FR 2678340 A1 19921231 FR 9207821 A 19920625 i La présente invention concerne une transmission, et plus précisément une transmission automatique continue qui transforme l'énergie de rotation d'entrée en énergie de rotation de sortie correspondant à la charge d'un arbre de sortie et qui ne nécessite pas de changement de vitesse ni la séparation de pignons pour faire varier la rotation de sortie En outre, un embrayage qui embraye et débraye l'organe rotatif de sortie d'un moteur n'est pas nécessaire pour changer de vitesse. Une transmission change la vitesse par sélection automatique ou manuelle d'un rapport prédéterminé de vitesse Les transmissions actuelles nécessitent un espace important à cause de leur réalisation et de leur structure compliquées En outre, il faut un embrayage avec une trans- mission manuelle pour embrayer ou débrayer la transmission de l'énergie de rotation du moteur afin que les vitesses puissent être changées ou pour débrayer lors du passage d'une vitesse à une autre en fonction de la charge appli- quée à l'arbre de sortie En outre, le changement de vitesse et la manoeuvre de l'embrayage peuvent être syn- chronisés afin que le changement de vitesse soit réalisé de façon convenable. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 5 062 823 intitulé "Continuously Variable Transmission With Controlling Brakes", délivré au nom des demandeurs le novembre 1991, permet la résolution des problèmes précités Cependant, la transmission décrite dans ce docu- ment nécessite un dispositif séparé pour la commande du fonctionnement en sens inverse, c'est-à-dire en marche arrière. La présente invention a donc pour objet la réalisa- tion d'une transmission automatique à rapport variable de façon continue permettant la résolution de tous les pro- blèmes posés par les transmissions de la technique anté- rieure et qui peut s'adapter rapidement à une variation de la charge sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un embrayage pour isoler la sortie du moteur lors du change- ment de vitesse. L'invention concerne aussi une transmission automa- tique variable continue qui transmet efficacement l'énergie de rotation dans un sens ou dans l'autre et dont la cons- truction est simple et l'entretien facile. L'invention concerne aussi une transmission automa- tique variable continue permettant une variation de l'éner- gie de rotation fournie par le moteur pour l'obtention d'un point mort, d'une faible vitesse, d'une vitesse moyenne, d'une vitesse élevée ou d'une vitesse de marche arrière, par transmission à l'arbre de sortie sans séparation ou changement de vitesse ni utilisation d'un embrayage Le fonctionnement de la transmission selon l'invention est très commode étant donné sa structure simple, le petit espace de montage qu'elle occupe et le faible coût de fabrication. La transmission variable automatiquement de type continu selon l'invention, tel que définie dans les reven- dications, est représentée sur les dessins dans un mode de réalisation particulier En résumé, dans un premier mode de réalisation, l'invention concerne une transmission automa- tique 10 qui comporte un arbre d'entrée 12 ayant un premier tronçon 12 A et un second tronçon 12 B destinés à recevoir la force d'entraînement en rotation Un pignon planétaire d'entrée 14 est monté sur l'arbre d'entrée 12 à proximité du second tronçon 12 B de l'arbre d'entrée 12 Un arbre creux 16 de commande ayant une première extrémité 16 A et une seconde extrémité 16 B est positionné coaxialement sur l'arbre d'entrée 12 afin qu'il puisse tourner L'arbre creux de commande tourne indépendamment de l'arbre d'entrée Un pignon planétaire 18 est placé à la première extrémité 16 A de l'arbre 16 Un premier porte- satellites 22 est monté coaxialement sur l'arbre 16 de commande, près du pignon planétaire 18, afin qu'il puisse tourner Un second porte- satellites 28 est monté coaxialement sur l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner et il aboutit à un arbre de sortie 30 Plusieurs premiers axes 32 A de blocage et plusieurs seconds axes 32 B de blocage, fixés chacun au premier et au second porte-satellites 22, 28 et raccordant ceux-ci, permettent aux porte-satellites 22, 28 de tourner simultanément autour de l'arbre creux 16 de commande et de l'arbre d'entrée 12 respectivement Une couronne dentée 46 de faible vitesse est montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre 30 de sortie Plusieurs premiers pignons satel- lites 36 sont utilisés et sont montés chacun afin qu'ils puissent tourner sur un premier axe 32 AA des premiers axes de blocage 32 A, et chaque pignon satellite 36 A est en prise mécaniquement avec le pignon planétaire d'entrée 14 et la couronne dentée 46 à faible vitesse Une couronne dentée 52 de rotation en marche arrière est montée afin qu'elle tourne sur l'arbre creux 16 Plusieurs seconds pignons satellites 42 sont montés afin qu'ils puissent tourner chacun sur un second axe de blocage 32 BB parmi les axes 32 B, chaque second pignon satellite 42 A étant mécaniquement en prise avec la couronne dentée 52 de marche arrière, le pignon planétaire 18 et un pignon de la pluralité de premiers pignons satellites Un frein 60 à faible vitesse exerce une force de résistance en rotation sur la couronne dentée 46 de faible vitesse, suffisamment pour que la rota- tion de cette couronne 46 soit interrompue si bien que l'arbre de sortie 30 tourne à faible vitesse Un frein 62 de vitesse moyenne exerce une force de résistance en rota- tion sur l'arbre 16, suffisamment pour interrompre la rota- tion de cet arbre 16 si bien que l'arbre de sortie 30 tourne à une vitesse moyenne Un dispositif 66 d'enclenche- ment bloque ensemble l'arbre d'entrée 12 et l'arbre creux 16 en permettant à l'arbre de sortie et à l'arbre d'entrée de tourner à la même vitesse Le dispositif 66 d'enclenche- ment est utilisé pour l'obtention d'une vitesse élevée de rotation de l'arbre de sortie après que la vitesse moyenne a été atteinte Le dispositif 66 d'enclenchement comprend un embrayage à friction qui peut venir lentement en coopé- ration avec l'arbre rotatif d'entrée et la couronne rota- tive 146 à faible vitesse et qui peut ainsi faire croître lentement la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 30 au-delà de la vitesse moyenne D'autres dispositifs d'enclenchement 66, notamment un dispositif d'entraînement à friction, un dispositif d'entraînement à courroie ou autre, sont connus dans la technique. De préférence, la transmission automatique 10 du premier mode de réalisation comporte en outre un frein 64 de rotation en marche arrière destiné à appliquer une force de résistance en rotation à la couronne 52 de marche arrière, suffisamment pour que la rotation de la couronne 52 soit interrompue, si bien que l'arbre de sortie tourne en sens opposé au sens de l'arbre d'entrée. Le frein 60 à faible vitesse du premier mode de réalisation assure de préférence, lorsqu'il est commandé, une application progressive de la force de résistance en rotation à la couronne 46, suffisamment pour déclencher la rotation de l'arbre de sortie 30 et, après commande supplé- mentaire du frein 60 à faible vitesse, la force de résis- tance appliquée à la couronne à faible vitesse est accrue afin que la couronne à faible vitesse cesse de tourner et que l'arbre de sortie 30 tourne à faible vitesse. Le second mode de réalisation de l'invention com- porte une transmission variable automatiquement 10 qui comporte un arbre d'entrée 12 destiné à recevoir une force d'entraînement en rotation et un pignon planétaire d'entrée 114 monté sur l'arbre d'entrée 12 Un premier porte- satellites 22 est monté coaxialement sur l'arbre d'entrée 12 afin qu'il puisse tourner Un second porte-satellites 28 est monté coaxialement sur l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner, le second porte- satellites 28 aboutissant à un arbre de sortie 30 Plusieurs premiers axes 132 A de blocage et plusieurs seconds axes 132 B de blocage sont utilisés, chaque axe de blocage étant fixé au premier et au second porte-satellites 22, 28 et les raccordant Ceci permet aux premier et second porte-satellites 22, 28 de tourner simultanément autour de l'arbre d'entrée 12 Une couronne dentée à faible vitesse 146 est montée afin qu'elle tourne sur l'arbre d'entrée 12 Plusieurs premiers