FR 2684262 A1 19930604 FR 9114746 A 19911128 La présente invention concerne d'une manière générale les charrues réversibles de type semi-portée, et plus particulièrement les charrues de grande longueur comportant un grand nombre de socs. De manière connue en soi, de telles charrues comportant un grand nombre de socs présentent une poutre oblique à laquelle sont fixés les socs, ladite poutre est soutenue par un essieu disposé soit à son extrémité arrière soit dans une portion médiane. Lorsque le nombre de socs est très important, la poutre est composée d'une partie avant attelée au tracteur, d'une partie médiane formant un angle avec ladite partie avant et portée par l'essieu, et d'une partie arrière parallèle à la partie avant Au cours du travail, les parties avant et arrière sont disposées en oblique par rapport à la direction du travail tandis que la partie médiane s'étend dans la direction du travail. Ces charrues étant de très grande longueur, une dizaine de mètres, une différence importante de niveau peut apparaître entre le premier et le dernier soc lorsque le sol n'est pas parfaitement plan. Afin d'apporter une solution à ce problème, il est connu de prévoir une articulation entre la partie médiane et la partie arrière de la poutre, au niveau de l'essieu de soutien, afin que la charrue suive la forme du terrain et que la profondeur de travail soit sensiblement la même pour les corps avant et pour les corps arrière quel que soit le profil du terrain. Cette articulation est laissée libre au cours du travail mais doit être bloquée au cours des manoeuvres de retournement de la charrue ainsi qu'au cours du transport de celle-ci. Le document FR 2 616 999 propose à cet effet une articulation comportant des galets liés à l'une des parties de la poutre et commandés en déplacement afin d'être enqcta:f-s ou nol-n dans une dor e de l 'vitre partie de poutre Les gal ets sont rmai)teris r-i e h 1- rs de a clcïrc e a 1 u o -urs '. travail nar cles res;rts andi tcn' i S F; nt,ou Ses fl, ladite qorcqe Par r Ie S r * pp 1 ssj ts, te c S N Vf il hy draulcule commandi S -au le -on luct er avant et al_rps c-aque operation de retourrnement q-ue e soit en t-bout de champ ou en fin de travail Un tel dispositif ncess-ite donc une intervention vo Lontaire du conducteur S 'ajoutant aux nombreuses autres interventions nécessaires lors des manoeuvres. La présente invention tend à proposer une articulation entre la partie médiane et la partie arrière de la n outre dont le blocaqe est assuré de manière automatique lors du retournement de la charrue sans nécessiter d'intervention extérieure. La présente invention concerne alors une charrue multi-socs réversible semi-portée, du type comportant une poutre en plusieurs parties, avant, m 4 dia-e lorl-ee nar un chariot intermédiaire, et arrière, ladite partie arr Jière étant liée à la partie rm J-ane nar urne articiu J; t-rî mobile au tours d / travail e& f x la partie arrière de la charrue. La charrue sel on l'invention est encore remarquable en ce que: ladite articulation est disposée dans un plan mobile en rotation sur lui-même, et est telle que lorsque ledit plan est dans une position, dite de travail, dans laquelle le sommet du triangle isocèle est disposé sur le côté, elle autorise le débattement relatif de la partie arrière par rapport à la partie médiane par pivotemernt autour de l'un ou l'autre cte deux axes fictifs de rotation qui constituent les deux côtés du trianqle isocèle, tandis que, lorsque le plan tourne sur lui-même d'un Quart de tour afin d'être dans une position, dite cie transrport, danf S% lauielile ie soremmet est disp e vers l e ha%, , aci te articulation empêche tout mouvement de la partie arrière par rapport à la partie médiane, l'extrémité arrière de