FR 2681139 A1 19930312 FR 9111144 A 19910910 INSTALLATION POUR EFFECTUER PLUSIEURS REACTIONS CHIMIQUES SUCCESSIVES DANS UN MEME RECIPIENT. DESCRIPTION L'invention concerne une installation conçue pour effectuer plusieurs réactions chimiques successives à l'intérieur d'un même récipient. Une telle installation peut être utilisée dans de nombreux cas, notamment lorsqu'on désire automatiser une succession de réactions chimiques, afin, par exem- pie, de réaliser le dosage d'un produit Ainsi, l'ins- tallation selon l'invention peut être utilisée pour effectuer de façon automatisée le dosage de l'uranium en présence de plutonium et de produits de fission, en phase aqueuse ou organique, selon la méthode de Davies et Gray. Lorsque plusieurs réactions chimiques doivent être effectuées successivement dans un même récipient, on peut envisager de déplacer ce récipient entre des postes successifs au niveau desquels sont introduits des produits différents Cependant, cela peut conduire à donner à l'installation un encombrement important si le nombre de réactions chimiques mises en jeu est élevé. De plus, le bon déroulement des réactions peut être incompatible avec un déplacement du récipient entre l'introduction successive de deux produits dans celui- ci En outre, cette solution pose le problème de l'agi- tation des produits et surtout du contrôle du bon dérou- lement des différentes réactions. Une autre solution consiste à faire arriver tous les produits au même endroit afin d'effectuer l'ensemble des réactions chimiques sans déplacer le récipient Les problèmes de l'encombrement, de l'agita- tion et du contrôle du bon déroulement des réactions sont ainsi résolus. Cependant, cette dernière solution conduit à placer l'extrémité de chacun des tubes de distribution des différents produits et réactifs au-dessus du réci- pient Cela peut avoir pour conséquence qu'une goutte d'un produit, et notamment d'un réactif, tombe dans le récipient à contre temps du déroulement des différentes réactions Cela n'est évidemment pas acceptable puisque les résultats peuvent être totalement faussés, notamment lorsqu'on effectue le dosage d'un produit. Par ailleurs, quelle que soit la technique utilisée, le problème posé par le rinçage et la vidange du récipient lorsque toutes les opérations sont termi- nées est également difficile à résoudre. L'invention a précisément pour objet une installation dans laquelle plusieurs réactions chimiques peuvent être mises en ouvre successivement à l'intérieur d'un même récipient sans déplacer ce dernier et sans qu'une goutte de produit et notamment de réactif ne risque de tomber accidentellement dans le récipient à contre temps du déroulement des réactions. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation pour effectuer plu- sieurs réactions chimiques successives, à l'intérieur d'un même récipient, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux tubes d'arrivée de produits, des moyens de commande aptes à déplacer séparément une extrémité inférieure de chacun des tubes entre une posi- tion haute inactive et une position basse d'injection de produit, et des moyens pour déplacer latéralement l'extrémité inférieure d'au moins un premier tube, sous l'effet d'un actionnement desdits moyens de commande, afin que cette extrémité inférieure soit placée dans le récipient dans la position basse et décalée latérale- ment par rapport au récipient dans la position haute. Dans une installation ainsi conçue, le ou les tubes qui se déplacent latéralement afin de ne pas être placés au-dessus du récipient Lorsqu'ils sont en posi- tion haute sont choisis en fonction des produits qu'ils véhiculent, afin que tous les réactifs risquant de perturber Le déroulement des réactions chimiques ne puissent en aucun cas chuter accidentellement dans Le récipient à contre temps du déroulement de ces réactions. