FR 2673918 A1 19920918 FR 9103115 A 19910314 CONTENEUR AUTONOME POUR LE TRAITEMENT SOUS VIDE D'UN OBJET, ET SON SAS DE TRANSFERT DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le traitement sous vide d'objets, et en particulier la réalisation de composants électroniques ou micro-électroniques, te Ls que Les circuits intégrés destinés à l'optoéLtectronique. ART ANTERIEUR La technologie de fabrication des circuits intégrés pour La micro-électronique et l'optoélectronique nécessite un environnement de plus en plus propre, dans le but d'obtenir un rendement de fabrication toujours meilleur En effet, les composants ne doivent pas être en contact avec des impuretés lors de Leur fabrication De plus, un certain nombre d'entre eux comporte des interfaces aux propriétés optiques et électroniques tellement sensibles, qu'un passage à l'air ambiant, en cours de fabrication, devient problématique Or, l'élaboration de tels produits entraîne plusieurs étapes technologiques ou d'analyses devant s'effectuer à des postes différents. Pour éviter que Les transferts entre les différents postes s'effectuent à L'air ambiant, une première solution consiste à réduire ces transferts en maintenant sous vide à tout moment, le composant à traiter Cette solution est mise en oeuvre en connectant les différents postes entre eux, constituant ainsi une unité de travail désignée sous le nom de "machine unique" Cette machine unique est lourde et très peu maniable, compte tenu de la diversité de l'évolution et des conditions de sécurité de chaque poste De telles machines peuvent occuper une superficie de plusieurs dizaines de mètres carrés. Une deuxième solution consiste à utiliser le système de "valise" pour transporter, d'un poste à l'autre, l'échantillon à traiter On connaît ainsi des conteneurs pouvant transporter des échantillons sous vide, et ayant dans ce but une unité autonome de vide Généralement, l'échantillon transporté est transféré du conteneur vers un poste de travail au moyen d'un sas de transfert. Le but de l'invention est de fournir un conteneur amélioré permettant à la fois le transfert sous vide d'un échantillon entre deux postes et son transfert dans L'enceinte dudit poste, mais également d'effectuer certaines opérations à partir du conteneur lui-même ou dans le sas de transfert. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, un premier objet de l'invention est un conteneur autonome pour Le transport sous vide, d'un poste à l'autre, d'un objet à traiter au cours d'une série d'opérations, comportant: une enceinte de petite taille, munie d'une ouverture pour permettre l'entrée et La sortie de l'objet maintenu sous vide au moyen d'une pompe alimentée par une source d'alimentation autonome; et des moyens de manutention de l'objet. Selon l'invention, te conteneur comprend: des moyens de traitement de l'objet dans l'enceinte; des traversées étanches à travers l'enceinte pour des conducteurs électriques nécessaires aux moyens de traitement Parmi les traitements envisagés, on englobe les caractérisations électriques; des hub Lots transparents de visualisation pour observer et survei L Ler Le déroulement des opérations menées auprès de L'objet dans l'enceinte; et des moyens de fixation du conteneur à un sas de transfert vers un poste de travail. Les hub Lots permettent, entre autres, d'effectuer des traitements par irradiations lumineuses. De cette manière, Le conteneur sert à La fois au transport et au traitement de L'objet. L'enceinte du conteneur comporte de préférence une arrivée de gaz, pour permettre un traitement au gaz de L'objet. Le conteneur se comp Lète avantageusement d'un Levier de manipulation de L'objet se Lon un axe de translation, à une extrémité duque L est fixée une plate-forme de fixation de L'objet, de manière à pouvoir sortir et rentrer se Lon l'axe de translation et tourner l'objet pour Le positionner à L'intérieur et à L'extérieur de l'enceinte. De manière à permettre Le transport sous vide de L'objet, La plate-forme comporte de préférence une base munie de moyens d'étanchéité qui obstrue L'ouverture