FR 2676835 A1 19921127 FR 9206184 A 19920521 SYSTEME D'APPAREIL PHOTO ET ALIMENTATION EN COURANT La présente invention se rapporte à un objectif zoom motorisé comprenant un dispositif de mise au point automatique et un dispositif de changement de plan automatique, dans un système d'appareil photo comportant un tel objectif zoom motorisé. Il existe différents appareils photo du type à obturateur d'objectif comportant des dispositifs de mise au point automatique et des objectifs zoom motorisés ayant des moteurs de zoom Dans un dispositif de mise au point automatique connu dans un appareil photo reflex à objectif unique, un groupe de lentilles de mise au point est déplacé par un moteur d'AF (mise au point automatique) en fonction des résultats de détection d'un dispositif de détection de mise au point. Cependant, un appareil photo reflex à objectif unique à zoom motorisé comportant un objectif zoom motorisé n'a pas encore été réalisé, puisque le fait de prévoir un objectif zoom motorisé, non seulement complique la structure mécanique du corps d'appareil photo et la connexion électrique au corps d'appareil photo, mais aussi rend difficile de réaliser un mécanisme interchangeable simple qui puisse effectuer la liaison d'un objectif zoom motorisé, ou d'un objectif interchangeable classique, avec le corps d'appareil photo. De plus, dans un appareil photo reflex à objectif unique classique, le pilotage du moteur d'AF est commandé par une CPU (unité centrale de traitement) (microcalculateur) disposée dans le corps d'appareil photo. Il est également connu de placer le moteur d'AF dans un objectif de prise de vue, dans lequel la force motrice électrique est fournie au moteur d'AF par une batterie placée dans le corps d'appareil photo (par exemple, le brevet Japonais Kokoku NI 4-1554). Dans cet appareil photo reflex à objectif unique connu, le courant nécessaire pour entraîner le moteur d'AF placé dans l'objectif de prise de vue et le courant nécessaire pour actionner le circuit de commande d'objectif pour commander le moteur d'AF sont fournis à l'objectif de prise de vue à partir du corps d'appareil photo par l'intermédiaire des mêmes bornes électriques Par conséquent, si le courant ne peut pas être fourni de manière convenable pour quelque raison, par exemple, s'il y a un problème avec le moteur d'AF, le circuit de commande d'objectif ne fonctionnera pas correctement Si ceci se produit, le microcalculateur prévu dans le corps d'appareil photo coupera l'alimentation en courant vers l'objectif de prise de vue. Le fait qu'un fonctionnement anormal se produise peut être détecté, cependant il est impossible d'identifier l'origine de la panne (par exemple, le moteur d'AF ou le circuit de commande d'objectif) ou la cause exacte de la panne (par exemple, la rupture d'une connexion électrique). De plus, lorsque la panne apparaît, l'alimentation en courant est coupée à la fois pour le moteur d'AF et le circuit de commande d'objectif, même si, par exemple, le circuit de commande fonctionne normalement. Le principal objectif de la présente invention est de proposer un système d'appareil photo comportant un corps d'appareil photo et un objectif de prise de vue interchangeable qui peut être monté de manière amovible sur le corps d'appareil photo, dans lequel l'alimentation en courant venant du corps d'appareil photo vers l'objectif de prise de vue pour alimenter le moteur d'AF et le circuit de commande d'objectif peut être effectué de manière indépendante, et dans lequel la coupure de l'alimentation en courant vers le moteur d'AF et vers le circuit de commande d'objectif peut être effectué de manière indépendante. La présente invention propose à cet effet un système d'appareil photo comportant un objectif de prise de vue ayant un moyen d'entraînement à moteur et un moyen de commande pour commander le moyen d'entraînement à moteur, et un corps d'appareil photo sur lequel l'objectif de prise de vue est monté de manière amovible Le système d'appareil photo comprend une alimentation en courant placée dans le corps d'appareil photo, des circuits d'alimentation en courant disposés dans le corps d'appareil photo et dans l'objectif de prise de vue pour alimenter de manière indépendante le moyen d'entraînement à moteur et le moyen de commande en courant électrique, un moyen de détection d'alimentation anormale dans l'objectif de prise de vue pour détecter une anomalie de l'alimentation en courant du moyen d'entraînement à moteur et un moyen de coupure de courant dans le corps d'appareil photo pour couper l'alimentation en courant vers le moyen d'entraînement à moteur lorsque le moyen de détection d'alimentation en courant anormale détecte une anomalie dans l'alimentation en courant. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure l est un schéma blocs montrant les grandes lignes de l'un des modes de réalisation d'un corps d'un appareil photo reflex à objectif unique auquel la présente invention est appliquée; la figure 2 est un schéma blocs montrant les grandes lignes de l'un des modes de réalisation d'un objectif zoom motorisé pour un appareil photo reflex à objectif unique auquel la présente invention est appliquée; la figure 3 est un schéma blocs représentant un mode de réalisation d'une structure de circuit de l'objectif zoom motorisé; la figure 4 est une vue développée en plan d'une plaque de codage de zoom de l'objectif zoom motorisé; la figure 5 est une vue développée en plan d'une plaque de codage de distance focale de l'objectif zoom motorisé; les figures 6 et 7 sont un organigramme principal d'une CPU (unité centrale de traitement) d'objectif; la figure 8 est un organigramme concernant l'interruption de transmission de la CPU d'objectif; la figure 9 est un organigramme concernant l'interruption d'un temporisateur de 2 ms; la figure 10 est un organigramme concernant le fonctionnement zoom motorisé/zoom manuel; la figure il est un organigramme concernant l'interruption d'un temporisateur de 2 ms de PWM (modulation par largeur d'impulsion); la figure 12 est un organigramme concernant le traitement d'interruption d'un compteur d'impulsions de PZ (zoom motorisé); la figure 13 est un organigramme concernant l'interruption de PWM; la figure 14 est un chronogramme concernant la commande de PWM; les figures 15 et 16 sont un organigramme concernant la commande de zoom avec agrandissement d'image constant; les figures 17 et 18 sont un organigramme du fonctionnement d'un dispositif de prédiction concernant la valeur de défocalisation; la figure 19 est un organigramme concernant un fonctionnement d'attente; la figure 20 est un organigramme concernant une opération d'initialisation pour impulsion d'AF (de mise au point automatique); la figure 21 est un organigramme concernant une opération d'initialisation de position de zoom motorisé; la figure 22 est un organigramme concernant une opération de rétraction de l'objectif zoom motorisé; la figure 23 est un organigramme concernant une opération de retour de l'objectif zoom motorisé; la figure 24 est un organigramme concernant une opération d'arrêt de l'objectif zoom motorisé; la figure 25 est un organigramme utilisable lors de la réception de la donnée nécessaire pour le changement de plan avec agrandissement d'image constant; la figure 26 est un organigramme concernant une opération de changement de plan avec agrandissement d'image constant; la figure 27 est un organigramme utilisable lors de la réception de l'information d'entrée concernant le changement de plan avec agrandissement d'image constant; la figure 28 est un organigramme utilisable lors de la réception de l'entrée concernant l'état du corps d'appareil photo; la figure 29 est un organigramme utilisable lors de la réception de l'entrée concernant l'information de séquence de corps; la figure 30 est un organigramme utilisable lors de la réception de l'entrée concernant l'impulsion d'AF venant du côté du corps d'appareil photo; la figure 31 est un organigramme utilisable lors de la réception de l'entrée concernant l'impulsion de PZ venant du corps d'appareil photo; la figure 32 est un organigramme utilisable lors de la réception d'une instruction qui mémorise la donnée de nombre d'impulsions d'AF décomptée dans l'objectif; la figure 33 est un organigramme concernant une opération pour mémoriser la valeur de défocalisation, déterminée par 1 'AF du côté du corps, dans une mémoire d'objectif; la figure 34 est un organigramme concernant une opération de mémorisation pour une donnée de nombre d'impulsions de PZ et une donnée de distance focale prescrites; la figure 35 est un organigramme concernant une opération pour mémoriser la valeur de défocalisation obtenue par 1 'AF du côté du corps dans la mémoire d'objectif; la figure 36 est un organigramme concernant une opération pour mémoriser une donnée de changement de plan avec agrandissement d'image constant reçue du corps d'appareil photo; la figure 37 est un organigramme concernant le changement de plan motorisé dans un sens prescrit ou jusqu'à une position prescrite; la figure 38 est un organigramme concernant l'opération de changement de plan motorisé basée sur la donnée prescrite par le corps d'appareil photo; les figures 39, 40, 41, 42 et 43 sont un organigramme d'objectif concernant une opération de comptage d'impulsions d'AF; la figure 44 est un organigramme concernant une opération de transmission pour les données de changement de plan motorisé du côté de l'objectif de prise de vue; la figure 45 est un organigramme concernant une opération d'attente pour l'objectif de prise de vue; la figure 46 est un organigramme concernant une opération de transmission pour les données variables de l'objectif de prise de vue; la figure 47 est un organigramme concernant une opération de transmission pour l'information fixe de l'objectif de prise de vue; la figure 48 est un organigramme concernant une opération de transmission pour une valeur de comptage d'impulsions d'AF du côté de l'objectif; la figure 49 est un organigramme concernant une opération de sortie d'une donnée de distance focale réelle de l'objectif de prise de vue; la figure 50 est un organigramme concernant une opération de transmission pour une donnée d'agrandissement d'image constant du côté de l'objectif de prise de vue; la figure 51 est un organigramme concernant la sortie de toutes les données d'objectif; les figures 52, 53,54 et 55 sont un organigramme concernant une opération de mise en oeuvre de PZ; la figure 56 est un organigramme concernant une opération d'initialisation de PZ; les figures 57 et 58 sont un organigramme concernant une opération d'initialisation d'AF; la figure 59 est un organigramme concernant une opération de test de l'alimentation en courant électrique; les figures 60 A, 60 B et 61 sont un organigramme concernant un fonctionnement de bouclage pour PZ; la figure 62 est un organigramme concernant une opération de test de la fin de changement de plan motorisé préréglé; les figures 63 et 64 sont un organigramme montrant un premier mode de réalisation de changement de plan avec agrandissement d'image constant; les figures 65 et 66 sont un organigramme montrant un deuxième mode de réalisation de changement de plan avec agrandissement d'image contant; les figures 67 et 68 sont un organigramme montrant un troisième mode de réalisation de changement de plan avec agrandissement d'image contant; la figure 69 est un organigramme concernant une opération de comptage d'impulsions d'AF; la figure 70 est un organigramme concernant une opération pour ajuster un nombre d'impulsions d'AF décomptées; la figure 71 est un organigramme concernant un traitement de point de fin de course de PZ; la figure 72 est un organigramme concernant une opération de commande de sens de rotation et de vitesse de rotation d'un moteur de zoom; les figures 73, 74 et 75 sont un organigramme concernant une opération de changement de plan motorisé par un contacteur de zoom; la figure 76 est un organigramme concernant un traitement d'interruption pour le comptage d'impulsions de PZ; la figure 77 est un organigramme concernant une opération pour arrêter le changement de plan motorisé; la figure 78 est un organigramme concernant une a opération de freinage du moteur de zoom; les figures 79 et 80 sont un organigramme concernant une opération de réglage de l'état de l'objectif de prise de vue; les figures 81 et 82 sont un organigramme concernant le changement de plan motorisé vers une distance focale prescrite; les figures 83 et 84 sont un organigramme concernant une opération de réglage de vitesse d'entraînement en fonction d'un nombre d'impulsions qui correspond à une position cible; la figure 85 est un organigramme concernant une opération de correction du décompte d'impulsions de PZ lorsqu'un point de fin de course est atteint; la figure 86 est un organigramme concernant une opération de correction du compteur d'impulsions de PZ lorsque la position réelle ou actuelle de la lentille de changement de plan est inconnue; la figure 87 est un organigramme concernant une opération de correction du compteur d'impulsions de PZ lorsque la position réelle ou actuelle de la lentille de changement de plan est connue; la figure 88 est un organigramme concernant une opération de comptage d'impulsions de PZ lorsque la position réelle ou actuelle de la lentille de changement de plan est connue; la figure 89 est un organigramme concernant une opération de correction du compteur d'impulsions de PZ; la figure 90 est un organigramme concernant une opération de préréglage d'une distance focale; la figure 91 est un organigramme concernant une commande d'entraînement du moteur de zoom; la figure 92 est un organigramme concernant une opération de déclenchement du côté du corps d'appareil photo; la figure 93 est un chronogramme concernant un changement de plan en cours d'exposition; la figure 94 est un organigramme concernant une opération de modification des modes de changement de plan motorisé; la figure 95 est un organigramme concernant une opération d'interruption du comptage d'impulsions de PZ; et, la figure 96 est un organigramme concernant une opération de commande PWM du moteur de zoom. La présente invention va maintenant être expliquée ci-dessous en se référant à plusieurs modes de réalisation représentés dans les dessins Dans les dessins, la figure 1 est un schéma blocs représentant une structure principale de la partie corps d'un appareil photo reflex à objectif unique à mise au point automatique (AF) auquel l'invention est appliquée La figure 2 est un schéma blocs représentant une structure principale d'un objectif zoom motorisé auquel l'invention est appliquée La figure 3 est un schéma blocs des circuits d'objectif zoom motorisé auquel l'invention est appliquée. L'appareil photo reflex à objectif unique AF comprend un corps d'appareil photo 11 et un objectif de prise de vue (objectif zoom motorisé) 51 monté de manière amovible sur le corps d'appareil photo 11 La plus grande partie du flux lumineux d'un objet à photographié (flux d'objet) arrivant dans le corps d'appareil photo 11, à partir d'un système optique de changement de plan 53 de l'objectif de prise de vue 51, est réfléchi par un miroir principal 13 sur un prisme pentagonal 15 constituant un système optique de viseur, et ensuite une partie du faisceau lumineux réfléchi est dirigé sur un élément récepteur de lumière (non montré) d'un circuit intégré de photométrie Une partie du flux d'objet, qui a été dirigée vers le corps d'appareil photo il et rendue incidente sur les semi-miroirs 13 et 14, traverse les semi- miroirs et est réfléchie vers le bas par un miroir secondaire 19 pour être dirigée sur une unité de capteur à CCD (dispositif à couplage de charge) macrométrique 21. Le circuit intégré de photométrie 17 comprend un élément récepteur de lumière pour recevoir le flux d'objet. Un signal électrique produit par l'élément récepteur de lumière en fonction de la quantité de lumière reçue par l'élément récepteur de lumière est soumis à une compression logarithmique et à une conversion A/D (analogique vers numérique) et il est alors émis, comme signal numérique de photométrie, vers une CPU principale (de corps) 35 La CPU principale 35 effectue une opération prédéterminée sur la base de l'information, comprenant le signal de photométrie et la vitesse du film, de manière à calculer une vitesse d'obturateur et une ouverture de diaphragme appropriées, pour l'exposition Un mécanisme d'exposition (mécanisme d'obturateur) 25 et un mécanisme de diaphragme 27 sont pilotés sur la base de la vitesse d'obturateur et de l'ouverture de diaphragme. L'unité de capteur à CCD macrométrique 21 est un capteur macrométrique classique du type à déphasage (non montré) L'unité 21 comprend un système optique de séparation pour séparer le flux d'objet par moitié, et un capteur rectiligne à CCD pour recevoir les deux flux d'objet séparés de manière à les intégrer (c'est-à-dire, à mémoriser son transfert et ses charges photo-électriques). L'unité de capteur à CCD macrométrique 21 sort la donnée intégrée par le capteur rectiligne à CCD vers la CPU principale 35 L'unité de capteur à CCD macrométrique 21 est pilotée par un circuit de commande des éléments périphériques 23 L'unité de capteur à CCD macrométrique 21 comprend un élément pilote Le circuit de commande des éléments périphériques 23 détecte la luminance de l'objet (luminance d'objet) au moyen de l'élément pilote, de manière à modifier le temps d'intégration, en se basant sur les résultats détectés. Le circuit de commande des éléments périphériques 23 effectue une opération d'exposition prédéterminée sur la base du signal numérique de photométrie et de l'information de vitesse de film de manière à calculer une vitesse il d'obturateur et une ouverture de diaphragme appropriées, pour l'exposition Le mécanisme d'exposition (mécanisme d'obturateur) 25 et le mécanisme de diaphragme 27 sont pilotés sur la base de la vitesse d'obturateur et de l'ouverture de diaphragme de manière à effectuer l'exposition Le circuit de commande des éléments périphériques 23, lors du déclenchement, pilote un moteur de miroir 31 au moyen d'un circuit de pilotage de moteur (circuit intégré de pilotage de moteur) 29 de manière à effectuer une opération de montée/descente du miroir principal 13, et ensuite il pilote un moteur de bobinage 33 de manière à bobiner un film après la fin de l'exposition. La CPU principale 35 communique avec une CPU d'objectif 61 de manière à transmettre des données, des instructions, etc au moyen de la connexion, par le circuit de commande des éléments périphériques 23, d'un groupe de contacts électriques BC montés sur la surface de la monture du corps d'appareil photo, et d'un groupe de contacts électriques LC montés sur la surface de la monture de l'objectif zoom motorisé 51. La CPU principale 35 calcule une valeur de défocalisation en effectuant une opération prédéterminée (opération de prédiction) sur la base de la donnée intégrée sortie de l'unité de capteur à CCD macrométrique 21, et elle calcule le sens de rotation et la vitesse de rotation (c'est-à- dire, le nombre d'impulsions d'un codeur 41) d'un moteur d'AF 39 La CPU principale 35 pilote le moteur d'AF 39 au moyen du circuit de pilotage de moteur d'AF 37 sur la base du sens de rotation et du nombre d'impulsions ci-dessus. La CPU principale 35 compte les impulsions sorties du codeur 41 en fonction de la rotation du moteur d'AF 39. Lorsque la quantité décomptée atteint le nombre d'impulsions ci-dessus, la CPU principale 35 arrête le moteur d'AF 39 La CPU principale 35 accélère rapidement le moteur d'AF 39 lors de la mise en oeuvre initiale de celui-ci Ensuite, la CPU principale 35 active un mode d'entraînement en courant continu pour décélérer le moteur 39, de manière à arrêter le moteur 39 lorsqu'il arrive à une position cible La CPU principale 35 est capable de commander le moteur d'AF 39 à une vitesse constante en fonction du temps entre les impulsions sorties du codeur 41 Le mouvement de rotation du moteur d'AF 39 est transmis à un mécanisme d'entraînement d'AF 55 de l'objectif de prise de vue 51 par l'intermédiaire d'un accouplement entre un joint articulé d'AF 47 monté sur le corps d'appareil photo Il et d'un joint articulé d'AF 57 monté sur l'objectif de prise de vue 51 Un groupe de lentilles de mise au point 53 F est entraîné par le mécanisme d'entraînement d'AF 55. La CPU principale 35 contient, incorporée à l'intérieur, une ROM (mémoire morte) 35 a pour mémoriser à l'intérieur un programme et une RAM (mémoire vive) 35 b pour mémoriser à l'intérieur des données prédéterminées Une EEPROM (ROM programmable et effaçable électriquement) 43 est connectée à la CPU principale 35 comme moyen de mémoire externe L'EEPROM 43 mémorise différentes fonctions et constantes nécessaires pour la mise en oeuvre ou les calculs d'AF (mise au point automatique) et de PZ (zoom motorisé), en plus de différentes contantes propres au corps d'appareil photo 11. Sont également connectés à la CPU principale 35 un contacteur de photométrie SWS, qui est fermé lors de l'enfoncement à mi-course d'une touche de déclenchement (non montrée), et un contacteur de déclenchement SWR, qui est fermé lors de l'enfoncement à fond de la touche de déclenchement, un contacteur de mise au point automatique SWAF, un contacteur principal SWM, qui applique et coupe l'alimentation électrique à la CPU principale 35 et aux équipements périphériques, et un contacteur haut/bas SWUP/DOWN. Les modes fixés, comme le mode d'AF, le mode d'exposition et le mode de photographie, et les données d'exposition, comme la vitesse d'obturateur et l'ouverture de diaphragme, sont affichés sur un dispositif d'affichage au moyen de la CPU principale 35 Habituellement, le dispositif d'affichage 45 est prévu en deux emplacements, c'est-à-dire en des emplacements sur la surface extérieure du corps d'appareil photo 11 et dans le champ de vision d'un viseur. Une paire de plots de contact électrique BPC pour l'alimentation en électricité, venant d'une batterie 20, de l'objectif de prise de vue, est disposée au voisinage de la monture du corps d'appareil photo 11 Une paire de plots de contact électrique LPC qui sont connectés électriquement aux plots de contact électrique BPC lors du montage, est également placée sur l'objectif zoom motorisé 51. L'objectif zoom motorisé 51 comprend, comme système optique de photographie, un système optique de changement de plan 53, qui possède un groupe de lentilles de mise au point 53 F et un groupe de lentilles de changement de plan 53 Z. Le groupe de lentilles de mise au point 53 F est entraîné par un mécanisme d'AF 55 La force d'entraînement du moteur d'AF 39 est transmise au mécanisme d'AF 55 par l'intermédiaire des joints articulés d'AF 57 et 47. L'impulsion d'AF émise à partir d'un générateur d'impulsions d'AF 59 en fonction de la rotation du mécanisme d'AF 55 est décomptée et mesurée par une CPU d'objectif 61 La CPU d'objectif 61 comprend un compteur d'impulsions d'AF, matériel (hardware), pour compter les impulsions d'AF. Le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est entraîné par un mécanisme de PZ (de changement de plan motorisé) 67 Un moteur de zoom 65 pour entraîner le mécanisme de PZ 67 est commandé par la CPU d'objectif 61 par l'intermédiaire d'un circuit intégré de pilotage de moteur 63 La valeur de déplacement du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est comptée et mesurée par la CPU d'objectif 61, qui compte les impulsions de PZ émises à partir d'un générateur d'impulsions de PZ 69 en fonction du mouvement de rotation du moteur de zoom 65. Les générateurs d'impulsions 59 et 69 comprennent un disque tournant qui comporte une pluralité de fentes s'étendant dans leur direction radiale et espacées dans la direction circonférencielle de façon équidistante, par exemple Les générateurs d'impulsions 59 et 69 comprennent en outre des LED (diodes électroluminescentes) et des photodiodes (photo-interrupteurs), chacune disposée des côtés opposés de chacune des fentes Le disque tournant de chacun des générateurs d'impulsions 59 et 69 tourne de manière régulière avec la rotation du mécanisme d'AF 55 et du mécanisme de PZ 67 La LED de chacun des générateurs d'impulsions 59 et 69 est commandée par la CPU d'objectif 61 pour être allumée ou éteinte et la sortie (impulsion) de la photodiode est entrée dans la CPU d'objectif 61. La position absolue du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z (c'est-à-dire, la distance focale) et la position absolue du groupe de lentilles de mise au point 53 F (c'est-à-dire, la distance d'objet sur laquelle la mise au point doit être effectuée) sont détectées, respectivement, par une plaque de codage de zoom 71 et une plaque de codage de distance 81 Les figures 4 et 5 représentent, respectivement, des vues développées des plaques de codage 71 et 81 Des balais 73 et 85 frottent, respectivement, sur un réseau de codes 71 a à 71 f de la plaque de codage 71 et un réseau de codes 81 a à 81 e de la plaque de codage 81. Le code 71 a et le code 81 a des plaques de codage 71 et 81 sont, respectivement, mis à la masse Une pluralité de codes 71 b à 71 e et 81 b à 81 e sont connectés à un port d'entrée de la CPU d'objectif 61 La plage totale de déplacement du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est divisée par la plaque de codage de zoom 71 en 26 segments Chacun des segments est particularisé par l'information de position absolue (c'est-à-dire, la distance focale) de 5 bits La plage totale de déplacement du groupe de lentilles de mise au point 53 F est divisé par la plaque de codage de distance 81 en huit segments Chaque segment est particularisé par l'information de position absolue (c'est-à-dire, la distance d'objet) de 3 bits La position relative de chaque segment individuel est détectée en comptant le nombre d'impulsions émis par les générateurs d'impulsions 59 et 69 L'index 83 du réseau de codes 81 e de la plaque de codage de distance 81 est prévu pour détecter une position centrale de chacun des segments Une position de frontière 72 de chaque segment de la plaque de codage 71 et l'index 83 de la plaque de codage 81 sont utilisés comme position limite à laquelle la valeur décomptée de chacun des générateurs d'impulsions est corrigée. L'objectif zoom motorisé 51 comprend, comme contacteur de mise en oeuvre, un contacteur 75 pour modifier la vitesse de zoom, et un contacteur 77 pour changer le mode de zoom Le contacteur de modification de vitesse de zoom comprend un contact (dont le détail n'est pas montré) qui commande, dans le mode de changement de plan motorisé, le changement de plan dans le sens téléobjectif et le changement de plan dans le sens grand angle, et trois modes de vitesse de zoom dans chaque sens de changement de plan. Le contacteur de changement de mode de zoom 77 comprend un contact pour permuter entre le mode changement de plan motorisé et le mode entraînement manuel (D/M), un contact PA pour permuter entre un mode de changement de plan motorisé manuel et une pluralité de modes de changement de plan motorisés exécutés sous une commande constante, et un contacteur SL (SWSL) pour mémoriser la distance focale réelle, ou analogue, pendant le mode de changement de plan motorisé commandé (c'est-à-dire, le mode de changement de plan motorisé avec agrandissement d'image constant) Bien que cela nesoit pas spécialement montré dans les dessins, le contacteur de modification de vitesse de zoom 75 sera actionné de manière séquentielle par un anneau de manoeuvre de zoom qui est inséré dans un barillet d'objectif pour rotation, et déplacement dans la direction de l'axe optique, et qui est normalement rappelé dans une position neutre en ce qui concerne le sens de rotation L'anneau de manoeuvre de zoom comprend également un mécanisme pour permuter mécaniquement entre le changement de plan motorisé et le changement de plan manuel. Les contacts de chacun du contacteur de modification de vitesse de zoom 75 et du contacteur de changement de mode de zoom 77 ci-dessus sont connectés à la CPU d'objectif 61 La CPU d'objectif effectue une opération de commande en ce qui concerne le changement de plan motorisé en réponse à la manoeuvre des contacteurs. La CPU d'objectif 61 est reliée à la CPU principale 35 par l'intermédiaire d'une interface 62, de contacts de transmission LC et BC, et d'un circuit de commande des éléments périphériques 23 du corps d'appareil photo, de manière à effectuer une transmission bidirectionnelle avec la CPU principale 35 de données prédéterminées Les données à transmettre de la CPU d'objectif 61 vers la CPU principale 35 comprennent, l'ouverture de diaphragme actuelle AVMIN, l'ouverture de diaphragme maximale AVMAX, les distances focales minimale et maximale, la distance focale réelle, la distance réelle de l'objet, l'information de valeur K, de même que, le nombre d'impulsions d'AF, le nombre d'impulsions de PZ, etc La "K-value" représente le nombre d'impulsions du codeur 41 (générateur d'impulsions d'AF 59) nécessaire pour déplacer le plan de l'image, formé par le système optique de changement de plan 53, d'une longueur unitaire (par exemple 1 mm). La figure 3 est un schéma blocs représentant le circuit de l'objectif zoom motorisé 51 en plus grand détail Un groupe de contacts électriques LC comprend 5 bornes, c'est-à-dire, la borne CONT, reliée à l'interface 62, la borne RES, la borne SCK, la borne DATA et la borne GND La tension nécessaire à la mise en oeuvre de la CPU d'objectif 61 est délivré à partir du corps d'appareil photo 11 par l'intermédiaire de la borne CONT et de la borne GND et la transmission est effectuée par les bornes restantes, c'est-à-dire, la borne RES, la borne -SCK et la borne DATA En principe, la borne RES est affectée à un signal de réinitialisation, la borne -SCK à un signal d'horloge, et la borne DATA à la transmission de données comme de l'information et des instructions prédéterminées. Dans la présente description, le signe H-t" représente une barre supérieure Il est à noter que tous les éléments qui sont désignés par ce préfixe correspondent à un signal de niveau bas ou inversé Le plot de contact électrique LPC comprend une borne VBATT et une borne PGND Le courant électrique nécessaire pour entraîner le moteur de zoom 65 est délivré à partir de la batterie 20 située dans le corps d'appareil photo il par l'intermédiaire des bornes VBATT et PGND La fourniture du courant électrique est commandée par la CPU principale 35 au moyen du circuit de commande des éléments périphériques 23 Dans les dessins, la référence numérique 91 désigne un circuit générateur d'horloge La borne VBATT est connectée à la fois à un circuit intégré de pilotage de moteur 63 et au port P 12 de la CPU d'objectif 61, qui sert au pilotage de tension, au moyen d'un registre R 4. Fonctionnement principal (MAIN) de la CPU d'objectif Le fonctionnement principal de la CPU d'objectif 61 va être expliqué ci-dessous en faisant référence aux figures 6 et 7 Les instructions sont montrées dans les tableaux 1 et 2 annexés, les instructions (données) utilisées pour transmettre les différentes données du corps d'appareil photo, à partir du corps d'appareil photo vers l'objectif, sont montrées dans le tableau 3 annexé Les instructions utilisées pour transmettre les différentes données d'objectif, à partir de l'objectif vers le corps d'appareil photo, sont montrées dans le tableau 4 annexé Une carte de mémoire de la RAM 61 b de la CPU d'objectif 61 est montrée dans les tableaux 5 à 11 annexés. Dans le programme principal, la CPU d'objectif 61 fixe d'abord un mode de mise en oeuvre à grande vitesse (étape (dans la suite appelée "S") 101) et la CPU d'objectif 61 effectue une opération d'interdiction d'interruption, fixe une adresse d'archive, et initialise le port P, et ensuite entre le code de zoom absolu actuel à partir de la plaque de codage de zoom 71 ( 5103 à 5109) Puis, la donnée calculée en se basant sur le code de zoom est mémorisée dans la RAM 61 b, et un groupe de données (LCO à LC 15 dans le tableau 5) mémorisé dans la RAM 61 b, au moyen de la transmission (transmission précédente) en fonction d'un signal d'horloge du corps d'appareil photo 11, est transmis au corps d'appareil photo ( 5111) Après la fin de la transmission, un temporisateur de 3 ms est démarré ( 5113). Lorsque la transmission précédente a été terminée, le signal KAFEND (de niveau "L") sera sorti de l'interface 62 avant que 3 ms ne soient écoulées, en fonction du temporisateur de 3 ms Cependant, si le signal de fin de transmission précédente (signal KAFEND) n'est pas sorti avant que 3 ms ne soient écoulées, en fonction du temporisateur de 3 ms, une opération d'arrêt (arrêt de l'horloge 91) est effectuée pour interrompre le programme principal ( 5115, 5117, 5119) Lorsque le signal KAFEND est sorti avant que 3 ms ne