FR 2675297 A1 19921016 FR 9201115 A 19920131 i La présente invention concerne un appareil d'écri- ture et de lecture de données, par exemple incorporé à une installation d'archivage optique utilisée comme ensemble de mémoire externe d'un ordinateur et analogue, et elle concerne plus précisément un appareil à tête optique destiné à appliquer un faisceau lumineux à un support d'enregistrement, et à détecter un faisceau lumineux réfléchi par le support d'enregistrement. En général, dans un appareil à disque optique ou un ensemble d'archivage optique, un faisceau lumineux est appliqué à un disque optique ou support d'enregistrement afin que des informations ou des données à codage binaire soient écrites sur le disque optique ou lues sur celui-ci. Un appareil à tête optique utilisé dans un appareil à disque optique comporte une source lumineuse ou un élément laser à semi-conducteur, un châssis muni d'un miroir ou d'un prisme destiné à transmettre un faisceau laser provenant de l'élément laser au support d'enregistre- ment, et un ensemble capteur placé sur le châssis. Le châssis est raccordé à un appareil d'entraînement de châssis qui est destiné à déplacer l'ensemble capteur dans une direction de poursuite, à un bras destiné à transmettre une force d'entraînement de l'appareil d'en- traînement au châssis, et analogue. L'ensemble capteur comporte un objectif, un méca- nisme de manoeuvre d'objectif, etc L'objectif est utilisé pour l'application du faisceau laser au disque optique ou pour le guidage du faisceau laser réfléchi par le disque vers plusieurs photodétecteurs Le mécanisme de manoeuvre d'objectif déplace légèrement l'objectif en direction perpendiculaire à la surface d'enregistrement du disque optique, c'est-à-dire dans une direction de réglage de focalisation et en direction parallèle à la surface d'enre- gistrement et perpendiculaire aux pistes antérieurement formées à la surface d'enregistrement, c'est-à-dire dans une direction de réglage de poursuite. Un boîtier destiné à contenir l'objectif, plusieurs enroulements destinés à créer un force d'entraînement utilisée pour le déplacement du boîtier de l'objectif dans les directions de focalisation et de poursuite, un organe de support du boîtier de l'objectif de manière qu'il puisse se déplacer, et des ressorts formés par des fils métal- liques sont incorporés au mécanisme de manoeuvre de l'ob- jectif Les ressorts sous forme de fils, placés entre le boîtier et l'organe de support de l'objectif, sont utilisés pour le raccordement mutuel de ces éléments. Lors de l'écriture ou de la lecture de données sur le disque optique, l'ensemble capteur ou l'appareil à tête optique a accès aux pistes formées à la surface d'enregis- trement D'abord, le châssis est déplacé afin que la position de l'ensemble capteur soit grossièrement alignée sur une piste voulue, et le boîtier de l'objectif est alors soumis aux opérations de focalisation ainsi que de pour- suite La position de l'objectif est alors alignée avec précision sur le centre de la piste voulue, et un état parfaitement focalisé est obtenu. Lorsque les données sont écrites sur le disque optique, des creux sont formés sur la piste Lorsque les données sont lues d'autre part, un faisceau laser réfléchi, avec un pouvoir de réflexion qui varie en fonction de la disposition des creux, est obtenu et permet ainsi le décalage des données présentes à la surface d'enregis- trement. Cependant, si le disque optique est incliné pendant qu'il tourne, par exemple malgré l'exécution des opérations de poursuite et de focalisation entre l'objectif (boîtier d'objectif) et le disque, l'angle formé par l'axe optique de l'objectif et la surface d'enregistrement ne peut pas rester parfois parfaitement égal à un angle droit. Dans ce cas, la dimension de la tache formée par le faisceau laser focalisé sur le disque optique par l'objec- tif augmente si bien que le taux d'erreurs d'écriture ou de lecture des creux augmente obligatoirement Ceci constitue une difficulté pour l'augmentation de la densité d'enregis- trement, c'est-à-dire pour le rétrécissement des inter- valles entre les pistes Lorsque le disque optique utilisé a une grande capacité et un grand