FR 2676399 A1 19921120 FR 9204998 A 19920423 "Dispositif de réglage du niveau pour véhicules". L'invention concerne un dispositif de réglage de niveau pour un véhicule avec deux vérins de travail disposés respectivement sur un essieu du véhicule (actionneurs) entre respectivement une suspension de roue et le châssis du véhicule, qui présentent respectivement un piston de travail pouvant se déplacer dans un cylindre, délimitant un volume sous pression rempli d'un agent sous pression, avec une soupape de régulation proportionnelle de la pression associée à un actionneur avec au moins deux positions de branchement pour relier alternativement le volume sous pression-actionneur à une source d'agent sous pression et à une dépression ainsi que pour obturer le volume sous pression. Un tel dispositif de réglage de niveau connu par exemple par le document DE 3 825 279 Ai sert à stabiliser et régler le niveau du châssis d'un véhicule Dans ce cas, on dispose sur chaque roue du véhicule entre un organe de guidage de la roue et le châssis du véhicule un vérin hydraulique, ce qu'on appelle un actionneur En établissant une pression adéquate sur le piston du vérin, le châssis du véhicule est soulevé jusqu'à un niveau déterminé et est maintenu à ce niveau et dans le cas o le véhicule prend un virage, ceci provoque un redressement du châssis du véhicule à l'encontre de l'inclinaison due au virage. Par des moyens appropriés, on est assuré que dans le cas o le dispositif de réglage du niveau est défaillant, les chambres de pression des actionneurs sont obturées et qu'ainsi la pression qui régnait momentanément dans les chambres sous pression est maintenue Par ailleurs, dans le cas de pressions fortement différentes dans les actionneurs pour les organes de guidage droit et gauche des roues, le véhicule passe de la position horizontale dans une position inclinée, ce qui a pour effet de réduire d'une part fortement le confort et, d'autre part, de mener à des états dangereux de conduite. Avantages de l'invention Le dispositif de réglage de niveau selon l'invention est caractérisé par le fait que dans la phase d'obturation des chambres de pression des deux actuateurs, les chambres de pression de ceux-ci sont reliées entre elles par un étranglement Il a par rapport aux dispositifs connus l'avantage que dans la phase d'obturation des actionneurs, on ouvre un bypass de telle sorte qu'entre les chambres de pression obturées des actionneurs, un équilibrage des pressions peut avoir lieu sur les deux cotés du véhicule Il s'établit de cette façon dans l'actionneur gauche et l'actionneur droit la même pression et on évite des états de marche instables au cas o le dispositif de réglage du niveau est défaillant On peut réduire le cas échéant une inclinaison latérale du véhicule au moyen d'un stabilisateur ou au moyen d'un rapport de démultiplication de l'effort de l'actionneur fonction de la course de compression "géométrie axiale) Avec une soupape additionnelle de dérivation entre les actionneurs des deux essieux du véhicule, on peut obtenir en outre une stabilisation du véhicule dans le cas o le dispositif de réglage du niveau est défaillant pendant une phase de tangage du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans la liaison entre chaque soupape de réglage proportionnel de la pression et l'actionneur, on dispose une soupape de maintien de la pression constituée comme une soupape à siège étanche à la pression et la liaison étranglée entre les chambres de pression des actionneurs est réalisée au moyen des soupapes de maintien de la pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux soupapes de maintien de la pression sont rassemblées en une unité de soupape avec deux raccords opérationnels pour les deux actionneurs et deux raccords de soupape pour les deux soupapes de réglage proportionnel de la pression ainsi qu'une entrée commune de commande pour ouvrir les soupapes de maintien de la pression et la liaison étranglée est disposée entre les deux raccords opérationnels de telle façon qu'elle est fermée par l'ouverture des soupapes de maintien de la pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'unité de soupape présente un tiroir de commande sur lequel sont disposés un piston de commande pouvant être soumis à l'action de la pression à l'entrée de commande, un premier organe de soupape commandant un orifice de soupape