FR 2680852 A1 19930305 FR 9210359 A 19920828 La présente invention concerne une soupape à double siège, comportant un boîtier de soupape, à l'intérieur duquel sont agencés des têtes de soupape et des sièges de soupape, deux têtes de soupape étant couplées à un poussoir de soupape et 5 pouvant être pressées sur les sièges de soupape, et formant, dans l'état fermé, un espace pouvant être relié à un premier conduit de fluide de pression, qui, lors de l'actionnement correspondant du poussoir de soupape, par soulèvement simultané des têtes de soupape des sièges de soupape, peut10 être relié par communication de fluide de pression, à travers les sièges de soupape, à un espace interne du boîtier de soupape, qui peut être relié à un second conduit de fluide de pression. Une soupape à double siège du type indiqué est connue par le brevet allemand no 2 837 298 Cette soupape à double siège connue est constituée d'un poussoir de soupape comportant deux têtes de soupape mobiles l'une par rapport à l'autre et agencées l'une derrière l'autre, une des têtes de soupape, lors du processus d'ouverture, pouvant être appuyée contre20 l'autre tête de soupape après une course prédéterminée, et formant avec celle-ci un espace creux, duquel un conduit de liquide de fuite sort du boîtier à travers le poussoir de soupape De plus, les têtes de soupape sont en vérité reliées de façon fixe au poussoir, mais une des têtes de25 soupape est rigide et l'autre tête de soupape est souple Si le poussoir est actionné, la tête de soupape rigide se soulève alors de son siège L'autre tête de soupape est cependant souple de sorte que sa périphérie étanche, même après le soulèvement de la tête de soupape rigide, demeure30 sur son siège de soupape aussi longtemps que la tête de soupape rigide vient en appui avec celui-ci et forme avec celui-ci un espace creux Cet espace creux débouche de plus dans le conduit de fuite Continuer le déplacement du poussoir entraîne alors également un soulèvement de la tête de soupape souple; la soupape est ainsi mise en communica- tion Cette soupape libère, dans l'état de mise en communi- cation, une grande section transversale d'ouverture ou une 5 grande section nominale de passage Cependant, dans cet agencement de soupape, un inconvénient consiste en ce que les forces du fluide de pression qui doit être mis en circuit sont transmises, par l'intermédiaire des têtes de soupape, sur le poussoir de soupape, de sorte que l'entrai-10 nement du poussoir doit recevoir ces forces Cela signifie, en d'autres termes, que soit l'entraînement du poussoir doit travailler contre la pression du fluide de pression, soit la pression du fluide de pression a tendance à soulever les têtes de soupape dans le sens d'ouverture, de sorte qu'un15 verrouillage supplémentaire du poussoir dans la position de fermeture est nécessaire. Ce problème se pose essentiellement dans de nombreuses soupapes à double siège jusqu'à présent connues présentant de grandes sections nominales de passage, du fait que, comme20 dans la soupape à double siège connue ci-dessus, les têtes de soupape sont déplacées dans le sens d'écoulement du fluide de pression à mettre en circuit, ou contre celui- ci, et toute la pression du fluide de pression s'exerce ainsi dans la direction de déplacement des têtes de soupape Par25 le brevet EP-0 096 751, on connaît une soupape dans laquelle les conduits de fluide de pression débouchent dans le boîtier latéralement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de déplacement du poussoir de soupape Le poussoir de soupape présente, selon les tronçons de celui- ci, une30 section transversale plus mince ou plus épaisse, de sorte que, dans la zone épaissie, l'étanchéification mutuelle des conduits de fluide de pression est obtenue, dans la position correspondante, par appui contre la paroi du perçage de guidage Selon la position du poussoir de soupape, la mise35 en communication des conduits de fluide de pression est alors fournie par la réalisation amincie en section trans- versale du poussoir, de sorte qu'un appui contre la paroi du perçage de guidage n'est assurément pas atteint La géomé- trie du poussoir, qui contient déjà pour ainsi dire les têtes de soupape, ainsi que le guidage des conduits de fluide de pression garantissent que le poussoir de soupape peut être déplacé relativement librement par la pression existante Un inconvénient consiste cependant, dans ce cas, en ce qu'un tel agencement n'est pas approprié pour de grandes sections nominales de passage. Par le brevet DE-2 934 181, on connaît une autre soupape à double siège Dans cette soupape connue, deux sièges de soupape sont agencés coaxialement dans un boîtier, ainsi qu'un poussoir de soupape axialement mobile, qui est relié à deux têtes de soupape, qui peuvent être pressées sur les sièges de soupape correspondants Dans l'état fermé, les deux têtes de soupape pressées sur les sièges de soupape forment, dans ce cas, un espace dans lequel débouche un premier conduit de fluide de pression En actionnant le poussoir de soupape, cet espace est mis en communication avec un espace entourant ce