FR 2685241 A1 19930625 FR 9215067 A 19921215 Mandrin de rodage A la pierre comportant des moyens pour un rappel positif de la pierre de rodage. La présente invention concerne, d'une façon générale, les mandrins de rodage à la pierre ou mandrins de honage, et elle a trait, plus parti- culièrement, à des moyens pour rappeler et retenir positivement les par- ties d'un mandrin de rodage qui sont avancées radialement pour venir roder la pièce Ces moyens de rappel peuvent rappeler, c'est-à-dire faire revenir, dans la partie corps du mandrin, des éléments abrasifs, des ensembles de pierre de rodage ou autres parties de rodage de pièce d'un mandrin de rodage pour diminuer ou régler de toute autre manière la dimension de section transversale et le diamètre de rotation ou de rodage du mandrin dans le but, par exemple, de permettre une mise en place automatique ou par robots de pièces à roder afin d'éviter de rayer ou d'en-15 dommager de toute autre manière la surface intérieure d'un alésage ou autre cavité lors de l'insertion de ce mandrin dans cet alésage ou de son extraction de ce dernier Les présents moyens peuvent aussi empêcher une partie servant à l'usinage de la pièce de s'échapper du mandrin lorsque celui-ci tourne et à retenir cette partie d'usinage de pièce que comporte20 le mandrin pour éviter une perte ou un endommagement de cette partie et pour permettre une opération d'usinage plus sûre Ces moyens de rappel peuvent, en outre, être actionnés sans incliner ou soulever ou encore faire prendre une position inappropriée aux moyens de réglage ou d'ac- tionnement, tels que des éléments en forme de coins et autres éléments25 analogues qui font sortir et rentrer la ou les parties déplaçables radialement et servant à usiner la pièce Les présents moyens de rappel et de retenue peuvent être adaptés pour être utilisés avec une grande diversité de formes de réalisation de mandrins de rodage expansibles radialement, y compris ceux utilisés pour roder à la pierre des alésages ou trous de diamètres relativement faibles et, particulièrement, des formes de réalisation de mandrins telles que celles décrites dans le brevet US NI 3 376 851, et ces moyens peuvent, en outre, être adaptés pour être utilisés avec de nombreux autres outils ou autres dispositifs du type expansible ou extensible. Les mandrins de rodage à la pierre et autres outils comportant une grande diversité de parties qui servent A usiner des pièces et qui sont expansibles ou extensibles radialement ou latéralement sont bien connus dans la technique Les formes de réalisation de mandrins de rodage expan- sibles connues, telles que celles décrites dans le brevet US NI 2 376 851, peuvent comprendre une ou plusieurs parties d'usinage de pièce, telles que des ensembles ià pierre abrasive ou autres ensembles analogues, ces parties étant expansibles ou extensibles radialement par manipulation ou autre déplacement d'un moyen de réglage ou d'actionnement, tel qu'un élément de réglage ou élément en forme de coin s'étendant à travers un passage ou fente du corps du mandrin Le déplacement de cet élément de réglage ou élément cunéiforme dans une première direction longitudinale de la fente fait sortir radialement l'ensemble de pierre ou autre partie de rodage de pièceet porte, de façon à le supporter, contre cet ensemble, de telle sorte que les surfaces de cet ensemble portent contre la surface intérieure d'un alésage ou trou ou autre surface d'une pièce à roder et applique ou exerce une pression dirigée radialement sur cette surface intérieure Quand une opération de rodage à la pierre est achevée et que l'on désire par ailleurs extraire le mandrin de rodage d'un alésage, on peut déplacer l'élément d'actionnement cunéiforme dans une seconde direc- tion pour que cesse le support de l'ensemble de pierre et que soit sup- primée la pression de rodage dirigée radialement vers l'extérieur en parmettant ainsi A l'ensemble de pierre de se déplacer librement, c'est- à-dire d'effectuer un mouvement de retrait radialement vers l'intérieur. On peut ensuite enfoncer ou pousser partiellement dans le mandrin l'en- semble de pierre en faisant venir en contact la pierre avec la surface de l'alésage au fur et à mesure que le mandrin est extrait de ce dernier De tels mandrins connus peuvent également comprendre des moyens de retenue de pierre de rodage qui sollicitent dans une certaine mesure l'ensemble de pierre de rodage radialement vers l'intérieur. Un inconvénient de telles formes de réalisation connues de mandrins de rodage expansibles radialement est qu'il peut arriver que l'ensemble de pierre de rodage n'ait pas été totalement rappelé et séparé de la surface de l'alésage par les moyens de rappel et de retenue de pierre qui, en outre peuvent ne rappeler qu'une des extrémités de l'ensemble de pierre de telle sorte que l'extrémité opposée reste sortie Cette situ- ation peut alors exiger que l'on enfonce ou pousse manuellement ou de toute autre manière l'ensemble de pierre de rodage complètement dans le mandrin afin que le diamètre de ce dernier soit suffisamment faible pour que l'on puisse insérer ce mandrin dans la partie ou pièce suivante qui doit être rodée et dont l'alésage peut avoir un diamètre plus petit que celui de la partie ou pièce rodée précédemment Cette poussée nécessaire de l'ensemble de pierre dans le mandrin demande du temps, entraîne une possibilité d'erreur de manutention et rend plus difficile une mise en place de pièce automatique ou par robots Un autre inconvénient réside dans le fait que l'ensemble de pierre de rodage peut rayer ou endommager de toute autre manière la surface rodée si cet ensemble de pierre A l'état sorti est poussé dans le mandrin par cette surface rodée lorsque l'on extrait le mandrin de l'alésage. Un autre inconvénient de certaines formes de réalisation connues réside dans le fait que les ensembles de pierre de rodage ne sont pas retenus ou maintenus de façon adéquate dans le corps du mandrin, ce qui fait que ces ensembles peuvent s'échapper ou prendre un alignement inadé- quat ou une position défectueuse dans le mandrin et être endommagés ou bien expulsés sous l'effet de la force centrifuge engendrée lorsque le mandrin est entraîné en rotation à l'extérieur d'une pièce Un autre inconvénient encore réside dans un positionnement défectueux et dans un soulèvement ou inclinaison de l'élément d'actionnement cunéiforme ou autre moyen d'actionnement lorsque l'on déplace cet élément pour que la partie de rodage de pièce cesse d'être supportée. D'autres formes de réalisation de mandrins connues, telles que celles décrites dans les brevets US NI 2 376 850 et 2 421 470 comprennent des éléments de rodage comportant des saillies s'étendant angulairement et adaptées pour se loger et glisser dans des rainures d'une barre de réglage afin de communiquer à ces éléments un mouvement radial vers l'intérieur et vers l'extérieur lorsque l'on déplace la barre de réglage dans des directions axiales opposées Toutefois, une limitation impor- tante présentée par de telles formes de réalisation réside dans le fait qu'elles ne se prêtent particulièrement pas à une utilisation dans des mandrins servant au rodage d'alésages ou trous de diamètres relativement