FR 2684041 A1 19930528 FR 9214018 A 19921118 un Appareillage pour le Remplacement Automatique des Groupes d'Impression (encriers), qui Equipent, en particulier, des Machines Flexographiques. DESCRIPTION L'objet de la présente invention consiste en un appareillage pour le remplacement automatique des groupes d'impression (encriers complets) qui équipent, en particulier, des machines flexographiques. Au cours de l'emploi courant des machines flexographiques il se présente, avec une fréquence remarquable, la nécessité de remplacer, totalement ou en partie, lesdits encriers et les principaux organes qui sont reliés à ces derniers Cette nécessité se vérifie, par exemple, à chaque changement de format En considération du fait que normalement, sur un même flanc du cylindre d'impression de la machine flexographique, il y a plusieurs encriers qui opèrent, l'opération de remplacement de la série d'encriers tout entière demande un temps considérable, de même qu'une intervention non négligeable de main-d'oeuvre. Etant donné que durant tout le temps du remplacement la machine dcit nécessairement rester inactive, le temps nécessaire pour le remplacement est à considérer à tous les effets un temps passif pour la production La réduction de l'intervention de la main-d'oeuvre est actuellement réalisée suivant la technique connue, grâce à l'emploi de bras robotisés auxquels est confiée la tâche de prélever et de remplacer l'une après l'autre les différentes parties des différents encriers, Cette façon d'opérer avec des bras robotisés, et par conséquent avec des appareillages dans leur ensemble assez sophistiqués, n'a pas fourni, malgré tout, des résultats satisfaisants en ce qui concerne la réduction des temps passifs d'intervention pour l'opération de remplacement. Le peu de bénéfices en termes de réduction temporelle des temps passifs s'ajoutant au caractère relativement sophistiqué des appareils robotisés employés et, par conséquent à leur coût élevé, laissent ouvert le problème qui est d'autant plus ressenti que le nombre de changements à opérer est plus élevé dans l'espace d'une journée de travail (changement de format, etc). La présente invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, se propose de donner une solution simple et efficace au problème susdit. Parmi les avantages offerts par cette invention il faut considérer l'efficacité et la simplicité de son fonctionnement. D'autres caractéristiques de cette invention ressortiront mieux grâce à la description qui suit d'une forme de réalisation de cette dernière, préférée mais non pas exclusive, à titre uniquement d'exemple et non de limitation, sur les dessins ci-joints, sur lesquels: la figure 1 montre une vue latérale schématique en élévation verticale de cette réalisation; les figures 2, 3, 4 et 5 montrent, sur la même vue que celle de la figure, cette invention dams différentes phases opérationnelles; les figures 6 et 8 montrent, à une échelle agrandie et dans différentes configurations, une section schématique exécutée selon le plan du tracé I-I de la figure 1; la figure 7 montre une vue schématique sur plan, du haut de la figure 1; la figure 9 montre une section schématique exécutée selon le plan du tracé VIII-VIII de la figure 8. En référence aux figures citées, par le numéro 1 est indiqué un châssis ou chariot pourvu de roues qui en permettent le mouvement Le chariot 1 est équipé d'un organe propulseur, qui n'est pas mis en évidence sur les figures ci-jointes, ainsi que de moyens qui permettent de le conduire Il est équipé de moyens de centrage formés de pivots de centrage 11 placés en correspondance du côté antérieur du châssis et prédisposés pour s'introduire en s'y accouplant à leur mesure exacte, dans des logements correspondants 31 prédisposés dans ce but sur une machine flexographique 3 En particulier les logements 31 sont disposés à côté du cylindre d'impression 33 de la machine 3 en correspondance de la partie du châssis de la machine même sur lequel sont reçus les groupes d'impression ou encriers 30, chacun desquels comprend un cylindre porte-clichés 34, un cylindre tramé 35, une racle 36 et une cuvette 37. Les pivots de centrage Il sont actionnés dans un mouvement de translation axiale dans les deux sens à l'aide des dispositifs hydrauliques usuels de commande sur le châssis 1 sont prédisposées des coulisses verticales 4 sur lesquelles est accouplé, avec la possibilité de glisser dans la direction verticale, un deuxième châssis 2 Une motorisation appropriée, qui n'est pas représentée sur la figure, pourvoit à réaliser les déplacements du châssis 2, le long des coulisses verticales 4 Le châssis 2 est subdivisé, dans la direction verticale, en trois sections, superposées, indiquées respectivement par le 26, le 27 et le 28 Le nombre des sections est exactement