FR 2678341 A1 19921231 FR 9207824 A 19920625 1 2678341 La présente invention concerne des boîtes de vitesses à réglage continu, comportant un système de poulie variable primaire et un système de poulie variable secondaire de manière à commander le rapport de transmission entre les arbres d'entrée et de sortie. Plus particulièrement, elle est relative à un servo- mécanisme à double effet pour le système de poulie variable secondaire d'une boîte de vitesses à réglage continu qui fournit des forces de serrage plus grandes aux faibles rapports de transmission. Une boîte de vitesses à réglage continu utilise deux poulies réglables ou variables montées sur deux arbres, une courroie sans fin reliant les deux poulies, afin de transmettre le couple d'une source d'entrée, tel qu'un moteur, à une sortie telle que la transmission d'un véhicule Chaque poulie comporte au moins un réa qui est axialement fixe et un autre réa mobile axialement par rapport au premier Une courroie flexible en métal ou matériau élastomère relie les poulies. Les faces intérieures des réas des poulies sont chanfreinées de sorte que le mouvement de la poulie mobile axialement, par rapport au réa fixe, règle la distance entre les réas et ainsi, le diamètre effectif des poulies La première poulie, ou poulie primaire, est montée sur un arbre primaire, ou arbre d'entrée, et est directement entraînée par le moteur, ou est entraînée par le moteur par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple, d'un coupleur fluidique ou d'un embrayage de démarrage La seconde poulie, ou poulie secondaire, est montée sur un arbre secondaire, ou arbre de sortie et la sortie de l'arbre secondaire entraîne la transmission du véhicule Le train moteur peut être connecté à l'arbre secondaire par l'intermédiaire d'un embrayage Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 433 594 ayant pour titre "Variable Pulley Transmission" (transmission à poulies réglables) fournit des informations complémentaires sur les boîtes à réglage continu, et on l'incorpore ici à titre de référence pour le contexte de la présente invention. Les systèmes de poulies réglables primaire et secondaire comprennent des servomécanismes pour le mouvement des réas des poulies Le réa mobile de chaque poulie comprend une chambre annulaire pour recevoir un fluide de manière à déplacer le réa et donc modifier le diamètre effectif de la poulie L'augmentation du fluide dans la chambre provoque l'accroissement du diamètre effectif de la poulie Alors que le fluide est évacué de la chambre, il y a diminution du diamètre de la poulie. Le diamètre effectif de la poulie primaire varie dans un sens alors que celui de la poulie secondaire varie dans l'autre sens. Le mouvement du réa de la poulie primaire régule par servomécanisme le rapport de la transmission dans la boîte à réglage continu Le mouvement du réa de la poulie secondaire régule par servomécanisme la force de serrage de la courroie reliant les poulies primaire et secondaire Une force de serrage suffisante est nécessaire pour empêcher les endommagements pouvant résulter du glissement de la courroie La présente invention a pour objet direct de fournir une force de serrage suffisante au servomécanisme de la poulie secondaire pour éviter le glissement de la courroie. La fourniture d'une force de serrage suffisante au réa secondaire devient particulièrement difficile dans les applications o le couple est élevé. Dans de telles applications, certaines réalisations des boîtes classiques à réglage continu peuvent ne pas être suffisantes pour fournir la gamme nécessaire des rapports du véhicule ou une valeur suffisante du couple de sortie Par exemple, dans la boîte de vitesses d'un véhicule automobile, une boîte à réglage en continu à deux réas peut ne pas être en mesure de satisfaire les quatre objectifs suivants: (a) fournir le couple élevé nécessaire ou désirable pour lancer le véhicule de manière optimum à partir d'une position d'immobilisation 3 2678341 sans provoquer le glissement de la courroie sur le réa secondaire, en particulier, lorsque le véhicule s'engage dans une pente raide ou traîne une remorque; (b) fournir un rapport de transmission suffisamment faible pour délivrer un couple de démarrage suffisamment élevé pour permettre au véhicule de se mouvoir très lentement à une vitesse pratique du moteur; (c) fournir un rapport de transmission suffisamment élevé pour que le véhicule puisse se déplacer de manière efficace à une vitesse élevée, par exemple sur une autoroute; et (d) contrer l'augmentation fâcheuse de la pression centrifuge dans les cylindres hydrauliques tournants des réas qu'on observe aux vitesses élevées On explique en détail ces facteurs ci-dessous. La nécessité d'avoir un couple élevé ou un faible rapport de la boîte au démarrage se complique, au lancement, du fait que le moteur fournit lorsqu'il tourne à basse vitesse un couple de faible valeur Pour rendre maximal le couple de lancement que fournit le moteur, ce couple doit être multiplié aux basses vitesses en insérant un convertisseur de couple classique entre la sortie du moteur et l'entrée de la boîte de vitesses En variante, le rapport de transmission de la boîte à réglage continu doit être excessivement faible aux basses vitesses, ce qui limite par conséquent la limite supérieure du rapport de la transmission à vitesse élevée. L'utilisation d'un convertisseur de couple résoud ces problèmes de couple de faible valeur et de rapport de transmission aux faibles vitesses sans compromettre le rapport élevé Le convertisseur de couple n'a aucun effet multiplicateur sur le couple d'entrée ou le couple de sortie aux rapports élevés, car il est effectivement bloqué aux rapports élevés Dans certaines applications, la sortie de la boîte seule peut ne pas être adéquate pour fournir un lancement suffisant du véhicule Malheureusement, la multiplication du couple fournie par le convertisseur augmente la force de fixation secondaire nécessaire pour éviter le glissement de la courroie. Le couple de sortie de la boîte à réglage continu et le diamètre effectif du réa primaire déterminent ainsi la force de serrage nécessaire au réa secondaire pour éviter le glissement de la courroie. Lors du lancement du véhicule, un couple de sortie plus élevé nécessite une force de serrage plus grande En outre, au moment du lancement du véhicule, le diamètre effectif du réa primaire se trouve à sa valeur la plus petite Par conséquent, la force de serrage du servomécanisme secondaire est la plus haute au moment du lancement Pour augmenter cette force, l'aire de la chambre du servomécanisme pour l'application des forces peut être augmentée, ou bien la pression du fluide appliquée à la chambre peut être accrue. Une considération