FR 2683749 A1 19930521 FR 9213375 A 19921106 La présente invention concerne un dispositif pour une optimisation, par simulationde l'application d'un flan de tôle contre la matrice d'un outil d'emboutissage. L'emboutissage de pièces de carrosserie dans des presses à emboutir peut être divisé en quatre phases, notamment: Mise en place du flan, Fermeture du serre-flan et application de la force de serrage, Descente du poinçon dans le processus d'emboutissage proprement dit, et Ouverture de l'outil et enlèvement de la pièce emboutie. En dehors du processus d'emboutissage proprement dit, et qui a été décrit très fréquemment dans la litté- rature technique, les deux autres phases antérieures ont également une influence sur la qualité partielle d'emboutissage Avec de bons outils d'emboutissage pro- fond, la matrice inférieure et le serre-flan, dont la forme est adaptée en correspondance, doivent être agencés de telle sorte que, après la mise en place du flan sur la matrice inférieure, le flan puisse être appliqué par le serre-flan sans plissements sur toute la surface d'appui de la matrice inférieure A cet égard, il faut tenir compte du fait que la surface d'appui de la matrice n'est généralement pas plane mais se rapproche déjà grossièrement du profil spatial de contour de la pièce emboutie finale Le flan serré entre le serre-flan et la matrice doit par ailleurs être maintenu spatialement avec une forme telle que le point de premier contact du poinçon d'emboutissage avec le flan soit situé à peu près au milieu du flan Dans l'art antérieur, on a cherché à obtenir une forme exploitable de la surface d'application de la matrice ou du serre-flan dans des outils expérimentaux se composant d'un matériau de mode- lage pouvant être sollicité suffisamment, mais cependant facile à mettre en oeuvre, comme par exemple du plâtre, une résine synthétique ou bien des combinaisons de bois et de matières plastiques, en opérant par un processus d'itération long et coûteux conformément à la méthode "essai et erreur " Il intervient une autre difficulté par le fait que le flan serré de cette manière sur le bord ne peut absolument plus être observé et que des plissements éventuels peuvent seulement être décelés après l'ouverture de l'outil expérimental Il faut alors tirer des conclusions de la forme et de la position des plissements et modifier avec beaucoup d'expérience la matrice et le serre-flan pour essayer un nouveau serrage du bord du flan L'outil expérimental correspond à chaque fois à une pièce emboutie spécifique à l'échelle 1: 1 et, après terminaison des essais concernant la matrice et le serre-flan correspondant spécifiquement à la pièce emboutie, il est utilisé dans sa condition pour la réalisation de l'outil d'emboutissage destiné à la production Après que, pour la production d'une carrosserie de véhicule, de très nombreux outils d'em- boutissage différents aient conçus et tenus à dispo- sition, il faut consacrer, pour la conception des nom- breuses matrices différentes, beaucoup de temps qui doit être prévu avant le début de la production. Un objet de l'invention est de mettre à dispo- sition un moyen auxiliaire qui permette de concevoir des matrices ou des serre-flans de ce genre, destinés spécifiquement à des pièces embouties d'une façon opti- male pour la forme, dans un temps plus court et avec réduction des frais. Ce problème est résolu conformément à l'invention au moyen d'un dispositif pour une optimisation, par simula- tion de l'application d'un flan de tôle contre la matrice d'un outil d'emboutissage, caractérisé en ce qu'il com- prend les composants suivants, ayant les particularités indiquées dans la suite: un socle plan, orienté horizontalement et dont la longueur et la largeur sont respectivement plus grandes que celles du plus grand flan à mettre en oeuvre, plusieurs supports, librement mobiles sur le socle, pouvant tourner autour d'un axe vertical et pouvant être fixés dans toute position de translation ou toute position angulaire sur le socle, chaque support comportant un étrier de serrage en forme de pince, qui peut, au moyen de paliers correspon- dants, être déplacé par pivotement, et fixé, autour de deux axes de pivotement horizontaux et perpendiculai- res entre eux, et qui peut, au moyen d'un guide vertical pouvant être immobilisé, être réglé et fixé en hauteur sur le support, chaque étrier de serrage comportant sur la