FR 2674621 A1 19921002 FR 7723443 A 19770729 L'invention se rapporte au domaine technique du guidage des engins, plus précisément cette invention concerne un projec- tile guidé dans lequel sont mis en oeuvre des jets de gaz qui créent un système de poussées, transversales à l'axe longitu- dinal,dont la résultante est appliquée au centre de gravité du projectile. De terme projectile doit être pris dans son sens géné- rique recouvrant, notamment, les engins, les missiles, les roquettes, les bombes, etc propulsés ou balistiques. L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, aux missiles tactiques autoguidés à courte portée. La portée d'un projectile tiré contre une cible ponc- tuelle fixe ou mobile, est fondamentalement limitée par diffé- rents facteurs, notamment, la précision de pointage et la dis- persion du poste de lancement, les déviations de trajectoire sous l'effet des perturbations de l'atmosphère, les imperfections aérodynamiques à la CO-nsrucion enfin éventuellement le dépla- cement de la cit per diant la dar de de trajet du projectile. Compte tenu des facteurs énumérés ci-dessus, il s'avère nécessaire de corriger la trajectoire du projectile pour assu- rer l'impact de celui-ci sur la cible Ces corrections de tra- jectoire peuvent être effectuées soit sur la totalité de la trajectoire, soit sur une portion plus ou moins importante de celle-ci et plus particulièrement dans la phase finale Pour modifier la trajectoire du projectile, et plus précisément pour corriger les écarts de trajectoire, il faut combiner des moyens de mesure de ces écarts et des moyens pour appliquer des forces sur le projectile La détection des écarts de tra- jectoire peut s'effectuer à partir d'un poste de visée, qui conjointement élabore les ordres de correction qui sont trans- mis par télécommande à bord du projectile Un procédé différent consiste à doter le projectile d'un capteur encore appelé autodirecteur. Divers procédés permettent de modifier le mouvement d'un projectile Un procédé connu, largement mis en oeuvre, consiste à modifier l'attitude de vol de l'engin, en faisant varier son angle dtincidence, quelquefois appelé angle d'atta- que La force aérodynamique résultante est approximativement proportionnelle à l'angle d'incidence; par l'action de bra- quage de gouvernes aérodynamiques, l'éjection de jets de gaz latéraux, la déviation du jet de gaz du propulseur, etc l'angle d'incidence de l'engin peut être varié. Un autre procédé également connu, mais d'application plus restreinte, permettant de modifier le mouvement d'un engin, consiste à appliquer au centre de gravité de cet engin, une force ou poussée transversale à son axe longitudinal, de façon à modifier directement le mouvement du cer+re de gravité, sans avoir à commander l'attitude du corps du projectile au- tour de son centre de gravité Il a été proposé, pour créer des forces transversales, d'équiper le projectile de disposi- tifspyrotechniques fournissant,par éjection de gaz, des pous- sées en impulsions Les avantages procurés par ce procédé de guidage consistant à appliquer une force au centre de gravité du projectile sont notamment la vitesse de réponse à un ordre donné et l'absence de surface aérodynamique de contrôle La principale difficultés rencontrée, lors de la mise en oeuvre d'un tel prôcédé, réside dans la réalisation de dispositifs pyrotechniques capables de fournir une poussée dont la gran- deur et la direction sont commandées en accord avec les correc- tions de trajectoire à effectuer. C'est l'objet principal de l'invention de fournir des moyens créant des poussées transversales dont la grandeur et la direction peuvent être contrôlées. En outre, l'invention vise à fournir des moyens de guidage dans lesquels les pièces mécaniques mobiles sont ex- clues. Un autre objet de l'invention est l'application de ces moyens de guidage à un projectile tiré dans un tube de lancement. Selon l'invention, le projectile guidé comporte des "impulseurs" préférablement identiques Le terme "impulseur" recouvre tout dispositif comprenant un générateur de gaz amor- çable qui alimente une ou plusieurs tuyères d'éjection Les impulseurs sont disposés symétriquement de part et d'autre du centre de gravité et sont avantageusement interconnectés par paire, de façon que la force qu'ils délivrent soit appliquée au centre de gravité du projectile de façon à éviter tout bas- culement de celui-ci. Un impulseur selon l'invention comprend un générateur de gaz constitué par une chambre de combustion dans laquelle est emmagasiné un pain de propergol solide et le dispositif