FR 2676961 A1 19921204 FR 9205391 A 19920430 Procédé et dispositif pour amener, aligner et maintenir des feuilles sur des cylindres de machines traitant des feuilles La présente invention concerne un procédé pour amener, aligner et maintenir des feuilles sur des cylindres de machines traitant des feuilles, notamment de machines d'impression de feuilles, chaque feuille venant buter par son bord avant contre des repères avant puis étant amenée à des preneurs. Afin d'obtenir un résultat correct sur des machines traitant des feuilles, il est nécessaire que l'amenée, l'alignement et le maintien (serrage ou blocage) des feuilles s'effectue constamment d'une manière reproductible Pour une machine d'impression de feuilles, l'impression ne se trouvera constamment à la même position sur les feuilles que si les feuilles sont toujours maintenues dans la même position, définie, sur le cylindre. On connaît par la demande de brevet allemand n'17 61 435 un procédé selon lequel les feuilles sont alignées au moyen de repères avant et transportées jusqu'à un preneur préalable Le preneur pré- alable transfère alors la feuille respective aux preneurs du cylindre. Ce transfert exige une technique coûteuse et peut en outre engendrer des erreurs d'alignement, c'est-à-dire qu'il faut s'attendre à des dé- calages intempestifs des feuilles. La demande de brevet allemand né 36 29 003 décrit une machine d'impression offset de feuilles qui présente des roues à chaînes dis- posées sur les côtés de la surface du cylindre d'impression Des chaînes dotées de preneurs circulent sur les roues à chaînes Le sys- tème de préhension est donc guidé sur les côtés du cylindre Un jeu des chaînes peut engendrer des erreurs d'alignement On connaît par le brevet allemand ne 31 17 855 un système de préhension dans lequel des preneurs s'enfoncent dans des évidements d'un cylindre Si les preneurs ne saisissent pas la feuille respective dans la position cor- recte, cette erreur d'alignement est également présente pendant le passage du cylindre. Dans le dispositif connu par la demande de brevet allemand ne 32 29 433, des rouleaux d'amenée amènent la feuille respective à des pre- 3 5 neurs d'un cylindre La feuille est alignée par le fait que le bord de la feuille bute contre un élément de butée d'un serre-feuille Les rou- leaux d'amenée correspondent ici aux preneurs préalables précités. La présente invention a pour but de transférer les feuilles au cylindre d'une machine traitant des feuilles dans une position constamment reproductible Cela doit notamment être possible avec des moyens simples. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que, jusqu'au processus de préhension ayant lieu sur le cylindre, la feuille est poussée en position d'application par son bord avant contre les repères avant qui se déplacent, guidés sur le cylindre, de telle sorte que la feuille est introduite dans la position d'application dans les preneurs ouverts solidaires du cylindre et que cette position d'application est conservée jusqu'à la fermeture des preneurs Chaque feuille reste ainsi, lors de son transport jusqu'au cylindre, en position d'application permanente contre les repères avant qui, en maintenant la position d'application, continuent à garantir l'alignement exact de la feuille pendant l'introduction du bord correspondant de la feuille dans les preneurs ouverts, cette position d'application étant conservée jusqu'à la ferme- ture des preneurs. On garantit ainsi un transfert continu de la feuille, c'est-à-dire exempt d'accélérations et d'à-coups, dans un alignement défini et re- productible, sur le cylindre de la machine traitant des feuilles On n'a pas besoin de stopper la machine pour aligner la feuille A la suite de l'alignement, on n'a pas besoin de transférer à nouveau la feuille pour que cette dernière arrive enfin sur le cylindre de la machine Le pro- cédé selon l'invention permet d'obtenir des résultats corrects même à des vitesses d'impression élevées Avec des dispositifs presseurs de feuilles individuelles à alignement avant et éventuellement aussi latéral des feuilles, on peut atteindre sans problèmes des vitesses de 10 000 impressions/heure et plus Suite à l'application continuelle du bord avant de la feuille contre les repères avant, la feuille est correctement alignée et reste dans cette position correcte jusqu'à ce que les pre- neurs se ferment Les feuilles sont ainsi maintenues par les preneurs dans une position constamment reproductible. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, les repères avant sont guidés en circulation tout autour du cylindre. Il est en outre avantageux que les repères avant se placent entre les preneurs lors de l'introduction de la feuille dans les preneurs Le dispositif transporteur de feuilles pousse ainsi continuellement la feuille contre les repères avant qui se déplacent. Afin de conserver en permanence la position d'application, la feuille est déplacée à une plus grande vitesse que les repères avant; toutefois, cette vitesse est continuellement freinée par l'application contre les repères avant. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, avant que les preneurs se ferment, la feuille respective est alignée latéralement en conservant la position d'application L'alignement du bord avant est donc conservé pendant l'alignement latéral, de sorte qu'on obtient des résultats corrects. L'invention concerne également un dispositif pour amener, aligner et maintenir des feuilles sur des cylindres de machines traitant des feuilles, notamment de machines d'impression de feuilles, avec un dis- positif transporteur de feuilles, un dispositif d'alignement et un dispo- sitif de préhension, chaque feuille venant buter par son bord avant contre des repères avant du dispositif d'alignement puis étant amenée à des preneurs du dispositif de préhension Selon l'invention, le dispo- sitif transporteur de feuilles maintient la feuille en position d'application continuelle contre les repères avant qui se déplacent, guidés sur le cylindre, et l'introduit ainsi dans les preneurs ouverts solidaires du cylindre, et les preneurs prennent ensuite leur position de fermeture alors que la position d'application de la feuille reste in- changée. Le dispositif transporteur de feuilles peut de préférence être réalisé sous la forme d'une bande transporteuse, d'un dispositif aspi- rant ou d'un dispositif transporteur à coussin d'air dirigé Il garantit toujours la présence d'une position d'application continuelle du bord avant de la feuille contre les repères avant A cet effet, la feuille est poussée continuellement contre les repères avant à une vitesse qui est supérieure à la vitesse des repères avant. Le dispositif d'alignement peut présenter, de préférence, un en- semble de câbles qui s'étend sur le cylindre. L'ensemble de câbles présente notamment deux câbles sans fin, distants et parallèles et circulant de manière synchrone, qui sont mu- tuellement reliés par au moins un pont d'alignement présentant les re- pères avant Une poulie de renvoi pour chacun des deux câbles peut notamment être prévue à chacune des deux extrémités du cylindre. Il est avantageux qu'une barrette du pont d'alignement s'engage en ajustement, lors du passage du cylindre, dans un évidement récep- teur du cylindre Cette introduction en ajustement peut être obtenue par la forme donnée à la barrette et à l'évidement récepteur, mais elle peut aussi, alternativement, être réalisée par des moyens d'alignement spéciaux prévus sur le pont d'alignement ou les repères avant et le cylindre On garantit ainsi toujours que les repères avant prennent une position définie par rapport au cylindre, de sorte que la feuille reçoit elle aussi une position définie par rapport au cylindre. Dans la mesure o la machine traitant des feuilles est une ma- chine d'impression de feuilles, le cylindre est de préférence conçu comme cylindre d'impression. Afin d'obtenir un transport fiable et sans glissement des feuilles, le dispositif de préhension présente plusieurs preneurs, disposés en une rangée à distance les uns des autres. Le pont d'alignement peut notamment être configuré en peigne, les repères avant constituant des butées étant disposés sur plusieurs prolongements du genre dents de peigne, mutuellement distants Lors de l'enfoncement de la barrette dans l'évidement récepteur, les prolon- gements se placent entre les preneurs Afin d'empêcher le bord avant de la feuille de glisser hors du repère, chaque repère avant est de préférence doté d'un ergot de retenue. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, le méca- nisme de préhension des preneurs est actionné au moyen d'un organe transmetteur qui, suite à la rotation du cylindre, se déplace le long d'un disque de came fixe. L'invention est décrite à l'aide d'un exemple de réalisation sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'amenée de feuilles d'une machine d'impression de feuilles, notamment d'une machine d'impression offset de feuilles, la figure 2 est une représentation détaillée du système d'amenée de feuilles de la figure 1, les figures 3 à 5 sont des représentations schématiques du dé- roulement de l'amenée des feuilles et la figure 6 est une vue de dessus du système d'amenée de feuilles. Pour amener des feuilles 2 prélevées d'une pile 1, ces dernières sont amenées à un dispositif transporteur de feuilles 3, qui amène la feuille respective 2 à un groupe d'impression 4 d'une machine 5 d'impression offset de feuilles Au dispositif transporteur 3 se raccorde un dispositif d'alignement 6, qui place les feuilles amenées dans une position reproductible Dans cette position, la feuille 2 est alors saisie par un dispositif de préhension 7, qui se trouve sur un cylindre 8 de la machine 5 Le cylindre 8 constitue le cylindre d'impression 9 du groupe d'impression 4, qui se trouve au voisinage d'un cylindre de