FR 2673401 A1 19920904 FR 9102488 A 19910301 La présente invention concerne un levier de vitesses polarisé pour commande d'un dispositif de changement de vitesses, notamment pour véhicules automobiles, du genre comportant un tronçon amont avec un pommeau destiné à être actionné par l'usager, un tronçon aval destiné à être relié à une timonerie de commande du dispositif de changement de vitesses en portant le tronçon amont avec possibilité de désalignement du tronçon amont par rapport au tronçon aval, et des moyens de détection de seuil d'effort intervenant entre lesdits tronçons amont et aval, pour détection d'une volonté de manoeuvre de l'usager, lesdits moyens de détection comportant au moins un capteur électrique et des moyens élastiques de rappel, d'une part, rappelant en alignement les tronçons amont et aval lorsque le levier n'est pas sollicité par l'usager, et, d'autre part, permettant de générer des signaux électriques, par l'intermédiaire dudit capteur, à partir d'un certain seuil d'effort lorsque le levier est sollicité par l'usager en l'un ou l'autre de deux sens opposés de référence. Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le document FR-A-2 575 707 Celui-ci divulgue, d'une part, un tronçon amont avec un renflement associé à des zones de contacts électriques appartenant à des capteurs et permettant d'établir des contacts électriques et, d'autre part, des dispositions faisant appel à un ressort à boudin ainsi qu'à des montages à articulation Ces dispositions peuvent faire apparaître des jeux, en sorte que le seuil d'effort peut varier dans le temps En outre il faut tenir compte des tolérances de fabrication. Pour pallier cet inconvénient, on peut songer à faire appel à des blocs en matière élastique pour remplacer les ressorts à boudin. Cette disposition n'est également pas satisfaisante car les caractéristiques de la matière élastique changent dans le temps En outre lesdits blocs, lors de la fabrication, sont sujets à des phénomènes de dispersion. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et donc de créer, de manière simple et économique, un nouveau levier à moyens de détection de seuil d'effort permettant de maîtriser, tant dans le temps qu'à la fabrication, le seuil d'effort. Suivant l'invention, un levier du type sus- indiqué est caractérisé en ce que les moyens de détection de seuil d'effort comportent une tige élastiquement déformable, dite tige élastique, avec une tête attachée au pommeau, et un pied encastré dans une portion d'encastrement solidaire du tronçon aval. Grâce à l'invention il est créé une poutre flexible dont on maîtrise bien la raideur tant dans le temps qu'à la fabrication La tige élastique est déformable en flexion et génère un signal électrique pour un effort donné En outre du fait de l'encastrement les jeux sont réduits ainsi que le nombre de pièces. L'encombrement est également réduit car la tige peut être de faible dimension En outre, on appréciera, dans le cadre d'une disposition à zones de contacts électriques, que le renflement peut être porté par une pièce solidaire du tronçon amont ou aval ou par la tige, ledit renflement pouvant dans ce cas avoir en section la même taille que le pied d'ancrage. Suivant une autre caractéristique, le renflement est disposé au voisinage de la tête de ladite tige Grâce à cette disposition, il est possible de réduire l'encombrement du levier et la tige élastique peut s'installer en place et lieu de pièces existantes en modifiant au minimum la nomenclature du levier En outre, la course à effectuer pour établir les contacts électriques est réduite, ainsi que les temps de réponse. De plus, lorsque le levier présente une gâchette avec une partie de préhension, on peut implanter ledit renflement au niveau de ladite partie de préhension en tirant parti de l'espace disponible à cet endroit. Suivant une autre caractéristique, des zones de contacts électriques appartenant à des capteurs sont portées par un fourreau entourant à faible jeu en partie la tige élastique en étant solidaire du tronçon aval ou amont. Grâce à cette disposition, la fabrication du levier est simplifiée et on maîtrise bien le jeu entre ladite tige élastique et ledit fourreau, ce qui permet d'établir avec précision, pour un effort de seuil bien déterminé, les contacts électriques. Le fourreau peut être solidaire du tronçon