FR 2678462 A1 19921231 FR 9107800 A 19910625 DISPOSITIF TEMPS REEL DE PRESENTATION D'IMAGES DE TYPE TELEVISION SUR UN ECRAN DE VISUALISATION La présente invention a pour objet un dispositif recevant une image de type télévision et assurant son traitement en temps réel en vue de sa présentation sur un écran de visualisation, de type et de format connus mais quelconques. Dans certaines applications, il peut être utile de pouvoir visualiser des informations, fournies sous forme d'un standard de télévision, sur un écran qui ne soit pas forcément un tube à rayons cathodiques: c'est le cas par exemple en avionique, o l'on souhaite de plus en plus remplacer les tubes à rayons cathodiques par des écrans matriciels, à cristaux liquides par exemple. Il faut alors assurer les conversions de format nécessaires et, autant que possible, permettre divers traitements ou transformations de l'image (zoom par exemple), le tout sans dégradation notable de l'image à visualiser, et en temps réel On entend ici par système "temps réel" un système dont le temps de traitement est suffisamment court pour ne pas introduire de retard notable dans l'affichage de l'image Cet aspect temps réel est bien entendu particulièrement important dans les applications o l'information affichée conditionne une décision d'un opérateur, celle d'un pilote par exemple dans le domaine de l'avionique. La présente invention a pour objet un dispositif qui réponde à ces impératifs. A cet effet, il utilise la technique dite de la microplage, qui consiste à faire correspondre à chacun des points de l'image incidente une petite zone, ou microplage, de pixels adjacents; cette technique est décrite par exemple dans la demande de brevet français N O 2 619 982 au nom de THOMSON-CSF. Plus précisément, l'image télévision incidente est numérisée puis, à chaque point élémentaire de cette image on fait correspondre une microplage prise parmi une série de microplages prédéfinie que, dans un mode de réalisation, on inscrit dans une mémoire écran; l'image inscrite en mémoire, microplage après microplage, est ensuite lue pour affichage sur l'écran Chaque microplage de la série est définie par sa taille (nombre de points élémentaires qui la constituent), sa forme (disposition de ces points) et son contenu (couleur et luminance de chacun des points); une microplage est choisie pour représenter un point 1 o élémentaire incident en fonction de la conversion de format à réaliser et/ou du traitement qu'on désire faire subir à l'image incidente. Selon l'invention, la conversion et/ou le traitement sont donc réalisés pour chaque point de l'image incidente par une déformation géométrique locale particulière qui, prenant en compte un nombre limité de points, est réalisée très rapidement, au fur et à mesure de l'arrivée des points de l'image incidente, permettant ainsi au dispositif de répondre à l'exigence de temps réel. Enfin, dans une variante de l'invention, les zones communes à deux microplages sont mélangées selon une fonction prédéterminée (moyenne, maximum, minimum). D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins annexés,qui représentent: la figure 1, un synoptique général du dispositif selon l'invention; la figure 2, le synoptique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces différentes figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. La figure 1 est donc un synoptique général du dispositif selon l'invention. Le dispositif de présentation selon l'invention reçoit des images dites images sources ou images incidentes, fournies par un générateur vidéo GV, afin de les présenter sur un écran de visualisation, repéré E sur la figure. Le générateur vidéo GV est un générateur susceptible de fournir des images monochromes ou en couleurs, selon un standard TV (par exemple 875 lignes, 625 lignes, 525 lignes, 50 Hz ou 60 Hz); c'est par exemple une caméra de télévision. L'écran E est un écran qui peut être matriciel, c'est-à-dire adressable en lignes et en colonnes (L lignes et C colonnes, c'est-à-dire L lignes de C points élémentaires) selon un format quelconque mais prédéfini, dit format de restitution; cet écran peut être monochrome ou couleur; c'est par exemple un afficheur à cristaux liquides, à plasma, un tube à rayons cathodiques indexé (également connu sous le nom anglais de "beam index" ou un tube à rayons cathodiques plat à micro-pointes; il peut également être constitué par un tube à rayons cathodiques classique mais il doit alors lui être adjoints des convertisseurs numériques-analogiques, les informations de sortie du dispositif selon l'invention étant fournies sous forme numérique Dans le cas o l'image est en couleur, chaque pixel est formé en général de trois points colorés, respectivement rouge, vert et bleu, dits "sous-pixels"; on appellera ci- après "point élémentaire" d'une image, soit un pixel si l'image est monochrome, soit un sous-pixel si l'image est en couleur. Le dispositif selon l'invention comporte: un bloc N de circuits assurant la numérisation de l'image incidente, ainsi que certaines fonctions auxiliaires détaillées plus loin; un bloc Gu Pm de circuits de génération de micromatrices, encore appelées microplages, une micromatrice étant engendrée pour chacun des points élémentaires de l'image incidente; un bloc GAD de circuits de gestion des adresses, recevant du générateur vidéo GV les signaux de synchronisation; il fournit l'information d'adresse au générateur de micromatrices Guam et à l'écran E ou à une mémoire M, comme expliqué ci-après. Dans une première variante de réalisation, la micromatrice engendrée par le bloc Groom est envoyée directement, munie de son information d'adresse, à l'écran de visualisation E par l'intermédiaire, en tant que besoin, de convertisseurs analogiques-numériques. Selon une autre variante de réalisation, les micromatrices engendrées sont stockées dans une mémoire écran M à une adresse qui s est celle qu'elles occuperont sur l'écran Dans ce cas, le bloc GAD assure également la gestion des adresses de la mémoire M. Selon encore une autre variante de réalisation, les micromatrices engendrées par le bloc Gp Im ne sont pas affichées ou mémorisées telles quelles mais il est appliqué à leurs parties communes une fonction prédéfinie de mélange, ou corrélation, par un corrélateur C interposé entre le générateur Guam et la mémoire écran M A cet effet, le contenu de la mémoire M est susceptible d'être relu à destination du corrélateur C. Le corrélateur C et la mémoire M n'étant pas indispensables au fonctionnement du dispositif selon l'invention, ils sont représentés en pointillés sur la figure 1. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. L'image fournie sous forme analogique par le générateur vidéo GV est numérisée au fur et à mesure par le bloc N Le générateur de micromatrices Gpjm contient une série de micromatrices prédéfinies en mémoire et, à chacun des points élémentaires de l'image incidente, il fait correspondre une certaine micromatrice, dans le format de restitution; ce dernier format, dans lequel l'image est affichée sur l'écran E, peut être quelconque par rapport au format de l'image incidente, mais doit être connu du dispositif Les micromatrices sont affichées sur l'écran E (ou mémorisées dans la mémoire M, avec ou sans corrélation des points se recouvrant) de sorte à être positionnées à partir de l'adresse du point élémentaire incident, après conversion de format, dite adresse ou point adresse de la micromatrice. Les micromatrices sont chacune définies par leur taille (nombre de points élémentaires qui la constituent), leur forme (disposition de ces points) et leur contenu (luminance et couleur de chacun des points) Ces paramètres peuvent être choisis de façon quelconque; il est préférable, pour des questions de taille mémoire et de temps de traitement, qu'elles ne comportent pas un nombre trop grand de points; à titre d'exemple, des micromatrices de 4 x 4 points représentent un bon compromis Une micromatrice présente par exemple un point de brillance maximum (qui peut par exemple être en son centre) s les autres points de la micromatrice représentant un dégradé plus ou moins rapide, faisant par exemple une transition avec le reste de l'image. La forme d'une micromatrice peut être quelconque; le point adresse de la micromatrice n'est pas nécessairement le centre de celle-ci et ne constitue qu'un point de référence par rapport auquel le système est capable de positionner la micromatrice. Le choix d'une micromatrice pour un point particulier de l'image est effectué