FR 2675787 A1 19921030 FR 9203532 A 19920324 i La présente invention se rapporte à une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, qui est employée en tant qu'appareil de sortie périphérique d'un ordinateur d'un système à commande numérique, et en particulier, à un mécanisme d'alimentation en une feuille de papier en rouleau pour une telle machine à dessiner. Selon une machine à dessiner conventionnelle de ce type montrée à la figure 7 des dessins joints, une feuille de papier 4 en rouleau est maintenue rotative sur un moyen de maintien 12 du papier en rouleau qui est placé en dessous d'un plateau 2 de la machine à dessiner. Quand la machine à dessiner conventionnelle réalise un dessin, il est nécessaire d'effectuer une première étape d'une opération de déroulement de la feuille de papier que l'on décrira ci-dessous. D'abord, l'opération débute dans la condition du mécanisme d'alimentation en une feuille en rouleau de l'art antérieur, que l'on peut voir à la figure 8 (A), dans laquelle la feuille de papier 4 est enroulée sur un moyen d'enroulement 16 et il n'y a aucun jeu du papier enroulé en dessous du moyen de support 12 Le cylindre d'entraînement 6 est entraîné en sens anti-horaire et la feuille de papier 4 est déroulée du rouleau de papier sur le plateau 2 et une partie du papier qui est supportée sur le moyen de support 12, laquelle partie correspond à celle nécessaire pour un dessin, est tirée Par suite, la partie du papier pend vers le bas, en dessous du moyen d'enroulement 16 comme le montre la figure 8 (B). Ensuite, le cylindre d'entraînement 6 est entraîné ou bien tourne en direction inverse ou dans le sens horaire du nombre de tours correspondant à sa rotation antérieure en sens anti-horaire et une partie de la feuille de papier 4 pend en dessous du moyen de support 12, comme le montre la figure 8 (C). Après cette opération de déroulement de la feuille de papier, le cylindre 6 tourne de manière réversible en se basant sur des données de dessin d'un ordinateur hôte et la feuille de papier 4 a un mouvement alternatif en direction vers l'avant et vers l'arrière sur le plateau 2 tandis qu'un instrument d'écriture 10 se déplace transversalement à travers le plateau 2, pour toucher de manière contrôlable la feuille de papier 4 sur un cylindre 9 et s'en séparer afin d'effectuer un dessin. Après une opération de dessin, le moteur 18 est entraîné afin d'enrouler la feuille de papier 4, qui a été tirée, sur le moyen d'enroulement 16, pour finir l'opération de dessin. En répétant une série d'étapes en partant de l'étape de déroulement de la feuille, il est possible d'effectuer continuellement des dessins. Il faut noter que, dans l'étape de déroulement de la feuille dans la machine à dessiner automatique, lorsque la rotation du cylindre d'entraînement déroule la feuille de papier du rouleau de papier sur le moyen de support, une tension importante ou un choc est appliqué à la feuille de papier, ce qui peut produire un décalage ou un déplacement de la feuille relativement au cylindre d'entraînement, détériorant la précision du transport de la feuille de papier. En conséquence, lorsqu'il faut tracer en continu deux figures sur deux plages de dessin, les lignes passant à travers la limite entre ces deux plages sont désavantageusement cisaillées. Il est possible d'empêcher une tension de se produire dans la feuille de papier lorqu'on la déroule du rouleau de papier en prévoyant, dans la construction du mécanisme d'alimentation en papier en rouleau, de connecter le moteur 18 au moyen de support, le moteur entraînant le moyen de support le long de sa direction d'alimentation en feuille afin de donner du jeu et de faire pendre la feuille sous le moyen de support et la portion de jeu de la feuille de papier est tirée vers le plateau par la rotation du cylindre d'entraînement. Cependant, lorsque la rotation du cylindre d'entraînement tire la feuille de papier sur le plateau et qu'aucune tension n'est produite dans la feuille de papier, elle peut se mettre à serpenter On peut craindre que la feuille de papier ne se déplace désavantageusement au loin du cylindre d'entraînement. En conséquence, la présente invention a pour but de procurer un mécanisme d'alimentation en une feuille en rouleau ne présentant pas l'inconvénient ci-dessus mentionné. Selon la présente invention, la feuille de papier ne serpente pas lorsqu'elle est tirée jusqu'au plateau de la machine à