FR 2682330 A1 19930416 FR 9112576 A 19911011 La présente invention concerne un système de contrôle de l'énergie d'une batterie d'alimentation d'un moteur électrique de traction d'un véhicule. On connait un procédé permettant de capitaliser la quantité d'énergie d'une batterie basé sur le principe de l'équation: Q = It o Q = quantité d'électricité en coulomb (ou en ampère heure) I = Courant en ampère t = temps (heure) Une mesure des courants de charge et de décharge de la batterie permet ainsi de déterminer d'une manière théorique les quantités d'électricité de charge et de décharge et d'afficher ces quantités de façon analogue à une jauge de carburant. Cependant, cette méthode connue ne permet pas une mesure précise de l'état réel de la charge disponible de la batterie. L'invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus en proposant un système de contrôle de l'énergie d'une batterie d'alimentation d'un moteur électrique de traction d'un véhicule piloté par un circuit de puissance ou de régulation, tel qu'un circuit hacheur, comprenant un dispositif de mesure de la tension et des courants de charge et décharge de la batterie et de détermination, à partir de la tension et des courants mesurés, de la quantité d'électricité stockée dans la batterie et un dispositif d'affichage analogue à une jauge de carburant et qui est caractérisé en ce que le dispositif de mesure, comportant de plus un circuit mesurant en permanence la tension de la batterie, est adapté pour déterminer à chaque instant la quantité d'énergie disponible et l'afficher, et également déterminer à chaque instant la distance réelle restant à parcourir sans recharge de la batterie et l'afficher. Ainsi, le système est capable de connaître à tout moment la distance exacte que peut parcourir le véhicule suivant l'état de charge de la batterie du véhicule, y compris pendant la phase recharge du véhicule. Selon une caractéristique de l'invention, dans des conditions initiales, le dispositif de mesure et de détermination détermine également la quantité d'énergie nécessaire pour parcourir un trajet de consigne choisi par le conducteur et qui est visualisée au dispositif d'affichage, compare cette quantité d'énergie à la quantité d'énergie stockée dans la batterie et commande le circuit de régulation du moteur électrique de façon à limiter la puissance fournie au moteur électrique à un niveau déterminé lorsque la quantité d'énergie nécessaire est relativement proche de la quantité d'énergie stockée. De préférence, le dispositif de mesure et de détermination précité comprend un microprocesseur relié au dispositif d'affichage et deux circuits d'intégration, l'un du courant de charge de la batterie et l'autre du courant de décharge de la batterie, reliés respectivement à trois entrées du microprocesseur qui mémorise, à des intervalles variables, les valeurs de sortie des circuits d'intégration qui sont alors réinitialisés, le microprocesseur capitalisant au bout d'un certain temps les valeurs mémorisées pour déterminer la quantité d'énergie réellement disponible de la batterie. Avantageusement, le système comprend de plus un clavier de contrôle relié au microprocesseur permettant de transmettre à ce dernier la valeur du trajet de consigne qui est mémorisée dans le microprocesseur lequel commande le dispositif d'affichage pour visualiser une valeur de puissance, limitée ou non, à fournir au moteur électrique suivant la valeur du trajet de consigne et qui est validée par le conducteur à l'aide du clavier de contrôle. En présence d'aucune information transmise par le clavier, le dispositif se réinitialise avec les derniers paramètres conservés en mémoire (par exemple, trajet interrompu ou repris). Le système comprend également un capteur de vitesse du véhicule relié à travers un circuit de mise en forme à une entrée de comptage du microprocesseur. Le dispositif de mesure de la tension de la batterie est relié à travers un circuit à une entrée analogique du microprocesseur. Les valeurs des courants de charge et de décharge sont mesurées à partir d'une résistance de shunt en série avec la batterie et dont les valeurs de tensions correspondantes sont transmises aux deux circuits d'intégration à travers un circuit d'amplification et de séparation des composantes de tension positives et négatives. Avantageusement, le dispositif d'affichage comprend deux lignes ou rampes lumineuses situées sur le tableau de bord du véhicule et visualisant respectivement la quantité d'énergie stockée dans la batterie et la quantité d'énergie nécessaire pour terminer le trajet de consigne choisi. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 représente un schéma synoptique fonctionnel du système conforme à l'invention; la figure 2 représente l'ensemble dispositif d'affichage et clavier de contrôle monté sur le tableau de bord d'un véhicule; la figure 3 représente le principe de mesure de la quantité d'électricité d'une batterie suivant l'invention; la figure 4 représente un schéma détaillé du système de contrôle de l'invention; et la figure 5 représente un signal de sortie d'un circuit d'intégration utilisé dans le système de l'invention. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne une batterie d'alimentation d'un moteur électrique 2 de traction d'un véhicule automobile piloté par un circuit de puissance ou de régulation 3, tel qu'un circuit hacheur, relié en série avec le moteur 2 aux bornes de la batterie 1. Le système de contr 8 le de l'énergie de la batterie 1 comprend un dispositif 4 de mesure de courants de charge, de décharge et de la tension de batterie 1 et de détermination, à partir des courants et de la tension mesurés, de la quantité d'électricité stockée dans la batterie représentative de la distance maximale que peut parcourir le véhicule et un dispositif 5 d'affichage de la quantité d'énergie stockée dans la batterie. Selon l'invention, le dispositif 4 de mesure et de détermination est adapté pour déterminer à tout instant la distance exacte, par exemple en kilomètres, que peut parcourir le véhicule suivant l'état de la charge de la batterie 1 et afficher au dispositif d'affichage 5 la quantité d'énergie correspondante de la batterie. A cet effet, le dispositif de mesure et de détermination 4 comprend un microprocesseur 6 ayant deux entrées analogiques el et e 2 reliées respectivement aux sorties de deux circuits d'intégration 7 et 8, une troisième entrée e 3 reliée à un circuit 14 fournissant la tension vb de la batterie d'une façon qui sera expliquée plus loin, une quatrième entrée e 4 reliée également en sortie du circuit d'intégration 8 et une sortie si de commande de réinitialisation ou de remise à zéro de chacun des deux circuits d'intégration 7,8 Le circuit d'intégration 7 effectue l'intégration du courant de charge de la batterie 1 tandis que le circuit d'intégration 8 effectue l'intégration du courant de décharge de cette batterie Les valeurs des courants de charge et de décharge de la batterie 1 sont prélevées à partir, par exemple, d'une résistance de shunt 9 reliée en série avec la batterie 1 et ayant sa borne opposée à celle reliée à la batterie reliée à l'une des bornes d'alimentation du moteur électrique 2 Le courant circulant à travers la résistance de shunt 9 a un sens suivant que la batterie est en charge comme cela est le cas par exemple lorsque la batterie est rechargée par un dispositif rechargeur 10 ou se décharge lorsque le véhicule est en service ou se déplace Les tensions qui correspondent aux courants de charge et de décharge circulant à travers la résistance de shunt 9 sont appliquées à l'entrée d'un circuit d'amplification 11 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un circuit 12 de séparation des composantes de tension positives et négatives de la tension mesurée aux bornes de la résistance de shunt 9 Le circuit 12 a ses deux sorties reliées respectivement aux deux entrées des circuits d'intégration 7 et 8 De plus, les entrées el, e 2, e 3 et e 4 correspondent respectivement aux entrées de trois convertisseurs analogique-numérique internes au microprocesseur 6 qui est par exemple celui connu sous la dénomination 68 HC 11 de MOTOROLA. Le système comprend de plus un clavier de contrôle 13 relié