FR 2677931 A1 19921224 FR 9207496 A 19920619 i Dispositif de réglage de niveau pour véhicules auto- mobiles " L'invention part d'un dispositif de réglage de niveau pour véhicules automobiles avec au moins un cylindre de travail (actuateur) actionné par un fluide sous pression, qui est disposé entre une carrosserie de véhicule et une suspension de roue, avec une source de fluide sous pression et un collecteur de fluide sous pression pour fournir du fluide sous pression au cylindre de travail ou bien en recevoir, avec une sou- pape de réglage de la pression pour contrôler les dé- bits de fluide sous pression vers le cylindre de tra- vail et en provenance de celui-ci, soupape de réglage qui comporte une soupape principale avec au moins15 trois raccordements pour le cylindre de travail, la source de fluide sous pression et le récepteur de fluide sous pression, ainsi qu'un tiroir de commande actionné par le fluide sous pression et contrôlant les raccordements de la soupape, et une soupape de précom-20 mande actionnée par un électro-aimant avec une ouver- ture de soupape disposée entre une entrée de soupape et une sortie de soupape et susceptible d'être comman- dée pour actionner le tiroir de commande contre l'ac- tion d'un ressort de rappel, en au moins trois posi-25 tions de ce tiroir dans lesquelles le cylindre de tra- vail est respectivement fermé ou bien relié au choix à la source de fluide sous pression ou au collecteur de fluide sous pression, tandis qu'une chambre de comman- de délimitée par le tiroir de commande est reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'un étranglement au raccordement de soupape pour la source de fluide sous pression et, d'autre part, avec l'entrée de la soupape de précommande dont la sortie se situe au collecteur de fluide sous pression. Dans un dispositif de réglage de niveau con- nu de ce type (DE 39 10 030 Ai) il est prévu pour le tiroir de commande, deux ressorts de rappel agissant en sens inverse qui maintiennent ce tiroir, lorsqu'il n'est pas commandé, dans une position médiane de sa course de déplacement, position dans laquelle tous les raccords de la soupape sont fermés Avec ses faces frontales axiales, le tiroir de commande délimite, d'une part, la chambre de commande reliée à la soupape de précommande et qui est raccordée par l'intermédiai- re d'un étranglement au raccordement de soupape pour la source de fluide sous pression, et délimite, d'au- tre part, une chambre de pression qui est reliée, par l'intermédiaire d'un autre étranglement, au raccorde- ment de soupape pour le cylindre de travail ou actua- teur, de sorte que la pression de l'actuateur est ra- menée sur le tiroir de commande La sortie de la sou- pape de précommande est reliée par l'intermédiaire d'un étranglement au raccordement de soupape pour le collecteur de fluide sous pression de la soupape prin- cipale Sur la canalisation de retour allant du rac- cordement de soupape précité au collecteur de fluide sous pression, est disposée une soupape de fermeture dont l'entrée de commande est raccordée à la canalisa- tion reliant la source de fluide sous pression à la soupape principale La soupape de fermeture est cons- tituée de façon qu'elle est ouverte tant que la pres- sion de commande dans la canalisation de liaison est supérieure à une valeur prédéfinie Si la pression de commande tombe au-dessous de cette valeur, la soupape de fermeture se ferme La pression dans la canalisation de retour en amont de la soupape de fermeture augmente et s'établit à la pression régnant dans le cylindre de travail Ainsi la pression du fluide sous pression n'est pas abaissée dans l'actuateur La pres- sion dans ce dernier reste inchangée. Lors de la mise en service du véhicule com- portant le dispositif de réglage de niveau connu, il peut se produire dans le cylindre de travail, lors du processus de démarrage de ce dispositif de réglage du niveau, des chocs de pression qui par un déplacement soudain de la carrosserie du véhicule peuvent mettre en danger des personnes. Pour remédier à ces inconvénients, le dispo- sitif de réglage du niveau selon l'invention est ca- ractérisé en ce que l'ouverture de soupapes est cons- tituée dans l'ensemble d'un piston de soupape actionné par l'électroaimant avec un organe fixe de la soupape de précommande, tandis que le piston de soupape est sollicité, d'une part, dans le sens de l'ouverture de la soupape par la pression régnant au raccordement du cylindre de travail, et dans le sens de fermeture de la soupape par la pression régnant dans la chambre de commande de la soupape principale, en ce qu'en amont du raccordement pour le collecteur de fluide sous pression, est branché un dispositif de soupape, dont le raccordement au collecteur de fluide sous pression est relié à la sortie de la soupape de précommande, et en ce qu'entre la source de fluide sous pression et le raccordement qui lui est associé de la soupape princi- pale, d'une part, et le collecteur de fluide sous pression et du raccordement qui lui est associé du dispositif de soupape, d'autre part, est respective- ment disposé un autre dispositif de soupape. Le dispositif de réglage du niveau selon l'invention comportant les caractéristiques