importante en matière de dimensionnement du servomécanisme secondaire pour augmenter la force de serrage requise aux faibles rapports est l'effet des forces centrifuges développées par l'huile pendant sa rotation avec le servomécanisme. La force centrifuge développée par l'huile augmente avec le carré de la vitesse angulaire du réa et la puissance quatre du rayon du réa La force centrifuge de l'huile agissant sur le servomécanisme du réa a pour effet d'augmenter la force de serrage de la courroie et peut provoquer des forces de serrage excessives aux vitesses angulaires secondaires élevées. Le procédé traditionnel pour rendre minimaux les effets négatifs de la pression d'huile centrifuge consiste à équilibrer le servomécanisme de manière centrifuge Cela s'effectue généralement en utilisant un seul secondaire avec un réservoir d'équilibrage contigu au servomécanisme pour fournir une force centrifuge de contre- réaction Celui-ci peut être maintenu rempli d'huile soit par l'intermédiaire d'un orifice ménagé dans le servomécanisme applicateur soit à partir d'une source extérieure Le réservoir débouche généralement 2678341 dans l'atmosphère et n'agit que pour réduire la force de serrage de la courroie sous l'effet de la force centrifuge de l'huile qu'il contient. Des forces secondaires élevées dues aux effets centrifuges ne provoquent pas seulement des forces de serrage extrêmement élevées qui s'exercent sur la courroie et qui contribuent à l'inefficacité de la transmission; de telles forces peuvent rendre difficile, voire impossible, d'obtenir le rapport nécessaire des forces de serrage de la courroie entre le primaire et le secondaire afin de maintenir un rapport désiré Ainsi, si la force agissant sur le secondaire est élevée, la force agissant sur le primaire doit être bien supérieure pour obtenir le rapport nécessaire entre forces. On peut obtenir une augmentation de la force de serrage en augmentant la pression du fluide hydraulique Comme le fluide hydraulique du servomécanisme secondaire est pressurisé par une pompe, le fluide entrant dans ce servomécanisme peut être fourni à une pression très élevée pendant le lancement afin de fournir la force de serrage nécessaire La pression du fluide peut alors être modérée à des vitesses angulaires élevées, en particulier alors que le fluide est auto-pressurisé par la force centrifuge. Malheureusement, cette solution n'est pas pratique dans certaines applications Tout d'abord, les dimensions de la pompe doivent être élevées au point d'être impraticables pour produire une pression d'amplitude suffisante pour fournir la force de serrage nécessaire, au lancement, au piston d'un servomécanisme de diamètre modéré En second lieu, même si l'on a prévu une pompe appropriée, la pression qui peut être délivrée au servomécanisme est limitée par la capacité en matière de pression des joints de l'arbre secondaire En outre, dans une boîte à réglage continu qui utilise un convertisseur de couple, le diamètre d'un servomécanisme secondaire unique qui est nécessaire pour obtenir l'aire d'application requise pour le fonctionnement à des 6 2678341 pressions raisonnables est si élevé que cela est à l'origine de problèmes centrifuges. La présente invention constitue une tentative pour fournir une boîte de vitesses à réglage continu capable de fournir un couple de sortie élevé au lancement tout en surmontant les problèmes décrits ci- dessus Alors qu'on connaît dans la technique antérieure des boîtes à réglage continu avec des servomécanismes primaires à double effet, la présente invention utilise un servomécanisme secondaire à double effet pour tenter de résoudre les problèmes exposés ci-dessus. La présente invention a pour objet une boîte de vitesses à réglage continu avec un agencement perfectionné du servomécanisme secondaire de manière à fournir des forces de serrage suffisantes lorsque le couple est élevé La présente invention fournit une multitude de chambres fluidiques de manière à permettre une augmentation de l'aire d'application de la pression du fluide Des conduites de fluide entre les chambres permettent de leur communiquer le fluide afin de réguler la position des réas mobiles des poulies variables. La présente invention utilise un secondaire avec deux aires du servomécanisme et une cavité d'équilibrage entre les aires Cet agencement permet les rapports requis pour les forces qui sont nécessaires au fonctionnement de la boîte à réglage continu sans secondaire équilibré totalement en matière centrifuge. Dans un mode de réalisation, la pression du réa primaire est fournie directement à la cavité d'équilibrage La pression primaire augmentant, le fluide est fourni à la cavité pour contrebalancer les forces dans les deux aires d'application du servomécanisme secondaire Dans un autre mode de réalisation, la pression constante est fournie à la cavité d'équilibrage Une soupape commande l'application du fluide sous pression à la cavité de manière à réduire la force de serrage secondaire. 7 2678341 Ainsi, en conformité avec un mode de réalisation de la présente invention, on fournit un système de boîte de vitesses à réglage continu pour permettre la transmission d'un couple entre un moyen d'entrée du couple et un moyen de sortie du couple La boîte comprend des arbres rotatifs d'entrée et de sortie et un moyen d'entraînement pour accoupler de manière motrice l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie Le moyen d'entraînement comporte un premier moyen de poulie variable pouvant tourner avec l'arbre d'entrée, un second moyen de poulie variable pouvant tourner avec l'arbre de sortie, et une chaîne ou une courroie sans fin qui accouple les première et seconde poulies. Chaque des première et seconde poulies comporte un réa fixe et un réa mobile, ainsi qu'un moyen de sollicitation afin de solliciter continuellement les réas fixe et mobile de chaque poulie Le moyen de sollicitation pour la seconde poulie variable comporte une multitude de chambres fluidiques ayant accès à une source de fluide hydraulique pressurisé Par addition du fluide et son évacuation des chambres, un mouvement relatif est permis entre les réas Le réa mobile de la seconde poulie variable est placé opérationnellement de manière à se déplacer entre une première position et une seconde position, mouvement qui correspond à un déplacement entre une position proche du réa fixe et une position distale du réa fixe de la seconde poulie. Dans un mode de réalisation, les première et troisième chambres fluidiques comprennent les aires d'application du servomécanisme secondaire La seconde chambre comprend la cavité d'équilibrage La seconde chambre est reliée au réservoir d'équilibrage La première chambre est en communication fluidique directe