FR 2685139 A1 19930618 FR 9115483 A 19911211 i La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour interconnecter électriquement des appareils disposés dans un milieu conducteur et séparés les uns des autres, et notamment dans du liquide éventuellement sous pression, ainsi qu'un système de réception mettant en oeuvre le procédé. Le procédé selon l'invention trouve son application par exemple dans le domaine de la prospection sismique dans des puits. Les opérations de prospection sismique dans des puits ou forages implique la mise en place d'un ensemble de capteurs tels que des géophones et leur couplage acoustique avec les formations environnant le puits Les capteurs sont disposés de préférence à une succession de profondeurs différentes et reliés par des câbles à une installation de surface Les signaux acoustiques ou sismiques reçus par les capteurs en réponse à l'émission dans le sol d'ondes sismiques, suite à des réflexions sur les discontinuités du sous-sol, sont transmise par les câbles à une station d'enregistrement en surface Par les demandes de brevet français FR 2 593 292 et 2 642 849, on connaît une technique d'installation de capteurs à poste fixe dans un puits pourvu d'un tube de cuvelage maintenu en place par cimentation encore désigné par casing Les capteurs sont fixés à l'extérieur du tube de cuvelage avant sa descente dans le puits, les câbles de liaison courant le long de sa paroi extérieure, et l'ensemble du dispositif de réception avec les câbles, est noyé dans le ciment injecté alors dans l'espace annulaire entre le puits et le tube Un module électronique de préamplification et de filtrage peut être associé aux capteurs d'un même niveau Les capteurs et leurs modules peuvent être inclus dans des boîtiers de protection rapportés le long de sections de casing ou bien inclus dans des raccords entre les sections successives du tube de cuvelage, comme il est décrit dans la demande de brevet FR 91/11 536. Une solution connue pour relier électriquement entre eux plusieurs boîtiers comme ceux indiqués ci-dessus, consiste à utiliser des éléments de connexion électriques étanches Ces éléments de connexion comportent généralement un manchon de raccordement pourvus de moyens de fixation mécaniques pour un câble de liaison, un connecteur électrique mono ou multi-broches pour le raccordement de toutes les lignes du câble, comportant des traversées étanches pour les différentes lignes, et des moyens de connexion mécanique pourvus de joints d'étanchéité pour la fixation des manchons à chaque boîtier Un exemple d'élément de connexion à la fois mécanique et électrique entre une sonde de puits et un câble multi-conducteurs, est décrit par exemple dans le brevet FR 2 615 044 En raison de leur relative complexité, de tels éléments peuvent difficilement être utilisés pour l'interconnexion d'un nombre important de d'unités de réception comme celles indiquées ci-dessus Les difficultés et le coût de mise en oeuvre augmentent vite avec le nombre d'unités du fait que l'on doit multiplier les interfaces étanches au niveau des connexions entre elles et les éléments de câble, pour maintenir clos et isolé électriquement l'espace intérieur de chaque unité de réception. Le procédé selon l'invention permet l'interconnexion électrique de plusieurs appareils placés à distance les uns des autres dans des boîtiers ou corps clos, en évitant les inconvénients ci-dessus énoncés. Il est caractérisé en ce qu'on interconnecte les différents appareils par des canalisations hydrauliques étanches, de manière à relier entre eux les espaces intérieurs des différentes boîtiers ou corps, et on fait passer des conducteurs électriques de liaison dans des lesdites canalisations hydrauliques étanches. Le procédé peut s'appliquer par exemple à l'interconnexion électrique de plusieurs unités de réception acoustique ou sismique disposées dans des boîtiers ou corps clos et à distance les uns des autres le long d'un puits ou forage, et que l'on interconnecte par des canalisations ou câbles hydrauliques étanches capables de résister à la pression régnant dans le puits dans lesquelles on fait passer les conducteurs électriques de liaison. Suivant un mode de réalisation, lesdites unités étant fixées à l'extérieur d'un tube de cuvelage destiné à être mis en place dans un puits et maintenu par injection de ciment dans l'espace annulaire entre lui et le puits, on relie lesdites unités par des canalisations ou câbles hydrauliques capables de