FR 2676682 A1 19921127 FR 9205025 A 19920423 La présente invention se rapporte à une méthode de contrôle de l'enroulement d'une feuille enroulée dans un traceur, du type o le papier est mobile, d'une machine à dessiner automatique du type o la feuille est entraînée. Selon un traceur conventionnel o le papier est mobile de cette sorte, un limiteur de couple est prévu entre un rouleau de la feuille et un moteur d'enroulement de la feuille et la rotation du rouleau pendant une période prédéterminée de temps enroule une longueur prédéterminée d'une feuille de papier. Même si l'enroulement d'une partie du papier pour un dessin est terminé, le moteur de roulement est entraîné continuellement Cependant, le rouleau d'enroulement du papier fait une pause du fait de la charge qui lui est appliquée par le papier enroulé et la force de rotation d'un arbre d'entraînement du moteur de roulement ne peut être transmise au rouleau d'enroulement du papier par le fait que le limiteur de couple est prévu. Quand la charge du papier enroulé arrête de déplacer le rouleau d'enroulement du papier, une tension importante ou choc est appliqué au papier enroulé et à une feuille de papier provenant de ce papier enroulé avec pour résultat un décalage ou un déplacement de la feuille de papier par rapport à un cylindre d'entraînement et à un cylindre presseur Cela est apparemment un inconvénient du traceur conventionnel, du type o le papier est mobile, dans une machine à dessiner automatique. En conséquence, la présente invention a pour objet principal de procurer une nouvelle méthode de contrôle de l'enroulement d'une feuille enroulée dans un traceur, du type o le papier est mobile, d'une machine à dessiner automatique permettant de diminuer l'impact appliqué au papier enroulé quand le rouleau d'enroulement du papier s'arrête du fait de la charge du papier enroulé, pour empêcher la feuille de papier de se décaler ou de se déplacer. Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, la charge du cylindre d'entraînement qui maintient en sandwich ou serre la feuille de papier à l'aide du cylindre presseur sur un plateau est surveillée par la sortie d'un codeur lorsqu'une partie de la feuille de papier, partie sur laquelle un dessin a été tracé, pend vers le bas du côté du rouleau d'enroulement du papier et est enroulée vers le haut du fait de la rotation de ce rouleau Lorsqu'une partie de la feuille de papier ayant du jeu est enroulée sur le rouleau d'enroulement du papier 2 qui est en rotation et que la tension du papier enroulé applique une charge (force de rotation) au cylindre d'entraînement, la charge est détectée par le codeur et une condition menée du moteur d'enroulement entraînant le rouleau de papier est supprimée; le cylindre d'entraînement tourne pour fournir une partie de la feuille de papier ou du papier enroulé, correspondant sensiblement au volume de rotation du rouleau d'enroulement du papier, du fait de l'inertie de rotation. Selon la présente invention, il est possible d'effectuer l'enroulement de la feuille de papier à une vitesse rapide afin de détecter la fin de l'enroulement du papier enroulé comme on l'a décrit ci-dessus Il est possible de diminuer l'impact du papier enroulé et d'empêcher ce papier enroulé de se déplacer relativement au cylindre d'entraînement et au cylindre presseur afin d'envoyer immédiatement ou de fournir une feuille de papier alors qu'une autre feuille de papier a été utilisée ou est enroulée De plus, selon la présente invention, un codeur nécessaire pour le cylindre d'entraînement détecte la charge sur ce cylindre et le résultat est traité, il n'est ainsi pas nécessaire d'installer un mécanisme ou appareil spécial Cela est un excellent effet de la présente invention. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un traceur du type o le papier est mobile dans une machine à dessiner automatique, qui montre une opération d'enroulement du papier dans ce traceur la figure 2 est une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type o le papier est mobile, dans une machine à dessiner automatique, qui montre l'opération d'enroulement du papier de ce traceur la figure 3 montre une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type o le papier est mobile, d'une machine à dessiner automatique, qui montre une opération d'enroulement du papier dans ce traceur; la figure 4 montre une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type o le papier est mobile, d'une machine à dessiner automatique, qui montre une opération d'enroulement du papier dans ce traceur; la figure 5 montre une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type o le papier est mobile, d'une machine à dessiner automatique, qui montre une opération d'enroulement du papier de ce traceur; et la figure 6 donne un schéma bloc de la portion d'entraînement du traceur du type o le papier est mobile. Un mode de réalisation du traceur du type o le papier est mobile selon la présente invention sera expliqué en se référant aux dessins joints. Devant et sous le plateau 1 pour maintenir la feuille de papier dans le traceur du type o le papier est mobile, est prévu un moyen d'enroulement 3 qui est agencé rotatif afin de supporter détachable un rouleau de papier 2. Le moyen d'enroulement 3 est activement connecté à l'arbre d'entraînement ou arbre de sortie d'un moteur d'enroulement 4 de manière que le moyen d'enroulement 3 soit entraîné par le moteur 4. l O Un moyen d'alimentation 5 est agencé rotatif à l'arrière et en dessous du plateau 1 afin de supporter détachable le rouleau 2 d'alimentation en papier Le moyen d'alimentation 5 est connecté à un arbre de sortie d'un moteur d'alimentation 7 afin d'être entraîné en rotation par ce moteur 7. Apparemment, le moteur d'enroulement 4 et le moteur d'alimentation 7 sont respectivement connectés à un contrôleur 10 par des entraîneurs 8 et 9. Un cylindre d'entraînement 11 est placé rotatif dans une fente formée en