FR 2677833 A1 19921218 FR 9206995 A 19920610 La présente invention se rapporte aux installa- tions de télésurveillance à balayage lent. L'invention a plus précisément pour objet une installation de télésurveillance comprenant un premier poste comprenant une caméra vidéo de prise de vue et un émetteur de télévision à balayage lent relié à la sortie de la caméra vidéo, et un deuxième poste comprenant un récepteur de té- lévision à balayage lent et un moniteur vidéo relié à la sortie dudit récepteur; au moins un desdits postes étant mobile; lesdits postes comprenant en outre des moyens respectifs de raccordement aptes à permettre la communi- cation à travers un système de télécommunication pré- existant, y compris le réseau téléphonique et au moins une voie de liaison de type radio mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'ins- tallation de télésurveillance selon l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre, de plusieurs exemples de réalisation, en regard des dessins annexés sur lesquels les figures 1 à montrent cinq différents modes de réalisation d'une installation de télésurveillance selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, une installation de télésurveillance selon l'invention comprend deux postes désignés dans leur en- semble par 1 et 2. Le poste 1 comprend une caméra de télévision 3 de prise de vue Le signal vidéo en bande de base généré dans le fonctionnement de la caméra de télévision 3 est transporté au moyen d'un câble coaxial 4 à l'entrée d'un émetteur à balayage lent 5 de type connu en soi Ce der- nier effectue un balayage de l'image prise dans un temps variable, par exemple entre 5 et 20 secondes, et trans- forme le signal vidéo composite en un signal phonique dans la bande allant de 1000 à 3000 Hz, compatible avec les circuits téléphoniques normaux. La sortie de l'émetteur à balayage lent 5 est reliée à un appareil téléphonique d'abonné 6. Dans la réalisation selon la figure 1, l'appa- reil téléphonique 6 est destiné à n'assurer pratiquement que la fonction de dispositif pour l'appel du poste ré- cepteur 2. En fonctionnement, les signaux partant de l'ap- pareil téléphonique 6 atteignent, par l'intermédiaire de la ligne de l'abonné, le central téléphonique (PABX) le plus proche, indiqué en 7. Le poste 2 est mobile et il est installé, par exemple à bord d'un véhicule automobile Il comprend un moniteur de télévision 8 dont l'entrée est reliée à la sortie d'un récepteur de télévision à balayage lent 9 de type connu en soi L'entrée de ce récepteur 9 est reliée à la sortie d'un terminal radio mobile cellulaire 10 de type connu en soi, muni d'une antenne 11. En fonctionnement, le signal d'appel partant du téléphone d'abonné 6 atteint le central téléphonique le plus proche 7 qui transmet l'appel sur le réseau de liai- sons radio-électriques hertziennes du système de communi- cation cellulaire Le signal d'appel est diffusé par les pylones de relais de ce réseau jusqu'à ce que le termi- nal mobile 10 appelé, en répondant à l'appel, établisse une liaison du type duplex Ainsi, le signal émis par le pylone de relais le plus proche 12 est reçu par l'anten- ne 11 du terminal 10 Lorsque ce terminal a reconnu son propre code d'appel, il habilite la sonnerie dont il est équipé, en avertissant l'abonné du poste mobile 2 de l'appel Le décrochage du combiné du terminal 10 établit la liaison, en connectant en fait la sortie du terminal à l'entrée du récepteur à balayage lent 9 Lorsque cette liaison a été établie, l'émetteur à balayage lent 5 du poste 1 envoie au récepteur 9 du poste mobile 2 un signal de démarrage suivi des signaux d'image comprimés dans la bande 1000-3000 Hz Le récepteur 9, qui est typi- quement équipé de sa propre mémoire d'image, emmagasine les informations arrivantes et permet la présentation sur le moniteur 8 d'images dont