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, Le premier tube comporte une partie droite d'axe vertical, apte à coulisser et à tourner dans un support, l'extrémité inférieure de ce premier tube étant décalée par rapport audit axe vertical, et les moyens pour déplacer cette extrémité inférieure comprenant des moyens pour faire pivoter le premier tube autour dudit axe vertical De préférence, Les moyens pour faire pivo- ter Le premier tube comprennent alors un doigt solidaire de la partie droite de ce dernier, reçu dans une fente incurvée formée dans le support. Par ailleurs, les tubes d'arrivée de produits comprennent avantageusement un tube d'amenée de liquide de rinçage et de vidange du récipient, comportant à son extrémité inférieure une rampe en forme de h dont une branche courte dérivée pénètre dans le récipient et dont une branche longue rectiligne, extérieure au récipient, comporte un rétrécissement en dessous du raccordement de La branche courte. L'installation comprend également, de préfé- rence, une électrode verticale de contrôle des réactions chimiques, agencée en faisceau avec les tubes et sur laquelle agissent également les moyens de commande. En outre, un agitateur électromagnétique est placé avantageusement sous le récipient, un barreau magnétique présentant de préférence une section triangu- laire étant placé dans un logement circulaire formé dans le fond du récipient. Afin que la même succession de réactions chi- miques puisse être effectuée successivement dans plu- sieurs récipients, l'installation peut aussi comprendre des moyens de défilement permettant de présenter à tour 5 de rôle plusieurs récipients à un poste de travail, au- dessus duquel se trouvent les extrémités inférieures des tubes Ces moyens de défilement peuvent notamment comprendre un plateau horizontal muni d'alvéoles de réception des récipients, régulièrement réparties autour10 d'un axe vertical, et des moyens d'entraînement permet- tant de faire tourner séquentiellement le plateau autour de son axe lorsque les réactions chimiques successives sont terminées pour un récipient donné. Les réactions chimiques successives sont effectuées automatiquement grâce à l'intervention d'une centrale de gestion qui pilote notamment les moyens de commande et des moyens pour distribuer les produits à l'intérieur des tubes. Lorsque le ou les produits mis en oeuvre le nécessitent, le récipient est placé dans une enceinte de confinement étanche dont une paroi supérieure est munie d'une plaque que traversent de façon étanche les tubes d'arrivée de produits, cette plaque supportant une potence porte- récipient à l'intérieur de l'enceinte25 et les moyens de commande à l'extérieur de l'enceinte. On décrira à présent un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annex és, dans lesquels: la figure 1 est un schéma de principe illus- trant de façon très schématique une installation réali- sée conformément à l'invention, appliquée au dosage automatique de l'uranium selon la méthode de Davies et Gray; la figure 2 est une vue en coupe verticale partielle illustrant de façon très schématique l'instal- Lation selon l'invention; la figure 3 est une vue de côté, en coupe verticale, illustrant plus en détail la partie mécanique de l'installation selon l'invention; 5 la figure 4 est une vue de dessus de la partie mécanique illustrée sur la figure 3; et la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, l'installation selon l'invention est appliquée au dosage de l'uranium, en présence de pluto- nium et de produits de fission, en phase aqueuse ou or- ganique, selon la méthode de Davies et Gray Comme on l'a déjà mentionné, cette application ne doit pas être15 considérée comme limitative de la portée de l'invention, celle-ci pouvant être utilisée à chaque fois que plu- sieurs réactions chimiques doivent être effectuées successivement à l'intérieur d'un même récipient, notam- ment mais non exclusivement pour y réaliser un dosage.20 Dans l'application de l'invention au dosage de l'uranium, les solutions échantillonnées à doser sont placées dans des récipients tels que des béchers 10, qui se trouvent à L'intérieur d'une enceinte de confine- ment 12 étanche et blindée Afin que le dosage puisse25 être réalisé, chacun des béchers 10 doit être amené à tour de rôle