FR 2674726 A1 19921009 FR 9104221 A 19910403 Description La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant un châssis, au moins un soc et un bras de soc correspondant lié audit châssis à l'aide d'éléments de liaison, lesdits éléments de liaison comportant: des organes de guidage autorisant un déplacement en hauteur dudit bras de soc par rapport au châssis, et au moins un organe de maintien maintenant le bras de soc par rapport au châssis dans la position choisie. Il est connu dans l'état de la technique une telle machine Le châssis de celle-ci supporte un rotor dont l'axe s'étend orthogonalement à la direction de travail. Ce rotor comporte un arbre central sur lequel sont agencés des flasques équipés de bêches Derrière le rotor, le châssis est muni d'un rouleau de type "Packer" destiné à rouler sur le sol A l'avant du rotor et parallèlement à son axe est agencée une rangée de socs Chaque soc s'étend plus bas que le rotor et est muni d'un bras de soc correspondant guidé dans un fourreau respectif du châssis. Ce fourreau est de section rectangulaire et s'étend vers le haut, de sorte à autoriser un déplacement en hauteur du bras de soc par rapport au châssis lors du réglage. Un dispositif à vis et écrou dont la vis s'étend parallèlement à l'axe longitudinal du bras de soc, permet à l'utilisateur de translater le bras de soc dans son fourreau de façon précise Cette vis s'appuie sur le châssis et peut être vissée plus ou moins profondément dans un écrou solidaire du bras de soc. Lorsque la profondeur de travail du soc a été réglée par l'utilisateur au moyen du dispositif à vis et écrou, l'utilisateur doit en sus verrouiller le bras de soc au moyen d'une broche Dans ce but, le bras de soc comporte plusieurs trous circulaires dont les axes sont dirigés horizontalement et orthogonalement à la direction de travail Ces trous sont par ailleurs tous identiques et alignés de manière équidistante suivant l'axe longitudinal du fourreau De part et d'autre du bras de soc, chaque côté latéral du fourreau est pourvu d'un trou respectif. Ces deux trous sont circulaires et leur diamètre est identique au diamètre des trous du bras de soc Du reste, ces deux trous sont coaxiaux et agencés de telle sorte qu'en translatant le bras de soc dans le fourreau, chaque trou du bras de soc coïncide successivement avec les deux trous du fourreau Ainsi, l'utilisateur peut aisément placer la broche dans les trous correspondants, ce qui a pour effet de verrouiller le bras de soc. En conséquence, pour changer la position du bras de soc par rapport au fourreau, il suffit simplement à l'utilisateur de retirer la broche, de régler la nouvelle profondeur de travail du soc au moyen du dispositif à vis et écrou, et de remettre ladite broche en place. Afin de pouvoir translater le bras de soc dans le fourreau lors du réglage de la profondeur de travail, il doit nécessairement exister un certain jeu fonctionnel entre le bras de soc et le fourreau Ce jeu fonctionnel s'avère par contre présenter un inconvénient durant le travail, étant donné que le bras de soc risque de vibrer latéralement. Il est également connu une autre machine, proche de la précédente, sur laquelle les bras de soc s'étendent, selon un principe très intéressant, dans le volume généré par les bêches du rotor Un tel agencement limite l'accumulation de la terre à l'avant de chaque bras de soc, mais requiert cependant un positionnement latéral relativement précis dudit bras de soc par rapport au châssis En effet, pour supprimer le jeu fonctionnel nécessaire au réglage de la profondeur de travail, le bras de soc est immobilisé au moyen d'une vis de pression. Celle-ci s'étend orthogonalement à la direction de travail et est vissée à travers l'un des côtés latéraux du fourreau pour plaquer le bras de soc contre l'autre, côté latéral du fourreau Un contre-écrou maintient la vis de pression dans sa position serrée Derrière le bras de soc est aussi agencée une cale, fixée au châssis à l'aide d'une autre vis et destinée à compléter le verrouillage du bras de soc suivant la direction de travail