FR 2680576 A1 19930226 FR 9110586 A 19910823 -51 2680576 Appareil pour détecter un liquide résiduel La présente invention concerne, d'une manière générale, un appareil de détection, et notamment un appareil pour détecter un liquide résiduel, qui détecte le liquide, tel qu'un liquide de lavage ou un liquide similaire, restant au fond de bouteilles, telles que des bouteilles translucides faites de verre ou d'un matériau semblable. Les eaux minérales ou les boissons, telles que la bière et les liquides similaires, sont introduites dans des bouteilles en verre et commercialisées Mais avant de remplir les bouteilles avec le liquide, il faut procéder à leur lavage En particulier, dans le cas de bouteilles recyclées, telles que des bouteilles de bière, qui sont réutilisées après usage par le consommateur et récupération, un lavage complet des bouteilles est nécessaire compte tenu des mélanges de résidus ou de déchets souvent présents à l'intérieur de celles-ci A cet effet, un lavage des bouteilles est effectué à l'aide d'un liquide détergent et d'eau pure, mais dans certains cas, il reste dans les bouteilles de l'eau mélangée à du détergent, du fait qu'ensuite cette eau n'est pas totalement éliminée des bouteilles Il va sans dire que le contenu étant destiné à la consommation humaine, il n'est pas souhaitable que ce liquide résiduel reste dans les bouteilles avant leur remplissage. En ce qui concerne les procédés utilisés par les moyens conventionnels pour détecter un liquide résiduel dans des bouteilles, il existe des procédés qui détectent un liquide résiduel grâce au degré d'absorption par le liquide résiduel d'ondes à haute fréquence ou d'ondes supersoniques ou de rayons infrarouges, ou, sinon, des procédés qui, en plaçant des électrodes à proximité du liquide, détectent le liquide résiduel grâce aux différences de capacitance entre celles-ci La tendance actuelle est principalement aux procédés de détection qui utilisent les rayons infrarouges. or, lorsque le volume du liquide résiduel est important, la détection de celui-ci est relativement facile par n'importe lequel des procédés mentionnés ci-dessus, mais il devient extrêmement difficile de détecter de très faibles volumes de liquide résiduel Il est par conséquent souhaitable de disposer d'un appareil capable d'effectuer une détection stable de très faibles volumes de liquide résiduel. Comme il a été indiqué précédemment, si les procédés de l'art antérieur permettent de détecter un liquide résiduel d'un certain volume, un problème subsiste lorsqu'il s'agit de détecter un très faible volume de liquide résiduel Une première raison qui rend la détection difficile tient au fait que plus le volume du liquide résiduel est faible moins l'absorption de rayons lumineux par celui-ci est importante La seconde raison tient à ce que les récipients (le plus fréquemment des bouteilles en verre) qui sont remplis du liquide, absorbent également dans une certaine proportion les rayons lumineux, lorsque ceux-ci les traversent et il arrive souvent que la quantité de rayons lumineux reçue au niveau de détecteurs de conversion photoélectriques, par exemple, varie en fonction de l'épaisseur de paroi du récipient et de la couleur de ce dernier. Pour détecter un très faible volume de liquide résiduel, il est nécessaire d'amplifier les variations subtiles de la tension photoélectrique convertie provenant du détecteur de conversion photoélectrique Cette amplification amplifie en même temps la variation due au passage de la lumière à travers les parois du récipient, et il devient par conséquent difficile de détecter la véritable variation de la lumière reçue, due au liquide résiduel réel, du fait de cette influence Il y a donc une limite à la détection de très faibles volumes de liquide résiduel, et l'on a coutume actuellement de n'accepter cette détection qu'au delà d'un certain volume. Compte tenu des inconvénients ci-dessus des appareils de l'art antérieur, la présente invention a pour premier but de proposer un appareil pour détecter un liquide résiduel, qui soit exempt des défauts rencontrés dans l'art antérieur. Un second but de la présente invention est de proposer un appareil pour détecter un liquide résiduel, qui soit capable de détecter positivement une faible quantité de liquide restant sur le fond d'une bouteille translucide. Un troisième but de l'invention est de proposer un appareil pour détecter un liquide résiduel, capable de détecter positivement une faible quantité de liquide résiduel sur le fond d'une bouteille translucide, quelle que soit l'épaisseur de la bouteille et sa couleur. Pour atteindre ces buts, selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un appareil pour détecter un liquide résiduel, destiné à détecter s'il reste du liquide au fond d'une bouteille translucide, appareil qui comporte