en même temps qu'un siège de soupape, entre l'un des raccords opérationnels et le raccord de soupape correspondant et un deuxième organe de soupape commandant un orifice de soupape en même temps qu'un siège de soupape entre l'autre raccord opérationnel et le raccord de soupape correspondant, et dans le tiroir de commande il est ménagé un alésage axial, qui d'une part débouche dans un volume de soupape présentant un raccord opérationnel et d'autre part est relié par l'intermédiaire d'un alésage d'étranglement dans le tiroir de commande à un volume de soupape se trouvant en liaison avec l'autre raccord opérationnel et est disposé de telle façon qu'il est fermé au début du déplacement axial du tiroir à partir de sa position de fermeture de soupape. Suivant une autre caractéristique de l'invention, sur chaque siège de soupape est disposé un joint d'étanchéité en élastomère assurant l'étanchéité vis-à-vis de l'organe de soupape correspondant et chaque soupape à siège est constituée pour équilibrer la pression de telle façon que lors de l'ouverture de la soupape et/ou lors de la fermeture de la soupape, il ne règne qu'une petite différence de pression sur chaque siège de soupape On obtient ainsi une soupape de maintien de la pression absolument étanche avec une durée de vie élevée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les organes de soupape et les sièges de soupape sont disposés et constitués de telle façon que lors de la fermeture de la soupape, chaque organe de soupape ferme l'ouverture de soupape en avance sur son appui sur le siège de soupape. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le piston de commande est guidé dans un volume de commande en se déplaçant axialement et subdivise celui-ci en une chambre de commande avant présentant l'entrée de commande et une chambre de commande arrière, qui est reliée à chacun des deux volumes présentant un raccord de soupape et on prévoit une conduite d'équilibrage de pression entre la chambre avant et la chambre arrière, qui contient un étranglement ou un clapet anti-retour et est obturée dans la position finale d'ouverture du tiroir de commande. Un tel montage de construction a l'avantage qu'une ouverture de l'unité de soupapes avec les deux soupapes de réglage proportionnel de la pression ne peut avoir lieu que quand les soupapes de réglage proportionnel de la pression sont dans la position obturée ou la position "admission de pression" De la sorte, on empêche une chute brusque, non contrôlée, du châssis du véhicule lors de la mise en marche du dispositif de réglage de niveau. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la conduite d'équilibrage de pression avec un clapet de non-retour est réalisée comme au moins un alésage axial dans le piston de commande, alésage sur l'embouchure duquel repose dans la chambre de commande arrière un anneau d'étanchéité formant une soupape flottante avec au moins l'alésage axial. Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour l'obturation de la canalisation d'équilibrage avec étranglement ou clapet de non- retour, le piston de commande porte sur sa face adjacente à la chambre de commande arrière un listel de piston faisant saillie axialement, qui s'appuie dans la position finale d'ouverture du piston de commande sur un décrochement du carter délimitant la chambre de commande arrière, faisant saillie radialement et l'alésage axial est logé dans une zone du piston se trouvant entre le listel de piston et le bord du piston de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tiroir de commande est soumis à l'action d'un ressort de fermeture de soupape dans le sens de fermeture de la soupape avec une force de ressort extrêmement petite. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque organe de soupape est constitué comme un tiroir de piston, qui repose par l'une de ses faces frontales sur le siège de soupape et une arête de commande est formée dans le carter de soupape à une certaine distance du siège de soupape, vu dans le déplacement d'ouverture du tiroir de commande, arête qui commande l'orifice de la soupape en même temps qu'une arête de commande enveloppante sur l'organe de soupape extérieurement sur sa face frontale tournée vers le siège de soupape. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un étranglement est disposé dans une conduite de commande conduisant à l'entrée de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la conduite de commande est raccordée à une soupape de commande constituée comme une électrovanne de distribution 3/2, qui relie la conduite de commande dans sa position de base non excitée à la vidange et la relie dans sa position de fonctionnement à une source d'agent sous pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un clapet anti-retour est monté en parallèle à l'étranglement avec un sens d'écoulement dirigé vers la soupape de commande. L'invention va être expliquée plus en détail dans la description qui va suivre à partir d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins la figure 1 est une esquisse de principe du montage d'un dispositif de réglage de niveau pour un véhicule, la figure 2 est une coupe longitudinale d'une unité de soupapes dans le dispositif de réglage de niveau de la figure 1, représenté en coupe longitudinale et schématiquement. Description de l'exemple de réalisation. Le dispositif hydraulique de réglage de niveau représenté sur le schéma de principe sert à régler la hauteur du châssis du véhicule en atténuant les mouvements relatifs entre le châssis du véhicule et les supports de roue Les supports de roue appartiennent à des mécanismes de suspension disposés à l'avant à gauche et à droite et à l'arrière à gauche et à droite et portent les roues correspondantes de façon qu'elles puissent tourner Entre le châssis du véhicule et chaque support de roue est disposé un vérin hydraulique ou actionneur A la figure 1, on n'a représenté que les deux actionneurs 11 et 12, qui sont articulés sur les deux suspensions de roues correspondant à un essieu du véhicule Chaque actionneur 11, 12 présente un piston de travail 14 guidé de façon à se déplacer axialement dans un cylindre hydraulique 13, piston qui délimite dans le cylindre hydraulique 13 une chambre de travail 15 (appelée aussi volume sous pression) remplie d'huile hydraulique ou d'un autre fluide Pour régler la pression dans la chambre de travail 15, chaque chambre de travail 15 est reliée par l'intermédiaire d'une conduite sous pression 16 ou 17 au raccord d'une soupape de réglage proportionnel de la pression 18 ou 19. Comme on l'a indiqué à la figure 1 d'une façon seulement schématique, chaque soupape de réglage proportionnel de la pression 18, 19 consiste en une soupape principale 20 ou 21 constituée comme une soupape à 3/3 voies avec ressort de rappel et un étage pilote actionné électromagnétiquement 22, 23 Les étages pilotes 22, 23 sont reliés à une unité de commande, qui de son côté est en liaison avec un certain nombre d'appareils de mesure de la hauteur, qui sont associés aux mécanismes respectifs de suspension et détectent la hauteur relative du châssis du véhicule par rapport aux supports de roues correspondants ainsi qu'avec des capteurs de l'accélération du châssis Sur la base des paramètres fournis par les capteurs, l'unité de commande 24 génère des signaux correspondants pour commander les soupapes 18, 19 de réglage proportionnel de la pression Parmi les trois raccords commandés des soupapes principales 20, 21, le premier raccord de soupape constitue le raccord de fonctionnement des conduites sous pression 16, 17 et le second raccord de soupape est relié à une source d'agent sous pression et le troisième raccord de soupape est relié à la vidange 26 Cette dernière est constituée par un réservoir d'huile hydraulique tandis que la source d'agent sous pression 25 est formée par une pompe de refoulement qui refoule de l'huile à partir du réservoir d'huile Les trois raccords de soupape sont commandés par un tiroir de commande dans les trois positions du tiroir de telle façon, que dans une position moyenne du tiroir les trois raccords de soupape soient tous obturés et dans les deux positions du tiroir restantes le raccord opérationnel soit relié soit à la source d'agent sous pression 25, soit à la vidange 26. Dans chaque conduite sous pression 16, 17 allant aux actionneurs 11, 12, il est disposé une soupape de maintien de pression constituée comme une soupape à siège 27 ou 28 (figure 2) étanche, les deux soupapes à siège 27, 28 étant rassemblées en une unité de soupapes (soupape combinée 30) commandée hydrauliquement par l'intermédiaire d'une entrée de commande commune 29, avec au total six raccords de soupapes Dans ce cas, deux raccords de soupape 31, 32 ou 33, 34 sont