FR 2683411 A1 19930507 FR 9113770 A 19911106 1 - La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour restituer à partir de signaux captés sur une voie de transmission quelconque, un signal d'horloge rythmant la transmission sur cette voie de données numérisées et codées. L'invention peut être utilisée dans les systèmes de transmission à codage bipolaire tel que le code HDB 3 mais elle trouve sa pleine justification dans les systèmes de transmission simultanée de plusieurs éléments d'information tels que les systèmes de transmission multi-niveaux. Dans ce type de transmission, les données numérisées à transmettre sont codées à partir d'un nombre défini de tensions électriques différentes d'amplitude constante On choisit par exemple 4, 8, 16 ou 32 tensions de codage symétriques deux à deux de part et d'autre de la tension O volt Ainsi, avec 2 n, on peut transmettre n bits simultanément et augmenter ainsi le débit de transmission d'une voie de transmission Une application de transmission sur un câble utilisant un codage multi-niveaux, est décrite par exemple dans la demande de brevet français EN 91/05375. Un procédé connu pour restituer un signal d'horloge rythmant une transmission codée, consiste à appliquer les signaux codés à une boucle à asservissement de fréquence et de phase Le signal reçu est mélangé par exemple à un signal engendré par un oscillateur local commandé par une tension électrique (VCO) (ou un signal dérivé), et la composante de basse fréquence extraite du signal combiné est appliqué sur une entrée de commande de l'oscillateur local qui se verrouille sur la fréquence du signal reçu (ou sur une fréquence proportionnelle) après un temps de calage plus ou moins long 2 - suivant l'écart initial Le signal d'hor Loge rythmant la transmission étant restitué par ce calage de la boucle, il est possible de positionner précisément une fenêtre de mesure du niveau de la tension électrique reçue entre deux transitions successives des signaux codés reçus On évite ainsi les erreurs sur la détermination des niveaux qui peuvent se produire quand une fenêtre de mesure mal centrée vient à déborder sur un intervalle de temps de transition, et donc les erreurs sur le signal codé effectivement reçu La reconnaissance du niveau reçu doit être d'autant plus rigoureuse que l'écart entre les niveaux de tension possibles à reconnaître est plus petit du fait de l'augmentation du nombre des niveaux de codage employé Il faut donc positionner avec beaucoup de précision les fenêtres de détection et donc obtenir pour cela une restitution parfaite en fréquence et en phase du signa L d'horloge afin de synchroniser une horloge locale. Le procédé selon L'invention a donc pour objet une restitution exacte à partir de signaux captés sur une voie de transmission, d'un signal d'horloge de période T rythmant la transmission sur celle-ci de données numérisées et codées, par une détection précise des instants de transition successifs de signaux codés reçus dans le but de mettre en phase une horloge locale. Il est caractérisé en ce qu'elle comporte: un échantillonnage des signaux codés reçus durant des intervalles de temps incluant chacun au moins une transition entre deux niveaux différents des signaux codés reçus, et à une fréquence suffisante pour disposer d'un nombre déterminé d'échantillons successifs; une détermination des écarts de niveau entre tous Les échantillons successifs obtenus; une comparaison de l'ensemble des écarts de niveau obtenus au cours de chaque intervalle et une liste de configurations d'écarts observables en cas de synchronisme suffisant de l'horloge locale avec les signaux codés et, si l'ensemble des écarts ne correspond pas à une configuration reconnue comme correcte; une correction de la fréquence ou de la phase de l'horloge locale, 3 - de façon à rétablir une similitude suffisante avec une configuration de La liste lors d'une transition ultérieure. L'étape de comparaison de l'ensemble des écarts avec la liste de configuration d'écart est effectuée en associant par exemple à chaque ensemble d'écarts de niveau obtenu, des signaux indicatifs de la correction éventuelle à apporter à la fréquence ou la phase de l'horloge Locage. Le procédé comporte par exemple un codage binaire des écarts après comparaison avec une amplitude-seuil. Le dispositif permettant de restituer un signal d'horloge rythmant la transmission de signaux captés et de mettre en phase une horloge locale, en accord avec le procédé, comporte des moyens d'adaptation du niveau des signaux reçus sur une voie de transmission, des moyens d'échantillonnage des signaux reçus durant des intervalles de temps incluant chacun au moins une