soient écoulées, l'opération a été exécutée de manière normale Par conséquent, une instruction est reçue du corps d'appareil photo 11 au moyen de la transmission Si l'instruction reçue n'est pas une instruction de transmission nouvelle, identifiant l'appareil photo comme un appareil photo qui est approprié pour la transmission nouvelle (le nouveau de type de transmission) Une opération d'arrêt est exécutée pour empêcher un défaut de transmission avec un corps d'appareil photo qui ne serait pas approprié pour la transmission nouvelle ( 5121, 5123, 5119) La "transmission nouvelle" est définie dans la présente description comme un état dans lequel une transmission d'instruction et de donnée bidirectionnelles est possible entre le corps d'appareil photo et l'objectif de prise de vue en synchronisation avec l'horloge de l'objectif de prise de vue. Lorsque l'instruction de transmission nouvelle est reçue, un signal de fin de réception d'instruction est émis vers le corps d'appareil photo, de manière à démarrer l'autorisation d'une interruption du temporisateur de 2 ms, à permettre l'interruption de la transmission nouvelle, et à permettre d'autres interruptions possibles ( 5123, 5125, 5127, 5128, 5129) Par conséquent, une opération d'interruption du temporisateur de 2 ms et une interruption de la transmission nouvelle sont rendues possibles Les opérations ci-dessus sont toutes exécutées initialement lorsque le contacteur principal du corps d'appareil photo il est fermé et que le courant électrique est délivré à partir du corps d'appareil photo 11 Tant que le contacteur principal est fermé, les opérations suivantes seront répétées. Un code de zoom est entré à partir de la plaque de codage de zoom 71 ( 5131) Si le code de zoom est différent du code de zoom précédent, la donnée de code de distance est entrée et la donnée de code d'objectif LC 2, comprenant la donnée de code de distance, est mémorisée dans la RAM 61 b (voir la figure 5) Puis, une opération ou un calcul est exécuté sur la base de la donnée de code de zoom, de manière à mémoriser la donnée calculée dans la RAM d'objectif 61 b comme donnée LCO à LC 17 et LB 4, LBB ( 5133, 5135, 5137) Si le code de zoom est le même que le code de zoom précédent, la donnée de code de distance est entrée à partir du corps d'appareil photo 11 et la donnée de code d'objectif (LC 2), comprenant la donnée de code de distance, est mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse prédéterminée ( 5133, 5139, 5141). Il est déterminé s'il y a eu une demande d'arrêt pendant l'interruption de transmission issue du corps d'appareil photo (c'est-à-dire, si la marque FSTANDBY est, ou non, mise à " 1 "), ou s'il y a eu une demande de courant électrique pendant l'interruption du temporisateur de 2 ms (c'est-à-dire, si la marque FLBATREQ est, ou non, mise à " 1 ") Lorsqu'il n'y a aucune demande d'arrêt, ou lorsqu'il y a une demande de courant électrique, l'opération avec agrandissement d'image constant (ISZ) est exécutée, suivie par l'opération NIOST (c'est-à-dire que la commande est renvoyée à l'étape 5131 du programme principal de manière à répéter l'opération ci-dessus) Ce qui précède correspond aux étapes 5143, 5145 et 5147 Il est à noter que "la demande de courant électrique" est une demande qui demande au corps d'appareil photo 11 (à la CPU de corps) d'alimenter l'objectif zoom motorisé 51, par l'intermédiaire des plots de source de courant électrique BPC et LPC, avec du courant électrique venant de la batterie 20 pour entraîner le moteur de zoom 65. Lorsqu'une demande d'arrêt existe et qu'une demande de batterie ou de courant électrique n'existe pas, une opération d'arrêt est exécutée après l'exécution de la préparation pour l'arrêt (c'est-à-dire, la préparation pour l'interdiction d'interruption du temporisateur de 2 ms et l'annulation de l'arrêt) Ce qui précède correspond aux étapes 5143, 5145, 5149 et 5151 La CPU d'objectif 61 arrête l'horloge 91 pour entrer dans le mode de faible consommation de courant (mode d'attente) L'état arrêté (mode de faible consommation de courant) peut seulement être annulé, par, par exemple, une interruption de transmission venant du corps d'appareil photo, et la commande revient au fonctionnement normal (fonctionnement de l'horloge 91) Lors du retour de la commande au fonctionnement normal, la commande fait retour à l'étape 5153 après achèvement du programme de transmission Lorsque la demande d'arrêt est annulée ou que la demande de courant électrique est produite pendant l'interruption de transmission, la commande retourne à 5131 après avoir permis l'interruption du temporisateur de 2 ms et démarrer le temporisateur de 2 ms Autrement, la commande retourne à l'étape 5149 pour entrer à nouveau à l'état d'arrêt ou dans le mode d'économie de courant ( 5153, 5155, 5157). Opération INTI L'opération d'interruption de transmission, montrée à la figure 8, est exécutée par la CPU d'objectif 61 et va être expliquée cidessous Une opération INTI est une opération pour réaliser une interruption de transmission dans laquelle une opération est exécutée sur la base des instructions et des données, etc reçues pendant la transmission Cette opération commence lorsque le signal d'interruption sorti de l'interface 62 est entré dans le port INT 1 de la CPU d'objectif 61. Lorsque la commande pénètre dans l'interruption de transmission, l'interruption de transmission est interdite et l'instruction est entrée à partir du corps d'appareil photo 11 après effacement de la marque d'arrêt (FSTNDBY) et de la marque de NG (négation) (F_SCKNG, F_CMDNG) dans les étapes 5201, 5203 et 5205 La commande teste les 4 bits supérieurs (upper) de l'instruction telle qu'elle est entrée et exécute le sous-programme approprié en fonction des 4 bits supérieurs ( 5207 et 5229) Dans chacun des sous-programmes, une opération appropriée est exécutée en fonction des 4 bits inférieurs Dans le mode de réalisation représenté, les sous-programmes identifiés à partir des 4 bits supérieurs comprennent un sous-programme d'instruction de BL (transmission corps vers objectif), un sous-programme de codage d'instruction, un sous-programme de donnée de 16 octets (donnée de 8 octets de la première moitié/8 octets de la seconde moitié), un sous- programme de données octet par octet, et un sous-programme de mode de test ( 5209, 5213, 5217, 5221, 5225 et 5229). Si les 4 bits supérieurs ne sont pas ceux déterminés précédemment, la commande met à " 1 " la marque de NG d'instruction FCMNDNG et fait retour au programme principal après avoir autorisée l'interruption de transmission ( 5227, 5231 et 5233). Opération d'interruption du temporisateur de 2 ms Le fonctionnement de la CPU d'objectif 61 lors de la réception de l'interruption du temporisateur de 2 ms va être expliqué ci-dessous en faisant référence à l'organigramme d'interruption du temporisateur de 2 ms montré à la figure 9 Le temporisateur de 2 ms est un temporisateur matériel (hardware) incorporé dans la CPU d'objectif 61 pour émettre des signaux d'interruption toutes les 2 ms L'interruption du temporisateur de 2 ms est une opération à intervalle périodique qui réalise une opération d'interruption lors du passage de l'intervalle de 2 ms du temporisateur de 2 ms, pourvu que cette interruption soit autorisée. Dans l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms, toutes les autres interruptions sont interdites Puis, une valeur actuelle est entrée à partir du compteur d'impulsions d'AF pour être mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b, et la donnée de code de distance actuelle est entrée à partir de la plaque de codage de distance 81 pour être mémorisée dans la RAM 61 b ( 5303, 5305) Si cela est souhaité, le nombre d'impulsions d'AF est corrigé, et le code de distance actuel est mémorisé dans la RAM d'objectif 61 b comme code de distance précédent, à une adresse différente, pour la prochaine opération d'interruption du temporisateur de 2 ms ( 5307, 5309). Le code de zoom actuel est lu à partir de la plaque de codage de zoom 71 et il est mémorisé dans la RAM d'objectif 61 b comme code de zoom actuel La commande entre l'état du contacteur (SW D/M) de changement de mode zoom 77 et l'état du contacteur de changement de vitesse de zoom 75 ( 5311, 5313) La commande exécute l'opération de DZ lorsque le mode zoom motorisé est sélectionné, et l'opération de MZ lorsque le mode zoom manuel est sélectionné ( 5315) Opération DZ L'opération de DZ et l'opération de MZ, dont les organigrammes sont montrés à la figure 10, sont des opérations concernant, respectivement, une opération de zoom entraînée électriquement (motorisée) et une opération de zoom manuel (effectuée à la main) Ces opérations sont exécutées par la CPU d'objectif 61. Dans l'opération de zoom motorisé (DZ), une opération de détection de point de fin de course pour détecter si le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z a atteint son point de fin de course, est exécutée ( 5351). Les marques pour commander le moteur, etc sont mises à " 1 " en fonction du contacteur de changement de mode zoom et des marques de commande, comme les marques FMOVTRG, F_MOV, etc Le nombre d'impulsions de PZ, et la valeur actuelle de la distance focale sont entrés pour être mémorisés dans la RAM 61 b Si cela est souhaité, le nombre d'impulsions de PZ est corrigé Lorsque la position actuelle du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est inconnue, une opération d'initialisation de position (PZ-INITPOS) du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est exécutée, et le code de zoom est mémorisé à une adresse différente de celle du code de zoom précédent en prévision de l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms suivante ( 5353, 5355, 5357). Si le mode zoom avec agrandissement d'image constant (F ISM = 1, c'est-à-dire, l'opération d'ISZ) est sélectionné, l'opération de mise en mémoire d'ISZ est exécutée et l'état des contacteurs (SW) 75 et 77 est mémorisé en prévision de l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms suivante ( 5357 à 5361) En fonction de la marque mise à " 1 " à l'étape 5353, la commande de pilotage pour le moteur de zoom 65, l'activation du bit-marque d'interruption, l'opération d'établissement du rapport cyclique pour la commande PWM, sont exécutés Si la commande PWM est réalisée, le temporisateur de PWM est démarré ( 5363) Puis la commande autorise l'interruption est retourne à l'étape concernée ( 5395). Dans le sous-programme de zoom manuel (MZ), le moteur de zoom 65 est d'abord stoppé, la LED du générateur d'impulsions de PZ 69 est coupée, la marque de demande de batterie (demande de courant électrique) F- LBTREQ est mise à " O ", et le bit de chacune des données PZLIST d'état d'objectif PZ est mis à " O " ( 5371, 5373, 5375, 5379). La donnée concernant la commande de PZ mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse donnée est effacée, et le code de zoom est mémorisé en prévision de l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms suivante Le nombre d'impulsions de PZ, grossièrement détecté à partir du code de zoom, est mémorisé dans la RAM d'objectif 61 b, comme valeur de nombre d'impulsions de PZ actuelle (PZPX), et une valeur de départ du nombre d'impulsions de PZ (PZPSTART) et le compteur d'impulsions de PZ (PZPCNT) sont mis à " O " La valeur actuelle du nombre d'impulsions de PZ, telle qu'elle est grossièrement détectée, est convertie en une distance focale actuelle (donnée brute) destinée à être mémorisée dans la mémoire ( 5383, 5385, 5387). L'état des contacteurs de zoom 75 et 77 est mémorisé en prévision de l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms suivante Puis, le temporisateur de 2 ms est démarré pour permettre l'interruption du temporisateur de 2 ms et pour interdire l'interruption de INT 3 (comptage d'impulsions de PZ) et de INT 2 (PWM) dans les étapes 5389 à 5393 La commande autorise une autre interruption et fait retour à l'étape concernée ( 5395). Procédé de commande de PWM Le procédé de commande de PWM va être expliqué ci-dessous sur la base de l'organigramme montré aux figures 11 à 13 La figure 11 montre la partie du programme d'interruption du temporisateur de 2 ms, montré aux figures 9 et 10, qui se rapporte à la commande de PWM La figure 12 montre la partie du programme d'interruption de comptage d'impulsions de PZ montré aux figures 95 et 96, qui se rapporte à la commande de PWM La figure 13 montre le programme d'interruption de PWM (opération de freinage) pendant la commande de PWM La relation entre l'organigramme principal de la figure 6 et différents programmes va être expliquée dans la suite Il est possible d'interrompre, par l'une des interruptions de transmission (interruption du temporisateur de 2 ms ou interruption de P Wf), les boucles des étapes 5127 à 5131 et 5131 à 5157 de l'organigramme principal montré à la figure 6 Il est également possible d'effectuer l'interruption par l'une, de l'interruption du temporisateur de 2 ms, de l'interruption de comptage d'impulsions de PZ ou de l'interruption de PWM, dans le programme d'interruption de transmission Dans la commande de PWM, la vitesse est commandée en augmentant ou en diminuant un rapport (le rapport cyclique de PWM, T_PWMBRK) entre une période de temps dans laquelle le courant est délivré et une période de temps dans laquelle le courant n'est pas délivré En d'autres termes, selon le mode de réalisation représenté, une commande à vitesse constante est réalisée en augmentant le rapport cyclique de PWM (T_PWMBRK) de manière à prolonger le temps d'alimentation en courant du moteur de zoom 65, lorsqu'une impulsion de PZ n'est pas détectée à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée, en commandant par ce moyen une vitesse plus élevée, ou en diminuant le rapport cyclique de PWM (T_PWMBRK) de manière à raccourcir le temps d'alimentation en courant du moteur de zoom 65 lorsque l'impulsion de PZ est détectée à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée, en commandant par ce moyen une vitesse plus lente (voir la figure 14). Dans le mode de réalisation représenté, lors du démarrage (c'est-à- dire, lorsque le moteur est actionné à partir de son état arrêté ou de son état freiné), le rapport cyclique est fixé au minimum (c'est-à-dire, le temps d'alimentation en courant le plus court) et ensuite le moteur de zoom 65 est alimenté en courant jusqu'à compter les impulsions émises à partir du générateur d'impulsions de PZ 69 Lorsqu'aucune impulsion n'est émise pendant une période de temps prédéterminée, le rapport cyclique est augmenté graduellement Lorsque l'impulsion est émise avec une durée prédéterminée, le rapport cyclique est diminué Ainsi, le moteur de zoom 65 est piloté sous une commande d'accélération ou sous une commande de vitesse constante, de manière à ce que des impulsions soient émises à un rythme, période ou cycle, prédéterminé En outre, en fixant le rapport cyclique au minimum lorsque le moteur est démarré, on permet au photographe d'effectuer une opération de changement de plan sans à-coups. La commande teste d'abord si le moteur de zoom 65 doit être actionné (si la marque FSTART est à " 1 ") dans 5401. S'il doit être actionné, le temporisateur de PWM T PWM est mis à " O " et le rapport cyclique de PWM TPWMBRK est fixé à la valeur minimale (la vitesse la plus lente), de manière à actionner le moteur de zoom à la vitesse la plus lente. Puis, la commande exécute l'étape 5405 Si le moteur ne doit pas être actionné, la commande exécute l'étape 5405 sans exécuter aucune autre opération ( 5401, 5403). A l'étape 5405, la commande fixe la durée d'impulsion (la période d'impulsion PPWMPLS) en fonction de la vitesse fixée par le contacteur de changement de vitesse de zoom , etc de manière à délivrer du courant électrique au moteur de zoom 65 ( 5405, 5407) Ceci signifie que la vitesse de changement de plan est commandée de manière à ce que l'impulsion de PZ soit émise avec une durée d'impulsion T_PWMPLS. La commande teste si le mode de commande PWM ou le mode de commande en courant continu (CC) est approprié pour la vitesse de changement de plan Si le mode de commande de PWM est choisi, la commande exécute l'étape 5411 Si, cependant, le mode de commande en courant continu est sélectionné, la commande sera renvoyée ( 5409) A l'étape 5411, un incrément est ajouté au temporisateur de PWM T_PWM La commande teste si une telle valeur, ayant été augmentée d'un incrément, excède la période d'impulsion T_PWMPLS S'il en est ainsi, le rapport cyclique de PWM (T_PWMBRK) est augmenté, et s'il n'en est pas ainsi, aucune opération n'est effectuée ( 5413, 5415) C'est-à-dire que si l'impulsion de PZ émise est inférieure à une durée prédéterminée (T_PWMPLS), le rapport cyclique de PWM (T_PWMBRK) est augmenté pour prolonger le temps d'alimentation en courant en imposant ainsi un fonctionnement à vitesse élevée à la vitesse préréglée. La commande sera terminée après le réglage du rapport cyclique de PWM (T_PWMBRK), en démarrant le temporisateur de PWM et en autorisant l'interruption du temporisateur de 2 ms ( 5417, 5419) Il doit être noté que les étapes 5407 à 5419 correspondent, respectivement, aux instants (A), (C) et (D) de la figure 14. Lorsqu'une impulsion de PA est émise par le générateur d'impulsions de PA 69, la commande entre dans l'opération d'interruption de comptage d'impulsions de PZ à la figure 12 Dans l'opération d'interruption de comptage d'impulsions de PZ, la période d'impulsion (T_PWMPLS) est comparée avec le temporisateur de PWM TPWM Si la période d'impulsion (T_PWMPLS) est plus grande que le temporisateur de PWM, une impulsion est émise à l'intérieur de la période d'impulsion TPWMPLS, et ainsi le rapport cyclique de PWM T_PWMBRK est diminué et le temporisateur de PWM TPWM est remis à zéro Si la période d'impulsion TPWMPLS est plus petite que le temporisateur de PWM, une impulsion est émise après une période d'impulsion TPWMPLS, de sorte que le temporisateur de PWM TPWM est remis à zéro pour mettre fin à la commande à cet instant ( 5421, 5423, 5425). Dans le programme d'interruption de PWM de la figure 13, la commande interdit l'interruption, et elle interrompt le moteur de zoom de manière à interdire l'interruption de INT 2 (PWM), tout en permettant une autre interruption, et la commande est renvoyée L'opération ci- dessus correspond à l'instant (B) de la figure 14. Dans la commande de PWM selon ce mode de réalisation, la période d'impulsion TPWMPLS est fixée à trois niveaux, c'est-à-dire, la vitesse lente à 8, la vitesse moyenne à 4, et la vitesse rapide à 3, en fonction de la vitesse prescrite par le contacteur de changement de vitesse de zoom 75 etc Le temporisateur de PWM T_PWI est remis à zéro lorsque le moteur est actionné et lorsque la commande passe à l'opération d'interruption de comptage d'impulsions de PZ à la réception de l'impulsion de PZ émise par le générateur d'impulsions de PZ 69 Ensuite, le temporisateur de PWM est démarré dans le programme d'interruption de temporisateur de 2 ms en 5411, jusqu'à la sortie de l'impulsion de PZ. Par conséquent, le temporisateur de PWM T-PWM indique un temps qui est un multiple du temps écoulé depuis que l'impulsion de PZ précédente a été émise Il doit être noté, cependant, que la durée d'impulsion de PZ est plus grande que la période de l'interruption du temporisateur de 2 ms, même dans un mode de vitesse élevée. Par exemple, lorsque la vitesse élevée 3 est prescrite (c'est-à-dire que la durée d'impulsion TPWMPLS = 3), la période de temps écoulée depuis que l'impulsion de PZ précédente a été émise est 2 ms x 3 = 6 ms Lorsque la vitesse lente 8 est prescrite, T_PWMPLS sera de 8 Le fonctionnement à la vitesse lente va être expliqué en se référant aux organigrammes représentés aux figures 11 et 12 Si, à l'étape 5413 d'interruption du temporisateur de 2 ms, il est déterminé que la période d'impulsion T_PWMPLS est plus petite que le temporisateur de PWM TPWM, c'est-à-dire, lorsqu'il s'est écoulé plus de 2 ms x 8 = 16 ms depuis que l'impulsion de PZ précédente a été émise, la commande exécute l'augmentation du rapport cyclique de PWM ( 5415). D'autre part, et dans l'opération d'interruption de comptage d'impulsions de PZ, s'il est déterminé que la période d'impulsion TPWMPLS est plus grande que le temporisateur de PWM T_PWM pendant le test de l'étape 5421, l'impulsion de PZ est émise avant que 2 ms x 8 = 16 ms ne se soit écoulée depuis que l'impulsion de PZ précédente a été émise Par conséquent, le rapport cyclique de PWM est diminué ( 5423). Comme on le voit ci-dessus, une commande à vitesse constante dans laquelle la durée d'impulsion de PZ est maintenue constante, est rendue possible, en augmentant ou en diminuant le rapport cyclique (T_PWMBRK) de PWM de manière à ce que l'impulsion de PZ soit émise à un cycle ou période d'impulsion prédéterminée (T_PWMPLS) La durée d'impulsion de PZ, et donc la vitesse de commande, peut être modifiée en changeant la période d'impulsion T_PWNPLS prescrite. Changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant Le changement de plan avec agrandissement d'image constant (IZS) va être expliqué Le changement de plan avec agrandissement d'image constant est une commande dans laquelle le rapport d'agrandissement d'image m représenté par m = f/D peut être maintenu constant quelle que soit la variation de la distance d'objet, o la distance d'objet et la distance focale sont représentées, respectivement, par D et f. D'abord, le principe du changement de plan avec agrandissement d'image constant va être expliqué Pour une présentation plus claire, on utilisera dans l'explication un objectif zoom constitué de deux groupes de lentilles, un premier groupe et un second groupe Le rapport d'agrandissement d'image m de l'objectif zoom est donnépar l'équation ( 1) ci- dessous: mi = X/f 1 M 2 = f/fl m = mi * m 2 = x * f/f 12 ( 1) o, m: rapport d'agrandissement d'image ml (ml): rapport d'agrandissement du premier groupe m 2 (m 2): rapport d'agrandissement du second groupe f: distance focale composite fl (fi): distance focale du premier groupe de lentilles x: valeur d'avancée du premier groupe de lentilles par rapport à l'extrémité Xo (valeur de déplacement). La valeur d'avancée xo (x O) lors du réglage du rapport d'agrandissement d'image, de la distance focale fo (f O), et du rapport d'agrandissement d'image mo (m O) satisfont la relation: Mo = Xo * fo/f 12 ( 2) Si une distance focale f qui satisfait l'équation ( 3) suivante est trouvée lorsque l'objectif est déplacé jusqu'à x par l'opération de mise au point, le rapport d'agrandissement d'image peut être maintenu constant: m O = X * f/f 12 ( 3) A partir des équations ( 2) et ( 3): Xo * f 0/f 12 = X * f/f 12 Donc, la distance focale f qui doit être trouvée, est donnée par la formule suivante: f = x O * fo/x ( 4) Si la valeur de défocalisation Ax est obtenue au moyen du macromètre d IAF, la distance focale d'objectif f peut être calculée par: 1 S f=X*fo/(x + Ax) ( 5) Le principe (la théorie) du changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant est expliqué ci-dessus Dans une commande pratique (appliquée), cependant, la valeur d'avancée de la lentille est gérée par la plaque de codage de distance focale, le générateur d'impulsions d'AF, etc Le générateur d'impulsions d'AF est conçu de manière à ce qu'il ait une relation linéaire avec la valeur d'avancée de la lentille. Donc, la valeur d'avancée x, xo dans les équations ( 4) et ( 5) peut être remplacée par un nombre d'impulsions d'AF à partir de l'extrémité et la valeur de défocalisation par un nombre d'impulsions de défocalisation. Un procédé appliqué réel dans le mode de réalisation représenté va être expliqué ci-dessous Dans ce mode de réalisation, la CPU d'objectif 61 exécute un changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant (changement de plan commandé) L'opération est exécutée sur la base du rapport d'agrandissement d'image délivré par le corps d'appareil photo il sur la base de la distance d'objet et de la distance focale dans un cas donné. ( 1) Lorsque le rapport d'agrandissement d'image m O est envoyé par le corps: (i) la valeur de réglage provisoire, le nombre d'impulsions pour l'avancée x 0, est obtenue à partir de mo et de la distance focale f 0. en posant d'abord f O = If 1 l ( 6) en supposant que la valeur de l'avancée correspondant à x O soit x, et en utilisant l'équation ( 2): m O O = X * f 0/f 12 ( 7) en supposant que le nombre d'impulsions d'AF pour 1 mm de valeur d'avancée de lentille soit k: x O = x * k ( 8) à partir des équations ( 8), ( 6) et ( 7), le nombre d'impulsions de l'avancée d'objectif x O est donné par la formule suivante: xo = m O * Ifil * k ( 9) (ii) puis, x O f O va être obtenu: à partir des équations ( 6) et ( 9), x O * f O est obtenu comme suit: x O f O = xo * f O ( 10) (iii) la distance focale d'objectif f est obtenue: f est obtenue sur la base de la position actuelle (nombre d'impulsions d'avancée actuel) x de la manière suivante: f = x O f 0/x ( 11) f est également obtenue sur la base du nombre d'impulsions de défocalisation Ax de la manière suivante: f = x O f 0/(x + Ax) ( 12) ( 2) Lorsque f doit être obtenue sur la base du nombre d'impulsions d'avancée x O mémorisé dans la RAM d'objectif 61 b et de la distance focale f O: (i) x O f O sera obtenu à partir des x O et f O ci-dessus, en utilisant l'équation ( 10) comme suit: x O fo = xo * f O (ii) le rapport d'agrandissement mo O sera obtenu en utilisant les équations ( 7), ( 8) et ( 10) de la manière suivante: mo O = x O f 0/(f 12 * k) ( 13) (iii) la distance focale d'objectif f est obtenue de la manière suivante: f sera obtenue de la même manière qu'au paragraphe (iii) ci- dessus dans le paragraphe ( 1) (iiii) f, est une donnée particulière de l'objectif et elle est mémorisée dans la ROM 61 a. Opération ISZ Une opération de calcul concernant le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant (ISZ) du mode de réalisation basé sur le principe décrit ci-dessus va être expliquée en détail en faisant référence aux organigrammes montrés aux figures 15 et 16 Cette opération est exécutée par la CPU d'objectif 61. Le rapport d'agrandissement d'image est fixé par le contacteur de changement de vitesse de zoom 75 ou par le contacteur de sélection de vitesse (contacteur SL) Ceci va être expliqué plus loin en détail en se référant à la figure 90. L'opération d'ISZ est liée au calcul du rapport d'agrandissement d'image préréglé et au calcul de la distance focale pour maintenir le rapport d'agrandissement d'image préréglé La distance focale sera calculée dans le cas o la mise au point est nécessaire et dans le cas o la mise au point n'est pas nécessaire Dans chaque cas, le calcul est effectué par l'objectif de prise de vue ou le corps d'appareil photo Lorsque la mise au point est nécessaire, la distance focale, le rapport d'agrandissement d'image et la valeur d'avancée d'objectif sont calculés sur la base de la valeur d'avancée de l'objectif lors de la mise au point Lorsque la mise au point n'est pas nécessaire, le rapport d'agrandissement d'image et la valeur d'avancée d'objectif sont calculés sur la base de la valeur de défocalisation et de la distance focale actuelle. La commande d'abord effectue l'interdiction d'interruption de transmission (SEI) et elle teste les marques (F_STIS, F_ISZM, F_ISZFOM, F_ISZXOM) afin de déterminer le moyen par lequel l'opération d'ISZ est en cours d'exécution, sur la base de l'information de transmission transférée à partir du corps d'appareil photo 11 ( 5451, 5453, 5465, 5477, 5479) Ces marques indiquent que la transmission concernant l'ISZ a été exécutée en relation avec le corps d'appareil photo 11 Dans chaque transmission, la marque est mise à " 1 " (mémorisée) dans la RAM 61 b L'opération, ou calcul, nécessaire sera effectuée sur la base des marques. F_STIS est une marque pour indiquer que la donnée transférée à partir du corps doit être utilisée, F_ISZM est une marque pour indiquer que la donnée issue de l'objectif de prise de vue doit être utilisée, F_ISZFOM est une marque pour indiquer que la donnée f de distance focale doit être utilisée, et FISZXOM est une marque pour indiquer que la donnée x de distance d'objet issue du corps doit être utilisée. Lorsque le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant est exécuté sur la base du rapport d'agrandissement d'image envoyé par le corps d'appareil photo 11 (F_STIS = 1), l'interruption de transmission est autorisée (CLI), x O x f O est obtenu à partir des équations ( 6), ( 9) et ( 10) ci-dessus pour être mémorisé dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée, et l'interruption est interdite de manière à mettre à " O " la marque FSTIS ( 5455 à 5463). Dans le cas o le rapport d'agrandissement d'image a été mémorisé et o le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant est exécuté sur la base de la distance focale et de la distance d'objet mémorisées dans la mémoire (FSTIS = 0, F_ISZM = 1), l'interruption est autorisée, x O x f O est calculé à partir de la distance d'objet cidessus (nombre d'impulsions d'avancée) x O et de la distance focale fo, le rapport d'agrandissement d'image mo est calculé en utilisant l'équation ( 13) de manière à ce qu'il soit mémorisé dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée, l'interruption de transmission est interdite, et la marque FISZM est mise à " O " ( 5465 à 5475). Dans le cas o le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant est exécuté sur la base de la distance focale f O envoyée par le corps d'appareil photo 11 et de la distance d'objet (nombre d'impulsions d'avancée) x O (F_STIS = 0, F_ISZM = 0 et ISZFOM = 1, F_ISZXOM = 1), x O f O est d'abord calculé sur la base de la distance focale f O telle qu'elle est reçue et de la distance d'objet x 0, de manière à être mémorisé dans la mémoire Le rapport d'agrandissement d'image m O est calculé à partir de l'équation ( 13) L'interruption est interdite et les marques F-ISZFOM, F_ISZXOM sont mises à " O " ( 5477 à 5489) Dans les cas autres que celui décrit ci- dessus, il est à noter qu'aucune transmission concernant l'opération n'est effectuée avec le corps d'appareil photo 11 Par conséquent, aucune opération n'est exécutée dans de tels cas. Puis, la marque F PREOK est testée de manière à déterminer si la valeur de prédiction déjà envoyée par le corps d'appareil photo est valide Si elle est valide, la marque F_FPRE est mise à " 1 ", autrement, la marque F_FPRE n'est pas mise à " 1 " ( 5491 à 5493). Il est testé si le mode est le mode de changement de plan ISZ Si le mode est le mode de changement de plan ISZ, il est testé si la marque courante est une marque (F_AFPOS = 1) qui reconnaît la position de la lentille de mise au point actuelle 53 F (la distance d'objet) Si la position de la lentille de mise au point actuelle est connue (F_AFPOS = 1), la commande exécute l'opération FPRE-OP dans laquelle la commande est exécutée en utilisant une valeur de prédiction, autrement, la commande passe par l'opération ISZ ( 5495, 5497). Si le mode n'est pas le mode de changement de plan commandé (ISZ), les marques F_FPREOK, F_FPRE, F_ISOK sont mises à " O " Puis, le contenu d'une adresse prédéterminée (LNS_INF 1) et la somme logique de chacun des bits l 000001 11 Bl sont mémorisés à l'adresse prédéterminée (LNSINF 1) Ensuite, la commande passe par l'opération d'ISZ ( 5495, 5498, 5499). Opération FPRE-OP L'opération (FPRE-OP) montrée en 5501 à 5513, dans laquelle la distance focale d'objectif f est obtenue sur la base de la valeur de prédiction va être expliquée en faisant référence à l'organigramme montré à la figure 17. Ce traitement est exécuté par la CPU d'objectif 61 lorsque la valeur de prédiction est envoyée par le corps d'appareil photo il pendant la transmission de la CPU avec le corps d'appareil photo il (pendant cette transmission, la marque F_FPRE est mémorisée dans la RAM 61 b), ou lorsque les étapes 5453 à 5463, 5465 à 5475 ou 5477 à 5489 sont exécutées pour changer ou modifier les valeurs de x O f O par la transmission de la CPU avec le corps d'appareil photo 11 concernant l'ISZ, et la marque FFPRE est mise à " 1 " dans 5491 à 5493 La marque F FPRE est une marque qui détermine si le calcul (f = x O fo/(x + Sx) pour obtenir la distance focale d'objectif f en se basant sur la valeur de prédiction est exécuté, ou non. Lorsqu'elle pénètre dans cette opération, la commande teste si la marque F FPRE est mise à " 1 " de manière à déterminer si l'opération basée sur la valeur de prédiction doit être exécutée ( 5501) Si la marque FFPRE n'est pas mise à " 1 ", la commande saute à 5515 Autrement, la commande exécute l'opération qui suit. D'abord FFPRE est mise à " O " et l'interruption de transmission est interdite La distance focale d'objectif f est calculée à partir de l'équation ( 12), en utilisant la valeur de prédiction, et l'interruption de transmission est interdite ( 5503 à 5509) Puis, la distance focale d'objectif f est transformée en nombre d'impulsions de PZ cible à partir d'une extrémité grand angle (WIDE) de manière à ce qu'elle soit mémorisée dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (PZPFPRE) La marque FFPREOK qui indique que l'opération basée sur la valeur de prédiction est valide, est mise à " 1 ", puis, la commande exécute l'étape 5515 ( 5511, 5513). 