FR 2683932 A1 19930521 FR 9114223 A 19911119 i DISPOSITIF D'ACCES ET DE SUIVI DE PISTES POUR DISQUE OPTIQUE. La présente invention concerne les dispositifs d'accès et de suivi des pistes disposées à la surface de supports mobiles d'informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par faisceau laser. Dans le cas, qui sera toujours pris en exemple par la suite, de supports mobiles en forme de disques, l'information est enregistrée le long de pistes constituées soit d'une spirale unique s'étendant du centre du disque à la périphérie, soit d'une série de cercles concentriques. Pendant la lecture et/ou l'enregistrement, le disque est mobile Son mouvement est un mouvement de rotation dont l'axe, perpendiculaire à la surface du disque, passe par le centre de ce dernier. De façon générale, un dispositif de lecture et/ou d'enregistrement comporte des moyens permettant au faisceau laser d'accéder à la piste devant être lue et/ou entregistrée, et des moyens pour réaliser le suivi de ladite piste Le suivi de pistes est effectué en surveillant et en corrigeant d'une part la focalisation de la tache lumineuse que fait le faisceau laser à la surface du disque et, d'autre part, l'erreur radiale de positionnement du centre de ladite tache par rapport à l'axe de la piste. Ainsi, un dispositif d'accès et de suivi de piste classique comprend-il, entre autres, un chariot d'accès, un objectif de focalisation et un miroir de suivi radial de piste Ces éléments constituent la tête optique du dispositif encore appelée "équipage mobile" Quand le dispositif de lecture et/ou d'enregistrement est en fonctionnement, l'objectif de focalisation et le miroir de suivi radial suivent une piste, quelle que soit la position de la tête optique Lors d'un déplacement de la tête optique le suivi radial cesse mais la focalisation se poursuit Lors d'un accès, dans un premier temps le chariot d'accès permet d'amener l'objectif de focalisation et le miroir de suivi radial à la verticale de la piste, et, dans un deuxième temps, le miroir de suivi radial de piste est actionné afin d'ajuster le suivi de piste. Pour réaliser les fonctions d'accès et de suivi radial, il a été décrit, dans le brevet français n' 82 03425, un dispositif dans lequel la bobine motrice d'accès est aussi utilisée pour réaliser le suivi radial. Selon ce brevet, la tête optique est en glissement à frottement solide sur un rail de guidage et il est prévu des moyens de liaison souple entre les éléments de glissement et la tête optique afin d'obtenir un bon fonctionnement En effet, l'utilisation de moyens en simple glissement ne permet pas d'obtenir une précision de suivi de piste satisfaisante D'autre part, dans le brevet français N O 82 03425, l'objectif de focalisation et la bobine qui lui est associée sont reliés au reste de la 1 o tête optique, qui contient aussi le miroir de suivi radial et la bobine d'accès et de suivi radial, par l'intermédiaire d'une liaison souple afin d'éviter que l'opération de focalisation ne s'accompagne d'un effet de diaphragme sur l'optique. Une telle structure de dispositif d'accès et d'asservissement accroît le balourd de l'élément mobile et donc la masse du contre-poids nécessaire à son équilibrage, ce qui a pour principal inconvénient d'augmenter le poids de la tête et d'introduire, de ce fait, une limitation de la vitesse d'accès. En poursuivant des études sur les dispositifs d'accès et d'asservissement pour disque optique, la Demanderesse s'est aperçue qu'en utilisant une structure monobloc pour l'ensemble formé de la tête optique et des deux bobines prévues dans les dispositifs-moteur, il est possible, comme cela est décrit dans le brevet français N O 89 08800, d'éliminer les moyens souples de liaison tout en conservant une excellente précision du positionnement et ainsi d'alléger l'élément mobile, ce qui permet d'accélérer l'accès à la piste. Cependant, le fait que la tête optique et les deux bobines prévues dans les dispositifs-moteurs soient solidement liées, présente dans certains cas un inconvénient En effet, lorsque le dispositif d'asservissement est sollicité afin de corriger la focalisation du faisceau laser, son mouvement entraîne un léger décentrement du faisceau sur la pupille de l'objectif de focalisation Par exemple, quand les supports d'informations utilisés ont une planéité insuffisante, ce décentrement est la cause d'une déformation et d'un élargissement de la tache de focalisation accompagné d'une diminution de la