FR 2673447 A1 19920904 FR 9102417 A 19910228 La présente invention a pour objet une broche d'alignement de deux éléments comportant chacun au moins un orifice destiné à être positionné coaxialement l'un par rapport à l'autre. La présente invention a également pour objet un dispositif de centrage d'un couvercle sur une cuve, notamment d'un réacteur nucléaire, mettant en oeuvre ce type de broches. Dans de nombreuses applications industriel- les, on utilise couramment des organes de position- nement par exemple pour centrer un élément par rapport à un autre et des organes de liaison pour fixer ces deux éléments entre eux. C'est notamment le cas pour des enceintes utilisées dans l'industrie, notamment nucléaire, comme par exemple les cuves de réacteur nucléaire ou des générateurs de vapeur, ou encore dans l'industrie chimique, pétrochimique o un couvercle est fixé de manière amovible pour une cuve afin de pouvoir intervenir périodiquement dans ladite cuve. A cet effet, le couvercle est fixé sur la cuve par des goujons qui sont vissés dans des taraudages prévus en partie haute de ladite cuve et qui pénètrent dans des alésages débouchants prévus dans la bride du couvercle et correspondant auxdits taraudages. Ces goujons sont généralement employés en assez grand nombre et relativement rapprochés les uns des autres, si bien que le démontage et le remontage du couvercle nécessitent le dévissage et le vissage de tous ces goujons. Ces opérations et notamment le vissage des goujons est une opération aléatoire et délicate qui impose des précautions particulières de mise en oeuvre. En effet, compte tenu de la taille et des dimensions importantes des éléments, il arrive fréquemment que la coaxiabilité des orifices des deux éléments destinés à être assemblés ne soit pas respectée au moment du vissage des goujons. Ces défauts d'alignement peuvent provoquer des coincements au cours du vissage des goujons entraînant des contraintes irrégulièrement réparties sur les pièces en mouvement et de ce fait une usure irrégulière et prématurée. La présente invention a pour but de s'affranchir de ces inconvénients et de proposer une broche qui permet de rechercher la position coaxiale *j 5 optimale des orifices destinés à l'assemblage des deux éléments comme par exemple les orifices d'un couvercle et d'une cuve d'un réacteur nucléaire. La présente invention a pour objet une broche d'alignement de deux éléments comportant chacun au moins un orifice destiné à être positionné coaxialement l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant fixe et le second élément étant déplaçable radialement, caractérisé en ce qu'elle comprend une cage de diamètre inférieur au diamètre des orifices des deux éléments et destinée à être placée dans ces orifices et en ce que ladite cage comporte des moyens d'expansion radialement pour le centrage de la broche dans l'orifice du premier élément fixe constituant une référence et pour le déplacement du second élément par rapport au premier élément. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: la cage a une forme générale cylindrique, les moyens d'expansion radialement sont formés par au moins deux patins répartis symétrique- ment autour de l'axe de la cage et logés chacun dans une ouverture correspondante longitudinale ménagée dans cette cage, lesdits patins étant déplaçables radialement simultanément par un organe de commande disposé dans ladite cage, chaque ouverture comporte une partie centrale en forme de "U" et à chacune de ses extrémités un chambrage à fond plat, chaque patin comporte, sur sa face extérieure et du haut vers le bas, deux touches en saillie distantes l'une de l'autre et destinées à coopérer avec l'orifice du second élément déplaçable * 15 et un appendice muni d'une face d'appui sur le premier élément fixe, perpendiculaire à l'axe de ladite broche, chaque patin comporte, sur sa face exté- rieure et à son extrémité inférieure, une touche en saillie destinée à coopérer avec l'orifice du premier élément fixe, les touches possèdent un profil extérieur courbe s'inscrivant dans un cercle, chaque patin comporte, sur sa face intérieure et à chaque extrémité, une rampe inclinée de même valeur en sens contraire l'une par rapport à l'autre, l'organe de commande comprend, d'une part, une vis de manoeuvre axiale, libre uniquement en rotation, comportant une partie centrale de guidage en rotation et de maintien en translation dans la cage et deux extrémités filetées dont les pas sont de même valeur mais contraires et, d'autre part, deux