amont ou aval et constitue en quelque sorte un prolongateur prolongeant ledit tronçon aval ou amont, ainsi qu'une pièce de reprise des efforts limitant le débattement angulaire du tronçon amont par rapport au tronçon aval, lorsque le levier est sollicité par l'usager. On peut profiter de la présence de ce fourreau pour coller sur celui- ci un circuit électrique souple pourvu desdites zones de contact Ce fourreau est propre à l'encastrement du pied de la tige, en sorte qu'il est possible de créer un sous-ensemble tige-fourreau. La description qui va suivre illustre l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale du levier selon l'invention avec représentation schématique du calculateur de l'actionneur et de l'embrayage; la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant à plus grande échelle la partie haute de celle- ci; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1 et de la figure 7; la figure 4 est une vue encore à plus grande échelle montrant la partie haute de la figure 1; la figure 5 est une vue schématique montrant le circuit souple d'alimentation électrique associé au manchon du tronçon aval du levier; la figure 6 est une vue à plus grande échelle de la partie haute de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe axiale analogue à la figure 1 pour un second exemple de réalisation; la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe partielle d'un ensemble tige élastique-fourreau-circuit souple d'alimentation selon l'invention; la figure 10 est une vue selon la flèche 10 de la figure 9; la figure 11 est une vue partielle analogue à la figure 1 pour un troisième exemple de réalisation; les figures 12 et 13 sont des vues en coupe respectivement selon les flèches 12 et 13 de la figure 11; la figure 14 montre partiellement la partie basse du levier de la figure 11; la figure 15 est une vue analogue à la figure il pour un quatrième exemple de réalisation; la figure 16 reprend à une échelle supérieure le détail de la figure 18 concernant la fixation à la masse du circuit souple d'alimentation; la figure 17 est une vue en coupe selon la ligne 17-17 de la figure 15; la figure 18 est une vue partielle analogue à la figure 1 avec le levier de la figure 15; la figure 19 est une vue partielle analogue à la figure 2 pour un cinquième exemple de réalisation; les figures 20 et 21 sont des vues partielles analogues à la figure 19 pour respectivement un sixième et un septième exemple de réalisation; la figure 22 est une vue partielle analogue à la figure 19 pour un huitième exemple de réalisation; la figure 23 est une vue analogue à la figure pour un neuvième exemple de réalisation. Dans les exemples de réalisation, le levier de vitesses polarisé 1 pour commande d'un dispositif de changement de vitesses est un levier, dit aussi levier cassé, pour la commande d'une boite de vitesses à rapports étagés de véhicules automobiles. Comme décrit dans le susmentionné document FR-A-2 575 707, ce levier comporte un tronçon amont avec un pommeau 4 destiné à être actionné par l'usager, un tronçon aval destiné à être relié à une timonerie de commande, partiellement visible en 19, de la boîte de vitesses Pour plus de précision sur ladite timonerie on se reportera par exemple au document EP-0 383 688. Le tronçon amont de manoeuvre est porté par le tronçon aval de commande avec une possibilité de désalignement, le tronçon amont pouvant se débattre angulairement par rapport au tronçon aval. Des moyens de détection de seuil d'effort, pour détection d'une volonté de manoeuvre de l'usager, sont en outre prévus Lesdits moyens de détection comportent au moins un capteur électrique et des moyens élastiques de rappel Ces moyens élastiques rappellent en alignement les tronçons amont et aval lorsque, en position neutre, le levier 1 n'est pas sollicité par l'usager pour par exemple interrompre des contacts électriques. Ces moyens élastiques permettent de générer des signaux électriques par l'intermédiaire dudit capteur et ce à partir d'un certain seuil d'effort lorsque le levier est sollicité par l'usager en l'un ou l'autre de deux sens opposés de référence repéré par des flèches aux figures 2 et 19 ainsi qu'à la figure 3 avec l'appellation poussé-tiré. Dans le premier mode de réalisation, les moyens de détection comportent des zones de contacts électriques appartenant à des