direction de l'axe Y du plateau 1 et le cylindre d'entraînement 11 est connecté à un arbre de sortie du moteur d'entraînement 12 de la feuille qui est commandé par le contrôleur 10. Le moteur 12 est connecté au contrôleur 10 par un entraîneur 13 Un cylindre presseur 14 est placé sur le cylindre d'entraînement 11 de manière à pouvoir être élevé. Une feuille de papier 15 est serrée par et entre le cylindre presseur 14 et le cylindre d'entraînement 11 Une rotation réversible ou bien un mouvement de va-et-vient du cylindre d'entraînement 11 alimente ou déplace la feuille de papier 15 en direction vers l'avant et vers l'arrière sur le plateau 1 Simultanément, une plume 16 supportée sur la tête à dessiner est forcée à venir en contact avec la feuille de papier 15 sur le cylindre à dessiner 17 avec déplacement dans le sens de l'axe Y d'un rail en sens Y, de manière qu'un dessin prédéterminé soit tracé sur la feuille de papier 15 sur le plateau 1. Un moyen pour dessiner 18 comprenant la tête à dessiner et la plume 16 est prévu pour être commandé par le contrôleur 10. Un programme 19 de surveillance de la charge du cylindre d'entraînement, stocké dans le contrôleur , est adapté à reconnaître la charge du cylindre d'entraînement 11 sur la base des signaux à la sortie du codeur 20 détectant les rotations de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 12. Le fonctionnement de ce mode de réalisation de la méthode de contrôle de l'enroulement de la feuille de papier selon la présente invention sera maintenant expliqué. Quand l'opération de dessin est terminée, un ordre du contrôleur 10 force une partie de la feuille de papier 15 (partie sur laquelle un dessin est fait et qui représente une plage d'un dessin) pend vers le bas du côté du rouleau 2 d'enroulement du papier du fait de la rotation du cylindre d'entraînement 11, comme le montre la figure 1. Ensuite, comme le montre la figure 2, le cylindre d'entraînement 11 et le cylindre presseur 14 serrent la feuille de papier 15 entre eux, le contrôleur 10 entraîne le moteur 4 tandis que le cylindre d'entraînement 11 s'arrête afin de faire tourner le rouleau d'enroulement du papier 2 dans sa direction d'enroulement pour débuter une opération d'enroulement d'une portion déroulée qui pend de ce papier 15. Alors, le programme 19 de surveillance de la charge sur le cylindre d'entraînement débute la surveillance de la charge sur ce cylindre 11. En même temps que la fin de l'enroulement de la feuille de papier 15 par le rouleau 2 d'enroulement du papier, comme le montre la figure 3, une tension est appliquée à la feuille de papier 15 qui est serrée entre le cylindre d'entraînement 11 et le rouleau de papier 2, une charge est appliquée par le cylindre 11 avec pour résultat une petite rotation du cylindre 11 du fait de la tension du papier 15. Le programme de surveillance de la charge 19 détecte la petite rotation ou charge du cylindre d'entraînement 11, émet un signal montrant la fin de l'enroulement de la feuille de papier et ainsi est termine la surveillance de la charge sur le cylindre d'entraînement 11. Le contrôleur 10 reçoit le signal du programme de surveillance 19 et un ordre d'arrêt ou de pause du moteur d'enroulement 4 est émis pour l'entraîneur 8 En même temps que l'envoi de l'ordre d'arrêt du moteur d'enroulement, le contrôleur 10 fait tourner le cylindre d'entraînement 11 en sens horaire comme le montre la figure 4. Etant donné la rotation du cylindre d'entraînement 11, le rouleau de papier 2 tourne par inertie en sens anti-horaire après envoi de l'ordre d'arrêt du moteur d'enroulement, et ainsi une partie du papier 15, laquelle partie correspond au volume total de la feuille de papier à enrouler, se trouve enroulée et une quantité prédéterminée est déroulée. Cette opération de fourniture du papier du fait de la rotation du cylindre d'entraînement 11 diminue l'impact de la tension appliquée au papier enroulé ou à la feuille de papier 15. Ensuite, comme le montre la figure 5, le contrôleur 10 fait tourner le cylindre d'entraînement en sens anti-horaire afin de retourner une partie de la feuille de papier 15, laquelle partie a été fournie du côté du rouleau de papier 2, à l'étape précédente, à la position correcte de la feuille de papier 15. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé de contrôle de l'enroulement d'une feuille de papier à enrouler dans un traceur du type o le papier est mobile, comprenant les étapes de serrer une partie de la feuille enroulée au moyen d'un cylindre d'entraînement et d'un cylindre presseur, de faire tourner de manière réversible le cylindre d'entraînement afin de fournir la feuille enroulée en direction de l'avant et de l'arrière d'un plateau d'une machine à dessiner automatique, de contrôler le mouvement d'une plume en direction transversale au papier enroulé afin d'effectuer un dessin prédéterminé sur la feuille enroulée, de faire tourner le rouleau d'enroulement du papier en direction d'enroulement afin d'enrouler une partie de la feuille, laquelle partie correspond à une opération de dessin, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de fournir une partie de la feuille de papier, laquelle partie correspond à celle enroulée au préalable après avoir terminé un dessin et qui pend d'un côté du rouleau de papier, de surveiller la charge du cylindre d'enroulement tandis que la partie pendante de la feuille de papier est enroulée sur le rouleau de papier en rotation, d'émettre un ordre de pause pour le moteur d'entraînement, forçant le rouleau d'enroulement du papier à tourner lorsqu'une charge est appliquée au cylindre d'entraînement, et faire tourner le cylindre d'entraînement d'un volume correspondant à la rotation par inertie du rouleau d'enroulement du papier afin de fournir la feuille de papier d'un côté du rouleau d'enroulement du papier. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge du cylindre d'entraînement est détectée par un codeur.