FR 2682845 A1 19930423 FR 9210324 A 19920827 La présente invention concerne une caméra vidéo dans laquelle les fonctions d'un enregistreur de bande vidéo et d'une caméra sont combinées entre elles et, plus particulièrement, un appareil d'entraînement de plateau de caméra vidéo et un procédé de commande de celui-ci, dans lequel la dimension du plateau de caméra vidéo est réduite dans une large mesure, ce qui rend possible de miniaturiser la caméra vidéo. Les caméras vidéos classiques sont classées en deux types L'un d'entre eux possède un plateau unique alors que l'autre comprend deux plateaux, à savoir un plateau principal et un plateau secondaire. Le premier type de caméra vidéo qui ne contient qu'un plateau unique inclut un tambour possédant une tête d'enregistrement et de restitution du signal vidéo, un dispositif de chargement pour recharger une bande sur le tambour, deux rouleaux pour recevoir ladite bande, et un moyen d'entraînement pour entraîner le dispositif de chargement et les bobines Les composants ci-dessus sont intégrés dans un seul plateau, tant pour enregistrer que pour restituer les signaux vidéo. Cependant, dans ce type de caméra vidéo, tous les composants nécessaires pour restituer les signaux doivent être montés sur un plateau unique, et la dimension du plateau devient donc importante, de sorte que la caméra vidéo qui doit être portable souffre d'inconvénients importants. Dans l'autre type de caméra qui comporte un plateau principal et un plateau secondaire séparés, en revanche, les composants nécessaires pour restituer les signaux sont répartis sur le plateau principal et le plateau secondaire et il est donc possible de réduire la dimension du plateau dans une certaine mesure. Cependant, il existe, dans le type à double plateau, une limite à la réduction de la dimension du plateau pour les raisons suivantes. Un tambour est monté dans une position appropriée sur le plateau principal de façon inclinée, et le plateau secondaire de chargement d'une bande est monté à coulissement sur le plateau principal Par conséquent, la hauteur du plateau augmente dans la mesure o le tambour est incliné. En outre, si le plateau secondaire s'approche excessivement du tambour, il apparaît un risque que le boîtier de la bande sur le plateau secondaire puisse venir en contact avec le tambour en raison du montage incliné du tambour. Par conséquent, non seulement la hauteur du plateau de la caméra vidéo classique mais aussi sa longueur sont accrues et, par conséquent, il en résulte une limite à la miniaturisation du plateau, de sorte que la dimension de la caméra vidéo elle-même est accrue. La présente invention remédie aux inconvénients décrits ci-dessus des techniques classiques et fournit un appareil d'entraînement de plateau de caméra vidéo et un procédé de commande de cet appareil dans lequel la dimension du plateau est réduite non seulement en hauteur mais aussi dans sa dimension longitudinale, en montant un tambour perpendiculairement sur un plateau principal et un formant ainsi un plateau secondaire qui se rapproche étroitement du tambour. Selon un premier aspect de la présente invention il est réalisé un appareil d'entraînement d'un plateau de caméra vidéo incluant un plateau principal sur lequel est monté un tambour et un plateau secondaire mobile sur ledit plateau principal, caractérisé en ce que ledit appareil comprend en outre: un tambour monté perpendiculairement sur ledit plateau principal; un moyen de guidage de bande pour guider une bande vers ledit tambour; un moyen de déplacement du plateau secondaire pour déplacer ledit plateau secondaire près dudit tambour pour charger une bande sur ledit tambour; et une base de tambour comprenant des fentes supérieures de chargement et des fentes inférieures de chargement formées distinctement pour guider des bases de barrettes vers ledit tambour. Ledit moyen de guidage de bande peut comprendre une barrette de tension et un premier rouleau de guidage pour guider ladite bande dans la direction horizontale; une première barrette inclinée et une deuxième barrette inclinée pour guider respectivement ladite bande dans une direction inclinée, après qu'elle a été guidée dans la direction horizontale au moyen de ladite barrette de tension et dudit premier rouleau de guidage; un deuxième rouleau de guidage, une barrette de guidage et un troisième rouleau de guidage montés dans l'ordre séquentiel pour amener ladite bande en contact avec ledit tambour perpendiculaire selon un certain angle; une troisième barrette inclinée et une quatrième barrette inclinée pour restaurer respectivement ladite bande à sa position angulaire d'origine; un rouleau de pincement pour avancer horizontalement ladite bande grâce à une force d'entraînement transmise par contact avec un tracteur après que ladite bande a été guidée par ladite quatrième barrette inclinée; une barrette de bras de renvoi pour guider ladite bande vers un rouleau à enrouleur après que ladite bande a traversé entre ledit rouleau de pincement et ledit tracteur. Ledit moyen de déplacement de plateau secondaire peut comprendre: un deuxième engrenage à came qui comporte une fente de came et qui est motorisé à l'aide d'un moteur de chargement monté sur ledit plateau principal; et un levier comportant une broche de guidage pour être guidé à l'intérieur de ladite fente de came dudit deuxième engrenage de came, une extrémité dudit levier étant montée à charnière sur ledit plateau principal et l'autre extrémité étant pourvue d'une broche de guidage de façon à être guidée à l'intérieur d'une fente de guidage d'une partie de guidage montée sur ledit plateau secondaire selon un angle réglable. Lesdites bases de barrettes