pignons satellites 136 sont utilisés, chaque premier pignon satellite 136 A étant monté afin qu'il puisse tourner sur un premier axe 132 AA de la pluralité des premiers axes 132 A, chaque premier pignon satellite 136 étant en prise avec le pignon planétaire d'entrée 114 et la couronne à faible vitesse 146 Une couronne dentée 156 de rotation de marche arrière est montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre de sortie 30 Plusieurs seconds pignons satellites 142 sont montés afin qu'ils puissent tourner chacun sur un second axe 132 BB de blocage de la pluralité des seconds axes 132 B de blocage, chaque second pignon satellite 142 A étant en prise mécaniquement avec la couronne dentée 152 de marche arrière et avec un premier pignon satellite 136 A Un frein à faible vitesse 160 est utilisé afin que, pendant l'utili- sation, il exerce une force de résistance en rotation sur la couronne dentée 146, suffisamment pour que la rotation de cette couronne 146 soit interrompue, si bien que l'arbre de sortie 30 tourne à une faible vitesse de rotation par rapport à celle de l'arbre d'entrée Un frein 164 de rota- tion en marche arrière est utilisé pour l'application d'une force de résistance en rotation à la couronne dentée 152, suffisamment pour que la rotation de celle-ci soit inter- rompue si bien que l'arbre de sortie tourne en sens opposé à celui de l'arbre d'entrée Un dispositif 66 d'enclenche- ment bloque l'arbre d'entrée 12 et la couronne dentée 146 et permet, pendant l'utilisation, la rotation de l'arbre de sortie et de l'arbre d'entrée à la même vitesse de rota- tion Un dispositif 66 d'enclenchement comporte un embrayage à friction qui peut mettre lentement en coopéra- tion l'arbre d'entrée et la couronne dentée à faible vitesse 146 et augmente ainsi lentement la vitesse de rota- tion de l'arbre 30 jusqu'à une vitesse moyenne D'autres dispositifs 66 d'enclenchement sont des dispositifs d'entraînement à friction ou à courroie et d'autres dispo- sitifs qui sont bien connus dans la technique. En outre, dans le second mode de réalisation, le frein à faible vitesse 160 assure de préférence, pendant l'utilisation et lorsqu'il est activé, l'application pro- gressive d'une force de résistance en rotation à la cou- ronne dentée 146 à faible vitesse, suffisamment pour déclencher la rotation de l'arbre de sortie 30 et, lors d'une activation supplémentaire du frein 160, la force de résistance appliquée à la couronne dentée à faible vitesse augmente encore si bien que cette couronne cesse de tourner et l'arbre de sortie 30 tourne à une faible vitesse de rotation par rapport à l'arbre d'entrée 12. Dans le premier et le second mode de réalisation, chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A et 136 A, 142 A respec- tivement) comporte une partie avant et une partie arrière, la partie avant ayant un nombre prédéterminé de dents et la partie arrière ayant un nombre prédéterminé de dents Le nombre de dents formées sur la partie avant de chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A et 136 A, 142 A) est égal au nombre de dents formées sur la partie arrière de chaque pignon satellite ( 36, 42 et 136, 142) ou est différent. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels les figures 1 à 7 représentent un premier mode de réalisation de transmission automatique continue selon l'invention, et les figures 8 à 11 représentent un second mode de réalisa- tion de transmission automatique continue selon l'invention: la figure 1 est une vue partielle en perspective du premier mode de réalisation; la figure 2 est une vue en coupe à l'état monté du premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est une vue en coupe représentant la transmission automatique continue selon l'invention au point mort; la figure 4 est une vue en coupe transmission automatique continue selon l'état à faible vitesse; la figure 5 est une vue en coupe transmission automatique continue selon moyenne vitesse; la figure 6 est une vue en coupe transmission automatique continue selon grande vitesse; la figure 7 est une vue en coupe transmission automatique continue selon marche arrière; représentant l'invention représentant l'invention représentant l'invention représentant l'invention la figure 8 est une vue en coupe sous forme montée du second mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue en coupe représentant la transmission au point mort; la figure 10 est une vue en coupe représentant le fonctionnement en marche avant; et la figure 11 est une vue en coupe représentant le fonctionnement en marche arrière. Sur les diverses figures, les références identiques désignent des éléments identiques. La transmission automatique continue 10 du premier mode de réalisation de l'invention, telle que représentée sur les figures 1 et 2, comporte un arbre d'entrée 12 au- quel est transmis une force motrice provenant de l'arbre moteur d'un moteur L'arbre d'entrée 12 comprend un premier tronçon 12 A et un second tronçon 12 B Le pignon planétaire d'entrée 14 est formé en une seule pièce avec l'arbre d'entrée 12 entre le premier tronçon 12 A et le second tronçon 12 B Un arbre creux 16 de commande de longueur prédéterminée est monté coaxialement sur le premier tronçon 12 A de l'arbre 12 Le pignon planétaire 18 est formé en une seule pièce à une extrémité 16 A de l'arbre 16 Des roule- ments 20, 20 ' sont montés afin que l'arbre 26 de commande et l'arbre 12 d'entrée tournent indépendamment Le premier porte-satellites 22 en forme de disque est monté sur la à la à la à la en l'arbre 16 près du pignon planétaire 18 afin qu'il tourne librement sur un roulement 24 A Un second porte-satellites 28 ayant une partie cylindrique creuse 26 est monté sur le second tronçon 12 B de l'arbre d'entrée et tourne librement sur un roulement 24 Le second porte-satellites 28 aboutit à l'arbre de sortie 30. Plusieurs axes de blocage 32 A, 32 B sont fixés aux deux porte- satellites 22, 28 et les raccordent, si bien que les porte-satellites 22, 28 tournent ensemble autour de l'arbre d'entrée 12 (voir figure 1) Chaque premier pignon satellite 36 A de la pluralité des premiers pignons 36 est monté afin qu'il tourne sur un axe 32 AA de la pluralité d'axes 32 A, près du second porte-satellites 28, si bien qu'il peut tourner librement sur des roulements 34, 34 '. Des coussinets 38 peuvent être montés sur les axes 32 A afin qu'ils empêchent le déplacement axial du premier pignon satellite le long de l'axe 32 AA, mais d'autres dispositifs peuvent aussi être utilisés Chaque second pignon satellite 42 A de la pluralité des seconds pignons satellites 42 est monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage 32 BB à proximité du premier porte-satellites 22 afin qu'il tourne librement sur des roulements 40, 40 ' Un manchon 44 peut être disposé afin qu'il empêche un déplacement axial du second pignon satellite le long de l'axe 32 BB, mais d'autres dispositifs peuvent aussi être utilisés à cet effet. Trois "premiers" ensembles sont de préférence uti- lisés dans la transmission selon l'invention, un ensemble comprenant un axe de blocage 32 AA, un premier pignon satel- lite 36 A et des roulements 34, 34 ' De manière analogue, trois "seconds" ensembles sont utilisés, chaque ensemble comprenant un axe 32 BB de blocage, un second pignon satel- lite 42 A et des roulements 40, 40 ' Cependant, le nombre d'ensembles n'est pas limité. La partie arrière 36 R de chaque premier pignon satellite 36 A est en prise avec le pignon planétaire d'entrée 14 et la couronne dentée 46 à faible vitesse. Cette couronne 46 comprend une saillie tubulaire 48 d'arbre et un roulement 50 placé entre la saillie 48 et la partie cylindrique creuse 26 si bien que la couronne dentée 46 tourne indépendamment autour de la partie cylindrique creuse 26. La partie avant 36 F de chaque premier pignon satel- lite 36 A est en prise avec la partie arrière 42 R de chaque second pignon satellite 42 A La partie avant 42 F du second pignon satellite 42 A est en prise avec le pignon planétaire 18 et la couronne dentée 52 de marche arrière Cette cou- ronne dentée 52 a une saillie 54 d'arbre en forme de tube et un roulement 56 est disposé entre la saillie 54 et l'arbre 16 afin que la couronne dentée 52 tourne indépen- damment autour de l'arbre de commande 16. Les freins destinés à