FR 2679714 A1 19930129 FR 9109330 A 19910722 i TRANSDUCTEUR ELECTROMAGNETIQUE POLYPHASE A AIMANT PERMANENT, NOTAMMENT MOTEUR D'ENTRAINEMENT La présente invention concerne un transducteur électromécanique du type électromagnétique, polyphasé et comportant un rotor à aimant permanent Ce transducteur peut être utilisé comme moteur ou comme génératrice Plus particulièrement, la présente invention concerne un moteur électromagnétique comportant au moins trois phases, chacune de ces phases pouvant alimenter le moteur alternativement ou simultanément suivant le mode de fonctionnement choisi Ce moteur est destiné notamment à entraîner un mécanisme de petite dimension, par exemple un mécanisme horloger. Il est connu de la demande de brevet FR 90 05240 un moteur électromagnétique triphasé comportant un rotor à aimant permanent de préférence bipolaire et un stator pourvu d'une part, d'une partie statorique périphérique formant un circuit magnétique de faible réluctance magnétique et d'autre part, d'une partie statorique centrale conformée pour recevoir le rotor, cette partie statorique centrale étant entourée par la partie statorique périphérique Trois bobines montées sur trois branches relient la partie statorique centrale à la partie statorique périphérique La partie statorique centrale présente trois pôles comprenant chacun un épanouissement polaire entourant partiellement le trou statorique, les épanouis- sements polaires étant séparés les uns des autres par des isthmes de haute réluctance magnétique Le stator présente une structure plane située dans un seul et même plan, les trois branches comportant les trois bobines d'alimentation en flux magnétique étant situées dans un second plan parallèle au plan du stator et voisin de ce plan. Ce moteur triphasé du type étoile présente l'avantage de fournir un couple moyen non-nul en alimentation successive des phases (séquence une phase "ON") Cependant, il a le désavantage d'avoir une partie statorique périphérique pour le retour du flux magnéti- que Cette structure nécessite un étalement du stator qui rend ce moteur relativement encombrant. Un des buts de la présente invention est de pallier l'incon- vénient de ce moteur, tout en conservant les avantages d'alimen- tation et de rendement élevé qu'il présente Un autre but de l'invention est d'améliorer encore le rendement de ce moteur triphasé du type étoile en augmentant le couplage magnétique entre le rotor et les bobines d'alimentation en flux magnétique. Finalement, on cherche à atteindre ces buts tout en maintenant un coût de construction relativement faible, c'est-à-dire en réalisant un moteur électromagnétique de construction simple et d'assemblage aisé. La présente invention a donc pour objet un transducteur électro- magnétique polyphasé, notamment un moteur comprenant: un stator comportant des première et une deuxième parties principales, la première partie principale définissant d'une part un trou statorique et d'autre part au moins trois pôles magnétiques, chacun de ces pôles magnétiques comprenant à une extrémité un épanouissement polaire définissant partiellement ledit trou sta- torique et sensiblement à l'autre extrémité une oreille polaire servant de contact magnétique, lesdits épanouissements polaires étant séparés l'un de l'autre par des zones à haute réluctance magnétique, ladite deuxième partie statorique principale servant à former les circuits magnétiques dudit moteur, ledit stator com- portant encore au moins trois branches de guidage du flux magné- tique, chacune de ces branches reliant magnétiquement une oreille polaire de ladite première partie statorique principale avec ladite deuxième partie statorique principale; un rotor monté rotatif dans ledit trou statorique et com- portant au moins un aimant permanent, ce rotor étant susceptible de tourillonner pour délivrer un couple moteur à un mécanisme à en- traîner; au moins deux bobines montées chacune sur une desdites branches de guidage du flux magnétique, chaque bobine étant destinée à être reliée à une alimentation électrique pour engendrer un flux magnétique dans la branche à laquelle elle est associée; ce transducteur étant caractérisé en ce que lesdites première et deuxième parties statoriques principales sont situées essentielle- ment dans deux plans différents, chacune desdites branches de guidage du flux magnétique portant une desdites bobines étant située essentiellement dans une région intermédiaire auxdits plans statori- ques principaux. