FR 2683478 A1 19930514 FR 9212426 A 19921016 La présente invention se refère aux machines-outils et plus particulièrement elle concerne une rectifieuse pour réaliser, sur une pluralité d'éléments d'une pièce à usiner, un profil circulaire ou un profil dont les points ne sont pas équidistants de l'axe de l'élément. De préférence, mais non exclusivement, la rectifieuse est destinée à la réalisation de profils circulaires et/ou elliptique sur les ainsi nommés "tripodes" des joints homocinétiques, et la description se refère de manière espéciale à cette application. Les tripodes sont des éléments constitués par un corps central ayant une cavité axiale o s'engage un arbre; trois appendices ou branches décalées de 120 par rapport l'une à l'autre saillent radialement de ce corps, et sur leur surface extérieure roulent des galets glissant en des guides formés dans un élément porté par un second arbre Quelle que soit la forme exacte, la surface externe des branches comporte une zone cylindrique ou sphérique qui doit être rectifiée de façon à avoir un profil circulaire ou elliptique, suivant le type de joint Au cas d'un profil elliptique, en outre, l'eccentricité peut varier d'après les exigences des utilisateurs des joints Pour les deux types des profils on a des tolérances très rigides Il est évident que, pour avoir la maxime 1 - flexibilité d'opération, une rectifieuse doit être en mesure de réaliser les deux types de profil et, au cas des profils elliptiques, de s'adapter aux exigences de chaque utilisateur. On connaît déjà des machines de ce type, dans lesquelles la poupée porte-pièce, outre à permettre la normale rotation de la pièce, peut être faite osciller pour varier la distance de la pièce de la meule pendant cette rotation, lorsqu'on doit réaliser les profils - elliptiques. Dans ces machines connues, la rectification de la pièce est effectuée entre les pointes, avec un système de transmission conventionnel à plateau, ou sur une pince fixe Quel que soit le type de profil à exécuter, ces machines ont le désavantage de présenter des cycles de travail très longs, avec des temps morts considérables en ce qui concerne la mise en place de la pièce, à cause de la nature des moyens de support de la pièce En effet, les trois branches du tripode doivent être usinées individuellement et, après la rectification d'une branche, on doit amener un chargeur extérieur à s'engager avec la pièce, débloquer les moyens de retenue sur le support, enlever la pièce du support, la tourner de 1200, la remettre en place avec précision et la bloquer sur le support, éloigner le 2- chargeur extérieur Toutes ces opérations sont effectuées pendant que la rectifieuse est arrêtée. En outre, en ce qui concerne la commande de l'oscillation de la poupée porte-pièce, les rectifieuse conventionnelles employent'des systèmes hydrauliques ou des systèmes mécaniques avec des cames actionnées par des moteurs électriques ou hydrauliques Les systèmes hydrauliques ont le désavantage que la viscosité du fluide employé change avec la température, ce qui rend le temps de réponse inconstant Les systèmes mécaniques ont le désavantage de la lenteur des mouvements de translation Dans les deux cas en outre le maintien des tolérances d'usinage est difficile, surtout si celles- ci sont très étroites. Ces inconvénients sont palliés par la rectifieuse de l'invention, o la structure des moyens de support de la pièce permet de réduire les temps morts dans la mise en place de la pièce, et la commande de l'oscillation est rapide et précise et permet d'obtenir des temps de réponse constants et de respecter les tolérances. La rectifieuse selon l'invention est caractérisée en se que les moyens de supportet retenue de la pièce et de commande de ses mouvements comportent: un corps qui est porté par une broche qui donne à la pièce un mouvement de rotation autour d'un axe coïncidant avec l'axe de l'élément qu'on doit usiner; un organe de réception de la pièce à rectifier, qui est monté dans un logement réalisé dans le corps, qui a un axe longitudinal perpendiculaire à l'axe de rotation du corps, et qui est associé avec des moyens pour en provoquer le déplacement axial entre une première position, qu'il prend pendant l'exécution du profil sur un des éléments de la pièce, et une seconde position, o il est amené à la fin de l'exécution du profil sur cet élément, avec des moyens pour en provoquer la rotation autour de son axe, pendant qu'il se trouve dans la seconde position, pour préparer pour