FR 2676412 A1 19921120 FR 9105844 A 19910514 -1- SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE La présente invention concerne les servomoteurs pneumatiques, et plus particulièrement du type de ceux qui sont utilisés pour fournir une assistance au freinage des véhicules automobiles. Des servomoteurs de ce type comprennent de façon classique une paroi mobile rappelée dans sa position arrière de repos par un moyen élastique et qui définit une chambre avant reliée en permanence à une source de dépression et une chambre arrière reliée sélectivement à la chambre avant ou à l'atmosphère par un moyen de valve actionné par une tige de commande susceptible de s'appuyer, par l'intermédiaire d'un plongeur sur l'une des faces d'un disque de réaction solidaire d'une tige de poussée. De tels servomoteurs, s'ils ont un fonctionnement satisfaisant, présentent néanmoins quelques inconvénients C'est ainsi que, en cas de défaillance de la source de dépression, soit parce que le moteur du véhicule est arrêté, soit encore qu'une canalisation de dépression soit détériorée ou coupée, lorsque le conducteur du véhicule désire freiner, non seulement celui-ci ne bénéficie plus de l'assistance que lui fournissait le servomoteur, mais encore il a à vaincre l'effort dû au moyen élastique de rappel de la paroi mobile, classiquement un ressort hélicoïdal de compression Cet effort est typiquement de vingt kilogrammes au début de l'actionnement du servomoteur, et souvent supérieur à cette valeur Le servomoteur devient alors une gêne pour le conducteur. D'autre part, ce moyen élastique de rappel peut également être une gêne pour le conducteur du véhicule, même en dehors des périodes de non fonctionnement de la source de dépression, par exemple lors d'un freinage brusque Le conducteur exerce alors sur la pédale de freinage un effort important, et l'amplification de cet effort a pour premier effet de comprimer le ressort de rappel de la paroi mobile, dissipant ainsi une certaine quantité d'énergie alors que le conducteur du véhicule en éprouve un besoin urgent Il est donc désirable que dans ces cas aussi, le servomoteur ne constitue pas une gêne pour le conducteur. La présente invention a par conséquent pour objet de prévoir un servomoteur qui fournisse l'assistance requise dans les conditions normales de fonctionnement et qui ne présente aucune résistance lors d'une défaillance de la source de dépression. -2- Elle a également pour objet un servomoteur dans lequel l'effort que doit fournir le conducteur du véhicule pour vaincre l'action du ressort de rappel sur la paroi mobile pour la ramener dans sa position de repos soit le plus faible possible. Selon la présente invention, le moyen élastique de rappel de la paroi mobile dans sa position arrière de repos exerce sur elle une force modulable. Selon une caractéristique avantageuse, la force exercée par le moyen élastique de rappel sur la paroi mobile est modulable en fonction des conditions de fonctionnement du servomoteur. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le moyen élastique de rappel de la paroi mobile dans sa position de repos est un ressort pneumatique. Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le pression dans ce ressort pneumatique, est égale à la pression atmosphérique, lui est supérieure, ou peut être modulée. D'autres buts, caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d'un mode de réalisation de la présente invention, donnée à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue de côté, en demi-coupe longitudinale, représentant la partie centrale d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à la présente invention, La Figure 2 est une vue schématique d'une valve pneumatique pouvant être mise en oeuvre avec le servomoteur de l'invention, La Figure 3 est une vue schématique d'une autre valve pneumatique pouvant être mise en oeuvre avec le servomoteur de l'invention, La Figure 4 est une vue en coupe d'encore un autre mode de réalisation d'une valve pouvant être mise en oeuvre avec le servomoteur de l'invention, La Figure 5 est une vue en demi-coupe d'un servomoteur pneumatique pour la commande d'une valve selon la Figure 4, et Les Figures 6 et 6 A sont des vues en coupe d'un servomoteur pneumatique et d'une valve selon un autre mode de réalisation de l'invention. La Figure l représente une partie d'un servomoteur d'assistance au freinage prévu pour être placé de façon habituelle entre la pédale de frein d'un véhicule et le maître-cylindre commandant le circuit de freinage hydraulique de ce véhicule Par convention, on appelle "avant" du servomoteur, la direction dans laquelle les pièces mobiles du servomoteur se déplacent lorsqu'elles sont actionnées et "arrière" la direction qu'elles prennent pour revenir dans leur position de repos. Sur les Figures, l'avant est situé à gauche et l'arrière à droite. A. -3- Le servomoteur de la Figure 1 comprend une enveloppe extérieure 10 en forme de coquille, présentant une symétrie de révolution autour d'un axe X-X'. Une membrane déroutante souple en élastomère 12, renforcée dans sa partie centrale par un disque support métallique 14 encore appelé jupe, définit à l'intérieur de l'espace délimité par l'enveloppe 10 une chambre avant 16 et une chambre arrière 18 Le bord périphérique extérieur de la membrane 12 est fixé de façon étanche sur l'enveloppe extérieure 10 Le bord périphérique intérieur de cette même membrane se termine par un bourrelet reçu de façon étanche dans une gorge annulaire formée sur la surface périphérique extérieure d'un piston creux d'assistance 20 disposé selon l'axe X-X' du servomoteur Ce piston creux 20 se prolonge vers l'arrière sous la forme d'une partie tubulaire 22 qui traverse de façon étanche la'paroi arrière de l'enveloppe 10. Dans sa partie centrale située entre la partie arrière tubulaire 22 et la partie avant dans laquelle sont fixées la membrane 12 et la jupe 14, le piston 20 présente un alésage 30 dans lequel est reçu en coulissement un plongeur 32 présentant également une symétrie de révolution autour de l'axe X-X' L'extrémité avant d'une tige de commande 34 du servomoteur, disposée également selon l'axe X-X', est montée rotulante dans le plongeur 32 L'extrémité arrière (non représentée) de cette tige 34, qui fait saillie à l'extérieur de la partie tubulaire 22 du piston 20, est commandée directement par la pédale de frein du véhicule (non