FR 2677760 A1 19921218 FR 9107216 A 19910613 i Dispositif et procédé de mesure pour produits en vrac, compor- tant au moins une mesure de poids. L'invention concerne un dispositif et un procédé de mesure pour produits en vrac, comportant au moins une mesure de poids, et plus particulièrement, mais non exclusivement, pour produits granuleux ou pulvérulents, par exemple pour céréales ou similaires. Il existe divers appareils de mesure concernant notamment les céréales en grains Ces mesures peuvent concerner plusieurs paramètres et en particulier le poids spécifique ou le poids pour un volume donné. Dans ce dernier cas, il est nécessaire de faire une pesée à volume constant du produit concerné et ce type de mesure peut aussi faire partie d'un ensemble plus complet, comme par exemple, pour une mesure du taux d'humidité dudit produit. A cet effet, il existe des dispositifs connus comportant un capteur de pesée et qui présentent notamment l'inconvénient que ledit capteur de pesée est sollicité en permanence Ces dispositifs compor- tent aussi plusieurs moteurs ou actionneurs pour commander les divers organes d'ouverture, de fermeture, ou autre. C'est pourquoi l'inventeur propose un dispositif et un procédé particulièrement simple qui, entre autre, protège le capteur de pesée en ne sollicitant celui-ci que lorsque cela est nécessaire (à savoir pour les mesures initiales, pendant le remplissage, et pour les mesu- res finales). Par ailleurs, le dispositif selon l'invention permet de véri- fier, comme il sera expliqué ci-après, le calibrage du capteur de pesée à chaque cycle de pesée. Le dispositif selon l'invention peut en outre ne comporter qu'un seul moteur alors que beaucoup de manoeuvres s'effectuent par des moyens mécaniques combinés avec un seul mouvement général. Le dispositif selon l'invention comporte classiquement au moins une trémie d'alimentation du produit, au moins une cellule destinée à recevoir ledit produit et munie d'un moyen d'ouverture et de fermeture pour l'évacuation à volonté dudit produit après traite- ment, et un capteur de pesée, et il est remarquable en ce qu'il compor- te un équipage qui est monté mobile en va et vient vertical de montée- descente par rapport à un chassis fixe, lequel équipage comporte des moyens de support pour ladite cellule afin de l'entraîner dans son mouvement sur une partie au moins de sa course verticale et en ce que le capteur de pesée est monté sur une partie du chassis fixe et qu'il est aménagé pour supporter ladite cellule en assurant sa mesure, dans une position déterminée du parcours de celle-ci, position dite de pesée, à partir de laquelle un mouvement de l'équipage mobile dans un sens désolidarise celui-ci de la cellule tandis que dans l'autre sens, c'est le capteur qui se désolidarise de ladite cellule. De préférence, les moyens de support de l'équipage mobile et le capteur sont disposés de manière telle que la cellule passe des moyens de support de l'équipage mobile au capteur, au cours du mouve- ment de descente de l'équipage et au contraire, du capteur aux moyens de support de l'équipage mobile au cours de son mouvement de montée. Selon un mode de réalisation, la trémie d'alimentation compor- te au moins une trappe d'évacuation qui est munie d'un volet sollicité à la fermeture par un moyen de rappel tandis qu'un moyen d'actionne- ment pour son ouverture est prévu pour coopérer avec un moyen conjugué solidaire de l'équipage mobile Plus particulièrement, le moyen d'ac- tionnement du volet de la trémie d'alimentation présente la forme d'une butée solidaire dudit volet tandis que le moyen conjugué solidai- re de l'équipage mobile est un bras destiné à venir s'appuyer sur ladite butée et provoquer l'ouverture dudit volet au cours du mouve- ment vertical dudit équipage mobile. Le moyen d'ouverture et de fermeture de la cellule peut compor- ter un volet qui est aménagé sous ladite cellule et qui est sollicité à la fermeture par un moyen de rappel tandis qu'un moyen d'actionne- ment est prévu pour coopérer avec un moyen conjugué solidaire du chassis fixe Dans ce cas et selon un mode de réalisation, le moyen d'actionnement du volet de la cellule présente la forme d'un levier ou butée solidaire dudit volet tandis que le moyen conjugué solidaire du chassis est un bras ou doigt destiné à venir s'appuyer sur ledit levier ou butée et provoquer l'ouverture dudit volet au cours du mouvement vertical de ladite cellule. Un mode de réalisation avantageux est remarquable en ce