écrous montés chacun sur l'extrémité filetée correspondante de la vis et destinés à déplacer radialement les patins au cours de la translation desdits écrous par rotation de la vis de manoeuvre, les filetages des écrous sont à pas de même valeur mais contraires, chaque écrou comporte, à sa périphérie, au moins deux surfaces planes inclinées de même valeur et destinées à coopérer chacune avec la rampe inclinée du patin correspondant, les patins sont retenus par au moins un ressort de rappel maintenant lesdits patins au contact des écrous, la cage comporte, à son extrémité inférieure, une bague expansive destinée à coopérer avec l'orifice dudit premier élément fixe et déplaçable radialement par un mécanisme indépendant de l'organe de comande, le mécanisme de déplacement de la bague expansive est formé par une rampe conique ménagée à la partie inférieure d'une chemise entourant la cage de la broche et déplaçable longitudinalement parallèle- ment à l'axe de ladite broche, la chemise comporte des ouvertures pour le passage des touches des patins, lesdites touches s'opposant à la rotation de ladite chemise. La présente invention a également pour objet un dispositif de centrage d'un couvercle sur une cuve notamment d'un réacteur nucléaire, comportant chacun des orifices destinés à être positionnés coaxialement les uns par rapport aux autres, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux broches d'alignement telles que décrites ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig 1 est une vue schématique en plan du couvercle d'une cuve d'un réacteur nucléaire comportant les broches d'alignement selon l'invention, la Fig 2 est une vue de dessus de la Fig. 1, la Fig 3 est une vue en coupe longitudi- nale d'un premier mode de réalisation d'une broche d'alignement selon l'invention, les moyens d'expansion de la broche étant en position rétractée, la Fig 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig 3, la Fig 5 est une vue analogue à la Fig 3 avec les moyens d'expansion sortis pour le centrage du couvercle sur la cuve, la Fig 6 est une vue en coupe longitudi- nale d'un second mode de réalisation d'une broche d'alignement selon l'invention, la Fig 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la Fig 6. Dans ce qui suit, l'invention sera décrite pour le positionnement d'un couvercle sur une cuve par exemple d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif de centrage mettant en oeuvre des broches d'alignement selon l'invention. De telles broches d'alignement peuvent bien évidemment être utilisées dans d'autres applications industrielles et d'une manière générale pour le centrage de deux éléments comportant chacun au moins un orifice destiné à être positionné coaxialement l'un par rapport à l'autre. La cuve 1 comporte en partie haute, un ensemble de taraudages 2 répartis symétriquement sur une circonférence concentrique par rapport à laxe principale de ladite cuve et destinés à recevoir chacun l'extrémité filetée d'un organe de liaison non représenté. D'autre part, le couvercle 3 est pourvu d'une bride périphérique 3 a, percée d'alésages débouchants 4 correspondant aux taraudages 2 de la cuve 1 et répartis symétriquement sur une circonférence concentrique par rapport à l'axe principal dudit couvercle (Fig 2) Chaque alésage débouchant 4 permet le passage d'un organe de liaison. A la fermeture de la cuve 1, le couvercle 3 est posé sur cette cuve 1 à l'aide d'un pont polaire et par l'intermédiaire d'un appareil de manutention, non représentés. Le prépositionnement du couvercle 3 à la verticale de la cuve 1 est facilité par la mise en place de deux tiges de guidage non expansives 5 (Fig. 2) prenant la place de deux organes de liaison diamétralement opposés et passant à travers les deux alésages 4 correspondant du couvercle 3. Ces tiges de guidage 5 ont un diamètre inférieur au diamètre des alésages 4 et ménagent donc un jeu avec ces alésages. Les jeux fonctionnels existant entre le couvercle 3 et la cuve 1 font qu'il subsiste un désalignement jugé trop important dudit couvercle 3 par rapport à ladite cuve 1, tout particulièrement 3 o lors de l'opération de vissage des organes de liaison dans les taraudages 2 de la cuve 1. De façon à pouvoir remédier à cet état de fait, on utilise en complément desdites tiges de guidage, un dispositif selon l'invention pour permettre de rechercher la position optimale du couvercle 3 par rapport à la cuve 1. Ainsi, on rajoute, en lieu et place de deux organes de liaison, deux broches d'alignement 