FR 2682313 A1 19930416 FR 9112618 A 19911014 Dispositif de maintien magnétique Cette invention concerne un dispositif de maintien magnétique pour maintenir et libérer une substance magnétique à l'aide d'un aimant permanent et d'un enroulement d'excitation. Parmi les dispositifs de maintien magnétiques employant un aimant permanent et un enroulement d'excitation, il existe un dispositif qui maintient une partie de maintien dans un état excité à l'aide du flux magnétique de l'aimant permanent au moment du maintien de la substance magnétique, et qui maintient la partie de maintien dans un état non-excité du fait que l'enroulement d'excitation génère un champ magnétique empêchant le flux magnétique de l'aimant permanent d'apparaître sur la partie de maintien au moment de libération de la substance magnétique. Dans ce dispositif de maintien magnétique connu par lui-même, le flux magnétique de l'aimant permanent a la possibilité de traverser une cavité magnétique qui agit comme chemin de fuite magnétique à l'aide d'un champ magnétique généré par l'enroulement d'excitation, tandis que la partie de maintien est maintenue dans un état non excité, et ce flux magnétique est empêché de traverser la partie de maintien. Cependant, dans ce type de dispositif de maintien magnétique, à cause de la variation des propriétés magnétiques des matériaux devant être utilisés et de la précision d'usinage des pièces, la partie de maintien ne peut pas être maintenue dans une état complètement désexcité. Un objet de la présente invention est de procurer un dispositif de maintien magnétique qui puisse s'ajuster à une cavité magnétique de façon à maintenir une partie de maintien dans un état complètement non- excité malgré la variation des propriétés magnétiques des matériaux et la précision d'usinage des pièces. Un dispositif de maintien magnétique selon la présente invention comporte au moins un ensemble d'électro-aimant pour commuter de façon sélective une partie de maintien afin de maintenir une substance magnétique dans un état excité et dans un état non-excité, respectivement, et un aimant permanent pour maintenir sélectivement la partie de maintien dans l'état excité et dans l'état non-excité par coopération avec au moins un des ensembles d'électroaimants. Dans le dispositif de maintien magnétique de la présente invention, au moins l'un des ensembles d'électro-aimants possède un boîtier muni d'une partie cylindrique et d'une partie de culasse placée à une extrémité de la partie cylindrique et magnétiquement connectée à la partie cylindrique, une cavité magnétique agissant comme chemin de fuite magnétique du flux magnétique de l'aimant permanent tandis que la partie de maintien est maintenue dans un état non excité, un noyau en fer disposé dans le boîtier, un enroulement d'excitation pour générer un champ magnétique qui réagit sur ledit noyau en fer et qui commute sélectivement la partie de maintien dans un état excité et dans un état non-excité en coopération avec l'aimant permanent, et des moyens d'ajustement pour ajuster la taille de la cavité magnétique. Lorsque que l'on fait varier la taille de la cavité magnétique, une valeur de la résistance magnétique de la cavité magnétique varie, et la quantité de flux magnétique traversant la cavité magnétique varie Par conséquent,selon la présente invention, la partie de maintien peut être maintenue dans un état complètement non-excité par l'ajustage de la taille de la cavité magnétique. L'ajustage de la taille de la cavité magnétique peut être fait après l'assemblage du dispositif, ou au moment de l'assemblage du dispositif si l'on ne veut pas pourvoir le réaliser après l'assemblage du dispositif. La partie de culasse, ou bien le noyau en fer, peuvent être placés de façon à pouvoir se déplacer dans une direction les rapprochant ou les éloignant de l'autre de ces deux pièces, à l'aide des moyens d'ajustage, de façon à définir la cavité magnétique entre la partie de culasse et le noyau en fer et à ajuster la cavité magnétique La taille de la cavité magnétique peut être ajustée à l'aide de cette procédure soit au moment de l'assemblage du dispositif, soit après l'assemblage du dispositif. La partie de culasse peut être disposée de façon à pouvoir se déplacer par rapport à la partie cylindrique et au noyau en fer, et le noyau en fer peut être disposé de façon à ne pas pouvoir se déplacer par rapport à la partie cylindrique Cependant, le noyau en fer peut être disposé de façon à pouvoir se déplacer par rapport et à la partie cylindrique et la partie de culasse, et la partie de culasse peut être disposée de façon à ne pas pouvoir se déplacer par rapport à la partie cylindrique. La partie de maintien peut être définie par la partie cylindrique et le noyau en fer, et l'aimant permanent peut être disposé entre la partie cylindrique et le noyau en fer Cependant, la partie de maintien peut être définie par la partie cylindrique et la partie de culasse, et l'aimant permanent peut être disposé entre la partie cylindrique et la partie de culasse. Une plaque faciale pour définir la partie de maintien peut être également incluse De plus, une pluralité d'ensembles d'électroaimants peuvent être connectés magnétiquement et en commun avec la plaque faciale afin de définir la partie de maintien Dans les deux cas, l'aimant permanent peut être disposé sur la plaque faciale ou sur les ensembles d'électroaimants. Selon le dispositif de maintien magnétique, dans lequel une pluralité d'ensembles d'électroaimants sont connectés magnétiquement et en commun avec une plaque faciale, un certain nombre d'ensembles d'électroaimants ayant la même taille dans chaque partie sont préparés de façon préliminaire, et le dispositif de maintien magnétique peut être assemblé en utilisant le nombre désiré d'ensembles d'électroaimants, déterminés en fonction de la taille de la plaque faciale, parmi ce nombre d'ensembles d'électroaimants préparé Par conséquent, les ensembles d'électroaimants sont standardisés, et ils peuvent être stockés, ce qui permet de raccourcir la taille de fabrication du dispositif de maintien magnétique. La partie de culasse peut être munie d'une première culasse connectée magnétiquement en boîtier et d'une deuxième culasse disposée dans le boîtier Dans ce cas, il est préférable que la deuxième culasse et le noyau en fer, la première culasse et le noyau en fer, la première culasse et la deuxième culasse ou la partie cylindrique et la deuxième culasse puissent former la capacité magnétique en coopération des uns avec les autres L'ajustage de taille de la cavité magnétique peut être effectuée au moment de l'assemblage du dispositif, ou peut être effectuée après l'assemblage des dispositifs. Les