FR 2681100 A1 19930312 FR 9210579 A 19920904 La présente invention concerne un dispositif pour commander un moteur à combustion interne, dans le cas de montées de rapports d'une boîte de vitesses disposée en série dans le train d'entraînement, dans le sens d'une diminution du couple du moteur, o un signal de déclenche- ment, qui produit lors de sa génération un actionnement d'un organe de manoeuvre pour réduire le couple du moteur, est engendré à partir de signaux qui dépendent du point de fonctionnement du moteur et d'un signal de détection de commutation, indiquant le début de la montée de rapport et obtenu seulement par une analyse de la variation de vitesse de rotation du moteur à partir d'une donnée de vitesse dépendant d'une décroissance temporelle de la vitesse de rotation du moteur. Dans un dispositif connu de ce genre (brevet DE- 12 603), un organe d'actionnement est relié à des moyens de commande qui sont exclusivement fonction de la vitesse de rotation et de la charge du moteur à combustion interne et qui enclenchent, seulement dans le domaine de pleine charge de ce dernier, l'organe d'actionnement en vue d'une diminution du couple du moteur, et qui sont reliés par l'intermédiaire de circuits de comparaison, en vue de modi- fications temporelles négatives de la vitesse de rotation, avec l'organe d'actionnement de telle sorte que la diminu- tion du couple du moteur soit possible seulement au-dessus d'une valeur limite des variations temporelles négatives de la vitesse de rotation Dans ce dispositif connu, les moyens de commande et les circuits additionnels de compa- raison intervenant lors de variations temporelles positives de la vitesse de rotation sont reliés avec l'organe d'actionnement de telle sorte que la diminution du couple du moteur soit empêchée au-dessus d'une valeur limite des variations temporelles positives de la vitesse de rotation. Avec ce dispositif connu, on obtient dans l'essentiel que l'échauffement des éléments de friction soit réduit par une diminution du couple du moteur qui n'est pas perceptible par le conducteur -c'est-à- dire qui est effectuée pendant le temps de commutation On évite ainsi que, sous l'action d'effets de flottement, par exemple après une accélération brutale à partir du domaine de charge partielle, il se produise une diminution non intentionnelle du couple du moteur. Dans le dispositif connu, on utilise comme donnée se rapportant à la vitesse de rotation et qui sera appelée dans la suite "donnée de vitesse", le gradient de vitesse de rotation obtenu lors de l'analyse de la variation de la vitesse de rotation du moteur et, à cet égard, des réduc- tions négatives de la vitesse de rotation, qui produisent des oscillations dans le train moteur et qui sont engendrées à partir des roues du véhicule, ne sont pas encore prises en considération. Il s'est maintenant avéré que, à cause de diverses tolérances concernant le train moteur, il n'est pas encore possible, avec une analyse de la première dérivée tempo- relle de la vitesse de rotation du moteur, de choisir la grandeur de la valeur de seuil et le créneau temporel per- mettant la détermination du gradient de vitesse de rota- tion, de telle sorte qu'un déclenchement correct de l'action du moteur soit produit pour chaque changement de rapport et qu'un déclenchement incorrect soit évité lorsque des variations de rotation sont engendrées d'une autre manière (par exemple par des ondulations du sol), et éga- lement de telle sorte que le déclenchement s'effectue avec la rapidité nécessaire en relation avec le début du chan- gement de rapport pour réduire au minimum l'échauffement des éléments de friction Dans le cas de montées de rapports, la sollicitation thermique maximale d'un élément de friction intervenant dans le changement de rapport se produit au début du changement de rapport car alors les surfaces de friction tournent à la vitesse relative maximale. Le problème qui est à la base de l'invention consiste dans l'essentiel à détecter, d'une manière aussi sûre et rapide que possible, une montée de rapport à partir de la variation de la vitesse de rotation du moteur. Avec le dispositif conforme à l'invention, grâce à l'évaluation de la seconde dérivée temporelle de la vitesse de rotation du moteur, la variation caractéristique de la vitesse de rotation du moteur est prise en considération d'une manière particulière, lors d'une montée de rapport