densité de puissance optique de cette tache Cette déformation peut aller jusqu'à donner à ladite tache une taille ne permettant plus au faisceau laser de lire et/ou d'écrire correctement l'information. L'invention ne présente pas cet inconvénient. La présente invention a pour objet un dispositif d'accès et de suivi de pistes disposées à la surface de supports mobiles contenant des informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par faisceau laser, ledit dispositif comportant au moins une tête optique constituée d'un chariot rigide permettant l'accès du faisceau laser à la piste à lire et/ou à enregistrer, d'un objectif relié rigidement au chariot rigide et destiné à focaliser le faisceau laser à la surface du support mobile, d'un miroir de renvoi relié rigidement au chariot rigide et destiné à orienter le faisceau laser vers l'objectif, d'au moins une bobine motrice permettant l'accès du chariot à la piste à lire et/ou à enregistrer, et d'au moins une bobine motrice permettant les déplacements du chariot destinés à focaliser le faisceau laser et un miroir non solidaire de la tête optique et permettant d'orienter le faisceau laser vers 1 S la tête optique ainsi qu'une bobine motrice permettant de faire pivoter ledit miroir, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour détecter et corriger tout décentrement du faisceau par rapport à l'axe perpendiculaire au plan de la pupille de l'objectif et passant par le centre de celle-ci, suivant la direction définie par l'axe perpendiculaire audit axe et contenu dans le plan perpendiculaire au plan de la pupille et contenant le centre du miroir de renvoi et le centre du miroir permettant d'orienter le faisceau vers la tête optique. C'est un avantage de l'invention que la mobilité de la tête de lecture/enregistrement soit de même qualité que la mobilité du dispositif décrit dans le brevet français N O 89 08800. La présence des moyens de détection du décentrement du faisceau laser permet de corriger la déformation de la tache de focalisation qui peut apparaître dans les dispositifs selon l'art antérieur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préférentiel, faite avec référence aux figures ci-annexées dans lesquelles: la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif d'accès et de suivi de piste selon l'art antérieur. la figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif d'accès et de suivi de piste selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. la figure 3 est un schéma synoptique symbolique des boucles d'asservissement du dispositif de la figure 2. la figure 4 A représente, à titre explicatif, la position occupée par le centre T de la tache de focalisation dans le cas o le servomécanisme selon l'invention n'est pas activé. la figure 4 B représente la position occupée par le centre T' de la tache de focalisation dans le cas o le servomécanisme selon l'invention est activé. les figures 5 A et 5 B représentent le schéma synoptique du circuit de contrôle de gain de la boucle analogique d'asservissement du servo- moteur linéaire selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention. la figure 6 est un schéma synoptique du circuit de contrôle de gain d'une boucle numérique d'asservissement du servo-moteur linéaire selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention. la figure 7 est un schéma synoptique symbolique des boucles d'asservissement du dispositif de la figure 2 dans le cas d'une variante de l'invention. Sur toutes les figures, les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Afin de simplifier les figures, les faisceaux laser ont été dessinés symboliquement, sans tenir compte de la diffraction Ainsi, convergent- ils en un point unique sur lesdites figures Il est connu de l'homme de l'art qu'en réalité un faisceau focalisé couvre toujours une surface de dimensions finies Conformément à la lecture des objets de phase dans les disques optiques, cette surface du faisceau a une dimension transversale au motif prégravé supérieure à la largeur dudit motif. La figure 1 est une vue en coupe, suivant une direction radiale du disque, d'un dispositif d'accès et de suivi de piste selon l'art antérieur décrit dans le brevet français N O 89 08800. Comme cela a été dit précédemment, l'information est enregistrée le long de pistes constituées soit d'une spirale unique, soit d'une série de cercles concentriques. Une piste est représentée en coupe, à titre d'exemple, par le sillon 2. Un équipage