de L'enceinte Lorsque la plate-forme est p Lacée dans l'enceinte pour enfermer L'objet dans ce L Le-ci. Une réalisation principale du conteneur prévoit que Les moyens de traitement sont constitués d'éléments électriques chauffants. De manière à pouvoir effectuer dans L'enceinte des opérations d'observations optiques spéciales, i L est prévu de positionner angutairement au moins un hub Lot à L'angle de BREWSTER par rapport à la plate-forme, autour de l'axe de translation. Un deuxième objet principal de l'invention complétant avantageusement le conteneur, est un sas de transfert d'un objet placé dans un conteneur, tel qu'il vient d'être résumé, pour transférer l'objet vers un poste de travail et comprenant: une bride de fixation sur un poste de travail; et des moyens de réception du conteneur. Selon L'invention, ce sas comporte également des hublots de visualisation pour observer l'objet et surveiller le déroulement des opérations menées auprès de l'objet dans le sas. Ce sas est avantageusement équipé d'une canne de transfert pour faire passer l'objet de la plate-forme du conteneur, lorsqu'il est sorti, dans le poste de travail, quand le sas est fixé auprès de ce dernier. LISTE DES FIGURES L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, donnée à titre explicatif mais non limitatif et annexée des figures représentant respectivement: figure 1, en coupe, l'assemblage du conteneur et du sas selon l'invention; figure 2, en coupe, le conteneur selon l'invention en position fermée; figure 3, vue de dessus du conteneur seul; et figure 4, la vue de dessus correspondant à la figure 3 représentant le conteneur et le sas. DESCRIPTION DETAILLEE D'UNE REALISATION DE L'INVENTION La figure 1 décrit le conteneur 1 placé sur un sas 2, cet ensemble étant fixé à l'entrée d'un poste de travail 3 Le conteneur 1 est constitué principalement d'une enceinte étanche 4 dans laquelle Le vide peut être fait au moyen d'une pompe 5 fixée par l'intermédiaire d'une bride 6. Le caractère portatif du conteneur I impose que L'enceinte 4 soit de petite tail Le et que La pompe 5 soit Légère Elle doit néanmoins permettre d'obtenir un vide propre et éLevé à l'intérieur de l'enceinte 4 et avoir une autonomie d'alimentation, donc d'avoir une faible consommation. Dans Le cadre de L'application de L'invention à La fabrication ou La construction d'un composant de micro-électronique, il est préférable d'utiliser une pompe du type ionique, avec une vitesse de pompage avoisinant Les dix Litres par seconde La pompe 5 doit disposer de batteries et d'un convertisseur haute tension et avoir une consommation ne dépassant pas dix mi L Liwatts Ce type de pompe est au catalogue de nombreux constructeurs, dont Méca 2000 La consommation indiquée ci-dessus impose que La pompe fonctionne seulement en régime stationnaire pendant le transport du conteneur Le démarrage de La pompe est alors assuré par une alimentation classique sur secteur beaucoup plus puissante. Dans la partie inférieure de l'enceinte 4 est prévue une ouverture 7 pour permettre l'entrée et la sortie dans le conteneur 1 d'un objet, tel qu'un échantillon de circuit de micro-éLectronique L'entrée et La sortie de ce dernier se fait à L'aide de moyens de manutention qui seront décrits ultérieurement. Selon l'invention, on prévoit des moyens de traitement de L'objet 10 à L'intérieur de L'enceinte 4 Parmi un des traitements envisagés, on note Le chauffage de l'échantittllon 10 On peut également citer le traitement de cet échantillon 10 par des gaz et par irradiations lumineuses. Un traitement consistant à chauffer l'échantillon 10 nécessite l'apport d'énergie électrique à l'intérieur de l'enceinte 4 A cet effet, on prévoit des conducteurs électriques 8 pénétrant dans l'enceinte 4 par au moins une traversée étanche 9 pouvant ainsi alimenter un élément chauffant 11 placé à proximité de l'échantillon 10. Dans le but de mener à bien ces différentes opérations sur l'échantillon 10 à l'intérieur de l'enceinte 4, it est nécessaire de pouvoir surveiller ce qui se passe à L'intérieur de cette enceinte 4. Selon