FR 2678577 A1 19930108 FR 9108313 A 19910703 1 La présente invention concerne un dispositif unique pour le réglage des efforts de manoeuvre d 'organes mobiles d'aéronef par une pièce de commande agissant sur deux chaînes ou liaisons de commande linéaires indépendantes. Quoique non exclusivement, le dispositif selon l'invention est plus particulièrement destiné à la commande du plateau cyclique d'un rotor d'hélicoptère Dans ce cas, les organes mobiles correspondent alors à des biellettes de commande, des vérins ou analogues, qui sont reliés au plateau cyclique et qui permettent d'obtenir, de façon connue et en fonction des déplacements imposés par le pilote au dispositif, en agissant sur un manche dit cyclique, l'inclinaison du plateau cyclique autour de deux axes perpendiculaires, laquelle inclinaison du plateau cyclique commande alors le basculement de l'assiette du rotor suivant le déplacement angulaire du manche par le pilote. Toutefois, le dispositif pourrait également s'appliquer à la commande de surfaces aérodynamiques d'un avion Dans ce cas, les organes mobiles correspondent par exemple aux gouvernes de profondeur et de gauchissement pivotant autour d'axes transversaux, et qui sont commandés de façon coordonnée par un manche à balai ou un "volant à cornes" disposé à l'extré- mité supérieure d'un levier se déplaçant longitudinalement. On connaît déjà de nombreux dispositifs pour la commande d'organes mobiles d'aéronef, tels que celui enseigné par le brevet français FR-764 635 et appliqué à la commande de l'inclinaison d'un rotor. Généralement, les dispositifs connus comportent un manche de commande pivotant auquel sont articulés un arbre et une bielle Sous l'action d'un déplacement angulaire du manche dans un premier plan, l'arbre peut pivoter autour de son axe et entraîner, par l'intermédiaire d'une première liaison, le 1 déplacement d'au moins un premier organe mobile Par analogie, sous l'action d'un déplacement angulaire du manche dans un second plan, la bielle peut être déplacée en translation parallèle à son axe longitudinal et entraîner, 5 par l'intermédiaire d'une seconde liaison, le déplacement d'au moins un second organe mobile. Ainsi, dans l'application préférentielle du dispositif à la commande du plateau cyclique du rotor d'un hélicoptère, on sait que le déplacement du premier organe articulé au10 plateau cyclique entraîne le pivotement dudit plateau autour d'un axe choisi de telle sorte que, compte tenu de l'effet de précession gyroscopique, ce pivotement du plateau cycli- que provoque une inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière du disque rotor, selon le sens du déplacement angulaire du15 manche cyclique dans le premier plan défini par l'axe de roulis et l'axe de lacet dudit hélicoptère Quant à l'inclinaison latérale du disque rotor parallèlement à l'axe de roulis de l'hélicoptère, il est obtenu par le déplacement opposé de deux organes mobiles, reliés au plateau et20 disposés respectivement symétriquement, de façon diamétrale- ment opposée, de part et d'autre de l'axe qui correspond au basculement longitudinal du disque rotor Le déplacement angulaire du manche cyclique dans le second plan, défini par les axes de tangage et de lacet, provoque alors le25 basculement du rotor à droite ou à gauche selon le sens du déplacement angulaire du manche Ces déplacements angulaires du manche vers l'avant ou vers l'arrière et vers la droite ou vers la gauche peuvent être combinés de façon à permettre tous les basculements possibles du rotor selon les condi-30 tions de vol demandées à l'hélicoptère. Aussi, ces dispositifs de commande sont également pourvus de moyens de friction qui permettent d'une part au pilote de doser son effort lors des déplacements angulaires du manche cyclique, et, d'autre part, d'assurer un freinage réglable35 des déplacements angulaires du manche sous les efforts en 1 provenance du plateau cyclique, en particulier pour filtrer les efforts dynamiques qui parviennent au pilote, améliorant de la sorte ile confort et la précision du pilotage. Dans une première réalisation, telle que décrite dans le brevet FR-764 635 et utilisée par exemple sur de nombreux hélicoptères légers, les moyens de friction comprennent deux mécanismes indépendants à molette réglable coopérant avec une glissière, le serrage de la molette contre la glissière déterminant la friction souhaitée par le pilote entre celles-ci Un des deux mécanismes est prévu pour le déplace- ment angulaire du manche pivotant dans le premier plan, tandis que l'autre mécanisme est prévu pour le déplacement angulaire du manche pivotant dans le second plan Si cette première réalisation des moyens de