qu'il comporte au moins deux cellules distinctes reliées entre elles par des entretoises Dans ce cas, par exemple, le capteur et les moyens de support de l'équipage mobile sont aménagés pour coopérer avec lesdites entretoises afin d'assurer le soutien des cellules respectivement en position de pesée par le capteur et en mouvement par l'équipage mobi- le. Le dispositif selon l'invention peut avoir diverses applica- tions et lorsqu'il est notamment destiné à mesurer la teneur en humidi- té des céréales, oléagineux ou protéagineux, par effet capacitif et qu'il comporte, comme précisé ci-avant, au moins deux cellules, chaque cellule peut alors former avantageusement un condensateur de mesure tandis que les cellules sont électriquement connectées en parallèle. Un dispositif selon l'invention peut avantageusement ne compor- ter qu'un seul moteur de montée-descente pour l'équipage mobile. Un mode de réalisation préféré est remarquable en ce que les moyens de support de l'équipage mobile, le capteur de pesée et les moyens d'actionnement du volet de la trémie d'alimentation et du volet d'ouverture de la cellule, sont aménagés de manière telle qu'au cours d'un mouvement de descente de l'équipage mobile à partir d'une posi- tion initiale haute dans laquelle la cellule est portée par ledit équipage mobile, les volets de la trémie d'alimentation et de la cellule étant respectivement fermé et ouvert, on passe vers une posi- tion o la cellule repose sur le capteur de pesée, tandis qu'au cours de cette descente le volet de la cellule se ferme et qu'une poursuite de la descente entraîne l'ouverture de la trémie d'alimentation, une montée de l'équipage mobile provoquant les situations successivement inverses. L'invention concerne aussi un procédé de mesure au moyen d'un tel dispositif, procédé qui est remarquable en ce qu'il consiste à: a) tarer la cellule de mesure en la pesant à vide, en faisant reposer ladite cellule sur le capteur de pesée; b) remplir la cellule avec le produit à analyser après avoir fermé le volet de la cellule et en ouvrant la trémie d'alimen- tation; c) fermer la trémie d'alimentation; d) peser la cellule ainsi remplie; e) ouvrir la cellule pour évacuer le produit. Pour diverses applications, durant et/ou entre certaines au moins des opérations a) à e), on effectue d'autres mesures que la pesée, au moyen de capteurs convenables Il peut s'agir, par exemple, de mesures de température, de taux d'humidité, etc. Un procédé tout à fait avantageux est remarquable en ce que les opérations a) et b) s'effectuent au cours d'un mouvement de descen- te de l'équipage mobile et les opérations c) à e), au cours d'une remontée dudit équipage mobile. L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaltront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre en perspective un dispositif selon l'in- vention, les figures 2 a à 2 e montrent schématiquement en coupe verti- cale une partie du dispositif selon l'invention dans cinq positions distinctes, les figures 3 a à 3 d montrent schématiquement selon la flèche F 3 de la figure 1, des moyens conjugués de la cellule et du chassis pour l'ouverture de cette dernière, moyens également schématisés sur les figures 2 a à 2 e, et, les figures 4 a à 4 f schématisent un diagramme de fonctionne- ment du procédé selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte un chassis 1 notam- ment formé ici d'un socle la, d'une potence lb et d'un support lc. Une trémie d'alimentation 2 est fixée à la potence lb et un capteur 3 de pesée est disposé sur le support lc. Le dispositif comporte aussi un équipage mobile 4 qui est aménagé pour être pourvu d'un mouvement en va et vient vertical de montée-descente grâce ici à une vis sans fin 5 qui est mue en rotation à volonté dans un sens ou dans l'autre par un moteur ou servomécanisme 6 (par exemple un moteur électrique bidirectionnel) monté sur le chassis, l'équipage mobile 4 étant pourvu de taraudages conjugués de ladite vis, ménagés dans des parties appropriées telles que 4 a et 4 b dudit équipage mobile. L'équipage mobile comporte en outre un support 4 c destiné à venir supporter un ensemble de deux cellules 7 a et 7 b sous lesquelles est disposé un réceptacle de récupération 8. Les cellules 7 a et 7 b sont réunies entre elles par des entre- toises schématisées en coupe par 9 a, 9 b sur les figures 2 a à 2 e dont le plan de coupe se situe précisément selon un plan vertical passant entre lesdites cellules. La trémie d'alimentation 2 est