FR 2678291 A1 19921231 FR 9207918 A 19920626 METIER A TISSER TRIDIMENSIONNEL PERFECTIONNE DU TYPE A TIGES ET SON PROCEDE PERFECTIONNE DE FONCTIONNEMENT CONTINU La présente invention concerne un métier à tisser tridimensionnel perfectionné du type à tiges avec un magasin automatiquement interchangeable et son procédé perfectionné de fonctionnement continu. Le brevet US n' 5 076 330 décrit des métiers à tisser tridimensionnels du type à tiges tissant des barres de fibres renforcées liées ensemble par matrices Ce type de métier comporte un groupe de tiges de chaîne disposées parallèlement entre elles tandis que chacun des deux maga- sins renferme un groupe correspondant de tiges de trame disposées dans un plan Les tiges de trame émises successi- vement par les magasins traversent les tiges de chaîne correspondantes. Ce type de métier à tisser tridimensionnel permet de poursuivre le tissage tant que les magasins contiennent une quantité suffisante de tiges de trame Lorsque toutes les tiges de trame dans l'un ou l'autre des magasins sont épui- sées, l'opérateur doit cependant arrêter le métier pour remplacer le magasin vide par un autre De même, le nombre de tiges de trame contenues dans un magasin est limité, un magasin comportant un trop grand nombre de tiges de trame pose des difficultés Par conséquent, il s'est avéré néces- saire de surveiller en permanence la diminution du nombre de tiges de trame contenues dans chaque magasin. Pour apporter une solution au problème ci-dessus et supprimer la nécessité d'une surveillance constante, il a été nécessaire de mettre au point des mécanismes assurant une alimentation plus stable des tiges. Un but principal de la présente invention est de fournir un métier à tisser tridimensionnel du type à tiges pouvant poursuivre le tissage sensiblement sans interruption en remplaçant automatiquement un magasin vide par un magasin i plein et un procédé de fonctionnement continu de ce métier à tisser. Un tissage efficace N 'est possible que dans la mesure o l 'on peut réduire les tâches de surveillance de la bonne marche du métier et contrôler la diminution du stock de tiges dans le magasin Par conséquent, un autre but de la présente invention est de fournir un mécanisme qui atténue les problèmes liés à l'introduction des tiges de trame et autres étapes des activités de tissage pour assurer une introduction plus stable des tiges. Comme cela a été décrit ci-dessus, les tissus tri- dimensionnels sont tissés par un métier tridimensionnel du type à tiges qui contient un groupe de tiges de chaîne dis- posées parallèlement entre elles et un groupe correspondant de tiges de trame disposées dans un plan contenues dans un magasin Un poussoir fait successivement sortir les tiges de trame du magasin pour les amener entre les tiges de chaîne correspondantes Pour atteindre les buts précités, le pro- cédé de fonctionnement du métier à tisser tridimensionnel selon l'invention comprend les opérations consistant à détecter un point o l'une des tiges dans le magasin atteint la limite préétablie pour le renouvellement du magasin, limite préétablie détectée par un capteur, à extraire le magasin vide au moyen d'une unité de commande agissant sur le signal provenant du capteur et à charger un autre magasin comprenant un nouveau groupe de tiges sur la position d'ali- mentation de tiges. Le procédé de fonctionnement selon la présente invention comprend également la détection par capteur d'un point o l'une des tiges dans le magasin atteint la limite préétablie pour le remplacement du magasin, l'interruption des poussoirs au moyen d'une unité de commande agissant sur le signal provenant du capteur, l'alimentation de tiges de trame à partir d'un autre magasin prédéterminé sur le côté opposé du groupe des tiges de chaîne, et remplacement du magasin vide par un magasin contenant une nouvelle série de tiges de trame tandis que l'alimentation de tiges de trame se poursuit à partir de la direction opposée Pendant l'alimentation des tiges de trame depuis la direction opposée, une unité de commande permet d'exécuter automati- quement l'évacuation du nouveau magasin vide, la mise en place d'un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges de trame dans la position d'alimentation et le remplacement du magasin vide par le nouveau magasin. Le métier à tisser continu tridimensionnel selon la présente invention comprend un élément de support destiné à supporter un groupe de tiges de chaîne multi-brins disposées parallèlement entre elles, les magasins de tiges contenant chacun un groupe correspondant de tiges de trame disposées dans un plan et de poussoirs pour alimenter les tiges de trame successivement à partir du magasin entre les tiges de chaîne correspondantes, plus en combinaison un capteur destiné à détecter un point o l'une des tiges dans le magasin atteint la limite préétablie pour le changement de magasin, un dispositif de déchargement pour enlever un magasin vide, un dispositif d'alimentation pour amener un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges de trame, un support de magasin pour déplacer le magasin sur la position d'alimentation de tiges