FR 2674546 A1 19921002 FR 9103860 A 19910329 "Dispositif pour l'essorage de pièces textiles ainsi que procédé mis en oeuvre lors-de l'utilisation de ce dispositif" La présente invention se rapporte à un dis- positif pour l'essorage de pièces textiles assemblées en une bande de grande dimension. Dans l'industrie de la teinturerie, on a pris l'habitude, pour leur faire subir les différentes opérations nécessaires à leur préparation finale,10 d'assembler par des coutures des pièces textiles dont la taille est en moyenne de l'ordre de 50 mètres; cette opération effectuée dans un atelier spécial per- met ainsi d'obtenir des bandes textiles dont la lon- gueur peut être de l'ordre du km.15 Au moment de leur introduction dans la ma- chine de traitement, de telles bandes sont refermées sur elles-mêmes par des coutures grossières et en re- lief. Lors du traitement, notamment de la teintu- re, on fait tourner ces boucles salon un mouvement sans fin, dans des machines telles que par exemple dé- crites dans le document non publié FR-A-91 00 857. A leur sortie de ces machines, les pièces textiles contiennent une quantité de liquide de l'or- dre de 2 à 3 fois leur poids sec Il est donc néces- saire de leur faire subir une opération d'essorage consistant à chasser de son support le liquide de traitement. Pour effectuer ce traitement, on a pensé à adapter à l'industrie textile des essoreuses centrifu- ges comportant un panier rotatif perforé commandé en rotation à grande vitesse; de telles essoreuses ba- sées sur l'utilisation de la force centrifuge sont en effet actuellement utilisées avec succès dans de nom- breuses branches d'activités telles que à titre d'exemple l'industrie agro-alimentaire ou l'hématolo- gie. L'adaptation de ces essoreuses au traitement de bandes textiles dont la dimension est de l'ordre du km a cependant posé de nombreux problèmes dus entre autres au fait que la pression due à la force centri- fuge, à laquelle s'ajoute le poids du liquide de trai- tement, écrase la matière textile et provoque des plis anarchiques et des cassures souvent indélébiles. De plus, le vrillage au chargement augmenté par celui qui peut exister au déchargement contribue à gêner la bonne suite des travaux en continu. Un autre inconvénient des essoreuses qui sont actuellement proposées sur le marché est lié au caractère extrêmement pénible de leur chargement: l'opérateur chargé de la manoeuvre doit en effet se pencher à mi-corps dans le panier de l'essoreuse pour répartir et équilibrer la charge; en outre, les ma- tières immédiatement sorties de la teinture libèrent un trop plein de liquide qui tombe sur cet ouvrier. Les inconvénients susmentionnés font de plus que le rendement kg/heure de ces opérations d'essorage est extrêmement faible. La présente invention a pour objet de remé- dier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour l'essorage de pièces textiles et plus particuliè- rement de pièces textiles assemblées en une bande de grande dimension susceptible d'augmenter le rendement et la qualité de l'essorage, tout en améliorant cons- idérablement la commodité et le confort du travail de l'utilisateur chargé de la manoeuvre. Selon l'invention, ce dispositif est carac- térisé en ce qu'il se compose d'une essoreuse centri- fuge de type classique, c'est-à-dire munie d'un panier rotatif perforé commandé en rotation par un moteur, d'un chariot de transport permettant d'amener la bande textile sortant de la machine et réouverte à proximité de celle-ci ou de l'en éloigner, ainsi que d'organes de transfert de la bande textile du chariot à l'esso- reuse ou inversement, ces organes de transfert étant montés en hauteur de façon à relever la bande textile se trouvant dans le chariot ou l'essoreuse avant de l'introduire dans l'essoreuse ou le chariot et compor- tant un ensemble d'au moins deux rotors d'entraîne- ment. Le caractère particulièrement avantageux de ce dispositif est lié principalement à la configura- tion particulière des organes de transfert, et notam- ment à leur montage au-dessus du chariot et de l'esso- reuse à une hauteur suffisante pour permettre de rele- ver la bande, et, ainsi d'éviter au maximum tout vril- lage, enchevêtrement ou écrasement des pièces textiles à ce niveau. Les rotors d'entraînement peuvent être quel- conques sans pour cela sortir du cadre de l'invention; ils sont cependant avantageusement cons- titués par un ensemble de rotors formés d'un noyau central muni, sur son chant, de lames dont la partie voisine du bord extérieur est souple; de tels organes d'entraînement sont par exemple décrits dans le docu- ment FR-A-82 14 615. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les organes de transfert comportent deux anneaux de centrage qui coopèrent avec les rotors d'entraîne- ment et sont respectivement destinés à recevoir l'ex- trémité de la bande lors du chargement ou du décharge- ment de l'essoreuse. De tels anneaux, dans lesquels l'extrémité de la bande est introduite manuellement par l'opéra- teur chargé de la manoeuvre, permettent d'exclure tout positionnement défectueux de celle-ci au niveau des organes de transfert. L'expérience a démontré qu'il était particu- lièrement avantageux de pouvoir déplacer les organes de transfert entre une position de chargement dans la- quelle les rotors d'entraînement sont situés au-dessus de l'essoreuse et une position de déchargement dans laquelle ils sont situés au-dessus du chariot. A cet effet, et selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les organes de trans- fert sont constitués par un ensemble pendulaire sus- pendu à un mât et susceptible d'effectuer un mouvement de balancier Cet ensemble pendulaire est de préféren- ce mis en place dans un boîtier de protection. Un couvercle doit bien entendu fermer l'es- soreuse après introduction de la bande textile afin d'éviter toute projection de liquide vers l'extérieur. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le moteur de commande de la rotation du panier perforé de l'essoreuse est un moteur asynchrone tri- phasé permettant de faire varier la vitesse et le sens de cette rotation. Les différents organes susmentionnés du dis- positif conforme à l'invention peuvent avantageusement être commandés automatiquement à partir d'une unité centrale de programmation. L'invention se rapporte également au procédé mis en oeuvre par l'utilisation du dispositif susmen- tionné. Ce procédé est caractérisé par la suite suc- cessive des opérations mentionnées ci-dessous: on amène le chariot de transport contenant la bande textile sortant de la machine de traitement à proxi- mité de l'essoreuse centrifuge. on saisit l'extrémité de la bande et on l'introduit dans l'anneau de centrage de chargement des organes de transfert qui ont été préalablement placés en po- sition de chargement. on commande la mise en route des rotors d'entraîne- ment; l'extrémité de la bande peut alors se dépla- cer en direction de l'essoreuse. simultanément, on commande la rotation à faible vi- tesse du panier perforé de l'essoreuse dans un pre- mier sens de façon à garantir le chargement régulier de celle-ci. lorsque le chariot est vide, on déplace les organes de transfert en position de déchargement dans le but de pouvoir refermer le couvercle de l'essoreuse. on augmente alors progressivement la vitesse de ro- tation du panier perforé de l'essoreuse; le carac- tère progressif de cette opération permet de se li- bérer d'une importante quantité de liquide de trai- tement avant d'atteindre la vitesse maximum L'expé- rience a montré qu'il était particulièrement avanta- geux de prévoir une vitesse maximale de l'ordre de 3 000 t/mn et d'y accéder en un temps d'environ 3 mn. après un palier prédéterminé réglable à cette vites- se maximale, on diminue à nouveau progressivement la vitesse de rotation du panier perforé de l'essoreuse jusqu'à arrêt complet. on ouvre alors le couvercle puis on saisit l'extré- mité de la bande textile avant de l'introduire dans l'anneau de centrage de déchargement. simultanément, on commande la mise en route des ro- tors d'entraînement ainsi que la rotation à faible vitesse du panier perforé de l'essoreuse dans un se- cond sens opposé au premier de façon à exclure tout vrillage et à faciliter la traction de la bande tex- tile. lorsque l'essoreuse est vide, il ne reste alors plus qu'à déplacer les organes de transfert en position de chargement: le dispositif est prêt à effectuer l'essorage d'une nouvelle bande textile. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, on commande automatiquement le déplacement du couvercle et des organes de transfert ainsi que la ro- tation du panier perforé de l'essoreuse et des rotors d'entraînement à partir de l'unité centrale de pro- grammation qui est constituée par une unité classique de ce type qui, pour cette raison, ne sera pas décrite plus en détail dans la suite de cet exposé. On a pu vérifier que l'utilisation du dispo- sitif susmentionné est particulièrement avantageuse, notamment rapide et commode pour l'opérateur chargé de la manoeuvre; en particulier, pour une bande d'une longueur de l'ordre de 1100 mètres, le chargement ma- nuel dans l'essoreuse demandait jusqu'à présent un temps de l'ordre de 20 minutes; l'utilisation des or- ganes de transfert conformes à l'invention permet de réduire cette durée à environ 5 minutes. Les caractéristiques du dispositif