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux parties statoriques principales ont une forme plane et sont situées dans des plans parallèles, la deuxième partie statorique étant située essentiellement dans une région superposée à la région sensiblement circulaire définie par la première partie statorique principale De même, les branches de guidage du flux magnétique, situées dans le plan intermédiaire aux deux plans des parties statoriques principales, ont aussi une forme plane De plus, une réalisation particulière de ce mode de réalisation préféré présente une forme semblable pour les deux parties statoriques principales, le rotor comportant deux aimants permanents bipolaires, chacun des deux aimants étant associé aux pôles magnétiques d'une des deux parties statoriques principales. Il résulte de ces caractéristiques un transducteur polyphasé qui comme moteur est capable de fournir un couple moyen non-nul en alimentation successive des phases, ce transducteur ayant en plus une structure compacte Le stator s'étend dans le mode de réalisa- tion préféré essentiellement sur trois plans parallèles voisins et toutes les pièces statoriques ont une forme plane ne présentant aucune difficulté de découpage, ce qui occasionne des coûts de production relativement faibles Si préalablement le rotor est logé par exemple dans une petite cage, l'assemblage du moteur selon l'invention se fait aisément Finalement, la réalisation particu- lière du mode de réalisation préféré avec deux aimants permanents bipolaires permet d'obtenir un très bon rendement du transducteur selon l'invention, le couplage magnétique aimants-bobines étant alors considérablement augmenté par un même encombrement et sans pour autant augmenter le rayon du rotor. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins qui l'illustrent uniquement à titre d'exem- ple Sur ces dessins: la figure 1 représente une vue en plan d'un premier mode de réalisation d'un moteur triphasé selon l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues en coupe du moteur selon les lignes II- II et III-III de la figure 1; les figures 4 et 5 sont des vues en coupe du moteur selon les lignes IV-IV et V-V de la figure 3; les figures 6 et 7 sont des vues en plan d'une première, respectivement seconde variante du premier mode de réalisation décrit à la figure 1; la figure 8 représente une vue en plan d'un deuxième mode de réalisation d'un moteur triphasé selon l'invention; la figure 9 est une vue en coupe agrandie de la région du rotor du moteur de la figure 8; les figures 10 et 11 représentent une première, respec- tivement deuxième variante d'un mode de réalisation d'un moteur pentaphasé selon l'invention. En se référant aux figures 1 à 5, on décrira ci-après à titre d'exemple d'un transducteur selon l'invention un premier mode de réalisation d'un moteur électromagnétique, ce moteur étant du type triphasé symétrique. Le stator 2 de ce moteur triphasé possède essentiellement une structure sur trois plans parallèles voisins Dans les deux plans extérieurs sont situées une première, respectivement une deuxième partie statorique principale 4 et 6 Ces deux parties statoriques principales 4 et 6 sont formées chacune d'une seule et même pièce superposée l'une à l'autre et sont reliées magnétiquement au moyen de branches 8 a, 8 b, 8 c de section sensiblement rectangulaire servant de moyen de guidage du flux magnétique entre ces deux parties statoriques principales 4 et 6 Sur chacune de ces branches 8 a, 8 b, 8 c est prévue une bobine 10 a, 10 b, 10 c, destinée à être reliée à une alimentation électrique pour engendrer un flux magnétique dans la branche à laquelle elle est associée. La première partie statorique principale 4 présente une forme d'hélice Elle est formée essentiellement par trois pôles magné- tiques 12 a, 12 b, 12 c Chacun de ces pôles magnétiques 12 a, 12 b, 12 c comprend un épanouissement polaire 14 a, 14 b, 14 c situé dans la région centrale du stator, chacun de ces épanouissements polaires définissant partiellement un trou statorique 16 prévu pour le rotor 18 Ces trois épanouissements polaires 14 a, 14 b, 14 c sont connectés l'un