FR 2682482 A1 19930416 FR 9112614 A 19911014 APPAREIL DE CONTROLE NON DESTRUCTIF, PAR ULTRASONS, DE MATERIAUX TELS QUE DES MATERIAUX COMPOSITES, ET PROCEDE CORRESPONDANT Description L'invention concerne un appareil de contrôle non destructif, par ultrasons, conçu pour la recherche de défauts dans des matériaux solides ou liquides pouvant comporter plusieurs phases réparties les unes dans les autres de façon acceptable, tels que des matériaux10 composites présentant une porosité répartie, et dont l'épaisseur peut atteindre 50 mm, ou plus L'invention concerne également le procédé de contrôle non destructif mis en oeuvre par cet appareil. Les capteurs ultrasonores sont utilisés cou- ramment pour effectuer le contrôle non destructif des pièces métalliques ainsi que des pièces en matériau composite de faible épaisseur (environ 25 mm au plus). Pour effectuer ces contrôles, on a générale- ment recours à un détecteur unique ou à un groupe de détecteurs dont chacun fonctionne isolément Chaque détecteur est alors orienté perpendiculairement à la surface de la pièce et remplit à la fois les fonctions d'émetteur et de récepteur. Comme l'illustre notamment le document US- A- 4 305 297, on connaît aussi des appareils de contrôle ultrasonores plus complexes regroupant plusieurs détec- teurs inclinés par rapport à la surface de la pièce, de façon à présenter une incidence non nulle Dans ce cas, les détecteurs sont regroupés par paire, les détec-30 teurs d'une même paire émettant deux faisceaux ultraso- nores parallèles Ces détecteurs sont associés à des circuits électroniques complexes qui les font fonction- ner successivement selon différents modes rendant chacun d'entre eux successivement émetteur et récepteur.35 Par rapport aux capteurs ultrasonores fonc- tionnant isolément les uns des autres, ces appareils de contrôle ultrasonores ont pour avantage de permettre la détection de défauts s'étendant perpendiculairement à la surface de la pièce et aussi, éventuellement, de localiser ces défauts Cependant, ils nécessitent l'uti- lisation de circuits électroniques complexes pour assu- rer le dépouillement des signaux fournis par les cap- teurs dans leurs différents modes de fonctionnement. Par ailleurs, aucun de ces deux types d'appa- reils de contrôle ultrasonores connus ne permet de détecter, de localiser et de dimensionner des défauts dans des pièces relativement épaisses (par exemple, entre 25 mm et 50 mm) et présentant une porosité répartie de façon sensiblement uniforme dans tout son15 volume, comme c'est notamment le cas pour des pièces épaisses en matériau composite En effet, cette porosité, en elle-même acceptable, se traduit dans les signaux de sortie des capteurs ultrasonores fonctionnant en récepteur par une forte atténuation formant un bruit20 de fond qui rend les défauts, tels que des délaminages entre couches dans les matériaux composites, pratiquement indécelables. L'invention a précisément pour objet un nouvel appareil de contrôle ultrasonore dont la conception ori- ginale lui permet de faire disparaître ou, au moins, de réduire très sensiblement l'atténuation provoquée dans les appareils existants par le caractère poreux de la pièce, de telle sorte qu'il devient possible de détecter, de localiser et de dimensionner des défauts30 dans des pièces épaisses présentant une porosité répar- tie. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un appareil de contrôle non destructif de maté- riaux pouvant présenter plusieurs phases réparties,35 caractérisé par le fait qu'il comprend: une tête de contrôLe ultrasonore portant au moins une paire de capteurs u Ltrasonores aptes à émettre des faisceaux ultrasonores qui se croisent tous en un même point; des moyens pour déplacer la tête de contrôle en face d'une surface du matériau à contrôler, de telle sorte que tous les faisceaux ultrasonores présentent tou- jours sensiblement une même incidence par rapport à cette surface et que ledit point soit toujours placé à l'intérieur du matériau; des moyens pour rendre tous les capteurs ultrasonores simultanément émetteurs, puis récepteurs, de telle sorte que chacun des capteurs délivre simultanément