FR 2680081 A1 19930212 FR 9110171 A 19910809 MACHINE POUR LE TRAITEMENT DE LA CHAIR DES AILES DE VOLAILLE L'invention concerne une machine pour le traitement de la chair des ailes de volaille, et plus spécialement, bien qu'il ne s'agisse pas là d'une limitation de l'invention, celle des ailes de poulet. Il est connu, notamment dans la cuisine asiatique, de confectionner des sortes de sucettes à partir de l'aile et de l'aileron des poulets dont la chair a été retroussée au-dessus de l'os tout en y restant partiellement attachée, l'os formant un bâtonnet de préhension pour la chair conformée en une sorte de boule passée à la friture La préparation de ces sucettes de poulet est exclusivement manuelle Elle consiste, après avoir découpé l'aile ( 2) et l'aileron ( 3) le long des lignes ( 4) et ( 5) représentées sur la figure 1, puis jeté le fouet ( 1), à retirer le radius de l'aileron, à retrousser la peau et la chair vers le haut de l'os restant, toutes ces opérations étant faites manuellement. D'un autre côté, les ailes et ailerons de poulet sont des éléments de l'animal qui ont actuellement une très faible valeur commerciale dans le traitement industriel de la volaille, car ils comportent une très grande proportion de peau, de cartilages, d'os, mais très peu de chair et n'ont jusqu'à présent été considérés que comme des sous- produits dévalorisés principalement réservés à la nourriture animale. Il est souhaitable de parvenir à automatiser les opérations de préparation de telles sucettes de poulet à partir des ailes et des ailerons de manière à revaloriser ces parties de la volaille et en faire un plat prêt à cuire commercialisable. Il est plus particulièrement souhaitable de parvenir à automatiser le processus de rétroussage de la peau et de la chair le long du ou des os de l'aile et de l'aileron après leur découpe 5 car c'est le manque d'une telle automatisation qui a empêché jusqu'à présent la valorisation industrielle de cette partie de l'animal. C'est pourquoi la présente invention a pour but de procurer une machine pour le rétroussage automatique de la peau et de la chair d'ailes et d'ailerons de volailles prédécoupés, et plus spécialement de poulets. A cet effet, la machine selon l'invention comporte en alignement: un dispositif de poussée dont la tête est destinée à venir en appui sur la partie supérieure de l'aile ou de l'aileron prédécoupé, une monture coaxiale au dispositif de poussée, maintenant individuellement chaque aile ou aileron en alignement entre le dispositif de poussée et un dispositif de mâchoires dans lequel les mâchoires sont mobiles en translation à l'encontre de ressorts et forment un cône en gradins à travers lequel l'aile ou l'aileron est poussé par le dispositif de poussée. Cette action de poussée à travers des mâchoires en gradins mobiles en translation a pour effet de réaliser le retroussement autour du cotyle de la peau et de la chair restés attachés à l'os, formant ainsi une boule comestible, les dites mâchoires s'écartant progressivement à l'encontre de leurs ressorts au fur et à mesure de la formation de la boule et revenant automatiquement en position serrée après le passage de cette boule, la rétraction du moyen de poussée assurant la libération de la sucette. De préférence, le dispositif de poussée, la monture de maintien et les mâchoires mobiles sont montés en alignement coaxial vertical, mais un alignement coaxial horizontal peut être envisagé sans sortir du cadre de l'invention. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de poussée est constitué par un vérin télescopique à deux éléments, la tête du premier élément étant destinée à venir en fin de course en butée au niveau du bas du cône constitué par les mâchoires tandis que la tête du second élément porte contre le cotyle de l'aile ou de l'aileron à traiter, l'arrivée en butée dudit premier élément libérant un verrou permettant au dit second élément de traverser le cône pour achever le retroussement de la chair et de la peau autour du cotyle puis de libérer la sucette formée lors du mouvement de rétraction du vérin. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la monture de maintien est constituée par un manchon tubulaire dont les deux extrémités sont fermées par une membrane déformable percée en son milieu d'un trou Ceci permet de mettre en position correcte très aisément les pièces à traiter tout en assurant leur parfait alignement dans l'appareil En outre, l'utilisation de ces membranes souples évite d'avoir recours â des dispositifs mécaniques complexes pour maintenir les pièces traitées tout en permettant leur coulissement sous l'action du dispositif de poussée Enfin le passage des ailes ou ailerons â travers les membranes de la monture de maintien procure un début de rétroussage de la peau et de la chair. De préférence la monture de maintien est munie d'une membrane intermédiaire supplémentaire pour favoriser cette action de rétroussage et le guidage des pièces traitées. De préférence également, une pluralité de montures identiques est montée à la périphérie d'un plateau tournant disposé entre le dispositif de poussée et le dispositif de mâchoires mobiles Ainsi, grâce à un asservissement approprié, chaque course retour du mécanisme de poussée provoque la rotation du disque et la présentation automatique d'une nouvelle pièce â traiter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation d'une machine à retrousser les ailes et ailerons de volaille prêdécoupés en référence aux dessins annexés dans lesquels sont représentés schématiquement: sur la Figure 1 une vue partiellement en coupe d'une aile de poulet avant découpe, sur la Figure 2 une vue en coupe d'un aileron de poulet prédécoupé, sur la Figure 3 une vue en coupe d'une aile de poulet prise entre la tête du dispositif de poussée et les mâchoires mobiles, sur la Figure 4 une vue en coupe d'un aileron de poulet pris entre la tête du dispositif de poussée et les mâchoires mobiles, sur la figure 5 une vue en coupe d'une sucette de poulet fabriquée dans la machine selon l'invention à partir d'une aile, sur la Figure 6 une vue en coupe d'une sucette de poulet fabriquée dans la machine selon l'invention à partir d'un aileron, sur la Figure 7 une vue en coupe verticale d'une machine selon l'invention, sur la Figure 8 une vue partielle en coupe agrandie du verrou du vérin télescopique de la machine de la Figure 7, sur la Figure 9 une vue de dessus de la machine de la figure 7, sur la figure 10 une vue en coupe verticale agrandie du dispositif de mâchoires mobiles de la machine de la Figure 7 et sur la Figure 11 une vue en coupe illustrant le passage d'une aile de poulet dans la monture à membranes souple et dans les mâchoires mobiles. Comme indiqué précédemment, on voit sur la figure 1 qu'une aile de poulet comporte un fouet ( 1), un aileron ( 2) et une aile ( 3) Pour la préparation de sucettes de poulet pretes à cuire, on découpe l'aile ( 3) et l'aileron ( 2) le long des lignes de coupe respectives ( 4) et ( 5) légèrement au-dessus des cotyles inférieurs des os Le fouet ( 1) constitue un déchet éventuellement utilisable pour l'alimentation animale. Lors de cette opération de découpe, la chair et la peau ont naturellement tendance à se rétracter en direction du sommet de l'os auquel elles sont encore attachées pas les tendons et les cartilages Cela dégage l'extrémité libre des os ( 6 et 7) de l'aileron et ( 8) de l'aile On ôte alors le radius ( 6) de l'aileron tout simplement en tirant dessus comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2. Les morceaux d'aile et d'aileron ainsi préparés sont enfichés individuellement, l'extrémité libre de l'os faisant saillie vers le bas, dans les montures ( 9) â membranes de l'appareil qui va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 7 à 11. L'appareil comporte un bâti ( 10) supportant en partie haute un vérin télescopique ( 11) à deux éléments, en partie basse un pylône ( 12) supportant une table ( 13) sur laquelle une cassette ( 14) peut coulisser pour prendre deux positions: une position active dans laquelle elle se trouve en alignement axial sous le vérin ( 11) et une position inactive dans laquelle elle est dégagée du reste de la machine Le bâti de la machine porte en outre un second pylône ( 15), représenté en traits pointillés sur la figure 9, sur lequel est monté à rotation un plateau circulaire ( 16) à la périphérie duquel sont placées les montures de maintien ( 9) L'écartement entre le centre du plateau ( 16) et l'axe d'alignement vertical du vérin ( 11) et de la cassette ( 14) en position de service est tel que lors de la rotation du plateau les montures ( 9) viennent successivement se placer dans cet axe d'alignement Un asservissement, qui ne sera pas décrit plus en détail, assure que la rotation pas à pas du plateau ( 16) soit synchronisée avec les mouvements du vérin ( 11). Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 7 et 8, le vérin ( 11) comporte deux éléments télescopiques ( 17,18) solidarisés par un verrou ( 19) Sur la figure 7, la référence ( 20) représente le cylindre du vérin ( 11) et les références ( 21, 22) ses lignes d'alimentation Les éléments télescopiques ( 17, 18) sont montés dans un collier ( 23) porté par le chassis ( 10) A ce collier ( 23) est fixée une plaque de guidage ( 24) pour le verrou ( 19) Ce verrou est constitué par une tige ( 25) dont une extrémité coopère avec un évidement ( 26) pratiqué dans le deuxième élément ( 18), la tige ( 25) étant guidée dans un fourreau ( 27) solidaire du premier élément ( 17) L'autre extrémité de la tige ( 25) porte un galet ( 28) maintenu en appui sur la plaque de guidage ( 24) par un ressort ( 29) En partie basse ( 30) la plaque de guidage ( 24) est déviée pour permettre au verrou de se désengager de l'évidement ( 26), lors de la fin de la course de descente du premier élément ( 17), ce qui provoque la descente du second élément ( 18). L'extrémité basse ( 31) du premier élément est de forme générale sensiblement tronconique avec un chanfrein à sa base afin de coopérer, comme on le voit mieux sur la figure 10, avec les gradins du cône formé par les mâchoires du dispositif de mâchoires qui sera décrit plus en détail par la suite L'extrémité basse ( 32) du second élément ( 18) a également une forme générale tronconique avec un chanfrein à sa base mais de dimensions plus faibles C'est cette extrémité ( 32) qui prendra appui sur le cotyle supérieur de la pièece de volaille à traiter (aile 3 ou aileron 2) lors du mouvement de descente du vérin: le chanfrein de sa base est destiné à guider la peau et la chair au début du mouvement de rétroussage, tandis que la pente tronconique a pour but de faciliter l'expulsion de la boule de chair lors du mouvement de rétraction du vérin De préference, l'extrémité basse ( 32) de l'élément ( 18) sera en un matériau à faible coefficient de friction ou sera recouverte d'un tel matériau Elle pourra en outre être montée de manière amovible sur l'élément ( 18) de manière à pouvoir être facilement remplacée. La cassette ( 14) comporte le dispositif de mâchoires mobiles qui en combinaison avec les montures de maintien ( 9) et le vérin ( 11) assure l'opération de rétroussage. Cette cassette ( 14) est constituée par un boîtier ( 33) dont le fond est percé d'une ouverture ( 34) correspondant à celle d'une goulotte d'évacuation ( 35) fixée sur le bâti ( 10), et par laquelle les pièces traitées tombent dans un récipient approprié disposé sous le bâti mais non représenté sur les dessins Entre le fond du boîtier 33) et la goulotte ( 35) est placée une membrane déformable ( 36) percée en son centre d'une ouverture de plus faible diamètre que l'ouverture ( 34) et qui a pour double fonction de parachever la formation de la boule lors du mouvement de descente du vérin ( 11) et d'aider à son expulsion lors du mouvement de rétraction du vérin. Le boîtier est fermé â sa partie supérieur par un couvercle amovible ( 37) fixé par des poignées vissantes ( 38) En variante, ces poignées vissantes peuvent être remplacées par tout dispositif connu d'attaches rapides Le couvercle ( 37) comporte également une ouverture centrale ( 39) coaxiale à l'ouverture ( 34) et bordée par une collerette ( 40) sur laquelle vient se fixer une membrane déformable d'étanchéité ( 41) percée en son centre et assurant un guidage de la pièce traitée en avant des mâchoires ( 44) Cette membrane est fixée sur la collerette ( 40) par une couronne ( 41 '). Les bords latéraux du boîtier ( 33) comportent des alésages ( 42) pour le passage de tiges de guidage ( 43) vissées dans la face arrière des mâchoires ( 44) disposées à l'intérieur du boîtier ( 33) Un ressort ( 45) entourant chaque tige ( 43) est interposé entre le bord du boîtier ( 33) et la face arrière de la machoire ( 44) correspondante. Sous le couvercle ( 37) sont disposées des nervures ( 46) destinées guider le mouvement de translation des mâchoires ( 44) et à limiter leur mouvement de retrait lors du passage des ailes ou ailerons poussés par le vérin ( 11) A cet effet, chaque mâchoire ( 44) comporte sur sa face supérieure une rainure ( 48) Quatre mâchoires ( 44) sont placées côte- ê-côte oâ l'intérieur du bottier ( 33) Leurs faces avant constitue un cône dont l'apex est dirigé vers le bas et dont on voit le profil en gradins sur la figure 10 Il a été constaté que ce profil en gradins procurait de bien meilleur résultat qu' un profil lisse Sur deux des ses bords opposés le boîtier ( 33) est en outre muni de poignées de préhension ( 48) permettant une manutention aisée, La figure 11 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement de la machine Il montre en traits pleins la position de l'extrémité basse ( 32) de l'élément ( 18) du vérin ( 11) traversant