FR 2679023 A1 19930115 FR 9208426 A 19920708 aelao anb apue 6 ls al l L Iqeqo Jd e L 'Uuaaue Jlua 9 p a Duess Lnd e L ap la a LL d Jo e L ap awn Lo A np UOSLEJ ua ' Jed ed neàp s Lew ' sa Lqe Jepsuoo quewue Jqua@p S sa Duess Lndsap Duop;@ a LL Ldl Oqap aiawe Lp pue J 6 un auuo Lv Lpuo D Lnb ai 'sepue J 6 ua Wa A^LEL@J SUOLS Ua W Lp op a quewenb Luo J Uqa L no quewnb Lue Dwu Jaeo A Ldque Anod Jeuos aseq aun '4 ueweqoue Logp a L Jnd n E L S eqop 4 n Snod nel S oqop Lnsnod e L a uo L Voaqpp O el inod anb Ls U LeIsa a '*aueqod WL quawawem xa se 'su L Je W-snossap no sau Lw sap 'Sa LL Idioq ap uaÀow ne 4 seo Dns Da Ae a J;eqwoo inod (uo Lq;unw ap anb Luqo Da; ap 4 e UOL 4 e SLJO 4 OW ap 4 UO Lqes LLEOOL ap) saeell La Jedde sap 4 Lxa Ldwoo el SZ Àtllansn an Lns Jnod ap apuewwoo e L a Ae 'to- Ln La 3 o D Ae Ve 4 uoo nea^nou ap sei ua;ó Oóqoi L ap Jaqoo Addes inod 'j L 4:e Cqoi L Za^e A o 2 Euo D ap seo ua ea LEJ Lds ua aieoqoa Ce Jq aun ua 'Lj;a Cqoip ea Lnsjinodap quawauuo L 4 Duoóne oz UOL Ialpp ap qua Wauuo LI Duo J np Jeuos UO Le L LelSUL, L ap uo L;e Inwwo O Jed 'uo L Daeap ap aeuazsap ep ase L Id aunp assed a L Lkd Joi aun lanba L uo Las Z 9 t Lt 1 g 9 qa^aiq a L Jed snuuoa duos a;Lajd ad A; np suaÀow sael a Le J Lds ua 'eauess LLL 6 Sl T UOLI Daq;p ap e J Looa Ee J; aun a JA Lns Jnod apuemmwwoo ap sue Aow ap la Jeuos e 4 óL Lsods Lp unp 9 d Lnbe;se Lnb 'a Lqe 6 Je Loiae uolqoep sdioo unp ua Aow ne 'a Jqweqo a Lqnop e u Liew-snos un Ja L Lno L;jed ua a 6 Bawmm L,L 4 oa Cqo un ail;eqwoo inod Lk Lsod S Lpun ea Cqoinod Lssne OT e a LL 'neai L ap a Dejlns e L snos a Le A Lds ua; uepuaosap uo L 1 oalap ap a J Lo;aoele; aunp J Ljed e eóLkoalqo L Da Ae 4 euos voezuoo ua aq;ua Lnb 'ae Lqe 6 Beko Je uo L-;e,p sd Jio unp uaÀow ne a 6 jaww L óLo Da Cqo un a J;eqwoo inod apgooid un auja Duo uo UOL Ue AUL aquasaid el S aunw+ eo Fno 4 ospaq o un aiqqeqwo D inod jjiksods Lp;a 9 pa 3 O Jd I torpille se laisse détecter et en outre, elle est menacée par son propre fonctionnement de détection par sonar Afin que son propre moteur ne gêne pas le sonar de détection et de poursuite, il est nécessaire de le couper souvent pour une marche de veille et de prise de mesure, ce qui entraîne une complexité technique de la commande de stabilisation de la position de la torpille dans l'eau et ralentit la poursuite d'un objectif Quoi qu il en soit, la distance par rapport à l'objectif, pouvant être franchie au moyen d'une torpille classique, est limitée, lorsqu'il s'agit d'un sous- marin se déplaçant rapidement, dont la vitesse doit être encore largement dépassée par la torpille de poursuite, afin qu'elle puisse atteindre l'objectif s'écartant à temps dans sa fuite Mais en cas d'une grande vitesse de déplacement de la torpille, sa manoeuvrabilité s'en trouve réduite, ce qui constitue un inconvénient pour passer de la trajectoire de poursuite, défavorable pour l'attaque, à une trajectoire anticipée optimalisée, par rapport au déplacement extrapolé de l'objectif Enfin, avec la torpille classique il faut approcher aussi près que possible de l'objectif, des masses d'explosifs extrêmement importantes, car l'effet technique des munitions ne repose pas sur un tir au but (comparable à celui d'un projectile) mais sur le déclenchement d'ondes de choc dans l'eau, afin de transmettre des impulsions de choc si fortes que le fonctionnement de l'objectif s'en trouve perturbé au moins durablement. D'autre part, le volume utile de la tête de combat est limité par le grand volume qui est nécessaire pour les lourds accumulateurs d'énergie électrique, nécessaires au moteur électrique de la torpille. Connaissant ces données, l'invention a pour but de perfectionner les moyens du type précité de manière à combattre efficacement un objectif situé sous l'eau, avec un projectile plus petit, et donc d'un coût plus avantageux et en outre moins complexe logistiquement, avec une probabilité moindre d'être lui-même détecté et néanmoins avec un plus grand effet d'impact. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que le corps d'action glisse, sans motorisation propre, le long de la trajectoire de détection, lance en cas de contact avec l'objectif, au moyen d'un sonar de détection plus simple qu'un sonar d'autoguidage un projectile actif, équipé d'un moteur très rapide, dans une trajectoire d'attaque linéaire, tangentiellement à la trajectoire de détection, lequel projectile actif allume une tête de combat en cas d'impact sur la cible. En ce qui concerne le dispositif, ce but est atteint suivant l'invention en ce que le corps d'action est un glisseur sous-marin non motorisé, équipé d'un sonar de détection d'objectif dont l'appareillage est beaucoup simple qu'une installation sonar de poursuite d'objectifs, et est conçu en tant que vecteur pour un projectile actif, pouvant être lancé à partir de celui- ci, qui est équipé, pour franchir, tangentiellement à la trajectoire de détection glissante, la distance entre le lancement à partir du glisseur et l'objectif, le long d'une trajectoire d'attaque à peu près linéaire, donnée par le sonar de détection d'objectifs. Selon cette solution, il n'est pas nécessaire d'avoir une grande masse d'explosifs pour déclencher un effet suffisant de choc par l'eau dans l'objectif, car celui-ci est attaqué en tir direct, de sorte qu'il suffit d'une petite masse d'explosifs derrière un revêtement approprié, pour percer non seulement les réservoirs extérieurs, mais par exemple aussi la chambre de pression d'un sous-marin Dans ce cas, le tir de ce qui est désigné ici par projectile actif, est réalisé à partir d'un glisseur qui réagit, sans moteur, et donc avec une probabilité réduite d'être lui-même détecté et une perturbation moindre du sonar ainsi qu'avec une économie d'énergie motrice, à partir d'une trajectoire circulaire, au moyen d'un sonar de détection préalablement orienté obliquement, de manière fixe, donc à appareillage simple, vers un objectif détecté coaxialement et qui fait démarrer le moteur à grande vitesse de préférence un réacteur de missile - du projectile actif Celui-ci franchit alors très vite, c'est-à-dire sans poursuite d'objectif, mais en ligne de mire et de tir direct, la distance qui le sépare de l'objectif lequel n'a pratiquement aucune chance de riposter ou de fuir, compte tenu de cette approche extrêmement rapide Il ne s'agit donc pas d'un procédé de défense à autoguidage, caractéristique des torpilles, mais d'un système attaquant en tir direct avec une base de tir non motorisée, réutilisable, dans 1 S laquelle sont placés les composants essentiels de l'intelligence sonar. Si dans la trajectoire en tir direct l'objectif devait être manqué parce que celui-ci a pu par exemple entre temps dévier sur le côté, après expiration d'un temps de consigne déterminé par le sonar de détection avant le lancement du projectile actif, le déplacement du projectile actif passe dans une trajectoire d'approche ou de tir au but descendant en spirale, à partir de laquelle il se produit à nouveau, avec la plus grande probabilité, un tir dans l'objectif, latéral et optimal dans son action Pour cela il ne faut donc pas d'équipements supplémentaires en détecteurs, à bord du projectile actif, puisque le sonar de détection d'objectifs du glisseur à partir duquel est lancé le projectile actif, fournit une distance à la cible, certes grossière, mais suffisamment précise, pour envoyer au projectile actif, lors de son tir, une information de temps de consigne pour le début éventuel de la déviation horizontale de la trajectoire. Dans le cas o l'objectif n'est touché par le projectile actif ni en tir direct ni à partir de la trajectoire déviée de descente, la commande du projectile actif peut être conçue de manière qu'en cas normal il passe au-dessus de l'objectif Le projectile actif est alors équipé en plus d'un détecteur de proximité simple, pré-orienté obliquement, qui donc n 'émet coaxialement aucun rayonnement notable, augmentant la probabilité de se laisser détecter, et qui n'est pas gravement perturbé par le bruit propre du projectile actif, du fait de sa fonction de mesure de distance simple Si ce détecteur de proximité