faibles, par exemple inférieurs à 25,4 mm et aussi faibles que 2,5 mm, car les saillies s'étendant angulairement deviendraient alors trop petites pour supporter les éléments précités et la barre de réglage deviendrait trop étroite à l'endroit des rainures pour supporter les pressions de rodage utilisées dans de nombreuses opérations de rodage à la pierre. A l'inverse des formes de réalisation dont les possibilités sont relativement limitées et que l'on vient de décrire ci-dessus, la présente invention concerne des moyens relativement peut compliqués, fiables et n'entraînant pas de difficultés pour rappeler et retenir positivement les parties de rodage de pièce radialement expansibles d'un mandrin de rodage dans le but de faciliter la mise en place automatique et par robots des pièces, de réduire un contact préjudiciable entre la partie qui rode la pièce et la surface rodée, d'empêcher la partie qui rode la pièce de s'échapper du mandrin ou bien de prendre une position inadéquate ou encore d'être perdue et d'éviter une inclinaison du moyen de réglage ou d'actionnement, ces moyens de rappel et de retenue pouvant être réalisés en vue de leur utilisation avec une grande diversité de forme de réali- sation de mandrin comprenant celles pour roder des alésages ou trous de diamètre relativement faibles. La présente invention remédie aux nombreux inconvénients et limita- tions associés aux mandrins de rodage connus, expansibles radialement, et enseigne la réalisation et le fonctionnement de moyens permettant de rap- peler ou rentrer et retenir n'importe quelle partie d'usinage de pièce faisant saillie radialement d'un mandrin de rodage, comme par exemple des ensembles de pierre abrasive et autres ensembles analogues Les présents moyens de rappel peuvent rappeler, c'est-à-dire effectuer le retrait, d'une façon positive dans le corps du mandrin des parties d'un mandrin de rodage qui servent à l'usinage des pièces et qui peuvent faire saillie radialement, celà pour réduire les dimensions radiales ou de section transversale de ce mandrin Ceci permet de diminuer automati- quement le diamètre du mandrin afin d'éliminer les opérations manuelles auxquelles on a recours pour pousser la partie d'usinage de pièce dans le mandrin afin de l'escamoter pour qu'il soit possible d'insérer le mandrin dans des pièces à alésage ou trou plus petit dans le but de faciliter la mise en place automatique des pièces et de pouvoir extraire le mandrin d'un alésage ou trou avec un dégagement suffisant autour des surfaces d'usinage de pièce pour éviter un contact et un frottement avec les surfaces rodées ou encore un rayage ou un endommagement de toute autre manière de ces surfaces ou du mandrin lui-même Les moyens de rappel peuvent également être utilisés pour diminuer, c'est-à-dire régler, le diamètre de rotation ou diamètre de rodage d'un mandrin rotatif tel qu'il est défini par les parties extérieures extrêmes de ce mandrin qui en font saillie Les présents moyens permettent en outre de retenir dans le mandrin les parties d'usinage de pièce radialement mobiles afin d'empé- cher, pour des raisons de sécurité, que ces parties soient projetées hors du mandrin, lorsque celui-ci tourne A l'extérieur d'un alésage ou trou, et tombent ou soient ébranlées ou prennent du jeu de toute autre manière, ou encore prennent une position inadéquate ou s'échappent du mandrin et soiemnt endommagées ou perdues. Les présents moyens de rappel comprennent des portions ou surfaces qui se trouvent sur l'ensemble de pierre de rodage radialement expansible ou sur toute autre partie d'usinage de pièce ainsi que sur l'élément d'actionnement ou de réglage d'un mandrin et qui peuvent être amenées en contact mutuel de coopération pour rappeler radialement dans le corps du mandrin l'ensemble de pierre de rodage par déplacement de l'élément de réglage dans une direction différente de celle permettant dans laquelle l'ensemble de pierre de rodage sort radialement du mandrin Il est important de noter que les présents moyens peuvent également venir en contact mutuel de coopération sans déplacement de l'élément de réglage pour retenir l'ensemble de pierre de rodage dans le mandrin quand la force centrifuge ou toute autre force dirigée vers l'extérieur ou bien la pesanteur agit de manière à pousser cet ensemble de pierre radialement hors du mandrin Les parties ou surfaces préférées qui peuvent venir en contact mutuel de coopération peuvent porter l'une contre l'autre de façon coulissante pour rappeler l'ensemble de pierre de rodage, au moins une de ces parties ou surfaces étant inclinée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du mandrin de manière à former une came ou coin qui pousse ou tire, ou rappelle de toute autre manière, l'ensemble de pierre de rodage radialement vers l'intérieur dans le corps du mandrin lorsque l'on déplace l'élément de réglage dans la direction opposée à celle dans laquelle l'ensemble de pierre de rodage sort ou fait saillie radialement du mandrin L'orientation angulaire de la ou des surfaces de poussée inclinées est en outre identique A celle des surfaces faisant office de came ou de coin ou de tout autre moyen permettant de faire avancer ou saillir radialement l'ensemble de pierre de rodage de telle sorte que le déplacement radial vers l'intérieur et vers l'extérieur peut être rela- tivement égal pour un déplacement ou mouvement longitudinal donné de l'élément de réglage dans l'une ou l'autre direction. La surface faisant office de came ou surface de poussée est de préférence située de façon adjacente à un des côtés de l'ensemble de pierre de rodage et comprend un bord ou partie latérale inclinée d'une rainure ou évidement formé dans le côté de la partie d'appui ou de support de l'ensemble de pierre de rodage, la rainure faisant office de came recevant une partie saillante s'étendant vers l'extérieur, c'est-à- dire latéralement, ou un téton, une patte ou autre protubérance se trouvant sur l'élément de réglage La protubérance peut aussi comporter une surface inclinée ou surface de poussée orientée suivant un angle correspondant à celui de la rainure pour permettre un fonctionnement et un engagement dans la rainure faisant office de came qui soit meilleur et plus régulier La rainure faisant office de came peut aussi comprendre une partie de rainure ou évidement s'étendant axialement et le long de laquelle la protubérance peut passer après que l'élément de réglage a été déplacé suffisamment loin dans la direction de retrait de l'ensemble de pierre de rodage pour rappeler complètement cet ensemble de pierre tout en maintenant la protubérance dans la rainure et pour permettre ultérieu- rement de démonter du mandrin l'élément de réglage et l'ensemble de pierre de rodage et de les en enlever Dans une variante de mode de réalisation la surface faisant office de came ou surface de poussée peut s'étendre vers l'extérieur depuis l'agencement de pierre ou autre élément d'usinage de pièce ou encore peut se trouver sur l'élément d'actionnement et le toton ou protubérance peut être situé sur l'élément d'usinage de pièce, si on le désire Un mandrin de rodage peut en outre comprendre un nombre quelconque des présents moyens associés à ce mandrin