avec la source du fluide hydraulique de la boîte au moyen d'un conduit Un conduit de fluide, lorsque le réa mobile se trouve dans la première position, permet la communication du fluide entre la première chambre et la troisième chambre par l'intermédiaire du conduit. Lorsque le réa mobile se trouve dans la seconde position, ce même conduit permet de communiquer le fluide entre la seconde chambre et la troisième chambre, mais non entre les première et troisième chambres. La première chambre comporte une première surface intérieure qui est en une pièce avec le réa fixe, et une seconde surface intérieure qui est en une pièce avec le réa mobile La translation du réa mobile permet de modifier le volume disponible du fluide de la première chambre par translation des première et seconde surfaces intérieures Les seconde et troisième chambres comportent également chacune une première surface intérieure qui est en une pièce avec le réa fixe, et une seconde surface intérieure qui est en une pièce avec le réa mobile, o la translation du réa mobile permet de modifier le volume disponible du fluide de chacune des seconde et troisième chambres par translation de chacune des première et seconde surfaces intérieures. Dans une variante de réalisation, un conduit supplémentaire permet une communication directe entre la troisième chambre et la source de fluide hydraulique La mise en place du réa mobile dans la seconde position peut empêcher la communication entre la troisième chambre et la source de fluide hydraulique par l'intermédiaire de ce conduit Un moyen de soupape peut également être prévu pour réguler le débit du fluide dans le conduit. Dans une autre variante de réalisation, une pression primaire est acheminée directement à la seconde chambre ou à la cavité d'équilibrage du servomécanisme secondaire Dans des conditions de calage (rapport primaire le plus bas>, aucune pression n'est appliquée au primaire Ainsi, aucune pression n'est appliquée à la cavité d'équilibrage qui permet la force maximum de serrage agissant sur le secondaire Le rapport augmentant, et le convertisseur de couple étant bloqué, le fluide sous pression (huile> est introduit dans le réa primaire pour le passage des vitesses vers les hauts rapports Ainsi, une pression est également appliquée à la cavité d'équilibrage, qui réduit la force de serrage du secondaire Cela confère un avantage supplémentaire lors du rétrogradage, alors que la force de serrage du secondaire augmente avec la chute de la pression primaire. Dans une autre variante de réalisation, un fluide à pression constante est fourni à la seconde chambre ou à la cavité d'équilibrage Cette pression constante est commandée par une soupape Lorsqu'on désire une diminution de la force de serrage secondaire, la soupape est ouverte et la cavité d'équilibrage est alimentée avec une pression constante La pression dans la cavité d'équilibrage réagit contre la pression présente dans les deux autres cavités secondaires, d'o la réduction de la force de serrage La cavité d'équilibrage sert également pour l'équilibre centrifuge. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe d'une boîte de vitesses à réglage continu classique de la technique antérieure, représentant l'environnement de la présente invention; La figure 2 est une vue schématique détaillée d'une semi-section, prise le long de l'axe du servomécanisme du réa secondaire d'un mode de réalisation de la présente invention, ayant une configuration pour fournir son rapport de transmission le plus bas; La figure 3 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 2, ayant une configuration pour fournir un rapport de transmission intermédiaire; La figure 4 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 2, ayant une configuration pour fournir son rapport de transmission le plus élevé; 2678341 La figure 5 est une vue schématique détaillée d'une demi-section, prise le long de l'axe du servomécanisme du réa secondaire d'une variante de réalisation de la présente invention, ayant une configuration permettant de fournir son rapport de transmission le plus bas; La figure 6 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 5, ayant une configuration pour fournir un rapport de transmission intermédiaire; La figure 7 est une vue du servomécanisme secondaire de la figure 5, ayant une configuration pour fournir son rapport de transmission le plus haut; La figure 8 est une vue schématique détaillée d'une demi-section, prise le long de l'axe du servomécanisme du réa secondaire, d'une autre variante de réalisation de la présente invention, ayant une configuration pour fournir un rapport de transmission intermédiaire; La figure 9 est une vue en coupe, prise le long de l'axe du servomécanisme des réas primaire et secondaire d'une autre variante de réalisation; La figure 10 et une vue en coupe prise le long de l'axe du servomécanisme secondaire d'une autre variante de réalisation; La figure 11 est une représentation graphique de la pression du fluide du servomécanisme primaire et de la pression du fluide du servomécanisme secondaire (en bars) en fonction de la vitesse du véhicule (en km/h) pour une boîte à réglage continu classique d'un véhicule automobile; et La figure 12 est une représentation graphique de la pression du fluide dans le servomécanisme primaire et de la pression du fluide dans le servomécanisme secondaire (en bars) en fonction de la vitesse du véhicule (en km/h) pour une boîte à réglage continu ayant une configuration du servomécanisme secondaire selon la présente invention. En liaison maintenant avec les dessins, la figure 1 représente un agencement compact pour une boîte de vitesses à réglage continu de la technique antérieure On trouvera les détails de la structure de cette boîte dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 006 092 qu'on incorpore ici à titre de référence On décrira les détails de cette boîte classique dans la mesure nécessaire pour fournir l'environnement permettant la compréhension de la présente invention. La boîte de vitesses à réglage continu est représentée dans ses grandes lignes en 10 de la figure 1, et elle comporte un embrayage de démarrage pouvant glisser qui est situé en amont d'un système 14 de courroie et réa L'embrayage de démarrage pouvant glisser peut être utilisé à la place d'un convertisseur de couple Des embrayages de marche avant et de marche arrière non dynamiques, 16, 18 sont situés en aval du système de courroie et de réa Ce système d'embrayages 12, 16, 18 peut être incorporé dans la boîte à réglage continu, le cas échéant, mais ne fait pas partie de la présente invention. La boîte à réglage continu comprend un arbre d'entrée 20 et un arbre primaire 21 pour l'application du couple du moteur à la