premier espace, représentant l'espace interne restant du boîtier de soupape, cet espace interne restant étant relié à un second conduit de fluide de pression Si le poussoir de soupape est actionné, cet espace formé entre les têtes de soupape est relié à l'espace restant du boîtier de soupape, et on obtient ainsi en définitive une communication de fluide de pression entre les premier et second conduits de fluide de pression Comme, lors de l'actionnement du poussoir de soupape, les deux têtes de soupape sont soulevées simultanément des sièges de soupape, une grande section transversale de passage est de plus libérée Le poussoir de soupape lui- même est actionné par l'intermédiaire d'un électroaimant Cependant, un inconvénient de cet agencement consiste en ce que, lors de l'actionnement de la soupape? une grande section transversale est brusquement, c'est-à-dire de façon abrupte, libérée, ou le passage est fermé de façon brusque. A partir de cet état de la technique, l'invention a pour but de développer une soupape à double siège du type indiqué, de 5 sorte que le poussoir de soupape puisse être actionné avec des forces de réglage faibles et que l'on obtienne une soupape ayant une sécurité de fonctionnement élevée pour une réalisation simple et compacte. A cet effet, la soupape à double siège, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, pour l'actionnement du poussoir de soupape, est prévu un vérin de travail constitué d'un piston de travail, d'un cylindre et d'un conduit de fluide de pression de commande y débouchant, et en ce que l'espace interne qui peut être15 relié au second conduit de fluide de pression présente une communication permanente de fluide de pression avec la totalité du cylindre du vérin de travail. La soupape à double siège selon l'invention présente toute une série d'avantages Le fait que le vérin de travail prévu20 pour l'actionnement du poussoir de soupape présente une communication de fluide de pression entre la chambre du vérin de travail dans son ensemble et l'espace interne qui peut être relié au second conduit de fluide de pression entraîne que le fluide de pression nécessaire pour l'ac-25 tionnement du vérin de travail communique avec les conduits de fluide de pression à mettre en circuit de la soupape. Cela présente une influence très importante et avantageuse sur le fonctionnement ainsi que, par ailleurs, sur la simplicité de la réalisation de la soupape La communication30 ainsi obtenue du conduit de fluide de pression de commande avec les conduits de fluide de pression à mettre en circuit entraîne enfin que la mise en circuit des conduits de fluide de pression a lieu de façon amortie Ce mode de fonctionnement est décrit en détail ci-dessous La communi- cation de fluide de pression entre le vérin de travail et l'espace interne de la soupape présente encore un autre avantage Cela résulte du fait que la communication de 5 fluide de pression dans la réalisation particulière de l'invention est fournie par un jeu correspondant dans la zone des éléments du vérin de travail dans l'état monté Ce jeu peut être, par exemple, obtenu de façon simple en ce que l'on peut tout à fait se passer d'éléments d'étanchéité dans10 la zone du piston de travail Cela vaut de même pour l'ou- verture traversée par le poussoir de soupape, qui, en vérité, sépare l'un de l'autre le vérin de travail et l'espace interne du boîtier de soupape, mais est toutefois perméable au fluide de pression Cela permet d'obtenir de15 plus, grâce à la réduction qui est liée à cela du f rotte- ment, une diminution supplémentaire des forces nécessaires de réglage de la soupape. L'agencement de deux têtes de soupape reliées à un poussoir et de deux sièges de soupape agencés de façon correspondante20 dans le boîtier, qui présentent, dans une réalisation particulière, les mêmes largeurs intérieures, les deux têtes de soupape pouvant être simultanément soulevées ou fermées, et le fait qu'un des conduits de fluide de pression à mettre en circuit débouche dans l'espace formé entre les têtes de25 soupape et les sièges de soupape dans l'état fermé, en- traînent que la pression du fluide de pression agit sur les deux têtes de soupape de sorte que les forces ainsi créées en direction axiale du poussoir de soupape s'équilibrent. Cela signifie, le fait que les largeurs intérieures des30 sièges de soupape sont dans ce cas identiques, que les forces exercées sur les deux têtes de soupape ont la même valeur et sont de sens opposés Le poussoir de soupape et ainsi, également, l'entraînement ne sont pas soumis à une pression ou présentent une compensation de pression Cela35 entraîne que, de façon avantageuse, même pour des pressions élevées, des forces faibles suffisent pour actionner la soupape En conséquence, les têtes de soupape ou les sièges de soupape peuvent par ailleurs présenter une section transversale importante, grâce à quoi on obtient alors une grande section transversale pour la mise en communication du fluide de pression L'effet obtenu grâce à l'invention, c'est-à-dire la coopération des avantages d'une grande section nominale de passage et, en