moyens d'ajustage peuvent comporter une pluralité de vis traversant l'un de deux éléments formant la cavité magnétique et vissés dans l'autre des deux éléments, et/ou une pluralité de vis vissées dans l'un des deux éléments formant la cavité magnétique et mises en contact avec l'autre des deux éléments Dans les deux cas, on peut disposer un matériau non magnétique dans la cavité magnétique. Par cette procédure, la taille de la cavité magnétique peut être maintenue facilement et avec précision. Les objets et caractéristiques précédents, ainsi que d'autres, de l'invention, apparaîtront de façon évidente à partir de la description qui suit de réalisations préférées de l'invention, en se référant aux dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de maintien magnétique formant une réalisation préférée selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe agrandie effectuée le long de la ligne 2-2 de la figure 1; les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe agrandies similaires à la figure 2 mais montrant d'autres réalisations du dispositif de maintien magnétique, respectivement; la figure 6 est une vue en coupe similaire à la figure 1, mais montrant une autre réalisation du dispositif de maintien magnétique; la figure 7 est une vue en coupe montrant une autre réalisation du dispositif de maintien magnétique; la figure 8 est une vue en coupe prise le long de la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe montrant une réalisation préférée d'un autre dispositif de maintien magnétique selon la présente invention; la figure 10 est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne -10 de la figure 9; les figures 11, 12 et 13 sont des vues en coupe agrandies similaires à la figure 10, montrant d'autres réalisations d'un autre dispositif de maintien magnétique, respectivement; la figure 14 est une vue en coupe similaire à la figure 9, mais montrant une autre réalisation d'un autre dispositif de maintien magnétique; la figure 15 est une vue montrant une autre réalisation d'un autre dispositif de maintien magnétique; et la figure 16 est une vue en coupe prise le long de la ligne 16-16 de la figure 15. Les figures 1 à 8 montrent des réalisations préférées d'un dispositif de maintien magnétique qui peut ajuster la taille d'une cavité magnétique après l'achèvement de la réalisation du dispositif, respectivement. Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, et un dispositif de maintien magnétique 10 comporte un ensemble d'électro-aimant 12, une pluralité d'aimants permanents 14 disposés dans l'ensemble d'électro- aimant, et une plaque faciale 16 Une substance magnétique est maintenue sur une surface de maintien 18 de la plaque faciale 16 lorsque la surface de maintien 18 est maintenue dans un état excité par l'action de coopération entre l'ensemble d'électro-aimant 12 et l'aimant permanent 14, et la substance magnétique est libérée de la surface de maintien 18 lorsque la surface de maintien est maintenue dans un état non excité. L'ensemble d'électro-aimant 12 comporte un électro-aimant disposé dans un boîtier 20 en forme de boîte et ouvert à une extrémité, et muni d'un noyau en fer 22 fait en un matériau de ferromagnétique, et d'une bobine d'excitation 24 entourant le noyau en fer. Le boîtier 20 est muni d'une partie cylindrique quadrangulaire 20 a faite en un matériau ferromagnétique et d'une partie de culasse en forme de plaque 20 b faite en un matériau ferromagnétique et adaptée à l'autre extrémité de la partie cylindrique 20 a de façon à pouvoir se déplacer dans la direction axiale de la partie cylindrique 20 a La partie de culasse 20 b est connectée magnétiquement à la partie cylindrique a et est également disposée de façon à fermer l'autre extrémité de la partie cylindrique 20 a. Le noyau en fer 22 est muni d'un corps principal en forme de tige et d'une partie de plaque fixée sur la périphérie d'une partie d'extrémité inférieure du corps principal Le noyau en fer 22 est disposé de telle sorte que la direction axiale de la partie de flasque puisse devenir la même direction que la direction axiale du boîtier 20, et une cavité magnétique 26 peut être formée entre l'extrémité inférieure du noyau en fer 22 et la partie de culasse 20 b du boîtier 20. La bobine d'excitation 24 est disposée autour du corps principal du noyau en fer 22. La taille de la cavité magnétique 26 peut être ajustée à l'aide d'une pluralité de vis 28 utilisées comme butées et vissées dans la partie de culasse 20 b du boîtier 20, et une pluralité de vis 30 utilisées pour maintenir la cavité et vissées dans le noyau en fer 22 Les vis 28 et 30 sont faites en matériau non magnétique et traversent la partie de culasse 20 b du boîtier dans le sens de l'épaisseur de la partie de culasse. L'aimant permanent 14 est fait en un matériau magnétique permanent ayant une coercivité élevée, comme par exemple un aimant en ferrite et un aimant contenant des terres rares, et également disposé entre la partie cylindrique 20 a du boîtier et la partie de flasque du noyau en fer 22 L'aimant permanent 14 est aimanté dans une direction perpendiculaire à l'axe du boîtier 20 Pour une explication appropriée, l'aimant permanent 14 est aimanté comme illustré de façon à polariser le côté du boîtier 20 sous la forme du pôle S et celui du noyau en fer 22 sous la forme du pôle N, mais il peut être aimanté dans l'état inverse La face du pôle magnétique de l'aimant 14 est en contact à la fois avec la partie de culasse 20 b du boîtier 20 et le noyau en fer 22. La relation de position relative entre la partie cylindrique 20 a du boîtier 20, le noyau en fer 22, l'aimant permanent 14 et la bobine d'excitation est maintenue en utilisant une résine synthétique 32 remplissant l'espace interne du boîtier 20 sauf dans la cavité magnétique 26 Cependant, il n'est pas nécessaire de remplir l'espace interne du boîtier 20 avec la résine synthétique 32 Dans ce cas, la relation de position relative entre la partie cylindrique 20 a du boîtier , le noyau en fer 22, l'aimant permanent 14 et l'enroulement d'excitation 24 peut être maintenue grâce à des moyens tels que des vis. La plaque faciale 16 est munie d'une pluralité de premières pièces polaires allongées 34, 36 placées alternativement et en parallèle l'une avec l'autre, et d'un dispositif d'espacement 38 fait en matériau non magnétique et placé entre les premières et deuxièmes pièces polaires 34, 36 au voisinnage de celles-ci La plaque faciale est installée sur le boîtier 20 à l'aide d'une pluralité de boulons (non représentés). Chacune des premières pièces polaires 34 est magnétiquement connectée à la partie cylindrique 20 a du boîtier 20 aux deux extrémités dans la direction