en face d'un poste de travail au-dessus duquel débouchent plusieurs tubes 14,16,18,22 d'arrivée de produits, un tube 24 d'amenée de liquide de rinçage et de vidange du bêcher et un tube 20 d'amenée d'un30 mélange de dilution Ce poste de travail est également équipé d'une électrode de mesure 26 permettant de contrôler l'évolution des réactions qui se produisent dans le bâcher et d'un agitateur électromagnétique 28. Dans le mode de réalisation représenté, ces différents35 éléments permettent de réaliser au poste de travail le dosage de l'uranium selon la méthode de Davies et Gray, en effectuant des opérations successives qui vont à présent être décrites brièvement. Dans un premier temps, l'opérateur introduit manuellement dans le bécher 10, non encore placé au poste de travail, l'échantillon à doser, contenant 50 à 200 mg d'uranium, ainsi que trois gouttes de bichro- mate de potassium à 2 % et 5 cm 3 d'acide nitrique 1 N. Le bécher est ensuite placé au poste de tra- vail, dans lequel les opérations suivantes sont effec- tuées à tour de rôle: introduction de 5 cm 3 d'acide sulfamique et de 45 cm 3 de mélange réactif réducteur (fer phosphorique H 3 P 04/ Fe 504), en agitant à faible vitesse pendant 1 min; introduction de 10 cm 3 de réactif oxydant (molybdate) en agitant plus vivement (une coloration brune appa- raît; la solution doit redevenir vert clair dans les secondes qui suivent); poursuivre l'agitation pendant environ 2 min 30, puis laisser reposer 30 secondes; introduction d'un mélange de dilution ( 5 cm 3 de sul- fate de vanadyle et 100 cm 3 d'eau distillée) en agi- tant fortement; introduire le titrant (bichromate de potassium) envi- ron 60 secondes plus tard. Il est important de noter que toutes ces opé- rations doivent être effectuées afin que l'arrivée au point d'inflection correspondant à la fin du dosage se situe dans les 4 min qui suivent la dilution du milieu réactionnel. La mise en oeuvre de ce procédé dans l'instal- lation selon l'invention impose donc de pouvoir intro- duire dans le bêcher 10 situé au poste de travail de l'acide sulfamique par le premier tube 14, le mélange réactif réducteur par le deuxième tube 16, le réactif oxydant par le troisième tube 18, le méLange de dilution par le quatrième tube 20 et le titrant par le cinquième tube 22 en forme de cathéter A ces tubes 14, 16, 18, et 22 d'arrivée de réactifs, de diluant et de titrant sont associés le tube 24 d'amenée de liquide de rinçage et de vidange du récipient et l'électrode 26. L'agitation de la solution contenue dans le bécher 10 qui se trouve au poste de travail est assurée par un agitateur électromagnétique 28 associé à un bar- reau magnétique 30 placé dans le fond du bécher. Chacun des tubes 14, 16 et 18 plonge par son extrémité opposée à celle qui est située à l'intérieur de l'enceinte 12 dans un bidon de distribution 32, 34 et 36 respectivement, situé à l'extérieur de l'enceinte 12 et contenant respectivement de l'acide sulfamique, le mélange réactif réducteur et le mélange réactif oxy- dant Une électrovanne normalement fermée, telle qu'il- lustrée en 38 sur la figure 2 pour le tube 14, est pla- cée à la sortie de chacun des bidons 32, 34 et 36, dans chacun des tubes 14, 16 et 18 Ces électrovannes sont pilotées par un ordinateur central de gestion 40 pro- grammé de façon à mettre en oeuvre le procédé de dosage désiré. Comme l'illustre la figure 1, le mélange réac- tif réducteur contenu dans le bidon 34 est préchauffé entre ce bidon et l'éLectrovanne correspondante, par un système de préchauffage 42, à une température d'envi- ron 50 C, afin que le milieu réactionnel soit à une température d'environ 35 C lors de la destruction de l'excès de réducteur Le système de préchauffage 42 peut notamment être constitué par un bain thermostatique dans lequel le fer phosphorique est préchauffé par cir- culation dans un récipient double enveloppe en verre. Le tube 20 par lequel est introduite la solu- tion de dilution comporte quant à lui, à l'extérieur de l'enceinte 12, deux branches 20 a et 20 b dont les extrémités plongent respectivement