la partie médiane porte une plaque transversale et un support longitudinal, ledit support longitudinal est situé du même côté de la poutre Que les corns de labour et re'é:ere dex mortaises d isposees svmétric uement au- dessus et en-dessoi du plan horizontal de svmrtrle de la carrue, lesci tes nortaieq rnt ilne ext_lrit J a _Vr formant une portte spb-e, et s':4 i-ss-r_ en,ivec'tior de l'avant de la charrue, la plaque transversale porte une rotule en un point situé sur le côté de la poutre opposé au:orps die labour et dans le plan de symétrie horizontal de ladite poutre, l'extrémité avant de la partie arrière de la poutre comporte une plaque transversale portant trois chapes, la chape située en face de la rotule porte un axe monté dans ladite rotule et les deux autres chapes portent des pivots tourillonnants disposés dans l es mortaises, des vis sont disposées à travers la placue transversale au droit des nivots pour asurer le réqla:de i' amplitude de l'articulation, un élément d'a:tîssement est disuo é dans ie plan médian du bâti entre les parois trasversales, 1 'él Lment d 'aroei-tis semenr St u 1 n aqe rondelles Belleville Ckont la tension eót r,liee t:,r fa vis de réglage. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre en réfêrence au dessin Joint sur le Quel: la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une charrue réversible semi-portée avant sept corps de labour, la figure 2 est une vue de côté suivant la flèche II de la figure 1 de l'articulation selon l' invention, la figure 3 est une vue de l'articulation en coupe suivant la ligne Ii E-Il I de la fiqure 2, la figure 4 est une vue de l'articulation ern coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 2, la figure 5 est une vue arriere schématique de la charrue selon l'invention en travail, la figure 6 est une vue arrière schématique de la charrue selon l'invention en cours de transport ou cie retournerment. La charrue r -u t ti -socsréversible semi-portée selon l'invention représentée à la fiqu're l est attelee a un tracteur non représenté par les hielles inférieues,1, 2 de l'attelage cldu tracteur. L'attelaqe de la charrue au tracteur est fait pa' un avant-train 3 re li à l 'arrit-e-rral ar un i:i,:-r verti-cal 4. L'arrière-train se compose qloa i e-nent d I '7 une poutre portant des corps de labour 6 r"versibles Cette poutre est en trois parties, une partie avant 5 unre partie médiane 10 et une partie arrière 7 Dans 1 'eerl:le représenté, la partie avant 5 porte quatre corps de labour 6 tandis que la partie arrière 7 porte trois tels corps de labour 6. La partie médiane 10 est supportée par un chariot intermédiaire de transport 8 comportant deux roues 9. L'on a représenté schématiquement en 11 le dispositif de retournement de la charrue, et en 12 le dispositif de relevage de l'arrière-train, Sur la figure 1, la chartrue est reprtesenree en position de travail derriere un tracteur avançant dans la direction F, l a partie m 1 dne O dt ia poutre est alc's qlobalemrent dirigée dans, ette direction F tanr Jis L 57 cue les parties avant 5 et arrière 7 sont -dîs-coses oblic memer t rr ral?o rt A cette direction. L'art-icuation tie la,-,ultre se fait e P 1-re)i partie médiane 10 et la partie arrière 7 de celle ci et cormporte suivant l'invention trois points 13, 14: 15 situes dans un plan qiobaleent -,erpendiculaire à la direction d ' avancemrent E'. Pour la ra i i ion e Jl'articulation sl rapt l'invention, r 'extrerite artiste ce ta tuti: r:^f Jqne t 1 f porte lune p J atquie transversal 16 et un s::oérit lonqitudirna 17 Dans a ré-alisation repres nt ee,,(u cles 3 I e(liv supîort longitudinal est situ du mmre côté crue e corl'ls de labour. La plaque transversale 16 porte une rotule 2 ' en un point situé sur le côté de la