FR 2674788 A1 19921009 FR 9204072 A 19920403 i La présente invention concerne un procédé de coupe d'un matériau en feuille suivant une ligne de coupe souhaitée, l'outil de coupe étant retiré de la ligne avant que le matériau ne soit complètement coupé et étant ultérieurement ramené en position de coupe ou engagement de coupe avec le matériau de travail pour couper davantage la ligne souhaitée et plus particu- lièrement, la présente invention concerne un procédé de réalisation de cette coupe interrompue d'une ligne qui permet 1 i O d'assurer qu'en dépit de l'interruption, le matériau situé sur un côté de la ligne souhaitée est complètement séparé du matériau situé sur l'autre côté de la ligne de telle sorte que les parties de matériau situées sur les côtés opposés de la ligne ne soient pas reliées l'une à l'autre par de quelconques filaments non coupés, par des pontages du matériau ou autre. Le procédé de la présente invention est un procédé particulièrement utile pour couper des pièces présentant un dessin ou motif donné à partir d'un matériau en feuille de la manière générale décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 5 042 339 intitulé "Method and Apparatus For Cutting Successive Segments of Sheet Material With Cut Continuation" dans lequel le matériau en feuille qui doit être coupé présente une longueur relativement importante et est coupé progressivement en déplaçant un segment du matériau de travail jusqu'à un poste de coupe, en coupant des lignes dans un tel segment de matériau de travail tandis que ce matériau est positionné au niveau du poste de coupe, en déplaçant le segment adjacent suivant du matériau de travail jusqu'au poste de coupe, en coupant des lignes dans ledit segment suivant tandis qu'il est positionné au niveau dudit poste de coupe et en répétant ledit déplacement de segments successifs du matériau de travail jusqu'audit poste de coupe et en les coupant jusqu'à ce que la totalité de la longueur de matériau de travail ait été coupée. Lors de la coupe de pièces présentant un certain motif à partir d'un matériau de travail au moyen de cette coupe segment par segment, il arrive souvent qu'une partie d'une pièce présentant un certain motif tombe dans un segment et qu'une autre partie de cette pièce tombe dans un segment adjacent de telle sorte qu'une partie de la pièce de motif est coupée à un instant donné tandis que le segment concerné se trouve au niveau du poste de coupe et que l'autre partie de cette pièce est coupée ultérieurement tandis que le segment adjacent se trouve au niveau du poste de 1 O coupe. Lorsque les parties d'une ligne sont coupées à des instants différents, comme par exemple dans la coupe décrite ci-avant d'une pièce de motif dont des parties tombent dans des segments du matériau de travail coupés à des instants différents, des erreurs de positionnement et de coupe tendent à se produire en des points o la coupe est interrompue de telle sorte que le long de la partie d'une ligne de coupe s'étendant au travers d'un point d'interruption, les parties de matériau situées sur des côtés opposés de la ligne ne peuvent pas être complètement séparées l'une de l'autre et sont par contre reliées l'une à l'autre par des filaments non coupés ou par tout autre pontage de matériau Ceci gêne de façon sérieuse tout traitement ultérieur du matériau de travail coupé, tout particulièrement l'étape de séparation des pièces de motif coupées du matériau perdu avoisinant ou des chutes. L'objet général de la présente invention consiste par conséquent à proposer un procédé perfectionné de coupe d'une ligne dans un matériau de travail dans le cas o il est nécessaire d'interrompre la coupe, ce procédé permettant d'assurer qu'en dépit de l'interruption, les parties de matériau placées sur des côtés opposés de la ligne sont séparées complètement et proprement l'une de l'autre. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un procédé réalisant l'objet précédent qui puisse tout particulièrement s'appliquer également à la coupe de pièces de motif à partir du matériau de travail, ce procédé pouvant, si on le souhaite, être mis en oeuvre de manière à ne pas mettre en jeu une quelconque incursion ou entaille de l'outil de coupe dans la pièce de motif C'est-à-dire que le procédé peut maintenir, si on le souhaite, les géométries ou formes prévues des pièces de motif qui doivent être coupées à partir du matériau de travail. L'invention consiste en un procédé de coupe interrompue d'une ligne continue dans un matériau de travail constitué par une unique feuille ou par un empilement ou superposition de feuilles de matériau de travail au moyen d'une machine de coupe comportant un poste de coupe et un outil de coupe mobile suivant des directions de coordonnées X et Y par rapport au matériau de travail placé au niveau du poste de coupe afin de couper des lignes dans le matériau de travail Une ligne continue souhaitée qui doit être coupée dans le matériau de travail est tout d'abord définie et elle inclut une partie continue, c'est-à-dire une partie sensiblement rectiligne ou courbe qui ne contient aucun angle aigu ni une discontinuité similaire L'outil de coupe est alors amené en engagement de coupe avec le matériau de travail le long d'une première ligne de coupe qui inclut une première partie de la partie continue de la ligne souhaitée s'étendant depuis un premier point de la ligne souhaitée jusqu'à un second point de la ligne souhaitée et qui inclut également un chemin de fin s'étendant du second point de la ligne souhaitée jusqu'à un point de fin L'outil de coupe est ensuite retiré du matériau de travail au niveau du point de fin Puis il est déplacé le long d'une seconde ligne de coupe, cette seconde ligne de coupe incluant un chemin de début s'étendant depuis un point de début jusqu'à un troisième point de la ligne souhaitée et incluant également une seconde partie de la ligne souhaitée s'étendant depuis le troisième point jusqu'à un quatrième point de la ligne souhaitée, les second