appliquer des forces de frei- nage de la rotation des couronnes dentées 46, 52, appli- quées à l'arbre d'entrée 12 et à l'arbre creux de commande 16, sont utilisées pour la commande d'un changement de vitesse de l'arbre de sortie à chaque étape D'abord, un frein 60 à faible vitesse, monté sur la saillie 48 de la couronne dentée 46, exerce une force de freinage sur la couronne dentée 46 et provoque la rotation de l'arbre de sortie et sa mise à un état à faible vitesse Cette force est alors supprimée et le frein 62 à vitesse moyenne, monté sur l'arbre de commande 16, exerce une force de freinage sur le pignon planétaire 18 monté sur l'arbre 16 afin qu'il donne l'état à vitesse moyenne Lorsque l'état à vitesse élevée doit être atteint, l'arbre d'entrée 12 et l'arbre 16 de commande sont entraînés en rotation comme un tout, c'est- à-dire ensemble, par activation du dispositif 66 d'enclenchement qui bloque l'arbre d'entrée et l'arbre de commande l'un sur l'autre si bien qu'ils tournent comme un tout Cependant, le dispositif d'enclenchement permet aussi une progression du blocage qui permet une différence entre les vitesses respectives de rotation De tels dispositifs 66 sont connus et comprennent des dispositifs tels qu'un embrayage hydraulique, un convertisseur de couple, un embrayage électronique ou analogue Par raison de brièveté, on ne décrit pas en détail ces dispositifs connus. Un frein 64 de marche arrière, monté sur la saillie 54 d'arbre tubulaire de la couronne dentée 52 de marche arrière, applique une force de freinage à la couronne dentée 52 de marche arrière et assure ainsi une inversion de la rotation de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre d'entrée. Bien que le frein représenté sur les dessins soit placé sur l'arbre de commande et/ou la saillie tubulaire d'arbre, les positions réelles des freins et leur construc- tion peuvent être modifiées En outre, les dispositifs précités d'enclenchement à faible vitesse, à moyenne vitesse et à vitesse élevée et le frein de marche arrière peuvent être utilisés avec une commande automatique ou manuelle, et avec des freins électriques, électroniques, hydrauliques ou à friction Comme représenté, la couronne dentée 46 à faible vitesse, lors d'un fonctionnement à faible vitesse, l'arbre 16 de commande, lors d'un fonction- nement à vitesse moyenne, et la couronne dentée 52 de marche arrière, lors d'un entraînement en marche arrière, sont freinés par application d'un revêtement de frein contre la surface externe de la couronne 46, de l'arbre de commande 16 et de la couronne dentée 52 Il s'agit d'un frein simple mais d'autres freins sont bien connus dans la technique et on peut prévoir qu'ils remplissent la même fonction de freinage. La transmission automatique continue selon l'inven- tion peut être utilisée dans tout mécanisme qui utilise de l'énergie d'entraînement en rotation, par exemple une auto- mobile ou des machines industrielles Cependant, la description qui suit concerne une automobile. Sur les figures, le sens de rotation de l'arbre d'entrée, vu du côté gauche, est contraire à celui des aiguilles d'une montre et est indiqué par le signe l. il 1 Point mort (figure 3) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 14 l premiers pignons satellites 36 T seconds pignons satellites 42 l pignon planétaire 18 T (à vide) couronne dentée 52 l (à vide) couronne dentée 46 à faible vitesse l (à vide) Le point mort est un état dans lequel la force d'en- traînement en rotation du moteur n'est pas transmise à l'arbre de sortie 30, c'est-à-dire que l'arbre de sortie est "à vide" ou ne tourne pas comme indiqué sur la figure 3 Dans ce cas, la force de rotation du moteur fait tourner l'arbre d'entrée Le pignon planétaire 14 d'entrée, qui est solidaire de l'arbre 12, tourne dans le même sens A et, en fonction de la rotation du pignon planétaire 14, le premier pignon satellite 36 A qui est en prise avec lui tourne autour de l'axe 32 AA en sens B opposé au sens du pignon planétaire 14 A ce moment, le premier pignon satellite 36 A tourne aussi autour de l'axe 32 AA à cause de la charge (résistance à la rotation) du second porte-satellites 28 et de l'arbre de sortie 30 qui en est solidaire et qui reste donc sans mouvement La couronne dentée 46 à faible vitesse, qui est en prise avec le premier pignon satellite 36 A, tourne dans le sens C opposé au sens du pignon plané- taire 14 Le second pignon satellite 42 A, qui est en prise avec le premier pignon satellite 36 A, tourne seulement autour de l'axe 32 BB dans le sens D qui est opposé au sens de rotation du premier pignon 36 A, le sens D étant le même que le sens du pignon planétaire 14 La couronne dentée 52 de marche arrière, qui est en prise avec les seconds pignons satellites 42, tourne dans le sens E qui est le même que celui du pignon planétaire 14 A ce moment, le pignon planétaire 18 tourne dans le sens F qui est opposé au sens de rotation du pignon planétaire 14, si bien que la force de rotation d'entrée est dissipée en rotation à l'in- térieur de la transmission. Au point mort, comme l'arbre de sortie 30 est soumis à une charge et est fixe, les premiers et seconds pignons satellites, le pignon planétaire 18, la couronne dentée à faible vitesse et la couronne dentée de marche arrière sont à vide, c'est-à-dire que la force d'entraînement transmise par l'arbre d'entrée 12 n'est pas transmise à l'arbre de sortie 30 mais est dissipée dans la transmission par mouve- ment des différents éléments de la transmission. 2 Faible vitesse (figure 4) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 14 l premiers pignons satellites 36 T porte- satellites 22, 281 arbre de sortie 30 l L'état à faible vitesse est un état dans lequel la rotation de l'arbre de sortie a commencé et augmente pro- gressivement Au point mort, comme indiqué précédemment, lorsque la force de freinage Pl est appliquée par le frein , la vitesse de rotation de la couronne dentée 46, qui tourne dans le sens C opposé au sens de l'arbre d'entrée, diminue et s'annule finalement et provoque ainsi le début de la rotation de l'arbre de sortie 30, lorsque la rotation de la couronne dentée 46 à faible vitesse diminue et s'annule Ainsi, lorsque la rotation de la couronne dentée 46 à faible vitesse diminue et s'annule, les premiers pignons satellites 36 tournent autour de l'intérieur de la couronne dentée 46 à faible vitesse alors que, simulta- nément, en tournant autour de leur axe, les porte-satel- lites 22, 28 tournent dans le sens G et l'arbre de sortie qui est solidaire du second porte-satellites 28 tourne aussi. En considérant le sens de rotation de chaque pignon à l'état à faible vitesse, les premiers pignons satellites 36 tournent dans le sens B opposé au sens A du pignon pla- nétaire d'entrée 14 Les premier et second porte-satellites 22, 28 et l'arbre de sortie 30 tournent dans le sens G qui est le même que celui du pignon planétaire 14 Les premiers pignons satellites 36 tournent autour de leur axe, sur les axes de blocage 32 A, dans le sens B, et tournent aussi autour de l'intérieur de la couronne dentée 46 à faible vitesse avec le premier et le second porte-satellites 22, 28 dans le sens G. 3 Vitesse moyenne (figure 5) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 14 l premiers pignons satellites 36 seconds pignons satellites 42 l porte-satellites 22, 28 l arbre de sortie 30 l L'état à vitesse moyenne augmente la rotation de l'arbre de sortie 30 au-delà de la vitesse de rotation à l'état à faible vitesse A l'état à faible vitesse, la force de freinage Pl appliquée à la couronne dentée 46 est supprimée et une force de freinage P 2 est appliquée par le frein 62 placé sur l'arbre 16 afin qu'il ralentisse la rotation de l'arbre de commande La force de rotation du pignon planétaire 18 qui est solidaire de l'arbre 16 de commande qui tournait dans le sens F opposé à celui de l'arbre d'entrée, diminue et s'annule Ainsi, lorsque la rotation du pignon planétaire 18 diminue et s'arrête, la rotation des seconds pignons satellites 42 autour de leur axe diminue, et les seconds pignons satellites 42 tournent autour du pignon planétaire 18 et augmentent la rotation (sens G) du premier et du second porte-satellites 22, 28. En conséquence, la rotation de l'arbre de sortie 30 qui est solidaire du second porte-satellites 28 