surface intérieure inférieure de l'ouverture de pince, une surface partielle d'appui, qui consti- tue une zone partielle d'une surface d'appui à simu- 1 er pour le flan de tôle, et en regard de la surface partielle d'appui prévue dans l'ouverture de pince une mâchoire de serrage, déplaçable parallèlement et perpendiculairement à la surface partielle d'appui et pouvant être appli- quée avec une force définie contre la surface par- tielle d'appui. Grâce à un grand nombre d'étriers de serrage montés de façon réglable sur des supports stables, la matrice et le serre-flan peuvent faire l'objet d'une simulation zone par zone et être modifiés d'une manière simple et rapide; en outre, le flan serré sur le bord est dégagé à la vue en permanence de sorte qu'il est possible d'observer directement la formation de plisse- ments éventuels lors du serrage du bord Il est ainsi possible de modifier la forme de la partie de blocage du bord quand le flan est serré, de telle sorte que l'effet de modifications de forme de la partie de serra- ge du bord sur des plissements éventuels puisse également être observé directement La forme optimale de la partie de serrage de bord peut ainsi être trouvée rapidement également sans opération de serrage d'échantillons. Pour pouvoir contrôler si le poinçon d'emboutissage entre effectivement en contact initialement avec le milieu du flan serré, il suffit d'un mouvement de descen- te localement défini d'une partie du poinçon d'embou- tissage ou d'un modèle de la pièce finale La position du premier point de contact peut être détectée visuelle- ment par observation latérale et il est également possible de la définir par mise en place de marques de repérage. Selon d'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention: Le guide vertical, pouvant être réglé et fixé en hau- teur, du support est agencé comme un guide pourvu de deux colonnes de guidage, parallèles et orientés verti- calement, ainsi qu'un chariot guidé sur elles. Parmi les deux paliers de l'étrier de serrage, qui sont horizontaux et peuvent pivoter autour de deux axes mutuellement orthogonaux, un des paliers est constitué d'une part par au moins un manchon de guidage, horizontal et disposé dans ou sur le chariot, et d'autre part par un tourillon de guidage s'étendant vers l'arrière à partir de l'étrier de serrage. L'autre des deux paliers horizontaux est constitué par une articulation, disposée entre le tourillon de guidage et l'étrier de serrage et pouvant pivoter uni- dimensionnellement. L'organe d'actionnement est agencé comme un piston hydraulique pour appliquer avec une force définie la mâchoire de serrage de l'étrier de serrage contre la surface partielle d'appui. Le support, librement mobile sur le socle et pouvant tourner et également être fixé, est guidé dans son mouve- ment sur le socle au moyen de galets directeurs pouvant être arrêtés et/ou rétractés complètement. Le chariot, guidé verticalement, du support est dépla- çable avec précision au moyen d'un volant et d'une broche à filetage fin et il peut être fixé automatiquement au moyen de l'irréversibilité de la broche à filetage fin. Le tourillon de guidage et/ou l'articulation de l'é- trier de serrage peuvent respectivement, au moyen d'un volant et au moyen d'une broche à filetage fin, soutenue pour son mouvement de pivotement, qui est articulée par l'intermédiaire d'un levier sur le tourillon de guidage ou l'étrier de serrage et qui est orientée tangen- tiellement par rapport à l'axe de pivotement correspon- dant, être déplacés avec précision et être automatique- ment fixés au moyen de l'irréversibilité de la broche à filetage fin. La surface partielle d'appui, disposée en bas dans l'ouverture de pince, est située sur une pièce de forme, pouvant être mise en place de façon échangeable et dans une position définie dans la partie inférieure de l'é- trier de serrage et la mâchoire de serrage, située en regard de la surface partielle d'appui, est également pourvue d'une pièce de forme, échangeable et pouvant être installée sur elle dans une position définie, cette pièce de forme comportant une surface de profil négatif par rapport à la forme superficielle de la surface par- tielle d'appui. Chaque étrier de serrage des supports est pourvu d'au moins trois surfaces de palpage, espacées l'une de l'au- tre et non disposées sur une droite, ces surfaces pouvant chacune être palpées correctement par la bille de palpa-,e d'un palpeur de mesure d'un appareil de mesure de c u- sieurs coordonnées et étant associées dans une posi- tion relative connue avec la surface partielle d'appui de l'étrier de serrage. La mâchoire de serrage est maintenue avec possibilité d'oscillation. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en coupe schématique d'un outil d'emboutissage profond comportant une matrice et un serre-flan; la Figure 2 est une vue en élévation latérale d'un sup- port pour un étrier de serrage, et la Figure 3 représente à échelle agrandie un détail de l'étrier de serrage de la Figure 2. La représentation schématique d'un outil d'em- boutissage de la Figure 1 met en évidence une matrice inférieure 3 pourvue d'une surface d'application 6, contre laquelle un flan 5 est appliqué par son bord; le flan est serré par le serre-flan 4, poussé vers le bas avec une force définie Le serre-flan 4 a évidemment une forme négative par rapport à la forme de la surface d'application 6 A l'intérieur du serre-flan 4 est dis- posé le poinçon d'emboutissage 1 et l'outil de contre- pression 2 est disposé en dessous du flan 5 à l'inté- rieur de la matrice Evidemment également d'autres confi- gurations d'outils d'emboutissage sont possibles en corres- pondance avec la structure de base de la presse d'em- boutissage associée Dans chaque cas, il est cependant prévu extérieurement dans l'outil d'emboutissage une matrice et un serre-flan, qui serrent le bord du flan avec une force définie Pour obtenir un résultat d'em- boutissage correct ou une pièce emboutie exempte de défauts, il est tout à fait essentiel que la surface d'application 6 de la matrice ait une forme spécifique pour la pièce emboutie, cette forme devant être déter- minée empiriquement. Dans ce but, on utilise le dispositif qui va être décrit dans la suite Ce dispositif permet une simulation, et également une modification rapide, de la fonction de la matrice 3 et du serre-flan 4 Dans ce but, il est prévu plusieurs supports 8 qui portent avec possibilité de déplacement un étrier de serrage 10 et qui peuvent être librement déplacés en translation et en rotation sur un socle 7, en pouvant être fixés dans n'importe quelle position sur celui-ci La longueur et la largeur du socle sont respectivement plus grandes que le plus grand flan de tôle 5 à mettre en oeuvre. En outre, le socle est orienté horizontalement et il est agencé de façon que sa surface supérieure soit aussi lisse et plane que possible Lorsque, pour une fixation solide du support 8 sur son pied 9, des rainures en T ont été usinées dans le socle 7, celles-ci sont judi- cieusement refermées par rechargement dans les zones non nécessaires de façon à obtenir une surface supérieu- re plane A la place de rainures en T, on pourrait égale- ment prévoir de nombreux trous filetés répartis en forme de réseau dans le socle de façon à pouvoir fixer en position les plaques de base des supports sur le socle. Du fait que les supports 8 sont très stables et par conséquent lourds, ils sont pourvus, pour faciliter leur déplacement, de galets directeurs 31, qui sont réglables en hauteur au moyen d'un mécanisme d'actionne- ment 32 et qui peuvent être rétractés complètement dans le pied 9 du support 8 de telle sorte que, quand les galets directeurs 31 sont rétractés, la plaque de base du support s'appuie directement sur le socle 7 et que le support soit fixé sur le socle seulement sous l'ac- tion de son poids propre par conjugaison de forces. Pour augmenter la force de retenue, la plaque de base comme cela a été précisé peut être fixée sur le socle 7 en utilisant des rainures en T usinées A la place des galets directeurs rétractables, le support 8 peut également être amené et fixé dans la position de trans- lation et la position angulaire désirées au moyen de galets directeurs pouvant être bloqués Cette possibili- té peut également être prévue en addition à la possibi- lité de descente des galets directeurs, en constituant alors un système de fixation préalable en position. Chaque support porte un étrier de serrage 10 en forme de pince, qui est monté sur le support de f açon mobile avec trois degrés de liberté Notamment l'étrier de serrage 10 peut être réglé et fixé en position de hau- teur le long d'un guide vertical 13; en outre, l'étrier de serrage peut être tourné, et fixé, autour de deux axes de pivotement 11 et 12 mutuellement