diamètre, le taux d'er- reurs atteint une valeur excessive lorsque la dimension du disque augmente simplement Malgré le plus grand diamètre du disque optique en conséquence, la capacité d'enregistre- ment ne peut pas augmenter. Un procédé permettant la résolution de ces problèmes a déjà été proposé et il est par exemple décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 5 819 079 délivré le 15 août 1991. L'invention concerne un appareil à tête optique dans lequel le taux d'erreurs dû à la déviation d'un disque optique pendant l'écriture ou la lecture de données peut être réduit dans la direction radiale du disque par main- tien constant d'une relation de perpendicularité entre une surface d'enregistrement du disque optique et l'objectif, et par maintien à une valeur constante de la distance comprise entre la surface d'enregistrement et l'objectif. L'invention concerne aussi une tête optique qui permet une focalisation et une poursuite précises, et qui permet la poursuite précise des pistes d'un disque optique même lorsque celui-ci est incliné. L'invention concerne un appareil à tête optique, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de focali- sation d'un faisceau lumineux sur des pistes d'enregis- trement d'un support d'enregistrement, un dispositif de déplacement du dispositif de focalisation dans une direc- tion facultative, un dispositif destiné à supporter le dispositif de focalisation afin qu'il soit mobile, d'une manière telle que le dispositif de focalisation se trouve à une distance voulue du support d'enregistrement et fait un angle voulu d'inclinaison avec une tangente à l'une des pistes, un dispositif de détermination de la vitesse de déplacement du dispositif de focalisation, et un dispositif d'ajustement de l'angle d'inclinaison du dispositif de focalisation et de la tangente en fonction de la vitesse de déplacement déterminée par le dispositif de détermination. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil à tête optique dans un mode de réalisation de l'invention; les figures 2 A, 2 B et 2 C sont respectivement une vue en plan, une vue en élévation latérale en coupe partielle et une vue partielle agrandie en perspective respectivement de la tête optique représentée sur la figure 1; la figure 3 A est un graphique représentant la relation entre le mouvement ondulatoire d'un disque optique (déplacement de la partie du bord périphérique dans la direction de focalisation) et l'écoulement du temps; la figure 3 B est un graphique représentant le signal de sortie d'enroulements de détection d'inclinaison et elle représente la relation entre la vitesse de déplacement, dans la direction de focalisation, des bobines de focalisa- tion (ou de l'objectif) au cours du temps; les figures 4 A et 4 B sont des diagrammes synoptiques représentant schématiquement un circuit de traitement d'inclinaison, connecté à la tête optique représentée sur les figures 1, 2 A, 2 B et 2 C et utilisé pour la détection de l'inclinaison de la tête optique; et la figure 5 est un ordinogramme représentant un programme de déplacement (par inclinaison) de l'objectif en fonction du signal de sortie des enroulements de détection d'inclinaison, représenté sur la figure 3 B. On se réfère aux figures 1 à 2 C; un appareil 2 à tête optique comporte un laser à semi-conducteur 4 (source lumineuse, simplement appelée "laser" dans la suite du présent mémoire) destiné à projeter un faisceau laser, et un ensemble capteur 10 destiné à guider un faisceau laser du laser 4 vers un disque optique 50 (support d'enregistre- ment) décrit dans la suite et à guider un faisceau laser réfléchi provenant du disque 50 vers des photodétecteurs (non représentés). L'ensemble capteur 10 comporte un objectif 12 destiné à focaliser le faisceau laser sur une surface d'enregistrement du disque optique 50 et à transformer le faisceau laser réfléchi provenant du disque 50 en un faisceau parallèle, et un boîtier 14 destiné à supporter l'objectif 12. Le faisceau laser émis par le laser 4 est divergent de manière générale, si bien qu'une lentille collimatrice 6 destinée à transformer le faisceau en un faisceau parallèle est placée entre le laser 4 et l'objectif 