friction est mécanique- ment simple et offre une possibilité de réglages indépen- dants entre les deux mécanismes, en revanche, elle implique de nombreux inconvénients Tout d'abord, le pilote est dans l'obligation de régler les deux molettes pour adapter la friction selon ses souhaits En outre, ces moyens de friction procurent un pilotage désagréable et peu précis En effet, l'effort à vaincre pour un déplacement quelconque du manche cyclique combinant un déplacement angulaire dans les deux plans (c'est-àdire à chaque instant) est égal à la somme de l'effort longitudinal et de l'effort latéral à fournir De plus, la direction de cet effort combiné n' est jamais alignée avec celle du mouvement, ce qui, outre le caractère peu ergonomique du geste fourni par le pilote, se traduit, sur les hélicoptères équipés de ces moyens de friction, par l'impossibilité de réaliser des trajectoires courbes rigoureuses lesquelles sont alors effectuées de façon "saccadée", en suivant au mieux lesdites trajectoires courbes à exécuter. Dans une seconde réalisation, les moyens de friction des dispositifs de commande utilisent une rotule hémisphérique a 1 la base du manche cyclique, servant au pivotement du manche, pour obtenir la friction souhaitée selon le déplacement du manche Pour cela, la rotule comprend une coupelle de friction fixe solidaire du plancher et traversée par le manche, et une coupelle de friction liée au manche et s'appliquant contre la coupelle fixe Un bouton moleté, entourant le manche, autorise le réglage de la friction entre les deux coupelles. Ainsi, grâce à ces moyens de friction à rotule, le réglage de la friction du manche est obtenu par un unique bouton, et l'effort à fournir par le pilote est alors tangent au mouvement imposé par le pilote, supprimant les inconvénients précités. Néanmoins, ces moyens de friction à rotule font apparaître d'autres inconvénients Tout d'abord, il ressort que la réalisation est mécaniquement compliquée et délicate En outre, à cause du passage axial du manche dans les coupelles hémisphériques, la friction n'est pas symétrique lors d'un quelconque déplacement du manche Par ailleurs, comme la rotule est située au voisinage du plancher de l'hélicoptère, elle s'encrasse rapidement et le bouton de réglage des moyens de friction, qui est accessible au pilote, devient alors pratiquement inaccessible pour le copilote Il faut alors en installer un autre sur la partie inférieure du manche copilote, mais alors le réglage simultané des deux dispositifs par le pilote et par le copilote est malaisé De plus, l'effort à fournir par le pilote pour un déplacement longitudinal du manche (vers l'avant ou vers l'arrière) est le même que celui qu'il doit fournir pour un déplacement latéral (vers la droite ou vers la gauche), ce qui est peu ergonomique En effet, il est plus facile à un pilote d'exercer un effort longitudinal plus élevé vers l'avant ou vers l'arrière, qu'un effort latéral vers la gauche ou vers la droite. 1 La présente invention a pour but de remédier aux inconvé- nients inhérents aux différentes réalisations des moyens de friction utilisés dans les dispositifs de commande actuels. A cet effet, le dispositif pour le réglage des efforts de manoeuvre d'organes mobiles d'aéronef, du type comportant au moins un manche de commande pivotant; un arbre articulé audit manche et pouvant pivoter autour de son axe sous l'action d'un déplacement angulaire du manche dans un premier plan; une première liaison prévue entre ledit arbre et au moins un premier organe mobile, et entraînant le déplacement de ce dernier; une bielle articulée audit manche et pouvant être déplacée en translation parallèle à son axe longitudinal sous l'action d'un déplacement angulaire du manche dans un second plan; une seconde liaison prévue entre ladite bielle et au moins un second organe mobile, et entraînant le déplacement de ce dernier; et des moyens de friction pour doser les déplacements angulaires du manche dans les deux plans, et assurer un freinage réglable des déplacements du manche sous les efforts en provenance des premier et second organes mobiles, est remarquable, selon l'invention, en ce que lesdits moyens de friction sont agencés entre lesdites première et seconde liaisons et comprennent au moins deux éléments de friction, associés respectivement à la première et à la seconde liaison, et des moyens de serrage réglables par une commande unique appliquant les deux éléments de friction l'un contre l'autre. Ainsi, grâce à l'invention, les moyens de friction sont avantageusement et uniquement prévus entre les première et seconde liaisons, qui ont un point commun par l'intermédiai- re desdits éléments