unidirectionnellement à l'entrée e 5 du microprocesseur 6 et dont la fonction sera expliquée ultérieurement La sortie S 2 du microprocesseur 6 est reliée unidirectionnellement au dispositif d'affichage 5. Le microprocesseur 6 a également une entrée e 3 analogique à laquelle est appliquée, à travers un circuit 14 d'adaptation et d'isolement galvanique, un signal représentatif de la tension Vb de la batterie L'entrée e 3 correspond à une entrée d'un des quatre convertisseurs analogique-numérique du microprocesseur 6 L'entrée e 6 du microprocesseur 6 est reliée, à travers un circuit de mise en forme 15, à un capteur 16 de vitesse du véhicule. Le capteur 16, par exemple du type opto-électronique, fournit à l'entrée de comptage e 6 du microprocesseur 6 un signal constitué par 4 tops par mètre de déplacement détecté du véhicule Le microprocesseur 6 produit également sur sa sortie S 3 un signal de commande du circuit de régulation 3 de façon, si nécessaire, à limiter la puissance à fournir au moteur électrique 2 comme cela sera expliqué ultérieurement Un circuit 17 de contrôle d'alimentation d'une batterie auxiliaire, par exemple de 12 volts servant aux commandes générales du véhicule est relié à l'entrée e 7 du microprocesseur 6. Plus précisément, à la coupure de la clé de contact, le circuit 17 fournit à l'entrée e 7 du microprocesseur 6 un signal indicatif d'une demande de mise hors service du véhicule 7 par le conducteur A cet instant, le microprocesseur 6 sauvegarde les données courantes de sa mémoire vive dans une mémoire permanente et fournit sur sa sortie S 4 un signal de commande de coupure de l'alimentation Enfin, le microprocesseur 6 comporte deux autres entrées e 8 et e 9 recevant respectivement des signaux relatifs au chauffage de l'habitacle du véhicule et à la température extérieure à celui-ci. Le fonctionnement du système de l'invention ressort déjà en partie de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant détaillé. Lorsque le système de contr 8 le est mis en service avant que le conducteur utilise le véhicule, le dispositif d'affichage 5 sous la commande du microprocesseur 6 visualise sur une ligne lumineuse supérieure 5 a ou rampe lumineuse, constituée de petits rectangles ou pavés, la quantité d'énergie stockée dans la batterie 1 ainsi que la distance ou autonomie maximale correspondante, en kilomètres, que peut parcourir le véhicule affichée numériquement à gauche de la rampe lumineuse 5 a (à titre d'exemple de 100 kms) L'ensemble des pavés de la rampe Sa forme en quelque sorte une jauge de carburant semblable à celle présente sur un véhicule à combustible traditionnel Le microprocesseur 6 affiche cette valeur d'autonomie maximale en tenant compte bien entendu, à la mise en route du véhicule et avant que celui- ci roule, de certains paramètres prévisionnels, comme par exemple la détection de demande de chauffage électrique de l'habitacle du véhicule, une telle fonction ayant un effet direct sur l'autonomie maximale du véhicule. Ensuite, et toujours avant que le véhicule roule, le conducteur peut choisir à l'aide de touches 13 a et 13 b du clavier de contrôle 13 la longueur du trajet qu'il compte parcourir Les deux touches 13 a et 13 b servent respectivement à incrémenter et décrémenter la valeur de la distance en kilomètres qui sera à couvrir et qui est affichée numériquement au dipositif d'affichage 5 à gauche d'une ligne ou rampe lumineuse 5 b en dessous de la rampe Sa et également constituée d'une rangée de paves. Lorsque la valeur de distance de consigne est affichée, celle-ci est validée par le conducteur à l'aide de la touche 13 c du clavier 13 A cet instant, le microprocesseur 6 effectue une série de calculs qui détermine tout d'abord la quantité d'énergie de la batterie 1 nécessaire pour que le véhicule puisse parcourir le trajet demandé, quantité d'énergie qui est affichée à la rampe lumineuse 5 b du dispositif d'affichage 5 Ensuite, le microprocesseur 6 compare la quantité d'énergie nécessaire calculée à la quantité d'énergie stockée dans la batterie 1 Si la quantité d'énergie nécessaire est relativement proche de