pour rappeler et retenir un nombre quelconque de parties d'usinage de pièce, par exem- ple un ensemble de pierre plus long peut comporter une pluralité de moyens de rappel qui lui sont affectés, ou bien un mandrin de rodage comportant plusieurs ensembles de pierre de rodage peut comporter pour chacun de ces ensembles un moyen de rappel. Pour empêcher l'inclinaison ou le soulèvement de l'élément d'ac- tionnement cunéiforme dans des modes de réalisation de mandrin A côté ouvert dans lesquels l'extrémité de l'élément d'actionnement cunéiforme est en contact avec l'ensemble de pierre peut se déplacer radialement, c'est-à-dire se soulever, depuis son emplacement dans la fente ou passage à côté ouvert du mandrin, lorsque l'on déplace l'élément de réglage pour rappeler l'ensemble de pierre, des moyens de retenue pour maintenir l'élément de réglage au fond de la fente ou passage du corps du mandrin étant de préférence prévus Le mouvement radial de retenue de l'élément d'actionnement cunéiforme permet un réglage plus précis et plus fin du diamètre et de la pression de rodage et assure, en outre, un désenga- gement positif de l'ensemble de pierre abrasive d'avec la surface en cours de rodage lorsque l'on actionne cet élément cunéiforme pour rap- peler l'ensemble de pierre de rodage Les moyens de retenue peuvent comprendre divers moyens ou formes de réalisation appropriées servant à retenir et empêcher l'inclinaison, le soulèvement ou tout autre mouvement radial ou latéral d'une partie ou de la totalité de l'élément de réglage, plusieurs variantes de mode de réalisation préférées comprenant un élé- ment d'obstruction ou de blocage comportant une partie qui s'étend laté- ralement et surplombe l'élément de réglage et qui peut être fixée à l'aide d'un adhésif ou de toute autre manière au corps du mandrin dans la fente ou passage de ce dernier, ou bien par rabattement ou déformation d'une ou plusieurs parties du bord de la rainure de manière que ces parties s'étendent au-dessus de l'élément de réglage, ou bien par utili- sation d'une goupille ou autre élément analogue qui est en prise de façon coopérante avec l'élément cunéiforme de réglage et d'actionnement et retient cet élément. D'autres caractéristiques importantes des présents moyens de rappel et de retenue comprennent l'aptitude de ces moyens à être facilement adaptés à une utilisation sur une grande diversité de formes de réali- sation de mandrins de rodage sans exiger, si même toutefois ceci se révèle nécessaire, de modifications notables des composants du mandrin, comme par exemple un usinage ou autre façonnage ou formage de métal En outre, les présents moyens peuvent être incorporés dans des formes de réalisation de mandrins de dimensions relativement faibles, par exemple pour le rodage d'alésages ayant un diamètre inférieur à 25,4 mm et aussi faible que 2,5 mu, et même plus petit encore sans que l'élément d'action- nement cunéiforme soit affaibli au point de fléchir ou de se déformer de toute autre manière quand une pression est appliquée pour dilater le mandrin ou pendant le rodage On peut actionner les présents moyens de rappel en déplaçant l'élément de réglage dans la direction opposée 'à celle dans laquelle cet élément produit l'expansion ou extension radiale du mandrin, de telle sorte qu' aucune opération ou déplacement supplémen- taire n'est demandé aux moyens que comprend la machine de rodage sur laquelle le mandrin de rodage est monté, cette machine de rodage et les moyens d'actionnement de cette dernière ne faisant pas partie de la pré- sente invention Les présents moyens sont en outre relativement simples du point de vue structural, sont peu coûteux à incorporer dans un mandrin de rodage et ont un fonctionnement relativement exempt de difficultés. C'est pourquoi la présente invention a pour objet principal un outil de rodage à la pierre comportant des parties de rodage de pièce qui peuvent être rappelées de façon positive pour régler le diamètre de roda- ge de l'outil ainsi que pour d'autres fins. Un autre objet est l'élimination de la nécessité d'enfoncer manuel- lement dans le corps du mandrin la partie d'un mandrin de rodage qui vient en contact avec la pièce en faisant saillie radialement. Un autre objet est la réalisation d'un outil de rodage qui ne raye, ou n'endommage pas de toute autre manière, la surface intérieure d'un alésage ou trou lorsque l'on insére l'outil de rodage dans cet alésage ou trou et quand on l'en retire. Un autre objet est la réalisation de moyens permettant d'empêcher qu'une partie d'un mandrin de rodage pouvant faire saillie radialement ne s'échappe de ce mandrin lorsque celui-ci tourne. Un autre objet est la réalisation de moyens pour empêcher la dislo- cation et la perte ou l'endommagement d'un ensemble de pierre de rodage d'un mandrin de rodage. Un autre objet est la réalisation de moyens permettant de rappeler positivement l'ensemble de pierre de rodage mmonté sur un mandrin de rodage sans soulèvement ou inclinaison du moyen de réglage de ce mandrin. Un autre objet est la réalisation de moyens permettant de rappeler et de retenir de façon positive dans un état rappelé l'ensemble de pierre de rodage monté sur un mandrin de rodage, ces moyens étant relativement simples, peu coûteux i réaliser et A installer et pouvant être incorporés facilement dans une forme de réalisation existante de mandrin de rodage. Un autre objet est la réalisation de moyens permettant d'adapter un mandrin de rodage radialement expansible de manière qu'il puisse être contracté de façon positive sans qu'une modification importante ou un usinage de ce mandrin ou de ses éléments constitutifs soit nécessaire. Un autre objet est la réalistion de moyens de rappel positif qui peuvent être utilisés avec un corps de mandrin existant. Un autre objet est de faciliter une mise en place automatique et par robots de pièces pour des opérations de rodage. Un autre objet est la réalisation de moyens de rappel positif qui sont adaptés pour être utilisés sur une grande diversité de formes de réalisation de mandrins de rodage, y compris les mandrins pour roder des alésages d'un diamètre relativement faibles. Un autre objet est de rendre sire une opération de rodage à la pierre. Ces objets ainsi que d'autres objets et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description donnée ci-après pour laquelle on se reportera aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe par- tielle d'un mandrin de rodage, cette vue montrant l'élément d'action- nement et de réglage cunéiforme ainsi que l'ensemble de pierre de associé à ce dernier ainsi que les moyens permettant de rappeler positivement l'ensemble de pierre réalisé selon les enseignements de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant 2-2 de la figure 1 et montrant l'ensemble de pierre faisant saillie radialement; la figure 3 est une vue en perspective éclatée partielle de l'élément d'actionnement cunéiforme et de l'ensemble de pierre de la figure 1; la figure 4 est une vue en plan de dessus du mandrin de rodage de la figure 1; la figure 5 est une vue en perspective partielle agrandie de l'élément d'actionnement cunéiforme de la figure 1, cette vue montrant les moyens de rappel