5515 à 5521 sont des étapes dans lesquelles la distance focale d'objectif f est calculée sur la base du nombre d'impulsions d'AF actuel (nombre d'impulsions d'avancée). Dans 5515, l'autorisation d'interruption (CLI) est exécutée La distance focale d'objectif f est calculée en utilisant l'équation ( 11) de manière à ce qu'elle soit mémorisée dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (ISZFL,H) et ensuite l'interdiction d'interruption (SEI) est exécutée ( 5515, 5517) La distance focale d'objectif f calculée dans ce qui précède est transformée en nombre d'impulsions de PZ cible à partir de l'extrémité WIDE Le valeur transformée en nombre d'impulsions est mémorisée dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (PZPF) dans 5519, 5521. Le contenu des bits 3 à 7 de LNSINF 1, calculés dans 5529, va être expliqué ci-dessous LNSIN Fi est une information qui est envoyée périodiquement à partir de l'objectif au corps d'appareil photo au moyen de la transmission Les bits 3 à 7 sont de l'information concernant le mode ISZ. Les bits 6 et 7 sont des marques qui indiquent si le nombre d'impulsions de PZ cible (PZPFPRE ou PZPF) obtenue par l'opération ISZ est situé du côté grand angle (WIDE) ou du côté téléobjectif (TELE) par rapport au nombre d'impulsions de PZ actuel Si le nombre d'impulsions de PZ cible est situé du côté WIDE, le bit 7 est mis à " 1 ", et s'il est situé du côté TELE, le bit 6 est mis à " 1 " Si le nombre d'impulsions de PZ cible est situé entre le côté WIDE et le côté TELE, ni l'un ni l'autre des bits 6 et 7 n'est mis à " 1 ". Les bits 3 à 5 indiquent, par segment de 1/8 une valeur approchée qui est la différence entre le nombre d'impulsions de PZ cible et le nombre d'impulsions de la position actuelle, c'est-à-dire, le nombre d'impulsions de PZ nécessaire pour amener l'objectif de la position actuelle à la position cible, divisé par le nombre d'impulsions de PZ total (c'est-à-dire, le nombre d'impulsions de PZ nécessaire pour amener l'objectif de l'extrémité WIDE à l'extrémité TELE) Les bits 3, 4 et 5 sont pondérés, respectivement, par 1/8, 1/4 et 1/2 La valeur ci- dessus sera zéro lorsque la position actuelle est égale à la position cible Donc, les bits 3 à 5 sont tous à " O " Si la position actuelle est l'extrémité WIDE et que la position cible est l'extrémité TELE, ou vice versa, la valeur sera de 7/8 et par conséquent les bits 3 à 5 seront tous à " 1 ". Donc, le corps d'appareil photo il reçoit, dans LSNINF 1, périodiquement ou sur demande l'information venant de l'objectif de prise de vue 51, de sorte que le corps d'appareil photo peut envoyer l'information de commande d'ISZ appropriée à l'objectif de prise de vue 51. La commande teste si l'opération basée sur la valeur de prédiction est valide (FREOK = 1) Si elle est valide, le nombre d'impulsions de PZ cible (PZPFPRE), obtenu en utilisant la valeur de prédiction, est mémorisé dans un accumulateur (Acc) Si elle n'est pas valide, le nombre d'impulsions de PZ cible (PZPF) obtenu sur la base du nombre d'impulsions d'AF actuel est mémorisé dans l'accumulateur ( 5523, 5525, 5527). Ensuite, les valeurs des bits 3 à 7 dans LNSIN Fi sont calculées sur la base du nombre d'impulsions de PZ cible mémorisé dans l'accumulateur Les valeurs ainsi calculées sont mémorisées dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (c'est-à-dire, les bits 3 à 7 de LNSINF 1) et une opération d'interdiction d'interruption (SEI) est exécutée ( 5529, 5531). L'opération suivante est exécutée, pourvu que le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant soit sélectionné, que la position (distance focale) du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z actuelle soit obtenue (marque FPZPOS = 1), et que le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant soit en cours d'exécution (marque FISOK = 1) Si l'une quelconque des conditions ci-dessus n'est pas satisfaite, la commande saute à l'étape 5551 ( 5533 à 5537). Si le calcul de la distance focale cible basé sur la valeur de prédiction (nombre d'impulsions de PZ) est valide (marque FFPREOK = 1), et si la marque de commande d'ISZ est mise à "V' (marque FISZD = 1), le nombre d'impulsions de PZ obtenu en utilisant la valeur de prédiction (à partir de l'équation ( 11)) est mémorisé dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (PZPTRGT) comme nombre d'impulsions cible ( 5539, 5541, 5543) Si, cependant, le calcul de la distance focale cible basé sur la valeur de prédiction n'est pas valide (FFPREOK = 0) ou si la marque de commande d'ISZ est mise à '0 O", le nombre d'impulsions de PZ obtenu sur la base du nombre d'impulsions de PZ de la position actuelle (nombre d'impulsions d'avancée) en utilisant l'équation ( 12) est mémorisé à l'adresse prédéterminée ci-dessus (PZPTRGT) dans 5539, 5541 et 5545 La marque F_ISZD est une donnée qui est envoyée à partir du corps d'appareil photo il au moyen de la transmission et est mémorisée dans la RAM 61 b Si F ISZD = 1, la commande d'ISZ est exécutée sur la base de la valeur calculée basée sur la valeur de prédiction Si FISZD = 0, la commande d'ISZ est exécutée sur la base de la valeur calculée basée sur la position actuelle de l'impulsion d'AF. La donnée de vitesse de zoom (bits 6, 7 de BDST 1) envoyée à partir du corps d'appareil photo 11 et mémorisée dans la RAM 61 b est mémorisée dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (bits 2, 3 de SPDDRC 2) La marque de changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant FISZ est mise à " 1 " et l'interruption est autorisée Puis la commande est renvoyée ( 5547, 5549, 5551) La marque de rapport d'agrandissement d'image constant FISZ indique que la CPU 61 a fini de calculer la distance du point de mise au point cible, et que les préparations pour que le moteur et l'objectif zoom soient entraînés ont été réalisées Lorsque la marque de rapport d'agrandissement d'image constant FISZ a été mise à " 1 ", une opération de changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant est exécutée dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms Les valeurs de PZPTRGT, SPDDRC sont également utilisées dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms. Traitement d'instruction Un traitement d'instruction devant être exécuté dans l'objectif de prise de vue 51 lorsque des codes d'instruction sont reçus du corps d'appareil photo 11, va être expliqué ci-dessous en se référant aux organigrammes montrés aux figures 19 à 26, en même temps qu'aux tableaux 1 et 2 qui indiquent le contenu des codes d'instruction. Les codes d'instruction sont les détails de l'étape 5217 dans le programme d'interruption de transmission de la figure 8 Chaque traitement d'instruction est exécuté en fonction des bits inférieurs de l'instruction. L'instruction STANDBY est une instruction pour faire en sorte que la CPU d'objectif 61 soit mise dans un mode de sommeil Un organigramme concernant le traitement effectué lors de l'entrée de l'instruction STANDBY est montré à la figure 19. La CPU d'objectif 61, lors de la réception de l'instruction STANDBY met à " 1 " la marque F STNDBY, transmet l'instruction de fin de réception de réception d'instruction au corps d'appareil photo 11, autorise l'interruption de transmission puis la commande fait retour ( 5601, 5602, 5603) La CPU d'objectif 61 teste la marque F_STNBY dans le programme principal à l'étape 5143 Si la marque FSTNBY est à " 1 ", la CPU d'objectif 61 arrête l'horloge 91 et elle est placée dans un mode de faible consommation de courant (le mode d'attente) (voir la figure 7). L'instruction AF-INITPOS est une instruction qui est envoyée après que le corps d'appareil photo 11 a déplacé la lentille de mise au point 53 F jusqu'à l'extrémité Xo au moyen du moteur d'AF 39 Cette instruction est une instruction d'opération d'initialisation d'AF pour remettre à zéro un compteur d'impulsions d'AF de l'objectif de prise de vue 51 Un organigramme concernant le traitement effectué par la CPU d'objectif 61, lorsque l'instruction * AF-INITPOS est entrée, est montré à la figure 20. La CPU d'objectif 61, lorsque l'instruction AF-INITPOS est reçue, entre la donnée de code de distance venant de la plaque de codage de distance 81 ( 5611) Si la donnée de code correspond à l'extrémité Xo (extrémité éloignée), la donnée de position actuelle de nombre d'impulsions d'AF (AFPXL,H) dans la RAM 61 b et la donnée de position de départ de nombre d'impulsions d'AF (AFPSTRTL,H) sont mises à " O " Une marque pour indiquer que la position actuelle de la lentille de mise au point 53 F est connue, F_FPOS, est mise à " 1 " et la commande exécute l'étape 5615 Si la donnée de code ne correspond pas à l'extrémité À, la commande saute les étapes ci-dessus et exécute 5615 La commande émet l'instruction de fin de réception d'instruction vers le corps d'appareil photo 11, elle permet l'interruption de transmission et est renvoyée ( 5615, 5616). L'instruction PZ-INITPOS est une instruction qui fait en sorte que la CPU d'objectif 61 exécute une opération d'initialisation de manière à reconnaître la position de changement de plan Dans ce mode de réalisation, le nombre d'impulsions de PZ correspondant au code de la plaque de codage de zoom 71 est placé dans le compteur d'impulsions de PZ lorsque le moteur de zoom 65 est actionné, pour détecter la frontière 72 de code de la plaque de codage de zoom 71 La figure 21 montre un organigramme concernant un traitement exécuté lorsque l'instruction PZ-INITPOS est entrée Les opérations tel que le comptage des impulsions de PZ seront expliquées plus tard dans l'opération POS-NG montrée à la figure 86. La CPU d'objectif 61, lorsque le code PZ-INTPOS est entré, efface la marque F-PZPOS, met à " 1 " les marques F_BATREQ, F_IPZB et FMOV, mémorise une donnée prédéterminée (la vitesse la plus lente, dans le sens TELE) dans la RAM d'objectif 61 b à l'adresse SPDDRC 1, et met PZPA 2 B du compteur d'impulsions de PZ à zéro Le compteur d'impulsions de PZ compte les impulsions de PZ à partir de la position actuelle jusqu'à la frontière de code ( 5621 à 5624) La commande sort le signal de fin de réception d'instruction, le signal de fin de réception d'instruction, autorise l'interruption de transmission et est renvoyée ( 5625 à 5626) L'opération d'initialisation concernant le changement de plan motorisé PZ est effectuée sur la base de la valeur fixée ci- dessus pendant l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms. RETRACT-PZ est une instruction qui réalise le changement de plan motorisé de l'objectif de prise de vue 51 pour minimiser la longueur (c'est-à-dire, rétracter) du barillet d'objectif de prise de vue, lorsque, par exemple, le contacteur principal du corps d'appareil photo est ouvert La figure 22 montre un organigramme concernant un traitement effectué lors de l'entrée de l'instruction RETRACT-PZ. La CPU d'objectif 61, à la réception de l'instruction RETRACT-PZ mémorise la donnée de distance focale actuelle dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée (RETPOS L,H), met la donnée de nombre d'impulsions de PZ par laquelle la longueur du barillet d'objectif est réduite au minimum (donné propre à l'objectif) dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée, et place la donnée prédéterminée (vitesse maximale) dans SPDDRC 2 ( 5631, 5632, 5632-2) La CPU d'objectif met alors à " 1 " chacune des marques FBATREQ, F_IPZB et FMOVTRG, envoie le signal de fin de réception d'instruction et autorise l'interruption de transmission. La commande est alors renvoyée ( 5634 à 5636). La donnée de distance focale avant la rétraction (le retour à la position de repos) est envoyée au corps d'appareil photo 11 au moyen d'une instruction de transmission distincte (FOCALLEN-X) qui sera expliquée dans la suite La marque FBATREQ est une marque qui demande la fourniture de courant électrique à l'objectif zoom motorisé 51 pour son opération de changement de plan motorisé, la marque FIPZB est une marque qui indique que la commande de changement de plan (ISZ, PZ-INITPOS, etc) est en cours d'exécution dans l'objectif, et la marque FMOVTRG est une marque qui amène la lentille de changement de plan 53 Z jusqu'à une position de nombre d'impulsions cible mémorisé à l'adresse PZPTRG dans l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms L'opération de rétraction concernant la lentille de changement de plan 53 Z est exécutée dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms sur la base de la valeur fixée ci-dessus. RET-PZPOS est une instruction qui sert à ramener la lentille de changement de plan de son état rétracté dans l'état o elle se trouvait avant d'être rétractée, en d'autres termes, c'est une instruction de retour de la lentille de changement de plan 53 Z à son état antérieur à la rétraction, ou retour à la position de repos, par exemple, lorsque le contacteur principal du corps d'appareil photo SWNAIN est fermé (à la position de la distance focale avant que le changement de plan motorisé de rétraction ne soit exécuté) La figure 23 montre un organigramme représentant un traitement exécuté lors de l'entrée de l'instruction RET-PZPOS. Lorsque la CPU d'objectif 61 reçoit l'instruction RET-PZPOS, la CPU d'objectif 61 place, à une adresse prédéterminée (FCLL,H) de la RAM d'objectif 61 b, la donnée de distance focale, qui est l'un des éléments de la donnée à l'adresse, avant rétraction, désignée par le code de l'instruction et qui est envoyé immédiatement avant l'opération de changement de plan motorisé de rétraction ( 5641) Il doit être noté que, la donnée de distance focale mémorisée avant rétraction envoyée à partir du corps d'appareil photo 11 par l'instruction de transmission distincte est mémorisée à l'adresse RETPOSL,H. La donnée de distance focale ci-dessus est convertie en nombre d'impulsions cible et mémorisée dans la RAM 61 b à une adresse prédéterminée comme nombre d'impulsions cible PZPTRG Une donnée de vitesse de PZ prédéterminée (grande vitesse) est mémorisée dans SPDDRC 2 Les marques F BATREQ, FIPZB, FMOVTRG sont mises à " 1 " Le signal de fin de réception d'instruction est transmis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 5642 à 5646) Il est à noter que l'opération de retour est également exécutée dans l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms. IPZ-STOP est une instruction qui arrête l'opération de changement de plan motorisé Cette instruction est une instruction qui arrête le changement de plan motorisé commandé, comme 1 'ISZ (agrandissement d'image constant), PZ-INITPOS (retour), RETRACT-PZ (rétraction ou retour dans le logement) Ce n'est pas une instruction pour arrêter un changement de plan manuel La figure 24 montre un organigramme concernant un traitement exécuté lors de l'entrée de l'instruction IPZ-STOP. La CPU d'objectif 61, lorsque l'instruction IPZ-STOP a été entrée, met à " O " la marque FISOK, en même que temps que les marques (F_MOVTRG, FMOV, FISZ), concernant l'exécution de l'opération de changement de plan motorisé ( 5651, 5652) La CPU d'objectif 61 émet le signal de fin de réception d'instruction et autorise l'interruption de transmission, et la commande est alors renvoyée ( 5653, 5654) Puisque les marques ci- dessus sont mises à " O ", le changement de plan motorisé commandé, tel que l'ISZ (c'est-à-dire, autre qu'un changement de plan motorisé manuel) n'est pas exécuté dans l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms. ISZ-MEMORY est une instruction qui mémorise les valeurs actuelles de l'impulsion d'AF et de la distance focale afin d'exécuter un changement de plan avec agrandissement d'image constant La figure 25 montre un organigramme concernant un traitement effectué lors de l'entrée de l'instruction ISZ-MEMORY. Lorsque l'instruction ISZ-MEMORY est entrée, la CPU d'objectif 61 mémorise la valeur actuelle (AFPXL,H) du compteur d'impulsions d'AF dans la mémoire d'impulsion d'ISZAF (ISZAFPL,H) dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse prédéterminée La CPU d'objectif mémorise la valeur actuelle (FCLXL,H) de la distance focale dans la mémoire de distance focale d'ISZ (ISZFCLL,H) (dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse prédéterminée) dans les étapes 5661, 5662 La marque FISZM est mise à " 11 ", le signal de fin de réception d'instruction est émis, et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 5663 à 5665) L'opération d'ISZ, représentée par 5465 à 5475 à la figure 15, est exécutée sur la base des valeurs ci-dessus,. ISZ-START est une instruction qui démarre le changement de plan avec agrandissement d'image constant La figure 26 montre un organigramme concernant un traitement exécuté lors de l'entrée de l'instruction ISZ-START. Lorsque l'instruction ISZ-START est entrée, la CPU d'objectif 61 met à " 1 " les marques FBATREQ, F_IPZB, F_ISOK et elle émet un signal de fin de transmission de données L'interruption de transmission est autorisée et la commande est renvoyée ( 5671 à 5673) L'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms et les opérations de l'étape 5537 et des étapes suivantes de la figure 18 seront exécutées sur la base des valeurs ci-dessus. Sous-programme d'instruction de BL Le fonctionnement de l'objectif de prise de vue 51 à la réception de l'instruction de BL du corps d'appareil photo 11 va être expliqué en se référant aux figures 27 à 37 L'opération de transmission d'instruction de BL est similaire à celle exécutée dans le sous-programme d'instruction de commande, excepté que le signal de fin de réception d'instruction est d'abord émis, puis la donnée est entrée, et le signal de fin d'entrée est émis. L'instruction de BL est un détail de 5213 dans le sous-programme d'interruption de transmission de la figure 8 Chaque mise en oeuvre d'instruction est exécutée en fonction du contenu des bits inférieurs de l'instruction. PZ-BSTATE ( 20) est une instruction qui envoie la donnée nécessaire à l'IPZ (changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant) L'information envoyée par cette instruction comprend la donnée qui indique l'état de la lentille de mise au point 53 F, c'est-à- dire, le fait que la lentille est à l'extrémité éloignée (extrémité infini) (FENDF = 1) ou à l'extrémité rapprochée (l'extrémité la plus proche) (F_ENDN = 1), en éloignement (F FARM = 1) ou en rapprochement (F_NEARM = 1), le fait que la lentille est, ou non, en intégration de chevauchement (F_OVAF) = 1), le fait qu'on se trouve, ou non, dans le mode prédictif d'objet en mouvement (F_MOBJ = 1), le fait d'être, ou non, à l'état au point (FAFIF = 1), le fait qu'un rapport d'agrandissement d'image doit être mémorisé au moyen d'une instruction (de transmission) du corps ou au moyen d'un test de la CPU d'objectif 61 (FISM = 1), etc. La figure 27 montre un organigramme du fonctionnement lors de la réception de l'instruction PZ-BSTATE. Lorsque l'instruction PZ-BSTATE est entrée, la CPU d'objectif 61 émet un signal de fin de réception d'instruction, elle entre la donnée PZ-BSTATE d'un octet à partir du corps d'appareil photo 11, et exécute le sousprogramme CNTAFP concernant une opération de comptage d'impulsions d'AF ( 5701 à 5703) Le détail du sous-programme CNTAFP est représenté aux figures 39 à 43 qui seront expliquées dans la suite. Le signal de fin d'entrée de données est émis et l'interruption de transmission est autorisée Puis, la commande est renvoyée ( 5704, 5705). L'appareil photo conforme à ce mode de réalisation possède une source d'entraînement d'AF montée sur le corps d'appareil photo 11 Par conséquent, lorsque les impulsions d'AF sont comptées dans l'objectif 51, l'information de sens d'entraînement d'AF, etc, est toujours envoyée à partir du corps d'appareil photo 11 vers l'objectif 51 au moyen de cette instruction, avant la mise en oeuvre de l'AF et après changement de sens d'entraînement. BODY-STATEO est une instruction qui informe l'objectif de prise de vue de l'information concernant l'état du corps Cette instruction est envoyée pendant la transmission périodique entre l'objectif de prise de vue et le corps d'appareil photo La figure 28 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction BODY-STATEO. Lorsque l'instruction BODY-STATEO est entrée, la CPU d'objectif 61 envoie un signal de fin de réception d'instruction, et elle entre la donnée (BODY-STATEO) d'un octet concernant l'état du corps 11 à partir du corps de manière à mémoriser la donnée dans la RAM d'objectif 61 à BDSTO ( 5711 à 5713) Lorsque les 5 bits supérieurs de la donnée d'un octet ci-dessus sont masqués et mémorisés dans la RAM d'objectif 61 b à ZMMODE, un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 5714 à 5716). Dans les 3 bits inférieurs, la donnée de BODY-STATEO comprend l'information concernant le mode de changement de plan motorisé du corps d'appareil photo 11, telle que, le rapport d'agrandissement d'image constant (ISZ>, l'information d'exposition en cours (EXZ), l'information de changement de plan motorisé manuel (MPZ), etc La donnée de BODY-STATEO comprend, dans les 5 bits supérieurs, l'information concernant l'état MARCHE/ARRET d'une source de courant électrique du système de circuit de corps (FVDD = 1), l'état FERME/OUVERT du contacteur de photométrie (FSWS = O), l'alimentation en courant électrique venant du corps d'appareil photo 11 vers le moteur de zoom (FBATT = 1), le fait que le contacteur de permutation AF/MF du corps d'appareil photo 11 soit sur AF ou sur MF (F_SWAF), et le fait que le mode d'AF soit sur simple ou continu (F_MAF). BODY-STATE 1 est une instruction qui envoie l'information concernant l'état du corps d'appareil photo 11, de manière similaire à celle se trouvant dans l'instruction BODY-STATEO Cette instruction comprend l'information concernant l'état de la séquence d'opération du corps d'appareil photo 11 La figure 29 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction BODY-STATE 1. A la réception de l'instruction BODY-STATE 1, la CPU d'objectif 61 émet un signal de fin de réception d'instruction et elle entre la donnée BODYSTATE 1 d'un octet venant du corps d'appareil photo 11 de manière à la mémoriser dans la RAM d'objectif 61 b à BDSTI ( 5721 à 5723) Si la marque FIPZD est à " 1 ", les marques FISOK, en même temps que les marques FMOVTRG, F_MOV, FISZ de l'adresse BDST 1 sont mises à " O " Si la marque FIPZD n'est pas à " 1 ", l'opération ci-dessus n'est pas exécutée ( 5724, 5725, 5726) Un signal de fin d'entrée de donnée est émis, et ensuite l'interruption de transmission est autorisée Finalement, la commande est renvoyée ( 5724, 5727, 5728). L'opération a exécuter lorsque la marque FIPZD est à " 1 ", est une opération similaire à l'instruction IPZ-STOP de code d'instruction 35 Cette instruction fait en sorte que la CPU d'objectif 61 reçoive l'information concernant le corps et exécute l'instruction IPZ-STOP Les marques se rapportant à l'instruction vont être expliquées ci-dessous. F_IPZD est une marque qui identifie si une opération similaire à IPZ-STOP doit, ou non, être exécutée. F_MPZD est une marque qui identifie si un changement de plan motorisé manuel doit être, ou non, interdit. Lorsque F_MPZD est à " 1 ", le changement de plan motorisé manuel est interdit Il est fait référence à la marque F_MPZD pendant l'opération d'interruption du temporisateur de 2 ms. FISZD est une marque qui identifie si 1 'ISZ doit, ou non, être commandé sur la base du nombre d'impulsions d'AF de la position actuelle (pendant la mise au point) ou sur la base de la distance focale obtenue à partir d'une valeur de prédiction Il est fait référence à cette marque pendant un sous-programme d'ISZ ( 5541 à la figure 18). F_ISSPA et F_ISSPB sont des marques qui identifient la vitesse de commande d'ISZ et il y est fait référence dans 5547 de la figure 18. La figure 30 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction SET-AFPOINT. La CPU d'objectif 61 entre l'instruction SET-AFPOINT ( 23), émet un signal de fin de réception d'instruction, reçoit les données de SET- AFPOINT d'un octet à partir du côté du corps, de manière à les placer dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse prédéterminée, elle émet un signal de fin d'entrée de donnée et elle autorise l'interruption de transmission La commande est ensuite renvoyée ( 5731 à 5735). L'instruction SET-AFPOINT est exécutée avant la transmission de l'instruction de LB (transmission objectif vers corps) et LENS-AFPULSE ( 15). L'instruction LENS-AFPULSE détermine quelle AFPULSE doit être envoyée à partir de l'objectif 51 au corps 11, en fonction de l'information envoyée par l'instruction SET-AFPOINT. Lorsque le bit 3 (X) est à " 1 ", l'impulsion d'AF (AFPULSE (AFPXL,H)) de la position actuelle est envoyée. Lorsque le bit 7 (ISZM) est à " 1 ", le nombre d'impulsions d'AF (AFPULSE (ISZ_AFPL,H)), obtenu lorsque le rapport d'agrandissement d'image est mémorisé pendant le mode ISZ, est envoyé, il est à noter qu'il est impossible pour le bit 3 et le bit 7 d'être à " 1 " en même temps. Si ni le bit 3 ni le bit 7 n'est à " 1 ", les bits 4 à 6 (FMO, FM 1, FM 2) deviennent utilisables. 8 segments ( O à 7) pour mémoriser les données d'impulsions d'AF sont prévus dans la RAM d'objectif 61 b de la CPU d'objectif 61 (AFPOL,H à AFP 7 L,H) Les données de nombre d'impulsions d'AF peuvent être mémorisées dans les segments respectifs au moyen d'une instruction venant du corps d'appareil photo 11 Trois bits des bits 4 à 6 désignent des adresses O à 7 Les données de nombre d'impulsions d'AF mémorisées dans de telles adresses seront transmises Cette instruction sert seulement à désigner l'une des données de nombre d'impulsions d'AF qui doit être envoyée au corps d'appareil photo 11 dans LENS-AFPLUSE ( 15). La figure 31 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction SET-PZPOINT. Lorsque l'instruction SET-PZPOINT ( 24) est entrée, la CPU d'objectif 61 émet un signal de fin de réception d'instruction, reçoit les données de SET-PZPOINT venant du côté du corps et les place dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse prédéterminée, elle émet un signal de fin d'entrée de donnée, et elle autorise l'interruption de transmission, la commande est ensuite renvoyée ( 5741 à 5745). L'instruction SET-AFPOINT est exécutée avant la transmission de l'instruction de LB et FOCALLEN-X ( 16). L'instruction LENS-AFPULSE détermine sur la base de l'information envoyée par l'instruction SET-PZPOINT, si la donnée de distance focale de la position actuelle ou la distance focale obtenue lorsque le rapport d'agrandissement d'image est mémorisé pendant le mode ISZ doit être envoyée au corps d'appareil photo 11. Lorsque le bit 3 (X) est à " 1 ", la donnée de distance focale (FCLXL,H) de la position actuelle est envoyée. Lorsque le bit 7 (ISZM) est à " 1 ", la distance focale (la distance focale (ISZ FCLL,H) de la mémoire d'ISZ) obtenue lorsque le rapport d'agrandissement d'image est mémorisé pendant le mode ISZ est envoyée Il est à noter qu'il est impossible pour le bit 3 et le bit 7 d'être à " 1 " en même temps. Lorsque ni le bit 3 ni le bit 7 n'est à " 11 ", les bits 4 à 6 (FM 0, FM 1, FM 2) deviennent utilisables. 8 segments (O à 7) pour mémoriser les distances focales sont prévus dans la RAM d'objectif 61 b (FCLOL,H à FCL 7 L,H) Les distances focales peuvent être mémorisées dans les segments respectifs au moyen de instruction SET-PZPOINT venant du corps d'appareil photo 11 Trois bits des bits 4 à 6 désignent des adresses O à 7 Les distances focales mémorisées dans de telles adresses seront transmises Cette instruction sert seulement à désigner l'une des distances focales qui doit être envoyée au corps d'appareil photo 11 dans FOCALLEN-X ( 16). STORE est une instruction qui place la donnée de nombre d'impulsions d'AF prédéterminée à une adresse désignée La figure 32 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction STORE-AFP. La CPU d'objectif 61, à la réception de l'instruction STRORE-AF ( 25) émet un signal de fin de réception d'instruction et elle entre les données de deux octets venant du corps d'appareil photo 11 ( 5751, 5752) Si l'un des bits n'est pas de la mémoire d'ISZ (ISZM = 0), la donnée entrée est mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse (AFPOL,H à AFP 7 L,H), désignée par AM O à AM 2 de la donnée Autrement, la donnée est (ISZM = 1), et elle est mémorisée dans la mémoire d'ISZ (ISZ-AFPL,H) de la RAM d'objectif 61 b ( 5751 à 5756) La marque fonctionnelle d'ISZ, F_ISZXOM est mise à " 1 " Le signal de fin d'entrée de donnée est émis, et l'interruption de transmission est autorisée La commande est ensuite renvoyée ( 5757 à 5758). STORE-DEFP&D ( 26) est une instruction qui fait en sorte que la RAM d'objectif 61 b mémorise la valeur de défocalisation et l'impulsion de défocalisation concernant le corps d'appareil photo 11 La figure 33 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction STORE-DEFP&D. La CPU d'objectif 61, à la réception de la réception STORE-DEFP&D émet un signal de fin d'entrée d'instruction, et elle entre la donnée de nombre d'impulsions de défocalisation de 2 octets et la donnée de valeur de défocalisation de 2 octets venant du corps d'appareil photo 11 L'impulsion de défocalisation ainsi entrée est multipliée par 1/2 ( 5761 à 5764) Dans le mode de réalisation représenté, puisque le rapport du nombre impulsions d'AF de corps au nombre d'impulsions d'AF d'objectif est de deux à un, le nombre d'impulsions de défocalisation d'entrée est multiplié par 1/2 Le rapport peut être fixé à volonté. Si la marque FSIGN a été mise à "O", le nombre d'impulsions de défocalisation est ajouté au nombre d'impulsions d'AF actuel de manière à mémoriser la valeur ajoutée dans ISZFPX Si la marque F SIGN n'a pas été mise à "O", le nombre d'impulsions de défocalisation est soustrait du nombre d'impulsions d'AF actuel et la valeur réduite est mémorisée dans ISZFPX Lorsque la marque FSIGN = 1, la valeur de défocalisation est dirigée vers l'extrémité FAR (éloignée), et lorsque FSIGN = O la valeur de défocalisation est dirigée vers l'extrémité NEAR (proche) Ensuite, la marque FFREE est mise à " 1 ", un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 5765 à 5771) L'impulsion de défocalisation transmise par le moyen de transmission comme cela est décrit ci-dessus est utilisée dans le programme de l'opération d'ISZ de manière à obtenir une distance focale cible en utilisant l'impulsion de défocalisation La marque F_FREE est une marque qui donne une indication pour exécuter une opération en utilisant une valeur de prédiction. STORE-PZP ( 27) est une instruction qui fait en sorte que la position d'AF actuelle (position de la lentille de mise au point ou distance d'objet de mise au point) et la position actuelle de PZ (position du groupe de lentilles de changement de plan 53 Z ou distance focale) sont mémorisées dans une mémoire (adresse) désignée. STORE-PZP est une instruction qui fait en sorte que la distance focale désignée par le corps d'appareil photo il est mémorisée à une adresse prédéterminée. La figure 34 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction STORE-PZP. La CPU d'objectif 61, à la réception de l'instruction STORE-PZP émet un signal de fin de réception d'instruction et entre la donnée de 1 octet venant du corps d'appareil photo 11 ( 5781, 5782) Si la mémoire de PZ est désignée (lorsque la marque de PZM est à " 1 l"), la donnée de distance focale de la position actuelle est mémorisée à l'adresse (FCLOL,H à FCL 7 L,H) désignée par FMO à FM 2, autrement, la donnée de distance focale n'est pas mémorisée ( 5783, 5784). Si la mémoire d'AF est désignée (lorsque la marque d'AFM est à " 1 "), un nombre d'impulsions d'AF de la position actuelle est mémorisé à l'adresse (AFPOL,H à AFP 7 L,H) désignée par AM O à AM 2 Autrement, un signal de fin d'entrée de donnée est simplement émis, tout en autorisant l'interruption de transmission La commande est ensuite renvoyée ( 5785 à 5788). La figure 35 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction STORE-PZF). La CPU d'objectif 61, à la réception de l'instruction STORE-PZF, entre la donnée de 2 octets venant du corps d'appareil photo Si cette instruction n'est pas une instruction de mémoire d'ISZ, si la marque (F_ISZM n'est pas à " 1 "), les données de 2 octets ainsi entrées sont mémorisées dans la RAM d'objectif 61 b à l'adresse (FCLOL,H à FCL 7 L,H) désignées par les bits FMO à FM 2 Si l'instruction est une instruction de mémoire d'ISZ (si ISZM est à " 1 "), la donnée ainsi entrée