augmente A ce moment, le sens de rotation de l'arbre de sortie est le même que celui du pignon planétaire d'entrée 14. En considérant le sens de rotation de chacun des pignons, la couronne 46 à faible vitesse est en prise avec les premiers pignons satellites 36 et la couronne de marche arrière 52 est en prise avec l'extérieur des seconds pignons satellites 42 et elles tournent respectivement dans les sens H, I, qui sont de même sens que celui du pignon planétaire 14 Lorsque le pignon planétaire 18, qui est en prise avec l'intérieur des seconds pignons satellites 42, s'arrête, la force de rotation des porte-satellites augmente et la rotation des premiers et seconds pignons satellites diminue autour de leur axe. 4 Vitesse élevée (figure 6) Arbre d'entrée 12 l arbre de commande 16 l pignon planétaire 18 l seconds pignons satellites 42 pignon planétaire 14 l premiers pignons satel- lites 36 porte-satellites 22, 28 l arbre de sortie 30 l L'état à vitesse élevée augmente encore la vitesse de rotation par rapport à l'état à vitesse moyenne La force de freinage P 2 appliquée à l'arbre 16 est supprimée et l'arbre 12 d'entrée et l'arbre 16 de commande sont bloqués l'un sur l'autre par le dispositif 66 d'enclenche- ment si bien que la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 12 est la même que celle de l'arbre de commande 16. A l'état à vitesse élevée, la force de rotation transmise par l'arbre d'entrée 12 suit deux trajets Dans le premier trajet, la force de rotation est transmise par le pignon planétaire d'entrée 14 et les premiers pignons satellites 36 par passage par l'arbre d'entrée 12 et entraînement en rotation du pignon planétaire 14 Dans le second trajet, la force de rotation est transmise au pignon planétaire 18 et aux seconds pignons satellites 42 par rotation de l'arbre de commande 16 avec l'arbre d'entrée 12 et simultanément par rotation du pignon planétaire 18. Les forces de rotation, après passage dans ces deux trajets, sontcombinées au niveau du premier et du second porte-satellites 22, 28 afin que l'arbre de sortie 30 soit entraîné en rotation Ainsi, comme les vitesses des pignons planétaire 14 et 18 ont la même amplitude et le même sens, les premiers et seconds pignons satellites 36 et 42 ne peuvent pas tourner sur leur axe mais font tourner le premier et le second porte-satellites 22, 28 et l'arbre de sortie 30 dans le même sens que l'arbre d'entrée 12 Dans cet état, tous les pignons ainsi que le premier et le second porte-satellites 22, 28 forment un seul corps rotatif dans lequel les deux pignons planétaire 14, 18 constituent les centres de rotation dans le sens J A ce moment, les premiers pignons satellites 36 et les seconds pignons satellites 42 tournent avec le premier et le second porte-satellites 22, 28 et ne tournent pas autour de leur propre axe. 5 Entraînement en marche arrière (figure 7) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 14 l premiers pignons satellites 36 T seconds pignons satellites 42 l porte-satellites 22, 28 T arbre de sortie 30 T (opposé au sens de l'arbre d'entrée) L'état d'entraînement en marche arrière est un état dans lequel l'arbre de sortie 30 tourne en sens opposé à celui du pignon planétaire 14 d'entrée Au point mort, c'est-à-dire lorsque l'arbre de sortie 30 ne tourne pas, si une force de freinage P 3 est appliquée par le frein 64 placé sur la saillie 54 de la couronne dentée 52, cette couronne dentée 52 est arrêtée et l'arbre de sortie 30 tourne en sens opposé à celui du pignon planétaire d'entrée 14. Ainsi, lorsque la couronne dentée 52 qui a tourné dans le sens E au point mort est arrêtée par la force de freinage P 3, les seconds pignons satellites 42 A tournent autour de leur axe et autour de la circonférence interne de la couronne dentée 52 et font tourner le premier et le second porte-satellites 22, 28 dans le sens K, et l'arbre de sortie 30 qui est solidaire du second portesatellites 28 tourne en sens opposé à celui de l'arbre d'entrée 12 Si l'on considère le sens de rotation de chaque pignon dans cet état, on note que le premier pignon satellite 36 A tourne dans le sens B opposé au sens A du pignon planétaire d'entrée 14, le second pignon satellite 42 A qui est en prise avec le premier pignon satellite 36 A tourne dans le sens B qui est le même que celui du pignon planétaire d'entrée 14 Le premier et le second porte-satellites 22, 28 et l'arbre de sortie 30 tournent en sens K opposé à celui de l'arbre d'entrée Les premiers et seconds pignons satellites tournent autour de leur propre axe et simultané- ment tournent avec le premier et le second porte-satellites 22, 28. On considère maintenant la description du second mode de réalisation de la présente invention. Dans le second mode de réalisation, l'arbre 16 de commande, le pignon planétaire 18 et les roulements 20, 20 ' du premier mode de réalisation ne sont pas nécessaires La position du pignon planétaire d'entrée 14 est changée par rapport au premier mode de réalisation, et les positions des premiers et seconds pignons satellites sont différentes de celles du premier mode de réalisation En outre, les positions de la couronne dentée à faible vitesse et de la couronne dentée de marche arrière sur l'arbre d'entrée sont différentes de celles du premier mode de réalisation Pour que les vitesses moyenne et élevée de rotation soient obte- nues, le dispositif 66 d'enclenchement peut être utilisé et il permet une différence de rotation entre l'arbre d'entrée et la couronne dentée à faible vitesse ou il permet une rotation simultanée, comme un tout Ce dispositif 66 com- prend un embrayage à friction qui peut mettre lentement en prise l'arbre d'entrée qui tourne et la couronne dentée 146 qui tourne à faible vitesse et peut augmenter ainsi lente- ment la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 30. D'autres dispositifs 66 d'enclenchement sont des dispo- sitifs d'entraînement par friction ou par courroie, de tels dispositifs étant bien connus dans la technique. La figure 8 représente les parties du premier mode de réalisation qui sont utilisées dans le second mode de réalisation et portent les mêmes références numériques par raison de simplicité. Dans la transmission automatique continue 100 du second mode de réalisation de l'invention, un arbre d'en- trée 12 ayant un premier tronçon 12 A et un second tronçon 12 B est utilisé Un pignon planétaire 114 d'entrée est formé en une seule pièce sur l'arbre d'entrée 12 entre le premier tronçon 12 A et le second tronçon 12 B. Un premier porte-satellites 22 du type d'un disque circulaire est monté afin qu'il puisse tourner sur le premier tronçon 12 A près du pignon planétaire d'entrée 114 par l'intermédiaire d'un roulement 24 A, et un second porte- satellites 28 ayant une partie cylindrique creuse 26 est monté afin qu'il puisse tourner sur le second tronçon 12 B de l'arbre d'entrée sur un roulement 24 B Le second porte- satellites 28 aboutit à un arbre de sortie 30. Le premier et le second porte-satellites 22, 28 sont raccordés par des axes de blocage 132 A, 132 B qui permettent aux porte-satellites 22, 28 de tourner ensemble autour de l'arbre d'entrée 12 Plusieurs premiers pignons satellites 136 sont utilisés, chaque pignon satellite 136 A étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage 132 AA par des roulements 134, 134 '. La partie avant 136 F du premier pignon satellite 136 A est en prise avec le pignon planétaire 114 et avec la couronne à faible vitesse 146 Cette couronne dentée 146 comprend une saillie d'arbre tubulaire 148 et elle est montée afin qu'elle tourne sur le premier tronçon 12 A de l'arbre d'entrée sur un roulement 150 La partie arrière 136 R du premier pignon satellite 136 A est en prise avec la partie avant 142 F du second pignon satellite 142 A La partie arrière 142 R du second pignon satellite 142 A est en prise avec la couronne dentée 152 de rotation en marche arrière. Chaque second pignon satellite 142 A parmi les pignons satellites 142 est monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage 132 BB parmi les axes 132 BB, par l'in- termédiaire de roulements 140, 140 ' La couronne dentée 152 de marche arrière a une saillie d'arbre tubulaire 154 et elle est montée afin qu'elle tourne sur la partie cylin- drique creuse 26 du second porte-satellites 28 sur un roulement 156. Comme