FR 2673744 A1 19920911 FR 9201412 A 19920207 L'invention concerne d'une manière générale des dispositifs de manipulation de pièces de monnaie, et en particulier un dispositif de guidage de pièces de monnaie comportant un élément mobile disposé dans un chemin de pièces pour guider la pièce vers l'un de trois trajets choisis. Des dispositifs de guidage de pièces de monnaie, qui comprennent un élément mobile disposé dans un trajet de pièces afin de guider la pièce vers l'un de trois trajets choisis, sont connus dans l'art antérieur Le dispositif semblant être le plus pertinent est celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 503 961 Ce brevet montre une porte pivotante disposée dans un trajet de pièces et ayant un passage central et des faces latérales opposées. La porte est mobile d'une position verticale de travail, dans15 laquelle une pièce est dirigée dans le passage central, vers l'une de deux positions inclinées dans lesquelles une pièce est déviée par l'une ou l'autre face latérale vers l'un ou l'autre de deux trajets Bien que ce dispositif présente la souplesse de pouvoir diriger des pièces dans trois trajets différents, il est dépourvu de l 'aptitude à diriger une pièce dans un trajet transversal au trajet d'origine De plus, il doit utiliser une porte suffisamment épaisse pour présenter un passage traversant, ce qui prend de la place dans un environnement o l'espace est d'une grande importance. L'invention résout ces problèmes et autres d'une manière inédite dans l'art antérieur. L' invention procure un dispositif de manipulation de pièces qui peut guider une pièce de monnaie vers l'un de trois trajets différents en utilisant un seul élément mobile. L'élément mobile est étroit et minimise l'espace demandé tout en permettant une grande souplesse dans la direction du mouvement de la pièce guidée De plus, l 'élément mobile peut être utilisé en tandem avec des éléments mobiles identiques placés en aval pour guider davantage et trier les35 pièces. Un aspect de l'invention est de procurer un dispositif de guidage de pièces de monnaie comportant un trajet de distribution de pièces, des premier, deuxième et troisième trajets de décharge de pièces, un élément mobile disposé dans le trajet de distribution de pièces et ayant un bord supérieur de guidage de pièces et un bord opposé de guidage de pièces, et des moyens d'actionnement destinés à déplacer sélectivement l'élément mobile entre une première position dans laquelle le bord supérieur guide une pièce dans le premier trajet de décharge, une deuxième position dans laquelle l'une des faces opposées guide une pièce dans le deuxième trajet de décharge et une troisième position dans laquelle l'autre des faces opposées guide une pièce dans le troisième trajet de décharge. Un autre aspect de l'invention est que l'élément mobile est un moyen à porte pivotante comportant des moyens à pivot. Un autre aspect encore de l'invention est que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique réversible relié fonctionnellement à la porte afin de la faire pivoter sur les moyens à pivot, et un autre aspect encore est que les moyens d'actionnement comprennent un moyen à bobine. Un aspect de l'invention est que les moyens d'actionnement comprennent un moyen de rappel relié fonction- nellement à la porte afin de la maintenir dans l'une des première, deuxième et troisième positions. Un autre aspect de l'invention est que le moyen à porte comprend un bras de levier et les moyens d'actionne- ment comprennent un moyen de déplacement et un moyen reliant fonctionnellement le bras de levier au moyen de déplacement afin de déplacer le moyen à porte, et un autre aspect est que le bras de levier est un levier coudé. Un autre aspect encore de l'invention est que l'arbre du moteur électrique réversible comporte au moins une partie à ergots décalés enclenchée fonctionnellement avec le moyen à porte et constituant ledit moyen de liaison entre le moyen à porte et le moyen de déplacement. Un autre aspect de 1 'invention est que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique et plusieurs ergots décalés de l'axe de rotation du moteur, les ergots pouvant être enclenchés sélectivement avec le moyen à porte pour le déplacer entre les première, deuxième et troisième positions. Un autre aspect encore de l'invention est que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique et un moyen à came entre le moteur électrique et le moyen à porte pour déplacer ce dernier entre les première, deuxième et troisième positions.15 Un autre aspect encore de l'invention est que le moyen à came comprend une came montée de façon à tourner avec le moteur et un organe suiveur de came relié fonctionnellement