12 (ou l'ensemble capteur 10) Normalement, le laser est disposé de manière qu'une composante importante du faisceau soit émise paral- lèlement au disque optique 50, afin que la dimension (épaisseur) de l'appareil 2 à tête optique soit réduite Un prisme ou miroir 8 destiné à renvoyer le faisceau laser transformé en un faisceau parallèle par l'objectif 6, vers le disque optique 50, est disposé entre la lentille colli- matrice 6 et l'objectif 12 (ou l'ensemble capteur 10). Le boîtier 14 est raccordé à un organe 18 de support d'objectif (décrit dans la suite) par plusieurs organes élastiques ou ressorts ( 16) formés de fils qui supportent le boîtier 14 afin qu'il puisse se déplacer dans une direction d'axe Z (direction de réglage de focalisation, appelée dans la suite direction de focalisation) et une direction d'axe X (direction de réglage de poursuite appelée dans la suite direction de poursuite) du disque optique 50, et il est supporté par l'organe 18. Le boîtier 14 de l'objectif est entouré par deux enroulements 20 a de focalisation destinés à déplacer l'objectif 12 (ou le boîtier 14) dans la direction de focalisation et par deux enroulements de poursuite 22 a destinés à déplacer l'objectif 12 (ou le boîtier 14) dans la direction de poursuite. Les enroulements 20 a de focalisation, qui sont des enroulements creux, sont en contact intime avec le boîtier 14, alors que les enroulements 22 a de poursuite, qui sont de type plat, sont placés à l'extérieur des enroulements 20 a Les ressorts en forme de fils sont formés d'un matériau, par exemple de fibres de carbone, qui est insensible au champ magnétique. Des aimants 18 b et des culasses 18 a sont disposés en face de chaque enroulement 22 a de poursuite à l'emplacement auquel chaque enroulement 20 a de focalisation est monté sur l'organe 18 de support L'aimant 18 b est destiné à créer un champ magnétique dans la direction voulue pour les enroule- ments de focalisation et de poursuite 20 a et 22 a La culasse 18 a est utilisée pour la retenue de l'aimant 18 b. Les éléments individuels de l'ensemble capteur 10, tel que l'objectif 12, le boîtier 14, les ressorts 16, l'organe 18 de support (comprenant la culasse 18 a et l'aimant 18 b), les enroulements 20 a de focalisation et les enroulements 22 a de poursuite sont montés sur un châssis 30 afin qu'ils soient mobiles Le châssis 30 est déplacé en direction perpendiculaire aux pistes, formées à la surface d'enregistrement du disque optique 50, par un organe de pilotage de châssis (non représenté) et un bras d'entraine- ment (non représenté) Dans ce cas, le châssis 30 est déplacé à la vitesse voulue sur les pistes du disque 50 par exemple. L'organe 18 de support d'objectif est réglé sur le châssis 30 par des ressorts à lames (non référencés) destinés à faire pivoter l'organe 18 de support de l'angle voulu afin que l'angle formé par l'axe optique O de l'ob- jectif 12 et la surface d'enregistrement du disque optique puisse garder avec précision un valeur égale à 90 , et afin que l'espace compris entre le disque 50 et l'organe 18 de support puisse rester parallèle même lorsque le disque 50 s'incline en tournant. Des enroulements 40 de détection d'inclinaison, qui constituent un mécanisme de détection de l'angle d'inclinaison de l'objectif 12 (ou du boîtier 14) sont disposés chacun sur une partie 18 c de branche de chaque culasse 18 a de l'organe 18 de support d'objectif. Des enroulements 42 de réglage d'inclinaison sont disposés dans une direction d'axe Y qui est tangente aux pistes formées concentriquement à la surface du disque optique 50 et qui est perpendiculaire à la direction d'axe X L'un des enroulements 42 de réglage d'inclinaison est placé entre l'un des enroulements 20 a de focalisation et10 l'enroulement correspondant parmi les enroulements 40 de détection d'inclinaison, et entre l'autre enroulement 20 a de focalisation et l'autre enroulement correspondant 40 de détection d'inclinaison Des enroulements 42 de réglage d'inclinaison, grâce à ce montage, constituent un mécanisme permettant l'inclinaison de l'objectif 12 (ou du boîtier 14) afin qu'une distance constante soit maintenue entre l'objectif 12 et le disque optique 50 