FR 2683080 A1 19930430 FR 9212990 A 19921023 PROCEDE DESTINE A ASSEMBLER UN ASSEMBLAGE DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE ET APPAREIL A CET EFFET La présente invention se rapporte à un procédé destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire, et à un appareil destiné à réaliser cette opération. Des assemblages de combustible tels que celui divulgué dans le brevet US 5 068 081 et représenté sur la figure 7 sont connus. Sur cette figure, les références 1 et 2 se réfèrent respectivement à une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, qui sont disposées verticalement et espacées de manière opposée, et plusieurs tubes de guidage de barres de commande 3 fixés rigidement (appelées par la suite tube de guidage 3) se trouvent entre l'extrémité supérieure 1 et l'extrémité inférieure 2, et plusieurs grilles 4 disposées verticalement et espacées l'une de l'autre se trouvent dans la section médiane des tubes de guidage de barre de commande 3. Les grilles 4, comme cela est représenté sur les figures 8, 9 et 10 sont construites à partir de plusieurs bandes 7 constituées par des bandes métalliques minces qui comportent des fentes 8 prévues à intervalles réguliers dans la direction longitudinale Plusieurs espaces de cellule de grille 5 (appelés par la suite cellules de grille 5) sont formés en insérant les fentes 8 des bandes 7 dans les autres fentes La barre de combustible 6 est maintenue fermement dans la cellule de grille 5 à l'aide d'une paire de moyens de maintien constitués par un bossage 9 et un ressort 10 disposés sur les parois opposées La barre de combustible 6 insérée dans une cellule de grille 5 est pressée contre les bossages 9 par les ressorts 10 comme cela est illustré sur la figure 10, supportant ainsi fermement la barre de combustible 6 grâce aux ressorts 10. Le procédé conventionnel d'assemblage d'un tel assemblage de combustible est décrit en se référant à la figure 11. Les grilles 4 sont tout d'abord espacées d'une certaine distance (positionnement des grilles). Les tubes de guidage 3 sont insérés dans les cellules de grille 5 prédéterminées et correspondantes de chacune des grilles 4, et sont alors fixés rigidement aux grilles 4 par déformation Les barres de combustible 6 sont ensuite insérées dans les cellules de grille 5 prédéterminées et correspondantes de chacune des grilles 4 en faisant coulisser les barres 6 contre les ressorts 10 et les bossages 9 Les barres 6 sont ainsi fixées dans les cellules de grille 5 par la force de pression exercée par les ressorts 10 et les bossages 9 Lorsque toutes les barres 6 sont insérées dans les cellules de grille 5, les extrémités supérieure et inférieure 1 et 2 sont montées fermement sur les extrémités opposées des tubes de guidage 3 respectifs. Dans le procédé d'assemblage conventionnel décrit ci-dessus, les barres 6 sont insérées par coulissement sur le dispositif de support (composé des bossages 9 et des ressorts 10) dans les espaces des cellules de grille 5 une fois que les tubes de guidage 3 ont été fixés rigidement aux grilles 4 Du fait de la procédure, les tubes de guidage 3 sont placés sous contraintes de compression légère non uniformes transmises par les barres de combustible 6 par l'intermédiaire des grilles 4 D'autres explications détaillées sont prévues dans les formes de réalisation préférées de l'1 invention, mais il suf fit de mentionner que l'une des contributions de la présente invention est que l'ensemble terminé présente très peu de déformation, du fait du procédé destiné à assembler l'assemblage de combustible de l'invention. La présente invention a été faite en considérant les problèmes associés aux procédés d'assemblage conventionnels de l'assemblage de combustible, et un but est de présenter un procédé destiné à assembler l'assemblage de combustible de façon à empêcher la génération de la déformation de l'assemblage comme cela a été décrit ci-dessus, et de présenter un appareil destiné à réaliser une telle tâche. Selon un procédé destiné à assembler un assemblage de combustible présenté dans la présente invention, les ressorts formés sur la paroi de la cellule de grille et dépassant dans l'espace de cellule sont désactivés à l'aide de moyens de clavette destinés à désactiver les moyens de maintien et une barre de combustible est alors insérée dans la grille Les moyens de clavette sont alors enlevés de la cellule de grille afin d'activer les ressorts de façon à procurer un maintien ferme de la barre