capteurs et ces moyens permettent d'établir des contacts électriques par l'intermédiaire desdites zones de contacts et d'un renflement 63 et ce à partir d'un certain seuil d'effort comme explicité ci- dessus. Plus précisément, le tronçon aval du levier 1 comporte une tige coudée 3 ainsi qu'une gâchette 2 entourant en majeure partie le tronçon amont et comportant une partie de préhension 5 Le tronçon aval, par sa tige 3, est monté à articulation en 10 dans un boîtier de support 12 propre à être fixé à une partie fixe du véhicule et par son pied 11 est relié à une timonerie 19 commandant en aval des moyens de passage et de sélection des vitesses de manière connue en soi. L'articulation 10 consiste en une rotule propre à coopérer avec le boîtier 12 en étant attelée à la tige 3 par un axe traversant celle-ci (figures 1,14,18). Les moyens de détection de seuil d'effort sont adaptés à fournir des informations à un circuit électronique de traitement et de commande 20, ici sous forme d'un calculateur, tel qu'un microprocesseur, alimenté électriquement en vue de piloter électroniquement un actionneur 21 apte à commander en désengagement ou en réengagement un embrayage schématisé en 22, de sorte à permettre automatiquement tous changements de vitesses et de démarrer le véhicule. Ici le calculateur 20 reçoit en 24 des signaux électriques d'informations concernant notamment la vitesse de rotation du moteur, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, la position de la pédale d'accélérateur, la position du papillon du carburateur, le rapport engagé de la boîte de vitesses. Ces signaux proviennent de capteurs associés. En 23 le calculateur 20 reçoit à partir du levier 1 des informations sous forme de signal électrique concernant l'intention de l'usager de changer de rapports En 25 le calculateur 20 envoie des informations à un actionneur qui peut être un moteur électrique comme décrit dans la revue "Automotive Engineering" d'octobre 1984 ou un vérin hydraulique avec des retours d'informations concernant le déplacement de l'actionneur. Ce calculateur 20 est relié aux bornes de la batterie du véhicule. La gâchette 2 est guidée à translation par la tige 3, ici coudée, et le boîtier 12 porte des premiers et des seconds moyens de sécurité Ces moyens, comme divulgué dans le document FR-A-2 589 597, sont destinés à éviter l'enclenchement intempestif de la marche arrière. Les premiers moyens de sécurité comportent un trottoir 13 (figures 1 et 7) solidaire du boîtier 12, avantageusement en matière plastique, et un anneau en caoutchouc anti- bruit 15 porté par la base élargie 56 de la gâchette Les seconds moyens de sécurité 14 comportent un câble 59 (figures 1,14,18) accroché à la base 56 et à une pièce intermédiaire 58 portant un ressort 57. La gâchette 2 est montée mobile axialement par rapport à la tige 3 à l'encontre du ressort 57 entre une position basse 17 o l'anneau 15 est propre à coopérer avec le trottoir 13 et une position haute 18 dans laquelle la gâchette échappe au trottoir 13 pour commande de la marche arrière. On notera que la gâchette 2 est pourvue de deux ouvertures oblongues 53 diamétralement opposées (figures 2,14,18) propres à coopérer avec un axe 52 solidaire de la tige 3 et traversant celle-ci. La pièce intermédiaire 58 présente également comme la gâchette 2, deux ouvertures oblongues propres à coopérer avec un axe solidaire de la tige 3 (voir partie basse de la figure 1). Ceci étant rappelé, suivant l'invention, les moyens de détection de seuil d'effort comportent une tige 6 élastiquement déformable, dite tige élastique, avec une tête 61 attachée au pommeau 4, et un pied 65, 165166,265 encastré dans une portion d'encastrement 7,32 solidaire du tronçon aval 2,3. Dans les figures 1 à 22, il est fait appel à deux capteurs avec des zones de contacts électriques solidaires du tronçon aval 3 (figures 1 à 21) ou amont (figure 22) associées à un renflement 63,163,263 appartenant à la tige 6 Ce renflement 63,163,263 est donc disposé, entre ladite tête 61 et ledit pied 65, ledit renflement 63,163,263 étant propre à établir des contacts électriques avec les zones de contacts électriques. Bien entendu, le renflement peut être porté par le tronçon aval ou le tronçon amont. Dans les figures 1 à 21, le renflement 63,163 de la tige 6 est disposé au voisinage de la tête 61 de ladite