la qualité et la défini- tion sont directement fonction de la période de rafrai- chissement de l'image A des temps de rafraîchissement brefs correspondra une basse définition et, inversement, à des temps de rafraîchissement plus longs, correspondra une meilleure définition. Le mode de fonctionnement décrit ci-dessus se base sur un mode d'appel manuel qui peut par ailleurs être automatisé d'une façon connue en soi, par exemple en combinant au téléphone d'abonné 6 un indicateur d'alarme ou un dispositif de contrôle, et en substituant à l'appareil téléphonique 6 à sélection manuelle un appa- reil téléphonique automatique à mémoire Dans ce cas, lorsqu'il se produit une situation d'alarme, par exemple de vol ou d'incendie, au lieu surveillé par le poste fixe 1, le dispositif téléphonique de ce poste appelle automatiquement le numéro d'abonné mémorisé et, lorsque la liaison avec le terminal radio mobile 10 du poste mo- bile a été réalisée, il habilite automatiquement l'émet- teur à balayage lent 5 à la transmission des signaux d'image. L'installation décrite ci-dessus à propos de la figure 1 permet de surveiller à distance, d'un poste ré- cepteur mobile, un objectif stationnaire qu'il s'agit de protéger tel qu'une banque, une bijouterie, un apparte- ment, etc Sur la figure 2, on a représenté une variante de réalisation de l'installation de télésurveillance se- lon l'invention, dans laquelle le poste fixe 1 est le poste récepteur tandis que le poste mobile 2 est le pos- te émetteur. Sur la figure 2, on a de nouveau attribué les mêmes numéros de référence aux parties ou éléments iden- tiques ou correspondant à des parties ou éléments déjà décrits. Dans l'installation de la figure 2, le poste mo- bile 2 comprend une caméra de télévision 3 qui, à tra- vers un câble coaxial 4, fournit un signal vidéo d'image en bande de base à l'entrée d'un émetteur à balayage lent 5 La sortie de cet émetteur est connectée à l'en- trée d'un terminal radio mobile cellulaire 10. Le poste fixe 1 comprend un moniteur de télévi- sion 8 dont l'entrée est reliée à la sortie d'un récep- teur vidéo à balayage lent 9, ayant à son tour son en- trée reliée à un appareil téléphonique d'abonné 6 relié au central téléphonique le plus proche 7 par l'intermé- diaire d'une ligne d'abonné. Dans la réalisation selon la figure 2, l'émet- teur à balayage lent 5 du poste mobile 2 effectue un ba- layage de l'image prise, dans un temps qui peut varier entre 2 et 40 secondes et transforme le signal vidéo com- posite en un signal phonique dans la bande 1000-3000 Hz, compatible avec les circuits téléphoniques normaux La sortie de l'émetteur 5 est reliée à la console de contrô- le et de commande du terminal 10, qui assure la fonction de dispositif de sélection et d'émission/réception Le signal à la sortie du terminal 10 est rayonné par l'an- tenne 11 jusqu'à atteindre le pylone de relais 12 le plus proche du système de télécommunication radio mobile cellulaire Lorsqu'un canal libre est disponible, il s'établit automatiquement une liaison duplex entre le terminal 10 du poste mobile 2 et le système cellulaire. A travers le réseau de liaisons radio-électriques de ser- vice, le signal d'appel, précédé du code de sélection du secteur de destination, atteint le central urbain (PABX) 7 le plus proche du poste fixe 1 Le signal atteint le téléphone d'abonné 6 à travers le réseau urbain et le re- tentissement de la sonnerie de cet appareil avertit de l'appel arrivant En soulevant le combiné du téléphone 6, on établit la liaison et, à ce moment,l'émetteur 5 du poste mobile 2 envoie sur le réseau un signal de démarra- ge, suivi du signal d'image comprimé dans la bande 1000-3000 Hz. Le récepteur 9 du poste fixe 1, équipé de sa propre mémoire d'image, emmagasine les informations arri- vantes et restitue au moniteur 8 un signal vidéo composi- te