même temps, de faibles forces de réglage de la soupape, ainsi que la mise en10 communication amortie des voies pour le fluide de pression, font que la soupape à double siège proposée selon l'inven- tion peut être utilisée de façon universelle, et garantis- sent une sécurité élevée de fonctionnement Pour que le soulèvement et la fermeture simultanés des têtes de soupape15 de ou sur les sièges de soupape soient garantis et toujours réajustables, dans une réalisation avantageuse de l'inven- tion, un des sièges de soupape ou une des têtes de soupape peut être déplacé ou réglé axialement, à chaque fois, par rapport au poussoir de soupape Dans une réalisation avan-20 tageuse, le conduit de fluide de pression débouchant dans l'espace formé entre les têtes de soupape dans l'état fermé constitue le conduit principal de fluide de pression, qui porte de façon permanente la pression du fluide L'espace restant à l'intérieur du boîtier de soupape est alors relié,25 de façon simple, en totalité par communication de fluide de pression au conduit de travail. Dans la chambre du vérin de travail, débouche, du côté du piston de travail éloigné du poussoir de soupape, un conduit de fluide de pression de commande Le fait que le piston de30 travail et le poussoir de soupape présentent, de façon correspondante, un jeu dans l'état monté entraîne que, lorsque le vérin de travail est alimenté, le piston, en raison du jeu, est entouré par le fluide provenant du conduit de fluide de pression de commande, et le fluide de35 pression entourant le piston peut alors s'écouler à travers l'ouverture jusque dans l'intérieur restant du boîtier de soupape et, ainsi, déboucher dans le conduit de travail. Cela présente l'avantage que, lors de l'actionnement de la soupape, c'est-à-dire lorsque le conduit de fluide de pression de commande est alimenté, le fluide de pression de commande alimente déjà de façon supplémentaire le conduit de travail jusqu' à ce que le piston se déplace et que la tête de soupape se soulève et, ainsi, le conduit de fluide de pression principal est mis en communication, en totalité, avec le conduit de travail Grâce à cela, on obtient un effet de mise en circuit amortie Cet amortissement de la mise en circuit est fourni, grâce à la construction dans son ensemble de la soupape à double siège proposée selon l'in- vention, d'une façon très simple en ce qui concerne la construction, mais efficace Le jeu existant entre le piston de travail et le vérin de travail et entre le poussoir de soupape et l'ouverture peut être de plus défini de sorte que, lors de la fabrication des pièces individuelles, les tolérances dimensionnelles entre le piston de travail et la chambre du vérin de travail et le poussoir de soupape et l'ouverture ne peuvent pas se chevaucher Le jeu créé dans l'état monté peut être également obtenu, par exemple, en supprimant les joints étanches, jusqu'à présent usuels, sur le piston ou sur le poussoir de soupape Une telle suppres- sion des joints étanches, en formant un jeu décrit corres- pondant entraîne par ailleurs une diminution supplémentaire des forces de réglage du poussoir de soupape Ainsi, on obtient, de façon avantageusement simple, que des pressions de commande faibles peuvent mettre en service de façon sûre la soupape, quelles que soient les fortes pressions du fluide de pression dans les conduits à mettre en circuit. Grâce à ce frottement diminué, on évite par ailleurs to- talement le recul typique pour des soupapes connues, et une hystérésis mécanique minimale est garantie En liaison avec le fait que, grâce à cette réalisation selon l'invention de la soupape à double siège, de faibles forces de réglage suffisent pour actionner la soupape, un actionnement est garanti même lorsque le piston de travail est, comme décrit ci-dessus, entouré par le fluide, et, par ailleurs, on obtient un effet d'amortissement de la mise en circuit On obtient ainsi une soupape qui travaille en tant que soupape à action progressive à dynamique élevée et, de plus, qui est construite de façon économique L'agencement d'un ressort relié au poussoir de soupape et agissant dans le sens de fermeture maintient, de façon correspondante, la soupape fermée dans l'état non-actionné Le dimensionnement de ce ressort, pour les raisons ci-dessus, peut être petit du fait que la soupape dans son ensemble est compensée en pression. En d'autres termes, cela signifie que, même pour de fortes pressions du fluide de pression, un ressort ayant une force relativement faible peut maintenir fermée la soupape On obtient ces avantages aussi bien pour une soupape à double siège, dans laquelle un poussoir de soupape avec deux soupapes et deux sièges de soupape est agencé de façon intégrée à l'intérieur d'un boîtier de soupape, que pour une réalisation en tant que distributeur 3/3 comportant deux poussoirs de soupape à l'intérieur d'un boîtier de soupape. Cette autre possibilité de réalisation selon l'invention de la soupape à double siège consiste en ce que deux poussoirs de soupape avec à chaque fois deux têtes de soupape et le boîtier avec, de façon correspondante, à chaque