et troisième points étant situés sur la ligne souhaitée entre les premiers et quatrième points En outre, en association avec la coupe du chemin de fin et avec la coupe du chemin de début, l'outil de coupe est manoeuvré de manière à faire en sorte que le chemin de fin soit traversé par une ligne de coupe s'étendant au-delà de ses deux côtés et de manière à faire en sorte que ledit chemin de début soit pareillement traversé par une ligne de coupe s'étendant au-delà de ses deux côtés pour assurer une séparation complète du matériau situé sur un côté de la ligne souhaitée du matériau situé sur l'autre côté de la ligne souhaitée. La ligne de coupe qui traverse le chemin de fin et la ligne de coupe qui traverse le chemin de début peuvent toutes deux 1 i O être prévues en tant que troisième ligne de coupe distincte desdites première et seconde lignes de coupe; ou il peut se faire que la ligne de coupe qui traverse le chemin de fin soit le chemin de fin et que la ligne de coupe qui traverse le chemin de début soit le chemin de fin. L'invention réside également en ce que le matériau de travail est déplacé par rapport au poste de coupe tandis que l'outil de coupe est retiré du matériau de travail et elle réside également en ce que la ligne souhaitée de coupe est une ligne qui définit la périphérie d'une pièce de motif, le chemin de fin et le chemin de début décrits étant placés à l'extérieur de la pièce de motif de telle sorte que l'outil de coupe, lors de la mise en oeuvre du procédé, ne l'entaille pas ou n'effectue pas une coupe dans la pièce de motif définie par la ligne souhaitée. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui suit des modes de réalisation particuliers de l'invention ainsi qu'à la lumière des dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective, quelque peu schématique, d'une machine de coupe utilisée dans la mise en oeuvre de la présente invention; les figures 2 et 3 sont des vues en plan partielles d'une partie d'un matériau de travail coupé au moyen de la machine de la figure 1 et ces figures illustrent un procédé de coupe connu; les figures 4 et 5 sont des vues en plan partielles similaires aux figures 2 et 3 mais elles illustrent le procédé de coupe de l'invention; et les figures 6 à 11 sont des vues en plan partielles d'une partie d'un matériau en feuille coupée au moyen de la machine de la figure 1 et elles illustrent d'autres façons de manoeuvrer l'outil de coupe conformément à l'invention au niveau d'un point d'interruption. Le procédé de la présente invention sert à la coupe d'un 1 i O matériau en feuille et il peut s'appliquer à divers types différents d'outils de coupe et de machines de coupe Par exemple, l'outil de coupe utilisé pour réaliser l'opération de coupe réelle peut être une lame à mouvements alternés, une lame vibrée par ultrasons, une lame tournante, un faisceau laser ou un jet d'eau La machine de coupe dont l'outil de coupe constitue une partie peut également par exemple être l'une de ces machines dans laquelle l'outil de coupe est déplacé soit de manière semi- automatique soit de manière automatique le long de lignes de coupe au moyen d'un système de commande mis en oeuvre par ordinateur qui utilise des instructions dérivées d'un jeu de données de marquage ou de toutes autres données d'entrée qui décrivent suivant des coordonnées X et Y la forme et l'agencement de pièces de motif que l'on souhaite obtenir à partir du matériau en feuille. Si l'on se reporte à la figure 1, on peut voir que l'invention est représentée et décrite ici comme étant mise en oeuvre au moyen d'une machine de coupe à commande automatique 10 qui comporte un poste de coupe 26 d'une longueur plus courte que le matériau qui doit être coupé et qui comporte un convoyeur pour supporter le matériau de travail au niveau du poste de coupe et pour le déplacer dans le sens de la longueur par rapport au châssis de la machine afin d'amener des segments successifs du matériau au poste de coupe Cette machine 10 inclut un châssis fixe 12 et un élément de convoyeur à courroie sans fin 14 entraîné autour de rouleaux 16 et 18 L'élément de convoyeur 14 peut être par exemple du type décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N O 4 328 723 dans lequel l'élément est constitué par un nombre important de grilles ou de lattes qui supportent des blocs de poils de brosse s'étendant transversalement et qui sont connectées de façon pivotante les unes aux autres et dans lequel les rouleaux 16 et 18 comportent des ergots afin d'être en prise avec l'élément de convoyeur. Quelle que soit l'éventualité, l'élément de convoyeur 14 comporte, le long de son chemin supérieur, une face de support 1 i O dirigée vers le haut 20 pour supporter un matériau de travail 22 représenté en tant qu'empilement de feuilles superposées de matériau en feuille Le rouleau avant 16 est actionné par un moteur d'entraînement 24 qui fait tourner le rouleau dans le sens inverse des aiguilles d'une montre représenté par la flèche 1 5 afin de déplacer le matériau de travail 22 le long de l'axe de coordonnée X représenté ou en direction de la gauche, comme on peut le voir sur la figure 1. Divers moyens différents peuvent être utilisés en relation avec la machine 10 pour contribuer à amener le matériau de travail au poste de coupe 26 et pour l'y en reprendre Dans le cas représenté sur la figure 1, ces moyens incluent un convoyeur d'alimentation 21 et un convoyeur d'enlèvement 23 qui peuvent être de types bien connus de l'art et qui peuvent être entraînés à l'unisson avec l'élément de convoyeur 14 Selon une variante, l'élément de convoyeur représenté 14 peut être rallongé au niveau de l'une ou de l'autre des extrémités de la machine 10 ou au niveau des deux afin de prendre la place du convoyeur d'alimentation distinct 21 et/ou du convoyeur d'enlèvement 23. Le poste de coupe 26 possède une plage efficace suivant la direction de coordonnée X définie par les lignes limites 28 et , et possède une plage efficace suivant la direction