longitudinale, mais elle est magnétiquement isolée du noyau en fer 22 D'autre part, chacune des deuxièmes pièces polaires 36 est connectée magnétiquement au noyau en fer 22 dans la partie centrale, mais elle est également magnétiquement isolée de la partie cylindrique 20 a du boîtier 20. Chacune des premières pièces polaires 34 est mise en contact avec une paire de parties de parois correspondant à la partie cylindrique a Pour cette raison, l'autre paire de parties de parois correspondant à la partie cylindrique 20 a peut être faite en matériau non magnétiques. La surface de maintien 18 pour maintenir la substance magnétique est définie par les première et deuxième pièces polaires, 34, 36 et le dispositif d'espacement 38. Le flux magnétique de l'aimant permanent 14 passe dans la direction montrée par les lignes de flèches en pointillées 40, 42 et 44 en figure 2, lorsqu'aucun courant d'excitation n'est délivré à la bobine d'excitation 24 Un flux magnétique 40 est le flux total de l'aimant permanent 14 dans la condition illustrée Les quantités des flux magnétiques 40, 42 et 44 sont représentées par la relation suivante: A 40 =A 42 +A 44, dans laquelle leurs quantités sont définies comme étant A 40, A 42, A 44, respectivement. Le flux magnétique de l'aimant permanent 14 entre dans le noyau en fer 22 à partir du pôle N de l'aimant permanent 14 et est divisé en flux magnétiques 42 et 44 Le flux magnétique 42 traverse le noyau en fer 22, la plaque faciale 16, la surface de maintien 18, la plaque faciale 16 et la partie cylindrique 20 a, rencontre le flux magnétique 44 au niveau de la partie cylindrique 20 a et retourne au pôle S de l'aimant permanent 14 Le flux magnétique 44 est un flux de fuite magnétique traversant le noyau en fer 22, la cavité magnétique 26, et la partie de culasse 20 b et la partie cylindrique 20 a du boîtier 20, et ne traverse pas la substance magnétique Par conséquent, la surface de maintien 18 est maintenue dans un état faiblement excité par le flux magnétique 42. Le premier courant d'excitation est délivré à la bobine d'excitation 24, lorsque la surface de maintien 18 est maintenue dans un état excité Pour cette raison, les flux magnétiques 46, 48 et 50 dans une direction montrée par des lignes de flèches en traits et en points en figure 2 sont générés par l'enroulement d'excitation 24, respectivement Les quantités des flux magnétiques, 46, 48 et 50 sont représentés par la relation suivante: B 48 =B 46 =B 50, dans laquelle leurs quantités sont définies par B 46, B 48 et B 50, respectivement Le flux magnétique traversant la cavité magnétique 26 est un flux magnétique synthétisé du flux magnétique 44 de l'aimant permanent 14 et du flux magnétique 50 de l'enroulement d'excitation 24 Comme les flux 44, 50 sont déterminés de telle sorte que leur direction soit opposée l'une à l'autre et que leurs quantités aient des valeurs absolues égales, les flux magnétiques 44, 50 sont mutuellement empêchés de traverser la cavité magnétique 26. D'autre part, le flux magnétique traversant la surface de maintien 18 est composé des flux magnétiques 42, 48 de l'aimant permanent 14 et de l'enroulement d'excitation 24 Comme les directions des flux magnétiques 42, 48 sont les mêmes, la somme des flux magnétiques 42, 48 traverse la surface de maintien 18 Pour cette raison, la surface de maintien 18 est maintenue dans un état fortement excité, et la substance magnétique est maintenue fermement sur la surface de maintien 18. Lorsque la surface de maintien 18 est maintenue dans un état non excité, le deuxième courant d'excitation, ayant une polarité opposée à celle du premier courant d'excitation, est délivré à l'enroulement d'excitation 24 Ensuite, les flux magnétiques 52, 54 et 56 montrés par des lignes comportant un trait et deux points en figure 2 sont générés par l'enroulement d'excitation 24 Les directions des flux magnétiques 52, 54 et 56 sont opposées à celles des flux magnétiques 46, 48 et 50 montrés par des lignes comportant un trait et un point en figure 2, respectivement Les quantités des flux magnétiques 52, 54 et 56 sont représentées par la relation suivante: C 54 = C 52 + C 56, dans laquelle leur quantités sont définies comme étant C 52 C 54 et C 56, respectivement. Les flux magnétiques traversant le noyau en fer 22, la plaque faciale 16, la surface de maintien 18, la plaque faciale 16 et la partie cylindrique 20 a du boîtier 20 sont le flux magnétique 42 de l'aimant permanent 14 et le flux magnétique 54 de l'enroulement d'excitation 24, respectivement, et les flux magnétiques 42, 54 sont disposés de telle sorte que leurs directions soient opposées l'une à l'autre et que leurs quantités aient des valeurs absolues égales Pour cette raison, la surface de maintien 18 est maintenue dans un état non excité, et la substance magnétique est totalement libérée de la surface de maintien 18. Le flux magnétique de l'aimant permanent 14 est empêché de traverser la cavité magnétique 26 lorsque la surface de maintien 18 est maintenue dans un état excité Cependant, ce flux magnétique est empêché de traverser la surface de maintien 18 lorsque la surface de maintien 18 est maintenue dans un état non excité. Par conséquent, selon le dispositif de maintien magnétique 10, par rapport à un dispositif de maintien magnétique de la technique existante, le flux de fuite magnétique traversant la cavité magnétique 26 lorsque la surface de maintien 18 est maintenue dans un état excité peut être éliminé, et il est possible de rendre petite la résistance magnétique de la cavité magnétique 26 Il est également possible de diminuer tout à la fois la quantité incorporée de l'aimant permanent 14 dans le dispositif et la force magnéto-motrice générée par l'enroulement d'excitation 24 En conséquence, le courant d'excitation de l'enroulement d'excitation 24 peut être diminué. Dans le dispositif de maintien magnétique 10, la taille de la cavité magnétique 26 peut être ajustée par déplacement de la partie de culasse 20 b du boîtier 20 par rapport au noyau en fer en utilisant les vis 28, 30 La valeur de résistance magnétique de la cavité magnétique 26 varie en fonction de la taille de la cavité magnétique 26 En conséquence, la quantité du flux magnétique apparaissant sur la surface de maintien 18 et la quantité du flux magnétique traversant la cavité magnétique 26 varient, respectivement. Par conséquent, selon le dispositif de maintien magnétique 10, la taille de la cavité magnétique 26 peut être ajustée par les vis 28, 30 de façon à maintenir la surface de maintien 18 dans un état totalement non- excité bien que la surface de maintien 18 ne soit pas maintenue dans un état parfaitement non-excité, lorsque la surface de