dans un bidon 44 contenant du sulfate de vanadyle et dans un bidon 46 contenant de l'eau distillée Chacune des branches 20 a et 20 b du tube 20 est également équipée d'une électro- vanne normalement fermée 48,49 (figure 2), dont l'ouver- ture est commandée de façon programmée par l'ordinateur central de gestion 40. Afin que l'ouverture de l'une quelconque des éLectrovannes, telles que les électrovannes 38,48 et 49 placées dans les différents tubes de distribution 14, 16, 18 et dans les branches 20 a et 20 b du tube 20 se traduisent par une injection du réactif ou du produit correspondant, les différents bidons 32, 34, 36, 44 et 46 contenant ces réactifs et ces produits sont mis sous pression par un circuit d'air comprimé (non représenté). Seuls les tubes 50, 52, 54, 56 et 58 de ce circuit d'air comprimé, qui débouchent respectivement en haut de cha- cun des bidons 32,34,36,44 et 46 ont été représentés sur la figure 1. Le tube 22 formant cathéter, par lequel est amené le titrant, est relié à l'extérieur de l'enceinte 12 à une électro-burette 60 pilotée par l'ordinateur central de gestion 40 Cette électro-burette 60 permet notamment de contrôler la vitesse d'introduction du titrant, en agissant sur le relais d'un robinet automa- tique (non représenté) équipant la burette Des impul- sions représentatives du volume de titrant écoulé sont transmises en retour à l'ordinateur. Comme l'illustre aussi de façon schématique la figure 1, un tube 62 d'amenée d'un liquide de rinçage tel que de l'eau est branché en dérivation sur le tube 22 formant cathéter, de façon à permettre le rinçage de la partie de ce tube débouchant dans l'enceinte 12, lorsque le titrant a été introduit au moyen de l'élec- tro-burette 60 L'introduction de liquide de rinçage par le tube 62 est contrôlée par une électrovanne (non représentée) pilotée par l'ordinateur central de gestion A son extrémité opposée, le tube 62 est raccordé sur un circuit 64 d'amenée d'eau déminéralisée. Le tube 24 d'amenée de liquide de rinçage et de vidange du bécher 10 est également raccordé, à l'ex- térieur de l'enceinte 12, sur le circuit 64 d'amenée d'eau déminéralisée En aval de son raccordement sur le circuit 64, le tube 24 comporte également une élec- trovanne 65 (figure 2), normalement fermée, pilotée par l'ordinateur central de gestion 40. L'électrode de mesure 26 est reliée directe- ment à l'ordinateur central de gestion 40 par un câble électrique 66 Elle permet de mesurer en permanence l'évolution du potentiel de la solution contenue dans le bêcher 10 qui se trouve au poste de travail, par comparaison avec une électrode de référence (non repré- sentée) située à l'extérieur de l'enceinte 12. Dans la pratique et comme l'illustrent plus précisément les figures 2 à 4, la partie mécanique de l'installation de dosage illustrée schématiquement sur la figure 1 est implantée sur la paroi supérieure 12 a de l'enceinte 12 Une ouverture rectangulaire 68 est ménagée à cet effet dans la paroi supérieure 12 a, ainsi que dans le blindage 70 (figure 2) qui surplombe cette paroi Une bride inférieure 72 (figure 3) ayant la forme de l'ouverture 68 est fixée de façon étanche sur la paroi supérieure 12 a, par des moyens (non représentés) tels que des vis Une bride supérieure 74, située au- dessus de la face supérieure du blindage 70, est solida- risée de la bride inférieure 72 par une cheminée 76. Une plaque de supportage horizontale 78 repose sur la bride supérieure 74 et en est solidarisée de façon étanche par des moyens de fixation (non représen- tés) tels que des vis Sur cette plaque 78 est également fixé de façon étanche, par exemple au moyen de vis (non représentées) un corps massif 80 traversé par sept alé- sages verticaux 82 dont deux seulement apparaissent sur la figure 3 Des vis ou tout autre mode de fixation (non représenté) permettent de fixer sur la face supérieure du corps 80 une plaque horizontale 84. Une rampe coulissante 86 est reçue dans chacun des alésages 82 formés dans le corps 80 et traverse également les plaques 78 et 84 Chacune de ces rampes 86 supporte