tige en étant raccordé à celle-ci par une partie 62 de section réduite par rapport à celle de la tête 61 et dudit renflement 63,163 Ledit renflement est donc solidaire du tronçon amont. A la figure 22, le renflement 263 est disposé au voisinage du pied 265 de la tige 6 et est donc solidaire du tronçon aval Dans tous les cas ce renflement peut être solidaire de la tige ou inversement d'un fourreau décrit ci-après. Dans les figures 1 à 18 le renflement 63 est latéralement bombé en étant délimité par deux faces planes Il a donc globalement une forme de tonneau plat. Dans les figures 19 à 21 le renflement 163 a la forme d'une portion de sphère. Dans tous les cas le renflement 63,163,263 est destiné à venir localement en contact avec les zones de contact décrites ci-après. Dans ces figures la tête 61 est fixée au pommeau 4 à la faveur d'au moins un insert. Dans les figures 1 à 18, la tête 61 est montée dans un insert 42 en étant fixée à celui-ci, par exemple par collage, lequel insert 42 est monté à fixation dans un insert 41 que présente le pommeau 4 Ceci est dû au fait que le pommeau 4 avec son insert 41 est un pommeau standard, l'insert 42 permettant de ne pas déstandardiser ledit pommeau 4 Dans les figures 19 à 21, il n'est prévu qu'un seul insert 141 pour montage de la tête 61. Dans la figure 22, le pommeau 4 présente l'insert 41 ainsi qu'un insert 70 formant fourreau décrit ci- après. Dans toutes les figures, le pommeau 4 est creux en présentant un fond doté d'un logement borgne. On notera que le renflement 63,163 des figures 1 à 21 est disposé dans ce logement creux 200 du pommeau 4 et donc que l'on tire parti de l'espace libre existant à cet endroit. La gâchette 2 présente à sa tête une portion élargie 51 se raccordant par une partie inclinée 5, formant la partie de préhension, à sa partie courante. Comme mieux visible à la figure 2, cette portion 51 est adaptée à pénétrer à l'intérieur du logement creux lorsque l'usager tire sur la gâchette 2 pour passage de la marche arrière Cette gâchette est en forme de tube, à section circulaire, tout comme sa portion 51. Outre sa partie basse 56, ladite gâchette présente une butée 54 propre à coopérer, sous l'action du ressort 57 avec l'axe 52, ici une goupille, traversant la tige 3 lorsque la marche arrière n'est pas actionnée. Au-dessus de cette butée 54, la gâchette présente également un épaulement 55 sous forme d'une collerette pour montage d'un soufflet de protection 16 attaché au corps 12. Dans les figures 1 à 21, le renflement 63,163 est raccordé au pied 65, 165-166 de la tige 6 par une partie médiane 64 de section réduite par rapport à celle du pied , 165-166 et de la tête 61 Ici la tige est métallique en étant cylindrique à section circulaire Le diamètre de la tête 61 est égal au diamètre du pied 65 (figures 1 à ) et à celui de la portion 165 du pied 165-166 (figures il à 18). Ici le diamètre des portions 65,165 est compris entre une fois et demie et deux fois le diamètre de la partie médiane 64 Bien entendu cela dépend des applications et il en est de même de la longueur de la partie médiane Le diamètre de la partie de raccordement 62 est voisin de celui de ladite tête 61, en sorte que l'ensemble 61,62,63 est rigide par rapport à la partie médiane 64 La section de la partie 62 est donc supérieure à celle de la partie médiane 64, la hauteur de cette partie 62 étant faible par rapport à celle de la partie 64. On notera également que le diamètre maximum de la partie renflée et bombée latéralement 63,163 est égal à celui de la portion 65,165. Les zones de contacts électriques sont portées par un fourreau 7,70 solidaire du tronçon aval (figures 1 à 21) ou du tronçon amont (figure 22) Ce fourreau 7,70 est ici de forme tubulaire et est entouré à jeu par la gâchette 2 Il est avantageusement en matériau conducteur électrique comme les tiges 3 et 6. Dans les figures 1 à 6, le fourreau 7 est monté à fixation sur un nez saillant 31 que présente la tige 3 au niveau de sa tête radialement audessus de l'axe 52 (figure 2) Le fourreau 7 est emmanché par exemple à force sur le nez 31 de diamètre réduit par rapport à celui de la partie courante de la tige 3 de forme cylindrique à section circulaire C'est le fourreau 7 qui présente la portion d'encastrement, solidaire du tronçon aval, pour la tige élastique 6 Cette tige est emmanchée dans le