pyrotechnique permettant l'amorçage de la combustion du pro- pergol Cette chambre de combustion est couplée à un couple de tuyères d'éjection diamétralement opposées et orientées selon l'axe transversal du projectile Chaque tuyère d'éjec- tion comporte un moyen d'obturation qui peut être éliminé sur commande dans le but de contrôler le débit de la tuyère par tout ou rien. Suivant un mode de réalisation préféré, les impulseurs sont interconnectés par paire, de façon, d'une part, que le déclenchement des deux générateurs de gaz conjointement avec l'ouverture Èss deux tuyè 2 es d'éjection orientées selon une direction donnée créent des poussées ou forces transversales dont la résultante est appliquée au centre de gravité du pro- jectile, d'autre part, si consécutivement on commande l'ouver- ture des deux tuyères orientées dans une direction diamétrale- ment opposée, la résultante des poussées est annulée Il en résulte qu'une paire d'impulseurs délivrent une poussée trans- versale en créneau, dont l'action sur le projectile est pro- portionne Le d'une part à la somme algébrique des poussées élé- mentaires et, d'autre part, à la période du temps s'écoulant entre l'instant d'ouverture des tuyères orientées dans une di- rection donnée et l'instant d'ouverture des tuyères orientées selon la direction diamétralement opposée. Les impulseurs ou, de façon plus précise, la direc- tion des couples de tuyères d'éjection est orientée selon les plans directeurs de guidage, généralement deux plans di- recteurs orthogonaux Pour chacun de ces plans, les paires d'impulseurs sont activés séquentiellement afin de modifier le mouvement du projectile en différents points de la trajec- toire pour corriger consécutivement les écarts qui apparais- sent tout au long de la trajectoire. Durant l'application au projectile des corrections, la direction des plans directeurs de guidage doit être sta- bilisée; à cet effet, le projectile comporte un moyen per- mettant de stabiliser son attitude en roulis. D'autres caractéristiques et avantages fournis par l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui repré- sentent, àa titre d'exemple illustratif mais non limitatif, plusieurs modes d'exécution d'un projectile selon l'invention. La figure 1 est une vue semi-éclatée d'un projectile selon l'invention. La figure 2 représente, sous la forme d'un schéma synoptique, les liaisons électriques des différents éléments composant les impulsions. La figure 3 représente un mode d'exécution d'un im- pulseur. La figure 4 représente les détails de réalisation des tuyères d'éjection. La figure 5 représente les éléments qui constituent le moyen de stabilisation de l'attitude en roulis. La figure 6 est un diagramme explicatif du fonction- nement des impulseurs. La figure 7 représente, sous la forme d'un bloc dia- gramme, les éléments que constituent l'organe de commande des impulsions. La figure 8 représente une vue en coupe d'un projec- tile guidé autopropulsé, J La figure 1 représente un projectile guidé selon l'invention Dans le but d'éviter une surcharge inutile de la figure, la représentation des impulseurs, en permettant de créer des poussées transversales à l'axe longitudinale du pro- jectile a été limitée à un plan directeur de guidage, mais il doit être compris que l'invention fournit des moyens permettant de corriger la trajectoire selon plusieurs direc- teurs de guidage. Le projectile, à titre d'exemple non limitatif est, si nécessaire, du type autoguidé et comprend deux parties princi- pales: un corps 1 et un empennage tournant 2 à ailettes fixes. Le corps du missile comprend: uns partie ogivale 10 dont au moins l'extrémité est trans- parente aux ondes él-ctromagnéticues A l'intérieur de cette partie ogivale est disposé un capteur dlécartométrie, par exemple du type électro-optique ou radar; ce capteur pour- suit le duaypneméent suit le rayonnement -lectromagnéique en provenance de la cible désignée et * 1 Ere ainsi des signaux électriques re- présentatifs de stantaé de la trajectoire de vol. La grandeur des signaux fournis par le capteurd'écartométrie peut être proportionnelle au dépointage angulaire de la ci- ble ou proportionnelle au défilement angulaire de la ligne de visése, une section centrale 11 qui rassemble les impulseurs I 1 à I 4 en nombre pair, mécaniquement solidaires Ces impulseurs sont identiques, chaque impulseur est constitué par un géné- rateur de gaz G couplé à un couple de tuyères d'éjection telles que T 1 et T 1 diamétralement opposées, et orientées suivant le plan directeur de guidage Les impulseurs sont disposés