pendant l'opération de focalisation, décrite dans la suite Le boîtier 14 est supporté par les ressorts 16 à fils afin qu'il soit mobile, et il est aussi supporté par des ressorts 44 d'inclinaison qui sont différents des ressorts 16 de manière qu'il puisse pivoter dans la direction d'une tangente à chaque piste. En d'autres termes, l'objectif 12 (ou le boîtier 14) est raccordé à l'organe 18 de support d'objectif de manière qu'il soit supporté de façon mobile par les ressorts 16 dans la direction de focalisation et par les ressorts 16 dans la direction de poursuite. La description qui suit concerne un appareil à disque optique (ou un ensemble d'archivage optique) qui comprend l'ensemble capteur 10 (ou appareil à tête optique 2). Lors de l'écriture ou de lecture de données (ou d'informations) sur le disque optique 50, dans l'appareil à disque optique (dont la description détaillée est omise), le disque 50, qui est destiné à être fixé et séparé (ou remplacé) est monté en position voulue sur un dispositif de montage de disque (ou un moteur non représenté). Le disque optique 50 a une surface d'enregistrement sur laquelle les données sont écrites ou lues à l'aide du faisceau laser provenant du laser 4 La surface d'enregis- trement, qui est formée sur une face du disque 50 ou sur les deux, comprend des pistes qui sont utilisées comme dispositifs de guidage pour l'opération d'écriture-lecture de données et un mécanisme de commande destiné à accroître la capacité d'enregistrement Le disque optique 50 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche A par exemple, afin que la vitesse linéaire, c'est-à-dire le déplacement par unité de temps des pistes, soit constante. Lors de l'enregistrement de l'information sur le disque optique 50, l'intensité du faisceau laser émis par le laser 4 est modulée par les données à enregistrer (ou l'information à codage binaire), à l'aide de circuits électriques (par exemple un circuit de pilotage de laser, un modulateur de faisceau, etc qui ne sont pas représen- tés) Un faisceau laser d'écriture, obtenu par modulation d'intensité en fonction de ces données, est appliqué à la surface d'enregistrement du disque optique 50 par l'objec- tif 12 de l'ensemble capteur 10 La surface d'enregistre- ment du disque 50 est chauffée par le faisceau laser si bien que son pouvoir réflecteur change, et les données sont écrites à la surface. Lors de la lecture des données (ou de la récupéra- tion d'informations) du disque optique 50, un faisceau laser de lecture ayant une intensité fixe est appliqué à la surface d'enregistrement par l'intermédiaire de l'objectif 12 Le faisceau laser de lecture est réfléchi par la surface d'enregistrement de manière que son pouvoir réflec- teur soit modifié (ou que son intensité soit modulée) en fonction des données (informations à codage binage) écrites à la surface d'enregistrement, c'est-à-dire selon la présence de creux formés antérieurement sur la surface d'enregistrement, et le faisceau est renvoyé vers l'objec- tif 12 (ou l'ensemble capteur 10) Le faisceau laser réfléchi par le disque optique 50 est transformé en un signal électrique par des photodétecteurs (non représen- tés), et le signal est régénéré sous forme d'une informa- tion enregistrée sur le disque 50, à l'aide de circuits de régénération de signaux (non représentés). Si des données sont écrites ou lues sur la surface d'enregistrement comme indiqué précédemment, le faisceau laser d'écriture ou de lecture appliqué à la surface d'enregistrement doit être focalisé avec précision sur une piste voulue de la surface d'enregistrement, par l'intermé- diaire de l'objectif 12 En d'autres termes, la distance focale (foyer arrière) de l'objectif 12 pour le faisceau laser d'écriture ou de lecture et la distance comprise entre le plan principal arrière de l'objectif 12 et la surface d'enregistrement doivent être égales Simultané- ment, le centre de la piste qui tourne à la vitesse linéaire est constant et la position de focalisation du faisceau laser d'écriture ou de lecture doit coïncider avec précision avec ce centre. Dans ce cas, les enroulements 20 a de focalisation sont utilisés de manière que la distance comprise entre