à l'autre par des isthmes 20 a, 20 b, 20 c définissant des zones à haute réluctance magnétique. Chaque épanouissement polaire 14 a, 14 b, 14 c est prolongé par un bras polaire 22 a, 22 b, 22 c s'étendant radialement au trou statorique 16 Les trois bras polaires 22 a, 22 b, 22 c sont disposés de manière régulière autour du trou statorique 16 Finalement, chaque bras polaire 22 a, 22 b, 22 c est terminé par une oreille polaire 24 a, 24 b, 24 c s'étendant de manière oblique relativement à la direction radiale donnée par la droite radiale 23 a, 23 b, 23 c définie par la médiane des deux isthmes 20 a et 20 b, respectivement 20 b et 20 c, 20 c et 20 a définissant l'épanouissement polaire du pôle magnétique en question. On remarquera que les trois pôles magnétiques 12 a, 12 b, 12 c sont recourbées dans le même sens et ont une forme identique, ces pôles étant décalés angulairement l'un par rapport à l'autre d'un angle de . La deuxième partie statorique principale 6 est de forme iden- tique à la première partie statorique principale 4 Cependant, cette deuxième partie statorique principale 6 est disposée de manière inversée ou retournée par rapport à la première partie statorique principale 4 Cette deuxième partie statorique principale 6 est disposée de telle manière que les épanouissements polaires de ses trois pôles magnétiques soient exactement superposés aux épanouis- sements polaires correspondant de la première partie statorique principale 4 Ainsi, le bras polaire et l'oreille polaire d'un pôle de cette deuxième partie statorique principale 6 sont disposés symétriquement par rapport au bras polaire et à l'oreille polaire correspondants du pôle magnétique de la première partie statorique 4, l'axe de symétrie étant donné par la droite radiale 23 a, 23 b, 23 c L'oreille polaire de chacun des deux pôles magnétiques super- posés appartenant à la première, respectivement deuxième partie statorique principale 4 et 6 sont situées essentiellement d'un côté et de l'autre de la droite radiale 23 a, 23 b, 23 c. Chaque branche 8 a, 8 b, 8 c de guidage du flux magnétique est formée d'un noyau 30 et d'une première, respectivement deuxième oreille de liaison 32 et 34 Chacune de ces branches 8 a, 8 b, 8 c a une forme plane et est située dans le plan intermédiaire aux pre- mière et deuxième parties statoriques 4 et 6 Chacune de ces bran- ches 8 a, 8 b, 8 c de guidage du flux magnétique est incurvée de telle manière que la première oreille de liaison 32 soit superposée à l'oreille polaire 24 a, respectivement 24 b, 24 c d'un premier pôle magnétique 12 a, respectivement 12 b, 12 c appartenant à la première partie statorique principale 4 et que simultanément la seconde oreille de liaison 34 de cette branche de guidage du flux magnétique soit superposée à l'oreille polaire d'un second pôle de la deuxième partie statorique principale 6, ce second pôle étant décalé de 1200 par rapport audit premier pôle et incurvé du côté de ce premier pôle Chaque oreille de liaison 32, 34 est formée de telle manière que la surface de superposition avec l'oreille polaire correspon- dante soit située entièrement dans la région de non-superposition du pôle auquel appartient cette oreille et du pôle de l'autre partie statorique principale qui lui fait face Ainsi, chaque pôle magné- tique appartenant à la première partie statorique 4 est découplé magnétiquement du pôle magnétique de la deuxième partie statorique principale 6 qui lui fait face De plus, il résulte des caractéris- tiques décrites ci-avant que chaque oreille de liaison 32, 34 est située entièrement d'un seul côté de la droite radiale 23 a, 23 b, 23 c définie par les bras polaires 22 a, 22 b,22 c On remarquera encore que chacune des bobines 10 a, 10 b, 10 c du moteur est disposé sur un arc de cercle de même centre et rayon. Comme le montrent les figures 3 à 5, le rotor 18 est susceptible de tourillonner autour de l'axe de rotation 19 perpendiculaire au plan général du stator et comporte deux aimants permanents 40, 42 dont les directions de magnétisation sont décalées angulairement de Ce rotor 18 est placé dans une cage 44 servant essentiellement à le positionner correctement et de manière fiable au sein des deux parties statoriques principales 4, 6 et à faciliter l'assemblage du moteur. Afin de rigidifier l'ensemble du moteur et de