symétriquement, de part et d'autre, du centre de gravité H et le nombre des impulseurs dépend du nombre de corrections de trajectoire que l'on souhaite appliquer au projectile Pour fournir les corrections dans un second plan directeur de guidage, les couples de tuyères d'éjec- tion des impulseurs devront être décalées alternativement U de 90 par exemple. une section arrière 12, comportant un organe de commande des impulseurs, lequel organe reçoit des signaux dont les va- leurs sont représentatives des écarts de trajectoire du projec- tile, écarts détectés par le capteur placé dans la partie ogivale 10 Cette section 12 comporte aussi les moyens per- mettant de stabiliser l'attitude en roulis du projectile selon une direction de référence fournie par un capteur inertiel. L'empennage à ailettes 2 est libre de tourner autour de l'axe longitudinal du projectile Sous l'action des forces aérodynamiques induites par l'avancement du projectile, l'empen- nage fournit un couple résistant qui est transmis au rotor d'un transmetteur de couple assurant la liaison entre cet empennage et le corps du projectile La description des différents orga- nes et le fonctionnement du moyen de stabilisation de l'attitude en roulis sera plus largement développé ultérieurement. La disposition des diff-rents éléments du projectile telle que décrite ci-dessus, n'est donnée qu'a titre indicatif et peut être modifiée sans changer les caractéristiques princi- pales de l'invention, les éléments tels que les sources d'éner- Tie Primaires les sécurités pyrotechniques, les organes de séquencement qui ne font pas partie de l'invention ne seront pas décrits, par contre la charge militaire et ses liaisons avec les moyens de l'invention sera décrite explicitement ulté- rieurement. On décrit maintenant le fonctionnement d'un pro- jectile guidé selon l'invention. La figure 2 représente, sous une forme schématique, les interconnections des éléments des impulseurs et les liai- sons avec l'organe de commande qui convertit les signaux re- présentatifs des écarts de trajectoire en ordre de correction de ces écarts. A titre d'exemple, les impulseurs sont répartis en deux groupes: un groupe de 2 paires d'impulseurs IL, 12 et I 5, 16 dont les tuyères d'éjection T sont orientées dans le plan de gise- ment; un groupe de 2 paires d'impulseurs I 3, 14 et I 7, I 8 dont les tuyères d'éjection T sont orientées dans le plan de site. Des désignations site et gisement sont purement arbi- traires et indiquent deux plans principaux de guidage avanta- geusement orthogonaux. Les chambres de combustion des impulseurs sont chargés par des pains P de propergol solide lesquels sont équipés de leur dispositif pyrotechnique de mise à feu Les tuyères T sont équipées d'un dispositif d'obturation qui peut être éli- miné sous l'action d'une commande électrique. Dans chaque groupe d'impulseur, les impulseurs sont connectés électriquement par paire, d'une partles pains de propergol P d'autre part, les tuyères orientées dans une direc- tion du plan de guidage et les tuyères orientées dans la direc- tion opposée Chaque groupe d'impulseurs est relié au canal correspondant de l'organe de commande, le canal C pour le groupe des impulseurs gisement et le canal C 2 pour le groupe des impuiseurs site. Les entrées des canaux C 1 et C 2 reçoivent respective- ment les signaux gisement et site EG et ES représentatifs des écarts de trajectoire détectés par le capteur asservi à la direction projectile-cible Selon un mode d'exécution diffé- rent, les canaux C 1 et C 2 peuvent gtre multiplexés dans le temps dans le but de réduire le nombre des composants. Pour délivrer une poussée, une paire d'impulseursdoit être activée, à cet effet, les pains de propergol correspon- dants sont mis à feu et conjointement les moyens d'obturation des tuyères orientées dans une même direction sont éliminés, puis successivement pour annuler cette poussée, les moyens d'obturation des tuyères diamétralement opposées sont alors éliminés Chaque paire d'impulseurs étant disposée symétrique- ment autour du centre de gravité H, la résultante des poussées se trouve appliquée au centre de gravité et ne provoque donc pas de basculement du projectile Le module de la poussée dépend de la loi de combustion du pain de propergol et l'action de la poussée est déterminée par le temps écoulé entre l'ouver- ture des tuyères orientées selon une direction et l'ouverture des tuyères orientées selon la direction diamétralement oppo- sée Par voie de conséquence, chaque paire d'impulseurs fournit une poussée en créneau qui peut être déclanchée