et au début de la manoeuvre, car la seconde dérivée atteint, lors du changement de rapport, son minimum plus tôt que la première dérivée, ou la vitesse de rotation proprement dite, de sorte que le début de changement de rapport peut être détecté très tôt Avec le dispositif conforme à l'in- vention, on détecte une variation importante de la vitesse de rotation du moteur quand la nouvelle valeur de la vitesse reste, par exemple dans deux cycles d'analyse, en- dessous de la valeur extrapolée, des fluctuations des signaux étant alors éliminées par filtrage. Dans le cas de montées de rapports qui sont déclenchées par le dispositif sélecteur, il est possible, du fait de la possibilité d'effectuer rapidement des chan- gements entre deux rapports adjacents, de tenir compte en charge de manoeuvres de changements de rapports qui se sont produites plus doucement auparavant En conséquence, lors de telles montées de rapports, il est possible de limiter la condition de déclenchement de la réduction de couple aux valeurs de seuil les plus basses, ce qui permet d'obtenir une plus grande sensibilité de déclenchement Cela ne présente cependant pas un inconvénient dans le cas des sélections et des montées de rapports qui interviennent ici car un déclenchement aussi prématuré que possible de la réduction de couple ne se fera pas sentir d'une manière défavorable pour le confort dans de telles circonstances. Selon d'autres caractéristiques du dispositif con- forme à l'invention: la valeur cyclique est formée comme la différence entre d'une part une valeur extrapolée à partir du gra- dient de vitesse de moteur, obtenu dans le cycle d'analyse directement précédent, à un instant déterminé du cycle d'analyse instantané et d'autre part la valeur réelle, au même instant, de la vitesse de moteur, le signal de détection de commutation est produit lorsque la valeur cyclique est supérieure, dans tous les cycles d'analyse et utilisés pour une évaluation, au seuil minimal, le signal de détection de commutation est produit lorsque la valeur cyclique est supérieure, dans au moins un des cycles d'analyse et utilisés pour l'évaluation, au seuil maximal, on utilise une valeur moyenne de seuil située entre deux valeurs de seuil de grandeurs différentes, et le signal de détection de commutation est produit lorsque la valeur de sommation des valeurs cycliques de deux valeurs cycliques successives est supérieure à la valeur augmentée du facteur 2 de la valeur moyenne de seuil, la valeur aug- mentée du facteur 2 étant plus grande que la plus grande des deux valeurs de seuil adjacentes à la valeur moyenne de seuil, la valeur cyclique est respectivement comparée avec chaque valeur de seuil, le nombre des cycles d'analyse utilisés pour l'évaluation des égal à 2, pour la boîte de vitesses, il est prévu un dispo- sitif automatique de commutation comportant un dispositif sélecteur, pouvant être actionné manuellement, pour bloquer les rapports et, lors d'une montée de rapport déclenchée par le dispositif sélecteur, il se produit un signal de blocage qui est utilisé pour réduire le nombre des valeurs de seuil intervenant dans l'évaluation. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un schéma d'ensemble à blocs d'un dispositif de commande d'un moteur d'entraînement conforme à l'invention lors d'une montée de rapport, la figure 2 représente une forme de réalisation d'un élément d'évaluation, utilisé dans le dispositif de la figure 1 et se présentant sous la forme d'un circuit électronique, la figure 3 représente à titre de comparaison trois diagrammes de variation de la vitesse de rotation du moteur ou de ses dérivées en fonction du temps, la figure 4 représente un diagramme montrant comment on effectue avec le dispositif de la figure 1 une détermi- nation de valeurs cycliques d'une donnée de vitesse fonc- tion de la seconde dérivée temporelle de la vitesse de rotation du moteur, et la figure 5 montre sous forme d'un tableau les con- ditions dans lesquelles l'élément d'évaluation du dispo- sitif de la figure 1 produit à sa sortie un signal permet- tant d'engendrer un signal de détection de commutation. Pour un moteur d'entraînement d'un véhicule automo- bile, on a simplement représenté un élément de commutation 19 d'un système électronique de commutation d'allumage ainsi qu'un capteur de vitesse de rotation 20 servant à produire un signal 7 qui est fonction de la vitesse de