boîte et une paire d'arbres de sortie 22, 23 pour la sortie du couple de la boîte et son application aux roues motrices du véhicule Une première poulie variable 24 ayant un premier réa mobile 26 et un premier réa fixe 27 est disposée sur l'arbre 21 Une seconde poulie variable 28 ayant un second réa mobile 30 et un second réa fixe 31 est disposée sur un arbre secondaire 32 Des premières chambres 34, 35 de servomécanisme reçoivent du fluide pour provoquer le déplacement du premier réa mobile 26, et une seconde chambre 36 de servomécanisme reçoit du fluide pour provoquer le déplacement du second réa mobile 30. Les première et seconde poulies 24, 28 sont accouplées par une courroie sans fin 38 La courroie flexible peut être en métal ou en élastomère, comme cela 12 2678341 est connu dans la technique On représente des courroies pour emploi dans des boîtes de vitesses à réglage continu dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 4 313 730 et N O 4 507 106 qu'on incorpore ici à titre de référence. L'embrayage de démarrage 12 est placé entre l'arbre d'entrée 12 et l'arbre primaire 21 Cet embrayage transmet le couple de l'arbre 20 à l'arbre 21. Dans les dessins, l'embrayage est représenté comme un embrayage à glissement actionné par fluide, mais il peut s'agir également d'un convertisseur de couple ou autre moyen de couplage fluidique ou un embrayage à particules électriques entre le moteur et l'arbre d'entrée. Le rapport de la boîte 10 à réglage continu est commandé par la pression du fluide fourni aux chambres 34, 35 du servomécanisme primaire et à la chambre 36 du servomécanisme secondaire La pression régnant dans les chambres 34, 35 a pour effet de déplacer le premier réa mobile 26 afin de réguler le rapport entre l'arbre 21 et l'arbre secondaire 32 La pression fournie à la chambre 36 a pour effet de déplacer le second réa mobile pour réguler la force de serrage agissant sur la courroie afin d'éviter son glissement Comme on le décrit ci- dessous, la présente invention a pour objet principal la construction de la chambre du servomécanisme secondaire. En aval du système 14 de courroie et réa, l'embrayage 16 de marche avant est disposé sur l'arbre secondaire 32 et l'embrayage de marche arrière 18 est disposé sur un arbre intermédiaire 44 L'engagement des embrayages de marche avant et de marche arrière a pour effet, par l'intermédiaire d'une série d'éléments d'engrenage, de faire tourner les arbres de sortie 22, 23, dans le sens avant et dans le sens arrière Un système d'engrènement vers l'avant 46, qui comporte un engrenage d'entraînement 40 et un engrenage mené 42, est accouplé pour rotation avec la plaque mobile 39 de l'embrayage 16 de marche avant L'arbre intermédiaire 44 13 2678341 est accouplé aux arbres de sortie 22, 23 par l'intermédiaire d'un système d'engrenage 47 qui comporte un engrenage d'entraînement 48 et un engrenage mené 50. Un système d'engrènement 52 de marche arrière, qui comporte un engrenage d'entraînement 54, un engrenage fou 56 et un engrenage mené 58, accouple l'engrenage intermédiaire à la plaque mobile 60 de l'embrayage 18 de marche arrière On donne ces caractéristiques pour fournir l'environnement de la présente invention. La figure 1 représente aussi les détails des servomécanismes classiques des réas primaire et secondaire Le système de réa primaire, et en particulier le flasque 24 du réa mobile, comporte un servomécanisme primaire à double effet, représenté dans ses grandes lignes en 66, qui comprend la surface 68 d'un piston et une plaque de réaction 69, réunies par un moyen de cylindre Des cylindres annulaires sensiblement étanches 34, 35 sont définis par le manchon extérieur télescopique 72 et les plaques intérieures 74, 76, la plaque de réaction 69, et la surface 68 du piston. Du fluide hydraulique est fourni aux cylindres 34, 35 et sa pression est régulée par un système d'alimentation en fluide qui communique par l'intermédiaire d'un orifice 80 avec un système extérieur d'alimentation en fluide hydraulique (non représenté) L'orifice 80 fait communiquer les cylindres 34, 35 et l'évidement annulaire 82 qui entoure l'arbre 22 Ainsi, le réservoir tournant des cylindres 34, 35 communique avec une source fixe de fluide hydraulique pressurisé. La poulie secondaire 28 de la boîte représentée en figure 1 est, pour sa plus grande partie, comparable à la poulie primaire 24 La poulie secondaire 28 comporte des flasques de réa 90 et 92 Les surfaces des flasques 90, 92 définissent une gorge de la poulie secondaire 28 pour la mise en place de la courroie 38. Le servomécanisme secondaire, représenté dans ses grandes lignes en 94, commande la position du réa mobile 30 Le but principal du servomécanisme secondaire 94 est de fournir une force de serrage suffisante pour éviter le glissement de la courroie 38. Le servomécanisme 94 comprend un cylindre 36 de fluide hydraulique comportant un réservoir annulaire Le réservoir est défini et enfermé par un manchon extérieur 96 et la surface 98 du piston Le réservoir communique avec une source de fluide pressurisé. La figure 1 représente la variation du rapport de transmission de la boîte à réglage continu. En figure 1, la boîte est à son rapport le plus bas, car le réa 24 a essentiellement son rayon effectif minimum et le réa 28 a son rayon effectif maximum Les flasques du réa 24 établissent le rapport désiré pour la courroie 38 Le réa secondaire 28 fournit la tension nécessaire à la courroie 38 pour éviter son glissement sur l'un ou l'autre réa Le réa 24 et l'arbre d'entrée 20 tournent ainsi beaucoup plus rapidement que le réa secondaire 28 et l'arbre secondaire 32 Si l'on utilise un convertisseur de couple, il sert à multiplier le couple fourni par le moteur à l'arbre d'entrée 20. La courroie 38 de la figure 1 est représentée en trait mixte dans le cas o l'on a passé un rapport de la boîte en augmentant la force agissant entre les flasques du premier réa 24 Cela augmente le rayon effectif du réa 24 en sollicitant la courroie 38 dans la direction radiale de l'extérieur et vers la droite de la figure 1 Ce déplacement de la courroie 38 sur le réa primaire 24 entraîne la partie de la courroie 30 passant sur le réa secondaire 28 dans la direction de l'intérieur et vers la droite de la figure 1 Le déplacement de la courroie 38 écarte les surfaces 90 et 92, ouvrant la rainure et réduisant donc le rayon effectif du réa secondaire 28 Par ailleurs, le servomécanisme secondaire 94 maintient une force de serrage suffisante sur la courroie 38, appliquée aux surfaces 90 et 92, pour éviter le glissement de la courroie 38. 