orthogonaux. Dans l'exemple de réalisation représenté, le guide vertical 13 est agencé sous la forme d'un guide à colonnes, comportant deux colonnes de guidage 16, verticales et orientées parallèlement, et un chariot 17 guidé sur elles Le chariot 17, guidé verticalement, du support peut être manoeuvré avec précision et fixé automatiquement au moyen d'un volant 19 et d'une broche à filetage fin 18 Dans le chariot 17, il est prévu un filetage intérieur coopérant avec la broche à f ile- tage fin 18 alors que par contre cette broche à filetage fin 18 est montée de façon tournante, mais sans possibi- lité de translation axiale, dans la traverse principale disposée en haut sur les colonnes de guidage 16; le volant 19 est monté à l'extrémité supérieure de la broche à filetage fin 18. Le premier des deux paliers de pivotement de l'étrier de serrage 10 est constitué par une paire de manchons de guidage 20, horizontaux et disposés sur le chariot 17, et par un tourillon de guidage 21, s'é- tendant vers l'arrière à partir de l'étrier de serrage Le tourillon de guidage 21 peut tourner autour du premier axe 11 à l'intérieur des manchons de guidage 20 Dans ce but, il est prévu dans l'exemple de réalisa- tion représenté, sur le tourillon de guidage 21 et dans une zone située entre les deux manchons de guidage 20, une paire de bras de levier 22 qui sont reliés par leurs extrémités extérieures et au moyen d'une articulation de pivotement à une broche à filetage fin 23 Sur le chariot 17, il est prévu au-dessus des deux bras de levier 22 un support de volant 25, constitué par une paire de consoles disposées l'une au-dessus de l'au- tre; ces deux supports sont traversés par la broche à filetage fin 23 et un volant 24 est monté entre les deux supports sans possibilité de déplacement axial mais avec possibilité d'oscillation Le volant 24 est pourvu au centre d'un filetage intérieur pouvant être vissé sur la broche à filetage fin 23 Par rotation du volant 24, le tourillon de guidage 21 peut être dépla- cé par pivotement de façon précise Du fait de l'irréver- sibilité du filetage fin et d'une certaine difficulté de manoeuvre du volant 24 à l'intérieur de son support axial, on obtient une fixation automatique du tourillon de guidage dans la nouvelle position angulaire qu'il prend à chaque fois. A l'extrémité, dirigée vers l'étrier de serrage , du tourillon de guidage 21, il est prévu une articu- lation de pivotement 26, pouvant pivoter unidimension- nellement et au moyen de laquelle l'étrier de serrage est articulé sur le tourillon de guidage 21 Dans la position de base, représentée sur la Figure 2, du tourillon de guidage 21 et de l'articulation 26, le second axe de pivotement 12, défini par l'articulation 26, est orienté horizontalement Dans tous les c-as, le second axe de pivotement 12 est cependant perpen- diculaire au premier axe de pivotement 11 Egalement pour un pivotement de l'étrier de serrage 10 par rapport au tourillon de guidage 21 par l'intermédiaire de l'ar- ticulation 26, il est prévu un mécanisme d'entraînement à broche Notamment une autre broche à filetage fin 27 est articulée de façon pivotante sur le tourillon de guidage 21, l'oeillet d'articulation et l'axe de la broche étant espacés du second axe de pivotement 12 Dans l'exemple de réalisation représenté, un support de volant 29 de forme fourchue est disposé sur l'étrier de serrage 10 et est traversé par la broche à filetage fin 27 Entre les branches du support fourchu du volant, il est également prévu un volant 28 qui ne peut pas se déplacer en translation axiale mais qui peut cependant osciller et qui porte au centre à nouveau un filetage intérieur qui peut être vissé sur la broche à filetage fin Au moyen de ce mécanisme d'entraînement à broche, l'étrier de serrage 10 peut être déplacé par pivotement de façon précise autour du second axe de pivotement 12 et être arrêté automatiquement grâce à l'irréversi- bilité de l'entraînement par vissage dans la nouvelle position trouvée. L'étrier de serrage 10 en forme de pince com- porte, sur la surface intérieure inférieure de l'ouver- ture de pince, une surface partielle d'appui 14, qui constitue une zone partielle d'une surface d'appui à simuler pour le flan de tôle 5 Il est prévu dans l'ou- verture de pince, à l'opposé de la surface partielle d'appui 14, une mâchoire de serrage 15, qui est dépla- çable parallèlement à elle-même et qui est