dessiner automatique, à partir du rouleau de papier, du fait de la rotation du cylindre d'entraînement, ainsi un cisaillement ne peut se produire dans le dessin alors que des lignes sont tracées en passant par une limite entre deux plages de dessin ou cadres de la feuille de papier. Par ailleurs, selon la présente invention, on prévoit un moyen de support pour supporter rotatif le papier en rouleau en dessous du plateau et le moyen de support est agencé pour être connecté à un système d'entraînement en rotation Deux cylindres de tension sont, respectivement, agencés pour laisser un espace un peu plus grand que l'épaisseur de la feuille de papier sur le chemin du transport de la feuille de papier du moyen de support jusqu'au plateau Lorsqu'une feuille de papier passe à travers cet espace entre les deux cylindres de tension, cela lui applique une légère force de freinage, l'empêchant de serpenter Un cylindre de tension de la paire a une plaque de pression de la feuille qui est agencée à proximité de et peut venir en contact avec le cylindre et s'en séparer En d'autres termes, la plaque de pression est pivotante La plaque de pression est habituellement pressée sur le cylindre de tension par l'intermédiaire de la feuille de35 papier avec une force prédéterminée Etant donné cette force, on peut empêcher la feuille de papier d'être tirée dans l'espace entre les deux rouleaux de tension le long d'une direction inverse de sa direction de transport. Dans l'étape de déroulement de la feuille, un système d'entraînement fait tourner le moyen de support le long de la direction d'alimentation de la feuille de papier afin de dérouler une partie de la feuille de papier du rouleau de papier, laquelle partie est prévue pour une utilisation pour un dessin et la partie pend vers le bas en dessous du moyen de support. Quand le cylindre d'entraînement tourne pour entraîner la feuille de papier vers le plateau après l'étape de déroulement de la feuille, la feuille de papier passe entre les deux cylindres de tension o une faible force de freinage lui est appliquée par les cylindres. Grâce à la faible tension fournie à la feuille de papier par les deux cylindres, la feuille de papier en déplacement ne serpente pas et elle est fournie au plateau par la rotation du cylindre d'entraînement. Quand la partie de jeu de la feuille de papier est tirée vers le haut par la force du cylindre d'entraînement, la plaque de pression pivote dans une direction d'échappement de la force de pression de la feuille de papier en déplacement, pour s'éloigner du cylindre de tension Lorsque la pression de la feuille de papier dans la direction de traction de la feuille de papier vers le haut est supprimée, la plaque de pression presse le cylindre par l'intermédiaire de la feuille de papier du fait de la force de retour à la position d'origine de la plaque de pression, qui applique une force de freinage à la feuille de papier. Pour préparer l'opération suivante de dessin, il est nécessaire de forcer la feuille de papier à s'acclimater ou à s'habituer à l'air environnant lorsqu'elle est dans la condition ci-dessus, le moyen de support est forcé à tourner le long de la direction d'alimentation de la feuille de papier par le système d'entraînement afin de relâcher la feuille de papier sous le moyen de support de façon importante Cette opération de relâchement de la longue feuille de papier en dessous du moyen de support afin de permettre à la feuille de papier de s'habituer à l'air est appellée acclimatement. Si l'on n'utilise pas, pendant l'acclimatement, la plaque de pression de la feuille, le poids de la longue feuille de papier qui forme du jeu formera la portion détendue de la feuille de papier dans l'espace entre les cylindres de tension et le plateau 2 glissera vers le bas, à travers l'espace entre les cylindres, dans une direction de cette partie formant du jeu de la feuille de papier en cours d'acclimatement Par suite, la partie de jeu ou détendue de la feuille de papier disparaît entre le plateau 2 et les deux cylindres de tension. Quand la plaque de pression de la présente invention, pour presser contre l'un des cylindres par l'intermédiaire de la feuille de papier, est prévue comme on l'a décrit ci-dessus, le glissement de la portion de jeu de la feuille de papier entre le plateau et les cylindres de tension dans la direction du relâchement lors de l'acclimatement est empêché. Selon le mécanisme d'alimentation en papier en rouleau de la présente invention construit comme décrit ci-dessus, il est possible d'empêcher la feuille de papier de serpenter alors qu'elle est transportée et d'empêcher une tension dans la feuille de papier de changer tandis que l'on dessine. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: les figures 1 (A) et 1 (B) sont des vues en élévation latérale montrant le mécanisme d'alimentation en feuille de papier de la machine à dessiner automatique, du type o le papier est entraîné, selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale d'une portion importante du mécanisme d'alimentation en feuille de papier; la figure 3 est une autre vue en élévation latérale d'une portion importante de ce mécanisme; la figure 4 est une autre vue en élévation latérale d'une portion importante de ce mécanisme; la figure 5 est une vue en perspective de tout le mécanisme d'alimentation en feuille de papier; la figure 6 est une vue en élévation latérale d'explication montrant le fonctionnement du mécanisme d'alimentation en feuille de papier selon l'invention la figure 7 est une vue en perspective du mécanisme conventionnel; et les figures 8 (A),(B) et (C) sont, respectivement, des vues en élévation latérale du mécanisme conventionnel d'alimentation en feuille de papier. La construction du mécanisme d'alimentation en feuille de papier de la machine à dessiner du type o le papier est entraîné, selon la présente invention, sera expliquée en se référant aux dessins joints. Comme le montre la figure 1, un plateau 2 est fixé sur deux plaques 3 ayant des pieds (une seule plaque est montrée) du mécanisme Un cylindre d'entraînement 6 et un cylindre d'étirage 9 sont connectés à un système d'entraînement pouvant être commandé par un contrôleur Le plateau 2 a un rail en sens Y (non représenté) qui s'étend dans la direction verticale (celle de l'axe Y) sur la feuille de dessin et qui est monté sur le plateau 2 Un instrument d'écriture 10 est maintenu par une tête à dessiner (non représentée) qui est attachée mobile au rail en sens Y. Une feuille de papier 4 est pressée par un cylindre de pression 8 Un moyen de support 12 du papier en rouleau est tourillonné rotatif entre les plaques 3 et dans un espace arrière du mécanisme d'alimentation en feuille de papier afin de maintenir détachable le papier en rouleau. Un moyen 16 d'enroulement de la feuille de papier est placé dans un espace avant du mécanisme d'alimentation et il est tourillonné rotatif entre les plaques 3 Le moyen de support 12 et le moyen d'enroulement 16 sont connectés aux arbres de sortie de moteurs 13 et 18 (voir figure 5) qui sont fixés à la plaque 3 pour un contrôle en rotation. Deux cylindres de tension 20 et 24 sont placés rotatifs entre les plaques 3 et en dessous du moyen de support 12 Ces cylindres 20 et 24 sont agencés pour avoir un espace en direction vers le haut et vers le bas, entre eux, qui est un peu plus grand que l'épaisseur de la feuille de papier 4. Le cylindre d'étirage 9, le cylindre d'entraînement 6, le rouleau de papier et les cylindres de tension 20, 24 sont respectivement agencés sensiblement parallèlement Les cylindres de tension 20 et 24 peuvent être rotatifs ou bien fixés en condition stationnaire Il est possible d'agencer les cylindres de tension 20 et 24 en direction vers le haut et vers le bas, droite et gauche ou en condition oblique. Le cylindre supérieur 20 des deux cylindres de tension a deux arbres de support 22 qui sont prévus à ses extrémités gauche et droite Deux bras oscillants 27 sont tourillonnés rotatifs aux arbres de support 22 Une longue plaque de fixation 28, faite en aluminium léger et résistant ou en résine synthétique, est montée sur un côté oscillant du bras 27. Comme le montre la figure 2, une plaque de pression 29 de la feuille, faite en une feuille de résine synthétique , est attachée sur une portion plate et plane 28 a et une portion courbée et oblique 28 b de la plaque de fixation 28. De préférence, le matériau de la plaque 29 de pression ou de maintien de la feuille est solide, glissant et d'effet diélectrique. Une portion avant et une portion arrière 29 a et 29 b de la plaque 29 dépassent d'une longueur déterminée à partir des bords avant et arrière de la plaque de fixation 28 La portion arrière dépassant 29 b de la plaque 29 de pression de Ja feuille a une pente d'environ 200, donc quand la feuille de papier 4 est, tirée vers le haut, vers le plateau 2 