représentée). L'espace annulaire 36 délimité entre la tige de commande 34 et la partie tubulaire du piston 20 débouche vers l'atmosphère extérieure à l'arrière du servomoteur, par exemple par l'intermédiaire d'un filtre à air Vers l'avant, ce même espace annulaire peut communiquer avec la chambre arrière 18 au travers d'un passage radial (non représenté) formé dans la partie centrale du piston, lorsque des moyens d'assistance commandés par le plongeur 32 sont actionnés. De façon classique, ces moyens d'assistance comprennent une valve trois voies comportant un clapet annulaire 40 monté dans la partie tubulaire du piston et deux sièges de valve annulaires 20 a et 32 a formés respectivement sur la partie centrale du piston 20 et sur le plongeur 32. Le clapet 40 constitue l'extrémité avant, de plus petit diamètre d'un manchon souple en élastomère dont l'extrémité arrière se termine par un bourrelet monté de façon étanche à l'intérieur de la partie tubulaire 22 du piston 20 Ce bourrelet est maintenu en place par une coupelle métallique 42, sur laquelle prend appui un ressort de compression 44 tendant à déplacer le clapet 40 vers l'avant. Le siège de valve annulaire 32 a est formé sur la face d'extrémité arrière du plongeur 32 De façon comparable, le siège de valve annulaire 20 a est formé sur la face d'extrémité arrière de la partie centrale du piston 20, autour du siège 32 a Selon la position du plongeur 32 à l'intérieur du piston 20, cet agencement permet au clapet d'être constamment en appui étanche avec l'un au moins des sièges de valve 32 a et 20 a sous l'action du ressort 44. Un second passage 46 est formé dans la partie centrale du piston 20 approximativement parallèlement à son axe X-X', pour faire communiquer la chambre avant 16 du servomoteur avec une chambre annulaire 48 formée autour du clapet 40, à l'intérieur de la partie tubulaire 22 du piston Lorsque le plongeur 32 occupe sa position arrière de repos illustrée sur la Figure 1, dans laquelle le clapet 40 est en appui étanche sur le siège 32 a du plongeur 32 et écarté du siège 20 a du piston , les chambres avant 16 et arrière 18 du servomoteur communiquent ainsi entre elles par le passage 46, la chambre annulaire 48 et le passage radial. Le plongeur 32 est normalement maintenu dans la position arrière de repos définie par un organe de butée au moyen d'un ressort de compression 52 interposé entre la coupelle 42 et une rondelle 54 elle-même en appui sur un épaulement formé sur la tige de commande 34. Dans sa partie centrale, le piston 20 comprend une face avant annulaire 20 b au centre de laquelle débouche l'alésage 30 Cette face avant annulaire 20 b du piston 20 agit sur une face arrière 56 a d'une tige de poussée 56, au travers d'un disque de réaction 58 en un matériau déformable tel qu'un élastomère De façon plus précise, la tige de poussée 56 et le disque de réaction 58 sont disposés selon l'axe X-X' du servomoteur, dans le prolongement de la tige de commande 34 et du plongeur 32 La surface arrière 56 a de la tige de poussée 56 est formée sur une plaque en forme de disque 56 b constituant l'extrémité arrière de la tige 56. Le fonctionnement de ce servomoteur connu est classique et peut être décrit succinctement de la façon suivante. Lorsque le servomoteur est installé sur un véhicule, la chambre avant 16 communique en permanence avec une source de vide, par exemple par un embout 61 qui peut inclure un clapet anti-retour. Dans un premier temps, l'effort sur la pédale de frein éffectué par le conducteur a pour effet d'égaler l'effort de précontrainte du ressort 52 diminué de l'effort de précontrainte du ressort 44 Ensuite, au cours du léger déplacement de la tige de commande 34 et du plongeur 32, le clapet 40, sous l'action du ressort 44, suit le siège 32 a du plongeur 32, jusqu'à ce qu'il vienne au contact du siège 20 a du piston; les chambres avant 16 et arrière 18 du servomoteur sont alors isolées l'une de l'autre. Dans une deuxième phase de l'actionnement du frein, le plongeur 32 est déplacé suffisamment vers l'avant pour que le clapet 40 soit en contact étanche avec le siège 20 a du piston et commence à s'éloigner du siège 32 a du plongeur Dans ces conditions, la chambre arrière 18 du servomoteur est isolée de la chambre avant 16 et entre en communication avec l'atmosphère. Il s'ensuit donc qu'une différence de pressions s'établit sur les deux faces de la jupe 14 du piston 20 et sollicite ce dernier vers l'avant, et qu'ainsi une assistance au freinage est obtenue, la force exercée par la tige de poussée 56 sur le piston du maître-cylindre étant supérieure à la force exercée par le conducteur sur la tige de commande 34. Lors d'un défreinage, lorsque l'action sur la tige de commande 34 diminue, cette dernière est sollicitée vers l'arrière par le ressort 52 et entraîne le plongeur 32, ce qui fait se fermer le passage de valve 32 a- 40 et s'ouvrir le passage de valve 20 a-40 Les chambres avant 16 et arrière 18 sont donc à nouveau en communication, et les pressions sur les deux faces de la jupe 14 tendent à s'égaliser De façon classique, un ressort de compression (non représenté) interposé entre le piston 20 et la paroi avant de l'enveloppe 10 sollicite le piston 20 et la jupe 14 vers l'arrière vers leur position de repos. C'est justement ce ressort qui devient une gêne lors d'une défaillance de la source de dépression En effet, le conducteur ne bénéficie plus alors d'assistance puisque, la chambre avant n'étant plus sous dépression, les pressions sur les deux faces de la jupe 14 sont constamment égales Cet inconvénient se trouve encore aggravé par le fait que la force exercée par la tige de poussée 56 sur le piston du maître-cylindre est inférieure à la force exercée par le conducteur sur la tige de commande 34, la différence étant dissipée dans l'éffort de compression du ressort de rappel du piston 20, au moins égale à vingt kilogrammes. Cet inconvénient est éliminé grâce à l'invention En effet, on voit sur la Figure 1 qu'on a disposé, dans la chambre avant 16 du servomoteur, une chambre additionnelle 60 Dans l'exemple représenté, cette chambre additionnelle 60 est obtenue à l'aide d'une membrane tubulaire souple 62 Des anneaux 64 sont disposés alternativement à l'intérieur et à l'extérieur de cette membrane, pour lui permettre de se comprimer et de se détendre axialement, sans subir de déformation notables dans un sens radial La membrane