au moyen à porte. Un autre aspect encore de l'invention est que la came présente une face pourvue d'une rainure de came et l'organe suiveur de came est un doigt relié au moyen à porte, à distance des moyens à pivot, et reçu dans ladite gorge. Dans un autre aspect de l'invention, la gorge de came présente des extrémités contre lesquelles le doigt peut porter de façon à constituer un moyen de butée limitant le mouvement du moyen à porte. Selon un autre aspect de l'invention, la face de came est plate et est pourvue d'un disque que le moyen à moteur peut faire tourner, et dans un autre aspect, la face de came est arrondie et est présentée par un cylindre que le moteur peut faire tourner. Selon un autre aspect de l'invention, les trajets de pièces comprennent des parties de paroi constituant des butées limitant le mouvement du moyen à porte. Un autre aspect de l'invention est qu'un second élément mobile est disposé dans l'un des trajets de décharge et comporte un bord supérieur de guidage de pièces et des faces opposées de guidage de pièces. Un aspect de l'invention est de procurer un dispositif de guidage de pièces qui est simple et peu coûteux à fabriquer et dont le fonctionnement est très efficace. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation du dispo- sitif de guidage de pièces selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1, montrant une première porte en position neutre; la figure 3 est une vue suivant la ligne 3-3 de la figure 1, montrant une seconde porte, similaire à la précédente, dans une autre position; la figure 4 est une vue partielle, avec coupe partielle, d'un dispositif modifié de guidage de pièces de monnaie; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne -5 de la figure 4, montrant la porte dans une position neutre; la figure 6 est une vue partielle, avec coupe partielle, d'un autre dispositif modifié de guidage de pièces de monnaie; la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6, montrant la porte dans une position neutre; la figure 8 est une vue partielle, avec coupe partielle, d'une autre forme de réalisation modifiée du dispositif de guidage de pièces la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8, montrant la porte dans une position neutre; la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, montrant la porte dans une autre position; la figure 11 est une vue analogue à la figure 9, montrant la porte dans une autre position; la figure 12 est une vue schématique à échelle agrandie montrant les positions de fonctionnement de la porte des figures 8 à 11; la figure 13 est une vue partielle, avec coupe partielle, d'une autre forme de réalisation modifiée du dispositif de guidage de pièces de monnaie; - la figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 13, montrant la porte dans une position neutre; la figure 15 est une vue analogue à la figure 14, montrant la porte dans une autre position; la figure 16 est une vue analogue à la figure 14, montrant la porte dans une autre position; la figure 17 est une vue suivant la ligne 17-17 de la figure 13, montrant un agencement de ressort de rappel; la figure 18 est une vue partielle, avec coupe partielle, d'une autre forme de réalisation modifiée du dispositif de guidage de pièces selon l'invention; la figure 19 est une vue en coupe suivant la ligne 19-19 de la figure 18, montrant la porte dans une position neutre; la figure 20 est une vue en élévation simplifiée des cylindres à gorge, montrant une position de la porte; la figure 21 est une vue analogue à la figure 20, montrant une autre position de la porte; la figure 22 est une vue analogue à la figure 20, montrant une autre position de la porte; la figure 23 est une vue développée, quelque peu schématique, de la surface de la came cylindrique montrant la configuration de la gorge; la figure 24 est une vue analogue à la figure 23, montrant une configuration de gorge modifiée; et la figure 25 est une vue analogue à la figure 23, montrant une autre configuration de gorge modifiée. En se rapportant à présent aux références numériques des dessins et en se référant d'abord aux figures 1 à 3, on comprendra que le dispositif de guidage de pièces, indiqué globalement par la référence numérique 10, comprend un passage 12 constituant un trajet de distribution de pièces Le passage 12 est défini par une paroi supérieure 14, une paroi arrière 16, une paroi avant 18, une paroi extrême et une paroi inférieure 22 qui constitue une surface de rail pour des pièces Cl, C 2 et C 3 Le passage 12 dirige des pièces telles que la pièce Cl jusque sur une porte pivotante plate et globalement rectangulaire 24, constituant un élément mobile ayant un arbre 26 de pivot à