de façon discrè- te en un point déterminé de la trajectoire. La figure 3 représente une vue en coupe partielle d'un mode d'exécution d'un impulseur selon l'invention Cet impul- seur de configuration torique présente l'avantage de libérer un emplacement à l'intérieur pour projectile dans le but de pouvoir disposer des composants du projectile tels qu'une charge militaire ou des équipements Le diamètre extérieur de l'impul- seur correspond au calibre du projectile, le diamètre intérieur est conditionné par les dimensions de la charge de poudre et tout l'encombrement des tuyères d'éjection. La structure d'un impulseur comporte trois éléments principaux: une pièce de révolution 100 réalisée dans un matériau tel qu'un acier qui reçoit une protection thermique 102, avantageu- sement constituée par le produit connu sous le nom commercial "DURIST 05 "; une enveloppe circulaire 103 solidarisée par un pas de vis 104 dont l'étanchéité est assurée par un joint circulaire en polytétrafluoroéthylène 105; l'intérieur de cette enveloppe est tapissé par un isolant thermique 106; une couronne 107, dont le rôle est d'une part de compléter l'ensemble pour former la chambre de combustion et, d'autre part, de porter le couple de tuyères, cette couronne est rendue solidaire des deux autres pièces par un pas de vis 108 dont l'étanchéité est assurée par un joint circulaire en poly- tétrafluoroéthylène 109 et par un épaulement 110 dont l'étan- chéité est assurée par un joint 111. La chambre de combustion résultant de l'assemblage de ces trois pièces renferme un pain de propergol solide P dont les surfaces sont partiellement recouvertes par un matériau inhibiteur 112, tel que celui connu sous le nom commercial RHODESTER La combustion d'un pain de poudre localisée dans la surface interne et à une face latérale permet de créer une poussée approximativement constante en fonction du temps le propergol utilisé peut être par exemple un "Epic- tete dopé"; pour un impulseur d'un calibre de 130 mm, dont la longueur est de l'ordre de 100 mm, une masse de propergol de 450 g, une pression de combustion d'une centaine de bars, une poussée moyenne de 610 N pendant 1,5 secondes sont parfaite- ment réalisables. La figure 4 représente les détails d'exécution des tuyères et notamment les moyens d'obturation de celles-ci Les tuyères sont placées dans l'épaisseur de la couronne 107, figure 3. La figure 4 a représente une vue en coupe d'une tuyère comportant le moyen d'obturation. La tuyère est usinée dans une pièce cylindrique 200 placée dans une cavité pratiquée dans la couronne 107 La pièce cylindrique 200 est maintenue en place par une plaque 201 ren- due solidaire de la couronne par des vis 202 Le dispositif d'obturation est constitué d'une part par un opercule 203 et une pièce conique 204 dont la partie supérieure constitue un godet dans lequel est placée une charge pyrotechnique 205. L'opercule 203 peut être réalisé dans un matériau tel que du cuivre recuit et est maintenu prisonnier par la plaque 201; la forme particulière de l'opercule au point de maintien facilite son cisaillement La pièce conique 204 est maintenue en place par une goupille 206 la charge de poudre 205 dis- posée dans le godet 204 est mise à feu par une étoupille 207. Ce mode de réalisation du dispositif d'obturation permet de satisfaire aux conditions de fonctionnement de l'impulseur Les 35 ordres d'activation de l'impulseur provoquent l'allumage du pain de propergol P, puis consécutivement la mise à feu de la charge de poudre 205 qui éjecte l'opercule 203, après un court instant, 1 à 3 millisecondes la pression des gaz fournis par la combustion du pain de propergol est suffisante pour cisailler la goupille 206 et provoquer l'éjection de la pièce conique 204. La figure 4 b représente une vue en coupe d'une tuyère après éjection du dispositif d'obturation La tuyère se trouve alors complètement dégagée, et communique avec la chambre de combustion L'entrée de la tuyère comporte une bague en métal réfractaire 210. Le mode d'exécution d'un impulseur selon l'invention tel qu'il vient d'être décrit n'est pas unique et d'autres variantes en découlent directement Selon une variante, l'im- pulseur peut être réalisé sous une forme cylindrique lorsqu'il n'y a pas nécessité de ménager un emplacement central. Selon une autre variante, la couronne porte-tuyères peut supporter deux couples de tuyères orientés selon les deux plans directeurs de guidage et les générateurs de gaz couplés à chacun de ces deux couples de tuyères Selon encore une va- riante différente, un impulseur peut comporter