FR 2677306 A1 19921211 FR 9107473 A 19910607 1 - Pour s'opposer à l'inclinaison d'un véhicule en virage, on prévoit actuellement une barre anti-roulis qui, par sa raideur, limite les différences de débattement entre les roues gauche et droite. Cette solution, si elle est peu coûteuse, possède néanmoins deux inconvénients: ) du fait de son élasticité, la barre anti-roulis ne fait que diminuer l'inclinaison du véhicule, mais ne l'annule pas. 2 ) du fait de sa raideur, la barre anti-roulis nuit au confort lorsqu'une roue passe sur un obstacle alors que l'autre n'y passe pas car c'est un cas (très fréquent) o les roues ne débattent pas de façon identique. Ces inconvénients sont d'autant plus sensibles sur les véhicules à suspension hydropneumatique o la grande flexibilité de la suspension impose des barres anti-roulis d'autant plus raides. 2 - La présente invention a pour objet un dispositif anti-roulis qui est destiné à un essieu de véhicule à suspension hydropneumatique comprenant un vérin de suspension associé à chaque roue et au moins un accumulateur à membrane relié à chacun des vérins par une conduite sur laquelle est interposé au moins un amortisseur et caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif hydraulique permettant de faire circuler le liquide d'un vérin à l'autre ou inversement; et un dispositif d'asservissement du dispositif hydraulique en fonction de paramètres prédéterminés influant sur le dévers du véhicule. Lorsque le conducteur prend un virage, le dispositif d'asservissement piloté par exemple par la position du volant et la vitesse du véhicule commande le dispositif hydraulique pour faire passer du liquide d'un vérin à l'autre de façon que l'inclinaison du véhicule soit faible, même pratiquement nulle si on le désire La barre anti-roulis, qui ne joue qu'un rôle secondaire, peut être très flexible, de sorte qu'elle ne nuit pas au confort; elle peut même être supprimée. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif anti-roulis selon l'invention, avec référence à la Figure Unique du dessin annexé qui est le schéma d'une suspension hydropneumatique Au dessin, on voit une suspension hydropneumatique pour un essieu de véhicule qui comprend, associé 3 - à chaque roue 1, un vérin de suspension 2 g ou 2 d relié par une conduite 3 g ou 3 d et par un amortisseur 4 g ou 4 d à un accumulateur à membrane 5. Les deux conduites 3 _q et 3 d sont reliées l'une à l'autre par un dispositif hydraulique 6 permettant de faire circuler le liquide du vérin 2 q au vérin 2 d, ou inversement, donc de créer une différence de pression entre les deux vérins Ce dispositif est piloté par un dispositif d'asservissement 7 qui module la différence de pression entre les vérins 21 et 2 d en fonction de paramètres déterminés. Le dispositif hydraulique 6 peut être constitué, par exemple, par une pompe électro-hydraulique à double sens de rotation; le dispositif 7 pilote alors le sens et la vitesse de rotation de la pompe Il peut aussi être constitué par une pompe hydraulique associée à un distributeur permettant de modifier le sens de circulation du liquide ainsi que la différence de pression entre les deux vérins Le dispositif d'asservissement 7, qui peut être un calculateur électronique, peut être commandé par la vitesse du véhicule, l'angle que fait le volant avec sa position en ligne droite, sa vitesse de rotation et son accélération, l'accélération transversale du véhicule mesurée par un capteur, ou les caractéristiques de masse, de géométrie et de comportement du véhicule, mises en mémoire lors de la fabrication Les deux dispositifs 6 et 7 peuvent être réunis en un seul ensemble. La barre anti-roulis normale 8 dont les extrémités sont reliées par des biellettes 9 aux bras support de roue 10, peut être notablement réduite et sa 4 - flexibilité augmentée. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes C'est ainsi que le dispositif anti- roulis est montré appliqué à une suspension comportant un seul accumulateur 5 relié aux deux vérins 2 g et 2 d Mais cette suspension pourrait comporter plusieurs accumulateurs reliés chacun aux deux vérins 2 g et 2 d par l'intermédiaire d'un ou plusieurs groupes d'amortisseurs tels que 4 _, 4 d; dans ce cas, les amortisseurs 4 q et 4 d sont toujours interposés entre les accumulateurs et le dispositif hydraulique 6. On ne sortirait pas non plus du cadre de l'invention s'il y avait des amortisseurs supplémentaires au niveau des vérins, disposés par exemple comme les amortisseurs 11 g et 11 d, les amortisseurs 4 _ et 4 d étant, eux, toujours présents. -5- Revendications 1 Dispositif anti-roulis pour essieu de véhicule automobile à suspension hydropneumatique comprenant un vérin de suspension associé à chaque roue et au moins un accumulateur à membrane relié à chacun des vérins par une conduite sur laquelle est interposé au moins un amortisseur, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif hydraulique ( 6) permettant de faire circuler le liquide d'un vérin ( 2 g) à l'autre ( 2 d) ou inversement; et un dispositif d'asservissement ( 7) du dispositif hydraulique ( 6) en fonction de paramètres prédéterminés influant sur le dévers du véhicule. 2 Dispositif anti-roulis selon la revendication 1, caractérisé en ce -que le dispositif hydraulique ( 6) est constitué par une pompe hydraulique dont le sens et la vitesse de rotation sont pilotés par le dispositif d'asservissement ( 7). 3 Dispositif anti-roulis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique ( 6) est constitué par une pompe hydraulique associée à un distributeur permettant de modifier le sens de circulation du liquide ainsi que la différence de pression entre les deux vérins. 4 Dispositif anti-roulis selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'asservissement ( 7) est commandé par la vitesse du véhicule, l'angle que fait le volant avec sa position en ligne droite, sa vitesse de rotation et son accélération, 6 l'accélération transversale du véhicule mesurée par un capteur, ou les caractéristiques de masse, de géométrie et de comportement du véhicule, mises en mémoire lors de la fabrication. 5 Dispositif anti-roulis selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'asservissement ( 7) est un calculateur électronique. 6 Dispositif anti-roulis selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'asservissement ( 7) et le dispositif hydraulique ( 6) sont réalisés sous la forme de deux éléments séparés. 7 Dispositif anti-roulis selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'asservissement ( 7) et le dispositif hydraulique ( 6) sont réunis en un seul ensemble. 8 Dispositif anti-roulis selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une barre anti-roulis ( 8) de grande flexibilité. 9 Suspension hydraulique pour un essieu de véhicule automobile, comprenant un vérin de suspension ( 2 g ou 2 d) associé à chaque roue et un accumulateur à membrane ( 5) relié à chacun des vérins par une conduite ( 39 ou 3 d) sur laquelle est interposé un amortisseur ( 41 ou 4 d), caractérisée en ce qu'elle est équipée du dispositif anti-roulis selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 7 - Suspension selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un seul accumulateur relié à chaque vérin ( 2 _ ou 2 d). 11 Suspension selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux accumulateurs reliés chacun aux deux vérins par l'intermédiaire d'un ou plusieurs groupes d'amortisseurs ( 4 g, 4 d), les amortisseurs ( 4 _, 4 d) étant interposés entre lesdits accumulateurs et le dispositif hydraulique ( 6).