FR 2683063 A1 19930430 FR 9113314 A 19911029 PROCEDE DE LECTURE D'INFORMATIONS ENREGISTREES ET SYSTEME DE LECTURE L'invention concerne un procédé de lecture d'informations enregistrées et un système mettant en oeuvre ce procédé Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé et un système permettant de lire une bande magnétique, notamment dans le domaine informatique, sur laquelle sont enregistrées plusieurs pistes d'informations sans qu'on connaisse la position exacte des têtes de lecture par rapport aux pistes L'invention est néanmoins applicable à d'autres types d'enregistrements. Une bande magnétique est capable de constituer un support d'information à haute densité surfacique ( 1 1 Lm 2 par bit sur bande Métal Evaporé) Les formats physiques d'enregistrement sur une bande peuvent être variés Ces formats dépendent des performances requises par l'application, et sont très liés à un type de lecteur-enregistreur donné. Notamment, les formats physiques d'enregistrement sont à classer selon trois catégories, selon le mode de balayage de la surface magnétique: l'enregistrement longitudinal l'enregistrement transversal l'enregistrement hélicoïdal De plus, les pistes voisines peivent être séparées, ou contiguës, enregistrées avec le même azinuth ou selon des azimuths différents. Enfin l'organisation des données sur les pistes, ainsi que la façon de les représenter sur la bande (mode de modulation) sont variées. C'est pourquoi, les enregistreurs actuels n'admettent généralement qu'un standard d'enregistrement, ou, tout au plus, -30 des standards qui ne diffèrent que par le code de modulation utilisé. Le mode d'utilisation le plus naturel des têtes magnétiques est celui qui consiste à affecter une tête de lecture à chacune des pistes physiques sur la bande, et à assurer, à l'aide d'un guidage mécanique suffisamment précis, ou grâce à un asservissement de position, une bonne superposition de chaque tête sur la piste correspondante. Cependant, ce mode d'utilisation est difficilement applicable lorsque l'on veut avec une même tête lire plusieurs formats d'enregistrement voire même lire différentes bandes dont on ne connaît pas les formats d'enregistrement De plus, la tendance étant à enregistrer les bandes avec une densité d'enregistrement élevée, il devient nécessaire d'avoir un suivi rigoureux des pistes de la bande par la tête magnétique, ce qui est difficile à obtenir. L'invention permet de résoudre ces difficultés en proposant un procédé et un système de lecture de bande magnétique qui ne nécessite pas de suivi des pistes de la bande et qui permette de lire une bande dont on ne connaît pas la position des pistes sur la bande (par rapport à la position des têtes) c'est-à-dire dont on ne connaît pas le format d'enregistrement. L'invention concerne donc un procédé de lecture de bande magnétique laquelle possède plusieurs pistes d'informations enregistrées longitudinalement à la bande, caractérisé en ce que: on dispose au moins une série de têtes magnétiques élémentaires transversalement par rapport a la direction de défilement de la bande, le nombre de têtes magnétiques élémentaires étant supérieur au nombre de pistes de la bande; on lit avec chaque tête magnétique élémentaire toute information magnétique de la bande passant sous la tête magnétique; on intègre, lors d'une première intégration, pour chaque tête magnétique élémentaire, la valeur absolue du signal fourni par la tête magnétique élémentaire; on intègre lors d'une deuxième intégration, pour chaque paire de têtes magnétiques élémentaires voisines, la somme des signaux fournis par les deux têtes de la paire de têtes; on superpose spatialement les résultats des deux opérations d'intégration précédentes dle telle façon que les résultats de la deuxième intégration s'intercalent entre les résultats de la première intégration, ce qui donne un profil de valeurs; on détecte dans le profil de valeurs, les maximums de valeurs et on localise ces maximums par rapport à la position des têtes magnétiques élémentaires ce qui permet d'indiquer la position des têtes par rapport aux pistes de la bande. L'invention concerne également un système de lecture de bande magnétique, laquelle comporte plusieurs pistes d'informations enregistrées longitudinalement sur la bande, caractérisé en ce que ce système comprend une tête magnétique comprenant au moins une série de têtes magnétiques élémentaires disposées transversalement par rapport à la direction de défilement de la bande, le nombre de têtes magnétiques élémentaires étant supérieur au nombre de pis tes de la bande. L'invention concerne