supporter la pression d'injection du ciment, les conducteurs électriques de liaison passant dans ces câbles ou canalisations. Suivant un autre mode de réalisation, lesdites unités étant associées à un tube de production d'effluents pétroliers descendu dans le puits et disposés dans l'espace annulaire autour dudit tube de production à des niveaux de profondeur différents, on interconnecte lesdites unités par des canalisations ou câbles hydrauliques courant le long dudit espace annulaire. Suivant un autre mode de réalisation, lesdites unités étant des sondes de puits dans un ensemble multi-sondes comportant une sonde principale réunie à une installation de surface par un câble électro-porteur et au moins une sonde satellite, on concentre dans la sonde principale tous les conducteurs électriques associés auxdits capteurs dans les sondes satellites, en les faisant passer dans circuit de câbles hydrauliques étanches reliant les différentes sondes de l'ensemble de sondes. Le procédé selon l'invention est particulièrement avantageux quand le nombre d'unités à relier les unes aux autres est important Les câbles hydrauliques munis à leurs extrémités de connecteurs étanches, sont d'usage courant Il est donc possible à moindre coût, de constituer par l'intermédiaire de ces circuits, un espace commun isolé du milieu extérieur o l'on peut faire 3 O circuler sans protection particulière différents conducteurs électriques servant au transfert des signaux captés par les récepteurs dans les différentes unités et éventuellement l'alimentation électrique d'appareils électroniques logés dans les boîtiers étanches contenant les différentes unités. L'invention concerne aussi un dispositif d'interconnexion électrique d'au moins deux unités de réception acoustique ou sismique disposées dans des boîtiers ou corps clos et à distance les uns des autres le long d'un puits ou forage, qui est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une canalisation étanche, des moyens de connexion hydraulique pour connecter ladite canalisation à ses deux extrémités opposées aux boîtiers desdites unités, de manière à faire communiquer entre eux les espaces intérieurs desdits boîtiers, et des fils conducteurs passant le long de canalisations étanches pour relier entre elles lesdites unités. Suivant un mode de réalisation, les boîtiers contiennent des moyens capteurs de signaux, et les fils conducteurs passant dans chaque canalisation hydraulique sont des lignes de transmission des signaux reçus par lesdits capteurs. L'invention concerne aussi un système de réception acoustique ou sismique dans un puits qui est caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison au moins deux unités dans des boîtiers à des profondeurs différentes du puits, disposées chacune dans un boîtier ou une enceinte close, au moins une canalisation étanche pourvue à ses deux extrémités opposées, de moyens de connexion hydraulique pour connecter ladite canalisation aux boîtiers desdites unités, de manière à faire communiquer entre eux les espaces intérieurs desdits boîtiers, et des fils conducteurs passant le long de ladite canalisation étanche pour relier entre elles lesdites unités. Suivant un mode de mise en oeuvre du système, les unités sont des sondes contenant des capteurs, disposées à l'extérieur d'un tube de production mis en place dans le puits. Lesdites unités peuvent encore être des sondes dans un ensemble multi-sondes qui est descendu dans le puits. Pour des applications dans le domaine de la prospection sismique par exemple, on peut constituer dans des conditions économiques acceptables un très grand ensemble de réception de signaux acoustiques ou sismiques dans un ou plusieurs puits dans le but de tester ou surveiller l'évolution d'un bassin pétrolifère avant ou pendant sa mise en exploitation. Les unités sont par exemple des sondes contenant des capteurs et/ou des éléments électroniques disposées à l'extérieur d'un tube de cuvelage mis en place dans le puits. Suivant un exemple de mise en oeuvre, le système selon l'invention comporte une station de commande et d'enregistrement en surface, une unité principale de réception connectée à la station de surface par un câble électro-porteur et contenant des moyens d'adaptation et de transmission de signaux sur ledit câble, et au moins une unité secondaire reliée à la première unité par un câble hydraulique étanche o passent des conducteurs électriques issus d'au moins une unité de réception secondaire. Le