est mémorisée dans la mémoire ISZ et une marque F_ISZFOM, qui exécute l'opération sur la base de la distance focale, est mise à " 1 " ( 5791 à 5796) Un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée, la commande est ensuite renvoyée ( 5797 à 5798). STORE-IS ( 29) est une instruction qui fait en sorte que la mémoire de rapport d'agrandissement d'image (adresse ISZ-IMGL,H de la RAM d'objectif 61 b) mémorise un rapport d'agrandissement d'image. La figure 36 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction STORE-IS). La CPU d'objectif 61, à la réception de l'instruction STORE-IS émet un signal de fin de réception d'instruction, entre la donnée de 2 octets concernant un rapport d'agrandissement d'image venant du corps d'appareil photo 11, mémorise la donnée dans une mémoire de rapport d'agrandissement d'image (ISZ-IMGL,H), et met à " 1 " la marque FSTIS ( 5801 à 5804) Le signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est ensuite renvoyée ( 5805 à 5806). La marque FSTIS est une marque qui exécute une opération de changement de plan avec agrandissement d'image constant en fonction du rapport d'agrandissement d'image envoyé par le corps d'appareil photo. MOVE-PZMD ( 2 A) est une instruction qui provoque le changement de plan motorisé dans le sens prescrit ou vers une distance focale dans la mémoire désignée (adresse dans la RAM d'objectif 61 b). MOVE-PZF ( 2 B) est une instruction qui effectue le changement de plan motorisé jusqu'à une distance focale désignée, par exemple, jusqu'à une distance focale calculée dans le corps d'appareil photo 11 La donnée de cette instruction comprend une donnée concernant la distance focale et la vitesse de changement de plan. La figure 37 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction MOVE-PZMD. La CPU d'objectif 61, lorsque l'instruction MOVE-PZMD est entrée, émet un signal de fin d'entrée d'instruction, et elle entre la donnée de 1 octet venant du corps d'appareil photo 11 ( 5811 à 5812) Si la marque FMDM est à " 1 " dans la donnée d'entrée, la donnée est lue à partir de l'adresse (FCLOL,H à FCL 7 L,H) désignée par MVMO à MVM 2 La donnée lue est convertie en une donnée de nombre d'impulsions de PZ et elle est mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b à PZPTRGET La donnée de vitesse d'entraînement (F_SPA, FSPB des bits 6 et 7) est mémorisée dans SPDDRC 2, et la marque FMOVTRG est mise à " 1 " Si la marque FMDM n'est pas à " 1 ", les 4 bits supérieurs de la donnée d'entrée sont mémorisés à l'adresse SPDDCR 1 et la marque F_MOV est mise à " 1 " ( 5813 à 5819) Il est fait référence à ces données dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms de façon à exécuter le changement de plan motorisé de la manière voulue. Lorsque les marques F LBATREQ et FIPZB sont à " 1 ", un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 5820 à 5820-2) Si la marque F_MDM (le bit 3) est à " 1 ", l'instruction sert à exécuter le changement de plan motorisé vers la distance focale mémorisée dans la mémoire désignée Si la marque FMDM n'est pas à " 1 ", l'instruction sert à effectuer le changement de plan motorisé dans un sens désigné par la marque F_MDT et la marque F_MDW (les bits 4 et 5) La marque F MDT désigne l'entraînement dans le sens TELE, la marque F_MDW désigne l'entraînement dans le sens WIDE, et les marques FSPA et FSPB (les bits 6 et 7) désignent la vitesse de changement de plan. La figure 38 montre un organigramme concernant un fonctionnement lors de la réception de l'instruction MOVE-PZF. La CPU d'objectif 61, lorsque l'instruction MOVE-PZF est entrée, émet un signal de fin de réception d'instruction, entre la donnée de distance focale de 2 octets venant du corps d'appareil photo 11, convertit la donnée de distance focale entrée en une donnée de nombre d'impulsions de PZ de manière à mémoriser celle-ci dans la RAM d'objectif 61 b à l'adresse PZPTRGT, place la donnée de vitesse dans SPDDRC 2 et met à " 1 " les marques F_BATREQ, FIPZB, F MOVTRG Il est fait référence à ces données dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms de façon à exécuter le changement de plan motorisé de la manière voulue Un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est ensuite renvoyée ( 5821 à 5827). Opération CNTAF Une opération de comptage d'impulsions d'AF (CNTAF) dans l'objectif de prise de vue 51 va être expliquée ci-dessous en se référant aux organigrammes montrés aux figures 39 à 43 Cette opération de comptage est un détail d'une opération exécutée en 5703 au moyen de l'instruction PZ-BSTATE ( 20) montrée à la figure 27 Dans le mode de réalisation représenté, la valeur du compteur d'impulsions d'AF est effacée (mise à zéro) lorsque la lentille de mise au point 53 F atteint l'extrémité FAR (position de prise de vue à l'infini) D'autre part, une valeur maximale est placée dans le compteur d'impulsions d'AF lorsque la lentille de mise au point atteint l'extrémité NEAR (la position de prise de vue la plus rapprochée) Dans le cas de NEAR MOVE (entraînement vers la distance la plus rapprochée), l'impulsion d'AF émise par le générateur d'impulsions d'AF 59 y est ajoutée Dans le cas de FAR MOVE (entraînement en direction de l'infini), l'impulsion d'AF en est soustraite. L'interruption est interdite, la donnée entrée pendant la transmission est mémorisée à l'adresse PZBDST, et le code de distance actuel est entré à partir de la plaque de codage 81 ( 5901 à 5905). Si la marque F-ENDF servant à identifier FAR END (la position à l'infini) est à " 1 ", il est testé si le code de distance entré est un code de FAR END ( 5907 à 5909) Si le code de distance est FAR END, le nombre d'impulsions d'AF actuel et la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (adresses AFPZL,H, AFPSTRTL,H) sont remis à zéro et une marque FAFPOS est mise à " 1 " pour indiquer que le nombre d'impulsions d'AF de la position actuelle est connu ( 5909, 5913, 5915) Si une marque FNEARM pour identifier NEAR MOVE est mise à " O ", la commande saute à l'opération CNTAFP 10 Si la marque FNEARM est à " 1 ", la commande saute à l'opération CNTAFP 11, puisque le sens d'entralnement doit être changé ( 5917) Si le code de distance détecté n'est pas le code FAR END, la marque d'extrémité éloignée F_ENDF est mise à " O " et la commande saute à l'opération CNTAFP 3 ( 5909 et 5911). Si la marque d'extrémité éloignée FENDF est mise à " O ", la marque d'extrémité rapprochée F_ENDN, qui identifie l'extrémité rapprochée (la position de mise au point la plus proche) est testée Si la marque d'extrémité rapprochée est mise à " O ", la commande exécute CNTAFP 3 ( 5919). Si la marque d'extrémité rapprochée FENDN est à " 1 ", la commande teste si le code de distance est un code d'extrémité rapprochée Si ce n'est pas un code d'extrémité rapprochée, la marque d'extrémité éloignée FENDN est mise à " O " et la commande exécute une opération de CNTAFP 3 ( 5919 à 5923) Si le code de distance indique l'extrémité rapprochée, le nombre d'impulsions d'AF décomptées et la valeur complémentaire du nombre d'impulsions d'AF décomptées sont mis au maximum (mise de N_AFMAXL,H dans AFPXL,H, AFPSTRTL,H), la marque F_AFPOS qui indique que le nombre d'impulsions d'AF est connu, est mise à " 1 " La commande teste si l'état actuel est FAR MOVE (F_FARM = 1). Si l'on se trouve dans FAR MOVE, la commande exécute une opération de CNTAFP 11, autrement la commande exécute une opération de CNTAFP 10 ( 5925 à 5929). Comme on l'a décrit ci-dessus, dans le cas de FAR END (F_ENDF = 1) ou de NEAR END (F_ENDN = 1), le nombre d'impulsions d'AF décomptées est corrigée d'une valeur prédéterminée correspondante Si le code de distance d'entrée est déterminé comme n'étant à aucune des extrémités, la correction de point d'extrémité ci-dessus n'est pas effectuée. Une opération (opération CNTAFP 3) exécutée lorsque le groupe de lentilles de mise au point 53 F est placé entre l'extrémité éloignée et l'extrémité rapprochée va être expliquée en se référant à l'organigramme montré à la figure 40. D'abord, une valeur de compteur, dans un compteur matériel (hardware) du nombre d'impulsions d'AF actuel, est placée dans un compteur d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) dans les étapes 5931, 5933 Si la marque FFARM est mise à " O ", la commande exécute une opération CNTAF 6 Si la marque FFARM est à " 1 ", il est testé si l'état précédent était NEAR MOVE (c'est-à-dire, si la marque F_NEARM O est à " 1 ") dans les étapes 5933, 5935 S'il est déterminé que l'état a été changé de NEAR MOVE à FAR MOVE, une valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) est ajoutée à une valeur de départ de compteur d'impulsions d'AF (AFPSTRL,H) de manière à la mémoriser dans la mémoire AFPXL, H&AFPSTRTL,H de nombre d'impulsions d'AF actuel et de valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF La commande execute une opération CNTAFP 12 ( 5935, 5937). Si l'état précédent n'était pas NEAR MOVE, il est déterminé si l'état précédent était FAR MOVE S'il n'était FAR MOVE, c'est-à-dire que la lentille n'avait pas été déplacée, la commande exécute CNTAFP 11 Si l'état précédent était également FAR MOVE, une valeur décomptée (AFPCNTL, H) est soustraite de la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTRL,H) de manière à mémoriser la différence dans la mémoire de nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPXL,H), puisqu'il n'y a pas de changement de sens d'entraînement Ensuite, la commande exécute une opération CNTAFP 6 ( 5939, 5941). L'opération CNTAFP 6, lorsque l'état actuel n'est pas FAR MOVE, va être expliqué ci-dessous en se référant à l'organigramme montré à la figure 41 Il est à noter que l'opération CNTAFP 6 est la première opération dans laquelle pénètre la commande après le démarrage. La commande teste si l'état est NEAR NOVE S'il n'est pas NEAR MOVE, la commande exécute l'opération CNTAFP 8 ( 5951) S'il est NEAR MOVE, la commande teste si l'état précédent était NEAR MOVE Si l'état précédent était également NEAR MOVE, une valeur décomptée de nombre d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) est ajoutée à la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTRTL,H) de manière à mémoriser la somme dans la mémoire de nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPXL,H) dans les étapes 5953, 5955. Si l'état précédent n'était pas NEAR MOVE, mais au contraire FAR MOVE, ceci est une indication du fait que le sens d'entraînement doit être changé Par conséquent, la valeur décomptée de nombre d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) est soustraite de la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTRTL,H) de manière à mémoriser la différence à l'adresse de nombre d'impulsions d'AF et valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPXL,H&AFPSTRTL,H) dans les étapes 5958, 5959 Si l'état n'est pas FAR MOVE, la commande exécute une opération CNTAFP 11 ( 5957). Une opération activée lors de l'arrêt du moteur d'AF (l'opération CNTAFP 8) va être expliquée ci-dessous en se référant à l'organigramme montré à la figure 42. Dans l'opération CNTAFP 8, la commande teste d'abord si l'état précédent était NEAR MOVE ( 5961). Si l'état précédent était NEAR MOVE, ceci signifie que la lentille a été arrêtée pendant NEAR MOVE Par conséquent, une valeur décomptée de nombre d'impulsions d'AF (AFPCNTL, H) est ajoutée à la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTRTL,H) et la somme est mémorisée à l'adresse de nombre d'impulsions d'AF et valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPXL,H&AFPSTRTL,H) La commande exécute alors une opération CNTAFP 10 ( 5961, 5963). Si l'état précédent était FAR MOVE, ceci signifie que la lentille a été arrêtée pendant FAR MOVE, par conséquent, une valeur décomptée de nombre d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) est soustraite de la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTRTL,H) de manière à mémoriser la différence à l'adresse de nombre d'impulsions d'AF actuel et valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPLXL,H&AFPSTRTL,H) La commande exécute alors une opération CNTAFP 10 ( 5961, 5965, 5967). Si l'état précédent n'était ni NEAR MOVE, ni FAR MOVE, ceci signifie que la lentille avait déjà été arrêtée Par conséquent, la commande exécute une opération CNTAFP 16 ( 5961, 5965). Les opérations CNTAFP 10, 11, 12, 16 vont être expliquées ci-dessous en se référant à l'organigramme montré à la figure 43 La commande pénètre dans CNTAFP 10 immédiatement après que le moteur d'AF 39 a été arrêté Par conséquent la LED du générateur d'impulsions d'AF 59 est coupée, le contenu de PZBDST est mémorisé dans PZ_BDSTO, et l'interruption de transmission est autorisée La commande traverse alors l'opération de comptage d'impulsions d'AF ( 5971, 5977, 5979). La commande pénètre dans l'opération CNTÀFP 11 lors du démarrage d'entraînement d'AF Par conséquent, la LED du générateur d'impulsions d'AF 59 est allumée, le compteur matériel de nombre d'impulsions d'AF et la mémoire de valeur décomptée de nombre d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) est mise à " O " Le contenu de la mémoire de PZBDST est transféré dans PZBDSTO et l'interruption de transmission est autorisée, la commande traverse alors une opération de comptage d'impulsions d'AF ( 5973, 5975, 5977, 5979). La commande pénètre dans l'opération CNTAFP 12 lorsque le sens d'entraînement est changé pendant la mise en oeuvre de l'AF Par conséquent, le compteur matériel d'impulsions d'AF et la valeur décomptée de nombre d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) sont effacés, le contenu de la mémoire de PZ_BDST est transféré dans PZ_BDSTO, et l'interruption de transmission est autorisée La commande traverse alors une opération de comptage d'impulsions d'AF ( 5975, 5977, 5979). La commande pénètre dans l'opération ou traitement, CNTAFP 16 pendant le déplacement dans le sens de NEAR MOVE ou de FAR MOVE ( 5655, 5641), ou lorsque le moteur d'AF s'arrête ( 5965) Par conséquent, le contenu de la mémoire de PZBDST est transféré dans PZBDSTO, et l'interruption de transmission est autorisée La commande traverse alors l'opération de comptage d'impulsions d'AF ( 5977, 5979). Traitement d'instruction LB Un traitement concernant une instruction par laquelle l'objectif zoom motorisé 51 envoie l'information de l'objectif, c'est-à-dire, l'état de l'objectif au corps d'appareil photo, en fonction de la demande du corps d'appareil photo, va être expliqué ci- dessous en se référant au tableau 4 et aux organigrammes montrés aux figures 44 à 51 Le contenu de l'instruction est montré dans le tableau 4 Les organigrammes montrés aux figures 44 à 51 sont des détails d'une opération de l'étape 5209 dans le programme d'interruption de transmission montré à la figure 8 Un traitement va être exécuté en fonction des bits inférieurs de l'instruction. Traitement PZ-LSTATE L'organigramme montré la figure 44 représente PZ-LSTATE ( 10) par lequel la donnée concernant la commande de changement de plan motorisé de l'objectif zoom motorisé 51 est envoyée au corps d'appareil photo 11 La CPU d'objectif 61, à la réception d'une instruction demandant un état d'objectif concernant un changement de plan motorisé (PZ-LSTATE), émet le signal de fin de réception d'instruction et elle sort ensuite la donnée concernant le type de commande de changement de plan motorisé, (par exemple, la commande de changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant) vers le corps d'appareil photo 11 ( 51001, 51002) Un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 51003, 51004). Les marques utilisées dans ce traitement vont être expliquées ci-dessous. La marque FTMOV (bit 0) est mise à " 1 " lorsque le moteur de zoom se déplace dans le sens TELE. La marque FWMOV (bit 1) est mise à " 1 " lorsque le moteur de zoom se déplace dans le sens WIDE. La marque FTEND est mise à " 1 " lorsque le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est placé à l'extrémité TELE. La marque FWEND est mise à " 1 " lorsque le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est placé à l'extrémité WIDE. La marque FIPZB est mise à " 1 " lorsque le changement de plan motorisé (l'opération d'initialisation pour ISZ, PZ, et l'opération de rétraction) est exécuté dans un mode autre que le mode de changement de plan motorisé manuel. La marque FIPZI est mise à " 1 " lorsque le changement de plan motorisé manuel est exécuté pendant l'opération d'ISZ. La marque FISOK est mise à " 1 " pendant l'opération d'ISZ. La marque FMPZI est mise à " 1 " lorsque le changement de plan motorisé manuel est en cours d'exécution. Opération POFF-STATE, POFFS-WSLEEP La figure 45 représente un organigramme concernant l'opération POFF-STATE ( 11) et l'opération POFFS-WSLEEP ( 12) Ces opérations servent à envoyer au corps 11 l'information concernant le changement de plan motorisé de l'objectif, l'information de demande de batterie, l'information de pilotage de la source de courant électrique (batterie pour PZ, etc La différence entre POFF-STATE ( 11) et POFFS-WSLEEP ( 12) réside dans le fait que la CPU d'objectif 61 entre, ou non, dans un mode de consommation de courant réduite après la fin de cette transmission d'instruction Lorsque l'opération POFFS-WSLEEP ( 12) est exécutée, la marque FSTNDBY est mise à " 1 " pendant la transmission et la CPU d'objectif 61 exécute un mode de consommation de courant réduite lors du retour au programme principal C'est-à-dire que l'instruction POFFS-WSLEEP ( 12) est une instruction qui exécute à la fois l'instruction POFF-STATE ( 11) et l'instruction STANDBY ( 30) du code d'instruction. Dans le cas de l'instruction POFFS-WSLEEP ( 12), la CPU d'objectif 61 met à " 1 " la marque F_STNDBY, émet le signal de fin de réception d'instruction, et entre les états des contacteurs ( 75, 77) Si la marque F_STNDBY est à " 1 " (dans le cas de POFFS-WSLEEP ( 12)), le contacteur de changement commande électrique/manuel (contacteur D/M) est placé dans le mode commande électrique A ce moment, si le contacteur de TELE ou WIDE (contacteur de changement de vitesse) est fermé, la commande met à " 1 " la marque de demande de batterie F_BATREQ et exécute l'étape 51025 Autrement, la commande exécute l'étape 51025 ( 51017, 51019, 51021, 51023). Si la marque F _STNDBY est à " 1 ", la commande termine normalement cette interruption de transmission et exécute un mode de consommation de courant réduite après avoir été renvoyée au programme principal Si, cependant, la marque F BATREQ est à " 1 ", la commande n'exécute pas le mode de consommation de courant réduite de sorte que l'opération de changement de plan motorisé manuel est possible, même si la marque F_STNDBY est mise à " 1 " pour effectuer l'opération normale (voir la figure 7). Lorsque la marque F STNDBY n'est pas à " 1 ", la commande ne fera pas le passage au mode de consommation de courant réduite, même si elle est renvoyée au programme principal Par conséquent, des opérations telles que le changement de plan motorisé manuel seront possibles même si la marque F_BATREQ n'est pas à " 1 " dans cette instruction, pourvu que le contacteur de vitesse de PZ 75 soit fermé. La commande exécutera directement 51025 si la marque FSTNDBY est mise à " O " (dans POFF-STATE ( 11)). Dans 51025, les marques F_SLSW, F_ASSW, F_PZM, F_PZD, F-AFSW sont mises à " 1 " ou à " O ", en fonction de la donnée du contacteur de changement de mode zoom 77 L'état de la borne de VBTT est contrôlé et si le courant électrique pour PZ n'est pas délivré à partir du corps d'appareil photo 11, la marque F_BDET est mise à " O " (VBATT OFF), autrement la marque F_BDET est mise à " 1 " (VBATT ON) dans les étapes 51027 à 51031 La donnée (POFF-ST) de 1 octet, telle qu'elle a été fixée ci-dessus, est transmise au corps d'appareil photo 11, un signal de fin d'entrée de donnée est émis et l'interruption de transmission est autorisée. La commande est alors renvoyée ( 51033 à 51037). Lorsqu'une opération POFF-STATE est exécutée, la commande saute à l'étape 51013 tout en traversant l'opération de mise à " 1 " de la marque FSTNDBY dans l'étape 51011 Ensuite, des opérations similaires à celles de l'opération POFFS-WSLEEP seront exécutées. Opération LENS-INF 1 Un organigramme de LENS-INF 1 montré à la figure 46 représente une opération par laquelle différentes informations de l'objectif 51 sont envoyées aux corps d'appareil photo 11. La CPU d'objectif 61, lors de l'entrée de l'instruction de demande de donnée LENS-INF 1, émet un signal de fin de réception d'instruction, met à " O " 2 bits de la donnée LNS_INF 1 d'un octet se rapportant au sens du changement de plan motorisé, met à " 1 " 1 bit pour identifier l'objectif automatique AE, et entre l'information du contacteur de sens de changement de plan ( 51041 à 51043) En réponse à l'information de contacteur telle qu'elle est entrée, le bit correspondant est mis à " 1 " de manière à envoyer une donnée d'objectif d'un octet au corps d'appareil photo 11 ( 51044, 51045) Un signal de fin de transmission est émis, et l'interruption de transmission est autorisée La commande est alors renvoyée ( 51046 et 51047) Il est à noter que la donnée LNS INF 1 comprend une donnée se rapportant au changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant Dont le détail est décrit ci-dessus. Opération LENS-INF 2 L'organigramme de LENS-INF 2, montré à la figure 47, exécute une opération par laquelle une donnée déterminée propre à l'objectif 51 est envoyée au corps d'appareil photo 11. La CPU d'objectif 61, lors de l'entrée de l'instruction LENS-INF 2, émet un signal de fin de réception d'instruction, sort la donnée LNS-INF 2 vers le corps d'appareil photo 11, émet un signal de fin d'entrée de donnée, et autorise l'interruption de transmission La commande est alors renvoyée ( 51051 à 51054) La donnée LNS-INF 2 comprend une donnée servant à identifier le type d'objectif et l'objectif de PZ et la donnée est une donnée déterminée mémorisée dans la ROM 61 a. Opération LENS-AFPULSE Un organigramme de LENS-AFPULSE montré à la figure 48 est celui d'une opération par laquelle la donnée de nombre d'impulsions d'AF décomptées de l'objectif est sortie vers le corps d'appareil photo 11. Comme expliqué ci-dessus, la transmission d'instruction SET-AFPOINT est toujours exécutée avant la transmission de l'instruction LENS-AFPULSE Le contenu de l'instruction SET-AFPOINT détermine le nombre d'impulsions d'AF qui doit être envoyé au corps d'appareil photo par l'instruction LENS-AFPULSE. La CPU d'objectif 61, lors de l'entrée de l'instruction LENS-AFPULSE émet un signal de fin de réception d'instruction, et, si le nombre d'impulsions d'AF actuel est demandé, mémorise le nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPXL,H) dans un registre ( 51061 à 51063). Lorsqu'un nombre d'impulsions de changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant (ISZ 9) est demandé, la donnée de nombre d'impulsions d'AF (ISZ-AFPL,H) d'ISZ est mémorisée dans le registre ( 51062, 51064, 51065). Dans les cas autres que les deux cas ci-dessus, la donnée de nombre d'impulsions d'AF (AFPOL,H à AFP 7 L,H) de l'adresse désignée est mémorisée dans le registre ( 51062, 51064, 51066) Ensuite, la donnée de nombre d'impulsions d'AF, placée dans le registre, est sortie vers le corps d'appareil photo 11, un signal de fin de transmission de données est émis, et l'interruption de transmission est autorisé La commande est alors renvoyée ( 51067 à 51069). Opération FOCALLEN-X Une opération FOCALLEN-X par laquelle la donnée de distance focale de l'objectif 51 est sortie vers le corps d'appareil photo 11 va être expliquée ci-dessous en se référant à un organigramme représenté à la figure 49. Comme expliqué ci-dessus, la transmission d'instruction SET-PZPOINT est toujours exécutée avant la transmission d'instruction FOCALLEN-X L'instruction SET-PZPOINT détermine une distance focale qui doit être envoyée au corps lors de la réception de l'instruction FOCALLEN-X. La CPU d'objectif 61, à la réception de l'instruction FOCALLEN-X, émet un signal de fin de réception d'instruction, et mémorise la distance focale actuelle (FCLXL,H) dans le registre Si la distance focale actuelle est demandée ( 51071 à 51073) Lorsqu'une distance focale (ISZ- FCLL,H) pour un changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant (ISZ) est demandée, une distance focale (ISZ-FCLL,H) pour changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant est mémorisée dans le registre ( 51072, 51074, 51075) Dans les cas autres que les deux ci-dessus, une distance focale (FCLOL,H à FCL 7 L,H) de l'adresse désignée est mémorisée dans le registre ( 51072, 51074, 51076) La donnée de distance focale placée dans le registre est sortie vers le corps d'appareil photo 11, un signal de fin de transmission de données est émis, et l'interruption de transmission est autorisée, la commande est alors renvoyée ( 51077 à 51079). Opération IMAGE-LSIZE Un organigramme de IMAGE-LSIZE montré à la figure 50 correspond à une opération par laquelle la donnée de rapport d'agrandissement d'image pour exécuter un changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant, mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b à une adresse prédéterminée, est envoyée au corps d'appareil photo 11. La CPU d'objectif 61, lors de la réception de l'instruction IMAGE-LSIZE émet un signal de fin de réception d'instruction vers le corps d'appareil photo 11, sort la donnée (ISZ-IMGL,H) se rapportant au rapport d'agrandissement d'image (taille d'image) vers le corps d'appareil photo 11, émet un signal de fin de transmission de données, et autorise l'interruption de transmission La commande est alors renvoyée ( 51081 à 52085). Traitement de la donnée de 16 OCTETS Un organigramme de traitement de la donnée de 16 octets, montré à la figure 51, correspond à une opération par laquelle l'information d'objectif de base de 16 octets est envoyée au corps d'appareil photo 11 Il doit être noté que cette instruction est un détail de l'opération effectuée dans le programme d'interruption de transmission de la figure 8 en 5221 Chaque instruction va être * exécutée, en fonction des bits inférieurs de l'instruction. Les traitements des 8 octets de la première moitié et des 8 octets de la seconde moitié sont similaires à ceux de la transmission de données de 16 octets et par conséquent leur explication détaillée est omise. La CPU d'objectif 61, lors de l'entrée d'une instruction de 6 octets, émet un signal de fin de réception d'instruction vers le corps d'appareil photo 11, sort une donnée prédéterminée (LC O à LC 15) de 16 octets vers le corps d'appareil photo 11, émet un signal de fin de transmission de donnée et autorise l'interruption de transmission La commande est ensuite renvoyée ( 51091 à 51095). Opération de PZ pour le corps Une opération se rapportant au changement de plan motorisé du côté du corps d'appareil photo 11 va être expliquée ci-dessous en se référant à un organigramme montré aux figures 52 à 55 Cette opération, ou traitement, est exécuté par la CPU principale 35 sur la base du programme mémorisé dans la ROM 35 a de la CPU principale (de corps) 35 du corps d'appareil photo 11. La commande pénètre d'abord dans l'organigramme principal (MAIN), lorsque la CPU principale 35 est réinitialisée, comme par exemple lorsque le contacteur principal (SWM) est fermé (lorsque la batterie est mise en place et que du courant électrique est produit) La commande, lorsqu'elle pénètre dans cette opération, initialise la RAM 35 b, active les ports, etc, entre l'information prédéterminée au moyen de l'entrée des états de contacteurs ou de l'entrée de données de 1 'EEPROM, et exécute une opération d'initialisation de zoom motorisé (sous- programme PZINIT) ( 51101, 51103, 51105) Dans ce mode de réalisation, l'initialisation du zoom motorisé est une opération par laquelle l'initialisation de la lentille de PZ et de la lentille de mise au point est faite, afin de détecter les positions de la lentille de changement de plan et de la lentille de mise au point Les étapes ci- dessus sont exécutées lors de l'entrée initiale de la source de courant (c'est-à-dire, lorsqu'un contacteur principal qui n'est pas montré est fermé) Tant que du courant électrique est fourni, les étapes suivantes (à partir de 51107) seront répétées. Dans 51107, l'information prédéterminée est entrée Si elle est verrouillée (c'est-àdire, si le contacteur principal est fermé), l'opération de photographie est possible, et donc la commande exécute les opérations nécessaires Si le verrouillage est relâché (c'est-à-dire, si le contacteur principal est ouvert), la commande exécute une opération de verrouillage et ensuite 51181 ( 51109). Lorsque le verrouillage est relâché pour la première fois, ou si la commande est exécutée pour la première fois après que l'objectif de prise de vue a été monté, la marque F NEWCOM (une marque qui est mise à " 1 " lorsqu'une nouvelle transmission est exécutée en ce qui concerne l'objectif de prise de vue après la fin de la transmission ancienne) est mise à " O ", et une marque d'initialisation de PZ FPZINIT est mise à " O " de manière à effectuer l'initialisation du changement de plan motorisé ( 51109 à 51115, 51121, 51123). Dans le cas o le verrouillage n'est pas relâché initialement ou bien si la commande n'exécute pas l'opération pour la première après que l'objectif de prise de vue a été monté, mais que l'état est un premier mode d'AF ou un premier mode de PZ, la marque FPZINIT est mise à " O " afin d'initialiser différentes opérations et les données concernant AF, PZ, les marques étant mises à " 1 " lorsque de telles données sont initialisées etc La commande ensuite appelle un sous-programme PZINIT ( 51111, 51113, 51117 à 51123). La commande entre l'information des contacteurs (SW) et effectue une opération (sous-programme PZLOOP) se rapportant au changement de plan motorisé et donne les indications nécessaires sur l'écran d'affichage La commande ensuite exécute 51133 ( 51127 à 51131). Si le contacteur de photométrie SWS est trouvé ouvert pendant le test du contacteur de photométrie SWS en 51133, l'alimentation en courant Vdd de l'EEPROM et des circuits de commande des éléments périphériques est partiellement coupée ( 51133, 51135) Si la marque FAF indiquant que 1 'AF est en cours d'exécution, est mise à "on, la commande est renvoyée à START, autrement, la commande exécute l'étape 51165 ( 51136). Si la marque FAF est à " 1 ", il est vraisemblable que le traitement d'AF et le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant qui s'y rapportent ont déjà été exécutés avant que le contacteur de photométrie SWS ne soit ouvert Par conséquent, une marque d'arrêt de changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant FISZSTOP est mise à " 1 ", et une opération pour arrêter le changement de plan avec rapport d'agrandissement d'image constant et pour tester si celui-ci a été arrêté, ou non, (sous-programme IPZENDCHECK), est exécutée ( 51136, 51165, 51167). La commande ensuite met à " O " la marque de mise au point F_INFOCUS, effectue une opération d'arrêt du moteur d'AF, et envoie l'information de pilotage d'AF, etc à la lentille de changement de plan motorisé 51 au moyen d'une transmission d'instruction PZ-BSTATE, met à " O " la marque FAF, et exécute l'étape 51176 ( 51169, 51171, 51173, 51175). Si le contacteur de photométrie SWS est fermé lors de l'opération de test à l'étape 51133, la borne Vdd est alimentée (la tension constante est délivrée), la photométrie et les opérations liées à l'exposition sont exécutées, et les résultats sont affichés ( 51137, 51138). Si l'état n'est pas le mode AF, la commande saute à une opération commençant à l'étape 51165 ( 51139, 51165). Pendant le mode AF, la marque FAF est mise à " 1 ", une opération de photométrie ou une opération d'intégration est démarrée, et la donnée intégrée est prise dans le traitement pour exécuter une opération de prédiction prédéterminée ( 51139, 51140, 51143). Si les résultats obtenus de l'opération de prédiction sont valides, la commande teste si la mise au point est nécessaire Si la mise au point est nécessaire, une opération, ou traitement, de mise au point est exécutée ( 51145, 51149, 51151) Lorsque la mise au point n'est pas nécessaire, et dans le cas du mode de changement non motorisé (F_PZ = 0), la commande saute à 51176 Dans le cas du mode de changement de plan motorisé, la commande envoie une information de pilotage d'AF, etc à la lentille de changement de plan motorisé 51 au moyen d'une instruction PZ-BSTATE, et elle actionne le moteur d'AF 39 La commande exécute alors le traitement d'objet en mouvement démarrant à l'étape 51159 ( 51145, 51149, 51153 à 51157). Lorsque le résultat de la prédiction calculée n'est pas à l'intérieur d'une plage valide, par exemple, si le contraste de l'objet est trop faible, la commande exécute une opération de