FR 2682445 A1 19930416 FR 9112527 A 19911011 1 - PROCEDE Er DISPOSITIF DE COMMANDE A Ul TOMATIOUE DE LA PRESSION D'ALIMENTATION D'UN RECEPTEUR HYDRAULIOUE La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de commande automatique de la pression d'alimentation d'un récepteur hydraulique tel qu'un embrayage ou un frein de boîte de vitesses automatique de véhicule automobile Plus précisément, elle vise à assurer une interruption automatique de la transmission du couple entre le moteur et les roues, lorsque le moteur est au ralenti, et le véhicule à l'arrêt. Les transmissions automatiques conventionnelles, équipées de manière classique d'un coupleur ou d'un convertisseur de couple, sont conçues de telle sorte qu'un rapport de marche avant (ou de marche arrière) étant engagé, la transmission du couple moteur aux roues n'est jamais interrompue, même à l'arrêt du véhicule, tant que le sélecteur n'est pas placé en position Neutre ou Parking Cette non-interruption du couple se traduit par un couple de traînée, qui communique au véhicule une tendance à "ramper". Pour supprimer ce couple de traînée, ressenti très souvent comme un désagrément par le conducteur, on peut envisager plusieurs types de solutions On connaît par exemple des dispositifs de conception simple, enclenchables à volonté par le conducteur, lorsqu'il souhaite débrayer la transmission à l'arrêt Ces dispositifs assurent par ailleurs un embrayage progressif lors du redémarrage Des solutions plus élaborées consistent à prévoir un débrayage automatique de la transmission lorsque les conditions de "débrayage à l'arrêt" (moteur tournant au ralenti et véhicule à l'arrêt) sont satisfaites. 2 - La publication FR-2 543 242, de la demanderesse, décrit à ce sujet un système de "commande de la pression d'alimentation d'un récepteur hydraulique", assurant le débrayage de la transmission à l'arrêt Ce système met en oeuvre une électrovanne modulante, de type normalement fermée au repos, branchée en dérivation sur le circuit hydraulique d'alimentation du récepteur d'entrée de la transmission automatique L'électrovanne modulante mise en oeuvre dans ce dispositif permet de moduler la pression d'alimentation du récepteur Elle est pilotée par le calculateur électronique qui contrôle la transmission automatique, de telle manière que la pression d'alimentation du récepteur hydraulique soit en permanence maintenue à une valeur qui permette d'assurer que les garnitures du récepteur sont constamment en position d'accostage, lors du débrayage à l'arrêt: pour ce faire, le glissement du convertisseur est asservi à une valeur de consigne prédéterminée en fonction des conditions de température d'huile de la transmission, et de vitesse du moteur L'électrovanne de commande fait baisser la pression d'alimentation si le glissement réel est inférieur au glissement de consigne, la consigne de glissement correspondant précisément au faible couple souhaité, transmis par le récepteur hydraulique en position d'accostage. Le système dont la description vient d'être brièvement rappelée met en oeuvre une électrovanne spécifique, qui superpose son action à celle du régulateur principal de pression de la transmission automatique: la mise en oeuvre de ce système est relativement coûteuse en raison du prix élevé de l'électrovanne modulante utilisée Pour réduire le coût d'un tel système de commande automatique de la pression d'alimentation d'un récepteur hydraulique d'entrée de transmission automatique, l'invention propose de supprimer l'électrovanne modulante Selon la solution mise en oeuvre, 3 - l'électrovanne modulante est remplacée par des composants meilleur marché, tels que des électrovannes tout ou rien et des tiroirs de distribution hydrauliques à deux positions. L'invention concerne un procédé de commande de la pression d'alimentation du récepteur d'entrée d'une transmission automatique comportant un convertisseur hydraulique qui reçoit le couple moteur et le transmet à un train épicycloïdal de changement de rapport actionné par un ensemble de récepteurs hydrauliques sous le contrôle d'un calculateur électronique, les consignes d'alimentation du récepteur d'entrée impliquant soit la transmission du couple moteur aux roues, soit l'interruption de cette transmission, lorsque les conditions de débrayage à l'arrêt sont satisfaites Ce procédé est caractérisé en ce