peuvent comporter des arrêts dans lesquels sont ménagés des évidements en forme de V à leurs extrémités avant, et ladite base de tambour peut alors comporter des broches d'arrêt accouplées par compression sur lesdits arrêts. Les formes des parties gauche et droite de ladite fente de chargement peuvent être différentes l'une de l'autre à leurs parties supérieures afin de charger ladite bande vers ledit tambour. Selon un deuxième aspect de l'invention il est fourni un procédé de commande d'un plateau de caméra vidéo caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant en: une étape d'éjection pour déplacer vers l'intérieur et l'extérieur un plateau secondaire sur un plateau principal, ouvrir un boîtier, et freiner une bobine de dérouleur et une bobine d'enrouleur; une étape de déchargement pour insérer une bande dans ledit boîtier et verrouiller ledit boîtier sur ledit plateau secondaire; une étape de détection de fin de bande pour libérer ladite bobine d'enrouleur après avoir détecté la position de ladite bande; une étape de préparation au chargement pour préparer le chargement de ladite bande en déplaçant ledit plateau secondaire au-dessus dudit plateau principal et en recouvrant ledit plateau secondaire et ledit plateau principal de façon uniforme; une étape de renvoi pour actionner une base de barrette et amener un rouleau de pincement en contact de compression avec un tracteur pour charger ladite bande et restituer les images; et une étape d'attente pour arrêter les deux bobines et séparer dudit tracteur ledit rouleau de pincement afin de rendre stationnaire une image de restitution et de revenir à une étape souhaitée. Le but de la présente invention et d'autres de ses avantages ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré de celle-ci en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en plan d'un plateau d'une caméra vidéo selon la présente invention; la Fig 2 est une vue en plan d'un plateau principal selon la présente invention; la Fig 3 est une vue en plan d'un plateau secondaire selon la présente invention; la Fig 4 est un schéma logique représentant le fonctionnement d'un appareil d'entraînement de plateau de caméra vidéo selon la présente invention; les Fig 5 A à 5 E servent à illustrer le fonctionnement des éléments selon la présente invention, et, parmi celles-ci, la Fig 5 A est une vue en plan représentant le déplacement d'un plateau secondaire sur un plateau principal, la Fig 5 B illustre le fonctionnement d'un frein faible; la Fig 5 C illustrant le fonctionnement d'un frein principal de réglage d'une bobine d'enrouleur; la Fig 5 D illustrant le fonctionnement d'une base de barrette; la Fig 5 E illustrant le fonctionnement d'un dispositif de pincement à rouleaux; la Fig 5 F illustrant le fonctionnement du frein principal pour libérer la bobine d'enrouleur; et la Fig 5 G étant une vue en plan destinée à expliquer le fonctionnement d'une barrette de tension et le fonctionnement du frein principal pour régler une bobine de dérouleur; la Fig 6 est une vue de côté représentant le fonctionnement d'un boîtier selon la présente invention; et la Fig 7 représente un moyen de guidage de bande destiné à guider une bande sur le tambour vertical selon la présente invention. Les Fig 1 à 3 illustrent la composition de l'appareil de la présente invention et illustrent aussi les mouvements d'un plateau secondaire 200 au-dessus d'un plateau principal 100 Comme représenté à ces dessins, le plateau secondaire 200 est monté séparément sur le plateau principal 100 d'une manière telle qu'une bande de cassette et un tambour 10 puissent être disposés proches l'un de l'autre Le tambour 10 est monté perpendiculairement sur le plateau principal 100, et le plateau secondaire 200 peut coulisser sur le plateau principal 100 à l'aide d'un moyen de déplacement de plateau secondaire. Sur l'extérieur du tambour dressé 10, est monté un moyen de guidage de bande pour guider une bande vers le tambour 10 Ce moyen de guidage de bande inclut une barrette de tension 220 et un premier rouleau de guidage 2 pour guider une bande 300 en parallèle avec le plateau principal 100 après que la bande 300 a quitté un rouleau dérouleur 150, une première barrette inclinée 3 et une deuxième barrette inclinée 4 pour guider la bande 300 dans une direction inclinée selon un certain angle après que la bande 300 a quitté le premier rouleau de guidage 2, un deuxième rouleau de guidage 5 pour modifier la direction de déplacement de la bande après que la bande a été guidée par la deuxième barrette inclinée 4, une barrette de guidage 6 pour guider la bande dans une direction inclinée selon un certain angle pour enrouler la bande sur le tambour après la modification de la direction de déplacement de la bande, un troisième rouleau de guidage 7, une troisième barrette inclinée 8 et une quatrième barrette inclinée 9 pour guider la bande 300 dans une direction inclinée vers le haut après que la bande a quitté la barrette de guidage 6 et est enroulée sur le tambour , un tracteur 41 entraîné en contact avec un rouleau de pincement 130, pour guider la bande 300 en parallèle avec le plateau principal 100 après que la bande 300 a quitté la quatrième barrette inclinée 9, et une barrette de bras de renvoi 241 pour guider et amener la bande 300 à une bobine d'enrouleur 160 après que la bande 300 a été guidée vers l'extérieur par la force d'entraînement de contact du tracteur 41 et le rouleau de pincement 130. On va maintenant décrire de façon séparée le plateau principal 100 et le plateau secondaire 200. On décrira en premier lieu le plateau principal en se référant à la Fig 2. Sur le plateau principal 100, le tambour 10 est monté en étant