transition entre des niveaux différents des signaux codés reçus des moyens pour déterminer les écarts de niveau les uns par rapport aux autres des échantillons prélevés durant chacun desdits intervalles de temps et constituer avec chacun d'eux un ensemble de valeurs d'écarts, et des moyens de mémorisation pour associer à chaque ensemble de valeurs d'écart obtenu, des signaux indicatifs de la correction à appliquer à l'horloge locale pour rétablir la synchronisation avec le signal d'horloge. Les moyens d'échantillonnage sont adaptés de préférence à délivrer des mots numériques, lesdits moyens pour déterminer les écarts, comportent deux registres adaptés à contenir les mots numériques successifs, des moyens de comparaison deux à deux des mots numériques successifs contenus dans les deux registres, et des moyens de mémorisation des écarts pour contenir lesdits ensembles d'écarts. Les moyens de comparaison sont adaptés par exemple à comparer chaque écart à un écart seuil. On peut utiliser des moyens de mémorisation comportant une mémoire pour des mots numériques représentatifs de corrections à appliquer à l'horloge locale, cette mémoire étant pourvue d'entrées 4 - reliées aux moyens de mémorisation des écarts, ainsi qu'une horloge locale comportant un oscillateur à haute fréquence, des premiers moyens diviseurs de fréquence pour diviser la fréquence du signal de l'oscillateur par plusieurs facteurs différents autour d'une valeur centrale, et sélectionner l'un des facteurs en fonction desdits signaux de correction (C Ro, CR 1) reçus des moyens de décodage ( 20), et des deuxièmes moyens diviseurs connectés aux premiers moyens diviseurs pour engendrer un premier signal à la même fréquence (f) que le o signal d'horloge reçu et un signal de synchronisation à une fréquence (F 0) multiple de celle du premier signal. o Les moyens d'échantillonnage peuvent comporter un convertisseur analogique-numérique. On choisit par exemple la fréquence (F) dudit signal de o synchronisation pour obtenir un nombre 2 N d'échantillons durant une transition et on utilise des moyens d'échantillonnage adaptés à délivrer des mots numériques de N bits pour chacun d'eux. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation décrit à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés o: la Fig 1 montre deux exemples de signaux à niveaux multiples reçus sur une voie de transmission et plus ou moins déformés par la transmission; la Fig 2 montre un intervalle de temps d'échantillonnage correctement placé par rapport à une portion particulière de signal reçu, dans le cas o l'horloge locale est bien synchrone avec le signal d'horloge rythmant un signal reçu; la Fig 3 montre un mot numérique traduisant les écarts de niveau entre les échantillons prélevés, dans le cas de la Fig 2; les Fig 4 et 5 sont analogues aux Fig 2 et 3 et elles correspondent au cas o l'intervalle de temps d'échantillonnage est mal centré du fait d'une désynchronisation de l'horloge locale; les Fig 6 et 7 correspondent au cas o l'on choisit une fenêtre d'échantillonnage à cheval sur une transition du signal et le mot numérique correspondant obtenu; - la Fig 8 montre schématiquement le dispositif selon l'invention; et la Fig 9 montre plus en détail le schéma de la Fig 8. Des signaux 51 ou 52 tels que ceux montrés à la Fig 1, sont obtenus à partir d'un certain nombre de tensions électriques d'amplitude déterminées (huit ou seize par exemple) A chacun de ses paliers successifs N 1 Np, correspond une combinaison particulière de signaux binaires qui peuvent être transmis simultanément sur une voie de transmission, comme il est bien connu des spécialistes Ainsi, la détermination précise du niveau de chacun des paliers successifs du signal reçu sur cette voie, permet de restituer les signaux binaires transmis La mesure de chacun des niveaux est effectuée durant une fenêtre W qui doit être bien centrée sur chacun des paliers de durée T pour éviter tout erreur dans la reconnaissance du niveau Le centrage de chacune des fenêtres est effectué par une horloge locale et il ne peut être précis que si cette horloge est parfaitement calée sur celle qui a servi à rythmer la transmission des signaux sur la voie de transmission Il faut donc détecter avec précision les instants de transition des signaux reçus même quand ils sont plus ou moins déformés en raison des imperfections de la voie de transmission et du dispositif d'émission comme le signal 52. Le procédé selon l'invention comporte tout d'abord l'échantillonnage des signaux codés reçus durant des intervalles de temps D incluant chacun au moins une transition de niveau des signaux codés reçus Cet échantillonnage peut être