que les consignes d'alimentation du récepteur d'entrée sont appliquées grâce au basculement de tiroirs de distribution hydrauliques à deux positions. Selon un mode de réalisation de l'invention, le récepteur hydraulique est un embrayage ou un frein muni de garnitures, la consigne d'alimentation hydraulique qui implique l'interruption de la transmission du couple étant établie de façon à maintenir les garnitures en position d'accostage. L'invention concerne également un dispositif de commande spécialement conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une pompe hydraulique délivrant par l'intermédiaire d'un régulateur de pression principale une pression de ligne Pl dirigée d'une part vers le convertisseur, l'échangeur de chaleur et le système de graissage de la transmission, par l'intermédiaire d'un limiteur de pression, et d'autre part vers le récepteur hydraulique d'entrée. 4 - Selon un mode de réalisation de l'invention, ce dispositif comporte deux tiroirs de distribution hydrauliques à deux positions, le premier tiroir contrôlant l'alimentation du récepteur d'entrée, et le second tiroir contrôlant d'une part la mise à la bâche du récepteur d'entrée, et d'autre part l'alimentation du convertisseur, de l'échangeur de chaleur et du système de graissage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les tiroirs de distribution hydrauliques sont actionnés par des électrovannes de manoeuvre tout ou rien, placées sous le contrôle du calculateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, tant que les conditions de débrayage à l'arrêt ne sont pas satisfaites, le récepteur d'entrée est alimenté simultanément par l'intermédiaire du premier tiroir de distribution transmettant la pression de ligne Pl issue du régulateur principal, et par l'intermédiaire d'une première dérivation présentant une première restriction. Selon un mode de réalisation de l'invention, tant que les conditions de débrayage à l'arrêt ne sont pas satisfaites, la liaison du récepteur d'entrée avec la bâche est interrompue par le second tiroir de distribution, tandis que l'alimentation du convertisseur de couple, de l'échangeur de chaleur et du système de graissage est assurée simultanément par l'intermédiaire du second tiroir de distribution transmettant intégralement la pression délivrée par le limitateur de pression, et par une seconde dérivation présentant une seconde restriction. Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque les conditions de débrayage à l'arrêt sont satisfaites, le -5 - premier et le second tiroir de distribution sont basculés de sorte que l'alimentation du récepteur d'entrée s'effectue uniquement par l'intermédiaire de la première restriction, l'alimentation du convertisseur, de l'échangeur de chaleur et du système de graissage s'effectue uniquement par l'intermédiaire de la seconde dérivation, et la liaison du récepteur avec la bâche est assurée. Selon un mode de réalisation de l'inventionla liaison du récepteur d'entrée avec la bâche présente une troisième restriction. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec le dessin annexé, dont la figure unique représente schématiquement le dispositif de commande de l'invention. Sur la figure 1, on a représenté une pompe hydraulique 1 qui créée une pression d'huile, régulée en fonction des consignes du calculateur électronique 2 de la transmission automatique, par le régulateur de pression principal 3 qui délivre une pression principale ou pression de ligne P 1 Cette pression Pl est dirigée, entre autres, vers un limiteur de pression 4 qui délivre lui-même une pression Pcg limitée à une valeur supérieure et destinée à l'alimentation du circuit de convertisseur de couple 5, d'échangeur de chaleur 6, et de graissage 7 La pression de ligne Pl est par ailleurs dirigée vers le récepteur d'entrée 9 de la transmission automatique Sur la figure 1, on voit que l'alimentation du récepteur d'entrée 9 peut s'effectuer, soit par un trajet principal 15 transmettant intégralement la pression de ligne Pl, et placé sous le contrôle du premier tiroir de 6 - distribution hydraulique 8, soit par une première dérivation 16 présentant une première restriction 10. La pression Pcg issue du limiteur de pression est dirigée vers le convertisseur 5, l'échangeur de chaleur 6 et le circuit de graissage 7, selon deux trajets parallèles 17 et 