la quantité d'énergie stockée, le microprocesseur 6 fournit sur sa sortie S 3 un signal appliqué au circuit de régulation 3 de manière qu'il limite la puissance du moteur électrique 2 suivant la quantité d'énergie disponible A titre d'exemple, deux valeurs de limitation de puissance sont proposées, l'une correspondant à une consommation d'énergie de 120 Wh par km symbolisée par le chiffre 1 affiché complètement à gauche de la rampe lumineuse Sa en figure 2, l'autre correspondant à une consommation d'énergie d'environ 140 Wh par km symbolisée par le chiffre 2 Si la quantité d'énergie stockée, représentée sur la rampe Sa, est beaucoup plus grande que l'énergie nécessaire calculée pour effectuer le trajet, aucune limitation de puissance n'est nécessaire et le dispositif d'affichage 5 affichera le chiffre 3 complètement à gauche de la rampe d'affichage Sa correspondant à une consommation d'énergie par exemple d'environ 160 Wh par km Le conducteur, selon le chiffre affiché le plus à gauche de la rampe d'affichage Sa va- lidera la puissance proposée, limitée ou non, en appuyant sur l'une des trois touches correspondantes 13 d, 13 e et 13 f du clavier 13 de façon que le microprocesseur 6 en- voie un ordre de commande correspondant au circuit de ré- gulation 3 La touche 13 g sert d'initialisation des don- nées de consigne introduites dans le microprocesseur 6. Le conducteur peut alors utiliser son véhicule. Le dispositif de mesure et de détermination 4 est adapté pour déterminer à tout instant de déplacement du véhicule la distance en kilomètres que peut parcourir celui-ci suivant l'état de charge de la batterie 1 Le principe de mesure de la quantité d'électricité de charge et de décharge de la batterie va être expliqué en référence à la figure 3 Le courant Ib circulant dans la batterie 1 est mesuré au travers de la résistance de shunt 9 ou d'un circuit de mesure à effet Hall à partir de la tension aux bornes de cette résistance et qui est appliquée aux circuits d'intégration 7,8, dont la sortie de chacun produit un signal en forme de rampe appliqué à l'entrée el ou e 2 du microprocesseur 6 Comme représenté en figure 3, plus le courant, et donc la tension, sera important, plus l'angleoi représenté sera important Au bout d'un instant ti, déterminé par le microprocesseur 6, la valeur de tension de crête Vi du signal de rampe du circuit d'intégration 7 ou 8 est mémorisée dans une mémoire correspondante du microprocesseur 6 Au même instant tl, le microprocesseur 6 initialise ou remet à zéro le circuit d'intégration 7 ou 8 A un autre instant t 2, toujours déterminé par le microprocesseur 6 et qui peut être différent de l'instant tl, une nouvelle valeur de tension de crête V 2 du signal de rampe du circuit d'intégration 7 ou 8 est mémorisée dans le microprocesseur 6 et au même instant t 2, le microprocesseur 6 initialise le circuit d'intégration 7 ou 8 Ce processus de mémorisation de tensions de crête et d'initialisation des circuits d'intégration 7,8 se poursuit jusqu'à un temps tn Le microprocesseur 6 stocke ainsi des quantités d'électricité variables en amplitude et en temps Le microprocesseur 6 effectue ensuite la somme des quantités d'électricité calculées et mémorisées suivant la formule ci-dessous: ti t 2 t 3 tn Qn = i dt + i dt + i dt + + Ji dt 0 ti t 2 tn-1 Ainsi, le microprocesseur 6 calcule la somme des quantités d'électricité stockées au bout d'un temps tn représentative de la quantité d'électricité réelle de la batterie correspondant à une distance réelle restant à parcourir au véhicule sur le trajet de consigne choisi par le conducteur, distance qui est bien entendu déterminée en tenant compte de paramètres transmis au microprocesseur 6, tels que la vitesse de déplacement du véhicule, le chauffage de l'habitacle et la tension de la batterie permettant de calculer les watts heure stockés comparés aux watts heure/km estimés nécessaires Une particularité du microprocesseur 6 est à signaler à l'égard de la mesure des courants de décharge En effet, comme déjà expliqué en partie ci-dessus, les deux signaux de rampe fournis par les circuits d'intégration 7 