maintien 18 devrait être maintenue dans un état parfaitement non excité La taille de la cavité magnétique 26 peut être ajustée soit par le fabriquant au moment de l'assemblage du dispositif de maintien magnétique, soit par l'utilisateur après l'achèvement de la réalisation de l'assemblage. La partie de culasse 20 b est montée de façon à pouvoir être détachée sur la partie cylindrique 20 a à l'aide d'une pluralité de boulons, ou analogues, après que la cavité magnétique 26 ait été ajustée. Comme moyen d'ajustement pour ajuster la cavité magnétique 26, on peut n'utiliser que la vis 30 Toutefois, si on utilise également la vis 28, la partie de culasse 20 b peut être appuyée contre la vis 28 par la vis 30 Cependant, la cavité magnétique 26 peut être maintenue constante. il Le noyau en fer 22 peut être placé à l'envers, comme dans un dispositif de maintien magnétique 58 montré en figure 3 La cavité magnétique 26 peut être ajustée en déplaçant le noyau en fer 22 par rapport au boîtier 20, comme dans un dispositif de maintien magnétique 60 montré en figure 4 Dans le cas du dispositif de maintien magnétique montré en figure 4, l'aimant permanent 14 est disposé entre la partie cylindrique 20 a et la partie de culasse 20 b du boîtier 20. Dans un dispositif de maintien magnétique 62 montré en figure 5, un noyau en fer 64 est divisé en deux pièces d'éléments de noyau en fer 64 a, 64 b dans le sens de la largeur du boîtier 20, et un élément élastique non magnétique 66, par exemple du caoutchouc, est disposé de façon à former la cavité magnétique 26 entre la partie cylindrique a du boîtier 20 et chacun des éléments de noyau 64 a, 64 b. La taille de la cavité magnétique 26 dans le dispositif de maintien magnétique 62 peut être ajuste par une pluralité de vis 28 utilisées comme butées et vissées dans la partie cylindrique 20 a du boîtier 20 et une pluralité de vis 30 vissées dans l'élément de noyau en fer 64 a ou 64 b Chaque aimant permanent 14 est également placé, de façon à pouvoir être déplacé par rapport au boîtier 20 avec l'élément de noyau en fer, entre la partie de culasse 20 b du boîtier 20 et l'élément de noyau en fer 64 a et 64 b. Le noyau en fer 22 et l'enroulement d'excitation 24 dans le dispositif de maintien magnétique 62 sont sélectionnés de façon à avoir une taille telle que le noyau en fer 22 puisse être déplacé à l'intérieur de l'enroulement d'excitation 24. Chaque aimant permanent 14 peut être disposé dans la plaque faciale 16, comme dans un dispositif de maintien magnétique 68 montré en figure 6. Dans le dispositif de maintien magnétique 68 montré en figure 6, chaque aimant permanent 14 est disposé entre les premières et deuxièmes pièces polaires 34, 36 et à la base du dispositif d'espacement 38. Une surface de pôle magnétique d'un côté de chaque aimant permanent 14 (par exemple du côté S) est en contact avec la première pièce polaire 34, et celle située de l'autre côté est également en contact avec la deuxième pièce polaire 36. La cavité magnétique 26 est formée entre la partie de culasse 20 b du boîtier 20 et le noyau en fer 22 Par conséquent, dans le dispositif de maintien magnétique 68, lorsque le courant d'excitation n'est pas délivré à l'enroulement d'excitation 24, lorsque le premier courant d'excitation est délivré et lorsque le deuxième courant d'excitation est délivré, les flux magnétiques respectifs sont les mêmes que ceux des dispositifs de maintien magnétique 58 et 60 montrés en figures 3 et 4, respectivement. Un dispositif de maintien magnétique 70 montré en figure 7 et 8 comporte une pluralité d'ensembles d'électroaimants 72, une pluralité d'aimants permanents 74 disposés dans les ensembles d'électro- aimants, une plaque faciale 74 utilisée en commun pour les ensembles d'électro-aimants 72 et une base plate 78 en forme de plaque pour la connexion mutuelle des ensembles d'électroaimants 72 La substance magnétique est maintenue sur une surface de maintien 80 de la plaque faciale 76 lorsque la surface de maintien 80 est maintenue dans un état excité grâce à la coopération avec les aimants permanents 74 et les ensembles d'électro-aimants 72 Cependant, la substance magnétique est libérée de la plaque de maintien 80 lorsqu'une surface de maintien est maintenue dans un état non excité. Chaque ensemble d'électroaimant 72 est similaire à l'ensemble d'électroaimant 12 du dispositif de maintien magnétique 58 en figure 3 dans la réalisation illustrée, mais elle peut être l'ensemble d'électroaimant d'un autre dispositif de maintien magnétique. De façon similaire à la plaque faciale 16, la plaque faciale 76 est munie d'une pluralité de premières et deuxièmes pièces polaires allongées 82, 84 placées alternativement et parallèles l'une à l'autre et d'un dispositif d'espacement 86 réalisé en matériau non magnétique placé entre les premières et deuxièmes pièces polaires, 82, 84 et adjacent à celles-ci La plaque faciale 76 est fixée au boîtier 20 de chaque ensemble d'électro-aimant 72 grâce à l'utilisation d'une pluralité de boulons (non représentés). Chacune des premières pièces polaires 82 est connectée magnétiquement à la partie cylindrique 20 a du boîtier 20 de chaque ensemble d'électro- aimant 72 aux deux extrémités de celui-ci, mais elle est magnétiquement isolée du noyau en fer 22 D'autres part, chacune des deuxièmes pièces polaires 84 est magnétiquement connectée au noyau en fer 22 de chaque ensemble d'électro-aimant 72 dans la partie centrale, mais elle est magnétiquement isolée de la partie cylindrique 20 a du boîtier 20. Dans le dispositif de maintien 70, le nombre des ensembles d'électroaimants 72 devant être utilisés est déterminé en fonction de la taille de la plaque faciale 76. Dans le dispositif de maintien magnétique 70, la surface de maintien 80 est maintenue dans un état faiblement excité par l'aimant permanent 74, lorsqu'aucun courant d'excitation n'est délivré à l'enroulement d'excitation 24 de chaque ensemble d'électro-aimant 72. D'autre part, la surface de maintien 80 est maintenue dans un état excité lorsque le premier courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 24 de chaque ensemble d'électro-aimant 72. De plus, la surface de maintien 80 est maintenue dans un état non- excité lorsque le deuxième courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 24 de chaque ensemble d'électro-aimant 72. Selon le dispositif de maintien magnétique 70, comme il est possible d'ajuster la cavité magnétique de chaque ensemble d'électroaimant 72, l'ensemble d'électroaimant 72 peut être standardisé Deplus, il devient facile d'entretenir et de manipuler l'ensemble d'électro-aimant 72, et un certain nombre d'ensembles d'électroaimants 72 peuvent être préparés à