FR 2674591 A1 19921002 FR 9103582 A 19910325 l La présente invention concerne un dispositif de liaison élastique entre deux pièces pour transmettre de l'une à l'autre les efforts statiques dans l'axe du dispositif et simultanément filtrer les excitations vibratoires coaxiales associées qui sont transmises de l'une à l'autre. Plus particulièrement, quoique non exclusivement, un tel dispositif peut être utilisé dans la suspension reliant la boite de transmission principale au fuselage d'un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère, pour filtrer les vibrations engendrées par le rotor et transmises au fuselage dudit aéronef par ladite boite de transmission. On connaît, notamment par le brevet FR-2 499 505, un tel dispositif, dénommé ci-après "isolateur", intégré dans la suspension reliant la boîte de transmission principale et le fuselage d'un hélicoptère La suspension décrite dans le document cité ci-dessus comprend, d'une part, une membrane de reprise de la réaction au couple moteur, souple axiale- ment et rigide radialement, disposée sous la boîte de transmission principale au niveau de la structure supérieure du fuselage et, d'autre part, des barres de transmission des efforts, issus du rotor, et des isolateurs à action unidirectionnelle situés dans un plan parallèle au fuselage. Chaque isolateur présente, comme cela est usuel, deux fonctions: une fonction "raideur" et une fonction "antirésonance" Dans ce cas, la fonction raideur est assurée par une lame souple reliée, d'une part, au fuselage et, d'autre part, au fond de la boîte de transmission principale Par ailleurs, chaque barre est reliée à la lame respective à l'extrémité libre de cette dernière, extérieure aux appuis de la lame précités La fonction antirésonance est assurée, quant à elle, par une masse disposée à une extrémité d'un bras de levier dont l'autre extrémité est reliée à la lame souple. 1 Cependant, l'existence d'un tel bras de levier implique, pour un isolateur à amplification mécanique de ce type, un encombrement important, ce qui restreint l'amplification possible en restant dans des limites raisonnables soit d'encombrement, soit de masse. Pour éviter cet inconvénient, on connait un isolateur utilisant un "levier liquide", c'est-à-dire un dispositif dans lequel un liquide de faible viscosité agit comme un levier augmentateur de course sur un arbre et une masse solidaires d'un ressort Plus précisément, un dispositif de ce type, décrit dans le brevet FR-2 629 545, comporte un cylindre extérieur solidaire du fuselage d'un aéronef à voilure tournante, à son extrémité inférieure, et un cylindre intérieur solidaire, à son extrémité supérieure, de la boite de transmission principale, un palier en élastomère entre les deux cylindres assurant la fonction raideur La partie centrale du cylindre intérieur et deux arbres creux servent de guidage à une masse, montée coulissante sur lesdits arbres, et sont remplis d'huile de faible viscosité. La variation de volume des chambres situées aux extrémités du cylindre intérieur entraîne le déplacement de la masse avec une course amplifiée en permettant ainsi d'assurer la fonction antirésonance Toutefois, un tel isolateur à amplification hydraulique de course n'est pas non plus dépourvu d'inconvénients En effet, la raideur de l'élasto- mère a tendance à varier avec la température et au cours du temps Par ailleurs, l'huile de faible viscosité risque de fuir, tandis que le plein d'huile est difficile à obtenir sans système de purge On pourrait citer d'autres difficul- tés liées à l'utilisation d'un liquide comme de l'huile dilatation, gel. Pour éviter les inconvénients relatifs, d'une part, aux dispositifs antirésonants à amplification mécanique et, d'autre part, aux dispositifs anti-résonants à amplification 1 hydraulique, la présente invention concerne un dispositif de transmission d'efforts statiques axiaux et de filtrage des excitations vibratoires à amplification mécanique, perfectionné pour réduire son encombrement tout en gardant un rapport d'amplification au moins égal à celui des dispositifs antérieurs du même type. A cet effet, le dispositif de liaison élastique entre deux pièces pour transmettre de l'une à l'autre les efforts statiques dans l'axe du dispositif et filtrer les