l'usinage un autre élément de la pièce, et avec des moyens pour empêcher cette rotation pendant qu'il se trouve dans la première position; un organe de retenue de la pièce, logé dans une cavité axiale de l'organe de réception et associé avec des éléments de bloquage de la pièce sur l'organe de réception, cet organe de retenue pouvant se déplacer axialement dans la cavité entre une première position qu'il maintient pendant tout l'usinage de la pièce et dans laquelle les éléments de bloquage s'engagent avec la pièce, et une seconde position, que l'organe prend pour l'insertion sur l'organe de réception d'une pièce 4 - à travailler ou l'enlèvement d'une pièce rectifiée et dans laquelle les éléments de bloquage sont dégagés de la pièce; un élément élastique, qui est fixé à la poupée porte- pièce et à une partie fixe de la rectifieuse, qui peut se plier selon un axe parallèle à-l'axe de l'élément qu'on est en train d'usiner, et qui a, en direction perpendiculaire a cet axe, des dimensions telles à empêcher le contact entre la poupée et la partie fixe en des conditions de flexion maximum, l'axe de flexion se trouvant dans l'espace libre entre la poupée et la partie fixe, un transducteur piézoélectrique, monté entre la poupée et la partie fixe et ayant une longueur qui est faite varier périodiquement pour provoquer la flexion de l'élément élastique et l'oscillation de la poupée pour varier la distance de l'élément qu'on est en train d'usiner de la meule. Pour plus de clarité on se réfère aux dessins annexés, dans lesquelles: la figure 1 est une représentation schématique d'une rectifieuse selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle en plan d'une poupée porte-pièce; la figure 3 est une vue en coupe de la pince porte- - pièce; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 2; la figure 7 est une vue en élévation d'un détail de la figure 6 et la figure 8 est un organigramme des opérations. En se référant aux figures 1 et 2, la rectifieuse selon l'invention permet d'usiner deux pièces au même temps et comporte un bâti 1 sur lequel sont montées deux tables porte-pièce 2 a, 2 b qui portent une poupée porte-pièce 3 a et respectivement 3 b Une broche de précision 4 a, 4 b est montée dans chaque poupée et est solidaire pour la rotation d'une pince porte-pièce 5 a, b Les broches sont actionnées, par exemple par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 6 a, 6 b, par des moteurs électriques respectifs 7, par example du type sans balais, associés chacun à un codeur 8, notamment pour l'exécution du profil elliptique Le codeur 8 émet les signaux de position sur un conducteur , connecté à un système de contrôle numérique de la machine, tout à fait conventionnel, qui permet le 6 - contrôle de la position angulaire de la pince Par 9 a, 9 b on a indiqué les pièces à usiner (en particulier, des tripodes de joints homocinétiques) et par l Oa, l Ob les meules, chacune portée de façon conventionelle par un chariot porte-meule (non représenté). Les moteurs 7 provoquent la rotation des tripodes autour de l'axe de la branche qu'on est en train d'usiner Les tripodes sont montés sur la pince de façon qu'ils peuvent être tournés de 1200 autour de l'axe du corps central, à la fin de la rectification d'une branche, pour présenter à la meule la branche suivante Les poupées 3 sont montées sur la table respective de façon à être faites osciller autour d'un axe longitudinal parallèle à l'axe de la broche respective, lorsqu'on doit rectifier les branches des tripodes selon un profil elliptique L'oscillation est commandée par un transducteur piézoélectrique 11 qui peut s'allonger ou se contracter par effet de l'application de tensions électriques contrôlées appliquées à l'aide d'un conducteur 110 d'après la commande du système de contrôle numérique. Le transducteur est vu par ce système comme un axe normal de la machine. Sur les figures 3 5 on voit qu'une pince 5 comporte un corps 12 substantiellement en forme de L, -7- qui est fixé par sa partie verticale à la broche 4, dans n'importe quelle manière convenable La partie horizontale du corps porte le siège 14 pour la partie inférieure d'une colonne 15 sur laquelle on enfile le tripode à rectifier 9 de manière qu'il s'appuie sur une marche 16. La colonne 15 comporte une cavité axiale dans laquelle glisse un piston 19 dont la partie supérieure est solidaire d'une tige 20 sur laquelle sont montés à pivotement deux bras 21 qui bloquent le tripode 9 sur l'appui 16 pendant l'usinage d'une