blanchet 10 et d'un cylindre de transfert 11 Le cylindre de transfert 11 est suivi d'un autre cylindre de transfert 12; le cylindre de blan- chet 10 coopère avec un cylindre de plaque 13. Selon la figure 1, le dispositif transporteur de feuilles 3 est réa- lisé sous la forme d'une bande transporteuse 14 avec deux poulies de renvoi 16 et 17 Au tronçon supérieur 18 sont associés des galets de retenue 19 et 20 qui, lors de son transport sur le tronçon supérieur 18, maintiennent une feuille 2 prélevée (au moyen d'un dispositif non représenté) de la pile 1 et amenée au dispositif transporteur 3 Ce transport amène la feuille 2 au dispositif d'alignement 6 par l'intermédiaire d'une tôle de guidage 50, qui est disposée à l'extrémité du dispositif transporteur 3. Le dispositif d'alignement 6 est réalisé sous la forme d'un en- semble de câbles 21 Il présente, notamment selon les figures 1, 2 et 6, deux câbles sans fin 22, distants et parallèles et circulant de manière synchrone, les tronçons supérieurs des câbles étant dotés, selon la fi- gure 2, d'un support 23 Les deux câbles 22 passent par des poulies de renvoi 24 et 25, les poulies de renvoi 25 se trouvant dans la région des extrémités du cylindre d'impression 9 Elles tournent à une vitesse synchrone du cylindre d'impression 9 Le cylindre d'impression 9 est monté rotatif sur des embouts axiaux fixes 26. L'ensemble de câbles 21 présente deux ponts d'alignement 27, qui relient l'un à l'autre les deux câbles 22 Chaque pont d'alignement 27 est configuré en peigne, des repères avant 29 constituant des butées étant configurés sur plusieurs prolongements 28 du genre dents de peigne, mutuellement distants Les repères avant 29 sont formés par des faces frontales des prolongements individuels, chaque face frontale se poursuivant par un ergot de retenue 30, qui dépasse au-dessus du repère avant 29 associé. Chaque pont d'alignement 27 possède une barrette 31, qui pré- sente une forme de section trapézoïdale Un évidement récepteur 32 est prévu sur le cylindre d'impression 9, dans lequel peut pénétrer en ajustement la barrette respective 31 des deux ponts d'alignement 27 pendant le fonctionnement. Le dispositif de préhension 7 présente des preneurs 33 solidaires du cylindre, plusieurs preneurs 33 étant disposés en une rangée à distance les uns des autres de telle sorte que les prolongements 28 des ponts d'alignement 27 peuvent se placer entre eux Les prolonge- ments 28 et donc les repères avant 29 peuvent ainsi être positionnés "en chicane" par rapport aux preneurs 33. Chaque preneur 33 présente un doigt de préhension 34, qui est fixé sur un arbre commun 35 Lorsque l'arbre 35 est mis en rotation, les extrémités des doigts de préhension 34 viennent buter contre des faces de contre-appui 36 qui se trouvent sur le cylindre d'impression 9 Lors du transport des feuilles, la feuille 2 est, par un mouvement de fermeture des preneurs 33, bloquée par serrage entre les extrémi- tés des doigts de préhension 34 et les faces de contre-appui 36. L'actionnement du mécanisme de préhension 37 suite à la rotation de l'arbre commun 35 s'effectue par l'intermédiaire d'un levier 39, qui constitue un organe transmetteur 38 assemblé solidairement en rotation à l'arbre 35 et portant à son extrémité libre un galet 40 qui, lors de la rotation du cylindre d'impression 9, roule sur un disque de came fixe 41 Un ressort de pression 42 sollicite le levier 39 de telle sorte que le galet 40 est poussé contre le disque de came 41. Le dispositif fonctionne comme suit. Au moyen du dispositif transporteur de feuilles 3, une feuille 2 est amenée au dispositif d'alignement 6 selon une cadence de travail telle que le bord avant de la feuille 2, conformément à la figure 3, vient buter contre les repères avant 29 du pont d'alignement associé 27 La vitesse d'amenée du dispositif transporteur 3 est choisie de telle sorte que la position d'application du bord avant de la feuille 2 contre les repères avant 29 est continuellement conservée, et l'est donc également pendant la poursuite du déplacement du pont d'alignement 27 lors du fonctionnement de l'ensemble de câbles 21 De la sorte, la position d'application est également conservée lorsque, dans la suite du dérou- lement, la barrette 31 du pont d'alignement 27 pénètre dans l'évidement récepteur 32 du cylindre d'impression 9, les prolongements individuels 28 venant se placer entre les preneurs 33 et la région du bord avant de la feuille 2 pénétrant dans les espaces intermédiaires entre les doigts de préhension 34 et les faces de contre-appui 36 des preneurs 33 qui se trouvent en position ouverte Tandis que la rota- tion du cylindre d'impression 9 se poursuit, le disque de came 41 com- mande ensuite le mécanisme de préhension 37 de telle sorte que les preneurs 33 prennent leur position de fermeture, en bloquant par ser- rage la feuille 2 Pendant le mouvement de fermeture des preneurs 33, la position d'application