de trame et la position d'amenée sur le dispositif de déchargement et le dispositif d'alimentation, et une unité de commande destinée à commander le remplacement automatique des magasins par le support de magasin, le dispositif de déchargement et le dis- positif d'alimentation sur le signal provenant du capteur. Un métier à tisser tridimensionnel du type à tiges selon la présente invention comporte également en plus d'une série de dispositifs d'alimentation de tiges comprenant chacun un magasin de tiges et des poussoirs de tiges, une autre série analogue de dispositifs d'alimentation de tiges sur le côté opposé du groupe de tiges de chaîne, un capteur pour détecter un point o l'une des tiges dans le magasin atteint la limite préétablie pour le remplacement du magasin, et une unité de commande pour arrêter le fonction- nement des dispositifs d'alimentation de tiges et mettre en route les dispositifs d'alimentation de tiges sur le côté opposé lors du signal transmis par le capteur. Une plaque de compression peut être prévue dans le magasin de tige pour l'éjection de chaque tige dans la direction d'alimentation et l'actionnement du capteur lorsque l'une des tiges atteint la limite préétablie pour le remplacement du magasin. Dans le métier à tisser tridimensionnel de type à tiges selon la présente invention que l'on vient de décrire, le capteur détecte le moment o l'une des tiges du magasin atteint la limite préétablie pour le changement du magasin lorsque ce dernier est entièrement ou pratiquement vidé et l'unité de commande agit sur le signal provenant du capteur soit pour remplacer un magasin épuisé par un autre magasin rempli d'une nouvelle série de groupes de tiges de trame, soit met en route une série de réserve des dispositifs d'alimentation de tiges sur le côté opposé Ceci permet de tisser sensiblement en continu sans interrompre le fonction- nement d'un métier, même dans le cas o toutes les tiges d'un magasin sont épuisées Ceci libère également l'opéra- teur de la tâche ennuyeuse et contraignante du changement de magasin et supprime la nécessité de surveiller en permanence le niveau de réserve des tiges. On va maintenant décrire l'invention plus en détail en se référant au dessin dans lequel: la figure l est une élévation latérale en coupe transversale d'un métier à tisser à trois axes, tridimen- sionnel du type à tiges selon la présente invention, la figure 2 est une vue en plan du même métier, la figure 3 est une vue en perspective d'un magasin de tiges utilisé sur le même métier, la figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un autre exemple de magasin de tiges, la figure 5 est une vue en coupe transversale du même magasin de tiges à l'état assemblé, la figure 6 est une élévation latérale en coupe transversale montrant un agrandissement des principales parties d'un poussoir de tiges, la figure 7 est une élévation latérale en coupe transversale agrandissant les principales parties d'un dispositif d'alimentation de magasin de tiges, la figure 8 est une vue en plan du même dispositif d'alimentation de magasin de tiges, la figure 9 montre les étapes du fonctionnement continu du métier à tisser tridimensionnel selon la présente invention de A jusqu'à D, la figure 10 montre les étapes subséquentes du fonctionnement continu du métier à tisser tridimensionnel selon la présente invention de A jusqu'en D, la figure 11 est une vue en coupe transversale des principales parties du métier à tisser de la figure 2 selon la ligne A-A, la figure 12 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation de la présente invention. On va maintenant décrire des modes de réalisation préférés selon la présente invention. La tige mise en oeuvre pour le tissage tridimension- nel selon la présente invention est constituée d'un grand nombre de fibres orientées dans la même direction et liées ensemble par une matrice. Le tissage tridimensionnel du type à tiges selon la présente invention s'effectue en faisant passer un certain nombre de tiges de trame logées dans les magasins de tiges à travers un certain nombre de tiges de chaîne correspondan- tes disposées parallèlement entre elles Chaque magasin de tiges contient un groupe de tiges de trame disposées côte-à- côte dans un plan, introduites dans le magasin à partir de son extrémité ouverte et amenées entre les tiges de chaîne correspondantes par des gorges de guidage ménagées dans la plaque inférieure du magasin. Un mode de réalisation préféré d'un métier à tisser pour mettre en oeuvre ce tissage tridimensionnel sur trois axes est montré sur les figures 1 et 2 Comme cela est représenté, les tiges de trame sont amenées à partir de deux directions se coupant perpendiculairement entre un groupe de tiges de chaîne disposées parallèlement entre elles. Pour réaliser ce tissage tridimensionnel, un châssis de métier à tisser comporte un groupe de tiges de chaîne 1 disposées parallèlement entre elles à des intervalles donnés Un dispositif de support relevable 11 est monté sur le châssis de métier à tisser, ce support permet de lever et d'abaisser le groupe de tiges de chaîne 1 au moyen d'un élévateur à vis entraîné par un