tubulaire 62 est fixée de façon étanche à son extrémité avant à la paroi avant de l'enveloppe 10, avantageusement sur les bords de l'ouverture prévue pour recevoir un maître-cylindre, par exemple par un bourrelet 66 emprisonné entre la paroi avant de l'enveloppe 10 et une bride 68 d'un maître-cylindre 70. De même, l'extrémité arrière de la membrane tubulaire 62 est fixée de façon étanche sur le bord périphérique extérieur d'un voile rigide 72 de forme générale tronconique, dont la partie arrière est elle-même fixée de façon étanche au piston 20 ou à la tige de poussée 56. -6- Conformément à l'invention, la chambre additionnelle 60 est reliée à l'atmosphère, par exemple par une ouverture 74 dans la paroi avant de l'enveloppe 10 et/ou dans la bride 68 du maître-cylindre 70. Le fonctionnement du servomoteur qui vient d'être décrit se comprendra aisément Lorsque la source de dépression reliée à la chambre avant 16 par l'embout 61 fonctionne normalement, on a vu plus haut que les chambres avant 16 et arrière 18 communiquent entre elles au repos L'ensemble du servomoteur se trouve donc sous une pression réduite, à l'exception de la chambre additionnelle 60 o règne la pression atmosphérique Cette pression atmosphérique s'exerce sur la face tournée vers l'avant du voile 72, dont la face tournée vers l'arrière est soumise à la pression réduite. Il existe donc une force, dirigée vers l'arrière, s'exerçant sur le voile 72 et donc sur le piston 20 duquel il est solidaire La chambre avant 16 étant constamment en communication avec la source de dépression, on a donc bien une force de rappel du piston 20 dans sa position arrière de repos, grâce à la chambre additionnelle 60 jouant le rôle d'un ressort pneumatique. Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, on voit que la différence des pressions s'exerçant sur les deux faces du voile est constante, la chambre avant 16 étant en permanence sous pression réduite et le ressort pneumatique 60 étant en permanence sous pression atmosphérique La force exercée par le voile 72 sur le piston 20 pour le ramener dans sa position de repos lors d'un défreinage est constante. Il en est également ainsi lors d'un freinage. Ceci signifie que l'effort déployé par le conducteur et amplifié par le servomoteur n'est amputé que d'une fraction constante tout au long de la course du piston 20, à l'inverse d'un ressort hélicoïdal classique o l'effort nécessaire pour le comprimer augmente à mesure que le piston 20 avance L'invention permet également ce dernier type de fonctionnement classique, avec une force de rappel croissante en fonction de la course du piston 20, simplement en obturant l'ouverture 74. Par un choix approprié de la surface du voile 72, ou plus exactement de sa projection dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X', c'est-à-dire encore le diamètre de l'extrémité avant du voile 72 à laquelle est raccordée la membrane 62, on pourra déterminer avec précision la force de rappel exercée par le ressort pneumatique, pour par exemple qu'elle soit voisine, au début de l'actionnement du servomoteur, de celle d'un ressort hélicoïdal classique afin que le fonctionnement des autres parties du servomoteur conserve les mêmes caractéristiques et offre les même possibilités, par exemple pour le réglage du saut ou de la course morte, et afin que le conducteur du véhicule équipé du servomoteur de l'invention ne soit pas perturbé dans ses habitudes. Lorsque la source de dépression reliée à l'embout 61 devient défaillante, la pression atmosphérique s'installe dans la chambre avant 16 Elle s'installe immédiatement si l'embout 61 n'est pas pourvu d'un clapet anti-retour encore appelé "clapet de retenue de vide", ou après deux ou trois actions de freinage si un tel clapet est prévu, la pression dans la chambre avant augmentant à chaque défreinage lorsqu'elle est mise en communication avec la chambre arrière 18 o règne la pression atmosphérique établie lors du freinage correspondant. L'ensemble du servomoteur, c'est-à-dire la chambre avant 16, la chambre arrière 18 et le ressort pneumatique 60, se trouve donc sous la pression atmosphérique En particulier, les pressions sur les faces avant et arrière du voile 72 sont égales et le ressort pneumatique 60 est devenu totalement inopérant, n'exerçant plus aucune force sur le piston 20. Il n'y a donc plus de force de-rappel du piston 20 vers l'arrière à l'intérieur du servomoteur Le piston 20 est cependant sollicité vers l'arrière par les ressorts de rappel du ou des pistons du maître-cylindre et de la pédale de freinage reliée à la tige de commande 34, ces ressorts engendrant une force que l'on peut juger acceptable pour un fonctionnement en défaillance. On pourra prévoir que la pression dans le ressort pneumatique soit supérieure à la pression atmosphérique Cette variante présente divers avantages Par exemple, dans le cas de défaillance de la source de dépression expliqué ci-dessus, les chambres avant 16 et arrière 18 se retrouvent rapidement toutes deux à la pression atmosphérique Si la pression dans le ressort pneumatique 60 est supérieure à la pression atmosphérique, il y aura alors sur les deux faces du voile 72 une différence des pressions créant une force de rappel le ramenant dans sa position de repos La pression dans le ressort pneumatique 60 pourra être choisie pour créer une force de rappel du piston 20 suffisante pour ne pas entraver le fonctionnement du maître-cylindre 70, et bien inférieure à celle qui est créée lorsque la source de dépression fonctionne normalement pour éviter de rétablir la gêne pour le conducteur mentionnée plus haut. Un autre avantage de disposer dans le ressort pneumatique 60 d'une pression supérieure à la pression atmosphérique réside dans le fait qu'on pourra diminuer la surface du voile 72 par l'intermédiaire duquel cette force est créée et transmise au piston 20 en cas de non défaillance de la source de dépression. On a donc bien réalisé conformément à l'invention, un servomoteur dont le fonctionnement est identique à celui d'un servomoteur classique lorsque les conditions normales sont remplies, c'est-à-dire o le piston est constamment soumis à une force de rappel, et o cette force de rappel n'existe plus ou est minime en cas de défaillance de la source de dépression Dans ce dernier cas, le conducteur ne bénéficie plus de l'assistance au freinage, mais n'est plus non plus handicapé