FR 2681345 A1 19930319 FR 9210980 A 19920915 L'invention est relative à un dispositif qui, pour placer en spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bandesupport tournant sans fin, se compose d'un dispositif d'amenée du ruban de voile de carde qui peut être déplacé dans le sens relatif transversal au sens de la bande-support et présente un dispositif à rogner le ruban de voile de carde amené à la bande-support, et d'un dispositif pour détecter l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place et cons- tituant chaque fois le bord d'application pour le brin de ruban de voile de carde qui arrive. Afin de pouvoir placer un ruban de voile de carde en plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre sur une bande-support tournant sans fin, de telle sorte que les dif- férentes spires soient placées avec précision bord à bord contre l'autre, on sait régler le mouvement d'avance trans- versal de la bande-support par rapport au dispositif d'ame- née en correspondance avec l'allure dans le sens longitudi- nal ou l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà placée sur la bande-support et consti- tuant chaque fois le bord d'application A cet effet, on sait (brevet EPA-123 969) amener un fil de repérage à une allure synchrone avec le ruban de voile de carde pour dédui- re, à l'aide de l'allure du fil de repérage que détecte une caméra de balayage ligne par ligne, une grandeur de réglage pour asservir le système d'entraînement prévu pour le mouve- ment d'avance transversal de la bande-support par rapport au dispositif d'amenée qui est stationnaire dans ce cas pré- cis Afin de pouvoir prendre en compte non seulement des écarts par rapport à une allure prescrite des spires de ru- ban de voile de carde dans le sens longitudinal, on sait (brevet AT-PS 391 676) détecter le bord longitudinal des spires de ruban de voile de carde constituant chaque fois le bord d'application pour le brin de ruban de voile de carde qui arrive, ce qui permet un rangement bord à bord précis des spires de ruban de voile de carde l'une à côté de l'au- tre à la condition de pouvoir tabler, en raison du rognage du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-sup- port, sur une largeur invariable du ruban de voile de car- de Toutefois, il s'est avéré dans la pratique qu'il arrive constamment que des fluctuations se produisent dans la lar- geur au niveau du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support et ainsi un rangement irrégulier des diffé- rentes spires de ruban de voile de carde l'une à côté de l'autre. Par conséquent le problème à la base de l'inven- tion est de perfectionner avec des moyens de construction simples un dispositif pour placer un ruban de voile de carde sur une bande- support tournant sans fin à telle enseigne que la précision du rangement bord à bord des spires placées l'une après l'autre sur la bande-support puisse être garan- tie. L'invention résout le problème posé par le fait qu'entre le dispositif à rogner et le point de contact du brin de ruban de voile de carde arrivant sur la bande-sup- port un dispositif est prévu pour détecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support et que le dispositif destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place et le dispositif prévu pour dé- tecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support sont branchés le premier en tant qu'émetteur de valeur de consigne et le se- cond en tant qu'émetteur de valeur réelle à un circuit de réglage qui asservit un dispositif commandant l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde qui ar- rive dans le sens d'un accord de la valeur réelle sur la va- leur de consigne. Par suite de ces mesures sont pris en compte des écarts non seulement au niveau de l'allure du bord longitu- dinal des spires de ruban de voile de carde déjà mises en place, mais également au niveau de la largeur du brin de ru- ban de voile de carde amené à la bande-support, parce qu'en effet l'allure du bord d'application de la spire de ruban de voile de carde mise en place précédemment constitue la va- leur de consigne pour l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde qui arrive et que l'allure dudit bord de jonction peut être influencée par le biais d'un dis- positif correspondant de commande de manière telle que des différences surgissant entre valeurs de consigne et réelle sont annulées. Les palpeurs mis en oeuvre pour détecter la posi- tion du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peuvent