencontré avec cette solution consiste en ce que, en plus de la construction coûteuse de la soupape électromagnétique et de l'activation nécessaire avec un sens de courant commutable, la posi- tion de commutation de la soupape n'est pas définie nettement lorsque la bobine n'est pas parcourue par un courant Ainsi il pourrait par exemple se passer qu'une soupape se trouvant précédemment dans la position d'enclenchement soit amenée involontairement, sous l'effet de vibrations, de champs magnétiques extérieurs ou autres, dans la position de coupure, de sorte qu'à nouveau l'organe d'exécution de commutation correspon- dant ne serait plus sollicité par une pression. Le problème de la désactivation définie est encore plus grave Si la liaison électrique avec une soupape électromagnétique est interrompue, celle-ci, et par conséquent l'organe d'exécution de commutation associé, ne peuvent plus être désactivés, de sorte que par exemple le remorquage du véhicule est rendu difficile, ou bien même, lors d'une désactivation d'un autre organe d'exécution de commutation, la boîte de vitesses est bloquée. Le problème qui est à la base de l'invention consiste dans l'essentiel à faire en sorte qu'également en cas de panne du système électrique d'alimentation en tension, l'organe d'exécution de commutation présente- ment actionné reste sollicité par la pression de service. Lors d'un arrêt du moteur, le dispositif de commutation doit prendre une position qui soit telle que, lors du redémarrage du moteur, les organes d'exécution de commutation restent sans pression. Le problème défini ci-dessus est résolu d'une manière avantageuse conformément à l'invention en ce que la soupape de commutation peut être amenée dans sa position de repos additionnellement par la pression de commande de la soupape de commande d'inversion de commutation et dans sa position de travail additionnelle- ment par une pression de commande fonction de la pres- sion de l'organe d'exécution de commutation, en étant pourvue en correspondance de raccords de commande, en ce que la soupape de commande d'inversion de commuta- tion est amenée seulement en phase dans sa position de travail alors que par contre, dans un état station- naire, c'est-à-dire dans un état complètement embrayé et dans un état complètement débrayé du moyen de commu- tation, elle est située dans sa position de repos, en ce qu'une soupape de commande d'alternance comprend un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande aboutissant à un raccord de commande de la soupape de commutation pour l'actionner dans la position de travail, un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande aboutissant à un raccord de commande de la soupape de commutation pour l'actionner dans la position de repos, un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation, et un raccord de liaison pour une décharge de pression, cette soupape de commande d'alternance pouvant être commutée entre d'une part une position de repos, dans laquelle le raccord de liaison pour le conduit de pression de comman- de est relié, pour amener la soupape de commutation dans sa position de repos avec le raccord de liaison pour la décharge de pression alors que par contre le raccord de liaison pour le conduit de pression de comman- de est relié, pour amener la soupape de commutation dans sa position de travail, avec le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation, et d'autre part une position de travail dans laquelle le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande est relié, pour amener la soupape de commuta- tion dans la position de repos, avec le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande aboutis- sant à la soupape de commande d'inversion de commutation, et également le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande est relié, pour amener la soupape de commutation dans sa position de travail, avec le raccord de liaison pour la décharge de pression, et en ce que l'inversion de la soupape de commande d'alternance est effectuée en fonction de l'état du moyen de commutation de telle sorte que le raccord de liaison de la soupape de commande d'alternance avec le conduit de pression de commande aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation soit relié, dans un des états stationnaires du moyen de commutation, respectivement obligatoirement avec le raccord de liaison avec le conduit de pression de comman- de en vue d'une inversion de la soupape de commutation dans sa position amenant le moyen de commutation dans l'autre état stationnaire. Dans le dispositif de commutation conforme à l'invention, la soupape de commande d'inversion de commutation se trouve constamment dans sa position de repos lorsque le moyen de commutation est dans un état stationnaire de sorte qu'une panne de la partie électronique ou une coupure de tension ne modifiera pas l'état de commutation La soupape de commutation, dans l'état débrayé du moyen de commutation, est mainte- nue par la force d'un ressort dans sa position de repos alors que, dans la condition embrayée, elle est mainte- nue dans sa position de travail par la pression de commande qui est fonction de la pression de l'organe d'exécution de commutation La soupape de commande d'alternance est constamment amenée, en fonction de l'état stationnaire instantané du moyen de commutation, dans la position o, lors d'une excitation de la soupa- pe de commande d'inversion de commutation, la soupape de commutation sera ramenée dans la position correspon- dant respectivement à l'autre état stationnaire de commutation qui n'est pas établi au même moment Lors d'un arrêt du moteur, également l'alimentation en pres- sion est coupée de sorte qu'également la soupape de commutation et la soupape de commande d'alternance seront ramenées dans la position de repos correspondante par la force des ressorts correspondants En conséquence, les organes d'exécution de commutation resteront sans