par cette force de rappel Les actions de freinage en seront donc beaucoup plus efficaces qu'avec un servomoteur classique. -8- Un avantage important de la présente invention est qu'il est possible de tirer parti du ressort pneumatique 60 pour rendre les actions de freinage également plus efficaces lorsque la source de dépression ne présente pas de défaillance En effet, en modulant la pression dans la chambre additionnelle 60, on peut également diminuer ou annuler la force de rappel du piston 20 lors d'une action de freinage, et rétablir cette force de rappel lors d'un défreinage Il suffit pour cela de diminuer la pression dans le ressort pneumatique 60 lors du freinage, et, la chambre 16 restant constamment sous pression réduite, la force de rappel du piston 20 née de la différence des pressions sur les deux faces du voile diminuera dans les mêmes proportions En rétablissant la pression dans le ressort pneumatique 60 lors d'un défreinage, la force de rappel augmentera jusqu'à sa valeur initiale maximum lorsque le servomoteur est au repos. La modulation de la pression dans le ressort pneumatique 60 peut être obtenue de différentes façons Elle peut être commandée manuellement par le conducteur du véhicule, mais il est évidemment préférable qu'elle soit commandée automatiquement L'invention prévoit donc de tels moyens de commande automatique de la pression dans le ressort pneumatique 60 en fonction de l'état d'actionnement du servomoteur Ces moyens sont avantageusement constitués par une valve pneumatique à trois voies et deux positions, comportant une sortie reliée au ressort pneumatique 60, cette sortie pouvant sélectivement être mise en communication avec l'atmosphère ou avec la source de dépression, selon l'état de fonctionnement dans lequel se trouve le servomoteur. La Figure 2 représente schématiquement une telle valve désignée dans son ensemble par la référence 100 Elle comporte une sortie 102, destinée à être reliée à l'ouverture 74 et au ressort pneumatique 60 du servomoteur de la Figure 1, et qui est reliée, dans la position de repos représentée sur la Figure 2, à une entrée 104 mise à l'atmosphère. Dans la position de repos, le ressort pneumatique 60 est donc bien relié à l'atmosphère Lorsque le servomoteur est actionné pour un freinage, la valve est basculée dans sa deuxième position par un signal de commande 106, position dans laquelle la sortie 102 communique avec une entrée 108 reliée à la source de dépression Le ressort pneumatique est donc alors relié à la source de dépression et n'exerce donc plus de force de rappel sur le piston 20 Lorsque le servomoteur revient à sa position de repos, le signal de commande 106 est interrompu et la valve pneumatique revient elle-même dans sa position de repos, par exemple sous l'effet d'un moyen de rappel 110 comme par exemple un ressort Le signal de commande peut par exemple être pneumatique, et consister en l'augmentation de pression dans la chambre arrière 18 du servomoteur Il peut également être électrique, et être formé par le circuit électrique d'avertissement de freinage (pour l'allumage des feux "stop") ou par un capteur de la pression régnant dans la chambre arrière 18 du servomoteur, la valve 100 étant alors une électrovalve. -9- Au lieu d'utiliser une valve à tiroir ou un distributeur comme on l'a schématisé sur la Figure 2, on peut utiliser une valve à clapet comme on l'a schématisé sur la Figure 3. On voit sur la Figure 3 une valve pneumatique 200, qui comporte une sortie 202 destinée à être reliée à l'ouverture 74 et au ressort pneumatique 60 du servomoteur de la Figure 1, et qui comporte une entrée 204 reliée à l'atmosphère et une entrée 208 reliée à la source de dépression Elle comporte également une valve à trois voies 212 formée par un clapet 214 coopérant avec deux sièges de valve 216 et 218 Le siège de valve 216 est fixe et est formé sur le corps 220 de la valve pneumatique 200 Le siège de valve 218 est mobile et est formé sur un ensemble mobile 222. La valve 200 comporte une partie capteur et une partie émetteur. La partie capteur est constituée d'un piston 224 coulissant de façon étanche dans un alésage 226 du corps 220, et faisant partie de l'ensemble mobile 222 Le piston 224 divise l'alésage 226 en une chambre 228 dans laquelle règne en permanence la pression atmosphérique, et une chambre 230 reliée par une communication 206 à la chambre arrière 18 du servomoteur de la Figure 1, par exemple par une ouverture 232 pratiquée dans la paroi arrière de l'enveloppe 10 Un ressort de compression 234 est de plus disposé dans la chambre 230 entre le piston 224 et la paroi terminale 236 de l'alésage 226 Le piston 224 porte une tige 238 qui traverse de façon étanche une paroi intermédiaire 240 de la valve 200 pour pénétrer dans la partie émetteur de la valve. La partie émetteur de la valve 200 comporte une chambre 242, dans laquelle pénètre donc la tige 238 faisant partie de l'ensemble mobile 222 La chambre 242 comporte ainsi l'autre extrémité de la tige 238, sur laquelle est formé le siège de valve mobile 218 Elle comporte donc aussi le clapet 214 et le siège de valve fixe 216 Elle est reliée par l'entrée 208 à la source de dépression et par l'entrée 204 à l'atmosphère Enfin, un ressort 244 sollicite le clapet 214 en direction des sièges de valve fixe 216 et mobile 218, le clapet 214 étant formé sur un piston 246 coulissant de façon étanche dans un alésage 248 formé dans le corps 220 de la valve. Le fonctionnement de la valve pneumatique 200 se déduit aisément des explications qui précèdent en relation avec la Figure 3 Lorsque le servomoteur de la Figure 1 est en position de repos, la pression réduite régnant dans sa chambre arrière 18 est transmise, via l'ouverture 232 et la communication 206, à la chambre 230 de la valve pneumatique 200. Cette pression réduite règne donc sur une des faces du piston 224, sur l'autre face duquel règne la pression atmosphérique présente dans la chambre 228. -10- Le piston 224 est donc sollicité vers l'arrière (en considérant la Figure 3) à l'encontre de l'action du ressort 234, ainsi qu'on l'a représenté sur la moitié supérieure de la Figure 3 Ce faisant, la tige 238 est elle même sollicitée vers l'arrière, ainsi que le siège de valve mobile 218 qui vient s'appuyer sur le clapet 214, lui-même sollicité vers l'avant par le ressort 244 Le clapet 214 se trouve alors écarté du siège de valve fixe 216 Le