de friction Il en résulte une 1 réalisation structurelle simple et peu coûteuse du disposi- tif de commande, ainsi qu'un réglage unique et aisé de la friction entre les deux éléments en agissant pour cela sur les moyens de serrage par une seule commande Le dispositif selon l'invention s'affranchit ainsi des inconvénients liés aux moyens de friction antérieurs. Dans l'application du dispositif à la commande du plateau cyclique d'un hélicoptère, le pilote règle alors directement la friction du manche, aussi bien pour les déplacements angulaires dans le premier plan que dans le second plan, en actionnant les moyens de serrage, lesquels déplacements angulaires engendrent, via les organes respectifs, le pivotement du plateau cyclique autour des deux axes perpen- diculaires Le déplacement angulaire du manche dans le premier plan sollicite alors la friction en translation de l'un des éléments sur l'autre, tandis que le déplacement du manche dans le second plan, perpendiculaire, sollicite la friction en rotation de l'autre des éléments. De préférence, lesdits éléments de friction, associés respectivement à la première et à la seconde liaisons, sont proches dudit arbre et de ladite bielle auxquels le manche pivotant est articulé Ainsi, les moyens de serrage desdits moyens de friction sont-ils accessibles aisément par le pilote, puisqu'ils sont alors à proximité du manche. Dans le cas d'une double commande, lesdits moyens de serrage sont de préférence situés entre le pilote et le copilote sensiblement dans l'axe de symétrie de l'hélicoptère pour pouvoir être manoeuvrés par l'un ou par l'autre selon les besoins. 1 Plus particulièrement, l'un des éléments de friction est pourvu d'une garniture de friction, tandis que l'autre élément de friction est alors revêtu d'une matière ayant une dureté superficielle élevée, les moyens de serrage autori- sant le réglage de la pression entre ladite garniture et ladite matière Dans ce cas, ladite garniture de friction peut être réalisée en un polytétrafluoroéthylène et se présenter sous la forme d'un disque rapporté audit élément. Ladite matière revêtant l'élément de friction correspondant peut être réalisée, quant à elle, en une matière métallique durcie superficiellement, par exemple en alliage léger avec oxydation anodique à base de chrome Ce choix de revêtement et de garniture pour les éléments de friction procure un pilotage très confortable et une usure quasi-nulle. Dans une réalisation préférée des moyens de friction, l'un des éléments de friction se présente sous la forme d'une pièce plane coulissant dans une pièce en forme de pince définissant l'autre élément de friction Dans ce cas, les faces opposées de la pièce plane coulissent respectivement sur des garnitures de friction coaxiales sous forme de disque, fixées sur les faces internes de la pièce en forme de pince et frottant sur les faces correspondantes de la pièce plane On note ainsi la simplicité et la symétrie de réalisation des surfaces de friction, ainsi que la pression constante exercée par celles-ci sous l'action des moyens de serrage Ces derniers peuvent comprendre une tige filetée, traversant perpendiculairement les éléments de friction associés aux première et seconde liaisons, et un bouton de serrage, monté sur la tige et autorisant le réglage de la friction entre lesdits éléments. Selon une autre caractéristique du dispositif, des moyens moteurs peuvent être couplés auxdits moyens de serrage, permettant au pilote ou au copilote de pouvoir régler la pression entre les deux éléments par une commande unique, par exemple, placée directement sur leur manche cyclique. 1 Par ailleurs, on sait que les dispositifs de commande, notamment du plateau cyclique des hélicoptères, sont généra- lement du type dans lequel, par rapport aux axes de roulis Ox, de tangage Oy et de lacet Oz: ledit manche peut pivoter autour d'un centre de pivot, dans un premier plan longitudinal x Oz et dans un second plan latéral y Oz; ledit arbre rotatif est disposé selon l'axe Oy la première liaison comporte une barre articulée sur l'arbre rotatif parallèlement à ce dernier et susceptible, sous l'action d'un déplacement angulaire du manche dans ledit premier plan, de se déplacer longitudinalement; et la seconde liaison comporte un palonnier articulé à ladite bielle et susceptible, sous l'action du déplacement angulai- re du manche dans ledit second plan, de pivoter dans son plan autour d'un axe z-z parallèle à l'axe Oz. Dans ce cas, on prévoit un coulisseau sur la première liaison entre ledit arbre et ladite barre, et lesdits éléments de friction correspondent respectivement audit coulisseau et audit palonnier desdites première et