une source de lumière destinée à projeter sur le fond de la bouteille translucide une lumière contenant une lumière visible et des rayons infrarouges; deux détecteurs de conversion photoélectriques destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière; un filtre optique ne laissant passer que les rayons infrarouges qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un des détecteurs de conversion photoélectriques; et un circuit destiné à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée. Selon un second aspect de la présente invention, il est proposé un appareil pour détecter un liquide résiduel, destiné à détecter s'il reste du liquide au fond d'une bouteille translucide, appareil qui comporte une source de lumière située au-dessous du fond de la bouteille translucide et destinée à projeter sur celui-ci une lumière contenant une lumière visible et des rayons infrarouges; une plaque de diffusion de la lumière, située entre la source de lumière et le fond de la bouteille; deux détecteurs de conversion photoélectriques situés au- dessus du goulot de la bouteille translucide et destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière; une lentille convergente située entre les deux détecteurs de conversion photoélectriques et le goulot de la bouteille; un filtre optique ne laissant passer que les rayons infrarouges qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un des détecteurs de conversion photoélectriques; et un circuit destiné à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un appareil pour détecter un liquide résiduel, destiné à détecter s'il reste du liquide au fond d'une bouteille translucide, appareil qui comporte une source de lumière située au-dessous du fond de la bouteille translucide et destinée à projeter sur celui-ci une lumière qui contient une lumière visible et des rayons infrarouges; une plaque de diffusion de la lumière, située entre la source de lumière et le fond de la bouteille; deux détecteurs de conversion photoélectriques situés au-dessus du goulot de la bouteille translucide et destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière; une lentille convergente située entre les deux détecteurs de conversion photoélectriques et le goulot de la bouteille; un filtre optique ne laissant passer que les rayons infrarouges qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un des détecteurs de conversion photoélectriques; un dispositif de décomposition de la lumière situé entre la lentille convergente et les deux détecteurs de conversion photoélectriques; et un circuit destiné à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée, un axe optique de la lentille convergente étant amené à coïncider avec un axe médian de la bouteille, et le détecteur de conversion photoélectrique sans filtre optique étant positionné pour recevoir la lumière qui se propage le long de l'axe optique et traverse le dispositif de décomposition de la lumière, tandis que l'autre détecteur de conversion photoélectrique est positionné pour recevoir la lumière qui se propage le long de l'axe optique et qui est réfléchie par le dispositif de décomposition de la lumière. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un appareil pour détecter un liquide résiduel, destiné à détecter s'il reste du liquide au fond d'une bouteille translucide, appareil qui comporte une source de lumière située au-dessous du fond de la bouteille translucide et destinée à projeter sur celui-ci une lumière contenant une lumière visible et des rayons infrarouges; une plaque de diffusion de la lumière, située entre la source de lumière et le fond de la bouteille; deux détecteurs de conversion photoélectriques situés au-dessus du goulot de la bouteille translucide et destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière; une lentille convergente située entre les deux détecteurs de conversion photoélectriques et le goulot de la bouteille; un filtre optique ne laissant passer que les rayons infrarouges et qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un des détecteurs de conversion photoélectriques; et un circuit destiné à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée, un axe optique de la lentille convergente étant amené à coïncider avec un axe médian de la bouteille, et les deux détecteurs de conversion photoélectriques étant positionnés concentriquement par rapport à l'axe optique, sur le même plan. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, apparaîtra clairement à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en relation avec les dessins annexés à travers lesquels les mêmes numéros de référence désignent des éléments identiques ou similaires, et dans lesquels: la Figure 1 est un schéma-bloc illustrant un premier mode de réalisation préféré de l'appareil de la présente invention; la Figure 2 est un diagramme schématique servant à expliquer le fonctionnement de l'appareil de la Figure 1; la Figure 3 est un schéma-bloc illustrant un second mode de réalisation préféré de l'appareil de l'invention; les Figures 4 A et 4 B sont des diagrammes schématiques servant à expliquer un troisième mode de réalisation préféré de l'appareil de l'invention; la Figure 5 est un diagramme schématique montrant une partie principale du troisième mode de réalisation de l'invention; la Figure 6 est un schéma-bloc illustrant un quatrième mode de réalisation de l'appareil de l'invention; et les Figures 7 A et 7 B sont des diagrammes schématiques montrant une partie principale d'un cinquième mode de réalisation de l'appareil de l'invention. En référence à la Figure 1, qui illustre un premier mode de réalisation préféré de l'appareil pour détecter un liquide résiduel, selon l'invention, le numéro de référence 1 désigne, par exemple, une bouteille en verre, ou un récipient similaire, dans laquelle il reste un liquide résiduel 2 au niveau du fond 11; la référence 3 désigne une source de lumière située au-dessous du fond de bouteille 11, qui projette sur ledit fond 11, depuis le dessous de la bouteille 1, une lumière contenant une lumière visible ainsi que des rayons infrarouges; le numéro de référence 4 désigne une plaque de diffusion de la lumière, placée entre le fond de bouteille 11 et la source de lumière 3, afin de permettre une projection uniforme de la lumière provenant de la source de lumière 3 sur le fond 11 de la bouteille; et le numéro de référence désigne une lentille convergente placée au-dessus du goulot de la bouteille, afin de faire converger la lumière qui a traversé le fond 11 de la bouteille, l'axe optique de la lentille convergente 5 étant, comme indiqué en OA, disposé pour coïncider avec l'axe médian de la bouteille 1 Les références 61 et 62 désignent deux détecteurs de conversion photoélectriques placés au-dessus de la lentille convergente 5 parallèlement l'un à l'autre, afin d'enserrer l'axe optique OA; le numéro de référence 7 désigne un filtre optique qui ne laisse passer à travers lui que les rayons infrarouges et qui est positionné devant la face réceptrice de lumière de l'un 62 des détecteurs de conversion photoélectriques; les références 81 et 82 désignent deux amplificateurs qui amplifient respectivement les sorties photoélectriques converties des détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62; la référence 9 désigne un dispositif de réglage du zéro, tel qu'un potentiomètre qui permet d'ajuster et d'annuler les différences de tension entre les deux amplificateurs 81, 82; et la référence 10 désigne un amplificateur de puissance relié à une borne de sortie intermédiaire 91 du dispositif 9 de réglage du zéro, afin de générer un signal de sortie de détection, comme indiqué précédemment. Les détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 sont situés à proximité l'un de l'autre, pour que l'image optique du fond 11 de la bouteille, formée par focalisation à l'aide de la lentille convergente de la lumière transmise à travers le fond 11 de la bouteille, occupe dans les deux détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 des zones similaires (qui seront décrites plus loin en référence à la Figure 2). Les sorties électriques des détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 sont respectivement amplifiées au niveau des amplificateurs 81, 82 et délivrées au dispositif 9 de réglage du zéro Si on utilise un amplificateur de phase positive pour jouer le rôle de l'amplificateur 81, et un amplificateur de phase négative pour jouer le rôle de l'amplificateur 82 les sorties des deux amplificateurs 81, 82 étant délivrées au dispositif 9 de réglage du zéro, les tensions au niveau des deux extrémités du dispositif de réglage du zéro ou du potentiomètre 9 auront des phases inversées l'une par rapport à l'autre Par conséquent, en cas d'absence de liquide résiduel 2 au niveau du fond 11 de la bouteille, les deux détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 sont ajustés pour annuler la tension au niveau de la borne de sortie intermédiaire 91 du dispositif de réglage du zéro ou du potentiomètre 9. Donc, lorsqu'en l'absence de liquide résiduel 2 au fond 11 de la bouteille, la lumière projetée est reçue par les détecteurs 61, 62, s'il existe une légère différence de tension au niveau de la borne de sortie intermédiaire 91 du potentiomètre 9, celui-ci peut être ajusté pour annuler la différence de tension au niveau de sa borne de sortie intermédiaire 91. Une source de lumière émettant à la fois une lumière visible et des rayons infrarouges est utilisée pour jouer le rôle de la source de lumière 3, l'un 61 des détecteurs de conversion photoélectriques 61 recevant, telle quelle, la lumière qui a traversé le fond 11 