bloquer dans une position fixe la première partie statorique principale 4 rela- tivement à la deuxième partie statorique principale 6, il est prévu une entretoise amagnétique 45 placée entre la première et la deuxiè- me partie statorique principale 4 et 6, cette entretoise étant formée par une seule pièce au milieu de laquelle est prévue une ouverture pour le rotor 18 et la cage 44 Cette entretoise 45 a la forme d'un anneau de structure plane dans lequel 3 rainures de positionnement sont prévues de chaque côté Chaque rainure corres- pond au profil du bras polaire qui s'insère dedans Finalement, la matière utilisée pour cette entretoise 45 aura avantageusement des propriétés élastiques pour que chaque oreille de liaison 32, 34 puisse être fixée correctement à l'oreille polaire correspondante 24 a, 24 b, 24 c de la première, respectivement de la deuxième partie statorique principale 4 et 6. En se référant plus spécialement aux figures 4 et 5, on décrira ci-après le fonctionnement de ce premier mode de réalisation du moteur triphasé décrit ci-avant. Chaque circuit magnétique du moteur comprend une seule branche 8 a, respectivement 8 b, 8 c de guidage du flux magnétique sur laquelle est située une bobine 1 Oa, respectivement l Ob, 10 c capable d'en- gendrer un flux magnétique dans le noyau 30 de cette branche. Ensuite, chacune de ces branches 8 a, respectivement 8 b, 8 c de guidage du flux magnétique est associée à seulement deux circuits magnétiques 46, 48 tels que décrits par les flèches sur les figures 4 et 5 Finalement, chacun de ces circuits magnétiques comprend deux pôles magnétiques appartenant à la première partie statorique principale 4 et deux pôles magnétiques appartenant à la deuxième partie principale statorique 6. Le flux engendré par une bobine 10 a, respectivement l Ob, l Oc dans le noyau 30 d'une branche 8 a, respectivement 8 b, 8 c de guidage du flux magnétique associée à un premier pôle magnétique appartenant à la première partie statorique 4 et à un deuxième pôle magnétique appartenant à la deuxième partie statorique 6 permet d'engendrer un flux magnétique de densité sensiblement égale dans les deux circuits magnétiques auxquels cette bobine est associée Sur les figures 4 et 5, on a représenté par les flèches 46, respectivement 48 les deux circuits magnétiques associés à la bobine 10 c Les flèches doubles signifient un tronçon commun aux deux circuits magnétiques; une flèche présentant un décrochement vers l'extérieur du moteur signi- fie que le circuit passe sur un plan supérieur par rapport au plan du dessin, alors qu'un décrochement de la flèche vers l'intérieur signifie que le circuit passe sur un plan inférieur. On remarquera que l'aimant permanent situé dans le plan de la première partie statorique principale 4 est orienté relativement à l'aimant permanent 42 situé dans le plan de la deuxième partie statorique principale 6 de telle manière que lorsque la direction de polarisation de l'aimant permanent 40 est alignée sur la direction d'un premier pôle magnétique 12 a, respectivement 12 b, 12 c de la première partie statorique principale 4, la direction de polari- sation de l'aimant permanent 42 soit alignée dans le sens inverse sur le pôle magnétique, de la deuxième partie statorique principale 6, qui est relié par une branche 8 a, respectivement 8 b, 8 c de guidage du flux magnétique audit premier pôle magnétique Dans le cas du moteur triphasé de la figure 1, le décalage angulaire résul- tant entre les deux directions de polarisation des aimants permanents 40 et 42 vaut 60 . On notera qu'un tel moteur peut fonctionner en mode pas à pas ou en mode de rotation continue Suivant le type d'alimentation, le mode pas à pas fonctionne par exemple avec 3, 6 ou 12 pas par tour. Il est naturellement possible de prévoir des encoches de position- nement pour le mode pas à pas. Les figures 6 et 7 sont deux variantes du premier mode de réalisation d'un moteur triphasé selon l'invention décrit ci-avant. La figure 6 se distingue de la figure 1 essentiellement par le fait que les bobines 10 a, 10 b, 10 c sont rectilignes La figure 7 présente la particularité d'un décalage angulaire e entre les isthmes 20 a, b, 20 c de la première partie statorique principale 4 et les isthmes 21 a, 21 b, 21 c de la deuxième partie statorique principale 