FR 2675335 A1 19921023 FR 9204658 A 19920415 L'invention concerne une machine agricole constituée par un châssis de machine formé de plusieurs éléments et auquel sont fixés des outils de travail et par un timon de traction articulé au châssis de machine, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, pour l'accrochage à un véhicule tracteur, les éléments extérieurs du cadre pouvant être pivotés vers le haut pour le transport, tandis que pour l'obtention d'une garde au sol plus importante des outils de travail, l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction est réglable, notamment un râteau-faneur. On monte des râteaux-faneurs comportant des outils de travail rotatifs, de préférence pour retourner la récolte présente sous la forme d'andains ou disposée de façon étalée sur le sol, au système hydraulique à trois points du tracteur ou on les accroche dans la fourche de traction du tracteur Alors que les machines montées sur le tracteur sont portées par le tracteur à l'état soulevé, lors du transport, les machines accrochées roulent sur leurs roues de roulement également pendant le transport Afin de ne pas gêner le trafic pendant le transport sur route, il faut se régler sur la largeur admissible sur la chaussée, en rétractant par pivotement des éléments de châssis qui portent les outils de travail En outre, dans des machines accrochées, il faut veiller à avoir une garde au sol correspondante pour les outils de travail A cet effet, on amène le châssis de machine équipé des outils de travail, hors de la position de travail basculée, dans une position approximativement horizontale de sorte qu'il existe une garde au sol correspondante pour les pointes des dents des outils de travail. Afin de réduire la largeur de la machine pour le transport, on fait en général pivoter vers l'arrière les éléments extérieurs du châssis, dans les machines tractées, de sorte que la machine basculée dans la position de transport se déplace sur quatre roues La même disposition mise en oeuvre dans des machines montées au tracteur conduit à un large décalage du centre de gravité vers l'arrière, ce qui décharge les roues avant du tracteur et affecte la capacité de conduite du tracteur C'est pourquoi, ces derniers temps, on en est venu à faire pivoter les éléments extérieurs du châssis d'environ 90 vers le haut, pour les amener dans une position de transport, dans des machines montées au tracteur, de façon qu'il ne se produise aucun décalage du centre de gravité Pour obtenir une large identité des éléments dans les deux formes de réalisation de machine et une capacité plus aisée de manoeuvre, dans le cas des machines accrochées, on utilise également le pivotement des éléments extérieurs du châssis vers le haut. Ces éléments extérieurs du châssis sont relevés par pivotement au moyen du système hydraulique du tracteur Etant donné que, dans ces machines, il n'est pas nécessaire de modifier l'angle de réglage des outils de travail pour le transport, il suffit que, pour la position de travail ou de transport, le conducteur du tracteur soulève ou abaisse la machine à l'aide du système hydraulique à trois points du tracteur et actionne les éléments extérieurs du châssis à l'aide du système hydraulique du tracteur. Dans le cas des machines accrochées, pour obtenir la garde au sol, il faut faire pivoter la machine hors de la position de travail dans la position de transport ou dans le sens inverse pour atteindre la position de travail Ceci est réalisé en général moyennant l'actionnement d'une manivelle, ce qui permet de modifier l'angle entre le châssis de machine et le timon Cette disposition nécessaire prend du temps et est ressentie comme particulièrement pénible lorsque le pivotement des éléments extérieurs du cadre vers le haut dans le cas de machines accrochées est réalisée à l'aide du système hydraulique du tracteur et que le conducteur du tracteur doit descendre pour actionner la manivelle. C'est pourquoi l'invention a pour tâche fondamentale d'agencer une machine agricole du type indiqué au début de manière à pouvoir modifier de façon plus simple l'angle entre le châssis de machine et le timon. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la modification de l'angle entre le timon de traction et le châssis de machine s'effectue de façon imposée par le mouvement de pivotement des éléments extérieurs du châssis de la position de travail dans la position de transport ou inversement. Grâce au couplage conforme à l'invention entre le mouvement de pivotement des éléments extérieurs du châssis et le réglage de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction, on obtient en une étape opératoire et sans intervention manuelle supplémentaire, la modification désirée de l'angle, et ce indépendamment du fait que le pivotement des éléments latéraux du châssis vers le haut s'effectue manuellement ou à l'aide d'un système hydraulique. Conformément à une première forme de réalisation de l'invention, la transmission du mouvement de pivotement doit être réalisée directement par l'intermédiaire d'une tringlerie d'un des éléments extérieurs du châssis pour aboutir au timon de traction par l'intermédiaire d'un levier à deux bras, monté sur le châssis de la machine, de préférence de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, et par l'intermédiaire d'une barre de poussée et de traction, la barre de traction étant de préférence une broche de réglage, à l'aide de laquelle on peut réaliser un réglage fin de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction, en fonction des données locales. Pour éviter des modifications de l'angle entre le châssis de -machine et le timon de traction, qui apparaissent simplement en raison du fait que les éléments extérieurs du châssis articulés de façon à pouvoir pivoter à la section médiane du châssis de machine, se soulèvent et s'abaissent en raison d'inégalités du sol, dans une autre forme de réalisation de l'invention, on peut prévoir que le levier à deux bras est raccordé, par une barre de transmission qui s'étend à hauteur de l'axe de pivotement de l'élément extérieur du cadre, avec cet élément de cadre Grâce à cette disposition particulière de la barre de transmission, des mouvements de pivotement de l'élément extérieur du cadre jusqu'à des angles relativement importants, à peine dépassés dans la pratique, n'ont pratiquement absolument aucun effet étant donné que pour de tels débattements angulaires faibles, il ne se produit absolument aucun décalage longitudinal notable de la barre de transmission et que simultanément l'angle entre le châssis de machine et le timon n'est également pas modifié. Cette modification de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction est liée au fait que compte tenu de la longueur fixe entre le point d'articulation de la barre de traction au timon de traction et au point d'articulation correspondant du levier à deux bras, des mouvements de pivotement du levier à deux bras dûs au rabattement ou à l'abaissement des éléments extérieurs du châssis ne peuvent être compensés que par le fait que l'angle entre le châssis de la machine et le timon de traction se modifie. A la place de la transmission directe très simple, dont il a été question précédemment, du mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'une tringlerie, conformément à un autre exemple de réalisation de l'invention, on peut naturellement également prévoir que le réglage angulaire du châssis soit réalisé directement au moyen d'un dispositif de réglage commandé par le mouvement de déplacement de l'élément de châssis extérieur, par exemple un vérin hydraulique Ce vérin hydraulique peut être relié à la conduite véhiculant le milieu de pression pour le relèvement des éléments extérieurs du châssis. D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après d'un exemple de réalisation faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une machine tractée possédant une forme de réalisation connue jusqu'alors avec un réglage, par manivelle, de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction dans la position de travail; la figure 2 représente une vue en élévation latérale de la machine de travail de la figure 1, dans la position de transport; la figure 3 représente une vue en plan à plus grande échelle de la section médiane du châssis de machine, avec une barre de transmission conforme à l'invention disposée entre un élément extérieur du châssis et le timon de traction; la figure 4 représente une vue arrière du châssis de machine dans la direction de la flèche IV dans la figure 3; la figure 5 représente une coupe transversale prise suivant la ligne V-V dans la figure 3, dans la position de travail; la figure 6 représente une coupe correspondant à la figure 5 dans la position de transport; la figure 7 représente une vue en plan, qui correspond à la vue en plan de la figure 3, d'une forme de réalisation modifiée, dans laquelle les deux éléments extérieurs du châssis sont pivotés, en étant couplés entre eux, ce mouvement