en fonction bien entendu des caractéristiques de l'écran E, c'est-à-dire de son format (format de restitution), de ses niveaux de luminance et de son organisation colorimétrique (par exemple organisations périodiques connues sous les noms de QUAD, diagonale, Stripe), mais il est également fonction de l'erreur de positionnement de la micromatrice, due comme on le verra plus loin à la conversion de format, de la forme calorimétrique de l'environnement du point adresse de la micromatrice, et enfin de l'éventuelle transformation géométrique qu'on veut faire subir à l'image incidente On peut en effet, avec un tel dispositif, réaliser un agrandissement d'une partie de l'image incidente ou au contraire sa réduction, une rotation de l'image incidente ou, plus généralement, une déformation quelconque mais prédéfinie (en coussin par exemple, pour corriger la déformation du même nom): la taille et la forme de chacune des micromatrices successives seront adaptées à la transformation désirée, ainsi que l'adresse de la micromatrice. Il apparaît ainsi qu'une conversion de format comme une déformation de l'image sont réalisées selon l'invention par une déformation géométrique locale, par la taille et/ou la forme de la micromatrice choisie, au fur et à mesure de l'arrivée des points de l'image incidente. La figure 2 représente un mode de réalisation des blocs N, Gym et GAD du synoptique de la figure 1 A titre d'exemple, cette description est faite dans le cas d'une image incidente couleur, formée de deux trames entrelacées. Le bloc N de numérisation reçoit donc Ilinformation trichrome, notée RVB, sous forme analogique du générateur vidéo GV Il est à noter que le signal RVB est fourni au dispositif selon l'invention après séparation des couleurs, cette séparation étant réalisée de toute façon connue (non représentée) en amont du dispositif Ce bloc comporte de façon classique, en amont d'un bloc de conversion analogique- numérique N 3 et successivement: un circuit N 1 d'alignement du niveau 1 o de noir de la vidéo incidente qui, de façon classique, maintient le niveau de noir à une valeur constante, et un filtre anti-alias N 2 qui, également de façon connue, réalise un filtrage passe-bas pour éliminer les défauts liés à la numérisation du signal A cet effet, le circuit d'alignement N 1 reçoit un signal AL d'alignement au noir vidéo fourni par le bloc de gestion d'adresses GAD Le bloc de conversion N 3 est constitué par trois convertisseurs analogiques-numériques, un par couleur Le bloc N fournit, en sortie, un signal vidéo numérisé, aligné et filtré, noté globalement RVB NUM et, comportant, pour chaque pixel, trois échantillons ou sous-pixels, R, V et B respectivement. Le bloc GAD de gestion des adresses comporte un oscillateur , par exemple un oscillateur à quartz, fournissant une fréquence de référence à un circuit 11 de gestion des lignes, des trames et des horloges Ce circuit 11 reçoit le signal de synchronisation composite SC qui lui est fourni par le bloc N à partir de l'image incidente; il engendre, à partir de ce signal et de la fréquence de référence fournie par l'oscillateur 10, un top de début de ligne, un top de début de trame, un signal H qui est l'horloge générale du système et, enfin, un signal de synchronisation composite SCS qui est synchrone du signal fourni par l'oscillateur 10 Ce circuit 11 peut être réalisé à l'aide d'un circuit logique en réseau programmable, connu sous le nom de PAL (pour "Programmable Array Logic") Le signal d'horloge H est fourni au convertisseur N 3 o il définit la fréquence d'échantillonnage du signal incident. Le bloc GAD comporte encore un compteur 12 des lignes et un compteur 13 des points élémentaires de l'image incidente, qui ont pour fonction de compter respectivement les lignes et les points à la cadence, l'un, du signal de synchronisation SCS et, l'autre, du signal d'horloge H Ils sont remis à zéro respectivement par le top trame et par le top ligne Le compteur de lignes 12 fournit donc le numéro NL de la ligne courante ainsi qu'un signal TPTI indiquant s'il s'agit d'une trame paire ou d'une trame impaire; ces informations sont fournies à une mémoire ligne 14 Le compteur de points 13 fournit, de façon analogue, à une mémoire colonne 15 le numéro NP du point