de combustible dans la grille L'étape suivante consiste à insérer des tubes de guidage de barre de commande dans les cellules de grille désignées, et à fixer rigidement le tube de guidage de barre de commande sur la grille En suivant la procédure décrite, il devient possible d'éviter l'introduction de contraintes non uniformes sur les tubes de guidage, empêchant ainsi la déformation de l'assemblage de combustible complet. Dans ce qui suit, les explications sur l'appareil destiné à assembler un assemblage de combustible sont basées sur les barres de combustible, représentées sur les figures 1 et 4, qui se déplacent de la gauche vers la droite sur l'illustration Le côté d'entrée (gauche) est défini comme le côté par lequel les barres de combustible entrent dans un élément, et le côté de sortie (droit) est défini comme le côté par lequel les barres de combustible sortent. L'appareil destiné à assembler l'assemblage de combustible de la présente invention comporte: (a) un magasin de barres de combustible qui maintient plusieurs barres de combustible parallèles dans une position horizontale avant insertion dans les grilles; (b) des moyens d'entraînement disposés sur le côté d'entrée du magasin de barres de combustible afin d'entraîner les barres de combustible à partir du magasin de barres de combustible et d'insérer les barres de combustible dans les grilles; (c) plusieurs cadres de support régulièrement espacés disposés à l'extérieur sur le côté de sortie du magasin de barres de combustible, lesdits cadres supportant des grilles de telle sorte que l'ouverture de la grille fait face au magasin de barres de combustible; (d) des moyens de guidage régulièrement espacés disposés sur le côté d'entrée de chacun des cadres de support régulièrement espacés procurant un support sur le côté inférieur des barres de combustible sortant du magasin de barres de combustible afin d'empêcher l'affaissement des barres de combustible; (e) un gabarit de déformation destiné à déformer les tubes de guidage de barres de commande. Selon l'appareil d'assemblage présenté ci- dessus, une fois que les ressorts qui dépassent dans les espaces de la cellule de grille sont désactivés manuellement ou automatiquement en utilisant des moyens de clavette, les barres de combustible sont insérées dans les grilles, et les ressorts sont alors réactivés afin de maintenir fermement les barres de combustible. Les tubes de guidage de barre de commande sont alors insérés dans les cellules de grille désignées et sont fixés rigidement aux grilles Les extrémités supérieure et inférieure sont installées afin de terminer les étapes de fabrication d'un assemblage de combustible. Selon l'appareil d'assemblage présenté, les moyens de guidage sont efficaces pour empêcher des dommages introduits dans les barres de combustible, en empêchant l'affaissement des barres de combustible alors qu'elles entrent dans les cellules de grille et la génération d'un endommagement possible de la surface de barre ou des grilles 4. La figure 1 est un dessin schématique de l'appareil destiné à assembler l'assemblage de combustible dans une première forme de réalisation préférée de l'invention. La figure 2 est une illustration schématique représentant la liaison entre une grille et un tube de guidage de barre de commande. La figure 3 est un schéma de principe représentant les étapes d'un procédé d'assemblage selon la première forme de réalisation. La figure 4 est un dessin schématique représentant le procédé d'assemblage selon une deuxième forme de réalisation. La figure 5 est une vue en perspective d'un tube utilisé dans l'appareil d'assemblage selon la deuxième forme de réalisation. La figure 6 est une vue en perspective d'un tube utilisé dans une variante de l'appareil d'assemblage selon la deuxième forme de réalisation. La figure 7 est une vue de côté de l'assemblage de combustible nucléaire conventionnel. La figure 8 est une vue de face des bandes utilisées pour former les cellules de grille. La figure 9 est une vue représentant les barres de combustible insérées dans les cellules de grille. La figure 10 est une vue agrandie d'une cellule de grille représentée sur la figure 9. La figure 11 est un schéma de principe représentant les étapes impliquées dans un procédé conventionnel destiné à assembler l'assemblage de combustible. Une première forme de réalisation préférée de l'invention va être expliquée en se référant à la figure 1 Dans ce qui suit, les structures qui sont communes