rotation N du moteur L'élément de commutation 19 comporte des éléments 21 et 22 d'établissement de valeurs de seuil ainsi que des entrées pour le signal 7 représentant la vitesse de rotation du moteur, un signal 8 fonction de la charge du moteur ou bien de la position d'une pédale d'accélérateur 23, ainsi qu'un signal d'entrée 9 b fonction d'un signal de détection de commutation 9 et en outre une porte-ET 24 ainsi que des éléments de comparaison 25 et 26. Les éléments de comparaison 25 et 26 ainsi que l'entrée recevant le signal d'entrée 9 a sont reliés aux entrées de la porte-ET 24 Quand le point de fonctionnement de moteur (signaux 7, 8) est situé dans une zone du champ caracté- ristique de moteur qui est définie par les éléments 21 et 22 et quand le signal d'entrée 9 b se produit, il apparaît à la sortie de la porte-ET 24 un signal de déclenchement 6, qui autorise une commande de champ caractéristique dans le système de commutation d'allumage de telle sorte que l'angle d'allumage soit maintenant extrait d'un champ caractéristique particulier, agissant sur les montées de rapports dans le sens d'un "retardement" de la manoeuvre. La sortie du capteur 20 de vitesse de rotation qui transmet le signal 7 représentant la vitesse de rotation du moteur est encore reliée à un élément de différenciation 27 ainsi qu'à un élément d'échantillonnage-blocage 32. La sortie de l'élément de différenciation 27 est reliée, par l'intermédiaire d'un autre élément d'échantil- lonnage-blocage 28, à un élément de calcul 29, qui est lui- même relié, par l'intermédiaire d'un autre élément d'échan- tillonnage-blocage 30, à une entrée d'un organe de somma- tion 31 La sortie de l'élément d'échantillonnage-blocage 32 est en outre reliée à l'élément calculateur 29 ainsi qu'à l'autre entrée de l'organe de sommation 31 La sortie de l'organe de sommation 31 est reliée à un élément d'éta- blissement de seuil 12, à un élément calculateur 11 ainsi qu'à un autre élément d'établissement de seuil 14 L'élé- ment calculateur 11 est relié par sa sortie à un autre élément d'établissement de seuil 13 Les éléments 12 et 14 d'établissement de seuils sont reliés par leurs sorties à un élément d'évaluation 15, qui produit le signal de détec- tion de commutation 9 à sa sortie qui est reliée à l'une des deux entrées d'une porte-ET 38 La sortie de la porte- ET 38 fournissant un signal de sortie 9 a est reliée à une des entrées d'une porte-OU 40, dont la sortie fournissant le signal 9 b est reliée à l'entrée correspondante de l'élé- ment d'établissement de seuil 19. Un dispositif sélecteur, pouvant être actionné manuellement en vue d'un blocage des rapports de la boîte de vitesses automatique entraînée par le moteur, est pourvu d'un contact de commutation 33 auquel est appliqué un signal de commutation 18 lorsque le dispositif sélecteur déclenche une montée de rapport L'élément d'évaluation 15 peut être sollicité par le signal de commutation 18. Il se produit à un contact 35, pendant une montée de rapport déclenchée par la commande 34 de la boîte de vitesses, un signal de commutation 36 qui sollicite un organe de retardement 37 dont le signal de sortie 37 a est appliqué d'une part à l'autre entrée de la porte-ET 38 ainsi qu'à l'entrée d'un second organe de retardement 39. Le signal de sortie 39 a du second organe de retardement 39 est appliqué à l'autre entrée de la porte-OU 40. L'élément d'évaluation 15 comporte des entrées 41 à 44 ainsi qu'une sortie 45 et deux organes de temporisation 46 et 49 (registres à décalage), deux portes-ET 47 et 48 ainsi qu'une porte-OU 50 L'entrée 41 est reliée à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 12 ainsi qu'à l'entrée de l'organe de temporisation 46 et à une entrée de la porte ET-47 La porte ET-47 est reliée par son autre entrée avec la sortie de l'organe de temporisation 46 et également par sa sortie avec une des trois de la porte-ET 48. L'entrée 42 est reliée à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 13 ainsi qu'à la seconde entrée de la porte-ET 48 L'entrée 43 est reliée à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 14 ainsi qu'à l'entrée de l'organe de temporisation 49 et à une des entrées de la porte-OU 50 La porte-OU 50 est reliée par son autre entrée à la sortie de l'organe de temporisation 49 et par sa sortie avec la troisième entrée de la porte-ET 48, cette dernière étant reliée par l'intermédiaire de sa sortie