système peut comporter plusieurs unités de réception secondaires, les conducteurs électriques issus de toutes lesdites unités secondaires passant dans au moins un circuit hydraulique interconnectant en série les différentes unités de réception en série ou bien en parallèle. D'autres caractéristiques et avantages de la méthode, du dispositif et du système selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés o: la Fig 1 montre un application de l'invention pour l'interconnexion d'unités de réception acoustique ou sismique installées à poste fixe dans l'espace annulaire entre un puits et un tube de cuvelage (casing); la Fig 2 montre un agencement similaire o l'une au moins de unités de réception est disposée dans un raccord spécial entre deux longueurs d'un tube de cuvelage et raccordée par plusieurs câbles hydrauliques distincts à plusieurs unités de réception secondaires; la Fig 2 A montre une variante de l'agencement précédent avec une connexion en série des unités secondaires à une unité principale; la Fig 3 montre une autre application de l'invention pour l'interconnexion des éléments d'une unité de réception installée à poste fixe autour d'un tube descendu dans un puits pour sa mise en production; la Fig 3 A montre schématiquement une autre variante o plusieurs unités secondaires sont connectées en parallèle à une unité principale; 1 i O la Fig 4 montre une autre application de l'invention pour l'interconnexion des sondes d'un ensemble multi-sondes adapté à être descendu dans un puits ou forage; la Fig 5 montre schématiquement un récepteur de signaux dans une unité et dont les fils conducteurs empruntent un câble hydraulique reliant cette unité à une autre; la Fig 6 montre une unité contenant un module d'acquisition de signaux auquel sont reliés les fils conducteurs provenant de capteurs dans d'autres sondes; et la Fig 7 montre schématiquement un élément-relais dans une unité intermédiaire d'un ensemble, permettant le regroupement de lignes de transmission provenant de récepteurs de signaux. Le procédé d'interconnexion de plusieurs unités par une combinaison de connexions électriques dans des connexions hydrauliques, selon l'invention, convient de façon générale pour interconnecter des appareils placés dans un milieu conducteur à distance les uns des autres et permettre d'établir entre eux des liaisons électriques En particulier, il peut être utilisé pour différentes applications dans des puits de production ou d'exploration pétrolière. Le procédé d'interconnexion qui sera précisé plus loin, peut être utilisé par exemple dans le cadre d'un système de surveillance de puits comme décrit dans les brevets FR 2 593 292, 2 642 849 et la demande de brevet FR 91/11 536 précités Un tel système comporte (Fig 1) une pluralité d'unités 1 de réception acoustique ou sismique disposés à distance les unes des autres à l'extérieur d'un tube de cuvelage ou casing 2 Ce tube est destiné à être mis en place dans un forage 3 et maintenu par une injection de ciment dans l'espace annulaire 4 entre lui et le puits Les unités enfermées dans des boîtiers étanches, sont encastrées dans des logements de protection 5 rapportés sur la paroi extérieure de certaines sections du tube. Dans ces unités de réception sont disposés des capteurs tels que des géophones 7 et/ou des modules électroniques d'amplification et de filtrage Les unités doivent être interconnectées entre elles et avec une installation de commande et d'enregistrement en surface (non représentée). Comme cela est décrit dans la demande de brevet précitée, 1 5 une ou plusieurs unités de réception peuvent aussi être incluses dans des raccords de casing spécialement adaptés qui comportent des logements pour des un ou plusieurs géophones et/ou pour des modules électroniques Sur la Fig 2, on voit un agencement comportant une unité de réception principale 1 qui est incluse dans un raccord de casing 7 et reliée à une installation de surface par un câble électro-porteur 8 comme décrit dans la demande de brevet FR 91/11 536 précitée Contre la paroi extérieure du casing et à des profondeurs différentes, sont disposés plusieurs boîtiers secondaires 1 analogues à ceux de la Fig l Par application du procédé selon l'invention, chacun d'eux peut être relié à l'unité principale 6 par une liaison particulière Suivant la variante de la Fig 2 A, les unités secondaires 1 peuvent aussi être reliées en série avec l'unité principale. Le procédé selon l'invention peut aussi être utilisé