en sens anti-horaire, la portion arrière 29 b se trouve pressée par la feuille de papier 4 en déplacement. La raison pour laquelle la portion arrière 29 b de la plaque de pression 29 dépasse du bord arrière de la plaque de fixation 28 est pour empêcher la feuille de papier 4 en déplacement d'être cassée par la plaque de fixation 28 La raison pour laquelle la portion arrière 29 b de la plaque de pression 29 est en pente dans le sens anti-horaire est pour l'échappement de la pression de la feuille 4, laquelle pression est appliquée au bord arrière de la plaque de pression 29 afin d'empêcher la feuille de papier 4 d'être cassée par le bord arrière de la plaque 29. Quand le bras oscillant 27 tourne autour de l'arbre 22 du fait de son propre poids, la plaque de pression 29 vient en contact forcé avec une surface externe du cylindre inférieur de tension 24 La plaque de fixation 28 peut être faite d'un tube carré ou d'une plaque plate. Ensuite, on décrira le fonctionnement du mode de réalisation du mécanisme d'alimentation en papier en rouleau selon la présente invention. La partie déroulée de la feuille de papier 4, provenant du rouleau de papier qui est supporté sur Je moyen de support 12, passe entre les cylindres de tension 20 et 24, la portion supérieure arrière du plateau 2, entre le cylindre d'entraînement 6 et le cylindre de pression 8 et sur la portion supérieure du plateau 2 pour être finalement enroulée autour du moyen d'enroulement 16. Comme le montre la figure 1 (B), une opération de dessin est effectuée lorsque des parties de jeu de la feuille de papier 4 ont été formées en dessous des extrémités avant et arrière du plateau 2 Ces parties de jeu ha et 4 b de la feuille de papier 4 empêchent une tension ou un effort dans la feuille de papier 4 pendant le dessin. La partie de jeu 4 c de la feuille de papier 4 qui est placée à l'intérieur du mécanisme d'alimentation en papier en rouleau des cylindres 20 et 24 est utilisée pour effectuer l'acclimatement, o relachement ce qui permet à une partie de la feuille de papier à utiliser pour le dessin suivant de s'habituer à l'air environnant. Lorsque le dessin d'un cadre est terminé, le moyen d'enroulement 16 tourne et une partie de la feuille de papier 4 pour le dessin d'un cadre est enroulée sur le moyen d'enroulement 16 Alors, afin de préparer l'opération suivante de dessin, le cylindre 6 d'entrainement tourne et la partie de jeu 4 c et de la feuille de papier 4 est tirée vers le haut, vers le plateau 2 Pendant l'étape o l'on tire vers le haut, une force relativement faible de freinage est appliquée à une partie de la feuille de papier 4 qui passe entre les cylindres de tension 20 et 24, ainsi une faible tension est appliquée à la feuille de papier 4 entre les cylindres 20 et 24 et le cylindre d'entraînement 6. Du fait de cette tension ou de cet effort, la feuille de papier 4 est transportée en douceur vers le plateau 2, sans serpenter Alors, la tension dans la feuille de papier 4 tire la plaque de fixation 28 vers le haut comme le montre la figure 3 du fait de la rotation du bras oscillant 27, dans le sens anti-horaire comme le montre la figure 3, afin de suppprimer la tension sur la feuille de papier 4 Etant donné l'opération d'échappement de la plaque de fixation 28, la force de pression de la plaque 29 vers la feuille de papier 4 n'est pas appliquée sous la forme d'une tension désavantageuse sur la feuille de papier 4. Quand la machine à dessiner automatique est transférée au stade suivant de dessin et que la portion de jeu 4 b de la feuille de papier 4 se forme en dessous de la portion arrière du plateau 2, la force de pression sur la feuille de papier 4 agissant sur la plaque de pression 29 de la feuille est supprimée, et la plaque de fixation 28 tombe ou pivote en sens horaire, du fait de son propre poids. autour de L'arbre 22, comme le montre la figure 2 avec pour résultat que la plaque de pression 29 vient en contact de pression avec une surface externe du cylindre inférieur de tension 24 par l'intermédiaire de la feuille de papier 4. Cette pression sert de force de freinage qui empêche la feuille de papier 4 de glisser le long d'une surface du cylindre inférieur 24 Si l'on n'utilise pas de plaque de pression 29 et qu'aucune force de freinage n'est appliquée à la feuille de papier 4 qui passe le long du cylindre inférieur de tension 24, il peut se produire certains inconvénients que l'on décrira ci-dessous. Etant