branche. Les bras 21 sont montés sur un pivot 22 qui est porté par la tige 20 et dont les extrémités glissent en des fentes 122 réalisées sur la surface de la colonne 15 Dans la position soulevée du piston 19, les bras 21 sont écartés, saillent à l'extérieur de la colonne à travers -des fentes 23 et s'appuient contre la face supérieure du corps du tripode 9 En position baissée, les bras sont ramenés à l'intérieur de la colonne, en permettant ainsi d'enfiler la pièce à usiner ou d'enlever la pièce usinée Le glissement vers le haut du piston 19 porte les bras contre un arrêt 121 qui les fait écarter et saillir à travers les fentes 23. Au moyen d'un conduit 24; réalisé dans le siège 14, et d'un conduit 25, réalisé dans une tige 26 8 - solidaire de la face inférieure du piston 19, on amène contre cette face le fluide sous pression pour faire soulever le piston Un conduit 27, qui se termine dans un creux annulaire 28 réalisé dans la surface extérieure de la colonne 15, et communiquant à son tour avec l'intérieur de celle-ci par l'intermédiaire d'un conduit 29, amène le fluide contre la face supérieure du piston 19 pour en causer la descente La descente du piston 19 est limitée par une marche 30 de la surface interne de la colonne 15. La colonne 15 peut être soulevée de la position montrée sur le dessin et tournée de 1200 autour de son axe pour présenter à la meule un autre branche du tripode Dans la position baissée, qui est maintenue pendant la rectification d'une branche du tripode, la rotation de la colonne dans le siège 14 est empêchée par l'engrènement de dentures frontales 31, 32 réalisées respectivement sur une marche qui lie une partie centrale de la colonne avec une partie inférieure de diamètre réduit et sur une échancrure du siège. Pour permettre le soulèvement et la rotation, la surface extérieure de la colonne 15 comporte, dans sa partie centrale, un creux annulaire 33 et une denture 34, immédiatement au dessous de ce creux Deux bras 9 - a, 35 b solidaires chacun d'un piston 36 a, 36 b pouvant se déplacer verticalement, s'engagent dans le creux 33. Les pistons sont actionnés simultanément et sont portés par le corps 12 de la pince Leur déplacement provoque le déplacement vertical de la colonne Le fluide d'actionnement pour les pistons 36 a, 36 b est amené par des conduits 37 a, 37 b pour le soulèvement de la colonne, et 38 a, 38 b pour la descente. A l'extrémité de la partie horizontale du corps 12, entre ce corps et la colonne 12 il y a un autre piston 39, ayant axe horizontale perpendiculaire à l'axe de la broche Le piston 39 est pourvu, le long de deux génératrices substantiellement opposées diamétralement, d'une crémaillère 40 (du côté de la colonne 15) et d'une rainure 41 (du côté du corps 12 de la pince) Lorsque la colonne est dans sa position baissée, les dents de la crémaillère 40 se trouvent dans le creux 33 tandis qu'après le soulèvement de la colonne 15 ils engrènent avec les dents 34, de sorte 2 C que l'actionnement du piston 39 qui en provoque le déplacement axial, provoque la rotation de la colonne nécessaire pour amener en position de travail une nouvelle branche du tripode Une languette 42, dans laquelle s'engage l'extrémité d'une vis 43 qui traverse longitudinalement la partie horizontale du corps 12 de - la pince, est logée dans la rainure 41 du piston 39. Les dimensions relatives de la rainure 41 et de la languette 42, en coupe transversale, sont telles à permettre le déplacement sans frottement du piston 39 et à empêcher en même temps toute rotation du piston pendant le mouvement de translation de la colonne 15. Les conduits 44, 45 amènent le fluide nécessaire pour le déplacement dans l'un ou l'autre sens du piston 39 dans une chambre 46 Il faut noter que, puisque la crémaillère n'est p as en prise avec les dents 34 lorsque la colonne est en position baissée, le piston 39 peut être ramené dans sa position initiale pendant que l'usinage d'une nouvelle branche est déjà en cours, ce qui contribue à réduire les temps morts de l'usinage. On n'a pas décrit en détail les garnitures d'étanchéité conventionnelles entre les parties animées d'un mouvement relatif, les conduits d'alimentation et évacuation du fluide et les moyens de fixation entre les différentes parties mécaniques, car ils n'ont pas d'influence pour la compréhension de l'invention. Dans les figures 6, 7 on voit que la table porte- pièce 2 et la poupée porte-pièce 3 sont connectées par un ressort en lame 50, parallèle à l'axe de la broche, qui peut