FR 2679177 A1 19930122 FR 9109195 A 19910719 L'invention objet de la présente demande concerne un dispositif de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif du type comportant un levier de changement de vitesses relié à un arbre de commande de la sélection et du passage des rapports de la boîte de vitesses, dont il provoque le coulissement parallèlement à son axe et/ou le pivotement autour de cet axe par l'intermédiaire de deux organes de transmission dont les extrémités sensi- blement rectilignes et parallèles sont reliées à l'arbre de commande respectivement au moyen d'un levier de pivotement et d'un levier de renvoi de coulissement qui est monté à rotation par rapport au carter de la boîte de vitesses. Dans ce type de dispositif de commande, les organes de transmission sur lesquels agit le levier de changement de vitesse sont constitués par des tiges ou des câbles de transmission d'efforts qui s'étendent depuis le levier de changement de vitesses jusqu'à la boîte de vitesses selon deux trajets sensiblement parallèles. Un exemple d'un tel dispositif de commande est décrit et représenté dans le document US-A-4 143 560 dans lequel les extrémités libres des deux câbles des deux organes de transmission sont reliées à l'arbre de commande de la boîte de vitesses chacun respectivement par un levier de pivotement solidaire de l'arbre et par un levier de renvoi monté à rotation autour d'un axe orthogonal à l'arbre. L'agencement proposé dans ce document nécessite que les portions d'extrémités des organes de transmission s'étendent selon une direction commune qui est sensible- ment orthogonale à l'axe du levier de renvoi et à l'arbre de commande de la boîte de vitesses, cet impératif ayant pour conséquence d' augmenter encore 1 'encombrement global du dispositif et surtout d'en imposer un aménagement dans l'espace qui n'est pas toujours facilement utilisable étant donné l'encombrement du compartiment moteur du véhicule automobile. Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un dispositif de commande du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que le levier de pivote- ment est relié à l'extrémité de l'organe de transmission associé par un second levier de renvoi monté tournant autour du même axe de rotation que le premier levier de renvoi. Selon d'autres caractéristiques de l'invention chacun des deux leviers de renvoi comporte un premier bras relié à l'extrémité de l'organe de transmis- sion associé et un second bras relié à l'arbre de commande; les bras des leviers de renvoi s'étendent dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation commun aux deux leviers; le second bras du second levier de renvoi est relié au levier de pivotement par une biellette de liaison sensiblement orthogonale à l'axe des leviers de renvoi et à l'arbre de commande; le dispositif comporte une platine, reliée au carter de la boite de vitesses, qui supporte l'axe de rotation des leviers de renvoi et qui comporte une portion de guidage et d'appui des organes de transmis- sion; l'axe de rotation des leviers de renvoi est perpendiculaire au plan général de la platine et cette dernière comporte une aile transversale perpendiculaire munie de deux orifices traversés par les organes de transmission; l'axe de rotation est monté pivotant par rapport à la platine au moyen d'un palier de manière à s'étendre axialement de part et d'autre de la platine, les deux bras d'un des leviers de renvoi étant disposés respecti- vement de part et d'autre de la platine et étant liés en rotation à l'axe de rotation tandis que l'autre levier de renvoi est monté libre en rotation sur l'axe de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détail- lée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif de commande réalisé conformément aux enseignements de l'invention et la figure 2 est une vue selon la flèche F de la figure 1 et dont certaines parties sont illustrées en coupe axiale par un plan contenant l'axe de rotation des leviers de renvoi. On a illustré sur la figure 1 un dispositif 10 pour la commande d'un changement de vitessesd'une boîte de vitesses de véhicule automobile dont certains composants sont illustrés en silhouette à la partie inférieure de la figure 1. On reconnaît un