Sur cette machine, chaque bras de soc est relativement bien maintenu en position lors du travail Toutefois, pour régler chaque soc en hauteur, il faut desserrer le contre-écrou et la vis de pression, desserrer la vis de la cale, ajuster la hauteur, resserrer la vis de pression et le contre-écrou, et resserrer la vis de la cale Toutes ces manipulations sont peu aisées et demandent beaucoup de temps. La présente invention a pour but de créer une machine agricole de travail du sol sur laquelle la profondeur de travail de chaque soc peut être réglée rapidement, tout en supprimant, lors du travail, le jeu fonctionnel du bras de soc par rapport au châssis. A cet effet, la machine agricole de travail du sol selon l'invention est caractérisée par le fait que l'un au moins desdits organes de guidage présente une surface de positionnement en forme de "V" ou équivalente, destinée à collaborer avec une surface de positionnement complémentaire prévue sur le bras de soc, de sorte qu'au travail, ledit organe de guidage positionne ledit bras de soc transversalement à la direction de travail. Grâce à cette caractéristique, le jeu fonctionnel nécessaire au réglage de la profondeur de travail est supprimé lors du travail. Du fait que le positionnement du bras de soc par rapport au châssis ne nécessite aucune vis de pression, la modification de la profondeur de travail peut également se faire rapidement. Afin de permettre à l'organe de guidage de s'orienter par rapport au bras de soc, ledit organe de guidage est lié au châssis à l'aide d'une articulation cylindrique d'axe au moins sensiblement perpendiculaire à la direction de travail. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que les deux surfaces de positionnement présentent une forme en "V", dont le plan de symétrie s'étend au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail. Dans ce cas, l'angle d'ouverture de la forme en "V" peut avantageusement être de l'ordre de 90 . Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de guidage s'étend derrière le bras de soc, compte tenu du sens d'avance au travail. Préférentiellement, la concavité de la surface de positionnement de l'organe de guidage est dirigée vers l'avant. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu qu'un deuxième organe de guidage s'étend devant le bras de soc et au-dessus ou au même niveau que le premier organe de guidage, et que ledit deuxième organe de guidage présente une surface de positionnement supplémentaire en forme de 'IV' ou équivalente, destinée à collaborer avec une surface de positionnement complémentaire prévue sur le bras de soc, de sorte qu'au travail, ledit deuxième organe de guidage complète le positionnement du bras de soc transversalement à la direction de travail. Dans les réalisations o les deux surfaces de positionnement présentent une forme en "V" dont le plan de symétrie s'étend au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail, il est prévu que les deux surfaces de positionnement supplémentaires présentent également une forme en "V", dont le plan de symétrie est au moins sensiblement confondu avec le plan de symétrie desdites surfaces de positionnement Dans ce cas, l'angle d'ouverture de la forme en "V" des surfaces de positionnement supplémentaires peut avantageusement être de l'ordre de Préférentiellement, la concavité de la surface de positionnement supplémentaire du deuxième organe de guidage est dirigée vers l'arrière. Pour permettre au deuxième organe de guidage de s'orienter par rapport au bras de soc, ledit organe de guidage est lié au châssis à l'aide d'une articulation cylindrique d'axe au moins sensiblement perpendiculaire à la direction de travail. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les éléments de liaison comportent au moins une butée contribuant à maintenir le bras de soc en position lors du transport ou/et à guider le bras de soc lorsque celui-ci est déplacé en hauteur. En particulier, une première butée peut être agencée juste devant le bras de soc et de préférence au moins sensiblement au niveau du premier organe de guidage, et une deuxième butée peut s'étendre juste derrière le bras de soc et de préférence au moins sensiblement au niveau du deuxième organe de guidage. Il est aussi prévu selon l'invention, que les éléments de liaison comportent une chape dont les ailes s'étendent au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail Entre les ailes de cette chape, le bras de soc est maintenu au moyen de l'organe de maintien. Dans une réalisation avantageuse, l'organe de maintien est une broche et le bras de soc comporte une pluralité de trous d'axe dirigé transversalement à la direction de travail De ce fait, ces trous peuvent être amenés successivement en face d'une paire de trous coaxiaux de la chape dans le but de recevoir ladite broche. Pour déplacer le bras de soc en hauteur, il est également prévu que les éléments de liaison, qui lient le bras de soc au châssis, comportent en sus un dispositif à vis et écrou pouvant éventuellement servir, à lui seul, d'organe de maintien. Dans certaines réalisations, l'axe de la vis du dispositif à vis et écrou s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'extrémité supérieure du bras de soc, de sorte que ladite vis puisse être vissée plus ou moins profondément dans un écrou solidaire du bras de soc et venir s'appuyer à son extrémité libre sur le châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis supporte en sus un rotor muni d'outils de travail du sol. Avantageusement, le bras de soc peut s'étendre dans le cylindre généré par les outils de travail du sol, lors de la rotation du rotor. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue latérale d'une machine agricole de travail du sol selon l'inven- tion; la figure 2 représente une vue, suivant la flèche II de la figure 1, d'un soc et d'une partie du rotor; la figure 3 représente une coupe de ladite machine agricole de travail du sol suivant le plan III-III de la figure 2; et la figure 4 représente une coupe brisée (suivant la surface plane IV-IV de la figure 3), à une échelle agrandie, d'une partie du bras de soc liée au châssis. La machine agricole de travail du sol ( 1) selon l'invention telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 4, comporte un châssis ( 2) qui supporte une rangée de socs ( 3) et un rotor ( 4) La rangée de socs ( 3) et l'axe longitudinal du rotor ( 4) s'étendent transversalement à la direction de travail ( 5) Le bras de soc ( 6) de chaque soc ( 3) est lié au châssis ( 2) au moyen d'éléments de liaison ( 7), tandis que le rotor ( 4) est, d'une manière connue de l'homme de l'art, guidé en rotation dans deux parois latérales dont est muni le châssis ( 2) L'une de ces parois latérales est réalisée sous forme de carter latéral ( 8) (figure 1). Le châssis ( 2) supporte également un rouleau ( 9) agencé derrière le rotor ( 4), compte tenu du sens d'avance ( 5) au travail, et dont l'axe longitudinal s'étend parallèlement à l'axe longitudinal du rotor ( 4) Ce rouleau ( 9), du type "Packer" dans l'exemple représenté est guidé en rotation dans les extrémités arrière de deux bras ( 10), liés à leur extrémité avant au châssis ( 2) au moyen d'une articulation ( 11) d'axe parallèle à l'axe longitudinal du rouleau ( 9) ou du rotor ( 4) Entre chacun de ces bras ( 10) et le châssis ( 2) est, par ailleurs, prévu un dispositif de réglage ( 12) de la profondeur de travail Grâce à ces deux dispositifs de réglage ( 12), il est possible de régler la hauteur du rouleau ( 9) par rapport au châssis ( 2) Au travail, le rouleau ( 9) roule sur le sol De cette sorte, il détermine la profondeur de travail des socs ( 3) et du rotor ( 4) tout en participant activement au travail du sol. Le châssis ( 2) comporte en outre deux points d'attelage inférieurs ( 13) et un point d'attelage supérieur ( 14) prévus pour l'accouplement de la machine agricole de travail du sol ( 1) à l'attelage trois points ( 15) d'un tracteur agricole ( 16), dont on n'a représenté sur la figure 1 qu'une partie des bielles de l'attelage. Le rotor ( 4), supporté par le châssis ( 2), tourne autour de son axe longitudinal dans le sens positif ( 17), c'est-à-dire