FR 2682472 A1 19930416 FR 9112566 A 19911011 DISPOSITIF D'AMOR AGE POUR CHARGE EXPLOSIVE SECONDAIRE La présente invention concerne un dispositif d'amorçage pour charge explosive secondaire Elle s'applique notamment aux systèmes de mise à feu de haute sécurité comprenant une ou plusieurs amorces de détonation à couche projetée destinées à amorcer des charges explosives secondaires telles que des charges creuses, charges génératrices de noyaux ou d'éclats par exemple, de façon quasi-simultanée ou séquencée suivant des délais précis pré-établis ou programmés pendant la mission et selon la cible à détruire. Selon l'état de l'art, un système d'amorçage de haute sécurité est composé généralement d'un réservoir d'énergie, d'un commutateur d'énergie, de circuits de commande et de vérification des ordres de commutation, et d'une amorce de détonation Les amorces de détonation de haute sécurité nécessitent, pour assurer un bon fonctionnement, la commutation d'énergies égales à plusieurs centaines de milli-joules, voire un joule, en quelques dizaines de nanosecondes Cette commutation se traduit dans les circuits électriques par le passage d'un courant égal à plusieurs kilo-ampères sous une tension appliquée de plusieurs kilovolts. L'élément de commutation actuellement utilisé est un éclateur à gaz ou à vide Il permet le passage de plusieurs kilo-ampères sous plusieurs kilo- volts lorsqu'il est en mode fermé, mais le passage du mode ouvert au mode fermé comporte un temps de commutation trop long pour certaines applications En effet, le passage du mode ouvert au mode fermé se fait par activation d'une troisième électrode appelée "gâchette" et portée à un fort potentiel, 3 à 4 kv par exemple, cette gâchette provoque une décharge disruptive entre les électrodes principales de l'éclateur, accompagnée de battements selon un phénomène appelé "gigue" en français et généralement connu sous l'appellation anglaise "jitter" Ces "gigues" ou "jitters" retardent l'établissement du mode fermé et provoquent des délais de commutation généralement supérieurs à ns Les délais et phénomènes de gigue obtenus avec les éclateurs, à gaz ou à vide, sont incompatibles des systèmes d'amorçage multipoints synchrones ou séquences qui nécessitent une parfaite maîtrise des délais et phénomènes de gigues et nécessitent d'atteindre des temps de commutation de l'ordre de quelques nanosecondes. Afin d'améliorer la dispersion chronométrique entre les différents amorçages, c'est-à-dire en fait réduire les temps de commutation, une solution consiste à utiliser l'énergie optique issue d'un laser à impulsions pour déclencher la commutation d'énergie au travers de l'éclateur Ce moyen de déclenchement a été largement décrit dans les publications suivantes: V A VUYLSTEKI JAP 34, 1615 ( 1963), L L. STEINMETZ The Review of Scientific Instrument 39 N O 6 ( 1968) pages 904/909, H C HARGES Texas University Report N O LLL 2257509-1 ( 1979), R A DOUGAL et ail J Phys D Appli Phy 17 ( 1984) pages 903/918. Le principal inconvénient de l'éclateur à déclenchement par impulsion optique est qu'il nécessite l'utilisation de laser à impulsions de fortes puissances, comprises par exemple entre 100 k W et 1 MW correspondant à des énergies comprises entre 1 et 10 milli-joules transmises en 10 ns environ, chaque éclateur ayant un laser associé qui lui est propre. A ce jour, les sources à laser les plus compactes connues, dont le volume représente quelques dizaines de centimètres cubes, limitent les cadences de fonctionnement aux environs d'une fréquence de l'ordre d'un kilo-hertz et ainsi ne permettent pas des fonctionnements séquences rapides, par exemple tels qu'il y ait 100 ns entre chaque impulsion De plus, les puissances, supérieures à 100 k W notamment, mises en oeuvre pour le déclenchement des éclateurs, nécessitent l'utilisation, si l'architecture du système l'impose, de fibres optiques spéciales de forts diamètres, fragiles et difficiles à utiliser du fait du faible rayon de courbure qu'elles acceptent sans se briser. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif d'amorçage pour charge explosive secondaire comportant au moins un réservoir d'énergie couplé à un élément de commutation d'énergie couplé à une amorce fusible à couche projetée, caractérisé en ce que l'élément de commutation d'énergie est constitué par un commutateur électronique à base de semi-conducteur. L'invention a pour principaux avantages qu'elle nécessite une faible énergie de déclenchement, typiquement quelques micro-joules, qu'elle permet de faibles délais d'amorçage, typiquement inférieurs à 1 ns, grâce notamment à la disparition des phénomènes de gigue, qu'elle protège les amorçages des rayonnements électromagnétiques, enfin qu'elle permet une plus grande compacité des moyens d'amorçages ainsi qu'une plus grande facilité d'exploitation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés représentant: la figure la, un dispositif d'amorçage élémentaire selon l'invention, la figure 1 b, un exemple de structure de commutateur d'énergie, les figures 2 a, 2 b, 3, 4 a, et 4 b, des dispositifs d'amorçage multivoies, selon l'invention, les figures 5 a, 5 b, 6 a et 6 b, des structures possibles contenant plusieurs commutateurs d'énergie pour des dispositifs d'amorçage selon l'invention, les figures 7 a et 7 b, une structure compacte contenant plusieurs commutateurs d'énergie pour des dispositifs d'amorçage selon l'invention. La figure la présente un dispositif d'amorçage élémentaire selon l'invention Il comprend un réservoir d'énergie électrique 1, un condensateur par exemple dont la capacité vaut entre 0,1 et 0,2 y F et chargé sous quelques kilo-volts, ayant une électrode connectée par l'intermédiaire d'une ligne 3 à un potentiel de référence 4 et son autre électrode connectée d'une part à un point d'entrée 2 du courant de charge du réservoir d'énergie 1 par l'intermédiaire d'une ligne 5,6, et d'autre part à une électrode 9 d'un commutateur d'énergie 8 électronique, à base de semi-conducteur en arséniure de gallium par exemple, fonctionnant en mode de photoconduction par exemple, par l'intermédiaire d'une ligne 5, 7 L'autre électrode 10 du commutateur 8 est reliée à un pôle d'une amorce fusible à couche projetée 13 par l'intermédiaire d'une ligne 12, l'autre pôle de l'amorce 13 étant relié au potentiel de référence 4 par l'intermédiaire d'une ligne 14 Les lignes 3, , 7, 12 et 14 peuvent être constituées par exemple de conducteurs plans afin de réduire les self- inductances parasites et diminuer ainsi des surtensions parasites aux bornes du commutateur 8 La commutation à la fermeture, c'est-à-dire pour le passage d'énergie, est commandée par une impulsion optique 11 de faible niveau Le commutateur 8 peut commuter des courants de quelques kilo-ampères sous une tension de quelques kilo-volts à ses bornes L'énergie optique nécessaire à l'activation du commutateur 8 est très faible, environ 100 TJ par exemple, car la présence de l'impulsion optique n'est pas obligatoire sur toute la durée de la commutation d'énergie à travers le commutateur, ainsi pour une durée de commutation d'environ 100 ns, une impulsion optique d'environ 10 ns est suffisante pour déclencher la fermeture du commutateur, celle-ci se maintient une fois l'impulsion optique 11 disparue jusqu'à ce que le courant traversant le commutateur s'annule, c'est-à-dire en fait jusqu'à ce que le réservoir d'énergie 1 soit totalement déchargé Cette propriété du commutateur optique permet par exemple l'utilisation de diodes laser comme sources optiques, capables par exemple de délivrer une puissance optique d'environ 1 k W pendant ns Il est possible d'envisager un déclenchement du commutateur 8 par un signal qui n'est pas optique, celui-ci pourrait par exemple être remplacé par un signal électrique de faible puissance. La figure 1 b présente un exemple de structure de commutateur 8 à l'arséniure de gallium réalisé pour le dispositif d'amorçage selon l'invention Il est composé d'un substrat semi-conducteur 15 en arséniure de gallium de résistivité égale à 107 Q cm environ, d'épaisseur de 1 mm et de largeur de 1 cm environ sur lequel sont déposées deux électrodes 9, 10 constituées par exemple de quatre couches de métaux successives suivantes: une couche de nickel