FR 2676157 A1 19921113 FR 9204933 A 19920422 " Machine pour le travail du sol comportant des outils de roulement Il. La présente invention concerne une machine pour le travail du sol comportant des outils de roulement, au moins un châssis formé d'une poutre transversale et d'une poutre longitudinale de préférence en forme de T, reliée au tracteur, et dont les poutres transversales sont montées latéralement à l'aide de chaque fois une articulation verticale, de10 manière pivotante sur les parties extérieures de châssis, et sur chaque partie de châssis prévue transversalement à la direction de travail, est fixée au moins une section d'outil et entre le châssis et les parties extérieures de châssis, il est prévu15 chaque fois un vérin servant à basculer en position de transport ou en position de travail, et le châssis comporte un dispositif de roulement de hauteur réglable On connaît un grand nombre de solutions permettant d'atteindre ou d'être inférieures à la largeur de transport routier, maximale prescrite qui est de trois mètres De telles machines pour le travail du sol se transportent par exemple en position allongée ou en des bras latéraux repliés de manière25 que les sections d'outils se trouvent en position verticale pendant le transport Toutefois, de tels outils nécessitent une mise en beuvre relativement importante pour la transformation et ne sont pas sans risque pendant le transport à cause de leur longueur ou de la hauteur de leur centre de gravité. Dans une autre solution connue selon le document WO 88/04134, la transformation entre la position de travail et la position de transport se fait par rotation du châssis de l'outil suivant un angle de 90 degrés autour de son essieu disposé transversalement à la direction de déplacement. Par une avancée consécutive, le châssis de la machine ou ses bras y compris les sections extérieures des outils sortent de leur position de transport L'inconvénient de cette solution est que les sections des outils doivent être basculées en position relevée Cela se traduit par des contraintes relativement importantes appliquées à l'ensemble de la structure du châssis. La présente invention a ainsi pour but de créer une machine pour le travail du sol équipée d'outils de roulement dont les contraintes appliquées à la structure du châssis sont relativement faibles pendant la phase de pivotement des sections d'outils. A cet effet, l'invention concerne une machine du type défini ci- dessus, caractérisé en ce que la poutre longitudinale (timon) comporte de part et d'autre au moins un dispositif de prise pour recevoir la partie extérieure de châssis, enclenchée, y compris les sections d'outils correspondantes roulant sur le sol. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque dispositif de prise se compose d'un élément de support et d'un élément d'enclenchement. Pour chaque section d'outils fixée aux parties extérieures de châssis, il est prévu au moins un dispositif de prise Sur les parties extérieures de châssis, il y a des éléments de réception qui correspondent au dispositif de prise lorsque les parties extérieures de châssis sont en position rabattue avec leurs éléments d'enclenchement. Entre la poutre longitudinale ou timon et les parties extérieures de châssis, se trouve chaque fois un vérin La poutre longitudinale porte le dispositif de roulement composé d'un essieu de hauteur réglable par un vérin hydraulique et de deux roues de sustentation ou de transport Partant de la section médiane des outils, les autres sections d'outils sont disposées soit devant, soit derrière les parties extérieures de châssis Par rapport à la direction de travail, le dispositif de roulement se trouve en aval de la section médiane des outils qui se trouve elle- même derrière la poutre transversale Les parties extérieures de châssis sont prolongées par des articulations verticales Les vérins sont reliés aux parties de prolongement du châssis La distance entre les deux articulations verticales est beaucoup plus faible que la largeur de la section médiane des outils. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de roulement se trouve en amont de la section médiane pour la position de travail et cette section se trouve elle-même en amont de la poutre transversale La largeur de voie du dispositif de roulement se trouve ainsi à l'intérieur de la largeur de travail de la section médiane des outils. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de roulement se trouve également en amont de la section médiane des outils mais néanmoins en aval de la poutre transversale La largeur de voie du dispositif de roulement est supérieure au double diamètre des sections d'outils et l'essieu de hauteur réglable du dispositif de roulement est un essieu portique. Sur les parties extérieures de châssis entre les sections d'outils, on a chaque fois une articulation horizontale. Comme selon un montage du dispositif de prise de l'invention, les sections d'outils ne sont pas dégagées par la phase d'encliquetage déclenchée par les vérins, mais roulent sur le sol, des efforts induits sur les différentes pièces telles que le châssis, les articulations et les parties extérieures de châssis ne sont que relativement faibles. Le soulèvement des sections d'outils, nécessaires pour le transport se fait à l'aide du vérin hydraulique équipant l'essieu de hauteur réglable et cela seulement une fois que le rabattement est terminé pour les parties extérieures de châssis, lorsque celles-ci se trouvent dans leur position de fin de course correspondant au dispositif de prise respectif Dans cet état de montage, les parties extérieures de châssis sont reliées par une liaison par la forme avec les dispositifs de prise, de sorte qu'aucune sécurité particulière de transport n'est