et 8 attaquent trois convertisseurs analogique- numérique intégrés dans le microprocesseur 6, lesquels convertisseurs, ainsi que le quatrième convertisseur analogique- numérique recevant le signal de sortie du circuit 14, sont commandés à des moments différents par le programme intégré dans le microprocesseur 6 Dans la mesure o au moment tl, t 2,, ou tn de commande de remise à zéro des circuits d'intégration 7, 8, le microprocesseur 6 ne peut déterminer lequel convertisseur analogique-numérique avait acquis la dernière valeur de crête maximale du signal de rampe du circuit d'intégration 8 symbolisée par le point C à la figure 5, les deux convertisseurs analogique-numérique utilisés dans la voie de mesure des courants de décharge, branchés ensemble électriquement et commandés à des moments différents par le programme intégré dans le microprocesseur 6, permettent d'affiner la mesure des courants de décharge En effet, comme le microprocesseur 6 effectue les conversions analogiquenumérique suivant un ordre précis, par exemple la conversion commence à l'entrée el et se termine à l'entrée e 4 en passant successivement par les entrées e 2 et e 3, les convertisseurs travaillant d'une manière asynchrone, le microprocesseur 6 est adapté pour prélever simultanément il les valeurs des deux convertisseurs analogique-numérique de la voie de mesure des courants de décharge et prendre en considération la plus grande des deux de façon à diminuer ainsi l'erreur de mesure Grâce à ce procédé, l'erreur maximale sur la valeur de tension de crête maximum C que l'on cherche à stocker est inférieure à 0,5 % On notera par ailleurs qu'entre deux intervalles de mesure du courant circulant dans la batterie, le signal de rampe en sortie de chaque circuit d'intégration 7,8 n'est pas nécessairement linéaire mais peut changer comme cela est représenté en figure 3 entre les temps t 2 et t 3. Une fois les calculs ci-dessus effectués, le microprocesseur 6 commandera le dispositif d'affichage 5 de façon que la rampe 5 b affiche la quantité d'énergie de la batterie nécessaire pour terminer le trajet et que la distance réelle qui restera à parcourir au véhicule soit également affichée à gauche de la rampe 5 b (par exemple kms) Si la quantité d'énergie calculée est insuffisante pour couvrir la distance restant à parcourir, le microprocesseur 6 commande alors le circuit de régulation 3 pour qu'il limite la puissance de traction du moteur électrique 2 comme expliqué précédemment. Le microprocesseur 6 du dispositif 4, pendant la recharge de la batterie 1 par le dispositif rechargeur , est également adapté pour afficher à tout instant, par un calcul approprié, la distance que pourrait couvrir le véhicule si l'on passait directement du cycle de recharge de la batterie au cycle de roulage de celui-ci. Bien entendu, des corrections sur la quantité d'énergie nécessaire pour couvrir un trajet déterminé peuvent être apportées lorsque la recharge de la batterie est incomplète et que le véhicule doit rouler immédiatement ou lorsque le véhicule se trouve à l'arrêt pendant des durées qui seront prises en considération. Par ailleurs, à la mise en route du véhicule, si le conducteur n'effectue aucune action sur les différentes touches de commande du clavier de contrôle 13, le microprocesseur 6 utilisera les dernières valeurs de consigne stockées en permanence dans sa mémoire. Le système de l'invention tel que cela ressort de la description qui en a été faite ci-dessus n'est pas qu'un simple appareil formant jauge de mesure habituelle et permet de plus de déterminer à tout instant la distance exacte que peut parcourir un véhicule électrique suivant l'état de charge de la batterie de celui-ci en régime dynamique de fonctionnement du véhicule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées au système sans sortir du cadre de l'invention Ainsi, les quatres convertisseurs analogique-numérique peuvent être disposés entre les sorties des circuits 7,8 et 14 et le microprocesseur 6 au lieu d'être dans ce dernier. R E V E N D I C A T I O N S 1 Système de contrôle de l'énergie d'une batterie ( 1) d'alimentation