l'extrémité inférieure, supporté par des parois latérales 28 et 30 sur lesquelles il pivote La porte 24, comme on peut mieux le voir sur la figure 2, comporte un bord supérieur 32 de guidage de pièces et des faces opposées 34 et 36 de guidage de pièces Le bord supérieur 32 de la porte 24 fait partie d'un premier passage de décharge principal 38 qui est également défini par une paroi supérieure 40, une paroi arrière 42, une paroi avant 44, une paroi extrême 46 et une paroi inférieure 48 La paroi inférieure 48 est formée partiellement par des parties de paroi 50 et 52 et par le bord supérieur 132 d'une porte 124 qui est analogue à la porte 24 Les parties de paroi 50 et 52 et le bord supérieur 132 coopèrent pour constituer une surface de rail pour des pièces choisies. Comme montré sur la figure 2, la porte 24 est disposée entre des parois avant et arrière 54 et 56 qui coopèrent avec une: paroi intermédiaire 58 et une paroi inférieure 60, respectivement, pour définir des deuxième et troisième passages de décharge principaux 62 et 64 menant, par exemple, à des tubes TT 1 et T 2 à pièces A son extrémité inférieure, la porte 24 comporte un bras de levier coudé 66 dont l'extrémité intérieure comporte une patte 65 reliée à un ressort 68 de traction Le ressort est relié à une équerre 70 et est représenté, sur la figure 2, dans sa position neutre, verticale Le bras 66 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens opposé au moyen d'un moteur électrique réversible MI, constituant un moyen de déplace- ment, ayant un arbre 72 pourvu d'un disque 74 Le disque comporte des ergots décalés 76 et 78 qui peuvent être enclenchés avec le bras 66 pour déplacer la porte 24 dans le sens des aiguilles d'une montre afin de guider des pièces dans un passage 62 ou dans le sens opposé pour guider des pièces dans un passage 64 Grâce à cet agencement structural de pièces, le moteur MI et le ressort 68 coopèrent pour constituer un moyen d'actionnement de la porte 24 à partir d'une position neutre, dans laquelle des pièces sont guidées dans le passage 38 le long du bord supérieur 32 de la porte 24, jusque dans l'une ou l'autre des positions inclinées. Lorsque la porte 24 est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre, des pièces sont guidées dans le passage 62 en portant contre la face de guidage 34 et elles pénètrent ensuite dans le tube Ti à pièces En variante, lorsque la porte 24 est déplacée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, des pièces sont guidées dans le passage 64 en portant contre la face 36 de guidage et en pénétrant ensuite dans le tube à pièces T 2 Lorsque l'alimen- tation en énergie est coupée, le ressort, qui constitue un moyen de rappel, ramène la porte dans sa position verticale, neutre. Dans le cas o une pièce est dirigée dans le passage 38, elle parcourt la surface de rail formée par la partie de paroi 50; Lorsque la porte 124 est atteinte, la pièce est guidée dans l'un de trois trajets suivant la position de la porte 124 La porte 124 étant dans la position verticale ou neutre, la pièce continue de descendre le long du passage 38, sur la surface de rail formée par les parties de paroi 52 et elle pénètre ensuite dans un passage 200 et revient au client La porte 124 étant dans la position tournée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, représentée en trait plein sur la figure 3, la pièce est guidée en portant contre une face 136 de guidage jusque dans un passage 164, défini par des parois 156 et 160, et de là jusque dans un tube T 4 à pièces La porte 124 étant dans la position tournée dans le sens des aiguilles d'une montre représentée en trait tireté sur la figure 3, la pièce -est guidée en portant contre la face 134 de guidage jusque dans un passage 162, défini par les parois 154 et 158, et de là dans le tube à pièces T 3 On comprendra que les portes 24 et 124, les moteurs Ml et M 2 et les parois définissant les parties de passage associées sont similaires ou identiques et que des pièces similaires concernant la porte 124 portent des références numériques similaires à celles concernant la porte 24, précédées du chiffre 1 Les parties de paroi 55 et 57 adjacentes à l'extrémité supérieure de la porte 24 sont utilisées en tant que butées pour déterminer la limite du mouvement en étant engagées par ladite porte Lorsque l'énergie d'alimentation est coupée, la porte revient vers sa position verticale, neutre, et les pièces sont distribuées vers le passage 200 de retour au client. Les figures 4 à 24 montrent des formes de réalisation de porte et de moyen d'actionnement modifiés qui sont représentées en tant que variantes de réalisation de la première porte 24 Cependant, ces variantes de réalisation