constate le passage au-dessus de l'objectif, il se produit une commutation de la trajectoire d'attaque, jusque là linéaire, en une trajectoire abrupte de descente, à partir du haut, sur l'objectif. Pour passer juste avant l'impact sur l'objectif dans une position favorable, à savoir à angle droit, pour l'efficacité de sa tête de combat, il peut être prévu sur le projectile actif un dispositif de déviation mécanique, préalablement orienté, sous la forme de jambes d'écartement rendues télescopiques, par exemple au moyen d'une force de ressort accumulée ou de générateurs de gaz initialisés par contact, lesquelles jambes communiquent un couple de rotation, à la verticale sur la surface d'impact, en cas d'approche oblique de l'objectif, par des moments d'appui appropriés L'effet de pénétration du projectile actif ou de sa tête de combat est ainsi mieux positionné et optimalisé, ce qui peut aussi être protégé de manière indépendante. Des variantes et perfectionnements supplémentaires ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention, représenté sur les dessins, de manière très schématisée et non à l'échelle. La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un scénario du combat d'un sous-marin immergé, au moyen d'un projectile actif rapide aérolargué et lancé â partir d'une spirale de détection, qui, suivant la situation d'approche de l'objectif, atteint celui-ci en tir direct, passe sur le côté de l'objectif dans une trajectoire de tir au but de descente circulaire ou, le cas échéant, passe au-dessus de l'objectif dans une trajectoire de descente abrupte, la figure 2 est une vue de dessus ouverte, à plus grande échelle, en partie coupée, du corps d'action aérolargable, constitué d'un glisseur sous- marin avec sonar de détection d'objectif et d'un projectile actif motorisé, orienté par ce dernier dans la trajectoire d'attaque, les figures 3 a à 3 c représentent de manière schématique l'appui mécanique de déviation en cas d'impact non vertical du projectile actif sur l'objectif, dans des phases de déplacement successives et la figure 4 représente un mécanisme d'ancrage contre un glissement de la pointe du projectile actif dans la phase de déviation selon la figure 3. Dans le scénario représenté sur la figure 1, du combat d'un objectif immergé, sous la forme d'un sous- marin 11, dont l'emplacement relatif approximatif a été détecté au moyen de l'installation sonar 12 d'un véhicule de détection 13 (qui peut être un hélicoptère de chasse sous-marine ou, comme esquissé ici, un navire de surface), le corps d'action 14 franchit, pour combattre l'objectif, la plus grande partie de la distance le séparant du sous-marin 11, à travers l'air, au-dessus de la surface de l'eau 15, en vol quasi balistique A cet effet, la tête de combat 14 est lancée, comme connu en soi, au moyen d'un propulseur de missile 16, par exemple à bord du véhicule de détection 13 (ou â bord d'un véhicule agissant de manière coordonnée avec celui- ci, qui reçoit les coordonnées de l'objectif du véhicule de détection 13) Après que sa vitesse initiale a été communiquée à la tête de combat 14, celle-ci poursuit son vol par inertie, après séparation et retombée du propulseur de missile 16. Après entrée dans la zone 17 proche de l'objectif (qui s'étend sur quelques centaines de mètres horizontalement autour du sous-marin il adverse), la descente abrupte à partir de la trajectoire de vol 18 balistique, est amorcée par activation de moyens de freinage 19, tels qu'un parachute arrière sur le corps d'action 14 Ceci peut être initialisé par exemple de manière programmée à partir du véhicule de détection 13, avant le tir, ou télécommandé pendant le vol, si la trajectoire de vol balistique 18 n'est pas déjà conçue pour une zone d'immersion 20 déterminée, afin de rendre superflus des moyens de freinage 19 particuliers pour sortir de la trajectoire de vol 18 de franchissement de distance En principe, le corps d'action 14 peut être largué directement au-dessus de la zone entourant l'objectif, par exemple à partir d'un avion. Dans tous les cas, la