un signal de sortie représentatif d'une onde ultraso- nore réfléchie par le matériau, à partir des faisceaux ultrasonores précédemment émis par les capteurs; des moyens de regroupement de tous les signaux de sor- tie, déLivrant un signal de contrôle dans lequel un écho distinct des surfaces du matériau représente un défaut. D'une manière classique lorsqu'on effectue un contrôle ultrasonore, ce contrôle s'effectue sous eau, c'est-à-dire que la tête de contrôle ainsi que la pièce sont placées dans l'eau L'incidence des faisceaux sur la pièce, c'est-à-dire leur inclinaison par rapport à la normale à la pièce, est déterminée par compromis, afin que l'énergie transmise dans le matériau soit maxi- male (minimum de réflexion à l'interface) et que le par- cours ultrasonore du mode de propagation des faisceaux dans le matériau soit minimal. Par ailleurs, les capteurs sont de préférence tous identiques et émettent des faisceaux ultrasonores à large bande, dont La fréquence centrale est d'environ 1,5 M Hz. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, les moyens de regroupement des différents si- gnaux de sortie délivrés par les capteurs sont des moyens de sommation. Bien que L'appareil selon l'invention puisse être utilisé pour contrôler des pièces de natures diver- ses, il est particulièrement adapté au contrôle de piè- ces en matériau composite, comprenant des nappes de fibres unidirectionnelles superposées de façon croisée, de telle sorte que les fibres des différentes nappes10 sont orientées selon quatre directions décalées d'envi- ron 450 les unes par rapport aux autres Dans ce cas, la tête de contrôle porte de préférence quatre paires de capteurs ultrasonores, placés en vis-à-vis tous les 450 sur un même cercle. L'invention a aussi pour objet un procédé de contrôle non destructif de matériaux pouvant présenter plusieurs phases réparties, caractérisé par le fait qu'il consiste à: a) placer en face d'une surface du matériau à contrôler20 une tête de contrôle ultrasonore portant au moins une paire de capteurs ultrasonores aptes à émettre des faisceaux ultrasonores qui se croisent tous en un même point situé à l'intérieur du matériau, de telle sorte que tous ces faisceaux présentent sensi- blement une même incidence par rapport à la surface; b) faire émettre des faisceaux ultrasonores simultané- ment par tous les capteurs; c) rendre simultanément tous les capteurs récepteurs, afin que chacun d'entre eux délivre simultanément un signal de sortie représentatif d'une onde ultraso- nore réfléchie par le matériau, à partir des fais- ceaux ultrasonores précédemment émis par les capteurs; d) regrouper tous les signaux de sortie afin d'obtenir un signal de contrôle dans lequel un écho distinct des surfaces du matériau représente un défaut; e) renouveler les opérations b) à d) autant de fois que nécessaire, tout en déplaçant la tête de contrôle ultrasonore par rapport au matériau, afin d'effectuer un balayage de cette dernière. De préférence, on déplace la tête de contrôle ultrasonore en maintenant la distance séparant cette tête du matériau sensiblement constante, afin d'établir une cartographie des défauts à une profondeur donnée. Avantageusement, on renouvelle alors les opé- rations a) à e) pour différentes valeurs de la distance séparant la tête de contrôle ultrasonore du matériau, afin d'établir une cartographie des défauts à différen- tes profondeurs. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de face, représen- tant schématiquement, en coupe verticale, la tête de contrôle utilisée dans l'appareil selon l'invention, lors du contrôle d'une pièce épaisse réalisée par exem- ple en matériau composite; la figure 2 est une vue de dessus de la tête de contrôle de la figure 1; la figure 3 est un diagramme représentant schématiquement l'ensemble de l'appareil de contrôle selon l'invention, incorporant la tête de contrôle des figures 1 et 2; la figure 4 représente deux des signaux de sortie délivrés par les capteurs ainsi que le signal de contrôle obtenu par la sommation des différents si- gnaux de sortie; la figure 5 est une vue comparable à la figure 4, illustrant le cas o