qu'à l'avant, le rotor ( 4) tourne vers le bas Cet entraînement en rotation est réalisé par des moyens d'entraînement ( 18) recevant eux-mêmes le mouvement de l'arbre de prise de force (non représenté) du tracteur agricole ( 16) au moyen d'un arbre de transmission à joints universels ( 19) représenté sur la figure 1 Les moyens d'entraînement ( 18) sont connus de l'homme de l'art et comportent notamment un carter central ( 20) Le carter central ( 20) est un carter de renvoi qui pourra avantageusement être constitué sous forme de boîte de vitesses Il comporte, d'une part, un arbre d'entrée ( 21) lié à l'arbre de transmission ( 19) et d'autre part, un arbre de sortie (non représenté) qui transmet le mouvement au carter latéral ( 8) transmettant lui-même le mouvement au rotor ( 4). Au-dessus du rotor ( 4) s'étend un capot également supporté par le châssis ( 2) et dont seul le volet arrière ( 22) apparaît sur la figure 1 Ce volet arrière ( 22) est, d'une manière connue de l'homme de l'art, réglable angulairement de sorte à influencer la trajectoire de la terre projetée vers l'arrière par le rotor ( 4). Le rotor ( 4) comporte un support central ( 23) qui supporte des outils de travail du sol ( 24) montés de manière démontable sur ledit support central ( 23) (figures 2 et 3) A cet effet, le support central ( 23) est constitué par une âme centrale ( 25) sur laquelle sont agencés des flasques ( 26) Comme visible sur la figure 2, la distance (D) séparant les deux flasques ( 26) s'étendant de part et d'autre d'un bras de soc ( 6) est plus grande que la distance (d) séparant deux autres flasques ( 26). Sur la figure 3, on voit par ailleurs que deux flasques ( 26) adjacents sont, en vue suivant l'axe longitudinal du rotor ( 4), décalés angulairement l'un par rapport à l'autre De cette sorte, l'ensemble des outils de travail du sol ( 24) correspondants montés sur les différents flasques ( 26) sont agencés suivant une hélice qui s'enroule autour de l'axe longitudinal du rotor ( 4) Sur la figure 3, on voit aussi que chaque flasque ( 26) possède une forme allongée à chaque extrémité de laquelle est vissé un outil de travail du sol ( 24) au moyen de deux boulons ( 27) Dans l'exemple décrit, chaque flasque ( 26) est ainsi équipé de deux outils de travail du sol ( 24) qui s'étendent diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre par rapport à l'axe longitudinal du rotor ( 4). Chaque outil de travail du sol ( 24) est, dans l'exemple décrit, constitué par une bêche ayant une partie de fixation ( 28) par l'intermédiaire de laquelle elle est liée au flasque ( 26) correspondant et une partie active ( 29) courbée Sur la figure 2, on voit que les deux bêches ( 24) d'un même flasque ( 26) sont montées sur ledit flasque ( 26), de telle sorte que la partie active ( 29) de l'une d'elle soit dirigée vers l'une des extrémités du rotor ( 4), et que la partie active ( 29) de l'autre soit dirigée vers l'autre extrémité du rotor ( 4). Sur les figures 2 et 3 apparaît aussi le bras de soc ( 6) Ce bras de soc ( 6) comporte une partie avant ( 30) à l'extrémité avant de laquelle est lié, de manière amovible, le soc ( 3) et qui s'étend à partir du soc ( 3) vers l'arrière et légèrement vers le haut et une partie arrière ( 31) s'étendant à partir de l'extrémité arrière de la partie avant ( 30) vers le haut en direction du châssis ( 2) A sa partie supérieure, la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6) est liée au châssis ( 2), à l'aide des éléments de liaison ( 7) qui seront décrits plus en détail ultérieurement Cette liaison du bras de soc ( 6) au châssis ( 2) est réalisée de telle manière que la position en hauteur du soc ( 3) par rapport au châssis ( 2), donc par rapport au rotor ( 4) puisse être réglée Ce réglage de la position en hauteur du soc ( 3) par rapport au châssis ( 2) s'opère en déplaçant, suivant son axe longitudinal, la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6) par rapport au châssis ( 2), puis en supprimant cette translation lorsque le soc ( 3) occupe la position choisie. Sur les figures 1 à 4, on