FR 2679097 A1 19930122 FR 9206547 A 19920529 La présente invention concerne une charrue portée, comportant un bâti à atteler à un véhicule tracteur, sur laquelle un cadre de charrue portant plusieurs corps pivotants est monté autour d'un axe s'étendant à peu près verticalement, un premier vérin par lequel le cadre de la charrue peut pivoter étant prévu entre le bâti et le cadre de la charrue, et un second vérin, par lequel les corps de la charrue peuvent pivoter, étant prévu entre le cadre de la charrue et une barre de direction pour les corps de charrue montés articulés sur le cadre, et comportant un dispositif de commande par lequel, lorsque l'un des vérins est alimenté, l'autre vérin l'est aussi, ce qui fait que d'une part le cadre de la charrue est pivoté par rapport au bâti et d'autre part les corps de charrue sont pivotés par rapport au cadre, dans des mesures adaptées les unes aux autres. Dans les charrues portées connues de ce type, il est demandé que lors d'un pivotement du cadre de la charrue destiné à faire varier la largeur de coupe, il se produise en même temps le pivotement des corps de charrue placés de manière articulée sur le cadre Les mécanismes de réglage connus à cet effet ont toutefois cet inconvénient de ne pouvoir s'adapter que de manière limitée à des tracteurs de type différent, car en raison du grand nombre d'éléments de construction leur poids est élevé et en outre, à cause du grand nombre de points d'articulation, les opérations d'entretien sont importantes et ils sont soumis à usure; d'autre part, ils ne peuvent être utilisés pour des fonctions supplémentaires d'une charrue brabant, telles que le pivotement pour tourner. La présente invention a donc pour but de réaliser une charrue portée dont le dispositif de commande permette de remédier aux inconvénients des mécanismes de réglage connus des deux vérins Ce but est atteint suivant l'invention parlefait u'il est associé aux deux vérins des dispositifs de mesure dont les signaux de sortie sont appliqués à un microprocesseur et qu'une vanne commandée par le microprocesseur est montée dans la conduite d'alimentation de l'un des vérins. Les dispositifs de mesure sont de préférence des dispositifs de mesure de distance D'autre part, les vérins peuvent être des vérins hydrauliques à double effet et la vanne peut être une vanne magnétique Enfin, les dispositifs de mesure peuvent être constitués par des interrupteurs de proximité inductifs. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation de l'invention est représenté, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue de dessus d'une charrure portée et la figure 2 est un schéma électrique du dispositif de commande suivant l'invention. Comme le montre la figure 1, le bâti 3 d'une charrue portée est accouplé au bâti portant 2 d'un véhicule de traction 1, par exemple un tracteur La charrue portée est constituée d'un cadre 4 sur lequel s'articulent plusieurs corps de charrue 5 qui peuvent être amenés dans différentes positions pivotées par rapport au cadre 4, au moyen d'une barre de direction 6 s'étendant parallèlement au cadre 4 Entre le bâti 3 de la charrue et le cadre 4, il est prévu un premier vérin 11 et entre le cadre 4 et la barre de direction 6, un second vérin 12. S'il faut procéder à un réglage de la largeur de coupe, le cadre 4 de la charrue est pivoté au moyen du premier vérin 11, par rapport au bâti 3 Etant donné que dans ce cas les corps 5 de la charrue doivent être réglés simultanément par rapport au cadre 4, la barre de direction 6 est déplacée au moyen du second vérin 12, par rapport au cadre 4, ce qui a pour effet de faire pivoter les corps de charrue 5. Du fait des mouvements de pivotement du cadre 4 et des corps de charrue 5 articulés sur celui-ci, le cadre 4 et les corps 5 peuvent passer de la position représentée en trait plein sur la figure 1 à la position représentée en pointillés. Pour entraîner, lors d'un pivotement du cadre 4, un pivotement correct des corps de charrue, il est prévu le dispositif de commande représenté sur la figure 2 Le premier vérin il et le second vérin 12 comportent des dispositifs de mesure 22 et 24 dont les sorties sont connectées à un microprocesseur 20 La sortie du micropro- cesseur 20 est connectée à une vanne magnétique 25 qui est montée dans les conduites d'alimentation 13 et 14 du second vérin 12. Dès que le premier vérin il reçoit un fluide hydraulique, par la conduite 13, sa tige de piston 21 est chassée à l'extérieur, ce qui fait que le dispositif de mesure 22, associé à celui-ci, délivre un signal au microprocesseur 20 Par ce signal la vanne magnétique 25 est commandée de telle sorte que la tige de piston 23 du second vérin 12 ressort suffisamment pour que la barre de direction 6 soit déplacée au point que les corps de charrue 5 exécutent le pivotement nécessaire Le dispositif de mesure 24, associé à la tige de piston 23, délivre un signal de contrôle et de correction au microprocesseur 20. Les vérins 11 et 12 sont de préférence des vérins hydrauliques à double effet Les dispositifs de mesure peuvent être des interrupteurs de proximité En variante, il peut être prévu des dispositifs de mesure de distance intégrés dans les tiges de piston. Si la charrue portée est une charrue brabant, après retournement du cadre de la charrue, il peut être procédé à un pivotement de celui-ci; pour cela il est nécessaire de prévoir sur le dispositif de retournement un capteur de rotation électrique dont les signaux de sortie sont également délivrés au microprocesseur. REVENDICATIONS 1 Charrue portée comportant un bâti à atteler à un véhicule tracteur, sur laquelle un cadre de charrue portant plusieurs corps pivotants est monté autour d'un axe s'étendant à peu près verticalement, un premier vérin, par lequel le cadre de la charrue peut pivoter, étant prévu entre le bâti et le cadre de la charrue, et un second vérin par lequel les corps de la charrue peuvent pivoter étant prévu entre le cadre de la charrue et une barre de direction pour les corps de charrue montés articulés sur le cadre, et comportant un dispositif de commande par lequel, lorsque l'un des vérins est alimenté, l'autre vérin l'est aussi, ce qui fait que d'une part le cadre de la charrue est pivoté par rapport au bâti et d'autre part les corps de charrue sont pivotés par rapport au cadre, dans des mesures adaptées les unes aux autres, caractérisée en ce qu'ilest associé aux deux vérins ( 11, 12) des dispositifs de mesure ( 22, 24) dont les signaux de sortie sont appliqués à un microprocesseur ( 20) et en ce qu'une vanne ( 25) commandée par le microprocesseur ( 20) est montée dans la conduite d'alimentation ( 13, 14) de l'un des vérins ( 12). 2 Charrue portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de mesure sont des dispositifs de mesure de distance ( 22, 24). 3 Charrue portée selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les vérins sont des vérins hydrauliques ( 11, 12) à double effet. 4 Charrue portée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la vanne est une vanne magnétique ( 25). Charrue portée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dis- positifs de mesure sont des interrupteurs de proximité inductifs.