FR 2683972 A1 19930528 FR 9212974 A 19921023 "Machine d'épandage à usage agricole telle que pulvérisateur et épandeur pneumatique d'engrais " La présente invention concerne une machine d'épandage à usage agricole telle que pulvérisateur agricole et épandeur pneumatique d'engrais, comportant une flèche d'épandeur composée de plusieurs segments susceptibles d'être repliés et déployés les uns par rapport aux autres, et deux segments qui peuvent être repliés ou dépliés l'un par rapport à l'autre sont équipés d'un moyen de commande de déploiement et de reploiement, pour chaque segment extérieur. On connaît par exemple une telle machine d'épandage selon le document DEOS 35 12 992 Cette machine d'épandage est un épandeur pneumatique La machine d'épandage comporte une flèche d'épandage composée de plusieurs segments repliables ou dépliables les uns par rapport aux autres; aux segments repliables ou dépliables est associé un moteur de positionnement pour chacun des segments repliables ou dépliables situés à l'extérieur. L'invention a pour but de développer le moyen de positionnement de la machine d'épandage décrite ci-dessus pour pouvoir déplier et replier les différents segments de la flèche de l'épandeur ou du distributeur selon un ordre prédéterminé. A cet effet l'invention concerne une machine d'épandage correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le moyen de commande est équipé d'un commutateur et les commutateurs sont reliés aux segments repliables et déployables et sont commandés par ceux-ci. Cela permet ainsi de manière extrêmement simple de replier et de déplier les segments repliables et dépliables d'une flèche d'épandeur La réalisation du moyen de commande selon l'invention et de son circuit fait que les commutateurs sont commandés par les segments repliables et dépliables. De façon avantageuse, on commande le dépliage du second côté de la flèche de l'épandeur, de façon simple en ce que le premier segment déplié actionne le commutateur pour activer le moyen de commande associé à l'autre côté de la flèche de l'épandeur. On obtient un montage simple du moyen de commande si la flèche de l'épandeur comporte une pièce de base centrale sur laquelle sont montés de chaque côté par rapport au milieu de l'épandeur, chaque fois deux segments de flèche qui peuvent se déployer et se replier l'un par rapport à l'autre et par rapport à la pièce de base, et en ce qu'entre la pièce de base et le segment adjacent de la flèche ainsi qu'entre le premier et le second segment de la flèche de l'épandeur, on a chaque fois un moyen de commande, deux commutateurs étant prévus branchés à la manière d'un montage alterné. On arrive à un moyen de commande particulièrement robuste pour les conditions d'utilisation très sévères dans l'agriculture dans le cas d'un moyen de commande constitué par un vérin de commande hydraulique On peut également envisager des moteurs électriques comme moyens de commande. On aboutit à un circuit simple pour les moyens de commande constitués par des vérins de commande hydrauliques si le commutateur est un distributeur à tiroir à 2/2 voies (robinet à billes), si les raccords de déploiement des vérins de commande sont directement reliés au premier raccord de l'installation hydraulique du tracteur, directement pour le premier côté de la flèche de l'épandeur et si les raccords de déploiement des vérins de commande du second côté de la flèche de l'épandeur sont reliés au premier raccord de l'installation hydraulique par un premier distributeur à tiroir et si les raccords de reploiement du vérin de commande du second côté de la flèche de l'épandeur sont reliés directement au second raccord de l'installation hydraulique du tracteur, et si les raccords des vérins de commande du premier côté de la flèche de l'épandeur étant reliés par un second distributeur à tiroir au second raccord du circuit hydraulique du tracteur. D'autres détails de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des dessins dans lesquels: la figure 1 montre la machine distributrice ou épandeur à flèche d'épandage repliée, l'ensemble étant un schéma de principe en vue de dessus. la figure 2 est une vue de dessus de l'épandeur dont la flèche est déployée d'un côté, l'ensemble étant vu selon un schéma de principe. la figure 3 est une vue de dessus selon un schéma de principe de l'épandeur dont la flèche est