également un système de lecture de bande magnétique laquelle comprend plusieurs pistes d'informations enregistrées longitudinalement, caractérisé en ce que ce système comprend: une tête magnétique comprenant au moins une série de têtes magnétiques élémentaires disposées transversalement par rapport à la direction de défilement de la bande, le nombre de têtes magnétiques élémentaires étant supérieur au nombre de pistes de la bande; une première série de circuits d'intégration des valeurs absolues des signaux fournis par les têtes magnétiques élémentaires à raison d'un circuit d'intégration par tête magnétique élémentaire; une deuxième série de circuits d'intégration à raison d'un circuit d'intégration commun à deux têtes magnétiques élémentaires voisines, intégrant chacun la somme des signaux fournis par deux têtes voisines; un circuit de combinaison linéaire des résultats d'intégration de la première série de circuits d'intégration et de la deuxième série d'intégration. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement flans la description qui va suivre faite à titre d'exemple et dans les figures annexées qui représentent: la figure 1, un exemple de réalisation d'un système de lecture selon l'invention; les figures 2 a, 2 b et 3, des diagrammes explicatifs du problème résolu par l'invention; les figures 4 a à 4 e, des diagrammes explicatifs du procédé de l'invention; les figures 5 a à 5 c et Ga, Gb, d'autres diagrammes explicatifs montrant le décalage des têtes par rapport aux pistes de la bande magnétique; la figure 7, un exemple de réalisation du système de lecture selon l'invention; les figures 8 à 9, des variantes de réalisation du système selon l'invention. Selon l'invention, on prévoit comme cela est représenté en figure 1, pour lire une bande magnétique 1 comportant des pistes 10, 11, lm, une tête magnétique 2 comprenant différentes têtes magnétiques élémentaires 20, 21, 2 N disposées transversalement par rapport à la direction de défilement x de la bande. Selon un aspect particulier de l'invention, le nombre de têtes magnétiques élémentaires 20 à 2 N est différent du nombre de pistes et notamment est supérieur au nombre de pistes 10 à lm. Comme cela est illustré sur la figure 1, les pistes 10 à lm sont de largeurs différentes Selon un mode de réalisation préféré les têtes magnétiques 20 à 2 N sont identiques et lisent chacune des portions équivalentes de la bande mais cela n'est pas obligatoire dans le cadre de l'invention. Lorsque les têtes de lecture sont disposées en ligne, on réalise une lecture de la surface de la bande magnétique "balayée" par la ligne de têtes L'information magnétique bidimensionnelle portée par cette surface est ainsi échantillonnée à la période p dans la direction transversale par les N têtes de lecture disposées au pas p, et à la période 1 dans la direction longitudinale, 1 = v:'T étant la distance parcourue par la bande pendant une période de l'horloge d'échantillonnage des têtes de lecture. Les cercles représentent la position physique du centre des échantillons de signal mesuré sur la bande Chaque surface d'échantillonnage est ici supposée rectangulaire, mais l'on pourra utiliser d'autres structures d'échantillonnage (en quinconce par exemple) A condition de respecter le critère de Nyquist appliqué au signal bidimensionnel, on pourra récupérer et séparer les informations des différentes pistes, sans nécessairement avoir une disposition géométrique des têtes similaire à celle des pistes magnétiques sur la bande ni un alignement rigoureux des unes par rapport aux autres. On va maintenant décrire uin autre aspect de l'invention concernant le traitement des informations lues par une barrette de têtes magnétiques élémentaires disposées transversalement par rapport à la bande magnétique. Selon ce traitement, les têtes de lecture élémentaires lisent chacune des informations sur la bande mais au départ le système ne connaît ni l'identité des pistes lues par les têtes, ni la position de chaque tête par rapport aux pistes On doit donc considérer globalement l'information lue à chaque instant par un ensemble de têtes élémentaires 10 à In Il convient donc d'introduire une notion de dimension transversale du signal qui correspond à la lecture transversale par l'ensemble de têtes élémentaires. Dans cette dimension transversale, le signal est échantillonné par suite de la structure discrète des têtes Il est possible d'échantillonner le signal de manière synchrone, ou asynchrone. Un échantillonnage synchrone correspond à un ensemble de têtes alignées avec les pistes magnétiques Le traitement