associés à cet élément; la figure 6 est une vue en perspective partielle agrandie de l'élément d'actionnement cunéiforme de la figure 1, cette vue montrant une variante des moyens de rappel associés A cet élément; la figure 7 est une vue en perspective partielle agrandie de l'élément d'actionnement cunéiforme de la figure 1, cette vue montrant une autre variante des moyens de rappel associés A cet élément; la figure 8 est une vue fragmentaire en élévation latérale et en coupe partielle du mandrin de rodage de la figure 1, cette vue montrant l'ensemble de pierre de rodage de ce mandrin dans une position rappelée; la figure 9 est une vue en coupe selon 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe selon 10-10 de la figure 4; la figure Il est une vue en plan de dessus partielle d'une variante de forme de réalisation du mandrin de rodage de la figure 1; la figure 12 est une vue en perspective partielle agrandie d'un ensemble de pierre de rodage destiné à être utilisé avec la forme de réalisation de mandrin de rodage représentée sur la figure 11; la figure 13 est une vue en perspective partielle agrandie d'une variante d'ensemble de pierre de rodage destiné à être utilisé avec une forme de réalisation de mandrin de rodage telle que celle représentée sur la figure 11 et comportant une échancrure (non représentée) destinée à recevoir une saillie d'un ensemble de pierre de rodage; il la figure 14 est une vue en coupe agrandie du mandrin de rodage de la figure 11, cette vue montrant une variante des moyens de retenue d'élément d'actionnement cunéiforme associés i ce mandrin, cette variante de moyens de retenue d'élément d'actionnement cunéiforme pouvant aussi être utilisée avec les mandrins de rodage représentés sur les figures 1, 4, 7 et 17; la figure 15 est une vue en coupe agrandie du mandrin de rodage de la figure 11, cette vue montrant une autre variante des moyens de retenue d'élément d'actionnement cunéiforme associés e ce mandrin, cette variante de moyens de retenue d'élément d'actionnement cunéiforme pouvant aussi être utilisée avec les mandrins de rodage représentés sur les figu- res 1, 4, 16 et 17; la figure 16 est une vue en élévation latérale agrandie d'une autre variante de forme de réalisation du mandrin de rodage de la figure 1, cette vue montrant un ensemble de pierre associé à ce mandrin; la figure 17 est une vue en plan de dessus de la forme de réali- sation de mandrin de rodage de la figure 16; et la figure 18 est une vue en perspective partielle agrandie d'une variante de forme de réalisation d'ensemble de pierre de rodage et d'élé- ment d'actionnement cunéiforme pour le mandrin de rodage de la figure 1. En se référant maintenant aux dessins et, plus particulièrement, à la figure 1, on voit que la référence 10 désigne un mandrin de rodage expansible radialement et comprenant des moyens 12 pour rappeler et retenir de façon positive les parties de rodage de pièce que comporte le mandrin, ces moyens de rappel et de retenue étant réalisés selon les enseignements de la présente invention Les moyens 12 de rappel et de retenue peuvent être incorporés dans une grande diversité de formes de réalisation différentes de mandrin de rodage, la forme de réalisation de base du mandrin de rodage représentée étant décrite de façon plus com- plète, par exemple, dans le brevet US NI 2 376 851 Le mandrin 10 com- porte une partie tige 14 qui s'étend entre une partie 16 de rodage de pièce, située à une première extrémité ou extrémité avant du mandrin 10, et une partie cylindrique 18 de montage située à l'extrémité opposée ou extrémité arrière du mandrin La partie 16 de rodage de pièce comporte, sur un de ses côtés, des parties patins 20 qui sont des parties d'usinage de pièce destinées à venir porter contre une surface à roder à la pierre. Une fente ou cavité 22 est formée dans le côté du mandrin 10 qui est situé sensiblement A l'opposé des parties patins 20, la fente 22 formant un passage tout le long du mandrin 10 La fente 22 peut être ouverte à ses deux extrémités axiales, comme représenté sur la figure 4, ou bien, dans une variante, l'extrémité axiale de la fente 22 adjacente à l'extré- mité 16 de rodage de pièce du mandrin peut être fermée, comme représenté sur la figure Il et comme décrit ci-après La fente 22 reçoit, de façon coopérante, un ensemble 24 de pierre de rodage ou pierre abrasive, de forme allongée, cet ensemble étant adjacent à un des côtés de la fente et étant disposé en vue d'un déplacement radial dans cette dernière, et un élément cunéiforme 26 d'actionnement ou de réglage, de forme allongée, adjacent au côté opposé, cet élément cunéiforme 26 prolongeant notable- ment la longueur du mandrin 10 et pouvant être actionné dans le sens lon- gitudinal, c'est-à-dire axial, dans ce dernier. L'ensemble 24 de pierre de rodage comprend une partie pierre de rodage 28 ou partie abrasive de rodage de pièce s'étendant extérieurement par rapport au mandrin 10 et une partie 30 d'appui ou de support de pierre de rodage qui s'étend dans la fente 22 La partie 30 d'appui comr- prend une paire de surfaces cunéiformes ou surfaces de poussée inclinées 32 et 34, espacées l'une de l'autre et orientées suivant un angle aigu parrapport à l'axe du corps du mandrin, ces surfaces étant situées de façon adjacente aux extrémités opposées de l'ensemble 24 de pierre de rodage, comme on peut le voir sur les figures 1 et 3 Les surfaces de poussée inclinées 32 et 34 peuvent venir en contact de façon coopérante et coulissante, avec des surfaces cunéiformes inclinées et parallèles ou surfaces de poussée 36 et 38 formées sur l'élément de réglage ou d'ac- tionnement 26 La partie 30 d'appui ou de support de pierre de rodage peut, en outre, comprendre un moyen pour empêcher un déplacement axial de l'ensemble 24 de pierre de rodage dans la fente 22, comme par exemple la partie ou saillie 40 s'étendant latéralement et représentée située de façon adjacente à la surface de poussée 34 La saillie 40 peut se trouver sur l'un ou l'autre côté de l'ensemble 24 de pierre, à n'importe quel endroit désiré sur la longueur de cet ensemble, et peut être reçu de façon coopérante dans une fente ou échancrure formée dans le mandrin 10, telle que l'évidemment 42 représenté sur la figure 4, afin d'empêcher un déplacement longitudinal ou axial mais de permettre par contre un dépla- cement radial de l'ensemble 24 dans la fente 22. L'élément cunéiforme de réglage 26 est un élément de forme allongée constitué de préférence par une mince bande métallique comportant des bords supérieur et inférieur parallèles, les surfaces de poussée 36 et 38 étant parallèles mais décalées, l'épaisseur de chacune d'elles étant à peu près égale à la moitié de celle de cet élément cunéiforme de réglage, comme on peut mieux le voir sur les figures 3 et 5 L'ensemble 24 de pierre de rodage et l'élément cunéiforme de réglage 26 sont montés côte à côte dans la fente 22 de telle sorte, qu'ensemble, leur épaisseur est à peu près égale à la largeur de la fente 22, comme on peut le voir sur la figure 2 L'ensemble 24 de pierre de rodage peut aussi être déplacé ra- dialement dans la fente 22 et être amené dans n'importe quelle position radiale, comme on peut s'en rendre