FR 2677747 A1 19921218 FR 9206959 A 19920610 ÀLo A ap uo Lq Lsod Ua ea;a L Le L J 9 LL Lno J^A inod e LOA ap uo L- Lsod e L sea A sod@a ap uo Lqlsod e L ap aluepuodsa J Joo aa L LeàL ap Sú qua 9 abo L Ldap ap quawa Anow a L J Lq Jowe Jnod nae Jd qsa Lnb ól L;sods Lp un 9)oej Je qsa aura Ano 6 ap a@qa L Le anbeqo qnb ao ua 'uo Lqua Au LL e uemwawiojuoo '4 u Laee qsa qnq ao 'lnqap ne pnb Lp UL ad A np e LLSSLW un sued Àsa Ldw Ls sueÀow sap ued apnq Leao Da Ae aq Lk A qsa sodao OE ap uo Lq Lsod e L ap UO Lq Da G Lp ue aao Ldap Lo^ ap uo Lq Lsod e L ap auja^no B ap saeqa L Lesap puoqae un L@nbe L suep eu O qonpo Jq ULL suep 9 nb Lpu L ed Aq np e LLSSLW un J Luinoó op qnq inod auop e UO Lq Ue AU Ll a L Ls SS Lw np -uew Guuo L 4 ouo 5 z ap SUOS Le J sap Anod S Lmad LU a Lqeqeqnos sed qsaiu sae 4 a L Le sap puoqaj L a un O a'pn L eo oa Ae n Loxa asea sed lned au soda J ap uo Lq Lsod e L ap UO Lqoa J Lp Ua LOA ap uo Lq Lsod e L Op sae 4 a Lke sap puoqaj un nb a L Lel anb Lqgu Lo a L 69 u@ 9 aun 'lo^ ap @Lp-e-Seo oz eu 6 BLSUOD ap uo Lq Lsod jna L 4 uau 6 La))e se LL@,nbsio L equawa Legaua 6 quepqssod au Jeano 6 ap saeq Lke s OL 'a Ja Lue W a Jqne aunp no alLSS Lw np UO Lqeq OJ e L Jed anb Luq Doa oÀad 'enb Lue Dow e Ja Lue W ap 'a LLSSLW np s Joq a B Ao Ld 9 p Lo^ ap UO Lq Lsod e L e a GL Ldai soda J ap uo Lq Lsod 51 e L Op saauawe 4 uos u OL-onpo lug, L suep gnb Lpu L ad Aq np a LLSS Lw unp eu Ja Ano 6 ap sae)a L Le sa L b S À u J@^no 6 ap seqa L Le se L salnoq ap ue 4 Ln O w Ls 96 e LL Lnoia Aap un,Lq Ue Je 6 ap ja L Ln DL; 4 ed ue 6 L Be s Lk 4 quawnoop ao sueq T 3 ZIS IZ &g 30 quawnoop np 01 a Ldwaxa jed enuuoo qsa ad Aq GD ap a LISSLW un Ga LLSSLW np sioq aa Ao Ldap LOA ap UOL 4 Lsod aun a aa L Ldai sodeaj ap uo L; Lsod aun aiuea uepuodsa Aaoo Ja L Ledap axe unip Jnoqne aoe Ldop ee que Anod auja Ano 6 op aea Le anbeq 4 'aura Ano B ap saqqa Le g sep queqjodmoo e LLSSLW un au Jaouoo UO Lq U@AUL,, 3 NB 3 An O 9 3 G 531131 IV 33 AV 31 ISSIW I Selon l'invention chaque dispositif comporte au moins un élément élastique avec une section de cran et l'ailette de gouverne correspondante comporte une partie de verrouillage dans laquelle l'élément élastique correspondant s'engage avec sa section de cran lorsque l'ailette est en position de vol. La partie de verrouillage est ménagée sur la face latérale correspondante de l'ailette Elle est formée par un évidement dans la face 1 atérale correspondante de 1 'ailette Au moins un élé ment élastique est disposé latéralement à côté de l'ailette de gourverne correspondante, et la section de cran fait saillie de manière coudée, sur l'élément élastique en direction de l'ailette, la section de cran poussant de manière élastique, avec une force d'appui définie, lors du mouvement de déploiement de l'ailette correspondante, contre une partie arquée, concentrique à l'axe de palier, de la face latérale correspondante de l'ailette Le dispositif associé à une ailette comporte deux éléments élastiques entre lesquels est disposée l'ailette correspondante, les sections de cran des deux éléments élastiques étant tournées l'une vers l'autre de manière coudée Le dispositif d'amortissement et de verrouillage est monté sur l'arbre de gouverne correspondant. Le dispositif d'amortissement et de verrouillage affecté à chaque ailette offre