l'avance. Les figures 9 à 16 montrent différentes réalisations préférées d'undispositif de maintien magnétique, dans lequel la taille de la cavité magnétique ne peut pas être ajustée après l'achèvement de la réalisation du dispositif. Si l'on se réfère à présent aux figures 9 et 10, un dispositif de maintien magnétique 110 comporte un ensemble d'électro-aimant 112, une pluralité d'aimants permanents 114 disposés dans l'ensemble d'électroaimant, et une plaque faciale 116 La substance magnétique est maintenue sur une surface de maintien 118 de la plaque faciale 116 lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état excité par la coopération avec l'ensemble d'électro-aimant 112 et les aimants permanents 114, tandis que la substance magnétique est libérée de la surface de maintien 118 lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état non-excité. L'ensemble d'électro-aimants 112 est muni d'un boîtier cylindrique quadrangulaire 120, d'une première culasse 122 placée de façon à fermer une extrémité du boîtier, d'un noyau en fer 124 fait en un matériau ferromagnétique et placé à l'intérieur d'un espace formé par le boîtier 120 et la première culasse 122, d'un enroulement d'excitation 126 entourant le noyau en fer et d'une deuxième culasse 128 placée à l'autre extrémité du boîtier 120. Le boîtier 120, la première culasse 122 et le noyau en fer 124 sont faits d'une seule pièce en un matériau ferromagnétique La deuxième culasse 128 est disposée dans le boîtier 120 à un certain intervalle par rapport à la surface intérieure du boîtier 120, de façon à former une cavité magnétique 130 avec le noyau en fer 124 La cavité magnétique est remplie d'un matériau non magnétique 132 tel que du matériau de soudure ou des résines synthétiques. Le noyau en fer 124 est vissé avec une pluralité de vis 134 traversant la deuxième culasse 128 et faites en un matériau non magnétique, et la deuxième culasse 128 est vissée avec une pluralité de vis 136 mises en contact avec le noyau en fer 124 et faites en un matériau non magnétique. L'aimant permanent 114 est fait en un matériau magnétique permanent ayant une coercivité élevée, tel qu'un aimant en ferrite ou en aimant aux terres rares et est également disposé entre le boîtier 120 et la deuxième culasse 128 L'aimant permanent 114 est aimanté dans la direction perpendiculaire à l'axe du boîtier 120. Pour une explication appropriée, l'aimant permanent 114 est aimanté comme illustré de façon à mettre le côté du boîtier 120 au pôle S et celui de la deuxième culasse 128 au pôle N, mais il peut également être aimanté de façon inverse La face de pôle magnétique de l'aimant permanent 114 est en contact tout à la fois avec le boîtier 120 et avec la deuxième culasse 128. La relation de position relative entre le boîtier 120, la première culasse 122, le noyau en fer 124, la deuxième culasse 128 et l'aimant permanent 114 est maintenue par un matériau non magnétique 132 remplissant l'espace intérieur du boîtier 120 La cavité magnétique 130 est également maintenue par la coopération avec le matériau non- magnétique 132 remplissant cette cavité et les vis 134, 136. La plaque faciale 116 est munie d'une pluralité de premières et deuxièmes pièces polaires allongées 138, 140 placées alternativement et en parallèle les unes avec les autres et d'un espace 142 fait en matériau non magnétique et placé entre les première et deuxième pièces polaires 138, 140 au voisinage de celles-ci La plaque faciale 116 est installée sur lk, boîtier 120 à l'aide d'une pluralité de boulons (non représentés). Chacune des premières pièces polaires 138 est magnétiquement connectée au boîtier 120 aux deux extrémités dans la direction longitudinale, mais elle est magnétiquement isolée de la deuxième culasse 128 D'autre part, chacune des deuxièmes pièces polaires 140 est magnétiquement connectée à la culasse 128 dans la partie centrale mais elle est également magnétiquement isolée du boîtier 120. Chacune des premières pièces polaires 138 est mise en contact avec une paire de parties de parois correspondant au boîtier 120 Pour cette raison, l'autre paire de parties de parois correspondant au boîtier peut être faite en un matériau non magnétique. La surface de maintien 118 pour maintenir une substance magnétique est définie par les première et deuxième pièces polaires 138, 140 et par le dispositif d'espacement 142. Le flux magnétique de l'aimant permanent 114 passe dans la direction montrée par les lignes de flèches en tirets 144 a, 144 b et 144 c en figure 10, lorsqu'aucun courant d'excitation n'est délivré à l'enroulement d'excitation 126 Le flux magnétique 144 a est le flux total de l'aimant permanent 114 dans la condition illustrée Les quantités des flux magnétiques 144 a, 144 b et 144 c sont représentées par la relation suivante: A 144 a = A 144 b + A 144 c, dans laquelle leur quantités sont définies comme étant A 144 a, A 144 b, A 144 c, respectivement. Le flux magnétique 144 a de l'aimant permanent 114 entre dans la deuxième culasse 128 à partir du pôle N de l'aimant permanent 114, et est divisé en flux magnétiques 144 b et 144 c, respectivement Le flux magnétique 144 b traverse la deuxième culasse 128, la plaque faciale 116, la surface de maintien 118, la plaque faciale 116 et le boîtier 120, respectivement, rencontre le flux magnétique 144 c dans le boîtier 120 et revient au pôle S de l'aimant permanent 114 Le flux magnétique 144 c est un flux de fuite magnétique traversant la deuxième culasse 128, la cavité magnétique 130, le noyau en fer 124, la première culasse 122, et le boîtier 120, et ne traverse pas la substance magnétique Par conséquent, la surface de maintien 118 est maintenue dans un état faiblement excité par le flux magnétique 144 b. Le premier courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126 lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état excité Pour cette raison, les flux magnétiques 146 a, 146 b et 146 c dans la direction des flèches montrées par des lignes comportant un trait et un point en figure 10 sont générés par l'enroulement d'excitation, respectivement Les quantités des flux magnétiques 146 a, 146 b et 146 c sont représentés par la relation suivante: B 146 c = B 146 a + B 146 b, dans laquelle leurs quantités sont définies comme étant B 146 a, B 146 b et B 146 c, respectivement. Le flux magnétique traversant la cavité magnétique 130 est un flux magnétique synthétisé du flux magnétique 144 c de l'aimant permanent 114 et du flux magnétique 146 c de l'enroulement d'excitation 126 Comme les flux magnétiques 144 c et 146 c sont déterminés de telle sorte que leurs directions soient opposées l'une à l'autre et que leurs quantités aient des valeurs absolues