FR 2674818 A1 19921009 FR 9203100 A 19920316 La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines d'emballage d'articles au moyen d'une matière thermorétractable. La technique qui est actuellement utilisée pour emballer, au moyen d'une matière thermorétractable, des articles monoblocs de forme généralement prismatique ou, plus fréquemment, pour emballer des groupes d'articles individuels, constitués, par exemple, de conteneurs de produits d'un usage général et en particulier de produits alimentaires et similaires, sous une telle forme prismatique monolithique, lesquels seront simplement appelés "articles" par la suite, pour faciliter l'explication, prévoit l'utilisation de machines automatiques à mouvement intermittent ou continu, lesquelles sont structurées en fonction des multiples modalités d'enroulement de la matière thermorétractable autour des articles individuels à emballer. Suivant une telle technique d'emballage l'article à emballer est habituellement enveloppé, dans le sens de son mouvement, avec la bande de matière thermorétractable de telle façon que cette matière déborde par rapport à deux faces opposées de l'article, après quoi on fait passer cet ensemble à l'intérieur d'un four tunnel afin de faire adhérer, par thermorétraction, la matière aux faces enveloppées et aux deux faces opposées précitées du même article après repliement préalable, sur ces dernières faces, de la matière correspondante. Certaines des machines connues qui sont prévues pour l'emballage de tels articles individuels avançant en une succession continue, à égale distance les uns des autres, d'une manière intermittente ou suivant un mouvement continu, utilisent deux bandes de matière thermorétractable qui, à l'endroit d'un poste de scellement, sont amenées périodiquement, respectivement à partir du haut et à partir du bas, entre deux articles successifs o elles sont unies transversalement par soudage puis coupées, de manière à provoquer successivement la fermeture ou le scellement de l'enveloppe d'un article précédent et la jonction de ces mêmes bandes pour l'enveloppement de l'article suivant Les articles ainsi enveloppés sont ensuite avancés à l'intérieur du four tunnel afin de faire adhérer, par thermorétraction, la matière sur les faces enveloppées et également sur les deux faces opposées précitées de l'article associé, après repliement préalable, sur ces deux dernières faces, de la matière correspondante débordant (voir par exemple les brevets US N 03 869 844 et 3 927 507). D'autres machines connues, permettant d'emballer les articles avançant d'un mouvement continu, à égale distance les uns des autres, prévoient au contraire l'utilisation d'une seule bande de matière thermorétractable. L'une de ces dernières machines connues assure l'alimentation de la bande de matière thermorétractable parallèlement à la direction du mouvement des articles, situés à égale distance les uns des autres dans le sens longitudinal, en repliant progressivement la bande, au fur et à mesure qu'elle avance, sous une forme tubulaire, avec ses bords longitudinaux respectifs superposés, autour des articles avançant eux-mêmes, et en reliant l'un à l'autre, par thermosoudure, les bords ainsi superposés Les articles ainsi enveloppés ou enfermés dans la forme tubulaire de la bande sont amenés ensuite à passer, en continuant leur mouvement continu, en premier lieu à travers un premier poste ou un premier four tunnel, afin de provoquer une première thermorétraction de la matière autour des articles, puis, à la sortie de ce premier poste, à travers un deuxième poste pour couper la bande se présentant sous forme tubulaire, entre deux articles successifs, de manière à obtenir de la matière débordant tout autour des faces respectives postérieure et antérieure de deux articles successifs, et enfin à travers un troisième poste ou second four tunnel, afin de compléter l'action d'adhérence, par thermorétraction, de la matière sur les faces enveloppées et sur les faces antérieure et postérieure du même article, après repliement préalable, sur ces dernières faces, de la matière correspondante (voir le brevet GB N 01 382 842). Une autre machine, parmi de telles machines connues utilisant une seule bande pour l'emballage d'articles avançant d'un mouvement continu, en étant situés à égale distance les uns des autres, prévoit au contraire l'alimentation d'une telle bande à partir du haut, afin de l'étendre audessus des articles, toujours de manière à déborder par rapport à deux faces latérales opposées, après quoi on amène cette bande, en la tirant, à partir de la bobine correspondante, vers le bas, sous une forme