la surface d'enregistrement du disque optique 50 et le plan principal de l'objectif 12 soit égale à la distance focale pour le faisceau laser d'écriture ou de lecture (opération de focalisation) Simultanément, les enroulements 22 a de poursuite sont utilisés de manière que la position de focalisation du faisceau laser coïncide avec le centre de la piste (opération de poursuite>. Plus précisément, de l'énergie électrique est transmise aux enroulements 20 a et 22 a de focalisation et de poursuite afin que le boîtier 14 de l'objectif (ou l'objec- tif 12) soit déplacé dans la direction voulue, c'est-à-dire que les opérations de focalisation et de poursuite sont exécutées Ensuite, la position de focalisation (objectif 12) du faisceau laser d'écriture ou de lecture et les pistes (disque optique 50) formées sur la surface d'enre- gistrement peuvent toujours rester dans la meilleure position relative. Cependant, le disque optique 50, qui est entraîné en rotation par le moteur (non représenté), est soumis à un mouvement ondulatoire (déplacement vertical, c'est-à-dire vibration alternative dans la direction de focalisation) qui peut être attribué à la déformation ou au gauchissement du disque 50 lui-même, à la déviation radiale du disque due à son propre poids ou à l'inclinaison de l'organe de montage de disque (ou du moteur, non représenté) qui supporte le disque 50 comme indiqué précédemment Le disque 50 s'incline à la suite de ce mouvement ondulatoire. Lors de l'augmentation de l'inclinaison du disque, la dimension de la tache du faisceau laser focalisé sur le disque otique 50 par l'objectif 12 augmente, si bien que le taux d'erreurs d'écriture ou de lecture de données ou de creux augmente inévitablement, comme indiqué précédemment. Une composante tangentielle (direction d'axe Y) de l'inclinaison du disque optique 50 est observée sous forme d'un mouvement alternatif de la partie périphérique de bord du disque 50 suivant l'axe Z Ceci indique que le taux d'erreurs peut être abaissé par détection du déplacement de la partie de bord périphérique du disque 50, avec obtention de l'inclinaison du disque 50 à partir du déplacement détecté et par poursuite du disque 50 par l'ensemble capteur 10 ou l'objectif 12 dans cette direction afin que le déplacement soit compensé. Une composante tangentielle d'inclinaison des pistes est observée pratiquement comme une courbe tangentielle de forme sinusoïdale telle que représentée par exemple sur la figure 3 A Cette courbe (représentée sur la figure 3 A) représente le déplacement en direction tangentielle (direc- tion d'axe Z) comparée à la direction radiale par rapport au centre de la surface d'enregistrement du disque optique vers sa périphérie externe, c'est-à-dire dans la direc- tion perpendiculaire aux pistes formées sur le disque 50. La dérivation de la courbe de la figure 3 A par rapport au temps permet donc l'obtention de l'angle d'inclinaison de l'axe central du disque 50 La dérivation de la courbe de il la figure 3 A par rapport au temps introduit cependant toujours un retard ou un temps fixe de retard par rapport au mouvement ondulatoire (déplacement de la partie de bord périphérique) du disque optique 50. La figure 3 B, qui est obtenue par dérivation de la courbe de la figure 3 A par rapport au temps, représente la vitesse de déplacement de l'objectif 12 (ou du bottier 14) afin que la distance soit constamment maintenue constante, par comparaison avec le déplacement du disque optique 50. Comme l'objectif 12 (ou le boîtier 14) se déplace en translation dans la direction de focalisation en fonction du mouvement ondulatoire du disque 50, la composante tangentielle des pistes du disque 50 peut être détectée par détection de l'amplitude du déplacement (valeur absolue du déplacement), c'est-à-dire du rapport de changement (vitesse de déplacement) de l'objectif 12. Plus précisément, si le disque optique 50 est soumis à un mouvement ondulatoire destiné à l'incliner de manière qu'une région avant (région positive suivant l'axe Y) du disque 50 par rapport au sens de rotation du disque 50 remonte et se trouve dans une plage positive suivant l'axe X, alors qu'une région arrière (région négative