du bord avant de la feuille 2 contre les re- pères avant 29 continue à être conservée, de sorte qu'on obtient un transfert défini, reproductible, de la feuille au cylindre d'impression 9. Avant la fermeture des preneurs 33, on peut effectuer, en conservant la position d'application de la feuille 2, un alignement latéral de la feuille au moyen d'un dispositif d'alignement latéral non représenté. A la suite de son transfert, la feuille 2 est imprimée par applica- tion contre le cylindre de blanchet 10, puis remise au cylindre de transfert 11 une fois l'impression effectuée. REVENDICATIONS 1 Procédé pour amener, aligner et maintenir des feuilles sur des cylindres de machines traitant des feuilles, notamment de machines d'impression de feuilles, chaque feuille venant buter par son bord avant contre des repères avant puis étant amenée à des preneurs, caractérisé en ce que, jusqu'au processus de préhension ayant lieu sur le cylindre ( 8), la feuille ( 2) est poussée en position d'application par son bord avant contre les repères avant ( 29) qui se déplacent, guidés sur le cylindre ( 8), de telle sorte que la feuille ( 2) est intro- duite dans la position d'application dans les preneurs ouverts ( 33) so- lidaires du cylindre et que cette position d'application est conservée jusqu'à la fermeture des preneurs ( 33). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les re- pères avant ( 29) sont guidés en circulation tout autour du cylindre ( 8). 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les repères avant ( 29) se placent entre les pre- neurs ( 33) lors de l'introduction de la feuille ( 2) dans les preneurs ( 33). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la feuille ( 2) est déplacée à une plus grande vi- tesse que les repères avant ( 29), cette vitesse étant toutefois conti- nuellement freinée par l'application contre les repères avant ( 29). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant que les preneurs ( 33) se ferment, la feuille ( 2) est alignée latéralement en conservant la position d'application. 6 Dispositif pour amener, aligner et maintenir des feuilles sur des cylindres de machines traitant des feuilles, notamment de machines d'impression de feuilles, avec un dispositif transporteur de feuilles, un dispositif d'alignement et un dispositif de préhension, chaque feuille venant buter par son bord avant contre des repères avant du dispo- sitif d'alignement puis étant amenée à des preneurs du dispositif de préhension, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif transporteur de feuilles ( 3) main- tient la feuille ( 2) en position d'application continuelle contre les re- pères avant ( 29) qui se déplacent, guidés sur le cylindre ( 8), et l'introduit ainsi dans les preneurs ouverts ( 33) solidaires du cylindre, et en ce que les preneurs ( 33) prennent leur position de fermeture alors que la position d'application de la feuille ( 2) reste inchangée. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif transporteur de feuilles ( 3) est réalisé sous la forme d'une bande transporteuse, d'un dispositif aspirant ou d'un dispositif trans- porteur à coussin d'air dirigé. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement ( 6) présente un ensemble de câbles ( 21), qui s'étend sur le cylindre ( 8). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'ensemble de câbles ( 21) présente deux câbles sans fin ( 22), distants et parallèles et circulant de manière syn- chrone, qui sont mutuellement reliés par au moins un pont d'alignement ( 27) présentant les repères avant ( 29). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'une barrette ( 31) du pont d'alignement ( 27) s'engage en ajustement, lors du passage du cylindre ( 8), dans un évidement récepteur ( 32) du cylindre ( 8). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le cylindre ( 8) est conçu comme cylindre d'impression ( 9) d'une machine d'impression de feuilles. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le dispositif de préhension ( 7) présente plusieurs preneurs ( 33), disposés en une rangée à distance les uns des autres. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le pont d'alignement ( 27) est configuré en peigne, les repères avant ( 29) constituant des butées étant disposés sur plusieurs prolongements ( 28) du genre dents de peigne, mutuel- lement distants. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les prolongements ( 28) se placent entre les preneurs ( 33) lors de l'enfoncement de la barrette ( 31) dans l'évidement récepteur ( 32). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que chaque repère avant ( 29) présente un ergot de retenue ( 30) pour la feuille ( 2). 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le mécanisme de préhension ( 37) des preneurs ( 33) est actionné au moyen d'un organe transmetteur ( 40)5 qui, suite à la rotation du cylindre ( 8), se déplace le long d'un disque de came fixe ( 41).