FR 2676704 A1 19921127 FR 9106221 A 19910523 1 2676704 DISPOSITIF DE REMORQUAGE ET DE MANUTENTION D'EQUIPEMENTS SOUS-MARINS EN FORME D'AILE. L'invention concerne un dispositif d'encombrement réduit en hauteur de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, tels que certains sonars utilisés pour la détection des sous-marins. Pour remorquer et stocker à bord des équipements sous- marins en forme d'aile tirés par un câble, il existe des dispositifs prévus à l'arrière des navires qui utilisent un treuil et un portique mobile muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sous-marin Dans ces dispositifs, la poulie de guidage du câble d'attache, placée à l'aplomb de l'équipement sous-marin permet, lors des opérations de manutention, le levage de l'équipement sous-marin par simple treuillage du câble d'attache Cette disposition de la poulie par rapport au corps remorqué occupe une hauteur totale supérieure à celle disponible entre les ponts intermédiaires d'un navire et oblige à installer le dispositif sur le pont supérieur du bâtiment, interdisant ainsi son utilisation comme pont d'envol. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de remorquage et de manutention particulièrement adapté aux équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur, pouvant être installé entre deux ponts d'un navire et permettant par conséquent de conserver le pont d'envol. Le but est atteint par un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur, du type comportant un treuil et un bras de portique basculant muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sousmarin, caractérisé en ce que le bras de portique est muni à son extrémité libre d'un chassis pivotant autour de l'axe défini par le prolongement du bras du portique à cette extrémité et contre lequel vient se bloquer l'équipement sous-marin lors des opérations de manutention, lequel équipement sous-marin est alors soumis simultanément à l'effort de traction du câble d'attache et à la réaction du chassis. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le treuil et le bras de portique peuvent être montés sur un chariot mobile se déplaçant sur des rails posés sur le pont. Le chassis pivotant peut avantageusement avoir la forme d'une fourche dans laquelle s'engage et se bloque l'équipement sous-marin soumis à la tension du câble d'attache. Le dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins, d'encombrement réduit en hauteur, peut être installé entre deux ponts d'un navire. Lorsque le dispositif est monté entre deux ponts d'un navire, il peut être prévu à l'arrière du pont supérieur un treuil amovible d'aide à la manutention de l'équipement sous-marin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, à caractère non limitatif, d'un mode de réalisation de l'invention Il sera fait référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue schématique partielle de l'arrière d'un navire équipé d'un dispositif conforme au mode de réalisation décrit, faisant apparaître le dispositif en position de poste à la mer, la figure 2 est une vue de dessus du dispositif dans la position de poste à la mer de la figure 1, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position sortie, l'équipement sous-marin étant en position horizontale, la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, l'équipement sous-marin étant en position verticale, la figure 5 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position de mise à l'eau, reprise et remorquage, 3 2676704 la figure 6 illustre une variante de réalisation du dispositif utilisant un treuil auxiliaire amovible monté à l'arrière du pont supérieur, la figure 7 est une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A' de la figure 1, la figure 8 est une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A' de la figure 3. Sur la figure 1, qui est une vue schématique partielle de l'arrière d'un navire équipé du dispositif selon l'invention, on voit un treuil 1 et un bras de portique 3 montés sur un chariot 2 mobile sur des rails 12 fixés sur le pont 10 Le treuil 1 assure le stockage du câble de remorquage 11, la reprise des efforts de remorquage et la transmission des informations électriques de l'équipement sous-marin 8 vers le bord Le bras de portique 3 dont la base peut coulisser et pivoter autour d'une traverse cylindrique reliant deux montants latéraux du chariot 2, est muni à son extrémité libre d'un chassis 6 pouvant pivoter autour de l'axe défini par le prolongement du bras de portique 3 à son extrémité libre Une poulie 4 de guidage du câble d'attache est installée dans l'intervalle entre les armatures du bras de portique 3 La rotation du treuil 1 entraîne en rotation une vis à filets croisés 9 qui tourne entre deux paliers disposés sur les montants latéraux du chariot 2 Un écrou engagé sur la vis 9 et solidaire du bras de portique 3 transforme le mouvement de rotation de la vis 9 en un mouvement de trancanage du bras de portique 3 selon une direction perpendiculaire au plan de la