FR 2684316 A1 19930604 FR 9114815 A 19911129 PLATEFORME VIBRANTE TROIS AXES, EN PARTICULIER POUR SIMULATEUR D'11 ELICOPTERE La présente invention se rapporte à une plateforme vibrante trois axes, en particulier pour simulateur d'hélicoptère. Les hélicoptères sont soumis en vol à de nombreuses vibrations qui peuvent se décomposer en composantes selon trois axes orthogonaux Pour que les simulateurs d'hélicoptères soient suffisamment réalistes, il est nécessaire qu'ils puissent reproduire ces composantes selon les trois axes orthogonaux. On connaît des plateformes vibrantes comportant, pour chacun des trois axes vibratoires trois ou quatre vérins hydrauliques de commande Ces vérins, avec leurs conduites hydrauliques, ont un encombrement important, et leur nombre rend le simulateur onéreux. La présente invention a pour objet une plateforme vibrante trois axes, d'encombrement le plus réduit possible, simple à réaliser, et de prix de revient le plus faible possible. La plateforme vibrante conforme à l'invention, de forme générale sensiblement rectangulaire, comporte quatre points de fixation de dispositifs de suspension, le premier point étant sensiblement au milieu d'un côté de la plateforme, les trois autres étant répartis le long du côté opposé de la plateforme, l'un sensiblement au milieu du côté, et les deux autres à proximité des extrémités de ce côté, le premier point de fixation étant relié à trois dispositifs de suspension dirigés selon trois axes orthogonaux, les autres points de fixation étant reliés chacun à un dispositif de suspension, ceux des extrémités étant dirigés verticalement, et le dernier horizontalement, de préférence transversalement, au moins les dispositifs de suspension du premier point de fixation étant des vérins dont les tiges sont prolongées par des biellettes articulées à leurs deux extrémités, les autres étant, le cas échéant, des biellettes articulées à leurs deux extrémités. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif, et illustré par le dessin annexé, dont la figure unique est une vue schématique simplifiée, en perspective, d'une plateforme vibrante conforme à l'invention. La plateforme vibrante décrite ci-dessous est celle d'un simulateur d'hélicoptère, mais il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à une telle application, et peut être mise en oeuvre dans d'autres applications nécessitant des mouvements vibratoires selon trois axes orthogonaux, et d'amplitude relativement élevée (jusqu'à 20 cm environ, par exemple). Sur la figure 1, on a représenté très schématiquement une plateforme rectangulaire 1 On suppose qu'au repos la plateforme 1 est horizontale On définit des axes de coordonnées rectangulaires Ox, Oy, Oz tels que Ox et Oy soient dans un plan horizontal, Ox étant parallèle à l'axe longitudinal de la plateforme 1, et Oz étant vertical On suppose que le côté transversal 2 de la plateforme correspond à l'avant de l'hélicoptère simulé. On forme au milieu du côté 2 un point de fixation 3 de suspensions Sur le côté opposé 4, on forme trois points de fixation 5 à 7 de suspensions Le point 5 est au milieu du côté 4, et les points 6 et 7 à chacune des extrémités de ce côté. Les dispositifs de suspension relatifs au point 3 sont trois vérins hydrauliques 8 à 10 dont les tiges respectives sont dirigées parallèlement à Ox, Oy et Oz Les corps de ces vérins sont fixés au sol ou à un support fixe tel qu'une dalle épaisse de béton Leurs tiges 8 A, 9 A, 10 A, respectivement sont reliées au point 3 par l'intermédiaire de biellettes identiques de préférence, 11 à 13 respectivement, articulées de préférence à rotule à leurs deux extrémités (rotules respectivement référencées li A à 13 A côté tiges de vérins et 11 B à 13 B côté fixation 3) Les rotules 11 B à 13 B sont fixées à la plateforme 1 par de courts bras i 1 C à 13 C Au repos (plateforme 1 horizontale), les biellettes 11 à 13 sont dans le prolongement des tiges de vérins 8 A à 10 A respectivement Le point 3 n'est pas nécessairement un point au sens mathématique, mais peut être une zone d'une étendue la plus faible possible de préférence, dans laquelle on fixe à la plateforme 1 les bras 11 C à 13 C des rotules 11 B à 13 B. Chacun des points 5 à 7 est relié au sol par une biellette, 14 à 16 respectivement Ces biellettes sont de préférence identiques et articulées de préférence à rotule à leurs deux extrémités Les rotules côté sol sont référencées 14 A à 16 A, et côté plateforme, 14 B à 16 B Au repos, les biellettes et 16 sont verticales, et la biellette 14 horizontale Dans le cas présent, la biellette 14 est parallèle à Oy Les rotules 14 A à 16 A sont reliées au sol par des bras 14 C à 16 C respectivement, et les rotules 14 B à 1 GB sont reliées à la plateforme 1 par des bras 14 D à 16 D respectivement. Pour simuler les mouvements vibratoires subis par une cabine d'hélicoptère, il suffit d'appliquer des mouvements vibratoires, à l'aide des vérins 8 à 10, au point 3 situé à l'avant de la plateforme Cependant, dans d'autres applications, il peut être nécessaire d'appliquer également des mouvements vibratoires à l'arrière de la plateforme Dans ce dernier cas, ainsi que représenté en traits interrompus sur la figure 1, on insère des vérins 17 à 19 entre les rotules 14 A à 16 A et les bras de support 14 C à 16 C, de façon que les tiges de ces vérins soient dans le prolongement des biellettes correspondantes. Pour comprendre le fonctionnement du dispositif de l'invention, on suppose que les vérins sont bloqués en position de repos (plateforme 1 horizontale, tiges des vérins rentrées ou éventuellement à mi-course) Bien que la plateforme 1 ne soit supportée que par des biellettes rotulées à leurs deux extrémités, elle ne peut ni bouger ni basculer, ni vriller du fait qu'elle est immobilisée dans le plan horizontal par les trois biellettes 13, 15 et 16, et dans la direction Ox par la biellette 11 et dans la direction Oy par les deux biellettes 12 et 14. REVENDICATIONS 1 Plateforme vibrante trois axes, de forme générale sensiblement rectangulaire ( 11), caractérisée par le fait qu'elle comporte quatre points de fixation ( 3, 5, 6, 7) de dispositif de suspension ( 8 à 19), le premier point ( 3) étant sensiblement au milieu d'un côté ( 2) de la plateforme, les trois autres étant répartis le long du côté opposé ( 4) de la plateforme, l'un ( 5) sensiblement au milieu du côté, et les deux autres ( 6, 7) à proximité des extrémités de ce côté, le premier point de fixation étant relié à trois dispositifs de suspension dirigés selon trois axes orthogonaux, les autres points de fixation étant reliés chacun à un dispositif de suspension, ceux des extrémités ( 15, 16) étant dirigés verticalement, et le dernier horizontalement ( 14), au moins les dispositifs de suspension du premier point de fixation étant des vérins ( 8 à 10) dont les tiges sont prolongées par des biellettes ( 11 à 13) articulées à leurs deux extrémités, les autres étant, le cas échéant, des biellettes ( 14 à 16) articulées à leurs deux extrémités. 2 Plateforme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les biellettes sont articulées à rotule. 3 Plateforme selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif de suspension relatif au point de fixation de milieu ( 5) du côté comportant trois points de fixation est dirigé transversalement.