dressé sur une partie supérieure médiane du plateau, et une base de tambour 20 est également montée et comporte une paire de fentes de chargement 21 pour guider la base de barrette qui amène elle-même la bande en contact avec le tambour afin que la bande soit guidée par lui Les fentes de chargement 21 présentent des hauteurs de base différentes respectivement de façon à ce qu'elles s'adaptent sur le tambour dressé 10. En outre, sur le plateau principal 100 sont montés un moteur de chargement 30, un mécanisme de transmission d'énergie entraîné par le moteur de chargement 30; un moteur 40 de tracteur monté sur l'autre côté du tambour 10, pour déplacer la bande, un levier d'actionnement 50 d'une barrette de tension entraîné par un premier engrenage à came 33 du mécanisme de transmission d'énergie, un coulisseau plat et un levier 70 de déplacement de plateau secondaire actionné par un deuxième engrenage à came 35, et un levier 80 actionné par un troisième engrenage à came 38. Un engrenage 91 est monté pour être entraîné par le moteur 40 de tracteur sur un côté du moteur 40 de tracteur, alors qu'une poulie d'actionnement de poulie folle 33, reliée par une courroie 32 à l'engrenage 91, est montée au-dessous du coulisseau plat 60 Sur la base de tambour 20 est montée une broche d'arrêt 22 au moyen de laquelle des arrêts 111 et 1 lla des bases de barrettes 110 et 1 lîa (qui sont décrites plus loin) doivent être suspendues sur l'extrémité supérieure des fentes de chargement 21 Les composants du mécanisme de transmission d'énergie sont entraînés les uns par les autres selon la séquence: moteur de chargement 30 - engrenage d'entraînement 31 premier engrenage 32 - premier engrenage à came 33 deuxième engrenage 34 - deuxième engrenage à came 35 troisième engrenage 36 - quatrième engrenage 37 troisième engrenage à came 38. Le premier engrenage à came 33 est pourvu d'une fente de came 33 a, et la fente de came est couplée à une broche de guidage 52 et à une saillie 51 venant en contact avec une barrette de tension La broche de guidage 52 guide le levier d'actionnement 50 de barrette de tension, fixé par charnière à une position sur le fond du plateau principal 100. Le deuxième engrenage 34 comprend des commutateurs pour commander les signaux de modes respectifs afin que le plateau de la présente invention puisse fonctionner successivement dans les modes respectifs. Le deuxième engrenage à came 35 comprend une première fente de came 35 a et une deuxième fente de came 35 b, et la première fente de came 35 a soulève et abaisse le coulisseau plat 60 tandis que la deuxième fente de came 35 b guide le levier 70 d'actionnement de plateau secondaire. Une paire de leviers 62 comprenant des broches 61 en leurs centres sont montés de façon élastique sur le coulisseau plat 60 au moyen de ressorts 63, et une broche de guidage 64 est guidée à l'intérieur de la première fente de came 35 a En outre, le coulisseau plat 60 comporte une partie de guidage 65 en son centre, de façon à être guidé par une saillie de guidage formée sur le plateau principal 100. Le troisième engrenage à came 38 comporte une fente de came 38 a pour guider un levier 80 afin d'actionner le rouleau de pincement 130 et le frein principal 120 qui lui-même freine la bobine d'enrouleur du plateau secondaire 200. Une extrémité du levier 80 est fixée par charnière dans une position appropriée sur le plateau principal 100, de façon à pouvoir être pivotée par le troisième engrenage à came 38 à l'intérieur d'une certaine plage angulaire, et donc une broche de guidage 81 qui fait saillie depuis le bas du levier 80 est guidée le long de la fente de guidage 38 a Le levier 80 comprend en outre des fentes allongées 82 et 83 pour être guidé pendant les tours du troisième engrenage à came 38, et le levier 80 est par conséquent guidé sur des organes 101 à vis à clé montés sur le bas du plateau principal 100 et sur le troisième engrenage à came 38. En outre, une fente de guidage 84 est formée près d'une extrémité du levier 80 afin d'actionner le bras de renvoi et le rouleau de pincement (qui sera décrit plus loin) alors qu'une saillie de contact 85 est formée sur l'extrémité inférieure du levier 80 afin d'actionner le frein principal 120 (qui sera décrit plus loin). La Fig 3 est une vue en plan représentant la constitution du plateau secondaire 200 Sous les deux côtés du tambour 10 des Fig 1 et 2 sont montés des rails de guidage 140 formant une paire, présentant une fente de chargement 141 respectivement en contact avec le base de tambour 20 Les rails de guidages 140 guident une paire d'ensembles 112 et 112 a de bras de chargement qui sont reliés par charnière à une paire de bases de barrettes 110 et li Qa à leurs pointes. Les bases de barrette qui sont reliées aux extrémités avant des ensembles de bras de chargement consistent en une base ll Oa de barrette du côté du dérouleur et une base 110 de barrette du côté de l'enrouleur Les deux bases 110 et lîOa de barrettes comportent des arrêts 111 et llla (o sont ménagés des évidements en forme de V) à engager avec des broches d'arrêt 22 de la base de tambour 20 sur leurs extrémités avant En outre, les bases de barrette 110 et lloa comportent également un deuxième et un troisième rouleaux de guidage 5 et 7 et une deuxième et une troisième barrettes inclinées 4 et 8 de façon à être tournées vers le tambour dressé 10 En outre, la base lloa de barrette du côté de dérouleur comprend également une autre barrette de guidage 6. Par ailleurs, au-dessous des bases de barrettes et 110 a sont montés des ensembles 112 et 112 a de bras de chargement qui sont formés par des premiers bras 113 et 113 a d'accouplement à broches, des deuxièmes