être de type différent, dès lors qu'avec lesdits palpeurs, l'allure du bord puisse être déterminée avec une précision suffisante sans porter atteinte aux propriétés du ruban de voile de carde ou à l'allure du ruban de voile de carde Sous ce rapport, des conditions singulièrement avantageuses peuvent être cepen- dant créées avec un dispositif qui se compose d'un récepteur optoélectronique orienté vers un guidage de renvoi du brin de ruban de voile de carde, parce qu'il est possible, par l'intermédiaire du récepteur opto-électronique, de préféren- ce d'une caméra de balayage ligne par ligne, d'effectuer d'une manière connue en soi la mesure sans contact et que le guidage de renvoi du brin de ruban de voile de carde définit de par sa construction l'allure de celui-ci par rapport au dispositif de mesure, ce qui est d'une importance particu- lière en ce qui concerne la focalisation nécessaire d'un ré- cepteur opto-électronique pour obtenir une résolution suffi- sante. Les dispositifs pouvant être mis en oeuvre pour asservir l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peuvent être tous ceux à l'aide desquels un déplacement transversal du brin de ruban de voile de carde peut être obtenu par rapport à la bande-support C'est pour cette raison que le système d'en- traînement servant à imprimer le mouvement d'avance trans- versal au dispositif d'amenée est particulièrement indiqué à cet effet Il est vrai que la masse, toutes proportions gar- dées importante, de l'ensemble du dispositif d'amenée sup- pose des moyens considérables, dès lors qu'il s'agit de re- chercher un réglage fin et sensible Des conditions plus avantageuses résultent à cet égard, lorsque la masse devant être mise en mouvement pour le déplacement transversal du brin de ruban de voile de carde qui arrive peut être res- treinte, tel que cela est le cas lorsque le dispositif d'a- menée est placé sur un coulisseau ou un chariot qui assure le mouvement d'avance transversal et est monté pour pouvoir être positionné par rotation par rapport audit coulisseau ou chariot autour d'un axe de rotation s'étendant dans le sens transversal au brin de ruban de voile de carde ou à la ban- de-support De cette façon, un mouvement de translation transversal qui prend en compte tous les écarts par rapport à une allure rectiligne du bord longitudinal au niveau des spires et du brin de ruban de voile de carde amené, peut être superposé au déplacement transversal imprimé par le mouvement d'entraînement transversal constant du coulisseau ou du chariot au brin de ruban de voile de carde qui arrive et ce, assorti de l'avantage supplémentaire que le brin de ruban de voile de carde amené est aligné en permanence en fonction de l'angle d'inclinaison sous lequel il est déposé sur la bande-support. Une autre possiblité pour asservir l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peut être réalisée par un recoupage pilo- té du bord de jonction, étant entendu que le couteau à ro- gner affecté audit bord de jonction doit être déplacé en conséquence dans le sens transversal Ce système d'asservis- sement présente l'avantage de ne demander aucune interven- tion dans le mouvement d'avance transversal du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support, si bien que la mise en place du brin de ruban de voile de carde sous un angle d'inclinaison constant peut être préservée, ce qui as- sure une allure rectiligne du bord d'application pour la spire du ruban de voile de carde qui doit suivre. Si les forces extérieures de traction sur le brin de ruban de voile de carde amené à la bande-support viennent à être modifiées, la largeur dudit brin de ruban de voile de carde variera, elle aussi, forcément, parce que l'accroisse- ment de la tension de la traction conduit à un étranglement dans la largeur du voile de carde Cet effet peut également être mis à profit pour maîtriser l'allure du bord du brin de ruban de voile de carde, dès lors que la vitesse d'amenée du brin de ruban de voile de carde peut être modifiée En ef- fet, les forces agissant en traction sur le brin de ruban de 2681345 voile de carde résultent de la différence entre la vitesse d'amenée du ruban de voile de carde et la vitesse de tirage du ruban de voile de carde qui est déterminée par la vitesse de rotation de la bande-support tournant sans fin Dans ce cas également, une intervention supplémentaire dans le mouvement d'avance transversal peut, selon les circonstances, ne pas être nécessaire. L'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple dans le dessin Dans ce dessin: la fig 1 est une vue schématique de profil, en partie écorchée, d'un dispositif suivant l'invention pour placer en plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bande-support tournant sans fin, la fig 2 est une vue, en partie écorchée et à plus grande échelle, de côté d'un dispositif privilégié pour détecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde amené à la bande-sup- port, la fig 3 est une vue simplifiée sur ledit dispositif de dé- tection de la position, et la fig 4 est une vue à plus grande échelle et en coupe se- lon IV-IV à la figure 1, d'un mécanisme possible d'entraînement en rotation du dispositif d'amenée. Le dispositif représenté pour placer un ruban 1 de voile de carde sur une bande-support 2 tournant sans fin se compose pour l'essentiel d'un dispositif 3 d'amenée du ruban 1 de voile de carde qui peut être déplacé par l'intermédiai- re d'un chariot 4 le long d'un guidage 5 à glissières dans le sens transversal à la bande-support 2 qui passe guidée autour de rouleaux 6 de renvoi et est réunie en un boyau. Une crémaillère 7 parallèle au guidage 5 à glissières engrè- ne avec un pignon 9 entraîné par un moteur 8 et sert à en- traîner le chariot 4 Le dispositif 3 d'amenée proprement dit présente un dispositif 10 à dévider pour une bobine 11 de ruban de voile de carde, et un dispositif 12 à rogner le brin 1 de ruban de voile de carde qui, dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde, arrive à la bande-support 2. Le brin de ruban de voile de carde dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde traverse dans ces conditions en pre- mier lieu un passage 13 en suspente libre pour permettre l'annulation de tensions internes dues au bobinage, avant de parvenir sur un tapis transporteur 14 entre lequel et une paire 15 de rouleaux de tirage le ruban 1 de voile de carde est soumis à une traction de tirage destinée à permettre de la rogner avec précision à l'aide du dispositif 12 à ro- gner Le brin de ruban de voile de carde rogné est ensuite dirigé, moyennant l'entretien d'une certaine traction de ti- rage, sur la bande-support 2 par l'intermédiaire d'un renvoi 16 pour former sur la bande-support 2 en un ou plusieurs lits une couche de voile de carde constituée de plusieurs spires 2 a rangées l'une à côté de l'autre sous un angle d'inclinaison prescrit. Afin de pouvoir déposer avec précision sous l'an- gle d'inclinaison prescrit sur la bande-support 2 tournant sans fin le brin 1 de ruban de voile de carde dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde et rogné côté bordure à l'aide du dispositif 12 à rogner, le brin 1 de ruban de voi- le de carde est aligné dans le sens de l'angle d'inclinaison par l'intermédiaire du dispositif 3 d'amenée A cet effet, le dispositif 3 d'amenée est monté sur le chariot 4 au moyen d'un palier 17 rotatif pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation qui s'étend dans le sens transversal au brin de ruban de voile de carde ou à la bande-support 2 dans la zone du point de contact 18 du brin 1 de ruban de voile de carde sur la bande-support 2, mais qui est prévu à distance dudit point de contact 18. Un vérin 19 de rotation, qui est monté par des ar- ticulations entre le chariot 4 et le dispositif 3 d'amenée et peut être placé sous une pression de commande des deux côtés, est prévu pour repositionner par rotation le disposi- tif 3 d'amenée par rapport au chariot 4 La distribution de ladite pression de commande est assurée pr l'intermédiaire de soupapes 20 correspondantes montées dans les conduites de pression dont une seule est schématiquement indiquée à la figure 1 par souci de clarté du dessin Le mécanisme d'as- servissement 21 pour lesdites soupapes 20 est excité par l'intermédiaire d'un circuit 22 régulateur relié à un cap- teur angulaire 23 servant à obtenir la valeur réelle de la position en rotation du dispositif 3 d'amenée par rapport au chariot 4 Par ailleurs, le circuit 22 régulateur est prévu sur un dispositif 24 destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée et constituant chaque fois le bord d'application pour le brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande- support 2, et sur un dispositif 25 destiné à détecter la po- sition du bord de jonction du brin de ruban de voile de car- de arrivant à la bande-support 2 Ledit dispositif 25 desti- né à détecter l'allure longitudinale du bord de jonction du brin 1 de ruban de voile de carde qui arrive à