donné que l'espace formé entre les cylindres de tension 20 et 24 est un peu plus large que l'épaisseur de la feuille de papier 4, lorsqu'une partie de la feuille de papier 4 pend fortement vers le bas, en dessous du moyen de support 12, comme le montre la figure 6 afin d'exposer une partie de la feuille de papier à un acclimatement à l'air, le poids de la partie de ieu 4 c de la feuille de papier 4 produit une autre portion de jeu supérieure de la feuille de papier entre les cylindres 20 et 24, et un bord arrière du plateau 2 glisse et passe à travers l'espace des cylindres 20 et 22, baisse à l'intérieur du mécanisme d'alimentation ou du côté gauche des cylindres 20 et 24 Enfin, la portion supérieure de jeu de la feuille de papier se trouve absorbée dans la grande partie inférieure de jeu de la feuille de papier 4 Le même phénomène de l'absorption, tel que ci-dessus mentionné, se produit quand les cylindres respectifs de tension 20 et 24 sont placés sur une ligne horizontale Par suite, selon l'art antérieur ci-dessus, il ne se forme aucune portion de jeu de la feuille de papier 4 sous la portion arrière du plateau 2 et lorsqu'un dessin doit être fait et que le cylindre d'entraînement 6, envoie la feuille de papier 4 vers la gauche sur la figure 6 le long de la surface supérieure du plateau 2, la, feuille de papier 4 est tirée vers le haut, à travers les cylindres de tension 20 et 24 Quand la feuille de papier 4 sort des cylindres de tension 20 et 24, une tension ou un effort est appliqué à la feuille de papier lors de 1 opération de dessin, ce qui peut rendre cette opération erronée. 1 1 Au contraire, selon la présente invention, la partie de la feuille de papier 4, sous la portion arrière du plateau 2, est maintenue sur le cylindre inférieur de tension 24 par la plaque de maintien 29 de la feuille avec la partie de jeu 4 b de la feuille de papier 4, donc la partie de la feuille de papier 4 qui est placée à l'extérieur des cylindres de tension 20 et 24 n'est pas tirée à l'intérieur de ceux-ci du fait du poids de la partie de jeu 4 c en cours d'acclimatement En conséquence, la condition de jeu de la feuille de papier 4 est maintenue entre les cylindres de tension 20 et 24 et vers le plateau 2 lors d'un dessin. R E V E N D I C A T I O N S 1 Mécanisme d'alimentation en une feuille de papier en rouleau pour une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné, du type comportant un cylindre rotatif de pression, un cylindre d'entraînement qui est connecté à un système d'entraînement en rotation pour serrer une portion déroulée d'une feuille de papier d'un rouleau de papier sur un plateau, par la fonction de coopération du cylindre de pression et envoyer la portion déroulée dans une direction prédéterminée et un moyen de support du papier en rouleau agencé sous le plateau et connecté au système d'entraînement en rotation, caractérisé par une paire de cylindres de tension ( 20) et ( 24) qui sont prévus sur le chemin de transport de la feuille de papier, entre le moyen de support ( 12) et le plateau ( 2), en laissant un espace entre eux qui est un peu plus grand que l'épaisseur de la feuille de papier de manière qu'une force de freinage soit appliquée à la feuille de papier qui passe à travers ledit espace et une plaque ( 29) de maintien d'une feuille fait face, en pivotant, au cylindre de tension ( 24), ladite plaque de maintien de la feuille étant pressée par une force prédéterminée du cylindre ( 24) par l'intermédiaire de la feuille de papier. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque ( 29) de maintien de la feuille de papier est faite en résine synthétique. 3 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une paire de bras oscillants ( 27) qui sont placés des deux côtés du cylindre de tension ( 20) de la paire des cylindres ( 20) et ( 24) afin d'osciller autour d'un axe central du cylindre de tension ( 20), une longue plaque de fixation ( 28) qui est montée entre deux portions oscillantes des bras oscillants ( 27) et une plaque ( 29) de maintien de la feuille qui est prévue sur la plaque de fixation ( 28) afin de dépasser des extrémités avant au-delà de la plaque de fixation ( 28). 4 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une extrémité avant de la plaque ( 29) de maintien de la feuille est courbée dans une direction de réception de la tension de la feuille de papier plutôt qu'à partir de la portion centrale dudit mécanisme.