vibrations coaxiales entre la première et la seconde pièce, du type comportant des moyens de rappel élastique reliés auxdites première et seconde pièces, et au moins une masse battante disposée à une extrémité d'un bras de levier articulé, au voisinage de son autre extrémité, auxdites première et seconde pièces, est remarquable, selon l'invention, en ce que ledit bras de levier est constitué par au moins deux tronçons articulés lrun à l'autre, le premier tronçon étant articulé auxdites première et seconde pièces au voisinage de son extrémité opposée à celle articulée au second tronçon, et le second tronçon étant articulé, au voisinage de son extrémité articulée au premier tronçon, à la seconde pièce et portant, à son extrémité opposée, ladite masse battante. Ainsi, le fait de prévoir au moins deux "étages" d'amplifi- cation multipliant leurs effets respectifs permet de réduire la longueur totale du bras de levier, pour une même valeur d'amplification, et donc de diminuer l'encombrement du dispositif ou, toutes choses égales par ailleurs, de réduire la valeur de la masse battante. Avantageusement, lesdits premier et second tronçons sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une bielle. Par ailleurs, lesdits premier et second tronçons peuvent être disposés sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre Toutefois, pour encore réduire l'encombrement du 1 dispositif, il est préférable que lesdits premier et second tronçons soient disposés en regard l'un de l'autre, de façon parallèle et espacée. Selon une réalisation préférée de l'invention, le dispositif comprend un premier élément allongé solidaire de la première pièce chargée statiquement et dynamiquement, et un second élément allongé tubulaire, solidaire de la seconde pièce susceptible de recevoir la charge statique et les excita- tions vibratoires filtrées, lesdits premier et second éléments allongés étant agencés de façon coaxiale et pouvant coulisser longitudinalement l'un par rapport à l'autre, et lesdits moyens de rappel élastique étant prévus entre eux. De préférence, ledit premier élément allongé est articulé audit premier tronçon du bras de levier et ledit second élément allongé est articulé, d'une part, audit premier tronçon du bras de levier, à son extrémité éloignée de l'articulation audit second tronçon, et, d'autre part, audit second tronçon. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les moyens de rappel élastique peuvent être constitués soit par une pluralité de rondelles élastiques logées à l'intérieur de deux carters en forme de "cloche", disposés en regard l'un de l'autre, dont l'un est solidaire dudit premier élément allongé et l'autre est solidaire dudit second élément allongé, soit par une sangle s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal des premier et second éléments allongés en formant une boucle fermée en passant sur deux bobines, dont l'une est fixée sur ledit premier élément allongé et l'autre sur ledit second élément allongé En particulier, ladite sangle peut être réalisée en un matériau à base de fibres de verre enrobées de résine synthétique notamment thermodurcie, ou agglomérées par celle-ci. 1 Pour assurer le guidage desdits éléments allongés, des membranes de guidage, souples axialement et rigides radialement, et solidaires, chacune, desdits premier et second éléments allongés peuvent être prévues entre lesdits premier et second éléments allongés De préférence, des pièces annulaires sont prévues entre lesdits premier et second éléments allongés, pour continuer d'assurer le centrage desdits éléments en cas de rupture desdites membranes. Par ailleurs, au moins une desdites pièces annulaires peut être réglable en hauteur grâce à un filetage prévu sur sa périphérie externe, et un écrou peut être prévu à l'extré- mité, intérieure au second élément allongé, du premier élément allongé, ledit écrou étant susceptible de venir en butée contre un épaulement correspondant du second élément allongé. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'articula- tion entre le second élément allongé et le premier tronçon du bras de levier est constituée par une lame souple fixée audit second élément allongé et audit premier tronçon, et parallèle à l'axe longitudinal dudit dispositif, ou, en variante, par une biellette dont les extrémités sont articu- lées respectivement sur le second élément allongé et sur ledit premier tronçon, tandis que les articulations entre le premier élément allongé et le premier tronçon du bras de levier, et entre le premier tronçon et la bielle sont constituées, chacune, par un axe monté sur paliers lamifiés, et les articulations entre le second tronçon du bras de levier et la bielle, et entre le second élément allongé et le second tronçon sont constituées, chacune, par un axe monté sur roulements à aiguilles et/ou à billes. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. 1 Les figures 1 et 2 sont des schémas de principe illustrant deux variantes du dispositif selon l'invention. La figure-3 est une coupe longitudinale d'un premier exemple de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. Les figures 5,6 et 7 sont différentes sections transversales selon les lignes V-V, VI-VI et VII-VII, respectivement, du dispositif de la figure 3. La figure 8 est une vue semblable à la figure 3 illustrant le fonctionnement de ce premier exemple de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 9 est une coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 10 est une coupe selon la ligne X-X de la figure 9. Les figures 11,12 et 13 sont différentes sections transver- sales selon les lignes XI-XI, XII-XII et XIII-XIII, respec- tivement, du dispositif de la figure 9. La figure 14 est une vue semblable à la figure 9 illustrant le fonctionnement de ce second exemple de réalisation du dispositif de l'invention. La figure 15 montre l'agencement de dispositifs de l'invention entre la boîte de transmission principale et le fuselage d'un hélicoptère. Sur les figures 1 et 2, on a représenté des schémas de principe de deux variantes du dispositif selon l'invention. 1 Sur ces deux figures, le dispositif 1 pour transmettre des efforts statiques et filtrer des excitations vibratoires entre des première 2 et seconde 3 pièces comporte des moyens de rappel élastique 4, et une masse 5 disposée à une extrémité d'un bras de levier 6 articulé, au voisinage de son autre extrémité, auxdites première 2 et seconde 3 pièces. Plus particulièrement, selon l'invention, le bras de levier 6 comprend deux tronçons 7,8 articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une bielle 9, comme illustré De plus, le premier tronçon 7 est articulé en 10 et 11 aux pièces 3 et 2, respectivement, au voisinage de son extrémité 7 a opposée à celle 7 b articulée au second tronçon 8, tandis que ce dernier est articulé, au voisinage de son extrémité 8 a articulée au premier tronçon 7, à la seconde pièce 3 en 12 et porte, à son extrémité opposée 8 b, la masse 5. Comme illustré par la figure 1, les premier et second tronçons 7,8 du bras de levier 6 peuvent s'étendre sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, tout au moins lorsque le dispositif 1 n'est pas soumis à des vibrations Comme on le verra plus en détail par la suite, cet agencement permet de réduire déjà l'encombrement du bras de levier, par rapport à un bras de levier en une pièce, pour un rapport d'amplification identique Toutefois, pour encore réduire cet encombrement, il est avantageux, comme l'illustre la figure 2, que lesdits premier et second tronçons 7,8 du bras de levier 6 s'étendent en regard l'un de l'autre, de façon parallèle et espacée On notera que les tronçons 7,8 ne sont bien sûr parallèles que dans la condition de repos du dispositif 1. On fera maintenant référence aux figures 3-8 et 9-14 illustrant deux exemples concrets de réalisation du disposi- tif 1 de l'invention, et sur lesquelles on retrouve les 1 différents éléments décrits en référence aux figures 1 et 2 dans l'agencement schématisé sur la figure 2, tels que les tronçons 7,8 du bras de levier 6, la bielle 9 et les différentes articulations 10,11,12 et 7 b,8 a, ainsi que la masse 5 et les moyens de rappel élastique 4 Dans ces deux exemples, le dispositif 1 comprend un premier élément allongé 2 A s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X-X du dispositif 1, solidaire d'une première pièce 2 (dont seul l'axe de liaison au dispositif 1 est illustré) à une première extrémité 2 A 1, et articulé en 11 au tronçon 7 du bras de levier 6, à