suivant l'axe Y) du disque 50 dans le sens de rotation du disque 50 descend dans une plage négative suivant l'axe X, et si l'objectif 12 se déplace en maintenant la condition de focalisation par exemple, une tension négative d'inclinai- son est appliquée par l'un des enroulements 40 de détection d'inclinaison qui se trouve dans la région avant du disque , alors qu'une tension positive d'inclinaison est appli- quée par l 'autre enroulement 40 qui se trouve dans la région arrière du disque 50 par exemple Lorsque le disque optique 50 est soumis à un mouvement ondulatoire et s'in- cline de manière qu'une région avant (région positive suivant l'axe Y) du disque 50, dans le sens de rotation du disque 50, descend dans une plage négative suivant l'axe X alors qu'une région arrière (région négative suivant l'axe Y) du disque 50, dans le sens de rotation de celui-ci, remonte dans une plage positive suivant l'axe X, et si l'objectif 12 se déplace en maintenant une condition de focalisation par exemple, une tension positive d'inclinai- son est appliquée par l'un des enroulements 40 de détection d'inclinaison qui se trouve dans la région avant du disque , alors qu'une tension négative d'inclinaison est appli- quée par l'autre des enroulements 40 qui se trouve dans la région arrière du disque 50 par exemple. Comme ces tensions d'inclinaison appliquées par les enroulements 40 de détection d'inclinaison correspondent à la vitesse de déplacement de l'objectif 12 (ou de l'en- semble capteur 10), c'est-à-dire de déplacement du disque optique 50, la composante tangentielle de la piste du disque 50 peut être détectée directement par obtention de la différence entre les tensions d'inclinaison. Dans le procédé précité, la vitesse de réponse peut être plus grande que dans le cas du procédé précité dans lequel la courbe représentée sur la figure 3 A est dérivée par rapport au temps Ainsi, le taux d'erreurs d'écriture ou de lecture des données sur le disque 50 peut encore être abaissé. Dans le mode de réalisation considéré de l'inven- tion, la courbe représentée sur la figure 3 B peut être détectée directement par les enroulements 40 de détection d'inclinaison représentés sur les figures 1 à 2 C Une tension d'inclinaison détectée par les enroulements 40 est modifiée par le mouvement ondulatoire du disque optique 50 sans introduction d'un retard temporel Il faut noter que la variation de la force électromotrice induite correspond à la variation de la vitesse de déplacement de l'objectif 12 (ou du boîtier 14) représenté sur la figure 3 B La tension d'inclinaison obtenue à l'aide des enroulements 40 de détection d'inclinaison est transformée en un signal de correction d'inclinaison par un circuit 60 de traitement d'inclinaison représenté sur la figure 4 A, et ce signal est transmis aux enroulements 42 de réglage d'inclinaison d'après un programme de correction d'inclinaison tel que représenté sur la figure 5. Si le disque optique 50 est soumis à un mouvement ondulatoire, un courant de focalisation provenant d'un circuit de réglage de focalisation (non représenté) est appliqué aux enroulements 20 a de focalisation Une force électromotrice induite correspondant à l'intensité du courant de focalisation est créée dans les enroulements 20 a de focalisation, et une tension d'inclinaison correspondant à un courant induit qui circule en sens inverse de celui du courant de focalisation est créée dans les enroulements 40 de détection d'inclinaison (au pas STP 1) La tension d'inclinaison est appliquée à des préamplificateurs 62 a et 62 b du circuit 60 de traitement d'inclinaison, et elle est amplifiée à un niveau stable par ces préamplificateurs (au pas STP 2) La tension d'inclinaison appliquée par les préamplificateurs est transmise à un circuit 64 de sous- traction, et la différence entre les signaux transmis par les enroulements 40 de détection d'inclinaison (appelée "signal de correction d'inclinaison"), c'est-à-dire l'in- clinaison du disque optique 50 (ou la vitesse de déplace- ment de l'objectif 12) est obtenue (au pas STP 3). Les enroulements 42 de réglage d'inclinaison sont destinés à incliner l'objectif 12 (ou boîtier 14) de l'angle voulu à la suite