l'avantage que l'énergie cinétique présente dans chaque ailette est dégradée de manière définie lors du déplacement de l'ailette correspondante de la position de repos repliée vers la position de vol déployée hors du missile, ou est absorbée en position de vol déployée hors du missile Le verrouillage défini des ailettes en position de vol déployée hors du missile reste maintenu, même lors d'une torsion de l'arbre de gouverne, si, en cas de conception correspondante du missile conforme à l'invention, le dispositif d'amortissement et de verrouillage est monté sur l'arbre de gouverne correspondant Un autre avantage réside en ce que, après être passées en position de vol, les ailettes sont maintenues positionnées de manière exactement définie et sans jeu en position de vol, ce qui est indispensable pour des raisons aérodynamiques Un autre avantage du missile conforme à l'invention réside en ce que, à des fins d'essais, il est possible, avec une mise en oeuvre minime d'énergie et avec des moyens d'assistance simples, de déverrouiller les ailettes en cas de besoin, sans qu'il soit nécessaire de procéder à des démontages complexes sur le missile En raison de la propriété élastique du/de chaque dispositif d'amortissement et de verrouillage, l'énergie de rebondissement de chaque ailette est comme déjà indiqué dégradée ou absorbée, de sorte que le risque de rupture du dispositif mentionné est négligeable et qu'une sécurité de fonctionnement élevée est garantie même dans des conditions d'environnement extrêmes telles que températures élevées ou basses, poussière ou analogues. Grâce à une conception et un dimensionnement appropriés du dispositif d'amortissement et de verrouillage, il est possible de couvrir, c'est-à-dire d'absorber et de dégrader, avec certitude un large spectre d'énergies de positionnement, de diverses intensités, des ailettes en position de vol déployée hors du missile D'autres avantages résident dans le mode d'action fiable, dans la précision de positionnement des ailettes en position de vol, cette précision pouvant être réglée de manière définie grâce à la précision dimensionnelle du dispositif d'amortissement et de verrouillage, dans le montage simple des dispositifs d'amortissement et de verrouillage faciles à fabriquer, qui sont conçus de préférence sous la forme de pièces en tôle estampée ou cintrée et ont un faible encombrement et un poids réduit, ainsi que dans la possibilité de réemployer les dispositifs mentionnés En outre, ces dispositifs ne demandent pas d'entretien car, par exemple, aucun graissage n'est nécessaire. D'autres détails, caractéristiques et avantages ressortent de la description ci-dessous d'un exemple de réalisation, en représentation partielle d'un missile conforme à l'invention Dans les dessins sont montrés 3: la figure 1, une vue de côté du missile, représenté de façon partielle et en coupe partielle, avec deux ailettes de gouverne montrées dans une position intermédiaire entre la position de repos repliée et la position de vol déployée hors du missile, la figure 2, une vue dans le sens de la flèche I I de la figure 1, l'ailette représente de façon paritelle et le dispositif correspondant d'amortissement et de verrouillage étant montrés en coupe, et le missile n'étant pas représenté, la figure 3, une représentation