recherche pour obtenir une valeur valide, et ensuite elle exécute l'étape 51153 ( 51145, 51147). L'opération de recherche sert à obtenir une valeur de défocalisation valide au moyen d'une opération d'intégration en pilotant le moteur d'AF 39 dans le sens de l'extrémité la plus rapprochée ou de l'extrémité infinie. Lorsque l'opération de mise au point à l'étape 51151 ou la mise en oeuvre du moteur d'AF à l'étape 51157 a été terminée, et si l'objet est un corps en mouvement, la commande exécute une opération d'AF de poursuite d'objet en mouvement ( 51159) Si l'état est un mode de changement de plan avec agrandissement d'image constant, la commande exécute une opération de changement de plan avec agrandissement d'image constant et ensuite elle exécute l'opération de test du contacteur de déclenchement SWR à l'étape 51176 ( 51159 à 51163). A l'étape 51176, la commande teste si le contacteur de déclenchement SWR a été fermé Si le contacteur de déclenchement est ouvert, la commande est immédiatement renvoyée à START Si le contacteur de déclenchement est fermé, la commande est renvoyée à START après exécution d'une opération de déclenchement, pourvu que le déclenchement soit autorisé ( 51176, 51178, 51179). Si le verrouillage est effectué (c'est-à-dire, si le contacteur principal est ouvert) lors du test de l'étape 51109, la commande exécute 51181 Si le verrouillage est effectué pour la première fois dans ce programme et si l'on se trouve dans le mode de changement de plan motorisé, la commande exécute une opération d'extraction ( 51184 à 51209) afin d'extraire la donnée de distance focale mémorisée dans le mode réglage de zoom préréglé vers le corps d'appareil photo Autrement, la commande saute à l'étape 51223 ( 51181, 51183). Si le verrouillage n'est pas effectué pour la première fois, ou si l'objectif de prise de vue n'est pas un objectif zoom motorisé, la commande coupe l'alimentation de tension constante (CONT) et l'alimentation en courant (VBATT) vers l'objectif de prise de vue, et elle efface l'affichage de l'écran 45 La commande est ensuite renvoyée à START ( 51181, 51183, 51223 à 51227). Dans l'opération d'extraction, l'adresse de la mémoire (RAM 61 b) qui doit être extraite est désignée au moyen d'une instruction SET-PZPOINT afin d'extraire la distance focale mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b vers le corps. Puis, la donnée de distance focale mémorisée dans l'adresse désignée par l'instruction FOCALLEN-X est entrée à partir de l'objectif 51, pour être mémorisée dans la RAM de corps b à l'adresse FLM en tant que donnée de distance focale ( 51184, 51185, 51187) La donnée IMAG-LSIZE comprenant le rapport d'agrandissement d'image est entrée à partir de la RAM d'objectif 65 b pour mémoriser la donnée de rapport d'agrandissement d'image dans la RAM de corps 35 b à l'adresse ISM, une donnée LENS-INF 2 est entrée à partir de la RAM 65 b La commande ensuite exécute l'étape 51195 ( 51181 à 51193). Dans ce mode de réalisation, la donnée de rapport d'agrandissement d'image est transférée au corps d'appareil photo afin de simplifier le traitement de transmission dans l'opération de rétraction Cependant, il serait également possible qu'à la fois la donnée de distance focale, qui est obtenue lorsqu'un rapport d'agrandissement d'image est fixé, et la valeur de la donnée de déplacement de lentille qui concerne la rétraction d'objectif, soit transférées. Aux étapes 51195 et 51197, la commande teste si la rétraction du zoom motorisé est possible ou si le zoom motorisé doit être effectué en sebasant sur la donnée entrée par LENS-INF 2 S'il est impossible de rétracter le zoom motorisé ou si le zoom motorisé ne doit pas être effectué, la commande exécute immédiatement CONT 1 Si la rétraction du zoom motorisé est possible, et que la commande de zoom motorisé doit être effectuée (REPPZ = 1, PZD = 1), le côté corps demande BBATREQ pour tester la batterie Lorsque la batterie est normale, une instruction (RETRACT-PZ) est envoyée pour faire en sorte que l'objectif zoom motorisé 51 exécute une opération de rétraction de zoom, une marque F IPZON pour identifier que l'opération de changement de plan commandé est en cours d'exécution, est mise à " 1 ", et un temporisateur NG est démarré La commande exécute ensuite l'opération CON Ti ( 51195 à 51209). Si le test de batterie trouve que la batterie est anormale, la commande exécute l'opération CONT 1 ( 51203) Il doit être noté que la marque RETPZ se rapporte à l'information propre à l'objectif Cette marque sera mise à " O " lorsque la lentille de changement de plan est par exemple, une lentille de changement de plan intérieure et par conséquent que la lentille n'a pas besoin d'être rétractée, de sorte qu'une opération de rétraction n'est pas exécutée. Dans l'opération CONT 1, il est testé, en se basant sur la marque de rétraction AF RETAF entrée par la LENS-INF 2 si l'objectif zoom motorisé 51 est rétractable-AF ou dans un mode AF Si l'objectif rétractable-AF et dans le mode AF, la lentille de mise au point 53 F est ramenée jusqu'à une position rétractée en pilotant le moteur d'AF 39 ( 51211 à 51215) Puis si le changement de plan motorisé commandé est en cours d'exécution, une attente se poursuit jusqu'à ce que le changement de plan motorisé prenne fin, tout en contrôlant l'opération de changement de plan motorisé commandée Lorsque le changement de plan motorisé prend fin, l'alimentation à tension constante et le courant vers l'objectif d'appareil photo sont coupés et l'affichage 45 est également coupé, ce dont il résulte un retour au départ ( 51217 à 51227) Si l'objectif n'est pas rétractable-AF, ou n'est pas dans le mode AF, l'opération de rétraction d'objectif est sautée Ici, la marque RETAF est une information propre à l'objectif et elle est mise à "m" lorsque l'objectif zoom est du type à mise au point intérieure et qu'une rétraction de la lentille de mise au point n'est pas nécessaire, comme résultat de ceci, aucun traitement de rétraction n'est exécuté. Opération de PZ, AF-INIT. Ensuite, l'opération d'initialisation de l'objectif zoom motorisé 51 qui doit être commandée du côté du corps d'appareil photo 11 va être décrite en se référant à un sous-programme PZINIT montré aux figures 56 à 58. Dans l'opération, l'objectif zoom motorisé 51 initialise à la fois le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z et le groupe de lentilles de mise au point 53 F et renvoie l'information, protégée lors de l'ouverture du contacteur principal dans le corps, vers l'objectif 51 En détail, la première est une opération qui détecte les positions de la lentille de changement de plan et de la lentille d'AF, tandis que la seconde est une opération pour renvoyer à nouveau vers l'objectif 51 (la RAM d'objectif b) une taille d'image d'ISZ et une distance focale pour un changement de plan préréglé, qui sont préservées dans la RAM de corps 35 b lorsque le contacteur principal est ouvert (ou verrouillé). Si ce traitement est initialisé pour la première fois, une marque de nouvelle transmission NEWCOM indicatrice de la fin de l'ancienne transmission est mise à " O " et ainsi l'ancienne transmission est exécutée pour communiquer avec la ROM d'objectif en synchronisme avec l'horloge du corps d'appareil photo 11 Après quoi, l'ancienne transmission est remplacée par la nouvelle transmission qui communique avec la CPU d'objectif 61 en synchronisme avec l'horloge de la CPU d'objectif 61 ( 51301, 51303). Si un objectif d'appareil photo n'est pas un objectif KZ (comprenant un objectif zoom motorisé 51 conforme au présent mode de réalisation) ayant une CPU d'objectif, la nouvelle transmission est impossible de sorte que la commande est renvoyée Au contraire, si l'objectif est un objectif KZ, une entrée de donnée venant de l'objectif d'appareil photo est effectuée par la nouvelle transmission LENS-INF 2 ( 14) et il est testé si l'objectif monté est l'objectif zoom motorisé (objectif PZ) (étapes 51305, 51309) Si ce n'est pas l'objectif PZ, une marque F PZ identifiant l'objectif PZ est mise à " O ", et la commande avance à l'étape 51323 ( 51309, 51311). Si l'objectif monté est l'objectif PZ, la marque FPZ est mise à " 1 " Lorsqu'une réinitialisation est effectuée dans le corps d'appareil photo 11, (ou lorsque la batterie est remplacée) ou lorsque l'objectif est fixé pour la première fois au corps d'appareil photo 11, une valeur initiale est mémorisée dans la mémoire de taille d'image (ISM) ( 51313, 51315, 51319) Dans les autres cas, l'information concernant la distance focale pour une opération de changement de plan préréglée et analogue, préservée dans la RAM de corps 35 b, est mémorisée par une transmission STORE-PZF ( 28) à une adresse prédéterminée (FCLOL,H à FCL 7 L,H) de la RAM d'objectif 61 b pour la CPU d'objectif 61 Puis, une transmission STORE-IS ( 29) est exécutée de manière à ce que la taille d'image, préservée dans la RAM ( 35 b) de la CPU de corps ou la taille d'image de la valeur initiale fixée à l'étape 51319, soit mémorisée à des adresses prédéterminées (ISZ-IMGL,H) de la RAM ( 61 b) pour la CPU d'objectif, et une marque de nouvelle transmission est mise à " 1 " ( 51321, 51323). Puis, la donnée est entrée par une transmission POFF-STATE ( 11) à partir de la CPU d'objectif 61, et ensuite la commande est envoyée à l'étape 51361 o une opération d'attente est effectuée si la marque F_PZINIT, qui indique que l'initialisation du zoom motorisé est terminée, est mise à " 1 ", ou si la marque FPZ a été mise à " O " ( 51325 à 51329). Si la marque PZINIT est mise à o" O " et si la marque F-PZ est à " 1 ", et si le changement de plan motorisé n'est pas effectué (c'est-à-dire, lorsqu'une marque F_PZD (le bit 5 de la donnée POFF-STATE) est mise à " O "), c'est-à-dire, si le changement de plan manuel est exécuté, la commande avance jusqu'à une opération d'initialisation d'AF (AFINIT) ( 51325 à 51331) Lorsque le mode de changement de plan motorisé est utilisé, une marque F_BBATREQ, demandant l'alimentation en courant pour PZ, est mise à " 1 " et l'objectif zoom motorisé 51 est alimenté en courant au moyen du sous-programme BATONOFF En outre, il est testé si le courant lui est, ou non, fourni d'une manière normale ( 51131 à 51137) Si le courant de la batterie n'est pas sorti vers l'objectif zoom motorisé 51 d'une manière normale (c'est-à-dire, la marque F_BATNG = 1), la commande avance jusqu'à l'opération AFINIT Au contraire, si l'alimentation en courant est normale, (la marque F_BATNG = O), une instruction PZ-INITPOS ( 32) est émise pour obliger l'objectif d'appareil photo à initialiser PZ En outre, la commande avance jusqu'à l'opération AFINIT après mise à " 1 " de la marque FIPZON, indiquant que l'initialisation de PZ est terminée. Opération AFINIT Un organigramme pour une opération AFINIT, comme le montre les figures 57 et 58, représente une opération d'initialisation de l'AF En outre, dans le présent mode de réalisation, l'AF est initialisé avec l'initialisation de PZ Cependant, l'AF peut être initialisé avant l'initialisation de PZ. Dans l'opération AFINIT, à condition que l'objectif d'appareil photo soit dans le mode AF, qu'une lentille de mise au point 53 F soit déplacée jusqu'à la position rétractée, auquel point la longueur du barillet est minimisée ( 51341, 51343) D'une manière plus précise, la position est la position la plus éloignée (c'est-à-dire, l'infini), selon le présent mode de réalisation La donnée d'initialisation est alors entrée par une transmission AFINITPOS et une marque F_AFINIT est mise à " 1 " ( 51345, 51347) De plus, lors de l'initialisation, la CPU d'objectif 61 initiale globalement la RAM d'objectif 61 b pour le comptage d'impulsions d'AF. Ensuite, si une marque FIPZON, indicatrice d'un changement de plan motorisé autre que le changement de plan motorisé manuel est en cours, est mise à " 1 ", il est testé dans un sous-programme IPZENDCHECK si l'initialisation du changement de plan motorisé est terminée, ou non, ( 51349 à 51353) Lorsque l'initialisation du changement de plan motorisé a pris fin, une marque FPZINIT, identifiant la fin de l'initialisation du changement de plan motorisé, est mise à " 1 ", tandis qu'une marque de demande de batterie F_BBATREQ du côté du corps est mise à N O"n En outre, dans un sous-programme BATONOFF, il est demandé d'arrêter l'alimentation en courant et il est testé si l'arrêt a été effectué ( 51355 à 51359). Puis, si l'alimentation en courant pour le circuit intégré de photométrie ( 17), le CDD 21 et l'EEPROM 43 et analogue du corps 11 est fournie (Vdd activé), la commande est renvoyée Cependant, si l'alimentation est coupée, une instruction STANDBY est effectuée, et la commande est renvoyée après que la CPU d'objectif 61 de l'objectif d'appareil photo 51 soit mise à l'état d'attente (un transfert dans un mode de consommation de courant réduite) ( 51361, 51363). Opération BATONOFF Un organigramme de BATONOFF, comme le montre la figure 59, représente une opération de test exécutée par une CPU principale 35, dans laquelle il est testé si le courant pour un moteur de zoom 65 est fourni normalement à partir du corps d'appareil photo il vers l'objectif zoom motorisé 51 à la sortie d'une demande de courant (ou d'une demande de batterie) issue du corps d'appareil photo ou de l'objectif Dans le présent mode de réalisation, une telle demande de batterie peut être émise soit par le corps d'appareil photo il lui-même soit par l'objectif d'appareil photo 51. Dans l'opération BATONOFF avant tout, si la demande de batterie n'est pas émise à partir de soit l'objectif zoom motorisé 51 soit le corps d'appareil photo 11, la commande est renvoyée si l'alimentation en courant de la borne VBATT à déjà été coupée (c'est-à-dire, si la marque FBATON a été mise à " O " ( 51401, 51403, 51405)) Cependant, si l'alimentation en courant est activée, l'alimentation en courant vers l'objectif zoom motorisé 51 est coupée, la marque FBATON est mise à " O ", une instruction de sortie BODY-STATEO est émise de manière à envoyer l'information indicative du fait que l'alimentation en courant a été coupée (BATT du bit 5 est mis à " O ") vers l'objectif. Ensuite la commande est renvoyée ( 51421 à 51425). Lorsque la demande de batterie est émise par l'objectif zoom motorisé 51 ou par le corps d'appareil photo 11 (c'est-à-dire, lorsque LBATREQ ou BBATREQ du bit 1 de la donnée de POFF-STATE est à " 1 ") et si le courant n'est pas déjà fourni, l'objectif zoom motorisé 51 commence à être alimenté avec du courant et la donnée de BODY-STATEO concernant l'état du corps, transmet l'information indicative du fait que l'alimentation en courant est fournie (c'est-à-dire, que le bit 5 de BBAT est mis à " 1 ") vers l'objectif Après que la marque FBATON, indiquant que l'alimentation en courant est en cours, a été mise à " 1 ", la donnée de POFF-STATE est entrée Cependant, si l'alimentation en courant est déjà fournie, la commande va directement à l'étape 51415 o la donnée de POFF-STATE est entrée ( 51407 à 51415). Si l'alimentation de la batterie est normale (c'est-à-dire, si la marque FBDET = 1 dans le bit O de POFF-STATE), la commande est renvoyée ( 51417) Cependant, si l'alimentation de la batterie est anormale, par exemple, dans le cas d'un court-circuit, une marque FBATNG indiquant le fonctionnement anormal de la batterie est mise à " 1 ", l'alimentation en courant vers l'objectif zoom motorisé 51 est coupée, et la marque FBATON est mise à " O " En outre, une instruction BODY- STATEO est émise pour envoyer à l'objectif l'information concernant l'état "en fonction" de l'alimentation en courant et ensuite la commande est renvoyée ( 51419 à 51425). Opération PZ-LOOP Une opération PZ-LOOP, telle que montrée aux figures A, 60 B et 61, est une opération de changement de plan motorisé qui est exécutée de manière intermittente par la CPU principale 35 Dans cette opération, une pluralité de tâches, comme des relations avec le zoom motorisé, le préréglage du changement de plan, par lesquelles le zoom est mis à une distance focale préréglée, et le préréglage de la distance focale et de la commande de zoom avec agrandissement d'image constant sont traités Dans le présent mode de réalisation, la distance focale courante est mémorisée lorsqu'un contacteur de SL est fermé (un contacteur de mode de PZ, 77) pendant un mode de réglage de zoom préréglé (PSZS), tandis que le zoom motorisé est réglé à la distance focale préréglée lorsque le contacteur de SL est fermé pendant un mode de zoom préréglé (PSZ) Ensuite, une taille d'image est mémorisée à l'instant o le contacteur de SL est ouvert, ou lorsque l'anneau de manoeuvre de zoom est ramené à la position neutre (c'est- à-dire, lorsque le contacteur de vitesse de PZ 75 est ouvert). Lors de l'initialisation de cette opération, la commande avance à 51505 auquel point les tâches respectives sont exécutées à la condition que la nouvelle transmission et le changement de plan motorisé soient autorisés, mais la commande est directement renvoyée si la nouvelle transmission est impossible En outre, lorsque la nouvelle transmission est possible, mais que le changement de plan motorisé est impossible, une transmission BODY-STATEO est effectuée ( 51501, 51503, 51504-1) Avec cette transmission BODY-STATEO, l'information du côté corps telle qu'une information de mode de zoom motorisé est envoyée à l'objectif, mais une entrée de l'information de l'objectif, telle que l'état du contacteur d'objectif, est effectuée par la transmission de POFF- STATE lorsque la Vdd est mise sous tension ( 51504-2, 51504-3) Lorsque la Vdd est coupée, une entrée de l'information d'objectif est exécutée par la transmission de POFFS-WSLEEP et la CPU d'objectif 61 est passée dans le mode d'attente (le mode de consommation de courant réduite) ( 51504-2, 51504-4) En raison de l'instruction POFFS-WSLEEP, la CPU d'objectif 61 conserve l'état de consommation de courant réduite jusqu'à ce que l'instruction de transmission suivante soit reçue. A 51505, différentes données, comme celles des contacteurs d'objectif, issues de l'objectif zoom motorisé 51 sont entrées dans la POFF-STATE En outre, en fonction des données, un changement du mode de PZ et une correction d'affichage sont effectués et l'alimentation en courant est établie ou coupée ( 51503 à 51509) Puis, en se basant sur la donnée entrée, les opérations suivantes sont exécutées ( 51509 à 51513). Si le mode en cours est le mode zoom préréglé (PSZ), la mise en oeuvre du changement de plan à agrandissement d'image constant est interdite (une marque FISZSTOP est mise à " 1 ") et le changement de plan à agrandissement d'image constant est terminé dans un sous-programme IPZENDCHECK ( 51513 à 51517) A moins que la manoeuvre de changement de plan préréglé (ou l'entraînement) soit initialisée (le contacteur de SL soit fermé), la commande est renvoyée ( 51519) Si la manoeuvre de changement de plan préréglé est initialisée et se poursuit (FIPZON = 1), une opération de test qui détermine si le changement de plan préréglé à pris fin est exécutée dans le sous-programme IPZENDCHECK Lorsqu'il a pris fin, la commande est renvoyée ( 51519, 51521, 51555). A moins que le changement de plan préréglé soit en cours, le corps d'appareil photo 11 demande lui-même l'alimentation en courant, et l'alimentation en courant est fournie ( 51521 à 51525) Puis, si la batterie est anormale, la commande est renvoyée directement D'autre part, si la batterie est normale, le zoom motorisé est réglé à la position de distance focale qui est mémorisée à une adresse désignée par une transmission de l'instruction MOVE-PZND, et la commande est renvoyée à la suite de la mise à " 1 " d'une marque F_IPZON, qui identifie la poursuite du changement de plan préréglé ( 51527 à 51531). Si le mode en cours est le mode de réglage de zoom préréglé (PSZS), une marque (F_ISZSTOP, F_IPZSTOP) par laquelle le changement de plan préréglé et le pilotage du changement de plan à agrandissement d'image constant sont stoppés, et mise à " 1 " et dans le sous-programme IPZENDCHECK, le changement de plan préréglé ou le pilotage de changement de plan à agrandissement d'image constant est arrêté ( 51513, 51541, 51543, 51545). Puis, lorsque le contacteur de SL est fermé, afin de mémoriser la distance focale courante à une adresse désignée de la RAM d'objectif 61 b par la CPU d'objectif 61, une instruction STORE-PZP est transmise à l'objectif zoom motorisé 51, le mode de réglage de zoom préréglé (PSZS) est remplacé par le mode zoom préréglé (PSZ), tandis que les valeurs des bits 2 à O dans l'instruction BODY-STATE O sont changées, et que l'objectif zoom motorisé 51 est informé des changements, tel qu'un renouvellement du mode zoom préréglé par une sortie de la donnée de BODY-STATE 0. Ensuite, la commande est renvoyée ( 51547 à 51553) Si le contacteur SWSL demeure ouvert, la commande est renvoyée sans aucun traitement ( 51547). Lorsque le mode courant est le mode de changement de plan à agrandissement d'image constant, le changement de plan préréglé est arrêté et il est testé si le changement de plan préréglé à pris fin ( 51541, 51561, 51563, 51565). Ici, lorsque le contacteur de SL a été pressé, une marque F_PZWAIT, qui interdit l'initialisation du changement de plan à agrandissement d'image constant, est mise à " 1 ", et la commande est renvoyée ( 51567, 51577). Lorsque le contacteur de SL est ouvert, la donnée de LENS-INF 1 est entrée Si le contacteur de zoom (un contacteur de changement de vitesse de zoom, 75) est fermé, la marque F_PZWAIT, qui interdit l'initialisation du changement de plan à agrandissement d'image constant, est mise à " 1 " et la commande est renvoyée ( 51569, 51571, 51577) Si Le contacteur de changement de vitesse de zoom est placé au point neutre (c'est-à-dire, s'il est ouvert), la marque FPZWAIT est mise à "O" et l'état au point est testé Dans l'état hors de mise au point, la commande est renvoyée ( 51571 à 51575) A l'état au point, une instruction ISZ-MEMORY pour mémoriser une taille d'image, à l'instant ou le contacteur de SL est ouvert, ou lorsque le contacteur de changement de vitesse de zoom 75 est ramené au point neutre (ouvert), est émise vers l'objectif d'appareil photo, et la commande est renvoyée. Si aucune des conditions ci-dessus n'est applicable, la commande est renvoyée directement ( 51579 à 51583). Si aucun des modes ci-dessus n'est applicables, le changement de plan préréglé et le changement de plan de plan à agrandissement d'image constant sont arrêtés et la commande est renvoyée après le contrôle de la fin du changement de plan préréglé ( 51513, 51541, 51561, 51585 à 51587). Opération IPZENDCHECK Un organigramme de IPZENDCHECK, tel que montré à la figure 62, représente une opération du côté corps qui termine le changement de plan motorisé préréglé et le changement de plan à agrandissement d'image constant et qui contrôle leur fin. Lors de l'initialisation du sous-programme IPZENDCHECK, pendant la fin du changement de plan à agrandissement d'image constant et au cours du changement de plan à agrandissement d'image constant (F_ISZSTOP = 1, F_ISZON = 1) ou pendant la fin du changement de plan préréglé et pendant le cours du changement de plan préréglé (FIPZSTOP = 1, FIPZON = 1), une marque NGTIMER et une marque IPZEND sont mises à " O ", une transmission d'une instruction IPZ-STOP pour arrêter le zoom motorisé est exécutée pour mettre à zéro les marques respectives FISZON, FIPZON et BBATREQ, et la commande est renvoyée après arrêt de l'alimentation de batterie et son contrôle ( 51601 à 51607, 51623 à 51631). Si l'état actuel n'est pas l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant ou l'état en cours de changement de plan préréglé, une donnée de PZ-LSTATE est entrée et il est testé si l'objectif zoom motorisé 51 est dans les états en cours de changement de plan préréglé ou en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant Si l'état actuel n'est pas l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant (IPZB = 0), une marque de fin de changement de plan préréglé ou de fin de changement de plan à agrandissement d'image constant est mise à " 1 " et la commande est renvoyée ( 51601 à 51617) Si l'état actuel est l'état en cours de changement de plan préréglé ou l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant (IPZB = 1), la commande est renvoyée à moins qu'un temporisateur de détection d'anomalie (temporisateur NG) n'expire ( 51619) Puisqu'il est attendu qu'un événement anormal s'est produit si le temporisateur de NG (de détection d'anomalie) expire avant la fin du changement de plan à agrandissement d'image constant, une marque de TIMEUP est mise à " 1 " (F_TIMEUP = 1) et, une marque de NGTIMER et la marque IPZEND sont mises à " O " (F_NGTIMERUP = 0, F_IPZEND = 0) ( 51622-1, 51622-2) Puis, une opération d'arrêt de changement de plan motorisé est exécutée ( 51623 à 51631). Si le temporisateur de NG n'a pas encore expiré, la commande est directement renvoyée. Opération ISZ-DRIVE 1 Un organigramme (ISZ-DRIVE 1) tel que montré aux figures 63 à 66 représente une opération dans la CPU de corps 31 par laquelle l'objectif zoom motorisé 51 (une CPU d'objectif 61) est forcé à exécuter une opération de changement de plan à agrandissement d'image constant. L'opération ISZ-DRIVE est appelée dans 51163, comme on le voit à la figure 53. Lorsque la lentille de mise au point est dans sa position infini, la donnée concernant une position d'AF est transmise à l'objectif zoom motorisé 51 par une instruction AF-INTPOS ( 51701, 51703) Lorsque la lentille de mise au point est dans sa position rapprochée, la donnée d'état de corps de PZ concernant le mode zoom motorisé du corps d'appareil photo est transmise à l'objectif zoom motorisé 51 par PZ-BSTATE ( 51701, 51705, 51707). Si une attente de zoom motorisé (F_PZWAIT = 1) a été effectuée ou si le résultat d'une opération de prédiction est invalide, la commande est renvoyée sans aucun traitement ( 51709, 51711) Si aucune attente de zoom motorisé n'a été effectuée et si le résultat de l'opération de prédiction est valide, l'état au point est testé ( 51709 à 51713) Dans l'état au point, il est testé si le temporisateur de NG a été mis en oeuvre (F-NGTIMER = 1). S'il n'a pas été mis en oeuvre, le temporisateur de NG est démarré et la marque FNGTIMER est mise à " 1 ", ensuite la commande avance à l'étape 51721 ( 51713, 51715, 51719, 51720) Si le temporisateur de NG a déjà été mis en oeuvre, l'opération précédente est sautée et la commande est avancée à 51721. Ensuite, après le contrôle de la fin du changement de plan à agrandissement d'image constant à l'étape 51721 (IPZEND-CHECK), il est testé si la fin de celui-ci s'est produite pendant l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant ( 51723, 51725) S'il s'est produit dans l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant (FISZON = 1) et que le changement de plan à agrandissement d'image constant à pris fin (IPZEND = 1), une marque IPZEND est mise à " O " et une marque ISZSTOP est mise à " 1 " En outre, la commande est renvoyée après qu'une opération de fin de changement de plan à agrandissement d'image constant a été exécutée dans un sous-programme IPZEND-CHECK ( 51725 à 51729). Si la fin ne s'est pas produite dans l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant ou si le changement de plan à agrandissement d'image constant n'a pas pris fin, une transmission de données concernant l'état du zoom motorisé dans le corps d'appareil photo il est exécutée par une instruction PZ-BSTATE ( 51723, 51725, 51731) Puis, si l'on n'est pas dans l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant, l'alimentation en courant est demandée du côté corps et un test de l'alimentation de batterie est effectué En outre, après qu'une marque d'identification de la poursuite du changement de plan à agrandissement d'image constant a été mise à " 1 ", la commande avance jusqu'à un test d'état au point Cependant, si l'on est déjà dans l'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant ( 51733 à 51741), la commande avance directement au test d'état au point. A l'état au point, afin d'exécuter le changement de plan à agrandissement d'image constant en se basant sur le nombre d'impulsions d'AF courant (c'est-à-dire, la valeur de AFPXL, AFPXH), une donnée prédéterminée est transmise à l'objectif zoom motorisé 51 par l'instruction BODY-STATE 1. En outre, après qu'une transmission d'une instruction de départ de changement de plan à agrandissement d'image constant (ISZ-START) a été effectuée pour démarrer le changement de plan à agrandissement d'image constant par l'objectif zoom motorisé 51, la commande est renvoyée ( 51741 à 51745) Dans l'état hors de mise au point, la donnée d'impulsion de défocalisation, mesurée par le corps d'appareil photo 11, est transmise par une instruction STORE-DEF&D Après quoi, la donnée, par laquelle le changement de plan à agrandissement d'image constant est effectué en se basant sur le nombre d'impulsions de défocalisation, est transmise par une instruction BODY-STATE 1 Finalement, une instruction de départ de changement de plan à agrandissement d'image constant (ISZ-START) est transmise, et la commande est renvoyée. ISZ-DRIVE 2 Ensuite, un second mode de réalisation de l'opération de changement de plan à agrandissement d'image constant, tel que montré aux figures 65 et 66, va être décrit Ce second mode de réalisation est caractérisé en ce que les opérations et les commandes concernant le changement de plan à agrandissement d'image constant sont exécutées dans le corps d'appareil photo 11. Puisque les opérations de 51801 à 51823 sont similaires à celles de 51701 à 51731, leurs explications sont omises Maintenant, les opérations de 51825 vont être décrites. Si l'objectif n'est pas mis au point, la transmission de données concernant l'état de zoom motorisé du corps d'appareil photo il est exécutée par une instruction PZ-BSTATE ( 51813, 51825 à 51833) Puis, si l'objectif zoom motorisé 51 n'est pas en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant, l'alimentation en courant est demandée par le côté corps L'opération d'alimentation de batterie et son contrôle sont alors exécutés En plus, une marque de changement de plan en cours F IPZON est mise à " 1 " ( 51827 à 51833). Puis, la transmission d'une instruction SET-PZPOINT est émise en désignant une adresse de la RAM d'objectif 61 b à laquelle la distance focale, au moment de la mémorisation de taille d'image, est mémorisée, et une entrée de la distance focale (donnée de FOCALLEN-X), au moment de la mémorisationde taille d'image et désignée par l'instruction SET-PZPOINT, est émise par l'objectif zoom motorisé 51 ( 51835, 51837) En outre, la transmission d'une instruction SET- AFPOINT est effectuée avec une indication de donnée de distance focale, au moment de la mémorisation de taille d'image, mémorisée dans la RAM d'objectif 61 b, et une entrée du nombre d'impulsions d'AF (donnée LENS- AFPULSE), à l'instant de la mémorisation de taille d'image, est effectuée à partir de l'objectif 51 ( 51839, 51841) Puis, la taille d'image (x Of O) est utilisée en se basant sur la donnée entrée ( 51843) En outre, une transmission de l'instruction SET-AFPOINT est effectuée avec une désignation du nombre actuel d'impulsions d'AF et une entrée du nombre actuel d'impulsions d'AF, (donnée LENS-AFPULSE), est effectuée en se basant sur l'indication issue de l'objectif 51 ( 51845, 51847). Ensuite, il est testé si l'objectif est au point, et dans le cas o il est au point, la distance focale est trouvée à partir d'une équation ( 4) en utilisant le nombre actuel x d'impulsions d'AF S'il n'est pas au point, il est testé si l'image photographique est un objet en mouvement. S'il s'agit d'un objet en mouvement, la distance focale est calculée de la même manière que pour le calcul au point, en se basant sur le nombre d'impulsions d'AF actuel Si ce n'est pas un objet en mouvement, une distance focale cible est trouvée à partir d'une équation ( 5) en utilisant le nombre actuel x d'impulsions d'AF et d'impulsions de défocalisation Ax ( 51849 à 51853) Puis, après transmission d'une instruction par laquelle le changement de plan motorisé est exécuté jusqu'à la distance focale cible calculée et de la donnée de distance focale (instruction MOVE-PZF), la commande est renvoyée ( 51855). La CPU d'objectif 61, en recevant cette instruction MOVE-PZF, pilote une lentille de changement de plan 53 F jusqu'à une distance focale cible envoyée par le corps d'appareil photo. Dans ce mode de réalisation, le procédé de calcul de la distance focale cible est modifié en fonction de l'état de mise au point de l'objectif de prise de vue Cependant, le procédé peut être modifié en fonction d'autres conditions, par exemple, le fait que le mode prédictif d'objet en mouvement est en cours. Dans ce cas, une opération de test "Est-ce que l'image photographique