FR 2678374 A1 19921231 FR 9107950 A 19910627 BIELLE DYNAMOMETRIOUE. La présente invention concerne une bielle dynamométrique, c'est-à- dire une bielle apte à fournir une information relative à l'amplitude des efforts qu'elle transmet selon un axe longitudinal. D'une manière générale, on sait que le brevet FR No 2 434 377 a déjà proposé une bielle de ce genre com- portant au moins deux éléments mâle et femelle montés axialement coulissants l'un dans l'autre et sollicités l'un et l'autre par des moyens élastiques disposés de manière à ce qu'un effort transmis par la bielle provoque un déplacement relatif représentatif dudit effort La détection de ce mouvement relatif est alors assurée grâce à un levier monté basculant à l'intérieur de l'élément femelle, dont une extrémité coopère avec une came portée par l'élément mâle et dont l'autre extrémité est destinée à agir sur un microcontact lorsque le déplacement relatif des deux éléments et donc le basculement du levier dépasse un seuil déterminé. Bien entendu, pour éviter toute perturbation de la chaîne cinématique dans laquelle se trouve incorporée la bielle, le déplacement relatif des deux éléments doit être aussi faible que possible, et doit intervenir, de préférence, en dehors des valeurs de charge normales de la bielle. 2 - A cet effet, ce brevet prévoit deux mesures, à savoir: une précontrainte des moyens élastiques pour faire en sorte que le déplacement relatif des deux pièces n'intervienne qu'au-delà d'un seuil d'effort prédéter- miné; un dimensionnement du levier et une disposition du microcontact conçus de manière à ce que la commutation effectuée par ce dernier n'intervienne que lors du dépassement d'un second seuil d'effort supérieur au premier. Il s'avère que les solutions proposées dans ce brevet présentent deux inconvénients. Le premier de ces inconvénients consiste en ce que le système came-butéelevier est relativement encombrant et exige une amplification relativement importante du mouve- ment relatif détecté et, par conséquent, une longueur importante du levier De ce fait, l'élément femelle de la bielle qui contient ce système doit être relativement long et volumineux L'usage de deux leviers, dont l'un porte le microcontact, permet de réduire de moitié la longueur de cet élément Toutefois, cette réduction de longueur s'effectue au détriment du diamètre qui doit être augmenté. Le deuxième inconvénient a trait au fait que ce disposi- tif ne permet pas de déterminer le sens de 1 ' effort qui est transmis par la bielle Or, cette information est relativement importante puisqu'elle permet de distinguer un effort moteur d'un effort résultant d'une contrainte extérieure appliquée au niveau de la charge. L'invention a donc plus particulièrement pour but de sup- primer ces inconvénients. 3 - Elle propose, à cet effet, une bielle dynamométrique du type comprenant un premier élément de transmission monté axialement coulissant par rapport à un second élément de transmission, avec interposition d'éléments élastiques disposés de manière à subir une déformation élastique pour tout déplacement relatif de l'un des éléments par rapport à l'autre, à partir d'une position de repos, le déplacement relatif des deux pièces étant amplifié par un levier monté basculant sur l'un des deux éléments, et sur lequel agit l'autre élément, la détection de l'effort transmis par la bielle étant assurée par au moins un dis- positif de détection de la position de l'extrémité libre du levier. Selon l'invention, cette bielle est caractérisée en ce que le susdit levier comporte au moins deux bras, à savoir: un bras radial articulé sur l'un des éléments et comportant, à distance de l'articulation, des moyens assurant une liaison axiale, dans les deux sens, à l'élément mâle, et un bras axial présentant une extrémité libre, de part et d'autre de laquelle sont disposés deux organes de détection de ladite extrémité du levier, cha- cun de ces organes de détection étant affecté à un sens de l'effort transmis par la bielle. Avantageusement, les susdits organes de détection pour- ront consister en des micro-interrupteurs disposés vis-à- vis du bras axial, de manière à n'être actionnés qu'au- delà d'une course de basculement déterminée du levier. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une coupe axiale d'un premier mode d'exécution d'un vérin selon l'invention; 4 - La figure 2 est une vue en perspective écorchée à plus grande échelle du détail de la figure 1 indiqué par le cercle Dl; La figure 3 est une coupe axiale d'un deuxième mode d'exécution d'un vérin selon l'invention; La figure 4 est une vue en perspective écorchée à plus grande échelle du détail de la figure 3 indiqué par le cercle D 2. Dans ces exemples, la bielle dynamométrique se compose d'une partie mâle constituée par une tige cylindrique épaulée 1 et d'une partie femelle se présentant sous la forme d'un manchon 2 en partie tubulaire comprenant, d'un côté, un alésage cylindrique à plusieurs niveaux 3 dans lequel est montée coulissante la partie mâle 1 et, de l'autre côté, des moyens de fixation 4 de type classique. Le montage coulissant de la tige 1 à l'intérieur de l'alésage 3 s'effectue au moyen de deux douilles-palier , 6 qui délimitent entre elles un espace annulaire 7 dans lequel s'engage un épaulement 8 de la tige 1. Chacune des douilles 5, 6 comprend, dans sa région adja- cente à l'espace annulaire 7, un étagement 9 qui déli- mite, avec la tige 1, un volume annulaire axial dans lequel est disposé un ressort précontraint 10, 11 qui vient porter, par l'intermédiaire d'une rondelle 12, 13, sur l'épaulement 8. Les deux ressorts 10, 11 ainsi que la précontrainte qu'ils subissent sont identiques, de manière à ce qu'en l'absence d'effort appliqué sur la bielle, l'épaulement 8 soit disposé au centre de l'espace annulaire 7 et soit mobile, de part et d'autre de cette position, sur une longueur e déterminée, et ce, contre l'action des res- sorts 10, 11. -5- Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, le dis- positif de détection du mouvement relatif entre les par- ties mâle et femelle de la bielle se compose d'une pla- quette radiale 13 réalisée en un matériau élastiquement déformable et fixée par l'une de ses extrémités 14 sur la tranche de la douille-palier 6 L'autre extrémité de cette plaquette 13 est munie d'un perçage 14 au travers duquel passe une vis axiale 15 dont l'extrémité vient se visser sur un écrou 16 solidaire d'une collerette 17 de la tige 1. La solidarisation de la vis 15 à la plaquette 13 est assurée grâce à des rondelles élastiques 18 disposées de part et d'autre de la plaquette 13, cet ensemble étant maintenu axialement grâce à un épaulement formé d'un côté sur la tige 1 et à une pince élastique (circlip) 19 enga- gée dans une gorge pratiquée au niveau de la tête de la vis 15. Sur la partie centrale de la plaquette 13 est rigidement fixé un bras de levier 21 qui s'étend axialement à l'intérieur de l'alésage 3 et dont l'extrémité libre co- opère avec deux microcontacts 22, 23 disposés en opposi- tion l'un par rapport à l'autre. Dans cet exemple, dans le but de réduire l'encombrement, l'extrémité libre du bras de levier 21 comprend deux por- tions axiales 24, 25 décalées l'une par rapport à l'autre dans un plan de rotation perpendiculaire au plan médian de symétrie P, P' de la bielle (et perpendiculaire à l'axe de rotation du levier) Chacune de ces portions est munie d'une butée réglable 26, 27 destinée à agir sur l'organe d'actionnement d'un microcontact 22, 23 corres- pondant Le gain de place obtenu est dû au fait que le décalage des deux portions de bras 24, 25 autorise un léger chevauchement des deux microcontacts 22, 23 dans un plan perpendiculaire au plan P, P'. -6- Le fonctionnement de la bielle précédemment décrite est alors le suivant: En l'absence d'effort transmis par la bielle (état de repos) ou même, lorsque l'effort transmis demeure infé- rieur à une première valeur de seuil qui est fonction de la raideur des ressorts 10, 11 et de leur taux de précon- trainte l'épaulement 8 de la tige 1 est centré dans l'espace annulaire 7, la plaquette 13, qui n'est pas sollicitée par la tige 1, s'étend radialement, les deux portions 24, 25 du bras de levier 21 s'étendent parallèlement au plan longitudinal de symé- trie P, P' et n'agissent pas sur les microcontacts 22, 23. Lorsque l'effort transmis par la bielle, dans le sens tige 1/manchon 2, devient supérieur au premier seuil, il se produit un déplacement relatif entre ces deux pièces 1, 2 avec, simultanément, compression du ressort 11. La plaquette 13, dont extrémité libre est déplacée axia- lement (vers l'extrémité libre du manchon 