fourreau 7 en étant fixée par son pied 65 au fourreau 7 par exemple par collage Le diamètre du pied est égal à celui du nez 31, ledit pied 65 et ledit nez il 31 étant axialement alignés par l'intermédiaire du fourreau 7 constituant une pièce de centrage. On notera que ce fourreau 7 présente deux méplats diamétralement opposés 71 (voir également figure 8) au niveau du pied 65 Ces méplats permettent de saisir le fourreau 7 à l'aide de mors de serrage d'un outil pour manipulation de celui-ci et fabrication d'un sous- ensemble tige 6-fourreau 7 par enfilage de la tige 6 dans le fourreau 7 dans l'un ou l'autre sens. Dans les figures 7 à 10, la tige 3 présente un trou borgne 33 au niveau de sa tête, et le pied 65 est prolongé pour pénétrer dans lesdits trous 33 La tige 6 est donc encastrée directement dans le tronçon aval, le fourreau 7 étant solidaire de la tige 3 par l'intermédiaire du pied 65 Là également il y a fabrication d'un sous-ensemble fourreau 7-tige 6, le pied étant emmanché à force dans le fourreau 7 de manière décrite ci-après. Dans les figures il à 18, le pied de la tige 6 présente deux portions 165,166 La portion 165 est lisse et est propre à être emmanchée à force dans le fourreau 7, tandis que la portion 166 est moletée en étant de diamètre légèrement supérieur à celui de la portion 165, ladite portion 166 étant emmanchée dans un trou borgne 32 que présente la tête de la tige 3 du tronçon aval Là également la tige 6 est encastrée directement dans le tronçon aval, et il y a donc formation d'un sous- ensemble fourreau 7-tige 6 avec solidarisation ultérieure du fourreau 7 à la tige 3 par l'intermédiaire du pied de la tige élastique 6. On notera que l'emmanchement par moletage, lorsque les tiges 6 et 3 sont en matériau conducteur en étant ici métalliques, permet une continuité électrique, en sorte que le retour à la masse peut se faire en- dessous de la gâchette 2 et du pied 65, tandis qu'à la figure 1, o l'on réalise une fixation par collage, le retour à la masse doit se faire au-dessus du pied 65. Dans toutes les figures 1 à 21, le fourreau 7 est axialement dans l'alignement de la tige 3 et reconstitue en quelque sorte celle-ci, la tête dudit fourreau 7 est destinée à pénétrer dans le logement creux 200 du pommeau 4 et c'est au niveau de ladite tête que sont présentes les zones de contact. Plus précisément dans toutes les figures 1 à 21, le fourreau 7 présente un alésage interne de diamètre élargi 74 au niveau de sa tête pour coopérer avec le renflement 63,163 Un jeu prédéterminé existe entre cet alésage 74 et le renflement 63 de la tige (voir figures 2 et 3). Avantageusement, les zones de contact font parties d'un circuit électrique souple d'alimentation 8 (figures 5,6) de faible épaisseur permettant d'épouser la forme du fourreau 7 et monté entre le fourreau 7 et la gâchette 2 Ce circuit souple comporte un support 95 avec une face inférieure préencollée sur une longueur allant de la tête du fourreau 7 à la base de la gâchette 2 (figure 1) lorsque celle-ci est dans la position 17, la face supérieure dudit support 95 portant des bandes électriquement conductrices 87,88,89, ici sous forme de bandes de cuivre, constituant des lignes électriques, lesquelles sont protégées par un vernis de recouvrement. La ligne conductrice 87 est propre à être reliée à la masse, tandis que les lignes conductrices 88,89 sont propres à être reliées à des entrées du calculateur 20. Une pellicule de protection pelable recouvre initialement la face inférieure du support 95 Pour montage du circuit 8 il suffit donc de décoller la pellicule de protection pour coller le support 95 tant sur le fourreau 7 que sur la tige 3, ceci étant rendu possible grâce au jeu présent entre la gâchette 2 et ledit fourreau 7 de la tige 3 ainsi qu'à la faible épaisseur du circuit 8. A sa base le circuit 8 présente un connecteur 82. Ce connecteur 82 constitue une partie femelle propre à coopérer (figure 7) avec un connecteur mâle 92 relié par des fils 91 à un connecteur 9 lui-même relié à des fils allant en 23 au calculateur 20 L'ensemble 9, 91,92 constitue donc une partie d'adaptation pour relier le circuit souple 8 à des conducteurs filiformes connectés en 23 au calculateur 20. La bande de cuivre 87 est connectée à une languette 84 formant zone de contact, ladite zone étant à base de cuivre et de nickel Cette zone