pour la réalisation d'un appareil de réception sismique adapté à être installé à poste fixe à l'extérieur d'un tube de production pétrolière ou tubing comme décrit dans le brevet FR 2 656 034. Un tel appareil comporte par exemple (Fig 3) une unité de réception U comportant une sonde mobile 9 pouvant être écartée d'un support 10 et plaquée contre la paroi d'un puits ou d'un casing Le support 10 est maintenu entre deux sabots 11, 12 fixés à un tube de production ou tubing 13 Au sabot supérieur 11, est fixé un boîtier électronique 14 pour l'amplification des signaux reçus par les capteurs de la sonde et éventuellement pour des capteurs dans d'autres unités disposées plus bas sur le tubing de production 13 Il s'agit dans une telle application, de relier entre eux différents capteurs et des modules électroniques par exemple Suivant la variante de la Fig 3 A, les sondes 9 de deux unités de réception Ui, Uj à des emplacements différents le long du tubing, sont reliés par des liaisons séparées avec un même boîtier électronique 14. Le procédé selon l'invention peut convenir aussi par exemple pour réaliser l'interconnexion électrique de sondes de puits telles qu'on en utilise pour des opérations de prospection sismique On descend dans un forage 15 à l'extrémité d'un câble électro-porteur multi-fonctions 16, un système d'acquisition comportant un outil ou sonde principal 17 sous lequel est suspendu une sonde ou plusieurs sondes satellites 18 Dans la sonde principale 17 et les sondes satellites 18, sont disposés des récepteurs d'ondes acoustiques ou sismiques 26 (Fig 5) et/ou des capteurs divers Les récepteurs acoustiques sont par exemple des géophones adaptés à capter des signaux suivant un ou plusieurs axes Un ensemble d'acquisition est disposé dans un compartiment 19 de la sonde principale par exemple pour acquérir les signaux provenant des capteurs, les numériser et les transmettre sous forme codée à une station centrale 20 en surface (Fig 3) par l'intermédiaire de lignes de transmission incluses dans le câble électro-porteur 16 Un système hydraulique (non représenté) est disposé dans un compartiment de la sonde principale Il est alimenté électriquement par des lignes du câble 16 et il sert à actionner sur commande des vérins hydrauliques reliés à des bras d'ancrage 21 L'ouverture de ces bras permet de plaquer le corps de la sonde principale 17 et dans certains cas aussi, les corps des sondes satellites 18 contre la paroi du puits, de façon à coupler les différents récepteurs sismiques avec les formations traversées par le puits Des dispositifs de ce type sont décrits par exemple dans les brevets FR 2 501 380, 2 548 727, 2564599, 2 613 496, 2632010, 2 636 741, 2 616230. Le procédé selon la présente invention qui est précisé ci- après, permet dans toutes les applications rappelées ci-dessus, d'établir de façon simple et peu onéreuse les connexions électriques nécessaires pour relier entre eux des éléments tels 1 i O que des capteurs ou des modules électroniques par exemple, contenus dans différentes unités d'un ensemble quelconque de réception pour puits. Le procédé selon l'invention comporte tout d'abord, l'établissement de liaisons entre les différentes unités 1, 6 1 5 (Fig 1,2), 9, 14 (Fig 3), 17, 18 (Fig 4) par des portions de câbles hydrauliques 22 capables de résister à la pression régnant dans le puits, chacune d'elles étant pourvue à chacune de ses extrémités, d'un connecteur hydraulique 23 avec des joints d'étanchéité De tels câbles sont courants et relativement peu onéreux Des attaches (non représentées) maintiennent ces câbles par rapport à la paroi du casing 2 (Fig 1,2) ou du tubing 13 (Fig 3) Des moyens de compensation 24 schématisés sur les Fig 1 à 3, permettent de compenser les effets de la dilatation du tubing ou du casing Cette compensation peut être réalisée par enroulement hélicoïdal des câbles hydrauliques au tubing ou au casing. Par cette interconnexion de câbles hydrauliques et de sondes, on forme ainsi un espace continu reliant entre elles les différentes unités, cet espace étant totalement isolé de la pression extérieure sur toute sa longueur. 