à effectuer consiste à réaliser une meilleure séparation des pistes par filtrage transversal Ce traitement n'est possible que si l'on dispose des échantillons de signal voisins de la piste considérée Un ensemble de têtes de lecture en ligne permet d'acquérir simultanément l'ensemble de ces échantillons, ce qui n'est pas le cas d'un ensemble de têtes réparties sur deux ou plusieurs lignes distantes, et encore moins d'un lecture à têtes tournantes, pour lequel des signaux de pistes voisines, contigus sur la bande, sont lus à des instants séparés d'un tour ou d'une fraction de tour du lecteur. Il est également possible, comme dans la direction longitudinal, d'échantillonner l'information de manière asynchrone Cela signifie que les têtes de lecture ne sont pas nécessairement alignées avec les pistes C'est en particulier le cas lorsque la précision du guidage mécanique est insuffisante, et que le lecteur ne comporte pas de dispositif d'asservissement de la position des têtes C'est également le cas lorsque le lecteur doit accepter des bandes de divers formats géométriques. Comme dans le cas monodimensionnel, il est possible de récupérer l'information à l'aide des opérations suivantes filtrage passe-bas bidimensionnel (avant échantillonnage); échantillonnage bidimensionnel égalisation bidimensionnelle (séparation des pistes, réduction de l'interférence entre symboles sur chaque piste) décimation et/ou remise en phase. On peut prévoir les dispositions suivantes les fréquences d'échantillonnage doivent être suffisamment élevées, par exemple, supérieures au double de la fréquence de coupure du canal dans les deux directions; La figure 2 a représente, à titre d'exemple, un signal transversal de la bande, c'est-à-dire un signal contenant les informations présentes sur les différentes pistes de la bande selon une ligne transversale de la bandle correspondant à la rangée de têtes de lecture élémentaires C'est ce signal transversal qu'il convient d'identifier alors que la position des têtes élémentaires est inconnue par rapport à ce signal. Chaque tête de lecture élémentaire j délivre à l'instant i un signal échantillonné qui résulte de la convolution de l'information s O (x, y) enregistrée sur la bande par la "fonction d'ouverture" (ou la réponse impulsionnelle) bidimensionnelle h(x, y) de la tête La figure 2 b représente la fonction d'ouverture d'une tête élémentaire. Soit p(j) la puissance moyenne du signal lu Cette puissance est maximum si la tête est bien centrée sur une piste physique La figure 3 représente l'évolution de p (y) en fonction de la position des têtes par rapport au signal à lire Dans le cas de pistes juxtaposées sans séparation, si la puissance du signal de chaque piste est égale à 1, et si les signaux des pistes voisines sont indépendants, p(y) a une valeur comprise entre I (tête alignée sur le centre de la piste) et V 2/2 (tête à cheval sur deux pistes). En se reportant aux figures 4 a à 4 e, on va décrire un exemple de procédé de lecture selon l'invention. Selon ce procédé les échantillons du signal de lecture de chaque tête élémentaire sont filtré-s pour supprimer la composante continue. Ensuite, le signal filtré est élevé au carré puis intégré sur un nombre N d'échantillons. Ces traitements de filtrage et d'intégration peuvent être faits de manière approximative en réalisant un filtrage de type ( 1-z 1) puis en prenant la valeur absolue du résultat et en accumulant sur un temps T. La figure 4 a représente l'enveloppe possible d'un signal transversal à lire. La figure 4 b représente le signal p(y) filtré et intégré pour un nombre de têtes élémentaires déterminé ( 11 têtes élémentaires sur la figure 4 b) Ces têtes occupent les positions indiquées el, e 2, e 3, sur la figure 4 b Pour chaque tête, on obtient un signal intégré p(j) Chaque signal intégré qui a donc été obtenu est situé sur une courbe dessinée en pointillés représentant les différentes valeurs qu'on aurait obtenues si on avait pu soumettre l'ensemble du signal lu, de façon continue, au traitement précédent (filtrage, élévation au carré, intégration). Dans l'exemple des figures 4 a et 4 b, les positions des têtes sont telles que les valeurs p(j) des signaux ne sont pas suffisamment différentes pour faire apparaître les valeurs appartenant aux différentes pistes du signal S (x, y) En effet, les têtes sont situées symétriquement par rapport aux centres des pistes et délivrent des puissances moyennes identiques On constate donc que la connaissance de p(j) ne suffit pas pour mesurer avec précision le décalage existant entre les têtes et les pistes Il