seconde liaisons, lesdits moyens de serrage traversant perpendicu- lairement suivant l'axe z-z ledit coulisseau et ledit palonnier en les pressant l'un contre l'autre. Ainsi, on utilise avantageusement des pièces appartenant auxdites première et seconde liaisons comme éléments de friction. Plus particulièrement, ladite tige desdits moyens de serrage s'engage alors d'une part, dans un perçage prévu dans ledit palonnier et, d'autre part, dans un trou oblong prévu longitudinalement dans ledit coulisseau Par conséquent, un déplacement angulaire du manche dans le premier plan se traduit, par l'intermédiaire de l'arbre rotatif, par un déplacement longitudinal du coulisseau et, donc, de la 1 première liaison, grâce à la présence du trou oblong Un déplacement angulaire du manche dans le second plan se traduit alors, par l'intermédiaire de la bielle, par un pivotement du palonnier monté libre en rotation autour de la tige des moyens de serrage et, donc, un déplacement de la seconde liaison. Dans un mode préféré de réalisation, ledit palonnier présente une forme de pince entre les faces opposées de laquelle est agencé ledit coulisseau, et il comporte, dans cette réalisation, deux disques de friction respectivement fixés aux faces opposées du palonnier et s'appliquent, en fonction du réglage des moyens de serrage, contre les faces correspondantes du coulisseau. En outre, lesdits moyens de serrage, associant l'un à l'autre le coulisseau et le palonnier, sont montés coulis- sant le long de l'axe z-z dans des paliers liés à la structure dudit aéronef, l'ensemble, formé par les moyens de friction et constitué par les moyens de serrage, le palonnier et le coulisseau, étant susceptible de coulisser axialement entre une position haute, pour laquelle le manche est dans une position neutre au moins dans le premier plan x Oz, et une position basse pour laquelle le déplacement angulaire du manche dans ledit premier plan est maximal. Cet agencement est rendu nécessaire du fait que l'articula- tion du coulisseau à l'arbre est décalée parallèlement de celui-ci, comme pour un mécanisme bielle-manivelle Dans la position neutre du manche, dans le premier plan x Oz, l'articulation est à un point haut d'une trajectoire circulaire ayant pour centre l'axe de l'arbre, et elle peut ainsi, lors de la rotation de l'arbre, suivre la trajectoire en s'abaissant par rapport au point haut, de sorte que ledit ensemble est entraîné vers une position basse. 1 O 1 Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en perspective schématique du dispositif selon l'invention destiné, dans son application préférentielle, à la commande du plateau cyclique du rotor d'un hélicoptère. La figure 2 illustre en perspective schématique, partielle- ment éclatée, la partie amont du dispositif de l'invention, montrant notamment un exemple préféré de réalisation des moyens de friction. La figure 3 est une coupe longitudinale de la partie amont dudit dispositif illustré sur la figure 2 et représentant le montage desdits moyens de friction. Le dispositif 1, représenté sur la figure 1, est monté, dans son application préférentielle, à bord d'un hélicoptère 2 pour commander l'inclinaison du plateau cyclique 3 du rotor 4 de l'hélicoptère Aussi, on a représenté les deux axes de pivotement perpendiculaires respectivement 3 A et 3 B, autour desquels peut s'orienter le plateau cyclique 3 sous l'action du dispositif 1 Par rapport au repère orthonormé Ox, Oy, Oz lié à l'hélicoptère, l'axe de pivotement 3 A du plateau cyclique est décalé par rapport à l'axe de tangage Oy de l'hélicoptère, de l'angle nécessaire pour compenser l'effet de précession gyroscopique, alors que l'axe de pivotement 3 B dudit plateau est perpendiculaire à l'axe de pivotement 3 A et décalé par rapport à l'axe de roulis Ox de la même valeur angulaire que l'axe 3 A par rapport à l'axe de tangage Oy. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif 1 comprend un manche de commande 6 ou manche cyclique, action- nable par le pilote Ce manche cyclique 6 est susceptible 1 1 1 d'être déplacé angulairement autour d'un centre de pivot Cp d'une part, en roulis, dans un plan x Oz et d'autre part, en tangage, dans un plan y Oz Ainsi, de façon connue, le déplacement angulaire D du manche cyclique 6 dans le plan longitudinal x Oz se traduit par le pivotement du plateau cyclique 3 autour de l'axe 3 A, décalé par rapport à l'axe latéral Oy de l'hélicoptère, et donc, par le basculement du disque rotor vers l'avant ou vers l'arrière de l'hélicoptère selon le sens du déplacement du manche cyclique 6, et la création d'une composante de propulsion de l'hélicoptère dans le sens de l'inclinaison du disque