ci-dessus présente par contre l'avantage que lors de la mise en service du dispositif de réglage du niveau un proces- sus de démarrage est garanti qui s'effectue sans aucun choc de pression dans le cylindre de travail ou actua- teur La dépense technique nécessaire à cet effet est alors relativement réduite Pour deux actuateurs asso- ciés à un essieu du véhicule, il est seulement néces- saire, à côté des soupapes de réglage de la pression associées respectivement à un actuateur, d'avoir au total, en tant que branchement externe des deux soupa- pes de réglage de la pression, quatre autres disposi- tifs de soupapes susceptibles d'être fermés, et en fait deux dispositifs de soupapes en association aux raccordements de soupapes pour le collecteur de fluide sous pression des deux soupapes principales, et res- pectivement un dispositif de soupape en association avec la source de fluide sous pression et le collec- teur de fluide sous pression La construction de la soupape de réglage de la pression n'est pas plus coû- teuse que dans le dispositif connu de réglage du ni- veau. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, pour leur mise en service successive, le dispo- sitif de soupape raccordé au collecteur de fluide sous pression, le dispositif de soupape raccordé à la sour- ce de fluide sous pression et le dispositif de soupape branché en amont du raccordement de la soupape princi- pale pour le collecteur de fluide sous pression, sont commutés selon l'ordre de succession précité de leur position de fermeture dans leur position d'ouverture. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, avec la commutation du dispositif de soupape raccordé à la source de fluide sous pression, l'élec- tro-aimant de la soupape de précommande reçoit un cou- rant d'excitation minimal. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, avant la commutation du dispositif de soupape branché en amont du raccordement pour le collecteur de fluide sous pression de la soupape principale, le cou- rant d'excitation pour l'électro-aimant de la soupape de pré-commande est réglé de façon que le tiroir de commande de la soupape principale ferme les raccorde- ments de la soupape. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu un détecteur de trajet mesurant la course de compression de ressort du cylindre de tra- vail, et le courant d'excitation de l'électro-aimant de la soupape de précommande est augmenté tant que le détecteur de trajet mesure un trajet de compression du ressort, et en ce qu'ensuite, le courant d'excitation de l'électro-aimant est diminué dans la mesure précise o le trajet de compression de ressort ainsi mesuré du cylindre de travail est à nouveau annulé. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les dispositifs de soupapes sont réalisés sous la forme de soupapes électromagnétiques. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les soupapes électromagnétiques sont prévues de façon qu'elles se ferment dans leur position de base non excitée. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le piston de la soupape de précommande est sol- licité par un ressort de rappel agissant dans le sens de l'ouverture de la soupape. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la soupape principale et la soupape de précom- mande sont prévues l'une derrière l'autre en direction axiale dans un carter de soupape commun, et le piston de la soupape de précommande limite la chambre de com- mande de la soupape principale sur le côté opposé à celle-ci. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu dans la chambre de commande de la soupape principale des butées pour le tiroir de com- mande et le piston de soupape, butée contre laquelle ceux-ci sont appliqués par leur ressort de rappel lorsqu'il n'y a pas de pression dans la chambre de commande. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les raccordements sur la soupape principale sont placés de façon telle que lorsque la chambre de com- mande est sans pression, les raccordements pour le cy- lindre de travail et le collecteur de fluide sous pression sont reliés ensemble. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, à la sortie du dispositif de soupape associée à la source de fluide sous pression et à l'entrée du dispositif de soupape associé au collecteur de fluide sous pression, sont raccordés les raccords de soupapes correspondants de la soupape principale d'une autre soupape de réglage de la pression, de construction identique, pour un autre cylindre de travail, qui ap- partient au même essieu du véhicule que le cylindre de travail. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les dispositifs de soupapes sont réalisés sous la forme de soupapes à sièges. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'électro-aimant de la soupape de précommande est réalisé sous la forme d'un élément proportionnel. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la soupape de précommande est réalisée sous la forme d'une soupape à siège, dont le siège réalisé sur le piston constitue une arête de commande, tandis que co-axialement par rapport à lui est disposé un organe de soupape portant une autre arête de commande, l'ou- verture de la soupape étant prévue entre ces deux arê- tes de commande. Pour la mise en service du dispositif de ré- glage du niveau, le dispositif de soupape raccordé au collecteur de fluide sous pression, le dispositif de soupape raccordé à la chambre de fluide sous pression et le dispositif de soupape branché en amont du rac- cordement de soupape pour le collecteur de fluide sous pression de la soupape principale, sont commutés selon l'ordre de succession précité de leur position de fer- meture dans leur position d'ouverture, et maintenus dans cette position de commutation pendant le fonc- tionnement Avec la commutation du dispositif de sou- pape raccordé à la source de fluide sous pression, l'électro-aimant susceptible d'être commandé et réali- sé sous la forme d'aimant proportionnel de la soupape de précommande, reçoit simultanément un courant d'ex- citation minimal, et avant la commutation du disposi- tif de soupape branché en amont du raccordement de soupape pour le collecteur de fluide sous pression, ce courant d'excitation pour l'électro-aimant est réglé de façon que le tiroir de commande de la soupape prin- cipale ferme les raccordements de soupapes Grâce à ces dispositions, le tiroir de commande se trouve, lors d'une ouverture du dernier dispositif de soupape, dans sa position médiane fermant les raccordements de soupapes, de sorte qu'aucune évacuation de fluide sous pression de l'actuateur ou aucune arrivée de fluide sous pression à l'actuateur, n'a lieu, la pression du système de l'évacuateur restant ainsi inchangée lors du processus de démarrage du dispositif de réglage du niveau. Ce réglage du courant d'excitation pour l'é- lectro-aimant dans la soupape de précommande s'effec- tue, dans une forme de réalisation préférée de l'in- vention, en ce qu'il est prévu un détecteur de trajet pour mesurer le trajet de compression de ressorts du cylindre de travail, donc par exemple le trajet du dé- placement du piston de ce cylindre, et en ce que le courant d'excitation pour l'électro-aimant est tout d'abord élevé dans une mesure telle que le détecteur de trajet constate un trajet de compression de res- sort, et ensuite le courant d'excitation est abaissé exactement dans la mesure o le trajet de compression de ressort ainsi mesuré est à nouveau supprimé. Dans une forme de réalisation de l'invention avantageuse du point de vue de la construction, la soupape principale et la soupape de précommande sont prévues en direction axiale l'une derrière l'autre dans un corps de soupape commun, et le piston de la soupape de précommande délimite la chambre de commande du tiroir de commande sur le côté opposé à celui-ci. Dans la chambre de commande il est prévu des butées contre lesquelles s'appliquent, sous l'action de leurs ressorts de rappel après des déplacements en sens in- verse l'un de l'autre, le tiroir de commande de la soupape principale et le piston de la soupape de pré- commande quand il n'y a pas de pression dans la cham- bre de commande Les raccordements de soupapes sur la soupape principale sont alors disposés de façon que le tiroir de commande prenne une position dans laquelle les raccordements de soupapes pour le cylindre de tra- vail et pour le collecteur de fluide sous pression sur le cylindre principal, sont reliés ensemble. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, à la sortie du dispositif de soupape as- socié à la source de fluide sous pression et à l'en- trée du dispositif de soupape associé au collecteur de fluide sous pression, sont raccordés les raccordements correspondants de la soupape principale d'une autre soupape de réglage de la pression de construction identique pour un autre cylindre de travail Ce cylin- dre de travail est associé au même essieu du véhicule. Ceci présente l'avantage qu'en cas de défaut, cas dans lequel les dispositifs de soupapes sur le collecteur de fluide sous pression et la source de courant sous pression se ferment brusquement, la pression dans les actuateurs peut s'équilibrer sur l'essieu par l'inter- médiaire de la canalisation de liaison constituée par les raccordements de soupapes pour le collecteur de fluide sous pression, de sorte qu'il ne se produit pas d'état de marche instable Grâce aux fuites des soupa- pes de réglage de la pression, qui peuvent être d'en- viron 0,7 à 11 par minute, une fonction d'étranglement est alors assurée. L'invention va être exposée plus en détail dans la description ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté au dessin Ce dessin est un schéma de principe d'un dispositif hydraulique du ré- glage du niveau pour un véhicule. Le dispositif hydraulique de réglage du ni- veau pour un véhicule automobile esquissé schématique- ment au dessin sert à régler le niveau de la carrosse- rie du véhicule et la position de la carrosserie du véhicule en supprimant des déplacements relatifs entre la carrosserie du véhicule et le support de roues (ré- gulation partiellement active du mécanisme de roule- ment) Les supports de roues appartiennent à des méca- nismes de suspensions disposés à gauche et à droite vers l'avant et à gauche et à droite vers l'arrière et portent les roues correspondantes susceptibles de tourner Entre la carrosserie du