FR 2675766 A1 19921030 FR 9204928 A 19920422 i Système de déplacement et de dépose de charges, en particulier pour des avions de transport L'invention concerne un système de déplacement et de dépose de charges, en particulier pour des avions de trans- port, comprenant des moyens pour la réception et le déplace- ment des charges à l'intérieur du fuselage de l'avion et res- pectivement pour l'immobilisation des charges pendant le vol, avec des transporteurs à rouleaux et des guidages recevant des palettes, ainsi que des moyens pour le verrouillage et le dé- verrouillage des palettes et respectivement pour l'arrimage ou le détachement des charges. Il a déjà été proposé d'équiper des planchers de l'espace de chargement, en particulier des avions de trans- port, de transporteurs à rouleaux et de dispositif d'arrimage pour la réception de charges, les éléments d'arrimage, y com- pris les éléments de commande, étant logés dans les espaces en dessous ou à côté du plancher de l'espace de chargement. Les transporteurs à rouleaux sont supportés par des longerons de la coque inférieure du fuselage dont la section transversale est sensiblement circulaire. Pour la réception des charges, on fait appel à des palettes qui, au moyen de transporteurs à rouleaux disposés sur ou dans le plancher de l'espace de chargement, peuvent être amenées, dans la direction de l'axe longitudinal de l'avion, à des endroits prédéterminés. Pour éviter l'endommagement des verrouillages né- cessaires pour les palettes et pour rendre le plancher de l'espace de chargement praticable à l'état non chargé, des volets pivotants qui peuvent être bloqués sur la cellule de l'avion dans la position permettant la libération des trans- porteurs à rouleaux et respectivement des verrouillages, sont prévus pour le recouvrement des transporteurs à rouleaux. La présente invention a pour objet de perfectionner des dispositifs de ce genre de façon à diminuer le poids et l'encombrement par une simplification de la structure, jointe à une réduction du nombre des éléments de construction, et à réduire en outre les temps de transformation de l'avion, par exemple du transport de charges au transport de passagers. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le système comprend des entretoises de palettes qui forment une unité constituée de transporteurs à rouleaux et de gui- dages pour la réception et respectivement le déplacement des palettes, que les entretoises de palettes sont disposées de manière à pouvoir pivoter autour d'axes qui s'étendent dans la direction longitudinale de l'espace de chargement du fuselage, et que des dispositifs de verrouillage comportant des éléments de verrouillage qui agissent sur les entretoises de palettes et peuvent être réglés à volonté sont prévus pour bloquer des palettes, sélectivement, par rapport à la structure du fuse- lage. Un système de déplacement et respectivement de dépose de charges selon l'invention offre l'avantage d'une construc- tion extrêmement simple et compacte et d'une manoeuvrabilité extrêmement simple. Au moyen des unités de déplacement de charges agis- sant en combinaison, il suffit pour passer de la mise en oeuvre de palettes à d'autres utilisations de l'espace de chargement, de faire pivoter les entretoises de palettes constituées par respectivement un élément, autour de leurs axes de pivotement qui s'étendent le long du fuselage de l'avion. Du fait de la subdivision du système en une pluralité d'unités de déplacement des charges et respectivement d'entre- toises de palettes, il est possible de subdiviser l'espace de chargement en sections avec réception de charges sur palettes et sans palettes ou pour d'autres applications. La disposition séparée et la possibilité de pivote- ment du dispositif de verrouillage avec ses éléments de ver- rouillage permettent avantageusement la réception de charges non palettisées et directement déposées sur le plancher de l'espace de chargement, par exemple des véhicules, et en même temps la mise en oeuvre de charges palettisées ou aussi une autre utilisation de l'espace de chargement libre, avec des zones de plancher de l'espace de chargement praticables dans une large mesure sans danger. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente, schématiquement, une section transversale d'un fuselage en combinaison avec le système de déplacement de charges; la figure 2 représente, à plus grande échelle par rapport à la fig 1, une vue partielle de l'objet de la fig 1 avec des détails du système de déplacement de charges dans la position de travail, avec mise en oeuvre de palettes; la figure 3 représente une vue en coupe et respecti- vement une vue de côté de différents éléments du système sui- vant les fig 1 et 2, et la figure 4 représente une vue partielle de l'objet de la fig 1, avec d'autres détails du système en combinaison avec le dispositif d'arrimage et de transporteurs à rouleaux et respectivement de dispositifs de verrouillage représentés, contrairement à la fig 2, dans la position de recouvrement. Dans l'exemple de réalisation représenté dans le des- sin, le fuselage est globalement désigné par 1 et la coque du fuselage porte la référence 2 La structure du plancher du fu- selage présente, dans la construction habituelle, des longe- rons 4 destinés à recevoir les éléments du plancher 8 de l'espace de chargement 3, avec sa surface de chargement 8 '. Au-dessous du plancher 8 de l'espace de chargement, le fuselage 1 dont la section transversale est ici sensible- ment circulaire, présente un espace inférieur 3 ' dont la fonc- tion eu égard au système décrit sera encore expliquée plus loin Le plancher 8 de l'espace de chargement présente des ouvertures 9 par lesquelles, comme il sera encore expliqué plus loin, les unités de déplacement de charges relevables peuvent être pivotées à partir d'une position inactive dans la partie inférieure 8 ' de l'espace de chargement dans leur position de travail au-dessus du plancher 8 de l'espace de chargement. Sur les longerons 4 du fuselage 1 sont montées les unités de déplacement de charges 13 qui assurent le déplace- ment de palettes 10 recevant des charges Les unités de dépla- cement de charges 13 comportent des entretoises de palettes 15 en combinaison avec des voies de transporteurs à rouleaux 16 dont chacune est équipée d'une pluralité de rouleaux 18 qui tournent librement et servent au déplacement des palettes 10 portant les charges De plus, les unités de déplacement de charges 13 comprennent des dispositifs de verrouillage et d'arrimage 20 et respectivement 40 ' avec des éléments de ver- rouillage 28 sur lesquels sont conformés des bras de verrouil- lage 28 ' qui peuvent, au choix, être engagés dans des évide- ments 17 ' ménagés dans les parois frontales latérales des pa- lettes 10 ou retirés de ceux-ci pour empêcher dans l'espace de chargement 3 un mouvement non intentionnel des palettes 10 ou des charges placées sur lesdites palettes pendant le transport ou pour les déverrouiller en vue du chargement ou du décharge- ment. En détail, les unités de déplacement de charges 13 comprennent des rails de guidage 15 ' avec des baguettes de guidage vertical 26 pour le guidage des palettes 10 dans la direction longitudinale du fuselage et dans la direction ver- ticale, ainsi que des bras de support 14 avec des paliers à rouleaux 19 pour permettre une rotation libre des rouleaux 18. Les rails de guidage 15 ' des entretoises de palettes 15 et les bras de support 14 pour les transporteurs à rouleaux 16 sont disposés orthogonalement les uns par rapport aux autres Les entretoises de palettes 15 peuvent tourner ici autour de leur axe de pivotement 31 dans deux positions. Dans l'une des deux positions de pivotement, les transporteurs à rouleaux 16 se trouvent avec leurs rouleaux 18 dans la position inactive dans laquelle les transporteurs à rouleaux 16 sont placés dans l'espace 3 ' du fuselage 1, au- dessous du plancher 8 de l'espace de chargement et respective- ment au-dessous de la surface de chargement 8 ', ce qui est in- diqué dans la fig 2 par des lignes en traits mixtes Dans cette position, les rails 15 ' avec leur surface praticable 25 ' recouvrent donc à fleur les ouvertures 9 pour le passage des transporteurs à rouleaux 16 dans le plancher 8 de l'espace de chargement, en raison de la disposition orthogonale des rails de guidage 15 ' et des bras de support 14 