bras 114 et 114 a, et des bras de chargement et 115 a séparés, la paire de bras de chargement 115 et 115 a étant accouplée à charnière sur une partie de charnière 201 qui est formée sur le bas du plateau secondaire 200 Sur les côtés des bras de chargement 115 et 115 a sont ménagées des fentes 116 et 116 a pour guider les broches 61 des leviers 62 qui sont montés de façon élastique sur le coulisseau plat 60. La bobine de dérouleur 150 et la bobine d'enrouleur 160 sont montées audessous des rails de guidage 140, et les freins principaux 120 et 170 sont montés sur les deux côtés des bobines 150 et 160 La bobine de dérouleur 150 comporte un frein faible 180 et une bande de tension 151, alors que la bobine d'enrouleur 160 comporte un frein secondaire 190. En outre, un dispositif d'entraînement de barrette de tension et un dispositif principal de freinage sont montés sur un côté de la bobine de dérouleur 150 Par ailleurs, sur un côté de la bobine d'enrouleur 160 sont montés le levier 80 actionné par le troisième engrenage à came 38, un dispositif d'entraînement de rouleau de pincement actionné par le levier 80, un dispositif d'entraînement de bras de renvoi et un dispositif de libération du frein principal. Entre les deux bobines 150 et 160 est monté un engrenage de transmission sélective 90 pour entraîner de façon sélective les bobines, système qui inclut un engrenage 94 venant respectivement au contact des deux bobines 150 et 160, et une poulie d'engrenage reliée à une poulie 93 pour recevoir l'énergie depuis le moteur 40 de tracteur La poulie d'engrenage comporte une saillie 95 à son bord avant de façon qu'elle soit guidée le long d'une fente de guidage 97 d'un couvercle 96 de bobine qui est monté au-dessus de l'engrenage de transmission sélective. Comme représenté aux Fig 1 à 3 et 5 G, le dispositif d'entraînement de barrette de tension qui est monté sur un côté de la bobine de dérouleur 150 comporte une saillie 221, en saillie vers le bas sur l'un de ses côtés, de façon qu'il puisse être pivoté et guidé le long d'une fente de guidage 211 d'une barrette de tension coulissante 210 qui est soulevée et abaissée sur un côté du plateau secondaire 200 Par ailleurs, sur un autre côté du dispositif d'entraînement de barrette de tension s'étend un bras de tension 222 comprenant une barrette de tension 220, fixée à charnière sur le plateau secondaire 200. Comme représenté aux Fig 1 et 3 à 5 G, le dispositif principal de freinage de la bobine de dérouleur 150 fonctionne comme décrit ci- dessous La saillie 51 du levier 50 d'actionnement de barrette d'entraînement actionné par le premier engrenage à came 33, pousse le levier 223 accouplé à charnière avec la partie à charnière 202 en même temps que le bras de torsion 222 Puis, son autre extrémité de celui-ci libère le frein principal 170 de sorte que la bobine de dérouleur 150 doit être freinée par l'unité élastique 171. Par ailleurs, comme représenté à la Fig 5 B, le frein faible 180 monté sous la bobine de dérouleur est monté à charnière sur le plateau secondaire 200 et comporte une unité élastique 181 pour comprimer la face extérieure de la bande de tension 151 enroulée autour de la bobine de dérouleur 150 En outre, ce frein faible 180 est monté sur le plateau principal 100. Une force de poussée 182 sur le frein faible 180 est exercée à l'aide d'un organe fileté 204 qui traverse la fente allongée 203 du plateau secondaire , en libérant ainsi le contact entre une face de freinage 152 et une partie de contact 183. On va maintenant décrire successivement les composants disposés autour de la bobine d'enrouleur , c'est-à-dire un dispositif d'entraînement de rouleau de pincement, un dispositif d'entraînement de bras de renvoi, un dispositif d'entraînement de frein principal, et un frein secondaire. En premier lieu, comme représenté aux Fig 1 à 3 et 5 E, le dispositif d'entraînement de rouleau de pincement comporte une pince de verrouillage 230 dans un état accouplé à charnière de façon à être actionné par le levier 80 entraîné par le troisième engrenage à came 38 En outre un bras de pincement 131 pourvu d'un rouleau de pincement 130 est monté à charnière sur le plateau secondaire 200, d'une manière telle que la bande 300 qui passe autour du tracteur 41 soit comprimée contre le tracteur 41 à l'aide de la broche de verrouillage 230. La pince de verrouillage 230 inclut un levier de verrouillage 231 et un levier 232, et ces deux éléments 231 et 232 sont montés à charnière sur le plateau secondaire 200 au moyen d'une partie de charnière 233, tandis qu'un ensemble élastique 231 est monté élastiquement entre les deux éléments Le levier de verrouillage 131 comporte une saillie tournée vers le bas 235 sur l'une de ses extrémités afin d'être guidé à l'intérieur de la fente de guidage 84 du levier 80 actionné par le troisième engrenage à came 38 De plus, le levier 234 sur le levier de verrouillage 231 comporte une fente 236 de sorte qu'une saillie 132 de l'arbre de pincement 131 peut y être insérée, en actionnant ainsi le bras de pincement 131. Comme représenté aux Fig 1 et 3 à 5 E, le dispositif d'entraînement de bras de renvoi comprend une barrette 241 de bras de renvoi à son extrémité avant insérée dans la fente de guidage 103 du plateau principal 100 En outre, le dispositif d'entraînement de bras de renvoi comporte une saillie de guidage 242 à son extrémité inférieure, guidée à l'intérieur de la fente de guidage 103 Ainsi, le bras de renvoi 240, fixé à charnière sur le plateau secondaire 200 est actionné conformément à un mouvement d'entrée et de sortie du plateau secondaire 200 au-dessus du plateau principal 100. Comme représenté aux Fig 1 à 3 et 5 F, le dispositif