partie médiane 1 U O de la poutre opposé a celui portant le support longitudinal 17, c'est-à-dire opposé au corps de labour 6, et dans le plan de symétrie horizontal de ladite poutre. Le support longitudinal 17 présente pour sa part deux mortaises 26 a et 26 b) disposées symétriquement au- dessus et en-dessous du plan horizontal de symétrie cie la charrue Comme representé à la figure 2, ces mortaises ont une extrémité arrière formrant une portée sprdiéri Que de faible diamètre, et s'élargissent en direction de l'avant. L'extrémité avant de la partie arriere 7 de la poutre comporte une platnue transversal t '1 rotanr trois chapes 19, 20 et 21. La chape 19 située en face de la rotutae 2 #;a partie médiane 10;- e un ae u 22 mot& ninté{a Jaalite rotule 23 Les dceux autres chapes 20 et 21 portent des pivots 27, 28 tourillonnants disposés dans les parties arrieres Cles mortaises 26 a et 26 b. Lesdits pivots sont conformés afin de correspondre aux portées sphériques arrières des mortaises 26 a et 26 b. Lesdites mortaises étant de larqeur croissante vers l'avant, lesdits pivots sont libres lorsqu'ils sont amenés à se déplacer dans cette partie avant des mortaises. L'axe 22 et les pivots 27 et 28 forment respectivement les points d'articulation 13, 14 et J 15 disposes suivant un triangle isocèle avant le rpirt 13 po Pur N sommet. Lors du travail de la charrue dans la position représentée à la figure J, la fore T sump orte p 1 r les corps de labour 6 dle la pa'rtie arriete 7 oe ia po tre, exerce un effort sur cette 7 eta 'i-e7 et rz,:r e-rt;U. les pivots 27 et 28 contre les portées sphériques arrières des mortaises 26 a et 26 b La partie arrière 7 est ainsi tractée par la partie médiane 10. Dans le cas d'un passaqe des corps de labour de la partie avant 5 dclans un zone de terrain en creux par rapport à la zone sur lacinelle se tr(ouve le chariot intermédiaire 8, la psrtie avant 5 est animee d'un mouvement vers le bas d 1 ans le sens ct 3 a f che E Ie l a f igure 2. Tf nivoz t28 8 e d 4 kae alors ve Sa Bar ie eaa, q élargie de la ruertaie 6)o tandrii cme r e Tv-t'vot Z 7 reate dans la portée sphérique arriere de -sa mortaise 2,, La partie arrière 7 de la charrue est alors mobile par rapport à la partie médiane 10 autour d'un axe fictif 24, représenté à la figure 3, joignant les points 13 et 14 de l'articulation selon l'invention, c'est-à-dire l 'axe 22 et le pivot 27, ce qui permet à cette partie arrière de demeurer sur le sol en se déplaçant dans le sens B' par rapport à la partie 10. Lorsque à l'inverse la partie avant 5 de la charrue passe sur une zone de terrain surélevee par rapport à la zone sur laquelle se trouve le chariot 8, la partie avant 5 est entrainëe suivant la flècê-e H et le pivet 27 sort alors de la portée sphérique a'rere cde la rataise 26 a pou:r être dans ia partie élargie de _ fiite T,-rtai e, La partie arrire 7 de la -,arri-e e SF alors articulée autour cie i'-ae f ict -f ': _ c s- et 15 fe 'articula-ion -,a 6 r 1 lisses par l'axe 22 et l. pivot 28 et demeure sur le sol ern se ltnpac;pt dans ie sens H''. Sur la figure 5 representant schématiquement ia charrue en cours de travail vue de i'arrière, l'on a représenté les axes 24 et 25 autour desciuels est articulée la partie arrière 7 de la charrue. Des vis 29 et 30 disposées à travers la plaque transversale 18 au droit des pivots 27 et 28, et face auxquelles se déplacent les faces arrières 17 a et 17 b du support longitudinal 17, permettent à ll'utilisateur de reqler l'armlitu de le 'articulation,:,u: le travai'. Au cours du retournerient de la clharrue, apres- qu'un quart de tour a été effectué, la charrue est dans Ja position représentée à la figure 6 Si t'un des pivots 27 ou 28 ne se trouve pas dans la portée sphérique arrière de la