pression lors d'un redémarrage du moteur. La commande conforme à l'invention de la soupa- pe de commande d'alternance en fonction de l'état sta- tionnaire du moyen de commutation peut se dérouler d'une manière appropriée Ainsi, selon une autre carac- téristique du dispositif de commutation conforme à l'invention, la soupape de commande d'alternance peut être amenée dans ses deux positions respectivement par une pression de commande de position et comporte à cet effet des raccords de commande; une soupape de commande de position comporte un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande aboutissant à un raccord de commande de la soupape de commande d'alternance pour l'amener dans la position de repos, un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande aboutissant à un raccord de commande de la soupape de commande d'alternance pour assurer son action- nement dans la position de travail, un raccord de liaison pour un conduit d'alimentation en pression de commande et un raccord de liaison pour une décharge de pression et cette soupape de commande de position peut être déplacée entre d'une part une position de repos dans laquelle le raccord de liaison pour le conduit de pres- sion de commande est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance dans sa position de repos, avec le raccord de liaison pour le conduit d'alimenta- tion en pression de commande et le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande est relié pour amener la soupape de commande d'alternance dans sa position de travail, au raccord de liaison pour la décharge de pression, et d'autre part une position de travail dans laquelle le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance dans sa position de repos, avec le raccord de liaison pour la décharge de pression et le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance dans sa position de travail, avec le raccord de liaison pour le conduit d'alimentation en pression de commande; et la soupape de commande de position peut être amenée par une force de ressort dans sa position de repos et par une pression de commande, fonction de l'organe de manoeuvre de commutation, dans sa position de travail. Pour éviter, avec l'agencement de la soupape de commande d'alternance qui a été précisé ci-dessus, une inversion de commande prématurée pendant l'état qui n'est pas stationnaire, c'est-à-dire pendant l'em- brayage ou le débrayage du moyen de commutation, on peut adopter l'agencement suivant qui correspond à une autre caractéristique du dispositif de commutation conforme à l'invention: la soupape de commande d'alternance peut être amenée dans ses deux positions respectivement additionnelle- ment par une pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation et comporte à cet effet des raccords de commande; et le raccord de commande de la soupape de commande d'alternance est relié, pour son actionnement jusque dans la position de repos par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation, avec le conduit de pression aboutissant à la soupape de commutation pour son actionnement jusque dans la position de travail par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'in- version de commutation alors que par contre le raccord de commande de la soupape de commande d'alternance est relié, pour son actionnement jusque dans la posi- tion de travail par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation, avec le conduit de pression de commande aboutissant à la soupape de commutation pour son actionnement jusque dans la position de repos par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'inver- sion de commutation. Pour simplifier les frais de construction du système de commande, la soupape de commutation et la soupape de commande de position peuvent être réunies unitairement sous la forme d'une double soupape commune à 7/2 voies. Pour que, lors de changements de rapports effectués avec un recoupement positif de la courbe des pressions de travail en opérant pour le débrayage d'un moyen de commutation avec un premier dispositif de commutation conforme à l'invention et pour l'embrayage simultané d'un moyen de commutation avec un second dispositif de commutation conforme à l'invention de telle sorte que, en cas de défaut électrique, toujours l'organe d'exécution de commutation à enclencher ou à arrêter reste actionné de façon que sa pression soit suffisante pour transmettre le couple nécessaire, il est possible d'utiliser conformément à l'invention un système qui est caractérisé en ce que la soupape de commutation du premier dispositif de commutation peut être amenée dans sa position de repos additionnel- lement par une pression de commande fonction de la pression de l'organe de manoeuvre de commutation du second dispositif de commutation et comporte à cet effet un raccord de commande, en ce qu'une soupape de commande de recoupement, fonction de l'état du second moyen de commutation, du second dispositif de commuta- tion comporte un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande relié au conduit de pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du second dispositif de commutation, un raccord de liaison pour un conduit de pression de commande aboutissant au raccord de commande de la soupape de commutation du premier dispositif de commutation pour assurer son actionnement jusque dans la position de repos par la pression de commande fonction de la pression de l'organe d'exécution de commutation du second dispositif de commutation et cette soupape de commande de recoupement peut être commutée entre d'une part une position de repos dans laquelle le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande, relié au conduit de pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du second dispositif de commutation, est fermé et dans laquelle le raccord de liaison pour la décharge de pression est relié au raccord de liaison pour le conduit de pression de commande