3 O Le procédé selon l'invention comporte aussi (Fig 1 à 3) l'utilisation de ce circuit hydraulique continu constitué par l'interconnexion des portions de câble, et qui est isolé du milieu extérieur, pour y faire passer des conducteurs électriques 25 associés à chaque élément de réception 26 (Fig 5) jusqu'à d'autres unités de l'ensemble de réception, de façon à les regrouper avec d'autres et/ou de les interconnecter Par l'intermédiaire de ce circuit hydraulique, on peut faire remonter les conducteurs électriques des capteurs disposés dans les unités les plus basses 1 (Fig 2, 3 A) vers l'unité de tête 6 ou jusqu'à l'installation de surface 20 (Fig 4) éventuellement si elle n'est pas trop éloignée. On peut aussi par l'intermédiaire du circuit hydraulique, relier les capteurs de la sonde 9 (Fig 3) au boîtier électronique 14 de la même unité de réception U ou d'une autre unité Ui (Fig 3 A) Par ce circuit hydraulique encore, on peut relier les capteurs dans un ensemble de sondes satellites 18 (Fig 4) à un ensemble d'acquisition disposé par exemple dans la sonde principale 17. Les connexions effectuées peuvent être directes, les fils de liaison 25 étant alors ininterrompus Les connexions électriques 1 5 peuvent encore être relayées une ou plusieurs fois (Fig 6, 7), par des éléments- relais Suivant le mode de connexion de la Fig 7, une unité de réception principale 27 peut centraliser des conducteurs électriques 25 provenant de une ou plusieurs unités secondaires, qui sont reliées à elle par un ou plusieurs éléments de câble hydraulique 22 Ces conducteurs sont regroupés sur des connecteurs électriques passifs 28 Cette unité principale 27 peut elle-même être connectée à une unité de plus grande concentration par d'autres câbles hydrauliques. Suivant le mode de connexion de la Fig 6, une unité de réception 27 et notamment celle qui se trouve en tête des différentes unités de réception, peut contenir par exemple un module électronique 29 pour l'adaptation des signaux reçus d'autres unités avant leur transmission Les signaux peuvent être transmis directement sous leur forme analogique sur des lignes différentes 28 du câble électro-porteur ( 8, 16) Lorsque leur nombre ou la distance de transmission le justifie, on dispose dans la sonde ou unité de réception de tête, un module électronique 29 adapté à multiplexer et coder les signaux et l'on peut utiliser dans 1 1 ce cas, par exemple, un câble de logging classique du type hepta- conducteur. De préférence, on utilise le dispositif de connexion selon l'invention pour relier entre elles des unités de réception localisées dans une même région, les connexions entre les groupements d'unités éloignées les unes des autres ou éloignées d'une station de commande et d'enregistrement en surface étant effectuées de préférence par des lignes d'un câble multi- conducteurs. 1 i O Dans tous les cas, les circuits électriques sont isolés du milieu extérieur sur toute la longueur des circuits hydrauliques étanches. Dans une application telles que celle de la Fig 3 o de l'énergie hydraulique est délivrée par un système hydraulique de 1 5 la sonde principale 3 pour alimenter des vérins logés dans les sondes satellites 4, on utilise d'autres circuits hydrauliques séparés pour relier les sondes entre elles. REVENDICATIONS 1) Procédé d'interconnexion électrique de plusieurs appareils placés à distance les uns des autres dans des boîtiers ou corps clos, caractérisé en ce qu'on interconnecte les différents appareils par des canalisations hydrauliques étanches ( 22), de manière à relier entre eux les espaces intérieurs des différentes boîtiers ou corps, et on fait passer des conducteurs électriques de liaison ( 25) dans lesdits circuits hydrauliques étanches. 2) Procédé d'interconnexion électrique de plusieurs unités de réception acoustique ou sismique disposées dans des boîtiers ou corps clos ( 1, 6, 9, 17, 18) et à distance les uns des autres le long d'un puits ou forage, caractérisé en ce qu'on interconnecte les différentes unités par des canalisations ou câbles hydrauliques étanches ( 22) capables de résister à la pression régnant dans le puits, de manière à relier entre eux les espaces intérieurs des différentes boîtiers ou corps, et on fait passer des conducteurs électriques de liaison dans des lesdits circuits hydrauliques étanches. 3) Procédé d'interconnexion électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites unités étant fixées à l'extérieur d'un tube de cuvelage destiné à être mis en place dans un puits ( 3) et maintenu par injection de ciment dans l'espace annulaire entre lui et le puits, on relie lesdites unités ( 1, 6) par des canalisations ou câbles hydrauliques ( 22) capables de supporter la pression d'injection du ciment, les conducteurs électriques de liaison ( 25) passant dans lesdites canalisations. 