est un objet en mouvement ?" doit être ajoutée avant 51853 Dans le cas d'un objet en mouvement, la distance focale cible est calculée par la valeur de déplacement de lentille actuelle dans 51851 Si ce n'est pas un objet en mouvement, la distance focale est calculée dans 51853 La raison pour laquelle la distance focale cible est calculée sans utiliser la valeur de défocalisation lorsque le mode prédictif d'objet en mouvement est activé, est pour rendre la vitesse d'entraînement de la lentille plus rapide et plus stable. ISZ-DRIVE 3 Une opération de changement de plan à agrandissement d'image constant, telle que montrée aux figures 67 et 68 représente un troisième mode de réalisation de la présente invention Dans ce mode de réalisation, une modification du changement de plan à agrandissement d'image constant est commandée du côté du corps 11 De façon détaillée, dans le cas o le changement de plan à agrandissement d'image constant est effectué après que l'objectif a été au point une fois, l'état au point peut être perdu lorsque le changement de plan est terminé Par conséquent, selon le troisième mode de réalisation, l'opération d'AF et le changement de plan à agrandissement d'image constant sont de nouveau effectués après que le changement de plan à agrandissement d'image constant a pris fin En plus, ce mode de réalisation est prévu avec un procédé pour entraîner la lentille pendant le changement de plan à agrandissement d'image constant en changeant sa vitesse en fonction de la vitesse de l'objet en mouvement au moment du mode AF prédictif d'objet en mouvement. Si la lentille de mise au point 53 F est dans la position éloignée, une instruction AF-INITPOS est transmise à l'objectif de prise de vue (l'objectif zoom motorisé 51) ( 51901, 51905, 51907) Si la lentille de mise au point est dans la position rapprochée, la donnée d'état de corps de PZ concernant le mode zoom motorisé du corps d'appareil photo est transmise à l'objectif zoom motorisé 51 par l'instruction PZ-BSTATE ( 51901, 51905, 51907). Si l'objectif est dans un mode d'attente de zoom motorisé ou si le résultat de l'opération de prédiction est invalide, la commande est renvoyée sans aucun traitement ( 51909, 51911). Si l'objectif n'est pas dans le mode d'attente de zoom motorisé et si le résultat de l'opération de prédiction est valide, il est testé si l'objet est un objet en mouvement ( 51909 à 51913) Si l'objet est un objet en mouvement et que la marque d'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant a été mise à " 1 " (c'est-à-dire qu'on ne se trouve pas pendant un changement de plan à agrandissement d'image constant), une marque de demande de batterie du corps (FBATREQ = 1), est mise à " 1 " et l'alimentation de batterie est effectuée En outre, la marque d'état en cours de changement de plan à agrandissement d'image constant (FISZON = 1) est mise à " 1 " ( 51961 à 51967) Puis, la vitesse de zoom motorisé est fixée, en fonction de la vitesse de l'objet en mouvement (vitesse de mouvement sur un plan d'image) Une marque ISD est mise à " O " pour effectuer la commande d'ISZ en utilisant la donnée de vitesse de zoom motorisé et le nombre d'impulsions d'AF dans la position actuelle En outre, la transmission d'une instruction ISZ-START est effectuée au moyen de la transmission de données BODY-STATE 1 pour forcer l'objectif d'appareil photo à commencer un changement de plan à agrandissement d'image constant ( 51969 à 51973). Dans le cas o l'objet n'est pas en mouvement, il est testé si l'objectif est au point pour la seconde fois (FINFOCUS = 2) ou pour la première fois (F_INFOCUS = 1) ( 51913, 51915, 51917) Ici, la marque FINFOCUS est de deux bits Si l'objectif n'est pas au point pour la première ou la seconde fois, c'est-à-dire, dans un état initial, il est testé s'il est au point S'il n'est pas au point, la commande est renvoyée Dans le cas de l'état au point, la marque de demande de batterie de corps BBATREQ est mise à " 1 " pour effectuer l'alimentation en courant Et la marque d'état en cours de changement de plan à image constant F ISZON est mise à " 1 " ( 51919 à 51925). Puis, la transmission d'une instruction de démarrage de changement de plan à agrandissement d'image constant est effectuée de sorte que le changement de plan à agrandissement d'image constant et le temporisateur de NG sont démarrés Il est alors testé si le changement de plan à agrandissement d'image constant à pris fin Lorsqu'il a pris fin, la première opération est arrêtée après qu'une première marque d'état au point a été mise à " 1 " et qu'une marque de fin de changement de plan à agrandissement d'image constant FIPZEND a été mise à " O " ( 51935 à 51940). La fois suivante o cette opération est initialisée, la commande va de 51917 à 51941 parce que la première marque au point est à " 1 " Il est alors testé s'il est de nouveau au point S'il n'est pas au point, la commande est renvoyée et l'opération précédente est répétée jusqu'à ce que l'état au point soit obtenu S'il est au point, le temporisateur de NG est démarré et l'instruction de départ de changement de plan à agrandissement d'image constant est transmise à l'objectif d'appareil photo pour forcer l'objectif d'appareil photo à démarrer le changement de plan à agrandissement d'image constant La commande est alors renvoyée après que la seconde marque au point a été mise à " 1 " ( 51943 à 51947). Si cette opération ISZ-DRIVE 3 est initialisée après la fin de l'opération 51947, la seconde marque au point est mise à " 1 " de sorte que la commande avance de 51915 à 51951 et il est testé si le changement de plan à agrandissement d'image constant (la commande) a pris fin Si la commande de zoom n'a pas pris fin, la commande est renvoyée Si la commande de zoom a pris fin, la marque de fin de commande de zoom IPZEND est mise à " O " et la marque d'arrêt de changement de plan à agrandissement d'image constant ISZSTOP est mise à " 1 " La commande est alors renvoyée après que l'opération de fin de changement de plan à agrandissement d'image constant a été exécutée ( 51953 à 51957). Opération AFP-CNT Une opération AFP-CNT, telle que montrée à la figure 69, est une opération de comptage d'impulsions d'AF dans l'objectif zoom motorisé 51 La CPU d'objectif 61 comprend un compteur d'impulsions d'AF pour compter les impulsions d'AF émises par un générateur d'impulsions d'AF 59 de façon matérielle (hardware) Cette opération AFP- CNT est initialisée à des intervalles de 2 ms par une interruption du temporisateur de 2 ms Cette opération représente, en détail, l'opération de 5303 dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms, montré à la figure 9. Dans l'opération AFP-CNT, une valeur décomptée du compteur matériel d'impulsions d'AF est d'abord mémorisée dans une mémoire de valeur décomptée d'impulsions d'AF (adresses AFPCNTL,H de la RAM d'objectif 61 b ( 52001)). Puis, par référence à la donnée (c'est-à-dire, la donnée mise en place dans les bits 3 à O de PZ-BDST, qui est une adresse prédéterminée de la RAM 61 b) concernant une opération d'AF qui est entrée par l'instruction PZ-BSTATE, lorsqu'un moteur d'AF 39 déplace la lentille vers l'extrémité rapprochée et avant qu'elle n'arrive à l'extrémité rapprochée, la valeur décomptée du nombre d'impulsions d'AF est ajoutée à une valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTRTL,H) et ceci est mémorisé dans la mémoire de nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPXL,H de la RAM d'objectif 61 b) avant la fin du programme Cependant, si elle arrive à l'extrémité rapprochée, la commande prend fin immédiatement ( 52002 à 52007). Lorsque le moteur d'AF 39 déplace la lentille vers l'extrémité éloignée et avant qu'elle n'arrive à l'extrémité éloignée, la valeur décomptée du nombre d'impulsions d'AF est soustraite de la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF et le résultat est mémorisé dans la mémoire de nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPXL,H) pour mettre fin à l'opération AFP-CNT Si elle arrive à l'extrémité éloignée, l'opération AFP-CNT est immédiatement arrêtée ( 52009 à 52013) En outre, si la lentille n'est en mouvement ni vers l'extrémité rapprochée ni vers l'extrémité éloignée, le moteur d'AF ne tourne pas Par conséquent, l'opération AFP-CNT prend fin sans aucun traitement ( 52002, 52009). Opération AFP-ADJ Un organigramme de AFP-ADJ, montré à la figure 70, représente une opération du côté de l'objectif d'appareil photo 51 Elle modifie le nombre d'impulsions d'AF actuel affecté par du jeu ou analogue Dans le présent mode de réalisation, le nombre d'impulsions d'AF à l'extrémité éloignée est fixé à zéro et le nombre d'impulsions d'AF à l'extrémité rapprochée est fixé à la valeur maximale Puis, le compte d'impulsions d'AF actuel est modifié chaque fois que le balai 85 traverse l'un des indicateurs 83 sur la plaque de codage de distance 81 En fonction d'un nombre d'impulsions absolu, qui doit être déterminé par la position de l'indicateur 83, en se basant sur un code de valeur absolue La présente opération est un détail du programme d'interruption du temporisateur de 2 ms en 5307, comme le montre la figure 9. Lors de l'initialisation de l'opération AFP-ADJ, il est d'abord testé si le balai 85 a contacté l'indicateur 83 Si non, l'opération est terminée ( 52021) Si le contact a eu lieu, la commande est directement renvoyée au cas o un tel contact était obtenu pendant l'opération précédente ( 52021, 52023) En d'autres termes, l'instant o l'indicateur 83 et le balai 85 entrent un contact est détecté (au droit d'un bord de l'indicateur 83). Si l'indicateur 83 et le balai 85 sont en contact l'un avec l'autre et qu'un tel contact se produit lorsque le moteur d'AF 39 déplace la lentille vers la position éloignée, une donnée de la table de nombre d'impulsions d'AF, FAR (une donnée concernant le bord du côté de l'extrémité rapprochée de l'indicateur 83) correspondant à la position d'extrémité rapprochée de l'indicateur 83, est lue et mémorisée dans les adresses AFPCDL,H Si un tel contact se produit pendant le déplacement vers l'extrémité rapprochée, une donnée de table NEAR de nombre d'impulsions d'AF (donnée concernant le bord du côté de l'extrémité FAR de l'indicateur 83) correspondant à la position d'extrémité éloignée de l'indicateur 83 est lue et mémorisée dans les adresses AFPCDL,H ( 52025 à 52033) La raison pour laquelle il y a deux sortes de table, c'est-à-dire, la table FAR et la table NEAR est que l'indicateur 83 a une largeur et une position absolue à l'instant du contact qui est différente, en fonction du sens du contact Lorsque le moteur d'AF 39 est arrêté, la commande prend fin immédiatement ( 52027, 52031) En outre, une marque F-AFPADJ en 52025, est prévue pour des besoins de test et elle est habituellement à " O ". Ensuite, si le nombre d'impulsions d'AF actuel est connu (lorsqu'une marque FAFPOS est mise à "l"), la valeur décomptée du nombre d'impulsions d'AF actuel (la donnée de AFPXL,H) est soustraite de la donnée de la table (AFPCDL,H) et le résultat de la soustraction (la différence) est mémorisé dans une mémoire d'erreur de nombre d'impulsions d'AF (AFPDIFX,H) ( 52035, 52037) Ici lorsque l'erreur est négative, la valeur absolue de l'erreur est mémorisée dans une mémoire de nombre d'impulsions d'AF actuel ( 52039, 52041). Il est alors testé si la différence est plus grande qu'une erreur admissible (N-AFPDIF) Si elle est plus petite, l'opération est directement terminée Cependant, si elle est plus grande, une correction est effectuée, c'est-à-dire que les données de la table (AFPCDL,H) sont incorporées dans la mémoire de nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPXL, H) et dans la mémoire de valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPSTARTL,H) ( 52043, 52045). D'autre part, si le nombre d'impulsions d'AF actuel n'est pas connu, l'opération de correction en 52045 est effectuée de façon inconditionnelle ( 52035, 52045). Puis, le compteur matériel d'impulsions d'AF est remis à " O " et démarré et la valeur de départ de comptage d'impulsions d'AF (AFPCNTL,H) est mise à " O " Après quoi, une marque FAFPOS, indiquant que le nombre d'impulsions d'AF actuel est connu, est mise à " 1 " et la commande prend fin ( 52047, 52049). Opération LMT-DTC Un organigramme de LMT-DTC, tel que montré à la figure 71, représente une opération du côté du corps d'appareil photo 11 Cette opération détecte qu'un groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est arrivé à un point de fin de course ou que le déplacement est empêché par une quelconque raison externe (c'est-à-dire, que le groupe de lentilles 53 Z est arrivé à une extrémité fictive) Selon le présent mode de réalisation, de telles détections sont exécutées en testant, si, pendant le fonctionnement d'un moteur de PZ 65, les impulsions de PZ sont émises à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée En outre, la période de temps prédéterminée est modifiée en fonction de la vitesse d'entraînement du moteur de PZ (vitesse de changement de plan) De plus, puisque le couple d'entraînement devient plus grand pendant une période constante après le démarrage du moteur de PZ (c'est-à-dire, lors du passage de l'état d'arrêt ou d'un état freiné à l'état entraîné), la détection du point de fin de course n'est pas effectuée La présente opération représente le détail du programme d'interruption du temporisateur de 2 ms en 5351, comme montré à la figure 10. D'abord, il est testé si le moteur de PZ effectue une opération d'entraînement Dans le cas de non entraînement, la commande sort après remise à zéro d'un compteur de fin de course T_LMT, qui détecte l'arrivée d'une fin de course (c'est-à-dire, le point d'extrémité ou d'extrémité fictive) ( 52061, 52071) D'une manière plus précise, un temporisateur de PWM, T_PWM, est remis à zéro lorsque l'impulsion de PZ est émise pour initialiser l'opération d'interruption de compteur d'impulsions de PZ, comme le montre la figure 12. Pendant l'entraînement de PZ, il est testé si un compteur T-START, qui mesure le temps écoulé depuis le démarrage, devient zéro (c'est-à-dire, si une période de temps prédéterminée s'est écoulée) Dans le cas o il n'est pas à zéro, le compteur TSTART est décrémenté de un et le compteur de limite T-LMT est remis à zéro pour terminer l'opération ( 52061, 52063, 52069, 52071) Ce traitement est initialisé toutes les 2 ms de sorte que le compteur TSTART est décrémenté toutes les 2 ms La valeur du compteur TSTART est fixée à une valeur prédéterminée lorsque le moteur de zoom est démarré, mais la détection du point de fin de course n'est pas exécutée à l'intérieur d'une période constante après ce démarrage. Le fait que le compteur TSTART arrive à zéro, signifie qu'un temps prédéterminé s'est écoulé après que le moteur a démarré, comme résultat de quoi la commande avance jusqu'à l'opération de détection de point de fin de course, à partir de 52065. Dans le cas o un rapport cyclique T_P-WMBRK d'une PWM devient plus grand que sa valeur limite maximale (N_PWMMAX), le compteur T-LMT pour la détection du point de fin de course est incrémenté de un et la commande avance jusqu'à 52073 Dans le cas contraire, la commande sort et elle avance jusqu'à 52073 ( 52065, 52067) En outre, si le moteur est commandé en courant continu (c'est-à-dire l'entraînement à vitesse maximale), la valeur limite maximale NPWMMAX est prise comme rapport cyclique T_PWMBRK Par conséquent, pendant la commande en courant continu, le compteur de limite T LMT est incrémenté de un ( 52065, 52067). Puis, une commande en PWM du moteur de zoom est commandée de la manière suivante. Le rapport cyclique de PWM TPWMBRK est fixé habituellement à une valeur plus petite que la valeur limite maximale NPWMNAX. Par conséquent, le compteur T_LMT n'est pas incrémenté et la commande sort ( 52065, 52073) Cependant, si l'impulsion de PZ n'est pas émise pendant une période de temps constant, le rapport cyclique TPWMBRK est graduellement augmenté par le programme du temporisateur de 2 ms et il devient une valeur similaire à la valeur limite maximale NPWMMAX (globalement une commande en courant continu) après une période prédéterminée pour permettre au compteur T_LMT d'être incrémenté de un. Ici, dans le cas d'une commande de PWM à vitesse faible, la valeur du rapport cyclique de PWM TPWMBRK est faible au début Par conséquent, lors de l'arrivée au point de fin de course ou au point d'extrémité fictive, il faut un temps long pour que le compteur T-LMT soit incrémenté. Dans le cas de la commande PWM à vitesse élevée, la valeur du rapport cyclique de PWM TPWMBRK est grande Par conséquent, lors de l'arrivée au point de fin de course ou au point d'extrémité fictive, il faut un temps court pour que le compteur T-LMT soit incrémenté par comparaison avec le cas de la commande PWM à vitesse faible. Avec le traitement ci-dessus, il est possible de modifier l'instant de détection de point de fin de course en fonction de la vitesse d'entraînement de moteur de zoom ( 52063, 52067) En outre, si le compteur TLMT est au-dessous d'une valeur prédéterminée (N_LMT), une période de détection de point de fin de course prédéterminée ne sera pas encore écoulée, de sorte que la commande quitte immédiatement ce sous-programme ( 52073). Si le compteur TLMT augmente au-delà de la valeur prédéterminée NLMT, il est considéré que le point d'extrémité ou le point d'extrémité fictive a été atteint. Dans le cas d'un entraînement dans le sens TELE, une marque d'extrémité télé-objectif F-TEND est mise à " 1 " si un code de zoom est à une valeur d'extrémité télé-objectif. Cependant, si le code de zoom n'est pas à la valeur d'extrémité téléobjectif, son arrêt est effectué par une anomalie et par conséquent une marque d'extrémité téléobjectif para F_LMTT est mise à " 1 " ( 52075 à 52081). Dans le cas d'un entraînement dans le sens WIDE, une marque d'extrémité grand angle FWEND est mise à " 111 si un code de zoom a la valeur d'extrémité grand angle Cependant, si le code de zoom n'est pas la valeur d'extrémité grand angle, son arrêt est effectué par une anomalie et par conséquent une marque d'extrémité para-grand angle FLMTW est mise à " 1 " ( 52075, 52083 à 5287). Opéation SET-ST Un organigramme de SET-ST, tel que montré aux figures 72 à 80 représente une opération du côté de l'objectif zoom motorisé 51 et elle est structurée pour établir un état (bit de commande de vitesse) telle qu'une commande de sens de rotation, une commande de vitesse, une commande d'arrêt et une commande de freinage du moteur de zoom La présente opération est un détail du sous-programme d'interruption du temporisateur de 2 ms, tel que montré à la figure 10 En outre, cette opération SET-ST comprend, comme le montre les figures 72 à 80 une opération MOVE, une opération d'interruption INIT 3, une opération NO- MOVE, une opération MOV 1, une opération BRK 1 2, un opération STPI, une opération MOV-TRG et une opération DRV-TRG 8. D'abord, une marque de demande de courant FBATREQ est mise à " 1 " et la position du contacteur de changement de vitesse de zoom 75 est transformée en un code prédéterminé (qui indique son sens et sa vitesse) Ensuite le code est mémorisé dans une mémoire de valeur transformée TRNSSPD ( 52101, 52103). Si la lentille est entraînée vers une position désignée (FMOVTARG = 1), la commande avance jusqu'à l'opération MOV-TRG S'il s'agit d'un déplacement, ou entraînement habituel dans un sens désigné (c'est-à- dire, lorsqu'une marque FMOV est à " 1 "), la commande avance jusqu'à l'opération MOV ( 52105, 52107). S'il ne s'agit pas d'un déplacement, ou entraînement, et que l'anneau de manoeuvre de zoom est situé à une position neutre (lorsque le contacteur de zoom 75 est ouvert), la commande avance jusqu'à l'opération MOV-TARG lorsqu'on se trouve dans le mode zoom à agrandissement d'image constant, tandis que la commande avance jusqu'à l'opération NO-MOV lorsqu'on n'est pas dans le mode de changement de plan à agrandissement d'image constant ( 52109, 52115) Si l'anneau de manoeuvre de zoom n'est pas dans la position neutre, la commande avance jusqu'à l'opération NO-MOV lorsqu'un bit d'arrêt de changement de plan motorisé manuel est à " 1 " (FMPZD = 1) Si non, le changement de plan motorisé manuel est en cours et par conséquent la commande avance jusqu'à l'opération MOV avec une mémorisation de la donnée de vitesse de zoom, qui est transformée à partir d'un état de contacteur de zoom, dans une adresse SPDDRC 1 ( 52109, 52111, 52113). Dans l'opération ci-dessus, puisque lors de l'initialisation d'une opération de déclenchement dans le corps ou analogue, une marque FMPZD est mise à " 1 " par une instruction de transmission BODY-STATE 1 ( 22), l'opération de changement de plan motorisé manuel pendant le déclenchement peut être arrêtée En outre, à la réception d'une transmission d'une instruction de transmission IPZ-STOP ( 35) pour arrêter le zoom motorisé, les marques respectives comme F-MOVTRG, F 4 _MOV et F ISZ sont mises à " O " et par conséquent les opérations de changement de plan motorisé en plus du changement de plan motorisé manuel peuvent être arrêtées. Opération MOV Ensuite, la commande du moteur de zoom motorisé va être décrite en se référant à un organigramme 1 OV, tel que montré aux figures 73 à 75 Cette commande est une opération dans l'objectif zoom motorisé 51 et concerne le changement de plan manuel et le changement de plan motorisé commandé dans un sens prescrit (c'est-à-dire, lorsque la marque FMOV est mise à " 1 "). D'abord, il est testé (c'est-à-dire, le bit O d'une mémoire de sens de déplacement SPDDRC 1) si le mouvement s'effectue dans le sens téléobjectif (F_TELE 1 = 1)) ( 52201). Si le sens du déplacement est dans le sens téléobjectif et s'il arrive à l'extrémité téléobjectif ou à l'extrémité para-téléobjective, la commande avance jusqu'à l'opération NO-MOV ( 52201 à 52205) S'il s'agit d'un déplacement initial (ou d'un démarrage), la commande avance jusqu'à l'opération 52233 pour initialiser ( 52207) Puis, en se référant à la donnée concernant la mise en oeuvre précédente du moteur de zoom dans la mémoire ZM-ST 1, qui est utilisée pour la mise en oeuvre du moteur de zoom, si le déplacement s'est produit la fois précédente, mais dans un sens différent (du moteur de zoom), ou si l'alimentation en courant à partir du corps est coupée, la commande avance jusqu'à l'opération de freinage (BRK 1) ( 52207 à 52211) Si cette fois-ci le déplacement est dans le même sens que pour l'opération précédente et si l'alimentation en courant est fournie, la commande avance à une opération de fixation de vitesse en 52249 ( 52207 à 52211). Si le déplacement n'est pas dans le sens téléobjectif, mais qu'il arrive à l'extrémité grand angle ou à l'extrémité para-grand angle (F_WEND = 1 ou FLMTW = 1), la commande avance jusqu'à l'opération NO-MOV ( 52201, 52223, 52225) Si la lentille démarre, mais n'arrive pas jusqu'à l'extrémité grand angle ou à l'extrémité para-grand angle, la commande avance jusqu'à un traitement 52233 pour initialisation Si le déplacement s'est produit la fois précédente, mais que le déplacement actuel est dans un sens différent ou si l'alimentation en courant à partir du corps est coupée, la commande avance jusqu'à l'opération de freinage (BRK 1) Si le présent déplacement est dans le même sens que le déplacement précédent et si l'alimentation en courant est fournie, la commande avance jusqu'à l'opération * de fixation de vitesse en 52249 ( 52225 à 52231). L'opération de réglage initial lors du démarrage est exécutée à condition que du courant soit fourni par la source de courant Si le courant n'est pas fourni, la commande exécute un traitement d'arrêt (NO- MOV 1 ( 52233 représente l'opération précédente). Lorsque du courant est fourni, le compteur de freinages T_BRK est incrémenté de un, si la marque de freinage FBRK est à " 1 " (c'est-àdire, si le moteur est en cours de freinage) Si le compteur de freinage TBRK est plus petit qu'une valeur prédéterminée (N_BRKREV), la commande exécute une seconde opération de freinage (BRK 2) auquel point un freinage est réalisé ( 52235 à 52239). Lorsque la marque de freinage FBRK a été mise à zéro, ou si elle a été mise à " 1 " alors que le temporisateur de freinage TBRK est plus grand qu'une valeur prédéterminée, le freinage est terminé Dans un tel cas, la marque de démarrage FSTART est mise à " 1 " et le temporisateur de limite TLMT et le temporisateur de PWM, T_PWM, sont remis à zéro Puis, un compteur est réglé de manière à ce que la détection de fin de course n'est pas lieu pendant une certaine période de temps pendant le démarrage, et la valeur initiale (c'est-à-dire, la valeur minimale) du rapport cyclique de PWM est prise ( 52235 à 52241) Ceci signifie, que la marque de démarrageFSTART est à " 1 ", que le compteur de détection de fin de course T_LMT et que le compteur de PWM T PWM sont mis à zéro, qu'une valeur initiale est entrée dans le compteur de démarrage TSTART, et qu'un rapport cyclique T_PWMBRK de PWM est chargé avec la valeur minimale Le réglage à la valeur minimale de T_PWMBRK fournit le démarrage le plus lent pour PWM. Lors de la fin de l'opération de réglage, la LED du générateur d'impulsions de PZ 69 et allumée pour préparer le comptage d'impulsions de PZ Ensuite, l'interruption de comptage d'impulsions de PZ (INT 3) est activée (si elle était désactivée), avant d'exécuter une opération de réglage de vitesse 52249 ( 52243 à 52247). Dans l'opération de réglage de vitesse, un intervalle d'impulsion de PZ (valeur TPWMPLS) est fixé en fonction de la vitesse sélectionnée Dans ce mode de réalisation préféré, le temps pendant lequel du courant électrique est fourni à la PWM est commandé de manière à ce que les impulsions de PZ soient émises à l'intervalle d'impulsion de PZ sélectionné Quatre vitesses peuvent être sélectionnées dans ce mode de réalisation préféré, mais elles peuvent n'être pas limitées à quatre La vitesse est sélectionnée en fonction des deux bits, les bits 2 et 3 (F_SPDA 1, F_SPDB 1), de SPDDR Cl Puisque la quatrième vitesse n'est pas commandée par la commande de PWM, mais plutôt par la commande en courant continu, il n'est pas fixé d'intervalle d'impulsion de PZ La valeur maximale est fixée pour le rapport cyclique de PWM TR_PWMBRK pour la détection de fin de course ( 52065 à la figure 71). A la fin de la sélection de vitesse, la vitesse et son sens (SPDDRC 1) sont entrés dans la mémoire de commande de zoom (ZM-ST 1), la marque d'entraînement F_DRV est mise à " 1 " et la marque de freinage F_BRK est mise à zéro ( 52251). Les bits 3 à O de ZM-ST 1 (c'est-à-dire, les marques SPD 1, SPD 0, DRCW, DRCT) sont mis à " 1 " de sorte que les marques correspondent aux bits 3 à O de SPDDRC 1, respectivement, (c'est-à-dire, les marques SPDB 1, SPDA 1, WIDE 1, TEL El) Les marques d'extrémité para-téléobjectif et para-grand angle FLIMTT et LIMTW, sont alors mises à zéro Les marques de sens d'entraînement, F_TMOV, F_WMOV, F_TELE 1, F_WIDE 1, sont mises à " 1 " tandis que les marques d'extrémité téléobjectif et d'extrémité grand angle, F_TEND et F_WEND sont mises à "O" ( 52253 à 52257) F_TMOV, F_WMOV, F_TEND et F_WEND sont des marques pour la donnée PZ-LST, et sont mises à " 1 " de manière à ce que les marques FTMOV et F_WMOV correspondent, respectivement, à F_TELE 1, F_WIDE 1 de SPDDRC 1 Dans le cas o l'une ou l'autre de FTMOV et F_ WMOV est à " 1 ", l'autre est mise à zéro. Pendant l'opération de changement de plan avec agrandissement d'image constant, le changement de plan motorisé manuel est activé par l'interruption de l'agrandissement d'image constant Des bits prédéterminés sont mis à " 1 " dans la donnée en mémoire (PZ_LST) pour les états de PZ de l'objectif, et la marque est mise à " 1 " avant que le traitement ne soit terminé ( 52259 et 52267). Lorsque le changement de plan n'est pas en cours avec agrandissement d'image constant, si le changement de plan motorisé (changement de plan motorisé manuel) est en cours par une manoeuvre du contacteur de zoom, la donnée comprenant la marque FMPZ pour le changement de plan motorisé manuel est mise à " 1 " dans la donnée d'état de zoom (PZ-LST) Si le changement de plan motorisé commandé (c'est-à-dire, le changement de plan dans un sens spécifié) est en cours, les données (comprenant la marque FIPZB) pour le changement de plan motorisé commandé sont entrées dans la donnée d'état de changement de plan (PZ-LST), avant que l'opération SET-ST ne soit terminée ( 52261 à 52265) Le contenu de la donnée PZ-LST est transmise au corps d'appareil photo au moyen d'une transmission utilisant l'instruction PZ-LSTATE ( 10). Opération de validation d'interruption INIT 3 La figure 76 montre une opération qui valide les interruptions par le compteur d'impulsions de PZ Dans ce mode de réalisation préféré, le comptage d'impulsions de PZ est effectué par logiciel en utilisant une interruption d'un temporisateur de 2 ms Dans ce traitement, le bit de validation pour l'interruption INIT est mis à " 1 " pour valider les interruptions de compteur par les impulsions de PZ Cette opération représente les détails de l'étape 52247 de la figure 74 et 52457 de la figure 82. Opération NO-MOV et NO-MOV 1 Les organigrammes de NO-MOV et de NO-MOV 1 montrés à la figure 77 représentent des opérations qui arrêtent l'opération de changement de plan motorisé pour passer à l'opération de freinage Lorsque le changement de plan motorisé est en cours (c'està-dire, lorsque la marque F_DRV a été mise à " 1 "), la commande exécute l'opération BRK 1 Si le changement de plan motorisé n'est pas en cours, et si le freinage n'est pas en cours (c'est-à-dire, si la marque FBRK a été mise à " 0 "), la commande exécute les opérations de fin (STP 1) Si le freinage est en cours, le compteur de freinage est incrémenté de un, et si la valeur dépasse une valeur prédéterminée (N_BRK), l'opération de fin (STP 1) est exécutée Si la valeur est plus petite que la valeur prédéterminée, la commande exécute la seconde opération de freinage (BRK 2) pour continuer l'opération de freinage ( 52301 à 52307) Puisque cette opération NO-MOV 1 est exécutée lorsque le changement de plan motorisé n'est pas en cours, la commande commence à l'étape 52303, en sautant l'étape 52301. Opérations BRK 1 et BRK 2 Dans l'opération de freinage (BRK 1) à la figure 78, le temporisateur de freinage TBRK est remis à zéro et la marque de sens téléobjectif FDRCT, la marque de sens grand angle FDRCW, la marque de première vitesse F SPDO, la marque de deuxième vitesse FSPD 1, et la marque d'entraînement FDRV sont mises à " O " La marque de freinage F_BRK est alors mise à " 1 " ( 52311 et 52313). Puisque la commande pénètre dans BRK 2 seulement après la seconde opération, seule l'étape 52313 est exécutée Après la fin des opérations ci-dessus, l'opération SET-ST est terminée. Opération ST Pl L'organigramme de ST Pl montré à la figure 79 représente une opération pour arrêter l'opération de changement de plan motorisé. D'abord, l'interruption de comptage d'impulsions de PZ est interdite, et la LED du générateur d'impulsions de PZ 69 est éteinte ( 52321 et 52323). Lorsque le contacteur de zoom 75 est dans la position neutre, la donnée ZM ST 1 est mise à " O " (c'est-à-dire, que toutes les marques sont mises à *" 0), et la demande de batterie est annulée ( 52327, 52337 et 52347), avant le traitement de l'étape 52349 Lorsque le contacteur de zoom 75 revient à la position neutre, les marques d'extrémité fictives (FLMTT et FLMTW sont mises à " O ") Par conséquent, le changement de plan peut également être effectué dans le sens qui avait conduit antérieurement aux extrémités fictives. Lorsque le contacteur de zoom 75 n'est pas placé à la position neutre, mais au contraire, dans le sens téléobjectif, les marques FLMTT et F_LMTW dans la donnée ZM ST 1 sont laissées inchangées, tandis que toutes les autres marques sont mises à " O " ( 52329, 52331) Si la lentille est à l'extrémité téléobjectif ou à une extrémité téléobjectif fictive, la demande de batterie est annulée avant le traitement de 52349 Si la lentille n'est ni à l'extrémité téléobjectif ni à l'extrémité téléobjectif fictive, la demande de batterie n'est pas annulée, et la commande exécute l'étape 52349 ( 52333 et 52335) Lorsque le moteur de zoom 65 revient vers le sens grand angle, les marques F-LMTT et FLMTW dans la donnée ZM-ST 1 sont laissées inchangées, tandis que les autres marques sont mises à " O " ( 52329 et 52341) A l'extrémité grand angle ou à l'extrémité grand angle fictive, la demande de batterie est annulée avant le traitement de l'étape 52349 Si, cependant, la lentille n'est ni à l'extrémité grand angle ni à l'extrémité grand angle fictive, la demande de batterie n'est pas annulée avant l'exécution de l'étape 52349 ( 52343 et 52345). Dans 52349, il est testé si le changement de plan avec agrandissement d'image constant, est, ou non, en cours A l'étape 