n'est pas recouverte par le vernis de protection et est donc apparente tout comme les languettes 85,86, à base de cuivre et de nickel et formant les parties terminales des lignes respectivement 88,89 La languette 84 est supportée par une patte 83 que présente le support 95, tandis que les languettes 85,86 sont supportées par des pattes 75,76 diamétralement opposées et issues d'un oeillet 81 du support 95, la ligne 88 alimentant directement la languette 85 au niveau de la zone de raccordement de l'oeillet 81 à la partie courante du support 95, tandis que la ligne 89 alimente la languette 86 en étant supportée par le contour de l'oeillet 81 de forme circulaire (figure 6). Les pattes 75,76 et leurs languettes associées 85,86 s'étendent en saillie à l'intérieur de l'oeillet 81 avec chacune une zone d'enracinement (figure 6) de largeur réduite facilitant leur pliage. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description, les pattes 75,76,83 et l'oeillet 81 sont préencollés, le support 95 n'ayant besoin d'être préencollé que sur une partie de sa longueur. Lors du montage, on colle la patte 83 et le support 95 sur le fourreau 7 en maintenant ladite patte 83 et ledit circuit 8 au moyen d'un circlips 72 engagé dans une gorge 73 que présente la tête du fourreau 7 Ce circlips 72 est donc en contact avec la languette 84 et assure une bonne mise à la masse du fourreau 7. Le levier cassé 1 est ainsi relié à la masse, l'usager ne risque donc pas de recevoir de décharges électriques en manoeuvrant le levier L'oeillet 81 est également plié en étant fixé par collage en bout de la tête du fourreau 7 sur l'extrémité libre, avantageusement à arêtes externe et interne arrondies, de celui-ci, et les languettes 85,86 de contact avec leurs pattes 75,76 associées sont rabattues à l'intérieur du fourreau 7 en étant fixées par collage de leurs pattes associées à celui-ci. Ainsi qu'il ressort de la figure 4, la taille de l'oeillet 81 est fonction de l'extrémité libre du fourreau 7, la largeur de la bande de matière de l'oeillet 81 étant ici égale à la largeur de la couronne de l'extrémité libre du fourreau 7, ledit oeillet 81 épousant ladite extrémité libre. Ainsi en manoeuvrant le levier dans le sens des flèches des figures 2 et 3, c'est-à-dire en poussant ou en tirant sur celui-ci, on amène le renflement 63 localement, par la partie supérieure de son bombé, au contact des languettes 85,86 après rattrapage du jeu pour établir des contacts électriques, lesdits contacts étant interrompus lorsque le levier n'est pas sollicité. Suivant le sens du déplacement du tronçon amont du levier 1, on établit des circuits électriques et on envoie donc une information au calculateur 20 pour mise en route de l'actionneur 21, la tige élastique 6 appartenant en quelque sorte à un interrupteur. On notera également que lorsque l'on effectue une sélection, c'est-à- dire par exemple un passage de deuxième en troisième, on pousse sur le levier puis on effectue un déplacement latéral Dans tous les cas un contact est possible entre le renflement 63 et les zones de contact 85,86 conformées en conséquence selon les applications Un débattement de plus ou moins 30 par rapport à la ligne neutre est possible (figure 3). On appréciera que le diamètre élargi 74 permet le logement des pattes 75, 76 et est donc dimensionné en fonction de celles-ci. En variante (figures 8 à 10), on peut profiter des méplats 71 du fourreau 7 pour effectuer la fixation de la patte 183 de la languette de masse 184 solidaire de la ligne 87 Pour cela la patte 183 et la languette 184 présentent chacune un trou pour passage d'un rivet 172 dont la tête est implantée dans le dégagement créé par le méplat 71 au contact de la languette 184 (figure 8) Il suffit donc de rabattre la patte 183 portant la zone de contact 184 et de la fixer par collage au méplat 71 puis de fixer le tout définitivement par le rivet 172 traversant le fourreau 7 pour mise à la masse de celui- ci On notera que dans cette figure la tête 61 et le pied présentent chacun une rainure de dégazage 66 La formation du sous-ensemble tige 6- fourreau 7-circuit 8 s'effectue de la manière suivante: a) on fixe le circuit 8 par collage sur le fourreau 7 en rabattant les languettes 85,86,184 et leurs pattes associées et en procédant au rivetage 172, b) dans une deuxième étape on trempe la tige 6 dans