de coordonnée Y approximativement égale à la largeur de l'élément de convoyeur 14 Au niveau du poste de coupe se trouve un outil de coupe 32 qui peut être déplacé suivant des directions de coordonnées X et Y sur la totalité de la plage du poste de coupe afin de couper des lignes dans le segment de matériau de travail positionné au niveau du poste de coupe. Dans le cas représenté, l'outil de coupe 32 est une lame à mouvements alternés qui coopère avec un pied presseur 34 et qui effectue des mouvements alternés le long d'un axe de coupe 35 s'étendant de façon générale perpendiculairement au plan de la surface de support 20 L'outil de coupe et le pied presseur sont supportés par une tête coupeuse 36 qui est elle-même supportée par un chariot principal 38 prévu pour la déplacer selon un 1 O mouvement relatif suivant la direction de coordonnée Y représentée Le chariot principal enjambe l'élément de convoyeur 14 et au niveau de chacune de ses extrémités opposées, il est supporté par des guides appropriés s'étendant longitudinalement , 42 pour effectuer le mouvement suivant la direction de 1 5 coordonnée X par rapport au châssis 12 Un moyen d'entraînement Y incluant un moteur 44 et une roue codeuse Y 46 entraîne la tête coupeuse 36 suivant la direction de coordonnée Y par rapport au chariot principal 38; et un moyen d'entraînement X incluant un moteur 48 et une roue codeuse X 50 entraîne le chariot principal 38 suivant la direction de coordonnée X Un moteur alternatif (non représenté) prévu dans la tête coupeuse entraîne l'outil de coupe 32 selon son mouvement alterné et un autre moteur (non représenté) met en rotation l'outil de coupe sous la commande du contrôleur 54, suivant l'angle d'orientation O autour de l'axe 35 afin de maintenir l'outil dirigé vers l'avant, face à la ligne de coupe Un solénoïde ou électro-aimant 52 supporté par la tête coupeuse 36 peut être actionné pour déplacer le châssis de tête coupeuse et en même temps l'outil de coupe 32 et le pied presseur 34 entre une position abaissée à laquelle l'outil de coupe est en engagement de coupe avec le matériau 22 et une position relevée dans laquelle l'outil est hors de l'engagement de coupe avec le matériau 22. La machine 10 est commandée par un contrôleur mis en oeuvre par un ordinateur 54 qui applique les commandes nécessaires à la machine pour actionner les moteurs X et Y 48 et 44, le solénoïde ou électro- aimant 52 et d'autres parties de la machine de telle sorte que l'outil 32 soit déplacé le long de ligne de coupe souhaitée par rapport au matériau de travail positionné au niveau du poste de coupe 26 Les commandes appliquées par le contrôleur 54 sont générées en réponse à des données de marquage figurées en 56 qui décrivent en termes de coordonnées X et Y la forme et l'agencement des pièces de motif 58 qui doivent être coupées à partir du matériau de travail Un procédé et un système de production de ces données de marquage sont par exemple décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nr 3 887 903 Les données peuvent être appliquées soit en direct ou en ligne directement à une mémoire prévue dans le contrôleur 54 ou elles peuvent être appliquées au contrôleur en tant que données pré-enregistrées sur une bande, sur un disque ou sur tout autre support mémoire Lors du fonctionnement de la machine 10, après qu'un segment du matériau de travail est positionné au niveau du poste de travail 26, l'outil de coupe est déplacé suivant les directions de coordonnées X et Y pour couper des lignes dans ce segment, ces lignes étant habituellement les périphéries des pièces de motif souhaitées 58 Après que le segment est complètement coupé, l'opération de coupe est interrompue, le moteur d'entraînement 24 est actionné pour amener le segment consécutif suivant de matériau de travail au niveau du poste de travail puis l'outil de coupe 32 est actionné à nouveau pour couper des lignes du nouveau segment Cette coupe segment par segment se poursuit tant que toutes les pièces de motif souhaitées n'ont pas été coupées. A la suite de la coupe des pièces de motif au moyen de l'outil de coupe 32, les pièces de motif sont dissociées du matériau perdu adjacent ou des chutes adjacentes 60 soit par préhension des pièces de motif coupées à la main, soit en utilisant un moyen de séparation mécanique Afin de faciliter cette séparation, il est essentiel que les pièces de motif soient coupées de manière nette et soient séparées des chutes sans que subsistent des fibres, des filaments ou des pontages non coupés qui relient les pièces de motif aux chutes. Une coupe non nette tend à se produire lors de la coupe segment par segment du matériau de travail lorsqu'une pièce de motif qui doit être séparée par coupe du matériau comporte une partie qui tombe dans un segment donné et une autre partie qui tombe dans un segment suivant Une telle situation et une procédure de coupe afférente telles que connues dans l'art antérieur sont représentées par exemple sur les figures 2 et 3. Sur ces figures, la pièce de motif représentée 58 présente une partie située dans un premier segment 74 de matériau de travail 22 et une autre partie située dans le segment suivant 76 du matériau de travail Lors de l'avancement d'un nouveau segment jusqu'au poste de coupe, le matériau 22 est déplacé vers la gauche parallèlement à la direction de coordonnée X comme indiqué par la flèche M La ligne 73 est la ligne de division entre les segments représentés 72 et 74; la ligne 75 est la ligne de division entre les segments 74 et 76; et la ligne 77 est la ligne de division entre les segments 76 et 78 Chaque segment présente une longueur LS qui, par souci de commodité de l'illustration, est représentée comme étant seulement légèrement plus courte que la longueur efficace L Cs du poste de coupe 26 de telle sorte que lorsqu'un segment est positionné au niveau du poste de coupe, les deux lignes de division (telles que les lignes 73 et 75 de la figure 2) soient chacune espacées légèrement vers l'intérieur