plus de deux couples de tuyères et ces couples utilisés à la demande selon l'orientation désirée des poussées, On décrit maintenant un mode d'exécution du moyen permettant de stabiliser l'attitude en roulis du projectile et, par voie de conséquence, la direction des tuyères des impul- seurs. La figure 5 représente les éléments essentiels qui constituent le moyen de stabilisation en roulis. le corps 1 du projectile comporte un empennage 2 à ailettes fixes disposé concentriquement à l'arrière et capable de tourner librement autour de l'axe longitudinal du projectile; l'angle de calage des ailettes par rapport à l'axe longitudinal a une valeur avantageusement nulle A l'arrière du corps du projectile est disposé un transmetteur de couple constitué par 1 1 exemple par un moteur couple à courant continu opérant en prise directe, dont le stator S constitué par un aimant est solidaire du corps du projectile et dont le rotor bobiné R comportant un collecteur à lames est solidaire de l'axe de rotation de l'empennage à ailettes A l'intérieur du pro- jectile est rigidement disposé un détecteur d'attitude D constitué par exemple par un dispositif gyroscopique dont la dérive est particulièrement faible comparée au temps d'activa- tion des impulseurs pendant la phase de correction de la trajec- toire du projectile Un amplificateur d'erreur A comprenant les réseaux correcteurs permet d'obtenir la fonction de trans- fert désirée de la boucle d'asservissement; il assure la liaison entre le détecteur d'attitude en roulis et le tranrs- metteur de couple. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant, l'empennage à ailettes 2 est libre de tourner dans les deux sens de rotation; du fait de la vitesse longitudinale élevée du projectile la réaction aérodynamique sur les ai- letres tend à s'p 9 nser à la rotation de l'empenrnage qui constitue alors uaun point d'appui pour le transmetteur de cou- ple, le mouvement de roulis du corps du projectile est détecté par le détecteur d'attitude qui délivre un signal d'erreur en roulis. La figure 6 représente un diagramme des écarts de tra- jectoire en regard des poussées en créneau r fournies par les impulseurs. Les écarts de trajectoire E (t) fournis par le capteur d'écartométrie sont composés en grandeur et en signe à un ni- veau de référence donné Sh et son symétrique Sh ' L'éga 1 ité de v (t) et du niveau de référence provoque l'activation au temps t 1 d'une première paire d'impulseurs, qui crée une pous- sée transversale correspondante P Sous l'effet de cette poussée, l'écart tend à s'annuler à l'instant t 2 ce très faible écart est détecté et provoque la désactivation de ce premier impulseur Un instant plus tard, lorsque l'écart de trajectoire croit à nouveau sous l'action des facteurs pertur- bateurs, une seconde paire d'impulseurs est activée à l'ins- tant t 3, il n'est pas obligatoire que l'écart à détecter ait la même valeur que précédemment, mais différentes valeurs de la grandeur Sh peut être programmée dans l'organe de commande des impulseurs De façon identique, lorsqu'à l'instant t 4 l'écart de trajectoire est réduit à une valeur faible, ce se- cond impulseur est désactivé La valeur de l'écart que provo- que la désactivation des impulsions peut être différente de zéro si les conditions de guidage l'exigent. La figure 7 représente, sous la forme d'un bloc dia- gramme,les éléments qui constituent l'organe de commande des impulseurs dans le cas d'un projectile guidé selon deux plans directeurs chacun des plans directeurs comportant deux paires d'impulseurs Dans le mode d'exécution de l'organe de commande décrit ci-après, les circuits sont réalisés sous forme numéri- que. L'organe de commande reçoit, sur son entrée, deux signaux EG et E représentatifs des écarts de trajectoire mesurés selon chacun des plans directeurs Cet organe de com- mande délivre des signaux de sortie permettant d'activer et de désactiver séquentiellement les paires d'impulseurs. L'organe de commande comprend: un bloc logique de contrôle 300, ou unité centrale dont le rôle est de contrôler les blocs périphériques, un multiplexeur d'entrée 310 qui commute alternativement les signaux d'écarts EG et Es, sous l'action d'un signal d'horloge Sc dont la période de répétition est inférieure à la constante de temps de guidage, un convertisseur analogique-numérique 320 qui convertit, sous forme numérique, les signaux analogiques multiplexés E et Es, et fournit le signe de l'écart Ss un comparateur 330 qui reçoit conjointement les signaux de sortie du convertisseur 320 et un niveau de référence Sh dont la