fait à intervalles de temps plus ou moins long Il est avantageux cependant de le réaliser de préférence à chacune des périodes successives du signal reçu pour une meilleure précision La fréquence d'échantillonnage et la durée de l'intervalle D sont choisis pour obtenir un nombre déterminé d'échantillons distincts Sur les Fig 2 et 4, on voit que l'intervalle de temps d'échantillonnage D est centré sur une période du signal et que 8 échantillons al, a 2,, a 8 sont successivement prélevés durant cet intervalle. Le procédé comporte ensuite une comparaison des amplitudes respectives des échantillons successifs prélevés de façon à déterminer 6 - leurs écarts Si deux échantillons successifs ont même niveau (ou amplitude) on assigne à leur écart la valeur O Quand leurs niveaux sont différents, on assigne la valeur logique 1 à leur écart A chaque ensemble d'échantillons, on peut donc associer un mot binaire de 8 bits Sur les Fig 3 et 5, on voit que les mots numériques obtenus sont différents selon respectivement que le centrage de l'intervalle D par rapport à une portion de signal choisi est correct, et que l'un est désynchronisé par rapport à l'autre. Chaque mot binaire obtenu est comparé à une liste de mots binaires prédéterminés Chacun d'eux correspond à une configuration d'écart déterminée indicative de la qualité du centrage de la transition échantillonnée par rapport à l'intervalle de temps d. Si par cette comparaison la configuration d'écarts des échantillons prélevés est reconnue bonne, cela signifie que l'intervalle de temps D a été bien centré et donc que l'horloge locale est bien synchrone avec le signal d'horloge reçu Dans les autres cas, et selon la configuration, on procède à une correction de la fréquence et la phase de l'horloge locale de façon à la remettre parfaitement en phase avec le signal d'horloge reçu, comme on va le voir ci-après. Le positionnement de la fenêtre d'échantillonnage par rapport au signal peut être quelconque Elle peut être centrée sur les transitions du signal par exemple si l'on choisit de détecter les instants o elles se produisent ou encore sur les périodes du signal de façon à détecter les milieux des périodes successives. Dans le dispositif de mise en oeuvre du procédé schématisé à la Fig 8, les signaux codés issus de la voie de transmission employée 1, sont appliqués à un filtre passe-bas 2. L'affaiblissement des signaux filtrés dû à la transmission, est compensé par un ensemble de contrôle automatique de gain 3 comprenant un atténuateur variable 4, un amplificateur 5 et un détecteur d'enveloppe 6 connecté à la sortie de l'amplificateur 5, qui contrôle le facteur d'atténuation de l'atténuateur 4 Les signaux issus de l'ensemble 3 sont appliqués à un ensemble de régulation d'horloge 7 qui reçoit d'une horloge locale 8, des signaux d'horloge à des 7 - fréquences multiples les unes des autres, cet ensemble étant utilisé pour détecter les signaux d'horloge rythmant les signaux reçus, et en retour émettre des signaux de correction Do et D 1 capables d'ajuster s'il y a lieu les fréquences de l'horloge locale 8 pour la resynchroniser. Cette horloge locale 8 comporte (Fig 9) un oscillateur à haute fréquence 9 et un ensemble de division 10 adapté à diviser la fréquence du signal de l'oscillateur 9 par plusieurs facteurs autour d'un facteur central Dans la pratique on choisit par exemple 3 facteurs 7, 8 et 9, le facteur central étant ici 8 La fonction de cet ensemble de division 10 est aussi de sélectionner l'un des trois signaux résultant en fonction des signaux de correction CR O ou CR 1. L'horloge locale comporte aussi des éléments diviseurs 11 recevant les signaux sélectionnés et après division, produisant un signal d'horloge synchronisé H de fréquence f et un autre signal de fréquence o F = 16 f o o L'ensemble de régulation d'horloge 7 comporte (Fig 9) un moyen de comparaison 12 adapté à comparer en continu l'amplitude les signaux régulés issus de l'ensemble 3 avec 7 seuils d'amplitude croissante par exemple et délivrant en réponse des mots numériques à 3 bits Do, D 1, D 2 Ce moyen de comparaison 12 est constitué avantageusement par un convertisseur analogique-numérique Les mots numériques sont appliqués à deux registres 13, 14 à des instants d'échantillonnage successifs fixes par le signal d'horloge à la fréquence d'horloge Fo, les deux registres 13, 14 sont connectés en série de façon que les mots numériques passent successivement dans l'un et dans l'autre Ces mots ou échantillons numérisés consécutifs sont comparés l'un à l'autre à la même fréquence par un moyen de comparaison 15 adapté à déterminer leur écart éventuel Le comparateur délivre un 1 logique si deux