d'épaisseur 50 A, d'or de 750 A, de nickel de 750 A et d'or de 2000 A de façon à créer des contacts ohmiques entre le métal et l'arséniure de gallium et à laisser paraître un écart entre les électrodes adapté à la tension appliquée aux bornes du circuit, par exemple 1 mm pour 3 à 4 kilo-volts Dès l'apparition du faisceau optique impuisionnel 11, un contact électrique s'établit entre les deux électrodes 10 et 19 par l'intermédiaire du substrat semi-conducteur 15 en arséniure de gallium Il se crée alors un phénomène de type avalanche qui entretient la fermeture du commutateur Ces électrodes 9, 10 sont connectées aux circuits extérieures par des liaisons métalliques 16, 17 soudées sur les bords 18, 19 des électrodes 9, 10 selon des techniques connues de l'homme de l'art Le faisceau optique impulsionnel de commutation 11 est issu par exemple d'une source optique laser émettant suivant des longueurs d'onde comprises entre 0,8 et 1,06 pm Afin d'éliminer les claquages diélectriques de surface, une couche d'environ 5 à 10 pm de diélectrique polymère, par exemple un polyimide, est déposé sur la surface du commutateur 8 contenant les électrodes 9, 10. La figure 2 a présente un dispositif d'amorçage multivoies selon l'invention Il comprend par exemple N circuits élémentaires du type de celui décrit par la figure la EN 1, EN 2, EN 3 et EN sont les entrées d'énergie pour les condensateurs Cl, C 2, C 3 et Cn L'énergie stockée dans ces condensateurs est commutée vers les amorces fusibles Fl, F 2, F 3 et Fn par l'intermédiaire des commutateurs à base d'arséniure de gallium PC 1, PC 2, PC 3 et P Cn du type de celui de la figure lb Ces commutateurs sont respectivement commandés par les signaux impulsionnels optiques 21, 22, 23 et 24 Les condensateurs Cl, C 2, C 3 et Cn d'une part, et les fusibles Fl, F 2, F 3 et Fn d'autre part ont chacun un pôle relié au même potentiel de référence 4 L'impulsion optique de commande peut être amenée sur chacun des commutateurs selon plusieurs méthodes décrites ci-dessous. Pour un mode d'amorçage synchrone, une structure possible est présentée par la figure 2 b A titre d'exemple, le dispositif comporte trois voies d'amorçage Une source optique commune 25 à laser par exemple, envoie des impulsions synchrones vers les commutateurs PC 1, PC 2 et PC 3 Ces impulsions optiques sont transmises au moyen de fibres optiques 26, 27 et 28 de mêmes longueurs Ces fibres optiques peuvent être par exemple en plastique ou en silice. Pour un mode d'amorçage séquencé pré-programmé, une structure possible est présentée par la figure 3; elle est identique à la structure de la figure 2 b à l'exception des longueurs des fibres optiques 31, 32 et 33 qui ne sont plus identiques Pour ce mode de fonctionnement, la longueur de chacune des fibres 31, 32 et 33 est adaptée aux délais nécessaires entre les amorçages Généralement, un mètre de fibre optique engendre un retard d'environ 3 ns, selon la nature des fibres optiques, ce retard peut être défini précisément. Pour un mode d'amorçage séquencé programmé en cours de mission et adapté par exemple, selon la cible à détruire, deux structures possibles sont présentées par les figures 4 a et 4 b La structure de la figure 4 a comprend une source optique commune 25, à laser par exemple Des fibres optiques 41, 42 et 43 guident un signal impulsionnel optique vers chacune des trois entrées EN 1, EN 2 et EN 3 d'une matrice optique 44 Cette matrice optique 44 est constitué d'un système de commutations optiques qui permet d'obtenir un certain nombre de séquences pré- établies en fonction par exemple d'informations acquises en cours de mission En sorties 501, 502, 503 de la matrice 44, trois fibres optiques 45, 46, 47 de mêmes longueurs permettent l'acheminement des signaux impuisionnels optiques vers les commutateurs PC 1, PC 2 et PC 3 La publication Aérospatiale " 4 ème Congrès International de Pyrotechnie Spatiale" relative à la conférence organisée par le Groupe Technique de Pyrotechnie Spatiale (GPTS> du 05 au 09 Juin 1989, pages 207 à 213, fait état d'un certain nombre de moyens pour obtenir les séquences précitées par commutation optique. La