repliée en noeud, entre les articles successifs, afin de la pousser, dans le sens de l'avancement des articles, en dessous de l'article précédent o cette partie en noeud est coupée en donnant naissance à deux extrémités ou morceaux de matière d'enveloppement, à savoir respectivement un morceaux postérieur pour l'article précédent et un morceau antérieur pour l'article immédiatement suivant. Le long du mouvement continu des articles, les morceaux relatifs à chaque article sont amenés à être superposés l'un sur l'autre, sur la face inférieure ou le fond d'un même article, et ensuite, toujours au cours de leur mouvement continu, les articles ainsi entourés sont amenés successivement à l'intérieur d'un four tunnel afin de faire adhérer par thermorétraction, de la manière habituelle, la matière d'enveloppement sur les faces enveloppées et sur les deux faces opposées de l'article, après repliement préalable de la matière correspondante sur ces deux dernières faces (voir le brevet GB N 01 355 571). Dans la technique relative au domaine de l'emballage on connaît également la possibilité de transporter des feuilles ou des morceaux de matière d'emballage, découpés les uns à la suite des autres à partir d'une bande enroulée en une bobine d'alimentation, en travers du parcours des articles à emballer se déplaçant d'un mouvement continu, de manière à les replier, sous la forme d'un U horizontal, sur la face antérieure et sur les deux faces supérieure et inférieure, parallèles entre elles, adjacentes à la face antérieure de l'article, les parties extrêmes des deux ailes de ce U s'étendant au-delà de la face postérieure de l'article, et à replier ensuite, sur cette face postérieure, lesdites parties extrêmes, afin de les relier ou de les sceller en une superposition partielle Les moyens prévus pour mettre en oeuvre ce type de procédé d'emballage sont normalement constitués d'au moins deux paires de moyens à courroies opposées, animées d'un mouvement en boucle sans fin, capables de saisir les bords longitudinaux des feuilles pour les amener en travers du parcours du mouvement des objets à emballer (voi r les brevets GB N'1 037 261 et US N 12 424 406), ou bien de seulement deux desdits moyens à mouvement en boucle sans fin, disposés respectivement à l'endroit des bords longitudinaux et capables de les entraîner par aspiration (voir les brevets GB N 0958 377 et US N-2 871 257). Les machines qui utilisent ce dernier type de pliage en U de la matière d'emballage, avec repliement et liaison finale des bords des feuilles, par scellement à l'endroit de la face postérieure des articles à emballer, exigent des dispositifs compliqués soit pour un tel pliage final soit pour un tel scellement Pour cette raison, dans le cas de machines d'emballage d'articles, au moyen d'une matière thermorétractable, qui dispose déjà d'un four tunnel pour faire adhérer, à ces mêmes articles, par thermorétraction, ladite matière thermorétractable qui est, de ce fait, aussi thermosoudable, on préfère ou bien même on exige d'adopter la modalité décrite ci-dessus qui prévoit, comme il a été dit, de replier en premier lieu la matière thermorétractable autour des faces antérieuref supérieure et postérieure de l'article, par un pliage en forme de U inversé, et de replier ensuite, en les superposant partiellement, les parties extrêmes de ce U inversé sur la face inférieure du même article. L'intention d'éliminer ces dispositifs compliqués de pliage et de scellement des parties des morceaux de bande sur la face postérieure des produits, en utilisant la source de chaleur du four tunnel pour obtenir la liaison et le scellement des parties superposées des ailes du U de la matière d'enveloppement sur la face inférieure des articles en même temps qu'a lieu, dans le four, l'action destinée à faire adhérer au produit, par thermorétraction, la matière d'emballage thermorétractable, afin d'obtenir une plus grande souplesse, c'est-à- dire une plus grande cadence de production par unité de temps, et un coût plus économique de ces machines d'emballage utilisant un tel matériau thermorétractable, n'a pas permis, en pratique, d'atteindre de tels objectifs à cause de la complexité des mécanismes adoptés pour réaliser le pliage et la superposition desdites parties extrêmes des ailes de la matière repliée en U, sur la face inférieure des articles (voir par exemple le brevet précité GB NI i 355 571). Pour cette raison la demanderesse a prévu au contraire, en premier lieu, par son brevet italien N 01 169 175 du 23 février 1983, de proposer et de réaliser ensuite une machine d'emballage d'articles alimentés en succession, à égale