compte sur les figures 1 et 2, par le déplacement longitudinal ou axial de l'élément cunéiforme de réglage 26 le long de la fente ou passage 22 Ce déplacement longitudinal de l'élé- ment cunéiforme de réglage 26 a pour effet que les surfaces de poussée 36 et 38 de cet élément viennent porter de façon coulissante et supportante contre les surfaces de poussée 32 et 34 de l'ensemble 24 de pierre de rodage, de manière à déplacer cet ensemble radialement d'une quantité qui correspond au déplacement longitudinal de l'élément cunéiforme 26 de réglage L'ensemble 24 de pierre de rodage est déplacé radialement de la manière habituelle pour augmenter le diamètre de rotation ou diamètre de rodage du mandrin 10, de telle sorte que les parties de rodage de pièce viennent en contact sous pression avec la surface intérieure d'un alé- sage, d'un trou ou autre surface d'une pièce devant être rodée à la pierre. Les moyens de rappel 12 peuvent être actionnés de manière à rappe- ler ou rétracter positivement l'ensemble 24 de pierre de rodage dans la fente 22 afin de réduire les dimensions de section droite du mandrin et de diminuer ou contracter le diamètre de rodage du mandrin rotatif dans le but, par exemple, de permettre l'insertion du mandrin 10 dans un alé- sage ou autre trou ou passage devant être rodé à la pierre ou le retrait du mandrin 10 sans que les surfaces de rodage de pièce de ce mandrin ne portent ou ne frottent contre la surface de la pièce à usiner et que cette surface et le mandrin lui-même ne soient endommagés Les moyens de rappel 12 retiennent ou maintiennent en outre l'ensemble 24 de pierre de rodage dans la fente 22, de sorte que lorsque le mandrin 10 ne se trouve pas dans un alésage ou autre cavité A roder, l'ensemble 24 ne viennent 'à s'échapper de la fente 22 sous l'effet de la force centrifuge produite par la rotation du mandrin et ne cause des dégradations ou ne blesse quelqu'un,ou bien ne tombe de toute autre manière par gravité, ou encore ne prenne par ailleurs une position inédaquate dans la fente 22. Les moyens 12 de rappel et de retenue sont importants pour l'inven- tion et comprennent, sur l'ensemble 24 de pierre de rodage et sur l'élé- ment cunéiforme de réglage 26, des moyens qui peuvent coopérer mutuel- lement et qui permettent à l'élément cunéiforme de réglage 26 d'être déplacé ou reculé pour rappeler ou régler de toute autre manière la position radiale de l'ensemble 24 de pierre de rodage Les moyens de rappel 12 qui peuvent coopérer mutuellement comprennent, de préférence, une surface de poussée 44 définissant le bord ou côté d'un évidement ou rainure inclinée 46 formé sur le côté de la partie d'appui 30 de l'ensem- ble 24 de pierre de rodage La surface de poussée 44 est orientée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du corps 10 du mandrin et est, de pré- férence, parallèle aux surfaces de poussée 32 et 34 mais tournée dans une direction opposée A ces surfaces Les moyens de rappel comprennent égale- ment une protubérance ou patte 48 s'étendant latéralement depuis l'élé- ment cunéiforme de réglage 26, cette protubérance 48 pouvant être reçue dans la rainure 46 et pouvant y être déplacée de manière à porter, de façon coopérante et coulissante, contre la surface de poussée 44, comme on peut le voir sur les figures 1 et 3 La patte 48 s'étendant latérale- ment peut avoir n'importe quelle forme appropriée pour agir dans la rainure 46, par exemple la forme allongée s'étendant axialement, repré- sentée sur la figure 5 ou, dans une variante, peut être inclinée, par exemple suivant la même orientation angulaire que la rainure 46, comme représenté sur la figure 6, pour une opération plus facile dans cette dernière, ou bien encore peut avoir une forme cylindrique, telle que celle représentée sur la figure 7 ou toute autre forme La protubérance 48 porte de façon coulissante contre la surface de poussée 44 quand on déplace axialement l'élément cunéiforme de réglage 26 dans la fente 22 en direction de l'extrémité de montage 18 du mandrin pour tirer radialement l'ensemble de pierre de rodage en le faisant rentrer dans la fente 22, cette direction de déplacement étant opposée à la direction de déplace- ment permettant un accroissement du diamètre de rodage Quand l'ensemble 24 de pierre de rodage a été complètement rappelé, comme représenté sur les figures 8 et 9, tout autre déplacement de l'élément cunéiforme de réglage 26 dans la direction de rappel a pour effet d'introduire la patte 48 dans un évidement ou rainure de raccordement 50 qui s'étend axialement et qui est formé dans le même côté de la partie 30 de support de l'ensem- ble 24 de pierre de rodage La rainure de raccordement 50 permet à l'élé- ment cunéiforme de réglage 26 de continuer A être déplacé, c'est-à-dire reculé, longitudinalement dans la direction de rappel ou seconde direc- tion tandis que la patte 48 retient l'ensemble 24 de pierre de rodage dans le mandrin sans coincement La rainure 50 étant ouverte à ses extrémités permet finalement à la patte de se dégager complètement de l'ensemble 24 de pierre de rodage pour que l'on puisse retirer du mandrin les deux ensembles 24 et 26 La coopération de la patte 48 avec la rainure inclinée 46 et avec la rainure axiale 50 empêche également l'ensemble 24 de pierre de rodage de s'échapper du mandrin 10, comme on l'a mentionné ci-dessus, sous l'effet de la force centrifuge ou de toute autre force, y compris la pesanteur, ou de tomber et/ou de se dégager du mandrin 10 sous l'effet d'un choc ou d'un impact Cette coopération permet également de retirer facilement du mandrin l'ensemble 24 de pierre de rodage par un déplacement de rappel supplémentaire de l'élément cunéiforme de réglage 26 ou de le mettre facilement en place. Quand un ensemble de pierre de rodage est en contact avec la surfa- ce d'un alésage pendant un rodage et que l'on désire faire effectuer un mouvement de retrait à cet ensemble ou diminuer la pression exercée sur ce dernier, le retrait ou recul de l'élément cunéiforme de réglage dans les modes de réalisation de mandrin connus a souvent pour effet que l'extrémité de l'élément cunéiforme de réglage adjacente A l'extrémité de rodage du mandrin a tendance à se soulever ou à s'incliner dans la fente de ce dernier Pour éliminer cette tendance de l'élément cunéiforme de réglage 26 A prendre une position inadéquate, c'est-à- dire à cesser d'être aligné, le mode de réalisation selon l'invention comprend, de préférence, des moyens pour retenir l'élément cunéiforme de réglage 26 dans une position dans laquelle cet élément s'étend en permanence le long du fond de la fente 22 du mandrin sans pour autant que la liberté axiale de déplacement de cet élément se trouve limitée Ces moyens de retenue peuvent prendre différentes formes dont plusieurs sont représentées et décrites dans le présent exposé Un mode de réalisation particulièrement bien adapté pour être utilisé avec des corps de mandrin comportant une fente 22 de largeur sensiblement uniforme sur toute sa longueur, comme représenté sur la figure 1, consiste à recouvrir partiellement ou tota- lement une partie intermédiaire ou partie tige ouverte de la fente 22 adja-cente à l'ensemble pierre de rodage 24 en disposant