mobile comportant un chariot rigide 3, pouvant se déplacer suivant l'axe horizontal xl x 2, contient un miroir de renvoi 4 du faisceau laser F vers le support mobile 1 et un objectif 5 permettant de focaliser le faisceau à la surface du disque. Sur la figure le faisceau F est représenté par trois de ses rayons: le rayon central r 2 et les rayons rn et r 3 situés sur les bords du faisceau. Le miroir de renvoi 4 et l'objectif de focalisation 5 sont reliés rigidement au chariot d'accès 3, comme cela est décrit dans le brevet N O 89 08800. Il en est de même de la bobine motrice Bl qui commande les déplacements verticaux de l'objectif 5 suivant l'axe yl y 2 et de la bobine B 2 qui commande les déplacements horizontaux du chariot 3 pour assurer l'accès et le suivi radial du faisceau. Lorsque l'équipage mobile est sollicité verticalement afin d'ajuster la focalisation, il peut se produire un masquage du faisceau F et donc de la pupille de l'objectif 5 puisque le faisceau, alors, n'est plus correctement centré par rapport à l'ouverture O, par exemple circulaire, du chariot 3. Dans le cas d'un support mobile présentant une très mauvaise planéité, le déplacement vertical de l'équipage mobile est important Le masquage de la pupille de l'objectif peut, en conséquence, devenir important Ceci représente un inconvénient majeur. La figure 2 est une vue en coupe, suivant une direction radiale du disque 1, d'un dispositif d'accès et de suivi de piste selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Une partie du dispositif est semblable à ce qui est décrit dans le brevet 2 S français N O 89 08800: le miroir de renvoi 4 et l'objectif de focalisation 5 sont rigidement liés au chariot d'accès 3. Toutefois, selon le mode de réalisation préférentiel, la correction de suivi radial n'est plus assurée par le miroir 4. Cette correction est effectuée à l'aide du miroir 6 qui pivote, à cette fin, autour d'un axe solidaire du bâti du lecteur-enregistreur, perpendiculaire au plan de coupe de la figure 2 et passant par le centre Q dudit miroir. Le miroir 6 est commandé par la bobine motrice B 3. Soit fi f 2 la droite parallèle à l'axe horizontal xl x 2 et passant par le centre P du miroir 4 et le centre D de l'ouverture O du chariot de la tête optique. Quand l'équipage mobile est à sa position nominale par rapport au bâti du lecteur-enregistreur, la droite reliant les points P et Q est confondue avec la droite fl f 2 Selon l'invention, deux cellules de détection 12 et 13, reliées rigidement au chariot 3 et placées symétriquement de part et d'autre de la droite fi f 2 suivant l'axe vertical zl z 2, permettent de déceler tout mouvement relatif du faisceau F et du chariot 3 suivant la direction verticale en interférant avec les bords dudit faisceau. Le décentrement du faisceau est quantifié par le paramètre V qui mesure le décalage vertical du faisceau par rapport à sa position nominale. Cette grandeur V est composée de deux termes: y et Y. Le terme y mesure le déplacement correspondant à l'angle i que fait le rayon central r 2 du faisceau F avec la droite horizontale passant par le point Q Cet angle i provient de l'emploi du miroir 6 comme dispositif de correction de suivi radial. L'angle i est toujours très faible On peut donc le confondre avec son sinus ou sa tangente Sur la figure 2, sa valeur est exagérée afin de le rendre clairement visible La grandeur L mesure la distance séparant le point Q de l'axe vertical zl z 2 sur lequel sont situées les cellules de détection, on peut donc écrire: y = Lxi. Le terme Y mesure, quant à lui, le décalage vertical de l'équipage mobile par rapport à sa position nominale. Ce terme est relié à l'angle i' que fait la droite horizontale passant par Q avec la droite reliant le point Q au point C situé, sur l'axe zl z 2, à égale distance des cellules 12 et 13. Pour les mêmes raisons que celles énoncées ci-dessus pour l'angle i, il vient: Y = Lx i'. Les grandeurs qui entrent en jeu dans le dispositif d'asservissement sont: le rayon R qui mesure la distance entre l'axe vertical al a 2 passant par le centre du disque 1 et l'axe vertical pl p 2 passant par l'axe de la piste définie par le sillon 2. l'abscisse X qui mesure la distance existant entre l'axe al a 2 et l'axe ol o 2 perpendiculaire à l'objectif 5 et passant par le centre de celuici. l'écart A qui mesure, sur le disque, le décalage correspondant à l'angle i, entre le centre T de la tache de focalisation et le point Z d'intersection de