FR 2682850 A1 19930430 FR 9113234 A 19911028 Perfectionnement aux dispositifs de liaison entre l'avant- train et l'arrière-train d'une charrue permettant d'effectuer les différents réglages nécessaires de déport latéral et de dévers de pointe. la présente invention est relative à des perfectionnements aux dispositifs de liaison entre l'avant- train et l'arrière-train d'une charrue permettant d'effectuer les différents réglages nécessaires de déport latéral et de dévers de pointe. Par réglage de déport latéral, on entend ie réglage de la position de la charrue par rapport au tracteur et donc par rapport à la roue arrière de celui-ci. Comme, lors du labour, la roue arrière cu tracteur se trouvant du côté vers lequel l a terre est retournée, circule dans le fond du sillon précédemment tracé, le réglage du deport latéral a pour but de régler la largeur du travail du premier corps de la charrue, de façon que cette largeur soit égale à la distance séparant les autres corps les uns des autres. Il existe de nombreux dispositifs permettant de déplacer transversalement une charrue parallèlement à elle même; on citera en particulier le brevet français EBERHARDT 1.493 619 qui décrit un dispositif de liaison entre l'avant-train et l'arrière-train d'une charrue un moyen de deux bielles parallèles et de même longueur, qui forment un parallélogramme déformable actionné par un vérin hydraulique: on obtient ainsi un déplacement de toute la charrue parallèlement à elle-même et donc un réqlage cu déport latéral. Par réglaqe de dévers de pointe, on entend Je réglage de la direction de laxe de travail des corps ide labour par rapport à la direction cl'avancement du tracteur. Ce réglage est obtenu en faisant nivoter dans un sens ou dans l'autre l'axe de travail des corps de labour de façon qu'il soit parallèle à la direction d'avancement du tracteur. Il est nécessaire, pour avoir un bon équilibracie de l'ensemble tracteur-charrue Mue la résultante des efforts de résistance engendrés par les corps au travail soit le plus près possible de l'axe lonqitudina) médian du tracteur. Dans le brevet français HUARD 1 397 999 et son addition 94 822, on a décrit un dispositif permettant de régler à la fois le dévers de pointe et le déport latéral, par pivotement de l'arrière-train par rapport à l'avant- train au moyen d'une liaison par une bielle et un axe vertical à coulissement latéral afin de définir un centre virtuel de pivotement situé en arrière de la charrue. Par la suite la demanderesse a fabriqué des charrues comportant un arrière-train attelé à l'avant-train par deux bielles, non pas parallèles comme dans le brevet EBERHARDT 1 493 619 mais, convergeant vers l'arrière de façon à définir un point vertical de rotation situé aux environs du point d'application des forces de traction agissant sur les corps; une te Jle disposition permet un réglage simultané du déport latéral et du dévers de pointe, au moyen d'un seul moyen de commande de dèplacement des bielles Ce dispositif donne entièrement satisfaction lorsque l'on emploie des tracteurs différents, mais avant des voies (écartement entre roues arrière) moyennes, c'est- à-dire de l'ordre de 1,30 m à 1,40 m mais présente des difficultés d'adaptation pour des distances entre les roues arrière d'un tracteur s'écartant trop de ces valeurs moyennes En effet, lorsqu'on règle le déport latéral avec ces bielles -qui ne sont par parallèles on fait varier angulairement les corps de labour et donc le réglage de dévers, ce qui nuit à l'équilibre tracteur-charrue. Dans le brevet allemand RABEWERK DE 1 168 148, on a décrit un dispositif de liaison entre l'arrière-train et l'avant-train d'une charrue au moyen de deux bielles convergentes, mais qui convergent vers l'avant en direction du point de convergence fictif des deux barres de traction par lesquelles l'avant-train de la charrue est tire par le tracteur: cela permet de rêqler l'eéuilibraqe de l'ensemble tracteur/charrue. Dans le brevet français n 79 25681 au nom de LEMKEN, on a décrit un dispositif de liaison de l'avant- train et de l'arrière-train d'une charrue au moyen de deux bielles qui convergent vers l'avant, comme dans le brevet RABEWERK DE no 1 168 148 L'une des deux bielles étant de longueur variable, on peut faire varier l'orientation des corps de labour (rqéglage du dévers de pointe) mais cela désaligne les forces de traction, ce qui est corrige au moyen d'une troisième bielle. Le principal inconvénient de ce dispositif est que sa mise en oeuvre est particulièrement délicate, tout réglage d'une des bielles entrainant l'obliqation d'un réglage de l'autre sans que l'utilisateur ne perçoive clairement dans quel sens il doit opérer Il en résulte que lorsqu'il change de tracteur, l'agriculteur doit se livrer à un réglage