selon son axe une partie droite et verticale de l'un des tubes 14, 16, 18, 20, 22 ou 24 ou encore l'électrode 26 Chaque rampe 86 peut être déplacée dans l'alésage 82 correspondant entre une position haute et une position basse par des moyens de commande constitués par un vérin hydraulique 88 à double effet dont le corps est fixé sous la plaque 84 et dont la tige de commande verticale fait saillie au-dessus de la plaque 84 pour être reliée par son extrémité supérieure à l'extrémité supérieure de la rampe 86 correspondante par un étrier , comme l'illustre la figure 3 Comme on l'a représen- té globalement sous la référence 91 sur la figure 2, chacune des deux chambres de chaque vérin hydraulique 88 est reliée par une conduite à une interface hydro- pneumatique, par l'intermédiaire d'un réducteur de débit, et chaque interface hydropneumatique communique avec un circuit d'air comprimé par l'intermédiaire d'une électrovanne pilotée par l'ordinateur central de gestion 40. Un changement de position de l'électrovanne associée à l'un quelconque des vérins 88, sous l'action de l'ordinateur central de gestion 40, permet, selon le cas, soit de faire descendre la rampe 86 correspon- dante afin d'injecter un produit ou un réactif dans le bécher 10 qui se trouve au poste de travail, soit au 1 1 contraire de faire remonter cette rampe après l'intro- duction dans le bécher du produit ou du réactif corres- pondant. Comme on l'a représenté très schématiquement pour L'une des rampes 86 sur la figure 3, les positions extrêmes haute et basse de chacune des rampes 86 sont repérées par deux capteurs optoélectroniques 92 et 94 montés sur un support 96 fixé sur La face supérieure de la plaque 84 Chacun des capteurs tels que 92 et 94 est relié à l'ordinateur central de gestion 40. Lorsqu'un signal de présence de l'extrémité supérieure de la rampe 86 correspondante est envoyé par l'un ou l'autre des capteurs 92 et 94 vers l'ordinateur central de gestion 40, l'électrovanne correspondant au vérin 88 associé à cette rampe est amenée dans une posi- tion neutre dans Laquelle le vérin est maintenu dans la position qu'il occupe. Pour le bon déroulement du procédé de dosage mis en oeuvre à l'aide de L'installation représentée sur les figures, il est essentiel que certains réactifs ne puissent pas être introduits à contre temps dans le bêcher 10 situé au poste de travail En particulier, il est impératif que des gouttes du mélange réactif réducteur tel que le fer phosphorique délivré par le tube 16 ou des gouttes du réactif oxydant te L que le molybdate introduit par le tube 18 ne puissent pas chuter dans le bêcher 10 en dehors des périodes pendant lesquelles ces réactifs doivent y être introduits. A cet effet, l'installation selon l'invention comporte des moyens qui permettent de décaler automati- quement l'extrémité inférieure des tubes 16 et 18 afin qu'i Ls ne se trouvent pas au-dessus du bécher 10 situé au poste de travail, lorsque les rampes 86 supportant chacun de ces tubes se trouvent en position haute. Dans la pratique, ces moyens permettent de faire pivoter automatiquement les rampes 86 correspon- dantes autour de Leurs axes propres lorsqu'elles se rapprochent de leur position haute En effet, pour des raisons d'encombrement qui apparaissent notamment sur la figure 5, Les axes verticaux des extrémités inférieu- res des tubes d'arrivée des produits, à L'exception de l'axe du tube 20 d'amenée des produits de di Lution, sont décalés Latéralement par rapport aux axes des rampes 86 supportant les parties droites de ces tubes Le pivo- tement des rampes 86 supportant Les tubes 16 et 18, lorsque ces rampes arrivent en position haute, a donc pour effet d'amener L'extrémité inférieure de chacun de ces tubes dans une position décalée Latéralement par rapport à L'enveloppe extérieure du bécher 10 situé au poste de travail. Afin de réaliser le pivotement des deux rampes 86 portant Les tubes 16 et 18, on monte les rampes 86 rotatives sur les étriers 90 et on fixe sur la face supérieure de la plaque 84 deux pièces de guidage 98 présentant chacune, en