courant. A ce niveau sont achevées les opérations d'identification des adresses des points de l'image sous le standard TV incident; est ensuite réalisé le transcodage entre format incident et format de restitution. La mémoire 14, dite de transcodage ligne, a essentiellement pour fonction de faire correspondre au numéro NL de la ligne de l'image incidente un numéro de ligne NLR dans le format de restitution De façon analogue, la mémoire 15 de transcodage colonne fait correspondre au numéro NP du point incident un numéro NPR de point dans le format de restitution Par ailleurs, lorsque le format de restitution est différent du format incident, le nombre de lignes comme le nombre de points par ligne de l'image incidente sont différents de ceux de l'image restituée et ne sont pas, dans le cas général, un multiple l'un de l'autre: la conversion de format donne donc naissance à une erreur de positionnement, ou résidu du calcul de conversion et, ce, aussi bien pour la position de la ligne dans la trame (notée RESL) que pour la position du point sur la ligne (RESP) Cette information sur l'erreur de positionnement est utilisée ensuite pour sélectionner une micromatrice dont le centre de luminance sera décalé, par rapport au centre géométrique, de l'erreur précédente Enfin, la mémoire 14 de transcodage ligne fournit la couleur de la ligne (signal noté COUL) par rapport aux lignes environnantes: en effet, tout écran ayant une organisation colorimétrique donnée et périodique (QUAD, diagonale), l'adresse de la ligne courant dans le format de restitution fournit une information sur la couleur de cette ligne De façon analogue, la mémoire de transcodage colonne 15 fournit la couleur du point (COUP) par rapport à la couleur des autres points de la ligne A ce stade, on connaît donc l'environnement calorimétrique aux alentours du point adresse de la micromatrice. On a, en outre, représenté des liaisons en pointillés qui permettent à la mémoire de transcodage ligne 14 de recevoir le numéro NP du point courant et à la mémoire colonne 15 de recevoir le numéro NL de la ligne courante Ces liaisons sont utilisées lorsque la transformation que l'on veut faire subir à l'image incidente n'est pas orthogonale (rotation d'image, déformation de l'image selon une figure quelconque, etc). Les différents signaux fournis par le bloc GAD sont dirigés vers le bloc Guam de génération des micromatrices, qui reçoit en outre le signal vidéo incident et numérisé RVB NUM. Selon une première variante de réalisation, ce bloc Gym peut être réalisé par une mémoire unique, dans laquelle sont enregistrées toutes les micromatrices possibles du dispositif, les signaux incidents (RVB NUM, NLR, RESL, COUL, NPR, RESP et COUP) constituant l'adressage de cette mémoire En sortie, elle fournit une micromatrice, c'est-à-dire un ensemble de points élémentaires adjacents destinés à être mémorisés dans la mémoire écran M ou directement visualisés sur l'écran E; l'adresse de la micromatrice (par exemple l'adresse de son centre) est constituée par les signaux NLR et NPR, respectivement numéro de ligne et numéro de point du format de restitution. Selon une autre variante de réalisation, représentée sur la figure 2, la mémoire unique précédente est subdivisée en deux mémoires, repérées respectivement 21 et 22 On constate en effet que les arrangements de couleur fournis par les signaux COUL et COUP sont en nombre limité: on mémorise donc dans la mémoire 21 les différents arrangements de couleur possibles; la mémoire 22, contenant les différentes micromatrices du système est donc, dans ce mode de réalisation, non plus adressée directement par les signaux COUL et COUP mais par le signal de sortie de la mémoire 21 Cela permet une réduction sensible de la taille totale de mémoire nécessaire pour le bloc Gym. La mémoire 22 contient au moins toutes les micromatrices nécessaires pour passer d'un standard TV donné à un écran matriciel de type donné Elle peut contenir des micromatrices supplémentaires permettant certaines options, tant au niveau du format incident que du format restitué: par exemple, la mémoire 22 peut contenir toutes les micromatrices nécessaires au traitement de deux standards TV distincts; les choix entre les différentes options sont alors indiqués aux