6. Les pôles 13 a, 13 b, 13 c ont une forme sensiblement rectiligne et les oreilles de liaison 32, 34 ont avantageusement une forme sensible- ment rectangulaire tout en présentant la caractéristique essentielle de non-superposition entre les oreilles polaires de la première partie statorique et les oreilles polaires de la deuxième partie statorique Dans cette variante, la direction de magnétisation du deuxième aimant permanent 42 relativement à la direction de magnéti- sation du premier aimant permanent 40 est décalée angulairement d'un angle de 1800 ( 120-)o = ( 60 +e)o. En se référant à la figure 8, on décrira ci-après un deuxième mode de réalisation d'un moteur triphasé selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le rotor 51 ne comporte plus qu'un seul aimant permanent bipolaire 52 situé dans le plan de la première partie statorique principale 54 Comme dans le premier mode de réalisation décrit ci-avant, ce moteur triphasé possède essentiellement une structure sur trois plans parallèles voisins. Dans les deux plans extérieurs sont situées une première, respec- tivement une deuxième partie statorique principale 54 et 56 La première partie statorique 54 ainsi que les branches de guidage du flux magnétique 8 a, 8 b, 8 c sont identiques au premier mode de réalisation décrit ci-avant Par contre, la deuxième partie sta- torique principale 56 présente une forme différente de la première partie statorique principale 54 Cette deuxième partie statorique principale 56 est formée essentiellement par un anneau 60 de forme circulaire et de structure plane, ainsi que de trois bras 62 a, 62 b, 62 c ayant sensiblement la forme d'un arc de cercle L'extrémité de chacun de ces bras 62 a, 62 b, 62 c forme une oreille de fixation profilée pour être reliée à la seconde oreille 64 a, respectivement 64 b, 64 c d'une des branches 8 a, 8 b, 8 c de guidage du flux magné- tique De manière équivalente au premier mode de réalisation, la seconde oreille de liaison 34, fixée sur l'oreille du bras 62 a, respectivement 62 b, 62 c est située entièrement du même côté de la droite radiale 23 c, respectivement 23 a, 23 b définie par le pôle 12 c, respectivement 12 a, 12 b appartenant à la première partie statorique principale 54. La deuxième partie statorique principale 56 de ce mode de réalisation est formée d'une seule et même pièce de faible réluc- tance magnétique Ainsi, le flux magnétique peut s'écouler librement d'un bras 62 a, 62 b, 62 c à un autre bras de cette pièce Cette deuxième partie statorique principale 56 sert donc essentiellement à former les circuits magnétiques du moteur. Sur la figure 9 est décrit l'agencement de la cage rotorique 70 au sein du moteur On remarquera que l'ouverture 72 définie par la partie annulaire 60 de la deuxième partie statorique principale 56 et par l'entretoise 74 servant à rigidifier le moteur à été prévue avec un diamètre supérieur au diamètre maximum de la cage rotorique Afin de positionner l'entretoise 74 et de fixer les deux parties statoriques principales 54 et 56, il a été prévu des goupilles de positionnement 76. En se référant à la figure 10, on décrira ci-après un troisième mode de réalisation d'un moteur électromagnétique selon l'invention. Le moteur décrit par cette figure 10 est une version pentaphasée du moteur électromagnétique selon l'invention Le stator 102 de ce moteur pentaphasé possède essentiellement une structure sur trois plans parallèles voisins Comme pour les autres modes de réali- sations, ce moteur comprend deux parties statoriques principales 104 et 106 et des branches 108 servant de moyen de guidage du flux magnétique entre les deux parties statoriques principales 104 et 106 Sur chacune de ces branches 108 est prévue une bobine 110 destinée à être reliée à une alimentation électrique pour engendrer un flux magnétique dans la branche à laquelle elle est associée. Chacune des deux parties statoriques principales 104 et 106 est formée d'une seule et même pièce plane Les branches 108 de guidage du flux magnétique intermédiaire aux deux parties statoriques principales 104 et 106 sont elles-mêmes aussi de forme plane. Dans ce mode de réalisation, les bras 112 de la première partie statorique 104 sont de forme différente de celle des bras 114 de la deuxième partie statorique principale 106 Les branches 108 