d'entraînement de frein principal, destiné à libérer la bobine d'enrouleur 160, est constitué et mis en oeuvre comme décrit ci-après Un frein principal 120 est monté sur un côté de la bobine de dérouleur 150 et il est pourvu d'une partie freinage 121 sur l'un de ses côtés, et d'une saillie descendante 122 sur son autre côté L'opération de libération est décrite de la façon suivante Lorsqu'un frein coulissant 250 monte, la partie de freinage 121 du frein principal 120 est dégagée de la bobine d'enrouleur 160 En effet, le frein coulissant 250 monte en étant guidé par une fente incurvée 251 et le long de la fente de guidage 84 du levier 80 actionné par le troisième engrenage à came 38 Pendant que le frein coulissant 250 monte, une partie d'engagement 252 a été disposée à la partie inférieure et tire vers le haut la saillie 122 du frein principal, de sorte que la partie de freinage 121 du frein principal 120 est libérée de la bobine d'enrouleur 160 L'opération de verrouillage est effectuée au moyen d'une ensemble élastique 123 du frein principal 120, et cette opération de verrouillage peut être effectuée lorsque l'action à force du frein coulissant 250 est libérée. Comme représenté à la Fig 3, le frein secondaire est constitué de la manière suivante Un levier 191 et une console de bras 193 sont assemblés entre eux au moyen d'une partie de charnière 194, le levier 191 comprenant une face incurvée, en contact avec la partie supérieure de freinage de la bobine d'enrouleur, la console de bras 193 comportant une partie freinage 192 engagée à une partie inférieure 161 d'engrenage Le levier 191 et la console de bras 193 peuvent être écartés d'une ensemble élastique 195 afin que le frein secondaire soit capable d'empêcher une rotation en sens inverse de la bobine d'enrouleur 160 La Fig 8 illustre le fonctionnement du boîtier monté sur le plateau secondaire 200 Sur les deux côtés du plateau secondaire 200 et sur les deux côtés du boîtier 260 sont montées à l'aide de charnières les parties médianes d'un premier et d'un deuxième levier 261 et 262, d'une manière telle qu'ils se croisent l'un l'autre. Une broche d'engagement 263 du boîtier 260 est engagée avec une partie d'engagement 264 formée sur un côté du plateau secondaire 200, de façon que le boîtier soit fixé de manière sûre sur le plateau secondaire lors de la descente du premier levier 261. On va maintenant décrire dans chacune de ses positions, en se référant à la Fig 4, l'appareil de la présente invention dont la structure a été décrite ci- dessus. Une première position est la position d'éjection EJP Lorsque le plateau secondaire 200 est retiré vers l'arrière du plateau principal 100, le boîtier 260 est ouvert, le frein faible 180 freine la bobine de dérouleur 150 En outre, le frein principal et le frein secondaire 190 freinent la bobine d'enrouleur 160, de sorte que la bande de la bobine d'enrouleur ne doit pas se dérouler. La position suivante est celle d'arrêt et déchargement ULP, que l'on va maintenant décrire Elle indique un état précédant le chargement d'une bande. Lorsqu'une cassette a été insérée dans le boîtier, le boîtier est verrouillé tandis que le moteur de chargement tourne légèrement. L'état verrouillé du boîtier est décrit en référence à la Fig 6 En premier lieu, si le boîtier 260 est abaissé, le premier et le deuxième leviers 261 et 262, qui sont montés en se croisant, descendent. Puis, la partie de poussée 261 a formée au bas du premier levier 261 abaisse l'arrêt 265 de levier monté sur un côté du plateau secondaire 200 Par conséquent, l'arrêt 265 de levier qui été retenu par la partie d'engagement 264 est libéré, de sorte que la partie d'engagement 264 peut pivoter autour de la partie de charnière sous l'effet de la force élastique du ressort et la partie d'engagement 264 doit s'engager avec la broche d'engagement 262 du boîtier descendant 260, en complétant ainsi le verrouillage du boîtier 260. Lorsque le moteur de chargement tourne, les composants respectifs comme le plateau secondaire 200, le bras de renvoi 240, le rouleau de pincement 130, la barrette de tension 220 et similaires commencent aussi à être actionnés Les actionnements de ces composants apparaissent à la position de détection de la fin de bande, ou position de détection de fin ESP, et ils seront par conséquent décrits à la position dedétection de fin ESP. La position de détection de fin ESP est un état apparaissant momentanément dans lequel la position de la bande est détectée et, lorsque la fin de la bande est placée sur la bobine de dérouleur, le frein principal est libéré de la bobine d'enrouleur afin de charger une bande. A cette position de détection de fin, la position de l'engrenage de transmission sélective 90 est décalée sélectivement selon la position de la fin de la bande. En effet, l'engrenage 91 qui est engagé par le moteur de tracteur tourne conformément au sens de rotation du moteur 40 de tracteur comme représenté à la Fig 3. Par conséquent, la position de l'engrenage de transmission sélective 90 est décalée sélectivement soit vers la bobine de dérouleur 150, soit vers la bobine d'enrouleur 160, au moyen de la courroie 92 qui actionne l'engrenage de transmission sélective 90. Comme représenté à la Fig 5 C, la puissance nécessaire pour l'opération de libération du frein principal 170 à l'écart de la bobine d'enrouleur 160 est transmise dans l'ordre: moteur de chargement 30 - engrenage d'entraînement 31 premier engrenage 32 - premier engrenage à came 33 deuxième engrenage 34 - deuxième engrenage à came 35 troisième engrenage 36 - quatrième engrenage 37 troisième engrenage à came 38. Le troisième engrenage à came 38 est mis en rotation par la puissance de rotation