et en fixant un élément d'obstruction 52 à l'aide d'un adhésif ou de toute autre manière dans la fente 22, d'une façon adjacente à l'élément cunéiforme de réglage 26, comme on peut mieux le voir sur les figures 4 et 10 L'élément d'ob- struction 52 est un élément de forme allongée, dimensionné et configuré de manière à prendre position dans la fente 22, de façon adjacente à l'un des côtés de celle-ci tout en laissant un espace suffisant près du côté opposé pour recevoir l'élément cunéiforme de réglage 26 qui peut être déplacée axialement La pièce d'obstruction 52 comprend une partie 54 qui s'étend latéralement, c'est-à-dire en surplomb, au-dessus d'une partie de la longueur de l'élément cunéiforme de réglage 26 pour empêcher celui-ci de se soulever ou de se déplacer radialement dans la fente 22. Une variante de mode de réalisation consiste à former une partie de la fente 22 s'étendant à travers la partie tige 14 de manière que sa lar- geur soit juste suffisante pour recevoir l'élément cunéiforme de réglage 26 et pour en permettre le déplacement axial, puis à effectuer un rabat- tement par martelage ou une déformation au poinçon, comme par exemple aux parties 56 du ou des bords du corps du mandrin définissant la fente étroite 22, de façon que les parties rabattues ou déformées s'étendent au-dessus, c'est-à-dire surplombent, l'élément cunéiforme de réglage 26 et empêchent celui-ci de se soulever ou de s'incliner dans la fente, comme représenté sur les figures Il et 17 Un autre mode de réalisation peut comprendre une goupille, par exemple une goupille fendue 58, placée dans une trou 60 s'étendant latéralement et se trouvant dans un endroit intermédiaire dans le corps du mandrin, cette goupille 58, qui s'étend latéralement, étant engagée de façon coopérante dans une fente ou rainure 62 qui s'étend axialement et qui est formée dans un des côtés de 1 'élé- ment cunéiforme de réglage 26 ou A travers cette pièce, comme représenté sur la figure 14 La goupille 58 se déplace le long de la fente 62 lorsque l'on déplace axialement l'élément cunéiforme de réglage 26 de manière à retenir ce dernier dans sa position au fond de la fente 22 Un autre mode de réalisation peut comprendre un élément fileté, par exemple une vis de blocage 64, vissée dans un trou taraudé 66 s'étendant latéralement en un endroit intermédiaire dans le corps de mandrin 10, cette vis de blocage 64 étant engagée de façon coopérante dans la rainure ou fente 68 et pouvant être déplacée le long de cette rainure ou fente qui s'étend axialement et qui est formée dans un des côtés de l'élément cunéiforme de réglage 26, de la manière décrite ci-dessus et comme représenté sur la figure 15 Il est important de noter qu'un corps de mandrin pourvu de l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus de moyens de retenue pour retenir l'élément cunéiforme de réglage 26 peut être utilisé pour loger un élément cunéiforme de réglage comportant ou ne comportant pas les présents moyens de rappel positifs de sorte qu'un corps de man- drin donné peut ou non être rétractable si on le désire. Une autre caractéristique importante des présents moyens de rappel et de retenue 12 est que ces moyens peuvent être incorporés dans une grande diversité de forme de réalisation de mandrins de rodage existants aussi bien que nouveaux Par exemple, comme on l'a dejà mentionné ci- dessus, la variante de forme de réalisation de corps de mandrin dans laquelle l'extrémité de la fente 22 adjacente à l'extrémité de rodage de pièce du corps de mandrin 10 est fermée comme représenté en 70 sur la figure 11 Cette forme de réalisation à extrémité fermée permet d'obtenir un mandrin de rodage plus solide et plus rigide et peut être utilisée pour agir en outre de manière à empêcher un déplacement axial de l'ensem- ble 24 de pierre de rodage dans la fente afin d'éliminer la nécessité d'avoir recours à des moyens tels que la saillie 40 sur cet ensemble de pierre de rodage et à l'échancrure 42 sur le mandrin 10 pour empêcher les déplacements axiaux de cette ensemble de pierre de rodage L'extrémité de l'ensemble 24 de pierre de rodage adjacente à la partie fermée 70 peut avoir n'importe quelle forme appropriée, par exemple une forme arrondie 72 telle que représentée sur la figure 12, ou une forme plane 73 comme représenté sur la figure 13, pourvu que d'autres moyens servant A mainte- nir la position axiale de l'ensemble de pierre de rodage soit inclus, comme par exemple la saillie 40 et l'échancrure 42 Dans une autre variante de mode de réalisation de mandrin, la saillie 40 se trouve sur l'ensemble 24 de pierre de rodage, sur le côté de celui-ci qui est opposé au côté qui porte contre l'élément cunéiforme de réglage 26, et l'échan- crure 42 se trouve alors dans un côté correspondant du mandrin 10 comme représenté sur les figures 16 et 17 La fente 22 d'une telle structure de mandrin peut être à extrémité ouverte, comme représenté sur les figures 16 et 17, ou dans une variante à extrémité fermée, comme représenté en 70 sur la figure 11, et peut en outre comporter n'importe quels moyens vou- lus pour retenir l'élément cunéiforme de réglage, par exemple par défor- mation par un coup de poinçon ou de toute autre manière analogue Un mandrin de rodage peut en outre comprendre un nombre quelconque voulu des présents moyens de rappel associés à ce mandrin, par exemple plusieurs pattes espacées 48 présentes sur un élément cunéiforme de réglage allongé 26 A et pouvant être engagées dans des rainures espacées 46 formées sur l'ensemble modifié 26 A de pierre de rodage, comme représenté sur la figu- re 18, et, dans une variante, la forme de réalisation de mandrin peut comporter n'importe quel nombre d'ensembles 24 de pierre de rodage dis- posés en une rangée, chacun de ces ensembles comprenant un ou plusieurs moyens de rappel 12 (non représentés). On a donc décrits et représentés plusieurs mode de réalisation nouveaux d'un mandrin de rodage à la pierre comportant des moyens positifs pour rappeler et maintenir ou retenir l'ensemble de pierre de rodage et pour maintenir dans l'état complètement rappelé l'élément cunéiforme de réglage, ce mode de réalisation permettant d'atteindre tous les objectifs et avantages mentionnés précédemment. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Mandrin de rodage à la pierre caractérisé par le fait qu'il comprend un corps de forme allongée, comportant une fente s'étendant le long d'au moins une partie de sa longueur, un élément de rodage de pièce disposé dans la fente et pouvant être déplacé radialement dans celle-ci, l'élé- ment de rodage de pièce comportant une partie ou surface de rodage de pièce orientée radialement vers l'extérieur et une partie de support s'étendant radialement dans la fente, au moins une surface cunéiforme située sur la partie de support et orientée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du corps de forme allongée, une surface de poussée située sur la partie de support et orientée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du corps de forme allongée de façon adjacente à un premier côté de la partie de support, un élément d'actionnement disposé en vue d'un mou- vement longitudinal dans la fente de façon adjacente audit premier côté de la partie de support, un nombre analogue de surfaces cunéiformes situ- ées sur l'élément d'actionnement et positionnées en vue d'un contact de surface contre surface respectivement avec au moins une desdites surfaces cunéiformes se trouvant sur la partie de support et pouvant venir en con- tact coulissant avec cette dernière pour faire saillir radialement du mandrin l'élément de rodage de pièce par un déplacement de l'élément d'actionnement dans une première direction longitudinale de la fente, une partie saillante s'étendant latéralement depuis l'élément d'actionnement en vue d'un contact coopérant avec la surface de poussée pour retenir l'élément de rodage de pièce dans la fente, la partie saillante étant en contact coulissant avec la surface de poussée lorsque l'élément d'action- nement est déplacé dans une seconde direction longitudinale opposée pour tirer positivement l'élément de rodage de pièce radialement vers P'inté- rieur dans la fente. 