déployée. la figure 4 est une vue de dessus et à échelle agrandie de la flèche de l'épandeur à l'état replié. la figure 5 est une vue partielle de dessus et à échelle agrandie de la flèche de l'épandeur avec les deux articulations droites selon la direction de déplacement. la figure 6 est une vue de dessus et à échelle agrandie des deux articulations gauches de la flèche de l'épandeur. la figure 7 montre le schéma du circuit hydraulique lorsque la flèche de l'épandeur selon la figure 1 est repliée. la figure 8 est un schéma hydraulique de la flèche déployée du côté droit uniquement, selon la figure 2. la figure 9 montre le circuit hydraulique de la flèche déployée selon la figure 3. la figure 10 est une coupe partielle du robinet à billes à clapet anti-retour intégré. La machine distributrice en forme de pulvérisateur agricole porté se monte de manière connue et ainsi non représentée sur le dispositif de levage à trois points d'un tracteur agricole Le pulvérisateur agricole comprend un réservoir 1 et une flèche d'épandage 2 reliée par des entretoises 5 au châssis du pulvérisateur agricole La flèche d'épandage 2 peut osciller d'une manière non représentée autour d'un axe dirigé suivant la direction de déplacement et être suspendue de manière pivotante autour d'un axe vertical La flèche d'épandage 2 se compose d'une partie de base 4 reliée par des traverses 3 au châssis de la machine, de la partie latérale intérieure droite 5 de la partie latérale extérieure droite 6, de la partie latérale intérieure gauche 7 et de la partie latérale extérieure gauche 8 La partie de base 4 et les parties latérales 5, 6, 7, 8 constituent la f lèche d'épandage 3 composée de plusieurs segments susceptibles de se déployer ou de se replier les uns par rapport aux autres La partie de base 4 et les différents segments 5, 6, 7, 8 sont reliés par des articulations 9, 10, 11, 12 Les axes de pivotement des articulations 9, 10, 11, 12 sont verticales La figure 1 montre la flèche 2 en position repliée pour le transport La figure 2 montre la flèche de l'épandeur dans la première phase de déploiement, lorsque les parties latérales droites 5 et 6 de la flèche sont déployées La figure 3 montre la phase de déploiement suivante, lorsque la flèche et ses segments 5, 6, 7, 8 sont allongés, c'est-à-dire en position de travail Pour replier de nouveau la flèche à partir de la position déployée de la figure 3, on replie tout d'abord les segments gauches 7, 8 comme le montre la figure 2 Puis on replie les segments droits , 6 comme le montre la figure 1. Pour commander la flèche à partir du siège du conducteur et la déployer ou la replier, des moyens de commande sont associés à la flèche 2, c'est-à-dire que chaque fois entre un segment déployable et repliable on a un moyen de commande Les commutateurs sont associés à ces moyens de commande pour garantir que les segments extérieurs 5, 6, 7, 8 de la flèche 2 se déploient et se replient dans l'ordre prévu - Ces opérations seront décrites ci-après de manière plus détaillée: Entre la partie centrale ou partie de base 4 de la flèche 2 et le segment 5 adjacent de cette flèche, c'est-à-dire le segment extérieur adjacent au segment central 4, on a un moyen de commande 13 Ce moyen de commande 13 comprend un vérin hydraulique de commande 14 Ce vérin hydraulique 14 est relié, d'une part, à la partie de base 4, et, d'autre part, à la pièce de basculement 15 se trouvant entre la partie de base 4 et le segment adjacent 5 de la flèche 2 Le vérin hydraulique 14 à double effet peut déployer ou replier le segment 5 par rapport à la partie de base 4 De plus, il est prévu une soupape de commutation hydraulique 16 qui peut être en forme de robinet à billes La soupape 16 est actionnée à partir du moyen de commande 13 par l'intermédiaire de la tringle 17. Les conduites 18 et 19 relient le vérin de commande hydraulique 14 selon le circuit hydraulique représenté aux figures 7 à 9, à une soupape de commande à double effet du circuit hydraulique du tracteur, d'une manière connue et ainsi non représentée en détail. Entre le segment 5 et le segment 6 de la flèche d'épandeur 2 se trouve le moyen de commande 20. Ce moyen de commande 20 comprend le vérin hydraulique de commande 21 Ce vérin de commande hydraulique 21 bascule le segment 6 vers le segment 5 par l'intermédiaire de la tringlerie 22, pour les mouvements de déploiement