quelconques échantillons numérisés ont des amplitudes différentes, et un 0 logique dans le cas contraire Les valeurs binaires issues successivement du moyen de comparaison 15 sont 8- transférées dans un registre à décalage 16 à 8 bits Les mots de 8 bits formés, sont mémorisés dans un registre 17 Chacun de ces mots de 8 bits correspond à une configuration d'écarts représentative du signal échantillonné durant l'intervalle de temps D. L'opération suivante qui consiste à reconnaître si cette configuration est acceptable, est effectuée dans un élément de mémorisation 18 du type PROM. A cet effet Les sorties en parallèle du registre 17 sont connectées aux entrées de la mémoire 18 affectées à la désignation de l'adresse Chacun des mots numériques appliqué renvoie donc à une adresse de la mémoire 18 o est mémorisé un mot numérique à 2 bits CR O et CR 1 qui va servir à définir si une correction de la fréquence de l'horloge locale est nécessaire et le sens de cette correction éventuelle Chaque mot de 8 bits issu du registre 17 représente à la fois une configuration type et l'adresse de la mémoire 18 o est inscrite la réponse appropriée qu'il faut apporter en fonction de la configuration obtenue L'opération de comparaison est effectuée automatiquement en sortant de la mémoire à l'adresse désignée, les signaux représentatifs de la correction à effectuer. Un certain nombre d'entre elles correspondent à des cas o le synchronisme entre la fréquence de l'horloge détectée sur la voie de transmission et l'horloge locale est considéré comme correct. D'autres correspondent à des cas o l'horloge locale est en avance sur le signal d'horloge transmis D'autres configurations-types encore correspondent à des cas o l'horloge locale est en retard On charge donc la mémoire PROM 18 de façon que le mot numérique CR, CR, lu à l'adresse défini par la configuration, indique la correction éventuelle à entreprendre Pour CR = O et CR 1 = 0 on ne fait aucune correction Si CR = O et CR 1 = 1 on décide d'avancer l'horloge locale et si au contraire CR = 1 et CR=O on décide de retarder l'horloge locale. Les mots numériques CRO, CR 1 issus de la mémoire 18 sont successivement chargés dans un registre 19 et appliqués à l'ensemble de division 10. 9 - Si le signal de l'horloge locale s'avère être en avance par rapport à l'horloge transmise, l'application du signal correcteur C Ro, CR 1 approprié entraîne la sélection d'un facteur de division plus élevé ( 8 en l'occurrence) pour l'ensemble de division 10, de manière à diminuer les fréquences f et F produites par les éléments diviseurs o o 11 Un retard de L'horloge locale au contraire a pour effet une sélection du facteur de division inférieur ( 7 dans l'exemple) par l'ensemble de division 10 et une augmentation des mêmes fréquences. La voie de transmission sur laquelle les signaux codés sont reçus peut être une ligne de transmission Elle peut aussi être constituée par un canal radio constituée d'une porteuse modulée avec une modulation d'un type connu convenant pour les signaux à transmettre. Dans l'exemple de réalisation décrit, on détecte d'éventuelles désynchronisations par des analyses de configurations d'écart comportant 8 échantillons prélevés sur un intervalle de temps correspondant sensiblement à une période de l'horloge transmise On ne sortirait pas de l'invention toutefois en choisissant tout autre nombre suffisant pour faire une estimation précise du synchronisme entre l'horloge locale et le signal d'horloge reçu ni en modifiant la durée de l'intervalle de temps d'échantillonnage. Dans le mode de réalisation décrit, le codage logique des écarts est effectué par le moyen de comparaison 15 sans pondération. On ne sortirait pas du cadre de l'invention si on procédait à une pondération des écarts, la valeur logique 1 n'étant attribuée à l'écart que s'il est supérieur à une valeur-seuil déterminée de façon à éliminer certaines fluctuations de niveau sans importance et sans incidence sur la qualité de la détection de synchronisme recherchée A cet effet, un comparateur à seuil peut être interposé dans ce cas entre le moyen de comparaison 15 et le registre 16 (Fig 9). On ne sortirait pas non plus de l'invention en remplaçant l'horloge locale décrite avec ses éléments diviseurs de fréquence, par une horloge d'un autre type pouvant être resynchronisée par des signaux de correction obtenus par le procédé décrit. - Pour obtenir plus de finesse dans la correction de l'horloge Locale on pourra augmenter la fréquence de l'osci L Lateur 9 et en même temps Les facteurs de division appliqués par l'ensemble de division 10. 