tête de combat 14 pénètre à peu près verticalement à travers la surface de l'eau , dans la zone 17 proche de l'objectif L'entrée dans l'eau est détectée à bord du corps d'action 14 par les nouvelles conditions ambiantes (autre fluide ambiant et/ou retard à l'entrée dans l'eau), pour séparer d'une part les moyens de freinage 19 (en particulier un parachute), gênant le déplacement dans l'eau et pour, d'autre part, régler les moyens de guidage, agissant en fonction de l'écoulement, tels qu'une gouverne ou des surfaces portantes glissantes réglables, de manière que dans la zone d'immersion 20 il se produise, aussi près que possible sous la surface de l'eau 15, une transformation, de l'entrée à peu près verticale en un déplacement non motorisé, le long d'une trajectoire de détection glissante 21, descendant en spirale En outre, un sonar de détection d'objectif 22 (voir figure 2) préalablement orienté de manière excentrée, du glisseur du corps d'action 27, est activé Il peut s'agir ici d'un dispositif à appareillage très simple par rapport à l'installation sonar d'une torpille à autoguidage, en particulier parce qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un pivotement mécanique ou électrique de la caractéristique de détection et pas de liaison, relevant de la technique des signaux, avec un dispositif de guidage de poursuite pour le trajet sous l'eau Dans ce cas, l'équipement avec un sonar de détection d'objectif 22 relativement bon marché est possible aussi parce que la trajectoire de détection glissante 21 est suivie par le corps d'action 14, sans moteur du seul fait de la réduction de l'énergie cinétique et potentielle -, ce qui fait que le spectre de bruit d'un bloc-moteur interne ne produit pas de perturbations de localisation Ce sonar de détection d'objectif 22 peut encore être réalisé à meilleur compte parce que le sous-marin 11 à combattre concrètement a déjà été détecté au moyen de l'installation sonar 12, d'équipement beaucoup plus complexe, du véhicule de détection 13, de sorte que des caractéristiques spécifiques de l'objectif ont pu être transmises au petit sonar de détection d'objectif 22, ce qui permet de réduire encore la complexité technique de traitement des signaux pour la détection de l'objectif. D'une manière avantageuse, le passage dans la trajectoire de détection glissante 21, en spirale, s'effectue au-dessous de la zone d'immersion 20 de telle sorte que l'axe de détection et de déplacement 23 forme d'abord un angle aigu par rapport à la surface de l'eau 15, pendant au moins un tour, pour détecter, à grande distance, des objectifs se situant même seulement à profondeur de schnorchel, c'est-à-dire relativement près sous la surface de l'eau ( 15), et pour ne pas les rechercher donc au-dessous de celui-ci. Il se produit ensuite, de manière commandée dans le temps ou à partir de la variation de la position du corps d'action 14 dans l'espace, une réorientation des moyens de commande 24 (surfaces portantes et/ou gouvernes) pour une trajectoire de détection glissante ( 21) descendant à plat, afin d'explorer la zone 17, à proximité de la zone d'immersion 20, le long de secteurs successifs, à peu près en forme de disques de vis sans fin Pour une détection des environs, aussi complète que possible, il peut être avantageux d'orienter la trajectoire de détection glissante 21 aussi horizontalement que possible et de la convertir, après un tour, en une descente, afin d'absorber à nouveau de l'énergie cinétique pour la trajectoire de détection 21 horizontale suivante (située au-dessous). Les données imposées à la commande de programme pour le rayon de la trajectoire et la distance de descente tiennent compte des données géométriques de l'objectif, afin de ne pas manquer celui-ci. Comme le montre la figure 2, la caractéristique d'émission 25 du sonar de détection 22 du glisseur est opportunément décalée d'un angle bigle fixe, en direction de la trajectoire courbe (courbure de la trajectoire de détection glissante 21), par rapport à la caractéristique de réception 26 coaxiale avec l'axe