pourraient également être utilisées pour la seconde porte 124 Sur les figures concernant ces formes de réalisation, des pièces similaires sont en général identifiées par des références numériques similaires à celles utilisées sur les figures 1 et 2, précédées d'un chiffre - Les figures 4 et 5 montrent une porte 224 ayant un bord supérieur 232 de guidage et des faces opposées 234 et 236 de guidage placées entre des parois 254 et 256 qui coopèrent avec des parois 258 et 260, respectivement, pour définir des passages 262 et 264 La porte 224 comporte une patte 266 qui est reliée par un ressort 268 de traction à un support 270 et qui peut être d'une plus grande longueur si un mouvement d'extrémité plus grand est demandé Le ressort 268 de traction tend à maintenir la porte 224 dans la position neutre montrée sur la figure 5 et ladite porte est amenée dans des positions tournées dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens contraire pour guider des pièces de monnaie dans les passages 262 et 264, respectivement, au moyen d'un moteur électrique réversible M 3 Des parties de paroi 255 et 257 déterminent la limite du mouvement de la porte 224. Les figures 6 et 7 montrent une porte 324 ayant un bord supérieur 332 de guidage et des faces opposées 334 et 336 de guidage placées entre des parois 354 et 356 qui coopèrent avec elles, respectivement, pour former des passages 362 et 364 La porte 324 comporte un axe de pivot prolongé 372 auquel un bras 366 est relié fixement pour faire tourner ladite porte Le bras 366 est relié par un ressort de traction 368 à un support 370 Le ressort de traction 368 tend à maintenir la porte 324 dans la position neutre montrée sur la figure 7 et la porte est amenée dans les positions tournées dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens contraire pour guider des pièces jusque dans les passages 362 et 364, respectivement, au moyen de bobines 380 et 382 constituant des moyens de déplacement Les bobines 380 et 382 comprennent des plongeurs 384 et 386 qui sont reliés de façon pivotante par leurs extrémités à des pattes 388 et 390 convenablement perforées Lorsqu'une bobine est excitée, le noyau plongeur tire-:avec lui axialement le noyau plongeur de la bobine non excitée grâce à son articulation pivotante Les parties supérieures des parois 454 et 456 constituent des moyens de butée. Les figures 8 à 12 montrent une porte 424 ayant un bord supérieur 432 de guidage et des faces opposées 434 et 436 de guidage placées entre des parois 454 et 456 et qui coopèrent avec elles, respectivement, pour former des passages 462 et 464 La porte 424 comporte un axe 426 de pivot et un bras 466 qui est aligné avec la porte Le bras 466 est relié par un ressort 468 de traction à un support 470 La porte 424 est amenée dans deux positions tournées dans le sens des aiguilles d'une montre par un moteur électrique M 4 qui est relié au bras 466 au moyen d'un disque 474 fixé à l'arbre 472 du moteur, le disque comportant trois ergots 476, 476 et 480 qui peuvent être engagés sélectivement avec le bras 466 La manière dont le moteur M 4 et les ergots 476, 478 et 480 coopèrent pour amener la porte 424 dans les positions inclinées montrées sur les figures 9 et 10, respectivement, et dans la position verticale montrée sur la figure 11, sera décrite en référence particulière à la figure 12 qui est une vue schématique composée, à échelle agrandie, de la porte 424 dans chacune des trois positions La première position ( 1) est représentée en trait tireté, la deuxième position ( 2) est représentée en trait mixte et la troisième position ( 3) est représentée en trait plein Essentiellement, la porte 424 est déplacée depuis la position de repos ( 1) jusque dans les deux positions ( 2) et ( 3) tournées dans le sens des aiguilles d'une montre par des rotations, respec- tivement, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre du moteur M 4 du fait des positions relatives de l'axe de rotation de la porte, qui est l'axe de pivotement 426, et de l'axe de rotation du moteur M 4. Lorsque le moteur électrique M 4 est dans la position de repos montrée sur la figure 9 et désignée en ( 1) sur la figure 12, le bras 466 est engagé par les ergots 476 et 478 sous une traction minimale du ressort et des pièces de il monnaie sont guidées jusque dans le passage 464, habituel- lement le passage de retour des pièces Dans cette position de repos, le bras est engagé par les ergots 476 et 478, mais non par l'ergot 480, et le moteur n'est pas alimenté, de sorte que la légère tension du ressort tend à maintenir la porte 424 dans la position inclinée montrée sur la figure 9. La porte 424 porte aussi contre la partie supérieure de la paroi 454 