10, suivant l'invention, situées à 90 par rapport auxdites tiges de guidage 5. En se reportant maintenant aux Figs 3 et 4, on va décrire plus en détails une broche d'alignement 10. La broche d'alignement 10 comprend une cage Il de forme générale cylindrique et de diamètre inférieur au diamètre des alésages 4 du couvercle 3 et des taraudages 2 de la cuve 1. Cette cage 11 comporte, à chacune de ses extrémités et sur une partie de sa hauteur, un chambrage cylindrique, respectivement lia et llb, et une partie centrale pleine lic perçée d'un alésage 12 dans l'axe de ladite broche 10. La broche 10 est pourvue de moyens d'expansion radialement pour le centrage de cette broche dans le taraudage 2 de la cuve 1 fixe, constituant une référence, et pour le déplacement radial du couvercle 3 par rapport à la cuve 1. Ces moyens d'expansion sont formés, dans l'exemple représenté, par quatre patins 13 répartis symétriquement autour de l'axe de la cage 11 et s'étendant sur une partie de la hauteur de ladite cage 11. Chaque patin 13 est logé dans une ouverture 14 longitudinale ménagée dans ladite cage 11 et comportant une partie centrale en forme de "U" et à chacune de ses extrémités un chambrage 15 à fond plat. Chaque patin 13 comporte, sur sa face extérieure et du haut vers le bas, deux touches en saillie respectivement 13 a et 13 b, distantes l'une de l'autre et destinées à coopérer avec l'alésage 4 du couvercle 3, un appendice 13 c muni d'une face d'appui perpendiculaire à l'axe de la broche et destinée à venir en contact avec la surface supérieure de la cuve 1 et à son extrémité inférieure, une touche 13 d en saillie destinée à coopérer avec le taraudage 2 de ladite cuve 1. Les touches 13 a, 13 b et 13 d possèdent un 1 o profil extérieur par exemple courbe s'inscrivant dans un cercle. Toutes les touches peuvent être rapportées et fixées à l'aide de moyens classiques au patin 13. D'autre part, chaque patin 13 comporte, sur sa face intérieure et à chaque extrémité, une rampe inclinée, respectivement 16 a et 16 b, de même valeur et en sens contraire l'une par rapport à l'autre. Les patins 13 sont déplaçables radialement simultanément par un organe de commande désigné dans j son ensemble par la référence 20 et disposé dans la cage 11. Cet organe de commande 20 comprend, d'une part, une vis de manoeuvre 21 axiale libre uniquement en rotation et, d'autre part, deux écrous respectivement 22 et 23. La vis de manoeuvre 21 est composée de trois parties assurant des fonctions distinctes, une partie centrale 21 a traversant l'alésage 12 de la partie pleine lic de la cage 11 et maintenue de chaque côté par une butée 24 qui assure le guidage en rotation et le maintien en translation de ladite vis, et deux parties respectivement 21 b et 21 c, situées aux extrémités, qui comportent chacune un filetage dont les pas sont de même valeur mais contraires. Les filetages des écrous 22 et 23 sont également à pas de même valeur mais contraires. L'écrou 22 est vissé sur l'extrémité filetée 21 b et l'écrou 23 est vissé sur l'extrémité filetée 21 c de la vis de manoeuvre 21. L'écrou 22 comporte, à sa périphérie, quatre surfaces inclinées 22 a destinées à coopérer chacune avec la rampe inclinée 16 a de chaque patin 13. De même, l'écrou 23 comporte, à sa * 1 périphérie, quatre surfaces inclinées 23 a destinées à coopérer chacune avec la rampe inclinée 16 b de chaque patin 13. Le nombre de surfaces inclinées 22 a et 23 a formées à la périphérie de chaque écrou 22 et 23 S correspond au nombre de patins 13. La vis 21 est pourvue à son extrémité supérieure d'un organe de manoeuvre 25 pour entraîner ladite vis en rotation. Les patins 13 sont retenus par deux ressorts 2 o de rappel 26 maintenant chaque patin 13 au contact des écrous 22 et 23. Selon une variante, la cage 11 peut être tubulaire et comporter une butée axiale rapportée pour la vis de manoeuvre 21. Le positionnement final du couvercle 3 sur la cuve 1 est réalisé de la façon suivante. Après avoir prépositionné le couvercle 3 sur la cuve 1 à l'aide des deux tiges de guidage 5, on met en place dans deux alésages 4 du couvercle 3, situés à 90 par rapport auxdites tiges 5, une broche d'alignement 10. Les patins 13 de chaque broche sont en position rétractée comme représenté sur la Fig 3. Chaque broche 10 est introduite dans l'alésage correspondant 5 de telle manière que la touche 13 d des patins 13 pénètre dans le chambrage supérieur du taraudage 2 et que la face d'appui de l'appendice 13 c repose sur la surface supérieure de la cuve 