un retard At existe entre les signaux de sortie déLivrés par les capteurs; et la figure 6 est une vue comparable à la figure 5, illustrant le cas o le matériau contrôlé est anisotrope. Comme l'illustrent principalement les figu- res 1 et 2, l'appareil de contrôLe ultrasonore comprend une tête de contrôLe ultrasonore, désignée de façon générale par la référence 10 Cette tête de contrôle comporte un corps annulaire 12 pourvu d'un évidement central 14, généralement tronconique, formant des empreintes 16, régulièrement espacées, dans lesquelles sont fixés des capteurs ultrasonores C 1 à C 8. Les capteurs ultrasonores C 1 à C 8, tous iden- tiques, sont des capteurs à large bande, d'une fréquence centrale d'environ 1,5 M Hz, émettant un faisceau ultra- sonore pseudo-focalisé, ayant une distance pseudo-focale sensiblement indépendante de la fréquence IL s'agit de capteurs plans d'un diamètre d'environ 20 mm. Dans l'exemple de réalisation représenté, les empreintes 16 ainsi que les capteurs ultrasonores C 1 à C 8 sont au nombre de huit et répartis régulièrement à 45 les uns des autres selon un cercle, comme l'illus- tre plus précisément la figure 2 En d'autres termes, la tête de contrôle 10 supporte quatre paires de cap- teurs ultrasonores C 1, C 5; C 2, C 6; C 3, C 7 et C 4, C 8, les capteurs d'une même paire étant disposés en vis-à- vis l'un de l'autre, c'est-à-dire en des emplacements diamétralement opposés sur le cercle le long duquel ces capteurs sont répartis. Par ailleurs, les empreintes 16, dans lesquel- les sont fixés les capteurs ultrasonores C 1 à C 8, sont orientées de telle sorte que les axes Longitudinaux de chacun des capteurs se coupent tous en un même point, repéré par la lettre P sur la figure 1 Ce point P, qui constitue un point de focalisation des différents fais- ceaux ultrasonores F émis par chacun des capteurs Cl à C 8, est placé sur l'axe de la tête de contrôle 10, qui coincide avec l'axe de la pièce annulaire 12 Comme l'illustre la figure 1, lorsque la tête de contrôle ultrasonore 10 est placée en vis-à-vis d'une pièce W à contrôler, son axe est orienté perpendiculairement à la surface avant SAV en vis-à-vis de cette pièce. Par ailleurs, la forme donnée aux empreintes 16, dans lesquelles sont logés les capteurs ultrasonores C 1 à C 8, a pour effet de donner à l'angle A formé entre l'axe de chacun des capteurs et l'axe de la tête de contrôle 10 une même valeur. Etant donné que la tête de contrôle ultrasono- re 10 est utilisée avec son axe orienté perpendiculaire- ment à la surface avant SAV de la pièce W, l'angle A correspond à l'angle d'incidence de chacun des faisceaux F émis par les capteurs C 1 à C 8, par rapport à cette surface SAV de la pièce W Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, cet angle A est fixé une fois pour toutespar la forme des empreintes 16. Pour déterminer l'angle d'incidence A, on tient compte de la réfraction à l'interface eau-matériau et du changement de mode des ultrasons lorsqu'ils franchissent cette interface Ainsi, dans l'eau on n'a que des ondes de compression (ondes longitudinales). De ce fait, l'incidence A du faisceau dans l'eau n'est pas forcément la même que dans le matériau L'incidence A des palpeurs dans le liquide de couplage est déterminée de façon à avoir le maximum d'énergie transmise dans le matériau (minimum de réflexion à l'interface) et le minimum de parcours ultrasonore du mode de propagation produit dans le matériau (prise en compte de l'atténuation) Ce compromis est obtenu de façon théorique et/ou expérimentale, cas par cas, pour chaque matériau. Dans le cas des matériaux composites réalisés par nappes successives croisées, il est difficile de définir une vitesse de propagation des ultrasons dans les matériaux car celle-ci dépend de l'orientation du faisceau par rapport aux nappes d'une part et des dif- férents modes de propagation entre la matrice de résine homogène et les fibres faisant guide d'onde d'autre part. Des essais effectués sur un matériau composite particulier ont conduit à retenir une incidence A de des ondes longitudinales dans l'eau, car cette inci- dence correspondait, dans ce cas