aboutissant à la soupape de commutation du premier dispositif de commutation, et d'autre part une position de travail dans laquelle le raccord de liaison pour le conduit de pression de commande, relié au conduit de pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du second dispositif de commutation est relié au raccord de liaison pour le conduit de pression de commande aboutissant à la soupape de commutation du premier dispositif de commuta- tion et dans laquelle le raccord de liaison pour la décharge de pression est fermé, et en ce que la soupape de commande de recoupement est obligatoirement amenée dans sa position de repos quand le second moyen de commutation a atteint l'état complètement embrayé. Avec cette commande de recoupement, on empêche en outre qu'éventuellement les deux moyens de commuta- tion qui interviennent soient embrayés simultanément, ce qui provoquerait un blocage de la boite de vitesses. En cas de panne de la partie électrique pendant le processus de remplissage de l'organe d'exécution de commutation du moyen de commutation à embrayer, le processus de remplissage sera interrompu et l'organe d'exécution de commutation sera vidé, tandis que l'organe d'exécution de commutation du moyen de commutation embrayé, dont la soupape de commande d'inversion de commutation correspondante n'est pas excitée, restera désactivé. Seulement dans le cas o la pression de l'organe d'exécution de commutation du moyen de commutation à embrayer est si forte que la soupape de commutation du moyen de commutation à débrayer est amenée dans la position de repos, l'effet d'auto-retenue exercé sur la soupape de commutation du moyen de commutation à embrayer est si fort que ce dernier restera embrayé ou engagé dans le nouveau rapport. Egalement dans le cas de la commande de recou- pement, il est possible, avec le dispositif de commuta- tion conforme à l'invention, de maintenir faibles les frais de fabrication du système de commande en faisant en sorte que la soupape de commande d'alternance et la soupape de commande de recoupement soient réunies unitairement sous la forme d'une double soupape à 7/2 voies de telle sorte que la soupape de commande d'alter- nance soit obligatoirement amenée dans sa position de repos quand la soupape de commande de recoupement prend sa position de travail, et inversement. il Indépendamment de ce qui a été précisé jusqu'à maintenant, il est connu, d'après le brevet AT-E 23 213 B un dispositif de commutation qui se différencie du dispositif de commutation conforme au préambule de l'invention par le fait que le raccord de commande de la soupape de commutation, utilisé pour la ramener dans la position de repos, est relié, en même temps que des raccords de commande d'autres soupapes de commu- tation utilisés en correspondance, avec une soupape électromagnétique commune de rappel à 3/2 voies qui, lors d'un changement de rapport, est commandée en syn- chronisme avec la soupape de commande d'inversion de commutation de la soupape de commutation correspondante de telle sorte que cette soupape de commutation soit sollicitée par une pression de commande plus faible pour la ramener dans la position de repos sous l'effet de la soupape de rappel et soit sollicitée simultanément par une plus grande pression de commande pour être amenée dans sa position de travail par la soupape de commande d'inversion de commutation, ce processus s'ef- fectuant notamment simplement par impulsions car les deux positions de la soupape de commutation sont fixées par un mécanisme d'arrêt de façon que, aussitôt après le déclenchement du processus de commutation, un état de désexcitation puisse à nouveau s'établir L'agencement et le mode de fonctionnement de ce dispositif de commu- tation doivent être considérés comme avantageux par rapport à d'autres dispositifs de commutation connus, dans lesquels il est prévu pour chaque soupape de commu- tation deux soupapes électromagnétiques de commande- pilote ou bien dans lesquels il est nécessaire de faire intervenir un courant électrique constant pour maintenir la soupape dans sa position. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en relation avec le dessin unique an- nexé qui représente schématiquement un exemple de réa- lisation du dispositif de commutation conforme à l'inven- tion. La référence 102 désigne un conduit de pression de travail, qui aboutit à un organe d'exécution de commutation 100, non représenté en détail et qui est utilisé pour embrayer un moyen de commutation opérant par friction (embrayage ou frein), qui est débrayé par des moyens élastiques. La référence 202 désigne un conduit de pression de travail, qui aboutit à un organe d'exécution de commutation 200, non représenté en détail et qui est utilisé pour embrayer un moyen de commutation opérant par friction (embrayage ou frein), qui est débrayé par des moyens élastiques. L'organe d'exécution de commutation 100 est commandé par un premier dispositif de commutation confor- me à l'invention comportant une première soupape double à 7/2 voies 110, une seconde soupape double à 7/2 voies et une soupape électromagnétique de commande d'in- version de commutation à 3/2 voies 130. L'organe d'exécution de commutation 200 est commandé par un second dispositif de commutation conforme à l'invention, comportant une première soupape double à 7/2 voies 210, une seconde soupape double à 7/2 voies 220 et une soupape électromagnétique de commande d'inver- sion de commutation à 3/2 voies 230. Les deux dispositifs de commutation sont d'une construction identique, qui va être décrite dans la suite en prenant pour exemple le dispositif de commuta- tion prévu pour l'organe d'exécution de commutation 100. Les éléments caractéristiques correspondants de l'autre dispositif de commutation pour l'organe d'exécution de commutation 200 ont été désignés par des références numériques qui sont chacune augmentées de la valeur 100 par rapport à la référence numérique