2 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend sur le corps de forme allongée et sur l'élé- ment de rodage de pièce des moyens pour empêcher un mouvement longitu- dinal de l'élément de rodage de pièce dans la fente. 3 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen pour empêcher une incli- naison de l'élément d'actionnement dans la fente. 4 Mandrin de rodage l la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface de poussée comprend une surface de bord d'une rainure s'étendant dans un des côtés de la partie de support. Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de rodage de pièce est un ensemble de pierre de rodage. 6 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface de poussée est parallèle A la surface cunéi- forme. 7 Mandrin de rodage a la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface de poussée est orientée angulairement par rapport à la surface cunéiforme. 8 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie saillante de l'élément d'actionnement est orientée selon sensiblement le même angle aigu que la surface de poussée. 9 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface de poussée est orientée dans la direction opposée à la surface cunéiforme de la partie de support. Mandrin de rodage à la pierre caractérisé par le fait qu'il comprend: un corps de forme allongée, une des extrémités de ce corps de forme allongée étant une extrémité de montage comprenant un moyen pour le montage en vue d'une rotation sur une machine de rodage à la pierre et l'extrémité opposée étant une extrémité de rodage de pièce, un passage s'étendant le long du corps de forme allongée et une ouverture orientée radialement par rapport au passage et s'étendant depuis une partie d'un des côtés du corps de forme allongée, adjacentes à l'extrémité d'usinage de pièce de ce dernier, un ensemble de pierre de rodage disposé dans l'ouverture orientée radialement, cet ensemble de pierre de rodage comportant une partie abra- sive de rodage de pièce qui est orientée radialement vers l'extérieur et une partie de support qui s'étend radialement vers l'intérieur dans l'ou- verture, cette partie de support comprenant sur un premier de ses côtés une pluralité de surfaces cunéiformes parallèles, espacées et orientées suivant un angle aigu par rapport A l'axe du corps de forme allongée, une rainure formée de manière à s'étendre dans ledit premier côté de la par- tie de support, un des côtés de cette rainure étant une surface de pous- sée s'étendant le long de la rainure et orientée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du corps de forme allongée, des moyens se trouvant sur l'ensemble de pierre de rodage et sur le corps de manière à venir en contact de coopération mutuelle pour empêcher un déplacement axial relatif entre cet ensemble et ce corps, et un élément de réglage disposé dans le passage du corps de forme allongée, à proximité dudit premier côté de la partie de support de 1 'ensemble de pierre de rodage, cet élément de réglage comportant une pluralité de surfaces cunéiformes espacées et parallèles disposées et orientées en vue d'un contact de surface contre surface respectivement avec la pluralité de surfaces se trouvant sur la partie de support, le déplacement de cet élément de réglage dans une première direction axiale dans le passage faisant coulisser les surfaces cunéiformes de l'élément de réglage par rapport aux surfaces cunéiformes de la partie de support de manière à déplacer l'ensemble de pierre de rodage radialement vers l'extérieur par rapport au corps de forme allongée, l'élément de réglage comportant une protubérance s'étendant latéralement depuis cet élément dans la rainure de la partie de support, le déplacement de l'élément de réglage dans une seconde direction axiale opposée à ladite première direction axiale faisant coulisser la protubérance le long de la surface de poussée de la rainure de manière 'c rappeler positivement l'ensemble de pierre de rodage vers l'intérieur dans l'ouverture précitée. Il Mandrin de rodage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la rainure formée de manière à s'étendre dans un premier des côtés de la partie de support comprend une partie de rainure s'étendant axialement etle long de laquelle la protubérance peut se déplacer lorsque l'ensemble de pierre de rodage se trouve dans un état complètement rappelé. 12 Mandrin de rodage selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de retenue adjacent au passage et pouvant être rencontré par l'élément de réglage pour empêcher les déplacements radiaux de ce dernier dans le passage. 13 Mandrin de rodage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moyen de retenue comprend un élément de blocage ou d'obstruction et un moyen pour fixer l'élément de blocage dans le passage. 14 Mandrin de rodage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moyen de retenue comprend une saillie formée sur le corps de forme allongée et pouvant être engagée de façon coopérante dans une fente de l'élément de réglage. 15 Mandrin de rodage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moyen de retenue comprend un moyen immobilisant le corps de forme allongée par déformation en un point adjacent à au moins une partie du passage. 16 Mandrin de rodage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moyen de retenue fait partie intégrante du corps de forme allon- gée. 17 Mandrin de rodage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la surface de poussée est parallèle aux surfaces cunéiformes de la partie de support. 