moteur 12 qui supporte l'extrémité inférieure du groupe de tiges de chaîne 1 Le support 11 maintient les tiges de chaîne à des intervalles permettant d'amener les tiges de trame 2 entre les tiges de chaîne 1 pour former une texture étroitement tissée Une unité de commande d'entraînement abaisse le support 11 à mesure que se poursuit l'opération de tissage Le dispositif de support 11 comporte un certain nombre de petits trous disposés à des intervalles donnés de façon à s'appuyer sur la pointe des tiges de chaîne et mandrins pour maintenir les tiges parallèlement entre elles. Une plaque de peigne 14 servant à espacer les tiges de chaîne est prévue au-dessus du point de tissage du groupe de tiges de chaîne 1 La plaque de peigne 14 comprend un peigne muni d'un certain nombre de trous de guidage traver- sés par les tiges de chaîne, espaçant ainsi uniformément les tiges de chaîne en un point o les tiges de trame 2 les traversent. Deux dispositifs d'alimentation 15 de tiges de trame destinés à amener deux groupes de tiges de trame 2 entre le groupe de tiges de chaîne 1 à partir de deux directions se coupant perpendiculairement sont prévus sur le point de remplissage des tiges de trame sur le châssis de métier 10. i Chacun des dispositifs d'alimentation 15 de tiges de trame comporte un magasin de tiges 16 contenant un certain nombre de tiges de trame 2 devant être amenées entre les tiges de chaîne 1 Les tiges de poussée 18 dans un poussoir de tiges 17 envoient les tiges de trame 2 provenant du magasin 16 entre les tiges de chaîne 1. Après avoir rempli les tiges de trame 2, l'élévateur 12 pousse le dispositif de support 11 portant un tissu tridimensionnel 3 en cours de tissage contre la plaque de peigne 14 maintenue au-dessus du point de tissage. Pour capter la condition de fonctionnement du peigne et maintenir un espacement stable des tiges de trame, un mécanisme de battage de peigne 13 est prévu sur la plaque de peigne 14 Le mécanisme de battage de peigne 13 comprend un capteur de battage de peigne 13 c (commutateur sans contact) monté sur le châssis du métier 10 qui capte la position de la plaque de peigne 14 se déplaçant contre la force d'un ressort d'actionnement de peigne 13 b qui force la plaque de peigne 14 et qui effectue des mouvements ascendant et descendant le long d'un guidage de plaque de peigne 13 a monté sur le châssis de métier 10 en direction du tissu tridimensionnel 3. Ce capteur détecte le moment o le tissu en cours de tissage vient en contact avec la plaque de peigne 14 Par exemple, un capteur de pression destiné à détecter la charge de battage de peigne ou un capteur de défaut de courant servant à détecter une modification dans la puissance d'un moteur actionnant le peigne peut être utilisé à la place du capteur de position 13 c pour détecter le déplacement de la plaque de peigne 14. Etant donné que le battage de peigne s'achève lors- que la valeur détectée par le capteur de battage de peigne 13 c atteint le niveau souhaité, le battage s'effectue tou- jours avec une force régulière et ce battage régulier assure la production d'un tissu tridimensionnel homogène très dense En outre, on obtient toujours ainsi un espacement de remplissage de tige de trame régulier étant donné que l'espace à remplir dans la tige de trame suivante est fixé en espaçant le tissu tridimensionnel à une distance donnée en éloignement de la plaque de peigne sur la base de la position de la plaque de peigne à l'achèvement du battage. Le magasin de tiges 16 contient les tiges de trame 2 et qui sont successivement éjectées par les tiges de poussée 18 à mesure que s'effectue le tissage Comme cela est montré sur la figure 3, le magasin 16 est constitué d'une plaque avant 21, d'une plaque arrière 22, de plaques latérales 23, d'une plaque de fond 24 sur laquelle reposent les tiges inférieures 2 dans les groupes de tiges Tandis que les gorges 25, 26 destinées au guidage des deux côtés des tiges de trame sont prévues sur le côté intérieur des plaques avant et arrière 21, 22, les gorges d'alimentation de tiges 27 sont prévues sur la plaque de fond 24 Le nombre de gorges 25, 26 doit être au moins assez grand pour rece- voir une alimentation cyclique de tiges de trame à amener entre les tiges de chaîne 1. Ainsi, les tiges de trame 2 maintenues entre les gorges 25, 26 découpées dans les plaques avant et arrière 21, 22 constituent un groupe de tiges plates et sont envoyées dans les gorges d'alimentation de tiges 27 dans la plaque de fond 24 du magasin 16 l'une après l'autre. La figure 4 est une vue éclatée d'un autre exemple d'un magasin de tiges et la figure 5 montre le même magasin de tiges à l'état assemblé Ce magasin de tiges 30 est cons- titué d'une plaque avant 31, d'une plaque arrière 32, de plaques latérales 33, d'une plaque de fond 34 sur laquelle reposent les tiges inférieures 2 des groupes de tiges contenues dans celui-ci et des cloisons 35 séparent les différents groupes de tiges entre eux. Les cloisons 35 sont fixées par emboîtement de leur extrémité inférieure dans les gorges 36 découpées dans la plaque de fond 34 et leurs côtés dans des gorges verticales 37, 38 découpées dans la