arbre de commande 12 qui permet de provoquer la sélection et le passage des vitesses au moyen respectivement d'un mouvement de coulissement axial par rapport au carter 14 parallèlement à l'axe X-X de l'arbre 12 et au moyen d'un mouvement de pivotement autour de cet axe. Le dispositif 10 comporte un levier de changement de vitesses qui n'est pas illustré sur la figure et qui est relié à l'arbre 12 au moyen de deux organes de transmission 16 A et 16 B qui sont ici schématisés sous la forme de câbles sous gaines Les portions d'extrémité 18 A et 18 B des deux câbles de transmission sont sensiblement rectilignes et parallè- les et leurs extrémités respectives 20 A et 20 B sont reliées à l'arbre de commande 12 par l'intermédiaire d'un levier de renvoi de pivotement 22 A et d'un levier de renvoi de coulissement 22 B. Le dispositif de commande comporte une platine support 24 constituée par une plaque principale 26 qui est prévue pour être reliée par des pattes de fixation 28 et 30 au carter de la boîte de vitesses. La platine 24 comporte également une aile transver- sale perpendiculaire 32 qui comporte deux orifices 34 A et 34 B qui sont juxtaposés verticalement pour assurer le guidage et l'appui des extrémités des gaines de coulisse- ment des câbles de transmission 16 A et 16 B. La plaque principale 26 de la platine 24 reçoit à rotation un axe de rotation 36 qui, conformément aux enseignements de l'invention, est l'axe de rotation commun aux deux leviers de renvoi 22 A et 22 B. Dans le mode de réalisation illustré aux figures, l'axe géométrique Y-Y de l'axe de rotation 36 s'étend sensiblement perpendiculairement au plan de la plaque 26 et orthogonalement à l'axe X-X de l'arbre de commande 12. L'axe Y-Y est également sensiblement perpendicu- laire à la direction commune selon laquelle s'étendent parallèlement les portions d'extrémités 18 A et 18 B des organes de transmission. L'axe de rotation 36 est monté à rotation sur la plaque 26 par l'intermédiaire d'un palier 38. L'axe de rotation 36 s'étend axialement de part et d'autre du plan de la plaque 26. Le levier de renvoi de pivotement 22 A est monté libre en rotation sur la partie supérieure 40 de l'axe de rotation 36 au moyen d'un palier 42. Le levier de renvoi de pivotement 22 A comporte un premier bras 221 A dont l'extrémité libre est reliée à la portion d'extrémité 18 A de l'organe de transmission associé 16 A, et un second bras 222 A dont l'extrémité libre 54 A est repliée à 90 de manière à s'étendre sensiblement parallèlement à l'axe Y-Y et est reliée à l'arbre de commande 12 au moyen d'une biellette de liaison rigide 44. L'extrémité de la biellette de liaison 44 est reliée à une patte radiale 46 soudée à l'arbre de commande 12 de manière à constituer un levier de pivote- ment de cet arbre autour de son axe X-X. Dans le mode de réalisation illustré aux figures, le levier de renvoi de pivotement 22 A est réalisé en une seule pièce et ses deux bras 221 A et 222 A s'étendent dans un plan commun sensiblement perpendiculaire à l'axe Y-Y. Le levier de renvoi de coulissement 22 B est réalisé en deux parties dont chacune est constituée par un bras du levier. Le premier bras 221 B s'étend dans un plan sensible- ment perpendiculaire à l'axe Y-Y, est situé au-dessus de la plaque 26, et donc du même côté que le levier de renvoi de pivotement 22 A, et son extrémité libre est reliée à la portion d'extrémité 18 B de l'organe de transmission associé 16 B. Le premier bras 221 B du levier 22 B est lié en rotation à l'axe de rotation 36 au moyen d'une goupille 48 qui traverse l'axe 36 et une bague 50 qui est sertie dans un trou 52 du bras 221 B. Le second bras 222 B du levier de renvoi de coulis- sement 22 B est monté à l'extrémité inférieure 53 de l'axe de rotation 36 en-dessous de la plaque 26. Le second bras 222 B est serti sur l'extrémité 53 et son extrémité libre 54 B comporte une rotule de commande 56 B qui est reçue entre deux pattes radiales parallèles 58 soudées sur l'arbre de commande 12. Comme on peut le voir sur la figure 2, les diffé- rentes zones de guidage en rotation des leviers et de l'axe de rotation 36 sont protégées par des capuchons inférieur 62 et supérieur 64. On comprend aisément qu'un déplacement de la portion d'extrémité 