dans le premier mode de réalisation, des cous- sinets 138, 144 peuvent être montés afin qu'ils empêchent le déplacement des premiers et seconds pignons satellites le long des axes respectifs de blocage. Un frein 160 à faible vitesse est monté sur la saillie 148 de la couronne 146 et un frein 164 de marche arrière est monté sur la saillie 154 de la couronne dentée 152 afin que la force nécessaire de freinage puisse être appliquée Le procédé de montage des freins est le même que dans le premier mode de réalisation. Le dispositif 66 d'enclenchement est utilisé à la fois pour l'entraînement à vitesse moyenne et à vitesse élevée, c'est-à-dire pour des vitesses moyennes et élevées de rotation de l'arbre de sortie 30. On décrit maintenant rapidement la transmission d'énergie et le principe de variation de vitesse dans le second mode de réalisation de transmission automatique continue selon l'invention. A Point mort (figure 9) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 114 l premiers pignons satellites 136 T seconds pignons satellites 142 l couronne dentée à marche arrière 152 l (à vide) couronne dentée 146 T (à vide) Le point mort est un état dans lequel l'énergie de rotation de l'arbre d'entrée n'est pas transmise vers l'arbre de sortie 30, c'est-à-dire que le moteur qui transmet la force de rotation tourne au ralenti et entraîne l'arbre d'entrée, l'énergie de rotation étant dissipée dans la transmission La figure 9 représente le pignon plané- taire d'entrée 114 qui tourne dans le sens A' lors de la rotation de l'arbre d'entrée 12 A ce moment, comme une charge est appliquée à l'arbre de sortie 30 et comme le premier et le second porte-satellites 22, 28 sont à l'état fixe, le premier pignon satelitte 136 A qui est en prise avec le pignon planétaire 114 tourne aussi autour de l'axe de blocage 132 AA dans le sens B' Le second pignon 142 A tourne aussi uniquement autour de l'axe 132 BB dans le sens C' lorsque le premier pignon satellite 136 A tourne, si bien que la couronne dentée 152 de marche arrière tourne dans le sens D' La couronne dentée 146 de faible vitesse tourne dans le sens E' lorsque le premier pignon satellite 136 A tourne. B Faible vitesse (figure 10) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 114 l premiers pignons satellites 136 T porte- satellites 22, 28 l arbre de sortie 30 l Si une force de freinage Fl est appliquée par le frein 160 placé sur la saillie 148 de la couronne 146 à faible vitesse, cette couronne dentée 146 qui a tourné dans le sens E' au point mort, cesse de tourner Ainsi, lorsque la rotation de la couronne dentée 146 diminue et cesse, les premiers pignons satellites 136 tournent autour de leur axe 132 AA dans le sens B' et tournent simultanément autour de l'intérieur de la couronne dentée 146 En conséquence, le premier et le second porte-satellites 22, 28 tournent dans le sens F' et l'arbre de sortie tourne dans un sens qui est le même que celui de l'arbre d'entrée, mais à une plus faible vitesse de rotation. Lorsqu'une faible vitesse est atteinte, la vitesse de l'arbre de sortie est accrue par activation du dispo- sitif d'enclenchement Ainsi, pour que l'arbre de sortie tourne à une vitesse moyenne et une vitesse élevée, le dispositif 66 d'enclenchement est utilisé, les vitesses moyenne et élevée étant directement liées à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. C Entraînement en marche arrière (figure 11) Arbre d'entrée 12 l pignon planétaire d'entrée 114 l premiers pignons satellites 136 T seconds pignons satellites 142 l porte-satellites 22, 28 T arbre de sortie 30 T (opposé au sens de l'arbre d'entrée) Si la force de freinage F 2 est appliquée par le frein 164 monté sur la saillie 154 de la couronne dentée 152, cette couronne dentée 152, qui a tourné dans le sens D' au point mort, s'arrête Ainsi, lorsque la couronne 152 s'arrête sous l'action de la force de freinage F 2 qui lui est appliquée, chaque second pignon satellite 142 A tourne autour de son axe 132 BB de blocage et simultanément tourne autour de la circonférence interne de la couronne dentée 152 En conséquence, le premier et le second porte- satellites 22, 28 tournent dans le sens G', et l'arbre de sortie 30, solidaire du second porte-satellites 28, tourne dans le sens opposé au sens de l'arbre d'entrée A ce moment, la couronne dentée 136 à faible vitesse tourne dans le sens H'. Le nombre de dents de chaque pignon selon l'inven- tion n'est pas déterminé car la rotation nécessaire peut être obtenue par ajustement convenable du nombre de dents de chaque pignon en fonction du résultat voulu A titre de référence, on donne dans la suite un exemple assurant la rotation de l'arbre de sortie pour chaque tour de l'arbre d'entrée lorsque le nombre de dents de chaque pignon est celui qui est indiqué Compte tenu du nombre de dents de chaque pignon, c'est-à-dire Ia pour le pignon planétaire d'entrée 14, Ma pour le pignon planétaire 18, Dl pour le premier pignon satellite 36, D 2 pour le second pignon satellite 42, La pour la couronne 46 à faible vitesse et Ra5 pour la couronne dentée de marche arrière, les formules donnant la rotation de l'arbre de sortie Wp par tour de l'arbre d'entrée sont les suivantes: 1) Lorsque la couronne dentée 46 est arrêtée Wp = Ia/(Ia + La) 0 2) Lorsque le pignon planétaire 18 est arrêté Wp = Ia/(Ia + Ma) 3) Lorsque la couronne dentée 52 de marche arrière est arrêtée Le pignon à rotations d'entrée) Wp = Ia/(Ia Ra) tableau 1 indique le nombre de dents de chaque titre d'exemple, et le tableau 2 indique les de l'arbre de sortie (par tour de l'arbre en fonction du tableau 1. Tableau 1 Pignon Premier Second Pignon Couronne Couronne plané pignon pignon plané dentée dentée taire satel satel taire FV MA lite lite ( 14) ( 36) ( 42) ( 18) ( 46) ( 52) Ia Dl D 2 Ma La Ra 1 26 26 26 26 78 78 2 24 24 18 36 72 72 3 24 24 24 30 72 78 4 27 24 27 30 75 84 Tableau 2 Couronne Pignon Pignon Couronne Couronne ( 46) plané plané dentée dentée ( 52) taire taire ( 18) ( 52) tourne de 0,5 s'arrête ( 18) tourne de s'arrête tour au point s'arrête 0,5 tour mort 1 1/4 1/2 3/4 -1/2 -1/4 ( 0,25) ( 0,5) ( 0,75) (-0,5) ( 0,25) *2 1/4 2/5 7/10 -1/2 -1/4 ( 0,25) ( 0,4) ( 0,7) ( 0,5) (-0,25) 3 1/4 4/9 13/18 -4/9 -4/18 ( 0,25) ( 0,44) ( 0,72) (-0,44) (-0,22) 4 9/34 9/19 14/19 -9/19 -9/38 ( 0,2647) ( 0,47) ( 0,73) (-0,47) (-0,23) Comme décrit précédemment, la transmission automa- tique continue présente des avantages en ce qu'elle ne nécessite pas le montage d'un embrayage pour l'interruption de la transmission d'énergie du moteur lorsqu'elle est transmise par l'arbre d'entrée et parvient à l'arbre de sortie Un ajustement satisfaisant de vitesse est possible par ajustement du rapport de variation de vitesse sans changement mécanique de vitesse ou débrayage de pignons selon l'invention En outre, la sortie rotative peut changer de sens et permet ainsi un déplacement vers l'avant ou vers l'arrière lorsque la transmission selon l'invention est utilisée dans une automobile ou un véhicule analogue. Le coût de fabrication est faible grâce à la construction simple et au petit nombre d'éléments permettant le montage de la transmission dans un petit espace En outre, son faible poids en font une transmission idéale dont le poids est un facteur important, par exemple dans une automobile électrique. La transmission automatique continue selon l'inven- tion n'est pas limitée au mode de réalisation considéré, mais peut être appliquée à tout dispositif qui nécessite une transmission variable pour la transmission d'une force d'entraînement en rotation à un arbre de sortie, cette force étant utilisable dans tous les véhicules et toutes les machines industrielles Il est en outre évident que diverses modifications peuvent être apportées à l'invention. Par exemple, on peut obtenir les mêmes résultats lorsque l'arbre 16 de commande, le pignon planétaire 18, les roulements 20, 20 ' et le frein 62 d'entraînement à vitesse moyenne ne sont pas utilisés dans la transmission avec le dispositif 66 d'enclenchement qui est utilisé pour l'obtention des vitesses moyenne et élevée. En outre, le nombre de dents formées sur les pre- miers pignons satellites 36 peut être égal au nombre de dents formées sur les seconds pignons satellites 42 ou différents En outre, chaque pignon satellite 36 A, 42 A peut avoir une partie avant et une partie arrière telles que la partie avant a un nombre prédéterminé de dents et la partie arrière un nombre prédéterminé de dents Le nombre de dents formées à la partie avant de chaque pignon satellite 36 A, 42 A peut être différent du nombre de dents formées à la partie arrière de chaque pignon satellite 36 A, 42 A ou égal. Un frein simple (de type à tambour) est utilisé à titre d'illustration d'un procédé d'application d'une force de freinage La position des freins sur les figures n'est qu'une position possible permettant le montage du frein. Cependant, d'autres positions et d'autres types de freins peuvent être utilisés dans le même but, y compris un ensemble à commande automatique, par exemple des appareils à commande hydraulique, pneumatique, électrique ou électro- nique qui peuvent être utilisés dans le cadre de l'invention. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on pourra appor- ter toute équivalence technique dans ses éléments constitu- tifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Transmission automatique à vitesse variable, caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre d'entrée ( 12) ayant un premier tronçon ( 12 A) et un second tronçon ( 12 B) et destiné à recevoir de l'énergie de rotation, un pignon planétaire d'entrée ( 14) formé en une seule pièce avec l'arbre d'entrée entre le premier tronçon ( 12 A) et le second tronçon ( 12 B) afin qu'il puisse tourner simultanément avec l'arbre d'entrée, un arbre de commande ( 16) comportant ayant un pignon planétaire ( 18) à une extrémité ( 16 A) et étant monté coaxialement sur le premier tronçon ( 12 A) de l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner de manière indépendante autour de l'arbre d'entrée, un premier porte- satellites ( 22) monté coaxialement sur l'arbre de commande ( 16) près du pignon planétaire ( 18) et destiné à tourner de manière indépendante autour de l'arbre de commande ( 16), un second porte- satellites ( 28) ayant une partie cylindrique creuse ( 26) et monté coaxialement sur le second tronçon ( 1 OB) de l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner de manière indépendante autour du second tronçon, plusieurs axes de blocage ( 32 A, 32 B) fixés aux premier et second porte-satellites ( 22, 28) et raccordant ceux-ci afin de permettre la rotation simultanée du premier et du second porte-satellites ( 22, 28), plusieurs premiers pignons satellites ( 36), chaque premier pignon satellite ( 36 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage ( 32 AA), la face interne de la partie arrière de chaque premier pignon satellite étant en prise avec le pignon planétaire d'entrée ( 14), une couronne dentée ( 46) à faible vitesse montée afin qu'elle puisse tourner sur la partie cylindrique creuse ( 26) et en prise avec le premier pignon satellite ( 36 A), plusieurs seconds pignons satellites ( 42), chaque second pignon satellite ( 42 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage ( 32 BB), chaque second pignon satellite étant en prise avec un premier pignon satellite ( 36 A) et le pignon planétaire ( 18) respectivement, une couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière, montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre de commande ( 16) et en prise avec chaque second pignon satellite ( 42 A), un arbre de sortie ( 30) formé afin qu'il soit soli- daire de la partie cylindrique creuse ( 26) du second porte- satellites ( 28), un frein ( 60) à faible vitesse destiné à appliquer une force de freinage à la couronne dentée ( 46) de faible vitesse afin de permettre un entraînement à faible vitesse, un frein ( 62) à vitesse moyenne destiné à appliquer une force de freinage à l'arbre de commande ( 16) et per- mettre un entraînement à vitesse moyenne, un dispositif ( 66) d'enclenchement destiné à coupler directement la rotation de l'arbre d'entrée ( 12) à l'arbre de commande ( 16) afin que ceux-ci tournent simultanément lors de l'entraînement à vitesse élevée, et un frein ( 64) de rotation en marche arrière destiné à appliquer une force de freinage à la couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière afin de permettre un entraî- nement en marche arrière. 2 Transmission selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le nombre de dents de la partie avant de chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A) est différent de celui de sa partie arrière. 3 Transmission selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le nombre de dents de la partie avant de chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A) est le même que celui de la partie arrière. 4 Transmission automatique à vitesse variable, caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre d'entrée ( 12) ayant un premier tronçon ( 12 A) et un second tronçon ( 12 B) et destiné à recevoir de l'énergie de rotation d'entrée, un pignon planétaire d'entrée ( 14) formé en une seule pièce avec l'arbre d'entrée entre le premier tronçon ( 12 A) et le second tronçon ( 12 B) et afin qu'il tourne simultanément avec l'arbre d'entrée, un premier porte-satellites ( 22) monté coaxialement sur le premier tronçon ( 12 A) de l'arbre d'entrée et destiné à tourner de manière indépendante autour de l'arbre d'entrée ( 12), un second porte-satellites ( 28) ayant une partie cylindrique creuse ( 26) et monté coaxialement sur le second tronçon ( 12 B) de l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner de manière indépendante autour du second tronçon, plusieurs axes de blocage ( 32 A, 32 B) fixés aux premier et second porte-satellites ( 22, 28) et raccordant ceux-ci, afin de permettre la rotation simultanée du premier et du second porte- satellites ( 22, 28), plusieurs premiers pignons satellites ( 36), chaque premier pignon satellite ( 36 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage ( 32 AA), chaque premier pignon satellite ( 36 A) étant en prise avec le pignon plané- taire d'entrée ( 14), une couronne dentée ( 46) à faible vitesse, montée afin qu'elle puisse tourner sur la partie cylindrique creuse ( 26) et en prise avec chaque premier pignon satellite ( 36 A), plusieurs seconds pignons satellites ( 42), chaque second pignon sattelites ( 42 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage ( 32 BB), chaque second pignon satellite étant en prise avec un premier pignon satellite ( 36 A), une couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière montée afin qu'elle puisse tourner sur le premier tronçon ( 12 A) de l'arbre d'entrée et en prise avec chaque second pignon satellite ( 42 A), un arbre de sortie ( 30) formé en une seule pièce avec la partie cylindrique creuse ( 26) du second porte- satellites ( 28), un frein ( 60) à faible vitesse destiné à appliquer une force de freinage à la couronne dentée ( 46) à faible vitesse afin de permettre un entraînement en marche avant, un dispositif ( 66) d'enclenchement destiné à coupler directement la rotation de l'arbre d'entrée ( 12) à la cou- ronne dentée ( 52) de marche arrière afin qu'ils présentent une différence de vitesse de rotation entre eux ou tournent simultanément pour permettre un entraînement à vitesse moyenne et à vitesse élevée, et un frein ( 64) de rotation en marche arrière destiné à appliquer une force de freinage à la couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière afin de permettre un entraî- nement en marche arrière. Transmission automatique à vitesse variable, caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre d'entrée ( 12) ayant un premier tronçon ( 12 A) et un second tronçon ( 12 B) et destiné à recevoir de l'énergie de rotation d'entrée, un pignon planétaire d'entrée ( 114) formé en une seule pièce avec l'arbre d'entrée entre le premier tronçon ( 12 A) et le second tronçon ( 12 B) afin qu'il puisse tourner simultanément avec l'arbre d'entrée, un premier porte-satellites ( 22) monté coaxialement sur le premier tronçon ( 12 A) de l'arbre d'entrée près du pignon planétaire d'entrée ( 114) et destiné à tourner de manière indépendante autour de l'arbre d'entrée ( 12), un second porte-satellites ( 28) ayant une partie cylindrique creuse ( 26) et monté coaxialement sur le second tronçon ( 12 B) de l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner de manière indépendante autour du second tronçon, plusieurs axes de blocage ( 132 A, 132 B) fixés aux premier et second porte-satellites ( 22, 28) et raccordant ceux-ci afin que de permettre la rotation simultanée du premier et du second porte-satellites ( 22, 28). plusieurs premiers pignons satellites ( 136), chaque premier pignon satellite ( 136 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage ( 132 AA), chaque premier pignon satellite ( 136 A) étant en prise avec le pignon planétaire d'entrée ( 114), une couronne dentée ( 146) à faible vitesse montée afin qu'elle puisse tourner sur le premier tronçon ( 12 A) de l'arbre d'entrée et en prise avec chaque premier pignon satellite ( 136), plusieurs seconds pignons satellites ( 142), chaque second pignon satellite ( 142 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un axe de blocage ( 132 BB), chaque second pignon satellite ( 142 A) étant en prise avec un premier pignon satellite ( 136 A), une couronne dentée ( 152) de rotation en marche arrière montée afin qu'elle puisse tourner sur la partie cylindrique creuse ( 26) du second porte-satellites ( 28) et en prise avec chaque second pignon satellite ( 142 A), un arbre de sortie ( 30) formé en une seule pièce avec la partie cylindrique creuse ( 26) du second porte- satellites ( 28), un frein ( 160) à faible vitesse destiné à appliquer une force de freinage à la couronne dentée ( 146) à faible vitesse afin de permettre un entraînement en marche avant, un dispositif ( 66) d'enclenchement destiné à coupler directement la rotation de l'arbre d'entrée ( 12) à la cou- ronne dentée ( 146) à faible vitesse afin qu'ils présentent une différence de vitesse de rotation entre eux ou qu'ils tournent simultanément pour permettre un entraînement à vitesses moyenne et élevée, et un frein ( 164) de rotation en marche arrière destiné à appliquer une force de freinage à la couronne dentée ( 152) de rotation en marche arrière afin de permettre un entraînement en marche arrière. 6 Transmission automatiquement variable ( 10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre d'entrée ( 12) ayant un premier tronçon ( 12 A) et un second tronçon ( 12 B) et destiné à recevoir une force d'entraînement en rotation, un pignon planétaire d'entrée ( 14) monté sur l'arbre d'entrée ( 12) à proximité du second tronçon ( 12 B), un arbre creux de commande ( 16) placé coaxialement sur l'arbre d'entrée ( 12) sur lequel il peut tourner et ayant une première extrémité ( 16 A) et une seconde extrémité ( 16 B), un pignon planétaire ( 18) placé à la première extré- mité ( 16 A) de l'arbre de commande ( 16), un premier porte-satellites ( 22) monté coaxialement sur l'arbre de commande ( 16) afin qu'il puisse tourner à proximité du pignon planétaire ( 18), un second porte-satellites ( 28) monté coaxialement sur l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner, le second porte-satellites ( 28) se terminant par un arbre de sortie ( 30), plusieurs premiers axes de blocage ( 32 A) et plu- sieurs seconds axes de blocage ( 32 B), chaque axe de blocage étant fixé aux porte-satellites ( 22, 28) et raccordant ceux-ci afin que, pendant l'utilisation, les porte-satel- lites ( 22, 28) tournent simultanément autour de l'arbre creux de commande ( 16) et de l'arbre d'entrée ( 12) respectivement, une couronne dentée ( 46) à faible vitesse montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre de sortie ( 30), plusieurs premiers pignons satellites ( 36), chaque premier pignon étant monté afin qu'il puisse tourner sur un premier axe de blocage ( 32 AA) de la pluralité de premiers axes de blocage ( 32 A), chaque premier pignon satellite ( 36 A) coopérant mécaniquement avec le pignon planétaire d'entrée ( 14) et la couronne dentée ( 46) à faible vitesse, une couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre creux de commande ( 16), plusieurs seconds pignons satellites ( 42), chaque second pignon satellite étant monté afin qu'il puisse tourner sur un second axe de blocage ( 32 BB) de la pluralité de seconds axes de blocage ( 32 B), chaque second pignon satellite ( 42 A) coopérant mécaniquement avec la couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière, le pignon plané- taire ( 18) et un premier pignon satellite de la pluraité de premiers pignons satellites, un frein ( 60) à faible vitesse destiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de résistance en rota- tion à la couronne dentée ( 46) à faible vitesse, d'une manière suffisante pour que cette couronne ( 46) cesse de tourner et que l'arbre de sortie ( 30) tourne à faible vitesse, un frein ( 62) à vitesse moyenne destiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de résistance en rota- tion à l'arbre de commande ( 16) d'une manière suffisante pour que l'arbre de commande ( 16) cesse de tourner, si bien que l'arbre de sortie ( 30) tourne à une vitesse moyenne, et un dispositif ( 66) d'enclenchement destiné à bloquer ensemble l'arbre d'entrée ( 12) et l'arbre creux de commande ( 16) afin que, pendant l'utilisation, l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée puissent tourner à la même vitesse. 7 Transmission ( 10) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un frein ( 64) de rotation en marche arrière destiné, pendant l'utilisa- tion, à appliquer une force de résistance en rotation à la couronne dentée ( 52) de marche arrière, d'une manière suf- fisante pour que cette couronne ( 52) cesse de tourner, si bien que l'arbre de sortie tourne en sens opposé à celui de l'arbre d'entrée. 8 Transmission selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le frein ( 60) à faible vitesse assure, pendant l'utilisation et lorsqu'il est activé, une applica- tion progressive d'une force de résistance en rotation à la couronne dentée ( 46) à faible vitesse, d'une manière suf- fisante pour que la rotation de l'arbre de sortie ( 30) soit déclenchée et, après activation supplémentaire du frein ( 60) à faible vitesse, la force de résistance en rotation appliquée à la couronne dentée à faible vitesse augmente afin que la couronne dentée à faible vitesse cesse de tourner et que l'arbre de sortie ( 30) tourne à une faible vitesse. 9 Transmission selon la revendication 6, caracté- risée en ce que chaque pignon satellite ( 36, 42) comporte une partie avant et une partie arrière, la partie avant ayant un nombre prédéterminé de dents et la partie arrière ayant un nombre prédéterminé de dents, le nombre de dents formées sur la partie avant de chaque pignon satellite ( 36, 42) étant différent du nombre de dents formées sur la partie arrière du pignon satellite ( 36, 42). 10 Transmission selon la revendication 6, caracté- risée en ce que chaque pignon satellite ( 36, 42) comporte une partie avant et une partie arrière, la partie avant ayant un nombre prédéterminé de dents et la partie arrière ayant un nombre prédéterminé de dents, le nombre de dents formées sur la partie avant de chaque pignon satellite ( 36, 42) étant égal au nombre de dents formées sur la partie arrière du pignon satellite ( 36, 42). 11 Transmission variable automatiquement ( 10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre d'entrée ( 12) ayant un premier tronçon ( 12 A et un second tronçon ( 12 B) et destiné à recevoir une force d'entraînement en rotation, un pignon planétaire d'entrée ( 14) monté sur l'arbre d'entrée ( 12) à proximité du second tronçon ( 12 B), un arbre creux de commande ( 16) placé coaxialement sur l'arbre d'entrée ( 12) sur lequel il peut tourner et ayant une première extrémité ( 16 A) et une seconde extrémité ( 16 B), un pignon planétaire ( 18) placé à la première extré- mité ( 16 A) de l'arbre de commande ( 16), un premier porte-satellites ( 22) monté coaxialement sur l'arbre de commande ( 16) afin qu'il puisse tourner à proximité du pignon planétaire ( 18), un second portesatellites ( 28) monté coaxialement sur l'arbre d'entrée afin qu'il puisse tourner, le second porte-satellites ( 28) se terminant par un arbre de sortie ( 30), plusieurs premiers axes de blocage ( 32 A) et plu- sieurs seconds axes de blocage ( 32 B), chaque axe de blocage étant fixé aux porte-satellites ( 22, 28) et raccordant ceux-ci afin que, pendant l'utilisation, les porte-satel- lites ( 22, 28) tournent simultanément autour de l'arbre creux de commande ( 16) et de l'arbre d'entrée ( 12), respectivement, une couronne dentée ( 46) à