plaque de fond et dans les plaques arrière 31, 32 formant ainsi des espaces pour maintenir les groupes de tiges entre celles-ci Chaque cloison 35 comporte un étai 39 sur leurs extrémités avant et arrière qui font saillie légèrement à partir de la gorge 36 dans la plaque de fond 34 et supporte l'extrémité inférieure des plaques de fond et arrière Avec les plaques avant et arrière 31, 32 placées sur les étais 39, leur extrémité inférieure est maintenue espacée par rapport à la surface de dessus des nervures entre les gorges sur la plaque inférieure laissant suffisament d'espace pour recevoir les tiges de trame infé- rieures 2 et les tiges de poussée 18 pour leur éjection. Ainsi, la surface de dessus des nervures entre les gorges 36 sur la plaque de fond 34 guide les tiges de trame inférieures Tandis que les cloisons 35 guident les côtés des groupes de tiges maintenues entre celles-ci, l'extrémité inférieure des plaques avant et arrière 31, 32 guide la surface de dessus des tiges 2 et des tiges de poussée 18 En combinaison, les nervures, cloisons et plaques avant et arrière assurent un guidage sans interruption pour le groupe de tiges contenues dans le magasin de tiges. Le guidage ininterrompu dans le magasin assure un mouvement sans à-coups de chaque tige de trame d'abord vers le bas en direction de la position de remplissage puis laté- ralement lors de la compression par la tige de poussée 18. Les paragraphes ci-dessous décrivent l'utilisation du magasin 16 qui est identique à l'utilisation du magasin 30. Le magasin de tiges 16 est positionné ou fixé au moyen d'un dispositif de fixation simple sur un support relevable 40 de magasin qui est amené en mouvement ascendant et descendant par une paire de vis d'amenée 42 entraînées par un moteur 41 sur le châssis de métier 10 comme cela est montré sur les figures 1 et 2 Un support 43 solidaire du châssis de métier 10 reçoit l'extrémité supérieure des vis d'avance accouplées 42 Des poulies 44 sont fixées sur des saillies sur le support 43 avec une courroie crantée 45 z i passant sur celles-ci pour faire tourner les vis d'avance accouplées 42 en asservissement. La référence numérique 46 désigne une tige de guidage servant à guider le mouvement ascendant et descen- dant du support de magasin 40. Pour remplir les tiges de trame 2 au moyen du poussoir de tiges 17, la plaque de fond 24 du magasin 16 comporte de nombreuses gorges d'avance de tiges parallèles 27 pour recevoir les tiges de trame 2 (voir figure 3) Le châssis de métier 10 comporte un guidage de tiges poussoir 48 qui s'étend en affleurement avec la plaque de fond 24 du magasin 16 placé dans la position de remplissage de tiges sur le support de magasin 40 Le guidage de poussoirs 48 comporte un grand nombre de gorges de guidage de tiges poussoirs 49 communiquant avec les gorges d'avance de tiges 27 Comme cela apparaît clairement sur la vue détaillée de la figure 6, une unité d'entraînement sur le châssis de métier 10 déplace les tiges de poussée 18 dans les gorges de guidage 49 en un mouvement de va-et-vient le long des gorges de guidage 49 et des gorges d'avance de tiges 27 L'unité d'entraînement déplace un élément d'entraînement 52 vissé sur une tige filetée 51 mise en rotation par un moteur 50 comme cela est montré sur la figure 1 Les tiges de poussée élastiques 18 incurvées diagonalement vers le haut à l'inté- rieur des gorges de guidage 49 sont fixées sur l'élément d'entraînement 52. L'emboîtement des tiges de poussée 18 dans les gorges de guidage 49 empêche leur déformation étant donné que la déformation dans une direction autre que la direction ascendante, direction dans laquelle les tiges de poussée 18 quittent les gorges de guidage 49, est empêchée tandis que leur déformation est limitée dans la direction dans laquelle s'étendent les gorges de guidage 49 Les extrémités d'embase des tiges de poussée sont incurvées en éloignement des gorges de guidage de tiges et saisies par l'élément d'en- traînement 52 Ainsi, les tiges de poussée incurvées sont il saisies plus facilement et plus fermement que les tiges de poussée droites contenues dans les gorges. De plus, la partie des tiges de poussée 18 à proxi- mité de leur extrémité d'embase est menée hors des gorges de guidage 49, quitte la position normale si des problèmes se manifestent lors de l'introduction des tiges de trame 2. Lorsque par exemple l'extrémité d'attaque des tiges de trame 2 est bloquée par la plaque avant 21 du magasin 16, l'intro- duction des tiges de trame 2 a par les tiges de poussée 18 est empêchée et la portion incurvée des tiges de poussée 18 effectue un déplacement anormal, se rapprochant des gorges de guidage 49 avant la déformation Par conséquent, un capteur 53 détectant le déplacement anormal des tiges de poussée 18 à l'extérieur des gorges de guidage 49 est monté sur l'extrémité d'embase des tiges de poussée 18 Le capteur 53 détecte un problème d'introduction en captant le déplace- ment anormal des tiges de poussée 18 désigné par la ligne en traits et tirets 18 a de la figure 6 Au besoin, le métier tridimensionnel peut être arrêté sur le signal provenant du capteur. Comme capteur 53, on