mémoires de transcodage 14 et 15 et au bloc Gpm. Pour ce qui est des déformations d'image, de la même manière, le bloc Guam contient toutes les micromatrices nécessaires à la ou les déformations souhaitées; dans le cas o plusieurs déformations sont possibles, l'option doit également être indiquée aux mémoires de transcodage et au bloc Gpm. Dans une variante de réalisation, lorsque les options deviennent nombreuses, tant au niveau des formats que des déformations, et pour éviter que les mémoires de transcodage ne deviennent trop importantes, celles-ci ne contiennent plus la totalité des options possibles mais sont chargées par un calculcateur qui calcule, après le choix des options, les transcodages à effectuer. Dans la variante o le dispositif comporte une mémoire écran M, il est possible, ainsi qu'il a été noté plus haut, d'engendrer des microplages se recouvrant partiellement et d'appliquer aux zones communes à plusieurs microplages une fonction prédéfinie de mélange, ou corrélation Il est à noter que, dans le cas o le dispositif ne comporte pas de corrélateur et utilise une mémoire à accès simple, s'il est possible d'engendrer des microplages se recouvrant et d'écraser le contenu de la microplage déjà mémorisée, il est préférable de créer des microplages qui se juxtaposent sans recouvrement, pour des raisons de qualité de l'image restituée. Dans la variante o on procède à une corrélation des zones communes, pour chaque micromatrice à mémoriser, on lit le contenu de la mémoire M aux adresses concernées, on mélange l'information mémorisée à l'information incidente, puis on mémorise le résultat dans la mémoire M suivant la méthode de lecture-modification-écriture La fonction de corrélation s'applique sur chaque point élémentaire de la microplage; il peut s'agir d'une fonction somme, moyenne, maximum, minimum ou mixte, par exemple; on peut utiliser une fonction identique pour la totalité des points de la micromatrice, comme on peut utiliser des fonctions différentes pour une même micromatrice, une pour chaque couleur par exemple. Du fait qu'il est nécessaire d'accéder à la mémoire écran M et pour ne pas retarder le traitement de l'image, il est préférable d'organiser la mémoire M en conséquence, c'est-à-dire en blocs adressables indépendamment et simultanément: la mémoire M devra alors comporter autant de blocs que la plus grande des micromatrices comporte de points; de la sorte, écriture d'une part et lecture d'autre part, peuvent s'effectuer en parallèle, en un minimum de temps Une telle structure est par exemple décrite dans la demande de brevet français N O 90 10587 au nom de SEXTANT Avionique. Par ailleurs, dans le cas o le dispositif comporte une mémoire écran M, celle-ci est avantageusement formée de deux pages, une page recevant, au fur et à mesure de son traitement, une trame de l'image, et l'autre page, contenant la trame précédente, étant lue à destination de l'écran E. Il apparaît donc que le dispositif selon l'invention réalise une conversion de format et/ou un traitement de l'image incidente au niveau de chaque point élémentaire de celle-ci, c'est-à-dire du sous-pixel dans le cas d'une image couleur, ce qui permet une grande souplesse dans les traitements En outre, conversion ou traitement étant réalisés par déformation géométrique locale sur un nombre limité de points (la micromatrice), ils peuvent être faits au fur et à mesure de l'arrivée des points de l'image incidente: en effet, la génération des micromatrices comme la corrélation (dans le cas o la mémoire écran est organisée en blocs indépendants à accès simultané) sont suffisamment rapides pour pouvoir être effectuées pendant la durée d'une trame ( 20 ms pour un standard 50 Hz ou 16 ms pour un standard 60 Hz) et le retard total que subit l'image entre le générateur vidéo et l'affichage est donc au maximum d'une trame (lorsque le dispositif comporte une mémoire M): on peut ainsi parler ici de dispositif temps réel. En outre, la définition des différentes micromatrices mémorisées n'étant guère limitée les conversions de format comme les déformations peuvent être très diverses: c'est ainsi qu'il est possibles avec le dispositif selon l'invention de convertir une image incidente en un format "stripe", caractérisé par un pas différent