2678341 Avec ce contexte du fonctionnement de base de la boîte à réglage continu, on expliquera plus facilement les perfectionnements apportés par la présente invention Ces perfectionnements concernent le servomécanisme secondaire 94, et sont représentés dans plusieurs modes de réalisation dans les figures 2 à 10. Les figures 2 à 4 représentent un premier mode de réalisation de la présente invention Ici, le flasque 124 du réa comprend une surface de piston 154 qui définit une partie d'une première chambre de fluide Le fluide entre dans la chambre 140 au moyen d'un conduit comprenant un orifice 156, un évidement annulaire 158, un orifice 160, et l'alésage axial 162 de l'arbre secondaire, qui est relié fonctionnellement au système hydraulique La cote axiale de l'évidement annulaire 158, lorsqu'il est mis en place avec l'orifice 156, a pour effet que l'évidement reste en communication fluidique avec l'orifice pour toutes les positions du flasque 124 du réa Le fluide sous pression présent dans la première chambre 140 sollicite la surface 154 du piston, et donc la surface 136 du réa, dans la direction de la surface 134 Un manchon extérieur 148 s'étendant axialement à partir du flasque 124 du réa définit une partie supérieure de la chambre 140. Le mode de réalisation des figures 2 à 4 comporte des première et seconde plaques de réaction 180 et 182, fixes dans le sens axial, espacées axialement l'une de l'autre, qui dans ce mode de réalisation simplifié sont en une pièce avec l'arbre secondaire. Dans ce mode de réalisation, les plaques 180 et 182 sont supportées par l'arbre secondaire 32 du même côté du réa secondaire que la surface 154 du piston Les plaques de réaction 180 et 182 sont réunies par un manchon 184 s'étendant axialement Le dispositif comprend en outre une plaque de piston 186, qui est ici un prolongement radial du manchon 188. La première plaque de réaction 180 est fixée axialement et présente une périphérie supérieure 190 le 16 2678341 long de laquelle la surface cylindrique intérieure 192 du manchon 148 peut coulisser dans le sens axial en relation pratiquement étanche La première plaque de réaction 180 comporte une périphérie inférieure 194, par rapport à laquelle la surface cylindrique extérieure 196 peut coulisser axialement en relation pratiquement étanche Ainsi, les quatre surfaces, à savoir la surface 154 du piston, la première plaque de réaction 180, la surface cylindrique intérieure 192, et la surface cylindrique extérieure 196, définissent le réservoir de la première chambre de fluide 140. La plaque de piston 186 est mobile axialement, et présente une périphérie supérieure 198 qui peut coulisser en relation pratiquement étanche par rapport à la surface cylindrique intérieure 200 du manchon 184 La plaque 186 présente une périphérie intérieure 202 qui se fond avec la périphérie intérieure du manchon intérieur 188, et qui est engagée en coulissement dans une relation pratiquement étanche dans la surface cylindrique extérieure 204 de l'arbre secondaire 32 Les quatre surfaces, à savoir la surface de la plaque de réaction 180, la plaque 186 du piston, la surface cylindrique intérieure 200 et la surface cylindrique extérieure 196, définissent le réservoir d'une seconde chambre de fluide 206. La seconde plaque de réaction 182 est scellée (dans le dessin elle est représentée en une pièce avec lui) au manchon 184 et à la surface cylindrique extérieure 204 comme on l'a défini précédemment La plaque 186 du piston, la plaque de réaction 182 et la surface cylindrique extérieure 204 et la surface cylindrique intérieure 200 définissent le réservoir d'une troisième chambre de fluide 208. Le manchon intérieur 188 comporte un conduit 210 ayant la forme générale d'un L, avec une branche s'étendant radialement et une branche s'étendant axialement, qui transfert le fluide de la troisième chambre 208 à la première chambre 140 dans certaines circonstances, et à la seconde chambre dans d'autres circonstances Le fluide passe de la seconde chambre 206, par l'intermédiaire d'un orifice de sortie 214, jusque dans le réservoir d'équilibrage 206 On représente en figures 2, 3 et 4 de telles circonstances. En figure 2, le rayon effectif de la poulie secondaire est proche de son maximum, de sorte que la courroie 38 est proche de l'extérieur de la rainure entre les surfaces intérieures 134 et 136 Ainsi, le flasque 124 du réa est totalement déplacé axialement vers la gauche de la figure 2, de sorte que la surface 136 a son point proximal le plus proche de la surface 134 En même temps, le conduit 210 fournit une connexion fluidique entre la première chambre 140 et la troisième chambre 208 Ainsi, du fluide est délivré simultanément aux chambres 140 et 208, à des pressions presque égales (mise à part la légère chute de pression dans l'orifice 210), à partir du système hydraulique au moyen du système d'orifice décrit. La force de serrage sollicitant vers la gauche (comme représenté en figure 2) le flasque 124 du réa comprend la pression développée par le fluide dans la première chambre 140 et la troisième chambre 208, qui comportent les aires d'application de la pression. L'amplitude de la force de serrage est déterminée par la pression du fluide et les aires annulaires combinées de la surface 154 du piston et de la plaque 186 du piston. Ainsi, dans le servomécanisme secondaire représenté en figure 2, il y a application au flasque 124 du réa d'une force approximativement le double de celle qui serait appliquée simplement en introduisant un fluide pressurisé dans la première chambre 140 Comme le montre la figure 2, une force de serrage élevée est exercée par les aires d'application de la pression des première et troisième chambres de fluide sur le flasque 124 à cette limite des bas rapports pour éviter que la courroie 38 ne glisse entre les surfaces 134 et 136. 18 2678341 La figure 3 représente le flasque 124 du réa alors qu'il a été déplacé axialement jusqu'à une position intermédiaire (entre les positions représentées en figures 2 et 4) La courroie 38 s'est déplacée radialement vers l'intérieur entre les surfaces 134 et 136 pour rester en contact avec elles, de sorte que la boîte de vitesses a un rapport plus élevé qu'en figure 2 Comme représenté en figure 3, l'orifice radial 210 est au-dessous de la périphérie intérieure 194 de la première plaque de réaction 180, et donc, a fermé le conduit entre la première chambre 140 et la troisième chambre 208 Dans cette position, du fluide reste à l'intérieur de la chambre 208, mais il ne peut communiquer avec la première chambre 140. Alors que le réa 124, et par conséquent, le manchon 188, se déplacent distalement un peu plus, comme cela est représenté en figure 4, les seconde et troisième chambres 206 et 208 sont amenées à communiquer par le conduit 210 Le fluide hydraulique présent dans la troisième chambre 206 entre ainsi dans la seconde chambre 208, ou cavité