passage de valve 214-216 est donc alors ouvert et permet la communication entre l'entrée 204 à la pression atmosphérique et la sortie 202 communiquant avec le ressort pneumatique 60. Comme on l'a expliqué plus haut, une force de rappel est donc créée sur le piston 20. Lors de l'actionnement du servomoteur de la Figure 1 au cours d'un freinage, on a vu également plus haut que la pression dans la chambre arrière 18 augmente jusqu'à atteindre la pression atmosphérique Cette augmentation de pression est transmise à la chambre 230 de la valve 200 par l'ouverture 232 et la communication 206 Les forces exercées sur les deux faces du piston 224 résultant des pressions qui s'y exercent variant, et particulièrement le piston 224 ne se trouvant plus sollicité vers l'arrière, le piston 224 va se mouvoir vers l'avant (en considérant la Figure 3) sous l'action du ressort 234 Dans ce mouvement, il entraîne la tige 238 et le siège de valve mobile 218 vers l'avant Le clapet 214, étant sollicité vers l'avant par le ressort 244, va rester au contact du siège de valve 218 dans son mouvement vers l'avant, jusqu'à ce qu'il vienne au contact du siège de valve fixe 216, laissant alors le siège de valve 218 s'éloigner de lui. Le passage de valve 214-216, entre l'entrée 204 et la sortie 202 se trouve donc fermé, tandis que le passage de valve 214-218 entre la chambre 242 et la sortie 202 se trouve ouvert, comme on l'a représenté sur la moitié inférieure de la Figure 3 Il s'ensuit donc que la sortie 202 n'est plusreliée à l'atmosphère régnant à l'entrée 204, mais à la dépression régnant à l'entrée 208, et qu'ainsi la pression dans le ressort pneumatique va décroître de la pression atmosphérique à une valeur égale à la pression réduite de la source de dépression. Avantageusement grâce à l'invention, par un choix judicieux des tarages des ressorts 234 et 244 et du jeu entre les sièges de valve 216, 218 et le clapet 214, on pourra obtenir que la pression à la sortie 202 de la valve 200 soit inversement proportionnelle à la pression à l'entrée 206 Ce qui signifie que -la force de rappel exercée par le ressort pneumatique 60 sur le piston 20 sera inversement proportionnelle à la pression dans la chambre arrière 18 du servomoteur, ou encore que plus le conducteur du véhicule aura besoin d'un freinage puissant, plus la force contraire correspondant à celle qui est exercée par le ressort pneumatique pour rappeler le piston 20 dans sa position de repos sera faible, allant même jusqu'à s'annuler pour des freinages puissants, facilitant ainsi l'effort à fournir par le conducteur. On a donc bien réalisé conformément à l'invention un servomoteur dont le fonctionnement est pratiquement identique à celui d'un servomoteur classique lorsque les conditions normales sont remplies, c'est-à-dire o le piston 20 est constamment soumis à une force de rappel, à ceci près que cette force de rappel diminue à mesure que l'effort de freinage augmente, et o cette force de rappel n'existe plus en cas de défaillance de la source de dépression En effet, dans ce dernier cas, on a vu que la pression atmosphérique règne ou s'établit rapidement dans la chambre arrière 18 du servomoteur Il en est donc ainsi de la pression dans la chambre 230 de la valve 200 Cette dernière prend alors la position illustrée sur la moitié inférieure de la Figure 3, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, ouvrant ainsi le passage de valve 214-218 entre l'entrée 208 et la sortie 202 L'entrée 208 étant dans cette hypothèse en défaillance, et donc à la pression atmosphérique, cette même pression est communiquée au ressort pneumatique 60, qui devient inopérant puisque la chambre avant 16 du servomoteur est elle-même sous pression atmosphérique. On a représenté sur la Figure 4 une variante de réalisation de valve pneumatique, dont la partie capteur est électro-pneumatique On voit sur la Figure 4 une électrovalve pneumatique 300, qui comporte une sortie 302 destinée à être reliée à l'ouverture 74 et au ressort pneumatique 60 du servomoteur de la Figure 5, identique à celui de la Figure 1 à un détail près qui sera exposé plus loin L'électrovalve 300 comporte également une entrée 304 reliée à l'atmosphère et une entrée 308 reliée à la source de dépression Elle comporte également une valve à trois voies 312 formée par un clapet 314 coopérant avec deux sièges de valve 316 et 318 Le siège de valve 316 est fixe et est formé sur le corps 320 de la valve pneumatique 300 Le siège de valve 318 est mobile et est formé sur un ensemble mobile 322. La valve 300 comporte une partie capteur et une partie émetteur. La partie capteur est constituée d'une électrovalve 324 comportant un bobinage 326 et une armature mobile 328 L'armature mobile 328 est tubulaire et porte à chacune de ses extrémités un élément de valve 330, 332 Dans la position de repos de l'électrovalve 324, son armature 328 est sollicitée vers la gauche de la Figure 4 par un ressort de rappel 334. Dans cette position, elle ouvre un passage de valve 330-336 entre l'élément de valve 330 et un siège de valve 336 solidaire du corps 320, et permet ainsi la communication entre une entrée 338 reliée à l'atmosphère et une chambre 340 via l'intérieur de l'armature tubulaire et des perçages 342 dans le corps de l'électrovalve. -là- -12- Dans cette même position, elle ferme un passage de valve 332344 entre l'élément de valve 332 et un siège de valve 344 solidaire du corps 320, et interdit ainsi la communication entre l'entrée 308 reliée à la source de dépression et la chambre 340 via les perçages 342 et l'intérieur d'un passage tubulaire 346 solidaire du corps 320. Au contraire, lorsqu'elle est excitée, l'électrovalve 324 donne à son armature tubulaire 328 une position de travail vers la droite de la Figure 4 o le passage de valve 330-336 est fermé et o le passage de valve 332-344 est ouvert En d'autres termes, la position de repos de l'électrovalve met la chambre 340 en communication avec l'atmosphère, et sa position de travail met la chambre 340 en communication avec la source de dépression. La chambre 340 est définie dans un alésage 348 du corps 320 de la valve par l'ensemble mobile 322 constitué d'un piston coulissant de façon étanche dans cet alésage 348 et autour du passage tubulaire 346. Le piston 322 est sollicité en arrière vers sa position de repos (à droite sur la Figure 4) par un ressort de rappel 350 et porte sur sa face