montés dans la conduite sous pression 16 ou 17, tandis que l'entrée de commande 29 de la soupape combinée 30 est reliée par l'intermédiaire d'une conduite de commande 72 à une soupape de commande 37 constituée comme une électrovanne à 3/2 voies. Deux autres raccords de soupape servent à actionner un étranglement 38 Dans la conduite de commande 72, on monte un étranglement 35 et un clapet de non-retour 36 en parallèle avec un sens d'écoulement dirigé vers la soupape de commande 37 La soupape de commande 37 est constituée de telle façon qu'elle relie l'entrée de commande 29 de la soupape combinée 30 dans sa position de base non excitée à la vidange 26 et dans sa position opérationnelle inversée à la source d'agent sous pression 25 La soupape combinée 30 est constituée de telle façon que dans sa position de base non commandée représentée à la figure 1, les deux raccords de soupape 32, 34 soient obturés et les deux raccords de soupape 31, 33 soient reliés ensemble par l'intermédiaire de l'étranglement 38 et que dans la position opérationnelle inverse, les raccords de soupape 31 et 32 d'une part et les raccords de soupape 33, 34 d'autre part, soient reliés ensemble, si bien que les deux actionneurs 11, 12 soient reliés par l'intermédiaire des conduites sous pression 16, 17 mises en circuit respectivement aux soupapes 18 ou 19 de réglage proportionnel de la pression correspondantes Dans cette position de fonctionnement, la liaison d'étranglement 38 entre les raccords de soupape 31, 33 est supprimée A chaque raccord des conduites sous pression 16, 17 aux chambres de travail 15 est encore associé un accumulateur hydraulique 39 ou 40. A la figure 2, on a représenté schématiquement un exemple de réalisation constructif de la soupape combinée 30 en coupe longitudinale, dans lequel toutefois ont été omis, à cause de la construction intégrée de l'étranglement 38, les deux raccords de soupapes pour la jonction de l'étranglement 38 Dans un carter de soupape 41 sont, dans ce cas, disposés les deux soupapes à siège 27, 28, l'une derrière l'autre dans le sens axial Chaque soupape à siège 27, 28 présente un premier volume de soupape 42 ou 52 et un deuxième volume de soupape 43 ou 53, qui sont reliés par l'intermédiaire d'un orifice de soupape 44 ou 54 l'un avec l'autre Le premier volume de soupape 42 est en liaison avec le raccord de soupape 31 et le deuxième volume de soupape 43 est en liaison avec le raccord de soupape 32, également comme le premier volume de soupape 52 porte le raccord de soupape 33 et le deuxième volume de soupape 53 porte le raccord de soupape 34 Chaque orifice de soupape 44, 54 est commandé par un organe de soupape 45 ou 55 en liaison avec un siège de soupape 46 ou 56 constitué sur le carter de soupape 41 Les deux organes de soupape 45, 55 sont formés sur un tiroir de commande 48 qui porte un piston de commande 49, qui est guidé de façon à se déplacer axialement dans un volume de commande 50 dans le carter de soupape 41 Sur chaque siège de soupape 46 ou 56 est disposé un joint d'étanchéité élastomère 47 ou 57, qui repose en position fermée par une lèvre d'étanchéité sur l'organe de soupape 45 ou 55, de telle sorte que chaque orifice de soupape 44 ou 54 est fermé sans fuites Pour soulager les joints d'étanchéité élastomères 47, 57 de forces de pression élevées quand les soupapes à siège 27, 28 sont en il position fermée, l'organe de soupape 45 repose avec un flanc annulaire 51 vertical sur un épaulement de butée 58 de forme annulaire constitué dans le carter de soupape 41. Le piston de commande 49 subdivise le volume de commande 50 en une chambre de commande avant 50 a, qui est en liaison avec l'entrée de commande 29, et en une chambre de commande arrière 50 b, qui est en liaison avec les deux volumes de soupape 43, 53 des deux soupapes à siège 27, 28 Sur la face du piston de commande 49 qui délimite la chambre arrière de commande 50 b, un listel de piston 59 fait saillie, listel avec lequel le piston de commande 49 repose quand la soupape combinée 30 est en position finale d'ouverture, sur un décrochement du carter 60 faisant saillie radialement et délimitant la chambre de commande arrière 50 b Le diamètre du listel de piston 59 est dans ce cas dimensionné plus petit que le diamètre extérieur du piston de commande 49 et plus grand que le diamètre d'appui des organes de soupape , 55 sur leurs sièges de