avec la sortie 45 de l'élément 15 d'évaluation du signal de détection de commutation 9. L'entrée 44 de l'élément d'évaluation 15 est reliée d'une part, en même temps que les entrées respectives de l'élément calculateur 11 et des éléments d'échantil- lonnage-blocage 28, 30 et 32, avec une horloge 51 et d'autre part avec les organes de temporisation 46 et 49 commandés cycliquement. L'élément d'établissement de seuil 12 comporte un seuil x relativement petit -qui correspond à une différence déterminée de valeurs de vitesse de rotation -AN = N -N ex (cf figure 4 et la partie correspondante de description donnée dans la suite). L'élément d'établissement de seuil 14 comporte une valeur de seuil z relativement grande, qui correspond à une valeur supérieure déterminée de différence de vitesses de rotation N. L'élément d'établissement de seuil 13 comporte une valeur moyenne de seuil y, qui est située entre les deux valeurs précédentes x et z et, à cet égard, on a la rela- tion suivante: O L'élément calculateur 29 opère, en relation avec la figure 4, de la manière suivante: A partir de la variation décroissante caractéris- tique 10 de la vitesse de rotation N du moteur, qui se produit pour une montée de rapport, on calcule, pour chaque cycle d'analyse 16, une valeur spécifique de cycle N, qui sera appelée dans la suite "valeur cyclique", d'une donnée de vitesse, qui dépend de la seconde dérivée de la vitesse de rotation N du moteur en fonction du temps t de la manière suivante: A partir des valeurs, fournies par l'organe de dif- férenciation 27 avec intervention de l'élément d'échantil- lonnage-blocage 28, du gradient de vitesse de rotation aux points de courbe N(n_ 3) et N(n_ 2), un gradient de vitesse de rotation 17 (n-1) est calculé pour le cycle d'analyse suivant 16 (n 1) dans l'hypothèse que le gradient de vitesse ne varie pas entre les points de courbe N(n-2) et N(n 11) A partir de ce gradient de vitesse de rotation 17 (nl)' une valeur de vitesse de rotation Nex(n-1) est extrapolée pour le cycle d'analyse 16 (nl)* Ensuite, l'organe de sommation 31 établit la différence AN(n_) entre la valeur de vitesse extrapolée Nex(n-1) et la valeur réelle N(n 1) de la vitesse de rotation du moteur pour le cycle d'analyse 16 (n 1); cette différence constitue quasiment une mesure de la variation temporelle du gradient de vitesse de rota- tion 17 et elle est fonction de la seconde dérivée tempo- relle de la vitesse de rotation N du moteur. La détermination de la valeur cyclique AN(n) pour le cycle d'analyse suivant 16 (n) est effectuée de la même manière que pour le cycle d'analyse 16 (n-l) On calcule ainsi pour chaque cycle d'analyse 16 (n) une valeur de vi- tesse Nex(n) extrapolée à l'instant N à partir du gradient de vitesse 17 (n) obtenu dans le cycle d'analyse précédent 16 (n-1) et on obtient ensuite la différence AN(n) entre cette valeur extrapolée Nex(n) et la valeur réelle instan- tanée N(n) de la vitesse de rotation N du moteur. Dans l'élément calculateur 11, il se produit par contre une formation progressive de sommes de telle sorte que la somme des valeurs cycliques AN(n) et AN (n 1) de tous les cycles d'analyse 16 intervenant dans l'évaluation cor- respondante soit établie dans chaque cycle d'analyse 16 -c'est-à-dire progressivement Dans l'exemple de réalisa- tion décrit dans la suite, il est prévu à chaque fois deux cycles d'analyse 16 (n) et 16 (n_ 1) pour l'évaluation de telle sorte que toujours la somme ZN(n) + a N(n-1) soit établie dans l'élément calculateur 11 commandé également cycliquement. Dans l'élément d'établissement de seuil 12, les valeurs cycliques N(n) -AN(n-1) sont comparées avec la valeur de seuil x Dans le cas o la valeur cyclique res- pective est plus grande que la valeur de seuil x, il se produit à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 12 un niveau " 1 ", et dans l'autre cas un niveau " O ", ce niveau de signal apparaissant à l'entrée 41 de l'élément d'évaluation 15. Dans l'élément d'établissement de seuil 13, les valeurs de sommes EN(n) + \N(n-1) sont comparées avec la valeur 2 y augmentée du facteur 2 Lorsque la valeur de somme correspondante est plus grande que la valeur de seuil 2 y augmentée du facteur 2, il apparaît à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 13 un niveau " 1 ", et dans l'autre cas un niveau "O", ce niveau de signal étant transmis à l'entrée 42 de l'élément d'évaluation 15. Dans