voit également que chaque soc ( 3) s'étend pour l'essentiel devant le rotor ( 4), de telle sorte que la couche de terre soulevée par le soc ( 3) soit travaillée par le rotor ( 4) avant d'être redéposée sur le sol On voit également que la partie avant ( 30) du bras de soc ( 6) s'étend sous l'âme centrale ( 25) du support central ( 23) du rotor ( 4) et que la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6) s'étend, compte tenu du sens de travail ( 5), derrière ladite âme centrale ( 25) En sus, la partie avant ( 30) et la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6) passent à l'intérieur du cylindre ( 32) généré par les bêches ( 24), lors de la rotation du rotor ( 4) Comme dit précédemment, la distance (D) entre les deux flasques ( 26) s'étendant de part et d'autre du bras de soc ( 6) est plus importante que la distance (d) entre deux autres flasques ( 26) Cette distance (D) séparant les deux flasques ( 26) s'étendant de part et d'autre d'un bras de soc ( 6) est telle que l'extrémité extérieure de la partie active ( 29) de la bêche ( 26) qu'ils supportent et dont la partie active ( 29) est dirigée vers le bras de soc ( 6), passe relativement près dudit bras de soc ( 6) lors de la rotation du rotor ( 4) Un tel agencement limite l'accumulation de terre à l'avant du bras de soc ( 6), mais requiert cependant un positionnement latéral relativement précis, du bras de soc ( 6) par rapport au rotor ( 4) durant le travail. A cet effet, les éléments de liaison ( 7) comportent deux organes de guidage ( 33, 34) (figures 3 et 4) Le premier organe de guidage ( 33) est agencé derrière le bras de soc ( 6), compte tenu du sens d'avance ( 5) au travail et comporte une surface de positionnement ( 36) destinée à s'appuyer, lors du travail, contre une surface de positionnement complémentaire ( 36 ') prévue sur le bras de soc ( 6) Ces deux surfaces de positionnement ( 36, 36 ') présentent, dans cet exemple de réalisation selon l'invention, une forme en "V" dont le plan de symétrie ( 36 A) s'étend au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail ( 5). Avantageusement, son angle (C{) est d'environ 900 et sa concavité est dirigée vers l'avant En sus, ce premier organe de guidage ( 33) est lié au châssis ( 2) au moyen d'une articulation cylindrique ( 35) d'axe géométrique ( 35 A) s'étendant au moins sensiblement horizontalement et transversalement à la direction de travail ( 5). Le deuxième organe de guidage ( 34), quant à lui, est agencé devant le bras de soc ( 6), compte tenu du sens d'avance ( 5) au travail, au- dessus du premier organe de guidage ( 33) et de sorte à être en contact avec le bras de soc ( 6) au moyen de deux surfaces de positionnement supplémentaires ( 37, 37 '), dont l'une ( 37) est prévue sur le deuxième organe de guidage ( 34) et l'autre ( 37 ') sur le bras de soc ( 6) Comme il apparaît sur la figure 4, les deux surfaces de positionnement supplémentaires ( 37, 37 ') présentent également une forme en "V" Son plan de symétrie ( 37 A) est par ailleurs au moins sensiblement confondu avec le plan de symétrie ( 36 A) des deux autres il surfaces de positionnement ( 36, 36 ') En outre, l'angle (P) de ladite forme en "V" est d'environ 90 et sa concavité est dirigée vers l'arrière Pour que les surfaces de positionnement supplémentaires ( 37, 37 ') s'adaptent au mieux l'une à l'autre, le deuxième organe de guidage ( 34) est lié au châssis ( 2) au moyen d'une articulation ( 38) d'axe géométrique ( 38 A) s'étendant au moins sensiblement parallèlement à l'axe géométrique ( 35 A) de l'articulation cylindrique ( 35), liant le premier organe de guidage ( 33) au châssis ( 2) De ce fait, lors du travail, les organes de guidage ( 33, 34) ainsi décrits, positionnent le bras de soc ( 6) par rapport au châssis ( 2), suivant une direction transversale à la direction de travail ( 5). Comme dit précédemment, les deux organes de guidage ( 33, 34) positionnent ou guident l'extrémité supérieure de la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6). Avantageusement, la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6) comporte, à