pourvue d'une trappe munie d'un volet 10 sollicité en position de fermeture par un moyen de rappel (non représenté), lequel volet est équipé d'une butée ou came il (figure 1 et figures 2 a à 2 e) La butée 11, ici en forme de manivelle, est destinée à coopérer avec un bras 12 (figures 1, et 2 a à 2 d), qui est solidaire de l'équipage mobile 4. Les cellules 7 a et 7 b comportent chacune un volet 13 a, 13 b à leur partie inférieure pour l'évacuation du produit. Comme le montrent bien les figures 2 a à 2 e, les entretoises 9 a et 9 b comportent des moyens, en l'occurrence des ajours, destinés à coopérer avec des éléments correspondants, ici des saillies, aménagées sur le capteur 3 et le support 4 c de manière que les cellules puissent être supportées soit par le support 4 c, soit par le capteur 3 selon la position de l'équipage mobile par rapport à la position fixe du cap- teur. Par ailleurs, les volets 13 a, 13 b des cellules 7 a, 7 b sont sollicités chacun en position de fermeture par un moyen de rappel (non représenté) et sont pourvus d'un levier 14 a, 14 b (figures 3 a à 3 d) destiné à coopérer avec un bras 15 a, 15 b solidaire du chassis 1 et dont l'extrémité seulement est schématisée sur les figures 3 a à 3 d. Les dispositions des divers moyens 3, 4 c, 9 a, 9 b, 11, 12, 13 a, 13 b, 14 a, 14 b, sont telles que le fonctionnement en mouvement qui va être décrit en même temps que le procédé de mesure, est le suivant. Initialement, au repos, l'équipage mobile se trouve en posi- tion haute, notée I (figures 2 a, 3 a, et 4 a), position dans laquelle les cellules sont portées par le support 4 c qui coopère avec l'entre- toise 9 b Dans cette position, on constate que la trémie 2 est fermée (sollicitée à la fermeture par son moyen de rappel), le bras 12 étant nettement plus haut que la butée 11 tandis que les volets 13 a, 13 b des cellules 7 a, 7 b sont en position ouverte grâce aux bras 15 a et 15 b fixes qui s'appuient sur les leviers 14 a, 14 b (voir plus particu- lièrement la figure 3 a) à l'encontre de leur moyen de rappel On peut noter au passage que les cellules 7 a, 7 b sont ouvertes au repos, ce qui est particulièrement avantageux (aération, vidage complet, circula- tion d'air permettant un retour rapide à la température ambiante d'un éventuel capteur de température,). De cette position I, l'équipage mobile entame sa descente au moyen du moteur 6 pour atteindre une position II (figures 2 b, 3 d et 4 b), position dans laquelle l'entretoise 9 a coopère avec le capteur 3, ce dernier supportant ainsi les cellules 7 a et 7 b alors que simultané- ment, le support 4 c s'est dégagé de l'entretoise 9 b (voir plus particu- lièrement la figure 2 b) Au cours du passage de la position I à la position II, on constate en outre que les volets 13 a et 13 b se ferment puisque les cellules, en descendant, provoquent un décalage relatif vers le haut des bras 15 a, 15 b par rapport auxdites cellules 7 a, 7 b (mais c'est bien dû en fait à la descente des cellules et on peut se reporter plus particulièrement aux figures 3 b à 3 d, les figures 3 b et 3 c montrant deux positions intermédiaires entre la position 2 a, 4 a et la position 2 b, 4 b). Le capteur 3 supportant les cellules 7 a, 7 b, il est clair que cette position II correspond au tarage, c'est-à-dire à la mesure initiale du poids des cellules à vide. En poursuivant encore la descente de l'équipage mobile 4, on passe de la position II vers la position la plus basse de ce dernier, notée III (figures 2 c, 3 d, 4 c), position dans laquelle le bras 12 s'appuie sur la butée 11 de la trémie 2 de telle sorte que celle-ci s'ouvre, la position relative des leviers 14 a, 14 b et des bras 15 a, b pour les volets 13 a, 13 b étant représentée plus particulièrement à la figure 3 d, c'est-à-dire qu'elle est inchangée pour ces éléments ( 14 a,14 b, 15 a,15 b) par rapport à la position II, puisque la cellule est immobilisée depuis ladite position II La position III correspond au remplissage des cellules. A partir de cette position III, l'équipage mobile remonte vers une position notée IV' (figures 2 d, 3 d, 4 d) qui correspond à la posi- tion II des figures 2 b, 3 d, 4 d, c'est-à-dire dans laquelle la trémie 2 s'est refermée tandis que le capteur 3 peut mesurer le poids des cellules, mais ici avec des cellules pleines. De la position II', l'équipage mobile poursuivant sa remontée, arrive dans une position notée I' (figures 2 e, 3 a, 4 e, 4 f) qui corres- pond à la position initiale I, les volets 