d'équilibrage Du fluide est extrait de la seconde chambre par l'orifice 214 pour remplir le réservoir d'équilibrage centrifuge 216, et, quand il déborde du réservoir, il est renvoyé à un carter (non représenté) pour réutilisation Le fluide restant dans la seconde chambre agit également pour l'équilibrage centrifuge. Le fluide appliqué de l'extérieur dans les seconde et troisième chambres 206 et 208 n'est pas pressurisé lorsque le flasque 124 du réa se trouve, ou est proche, à son rapport haut, ou limite distale de la course axiale, comme cela est représenté en figure 4 La première chambre 140 agit alors seule pour fournir une force de serrage à la courroie 38 Cependant, la pression centrifuge reste présente dans les seconde et troisième chambres compte-tenu de l'huile en rotation. Lorsque la boîte se trouve à la limite de ses bas rapports, comme cela est représenté en figure 2, 19 2678341 il y a application d'une pression essentiellement nulle du fluide dans la seconde chambre 206 (à cause de l'échappement du fluide hydraulique par l'intermédiaire de l'orifice 214) et les pressions des fluides dans les chambres 140 et 208 sont importantes Ainsi, on prévoit un moyen de commande du fluide pour réduire la pression dans la troisième chambre 208 par rapport à celle régnant dans la seconde chambre 206, lorsque le flasque 124 du réa se déplace vers la limite de son rapport haut représentée en figure 4 Il en résulte que, dans les dispositifs des figures 2 à 4, il y a application d'une force de serrage sensiblement plus élevée (pour une pression donnée du fluide) dans la configuration à bas rapport de la figure 2 que dans la configuration à haut rapport de la figure 4. Pendant le fonctionnement de la boîte à haut rapport, la pression nominale du fluide, ou appliquée de l'extérieur, n'est pas la seule pression exercée dans la configuration de la figure 4 La force centrifuge dans le fluide hydraulique tournant, présent dans les chambres 140, 206 et 208, augmente avec la vitesse de rotation de l'arbre du réa secondaire 28 L'effet centrifuge de la chambre 206 est destiné à annuler l'effet de la chambre 208 D'une façon semblable, le réservoir d'équilibrage 216 est destiné à annuler l'effet centrifuge de la chambre 140. La force de serrage appliquée dans les figures 2 à 4 est une force qui tend à décaler, ou à solliciter, le flasque 124 du réa dans la direction de la gauche, mais les figures 2 à 4 montrent que le flasque 124 se déplace réellement vers la droite avec l'augmentation de la vitesse de l'arbre secondaire 32. Le réa 124 suit réellement la courroie 38, plutôt que l'inverse Ainsi, la pression transmise aux première et troisième chambres 140 et 208 contrebalance le déplacement du flasque 124 du réa, au lieu de l'entraîner. 2678341 Les figures 5 à 7 représentent un autre mode de réalisation de la présente invention La différence fondamentale entre le mode de réalisation des figures 5 à 7 et celui des figures 2 à 4 est la présence en figures 5 à 7 d'un orifice radial 230 faisant communiquer l'alésage 162 et la troisième chambre 208. Le mode de réalisation de la figure 5 fonctionne essentiellement de la même manière que celui de la figure 2, sauf qu'il y a deux moyens de liaison entre les première et troisième chambres 140, 208, comme cela est représenté en figure 6, de manière à maintenir les chambres remplies de fluide Comme avec le mode de réalisation de la figure 2, l'orifice 210 assure une telle liaison Cependant, un trajet parallèle de la liaison du fluide est fourni par les orifices 230 et , l'évidement 158 et l'orifice radial 156 L'orifice 236 ventile la seconde chambre 206 vers le réservoir d'équilibrage Lorsqu'il y a débordement de ce réservoir, le fluide revient au carter. En liaison maintenant avec la figure 6, ce mode de réalisation travaille d'une manière légèrement différente de celle des figures 2 à 4 Bien que l'orifice 210 soit obstrué par la périphérie intérieure 194 en figure 6, comme en figure 3, et donc bloque la communication avec une autre chambre, l'orifice 230 reste en communication avec la troisième chambre 208. Les première et troisième chambres 140 et 208 continuent ainsi d'appliquer des forces de serrage égales pendant la durée de cette obstruction. Dès que l'orifice 210 se déplace vers la droite après sa position obstruée et entre en communication avec la seconde chambre 206, qui est la position représentée en figure 7, la pression entre les seconde et troisième chambres 206 et 208 est de nouveau essentiellement égalisée La chambre 206 restera pressurisée par l'intermédiaire de l'orifice 210 car la pression continue d'être appliquée à la troisième chambre 208 par l'intermédiaire de l'orifice 230 Le 21 2678341 fluide à l'intérieur de la seconde chambre 206 sera pressurisé pour fournir une force hydraulique de réaction. Lorsque le flasque 124 du réa se trouve à la limite de sa course aux hauts rapports, comme cela est représenté en figure 7, une force de serrage est appliquée par le fluide à la chambre 140, comme dans le mode de réalisation des figures 2 à 4 Le fluide est évacué vers le réservoir d'équilibrage par l'intermédiaire d'un orifice 236, qui établit la pression régnant dans la chambre 206. En liaison maintenant avec la figure 8, on représente un autre mode de réalisation Ce mode de réalisation omet l'orifice 210, qui fournit la liaison inter-chambres L'orifice 230 des figures 5 à 7 est remplacé par un orifice radial 244 et par un orifice axial 246 qui relient la troisième chambre 208 à une soupape régulée extérieurement 250 par un trajet fluidique ou conduit représenté schématiquement en 248. Lorsqu'une force de serrage importante est nécessaire, comme cela est le cas au moment du lancement, la soupape 250 est ouverte et le servomécanisme fonctionne ici de la même façon que dans les modes de réalisation décrits précédemment Après le lancement, ou en variante après le blocage du convertisseur de couple, la soupape 250 se déplace pour permettre la communication entre la troisième chambre 208 et un évent de dégagement, d'o la réduction de la pression du fluide dans la chambre 208. La seconde chambre 206 est remplie de fluide pour fournir la force d'équilibrage centrifuge, en même temps que le réservoir 216 d'équilibrage. En liaison maintenant avec la figure 9, on a représenté une autre variante de réalisation La figure 9 représente les deux servomécanismes primaire et secondaire pour la boîte de vitesses à réglage continu. La courroie et les servomécanismes sont représentés aans le cas des hauts rapports et des bas rapports Le servomécanisme secondaire, représenté dans ses grandes 22 2678341 lignes par la référence 300, comprend des première et troisième chambres de fluide 302, 304 pour l'application de