FR 2683449 A1 19930514 FR 9113820 A 19911108 i ENDOPROTHESE POUR IMPLANTATION TRANSLUMINALE La présente invention a pour objet de nouvelles endo- prothèses pour implantation trans Luminale et notamment de nouvelles endoprothèses vasculaires. Des endoprothèses pour implantation trans Luminale (encore appelées "greffon intraluminal dilatable" ou "stent") ont été développées ces dernières années Il s'agit de tutelles métal- liques, que l'on insère à l'intérieur d'une partie du corps humain (telles les voies biliaires, les voies urinaires, le tube digestif) et notamment par voie percutanée, à l'intérieur des vaisseaux sanguins, généralement des artères (on parle alors d'endoprothèses vasculaires) Ces tutelles sont susceptibles de se dilater radialement On les introduit alors qu'elles présentent un premier diamètre (d 1) et on les implante, à l'endroit souhaité, par exemple à l'intérieur du vaisseau, en les dilatant in situ, jusqu'à ce qu'elles présentent un second diamètre (d 2:d 2 >d 1) On peut faire intervenir pour leur dilatation radiale un ballonnnet d'angioplastie, associé à un cathéter. On connaît plusieurs types d'endoprothèses et principa- lement des endoprothèses dites "souples", telles que celles décrites dans les demandes de brevet FR-A-2 525 896 et EP-A-O 183 372 et des endoprothèses dites "rigides", telles que celles décrites dans les brevets US-A-4 739 762 et 4 776 337 ou dans les demandes de brevet EP-A-O 221 570 et 0 364 787. On propose, selon la présente invention, un nouveau type d'endoprothèses, que l'on pourrait qualifier de "mixte" puisqu'il associe des parties souples et des parties rigides L'association, selon l'invention, de parties souples et de parties rigides dans la structure d'une endoprothèse, n'est pas quelconque. L'endoprothèse pour implantation transluminale, objet de la présente invention, consiste en la juxtaposition alternée de parties cylindriques axialement rigides et d'au moins une partie cylindrique axialement souple; ladite endoprothèse comportant des parties cylindriques axialement rigides en ses deux extrémi- tés; lesdites parties cylindriques axialement rigides étant susceptibles de s'expanser radialement de façon plastique, tandis que la(Les)dite(s) partie(s) cylindrique(s) axialement souple(s) est(sont) susceptible(s) de s'expanser radialement de façon élastique. La juxtaposition alternée des parties souples et des parties rigides est telle que l'on trouve toujours: une partie axialement rigide à chaque extrémité de l'endoprothèse; deux parties axialement rigides de part et d'autre d'une partie axialement souple. Un tel agencement permet aux endoprothèses de l'invention un bon accrochage aux parois des parties du corps humain dans lesquelles elles sont implantées et minimise les perturbations du flux des fluides qui circulent dans lesdites parties du corps humain. Les endoprothèses de l'invention peuvent exister selon de nombreuses variantes En effet, le nombre d'alternances parties rigides/partie(s) souple(s) peut être variable. On peut trouver une unique partie souple entre deux parties rigides d'extrémité ou plusieurs parties souples et au moins une partie rigide intermédiaire entre deux parties rigides d'extrémité. Selon deux variantes préférées de l'invention, les struc- tures des endoprothèses répondent aux séquences ci-après: 1) partie rigide d'extrémité partie souple partie rigide d'extrémité R S R 2) partie rigide d'extrémité partie souple partie rigide inter- médiaire partie souple partie rigide d'extrémité R S R' S R Pour des raisons de symétrie de déformation et d'automa- tisation de fabrication, il est préférable que les parties rigides intermédiaires soient identiques aux parties rigides d'extrémité (R=R') Ceci n'est toutefois pas une obligation. D'une manière générale et pour les raisons invoquées ci- dessus, les endoprothèses de l'invention présentent avantageusement des parties rigides (d'extrémité et en intermédiaire(s)) identiques entre elles ainsi que des parties souples identiques entre elles. On ne saurait toutefois exclure du cadre de l'invention des endo- prothèses de structure plus dissymétrique. Selon la longueur totale souhaitée et la souplesse axiale requise pour une endoprothèse de l'invention, on peut jouer: sur les caractéristiques intrinsèques desdites parties rigides et souples; et notamment leur longueur, sur le nombre d'alternances (partie rigide/partie souple). On propose donc selon l'invention des endoprothèses "articulées", de longueur et de souplesse axiale modulables. Les parties souple(s) et rigides desdites endoprothèses sont solidarisées par soudure. Elles doivent donc être en des matériaux soudables entre eux Par ailleurs, il est évident que lesdits matériaux doivent être biocompatibles et présenter chacun les propriétés mécaniques requises (élasticité pour la partie souple, plasticité pour la partie rigide). On préconise pour les parties rigides l'utilisation d'acier inoxydable (notamment de type 316 L) ou de titane (notam- ment de type T 35 ou T 40) Ces matériaux présentent, à l'état recuit, un domaine de plasticité équivalent et suffisamment important L'utilisation de tout autre métal (ou alliage métal- lique) biocompatible et possédant des caractéristiques mécaniques voisines peut être envisagée. On associe avantageusement à des parties rigides, en titane, une ou plusieurs partie(s) souple(s) en titane, présen- tant de bonnes propriétés élastiques, tel celui de type T 60 De la même façon, on associe avantageusement à des parties rigides, en acier inoxydable, une ou plusieurs partie(s) souple(s) en un acier inoxydable présentant l'élasticité requise, acier ayant éven- tuellement subi les traitements thermiques et/ou mécaniques appropriés. En tout état de cause, les parties axialement souples susceptibles de s'expanser radialement de façon élastique sont des parties qui s'expansent radialement en conservant le matériau qui les constitue dans son domaine de déformation élastique. Les endoprothèses de l'invention présentent toujours, comme précisé cidessus, des extrémités rigides Elles peuvent par ailleurs inclure dans leur structure des parties rigides intermé- diaires Ces parties rigides intermédiaire(s) ou d'extrémité - facilitent la mise en place de l'endoprothèse et, en tout état de cause, une fois expansées, assurent notamment son ancrage. On optimise avantageusement ledit ancrage en donnant auxdites parties rigides des formes telles que leurs extrémités "rebiquent" lors de l'expansion radiale Lesdites extrémités, en se déformant ainsi ouverture vers l'extérieur -, s'incrustent légèrement dans la paroi des parties du corps o l'endoprothèse est implantée, d'o le meilleur ancrage Ce meilleur ancrage permet de minimiser les turbulences, inhérentes à la présence de l'endoprothèse; dans le flux sanguin par exemple si l'endopro- thèse est implantée dans un vaisseau sanguin. On peut imaginer, pour lesdites parties axialement rigides des endoprothèses de l'invention, plusieurs formes; des formes qui, réalisées dans le matériau adéquat, permettent l'expansion radiale souhaitée et favorisent le "rebicage" évoqué ci-dessus. Ainsi, lesdites parties cylindriques axialement rigides peuvent consister en des tubes, selon les génératrices desquels sont distribuées de façon régulière des lumières et des "demi- lumières"; lesdites "demi-lumières" fendues, débouchant sur les extrémités desdits tubes et générant ainsi des ailettes, sur lesquelles sont avantageusement solidarisées les parties cylindri- ques axialement souples. Lesdites ailettes extrémités en T se déforment vers l'extérieur au cours de l'expansion et sont avantageusement uti- lisées pour la solidarisation des parties souple(s) et rigides. Elles assurent un impactage optimum de l'endoprothèse dans La paroi des parties du corps o elles sont implantées de par leur forme et leur déformation Elles offrent une surface d'appui certaine et tendent à s'incruster dans ladite paroi. Les parties cylindriques axia Lement rigides des endopro- thèses de l'invention peuvent donc consister en des tubes selon les génératrices desquels on a découpé des lumières Le diamètre desdits tubes est évidemment celui souhaité pour l'endoprothèse, avant expansion radiale. Les lumières découpées dans lesdits tubes sont notamment destinées à minimiser le taux de recouvrement de la paroi des parties du corps dans lesquelles ils sont implantés et à permettre l'expansion radiale. Selon une première variante, on peut prévoir une alter- nance d'une lumière complète selon pratiquement toute la généra- trice du tube et d'un ensemble de deux demi-lumières, séparées par une bande métallique; lesdites deux demi-Lumières étant fendues pour déboucher sur les extrémités du tube et générer des ailettes. Selon une seconde