tournée vers l'avant le siège de valve mobile 318 Ce dernier coopère avec le clapet 314, lui-même sollicité vers l'arrière (à droite sur la Figure 4) par un ressort de rappel 352 de façon à pouvoir également coopérer avec le siège de valve fixe 316 formé sur le corps 320 de la valve. Le clapet 314 ainsi que les sièges de valve fixe 316 et mobile 318 se trouvent dans la partie émetteur de la valve 300, comprenant une chambre 354 reliée par l'entrée 308 à la source de dépression et par l'entrée 304 à l'atmosphère. Le bobinage 326 de l'électrovalve 324 est excité lorsque le servomoteur est actionné en vue d'un freinage Cette excitation peut par exemple être fournie par le circuit électrique d'avertissement de freinage (pour l'allumage des feux "stop"), par un capteur de déplacement du piston 20 du servomoteur, ou par un capteur de pression dans la chambre arrière 18 du servomoteur Un tel capteur 356 est représenté sur la Figure 5, o l'on voit qu'il a été disposé de façon étanche dans une ouverture 358 pratiquée dans la paroi arrière de l'enveloppe 10 Le capteur 356 comporte une coquille rigide avant 360 et une coquille rigide arrière 362 emprisonnant entre elles une membrane souple 364 La membrane 364 est sollicitée vers l'arrière par un ressort 366 et comporte sur sa paroi arrière une partie conductrice 368. La coquille arrière 362 comporte deux plots de contact 370 reliés chacun à un conducteur 372. -13- Les coquilles avant et arrière sont chacune munies d'une ouverture 374 et 376 respectivement, de sorte que la face arrière de la membrane 364 est soumise à la pression atmosphérique et la face avant à la pression régnant dans la chambre arrière 18. Lorsque le servomoteur est au repos, la chambre 18 est sous pression réduite, si bien que la différence des pressions sur les deux faces de la membrane 364 engendre sur celle-ci une force vers l'avant en butée sur la coquille avant Lorsque le servomoteur est actionné, la pression dans la chambre 18 augmente faisant diminuer la force sur la membrane 364 L'action du ressort 366 devient alors prépondérante et repousse la membrane vers l'arrière La partie conductrice 368 vient alors en butée au contact des plots 370, fermant ainsi le circuit électrique entre les conducteurs 372. Lorsque le servomoteur est au repos, l'électrovalve 324 est elle-même au repos, le passage de valve 330-336 est ouvert mettant la chambre 340 à la pression atmosphérique qui s'exerce sur une des faces du piston 322 L'autre face de ce piston étant soumise à la pression réduite provenant de l'entrée 308, le piston 322 est sollicité vers l'avant à l'encontre de l'action du ressort 350 Dans cette position, le siège de valve mobile 318 repousse le clapet 314 vers l'avant, fermant le passage de valve 314-318 et ouvrant le passage de valve 314-316. La pression atmosphérique présente à l'entrée 304 est alors admise à la sortie 302, et est communiquée à l'ouverture 74 et au ressort pneumatique 60 du servomoteur Une force de rappel s'exerce donc sur le piston 20. Lorsque le servomoteur est actionné, la pression dans la chambre arrière 18 augmente, ce qui a pour conséquence la fermeture du circuit électrique entre les conducteurs 372 Une source de courant (non représentée) étant intercalée sur l'un de ces conducteurs, ceci a également pour conséquence l'excitation de l'électrovalve 324, dont l'armature bascule alors vers la droite de la Figure 4 Le passage de valve 330-336 est alors fermé, alors que le passage de valve 332-344 s'ouvre, mettant la chambre 340 en communication avec la source de dépression à l'entrée 308 Les pressions sur les deux faces du piston 322 étant égales, celui-ci n'est plus soumis qu'à l'action du ressort 350 qui le repousse vers la droite de la Figure 4 Le clapet 314 étant également sollicité dans cette même direction va suivre le siège mobile 318 jusqu'à ce qu'il rencontre le siège de valve fixe 316 Le passage de valve 314-316 est donc fermé, alors que le passage de valve 314-318 s'ouvre, permettant ainsi la communication entre l'entrée 308 reliée à la source de dépression et la sortie 302 reliée au ressort pneumatique 60 La force de rappel sur le piston 20 du servomoteur diminue donc avec l'augmentation de la pression dans la chambre arrière 18. -14On a donc bien réalisé conformément à l'invention un servomoteur dont le fonctionnement est pratiquement identique à celui d'un servomoteur classique dans les conditions normales, mais o le piston du servomoteur est soumis à une force de rappel inversement proportionnelle à l'effort de freinage, et o cette force de rappel n'existe plus en cas de défaillance de la source de dépression En effet, dans ce dernier cas, la pression augmentant dans la chambre arrière 18 fait que le circuit électrique entre les conducteurs 372 est constamment fermé. L'électrovalve 328 est donc constamment excitée, mettant ainsi la chambre 340 en liaison avec l'entrée 308 o règne maintenant la pression atmosphérique Les pressions sur les deux faces du piston 322 étant égales, le ressort 350 le repousse vers la droite de la Figure 4, avec fermeture subséquente du passage de valve 314-316 et ouverture du passage de valve 314-318, et donc mise en communication entre l'entrée 308 et la sortie 302 L'entrée 308 étant par hypothèse en défaillance, la pression atmosphérique qui y règne est donc transmise au ressort pneumatique 60, annulant ainsi la force de rappel sur le piston 20, conformément à l'objet de l'invention, pour un freinage plus facile en cas de défaillance de l'assistance pneumatique. De plus, de façon particulièrement avantageuse selon l'invention, un servomoteur ainsi réalisé présente un encombrement identique à celui d'un servomoteur classique, en offrant un mode de fonctionnement plus confortable pour le conducteur en cas de défaillance de l'assistance pneumatique L'encombrement du servomoteur peut même se trouver réduit, pour des performances identiques à celle d'un servomoteur classique, lorsque l'on utilise une valve de commande ou de modulation de la pression dans le ressort pneumatique Une telle valve peut avantageusement être placée en un endroit quelconque du compartiment moteur du véhicule, et avoir un encombrement suffisamment faible pour ne pas poser de problèmes d'implantation. On pourra en particulier, disposer la valve de modulation de pression dans l'environnement immédiat du servomoteur, et même la relier structurellement