l'invention, on équipe la partie latérale de l'enceinte 4 de plusieurs hublots 12 de visualisation. Ces hublots 12 permettent ainsi d'observer l'objet , quand il est enfermé dans l'enceinte 4, et de procéder également à des opérations optiques sur cet échantillon 10 Un exemple, d'une telle opération, est décrit plus loin dans la description. Les hublots 12 peuvent être prévus transparents à d'autres longueurs d'onde que Les longueurs d'onde visibles. Le conteneur selon l'invention est de préférence en acier inoxydable. Le positionnement du conteneur 1 sur le sas 2 impose bien entendu la présence de moyens de fixation sur le sas 2 A cet effet, l'enceinte 4 possède une bride supérieure 13 permettant de prendre appui sur une portée d'appui 14 du sas 2. Il est prévu également que les moyens de manutention de l'objet 10 soient fixés sur cette bride supérieure 13 On prévoit, à cet effet, un trou central 6 dans la bride supérieure 13, sur lequet peut prendre appui une bague 17 supportant un levier de manutention 18. Dans la réalisation préférentielle de L'enceinte 4, La mise sous vide et l'arrivée de gaz spéciaux se font par l'intermédiaire de deux canalisations respectives 15 et 16. Comme Le représente cette figure 1, Le levier de manutention 18 est monté coulissant dans ta bague 17 selon un axe vertical 50 de translation. IL est manipulé à l'aide d'une poignée de manutention 19 Sa translation est verticale Lorsque Le conteneur 1 est posé sur te sas 2 Une telle translation verticale permet de sortir un objet 10 p Lacé à L'extrémité inférieure du levier 18 et de le placer au mitieu du volume resté libre dans Le sas 2. Un soufflet métallique 23 entoure Le levier 18 et est fixé de manière étanche par ces deux extrémités, à La fois à la bague 17 et à une portée 24 du Levier placé juste au-dessus de La partie verticale 21. Lorsque Le Levier 18 est descendu, c'est-à-dire que L'échanti L Lon 10 est sorti de L'enceinte 4, La portée 24 vient prendre appui sur La surface inférieure 25 de L'enceinte 4 et détermine ainsi La position de sortie de L'objet 10 Par contre, lorsque ce dernier est remonté à L'intérieur de L'enceinte au moyen du Levier 18, La base 20 prend appui sur la paroi inférieure 25 et ferme ainsi le trou d'accès 7 de L'enceinte 4, de manière étanche, au moyen d'au moins un joint d'étanchéité 26 qui se trouve a L Ler en contact à La fois avec La base et la partie 25 de L'enceinte 4 L'étanchéité au vide et aux éventuels gaz introduits à l'intérieur de L'enceinte, est ainsi assurée complètement. La fixation de l'objet 10 se fait de préférence sur une plate- forme 20 ou sur une partie verticale 21 supportant la plate-forme 20 Dans la réalisation représentée sur cette figure, l'objet est fixé à la partie verticale 21 Il s'agit ici d'un échantillon de circuit micro-électronique monté sur un porte-échantillon comportant six trous espacés les uns des autres angulairement de 60 Par ailleurs et en correspondance, la partie verticale 21 possède trois broches horizontales placées angulairement à 120 les unes par rapport aux autres L'échantillon est fixé par l'introduction des trois broches 22 introduites dans trois des six trous du porte-échantillon. Le conteneur est représenté seul sur la figure 2 et en position fermée, c'est-à-dire que son ouverture inférieure 7 est obstruée par la base de la plate-forme Le levier 18 est remonté au moyen de la poignée 19 L'objet 10 se trouve alors confiné à l'intérieur de L'enceinte étanche 4 Le vide peut alors être fait au moyen de la pompe 5, par l'intermédiaire de la canalisation de gauche Des gaz spéciaux, au traitement de l'objet, peuvent également être introduits au moyen de la canalisation droite 16. La figure 3 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 2, à travers la partie inférieure du conteneur Sur cette figure, on peut distinguer l'emplacement spécial des hublots 12 dans une réalisation possible du conteneur selon l'invention. En effet, pour procéder à certaines opérations optiques, telles que la spectrométrie, il s'avère intéressant de positionner au moins