fois deux sièges de soupape par poussoir de soupape sont agencés dans une réalisation avantageuse d'un distributeur 3/3 Cet agencement de soupape est réalisé de sorte que, entre les sièges de soupape ou les têtes de soupape d'un poussoir de soupape, débouche le conduit principal de fluide de pression et, entre les sièges de soupape ou les têtes de soupape de l'autre poussoir de soupape, débouche le conduit de mise à l'atmosphère, et que les espaces demeurants, formés dans l'état fermé, à l'intérieur du boîtier de soupape sont reliés l'un à l'autre par communication de fluide de pres- sion et débouchent dans le conduit de travail Ainsi, on obtient un distributeur 3/3, lequel libère une grande section transversale aussi bien dans la zone de mise sous pression qu'également dans la zone de mise à l'atmosphère. On obtient ainsi un débit important et une mise en circuit5 rapide et fiable de grandes quantités de fluide de pression. Dans ce cas également, l'entraînement respectif des deux poussoirs de soupape est réalisé en tant que vérin de travail et, de même, il existe un jeu entre le piston de travail et la paroi du vérin de travail et l'ouverture10 traversée par le poussoir de soupape et, ainsi, une liaison par communication de fluide de pression entre le vérin de travail et l'espace interne du boîtier de soupape Dans une réalisation avantageuse, les deux poussoirs de soupape avec les têtes de soupape sont déterminés l'un par l'autre15 relativement à leurs sièges de soupape de sorte que, pour des forces de déplacement parallèles de même sens sur les deux pistons de travail, un des poussoirs de soupape soulève les têtes de soupape des sièges de soupape et l'autre poussoir de soupape presse plus fortement les têtes de20 soupape sur les sièges de soupape On obtient ainsi deux soupapes partielles, une soupape travaillant en tant que soupape de mise sous pression et l'autre soupape en tant que soupape de mise à l'atmosphère Grâce aux effets opposés des soupapes pour des forces de déplacement parallèles de même25 sens, on obtient que, par exemple lors de l'ouverture de la partie de mise sous pression de la soupape, le conduit principal de fluide de pression est mis en communication avec le conduit de travail et la partie de mise à l'atmosphère de la soupape est étanchéifiée plus fortement de façon30 correspondante Comme les deux poussoirs de soupape sont munis de ressorts agissant dans le sens de fermeture, l'effet de fermeture est ainsi assisté par les deux pous- soirs de soupape ou les têtes respectives L'intégration de tous les éléments de soupape, qui constituent quasiment deux soupapes dans un boîtier commun, est obtenue, grâce à la réalisation dans son ensemble, de façon simple, appropriée et économique Les défauts d'étanchéité voulus agissent avant tout dans la zone des ouvertures traversées par les poussoirs, qui débouchent alors dans le conduit de travail, de sorte que, d'une part, également le conduit de commande des vérins de travail peut être mis à l'atmosphère et, d'autre part, les pistons de travail entraînant les pous- soirs de soupape peuvent être alimentés en pression et ainsi déplacés dans les deux sens L'agencement d'un conduit de commande de fluide de pression commun, qui débouche dans les deux chambres des vérins de travail, entraîne alors que les deux poussoirs de soupape sont toujours simultanément alimentés Ainsi, comme cela a déjà été décrit ci-dessus, on obtient que, simultanément, quand une des soupapes partiel- les s'ouvre, l'autre se ferme. Lors de la mise sous pression du conduit de commande, les surfaces correspondantes des pistons des deux vérins de travail sont simultanément sollicitées par de la pression. Le poussoir mettant en circuit le conduit principal de fluide de pression, c'est-à-dire le poussoir de mise sous pression, s'ouvre, et le poussoir de mise à l'atmosphère est fermé, en plus de la force élastique, par la force F = A P A (A = surface du piston) De plus, le fluide de pression de commande s'écoule par l'intermédiaire des pistons non étanchéifiés dans le conduit de travail et assiste la mise sous pression Cela entraîne alors l'effet déjà indiqué ci-dessus d'une mise sous pression amortie du conduit de travail Pour maintenir la soupape ouverte, il est nécessaire que la pression de commande soit plus grande que la pression de travail. Pour la mise à l'atmosphère, le conduit de commande est ouvert La pression au-dessus des deux pistons s'abaisse, et le poussoir de mise sous pression est fermé, en plus de la force du ressort, par la force F = A P * A Au contraire, le poussoir de mise à l'atmosphère s'ouvre et met à il l'atmosphère le conduit de travail, du fait que la pression existant dans le conduit de travail agit, par l'intermé- diaire des défauts d'étanchéité, sur le dessous du piston et ouvre ce poussoir de mise à l'atmosphère à l'encontre de la 5 force du ressort, de façon correspondante De plus, l'air du conduit de travail s'écoule par l'intermédiaire des pistons non-étanchéifiés et assiste la mise à l'atmosphère. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des réf é-10 rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre une soupape à double siège comportant un poussoir de soupape. La figure 2 montre une soupape à double siège comportant deux poussoirs de soupape, en tant que distributeur 3/3. La figure 1 montre une soupape à double siège, comportant un poussoir de soupape 2, deux têtes de soupape 3, 4 et deux sièges de soupape 5, 6 Dans ce cas, la soupape à double siège est montrée dans l'état fermé Dans cet état, les deux têtes de soupape 3, 4 reposent de façon étanche sur les20 sièges de soupape correspondants 5, 6, et forment, dans cet état fermé, un espace 10, dans lequel débouche le conduit principal de fluide de pression P L'espace Il restant, demeurant autour de cet espace 10, à l'intérieur du boîtier 1 de la soupape débouche alors dans le conduit de travail A. Grâce aux défauts d'étanchéité du piston 7, relativement à la paroi du cylindre et au poussoir de soupape 2 et rela- tivement à l'ouverture 8 de passage de ce dernier, la chambre du vérin 13 débouche également quasiment dans le conduit de travail Le conduit principal de fluide de30 pression P débouche dans l'espace 10 formé entre les têtes de soupape 3, 4 dans l'état fermé Grâce au fait que les deux sièges de soupape 5, 6 présentent la même largeur intérieure, les pressions exercées sur les têtes de soupape 3, 4 des têtes inférieure et supérieure de soupape sont de valeurs identiques Les forces exercées grâce à ces pressions sont cependant, dans ce cas, opposées, de sorte 5 que, en totalité, elles se compensent Ainsi, le poussoir de soupape 2 n'est soumis à aucune force dans la zone d'ac- tionnement Le ressort 12, qui agit dans le sens de ferme- ture, peut ainsi maintenir la soupape fermée indépendamment de la pression dans le conduit principal de fluide de10 pression Les têtes de soupape 3, 4, ainsi que les sièges de soupape 5, 6, sont orientés de sorte que les deux têtes de soupape 3, 4 se soulèvent des sièges de soupape 5, 6 dans le même sens par déplacement du poussoir de soupape 2 vers le bas Si maintenant le conduit de commande 9 est mis sous15 pression, le piston de travail 7 est tout d'abord entouré par le fluide de pression de commande, le fluide de pression de commande s'écoulant ensuite à travers le jeu existant entre le poussoir 2 et l'ouverture 8, puis dans le conduit de travail A, de sorte que le conduit de travail A est tout20 d'abord mis sous pression de façon amortie Cependant, en même temps qu'il s'écoule autour du piston 7, le fluide de pression de commande effectue un déplacement vers le bas, grâce à quoi, à l'encontre du ressort 12, les deux têtes de soupape 3, 4 sont soulevées des sièges de soupape 5, 6 Cela25 a lieu dans ce cas simultanément, du fait que, dans l'état monté et réglé, les têtes de soupape 3, 4 sont couplées de façon rigide au poussoir de soupape 2 Par réglage, on entend qu'un des sièges de soupape 5, 6 ou qu'une des têtes de soupape 3, 4 peut être déplacé et fixé en direction30 axiale On garantit ainsi que les deux têtes de soupape sont soulevées simultanément des sièges de soupape, indépendam- ment des tolérances de fabrication obtenues Si maintenant le poussoir de soupape est déplacé vers le bas et que les têtes de soupape 3, 4 sont soulevées des sièges de soupape35 5, 6, alors le fluide de pression s'écoule de l'espace précédemment fermé 10 vers le haut et vers le bas dans le conduit de travail A Dans ce cas, il est important que la pression du fluide de pression de commande soit plus grande que la pression dans le conduit de travail A, du fait que, sinon, un déplacement du piston de travail 7 vers le bas ne serait pas possible Si maintenant le conduit de commande 9 est mis à l'atmosphère, le ressort 12 agit de sorte que le poussoir de soupape 2 est à nouveau déplacé vers le haut et ferme les têtes de soupape 3, 4 sur les sièges de soupape 5, 6 En même temps, le conduit de travail A peut alors être mis à l'atmosphère par l'intermédiaire des défauts d'étan- chéité à travers le jeu entre le poussoir de soupape 2 et l'ouverture 8 et le piston de travail 7 et la paroi 13 du vérin de travail, par l'intermédiaire du conduit de commande 9. La figure 2 montre l'invention dans le cas d'une réalisation en tant que distributeur 3/3 Dans cette représentation en coupe, les agencements des pistons 7, 7 ', des chambres 13, 13 ' des vérins de travail, des conduits de fluide de pres- sion et des évidements du boîtier, ainsi que les sièges de soupape 5, 5 ', 6, 6 ' et les têtes de soupape 3, 3 ', 4, 4 ' avec les poussoirs 2, 2 ' et l'agencement des ressorts 12, 12 ' sont également clairement reconnaissables Chacun des poussoirs de soupape 2, 2 ' avec son entraînement, les têtes de soupape 3, 3 ', 4, 4 ' et les sièges de soupape 5, 5 ', 6, 6 ', ainsi que les ressorts correspondants 12, 12 ' et les éléments du boîtier guidant les conduits de fluide de pression sont réalisés, en tant que tels, comme sur la figure 1 Cependant, pour réaliser un distributeur 3/3, l'interconnexion, représentée sur cette figure, entre les30 deux poussoirs de soupape 2, 2 ' avec les éléments d'entraî- nement correspondants 7, 7 ', 13, 13 ', les têtes de soupape et les sièges de soupape, est réalisée de façon particu- lière. L'élément d'entraînement 7, 7 ', 13, 13 ' de chaque poussoir de soupape 2, 2 ' est constitué, dans ce cas, d'un vérin de travail 13, 13 ', en se passant de joints étanches aussi bien pour le piston 7, 7 ' que pour le poussoir de soupape res-5 pectif 2, 2 ' qui passe à travers l'ouverture correspondante 8, 8 ' Ainsi, le jeu correspondant est obtenu Le poussoir de soupape 2, dans la partie gauche de la figure, sert à la mise sous pression du conduit de travail A Le poussoir de soupape 2 ', dans la moitié droite de la figure, de la10 soupape sert à la mise à l'atmosphère du conduit de travail A Dans la partie gauche de la figure, le poussoir de soupape 2 est relié aux têtes de soupape 3, 4 et les sièges de soupape 5, 6 sont adaptés l'un à l'autre de sorte que, lors d'un déplacement vers le bas, les deux têtes de soupape15 3, 4, reliées à ce poussoir de soupape 2, se soulèvent simultanément et dans le même sens des sièges de soupape 5, 6, et libèrent l'espace 10 formé, dans l'état fermé, entre les têtes de soupape 3, 4 de ce poussoir 2 Dans cet espace formé, dans l'état fermé, par ces deux têtes de soupape, débouche le conduit principal de fluide de pression P, qui alimente cet espace, également dans l'état fermé, en fluide à une pression correspondante Dans l'état ouvert, la mise en communication est assurée alors par soulèvement des deux têtes de soupape 3, 4 aussi bien vers le bas que vers le25 haut Comme l'espace restant 11 à l'intérieur du boîtier de soupape 1 débouche dans le conduit de travail A,on obtient ainsi le passage du fluide de pression du conduit principal de fluide de pression P dans le conduit de travail A, aussi bien vers le bas que vers le haut Une telle ouverture des30 éléments de soupape est obtenue en sollicitant les pistons par le fluide de pression par l'intermédiaire du conduit de commande S'il existe une pression dans le conduit de commande 9, alors le piston 7, dans la moitié gauche de la figure, se déplace de sorte que le poussoir soulève les35 têtes de soupape 3, 4 des sièges de soupape 5, 6 et ouvre la soupape Comme l'air de commande s'écoule dans le conduit de travail, déjà avant l'ouverture ou le soulèvement des têtes de soupape, grâce aux défauts d'étanchéité dans le piston et la zone du poussoir, la mise sous pression du conduit de travail est ainsi assistée, et on obtient également dans ce cas une mise sous pression quasiment amortie Lors du mouvement du poussoir de soupape 2 vers le bas, c'est-à-dire dans le sens d'ouverture, le piston de travail gauche 7 agit à l'encontre du ressort 12, agencé sur le poussoir de soupape gauche 2, qui travaille en tant que ressort de pression Comme les têtes de soupape du poussoir gauche 2 enferment l'espace dans lequel débouche le conduit principal de fluide de pression et libèrent cet espace, dans l'état ouvert, aussi bien vers le haut que vers le bas, le poussoir de soupape est également dans ce cas totalement équilibré en pression Cela signifie que, lors de l'ouverture de la soupape, on ne travaille pas contre la pression ou la différence de pression des conduits de fluide de pression. La soupape ne peut pas non plus s'ouvrir automatiquement, du fait que, même lorsqu'il existe une pression correspondante dans le conduit principal de fluide de pression P les forces agissant ainsi sur les têtes du poussoir sont anti-parallèles et de même valeur et s'équilibrent ainsi l'une par rapport à l'autre Cet équilibre des forces est obtenu comme pour la soupape selon la figure 1 L'actionne- ment de la soupape a lieu cependant aussi longtemps que la pression dans le conduit de commande 9 est plus grande que la pression dans le conduit de travail A, du fait que la pression dans le conduit de travail s'exerce du côté du piston opposé au conduit de commande, du fait des défauts30 d'étanchéité de l'ouverture 8 que traverse le poussoir de soupape, et dirige une force opposée correspondante sur le piston Cependant, les défauts d'étanchéité sont tels que, même lors d'une surcharge de fluide de pression du conduit de commande dans le conduit de travail, un gradient de35 pression est toujours conservé dans l'état actionné, de sorte que le poussoir de soupape reste actionné de façon correspondante. La représentation complète, c'est-à-dire aussi bien la moitié gauche que la moitié droite de la figure, représente dans son ensemble l'intégration selon l'invention de deux soupapes en un distributeur 3/3 Simplement, l'agencement des sièges de soupape ainsi que l'orientation correspondante des têtes de soupape se différencient dans la moitié droite de la figure de la soupape de la moitié gauche de la figure. Cela fournit une coopération fonctionnelle en un distribu- teur 3/3 de façon très avantageuse Si le conduit de com- mande 9 est alimenté en pression, les deux pistons de travail 7, 7 ', c'est-à-dire le piston de travail gauche ainsi que le piston de travail droit, sont sollicités par une force de même sens Cela entraîne que le piston de travail gauche 7 se déplace vers le bas et ouvre