1. Ensuite, pour chaque broche 10, on tourne, par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre 25, la vis 21 ce qui entraîne en translation l'un vers l'autre les écrous 22 et 23 du fait des pas contraires des extrémités 21 b et 21 c de ladite vis et des filetages desdits écrous. La translation des écrous 22 et 23 provoque, par l'intermédiaire des surfaces inclinées 22 a et 23 a desdits écrous et des pans inclinés 16 a et 16 b des patins 13, l'expansion radiale de ces patins 13. La touche 13 d des patins 13 de chaque broche prend appui dans le lamage du taraudage 2 de la cuve 1 et les touches 13 a et 13 b prennent appui dans l'alésage 4 du couvercle 3 (Fig 5). Le déplacement radial des patins 13 permet de centrer la broche correspondante dans le taraudage 2 de la cuve 1 fixe qui constitue une référence et simultanément de déplacer le couvercle 3 par rapport à la cuve afin de réaliser la coaxialité des alésages 4 par rapport aux taraudages 2 permettant ainsi de faciliter le vissage ultérieur des organes d'assemblage. Le déplacement de l'ensemble constitué par le couvercle et ses équipements faisant environ 160 T est possible avec des efforts très faibles en tournant manuellement les vis de manoeuvre des broches d'ali- gnement grâce à un couple inférieur à l Om da N. L'expansion des broches d'alignement permet donc de déplacer le couvercle sans difficulté dans les directions souhaitées aussi bien en centrage qu'en orientation. En se reportant aux Figs 6 et 7, on va décrire un second mode de réalisation d'une broche d'alignement selon l'invention, les éléments identiques au précédent mode de réalisation étant désignés par les mêmes références. Dans ce cas, chaque patin 13 comporte, sur sa face extérieure et du haut vers le bas, deux touches en saillie, respectivement M 3 aet 13 b, distantes l'une de l'autre et destinées à coopérer avec l'alésage 4 du couvercle 3 et un appendice 13 c muni d'une face d'appui sur la cuve 1, perpendiculaire à l'axe de la broche d'alignement. La cage 11 est munie, à sa partie inférieure et sa périphérie, de touches ou d'une bague expansive déplaçable radialement et destinée à coopérer avec le lamage du taraudage 2 de la cuve 1. Cette bague expansive 30 est déplaçable radialement par un mécanisme indépendant de l'organe de commande 20. Ce mécanisme est formé par une rampe conique 31 ménagée à l'extrémité inférieure d'une chemise 32 entourant la cage 11, cette chemise étant déplaçable longitudinalement parallèlement à l'axe de la broche. La chemise 32 comporte, au niveau des touches 13 a et 13 b et de l'appendice 13 c, des ouvertures 33 pour permettre le passage de ces touches et de cet appendice. Ces ouvertures 33 sont suffisamment grandes pour permettre le déplacement de la chemise 32 et les touches 13 a et 13 b ainsi que l'appendice 13 c s'opposent à la rotation de ladite chemise. La chemise 32 est pourvue à son extrémité supérieure d'un taraudage 32 a dans lequel est vissée une bague filetée 34 qui est en appui sur la cage 11. La bague filetée 34 est maintenue par une bague d'arrêt 35 vissée dans la cage 11. Chaque broche 10 est introduite dans l'alésage correspondant 5 de telle manière que la bague expansive 30 pénètre dans le lamage supérieur du taraudage 2 et que la face d'appui de l'appendice 13 c repose sur la surface supérieure de la cuve 1. Ensuite, pour chaque broche 10, on tourne la bague filetée 34 ce qui provoque le déplacement longitudinal de la chemise 32 et, par l'intermédiaire de la rampe conique 31, l'expansion de la bague 30. Cette bague expansive 30 prend appui dans le chambrage du taraudage 2 assurant ainsi le centrage de la broche correspondante. Pour effectuer le centrage du couvercle 3 sur la cuve 1, on agit de la même façon que pour le mode de réalisation précédent en tournant la vis de manoeuvre 21 de chaque broche 10 pour réaliser l'expansion des patins 13 qui déplacent le couvercle 3. REVENDICATIONS 1 Broche d'alignement ( 10) de deux éléments ( 1, 3) comportant chacun au moins un orifice ( 2, 4) destiné à être positionné coaxialement l'un par rapport à l'autre, le premier élément ( 1) étant fixe et le second élément ( 3) étant déplaçable radialement, caractérisée en ce qu'elle comprend une cage ( 11) de diamètre inférieur au diamètre des orifices ( 2, 4) des deux éléments ( 1, 3) et destinée à être placée dans ces orifices ( 2, 4) et en ce que ladite cage ( 11) comporte des moyens ( 13) d'expansion radialement pour le centrage de la broche ( 10) dans l'orifice ( 2) du premier élément fixe ( 1) constituant une référence et pour le déplacement du second élément ( 3) par rapport *s au premier élément ( 1). 