rotor. De façon analogue, le déplacement angulaire Dl de ce dernier dans le plan latéral y Oz se traduit par le pivotement du plateau cyclique 6 autour de l'axe 3 B perpendiculaire à l'axe 3 A, et donc, par une inclinaison du disque rotor, selon le sens du déplacement du manche cyclique 6, et par un déplacement latéral de l'hélicoptère dans le sens de l'inclinaison du disque rotor, vers la gauche ou vers la droite. Pour obtenir le pivotement du plateau cyclique autour de ces deux axes 3 A et 3 B afin de diriger l'hélicoptère selon la trajectoire souhaitée, le dispositif 1 comprend, pour la commande du pivotement autour de l'axe 3 A, un arbre rotatif 7, une première liaison 8, et un organe déplaçable 9 relié audit plateau 3, et, pour la commande du pivotement autour de l'axe 3 B, une bielle 10, une seconde liaison 11, et deux organes identiques 12 reliés audit plateau, respectivement disposés de part et d'autre de l'axe 3 B Aussi, pour que le pivotement du manche cyclique par le pilote s'effectue dans de bonnes conditions, le dispositif 1 comprend des moyens de friction 13 permettant au pilote de doser les efforts à effectuer sur le manche, selon ses souhaits, et simultané- ment filtrant les efforts dynamiques transmis en retour par le plateau cyclique Grâce à ces moyens 13, le pilote ne ressent pas les vibrations transmises par le plateau cyclique. 1 Plus particulièrement, l'arbre 7 est agencé, dans ce mode de réalisation, selon l'axe Oy du repère et il est porté, par exemple, par deux paliers à billes 14 liés à la structure 2 A de l'hélicoptère L'arbre 7 est articulé, à l'une de ses extrémités 7 A au manche cyclique 6 par un tourillon 15, parallèle à l'axe O x et dont l'intersection de son axe géométrique avec celui du manche définit le centre de pivot Cp dudit manche. Bien qu'il ne soit pas représenté sur les figures, un manche cyclique, analogue à celui illustré, pourrait être prévu à l'autre extrémité de l'arbre 7 pour un copilote, par exemple pour la fonction d'instruction au pilotage en vol. La première liaison 8 comprend avantageusement un coulisseau 8 A, formé d'une pièce plate contenue dans le plan x Oy et pourvue d'un trou oblong 8 B suivant l'axe Ox Le coulisseau 8 A est articulé d'une part, en 16 à l'arbre 7, par un maneton décalé parallèlement de l'arbre 7 et porté par deux flasques 7 B prévus sur l'arbre, et d'autre part, en 17 à une extrémité d'une série de bielles et de mécanismes 8 C dont l'autre extrémité aboutit, en regard de la figure 1, par une articulation 18, audit organe de commande 9 Ce dernier est alors relié par une articulation appropriée 19 à la périphérie du plateau cyclique 3. On comprend donc que le déplacement angulaire D du manche cyclique 6 dans le plan longitudinal x O z, autour d'un axe parallèle à l'axe de tangage, se traduit par une rotation de l'arbre 7, puis par un déplacement en translation de la première liaison 8, jusqu'à un déplacement de l'organe de manoeuvre 9 grâce auquel le plateau cyclique 3 peut pivoter autour de l'axe 3 A, et faire basculer le plan du disque rotor vers l'avant ou vers l'arrière selon le sens de pivotement du manche 6. 1 Par ailleurs, la bielle 10 est articulée autour d'une rotule , à la base 6 A du manche cyclique et autour d'un axe 21 à un palonnier 1 i A de la seconde liaison 11 Ce palonnier 11 A comprend une plaque 11 B disposée parallèlement au coulisseau plat 8 A, sous celui-ci, et il est monté rotatif autour d'un axe z-z, parallèle à l'axe Oz, comme on le verra ultérieure- ment Aussi, le palonnier 1 l A est relié à une série de bielles et de mécanismes 11 C, qui ne sont pas représentés en détail et qui transmettent le mouvement rotatif du palonnier 11 A aux organes 12 Ces derniers sont articulés en 22 sur la périphérie du plateau cyclique 3. On comprend donc que le déplacement angulaire Dl du manche 6, autour de son centre de pivot Cp et dans le plan latéral y O z, se traduit par une translation de la bielle 10, laquelle entraîne la rotation du palonnier 11 A autour de son axe, ce qui provoque, via les bielles et les mécanismes 11 C, le pivotement du plateau cyclique 3 autour de son axe 3 B, et le basculement du disque rotor vers la droite ou vers la gauche de l'hélicoptère, selon le sens du déplacement du manche 6. On voit sur les figures 1 et 2 qu'une partie de l'autre bielle disposée symétriquement à la bielle 10 par rapport au plan x O z est destinée à être reliée à la base du manche cyclique du copilote. Les moyens de friction 13 du dispositif 1 sont, selon l'invention, agencés avantageusement entre les première et seconde liaisons 8 et 11 et ils comprennent deux éléments de friction 13 A et 13 B, associés respectivement aux liaisons 8 et 11, et des moyens de serrage réglables 13 C disposés perpendiculairement à ces éléments de friction pour les presser l'un contre l'autre. 