d'un moteur électrique de traction ( 2) d'un véhicule piloté par un circuit de puissance ou de régulation ( 3), tel qu'un circuit hacheur, comprenant un dispositif ( 4) de mesure de courants de charge et décharge de la batterie ( 1) et de détermination, à partir des courants mesurés, de la quantité d'électricité stockée dans la batterie ( 1) et un dispositif d'affichage ( 5) analogue à une jauge de carburant caractérisé en ce que le dispositif de mesure ( 4), comportant de plus un circuit ( 14) mesurant en permanence la tension (vb) de la batterie ( 1), est adapté pour déterminer à chaque instant la quantité d'énergie disponible et l'afficher, et également déterminer à chaque instant la distance réelle restant à parcourir sans recharge de la batterie et l'afficher. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans des conditions initiales, le dispositif de mesure et de détermination ( 4) détermine également la quantité d'énergie nécessaire pour parcourir un trajet de consigne choisi par le conducteur et qui est visualisée au dispositif d'affichage ( 5), compare cette quantité d'énergie à la quantité d'énergie stockée dans la batterie ( 1) et commande le circuit de régulation ( 3) du moteur électrique ( 2) de façon à limiter la puissance fournie au moteur électrique ( 2) à un niveau déterminé lorsque la quantité d'énergie nécessaire est relativement proche de la quantité d'énergie stockée. 3 Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de mesure et de détermination ( 4) précité comprend un microprocesseur ( 6) relié au dispositif d'affichage ( 5) précité et deux circuits d'intégration ( 7,8), l'un ( 7) du courant de charge de la batterie et l'autre ( 8) du courant de décharge de la batterie, reliés respectivement à trois entrées (el,e 2,e 4) du microprocesseur ( 6) qui mémorise, à des intervalles variables, les valeurs de sortie des circuits d'intégration ( 7,8) qui sont alors réinitialisés, le microprocesseur capitalisant au bout d'un certain temps (tn) les valeurs mémorisées pour déterminer la quantité d'énergie réellement disponible de la batterie ( 1). 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un clavier de contrôle ( 13) relié au microprocesseur ( 6) permettant de transmettre à ce dernier la valeur du trajet de consigne qui est mémorisée dans le microprocesseur ( 6) lequel commande le dispositif d'affichage ( 5) pour visualiser une valeur de puissance, limitée ou non, à fournir au moteur électrique ( 2) suivant la valeur du trajet de consigne et qui est validée par le conducteur à l'aide du clavier de contrôle ( 13). 5 Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de vitesse ( 16) du véhicule relié à travers un circuit de mise en forme à une entrée de comptage du microprocesseur ( 6). 6 Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de la tension (Vb) de la batterie est relié à travers un circuit ( 14) à une entrée analogique (e 3) du microprocesseur ( 6). 7 Système selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les valeurs des courants de charge et de décharge sont mesurées à partir d'une résistance de shunt ( 9) en série avec la batterie ( 1) et dont les valeurs de tension correspondantes sont transmises aux deux circuits d'intégration ( 7,8) à travers un circuit d'amplification ( 11) et de séparation ( 12) des composantes de tension positives et négatives. 8 Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage ( 5) comprend deux lignes ou rampes lumineuses ( 5 a,5 b) situées sur le tableau de bord du véhicule et visualisant respectivement la quantité d'énergie stockée dans la batterie ( 1) et la quantité d'énergie nécessaire pour terminer le trajet de consigne choisi précité. 9 Système selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le microprocesseur ( 6) a deux (e 2,e 4) de ses entrées, qui correspondent respectivement aux deux entrées de deux convertisseurs analogique- numérique du microprocesseur ( 6), reliées en sortie du circuit d'intégration ( 8) et est adapté pour retenir la valeur de sortie du circuit d'intégration ( 8) la plus élevée des deux valeurs de sortie prélevées.