se plier autour d'un axe horizontal parallèle il - à l'axe de la broche 4 par effet des variations de longueur du transducteur 11 Cet axe, en conditions de repos du ressort, forme un plan vertical avec l'axe de la broche 4 et l'axe de la branche de tripode qu'on est en train d'usiner La possibilité de flexion est obtenue grâce à une rainure longitudinale 51 du ressort Des trous 52 permettent de fixer le ressort, à l'aide de vis 53, dans un siège formé par deux évidements se faisant face dans la table 2 et la poupée 3 Les dimensions verticales du ressort 50 sont telles à empêcher que la table et la poupée viennent en contact pendant l'oscillation Le montage par des vis permet de remplacer aisément le ressort et donc d'utiliser le ressort le plus convenable pour un usinage donné. Le transducteur 11 comporte, sur ses faces d'extrémité supérieure et inférieure (ou sur les faces de pièces solidaires de ses extrémités) les logements pour une bille supérieure 54 et une bille inférieure 55. Cette dernière s'engage également dans un logement réalisé sur la face supérieure d'un insert 56 fixé au moyen d'une vis 57 à la table 2 La bille supérieure s'engage dans un logement réalisé dans l'extrémité inférieure d'une vis de réglage 59 montée dans la poupée 3 de façon qu'on puisse y avoir accès de 12 - l'extérieur L'engagement entre les billes 54, 55 et les logements respectifs sur le transducteur et sur la table et la poupée porte-pièce est la seule liaison mécanique entre le transducteur et les éléments de la rectifieuse Les vis de réglage 59 des deux poupées porte-pièce permettent de régler la position des transducteurs 11 de manière que les oscillations des deux poupées soient parfectement en phase (ce qui est nécessaire puisque les meules sont liées rigidement) et d'assurer toujours que l'axe de la branche qu'on est en train d'usiner et l'axe de flexion du ressort soient c O planaires De cette façon on compense les différence inévitables de construction et de montage des deux poupées et des deux tables. On va décrire maintenant le fonctionnement de la rectifieuse, en se référant également à la figure 8, pour l'exécution d'un profil elliptique. Par des chargeurs extérieurs, les deux tripodes 9 à usiner sont amenés en correspondance de la colonne 15 de la poupée respective et enfilés sur celle-ci Les tripodes sont mis en place préalablement sur les chargeurs de manière que la première branche à usiner soit en position correcte par rapport aux meules. Pendant le chargement, les pistons 19 sont retirés et les bras 23 se trouvent à l'intérieur de la colonne. 13 - Une fois enfilées les pièces sur les colonnes 15, on actionne les pistons 19 pour faire sortir les bras 23 des colonnes pour bloquer les pièces sur les marches 16, on met en rotation les broches et par un déplacement rapid des chariots porte-meule on amène les meules en position de travail. Dans une première phase, on effectue un dégrossissement, qui réduit le diamètre de la branche à une première valeur prédéterminée et qui est effectué en faisant avancer les meules à vitesse constante. Naturellement, les meules avancent pas à pas, chaque pas correspondant à un tour complet des broches 4 et donc des pinces 5 et de la branche qu'on est en train d'usiner Pendant l'usinage, la prise entre les dents axials 31, 32 empêche tout mouvement indésidérable du tripode. La première valeur du diamètre peut être atteinte en des instants différents pour les deux tripodes Le fait qu'on a atteint la valeur prédéterminée est signalé par des dispositifs connus. Les opérations successives sont accomplies de façon identique mais indépendante pour les deux pièces, et donc on décrira l'usinage d'une seule pièce, par exemple, la pièce de droite. Lorsqu'on a atteint la première valeur (mesure de 14 - droite = oui, niveau 1), on passe à la deuxième phase, pendant laquelle on actionne les transducteurs 11 de façon à faire osciller les poupées et faire approcher et écarter périodiquement la surface de la pièce des meules Pendant cette phase, les meules avancent à vitesse progressivement décroissante Les oscillations doivent être synchronisées convenablement avec la rotation de la pièce, pour obtenir un profil parfaitement symétrique sur les quatre quadrants. L'oscillation commence en général lorsque le tripode a tourné d'un angle prédéterminé par rapport à une position initiale, amène la pièce-à la distance minimum de la meule lorsque cet angle est 90 , et ensuite ramène la pièce à la distance initiale en un