de l'azote liquide; c) puis on pratique à un emmanchement, la tête 61 étant enfilée par la base du fourreau 7 jusqu'à ce que celle-ci dépasse de la longueur voulue. On notera que ceci permet de ne pas détériorer le circuit souple 8, les passages 66 permettant le dégazage. Ainsi la tête est emmanchée à force dans le fourreau 7 en étant solidarisée à celui-ci par son pied 65. Ultérieurement on fixe la partie saillante du pied 65 dans le trou 33 de la figure 7 On notera à la figure 10 la présence d'une quatrième bande conductrice supplémentaire pour création d'un détrompeur pour leconnecteur 82 Dans les figures 1 l à 18 du fait de l'emmanchement à l'aide du moletage 166, on procède à la fixation de la languette de masse radialement en-dessous de la gâchette 2 comme mentionné ci-dessus. Ainsi dans le mode des figures il à 14 la fixation a lieu à l'aide de rivets 272 fixant respectivement la partie courante du circuit 8 à la tige 3 et à la languette de masse 284 avec sa patte 283 à la tige 3 On notera la présence d'un dégagement 133 pour passage de l'un des rivets 272. Dans les figures 15 à 18 la fixation s'effectue à l'aide d'un anneau 372 pincé au contact de la languette 384 sur la tige 3 crantée à cet effet, ledit anneau 372 présentant deux boucles d'extrémité 73 dont l'une pince la zone de contact 384 portée par la patte 383 au contact de la tige 3. On appréciera que dans tous les cas, il y a une flexion de la tige 6 lorsque l'on manoeuvre le pommeau 4, le fourreau 7 constituant une pièce de reprise d'effort limitant le débattement de la tige 6 Grâce à la constitution de la tige 6 l'effort pour déplacer celle-ci est bien déterminé. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits En particulier la tête du fourreau peut présenter une portion élargie 77 sur laquelle est surmoulée une bague portant les zones de contact 102,103 Ces zones sont reliées ici à des fils conducteurs passant à l'intérieur de rainures prévues dans la gâchette. On notera que les fils 90 traversent une collerette d'extrémité 78 que présente la tête 77 du fourreau 7. Bien entendu on peut réaliser des contacts à l'aide de frotteurs Dans la figure 20 les frotteurs 111,112 sont portés par la gâchette en étant reliés à des fils 93,94 montés à l'intérieur de la gâchette, l'extrémité 77 du fourreau portant les zones de contact 103,104 Bien entendu on peut inverser les structures, la bague surmoulée 210 portant les frotteurs 211,212 pour contact de frottement avec des zones 105,106 solidaires de la gâchette. Bien entendu la bague surmoulée 210 peut constituer le renflement selon l'invention, la tige 6 étant alors dépourvue d'un tel renflement, comme visible en pointillés à la figure 19. Bien entendu (figure 23) on peut profiter de la présence du circuit souple 80, analogue à celui des figures 5 et 6, pour coller ledit circuit souple sur le renflement 363 de la bague 120 surmoulée sur l'extrémité libre du fourreau et portant le renflement 363 Ainsi on voit en 186 et 185 les languettes de contacts collées sur le renflement 363 et en 181 l'oeillet La tige 60 est alors lisse. Le renflement 63,163 peut être implanté au niveau du pied de la tige élastique 6 Dans ce cas il faut prévoir par exemple une collerette à l'extrémité libre du fourreau 7 pour limitation des débattements de la tige 6 lorsque le fourreau est solidaire du tronçon aval. Bien entendu (figure 22) le fourreau 70 peut être solidaire du tronçon amont Dans ce cas, ce fourreau 70 constitue également un insert 242 engagé dans l'insert 41 du pommeau 4 Le renflement 263 est alors disposé au pied 265 de la tige 6 Un jeu existe alors entre l'extrémité libre du fourreau 70 et la partie supérieure du tronçon aval servant de réception au pied de la tige Il est possible dans ce cas de monter un circuit électrique souple 800 analogue à celui des figures 5 et 6 qui peut alors être dépourvu d'oeillet 81. Comme à la figure 23, on peut également inverser la structure et prévoir une bague bombée surmoulée sur l'extrémité libre du fourreau 70 pour, d'une part, formation du renflement, la tige étant alors lisse, et, d'autre part, supporter les zones de contact du circuit souple. Le fourreau, ici de forme tubulaire, le pied et la tête de la tige élastique, peuvent être de forme cylindrique, à section rectangulaire ou carrée, et il en est de même pour la partie médiane. La