un des hublots 12 à un angle déterminé qui est l'angle de réflexion de BREWSTER. Dans le cas de la présente réalisation, cet angle de BREWSTER B est voisin de 70 par rapport à L'axe d'observation 31 ou de réflexion norma Le. Un deuxième hublot peut également être disposé angu Lairement à l'angle de BREWSTER B, de L'autre côté de l'axe de réflexion normale 31. En revenant à la figure 1, le sas 2 possède plusieurs issues Sur la gauche, une première issue 32 consiste en une bride de sortie 51 destinée à être fixée sur une vanne 27 permettant l'accès à un poste de travail 3 L'échantillon 10 peut a Lors être amené à ce poste de travail 3 pour y subir une ou plusieurs opérations de fabrication La translation horizontale de L'échanti L Lon 10 se fait de préférence au moyen d'une canne de manipulation 30 p Lacée horizontalement en regard de cette première issue 32 dans une canalisation de manipulation 33 Un tel outi L Lage se trouve couramment dans Le commerce sous le nom de canne mécanique à guide à billes, et plus particulièrement, est commercialisé par MECA 2 000. El Le permet un déplacement horizontal de cinq cents mi L Limètres. Comme le montre la figure 4, deux hublots latéraux 33 peuvent être placés sur Le sas de manière à pouvoir également surveiller et procéder à des opérations optiques à l'intérieur du sas 2 et à L'extérieur du conteneur 1. Un exemple d'opération optique, pouvant être effectuée à l'intérieur du conteneur 1, est la spectrométrie infrarouge. IL est également possible de procéder à des analyses de nature électrique, telles que La mesure de caractéristiques électriques à partir du "courant échantil Lon". D'autres opérations optiques peuvent être effectuées avec Le conteneur 1 et sans Le sas 2. On peut citer par exemple, la photo Luminescence de La température ambiante à la température de L'azote (cartographie de rendement, spectrométrie, mesure du déc Lin), La spectroscopie RAMAN, La spectroscopie infrarouge à transformée de FOURIER, les mesures éLectriques Toutes ces techniques permettent en particulier Le suivi in situ des croissances, c'est-à-dire des dépôts, d'un circuit de micro-électronique. Les opérations à effectuer sous vide, c'est-à-dire à partir du conteneur 1 et du sas 2, sont par exemp Le La microscopie électronique, Le masquage électronique, l'imp Lantation ionique o le conteneur à un rôLe de four de recuit sous atmosphère contrôlée Par contre, Le conteneur 1 peut jouer Le rôLe de chambre à plasma. Un exemple plus précis d'application peut être donné- IL s'agit de La fabrication d'une structure pour un composant micro- optoéLectronique et comportant une hétérostructure III-V, des couches de passivation et des contacts MIS, MES ou ohmiques Un te L procédé comprend des étapes qui peuvent être Les suivantes: fabrication de L'hétérostructure dans un bâti d'épitaxie par jets mo Lécu Laires ou autres (jets chimiques, MOCUD); transfert vers Le conteneur portable; dépôt de diéLectrique avec ou sans méta L dans Le conteneur 1; transfert vers un bâti d'implantation ou de gravure ou autre; et retour vers Le conteneur portable 1 pour analyse et poursuite du processus. 1 1 D'autre part, on peut procéder à tout moment à L'une des deux opérations suivantes: caractérisation, par exemple par spectrométrie AUGER dans un bâti d'analyse; et caractérisation in situ dans Le conteneur, par exemple, par spectrométrie infrarouge, photoluminescence. Parmi les avantages procurés par l'invention, on peut citer: gain sur la quatité de l'échantillon et des interfaces entre les différentes couches En effet, l'échantillon 10 est conservé sous vide, ce qui évite la formation d'oxyde natif Or, la surface d'une hétérostructure du type III-V ainsi contaminée doit être nettoyée chimiquement avant Le dépôt de La couche suivante Cette opération est longue, compliquée et n'est jamais parfaitement réalisée, La surface ayant toujours le temps de se contaminer avant L'introduction dans te bâti de traitement; gain du coût et de La sécurité d'instaltlation par remplacement de La machine du type "unique", très volumineuse, onéreuse