de la bouteille ainsi que le liquide résiduel 2 présent au niveau dudit fond. D'autre part, du fait que le filtre optique 7 qui ne laisse passer que les rayons infrarouges, est placé devant la surface de réception de lumière du détecteur de conversion photoélectrique 62, celui-ci ne reçoit que les rayons infrarouges de la lumière transmise. D'une manière générale, dans le cas de rayons infrarouges présentant une longueur d'ondes importante qui se situe dans la plage allant de 1 à 2 microns, le coefficient d'atténuation des rayons infrarouges transmis à travers le liquide devient extrêmement élevé et par conséquent, si du liquide résiduel 2 est présent au fond 11 de la bouteille, la sortie photoélectrique convertie du détecteur de conversion photoélectrique 62 qui ne reçoit que les rayons infrarouges, devient beaucoup plus faible comparativement à celle provenant du détecteur de conversion photoélectrique 61 En ce qui concerne le filtre optique 7, n'importe quel type de filtre optique approprié possédant une plage de fréquence de coupure de l'ordre de celle mentionnée ci-dessus, suffit. Le détecteur de conversion photoélectrique 61 reçoit également la lumière comprise dans la zone visible, le degré d'atténuation de la lumière comprise dans la zone visible, lorsque celle-ci traverse le liquide, est faible au point que la quantité de lumière reçue par le détecteur de conversion photoélectrique 61 ne présente pas de variations importantes, qu'il existe ou non du liquide résiduel 2 De ce fait, qu'il existe ou non du liquide résiduel 2, il y aura une différence importante entre les sorties électriques de l'amplificateur 81 relié au détecteur de conversion photoélectrique 61 et l'amplificateur 82 relié au détecteur de conversion photoélectrique 62 Par conséquent, si le dispositif 9 de réglage du zéro est ajusté de telle façon que la différence de tension au niveau de la borne de sortie 91 dudit dispositif 9 de réglage du zéro, relié aux amplificateurs 81, 82, est nulle, lorsqu'il n'y a pas de liquide résiduel 2 au fond 11 de la bouteille, une différence de tension n'apparaîtra à la borne de sortie 91 du dispositif 9 qu'en présence de liquide résiduel 2 sur le fond 11 de la bouteille 1. La sortie du dispositif 9 de réglage du zéro est délivrée à l'amplificateur de puissance 10 cet amplificateur de puissance 10 sera ajusté pour produire une sortie électrique indiquant la détection d'un liquide résiduel 2 au fond 11 de la bouteille, lorsque la tension provenant du dispositif 9 de réglage du zéro dépassera une valeur constante prédéterminée Bien que cela ne soit pas représenté sur la Figure 1, il va sans dire qu'il est possible d'utiliser la sortie électrique de cet amplificateur de puissance 10, pour déclencher des moyens d'alarme lumineux ou sonores, ou pour actionner un système de rejet de bouteilles, afin d'éliminer les bouteilles dans lesquelles la présence d'un liquide résiduel 2 a été détectée. La Figure 2 est un diagramme en plan montrant des zones de réception de lumière respectives, agrandies des détecteurs de conversion photoélectriques 61 et 62 Sur cette figure, la référence 11 A désigne une zone de diamètre intérieur du fond 11 de la bouteille, et les références 121 et 122 désignent des zones de réception de lumière des détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 correspondant à la zone de diamètre intérieur li A Les deux détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 sont installés à proximité l'un de l'autre, mais en étant décalés que très légèrement par rapport à l'axe optique OA de la lentille convergente , de sorte qu'il y a une légère différence entre les zones de réception de lumière 121, 122 Cependant, en dépit d'une légère différence des zones de réception de lumière, ceci ne pose, en fait, aucun problème pour la détection du liquide résiduel 2 Même dans le cas o les détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 sont installés de façon que des lumières provenant de parties différentes du fond 11 de la bouteille soient respectivement reçues par les détecteurs photoélectriques 61, 62, il est clair que, conformément aux principes de fonctionnement de la présente invention qui ont été décrits précédemment, le but de l'invention peut être atteint. Sur la Figure 3, on peut voir illustré un second mode de réalisation préféré de la présente invention Dans ce cas, la différence susdécrite des zones de réception de lumière des détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 ne se produira pas Plus précisément, il est prévu, placé sur l'axe optique OA de la lentille convergente 5, entre la lentille convergente 5 et les détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62, comme le montre la Figure 3, un dispositif 13 de décomposition de la lumière, tel qu'un demi-miroir, un prisme, ou un dispositif