véhicule et chaque support de roue, est disposé un cylindre hydraulique de travail ou actuateur 10 qui comporte un piston de travail 12 guidé de façon à pouvoir coulisser axiale- ment dans un cylindre hydraulique 11 et qui délimite dans ce cylindre hydraulique 11 une chambre de travail 13 remplie d'huile hydraulique ou d'un autre fluide. La chambre de travail 13 est raccordée à un accumula- teur 14 Pour contrôler la pression dans la chambre de travail 13, il est prévu une soupape 15 de réglage de la pression qui est constituée par une soupape princi- pale 16 commandée hydrauliquement et une soupape de précommande 17 qui sont alignées axialement dans un carter de soupapes commun 18 indiqué au dessin par des hachures La soupape 15 de réglage de la pression est de préférence, une soupape de réglage proportionnelle de la pression A cet effet, il est prévu dans le car- ter de soupapes 18 un alésage étagé 19 qui est fermé à ses deux extrémités frontales. Dans la partie 191 de l'alésage comportant le plus grand diamètre, est guidé de façon à pouvoir coulisser axialement, un tiroir de commande 20 Le trajet de coulissement du tiroir de commande 20 est limité par une nervure annulaire 21 faisant saillie radialement dans la partie d'alésage 191 Le tiroir de commande 20 peut être appliqué contre cette nervure annulaire 21 par l'action d'un ressort de rappel 22. Le tiroir de commande 20 porte une gorge annulaire pé- riphérique externe 23 sur les flancs de laquelle est respectivement prévue une arête circulaire de commande 24 ou bien 25, grâce auxquelles le tiroir de commande commande par déplacement axial trois raccordements A, P et T de la soupape principale 16 Le raccordement il de soupape A est alors relié, par l'intermédiaire d'u- ne canalisation de refoulement 26, à la chambre de travail 13 de l'actuateur 10, tandis que le raccorde- ment de soupape P est prévu pour le raccordement d'une source de fluide sous pression 27 et le raccordement T pour le raccordement d'un collecteur de fluide sous pression 28 Ce collecteur de fluide sous pression 28 est habituellement constitué par un réservoir d'huile hydraulique et la source de fluide sous pression 27 par une pompe de refoulement refoulant l'huile hydrau- lique à partir du réservoir hydraulique Le tiroir de commande 20 délimite par sa face frontale 201 opposée au ressort de rappel 22, conjointement avec la face frontale 301 d'un piston 30 de la soupape de précom- mande 17, une chambre de commande 29 qui est reliée par l'intermédiaire d'un étranglement 31 au raccorde- ment de soupape P pour la source de fluide sous pres- sion 27 L'étranglement 31 est avantageusement réalisé par un perçage d'étranglement Les raccordements de soupapes A, P, T sont prévus de façon telle et le ti- roir de commande 20 est constitué de façon telle que lorsque la chambre de commande 29 est sans pression et qu'ainsi le tiroir de commande 20 s'applique contre la nervure annulaire 21, les raccordements de soupapes A et T sont reliés ensemble. Le piston 30, de section longitudinale à peu près en forme de T, de la soupape de précommande 17 est guidé de façon à pouvoir coulisser axialement avec sa partie de tête 303 dans la partie 191 de l'alésage et avec sa partie de fût 304 dans la partie 192 rédui- te en diamètre de l'alésage Contre l'épaulement 193 formé à la transition des parties d'alésage 191 et 192, et contre la partie de tête 303 du piston de sou- pape 30, prend appui un ressort de rappel 32 qui, lorsque la chambre de commande 29 est sans pression, applique le piston de soupape 30 contre la nervure an- nulaire 21 Le piston de soupape 30 glisse d'une fa- çon, dans une large mesure étanche à la pression, sur une tige de soupape 33 qui porte un perçage borgne central 34, lequel débouche dans la sortie 35 de la soupape de précommande 17 Le piston 30 comporte une chambre de soupape 37 qui est subdivisée en une partie antérieure et une partie postérieure de chambre 371, 372 par un siège de soupape 38 constitué sur une sur- face conique dans la chambre de soupape 37 et coopé- rant avec un organe de soupape 39 prévu à l'extrémité libre de la tige de soupape 33 De l'association du piston de soupape 30 avec l'organe de soupape fixe 39 de la soupape de précommande 17, résulte une ouverture de soupape susceptible d'être commandée La partie antérieure de chambre 371 est en communication avec la chambre de commande 29 de la soupape principale 16 par l'intermédiaire d'un orifice central, jouant le rôle d'entrée de soupape 36, dans la face frontale 301 du piston 30, tandis que la partie arrière 372 de la chambre est reliée à la sortie de soupape 35 par l'in- termédiaire de perçages radiaux 40 dans la tige de soupape 33 qui débouchent dans le perçage borgne 34 de cette tige de soupape 33 La face frontale annulaire 302, opposée à la face frontale 301, du piston de sou- pape 30, délimite une chambre de commande 41 qui est reliée avec le raccordement de soupape A pour l'actua- teur 10 de la soupape principale 16, de sorte que l'on a dans la chambre de commande 41, respectivement la pression de travail commandée dans la chambre de tra- vail 13 de l'actuateur 10 La canalisation de liaison est avantageusement réalisée