à ce dernier, ou au maître-cylindre associé au servomoteur, ou aux deux, pour disposer d'un ensemble compact et d'installation facile C'est ce qu'on a représenté sur les Figures 6 et 6 A, o la valve pneumatique de modulation est par exemple un mode de réalisation de la valve schématisée à la Figure 3. On voit sur la Figure 6 un servomoteur conforme à celui qui a été décrit en relation avec la Figure 1, o les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence, et qui ne sera donc pas décrit en détail. On a également représenté en coupe partielle le maître-cylindre 70 associé au servomoteur. On a représenté également au voisinage immédiat du servomoteur et du maître-cylindre la valve pneumatique 200 L'ensemble mobile 222 de cette valve comporte le piston 224 coulissant de façon étanche dans l'alésage 226 du corps 220 Le piston 224 partage l'alésage 226 en une chambre 228 dans laquelle règne en permanence la pression atmosphérique grâce à des ouvertures 229 pratiquées dans le corps 220 et débouchant dans cette chambre, et une chambre 230 reliée à la chambre arrière 18 du servomoteur, par exemple par une canalisation passant à l'extérieur du servomoteur pour aboutir à une ouverture ménagée dans la paroi arrière de l'enveloppe 10, et avantageusement selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 6 A, par une canalisation 206 passant à l'intérieur du servomoteur Une ouverture 13 est ménagée dans la jupe 14 du piston 20, et la membrane déroutante 12 est formée avec une extension tubulaire 15 pénétrant par cette ouverture 13 dans la chambre avant 16 jusqu'à la paroi avant de l'enveloppe 10, o elle est reçue de façon étanche Le corps 220 est formé avec une extension 221 venant s'appliquer de façon étanche sur l'extension tubulaire 15 à l'endroit o elle est reçue dans la paroi avant de l'enveloppe 10. Un ressort de compression 234 est disposé dans la chambre 230 entre le piston 224 et la paroi terminale 236 de l'alésage 226 Le piston 224 est solidaire d'une tige 238 qui traverse de façon étanche une paroi intermédiaire 240 de la valve 200 pour pénétrer dans la partie émetteur de la valve 200. La partie émetteur de la valve 200 comporte une chambre 242 dans laquelle pénètre l'extrémité de la tige 238 qui forme un siège de valve mobile 218 Le siège de valve mobile 218 coopère avec un clapet 214, formé sur un piston 246 coulissant de façon étanche dans un alésage 248 formé dans le corps 220 de la valve Le clapet 214 est également apte à coopérer avec un siège de valve fixe 216 formé sur le corps 220 de la valve 200, et il est sollicité par un ressort 244 en direction des sièges de valve 216 et 218 Le ressort 244 est disposé dans la chambre 242 délimitée par la paroi intermédiaire 240 et le piston 246 portant le clapet 214, cette chambre 242 étant reliée à la source de dépression par une entrée 208, cette entrée 208 étant avantageusement reliée à la chambre avant 16 du servomoteur, o règne cette dépression par une extension 221 du corps 220 de la valve 200 raccordée de façon étanche à une ouverture de la paroi avant de l'enveloppe 10 et débouchant dans la chambre avant 16. Les sièges de valve fixe 216 et mobile 218 et le clapet 214 forment une valve à trois voies commandant ou modulant la pression à la sortie 202 destinée à être reliée à l'ouverture 74 et au ressort pneumatique 60 du servomoteur, par exemple par une canalisation passant à l'extérieur de la valve 200, et avantageusement selon le mode de réalisation représenté par l'intérieur de la tige 238 réalisé sous forme cylindrique, et dont l'extrémité arrière pénètre de façon étanche dans la paroi terminale 236 de la valve 200 et l'ouverture 74 dans la paroi avant de l'enveloppe 10. -16- Le fonctionnement de la valve pneumatique qui vient d'être décrite se déduit aisément des explications qui précèdent, et de celles qui ont été données en relation avec la Figure 3 Dans les conditions normales de fonctionnement, lorsque le servomoteur est en position de repos la pression réduite régnant dans la chambre arrière 18 est transmise, via l'ouverture 13, l'extension tubulaire 15 de la membrane 12, la communication 206 et l'extension 221 du corps 220, à la chambre 230. Cette pression réduite s'exerce sur la face arrière du piston 224, sur la face avant duquel s'exerce la pression atmosphérique régnant dans la chambre 228 Le piston 224 est donc sollicité vers l'arrière à l'encontre de l'action du ressort 234 La tige 238 est donc elle-aussi sollicitée vers l'arrière avec le siège de valve mobile 218, qui sollicite à son tour vers l'arrière le clapet 214 à l'encontre de l'action du ressort 244 Le clapet 214 est donc écarté du siège de valve fixe et permet la communication entre l'entrée 204 à la pression atmosphérique, la chambre 202 et l'intérieur de la tige 238 qui pénètre dans le ressort pneumatique 60, créant ainsi la force de rappel du piston 20. Lorsque le servomoteur est actionné, l'augmentation de pression dans la chambre arrière 18 est transmise à la chambre 230 par l'ouverture 13 et l'extension tubulaire 15 La force dirigée vers l'arrière qui s'exerce sur le piston 224 diminue et le ressort 234 va faire avancer le piston 224, entraînant vers l'avant la tige creuse 238 et le siège de valve mobile 218 Le passage de valve 214-216 se ferme tandis que le passage de valve 214-218 s'ouvre La chambre 202 communique donc avec la chambre 242, communiquant elle-même par la sortie 208 avec la chambre avant 16 du servomoteur o règne en permanence la dépression Le ressort pneumatique 60 est donc mis en communication avec la chambre avant 16, faisant ainsi diminuer la force de rappel exercée sur le piston 20. On a donc bien là encore réalisé conformément à l'invention un servomoteur dont le fonctionnement est identique à celui d'un servomoteur classique dans les conditions normales de fonctionnement, avec l'avantage d'une réduction de la force de rappel sur le piston 20 lors d'un actionnement des freins, exigeant ainsi un effort moindre du conducteur pour une action identique sur le maître-cylindre Ce servomoteur présente lui-aussi les caractéristiques de l'invention, à savoir que la force de rappel du piston 20 n'existe plus en cas de défaillance de la source de dépression. En effet, dans ce dernier cas, les chambres avant 16 et arrière 18 du servomoteur se retrouvent rapidement à la pression atmosphérique Il en est donc ainsi des chambres 242 et 