de guidage du flux magnétique sont disposées parallèlement à la droite radiale 118 définie par le bras polaire 114 de la deuxième partie statorique principale 106 De manière avantageuse, les isthmes 120 de la première partie statorique principale 104 sont décalées angulairement d'un angle de 360 par rapport aux isthmes 122 de la deuxième partie statorique principale 106 Cependant, le décalage angulaire entre les isthmes 120 de la première partie statorique 104 et les isthmes 122 de la deuxième partie statorique 106 peut varier d'un angle compris entre O et 720 dans d'autres variantes de ce mode de réalisation d'un moteur pentaphasé selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le rotor 124 comprend deux aimants permanents dont la direction de magnétisation est décalée angulai- rement d'un angle de 1440 De manière générale, si le décalage angulaire entre les isthmes 120 de la première partie statorique 104 et les isthmes 122 de la deuxième partie statorique 106 est égal à OE , le décalage angulaire entre le premier et le deuxième aimant permanent bipolaire du rotor 124 est égale à ( 180 a)'. On notera qu'il est possible de réaliser un mode de réalisation d'un moteur pentaphasé selon l'invention qui soit équivalent au deuxième mode de réalisation du moteur triphasé selon l'invention il décrite ci-avant Dans ce cas, le rotor comprendra un seul aimant permanent. Le fonctionnement de ce mode de réalisation d'un moteur penta- phasé est semblable au fonctionnement du mode de réalisation pré- cédent. Sur la figure 11 est présenté une variante du troisième mode de réalisation décrit ci-avant Dans cette variante, la configuration donnée permet une optimalisation de la longueur des bobines par rapport à l'encombrement total. On notera qu'il est possible de construire sur le principe de l'invention des moteurs biphasés avec deux pièces statoriques principales présentant une forme de croix On notera encore que le moteur selon l'invention peut avoir un nombre de phases supérieur à , car rien n'empêche d'augmenter le nombre de bras de chaque pièce statorique principale, ainsi que le nombre de bobines nécessaire à l'alimentation du moteur. Enfin, bien que dans la description qui précède, on n'ait décrit que des modes de réalisation portant sur un moteur, il est bien entendu que l'invention s'applique également à d'autres types de transducteurs tels que les génératrices par exemple. REVENDICATIONS 1 Transducteur électromagnétique polyphasé, notamment moteur d'entraînement comprenant: un stator ( 2) comportant des première et une deuxième parties principales ( 4, 6; 54, 56; 104, 106), la première partie principale ( 4; 54; 104) définissant d'une part un trou statorique ( 16) et d'autre part au moins trois pôles magnétiques ( 12 a, 12 b, 12 c; 13 a, 13, 13 c; 112), chacun de ces pôles magnétiques comprenant à une extrémité un épanouissement polaire ( 14 a, 14 b, 14 c) définis- sant partiellement ledit trou statorique ( 16) et sensiblement à l'autre extrémité une oreille polaire ( 24 a, 24 b, 24 c) servant de contact magnétique, lesdits épanouissements polaires étant séparés l'un de l'autre par des zones à haute réluctance magnétique ( 20 a, b, 20 c), ladite deuxième partie-statorique principale ( 6; 56; 106) servant à former les circuits magnétiques ( 46, 48) dudit moteur, ledit stator comportant encore au moins trois branches ( 8 a, 8 b, 8 c; 108) de guidage du flux magnétique, chacune de ces branches reliant magnétiquement une oreille polaire ( 24 a, 24 b, 24 c) de ladite premiè- re partie statorique principale ( 4; 54; 104) avec ladite deuxième partie statorique principale ( 6; 56; 106); un rotor ( 18; 51; 124) monté rotatif dans ledit trou stato- rique ( 16) et comportant au moins un aimant permanent ( 40; 52), ce rotor étant susceptible de tourillonner pour délivrer un couple moteur à un mécanisme à entraîner; au moins deux bobines ( 10 a, 10 b, 10 c; 110) montées chacune sur une desdites branches ( 8 a, 8 b, 8 c; 108) de guidage du flux magnétique, chaque bobine étant destinée à être reliée à une alimen- tation électrique pour engendrer un flux magnétique dans la branche à laquelle elle est associée; ce tranducteur étant caractérisé en ce que lesdites première et deuxième parties statoriques principales ( 4, 6; 54, 56; 104, 106) sont situées essentiellement dans deux plans (IV-IV, V-V) diffé- rents, chacune desdites branches ( 8 a, 8 b, 8 c) de guidage du flux magnétique portant une desdites bobines (l Oa, 10 b, 10 c; 110) étant située essentiellement dans une région intermédiaire auxdits plans statoriques principaux. 