cet effet, un profilé ( 39) de section rectangulaire, dont les arêtes sont au moins partiellement chanfreinées pour former les surfaces de positionnement ( 36 ', 37 ') destinées à venir en contact avec les surfaces de positionnement ( 36, 37) des organes de guidage ( 33, 34). Le réglage de la profondeur de travail du soc ( 3) est réalisé en translatant le bras de soc ( 6) en hauteur au moyen d'un dispositif à vis et écrou ( 40) dont l'axe longitudinal ( 41 A) de la vis ( 41) s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'extrémité supérieure de la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6) De plus, cette vis ( 41) peut être vissée plus ou moins profondément dans un écrou ( 42) solidaire du bras de soc ( 6), tandis que sous l'effet du poids du soc ( 3) et de son bras ( 6), l'extrémité inférieure de la vis ( 41) s'appuie sur le châssis ( 2) De ce fait, l'utilisateur peut aisément translater le bras de soc ( 6) entre les deux organes de guidage ( 33, 34) par rotation de la vis ( 41) du dispositif à vis et écrou ( 40). Sur la figure 4, il apparaît également qu'une fois la position choisie atteinte, le bras de soc ( 6) peut être immobilisé par rapport au châssis ( 2) au moyen d'un organe de maintien ( 43) A cet effet, les éléments de liaison ( 7) comportent en sus une chape ( 44) dont les ailes ( 45, 46) s'étendent au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail ( 5) Entre les ailes ( 45, 46) de cette chape ( 44) s'étend l'extrémité supérieure de la partie arrière ( 31) du bras de soc ( 6). Cette dernière comporte plusieurs trous circulaires ( 47) d'axe géométrique ( 47 A) dirigé au moins sensiblement horizontalement et transversalement à la direction de travail ( 5) Ces trous ( 47) sont au moins sensiblement identiques entre eux et alignés de manière équidistante suivant l'axe longitudinal de l'extrémité supérieure du bras de soc ( 6) De part et d'autre du bras de soc ( 6), chaque aile ( 45, 46) de la chape ( 44) est pourvue d'au moins un trou respectif ( 48) Ces trous ( 48) sont circulaires coaxiaux et leur diamètre est au moins sensiblement identique au diamètre des trous ( 47) du bras de soc ( 6) De plus, en translatant le bras de soc ( 6) entre les ailes ( 45, 46) de la chape ( 44), chaque trou ( 47) du bras de soc ( 6) coïncide successivement avec les trous ( 48) de ladite chape ( 44) Dès qu'un trou ( 47) du bras de soc ( 6) coïncide avec une paire de trous ( 48) de la chape ( 44), l'utilisateur peut y placer l'organe de maintien ( 43) afin de verrouiller le bras de soc ( 6) dans la position choisie. Dans l'exemple de réalisation selon l'invention, représenté sur les figures 1 à 4, l'organe de maintien ( 43) utilisé est une broche, cela permet de verrouiller et de déverrouiller aisément le bras de soc ( 6) Du reste, dans cette réalisation, les ailes ( 45, 46) de la chape ( 44) comportent plusieurs paires de trous ( 48) qui, selon un principe très intéressant, offrent un choix important de positions réglables En effet, la distance (e) qui sépare les axes géométriques ( 48 A) de deux paires de trous ( 48) adjacentes est proche, mais néanmoins différente de la distance (E) qui sépare les axes géométriques ( 47 A) de deux trous ( 47) adjacents que comporte le bras de soc ( 6). Ainsi, dans la plupart des cas, il suffit de translater le bras de soc ( 6) d'une distance de JE-el pour passer d'une position réglable dans une autre position réglable. Sur la figure 3 de cet exemple de réalisation selon l'invention, il apparaît aussi que les éléments de liaison ( 7) comportent du reste deux butées ( 49, 50) contribuant à maintenir en position le bras de soc ( 6) lors du transport A cet effet, la première butée ( 49) est agencée juste devant le bras de soc ( 6) et au moins sensiblement au niveau du premier organe de guidage ( 33), tandis que la deuxième butée ( 50) s'étend juste derrière le bras de soc ( 6) et au moins sensiblement au niveau du deuxième organe de guidage ( 34) De ce fait, ces butées ( 49, 50), qui contribuent à maintenir en position le bras de soc ( 6) au