18 A de l'organe de transmission 16 A provoque directement le pivotement du levier de renvoi de pivotement 22 A autour de l'axe Y-Y et, par l'intermé- diaire de la biellette de liaison 44, le pivotement de l'arbre de commande 12. De la même manière, un déplacement de la portion d'extrémité 18 B de l'organe de transmission 16 B provoque le pivotement autour de son axe Y-Y de l'axe de rotation 36 et donc du second bras 222 B du levier de renvoi de coulissement 22 B qui agit sur les pattes 58 de l'arbre de commande 12. L'agencement selon l'invention permet de s'adapter à de nombreux impératifs d'encombrement et de positionne- ment des différents composants du dispositif de commande et il permet notamment de disposer les portions d'extré- mité des deux organes de commande 16 A et 16 B selon un angle aigu ou parallèlement par rapport à l'axe X-X tandis que le dispositif de l'état de la technique mentionné précédemment imposait que la direction commune des deux portions d'extrémité soit sensiblement perpendi- culaire à l'axe de l'arbre de commande de la boîte de vitesses. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le mouvement de coulissement de l'arbre 12 correspond à la sélection d'un rapport tandis que le mouvement de pivotement correspond au passage, mais l'invention n'est pas limitée à cette conception, les deux fonctions pouvant être inversées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'une boîte de vitesses du type comportant un levier de changement de vitesses relié à un arbre de commande ( 12) de la sélection et du passage des rapports de la boîte de vitesses, dont il provoque le coulissement parallèlement à son axe (X-X) et/ou le pivotement autour de cet axe par l'intermédiaire de deux organes de transmission ( 16 A, 16 B) dont les extrémités sensiblement rectilignes et parallèles ( 18 A, 18 B) sont reliées à l'arbre de commande ( 12) respective- ment au moyen d'un levier de pivotement ( 46) et d'un levier de renvoi de coulissement ( 22 B) qui est monté à rotation par rapport au carter ( 14) de la boîte de vitesses sur un axe (Y-Y) sensiblement orthogonal à l'axe (X-X) de l'arbre de commande ( 12), caractérisé en ce que le levier de pivotement ( 46) est relié à l'extrémité ( 18 A) de l'organe de transmission associé par un second levier de renvoi ( 22 A) monté tournant autour du même axe de rotation (Y-Y) que le premier levier de renvoi ( 22 B). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux leviers de renvoi ( 22 A, 22 B) comporte un premier bras ( 221 A, 221 B) relié à l'extrémité ( 18 A, 18 B) de l'organe de transmission associé et un second bras ( 222 A, 222 B) relié à l'arbre de commande ( 12). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras des leviers de renvoi ( 22 A, 22 B) s'étendent dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation (Y-Y) commun aux deux leviers. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le second bras ( 222 A) du second levier de renvoi ( 22 A) est relié au levier de pivotement ( 46) par une biellette de liaison ( 44) sensiblement orthogonale à l'axe (Y-Y) des leviers de renvoi et à l'arbre de commande ( 12). Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une platine ( 24) reliée au carter ( 14) de la boîte de vitesses, qui supporte l'axe de rotation ( 36) des leviers de renvoi et qui comporte une portion ( 32) de guidage et d'appui des organes de transmission ( 16 A, 16 B). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation (X-X, 36) est perpendiculaire au plan général de la platine ( 24, 26) et en ce que cette dernière comporte une aile transversale ( 32) perpendicu- laire comportant deux orifices ( 34 A, 34 B) traversés par les organes de transmission. 7 Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'axe de rotation ( 36) est monté pivotant par rapport à la platine au moyen d'un palier ( 38) de manière à s'étendre axialement de part et d'autre de la platine ( 26), en ce que les deux bras ( 221 B, 222 B) d'un des leviers de renvoi ( 22 B) sont disposés respecti- vement de part et d'autre de la platine et en ce que ces deux bras sont liés en rotation à l'axe de rotation ( 36), l'autre levier de renvoi ( 22 A) étant monté libre en rotation sur l'axe de rotation ( 36).