pour les lignes et les colonnes et notamment utilisé pour certains écrans à cristaux liquides, ou de réaliser des transformations d'image non orthogonales. REVEN DI CATI O N S 1 Dispositif de présentation d'images de type télévision sur un écran de visualisation, l'image télévision étant dite image incidente et l'image affichée sur l'écran étant dite image de restitution, caractérisé par le fait qu'il comporte: des moyens (N) de numérisation de l'image incidente, au fur et à mesure de la réception par le dispositif des points élémentaires formant l'image incidente; des moyens (GAD) de gestion d'adresses, assurant l'identification des adresses des points incidents et le transcodage de ces adresses vers le format de restitution; des moyens (Gpm) de génération d'une micromatrice comportant une pluralité de points, pour chacun des points incidents et au fur et à mesure de leur arrivée, la micromatrice étant sélectionnée parmi une série de micromatrices prédéfinies quant à leurs tailles, leurs formes et leurs contenus, en fonction de la conversion de format à réaliser. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (GAD) de gestion d'adresses comportent: des moyens ( 10, 11, 12, 13) d'identification des adresses des points de l'image incidente; des moyens ( 14, 15) de transcodage, fournissant pour chaque point de l'image incidente, son numéro de ligne (NLR) et son numéro de point (NPR) dans le format de restitution. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de transcodage fournissent en outre les résidus du calcul de transcodage (RESL, RESP). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'identification comportent: des premiers moyens ( 11) pour fournir, à partir du signal (SC) de synchronisation de l'image incidente, un top ligne, un top trame, un signal (H) d'horloge; un compteur lignes ( 12) et un compteur points ( 13), recevant les signaux fournis par les premiers moyens et fournissant, pour chaque point de l'image incidente, son numéro de ligne (NL) et son numéro de point (NP) dans le format incident. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de transcodage comportent: une mémoire ( 14) de transcodage lignes recevant le signal (NL) fourni par le compteur lignes; une mémoire ( 15) de transcodage colonnes recevant le signal (NP) fourni par le compteur points, fournissant respectivement 1 S numéro de ligne (NLR) et résidu ligne (RESL), et numéro de point (NPR) et résidu point (RESP). 6 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les moyens (Gym) de génération d'une micromatrice comportent des moyens de mémorisation de la série de micromatrices prédéfinies, ces moyens de mémorisation étant adressés par le numéro de ligne (NLR) et le numéro de point (NPR), du point incident dans le format de restitution, ainsi que par le résidu du calcul de transcodage (RESL; RESP). 7 Dispositif selon les revendications 2 et 6, caractérisé par le fait que les moyens de transcodage ( 14, 15) fournissent de plus la couleur de la ligne (COUL) et du point (COUP), de chaque point de l'image de restitution, ces informations de couleur constituant un adressage supplémentaire des moyens de mémorisation. 8 Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les moyens de mémorisation comportent deux mémoires: une première mémoire ( 21) dite d'arrangements de couleur, adressée par les signaux de couleur ligne (COUL) et colonne (COUP) une deuxième mémoire ( 22) adressée par le signal de sortie de la première mémoire, par le numéro de ligne (NLR) et le numéro de point (NPR), du point incident dans le format de restitution, ainsi que par s le résidu du calcul de transcodage (RESL, RESP). 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une mémoire écran (M) assurant la mémorisation des micromatrices successives selon le format de restitution. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens de corrélation (C), disposés entre les moyens de génération de micromatrices et la mémoire écran, effectuant, pour chaque micromatrice, une fonction de mélange entre les parties communes à la micromatrice et au contenu de la mémoire image. 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la micromatrice est sélectionnée en outre en fonction de la transformation géométrique à réaliser.