transport, participent également au guidage du bras de soc ( 6) lorsque celui-ci est déplacé en hauteur sous l'action du dispositif à vis et écrou ( 40). Au travail, le bras de soc ( 6) est soumis à un effort s'opposant à l'avancement du soc ( 3) dans le sol Cet effort est dirigé vers l'arrière et vers le bas, de sorte à plaquer au moins sensiblement simultanément le bras de soc ( 6) contre les deux organes de guidage ( 33, 34) Dès lors, le premier organe de guidage ( 33) pivote autour de l'axe géométrique ( 35 A) de l'articulation cylindrique ( 35) qui le lie au châssis ( 2), jusqu'à ce que sa surface de positionnement ( 36) soit totalement en contact avec la surface de positionnement complémentaire ( 36 ') du bras de soc ( 6) Cela a pour effet de positionner au moins partiellement le bras de soc ( 6) par rapport au châssis ( 2), transversalement à la direction de travail ( 5) Le deuxième organe de guidage ( 34), quant à lui, pivote autour de l'axe géométrique ( 38 A) de l'articulation cylindrique ( 38) qui le lie au châssis ( 2), afin de parachever le positionnement du bras de soc ( 6) au moyen des deux surfaces de positionnement supplémentaires ( 37, 37 '). On peut encore constater, dans cet exemple de réalisation selon l'invention, que l'articulation cylindrique ( 35, 36) liant chaque organe de guidage ( 33, 34) au châssis ( 2) est réalisée au moyen d'un boulon ( 51, 52) correspondant Chaque boulon ( 51, 52) traverse les deux ailes ( 45, 46) de la chape ( 44) entre lesquelles s'étendent les organes de guidage ( 33, 34) Comme visible sur la figure 4, l'épaisseur de chaque organe de guidage ( 33, 34) correspond au moins sensiblement à la distance séparant les deux ailes ( 45, 46) de la chape ( 44) De ce fait, il est avantageusement possible de maintenir, plus ou moins fortement, les organes de guidage ( 33, 34) dans une position préférentielle grâce à un serrage adapté des boulons ( 51, 52) Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications C'est ainsi notamment que dans l'exemple décrit, il est parfaitement possible de réaliser le premier organe de guidage ( 33) ou/et le deuxième organe de guidage ( 34) au moyen de plusieurs éléments. Revendications 1 Machine agricole de travail du sol ( 1) comportant un châssis ( 2), au moins un soc ( 3) et un bras de soc ( 6) correspondant lié audit châssis ( 2) à l'aide d'éléments de liaison ( 7), lesdits éléments de liaison ( 7) comportant: des organes de guidage ( 33, 34) autorisant un déplacement en hauteur dudit bras de soc ( 6) par rapport au châssis ( 2), et au moins un organe de maintien ( 43) maintenant le bras de soc ( 6) par rapport au châssis ( 2) dans la position choisie; caractérisée par le fait que l'un ( 33) au moins desdits organes de guidage ( 33, 34) présente une surface de positionnement ( 36) en forme de "V" ou équivalente, destinée à collaborer avec une surface de positionnement complémentaire ( 36 ') prévue sur le bras de soc ( 6), de sorte qu'au travail ledit organe de guidage ( 36) positionne ledit bras de soc ( 6) transversalement à la direction de travail ( 5). 2 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de guidage ( 33) est lié au châssis ( 2) à l'aide d'une articulation cylindrique ( 35) d'axe ( 35 A) au moins sensiblement perpendiculaire à la direction de travail ( 5). 3 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les deux surfaces de positionnement ( 36, 36 ') présentent une forme en "V" dont le plan de symétrie ( 36 A) s'étend au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail ( 5). 4 Machine de travail du sol selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'angle d'ouverture (C positionnement ( 36, 36 ') est de l'ordre de 90 e. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que ledit organe de guidage ( 33) s'étend derrière le bras de soc ( 6), compte tenu du sens d'avance ( 5) au travail. 6 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la concavité de la surface de positionnement ( 36) de l'organe de guidage ( 33) est dirigée vers l'avant. 