son extrémité 2 A 2 (figure 3) ou au voisinage de celle-ci (figure 9) De plus, un second élément allongé tubulaire 3 A solidaire de la seconde pièce 3 à une première extrémité 3 A 1 entoure partiellement le premier élément 2 A Lesdits premier et second éléments 2 A et 3 A sont agencés de façon coaxiale et peuvent coulisser longitudina- lement l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe X-X, lesdits moyens de rappel élastique 4 étant prévus entre eux. Par ailleurs, l'élément 3 A est articulé au tronçon 8 du bras de levier 6 en 12 et au tronçon 7 du bras de levier 6 en 10 par l'intermédiaire d'une lame souple 13 fixée en 14 à la partie médiane de l'élément 3 A et en 15 à l'extrémité 7 a du tronçon 7, la lame souple 13 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X-X, cette lame souple pouvant être remplacée par une biellette articulée sur les mêmes éléments. Dans le cas de la première réalisation (figures 3-8), les moyens de rappel élastique 4 sont constitués par une pluralité de rondelles élastiques 16 centrées sur une entretoise 17 et logées à l'intérieur de deux carters en forme de "cloche't, disposés en regard l'un de l'autre, dont l'un 18 est solidaire de l'élément 3 A et l'autre 19 est solidaire de l'élément 2 A Un mouvement entre les pièces 2 et 3 se traduit donc par une compression (ou une traction) des rondelles élastiques 16, comme on peut le voir notamment sur la figure 8 - 1 Par ailleurs, pour assurer le guidage des parties mobiles, deux membranes 20, réalisées par exemple en titane, souples axialement et rigides radialement sont montées de part et d'autre, respectivement, de l'ensemble des rondelles élasti- ques 16 et de leurs carters 18,19, en étant solidaires, chacune, des éléments 2 A et 3 A. Dans le cas de la seconde réalisation illustrée par les figures 9-14, les moyens de rappel élastique 4 sont constitués par une sangle 21, qui peut être réalisée en un matériau à base de fibres de verre enrobées de résine synthétique notamment thermodurcie, s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X-X en formant une boucle fermée en passant sur deux bobines 22,23, dont l'une 22 est fixée sur l'élément 2 A solidaire de la pièce 2 et l'autre 23 est fixée sur l'élément 3 A solidaire de la pièce 3 Une traction entre les pièces 2 et 3 se traduit par une traction de la sangle 21 On notera toutefois que la fonction raideur (ressort) est essentiellement assurée pour une traction de la sangle, ce qui s'explique par l'utilisation de fibres de verre dont la direction générale est parallèle à l'axe longitudinal X- X En compression, la raideur est proche de zéro Cela ne pose cependant pas de problème particulier, notamment pour l'application spécifique décrite ci-après en référence à la figure 15. Comme dans l'exemple précédent de réalisation (figures 3-8), les deux membranes 20 assurent le guidage des parties mobiles Cependant, dans ce cas, des pièces annulaires 24,25 sont prévues pour continuer d'assurer le centrage des parties mobiles en cas de rupture des membranes 20 On pourrait bien sûr envisager de prévoir également de telles pièces 24,25 dans la première réalisation. Par ailleurs, pour garantir le maintien de la longueur nominale de l'ensemble, tout en conservant une tension dans les fibres de verre, on peut prévoir un réglage de longueur 1 à l'une des extrémités de la sangle De plus, les butées de fin de course sont assurées par la pièce annulaire 25, réglable en hauteur grâce à un filetage prévu sur sa périphérie externe Dans le cas de la compression, la butée se fait entre l'écrou 26 à l'extrémité de l'élément 2 A et l'épaulement 27 correspondant de l'élément 3 A. Comme exemple d'amplification pour le dispositif de l'invention, on se référera de nouveau aux figures 1 et 2, sur lesquelles on a représenté en traits mixtes le débattement de la masse 5 correspondant à un rapport d'amplification de 10 Cela est obtenu par un rapport de 2,5 sur le premier "étage" d'amplification (premier tronçon 7 du bras de levier 6) et de 4 sur le second (second tronçon 8 du bras de levier 6) La répartition des taux d'amplification entre les premier et second étages est effectuée en tenant compte de l'encombrement minimal de l'ensemble et des contraintes liées au montage des pièces, notamment