18, le premier trajet 17 transmettant l'intégralité de la pression Pcg, sous le contrôle du second tiroir hydraulique 11, et le second trajet 18, ou seconde dérivation 18, présentant une seconde restriction 14 Enfin, le récepteur d'entrée 9 est relié à la bâche 19 Cette liaison 20 présente une troisième restriction 13, et est contrôlée par le second tiroir de distribution 11. Tant que les conditions de débrayage à l'arrêt ne sont pas satisfaites, le premier tiroir de distribution 8 est en position ( 1): le récepteur d'entrée 9 reçoit alors l'intégralité de la pression de ligne Pl Par ailleurs, la première voie du second tiroir de distribution est en position ( 0): sa première voie dirigeant l'intégralité de la pression Pcg vers le circuit de convertisseur 5, d'échangeur 6 et de graissage 7 est alors ouverte, tandis que la seconde voie du second tiroir 11 permettant de relier le récepteur d'entrée 9 à la bâche 19, est fermée (position ( 0) du second tiroir 11). Lorsque les conditions de débrayage à l'arrêt sont satisfaites, le calculateur 2 commande, par l'intermédiaire des électrovannes tout ou rien 12, 12 ', le basculement du premier et du second tiroir de distribution 8 et 11 Les conditions de débrayage à l'arrêt véhicule à l'arrêt et moteur au ralenti peuvent par exemple être telles que définies dans la publication FR-2 543 242, sans toutefois aucun caractère d'obligation De même, la commande du 7 - basculement des tiroirs 8, 11 pourra éventuellement correspondre à celle décrite dans la publication EP-0 179 683 Les deux tiroirs de distribution 8, 11 sont donc basculés au moyen des deux électrovannes tout ou rien 12, 12 ' Le basculement du premier tiroir 8 en position ( 0) a pour effet de couper l'alimentation directe en huile du récepteur d'entrée 9 de la transmission automatique: le fluide ne parvient plus à celui-ci qu'au travers de la première restriction 10 Par ailleurs, le basculement du second tiroir 11 en position ( 1) met le récepteur 9 en liaison avec la bâche 19, autorisant ainsi sa vidange partielle, contrôlée par la troisième restriction 13 La consigne d'alimentation hydraulique du récepteur d'entrée 9, correspondant à cette situation, est telle que la transmission du couple du moteur aux roues est interrompue: si le récepteur hydraulique d'entrée 9 est un embrayage ou un frein, ses garnitures sont avantageusement maintenues en position d'accostage. Par ailleurs, le basculement du second tiroir de distribution 11 en position ( 1) a pour effet de couper la liaison directe 18 entre le limiteur de pression 4 et le circuit d'utilisation par le convertisseur 5, l'échangeur de chaleur 6 et le système de graissage 7 Dans cette situation, ces consommateurs ne sont plus alimentés qu'au travers de la seconde restriction 14 Par ailleurs, le récepteur d'entrée 9 est alimenté sous une pression inférieure à la pression de ligne P 1 Cette pression réduite est déterminée d'une part par le dimensionnement du potentiomètre hydraulique formé par les première et troisième restrictions 10 et 13, et d'autre part par la valeur de la pression de ligne Pl fournie par le régulateur 3 Comme indiqué plus haut, lorsque le récepteur 9 est un embrayage ou un frein, ses garnitures sont maintenues en position d'accostage par cette pression réduite. 8 - On comprendra aisément qu'en reconduisant un algorithme tel que celui décrit dans la publication FR-2 543 242, il est possible d'obtenir grâce à l'invention le résultat souhaité, à savoir un positionnement précis des garnitures d'embrayage ou de frein en position d'accostage, lors du débrayage à l'arrêt. L'alimentation du circuit de convertisseur 5, d'échangeur de chaleur 6, et de graissage 7, à travers la seconde restriction 14, en cas de débrayage à l'arrêt, se justifie par le fait que le moteur tournant alors par hypothèse au ralenti, on peut craindre un débit insuffisant du régulateur de pression principale 9, qui ne permettrait pas de faire varier la pression P 2 sur une plage de valeurs d'une étendue suffisante Par ailleurs, la quantité de chaleur à dissiper dans l'échangeur 6 étant très faible, du fait même de la situation de débrayage à l'arrêt, un débit limité au travers de l'échangeur 6 est suffisant pour refroidir la transmission. On voit donc que la fonction remplie par le dispositif faisant l'objet de l'invention est identique à celle qui est décrite dans la publication FR 2 543 242, mais que la coûteuse électrovanne modulante a pu être remplacée par un ensemble d'électrovannes tout ou rien et de tiroirs de distribution hydrauliques qui sont des composants très bon marché. 