du signal de correction d'incli- naison (au pas STP 4), si bien que la surface d'enregistre- ment du disque optique 50 et l'axe optique de l'objectif 12 sont maintenus perpendiculaires l'un à l'autre (au pas STP 5) Il faut noter que les opérations de focalisation et de poursuite sont exécutées simultanément. Il faut noter que la tension d'inclinaison qui est transmise par les enroulements 40 de détection d'inclinai- son et qui est appliquée aux préamplificateurs 62 a et 62 b comprend la tension de focalisation obtenue d'après le courant de focalisation transmis aux enroulements 20 a de focalisation dans le circuit représenté sur la figure 4 A. Un circuit représenté sur la figure 4 B, destiné à supprimer la tension de focalisation, est muni d'un additionneur 70 qui est introduit après le circuit 64 de soustraction et qui a une première borne d'entrée connectée électriquement à la borne de sortie du circuit 63 de soustraction afin qu'elle reçoive la tension d'inclinaison du circuit 64 de soustraction, comprenant la tension de focalisation, et son autre borne d'entrée reçoit la tension de focalisation. L'additionneur 70 compense la tension de focalisation dans la tension d'inclinaison, si bien que l'inclinaison du disque optique 50 (ou la vitesse de déplacement de l'objec- tif 12) peut être détectée avec une plus grande précision. Un circuit 66 de compensation de déphasage remplace l'inclinaison du disque optique 50 (ou sa vitesse de déplacement) ainsi obtenue par une inclinaison entre le disque 50 et l'objectif 12 obtenue lorsque l'inclinaison est détectée par les enroulements 40 de détection d'incli- naison, et il transmet un signal de correction d'inclinai- son à un organe 68 de pilotage d'enroulements Comme le disque 50 est constamment entraîné en rotation même lorsque le circuit 60 traite le signal de correction d'inclinaison, l'angle d'inclinaison (vitesse de déplacement) doit être corrigé en revenant à la position dans laquelle l'incli- naison du disque 50 a été mesurée lorsque les enroulements 42 de réglage d'inclinaison ont été excités par le circuit 60 Le circuit 66 de compensation du déphasage est utilisé à cet effet. Selon l'invention et comme décrit précédemment, une augmentation du taux d'erreurs, qui pourrait être provoquée par la variation de la dimension de la tache du faisceau laser et le mouvement ondulatoire du disque optique 50, peut être réduite même lorsque le disque 50 a un grand diamètre Ceci permet une augmentation de la densité d'enregistrement sur le disque optique 50. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils à tête optique qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil ( 2) à tête optique, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif ( 12) de focalisation d'un faisceau lumineux sur des pistes (T) d'enregistrement d'un support ( 50) d'enregistrement, un dispositif ( 20 a) de déplacement du dispositif de focalisation dans une direction facultative, un dispositif ( 18) destiné à supporter le dispositif de focalisation afin qu'il soit mobile, d'une manière telle que le dispositif de focalisation se trouve à une distance voulue du support d'enregistrement et fait un angle voulu d'inclinaison avec une tangente à l'une des pistes, un dispositif ( 40) de détermination de la vitesse de déplacement du dispositif de focalisation, et un dispositif ( 42) d'ajustement de l'angle d'incli- naison du dispositif de focalisation et de la tangente en fonction de la vitesse de déplacement déterminée par le dispositif de détermination. 2 Appareil à tête optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustement ( 42) comporte au moins deux enroulements qui peuvent donner, à une surface d'enregistrement contenue dans le support d'enregistrement, une force de propulsion en direction perpendiculaire à la surface d'enregistrement, de manière que le dispositif de focalisation soit rapproché de la surface d'enregistrement du support d'enregistrement ou éloigné de cette surface. 3 Appareil à tête optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détermination ( 40) crée une nouvelle force électromotrice induite d'intensité proportionnelle à celle de la force électromotrice et de polarité opposée à celle de cette force en fonction d'un courant transmis dans le dispositif de déplacement. 