des transporteurs à rouleaux 16. Dans la deuxième position des unités de déplacement de charges 13, les rails de guidage 15 ' sont orientés vertica- lement et les transporteurs à rouleaux 16 avec leurs rouleaux 18 se trouvent automatiquement dans la position horizontale dans laquelle les rouleaux 18 traversent les ouvertures 9 et dépassent du plancher 8 et respectivement de la surface de chargement 8 ' pour recevoir les palettes 10 Dans cette deuxième position, la surface 25 du rail de guidage 15 ' sert à assurer le guidage longitudinal des palettes 10 Les baguettes de guidage vertical 26 recouvrent dans cette position les pa- lettes 10 pour bloquer les palettes avec les charges 43 ' immo- bilisées sur celles-ci de la manière bien connue, dans le sens vertical. Le système-selon l'invention comprend en outre des dispositifs de verrouillage 20 qui coopèrent avec les entre- toises de palettes 15. Les dispositifs 20 comportent des broches de ver- rouillage 29 qui s'étendent dans la direction longitudinale du fuselage 1, sont montées de manière tournante sur les longe- rons 4 de la structure de la cellule de l'avion et couplées avec des mécanismes d'entraînement à servomoteurs non représentés et non décrits ici pour plus de clarté. Les broches de verrouillage 29 portent de manière ri- gide en rotation des éléments de verrouillage 28 dont chacun est muni d'un bras de verrouillage 28 ' Les bras de verrouil- lage 28 ' sont destinés à s'engager au choix dans les rainures de verrouillage 17 ' ménagées dans les côtés longitudinaux des palettes 10 pour immobiliser lesdites palettes 10 dans leur positon de chargement. Les paliers des broches de verrouillage 38 et les broches elles-mêmes sont logés au-dessous du plancher 8 de l'espace de chargement, dans l'espace 3 ', les éléments de ver- rouillage 28 étant placés, eux aussi, dans leur position inac- tive, au-dessous du plancher 8 de l'espace de chargement et respectivement au-dessus de la surface de chargement 8 '. Pour permettre le pivotement des éléments de ver- rouillage 28 de la position de repos représentée en traits mixtes dans la fig 2, dans leur position de travail indiquée par des lignes continues, le plancher 8 de l'espace de charge- ment présente des percements 9 ' autorisant le passage des bras 28 ' des éléments de verrouillage 28 lors de la rotation des broches 29. Pour le pivotement des éléments de verrouillage 28 avec leurs bras de verrouillage 28 ' dans la position de tra- vail, les rails de guidage 15 ' des entretoises de palettes 15 présentent des évidements 32. Pour immobiliser les entretoises de palettes 15 dans la position de travail des transporteurs à rouleaux 16 et res- pectivement des rails de guidage 15 ' suivant la fig 2, il est prévu des bras de support 35 qui peuvent tourner autour de pa- liers de bras de support verticaux 37 sur les entretoises de palettes 15 et respectivement sur leurs rails de guidage 15 ', être arrêtés sur le plancher 8 de l'espace de chargement au moyen de verrouillages 36 amovibles, et repliés dans une posi- tion inactive sur les rails de guidage 15 '. Pour permettre la fixation de sangles 42 pour l'arri mage de marchandises 43, par exemple de véhicules 43 déposés sans utilisation de palettes sur la surface de chargement 8 ' du plancher 8 de l'espace de chargement, des crochets d'arri- mage 40 de dispositifs d'arrimage 40 ' sont conformés sur les éléments de verrouillage 28 Eu égard aux broches de verrouillage 29-, les crochets-d'arrimage 40 sont disposés sur les éléments de verrouillage 28 de manière diamétralement opposée ou à peu près diamétralement opposée aux bras de verrouillage 28 ' Les crochets d'arrimage 40 sont alors dimensionnés de telle façon que même dans leur position de travail, ils ne dépassent pas de la surface de chargement 8 ' du plancher 8 de l'espace de chargement. Le dispositif d'arrimage 40 ' avec ses crochets d'ar- rimage 40 et les sangles d'arrimage 42 pouvant être accrochées dans ces derniers est utilisé en particulier pour la fixation dans l'espace de chargement 3 de marchandises qui ont été dé- posées directement, sans palettes 10, sur la surface de char- gement 8 ' du plancher 8 de l'espace de chargement