grandeur est programmée et fournie par le bloc logique de contrêle 300; la grandeur de Sh peut I J être fixée ou être variée au cours de la séquence d'acti- vation des imoulseurs et elle représente l'écart nominal qui provoque l'activation d'une paire d'impulseur. * un comparateur 340 qui reçoit conjointement les signaux de sortie du convertisseur 320 d'un niveau de référence S dont la grandeur est programmée et fournie par le b bloc logique de contrôle 300; la grandeur de Sb peut être fixe ou être variée au cours de la séquence de dé- sactivation des impulseurs et elle représente la valeur de l'écart au, provoque la désactivation des impulseurs, en particulier cette valeur de l'écart peut être nulle. Le signal de sortie Ss, correspondant au signe des écarts, et signaux S et S de sortie des comoara- teurs sont fournis au bloc logique de conti 3 le 300 qui reçoit conjointement des signaux d'état Se 1, Se 2, Se, correspondant par exemple à l'état du capteur au n temps écoul deruis l'instant de lancement du projectile, etc L'ene ade ces signaux permet à l'unité cen- -trale 300 d O ? a r, d'une part, des signaux codés 2, R et D correspondant respectivement au plan directeur concerné, au rang de la paire d'impulseurs disposée dans ce plan direczeur et à la direction des jets de gaz que devra fournir cet impulseur et, d'autre part, un sigral de validation Sv de ces signaux P, R et D Le tableau ci-après fournit, à titre d'exemple, le code numérique des signaux P, R et D, en regard des paires d'impul- seurs I 1, I 2 I 7, I 8, des pains de propergols et des tuyères correspondants. P IR D T 1 T 2 O O I 1 I 2 P 1 P 2 T' 1T' O 1 T.T 6 O i O I 5 I P 5 P 6 T' T'6 1 1 I 1 34 O O r 3 ' T'4 L 4 0 1 1 l T 7T 81 i 1 O 17 187 Les signaux P, R et D sont décodés dans une matrice de décodage 350 qui délivre huit signaux d'adresses au bloc de commande 360 des impulseu-rs Ce bloc de commande comporte huit portes logiques 361 à 367 du type "ET" Ces portes reçoivent conjointement les signaux d'adresse et le signal de validation Sv, les signaux de sortie de deux portes adjacentes sont four- nis à des portes logiques 371 à 374, du type "OU" dont le signal de sortie provoque l'amorçage des pains de propergol Pl P 2 P 7 P 8 Conjointement les signaux de sortie des portes "ET" permettent l'ouverture des tuyères T Les signaux de sor- tie à faible niveau des portes logiques sont amplifiés au tra- vers de douze amplificateurs de puissance 381 à 392 Les élé-30 ments d'avance et de retard permettant une mise en phase adéqua- te des signaux ou d'introduire des corrections dans la fonction de transfert de la boucle de guidage n'ont pas été représentés, mais sont parfaitement connus de l'homme de l'art. Un projectile guidé selon l'invention peut recevoir une charge militaire particulièrement efficace contre les ob- jectifs fortement protégés, il peut être avantageusement doté d'un propulseur d'accélération, lequel propulseur doit être largué avant que ne soient appliqués les ordres de correction de trajectoire, dans le but derespecter la condition que le centre de gravité du projectile soit situé au centre du groupe des impulseurs De plus, un tel projectile composite peut être tiré dans un tube de lancement dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au calibre du projectile. La figure 8 représente, selon l'invention, une vue en coupe d'un projectile guidé équipé, d'une part, d'une charge militaire et, d'autre part, d'un groupe de propulsion largable. Le projectile comporte deux parties: la partie A qui constitue le projectile offensif proprement dit et la partie B qu.;i constitue le groupe de propulsion qui doit être largué en cours de vocl A titre d'exemple, les corrections de trajec- toire, donc les poussées transversales correspondantes sont appliquées suivant deux plans principaux de guidage respective- ment orthogonaux appelés, de façon purement arbitraire, plan de gisement et plarn lie site. La partie ':i constitue la partie offensive renfer- mant notamment la charge militaire comprend: - la section avant 10, qui renferme par exemple un capteur électrooptique 11; les circuits de traitement 12 des signaux captés par ce capteur qui permettent,d'une part, d'asservir le capteur à la direction de l'objectif désigné et, d'autre part, d'élaborer des signaux représentatifs des écarts des trajectoires selon les deux plans directeurs de guidage; l'organe de commande 13 des impulseurs qui élabore les ordres de corrections De façon connue, l'extrémité du projectile est rendue transparente aux ondes électromagnéti- ques; le capteur 11 et les