délicat qui va lui demander de multiples essais suivis de corrections, ce qui rend, dans la pratique, un tel dispositif inutilisable. Le brevet britannique RANSOMES GB n 2 172 486 constitue une combinaison des systèmes HUARD et LEMKEN précédemment examinés Il comporte une liaison avant- train/arrière-train au moyen de trois bielles, une bielle principale et deux bielles auxiliaires La bielle principale converge vers l'avant avec une des deux bielles auxiliaires et vers l'arrière avec l'autre bielle auxiliaire et cela en un point situé très en arrière de la charrue L'inconvénient est le meme que celui mentionné au sujet du brevet francais LEMKEN n' 79 25681: un tel dispositif est théoriquement réqia Dle mais sa mise en oeuvre est tellement délicate que les agriculteurs n'y arrivent pratiquement pas de sorte que les charrues ainsi équipées sont pratiquement toujours mal réglées. La présente invention a pour objet un dispositif de liaison entre l'avant-train et l'arrière-train d'une charrue au moyen de trois bielles, une bielle principale et deux bielles auxiliaires, permettant des régiages faciles et instantanés Un tel résultat est obtenu en disposant les bielles auxiliaires de telle sorte que les points de convergence virtuels avant et arrière soient situés à distance égale (ou sensiblement égales de la droite joignant les centres des axes d'articulation des trois bielles. Cette disposition présente l'avantage que pour obtenir les réglages voulus de déport latéral en fonction de la voie du tracteur, il suffit de fournir à l'utilisateur un jeu de deux bagues d'égale épaisseur destinées à être placées sur les bielles de sorte que suivant la disposition de deux bagues sur l'une ou l'autre des bielles auxiliaires, il correspondra trois réqlaqes de déport différents de la charrue Il suffira donc à l'utilisateur de mettre en place les bagues pour avoir un réglage prédéterminé, ce qui rend extrêmement simple et rapide le réglage de la charrue. L'invention comporte donc les caractéristiques suivantes 1) La charrue comporte un dispositif de liaison entre l'avant-train et l'arrière-train constitue d'une bielle principale et de deux bielles auxiliaires, de longueurs variables et est caractérisée par le fait que les deux bielles auxiliaires sont articulées d'une part sur l'avant- train autour de deux pivots distincts et d'autre part sur l'arrière- train autour d'un pivot vertical unique les pivots des bielles auxiliaires et de la bielle principale étant disposés de telle facon que la bielle principale converge vers l'avant avec une des deux bielles en un point virtuel C, situé en avant de la charrue et que la bielle principale converge vers l'arrière avec l'autre bielle auxiliaire Il en un point virtuel Ce situé en arrière, les points de converqence virtuels avant Cj et arrière C, étant situés à éqale distance de la droite joignant les centres des axes d'articulations arrière des trois bielles. 2) Chaque corps de labour est monté à pivote-nent sur un pivot vertical et peut être fixé par une broche en plusieurs positions angulaires par rapport à l'arrière- train. 3) La fonction de la bielle qui converge vers l'arrière est, lorsqu'on fait varier la longueur de cette seule bielle, de compenser anqulairement le pivotement de chaque corps dû à une modification de laroeur entre corps. 4) La fonction de l'autre bielle est, lorsqu'on fait varier la longueur de cette seule bielle, de modifier à la fois le déport latérai et le dévers de pointe pour équilibrer en traction l'ensemble tracteur/charrue. ) Lorsqu'on fait varier ensemble la longueur des deux bielles auxiliaires en raccourcissant l'une de la même longueur que l'on rallonge l'autre, on obtient un réglage du seul déport latéral afin d'adapter la position du premier corps de labour à l'écartement des roues arrière du tracteur. 6) Les variations simultanées égales et en sens contraires des deux bielles auxiliaires sont obtenues par l'intermédiaire d'un jeu de bagues d'espacement qui sont placées sur les deux bielles en trois positions possibles: a une bague sur chacune des deux bielles pour une distance entre pneu (E) moyenne, b les deux bagues sur la bielle extérieure, convergeant vers l'arrière pour une distance plus grande entre les deux pneus, c les deux bagues sur la bielle intérieure convergeant vers l'avant, pour une distance entre les pneus plus petite. 7) On peut disposer de plusieurs jeux de paires de bagues d'espacement. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés: Figure 1 une vue de dessus d'une trisocs réversible équipée de trois bielles, chaque bielle auxiliaire étant munie d'une bague, ce qui correspond à la position médiane; Figure 2, un vue schématique, correspondant à la figure 1 illustrant les 3 positions possibles; Figures 3 et 4 deux vues de détail illustrant les trois bielles dans leurs deux positions extrêmes. Comme cela est connu, l'avant-train 1 de la charrue trisocs réversible est monté tourillonnant idans une tête d'attelage 2 attelé au tracteur (non représenté) par les barres de traction 4 et 5 et la barre de poussée 6 (non représentée figure 1 et représentée schématiquement figure 2); les trois barres 4, 5 et 6 constituant l'attelage trois points du tracteur. L'arrière-train 7 supportant les corps de labour droits 8 et gauches (non reirésentées) est relié à l-'avant- train 1 par une bielle principale 9 orientée sensibiement dans la direction d'avancement et par deux bielles auxiliaires réglables 10 et 1 l décaides anq-ulairement et en sens inverse l'une de l'autre par rapport à la bielle 9. Cette charrue est une charrue à largeurs multiples, c'est-à-dire que l'on peut faire varier la largeur entre les corps de labour. Dans les charrues dites "à largeur variable" telle par exemple que celle décrite au brevet français n 82.04694, les corps de labour sont portés par des supports de corps pouvant pivoter autour d'un axe vertical porté par la poutre oblique du châssis et on fait varier la distance entre les corps de labour (et donc la largeur des bandes de terre labourées) en faisant pivoter la poutre porteuse, tout en maintenant l'orientation des corps de labour au moyen d'un parallélogramme déformable Dans une telle charrue le mouvement de rotation de la poutre est accompagné d'un déplacement latéral de toute la charrue pour positionner correctement le premier corps de labour, ce mouvement complémentaire étant obtenu par une bielle supplémentaire qui est reliée au parailelo Qramrie déformable On obtient ainsi par la mise en oeuvre d'un seul vérin un mouvement combiné au cours duquel la distance séparant les corps de labour varie automatiquement, la position du premier corps de labour s'adaptant, égqalement automatiquement, à la distance entre les corps. Dans la présente charrue, il est possible de modifier la distance entre les corps, mais cela ne se fait pas de façon automatique et continue, cela se fait manuellement, corps par corps; la charrue est dite "a largeurs multiples" et non pas "à largeur variable". Cette largeur de travail L entre chaque corps de labour 8 peut être modifiée d'une faqon connue, par rotation de chaque corps autour d'un axe vertical 8 a et brochage en 8 b pour différentes largeur entre corps. On peut ainsi modifier la largeur entre corps pour s'adapter au mieux au type de sol et à la profondeur de travail Les largeurs de travail par corps les plus courantes étant de 30, 35 ou 40 cm. Mais avec un tel dispositif, lorsqu'on opère une rotation de chacun des corps, ceux-ci se trouvent désaxés par rapport à la direction d'avancement du tracteur il faut donc disposer d'un moyen pour compenser cette variation angulaire. Cette compensation est obtenue par la bielle réglable Il dont la fonction est de coro Denser anq-ulairemet la variation angulaire tes corps de labour provoquce par le changement d'une largeur à une autre. La fonction de la bielle réglable 10 est de modifier -en travail par une seule manoeuvre à la fois le déport latéral et le dévers de pointe pour obtenir le meilleur équilibre tracteur/charrue. La bielle 9 est appelée bielle principale parce que c'est elle qui encaisse l'essentiel de l'effort de traction Elle est montée par son extrémité avant sur l'avant-train 1 autour du pivot vertical 12 et par son extrémité arrière sur l'arrière-train 7 autour du pivot vertical 13. Les bielles 10 et Il dites bielles auxiliaires sont montées sur l'arrière-train 7 par leurs extrémités arrière sur un axe vertical commun 14 -ou sur cdeux axes concentriques- L'extrémité avant de la bielle 10 est reliée à l'avant-train i par un pivot vertical 35 distant latéralement du pivot 12. L'extrémité avant de la bielle il est reliée a l'avant-train 1 par un pivot vertical L 6 distant latéralement des pivots 12 et 15. Les pivots d'articulation 13, 14; d'une part, 12, 15, 16 d'autre part sont disposés de telle façon que le point de convergence avant C 1 des bielles 9 et 10 et le point de converqence arrière C des bielles 9 et il soient à la même distance D de la droite joiqnant les centres des pivots 13 et 14. Cette disposition permet d'adapter d Clne facçon très simple le corps avant de la charrue à la distance entre pneu E du tracteur. A cet effet, les bielles 10 et il sont construites de telle fagon que l'on utilise en permanence deux cales d'égale épaisseur 17 dont une est montée sur chacune des bielles 10 et 11 pour une distance entre pneu E moyenne ( 1,30 m à 1,40 m), telle que représentée sur les figures 1 et 2 en trait plein. Lorsque la distance entre pneus E est plus grande ( 1,50 m à 1,60 