la membrane supérieure d'une monture ( 9) lors de son mouvement de rétraction et en traits pointillés la position la plus basse de l'extrémité basse ( 31) de l'élément ( 17) du vérin ( 11) lors de sa fin de course vers le bas, les mâchoires ( 44) étant à leur écartement maximal pour plus de simplicité on a omis la membrane basse de la monture ( 9) et les parties du bottier Hif autres que les mâchoires ( 44). L'invention n'est pas limitée â l'exemple de réalisation décrit ci-dessus Elle englobe toute machine permettant de retrousser de la chair et ou de la peau sur un moignon d'os et comportant en alignement axial un dispositif de poussée, une monture de maintien et des mâchoires mobiles formant un cône. REVENDICATIONS 1. Machine permettant de retrousser de la chair et ou de la peau sur un moignon d'os et caractérisée en ce qu'elle comporte en alignement axial un dispositif de poussée ( 11), une monture de maintien ( 9) et des mâchoires mobiles formant un cône ( 44). 2. Machine selon la revendication 1 pour le rétroussage automatique de la peau et de la chair d'ailes et d'ailerons de volailles prédécoupés, et plus spécialement de poulets caractérisée en ce qu'elle comporte en alignement: un dispositif de poussée ( 11) dont la tête ( 32) est destinée à venir en appui sur la partie supérieure ( 8,7) de l'aile ( 3) ou de l'aileron ( 2) prédécoupé, une monture ( 9) coaxiale au dispositif de poussée, maintenant individuellement chaque aile ( 3) ou aileron ( 2) en alignement entre le dispositif de poussée ( 11) et un dispositif de mâchoires ( 44). dans lequel les mâchoires ( 44) sont mobiles en translation à l'encontre de ressorts ( 45) et forment un cône en gradins à travers lequel l'aile ( 3) ou l'aileron ( 2) est poussé par le dispositif de poussée ( 11). 3. Machine selon la revendication i ou 2 caractérisée en ce que le dispositif de poussée ( 11), la monture de maintien ( 9) et les mâchoires mobiles ( 44) sont montés en alignement coaxial vertical. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le dispositif de poussée ( 11) est constitué par un vérin télescopique à deux éléments ( 17, 18), la tête ( 31) du premier élément ( 17) étant destinée à venir en fin de course en butée au niveau du bas du cône constitué par les mâchoires ( 44) tandis que la tête ( 32) du second élément ( 18) porte contre le cotyle ( 8, 7) de l'aile ( 3) ou de l'aileron ( 2) à traiter, l'arrivée en butée dudit premier élément libérant un verrou ( 19) permettant au dit second élément de traverser le cône pour achever le retroussement de la chair et de la peau autour du cotyle puis de libérer la sucette formée lors du mouvement de rétraction du vérin. 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le verrou ( 19) est constitué par une tige ( 25) dont une extrémité coopère avec un évidement ( 26) pratiqué dans le deuxième élément ( 18), la tige ( 25) étant guidée dans un fourreau ( 27) solidaire du premier élément ( 17); en ce que l'autre extrémité de la tige ( 25) porte un galet ( 28) maintenu en appui sur une plaque de guidage ( 24), portée par le bâti de la machine, par un ressort ( 29), et en ce que en partie basse ( 30) la plaque de guidage ( 24) est déviée pour permettre au verrou de se désengager de l'évidement ( 26), lors de la fin de la course de descente du premier élément ( 17), ce qui provoque la descente du second élément ( 18). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la monture de maintien ( 9) est constituée par un manchon tubulaire dont les deux extrémités sont fermées par une membrane déformable percée en son milieu d'un trou. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce qu' elle comporte un plateau rotatif ( 16) à la périphérie duquel est disposée une pluralité de montures de maintien ( 9). 8. Machine selon la revendication 6 ou 7 caractérisée en ce que la monture de maintien ( 9) comporte une membrane déformable supplémentaire disposée entre les deux membranes d'extrémité. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte quatre mâchoires ( 44) montées mobiles côte-a-côte dans un boîtier ( 33). 10. machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que chaque mâchoire est associée à une tige de guidage ( 43) traversant le boîtier ( 33) et entourée d'un ressort ( 45). 11 Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que le boîtier comporte des nervures ( 47) coopérant avec des rainures ( 48) disposées dans la face supérieure des mâchoires. i 1 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisee en ce que le bottier est muni d'un couvercle amovible.