FR 2683033 A1 19930430 FR 9212762 A 19921027 Dispositif de réglage de gouverne La présente invention concerne un dispositif de réglage de gouverne d'un missile, comportant une broche filetée, entraînée par un servomoteur, sur laquelle est placée une noix d'entraînement, bloquée en rotation, se déplaçant entre deux butées de fin de course, au moyen de laquelle un arbre de gouverne peut pivoter, par l'intermédiaire d'un levier, autour d'un axe de réglage. Le document EP O 276 867 A 2 décrit un dispositif de réglage de gouverne de ce type Pour obtenir un rendement élevé de la chaîne de transmission, la noix d'entraînement est guidée dans un manchon qui absorbe les efforts transmis par l'arbre de gouverne Ce type de construction est complexe à cause du palier longitudinal de la noix d'entraînement. Dans le document EP O 276 867 A 2, le guidage de la noix d'entraînement dans le manchon est opportun car la noix agit, au moyen d'un talon, entre une paire de doigts de l'arbre de gouverne En ce point de liaison il est certes prévu une forme en flanc de dent, mais cette liaison conduit à des moments de renversement sur la noix d'entraînement, lesquels doivent être absorbés par son guidage Ces moments de renversement réduisent en principe le rendement. L'invention a pour but de proposer un dispositif du type précité permettant d'améliorer le rendement, en particulier en évitant un moment de renversement sur la noix d'entraînement. Suivant l'invention, ce but est atteint avec un dispositif du type précité en ce que le servomoteur et la broche sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe d'oscillation, perpendiculaire à l'axe longitudinal de la broche et en ce que le levier, relié à l'arbre de gouverne, s'articule sur un axe 2 2683033 d'entraînement de la noix d'entraînement, l'axe d'oscillation, l'axe d'entraînement et l'axe de réglage étant parallèles entre eux. Grâce à cette configuration, le rendement de la transmission est nettement amélioré puisqu'aucun moment de renversement sensible ne se produit sur la noix d'entraînement En effet, la broche et le servomoteur suivent librement le mouvement de la noix d'entraînement, accouplé à l'axe de réglage, en pivotant autour de l'axe d'oscillation En conséquence, il est superflu de prévoir un appui particulier pour la noix d'entraînement dans la direction longitudinale Un nombre réduit de composants plus simples suffit donc. Il en résulte aussi une simplification du montage et une diminution du volume nécessaire pour le montage à l'intérieur du missile, ainsi qu'une réduction du poids. Grâce au système à trois axes, à savoir l'axe d'oscillation, l'axe d'entraînement et l'axe de réglage, il en résulte une absence presque totale de jeu, puisque des trous allongés et des assemblages à doigts et ergots ne sont pas nécessaires Ceci a pour effet de réduire les exigences concernant les tolérances à respecter Etant donné que dans la zone des axes il existe un contact de surface, les forces s'exerçant dans un dispositif de réglage de ce type peuvent être transmises sans difficultés particulières. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique longitudinale d'un missile comportant quatre dispositifs de réglage de gouverne, la figure 2 est une vue de l'un des dispositifs de réglage de gouverne le long de la ligne II-II de la figure 1, à plus grande échelle, la figure 3 représente le dispositif de réglage de gouverne en butée arrière et la figure 4 représente le dispositif de réglage de gouverne en butée avant. Un dispositif de réglage de gouverne 1 du missile 2 comporte un servomoteur 3 Le servomoteur 3 entraîne une broche filetée 4 Sur la broche filetée 4 est calé une noix d'entraînement 5. Le servomoteur 3 et donc aussi la broche 4 sont montés de manière à pivoter sur un axe d'oscillation 6. le servomoteur 3 est monté à cet effet, sur son côté opposé à la broche 4, sur une tige d'oscillation 7 fixe dans le missile 2 L'axe d'oscillation 6 coupe l'axe du moteur ou l'axe de broche 8. Sur la noix d'entraînement 5, un levier 10 est monté sur des tourillons d'entraînement 9 Les tourillons d'entraînement 9 se trouvent dans un axe d'entraînement 11 qui coupe l'axe 8 de la broche et qui est parallèle à l'axe d'oscillation 6. Le levier 10 est fixé sur un arbre de gouverne qui est monté sur le missile 2, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de réglage 13 L'arbre de gouverne 12 porte une gouverne 14 L'axe de réglage 13 est parallèle à l'axe d'entraînement 11 et à l'axe d'oscillation 6. Sur la broche 4 il est prévu deux butées de fin de course 15, 16 Cellesci présentent des surfaces de butée 17 et 18 radiales auxquelles sont associées des surfaces de butée 19, 20 radiales de la noix d'entraînement 5 Les surfaces de butée radiales 17 à assurent que la noix d'entraînement 5 ne se déforme pas axialement sur les butées de fin de course 15, 16, de sorte qu'il peut se détacher facilement des butées de fin de course 15, 16 Les butées de fin de course 15, 16 présentent des talons de guidage 21, 22 qui s'engagent dans la noix d'entraînement 5, lorsque celle-ci se déplace dans la zone des butées de fin de course 15 ou 16. Le levier 10 présente un coude 23 (voir figure 1). La figure 2 représente la noix d'entraînement 5 dans sa position centrale et donc le gouverne 14 en position de repos dans laquelle le gouverne n'est pas réglé par rapport à l'axe de vol F Dans cette position centrale, le levier 10 forme un angle aigu Wl par rapport à l'axe de vol F De ce fait, la distance a entre la noix d'entraînement 5 et l'arrière du missile 24 est plus petite que dans le cas o l'angle Wl est