dont la qualité ou la définition est fonction de la période de rafraîchissement de l'image elle-même. Egalement dans le cas de la figure 2, le mode de fonctionnement décrit ci-dessus se base sur un mode d'appel manuel qui peut être automatisé en combinant au terminal radio mobile 10 un indicateur d'alarme ou un dispositif de contrôle et, en utilisant les mémoires de la console de commande de ce terminal Ainsi, en prati- que, lorsqu'il se produit une situation d'alarme, la con- sole du terminal 10 appelle automatiquement le numéro d'abonné mémorisé et, lorsque la liaison avec le télépho- ne d'abonné 6 du poste fixe est établie, habilite automa- tiquement le récepteur 9. La réalisation décrite ci-dessus en regard de la figure 2 est particulièrement indiquée pour la sur- veillance à distance de moyens et d'objets en mouvement et, de toute façon, dans tous les cas dans lesquels l'émetteur ne peut pas être relié à une ligne téléphoni- que normale (camion, fourgon blindé, détection de glisse- ments de terrains, etc). Sur la figure 3, on a représenté un autre mode de réalisation de l'installation selon l'invention, dans lequel les deux postes, de prise de vue et de surveillan- ce à distance, sont mobiles Le poste de prise de vue de l'installation selon la figure 3 a sensiblement la même configuration que le poste de prise de vue de l'installa- tion représentée sur la figure 2 et il comprend une camé- ra de télévision 3, un émetteur à balayage lent 5, un terminal radio mobile cellulaire 20 et une antenne cor- respondante 21. Le poste récepteur 2 a sensiblement la même con- figuration que le poste récepteur de l'installation se- lon la figure 1 et il comprend donc un moniteur 8, relié à un récepteur à balayage lent 9 à l'entrée duquel est accouplé un terminal radio mobile cellulaire 10 muni d'une antenne indiquée en 11. En fonctionnement, le signal vidéo en bande de base provenant de la caméra de télévision 3 du poste 1 parvient à l'émetteur 5 qui effectue un balayage lent de l'image en un temps variable et la transformation du si- gnal vidéo composite un signal phonique dans ladite ban- de comprise entre 1000 et 3000 Hz La console de con- tr 8 le et de commande du terminal radio mobile 20 assure la fonction de dispositif de sélection et d'émission/ré- ception Le signal partant de ce terminal est rayonné dans l'éther par l'intermédiaire de l'antenne 21 jusqu'à atteindre le pylone de relais 22 du système radio mobile cellulaire qui est le plus proche Dès qu'on trouve un canal libre, le signal d'appel lancé dans l'éther at- teint le pylone de relais 12 le plus proche du terminal radio mobile 10 du poste 2 à travers le réseau de liai- sons radio-électriques de service du système cellulaire. Le décrochage du combiné de la console de commande du terminal 10 établit la liaison entre les deux postes. L'émetteur 5 du poste 1 envoie alors sur le réseau un si- gnal de démarrage, suivi du signal d'image comprimé dans la bande 1000-3000 Hz. Le récepteur à balayage lent 9 du poste 2 emma- gasine en mémoire les informations arrivantes et, ensui- te, restitue au moniteur 8 un signal vidéo composite dont la qualité ou la définition est fonction de la pé- riode de rafraîchissement de l'image. Le mode de fonctionnement de l'installation dé- crite ci-dessus est basé sur un mode d'appel manuel, qui peut aussi dans ce cas être automatisé. L'installation décrite plus haut en regard de la figure 3 est particulièrement indiquée dans les situa- tions dans lesquelles il faut pouvoir échanger des ima- ges entre des postes mobiles ou des postes qui ne sont pas reliés par le réseau téléphonique, surtout pour des raisons de surveillance et de sécurité. Les configurations décrites plus haut en regard des figures 1 à 3, sont de type unidirectionnel On dé- crira maintenant en regard des figures 4 et 5 deux modes de