l'axe olo 2 avec la surface du disque. l'écart de piste E qui mesure le décalage entre le centre de la tache de focalisation et l'axe pl p 2. R et X mesurent des distances et sont donc des quantités toujours positives A et E mesurent des écarts par rapport à une position d'équilibre et sont donc des quantités positives ou négatives selon une convention de signe qu'il est inutile de préciser ici. La position des cellules de détection 12 et 13 est une caractéristique avantageuse du dispositif car lesdites cellules sont sensibles à la fois au déplacement vertical de focalisation et au mouvement angulaire du miroir 6. Le but de l'invention est de corriger le masquage éventuel de la pupille de l'objectif 5; il s'en suit que les détecteurs 12 et 13 devraient, d'un point de vue théorique, être situées exactement dans le plan de la pupille de l'objectif. Pratiquement, il est plus commode de les positionner comme cela est représenté sur la figure 2. Cependant toute autre position non éloignée du plan de la pupille et permettant aux détecteurs 12 et 13 de capter de la lumière sur deux bords diamétralement opposés du faisceau est réalisable. La figure 3 décrit un schéma synoptique symbolique des boucles d'asservissement du dispositif de la figure 2. Ce schéma synoptique est divisé en deux zones I et II La zone I ne contient que des grandeurs électriques et la zone II ne contient que des grandeurs mécaniques Le détecteur 9 transforme l'écart de piste E en un signal électrique envoyé dans le servomécanisme 8 du moteur de miroir radial; le servomécanisme 8, qui a une fréquence de coupure typique de 3 à 4 k Hz, agit alors de façon à annuler l'écart E. Le détecteur 9 symbolise tout moyen connu de l'homme de l'art permettant de détecter l'écart de piste E E est représenté symboliquement par l'application des grandeurs A, -R et X sur un additionneur 11, qui n'est que la représentation symbolique du lien symbolique qui existe entre les variables E, A, -R et X. Le déplacement V est représenté comme résultant symboliquement de l'application des grandeurs Y et y sur l'additionneur 17, qui n'est que la représentation symbolique du lien symbolique qui existe entre les variables V, Y et Y. De même, la grandeur y résulte symboliquement de l'application de la grandeur A sur le multiplicateur 16 selon la loi y = k x A Cette dernière relation est déduite des deux relations ci-dessous: y = L x i déjà mentionnée plus haut, et A = f x i par définition de la distance focale f. Il vient donc k = L/f. Selon l'invention, le servomécanisme 10 du servo-moteur linéaire tend à annuler le déplacement vertical V dont l'amplitude et le sens sont mesurés par le système détecteur 15. Le servomécanisme 10 annule la composante y, liée à l'angle i, ce qui a pour effet de ramener le faisceau focalisé vers le centre du champ de l'objectif. Dans le même temps, ce servomécanisme annule la composante Y, ce qui a un effet contraire. La figure 4 A représente, à titre explicatif, la position occupée par le centre T de la tache de focalisation dans le cas o le servomécanisme 10 n'est pas activé Le centre T de la tache de focalisation se trouve à la distance Dl = I AI du point Z (A étant une grandeur algébrique, la distance Dl qui lui est associée est égale au module de A). Selon l'invention, quand le servomécanisme 10 est actif et reçoit les informations en provenance du système-détecteur 15, le centre de la tache de focalisation se trouve en T', à la distance D 2 = f x i' du point Z comme cela est indiqué en figure 4 B La correction de pupille est assurée à l'aide du moteur linéaire par l'intermédiaire de la bobine B 2 Sur les figures 4 A et 4 B les distances DI et D 2 peuvent contenir typiquement 10 ou 20 pistes Pour des raisons de clarté un seul sillon a été représenté sur ces figures, et sa largeur a été exagérée. La distance focale de l'objectif étant f, on sait qu'on peut écrire: D 2 = f x i', o i' est l'angle défini précédemment. On sait que Y = L x i', il vient donc: D 2 = (f x Y)/L soit D 2 = Y/k. Soit un objectif présentant une distance focale f = 3,9 mm Le disque 1 ayant une planeité de + 0,3 mm, il vient Y = 0,3 mm La distance L ayant pour valeur nominale 50 mm, on peut alors calculer la distance D 2 = 23 lim. Pour un objectif présentant un champ de diamètre allant de 150 à 300 grm, cet écart est tout-à-fait acceptable alors que l'effet de diaphragme de 0,3 mm qui existait avant correction était préjudiciable. Le gain de la boucle décrite en figure 