désignant l'élément caractéristique associé du disposi- tif de commutation pour l'organe d'exécution de commuta- tion 100. Dans la soupape double à 7/2 voies 110, son agencement de construction permet de combiner les fonc- tions d'une soupape de commutation à 3/2 voies 110-1 et d'une soupape de commande de position à 4/2 voies -2. La soupape de commutation 110-1 comporte un raccord de liaison 110-102 pour le conduit de pression de travail 102, un raccord de liaison Ni pour une déchar- ge de pression ainsi qu'un raccord de liaison 110-141 pour un conduit de pression 141, ce dernier étant relié par l'intermédiaire d'un diaphragme d'étranglement 141-1 à un conduit de pression de système R, qui trans- met une pression de système réglée ou réglable en fonc- tion de paramètres de fonctionnement. Dans la position de repos, désignée par " O ", de la soupape de commutation 110-1, le raccord de soupape -102 est relié au raccord de soupape Ni tandis que le raccord de soupape 110-141 est fermé Dans la posi- tion de travail, désignée par " 1 ", de la soupape de commutation 110- 1, les raccords de soupape 110-102 et 110-141 sont reliés entre eux et le raccord de soupa- pe Ni est fermé. La soupape de commande de position 110-102 comporte un raccord de liaison 110-P pour un conduit de pression de commande P, un raccord de liaison N 2 pour une décharge de pression, un raccord de liaison -111 pour un conduit de pression de commande 111 et un raccord de liaison 110- 112 pour un conduit de pression de commande 112. Dans la position de repos, désignée par " O ", de la soupape de commande de position 110-2, le raccord -P est relié au raccord 110-111 et le raccord N 2 est relié au raccord 110-112 Dans la position de travail, désignée par " 1 ", de la soupape de commande de position -2, le raccord 110-P est relié avec le raccord 110- 112 tandis que le raccord N 2 est relié au raccord 110- 111. La soupape de commutation 110-1 et la soupape de commande de position 110-2 prennent respectivement en synchronisme aussi bien leurs positions de repos que leurs positions de travail. La soupape double 110 est initialement amenée par la force de ressort 110 F dans la position de repos "I O "I Pour son actionnement dans la position de repos 11011, la soupape double 110 est en outre pourvue d'un raccord de commande 110-123 * pour un conduit de pression de commande 123 et également d'un raccord de commande -C* pour un conduit de commande de recoupement > 200 La soupape double 110 comporte, pour son actionne- ment jusque dans la position de travail " 1 ", un raccord de commande 110-102 * pour un conduit de pression de commande 102 * partant du conduit de pression de travail 102 ainsi qu'un raccord de commande 110- 121 * pour un conduit de pression de commande 121. Dans la soupape double à 7/2 voies 120 sont combinées les fonctions d'une soupape de commande d'al- ternance à 4/2 voies 120-1 et d'une soupape de commande de recoupement à 3/2 voies 120-2. La soupape de commande d'alternance 120-1 comporte un raccord 120-121 pour le conduit de pression de commande 121, un raccord 120-123 pour le conduit de pression de commande 123, un raccord Nl pour une décharge de pression ainsi qu'un raccord 120-131 pour un conduit de pression de commande 131 aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation Dans la position de repos, désignée par " O ", de la soupape de commande d'alternance 120-1, le raccord -121 est relié au raccord 120-131 et le raccord 120-123 est relié au raccord Nl Dans la position de travail, désignée par " 1 ", de la soupape de commande d'alternance 120-1, le raccord 120-121 est relié au raccord Nl tandis que le raccord 120-123 est relié au raccord 120-131. La soupape de commande de recoupement 120-2 comporte un raccord 120-102 pour le conduit de pression de commande 102 *, un raccord N 2 pour une décharge de pression ainsi qu'un raccord 120-U pour un conduit de pression de commande de recoupement U 100 Dans la position de repos, désignée par " O ", de la soupape de commande de recoupement 120-2, le raccord N 2 est relié au raccord 120-U et le raccord 120-102 est fermé. Dans la position de travail, désignée par " 1 ", de la soupape de commande de recoupement 120-2, le raccord 120-102 est relié au raccord 120-U et le raccord N 2 est fermé. L'agencement est conçu de telle sorte que la soupape de commande d'alternance 120-1 soit située dans sa position de repos " O " et qu'en synchronisme la soupape de commande de recoupement 120-2 soit située dans sa position de travail " 1 ", et inversement. La soupape double 120 peut être amenée d'une part par une force de ressort 120 F dans la position correspondant à la position de repos " O " de la soupape de commande d'alternance 120-1 et d'autre part elle peut être actionnée par la pression de commande transmise par les conduits de pression de commande 111 et 112; pour les conduits de pression de commande cités en dernier, la soupape double 120 comporte des raccords de commande correspondants 120-111 * et 120-121 *. La soupape double 120 peut être amenée dans son autre position, correspondant à la position de travail " 1 " de la soupape de commande d'alternance -1, par les pressions de commande transmises par les conduits 112 et 123; les raccords de commande prévus en correspondance sur la soupape double ont été désignés par 120-112 * et 120-123 *. Alors que le conduit C 200 de pression de commande de recoupement aboutit au raccord de liaison 220-C, situé côté sortie, de la soupape de commande de recoupement 220-2, le conduit 1 de commande de recou- pement 100 est relié au raccord de commande 210-1 de la soupape double 210. La soupape 130 de commande d'inversion de commutation comporte un raccord 130-131 pour le conduit 131 de pression de commande, un raccord N pour une décharge de pression ainsi qu'un raccord 130-P pour le conduit P d'alimentation de pression de commande. La soupape 130 de commande d'inversion de