sous la forme d'un perça- ge dans le carter 18 de la soupape. Le piston de soupape 30 est commandé par un électro-aimant 50, de préférence un aimant proportion- nel, qui est indiqué symboliquement par son enroule- ment d'excitation Le courant d'excitation pour l'é- lectro-aimant 50 est délivré par une unité de commande (non représentée) qui, de son côté, est en liaison avec un certain nombre de dispositifs de mesure du ni- veau du véhicule, ainsi qu'avec des détecteurs d'accé- lération pour l'accélération transversale et longitu- dinale, dont l'ensemble délivre à l'unité de commande des paramètres permettant de se prononcer sur l'état de marche du véhicule. La source de fluide sous pression 27 est re- liée, par l'intermédiaire d'une canalisation d'alimen- * tation sous pression 42 avec le raccordement de soupa- pe P de la soupape principale 16 et le collecteur de fluide sous pression 28 est relié par l'intermédiaire d'une canalisation de retour 43 avec le raccordement de soupape T Sur la canalisation de retour 43, deux dispositifs de vannes 44, 45 sont disposés l'un der- rière l'autre Au point de jonction 46 entre les deux dispositifs de vannes 44, 45, est raccordée la sortie de la soupape de précommande 17 A ce point égale- ment, aboutissent deux canalisations d'huile de fuite 47, 48 qui débouchent dans la chambre de ressort 49 recevant le ressort de rappel 22 et délimitée par la face frontale 202 du tiroir de commande 20, ou bien dans la partie de chambre 51 recevant le ressort de rappel 32 délimitée par l'épaulement 193 dans l'alésa- ge 19 et la partie de tête 303 du piston 30 Sur la canalisation d'alimentation sous pression 42, est pré- vu un autre dispositif de vanne 52 Au point de jonc- tion 46 entre les deux dispositifs de vannes 44, 45 et à la sortie du dispositif de vanne 52, est raccordée une autre soupape de réglage de la pression, non re- présentée sur le dessin, pour commander un autre ac- tuateur qui est associé, conjointement avec l'actua- teur 10 au même essieu du véhicule Les raccords cor- respondants de la soupape principale pour cette autre soupape de réglage de la pression, sont indiqués sur le dessin par P' et T'. Les dispositifs de vannes 44, 45, 52 occu- pent dans leur position de base, non représentée, leur position de fermeture et ils sont commutés dans leur position d'ouverture par l'unité de commande, non re- présentée Il est alors prévu dans l'unité de commande ce que l'on appelle une routine de démarrage grâce à laquelle, tout d'abord le dispositif de vanne 45, puis le dispositif de vanne 52 et en dernier lieu le dispo- sitif de vanne 44 sont actionnés Simultanément avec l'actionnement du dispositif de vanne 52, l'électro- aimant 50 de la soupape de précommande 17 est alimenté avec un courant d'excitation minimal Ce courant d'ex- citation est lentement augmenté jusqu'à ce que, avant la commande du dernier dispositif de vanne 44, le ti- roir de commande 20 se trouve dans la position médiane représentée sur le dessin, et dans laquelle les trois raccordements de soupapes A, P et T sont fermés Ce réglage du courant d'excitation est provoqué en ce que le trajet de déplacement du piston de travail 12, ce que l'on appelle le trajet de compression du ressort de l'actuateur 10, est mesuré par un détecteur de tra- jet 53 Le courant d'excitation est tout d'abord aug- menté jusqu'à ce que le détecteur 53 constate un tra- jet de déplacement et il est ensuite abaissé précisé- ment jusqu'à ce que ce trajet de déplacement ainsi constaté soit exactement annulé Pendant le fonction- nement les dispositifs de vannes 44, 45, 52 sont main- tenus dans leur position d'ouverture En cas de dé- faut, les dispositifs de vannes 45 et 52 sont amenés dans leur position de fermeture. Le mode de fonctionnement du dispositif de réglage du niveau qui vient d'être décrit est le sui- vant: Avec la mise en service du véhicule automo- bile, se déroule tout d'abord la routine de démarrage. Le dispositif de vanne 45 s'ouvre, la sortie 35 de la soupape de précommande 17 est reliée au collecteur de fluide sous pression 28 Indépendamment des conditions de pression, le piston de soupape 30 s'applique sous l'action de son ressort de rappel 32 contre la nervure annulaire 21 La soupape de précommande 17 est ouverte et donc la chambre de commande 29 est sans pression. Le tiroir de commande 20 de la soupape principale 16 s'applique ainsi sous l'action de son ressort de rap- pel 22 également contre la nervure annulaire 21 Dans cette position du tiroir de commande 20, les raccorde- ments A et T sont certes reliés ensemble, mais, du fait que le dispositif de vanne 44 est dans sa posi- tion de fermeture, il n'en résulte cependant pas d'é- coulement en fluide sous pression hors de l'actuateur 10 Dans la chambre de commande 41 de la soupape de précommande 17, règne également la pression de l'ac- tuateur. Le dispositif de vanne 52 est alors commuté. La chambre de commande 29 est progressivement alimen- tée en pression par l'intermédiaire de l'étranglement 31 Sur le piston 30 de la soupape de précommande 17 agissent maintenant toutes les forces qui sont égale- ment efficaces sur le piston 30 en cas de fonctionne- ment Simultanément, l'électro-aimant 