de pivotement étant exécuté, ainsi que le pivotement angulaire, qui en est dérivé, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement hydraulique; la figure 8 représente une coupe prise approximativement suivant la ligne VIII-VIII dans la figure 7 dans une position de travail des éléments extérieurs du châssis; et la figure 9 représente une coupe, qui correspond à la figure 8, pour l'autre position de travail des éléments extérieurs du châssis, ces positions correspondant approximativement aux décalages angulaires différents des figures 5 et 6 dans le premier exemple de réalisation. La machine accrochée, qui possède une forme de réalisation connue jusqu'alors, est accrochée au moyen du timon de traction ( 1) à la fourche de traction du tracteur Le timon ( 1) est fixé de manière à pouvoir pivoter au châssis ( 2) de machine Une manivelle ( 3), dont une extrémité porte un filetage ( 4) est supportée de manière à pouvoir tourner, tout en étant fixée axialement, dans un palier ( 5) du timon ( 1), tandis que l'extrémité filetée ( 4) s'engage dans un écrou pivotant ( 6) installé sur le châssis ( 2) de machine Pour le travail, on rétracte par pivotement la machine, qui se déplace sur les roues de déplacement ( 7), de manière que les dents ( 8) des outils de travail ( 9) soient situées à une faible distance par rapport au sol Pour le transport, on réduit la longueur active A de la broche à la valeur A 1, de sorte que les outils de travail ( 9) parviennent dans une position approximativement horizontale, sous l'effet du pivotement du châssis ( 2) de machine autour des roues de déplacement ( 7), et la distance entre les pointes des dents et le sol possède une valeur correspondante. Contrairement à ce type de réglage manuel par l'intermédiaire de la manivelle et de la broche de réglage, lors de chaque commutation entre la position de travail et la position de transport, dans le cas de la variante conforme à l'invention, représentée dans les figures 3 à 6, d'un râteau-faneur du type représenté dans les figures 1 et 2, l'écrou ( 10) n'est pas installé directement au châssis ( 2) de machine, mais au bras ( 11) d'un levier coudé à deux bras ( 12). La mobilité de l'écrou est obtenue au moyen d'une fourche ( 13), qui est soudée à l'écrou ( 10) et qui est raccordée par l'intermédiaire d'un croisillon ( 14) avec le levier ( 11). Le levier coudé ( 12) est monté de manière à être déplaçable dans des oeillets correspondants ( 15) du châssis ( 2) de machine, le second bras (lla) étant articulé avec une barre d'actionnement ( 17), dont l'extrémité extérieure vient en prise, de manière à pouvoir tourner, à l'un des éléments extérieurs ( 18) du châssis de l'autre côté de l'articulation de liaison ( 20) par rapport à l'élément intérieur ( 19) du châssis. La barre de transmission ( 17) s'étend (voir notamment la figure 4) à la hauteur de l'axe de pivotement ( 20) de sorte que des mouvements de pivotement de l'élément extérieur ( 18) du châssis par rapport à l'élément intérieur ( 19) du châssis, tels qu'ils interviennent toujours en raison d'inégalités du sol, ne conduisent pratiquement à aucun déplacement longitudinal de la barre de transmission et par conséquent également à aucune modification de l'angle entre le châssis ( 2) de machine et le timon de traction ( 1) C'est seulement lorsqu'on désire soulever par pivotement l'élément extérieur ( 18) du châssis pour l'amener dans la position de transport sensiblement verticale que la barre de poussée ( 17) pousse contre le bras (lia) le levier coudé ( 12) de sorte que l'autre bras ( 11) attire la broche filetée ( 21) vers le châssis de machine. Etant donné qu'il existe une longueur fixe entre l'articulation ( 14) et l'articulation ( 5), cette modification ne peut être effectuée que parle fait que le châssis ( 2) de machine pivote hors de la position de travail représentée sur la figure 5 pour venir dans la position de transport représentée sur la figure 6 Sous l'effet de cette réduction de l'angle entre le châssis ( 2) de machine et le timon de traction ( 1), les outils de travail ( 9) se placent dans une position horizontale et on obtient une garde au sol correspondante conformément à la figure 2, sans que la longueur de la broche de réglage ait été raccourcie. Pour atteindre la position de travail conforme aux figures 1 et 5, on abaisse par pivotement les éléments extérieurs ( 18) du châssis de sorte que, selon la séquence inverse à celle du passage à la position de transport, l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction augmente et les pointes des dents viennent se situer à nouveau à la distance a du sol. Avec la manivelle, on peut alors encore seulement réaliser le réglage fin de la hauteur de travail, mais l'actionnement pénible de la manivelle pour le changement de position tel qu'il était nécessaire jusqu'alors avec la même manivelle lors de chaque commutation entre la position de travail et la position de déplacement, est supprimé. Les figures 7 à 9 représentent une forme de réalisation modifiée, dans laquelle d'une part les deux éléments extérieurs ( 18) du châssis sont reliés entre eux selon un mécanisme d'entraînement constitué par un levier double central ( 12 '), et en outre le mouvement de pivotement des éléments extérieurs ( 18) du châssis et le réglage de l'angle entre le timon de traction ( 1) et le châssis ( 2) de machine sont exécutés par un dispositif de réglage commun se présentant sous la forme d'un vérin hydraulique ( 23), dont une extrémité est articulée à un étrier rigide ( 22)situé au châssis ( 2) de machine, tandis que l'autre extrémité actionne le bras de levier (lia) En dehors du bras de levier ( 11), qui est attaqué par la fourche ( 13), dans la forme de réalisation des figures 7 à 9, il est en outre prévu, dans le prolongement du bras de levier (lia), un bras de levier correspondant (llb), qui établit, par l'intermédiaire d'une tringlerie identique ( 17, 20) la liaison avec le bras pivotant extérieur droit ( 18). Dans la figure 7, on a représenté par des lignes en trait mixte la position du bras de levier (lia, llb) lorsque les éléments extérieurs ( 18) du châssis sont dans la position rabattue vers le haut obtenue au moyen du vérin hydraulique ( 23) et lorsque l'angle du châssis ( 2) par rapport au longeron ( 1) est modifié conformément à la figure 9 Les barres de transmission ( 17), qui agissent dans cette position représentée en trait mixte, n'ont pas été dessinées dans le cas de cette position de transport, pour conserver la clarté du dessin. REVENDICATIONS 1 Machine agricole constituée par un châssis ( 2) de machine formé de plusieurs éléments et auquel sont fixés des outils de travail et un timon de traction ( 1) articulé au châssis de machine, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, pour l'accrochage à un véhicule tracteur, les éléments extérieurs ( 12) du châssis pouvant être pivotés vers le haut pour le transport, tandis que pour l'obtention d'une garde au sol plus importante des outils de travail, l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction est modifiable, caractérisée en ce que la modification de l'angle entre le timon de traction ( 1) et le châssis ( 2) de machine s'effectue de façon imposée par le mouvement de pivotement des éléments extérieurs ( 18) du châssis. 2 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission du mouvement de pivotement est réalisée directement par l'intermédiaire d'une tringlerie partant d'un des éléments extérieurs ( 18) du châssis pour aboutir au timon de traction ( 1) par l'intermédiaire d'un levier à deux bras ( 12), monté au châssis ( 2) de machine, de préférence de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe approximativement vertical, et par l'intermédiaire d'une barre de poussée et de traction ( 21). 3 Machine agricole selon la revendication 2, caractérisée en ce que la barre de traction est une broche de réglage ( 21). 4 Machine agricole selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le levier à deux bras ( 12) est relié, par une barre de transmission ( 17) qui s'étend à hauteur de l'axe de pivotement ( 20) de l'élément extérieur ( 18) du châssis, à cet élément de châssis. Machine agricole selon l'une quelconque revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le réglage angulaire et le mouvement de pivotement des éléments extérieurs ( 18) du châssis sont réalisés par un dispositif de réglage commun. 6 Machine agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage central comprend un levier double ( 12 '), agencé en position centrale. 7 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réglage angulaire est réalisé directement par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage commandé par le mouvement de pivotement des éléments extérieurs ( 18) du châssis. 8 Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de réglage contient un vérin hydraulique ( 23), qui est relié à la conduite véhiculant le milieu de pression pour le relèvement des éléments extérieurs du châssis.