qui constitue un moyen de butée. Lorsque le moteur M 4 est mis en marche pour faire tourner le disque 474 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'ergot 476 déplace le bras 466 et donc la porte 464 dans le sens des aiguilles d'une montre jusque dans la position inclinée ( 2) montrée sur la figure Dans cette position, la porte 424 est également engagée par la partie supérieure de la paroi 456 qui constitue un moyen de butée, le bras est sous la tension maximale du ressort et les pièces sont guidées jusque dans le passage 462 Comme montré sur la figure 10, l'ergot 478 s'est dégagé du bras 466 Lorsque l'alimentation en énergie est coupée, la porte 424 revient vers la position de repos dans laquelle des pièces sont dirigées vers le passage 464 de retour vers le client. Lorsqu'on souhaite guider des pièces le long du bord supérieur 432 de guidage présenté par la porte, on met en marche le moteur M 4 pour faire tourner le disque 474 dans le sens des aiguilles d'une montre Une rotation du disque 474 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos fait tourner le bras 466 et donc la porte 424 dans le sens des aiguilles d'une montre, et cette rotation se poursuit jusqu'à ce que l'ergot 480 porte aussi contre le bras 466 et que le bras ne puisse plus tourner, le bras étant emprisonné entre les ergots 478 et 480 comme montré sur la figure 11 Les ergots 478 et 480 sont disposés sur le disque de manière que, lorsqu'ils engagent tous deux le bras, la porte prenne une orientation verticale et le bras soit soumis à une tension intermédiaire du ressort Dans cette position, des pièces sont guidées le long du bord supérieur 432 pour pièces jusque dans le passage 38 Lorsque l'alimentation en énergie est coupée, la porte 424 revient de nouveau dans la position de repos. Les figures 13 à 17 montrent une porte 524 ayant un bord supérieur 532 de guidage et des faces opposées 534 et 536 de guidage disposées entre des parois 554 et 556 avec lesquelles elles coopèrent pour former des passages 562 et 564 La porte 524 comprend un axe 526 de pivot et un bras 566 qui est aligné avec la porte et dont l'extrémité inférieure comporte un doigt 576 de guidage La porte 524 est déplacée depuis une position verticale jusque dans deux positions inclinées au moyen d'un moteur électrique réversible M 5 qui est relié au bras 566 au moyen d'un disque de came 574 fixé à l'arbre 572 du moteur et présentant une gorge de came 580 en spirale sur 3600 qui reçoit le doigt suiveur 576 de guidage et présente des extrémités opposées intérieure et extérieure 582 et 584, respectivement Le disque 574 est maintenu dans la position de repos montrée sur la figure 14 au moyen d'un ressort 568 de torsion qui est relié par une extrémité à un support 570 et par l'autre extrémité au disque 574 L'axe de l'arbre 572 du moteur est décalé de l'axe vertical de la porte 524 et du bras 566 sur une distance radiale R O qui est le rayon de la gorge en spirale pour cette position Lorsque le moteur M 5 est mis en marche pour faire tourner le disque 574 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur 1800, comme montré sur la figure , le doigt de guidage 576 porte contre l'extrémité exté- rieure 584 de la gorge 580, ce qui limite la poursuite du mouvement de la porte 524, et la porte 524 est dans une position inclinée Dans cette position inclinée, la distance radiale entre le doigt 576 et l'axe de rotation du moteur M 5 est R 1, qui est le rayon de la gorge en spirale pour cette position Lorsque l'alimentation en énergie est coupée, le ressort de torsion 568 ramène le disque 574 et donc la porte 524 vers la position verticale, neutre Lorsque le moteur M 5 est mis en marche pour faire tourner le disque 574 dans le sens des aiguilles d'une montre sur 1800 comme montré sur la figure 16, le doigt 576 de guidage porte contre l'extrémité intérieure 582 de la gorge 580, ce qui limite la poursuite du mouvement de la porte 524, et la porte 524 est dans l'autre position inclinée Dans cette position inclinée, la distance radiale entre le doigt 576 et l'axe de rotation du moteur M 5 est R 2 qui est le rayon de la gorge en spirale pour cette position Lorsque l'alimentation en énergie est coupée, le ressort de torsion ramène de nouveau la porte 524 vers la position neutre. Dans la forme de réalisation représentée, la distance horizontale sur laquelle se déplace le doigt pour chaque position inclinée est la même Par conséquent Ri-RO = Ro-R 2 et R O est égal à (R 1 +R 2) x 1/2. Il est bien entendu qu'au lieu d'utiliser l'entrée en contact du doigt avec les extrémités de la gorge, les parties de paroi 555 et 557 adjacentes à l'extrémité supérieure de la porte 524 pourraient être utilisées