le même que le nombre de groupes d'impression ou encriers 30 prédisposés sur la machine flexographique 3 à côté du cylindre d'impression 33 En particulier, les trois sections 26, 27 et 28 sont à une distance l'une de l'autre dans la direction verticale exactement égale à la distance qui existe dans la direction verticale entre les groupes d'impression ou encriers 30 Chaque section, 26, 27 et 28, est prédisposée pour opérer sur le groupe correspondant d'impression 30 Dans ce but, chaque section est éqipée de deux groupes de prise égaux, superposés, chacun desquels comprenant deux bras parallèles 22 contraints à se déplacer dans les deux sens le long de coulisses horizontales parallèles et sur le même plan 21 placées à une distance fixée l'une de l'autre Des actionneurs hydrauliques pourvoient à déplacer dans les deux sens les bras 22 le long des coulisses horizontales 21 Les bras 22, de même que les coulisses 21 sont disposés symétriquement par rapport à un plan médian vertical du châssis 2 et sont pourvus d'organes de prise ou d'accrochage 23, du type à étau, à même d'accrocher solidement des corps saillants à consoles 32 disposés exprès sur les groupes d'impression ou encriers 30 Chaque organe de prise 23 comprend un élément ou mâchoire inférieure 24 et un élément ou mâchoire supérieure 25 prédisposés pour opérer dans une direction perpendiculaire à la direction de glissement des bras le long des coulisses 21 En particulier, dans la position d'ouverture maximum, représentée sur la figure 7, les deux éléments 24 et 25 sont placés à une distance réciproque telle à permettre entre eux l'introduction libre, et avec un jeu abondant, des corps saillants 32 des groupes d'impression 30. Le mouvement relatif de serrage et d'ouverture des éléments 24 et 25 est réalisé par exemple hydrauliquement avec des moyens usuels logés dans les bras 22. Le cycle opérationnel de la machine permet le remplacement simultané, avec des groupes propres, de tous les groupes d'impression ou encriers 30 situés sur le même côté de la machine flexographique 3 En effet, chaque section 26, 27 et 28 est équipée d'un groupe de prise disposé inférieurement et indiqué par commodité par le I et d'un groupe de prise placé supérieurement indiqué par le S Les deux groupes de prise sont égaux et ils sont donc à même, au moyen de leurs couples de bras parallèles respectifs 22, d'opérer de la même façon Au début du cycle opérationnel de remplacement trois nouveaux équipements, c'est- à-dire trois groupes d'impression propres sont pour ainsi dire chargés sur les groupes de prise inférieurs, I, des trois sections 26, 27 et 28 Le chariot 1 est ensuite manoeuvré et approché de la machine flexographique Une fois atteinte la position d'accouplement avec la machine, les pivots de centrage 11 sont actionnés Une fois complétée l'introduction desdits pivots 11 dans leurs logements respectifs 31 prédisposés sur le châssis de la machine flexographique 3, le chariot 1 est parfaitement centré et reporté à une position fixée sur châssis de la machine flexographique 3 Une fois cette position atteinte, l'actionnement simultané des groupes de prise supérieurs indiqués par S, des trois sections 26, 27 et 28, est commandé L'alignement de n'importe lequel desdits groupes de prise avec son groupe d'impression ou encrier 30 respectif provoque l'alignement automatique des autres groupes de prise avec leurs relatifs groupes d'impression Ces derniers sont accouplés au châssis de la machine 3 au moyen de logements d'accouplement à développement horizontal 38 et 39 qui permettent de les enlever facilement. L'avancement vers le cylindre d'impression 33 des bras parallèles 22 des différents organes de prise supérieurs S permet le positionnement des organes de prise 23 par rapport aux corps saillants à consoles 32 La fermeture des organes de prise 23 des corps à consoles 32 produit le solide accrochage des deux côtés des groupes d'impression 30 au moyen des bras 22 Le débloquage des organes de fixage, qui fixent les groupes d'impression ou encriers 30 au châssis de la machine 3, libère les groupes d'impression mêmes, rendant ainsi possible un petit soulèvement simultané de ces groupes, réalisé, par exemple, au moyen d'une modeste translation dans la direction verticale des organes de prise 24 et 25 et, ensuite, leur éloignement par translation le long des coulisses horizontales 21 Les groupes d'impression 30, prélevés de la machine 3, sont ensuite transférés et laissés mommentanément en dépôt soutenus par les groupes de prise supérieurs S des différentes sections Une fois complétée l'extraction des groupes d'impression 30, le châssis 2, après l'accomplissement du décrochage des pivots de centrage 11, est soulevé dans la direction verticale après avoir été décroché à travers les centrages 11 