variante, et notamment pour obtenir des parties rigides plus longues, on peut prévoir une alternance: de deux lumières complètes selon une génératrice et, d'un ensemble de deux "demi- lumières" séparées par une lumière complète selon une autre génératrice; les parties extrêmes desdites demi-lumières étant toujours fendues pour permettre l'expansion et former les ailettes. On peut également prévoir, pour obtenir des parties rigides plus longues, la première variante ci-dessus, avec des lumières plus longues. Lesdites lumières et "demi-lumières" sont distribuées sur le pourtour du tube de façon régulière; ce, afin d'obtenir au cours de l'expansion radiale une déformation homogène. Pour une parfaite homogénéité de ladite déformation, on optimisera avantageusement les dimensions et la distribution des découpes du tube, de sorte que toutes les parties métalliques restantes dudit tube aient sensiblement la même largeur (eze'ze"). Ces parties métalliques pleines dudit tube consistent: en les bandes longitudinales entre deux séries de découpes successives selon deux génératrices; en les espaces pleins entre deux découpes selon une même génératrice; en les espaces pleins entre l'extrémité du tube et les extrémités, fendues ou non, desdites découpes. Par ailleurs, selon une variante préférée de l'invention, toutes les découpes du tube ont leurs extrémités arrondies, ne présentent pas d'angle vif On évite ainsi les risques d'amorces de fissuration, susceptibles de conduire à la rupture lors de l'expansion. Lesdites découpes se présentent avantageusement sous la forme de rectangles, auxquels on a accolé, suivant leurs deux largeurs, des demi-cercles, de diamètre égal auxdites largeurs cf( Se De telles découpes se déforment à l'expansion pour générer des "losanges", tronqués selon leur plus grande diago- nale. Les parties cylindriques axialement rigides des endo- prothèses de l'invention sont réalisées à partir de tubes métalliques sur lesquels on a effectué les découpes adéquates. Leur taux de recouvrement, après expansion, doit être inférieur à 20 % Ce chiffre est un compromis Il convient évidemment qu'il y ait suffisamment de matériau pour que l'endo- prothèse joue son rôle de tutelle mais qu'il n'y en ait pas trop pour que ladite endoprothèse ne gêne pas; ne constitue pas par exemple un appel à thrombose à l'intérieur d'un vaisseau sanguin. En ce qui concerne les parties cylindriques axialement souples, on a vu qu'elles étaient toujours insérées, dans la structure des endoprothèses de l'invention, entre deux parties cylindriques axialement rigides Ce sont elles qui confèrent auxdites endoprothèses leur souplesse axiale. Elles consistent avantageusement en un maillage de fils, chacun desdits fils étant en ses deux extrémités, soudé aux parties cylindriques axialement rigides qui entourent lesdites parties cylindriques axialement souples à proximité d'un noeud dudit maillage. Toutes les extrémités de fils de la partie maillée souple sont solidarisées aux parties rigides Ceci garantit le "non- détricotage" de la partie maillée et prévient contre l'existence de tout fil libre, risquant soit de provoquer une blessure de la paroi des parties du corps humain dans lesquelles l'endoprothèse est implantée, soit au contraire de flotter à l'intérieur desdites parties et de générer ainsi des turbulences néfastes. Les extrémités des parties souples soutenues en expansion par les parties rigides sont ainsi stabilisées. La solidarisation par soudure est réalisée à proximité d'un point de concours des fils du maillage; ce, dans le but de minimiser les efforts, au niveau de ladite soudure, au cours de l'expansion. Il en résulte la possibilité d'ajuster la longueur des parties souples à une demi-maille près La longueur d'une partie souple entre deux parties rigides est évidemment comprise entre une longueur minimale, nécessaire à l'obtention de l'élasticité requise et une longueur maximale au-delà de laquelle un risque d'affaisse- ment de la zone médiane de ladite partie souple est susceptible d'apparaître. Le maillage des fils qui constituent les parties souples des endoprothèses de l'invention n'est avantageusement pas quel- conque. Les différentes parties souple(s) et rigide(s) - desdites endoprothèses, susceptibles de s'expanser radialement, sont en fait dilatées in situ à l'intérieur d'un vaisseau sanguin ou de toute autre partie du corps