soupape 46, 56 correspondants Dans la zone du piston de commande comprise entre le pourtour du piston de commande et le listel de piston 59 est disposé au moins un alésage axial 61 traversant dans le sens de la longueur, alésage qui est recouvert par une bague d'étanchéité 62 sur le côté débouchant dans la chambre de commande arrière 50 b, bague qui est maintenue sur un appendice 63 du piston de commande 49 La bague d'étanchéité 62 forme en même temps que l'alésage axial 61 un clapet de non-retour 54, de telle sorte que l'on a une liaison d'écoulement depuis la chambre de commande avant 50 a jusqu'à la chambre de commande arrière 50 b, qui est toutefois obturée, quand la soupape 30 est dans sa position finale d'ouverture, par le listel de piston 59 reposant sur le décrochement du carter 60. Le tiroir de commande 48 est soumis à l'action d'un ressort de fermeture 65 de soupape dans le sens de la fermeture des deux soupapes à siège 27, 28, ressort qui se trouve dans le premier volume de soupape 42 de la soupape à siège 27 et s'appuie d'un côté sur le carter de soupape 41 et de l'autre côté sur l'organe de soupape 45 La force de précontrainte du ressort de fermeture de soupape 65 est choisie extrêmement petite Elle sert uniquement à maintenir le tiroir de commande 48 même quand les actionneurs i 1, 12 sont sous pression dans une position de fermeture définie et à être sûr qu'au moment de l'ouverture de la soupape, la force de pression agissant sur le tiroir de commande 48 dans le sens de l'ouverture est à peine plus grande que la force de pression agissant sur le tiroir de commande 48 dans le sens de la fermeture Le tiroir de commande 48 est pourvu d'un alésage central 66 passant à travers dans le sens longitudinal, alésage qui établit la liaison entre le premier volume sous pression 52 de la soupape à siège 28 et le raccord de soupape 33 Dans la zone du premier volume de soupape 42 de la soupape à siège 27 est logé un alésage étranglé 67 dans la paroi cylindrique du tiroir de commande 48 L'alésage étranglé 67 est dans ce cas disposé de telle façon qu'il débouche librement dans la position de fermeture de la soupape combinée 30 dans le premier volume de soupape 42 et est recouvert par le carter de soupape 41 quand commence le mouvement de déplacement du tiroir de commande 48 dans le sens de l'ouverture de la soupape combinée 30 De cette façon, il y a entre les deux premiers volumes 42, 52 des deux soupapes à siège 27, 28 quand la soupape combinée 30 est en position de fermeture une liaison étranglée qui constitue la position d'étranglement 38 représentée à la figure 1 entre les deux raccords de soupape Par l'intermédiaire de cet étranglement 38 ou de l'alésage étranglé 67 les pressions s'équilibrent, quand les soupapes à siège 27, 28 sont en position de fermeture, dans les chambres de travail 15 des deux actionneurs 11, 12, de telle sorte qu'il ne peut pas se produire un comportement instable du véhicule à la suite de pressions extrêmement différentes dans les actionneurs lors de la fermeture de la soupape combinée 30. La soupape combinée 30 est rendue étanche pour une longue durée par les joints d'étanchéité élastomères 47, 57 de telle sorte que la pression ne se modifie que d'une manière à peine perceptible dans les actionneurs 11, 12, même après de longs temps d'arrêt du véhicule Pour ménager les joints d'étanchéité 47, 57 et de cette façon pour obtenir une durée de vie élevée, on veille à ce qu'au moyen du clapet de non-retour 64 constitué dans le piston de commande 49, il n'y ait qu'une différence infime de pression sur les joints d'étanchéité 47, 57 lors de l'ouverture de la soupape Cette différence de pression est déterminée exclusivement par le rapport de la force du ressort à la différence entre les surfaces soumises à l'action de la pression libérées par les sièges de soupape 46, 56 sur les organes de soupape 45, 55 Ces surfaces soumises à l'action de la pression sont désignées par les références Ai et A 2 à la figure 2 Pour maintenir une différence de pression aussi petite que possible on choisit, comme on l'a déjà mentionné, d'une part la force de précontrainte du ressort de fermeture de la soupape 65 extrêmement petite et d'autre part la différence A 1-A 2 aussi grande que possible. Pour obtenir aussi lors de la fermeture de la soupape une différence de pression aussi petite que possible et une