1 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les éléments de friction 13 A et 13 B correspondent judicieu- sement au coulisseau 8 A de la première liaison 8 et au palonnier 11 A de la seconde liaison 11 Plus particulière- ment, un flasque 11 D est rapporté fixement et parallèlement à la plaque 11 B, de sorte que le palonnier 11 A se présente sous la forme d'une pince ou d'un étrier Aussi, le coulisseau 8 A est alors engagé dans l'espace prévu entre la plaque 11 B et le flasque 11 D du palonnier 11 A. Avantageusement, des garnitures de friction 13 D sont alors fixées à la plaque 11 B et au flasque 11 D du palonnier, et elles s'appliquent ainsi directement contre les faces correspondantes 8 D du coulisseau 8 A Ces garnitures de friction 13 D se présentent sous la forme de disques, de même dimension, disposés coaxialement à l'axe z-z A titre d'exemple, elles peuvent être réalisées en un polytétrafluo- roéthylène, tandis que les faces opposées 8 D du coulisseau sont revêtues d'une matière métallique durcie superficielle- ment, telle qu'un alliage léger revêtu d'oxyde. En agissant sur les moyens de serrage 13 C, qui seront décrits ci-après, le pilote ou le copilote règle la friction exercée par les garnitures 13 D, fixées au flasque et à la plaque du palonnier 11 A, respectivement contre les faces opposées 8 D du coulisseau 8 A Aussi, comme les surfaces de friction des disques 13 D du palonnier 11 A sur les faces traitées 8 D du coulisseau 8 A sont symétriques et identiques, et que la pression exercée est constante, le déplacement angulaire du manche cyclique 6 dans l'un des plans ne crée aucun effort dans l'autre plan. Dans cet exemple de réalisation, les moyens de serrage 13 C desdits moyens de friction comprennent une tige filetée 13 E, traversant le palonnier et dont l'axe définit l'axe de pivotement z-z du palonnier, et un bouton de réglage 13 F 1 monté sur le filetage de la tige 13 E Plus particulièrement, la tige traverse un perçage 11 E prévu dans la plaque 11 B et dans le flasque 11 D du palonnier 1 l A, ainsi que le trou oblong 8 B longitudinal du coulisseau 8 A La tête 13 G de la tige s'applique contre un prolongement axial 11 F de la plaque 11 B et elle est solidarisée en rotation sur ce prolongement 11 F par un ergot 13 I, tandis que le bouton de réglage 13 F s'applique, par l'intermédiaire d'une entretoise 13 H, contre le flasque 11 D. On voit donc que les moyens de friction 13 sont alors proches de l'arbre 7 et de la bielle 10, et donc du manche cyclique 6, ce qui implique que le bouton de réglage 13 F est aisément accessible aussi bien pour le pilote que pour le copilote. On remarque ainsi, qu'en manoeuvrant uniquement ce bouton 13 F en rotation, le pilote augmente ou diminue, selon ses souhaits, le coefficient de frottement des garnitures de friction 13 D, solidaires de la pince, sur les faces traitées 8 D du coulisseau, et par conséquent, les déplacements relatifs entre les deux liaisons 8 et 11 selon les déplacements angulaires D et Dl du manche cyclique En effet, le palonnier 11 A peut librement pivoter autour de l'axe z-z par rapport à la tige 13 E, en frottant contre le coulisseau 8 A, sous l'action d'une translation de la bielle 10 suite à un déplacement angulaire Dl du manche 6, la rotation du palonnier provoquant, par les bielles et les mécanismes 11 C et les organes 12, le basculement du plateau cyclique 3 autour de l'axe 3 B De même, le coulisseau 8 A peutêtre tiré ou poussé longitudinalement entre les deux positions extrêmes imposées par les bords circulaires 8 B 1 du trou oblong, en frottant contre les garnitures du palonnier 11 A, sous l'action d'une rotation de l'arbre 7 suite à un déplacement angulaire D du manche 6 Le coulisseau 8 entraîne, par les bielles et les mécanismes 8 C et l'organe de manoeuvre 9, le basculement correspondant du plateau cyclique 3 autour de l'axe 3 A. 1 On a représenté sur les figures 1 à 3, le manche cyclique 6 en position neutre, c'est-à-dire que le plateau cyclique 3 est dans le plan x Oy du repère lié à l'hélicoptère De la sorte, la position du trou oblong 8 B par rapport à la tige 5 13 E est telle que cette dernière, liée à la structure de l'hélicoptère, se trouve au milieu dudit trou oblong 8 B. Les moyens de serrage 13 C, assurant le réglage de la friction entre le palonnier 11 A et le coulisseau 8 A, sont associés à la structure 2 A de l'hélicoptère, tout en étant10 susceptibles de coulisser, selon l'axe z-z, par rapport à la structure, entre deux positions extrêmes haute