égales, les flux magnétiques 144 c, 146 e sont mutuellement empêchés de traverser la cavité magnétique 130. D'autre part, les flux magnétiques traversant la surface de maintien 118 sont les flux magnétiques 144 b, 146 b de l'aimant permanent 114 et de l'enroulement d'excitation 126 Comme les directions des flux magnétiques 144 b, 146 b sont les mêmes, le flux magnétique qui correspond à la somme des flux magnétiques 144 b, 146 b traverse la surface de maintien 118 Pour cette raison, sa surface de maintien 118 est maintenue dans un état fortement excité, et la substance magnétique est maintenue fermement sur la surface de maintien 118. Lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état non excité, un deuxième courant d'excitation ayant une polarité opposée à celle du premier courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126 Par conséquent, les flux magnétiques 148 a, 148 b et 148 c montrés par des lignes comportant un trait et deux points en figure 10 sont générés par l'enroulement d'excitation 126 La direction des flux magnétiques 148 a, 148 b, 148 c sont opposés à celle des flux magnétiques 146 a, 146 b et 146 c, comme montré par les lignes comportant un trait et un point en figure 10, respectivement Les quantités des flux magnétiques 148 a, 148 b et 148 c sont représentés par la relation suivante: C 148 c = C 148 a + C 148 b, dans laquelle leurs quantités sont définies comme étant C 148 a, C 148 b et C 148 c, respectivement. Les flux magnétiques traversant la deuxième culasse 128, la plaque faciale 116, la surface de maintien 118, la plaque faciale 116 et le boîtier 120 sont le flux magnétique 144 b de l'aimant permanent 114 et le flux magnétique 148 b de l'enroulement d'excitation 126, respectivement, et les flux magnétiques 144 b, 148 b sont établis de telle sorte que leur directions soient opposées l'une à l'autre et que leurs quantités aient des valeurs absolues égales Pour cette raison, la surface de maintien 118 est maintenue à l'état non-excité, et la substance magnétique est totalement libérée de la surface de maintien 118. Le flux magnétique de l'aimant permanent 114 est empêché de traverser la cavité magnétique 130 lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état excité Cependant, ce flux magnétique est également empêché de traverser la surface de maintien 118 lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état non-excité. Par conséquent, selon le dispositif de maintien magnétique 110, par rapport au dispositif de maintien magnétique de la technique existante, le flux de fluide magnétique traversant la cavité magnétique lorsque la surface de maintien 118 est maintenue dans un état excité peut être éliminé, et il est possible de rendre petite la résistance magnétique de la cavité magnétique 130 Il est également possible d'amoindrir tout à la fois l'importance de l'aimant permanent 114 dans le dispositif et la force magnéto-motrice générée par l'enroulement d'excitation 126 En conséquence, le courant d'excitation de roulement d'excitation 126 peut être amoindri. Dans le dispositif de maintien magnétique 110, avant que le matériau non magnétique 132 remplisse l'espace du boîtier 120, on peut faire varier la taille de la cavité magnétique 130 en déplaçant la deuxième culasse 128 par rapport au noyau en fer 124 en utilisant les vis 134, 136 Lorsque la taille de la cavité magnétique 130 varie, la valeur de résistance magnétique de la cavité magnétique 130 varie en fonction de la taille de la cavité magnétique 130 En conséquence, tout à la fois la quantité du flux magnétique apparaissant sur la surface de maintien 118 et la quantité du flux magnétique traversant la cavité magnétique 130 varient. Par conséquent, au moment de l'assemblage, par exemple, la taille de la cavité magnétique 130 peut être ajustée par les vis 134, 136 de façon à ce qu'aucun flux de fluide magnétique ne traverse les surfaces supérieures du boîtier 120 et de la deuxième culasse 128, à condition que le deuxième courant d'excitation soit délivré à l'enroulement d'excitation 126, et, ensuite, on remplit l'espace du boîtier 120 au moyen du matériau non magnétique 132 Ensuite, la surface supérieure de l'ensemble électromagnétique 112 est meulée, et, par conséquent, la face plate 116 peut être finalement montée sur la surface supérieure de l'ensemble d'électro-aimant 112. De cette façon, comme la taille de la cavité magnétique peut être ajustée par les vis 134, 136 et maintenue dans un tel état, la taille de la cavité magnétique 130 peut être ajustée avec précision et facilement. Dans le cas du dispositif de maintien magnétique 110 montré dans les figures 9 et 10, la deuxième culasse 128 peut être disposée de façon à ne pas pouvoir être déplacée par rapport au boîtier 120, et la première culasse 122 et le noyau en fer 124 peuvent tout deux être disposés de façon à pourvoir être déplacés par rapport au boîtier 120 dans la direction axiale. Dans ce cas, la première culasse 122 est séparée du boîtier 120 dans la position correspondant à la surface intérieure du boîtier 120, et également magnétiquement connectée au boîtier 120 La vis 134 traverse la première culasse 122 et le noyau en fer 124 et est vissée dans la deuxième culasse 128 La vis 136 est vissée dans la première culasse 122 et le noyau en fer 124 et mise en contact avec la surface inférieure de la deuxième culasse 128. En ce qui concerne le dispositif de maintien magnétique 150 montré en figure 11, le noyau en fer 124 peut être séparé de la première culasse afin de disposer le noyau en fer 124 et la deuxième culasse 128 d'une seule pièce La cavité magnétique 130 est formée par la première culasse 122 et le noyau en fer 124 La vis 134 traverse la deuxième culasse 128 et le noyau en fer 124 et est vissée dans la première culasse 122 La vis 136 est vissée dans la deuxième culasse 122 et le noyau en fer 124, et mise en contact avec la première culasse 122. Dans le dispositif de maintien magnétique 150, le flux magnétique de l'aimant permanent 114, le flux généré par l'enroulement d'excitation 126 lorsque le premier courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126, et le flux magnétique généré par l'enroulement d'excitation 126 lorsque le deuxième courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126, sont illustrés en utilisant les mêmes symboles que ceux utilisés dans la réalisation préférée montrée en figure 10, respectivement. Pour cette raison, la surface de maintien 118 est maintenue dans un état excité lorsque le premier courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126, car les flux magnétiques 144 b, 146 b traversant la surface de maintien 118 sont orientés dans la même direction, et les