la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà mise en place est réalisé, de préférence, sous la forme d'un récepteur 26 opto-électro- nique, par exemple d'une caméra de balayage ligne par ligne qui détecte dans la zone du guidage de renvoi 16 du ruban de voile de carde entre les rouleaux 15 de tirage et le point de contact 18, le bord de jonction la du brin 1 de ruban de voile de carde, afin de définir de par la construction la position de correspondance du brin de ruban de voile de car- de par rapport au dispositif de mesure opto-électronique, telle qu'elle est nécessaire pour une détection précise de position Une source lumineuse 27 sera judicieusement prévue sur le côté du guidage de renvoi 16 à l'opposé de la caméra 26 de balayage ligne par ligne pour éclairer le bord devant être détecté sur le ruban de voile de carde Le guidage de renvoi 16 qui devrait présenter, de préférence, une action de mise au large sur le ruban de voile de carde et il est réalisé par conséquent avec une enveloppe bombée, est pourvu d'une lumière 28 traversante dans la zone du bord de ruban de voile de carde devant être détecté pour permettre soit le passage de la lumière jusque sur le bord du ruban de voile de carde, soit la visibilité libre pour la caméra de balaya- ge ligne par ligne. Afin d'assurer une mise en place précise bord à bord des différentes spires 2 a de ruban de voile de carde, la valeur mesurée par le dispositif 24 concernant la posi- tion du bord d'application de la spire 2 a du ruban de voile de carde par rapport à la largeur de la bande-support est utilisée comme valeur de consigne à laquelle il s'agit d'ac- corder la valeur réelle définie par le bord de jonction la du brin 1 de ruban de voile de carde qui arrive, afin d'as- surer une conduite correspondante du brin 1 de ruban de voi- le de carde pour suivre et venir épouser à l'arrivée la spi- re 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée Si le circuit 22 régulateur établit une différence entre valeur de consi- gne et valeur réelle, la soupape 20 est excitée dans le sens de la mise en accord de la valeur réelle avec la valeur de consigne, si bien que le signal sortant du dispositif 24 destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a du ruban de voile de carde déjà déposée représente une grandeur directrice de l'angle d'inclinaison sous lequel le ruban de voile de carde est déposé sur la bande-support Si le circuit 22 régulateur établit une différence entre valeur de consigne et valeur réelle, le moteur 8 d'entraînement prévu pour le mouvement d'avance transversal du chariot peut être excité en conséquence, afin d'égaliser les écarts, qui apparaîtraient sinon, en ce qui concerne l'allure du bord des spires jointives les unes à côté des autres. Une autre possibilité pour asservir l'allure du bord consiste à exciter la soupape 20 dans le sens de la mise en accord de la valeur réelle à la valeur de consigne, si bien que le signal sortant du dispositif 24 destiné à dé- tecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée représente une grandeur di- rectrice de l'angle d'inclinaison sous lequel le ruban de voile de carde est déposé sur la bande-support. Une autre intervention de pilotage peut être obte- nue, si le dispositif 12 à rogner présente des outils 29 de recoupe qui peuvent être repositionnées dans le sens trans- versal pendant l'opération du rognage et auxquels est affec- té un dispositif 30 de repositionnement pouvant être asservi par le circuit 22 régulateur Le bord de jonction du brin de ruban de voile de carde qui arrive peut alors chaque fois être rogné au fur et à mesure en s'écartant d'une allure rectiligne, en fonction de la différence constatée entre va- leur de consigne et valeur réelle, à l'aide desdits outils 29 de recoupe repositionnables dans le sens transversal à la largeur du ruban de voile de carde. Un moteur 31 sert à entraîner la paire 15 de rou- leaux de tirage du dispositif 12 à rogner et entraîne d'ail- leurs aussi le tapis transporteur 14, et ce, à un rapport de démultiplication prescrit par rapport aux rouleaux 15 de ti- rage pour permettre l'action d'une traction de tirage inva- riable sur le brin de ruban de voile de carde pour l'opéra- tion de rognage Ledit moteur 31 peut également être piloté par le circuit régulateur, si bien qu'avec des conditions invariables de la tension dans le périmètre du dispositif à rogner, la vitesse d'amenée du brin 1 de ruban de voile de carde à la bande-support 2 peut être régulée