7 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 5 ou 6, caractérisée par le fait qu'un deuxième organe de guidage ( 34) s'étend devant le bras de soc ( 6) et au-dessus ou au même niveau que le premier organe de guidage ( 33), et que ledit deuxième organe de guidage ( 34) présente une surface de positionnement supplémentaire ( 37) en forme de "V" ou équivalente destinée à collaborer avec une surface de positionnement complémentaire ( 37 ') prévue sur le bras de soc ( 6), de sorte qu'au travail ledit deuxième organe guidage ( 34) complète le positionnement du bras de soc ( 6) transversalement à la direction de travail ( 5). 8 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 7 et l'une au moins des revendications 3 ou 4, caractérisée par le fait que les deux surfaces de positionnement supplémentaires ( 37, 37 ') présentent une forme en "V", dont le plan de symétrie ( 37 A) est au moins sensiblement confondu avec le plan de symétrie ( 36 A) des deux surfaces de positionnement ( 36, 36 '). 9 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'angle d'ouverture ((S) de la forme en "V" desdites surfaces de positionnement supplémentaires ( 37, 37 ') est de l'ordre de 90 . Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que la concavité de la surface de positionnement supplémentaire ( 37) du deuxième organe de guidage ( 34) est dirigée vers l'arrière. 11 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 7 à 10, caractérisée par le fait que le deuxième organe de guidage ( 34) est lié au châssis ( 2) à l'aide d'une articulation cylindrique ( 38) d'axe ( 38 A) au moins sensiblement perpendiculaire à la direction de travail ( 5). 12 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les éléments de liaison ( 7) comportent au moins une butée ( 49, 50) contribuant à maintenir le bras de soc ( 6) en position lors du transport ou/et à guider le bras de soc ( 6) lorsque celui-ci est déplacé en hauteur. 13 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 12 et l'une au moins des revendications 7 à 11, caractérisée par le fait qu'une première butée ( 49) est agencée juste devant le bras de soc ( 6) et de préférence au moins sensiblement au niveau du premier organe de guidage ( 33), et qu'une deuxième butée ( 50) s'étend juste derrière le bras de soc ( 6) et de préférence au moins sensiblement au niveau du deuxième organe de guidage ( 34). 14 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que les éléments de liaison ( 7) comportent une chape ( 44), dont les ailes ( 45, 46) s'étendent au moins sensiblement parallèlement à un plan vertical dirigé suivant la direction de travail ( 5) et entre lesquelles le bras de soc ( 6) est maintenu au moyen de l'organe de maintien ( 43). Machine agricole de travail du sol selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'organe de maintien ( 43) est une broche et que le bras de soc ( 6) comporte une pluralité de trous ( 47) d'axe ( 47 A) dirigé transversalement à la direction de travail ( 5), lesquels trous ( 47) peuvent être amenés en face d'une paire de trous coaxiaux ( 48) de la chape ( 44) dans le but de recevoir ladite broche. 16 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que les éléments de liaison ( 7) comportent, en sus, un dispositif à vis et écrou ( 40) au moyen duquel le bras de soc ( 6) peut être déplacé en hauteur. 17 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 16, caractérisée par le fait que l'axe ( 41 A) de la vis ( 41) du dispositif à vis et écrou ( 40) s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'extrémité supérieure du bras de soc ( 6), et que d'une part ladite vis ( 41) peut être vissée plus ou moins profondément dans un écrou ( 42) solidaire du bras de soc ( 6) et que d'autre part elle s'appuie à son extrémité libre sur le châssis ( 2). 18 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que le châssis ( 2) supporte en sus un rotor ( 4) muni d'outils de travail du sol ( 24). 19 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 18, caractérisée par le fait que le bras de soc ( 6) s'étend dans le cylindre ( 32) généré par les outils de travail du sol ( 24).