du moteur de chargement 31 et, ensuite, le levier 80 pivote autour de la partie de charnière, en étant guidé par la broche de guidage 81 le long de la fente de came 38 a du troisième engrenage à came 38 Par conséquent, la saillie inférieure 122 du frein principal est poussée par le saillie 85 de contact du levier 80, de sorte que le frein principal 120 est libéré de la bobine d'enrouleur 160. De plus, en raison du pivotement du levier 80 dû à la rotation du troisième engrenage à came 38, le rouleau de pincement 130 tourne aussi, et cet entraînement du rouleau de pincement 130 sera décrit en se référant à la Fig 5 E ci-dessous. Par suite du pivotement du levier 80 sous l'effet de la rotation de l'engrenage à came 38, la saillie inférieure 235 de la pince de verrouillage 230 est guidée par la fente de guidage 84 du levier 80, de sorte que la pince de verrouillage 230 doit pivoter autour de la partie de charnière 233. Lorsque la pince de verrouillage 230 est pivotée, le bras de pincement 131 pivote autour de la partie de charnière 133 vers la barrette 41 de moteur de tracteur, actionné par la saillie inférieure 132 du bras de pincement 131 qui est inséré dans la fente supérieure 236 du levier 232 de la pince de verrouillage 230 Ainsi, si le plateau secondaire 200 est élevé sur le plateau principal 100 vers le tambour , le rouleau de pincement 130 monté sur le bord avant du bras de pincement comprime la bande 300 vers l'arbre 41 du moteur de tracteur lorsque la bande 300 passe autour de l'arbre 41 du moteur de tracteur. Une telle opération de compression est effectuée directement par la pince de verrouillage 230 et indirectement par le troisième engrenage à came 38 comme décrit ci-dessus En effet, l'arbre 41 de moteur de tracteur est comprimé par le roulement de pincement 130 qui est poussé par la force de l'ensemble élastique 234 montée de façon élastique sur la pince de verrouillage, c'est-à-dire entre le levier de verrouillage 231 et le levier 232 Par conséquent, la bande est comprimée entre l'arbre 41 de moteur de tracteur et le rouleau de pincement 130. Le bras de renvoi 240 est également actionné simultanément avec l'actionnement du rouleau de pincement 130 La barrette 241 de bras de renvoi est écartée autour de la partie de charnière 243 lorsque la saillie inférieure 242 de bras de renvoi est guidée le long de la fente de guidage 103 du plateau principal En effet, le bras de renvoi 240 est pivoté lorsque la saillie inférieure 242 du bras de renvoi 240 fixé à charnière sur le plateau secondaire 200 est guidée à l'intérieur de la fente de guidage 103 du plateau principal 100. D'autre part, à cette position de détection de fin, la barrette de tension 220 est actionnée afin de maintenir la stabilité de la bande pendant son chargement Comme représenté à la Fig 5 G, la barrette de tension 220 est actionnée de la manière décrite ci- dessous La saillie inférieure 221 du bras de tension 222 est guidée le long de la fente de guidage 211 sur le coulisseau de tension 210 conformément à la tension du coulisseau de tension 210 dans l'ascension du plateau secondaire, et le bras de tension 222 (portant à son extrémité avant la barrette de tension 220) pivote autour de la partie de charnière 202. Ensuite, une position de préparation au chargement SLP est atteinte A cette position de préparation au chargement, le plateau secondaire se déplace pour être en recouvrement uniforme avec le plateau principal, en formant ainsi un état qui précède immédiatement le chargement de la bande. On va décrire le fonctionnement du plateau secondaire à cette position de préparation au chargement en se référant à la Fig 5 A. La puissance du moteur de chargement 30 est transmise dans l'ordre: engrenage d'entraînement 31 - premier engrenage 32 premier engrenage à came 33 - deuxième engrenage 34 deuxième engrenage à came 35. Lorsque le deuxième engrenage à came 35 tourne, le levier 70, dont une extrémité est fixée par charnière au plateau principal 100, et dont l'autre extrémité comporte une saillie 73 pour être guidée à l'intérieur de la fente de guidage 71 du plateau secondaire 200, est guidé le long de la deuxième fente de came 35 b Par conséquent, le plateau secondaire 200 vient au-dessus du plateau principal 100 conformément aux rotations du deuxième engrenage à came 35. D'autre part, à la position de préparation au chargement, le frein faible 180 qui a abaissé la bobine de dérouleur 150 est libéré suffisamment pour que la bande de la bobine de dérouleur 150 soit déroulée, tandis que la bobine d'enrouleur 160 est freinée à l'aide du frein principal 120 On va maintenant décrire en détail le fonctionnement de libération du frein faible. Comme représenté à la Fig 5 B, le frein faible est libéré de la manière suivante: lorsque le plateau secondaire 200 est déplacé, le bas 182 du frein faible 180 est engagé avec l'élément fileté 204 monté sur le bas du plateau principal 100 et est inséré dans la fente de guidage allongée 203 du plateau secondaire Par conséquent, le frein faible 180 pivote autour de la partie de charnière de sorte que la partie de contact 183 qui a abaissé l'extérieur de la bande de tension 151 est séparée de la face extérieure de la bande de tension 151 enroulée sur la surface de freinage de la bobine de dérouleur 150. L'opération de freinage de la bobine d'enrouleur est effectuée après l'opération de libération du frein principal 120 de la bobine d'enrouleur 160 comme représenté à la Fig 5 C Lorsque le levier 80 descend en étant guidé par la fente de came 38 a pendant la rotation continue du troisième engrenage à came 38, la saillie de contact 85 qui a été engagée avec la saillie inférieure 122 du frein principal 