section horizontale, la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe de la rampe 86 correspondante Dans chacune des pièces 98 est usinée une fente oblongue incurvée 100 formant came, dans Laquelle est reçu un doigt 102 qui fait saillie radiale- ment vers L'extérieur à partir de l'extrémité supérieure de la rampe 86 correspondante Chacune des fentes 100 est orientée parallèlement à l'axe de La rampe 86 correspondante sur la majeure partie de sa hauteur, à L'exception de sa partie supérieure 100 a qui est incli- née en forme d'hélice pour provoquer le pivotement désiré de La rampe 86 portant le tube 16 ou 18, lorsque cette rampe approche de sa position haute Avantageuse- ment, le doigt 102 est muni d'un galet (non représenté), afin de réduire Les frottements. Comme l'illustre schématiquement la figure 1, la partie basse de chacun des tubes 14, 16, 18 et 22 présente sensiblement la forme d'un Z couché, de telle sorte que l'extrémité inférieure en soit déca Lée latéra- lement par rapport à la partie droite reçue dans la rampe 86 correspondante Par ailleurs, l'extrémité infé- rieure du tube 20, qui est rectiligne, est raccordée sur une rampe en forme de T 104 (figure 1) facilitant la dilution du méLange introduit par ce tube. En ce qui concerne la partie inférieure du tube 24 d'amenée de liquide de rinçage et de vidange du récipient>elle présente la forme d'un h dont la bran- che courte dérivée 24 a est de longueur inférieure à celle de la branche longue rectiligne 24 b Par ailleurs, la branche rectiligne 24 b comporte une restriction 106 immédiatement en dessous du raccordement de la branche dérivée 24 a sur cette branche rectiligne La présence de cette restriction 106 permet un écoulement préféren- tiel de l'eau de rinçage vers la branche dérivée 24 a qui plonge dans le bécher 10 situé au poste de travail, lorsque la rampe 86 correspondante est en position basse. Grâce à cet agencement, une ouverture de cour- te durée de l'électrovanne placée dans le tube 24 permet la vidange du bécher 10 par amorçage du siphon formé entre les branches 24 a et 24 b Le rinçage du bêcher 10 peut ensuite être obtenu en ouvrant l'électrovanne plus longuement, afin d'éjecter du liquide de rinçage dans le bêcher par la branche dérivée 24 a. Bien que le poste de travail puisse être un poste fixe prévu à l'intérieur de l'enceinte 12, l'ins- tallation comporte avantageusement des moyens permettant de faire défiler à ce poste plusieurs béchers 10, afin que le procédé de dosage de l'uranium puisse être mis en ouvre, de façon automatisée, successivement sur cha- cune des solutions contenues dans les béchers. Dans le mode de réalisation illustré notamment sur les figures 1, 3 et 5, le défilement des béchers est assuré par un plateau horizontal tournant 108 Comme l'illustre très schématiquement la figure 2, ce plateau 108 est supporté par un bras horizontal 110 formé à L'extrémité inférieure d'une potence verticale 112 fixée, par exemple au moyen de vis (non représentées) à la plaque de supportage 78 (figure 3) De façon plus précise, le bras horizontal 110 porte un axe vertical 114 sur sa face supérieure et le plateau 108 est monté sur cet axe 114 de façon à pouvoir tourner librement. Comme l'illustrent en particulier les figures 3 et 5, le plateau 108 présente sur sa face supérieure quatre alvéoles 116, de section horizontale circulaire, constituant des réceptacles pour quatre béchers 10 Les alvéoles 116 sont régulièrement réparties autour de l'axe de rotation du plateau 108, à 90 les unes des autres. Pour permettre le défilement de chacun des béchers 10 placés dans les alvéoles 116 au poste de travail situé approximativement à la verticale en des- sous du corps massif 80, le plateau 108 comporte à sa périphérie une couronne dentée 118 sur laquelle est en prise un pignon 120 supporté par un arbre d'entraînement vertical 122, selon un agencement qui apparaît notamment sur la figure 3 La partie haute de l'arbre d'entraîne- ment 122 traverse de façon étanche la plaque de suppor- tage 78, afin d'être entraînée par un ensemble