m, traits pointillés longs de la figure 2), les deux cales 17 sont montées sur la bielle extérieure Il -figure 3-, ce qui a pour effet de déporter parallèlement à eux-mêmes les corps de labour 8 pour mettre le corps avant approximativement à la même distance L du pneu du tracteur. Lorsque la distance entre pneus E est pius petite ( 1 m à 1,20 m, traits pointillés courts de la figure 2), les deux cales 17 sont montées sur la bielle intérieure 10 - figure 4 pour déporter parallèlement à eux-r -mes les corps de labour 8. Ce réglage s'effectue en général une fois pour toute à la mise en route de la charrue pour l'adapter grossièrement à la distance entre pneus du tracteur Les réglages d'équilibrage qui sont fonctions de la résistance du sol et de la profondeur de travail se font ensuite si nécessaire par une manoeuvre unique sur la bielle intérieure 10. En résumé, on fait varier la longueur de la seule bielle 1 l lorsque l'on veut compenser angulairement par pivotement de tout le bâti 7 la variation angulaire de la direction des corps de labour provoquée par leur pivotement autour de leur axe vertical 8 a pour obtenir une nouvelle largeur de travail; on fait varier la longueur de la seule bielle 10 lorsque l'on veut (une fois la laraeur de travail définie) modifier à la fois le déport latéral et le Cdévers de pointe; on fait varier simultanrmr-ent la longueur des deux bielles 10 et Il en raccourcissant l'une de la même longueur que l'on rallonge, l'autre pour faire un réglage de déport latéral afin d'adapter la charrue à une nouvelle voie du tracteur. Bien évidemment on peut employer des Paires de bagues 17 d'épaisseurs différentes et avoir ainsi des réglages prédéterminés différents. i o REVENDICATIONS 1 Charrue multisocs comportant un dispositif de liaison entre l'avanttrain et l'arrière-train d'une charrue au moyen d'une bielle principale de longueur fixe et de deux bielles auxiliaires de longueurs variables, caractérisée par le fait que les deux bielles auxiliaires ( 10, 11) sont articulées d'une part sur l'avant-train ( 1) autour de deux pivots ( 15, 16) distincts et d'autre part sur l'arrière- train ( 7) autour d'un pivot vertical unique ( 14) les pivots ( 14, 15, 16) des bielles auxiliaires ( 10, 11) et ( 12, 13) de la bielle principale étant disposés de telle façon que la bielle principale ( 9) converge vers l'avant avec une des deux bielles (i)) en un point virtuel (CI) situé en avant de la charrue et crue la bielle principale ( 9) converge vers l'arrière avec l'antre bhedie auxiliaire ( 11 i) en un point virtuel (C,> situé en arrière, les points de convergence virtuels avant (C_) et arrière (C 2) étant situés à égale distance de la droite joignant les centres des axes d'articulations arrière ( 14, 13) des trois bielles. 2 Charrue selon la revendication 1, dans laquelle chaque corps de labour est monté à pivotement sur un pivot vertical ( 8 a) et peut être fixé par une broche ( 8 b) en plusieurs positions angulaires par rapport à l'arrière-train ( 7). 3 Charrue selon les revendications 1 et 2, dans laquelle la fonction de la bielle ( 11), convergeant vers l'arrière est, lorsqu'on fait varier la longueur de cette seule bielle, de compenser anqulairement par pivotement de tout l'arrière-train ( 7), la variation angulaire de la direction des corps de labour pour ies reaiaqner. 4 Charrue selon les revendieations 1, i et 3, dans laquelle la fonction de la bielle ( 10), converceanr vers l'avant, est, lorsqu'on fait varier la lonqueur de cette seule bielle, de modifier à la fois le déport lateral et le dévers de pointe pour équilibrer en traction l'ensemble tracteur/charrue. il Charrue selon les revendications 1 à 4, dans laquelle, lorsqu'on fait varier ensemble la longueur des deux bielles auxiliaires en raccourcissant l'une de la même longueur que l'on rallonge l'autre, on obtient un réglage du seul déport latéral afin d'adapter la position du premier corps de labour à l'écartement des roues arrière du tracteur. 6 Charrue selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les variations simultanées égales et en sens contraires des deux bielles auxiliaires ( 17) sont obtenues par l'intermédiaire d'un jeu de bagues d'espacement ( 17) qui sont placées sur les deux bielles en trois positions possibles: a une bague ( 17) sur chacune des deux bielles ( 10, 11) pour une distance entre pneu (E) moyenne, b les deux bagues ( 17) sur la bielle extérieure ( 11), convergeant vers l'arrière pour une distance plus grande entre les deux pneus, c les deux bagues ( 17) sur la bielle intérieure ( 10) convergeant vers l'avant, pour une distance entre les pneus plus petite. 7 Charrue selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'on dispose de plusieurs jeux de paires de bagues d'espacement ( 17).