des lignes limites adjacentes 30 et 28 du poste de coupe Dans la procédure de coupe de l'art antérieur, ceci n'est cependant pas nécessaire et si on le souhaite, la longueur de segment Ls peut être égale à la longueur du poste de coupe LCS, un segment qui est positionné au niveau du poste de coupe ayant ses lignes de division ou lignes limites d'extrémité colinéaires aux lignes limites 30 et 28 du poste de coupe. Lors de la coupe classique de la pièce de motif représentée 58 des figures 2 et 3, la partie située dans le 1 O segment 74 est coupée tandis que ce segment est placé au niveau du poste de coupe 26, l'outil étant inséré dans le matériau au point A sur la ligne périphérique souhaitée 62 et étant déplacé selon un engagement de coupe avec le matériau le long de la ligne 62, dans le sens des aiguilles d'une montre et comme indiqué de façon générale par la ligne fléchée 79 jusqu'au point B Au niveau du point B, l'outil est dégagé de son engagement de coupe avec le matériau et il peut être utilisé si nécessaire pour couper d'autres lignes qui apparaissent dans le segment 74 1 O tandis que ce segment est encore présent au niveau du poste de coupe 26 Lorsque toutes les lignes du segment 74 ont été coupées, le matériau est avancé par rapport au châssis de machine 12 par l'actionnement de l'élément de convoyeur 14 pour amener le segment suivant 76 au niveau du poste de coupe A un certain moment, tandis que le segment 76 se trouve au niveau du poste de coupe, la coupe de la pièce de motif représentée 58 est poursuivie et terminée du fait du ré-engagement de l'outil de coupe avec le matériau au point B et du fait de la coupe le long du reste de la ligne périphérique souhaitée 62 par déplacement de l'outil du point B au point A le long de la ligne 62, comme indiqué de façon générale par la ligne fléchée 80. Toujours par report à la figure 3, lorsque la lame est retirée du point B, le matériau tend à se relâcher vers l'arrière et un certain décalage ou mauvais positionnement du matériau peut également se rencontrer lors de l'avancement du nouveau segment 76 jusqu'au poste de coupe Par conséquent, l'obtention d'une coupe non nette lorsque la lame est ré- insérée au point B pour finir la coupe de la pièce de motif est possible De manière similaire, lorsque l'outil de coupe revient au point A sur la figure 3, le matériau situé au voisinage de ce point peut également être quelque peu déplacé du fait du relâchement, du décalage ou du mauvais positionnement lors de l'avancement ou du fait de la force exercée par l'outil sur le matériau lorsqu'il s'approche du point A, d'o la possibilité d'une coupe non nette au point A. 1 1 Sur les figures 2 et 3, les points A et B sont des points auxquels la ligne de division de segment 75 intersecte des parties continues de la ligne de coupe souhaitée représentée par la ligne périphérique 62 de la pièce de motif représentée 58 Les points A et B sont par conséquent des points de transition au niveau desquels des parties continues de la ligne périphérique souhaitée 62 passent d'un segment de matériau de travail 74 à un segment de matériau de travail adjacent 76 et lors du procédé de coupe des figures 2 et 3, ces points sont les points exacts au 1 O niveau desquels la coupe est interrompue. Selon l'invention, les deux lignes de coupe qui se rencontrent ou qui se rencontrent pratiquement au niveau d'un point de transition suivent respectivement des chemins de début et de fin qui se terminent et qui commencent respectivement au niveau de points de fin et de début espacés d'une certaine distance du point de transition et chacun desdits chemins de fin et de début est traversé par une ligne de coupe qui s'étend sur une distance significative au-delà de ses deux côtés pour assurer une séparation nette des parties de matériau situées sur des côtés opposés de la ligne de coupe souhaitée C'est-à-dire qu'en un point de transition, la première ligne de coupe qui se termine au niveau de ce point de transition, au lieu de s'arrêter exactement au niveau du point de transition, est poursuivie au- delà du point de transition le long d'un chemin de fin jusqu'à un point de fin réel et la seconde ligne de coupe qui commence nominalement au niveau du point de transition concerné, au lieu de commencer exactement au niveau de ce point, commence en un point de début placé derrière le point de transition de telle sorte que le chemin de fin et que le chemin de début se chevauchent l'un l'autre le long d'une région de la ligne de coupe souhaitée et chacun de ces chemins est traversé par une ligne de coupe qui l'intersecte dans la région de chevauchement La ligne de coupe qui traverse les chemins de fin et de début peut être une troisième ligne de coupe distincte des première et seconde lignes de coupe; ou le chemin de fin peut être traversé par le chemin de début et le chemin de début peut être traversé par le chemin de fin. Le procédé de coupe décrit ci-avant de l'invention est expliqué davantage par report aux figures 4 et 5 Si l'on regarde tout d'abord la figure 4, lorsque le matériau de travail 22 est positionné comme représenté, la pièce de motif 58 présente une ligne périphérique 62 qui définit une ligne de coupe souhaitée et cette ligne de coupe souhaitée comporte une partie située dans le segment 74 à la gauche de la ligne de division 75 et une autre 1 i O partie située dans le segment 76 à la droite de la ligne de division 75 Par ailleurs, au voisinage de chacun des points A et B, la ligne de coupe souhaitée est continue de telle sorte qu'elle ne présente aucune courbe à angle aigu ou aucune discontinuité similaire Tandis que le matériau de travail est positionné comme sur la figure 4, la partie de la ligne de coupe souhaitée 62 située dans le segment 74 est coupée par un premier déplacement de l'outil de travail jusqu'à un point de début C situé à l'avant du point de transition A par rapport à la direction de coupe prévue dans le sens des aiguilles d'une montre et situé également à une distance