nécessaire pour les sections d'outils. L'abaissement et le débattement partant de la position de transport vers la position de travail se fait dans l'ordre inverse La possibilité du montage du dispositif de roulement en amont ou en aval de la section médiane des outils, combinée au montage de la section médiane en amont ou en aval de la poutre transversale du châssis permet différentes variantes de transport et de travail Si dans le montage de la poutre transversale, la section médiane des outils et le dispositif de roulement se trouvent en position de travail derrière les deux articulations de pivotement verticales, à une distance plus faible que la largeur de travail de la section médiane des outils, les sections d'outils fixées aux parties extérieures de châssis peuvent être rabattues de manière très rapprochée lors du pivotement vers la position de transport Cela permet de réduire de manière très avantageuse la largeur de transport. Le montage de chaque fois une articulation horizontale à chaque partie extérieure de châssis, entre les différentes sections d'outils permet une adaptation optimale au sol pour les sections d'outils au cours du travail tout en évitant des surcharges sur les parties extérieures de châssis et qui résulteraient des irrégularités du sol lors du pivotement vers la position de transport ou la position de travail. L'articulation des vérins sur les prolongements par des parties de châssis et ainsi entre les deux axes de pivotement verticaux évite les mouvements de pliage du vérin lors du pivotement des parties extérieures du châssis vers la position de transport ou la position de travail. Plusieurs exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés Ainsi: la figure 1 est une vue de-dessus d'une machine pour le travail du sol selon l'invention en position de travail. la figure 2 montre la machine représenté à la figure 1 en position de transport. la figure 3 est une vue du dispositif de prise après la phase de basculement et avant le dégagement de la machine. la figure 3 est une vue du dispositif de prise, la machine étant soulevée. la figure 5 est une vue de-dessus d'un autre mode de réalisation d'une machine pour le travail du sol selon l'invention, en position de travail. la figure 6 est une vue de-dessus pour la position de transport de la machine correspondant à la figure 5. la figure 7 est une vue de-dessus d'une autre variante de réalisation de la machine selon l'invention en position de travail. la figure 8 est une vue correspondant à la figure 7 mais pour la position de transport. La figure 1 montre une machine pour le travail du sol, selon l'invention, dont le châssis 1 se compose d'un timon 3 relié au tracteur par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage 2 et dont l'extrémité arrière est munie d'une poutre transversale 4 Deux parties extérieures de châssis 6 sont reliées à cette poutre transversale 4 par l'intermédiaire d'une articulation verticale 5 de pivotement En position de travail, en aval de la poutre transversale 4, une partie d'outils 7, médiane, est en forme de rouleau de compactage de sol De plus, les parties extérieures de châssis 6, partant de la section d'outils 7 médiane, également réalisée en forme de rouleau de compactage du sol, sont fixées soit devant, soit derrière cette section médiane. Le dispositif de roulement 9 se compose d'un essieu Il et de roues de sustentation 12, l'essieu étant réglable en hauteur par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 10 Ce dispositif de roulement est prévu derrière la section médiane 7 des outils sur le timon ou poutre longitudinale 3 Les parties extérieures de châssis 6 comportent chaque fois entre les sections d'outils 8, une articulation horizontale 13. Entre la poutre longitudinale 3 et les parties extérieures de châssis 6, il y a chaque fois un vérin 14 Les parties extérieures de châssis 6 comportent chaque fois une partie de châssis 15 prolongée vers l'intérieur par l'intermédiaire d'une articulation de pivotement 5 verticale correspondante, Io pour recevoir un vérin 14. Les dispositifs d'accrochage 18 portés par le timon 3 et composés d'un élément de support 16 ainsi que d'un élément d'enclenchement 17 viennent par une liaison par la forme dans des éléments de réception 19 correspondants des parties extérieures de châssis 6 pour la position de transport (figure 2). Les figures 5 et 6 montrent une machine pour le travail du sol selon l'invention dont le dispositif de roulement 9 se trouve en amont de la poutre transversale 4 pour la position de travail et directement devant la section médiane 7 des outils La largeur de voie du dispositif de roulement 9 est inférieure à la largeur de travail de la section médiane d'outils 7. Dans une autre variante de réalisation (figure 7), le dispositif de roulement 9 se trouve également en amont de la section médiane d'outils 7 et derrière la poutre transversale 4 Il en résulte un montage des sections d'outils 8 sur les parties extérieures de châssis 6 comme dans l'exemple de réalisation à la figure 1 L'essieu 11 de hauteur réglable est en forme d'essieu de type portique 20 La largeur de voie du dispositif de roulement 9 selon cette variante est supérieure au double diamètre des sections d'outils 8, de sorte qu'en position de transport, les sections d'outils intérieures 8 des parties extérieures de châssis 6 se trouvent entre les roues de transport 12 (figure 8). De plus, la distance entre les axes d'articulation verticale 5 est beaucoup plus faible que la largeur de travail de la section médiane d'outils 7. Un rabattement de la machine pour le travail du sol selon l'invention à partir de sa position de travail vers sa position de transport est assuré par les vérins 14 qui basculent les parties de