230 respectivement qui leur sont reliées L'ensemble de la valve 200 est donc soumis à la pression atmosphérique. -17- L'ensemble mobile 222 est donc dans sa position avant sous l'effet du ressort 234, de même que le clapet 214 sous l'effet du ressort 244. Le passage de valve 214-216 est donc fermé, et le passage de valve 214218 est ouvert, permettant la communication entre le ressort pneumatique 60 et la chambre avant 16 o règne la pression atmosphérique La force de rappel exercée par le ressort pneumatique 60 sur le piston 20 diminue donc à mesure que la pression dans dans la chambre avant 16 augmente, jusqu'à s'annuler complètement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations qui ont été décrits à titre d'exemple, mais est susceptible de recevoir de nombreuses modifications qui apparaîtront à l'homme du métier C'est ainsi par exemple que l'invention pourra être appliquée à des servomoteurs en tandem ou à chambre additionnelle d'assistance De même, le ressort pneumatique de l'invention pourra être réalisé sous une autre forme, par exemple annulaire On pourra également prévoir de réaliser la valve pneumatique de la Figure 6 d'une seule pièce avec le maître-cylindre ou fixée sur lui, ou d'une seule pièce avec le servomoteur ou fixée sur lui Dans une telle construction, on pourra prévoir de réaliser le servomoteur ou le maître-cylindre de la Figure 6 associé à une valve pneumatique réalisée selon la Figure 4. Pariellement, lorsque le servomoteur de l'invention est utilisé avec une valve de modulation, on pourra prévoir que celle-ci soit reliée à une source de pression supérieure à la pression atmosphérique pour procurer une force de rappel plus importante pour le retour en position de repos du piston du servomoteur, ou pour diminuer la surface du voile par l'intermédiaire duquel cette force de rappel est transmise au piston du servomoteur Il suffira alors d'adapter en conséquence les tarages des ressorts de la valve de modulation La défaillance de cette source de pression n'aura alors pour seule conséquence qu'un retour au fonctionnement de la valve de modulation qui a été décrit. REVENDICATIONS 1 Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comportant une enveloppe ( 10) à l'intérieur de laquelle se trouve une paroi mobile ( 12, 14) rappelée dans une position arrière de repos par un moyen élastique et qui définit une chambre avant ( 16) reliée en permanence à une source de dépression ( 61) et une chambre arrière ( 18) reliée sélectivement à la chambre avant ( 16) ou à l'atmosphère par un moyen de valve ( 20 a, 32 a, 40) actionné par une tige de commande ( 34) susceptible de s'appuyer, par l'intermédiaire d'un plongeur ( 32), sur l'une des faces d'un disque de réaction ( 58) solidaire d'une tige de poussée ( 56), caractérisé en ce que le moyen élastique de rappel de la paroi mobile ( 12, 14) dans sa position arrière de repos exerce sur la paroi mobile ( 12, 14) une force modulable. 2 Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force exercée par le moyen élastique de rappel sur la paroi mobile ( 12, 14) est modulable en fonction des conditions de fonctionnement du servomoteur. 3 Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen élastique de rappel de la paroi mobile ( 12, 14) dans sa position de repos est un ressort pneumatique ( 60). 4 Servomoteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort pneumatique ( 60) est disposé dans la chambre avant ( 16) du servomoteur. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort pneumatique ( 60) est constitué d'une membrane ( 62) fixée de façon étanche à la paroi avant de l'enveloppe ( 10) et à un voile rigide ( 72) fixé de façon étanche au piston ( 20) ou à la tige de poussée ( 56). 6 Servomoteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est égale à la pression atmosphérique. 7 Servomoteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est supérieure à la pression atmosphérique. -19- 8 Servomoteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est variable. 9 Servomoteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est variable en fonction des conditions de fonctionnement du servomoteur. Servomoteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est variable en fonction de la pression de la source de dépression. 11 Servomoteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est variable en fonction de la pression dans la chambre arrière ( 18) du servomoteur. 12 Servomoteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pression dans le ressort pneumatique ( 60) est commandée par une valve pneumatique ( 100, 200, 300). 13 Servomoteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la valve pneumatique ( 100, 200, 300) comporte une partie capteur ( 106, 224, 324) et une partie émetteur ( 102, 242, 354). 14 Servomoteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie émetteur ( 242, 354) comporte une valve à trois voies constituée d'un clapet ( 214, 314) coopérant avec un siège de valve fixe ( 216, 316) et avec un siège de valve mobile ( 218, 318). Servomoteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie capteur ( 224) comporte un piston ( 224) coulissant dans une chambre ( 230) o règne la pression de la chambre arrière ( 18) du servomoteur. 16 Servomoteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie capteur ( 324) est une électrovalve ( 324). 17 Servomoteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'électrovalve ( 324) est excitée par le signal fourni par un capteur ( 356) de la pression dans la chambre arrière ( 18) du servomoteur. S. -20- 18 Servomoteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'électrovalve ( 324) est excitée par le signal fourni par un capteur de déplacement du piston ( 20) du servomoteur. 19 Servomoteur selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que le clapet ( 214, 314) de la valve à trois voies de la partie émetteur est actionné par le piston ( 224) ou l'électrovalve ( 324) de la partie émetteur. Servomoteur selon l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que la valve pneumatique ( 100, 200, 300) est reliée structurellement au servomoteur. 21 Servomoteur caractérisé en ce que structurellement à un selon l'une des revendications 12 à 19, la valve pneumatique ( 100, 200, 300) est reliée maître-cylindre ( 70) actionné par le servomoteur. 22 Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes. d'un