réalisation de l'installation qui sont aptes à permet- tre une communication de type bidirectionnel. Dans la réalisation selon la figure 4, le poste 1 est stationnaire tandis que le poste 2 est mobile Le poste stationnaire 1 comprend une caméra de télévision 3 reliée par un câble coaxial 4 à un émetteur à balayage lent 5 Ce poste comprend en outre un moniteur 28 relié à la sortie d'un récepteur à balayage lent 29 La sortie de l'émetteur 5 et l'entrée du récepteur 9 du poste 1 sont reliées à un dispositif de commutation 40, par exem- ple du type connu sous le nom de "fourchette", relié à un appareil téléphonique d'abonné 6 Cet appareil est re- lié au central (PABX) le plus proche 7 du réseau télépho- nique. Le poste mobile 2 comprend une caméra de télévi- sion 23 reliée par un câble coaxial 24 à l'entrée d'un émetteur à balayage lent 25 Le poste 2 comprend en ou- tre un moniteur 8, relié à la sortie d'un récepteur à ba- layage lent 9 La sortie de l'émetteur 25 et l'entrée du récepteur à balayage lent 9 du poste 2 sont reliées res- pectivement au canal d'émission et au canal de réception d'un terminal radio mobile cellulaire 10 auquel est asso- ciée une antenne 11. Sur la figure 4, on a encore une fois indiqué en 12 le pylone de relais du système radio mobile cellu- laire qui est le plus proche du poste mobile 2. L'installation de la figure 4 permet d'envoyer des signaux d'image du poste fixe 1 au poste mobile 2 et in- versement En cas d'émission simultanée, la liaison s'ef- fectue par répartition dans le temps, par exemple avec des périodes d'émission de 20 secondes, alternativement dans un sens et dans le sens opposé, espacés de pauses, de 2 secondes par exemple pour un éventuel changement des commandes de commutation et pour l'inversion du sens d'émission. La réalisation schématisée sur la figure 5 est elle aussi de type bidirectionnel, et permet l'émission dans les deux sens de signaux d'image entre deux postes 1 et 2, tous deux de type mobile Les deux postes ont donc la même structure, en particulier la structure déjà décrite à propos du poste mobile 2 du système selon la figure 4. En fonctionnement, le canal d'émission entre les postes mobiles 1 et 2 de la figure 5 est occupé dans un sens, par exemple, pendant 20 secondes (période de ra- fraichissement de l'image) pour l'émission d'une image du terminal radio mobile cellulaire 20 au terminal radio mobile cellulaire 10 Après une pause de 2 secondes pour permettre l'éventuel échange de commandes de commutation et pour l'inversion du sens d'émission, le canal d'émis- sion est occupé pendant 20 nouvelles secondes pour l'en- voi d'une image dans le sens opposé, et donc du terminal radio mobile 10 au terminal radio mobile 20. L'installation selon l'invention permet de réa- liser une transmission de télévision à distance, à ba- layage lent, en utilisant un canal de transmission mixte (radio et réseau téléphonique) en remplacement du réseau téléphonique normal L'installation qui associe les dis- positifs de télévision à balayage lent déjà existants aux nouveaux systèmes mobiles cellulaires de communica- tion téléphonique, est particulièrement bien appropriée pour les applications dans le secteur de la sécurité, et pour la réalisation de réseaux flexibles. Bien entendu, d'autres modifications et varian- tes pourront être apportées par l'homme de l'art aux dis- positifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'inven- tion. R E V E N D I C A T I O N S 1 Installation de télésurveillance comprenant un premier poste ( 1) comprenant une caméra vi- déo de prise de vue ( 3) et un émetteur de télévision à balayage lent ( 5) relié à la sortie de la caméra vidéo ( 3), et un deuxième poste ( 2) comprenant un récepteur de télévision à balayage lent ( 9) et un moniteur vidéo ( 8) relié à la sortie dudit récepteur; au moins un ( 1) desdits postes ( 1, 2) étant mo- bile; lesdits postes ( 1, 2) comprenant en outre des moyens respectifs ( 6; 10, 11) de raccordement aptes à permettre la communication à travers un système de télé- communication pré-existant ( 7, 12), y compris le réseau téléphonique ( 7) et au moins une voie de liaison de type radio mobile ( 12). 