et de reploiement Les tuyaux hydrauliques 23, 24 relient le vérin hydraulique 21 selon les circuits hydrauliques des figures 7 à 9, de manière connue et ainsi non représentée en détail sur le distributeur de commande à double effet du circuit hydraulique du tracteur. Entre la pièce de base 4 et le segment adjacent 7 de la flèche d'épandeur se trouve le moyen de commande 25 Ce moyen de commande 25 comprend le vérin hydraulique 26 Le vérin hydraulique 26 est monté entre la pièce de base 4 et la tringlerie de basculement 27 Le segment 7 peut être basculé par rapport à la pièce de base 4 dans le sens du déploiement ou du reploiement par le vérin hydraulique 26 et la tringlerie de basculement 27 Les tuyaux hydrauliques 28 et 29 (voir figures 7 à 9) relient le vérin hydraulique 26 de manière connue et ainsi non représentée en détail à un distributeur de commande à double effet du circuit hydraulique du tracteur Il est en outre prévu un distributeur hydraulique 31 qui actionne la tringlerie de commande 32 à partir du vérin hydraulique 26. Le moyen de commande 33 est prévu entre le segment 7 et le segment 8 de la flèche d'épandeur 2. Le moyen de commande 33 comprend le vérin hydraulique de commande 34, qui déploie et reploie le segment 8 par rapport au segment 7 par l'intermédiaire de la tringlerie de basculement 35 Le vérin hydraulique 34 est relié par les tuyaux hydrauliques 36 et 37 à un distributeur de commande à double effet du circuit hydraulique du tracteur, comme cela apparaît aux figures 7 à 9, d'une manière connue et ainsi non représentée en détail. Les commutateurs 16 et 31 sont constitués par des distributeurs à 2/2 voies De manière simplifiée, on a utilisé deux robinets à boules qui constituent les commutateurs 16 et 31 Un clapet anti- retour 38 intégré est associé au commutateur 31 Le commutateur 16 est actionné par la tringlerie 17 par l'intermédiaire du vérin de commande 14 alors que le commutateur 31 est actionné par le vérin de commande 26 par l'intermédiaire de la tringlerie 32. Des raccords relient les conduits 19, 23 aux conduites 39, 40, qui sont elles-mêmes raccordées au commutateur 16 et à un raccord du distributeur de commande à double effet du circuit hydraulique du tracteur comme cela apparaît à la figure 7 Les conduites 29 et 36 sont reliées à la conduite 41 par des raccords qui sont branchés sur le commutateur 16 comme indiqué dans le circuit de la figure 7 De plus, les conduites 30 et 37 sont reliées par des raccords à la conduite 42, qui est reliée au commutateur 31 et à l'autre raccord du distributeur de commande à double effet du circuit hydraulique du tracteur comme cela apparaît à la figure 7. Les conduites 18 et 24 sont réunies par des raccords à la conduite 43, comme le montre la figure 7; cette conduite est reliée au commutateur 31 ainsi qu'au clapet anti-retour 38. Le débattement du segment 5 est transformé par la tringlerie 17 du commutateur 16, de la position représentée à la figure 7 dans la position représentée à la figure 8 Ainsi, les conduites 39 alimentent les vérins hydrauliques 26 et 34 pour déployer la moitié droite de la flèche Pour assurer dans tous les cas que le segment 6 de la flèche de l'épandeur soit déployé complètement par le vérin hydraulique 21, le clapet anti-retour 38 équipe le commutateur 31 La tringlerie 32 fait passer par le déploiement du segment 7, le commutateur 31 de sa position représentée aux figures 7 et 8 dans la position représentée à la figure 9. Lorsque la flèche de l'épandeur 2 revient de nouveau en position repliée à partir de la position déployée représentée à la figure 3, on alimente en pression la conduite 42 Le vérin de commande 34 replie ainsi tout d'abord le segment 8 Puis, le vérin de commande 26 replie le segment 7 et le segment 8 déjà replié, contre la pièce de base 4 Puis, par repliage du segment 7, le commutateur 31 est inversé par la tringlerie 32 et conduit dans la position représentée à la figure 8 Lorsque par reploiement du segment 7, le commutateur 31 est conduit dans la position représentée à la figure 8, les vérins hydrauliques 21 et 14 sont alimentés en pression si bien que tout d'abord le vérin de commande 21 replie le segment 6 Puis le vérin de commande 14 conduit le segment 5 avec le segment 6 dans la position représentée à la figure 1 Le reploiement du segment 5 met le commutateur 16 dans la position