commutation peut être amenée par une force de ressort 130 F dans sa position de repos, désignée par " O ", dans laquelle les raccords 130-131 et N sont reliés entre eux tandis que le raccord 130-P est fermé La soupape 130 de com- mande d'inversion de commutation peut être amenée, par un électro- aimant 130 EM pouvant être excité par une unité électronique de commande non représentée, dans sa position de travail représentée par " 1 ", dans laquelle les raccords 130-131 et 130-P sont reliés entre eux tandis que le raccord N est fermé. Le mode de fonctionnement des dispositifs de commutation va maintenant être décrit dans la suite. Dans l'état stationnaire sans pression de l'organe 100 d'exécution de commutation, les soupapes , 120-1 et 130 se trouvent dans la position de repos. Jusqu'au conduit 111 de pression de commande qui est relié au conduit P d'alimentation en pression de commande, tous les conduits de liaison sont sans pression. Sollicitation en pression de l'organe d'exécution de commutation 100 pour l'embrayage du moyen de commuta- tion associé La soupape 130 de commande d'inversion de commutation est amenée, par la partie électronique de la transmission, dans la position de travail " 1 "' de telle sorte que le conduit 131 de pression de commande soit soumis à la pression de commande P Par l'intermé- diaire de la soupape 120-1 de commande d'alternance, le conduit 121 de pression de commande est également soumis à la pression de commande P de telle sorte que la soupape de commutation 110-1 soit amenée dans sa position de travail " 1 ". ( Dans le cas de circuits avec recoupement positif, il faut à cet effet que la force exercée par la pression de commande P sur la soupape de commutation -1 soit plus grande que la somme de la force de ressort 110 F et de la force produite par la pression de commande transmise par le conduit U 200 de pression de commande de recoupement). Dans la position de travail " 1 " de la soupape de commutation 110-1, le conduit 111 de pression de commande est sans pression et le conduit 112 de pression de commande est soumis à la pression de commande P. La soupape de commande d'alternance 120-1 reste initia- lement cependant dans la position de repos " O " car la force exercée par la pression de commande par l'inter- médiaire du raccord de commande 120-112 * est plus petite que la somme, à effet opposé, de la force de ressort F et de la force exercée par la pression de commande transmise par le raccord 120-121 * de liaison pour le conduit 121 de pression de commande. La soupape de commutation 110-1 a relié le conduit 102 de pression de travail aboutissant à l'or- gane 100 d'exécution de commutation avec le conduit de pression 141 de telle sorte que le remplissage de la chambre de pression de travail de l'organe d'exécution de commutation 100 commence La pression dans les conduits 102 et 141 diminue jusqu'au niveau de la pression de remplissage, qui est déterminé par les ressorts de rappel prévus dans l'organe 100 d'exécution de commu- tation Pour qu'ainsi le niveau de la pression dans le conduit R de pression de système ne soit pas également influencé, le diaphragme d'étranglement 141-1 est utili- sé pour un désaccouplement. Après le remplissage complet de l'organe d'exé- cution de commutation 100, la pression dans les conduits 102 et 141 augmente jusqu'au niveau de la pression de système R Ainsi la sollicitation en pression de l'organe d'exécution de commutation 100 peut maintenant être commandée par l'intermédiaire de la pression de système R La pression exercée dans l'organe d'exécution de commutation 100 maintient la soupape de commutation -1, par l'intermédiaire du raccord de commande 110- 102 *, dans la position de travail " 1 " Par l'intermédiai- re de la soupape 120-2 de commande de recoupement et du conduit U 100 de pression de commande de recoupement, le niveau de pression qui agit dans l'organe d'exécution de commutation 100 est disponible pour la commande du recoupement positif Aussitôt que ce niveau de pres- sion a dépassé une valeur prédéterminée, la soupape de commutation 210-1 est refoulée dans la position de repos " O ", de sorte que l'organe d'exécution de commutation 200 du moyen de commutation à débrayer n'est plus soumis à une pression. Après terminaison du processus de remplissage dans l'organe d'exécution de commutation 100, le courant d'excitation de la soupape 130 de commande d'inversion de commutation est coupé de sorte que cette soupape est amenée dans sa position de repos " O " En conséquen- ce, les conduits de pression de commande 131 et 121 ne sont plus soumis à une pression et il en résulte que la soupape 120-1 de commande d'alternance est commu- tée dans sa position de travail " 1 " par la pression de commande transmise par le conduit 112. On obtient ainsi l'état stationnaire correspon- dant à " actionnement de l'organe d'exécution de commu- tation 100 ". Désactivation, commandée électriquement, de l'organe d'exécution de commutation 100 (recoupement négatif). * La soupape 130 de commande d'inversion de commutation est excitée électriquement par la partie électronique de la transmission et elle est ainsi amenée dans sa position de travail " 1 " En conséquence, les conduits 131 et 123 sont soumis à la pression de commande P Sous l'effet de la pression de commande transmise par le conduit 123 et de la force de ressort 11 OF, la soupape de commutation 110-1 est amenée dans sa position de repos " O ". Dans ce but, la somme de la force de ressort F et de la pression de commande transmise par le conduit 123 doit être plus grande que la pression de commande appliquée au raccord de commande 110-102 *. Dans la position de repos " O ", le conduit 112 de pression de commande est sans pression et le conduit de pression de commande 111 est amenée à la pression de commande P La soupape de commande d'alter- nance 120-1 reste initialement dans sa position de travail " 1 " car la pression de commande