ainsi que du procédé qui font l'objet de l'invention seront dé- crites plus en détail en se référant aux dessins an- nexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma représentant le chargement de l'essoreuse. la figure 2 est un schéma identique mais représentant l'opération de déchargement. Selon les figures 1 et 2, le dispositif d'essorage se compose schématiquement d'une essoreuse centrifuge 1, d'un chariot de transport 2 et d'organes de transfert 3. L'essoreuse centrifuge 1 qui est de type classique est fermée par un couvercle 4 et comporte en sa partie interne un panier perforé 5 entraîné en ro- tation selon les flèches I et II par un moteur asyn- chrone triphasé 6 Le sens et la vitesse de rotation du panier 5 peuvent être inversés. Un orifice d'écoulement 7 permet d'évacuer vers l'extérieur l'eau prélevée dans l'essoreuse. Le chariot 2 est destiné à recevoir une ban- de textile 8 provenant d'une machine de traitement non représentée et à l'amener à proximité de l'essoreuse 1 dans la position représentée sur les figures 1 et 2. Selon les figures, les organes de transfert 3 sont constitués par un ensemble pendulaire suspendu à un mât 9 en un point 10 situé à une certaine hauteur au-dessus de l'essoreuse 1 et du chariot 2 Cet ensem- ble peut se déplacer, par un mouvement d'oscillation schématisé sur les figures par l'arc AB entre une po- sition de chargement représentée sur la figure 1 et une position de déchargement représentée sur la figure 2. Les organes de transfert 3 sont principale- ment constitués par un boîtier de protection 11 ren- fermant dans sa partie interne un ensemble de deux ro- tors d'entraînement 12, 12 ' De façon connue en elle- même, ces rotors sont formés chacun d'un noyau central 13 muni sur son chant de lames 14 dont la partie 15 du bord extérieur est souple Ces rotors correspondent en fait à ceux décrits dans le document FR-A-82 14 615 et ne seront pour cette raison pas décrits ici plus en détail. Les rotors 12, 12 ' coopèrent avec deux an- neaux de centrage 16, 16 ' respectivement destinés à recevoir l'extrémité de la bande 8 lors du chargement ou du déchargement de l'essoreuse 1. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Lors d'une opération préalable, on amène le chariot de transport 2 contenant la bande textile 8 à proximité de l'essoreuse centrifuge dans la position représentée sur les figures 1 et 2. Les organes de transfert 3 se trouvent alors dans la position de transfert représentée sur la figu- re 1 dans laquelle les rotors 12 et 12 ' se trouvent au-dessus de l'essoreuse 1. Lorsque le chariot 2 est dans cette posi- tion, l'opérateur chargé de la manoeuvre saisit ma- nuellement l'extrémité non représentée de la bande 8 et l'introduit dans l'anneau de centrage de chargement 16 La mise en route des rotors d'entraînement 12 et 12 ' est alors commandée et la totalité de la bande 8 peut être transférée selon les flèches III du chariot 2 à l'essoreuse 1 Simultanément, on commande la rota- tion à faible vitesse du panier perforé 5 de l'esso- reuse 1 dans un premier sens schématisé par la flèche I de manière à garantir un chargement régulier de cel- le-ci. Lorsque toute la bande a été transférée dans l'essoreuse 1, on déplace les organes de transfert 3 dans la position de déchargement représentée sur la figure 2 dans laquelle les rotors 12 et 12 ' sont si- tués au-dessus du chariot 2 L'espace se trouve alors libéré de manière à permettre la fermeture du couver- cle 4. On augmente alors progressivement la vitesse de rotation dans le sens I du panier perforé 5 jusqu'à une valeur prédéterminée réglable dans laquelle on la maintient pendant un temps lui aussi déterminé de fa- çon à obtenir un essorage satisfaisant Lorsque ce temps s'est écoulé, la vitesse de rotation du panier 5 est à nouveau diminuée jusqu'à arrêt complet Le cou- vercle est alors automatiquement relevé et l'opérateur saisit à nouveau manuellement l'extrémité non repré- sentée de la bande 8 pour l'introduire dans l'anneau de centrage de déchargement 16 ' Les rotors d'entraî- nement 12, 12 ' sont alors eux aussi mis en route et la bande 8 débarrassée de son eau de traitement est dans sa totalité transférée selon les flèches IV dans le chariot 2 pour être amenée à un autre poste de traite- ment Un cylindre de guidage 17 peut le cas échéant faciliter ce transfert Pendant celui-ci, le panier perforé 5 de l'essoreuse 1 est déplacé en rotation en faible vitesse dans un second sens II opposé au pre- mier de façon à exclure tout vrillage et à faciliter la traction de la bande textile. Lorsque cette opération est achevée, il ne reste plus qu'à déplacer à nouveau les organes de transfert 3 dans la position de chargement représentée sur la figure 1 de façon à permettre d'essorer une au- tre bande textile. Les opérations susmentionnées sont de préfé- rence commandées automatiquement dans leur totalité à partir d'une unité centrale de programmation non re- présentée sur les figures. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif pour l'essorage de pièces textiles assemblées en une bande ( 8) de grande dimen- sion et provenant notamment d'une machine de traite- ment telle qu'une machine à teindre dans laquelle, la bande, refermée sur elle-même en une boucle par une couture grossière, tourne selon un mouvement sans fin, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose d'une essoreuse centrifuge ( 1) dont le panier rotatif perfo- ré ( 5) est commandé en rotation par un moteur ( 6), d'un chariot de transport ( 2) permettant d'amener la bande textile ( 8) réouverte à proximité de celle-ci ou de l'en éloigner, ainsi que d'organes de transfert ( 3) de la bande textile ( 8) du chariot ( 2) à l'essoreuse ( 1) ou inversement, ces organes de transfert ( 3) étant montés en hauteur de façon à relever la bande textile ( 8) se trouvant dans le chariot( 2)/l'essoreuse ( 1) avant de l'introduire dans l'essoreuse( 1)/le chariot ( 2) et comportant un ensemble d'au moins deux rotors d'entraînement ( 12, 12 '). 2) Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les rotors d'entraînement ( 12, 12 ') sont formés d'un noyau central ( 13) muni sur son chant de lames ( 14) dont la partie voisine du bord ex- térieur ( 15) est souple. 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les orga- nes de transfert ( 3) comportent deux anneaux de cen- trage ( 16, 16 ') qui coopèrent avec les rotors d'en- traînement ( 12, 12 ') et sont respectivement destinés à recevoir l'extrémité de la bande ( 8) lors du charge- ment ou du déchargement de l'essoreuse ( 1). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les orga- nes de transfert ( 3) sont mobiles entre une position il de chargement dans laquelle les rotors ( 12, 12 ') sont situés au-dessus de l'essoreuse ( 1) et une position de déchargement dans laquelle les rotors ( 12, 12 ') sont situés au-dessus du chariot ( 2). 50) Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que les organes de transfert ( 3) sont constitués par un ensemble pendulaire suspendu à un mât ( 9). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'essoreu- se ( 1) est munie d'un couvercle ( 4). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur ( 6) de commande de la rotation du panier perforé ( 5) de l'essoreuse ( 1) est un moteur asynchrone triphasé permettant de faire varier la vitesse et le sens de cette rotation. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une unité centrale de programmation. 9 ) Procédé mis en oeuvre par l'utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que; on amène le chariot de transport ( 2) contenant la bande textile ( 8) à proximité de l'essoreuse centri- fuge ( 1), on saisit l'extrémité de la bande ( 8) et on l'intro- duit dans l'anneau de centrage de chargement ( 16) des organes de transfert ( 3) qui se trouvent alors en position de chargement, on commande la mise en route des rotors d'entraîne- ment ( 12, 12 '), on commande la rotation à faible vitesse du panier perforé ( 5) de l'essoreuse ( 1) dans un premier sens de façon à garantir le chargement régulier de celle- ci, on déplace les organes de transfert ( 3) en position de déchargement, lorsque le chariot ( 2) est vide on referme le cou- vercle ( 4) de l'essoreuse ( 1), on augmente progressivement la vitesse de rotation du panier perforé ( 5) de l'essoreuse ( 1), après un palier prédéterminé réglable à vitesse maximum on diminue à nouveau progressivement la vi- tesse de rotation du panier perforé ( 5) de l'esso- reuse ( 1) jusqu'à arrêt complet, on ouvre le couvercle ( 4) puis on saisit l'extrémité de la bande textile ( 8) et on l'introduit dans l'an- neau de centrage de déchargement ( 16 '), on commande la mise en route des rotors d'entraîne- ment ( 12, 12 '), on commande la rotation à faible vitesse du panier perforé ( 5) de l'essoreuse ( 1) dans un second sens opposé au premier de façon à exclure tout vrillage et à faciliter la traction de la bande textile ( 8), puis lorsque l'essoreuse ( 1) est vide on déplace les organes de transfert ( 3) en position de chargement. ) Procédé selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que l'on commande automatiquement le déplacement du couvercle ( 4) et des organes de trans- fert ( 3) ainsi que la rotation du panier perforé ( 5) de l'essoreuse ( 1) et des rotors d'entraînement ( 12, 12 ') à partir de l'unité centrale de programmation.