particulier, à une incidence de 45 des ondes transversales dans le matériau. D'autres essais, qui ont donné de très bons résultats, ont conduit à créer des ondes transversales d'incidence 25 dans le matériau composite, afin de diminuer le parcours ultrasonore dans ce matériau. Dans une variante de réalisation (non repré- sentée), la pièce annulaire 12 peut présenter plusieurs séries d'empreintes, aussi bien sur sa surface extérieu- re qu'à l'intérieur de l'évidement 14, ce qui permet de donner à l'angle A des valeurs différentes. Dans une autre variante de réalisation non représentée, la tête de contrôle ultrasonore 10 peut être équipée de moyens de réglage permettant d'orienter à volonté tous les capteurs ultrasonores C 1 à C 8 selon un même angle A, réglable entre des valeurs extrêmes prédéterminées. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le blocage des capteurs ultrasonores C 1 à C 8 dans les empreintes 16 est assuré par une pièce centrale 20, en forme d'étoile, fixée sur la face supé- rieure de la pièce annulaire 12 par exemple au moyen de vis 22 (figure 2) Bien entendu, un autre type de fixation pourrait être envisagé, le blocage des capteurs C 1 à C 8 pouvant notamment être assuré par des colliers fixés dans l'évidement 14. Comme l'illustre très schématiquement la figu- re 1, la pièce centrale 20 de la tête de contrôle ultra- sonore 10 est montée sur un porteur 24 équipé de moyens (non représentés) pour commander un déplacement de la tête de contrôle 10 parallèlement à la surface avant SAV de la pièce W, comme l'indiquent les flèches X et Y sur la figure 1 Cela permet d'effectuer un balayage de toute la surface avant SAV de la pièce W, à une pro- fondeur donnée Bien entendu, dans le cas o la surface SAV n'est pas plane, les déplacements de la tête de contrôle 10 sont alors plus complexes que ceux illustrés par les f Lèches X et Y sur la figure 1 Ces déplacements peuvent notamment être obtenus au moyen d'un ou plusieurs palpeurs, maintenus en contact avec la surface SAV de la pièce W, et réglables en hauteur. Le porteur 24 est également équipé de moyens permettant de faire varier la distance séparant la tête de contrôle 10 de la surface SAV de la pièce W Ces moyens (non représentés) sont illustrés schématiquement par la flèche Z sur La figure 1. De La même manière que pour les appareils de contrôle ultrasonores connus, la tête de contrôle 10 ainsi que la pièce W à contrôler sont placées dans l'eau , afin notamment que l'espace séparant chacun des cap- teurs C 1 à C 8 de la surface SAV de la pièce soit rempli d'eau. Conformément à l'invention et comme l'illustre plus précisément la figure 3, l'appareil de contrôle ultrasonore selon l'invention comprend également un ensemble électronique relié électriquement à chacun des capteurs ultrasonores C 1 à C 8 par des conducteurs électriques 26. Cet ensemble électronique comprend principale- ment un appareil de contrôle ultrasonore 28, conçu pour rendre tous Les capteurs ultrasonores Cl à C 8 simultané- ment émetteurs, puis récepteurs Cet appareil de contrô- le ultrasonore 28 comporte une borne émettrice 30 et une borne réceptrice 32. La borne émettrice 30 est reliée par des conducteurs 34 à huit émetteurs, référencés E 1 à E 8 sur la figure 3, chacun de ces émetteurs étant relié électriquement à l'un des capteurs C 1 à C 8 respectivement par l'un des conducteurs 26 De cette manière, lorsqu'un signal d'émission est délivré par l'appareil de contrôle ultrasonore 28 à sa borne 30, chacun des émetteurs E 1 à E 8 délivre de façon synchronisée un signal de commande assurant l'émission simultanée par chacun des capteurs ultrasonores C 1 à C 8 d'un faisceau ultrasonore F Les durées de fonctionnement en modes d'émission, puis de réception, sont déterminées en fonction de l'épaisseur U de la pièce W et de la distance D séparant la tête de contrôle ultrasonore 10 de cette pièce, afin que chacun des capteurs C 1 à C 8 soit passé dans l'état récepteur lorsque les premiers échos en provenance de la pièce leur parviennent. Lorsqu'il reçoit une onde ultrasonore réflé- chie par la pièce, chacun des capteurs C 1 à C 8 délivre un signal de