similaire, de sorte que l'un des détecteurs de conversion photoélectriques, tel que le détecteur 61, va recevoir la lumière qui a traversé le fond 11 de la bouteille, le lentille convergente 5 et puis le demi-miroir 13 le long de l'axe optique OA, tandis que l'autre détecteur de conversion photoélectrique 62 va recevoir la lumière réfractée par le demi-miroir 13 Ce dispositif permet de faire coïncider les zones de réception de lumière des détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 Les autres parties du second mode de réalisation de l'invention sont exactement identiques à celles du premier mode de réalisation de la Figure 1. Sur les Figures 4 et 5 est représentée sous la forme d'un diagramme schématique une partie importante d'un troisième mode de réalisation de la présente invention Il existe un type de bouteille dans lequel une partie centrale du fond 11 de la bouteille 1 fait saillie vers le haut, comme illustré sur la Figure 4 A qui est une vue latérale en coupe de la partie formant fond Dans ce cas, lorsque la quantité de liquide résiduel 2 est faible, ce liquide résiduel 2 va s'étendre suivant une configuration torique au niveau de la zone circonférentielle extérieure de la partie centrale du fond 11 de la bouteille 1, tandis qu'il n'y aura pas de liquide résiduel au niveau de la partie saillante centrale dudit fond 11. Pour détecter efficacement l'existence d'un liquide résiduel 2 dans une bouteille de ce type, le troisième mode de réalisation de la présente invention va être expliqué en référence à la Figure 4 B qui représente une vue en projection du fond il de la bouteille, et à la figure 5 qui représente la partie principale de ce troisième mode de réalisation Plus précisément, le dispositif est, comme le montre la Figure 4 B, conçu de telle façon que l'un 61 des détecteurs de conversion photoélectriques va recevoir uniquement la lumière qui traverse la partie saillante centrale 141 du fond de bouteille 11, tandis que l'autre détecteur de conversion photoélectrique 62 ne va recevoir que la lumière qui traverse la partie torique 142 située autour de la partie saillante centrale 141 du fond de bouteille 11 Dans ce dispositif, le détecteur de conversion photoélectrique 62 est largement affecté par le degré d'atténuation de la lumière transmise selon qu'il existe ou non du liquide résiduel 2, de sorte qu'une détection efficace d'une faible quantité de liquide résiduel 2 est possible. Plus précisément, un masque optique 151 est, comme illustré sur la Figure 5, placé devant la surface de réception de lumière du détecteur de conversion photoélectrique 61, tandis qu'un masque optique 152 est placé devant la surface de réception de lumière du détecteur de conversion photoélectrique 62 Comme le montre la vue en plan et comme indiqué par la flèche A de la Figure 5, le masque optique 151 est constitué, par exemple, d'une partie transparente en forme de disque 15 A au niveau de sa partie centrale, et d'une partie opaque 15 B qui entoure celle-ci L'autre masque optique 152 est comme indiqué par la flèche B sur la vue en plan de la Figure 5, constitué d'une partie centrale circulaire opaque en forme de disque 15 c, d'une partie transparente 15 D entourant celle-ci et d'une partie annulaire opaque 15 E entourant la partie 15 D Les masques optiques 151 et 152 respectifs sont par conséquent limités aux zones de réception de lumière correspondant aux parties 141, 142 décrites en référence à la Figure 4 B Il va donc sans dire que même si la totalité de la lumière transmise à travers le fond de bouteille 11 est reçue par le détecteur de conversion photoélectrique 61, en faisant abstraction du masque optique 151 qui lui est destiné, cela n'empêchera pas la présente invention de fonctionner comme il a été décrit précédemment De même, bien que cela ne soit par représenté sur la Figure 5, la structure et le fonctionnement de ce mode de réalisation sont, pour le reste, exactement identiques à ceux du mode de réalisation de la Figure 3. La Figure 6 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel les détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 ont des structures particulières leur permettant, sans l'utilisation du demimiroir 13, de recevoir la lumière transmise à travers le fond de bouteille 11, en un point unique sur l'axe optique OA pour atteindre le but de la présente invention Plus précisément, le détecteur de conversion photoélectrique 61 se présente sous la forme d'un petit disque, tandis que le détecteur de conversion photoélectrique 62 présente une configuration torique pour entourer le détecteur 61, comme illustré sur la Figure 6, les deux détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 étant positionnés de manière à être sur le même plan et concentriques par rapport à l'axe optique OA Dans ce dispositif, le