point du deuxième quadrant symétrique par rapport au point de commencement dans le premier quadrant Le cycle est puis répété dans le troisième et quatrième quadrant. Cette synchronisation est obtenue à l'aide du codeur 8, qui envoie les signaux de position au contrôle numérique de sorte que celui-ci puisse faire commencer et terminer l'oscillation dans les positions désirées et, pendant l'oscillation, puisse fournir au transducteur Il des tensions telles à provoquer les variations de longueur nécessaires pour obtenir le profil. - La seconde phase termine lorsqu'un axe de la pièce, qui maintenant est déjà elliptique, atteint une deuxième valeur prédéterminée (Mesure de droite = oui, niveau 2), après quoi on arrête l'avancement de la meule (meule arrêtée) La rotation de la broche et l'oscillation continuent au contraire jusqu'à ce qu'on a atteint les dimensions finales (Mes de droite = oui, niveau 3) A ce point on écarte la pièce de la meule (écartement pièce), on arrête la rotation de celle-ci, on attend la fin de l'usinage de l'autre pièce et on ramène les meules en position de repos. Ensuite, en maintenant toujours les pièces bloquées sur les colonnes 15, on soulève les colonnes au moyen des pistons 35 et on les fait tourner de 120 à l'aide des crémaillères 40 de façon à préparer la seconde branche de chaque tripode pour l'usinage Après la rotation, on fait descendre à nouveau les colonnes en ramenant en prise les dentures axiales 31, 32, et on effectue la rectification de la deuxième branche avec les modalités qu'on vient de décrire Pendant l'usinage de la deuxième branche, le piston 39 avec la crémaillère 40 revient à repos La même sequence d'opérations est répétée pour la troisième branche. Clairement, si on doit exécuter un profil circulaire, les phases 2 et 3 ont lieu sans faire 16 - osciller les poupées. De la description qui précède, on déduit clairement que les temps morts sont extrêmement réduits par rapport à la tecnique conventionnelle, car on n'a plus besoin d'enlever la pièce de la pince 5 et de la remettre en place avec précision après l'usinage de chaque branche En outre, grâce à l'emploi d'un transducteur piézoélectrique pour commander les oscillations de la poupée, on élimine les problèmes 1.0 liés à l'emploi de dispositifs hydrauliques ou mécaniques pour le même but Encore, la commande du commencement de l'oscillation au moyen d'un codeur connecté au contrôle numérique de la machine permet de s'adapter aisément aux exigences des différents utilisateurs des joints. 17 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Rectifieuse pour exécuter, sur chacun d'une pluralité d'éléments d'une pièce ( 9) qu'on doit usiner, un profil circulaire ou un profil dont les points ne sont pas équidistants d'un axe de l'élément, la rectifieuse comportant au moins une poupée porte-pièce ( 3 a, 3 b) avec des moyens pour supporter et retenir la pièce ( 9 a, 9 b) pendant l'usinage et lui donner les mouvements nécessaires pour l'exécution du profil désiré, ces mouvements comprenant, pour chaque élément, une rotation de la pièce autour de l'axe de l'élément pour réaliser le profil circulaire, et une oscillation combinée avec la rotation pour faire varier périodiquement la distance de l'élément d'une meule et obtenir le profil dont les points ne sont pas équidistants de l'axe, caractérisée en ce que ces moyens comportent: un corps ( 1) porté par une broche ( 4) qui donne à la pièce le mouvement *de rotation; un organe de réception de la pièce à rectifier, qui est monté dans un logement réalisé dans le corps, qui a un axe longitudinal perpendiculaire à l'axe de rotation du corps, et qui est associé avec des moyens pour en provoquer le déplacement axial entre une première position, qu'il prend pendant l'exécution du profil sur 18 - tun des éléments de la pièce, et une seconde position, o il est amené à la fin de l'exécution du profil sur cet élément, avec des moyens pour en provoquer la rotation autour de son axe, pendant qu'il se trouve dans la seconde position, pour préparer pour l'usinage un autre élément de la pièce, et avec des moyens pour empêcher cette rotation pendant qu'il se trouve dans la première position; un organe de retenue de la pièce, logé dans une cavité axiale de l'organe de réception et associé avec des éléments de bloquage de la pièce sur l'organe de réception, cet organe de retenue pouvant se déplacer axialement dans la cavité entre une première position qu'il maintient pendant tout l'usinage de la pièce et