humain sous l'action d'un ballonnet d'expansion Un tel ballonnet est à base d'une structure tissée On peut notamment en utiliser un en polyuréthanne associé à un cathéter de dilatation. On fera alors avantageusement coïncider les caractéristi- ques des mailles constituant les parties souples des endoprothèses de l'invention avec celles de La structure tissée dudit ballonnet d'expansion Par caractéristiques des mailles, on entend: l'angle au repos (avant expansion) l'angle ouvert (après expansion); angles mesurés par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble; le comportement à l'expansion. Une telle coincidence assure un déplacement axial syn- chrone entre le ballonnet et l'endoprothèse, lors de l'expansion, annihilant ainsi tout glissement relatif de l'un par rapport à l'autre Elle garantit ainsi l'absence de toute déformation axiale néfaste lors de la mise en place de l'endoprothèse. Les parties cylindriques axialement souples des endopro- thèses de l'invention consistent donc avantageusement en un maillage de fils métalliques, évoluant en hélice d'une partie cylindrique axialement rigide à la partie cylindrique axialement rigide suivante. Le taux de recouvrement des parties cylindriques axiale- ment souples est généralement voisin de celui des parties cylin- driques axialement rigides; il est inférieur à 20 % de préférence voisin de 15 %. Les soudures des fils des parties souples aux parties rigides sont comme indiqué ci-dessus réalisées de façon à mini- miser, à leur niveau, les contraintes et la surépaisseur Lesdites soudures peuvent avantageusement être localisées sur la zone de moindre déformation des ailettes, constituant les extrémités des parties rigides décrites ci-dessus Elles sont effectuées sur les parties externes desdites ailettes. Selon une variante préférée de l'invention, l'endopro- thèse comporte: des parties cylindriques axialement rigides, qui consistent en des tubes selon les génératrices desquels sont distribuées de façon régulière des lumières et des "demi-lumières", lesdites "demi-lumières" fendues débouchant sur les extrémités desdits tubes et générant ainsi des ailettes; au moins une partie cylindrique axialement souple, qui consiste en un maillage de fils; les fils dudit maillage étant, à proximité d'un noeud de celui-ci, soudés par paire, un à chaque extrémité desdites ailettes; un en hélice pas à droite, l'autre en hélice pas à gauche. L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures 1 à 4 annexées. La figure 1 est une vue en perspective d'une endoprothèse selon l'invention, non expansée. La figure 2 est une vue en perspective de cette même endoprothèse, expansée. La figure 3 est une vue partielle de face d'une zone de soudure partie souple/partie rigide de l'endoprothèse selon la figure 1 (à l'état non expansé). La figure 4 représente cette même zone, à l'état expan- se. Sur lesdites figures, on a représenté une endoprothèse comportant une partie cylindrique axialement souple ( 2) entre deux parties cylindriques axialement rigides ( 1, 1 ') Lesdites parties rigides ( 1, 1 ') comportent des lumières ( 3) et des "demi- lumières" ( 4), fendues en ( 5). On a représenté en ( 6) les ailettes générées par de telles découpes ( 3 et 4) Toutes ces découpes ont leurs extrémités arrondies On notera plus particulièrement sur la figure 3 que les parties métalliques pleines des tubes, constituant les extrémités rigides de l'endoprothèse, ont toutes sensiblement la même largeur: eçe 'le" La partie cylindrique axialement souple ( 2) est un maillage de fils ( 7) de section cylindrique Lesdits fils s'entre- croisent en des noeuds ( 8) Ils sont soudés à proximité desdits noeuds ( 8), par paire, sur les extrémités des ailettes ( 6) des parties rigides ( 1, 1 '). A titre d'exemple, on précise ci-après les dimensions que peut présenter une telle endoprothèse: longueur des parties rigides d'extrémité: environ 8 mm longueur de la partie souple médiane: de 7 à 21 mm diamètre initial: 3 mm diamètre après expansion: 9 mm. Lesdites parties rigides d'extrémité comportent 8 lumières complètes sur leur circonférence ( 8 "losanges" après dila- tation). Les parties métalliques pleines restant après les découpes desdites parties rigides d'extrémité sont de section rectangulaire (d'environ 0,2 x 0,15 à 0,3 x 0,2 mm, dépendant de la largeur des découpes et de l'épaisseur du tube). De telles