3 est proportionnel, en ce qui concerne le terme y, à la distance L qui sépare le centre Q du miroir 6 de correction de suivi radial de l'axe zl z 2 défini par les cellules de détection 12 et 13 Une correction électronique peut être introduite pour maintenir constant ce gain. Cette correction peut être effectuée en utilisant l'adresse courante de l'équipage mobile suivant le principe décrit en figure SA dans le cas d'une boucle de servomécanisme analogique du moteur linéaire. L'adresse courante de piste AD de l'équipage mobile est connue à tout instant, comme cela est décrit dans le brevet français N O 85 17560. Une nouvelle adresse AN est calculée en ajoutant, à l'aide du circuit 18, une valeur d'adresse fixe AF à l'adresse courante AD Un signal analogique S proportionnel à L est alors déduit de l'adresse AN à l'aide d'un convertisseur numérique-analogique 19, à la quantification près du pas des pistes Ce signal S permet de commander un diviseur analogique 20 dont l'entrée I et la sortie J sont reliées à la boucle du servo- moteur linéaire comme cela est indiqué en figure 5 B dans le cas d'une boucle de servomécanisme analogique. La figure 5 B décrit le circuit dans lequel s'intègre le diviseur analogique Les cellules détectrices 12 et 13 sont respectivement reliées aux amplificateurs 21 et 22 Les signaux issus desdits amplificateurs sont soustraits l'un de l'autre par l'intermédiaire du circuit 23 dont le signal de sortie est alors envoyé dans le circuit de filtrage 24 comme cela est habituellement pratiqué pour stabiliser les boucles des servomécanismes La sortie du circuit de filtrage 24 est reliée à l'entrée I du diviseur analogique 20 dont la sortie J est elle- même reliée à l'entrée d'un amplificateur de puissance 25 Ce dernier est raccordé au moteur linéaire 26. La figure 6 décrit comment est effectuée la correction de gain dans le cas d'une boucle de servomécanisme entièrement numérique. Les signaux détectés par les cellules 12 et 13 sont amplifiés par les circuits respectifs 21 et 22 Les signaux obtenus sont, de même que précédemment, soustraits l'un de l'autre et le signal différence obtenu est envoyé dans un circuit de conversion analogique-numérique 27 Le signal numérique obtenu ainsi que l'adresse courante de piste AD sont alors envoyés directement au microprocesseur 28 qui gère le servomécanisme Ce dernier délivre alors, par exemple, des trains d'impulsions d'amplitude et de longueur constantes, mais d'occurence variable qui viennent commander un pont d'alimentation 29 du moteur d'accès 26. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, le miroir 6 fixé au bâti du lecteur-enregistreur assure les corrections de suivi radial sous l'influence de la bobine motrice B 3 Dans ce mode de réalisation, le miroir 6 est très agile Le gain de la boucle d'asservissement de suivi radial est alors très élevé et peut atteindre, par exemple, la valeur de 1000 en basses fréquences Ainsi la valeur résiduelle de l'écart à la piste n'est-elle plus, après action du servomécanisme, que le millième de ce qu'elle était avant son action. Un autre mode de réalisation de l'invention peut aussi être réalisé. Selon cet autre mode de réalisation, le miroir 6 n'assure pas la correction de suivi radial mais assure la correction de pupille La correction de suivi radial est alors assurée par le miroir 4 mû par le servo-moteur linéaire 10 de l'équipage mobile Le servo-moteur linéaire est alimenté par les signaux d'écart de il piste E et la différence des signaux issus des cellules détectrices 12 et 13 est ici envoyée dans la bobine B 3 qui commande la rotation du miroir 6 afin d'assurer la correction de pupille. Le schéma synoptique des boucles d'asservissement de cette variante est représenté par la figure 7 Le gain de la boucle du miroir 6 est ici faible, par exemple de l'ordre de 10 en basses fréquences, comparativement à celle du moteur linéaire, par exemple de l'ordre de 1000 en basses fréquences. Il est ici aussi possible de rendre le gain de boucle constant en le divisant par un facteur proportionnel à la distance L, comme cela a été décrit 1 o précédemment Il suffit de remplacer, dans la description précédente, le moteur linéaire 26 par la bobine B 3. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'accès et de suivi de pistes disposées à la surface de supports mobiles contenant des informations lisibles et/ou enregistrables optiquement par faisceau laser, ledit dispositif comportant au moins une tête optique constituée d'un chariot rigide ( 3) permettant l'accès du faisceau laser à la piste à lire et/ou à enregistrer, d'un objectif ( 5) relié rigidement au chariot rigide ( 3) et destiné à focaliser le faisceau laser à la surface du support mobile, d'un miroir de renvoi ( 4) relié rigidement au chariot rigide ( 3) et destiné à orienter le faisceau laser vers l'objectif ( 5), d'au moins une bobine motrice (B 2) permettant l'accès du chariot ( 3) à la piste à lire et/ou à enregistrer, et d'au moins une bobine motrice (Bi) permettant les déplacements du chariot ( 3) destinés à focaliser le faisceau laser et un miroir ( 6) non solidaire de la tête optique et permettant d'orienter le faisceau laser vers la tête optique ainsi qu'un bobine motrice (B 3) permettant de faire pivoter ledit miroir ( 6), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 12, 13, 15, 10) pour détecter et corriger tout décentrement du faisceau par rapport à l'axe ( 01 02) perpendiculaire au plan de la pupille de l'objectif ( 5) et passant par le centre de celle-ci, suivant la direction définie par l'axe (fl f 2) perpendiculaire audit axe ( 01 02) et contenu dans le plan perpendiculaire au plan de la pupille et contenant le centre (P) du miroir de renvoi ( 4) et le centre (Q) du miroir ( 6) permettant d'orienter le faisceau vers la tête optique. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 12, 13, 15, 10) comportent deux cellules de détection photo- électriques ( 12, 13) solidaires de la tête optique. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux cellules ( 12, 13) sont positionnées sur un axe (zi z 2) perpendiculaire à la surface du support mobile, situé entre le miroir de renvoi ( 4) et le miroir ( 6) permettant d'orienter le faisceau vers la tête optique, ledit axe interceptant la droite (fi f 2) définie par le centre (P) du miroir de renvoi ( 4) et le centre (D) de l'ouverture (O) de la tête optique, lesdites cellules étant situées à égale distance et de part et d'autre du point d'interception (C) dudit axe (zl z 2) et de la droite (fi f 2). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens ( 12, 13, 15, 10) pour détecter et corriger tout s décentrement du faisceau comportent des premiers moyens ( 21) pour amplifier le signal issu d'une premiere cellule de détection ( 12), des seconds moyens ( 22) pour amplifier le signal issu d'une seconde cellule de détection ( 13), et des moyens supplémentaires ( 23) pour faire la différence des signaux issus desdits premiers moyens ( 21) et desdits seconds moyens ( 22). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 20, 24, 25) reliant les moyens supplémentaires ( 23) avec la bobine motrice (B 2) qui permet l'accès aux pistes du chariot rigide ( 3). 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 20, 24, 25) reliant les moyens supplémentaires ( 23) avec la bobine motrice (B 3) qui permet de faire pivoter le miroir ( 6) permettant d'orienter le faisceau laser vers la tête optique. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (B 3) permettant d'assurer le suivi radial à l'aide du miroir ( 6) permettant d'orienter le faisceau vers la tête optique. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (B 2) permettant d'assurer le suivi radial à l'aide du miroir de renvoi ( 4). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens ( 20, 24, 25) comprennent des moyens ( 18, 19, 20, 27, 28) rendant constant le gain de la boucle d'asservissement ( 15, 10). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens ( 18, 19, 20) rendant constant le' gain de la boucle d'asservissement ( 15, 10) comprennent un circuit ( 18) calculant une nouvelle adresse (AN) en ajoutant à l'adresse courante de la piste (AD) une adresse fixe (AF), un convertisseur numérique-analogique ( 19) permettant de fournir un signal analogique (S) à partir de la nouvelle adresse (AN) et un diviseur analogique ( 20) commandé par le signal analogique (S). 11 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens ( 27, 28) rendant constant le gain de la boucle d'asservissement ( 15,10) comprennent un convertisseur analogique numérique ( 27) dont le signal d'entrée est issu des moyens ( 23) faisant la différence des signaux provenant des deux cellules5 de détection photo-électriques ( 12, 13), et le microprocesseur ( 28) qui gère le servomécanisme, ledit microprocesseur recevant en entrée le signal issu du convertisseur analogique numérique ( 27) ainsi que l'adresse courante de piste (AD).