significative de la pièce de motif 58. L'outil de coupe est ensuite déplacé le long d'un chemin de début 81 jusqu'au point de transition A et après qu'il a atteint le point A, il est déplacé le long de la ligne de coupe souhaitée 62, comme indiqué de façon générale par la flèche 79, jusqu'au point de transition B Après qu'il a atteint le point de transition B, l'outil de coupe est maintenu en engagement de coupe avec le matériau de travail et il est déplacé le long d'un chemin de fin 83 en étant dévié de la ligne 62 jusqu'à un point d'extrémité D situé en dehors de la pièce de motif 58 Ainsi, la ligne de coupe suivie tandis que le matériau est positionné comme représenté sur la figure 4 est la ligne représentée CABD qui suit la direction de la flèche 79. Après que l'outil de coupe a atteint le point d'extrémité D, il est retiré de son engagement de coupe avec le matériau puis, ou un peu plus tard, le matériau est déplacé suivant la direction 1 3 M pour amener le segment suivant 76 de matériau au niveau du poste de travail 26, comme représenté sur la figure 5 Tandis que le matériau est positionné comme représenté sur la figure 5, le reste de la pièce de motif 58 est coupé en suivant une seconde ligne de coupe Cette seconde ligne de coupe commence en un point de début E situé à l'extérieur de la ligne de coupe souhaitée 62 et elle suit un chemin de début 82, en déviant de la ligne de coupe souhaitée 62, jusqu'au point de transition B Après que l'outil de coupe a atteint le point de transition B, il est déplacé 1 i O pour effectuer une coupe le long de la ligne souhaitée 62 depuis le point de transition B jusqu'au point de transition A, comme indiqué par la ligne fléchée 84 Une fois qu'il a atteint le point de transition A, l'outil de coupe est maintenu selon son engagement de coupe avec le matériau de travail et il est déplacé jusqu'à un point de fin F le long d'un chemin de fin 86 en déviant de la ligne souhaitée 62 La seconde ligne de coupe est constituée par conséquent par la ligne EBAF qui suit la direction de la flèche 80, comme on peut le voir sur la figure 5 Une fois que le point de fin F a été atteint, la coupe de la pièce de motif 58 est terminée et l'outil de coupe est libéré de son engagement de coupe avec le matériau 22. Par report à la figure 5, on peut par conséquent comprendre qu'au voisinage de chacun des points de transition A et B, les deux lignes de coupe qui commencent et qui se terminent au niveau de ces points se croisent l'une l'autre selon un certain angle au voisinage des points de transition et par conséquent, elles assurent une coupe complète de tous les filaments et autre qui pourraient sinon relier la pièce de motif au matériau perdu avoisinant ou chute On appréciera par ailleurs au vu de la figure 5 que si le matériau de travail se décale légèrement suivant l'une ou l'autre des directions de coordonnées X et Y ou suivant les deux pendant l'avancement du segment 76 jusqu'au poste de coupe ou si des erreurs de positionnement se produisent de telle sorte que la partie de la ligne périphérique 62 coupée dans le segment 74 ne corresponde pas exactement comme prévu à la partie de la ligne 62 coupée dans le segment 76, le chemin de fin et le chemin de début au niveau du point A et lechemin de fin et le chemin de début au niveau du point B se croisent néanmoins l'un l'autre pour assurer la séparation complète de la pièce de motif du matériau perdu ou de la chute. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 5, tous les chemins de début 81 et 82 et tous les chemins de fin 83 et 86 sont situés à l'extérieur de la pièce de motif 58, ce qui maintient la forme et la géométrie souhaitées de cette pièce de motif Cependant, dans certains cas, l'incursion dans une pièce de motif de l'un ou de plusieurs des chemins de fin et de début peut être tolérée et s'il en est ainsi, ces chemins de fin et de début peuvent, si on le souhaite, être agencés de telle sorte que l'un ou que plusieurs d'entre eux s'étendent à l'intérieur de la pièce de motif. Les figures 7 à 11 représentent d'autres manières selon lesquelles l'outil de coupe peut être manoeuvré au voisinage d'un point de transition selon l'invention pour assurer la séparation complète du matériau situé sur un côté de la ligne de coupe souhaitée du matériau situé sur l'autre côté de cette ligne Les figures 6 à 9 représentent des situations dans lesquelles, comme sur la figure 5, au niveau du point de transition concerné, le chemin de fin de la première ligne de coupe est traversé par le chemin de début de la seconde ligne de coupe et le chemin de début de la seconde ligne de coupe est traversé par le chemin de fin de la première ligne de coupe Les figures 10 et 11 représentent par ailleurs des cas o le chemin de fin et le chemin de début sont traversés par une troisième ligne de coupe distincte des première et seconde lignes de coupe. Si l'on observe la figure 6, la première ligne de coupe 79 a comporte un chemin de fin 81 a qui s'étend d'un point G situé sur la ligne de coupe souhaitée 62 jusqu'à un point de fin C et la seconde ligne de coupe 84 a comporte un chemin de début 86 a qui s'étend du point de début F jusqu'à un point H situé sur la ligne de coupe souhaitée 62, le point G et le point H étant tous deux 1 5 espacés du point de transition A, comme représenté Le type de coupe représenté sur la figure 6 est un type de coupe qui peut quelquefois être obtenu lorsque l'on tente d'effectuer une coupe de la manière représentée sur la figure 5 mais avec le matériau de travail qui se décale de manière non souhaitable suivant la direction de coordonnée X pendant l'avancement du matériau de la position de la figure 4 à la position de la figure 5. La figure 7 représente une façon de couper sensiblement similaire à celle des figures 5 et 6 et cette manière peut être considérée comme représentant une tentative de coupe selon le procédé de la figure 5 mais avec le matériau qui se décale à la fois suivant les directions de coordonnées X et