distance les uns des autres, au moyen d'un convoyeur à mouvement continu, avec des feuilles découpées les unes après les autres à partir d'une bande de matière thermorétractable, ces feuilles débordant par rapport à deux faces latérales des articles et étant transportées, successivement, par des moyens de préhension aspirants le long de leurs bords longitudinaux respectifs, en travers du parcours d'avancement, entre des articles successifs individuels, de manière à être ainsi repliées sur les faces antérieure, supérieure et inférieure d'un article correspondant, en prenant la forme d'un U s'étendant horizontalement, une partie extrême de ce U s'étendant au-delà de la face postérieure respective de l'article, de manière à être repliée sur cette face postérieure et à être superposée sur la partie extrême repliée sur la face inférieure Le transporteur est constitué de deux tronçons de bandes transporteuses contiguës et desdits moyens de préhension supportés, dans la zone comprise entre les deux tronçons de bandes contiguës Les zones contiguës des deux bandes sont enroulées sur au moins une paire correspondante de rouleaux de renvoi supportés par un chariot mobile alternativement, parallèlement à la direction de transport, lesdits moyens de préhension étant mobiles alternativement dans le sens vertical, parallèlement au mouvement du chariot. La demanderesse a proposé ensuite, ainsi qu'il est décrit dans son autre brevet italien N 01 186 646 du 11 novembre 1985, de perfectionner une telle machine en proposant différents moyens pour l'alimentation, en travers du parcours des articles à emballer, de feuilles découpées les unes après les autres à partir de la bande de matière d'enveloppement thermorétractable et en améliorant l'efficacité des deux tronçons de bandes transporteuses contiguës Essentiellement ces moyens différents pour l'alimentation des feuilles de matière d'enveloppement sont constitués d'au moins une paire de barres d'enveloppement transportées, en position horizontale, suivant un mouvement continu, le long d'un parcours entourant l'article à emballer, en un mouvement continu, de telle manière que, tandis que l'une de ces barres réalise l'enroulement de la matière d'enveloppement autour d'un article suivant, en lui donnant la forme précitée en U horizontal, sur la face antérieure et sur les deux faces supérieure et inférieure de cet article suivant, l'autre barre assure le repliement de la zone terminale de la matière d'enveloppement sur la face postérieure de l'article précédent, tandis que l'extrémité de cette zone terminale est repliée sur la face inférieure, en dessous de la zone initiale des tronçons de bandes transporteuses contiguës, améliorées, en atteignant, de ce fait, le dée elpement technologique maximal de ces mach ines jusqu a l rs 1 *w c c;- l inerce pour l'emballage suivant un mouvement continu, utilisant une matière en bande thermorétractable, soit en ce qui concerne la qualité du produit obtenu, soit en ce qui concerne la plus grande productivité par unité de temps. Le but de la présente invention est de perfectionner ce type de machine d'emballage, au moyen d'un matière en bande thermorétractable, d'articles avançant suivant un mouvement intermittent, laquelle est considérée, dans le secteur technique particulier, comme étant une machine intermittente synonyme d'économie et aussi et surtout pour la moindre productivité corrélative par unité de temps, par rapport au type précité de machine à mouvement continu. Le but de la présente invention est plus précisément d'apporter des perfectionnements permettant de faire fonctionner ce type de machine à mouvement intermittent suivant un mouvement continu en utilisant un système de transport qui est coordonné avec le mouvement d'au moins une barre d'enveloppement, afin de placer successivement une extrémité d'un morceau de matière d'enveloppement sur une extrémité d'un transporteur actionné par intermittence par le système de transport, par exemple cmitie il est décrit et revendiqué dans le brevet US NI 3 791 100, dans lequel un article à emballer est placé sur l'extrémité, mise en position, de la matière d'enveloppement et est ensuite transporté vers l'avant jusqu'à être totalement en appui sur le transporteur, après quoi le transporteur est arrêté Tandis que l'article se trouve sur le transporteur à l'arrêt, la barre d'enveloppement est déplacée le long d'un parcours entourant le transporteur et elle Lransporte l'extrémité opposée de la matière d'enveloppement autour de l'article, en la mettant en position de telle façon que, lorsque l'article se déplace sur un autre transporteur du système, ce