à l'assemblage conventionnel portent les mêmes références et leurs explications détaillées sont omises. Dans ce qui suit, les explications de l'appareil destiné à assembler un assemblage de combustible sont basées sur les barres de combustible, représentées sur la figure 1, qui se déplacent de gauche à droite sur le dessin Le côté d'entrée (gauche) est défini comme le côté par lequel entrent les barres de combustible dans un élément, et le côté de sortie (droit) est défini comme le côté par lequel les barres de combustible sortent de l'élément. L'appareil d'assemblage représenté sur la figure 1 comporte: un magasin de barres de combustible 20 de forme parallélépipède rectangle (représenté sur le côté gauche de l'illustration) qui supporte plusieurs barres de combustible 6 placées horizontalement; un mécanisme de poussée 30 (moyens d'entraînement) qui pousse les barres de combustible 6 vers le côté de sortie de l'appareil d'assemblage; plusieurs cadres de support 40 qui sont disposés à l'extérieur du côté de sortie du magasin de barres de combustible 20, de manière à ce que les sections ouvertes des cellules de grille 5 soient dirigées vers le magasin de barres de combustible 20; plusieurs rouleaux de support de barres de combustible (moyens de guidage) 50 qui sont disposés du côté d'entrée des cadres de support 40 (c'est-à-dire entre les cadres de support 40 et le magasin de barres de combustible 20), en procurant un support par le côté inférieur aux barres de combustible 6 qui sortent du magasin de barres de combustible 20 dans la direction des cellules de grille 5 de façon à empêcher les barres 6 de s'affaisser; un gabarit de déformation 60 qui est inséré à l'intérieur de l'espace du tube de guidage 3 qui est inséré dans les cellules de grille 5, et qui déforme le tube de guidage 3; et un manipulateur de moyens de clavette 70 disposé sur un côté des cadres de support 40. Les grilles 4 de la première forme de réalisation sont pourvues de plusieurs manchons 4 a s'étendant vers l'extérieur dans une direction, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2, au niveau des cellules de grille 5 o les tubes de guidage 3 doivent être insérés (Cette figure représente un seul manchon à des fins d'illustration). Le mécanisme de poussée 30 comporte: une plaque de poussée 32 ayant plusieurs tiges de poussée 31 s'étendant en direction du magasin de barres de combustible 20; un support à vis 33 qui supporte la plaque de poussée 32 et procure des moyens de réglage vertical de celle-ci; une base 34 qui supporte le support à vis 33; un vérin 35 destiné à procurer un déplacement longitudinal de la base 34; et une paire de rails 36 permettant un mouvement de coulissement libre de la base 34. Les cadres de support 40 sont disposés sur la partie supérieure d'un mécanisme de relevage 80 qui réalise la fonction de relevage de l'assemblage de combustible lorsque l'opération d'assemblage est terminée. Le mécanisme de relevage 80 comporte: une base rotative 81 sous la forme d'une plaque allongée qui est disposée à une extrémité du magasin de barres de combustible 20 et dans la direction longitudinale du magasin de barres de combustible 20; des moyens de rotation 82 qui procurent une force d'entraînement de façon à soulever la base rotative 81 de la position horizontale vers une position inclinée. Le rouleau de support de barre de combustible est supporté sur un bâti 51 prévu sur le côté de la base rotative 81, et peut tourner librement autour d'un axe perpendiculaire à l'axe des barres de combustible 6 Le bâti 51 est supporté au moyen de plusieurs supports à vis 52 qui sont librement mobiles verticalement. Le gabarit de déformation 60 est pourvu, au niveau de l'extrémité terminale (la partie d'extrémité gauche du gabarit de déformation 60 sur la figure 1), d'un dispositif de déformation connu pour le tube de guidage 3 librement mobile longitudinalement sur le support de base 61, et est entraîné dans le tube de guidage 3 prévu sur la grille 4 supportée par les cadres de support 40. Le manipulateur de moyens de clavette 70 comporte: une section de patte 71 qui est disposée verticalement sur le côté du mécanisme de relevage 80, et qui est mobile librement dans la direction longitudinale du mécanisme de relevage 80; une section de bras 72 qui est fixée de façon rotative sur la section de patte 71 et une section de bras 73 qui est fixée de façon rotative sur la section de bras 72; une section de guidage latérale en forme de U 74 