la pression de serrage Les première et troisième chambres fournissent la force de serrage nécessaire dans le cas des bas rapports, comme on l'a discuté précédemment pour les autres modes de réalisation. Une cavité d'équilibrage 306, ou seconde chambre de fluide, fournit un réservoir de fluide dans le cas des hauts rapports Une liaison de fluide 305 est assurée entre l'alimentation en fluide et le servomécanisme primaire et la cavité d'équilibrage 306. Cette liaison peut comprendre soit une connexion tubulaire soit une série de conduits pour le passage d'un fluide à l'intérieur du carter de la boite, comme dans le cas de la technique antérieure pour le passage d'un fluide La liaison par fluide assure la communication avec la source hydraulique. Le fluide à la pression primaire est acheminé directement à la cavité d'équilibrage par l'intermédiaire de la liaison 305 A des conditions de calage, ou au démarrage, aucune pression n'est appliquée au servomécanisme primaire, car la poulie primaire se trouve au diamètre le plus petit de son cercle primitif. Comme la pression n'est pas appliquée au servomécanisme primaire, la pression ne l'est pas non plus à la cavité d'équilibrage par l'intermédiaire du conduit 305, ce qui permet l'application de la force de serrage maximum au secondaire. Alors que le rapport de la boîte augmente à partir de l'état de calage, le convertisseur de couple est bloqué et la pression du fluide est appliquée au réa primaire pour fournir le passage vers les hauts rapports de la boîte Alors que la pression est appliquée au primaire pour fournir ce passage vers les hauts rapports, la pression du fluide est également appliquée à la cavité d'équilibrage, ce qui réduit la force de serrage du secondaire La boîte rétrogradant alors, la force de serrage du secondaire augmente avec la diminution de la pression primaire. Ainsi, le mode de réalisation de la figure 9 commande la pression appliquée à la cavité d'équilibrage en utilisant la pression appliquée au primaire Ce mode de réalisation fournit les forces de serrage élevées du servomécanisme secondaire à aire double en même temps qu'un contrôle plus direct de la pression du fluide régnant dans la cavité d'équilibrage. Une autre variante de réalisation est représentée en figure 10 Cette figure montre le servomécanisme secondaire pour les hauts rapports et les bas rapports Les deux chambres de fluide 320 et 322 appliquent la force de serrage nécessaire, comme on l'a décrit précédemment Du fluide est fourni aux chambres 320, 322 par l'intermédiaire du conduit de fluide, représenté sous forme d'orifices 324, 326, 328. Un fluide à pression constante est fourni à la cavité d'équilibrage 330 par l'intermédiaire du conduit représenté sous forme d'orifices 332, 334, 336. Le fluide présent dans le conduit est commandé par une soupape 340, représentée de façon seulement schématique en figure 10 La soupape 340 est de préférence située près de l'alimentation hydraulique ou source de fluide. La pression constante appliquée à la cavité d'équilibrage est commandée par la soupape 340. Lorsqu'on désire une diminution de la force secondaire, par exemple, pendant le passage à un rapport plus haut, la soupape est ouverte et la cavité d'équilibrage est alimentée en fluide La pression régnant dans la cavité d'équilibrage réagit alors contre la pression régnant dans les deux autres chambres 320, 322 afin de réduire la force de serrage Lorsqu'on désire une augmentation de la force secondaire, par exemple lors d'un rétrogradage, la soupape est fermée et la cavité 330 est laissée non pressurisée, alors que du fluide est ajouté aux deux chambres 320, 322 La seconde chambre agit en chambre d'équilibrage centrifuge. Une représentation graphique des performances de la boîte de vitesses à réglage continu avec un convertisseur de couple de la présente invention est donnée en figures 11 et 12 La figure 11 concerne une boîte classique, alors que la figure 12 celle de la présente invention Ces figures montrent une partie des avantages de la présente invention sous forme graphique. Deux courbes ( 1, 2), sur chaque figure, indiquent en ordonnée (en bars) la pression du fluide hydraulique dans les servomécanismes primaire et secondaire de la boîte pour un papillon largement ouvert, la vitesse du véhicule en km/h étant en abscisse Les autres courbes ( 3, 4) de chaque cas représentent la pression du fluide dans les servomécanismes primaire et secondaire de la boîte en charge pour la marche sur route Ces représentations graphiques ne sont que représentatives d'une courbe échantillon avec un mode de réalisation de la boîte de la présente invention et ne sont pas destinées à faire la démonstration de résultats particuliers autres que le comportement généralement attendu de la boîte de la présente invention. La figure ll montre qu'une pression extrêmement élevée du fluide environ 45 bars dans cet exemple doit être appliquée au servomécanisme secondaire lors du lancement pour fournir une force de serrage adéquate de la courroie dans le réa secondaire. La pression du fluide diminue rapidement, atteignant un minimum à environ 20 km/h, alors que la vitesse du véhicule augmente et que la boîte se trouve dans la configuration à bas rapport Le minimum représente le point auquel le convertisseur de couple est bloqué La courbe descendante entre O et environ 20 km/h représente la diminution de la multiplication du couple fournie par le convertisseur de couple alors que la vitesse du véhicule augmente. A partir d'environ 20 km/h, et jusqu'à environ 40 km/h, le moteur tourne à une vitesse relativement élevée alors que la boîte de la figure 1 2678341 n'a pas changé par rapport à sa configuration à bas rapport Le couple du moteur est élevé à cette vitesse, de sorte que la force de serrage nécessaire augmente dans cette plage jusqu'à une valeur maximum relativement plate A droite de cette valeur maximum, la pression nécessaire du fluide dans le servomécanisme secondaire diminue de manière constante alors que la boîte passe de sa configuration à bas rapport à sa configuration à haut rapport. La pression du fluide dans le servomécanisme primaire est nulle entre O km/h et environ 20 km/h, car les flasques du réa primaire sont alors contre des butées qui agissent contre la force exercée sur la courroie qui est créée par le servomécanisme secondaire. Le servomécanisme primaire est pressurisé à sa valeur maximum à environ 20 km/h Ce changement a bientôt pour effet que la boîte passe de sa configuration à bas rapport à sa configuration à haut rapport Il faut moins de pression dans le primaire pour poursuivre ce passage que pour le commencer, et il est nécessaire d'avoir une pression encore plus faible dans le servomécanisme primaire