un angle droit Grâce à cette disposition, on réduit l'encombrement En effet, le servomoteur 3 peut dans ce cas être monté plus prés de l'arrière 24 du missile. Dans la position centrale de la noix d'entraînement 5 déjà, l'axe longitudinal 8 de la broche 4 forme un angle aigu par rapport à l'axe de vol F L'axe de vol F et l'axe longitudinal 8 ne sont donc pas parallèles, dans la position centrale de la noix d'entraînement 5 Le servomoteur 3 est placé vers l'extérieur L'angle W 2, formé entre le levier 10 et l'axe longitudinal 25 de la broche, se rapproche de ce fait d'un angle droit, dans la position centrale de la noix d'entraînement 5; en tout cas il se rapproche plus d'un angle W 2 que l'angle Wl Ceci a pour avantage que, partant de la position centrale, on obtient une transmission symétrique des efforts avec des angles de réglage du gouverne 14. La figure 3 représente le gouverne 14 dans l'une de ses déviations maximales, la noix d'entraînement 5 s'appliquant contre la surface de butée 18 de la butée de fin de course 16 Si du fait de la rotation de la broche 4, la noix d'entraînement 5 se déplace de la position centrale vers la butée de fin de course 16, l'angle W 2 diminue Le servomoteur 3 et la broche 4 pivotent librement en direction de la flèche 2683033 b, autour de l'axe d'oscillation 6 Ils sont guidés en cela par la noix d'entraînement 5. La figure 4 représente le gouverne dans son autre déviation maximale, la noix d'entraînement 5 s'appliquant contre la surface de butée 17 de la butée de fin de course 15 L'angle W 2 est dans ce cas plus grand que dans la position de la figure 2 Lorsque la noix d'entraînement 5 passe de la position centrale vers la butée de fin de course 15, le servomoteur 3 et donc la broche 4 pivotent tout d'abord légèrement en direction de la flèche c puis en direction de la flèche d, autour de l'axe d'oscillation 6. Chacun des quatre gouvernes 14 du missile 2 est entraîné par son propre servomoteur 3 Les gouvernes 14 peuvent être rabattus dans des zones 25 du missile 2 (voir figure 1). Le mouvement de bascule du servomoteur 3 autour de l'axe d'oscillation 6 est relativement réduit Le rapport de démultiplication et les moments d'entraînement sur l'arbre de gouverne 12 sont donc pratiquement linéaires Les effets de l'inertie de masse du servomoteur 3 autour de l'axe d'oscillation 6 sont faibles, puisque la distance entre l'axe d'oscillation 6 et la noix d'entraînement 5 est relativement grande et que donc les déviations restent petites et que la masse du servomoteur s'accumule à proximité de l'axe d'oscillation 6. Le mécanisme d'entraînement peut aussi absorber les accélérations latérales relativement grandes, puisque le servomoteur 3 est maintenu d'une part sur la tige d'oscillation 7 et d'autre part par la noix d'entraînement 5 Le servomoteur 3 est donc soutenu des deux côtés Ceci constitue un avantage car dans le cas d'une éjection latérale du missile à partir d'un vecteur, il se produit de fortes accélérations latérales. REVENDICATIONS 1 Dispositif de réglage de gouverne d'un missile comportant une broche filetée, entraînée par un servomoteur, sur laquelle est placé une noix d'entraînement, bloquée en rotation, se déplaçant entre deux butées de course, au moyen duquel un arbre de gouverne peut pivoter, par l'intermédiaire d'un levier, autour d'un axe de réglage, caractérisé en ce que le servomoteur ( 3) et la broche ( 4) sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe d'oscillation ( 6), perpendiculaire à l'axe longitudinal ( 25) de la broche et en ce que le levier ( 10), relié à l'arbre de gouverne ( 12), s'articule sur un axe d'entraînement ( 11) de la noix d'entraînement ( 5), l'axe d'oscillation ( 6), l'axe d'entraînement ( 11) et l'axe de réglage ( 13) étant parallèles entre eux. 2 Dispositif de réglage de gouverne selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation ( 6) coupe l'axe longitudinal ( 8) de la broche ou l'axe du servomoteur. 3 Dispositif de réglage de gouverne selon l'une quelconque des revendications i ou 2, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation ( 6) est prévu sur le côté, opposé à la broche ( 4), du servomoteur ( 3). 4 Dispositif de réglage de gouverne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation ( 6) est prévu sur le côté, opposé à la broche ( 4), du servomoteur ( 3). Dispositif de réglage de gouverne selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que la noix d'entraînement ( 5) est bloquée en rotation autour de l'axe longitudinal ( 8) de la broche, par des tourillons d'entraînement ( 9) montés dans l'axe d'oscillation ( 6). 6 Dispositif de réglage de gouverne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est formé un angle aigu (W 1) dans la position centrale de la noix d'entraînement ( 5), entre le levier ( 10) monté sur celui-ci et l'axe de vol (F). 7 Dispositif de réglage de gouverne selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans la position centrale de la noix d'entraînement ( 5), l'axe longitudinal ( 8) de la broche est oblique par rapport à l'axe de vol (F). 8 Dispositif de réglage de gouverne selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans la position centrale de la noix d'entraînement ( 5), l'angle (W 2), formé entre l'axe longitudinal ( 8) de la broche et le levier ( 10), est plus proche de 90 que l'angle aigu (Wl). 9 Dispositif de réglage de gouverne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les butées de fin de course ( 15, 16) présentent des surfaces de butée ( 17, 18) radiales pour des surfaces de butée ( 19, 20) radiales de la noix d'entraînement ( 5).