l'élément d'établissement de seuil 14, il se produit une comparaison de la valeur cyclique correspon- dante L\N(n) ou AN(n-1) avec la valeur de seuil z Si la valeur est plus grande que le seuil z, il apparaît à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 14 un niveau " 1 ", et dans l'autre cas un niveau "O", ce niveau de signal étant transmis à l'entrée 43 de l'élément d'évaluation 15. Conformément aux conditions indiquées dans le tableau de la figure 5, l'élément d'évaluation 15 fonc- tionne de la façon suivante: Il apparaît à l'entrée de la porte-ET 47, qui est reliée directement à l'entrée 41 de l'élément d'évaluation , le niveau de signal déterminé par la valeur cyclique AN(n), tandis qu'il apparaît à l'entrée de la porte-ET 47 qui est reliée à l'organe de temporisation 46, le niveau de signal déterminé par la valeur cyclique AN(n-i)* Lorsque le niveau de signal " 1 " apparaît aux deux entrées de la porte- ET 47, le niveau de signal " 1 " apparaît également à l'entrée correspondante de la porte-ET 48. Il apparaît à la seconde entrée, reliée à l'entrée 42 de l'élément d'évaluation 15, de la porte-ET 48 le niveau de signal, déterminé par la valeur de sommation AN + &N(n-1) et transmis à la sortie de l'élément d'établissement de seuil 13. Le niveau de signal déterminé par la valeur cyclique N(n) apparaît à l'entrée de la porte-OU 50, qui est reliée directement à l'entrée 43 de l'élément d'évaluation 15 Le niveau de signal déterminé par la valeur cyclique 4 N(n 11) apparaît à l'entrée de la porte-OU 50 qui est reliée à l'organe de temporisation 49. Lorsqu'un des deux niveaux de signal a la valeur " 1 ", le niveau de signal " 1 " apparaît également à l'entrée associée de la porte-ET 48 Lorsqu'ainsi les trois condi- tions indiquées dans le tableau de la figure 5 sont il remplies, il se produit à la sortie 45 de l'élément d'éva- luation 15 le signal de détection de commutation 9, qui est également appliqué à une des entrées de la porte-ET 38. Lorsque, après la génération du premier signal de commutation 36, un temps de retard, établi en fonction de la durée du processus de manoeuvre dans l'organe de commu- tation correspondant, s'est écoulé dans l'organe de tempo- risation 37, le niveau de signal " 1 " apparait également à l'autre entrée de la porte-ET 38 et il se produit à la sortie de la porte-ET 38 le signal secondaire de détection de commutation 9 a, qui est appliqué, par l'intermédiaire de la porte-OU 40 sous la forme du signal 9 b à l'entrée cor- respondante de l'élément de commutation 19 pour le déclen- chement de la commutation de champ caractéristique ou bien pour la diminution du couple au moyen d'une commande de l'allumage dans un sens de "retardement". Le signal de sortie 37 a de l'organe de retardement 37, ou bien le changement de niveau correspondant "O" -> " 1 ", peut également être utilisé pour l'activation de l'autre organe de retardement 39 de façon que, au bout d'un certain intervalle de temps pendant lequel le signal de détection de commutation 9 ne s'est pas produit, un signal de détection de commutation 9 b soit malgré tout encore engendré par l'intermédiaire de la porte-OU 40. L'avantage temporel obtenu lors de la détection d'une montée de rapport ou bien de la détection du début de la montée de rapport est mis en évidence par la comparaison indiquée sur la figure 3 Ainsi dans le diagramme 3 a, o la vitesse de rotation N du moteur est représentée en fonction du temps t, on ne peut pas détecter quand le profil 10 de la courbe atteint un minimum. Dans le diagramme 3 b, o la première dérivée tempo- relle Ne de la vitesse de rotation N du moteur est repré- sentée en fonction du temps t, on détecte que le profil de la courbe atteint un minimum à l'instant tm, pour lequel la courbe 10 du diagramme 3 a n'a pas encore atteint son mini- mum (fin de la commutation). Dans le diagramme 3 c, o la seconde dérivée N de la vitesse de rotation N du moteur est représentée en fonc- tion du temps t, on peut maintenant détecter d'une façon nette que le profil de la courbe atteint un minimum à un instant t MX très précoce, ce qui permet de détecter très tôt le début d'une montée de rapport. Le signal de blocage 18 peut agir sur l'élément d'évaluation 15 par exemple de telle sorte que ses entrées 42 et 43, ainsi que la porte-ET 48, soient désactivées et que la porte-ET 47 soit reliée par sa sortie directement à la sortie 45 prévue pour le signal de détection de commu- tation 9 De cette manière, dans le cas de montées de rapports qui sont déclenchées par le dispositif sélecteur, seul l'élément d'établissement de seuil 12 détermine, avec la valeur de seuil minimale x, la condition de déclenche- ment du signal de détection de commutation 9. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour commander un moteur à combustion interne, dans le cas de montées de rapports d'une boîte de vitesses disposée en série dans le train d'entraînement, dans le sens d'une diminution du couple du moteur, o un signal de déclenchement, qui produit lors de sa génération un actionnement d'un organe de manoeuvre pour réduire le couple du moteur, est engendré à partir de signaux qui dépendent du point de fonctionnement du moteur et d'un signal de détection de commutation, indiquant le début de la montée de rapport et obtenu seulement par une analyse de la variation de vitesse de rotation du moteur à partir d'une donnée de vitesse dépendant d'une décroissance tempo- relle de la vitesse de rotation du moteur, caractérisé en ce que la donnée de vitesse (Nex -N) est fonction de la seconde dérivée de la vitesse de rota- tion du moteur en fonction du temps et l'évaluation est effectuée pendant au moins deux cycles d'analyse succes- sives ( 16 (n) et 16 (n-1)) en formant des valeurs cycliques N (n) et AN (n 1)) de la donnée de vitesse (N ex-N) en uti- lisant au moins deux valeurs de seuil différentes (x, y, z) de telle sorte que, dans chaque cycle d'analyse ( 16) uti- lisé pour l'évaluation, une comparaison soit effectuée entre d'une part la valeur cyclique(AN (n)) et d'autre part au moins une des valeurs de seuil (x, y, z), et le signal de détection de commutation ( 9) est produit lorsque les valeurs cycliques (N(n)) sont supérieures aux valeurs de seuil associées (x, y, z) et en ce que le signal de détec- tion de commutation ( 9) n'est pas produit lorsqu'au moins une valeur cyclique (AN(n) ou &N(n_ 1) est inférieure à une des valeurs de seuil (x, y, z). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur cyclique (AN(n)) est formée comme la différence (N -N(n)) entre d'une part une valeur (N ex(n)) extrapolée à partir du gradient ( 17 n) de vitesse de moteur (N), obtenu dans le cycle d'analyse ( 16 (n 1)) directement précédant, à un instant déterminé (n) du cycle d'analyse instantané ( 16 (n)) et d'autre part la valeur réelle (N (n), au même instant, de la vitesse de moteur (N). 3 Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal de détection de commutation ( 9) est produit lorsque la valeur cyclique (AN(n) et AN (n 1)) est supérieure, dans tous les cycles d'analyse ( 16 (n) et 16 (n 1)) utilisés pour une évaluation, au seuil minimal (x). 4 Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de détection de commutation ( 9)est produit lorsque la valeur cyclique (AN ou AN (n 1)) est supérieure, dans au moins un des cycles d'ana- lyse ( 16 (n) et 16 (n-1)) utilisés pour l'évaluation, au seuil maximal (z). Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on utilise une valeur moyenne de seuil (y), située entre deux valeurs de seuil de grandeurs diffé- rentes, et le signal de détection de commutation ( 9) est produit lorsque la valeur de sommation (AN(n) + AN(n t)1 des valeurs cycliques (AN(n)I PN(n 1)) de deux valeurs cycliques successives ( 16 (n) et 16 (n 1)) est supérieure à la valeur ( 2 y) augmentée du facteur 2 de la valeur moyenne de seuil (y), la valeur ( 2 y) augmentée du facteur 2 étant plus grande que la plus grande des deux valeurs de seuil (x et z) adjacentes à la valeur moyenne de seuil (y). 6 Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la valeur cyclique (AN(n) ou AN (n-)1 est respectivement comparée avec chaque valeur de seuil (x, y, Z). 7 Dispositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le nombre des cycles d'analyse ( 16 (n) et 16 (n-1)) utilisés pour l'évaluation des égal à 2. 8 Dispositif selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, pour la boîte de vitesses, il est prévu un dispositif automatique de commutation comportant un dispositif sélecteur, pouvant être actionné manuelle- ment, pour bloquer les rapports et, lors d'une montée de rapport déclenchée par le dispositif sélecteur, il se produit un signal de blocage ( 18) qui est utilisé pour réduire le nombre des valeurs de seuil (x, y, z) interve- nant dans l'évaluation.