fixée à l'extrémité du bras 73; et un dispositif d'actionnement de moyens de clavette (non représenté) accompagnant la section de guidage 74 La fonction du dispositif d'actionnement de moyens de clavette est de désactiver le ressort 10 en insérant des moyens de clavette (non représentés) dans la grille 4, et de réactiver le ressort 10 en enlevant les moyens de clavette de celle- ci. Des rouleaux d'insertion de barre de combustible 90 disposés transversalement à l'axe des barres de combustible 6 sont disposés sur le côté de sortie du magasin de barres de combustible 20 Les rouleaux d'insertion 90 comportent: deux rouleaux principaux 91 et 92 qui sont disposés horizontalement l'un au-dessus et l'autre en dessous des barres de combustible, et qui sont entraînés en rotation par des moyens d'entraînement; un cadre 93 qui supporte de façon librement rotative les rouleaux 91 et 92; un support à vis 94 qui supporte le cadre 93 de façon librement mobile verticalement; et un vérin 96 qui déplace transversalement le support à vis 94 (perpendiculairement aux barres de combustible 6) par l'intermédiaire de la plaque de rouleau 95. Une plaque de butée 100 est disposée du côté de sortie des cadres de support 40 situés le plus loin du magasin de barres de combustible 20 (l'extrémité droite sur la figure 1) La plaque de butée 100 comporte: une plaque de positionnement (moyens de positionnement) loi de forme rectangulaire et un vérin 102 qui est disposé sur le côté de la plaque de positionnement loi, et qui déplace transversalement la plaque de positionnement 101 Il n'y a pas de restriction particulière en ce qui concerne la plaque de positionnement loi tant qu'elle peut se déplacer approximativement transversalement aux barres de combustible, à la fois verticalement et horizontalement. Le procédé destiné à assembler l'assemblage de combustible en utilisant l'appareil d'assemblage de la première forme de réalisation va être ensuite décrit en se référant à un schéma de principe représenté sur la figure 3. Une grille 4 est tout d'abord placée sur chacun des cadres de support 40 (positionnement de grille) Ensuite, au moyen du manipulateur de moyens de clavette 70, des moyens de clavette sont insérés dans chaque grille 4, plaçant ainsi le ressort 10 sur la grille 4 dans la position désactivée L'opération d'insertion des moyens de clavette peut également être réalisée manuellement Le mécanisme de poussée 30 est ensuite ajusté afin de placer les tiges de poussée 31 de façon à correspondre aux barres de combustible 6 stockées dans la position la plus haute du magasin de barres de combustible 20, et les barres de combustible 6 les plus hautes sont poussées en direction de la grille 4 en rétractant le vérin 35 Les barres de combustible 6 qui sortent passent entre les rouleaux principaux 91 et 92, qui entraînent alors les barres de combustible 6 à l'intérieur des cellules de grille 5 des premières grilles 4 Les barres de combustible 6 continuent leur déplacement à travers les premières il grilles 4 et continuent dans les cellules de grille 5 de l'ensemble suivant de grilles 4, alors que la surface inférieure des barres de combustible est supportée par les rouleaux de support de barre de combustible 50. Selon l'appareil d'assemblage de la première forme de réalisation, en disposant le rouleau de support de barre de combustible 50 sur le côté d'entrée des grilles 4, l'extrémité des barres de combustible 6 qui sortent est empêchée de s'affaisser du fait de son propre poids Sinon, l'affaissement de l'extrémité des barres de combustible 6 peut provoquer des rayures (dommages de surface fins) sur la surface des barres de combustible ou des dommages sur les grilles 4 du fait de l'interférence mécanique des bandes 7, qui forment les grilles 4, avec les barres de combustible Un avantage du présent appareil est que, en prévoyant un support pour les barres de combustible 6 qui se déplacent, la génération de dommages de surface tels que des fines rayures est évitée, maintenant ainsi la qualité élevée de l'assemblage de combustible. Lorsque les barres de combustible sont poussées dans les cellules de grille 5 du dernier ensemble de grilles 4, les extrémités qui sortent des barres de combustible 6 butent finalement contre la plaque de positionnement 101 de la plaque de butée 100. A ce stade, l'opération d'insertion des barres de combustible 6 les plus hautes dans le magasin de barres de combustible 20 est terminée. Le vérin 35 du mécanisme de poussée 30 