circuits de traitement 12 for- ment un autodirecteur conventionnel fonctionnant sur le mode passif infra-rouge ou semi-actif laser; l'organe de commande des impulseurs a été largement décrit à la figure 7. la section 20 renferme une charge creuse 21 et sa charge pyrotechnique 22, la section 30 comporte, dans cet exemple, quatre paires d'impulseurs de configuration torique tels que décrits à la figure 3: deux paires d'impulseurs pour chacun des plans directeurs de guidage Il, I 2 et 152 I 6 pour le plan de gisement, ID I 4 et I 7 et I 8 pour le plan de site, les couples de tuyères d'éjection des gaz des impulseurs gisement sont décalés de 900 par rapport aux couples de tuyères des impulseurs site La partie cen- trale des impulseurs reçoit un dard semi-perforant 31, sa charge pyrotechnique associée 32 et le détonateur à retard 33, la section 40 renferme la source primaire d'énergie électrique constituée par exemple par une turbine à pou- dre associée à un alternateur de façon différente par une batterie électrochimique amorçable, la section 50 renferme les éléments constitutifs de la chaîne d'asservissement permettant de stabiliser l'atti- tude en roulis du projectile, à savoir: le détecteur d'attitude 51, constitué par un dispositif gyroscopique à démarrage quasi-instantané équipé de son dispositif de tulipage et de détulipage suivant une direction donnée, les amplificateurs 52 permettant d'amplifier le signal d'erreur fourni par le détecteur d'attitude. la section 60 renferme le transmetteur de couple 61 et l'empennage à ailettes 62 dont la libre rotation est assurée par des paliers équipés de roulements à billes 63, 64 et 65. La partie B comprend la section 70 renfermant les dispositifs pyrotechniques et mécaniques qui permettent de larguer le propulseur en vol et un jeu d'ailettes qui est déployé à l'instant de largage du propulseur, la section 80 constituant la section propulsive est constituée par un propulseur à poudre conventionnel; autour de la tuyère d'éjection des gaz de propulsion est disposé un jeu d'ailettes déployables dès le lance- ment. L'invention telle qu'elle vient d'être décrite ci- dessus présente, en plus des avantages déjà mentionnés, celui d'éliminer toutes gouvernes aérodynamiaues et ainsi de réali- ser un engin qui peut 8 tre tiré dans un tube de lancement, par effet canon par exemple La suppression de pièces mobiles con- fère une robustesse particulièrement importante au projectile. Les moyens de guidage étant de conception modulaire peuvent s'appliquer à différents types de projectiles guidés: obus, missiles, bombes, etc C. L'inventicon n'est pas limitée aux différentes formes d'exécution décrites et peut comporter de nombreuses variantes, tant dans les applications décrites que dans d'autres possibles. Ainsi, le nombre es Paires d'impulseurs dans un plan directeur de guidage et dans aut-re plan peut 8 tre différent Les moyens de guidage peuvent être mis en oeuvre pour modifier la direc- tion de la trajectoire d'un projectile; par exemple celui-ci peut être tiré verticalement puis incliné à l'horizontale à une certaine altitude prédéterminée Les moyens de guidage peuvent s'appliquer à un projectile guidé par télécommande, le capteur d'écartométrie de bord étant remplacé par un poste de visée éloigné qui élabore des ordres de connection de trajec- toire et les transmet à bord du projectile. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Projectile guidé dont la trajectoire peut être modifiée par l'action de forces transversales résultant de l'éjection de jets de gaz, caractérisé en ce qu'il comporte des impuiseurs (Il à 14), concentriques à l'axe longitudinal, qui sont avantageusement groupés par paires, selon au moins un plan directeur de guidage stabilisé en roulis, et en ce que ces impuiseurs sont disposés symétriquement de part et d'autre du centre de gravité du projectile; chacun des impulseurs est constitué par un générateur de gaz (G 1 à G 4) amorçable couplé à un couple de tuyères d'éjection (T 1, T'1 à T 4, T'4), chacune des deux tuyères de chaque couple est diamétralement opposée à l'autre et comporte un moyen d'obturation qui peut être éliminé sous l'action des signaux de commande fournis par un organe de commande ( 13) qui reçoit des signaux représentatifs des écarts de trajectoire mesurés par un capteur d'écartométrie ( 11); signaux de commande dont le séquencement permet de créer, en différents points de la trajectoire, des séries de poussées en forme de créneaux, de direction et de durées déterminées respectivement par le signe et la grandeur des écarts de trajectoire. 