guidée dans une direction perpendiculaire à la surface partielle d'appui 14 La mâchoire de serrage 15 peut être appil- quée contre la surface partielle d'appui 14 avec une force définie Dans ce but, il est prévu dans la partie il supérieure de l'étrier de serrage 10 en forme de pince un piston hydraulique 30 dont la tige assure non seule- ment le guidage de la mâchoire de serrage 15 mais elle l'actionne également avec une force définie La mâchoire de serrage 15 est montée avec possibilité d'oscillation à l'extrémité extérieure de la tige de piston et, pendant le mouvement de fermeture, la mâchoire de serrage peut s'adapter facilement à la position du bord du flan. Par introduction simultanée d'un fluide à haute pres- sion dans le piston hydraulique 30, il est possible de simuler, dans tous les étriers de serrage participant à la simulation, une force de serrage correspondant aux conditions d'utilisation et d'observer ainsi si le flan de tôle serré zone par zone sur le bord est soumis ou non à des plissements L'étrier de serrage en forme de pince et le piston hydraulique 30 associé doivent être réalisés avec une structure suffisamment stable pour qu'il soit possible de produire avec les étriers de serrage également des forces de serrage réa- listes pouvant atteindre des grandeurs jusqu'à environ k N par étrier de serrage. Pour pouvoir simuler avec l'étrier de serrage non seulement des surfaces partielles d'appui 14 qui soient planes mais également des surfaces incurvées, celles-ci sont créées sur une pièce de forme 33, échan- geable et pouvant être mise en place dans une position définie dans la partie inférieure de l'étrier de serrage. Au moyen de goupilles de fixation 35, la pièce de forme 33 est maintenue dans une position définie sur la surface réceptrice de l'étrier de serrage En correspondance également il est prévu sur la mâchoire opposée de serrage une pièce de forme 34 pouvant être mise en place dans une position définie et qui comporte une surface dont le profil est négatif par rapport au profil de la surface partielle d'appui 14 Avec de tels ensembles échangeables de pièces de forme 33 et 34, il est pos- sible de réaliser, et de faire varier lors de la simula- tion, toutes les formes de surfaces partielles d'appui qui peuvent intervenir en pratique. Lorsque, après plusieurs essais, pouvant être réalisés rapidement et sans grands frais, une forme "simulée" exploitable de la surface d'appui 6 a été trouvée au moyen des différents étriers de serrage 10, la position relative des étriers de serrage entre eux est déterminée au moyen d'un appareil de mesure de plu- sieurs coordonnées, qui a été installé dans la zone située entre les supports et qui était occupée auparavant par le flan 5 Il faut alors enlever le flan 5 des étriers de serrage des supports et installer à la place entre les supports un appareil de mesure de plusieurs coordon- nées En ce qui concerne cet appareil de mesure de plu- sieurs coordonnées, il s'agit avantageusement d'un appa- reil d'un type à un seul montant comportant un bras de mesure sollicité horizontalement Il est cependant possible d'utiliser à la place un appareil de mesure de plusieurs coordonnées du type à portique, qui peut être amené au-dessus du socle 7 et des supports instal- lés sur lui à la façon d'une potence de grue et dans lequel est monté, sur un chariot mobile, un bras de mesure pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas et à l'extrémité inférieure duquel est disposé un palpeur de mesure 36 Lors d'une mesure de la position de l'é- trier de serrage, on n'effectue pas une détermination de la position absolue des différents étriers de serrage dans l'espace et on détermine seulement leurs positions relatives. Pour pouvoir analyser la position trouvée pour les étriers de serrage avec un appareil de mesure de plusieurs coordonnées, il est prévu dans chaque étrier de serrage 10 au moins trois surfaces de palpage 37 espacées l'une de l'autre et qui ne sont pas situées sur une droite unitaire mais aux sommets d'un triangle, de préférence rectangle, ou d'un polygone Dans le cas o les surfaces de palpage, représentant chacune diffé- rents points, sont situées aux sommets d'un triangle rectangle, il est judicieux que les côtés du triangle soient orientés parallèlement ou perpendiculairement au côté frontal de l'étrier de serrage et que le plan du triangle soit parallèle à la surface