sortie représentatif de cette onde ultraso- nore L'allure des signaux de sortie sl et S 2 délivrés en fonction du temps t par les capteurs ultrasonores C 1 et C 2 est représentée sur la figure 4, dans le cas o le point de focalisation P des différents capteurs co;ncide avec un défaut de la pièce, tel qu'un délami- nage entre deux couches dans un matériau composite. L'écho correspondant apparaît en e D sur la figure 4, alors que les échos es AV et e SAR correspondent respecti- 1 1 vement à la réflexion des ondes ultrasonores sur la sur- face avant SAV de la pièce W et sur sa surface arriè- re SAR Entre les échos es AV, e D et e SAR, chacun des signaux sl et S 2 présente des échos aléatoires e A résul- tant de la porosité du matériau constituant la pièce. Bien que les signaux de sortie des autres cap- teurs C 3 à C 8 ne soient pas représentés sur la figure 4, on comprend que ces signaux ont sensiblement la même allure que les signaux sl et S 2. Comme l'illustre la figure 3, chacun de ces signaux de sortie est acheminé par les conducteurs élec- triques 26 à un circuit sommateur F, au travers de pré- amplificateurs repérés par les références P Al à PA 8 sur la figure 3. Comme l'illustre bien la figure 4, le circuit sommateur z a pour effet d'additionner chacun des si- gnaux de sortie, tels que les signaux sl et S 2, des cap- teurs ultrasonores C 1 à C 8 Cela se traduit, pour le signal de contrôle SC délivré par ce circuit sommateur z, par une amplification des échos Es AV et Es AR correspondant à la réflexion des ondes ultrasonores sur les deux surfaces opposées de la pièce et des échos éventuels ED correspondant à des défauts de structure importants de cette pièce, du type délaminage dans le cas d'un matériau composite En effet, compte tenu du synchronisme des faisceaux ultrasonores émis par chacun des capteurs et du caractère parfaitement symétrique de ces faisceaux qui sont focalisés au point P, les différents échos e D s'ajoutent lorsqu'un défaut se trouve en ce point, comme on l'a envisagé par hypothèse. En revanche, les différents échos de moindre amplitude e A présentés par chacun des signaux de sortie sl, S 2, etc des capteurs entre les échos es AV, e D et e SAR ont tendance à s'annuler lors de l'addition de ces signaux de sortie, en raison du caractère aléatoire de la répartition de la porosité à l'intérieur de la pièce. Par conséquent, un effet de moyennage se produit qui tend au contraire à amoindrir les fluctuations du signal de contrôle SC délivré par le circuit sommateur E, entre les échos amplifiés Es AV, ED et Es AR- Le signal SC délivré par le circuit sommateur Z est transmis à la borne de réception 32 de l'appareil de contrôle ultrasonore 28 par un conducteur électrique 36 Ce signal est mis en forme et traverse, à l'intérieur de l'appareil 28, un convertisseur tension/courant. Dans le cas de la figure 4, on a supposé que la distance entre chacun des capteurs C 1 à C 8 et la piè- ce W étant la même et que le matériau constituant cette pièce était isotrope. Comme l'illustre la figure 5, lorsque la dis- tance entre chacun des capteurs C 1 à C 8 et la pièce W n'est pas la même, c'est-à-dire lorsque la tête de contrôle 10 est légèrement inclinée par rapport à la surface SAV de la pièce W, des retards At existent entre les signaux de sortie, tels que les signaux sl et S 2 des capteurs C 1 à C 8 Pour tenir compte de ce phénomène, on place avantageusement en amont du circuit sommateur Z des moyens de compensation (électronique ou automati- que) de chacun de ces retards. Par ailleurs, lorsque le matériau contrôlé est anisotrope, les vitesses de propagation des fais- ceaux ultrasonores émis par les capteurs C 1 à C 8 dans ce matériau sont différentes, comme l'illustre la figure 6 Ce phénomène peut être compensé en plaçant en amont du circuit sommateur Z des moyens d'ajustage de la base ou échelle de temps de chacun des signaux sl à S 8. L'introduction de moyens de compensation de retard et de moyens d'ajustage de la base de temps dans le circuit électrique permet d'assurer une sommation cohérente des échos es Av, e D et e SAR, même si la tête de contrôle est légèrement inclinée