dans laquelle les éléments de bloquage s'engagent avec la pièce, et une seconde position, que l'organe prend pour l'insertion sur l'organe de réception d'une pièce -à travailler ou l'enlèvement d'une pièce rectifiée et dans laquelle les éléments de bloquage sont dégagés de la pièce; un élément élastique, qui est fixé à la poupée porte- pièce ( 3 a, 3 b) et à une partie fixe de la rectifieuse, qui peut se plier selon un axe parallèle à l'axe de l'élément qu'on est en train d'usiner, et qui a, en direction perpendiculaire a cet axe, des dimensions 19 - telles à empêcher le contact entre la poupée ( 3) et la partie fixe en des conditions de flexion maximum, l'axe de flexion se trouvant dans l'espace libre entre la poupée ( 3) et la partie fixe ( 1); un transducteur piézoélectrique ( 11), monté entre la poupée ( 3) et la partie fixe et ayant une longueur qui est faite varier périodiquement pour provoquer la flexion de l'élément élastique et l'oscillation de la poupée ( 3) pour varier la distance de l'élément qu'on est en train d'usiner de la meule. 2 Rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce à usiner ( 9 a, 9 b) est un tripode ( 9) de joints homocinétiques, et les éléments sur lesquels on doit réaliser le profil sont des parties de la surface extérieure des branches radiales du tripode ( 9), qui doivent être rectifiées selon un même profil circulaire ou elliptique. 3 Rectifieuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens pour commander le déplacement axial de l'organe de réception de la pièce ( 9 a, 9 b) comprennent une paire de pistons ( 19) pourvus d'un bras ( 35) qui s'engage dans un creux annulaire ( 33) de la surface extérieure'de l'organe, les deux pistons ( 19) étant actionnés simultanément. 4 Rectifieuse selon l'une quelconque des - revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens pour commander la rotation de l'organe de réception de la pièce ( 9) comportent une crémaillère ( 40) qui, lorsque l'organe se trouve dans sa seconde position, engrène avec une denture radiale ( 34) de la surface extérieure de l'organe et qui, lorsque l'organe est dans sa première position, est logée dans le creux annulaire ( 33), dans une zone qui n'est pas occupée par les bras ( 35). 5 Rectifieuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que la crémaillère ( 40) est portée par un piston ( 19) qui est actionné pour la faire déplacer et faire tourner l'organe de réception de la pièce ( 9) lorsque celui-ci a atteint la seconde position, et qui est actionné pour ramener la crémaillère ( 40) dans une position de repos après le retour -de l'organe de réception dans sa première position. 6 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour empêcher la rotation de l'organe de réception de la pièce ( 9) dans sa première position comportent une denture frontale ( 34) réalisée sur l'organe et engrénant avec une denture frontale ( 34) complémentaire réalisée sur le logement de l'organe. 21 - A: 7 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'organe de retenue de la pièce comporte un piston ( 19) qui est solidaire d'une tige ( 20) à l'extrémité libre de laquelle sont reliés à pivotement deux bras ( 21) qui forment les éléments de bloquage et qui, dans la première position de l'organe de retenue, sont écartés et saillent à l'extérieur de la cavité de l'organe de réception pour s'engager avec une partie supérieure de la pièce ( 9) et la bloquer contre un appui ( 16) sur l'organe de réception, tandis que dans la seconde position de l'organe de retenue ces bras ( 35) sont rétirés à l'intérieur de la cavité de l'organe de réception. 8 Rectifieuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de réception de la pièce ( 9) est solidaire de moyens qui s'engagent avec les bras ( 35) de l'organe de retenue, pendant le déplacement de celui-ci de la première à la seconde position, pour faire écarter les bras ( 35) et les faire sortir à travers des ouvertures dans les parois de l'organe de réception. 9 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'élément élastique est un ressort en lame qui comporte une 22 - a L rainure longitudinale en correspondance de l'axe de flexion et qui est fixé de façon amovible à la poupée ( 3) et à la partie fixe. Rectifieuse selon l'une quelconque des c revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'élément piézoélectrique ( 11) est monté par des joints à rotule entre la poupée ( 3) et la partie fixe et est associé à des moyens de réglage de sa position. 23 -