52351, il est testé si un calcul pour changement de plan avec agrandissement d'image constant a été, ou non, terminé Si le changement de plan avec agrandissement d'image constant est en cours, mais que le calcul n'a pas été terminé, les marques FTEND, F_WEND, F_IPZB et FISZOK dans la donnée PZLST sont laissées inchangées, tandis que les autres marques FTMOV, F_WMOV, F_IPZI et FMPZ sont mises à " O "' ( 52353) Si le changement de plan avec agrandissement d'image constant n'est pas en cours, ou si le calcul n'a pas été terminé pendant le changement de plan avec agrandissement d'image constant, les marques FTEND et F_WEND dans la donnée PZ-LST sont laissées inchangées tandis que les autres marques sont mises à " O " ( 52355) Le contenu de la donnée PZ LST est transmis au corps d'appareil photo 11 au moyen d'une transmission utilisant l'instruction PZ-LSTATE ( 10). La somme logique de la donnée SZ-ST 2 et d'une donnée prédéterminée est mémorisée dans ZM-ST 2 La marque de départ FSTART, la marque de changement de plan avec agrandissement d'image constant, F_ISZ, la marque d'entraînement dans un sens prescrit FMOVTARG, les marques d'entraînement jusqu'à une position prescrite F MOVPLS et F_MOVZC, etc sont toutes mises à " O ", après quoi l'opération SET-ST est terminée ( 52357) Ceci signifie que les marques FPZPOS et FPZPDRC dans la donnée ZM-ST 2 sont laissées inchangées, tandis que les autres marques sont mises à " O ". La marque FPZDRC a la même fonction que les marques F_DRCW et FDRCT dans la donnée de ZM-STI La marque FPZDRC indique que la lentille est entraînée vers l'extrémité grand angle lorsque FPZDRC = 1, et que la lentille est entraînée vers l'extrémité téléobjectif lorsque FPZDRC = 0. Opération MOV-TRG L'organigramme montré à la figure 81 est celui de l'opération MOV-TRG pour entraîner la lentille de changement de plan jusqu'à une position souhaitée D'abord, il est testé si le nombre cible d'impulsions de PZ est, ou non, plus grand que le nombre d'impulsions de PZ actuel ( 52401) S'il est plus grand, l'entraînement est effectué dans le sens téléobjectif, tandis que s'il est plus petit, l'entraînement est effectué dans le sens grand angle. Lorsque l'opération d'entraînement est effectuée dans le sens téléobjectif, le nombre cible d'impulsions de PZ (PZPTRGT) est diminué du nombre d'impulsions actuel (PZPX), et la différence est mémorisée dans la mémoire (PZPDIF) comme nombre d'impulsions d'entraînement ( 52403) Si le nombre d'impulsions cible et le nombre d'impulsions actuel sont égaux, la commande exécute NO-MOV ( 52405) puisque l'opération d'entraînement n'est pas nécessaire S'ils ne sont pas égaux, le sens de l'opération d'entraînement de moteur est temporairement pris dans le sens téléobjectif. Si l'on se trouve soit à l'extrémité téléobjectif soit à l'extrémité téléobjectif fictive, la commande exécute NO-MOV ( 52407 à 52411) Si l'on est ni à l'extrémité téléobjectif ni à l'extrémité téléobjectif fictive mais en cours d'entraînement, la commande exécute BRK 1 si la marque de direction grand angle FDRCW est à " 1 ", ou si la batterie est coupée ( 52413 à 52417) Si l'entraînement est en cours dans le même sens, et si la batterie est en circuit, la commande exécute DRV-TRG 8 ( 52413 à 52417) Si l'entraînement n'est pas en cours, la commande exécute 52441. Lorsque l'entraînement est en cours dans le sens grand angle, le nombre d'impulsions cible (PZPTRGR) est soustrait du nombre d'impulsions actuel (PZPX), et la différence est mémorisée dans la mémoire (PZPDIF) comme nombre d'impulsions d'entraînement ( 52423) Le sens d'entraînement du moteur de zoom est alors temporairement fixé dans le sens grand angle, et si elle se trouve à l'extrémité grand angle ou à l'extrémité grand angle fictive, la commande exécute NO-MOV ( 52427 à 52431). Si la lentille n'est ni à l'extrémité grand angle ni à l'extrémité grand angle fictive, mais au contraire au milieu de l'opération d'entraînement, la commande exécute BRK 1, si la marque de sens téléobjectif FDRCT est à " 1 " ou si la batterie est en circuit ( 52433 à 52437) Si l'entraînement est en cours dans le même sens, et si la batterie est mise en circuit, la commande exécute DRV-TRG 8 ( 52433 à 52437) Si l'entraînement n'est pas en cours, la commande exécute 52441. Dans ce procédé de commande, il existe une possibilité pour qu'un nombre d'impulsions en excès soit produit comme résultat du passage de l'entraînement au freinage lorsque le nombre d'impulsions de PZ cible et le nombre d'impulsions de PZ actuel deviennent égaux Cependant, puisqu'un nombre d'impulsions excessif est de peu d'importance, la commande exécute NO-MOV 1 lorsque le nombre d'impulsions de différence PZPDIF est un, ou lorsqu'il n'est pas un mais que l'alimentation en courant est coupée ( 52441 à 52443). Lorsque le nombre d'impulsions de différence PZPDIF n'est pas un, et lorsque l'alimentation de courant est fournie, le compteur de freinage TBRK est incrémenté de un, si la marque de freinage FBRK est à " 1 " Si le compteur de freinage TBRK est plus petit qu'une valeur prédéterminée, la commande exécute l'opération de freinage (BRK 2) ( 52443 à 52449). Si la marque de freinage FBRK a été mise à " O ", ou si le compteur de freinage TBRK est plus grand qu'une valeur prédéterminée, l'opération de freinage est terminée La marque de démarrage F START est mise à " 1 ", et le temporisateur de limite et le temporisateur de PWM sont remis à zéro Le compteur est alors réglé de manière à ce que la détection de fin de course ne soit pas exécutée pendant une certaine période de temps après le démarrage, et une valeur initiale (c'est-à-dire, la valeur minimale) est prise comme rapport cyclique de PWM ( 52451) Ceci signifie que la marque de départ FSTART est mise à " 1 ", que le compteur de détection de fin de course TLMT et que le compteur de PWM sont remis à zéro, qu'une valeur initiale est entrée dans le compteur de démarrage TSTART, et que la valeur minimale est entrée dans le rapport cyclique de PWM t PWMBRK. A la fin de l'opération de réglage, la LED du générateur d'impulsions de PZ 69 est allumée pour préparer le comptage d'impulsions de PZ Si l'interruption d'impulsion de PZ n'est pas autorisée, elle est autorisée avant l'exécution de DRV-TRG 8 ( 52453 à 52457). Opération DRV-TRG 8 L'opération DRV-TRG 8 montrée aux figures 83 et 84 est une opération pour commander la vitesse en fonction du nombre des impulsions de PZ d'entraînement jusqu'à ce que la distance focale cible soit atteinte, et dans laquelle la vitesse est modifiée en plusieurs pas en fonction du nombre d'impulsions jusqu'à la position cible (PZPDIF) Dans ce mode de réalisation préféré, lorsque le nombre d'impulsions d'entraînement jusqu'à la cible est égale ou supérieur à celui du troisième nombre d'impulsions, l'entraînement est fait à la quatrième vitesse (entraînement en courant continu), qui est la vitesse maximale Lorsqu'il est plus petit que le troisième nombre d'impulsions, mais égal ou supérieur au deuxième nombre d'impulsions l'entraînement est fait à la troisième vitesse Lorsqu'il est plus petit que le deuxième nombre d'impulsions mais égal ou supérieur au premier nombre d'impulsions, la deuxième vitesse est sélectionnée Lorsqu'il est plus petit que le premier nombre d'impulsions, la première vitesse est sélectionnée. Dans cette opération, la quatrième vitesse est plus grande que la troisième, qui est plus grande que la seconde, qui est plus grande que la première Le troisième nombre d'impulsions est plus grand que le deuxième qui est plus grand que le premier Ainsi, dans ce mode de réalisation préféré, quatre vitesses peuvent être sélectionnées. Cependant, le nombre de vitesses pourrait être supérieur ou inférieur à quatre, ou un grand nombre de pas pourrait être prévu pour réaliser une variation de vitesse presque continue. D'abord, une opération de sélection de vitesse ( 52501) est exécutée en fonction de la vitesse de changement de plan sélectionnée C'est-à-dire que, lorsque la première vitesse est sélectionnée, la commande exécute l'étape 52503, pour la deuxième vitesse l'étape 52511, pour la troisième vitesse l'étape 52521, et pour la quatrième vitesse l'étape 52541, respectivement Le choix de la vitesse est basé sur la valeur des bits 2 et 3 F_SPDB 2) de SPDDRC 2. SPDDRC 2 est utilisé lorsque la position cible a été déterminée Le sens de changement de plan, au moment o la lentille commence à être entraînée, et la vitesse de changement de plan, qui est déterminée automatiquement par le CPU principale 35 ou la CPU d'objectif 61, sont placés dans SPDDRC 2. Lorsque la première vitesse est choisie, il est testé s'il y a, ou non, des changements dans la vitesse et son sens d'entraînement (la valeur de ZM-ST 1) S'il y a des changements, la valeur standard pour la première vitesse N_PWMMIO est placée dans le temporisateur de freinage de PWM (rapport cyclique de P Wf) S'il n'y a aucun changement, rien n'est fait à ce stade Puis le rapport cyclique de PZ NPWMPO de la première vitesse est placé dans T-PWMPLS, et la somme logique de RINT et d'une donnée prédéterminée est mémorisée dans ZM-ST 1 (c'est-à-dire, le réglage de la vitesse et de son sens) (ces opérations sont représentées par 52503 à 52509) Au moyen des opérations ci-dessus, la vitesse la plus lente est choisie, la somme logique de la donnée PZ-LST et d'une donnée prédéterminée est calculée. En outre la somme logique de la somme mentionnée ci-dessus et de la donnée RINT est mémorisée dans la donnée PZ-LST avant que l'opération SET-ST ne soit terminée ( 52551). Lorsque la deuxième vitesse est choisie, il est testé si le nombre d'impulsions jusqu'à la position cible, est, ou non, égal ou supérieur au premier nombre d'impulsions. S'il est plus petit, la commande exécute DRVPWMO ( 52503 pour la première vitesse) S'il est égal ou supérieur, la commande exécute l'étape 52513 dans laquelle il est testé s'il y a des changements dans la vitesse ou son sens (c'est-à-dire, la valeur de ZM-ST 1) pour commander l'entraînement à la deuxième vitesse S'il y a des changements, la valeur standard de la deuxième vitesse est placée dans le temporisateur de PWM (rapport cyclique de PWM) S'il n'y a aucun changement, aucune opération n'est exécutée La période NPWMM Pl de l'impulsion de PZ pour la deuxième vitesse est alors placée dans T- PWMPLS La somme logique de la donnée RINT et d'une donnée prédéterminée est mémorisée dans ZM-ST 1 avant l'exécution de 52551 Ces opérations sont représentées par 52503 à 52509 dans lesquelles la deuxième vitesse est choisie. Lorsque la troisième vitesse est choisie, il est testé si le nombre d'impulsions jusqu'à la position cible (PZDIF), est inférieur au premier nombre d'impulsions S'il est plus petit, la commande exécute l'étape 52503 (DRVPWMO) pour la première vitesse S'il est égal ou supérieur au premier nombre d'impulsions et plus petit que le deuxième nombre d'impulsions, la commande exécute DRVPWM 1 pour fonctionner à la deuxième vitesse ( 52521 et 52523) S'il est égal ou supérieur au deuxième nombre d'impulsions, la commande est exécutée à la troisième vitesse Il est testé, s'il y a, ou non, des changements dans la vitesse et son sens (c'est-à-dire, la valeur de ZM-S Tl), s'il y des changements, la valeur standard NPWMI 2 de la troisième vitesse est placée dans le temporisateur de freinage de PWM (rapport cyclique de P Wf) S'il n'y a aucun changement, aucune opération n'est exécutée La période NPWMP 2 de l'impulsion de PZ pour la deuxième vitesse est alors placée dans T-PWMPLS La somme logique de la donnée RINT et d'une donnée prédéterminée est mémorisée dans ZM-ST 1 avant l'exécution de l'étape 52551 Ces opérations sont représentées par 52523 à 52531, dans lesquelles la troisième vitesse est choisie. Lorsque la quatrième vitesse est choisie, il est testé si le nombre d'impulsions jusqu'à la position cible (PZPDIF), est, ou non, égal ou supérieur au premier nombre d'impulsions S'il est plus petit, la commande exécute l'étape 52503 (DRVPWMO) pour la première vitesse S'il est égal ou supérieur au premier nombre d'impulsions et plus petit que le troisième nombre d'impulsions, la commande exécute DRVPWM 1 pour fonctionner à la deuxième vitesse. S'il est égal ou supérieur au deuxième nombre d'impulsions et plus petit que le troisième nombre d'impulsions, la commande exécute DRVPWM 2 S'il est égal ou supérieur au troisième nombre d'impulsions, la valeur maximale N-PWMNAX est placée dans le temporisateur de freinage de PWM (rapport cyclique de PWM) et la somme logique de la donnée RINT et d'une donnée prédéterminée est mémorisée dans ZM-ST 1 avant l'exécution de l'étape 52551 Ces opérations sont représentées par 52547 et 52549 dans lesquelles la quatrième vitesse est choisie (la commande en courant continu est choisie). Opération PZP-CNT Les organigrammes de PZP-CNT montrés aux figures 85 à 89 concernent les opérations de comptage d'impulsions de PZ Ceux sont des détails de l'étape 5335 dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms de la figure 10. Pour étalonner le nombre d'impulsions de PZ lorsque le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est dans la position d'extrémité grand angle (c'est-à-dire, lorsque F_PZPADJ = 0), le nombre d'impulsions de PZ actuel et la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ sont remis à zéro Puis, si la marque de F PZPOS, qui indique si la position actuelle est, ou non, connue, a été mise à " 1 ", la commande exécute PZP-CNT 5 Si la marque de position actuelle a été mise à " O ", la commande exécute l'opération d'initialisation (PZINIT) du changement de plan motorisé (ces opérations sont représentées par 52601 à 52605 et 52615) Lorsque l'étalonnage n'est pas exécuté, si la position actuelle est connue (c'est-à-dire si FPZPOS = 1), la commande exécute l'opération de position actuelle bonne (POS-OK) Si la position actuelle est inconnue (F PZPOS - 0), la commande exécute l'opération de position actuelle inconnue (POSNG) (ces opérations sont représentées par ( 52603 et 52607). De la même manière, pour calibrer le nombre d'impulsions de PZ lorsque la lentille de changement de plan est à l'extrémité téléobjectif, le nombre d'impulsions de PZ actuel et la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ sont pris à la valeur maximale (N_PZPMAX) Si la marque qui indique que la position actuelle est connue a été mise à "l", la commande exécute PZP-CNT 5 Si la marque a été mise à " O O, la commande exécute l'opération d'initialisation de PZ (PZ-INT) (ces opérations sont représentées par 521609, 52611, 52613 et 52615) Lorsqu'aucun étalonnage n'est nécessaire, si la position actuelle est connue (c'est-à-dire, si la marque est à " 1 "), la commande exécute l'opération de position actuelle bonne (POS-OK), mais si la position actuelle n'est pas connue, la commande exécute l'opération de position actuelle inconnue (POS-NG) ( 52611 et 52607) Comme expliqué ci-dessus, lorsque le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est à l'extrémité grand angle (F_WEND = 1), ou l'extrémité téléobjectif (FTEND = 1), le nombre d'impulsions est étalonné avec une valeur prédéterminée. F PZADJ est une marque servant à tester ceci, et lorsque F_PZADJ = 1, l'étalonnage n'est pas effectué. Lorsque la lentille n'est ni à l'extrémité téléobjectif, ni à l'extrémité grand angle, si la position actuelle est connue, la commande exécute l'opération de position actuelle bonne (POS-OK), mais si la position actuelle est inconnue, la commande exécute l'opération de position actuelle inconnue (POS-NG) (ces opérations sont représentées par 52601, 52611 et 52607) Opérations POS-NG et PZINIT POS- NG et PZINIT montrées aux figures 86 et 87, sont des opérations utilisées lorsque la position actuelle est inconnue, ou lorsque l'extrémité téléobjectif ou l'extrémité grand angle a été atteinte. Les opérations POS-NG et PZINIT sont exécutées lorsque la position actuelle de la lentille de changement de plan est inconnue Habituellement, si la position actuelle n'est pas connue, les opérations POS-NG et PZINIT sont également exécutées lorsque l'instruction d'initialisation PZ-INITPOS ( 32) est transmise à partir du corps d'appareil photo lorsque le contacteur principal dans le corps d'appareil photo est f'ermé, ou lorsque l'opération de changement de plan est basculée de manuel à motorisé. Dans ce mode de réalisation préféré, lorsque l'instruction PZ- INITPOS est transmise, le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est déplacé vers l'extrémité téléobjectif à la vitesse la plus lente La position actuelle du groupe de lentilles de changement de plan peut être détectée en mémorisant le nombre d'impulsions de PZ absolu à une certaine adresse (PZPX et PZPSTRT) dans la position o le premier point de séparation 72 de la plaque de codage de zoom 71, o l'extrémité téléobjectif est détectée Dans ce mode de réalisation, le groupe de lentilles de changement de plan 53 Z est ramené à sa position d'origine après détection de la position actuelle Ceci peut être fait par la procédure suivante: lorsque l'instruction PZ-INITPOS est transmise, un compteur (PZPAZB) est effacé (en le mettant à zéro) le premier point de séparation sur la plaque de codage de zoom, ou le nombre d'impulsions de PZ jusqu'à l'extrémité téléobjectif, est décompté et la lentille de changement de plan est ramenée à partir de cette position (c'est-à-dire, lorsque la position actuelle est détectée) jusqu'à la position qui correspond au décompte Cette opération de retour de la lentille de changement de plan est exécutée dans l'opération PZ-INIT (spécialement dans 52637 à 52649). Le fonctionnement de la lentille de changement de plan à la vitesse la plus lente est exécuté par l'instruction PZ-INITPOS par l'intermédiaire de la transmission. Dans ce mode de réalisation préféré, la lentille est entrainée vers l'extrémité téléobjectif de manière uniforme pour détecter la position actuelle Cependant, ce pourrait être vers l'extrémité grand angle, ou bien l'un ou l'autre sens pourrait être choisi en se basant sur d'autres conditions. De plus, dans ce mode de réalisation préféré, lorsque la position actuelle est inconnue, elle peut être détectée automatiquement, (c'est-à- dire, que la position actuelle peut être connue), même si l'instruction PINITPOS n'est pas transmise à partir du corps d'appareil photo 11 au moment o la lentille atteint un point de séparation sur la plaque de codage de zoom ou les points de fin de course (c'est-à-dire, le côté éloigné et/ou le côté rapproché) lorsque le changement de plan motorisé manuel est mis en oeuvre. Lorsque la commande pénètre dans l'opération POS-NG, si la marque de départ (F_START) a été mise à " 1 " (c'est-à- dire, à l'instant o le moteur de zoom est actionné), le nombre d'impulsions de PZ de conversion (c'est-à-dire, le nombre d'impulsions de PZ grossièrement détecté) sur laplaque de codage de zoom 71, qui est lu pour l'opération, est pris comme position actuelle et comme décompte d'impulsions de départ La commande exécute l'opération d'entraînement de zoom (DRIVSTART 1) (ces opérations sont représentées par 52621 et 52623). L'opération qui suit est exécutée lorsque la marque de départ FSTART est mise à "O" Lorsque le code de zoom est le même que celui qui précède, le point de commutation n'a pas été atteint La commande quitte alors l'opération PZP-CNT ( 52623 et 52625) Lorsque le code de zoom a été modifié (c'est-à-dire, lorsqu'on se trouve à un point de séparation sur la plaque de codage), le nombre d'impulsions de PZ de conversion du code de zoom, qui est entré pour l'opération actuelle, est entré au nombre d'impulsions de PZ actuel (PZPX) et à la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ (PZPSTRT), si l'entraînement se fait vers l'extrémité téléobjectif (F_PZPDRC = O) Si l'entraînement se fait vers l'extrémité grand angle (FPZPDRC = 1), le nombre d'impulsions de PZ de conversion du code zoom qui a été entré précédemment, est entré comme nombre d'impulsions de PZ (PZPX), et comme valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ (PZPSTRT) (ces opérations sont représentées par 52627 à 52631). Lorsque la marque de déplacement (F_MOV) a été mise à "O" (c'est-à-dire, lorsque l'instruction PZ_INITPOS n'a pas été transmise), ou lorsque la marque F_PZPINIT a été mise à " 1 ", la marque F PZPOS, qui indique la reconnaissance de la position actuelle, est mise à " 1 ", lorsque la marque FPZPINIT a été mise à " 1 " avant l'exécution de l'opération du comptage d'impulsions (PZP-CNT 5) ( 52633, 52635 et 52649). Lorsque la marque de déplacement F_MOV a été mise à " 1 " (c'est-à-dire, lorsque l'instruction PZ-INITPOS a été transmise), et lorsque la marque de position actuelle FPZPINIT a été mise à " O ", le nombre d'impulsions de PZ cible (PZPTRGT) est le nombre d'impulsions de PZ actuel (c'est-à-dire, la valeur de transition de la plaque de codage) réduit du nombre d'impulsions de PZ décompté (PZPAZB) à partir de la position d'origine avant l'initialisation de PZ à la position de transition sur la plaque de codage ( 52633, 52635 et 52637) F_PZPINIT est une marque pour interdire l'opération d'initialisation de PZ, et elle est utilisée à des fins de test Lorsque FPZPINIT = 1, l'opération est interdite. Une valeur négative dans la soustraction ci-dessus est indicative d'une erreur dans le traitement de comptage. Dans un tel cas, le nombre d'impulsions de PZ cible est pris à zéro pour mettre à " O " la marque de déplacement FMOV S'il n'y a pas de valeur négative, la marque de déplacement est mise à " O " sans aucun n'autre traitement ( 52639 et 52641) Puis la marque de déplacement pour la valeur cible (F_MOVTRG) est mise à " 1 ", la vitesse de PZ est choisie à la première vitesse (la vitesse la plus lente) et la marque de position actuelle est mise à " 1 ", après quoi la commande exécute l'opération PZP-CNT 5 ( 52643 à 52649). Lorsque la commande démarre à l'opération PZ-INIT, 52633 est prise comme opération de départ. Opérations POS-OK et DRVSTRT 1 L'opération POS-OK montrée à la figure 88 est l'opération de comptage d'impulsions de PZ dans laquelle la position actuelle est connue. Lorsque l'opération a déjà démarré (c'est-à-dire, lorsque la marque de départ a été mise à " O "), la commande exécute l'opération d'étalonnage d'impulsions de PZ (l'opération PZP-ADJ) Lorsque l'opération est sur le point de démarrer, si l'opération d'entraînement est effectuée dans le sens téléobjectif (F_PZPDRC = 0), la somme de la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ (PZPSTRT) et le nombre décompté d'impulsions de PZ (PZPCNT) sont entrés dans la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ (PZPSATRT) et dans le nombre décompté d'impulsions de PZ actuel (PZPX) Si l'opération d'entraînement est effectuée dans le sens grand angle (F_PZPDRC = 1), la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ (PZPSTRT) est réduite du nombre décompté d'impulsions de PZ (PZPCNT) et elle est entrée dans la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ (PZPSTRT) et dans le nombre décompté d'impulsions de PZ actuel (PZPX) (ces opérations sont représentées par 52651 à 52657). La marque de départ FSTART est alors mise à "O", et la marque de sens de changement de plan motorisé FPZPDRC est mise à " O " (c'est-à-dire que le sens téléobjectif est choisi) lorsque l'opération d'entraînement est exécutée dans le sens téléobjectif (c'est-à-dire, le sens dans lequel la lentille va se déplacer cette fois) Si le déplacement est effectué dans le sens grand angle (c'est-à-dire, le sens actuel dans lequel la lentille se déplace), la marque de sens de changement de plan motorisé (F_PZPDRC) est mise à " 1 " (c'est-à-dire que le sens grand angle est sélectionné) (ces opérations sont représentées par 52659 à 52665). Lorsque l'opération commence à partir de DRIVSTART 1, la première étape est 52659 La marque de départ est mise à "o", et le sens d'entraînement est déterminé dans les étapes 52659 à 52665. Opérations PZP-ADJ et PZP-CNT 5 L'opération PZP-ADJ montrée à la figure 89 sert à l'étalonnage des erreurs de calcul du comptage d'impulsions de PZ. Il est d'abord testé si le code de zoom est le même que le code précédent S'il est le même, la commande sort de l'opération PZP-ADJ puisque l'étalonnage est impossible. S'il est différent, l'opération d'étalonnage se poursuit, pourvu que la marque d'interdiction d'étalonnage de PZP FPZDADJ ait été mise à "ion, c'est-à-dire qu'elle attend jusqu'à ce qu'elle dépasse la région de séparation (la transition de la plaque de codage 71) Dans cette opération, la marque d'interdiction d'étalonnage FPZDADJ sert à des fins de test, et elle est généralement mise à " O ". Si le sens de l'opération de changement de plan est le sens vers téléobjectif, le nombre d'impulsions de conversion actuel du code de zoom est mémorisé dans le registre X Si le sens est vers grand angle, le nombre d'impulsions de conversion précédent du code de zoom est mémorisé dans le registre X, et la valeur dans le registre X est mémorisée dans l'accumulateur (Acc) pour tester si la valeur absolue de la différence entre cette valeur et le nombre d'impulsions de PZ est à l'intérieur des limites d'étalonnage ( 52679 à 52683) Si elle dépasse la limite d'étalonnage, la valeur du registre X est mémorisée dans le nombre d'impulsions de PZ actuel et dans la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ pour exécuter l'étalonnage Si elle est inférieure à la limite d'étalonnage, aucun étalonnage n'est exécuté Le nombre décompté d'impulsions de PZ (PZPCNT) est remis à zéro et le nombre d'impulsions de PZ pour la distance focale actuelle est converti en distance focale actuelle (mm) en se basant sur les données de la table, et elle est alors mémorisée dans FCLXL et H, après quoi la commande quitte l'opération PZP-CNT (ces opérations sont représentées par 52685 à 52689). Lorsque l'opération démarre à PZP-CNT 5, l'étape 52683 est la première étape, dans laquelle le nombre décompté d'impulsions de PZ est remis à zéro, le nombre d'impulsions de la distance focale actuelle est converti en distance focale actuelle (mm), et il est ensuite mémorisé, après quoi la commande quitte l'opération PZP-CNT ( 52685 à 52689). Lorsqu'il y a une instruction pour exécuter une opération d'initialisation de nombre d'impulsions de PZ par l'instruction PZ- INITPOS mentionnée ci-dessus, issue du corps d'appareil photo (c'est-à- dire, lorsque le contacteur principal du corps est fermé), l'opération de changement de plan est exécutée en direction du côté téléobjectif Le nombre d'impulsions de PZ de la position actuelle (PZPX) et de la position de départ (PXPSTRT) peut être sélectionné par la détection de la position absolue à partir de la position de transition de la région de séparation lorsqu'elle dépasse la région de séparation de la plaque de codage 71 En outre, la position d'origine peut également être reprise après que la position actuelle a été détectée. Pendant le changement de plan, chaque fois que la transition de la plaque de codage 71 est dépassée, le nombre absolu d'impulsions au droit de la transition est lu dans la table et comparé avec la valeur décomptée Si la différence est plus grande qu'une valeur prédéterminée, l'étalonnage (la modification) est effectué. Opération ISZMEMO L'opération ISZMEMO, dont l'organigramme est montré à la figure 90 est une opération de mémorisation de valeurs d'agrandissement d'image En d'autres termes, c'est une opération par laquelle le nombre d'impulsions d'AF actuel (AFPX) et la distance focale actuelle (FCLXL,H) sont mémorisé en actionnant le contacteur de changement de vitesse de zoom 75 ou le contacteur de sélection de vitesse (SWSL) lorsqu'on se trouve dans le mode de changement de plan avec agrandissement d'image constant Cette opération est le détail de 5359 dans le sous-programme d'interruption du temporisateur de 2 ms montré à la figure 10. Dans ce mode de réalisation préféré, le nombre d'impulsions d'AF et la distance focale sont mémorisés au moment o l'anneau de zoom est ramené à la position neutre, pourvu que l'on se trouve à l'état au point, ou lorsque le contacteur de sélection de vitesse est ouvert, même si la lentille de changement de plan n'est pas dans la position neutre. Dans l'opération ISZMEMO, la marque de mise en mémoire d'agrandissement d'image FISM est mise à " 1 ", et le mode d'agrandissement d'image constant est sélectionné La commande exécute alors les opérations de mise en mémoire de l'étape 52707 et des suivantes, pourvu que la marque d'état au point FAFIN ait été mise à " 1 " ( 52701 à 52705) La marque de mise en mémoire d'agrandissement d'image FISM est transmise à partir du corps par l'instruction PZ-BSTATE ( 20) et elle est mémorisée dans PZ-BDST. La marque de mise en mémoire d'agrandissement d'image (F_ISM) est habituellement transmise après avoir été mise à " 0 " La mémorisation de l'agrandissement d'image pour le nombre d'impulsions d'AF actuel et la distance focale actuelle n'est pas exécutée par l'objectif seul, mais elle est exécutée lorsque l'instruction ISZ-MEMORY ( 36) est transmise à partir du corps De plus, la transmission de l'instruction ISZ-MEMORY ( 36) se produit lorsque le contacteur de vitesse de zoom 75 est revenu à la position neutre ou lorsque le contacteur de sélection de vitesse SL est ouvert après que le bit 2 de corps (SLSW) de la transmission périodique POFF-STATE ( 11) et les bits O et 1 (PTSW et PWSW) de LENS-INF 1 ( 13) pour déterminer si le contacteur SL (contacteur SL) et le contacteur de vitesse de zoom 75 sont fermés ou ouverts. Comme expliqué ci-dessus, lorsque la marque FISM est mise à " 1 " et transmise, l'agrandissement d'image est mémorisé par l'objectif après détermination du fait que le contacteur de sélection de vitesse SL et le contacteur de vitesse de zoom 75 sont ouverts ou fermés, et non pas par l'instruction ISZ-MEMORY venant du corps. Lorsque le contacteur de zoom 75 vient juste d'être ramené à la position neutre, après avoir été dans une certaine position autre que la position neutre, ou lorsque le contacteur de sélection de vitesse, qui était précédemment fermé, vient juste d'être ouvert, la valeur actuelle du nombre d'impulsions AF est mémorisée à l'adresse ISZ-AFPL et H La distance focale actuelle est alors mémorisée à l'adresse ISZ-FCLL et H, et la marque d'instruction de calcul d'agrandissement d'image FISM est mise à " 1 V avant que l'opération ISZMEMO soit terminée ( 52707 à 52719). En d'autres termes, l'agrandissement d'image est mémorisé dans la mémoire au moment o le contacteur de zoom est ramené du côté téléobjectif ou du côté grand angle à la position neutre, pourvu que l'état au point soit réalisé et que la marque FISM ait été mise à " 1 ", ou lorsque le contacteur de sélection de vitesse est ouvert. Opération MTL-CTL L'opération MTL-CTL, dont l'organigramme est montré à la figure 91, est une opération qui commande l'entraînement du moteur de zoom 65 en fonction des marques de commande de moteur de zoom (c'est-à- dire, chacune des marques de ZM-ST 1) qui ont été mises à " 1 " par l'opération SET-ST. Cette opération est le détail de 5363 dans le programme d'interruption du temporisateur de 2 ms montré à la figure 10. Lorsque la marque d'entraînement FDRV a été mise à " O " et lorsque la marque de freinage FBRK a été mise à " 1 ", le freinage est appliqué au moteur de zoom 65 Lorsque la marque de freinage FBRK a été mise à mou, un temporisateur de 2 ms est démarré après que le moteur de zoom 65 a été relâché Puis, l'interruption par le temporisateur de 2 ms est autorisée, et l'interruption de PWM est interdite avant la fin de l'opération (ces opérations sont représentées par 52801, 52809 à 52813, 52817 et 52819). Lorsque la marque d'entraînement FDRV a été mise à " 1 ", et s'il est réglé pour le téléobjectif, le moteur de zoom 65 entraîne la lentille vers l'extrémité téléobjectif. S'il est réglé pour le grand angle, le moteur de zoom 65 entraîne la lentille vers l'extrémité grand angle ( 52801 à 52807). Lorsque le moteur est mis en oeuvre à la quatrième vitesse (entraînement en courant continu), le temporisateur de 2 ms est démarré, l'interruption du temporisateur de 2 ms est autorisée, et l'interruption de PWM est interdite, avant la fin de l'opération ( 52815, 52817 et 52819). Lorsque le moteur est entraîné à l'une de la première à la quatrième vitesses, le temporisateur matériel (hardware) de PWM est incrémenté de un, lorsque la valeur incrémentée déborde, la valeur maximale (FFH) est imposée au temporisateur matériel PWM Si le débordement ne s'est pas produit, la valeur incrémentée est maintenue ( 52815, 52821 à 52825). Ensuite, il est déterminé si la valeur du temporisateur matériel de PWM (T_PWM) a dépassé, ou non, la période d'impulsion de PZ de PWM (T_PWMPLS) (c'est-à-dire, si l'impulsion de PZ est transmise à l'intérieur de la durée de la période d'impulsion