détecteur de conversion photoélectrique 61 va recevoir uniquement la lumière transmise à travers la partie centrale du fond de bouteille 11, tandis que le détecteur de conversion photoélectrique 62 va recevoir uniquement la lumière transmise à travers la partie torique circonférentielle extérieure du fond de bouteille 11, ce qui assure, en fait, la même fonction que le mode de réalisation de la Figure 5 Il est évidemment nécessaire d'installer le même filtre à rayons infrarouges en forme de tore 7 devant la surface de réception de lumière du détecteur de conversion photoélectrique 62 qui a également une configuration torique. Les différents modes de réalisation ci-dessus de la présente invention, ont tous été décrits en référence à une structure dans laquelle de la lumière est projetée sur le fond 11 de la bouteille, par en dessous, et la lumière traversant celui-ci est reçue au-dessus du goulot de la bouteille, mais la mise en oeuvre de l'invention n'est pas nécessairement limitée à ce type de structure et de nombreuses autres configurations peuvent être envisagées. Sur les Figures 7 A et 7 B qui illustrent un cinquième mode de réalisation préféré de la présente invention, les détecteurs de conversion photoélectriques 61 et 62 sont placés à l'extérieur de la bouteille 1, près du fond 11 de celle-ci Dans ce cas, la source de lumière 3 est subdivisée en deux sources de lumière du type projecteurs 31, 32 qui sont positionnées à l'extérieur du fond de bouteille 11 de façon à se trouver dans des positions opposées vis-à-vis des détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62 situés à l'extérieur, par rapport au diamètre du fond de bouteille 11 Les emplacements des sources de lumière 31 et 32 sont prévus de façon que leurs faisceaux lumineux respectifs traversent le liquide résiduel 2 et soient respectivement reçus par les détecteurs de conversion photoélectriques 61, 62, afin de permettre une détection efficace du liquide résiduel 2 La structure et le fonctionnement de ce mode de réalisation sont, pour le reste, identiques à ceux des modes de réalisation décrits précédemment, et ne feront pas l'objet d'une nouvelle description. Grâce à la présente invention, les difficultés rencontrées avec les dispositifs de l'art antérieur pour détecter de faibles quantités deliquide résiduel sont résolus; l'invention offre, en outre, cet avantage supplémentaire qu'elle permet de supprimer des obstacles à une meilleure stabilité de la précision de détection, dus à l'épaisseur ou aux variations de couleur des récipients (bouteilles en verre, ou autres). Bien que la description précédente ait porté sur ce qui est considéré comme des modes de réalisation préférés de la présente invention, il est bien entendu que celle-ci ne se limite pas aux exemples spécifiques décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreux changements et modifications, sans pour autant sortir du cadre de l'invention Par exemple, les différents modes de réalisation de l'invention ont été décrits dans le cas d'une utilisation commode de détecteurs de conversion photoélectriques, mais on peut facilement, grâce à des caméras vidéo et à une unité de traitement centrale (CPU) ou à un dispositif similaire, obtenir les fonctions et les effets principaux de la présente invention au moyen de circuits logiques. REVENDICATIONS 1 Appareil pour détecter un liquide résiduel ( 2), destiné à détecter s'il reste du liquide au fond ( 11) d'une bouteille translucide ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière ( 3) destinée à projeter sur le fond ( 11) de la bouteille translucide ( 1) une lumière contenant une lumière visible et des rayons infrarouges; deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière ( 3); un filtre optique ( 7) ne laissant passer que les rayons infrarouges qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un ( 62) des détecteurs de conversion photoélectriques; et des moyens ( 9, 10) destinés à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée. 2 Appareil pour détecter unun liquide résiduel ( 2), destiné à détecter s'il reste du liquide au fond ( 11) d'une bouteille translucide ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière ( 3) située audessous du fond ( 11) de la bouteille translucide ( 1) et destinée à projeter sur celui-ci une lumière contenant une lumière visible et des rayons infrarouges; une plaque de diffusion ( 4) de la lumière, située entre la source de lumière et le fond ( 11) de la bouteille; deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) situés au-dessus du goulot de la bouteille translucide ( 1) et destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière ( 3); une lentille convergente ( 5) située entre les deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et le goulot de la bouteille; un filtre optique ( 7) ne laissant passer que les rayons infrarouges qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un ( 62) des détecteurs de conversion photoélectriques; et des moyens ( 9, 10) destinés à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée. 3 Appareil pour détecter un liquide résiduel ( 2), destiné à détecter s'il reste du liquide au fond ( 11) d'une bouteille translucide ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière ( 3) située audessous du fond de la bouteille translucide et destinée à projeter sur celui-ci une lumière qui contient une lumière visible et des rayons infrarouges; une plaque de diffusion ( 4) de la lumière située entre la source de lumière ( 3) et le fond ( 11) de la bouteille; deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) situés au-dessus du goulot de la bouteille translucide ( 1) et destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière ( 3); une lentille convergente ( 5) située entre les deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et le goulot de la bouteille; un filtre optique ( 7) ne laissant passer que les rayons infrarouges qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un ( 62) des détecteurs de conversion photoélectriques; des moyens de décomposition ( 13) de la lumière situés entre la lentille convergente ( 5) et les deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62); et des moyens ( 9, 10) destinés à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée, un axe optique (OA) de la lentille convergente ( 5) étant amené à coïncider avec un axe médian de la bouteille ( 1), et le détecteur de conversion photoélectrique ( 61) sans filtre optique étant positionné pour recevoir la lumière qui se propage le long de l'axe optique (OA) et traverse les moyens de décomposition ( 13) de la lumière, tandis que l'autre détecteur de conversion photoélectrique ( 62) est positionné pour recevoir la lumière qui se propage le long de l'axe optique (OA) et qui est réfléchie par les moyens de décomposition ( 13) de la lumière. 4 Appareil pour détecter un liquide résiduel ( 2), destiné à détecter s'il reste du liquide au fond ( 11) d'une bouteille translucide ( 1), caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière ( 3) située au-dessous du fond de la bouteille translucide et destinée à projeter sur celui-ci une lumière contenant une lumière visible et des rayons infrarouges; une plaque de diffusion ( 4) de la lumière, située entre la source de lumière ( 3) et le fond ( 11) de la bouteille; deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) situés au-dessus du goulot de la bouteille translucide ( 1) et destinés à recevoir la lumière qui a traversé le fond de la bouteille à partir de la source de lumière ; une lentille convergente ( 5) située entre les deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et le goulot de la bouteille; un filtre optique ( 7) ne laissant passer que les rayons infrarouges et qui est placé devant la surface réceptrice de lumière de l'un ( 62) des détecteurs de conversion photoélectriques; et des moyens ( 9, 10) destinés à comparer des sorties provenant des deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) et à délivrer un signal, lorsqu'une différence entre les sorties excède une valeur prédéterminée, un axe optique (OA) de la lentille convergente ( 5) étant amené à coïncider avec un axe médian de la bouteille ( 1), et les deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62) étant positionnés concentriquement par rapport à l'axe optique (OA), sur le même plan. 5 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de décomposition ( 13) de la lumière consistent en un demi-miroir. 6 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de décomposition ( 13) de la lumière consistent en un prisme. 7 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte également deux masques optiques ( 151, 152) respectivement placés devant les surfaces réceptrices de lumière des deux détecteurs de conversion photoélectriques ( 61, 62). 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'un ( 151) des deux masques optiques comporte une partie transparente en forme de disque ( 15 A) et une partie opaque ( 15 B) entourant la partie transparente en forme de disque ( 15 A), tandis que l'autre masque optique ( 152) comporte une partie centrale opaque en forme de disque ( 15 C), une partie transparente torique ( 15 D) entourant la partie en forme de disque ( 15 c) et une partie opaque annulaire ( 15 E) entourant la partie transparente ( 15 D). 9 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un ( 61) des deux détecteurs de conversion photoélectriques a la forme d'un disque, tandis que l'autre détecteur de conversion photoélectrique ( 62) présente une configuration torique qui entoure le premier détecteur ( 61) avec un certain espace.