pour éviter que la boîte ne rétrograde à partir de sa configuration à haut rapport, à haute vitesse, de sorte que la pression primaire chute alors que la vitesse du véhicule augmente. La boîte à réglage continu de la figure 12, par contraste avec celle de la technique antérieure, figure 11, ne nécessite pas au lancement une pression élevée pour le servomécanisme secondaire La pression au lancement du servomécanisme secondaire pour la boîte de vitesses de la figure 12 n'est que d'environ 24 bars, ce qui signifie qu'une pompe ayant la moitié de la capacité en matière de pression de la pompe utilisée dans le véhicule représenté en figure 11 peut être employée dans le véhicule de la figure 12 Cela est possible car la pression du fluide du servomécanisme secondaire dans le mode de réalisation de la figure 12 agit sur environ une 26 2678341 aire du piston du servomécanisme deux fois plus grande par rapport au mode de réalisation de la figure 11. Dans le mode de réalisation de la figure 12, la force centrifuge agit dans les trois chambres, chaque chambre ayant environ la même aire et le même rayon pour le piston, la seconde agissant en opposition à la première et à la troisième Les forces centrifuges nettes appliquées dans les seconde et troisième chambres s'annulent approximativement, de sorte que le servomécanisme du mode de réalisation de la figure 12 ne fournit qu'approximativement la même force centrifuge effective de serrage que la chambre de la figure 11. Pour résumer, on a représenté une boîte de vitesses à réglage continu qui est capable de fournir un couple de sortie élevé lors du lancement, et qui fixe aussi sa courroie ou autre élément tournant dans son réa secondaire avec une force juste suffisante pour assurer que la courroie ne glissera pas dans la pleine gamme des conditions de fonctionnement La boîte a un rapport de transmission suffisamment bas pour permettre au véhicule de se déplacer très lentement avec un couple acceptable à une vitesse pratique du moteur, et un rapport de transmission maximum suffisamment élevé pour que le véhicule puisse se déplacer efficacement à haute vitesse La force centrifuge indésirée qui provoque une augmentation de la pression dans les servomécanismes hydrauliques tournants des réas aux hautes vitesses a été modérée en appliquant une pression de fluide de réaction dans la cavité d'équilibrage ou en réduisant l'aire effective du servomécanisme secondaire Ces résultats sont obtenus dans une boîte de vitesses à un sel passage. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVEND ICATIONS 1 Boîte de vitesses à réglage continu pour fournir la transmission d'un couple entre un moyen d'entrée de couple et un moyen de sortie de couple, caractérisé en ce qu'il comprend: des arbres d'entrée et de sortie rotatifs; un moyen d'entraînement pour accoupler de manière motrice l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, ce moyen drentraînement comportant une première poulie variable pouvant tourner avec l'arbre d'entrée, une seconde poulie variable pouvant tourner avec l'arbre de sortie, et un moyen de courroie accouplant les première et seconde poulies, chacune des première et seconde poulies comprenant un réa fixe et un réa mobile; un premier moyen de sollicitation afin de solliciter continuellement les réas fixe et mobile de la première poulie, un second moyen de sollicitation afin de solliciter continuellement les réas fixe et mobile de la seconde poulie; le second moyen de sollicitation comporte une multitude de chambres fluidiques ayant accès à une source de fluide hydraulique pressurisé, la multitude de chambres comportant des première, seconde et troisième chambres, la première chambre étant en liaison par fluide avec la source de fluide hydraulique, l'addition et l'évacuation du fluide à partir des chambres permettant de provoquer un mouvement relatif des réas mobiles, le réa mobile de la seconde poulie est placé opérationnellement pour se déplacer entre une première position et une seconde position correspondant au déplacement entre une position proximale et une position distale par rapport au réa fixe de la seconde poulie, le réa mobile comporte un premier conduit de fluide, le positionnement du réa mobile dans ladite première position permettant la communication du fluide entre la première chambre et la troisième chambre par l'intermédiaire de ce premier conduit. 2 Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réa mobile comporte un premier conduit de fluide, le positionnement du réa mobile dans la seconde position permettant la communication du fluide entre la seconde chambre et la troisième chambre par l'intermédiaire de ce premier conduit. 3 Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première chambre présente une première surface intérieure qui est en une pièce avec le réa fixe et une seconde surface intérieure qui est en une pièce avec le réa mobile, la translation du réa mobile permettant de modifier le volume de la première chambre par translation des première et seconde surfaces intérieures. 4 Boîte de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacune des première, seconde et troisième chambres présente une première surface intérieure qui est en une pièce avec le réa fixe et une seconde surface intérieure qui est en une pièce avec le réa mobile, la translation du réa mobile permettant de modifier le volume de chacune des première, seconde et troisième chambres par translation de chacune des première et seconde surfaces intérieures. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que le réa mobile comporte un manchon s'étendant à partir de lui, ce manchon présentant une surface qui définit une surface intérieure de la première chambre fluidique. 6 Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un second conduit de fluide comprend la liaison entre la première chambre et la source de fluide hydraulique, et un troisième conduit de fluide permet la liaison entre la troisième chambre et la source de fluide hydraulique. 29 2678341 7 Boîte de vitesses selon la revendication 6, caractérisée en ce que le positionnement du réa mobile dans la seconde position permet d'empêcher la liaison entre la troisième chambre et la source de fluide hydraulique par l'intermédiaire du troisième conduit. 8 Boîte de vitesses selon la revendication 6, caractérisée en ce que le troisième conduit comprend un moyen de soupape pour réguler le débit dans ce conduit. 9 Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un conduit de fluide pour cavité d'équilibrage permet une liaison directe de fluide entre la seconde chambre et la source de fluide hydraulique, ledit conduit de la cavité d'équilibrage comprend un moyen de soupape pour réguler le débit dans ce conduit.