mortaise 26 a, 26 b, le poids de la partie arrière de la charrue, poutre 7 et corps de labour 6, fait basculer cette partie arrière autour de la rotule 23 pour que lesdits pivots soient en appui. L'articulation de la partie arrière 7 de la poutre sur la partie ld Jane 10 de ceile-ci est alrs automatiquement bloquée par l'action du poids propre de ladite partie arrière suivant deux axes obli uies 24, 25 convergents. le} ocace est de i '11 S parfa ter:n eab e dans. l e montage suivant l'j nvention:lu faj,:re le retournement d'un quart cde tour est opera'. L'articulation stivant 'invertion ne nrcess ite aucun moyen pour ramener la partie arrière de ia charrue dans une position déterminée, seul le poidês de celle-ci est utile que ce soit pour son articulation en cours de travail ou son blocage en cours de transport. Le poids d'une telle partie arritère étant de l'ordre de 1000 à 1500 kg, la charrue peut être tractée sans problèmes. L'articulation suivant l 'i n-vent Jion est une. articulation à trois points, dispris 4 e da Dens un pian mobile en rotation sur lui-mrme, cette articulation est telle rfue lorsque ledit p 131 an est c -ns une dositirn, dite cih trvaii, dans iaquelle l e sonmret 13 est sur le ctôtf et les ottaises sont di poees l 'uine au clestius e ': r _r o ar S unle direction óuloba-:ter_,ertic F ie 1 l utre e débattement relatif de la partie arriere 7 par raï norrt a la partie médiane 10, tandis crue, loque le pian tleo:e sur lui-meme d'un quart de totir afin d' tre cans *ne rf-os Jtict-n, dite de transport, dans laquelle le sormmet 13 est dispos, en-dessous des mortaises qui sont i 'une à ct de l 'ait re dans une direction qlobaiement h-orizontal e, ladite articuilatin ertpa he toui moivement f 1 e La r artj e r'ere par rapport à la partie r-,e',ianre. L__rs reounl N l cruelteu _ rac teu actionne di'abord le re Jle V-, de e ittei Lce trois Ito'-'a f-U tracteur et le tisrositif d-e relevaqe 12 lnrt rar e chariot intermr-diaire 8 Cela a pour effet -ie rilever la partie avant 5 et la partie médiane 10 de la poutre, a- contre, lorsque la partie amédiane est relevée, la partie arrière 7 pivote autour de l'axe fictif 24 et cette partie arrière prend une position de plus en plus oblique Les dimensions des mortaises sont déterminées de façon que le mouvement de pivotement vers le bas de la partie arriere 7 par rapport à la partie médiane 10 soit limité (de l'ordre de 5 à 10 degrés), alors que le relevage 12 est lui déterminé de facon à relever la partie rifdiane 10 de faron importante: il en résulte que, bien qule la p 'rtje arrière 7 de la poutre soi' incliné_e vers Ie bas-, le dernier corps de labour est d acql iu sol, i Cfe qui perrier ci 'at tioner le retournement. Dès Ciue les 3 iec'e ae D'ror 1 hent deia ï -,atl mediane,,u rositon t 3 ie O -n,?,S p'i -t-f 7 -l_v Cote er sens inv erse, fiu fait cie sn Jpoids rtoulr revenir à sa position de départ il s'a-vere alors Cmi, c-e retculr en position neutre de l'articulation se fait asse? brutaielent du fait du poids très important de la partie arri Are ce un-i provoque un choc. Pour amoindrir l'effet de choc, on dispose un élément d'armortissement dans le plan médian dcu bâti entre les parois transversales 16 et 18 de la partie médiane 10 et de la partie arrière 7. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, cet élément d'amortissement est constitué par un empilage de rondelles Belleville 31 dont la tension est réqlée par la vis de réglage 32. Dans la prarique, Je conduclteur o":A -ele retournerment en deux terins Dans un preri e'r teef D, iorsc u'il earrive en ou ' e pru- a J l,o-ndc-teur ei;-f is charrue ( relevaqe d i I 'tt e a ae tr,-s:w,_nt S e_ ye ee median d u chariot q e a if t c- , t o' '' i t, ' À 4 us Oa ES I ' Oibe 'p q C Ut,@u TO 3 tp | O',,OO An OO 3 U L e;_ L O -f-4: U:'u i A zr f t J:,i-l Lft 'iÀ î a C Lt i U X -oed 'OT ey$Tj O;A 01 kr) -, uc, ï S i1 _-c L, U; t L_ eL4 Up; ua u 91'Nfç_)se sj sox e -,i S-De It Os - 4 _a uouu, l o DI'_C ao A- l d t.,) ao J op 4:tprinú a:- Jol Xt Lrp al t, oxo Tl s-Enct A ao Il_;a e oou 1 e F oi Iao Anou el T p T nq P p uo a 14 U ougsajd o IT lnod aln Goeaj nrp Go-op p S 1 oax nooueu I sl s Ioue onox II 'inoq Z 9 Zt 899 Z REVENDICATIONS 1 Charrue multi-socs réversible semi-portée, du type comportant une poutre en plusieurs parties, avant ( 5), mridiane ( 10) portee par un chariot intermédiaire ( 8), et arrière ( 7), ladite partie arrière ( 7) étant liée à la partie médiane ( 10) par une artic-u Jation mobile au cours du travail et fixe au cours du transpolt, -caracterisee en ce que ladite articulation est une articulation à trois points ( 13, 14, 15) disposes suivant un triange isele cdont le blocage est assuré par i:action du i'oics de Ja partie arrière ( 7) de la charrue. 2 Charrue seon la revendicato i aract:dr sce en ce cue ladite articu;ti i O n e 't isp 7 osée Carr in t -)j r, r o})el en rotation sur l 3 i 1 -?ir e: est t _ _ e c'ue -vct ledit rlan est dans une - )ositijon, dite ti travaili, a -,s laquelle le sonrtet ( 13) du triancyl isocèle est isséo sur le côté, elle autorise le dcéhbattement reatif de la partie arrière ( 7) par rapport à la partie médiane ( 10) par pivotement autour -le J'un ou l'autre de dceux axes fictifs de rotation ( 24, 25) qui constituent les deux côtés du triangle isocèle, tandis que, lorsqc Tue le plarn tourne sur lui-même d'un quart de tour afin d'être dans une position, dite de transport, dans laruelle le sommet ( 13) est dispose vers le bas, ladite articulation empêc he tout mouverlent (de la partie arrière par rapport à la partie mediane. 3 Charrue selon la revenclication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ee Cue l'extrémrite arrière de la partie rédiane (l O i Dorte une pr'a -qure transversa Je ( 16) et un support 1 onqitudina 1 ( 17). 4 Charrue seion la revendi catin: --ci 1 'iec en ee que Jledit sup- )po't lo-nqitud{ rna ( 17) est s 7 î 1; r-am, ctée de ia r-outre cfe ies c OV P 13 x deux mortaises ('6 a, 26 b) dis_:osées svr- dessus et en-dessous du nplanr horizontal de svmétrie ci(e a charrue. Charrue selon la revendication 4, caracrérisée en ce crue lesdites mrotaises ( 26 a, 26 b) ont une extr r-îit direction de l'avant de la charrue. 6 Charrue selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisee en ce que la plaque transversale ( 16) porte une rotule ( 23) en un point situé sur le côté de la poutre oppose aiu corps de labour ( 6) et dans le plan de symétrie horizontal de ladite poutre. 7 Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité avant de lla partie arrière ( 7) de la poutre comporte une plaque transversale ( 18) portant trois chapes ( 19, 20, 21). 8 Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que la chape ( 19) située en face de la rotule ( 23) porte un axe ( 22) monté dans ladite rotule ( 23) et les deux autres chapes ( 20, 21) portent des pivots ( 27, 28) tourillonnants disposés dans les mortaises ( 26 a, 26 b 1. 9 Charrue selon la revendication 8, caractéris(e en ce que des vis ( 29, 30) sont disposées à travers la plaque transversale ( 18) au droit des pivots ( 27, 28) pour assurer le réglage de l'amplitude de l'articulation. Charrue selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'un blément d'amortissement est dispose dans le plan médian du bati entre les parois transversales ( 16, 18). 11 Charrue selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'élément d'amortissement est un empilage de rondelles Belleville ( 31) dont la tension est réglée par la vis de réglage ( 32).