50 est commandé, son action magnétique étant maintenu à un niveau aussi réduite que possible En raison de la pression se for- mant dans la chambre de commande 29, le tiroir de com- mande 20 se règle sur la pression de l'actuateur 10 et sur l'action magnétique, c'est-à-dire que, du fait de cette action magnétique minimale, le tiroir de comman- de 20 reste dans sa position déplacée vers la droite sur la figure 1 dans laquelle les raccordements de soupapes A et T sont reliés ensemble. Dès lors l'action magnétique est progressi- vement augmentée De ce fait, la section transversale d'étranglement de l'ouverture de la soupape entre l'organe de soupape 39 et le siège de soupape 38 dans la soupape de précommande 17, se réduit, grâce à quoi la pression dans la chambre de commande 29 augmente et le tiroir de commande 20 est progressivement déplacé contre l'action du ressort de rappel 22 Si le tiroir de commande 20 atteint sa position à gauche sur la fi- gure 1, une liaison est réalisée par l'intermédiaire de la soupape de commande 24 entre les raccordements P et A La pression augmente donc dans l'actuateur 10 du fait du courant d'huile hydraulique s'écoulant alors. Si cette pression est suffisamment grande pour s'oppo- ser au poids de la carrosserie du véhicule, le piston de travail 12 commence à se déplacer dans le cylindre hydraulique 11 et la carrosserie du véhicule se dépla- ce vers le haut Le mouvement de coulissement du pis- ton de travail 12 est détecté par le détecteur de tra- jet 53 et annoncé à l'unité de commande Le courant d'excitation de l'électro-aimant 50 est alors réduit jusqu'à ce que ce trajet de compression du ressort ainsi mesuré soit exactement annulé De ce fait, la pression dans la chambre de commande 29 diminue à nou- veau jusqu'à ce que le tiroir de commande 20 prenne sa position médiane représentée sur le dessin, dans la- quelle il ferme l'ensemble des trois raccordements A, P et T Le dispositif de vanne 44 est alors commuté dans sa position d'ouverture Ce processus de commuta- tion ne provoque aucune modification dans la soupape de réglage de la pression. Maintenant, le processus normal de réglage en fonctionnement va se dérouler Si, par exemple, la pression augmente dans l'actuateur 10 du fait d'in- fluences extérieures, alors le piston 30 de la soupape de précommande 17 est déplacé en direction du tiroir de commande 20, donc vers la gauche sur le dessin De ce fait, une section transversale plus importante de l'ouverture de soupape est libérée par la soupape de précommande 17, grâce à quoi le courant d'huile hy- draulique sortant de la chambre de commande 29 par l'intermédiaire de la soupape de précommande 17 croît. De ce fait, la pression tombe dans la chambre de com- mande 29 Ceci a à nouveau pour conséquence un dépla- cement du tiroir de commande 20 vers la droite sur le dessin Le raccordement de soupape T est libéré par l'arête de commande 25 du tiroir de commande 20, si bien que la pression dans l'actuateur 10 tombe. Si, inversement la pression dans l'actuateur se réduit du fait d'influences extérieures, alors le piston 30 de la soupape de précommande 17 est dé- placé vers la droite sur le dessin, du fait de la pression diminuant également dans la chambre de com- mande 41 Le courant d'huile hydraulique est étranglé par l'ouverture de la soupape de précommande 17, grâce à quoi la pression dans la chambre de commande 29 aug- mente grâce à la quantité d'huile hydraulique s'écou- lant par l'intermédiaire de l'étranglement 31 Le ti- roir de commande 20 se déplace contre l'action du res- sort de rappel 22 et l'arête de commande 24 du tiroir de commande 20 libère le raccordement de soupape P. Ainsi, l'huile hydraulique s'écoule par l'intermédiai- re du raccordement de soupape A dans l'actuateur 10 o elle augmente la pression. Après que les processus de compensation, lors de l'élévation ou de la réduction de la pression dans l'actuateur 10, se soient respectivement achevés, il s'installe respectivement un état d'équilibre entre l'action de la pression et l'action des ressorts Il en résulte un état d'équilibre pour la quantité d'hui- le hydraulique arrivant et s'écoulant, de sorte que le système est au total stable. En cas de défauts, les deux dispositifs de vannes 45, 52 sont déconnectés et se ferment aussitôt. Par l'intermédiaire des fuites de la soupape de pré- commande 17 et de la soupape principale 16, on a à l'intérieur d'un court laps de temps, la pression de l'actuateur sur le raccordement T de la soupape prin- cipale 16 Par l'intermédiaire du raccordement T' pour la seconde soupape de réglage de la pression du même essieu, la pression dans les actuateurs 10 du même axe est équilibrée, une fonction d'étranglement étant alors assumée par les fuites limitées Si après un temps plus long, une convergence des trajets de com- pression de ressorts est constatée pour les deux ac- tuateurs 10, le dispositif de vanne 44 est désexcité et il se ferme Le véhicule se trouve au niveau, il est à l'horizontale et peut ainsi être exploité de fa- çon passive sans état de marche instable. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit du dispositif de réglage du niveau. C'est ainsi que comme fluide sous pression, au lieu de l'huile hydraulique ou bien d'un autre fluide, on peut également utiliser l'air comprimé Les dispositifs de vannes 44, 45 et 52 peuvent, par exemple, être réali- sés sous la forme de distributeurs, tels que par exem- ple des distributeurs à tiroirs longitudinaux, des distributeurs à tiroirs plats longitudinaux ou bien des distributeurs à tiroirs en plaques, mais également sous la forme de soupapes à sièges, telles que par exemple des soupapes à sièges à pistons, des soupapes à sièges en plaques ou analogues Les dispositifs de vannes 44, 45, 52 peuvent être des soupapes autonomes susceptibles d'être actionnées électromagnétiquement de façon séparée Il est également possible de réunir les dispositifs de vannes 44, 45, 52 dans un boîtier unique Les dispositifs de vannes 44, 45, 52 peuvent être réalisés sous la forme d'une soupape unique avec par exemple seulement un tiroir susceptible d'être ac- tionné, auquel cas, par actionnement de ce tiroir uni- que, les raccordements correspondants des dispositifs de vannes 44, 45, 52 peuvent être fermés ou ouverts de la façon et selon l'ordre de succession indiqué dans l'exemple de réalisation De même, la soupape de pré- commande 17 n'a pas besoin d'être une soupape à siège. Une soupape à siège présente toutefois l'avantage d'u- ne construction simple et d'une plus grande étanchéité vis à vis des courants de fuite La soupape de précom- mande 17 peut, par exemple, être réalisée sous la for- me d'un distributeur. A côté du fonctionnement exposé à l'aide de l'exemple de réalisation représenté, l'actuateur 10 peut à l'aide du dispositif de réglage du niveau, être en outre selon qu'on le désire, développé ou bien ré- tracté d'une façon quelconque, c'est-à-dire que le ni- veau de la carrosserie du véhicule peut être modifiée selon les besoins A l'aide par exemple du détecteur de trajet 53, le niveau de la carrosserie peut être mesuré Selon l'alimentation de l'électro- aimant 50, l'abaissement ou bien l'élévation de la carrosserie peut, selon qu'on le souhaite, s'effectuer d'une façon quelconque Dans ce cas, l'alimentation plus intense de l'électro-aimant 50 signifie un développement de l'actuateur 10 et une réduction de l'alimentation de l'électro-aimant 50 signifie un abaissement de la car- rosserie du véhicule Cette régulation du niveau de la carrosserie du véhicule peut, en principe, être super- posée aux fonctions décrites à l'aide de l'exemple de réalisation représenté. L'électro-aimant 50 est, de préférence, ré- alisé sous la forme d'un aimant proportionnel et la soupape de précommande 17 est, de préférence, une sou- pape proportionnelle. A l'état de repos, il s'établit dans le dis- positif de réglage du niveau, un état d'équilibre en- tre l'action de la pression et l'action des ressorts. Il en résulte un état d'équilibre pour les débits ame- nés et évacués du fluide sous pression Le système est stable. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de niveau pour vé- hicules avec au moins un cylindre de travail (actua- teur) actionné par un fluide sous pression, qui est disposé entre une carrosserie de véhicule et une sus- pension de roue, avec une source de fluide sous pres- sion et un collecteur de fluide sous pression pour fournir du fluide sous pression au cylindre de travail ou bien en recevoir, avec une soupape de réglage de la pression pour contrôler le débit de fluide sous pres- sion vers le cylindre de travail et en provenance de celui-ci, soupape de réglage qui comporte une soupape principale avec au moins trois raccordements pour le cylindre de travail, la source de fluide sous pres- sion, et le récepteur de fluide sous pression, ainsi qu'un tiroir de commande actionné par le fluide sous pression et contrôlant les raccordements de la soupa- pe, et une soupape de précommande actionnée par un électro-aimant avec une ouverture de soupape disposée entre une entrée de soupape et une sortie de soupape et susceptible d'être commandée pour actionner le ti- roir de commande contre l'action d'un ressort de rap- pel en au moins trois positions de ce tiroir dans les- quelles le cylindre de travail est respectivement fer- mé ou bien relié au choix à la source de fluide sous pression ou au collecteur de fluide sous pression, tandis qu'une chambre de commande délimitée par le ti- roir de commande est reliée, d'une part, par l'inter- médiaire d'un étranglement avec le raccordement de soupape pour la source de fluide sous pression et, d'autre part, avec l'entrée de la soupape de précom- mande dont la sortie se situe au collecteur de fluide sous pression, dispositif de réglage de niveau carac- térisé en ce que l'ouverture de soupape est constituée dans l'ensemble d'un piston de soupape ( 30) actionné par l'électro-aimant ( 50) avec un organe fixe ( 39) de la soupape de précommande ( 17), tandis que le piston de soupape ( 30) est sollicité, d'une part, dans le sens de l'ouverture de la soupape par la pression ré- gnant au raccordement (A) du cylindre de travail ( 10), et dans le sens de fermeture de la soupape par la pression régnant dans la chambre de commande ( 29) de la soupape principale ( 16), en ce qu'en amont du rac- cordement (T) pour le collecteur de fluide sous pres- sion ( 28) est branché un dispositif de vanne ( 44), dont le raccordement au collecteur de fluide sous pression ( 28) est relié à la sortie ( 35) de la soupape de précommande ( 17), et en ce qu'entre la source de fluide sous pression ( 27) et le raccordement (P) qui lui est associé de la soupape principale ( 16) d'une part, et le collecteur de fluide sous pression ( 28) et du raccordement ( 46) qui lui est associé du dispositif de vanne ( 44), d'autre part, est respectivement dispo- sé un autre dispositif de vanne ( 52 ou bien 45). 