2 Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le premier poste ( 1) est fixe et la sortie de son émetteur à balayage lent ( 5) est reliée à un appa- reil téléphonique d'abonné ( 6) ou équivalent, relié au réseau téléphonique; et en ce que le deuxième poste ( 2) est mobile et l'entrée de son appareil récepteur à balayage lent ( 9) est reliée à un terminal radio mobile cellulaire ( 10) équipé d'une an- tenne ( 11) et apte à recevoir des signaux du réseau télé- phonique à travers le système de communication radio mobile. 3 Installation selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le premier poste ( 2, figure 2) est mobi- le et la sortie de son émetteur à balayage lent ( 5) est reliée à un terminal radio mobile cellulaire ( 10) muni d'une antenne ( 11) et apte à transmettre des signaux vers le réseau téléphonique à travers un système de com- il munication radio mobile et en ce que le deuxième poste ( 1, figure 2) est fixe et l'entrée de son appareil récepteur à balayage lent ( 9) est reliée à un appareil téléphonique d'abonné ( 6) ou équivalent, relié au réseau téléphonique. 4 Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le premier poste ( 1, figure 3) est mo- bile et la sortie de son émetteur à balayage lent ( 5) est reliée à un premier terminal radio mobile cellulaire ( 20) équipé d'une antenne ( 21) et apte à émettre des si- gnaux vers le réseau téléphonique à travers le système de communication radio mobile ( 12, 22); et en ce que le deuxième poste ( 2, figure 3) est lui aussi mobile et l'entrée de son récepteur à balayage lent ( 9) est reliée à un deuxième terminal radio mobile cellulai- re ( 10) équipé d'une antenne ( 11) et apte à recevoir des signaux du réseau téléphonique à travers le système de communication radio mobile ( 12, 22). Installation selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le premier poste ( 1, figure 4) est fixe et comprend en outre un récepteur à balayage lent ( 29) et un moniteur ( 28) relié à ce récepteur ( 29); la sor- tie de l'émetteur ( 5) et l'entrée du récepteur ( 29) du- dit premier poste ( 1) pouvant sélectivement être accou- plées à un appareil téléphonique d'abonné ( 6) ou équiva- lent, relié au réseau téléphonique; et en ce que le deuxième poste ( 2, figure 4) est mobile et comprend en outre une caméra vidéo de prise de vue ( 23) et un émetteur à balayage lent ( 25) relié à la sortie de ladite caméra vidéo ( 23); la sortie de l'émetteur ( 25) et l'entrée du récepteur ( 9) dudit deuxième poste ( 2) étant reliées respectivement au canal d'émission et au canal de réception d'un terminal radio mobile cellulaire ( 10) équipé d'une antenne ( 11) et apte à émettre/rece- voir des signaux vers le réseau téléphonique/du réseau téléphonique à travers le système de communication radio mobile ( 12). 6 Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le premier poste et le deuxième poste ( 1, 2, figure 5) sont tous deux mobiles et comprennent chacun une caméra vidéo ( 3, 23) reliée à un émetteur à balayage lent ( 5, 25) et un moniteur ( 8, 28) relié à un récepteur à balayage lent ( 9, 29); cependant que, dans chaque poste, la sortie de l'émetteur à balayage lent ( 5, 25) et l'entrée du récepteur à balayage lent ( 9, 29) sont accouplées respectivement au canal d'émission et au canal de réception d'un terminal radio mobile cellulaire ( 10, 20) équipé d'une antenne ( 11, 21) et apte à émettre/recevoir des signaux vers/du réseau téléphonique à travers le système de communication radio mobile.