parties rigides présentent un taux de recouvre- ment inférieur à 20 % après expansion. Ladite partie souple médiane est constituée de fils de diamètre voisin de 0,15 à 0,20 mm Compte tenu du nombre de lumières complètes des parties rigides d'extrémité et par consé- quent du nombre d'ailettes ( 8), sur lesquelles sont soudés lesdits fils, le maillage est constitué par le croisement de 8 fils en hélice pas à droite avec 8 fils en hélice pas à gauche Lesdits fils, selon la longueur souhaitée pour ladite partie souple médiane (de 7 à 21 mm), effectuent de 1/4 à 3/4 de tour L'angle desdits fils, mesuré par rapport à l'axe de l'ensemble, est d'environ 15 avant expansion (préangulation), 45 après expansion. Une telle partie souple présente un taux de recouvrement voisin de 15 %. REVENDICATIONS 1 Endoprothèse pour implantation transluminale, caracté- risée en ce qu'elle consiste en la juxtaposition alternée de parties cylindriques axialement rigides ( 1, 1 ') et d'au moins une partie cylindrique axialement souple ( 2); ladite endoprothèse comportant des parties cylindriques axialement rigides ( 1, 1 ') en ses deux extrémités; lesdites parties cylindriques axialement rigides ( 1, 1 ') étant susceptibles de s'expanser radialement de façon plastique et la(les)dite(s) partie(s) cylindrique(s) axiale- ment souple(s) ( 2) étant susceptible(s) de s'expanser radialement de façon élastique. 2 Endoprothèse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte entre deux extrémités cylindriques axialement rigides ( 1, 1 '), susceptibles de s'expanser radialement de façon plastique, une partie cylindrique axialement souple ( 2) susceptible de s'expanser de façon élastique. 3 Endoprothèse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les parties cylindriques axialement rigides intermédiaires et d'extrémité ( 1, 1 ') sont identiques. 4 Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdites parties cylindriques axiale- ment rigides ( 1, 1 ') et axialement souple(s) ( 2) sont solidarisées par soudure. 5 Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les extrémités des parties cylindri- ques axialement rigides ( 1, 1 ') "rebiquent" lors de l'expansion radiale desdites parties. 6 Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites parties cylindriques axia- lement rigides ( 1, 1 ') consistent en des tubes, selon les génératrices desquels sont distribuées de façon régulière des lumières ( 3) et des "demi-lumières" ( 4), lesdites "demi-lumières" ( 4) fendues ( 5) débouchant sur les extrémités desdits tubes et générant ainsi des ailettes ( 6), sur lesquelles sont avantageuse- ment solidarisées lesdites parties cylindriques axialement souples ( 2). 7 Endoprothèse selon la revendication 7, caractérisée en ce que les dimensions et la distribution desdites lumières ( 3) et "demi- lumières" ( 4) sont telles que les parties métalliques pleines desdits tubes présentent toutes sensiblement la même largeur. 8 Endoprothèse selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdites lumières ( 3) et "demi-lumières" ( 4) ont leurs extrémités arrondies. 9 Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que lesdites parties cylindriques axiale- ment souples ( 2) consistent en un maillage de fils ( 7); chacun desdits fils ( 7) étant, en ses deux extrémités, soudé aux parties cylindriques axialement rigides ( 1, 1 ') à proximité d'un noeud ( 8) dudit maillage. Endoprothèse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les caractéristiques des mailles dudit maillage angle au repos, angle ouvert, comportement à l'expansion sont quasi identiques à celles de la structure tissée du ballonnet d'expan- sion, utilisé pour la mise en place de ladite endoprothèse. 11 Endoprothèse selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que: ses parties cylindriques axialement rigides ( 1, 1 ') consistent en des tubes selon les génératrices desquels sont distribuées de façon régulière des lumières ( 3) et des "demi- lumières" ( 4), lesdites "demi-lumières" ( 4) fendues ( 5) débouchant sur les extrémités desdits tubes et générant ainsi des ailettes ( 6); ses parties cylindriques axialement souples consistent en un maillage de fils ( 7), les fils ( 7) dudit maillage étant, à proximité d'un noeud ( 8) de celui-ci, soudés par paire, un à chaque extrémité desdites ailettes ( 6), un en hélice pas à droite, l'autre en hélice pas à gauche.