transmise par le conduit 123 au raccord de commande 120-123 * exerce une force supérieure à la somme de la force de ressort F et de la force correspondant à la pression de commande transmise par le conduit de commande 111 au raccord de commande 120-111 *. Le conduit 102 de pression de travail de l'or- gane 100 d'exécution de commutation est déchargé par l'intermédiaire de la soupape de commutation 110-1 de telle sorte que l'organe d'exécution de commutation devient sans pression et se vide. Finalement le courant appliqué à la soupape de commande d'inversion de commutation est coupé. La soupape 130 de commande d'inversion de commutation est amenée dans sa position de repos " O "', de sorte que les conduits 131 et 123 de pression de commande ne sont plus soumis à une pression La soupape de comman- de d'alternance 120-1 est maintenant amenée dans sa position de repos " O " par la pression de commande trans- mise par le conduit 111, avec assistance par la force de ressort 120 F De cette manière, le conduit 123 de pression de commande est relié au raccord Ni de la soupape de commande d'alternance 120-1 et le conduit de pression de commande 121 est relié par l'intermédiai- re du conduit de pression de commande 131 avec le raccord N de la soupape de commande d'inversion de commutation 130. Ainsi l'état stationnaire "organe d'exécution de commutation 100 sans pression " est à nouveau atteint. Désactivation commandée hydrauliquement de l'organe d'exécution de commutation 100 (recoupement positif lors de l'arrêt de l'organe d'exécution de commutation ). La soupape 230 de commande d'inversion de commutation est excitée électriquement par la partie électronique de la transmission et elle est amenée dans sa position de travail " 1 " En conséquence, les conduits 231 et 221 sont soumis à la pression de commande P de telle sorte que la soupape de commutation 210-1 soit commutée dans sa position de travail " 1 " par la pression de commande appliquée à son raccord de comman- de 210-221 * Dans ce but, cette force exercée par la pression de commande doit être plus grande que la force antagoniste 210 F exercée par le ressort et qui est éventuellement assistée encore par la force exercée par la pression de commande transmise par le raccord de commande 210-U*. Dans la position de travail " 1 " de la soupape de commutation 210-1, le conduit 211 de pression de commande n'est plus soumis à une pression et le conduit 212 de pression de commande est soumis à la pression de commande P La soupape de commande d'alternance 220-1 reste cependant initialement dans la position de repos " O " car l'action exercée par la force de ressort 220 F et la pression de commande transmise par le conduit 221 est plus grande que l'action exercée par la pression de commande transmise par le conduit 212. La soupape de commutation 210-1 relie le conduit de pression de travail 202 de l'organe d'exécution de commutation 200 avec le conduit de pression 241 de telle sorte que le remplissage de l'organe d'exécution de commutation 200 commence Après que l'organe d'exé- cution de commutation 200 a été complètement rempli, la pression dans les conduits 202 et 241 augmente. La pression dans l'organe d'exécution de commutation maintient, par l'intermédiaire du conduit de pres- sion de travail 202, la soupape de commutation 210-1 dans la position de travail " 1 " Aussitôt que la pression dans le conduit de pression de travail 202 a dépassé une valeur prédéterminée, la soupape de commutation -1 de l'organe de manoeuvre de commutation 100 à désactiver est amenée dans la position de repos " O " par l'intermédiaire de la soupape de commande de recoupe- ment 220-2 et du conduit C 200 de commande de recoupe- ment, de sorte que l'organe d'exécution de commutation n'est plus soumis à une pression. En conséquence, le conduit 112 de pression de commande est relié au raccord N 2 de décharge de pression tandis que le conduit 111 de pression de comman- de est relié au raccord 110-P d'application de la pres- sion de commande Sous l'effet de l'action commune de la pression de commande transmise par le conduit 111 et de la force de ressort 120 F, la soupape de com- mande d'alternance 120-1 est à nouveau amenée dans sa position de repos " O ". En conséquence, l'état stationnaire "organe d'exécution de commutation 100 sans pression " est atteint. Le courant appliqué à la soupape 230 de comman- de d'inversion de commutation est coupé de sorte que cette soupape 230 est amenée dans sa position de repos " O " et que les conduits de pression de commande 231 et 221 ne sont plus soumis à une pression Il en résulte que la soupape de commande d'alternance 220-1 est amenée dans sa position de travail " 1 " par la pression de commande transmise par le conduit 212 de telle sorte que maintenant le conduit 223 de pression de commande, qui était auparavant sans pression est maintenant relié avec le conduit de pression de commande 231 soumis à une pression et que 1 e conduit 221 de pression de commande est relié avec le raccord de décharge de pres- sion Nl de la soupape de commande d'alternance 220-1. Ainsi l'état stationnaire "organe d'exécution de commutation 200 en action " est atteint. REVENDICATIONS 1 Dispositif automatique de commutation d'une boîte de vitesses du type à trains planétaires, compor- tant un moyen de commutation (embrayage ou frein) opé- rant par friction, enclenchable par un organe d'exécu- tion de commutation du type à pistons axiaux -et disposé entre deux organes de transmission pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, une soupape de commutation pour la sollicitation en pression de l'organe d'exécu- tion de commutation et une soupape électromagnétique de commande d'inversion de commutation pouvant être commandée par une unité électronique de commande pour une inversion de la soupape de commutation, et o aussi bien la soupape de commutation que la soupape de commande d'inversion de commutation