Y pendant l'avancement relatif du matériau de travail Sur la figure 7, la première ligne de coupe 79 b comporte un chemin d'extrémité 81 b qui s'étend du point représenté G situé sur la ligne de coupe souhaitée 62 au point de fin C et la seconde ligne de coupe 84 b comporte un chemin de début 86 b qui s'étend du point de début F jusqu'à un point H situé sur la ligne de coupe souhaitée 62. Si l'on se reporte à la figure 8, on peut voir dans le procédé de coupe la première ligne de coupe 79 c qui inclut un chemin de fin 81 c qui s'étend du point G jusqu'au point de fin C, ce chemin de fin s'étendant tout d'abord sur un côté de la ligne de coupe souhaitée 62, jusqu'à un point 1, puis s'étendant du point I jusqu'au point de fin C situé sur le côté opposé de la ligne de coupe 62 La seconde ligne de coupe 84 c inclut un chemin de début 86 c s'étendant depuis le point de début représenté F jusqu'au point H, le chemin de début 86 c étant situé sensiblement sur la ligne de coupe souhaitée 62 ou parallèlement à celle-ci. Sur la figure 9, le mode de coupe représenté inclut une première ligne de coupe 79 d qui comporte un chemin d'extrémité 81 d s'étendant du point G jusqu'au point de fin C, le chemin de fin 81 d étant un chemin sinusoïdal qui passe un certain nombre de fois d'un côté à l'autre de la ligne de coupe souhaitée 62 La seconde ligne de coupe 84 d comporte quant à elle un chemin de début 86 d s'étendant depuis le point de début F jusqu'au point H situé sur la ligne 62, le chemin de début 86 d étant généralement rectiligne et situé sur la ligne de coupe souhaitée 62 ou parallèlement à celle-ci. Sur la figure 10, on peut voir que la première ligne de coupe 79 e inclut un chemin de fin 81 e s'étendant du point G jusqu'au point de fin C, le chemin de fin 81 e étant situé sur la ligne de coupe souhaitée 62 ou étant généralement parallèle à cette ligne La seconde ligne de coupe 84 e inclut un chemin de début 86 e s'étendant depuis le point de début F jusqu'au point H, le chemin de début 86 e étant généralement situé sur la ligne de coupe souhaitée 62 ou étant parallèle à cette ligne Le point de fin C est situé au-delà du point de transition A et le point de début F est situé derrière le point de transition E de telle sorte que le chemin de fin 81 e et que le chemin de début 86 e se chevauchent l'un l'autre le long d'une région de la ligne de coupe souhaitée 62 Dans cette région de chevauchement, une troisième ligne de coupe 90 est suivie par l'outil de coupe de manière à intersecter à la fois le chemin de fin 81 e et le chemin de début 86 e et de manière à s'étendre sur une distance significative de part et d'autre du chemin 81 e et de part et d'autre du chemin 86 e. Le procédé de coupe de la figure 11 est sensiblement similaire à celui de la figure 12 à ceci près que la troisième ligne de coupe 90 a est une ligne fermée telle qu'un cercle ou qu'une ellipse qui croise le chemin de fin 81 e et le chemin de début 86 e deux fois chacun La troisième ligne 90 a peut être coupée au moyen de l'outil de coupe 32; cependant, elle peut également, si on le souhaite, être coupée au moyen d'un foret, d'un poinçon ou de tout autre outil similaire entraîné par la tête coupeuse 36. Il est bien évident que bon nombre d'autres processus différents de ceux des figures 5 à Il peuvent être utilisés pour manoeuvrer l'outil de coupe au voisinage d'un point d'interruption tout en restant dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de coupe d'une ligne dans un matériau de travail constitué par une unique feuille ou par un empilement de feuilles de matériau en feuille, ledit procédé comprenant les étapes de fourniture d'une machine de coupe comportant un poste de coupe et un outil de coupe mobile suivant des directions de coordonnées X et Y par rapport à un matériau de travail situé au niveau dudit poste de coupe afin de couper des lignes dans ledit matériau de travail, de fourniture d'une certaine quantité de matériau de travail qui doit être coupé au niveau dudit poste de 1 i O coupe, de définition d'une ligne souhaitée qui doit être coupée dans ledit matériau de travail et qui comporte une partie continue, de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail vers l'avant le long d'une première ligne de coupe incluant une première partie de ladite partie continue de ladite ligne souhaitée qui s'étend depuis un premier point situé sur ladite ligne souhaitée jusqu'à un second point situé sur ladite ligne souhaitée, de retrait dudit outil de coupe dudit matériau de travail après que ladite première ligne de coupe est complètement coupée, d'avancement dudit matériau de travail suivant ladite direction de coordonnée X après que ledit outil de coupe est retiré dudit matériau de travail puis de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail vers l'avant le long d'une seconde ligne de coupe incluant une seconde partie de ladite partie continue de ladite ligne souhaitée qui s'étend depuis un troisième point jusqu'à un quatrième point situé sur ladite ligne souhaitée, lesdits second et troisième points étant situés sur ladite ligne souhaitée entre lesdits premier et quatrième points, caractérisé par ladite première ligne de coupe ( 79; 79 a; 79 b; 79 c; 79 d; 79 e) qui inclut un chemin de fin ( 83 81 a; 81 b; 81 c; 81 d; 81 e) qui s'étend depuis ledit second point situé sur ladite ligne souhaitée jusqu'à un point de fin, par ladite seconde ligne de coupe ( 80; 84 a; 84 b; 84 c; 84 d; 84 e) qui inclut un chemin de début ( 82; 86 a; 86 b; 86 c; 86 d; 86 e) qui s'étend depuis un point de début jusqu'audit troisième point situé sur ladite ligne souhaitée et également en association avec la coupe dudit chemin de fin et dudit chemin de début, par la manoeuvre dudit outil de coupe ( 32) de telle sorte que ledit chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b; 81 c; 81 d; 81 e) soit traversé par une ligne de coupe ( 82; 86 a; 86 b; 86 c; 86 d; 86 e; 90; 904 o qui s'étend au-delà de ses deux côtés et de telle sorte que ledit 1 O chemin de début ( 82; 86 a; 86 b; 86 c; 86 d; 86 e) soit traversé par une ligne de coupe ( 83; 81 a; 81 b; 81 c; 81 d; 81 e; 90; 90 a) qui s'étend au-delà de ses deux côtés pour assurer une séparation complète du matériau ( 22) situé sur un côté de ladite ligne souhaitée du matériau ( 22) situé sur le côté opposé de ladite ligne souhaitée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ladite ligne de coupe qui traverse ledit chemin de fin et ladite ligne de coupe qui traverse ledit chemin de début constituent toutes deux une partie d'une troisième ligne ( 90; 90 a) de coupe distincte desdites première et seconde lignes de coupe. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que ledit chemin de fin et ledit chemin de début s'étendent généralement le long de ladite ligne de coupe souhaitée et se chevauchent l'un l'autre le long d'une région de chevauchement et en ce que ladite troisième ligne de coupe ( 90; a) traverse ledit chemin de fin et ledit chemin de début dans ladite région de chevauchement. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ladite ligne de coupe qui traverse ledit chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b; 81 c; 81 d) est ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b; 86 c; 86 d) et en ce que ladite ligne de coupe qui traverse ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b; 86 c; 86 d) est ledit chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b; 81 c; 81 d). 1 9 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que l'un desdits chemins de début et de fin ( 86 c; 86 d) s'étend généralement le long de ladite ligne de coupe souhaitée et en ce que l'autre desdits chemins de fin et de début ( 81 c; 81 d) dévie de ladite ligne de coupe souhaitée. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que ledit autre desdits chemins de fin et de début ( 81 c; 81 d) dévie de ladite ligne de coupe souhaitée le long d'une ligne qui s'étend tout d'abord depuis ladite ligne souhaitée 1 O jusqu'à un point espacé latéralement d'un côté de ladite ligne souhaitée et qui s'étend ensuite depuis ledit dernier point jusqu'à un point espacé latéralement de l'autre côté de ladite ligne souhaitée. 7 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ledit chemin de fin ( 83; 8 la; 81 b) et ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b) dévient tous deux de ladite ligne de coupe souhaitée. 8 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ledit chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b) et ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b) dévient tous deux latéralement suivant la même direction de ladite ligne souhaitée. 9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b; 81 c) dévie de ladite ligne souhaitée et ledit point de fin dudit chemin de fin est espacé latéralement d'une distance significative de ladite ligne souhaitée sur un côté de ladite ligne souhaitée et en ce que ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b; 86 c) dévie de ladite ligne souhaitée et s'étend depuis un point de début situé sur ledit un côté de ladite ligne souhaitée et est espacé latéralement d'une distance significative de ladite ligne souhaitée jusqu'audit troisième point situé sur ladite ligne souhaitée, lesdits second et troisième points étant situés sur ladite ligne souhaitée entre lesdits premier et quatrième points de telle sorte que lesdites première et seconde lignes de coupe se croisent l'une l'autre au voisinage desdits second et troisième points. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b) s'étend de façon générale vers l'avant par rapport à ladite ligne souhaitée ( 62) depuis ledit second point (B; G; G) et dévie latéralement vers l'extérieur depuis un côté de ladite ligne souhaitée jusqu'audit point de fin (D; C; C) qui est espacé latéralement d'une distance significative de ladite ligne souhaitée sur son dit un côté, ledit point de début (E; F; F) étant situé à l'arrière dudit second point par rapport à ladite ligne de coupe souhaitée et étant également espacé latéralement d'une distance significative de ladite ligne souhaitée sur son dit un côté et ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b) s'étend depuis ledit point de début généralement vers l'avant par rapport à ladite ligne souhaitée et latéralement vers l'intérieur jusqu'à un troisième point (B; H; H) situé sur ladite partie continue de ladite ligne souhaitée. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que ledit chemin de début croise ledit chemin de fin. 12 Procédé de coupe d'une pièce de motif ou d'un empilement de pièces de motif réalisées en un matériau de travail et constituées par une unique feuille ou par un empilement de feuilles de matériau de travail, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de fourniture d'une machine de coupe comportant un poste de coupe et un outil de coupe mobile suivant des directions de coordonnées X et Y par rapport à un matériau de travail situé au niveau dudit poste de coupe afin de couper des lignes dans ledit matériau de travail, de fourniture d'une certaine quantité de matériau de travail qui doit être coupé au niveau dudit poste de coupe, de définition d'une ligne souhaitée sur ledit matériau de travail qui décrit la périphérie d'une pièce de motif et qui inclut un point de transition, de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long d'une première ligne de coupe, cette première ligne de coupe incluant une partie de ladite ligne souhaitée qui se termine en un point voisin dudit point de transition, de retrait dudit outil de coupe de l'engagement de coupe avec ledit matériau de travail au niveau dudit point de fin, d'avancement dudit matériau de travail suivant ladite direction de coordonnée X après que ledit outil de coupe est retiré dudit matériau de travail au niveau dudit point de fin puis d'enlèvement dudit outil de coupe de l'engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long d'une seconde ligne de coupe qui inclut une autre partie de ladite ligne souhaitée qui commence au voisinage dudit point de transition, caractérisé par 1 i O ladite première ligne de coupe ( 79; 79 a; 79 b; 79 c) qui inclut un chemin de fin ( 83; 81 a; 81 b; 81 c) qui s'étend depuis ladite ligne souhaitée jusqu'à un point de fin espacé latéralement d'un côté de ladite ligne souhaitée, ledit chemin de début ( 82; 86 a; 86 b; 86 c) s'étendant depuis un point de début espacé latéralement dudit un côté de ladite ligne souhaitée jusqu'à ladite ligne souhaitée et lesdites première et seconde lignes de coupe se croisant l'une l'autre au voisinage dudit point de transition (A) afin d'assurer une séparation complète du matériau ( 22) situé sur un côté de ladite ligne souhaitée ( 62) du matériau ( 22) situé sur le côté opposé de ladite ligne souhaitée. 