2 Transducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites parties statoriques principales ( 4, 6; 54, 56; 104, 106) sont parallèles et ont une forme essentiellement plane. 3 Transducteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites branches ( 8 a, 8 b, 8 c; 108) de guidage du flux magnétique ont une section sensiblement rectangulaire et sont situées essentiellement dans un seul et même plan. 4 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacune des deux parties statoriques principales ( 4, 6; 54, 56; 104, 106) est formée d'une seule et même pièce. Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacune desdites branches ( 8 a, 8 b, 8 c; 108) de guidage du flux magnétique comprend un noyau ( 30) et deux oreil- les de liaison ( 32, 34), chacune de ces oreilles de liaison étant superposée seulement à une seule des deux parties statoriques principales ( 4, 6; 54, 56; 104, 106). 6 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il comprend une entretoise ( 45, 74) située dans ladite région intermédiaire aux deux parties statoriques principales ( 4, 6; 54, 56; 104, 106) et positionnée par des rainures de positionnement, prévues à la surface de cette entretoise, dans lesquelles sont insérés lesdits bras polaires ( 22 a, 22 b, 22 c). 7 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit rotor ( 18; 51; 124) est placé dans une cage rotorique ( 44; 70) inserée dans ledit trou statorique ( 16). 8 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdites bobines (l Oa, l Ob, 10 c; 110) sont disposées sur des arcs de mêmes centre et rayon. 9 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit rotor ( 18; 124) comporte des premier et second aimants permanents bipolaires ( 40 et 42), ce second aimant étant situé dans le plan de ladite deuxième partie statorique ( 6; 106) et en ce que cette dernière est formée essentiellement par des pôles magnétiques disposés autour d'un trou statorique aligné sur le trou statorique ( 16) de la première partie statorique principale ( 4; 104), le nombre de ces pôles étant égal au nombre de pôles magnétiques ( 12 a, 12 b, 12 c; 13 a, 13 b, 13 c; 112) de ladite première partie statorique principale ( 4; 104), chaque branche ( 8 a, 8 b, 8 c; 108) de guidage du flux magnétique reliant un seul pôle de la première partie statorique principale ( 4; 104) avec un seul pôle de la deuxième partie statorique principale ( 6; 106). Transducteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite deuxième partie statorique principale ( 6) est de forme identique à la première partie statorique principale ( 4) et disposée de manière inversée par rapport à celle-ci. 11 Transducteur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les pôles magnétiques ( 12 a, 12 b, 12 c; 13 a, 13 b, 13 c; 112) des première et deuxième parties statoriques principales ( 4, 6; 104, 106) sont disposés régulièrement autour des deux trous statoriques ( 16) et en ce que le décalage angulaire de la direction de polarisa- tion dudit premier aimant ( 40) relativement à celle dudit second aimant ( 42) est sensiblement égal à ( 180 a) , a étant la valeur du décalage angulaire entre deux pôles magnétiques reliés magnétique- ment par une branche ( 8 a, 8 b, 8 c; 108) de guidage du flux magnétique portant une desdites bobines ( 10 a, lob, 10 c; 110). 12 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le rotor ( 51) comporte un seul aimant permanent bipolaire ( 52) situé dans le plan de la première partie statorique principale ( 54) et en ce que la deuxième partie statori- que principale ( 56) est formée d'un anneau ( 60) centré sensiblement sur l'axe du rotor ( 19) et d'au moins trois bras ( 62 a, 62 b, 62 c) terminés chacun par une oreille de fixation servant de contact magnétique avec une oreille de liaison ( 34) appartenant à une desdites branches ( 8 a, 8 b, 8 c) de guidage du flux magnétique. 13 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend trois phases. 14 Transducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend cinq phases.