peuvent être commandées chacune entre une position de repos, pouvant être établie par une force de ressort, et une position de travail, l'organe d'exécution de commutation étant relié, dans la position de repos de la soupape de commutation, avec un raccord déchargé en pression alors que par contre, dans la position de travail, il est relié à un conduit de pression de service dans lequel passe une pression de service réglée, tandis qu'un raccord de commande de la soupape de commutation, utilisé pour un retour dans la position de repos, est relié, dans la position de repos de la soupape de commande d'inver- sion de commutation, avec un raccord déchargé en pres- sion alors que par contre, dans la position de travail de la soupape de commande d'inversion de commutation, il est relié à un conduit d'alimentation en pression de commande transmettant une pression de commande, caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 110-1) peut être amenée dans sa position de repos ("O") addi- tionnellement par la pression de commande de la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130) et dans sa position de travail (" 1 ") additionnellement par une pression de commande fonction de la pression de l'organe d'exécution de commutation ( 100), en étant pourvue en correspondance de raccords de commande ( 110- 123 * et 110-102 *), en ce que la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130) est amenée seulement en phase dans sa position de travail (" 1 ") alors que par contre, dans un état stationnaire, c'est-à-dire dans un état complètement embrayé et dans un état complè- tement débrayé du moyen de commutation, elle est située dans sa position de repos (" O "), en ce qu'une soupape de commande d'alternance ( 120- 1) comprend un raccord de liaison ( 120-121) pour un conduit de pression de commande ( 121) aboutissant à un raccord de commande ( 110-121 *) de la soupape de commutation ( 110-1) pour l'actionner dans la position de travail (" 1 "), un raccord de liaison ( 120-123) pour un conduit de pression de commande ( 123) aboutissant à un raccord de commande ( 110-123 *) de la soupape de commutation ( 110-1) pour l'actionner dans la position de repos (" O "), un raccord de liaison ( 120-131) pour un conduit de pression de commande ( 131) aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130), et un raccord de liaison (N 1) pour une décharge de pression, cette soupape de commande d'alternance ( 120-1) pouvant être commutée entre d'une part une position de repos (" O "), dans laquelle le raccord de liaison ( 120-123) pour le conduit de pression de commande ( 123) est relié, pour amener la soupape de commutation ( 110-1) dans sa position de repos (" O ")avec le raccord de liaison (Nl) pour la décharge de pression alors que par contre le raccord de liaison ( 120-121) pour le conduit de pression de commande ( 121) est relié, pour amener la soupape de commutation ( 110-1) dans sa position de travail (" 1 "), avec le raccord de liaison ( 120-131) pour le conduit de pression de commande ( 131) aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130), et d'autre part une position de travail (" 1 ") dans laquelle le raccord de liaison ( 120-123) pour le conduit de pression de commande ( 123) est relié, pour amener la soupape de commutation ( 110-1) dans la position de repos (" O "), avec le raccord de liaison ( 120-131) pour le conduit de pression de commande ( 131) aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130), et égale- ment le raccord de liaison ( 120-121) pour le conduit de pression de commande ( 121) est relié, pour amener la soupape de commutation ( 110-1) dans sa position de travail (" 1 "), avec le raccord de liaison (Nl) pour la décharge de pression, et en ce que l'inversion de la soupape de la commande d'alternance ( 120-1) est effectuée en fonction de l'état du moyen de commutation de telle sorte que le raccord ( 120-131) de liaison de la soupape de commande d'alternance ( 120-1) avec le conduit de pression de commande ( 131) aboutissant à la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130) soit relié, dans un des états stationnaires du moyen de commutation, respectivement obligatoirement avec le raccord ( 120-121 ou 120-123) de liaison avec le conduit de pression de commande ( 121 ou 123) en vue d'une inversion de la soupape de commutation ( 110-1) dans sa position (" O " ou " 1 ") amenant le moyen de commu- tation dans l'autre état stationnaire. 2 Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande d'alter- nance ( 120-1) peut être amenée dans ses deux positions (" O " et " 1 ") respectivement par une pression de commande de position et comporte à cet effet des raccords de commande ( 120-111 * et 120-112 *), en ce qu'une soupape de commande de position ( 110-2) comporte un raccord de liaison ( 110-111) pour un conduit de pression de commande ( 111) aboutissant à un raccord de commande ( 120-111 *) de la soupape de commande d'alternance ( 120-1) pour l'amener dans la position de repos (" O "), un raccord de liaison ( 110-112) pour un conduit de pression de commande ( 112) aboutissant à un raccord de commande ( 120-112 *) de la soupape de commande d'alternance ( 120-1) pour assurer son actionnement dans la position de travail (" 1 "), un raccord de liaison ( 11 O-P) pour un conduit (P) d'alimentation en pression de commande et un raccord de liaison (N 2) pour une décharge de pression et cette soupape de commande de position ( 110-2) peut être dépla- cée entre d'une part une position de repos (" O ") dans laquelle le raccord de liaison ( 110-111) pour le conduit de pression de commande ( 111) est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance ( 120-1) dans sa position de repos (" O "), avec le raccord de liaison ( 110-P) pour le conduit (P) d'alimentation en pression de commande et le raccord de liaison ( 110-112) pour le conduit de pression de commande ( 112) est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance ( 120-1) dans sa position de travail (" 1 "), au raccord de liaison (N 2) pour la décharge de pression, et d'autre part une position de travail (" 1 ") dans laquelle le raccord de liaison ( 110-111) pour le conduit de pression de commande ( 111) est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance ( 120-1) dans sa position de repos (" O "), avec le raccord de liaison (N 2) pour la décharge de pression et le raccord de liaison ( 110-112) pour le conduit de pression de commande ( 112) est relié, pour amener la soupape de commande d'alternance ( 120-1) dans sa position de travail (" 1 "), avec le raccord de liaison ( 110-P) pour le conduit (P) d'alimentation en pression de commande, et en ce que la soupape de commande de position ( 110-2) peut être amenée par une force de ressort dans sa position de repos (" O ")et par une pression de commande, fonction de l'organe de manoeuvre de commutation ( 100), dans sa position de travail (" 1 "). 3 Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de commande d'alter- nance ( 120-1) peut être amenée dans ses deux positions (" O " et " 1 ") respectivement additionnellement par une pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130) et comporte à cet effet des raccords de commande ( 120-121 * et 120-123 *) et en ce que le raccord de commande ( 120-121 *) de la soupape de commande d'alternance ( 120-1) est relié, pour son actionnement jusque dans la position de repos (" O ") par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130), avec le conduit de pression de commande ( 121) aboutissant à la soupape de commutation ( 110-1) pour son actionne- ment jusque dans la position de travail (" 1 ") par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130) alors que par contre le raccord de commande ( 120- 123 *) de la soupape de commande d'alternance ( 120-1) est relié, pour son action- nement jusque dans la position de travail (" 1 ") par la pression de commande fonction de la soupape de comman- de d'inversion de commutation ( 130), avec le conduit de pression de commande ( 123) aboutissant à la soupape de commutation ( 110-1) pour son actionnement jusque dans la position de repos (" O ") par la pression de commande fonction de la soupape de commande d'inversion de commutation ( 130). 4 D Ispositif de commutation selon une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 110-1) et la soupape de commande de position ( 110-2) sont réunies unitairement sous la forme d'une double soupape commune à 7/2 voies ( 110). Système pour le débrayage d'un premier moyen de commutation opérant par friction à l'aide d'un premier dispositif de commutation selon une des revendications 1 à 4 et pour l'embrayage simultané d'un second moyen de commutation opérant par friction à l'aide d'un second dispositif de commutation selon une des revendications 1 à 4, système caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 110-1) du premier dispositif de commutation peut être amenée dans sa position de repos (" O ") addi- tionnellement par une pression de commande fonction de la pression de l'organe de manoeuvre de commutation ( 200) du second dispositif de commutation et comporte à cet effet un raccord de commande (l 10-U*), en ce qu'une soupape de commande de recoupement ( 220-2), fonction de l'état du second moyen de commutation, du second dispositif de commutation comporte un raccord de liaison ( 220-202) pour un conduit de pression de commande ( 202 *) relié au conduit de pression de travail ( 202) de l'organe d'exécution de commutation ( 200) du second dispositif de commutation, un raccord de liaison ( 220-C) pour un conduit de pression de commande U 200) aboutissant au raccord de commande (l 10-U*) de la soupape de commutation ( 110-1) du premier disposi- tif de commutation pour assurer son actionnement jusque dans la position de repos (" O ") par la pression de commande fonction de la pression de l'organe d'exécution de commutation ( 200) du second dispositif de commutation et cette soupape de commande de recoupement ( 220-2) peut être commutée entre d'une part une position de repos (" O ") dans laquelle le raccord de liaison ( 220-202) pour le conduit de pression de commande ( 202 *), relié au conduit de pression de travail ( 202) de l'organe d'exécution de commutation ( 200) du second dispositif de commutation, est fermé et dans laquelle le raccord de liaison (N 2) pour la décharge de pression est relié au raccord de liaison ( 220-0) pour le conduit de pres- sion de commande (O 200) aboutissant à la soupape de commutation ( 110- 1) du premier dispositif de commutation, et d'autre part une position de travail (" 1 ") dans laquelle le raccord de liaison ( 220- 202) pour le conduit de pression de commande ( 202 *), relié au conduit de pression de travail ( 202) de l'organe d'exécution de commutation ( 200) du second dispositif de commutation est relié au raccord de liaison ( 220-C) pour le conduit de pression de commande (V 200) aboutissant à la soupape de commutation ( 110-1) du premier dispositif de commuta- tion et dans laquelle le raccord de liaison (N 2) pour la décharge de pression est fermé, et en ce que la soupape de commande de recoupement ( 220-2) est obligatoi- rement amenée dans sa position de repos (" O ") quand le second moyen de commutation a atteint l'état complè- tement embrayé. 6 Dispositif de commutation selon une des reven- dications 1 à 4 pour un système comportant une soupape de commande de recoupement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape de commande d'alternance ( 220-1) et la soupape de commande de recoupement ( 220-2) sont réunies unitairement sous la forme d'une double soupape à 7/2 voies ( 220) de telle sorte que la soupape de commande d'alternance ( 220-1) soit obligatoirement amenée dans sa position de repos (" O ") quand la soupape de commande de recoupement ( 220-2) prend sa position de travail (" 1 "), et inversement.