13 Procédé de coupe d'une pièce de motif ou d'un empilement de pièces de motif réalisées en un matériau de travail et constituées par une unique feuille ou par un empilement de feuilles de matériau de travail, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de fourniture d'une machine de coupe comportant un châssis de machine, un poste de coupe fixe par rapport audit châssis de machine et un outil de coupe mobile suivant des directions de coordonnées X et Y par rapport audit châssis de machine au niveau dudit poste de coupe pour couper des lignes dans un matériau de travail situé au niveau dudit poste de coupe, de fourniture d'une certaine quantité de matériau de travail présentant une longueur suivant ladite coordonnée X supérieure à la longueur dudit poste de coupe suivant ladite direction de coordonnée X, de définition d'une ligne souhaitée qui doit être coupée dans ledit matériau de travail, cette ligne souhaitée décrivant la périphérie d'une pièce de motif dont une première partie est située dans un premier segment dudit matériau et dont une seconde partie est située dans un second segment adjacent dudit matériau, lesdits premier et second segments étant séparés l'un de l'autre par une ligne de division qui intersecte ladite ligne souhaitée en des premier et second points de transition au niveau desquels ladite ligne souhaitée passe entre lesdits premier et second segments, de positionnement dudit matériau de travail de telle sorte que ledit premier segment soit situé au niveau dudit poste de coupe, de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail pour couper ladite première partie de ladite ligne souhaitée, de retrait dudit outil de son engagement de coupe avec ledit matériau de travail, d'avancement dudit matériau suivant ladite direction de coordonnée X par rapport audit châssis de machine pour amener ladite seconde partie dudit matériau jusqu'audit poste de coupe et de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail pour couper ladite seconde partie de ladite ligne souhaitée, caractérisé par lesdites étapes de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail pour couper lesdites première et seconde parties de ladite ligne souhaitée sont mises en oeuvre tandis que ledit premier segment est au niveau dudit poste de coupe qui déplace ledit outil de coupe jusqu'à un premier point de début (C) situé dans ledit second segment ( 76),. le premier point de début étant espacé en arrière dudit premier point de transition (A) par rapport à la direction de ladite ligne souhaitée ( 62) et étant également espacé latéralement de ladite ligne souhaitée, le déplacement dudit outil de coupe ( 32) selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail ( 22) le long d'un premier chemin de début ( 81) s'étendant depuis ledit premier point de début (C) jusqu'audit premier point de transition (A), de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long de ladite ligne souhaitée ( 62) depuis ledit premier point de transition (A) jusqu'audit second point de transition (B) pour couper la partie ( 79) de ladite ligne souhaitée située dans ledit premier segment, de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long d'un premier chemin de fin ( 83) s'étendant depuis ledit second point de transition (B) jusqu'à un premier point de fin (D) situé dans ledit second segment ( 76), le premier point de fin étant espacé en avant dudit second point de transition (B) par rapport à la direction de ladite ligne souhaitée, et après ledit avancement dudit matériau pour amener ledit second segment au niveau dudit poste de travail, de déplacement dudit outil ( 32) jusqu'à un second point de début (E) situé dans ledit premier segment ( 74), le second point de début étant espacé en arrière dudit second point de transition (B) par rapport à la direction de ladite ligne souhaitée et étant également espacé latéralement de ladite ligne souhaitée suivant la même direction que ledit premier point de fin (D), de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long d'un second chemin de début ( 82) s'étendant depuis ledit second point de début (E) jusqu'audit second point de transition (B) de telle sorte que ledit premier chemin de fin ( 83) et que ledit second chemin de début ( 82) se croisent l'un l'autre, de déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long de ladite ligne souhaitée ( 62) depuis ledit second point de transition (B) jusqu'audit premier point de transition (A) afin de couper la partie de ladite ligne souhaitée située dans ledit second segment et le déplacement dudit outil de coupe selon un engagement de coupe avec ledit matériau de travail le long d'un second chemin de fin ( 86) s'étendant depuis ledit premier point de transition (B) jusqu'à un second point de fin (F) situé dans ledit premier segment, le second point de fin (F) étant espacé en avant dudit premier point de transition par rapport à la direction de ladite ligne souhaitée et étant également espacé latéralement de ladite ligne souhaitée suivant la même direction que ledit premier point de début ( 81) de telle sorte que ledit premier chemin de début ( 81) et que ledit second chemin de fin ( 86) se croisent l'un l'autre.