et basse qui sont fonction de la position occupée par le manche cyclique 6 dans son premier plan de déplacement longitudinal x Oz. Pour cela, en se référant à la figure 3, l'entretoise 13 H et le prolongement axial en saillie 11 F du palonnier sont montés dans des paliers respectivement 24 et 25, coaxiaux à l'axe z-z et fixés à des éléments 2 B de la structure 2 A Ce montage permet ainsi à l'ensemble constitué des moyens de serrage 13 C, du coulisseau 8 A et du palonnier 11 A, c'est-à-20 dire des moyens de friction 13, de pouvoir coulisser suivant cet axe z-z entre les deux positions extrêmes, sur une course C. Fonctionnellement, cette faculté de coulissement dudit ensemble est rendue nécessaire du fait que le coulisseau 8 A25 est articulé à l'arbre rotatif 7 par le maneton 16 décalé parallèlement de l'arbre Par conséquent, en fonction du déplacement angulaire D du manche cyclique dans le premier plan longitudinal x Oz et de la rotation de l'arbre 7 qui s'ensuit, le maneton 16 décrit une trajectoire circulaire T30 ce qui provoque, par rapport au point haut (figures 2 et 3) qu'il occupe lorsque le manche cyclique 6 est en position neutre, le déplacement vers l'avant ou vers l'arrière du coulisseau 8 A, grâce à la présence du trou oblong 8 B, et, de 1 façon simultanée, l'abaissement de l'ensemble de sa position haute vers sa position basse, coulissant dans les paliers 24,25. En conséquence, lorsque le manche 6 est en position neutre, le palonnier 11 A s'applique par le flasque 11 D contre le palier 24, la course maximale C étant comprise alors entre une plaquette 11 H, solidaire et parallèle à la plaque 11 B du palonnier, et le palier 25 L'ensemble occupe la position haute. En revanche, lorsque le manche 6 est déplacé angulairement en D, par exemple vers l'avant, le maneton 16 décrit une trajectoire circulaire T tirant le coulisseau 8 A, jusqu'à ce que le bord circulaire arrière 8 B 1 du trou oblong 8 B vienne au contact de la tige 13 E et, de façon concomittante, l'ensemble coulisse vers la position basse, non représentée, pour laquelle la plaquette 11 H du palonnier 11 A est en appui contre le palier 25 Le maneton occupe alors un point bas, la distance séparant le point haut du point bas correspon- dant à la course C. Durant ces déplacements angulaires D et Dl combinés du manche cyclique 6 par le pilote, qui se traduisent par des pivotements du plateau cyclique autour des axes 3 A et 3 B, la mesure des efforts au manche sur le dispositif a montré que, grâce à ces moyens de friction uniques, la résultante des efforts résistants était sensiblement rapportée à la poignée du manche dans la direction de déplacement de ce dernier. Par ailleurs, comme le dispositif 1, à l'exception du manche cyclique 6 et du bouton de réglage 13 F des moyens de friction, est situé au- dessous du plancher de l'hélicoptère, sa protection, vis-à-vis des salissures et autres poussiè- res, est maximale. 1 On doit également noter que le réglage de la friction entre les deux chaînes cinématiques ou les deux liaisons peut être réalisé automatiquement au moyen d'un organe moteur, associé au bouton de serrage 13 F et non représenté Le pilote peut ainsi, à partir d'un bouton de commande spécifique prévu sur la poignée du manche, régler instantanément la friction entre le palonnier et le coulisseau, et l'adapter à la valeur optimale en fonction de la phase de vol en cours. En outre, l'effort à fournir par le pilote dans le premier plan longitudinal et l'effort à fournir dans le second plan latéral peuvent être réglés aisément pour obtenir un rapport ergonomique approprié Pour cela, on peut modifier par exemple le bras de levier entre les articulations reliant le manche à l'arbre et celle reliant le coulisseau à l'arbre, ou encore le diamètre des disques de friction. 1 9 REVENDICATIONS 1 1 Dispositif pour le réglage des efforts de manoeuvre d'organes mobiles d'aéronef, du type comportant au moins un manche de commande pivotant ( 6); un arbre ( 7) articulé audit manche et pouvant pivoter autour de son axe sous l'action d'un déplacement angulaire du manche ( 6) dans un premier plan; une première liaison ( 8) prévue entre ledit arbre et au moins un premier organe mobile ( 9), et entraînant le déplacement de ce dernier; une bielle ( 10) articulée audit manche et pouvant être déplacée en translation parallèle à son axe longitudinal sous l'action d'un déplacement angulaire du manche ( 6) dans un second plan; une seconde liaison ( 11) prévue entre ladite bielle et au moins un second organe mobile ( 12), et entraînant le déplacement de ce dernier; et des moyens de friction ( 13) pour doser les déplacements angulaires du manche dans les deux plans et assurer un freinage réglable des déplacements angulaires du manche sous les efforts en provenance des premier et second organes mobiles ( 9,12), caractérisé en ce que lesdits moyens de friction ( 13) sont agencés entre lesdites première et seconde liaisons ( 8,11) et comprennent au moins deux éléments de friction ( 13 A,13 B),25 associés respectivement à la première et à la seconde liaisons, et des moyens de serrage réglables ( 13 C) appli- quant les deux éléments de friction l'un contre l'autre. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de friction ( 13 A,13 B) associés respectivement à la première et à la seconde liaisons ( 8,11) sont proches dudit arbre et de ladite bielle auxquels le manche pivotant ( 6) est articulé. 1 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un ( 13 B) des éléments de friction est pourvu d'une garniture de friction ( 13 D), tandis que l'autre élément de friction ( 13 A) est revêtu d'une matière ayant une dureté superficielle élevée, les moyens de serrage ( 13 C) autorisant le réglage de la pression entre ladite garniture et ladite matière. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite garniture de friction ( 13 D) est réalisée en un polytétrafluoroéthylène et elle se présente sous la forme d'un disque rapporté audit élément. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite matière revêtant l'élément de friction correspondant est réalisée en une matière métalli- que, telle qu'un alliage léger avec oxydation anodique dure. 6 Dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que l'un des éléments de friction ( 13 B) se présente sous la forme d'une pince, dans laquelle est engagé l'autre élément de friction ( 13 A). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de serrage ( 13 C) comprennent une tige filetée ( 13 E), traversant perpendicu- lairement les éléments de friction ( 13 A,13 B) associés aux première et seconde liaisons ( 8,11), et un bouton de serrage ( 13 F), monté sur la tige et autorisant le réglage de la friction entre lesdits éléments. 1 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce que des moyens moteurs sont couplés auxdits moyens de serrage ( 13 C), permettant le réglage de la pression entre les deux éléments par une commande indépen- dante et à distance. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type dans lequel, par rapport aux axes de roulis Ox, de tangage Oy et de lacet Oz dudit aéronef: ledit manche ( 6) peut pivoter, autour d'un centre de pivot, dans un premier plan longitudinal x Oz et dans un second plan latéral y Oz; ledit arbre rotatif ( 7) est disposé selon l'axe Oy la première liaison ( 8) comporte une barre articulée sur l'arbre rotatif parallèlement à ce dernier et susceptible, sous l'action d'un déplacement angulaire du manche dans ledit premier plan, de se déplacer longitudinalement; et la seconde liaison ( 11) comporte un palonnier ( 11 A) articulé à ladite bielle ( 10) et susceptible, sous l'action du déplacement angulaire du manche dans ledit second plan, de pivoter dans son plan autour d'un axe z-z parallèle à l'axe Oz, caractérisé en ce qu'on prévoit un coulisseau ( 8 A) sur la première liaison entre ledit arbre ( 7) et ladite barre ( 8 C) et en ce que lesdits éléments de friction ( 13 A,13 B) correspondent respectivement audit coulisseau ( 8 A) et audit palonnier ( 11 A) desdites première et seconde liaisons, lesdits moyens de serrage ( 13 C) traversant perpendiculaire- ment suivant l'axe z-z ledit coulisseau et ledit palonnier en les pressant l'un contre l'autre. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite tige ( 13 E) desdits moyens de serrage s'engage d'une part, dans un perçage ( 11 E) prévu dans ledit palonnier ( 11 A) et, d'autre part, dans un trou oblong ( 8 B) prévu longitudinalement dans ledit coulisseau ( 8 A). 1 11 Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit palonnier ( 11 A) présente une forme de pince, entre les faces opposées de laquelle est agencé ledit coulisseau ( 8 A). 12 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de serrage ( 13 C), associant l'un à l'autre le coulisseau et le palonnier, sont montés coulissant le long de l'axe z-z dans des paliers ( 24,25) liés à la structure ( 2 A) dudit aéronef, l'ensemble, formé par les moyens de friction ( 13) et constitué par les moyens de serrage ( 13 C), le palonnier ( 11 A) et le coulisseau ( 8 A), étant susceptible de coulisser axialement entre une position haute, pour laquelle le manche ( 6) est dans une position neutre au moins dans le premier plan x Oz, et une15 position basse pour laquelle le déplacement angulaire du manche dans ledit premier plan est maximal.