analogue à la figure 1, les ailettes étant suggérées de façon partielle en position de vol déployée hors du missile, et la figure 4, une coupe le long de la ligne de coupe IV-IV de la figure 3. La figure 1 montre la partie arrière d'un missile 10 qui comporte deux ailettes 12 Le missile 10 est muni de deux fentes ouvertes 14 à travers lesquelles les ailettes 12 peuvent sortir du missile Dans le missile 10 sont montés, au moyen de dispositifs de paliers 16, des arbres de gouverne 18 qui sont orientés dans le sens radial du missile 10 et peuvent tourner autour d'un axe de rotation 20 Par son pied de gouverne 22, chaque ailette 12 est montée de manière pivotante sur l'arbre de gouverne correspondant 18 à l'aide d'un axe de palier 24 Chaque axe de palier 24 est orienté perpendiculairement à l'axe de rotation correspondant 20. A chaque ailette 12 est affecté un dispositif d'amortissement et de verrouillage 28 qui est prévu pour amortir le mouvement de déploiement de l'ailette correspondante 12 de la position de repos repliée dans le missile 10 vers la position de vol déployée radialement hors du missile 10 et pour verrouiller l'ailette correspondante 12 dans la position de vol mentionnée. La figure 2 montre, de façon partielle, une ailette 12 ainsi que le dispositif d'amortissement et de verrouillage 28, comportant deux éléments élastiques , de l'ailette mentionnée L'ailette 12 est montée de manière pivotante sur l'arbre de gouverne mentionné 18, l'axe de palier 24 n'était figuré que par son axe médian longitudinal La figure 2 montre que chaque élément élastique 30 comporte une section de cran 32. Lors du mouvement de déploiement des ailettes, les sections de cran 32 sont appliquées contre les arêtes de raccordement 34 entre la face latérale 36 et la face arrière 38 ou contre les faces latérales 36 de l'ailette correspondante 12 Lors du mouvement de déploiement de l'ailette correspondante 12, les sections de cran 32, tournées l'une vers l'autre, des deux éléments élastiques 30 d'un dispositif d'amortissement et de verrouillage 28 sont écartées dans le sens des flèches 40, les sections de cran 32 étant alors poussées avec une force déterminée contre les faces latérales 36 de l'ailette 12 Cette force génère une force de frottement qui provoque une dégradation de l'énergie cinétique de l'ailette 12. Dans la position de vol déployée des ailettes 12, dans laquelle la face arrière 38 de chaque ailette 12 vient en appui contre une face de butée 42 de l'arbre de gouverne correspondant 18, les sections de cran élastiques précontraintes 32 des éléments élastiques 30 du dispositif d'amortissement et de verrouillage correspondant 28 s'engagent dans une partie de verrouillage correspondante 44, comme le montre clairement, en particulier, la figure 4 Les parties de verrouillage 44 sont formées par des évidements 46 dans les deux faces latérales 36 opposées l'une à l'autre de l'ailette correspondante 12. Les éléments élastiques 30 du dispositif d'amortissement et de verrouillage 28 de chaque ailette 12 sont fixés à l'arbre de gouverne correspondant 18 A cet effet, chaque arbre de gouverne 18 peut être conçu avec un talon de montage approprié 48. Sur les figures 1 à 4, les mêmes détails sont respectivement désignés par les mêmes chiffres de référence. Sur la figure 4 