dernier transporteur replie l'extrémité mise en position sous l'article et le morceau est ensuite soudé et la matière d'enveloppement est soumise à une thermorétraction afin de former une enveloppe adhérente du type manchon Dans ce brevet US N 03 791 100 sont en outre prévus des moyens pour commander l'alimentation de la matière d'enveloppement à partir d'une bobine continue montée en dessous du système de transport, disposée sur le parcours du mouvement de la barre d'enveloppement, afin de séparei les irrorce ux de matière ayant la longueur voulue, et de maintenir l'extrémité antérieure de la matière séparée en position sur l'extrémité du transporteur intermittent, jusqu'à ce que l'article soit placé sur ce transporteur Plus précisément une telle machine comprend essentiellement un transporteur d'enveloppement ayant une extrémité d'entrée, une extrémité de sortie et une surface supérieure entre ces deux extrémités, afin de supporter et de transporter des articles successifs à envelopper; des moyens pour recevoir des articles, adjacents à l'extrémité de sortie du transporteur d'enveloppement mais situés à distance de celui-ci; un transporteur sans fin déplaçant au moins un barre d'enveloppement le long d'un parcours qui entoure le transporteur d'enveloppement, afin d'enrouler la matière d'enveloppement autour d'un article se trouvant sur le transporteur d'enveloppement; des moyens d'alimentation de la matière d'enveloppement, afin de fournir un premier morceau de matière d'enveloppement au transporteur d'enveloppement et de disposer l'extrémité antérieure de ce morceau sur la surface supérieure du transporteur d'enveloppement, dans une position adjacente à son extrémité d'entrée, lesdits moyens d'alimentation de la matière d'enveloppement comportant des moyens pour maintenir suspendu le premier morceau de matière d'enveloppement le long du parcours de la barre d'enveloppement, et des moyens, comportant ladite barre d'enveloppement, pour saisir le morceau suspendu et le faire avancer, à l'extrémité d'entrée du transporteur d'enveloppement; des moyens d'alimentation des articles pour faire passer au moins un premier article à emballer sur l'extrémité d'entrée du transporteur d'enveloppement et sur l'extrémité antérieure de la matière d'enveloppement; des premiers moyens sensibles actionnés lorsque le premier article est placé sur le transporteur, dans une position prédéterminée, avec au moins une partie de cet article disposée sur l'extrémité antérieure de la matière d'enveloppement, pour arrêter le transporteur d'enveloppement; des moyens, actifs lorsque ce transporteur est à l'arrêt, pour mettre en mouvement les moyens à transporteur sans fin et la barre d'enveloppement le long dudit parcours, afin de transporter l'extrémité postérieure du premier morceau de matière d'enveloppement vers le haut, puis par-dessus le premier article puis vers le bas en avant de celui-ci, dans une position adjacente à l'extrémité de sortie du transporteur d'enveloppement, tandis que l'extrémité antérieure du morceau de matière d'enveloppement demeure maintenue en dessous de l'article; les moyens d'alimentation de la matière d'enveloppement étant synchronisés avec la barre d'enveloppement de manière à fournir un second morceau de matière d'enveloppement et Cd faire avancer l'extrémité antérieure de ce second morceau jusqu'à l'extrémité d'entrée du transporteur, tandis que ladite barre d'enveloppement se trouve en train de transporter l'extrémité postérieure du premier morceau vers le haut, puis au-dessus, puis vers le bas, en avant du premier article; et des moyens intervenant, lorsque la matière d'enveloppement a été ainsi transportée autour du premier article, pour mettre en mouvement le transporteur d'enveloppement afin de faire passer l'article sur les moyens de réception des articles, pour amener l'extrémité postérieure de la matière d'enveloppement à se superposer à l'extrémité antérieure de ce morceau, en dessous de l'article. Avec une machine ayant une telle structure, l'article à emballer est arrêté au moment de son enveloppement avec la matière d'enveloppement au moyen de la barre d'enveloppement laquelle est aussi arrêtée au cours des phases d'avancement de l'article, avant et après les phases d'enveloppement, et pour cette raison une telle machine est définie universellement comme une machine à basse cadence de production par unité de temps. En vérité on a déjà prévu, en pratique, des perfectionnements permettant de faire fonctionner, suivant un mouvement continu, des machines A mouvement intermittent, en prévoyant, dans l'ordre, la commande, au moyen d'un freinage, du