2 Broche d'alignement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la cage ( 11) a une forme générale cylindrique. 3 Broche d'alignement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les moyens d'expansion radialement sont formés par au moins deux patins ( 13) répartis symétriquement autour de l'axe de la cage ( 11) et logés chacun dans une ouyerture ( 14) correspondante longitudinale ménagée dans cette cage ( 11), lesdits patins ( 13) étant déplaçables radialement simultanément par un organe de commande ( 20) disposé dans ladite cage ( 11). 4 Broche d'alignement selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que chaque ouverture ( 14) O 30 comporte une partie centrale en forme de "U" et chacune de ses extrémités un chambrage à fond plat. Broche d'alignement selon les revendica- tions 1 et 3, caractérisée en ce que chaque patin ( 13) comporte, sur sa face extérieure et du haut vers le bas, deux touches ( 13 a, 13 b) en saillie distantes l'une de l'autre et destinées à coopérer avec l'orifice ( 4) du second élément ( 3) déplaçable et un appendice ( 13 c) muni d'une face d'appui sur le premier élément fixe ( 1), perpendiculaire à l'axe de ladite broche ( 10). 6 Broche d'alignement selon les revendi- cations 1 et 3, caractérisée en ce que chaque patin ( 13) comporte, sur sa face extérieure et à son *io extrémité inférieure, une touche ( 13 d) en saillie destinée à coopérer avec l'orifice ( 2) dudit premier élément fixe ( 1). 7 Broche d'alignement selon les revendica- tions 5 et 6, caractérisée en ce que les touches ( 13 a, 13 b, 13 d) possèdent un profil extérieur courbe s'inscrivant dans un cercle. 8 Broche d'alignement selon les revendica- tions 1 et 3, caractérisée en ce que chaque patin ( 13) comporte, sur sa face intérieure à et chaque extrémi- té, une rampe inclinée ( 16 a, 16 b) de même valeur en sens contraire l'une par rapport à l'autre. 9 Broche d'alignement selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de commande ( 20) comprend, d'une part, une vis de manoeuvre ( 21) axiale, libre uniquement en rotation comportant une partie centrale ( 21 a) de guidage en rotation et de maintien en translation dans la cage ( 11) et deux extrémités filetées ( 21 b, 21 c) dont les pas sont de même valeur mais contraires et, d'autre part, deux écrous ( 22, 23) montés chacun sur l'extrémité filetée correspondante de la vis ( 21) et destinés à déplacer radialement les les patins ( 13) au cours de la translation desdits écrous ( 22, 23) par rotation de la vis de manoeuvre ( 21). Broche d'alignement selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que les filetages des écrous ( 22, 23) sont à pas de même valeur mais contraires. 11 Broche d'alignement selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque écrou ( 22, 23) comporte, à sa périphé- rie, au moins deux surfaces planes ( 22 a, 23 a) inclinées de même valeur et destinées à coopérer chacune avec la rampe inclinée ( 16 a, 16 b) du patin ( 13) correspondant. 12 Broche d'alignement selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les patins ( 13) sont retenus par au moins un ressort de rappel ( 26) maintenant lesdits patins ( 13) au contact des écrous ( 22, 23). 13 Broche d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la cage ( 11) comporte, à son extrémité inférieure, une bague expansive ( 30) destinée à coopérer avec l'orifice ( 2) dudit premier élément fixe ( 1) et déplaçable radialement par un mécanisme ( 31) indépendant de l'organe de commande ( 20). 14 Broche d'alignement selon la revendica- tion 13, caractérisée en ce que le mécanisme de dépla- cement de la bague expansive ( 30) est formé par une rampe conique ( 31) ménagée à la partie inférieure d'une chemise ( 32) entourant la cage de la broche et déplaçable longitudinalement parallèlement à l'axe de 3 o ladite broche. Broche d'alignement selon la revendi- cation 13, caractérisée en ce que la chemise ( 32) comporte des ouvertures ( 33) pour le passage des touches des patins ( 13), lesdites touches s'opposant à la rotation de ladite chemise ( 32). 16 Dispositif de centrage d'un couvercle ( 3) sur une cuve ( 1), notamment d'un réacteur nucléaire comportant chacun des orifices ( 2, 4) destinés à être positionnés coaxialement les uns par rapport aux autres, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux broches d'alignement ( 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.