FR 2680211 A1 19930212 FR 9209281 A 19920728 Roulement pour mouvements de nutation. La présente invention concerne un roulement pour nutations comprenant deux bagues de roulement et des corps roulants disposés entre Dans une réalisation déjà connue d'après la demande de brevet DE 3 437 804, un roulement à billes est utilisé et il est muni d'un adaptateur incliné par rapport à la ligne de l'axe L'adaptateur est fixé sur la bague intérieure et il est entraîné La bague intérieure effectue ainsi une nutation Il est possible par l'intermédiaire de la bague extérieure du roulement à billes de produire un mouvement axial oscillant tel qu'il est par exemple nécessaire pour des pompes à pistons axiaux La réalisation connue est complexe du fait de l'agencement et de la mise en place relativement complexes de l'adaptateur. L'invention a pour objectif de créer un roulement pour nutations du type initialement mentionné qui ne nécessite pas d'adaptateur. Cet objectif est atteint par deux disques de roulement axiaux comportant des chemins de roulement inclinés l'un par rapport à l'autre et un jeu de corps roulants qui sont disposés entre, sont répartis sur le pourtour et ont des diamètres adaptés à -2- l'écartement des chemins de roulement qui se modifie sur le pourtour. Les disques de roulement sont réalisés comme ceux d'un roulement axial courant et peuvent être en principe pris dans les séries standard Ils peuvent en tout cas être fabriqués de manière habituelle, >'est-à- dire à peu de frais Dans la plupart des cas d'utilisation, il est possible d'utiliser deux disques de roulement identiques Entre les chemins de roulement des deux disques de roulement il est prévu par exemple un jeu de billes qui présente une bille plus grande et une bille plus petite diamétralement opposées Des billes dont les diamètres sont croissants à partir de la bille la plus petite sont intercalées dans le jeu de billes Le disque de roulement fixe est ainsi incliné par rapport au disque de roulement coaxial entraîné Pendant le fonctionnement, le jeu de billes est entraîné et fait effectuer au disque de roulement fixe des mutations. Le roulement selon l'invention ne nécessite de manière avantageuse ni adaptateur ni disques de roulement spéciaux et peut donc être fabriqué à un prix extrêmement avantageux. Au lieu des billes plus petites, il est également possible, comme l'indiquent d'autres caractéris- tiques, d'utiliser des corps roulants qui présentent tous en direction radiale du roulement un profil ayant le rayon de courbure des chemins de roulement et en direction circonférentielle un profil circulaire qui, conformément à la description ci- dessus a un diamètre différent adapté aux différents corps roulants. Il convient à présent d'expliquer l'invention à l'aide d'exemples représentés sur les dessins, sur -3- lesquels: la figure 1 représente une coupe longitudinale d'un roulement à billes pour nutations avec un jeu de billes de différents diamètres, et la figure 2 représente la coupe transversale d'un roulement pour nutations avec un jeu de corps roulants présentant une courbure radiale constante. Le roulement à billes représenté à la figure 1 est composé de deux disques de roulement identiques 1, 2 présentant des chemins de roulement axiaux uniformes vu sur le pourtour Un jeu de billes de par exemple huit billes de diamètre différent est mis en place entre La bille 4 représentée en haut possède le plus grand diamètre, la bille inférieure 5 le plus petit. Les autres billes non visibles ont un diamètre croissant à partir de la bille inférieure Les billes sont choisies de par leur diamètre de telle manière que pour une répartition uniforme sur le pourtour et une inclinaison des disques de roulement 1, 2 l'un par rapport à l'autre prédéterminée par la bille la plus grande 4 et la bille la plus petite 5, elles soutiennent les chemins de roulement et exercent donc une fonction porteuse Une cage 6 sert de dispositif d'espacement pour les billes 4, 5 Les chemins de roulement 3 des deux disques de roulement 1, 2 sont adaptés à la bille la plus grande 4. Lorsque le disque de roulement 2 représenté à droite est entraîné, le jeu de billes tourne, le disque de roulement 1 représenté à gauche effectuant ainsi une nutation avec élimination du mouvement de rotation, ladite nutation étant équivalente à un mouvement axial oscillant vu différentiellement, comme le montrent les flèches. -4- Dans l'exemple représenté à la figure 2, toutes les petites billes de la figure 1 sont remplacées par des corps roulants 7 qui, bien qu'ayant des diamètres de roulement différents, présentent la même courbure en direction radiale du roulement Cela donne ainsi au roulement le guidage radial précis d'un roulement à billes axial normal avec des billes de même taille. Une cage 6 toutefois non représentée est également utilisée dans cet exemple. REVENDICATIONS 1 Roulement pour nutations comprenant deux bagues de roulement et des corps roulants disposés entre les bagues, caractérisé par deux disques de roulement axiaux ( 1, 2) comportant des chemins de roulement ( 3) inclinés l'un par rapport à l'autre et un jeu de corps roulants ( 4, 5, 7) qui sont disposés entre les disques, sont répartis sur le pourtour et ont des diamètres adaptés à l'écartement des chemins de roulement ( 3) qui varie sur le pourtour. 2 Roulement selon la revendication 1, caractérisé par des billes ( 4, 5) et des chemins de roulement ( 3) dans les disques de roulement ( 1, 2) adaptés à la plus grande ( 4) des billes. 3 Roulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par un jeu de corps roulants avec une bille ( 4) présentant le plus grand diamètre de roulement, un corps roulant ( 7) qui est disposé en face de cette bille et présente un diamètre de roulement plus petit et d'autres corps roulants intermédiaires dont les diamètres de roulement sont croissants à partir dudit corps roulant, tous les corps roulants ( 4, 7) présentant en direction radiale du roulement la courbure de la bille ( 4) adaptée aux chemins de roulement ( 3).