figure 1, permettant l'enroulement correct du câble il sur le tambour du treuil 1 Sur la figure 2 on voit également un treuil indépendant motorisé 13 servant à stocker un câble d'antenne 14 utilisé avec l'équipement sous-marin Une rampe de protection 15 de l'antenne 14 permet d'enrouler celle-ci sur le tambour du treuil 13 sans 4 2676704 qu'elle ne se détériore au contact du pont 10 Une chaîne pousseuse non représentée permet de déplacer le chariot 2 sur les rails 12 posés sur le pont 10 et de verrouiller celui-ci dans des positions extrêmes, de poste à la mer et de mise à l'eau En position de poste à la mer, l'équipement sous-marin repose sur un bâti 16 sur lequel il est sanglé Deux vérins 5 comportent à leur base une chape coulissant sur une traverse du chariot 2 et à leur extrémité supérieure une chape articulée sur une semelle portée par le bras du portique 3, ce qui permet d'actionner le basculement du bras de portique 3 lors des opérations de mise à l'eau, reprise et remorquage, comme on peut le voir sur la figure 5 Le chassis 6 peut pivoter autour de l'axe défini par le prolongement du bras de portique 3 au niveau de son extrémité libre de façon à placer l'équipement sous- marin soit en position horizontale pour les opérations de manutention et de stockage, soit dans une position verticale lors de la mise à l'eau et des opérations de reprise. Sur la figure 7, qui représente une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A' de la figure 1, on voit un vérin 7 articulé sur le chassis 6 et sur une chape solidaire du bras de portique 3 Ce vérin 7 actionne en rotation le chassis 6, de façon à mettre l'équipement sous- marin dans une position verticale, comme montré sur la figure 4. La figure 8 est analogue à la figure 7 montrant l'équipement sous-marin dans une position verticale. Dans le mode de réalisation décrit, le chassis 6 a la forme d'une fourche dans laquelle l'équipement sous-marin en forme d'aile 8 s'engage et se bloque sous l'effet de la traction du câble 11. En position de poste à la mer ou de stockage, l'équipement sous-marin repose sur un bâti 16 sur lequel il est sanglé, comme montré sur la figure 1 Pour effectuer la mise à l'eau, on libère l'équipement sous-marin 8 de son bâti 16, puis on actionne une chaîne pousseuse qui va déplacer le chariot 2 vers une position sortie o le bras de portique 3 déborde l'arrière du bâtiment L'équipement sous-marin 8 est alors maintenu fermement contre la fourche du chassis 6 sous l'effet de la tension du câble d'attache Il comme montré sur la figure 3 Les opérations décrites ont été menées avec l'équipement sous-marin 8 maintenu en position horizontale de façon à limiter au maximum l'encombrement en hauteur du dispositif L'équipement 8 doit être mis à l'eau verticalement, car c'est dans cette position qu'il est utilisé lors du remorquage Pour ce faire, on actionne le vérin 7 pour faire pivoter de 900 le chassis 6 et atteindre la position présentée sur la figure 4 Ensuite, on actionne les vérins 5 pour faire basculer le bras de portique 3 vers la surface de l'eau, comme montré sur la figure 5 Le déroulement du câble d'attache il libère l'équipement 8 de la fourche du chassis 6 Le bras de portique 3 conserve cette position durant la phase de remorquage La reprise du corps remorqué 8 s'effectue par la même série d'opérations menée en sens inverse. Dans une variante de réalisation de l'invention on peut utiliser un treuil amovible 17 de reprise de l'équipement sous-marin 8, équipé d'une poulie et d'un câble de manoeuvre Ce treuil amovible 17 est fixé sur le pont supérieur 18 et peut servir à recentrer l'équipement sous- marin 8 dans la fourche 6 lors de la rentrée à bord, comme le montre la figure 7. REVENDICATIONS 1 Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, du type comportant un treuil ( 1) et un bras de portique ( 3) basculant muni d'une poulie de guidage ( 4) du câble d'attache à l'équipement sous- marin ( 8), caractérisé en ce que le bras de portique ( 3) est muni à son extrémité libre d'un chassis ( 6) pivotant autour de l'axe défini par le prolongement à cette extrémité du bras de portique ( 3) et contre lequel vient se bloquer l'équipement sous-marin ( 8) lors des opérations de manutention, lequel équipement sous- marin est alors soumis simultanément à l'effort de traction du câble d'attache ( 11) et à la réaction du chassis ( 6). 2 Dispositif selon la revendication 1, le treuil ( 1) et le bras de portique ( 3) étant montés sur un chariot ( 2) mobile pouvant se déplacer sur des rails ( 12) fixés sur le pont ( 10). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, le chassis ( 6) ayant la forme d'une fourche dans laquelle peut s'engager l'équipement sous-marin ( 8). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que celui-ci est installé entre deux ponts d'un navire. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un treuil amovible ( 17) d'aide à la manutention de l'équipement sous-marin ( 8) est installé à l'arrière du pont supérieur ( 18).