On voit que, dans l'exemple illustré et toutes choses égales par ailleurs, un rapport d'amplification de 10 exigerait, dans le cas d'un bras de levier en une seule pièce, une longueur de celui-ci égale à 410 mm Dans le cas de la figure 1, cet "encombrement" n'est plus que 225 mm, et il est bien entendu encore plus réduit dans le cas de la figure 2 Les figures 8 et 14 illustrent de même le fonctionnement du dispositif de l'invention pour les exemples plus spécifiques illustrés, et en particulier le débattement de la masse 5 et le mouvement des tronçons 7 et 8 de bras de levier en traction et en compression Une fenêtre 40 est prévue à cet effet dans la partie médiane correspondante de l'élément 3 A. Comme déjà indiqué, pour l'articulation 10, et compte tenu du faible angle de rotation ( 70 au maximum) et du léger déplacement radial ( 0,1 mm au maximum) que doit subir cette articulation, on peut avantageusement utiliser, comme 1 1 1 illustré, une lame souple notamment en titane, dont les caractéristiques spécifiques (longueur, largeur, épaisseur notamment) dépendent de l'application envisagée. Pour les articulations 11 et 7 b, compte tenu du faible angle de rotation ( 70 au maximum), de la grande rigidité radiale, et de l'absence de jeu et de frottement que doivent présenter ces articulations, on peut avantageusement utiliser, comme illustré plus particulièrement sur les figures 6 et 12, des axes 28,29, respectivement, montés sur paliers lamifiés 30,31 Comme précédemment, les caractéris- tiques spécifiques, notamment des paliers lamifiés, dépendent de l'application envisagée. Pour les articulations 8 a et 12, compte tenu de l'angle de rotation important (environ 30 au maximum), on peut avantageusement utiliser, comme illustré sur les figures 7 et 13, des axes 32,33, respectivement, montés sur roulements à aiguilles 34 (axes 32) ou roulements combinés à aiguilles et billes 35 (axes 33) De même, les caractéristiques spécifiques des roulements dépendent de l'application envisagée. On remarquera également, sur les figures 6,7 et 12,13, la structure en double barre, utilisée dans ces exemples de réalisation, des tronçons 7 et 8 de bras de levier. Un exemple d'installation de dispositifs 1 selon l'invention est illustré sur la figure 15 Dans ce cas, chaque disposi- tif 1 est disposé entre la boite de transmission principale 2 d'un hélicoptère et le fuselage 3 de celui-ci, et quatre tels dispositifs identiques peuvent être prévus pour transmettre entre la boite de transmission principale et la structure du fuselage les efforts et moments statiques et filtrer les excitations dynamiques générées par le rotor sustentateur et propulseur de l'hélicoptère Chaque dispositif 1 est fixé à la boîte de transmission principale 2 et au fuselage 3 par l'intermédiaire des chapes respecti- ves 42 et 43. REVENDICATIONS 1 1 Dispositif de liaison élastique entre deux pièces pour transmettre de l'une à l'autre les efforts statiques dans l'axe du dispositif et filtrer les vibrations coaxiales entre la première et la seconde pièce, du type comportant des moyens de rappel élastique reliés à la première et à la seconde pièce, et au moins une masse battante disposée à une extrémité d'un bras de levier articulé, au voisinage de son autre extrémité, auxdites première et seconde pièces, caractérisé en ce que ledit bras de levier ( 6) est constitué par au moins deux tronçons ( 7, 8) articulés l'un à l'autre, le premier tronçon ( 7) étant articulé auxdites première ( 2) et seconde ( 3) pièces au voisinage de son extrémité ( 7 a) opposée à celle ( 7 b) articulée au second tronçon ( 8), et le second tronçon ( 8) étant articulé, au voisinage de son extrémité ( 8 a) articulée au premier tronçon ( 7), à la seconde pièce ( 3) et portant, à son extrémité opposée ( 8 b), ladite masse battante ( 5). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier ( 7) et second ( 8) tronçons sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une bielle ( 9). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier ( 7) et second ( 8) tronçons sont disposés sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. 4 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier ( 7) et second ( 8) tronçons sont disposés en regard l'un de l'autre, de façon parallèle et espacée. 