et doivent être protégées contre un déplacement accidentel aussi bien dans la direction longitudinale du fuselage 1 que dans le sens vertical. Le principe de fonctionnement du système de charge- ment est décrit ci-après: Dans la position inactive, les unités de déplacement de charges 13 se trouvent dans une position de pivotement telle qu'elle est indiquée en traits mixtes dans la fig 2 et respectivement représentée dans la fig 4. Dans cette position, les transporteurs à rouleaux 16 se situent audessous du plancher 8 de l'espace de chargement et respectivement audessous de la surface de chargement 8 ', dans l'espace 3 ' En même temps, les rails de guidage 15 ' des entretoises de palettes 15 recouvrent à fleur les ouvertures 9 dans le plancher 8 de l'espace de chargement, qui sont néces- saires pour l'escamotage des transporteurs à rouleaux 16, de manière à former une surface de chargement 8 ' ( 25 ') laquelle est praticable sans danger dans sa totalité. En raison de la subdivision du système en différentes unités 13 dans la direction longitudinale du fuselage, il est possible de réaliser, sélectivement, un recouvrement des ouvertures 9 avec des transporteurs à rouleaux 16 escamotés ou relevés Lorsque l'espace de chargement 3 n'est pas entière- ment occupé, il est également possible, après le chargement ou le déchargement des charges, de recouvrir des zones limitées du plancher de l'espace de chargement. Dans la position rabattue des entretoises de pa- lettes 15 et respectivement des bras de support 14 rattachés à celles-ci, avec leurs transporteurs à rouleaux 16,dans la po- sition de transport, les rouleaux 18 dépassent de la surface de chargement 8 ' pour supporter les palettes 10, et les rails de guidage 15 ' sont orientés, avec leurs surfaces de guidage 25, dans le sens vertical Dans cette position, les baguettes de guidage vertical 26 empêchent un soulèvement des palettes des rouleaux 18 des transporteurs à rouleaux 16. De la même manière, il est également possible, dans les deux positions des entretoises de palettes 15 et respecti- vement des transporteurs à rouleaux 16 associés, d'amener les dispositifs de verrouillage pouvant être actionnés séparément, dans une position de verrouillage et respectivement dans une position de déverrouillage. Dans la position de déverrouillage telle qu'elle est indiquée dans les fig 2 et 4, les éléments de verrouillage 28 suivant la fig 2 se situent, dans une position de pivotement autour de leurs broches de verrouillage 29, entièrement en dessous du plancher 8 de l'espace de chargement ou de la sur- face de chargement 8 ', dans l'espace 3 '. Dans la position de verrouillage, les éléments 28 sont pivotés et passent alors au travers des évidements 32 ménagés dans les rails de guidage 15 ' des entretoises de pa- lettes 15, et leurs bras de verrouillage 28 ' s'enclenchent dans les rainures de verrouillage 17 ' dans les parois laté- rales des palettes 10 Les éléments de verrouillage 28 pivo- tent de leur position inactive au-dessous de la surface de chargement 8 ' dans leur position de verrouillage en traversant les évidements 9 ' dans le plancher 8 de l'espace de charge- ment. Les entretoises de palettes 15 avec les transporteurs à rouleaux 16 sont arrêtés, au choix, dans leur position de travail au moyen des bras de support 35 qui sont montés de ma- nière pivotante sur les rails de guidage 15 ' et s'appuient avec leurs dispositifs d'arrêt 36 sur le plancher 8 de l'espace de chargement. REVENDICATIONS 1 Système de déplacement et respectivement de dé- pose de charges, en particulier pour des avions de transport, comprenant des moyens pour la réception et le déplacement des charges à l'intérieur du fuselage et respectivement pour l'im- mobilisation des charges pendant le vol, avec des transpor- teurs à rouleaux et des guidages, ainsi que des moyens pour le verrouillage et le déverrouillage des palettes et respecti- vement pour l'arrimage ou le détachement des charges, c a r a c t é r i S é e N c e que le système ( 13) comprend des entretoises de palettes ( 15) qui forment une unité constituée de transporteurs à rouleaux ( 16) et de guidages ( 15) pour la réception et respectivement le déplacement des palettes ( 10), que les entretoises de palettes ( 15) sont disposées de ma- nière à pouvoir pivoter autour d'axes ( 31) qui s'étendent dans la direction longitudinale de l'espace de chargement ( 3) du fuselage ( 1), et que des dispositifs de verrouillage ( 20) comportant des éléments de verrouillage ( 28) qui agissent sur les entre- toises de palettes ( 15) et peuvent être réglés à volonté sont prévus pour bloquer des palettes ( 10), sélectivement, par rapport à la structure ( 2; 4; 8) du fuselage. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entretoises de palettes ( 15) comportent dans une unité pour le guidage des palettes ( 10), des rails de guidage ( 15 ') et, dans une disposition angulaire par rapport au rail de guidage ( 15 '), des bras de support ( 14) qui reçoivent les transporteurs à rouleaux ( 16). 3 Système selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que le plancher ( 8) de l'espace de chargement présente des ouvertures ( 9) pour l'es- camotage des bras de support ( 14) avec les transporteurs à rouleaux ( 16) dans une section ( 3 ') de l'espace de chargement située en dessous dudit plancher ( 8) de l'espace de chargement et respectivement de la surface de chargement ( 8 '), et que les rails de guidage ( 15 ') sont conformés de manière à permettre, sélectivement, le recouvrement des ouvertures ( 9) dans le plancher ( 8) de l'espace de chargement. 4 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le rail de guidage ( 15 ') de l'entretoise de palette ( 15) comporte une surface extérieure ( 25 ') praticable qui, dans la position rabattue, affleure la surface de chargement ( 8 ') et respectivement le plancher ( 8) de l'espace de chargement. Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage ( 20) comporte des éléments de verrouillage ( 28) avec des bras de verrouillage ( 28 ') montés de manière rigide en rotation sur des broches de verrouillage ( 29). 6 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le rail de guidage ( 15 ') des entretoises de palettes ( 15) présente des évide- ments ( 32) pour le passage des bras de verrouillage ( 28 ') des éléments ( 28). 7 Système selon l'une quleconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que sur les éléments de verrouillage ( 28 ') pivotants sont conformés des crochets d'ar- rimage ( 40) pour la fixation, au choix, de sangles ( 42) pour l'arrimage de charges ( 43) non palettisées. 8 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les crochets d'arri- mage ( 40) sur les éléments de verrouillage ( 28) se situent, dans toutes les positions de pivotement des éléments ( 28), sous la surface de chargement ( 8 ') du plancher ( 8) de l'espace de chargement. 9 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que, par rapport à la broche de verrouillage ( 29), les crochets d'arrimage ( 40) sont disposés de manière diamétralement opposée ou à peu près dia- métralement opposée aux bras de verrouillage ( 28 ') des élé- ments de verrouillage ( 28). il Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour sou- tenir les entretoises de palettes ( 15) dans la position de travail des transporteurs à rouleaux ( 16), des bras de support ( 35) verrouillables sur le plancher ( 8) de l'espace de charge- ment et respectivement sur la structure du fuselage. 11 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les bras de support ( 35) peuvent être repliés dans la position inactive, contre les rails de guidage ( 15 '), au moyen de paliers de bras de support ( 37) munis d'axes verticaux. 12 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que sur la surface de guidage longitudinale ( 25) des rails de guidage ( 15 ') des entretoises de palettes ( 15), dirigée vers les transporteurs à rouleaux ( 16), des baguettes de guidage vertical ( 26) sont prévues pour le blocage des entretoises des palettes ( 10) dans le sens vertical. 13 Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que pour l'immobilisa- tion des charges pendant le vol, les dispositifs de verrouil- lage ( 20) peuvent être commandés, ensemble ou séparément par groupes, par des servomoteurs au moyen des broches de ver- rouillage en rotation avec lesdites broches.