13 a, 13 b s'étant ouverts de telle sorte que les cellules se vident (voir plus particulièrement les figures 4 e, 4 f). Pour résumer, on comprend donc que le dispositif passe succes- sivement dans les positions suivantes: position initiale I: figures 2 a, 3 a, 4 a position tarage II: figures 2 b, 3 d, 4 b position remplissage III: figures 2 c, 3 d, 4 c position pesée des cellules pleines I': figures 2 d, 3 d, 4 d position vidage et retour I': figures 2 e, 3 a, 4 e, 4 f. On comprend aussi que l'on passe des positions I, II, III en descendant, des positions III, II', I' en remontant et que mécanique- ment les positions d'une part I et I', II et II' sont semblables. Comme le montrent bien les dessins, la forme des cellules est avantageuse car elle permet d'obtenir un auto-arasage, c'est-à-dire la formation d'un dôme 16 (figures 2 d, 4 d) de produit en excès particuliè- rement réduit assurant une meilleure fiabilité dans la répétition des mesures à volume constant, mais cette particularité fait l'objet d'un autre brevet Entre les cellules, on peut aussi prévoir un pan incliné 17 (figures 1 et 2 a à 2 e) pour assurer un meilleur écoulement du produit excédentaire. Par ailleurs, il est clair que d'autres mesures peuvent être établies durant et/ou entre certaines des phases précédemment décri- tes. C'est ainsi notamment, comme il a déjà été dit, que le disposi- tif selon l'invention permet de vérifier le capteur En effet, dans les positions des figures 2 a et 2 e, le capteur de pesée 3 est complète- ment libre, c'est-à-dire que la valeur de mesure qu'il fournit corres- pond à une valeur "à vide" ou zéro relatif De la sorte, tout décalage de ce zéro, qui peut évoluer au cours du temps (notamment en fontion de la température), pourra être connu et il sera possible d'en tenir compte dans le résultat Le capteur 3 est par exemple du type à pont de jauge et à moment constant. En outre, la connaissance du poids réel de la cellule permet- tra bien sûr de contrôler aussi la sensibilité du capteur en position II. Dans le cas de la mesure du taux d'humidité par effet capaci- tif, les parois latérales des cellules peuvent constituer les armatu- res des condensateurs de mesure Dans ce cas, lesdites cellules peu- vent en outre être connectées en parallèle (les capacités des condensa- teurs s'additionnant) L'enregistrement et le traitement des mesures ne sont pas traités plus particulièrement ici. Les divers moyens mécaniques sont donnés à titre d'exemples non limitatifs et il est possible, bien sûr, de modifier ou imaginer d'autres moyens (vérin à la place de la vis 5, systèmes de came pour les volets 10, 13 a et 13 b,) En outre, des moyens de guidage non représentés sont de préférence prévus pour l'équipage mobile, et la trappe de la trémie 2 peut être dédoublée pour remplir de manière plus spécifique chaque cellule. Il est aussi possible de n'utiliser qu'une seule cellule ou au contraire plus de deux, etc. REVENDICATIONS 1) Dispositif de mesure pour produits, comportant au moins une trémie d'alimentation ( 2) du produit, au moins une cellule ( 7 a,7 b) destinée à recevoir ledit produit et munie d'un moyen d'ouverture et de fermeture pour l'évacuation à volonté dudit produit après traite- ment, et un capteur de pesée ( 3), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un équipage ( 4) qui est monté mobile en va et vient vertical de montée-descente par rapport à un chassis fixe ( 1), lequel équipage ( 4) comporte des moyens de support ( 4 c) pour ladite cellule ( 7 a,7 b) afin de l'entraîner dans son mouvement sur une partie au moins de sa course verticale et en ce que le capteur de pesée ( 3) est monté sur une partie (lc) du chassis fixe ( 1) et qu'il est aménagé pour suppor- ter ladite cellule en assurant sa mesure, dans une position déterminée du parcours de celle-ci, position dite de pesée, à partir de laquelle un mouvement de l'équipage mobile ( 4) dans un sens désolidarise celui- ci de la cellule tandis que dans l'autre sens, c'est le capteur qui se désolidarise de ladite cellule. 2) Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support ( 4 c) de l'équipage mobile ( 4) et le capteur ( 3) sont disposés de manière telle que la cellule passe des moyens de support ( 4 c) de l'équipage mobile au capteur ( 3), au cours du mouvement de descente de l'équipage et au contraire, du capteur ( 3) aux moyens de support ( 4 c) de l'équipage mobile au cours de son mouve- ment de montée. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractéri- sé en ce que la trémie d'alimentation ( 2) comporte au moins une trappe d'évacuation qui est munie d'un volet ( 10) sollicité à la fermeture par un moyen de rappel tandis qu'un moyen d'actionnement pour son ouverture est prévu pour coopérer avec un moyen conjugué solidaire de l'équipage mobile. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement du volet ( 10) de la trémie d'alimentation présente la forme d'une butée ( 11) solidaire dudit volet ( 10) tandis que le moyen conjugué solidaire de l'équipage mobile ( 4) est un bras ( 12) destiné à venir s'appuyer sur ladite butée et provoquer l'ouvertu- re dudit volet au cours du mouvement vertical dudit équipage mobile. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractéri- sé en ce que le moyen d'ouverture et de fermeture de la cellule ( 7 a,7 b) comporte un volet ( 13 a,13 b) qui est aménagé sous ladite cellu- le et qui est sollicité à la fermeture par un moyen de rappel tandis qu'un moyen d'actionnement est prévu pour coopérer avec un moyen conjugué solidaire du chassis fixe. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement du volet ( 13 a,13 b) de la cellule ( 7 a,7 b) présente la forme d'un levier ou butée ( 14 a,14 b) solidaire dudit volet tandis que le moyen conjugué solidaire du chassis est un bras ou doigt ( 15 a,15 b) destiné à venir s'appuyer sur ledit levier ou butée et provoquer l'ouverture dudit volet au cours du mouvement vertical de ladite cellule. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractéri- sé en ce qu'il comporte au moins deux cellules ( 7 a,7 b) distinctes reliées entre elles par des entretoises ( 9 a,9 b). 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur ( 3) et les moyens de support ( 4 c) de l'équipage mobile sont aménagés pour coopérer avec lesdites entretoises ( 9 a,9 b) afin d'assu- rer le soutien des cellules ( 7 a,7 b) respectivement en position de pesée par le capteur et en mouvement par l'équipage mobile. 9) Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, notamment destiné à mesurer la teneur en humidité des céréales, oléagineux ou protéagineux, par effet capacitif, caractérisé en ce que chaque cellule forme un condensateur de mesure, les cellules étant électriquement connectées en parallèle. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractéri- sé en ce que l'équipage mobile ( 4) comporte un seul moteur ou servomé- canisme ( 6) de montée-descente. 11) Dispositif selon l'ensemble des revendications 2, 3 et 5, caractérisé en ce que -les moyens de support ( 4 c) de l'équipage mobile ( 4), le capteur de pesée ( 3) et les moyens d'actionnement ( 11,12; 14 a,14 b,15 a,15 b) du volet ( 10) de la trémie d'alimentation ( 2) et du volet ( 13 a,13 b) d'ouverture de la cellule ( 7 a,7 b), sont aménagés de manière telle qu'au cours d'un mouvement de descente de l'équipage mobile ( 4) à partir d'une position initiale haute dans laquelle la cellule est portée par ledit équipage mobile, les volets ( 10; 13 a,13 b) il de la trémie d'alimentation ( 2) et de la cellule ( 7 a,7 b) étant respec- tivement fermé et ouvert, on passe vers une position o la cellule repose sur le capteur de pesée ( 3), tandis qu'au cours de cette descen- te le volet ( 13 a,13 b) de la cellule ( 7 a,7 b) se ferme et qu'une poursui- te de la descente entraîne l'ouverture de la trémie d'alimentation ( 2), une montée de l'équipage mobile provoquant les situations succes- sivement inverses. 12) Procédé de mesure au moyen d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à: a) tarer la cellule ( 7 a,7 b) de mesure en la pesant à vide, en faisant reposer ladite cellule sur le capteur ( 3) de pesée (figure 4 a); b) remplir la cellule ( 7 a,7 b) avec le produit à analyser après avoir fermé le volet ( 13 a,13 b) de la cellule ( 7 a,7 b) et en ouvrant la trémie d'alimentation (figure 4 c); c) fermer la trémie ( 2) d'alimentation (figure 4 d); d) peser la cellule ( 7 a,7 b) ainsi remplie (figure 4 d); e) ouvrir la cellule ( 7 a,7 b) pour évacuer le produit (figure 4 e). 13) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que durant et/ou entre certaines au moins des opérations a) à e), on effectue d'autres mesures que la pesée, au moyen de capteurs convena- bles. 14) Procédé selon l'une des revendications 12 et 13, caractéri- sé en ce que les opérations a) et b) s'effectuent au cours d'un mouve- ment de descente de l'équipage mobile ( 4) et les opérations c) à e), au cours d'une remontée dudit équipage mobile.