de déplacement 23 Il est ainsi garanti qu'un éventuel objectif peut être détecté par le sonar 22, juste avant que l'axe de déplacement 23 ne soit orienté sur cet objectif. Comme le montre en détail la figure 2, le corps d'action 14, largable au-dessus de la surface de l'eau , est constitué d'un glisseur 27 non motorisé servant de vecteur et de dispositif de lancement d'un projectile actif 28 Ce dernier est lancé coaxialement vers l'avant à partir du glisseur 27, lorsque le sous- marin 11 à combattre est détecté dans l'axe de réception et de déplacement 23, à l'avant du sonar 22 du glisseur Accéléré par un réacteur 29 et articulé en deux points à partir d'une commande d'inertie autopilotée 30 simple, pour compenser d'éventuelles perturbations de lacet et dérive, en fonction de la direction donnée au lancement à partir du glisseur 27, le projectile actif 28 'tire' le long de l'orientation de lancement (et donc tangentiellement à la trajectoire de détection glissante 21) de façon linéaire, vers l'avant, sur le sous-marin 11 La tête de combat tandem 31 du corps active 14 est conçue, par exemple du fait de l'échelonnement axial d'une charge creuse et d'une charge formant projectile, pour percer d'abord le blindage extérieur de la chambre de remplissage du sous-marin 11 puis, à travers celle-ci, pour percer la chambre de pression du sous-marin 11, avec un projectile formé par des explosifs, suivant immédiatement derrière, ce qui rend ce sous-marin inutilisable. Bien que le projectile actif 28 se déplace sur sa trajectoire d'attaque 32 avec une très grande vitesse, le long de l'axe 23, dans lequel un sous-marin 11 à combattre a été préalablement détecté, il ne peut pas être exclu que l'objectif ne soit pas directement touché le long de cet axe En effet, le sous-marin 11 n'est pas nécessairement fixe et peut se déplacer relativement vite, mais surtout, suivant les conditions locales de propagation des ondes sonores entre le sonar de glisseur 22 et le sous-marin 11 détecté, il se produit des écarts d'orientation dans la propagation du signal ultrasonore, par lesquels (comme pour la diffraction d'un faisceau lumineux dans le cas o il arrive incliné sur un plan d'eau) il existe effectivement un écart géométrique entre la direction par rapport à l'objectif réfléchissant et la direction d'incidence du signal d'écho reçu C'est pourquoi il est opportunément interprété que le sonar 22 du glisseur fournit aussi une information momentanée de distance par rapport à l'objectif, c'est-à-dire par rapport au sous-marin 11 détecté par les caractéristiques d'émission et de réception 25 et 26. Etant donné que par le comportement en combustion du propulseur 28 du projectile actif, on connaît sa vitesse de croisière le long de la trajectoire d'attaque 32 linéaire, une détection de l'objectif au moyen du capteur de proximité 33 à partir de la trajectoire d'attaque 32 ' initiale, après un laps de temps correspondant à la distance à mesurer, à compter du tir du projectile actif 28 à partir du glisseur 27, n'est plus probable Les moyens de commande 36, par exemple des ailerons et le cas échéant des gouvernes de profondeur, sont donc commutés en fonction du temps, c'est-à-dire à l'expiration de ce temps d'attente donné au moment du tir, en fonction de la distance, sur le passage de l'ancienne trajectoire d'attaque 32 ' linéaire dans une trajectoire de tir au but 37 descendant en spirale, afin de pouvoir combattre encore le sous-marin 11 lorsqu'il a quitté la position initiale dans laquelle il a été détecté par le sonar 22 du glisseur Le diamètre et le pas de la spirale de la trajectoire de tir au but sont donnés en fonction des caractéristiques de l'objectif, de manière que le sous- marin 11 puisse être détecté avec une grande probabilité, même pendant sa fuite, plus tard, de manière caractéristique, après deux cercles de spirale. La commutation de la trajectoire d'attaque linéaire 32 ' dans la trajectoire de tir au but 37 en spirale peut s'effectuer en fonction de la direction, suivant le côté de la trajectoire d'attaque 32 ' initiale, sur lequel le sous-marin 11 a plongé Il suffit pour cela d'équiper un capteur de proximité 33 à la manière d'une écho-sonde avec une caractéristique d'émission et de réception, en tant que sonde 34 ' qui est préorientée obliquement vers le bas, avec des orientations latérales. il Si à bord du projectile actif 28 une complexité technique plus grande peut être admise dans l'intérêt d'un plus grand effet d'impact, la commande d'inertie du projectile actif 28, lancé à partir du glisseur 27, est avantageusement réglée (comme représenté de manière simplifiée et symbolique sur la figure 1) de telle sorte que la trajectoire d'attaque 32 " effective passe, selon toute probabilité, au- dessus du sous-marin 11 immergé Mais pour obtenir un tir au but, sous un angle d'impact efficace, sur le sous-marin 11, le capteur de proximité 33 est conçu pour une caractéristique supplémentaire sous la forme d'au moins une sonde 34 ' qui est préorientée obliquement vers le bas Comme le montre la figure 1, celle-ci détecte le passage imminent au-dessus du sous-marin 11, car les signaux d'écho du capteur de proximité 33 proviennent maintenant brusquement d'un réflecteur relativement bon à courte distance, qu'il est donc aisé de distinguer des échos provenant de la masse d'eau environnante ou du fond de l'eau plus éloigné Dès que le capteur de proximité 33 signale le passage imminent au-dessus du sous-marin 11, la commande (d'inertie) 30 passe donc de la trajectoire d'attaque 32 " linéaire à une trajectoire de descente brusque 35 basculant brusquement verticalement, ce qui fait que le sous-marin est touché avec la plus grande probabilité sous l'angle d'impact le plus favorable, dans la région de son toit. Dans le cas d'un angle d'impact défavorable du projectile actif 28 sur une surface par exemple courbée du sous-marin 11, il ne peut pas être exclu que dans certaines circonstances le projectile de la tête de combat 31 ne touche que tangentiellement la paroi du corps de pression de l'objectif, c'est-à-dire qu'il ne provoque aucun effet dans l'enveloppe de pression, réduisant essentiellement ses possibilités d'utilisation Cet effet peut en principe être réduit en ce que le projectile actif 28 est encore une fois dévié dans la direction normale, avant l'impact sur le sous-marin 11 Pendant l'intervalle de temps restant, extrêmement court, la complexité de détection pour une réorientation vers l'objectif serait considérable et avec des moyens de commande 36 agissant en fonction de l'écoulement (gouverne de la figure 2), la déviation rapide nécessaire ne serait guère réalisable C'est pourquoi selon la figure 3 ou 4, il est prévu une déviation à levier d'appui d'un type plus avantageux en ce qu'immédiatement avant l'impact sur le sous-marin 11, des pieds d'écartement 38 sont déployés obliquement vers l'avant Grâce à leurs prolongements télescopiques ou à leur cinématique d'articulation, ils peuvent s'étendre jusque devant la pointe 39 du projectile actif Comme le montre la figure 3 b, l'un au moins de ces pieds d'écartement 38 vient en contact avec la surface extérieure du sous-marin 11 Dans tous les cas, l'appui excentré du projectile actif 28 s'approchant provoque son basculement dans une direction d'impact 40 à peu près verticale (figure 3 c) Pour le déploiement et l'accrochage des pieds d'écartement 38 dans leur position d'action (éventuellement aussi pour l'extraction de leurs éléments télescopiques), il est possible de recourir à des accumulateurs d'énergie tels que des ressorts précontraints selon la figure 4, mais mieux encore à des éléments pyrotechniques amorcés électriquement, tels que ceux qui sont connus pour déployer des gouvernes rabattantes ou des ailettes rabattantes, dans la technologie des munitions guidées. Les jambes d'écartement 38 rabattues, selon la figure 3, le long de la gaine extérieure du projectile actif 28, pendant son déplacement rapide motorisé (le cas échéant avec élément télescopique rentré), sont opportunément libérées pour leur déploiement en fonction du temps de déplacement le long de la