comme butées pour déterminer la limite du mouvement par l'entrée en contact de la porte avec elles. Les figures 18 à 23 montrent une porte 624 ayant un bord supérieur 632 de guidage et des faces opposées 634 et 666 de guidage disposées entre des parois 654 et 656 avec lesquelles elles coopèrent pour former des passages 662 et 664 La porte 624 comporte un axe 626 de pivot à son extré- mité inférieure et un doigt de guidage 676 à son extrémité supérieure La porte est déplacée depuis une position neutre inclinée montrée sur la figure 20 vers une autre position inclinée montrée sur la figure 21 et vers une position verticale montrée sur la figure 22 par un moteur électrique réversible M 6 qui est relié à la porte 624 au moyen d'un cylindre à came 674 relié à l'arbre 672 du moteur et ayant à sa surface une gorge de came 680 sur 360 La gorge de came 680 reçoit le doigt suiveur 676 de guidage à travers une fente 677-prévue dans la paroi 678 sur laquelle le moteur M 6 est monté La gorge 680 de surface est représentée développée sur la figure 23 et comprend des extrémités opposées 682 et 684 et un sommet 686 Les deux branches de la gorge désignées par les références numériques 688 et 690 sont sensiblement de la même longueur, chacune s'étendant sur une distance angulaire de 180 à partir du sommet 686 Cependant, les branches 688 et 690 ont des angles d'inclinaison différents pour produire un mouvement axial L 1 depuis le sommet 686 jusqu'à l'extrémité 682 de la gorge et un mouvement axial L 2 depuis le sommet 686 jusqu'à l'extrémité 684 de la gorge. Dans la forme de réalisation représentée, L 2 = 2 L 1. Cet agencement structural de pièces assure l'inclinaison de la porte 624, comme montré sur les figures 19 et 20, dans la position neutre lorsque l'alimentation en énergie est coupée, sous l'action d'un ressort de torsion 668, similaire à celui montré sur la figure 17 Lorsque le moteur M 6 est mis en marche pour faire tourner le cylindre 674 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur 180 , le doigt 676 est déplacé pour porter contre l'extrémité 682 de la gorge et la porte 624 est déplacée vers l'autre position inclinée, montrée sur la figure 21 Lorsque l'alimentation en énergie est coupée, la porte 624 revient vers la position neutre, inclinée Lorsque le moteur M 6 est mis en marche pour faire tourner le cylindre 674 dans le sens des aiguilles d'une montre sur 1800, le doigt 676 est déplacé pour porter contre l'extrémité 682 de la gorge et la porte 624 est déplacée vers la position verticale montrée sur la figure 22. L'avantage de l'agencement de porte décrit en regard des figures 18 à 22 est que, dans la position neutre inclinée montrée sur les figures 19 et 20, les pièces sont renvoyées automatiquement et directement au client lorsque l'alimentation en énergie est coupée De même qu'avec les formes de réalisation précédentes, les parties supérieures des parois 654 et 656 peuvent être utilisées en tant que moyens de butée. On comprendra que la gorge 680 a pourrait être agencée en deux branches de longueur inégale, mais de même angle pour produire un mouvement axial égal pour une rotation opposée et proportionnelle du cylindre comme montré sur la figure 24 En variante, la gorge 680 b pourrait être agencée en une seule branche comme représenté sur la figure 25, avec un point milieu établissant une position verticale neutre de la porte, et des rotations opposées de la porte définissant des inclinaisons opposées L'homme de l'art trouvera aussi d'autres agencements de gorge.15 Il va de soi que denombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de guidage de pièces de monnaie, caractérisé en ce qu'il comporte un trajet ( 12) de distribu- tion de pièces, des premier, deuxième et troisième trajets ( 38, 62, 64) de décharge de pièces, un élément mobile ( 24) disposé dans le trajet de distribution de pièces et ayant un bord supérieur ( 32) de guidage de pièces et des faces opposées ( 34, 36) de guidage de pièces, et des moyens d'actionnement (Ml) destinés à déplacer sélectivement l'élément mobile entre une première position dans laquelle le bord supérieur guide une pièce jusque dans le premier trajet de décharge, une deuxième position dans laquelle l'une des faces opposées guide une pièce jusque dans le deuxième trajet de décharge et une troisième position dans laquelle l'autre des faces opposées guide une pièce jusque dans le troisième trajet de décharge. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément mobile est une porte ayant un pivot ( 26) sur lequel la porte pivote entre les première, deuxième et troisième positions. 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique réversible (Ml) relié fonctionnellement à la porte pour la faire pivoter sur ledit pivot. 