FR 2678067 A1 19921224 FR 9107721 A 19910624 SIMULATEUR DE VIBRATIONS DE MAT D'HELICOPTERE. DESCRIPTION L'invention concerne un simulateur de vibra- tion conçu pour effectuer, en laboratoire, le contrôle fonctionnel d'appareils tels que des viseurs conçus pour être montés en haut du mât supportant le rotor d'un hélicoptère. Des appareils tels que des viseurs pour le tir de missiles à partir d'un hélicoptère peuvent être implantés en haut du mât supportant le rotor de l'héli- coptère. Cependant, si ces appareils sont implantés sans avoir fait l'objet d'essais préalables en vibra- tion, leur comportement peut s'avérer défectueux lors- qu'ils sont soumis au régime vibratoire complexe engen- dré par la rotation du rotor. Malheureusement, il n'existe pas à l'heure actuelle de simulateur de vibrations permettant de simu- ler les vibrations complexes engendrées par le mouvement du rotor. L'invention a précisément pour objet un simu- lateur de vibrations permettant de reconstituer en laboratoire le mouvement vibratoire complexe du mât supportant le rotor d'un hélicoptère, afin notamment de pouvoir réaliser le contrôle fonctionnel d'appareils tels que des viseurs destinés à être implantés en haut de ce mât. Conformément à l'invention, un tel simulateur de vibrations est caractérisé par le fait qu'il comprend: une structure de référence fixe; une structure mobile porte mât montée sur la structure de référence fixe de façon à disposer d'un degré de liberté de translation selon une direction verticale et de deux degrés de liberté de rotation autour de deux axes horizontaux, respectivement de roulis et de tangage, perpendiculaires entre eux; trois excitateurs linéaires solidaires de la structure de référence fixe, ayant des axes verticaux parallèles et agissant sur la structure mobile porte mât en trois points formant un triangle équilatéral dont le centre est situé sur l'axe du mât. Avantageusement, des moyens de délestage tels que des coussins pneumatiques horizontaux sont prévus entre la structure mobile porte mât et la structure de référence fixe, afin *que les vibrations de la structure mobile produites par les excitateurs linéaires ne soient pas perturbées par la masse de cette structure mobile. Par ailleurs, -chaque excitateur linéaire agit avantageusement sur la structure mobile porte mât par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison tel qu'une rotule hydrostatique double pivot autorisant un désali- gnement angulaire et latéral lors de l'entrée en vibra- tion de la structure mobile. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, la structure mobile porte mât comporte un plateau d'interface articulé par une rotule sur une colonne de guidage ayant un axe vertical confondu avec l'axe du mât lorsque les excitateurs sont au repos, la colonne de guidage coopérant avec des moyens de guidage montés sur la structure de référence fixe et autorisant un déplacement de ladite colonne selon son axe, le pla- teau d'interface coopérant en outre avec la structure de référence fixe par des moyens de limitation de mouve- ment interdisant toute rotation de la plaque d'interface autour de l'axe vertical de la colonne de guidage. Le simulateur conforme à l'invention comprend de plus des moyens de pilotage, sensibles à des signaux délivrés par des accéléromètres montés sur des parties mobiles des excitateurs, pour délivrer des signaux de pilotage de ces excitateurs, déphasés de 120 les uns par rapport aux autres. Afin que les vibrations simulées dans Le mât correspondent aux vibrations du mât supportant le rotor d'un hélicoptère, on a déterminé que Les signaux de pilotage délivrés par les moyens de pilotage doivent être calculés afin de soumettre la structure mobile simultanément à: une vibration horizontale circulaire, à une fréquence Q de rotation simulée d'un rotor d'hélicoptère; des vibrations horizontales circulaires, à des fré- quences harmoniques k N QS, o k représente un entier positif et N le nombre de pales du rotor; une vibration linéaire verticale à la fréquence N 9; et une vibration aléatoire large bande. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, illustrant un simulateur de vibra- tions de mât d'hélicoptère réalisé conformément à l'in- vention; la figure 2 est une vue en coupe du simula- teur de la figure 1 selon un plan vertical; et la figure 3 est une vue de dessus, en coupe partielle, du simulateur des figures 1 et 2 représentant également de façon schématique le circuit de commande des accéléromètres. Comme l'illustrent les figures 1 à 3, le simu- lateur de vibrations selon l'invention comprend une structure de référence fixe, désignée de façon générale par la référence 10, une structure mobile porte mât, désignée de façon générale par la référence 12, et trois excitateurs linéaires 14. Les trois -excitateurs linéaires 14 sont iden- tiques et constitués par exemple par des excitateurs électrodynamiques de type connu Chacun d'entre eux repose sur un corps cylindrique fixe 16, assujetti à un bâti de supportage commun (non représenté), de telle sorte que les axes des excitateurs soient orientés ver- ticalement et forment un triangle équilatéral dans un plan horizontal. Chacun des excitateurs 14 comporte également un organe de sortie, constitué par une table horizontale mobile 18 apte à se déplacer selon l'axe de l'excitateur correspondant en fonction des signaux électriques appli- qués à ce dernier Les tables mobiles 18 sont placées à l'extrémité supérieure de chacun des excitateur 14. La structure de référence fixe 10 du simula- teur comprend principalement une plaque horizontale 20, de forme généralement triangulaire, qui est assujettie à la face supérieure du corps 16 de chacun des excita- teurs 14 par un moyen de fixation quelconque, tel que des vis 21 (figure 3). Dans sa partie centrale, la plaque horizontale comporte une fenêtre circulaire 22 dont l'axe est situé à égale distance des axes verticaux de chacun des excitateurs 14 Des organes de guidage 24, par exemple au nombre de trois répartis à 1200 les uns des autres autour de l'axe de la fenêtre circulaire 22, sont fixés à la plaque horizontale 20, de façon à faire saillie radialement vers l'intérieur dans la fenêtre circulaire 22 Chacun de ces organes de guidage 24 porte par exem- p Ie deux galets 26 (figure 2) qui sont en contact de roulement avec la surface extérieure d'une colonne de guidage ou fourreau tubulaire 28, de telle sorte que cette colonne peut se déplacer selon un axe vertical situé à égale distance de chacun des axes des excita- teurs 14. A son extrémité supérieure, la colonne de guidage 28 porte une rotule 30 sur laquelle est articu Lé un plateau d'interface 32 qui constitue l'élément prin- cipal de la structure mobile porte mât 12 Ce plateau OS d'interface 32, qui occupe une position sensiblement horizontale, aux vibrations engendrées par les excita- teurs 14 près, présente généralement la forme d'un triangle équilatéral dont les sommets sont situés en face des tables mobiles 18 de chacun des excitateurs 14. Le mouvement de la table mobile 18 de chacun des excitateurs 14 est transmis au plateau d'interface 32 par un mécanisme de liaison 34 autorisant un léger désalignement angulaire et latéral entre les points de fixation de ce mécanisme respectivement sur la table mobile et sur le plateau d'interface, tout en assurant la transmission intégrale des mouvements entre ces deux pièces. Dans le mode de réalisation représenté et comme l'illustre notamment la figure 2, ces mécanismes de liaison 34 sont constitués par des rotules hydrosta- tiques double pivot qui comprennent chacune un élément central 36 dont les extrémités sont articulées respecti- vement sur une demi-rotule inférieure 38 solidaire de la table mobile 18 de l'excitateur 14 correspondant et sur une demi-rotule supérieure 40 solidaire de la face inférieure du plateau d'interface 32 Il est à noter que lorsque le plateau d'interface 32 est horizontal, les centres des demi-rotules 38 et 40 de chacune des rotules hydrostatiques double pivot 34 sont disposés selon l'axe vertical de l'excitateur 14 correspondant. Le montage précédemment décrit de la structure