châssis extérieures, vers l'avant. Les sections d'outils 8 restent sur le sol et roulent sur le sol jusqu'à ce qu'elle se trouvent dans une position pivotée à 90 degrés par rapport à leur direction de travail, de sorte que les éléments de réception 19 des parties extérieures de châssis 6 se trouvent au-dessus des éléments d'enclenchement 17 du dispositif de prise 18 (figure 3). Puis, on soulève la machine pour le travail du sol à l'aide du vérin hydraulique 10 et de l'essieu 11 de hauteur réglable. Il n'est pas nécessaire d'avoir une fixation particulière de transport pour les sections d'outils 8, car celles-ci en position relevée, se trouvent par leur partie extérieure de châssis, respective, 6, en prise par la forme dans les dispositifs de prise 18 correspondants (figure 4). Cette opération de rabattement se fait en principe de la même manière pour tous les exemples de réalisation Toutefois dans la variante selon les figures 7 et 8, la différence est que les deux sections d'outils intérieures 8 des parties extérieures de châssis 6 sont basculées sous l'essieu portique 20 et les roues de transport 12 pour venir g directement contre la poutre longitudinale d'outils 3. Cela nécessite un montage relativement haut de l'essieu portique 20. Le débattement des sections d'outils 8 à partir de leur position de transport vers leur position de travail se fait dans l'ordre inverse. Liste des références 1 châssis 2 dispositif d'attelage 3 poutre longitudinale (timon) 4 poutre transversale (traverse) axe de pivotement vertical 6 partie extérieure de châssis 7 section médiane d'outils 8 section d'outils 9 dispositif de roulement vérin hydraulique 11 essieu de hauteur réglable 12 roue de sustentation (de transport) 13 articulation horizontale 14 vérin prolongement de la partie de châssis 16 élément de support 17 élément d'enclenchement 18 dispositif de prise 19 élément de réception essieu portique. il REVENDICATIONS ) Machine pour le travail du sol comportant des outils de roulement, au moins un châssis formé d'une poutre transversale et d'une poutre longitudinale de préférence en forme de T, reliée au tracteur, et dont les poutres transversales sont montées latéralement à l'aide de chaque fois une articulation verticale, de manière pivotante sur les parties extérieures de châssis, et sur chaque partie de châssis prévue transversalement à la direction de travail, est fixée au moins une section d'outils et entre le châssis et les parties extérieures de châssis, il est prévu chaque fois un vérin servant à basculer en position de transport ou en position de travail, et le châssis comporte un dispositif de roulement de hauteur réglable, machine caractérisée en ce que la poutre longitudinale (timon) ( 3) comporte de part et d'autre au moins un dispositif de prise ( 18) pour recevoir la partie extérieure de châssis ( 6), enclenchée, y compris les sections d'outils ( 8) correspondantes roulant sur le sol. ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de prise ( 18) se compose d'un élément de support ( 16) et d'un élément d'enclenchement ( 8). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que pour chaque section d'outil ( 8) fixée aux parties extérieures de châssis ( 6), il est prévu au moins un dispositif de prise ( 18). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les parties extérieures de châssis ( 6) comportent en position rabattue, des éléments de réception ( 19) correspondant aux éléments d'enclenchement ( 17). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les sections d'outil ( 8) sont prévues en alternance devant et derrière les parties extérieures de châssis ( 6) en partant de la section médiane d'outils ( 7). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les vérins ( 14) sont montés entre la poutre longitudinale (timon) ( 3) et les parties extérieures de châssis ( 6). 70) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le châssis ( 9) se compose d'un essieu ( 11) de hauteur réglable par un vérin hydraulique ( 10) avec deux roues de sustentation ( 12), ce châssis étant relié à la poutre longitudinale ( 3). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de roulement ( 9) se trouve en position de travail à la fois en aval de la poutre transversale ( 4) et en aval de la section médiane d'outils ( 7). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que sur les parties extérieures de châssis ( 6), entre les axes de pivotement verticaux ( 5), il y a chaque fois une partie de châssis prolongée ( 15) à laquelle est relié le vérin ( 14) correspondant. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la distance entre les deux axes de pivotement ( 5) verticaux est beaucoup plus faible que la largeur de travail de la section moyenne ( 7) des outils. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de roulement ( 9) se trouve en position de travail à la fois en amont de la section médiane des outils ( 7) et de la poutre transversale ( 4). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et 11, caractérisée en ce que la section médiane ( 7) des outils se trouve en amont de la poutre transversale ( 4) et la largeur de voie du dispositif de roulement ( 9) se trouve à l'intérieur de la largeur de travail de la section médiane ( 7). ) Machine selon l'une quelconque revendications 1 à 6 et 11, caractérisée en ce que la section moyenne ( 11) des outils se trouve derrière la poutre transversale ( 4) et la largeur de voie du dispositif de roulement ( 9) comportant un essieu portique ( 20) est supérieure au double du diamètre des sections d'outils ( 8). 14 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'entre les sections outils ( 8), il y a chaque fois une articulation horizontale ( 13) prévue sur les parties extérieures de châssis ( 6).