trajectoire d'attaque 32, si pour cette initialisation il ne doit pas être prévu, en supplément, un capteur d'impact ou de proximité prêorienté coaxial. La cinématique de passage dans la direction d'impact 40 peut être influencée par les moments d'appui, c'est-à-dire par la direction et l'importance du décalage de l'articulation des pieds d'écartement 38 par rapport au centre de gravité 41 dynamique du projectile actif 28. Dans le projectile actif 28, représenté de manière schématique dans une vue en coupe longitudinale ouverte, sur la figure 4, les pieds d'écartement 38 en position de largage, s'articulent, appliqués vers l'avant, contrairement aux conditions de la figure 3. De ce fait, ils ne peuvent pas être réalisés aussi longs, mais cette variante a pour avantage que les pieds d'écartement 38, libérés à partir de la position de largage, sont rapidement déployés sous l'effet du courant, jusqu'à ce qu'il soient fixes dans leur position écartée, par encliquetage d'un organe d'arrêt 43 soumis 3 l'action d'un ressort Le verrouillage 44 pour la position de largage prise auparavant, peut être supprimée, par inertie, par l'impact sur l'objectif ou, de manière plus fiable encore, par un petit capteur de proximité 33, après quoi un ressort d'écartement 45, agissant transversalement, fait pivoter le pied d'écartement 38 considéré de sa position de largage à l'intérieur du contour du projectile actif 28, suffisamment pour que la force de déploiement du courant puisse opérer. Pour éviter que la pointe 39 du projectile actif, après impact sous un angle aigu sur la surface extérieure de l'objectif, en acier mou ou recouverte de polyethylene, ne glisse sur le sous-marin 11, lors du passage du projectile actif 28 dans la direction d'impact 40 optimalisée, il peut être prévu, selon la possibilité supplémentaire de la figure 4, d'initier un système d'ancrage 46 en même temps que les pieds d'écartement 38 sont libérés Dans l'exemple représenté, ceci est symbolisé sous la forme d'un crochet qui peut être accéléré au moyen d'une charge propulsive 47, par un piston 48, dans un tube de guidage 49 lequel peut être l'espace cylindrique libéré, placé devant la tête de combat 31, pour la formation du dard de charge creuse Dans la zone frontale rétrécie du tube de guidage 49, le piston 48 est freiné et maintenu, tandis que l'ancrage 46 se soulève du piston 48, par inertie, et sort à travers la pointe 39 du projectile actif pour pénétrer dans l'enveloppe extérieure de l'objectif Cet ancrage 46 est opportunément conçu comme un projectile miniaturisé avec une géométrie et un détonateur supercavitant dans l'eau Comme accouplement mécanique entre l'ancrage 46 tiré au préalable et le projectile actif 28, il est possible de prévoir par exemple un câble de liaison 50. On assure ainsi que la pointe 39 du projectile actif ne peut se décaler de beaucoup latéralement lors du pivotement (voir figure 3 b) ni glisser de l'objectif. Si après passage dans la direction d'impact 40 optimalisée, la tête de combat 31 est allumée, l'isolation 50 derrière le volume destiné 3 la charge propulsive 47 ainsi que le piston 48 ressorti vers l'avant, sont traversés sans problème par la pointe de charge creuse, pour ouvrir davantage dans l'objectif le point d'ancrage, avant que la charge principale formant projectile soit allumée pour endommager la chambre de pression du sous-marin 11. REVENDICATIONS 1 Procédé pour combattre un objectif immergé au moyen d'un corps d'action aérolargable qui entre en contact sonar avec l'objectif, à partir d'une trajectoire de détection descendant en spirale sous la surface de l'eau, caractérisé en ce que le corps d'action glisse, sans motorisation propre, le long de la trajectoire de détection, lance, en cas de contact avec l'objectif, au moyen d'un sonar de détection, plus simple qu'un sonar d'autoguidage, un projectile actif, équipé d'un moteur très rapide, dans une trajectoire d'attaque linéaire, tangentiellement à la trajectoire de détection, lequel projectile actif allume une tête de combat en cas d'impact sur la cible. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'expiration du temps d'attente transmis à la commande du projectile actif, au moment du lancement à partir du glisseur, il est commuté, pour un impact sur la cible, de la trajectoire d'attaque linéaire en une trajectoire descendant en spirale, pour le déplacement du projectile actif. 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la trajectoire d'attaque linéaire a tendance à être orientée au-dessus de l'objectif détecté par le sonar et en ce que le passage au-dessus de l'objectif est détecté à bord du projectile actif, entraîné sans autoguidage, afin de passer sur une trajectoire abrupte de descente sur l'objectif. 4 Procédé selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'après être entré à peu près verticalement dans l'eau, le glisseur passe tout d'abord dans une trajectoire de détection glissante qui est orientée sous un angle aigu, à partir du bas, par rapport à la surface de l'eau. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la trajectoire de détection glissante est orientée à peu près horizontalement et, après environ un tour destiné à absorber l'énergie cinétique du glisseur non motorisé, elle se transforme en une descente de hauteur prédéterminée, avant que le glisseur ne passe dans la trajectoire de détection glissante suivante, située plus bas. 6 Dispositif pour combattre un objectif immergé, en particulier un sous-marin à double chambre ( 11), au moyen d'un corps d'action ( 14) aérolargable, qui est équipé d'un dispositif à sonar et de moyens de commande pour suivre une trajectoire de détection glissante ( 21) en forme de spirale, caractérisé en ce que le corps d'action ( 14) est un glisseur sous-marin ( 27) non motorisé équipé d'un sonar de détection d'objectif ( 22) dont l'appareillage est beaucoup plus simple qu'une installation sonar de poursuite d'objectifs, et est conçu en tant que vecteur pour un projectile actif ( 28) pouvant être lancé à partir de celui-ci, qui est équipé, pour franchir, tangentiellement à la trajectoire de détection glissante ( 21), la distance entre le lancement à partir du glisseur ( 27) et l'objectif, le long d'une trajectoire d'attaque ( 32) à peu près linéaire, donnée par le sonar de détection d'objectifs ( 22). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le projectile actif ( 28) est équipé d'une tête de combat tandem ( 31) constituée d'une charge creuse devant une charge formant projectile. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le projectile actif est équipé de moyens de commande ( 36) pour passer d'une trajectoire d'attaque ( 32 ') à peu près linéaire en une trajectoire de tir au but ( 37), descendant en spirale, lesquels moyens réagissent après écoulement d'un temps d'attente de tir au but, sans contact avec l'objectif, imposé au moment du lancement à partir du glisseur ( 27). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la direction du passage dans la trajectoire de tir au but ( 37) est donnée par des capteurs de proximité ( 33), orientés latéralement vers le bas, situés à bord du projectile actif ( 28). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le projectile actif ( 28) est équipé d'au moins un capteur de proximité ( 33) simple, orienté obliquement vers le bas, comportant une écho-sonde pour passer d'une trajectoire d'attaque ( 32 ") à peu près linéaire à une trajectoire de descente ( 35) abrupte sur l'objectif. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le projectile actif ( 28) est équipé de dispositifs pour transformer son déplacement, juste avant ou lors de l'impact sur l'objectif, en une direction d'impact ( 40) à peu près à angle droit. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le projectile actif ( 28) est équipé de pieds d'écartement ( 38) télescopiques, pouvant être déployés obliquement vers l'avant, destinés à faire dévier les couples de rotation dans la direction d'impact ( 40) optimalisée. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le projectile actif ( 28) est équipé d'un ancrage d'impact ( 46).