est donc nécessaire de disposer d'un autre signal pour lever l'ambiguïté. Pour cela, à partir des signaux délivrés à chaque instant par les différentes têtes, en considérant chaque paire de têtes prises deux à deux, on fait la somme des signaux délivrés par chaque paire de têtes et on intègre, sur un temps T, les valeurs absolues de ces sommes On obtient le signal q(j) représenté en figure 4 c Sur la figure lc, le signal ql est obtenu à partir des têtes situées en positions el et e 2, le signal q 2 est obtenu à partir des têtes situées en positions e 2 et e 3, le signal q 3 est obtenu à partir des signaux des têtes situées en positions e 3 et e 4, etc. Un signal q(j) également utilisable peut être obtenu par calcul de la puissance (élévation au carré) des signaux de têtes voisines (sl(i,j)+sl(i,j+ 1)). La courbe de signaux présente un maximum pour q 2 par exemple (figure 4 c) permettant de reconnaître que les têtes e 2 et e 3 lisent des signaux provenant de la même piste, contrairement à e 3 et e 4 par exemple o le signal q 3 est minimum. L'on peut aussi définir q(j) comme le produit de sl(i,j) par sl(i,j+ 1) Dans ce cas, et avec les mêmes hypothèses que pour p(y), la valeur de q(j) pourra varier entre 1 et O, suivant la position des têtes Des algorithmes simplifiés permettent une estimation de q(j) sans nécessiter trop de puissance de calcul. L'on peut alors constituer uin signal r(j') par combinaison linéaire de p(j) et q(j) Le signal obtenu est représenté en figure 4 d Ce signal est une bonne représentation de p(y) avec deux fois plus d'échantillons que sur le signal p(j). L'erreur de position des pistes peut alors être calculée par l'intercorrélation du signal r(j') et de la fonction t(j') qui représente la position physique des pistes sur la bande (figure 4 e). Elle s'exprime à partir des transformées de Fourier P(v) et T(v) obtenues par FFT, par G(v) = P(v) T(v) et g(y) = F(G(v)) L'on pourra aussi utiliser la méthode de corrélation de phase qui consiste à normaliser G(v) par P(v) T(v). G(v) = P(v) T(v)/P(v) T(v) et g(y) = F(G(v)) La position du pic de corrélation donne la position relative des pistes par rapport aux têtes. Si le décalage est faible, ou si sa valeur approximative est connue (par exemple par un calcul précédent), il suffit de calculer quelques points de la fonction d'intercorrélation Un calcul direct est alors plus simple, surtout si l'on décrit la position des pistes par une fonction t(j') prenant uniquement les valeurs + 1 et - 1 ou encore + 1, 0, -1. Dans le cas particulier de pistes de même largeur avec un pas constant, le signal t(y) est périodique Il n'est plus nécessaire de connaître le décalage absolu entre pistes et têtes, mais seulement d'évaluer la position des têtes par rapport aux pistes les plus proches Le calcul peut alors être fait sur un petit nombre de têtes voisines (par exemple 3 comme cela est représenté sur la figure 5 b) On dispose alors de 5 valeurs de points sur la courbe de r(j') et l'on peut, par interpolation, calculer la position du maximum de r(y) (figure c). Connaissant le décalage d des têtes de lecture par rapport aux pistes physiques, on peut recaler les échantillons dans la direction transversale en les filtrant par un filtre h(k,d) (figures 6 a et 6 b) dont les coefficients dépendent du décalage de d. Dans le cas plus compliqué o on ne connaît pas le format d'enregistrement et o les pistes ne sont pas de même largeur, il faut exploiter la totalité du signal r(y) de la figure 4 d pour déterminer la largeur des pistes et leur position On détectera ainsi le format selon lequel les informations sont enregistrées sur la bande et on pourra, d'une part, calculer le décalage existant entre les têtes et les pistes et d'autre part décoder la lecture de la bande. Dans ce qui précède, on a décrit un procédé selon l'invention permettant de localiser les têtes par rapport aux pistes de la bande. La figure 7 représente un système permettant de mettre en oeuvre ce procédé. Ce système décrit un circuit de lecture 3 connecté aux têtes magnétiques élémentaires 21 à 2 N lisant les N têtes en parallèle Un circuit de filtrage 4 reçoit du circuit de lecture 3 les échantillons de signaux lus et permet d'éliminer de ces signaux la composante continue Un circuit 5 d'élévation au carré reçoit les différents échantillons de signaux filtrés et les élève au carré Ou bien le circuit 5 peut se contenter de prendre la valeur absolue des signaux filtrés Un circuit G d'intégration intègre sur un temps T les échantillons des signaux traités par le circuit 5 Le circuit 6 délivre alors un signal p(y) tel