120 s'en écarte Par conséquent, le frein principal 120 est ramené par l'ensemble élastique 135, de sorte que la bobine d'enrouleur 160 est freinée par le frein principal 120. Une position de relecture PBP, un état qui est effectué après la position de préparation de chargement, est une étape de restitution d'une image après chargement d'une bande, ceci sera décrit en partant des opérations des bases 110 et 110 a de barrette. Comme représenté à la Fig 5 D, et comme décrit pour la position de préparation de chargement, lorsque le plateau principal 100 et le plateau secondaire 200 sont en recouvrement uniforme, la fente de chargement 21 de la base 20 de tambour du plateau principal 100 est en concordance avec la fente de chargement 141 du rail de guidage 140 du plateau secondaire 200 Par conséquent, on parvient à un état de guidage des bases et lîQa de barrettes afin d'effectuer un chargement et, dans cet état, les deux ensembles 112 et 112 a de bras de chargement sont élevés sous l'effet du moteur de chargement 30, en chargeant ainsi une bande 300. En effet, la puissance du moteur 30 est transmise dans l'ordre suivant engrenage d'entraînement 31 - premier engrenage 32 premier engrenage à came 33 - deuxième engrenage 34 deuxième engrenage à came 35. Par conséquent, lorsque le coulisseau plat 60 guidé le long de la première fente de came 35 a du deuxième engrenage à came 35 descend, les fentes 116 et 116 a sont engagées par les broches 61 le levier 62 du coulisseau plat 60 qui est monté sur le plateau principal 100 Par ailleurs, les bras de chargement 115 et 115 a, dont une partie de charnière 201 est fixée à charnière sur la partie de charnière du plateau secondaire 200, sont pivotés dans le sens des flèches marquées A. Ainsi, lorsque les bras 115 et 115 a sont pivotés, les composants comme les deuxièmes bras 114 et 114 a, les premiers bras 113 et 113 a et les bases 110 et lîQa de barrettes sont guidés vers le haut à partir de la fente de chargement 141 du rail de guidage 140 vers la fente de chargement 21 de la base de tambour 20. Dans cette condition, le chargement est effectué d'une manière telle que les bases 110 et ll Oa de barrettes doivent être tournées vers le tambour dressé après avoir été guidées le long des deux barrettes de chargement 21, à des hauteurs légèrement différentes. Dans cet état, la puissance du deuxième engrenage à came 35 qui tourne de façon continue abaisse continuellement le coulisseau plat 60 et, par conséquent, les bras de chargement 115 et 115 a sont soumis à des forces dans le sens des flèches marquées A, et les bases 110 et lîQa de barrettes doivent tendre à se déplacer de façon continue le long de la fente de chargement 21 de la base de tambour 20 Cependant, après que les bases 110 et lîQa de barrettes ont été complètement déplacées dans la fente de chargement 21, les arrêts 111 et illa, dans lesquels sont ménagés des évidements en forme de V, sont couplés avec les broches d'arrêt 22 de la base de tambour 20, de sorte qu'aucune poursuite de mouvement n'est permise. Dans cette condition, des contraintes sont engendrées sur la broche 61 du coulisseau plat 60 soumis à une force en vue de déplacements continus, les leviers 62 montés sur un côté du coulisseau plat 60 au moyen d'une partie de charnière 201 des bras de chargement 115 et 115 a du plateau secondaire 200, et le ressort 63 monté entre le coulisseau plat 60 et le levier 62 Par conséquent, la force du ressort 63 agit sur l'ensemble de bras de chargement 112 et 112 a, de sorte que les bras de chargement 112 et 112 a doivent exercer des efforts élastiques pour la tension de la bande 300 qui se déroule. Comme indiqué ci-dessus, lors du chargement d'une bande par l'entraînement des bases de barrettes, le rouleau de pincement vient en contact de compression avec l'arbre de moteur de tracteur de sorte que la bande doit être entraînée par la bobine d'enrouleur. Dans cette condition, le frein principal qui freinait la bobine d'enrouleur est libéré En ce qui concerne l'entraînement du rouleau de pincement (y compris le contact de compression) celui-ci a été décrit dans la position de détection de fin en se référant à la Fig. E et on en omettra par conséquent la description. Par ailleurs, l'opération mentionnée ci-dessus de libération du frein principal qui freinait la bobine d'enrouleur est différente de la libération du frein principal de la bobine d'enrouleur dans la position de détection de fin Par conséquent, on va décrire en se référant à la Fig 5 F l'opération de libération du frein principal dans la position de relecture. La puissance du moteur de chargement 30 est transmise dans l'ordre suivant engrenage d'entraînement 31 premier engrenage 32 premier engrenage à came 33 deuxième engrenage 34 deuxième engrenage à came 35 troisième engrenage 36 - quatrième engrenage 37 troisième engrenage à came 38. Le levier 80 est entraîné par le troisième engrenage à came 38 et, en raison du fonctionnement de ce levier, le frein coulissant 250 qui comprend une fente à incurvée allongée 251 est soulevé de la saillie 235 du levier de verrouillage 231 inséré dans la fente de guidage 84 du levier 80 et une fente allongée formée sur le plateau secondaire 200 En même temps, la saillie 122 du frein principal 120 engagé avec la partie inférieure d'engagement 252 du frein coulissant 250 est tirée vers le haut en étant guidée le long de la fente allongée 206 du plateau secondaire 200, de sorte que le frein principal 120 est libéré. Une position d'attente SBP succède à la position de renvoi, cette position d'attente esrt unétat d'attente avant les images, pendant la restitution à la position de renvoi, ne soient arrêtées pour mettre en oeuvre