et si le matériau contrôLé est anisotrope. Etant donné que l'appareil de contrôle selon l'invention fournit essentiellement une information relative à la présence ou à l'absence d'un défaut inacceptable au point P de focalisation des différents capteurs C 1 à C 8, on conçoit aisément qu'une inspection globale de la pièce nécessite de déplacer la tête de contrôle ultrasonore 10 parallèlement à la surface avant SAV de la pièce, pour fournir une image représentative de l'état de celle-ci à la profondeur correspondant au point de focalisation P De préférence, différents balayages de ce type sont réalisés successivement pour différentes valeurs de la distance séparant la tête de contrôle de la surface de la pièce, afin de fournir une image de celle-ci à différentes profondeurs. Il est important de noter que les informations obtenues lors de tels balayages de la pièce peuvent être traitées de différentes manières, selon le type de contrôle que l'on désire effectuer Ainsi, il est possible de retenir, selon le cas, soit les variations d'amplitude de l'écho de fond dans le signal de contrôle SC, qui correspondent à l'atténuation et qui peuvent être illustrées par une variation de couleurs en fonction de l'amplitude, soit les variations d'amplitude de l'écho d'amplitude maximale réfléchi entre l'écho d'entrée ESAV et l'écho de fond ESAR, soit encore les variations de distance de l'écho d'amplitude maximale réfléchi entre l'écho d'entrée et l'écho de fond. Dans tous les cas, il est essentiel d'observer que les informations obtenues à l'aide de l'appareil de contrôle selon l'invention permettent pratiquement d'éliminer tous les échos dus à la porosité de la pièce. Dans le cas de pièces poreuses relativement épaisses ( 25 à 50 mm) telles que des pièces en matériau composi- te, cela permet de détecter, localiser et dimensionner des défauts inacceptables qui se confondaient auparavant avec Le bruit de fond produit par Les échos dus à la porosité Un contrôle non destructif de pièces de ce type, qui ne pouvait pratiquement pas être effectué jus- qu'à présent, devient ainsi possible. Il est clair cependant que l'appareil de contrôle non destructif selon l'invention n'est pas limité au contrôle de pièces épaisses et présentant une porosité répartie En effet, cet appareil ainsi que le procédé de contrôle qui lui correspond permettent de détecter des défauts dans un matériau solide ou liquide comportant plusieurs phases et présentant des hétérogénéités constituées, par exemple, de fibres dans une matrice, de porosités, ou de structures métallurgiques particulières consécutives à des conditions de mise en forme et/ou de traitement telles que la solidification, le forgeage, etc Bien entendu, l'invention n'est pas Limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes Ainsi, la tête de contrôle qui a été décrite comporte quatre paires de capteurs agencés à 450 les unes des autres, ce qui permet un contrôle particulièrement efficace dans Le cas de pièces en matériau composite formées de fibres unidirectionnelles superposées sous la forme de couches, de telle sorte que les fibres des différentes couches forment entre elles des angles voisins de 45 En effet, cela permet d'orienter chaque paire de capteurs dans le sens d'une partie des fibres formant la pièce à contrôler, ce qui améliore la propagation des ondes ultrasonores dans la pièce et, par conséquent, l'efficacité du contrôle Cependant, une disposition différente des capteurs peut être envisagée si la pièce à contrôler n'est pas réa Lisée en matériau composite ou, dans le cas d'une pièce en matériau composite, si les fibres ne sont pas orientées à 45 les unes des autres De manière générale, la tête de contrôle ultrasonore peut donc comprendre une ou plusieurs paires de capteurs, selon le type de pièce à contrôler. REVENDICATIONS 1 Appareil de contrôle non destructif de matériaux pouvant présenter plusieurs phases réparties, caractérisé par le fait qu'il comprend: 5 une tête de contrôle ultrasonore ( 10) portant au moins une paire de capteurs ultrasonores (C 1 à C 8) aptes à émettre des faisceaux ultrasonores (F) qui se croi- sent tous en un