FR 2682632 A1 19930423 FR 9113049 A 19911018 ROBOT POUR LA POSE DE PIECES ANGULAIRES La présente invention concerne un disposition pour réaliser la pose de pièces angulaires, à la verticale, en un ou plusieurs points d'une palette, de manière sensiblement simultanée. La pose verticale des cornières, en cours d'opération de palettisation, est traditionnellement effectuée manuellement Cette manière de procéder entraîne une perte de temps due essentiellement aux chutes des cornières, celles-ci ne pouvant être tenues toutes en même temps au cours de cette opération. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients Il comporte en effet selon une première caractéristique d'un côté un chargeur à cornières et en face un robot à 2 axes, fixé sur support qui lui permet d'effectuer des rotations circulaires, duquel sort un bras qui se termine par une pince de préhension. Le bras de préhension qui sort du boîtier a un mouvement rectiligne et circulaire et est utilisable à la demande dans des positions gauches ou droites. Les dessins annexés illustrent rinvention: La figure 1 représente en coupe le dispositif selon rinvention. La figure 2 représente une possibilité d'utilisation de cette invention aux fins de poses de 4 cornières simultanément au cours d'une opération de palettisation. Le chargeur et la pince de préhension sont adaptables aux différentes longueurs, largeurs et épaisseurs des pièces angulaires. Le dispositif selon rinvention est particulièrement destiné à la pose de pièces angulaires. REVENDICATIONS 1) Robot à 2 axes comprenant un bras de préhension à mouvement rectiligne et circulaire combinés, terminé par une pince de préhension et qui peut être utilisable, à la demande, dans des postions gauches ou droites.