moteur- réducteur 124 Le moteur de l'ensemble 124 est un moteur électrique à courant continu qui est piloté par l'ordi- nateur central de gestion, lorsqu'un cycle de dosage suivi des opérations de vidange et de rinçage du bêcher est terminé. L'arbre 122 de sortie de l'ensemble 124 en- traîne également, au-dessus de la plaque 78, un pignon 126 qui est en prise sur un engrenage 128 entraînant en rotation un repère 130 A chaque tour, ce repère 130 passe devant un capteur optoélectronique 132 monté sur la plaque 78. Les rapports de réduction existant d'une part entre le pignon 120 et La couronne dentée 118, d'autre part entre le pignon 126 et l'engrenage 128 sont choisis de telle sorte qu'à une rotation d'un tour du repère corresponde une rotation d'un quart de tour du pla- teau 108 Ainsi, à chaque fois que le repère 130 passe devant le capteur 132, le plateau 108 a tourné d'un quart de tour. L'information de présence du repère 130 en face du capteur optoélectronique 132 est transmise à l'ordinateur central de gestion 40 qui stoppe automati- quement l'ensemble moteur-réducteur 124 Un nouveau bécher 10 se trouve alors au poste de travail en dessous du corps massif 80 et un nouveau cycle de dosage peut être initié. Sur les figures 2 et 3, on voit que l'agita- teur électromagnétique 28 est monté sur le bras horizon- tal 110, de telle sorte que son axe vertical soit aligné avec l'axe du bécher 10 qui se trouve au poste de tra- vail. Comme le fait apparaître la vue plus détaillée de la figure 3, les béchers 10 comportent avantageuse- ment dans leur fond un logement circulaire 134 Ce loge- ment circulaire est formé, selon l'axe du bécher, par un décalage vers lebas de la partie centrale plane du fond par rapport à sa partie périphérique plane. Pour assurer l'agitation de la solution conte- nue dans le bêcher 10, un barreau magnétique 136 est placé dans ce logement circulaire 134 Avantageusement et comme on l'a représenté sur la partie gauche de la figure 3, ce barreau magnétique 136 présente une section triangulaire Bien entendu, les barreaux magnétiques 136 sont mis en place par un opérateur dans chacun des béchers 10, avant que ceux-ci n'arrivent en face du poste de travail sous l'effet de la rotation du plateau 108. La description qui précède, qui concerne une installation destinée en particulier à effectuer le dosage de l'uranium en présence de plutonium et de pro- duits de fission, en phase aqueuse ou organique, selon la méthode de Davies et Gray, permet de faire apparaître les différents avantages présentés par cette installa- tion, notamment en ce qui concernent les dispositions permettant d'éviter une chute inopinée de réactifs dans le bécher contenant la solution en cours de dosage et en ce qui concernent les dispositions relatives à la vidange et au rinçage du bêcher lorsque le dosage est terminé. On comprendra aisément que ces avantages subsistent quelles que soient les réactions chimiques qui sont réalisées au poste de travail et quels que soient les produits en cause De ce point de vue, on observera que l'installation selon l'invention permet de réaliser toute suite de réactions chimiques dans un bécher, indépendamment du fait que ce dernier soit ini- tialement vide ou non Par ailleurs, dans une version simplifiée d'une telle installation, la mise en place des béchers ou des récipients correspondants au poste de travail peut être effectuée manuellement par l'opéra- teur ou par des moyens de transfert différents du pla- teau rotatif décrit, tels qu'un transporteur pas à pas. En outre, il est clair que lorsque les réactions chimi- ques effectuées concernent des produits ne nécessitant pas de protections particulières, l'installation selon l'invention peut être utilisée en dehors de toute enceinte de confinement Enfin, on observera que les moyens décrits permettant de faire tourner les rampes supportant Les tubes de distribution des réactifs Lors- que ceux-ci remontent dans leur position inactive peu- vent être remplacés par tout moyen techniquement équiva-5 lent tel qu'un système de rails ou de cames. REVENDICATIONS 