flux magnétiques 144 c, 146 c traversant la cavité magnétique 130 sont orientés dans des directions mutuellement opposées De plus, la surface de maintien 118 est maintenue dans un état non-excité lorsque le deuxième courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126, car les flux magnétiques 144 b, 148 b traversant la surface de maintien 118 sont orientés dans des directions mutuellement opposées et les flux magnétiques 144 c, 148 c traversant la cavité magnétique 130 sont orientés dans la même direction. Dans le cas du dispositif de maintien magnétique 150, le noyau en fer 124 et la deuxième culasse 128 peuvent également être disposées de façon à ne pas pouvoir être déplacés par rapport au boîtier 120, et la première culasse 122 peut être disposée de façon à pouvoir être déplacée par rapport au boîtier 120 dans la direction axiale Dans ce cas, la première culasse 122 est séparée du boîtier 120 dans la position correspondant à la surface intérieure du boîtier 12 a, et est magnétiquement connectée au boîtier 120. La vis 134 traverse la deuxième culasse 128 et le noyau en fer 124 et est vissée dans la première culasse 122 La vis 136 est vissée dans le deuxième culasse 128 et dans le noyau en fer 124, puis est mise en contact avec la surface supérieure de la première culasse 122. En ce qui concerne le dispositif de maintien magnétique 152 montré en figure 12, le noyau en fer 124 et la deuxième culasse 128 peuvent être verticalement inversés. Dans le cas du dispositif de maintien magnétique 152, le noyau en fer 124 et la deuxième culasse 128 peuvent également être disposés de façon à ne pas pouvoir être déplacés par rapport au boîtier 120, et la première culasse 122 peut être disposée de façon à pouvoir être déplacée par rapport au boîtier 120 dans la direction axiale. Dans un dispositif de maintien magnétique 154 montré en figure 13, le noyau en fer 124 et la deuxième culasse 128 sont d'une seule pièce, et l'élément d'une seule pièce est divisé en une paire d'éléments 156 a, 156 b dans le sens de la largeur du boîtier 120 Un élément élastique non magnétique 158 tel qu'un caoutchouc est disposé entre les éléments 156 a, 156 b La cavité magnétique 130 est formée entre le boîtier 120 et chaque élément 156 a ou 156 b. Dans le dispositif de maintien magnétique 154, chaque aimant permanent 114 est disposé entre la première culasse 122 et l'élément 156 a ou 156 b, de façon à pouvoir se déplacer par rapport au boîtier et à la première culasse 122 avec les éléments correspondants Le noyau en fer 124 et l'enroulement d'excitation 126 sont sélectionnés de façon à avoir une taille telle que le noyau en fer 124 puisse se déplacer à l'intérieur de l'enroulement d'excitation 126 La vis 134 traverse le boîtier 120 et est vissée dans l'élément 156 a ou 156 b La vis 136 est vissée dans le boîtier 120 et mise en contact avec l'élément 156 a ou 156 b. Chaque aimant permanent 114 peut être placé dans la plaque 116 comme montré dans un dispositif de maintien magnétique 160 de la figure 14. Dans le dispositif de maintien magnétique 160 montré en figure 14, chaque aimant permanent 114 est disposé entre les première et deuxième pièces polaires 138, 140 et au fond du dispositif d'espacement 142 Une face polaire magnétique de chaque aimant permanent 114 (par exemple, S) est mise en contact avec la première pièce polaire 138 et l'autre face polaire magnétique est mise en contact avec la deuxième pièce polaire 140. La cavité magnétique 130 est formée entre la première culasse 122 et le noyau en fer 124 Par conséquent, dans le dispositif de maintien magnétique 160, lorsque le courant d'excitation n'est pas délivré à l'enroulement d'excitation 126, lorsque le premier courant d'excitation est délivré et lorsque le deuxième courant d'excitation est délivré, les flux magnétiques respectifs sont les mêmes que ceux des dispositifs de maintien magnétique 110, 150 montrés dans les figures 10 et 11. Un dispositif de maintien magnétique 170 montré dans les figures et 16 comporte une pluralité d'ensembles d'électro-aimants 172, une pluralité d'aimants permanents 174 disposés dans chaque ensemble d'électro-aimant, une plaque faciale 176 utilisée en commun pour les ensembles d'électroaimants 172 et une base plane en forme de plaque 178 pour connecter les uns aux autres les ensembles d'électro-aimants 172 Une substance magnétique est maintenue sur une surface de maintien 180 de la plaque faciale 176 lorsque la surface de maintien est mise dans un état excité du fait de la coopération des ensembles d'électro-aimants 172 et de l'aimant permanent 174. Cependant, la substance magnétique est libérée de la surface de maintien 180 lorsque la surface de maintien 180 est mise dans un état non excité. Chaque ensemble d'électro-aimant 172 dans la réalisation illustrée est similaire à l'ensemble d'électro-aimant 172 du dispositif de maintien magnétique montré dans les figures 9 et 10, mais il peut s'agir des ensembles d'électro-aimants d'autres dispositifs de maintien magnétique. De façon similaire à la plaque faciale 116, la plaque faciale 176 est munie d'une pluralité de premières et deuxièmes pièces polaires allongées 182, 184, placées en alternance et parallèles les unes aux autres, et d'un dispositif d'espacement 186 fait en matériau non magnétique et disposé entre les premières et deuxièmes pièces polaires 182, 184, au voisinage de celles-ci La plaque faciale 176 est également fixée au boîtier 120 de chaque ensemble d'électroaimant 172 grâce à l'utilisation d'une pluralité de boulons (non représentés). Chacune des premières pièces polaires 182 est magnétiquement connectée au boîtier 120 de chaque ensemble d'électro-aimant 172 aux deux extrémités, mais elle est magnétiquement isolée de la deuxième culasse 128 D'autres part, chacune des deuxièmes pièces polaires 124 est magnétiquement connectée à la deuxième culasse 128 de chaque ensemble d'électro-aimant 172 dans la partie centrale, mais elle est magnétiquement isolée du boîtier 120. Dans le dispositif de maintien magnétique 170, le nombre d'ensembles d'électro-aimants 172 à utiliser est déterminé en fonction de la taille de la plaque faciale 176. Dans le dispositif de maintien magnétique 170, la surface de maintien 180 est maintenue dans un état faiblement excité par l'aimant permanent 174 lorsque le courant d'excitation n'est pas délivré à l'enroulement d'excitation 126 dans chaque ensemble d'électro-aimant 172 Au contraire, la surface de maintien 180 est mise dans un état excité lorsque le premier courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation de chaque ensemble d'électro-aimant 172. De plus, la surface de maintien 180 est également mise dans un état nonexcité