1 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément allongé ( 2 A) solidaire de la première pièce ( 2) chargée statiquement et dynamiquement, et un second élément allongé tubulaire ( 3 A), solidaire de la seconde pièce ( 3) susceptible de recevoir la charge statique et les excitations vibratoires filtrées, lesdits premier ( 2 A) et second ( 3 A) éléments allongés étant agencés de façon coaxiale et pouvant coulisser longitudinalement l'un par rapport à l'autre, et lesdits moyens de rappel élastique ( 4) étant prévus entre eux. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier élément allongé ( 2 A) est articulé audit premier tronçon ( 7) du bras de levier ( 6) et ledit second élément allongé ( 3 A) est articulé, d'une part, audit premier tronçon ( 7) du bras de levier ( 6), à son extrémité ( 7 a) éloignée de l'articulation audit second tronçon ( 8), et, d'autre part, audit second tronçon ( 8). 7 Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique ( 4) sont constitués par une pluralité de rondelles élastiques ( 16) logées à l'intérieur de deux carters ( 18,19) en forme de "cloche", disposés en regard l'un de l'autre, dont l'un ( 19) est solidaire dudit premier élément allongé ( 2 A) et l'autre ( 18) est solidaire dudit second élément allongé ( 3 A). 8 Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique ( 4) sont constitués par une sangle ( 21) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (X-X) des premier ( 2 A) et second ( 3 A) 1 éléments allongés en formant une boucle fermée en passant sur deux bobines ( 22, 23), dont l'une ( 22) est fixée sur ledit premier élément allongé ( 2 A) et l'autre ( 23) sur ledit second élément allongé ( 3 A). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite sangle ( 21) est réalisée en un matériau à base de fibres de verre agglomérées par de la résine synthétique notamment thermodurcie. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que des membranes de guidage ( 20), souples axialement et rigides radialement, et solidaires, chacune, desdits premier ( 2 A) et second ( 3 A) éléments allongés sont prévues entre lesdits premier ( 2 A) et second ( 3 A) éléments allongés. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que des pièces annulaires ( 24,25) sont prévues entre lesdits premier ( 2 A) et second ( 3 A) éléments allongés, pour continuer d'assurer le centrage desdits éléments en cas de rupture desdites membranes. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins une ( 25) desdites pièces annulaires est réglable en hauteur grace à un filetage prévu sur sa périphérie externe. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'un écrou ( 26) est prévu à l'extrémité ( 2 A 2), intérieure au second élément allongé ( 3 A), du premier élément allongé ( 2 A), ledit écrou ( 26) étant susceptible de venir en butée contre un épaulement correspondant ( 27) du second élément allongé ( 3 A). 1 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que l'articulation ( 10) entre le second élément allongé ( 3 A) et le premier tronçon ( 7) du bras de levier ( 6) estconstituée par une lame souple ( 13) fixée audit second élément allongé et audit premier tronçon, et parallèle à l'axe longitudinal (X-X) dudit dispositif. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que l'articulation ( 10) entre le second élément allongé ( 3 A) et le premier tronçon ( 7) du bras de levier ( 6) est constituée par une biellette parallèle à l'axe longitudinal X-X dudit dispositif et dont les extrémités sont articulées, respectivement, sur ledit second élément allongé et sur ledit premier tronçon. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que les articulations ( 11,7 b) entre le premier élément allongé ( 2 A) et le premier tronçon ( 7) du bras de levier ( 6), et entre le premier tronçon ( 7) et la bielle ( 9) sont constituées, chacune, par un axe ( 28,29) monté sur paliers lamifiés ( 30,31). 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que les articulations ( 8 a,12) entre le second tronçon ( 8) du bras de levier ( 6) et la bielle ( 9), et entre le second élément allongé ( 3 A) et le second tronçon ( 8) sont constituées, chacune, par un axe ( 32,33) monté sur roulements à aiguilles et/ou à billes ( 34,35).