11 - REVENDICATIONS 1) Procédé pour restituer à partir de signaux captés sur une voie de transmission, un signal d'horloge rythmant la transmission sur celle-ci de données numérisées et codées, par une détermination des instants de transition successifs o les signaux codés changent de niveaux d'amplitude, de façon à mettre en phase une horloge locale, caractérisée en ce qu'il comporte un échantillonnage des signaux codés reçus durant des intervalles de temps (D) incluant chacun au moins une transition entre deux niveaux différents des signaux codés reçus et à une fréquence suffisante pour que, à l'issue d'un intervalle de temps de transition quelconque, on dispose d'un nombre déterminé d'échantillons successifs, une détermination des écarts de niveau entre tous les échantillons successifs obtenus; une comparaison de l'ensemble desdits écarts de niveau obtenus au cours de chaque intervalles de temps (D) et une liste de configurations d'écarts observables en cas de synchronisme suffisant de l'horloge locale avec les signaux codés, et si l'ensemble des écarts ne correspond pas à une configuration reconnue comme correcte, une correction de la fréquence ou de la phase de l'horloge locale, de façon à rétablir une similitude suffisante avec une configuration correcte de la liste, lors d'une transition ultérieure. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de comparaison de l'ensemble des écarts avec la liste de configuration d'écarts est effectuée en associant à chaque ensemble d'écarts de niveau obtenu, des signaux indicatifs de la correction éventuelle à apporter à la fréquence ou la phase de l'horloge locale. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un codage binaire des écarts. 12 - 4) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un codage binaire des écarts après comparaison avec une amplitude seuil. ) Dispositif pour restituer un signal d'horloge rythmant la transmission de signaux captés et mettre en phase une horloge locale, en accord avec le procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 2, 3) d'adaptation du niveau des signaux reçus sur une voie de transmission, des moyens ( 12) d'échantillonnage des signaux reçus durant des intervalles de temps incluant chacun au moins une transition entre des niveaux différents des signaux reçus, des moyens ( 13-17) pour déterminer les écarts de niveau les uns par rapport aux autres des échantillons successifs préLevés durant chacun desdits intervalles de temps et constituer avec chacun d'eux un ensemble de valeurs d'écart, et des moyens de mémorisation ( 18, 19) pour associer à chaque ensemble de valeurs d'écart obtenu, des signaux indicatifs de la correction à appliquer à l'horloge locale pour rétablir la synchronisation avec ledit signal d'horloge. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage sont adaptés à délivrer des mots numériques, lesdits moyens ( 13-17) pour déterminer les écarts, comportent deux registres ( 13, 14) adaptés à contenir les mots numériques successifs, des moyens ( 15) de comparaison deux à deux des mots numériques successifs contenus dans les deux registres ( 13, 14), et des moyens de mémorisation des écarts ( 16, 17) pour contenir lesdits ensembles d'écarts. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de comparaison ( 15) sont adaptés à comparer chaque écart à un écart seuil. 8) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation ( 18, 19) comportent un organe de mémorisation ( 18) pour des mots numériques (C Ro, CR 1) représentatifs de corrections à appliquer à l'horloge locale ledit organe de mémorisation étant pourvu d'entrées d'adresse reliées auxdits moyens 13 - de mémorisation des écarts ( 17), et en ce que l'horloge locale comporte un oscillateur à haute fréquence ( 9), des premiers moyens diviseurs de fréquence ( 10) pour diviser la fréquence du signal de l'oscillateur par plusieurs facteurs différents autour d'une valeur centrale, et sélectionner l'un des facteurs en fonction desdits signaux de correction (C Ro, CR 1) reçus desdits moyens de mémorisation ( 18, 19), et des deuxièmes moyens diviseurs connectés aux premiers moyens diviseurs pour engendrer un premier signal à la même fréquence (f 0) que le signal d'horloge reçu ainsi qu'un signal de o synchronisation à une fréquence (F) multiple de celle du premier o signal. 9) Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage ( 12) comportent un convertisseur analogique-numérique. 10) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fréquence (F 0) dudit signal de o synchronisation est choisie pour obtenir un nombre 2 d'échantillons durant chacun desdits intervalles de temps et les moyens d'échantillonnage sont adaptés à délivrer des mots numériques de n bits pour chacun d'eux.