vitesse d'écoulement aussi petite que possible sur les joints d'étanchéité 47, 57, les organes de soupape 45, 55 et les sièges de soupape 46, 56 sont disposés et constitués de telle façon que, lors de la fermeture des soupapes à siège 27, 28 chaque organe de soupape 45 ou 55 ferme l'orifice de soupape 44 ou 54 en avance avant son appui sur le siège de soupape 46 ou 56 Pour cela, on constitue dans chaque soupape à siège 27, 28 sur le carter de soupape 41 une arête de commande circulaire 68 ou 69 qui coopère avec une arête de commande 70 ou 71 formée sur l'organe de soupape 45 ou 55 pour commander l'orifice de soupape 44 ou 54 L'arête de commande 70 ou 71 formée sur l'organe de soupape 45 ou 55 entoure dans ce cas la face frontale tournée vers le siège de soupape 46 ou 56 de l'organe de soupape 45 ou 55. La manière d'agir du dispositif de réglage de niveau décrit est la suivante: A la figure 1 le dispositif de réglage de niveau est représenté à l'état sans pression La soupape combinée 30 est fermée et les deux actionneurs 11, 12 sont en équilibre de pression par l'intermédiaire de l'étranglement 38 (figure 1) ou de l'alésage étranglé 67 (figure 2) La pression d'actionnement agit sur la surface annulaire A 1-A 2. Après la mise en service du dispositif de réglage de niveau, la soupape de commande 37 est inversée En même temps, les soupapes de réglage proportionnel de la pression 18, 19 sont actionnées de telle façon que les soupapes principales 20, 21 se trouvent dans leur position d'obturation qui obture tous les raccords de soupape Via l'étranglement 35, l'huile hydraulique coule dans la chambre de commande avant 50 a et via le clapet de non-retour 64 dans la chambre de commande arrière 50 b, de telle sorte que s'établit une pression dans les deux seconds volumes de soupape 43, 53 des soupapes à siège 27, 28 Si la pression pi a augmenté dans la chambre de commande avant 50 a jusqu'à ce que soit remplie la condition suivante pl * (A 1-A 2) 2 p 2 * (Al-A 2) + F 6 S ( 1) formule dans laquelle le terme de gauche de l'équation ( 1) ne doit être qu'à peine plus grand que le terme de droite, le tiroir de commande 58 commence à se déplacer pour ouvrir les soupapes à siège 27, 28; P 2 est dans ce cas la pression d'actionneur régnant dans les deux premiers volumes de soupape 42, 52 et F 65 la force du ressort de fermeture de soupape 65 La différence de pression qui existe lors de l'ouverture des soupapes à siège 27, 28 sur les joints d'étanchéité 47, 57 est A p = pl-p 2 = F 65/(Al-A 2) ( 2) Cette différence de pression est très petite grâce aux moyens constructifs décrits. Dès que les arêtes de commande 70, 71 sur les organes de soupape 45, 55 dépassent les arêtes de commande 68, 69 dans le carter de soupape 41, l'huile hydraulique peut s'écouler par les orifices de soupape 44, 54 ouverts Dans les seconds volumes de soupape 43, 53 s'établit de cette façon la pression p 2 Comme la pression pl est un peu plus grande dans la chambre de commande avant 50 a que la pression p 2, le tiroir de commande 48 se déplace davantage jusqu'à ce que le listel de piston 59 vienne en butée au fond de la chambre de commande arrière 50 b sur le décrochement 60 du carter de soupape 41 et, de cette façon, obture le clapet de non-retour Grâce à cela, la surface efficace soumise à l'action de la pression du piston de commande 49 augmente de A 1-A 2 à A-A 2 Le piston de commande 48 est maintenu dans cette position finale d'ouverture de la soupape combinée 30 La pression dans la chambre de travail 15 de l'actionneur 11 ou 12 associé peut être alors augmentée ou réduite par l'inversion correspondante de l'une ou l'autre soupape de réglage proportionnel de la pression 18 ou 19 dans l'une ou l'autre position finale. En cas de défaillance du dispositif de réglage de niveau, la soupape de commande 37 revient à sa position de base dans laquelle l'entrée de commande 29 de la soupape combinée 30 est reliée à la vidange 26 Le tiroir de commande 48 est fermé par la pression p 2 de l'actionneur agissant sur les organes de soupape , 55, les orifices de soupape 44, 54 des soupapes à siège 27, 28 étant essentiellement fermés, quand les arêtes de commande 70, 71 sur les organes de soupape 45, 55 dépassent les arêtes de commande 68, 69 dans le carter de soupape 41 Après un trajet supplémentaire de déplacement du tiroir de commande 48, les organes de soupape 45, 55 