d'un pas, c'est-à-dire d'une distance correspondant à la distance qui existe, dans la direction verticale, entre les positions occupées entre les groupes d'impression sur la machine flexographique 3 Autrement dit, par ce déplacement dans la direction verticale sont alignés avec leurs positions occupées par les groupes d'impression les groupes de prise inférieurs I de chacune des trois sections 26, 27 et 28 Une fois complété, l'alignement est accroché à travers les centrages 11 Ensuite, sont actionnés dans un mouvement de translation vers la machine flexographique 3 tous les groupes de prise inférieurs I des trois sections et les groupes d'impression propres qui sont arrivés l'un après l'autre à leurs positions relatives; à travers le relâchement des organes de prise 23, les groupes d'impression 30 (encriers) propres sont déposés sur les logements d'accouplement 38 et 39 Une fois effectué le relâchement, les bras de prise 22 sont retirés, de même que sont retirés ensuite les pivots de centrage 11, dans le but de libérer le chariot 1 qui est ainsi libre d'être éloigné de la machine flexographique 3 Sur cette dernière ont été montés trois groupes d'impression propres, alors que les groupes d'impression sales sont reçus sur le chariot 1, duquel ils pourront ensuite être prélevés pour les opérations nécessaires de nettoyage et d'entretien, et cela d'une façon tout à fait indépendante et sans aucune interférence avec la machine flexographique 3 qui peut être remise en fonction. L'opération tout entière peut être exécutée très rapidement et sans aucune difficulté. Il est évident qu'il pourra être apporté à cette invention de nombreuses modifications dans l'application pratique des détails de construction, sans pour cela que l'on sorte des limites de protection de l'idée inventive telle qu'elle est revendiquée ci-dessous. REVENDICATIONS 1) L'appareillage pour le remplacement des groupes d'impression (encriers) qui équipent, en particulier, une machine flexographique, caractérisé par le fait qu'il comprend: un premier châssis ou chariot ( 1) équipé de moyens qui lui permettent de se déplacer d'une façon autonome par rapport à une machine flexographique ( 3); ledit premier chariot étant équipé de moyens de centrage prédisposés pour interagir, sous commande, sur les moyens correspondants prédisposés sur ladite machine ( 3) afin de réaliser un positionnement réciproque fixé; un châssis ( 2) accouplé sur le chariot ( 1) de façon à résulter mobile par rapport à celui-ci suivant une direction au moins; ledit châssis mobile ( 2) étant pourvu, pour chaque groupe d'impression (encrier) ( 30) d'un couple de groupes de prise au moins qui ont singulièrement la possibilité de translation indépendamment l'un de l'autre le long de parcours ou de trajectoires fixés à l'avance, en partie au moins parallèles, et disposés à une distance fixée à l'avance l'un de l'autre; ledit châssis ( 1) étant contraint à se déplacer dans les deux sens par rapport au chariot ( 1) pour permettre l'échange de position desdits groupes de prise, sur une partie au moins de leurs trajectoires relatives par rapport audit chariot ( 1). 2) Un appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de centrage comprennent des pivots de centrage ( 11) actionnés dans un mouvement de translation axiale dans les deux sens; lesdits pivots étant prédisposés à s'introduire, en s'y accouplant à leur mesure exacte, dans des logements correspondants ( 31) prédisposés sur ladite machine ( 3). 3) Un appareillage selon la revendication 2, est caractérisé par le fait que ledit châssis ( 2) est contraint à la translation au chariot 1 au moyen des coulisses verticales ( 4); étant prévu que les deux groupes de prise dudit couple, égaux entre eux, soient montés sur des coulisses horizontales ( 21) parallèles, placées les unes sur les autres à une distance réciproque fixée; chaque groupe de prise comprenant deux bras parallèles ( 22) contraints à un mouvement de translation, dans les deux sens, le long d'un couple de coulisses ( 21) formé de deux coulisses horizontales, sur le même plan, et placées à une distance fixée l'une de l'autre. 4) Un appareillage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chacun desdits bras ( 22) est pourvu d'organes de prise ( 23) du type à étau, chacun desquels comprend un élément (mâchoire) inférieur ( 24) et un élément (mâchoire) supérieur ( 25) prédisposés pour opérer dans la direction perpendiculaire auxdites coulisses sur les corps saillants, tous à console ( 32) solidaires avec le groupe d'impression ( 20) ou avec ses parties. ) Un appareillage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit châssis ( 2) reçoit une pluralité de couples de groupes de prise, chaque couple est prédisposé pour opérer sur un groupe d'impression ( 30) correspondant.