tête et le pied de la tige élastique peuvent être de forme tronconique, le pied présentant une portion cylindrique complémentaire à celle du fourreau prolongé par ladite portion tronconique. Enfin au lieu de capteurs avec des contacts électriques, on peut prévoir un capteur électrique à effet Hall, le renflement n'étant alors plus indispensable. REVENDICATIONS 1) Levier de vitesses polarisé pour commande d'un dispositif de changement de vitesses, notamment pour véhicules automobiles, du genre comportant un tronçon amont avec un pommeau ( 4) destiné à être actionné par l'usager, un tronçon aval destiné à être relié à une timonerie de commande ( 19) du dispositif de changement de vitesses en portant le tronçon amont avec possibilité de désalignement du tronçon amont par rapport au tronçon aval, et des moyens de détection de seuil d'effort ( 6,7,8) intervenant entre lesdits tronçons amont et aval, pour détection d'une volonté de manoeuvre de l'usager, lesdits moyens de détection comportant au moins un capteur électrique et des moyens élastiques de rappel ( 6), d'une part, rappelant en alignement les tronçons amont et aval lorsque le levier ( 1) n'est pas sollicité par l'usager, et, d'autre part, permettant de générer des signaux électriques par l'intermédiaire dudit capteur, à partir d'un certain seuil d'effort lorsque le levier ( 1) est sollicité par l'usager en l'un ou l'autre de deux sens opposés de référence, caractérisé en ce que les moyens de détection de seuil d'effort comportent une tige élastiquement déformable ( 6), dite tige élastique, avec une tête ( 61) attachée au pommeau ( 4), un pied ( 65, 165- 166) encastré dans une portion d'encastrement ( 7,32,33) solidaire du tronçon aval. 2) Levier selon la renvendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur à effet Hall. 3) Levier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur comporte des zones de contacts électriques ( 84,85,86) associées à un renflement ( 63,163,263). 4) Levier selon la revendication 3, caractérisé en ce que le renflement ( 63,163) est disposé au voisinage de la tête ( 61) de la tige ( 6). ) Levier selon la revendication 4, dans lequel le pommeau ( 4) présente un logement creux ( 200), caractérisé en ce que le renflement ( 63,163) est disposé dans ledit logement creux ( 200). 6) Levier selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit renflement ( 263) est disposé au voisinage du pied ( 65,165-166-265) de la tige ( 6). 7) Levier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le renflement ( 63,163) appartient à la tige élastique ( 6) et est raccordé au pied ( 65, 165-166) de la tige élastique ( 6) par une portion médiane ( 64) de section réduite par rapport à celle dudit pied. 8) Levier selon la revendication 7, caractérisé en ce que le renflement ( 63,163) est raccordé à la tête ( 61) de la tige ( 6) par une partie de raccordement ( 62) de section supérieure à celle de la partie médiane ( 64) de la tige ( 6), en sorte que l'ensemble tête ( 61)- partie de raccordement ( 62)-renflement ( 63,163) est rigide par rapport à la partie médiane ( 64). 9) Levier selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les zones de contacts électriques sont portées par un fourreau ( 7) entourant à faible jeu en partie la tige élastique ( 6) en étant solidaire d'un des tronçons aval et amont du levier ( 1) ) Levier selon la revendication 9, caractérisé en ce que le fourreau ( 7) est solidaire au moins en partie du pied ( 65, 165-166) de ladite tige ( 6) pour formation d'un sous-ensemble. 11) Levier selon les revendications 10 et 8, caractérisé en ce que la tête ( 61), le renflement ( 63,163) et une portion au moins du pied ( 65, 165-166) ont une section globalement de même taille pour montage par enfilage de la tige ( 6) dans le fourreau ( 7). 12) Levier selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tête ( 61) et le pied ( 65, 165-166) sont pourvus chacun d'un passage de dégazage ( 66). 13) Levier selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le fourreau ( 7) présente deux méplats ( 71) pour sa manipulation. 14) Levier selon la revendication 9, caractérisé en ce que le fourreau ( 70) est solidaire du pommeau ( 4). > Levier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fourreau ( 7) porte un circuit électrique souple d'alimentation ( 8) de faible épaisseur.