figure 4 b présente une structure possible o il y a autant de sources à laser Ll, L 2, L 3 qu'il y a de commutateurs PC 1, PC 2 et PC 3. Ces sources laser sont déclenchées selon des séquences programmables par des circuits électroniques de commande 48 dont la réalisation est connue de l'homme de l'art Les lasers Ll, L 2, L 3 émettent respectivement des impulsions optiques 491, 492, 493 vers les commutateurs PC 1, PC 2 et PC 3. Les figures Sa et 5 b présentent une structure possible contenant plusieurs commutateurs d'énergie et réalisée pour être par exemple utilisée dans les dispositifs d'amorçage multivoies décrits par les figures 2 a et 4 b. La figure Sa représente une vue de dessus d'un substrat 51 semiconducteur en arséniure de gallium par exemple, sur lequel est déposé un réseau d'électrodes métalliques 511, 512, 513, 521, 522 et 523 formant trois commutateurs, les électrodes 511 et 521 formant un premier commutateur relié en entrée à une ligne 531 et en sortie à une ligne 541, les électrodes 512 et 522 formant un deuxième commutateur relié en entrée à une ligne 532 et en sortie à une ligne 522, et les électrodes 513 et 523 formant un troisième commutateur relié en entrée à une ligne 533 et en sortie à une ligne 543 Les paramètres géométriques des électrodes sont fonction des contraintes électriques des circuits de mise à feu, notamment en ce qui concerne l'intensité de courant, la tension et les temps de commutation Sur la ligne Sa sont représentés trois commutateurs mais il est évidemment possible d'en créer plus, en fait autant qu'il y a de voies d'amorçage. La figure 5 b représente une vue du substrat 51 de la figure Sa recouvert des électrodes 511, 512, 513, 521, 522 et 523 suivant la flèche 56 de la figure 5 a Les commutateurs sont placés en regard de réseaux 53, 54, 55 de diodes lasers disposées en barrette 52 et capables d'émettre des impulsions optiques 57, 51 et 59 pour déclencher ces commutateurs Chacun des réseaux peut être commandé séparément par une électronique de commande associée dont la réalisation est connue de l'homme de l'art, ce qui permet d'assurer un amorçage synchrone ou séquencé selon les cas Cette structure présentée par les figures 5 a et b a l'avantage d'être une structure compacte et très souple en ce qui concerne les différentes possibilités de mode d'amorçage Néanmoins, si le nombre de commutateurs est trop grand, la structure présentée par les figures 6 a et 6 b apparaît plus satisfaisante au niveau de la compacité. La figure 6 a représente un réseau de six commutateurs destinés à un dispositif d'amorçage selon l'invention et déposés sur un substrat 61 en arséniure de gallium Un premier commutateur est formé par les électrodes El et Si, un deuxième commutateur par les électrodes E 2 et 52, un troisième commutateur par les électrodes E 3 et 53, un quatrième commutateur par les électrodes E 4 et 54, un cinquième commutateur par les électrodes E 5 et 55 et un sixième commutateur par les électrodes E 6 et 56 Un écart 63 entre les électrodes d'un même commutateur est fonction de la tension appliquée aux bornes de ce commutateur. La figure 6 b présente le substrat 61 des commutateurs placés en regard d'un ensemble de réseaux de diodes laser placées sur un support 62 Ces réseaux de diodes laser activent par leurs émissions d'impulsions optiques les commutateurs placés sur le substrat 61. L'ensemble de réseaux de diodes laser sur le support 62 peut être obtenu par empilement de barrettes semblables à la barrette 52 de la figure 5 b Il peut aussi par exemple être sous forme de réseaux d'émission surfacique La réalisation des commutateurs sur le substrat 61 fait appel à des techniques de micro-électronique connues de l'homme de l'art; Les figures 7 a et 7 b présentent une structure monolithique d'un ensemble de commutateurs et de leurs sources optiques destinés à un dispositif d'amorçage selon l'invention La figure 7 a représente une vue en coupe de la figure 7 b La figure 7 b ne montre que deux commutateurs constitués d'une part, des électrodes 73, 74 et de leurs réseaux de diodes lasser 77 associés et d'autre part, des électrodes 78, 