partielle d'ap- pui Dans l'exemple de réalisation représenté, les sur- faces de palpage ont été agencées comme des cônes en creux, dans lesquels la bille de palpage d'un palpeur de mesure 36 peut descendre et ainsi la surface de pal- page 37 peut être palpée de façon nette Par une analyse des positions spatiales d'au moins trois surfaces de palpage 37 de ce genre, il est possible de déterminer d'une façon nette la position spatiale de l'étrier de serrage 10 Evidemment une telle analyse est seulement possible par l'intermédiaire d'une détermination de la position absolue des différentes surfaces de palpage 37 par rapport à un point d'origine de l'appareil de mesure de plusieurs coordonnées Cependant après que toutes les surfaces de palpage 37 de tous les étriers aient été analysées,la position du système de référence dans la mesure ne joue plus aucun rôle et il est alors possible d'exploiter directement les positions relatives des différents points ou des différents étriers de ser- rage entre eux et de les représenter graphiquement sur un enregistreur graphique Ces données pourront être exploitées pour la construction d'une matrice 3 ou d'un serre-flan correspondant 4 aptes à l'utilisation. On pourrait évidemment envisager, pour une mise en place ou un enlèvement plus faciles d'un flan de tôle 5 dans l'étrier de serrage 10, d'agencer celui-ci avec possibilité de rabattement Pour des raisons d'aug- mentation de la stabilité dans le cas d'un poids prédé- terminé et aussi petit que possible, il est cependant plus judicieux que l'étrier de serrage soit intrinsèque- ment rigide et immobile Une mise en place ou un enlève- ment d'un flan dans une couronne d'étriers de serrage sont alors effectués de telle sorte que les supports ou les étriers de serrage soient écartés d'une certaine distance latéralement sur un côté de la couronne et, après la mise en place du flan dans les étriers de serrage restants, soient ramenés dans une position qui a été repérée au préalable sur le socle 7 par des marquages en couleur Des premières expérimentations faites avec cette méthode ont montré que la position précédente des supports pouvait être reproduite avec une précision suffisante. Pour pouvoir contrôler à quel degré le serrage de bord de flan conformément à l'invention, ou bien sa forme spatiale ainsi produite, concordaient avec la forme de flan s'établissant dans un outil d'emboutis- sage profond, les étriers de serrage ont été réglés en correspondance avec le profil d'emboutissage d'une pièce emboutie intervenant déjà dans la production en série et le flan de la pièce de série a été serré dans l'état de blocage grossier des bords c'est-à- dire avant le mouvement de descente du poinçon -; cet état était fixé dans le flan par les soies produites sur le bord, de telle sorte que le flan ne se modifie plus après ouver- ture de l'outil Par le serrage d'un tel flan dans les étriers de serrage préréglés, l'état obtenu dans la fabrication de série peut être défini avec une précision suffisante et la forme de flan peut être mesurée Ensuite, on a serré dans les étriers de serrage réglés de la même manière un flan non traité de la même pièce et également on a déterminé par des techniques de mesure la forme de flan s'établissant alors Une comparaison des valeurs de mesure a fait ressortir un écart moyen de position au maximum de 3 à 4 mm pour des points de la surface des flans soumis à la comparaison, ou de leurs formes spatiales, ce qui signifiait une très bonne concordance. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour une optimisation, par simulation, de l'application d'un flan ( 5) de tôle contre la matrice d'un outil d'emboutissage, caractérisé en ce qu'il com- prend les composants suivants, ayant les particularités indiquées dans la suite: un socle ( 7) plan, orienté horizontalement et dont la longueur et la largeur sont respectivement plus grandes que celles du plus grand flan ( 5) à mettre en oeuvre, plusieurs supports ( 8), librement mobiles sur le socle ( 7), pouvant tourner autour d'un axe vertical et pouvant être fixés dans toute position de translation ou toute position angulaire sur le socle ( 7), chaque support ( 8) comportant un étrier de serrage ( 10) en forme de pince, qui peut, au moyen de paliers correspondants, être déplacé par pivotement, et fixé, autour de deux axes de pivotement ( 11, 12) horizontaux et perpendiculaires