mobile porte mât 12 sur la structure de référence fixe par l'intermédiaire de la rotule 30 et de la colonne de guidage 28 coopérant avec les galets 26 donne à la structure mobile porte mât un degré de liberté de trans- lation selon l'axe vertical de la colonne 28 et trois degrés de liberté de rotation respectivement autour de cet axe vertical et autour de deux axes horizontaux orthogonaux, respectivement de roulis et de tangage, passant par le centre de la rotule 30. Afin d'obtenir la simulation désirée, la structure mobile porte mât 12 doit être bloquée en rota- tion de lacet autour de l'axe vertical de la colonne de guidage 28 Pour cela, le plateau d'interface 32 porte sur sa face inférieure, entre chaque paire d'exci- tateurs 14, une nervure 42 orientée radialement par rapport à un axe perpendiculaire à la face supérieure plane du plateau d'interface 32 et passant par le centre du triangle équilatéral formé par ce plateau Chacune de ces nervures 42 se trouve placée entre deux nervures parallèles 44 qui font saillie sur la face supérieure de la plaque horizontale 20 Deux coussins pneumatiques verticaux 46 sont disposés coaxialement, selon un même axe horizontal orthogonal à l'axe de la colonne de gui- dage 28, entre chacune des nervures 42 et les nervures 44 adjacentes, de façon à empêcher toute rotation de lacet de la structure mobile 12, tout en n'entravant pas les autres mouvements de cette structure. Le simulateur selon l'invention comprend en outre des moyens de délestage, grâce auxquels la masse de la structure mobile porte mât 12 n'est pas transmise directement à la structure de référence fixe 10. Dans le mode de réalisation représenté et comme l'illustrent plus précisément les figures 1 et 2, ces moyens de délestage comprennent un coussin pneu- matique horizontal 48, d'axe vertical, interposé entre le bord inférieur de chacune des nervures 42 et la face supérieure de la plaque horizontale 20, entre les deux nervures 44 correspondantes. Comme l'illustre plus précisément la figure 1, l'appareil A à tester, tel qu'un viseur pour tir de missiles, est placé à l'extrémité supérieure d'un mât dont l'extrémité inférieure est assujettie à la face supérieure du plateau d'interface 32, de telle sorte que l'axe du mât 50 soit perpendiculaire au plan formé par cette face et passe par le centre de la rotule 30, quelle que soit la position instantanée occupée par la structure mobile porte mât 12 Par conséquent, Lorsque la face supérieure du plateau d'interface 32 est hori- zontale, l'axe du mât 50 est vertical et confondu avec l'axe de la colonne de guidage 28 L'axe du mât se trouve alors à égale distance des axes de chacun des excitateurs 14. En se référant plus précisément à la figure 3, on voit qu'un accéléromètre 52 est monté sur la table mobile 18 de chacun des excitateurs 14 Les accéléromè- tres 52 délivrent des signaux qui sont transmis à des moyens de pilotage 54 constitués par exemple par un calculateur numérique, programmé de façon à commander chacun des excitateurs 14, au travers d'un amplificateur 56, en fonction des signaux délivrés par les accéléromè- tres 52. De façon plus précise, les moyens de pilotage 54 délivrent des signaux de pilotage des excitateurs 14, qui sont déphasés de 120 les uns par rapport aux autres, de façon à simuler les vibrations engendrées par le mouvement alterné des pales d'un rotor d'hélicop- tère qui serait monté sur le mât 50. La programmation du calculateur numérique constituant les moyens de pilotage 54 permet en outre de simuler les différents mouvements élémentaires constituant le mouvement complexe auquel est soumis le mât supportant le rotor d'un hélicoptère Des essais ont montré que ce mouvement complexe peut se décomposer en plusieurs mouvements élémentaires qui sont simulés dans l'appareil selon l'invention, de telle sorte que la structure mobile porte mât 12 soit soumise simultané- ment à: une vibration horizontale circulaire, à une fréquence Q de rotation simulé d'un rotor d'hélicoptère; des vibrations horizontales circulaires, à des fré- quences harmoniques k N P, o k représente un entier positif et N le nombre de pales du rotor; une vibration linéaire verticale à la fréquence N 2; et une vibration aléatoire large bande. Afin d'assurer le traitement désiré, des moyens d'affichage peuvent également être prévus pour obtenir les courbes de Lissajous représentatives des vibrations auxquelles est soumis l'appareil A, dans un plan horizontal et dans un plan vertical. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes Ainsi, on comprendra notamment que les différents mécanismes décrits, permettant d'obtenir le degré de liberté de translation et les deux degrés de liberté de rotation souhaités de la structure mobile porte mât, peuvent être remplacés par tout mécanisme équivalent sans sortir du cadre de l'invention De même, les formes données à la structure de référence fixe ainsi qu'à la structure mobile porte mât n'ont qu'une fonction d'illustration et ne doivent donc pas être considérées comme limitant la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1 Simulateur de vibrations du mât supportant le rotor d'un hélicoptère, caractérisé par le fait qu'il comprend: une structure de référence fixe ( 10); une structure mobile porte mât ( 12) montée sur la structure de référence fixe de façon à disposer d'un degré de liberté de translation selon une direction verticale et de deux degrés de liberté de rotation autour de deux axes horizontaux, respectivement de roulis et de tangage, perpendiculaires entre eux; trois excitateurs linéaires ( 14) solidaires de la structure de référence fixe, ayant des axes verticaux parallèles et agissant sur la structure mobile porte mât en trois points formant un triangle équilatéral dont le centre est situé sur l'axe du mât. 2 Simulateur selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que des moyens de délestage ( 48) sont prévus entre la structure mobile porte mât et la struc- ture de référence fixe. 3 Simulateur selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que les moyens de délestage compren- nent trois coussins pneumatiques horizontaux ( 48). 4 Simulateur selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque excitateur linéaire ( 14) agit sur la structure mobile porte mât par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison ( 34) autorisant un désalignement angulaire et latéral. Simulateur selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que le mécanisme de liaison est une rotule hydrostatique double pivot ( 34). 6 Simulateur selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé par le fait que la structure mobile porte mât comporte un plateau d'in- terface ( 32) articulé par une rotule ( 30) sur une colon- ne de guidage ( 28) ayant un axe vertical confondu avec l'axe du mât lorsque les excitateurs sont au repos, la colonne de guidage coopérant avec des moyens de guidage ( 26) montés sur la structure de référence fixe et auto- risant un déplacement de ladite colonne selon son axe, le plateau d'interface ( 32) coopérant en outre avec la structure de référence fixe ( 10) par des moyens de limi- tation de mouvement ( 42,44,46) interdisant toute rota- tiori de la plaque d'interface autour de l'axe vertical de la colonne de guidage ( 28). 7 Simulateur selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens de pilotage ( 54) sensibles à des signaux délivrés par des accéléromètres ( 52) montés sur des parties mobiles des excitateurs, pour déLivrer des signaux de pilotage des excitateurs, dépha- sés de 1200 les uns par rapport aux autres. 8 Simulateur selon la revendication 7, carac- térisé par le fait que lesdits signaux de pilotage déLi- vrés par les moyens de pilotage ( 54) sont déterminés afin de soumettre la structure mobile simultanément à: une vibration horizontale circulaire, à une fréquence S de rotation simu Lée d'un rotor d'hélicoptère; des vibrations horizontales circulaires, à des fré- quences harmoniques k N 2, o k représente un entier positif et N le nombre de pales du rotor; une vibration linéaire verticale à la fréquence N 2; et une vibration aléatoire large bande.