4 Appareil à tête optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de détermination ( 40) est incorporé à la partie du dispositif de support qui loge la partie du dispositif de déplacement afin qu'il en soit solidaire. Appareil à tête optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 40) de détermination comporte au moins une paire d'enroulements montés en série avec le dispositif de déplacement. 6 Appareil à tête optique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les enroulements détectent un courant appliqué au dispositif de déplacement. 7 Appareil à tête optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les enroulements ( 42) sont disposés en série mutuellement entre le dispositif de déplacement et le dispositif de détermination. 8 Appareil à tête optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les enroulements ( 42) sont disposés coaxialement au dispositif de déplacement. 9 Appareil à tête optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustement détermine la variation de distance parcourue par le dispositif de focalisation par utilisation d'une vitesse de variation de la valeur absolue de la distance, transmise par le dispo- sitif de détermination, et de la vitesse de déplacement du dispositif de focalisation, transmise par le dispositif de déplacement. 10 Appareil ( 2) à tête optique, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif ( 12) de focalisation d'un faisceau lumineux sur un support d'enregistrement ayant des pistes, un dispositif ( 14) de maintien du dispositif de focalisation, ce dispositif de maintien comprenant un dispositif ( 20 a) de déplacement du dispositif de focalisa- tion dans une direction éventuelle et étant placé suivant un angle voulu d'inclinaison en direction tangentielle à l'une des pistes du support d'enregistrement ( 50), un dispositif ( 40) destiné à déterminer une vitesse de déplacement du dispositif de focalisation, le dispositif de détermination étant monté sur le dispositif de support, et un dispositif d'ajustement de l'angle d'inclinaison formé par le dispositif de focalisation et la piste en fonction de la vitesse de déplacement déterminée par le dispositif de détermination. 11 Appareil à tête optique destiné à la lecture d'informations conservées sur un support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif ( 12) mobile en direction perpendicu- laire à une surface d'enregistrement ayant des pistes d'enregistrement (T) formées sur le support d'enregistre- ment ( 50) et destiné à focaliser un faisceau lumineux sur le support d'enregistrement, le dispositif de focalisation étant réalisé afin qu'il puisse s'incliner vers un angle voulu d'inclinaison déterminé entre le dispositif de focalisation et une tangente à l'une des pistes, un dispositif ( 14) de support du dispositif de focalisation, le dispositif de support étant formé afin qu'il entoure une partie au moins du dispositif de focalisation, un dispositif ( 20 a) comprenant au moins une paire d'enroulements et destiné à déplacer le dispositif de focalisation en direction perpendiculaire à la surface d'enregistrement du dispositif d'enregistrement, le dispo- sitif de déplacement étant formé afin qu'il soit solidaire du dispositif de focalisation, un dispositif ( 40) comportant au moins deux enroule- ments et destiné à déterminer une vitesse de déplacement du dispositif de focalisation d'après un courant induit dont la polarité est opposée à celle du courant transmis au dispositif de déplacement, le dispositif de détermination étant monté sur le dispositif de support, et un dispositif ( 42) qui comprend au moins une paire d'enroulements placés entre le dispositif de déplacement et le dispositif de détermination et destiné à ajuster l'angle d'inclinaison du dispositif de focalisation et de la tangente à l'une des pistes en fonction de la vitesse de déplacement déterminée par le dispositif de détermination, le dispositif d'ajustement créant une force de déplacement du dispositif de focalisation en fonction de la vitesse de5 déplacement du dispositif de focalisation.