déroulement de la matière d'emballage à partir de la bobine correspondante et la création d'une ou plusieurs boucles en guise de "tampon" de ce matériau d'emballage, afin de différencier d'une manière cyclique la vitesse d'alimentation soit en ce qui concerne la phase dite de changement de bobine (voir par exemple les brevets UIS Nf 12 953 880, GB N 01 296 306 et US N 03 995 791), soit en ce zui c Gncerne l'alimentation des morceaux individuels de cette même matière d'emballage, et également dans le but de prévoir des opérations concernant la formation des produits individuels eux-mêmes (voir par exemple le brevet US NO 4 875 329), aussi bien par la voie mécanique que par la voie électromécanique. La présente invention a pour objet un dispositif pour faire fonctionner suivant un mouvement continu un type de machine fonctionnant, d'une manière traditionnelle, suivant un mouvement intermittent ou pas à pas, pour emballer des articles au moyen de morceaux d'une bande de matière thermorétractable, comportant essentiellement un transporteur d'enveloppement ayant une extrémité d'entrée, une extrémité de sortie et une surface supérieure entre ces deux extrémités, afin de supporter et de transporter des articles successifs devant être emballés, des moyens d'alimentation de la matière d'enveloppement pour fournir une succession de morceaux de matière d'enveloppement au transporteur d'enveloppement, en disposant l'extrémité antérieure de ces morceaux sur la surface supérieure de ce transporteur d'enveloppement, à l'endroit de son extrémité d'entrée, des moyens pour alimenter et recevoir les articles, ces moyens étant disposés respectivement en amont et en aval, à proximité immédiate mais à distance des extrémités correspondantes respectives d'entrée et de sortie du transporteur d'enveloppement, des moyens à transporteur sans fin, portant au moins une barre d'enveloppement le long d'un trajet qui entoure le transporteur d'enveloppement, afin d'enrouler les morceaux de bande de matière thermorétractable autour d'un article correspondant se trouvant sur le transporteur d'enveloppement, et des moyens d'actionnement, capables d'actionner, en synchronisant les phases opératoires, le transporteur d'enveloppement, les moyens d'alimentation de la matière d'enveloppement, les moyens pâir alimenrer et Recevoir les articles, et les moyens à transporteur sans fin comportant au moins une barre d'enveloppement, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement à mouvement continu et les moyens d'alimentation de la matière d'enveloppement, pour fournir une succession de morceaux de matière d'enveloppement au transporteur d'enveloppement, en disposant l'extrémité antérieure de ces morceaux sur la surface supérieure de ce transporteur d'enveloppement, à l'endroit de son extrémité d'entrée, comprennent au moins deux éléments de transport disposés en série l'un derrière l'autre, l'élément de transport se trouvant en aval, dans le sens du mouvement de transport, étant asservi à un dispositif différentiateur cyclique de la vitesse de transmission du mouvement lequel est asservi à son tour aux moyens d'actionnement à mouvement continu. D'autres caractéristiques et avantages de la machine perfectionnée suivant la présente invention résulteront d'une manière évidente de la description détaillée qui va suivre, d'une forme d'exécution pratique préférée de cette machine, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective, prise de l'avant, d'une machine perfectionnée suivant l'invention. Les figures 2 à 7 représentent d'une manière schématique quelques phases fonctionnelles de la machine. La machine perfectionnée suivant la présente invention est du type comprenant essentiellement trois transporteurs 1, 2, 3 à bandes transporteuses sals fin, passant sur des arbres respectifs 4, 5; 6, 7; 8, 9 Ces transporteurs sont disposés horizontalement, dans le même plan, et ils sont supportés, en étant alignés et distants les uns des autres, par un bâti support représenté schématiquement dans son ensemble par la référence 10 Le bâti 10 porte en outre, suivant la présente invention, deux transporteurs coplanaires 11, 12 disposés en position inclinée en dessous des trois transporteurs 1, 2, 3, de telle façon que le transporteur situé le plus en aval, indiqué par la référence 12, se termine à proximité de la zone qui sépare les deux transporteurs 1 et 2 de la série de trois transporteurs 1, 2, 3 Le bâti 10 porte également une structure 13 tournant autour du transporteur 2, autour d'un axe horizontal 14 et portant deux barres horizontales d'enveloppement 15, 16 dont le fonctionnement sera mieux