peut utiliser différents types de capteurs pour détecter le déplacement anormal des tiges de poussée 18, tels qu'un capteur à rayons infrarouges, un capteur sans contact pour détecter l'approche de la tige et un capteur muni d'un levier déplacé par le mouvement de la tige Lorsque le capteur détecte un problème d'introduction, le fonctionnement du métier peut être arrêté pour éviter tout danger inutile. Pour faire sortir les tiges de trame 2 du magasin de tiges 16 placé dans la position d'alimentation de tiges sur le châssis de métier 10, l'extrémité d'attaque des tiges de poussée 18 est positionnée en opposition à l'extrémité d'em- base des tiges de trame 2 dans les gorges 27 d'alimentation de tiges du magasin de tiges 16 Pour assurer ce position- nement, les vis d'alimentation accouplées 42 maintiennent le support de magasin 40 à un niveau approprié Le magasin de tiges 16 est placé de façon à positionner les tiges de trame 2 dans les gorges d'alimentation de tiges 27 dans la bonne relation par rapport aux espaces de remplissage entre les tiges de chaîne Lorsqu'elles sont éjectées par les tiges de poussée 18, de façon correspondante, les tiges de trame inférieures 2 des groupes de tiges contenues dans le magasin 16 se déplacent dans les espaces correspondants entre les tiges de chaîne 1. Une plaque de compression 55 servant de contrepoids pour pousser la tige de trame vers l'extérieur est montée sur chaque groupe de tiges contenues dans le magasin de tiges 16 comme cela est partiellement montré sur la figure 3 La plaque de compression 55 montrée sur la figure 3 est introduite entre une paire de gorges en opposition 25, 26. Bien que cela ne soit pas montré, la plaque de compression repose sur un groupe de tiges de trame mises en position. De même, la plaque de compression 55 peut être introduite entre les cloisons 35 qui séparent les groupes de tiges individuels entre elles dans le magasin de tiges 30, comme cela est montré sur les figures 4 et 5. La plaque de compression 55 comporte un déclencheur de capteur 56 qui fait saillie vers l'extérieur des deux côtés de son extrémité supérieure Sur le dessus du châssis de métier 10, est prévu un capteur de tiges restantes 58 qui est actionné lorsque le déclencheur de capteur descendant 56 vient en contact Le capteur de tiges restantes 58 et le déclencheur de capteur 56 de la plaque de compression 55 sont positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que le déclencheur de capteur 56 descend et vient en contact avec et actionne ce faisant le capteur 58 sur le châssis de métier 10 lorsque les tiges restantes dans le magasin de tiges 16 atteignent la limite préétablie pour un remplace- ment de magasin (c'est-à-dire lorsque le magasin de tiges 16 est complètement ou presque vidé). Le nombre de capteurs 58 prévu est égal au nombre de groupes de tiges contenues dans le magasin 16 et les capteurs 58 sont raccordés à l'unité de commande non représentée Au moyen d'un ressort ou d'un autre dispositif, on peut rendre le capteur escamotable de façon à ne pas gêner le mouvement ascendant et descendant du magasin. L'unité de commande transmet un signal pour le remplacement d'un magasin épuisé par un nouveau magasin lorsque l'un des capteurs 58 détecte que les tiges restantes dans le groupe de tiges qui lui est affecté atteignent la limite pour le remplacement de magasin Le remplacement d'un magasin 16 s'effectue en éjectant un magasin vide 16 sur un guidage d'évacuation à partir du point d'amenée et l'amenée d'un nouveau magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges dans la position d'alimentation de tiges. Un éjecteur 60 servant à évacuer un magasin vide du dessus du support de magasin 40 est monté sur le châssis de métier 10 en un point situé à mi-chemin dans la course verticale du support de magasin 40 Comme cela apparaît clairement sur la figure 1, l'éjecteur 60 comporte un guidage d'évacuation 61 sur le châssis de métier 10 et une tige filetée 63 entraînée par un moteur 62 au-dessous du guidage d'évacuation 61 Un élément mobile 64 se déplaçant le long de la tige filetée 63 est vissé sur celle-ci et une tige courbée 65 est fixée sur l'élément mobile 64 La tige courbée 65 comporte un crochet 66 venant en engagement avec le magasin 16 sur son extrémité qui est apte à traverser une gorge 67 prévue dans la surface de dessus du support de magasin 40. Comme cela sera décrit ultérieurement en se référant aux figures 9 et 10, un magasin vide 16 est soulevé pour être amené au niveau d'alimentation du magasin Après avoir fait passer la tige courbée 65 à travers la gorge 67 dans la surface de dessus du support de magasin 40 et mis le crochet 66 en saillie au-delà du magasin 16, le support de magasin est légèrement abaissé pour amener le crochet 66 en contact avec la plaque de fond 24 du magasin 16 Dans cette condition, les moteurs 41 et 62 sont commandés de façon à extraire la tige courbée 65 de la gorge 67 sur le support de magasin 40 Ensuite, le magasin 16 est enlevé du support de magasin 40 pour être amené sur le guidage d'évacuation de magasin 61. Un dispositif d'alimentation de magasin 70 servant à amener un magasin 