1 Installation pour effectuer plusieurs réac- tions chimiques successives, à l'intérieur d'un même récipient, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux tubes ( 14, 16,18,20,22,24) d'arrivée de produits, des moyens de commande ( 88) aptes à déplacer séparément une extrémité inférieure de chacun des tubes entre une position haute inactive et une position basse d'injection de produit, et des moyens ( 100,102) pour déplacer latéralement l'extrémité inférieure d'au moins un premier tube ( 16,18), sous l'effet d'un actionnement desdits moyens de commande, afin que cette extrémité inférieure soit placée dans le récipient dans la posi- tion basse et décalée latéralement par rapport au réci- pient dans la position haute. 2 Installation selon la revendication 1, ca- ractérisée par le fait que le premier tube ( 16,18) comporte une partie droite d'axe vertical, apte à cou- lisser et à tourner dans un support ( 80,98), l'extrémité inférieure de ce premier tube étant décalée par rapport audit axe vertical, et les moyens pour déplacer cette extrémité inférieure comprenant des moyens ( 100,102) pour faire pivoter le premier tube ( 16,18) autour dudit axe vertical. 3 Installation selon la revendication 2, ca- ractérisée par le fait que les moyens pour faire pivoter le premier tube comprennent un doigt ( 102) solidaire de ladite partie droite de ce dernier, reçu dans une fente incurvée ( 100) formée dans le support ( 80,98). 4 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de défilement ( 108) pour présenter à tour de rôle plusieurs récipients ( 10) à un poste de travail, au- dessus duquel se trouvent les extrémités inférieures desdits tubes ( 14,16,). Installation selon la revendication 4, ca- ractérisée par le fait que lesdits moyens de défilement comprennent un plateau horizontal ( 108) muni d'alvéoles ( 116) de réception des récipients, régulièrement répar- ties autour d'un axe vertical, et des moyens d'entraine- ment ( 124) pour faire tourner séquentiellement le plateau autour dudit axe lorsque lesdites réactions chimiques successives sont terminées pour un récipient ( 10). 6 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un agitateur électromagnétique ( 28) placé sous le récipient ( 10) et un barreau magnétique ( 136) placé dans un logement circulaire ( 134) formé dans le fond du récipient. 7 Installation selon la revendication 6, ca- ractérisée par le fait que le barreau magnétique ( 136) a une section triangulaire. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus une électrode ( 26) verticale de contrôLe des réactions chimiques, agencée en faisceau avec lesdits tubes ( 14,16,) et sur laquelle agissent également lesdits moyens de commande ( 88). 9 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdits tubes comprennent un tube ( 24) d'amenée de liquide de rinçage et de vidange du récipient, compor- tant à son extrémité inférieure une rampe en forme de h, dont une branche courte dérivée ( 24 a) pénètre dans le récipient et dont une branche longue rectiligne ( 24 b) extérieure au récipient, comporte un rétrécissement ( 106) en dessous du raccordement de la branche courte. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdits tubes comprennent un tube ( 20) d'amenée d'eau de dilution, comportant une rampe de distribution ( 104) en forme de T à son extrémité inférieure. 11 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus une centrale de gestion ( 40) permettant d'effectuer de façon automatisée lesdites réactions chimiques successives, en pilotant lesdits moyens de commande ( 88) et des moyens ( 38,48) pour distribuer les produits à l'intérieur des tubes. 12 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le récipient ( 10) est placé dans une enceinte de confinement étanche ( 12) dont une paroi supérieure ( 12 a) est munie d'une plaque ( 78) que traversent de façon étanche lesdits tubes ( 14,16,) d'arrivée de produits, cette plaque supportant une potence ( 112) porte réci- pients, à l'intérieur de l'enceinte, et les moyens de commande ( 88) à l'extérieur de l'enceinte.