même point (P); des moyens ( 24) pour déplacer la tête de contrôle ( 10) en face d'une surface du matériau à contrôler, de telle sorte que tous les faisceaux ultrasonores présentent toujours sensiblement une même incidence (A) par rapport à cette surface et que ledit point soit toujours placé à l'intérieur du matériau; des moyens ( 28) pour rendre tous les capteurs ultraso- nores (C 1 à C 8) simultanément émetteurs, puis récep- teurs, de telle sorte que chacun des capteurs délivre simultanément un signal de sortie (sl, S 2,) repré- sentatif d'une onde ultrasonore réfléchie par le maté- riau, à partir des faisceaux ultrasonores précédem- ment émis par les capteurs; des moyens de regroupement (E) de tous les signaux de sortie, délivrant un signal de contrôle (SC) dans lequel un écho (ED) distinct des surfaces du matériau représente un défaut. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que les faisceaux ultrasonores (F) émis par les capteurs (C 1 à C 8) de chaque paire font entre eux un angle tel que l'énergie transmise dans le maté-30 riau soit maximale et le parcours ultrasonore du mode de propagation desdits faisceaux dans le matériau soit minimal. 3 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, appliqué au contrôle de pièces en matériau composite comprenant des nappes de fibres unidirectionnelles superposées de façon croisée, de telle sorte que les fibres sont orientées selon quatre directions décalées d'environ 450 les unes par rapport aux autres, caractérisé par le fait que la tête de 5 contrôle ( 10) porte quatre paires de capteurs ultrasonores (C 1 à C 8), placés en vis-à-vis tous les sur un même cercle. 4 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les capteurs (C 1 à C 8) sont tous identiques et émettent des faisceaux ultrasonores à large bande, dont la fréquence centrale est d'environ 1,5 M Hz. 5 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de regroupement sont des moyens de sommation (Z). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des moyens de compensation de retard des signaux de sortie (s 1, S 2,) sont prévus en amont des moyens20 de regroupement (Z). 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des moyens d'ajustage de la base de temps de chacun des signaux de sortie (sl, S 2,) sont prévus en amont25 des moyens de regroupement (Z). 8 Procédé de contrôle non destructif de maté- riaux pouvant présenter plusieurs phases réparties, caractérisé par le fait qu'il consiste à: a) placer en face d'une surface (SAV) du matériau (W)30 à contrôler une tête de contrôle ultrasonore ( 10) portant au moins une paire de capteurs ultrasonores (C 1 à C 8) aptes à émettre des faisceaux ultrasonores (F) qui se croisent tous en un même point (P) situé à l'intérieur du matériau, de telle sorte que tous ces faisceaux présentent sensiblement une même inci- dence (A) par rapport à la surface; b) faire émettre des faisceaux ultrasonores (F) simulta- nément par tous les capteurs; c) rendre simultanément tous les capteurs récepteurs, afin que chacun d'entre eux délivre simultanément un signal de sortie (sl, S 2,) représentatif d'une onde ultrasonore réfléchie par le matériau, à partir des faisceaux ultrasonores précédemment émis par les capteurs; d) regrouper tous les signaux de sortie afin d'obtenir un signal de contrôle (SC) dans lequel un écho (ED) distinct des surfaces du matériau représente un dé- faut; et e) renouveler les opérations b) à d) autant de fois que nécessaire, tout en déplaçant la tête de contrôle ultrasonore ( 10) par rapport au matériau, afin d'ef- fectuer un balayage de cette dernière. 9 Procédé selon la revendication 8, caracté- risé par le fait qu'on déplace la tête de contrôle ultrasonore ( 10) en maintenant la distance (D) séparant cette tête du matériau sensiblement constante, afin d'établir une cartographie des défauts à une profondeur donnée. 10 Procédé selon la revendication 9, caracté- risé par le fait qu'on renouvelle les opérations a) à c) pour différentes valeurs de la distance (D) séparant la tête de contrôle ultrasonore ( 10) du matériau, afin d'établir une cartographie des défauts à différentes profondeurs.