est alors sorti afin de ramener la plaque de poussée 32 vers la position de départ Le support à vis 33 du mécanisme de poussée 30 est légèrement abaissé de telle sorte que les tiges de poussée 31 correspondent aux barres de combustible 6 dans le deuxième niveau du magasin de barres de combustible 20 La position des rouleaux principaux 91 et 92 et du rouleau de support de barre de combustible 50 est également ajustée légèrement plus bas de façon à correspondre aux barres de combustible 6 dans le deuxième niveau du magasin de barres de combustible 20 Les barres de combustible 6 dans le deuxième niveau sont alors poussées dans chacune des grilles 4 comme précédemment. La même procédure est suivie pour les autres barres de combustible 6 dans d'autres niveaux jusqu'à ce que toutes les barres de combustible 6 soient placées dans les grilles 4 respectives du magasin de barres de combustible 20. Le manipulateur de moyens de clavette 70 est de nouveau mis en oeuvre afin de sortir les moyens de clavette des grilles 4 Cette opération place les ressorts 10 en contact avec la surface des barres de combustible 6 (activées) dans les grilles 4 maintenant ainsi fermement les barres de combustible 6 dans les grilles 4. Le magasin de barres de combustible 20 est enlevé, et le nombre requis de tubes de guidage 3 est inséré dans les manchons 4 a prévus sur chaque grille 4, en utilisant le processus d'installation similaire à celui décrit pour les barres de combustible 6. Le gabarit de déformation 60 est ensuite avancé à l'intérieur des tubes de guidage de barre de commande 3, et l'outil de déformation au sommet du gabarit de déformation 60 est placé de façon à correspondre à la position du manchon 4 a des grilles 4 situé le plus loin du gabarit de déformation 60 (la gauche de la figure 1) Les tubes de guidage 3 et les manchons 4 a sont déformés comme cela est représenté sur la figure 2 en utilisant le gabarit de déformation 60, fixant ainsi la position relative de la grille 4 et des tubes de guidage 3 à l'intérieur de l'assemblage de combustible. Dans la procédure ci-dessus, au moment de l'installation des tubes de guidage 3, l'étirement provoqué par le gabarit de déformation 60 impose une légère tension uniforme sur les tubes de guidage 3 dans la direction représentée par les flèches Pl et P 2 sur la figure 2 du fait que les grilles 4 ne sont pas capables de se déplacer à cause des barres de combustible 6 qui y sont fermement attachées Cette légère force de traction dans les tubes de guidage peut permettre d'empêcher la déformation de l'assemblage de combustible On pense que si les grilles 4 étaient capables de décaler leur position par rapport aux barres de combustible 6, les grilles 4 se déplaceraient dans la direction de la flèche P 3 lors de l'opération de déformation, libérant ainsi la contrainte de traction créée par l'opération de déformation Dans le processus de la présente invention, les grilles 4 sont maintenues fermement en place par les barres de combustible 6, obtenues au cours de l'étape précédente de serrage avec les ressorts 10, rendant les grilles 4 incapables de se déplacer, en créant ainsi une tension résiduelle uniforme dans l'assemblage de combustible. En outre, lors de l'insertion des barres de combustible dans les grilles selon le procédé d'assemblage conventionnel, des contraintes de compression non uniformes sont souvent introduites dans les tubes de guidage, provoquant ainsi une déformation de l'assemblage de combustible, à moins que l'alignement de toutes les barres de combustible soit maintenue précisément l'une par rapport à l'autre jusqu'à ce que l'opération d'assemblage soit terminée. Toutefois, selon le procédé de la présente invention, les barres de combustible et les grilles sont maintenues fermement ensemble avant que les tubes de guidage soient fixés en place, empêchant ainsi l'introduction de contraintes de compression non uniformes dans les tubes de guidage. Une deuxième forme de réalisation de l'appareil d'assemblage va être expliquée en se référant à la figure 4 Les caractéristiques communes à la première forme de réalisation portent les mêmes références numériques et les explications détaillées sont omises. La différence entre la première et la deuxième forme de réalisation réside dans le fait que, dans la deuxième forme de réalisation, le magasin de barres de combustible 20 est tourné sur un angle de 450 autour de l'axe longitudinal de celui-ci, et les grilles 4 et le gabarit de déformation 