les têtes de soupape correspondantes, ce qui met en communication le conduit principal de fluide de pression P avec le conduit de travail A Une force agit également en même temps vers le bas sur le piston de travail droit 7 ' qui, cependant, du fait de l'orientation opposée des têtes de soupape 3 ', 4 ' et des sièges de soupape 5 ', 6 ', entraîne que les deux têtes de soupape pressent plus fortement contre les sièges de soupape correspondants Cela signifie que, lorsque la soupape gauche permet la mise sous pression, l'autre soupape est fermée plus fortement et une mise à l'atmosphère non voulue du conduit de travail est empêchée Le ressort 12 ' agencé sur le poussoir de soupape droit 2 ', qui agit également en tant que ressort de pression, fait que, dans l'état non ac- tionné, le conduit de mise à l'atmosphère R est de même maintenu dans tous les cas fermé, uniquement par la force du ressort Si maintenant la pression chute dans le conduit de commande 9, par exemple par un arrêt volontaire de l'ali- mentation en fluide de pression de commande, la force35 agissant sur les surfaces de piston du côté du conduit de commande chute à zéro et le fluide dans le conduit de travail A de pression correspondante s'écoule par les défauts d'étanchéité de l'ouverture 8, 8 ' sur le dessous des deux pistons de travail 7, 7 ', de sorte que les deux pistons 5 de travail sont déplacés vers le haut Cela entraîne que le poussoir de soupape gauche 2 ferme les têtes de soupape 3, 4 sur les sièges de soupape 5, 6, et le piston de soupape droit 2 ' soulève les têtes de soupape 3 ', 4 ' des sièges de soupape 5 ', 6 ', ce qui met en communication le conduit de10 travail A et le conduit de mise à l'atmosphère R Le conduit de travail est alors déchargé par le conduit de mise à l'atmosphère R, le processus de mise à l'atmosphère com- mençant déjà lors de la chute de la pression du fluide de commande par l'intermédiaire des défauts d'étanchéité des15 ouvertures 8, 8 ', ainsi que des pistons de travail 7, 7 ' non étanchéifiés Cela entraîne que, également dans ce cas, le processus de mise à l'atmosphère a lieu certainement de façon amortie. Cette soupape à double siège est utilisable, de façon appropriée et efficace, aussi bien dans le cas d'une soupape individuelle, c'est-à-dire d'un poussoir individuel com- portant, de façon correspondante, deux têtes de soupape et sièges de soupape et un piston de travail, qu'en tant que distributeur 3/3 Le couplage des deux soupapes dans un25 distributeur 3/3 est avantageux du fait que les pistons de travail présentent un conduit de commande commun et, de même, le conduit de travail et les ouvertures qui y débou- chent pour les deux poussoirs de soupape sont déjà adaptés à une coopération fonctionnelle dans un agencement multiple de30 soupapes Simplement, le conduit principal de fluide de pression P, ainsi que le conduit de mise à l'atmosphère R, sont associés au poussoir de soupape ou aux têtes et sièges de soupape correspondants En totalité, on obtient une intégration simple ainsi qu'une construction efficace et de plus économique en évitant d'utiliser des éléments d'étanchéité Les pistons non étanchéifiés pourraient cependant être également échangés contre des pistons étanchéifiés, dans lequel cas il faudrait simplement faire attention que les ouvertures de passage des poussoirs de soupape permettent un défaut d'étanchéité correspondant pour pouvoir solliciter les surfaces de piston du côté du pous- soir de soupape Une autre possiblité de réalisation serait de supprimer totalement les pistons de travail et d'ac- tionner les poussoirs de soupape par l'intermédiaire de10 membranes ou de tubes ondulés Dans ce cas, il est de même important que les deux côtés de la membrane ou du tube ondulé, c'est-à-dire aussi bien le côté du conduit de commande que le côté du poussoir de soupape, puissent être alimentés en fluide de pression pour permettre un mouvement15 dans les deux sens en vue de l'ouverture et de la fermeture de la soupape A cause de l'agencement du conduit de com- mande, cette soupape est particulièrement appropriée pour être utilisée avec des commandes pilotes Ainsi, on peut enfin obtenir que de petites puissances d'entraînement soient atteintes lors de la réalisation de grandes sections nominales pneumatiques de passage. La caractéristique proposée selon l'invention, consistant à former une communication de fluide de pression entre la chambre dans son ensemble du vérin de travail et l'espace25 interne de la soupape peut être également réalisée en ce que l'ouverture, que traverse le poussoir de soupape'et qui est de même perméable au fluide de pression, est supprimée, c'est-à-dire qu'elle peut être élargie de sorte qu'il n'existe pratiquement plus de séparation entre la chambre du30 vérin et l'espace interne du boîtier de soupape Cela signifie que la chambre du vérin de travail débouche, de façon ouverte, dans l'espace interne du boîtier de soupape et, ainsi, dans le conduit de travail Il est seulement important que, comme précédemment, le piston de travail,35 quelle que soit sa forme, laisse passer le fluide de