compris par la suite (voir les figures) La motorisation des deux séries de transporteurs 1, 2, 3 d'une part et 11, 12 d'autre part est réalisée au moyen d'un moteur d'entraînement 17 qui actionne directement un réducteur de vitesse 18 et indirectement, par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne de transmission du mouvement 19, enroulée sur deux roues à chaîne ou à courroie 20, 21, un variateur de vitesse 22 Sur l'arbre de sortie (non visible) de ce variateur de vitesse 22 sont calées deux roues à chaîne ou courroie 23, 24 respectivement pour la motorisation du transporteur 11, par l'intermédiaire d'une courroie ou chaîne 25, enroulée également sur une roue à chaîne correspondante 26 calée sur un rouleau moteur 27. Le transporteur 12 est entraîné à partir d'un arbre 28 qui peut être alternativement actionné, par l'intermédiaire du dispositif 31 à embrayages alternatifs, soit à partir du variateur de vitesse 22, par l'intermédiaire de la roue 24, de la chaîne ou courroie 29 et de la roue 30, soit à partir du réducteur de vitesse 18 par l'intermédiaire de la roue 33, de la chaîne ou courroie 34 et de la roue 32. Le réducteur de vitesse 18 entraîne également, par l'intermédiaire d'une roue à chaîne 35 et d'une chaîne 36 enroulée sur une roue à chaîne 37, l'arbre 38 de motorisation des transporteurs 2, 1, 3, par l'intermédiaire de roues à chaînes correspondantes 39, 40 et d'une chaîne 41 d'une part et de roues à chaîne 42, 43 et d'une chaîne 44 d'autre part (voir la figure 1). La structure 13 qui porte les barres d'enveloppement 15 et 16, peut être actionnée indifféremment, d'une manière connue, à partir des transporteurs 1, 2, 3, à partir du réducteur de vitesse 18 ou à partir d'un autre mécanisme quelconque de la machine, mais en synchronisme avec le transport de l'article à emballer, de telle façon que la barre d'enveloppement horizontale 15 émerge du plan sous-jacent s'étendant entre les transporteurs 1 et 2, lorsque l'article se trouve totalement sur le transporteur 2 (voir la figure 3), en tournant ensuite autour de la partie supérieure du transporteur 2 jusqu'à ce qu'elle revienne dans le plan sous- jacent s'étendant entre les transporteurs 2 et 3, avant que le même article précité commence à sortir du transporteur 2 (voir la figure 5). On donnera maintenant, à titre indicatif et non limitatif, un exemple de fonctionnement de la machine précitée, ce fonctionnement pouvant être modifié, à l'évidence, au moyen des mécanismes décrits précédemment. Si on se réfère à la figure 1, on peut voir que les morceaux de matière d'emballage sont alimentés à partir des transporteurs 11 et 12 Le transporteur Il est animé d'un mouvement continu qui peut être réglé au moyen du variateur de vitesse 22, sans influer sur le* cycle machine d'alimentation des articles L'autre transporteur 12 peut prendre deux vitesses différentes, une qui lui est appliquée à partir du variateur de vitesse 22, par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 24, 29, 30 et qui est égale à celle du transporteur 11, et une autre vitesse qui lui est appliquée à partir du réducteur 18, par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 33, 34, 32 et qui est égale à la vitesse des transporteurs 1, 2, 3, cette dernière vitesse étant inférieure à la vitesse précédente. Si on se réfère à la figure 2, on voit que le morceau de matière d'enveloppement est alimenté par les transporteurs 11 et 12 qui ont la même vitesse du fait que la roue 30 est embrayée par l'intermédiaire du dispositif 31 Lorsque l'extrémité antérieure du morceau de matière émerge d'entre les transporteurs 1 et 2, l'article se trouve déjà en partie sur le transporteur 2 et le dispositif 31 assure alors le débrayage de la roue 30 et par contre l'embrayage de la roue 32 La vitesse du transporteur 12 est alors portée à une valeur égale à celle du transporteur 2, si bien que l'extrémité antérieure du morceau de matière est transportée entre l'article et le transporteur 2. La figure 3 représente l'article ayant avancé avec la partie antérieure du morceau de matière d'enveloppement disposée entre l'article et le transporteur 2, le transporteur 12 ayant une vitesse égale à celle dutransporteur 2 Du fait que le transporteur 11 a alors une vitesse supérieure à celle du transporteur 12, il se forme une boucle de matière d'enveloppement entre ces deux transporteurs tandis que la barre d'enveloppement 15, synchronisée d'une manière précise par rapport au pas des articles et à la longueur de ceux-ci, vient en contact avec le morceau de matière d'enveloppement lorsque l'article se trouve être en totalité sur le transporteur 12. A