60 sont de manière correspondante tournés du même angle. Une autre différence est que le mécanisme de poussée 30 utilisant les tiges 31 dans la première forme de réalisation est remplacé dans la deuxième forme de réalisation par un mécanisme d'entraînement de tube 130 qui comprend: des tubes longitudinaux flexibles en Nylon 131 extensibles dans la direction des barres de combustible 6; un rouleau de saisie 133 qui enroule les tubes 131 sur un tambour 132; un moteur 134 qui entraîne en rotation le rouleau de saisie 133; les rouleaux d'entraînement 135, disposés entre le tambour 132 et le magasin de barres de combustible 20, et prévus de telle sorte qu'un rouleau est au- dessus et l'autre au-dessous du tube 131 de façon à pincer les tubes 131 entre eux afin d'entraîner les tubes 131 dans le magasin de barres de combustible 20; un couvercle de rouleau 136 qui est disposé entre les rouleaux d'entraînement 135 et le tambour 132; et une base de support 137 du mécanisme de poussée 130 verticalement mobile dans son ensemble. Une autre différence réside dans le fait que, dans la première forme de réalisation, les barres de combustible 6 étaient supportées par des rouleaux de support 50 avant qu'elles entrent dans les grilles 4, mais dans la deuxième forme de réalisation, ceci est remplacé par des plaques de guidage (moyens de guidage) ayant un nombre d'encoches suffisant pour accepter deux niveaux de barre de combustible 6 La hauteur de la plaque de guidage 150 est ajustée au moyen de supports à vis 151. Une autre différence réside dans le fait que, dans la première forme de réalisation, le manipulateur de moyens de clavette 70 était disposé sur le côté du mécanisme de relevage 80, alors que dans la deuxième forme de réalisation, le mécanisme de manipulation de moyens de clavette 170 est disposé au-dessus du magasin de barres de combustible 20 Le mécanisme de manipulation de moyens de clavette 170 est disposé de telle sorte qu'il supporte le magasin de barres de combustible 20, et comporte: une patte 171 de forme en U inversé qui est mobile dans la direction longitudinale du magasin de barres de combustible 20; une table 172 qui est disposée du côté de sortie supérieur de la patte 171, et qui est mobile dans la direction X-Y (illustrée sur la figure 4); un arbre 173 disposé du côté de sortie de la table 172 (droit sur la figure 4) et s'étendant dans la direction longitudinale et ayant un joint pouvant tourner autour de l'axe de l'arbre; une partie de guidage 174 qui est disposée à l'extrémité de l'arbre 173, et qui désactive le ressort lorsque des moyens de clavette sont insérés dans les grilles 4 et active le ressort 10 lorsque les moyens de clavette sont enlevés des grilles 4; et un dispositif d'actionnement de moyens de clavette (non représenté) pour insertion et retrait des moyens de clavette. Le procédé d'assemblage en utilisant l'appareil de la deuxième forme de réalisation va être expliqué ci-dessous. Comme dans la première forme de réalisation, les grilles 4 sont placées sur chacun des cadres de support 40, et en actionnant le mécanisme de manipulation de moyens de clavette 170, des moyens de clavette sont insérés dans les grilles 4 afin de désactiver les ressorts prévus sur chaque grille 4. Ensuite, en ajustant la hauteur de la base de support 137 du mécanisme d'entraînement de tube 130, la position du tube 131 est ajustée de façon à correspondre aux barres de combustible 6 disposées au niveau le plus élevé (le sommet des grilles 4 sur la figure 4) et seuls les tubes 131 correspondants aux barres de combustible 6 sont entraînés dans la direction du magasin de barres de combustible 20, poussant ainsi les barres de combustible 6 respectives dans la direction de la grille Les barres de combustible 6 qui sortent sont supportées au moyen de la plaque de guidage 150 par le côté inférieur, et sont alors insérées dans les grilles 4. Les tubes sorties 131 sont enroulés sur le rouleau de saisie 133 afin de ramener les tubes 131 vers la position initiale La base de support 137 est alors abaissée vers une position qui correspond au niveau suivant des barres de combustible 6, qui sont poussées vers l'extérieur et insérées dans les grilles 4 comme dans le processus ci-dessus. Un assemblage de combustible est fabriqué en répétant le processus décrit ci-dessus pour toutes les barres de combustible 6 dans le magasin de barres de combustible 20 Selon l'appareil d'assemblage présenté dans la deuxième forme de réalisation, du