79 et de leurs réseaux de diodes laser 80 associés Ces électrodes sont placées sur un substrat 71 en arséniure de gallium et situés dans un plan incliné à 45 par rapport à l'émission optique 72 délivrés par les réseaux de diodes laser 77, 80 à partir des couches de sortie 76 Ces réseaux de diodes laser 77, 80 sont fixés sur une barrette 75 elle-même solidaire du substrat 71 La structure présentée par les figures 7 a et 7 b peut être agrandie suivant les axes Y ou X, en répétant les motifs représentés sur ces deux figures Cette structure a l'avantage d'être très compacte et très résistante sur le plan mécanique De plus, elle permet d'optimiser le couplage optique, donc d'augmenter le rendement et la reproductibilité, entre la source et le commutateur. Enfin, il est possible d'intégrer complètement sur un substrat en silicium une électronique de commande, des mémoires de travail et de programme, puis par épitaxie de l'arséniure de gallium sur le silicium, d'intégrer la structure décrite par les figures 7 a et 7 b avec l'électronique de commande Une compacité maximum peut être obtenue par métallisation des circuits électriques de liaison avec les réservoirs d'énergie et les amorces en lignes triplaques adaptées en impédance. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'amorçage pour charge explosive secondaire comportant au moins un réservoir d'énergie ( 1) couplé à un élément de commutation d'énergie ( 8) couplé à une amorce fusible à couche projetée ( 13), caractérisé en ce que l'élément de commutation d'énergie ( 8, PC 1, PC 2, PC 3, P Cn) est constitué par un commutateur électronique à base de semi-conducteur. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le commutateur électronique ( 8) comporte des moyens de fermeture activés par un signal optique impulsionnel ( 11). 3 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le commutateur électronique ( 8) est constitué au moins d'un substrat en arséniure de gallium ( 15) sur lequel sont déposées deux électrodes métalliques ( 9, 10). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs voies d'amorçage, chaque voie d'amorçage ayant un commutateur électronique (PC 1, PC 2, PC 3, P Cn). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les commutateurs électroniques (PC 1, PC 2, PC 3) sont activés par des impulsions optiques guidées par des fibres optiques ( 26, 27, 28) de mêmes longueurs et fournies par une source optique ( 25) unique. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source optique ( 25) est une source à laser. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les commutateurs électroniques (PC 1, PC 2, PC 3) sont activés par des impulsions optiques guidées par des fibres optiques ( 31, 32, 33) et fournies par une source optique unique 1 1 ( 25), la longueur des fibres optiques ( 31, 32, 33) dépendant des délais' entre les amorçages des voies. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une source optique ( 25) couplée à des fibres optiques ( 41, 42, 43) guidant un signal optique vers les entrées (EN 1, EN 2, EN 3) d'une matrice optique ( 44) constituée d'un système de commutation optique permettant d'obtenir des séquences pré-établies en fonction d'informations mémorisées, les sorties (SO 1, 502, 503) de la matrice optique ( 44) étant couplées à des fibres optiques ( 45, 46, 47) de mêmes longueurs pour l'acheminement de signaux optiques vers des commutateurs électroniques (PC 1, PC 2, PC 3). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque commutateur électronique (PC 1, PC 2, PC 3) reçoit des impulsions optiques ( 491, 492, 493) d'une source laser (Ll, L 2, L 3) qui lui est propre, les sources laser (Ll, L 2, L 3) étant déclenchées par des circuits électroniques de commande ( 48) selon des séquences programmables. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les commutateurs électroniques sont réalisés sur un même substrat semi-conducteur ( 51, 61, 71). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou 9 ou 10 caractérisé en ce que les sources optiques sont constituées de réseaux de diodes laser ( 53, 54, 55, 77, 80) disposés en barrettes ( 51, 75).