que représenté en figure 4 b. Par un ensemble de circuits d'addition 7 à raison d'un circuit pour deux têtes élémentaires chaque circuit d'addition fait la somme des échantillons de signaux qu'il reçoit Ensuite les circuits 8 transforment chaque somme en valeur absolue, ou bien l'élèvent au carré. Un circuit de combinaison 40 enregistre ensuite de l O façon imbriquée les valeurs des signaux fournis par les circuits d'intégration 6 et 9 Enfin un circuit de traitement 41 détecte dans le circuit de combinaison 40 à partir des valeurs enregistrées les maximas des courbes telles que représentées en figure 4 d et, pour chaque maxima, la position géographique de ce maxima par rapport à une largeur de bande magnétique et sa distance d à la tête magnétique la plus proche (voir figure 5 c). La figure 8 représente une variante de réalisation dans lequel, le circuit 50 représente le circuit de lecture des têtes magnétiques, le circuit 51 représente le circuit de calcul de la courbe r(j') de la figure 4 d, le circuit 52 représente le circuit de calcul de la distance d (figure 5 c) A ces circuits est ajouté un circuit 53 de contrôle auto-adaptatif. Ce circuit de contrôle modifie un à un les coefficients du filtre selon un algorithme auto-convergent (par exemple gradient) de manière à minimiser le décalage d calculé. Par ailleurs, si le média d'enregistrement est susceptible de se déformer, le décalage d peut évoluer sur toute la largeur de la bande L'on devra alors calculer d (y) en un nombre suffisant de points en effectuant les calculs précédents sur des fractions de la largeur d totale, et en interpolant pour obtenir d(j) pour chaque tête j Les coefficients du filtre de recalage h(k, d(j)) seront alors actualisés à chaque nouvel échantillon traité (figure 9). La fonction t(j') représentant la géométrie des pistes du standard à lire est sélectionnée Le recalage des pistes s'effectue comme ci-dessus. Un automate calcule le signal des pistes de largeur supérieure ou égale à 2 échantillons en additionnant tous les échantillons relatifs à une piste Il utilise pour ce faire un tableau d'affectation des échantillons aux pistes physiques Ce tableau est directement dérivé de la fonction t(j'). Les signaux des pistes physiques étant ainsi reconstitués, le traitement du signal se poursuit comme dans le cas monodimensionnel. Comme on l'a mentionné précédemment, le système peut ne pas connaître le format d'enregistrement de la bande La fonction r(j') décrite ci-dessus est alors déterminée sans connaissance à priori de la géométrie des pistes Cette fonction est très semblable à t(j') et peut être utilisée après filtrage pour déterminer le format physique d'un enregistrement inconnu. L'on en déduit t(j') et l'on peut alors effectuer les traitements précédemment décrits. Le procédé et le système de l'invention permettent donc la lecture de médias d'enregistrement multipistes à l'aide d'un ensemble de têtes en ligne Ils permettent: de restituer des signaux de lecture séparés au mieux, même si les têtes de lecture ne sont pas alignées avec les pistes; de compenser des déformations de la bande induisant des décalages différents d'un bord de la bande à l'autre; de reconnaître automatiquement un format d'enregistrement. Il trouve un intérêt particulièrement dans les enregistreurs à haute densité de pistes, o le suivi de piste et les déformations de la bande posent problème. Il est également utilisable dans des lecteurs multistandards, par exemple des périphériques d'ordinateurs (dérouleurs de bandes) qui peuvent ainsi relire des copies de sauvegarde enregistrées selon des standards inconnus voire très anciens. La description qui précède n'a été faite qu'à titre d'exemple D'autres variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention Notamment, la description se réfère à une lecture de bande magnétique mais elle serait applicable également à la lecture de tout type d'informations autres que magnétiques, enregistrées sur un autre type de support (disque ou carte par exemple) Egalement, on doit prévoir un nombre de tête de lecture supérieur au nombre de pistes à lire On peut prévoir, par exemple, que le nombre de têtes est sensiblement égal à deux fois le nombre de pistes. REVENDICATIONS 1 Procédé de lecture d'informations enregistrées lequel possède plusieurs pistes d'informations ( 10 à L m) enregistrées longitudinalement sur un support d'enregistrement ( 1), caractérisé en ce que: on dispose au moins une série de têtes de lecture ( 20 à 2 n) élémentaires transversalement par rapport à la direction des pistes, le nombre de têtes élémentaires