ce stade le dispositif 31 provoque le débrayage de la roue 32 et l'embrayage de la roue 30, ce qui provoque une augmentation de la vitesse du transporteur 12 en facilitant ainsi l'alimentation du morceau de matière d'enveloppement vers la barre 15 qui commence à décrire son tour au-dessus du transporteur 2 et de l'article supporté par celui-ci (voir la figure 4). Ensuite, comme il est représenté sur la figure 5, la barre 15 étend le morceau de matière d'enveloppement sur l'article à emballer, elle retourne dans le plan sous-jacent s'étendant entre les transporteurs 2 et 3, avant que l'article ne commence à sortir du transporteur 2. Enfin, comme il est indiqué sur les figures 6 et 7, l'article est transféré sur un troisième transporteur 3 et pendant son passage l'extrémité postérieure du morceau de matière d'enveloppement vient se placer en dessous de l'extrémité antérieure de ce même morceau, en vue des opérations connues de soudage et de thermorétraction. En pratique une cinématique d'actionnement ainsi constituée, capable de faire fonctionner suivant un mouvement continu la machine précitée qui est traditionnellement capable de fonctionner suivant un mouvement intermittent, en faisant fonctionner à une vitesse opérationnelle et suivant un mouvement continu les trois transporteurs 1, 2, 3 d'alimentation des articles à envelopper, à vitesse opérationnelle et suivant un mouvement continu le transporteur il pour le prélèvement des morceaux de matière d'enveloppement, et à des vitesses différentes le transporteur 12 pour l'alimentation des morceaux vers le transporteur 2 et la barre d'enveloppement 15, ce qui conduit à un accroissement notable de la cadence de production par unité de temps Ceci permet de résoudre les problèmes d'inertie dus à l'accélération et la décélération des articles à emballer, de la bobine de matière d'enveloppement, des morceaux de matière d'emballage et des groupes d'alimentation des morceaux de matière vers les moyens d'enveloppement. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour faire fonctionner suivant un mouvement continu un type de machine fonctionnant, d'une manière traditionnelle, suivant un mouvement intermittent ou pas à pas, pour emballer des articles au moyen de morceaux d'une bande de matière thermorétractable, comportant essentiellement un transporteur d'enveloppement ( 2) ayant une extrémité d'entrée, une extrémité de sortie et une surface supérieure entre ces deux extrémités, afin de supporter et de transporter des articles successifs devant être emballés, des moyens ( 11,12) d'alimentation de la matière d'enveloppement pour fournir une succession de morceaux de matière d'enveloppement au transporteur d'enveloppement ( 2), en disposant l'extrémité antérieure de ces morceaux sur la surface supérieure de ce transporteur d'enveloppement ( 2), à l'endroit de son extrémité d'entrée, des moyens ( 1,3) pour alimenter et recevoir les articles, ces moyens étant disposés respectivement en amont et en aval, à proximité immédiate mais à distance des extrémités correspondantes respectives d'entrée et de sortie du transporteur d'enveloppement ( 2), des moyens ( 13) à transporteur sans fin, portant au moins une barre d'enveloppement ( 15, 16) le long d'un trajet qui entoure le transporteur d'enveloppement ( 2), afin d'enrouler les morceaux de bande de matière thermorétractable autour d'un article correspondant se trouvant sur le transporteur d'enveloppement ( 2), et des moyens d'actionnement, capables d'actionner, en synchronisant les phases opératoires, le transporteur d'enveloppement ( 2), les moyens ( 11,12) d'alimentation de la matière d'enveloppement, les moyens ( 1,3) pour alimenter et recevoir les articles, et les moyens ( 13) à transporteur sans fin comportant au moins une barre d'enveloppement ( 15,16), caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont des moyens d'actionnement à mouvement continu ( 17,18,22) et les moyens ( 11,12) d'alimentation de la matière d'enveloppement, pour fournir une succession de morceaux de matière d'enveloppement au transporteur d'enveloppement ( 2), en disposant l'extrémité antérieure de ces morceaux sur la surface supérieure de ce transporteur d'enveloppement ( 2), à l'endroit de son extrémité d'entrée, comprennent au moins deux éléments de transport ( 11,12) disposés en série l'un derrière l'autre, l'élément de transport ( 12) se trouvant en aval, dans le sens du mouvement de transport, étant asservi à un dispositif différentiateur cyclique ( 31) de la vitesse de transmission du mouvement lequel est asservi à son tour aux moyens d'actionnement à mouvement continu ( 17,18,22).