lorsque le deuxième courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation 126 de chaque ensemble d'électro-aimant 172. Selon le dispositif de maintien magnétique 170, la cavité magnétique de chaque ensemble d'électro-aimant 172 est ajustable, et par conséquent, l'ensemble d'électro-aimant 172 peut être standardisé. De plus, il devient facile d'entretenir et de manipuler l'ensemble d'électro-aimant 172, et il est possible de préparer un grand nombre d'ensembles d'électro-aimants 172 à l'avance. La présente invention peut également être appliquée au dispositif de maintien magnétique dans lequel le courant d'excitation est délivré à l'enroulement d'excitation uniquement lorsque la surface de maintien devrait être mise dans un état non-excité Dans ce cas, il est préférable que la cavité magnétique ait une taille telle que la plus grande partie du flux magnétique de l'aimant permanent traverse la surface de maintien sans traverser la cavité magnétique lorsque la surface de maintien devra être mise dans un état excité. De plus, la présente invention peut être appliquée à un dispositif de maintien magnétique dans lequel aucune plaque faciale n'est utilisée Dans ce cas, la surface de maintien est définie soit par le boîtier et le noyau en fer soit par le boîtier et la deuxième culasse. L'opération d'ajustage pour la cavité magnétique au moment de l'assemblage du dispositif de maintien magnétique devient facile si une pluralité des deux types de vis 134, 136 sont utilisées Cependant, on peut n'utiliser qu'un seul type de vis. REVENDICATIONS 1 Dispositif de maintien magnétique ( 10; 58; 60; 62; 68; 70; 110; ; 152; 154; 160; 170) comportant: des ensembles d'électro- aimants ( 12; 72; 112; 172) au nombre d'au moins un pour commuter sélectivement une partie de maintien pour maintenir une substance magnétique dans un état excité et un état non excité; et un aimant permanent ( 14; 74; 114; 174) pour maintenir sélectivement ladite partie de maintien dans un état excité et dans un état non-excité en coopération avec lesdits ensembles d'électro- aimants au nombre d'au moins un; caractérisé en ce que lesdits ensembles d'électro-aimants au nombre d'au moins un comportent un boîtier ( 20) muni d'une partie cylindrique ( 20 a) et d'une partie de culasse ( 20 b) disposée à une extrémité de ladite partie cylindrique et magnétiquement connectée à ladite partie cylindrique, une cavité magnétique ( 26) agissant comme chemin de fuite magnétique d'un flux magnétique dudit aimant permanent lorsque ladite partie de maintien est maintenue dans un état non-excité, un noyau en fer ( 22; 64) disposé à l'intérieur dudit boîtier, un enroulement d'excitation ( 24) pour générer un champ magnétique qui réagit sur ledit noyau en fer et commute sélectivement ladite partie de maintien dans un état excité et dans un état non-excité en coopération avec ledit aimant permanent, et des moyens d'ajustement pour ajuster la taille de ladite cavité magnétique. 2 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que soit ladite partie de culasse soit ledit noyau en fer est disposé de façon à pouvoir se déplacer dans une direction lui permettant de se rapprocher ou de s'éloigner de l'autre desdits éléments parmi ladite partie de culasse et ledit noyau en fer, de façon à définir ladite cavité magnétique entre ladite partie de culasse et ledit noyau en fer, et est également déplacé par lesdits moyens d'ajustement vers ledit autre élément de façon à ajuster ladite cavité magnétique. 3 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie de culasse est disposée de façon à pouvoir être déplacée par rapport à ladite partie cylindrique et audit noyau en fer, et en ce que ledit noyau en fer est disposé de façon à ne pas pouvoir être déplacé par rapport à ladite partie cylindrique. 4 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit noyau en fer est disposé de façon à pouvoir se déplacer par rapport à ladite partie cylindrique et à ladite partie de culasse et en ce que ladite partie de culasse est disposée de façon à ne pas pouvoir se déplacer par rapport à ladite partie cylindrique. Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie de maintien est définie par ladite partie cylindrique et ledit noyau en fer, et en ce que ledit aimant permanent est disposé entre ladite partie cylindrique et ledit noyau en fer. 6 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie de maintien est définie par ladite partie cylindrique et ladite partie de culasse, et en ce que ledit aimant permanent est disposé entre ladite partie cylindrique et ladite partie de culasse. 7 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 1, caractérisé de plus en ce qu'il comporte une plaque faciale connectée magnétiquement audit ensembles d'électro- aimants au nombre d'au moins un et définissant ladite partie de maintien, ledit aimant permanent étant disposé dans lesdits ensembles d'électro- aimants au nombre d'au moins un ou dans ladite plaque faciale. 8 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 1, caractérisé de plus en ce qu'il comporte une plaque faciale magnétiquement connectée à une pluralité desdits ensembles d'électro- aimants et servant à définir ladite partie de maintien, ledit aimant permanent étant disposé dans lesdits ensembles d'électro-aimants ou dans ladite plaque faciale. 9 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie de culasse est munie d'une première culasse magnétiquement connectée au boîtier et d'une deuxième culasse disposée à l'intérieur dudit boîtier, et en ce que ladite deuxième culasse et ledit noyau en fer, ladite première culasse et ledit noyau en fer, ladite première culasse et ladite deuxième culasse ou ladite partie cylindrique et ladite deuxième culasse forment ladite cavité magnétique en coopération l'un avec l'autre. Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ajustement comportent une pluralité de vis traversant l'un de deux éléments formant ladite cavité magnétique et vissées dans l'autre desdits deux éléments, et en ce que lesdits deux éléments sont connectés l'un à l'autre à l'aide desdites vis. 11 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le matériau non magnétique est disposé dans chaque cavité magnétique. 12 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ajustement comportent une pluralité de vis vissées dans l'un de deux éléments formant ladite cavité magnétique et est mise en contact avec l'autre desdits deux éléments, et en ce que lesdits deux éléments sont connectés l'un à l'autre à l'aide desdites vis. 13 Dispositif de maintien magnétique selon la revendication 12. caractérisé en ce qu'un matériau non magnétique est disposé dans ladite cavité magnétique.