2 Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'obturation des tuyères comporte deux dispositifs, mécaniquement disposés en série; un premier dispositif ( 203, 205), disposé à l'embouchure externe de la tuyère, qui peut être éliminé sur commande par un dispositif pyrotechnique et un second dispositif ( 204) placé en amont du premier qui peut être éliminé, consécutivement au premier par l'effet de la poussée des gaz de combustion de l'impulseur. 3 Projectile guidé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier dispositif d'obturation de la tuyère d'éjection est constitué par un opercule ( 203), fragilisé à sa périphérie, associé à une charge pyrotechnique amorçable ( 205). 4 Projectile guidé selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que, d'une part, le second dispositif d'obturation ( 204) est constitué par une pièce tronconique emboîtée en aval du col de la tuyère et maintenu par un élément auto-cisaillable ( 206) et, d'autre part, en ce que la base supérieure de cet élément tronconique est évidée pour recevoir la charge pyrotechnique ( 205) du premier dispositif d'obturation. Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les impuiseurs (Il à 14) présentent une configuration torique dont la partie centrale isolée thermiquement est libre et en ce que les couples de tuyères d'éjection sont montés dans l'épaisseur d'un élément annulaire rendu solidaire de la chambre de combustion. 6 Projectile guidé selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la partie centrale des impulseurs renferme un élément de la charge militaire, tel qu'un dard semi-perforant ( 31). 7 Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chacune des paires d'impulseurs, d'une part, les générateurs de gaz et, d'autre part, chacune des tuyères qui sont orientées dans une même direction sont électriquement interconnectés. 8 Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plan directeur de guidage comporte N paires d'impuiseurs qui sont activées séquentiellement aux différents points de la trajectoire, lorsque les écarts de trajectoire sont égaux ou supérieurs à des grandeurs programmées et sont rendus inactifs lorsque les écarts de trajectoire sont réduits à des valeurs faibles sensiblement nulles. 9 Projectile guidé selon la revendication 1 comprenant deux plans directeurs de guidage avantageusement orthogonaux, caractérisé en ce que les impulsions selon l'un des plans directeurs et les impuiseurs selon l'autre plan sont disposés de façon alternée. 10 Projectile selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un impulseur selon l'un des plans directeurs et l'impulseur adjacent selon l'autre sont imbriqués mécaniquement et en ce que les deux couples de tuyères sont disposés dans un anneau unique, chacun des couples de tuyères étant couplé à un générateur de gaz. 11 Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande ( 13) comporte des compensateurs de niveaux dans lesquels les niveaux de référence sont préprogrammés. 12 Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc logique de contrôle ( 300) qui délivre des ordres correspondants au plan directeur de guidage, au rang de la paire d'impulseurs et de la direction de la poussée et des moyens d'adressage ( 350) des dispositifs d'amorçage des générateurs de gaz et des dispositifs d'ouverture des tuyères d'éjection. 13 Projectile selon la revendication 1, comportant un moyen de stabilisation en roulis de l'ensemble des plans directeurs de guidage caractérisé en ce que ce moyen comporte un empennage ( 62) placé à l'arrière du projectile et libre de tourner autour de l'axe longitudinal de celui-ci, un transmetteur de couple ( 61) assurant la liaison entre cet empennage et le corps du projectile et en ce que le transmetteur de couple est alimenté au travers d'un amplificateur ( 52) par un signal d'erreur délivré par un détecteur d'attitude ( 51) en roulis disposé à l'intérieur du corps ( 1) du projectile. 14 Projectile guidé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'empennage ( 2) placé à l'arrière du projectile reçoit un propulseur largable doté d'un empennage à ailettes ( 62). Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'écartométrie ( 11) qui mesure les écarts de trajectoire est un auto-directeur placé à bord du projectile. 16 Projectile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'écartométrie ( 11) qui mesure les écarts de trajectoire est un poste de visée placé à l'extérieur du projectile, qui élabore et transmet au projectile les ordres d'activation et de désactivation des impuiseurs.