4) Procédé d'interconnexion électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites unités ( 9, 14) étant associées à un tube de production d'effluents pétroliers ( 13) descendu dans le puits et disposés dans l'espace annulaire autour dudit tube de production à des niveaux de profondeur différents, on interconnecte lesdites unités par des canalisations ou câbles hydrauliques ( 22) courant le long dudit espace annulaire, et on fait passer des conducteurs électriques ( 25) dans ces dites canalisations. 5) Procédé d'interconnexion électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites unités étant des sondes de puits dans un ensemble multi-sondes comportant une sonde principale ( 17) réunie à une installation de surface ( 20) par un câble électro-porteur ( 16) et au moins une sonde satellite ( 18), on concentre dans la sonde principale ( 17) tous les conducteurs électriques associés auxdites unités dans les sondes satellites ( 18), en les faisant passer dans un circuit étanche comportant au moins un câble hydraulique étanche ( 22) reliant les différentes sondes de l'ensemble de sondes. 1 5 6) Dispositif d'interconnexion électrique d'au moins deux unités de réception acoustique ou sismique disposées dans des boîtiers ou corps clos et à distance les uns des autres le long d'un puits ou forage, mettant en oeuvre le procédé défini par une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une canalisation étanche ( 22), des moyens de connexion hydraulique ( 23) pour connecter ladite canalisation à ses deux extrémités opposées aux boîtiers desdites unités, de manière à faire communiquer entre eux les espaces intérieurs desdits boîtiers, et des fils conducteurs ( 25) passant le long de canalisations étanches ( 22) pour relier entre elles lesdites unités. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lesdits boîtiers contenant des moyens capteurs de signaux ( 26), les fils conducteurs ( 25) passant dans chaque canalisation hydraulique sont des lignes de transmission des signaux recus par lesdits capteurs ( 26). 8) Système de réception acoustique ou sismique dans un puits mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison au moins deux unités ( 17, 18, 1, 6, 9) à des profondeurs différentes du puits, disposées chacune dans un boîtier ou une enceinte close, au moins une canalisation étanche ( 22) pourvue à ses deux extrémités opposées, de moyens de connexion hydraulique ( 23) pour connecter ladite canalisation aux boîtiers desdites unités, de manière à faire communiquer entre eux les espaces intérieurs desdits boîtiers, et des fils conducteurs ( 25) passant le long de ladite canalisation étanche ( 22) pour relier entre elles lesdites unités. 9) Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que 1 i O lesdites unités sont des sondes ( 9, 14) contenant des capteurs et/ou des éléments électroniques, disposées à l'extérieur d'un tube de production ( 13) mis en place dans le puits. ) Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites unités sont des sondes ( 17, 18) dans un ensemble multi- 1 5 sondes decendu dans le puits. 11) Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un autre câble pour l'interconnexion desdites sondes. 12) Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites unités sont des sondes ( 1, 6) contenant des capteurs et/ou des éléments électroniques disposées à l'extérieur d'un tube de cuvelage ( 2) mis en place dans le puits ( 15). 13) Système selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une station de commande et d'enregistrement en surface, une unité principale ( 6, 7) de réception connectée à la station de surface par un câble électro- porteur ( 8) et contenant des moyens d'adaptation et de transmission de signaux sur ledit câble, et au moins une unité secondaire ( 1, 18) reliée à la première unité par un câble hydraulique étanche ( 22) o passent des conducteurs électriques ( 25) issus d'au moins une unité de réception secondaire. 14) Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs unités secondaires, les conducteurs électriques issus de toutes lesdites unités secondaires passant dans au moins un circuit hydraulique unique ( 22) interconnectant en série les différentes unités. ) Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs unités de réception secondaires, les conducteurs électriques issus de chacune desdites unités secondaires, étant reliés à au moins une autre unité de réception par au moins un câble hydraulique particulier ( 22).