la position souhaitée Pendant cette position d'attente, les deux bobines 150 et 160 sont freinées à l'aide des deux freins principaux 120 et 170, et le rouleau de pincement 130 est séparé de la barrette 41 de moteur de tracteur Ainsi, le déplacement de la bande est arrêté, et la barrette de tension 130 est rendue légèrement lâche afin de protéger la bande chargée Les actionnements des freins principaux 120 et 170 et du rouleau de pincement 130, qui sont effectués dans la position d'attente, ont été décrits ci-dessus et l'on en omettra par conséquent les détails complémentaires. Selon la présente invention telle qu'elle est décrite ci-dessus, le tambour est monté sur le plateau principal dans une position perpendiculaire, et le plateau secondaire peut être déplacé au voisinage du tambour sur le plateau principal Par conséquent, la dimension de la caméra vidéo peut être fortement réduite, ce qui permet de miniaturiser la caméra vidéo. Revendications 1 Appareil d'entraînement d'un plateau de caméra vidéo incluant un plateau principal ( 100) sur lequel est monté un tambour ( 10) et un plateau secondaire ( 200) mobile sur ledit plateau principal ( 100), caractérisé en ce que ledit appareil comprend en outre: un tambour ( 10) monté perpendiculairement sur ledit plateau principal ( 100); un moyen de guidage ( 220, 2 à 9, 130, 41, 241) de bande ( 300) pour guider une bande ( 300) vers ledit tambour ( 10); un moyen de déplacement du plateau secondaire ( 200) pour déplacer ledit plateau secondaire ( 200) près dudit tambour ( 10) pour charger une bande ( 300) sur ledit tambour ( 10); et une base ( 20) de tambour ( 10) comprenant des fentes ( 21) supérieures de chargement et des fentes inférieures de chargement formées distinctement pour guider des bases de barrettes( 110, lîQa) vers ledit tambour ( 10). 2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de guidage de bande ( 300) comprend: une barrette de tension ( 220) et un premier rouleau de guidage ( 2) pour guider ladite bande ( 300) dans la direction horizontale; une première barrette inclinée ( 3) et une deuxième barrette inclinée ( 4) pour guider respectivement ladite bande ( 300) dans une direction inclinée, après qu'elle a été guidée dans la direction horizontale au moyen de ladite barrette de tension ( 220) et dudit premier rouleau de guidage ( 2); un deuxième rouleau de guidage ( 5), une barrette de guidage ( 6) et un troisième rouleau de guidage ( 7) montés dans l'ordre séquentiel pour amener ladite bande ( 300) en contact avec ledit tambour ( 10) perpendiculaire selon un certain angle; une troisième barrette inclinée ( 8) et une quatrième barrette inclinée ( 9) pour restaurer respectivement ladite bande ( 300) à sa position angulaire d'origine; un rouleau de pincement ( 130) pour avancer horizontalement ladite bande ( 300) grâce à une force d'entraînement transmise par contact avec un tracteur ( 41) après que ladite bande ( 300) a été guidée par ladite quatrième barrette inclinée ( 9); une barrette de bras de renvoi ( 241) pour guider ladite bande ( 300) vers un rouleau à enrouleur après que ladite bande ( 300) a traversé entre ledit rouleau de pincement et ledit tracteur. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement de plateau secondaire ( 200) comprend: un deuxième engrenage à came ( 35) qui comporte une fente de came ( 35 b) et qui est motorisé à l'aide d'un moteur de chargement ( 30) monté sur ledit plateau principal ( 100); et un levier ( 70) comportant une broche de guidage pour être guidé à l'intérieur de ladite fente de came ( 35 b)dudit deuxième engrenage de came ( 35), une extrémité dudit levier étant montée à charnière sur ledit plateau principal ( 100) et l'autre extrémité étant pourvue d'une broche de guidage ( 73) de façon à être guidée à l'intérieur d'une fente de guidage ( 71) d'une partie de guidage montée sur ledit plateau secondaire ( 200) selon un angle réglable. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites bases de barrettes ( 110, 11 Oa) comportent des arrêts ( 111, 11 la) dans lesquels sont ménagés des évidements en forme de V à leurs extrémités avant, et ladite base ( 20) de tambour ( 10) comporte des broches d'arrêt ( 22) accouplées par compression sur lesdits arrêts ( 111, illa). Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les formes des parties gauche et droite de ladite fente de chargement ( 21) sont différentes l'une de l'autre à leurs parties supérieures afin de charger ladite bande ( 300) vers ledit tambour ( 10). 6 Procédé de commande d'un plateau de caméra vidéo caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant en: une étape d'éjection pour déplacer vers l'intérieur et l'extérieur un plateau secondaire sur un plateau principal, ouvrir un boîtier, et freiner une bobine de dérouleur et une bobine d'enrouleur; une étape de déchargement pour insérer une bande dans ledit boîtier et verrouiller ledit boîtier sur ledit plateau secondaire; une étape de détection de fin de bandepour libérer ladite bobine d'enrouleur après avoir détecté la position de ladite bande; une étape de préparation au chargement pour préparer le chargement de ladite bandeen déplaçant ledit plateau secondaire au- dessus dudit plateau principal et en recouvrant ledit plateau secondaire et ledit plateau principal de façon uniforme; une étape de renvoi pour actionner une base de barrette et amener un rouleau de pincement en contact de compression avec un tracteur pour charger ladite bande et restituer les images; et une étape d'attente pour arrêter les deux bobines et séparer dudit tracteur ledit rouleau de pincement afin de rendre stationnaire une image de restitution et de revenir à une étape souhaitée.