4 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent des moyens à bobines ( 380, 382) reliés fonctionnellement à la porte ( 324) pour la faire pivoter sur ledit pivot ( 372). Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un moyen de rappel ( 68) relié fonctionnellement à la porte pour la maintenir dans l'une des première, deuxième et troisième positions. 6 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la porte comporte un bras de levier ( 66) et les moyens d' actionnement comprennent un moyen de déplacement et des moyens reliant fonctionnellement le bras de levier au moyen de déplacement. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le bras de levier est un levier coudé. 8 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique réversible (MI) ayant un arbre ( 72) qui comporte au moins une partie décalée ( 76, 78) pouvant être enclenchée fonctionnellement avec la porte et constituant ledit moyen de liaison entre la porte et le moteur. 9 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique (M 4) et plusieurs ergots ( 476, 478, 480) décalés de l'axe de rotation du moteur, les ergots pouvant être engagés sélectivement avec la porte ( 424) pour la déplacer entre lesdites première, deuxième et troisième positions. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique (M 5) et un moyen à came ( 574, 576) entre le moteur électrique et la porte pour déplacer cette dernière entre les première, deuxième et troisième positions. 11 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le moyen à came comprend une came ( 574) montée de façon à tourner avec le moteur et un organe suiveur de came ( 576) relié fonctionnellement à la porte. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la came présente une face pourvue d'une gorge ( 580) de came et l'organe suiveur de came est un doigt ( 576) relié à la porte à distance du pivot et reçu dans la gorge. 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la gorge de came présente des extré- mités ( 582, 584) contre lesquelles le doigt peut porter pour constituer des moyens de butée limitant le mouvement de la porte. 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la face de came est sensiblement plate et est constituée par un disque ( 574) que le moteur peut faire tourner. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la face de came est arrondie et est présentée par un cylindre ( 674) que le moteur (M 6) peut faire tourner. 16 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les trajets des pièces comprennent des parties de paroi ( 55, 57) constituant des butées limitant le mouvement de la porte. 17 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique (M 5) et un moyen à came ( 574, 576) entre le moteur électrique et la porte pour déplacer cette dernière entre lesdites première, deuxième et troisième positions, et les trajets de pièces comprennent des parties de paroi ( 555, 557) constituant des butées limitant le mouvement de la porte. 18 Dispositif à pièces de monnaie, caractérisé en ce qu'il comporte un trajet ( 12) de distribution de pièces, des premier, deuxième et troisième trajets principaux ( 38, 62, 64) de décharge de pièces, un premier élément mobile ( 24) disposé dans le trajet de distribution de pièces et ayant un bord supérieur ( 32) de guidage de pièces et des faces opposées ( 34, 36) de guidage de pièces, un premier moyen d'actionnement (Mi) destiné à déplacer sélectivement le premier élément mobile entre une première position dans laquelle le bord supérieur guide une pièce jusque dans ledit premier trajet principal de décharge, une deuxième position dans laquelle une des faces opposées guide une pièce jusque dans ledit deuxième trajet principal de décharge et une troisième position dans laquelle l'autre des faces opposées guide une pièce jusque dans ledit troisième trajet principal de décharge, des premier, deuxième et troisième trajets secondaires de décharge, un second élément mobile ( 124) disposé dans l'un des trajets principaux de décharge et ayant un bord supérieur ( 132) de guidage de pièces et des faces opposées ( 134, 136) de guidage de pièces, et un second moyen d'actionnement (M 2) destiné à déplacer sélectivement le second élément mobile entre une première position dans laquelle le bord supérieur guide une pièce jusque dans ledit premier trajet secondaire de décharge, une deuxième position dans laquelle l'une des faces opposées guide une pièce jusque dans ledit deuxième trajet secondaire de décharge et une troisième position dans laquelle l'autre des faces opposées15 guide une pièce jusque dans ledit troisième trajet secondaire de décharge.