étant supérieur au nombre de pistes; on lit avec chaque tête élémentaire toute information de la bande passant sous la tête; on intègre, lors d'une première intégration, pour chaque tête élémentaire, la valeur absolue du signal fourni par la tête élémentaire; on intègre lors d'une deuxième intégration, pour chaque paire de têtes élémentaires voisines, la valeur absolue de la somme des signaux fournis par les deux têtes de la paire de têtes; on superpose spatialement les résultats des deux opérations d'intégration précédentes de telle façon que les résultats de la deuxième intégration s'intercalent entre les résultats de la première intégration, ce qui donne un profil de valeurs; on détecte dans le profil de valeurs, les maximums de valeurs et on localise ces maximums par rapport à la position des têtes élémentaires ce qui permet d'indiquer la position des têtes par rapport aux pistes du support d'enregistrement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première intégration est faite sur le carré de la valeur du signal fourni par chaque tête. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième intégration est faite pour deux têtes voisines, sur le carré de la somme des signaux fournis par deux têtes voisines. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième intégration est faite pour chaque paire de têtes sur le produit des signaux fournis par deux têtes de la paire. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support d'enregistrement ( 1) est un support d'enregistrement magnétique et que les têtes de lecture sont des têtes de lecture magnétiques. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support d'enregistrement est une bande magnétique et les pistes sont enregistrées selon le sens longitudinal de la bande magnétique. 7 Système de lecture de support d'enregistrement ( 1), lequel comporte plusieurs pistes d'informations ( 10 à lm) enregistrées longitudinalement sur le support, caractérisé en ce que ce système comprend une tête de lecture ( 2) comprenant au moins une série de têtes de lecture élémentaires ( 20 à 2 n) disposées transversalement par rapport à la direction des pistes, le nombre de têtes élémentaires étant supérieur au nombre de pistes du support. 8 Système de lecture de support d'enregistrement lequel comprend plusieurs pistes d'informations ( 10 à lm) enregistrées longitudinalement, caractérisé en ce que ce système comprend: une tête de lecture ( 2) comprenant au moins une série de têtes de lecture élémentaires ( 20 à 2 n) disposées transversalement par rapport à la direction de défilement des pistes ( 10 à lm); une première série de circuits d'intégration ( 6) des valeurs absolues des signaux fournis par les têtes élémentaires à raison d'un circuit d'intégration par tête élémentaire; une deuxième série de circuits d'intégration ( 7) à raison d'un circuit d'intégration commun à deux têtes élémentaires voisines, intégrant chacun la somme des valeurs absolues des signaux fournis par deux têtes voisines; un circuit de combinaison linéaire des résultats ( 40) d'intégration de la première série de circuits d'intégration et de la deuxième série d'intégration permettant de déterminer la position (d) et la largeur des pistes sur le support d'enregistrement. 9 Système de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre de têtes élémentaires est au moins égal à deux fois le nombre de pistes. Système de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un filtre ( 50) effectuant une opération d'interpolation en fonction de la position (d) des pistes sur le support d'enregistrement et permettant d'obtenir les informations contenues sur les différentes pistes. 11 Système de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première série de circuits d'intégration et la deuxième série de circuits d'intégration effectuent des élévations au carré. 12 Système de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième série de circuits d'intégration effectue les produits des signaux fournis par les têtes de lecture voisines. 13 Système de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de filtrage ( 4) connecté entre les têtes de lecture ( 2) et les circuits d'intégration ( 6,7); un circuit de contrôle auto-adaptatif recevant du circuit de combinaison ( 40) la position (d) des pistes sur le support d'enregistrement et modifiant en retour les caractéristiques du circuit de filtrage ( 4). 14 Système de lecture selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le support d'enregistrement est un support magnétique et que les têtes de lecture sont des têtes magnétiques.