se posent alors sur les joints d'étanchéité 47, 57 sur les sièges de soupape 46, 56. Si lors de l'inversion de la soupape de commande 37 dans sa position de travail les soupapes de réglage proportionnel de la pression 18, 19 sont ouvertes vers la vidange, la soupape combinée 30 ne peut pas alors être ouverte, car aucune pression de commande ne peut s'établir dans la chambre de commande avant 50 a, à cause du clapet de non-retour 64 dans le piston de commande 49 et de la chambre de commande arrière 50 b reliée aux seconds volumes de soupape 43, 53 Si par contre les soupapes de réglage proportionnel de la pression 18, 19 se trouvent en position d'obturation ou en position d'appui finale, dans laquelle leurs raccords de travail sont reliés à la source 25 d'agent sous pression, la pression dans la chambre arrière de commande 50 b est égale à la pression dans la chambre de commande avant 50 a et le piston de commande 49 peut être déplacé à partir de sa position de fermeture De cette façon, on évite une baisse non contrôlée du châssis du véhicule lors de la mise en service du dispositif de réglage de niveau. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit d'un dispositif de réglage de niveau actionné hydrauliquement On peut également utiliser de l'air sous pression comme agent de pression. REVENDICATIONS 1) Dispositif de réglage de niveau pour véhicule avec deux vérins de travail disposés respectivement sur un essieu du véhicule (actionneurs) entre respectivement une suspension de roue et le châssis du véhicule, qui présentent respectivement un piston de travail pouvant se déplacer dans un cylindre, un piston de travail délimitant un volume sous pression rempli d'un agent sous pression, avec une soupape de régulation proportionnelle de la pression associée à un actionneur avec au moins deux positions de branchement pour relier alternativement le volume sous pression-actionneur à une source d'agent sous pression et à une dépression ainsi que pour obturer le volume sous pression, dispositif de réglage de niveau caractérisé en ce que dans la phase d'obturation des chambres de pression des deux actionneurs ( 11, 12), les deux chambres de pression ( 15) de ceux-ci sont reliées entre elles par un étranglement ( 38, 67). 2) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la liaison entre chaque soupape de réglage proportionnel de la pression ( 18, 19) et l'actionneur ( 11, 12), on dispose une soupape de maintien de la pression ( 27, 28) constituée comme une soupape à siège étanche à la pression et la liaison étranglée ( 38, 67) entre les chambres de pression ( 15) des actionneurs ( 11, 12) est réalisée au moyen des soupapes de maintien de la pression. 3) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux soupapes de maintien de la pression ( 27, 28) sont rassemblées en une unité de soupape ( 30) avec deux raccords opérationnels ( 31, 33) pour les deux actionneurs ( 11, 12) et deux raccords de soupape ( 32, 34) pour les deux soupapes de réglage proportionnel ( 18, 19) de la pression ainsi qu'une entrée commune de commande ( 29) pour ouvrir les soupapes de maintien de la pression ( 27, 28) et la liaison étranglée ( 38, 67) est disposée entre les deux raccords opérationnels ( 31, 33), de telle façon qu'elle est fermée par l'ouverture des soupapes de maintien de la pression ( 27, 28). 4) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de soupape ( 30) présente un tiroir de commande ( 48) sur lequel sont disposés un piston de commande ( 49) pouvant être soumis à l'action de la pression à l'entrée de commande ( 29), un premier organe de soupape ( 45) commandant un orifice de soupape ( 44) en même temps qu'un siège de soupape ( 46), entre l'un des raccords opérationnels ( 31) et le raccord de soupape correspondant ( 32) et un deuxième organe de soupape ( 55) commandant un orifice de soupape ( 54) en même temps qu'un siège de soupape ( 56) entre l'autre raccord opérationnel ( 31) et le raccord de soupape correspondant ( 34), et dans le tiroir de commande ( 48) il est ménagé un alésage axial ( 66), qui d'une part débouche dans un volume de soupape ( 52) présentant un raccord opérationnel ( 31) et d'autre part est relié par l'intermédiaire d'un alésage d'étranglement ( 67) dans le tiroir de commande ( 48) à un volume de soupape ( 42) se trouvant en liaison avec l'autre raccord opérationnel ( 31) et est disposé de telle façon qu'il est fermé au début du déplacement axial du tiroir ( 48) à partir de sa position de fermeture de soupape. ) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur chaque siège de soupape ( 46, 56) est disposé un joint d'étanchéité ( 47, 57) en élastomère assurant l'étanchéité vis-à-vis de l'organe de soupape ( 45, 55) correspondant et chaque soupape à siège ( 27, 28) est constituée pour équilibrer la pression, de telle façon que lors de l'ouverture de la soupape et/ou lors de la fermeture de la soupape, il ne règne qu'une petite différence de pression sur chaque siège de soupape ( 46, 56). 6) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de soupape ( 45, 55) et les sièges de soupape ( 46, 56) sont disposés et constitués de telle façon que lors de la fermeture de la soupape, chaque organe de soupape ( 45, 55) ferme l'ouverture de soupape en avance sur son appui sur le siège de soupape ( 46, 56). 7) Dispositif de réglage de niveau selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le piston de commande ( 49) est guidé dans un volume de commande ( 50) en se déplaçant axialement et subdivise celui-ci en une chambre de commande avant ( 50 a) présentant l'entrée de commande ( 29) et une chambre de commande arrière ( 50 b), qui est reliée à chacun des deux volumes ( 43, 53) présentant un raccord de soupape ( 32, 34) et on prévoit une conduite d'équilibrage de pression ( 61) entre la chambre avant et la chambre arrière ( 50 a, 50 b) qui contient un étranglement ou un clapet anti-retour ( 64) et est obturée dans la position finale d'ouverture du tiroir de commande ( 48). 8) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 7, caractérisé en ce que la conduite d'équilibrage de pression avec un clapet de non-retour ( 64) est réalisée comme au moins un alésage axial ( 61) dans le piston de commande ( 49), alésage sur l'embouchure duquel repose dans la chambre de commande arrière ( 50 b) un anneau d'étanchéité ( 62) formant une soupape flottante avec au moins l'alésage axial ( 61). 9) Dispositif de réglage de niveau selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que pour l'obturation de la canalisation d'équilibrage ( 61) avec étranglement ou clapet de non-retour ( 64), le piston de commande ( 49) porte sur sa face adjacente à la chambre de commande arrière ( 50 b) un listel de piston ( 59) faisant saillie axialement, qui s'appuie dans la position finale d'ouverture du piston de commande ( 49) sur un décrochement du carter ( 60) délimitant la chambre de commande arrière ( 50 b), faisant saillie radialement et l'alésage axial ( 61) est logé dans une zone du piston se trouvant entre le listel de piston ( 59) et le bord du piston de commande. ) Dispositif de réglage de niveau selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le tiroir de commande ( 48) est soumis à l'action d'un ressort de fermeture de soupape ( 65) dans le sens de fermeture de la soupape avec une force de ressort extrêmement petite. 11) Dispositif de réglage de niveau selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que chaque organe de soupape ( 45, 55) est constitué comme un tiroir de piston, qui repose par l'une de ses faces frontales sur le siège de soupape ( 46, 56) et une arête de commande ( 68, 69) est formée dans le carter de soupape ( 41) à une certaine distance du siège de soupape ( 46, 56), vu dans le déplacement d'ouverture du tiroir de commande ( 48), arête qui commande l'orifice de la soupape ( 44, 54) en même temps qu'une arête de commande ( 70, 71) enveloppante sur l'organe de soupape ( 45, 55) extérieurement sur sa face frontale tournée vers le siège de soupape ( 46, 56). 12) Dispositif selon l'une des revendica- tions 3 à 11, caractérisé en ce qu'un étranglement ( 35) est disposé dans une conduite de commande ( 72) conduisant à l'entrée de commande ( 29). 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la conduite de commande ( 72) est raccordée à une soupape de commande ( 37) constituée comme une électrovanne de distribution 3/2, qui relie la conduite de commande ( 72) dans sa position de base non excitée à la vidange ( 26) et la relie dans sa position de fonctionnement à une source ( 25) d'agent sous pression. 14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour ( 36) est monté en parallèle à l'étranglement ( 35) avec un sens d'écoulement dirigé vers la soupape de commande.