16 a contenant une nouvelle série de groupes de tiges sur le support du magasin 40 est monté sur l'extrémité supérieure de sa course sur le châssis de métier , comme cela est montré sur les figures 7 et 8. Le dispositif d'alimentation de magasin 70 comporte un guidage d'alimentation de magasin 71 sur le châssis de métier 10, avec une tige filetée 73 entraînée par un moteur 72 prévu au-dessous Un élément mobile 74 se déplaçant le long de la tige filetée 73 est vissé sur celui- ci avec un châssis coulissant 75 fixé sur l'élément mobile 74 Un cliquet 76 permet au magasin 16 a de se déplacer au-dessus du guidage d'alimentation 71 uniquement dans la direction d'alimentation Un ressort 77 fait venir le cliquet 76 en saillie au-dessus du guidage d'alimentation 71 Un blocage à sens unique 80 vient en contact avec le magasin 16 a sur le guidage 61 lorsque le châssis coulissant 75 se déplace dans la direction d'alimentation et déplace le magasin dans cette direction Pendant la course de rappel du châssis coulissant , le blocage 80 s'escamote au-dessous du magasin 16 a sans venir en contact avec celui-ci, enopposition à la force de précontrainte du ressort 81 La référence numérique 82 désigne une butée du cliquet 76 et la référence 83 un dispositif d'arrêt du blocage à sens unique 80. Dans le métier à tisser tridimensionnel que l'on vient de décrire cidessus, un groupe de tiges de chaîne est maintenu sur le châssis du métier 10 Le poussoir de tiges 17 éjecte les tiges de trame 2 depuis l'intérieur du magasin de tiges 16 contenant un groupe de tiges de trame pour les amener entre les tiges de chaîne maintenues en position. Lorsque ce processus se répète, l'un des groupes de tiges dans le magasin de tiges 16 est épuisé et atteint la limite pour le remplacement de magasin Ensuite, le magasin épuisé est remplacé par un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges comme cela est montré en A jusqu'à D sur les figures 9 et 10. De façon plus précise, le remplissage de tiges de trame est répété en A de la figure 9 L'un des groupes de tiges est épuisé et atteint la limite pour le remplacement de magasin en B Ensuite, le déclencheur 56 de capteur descendant de la plaque de compression 55 actionne le capteur de tige restante 58, après quoi l'unité de commande met en route le remplacement du magasin vide 16 par un nouveau magasin sur le signal transmis par le capteur 58. Sur le signal d'entraînement provenant de l'unité de commande, le support de magasin commandé par moteur 40 se déplace jusqu'au point d'amenée de magasin à mi-course, comme cela est montré en C de la figure 9 L'éjecteur 60 évacue ensuite le magasin vide 16 du support de magasin 40. Le moteur 60 entraîne la tige filetée 63, permettant ainsi d'introduire la tige courbée 65 dans la gorge 67 sur la surface de dessus du support de magasin 40 jusqu'à ce que le crochet 66 sur son extrémité vienne en surplomb sur le côté opposé du magasin 16 comme cela est montré en D de la figure 9 Ensuite, le support de magasin entraîné par moteur 40 est abaissé légèrement pour amener le crochet 66 en contact avec la plaque de fond 24 du magasin 16, comme cela est montré en A de la figure 10 La tige courbée 65 est alors extraite de la gorge 67 pour déplacer le magasin saisi par le crochet 66 Ainsi, le magasin 16 se déplace à partir du dessus du support de magasin 40 jusqu'au guidage d'évacuation de magasin 61. Un magasin 16 a contenant une nouvelle série de groupes de tiges est positionné sur le guidage d'alimenta- tion de magasin 71 sur le dispositif d'alimentation de magasin 70 comme cela est montré en C de la figure 10 Le dispositif d'alimentation de magasin 70 alimente le magasin 16 a pour l'amener sur le support de magasin 40 De façon plus précise, le support de magasin 40 est amené sur le point de rencontre avec le guidage d'alimentation 71. Ensuite, la tige filetée 73 entraînée par moteur du dis- positif d'alimentation de magasin 70 déplace le châssis coulissant 75 en direction du support de magasin 40 Le magasin 16 a est alors évacué par poussée le long du guidage d'alimentation 71 par le blocage à sens unique 80 sur le châssis coulissant 75 qui est en contact avec celui-ci. Ensuite, le châssis coulissant 75 s'escamote comme cela est montré en D de la figure 10 En même temps, le ressort de contraction 81 enlève le blocage à sens unique 80 Lorsque le cliquet 76 vient en contact avec le magasin 16 a pour empêcher son évacuation, un nouveau magasin 16 a est amené sur le support de magasin 40 chaque fois que le support coulissant 75 effectue un mouvement de va-et-vient Le support de magasin 40 est abaissé sur le point de remplis- sage de tige après avoir placé sur celui-ci un nouveau magasin 16 a. Il est préférable d'achever un remplacement de magasin pendant que le tissu tridimensionnel 3 effectue un mouvement ascendant et descendant pour permettre le battage des tiges de trame 2 amenées entre les tiges de chaîne 1. Même au-delà de ce laps de temps, le temps de renouvellement de magasin peut être suffisamment réduit. Le mécanisme pour le déplacement des magasins en vue du remplacement n'est nullement limité à celui décrit