et nécessitant La présence au même endroit de tous les bâtis nécessaires à chaque opération du processus Des problèmes de sécurité concernant L'arsenic et Les hydrures apparaissent Chaque bâti doit avoir un sas personnalisé; Le processus de fabrication est mieux suivi En effet, à chaque étape, les échanti L Lons peuvent être ana Lysés par les différentes techniques éLectroniques et optiques sans dégradation de cet échantillon; et le conteneur selon l'invention permet également de faciliter Le stockage de plusieurs échantillons dans un bâti en p Lein mi Lieu du processus de fabrication, de manière à constituer des Lots. La réalisation qui vient d'être décrite n'est qu'un exemple de ce qui peut être mis en oeuvre. En effet, Les positions des vannes et des différents accès aux postes de travai L peuvent être très différentes et nombreuses sans pour ce La changer la conception du conteneur selon L'invention. REVENDICATIONS 1 Conteneur ( 1) autonome pour Le transport sous vide d'un poste à un autre d'un objet ( 10) à traiter au cours d'une série d'opérations, comportant: une enceinte ( 4) de petite tai L Le, possédant une ouverture ( 7) pour permettre L'entrée et La sortie de L'objet ( 10) et maintenue sous vide au moyen d'une pompe ( 5) alimentée par une source d'alimentation autonome; et des moyens de manutention de L'objet ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de traitement de L'objet ( 10) dans L'enceinte ( 4); au moins une traversée étanche ( 7) à travers l'enceinte ( 4) pour permettre à au moins un conducteur électrique ( 8) nécessaire aux moyens de traitement de traverser L'enceinte ( 4); des hub Lots ( 12) de visualisation, transparents à certaines Longueurs d'onde, pour observer l'objet ( 10) et survei L LerLe déroulement des opérations menées auprès de cet objet ( 10) dans L'enceinte ( 4); et des moyens de fixation du conteneur ( 1) à un sas ( 2) de transfert de L'échanti L Lon ( 10) vers un poste de travai L ( 3). 2 Conteneur ( 1) se Lon La revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arrivée de gaz ( 16) dans l'enceinte ( 4). 3 Conteneur ( 1) selon La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'i L comprend un Levier de manipulation ( 18) se Lon un axe de translation ( 50), à une extrémité duquel est fixée une plate-forme ( 20, 21) de L'objet ( 10) pour sortir et rentrer se Lon L'axe de translation ( 50) et tourner L'objet ( 10) afin de le positionner à L'intérieur et en dehors de l'enceinte ( 4). 4 Conteneur ( 1) se Lon La revendication 3, caractérisé en ce que la plate-forme ( 20, 21) à une base ( 20) munie de moyens d'étanchéité ( 26) qui obstrue L'ouverture ( 7) de l'enceinte ( 4) Lorsque la plate-forme ( 20, 21) est placée dans l'enceinte ( 4) pour enfermer l'objet ( 10) dans celle-ci et permettre le transport sous vide de cet objet ( 10). 5 Conteneur ( 1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce Les moyens de traitement sont constitués d'au moins un éLément électrique chauffant ( 11), d'une entrée de gaz et de facilités pour irradiations lumineuses. 6 Conteneur ( 1) se Lon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un hublot ( 12) est positionné angu Lairement à l'ang Le de BREWSTER relatif à l'objet ( 10), autour de L'axe de translation ( 50) par rapport à La plate-forme ( 20, 21). 7 Sas ( 2) de transfert d'un objet ( 10) p Lacé dans un conteneur ( 1) selon L'une quelconque des revendications précédentes vers un poste de travail ( 3) de L'objet ( 10), comportant: une bride de fixation ( 51) sur le poste de travail ( 3); et des moyens de réception ( 14) du conteneur ( 2), caractérisé en ce qu'il comprend des hublots de visualisation ( 33) pour observer l'objet ( 10) et survei L Ler le déroulement des opérations menées auprès de cet objet ( 10) dans Le sas ( 2). 8 Sas ( 2) se Lon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une canne de manipulation ( 30) pour passer L'objet ( 10) de la plate-forme ( 20, 21) du conteneur ( 1) lorsqu'elle est sortie dans un poste de travail ( 3) quand Le sas ( 2) est fixé auprès de ce dernier.