faible vitesse montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre de sortie ( 30), plusieurs premiers pignons satellites ( 36), chaque premier pignon étant monté afin qu'il puisse tourner sur un premier axe de blocage ( 32 AA) de la pluralité de premiers axes de blocage ( 32 A), chaque premier pignon satellite ( 36 A) coopérant mécaniquement avec le pignon planétaire d'entrée ( 14) et la couronne dentée ( 46) à faible vitesse, une couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre creux de commande ( 16), plusieurs seconds pignons satellites ( 42), chaque second pignon satellite étant monté afin qu'il puisse tourner sur un second axe de blocage ( 32 BB) de la pluralité de seconds axes de blocage ( 32 B), chaque second pignon satellite ( 42) coopérant mécaniquement avec la couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière, le pignon plané- taire ( 18) et un premier pignon satellite de la pluralité de premiers pignons satellites, un frein ( 60) à faible vitesse destiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de résistance en rota- tion à la couronne dentée ( 46) à faible vitesse, d'une manière suffisante pour que cette couronne dentée ( 46) cesse de tourner si bien que l'arbre de sortie ( 30) tourne à faible vitesse, un frein ( 62) à vitesse moyenne, destiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de résistance en rota- tion à l'arbre de commande ( 16) d'une manière suffisante pour que l'arbre de commande ( 16) cesse de tourner, si bien que l'arbre de sortie ( 30) tourne à une vitesse moyenne, un frein ( 64) de rotation en marche arrière destiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de résistance en rotation à la couronne dentée ( 52) de rotation en marche arrière, d'une manière suffisante pour que cette couronne dentée ( 52) cesse de tourner si bien que l'arbre de sortie tourne dans un sens opposé au sens de rotation de l'arbre d'entrée, et un dispositif ( 66) d'enclenchement destiné à bloquer ensemble l'arbre d'entrée ( 12) et l'arbre creux de commande ( 16), afin que, pendant l'utilisation, l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée puissent tourner à la même vitesse. 12 Transmission selon la revendication 11, caracté- risée en ce que chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A) comporte une partie avant ( 36 F, 42 F) et une partie arrière ( 36 R, 42 R), chaque partie avant ayant un nombre prédéterminé de dents et chaque partie arrière ayant un nombre prédéterminé de dents, le nombre de dents formées sur la partie avant de chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A) étant différent du nombre de dents formées sur la partie arrière du pignon satellite ( 36 A, 42 A). 13 Transmission selon la revendication 11, caracté- risée en ce que chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A) comporte une partie avant ( 36 F, 42 F) et une partie arrière ( 36 R, 42 R), chaque partie avant ayant un nombre prédéterminé de dents et chaque partie ayant un nombre prédéterminé de dents, le nombre de dents formées sur la partie avant de chaque pignon satellite ( 36 A, 42 A) étant égal au nombre de dents formées sur la partie arrière du pignon satellite ( 36 A, 42 A). 14 Transmission selon la revendication 11, caracté- risée en ce que le frein ( 60) à faible vitesse assure, pendant l'utilisation et lorsqu'il est activé, une applica- tion progressive d'une force de résistance en rotation à la couronne dentée ( 46) à faible vitesse, d'une manière suffi- sante pour que la rotation de l'arbre de sortie ( 30) soit déclenchée et, après activation supplémentaire du frein ( 60) à faible vitesse, la force de résistance en rotation appliquée à la couronne dentée à faible vitesse augmente afin que la couronne dentée à faible vitesse cesse de tourner et que l'arbre de sortie ( 30) tourne à une faible vitesse. Transmission automatiquement variable ( 10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un arbre d'entrée ( 12) destiné à recevoir une force d'entraînement en rotation, un pignon planétaire d'entrée ( 114) monté sur l'arbre d'entrée ( 12), un premier porte-satellites ( 22) monté coaxialement afin qu'il puisse tourner sur l'arbre d'entrée ( 12), un second porte-satellites ( 28) monté coaxialement afin qu'il puisse tourner sur l'arbre d'entrée, le second porte-satellites ( 28) se terminant à un arbre de sortie ( 30), plusieurs premiers axes de blocage ( 132 A) et plu- sieurs seconds axes de blocage ( 132 B), chaque axe de blocage étant fixé aux premier et second porte-satellites ( 22, 28) et raccordant ceux-ci, afin que, pendant l'utili- sation, les porte-satellites ( 22, 28) tournent simultané- ment autour de l'arbre d'entrée ( 12), une couronne dentée ( 146) à faible vitesse montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre d'entrée ( 12), plusieurs premiers pignons satellites ( 136), chaque premier pignon satellite étant monté afin qu'il puisse tourner sur un premier axe de blocage ( 132 AA) de la plura- lité des premiers axes de blocage ( 132 A), chaque premier pignon ( 136 A) coopérant mécaniquement avec le pignon planétaire d'entrée ( 114) et la couronne dentée ( 146) à faible vitesse, une couronne dentée ( 152) de rotation en marche arrière montée afin qu'elle puisse tourner sur l'arbre de sortie ( 30), plusieurs seconds pignons satellites ( 142), chaque second pignon satellite ( 142 A) étant monté afin qu'il puisse tourner sur un second axe de blocage ( 132 BB) de la pluralité de seconds axes de blocage ( 132 B), chaque second pignon de satellite ( 142 A) coopérant mécaniquement avec la couronne dentée ( 152) de marche arrière et avec un premier pignon satellite ( 136 A) de la pluraité de premiers pignons satellites ( 136), un frein ( 160) à faible vitesse destiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de résistance en rota- tion à la couronne dentée ( 146) à faible vitesse, d'une manière suffisante pour que cette couronne dentée ( 146) cesse de tourner et si bien que l'arbre de sortie ( 30) tourne à faible vitesse, un frein ( 164) de rotation en marche arrière des- tiné, pendant l'utilisation, à appliquer une force de ré- sistance en rotation à la couronne dentée ( 152) de rotation en marche arrière, d'une manière suffisante pour que cette couronne dentée ( 152) cesse de tourner si bien que l'arbre de sortie tourne dans un sens opposé au sens de rotation de l'arbre d'entrée, et un dispositif ( 66) d'enclenchement destiné à bloquer ensemble l'arbre d'entrée ( 12) et la couronne dentée ( 146) à faible vitesse afin que, pendant l'utilisation, l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée puissent tourner à la même vitesse. 16 Transmission selon la revendication 15, caracté- risée en ce que le frein ( 160) à faible vitesse assure, pendant l'utilisation et lorsqu'il est activé, une applica- tion progressive d'une force de résistance en rotation à la couronne dentée ( 146) à faible vitesse, d'une manière suf- fisante pour que la rotation de l'arbre de sortie ( 30) soit déclenchée, et, après une activation supplémentaire du frein ( 160) à faible vitesse, la force de résistance en rotation appliquée à la couronne dentée à faible vitesse augmente afin que la couronne dentée à faible vitesse cesse de tourner et que l'arbre de sortie ( 30) tourne à la faible vitesse. 17 Transmission selon la revendication 15, caracté- risée en ce que chaque pignon satellite ( 136 A, 142 A) com- porte une partie avant ( 136 F, 142 F) et une partie arrière ( 136 R, 142 R), chaque partie avant ayant un nombre prédéter- miné de dents et chaque partie arrière ayant un nombre prédéterminé de dents, le nombre de dents formées sur chaque partie avant de chaque pignon satellite ( 136 A, 142 A) étant différent du nombre de dents formées sur la partie arrière du pignon satellite ( 136 A, 142 A). 18 Transmission selon la revendication 15, caracté- risée en ce que chaque pignon satellite ( 136 A, 142 A) com- porte une partie avant ( 136 F, 142 F) et une partie arrière ( 136 R, 142 R), chaque partie avant ayant un nombre prédéter- miné de dents et chaque partie arrière ayant un nombre prédéterminé de dents, le nombre de dents formées sur la partie avant de chaque pignon satellite ( 136 A, 142 A) étant égal au nombre de dents formées sur la partie arrière du pignon satellite ( 136 A, 142 A).