fait que le magasin de barres de combustible 20 tout comme les grilles 4 sont inclinées à 450, il devient possible d'utiliser l'effet de la gravité sur les moyens de clavette dans l'étape d'insertion des moyens de clavette dans les grilles 4 en utilisantle mécanisme de manipulation de moyens de clavette 170, apportant ainsi comme avantage que l'opération d'insertion des moyens de clavette est simplifiée. Les autres avantages sont les mêmes que dans la première forme de réalisation et ne sont pas répétés. Dans la deuxième forme de réalisation, le magasin de barres de combustible 20 et les grilles 4 sont tournés de 45 autour d'un axe longitudinal de celui-ci, mais tout angle dans une plage qui n'est pas inférieure à 100 qui n'est pas supérieure à 80 est efficace pour une opération assistée par la gravité La plage préférentielle n'est pas inférieure à 40 et n'est pas supérieure à 500 d'inclinaison. Une variante de la deuxième forme de réalisation va être expliquée en se référant à la figure 6 Dans la deuxième forme de réalisation, les tubes 131 étaient réalisés en Nylon Dans la variante, les extrémités des tubes 131 sont protégées en installant un tube extérieur librement extensible 138, réalisé en titane, conformé comme une antenne extensible, et en installant une butée 139 du côté d'entrée (gauche) sur la figure 6 du tube 131 afin d'empêcher un écart de l'extrémité terminale du tube extérieur 138, et afin d'empêcher ainsi les effets d'interférence entre le tube extérieur 138 et les rouleaux d'entraînement 135. Selon cette variante de la deuxième forme de réalisation, la déformation du tube 131 est empêchée en 18 2683080 utilisant le tube extérieur 138, permettant ainsi à l'opération d'entraînement des barres de combustible 6 d'être réalisée de façon fiable. La présente invention n'est pas liée par les formes de réalisation présentées ci-dessus, et d'autres variantes sont possibles sans s'écarter des concepts de base de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé destiné à assembler un assemblage de combustible comportant: plusieurs grilles ( 4) ayant plusieurs cellules de grille ( 5) destinées à maintenir fermement plusieurs barres de combustible ( 6), chaque barre de combustible ( 6) étant maintenue fermement dans une cellule de grille ( 5) formée par des parois opposées, chaque paire de parois opposées étant pourvue d'une paire de moyens de maintien pouvant être actionnés, consistant en un bossage ( 9) et un ressort ( 10) formés sur des parois opposées; et plusieurs manchons ( 4 a) destinés à maintenir rigidement plusieurs tubes de guidage de barre de commande ( 3), chaque tube de guidage étant maintenu rigidement dans un manchon ( 4 a) fixé à une cellule de grille ( 5); ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) désactiver lesdits ressorts ( 10) formés sur lesdites parois desdites cellules de grille ( 5) à l'aide de moyens de clavette destinés à actionner lesdits moyens de maintien; (b) insérer au moins une desdites barres de combustible ( 6) dans lesdites grilles ( 4); (c) enlever lesdits moyens de clavette en activant ainsi lesdits ressorts mobiles ( 10) de façon à procurer un maintien ferme desdites barres de combustible ( 6) dans lesdites grilles ( 4); et (d) insérer au moins un des tubes de guidage de barre de commande ( 3) dans lesdites grilles ( 4); (e) fixer rigidement lesdits tubes de guidage de barre de commande ( 3) dans lesdits manchons ( 4 a) dans lesdites grilles ( 4). 2 Procédé destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs barres de combustible ( 6) sont insérées simultanément dans lesdites grilles ( 4), suivies par plusieurs tubes de guidage de barre de commande ( 3) insérés simultanément dans lesdites grilles ( 4). 3 Procédé destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites grilles ( 4) est pourvue dudit manchon ( 4 a) qui s'étend dans la direction dudit tube de guidage de barre de commande ( 3), et ledit tube de guidage ( 3) est fixé rigidement à ladite grille ( 4) par déformation dudit manchon ( 4 a) avec ledit tube de guidage ( 3). 4 Procédé destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit assemblage de combustible est tourné autour d'un axe parallèle à ladite barre de combustible ( 6) d'un angle qui n'est pas inférieur à 100 et qui n'est pas supérieur à 800. Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible constitué essentiellement par plusieurs barres de combustible ( 6) fermement maintenues dans des grilles ( 4), et par des tubes de guidage de barre de commande ( 3) maintenus rigidement dans des grilles ( 4), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte: (a) un magasin de barres de combustible ( 20) qui maintient plusieurs barres de combustible parallèles ( 6) dans une position horizontale avant insertion dans ledit assemblage; (b) des moyens d'entraînement disposés sur le côté d'entrée dudit magasin de barres de combustible ( 20) afin d'entraîner lesdites barres de combustible ( 6) à partir dudit magasin de barres de combustible ( 20) et d'insérer lesdites barres de combustible ( 6) dans lesdites grilles ( 4); (c) plusieurs cadres de support régulièrement espacés ( 40) disposés à l'extérieur sur le côté de sortie dudit magasin de barres de combustible ( 20), lesdits cadres ( 40) supportant des grilles ( 4) de telle sorte que les cellules de grille ( 5) desdites grilles ( 4) font face audit magasin de barres de combustible ( 20); (d) plusieurs moyens de guidage régulièrement espacés disposés sur le côté d'entrée desdits cadres de support régulièrement espacés ( 40), lesdits moyens de guidage procurant un support sur le côté inférieur desdites barres de combustible ( 6) sortant dudit magasin de barres de combustible ( 20) afin d'empêcher l'affaissement desdites barres de combustible ( 6); (e) un gabarit de déformation ( 60) destiné à déformer lesdits tubes de guidage de barres de commande ( 3). 6 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits cadres de support ( 40) sont disposés à intervalles réguliers sur la surface supérieure d'une base rotative ( 81) s'étendant dans la direction des barres de combustible, et en ce que ladite base rotative ( 81) est pourvue, du côté d'entrée de ladite base rotative ( 81), de moyens de rotation ( 82) destinés à faire tourner et maintenir ladite base rotative ( 81) d'une position horizontale vers une position inclinée. 7 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage sont constitués par un rouleau librement disposé transversalement à la direction de déplacement desdites barres de combustible ( 6), et tournant autour de l'axe dudit rouleau librement rotatif ( 50). 8 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage sont supportés par un agencement à vis ( 52) afin d'ajuster la position verticale desdits moyens de guidage. 9 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites barres de combustible ( 6) sortant dudit magasin de barre de combustible ( 20) sont entratnées davantage vers l'avant dans ladite grille ( 4) au moyen d'une paire de rouleaux d'entraînement prévus sur le côté de sortie dudit magasin de barres de combustible ( 20). Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits rouleaux d'entraînement comportent plusieurs rouleaux principaux ( 91, 92) entraînés par des moyens d'entraînement; un cadre de support de rouleau ( 93) qui supporte de façon librement rotative lesdits rouleaux principaux ( 91, 92); un support à vis ( 94) qui procure un support vertical librement mobile pour ledit cadre de support de rouleau ( 93). 11 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 5, caractérisé en ce que le côté de sortie d'un cadre de support ( 40) situé le plus loin dudit magasin de barres de combustible ( 20) est pourvu d'une plaque de butée ( 100) de façon à aligner et arrêter le mouvement vers l'avant desdites barres de combustible ( 6). 12 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite plaque de butée ( 100) est pourvue de moyens de positionnement ( 101) destinés à aligner lesdites barres de combustible ( 6) en venant en contact avec la surface d'extrémité sur le côté de sortie desdites barres de combustible ( 6); et de moyens de déplacement ( 102) destinés à déplacer ladite plaque de butée ( 100) transversalement à la direction des barres de combustible. 13 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent plusieurs tubes coulissants ( 131); un tambour ( 132) destiné à enrouler lesdits tubes ( 131); et des rouleaux d'entraînement ( 135) qui insèrent les tubes dans ledit magasin de barres de combustible ( 20). 14 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 13, dans lequel chacun desdits tubes ( 131) est pourvu d'un tube extérieur librement extensible ( 132) qui se monte sur l'extérieur dudit tube ( 131). 24 2683080 Appareil destiné à assembler un assemblage de combustible selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dit tube extérieur ( 138) est constitué par un tube du type antenne extensible.