représentée à la figure 7, par la tringlerie 17. Le distributeur à 2/2 voies avec un clapet anti-retour 38, intégré, est associé au robinet à boules 31 représenté à la figure 10 Lorsque la conduite 43 est alimentée en pression, la boule 44 est légèrement soulevée du joint 45 contre la pression du ressort 46, si bien que le liquide hydraulique qui traverse la conduite 43 peut passer entre la boule 44 et le joint 45 et passer dans la conduite 42. R E V E N D I C A T I O N S 1-) Machine distributrice telle que pulvérisateur agricole et épandeur pneumatique d'engrais, comportant une flèche d'épandeur ( 2) composée de plusieurs segments ( 4, 5, 6, 7, 8) susceptibles d'être repliés et déployés les uns par rapport aux autres, et deux segments ( 4, 5, 6, 7, 8) qui peuvent être repliés ou dépliés l'un par rapport à l'autre sont équipés d'un moyen de commande ( 14, 21, 26, 34) de déploiement et de reploiement, pour chaque segment extérieur ( 5, 6, 7, 8), machine caractérisée en ce que le moyen de commande ( 14, 21, 26, 34) est équipé d'un commutateur ( 16, 31) et les commutateurs ( 16, 31) sont reliés aux segments ( 5, 7) repliables et déployables et sont commandés par ceux-ci. 2-) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier segment ( 5, 6) déployable actionne le commutateur ( 16, 31) pour activer le moyen de commande ( 14, 21, 26, 34) associé à l'autre côté de la flèche d'épandeur ( 2). 3) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la flèche d'épandeur ( 2) comprend une pièce de base ( 4) centrale équipée de chaque côté par rapport au milieu de la machine, de chaque fois deux segments ( 5, 6, 7, 8) susceptibles de se replier et de se déplier l'un par rapport à l'autre et par rapport à la pièce de base ( 4) et faisant partie de la flèche ( 2), et entre la pièce de base ( 4) et l'autre segment adjacent ( 5, 7) de la flèche ( 2) ainsi qu'entre le premier et le second segment ( 5, 6, 7, 8) de la flèche ( 2) il est prévu chaque fois un moyen de commande ( 14, 21, 26, 34) et deux commutateurs ( 16, 31) sont prévus en étant branchés à la manière d'un commutateur alterné. 40) Machine selon la revendication 1, il caractérisée en ce que les moyens de commande sont des moteurs de commande électrique. )Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande sont des vérins de commande hydrauliques ( 14, 21, 26, 34). 6 ) Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les commutateurs ( 16, 31) sont des distributeurs à 2/2 voies (robinet à boules), les raccords de déploiement ( 19, 23) des vérins de commande ( 14, 21) du premier côté de la flèche ( 2) étant reliés directement au premier raccord ( 39) du circuit hydraulique du tracteur, les raccords de déploiement ( 29, 36) des vérins de commande ( 26, 34) du second côté de la flèche ( 2) étant reliés par un premier distributeur ( 16) au premier raccord ( 39) du circuit hydraulique du tracteur, les raccords de repliement ( 30, 37) du vérin hydraulique ( 26, 34) du second côté de la flèche ( 2) étant reliés directement au second raccord ( 42) du circuit hydraulique du tracteur, les raccords de repliement ( 18, 23) des vérins de commande ( 21, 24) du premier côté de la flèche ( 2) étant reliés par un second distributeur ( 31) au second raccord ( 42) du circuit hydraulique du tracteur. 7 ) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier distributeur ( 16) est commuté par le segment le plus à l'intérieur ( 5) du premier côté de la flèche ( 2) par des éléments de manoeuvre ( 17), et le second distributeur ( 31) est commandé par le segment ( 7) le plus à l'intérieur du second côté de la flèche ( 2) par l'intermédiaire d'éléments de manoeuvre ( 32). 8 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un clapet anti-retour ( 38) est associé au second distributeur ( 31) qui est intégré pour libérer le passage allant des raccords de repliement du vérin de commande associé au premier segment vers le second raccord du circuit hydraulique du tracteur. 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le clapet anti-retour ( 38) est intégré au second distributeur ( 31). e) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les commutateurs sont des robinets à boules, hydrauliques, et l'un des joints du second distributeur en forme de robinet à boules ( 31) est chargé par un ressort de façon à fonctionner comme clapet anti-retour ( 38).