sont représentées des flèches 50 qui indiquent l'engagement élastique des sections de cran 32 des éléments élastiques 30 dans les évidements 46 lorsque les ailettes 12 sont en position de vol déployée du missile 10 Sur la figure 4, la double flèche 52 illustre la possibilité de torsion de l'arbre de gouverne 18 autour de l'axe de rotation 20, perpendiculaire à l'axe de palier 24 et à l'axe longitudinal 26, de l'ailette correspondante 12 Sur la figure 4 est également représentée l'application jointive de la face arrière 38 de l'ailette 12 contre la face de butée 42 de l'arbre de gouverne 18. e Juoo '(Zl;) elupuods J Joo e; 9 e Lt, L ap quawa Lo Ldgp @p 4 uava^now np s-o L ea Lu L,9 p Lnddejp eo Jo=o aun De^e anb L 4 se 1 l 9 aea L Ue W ap quessnod (Z;) ueo ap uo L oas 5 úE e L '(Zl) 94 @L Le L Op UOL 4 ODG Lp ua ( O E) anb Lsse L 9 ua M 9 Lg, L jns 'aepno D e e Luew ap 'a LLLLS LEJ (ZE) UPJD Op UOL 4 Des e L qa '(ZI) aeuepuodsajooe a 4 l@Le PL @p 9,9:o e:uew G Le J 9 q 2 L 9 sods Lp 'sa (OE) anb L Lse lue GVILP un su Lo W ne anb ao ua eas Liaoe Jeo 'N e z SUO Lqe D Lp U^ea J O ú sap enbuo DL 9 nbaun àL UOLOS e L SS LW 'S S(ZI) eq 49 L Lekl ap 59 E) aquepuodsajjo:D /Le 9 el, L @e J e L suep ( 9 N) -uaulap A 9 l un led ea 9 wo= 4 sa (NN) e 6 e LL Lnoi@A^ ap a Lled e L anb ao ua GSL lg Oe Je:: ú no z UOL 4 e D Lp Uae Aee L Uo Le S a Ls Sl'N SZ * SZI) 144 le L,L' ap ( 9 î) a@uepuods@loo a Leiaieq L eo elL Jn S aa 6 euaw s 9 (NN) 6 ael L Lno Ja@A op ae L 1 ied e L enb ao ua 9 as L Jale Jeo z uo Le O Lp Ua Aea e L UO Les 9 L LSS LW *ú LO^ ap UOL 4,Lsod oz ua s a (ZI} a 4-a L e, L @nbs Jo L (Z ú ueuo ap u O L 4 oe S es oa Ae e 6 e 6 uaes (Oú) 4 uepuodsaijoo enb L 4 se L 9 4 uew GLP,L a L Lanbe L suep (t) a 6 e LL Ln O Jaa^ ap a L Àed aun a odwoo (ZI) a@uepuodsae 11 oo a@ 4 Oa L Le L anb @o ue la (SZ) ueio ap uo -4:as aun ae Ae (OE) anb L-se Lq qu 9 wa LP un su Lo W ne Sl @qiodwoo (SZ) ólLqsods Lp enbe Lq anb ao ua Gs Ll JG 4 oe Jeo I UOL 4 eo Lp Ua Aaue LUO La S a L ss LW z ÀLA op uo L, L 4 sod ua (ZI) e 14 a L Le L JLLno@^A inod le Lo A ap UOL 4 LS Od E L sje A sodeu ap uo L,4 sod e L ap (ZE) aeuepuodsaimoo aqa L e L ap l Ue Wa LO Ldap ap qu@m A^nou al Ol l L-4 J Uowe Jnod n Aaid '4 sa,Lnb ( 9 Z} j Lqksod S Lp un aa; -sa (Zl) aqea L Le @nbeqo e,nb ao ue S L J, Oe Je 3 '( 01) ae L ss Lt np Si o O a X Ao Lde GP LO^ ap uog L sod aun:a aa L Ldai sodai op UO L,LS Od eun aiqua ( 4) uepuodsa J Joo Je GL Led ap axe unp ano 4 ne eeoe Ldap ai qe ue Anod (Z;) e 44 a Le s anbeqo esaea L Le sap queoiodwoo e Lkss LW 1 SNOIIV 3 I(lN 3 A 3 d L une partie arquée, concentrique à l'axe de palier ( 24), de la face latérale correspondante ( 36) de l'ailette ( 12). 6 Missile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif ( 28) associé à une ailette ( 12) comporte deux éléments élastiques ( 30) entre lesquels est disposée la ailette correspondante ( 12), les sections de cran ( 32) des deux éléments élastiques ( 30) étant tournées l'une vers l'autre de manière coudée. 7 Missile selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque ailette étant montée sur un arbre de gouverne ( 18) au moyen de l'axe de palier correspondant ( 24), caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement et de verrouillage ( 28) est monté sur l'arbre de gouverne correspondant ( 18).