pression, c'est-à-dire qu'une communication de fluide de pression existe entre le conduit de commande et le conduit de travail. Par ailleurs, il est encore important d'indiquer que, pour garantir la communication de fluide de pression entre l'espace interne de la soupape et les chambres des vérins, on doit considérer pour quel fluide de pression la soupape est prévue Si la soupape utilise des fluides de pression gazeux, par exemple de l'air comprimé, et est également10 commandée par de l'air comprimé, le jeu dans la zone du piston de travail et dans la zone de l'ouverture traversée par le poussoir de soupape peut être plus petit que lorsque l'on utilise une soupape hydraulique Cela signifie que, lors de la réalisation de la communication de fluide de15 pression entre l'espace interne de la soupape et la chambre du vérin de travail, la viscosité du fluide de pression doit être prise en compte. REVENDICATIONS 1 Soupape à double siège, comportant un boîtier de soupape, à l'intérieur duquel sont agencés des têtes de soupape et des sièges de soupape, deux têtes de soupape étant couplées à un poussoir de soupape et pouvant être pressées sur les sièges de soupape, et formant, dans l'état fermé, un espace pouvant être relié à un premier conduit de fluide de pres- sion qui, lors de l'actionnement correspondant du poussoir de soupape, par soulèvement simultané des têtes de soupape des sièges de soupape, peut être relié, par communication de fluide de pression, à travers les sièges de soupape, à un espace interne du boîtier de soupape, qui peut être relié à un second conduit de fluide de pression, caractérisée en ce que, pour l'actionnement du poussoir de soupape, est prévu un vérin de travail constitué d'un piston de travail ( 7,7 '), d'un cylindre ( 13,13 ') et d'un conduit de fluide de pression de commande ( 9) y débouchant, et en ce que l'espace interne ( 11,11 ') qui peut être relié au second conduit de fluide de pression présente une communication permanente de fluide de pression avec la totalité du cylin- dre ( 13,13 ') du vérin de travail. 2 Soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour former un distributeur 3/3, deux poussoirs de soupape ( 2,2 ') sont agencés parallèlement l'un à côté de l'autre à l'intérieur du boîtier de soupape, en étant munis, chacun, d'un vérin de travail ( 7,7 ',13,13 '), de sorte que, lorsque les deux poussoirs ( 2,2 ') sont ac- tionnés dans le même sens, un poussoir de soupape ( 2) soulève les têtes de soupape ( 3,4) des sièges de soupape ( 5,6), tandis que l'autre poussoir de soupape ( 2 ') presse plus fortement les têtes de soupape ( 3 ',4 ') sur les sièges de soupape ( 5 ',6 '). 3 Soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que le conduit principal de fluide de pression (P) débouche dans l'espace ( 10) formé, dans l'état fermé, entre les têtes de soupape ( 3,4), et le conduit de 5 travail (A) débouche dans l'espace interne restant ( 11) du boîtier de soupape ( 1). 4 Soupape selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le cylindre ( 13) ou les cylindres ( 13,13 ') du ou des vérins de travail sont intégrés dans le boîtier de soupape ( 1), et sont séparés de l'espace interne ( 11,11 ') du boîtier de soupape, à l'exception d'une ou deux ouvertures ( 8,8 ') perméables au fluide de pression tra- versées par le ou les poussoirs de soupape ( 2,2 '), et le ou les pistons de travail ( 7,7 ') présentent, dans 1 'état monté,15 un jeu perméable au fluide de pression. Soupape selon les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que le conduit principal de fluide de pression (P) débouche dans l'espace ( 10) formé, dans l'état fermé, entre les têtes de soupape ( 3,4) d'un poussoir de20 soupape ( 2), et un troisième conduit de fluide de pression, formant le conduit de mise à l'atmosphère (R), débouche dans l'espace ( 10 ') formé, dans l'état fermé, entre les têtes de soupape ( 3 ',4 ') de l'autre poussoir de soupape ( 2 '), et le conduit de travail (A) débouche dans l'espace interne25 ( 11,11 ') du boîtier de soupape, restant, de façon corres- pondante, autour des deux espaces ( 10,10 '). 6 Soupape selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'un quatrième conduit de fluide de30 pression, jouant le rôle de conduit de fluide de pression de commande commun ( 9), débouche dans le cylindre ( 13,13 ') du vérin de travail ou des vérins de travail du côté du piston de travail ( 7,7 ') opposé au poussoir de soupape ( 2,2 '). 7 Soupape selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en qu'une des têtes de soupape ( 3,4) ou ( 3 ',4 ') ou un des sièges de soupape ( 5,6) ou ( 5 ',6 ') par poussoir de soupape présente une position axiale réglable par rapport au poussoir de soupape. 8 Soupape selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le ou les poussoirs de soupape ( 2,2 ') sont munis, chacun, d'un ressort ( 12,12 ') agissant dans le sens de la fermeture. 9 Soupape selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les sièges de soupape ( 5,6) ou ( 5 ',6 '), associés à chaque fois à un poussoir de soupape ( 2,2 '), présentent la même largeur intérieure.