entre eux, et qui peut, au moyen d'un guide vertical ( 13) pouvant être immobilisé, être réglé et fixé en hauteur sur le support ( 8), chaque étrier de serrage ( 10) comportant: sur la surface intérieure inférieure de l'ouverture de pince, une surface partielle d'appui ( 14), qui constitue une zone partielle d'une surface d'appui ( 6) à simuler pour le flan de tôle ( 5), et en regard de la surface partielle d'appui ( 14) prévue dans l'ouverture de pince une mâchoire de serrage ( 15), déplaçable parallèlement et perpen- diculairement à la surface partielle d'appui ( 14) et pouvant être appliquée avec une force définie contre la surface partielle d'appui ( 14). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide vertical ( 13), pouvant être réglé et fixé en hauteur, du support ( 8) est agencé comme un guide pourvu de deux colonnes de guidage ( 16), parallèles et orientées verticalement, ainsi qu'un chariot ( 17) guidé sur elles. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que, parmi les deux paliers de l'étrier de serrage ( 10), qui sont horizontaux et peuvent pivoter autour de deux axes ( 11, 12) mutuellement orthogonaux, un des paliers est constitué d'une part par au moins un manchon de guidage ( 20), horizontal et disposé dans ou sur le chariot ( 17), et d'autre part par un tourillon de guidage ( 21) s'étendant vers l'arrière à partir de l'étrier de serrage ( 10). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'autre des deux paliers horizontaux est cons- titué par une articulation ( 26), disposée entre le -tou- rillon de guidage ( 21) et l'étrier de serrage ( 10) et pouvant pivoter unidimensionnellement. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est agencé comme un piston hydraulique ( 30) pour appliquer avec une force définie la mâchoire de serrage ( 15) de l'étrier de serrage ( 10) contre la surface partielle d'appui ( 14). 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support ( 8) librement mobile sur le socle ( 7) et pouvant tourner et également être fixé, est guidé dans son mouvement sur le socle ( 7) au moyen de galets directeurs ( 31) pouvant être arrêtés et/ou rétractés complètement. 7 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot ( 17), guidé verticalement, du sup- port ( 8) est déplaçable avec précision au moyen d'un volant ( 19) et d'une broche à filetage fin ( 18) et il peut être fixé automatiquement au moyen de l'irréversi- bilité de la broche à filetage fin ( 18). 8 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tourillon de guidage ( 21) et/ou l'articu- lation ( 26) de l'étrier de serrage ( 10) peuvent respec- tivement, au moyen d'un volant ( 24, 28) et au moyen d'une broche à filetage fin ( 23, 27), soutenue pour son mouvement de pivotement, qui est articulée par l'in- termédiaire d'un levier ( 22) sur le tourillon de guidage ( 21) ou l'étrier de serrage ( 10) et qui est orientée tangentiellement par rapport à l'axe de pivotement cor- respondant ( 11, 12), être déplacés avec précision et être automatiquement fixés au moyen de l'irréversibi- lité de la broche à filetage fin ( 23, 27). 9 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface partielle d'appui ( 14), dispo- sée en bas dans l'ouverture de pince, est située sur une pièce de forme ( 33), pouvant être mise en place de façon échangeable et dans une position définie dans la partie inférieure de l'étrier de serrage ( 10) et en ce que la mâchoire de serrage ( 15), située en regard de la surface partielle d'appui ( 14), est également pourvue d'une pièce de forme ( 34), échangeable et pou- vant être installée sur elle dans une position définie, cette pièce de forme comportant une surface de profil négatif par rapport à la forme superficielle de la sur- face partielle d'appui ( 14). 10 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chaque étrier de serrage ( 10) des supports ( 8) est pourvu d'au moins trois surfaces de palpage ( 37), espacées l'une de l'autre et non disposées sur une droite, ces surfaces pouvant chacune être palpées correctement par la bille de palpage d'un palpeur de mesure ( 36) d'un appareil de mesure de plusieurs coor- données et étant associées dans une position relative connue avec la surface partielle d'appui ( 14) de l'é- trier de serrage ( 10). 11 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la mâchoire de serrage ( 15) est maintenue avec possibilité d'oscillation.