2), se déforme élastiquement autour d'un axe d'articulation situé au voisinage de l'extrémité 14. Du fait de cette déformation, le levier 21 bascule vers le haut en entraînant la portion de bras 24 vers l'organe d'actionnement du microcontact 22. Lorsque l'effort transmis par la bielle dépasse un second seuil (dont la valeur est ajustée grâce à la butée réglable 27) la portion de bras 24 agit sur le microcon- tact 22 en provoquant sa commutation Avantageusement, ce microcontact 22 (de même que le microcontact 23) pourra 7 - être connecté à un circuit de contrôle et/ou de sécurité apte à exploiter convenablement l'information relative au changement d'état de ce microcontact. Par un processus similaire, lorsqu'un effort exercé dans le sens manchon 2/tige 1 dépasse le premier seuil, la plaquette 13 entraînée en direction de la tige 1, se déforme élastiquement en provoquant un basculement vers le bas du bras de levier 21 Lorsqu'ensuite cet effort s'élève au-dessus du second seuil, la portion de bras 25 actionne le micro-interrupteur 23. Il est clair que le sens de l'effort qui est transmis par la bielle est déterminé par le micro-interrupteur 22, 23 qui a été sollicité. Bien entendu, les deux seuils précédemment mentionnés peuvent être sensiblement confondus en un seul seuil. Dans ce cas, les butées réglables 26, 27 doivent être ajustées de manière à venir en prise avec les organes d'actionnement des microcontacts 22, 23, au voisinage du seuil de commutation de ces derniers. Le mode d'exécution représenté sur les figures 3 et 4 permet à la fois: d'améliorer la précision de la bielle dynamométrique, et d'accroître (pratiquement de doubler) le coefficient du multiplicateur de déplacement constitué par le levier. Dans cet exemple, l'ensemble constitué par la plaquette et le levier est remplacé par un levier coudé rigide 30 en forme de L couché, dont la petite branche 31 qui pré- sente une longueur sensiblement égale au rayon de l'alésage 3, présente sur sa face extérieure, d'une part, une encoche 32 de section en forme de V située à son extrémité adjacente à la paroi de l'alésage 3 et, d'autre 8 - part, une encoche rectangulaire 33 de section rectangu- laire, axée parallèlement à la précédente, et située au niveau de la seconde extrémité. L'encoche 32 est maintenue appliquée, grâce à une lan- guette flexible 34 fixée dans le centre de la branche 31, contre un axe 35 solidaire du manchon 2 qui constitue l'axe de pivotement du levier 30. De même, l'encoche 33 est maintenue appliquée, par la languette 34, contre un axe 36 parallèle à l'axe 35 mais solidaire de la tige 1. En fait, la combinaison encoches 32, 33/axes 35, 36/languette 34 assure la fonction d'une double liaison articulée, avec une articulation sans jeu sur le manchon 1 (axe 32/encoche 35) et une articulation dotée d'un jeu radial mais non axial (axe 36/encoche 33). Dans cet exemple, l'axe 36 ainsi que la grande branche 37 du levier 30, s'étendent dans le plan longitudinal de symétrie P, P' de la bielle, les deux microcontacts 38, 39 étant situés de part et d'autre de l'extrémité de la branche 37 et donc de ce plan de symétrie P, P'. Le fonctionnement de cette bielle est similaire à celui précédemment décrit. Ainsi, un déplacement rotatif tige 1/manchon 2 va provo- quer, grâce à l'action de l'axe 36 sur l'encoche 33, un déplacement de l'extrémité de la branche 31 du levier 30 et, en conséquence, un basculement vers le haut de l'ensemble du levier 30 autour de l'axe 35 Au-delà d'un seuil d'effort déterminé, ce basculement provoquera le changement d'état du microcontact 38. Un déplacement relatif manchon 2/tige 1 provoquera, quant à lui, grâce à l'action de l'axe 36 sur la languette 34, 9 - une rotation en sens inverse du levier 30 et un actionne- ment du microcontact 39. Compte tenu du fait que le point d'application de l'effort exercé par la tige 1 sur le levier 30 est beau- coup plus rapproché de l'axe d'articulation 35 que dans l'exemple précédent, l'angle de rotation, pour un même déplacement, sera plus important (ici sensiblement le double) Le déplacement de l'extrémité (bras 37) du levier 30 (à longueur égale) sera donc le double du pré- cédent. Il devient donc possible de réduire la longueur du levier et donc les dimensions de la bielle tout en obtenant cependant une précision supérieure à