9 - REVENDICATIONS l 1 l Procédé de commande de la pression d'alimentation du récepteur d'entrée ( 9) d'une transmission automatique comportant un convertisseur hydraulique ( 5) qui reçoit le couple moteur et le transmet à un train épicycloidal de changement de rapport actionné par un ensemble de récepteurs hydrauliques sous le contrôle d'un calculateur électronique ( 2), les consignes d'alimentation du récepteur d'entrée ( 9) impliquant soit la transmission du couple moteur aux roues, soit l'interruption de cette transmission lorsque des conditions de débrayage à l'arrêt sont satisfaites, caractérisé en ce que les consignes d'alimentation du récepteur d'entrée ( 9) sont appliquées grâce au basculement de tiroirs de distribution hydrauliques ( 8, 11) à deux positions. l 2 l Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur hydraulique ( 9) est un embrayage ou un frein muni de garnitures, la consigne d'alimentation hydraulique qui implique l'interruption de la transmission du couple étant établie de façon à maintenir les garnitures en position d'accostage. l 3 l Dispositif de commande spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé conforme aux revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pompe hydraulique ( 1) délivrant par l'intermédiaire d'un régulateur de pression principale ( 3) une pression de ligne Pl dirigée d'une part vers le convertisseur ( 5), l'échangeur de chaleur ( 6) et le système de graissage de la transmission ( 7), par l'intermédiaire d'un limiteur de pression ( 4), et d'autre part vers le récepteur hydraulique d'entrée ( 9). - l 41 Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux tiroirs de distribution hydrauliques ( 8, 11) à deux positions, le premier tiroir ( 8) contrôlant l'alimentation du récepteur d'entrée ( 9), et le second tiroir ( 11) contrôlant d'une part la mise à la bâche ( 19) du récepteur d'entrée ( 9), et d'autre part l'alimentation du convertisseur ( 5), de l'échangeur de chaleur ( 6) et du système de graissage ( 7). l 5 l Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tiroirs de distribution hydrauliques ( 8, 11) sont actionnés par des électrovannes de manoeuvre tout ou rien ( 12, 12 '), placées sous le contrôle du calculateur ( 2). l 6 l Dispositif de commande selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que tant que les conditions de débrayage à l'arrêt ne sont pas satisfaites, le récepteur d'entrée ( 9) est alimenté simultanément par l'intermédiaire du premier tiroir de distribution ( 8) transmettant la pression de ligne Pl issue du régulateur principal ( 3), et par l'intermédiaire d'une première dérivation ( 16) présentant une première restriction ( 10). l 71 Dispositif de commande selon les revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que, tant que les conditions de débrayage à l'arrêt ne sont pas satisfaites, la liaison ( 20) du récepteur d'entrée ( 9) avec la bâche ( 19) est interrompue par le second tiroir de distribution ( 12), tandis que l'alimentation de convertisseur de couple ( 5), de l'échangeur de chaleur ( 6) et du système de graissage ( 7) est assurée simultanément par l'intermédiaire du : t il - second tiroir de distribution ( 12) transmettant intégralement la pression délivrée par le limitateur de pression ( 4), et par une seconde dérivation ( 18) présentant une seconde restriction ( 14). l 8 l Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que lorsque les conditions de débrayage à l'arrêt sont remplies, le premier et le second tiroir de distribution ( 8, 11) sont basculés de sorte que l'alimentation du récepteur d'entrée ( 9) s'effectue uniquement par l'intermédiaire de la première restriction ( 10), et que l'alimentation du convertisseur ( 5) de l'échangeur de chaleur ( 6) et du système de graissage ( 7) s'effectue uniquement par l'intermédiaire de la seconde dérivation ( 14), la liaison du récepteur avec la bâche étant également assurée. l 9 l Dispositif de commande selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la liaison ( 20) du récepteur d'entrée ( 9) avec la bâche ( 19) présente une troisième restriction ( 13).