dans le sens de l'accord entre valeur de consigne et valeur réelle, parce qu'au fur et à mesure que s'accentue la réduction de la vi- tesse d'amenée du brin 1 de ruban de voile de carde par rap- port à la vitesse de rotation d'une manière générale inva- riable de la bande-support 2, les tractions de tirage dans le brin de ruban de voile de carde dans la zone entre le dispositif à rogner et le point de contact du brin de ruban de voile de carde sur la bande-support augmentent et qu'ain- si la largeur du ruban de voile de carde diminue, ce qui permet une compensation d'un écart correspondant dans l'al- lure du bord d'application de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place Par nature, tout accroissement de la vitesse d'amenée du brin 1 de ruban de voile de carde a l'effet contraire tendant à un élargissement du ruban de voile de carde. Bien entendu, l'invention ne se borne pas à l'exemple de réalisation représenté C'est ainsi que, si les circonstances le demandent selon les différents cas particu- liers, les différentes mesures servant à maîtriser l'allure du bord du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peuvent être mises en oeuvre individuellement ou en n'importe quelle combinaison entre elles. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif qui, pour placer en spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bande-support tournant sans fin, se compose d'un dispositif d'amenée du ruban de voile de carde qui peut être déplacé dans le sens relatif transversal au sens de la bande- support et présente un dispositif à rogner le ruban de voile de car- de amené à la bande-support, et d'un dispositif pour détec- ter l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place et constituant chaque fois le bord d'application pour le brin de ruban de voile de car- de qui arrive, caractérisé par le fait qu'entre le disposi- tif ( 12) à rogner et le point de contact ( 18) du brin ( 1) de ruban de voile de carde arrivant sur la bande-support ( 2) est prévu un dispositif ( 25) pour détecter la position du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voile de carde ar- rivant à la bande-support et que le dispositif ( 24) destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire ( 2 a) de ruban de voile de carde déjà mise en place et le dispositif ( 25) prévu pour détecter la position du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voile de carde arrivant à la bande-sup- port ( 2) sont branchés le premier en tant qu'émetteur de va- leur de consigne et le second en tant qu'émetteur de valeur réelle à un circuit ( 22) de réglage qui asservit un disposi- tif commandant l'allure du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voile de carde qui arrive dans le sens d'un accord de la valeur réelle sur la valeur de consigne. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que le dispositif ( 25) destiné à détecter la position du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voi- le de carde arrivant à la bande-support ( 2) est composé d'un récepteur opto-électronique orienté vers un guidage ( 16) de renvoi du brin ( 1) de ruban de voile de carde. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de commande de l'al- lure du bord de jonction (la) du brin ( 1) de ruban de voile de carde amené est composé du système d'entraînement ( 8) du mouvement d'avance transversal du dispositif ( 3) d'amenée. 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dispositif de commande de l'allure du bord de jonction (la) du brin ( 1) de ruban de voile de carde amené est composé d'un dispositif ( 19) ser- vant à repositionner par rotation le dispositif ( 3) d'amenée autour d'un axe de rotation s'étendant dans le sens trans- versal au brin ( 1) de ruban de voile de carde ou à la bande- support. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif de commande de l'allure du bord de jonction (la) du brin ( 1) du ruban de voile de carde amené est composé d'un dispositif ( 30) ser- vant à repositionner dans le sens transversal le couteau ( 29) du dispositif ( 12) à rogner qui est spécifiquement af- fecté au bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voile de carde amené. 6 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que le dispositif de commande de l'allure du bord de jonction (la) du brin ( 1) de ruban de voile de carde qui arrive est composé d'un dispositif ( 31) servant à modifier la vitesse d'amenée du brin ( 1) de ruban de voile de carde par rapport à la bande-support ( 2).