celle obtenue dans le mode d'exécution précédemment décrit. - Revendications 1 Bielle dynamométrique du type comprenant un premier élément de transmission ( 1) monté axialement cou- lissant par rapport à un second élément de transmission ( 2), avec interposition d'éléments élastiques ( 10, 11) disposés de manière à subir une déformation élastique pour tout déplacement relatif de l'un des éléments par rapport à l'autre, à partir d'une position de repos, la détection du déplacement relatif des deux pièces ( 1, 2) étant amplifiée par un levier ( 21, 30) monté basculant sur l'un des deux éléments ( 2) et sur lequel agit l'autre élément ( 1), la détection de l'effort transmis par la bielle étant assurée par au moins un dispositif de détec- tion de la position de l'extrémité libre du levier ( 21, ), caractérisée en ce que le levier comporte au moins deux bras, à savoir: un bras radial ( 13, 31) articulé sur l'un des éléments ( 2) et comportant, à distance de l'articulation, des moyens ( 15 à 18 et 34, 36) assurant une liaison axiale, dans les deux sens, à l'autre élément ( 1), et un bras axial ( 21, 37) présentant une extrémité libre de part et d'autre de laquelle sont disposés deux organes de détection ( 22, 23 38, 39) de la position de ladite extrémité, chacun de ces organes de détection ( 22, 23 38, 39) étant affecté à un sens différent de l'effort transmis par la bielle. 2 Bielle dynamométrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les susdits éléments de transmis- sion ( 1, 2) sont de type mâle et femelle et coulissent respectivement l'un dans l'autre, et en ce que, dans ce cas, le susdit levier ( 21, 30) est articulé dans la par- tie femelle ( 2) et accouplé à la partie mâle ( 1). 3 Bielle dynamométrique selon l'une des reven- dications 1 et 2, 11 - caractérisée en ce que les susdits organes de détection ( 22, 23 38, 39) consistent en des micro-interrupteurs disposés vis-à-vis du bras radial ( 21, 37) de manière à n'être actionnés qu'au-delà d'une course de basculement déterminée du levier. 4 Bielle dynamométrique selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité libre du susdit levier ( 21) est munie de butées réglables ( 26, 27) aptes à agir sur les organes d'actionnement des microcontacts ( 22, 23). Bielle dynamométrique selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que le susdit levier comprend une pla- quette radiale ( 13), réalisée en un matériau élastique- ment déformable, et solidarisée à l'élément femelle ( 2) par l'une de ses extrémités, cette plaquette ( 13) étant reliée à l'élément mâle ( 1), par son autre extrémité et comprenant une partie centrale sur laquelle est rigide- ment fixé un bras de levier ( 21) de part et d'autre duquel sont disposés les susdits microcontacts ( 22, 23). 6 Bielle dynamométrique selon la revendication , caractérisée en ce que le susdit bras de levier ( 21) com- prend deux portions axiales ( 24, 25) décalées l'une par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du levier. 7 Bielle dynamométrique selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisée en ce que le susdit levier ( 30) est rigide et présente une forme coudée, dont une première branche ( 31) est articulée sans jeu, par son extrémité libre, à l'élément femelle ( 2), tandis qu'au niveau de la partie coudée, elle est articulée avec un léger jeu radial, au 12 - susdit élément mâle ( 1), l'autre branche ( 37) du levier s'étendant axialement entre les deux susdits microcon- tacts ( 38, 39). 8 Bielle dynamométrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'articulation entre le levier ( 30)et l'élément femelle ( 2) fait intervenir une encoche ( 32) de section en forme de V formée sur l'extrémité libre de la première branche ( 31), cette encoche ( 32) étant maintenue appliquée contre un axe ( 35) solidaire de l'élément femelle ( 2) grâce à une languette élastique ( 34) solidaire dudit levier ( 30). 9 Bielle dynamométrique selon l'une des reven- dications 7 et 8, caractérisée en ce que l'articulation entre le levier ( 30) et l'élément mâle ( 1) fait intervenir une encoche ( 33) de section rectangulaire formée sur la première branche au niveau de la portion coudée, cette encoche ( 33) étant maintenue appliquée contre un axe ( 36) soli- daire de l'élément mâle ( 1) grâce à la susdite languette élastique ( 34).