18 Mandrin de rodage caractérisé par le fait qu'il comprend un corps de forme allongée muni d'un passage s'étendant le long de ce corps, un élé- ment de rodage de pièce disposé dans le passage et pouvant y être déplacé radialement, cet élément de rodage de pièce et le corps de forme allongée comportant des moyens pouvant venir en contact de coopération mutuelle pour empêcher un déplacement axial relatif entre cet élément et ce corps, un élément d'actionnement disposé dans le passage à proximité d'un pre- mier côté de l'élément de rodage de pièce et pouvant être déplacé axialement dans le passage et des moyens pour venir en contact de coopération mutuellle et formés sur l'élément de rodage de pièce et sur l'élément d'actionnement pour permettre E l'élément de rodage de pièce de faire saillie radialement vers l'extérieur lorsque l'on déplace l'élément d'actionnement dans une première direction axiale dans le passage, le mandrin susvisé comprenant un moyen destiné à rappeler positivement l'élément de rodage de pièce radialement vers l'intérieur dans le passage et comprenant une surface de poussée orientée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du corps de forme allongée et située de façon contiguëau côté de l'élément de rodage de pièce qui est adjacent à l'élément d'ac- tionnement, et une saillie s'étendant latéralement sur l'élément d'ac- tionnement et pouvant venir en contact de coopération avec la surface de poussée pour retenir l'élément de rodage de pièce dans le passage, ladite saillie portant de façon coulissante contre la surface de poussée lorsque l'on déplace l'élément d'actionnement dans une seconde direction axiale opposée à la première direction axiale afin de rappeler positi- vement l'élément d'usinage de pièce radialement vers l'intérieur dans le passage. 19 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de retenue disposé dans le passage et pouvant être rencontré par le moyen d'actionnement pour empêcher les dé- placements radiaux de ce dernier dans le passage. 20 Mandrin de rodage à la pierre selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, une rainure s'étendant axialement et formée dans le côté de l'élément de rodage de pièce le long duquel la saillie s'étendant latéralement peut être déplacée lorsque l'élément de rodage de pièce se trouve dans une position entièrement rappelée. 21 Mandrin de rodage i la pierre caractérisé par le fait qu'il comprend un corps de forme allongée pourvu d'une extrémité de montage comprenant un moyen pour son montage en vue d'une rotation sur une machine de rodage à la pierre, l'extrémité opposée étant une extrémité de rodage de pièce, et une partie tige entre l'extrémité de montage et l'extrémité de rodage de pièce, un passage s'étendant le long du corps de forme allongée et une ouverture orientée radialement vers le passage et s'étendant le long d'une partie d'un premier côté du corps de forme allongée adjacent à l'extrémité de celui-ci destinée au rodage d'une pièce, un ensemble de pierre de rodage placé dans l'ouverture orientée radialement, cet ensem- ble de pierre comportant une partie abrasive de rodage de pièce orientée vers l'extérieur et une partie de support qui s'étend radialement vers l'intérieur dans l'ouverture, la partie de support comprenant au moins une première surface cunéiforme orientée suivant un angle aigu par rap- port A l'axe du corps de forme allongée, des moyens pouvant venir en contact de coopération mumtuelle et situés sur l'ensemble de pierre de rodage et sur le corps de forme allongée pour empêcher l'ensemble de pierre de rodage de se déplacer axialement dans le passage, et un élément de réglage placé dans le passage de façon adjacente audit premier côté de la partie de support et comportant au moins une première surface cunéi- forme disposée et orientée en vue d'un contact de surface contre surface, respectivement, avec cette surface cunéiforme sur la partie de support de l'ensemble de pierre de rodage, le déplacement de l'élément de réglage dans une première direction axiale du passage faisant venir en contact coulissant ladite première surface cunéiforme de ce passage avec ladite première surface cunéiforme de la partie de support pour déplacer l'en- semble de pierre de rodage radialement vers l'extérieur par rapport au corps de forme allongée, le moyen de retenue étant disposé dans le passa- ge pour porter de façon coulissante contre l'élément de réglage afin d'empocher l'élément de réglage de se déplacer radialement dans le passa- ge, une surface de poussée sur le côté de la partie de support de façon adjacente à l'élément de réglage, cette surface de poussée étant orientée suivant un angle aigu par rapport à l'axe du corps de forme allongée, et une saillie s'étendant latéralement sur l'élément de réglage et pouvant venir en contact coopérant avec la surface de poussée pour retenir l'élé- ment de réglage dans l'ouverture orientée radialement, la saillie portant de façon coulissante contre la surface de poussée lorsque l'ensemble de pierre se trouve dans une position radialement extérieure quand on dépla- ce l'élément de réglage dans une seconde direction axiale dans le passage afin de tirer positivement l'ensemble de pierre de rodage vers l'inté- rieur dans l'ouverture. 22 Mandrin de rodage rotatif expansible caractérisé par le fait qu'il comprend un corps de forme allongée pouvant tourner autour d'un axe et comportant un passage s'étendant le long d'un de ses côtés, un dispositif de rodage de pièce disposé dans le passage, ce dispositif de rodage de pièce comportant une partie extérieure de rodage de pièce et une partie intérieure de support, une paire de surfaces parallèles et espacées situées sur la partie de support et orientées suivant un angle aigu par rapport e l'axe du corps, un élément d'actionnement disposé en vue d'un déplacement longitudinal dans le passage du corps de façon adjacente à un des côtés du dispositif de rodage de pièce, l'élément d'actionnement comportant des parties de surface pouvant venir en contact de surface contre surface avec les surfaces orientées suivant un angle aigu sur la partie support de telle sorte que les déplacements longitudinaux de l'élément d'actionnement dans une direction axialement dans le passage produisent un déplacement radial vers l'extérieur du dispositif de rodage de pièce afin d'augmenter le diamètre de rodage, et des moyens pouvant venir en contact de coopération mutuellle et se trouvant sur les côtés adjacents du dispositif de rodage de pièce et sur l'élément d'action- nement de telle sorte que les déplacements axiaux de l'élément d'action- nement dans la direction axiale opposée dans le passage rappellent le dispositif de rodage de pièce dans le passage du corps. 23 Mandrin de rodage selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les moyens pouvant venir en contact de coopération mutuelle compren- nent une protubérance s'étendant latéralement et s'étendant sur l'élément d'actionnement et sur une surface pouvant être rencontrée par la protubé- rance formée sur le côté de la partie de support. 24 Mandrin de rodage selon la revendication 22, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen sur le corps en un point adjacent au passage et pouvant venir en contact avec l'élément d'actionnement pour empêcher un déplacement radial de l'élément d'actionnement pendant les déplacements axiaux de ce dernier. Mandrin de rodage selon la revendication 23, caractérisé par le fait que la surface formée sur le côté de la partie de support comprend une première partie de surface pouvant être rencontrée par la protubérance pour rappeler le dispositif radialement dans le passage du corps et une seconde partie de surface pour retenir le dipositif de rodage de pièce dans sa position rappelée lors d'un déplacement axial supplémentaire de l'élément d'actionnement dans ladite direction axiale opposée.