ci- dessus D'autres moyens appropriés permettant d'éjecter un magasin vide et d'en amener un autre contenant une nouvelle série de groupes de tiges dans la position de remplissage de tige peuvent également être mis en oeuvre. La figure 11 est une vue en coupe transversale des principales parties du métier de la figure 2, prise selon la ligne A-A Dans le mode de réalisation préféré montré à la figure 2, les tiges de trame sont amenées entre les tiges de chaîne à partir de deux directions se coupant perpendiculai- rement Si le point d'introduction des tiges de trame dans i les différents dispositifs d'alimentation de tiges 15 est déplacé vers la direction de tissage dans des proportions telles qu'aucune gêne ne se produit entre les différentes tiges et que les temps de remplissage de tige des dispo- sitifs d'alimentation de tiges sont commandés par une unité de commande d'entraînement, le temps de remplissage de tige dans chaque cycle pourra être fortement réduit, ce qui se traduira par une meilleure efficacité du tissage de tissus tridimensionnels La commande par l'unité de commande d'entraînement doit de préférence être programmée de façon à empêcher l'interférence de tiges entre différents dispo- sitifs d'alimentation de tiges comme cela peut être obtenu par exemple en terminant le remplissage de toutes les tiges lorsque le remplissage de tige en provenance des dispositifs d'alimentation de tiges est achevé. Le nombre requis de dispositifs d'alimentation de tiges de trame dans les positions souhaitées pour tisser les tissus tridimensionnels en plusieurs axes en remplissant un grand nombre de tiges de chaîne à partir de deux directions différentes ou de plus de deux directions différentes. La figure 12 montre un mode de réalisation préféré comprenant une paire de dispositifs d'alimentation de tiges de trame 15, chaque dispositif comprenant un magasin de tiges 16 et un poussoir de tiges 17 et une autre paire opposée de dispositifs d'alimentation de tiges de rechange a de construction similaire sur le côté opposé d'un groupe de tiges de chaîne 1. Comme dans le mode de réalisation préféré décrit précédemment, ce métier tridimensionnel comporte également des capteurs pour détecter le moment o les tiges dans le magasin de tiges atteignent la limite préétablie pour un remplacement de magasin Cependant, l'unité de commande fonctionne différemment, arrêtant les dispositifs d'alimen- tation de tiges 15 sur le signal provenant du capteur et mettant en route le remplissage de tiges en provenance des dispositifs d'alimentation de tiges de rechange 15 a sur le côté opposé. Le magasin vide est remplacé par un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges tandis que se poursuit le remplissage de tiges en provenance des dispo- sitifs d'alimentation de tiges de rechange 15 a Ce change- ment de magasin s'effectue automatiquement par le mécanisme décrit ci-dessus mais il peut également être réalisé manuel- lement lorsqu'une alarme appropriée est produite dans la mesure o les dispositifs d'alimentation de tiges de rechange ont suffisamment de temps pour procéder au renou- vellement. Bien que les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus se rapportent au tissage de tissus tridimension- nels en trois axes, le procédé et l'appareil selon la présente invention s'appliquent également au tissage de tissus tridimensionnels avec quatre ou plus de quatre axes dans lesquels les tiges de trame sont chargées d'un groupe de tiges de chaîne à partir de plus de deux directions différentes. REVENDICATIONS 1 Procédé perfectionné pour le fonctionnement en continu d'un métier à tisser tridimensionnel du type à tiges comportant un groupe de tiges de chaîne ( 1) disposées paral- lèlement entre elles, un groupe correspondant de tiges de trame ( 2) disposées dans un plan contenues dans un magasin ( 16), et le remplissage de tiges de trame ( 2) éjectées du magasin A par un poussoir de tiges pour l'amener entre les tiges de chaîne ( 1) correspondantes, le procédé perfectionné étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à: détecter au moyen d'un capteur ( 58) le moment o l'un des groupes de tiges logées dans le magasin ( 16) atteint la limite préétablie pour un renouvellement du magasin ( 16); et éjecter le magasin vide et alimenter un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges jusqu'à la position de remplissage de tiges grâce à une unité de commande agissant sur le signal provenant du capteur ( 58). 2 Procédé perfectionné pour le fonctionnement continu d'un métier à tisser tridimensionnel du type à tiges comprenant les opérations consistant à maintenir un groupe de tiges de chaîne ( 1) disposées parallèlement entre elles, maintenir un groupe correspondant de tiges de trame ( 2) disposées dans un plan maintenu dans un magasin ( 16), et remplir les tiges de trame ( 2) éjectées du magasin A par un poussoir de tiges ( 17) entre les tiges de chaîne ( 1) corres- pondantes, procédé perfectionné caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à: détecter au moyen d'un capteur ( 58) le moment o l'un des groupes de tiges contenues dans le magasin atteint la limite préétablie pour un renouvellement du magasin ( 16); arrêter le poussoir de tiges ( 17) et commencer le remplissage de tiges de trame ( 2) à partir de la direction opposée au moyen d'un magasin ( 16) et d'un poussoir de tiges ( 18) disposés sur le côté opposé du groupe de tiges de chaîne ( 1) grâce à l'unité de commande agissant sur le signal provenant du capteur ( 58); et remplacer le magasin vide ( 16) par un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges tandis que s'effectue le remplissage des tiges de trame ( 2) de la direction opposée. 