de PZ de PWM) Si elle a dépassé, le rapport cyclique (T_PWMBRK) est augmenté, puisque l'impulsion n'a pas été transmise à l'intérieur de la période Si elle n'a pas dépassé, le rapport cyclique (T_PWMBRK) est pris tel qu'il est dans le temporisateur matériel pour la commande de PWM, et le temporisateur matériel pour la commande de PWM est démarré ( 52827 à 52833) Puis, le temporisateur de 2 ms est démarré, l'interruption pour le temporisateur de 2 ms est autorisée, et l'interruption de PWM est interdite avant que l'opération soit terminée ( 52835 et 52837). Opération de déclenchement Ce qui suit explique l'opération de déclenchement du corps d'appareil photo 11, comme le montre la figure 92. Cette opération de déclenchement est exécutée par la CPU principale 35 pourvu que le contacteur de déclenchement SWR soit fermé. Il est déterminé si le changement de plan motorisé manuel en cours d'exposition est possible, en se basant sur la donnée mémorisée dans 1 'EEPROM, etc En réponse à cette détermination, la donnée prédéterminée est transmise à l'objectif par l'instruction BODY-STATE 1 ( 52901, 52903 et 52905) Lorsque le changement de plan motorisé manuel en cours d'exposition est possible, la marque d'interdiction de MPZ (MPZD) est mise à " O ", et la marque d'arrêt de changement de plan commandé (IPZD) est mise à " 1 ", et la donnée de BODY-STATE 1, dans laquelle la marque de déclenchement en cours (REL) a été mise à " 1 ", est transmise ( 52905) Lorsque le changement de plan motorisé manuel en cours d'exposition n'est pas possible, la marque d'interdiction de MPZ (MPZD) est mise à " 1 ", et la marque d'arrêt de changement de plan commandé (IPZD) est mise à " 1 ", et la donnée de BODY-STATE 1, dans laquelle la marque de déclenchement en cours (REL) a été mise à " 1 ", est transmise ( 52903) S'il est connu au moyen de cette transmission que le changement de plan commandé (c'est-à-dire, le changement de plan avec agrandissement d'image constant ou le changement de plan préréglé) est en cours, la commande de changement de plan est arrêté. Dans ce mode de réalisation, en mettant à " 1 " la marque d'arrêt de changement de plan commandé et en l'envoyant à l'objectif au moyen de l'instruction BODYSTATE 1, on obtient sensiblement la même action que celle qui se produit lors de l'envoi de l'instruction IPZ-STOP Cependant, il est également possible d'arrêter le changement de plan par une instruction IPZ-STOP. Ensuite, la marque FIPZB est testée au moyen de la transmission de l'instruction PZLSTATE pour déterminer si le changement de plan commandé (c'est-à-dire le changement de plan avec agrandissement d'image constant ou le changement de plan préréglé est, ou non, terminé ( 52904-1 à -2) A la fin, la marque FISZON pour le changement de plan avec agrandissement d'image constant, et la marque F IPZON pour le changement de plan préréglé, sont mises à " O ", et la demande de batterie dans la marque de corps est mise à " O " avant que l'alimentation en courant par la batterie soit stoppée ( 52904-3 à -6). Le miroir 13 est alors remonté par le moteur de miroir, et le diaphragme iris est fermé par le mécanisme d'entraînement de diaphragme Après la fin de ces opérations, il est testé si le changement de plan en cours d'exposition est, ou non, en cours en manoeuvrant le premier rideau du mécanisme d'exposition 27 ( 52907, 52909 et 52911) Si le changement de plan en cours d'exposition est en cours, les opérations des étapes 52913 à 52923 sont exécutées. Changement de plan en cours d'exposition L'opération de changement de plan en cours d'exposition va être davantage expliquée ci-dessous en se référant à l'organigramme de la figure 93 Dans le changement de plan en cours d'exposition, une vitesse de changement de plan est choisie en fonction de la durée d'exposition pourvu que la durée d'exposition (la vitesse d'obturateur), soit plus grande qu'un temps prédéterminé (par exemple 1/60 seconde) Puis, le sens du zoom motorisé (c'est-à-dire, le sens TELE ou le sens WIDE) est choisi, le courant est fourni à l'objectif zoom motorisé 51, et il est déterminé si le courant est, ou non, fourni de manière normale Puis, une attente égale à la moitié de la durée d'exposition est pratiquée, pourvu que l'alimentation en courant soit normale ( 52911, 52913 à 52923). Lorsque la moitié de la durée d'exposition est écoulée, les données de vitesse de changement de plan et de son sens qui ont été fixées en 52915 et 52917, sont transmises à l'objectif zoom motorisé 51 par l'instruction de transmission MOVE-PZMD, le changement de plan motorisé de l'objectif zoom motorisé 51 est activé, et une attente correspondant à la durée d'exposition complète est pratiquée ( 52923 à 52927). A l'expiration de la durée d'exposition (c'est-à-dire, lorsque le second rideau termine sa course), le changement de plan motorisé manuel est interdit et le changement de plan en cours d'exposition est arrêté par la transmission de BODY-STATEI ( 52929) Puis, il est déterminé si le changement en cours d'exposition a, ou non, été arrêté, par la marque de test IPZB utilisant la transmission de donnée PZ-LSTATE ( 52929 à 52931) A la confirmation de l'arrêt complet (IPZB = 0), la marque de demande de batterie du corps est mise à " O ", et l'alimentation en courant à partir de la batterie est arrêtée ( 52931 à 52933) Puis, le moteur de miroir 33 et le moteur de bobinage de film 25 sont pilotés pour, respectivement, rétracter le miroir et bobiner le film Le changement de plan motorisé manuel est autorisé par la transmission BODY- STATE 1 avant que la commande soit renvoyée ( 52934 à 52937). Dans ce mode de réalisation préféré, la durée d'exposition pour le changement de plan en cours d'exposition et de 1/60 seconde et au-dessus Cependant, la durée n'est pas limitée à cela De la même façon, bien que la vitesse de changement de plan soit modifiée en fonction de la durée d'exposition, il n'est pas nécessaire qu'elle soit modifiée Bien que le changement de plan motorisé soit démarré après que la moitié de la durée d'exposition soit écoulée, le minutage du démarrage et de la fin de changement de plan motorisé peut être décidé arbitrairement. Opération de changement de mode de PZ L'opération de changement de mode de zoom motorisé (PZ) du corps d'appareil photo 11, telle que montrée à la figure 94, va être expliquée ci-dessous Cette opération de changement de mode de PZ est exécutée en 51507 de l'opération de bouclage de PZ montrée à la figure 60 A, et l'opération de changement de mode de PZ est exécutée lorsque le contacteur de mode 77 de l'objectif de prise de vue 51 est manoeuvré Dans ce mode de réalisation préféré, il y a cinq sortes de modes de changement de plan: le mode de changement de plan manuel ou le mode de changement de plan motorisé manuel, le mode de changement de plan avec agrandissement d'image constant, le mode de changement de plan préréglé, le mode de réglage de changement de plan préréglé, et le mode de changement de plan en cours d'exposition Dans cet organigramme, chaque mode a un numéro: le NOO est le mode de changement de plan manuel ou le mode de changement de plan motorisé manuel, le No 1 est le mode de changement de plan avec agrandissement d'image constant, le N 02 est le mode de changement de plan préréglé, le N 03 est le mode de réglage de changement préréglé et le N* 4 est le mode changement de plan en cours d'exposition. D'abord, il est déterminé si l'objectif en place est un objectif zoom motorisé et si le mode zoom est un mode zoom manuel ou un mode zoom motorisé, s'il en est ainsi, il est alors déterminé si l'objectif zoom motorisé est un zoom motorisé manuel (c'est-à-dire, un zoom entrainé par moteur électrique) ou un zoom motorisé automatique Si l'objectif est un objectif zoom motorisé ou un objectif zoom motorisé mais pas un zoom motorisé automatique, la marque de mode zoom motorisé est mise à " O " La commande conserve ces états et la commande est renvoyée ( 53001, 53035 et 53039). Si l'objectif est un objectif zoom motorisé automatique, le mode déjà conservé est récupéré Si l'on se trouve dans le mode de mise au point automatique AF, aucun traitement ne se produit Cependant, si l'on n'est pas dans le mode AF, le changement de plan avec agrandissement d'image constant ne peut pas être exécuté Par conséquent, si le mode de PZ récupéré est le mode de changement de plan avec agrandissement d'image constant ( 1), il est remplacé par un mode supérieur Si ce n'est pas le mode de PZ, aucune opération n'a lieu ( 53009 à 53013). Ensuite, lorsque les contacteurs haut et bas SWUP et DN sont fermés, une opération de changement de mode de PZ est exécutée ( 53015 à 53029), pourvu que le contacteur d'AF (c'est-à-dire, le contacteur de mode zoom) de l'objectif zoom motorisé 51 soit fermé Par exemple, lorsque le contacteur bas SWDN est fermé, le mode de zoom est permuté en montant jusqu'à ce qu'il devienne le N 04 ( 53017, 53031 et 53033) Lorsque le contacteur haut SWUP est fermé, le mode de zoom est permuté vers le bas jusqu'à ce qu'il devienne le N 01 Cependant, lorsqu'on n'est pas dans le mode AF, l'agrandissement d'image constant n'est pas sélectionné ( 53019 à 53029). A la fin de l'opération haut/bas, le numéro de mode sélectionné est conservé, la commande est alors renvoyée ( 53039) L'état du contacteur SWAF est inclus dans la donnée transmise par la transmission de POFF-STATE. Opération d'interruption du compteur d'impulsions de PZ On explique cidessous l'opération d'interruption de comptage d'impulsions de PZ montrée aux figures 95 et 96, qui est exécutée par l'objectif de prise de vue 51 Cette interruption se produit à l'apparition d'une sortie d'impulsion de PZ, dont le comptage est effectué par logiciel L'interruption peut être effectuée au droit du front descendant d'une impulsion, en fonction du réglage de la CPU d'objectif 61. D'abord l'interruption est interdite, et le compteur de PZ (PZPA 2 B> qui compte les impulsions de PZ dans l'opération d'initialisation de PZ, et le nombre d'impulsions de PZ décompté (PZPCNT) sont incrémentés de un Lorsque le compteur d'impulsions de PZ décomptées déborde, la valeur maximale est entrée dans le nombre d'impulsions de PZ décompté ( 53101 à 53109). Ensuite, le sens d'entraînement de l'objectif zoom motorisé est testé Si c'est le sens téléobjectif, il est ajouté à la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ le nombre d'impulsions de PZ décompté et elle est entrée dans le nombre d'impulsions de PZ actuel Si c'est le sens grand angle, la valeur de départ de comptage d'impulsions de PZ est réduite du nombre d'impulsions de PZ décompté et elle est entrée dans le nombre d'impulsions de PZ actuel ( 53111 à 53115). Puis, lorsque l'opération d'entraînement n'est pas en cours (F_DRV = 0), la commande exécute le test de commande de PWM (CHKPWM) en 53117) Lorsque l'opération d'entraînement est en cours, mais que le changement de plan avec agrandissement d'image constant est en cours, ou que l'entraînement ne se fait pas en direction de la position cible, la commande exécute l'opération de test de commande de PWM (CHKPWM) dans les étapes 53117 à 53121 Lorsque le changement de plan avec agrandissement d'image constant est en cours ou que l'opération d'entraînement se fait en direction de la position cible, le nombre d'impulsions de PZ actuel et le nombre d'impulsions de PZ cible ne sont pas égaux, la commande exécute le test de commande de PWM (CHKPWM) S'ils sont égaux, la commande exécute l'opération de freinage (BRAK) pour arrêter immédiatement le moteur de zoom ( 53117, 53119 et 53123). Opérations BRAK et CHKPWM La figure 96 montre un organigramme concernant l'opération de freinage (opération BRAK) du moteur de zoom et l'opération de test de PWM Ces opérations sont destinées à réduire la vitesse du moteur de PZ. Dans l'opération de freinage, le freinage est d'abord appliqué au moteur de zoom (en mettant en court-circuit les bornes d'entrée du moteur de zoom), et la donnée de freinage est entrée dans ZM-ST 1 Pour la donnée de freinage, la marque FBRK est mise à " 1 ", les marques F_LMTT et FLMTW restent inchangées, et les autres sont mises à " O " (ces opérations sont représentées par 53151 et 53153). Le temporisateur de PWM, le temporisateur de limite et le temporisateur de départ sont remis à zéro La donnée de la distance focale actuelle est obtenue à partir du nombre d'impulsions de PZ actuel (PZPX) et elle est mémorisée dans FCLXL et H Après quoi l'interruption est autorisée avant que la commande ne soit renvoyée ( 53155 à 53159). L'opération CHKPWM sert à réduire le rapport cyclique dans la commande de PWM Lorsque l'entraînement PWM n'est pas en service, la commande exécute 53155, avec la quatrième vitesse (courant continu) inchangée Lorsque l'entraînement PWM est en service, si le temporisateur de PWM (T-PWM) est plus petit que la période d'impulsion de PWM (T-PWMPLS), le rapport cyclique est réduit parce que la vitesse de changement de plan motorisé est trop élevée La commande ensuite exécute 53155 Si le temporisateur de PWM est plus grandque la période d'impulsion de PWM, la commande exécute 53155 sans aucun autre traitement (ces opérations sont représentées par 53161 à 53165). De nombreuses fonctions de ce mode de réalisation préféré ont été expliquées dans les paragraphes précédents. Une partie de l'ensemble de ces fonctions peut être réalisée dans un système d'appareil photo unique (c'est-à-dire, un corps d'appareil photo et un objectif de prise de vue). Selon la présente invention, il est possible de prévoir différentes sortes de commandes dans l'objectif zoom motorisé en coordination étroite avec le corps d'appareil photo, puisque le moyen de transmission pour transmettre les instructions et les données avec le corps d'appareil photo est réalisé à la fois dans le corps d'appareil photo et dans l'objectif zoom motorisé, qui est monté de manière amovible sur le corps d'appareil photo. Comme on peut le comprendre à partir de l'explication ci-dessus, dans un appareil photo reflex à objectif unique ayant un objectif zoom motorisé selon la présente invention, puisque le moyen de moteur (le moteur de zoom ) et le moyen de commande (la CPU d'objectif 61) pour commander le moteur de zoom sont placés dans l'objectif zoom 51, le pilotage et la commande du moteur de zoom peuvent être exécutés indépendamment de l'unité de commande de corps (la CPU de corps 35). De plus, la transmission de données est effectuée, périodiquement ou en fonction des besoins, entre la CPU d'objectif 61 et la CPU de corps 35 par l'intermédiaire du circuit intégré d'interface 62 et du circuit de commande des périphériques 23, fonctionnant tous les deux comme moyens d'entrée et de sortie Il résulte de la transmission de donnée entre la CPU d'objectif 61 et la CPU de corps 35 (la CPU principale 35) que l'alimentation en courant est pilotée par la CPU de corps 35 A savoir, il est testé par la CPU d'objectif 61 si l'alimentation en courant vers le moteur de zoom est normale, ou non, et le résultat de cette opération de test est entré dans la CPU de corps Par conséquent, s'il y a une "anomalie", l'alimentation en courant est coupée Il est à noter que la CPU de corps 35 fonctionne comme moyen de coupure et que la CPU d'objectif 61 fonctionne comme moyen de détection d'anomalie, respectivement. La CPU principale 35 pilote l'alimentation en courant pendant le fonctionnement du moteur de zoom 65 S'il apparait un problème qui fait que l'alimentation en courant est effectuée de façon incorrecte, l'alimentation en courant vers le moteur de zoom 65 est coupée Il sera apprécié que l'alimentation en courant vers la CPU d'objectif 61 est maintenue même lorsque l'alimentation en courant vers le moteur de zoom 65 est coupée Par conséquent, les opérations de commande autre que l'entraînement du moteur de zoom 65 peuvent être exécutées. A savoir, lorsque l'alimentation en courant du moteur de zoom 65 seule est coupée, l'objectif zoom motorisé 51 fonctionne comme un objectif zoom manuel Bien que la batterie soit placée dans le corps d'appareil photo pour alimenter l'objectif de prise de vue en courant dans les modes de réalisation représentés, il est possible de placer la batterie dans l'objectif de prise de vue pour alimenter en courant le corps d'appareil photo De plus, la présente invention n'est pas limitée à un appareil photo et elle peut être appliquée d'une manière générale à un appareil comportant un élément fournisseur en courant et un élément de récepteur de courant. REVENDICATIONS 1 Système d'appareil photo comportant un objectif de prise ( 51) de vue ayant un moyen d'entraînement à moteur ( 65) et un moyen de commande ( 61) pour commander le moyen d'entraînement à moteur ( 65), et un corps ( 11) d'appareil photo sur lequel l'objectif de prise de vue est monté de manière amovible, caractérisé en ce qu'il comprend: une alimentation en courant placée dans le corps ( 11) d'appareil photo; des circuits d'alimentation en courant disposés dans le corps ( 11) d'appareil photo et dans l'objectif de prise de vue ( 51) pour alimenter de manière indépendante le moyen d'entraînement à moteur ( 65) et le moyen de commande ( 61) en courant électrique; un moyen de détection d'alimentation anormale ( 61) dans l'objectif de prise de vue pour détecter une anomalie de l'alimentation en courant du moyen d'entraînement à moteur ( 65); et un moyen de coupure de courant dans le corps ( 11) d'appareil photo pour couper l'alimentation en courant vers le moyen d'entraînement à moteur ( 65) lorsque le moyen de détection d'alimentation en courant anormale détecte ( 61) une anomalie dans l'alimentation en courant. 2 Système d'appareil photo selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite alimentation en courant est constituée par une batterie. 3 Système d'appareil photo selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps d'appareil photo ( 11) comprend des bornes de contacts électriques indépendantes à travers lesquelles le courant moteur et une tension constante sont délivrés, respectivement, au moyen d'entraînement à moteur ( 65) et au moyen de commande ( 61). 4 Système d'appareil photo selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit objectif de prise de vue ( 51) est un objectif zoom motorisé ( 51) ayant un groupe de lentilles de changement de plan ( 53 Z) et un mécanisme de zoom ( 67) qui supporte le groupe de lentilles de changement de plan ( 53 Z) pour le déplacer dans la direction de l'axe optique. Système d'appareil photo selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement à moteur ( 65) est un moteur de zoom ( 65) qui entraîne le mécanisme de zoom ( 67) pour déplacer le groupe de lentilles de changement de plan ( 53 Z). 6 Système d'appareil photo selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de commande ( 61) de l'objectif de prise de vue ( 51) et ledit moyen de détection d'alimentation en courant anormale ( 61) font partie de la CPU d'objectif ( 61). 7 Système d'appareil photo selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite CPU d'objectif ( 61) détecte une anomalie d'alimentation en courant en se basant sur une tension des bornes de contacts électriques pour le moyen d'entraînement à moteur ( 65). 8 Système d'appareil photo selon la revendication 7, caractérisé en ce que la CPU d'objectif ( 61) comprend un moyen générateur d'horloge pour produire des signaux d'horloge. 9 Système d'appareil photo selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit objectif zoom motorisé ( 51) et ledit corps d'appareil photo ( 11) comprennent un moyen d'entrée et de sortie par lequel l'information est entrée et sortie de manière synchronisée avec les signaux d'horloge du moyen générateur d'horloge de l'objectif zoom ( 51). Système d'appareil photo selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit corps d'appareil photo ( 11) contient une batterie qui fournit le courant moteur et la tension constante pour, respectivement, le moyen d'entraînement à moteur ( 65) et le moyen de commande ( 61), à l'objectif zoom motorisé ( 51). 11 Système d'appareil photo selon la revendication , caractérisé en ce que ledit corps d'appareil photo comprend des bornes de contacts électriques indépendantes par lesquelles le courant moteur et la tension constante pour, respectivement, le moyen d'entraînement à moteur ( 65) et le moyen de commande ( 61), sont fournis à l'objectif zoom motorisé ( 51). 12 Système d'appareil photo selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit corps d'appareil photo ( 11) comprend une unité de commande de corps ( 35) pour tester si le courant pour le moyen d'entraînement à moteur ( 65) est, ou non, délivré au moyen de commande ( 61) de l'objectif de prise de vue ( 51). 13 Système d'appareil photo selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite unité de commande de corps ( 35) coupe l'alimentation en courant pour le moyen d'entraînement à moteur ( 65) lorsqu'il détecte que le courant n'est pas fourni au moyen de commande ( 61) de l'objectif de prise de vue ( 51) d'une manière correcte. 14 Système d'appareil photo selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite unité de commande de corps ( 35) autorise la fourniture dudit courant moteur au moyen d'entraînement à moteur ( 65) lorsqu'elle reçoit un signal de demande de fourniture de courant issu de la CPU d'objectif ( 61). Système d'alimentation en courant comprenant un élément fournisseur de courant comportant un moyen d'alimentation en courant, et un élément récepteur de courant, comportant, un moyen d'entraînement à moteur ( 65) qui est actionné en fonction du courant reçu de l'élément fournisseur de courant, et un moyen de commande pour commander le moyen d'entraînement à moteur ( 65), caractérisé en ce qu'il comprend: des circuits d'alimentation en courant disposés dans l'élément fournisseur de courant en courant électrique et dans l'élément récepteur de courant pour alimenter de façon indépendante le moyen d'entraînement à moteur ( 65) et le moyen de commande ( 61); un moyen de détection d'alimentation en courant anormale ( 61 > pour détecter une anomalie dans l'alimentation en courant vers le moyen d'entraînement à moteur ( 65); et un moyen de coupure de courant ( 35) pour couper l'alimentation en courant vers le moyen d'entraînement à moteur ( 65) lorsque le moyen de détection d'alimentation en courant anormale ( 61) détecte une anomalie dans l'alimentation en courant. 16 Système d'alimentation en courant selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen de détection d'alimentation en courant anormale ( 61) est disposé dans l'élément récepteur de courant. 17 Système d'alimentation en courant selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de coupure de courant ( 35) est disposé dans l'élément fournisseur de courant. 18 Système d'alimentation en courant selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit élément fournisseur de courant reçoit les résultats de détection du moyen de détection d'alimentation en courant anormale ( 61) par l'intermédiaire d'une transmission de données avec l'élément récepteur de courant. 19 Système d'alimentation en courant selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen de commande ( 61) de l'élément récepteur de courant demande la fourniture de courant à partir de l'élément fournisseur de courant par l'intermédiaire d'une transmission de données avec l'élément fournisseur de courant. T a b 1 e a u 1 I Nom Code instruction instruction O STANDBY 30 1 AF-INITPOS 31 2 PZ-INITPOS 32 3 RETRACT-PZ 33 4 RET-P-ZPOS 34 IPZ-STOP 35 6 ISZ-MEMORY 36 7 ISZ-START 37 Tableau 2 No Nom Code instructiorn instruction O 16 octets LROM 40 1 8 prem octets 41 LROM 2 8 derniers octets 42 LROM Tableau 3 B BCOMN code bit donnée di - EL COMM Ddimen- L instruction B 7 B 6 B 5 B 4 B 3 B 2 Bl BO sion PZ- BSTATE ISM A FifMobi ov AFto Fmto Nmend Fend N O 20 1: obi oui oui oui oui Oui oui oui 0: corpsnon non non non non non non BODY-STAEO m AF sw AF AIT sw S Vdd IPZC IPZB IPZA 1 BD-ME 21 1: C A oui hors en 4 2 1 0: S M non en hors BODY-STATE 1 I SspI SspISZDAF-L MPZD IPZD WIND REL 2 22 pre en stopstop oui oui SP BSP A A Fx horsVi v atd non non SET-AFPOINT ISZMFM 2 FMI FMO X 3 23 SE Tf-PZPOIN ISZMFM 2 FMI FMO X 4 24 STORE-AFP 2 ISZM 2 AM 1 AMO 2048 1024 512 256 25 128 64 32 16 8 4 2 1 imput - STORE-DEFP&D SIGN 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 x 4 nm 6 26 40962048 1024 512 256 128 64 32 ' 16 8 4 2 1 imp UL. STORE-PZP AFM AM 2 A Mi AMO PZM FM 2 FMI FMO 7 27 1: emo 4 2 1 i emo 4 2 1 O: non non STORE-PZF 28 ISZMFM 2 F Mi FMO 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 mm STORE-IS 29 2 1 1/2 1/4 1 / 8 16 32 64 128 256 512 1024 fois MOVE-PZMD 2 A SPB SPA MD W MDT MDM MM 2 v MIMv O A 1: wide tele memo 4 2 1 i 0: non non non B MOYE-P Zf 2 B SP BSP A 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 m Tab 1 e a u 4 L B Cdit donnée LB COGMMAND C dimen- B instruction B 7 B 6 B 5 B 4 B 3 B 2 Bl BO sion PZ-LSTATE MPZ I SokIPZI IPZB Wend Tend Wov Tmov 0 10 1: en ng int e c fin fin mov mo V - 0: hors ok ok fin non N stop stop POFF-STATE PH A Fsw PZ D PZ M A Ssw S Lsw LBAT Bdet. 1 il 1: Req AF D A P ON ON Req en - 0: non M M OFF OFF non hors POFFS-WYSI EE Pnon 2 12 dispo. LENS-INF 1 I Sm WI Sm TI Sd CI Sd BI Sd A Lens P Wsw P Tsw 3 (Continue) 13 1: wide tele A wide tele O: non non 1/2 1/4 1/8 M off off LENS-INF 2 ex PZ ex AFex AE ex B re PZ re AF ver B ver A 4 14 1: oui oui oui oui: ok ok 2 1 0: non non non ng ng LENS-AFPULSE 2048 1024 512 256 15 128 64 32 16 8 4 2 1 impu L. FOCALLEN-X 1024 512 256 6 16 128 64 32 16 8 4 2 1 mm IMAGE-LSIZE 17 2 1 1/2 1/4 1/ 8 16 32 64 128 256 512 1024 fois T a b 1 e a u 5 LCO ADDAE 1 A (LB 4) I I I I, I * I I I 1 I type objectifversion data i TF VNT (donnée suppl) 1 ère LC 1 ADDAE 2 A (LB 4) i I I * I I I i I I I i I LENS t Sche circulaire (donné suppl) 1 ère LC 2 i I I I I I I I I I I I I DISTANCE - LC 3 K-VALUE LC 4 KSF_AL (LBB) j i I I I I I I I I I correction abberation, ntte transmission K-VALUE LOW - correct abber dist proche LC 5 KSF_AH (LBB) I I I I I A I IiI I I I I correction abberation couleur n Ute transmission K-VALUE HIGH. LC 6 I abberation ouverture LC 7 état manoeuvre AF mini LC 8 CD_ZOOMN I II I AI i I 5 5 distance focale pour entrée code zoom LC 9 CD_ZOOMO I I I I 1 1 A I i _ I i, A Vmin A Vmax nominaltes pour entrée code zoom LC 1 O O CD_DISN I I *A *I I II I I I I I mv nv pour entree code distance LC 1 CD_DISO I I II A I 1 I A AVC 1/EXP pour entrée code distance LC 12 SW_ZOOM I I I IIIIA I I I mvl A Vminsif pour entrée SW zoom L Ci 3 SW_KVAL i i * A I I i A Vmin pour entrée K-VALUE LC 1 4 SW_ZMN UW 12 Wb 6 DM |SL j PA 11 PAO 1 SPD 2 SP Dl SPDO LC 1 5 SW_ZMO ftash incorporé monté DM SLO PA PA PD 1 SPD SPD 10 GO -T ab 1 e a u 6 BDSTO (BLO) STPZPOI (BLA) Um AF |SWAFIBATTISW |VDD |IIPZ 2 I IPZ 1 IIPZO for SE-P Zp I Nr BD_ST 1 (BL 1) STAFPOI (BLB) IS IS ISZD|AFL AH Z M IPZDWINDREL SPB |SPA I l pour SET-AFPINT MOVPZFL (BL 2) POFFST (LBO,1) i iI I I I L l PHMIPZD |PZM |ASS Wl SL Sw I 1 BAT |BD Er MOVE-pzf LOW REQ l REQ MOV_PZFH (BL 2) LNS_INF 1 (LB 2) I I I i i i MOVE-pzf HIGH ISMW ISW 1 ISDC j ISDB ISDA 1 LENS||PTSW MOV_PZMD (BL 3) PZLST (LBA) a j IMDM | MPZ SOK IIPZIIIPZBNDMTEND|WV |TA O v STPZP (BL 4) SCRTIN (BLF) i i I I I i, I I I i I pour ST O RE-PZP pour entrée donnée cachée ST_DEFPL (BL 5) SCRT_OUT (LBF) imnpdéfocalAF de corps pour entrée donnée cachee ST_DEFPH (BL 5) BD_VER t I I I i I I I I I i k j I impdefocatAF de corps ' pour BODY VERSION STDEFL (BL 5) FLG 1 I 1 1 I 1 I I non GET IRECBNK IRLT RLT OPONIOP vatdéfocatAF de corps utilisé CMD ALC ON BNK BNK STDEFH (BL 5) FLG 2 AF | op SIN SCK CM DRC:vatdéfocatAF de corps HIGH non-utitisé DBY NG NG STPZFL (BL 6) COMMAND t i I t I I I I I i I Ii I pour STORE- pzf LOW BODY LENS COMMAND STPZFH (BL 6) TSTADRH I a I I I I I iii I t t pour STORE-pzf HIGH donnée adresse test LOW STA-FPL (BL 7) TSTADRL I a I i I i I a I i I a 1 smo RE-AFP LOW donnée adresse test HIGH ST_AFPH (BL 7) TSTDATA a i I I I a I I I a ia a I STORE-AFP IIGI test WRITE PZBDST (BL 9) TSTFLG 1 IS |AFIF OBJIOVAF FARM|NEA IENDFIENDNPZP DM Mr I REVPZIPZP AFP IIIIRU I l CNT |C T in lREI INP ITAD)JADJ PZBDSTO TSTFLG 2 I Sm O IF'O i B 1 OVA IM F| F O i NL PM LDPM IO IZMSWIZMCM DIS Chr R| S Er | |J |F MO | 15 m Dr m Lu I un| CM |CL Sr T a b 1 e a u 7 RZOOM ZM_ST 1 AFPSTRTL I I I I I I j LMT(W| 1 LMDT TDRV|BRK|SP Dl J SPDODRCWDRCT imput AF position dém cptrLOW SPDDRC 1 AFPSTRTH sens vitesse zoomSPD ISPD I WIDIL i registre 1 1 Bl A 1 E 1 El HIGH SPDDRC 2 AFPCNTL :sens vitesse zoomSPD SPD WID IEL :registre 2 B 2 A 2 E 2 E 2 cptr imput AF'LOW TRNSSPD AFPCNTH vateur transformée TLSPDB SPDA WIDEME H 13 IGH SW vit zoom PZLSTO AFPXL PZO l ISIIZ IP IZ IW'l EN -l) lw OKO I BO |O DO | VO VO position actue L Le imp AFLOW ZM_ST 2 AFPXH non M | MO V 1 MOVISZ STA PZPIPZ utiltZC IRG Rr j DRC POS position actuette imp AF, HIGH ZM_ST 3 AFPA 2 BL ti I I I {I I,I i non- utitisé REVW RE Vr Compteur-géner imp AF LOW TLMT AFPA 2 BH J I I I j I i I I I I I I i tempodétectfin de course (cptr) HIGH TBRK AFPCDL i I I I i I I i I i I i, i tempotemps freinage moteur zoom (ctr) va Leur code dist transformée en imp AFLOW TPWM AFPCDH tempoPWM (cptr) HIGH TPWMPLS AFPDIFL i __I I I I I I I -, I i I période impde Pz p WM diff entre vat transf code dist, et position actuetle LOW TPWMBRK AFPDIFH I I I i i i 1 I I I I I, Ivattemps freinage PWM (rapcyclPWM) HIGH TSTART PZPSTRT I i I I I I I I i I I I tempodémmoteur zoom (cptr) imput PZ à position dém ctr TREV PZPCNT I i i I I I I i I I I I I i tempo inversion moteur zoom cptr impulsion PZ ZM_MODE PZPX I l I I I I I I i I I I I I mode zoom imp PZ position actuetlle ZM_DATA PZPA 2 B donnée zoom cptr gener inm PZ. T a b 1 e a u 8 PZPCD val transf imp PZ code zoom ISZ_AFPL i sion AF d ISZ W iriçulsions AF d'I Sz LO O W PZPDIF ISZAFPH I 1 t I i II Ii I I I diff entre cible et vat actuellte HIGH PZPTRGT ISZ-_FCLL I I I I 1 1 ' I I I I I I I impul PZ cible distance focale ISZ LOW PZPF ISZ_FCLH , I I I I I i i -impulPZ cible (val actuelle calculée)' HIGH PZPFPRE ISZ_IMGL I I I I I I I I I I I impul PZ cible (val prédiction) impulAF ISZ LOW FCLXL ISZ_IMGH i I I I I I I I distance focale actuelleLOW HIGH FCLXH FCLL I I I I I I I I I I HIGH;dist focale p transf imp PZ LOW ISZ_ST FCLH FPRE FPRE ISZ I SZIl ISZ STIS lst AF OK XOM F O MOM AFP|POS dist focale p transf imp PZ HIGH CDDSNEW UNVCNTR I I I I I l I I i i I I I code distance actuelle (enlève vibrat) cprt universel CDDSOLD REGC I i I I, I i I I i i l i i code distance précéd (enlève vibrat),registre génér C interdit utilisation autre que MAIN) CD_DSN REGD I I I I I II II I I I I code distance actuelle registre générique D -do- CDDSO REGE code distance précédente registre génériqueE -do- CD_ZMNEW R BE i& I i - I I I I t 1 code zoom actuet(enltève vibrat) registre générique R_BE-do- CDZMOLD RCE I I J I I I I I code zoom précéd (enlève vibrat registre génériqueRCE -do- CDZMN SFTL II-I I I_ I I I I I code zoom actue L registre génériqueSFT_L -do- CD_ZMO SFT_M :cod I zo{ r ii I I I :code zoom précédent registre générique' SF 1 _M{do- Li Vt'ml S ap Jlue'Sepoi anbeld Jnod xwna (Codwa Z-dnajezu L jnod)enbt Jau 5 a Jls L Saj LNI H IN I H :NSH 3 Zuepuad'Zon J Isui Jas 1 J Owaw Jnod l t t 1 1 1 I I I I t NONODOH HI Hl 031 ass 9 Jpe aj L t t tt t t t t t tII I I HNWO O I - 031 assajpe a JL l,',,, NWO Hq H 1 IH;: wl-i assa Jpe a J L I IH O 1 H l Ml N Oel assa Jpe a JLlr t t tt t t t t Il N O UI H uoi SS Itsu IJ, uolzdn J Jau L Jinod It It t t t t t r i t tl Hi O{A -H uolssusue Jz uoidnjjaeul Jnod I L tt I I 1 t Itt I :V:a V auuop wsue J 4 aeno Jnod I l I l l l l 1 1 I I I t d OO H ESH w Jo sue Jz uuop,-s S Jnod NZHG H a lps-wsuea sau 13 rwssedpp inod: 0-LS H X 13 d J ap lnoleo Jnod Itl l l l I I I t I l H=IH G H X 3-d: ap lnolei Jnod t t a lé tt t I t t I l l I I -' 3 f 6 N e ' CI qe l/h K Ta b 1 e a u 10 - zone d'archive FCLOL I I I I,, , I I I I I I I FCLOH FCL 1 L FCL 1 H I I I I I I II FCL 2 L I I I FCL 2 L FCL 2 H I I I I I II I FCL 3 L I I I FCL 3 L I I I I t I I I I I I,1 1 1 l l lll l l FCL 3 H - :I I I I II I I I FCL 4 L I I I I I I I I I I I I I FCL 4 H I I I i I ' I I I I I I I FCL 5 L I *FCL 5 H II I I I I I l l l F L 6 FCL 6 L I II I I I I I FCL 6 H II I I I I I III I I I I FCL 7 L RETPOSL I III I I I I I I i I I I dist focate de retour pour PZPOS LOW FCL 7 H RETPOSH HIG 14 / Tableau 1 1 AFPOL XOFOL ISZ XOFO LOW AFPOH XOFOM ISZ XOFO MIDDLE AFP 1 L XOFOH ISZ XOFO HIG AFP 1 H ISZFPXL t t ti t t t t t I t ii operation PRE X LOW AFP 2 L ISZ_FPXH opération PRE X HIGH AFP 2 H ISZ_FL résultat F ISZ LOV AFP 3 L ISZ_FH résultat F ISZ HIGH AFP 3 H ISZFPL t t t t I t t t résultat FPRE ISZ LOW AFP 4 L ISZ_FPH résultat FPRE ISZ HIGH AFP 4 H i I I I I I I t i t I tf I t \ AFP 5 L AFP 5 H i| t i t t ' I, -i i t t i I AFP 6 L t,, ,,,, AFP 6 H I I I t I t t AFP 7 L AFP 7 H ' t ' ' t t t t