2 Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que pour leur mise en service succes- sive, le dispositif de vanne ( 45) raccordé au collec- teur de fluide sous pression ( 28), le dispositif de vanne ( 52) raccordé à la source de fluide sous pres- sion ( 27), et le dispositif de vanne ( 44) branché en amont du raccordement (T) de la soupape principale ( 16) pour le collecteur de fluide sous pression ( 28), sont commutés selon l'ordre de succession précité de leur position de fermeture dans leur position d'ouver- ture. 3. Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'avec la commutation du dispositif de vanne ( 52) raccordé à la source de fluide sous pression ( 27), l'électro-aimant ( 50) de la soupape de précommande ( 17) reçoit un courant d'excitation mini- mal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, avant la commutation du dispositif de vanne ( 44) branché en amont du raccordement (T) pour le collecteur de fluide sous pression ( 28) de la soupape principale ( 16), le courant d'excitation pour l'électro-aimant ( 50) de la soupape de pré-commande ( 17) est réglé de façon que le tiroir de commande ( 20) de la soupape principale ( 16) ferme les raccordements (A, P, T) de la soupape. 5. Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu un détecteur de trajet ( 53) mesurant la course de compression de ressort du cylindre de travail ( 10), en ce que le courant d'exci- tation de l'électro-aimant ( 50) de la soupape de pré- commande ( 17) est augmenté tant que le détecteur de trajet ( 53) mesure un trajet de compression du res- sort, et en ce qu'ensuite, le courant d'excitation de l'électro-aimant ( 50) est diminué dans la mesure pré- cise o le trajet de compression de ressort ainsi me- suré du cylindre de travail ( 10) est à nouveau annulé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dispo- sitifs de vannes ( 44, 45, 52) sont réalisés sous la forme de soupapes électromagnétiques. 7. Dispositif selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que les vannes électromagnétiques ( 44, , 52) sont prévues de façon qu'elles se ferment dans leur position de base non excitée. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le piston ( 30) de la soupape de précommande ( 17) est sollicité par un ressort de rappel ( 32) agissant dans le sens de l'ouverture de la soupape. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la soupape principale ( 16) et la soupape de précommande ( 17) sont prévues l'une derrière l'autre en direction axiale dans un carter de soupape ( 18) commun, et en ce que le piston ( 30) de la soupape de précommande ( 17) limite la chambre de commande ( 29) de la soupape principale ( 16) sur le côté opposé à celle-ci. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la chambre de commande ( 29) de la soupape principale ( 16) des butées ( 21) pour le tiroir de commande ( 20) et le piston de soupape ( 30), butée contre laquelle ceux-ci sont ap- pliqués par leur ressort de rappel ( 22, 32) lorsqu'il n'y a pas de pression dans la chambre de commande ( 29). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les rac- cordements (A, P, T) sur la soupape principale ( 16) sont placés de façon telle que lorsque la chambre de commande ( 29) est sans pression, les raccordements (A, T) pour le cylindre de travail ( 10) et le collecteur de fluide sous pression ( 28) sont reliés ensemble. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'à la sor- tie du dispositif de vanne ( 52) associée à la source de fluide sous pression ( 27) et à l'entrée ( 46) du dispositif de vanne ( 45) associé au collecteur de fluide sous pression ( 28), sont raccordés les raccords de soupapes correspondants (P', T') de la soupape principale d'une autre soupape de réglage de la pres- sion, de construction identique, pour un autre cylin- dre de travail, qui appartient au même essieu du véhi- cule que le cylindre de travail ( 10). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les dis- positifs de vannes ( 44, 45, 52) sont réalisés sous la forme de soupapes à sièges. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'élec- tro-aimant de la soupape de précommande ( 17) est ré- alisé sous la forme d'un élément proportionnel ( 50). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la soupa- pe de précommande ( 17) est réalisée sous la forme d'u- ne soupape à siège, dont le siège ( 38) réalisé sur le piston ( 30) constitue une arête de commande, tandis que co-axialement par rapport à lui est disposé un or- gane de soupape ( 39) portant une autre arête de com- mande, l'ouverture de la soupape étant prévue entre ces deux arêtes de commande.