3 Procédé perfectionné selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend: le remplacement automatique du magasin vide ( 16) par un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges de trame ( 2) dans la position de remplissage de tiges grâce à l'unité de commande agissant sur le signal provenant du capteur ( 58) tandis que s'effectue le remplissage de tiges de trame ( 2) de la direction opposée suite à la détection de la limite préétablie pour un remplacement de magasin ( 16). 4 Procédé perfectionné selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend: la mise en compression de chaque groupe de tiges de trame ( 2) disposées dans un plan et logées dans un magasin de tiges ( 16) dans la direction d'alimentation par une plaque de compression ( 55) et actionnement de l'unité de commande sur le signal d'un capteur ( 58) déclenché par la plaque de compression ( 55) pour le groupe de tiges qui a atteint la limite préétablie pour un changement du magasin ( 16). Métier à tisser tridimensionnel perfectionné du type à tiges comprenant un dispositif de support destiné à supporter un groupe de tiges de chaîne ( 1) disposées paral- lèlement entre elles, un magasin ( 16) de tiges comprenant un groupe correspondant de tiges de trame ( 2) disposées dans un plan et un poussoir de tiges ( 17) alimentant les tiges de trame ( 2) successivement en provenance du magasin ( 16) entre les tiges de chaîne ( 1) correspondantes, métier perfectionné caractérisé en ce qu'il comprend un capteur ( 58) destiné à détecter un point o les tiges dans le magasin ( 16) atteignent la limite préétablie pour un remplacement du magasin; un dispositif de déchargement pour évacuer un magasin vide; un dispositif d'alimentation ( 15) pour fournir un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges de trame ( 2); un support de magasin ( 40) pour déplacer un magasin ( 16) sur la position d'alimentation de tiges de trame ( 2) et sur le point d'alimentation sur le dispositif de décharge- ment et sur le dispositif d'alimentation; et une unité de commande pour commander le remplacement automatique des magasins ( 16) par le support de magasin ( 40), le dispositif de déchargement et le dispositif d'ali- mentation sur le signal provenant du capteur ( 58). 6 Métier à tisser tridimensionnel perfectionné de type à tiges comprenant un support destiné à supporter un groupe de tiges de chaîne ( 1) disposées parallèlement entre elles, un magasin de tiges contenant un groupe correspondant de tiges de trame ( 2) disposées dans un plan et un poussoir de tiges ( 17) pour alimenter les tiges de trame ( 2) succes- sivement en provenance du magasin et entre les tiges de chaîne ( 1) correspondantes, caractérisé en ce qu'il com- prend: plusieurs dispositifs d'alimentation de tiges ( 15) comprenant chacun le magasin de tiges ( 16) et le poussoir de tiges ( 17) et une autre série de dispositifs d'alimentation ( 15) de tiges analogues disposés des deux côtés du groupe de tiges de chaîne ( 1); un capteur ( 58) destiné à détecter un point o l'une des tiges dans le magasin ( 16) atteint la limite préétablie pour un changement de magasin; et une unité de commande pour commuter l'opération d'alimentation de tige provenant d'une série de dispositifs d'alimentation de tiges ( 15) vers l'autre série sur le côté opposé sur le signal provenant du capteur ( 58). 7 Métier perfectionné selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de déchargement destiné à évacuer un magasin vide ( 16), un dispositif d'alimentation pour alimenter un autre magasin contenant une nouvelle série de groupes de tiges de trame ( 2) et un support de magasin ( 40) pour déplacer un magasin ( 16) sur la position d'alimentation de tiges de trame ( 2) et sur le point d'alimentation sur le dispositif de déchargement et sur le dispositif d'alimen- tation ( 15); et une unité de commande pour commuter les dispositifs d'alimentation de tiges ( 15) sur le signal provenant du capteur ( 58) qui comporte une fonction pour commander le remplacement automatique du magasin ( 16) par le support de magasin ( 40), le dispositif de déchargement et le dispositif d'alimentation ( 15). 8 Métier perfectionné selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend: une plaque de compression ( 55) servant de contre- poids pour comprimer la tige de trame ( 2) vers l'extérieur, plaque ( 55) montée sur chaque groupe de tiges logé dans le magasin de tiges ( 16), la plaque de compression ( 55) compor- tant un déclencheur de capteur ( 58) lorsque la limite pré- établie pour un renouvellement de magasin ( 16) est atteinte.